(57)【要約】【課題】  騒音を発生させることなく、精度良く記録紙の斜め送りを補正することができる斜め送り補正装置を提供する。【解決手段】  記録紙を検出する左レジストセンサ２１３ａ、右レジストセンサ２１３ｂと左レジストセンサ２１３ａが記録紙を検出してから駆動停止時間Ｔ１まで計時動作を行い、停止要求Ｓ１を出力する左カウント部１０１と、右レジストセンサ２１３ｂが記録紙を検出してから駆動停止時間Ｔ２まで計時動作を行い、停止要求Ｓ２を出力する右カウント部１０２と、停止要求Ｓ１を受信したとき、左給紙ローラ２１４ａの駆動を停止させるように駆動クラッチ２１５ａに制御信号Ｃａを出力すると共に、停止要求Ｓ２を受信したとき、右給紙ローラ２１４ｂの駆動を停止させるように駆動クラッチ２１５ｂに制御信号Ｃｂを出力する駆動制御部１０３とを備える。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙搬送部により搬送される記録紙の斜め送りを補正する斜め送り補正装置であって、
記録紙の搬送経路上に配設され、記録紙の搬送方向と直交する幅方向の両側に配設された第１及び第２の給紙ローラと、
前記第１及び第２の給紙ローラの下流側であって、前記幅方向の両側に配設され、記録紙を検出する第１及び第２の用紙検出手段と、
前記第１の用紙検出手段が前記第２の用紙検出手段より記録紙を先に検出した場合、前記第２の用紙検出手段と幅方向に対して同じ側にある前記第２の給紙ローラの駆動時間が、前記第１の用紙検出手段と幅方向に対して同じ側にある前記第１の給紙ローラの駆動時間よりも長くなるように、前記第１及び第２の給紙ローラを制御すると共に、前記第２の用紙検出手段が前記第１の用紙検出手段より記録紙を先に検出した場合、前記第１の給紙ローラの駆動時間が、前記第２の給紙ローラの駆動時間よりも長くなるように、前記第１及び第２の給紙ローラを制御する制御手段とを備えることを特徴とする斜め送り補正装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の用紙検出手段が記録紙を検出してから、前記第１の給紙ローラが記録紙の搬送を停止させるまでの時間と、前記第２の用紙検出手段が記録紙を検出してから、前記第２の給紙ローラが記録紙の搬送を停止させるまでの時間とを等しくしたことを特徴とする請求項１記載の斜め送り補正装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の用紙検出手段は、記録紙搬送経路の幅方向の中点を通り、かつ、記録紙搬送経路と平行な中心線に対して線対称に配設され、
前記第１及び第２の給紙ローラは、前記中心線に対して線対称に配設され、
前記記録紙搬送部は、前記中心線が記録紙の中心線と一致するように記録紙を搬送することを特徴とする請求項１又は２記載の斜め送り補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙の斜め送りを補正する斜め送り補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録紙の搬送方向と直交する方向に一列上に２つのセンサを配置し、一方のセンサが記録紙を検出してから、他方のセンサが記録紙を検出するまでの時間Ｔａを測定し、記録紙の先端部をレジストローラに突き当てた状態で、予め定められた時間ＴにＴａ／２を加算した時間、記録紙を搬送して記録紙を撓ませ、記録紙の撓みを復元させようとする力（撓んだ部分での紙の腰の強さ）を利用して記録紙の斜め送りを補正する用紙の斜行補正装置が開示されている。
【特許文献１】特開平５−３３８８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、記録紙が撓んだ際に撓み音が発生するという問題があった。また、レジストローラが堰き止めた記録紙を開放した際、記録紙の搬送経路上、記録紙を上下に挟むように配設されたガイド板に開放された記録紙が当たり、騒音が発生するという問題があった。さらに、記録紙の撓みを利用して記録紙の傾きが補正されているため、紙の材質等により撓み量にばらつきが生じ、斜め送りを精度良く補正することができないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、騒音を発生させることなく、精度良く記録紙の斜め送りを補正することができる斜め送り補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による斜め送り補正装置は、記録紙搬送部により搬送される記録紙の斜め送りを補正する斜め送り補正装置であって、記録紙の搬送経路上に配設され、記録紙の搬送方向と直交する幅方向の両側に配設された第１及び第２の給紙ローラと、前記第１及び第２の給紙ローラの下流側であって、前記幅方向の両側に配設され、記録紙を検出する第１及び第２の用紙検出手段と、前記第１の用紙検出手段が前記第２の用紙検出手段より記録紙を先に検出した場合、前記第２の用紙検出手段と幅方向に対して同じ側にある前記第２の給紙ローラの駆動時間が、前記第１の用紙検出手段と幅方向に対して同じ側にある前記第１の給紙ローラの駆動時間よりも長くなるように、前記第１及び第２の給紙ローラを制御すると共に、前記第２の用紙検出手段が前記第１の用紙検出手段より記録紙を先に検出した場合、前記第１の給紙ローラの駆動時間が、前記第２の給紙ローラの駆動時間よりも長くなるように、前記第１及び第２の給紙ローラを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、上記構成において、前記制御手段は、前記第１の用紙検出手段が記録紙を検出してから、前記第１の給紙ローラが記録紙の搬送を停止させるまでの時間と、前記第２の用紙検出手段が記録紙を検出してから、前記第２の給紙ローラが記録紙の搬送を停止させるまでの時間とを等しくしたことが好ましい。
【０００７】
また、上記構成において、前記第１及び第２の用紙検出手段は、記録紙搬送経路の幅方向の中点を通り、かつ、記録紙搬送経路と平行な中心線に対して線対称に配設され、前記第１及び第２の給紙ローラは、前記中心線に対して線対称に配設され、前記記録紙搬送部は、前記中心線が記録紙の中心線と一致するように記録紙を搬送することが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、搬送方向に対して傾いた状態で搬送された記録紙は、第１或いは第２の用紙検出手段により検出され、第１の用紙検出手段が第２の用紙検出手段より先に記録紙を検出した場合は、第２の給紙ローラの駆動時間が第１の給紙ローラの駆動時間よりも長くなるように第１及び第２の給紙ローラが制御されると共に、第２の用紙検出手段が第１の用紙検出手段より先に記録紙を検出した場合は、第１の給紙ローラの駆動時間が第２の給紙ローラの駆動時間よりも長くなるように第１及び第２の給紙ローラが制御される。そのため、第１及び第２の給紙ローラのうち、先に記録紙が搬送される側の給紙ローラの停止中に、後に記録紙が搬送される側の給紙ローラのみが駆動される期間が発生し、この期間において、記録紙の傾きが補正される。そのため、撓み音等の騒音を発生させることなく記録紙の斜め送りを補正することができる。また、記録紙の材質等によらず、精度良く記録紙の傾きを補正することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、第１の用紙検出手段が記録紙を検出してから前記第１の給紙ローラを停止させるまでの時間と、第２の用紙検出手段が記録紙を検出してから第２の給紙ローラを停止させるまでの時間とが等しくされているため、簡便な制御により記録紙の斜め送りを補正することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、第１及び第２の用紙検出手段は記録紙搬送経路の中心線に対して線対称に配設され、かつ、前記第１及び第２の給紙ローラは中心線に対して線対称に配設され、記録紙はその中心線が記録紙搬送路の中心線と一致するように搬送されるため、記録紙の斜め送りをより精度良く補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明による斜め送り補正装置をデジタル複合機等の画像形成装置に適用したときの機械的構成を主に示す側面概略図である。画像形成装置は、本体部２００と、本体部２００の左側に配設された用紙後処理部３００と、ユーザが種々の操作指令等を入力するための操作部４００と、本体部２００の上部に配設された原稿読み取り部５００と、原稿読み取り部５００の上方に配設された原稿給送部６００とから構成される。
【００１２】
操作部４００は、操作パネル４０１、スタートキー４０２及びテンキー４０３等を備える。操作パネル４０１は、種々の操作画面を表示するとともに、ユーザが種々の操作指令を入力するための種々の操作ボタン等を表示する。スタートキー４０２は、ユーザが印刷実行指令等を入力するために用いられ、テンキー４０３は、印刷部数等を入力するために用いられる。
【００１３】
原稿給送部６００は、原稿載置部６０１、原稿排出部６０２、給紙ローラ６０３及び原稿搬送部６０４等を備え、原稿読み取り部５００は、スキャナ５０１等を備える。給紙ローラ６０３は、原稿載置部６０１にセットされた原稿を繰り出し、原稿搬送部６０４は、繰り出される原稿を１枚ずつ順にスキャナ５０１上に搬送する。スキャナ５０１は搬送される原稿を順次読み取り、読み取られた原稿は原稿排出部６０２に排出される。
【００１４】
本体部２００は、複数の給紙カセット２０１、複数の給紙ローラ２０２、転写ローラ２０３、中間転写体ローラ２０４、感光体ドラム２０５、露光装置２０６、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の現像装置２０７Ｙ，２０７Ｍ，２０７Ｃ，２０７Ｋ、定着ローラ２０８、排出口２０９、排出トレイ２１０、記録紙搬送部２１１、斜め送り補正部（斜め送り補正装置）２１８等を備える。
【００１５】
感光体ドラム２０５は、矢印方向に回転しながら帯電装置（図示省略）によって一様に帯電される。露光装置２０６は、原稿読み取り部５００において読み取られた原稿の画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力し、感光体ドラム２０５に各色別に静電潜像を形成する。現像装置２０７Ｙ，２０７Ｍ，２０７Ｃ，２０７Ｋは、各色の現像剤を感光体ドラム２０５に供給して各色別のトナー像を形成する。
【００１６】
中間転写体ローラ２０４は、感光体ドラム２０５から各色のトナー像が転写され、中間転写体ローラ２０４上にカラーのトナー像が形成される。
【００１７】
給紙ローラ２０２は、記録紙が収納された給紙カセット２０１から記録紙を引き出す。記録紙搬送部２１１は、給紙カセット２０１により引き出された記録紙を斜め送り補正部２１８に搬送する。記録紙搬送部２１１は、記録紙を案内するために記録紙の上面及び下面に設けられたガイド板２１１ａ，２１１ｂ及び図略のローラ等を備える。なお、従来の斜め送り補正装置では、記録紙を撓ませて記録紙の斜め送りを補正していたため、撓み音が発生することに加えて、記録紙の撓みを開放したときに、記録紙がガイド板２１１ａに当たり騒音が発生するという問題があった。
【００１８】
斜め送り補正部２１８は、記録紙の斜め送りを補正して、転写ローラ２０３に搬送する。ここで、斜め送りとは、記録紙の搬送方向側の中心線が前記搬送方向に対して傾斜した状態で記録紙が搬送されることをいう。また、斜め送りの補正とは、記録紙の搬送方向側の中心線が前記搬送方向と平行になるように、記録紙の傾きを修正することをいう。なお、本明細書では、記録紙の搬送方向と直交する方向を記録紙の幅方向と称する。また、記録紙の画像形成面を上面、画像形成面の反対側の面を下面と称する。
【００１９】
転写ローラ２０３は、斜め送りが補正された記録紙に中間転写体ローラ２０４上のトナー像を転写させる。定着ローラ２０８は、転写されたトナー像を加熱して記録紙に定着させる。その後、記録紙は、本体部２００の排出口２０９から用紙後処理部３００に搬入される。また、記録紙は、必要に応じて排出トレイ２１０へも排出される。
【００２０】
用紙後処理部３００は、搬入口３０１、記録紙搬送部３０２、搬出口３０３及びスタックトレイ３０４等を備える。記録紙搬送部３０２は、排出口２０９から搬入口３０１に搬入された記録紙を順次搬送し、最終的に搬出口３０３からスタックトレイ３０４へ記録紙を排出する。スタックトレイ３０４は、搬出口３０３から搬出された記録紙の集積枚数に応じて矢印方向に上下動可能に構成されている。
【００２１】
図２は、記録紙の画像形成面に対して上側から斜め送り補正部２１８を見たときの図面を示している。斜め送り補正部２１８は、レジストローラ２１２、レジストセンサ２１３、給紙ローラ２１４、駆動クラッチ２１５、及び駆動クラッチ２１６等を備える。レジストローラ２１２は、記録紙の上面側及び下面側に配設された２個の円筒状のローラから構成され（図１参照）、搬送される記録紙を一定期間堰き止めて記録紙を撓ませ、堰き止めた状態を解除させ撓んだ記録紙を元の状態に戻すことにより記録紙の斜め送りを補正する。なお、レジストローラ２１２の長手方向の長さは、記録紙の幅方向の長さよりも長い。また、レジストローラ２１２を構成する２個の円筒状のローラのうち、一方は駆動クラッチ２１６により駆動される駆動ローラであり、他方は駆動クラッチ２１６により駆動されない従動ローラである。
【００２２】
レジストセンサ２１３は、レジストローラ２１２に対して搬送方向の上流側であって、中心線ＣＬに対して線対称に配設された左レジストセンサ２１３ａ及び右レジストセンサ２１３ｂから構成され、記録紙の先端部を検出する。なお、左，右レジストセンサ２１３ａ，２１３ｂは、記録紙の下面側に配設されている。ここで、中心線ＣＬとは、記録紙搬送部２１１の幅方向の中点を通り、かつ、搬送方向と平行な直線を示す。本実施形態では、記録紙は、記録紙の搬送方向側の中心線ＣＬ'が、中心線ＣＬと重なるように位置決めされて搬送される。左，右レジストセンサ２１３ａ，２１３ｂの幅方向の間隔は、本画像形成装置で使用される種々のサイズの記録紙のうち、幅方向の長さが最小の記録紙を検出することができるように、かかる記録紙の幅方向の長さよりも短く設定されている。
【００２３】
給紙ローラ２１４は、レジストセンサ２１３に対して搬送方向の上流側であって、中心線ＣＬに対して線対称に配設された左給紙ローラ２１４ａ，右給紙ローラ２１４ｂを備える。左給紙ローラ２１４ａは、記録紙の上面側及び下面側に配設された２個の円筒状のローラから構成され（図１参照）、一方のローラは駆動クラッチ２１５ａにより駆動される駆動ローラであり、他方のローラは駆動クラッチ２１５ａにより駆動されない従動ローラである。なお、左給紙ローラ２１４ａ及び右給紙ローラ２１４ｂの間隔も、幅方向の長さが最小の記録紙を搬送することができるようにかかる記録紙の幅方向の長さよりも短く設定されている。右給紙ローラ２１４ｂは、左給紙ローラ２１４ａと同一構成であるため、説明を省略する。
【００２４】
駆動クラッチ２１５は、左給紙ローラ２１４ａを駆動するための駆動クラッチ２１５ａ及び右給紙ローラ２１４ｂを駆動するための駆動クラッチ２１５ｂを備えている。駆動クラッチ２１５ａは、左給紙ローラ２１４ａの駆動ローラとシャフト２１７ａを介して接続され、ＣＰＵ１００（図３参照）の制御の下、駆動ローラを回転させるためのトルクを発生させ、当該トルクをシャフト２１７ａに伝達すると共に、当該トルクのシャフト２１７ａへの伝達を遮断する。駆動クラッチ２１５ｂは、駆動クラッチ２１５ａと同一構成であるため、説明を省略する。
【００２５】
図３は、本画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００は、左カウント部１０１、右カウント部１０２、及び駆動制御部１０３の機能部を備える。これらの機能部は、ＣＰＵ１００が図略のＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。なお、図３において、本発明と関係のない画像形成装置を制御する機能部については図示を省略している。
【００２６】
左カウント部１０１は、左レジストセンサ２１３ａから出力される検出信号Ｄａを受信して計時動作を開始し、予め定められた駆動停止時間Ｔ１が経過したとき計時動作を終了し、駆動制御部１０３に左給紙ローラ２１４ａを停止させるための停止要求Ｓ１を通知する。
【００２７】
右カウント部１０２は、右レジストセンサ２１３ｂから出力される検出信号Ｄｂを受信して計時動作を開始し、予め定められた駆動停止時間Ｔ２が経過したとき計時動作を終了し、駆動制御部１０３に右給紙ローラ２１４ｂを停止させるための停止要求Ｓ２を通知する。
【００２８】
駆動制御部１０３は、左カウント部１０１からの停止要求Ｓ１を受けたとき、駆動クラッチ２１５ａが生成したトルクのシャフト２１７ａへの伝達が遮断されるように、駆動クラッチ２１５ａに制御信号Ｃａを出力する。また、駆動制御部１０３は、右カウント部１０２からの停止要求Ｓ２を受信したとき、駆動クラッチ２１５ａが生成したトルクのシャフト２１７ｂへの伝達が遮断されるように、駆動クラッチ２１５ｂに制御信号Ｃｂを出力する。なお、駆動制御部１０３は、例えば給紙ローラ２０２（図１参照）が駆動を開始し、記録紙の給紙動作が開始されたとき、給紙ローラ２１４の駆動が開始されるように、駆動クラッチ２１５に対して制御信号を出力する。
【００２９】
本実施形態では、左レジストセンサ２１３ａ及び右レジストセンサ２１３ｂのうちいずれか一方が、第１の用紙検出手段に相当し、他方が第２の用紙検出手段に相当し、左給紙ローラ２１４ａ及び右給紙ローラ２１４ｂのうちいずれか一方が、第１の給紙ローラに相当し、他方が第２の給紙ローラに相当し、駆動クラッチ２１５ａ，２１５ｂ、及びＣＰＵ１００が制御手段に相当する。
【００３０】
図４は、検出信号Ｄａ，Ｄｂ、制御信号Ｃａ，Ｃｂのタイミングチャートを示し、（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ検出信号Ｄａ、検出信号Ｄｂ、制御信号Ｃａ、制御信号Ｃｂを示している。検出信号Ｄａ，Ｄｂにおいて、ローレベルからハイレベルへの立ち上がり時は、記録紙先端部の検出時を示している。また、制御信号Ｃａ，Ｃｂにおいて、ハイレベルからローレベルへの立ち下がり時は、左，右給紙ローラ２１４ａ，２１４ｂの停止時を示している。図４のタイミングチャートでは、制御信号Ｃａの方が制御信号Ｃｂよりも早く立ち下がっている。これは、記録紙の中心線ＣＬ'が、記録紙搬送部２１１の中心線ＣＬに対して右側に傾斜しているためである。なお、右側に傾斜とは、中心線ＣＬを基準として時計回りを正とした場合に、中心線ＣＬ及び記録紙の中心線ＣＬ'のなす角度αが、０度＜α＜９０度のとき右側に傾斜しているという。一方、左側に傾斜とは、角度αが、−９０度＜α＜０度のとき左側に傾斜しているという。
【００３１】
記録紙の中心線ＣＬ'が記録紙搬送部２１１の中心線ＣＬに対して右側に傾斜して搬送された記録紙が、左レジストセンサ２１３ａにより検出されると（ＴＭ１）、左カウント部１０１は計時動作を開始し、駆動停止時間Ｔ１経過すると計時動作を停止して駆動制御部１０３に停止要求Ｓ１を通知する。停止要求Ｓ１を受けた駆動制御部１０３は、制御信号Ｃａを立ち下げ（ＴＭ３）、左給紙ローラ２１４ａを停止させる。
【００３２】
一方、記録紙が右レジストセンサ２１３ｂにより検出されると（ＴＭ２）、右カウント部１０２は計時動作を開始し、駆動停止時間Ｔ２経過すると計時動作を停止して駆動制御部１０３に停止要求Ｓ２を通知する。停止要求Ｓ２を受けた駆動制御部１０３は、制御信号Ｃｂを立ち下げ（ＴＭ４）、右給紙ローラ２１４ｂを停止させる。従って、右給紙ローラ２１４ｂのみが駆動している期間Ｔ３が発生することとなり、この期間Ｔ３において、記録紙は、記録紙の中心線ＣＬ'が中心線ＣＬと平行になるように傾斜が補正される。なお、本実施形態では、制御の簡略化を図るために駆動停止時間Ｔ１と駆動停止時間Ｔ２とを同一時間に設定している。
【００３３】
図５は、本画像形成装置による斜め送りの補正処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ１において、給紙ローラ２０２が記録紙カセットの記録紙をピックアップし、給紙動作が開始されると、駆動制御部１０３は、制御信号Ｃａ，Ｃｂを立ち上げ、左，右給紙ローラ２１４ａ，２１４ｂの駆動を開始させる。
【００３４】
次に、左カウント部１０１が駆動停止時間Ｔ１を計時中でなく（ＳＴ２でＮＯ）、かつ、記録紙が左レジストセンサ２１３ａにより検出されていない場合（ＳＴ３でＮＯ）、処理がステップＳＴ７に進められる。ステップＳＴ３において、左レジストセンサ２１３ａにより記録紙が検出された場合（ＳＴ３でＹＥＳ）、左カウント部１０１は、駆動停止時間Ｔ１の計時動作を開始する（ＳＴ５）。
【００３５】
一方、ステップＳＴ２において、左カウント部１０１が駆動停止時間Ｔ１の計時中であり（ＳＴ２でＹＥＳ）、かつ、左カウント部１０１のカウント値が駆動停止時間Ｔ１に達していない場合（ＳＴ４でＮＯ）、処理がステップＳＴ７に進められる。一方、ステップＳＴ４において、左カウント部１０１のカウント値が駆動停止時間Ｔ１に達した場合（ＳＴ４でＹＥＳ）、駆動制御部１０３は左給紙ローラ２１４ａを停止させ（ＳＴ６）、処理がステップＳＴ７に進められる。
【００３６】
ステップＳＴ７において、右カウント部１０２が駆動停止時間Ｔ２の計時中でなく（ＳＴ７でＮＯ）、かつ、記録紙が右レジストセンサ２１３ｂにより検出されていない場合（ＳＴ８でＮＯ）、処理がステップＳＴ１２に進められる。一方、ステップＳＴ８において、右レジストセンサ２１３ｂにより記録紙が検出された場合（ＳＴ８でＹＥＳ）、右カウント部１０２は、駆動停止時間Ｔ２の計時動作を開始する（ＳＴ１０）。
【００３７】
一方、ステップＳＴ７において、右カウント部１０２が駆動停止時間Ｔ２の計時中であり（ＳＴ７でＹＥＳ）、右カウント部１０２のカウント値が駆動停止時間Ｔ２に達していない場合（ＳＴ９でＮＯ）、処理がステップＳＴ１２に進められる。一方、ステップＳＴ９において、右カウント部１０２のカウント値が駆動停止時間Ｔ２に達した場合（ＳＴ９でＹＥＳ）、駆動制御部１０３は右給紙ローラ２１４ｂを停止させる（ＳＴ１１）。
【００３８】
ステップＳＴ１２において、左給紙ローラ２１４ａ及び右給紙ローラ２１４ｂが共に停止されている場合（ＳＴ１２でＹＥＳ）、左及び右給紙ローラ２１４ａ及び２１４ｂの駆動が再開され（ＳＴ１３）、斜め送りが補正された記録紙はレジストローラ２１２へと搬送され、レジストローラ２１２にて再度斜め送りが補正され転写ローラ２０３へと搬送される。なお、レジストローラ２１２は記録紙を撓ませて記録紙の斜め送りを補正するものであるが、本画像形成装置では手前に設けられた給紙ローラ２１４により記録紙の斜め送りが補正されているため、本レジストローラ２１５による記録紙の撓み量は、一般的なレジストローラによる記録紙の撓み量に比べて、前記騒音が著しく小さくなるような大きさに設定されている。
【００３９】
一方、ステップＳＴ１２において、左給紙ローラ２１４ａ及び右給紙ローラ２１４ｂが共に停止していない場合（ＳＴ１２でＮＯ）、処理がステップＳＴ２に戻され、以降の処理が繰り返し実行される。
【００４０】
以上説明したように、本斜め送り補正装置によれば、記録紙搬送部２１１の中心線ＣＬに対して線対称に左給紙ローラ２１４ａ及び右給紙ローラ２１４ｂを配設し、両ローラを異なるタイミングで停止させているため、撓み音等の騒音を発生させることなく、記録紙の斜め送りを補正することができる。また、記録紙の材質等によらずとも精度良く記録紙の斜め送りを補正することができる。
【００４１】
上記実施形態では、駆動停止時間Ｔ１と駆動停止時間Ｔ２とを同一時間としたが、これに限定されず、例えば、左レジストセンサ２１３ａが記録紙を検出してから右レジストセンサ２１３ｂが記録紙を検出するまでの時間Ｔａ（図４参照）に応じて、期間Ｔ３を変動させてもよい。すなわち、時間Ｔａが長いほど記録紙は大きく傾斜していることとなるため、時間Ｔａに応じて期間Ｔ３を設定すれば、記録紙の斜め送りをより精度良く補正することができる。この場合、時間Ｔａと期間Ｔ３との関係を示すテーブルを予め記憶装置に記憶しておく。
【００４２】
そして、駆動制御部１０３は、検出信号Ｄａの立ち上がり時と検出信号Ｄｂの立ち上がり時との差を計測することにより時間Ｔａを測定し、測定した時間Ｔａに対応する期間Ｔ３を前記テーブルを参照することにより特定し、左給紙ローラ２１４ａが停止した後、期間Ｔ３が経過したとき右給紙ローラ２１４ｂを停止させればよい。右レジストセンサ２１３ｂが先に記録紙を検出する場合も同様である。
【００４３】
また、上記実施形態では、斜め送り補正装置をデジタル複合機等に適用した場合を例に挙げて説明したが、プリンタ、ファクシミリ、印刷装置等記録紙を搬送するあらゆる機器に本発明による斜め送り補正装置は適用することができる。
【００４４】
さらに、斜め送り補正部２１８はレジストローラ２１２を備えるものであったが、レジストローラ２１２を省いても良い。これにより装置の簡素化を図ることができる。また、斜め送り補正部２１８を転写ローラ２０３の上流側に設けたが、これに限定されず、記録紙搬送部２１１、或いは記録紙搬送部３０２上の他の箇所に設けても良い。この場合、当然、斜め送り補正部２１８からレジストローラ２１２を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による斜め送り補正装置を画像形成装置に適用したときの機械的構成を主に示す側面概略図である。
【図２】記録紙の画像形成面に対して上側から斜め送り補正部を見たたときの図面を示している。
【図３】本画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】検出信号Ｄａ，Ｄｂ、制御信号Ｃａ，Ｃｂのタイミングチャートを示し、（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ検出信号Ｄａ、検出信号Ｄｂ、制御信号Ｃａ、制御信号Ｃｂを示している。
【図５】本画像形成装置による斜め送りの補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０１  左カウント部
１０２  右カウント部
１０３  駆動制御部
２１２  レジストローラ
２１３  レジストセンサ
２１３ａ  左レジストセンサ
２１３ｂ  右レジストセンサ
２１４  給紙ローラ
２１４ａ左給紙ローラ  ２１４ｂ  右給紙ローラ
２１５  ２１５ａ  ２１５ｂ  駆動クラッチ
２１７ａ  ２１７ｂ  シャフト
【図１】
2006096544.tif 000003
【図２】
2006096544.tif 000004
【図３】
2006096544.tif 000005
【図４】
2006096544.tif 000006
【図５】
2006096544.tif 000007