(57)【要約】【課題】無線タグが発信する無線電波を受信した無線タグリーダによって検出された電波強度値を利用して無線タグの移動方向を判定することができる移動方向判定システムを提供する。【解決手段】移動方向判定システムにおいて、無線タグ１０は、ＩＤが設定され、無線電波を発信する。無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂは、無線タグ１０から無線電波を受信する。サーバ装置３０の受信部３１は、無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂから無線電波に含まれているＩＤと電波強度値を受信し、ＩＤごとに各無線タグリーダで受信した情報を分類して電波強度値を記憶部３２に記録する。受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、記憶部３２から当該ＩＤの電波強度値を読み出し、電波強度値の時間的変化履歴に基づいて無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂ間における無線タグ１０の移動方向を判定する。【選択図】    図１
2006071466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置において、
前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを前記無線受信装置から受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記ＩＤ情報と前記電波強度値と前記識別情報とを受信した時、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する記録手段と、
受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、前記内部の記憶領域から前記ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とするサーバ装置。
【請求項２】
一意に識別可能なＩＤ情報を記憶する記憶回路を備え、前記記憶回路から前記ＩＤ情報を読み出して前記ＩＤ情報を含む無線電波を発信する無線発信装置において、
前記無線電波を間欠発信する間欠発信回路と、
振動を検出する振動検出回路と、
前記振動検出回路によって振動を検出している間は、前記間欠発信回路を停止し前記無線電波を前記間欠発信回路の発信間隔よりも短い間隔で発信しつづける連続発信回路と、
を備えたことを特徴とする無線発信装置。
【請求項３】
サーバ装置に接続し、一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置において、
前記無線電波を受信する無線電波受信手段と、
前記無線電波の電波強度値を測定する測定手段と、
前記無線電波から前記ＩＤ情報を読み出す読出手段と、
前記読出手段によって読み出された前記ＩＤ情報と前記測定手段によって測定された前記電波強度値とに一意に識別可能な前記測定点ごとに付与された測定点識別情報を対応付けて前記サーバ装置に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする無線受信装置。
【請求項４】
一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置と、前記無線発信装置から発信された無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置と、前記無線受信装置に接続するサーバ装置と、によって構成される移動方向判定システムにおいて、
前記無線発信装置は、
前記無線電波を間欠発信する間欠発信回路と、
振動を検出する振動検出回路と、
前記振動検出回路によって振動を検出している間は、前記間欠発信回路を停止し前記無線電波を前記間欠発信回路の発信間隔よりも短い間隔で発信しつづける連続発信回路と、
によって構成され、
前記無線受信装置は、
前記無線電波を受信する無線電波受信手段と、
前記無線電波の電波強度値を測定する測定手段と、
前記無線電波から前記ＩＤ情報を読み出す読出手段と、
前記読出手段によって読み出された前記ＩＤ情報と前記測定手段によって測定された前記電波強度値とに一意に識別可能な前記測定点ごとに付与された測定点識別情報を対応付けて前記サーバ装置に送信する送信手段と、
によって構成され、
前記サーバ装置は、
前記ＩＤ情報と、前記電波強度値と、前記測定点識別情報とを前記無線受信装置から受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記ＩＤ情報と前記電波強度値と前記識別情報とを受信した時、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する記録手段と、
受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、前記内部の記憶領域から前記ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段と、
によって構成されることを特徴とする移動方向判定システム。
【請求項５】
一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置と、前記無線発信装置から発信された無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置と、前記無線受信装置に接続するサーバ装置と、によって前記無線発信装置の移動方向を判定する移動方向判定方法において、
前記無線発信装置が、前記ＩＤ情報を含む前記無線電波を発信する過程と、
前記無線受信装置が、前記無線電波を受信し、前記無線電波の電波強度値を測定する過程と、
前記無線受信装置が、受信した前記無線電波から前記ＩＤ情報を読み出す過程と、
前記無線受信装置が、読み出した前記ＩＤ情報と測定された前記電波強度値と前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを対応付けて前記サーバ装置に送信する過程と、
前記サーバ装置が、前記無線受信装置から前記ＩＤ情報と、前記電波強度値と、前記測定点識別情報とを受信する過程と、
前記サーバ装置が、前記無線受信装置から前記ＩＤ情報と前記電波強度値と前記測定点識別情報とを受信した時、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する過程と、
前記サーバ装置が、受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、前記内部の記憶領域から前記ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を判定する過程と、
前記サーバ装置が、前記移動方向の判定結果を出力する過程と、
からなることを特徴とする移動方向判定方法。
【請求項６】
一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置のコンピュータを、
前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを前記無線受信装置から受信する受信手段、
前記受信手段によって前記ＩＤ情報と前記電波強度値と前記測定点識別情報とを受信した時、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する記録手段、
受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、前記内部の記憶領域から前記ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を判定する判定手段、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項７】
一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置のコンピュータを、
前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを前記無線受信装置から受信する受信手段、
前記受信手段によって前記ＩＤ情報と前記電波強度値と前記測定点識別情報とを受信した時、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する記録手段、
受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、前記内部の記憶領域から前記ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を判定する判定手段、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、
として機能させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に無線発信装置と無線受信装置を利用し、無線発信装置が付けられた物の移動方向を判定する移動方向判定システム、移動方向判定方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、ある場所に入退場する人の状態を検出する場合には、接触型のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグを人に持たせて、その人が出入口に備えられた受信装置にＩＣタグをセットすることによって入退場の状態を検出するか、または、非接触型のＩＣタグをその人に持たせて出入口に備えられた受信装置の近傍にかざすことによって入退場の状態を検出する手段が一般的に用いられている。
また、特許文献１ではＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）方式を備えたＩＣタグであって、赤外線照射により無線電波を発信する無線発信装置として動作するＩＣタグを利用し入退場の状態を検出する手段が示されている（以下、ＲＦＩＤ方式によるＩＣタグを無線タグと記載する）。同手段では、異なる赤外線波長を照射する赤外線発信装置を出入口の両側に備えており、赤外線発信装置から照射した赤外線によって入退場者が保持している無線タグを起動する。赤外線を受信した無線タグは、赤外線信号の波長からどの赤外線発信装置から照射された赤外線であるかを判定し当該赤外線発信装置の位置情報を認識する。次に、内部に設定されているＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）情報と赤外線発信装置の位置情報を無線受信装置であるタグリーダに送信する。そして、タグリーダが受信した赤外線発信装置の位置情報と無線タグのＩＤに基づいて入退場者の移動方向の検出を行い入退場の管理を可能にしている。
【特許文献１】特開２００３−２１６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示す技術では、指向性の高い赤外線を利用し、入口と出口の領域という狭い範囲に赤外線を照射して無線タグを起動することにより入退場の方向、即ち移動方向を判定しているため、赤外線発信装置の設置と赤外線に連動して動作する無線タグが必要となる問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、無線発信装置である無線タグが発信する無線電波を受信した無線タグリーダによって検出された電波強度値を利用して無線タグの移動方向を判定することができる移動方向判定システム、移動方向判定方法、プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置（無線タグ１０）から発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置（無線タグリーダ２０ａ、２０ｂまたは無線タグリーダ５０）に接続するサーバ装置（サーバ装置３０）において、前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを前記無線受信装置から受信する受信手段（受信部３１）と、前記受信手段によって前記ＩＤ情報と前記電波強度値と前記測定点識別情報とを受信した時、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する記録手段（受信部３１）と、受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、前記内部の記憶領域から前記ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を判定する判定手段（判定部３４）と、前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段（出力部３５）と、を備えたことを特徴とするサーバ装置である。
【０００６】
本発明は、一意に識別可能なＩＤ情報を記憶する記憶回路（ＩＤ記憶回路１１ａ）を備え、前記記憶回路から前記ＩＤ情報を読み出して前記ＩＤ情報を含む無線電波を発信する無線発信装置（無線タグ１０）において、前記無線電波を間欠発信する間欠発信回路（間欠発信回路１１ｂ）と、振動を検出する振動検出回路（振動検出回路１１ｃ）と、前記振動検出回路によって振動を検出している間は、前記間欠発信回路を停止し前記無線電波を前記間欠発信回路の発信間隔よりも短い間隔で発信しつづける連続発信回路（連続発信回路１１ｄ）と、を備えたことを特徴とする無線発信装置である。
【０００７】
本発明は、サーバ装置に接続し、一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置（無線タグリーダ２０ａ、２０ｂ）において、前記無線電波を受信する無線電波受信手段（無線受信アンテナ２４ａ、２４ｂ）と、前記無線電波の電波強度値を測定する測定手段（制御部２１ａ、２１ｂ）と、前記無線電波から前記ＩＤ情報を読み出す読出手段（制御部２１ａ、２１ｂ）と、前記読出手段によって読み出された前記ＩＤ情報と前記測定手段によって測定された前記電波強度値とに一意に識別可能な前記測定点ごとに付与された測定点識別情報を対応付けて前記サーバ装置に送信する送信手段（通信部２２ａ、２２ｂ）と、を備えたことを特徴とする無線受信装置である。
【０００８】
本発明は、一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置と、前記無線発信装置から発信された無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置と、前記無線受信装置に接続するサーバ装置と、によって構成される移動方向判定システムにおいて、前記無線発信装置は、前記無線電波を間欠発信する間欠発信回路と、振動を検出する振動検出回路と、前記振動検出回路によって振動を検出している間は、前記間欠発信回路を停止し前記無線電波を前記間欠発信回路の発信間隔よりも短い間隔で発信しつづける連続発信回路と、によって構成され、前記無線受信装置は、前記無線電波を受信する無線電波受信手段と、前記無線電波の電波強度値を測定する測定手段と、前記無線電波から前記ＩＤ情報を読み出す読出手段と、前記読出手段によって読み出された前記ＩＤ情報と前記測定手段によって測定された前記電波強度値と一意に識別可能な前記測定点ごとに付与された測定点識別情報とを対応付けて前記サーバ装置に送信する送信手段と、によって構成され、前記サーバ装置は、前記ＩＤ情報と、前記電波強度値と、前記測定点識別情報とを前記無線受信装置から受信する受信手段と、前記受信手段によって前記ＩＤ情報と前記電波強度値と前記識別情報とを受信した時、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する記録手段と、受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、前記内部の記憶領域から前記ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段と、によって構成されることを特徴とする移動方向判定システムである。
【０００９】
本発明は、一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置と、前記無線発信装置から発信された無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置と、前記無線受信装置に接続するサーバ装置と、によって前記無線発信装置の移動方向を判定する移動方向判定方法において、前記無線発信装置が、前記ＩＤ情報を含む前記無線電波を発信する過程と、前記無線受信装置が、前記無線電波を受信し、前記無線電波の電波強度値を測定する過程と、前記無線受信装置が、受信した前記無線電波から前記ＩＤ情報を読み出す過程と、前記無線受信装置が、読み出した前記ＩＤ情報と測定された前記電波強度値と前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを対応付けて前記サーバ装置に送信する過程と、前記サーバ装置が、前記無線受信装置から前記ＩＤ情報と、前記電波強度値と、前記測定点識別情報とを受信する過程と、前記サーバ装置が、前記無線受信装置から前記ＩＤ情報と前記電波強度値と前記測定点識別情報とを受信した時、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する過程と、前記サーバ装置が、受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、前記内部の記憶領域から前記ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を判定する過程と、前記サーバ装置が、前記移動方向の判定結果を出力する過程と、からなることを特徴とする移動方向判定方法である。
【００１０】
本発明は、一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置のコンピュータを、前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを前記無線受信装置から受信する受信手段、前記受信手段によって前記ＩＤ情報と前記電波強度値と前記測定点識別情報とを受信した時、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する記録手段、受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、前記内部の記憶領域から前記ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を判定する判定手段、前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、として機能させるためのコンピュータプログラムである。
【００１１】
本発明は、一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置のコンピュータを、前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを前記無線受信装置から受信する受信手段、前記受信手段によって前記ＩＤ情報と前記電波強度値と前記測定点識別情報とを受信した時、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する記録手段、受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、前記内部の記憶領域から前記ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を判定する判定手段、前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、として機能させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、サーバ装置は、２つの測定点で測定可能な無線受信装置によって無線電波から読み出されたＩＤ情報と、無線受信装置によって測定された無線電波の電波強度値と、測定点ごとに付与された測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを無線受信装置から受信する。ＩＤ情報と電波強度値と測定点識別情報とを受信した時、ＩＤ情報ごとに識別情報に基づいて電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する。受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、内部の記憶領域からＩＤ情報に対応する測定点識別情報ごとの電波強度値を読み出し、電波強度値の時間的変化履歴に基づいて２つの測定点の間におけるＩＤ情報に対応する無線発信装置の移動方向を判定し、判定結果を出力する構成となっている。そのため、無線発信装置が２つの測定点の間を移動する際に移動方向を判定することが可能となる。それによって、無線発信装置が発信する無線電波のみを利用して無線発信装置の移動方向を判定することができる。
【００１３】
また、本発明によれば、無線発信装置は、無線電波を間欠発信する間欠発信回路と、振動を検出する振動検出回路と、振動検出回路によって振動を検出している間は、間欠発信せずに無線電波を間欠発信回路の発信間隔よりも短い間隔で発信しつづける連続発信回路を備えた構成となっている。そのため、無線発信装置を保持する人が移動することによって発生する振動を検出している間、無線電波が継続して発信され、間欠発信時よりも短い発信間隔で連続する詳細な無線電波を受信することができる。それによって、無線発信装置を保持する人が高速に移動しても情報を取りこぼすことなく移動方向判定を行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明によれば、無線受信装置は、無線発信装置から発信された無線電波を２つの測定点で測定可能である。また、受信した無線電波の電波強度値を測定し、無線電波に含まれているＩＤ情報を読み出し、一意に識別可能な測定点ごとに付与された測定点識別情報を電波強度値とＩＤ情報に対応付けてサーバ装置に送信する構成になっている。そのため、サーバ装置は、２つの異なる位置で測定された電波強度値を受信することが可能となる。それによって、２つの異なる位置の間での無線発信装置の移動方向の検出が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態によるサーバ装置を図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態によるサーバ装置と、無線タグと無線タグリーダとサーバ装置から構成される移動方向判定システム１を示す概略ブロック図である。
無線タグ１０は、上述したＲＦＩＤ方式を備えたＩＣタグであり、本実施形態における無線タグは、内部に設定されている情報を自らのバッテリにより無線電波を発信するアクティブタグと呼ばれているタイプの無線タグである。
【００１６】
無線タグ１０において、無線インタフェース１３は、無線受信アンテナ１４を介して後述する無線タグリーダに対して無線電波を送信する。バッテリ１２は、無線タグ１０を起動するための電源である。本実施形態の無線タグ１０のようなバッテリを内部に有するアクティブタグは、一般的に数メートルから数十メートルの距離まで無線電波を送信することができる。制御部１１は、内部に記憶している情報を無線電波で発信し、また、無線電波の発信を制御する。制御部１１において、ＩＤ記録回路１１ａは、無線タグライタ、即ち無線電波によって情報の書込みを行う装置によって予め書き込まれた無線タグ１０を一意に識別できるＩＤ情報を記憶している。間欠発信回路１１ｂは、一定の時間間隔、例えば３秒ごとにＩＤ記憶回路１１ａからＩＤ情報を読み出してＩＤ情報を含む無線電波を発信する。振動検出回路１１ｃは、無線タグ１０を保持する人が動いた時に発生する振動を検出する。連続発信回路１１ｄは、振動検出回路１１ｃが振動を検出している間、間欠発信時よりも短い間隔でＩＤ記憶回路１１ａからＩＤ情報を読み出してＩＤ情報を含む無線電波を発信する。また、間欠発信回路１１ｂと連続発信回路１１ｄはいずれか一方しか動作しないため、振動を検出している間、間欠発信回路１１ｂは停止する。また、さらに、間欠発信回路１１ｂによって発信されたＩＤ情報か、連絡発信回路１１ｄによって発信されたＩＤ情報かの発信元の識別するため、ＩＤ情報と共に発信元を識別する情報を設定して発信する。
【００１７】
無線タグリーダ２０ａ、２０ｂは、無線タグ１０から無線電波を受信し、受信した無線電波からＩＤ情報を検出する。無線タグリーダ２０ａ及び２０ｂは同じ構成であり、符号に付けられたａ及びｂは異なる無線タグリーダであることを示しているだけであるため、符号からａ及びｂを除いて番号のみで内部構成について説明する。無線インタフェース２３は、無線受信アンテナ２４を介して無線タグ１０の発信した無線電波を受信する。制御部２１は、無線インタフェース２３が受信した無線電波からＩＤ情報及び受信時の電波強度値を検出し、内部の時計から受信時の時刻情報を取得する。通信部２２は、ネットワーク４０を介してサーバ装置３０に接続し、制御部２１が検出したＩＤ情報と電波強度値と時刻情報とをサーバ装置３０に送信する。
【００１８】
サーバ装置３０は、無線タグリーダ２０ａと２０ｂからネットワーク４０を介して受信した情報に基づいて無線タグ１０の移動方向の判定を行う。サーバ装置３０において、受信部３１は、無線タグリーダ２０ａと２０ｂからネットワーク４０を介してＩＤ情報と電波強度値と時刻情報を受信し、ＩＤ情報ごとに無線タグリーダ２０ａと２０ｂから受信した情報に分類して電波強度値と時刻情報を記憶部３２に記録する。当該ＩＤ情報を受信し続けている場合には記録を継続する。無線タグリーダ２０ａと２０ｂを介して受信する無線タグ１０のＩＤ情報が所定の時間受信できなくなった時、無線電波が無線タグリーダ２０ａと２０ｂに到達しない位置まで無線タグ１０が移動したと判定して記録を終了する。平滑化処理部３３は、無線タグ１０について記録が終了したことを受信部３１から受けて無線タグ１０に対応するＩＤ情報の電波強度値と時刻情報を記憶部３２から読み出す。そして、無線タグリーダ２０ａと２０ｂから受信した電波強度値ごとの時刻情報を対比して時刻同期を行い、時間軸で並べられた２つの電波強度値に対して平滑化処理を行う。判定部３４は、平滑化処理後の電波強度値の時間的変化履歴に基づいて無線タグ１０の移動方向を判定する。出力部３５は、判定部３４から判定結果を受けて画面に出力する。
【００１９】
図２は、移動方向判定システム１の配置構成及び無線タグ１０の移動過程を示した図である。同図において、ゲート６０は、出入口を示している。無線タグリーダ２０ａと２０ｂは、ゲート６０を通過する無線タグ１０の出入口における移動方向を判定するために、ゲート６０の一方の側に２台を配置する。無線タグリーダ２０ａと２０ｂを囲む楕円は無線タグ１０の無線電波がそれぞれの無線タグリーダ２０ａと２０ｂに到達する範囲を示している。また、２つの無線タグリーダ２０ａと２０ｂはサーバ装置３０に接続しており、予め同じ時刻となるように時刻設定が行われている。同図では、時間が経過すると共に無線タグ１０が移動する状態を示しており、最初に時刻ｔ０の時点での無線タグ１０ｔ０は、無線タグリーダ２０ａに無線電波が到達しないため無線タグリーダ２０ａによって検出されない。時刻ｔ１の時点での無線タグ１０ｔ１は、無線電波が無線タグリーダ２０ａに到達し、無線タグリーダ２０ａによって無線電波が受信され、サーバ装置３０にＩＤ情報と電波強度値と時刻情報が送信される。時刻ｔ２の時点での無線タグ１０ｔ２は無線タグリーダ２０ａと２０ｂの両方に無線電波が到達し、両方の無線タグリーダ２０ａ、２０ｂによって検出される。そのとき、サーバ装置３０は無線タグリーダ２０ａと２０ｂの両方からＩＤ情報と電波強度値と時刻情報を受信する。時刻ｔ３の時点での無線タグ１０ｔ３は無線タグリーダ２０ａには無線電波は到達しないが、無線タグリーダ２０ｂには到達し、無線タグリーダ２０ｂによって無線電波が検出され、サーバ装置３０にＩＤ情報と電波強度値が送信される。時刻ｔ４での無線タグ１０ｔ４はゲート６０を通り抜けると共に無線タグリーダ２０ｂに無線電波が到達する距離を超えて離れており、無線タグリーダ２０ｂによっても検出されなくなる。
この時点で、サーバ装置３０は、無線タグ１０のＩＤ情報等を所定の時間受信しないことを検出し記録を終了する。そして、記録した情報に対して後述する平滑化処理を行って、平滑化処理の結果から得られる電波強度値の時間的変化履歴に基づいて無線タグ１０の移動方向の判定を行う。
【００２０】
図３は、サーバ装置３０が無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂ（同図では、無線タグリーダ２０ａをリーダ２０ａ、無線タグリーダ２０ｂをリーダ２０ｂと略して記載）から受信したＩＤ情報や電波強度値等を内部の記憶領域に記録した時のデータ構成を示した図である。
同図において、時間の欄に示されている時刻は、サーバ装置３０の内部の時計に従った時刻情報であり、無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂから受信した情報に含まれている時刻情報とサーバ装置３０の時刻情報を対比して時刻同期を行う。ＩＤ情報ごとの情報は、当該電波が発信された要因を示す識別情報を記録するＳｔａｔｕｓの欄と、ＡチャネルとＢチャネルで受信した電波強度値を記録するＲＳＳＩ（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ（受信信号強度表示））の欄から構成されている。Ｓｔａｔｕｓの欄に記録される識別情報は、上述した無線タグ１０がＩＤ情報を発信するごとに間欠発信によって発信したＩＤ情報か、それとも、振動を検出することによって発信したＩＤ情報かの発信元の識別情報に従って、無線タグリーダ２０ａ、２０ｂが付与する情報である。同図では、受信した全ての情報が振動によって発信されたことを示すＭ（Ｍｏｔｉｏｎ）の識別情報がＳｔａｔｕｓの欄に記録されている。また、ＲＳＳＩの欄に示されている電波強度値は、値が大きいほど受信した電波強度が小さいことを示しており、「９９９」の値は、ＡチャネルもしくはＢチャネルの片方だけしか受信できなかった場合の、受信できなかったチャネルに対する補完値である。
【００２１】
平滑化処理部３３で行われる平滑化処理は、ＲＳＳＩの欄に記録された電波強度値に対して行う。本実施形態での平滑化処理とは、一定の時間以上、一定の電波強度を受信しているか否かを判定し、受信している場合には安定して受信していると認定する処理を意味する。一定の時間としては、例えば上述した間欠送信の時間間隔である３秒の約３倍である１０秒が安定して受信しているか否かを判断する指標となる。同図に示す記録データにおける電波強度値の時間的変化履歴は、最初は無線タグリーダ２０ａのみで１０秒以上受信し、その後、無線タグリーダ２０ａと２０ｂの両方で約１０秒間受信し、最後に無線タグリーダ２０ｂのみで１０秒以上受信する変化状態となっている。受信していると認定した場合に「１」を、受信していないと認定した場合に「０」を設定する処理を行うと、平滑化処理後の電波強度値の変化のパターンは、「１０」、「１１」、「０１」で示されることとなる。
【００２２】
図４は、判定部３４が平滑処理後の電波強度値の変化のパターンから無線タグ１０の移動方向を判定する処理を示したフローチャートである。
最初に、無線タグ１０から発信した無線電波が無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂ（同図においても、無線タグリーダ２０ａをリーダ２０ａ、無線タグリーダ２０ｂをリーダ２０ｂと略して記載）の両方で受信できずサーバ装置３０が記録を終了する時点を決定するために、上述した所定の時間を計測するタイマーを設定する。タイマーの値としては、例えば、平滑化処理を行う際に安定した受信を行っているかを判定するための指標としている１０秒を設定する。つまり、受信していた無線タグ１０からの情報が１０秒間受信しない場合は、無線タグ１０は無線電波が到達しない場所に移動してしまったと判定する（ステップＳ１）。次に、無線タグリーダ２０ａもしくは無線タグリーダ２０ｂから無線タグ１０のＩＤ情報を受信すると、タイマーを起動する（ステップＳ２）。次に、無線タグＩＤについてタイムアウトしたか否かを判断する（ステップＳ３）。タイムアウトしていない場合には当該ＩＤ情報を待ち受ける状態を継続する。また、Ｔｉｎｔの間に受信した場合にはタイマー値をリセットする（ステップＳ４）。Ｔｉｎｔのタイマー値が経過しタイムアウトした場合には、サーバ装置３０が記録している情報の平滑化処理を行う。平滑化処理は、無線タグリーダ２０ａで受信しておりかつ、無線タグリーダ２０ｂで未受信の場合には「１０」を割り当て、無線タグリーダ２０ａで未受信でありかつ、無線タグリーダ２０ｂで受信している場合には「０１」を割り当て、無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂの両方で受信している場合には「１１」を割り当てる（ステップＳ５）。
【００２３】
次に、平滑化した後の値に基づいて移動方向を判定する。最初に、受信開始時のステータスが「１０」であるか否かを確認する（ステップＳ６）。「１０」の場合には、タイムアウトした時のステータスが「０１」であるか否かを確認する（ステップＳ７）。タイムアウトした時のステータスが「０１」である場合には、無線タグ１０が無線タグリーダ２０ａから無線タグリーダ２０ｂの方向へ移動したと判定し処理を終了する（ステップＳ８）。タイムアウトした時のステータスが「０１」でない場合には、無線タグリーダ２０ａから無線タグリーダ２０ａへＵターン移動したという例外状態として判定し処理を終了する（ステップＳ９）。ステップＳ６において、受信開始時のステータスが「１０」でなかった場合には、次に受信開始のステータスが「０１」であるか否かを確認する（ステップＳ１０）。受信開始のステータスが「０１」である場合には、次にタイムアウトした時のステータスが「１０」であるか否かを確認する（ステップＳ１１）。タイムアウトした時のステータスが「１０」である場合には、無線タグリーダ２０ｂから無線タグリーダ２０ａの方向へ移動したと判定し処理を終了する（ステップＳ１２）。タイムアウトした時のステータスが「１０」でない場合には無線タグリーダ２０ｂから無線タグリーダ２０ｂへＵターン移動したという例外状態として判定し終了する（ステップＳ１３）。ステップＳ１０において受信開始のステータスが「０１」でない場合には、受信開始時点から無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂの同時受信という例外状態として判定し処理を終了する（ステップＳ１４）。このようにして、電波強度値の変化のパターンを判定して無線タグ１０の移動方向を判定する。
【００２４】
図５は、図１で説明した無線タグリーダ２０ａと２０ｂの２台の無線タグリーダの代わりに利用することができる２つの無線受信アンテナを備えた無線タグリーダ５０の内部構成を示したブロック図である。無線タグリーダ５０は、１台の無線タグリーダにおいて無線受信アンテナ５４ａと５４ｂを備えている点で上述した無線タグリーダ２０ａと２０ｂと構成は異なる。無線タグリーダ５０において、制御部５１は、無線インタフェース５３ａと５４ｂを介して無線タグ１０からＩＤ情報と電波強度値を受信し、どちらの無線アンテナで受信したかの識別情報を付与し、通信部５２を介してサーバ装置３０に送信する。無線インタフェース５３ａ、５３ｂ及び通信部５２は、上述した無線タグリーダ２０と同じ仕組みであるため説明を省略する。一定の距離をおいて設置された無線アンテナが２つ存在することが移動方向判定システム１の必須の構成であり、無線タグリーダ５０に置き換えても構成自体に差異はない。しかし、２台の無線タグリーダ２０ａと２０ｂからネットワーク４０を介して受信する情報は、ネットワーク４０の遅延により発生するずれを補正するため時刻同期が必要である。一方、１台の無線タグリーダ５０で受信した情報に基づいてサーバ装置３０が移動方向を判定する場合には、無線タグリーダ５０の内部で測定時に時刻情報が設定されているため、時刻のずれは発生せずサーバ装置３０で時刻同期の処理を行う必要がなくなるという効果がある。
【００２５】
なお、上述した実施形態では、間欠送信の間隔として３秒を設定し、平滑化処理の一定の時間とタイマー値Ｔｉｎｔに３秒の約３倍の１０秒を設定するとして説明したが、これらの値はユーザが自由に設定できる値であり、実際の環境で計測しつつ調整するようにしてもよい。
【００２６】
上述の移動方向判定システム１におけるサーバ装置３０は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した移動方向判定の処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態による移動方向判定システムを示すブロック図である。
【図２】同実施形態における移動方向判定システムの配置構成及び無線タグの移動を示した図である。
【図３】同実施形態における平滑化処理を説明するための図である。
【図４】同実施形態における移動方向の判定処理を示したフローチャートである。
【図５】同実施形態における無線受信アンテナを２本備えた無線タグリーダの内部構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  無線タグ
２０ａ  無線タグリーダ
２０ｂ  無線タグリーダ
２４ａ  無線受信アンテナ
２４ｂ  無線受信アンテナ
３０  サーバ装置
３１  受信部
３２  記憶部
３３  平滑化処理部
３４  判定部
３５  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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