(57)【要約】【課題】    簡単な構造でありながら、外壁材等の被塗装材の形状に応じた塗装ガンの切替え動作を正確且つ容易に行うことができ、塗装効率及び塗装精度を向上させることができる塗装装置を提供する。【解決手段】  コンベア(50)等によって搬送される被塗装材(51)(52)に対して、塗装ガン(２)(２)…を被塗装材(51)(52)の搬送方向に対して略直交する横方向に向けて相対的に移動させながら塗装を行う塗装装置(１)において、前記塗装ガン(２)(２)…を支持するリンク機構(21)(21)と、このリンク機構(21)(21)を作動させて、塗装ガン(２)(２)…の鉛直方向に対する前記横方向への傾きが切り替わるように塗装ガン(２)(２)…を移動させるためのシリンダ(26)(26)と、このシリンダ(26)(26)の伸縮状態を切り替えるための操作部(39)とを設ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア等によって搬送される被塗装材に対して、塗装ガンを被塗装材の搬送方向に対して略直交する横方向に向けて相対的に移動させながら塗装を行う塗装装置であって、前記塗装ガンを支持するリンク機構と、このリンク機構を作動させて、塗装ガンの鉛直方向に対する前記横方向への傾きが切り替わるように塗装ガンを移動させるためのシリンダと、このシリンダの伸縮状態を切り替えるための操作部とを備えていることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
前記操作部の操作に伴って、塗装ガンからの塗料噴出量が切替え可能となっている請求項１記載の塗装装置。
【請求項３】
前記塗装ガンを鉛直方向に沿って上下動させるための上下動機構を備えている請求項１又は２記載の塗装装置。
【請求項４】
前記塗装ガンを前記横方向に往復動させるための移動機構を備え、前記リンク機構は、一端部が前記移動機構に連結された一対のリンク杆と、これらリンク杆の他端部同士を連結する連結杆とを備え、リンク杆の一端部が前記移動機構に回転自在に取り付けられ、リンク杆の他端部が連結杆に回転自在に取り付けられている請求項１乃至３のいずれかに記載の塗装装置。
【請求項５】
前記シリンダは、シリンダ本体又はロッドのうち一方が前記移動機構に回転自在に取り付けられ、他方が前記リンク機構に回転自在に取り付けられている請求項４記載の塗装装置。
【請求項６】
前記リンク機構が一対設けられ、それらリンク機構によって支持された塗装ガンを、相反する方向に傾けてある請求項１乃至５のいずれかに記載の塗装装置。
【請求項７】
前記塗装ガンにおける塗料噴出角度が、鉛直方向に対して前記横方向へ略２５度傾いた第１の角度と、鉛直方向に対して前記横方向へ略４５度傾いた第２の角度の少なくとも２段階で切替え可能となるように、前記塗装ガンを移動させるようにした請求項６記載の塗装装置。
【請求項８】
前記一対のリンク機構に支持された塗装ガン間の前記横方向の間隔が、前記第１の角度のときよりも前記第２の角度のときの方が大となるように、前記塗装ガンを移動させるようにした請求項７記載の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主として、単一の塗装ラインによって搬送される平面用の外壁材とコーナー用の外壁材を塗装するのに適した塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の外壁材の塗装装置として、例えば下記の特許文献１に記載されているように、コンベアの上方に設けた塗装ガンを横方向に往復動させながら、コンベアによって搬送される外壁材を塗装するものが知られている。
【０００３】
この種の塗装装置において、平面用の外壁材(平物)とコーナー用の外壁材(役物)とを同一のコンベアによって搬送して塗装する場合は、塗装ガンの位置や角度を固定したままにしていると、平物と役物とで塗装ガンからの距離や吹き付け角度が変わって、平物における塗装状態と役物における塗装状態が異なってしまうといった不具合を生じる。
【０００４】
そこで、これら双方の塗装状態がほぼ同じになるように、平物塗装時と役物塗装時で、作業者が手動で塗装ガンの位置及び角度を適宜切り替えていた。このため、平物と役物とを同一のコンベアによって搬送して塗装する場合には、塗装効率の悪化を招いていた。また、手動による切替え作業では、塗装ガンの位置決めにバラツキが生じやすく、塗装精度が悪いといった不具合があった。
【０００５】
これに対して、下記の特許文献２に記載された塗装装置では、多関節ロボットを複雑に制御させて、そのロボット先端の塗装ガンの位置や角度を自動的に切り替えながら塗装することで、同一のコンベアによって搬送される平物と役物の塗装に際して、塗装作業の効率化及び塗装精度の向上が図られている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１６７３１４号公報
【特許文献２】特開平１０−１８０１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の特許文献２のような多関節ロボットを使用した塗装装置は、極めて複雑な構造を有するため、設備費が高騰してしまう欠点があった。
【０００８】
そこで、この発明は、上記のような不具合を解消して、簡単な構造でありながら、外壁材等の被塗装材の形状に応じた塗装ガンの切替え動作を正確且つ容易に行うことができ、塗装効率及び塗装精度を向上させることができる塗装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明における塗装装置は、コンベア等によって搬送される被塗装材に対して、塗装ガンを被塗装材の搬送方向に対して略直交する横方向に向けて相対的に移動させながら塗装を行う塗装装置であって、前記塗装ガンを支持するリンク機構と、このリンク機構を作動させて、塗装ガンの鉛直方向に対する前記横方向への傾きが切り替わるように塗装ガンを移動させるためのシリンダと、このシリンダの伸縮状態を切り替えるための操作部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記操作部の操作に伴って、塗装ガンからの塗料噴出量が切替え可能となっている。
【００１１】
さらに、前記塗装ガンを鉛直方向に沿って上下動させるための上下動機構を備えている。
【００１２】
さらにまた、前記塗装ガンを前記横方向に往復動させるための移動機構を備え、前記リンク機構は、一端部が前記移動機構に連結された一対のリンク杆と、これらリンク杆の他端部同士を連結する連結杆とを備え、リンク杆の一端部が前記移動機構に回転自在に取り付けられ、リンク杆の他端部が連結杆に回転自在に取り付けられている。
【００１３】
また、前記シリンダは、シリンダ本体又はロッドのうち一方が前記移動機構に回転自在に取り付けられ、他方が前記リンク機構に回転自在に取り付けられている。
【００１４】
さらに、前記リンク機構が一対設けられ、それらリンク機構によって支持された塗装ガンを、相反する方向に傾けてある。
【００１５】
さらにまた、前記塗装ガンにおける塗料噴出角度が、鉛直方向に対して前記横方向へ略２５度傾いた第１の角度と、鉛直方向に対して前記横方向へ略４５度傾いた第２の角度の少なくとも２段階で切替え可能となるように、前記塗装ガンを移動させるようにした。
【００１６】
また、前記一対のリンク機構に支持された塗装ガン間の前記横方向の間隔が、前記第１の角度のときよりも前記第２の角度のときの方が大となるように、前記塗装ガンを移動させるようにした。
【発明の効果】
【００１７】
この発明における塗装装置は、操作部を操作するだけで、塗装ガンの傾きと位置を正確且つ容易に切り替えることができる。従って、平面用の外壁材(平物)とコーナー用の外壁材(役物)等の形状の異なる被塗装材を同一の塗装ラインによって搬送しても、それら被塗装材の形状に応じた切替え動作を正確且つ容易に行うことができるため、塗装効率及び塗装精度の向上を図ることができる。
【００１８】
しかも、リンク機構及びシリンダによって塗装ガンの傾きと位置を切り替えるため、多関節ロボットを用いるときと比べて、構造を簡単にすることができ、設備費を安価に抑えることができる。
【００１９】
また、操作部の操作に伴って、塗装ガンからの塗料噴出量を切り替えたり、上下動機構によって塗装ガンを上下動させることで、被塗装材の塗装状態を微調整することができ、各種状況に柔軟に対応することができる。
【００２０】
さらにまた、一対のリンク機構によって支持された塗装ガンを、相反する方向に傾けて設けることで、役物等の被塗装材における角度の異なる２つの塗装面に対して、塗着量がどちらかの塗装面に偏ることなく、良好に塗料を吹き付けることができる。
【００２１】
また、塗装ガンにおける塗料噴出角度が、鉛直方向に対して横方向へ略２５度傾いた例えば平物の塗装に適した第１の角度と、鉛直方向に対して横方向へ略４５度傾いた例えば役物の塗装に適した第２の角度の少なくとも２段階で切替え可能となっている。したがって、塗料噴出角度を、平物の塗装時は第１の角度となるように、役物の塗装時は第２の角度となるように適宜切り替えることで、平物と役物のいずれについても最適な塗料噴出角度で良好に塗装できるとともに、平物と役物とで略同様の塗装状態を得ることができる。
【００２２】
さらに、一対のリンク機構に支持された塗装ガン間の横方向の間隔が、第１の角度のときよりも第２の角度のときの方が大きくなるため、塗装ガンにおける塗料噴出角度が変わっても、それら塗装ガンから噴出される塗料を、横方向に拡がらないように被塗装材の塗装面に集中させて、効率の良い塗装が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。この発明の一実施形態に係る塗装装置(１)は、図２乃至図４に示すように、コンベア(50)によって搬送される被塗装材(51)(52)に対して、複数の塗装ガン(２)(２)…を被塗装材(51)(52)の搬送方向に略直交する横方向、すなわち左右方向(図に示す矢印Ａ方向)に往復動させながら、塗装ガン(２)(２)…より塗料を噴出させて塗装を行うものである。なお、ここでいう略直交する横方向には、厳密に直交する方向に限られず、若干前後にずれた方向も含まれる。
【００２４】
被塗装材(51)(52)は、平面用として用いられる平板状の外壁材(平物)(51)、及び入隅や出隅のコーナー用として用いられるＬ字状の外壁材(役物)(52)であって、これら平物(51)及び役物(52)が、同一のコンベア(50)によって搬送されるようになっている。なお、入隅用の役物(52)は、搬送方向から見て略Ｖ字状となるような状態で塗装を行うため、その状態で安定して搬送するための専用の支持台(55)上に載置され、嵩上げされた状態で搬送される。
【００２５】
塗装装置(１)は、図１に示すように、塗装ガン(２)(２)…を左右方向に往復動させるための移動機構(３)と、塗装ガン(２)(２)…を鉛直方向に沿って上下動させるための上下動機構(４)と、塗装ガン(２)(２)…の傾きを調節する傾き調節機構(５)とを備えている。
【００２６】
移動機構(３)は、工場内の天板(60)の上側に設けられた走行体(10)と、その走行体(10)によって上下動自在に支持されるとともに、天板(60)の横溝(61)を貫通した左右一対の縦材(11)(11)と、それら縦材(11)(11)の下端に跨って取り付けられた横材(12)とを備えている。
【００２７】
走行体(10)は、図示しない駆動モータによって駆動されて、天板(60)上面に設けられた左右方向のレール溝(62)(62)に沿って往復動するようになっている。なお、移動機構(３)は、このような構造のものだけに限定されるものではない。
【００２８】
上下動機構(４)は、走行体(10)に設けられた駆動モータ(15)と、この駆動モータ(15)の駆動軸(16)に連結されたピニオン(17)と、このピニオン(17)に噛み合うように一方の縦材(11)の側面に設けられたラック(18)とからなる。
【００２９】
そして、駆動モータ(15)によりピニオン(17)を回転駆動させることで、ピニオン(17)に噛み合うラック(18)が上下方向に移動して、縦材 (11)が走行体(10)に対して上下動することで、塗装ガン(２)(２)を鉛直方向に沿って上下動させることができるようになっている。なお、上下動機構(４)は、このような構造のものだけに限定されるものではない。
【００３０】
傾き調節機構(５)は、塗装ガン(２)(２)…を支持する左右一対のリンク機構(21)(21)と、これらリンク機構(21)(21)を作動させて、塗装ガン(２)(２)…の鉛直方向に対する左右方向への傾きが切り替わるように塗装ガン(２)(２)…を移動させるためのシリンダ(26)(26)とからなる。
【００３１】
一対のリンク機構(21)(21)のうち一方のリンク機構(21)は、図２及び図３に示すように、移動機構(３)の横材(12)における搬送方向から見た中央より左側の部分に連結され、他方のリンク機構(21)は、横材(12)の中央より右側の部分に連結されている。
【００３２】
それぞれのリンク機構(21)は、一端部が移動機構(３)に連結された左右一対のリンク杆(22)(22)と、これらリンク杆(22)(22)の他端部同士を連結する連結杆(23)とを備え、リンク杆(22)(22)の一端部が、移動機構(３)の横材(12)に対して回転自在に取り付けられ、リンク杆(22)(22)の他端部が、連結杆(23)に対して回転自在に取り付けられている。
【００３３】
左側のリンク機構(21)を作動させるシリンダ(26)は、シリンダ本体(27)が移動機構(３)における横材(12)の右端部に回転自在に取り付けられ、ロッド(28)が左側のリンク機構(21)における右側のリンク杆(22)中央に回転自在に取り付けられている。
【００３４】
他方、右側のリンク機構(21)を作動させるシリンダ(26)は、シリンダ本体(27)が移動機構(３)における横材(12)の左端部に回転自在に取り付けられ、ロッド(28)が右側のリンク機構(21)における左側のリンク杆(22)中央に回転自在に取り付けられている。
【００３５】
なお、これらシリンダ(26)(26)は、ロッド(28)(28)が移動機構(３)に取り付けられ、シリンダ本体(27)(27)がリンク機構(21)(21)に取り付けられるようにしても良い。
【００３６】
そして、搬送方向から見て左側のリンク機構(21)およびこれを作動させるシリンダ(26)と、右側のリンク機構(21)およびこれを作動させるシリンダ(26)とは、互いに前後にずらした位置に設けられ、左右のリンク機構(21)(21)及びシリンダ(26)(26)が、互いに干渉しないようになっている。また、一対のシリンダ(26)(26)は、搬送方向から見てＸ字状に交差した取付け状態となっている。
【００３７】
各リンク機構(21)(21)の連結杆(23)(23)には、搬送方向に沿った水平シャフト(31)(31)がそれぞれ連結されている。これら水平シャフト(31)(31)は互いに平行に配され、各水平シャフト(31)(31)には、吊下げシャフト(32)(32)を介して例えば一対の塗装ガン(２)(２)がそれぞれ吊り下げ支持されている。それら一対の塗装ガン(２)(２)は、搬送方向に間隔を空けた状態で、且つ、高さ及び鉛直方向に対する左右方向への傾きが互いに略等しい状態で配置されている。ただし、それぞれのリンク機構(21)に支持される塗装ガン(２)の個数は、特に限定されるものではない。
【００３８】
また、左右両側の塗装ガン(２)(２)…は、図４に示すように、上方から見て千鳥状に配置され、左側のリンク機構(21)に支持された塗装ガン(２)(２)と、右側のリンク機構(21)に支持された塗装ガン(２)(２)とは、図２及び図３に示すように、高さが互いに略等しく、相反する方向に傾けられた状態となっている。
【００３９】
すなわち、左側の塗装ガン(２)(２)からの塗料噴出角度と、右側の塗装ガン(２)(２)からの塗料噴出角度とは、鉛直方向に対する左右方向への傾きが互いに略等しくなっている。それら左右の塗装ガン(２)(２)から噴出した塗料は、搬送方向から見ると下方に向かうに連れて集束するような状態で、コンベア(50)に搬送された外壁材(51)(52)に吹き付けられるようになっている。
【００４０】
また、例えばコンベア(50)の横に設置された操作ボックス(40)には、図５に示すように、上記の移動機構(３)の駆動モータを作動させるための操作スイッチ(36)と、上下動機構(４)の駆動モータ(15)を作動させるための上昇用及び降下用の操作スイッチ(37)(38)と、傾き調節機構(５)のシリンダ(26)(26)の伸縮状態を切り替えるための操作部としての操作スイッチ(39)とが設けられている。
【００４１】
なお、傾き調節機構(５)用の操作スイッチ(39)は、シリンダ(26)(26)への油圧の供給を切り替える図示しない電磁弁に接続されており、操作スイッチ(39)を操作して電磁弁を作動させることで、シリンダ(26)(26)のロッド(28)(28)が伸長又は収縮するようになっている。
【００４２】
この操作スイッチ(39)の操作によって、シリンダ(26)(26)のロッド(28)(28)を収縮させた状態では、図２に示すように、左右のリンク機構(21)(21)の左右方向の間隔が狭くなって、左右の塗装ガン(２)(２)…が比較的近接した状態となり、その塗料噴出角度が、鉛直方向に対して左右方向へ略２５度傾いた第１の角度(α)となる。
【００４３】
この第１の角度(α)は、平物(51)の塗装に適した角度となっている。塗装ガン(２)(２)…の傾きを第１の角度(α)にした状態で平物(51)を塗装する際は、コンベア(50)に搬送される平物(51)の塗装面に対して、左右の塗装ガン(２)(２)…から噴出される塗料が、左右方向に拡がらないように集中して塗着されるようになっている。
【００４４】
他方、操作スイッチ(39)の操作によって、シリンダ(26)(26)のロッド(28)(28)を伸長させた状態では、図３に示すように、左右のリンク機構(21)(21)の左右方向の間隔が拡がって、左右の塗装ガン(２)(２)…が比較的離間した状態となり、その塗料噴出角度が、鉛直方向に対して左右方向へ略４５度傾いた第２の角度(β)となる。
【００４５】
この第２の角度(β)は、役物(52)の塗装に適した角度となっている。塗装ガン(２)(２)…の傾きを第２の角度(β)にした状態で入隅用の役物(52)を塗装する際は、コンベア(50)に搬送される役物(52)の２つの塗装面(53)(54)のうち一方の塗装面(53)が、右側の塗装ガン(２)(２)から噴出される塗料によってのみ塗装され、他方の塗装面(54)が、左側の塗装ガン(２)(２)から噴出される塗料によってのみ塗装される。
【００４６】
このとき、左右の塗装ガン(２)(２)…間の左右方向の間隔は、第１の角度(α)のときよりも大きくなっている。したがって、平物(51)塗装時と同様に、コンベア(50)に搬送される役物(52)の塗装面(53)(54)に対して、左右の塗装ガン(２)(２)…から噴出される塗料が、左右方向に拡がらないように集中して塗着されるようになっている。
【００４７】
このように、塗装ガン(２)(２)…における塗料噴出角度が、第１の角度(α)と第２の角度(β)の２段階で切替え可能となっており、塗料噴出角度の切替えに伴って、左右の塗装ガン(２)(２)…間の左右方向の間隔が切り替わるため、同一のコンベア(50)で平物(51)と役物(52)を搬送しても、それらの外壁材(51)(52)の形状に応じて、塗装ガン(２)(２)の位置と、塗装ガン(２)(２)…からの塗料噴出方向とを適宜切り替えることができるため、いずれの外壁材(51)(52)も適切に塗装できるようになっている。
【００４８】
なお、第１の角度(α)及び第２の角度(β)は、必ずしも上記のように２５度及び４５度に設定しなくても良く、平物(51)や役物(52)の塗装が適切に行える角度であれば良い。また、塗装ガン(２)(２)…における塗料噴出角度は、２段階に切替え可能なだけでなく、外壁材の形状に応じて３段階以上に切替え可能としても良い。
【００４９】
また、傾き調節機構(５)用の操作スイッチ(39)を操作すると、塗装ガン(２)(２)…への塗料の供給量が切り替えられて、塗装ガン(２)(２)…からの塗料噴出量が切り替えられるようになっている。
【００５０】
具体的には、塗料噴出量は、塗料噴出角度が第２の角度(β)であるときに、第１の角度(α)であるときの略２倍となるように切り替わるようになっている。したがって、役物(52)を塗装する際は、その役物(52)における左右それぞれの塗装面(53)(54)が、上記のように左右の一方の塗装ガン(２)(２)によってのみ塗装されるが、塗料噴出量が、平物(51)を塗装する場合に比べて略２倍となっているため、単位面積当たりの塗着量が、平物(51)を塗装する場合と略等しくなるようになっている。
【００５１】
このように、傾き調節機構(５)用の操作スイッチ(39)を操作すると、塗料噴出方向が切替わるのに伴って、塗装ガン(２)(２)…からの塗料噴出量も切り替わるようになっているため、平物(51)と役物(52)とで略同じ塗装状態で良好に塗装できるようになっている。
【００５２】
以下、上記の塗装装置(１)を用いて外壁材(51)(52)を塗装する方法について説明する。なお、図４及び図５に示すように、塗装装置(１)の搬送方向上流側には画像センサ(41)が設けられ、この画像センサ(41)により、コンベア(50)の上方から外壁材(51)(52)が撮影されて、その撮影された画像の濃淡により外壁材(51)(52)の左右方向の幅寸法が検出されるようになっている。また、コンベア(50)には、搬送方向における画像センサ(41)と塗装装置(１)との間に、外壁材(51)(52)の通過を検知するための検知センサ(42)(42)が設けられている。
【００５３】
先ず、コンベア(50)によって流されてくる外壁材が、平物(51)であるか又は役物(52)であるかを、作業者が目視により確認する。
【００５４】
そして、平物(51)が流れてきた場合は、傾き調節機構(５)用の操作スイッチ(39)を操作して、塗料噴出角度が第１の角度(α)となるように、塗装ガン(２)(２)…の傾き及び位置を切り替えるとともに、必要に応じて、上下機構(４)用の操作スイッチ(37)(38)を操作して、塗装ガン(２)(２)…の高さを微調節する。ただし、塗料噴出角度が予め第１の角度(α)となっている場合は、傾き調節機構(５)用の操作スイッチ(39)を操作する必要はない。
【００５５】
その後、平物(51)が画像センサ(41)の位置まで流れると、画像センサ(41)により平物(51)の左右方向の幅寸法が検出されて、平物(51)の幅寸法に応じた所定の塗装タイミングが設定される。そして、検知センサ(42)(42)により平物(51)の通過が検知されると、所定時間経過後に、左右方向に往復動している塗装ガン(２)(２)…から塗料が噴出される。
【００５６】
この塗装の際、塗装ガン(２)(２)…からは、平物(51)の幅寸法に応じた所定のタイミングで断続的に塗料が噴出され、無駄な塗料の噴出が避けられるようになっている。そして、平物(51)の塗装面は、搬送方向に間隔を空けて設けられた４つの塗装ガン(２)(２)…によって重ね塗りされるようになっている。
【００５７】
他方、役物(52)が流れてきた場合は、操作スイッチ(39)を操作して、塗料噴出角度が第２の角度(β)となるように、塗装ガン(２)(２)…の傾き及び位置を切り替えるとともに、必要に応じて、上下機構(４)用の操作スイッチ(37)(38)を操作して、塗装ガン(２)(２)…の高さを微調節する。
【００５８】
その後、役物(52)が画像センサ(41)の位置まで流れると、上記と同様に、役物(52)の左右方向の幅寸法が検出されて、その役物(52)の幅寸法に応じた所定のタイミングで塗装が行われ、役物(52)の２つの塗装面(53)(54)が、それぞれ搬送方向に間隔を空けて設けられた２つの塗装ガン(２)(２)…によって重ね塗りされるようになっている。
【００５９】
なお、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正及び変更を加え得ることは勿論である。例えば、この発明の塗装装置は、外壁材に限られず、外壁材以外の建材や、建材以外の被塗装材を塗装するのに用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の一実施形態に係る塗装装置を示す斜視図である。
【図２】塗料噴出角度を第１の角度にした状態の塗装装置を示す正面図である。
【図３】塗料噴出角度を第２の角度にした状態の塗装装置を示す正面図である。
【図４】塗装装置を示す平面図である。
【図５】塗装装置を横方向からみた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
(１)  塗装装置
(２)  塗装ガン
(３)  移動機構
(４)  上下動機構
(21)  リンク機構
(22)  リンク杆
(23)  連結杆
(26)  シリンダ
(27)  シリンダ本体
(28)  ロッド
【図１】
2006175395.tif 000003
【図２】
2006175395.tif 000004
【図３】
2006175395.tif 000005
【図４】
2006175395.tif 000006
【図５】
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