(57)【要約】【課題】より長期間に渡る統計値を算出可能なように情報蓄積を行う「ドライブレコーダ」を提供する。【解決手段】、ドライブレコーダ１の、ログデータ収集部１０１は、センサ２、ＥＣＵ３、ナビゲーション装置４から車両の現在の状態を示すログデータを取得する。ログ情報格納処理部１０２は、収集されたログデータに、ログデータの表す情報の種別を示す種別と、ログデータ取得日時を表す日時を付加して、ログ情報レコードとしてＨＤＤ１８に格納する。統計データ作成部１０３は、定期的に、過去初期期間Ｔより前のログデータ取得日時を持つログ情報レコードをＨＤＤ１８のログ情報より抽出し、抽出したログ情報レコードの内容を、統計情報に反映した上で、抽出したログ情報レコードをＨＤＤ１８より削除する。また、ＨＤＤ１８の空容量が所定のしきい値未満となった場合にも、同様の処理を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるドライブレコーダであって、
各時点における車両の状態を表すログ情報と、車両の状態の統計的な情報を表す統計情報とを記録する記録装置と、
車両の各状態の値を収集し、前記記録装置に前記ログ情報として記録するログ情報記録手段と、
所定の契機で、前記記録装置に記録されている、現在から所定レベル以上過去の時点の車両の状態を表すログ情報を前記記録装置から削除する蓄積情報整理手段と、
前記記録装置に記録された前記ログ情報の前記蓄積情報整理手段による削除に先だって、当該ログ情報が示す車両の状態を反映した統計情報に、前記記録装置に記録されている統計情報を更新する統計情報更新手段とを有することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
請求項１記載のドライブレコーダであって、
前記統計情報更新手段は、前記所定の契機で、前記記録装置に記録されている統計情報を、前記記録装置に記録されている現在から所定レベル以上過去の時点の車両の状態を表すログ情報が示す各時点の車両の状態を反映した統計情報に更新することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項３】
請求項１記載のドライブレコーダであって、
前記統計情報更新手段は、前記ログ情報が前記記録装置に記録されるときに、前記記録装置に記録されている統計情報を、当該記録装置に記録されるログ情報が示す車両の状態を反映した統計情報に更新することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項４】
請求項１、２または３記載のドライブレコーダであって、
前記所定の契機は、前記記録装置の空容量の所定のしきい値以下への変化であることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項５】
請求項１、２または３記載のドライブレコーダであって、前記所定の契機は、前回のログ情報の削除時点からの一定期間の経過、または、前回のログ情報の削除時点からの車両の一定距離の走行完了であることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載のドライブレコーダであって、
蓄積情報整理手段が削除する、前記記録装置に記録されている現在から所定レベル以上過去の時点の車両の状態を表すログ情報とは、前記記録装置に記録されている、現在から所定期間以上過去の時点の車両の状態を表すログ情報、または、前記記録装置に記録されている、車両の総走行距離が現在の総走行距離よりも所定距離小さかった時点よりも過去の車両の状態を表すログ情報であることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項７】
車両に搭載されるドライブレコーダにおいて車両の状態に関する情報を記録装置に蓄積する車両状態レコード方法であって、
車両の各状態の値を収集し、前記記録装置に前記ログ情報として記録するステップと、
所定の契機で、前記記録装置に記録されている現在から所定レベル以上過去の時点の車両の状態を表すログ情報を前記記録装置から削除するステップと、
前記記録装置に記録された前記ログ情報の前記蓄積情報整理手段による削除に先だって、当該ログ情報が示す車両の状態を反映した統計情報に、前記記録装置に記録されている車両の状態の統計的な情報を表す統計情報を更新するステップとを有することを特徴とする車両状態レコード方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の車両の各種状態を表す情報を記録装置に記録蓄積するドライブレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の故障解析やその他の目的のために、車速やエンジン制御値などの走行中の車両の各種状態の情報を、記録装置に記録蓄積するドライブレコーダが知られている。
一方で、記憶装置の空容量が不足したときに、記録装置に新たなデータの記録スペースを確保する技術としては、記録装置に記録されている記録時期が古いデータを削除したり（たとえば、特許文献１）、予め設定された優先順位に従って記録装置に記録されているデータのうちの記録時期が古いデータや特定日時のデータや特定種類のデータを削除したり（たとえば、特許文献２）、ナビゲーション装置において現在位置から遠い地域の地図データを削除したり（たとえば、特許文献３）する技術が知られている。
【特許文献１】特開2001-148158号公報
【特許文献２】実登3089165号公報
【特許文献１】特開2001-165669号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、前記ドライブレコーダにおいて走行中の車両の各種状態の情報の記録蓄積に用いる記録装置の記憶容量は有限である。したがって、車両の各種状態情報の記録蓄積に伴って、やがて記録装置の空容量が不足することになる。一方で、このような場合に、記録装置に空容量を確保するために、前記各特許文献記載の技術のように、単純に記録済みデータを削除すると以下の問題が生じる。
【０００４】
すなわち、ドライブレコーダに記録蓄積された状態情報から、車両の統計的な動向を解析しようとした場合に、統計値を求める状態情報の標本数が、記録装置に記録可能な状態情報量に限定されてしまう。より具体的には、たとえば、記録装置に空容量を確保するために記録装置に記録されている記録時期が古いデータを削除するようにすると、車両の動向の統計値を求めることができる期間の長さは、記録装置の記憶容量分の状態情報が発生する時間の長さ以内に限定されてしまうことになる。
【０００５】
そこで、本発明は、より長期間に渡る統計値を算出可能なように、効率的に車両の状態情報を蓄積するドライブレコーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、車両に搭載されるドライブレコーダを、各時点における車両の状態を表すログ情報と、車両の状態の統計的な情報を表す統計情報とを記録する記録装置と、車両の状態の値を収集し、前記記録装置に前記ログ情報として記録するログ情報記録手段と、所定の契機で、前記記録装置に記録されている、現在から所定レベル以上過去の時点の車両の状態を表すログ情報を前記記録装置から削除する蓄積情報整理手段と、前記記録装置に記録された前記ログ情報の前記蓄積情報整理手段による削除に先だって、当該ログ情報が示す車両の状態を反映した統計情報に、前記記録装置に記録されている統計情報を更新する統計情報更新手段とを備えて構成したものである。
【０００７】
ここで、より具体的には、このようなドライブレコーダは、前記統計情報更新手段において、前記所定の契機で、前記記録装置に記録されている統計情報を、前記記録装置に記録されている、現在から所定レベル以上過去の時点の車両の状態を表すログ情報が示す各時点の車両の状態を反映した統計情報に更新するものとしてよい。または、前記統計情報更新手段において、前記ログ情報が前記記録装置に記録されるときに、前記記録装置に記録されている統計情報を、当該記録装置に記録されるログ情報が示す車両の状態を反映した統計情報に更新するようにしてもよい。
【０００８】
また、以上のドライブレコーダでは、前記記録装置の空容量が所定のしきい値以下への変化、前回のログ情報の削除時点からの一定期間の経過、前回のログ情報の削除時点からの車両の一定距離の走行完了などの事象の発生を前記所定の契機として用いることができる。
【０００９】
なお、蓄積情報整理手段が削除する、前記記録装置に記録されている現在から所定レベル以上過去の時点の車両の状態を表すログ情報とは、前記記録装置に記録されている現在から所定期間以上過去の時点の車両の状態を表すログ情報、または、前記記録装置に記録されている、車両の総走行距離が現在の総走行距離よりも所定距離小さかった時点よりも過去の車両の状態を表すログ情報であってよい。
【００１０】
これらのようなドライブレコーダによれば、故障解析などのために詳細な車両の状態情報が必要となる最近の期間については、各時点における車両の状態を表すログ情報をそのまま記録装置に保持しつつ、それ以前の期間については、ログ情報をそのまま保持するのではなく、車両の状態の統計値を表す統計情報のみを記録装置に保持することにより記録装置の記憶容量の消費を抑制する。したがって、車両の故障解析などの実用上の用途に支障をきたすことなく、より長期間に渡る統計値を算出可能なように、効率的に車両の状態情報を記録装置に蓄積することができるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、より長期間に渡る統計値を算出可能なように、効率的に車両の状態情報を蓄積するドライブレコーダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るドライブレコードシステムの構成を示す。
図示するように、本ドライブレコードシステムは、ドライブレコーダ１、各種のセンサ２、ＥＣＵ３、ナビゲーション装置４、これらを接続する車載バス５を含んで構成される。
ここで、ＥＣＵ３は、エンジンやトランスミッションやブレーキの電子制御を行うユニットであり、ドライブレコーダ１はこのＥＣＵ３より、エンジン回転数やトランスミッションのギヤレンジや異常燃焼や水温の情報や、その他のエンジン制御状態やトランスミッション制御状態やブレーキ制御情報の情報や、瞬間燃費の情報をログデータとして取得する。また、センサ２は、車速センサや角速度センサやタイヤ空気圧センサや車軸トルクセンサや車両前方を撮影するカメラや総走行距離計などであり、ドライブレコーダ１はこれらのセンサ２の出力をログデータとして取得する。また、ナビゲーション装置４は、ＧＰＳ受信機や地図データを格納した記憶装置を備え、ＧＰＳ受信機や車速センサや角速度センサの出力から推定される現在位置と地図データとのマップマッチングを施して現在位置や走行中の道路区間を算出し、算出した現在位置を地図上に表して表示したり、指定された目的地までのルートを算出して地図上に表示したりする処理を行うものであり、ドライブレコーダ１は、このナビゲーション装置４から現在位置や走行中の道路区間などの情報などをログデータとして取得する。
【００１３】
さて、図示するようにドライブレコーダ１は、汎用コンピュータと同様の構成を、その基本構成として備えている。すなわち、プロセッサバス１１に接続したＣＰＵ１２とキャッシュ１３とブリッジ１４、ブリッジ１４を介してプロセッサバス１１に接続するI/Oコントローラ１５とメモリコントローラ１６、メモリコントローラ１６によってアクセスが制御されるメモリ１７、I/Oコントローラ１５によって入出力が制御されるＨＤＤ１８と、車載バス５との入出力を行うネットワークアダプタ１９などを備えている。
【００１４】
そして、このような構成において、ＣＰＵ１２のＨＤＤ１８に記憶されたプログラムのロードと実行によって、図２に示す機能構成がドライブレコーダ１上に形成される。
すなわち、ドライブレコーダ１は、機能的には、ＨＤＤ１８、ログデータ収集部１０１、ログ情報格納処理部１０２、統計データ作成部１０３、ＨＤＤ空容量監視部１０４、ドライブレコード情報提供部１０５とを有する。
また、ＨＤＤ１８には、ログ情報レコードの集合であるログ情報と、統計情報レコードの集合である統計情報とがドライブレコード情報として格納される。
さて、このような構成においてドライブレコーダ１のログデータ収集部１０１は、定期的に、ネットワークアダプタ１９、車載バス５を介して各種のセンサ２、ＥＣＵ３、ナビゲーション装置４から前述したログデータを取得する。また、ログ情報格納処理部１０２は、ログデータ収集部１０１が収集したログデータに、ログデータの表す情報の種別を示すタイプと、ログデータ取得日時を表す日時を付加して、ログ情報レコードとしてＨＤＤ１８に格納する。また、ＨＤＤ空容量監視部１０４は、ＨＤＤ１８の空容量を監視する。
【００１５】
そして、統計データ作成部１０３は、図３ａに示すログ情報整理処理を行う。
すなわち、まず、タイムアウト時間がたとえば数時間のタイマをスタートする（ステップ３０２）。そして、ＨＤＤ空容量監視部１０４が監視しているＨＤＤ１８の空容量が所定のしきい値Ｔｈ未満となるか（ステップ３０４）、タイマがタイムアウトするのを待つ（ステップ３０６）。
【００１６】
そして、ＨＤＤ１８の空容量がしきい値Ｔｈ未満となったか、タイマがタイムアウトしたならば、過去初期期間Ｔ（たとえば１０日や３０日）より前のログデータ取得日時を持つログ情報レコードをＨＤＤ１８のログ情報より抽出し、抽出したログ情報レコードの内容を、統計情報に反映する（ステップ３０８）。
【００１７】
ここで、統計情報を構成する各統計情報レコードは、図２に示すように、統計情報レコードが表す統計値の種類を示すタイプと、その統計の対象となっている期間や走行距離を示す統計スパン、統計値とを含む。すなわち、たとえば、統計情報レコードが、ある走行距離を走行している間の瞬間燃費を平均した平均燃費についての統計情報レコードであれば、そのタイプは平均燃費、その統計値は平均燃費値となる。また、統計スパンとしては、たとえば、当該平均燃費の統計期間開始時と終了時の総走行距離計の値などを格納する。
【００１８】
なお、統計情報レコードとしては、この他、ナビゲーション装置４から取得した現在位置や道路区間情報に基づいて、車両が走行したことのある道路区間毎の、道路区間の通過回数や、道路区間を最後に通過した日時などの情報を統計情報レコードとして蓄積するようにしてもよい。
【００１９】
そして、ステップ３０８における、過去所定期間Ｔより前のログデータ取得日時を持つログ情報レコードの内容の統計情報への反映は、たとえば、平均燃費についての統計値については、過去所定期間Ｔより前のログデータ取得日時を持つタイプが燃費のログ情報レコードに格納されている瞬間燃費の平均を求め、求めた平均を過去所定期間Ｔの走行距離で重み付けした値と、ＨＤＤ１８に格納されているタイプが平均燃費である統計情報レコードの統計値として格納されている平均燃費値を統計スパンが示す平均燃費の統計期間中の走行距離によって重み付けした値との平均に、統計情報レコードの統計値を更新すると共に、タイプが平均燃費である統計情報レコードの統計スパンに過去所定期間Ｔの走行距離を加えることにより行う。なお、過去所定期間Ｔの走行距離は、タイプが平均燃費である統計情報レコードに統計スパンとして格納している統計期間終了時の総走行距離計の値と、ログ情報レコードとしてＨＤＤ１８に格納されている現在の総走行距離計の値の差分などとして求めることができる。
【００２０】
また、走行したことのある道路区間毎の、道路区間の通過回数や、道路区間を最後に通過した日時などの統計値については、これらの情報を示す統計情報レコードを、ＨＤＤ１８に格納されているログ情報が示すこれら道路区間の通過履歴に基づいて更新することにより行う。
【００２１】
さて、このようにして、過去初期期間Ｔより前のログデータ取得日時を持つログ情報レコードをＨＤＤ１８のログ情報の内容を統計情報に反映したならば、過去所定期間Ｔより前のログデータ取得日時を持つログ情報レコードをＨＤＤ１８より削除し（ステップ３１０）、ステップ３０２に戻る。
【００２２】
以上、統計データ作成部１０３が行うログ情報整理処理について説明した。
次に、ドライブレコーダ１のドライブレコード情報提供部１０５は、車載バス５を介して受け取った要求に基づいて、ログ情報や統計情報を要求元に提供する処理を行う。
したがって、車両の不具合発生時などには、メカニックにおいて適当な解析装置を車載バス５に接続して、ＨＤＤ１８からログ情報や統計情報を読み出して、その解析を行うことができる。また、たとえば、ナビゲーション装置４は、地図データが道路沿いの店舗などのサービス情報を含む場合に、当該地図データの更新などに伴い、統計情報において過去所定期間以上前にのみ走行している道路沿いの新たな店舗の情報を地図データの一部として入手したようなときに、その情報をユーザに提示するなどの処理を行うことができる。
【００２３】
なお、本ログ情報整理処理では、タイマを用いて一定期間毎にステップ３０８に進んでステップ３０８と３１０の統計情報の更新とログ情報の削除を行ったが、これは総走行距離計の値に基づいて車両の一定距離走行（たとえば、１００ｋｍ）毎にステップ３０８に進んでステップ３０８と３１０の統計情報の更新とログ情報の削除を行うようにしてもよい。また、ステップ３０８と３１０では、所定期間Ｔ以上過去のログ情報レコードの内容の統計情報への反映と所定期間Ｔ以上過去のログ情報レコードの削除を行ったが、これはステップ３０８と３１０において、車両が現在までに最後に行った所定距離（たとえば、１００ｋｍ）の走行の開始時点（総走行距離計の値が現在よりも所定距離小さかった時点）よりも過去のログ情報レコードの内容の統計情報への反映と、車両の現在までの最後の所定距離の走行の開始時点よりも過去のログ情報レコードの削除を行うようにしてもよい。
【００２４】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、統計データ作成部１０３が行うログ情報整理処理は、図３ｂに示すように行うようにしてもよい。
すなわち、ログ情報格納処理部１０２が新たにＨＤＤ１８に新たなログ情報レコードを格納したならば（ステップ３５２）、この新たなログ情報レコードの内容を統計情報に反映する。そして、過去所定期間Ｔより前のログデータ取得日時を持つログ情報レコードをＨＤＤ１８が存在するかどうかを調べ（ステップ３５６）、存在しない場合にはそのままステップ３５２に戻り、存在する場合には、その過去所定期間Ｔより前のログデータ取得日時を持つログ情報レコードをＨＤＤ１８より削除した上で（ステップ３５８）、ステップ３５２に戻る。なお、ステップ３５６と３５８では、所定期間Ｔ以上過去のログ情報レコードの削除を行ったが、これはステップ３５６と３５８において、車両の現在までの最後の所定距離（たとえば、１００ｋｍ）の走行の開始時点よりも過去のログ情報レコードの削除を行うようにしてもよい。
【００２５】
また、以上ではＨＤＤ１８をログ情報や統計情報を蓄積する記録装置として用いたが、これはＨＤＤ以外の任意の種別の記録装置を、ログ情報や統計情報の蓄積に用いるようにしてかまわない。
以上のように本実施形態によれば、故障解析などのために詳細な車両の状態情報が必要となる最近の期間については、車両の状態を表すログ情報レコードをそのままＨＤＤ１８に保持しつつ、それ以前の期間については、ログ情報レコードをそのまま保持するのではなく、車両の状態の統計値を表す統計情報のみをＨＤＤ１８に保持することにより記憶容量の消費を抑制する。したがって、車両の故障解析などの実用上の用途に支障をきたすことなく、より長期間に渡る統計値を算出可能なように、効率的に車両の状態情報をＨＤＤ１８に蓄積することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るドライブレコードシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るドライブレコーダの機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るドライブレコーダが行うログ情報整理処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１…ドライブレコーダ、２…センサ、３…ＥＣＵ、４…ナビゲーション装置、５…車載バス、１８…ＨＤＤ、１９…ネットワークアダプタ、１０１…ログデータ収集部、１０２…ログ情報格納処理部、１０３…統計データ作成部、１０４…ＨＤＤ空容量監視部、１０５…ドライブレコード情報提供部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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