(57)【要約】【課題】  軸トルクを高精度に検出するができて、ポンプ駆動力損失の低減化、燃費向上を図ることが可能な無段変速機用トルク検出装置を提供する。【解決手段】  プライマリプーリ軸、セカンダリプーリ軸をベアリングを介して軸支するベアリングリテーナに発生する歪みを第１及び第２の歪センサを用いて検出し、その検出値に基づいて軸トルク推定部が予め記憶格納している軸トルク情報から実際にプライマリプーリ軸、セカンダリプーリ軸に発生している軸トルクを推定することによって、高精度な軸トルクを得られるようにした。【選択図】図１
2006029379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機の変速機入力軸にかかる軸トルクを検出する無段変速機用トルク検出装置において、
前記変速機入力軸を軸受部材を介して軸支する支持部近傍に設けられ、前記支持部に発生する歪みを検出する歪検出手段と、
前記歪検出手段が検出した検出値に基づいて実際に前記変速機入力軸に発生している軸トルクを推定することが可能な軸トルク推定手段とを備えることを特徴とする無段変速機用トルク検出装置。
【請求項２】
無段変速機の変速機出力軸にかかる軸トルクを検出する無段変速機用トルク検出装置において、
前記変速機出力軸を軸受部材を介して軸支する支持部近傍に配設され、前記支持部に発生する歪みを検出する歪検出手段と、
前記歪検出手段が検出した検出値に基づいて実際に前記変速機出力軸に発生している軸トルクを推定することが可能な軸トルク推定手段とを備えることを特徴とする無段変速機用トルク検出装置。
【請求項３】
前記軸トルク推定手段は、前記歪検出手段が検出した検出値に対応する軸トルク情報が予め記憶格納されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の無段変速機用トルク検出装置。
【請求項４】
前記軸トルク情報は、少なくともデータマップ、近似式或いは計算式のうちの何れか１つであることを特徴とする請求項３に記載の無段変速機用トルク検出装置。
【請求項５】
前記無段変速機は、少なくともベルト、チェーン或いは摩擦ローラを用いた機械式無段変速機であることを特徴とする請求項１又は２に記載の無段変速機用トルク検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無段変速機用トルク検出装置に関するものであり、さらに詳しくは、無段変速機伝達要素のトルク検出に用いられる無段変速機用のトルク検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧によって変速機の変速比を連続的に変化させる無段変速機にあっては、変速機伝達要素にかかるトルクを検出して最適な油圧制御を行う必要がある。このため、いわゆるベルト式無段変速機には、変速機入力軸トルクを検出して変速比制御、ライン圧制御等の油圧制御を行うためのトルク検出装置が備えられている。
従来、このような無段変速機用トルク検出装置にあっては、スロットル開度θth及びエンジン回転数Ｎegに基づいてマップ検索して得られたエンジン出力トルクＴegと、入力軸回転数（プライマリプーリ軸回転数）Ｎp及びエンジン回転数Ｎegをマップ検索して得られたトルク比Ｒtとを乗算することによってプラマリプーリ軸入力トルクＴpを算出していた。そして、無段変速機の油圧制御装置は、この無段変速機用トルク検出装置が算出したプラマリプーリ軸入力トルクＴpに基づいてポンプ駆動力を決定していた。
【０００３】
しかしながら、上記従来の無段変速機用トルク検出装置は、プライマリプーリ軸入力トルクＴpが動的要因等によるトルク変動を見越した値、つまりマージンを上乗せした値に算出されるように予めマップ設定されていた。このため、プライマリプーリ軸入力トルクＴpに基づいて決定されるポンプ駆動力は、目標とする油圧よりも高めの油圧を常に発生することになるので、ポンプ駆動力損失が多くなり、その結果として燃費向上を阻害してしまうという問題があった。
ところで、特許文献１に記載のパワートレーン制御装置にあっては、機関回転数の変化率が零になった状態で検出した変速機入力軸トルクを用いてパワートレーン制御を行うように構成されている。そのため、機関回転数が変動している状態での変速機入力軸トルクを正確に検出することはできないという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０６４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、軸トルクを高精度に検出することができて、ポンプ駆動力損失の低減化、燃費向上を図ることが可能な無段変速機用トルク検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、無段変速機の変速機入力軸にかかる軸トルクを検出する無段変速機用トルク検出装置において、
前記変速機入力軸を軸受部材を介して軸支する支持部近傍に設けられ、前記支持部に発生する歪みを検出する歪検出手段と、
前記歪検出手段が検出した検出値に基づいて実際に前記変速機入力軸に発生している軸トルクを推定することが可能な軸トルク推定手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するために請求項２に記載の発明は、無段変速機の変速機出力軸にかかる軸トルクを検出する無段変速機用トルク検出装置において、
前記変速機出力軸を軸受部材を介して軸支する支持部近傍に配設され、前記支持部に発生する歪みを検出する歪検出手段と、
前記歪検出手段が検出した検出値に基づいて実際に前記変速機出力軸に発生している軸トルクを推定することが可能な軸トルク推定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記軸トルク推定手段は、前記歪検出手段が検出した検出値に対応する軸トルク情報が予め記憶格納されていることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明の構成に加えて、前記軸トルク情報は、少なくともデータマップ、近似式或いは計算式のうちの何れか１つであることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記無段変速機は、少なくともベルト、チェーン或いは摩擦ローラを用いた機械式無段変速機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１乃至５に記載の無段変速機用トルク検出手段によれば、変速機入力軸或いは変速機出力軸にかかる軸トルクは、支持部近傍に設けた歪検出手段によって支持部材の歪みを検出し、さらに、この歪みを軸トルク推定手段が実際に変速機入力軸或いは変速機出力軸に発生している軸トルクとして推定することによって求められる。この軸トルク推定手段は、歪検出手段の検出値に基づいて軸トルクを推定可能とする軸トルク情報として、少なくともデータマップ、近似式或いは計算式のうちの何れか１つを有している。これにより、変速機入力軸或いは変速機出力軸にかかる軸トルクを高精度に検出することができ、目標とするポンプ駆動力（油圧）を常に発生することが可能となるので、ポンプ駆動力損失の低減化、燃費向上を図ることが可能な無段変速機用トルク検出装置を提供することができる。例えば、無段変速機が、少なくともベルト、チェーン或いは摩擦ローラを用いた機械式無段変速機であっても、入出力軸トルクを高精度に検出することのできる無段変速機用トルク検出手段を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
変速機出力軸或いは変速機出力軸を軸受部材を介して軸支する支持部に発生する歪みを検出し、その歪みに基づいて実際に変速機入力軸或いは変速機出力軸に発生している軸トルクを推定することによって、高精度な軸トルクの検出を実現した。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、本無段変速機用トルク検出装置が適用されたＦＦ車用ベルト式無段変速機のスケルトン図、図２は、要部を説明するための模式図、図３は、アクセルを踏み込んでプーリ比一定で加速する場合の制御ユニットにおける一制御例を示したフローチャートである。
【００１４】
図１に示されるように、ＦＦ車用ベルト式無段変速機（以下、トランスミッションという）１は、エンジン２後方から取り出したトルクを流体（自動変速機油）を介して増幅作用するロックアップ付きトルクコンバータ１０と、図示しないセレクトレバー操作に応じて前後進を切り換える前後進切換装置２０と、前後進切換装置２０からの出力を油圧制御により一対の入出力プーリの溝幅を変化させてベルトの巻き付け径の比を変えることで無段変速を行うベルト式無段変速機（以下、ＣＶＴという）３０と、ＣＶＴ３０の入出力軸に発生する軸トルクＴp，Ｔsを検出するトルク検出装置４２と、ＣＶＴ３０の油圧制御装置５０と、ＣＶＴ３０の減速比が通常の変速機よりも小さいため、ＣＶＴ３０からの出力回転数を減速補正するための減速装置６０と、減速装置６０から出力されたトルクを左右駆動輪に伝達するためのフロントディファレンシャル装置７０とを備えて構成されている。
【００１５】
ロックアップ付きトルクコンバータ１０は、前後進切換装置２０及びＣＶＴ３０の変速機入力軸（以下、プライマリプーリ軸という）３１と共にエンジン２から後方に向かって真っ直ぐに延びた軸心上に配置されているものであって、エンジン２後方から延出されたクランク軸３に連結された駆動側のポンプ羽根車１１と、このポンプ羽根車１１に対向配置されると共にタービン軸１２に連結された被駆動側のタービン羽根車１３と、これらポンプ羽根車１１及びタービン羽根車１３間を流れる流体を整流するステータ羽根車１４とを備えて構成されている。
【００１６】
そして、これら羽根車１１，１３，１４が流体中で回転することによってエンジン２から出力されたトルクを増幅してタービン軸１２に伝達する。さらに、ポンプ羽根車１１には、トランスミッション１の各油圧アクチュエータに油圧を供給するための油圧ポンプ１５がポンプドライブ軸１６を介して連結されている。そして、この油圧ポンプ１５からの油圧がロックアップクラッチ１７に供給されると、クランク軸３とタービン軸１２とが直結状態になる。
【００１７】
前後進切換装置２０は、ダブルピニオンプラネタリギヤが用いられており、ロックアップ付きトルクコンバータ１０からのタービン軸１２に固定されたサンギヤ２１と、このサンギヤ２１に噛み合う２連のピニオンギヤ２２，２３と、ピニオンギヤ２３に噛み合うリングギヤ２４と、このリングギヤ２４を油圧制御により変速機ケース４に回転不可能に固定するリバースブレーキ２５と、ピニオンギヤ２２，２３を支持すると共に、ＣＶＴ３０のプラマリプーリ軸３１に回転可能に連結されたプラネタリキャリヤ２６と、このプラネタリキャリヤ２６を油圧制御によりタービン軸１２に固定する前進用クラッチ２７とを備えている。
【００１８】
そして、セレクトレバーをＤレンジにシフトすると、前進用クラッチ２７に油圧が供給されてプラネタリキャリヤ２６をタービン軸１２に固定することによって、タービン軸１２の回転方向と同一方向にプライマリプーリ軸３１が回転する。また、セレクトレバーをＲレンジにシフトすると、リバースブレーキ２５に油圧が供給されてリングギヤ２４を変速機ケース４に固定することによって、タービン軸１２の回転方向とは異なる方向にプライマリプーリ軸３１が回転する。
【００１９】
ＣＶＴ３０は、エンジン２後方において真っ直ぐに延びたプライマリプーリ軸３１と、このプライマリプーリ軸３１の下方側においてプライマリプーリ軸３１に平行な変速機出力軸（以下、セカンダリプーリ軸という）３２とを備えている。これらプラマリプーリ軸３１及びセカンダリプーリ軸３２の前後両端部は、それぞれ軸受部材としてのベアリング３３〜３６によって回転可能に軸支されている。さらに、プラマリプーリ軸３１及びセカンダリプーリ軸３２には、油圧式のプライマリシリンダ３７、セカンダリシリンダ３８によって軸心方向に向かって進退移動可能とされた可動側プーリ３９Ａ，４０Ａと、この可動側プーリ３９Ａ，４０Ａに対向配置された固定側プーリ３９Ｂ，４０Ｂとを備えたプラマリプーリ３９、セカンダリプーリ４０がそれぞれ配設されている。
そして、プライマリシリンダ３７及びセカンダリシリンダ３８を油圧制御してプライマリプーリ３９及びセカンダリプーリ４０の溝幅を相対変化させて、これら両者間に巻装したスチールベルト４１の巻き付け径を所定の変速比（例えば、２．５３〜０．４９７）とすることによって連続的な無段変速を行うように構成されている。
【００２０】
さらに、このＣＶＴ３０は、プライマリプーリ軸３１、セカンダリプーリ軸３２に発生する軸トルクＴp，Ｔsを検出するトルク検出装置４２を備えている。
図１，２に示されるように、このトルク検出装置４２は、ベアリング３４を介してプライマリプーリ軸３１端部（固定側プーリ側）を軸支する支持部材としてのベアリングリテーナ４３に設けられ、このベアリングリテーナ４３に軸トルクＴpが加わった際のラジアル方向に発生する歪みを検出する歪検出手段としての第１の歪センサ４４と、ベアリング３５を介してセカンダリプーリ軸３２中央部（固定側プーリ側）を軸支するベアリングリテーナ４５に設けられ、このベアリングリテーナ４５に軸トルクＴsが加わった際のラジアル方向に発生する歪みを検出する歪検出手段としての第２の歪センサ４６と、第１の歪センサ４４が発生した検出値に基づいて実際にプライマリプーリ軸３１に発生している軸トルクＴpを推定すると共に、第２の歪センサ４６が発生した検出値に基づいて実際にセカンダリプーリ軸３２に発生している軸トルクＴsを推定（検出）することが可能な軸トルク推定手段としての軸トルク推定部４７とを備えて構成されている。
【００２１】
第１の歪センサ４４は、スチールベルト４１が常にプライマリプーリ軸３１の上方側、つまりプライマリプーリ３９のほぼ上半分側に巻き付けられるのに応じてベアリング３４の上方側のベアリングリテーナ４３に設けられるのが好ましいが、そのような取付形態に限定されるものではない。これと同様に、第２の歪センサ４６は、スチールベルト４１が常にセカンダリプーリ軸３２の下方側（セカンダリプーリ４０のほぼ下半分側）に巻き付けられるのに応じてベアリング３５の下方側のベアリングリテーナ４５に設けられるのが好ましいが、そのような取付形態に限定されるものではない。
なお、歪検出手段は、第１及び第２の歪センサ４４，４６にのみ限定されるものでなく、例えば、特開平０４−３３１３３６号公報に開示されている応力検出センサとほぼ同様なものを用いることができる。
【００２２】
軸トルク推定部４７は、プライマリプーリ軸３１、セカンダリプーリ軸３２に発生する軸トルクＴp，Ｔsとベアリングリテーナ４３，４５に発生する歪みとを相関させた軸トルク情報としてのデータマップを予め記憶格納している。詳述すると、データマップは、例えば、軸トルク試験機を用いて予め測定して得られた、所定の変速比に従ってＣＶＴ３０を無段変速させた際のプライマリプーリ軸３１、セカンダリプーリ軸３２にかかる実際の軸トルク（真の軸トルク）Ｔp，Ｔsと、軸トルク試験機を用いて各軸３１，３２の軸トルクＴp，Ｔsを測定した際に第１、第２の歪センサ４４，４６が検出した検出値とを相関させたものである。すなわち、第１、第２の歪センサ４４，４６からの検出値が軸トルク推定部４７に入力すると、その検出値に応じた各軸３１，３２の軸トルクＴp，Ｔsがマップ検索されることによって実際の軸トルクＴp，Ｔsが推定できるように構成されている。これにより、第１、第２の歪センサ４４，４６の取付位置は、ベアリング３４の上方側、或いはベアリング３５の下方側に特に限定される必要性はない。そして、この軸トルク推定部４７によって推定された軸トルクＴp，Ｔsは、後述する制御ユニット５３に入力されてプライマリプーリ３９、セカンダリプーリ４０の油圧制御に供される。
【００２３】
なお、軸トルク情報は、データマップ型式に限られたものではなく、その他の例としては、第１及び第２の歪センサ４４，４６からの検出値、或いはこれら検出値及び各種車両情報に基づいて軸トルクＴp，Ｔsを算出可能とする近似式、計算式の形態をとることも可能である。
【００２４】
減速装置６０は、セカンダリプーリ軸３２の前端側に配置され、ＣＶＴ３０からの出力回転数を通常の自動変速機から出力される回転数にほぼ一致するように減速補正するものである。そのため、セカンダリプーリ軸３２と平行になるように配置されたカウンタ軸６１には、セカンダリプーリ軸３２に設けられたリダクションギヤ６２に噛み合う入力側カウンタギヤ６３と、ディファレンシャル装置７０のファイナルギヤ７１に噛み合う出力側カウンタギヤ６４とが一体的に設けられている。そして、減速装置６０を経たトルク（エンジン動力）は、ディファレンシャル装置７０でさらに減速されたのち、ドライブ軸７２を介して左右前輪７３，７４に伝達される。
【００２５】
次に、ＣＶＴ３０の油圧制御装置５０について説明する。
この油圧制御装置５０は、油圧供給源としてのオイルポンプ１５と、このオイルポンプ３５から吐出される油圧を調圧してプライマリシリンダ３７に供給する変速比制御弁５１及びセカンダリシリンダ３８に供給するライン圧制御弁５２と、これら変速比制御弁５１及びライン圧制御弁５２を制御する制御ユニット５３とを備えて構成されている。
【００２６】
オイルポンプ１５は、エンジン回転数に応じて常に適正な油圧を吐出するように構成された可変容量型とされ、オイルパン５４から吸い込んだオイルを油路５５Ａ１を介してベルト駆動用油圧（以下、ライン圧という）Ｐsを制御するライン圧制御弁５２、油路５４Ａ２を介してセカンダリシリンダ３８及び油路５４Ａ３を介してライン圧Ｐsを元圧として変速比制御油圧（以下、プライマリ圧という）Ｐpを制御する変速比制御弁５１に供給すると共に、変速比制御弁５１は、油路５５Ｂを介してプライマリシリンダ３７にプライマリ圧Ｐpを供給する。
【００２７】
変速比制御弁５１及びライン圧制御弁５２は、制御ユニット５３から比例ソレノイド５６，５７に供給されるソレノイド電流Ｉp，Ｉsに応じてパイロット圧を増減するパイロット式圧力帰還型の比例電磁減圧弁が用いられている。変速比制御弁５１は、比例ソレノイド５６のソレノイド電流Ｉpが大きくなるとパイロット圧が減少してライン圧Ｐsを元圧とするプライマリ圧Ｐpを吐出するようにプライマリ圧制御する。また、ライン圧制御弁５２も、変速比制御弁５１と同様にして、比例ソレノイド５７のソレノイド電流Ｉsが大きくなるとパイロット圧が減少して元圧のライン圧Ｐpを吐出するようにセカンダリ圧制御する。
【００２８】
制御ユニット５３は、スロットル開度θth等の各種車両情報及び軸トルク推定部４７が推定したプライマリプーリ軸３１にかかる軸トルクＴp及びセカンダリプーリ軸３２にかかる軸トルクＴsに基づいてポンプ駆動力、つまり最適な油圧制御（変速比油圧制御及びベルト駆動用油圧制御）を行うように構成されている。すなわち、制御ユニット５３は、例えば、アクセルを踏み込んでプーリ比一定で加速する場合にあっては、図３のフローチャートに示されるように、プライマリプーリ軸３１にかかる軸トルクＴpを読み込むと（ステップ１０）、セカンダリ回転数Ｎsをプライマリ回転数Ｎpで除算して実プーリ比iｐを算出し（ステップ１２）、これらプライマリプーリ軸３１にかかる軸トルクＴp、実プーリ比ip、セカンダリ回転数Ｎs（車速の代用）からライン圧Ｐsを算出すると共に（ステップ１４）、実プーリ比ipを目標プーリ比itpとみなして、目標プーリ比itp、ライン圧Ｐsに基づいてプライマリ圧Ｐpを算出する（ステップ１６）。
【００２９】
そして、これら、算出されたライン圧Ｐs及びプライマリ圧Ｐpとなるように、比例ソレノイド５６，５７に供給するソレノイド電流Ｉp，Ｉsを決定する（ステップ１８）。これらソレノイド電流Ｉp，Ｉsを決定する際には、このプライマリプーリ軸３１にかかる軸トルクＴpが高精度に推定（検出）されているために、ここでの油圧指示（ソレノイド電流Ｉp，Ｉs決定）に推定誤差を元にしたマージンが少なくなるので、従来の油圧制御時に比較して相対的にポンプロスが低減されることになる。
【００３０】
そして、実プーリ比ipが目標プーリ比itpよりも大であれば（ステップ２０）、実プーリ比ipが目標プーリ比itpに一致するようにプライマリ圧Ｐpを増大補正してプライマリプーリ幅を狭め（ステップ２２）、また、実プーリ比ipが目標プーリ比itpよりも小であれば（ステップ２４）、実プーリ比ipが目標プーリ比itpに一致するようにプライマリ圧Ｐpを減少補正してプライマリプーリ幅を広め（ステップ２６）、実プーリ比ipが目標プーリ比itpに一致していればプライマリ圧Ｐpの補正は行わない。
【００３１】
なお、上述した制御ユニット５３の制御フローチャートは、アクセルを踏み込んでプーリ比一定で加速する場合の一制御例である。そのため、アクセルを踏み込んでプーリ比を変化させて加速する場合は、各種車両情報、軸トルク推定部４７が推定したプライマリプーリ軸３１にかかる軸トルクＴp及びセカンダリプーリ軸３２にかかる軸トルクＴsに基づいてプライマリ圧Ｐp及びライン圧Ｐsを算出する。そして、これら算出したライン圧Ｐs及びプライマリ圧Ｐpとなるように、比例ソレノイド５６，５７に供給するソレノイド電流Ｉp，Ｉsを決定する。
これにより、ＣＶＴ３０におけるリアルタイムなライン圧制御、変速比制御が可能となるので、燃費の向上を図ることができる。
【００３２】
以上説明したように、本発明の無段変速機用トルク検出装置によれば、プライマリプーリ軸３１、セカンダリプーリ軸３２にかかる軸トルクＴp，Ｔsは、第１及び第２の歪センサ４４，４６によってベアリングリテーナ４３，４５の歪みを検出し、さらに、この歪みを軸トルク推定部４７が実際にプライマリプーリ軸３１、セカンダリプーリ軸３２に発生している軸トルクＴp，Ｔsとして推定することによって求められる。この軸トルク推定部４７は、第１及び第２の歪センサ４４，４６の検出値に基づいて軸トルクＴp，Ｔsを推定可能とする軸トルク情報として、少なくともデータマップ、近似式或いは計算式のうちの何れか１つを有している。これにより、プライマリプーリ軸３１、セカンダリプーリ軸３２にかかる軸トルクＴp，Ｔsを高精度に検出することができ、目標とするポンプ駆動力（油圧）を常に発生することが可能となるので、ポンプ駆動力損失の低減化、燃費向上を図ることが可能な無段変速機用トルク検出装置を提供することができる。
【００３３】
なお、本発明は、ＦＦ車用ベルト式無段変速機にのみ適用されるものではなく、少なくとも、チェーンや摩擦ローラを用いた機械式無段変速機にも適用することが可能である。そして、本発明を機械式無段変速機に適用すると、入出力軸トルクを高精度に検出することのできる無段変速機用トルク検出手段を提供することができる。
また、軸トルク推定部４７と制御ユニット５３とを一体化して、制御ユニット５３そのものに軸トルク推定部４７の機能を持たせるようにしてもよい。
【００３４】
また、プラマリプーリ軸３１に入力するエンジントルクを減速、或いは増速補正する変速装置を備えている場合には、変速装置の歯車列に生じるスラスト力による歪みを検出することによってプライマリプーリ軸３１にかかる軸トルクＴpを推定してもよい。
【００３５】
さらにまた、プライマリプーリ軸３１に変速装置を備えていない場合には、変速比から算出したプライマリプーリ３９のプーリ有効径と、プライマリプーリ軸３１を軸支するベアリングリテーナ４３の歪みとを用いてプライマリプーリ軸３１にかかる軸トルクＴpを算出してもよい。また、各プーリ３９，４０にスチールベルト４１、或いはチェーンを巻き付けることによって各軸支持部（ベアリングリテーナ４３，４５のこと）には歪みが発生するため、各軸支持部に発生した歪みに基づいて算出したスチールベルト４１等の巻き付け力と各プーリ３９，４０の有効径とを用いて各軸トルクＴp，Ｔsを算出することも可能である。
なお、セカンダリプーリ軸３２に歯車装置を備えている場合は、ディファレンシャル装置７０のファイナルギヤ７１の有効径と軸支持部との歪みから軸トルクＴsを算出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本無段変速機用トルク検出装置が適用されたＦＦ車用ベルト式無段変速機のスケルトン図である。
【図２】要部を説明するための模式図である。
【図３】アクセルを踏み込んでプーリ比一定で加速する場合の制御ユニットにおける一制御例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１    トランスミッション（ＦＦ車用ベルト式無段変速機）
３０  ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）
３１  プライマリプーリ軸（変速機入力軸）
３２  セカンダリプーリ軸（変速機出力軸）
３４  ベアリング（軸受部材）
３５  ベアリング（軸受部材）
４１  スチールベルト
４２  トルク検出装置
４３  ベアリングリテーナ（支持部材）
４４  第１の歪センサ（歪検出手段）
４５  ベアリングリテーナ（支持部材）
４６  第２の歪センサ（歪検出手段）
４７  軸トルク推定部（軸トルク推定手段）
Ｔp   プライマリプーリ軸にかかる軸トルク
Ｔs   セカンダリプーリ軸にかかる軸トルク
【図１】
2006029379.tif 000003
【図２】
2006029379.tif 000004
【図３】
2006029379.tif 000005