(57)【要約】【課題】  収納可能なノズルの種類についての自由度を高める。【解決手段】  ノズルステーション１９は、複数のノズル収納孔３０３，３０４を有する。これらノズル収納孔３０３，３０４には交換用のノズル２１がそれぞれ収納されている。これらノズル収納孔３０３，３０４のうち一方側（ノズル収納孔３０４）には、その内底部にアダプタ４０が固定され、このアダプタ４０に支持された状態でノズル２１が収納されている。アダプタ４０は、ノズル２１の形状に応じた支持部４０ａをもち、ノズル収納孔３０４内に着脱可能に固定されており、他の形状のノズル２１を収納する場合には、当該他のノズル２１に対応した支持部４０ａをもつアダプタ４０に交換される。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが着脱可能に設けられるとともに、交換用のノズルを収納したノズル交換ユニットが前記ヘッドの可動領域内に設けられ、前記ヘッドのノズルが必要に応じて前記ユニットのノズルと交換されるように構成された表面実装機の前記ノズル交換ユニットにおいて、
交換用のノズルを収納するノズル収納部を有し、このノズル収納部に、ノズルの支持部を具備したアダプタであって、かつ前記支持部として収納すべきノズルに対応するものを具備したアダプタが着脱可能に装着され、このアダプタに支持された状態で前記ノズル収納部にノズルが収納されていることを特徴とするノズル交換ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のノズル交換ユニットにおいて、
前記ノズル収納部は、前記アダプタを取外した状態で、当該アダプタに対応するノズル以外の他のノズルを直接収納できるように構成されていることを特徴とするノズル交換ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のノズル交換ユニットにおいて、
前記ノズル収納部として有底の収納孔が設けられ、この収納孔の内底部にねじ孔が設けられる一方、前記アダプタの下面にねじ軸が設けられ、このねじ軸が前記ねじ孔に螺合挿入されることにより前記アダプタが収納孔内に着脱可能に装着されていることを特徴とするノズル交換ユニット。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載のノズル交換ユニットにおいて、
前記ノズル収納部として、ノズルを直接支持した状態で収納する第１のノズル収納部と、前記アダプタが装着されることにより当該アダプタによりノズルを支持した状態で収納する第２のノズル収納部とが設けられていることを特徴とするノズル交換ユニット。
【請求項５】
移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが着脱可能に設けられるとともに、交換用のノズルを収納したノズル交換ユニットが前記ヘッドの可動領域内に設けられ、前記ヘッドのノズルが必要に応じて前記ユニットのノズルと交換されるように構成された表面実装機において、
前記ノズル交換ユニットとして、請求項１乃至４の何れかに記載のノズル交換ユニットが設けられていることを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆる表面実装機に関し、特に実装用のヘッドに対して部品吸着用のノズルが交換可能に設けられ、かつ必要に応じてノズル交換ユニットに収納された他のノズルと交換されるように構成された表面実装機の前記ノズル交換ユニットおよびこのユニットを有する表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、部品供給部と所定の作業位置に位置決めされたプリント基板とにわたって移動可能な実装用ヘッドを備え、このヘッドの下端に取付けられる部品吸着用のノズルにより部品供給部から部品を吸着してプリント基板上に実装する表面実装機が知られている。
【０００３】
また、この種の表面実装機において、実装用ヘッドに対して前記ノズルを着脱可能に設けるとともに、交換用のノズルを収納したノズルステーション（ノズル交換ユニット）を実装用ヘッドの可動領域内に設置し、吸着すべき部品の種類に応じて実装用ヘッドのノズルをノズルステーションのノズルに付け替えるようにしたものも知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２４６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ノズルステーションには、複数のノズル収納孔（ノズル収納部）が設けられ、これらノズル収納孔に交換用のノズルが抜差し可能に収納されるが、ノズル収納孔の大きさ（径）や深さは事前に決められるのが一般的である。そのため、特注ノズルや、新たに開発されたノズルについては当該ノズルを収納できない場合も多い。また、当初収納予定が無かったノズルについても、これを後発的に収納することは一般には不可能であり、特に必要な場合にはノズルステーションを改造したり、ステーションそのものを交換せざるを得えず収納可能なノズルの種類についての自由度が低いものであった。
【０００５】
なお、収納可能なノズルの種類の自由度を高めるべく、大きさや深さの異なる数多くの種類のノズル収納孔を設けておくことも考えられるが、このような構成では、特定の種類のノズルしか収納しない場合には、それ以外のノズル収納孔が無駄になるため、必ずしも得策とは言えない。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、収納可能なノズルの種類についての自由度を高めることができるノズル交換ユニットを提供すること、またこのようなノズル交換ユニットを搭載することにより、より多くの部品品種に柔軟に対応できる表面実装機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のノズル交換ユニットは、移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが着脱可能に設けられるとともに、交換用のノズルを収納したノズル交換ユニットが前記ヘッドの可動領域内に設けられ、前記ヘッドのノズルが必要に応じて前記ユニットのノズルと交換されるように構成された表面実装機の前記ノズル交換ユニットにおいて、交換用のノズルを収納するノズル収納部を有し、このノズル収納部に、ノズルの支持部を具備したアダプタであって、かつ前記支持部として収納すべきノズルに対応するものを具備したアダプタが着脱可能に装着され、このアダプタに支持された状態で前記ノズル収納部にノズルが収納されているものである（請求項１）。
【０００８】
このノズル交換ユニットの構成によれば、ノズル収納部に対して、収納すべきノズルに対応した支持部をもつアダプタを装着することにより、共通のノズル収納部に、標準的な形状を有するノズルから特殊形状を有するノズルまで幅広いサイズ、および形状のノズルを収納することが可能となる。そのため、後発的に新たなノズルが使用されるような場合であっても、当該ノズルに対応した支持部を持つアダプタと交換することにより、当該ノズルを収納することが可能となる。
【０００９】
この構成において、前記ノズル収納部は、前記アダプタを取外した状態で、当該アダプタに対応するノズル以外の他のノズルを直接収納できるように構成されているのが好ましい（請求項２）。
【００１０】
このようにアダプタを取外した状態でもノズルを収納できるようにすれば、共通のノズル収納部を用いて収納できるノズルの種類をさらに増やすことが可能となる。
【００１１】
また、上記の構成においては、前記ノズル収納部として有底の収納孔が設けられ、この収納孔の内底部にねじ孔が設けられる一方、前記アダプタの下面にねじ軸が設けられ、このねじ軸が前記ねじ孔に螺合挿入されることにより前記アダプタが収納孔内に着脱可能に装着されているのが好ましい（請求項３）。
【００１２】
この構成によると、アダプタをそのねじ軸側から収納孔に差込んで回すだけで簡単、かつ速やかにアダプタを収納孔内（ノズル収納部）に装着することが可能となり、取外しもアダプタを逆方向に回すだけで同様に簡単、かつ速やかに行うことが可能となる。そのため、アダプタ着脱時の作業性が向上する。
【００１３】
なお、ノズル交換ユニットに複数のノズル収納部が設けられる場合には、全てのノズル収納部がアダプタを着脱可能に装着できるものであってもよいが、合理的な構成とするには、前記ノズル収納部として、ノズルを直接支持した状態で収納する第１のノズル収納部と、前記アダプタが装着されることにより当該アダプタによりノズルを支持した状態で収納する第２のノズル収納部とが設けられているのが好ましい（請求項４）。
【００１４】
この構成によれば、例えば標準形状を有する一般的なノズル（標準ノズル）のみを数多く使用する場合には、第１のノズル収納部に標準ノズルを収納するとともに、この標準ノズルに対応するアダプタを第２のノズル収納部に装着しておくことにより全てのノズル収納部を使って標準ノズルを収納することが可能となる。そして、後発的に標準ノズル以外の特殊ノズルを収納する必要が生じた場合には、第２のノズル収納部のアダプタを特殊ノズルに対応するものに交換すれば、当該特殊ノズルを第２のノズル収納部に収納することが可能となる。そのため、全てのノズル収納部を合理的に使用することが可能となる。
【００１５】
一方、本発明に係る表面実装機は、移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが着脱可能に設けられるとともに、交換用のノズルを収納したノズル交換ユニットが前記ヘッドの可動領域内に設けられ、前記ヘッドのノズルが必要に応じて前記ユニットのノズルと交換されるように構成された表面実装機において、前記ノズル交換ユニットとして、請求項１乃至４の何れかに記載のノズル交換ユニットが設けられているものである（請求項５）。
【００１６】
この表面実装機によれば、請求項１乃至４の何れかに記載のノズル交換ユニットが設けられているため、標準的な形状のノズルから特殊形状のノズルまで幅広いサイズや形状のノズルをノズル交換ユニットに収納することが可能となり、また、後発的に使用されるノズルについても収納することが可能となる。そのため、部品の実装に際してより多くの部品品種に柔軟に対応し得るようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のノズル交換ユニットによると、ノズル収納部に装着されるアダプタを交換、あるいは取り外すことにより共通のノズル収納部に対してサイズや形状の異なる複数種類のノズルを収納することができるので、収納可能なノズルの種類についての自由度を効果的に高めることができる。
【００１８】
また、発明の表面実装機によると、上記のようなノズル交換ユニットを搭載しているので、部品の実装に際してより多くの部品品種に柔軟に対応できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る表面実装機（本発明のノズル交換ユニットが搭載される表面実装機）を平面図で概略的に示している。
【００２１】
これらの図において、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台１上には基板搬送用のコンベア２が配置されており、このコンベア２上をプリント基板３が搬送されて所定の実装作業用位置で停止され、図外のプッシュアップピン等の基板保持手段により保持されるようになっている。なお、以下の説明では、コンベア２の方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。
【００２２】
コンベア２の両側には、プリント基板３に実装する電子部品を供給するための部品供給部４が設けられている。これらの部品供給部４には、Ｘ軸方向に多数列のテープフィーダー４ａが配置されている。各テープフィーダー４ａには、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔毎に収納保持したテープが巻回されたリールが着脱可能に装着されており、このリールからフィーダー先端の部品取出部に前記テープを間欠的に繰り出しながら、後述するヘッドユニット５によりテープに収納された部品をピックアップさせるように構成されている。
【００２３】
前記基台１の上方には、さらに部品実装用のヘッドユニット５が設けられている。このヘッドユニット５は、部品供給部４から部品を吸着してプリント基板Ｐ上に実装し得るように、一定の領域内でＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ移動可能とされている。すなわち、前記基台１には、ヘッドユニット５の支持部材１１がＹ軸方向の固定レール７に移動可能に配置され、この支持部材１１上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材１４に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９により駆動されるボールねじ８に支持部材１１が螺合装着されることにより、支持部材１１のＹ軸方向の移動が行われる一方、Ｘ軸サーボモータ１５により駆動されるボールねじ１３にヘッドユニット５が装着されることにより、ヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行われるように構成されている。
【００２４】
前記ヘッドユニット５には部品を吸着してプリント基板３に実装するための複数の実装用ヘッド２０が搭載されており、当実施形態では、６つの実装用ヘッド２０がＸ軸方向に一列に並べられた状態で搭載されている。
【００２５】
これらの実装用ヘッド２０は、Ｚ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする昇降機構に連結されるとともにＲ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする回転機構にそれぞれ連結されており、これら各機構によりヘッドユニット５に対して上下方向（Ｚ軸方向）および回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。
【００２６】
また、各実装用ヘッド２０の先端には部品吸着用のノズル２１（図４に示す）が設けられており、前記テープフィーダー４ａからの部品取出し時には、図外の負圧供給手段からノズル２１先端に負圧が供給され、この負圧により部品が吸着されるようになっている。
【００２７】
前記ノズル２１は、実装用ヘッド２０に対して着脱可能に装着されており、必要に応じて形状や大きさの異なる他のノズル２１と交換されるようになっている。すなわち、実装用ヘッドの先端部（下端部）には、図４（ｂ）に示すようにノズル２１を外嵌装着するための軸部２０ａとノズル保持用の一対の板バネ２０ｂとが設けられており、上記軸部２０ａにノズル２１を外嵌装着するとその上端に設けられた係合部２１ａに前記板バネ２０ｂが弾性的に係合し、これによりノズル２１が実装用ヘッド２０の先端部に保持される一方、ノズル２１に対して上記板バネ２０ｂの弾発力よりも大きな外力がノズル引抜き方向に作用すると、実装用ヘッド２０からノズル２９が分離されるように構成されている。
【００２８】
図１に戻って、上記基台１上には、各実装用ヘッド２０による部品の吸着状態を画像認識するための部品認識カメラ１７が設けられている。部品認識カメラ１７は部品供給部４にそれぞれ設けられており、テープフィーダー４ａ先端の部品取出部の並びに並べられた状態で上向きに固定されている。これにより、テープフィーダー４ａからの部品取出し後、ヘッドユニット５をＸ軸方向に真直ぐ移動させるだけで各実装用ヘッド２１の吸着部品を連続的にその下側から撮像できるように構成されている。
【００２９】
上記基台１上には、さらに交換用のノズル２１を収納したノズルステーション１９（本発明に係るノズル交換ユニットに相当する）が設けられている。
【００３０】
図２および図３はノズルステーション１９の構成を概略的に示している。これらの図に示すように、ノズルステーション１９は、ブロック状のノズル保持部３０とその上面に沿ってスライドするシャッタ３２とを有している。
【００３１】
ノズル保持部３０には、交換用のノズル２０を収納するための上向きに開口する複数のノズル収納孔（ノズル収納部）が設けられている。図示の例では、径の異なる断面円形の４種類のノズル収納孔３０１〜３０４がそれぞれ複数箇所に設けられており、これらノズル収納孔３０１〜３０４にそれぞれ交換用のノズル２１がその先端側から差込まれて係合部２１ｂを上向きに突出させた状態で収納されている（図４（ｂ）、図５（ａ）参照）。なお、図２では、便宜上、ノズル２１を収納しない状態でノズルステーション１９を示している。
【００３２】
シャッタ３２には、各ノズル収納孔３０１〜３０４に対応する瓢箪形の通し孔３３が形成されている。このシャッタ３２は、ノズル保持部３０の両端に形成されたガイド部３０ａに沿ってＹ軸方向にスライド可能に設けられており、エアシリンダ３５により駆動されるようになっている。具体的には、シャッタ３２のＹ軸方向両端にはその下面に連結板３７が組付けられ、これら連結板３７がノズル保持部３０に形成された切欠き部３１を介して下方に突出しているとともにノズル保持部３０の下面に固定された複動型のエアシリンダ３５のロッド３６ａ，３６ｂにそれぞれ連結されている。これによりエアシリンダ３５に対するエアの給排切換えに応じて、図２（ａ）に示すように、各通し孔３３が対応するノズル収納孔３０１〜３０４に一致して該ノズル収納孔３０１〜３０４を開放する位置（開放位置という）と、図２（ｂ）に示すように、前記開放位置からＹ軸方向に一定量ずれることにより各ノズル収納孔３０１〜３０４の一部をシャッタ３２により塞ぐ位置（閉止位置という）とに前記シャッタ３２が変位するように構成されている。
【００３３】
つまり、シャッタ３２が開放位置にセットされて各ノズル収納孔３０１等が完全に開放されることにより各ノズル収納孔３０１等に対するノズル２１の出し入れが可能となる一方、閉止位置にシャッタ３２がセットされた状態では、通し孔３３の周縁部が収納されているノズル２１の鍔部２１ｂ、あるいはノズル本体部分の上側に被さってシャッタ３２とノズル２１とが上下方向に係合し（図４（ｂ）参照）、これによって後に詳述するように、前記実装用ヘッド２０に対するノズル２１の付け替えが可能となるようになっている。
【００３４】
なお、ノズルステーション１９（ノズル保持部３０）に設けられている上記４種類のノズル収納孔３０１〜３０４のうち、最も径の大きいノズル収納孔３０４以外のノズル収納孔３０１〜３０３は、予め特定されたノズル２１を収納する専用のノズル収納孔とされ、その孔径および深さ等は特定のノズル２１を直接その内壁で支持し得るように設定されている（図４（ｂ）および図５（ａ）のノズル収納孔３０３参照）。これに対して最も径の大きいノズル収納孔３０４は、ユーザの事情に応じて収納するノズル２１の種類を変更できるように、図２（ａ）および図５（ａ）に示すように、他のノズル収納孔３０１等に比べてその径および深さが十分に大きく設定されるとともに、その内底部にはアダプタ４０が固定され、このアダプタ４０によりノズル２１が支持されるようになっている。
【００３５】
アダプタ４０は、このノズル収納孔３０４に収納されるノズル２１を他のノズル収納孔３０１〜３０３に収納されるノズル２１と同様に支持すべく、ノズル収納孔３０４と収納されるノズル２１とのギャップを補うもので、収納されるノズル２１に応じてその形状等に応じたものに交換できるようになっている。
【００３６】
当実施形態では、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ＱＦＰ等の大型パケージ部品を吸着するためのノズル２１、具体的には、ノズル本体部分が扁平な円柱状に形成された広幅の吸着面をもつノズル２１が収納されるようになっており、前記アダプタ４０としては、同図に示すように円盤形の支持部４０ａを有したアダプタ４０がノズル収納孔３０４の内底面に固定されている。これによりノズル２１が底上げされた状態でノズル収納孔３０４内に支持され、図５（ａ）に示すように、他のノズル収納孔３０３に収納されるノズル２１の係合部２１ａとノズル収納孔３０４に収納される係合部２１ａとが同一高さ位置に配列されるようになっている。なお、図６（ａ），（ｂ）は、他の種類のノズル２１、具体的には、部品の吸着姿勢を規制するための一対の規制片２１ｄが下向きに突設されたタイプのノズル２１を収納する場合であって、この場合には、同図に示すように、軸状の支持部４０ａを有したアダプタ４０がノズル収納孔３０４の内底面に固定される。これによりノズル２１が底上げされた状態で、かつ両規制片２１ｄが支持部４０ａの両側に垂下する状態でノズル収納孔３０４内にノズル２１が支持されるようになっている。
【００３７】
アダプタ４０の固定は、図５（ｂ），図６に示すように、前記支持部４０ａの下面にねじ軸４０ｂが突設されており、このねじ軸４０ｂをノズル収納孔３０４の内底面に形成されるねじ孔３０４ａに螺合挿入することにより行われている。アダプタ４０の前記支持部４０ａの上面には例えば一軸方向に延びる浅溝４０ｃが刻設されており、この浅溝４０ｃにマイナスドライバ等を差込んで回転させることによりアダプタ４０をノズル収納孔３０４の内底面に対して容易に脱着できるように構成されている。
【００３８】
以上のような実装機によると、通常は、部品供給部４と所定の作業位置にセットされたプリント基板３との間でヘッドユニット５が移動しながら、各実装用ヘッド２０のノズル２１により部品供給部４から部品をピックアップしてプリント基板３上に搬送し、同基板３上の所定位置に部品を実装することが行われる。
【００３９】
そして、必要な場合には、実装用ヘッド２０に装着されているノズル２１がノズルステーション１９に収納されているノズル２１に交換されながら部品の実装が進められる。
【００４０】
この場合、ノズル交換は次のように行われる。まず、ヘッドユニット５がノズルステーション１９の上方に配置され、ノズル交換の対象となる実装用ヘッド２０が前記ノズル収納孔３０１（又は３０２〜３０４）のうちの空きスペースの上方に配置される。そして、ノズルステーション１９の前記シャッタ３２が開放位置にセットされた後、図４（ａ）に示すように、実装用ヘッド２０の下降によりノズル２１がノズル収納孔（図示の例ではノズル収納孔３０１）に挿入され、さらに前記シャッタ３２が閉止位置に切換えられた後、この状態で実装用ヘッド２０が上昇する。このようにすると、図４（ｂ）に示すように、ノズル２１の鍔部２１ｂがシャッタ３２に係合してノズル２１の取り出しが阻止される結果、ノズル２１が実装用ヘッド２０から分離されてノズル収納孔３０１内に収納されることとなる。これにより実装用ヘッド２０からのノズル２１の取外しが完了する。
【００４１】
ノズル２１が取り外されると、次に、上記と逆の動作に従って実装用ヘッド２０に新たなノズル２１が装着される。すなわち、ノズル収納孔３０１〜３０４のうち、装着すべきノズル２１が収納されたものの上方に実装用ヘッド２０がセットされた後、実装用ヘッド２０が下降する。これにより実装用ヘッド２０の軸部２０ａがノズル２１内に挿入されて実装用ノズル２０の先端にノズル２１が装着される。この際、実装用ヘッド２０が下降すると、これに伴い板ばね２０ｂがノズル２１の係合部２１ａによって押し拡げられ、前記軸部２０ａが完全にノズル２１に挿入されると係合部２１ａが板バネ２０ｂにより弾性的に挾持され、これにより実装用ヘッド２０の先端にノズル２１が保持されることとなる。
【００４２】
そして、前記シャッタ３２が開放位置に切換えられた後、実装用ヘッド２０が上昇することにより、該実装用ヘッド２０に装着された状態でノズル２１がノズル収納孔３０１から取り出され、これによりノズル２１の交換が完了する。
【００４３】
以上説明したように、上記の実装機では、実装用ヘッド２０に対してノズル２１が着脱可能に設けられ、実装用ヘッド２０に対し、基台１上に設けられたノズルステーション１９に収納されるノズル２１が付け替えられながら実装処理が進められる。そのため、より多くのノズル２１を使って多くの品種の部品を実装することができる。
【００４４】
特に、ノズルステーション１９については、上記のようにユーザの事情に応じてアダプタ４０を交換するだけで収納できるノズル２１の種類を変更可能なノズル収納孔３０４が設けられることにより、収納可能なノズル２１の種類についての自由度が高められているので、標準的な形状のノズル２１から特殊形状のノズル２１まで幅広いサイズや形状のノズル２１をノズルステーション１９に収納することができる。また、後発的に開発されたノズル２１や、使用予定の無かったノズル２１を後発的に使用する場合にも問題なく当該ノズル２１を収納することが可能となる。従って、ノズルステーション１９の改造等を伴うことなくより多くの種類のノズル２１を使することが可能となり、その結果、より多くの種類の部品を適切、かつ確実に実装できるようになるという利点がある。
【００４５】
しかも、上述のようにアダプタ４０はねじ止め式の構造となってノズル収納孔３０４内への脱着が容易な構成となっているため、段取り替えを行う場合にも、アダプタ４０の交換を簡単、かつ速やかに進めることができるという利点もある。
【００４６】
ところで、以上説明した実装機は、本発明に係る表面実装機（本発明に係るノズル交換ユニットが適用される表面実装機）の一の実施形態であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４７】
例えば、ノズルステーション１９に関し、ノズル収納孔３０４に装着するアダプタ４０の形状やノズル収納孔３０４に対するアダプタ４０の固定構造は上記実施形態以外のものであっても構わない。例えば図７（ａ）に示すようにノズル本体部分が細長く、上部に大きめの鍔部２１ｂを備えたノズル２１を収納する場合には、同図に示すように上下方向に貫通する貫通孔４０ｄを備えた円筒状のアダプタ４０をノズル収納孔３０４内に固定するようにしてもよい。この場合には、貫通孔４０ｄとの関係でアダプタ下面に固定用のねじ軸を設けることが困難となるので、この場合には、同図に示すように、半径方向に貫通するねじ孔４０ｅをアダプタ４０に設け、ノズル収納孔３０４にアダプタ４０を挿入後、止めねじ５０を貫通孔４０ｄ側からねじ孔４０ｅに螺合挿入してノズル収納孔３０４の内壁に突き当てることにより、当該アダプタ４０をノズル収納孔３０４内に固定するようにすればよい。要するに、アダプタ４０の形状やその固定構造は、収納すべきノズル２１の具体的な形状や大きさとの関係で、最適なものを採用すればよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、特に説明していないが、上記ノズル収納孔３０４については、アダプタ４０を取外した状態でも特定のノズル２１を直接収納できるようにその径や深さを設定しておくのが好ましい。このようにアダプタ４０を取り外した状態でもノズル２１を収納できるようにすれば、ノズル収納孔３０４に収納可能なノズル２１の種類についての自由度を合理的に高めることができるというメリットがある。
【００４９】
また、アダプタ４０として、他のノズル収納孔３０１〜３０３に収納されるべき種類のノズル２１に対応するアダプタ４０を前記ノズル収納孔３０４内に固定して用いるようにしてもよい。つまり、他のノズル収納孔３０１〜３０３に収納すべきノズル２１の数（種類）が多く、ノズル収納孔３０１〜３０３が不足している場合には、ノズル収納孔３０１〜３０３に収納されるべきノズル２１を、上記ノズル収納孔３０４に収納するようにしてもよい。これによれば、特殊なノズル２１を使用しない場合であっても、当該ノズル収納孔３０４を遊ばすことなく有効に活用することができる。なお、この場合には、ノズル収納孔３０１〜３０３が本発明の第１のノズル収納部に相当し、ノズル収納孔３０４が本発明の第２のノズル収納部に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る表面実装機（本発明に係るノズル交換ユニットが搭載される表面実装機）を示す平面略図である。
【図２】ノズルステーション（本発明に係るノズル交換ユニット）を示す平面略図である（（ａ）はシャッタが開放位置にセットされた状態、（ｂ）はシャッタが閉止位置にセットされた状態をそれぞれ示す）。
【図３】ノズルステーションを示す図２（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】ノズル交換動作を説明するノズルステーションの要部断面図である（（ａ）は実装用ヘッドに装着されているノズルがノズル収納孔に挿入された状態、（ｂ）は実装用ヘッドからノズルが取り外されてノズル収納孔に収納された状態を示す）。
【図５】ノズルステーションの構成を示す図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図である（（ａ）はアダプタが固定され、かつノズルが収納された状態、（ｂ）はアダプタおよびノズルが取出された状態を示す）。
【図６】ノズル収納孔に収納されるノズルおよびアダプタの他の例を示すノズルステーションの要部断面図である（（ａ）はノズル収納前の状態、（ｂ）はノズル収納状態を示す）。
【図７】ノズル収納孔に収納されるノズルおよびアダプタの他の例を示すノズルステーションの要部断面図である（（ａ）はアダプタが固定され、かつノズルが収納された状態、（ｂ）はアダプタが取出された状態を示す）。
【符号の説明】
【００５１】
５  ヘッドユニット
１９  ノズルステーション
２０  実装用ヘッド
２１  ノズル
３０  ノズル保持部
３０１〜３０４  ノズル収納孔
３２  シャッタ
４０  アダプタ
【図１】
2006135142.tif 000003
【図２】
2006135142.tif 000004
【図３】
2006135142.tif 000005
【図４】
2006135142.tif 000006
【図５】
2006135142.tif 000007
【図６】
2006135142.tif 000008
【図７】
2006135142.tif 000009