(57)【要約】【課題】監視領域における災害の発生を正確に判断するとともに、データ伝送量を削減して、かつ複数の監視領域の集中監視の省力化を実現すること。【解決手段】監視装置４００において、監視センタ２００から監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信する送受信部４２４と、撮像装置１０１から取得した撮像画像と基準画像４２１との画像差分値を求める画像解析部４２１と、被災状況確認指令を受信した場合に、画像差分値が予め定められた第１の閾値以上である場合に記監視領域で被災が生じていると判断する異常判断部４２２と、監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を監視センタ２００に通報する異常警報通報部４２３とを備え、送受信部４２４は監視領域に被災が生じていると判断された場合に、撮像画像を監視センタ２００に送信する。【選択図】        図４
2006285644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮像する撮像装置に接続され、前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて前記監視領域の異常を検知し、検知情報をネットワークで接続された監視センタに送信する監視装置であって、
前記監視センタから監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信する受信手段と、
前記撮像装置から取得した撮像画像の画像解析処理を行う画像解析手段と、
前記受信手段によって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析手段による画像解析処理の結果に基づいて、前記監視領域で被災が生じているか否かを判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を前記監視センタに通報する異常警報通報手段と、
前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像に基づいた情報を前記監視センタに送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする監視装置。
【請求項２】
平常時における前記監視領域の撮像画像である基準画像を記憶する画像蓄積手段と、
を更に備え、
前記画像解析手段は、前記撮像装置から取得した撮像画像と前記画像蓄積手段に記憶された前記基準画像とを比較して、両画像の画像差分値を求め、
前記異常判断手段は、前記受信手段によって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析手段によって求めた前記画像差分値が予め定められた第１の閾値以上であるか否かを判断して、前記画像差分値が前記第１の閾値以上である場合に前記監視領域で被災が生じていると判断することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像に基づいた情報として、前記撮像画像を前記監視センタに送信することを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像に基づいた情報として、前記画像差分値を前記監視センタに送信することを特徴とする請求項２または３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記異常判断手段は、さらに、前記画像解析手段によって求めた前記画像差分値に基づいて被災状況のレベルを示す異常レベルを決定し、
前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像に基づいた情報として、前記異常判断手段によって決定された前記異常レベルを前記監視センタに送信することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の監視装置。
【請求項６】
前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記異常判断手段によって決定された異常レベルが予め定められた基準レベル以上の場合に、前記撮像画像に基づいた情報を前記監視センタに送信することを特徴とする請求項５に記載の監視装置。
【請求項７】
前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記異常判断手段によって決定された異常レベルが前記基準レベルより小さい場合に、前記撮像画像に基づいた情報として、前記異常レベルのみを前記監視センタに送信することを特徴とする請求項６に記載の監視装置。
【請求項８】
前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、決定された前記異常レベルのみを前記監視センタに送信し、
前記受信手段は、さらに、前記監視センタから撮像画像の要求を受信し、
前記送信手段は、前記受信手段によって前記撮像画像の要求を受信した場合に、前記撮像画像を前記監視センタに送信することを特徴とする請求項５に記載の監視装置。
【請求項９】
監視装置の管理者に固有の管理者識別情報と前記管理者が所持する携帯端末の通報先とを対応付けて登録された通報先情報を記憶する通報先記憶手段をさらに備え、
前記異常警報通報手段は、さらに、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記被災警報を、前記通報先情報に登録された前記通報先に送信することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の監視装置。
【請求項１０】
前記異常判断手段は、さらに、前記画像差分値が前記第１の閾値より小さい場合に前記監視領域で被災が生じていないと判断し、
前記送信手段は、さらに、前記監視領域で被災が生じていないと判断された場合に、被災が生じていない旨を前記監視センタに送信することを特徴とする請求項２〜９のいずれか一つに記載の監視装置。
【請求項１１】
前記異常判断手段は、前記受信手段によって前記被災状況確認指令を受信していない場合に、前記画像解析手段によって求めた前記画像差分値が前記第１の閾値より小さい第２の閾値以上であるか否かを判断し、
前記異常警報通報手段は、前記異常判断手段によって前記画像差分値が前記第２の閾値以上であると判断された場合に、前記監視領域で異常が発生した旨の異常通報を出力することを特徴とする請求項２〜１０のいずれか一つに記載の監視装置。
【請求項１２】
監視領域の異常を検知する複数の監視装置と、災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバとネットワークで接続され、前記監視装置から受信した検知情報に基づいて監視領域の監視を行う監視センタであって、
前記監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報を記憶する監視装置情報記憶手段と、
前記災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得手段と、
前記災害情報取得手段によって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と前記監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令手段と、
前記被災状況確認指令に応答して、前記特定手段によって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と、前記監視領域を撮像した撮像画像とを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記撮像画像を表示装置に出力し、予め定められた監視処理を実行する監視処理手段と、
を備えたことを特徴とする監視センタ。
【請求項１３】
前記受信手段は、前記特定手段によって特定された監視装置から前記監視領域における被災状況のレベルを示す異常レベルとともに前記撮像画像を受信し、
前記監視処理手段は、前記受信手段によって受信した前記異常レベルに応じた前記監視処理を実行することを特徴とする請求項１２に記載の監視センタ。
【請求項１４】
前記受信手段は、前記特定手段によって特定された監視装置から前記監視領域における被災状況のレベルを示す異常レベルと、前記異常レベルが予め定められた基準レベル以上の場合に前記特定された監視装置から前記撮像画像を受信し、
前記監視処理手段は、前記受信手段によって受信した前記異常レベルに応じた前記監視処理を実行することを特徴とする請求項１２に記載の監視センタ。
【請求項１５】
監視領域の異常を検知する複数の監視装置と、災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバとネットワークで接続され、前記監視装置から受信した検知情報に基づいて監視領域の監視を行う監視センタであって、
前記監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報を記憶する監視装置情報記憶手段と、
前記災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得手段と、
前記災害情報取得手段によって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と前記監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令手段と、
前記被災状況確認指令に応答して、前記特定手段によって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と被災状況のレベルを示す異常レベルとを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記異常レベルが予め定められた基準レベル以上である場合には、前記特定された前記監視装置に前記監視領域を撮像した撮像画像を要求する送信手段と、
予め定められた監視処理を実行する監視処理手段と、を備え、
前記受信手段は、前記送信手段によって送信した前記撮像画像の要求に応答して前記特定された前記監視装置から前記撮像画像を受信し、
前記監視処理手段は、前記受信手段によって受信した前記撮像画像を表示装置に出力して、前記受信手段によって受信した前記異常レベルに応じて予め定められた監視処理を実行することを特徴とする監視センタ。
【請求項１６】
前記受信手段は、さらに前記特定された監視装置において被災が生じていない旨を受信し、
前記監視処理手段は、前記受信手段によって前記異常レベルと前記被災が生じていない旨のいずれも受信されない場合には、前記異常レベルが最大の場合の監視処理を実行することを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか一つに記載の監視センタ。
【請求項１７】
前記監視装置情報は、さらに前記監視装置の管理者が所持する携帯端末の通報先を前記監視装置識別情報に対応付けて登録し、
前記送信手段は、さらに前記受信手段によって受信した前記被災警報を、前記監視装置情報における前記特定された前記監視装置に対応する前記通報先に送信することを特徴とする請求項１２〜１６のいずれか一つに記載の監視センタ。
【請求項１８】
監視領域を撮像する撮像装置に接続され、前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて前記監視領域の異常を検知する複数の監視装置と、災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバおよび前記複数の監視装置とネットワークで接続され、前記監視装置から受信した検知情報に基づいて監視領域の監視処理を行う監視センタとを有する監視システムであって、
前記監視センタは、
前記監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報を記憶する監視装置情報記憶手段と、
前記災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得手段と、
前記災害情報取得手段によって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と前記監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令手段と、
前記被災状況確認指令に応答して、前記特定手段によって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と、前記監視領域を撮像した撮像画像とを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段によって受信した前記撮像画像を表示装置に出力し、予め定められた監視処理を実行する監視処理手段と、を備え、
前記監視装置は、
平常時における前記監視領域の撮像画像である基準画像を記憶する画像蓄積手段と、
前記監視センタから監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信する第２の受信手段と、
前記撮像装置から取得した撮像画像の画像解析処理を行う画像解析手段と、
前記第２の受信手段によって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析手段による画像解析処理の結果に基づいて記監視領域で被災が生じているか否かを判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を前記監視センタに通報する異常警報通報手段と、
前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像を前記監視センタに送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項１９】
監視領域を撮像する撮像装置に接続され、前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて前記監視領域の異常を検知する複数の監視装置と、災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバおよび前記複数の監視装置とネットワークで接続され、前記監視装置から受信した検知情報に基づいて監視領域の監視処理を行う監視センタとを有する監視システムであって、
前記監視センタは、
前記監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報を記憶する監視装置情報記憶手段と、
前記災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得手段と、
前記災害情報取得手段によって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と前記監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令手段と、
前記被災状況確認指令に応答して、前記特定手段によって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と被災状況のレベルを示す異常レベルとを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段によって受信した前記異常レベルが予め定められた基準レベル以上である場合には、前記特定された前記監視装置に前記監視領域を撮像した撮像画像を要求する第１の送信手段と、
予め定められた監視処理を実行する監視処理手段と、を備え、
前記第１の受信手段は、前記第１の送信手段によって送信した前記撮像画像の要求に応答して、前記特定された前記監視装置から前記撮像画像を受信し、
前記監視処理手段は、前記第１の受信手段によって受信した前記撮像画像を表示装置に出力して、前記第１の受信手段によって受信した前記異常レベルに応じて予め定められた監視処理を実行し、
前記監視装置は、
平常時における前記監視領域の撮像画像である基準画像を記憶する画像蓄積手段と、
前記監視センタから監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信する第２の受信手段と、
前記撮像装置から取得した撮像画像の画像解析処理を行う画像解析手段と、
前記第２の受信手段によって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析手段による画像解析処理の結果に基づいて前記監視領域で被災が生じているか否かを判断し、前記監視領域で被災が生じている場合に、前記画像解析処理の結果に基づいて被災状況のレベルを示す異常レベルを決定する異常判断手段と、
前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を前記監視センタに通報する異常警報通報手段と、
前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、決定された前記異常レベルのみを前記監視センタに送信する第２の送信手段と、
を備えたことを特徴とする監視センタ。
【請求項２０】
災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得ステップと、
前記災害情報取得ステップによって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と、監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定ステップと、
前記特定ステップによって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令ステップと、
前記監視センタから監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信する第２の受信ステップと、
前記撮像装置から取得した撮像画像の画像解析処理を行う画像解析ステップと、
前記第２の受信ステップによって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析ステップによる画像解析処理の結果に基づいて前記監視領域で被災が生じているか否かを判断する異常判断ステップと、
前記異常判断ステップによって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を前記監視センタに通報する異常警報通報ステップと、
前記異常判断ステップによって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像を前記監視センタに送信する送信ステップと、
前記被災状況確認指令に応答して、前記特定ステップによって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と、前記監視領域を撮像した撮像画像とを受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップによって受信した前記撮像画像を表示装置に出力し、予め定められた監視処理を実行する監視処理ステップと、
を含むことを特徴とする監視方法。
【請求項２１】
災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得ステップと、
前記災害情報取得ステップによって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と、監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定ステップと、
前記特定ステップによって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令ステップと、
前記監視センタから監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信する第２の受信ステップと、
前記撮像装置から取得した撮像画像の画像解析処理を行う画像解析ステップと、
前記第２の受信ステップによって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析ステップによる画像解析処理の結果に基づいて前記監視領域で被災が生じているか否かを判断し、前記監視領域で被災が生じていると判断した場合に、前記画像解析処理の結果に基づいて被災状況のレベルを示す異常レベルを決定する異常判断ステップと、
前記異常判断ステップによって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を前記監視センタに通報する異常警報通報ステップと、
前記異常判断ステップによって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、決定された前記異常レベルのみを前記監視センタに送信する第２の送信ステップと、
前記被災状況確認指令に応答して、前記特定ステップによって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と被災状況のレベルを示す異常レベルとを受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップによって受信した前記異常レベルが予め定められた基準レベル以上である場合には、前記特定された前記監視装置に前記監視領域を撮像した撮像画像を要求する第１の送信ステップと、
予め定められた監視処理を実行する監視処理ステップと、を含み、
前記第１の受信ステップは、前記第１の送信ステップによって送信した前記撮像画像の要求に応答して、前記特定された前記監視装置から前記撮像画像を受信し、
前記監視処理ステップは、前記第１の受信ステップによって受信した前記撮像画像を表示装置に出力して、前記第１の受信ステップによって受信した前記異常レベルに応じて予め定められた監視処理を実行することを特徴とする監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置から取得した撮像画像に基づいて前記監視領域の異常を検知し、検知情報をネットワークで接続された監視センタに送信する監視装置、監視装置と災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバとネットワークで接続され、監視装置から受信した検知情報に基づいて監視領域の監視を行う監視センタ、このような監視装置および監視センタとを備えた監視システム、および監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地にある監視領域である複数の施設にカメラ等の撮像装置と撮像装置と接続された監視装置を設置するとともに、当該監視装置とインターネットや公衆回線等のネットワークで接続された監視センタのコンピュータで、撮像装置で撮像された監視領域の撮像画像を監視装置から受信し監視領域の異常状態を集中的に監視する監視システムが一般的に知られている。
【０００３】
このような監視システムでは、監視領域で災害が発生した際の被災状況確認を、監視を行う者が災害の発生を覚知してから、監視対象施設の被災状況の確認を行っていることが多い。
【０００４】
しかしながら、災害発生時に施設等の被災状況確認を行う際、監視を行う者が災害の発生を覚知してから被災状況の確認を開始したのでは、迅速な復旧作業の妨げとなる。
【０００５】
このため、監視領域に設置された監視装置や端末側で、常時、現在の撮像画像と監視領域で災害が発生していない平常時の基準画像との画像差分をとり、差分が一定の閾値以上である場合に、監視領域で災害が発生していると判断して撮像画像を監視センタのコンピュータにネットワークを介して送信する監視システムの技術が知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３１７１６７号公報
【特許文献２】特開２００４−５６４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の技術では、撮像画像と基準画像との差分をとって画像差分方式で災害発生を判断しているため、両画像に一定閾値以上の差分がある場合には、実際に災害ではない場合でも災害発生と判断されてしまい、災害発生を正確に判断することができないという問題がある。
【０００８】
また、監視対象施設の数が多くなると、撮像装置の数だけ監視装置から監視センタに伝送される撮像画像のデータ量が膨大なものとなり、監視センタ側における監視処理に多大な労力が必要となるため、監視センタによる集中監視の省力化の妨げとなっている。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、監視領域における災害の発生を正確に判断するとともに、データ伝送量を削減して、かつ複数の監視領域の集中監視の省力化を実現することができる監視装置、監視センタ、監視システムおよび監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、監視領域を撮像する撮像装置に接続され、前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて前記監視領域の異常を検知し、検知情報をネットワークで接続された監視センタに送信する監視装置であって、前記監視センタから監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信する受信手段と、前記撮像装置から取得した撮像画像の画像解析処理を行う画像解析手段と、前記受信手段によって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析手段による画像解析処理の結果に基づいて、前記監視領域で被災が生じているか否かを判断する異常判断手段と、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を前記監視センタに通報する異常警報通報手段と、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像に基づいた情報を前記監視センタに送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の監視装置において、平常時における前記監視領域の撮像画像である基準画像を記憶する画像蓄積手段と、を更に備え、前記画像解析手段は、前記撮像装置から取得した撮像画像と前記画像蓄積手段に記憶された前記基準画像とを比較して、両画像の画像差分値を求め、前記異常判断手段は、前記受信手段によって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析手段によって求めた前記画像差分値が予め定められた第１の閾値以上であるか否かを判断して、前記画像差分値が前記第１の閾値以上である場合に前記監視領域で被災が生じていると判断することを特徴とする。
【００１２】
請求項３にかかる発明は、請求項２に記載の監視装置において、前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像に基づいた情報として、前記撮像画像を前記監視センタに送信することを特徴とする。
【００１３】
請求項４にかかる発明は、請求項２または３に記載の監視装置において、前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像に基づいた情報として、前記画像差分値を前記監視センタに送信することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５にかかる発明は、請求項２〜４のいずれか一つに記載の監視装置において、前記異常判断手段は、さらに、前記画像解析手段によって求めた前記画像差分値に基づいて被災状況のレベルを示す異常レベルを決定し、前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像に基づいた情報として、前記異常判断手段によって決定された前記異常レベルを前記監視センタに送信することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６にかかる発明は、請求項５に記載の監視装置において、前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記異常判断手段によって決定された異常レベルが予め定められた基準レベル以上の場合に、前記撮像画像に基づいた情報を前記監視センタに送信することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の監視装置において、前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記異常判断手段によって決定された異常レベルが前記基準レベルより小さい場合に、前記撮像画像に基づいた情報として、前記異常レベルのみを前記監視センタに送信することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８にかかる発明は、請求項５に記載の監視装置において、前記送信手段は、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、決定された前記異常レベルのみを前記監視センタに送信し、前記受信手段は、さらに、前記監視センタから撮像画像の要求を受信し、前記送信手段は、前記受信手段によって前記撮像画像の要求を受信した場合に、前記撮像画像を前記監視センタに送信することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９にかかる発明は、請求項１〜８のいずれか一つに記載の監視装置において、監視装置の管理者に固有の管理者識別情報と前記管理者が所持する携帯端末の通報先とを対応付けて登録された通報先情報を記憶する通報先記憶手段をさらに備え、前記異常警報通報手段は、さらに、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記被災警報を、前記通報先情報に登録された前記通報先に送信することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項２〜９のいずれか一つに記載の監視装置において、前記異常判断手段は、さらに、前記画像差分値が前記第１の閾値より小さい場合に前記監視領域で被災が生じていないと判断し、前記送信手段は、さらに、前記監視領域で被災が生じていないと判断された場合に、被災が生じていない旨を前記監視センタに送信することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項２〜１０のいずれか一つに記載の監視装置において、前記異常判断手段は、前記受信手段によって前記被災状況確認指令を受信していない場合に、前記画像解析手段によって求めた前記画像差分値が前記第１の閾値より小さい第２の閾値以上であるか否かを判断し、前記異常警報通報手段は、前記異常判断手段によって前記画像差分値が前記第２の閾値以上であると判断された場合に、前記監視領域で異常が発生した旨の異常通報を出力することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１２にかかる発明は、監視領域の異常を検知する複数の監視装置と、災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバとネットワークで接続され、前記監視装置から受信した検知情報に基づいて監視領域の監視を行う監視センタであって、前記監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報を記憶する監視装置情報記憶手段と、前記災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得手段と、前記災害情報取得手段によって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と前記監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令手段と、前記被災状況確認指令に応答して、前記特定手段によって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と、前記監視領域を撮像した撮像画像とを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信した前記撮像画像を表示装置に出力し、予め定められた監視処理を実行する監視処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１３にかかる発明は、請求項１２に記載の監視センタにおいて、前記受信手段は、前記特定手段によって特定された監視装置から前記監視領域における被災状況のレベルを示す異常レベルとともに前記撮像画像を受信し、前記監視処理手段は、前記受信手段によって受信した前記異常レベルに応じた前記監視処理を実行することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１４にかかる発明は、請求項１２に記載の監視センタにおいて、前記受信手段は、前記特定手段によって特定された監視装置から前記監視領域における被災状況のレベルを示す異常レベルと、前記異常レベルが予め定められた基準レベル以上の場合に前記特定された監視装置から前記撮像画像を受信し、前記監視処理手段は、前記受信手段によって受信した前記異常レベルに応じた前記監視処理を実行することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１５にかかる発明は、監視領域の異常を検知する複数の監視装置と、災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバとネットワークで接続され、前記監視装置から受信した検知情報に基づいて監視領域の監視を行う監視センタであって、前記監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報を記憶する監視装置情報記憶手段と、前記災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得手段と、前記災害情報取得手段によって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と前記監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令手段と、前記被災状況確認指令に応答して、前記特定手段によって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と被災状況のレベルを示す異常レベルとを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信した前記異常レベルが予め定められた基準レベル以上である場合には、前記特定された前記監視装置に前記監視領域を撮像した撮像画像を要求する送信手段と、予め定められた監視処理を実行する監視処理手段と、を備え、前記受信手段は、前記送信手段によって送信した前記撮像画像の要求に応答して、前記特定された前記監視装置から前記撮像画像を受信し、前記監視処理手段は、前記受信手段によって受信した前記撮像画像を表示装置に出力して、前記受信手段によって受信した前記異常レベルに応じて予め定められた監視処理を実行することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１６にかかる発明は、請求項１２〜１５のいずれか一つに記載の監視センタにおいて、前記受信手段は、さらに前記特定された監視装置において被災が生じていない旨を受信し、前記監視処理手段は、前記受信手段によって前記異常レベルと前記被災が生じていない旨のいずれも受信されない場合には、前記異常レベルが最大の場合の監視処理を実行することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１７にかかる発明は、請求項１２〜１６のいずれか一つに記載の監視センタにおいて、前記監視装置情報は、さらに前記監視装置の管理者が所持する携帯端末の通報先を前記監視装置識別情報に対応付けて登録し、前記送信手段は、さらに前記受信手段によって受信した前記被災警報を、前記監視装置情報における前記特定された前記監視装置に対応する前記通報先に送信することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１８にかかる発明は、監視領域を撮像する撮像装置に接続され、前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて前記監視領域の異常を検知する複数の監視装置と、災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバおよび前記複数の監視装置とネットワークで接続され、前記監視装置から受信した検知情報に基づいて監視領域の監視処理を行う監視センタとを有する監視システムであって、前記監視センタは、前記監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報を記憶する監視装置情報記憶手段と、前記災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得手段と、前記災害情報取得手段によって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と前記監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令手段と、前記被災状況確認指令に応答して、前記特定手段によって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と、前記監視領域を撮像した撮像画像とを受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段によって受信した前記撮像画像を表示装置に出力し、予め定められた監視処理を実行する監視処理手段と、を備え、前記監視装置は、平常時における前記監視領域の撮像画像である基準画像を記憶する画像蓄積手段と、前記監視センタから監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信する第２の受信手段と、前記撮像装置から取得した撮像画像の画像解析処理を行う画像解析手段と、前記第２の受信手段によって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析手段による画像解析処理の結果に基づいて記監視領域で被災が生じているか否かを判断する異常判断手段と、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を前記監視センタに通報する異常警報通報手段と、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像を前記監視センタに送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１９にかかる発明は、監視領域を撮像する撮像装置に接続され、前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて前記監視領域の異常を検知する複数の監視装置と、災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバおよび前記複数の監視装置とネットワークで接続され、前記監視装置から受信した検知情報に基づいて監視領域の監視処理を行う監視センタとを有する監視システムであって、前記監視センタは、前記監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報を記憶する監視装置情報記憶手段と、前記災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得手段と、前記災害情報取得手段によって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と前記監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令手段と、前記被災状況確認指令に応答して、前記特定手段によって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と被災状況のレベルを示す異常レベルとを受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段によって受信した前記異常レベルが予め定められた基準レベル以上である場合には、前記特定された前記監視装置に前記監視領域を撮像した撮像画像を要求する第１の送信手段と、予め定められた監視処理を実行する監視処理手段と、を備え、前記第１の受信手段は、前記第１の送信手段によって送信した前記撮像画像の要求に応答して、前記特定された前記監視装置から前記撮像画像を受信し、前記監視処理手段は、前記第１の受信手段によって受信した前記撮像画像を表示装置に出力して、前記第１の受信手段によって受信した前記異常レベルに応じて予め定められた監視処理を実行し、前記監視装置は、平常時における前記監視領域の撮像画像である基準画像を記憶する画像蓄積手段と、前記監視センタから監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信する第２の受信手段と、前記撮像装置から取得した撮像画像の画像解析処理を行う画像解析手段と、前記第２の受信手段によって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析手段による画像解析処理の結果に基づいて前記監視領域で被災が生じているか否かを判断し、前記監視領域で被災が生じている場合に、前記画像解析処理の結果に基づいて被災状況のレベルを示す異常レベルを決定する異常判断手段と、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を前記監視センタに通報する異常警報通報手段と、前記異常判断手段によって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、決定された前記異常レベルのみを前記監視センタに送信する第２の送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２０にかかる発明は、災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得ステップと、前記災害情報取得ステップによって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と、監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定ステップと、前記特定ステップによって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令ステップと、前記監視センタから監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信する第２の受信ステップと、前記撮像装置から取得した撮像画像の画像解析処理を行う画像解析ステップと、前記第２の受信ステップによって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析ステップによる画像解析処理の結果に基づいて前記監視領域で被災が生じているか否かを判断する異常判断ステップと、前記異常判断ステップによって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を前記監視センタに通報する異常警報通報ステップと、前記異常判断ステップによって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像を前記監視センタに送信する送信ステップと、前記被災状況確認指令に応答して、前記特定ステップによって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と、前記監視領域を撮像した撮像画像とを受信する第１の受信ステップと、前記第１の受信ステップによって受信した前記撮像画像を表示装置に出力し、予め定められた監視処理を実行する監視処理ステップと、を含むことを特徴とする監視方法である。
【００３０】
また、請求項２１にかかる発明は、災害が生じた地域情報を含む災害情報を提供する災害情報提供サーバから前記災害情報を取得する災害情報取得ステップと、前記災害情報取得ステップによって前記災害情報を受信した場合に、前記災害情報の少なくとも前記地域情報と、監視装置に固有の監視装置識別情報と前記監視装置の監視対象である前記監視領域と前記監視装置のネットワーク識別情報とを対応付けて登録した監視装置情報に登録された前記監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする前記監視装置の前記監視装置識別情報を特定する特定ステップと、前記特定ステップによって特定された前記監視装置識別情報に対応する前記ネットワーク識別情報に対して、前記監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する指令ステップと、前記監視センタから監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信する第２の受信ステップと、前記撮像装置から取得した撮像画像の画像解析処理を行う画像解析ステップと、前記第２の受信ステップによって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析ステップによる画像解析処理の結果に基づいて前記監視領域で被災が生じているか否かを判断し、前記監視領域で被災が生じていると判断した場合に、前記画像解析処理の結果に基づいて被災状況のレベルを示す異常レベルを決定する異常判断ステップと、前記異常判断ステップによって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を前記監視センタに通報する異常警報通報ステップと、前記異常判断ステップによって前記監視領域に被災が生じていると判断された場合に、決定された前記異常レベルのみを前記監視センタに送信する第２の送信ステップと、前記被災状況確認指令に応答して、前記特定ステップによって特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と被災状況のレベルを示す異常レベルとを受信する第１の受信ステップと、前記第１の受信ステップによって受信した前記異常レベルが予め定められた基準レベル以上である場合には、前記特定された前記監視装置に前記監視領域を撮像した撮像画像を要求する第１の送信ステップと、予め定められた監視処理を実行する監視処理ステップと、を含み、前記第１の受信ステップは、前記第１の送信ステップによって送信した前記撮像画像の要求に応答して、前記特定された前記監視装置から前記撮像画像を受信し、前記監視処理ステップは、前記第１の受信ステップによって受信した前記撮像画像を表示装置に出力して、前記第１の受信ステップによって受信した前記異常レベルに応じて予め定められた監視処理を実行することを特徴とする監視方法である。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１にかかる発明によれば、監視センタから監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を受信し、撮像装置から取得した撮像画像受信手段と、前記撮像装置から取得した撮像画像の画像解析処理を行う画像解析手段と、前記受信手段によって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析手段による画像解析処理の結果に基づいて、監視領域で被災が生じているか否かを判断し、監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災が生じている旨を示す被災警報を監視センタに通報し、監視領域に被災が生じていると判断された場合に、撮像画像に基づいた情報を監視センタに送信することで、監視領域で災害が発生しているか否かを正確に判断することができるという効果を奏する。また、請求項１にかかる発明によれば、災害発生を正確に判断することができるので、監視領域に被災が生じていると判断された場合に、撮像画像を監視センタに送信することで、実際に災害が発生している場合にのみ撮像画像に基づいた情報を監視センタに送信するのでデータ伝送量を削減して、かつ監視センタ側における複数の監視領域の集中監視の省力化を実現することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、請求項２にかかる発明は、撮像装置から取得した撮像画像と前記画像蓄積手段に記憶された前記基準画像とを比較して、両画像の画像差分値を求め、前記異常判断手段は、前記受信手段によって前記被災状況確認指令を受信した場合に、前記画像解析手段によって求めた前記画像差分値が予め定められた第１の閾値以上であるか否かを判断して、前記画像差分値が前記第１の閾値以上である場合に前記監視領域で被災が生じていると判断することで、監視領域で災害が発生しているか否かをより正確に判断することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、請求項３にかかる発明によれば、監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像に基づいた情報として、前記撮像画像を前記監視センタに送信することで、監視センタ側で撮像画像に基づいて監視処理を行うことができるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項４にかかる発明によれば、監視領域に被災が生じていると判断された場合に、前記撮像画像に基づいた情報として、前記画像差分値を前記監視センタに送信することで、監視センタ側でも画像差分値に基づいて被災発生の有無を判断することができ、監視領域で災害が発生しているか否かをより正確に判断することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、請求項５にかかる発明によれば、画像差分値に基づいて被災状況のレベルを示す異常レベルを決定し、監視領域に被災が生じていると判断された場合に、決定された異常レベルを監視センタに送信することで、監視センタ側で被災状況の異常レベルを把握することができ、被災状況のレベルに応じて優先的で適切な監視処理を行うことができるという効果を奏する。
【００３６】
また、請求項６にかかる発明によれば、監視領域に被災が生じていると判断された場合に、決定された異常レベルが予め定められた基準レベル以上の場合に、撮像画像に基づいた情報を監視センタに送信することで、被災状況が基準レベル以上で被災の度合いが高いに基づいた情報のみを送信でき、監視センタ側で被災状況のレベルに応じた監視処理を行うことができるとともに、データ伝送量をより削減することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、請求項７にかかる発明によれば、監視領域に被災が生じていると判断された場合に、決定された異常レベルが基準レベルより小さい場合に、異常レベルのみを監視センタに送信することで、被災状況が基準レベルより小さく被災の度合いが比較的低い場合には撮像画像を送信せずに被災状況の異常レベルのみを監視センタに把握させることができ、監視センタ側で被災状況のレベルに応じた監視処理を行うことができるとともに、データ伝送量をより削減することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項８にかかる発明によれば、監監視領域に被災が生じていると判断された場合に、決定された異常レベルのみを監視センタに送信し、撮像画像の要求を監視センタから受信した場合に、撮像画像を監視センタに送信することで、監視領域で災害が発生しているか否かを正確に判断することができるという効果を奏する。また、請求項８にかかる発明によれば、災害発生を正確に判断して、監視センタから撮像画像の要求があった場合に撮像画像を監視センタに送信することで、監視領域に被災が生じていると判断された場合であって、監視センタが必要とする場合にのみ撮像画像を送信すればよく、データ伝送量を削減して、かつ監視センタ側における複数の監視領域の集中監視の省力化を実現することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項９にかかる発明によれば、監視領域に被災が生じていると判断された場合に、被災警報を、通報先情報に登録された通報先に送信することで、監視装置の管理者に直接被災が生じている旨および被災状況を報知することができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項１０にかかる発明によれば、画像差分値が第１の閾値より小さい場合に監視領域で被災が生じていないと判断し、監視領域で被災が生じていないと判断された場合に、被災が生じていない旨を監視センタに送信することで、監視センタ側が被災が生じていない旨を監視装置から受信できない場合は、通信状態が麻痺するほどに被災状況が深刻であると監視センタ側で判断することができるので、被災状況により的確に把握して災害の被災状況に応じた対処を迅速に行うことができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項１１にかかる発明によれば、被災状況確認指令を受信していない場合に、画像差分値が第１の閾値より小さい第２の閾値以上であるか否かを判断し、画像差分値が第２の閾値以上であると判断された場合に、監視領域で異常が発生した旨の異常通報を出力することで、災害が発生していない場合には、監視装置を通常の異常監視として使用することができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項１２にかかる発明によれば、災害情報提供サーバから災害情報を取得した場合に、災害情報の少なくとも地域情報と監視装置情報に登録された監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする監視装置の監視装置識別情報を特定し、特定された監視装置識別情報に対応するネットワーク識別情報に対して、監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信し、被災状況確認指令に応答して、特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と、監視領域を撮像した撮像画像とを受信することで、災害情報提供サーバからの災害情報により災害が発生している監視領域の監視装置からの被災状況の撮像画像を得ることができ、被災状況を監視領域で災害が発生しているか否かを正確に判断することができるという効果を奏する。また、請求項９にかかる発明によれば、災害発生を正確に判断して被災が生じている場合に撮像画像を受信しているので、データ伝送量を削減して、かつ監視センタ側における複数の監視領域の集中監視の省力化を実現することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項１３にかかる発明によれば、特定された監視装置から監視領域における被災状況のレベルを示す異常レベルとともに撮像画像を受信し、受信した異常レベルに応じた監視処理を実行することで、監視領域における被災状況の異常レベルを把握することができ、被災状況のレベルに応じて優先的で適切な監視処理を行うことができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項１４にかかる発明によれば、特定された監視装置から監視領域における被災状況のレベルを示す異常レベルと、異常レベルが予め定められた基準レベル以上の場合に特定された監視装置から撮像画像を受信し、受信した異常レベルに応じた監視処理を実行することで、被災状況が基準レベル以上で被災の度合いが高い撮像画像のみを受信でき、被災状況のレベルに応じた監視処理を行うことができるとともに、データ伝送量をより削減することができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項１５にかかる発明によれば、災害情報提供サーバから災害情報を取得した場合に、災害情報の少なくとも地域情報と監視装置情報に登録された監視領域とに基づいて、災害が生じている地域を監視領域とする監視装置の監視装置識別情報を特定し、特定された監視装置識別情報に対応するネットワーク識別情報に対して、監視領域の被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信し、被災状況確認指令に応答して、特定された監視装置から被災が生じている旨を示す被災警報と被災状況のレベルを示す異常レベルとを受信し、受信した異常レベルが予め定められた基準レベル以上である場合には、特定された監視装置に監視領域を撮像した撮像画像を要求して、撮像画像の要求に応答して特定された監視装置から撮像画像を受信し、受信した撮像画像を表示装置に出力して、受信した異常レベルに応じて予め定められた監視処理を実行することで、監視領域で災害が発生しているか否かを正確に判断することができるという効果を奏する。また、請求項１２にかかる発明によれば、災害情報提供サーバから取得した災害情報から監視装置で災害発生を正確に判断して、撮像画像要求に応じて監視装置から撮像画像を受信しているので、監視領域に被災が生じていると判断された場合であって、必要とする場合にのみ撮像画像を受信することができ、データ伝送量を削減して、かつ監視センタ側における複数の監視領域の集中監視の省力化を実現することができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項１６にかかる発明によれば、特定された監視装置において被災が生じていない旨を受信し、異常レベルと被災が生じていない旨のいずれも受信されない場合には、異常レベルが最大の場合の監視処理を実行することで、被災が生じていない旨を監視装置から受信できない場合は、通信状態が麻痺するほどに被災状況が深刻であると判断することができるので、被災状況により的確に把握して災害の被災状況に応じた対処を迅速に行うことができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項１７にかかる発明によれば、受信した被災警報を、監視装置情報における特定された監視装置に対応する通報先に送信することで、監視装置の管理者に直接被災が生じている旨および被災状況を報知することができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項１８にかかる発明によれば、請求項１および請求項１２にかかる発明と同様の効果を奏する。また、請求項１９にかかる発明によれば、請求項８および請求項１５にかかる発明と同様の効果を奏する。また、請求項２０にかかる発明によれば、請求項１および請求項１２にかかる発明と同様の効果を奏する。また、請求項２１にかかる発明によれば、請求項８および請求項１５にかかる発明と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる監視装置、監視センタ、監視システムおよび監視方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００５０】
（実施の形態１）
実施の形態１の監視システムは、監視センタ２００が災害情報提供サーバ１００から災害情報を取得した場合に、災害が発生している地域を監視領域とする監視装置４００に被災状況確認指令を送信し、被災状況確認指令を受信した監視装置４００が災害が発生していない平常時の監視領域の基準画像と現在の撮像画像を比較することによって災害が発生しているか否かを判断し、災害が発生している場合には撮像画像と被災状況のレベルを示す異常レベルと被災警報を監視センタ２００に送信し、監視センタ２００では被災状況の異常レベルに応じた監視処理を実行するものである。
【００５１】
図１は、実施の形態１にかかる監視システムのネットワーク構成を示す説明図である。本実施の形態にかかる監視システムは、図１に示すように、監視領域に設置された複数の撮像装置１０１と、各撮像装置１０１に接続された複数の監視装置４００と、携帯端末１０３と、災害情報提供サーバ１００と、監視センタ２００とを有している。
【００５２】
撮像装置１０１は、監視領域内に設置されたカメラなどであり、監視領域を撮像した撮像画像を監視装置４００に送出する。
【００５３】
監視装置４００は、撮像装置１０１からの撮像画像を取得し、監視センタ２００からの被災状況確認指令を受信した場合に監視領域における災害が発生しているか否かを撮像画像から判断して、撮像画像や被災警報を監視センタ２００に送信する装置である。また、監視装置４００は、災害が発生していない場合には、監視領域における不審者の侵入を検知して侵入警報を発する等の処理を行う。
【００５４】
災害情報提供サーバ１００は、全国各地で発生した災害の内容（例えば、地震など）と災害発生地域と災害発生時刻とを含む災害情報をネットワークを介して提供するサーバである。災害情報の提供方法としては、例えば電子メールなどがあげられる。
【００５５】
監視センタ２００は、災害情報提供サーバ１００から災害情報を取得して、災害が発生している地域を監視領域とする監視装置４００に対し、被災状況の確認を要求して、監視装置４００によって監視領域において災害が生じていることを検知した場合に、監視装置４００から撮像画像や被災警報を受信し、予め定められた監視処理を行うコンピュータである。
【００５６】
携帯端末１０３は、監視装置４００の管理者が所持する携帯電話などであり、図示しない送受信部、制御部、表示部、操作部、音声通話部などから構成されており、公知の携帯電話と同様の構成である。送受信部は、ネットワーク１０２から無線でデータの送受信を行い、制御部は携帯端末１０３の各種の制御を行う。表示部は、送信されたデータまたは入力されたデータの表示を行い、操作部は、データの入力を行う。音声通話部は、監視装置４００や監視センタ２００から送信されるデータを音声データとして受信し出力するとともに、音声通話を行う。
【００５７】
ネットワーク１０２は、電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどであって、監視装置４００と携帯端末１０３、監視センタ２００を接続している。なお、本実施の形態では、通信プロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰを使用し、ネットワークのアドレス形式としてＩＰｖ４形式を使用した例を示す。ただし、本実施の形態にかかる監視システムのネットワークに関するプロトコルとしては、これらに限定されるものではなく、いずれのプロトコルを採用してもよい。
【００５８】
次に、監視センタ２００の詳細について説明する。図２は、監視センタ２００の機能的構成を示すブロック図である。監視センタ２００は、図２に示すように、災害情報取得部２０２と、特定部２０３と、指令部２０４と、送受信部２０５と、監視処理部２０６と、通信制御部２０１と、監視装置データベース２０７と、モニタ２１０とを主に備えている。
【００５９】
災害情報取得部２０２は、災害情報提供サーバ１００からネットワークを介して災害情報を取得するものである。本実施の形態では、災害が発生した場合に、災害情報提供サーバ２０２から電子メールで送信されてくる災害情報を災害情報取得部２０２が受信することによって、災害情報を取得するようになっている。ただし、災害情報を、電子メール以外の取得方法によって取得するように構成してもよい。
【００６０】
特定部２０３は、災害情報取得部２０２によって取得した災害情報に含まれる災害発生地域を監視領域とする監視装置４００を、後述する監視装置データベースを参照して特定するものである。
【００６１】
なお、本実施の形態では、災害情報に含まれる地域情報を利用して監視装置４００を特定しているが、これに限定されるものではなく、災害情報に含まれるあらゆる情報に基づいて監視装置４００を特定することができる。例えば、地域情報だけで一律に監視装置４００を特定した場合、耐震構造の建物で特に何の被害を受けていない建物を監視対象とした監視装置４００が特定されてしまうことが想定されるため、これを回避すべく、耐震構造の建物は地域情報だけで一律に抽出するのではなく、「震度３以上か」等の地震の震度も災害情報から抽出して、監視領域内に設置されている建物の特性に応じて、地震の震度と地域情報から監視装置４００を特定することができる。この他、災害情報から津波情報や台風情報などあらゆる情報に基づいて監視装置４００を特定することも可能である。
【００６２】
指令部２０４は、特定部２０３によって特定された監視装置４００に対して、被災状況を確認すべき旨の命令である被災状況確認指令を送信する処理を行う。
【００６３】
送受信部２０５は、監視装置４００から監視領域の撮像画像や被災状況のレベルを示す異常レベルを受信したり、監視装置４００に各種データを送信するものである。ここで、送受信部２０５は、本発明における受信手段に相当する。
【００６４】
監視処理部２０６は、送受信部２０５によって受信した監視装置４００からの監視領域の撮像画像をモニタに表示したり、後述する被災状況の異常レベルに応じた監視処理を実行するものである。
【００６５】
通信制御部２０１は、監視装置４００、災害情報提供サーバ１００、携帯端末１０４との間のネットワーク１０２を介した通信を制御するものであり、具体的にはネットワークボードなどが該当する。
【００６６】
監視装置データベース２０７は、ネットワーク１０２に接続された複数の監視装置４００を管理するためのデータベースである。図３は、監視装置データベース２０７の内容の一例を示すデータ構造図である。
【００６７】
監視装置データベース２０７は、図３に示すように、監視装置４００に固有の識別情報である監視装置ＩＤと、監視装置４００が監視対象としている監視領域と、監視装置４００のネットワーク上の識別情報であるＩＰアドレスと、監視装置４００の管理者の通報先とがそれぞれ対応付けられて登録されている。なお、例えば監視装置がＩＳＤＮやアナログ電話回線に接続されている場合、前記識別情報は前記監視装置の電話番号になる。
【００６８】
次に、監視装置４００の詳細について説明する。図４は、監視装置４００の機能的構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる監視装置４００は、図４に示すように、複数のセンサ４０１ａ〜４０１ｎと、マイク４０２と、スピーカ４０３と、入出力制御部４１０と、制御部４２０と、通信制御部４３０と、画像蓄積部４４０と、通報先データベース４５０と、異常レベルテーブル４６０とを主に備えている。
【００６９】
センサ４０１ａ〜４０１ｎは、人感センサであり、たとえば赤外線の受光量の変化をもとに人の存在を検出する赤外線センサ、赤外線などの受信が遮断されることで人の存在を検出する遮断センサ、電磁波の乱れで人の存在を検知する気配センサ、およびマグネットにより扉の開閉を検出するマグネットセンサなどの監視領域の異常を検出する各種センサである。
【００７０】
マイク４０２は、人間等が発した音声を取得し、スピーカ４０３は送信された音声を出力するものである。
【００７１】
入出力制御部４１０は、撮像装置１０１、センサ４０１ａ〜４０１ｎ、マイク４０２の入力制御、スピーカ４０３の出力制御により種々のデータの入出力を制御する処理部である。
【００７２】
画像蓄積部４４０は、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）などの記憶媒体であり、監視領域において災害が発生していない平常時の状況の撮像画像である基準画像４４１が保存されている。また、画像蓄積部４４０は、撮像装置１０１によって撮像した監視領域の撮像画像４４２が撮像するごとに逐次保存されるようになっている。
【００７３】
制御部４２０は、監視装置４００の全体の処理の制御を行うものであり、画像解析部４２１と、異常判断部４２２と、異常警報通報部４２３と、送受信部４２４とを主に備えている。
【００７４】
画像解析部４２１は、撮像画像４４２と基準画像４４１に公知の画像処理を施し、両画像を比較して画像差分値をもめるものである。ここで、画像差分値は、基準画像と撮像画像の差分の画素数を用いている。ただし、画像差分値は差分の画素数に限定されるものではなく、輝度の差分値などを用いてもよい。
【００７５】
送受信部４２４は、監視センタ２００から被災状況確認指令を受信したり、撮像画像や被災状況の異常レベルを監視センタ２００に送信する処理を行う。この送受信部４２４は、本発明における送信手段および受信手段に相当する。
【００７６】
異常判断部４２２は、監視センタ２００から被災状況確認指令を受信した場合において、画像解析部４２１によって求めた画像差分値から監視領域に災害が発生しているか否かを判断するものである。また、異常判断部４２２は、災害が発生していると判断した場合に、上記画像差分値によって、被災状況のレベルを示す異常レベルを決定する処理を行う。
【００７７】
なお、本実施の形態では、画像解析部４２１によって撮像画像と基準画像の画像差分値を求めて、異常判断部４２２によりこの画像差分値によって被災が生じているか否かを判断しているが、撮像画像のみで被災が生じているか否かを判断してもよい。例えば、監視領域が被災した場合には、物が散乱する可能性が高いことに着目し、画像解析部４２１による画像解析処理としてエッジ検出処理を行い、異常判断部４２２によって、かかるエッジ検出処理で所定数以上の分散したエッジが測定された場合に被災が生じていると判断するように構成することができる。ここで、撮像画像、画像差分値、異常レベルは本願発明における撮像画像に基づく情報に相当する。
【００７８】
異常警報通報部４２３は、被災状況確認指令を受信して異常判断部４２２によって災害が発生していると判断された場合に、監視センタ２００と監視装置４００の管理者の携帯端末１０３の通報先に被災警報を送信する処理を行う。また、異常警報通報部４２３は、被災状況確認指令を受信していない場合において、異常判断部４２２によって監視領域に不審者の侵入などの状況が検知された場合に、侵入警報をスピーカ４０３に出力する処理を行う。
【００７９】
通報先データベース４５０は、監視装置４００の管理者の通報先を登録したデータベースであり、ＨＤＤ等の記憶媒体に記憶されている。図５は、通報先データベース４５０の一例を示すデータ構造図である。通報先データベース４５０は、図５に示すように、管理者に固有の識別情報である管理者ＩＤと管理者の携帯端末１０３等の通報先が対応付けて登録されている。
【００８０】
異常レベルテーブル４６０は、被災状況のレベルを示す異常レベルに該当する画像差分値の範囲を定めたテーブルであり、異常判断部４２２によって異常レベルを決定する際に参照されて、画像解析部４２１で求めた画像差分値が含まれる範囲に該当する異常レベルが決定されるようになっている。
【００８１】
図６は、異常レベルテーブル４６０の一例を示すデータ構造図である。異常レベルテーブルは、図６に示すように、異常レベルと、画像差分値の範囲と、被災度とが対応付けられている。本実施の形態では、異常レベルは０から５までに別れており、異常レベル０が災害が発生していない被災なしの状態（被災度０）を示し、異常レベル１を基準レベルとして、かかる基準レベル以上の異常レベル（１以上）が災害が発生して被災が生じている状態を示している。
【００８２】
また、画像差分値の範囲は、基準画像と撮像画像の差分の画素数の範囲である。本実施の形態において、異常レベル１以上に該当する画像差分値の範囲（１００以上）は、災害が発生したことをより正確に判断するために、物が倒れた場合に差分として検出される画素値を１００として使用している。
【００８３】
なお、図６に示す異常レベルテーブルの内容は一例を示すものであり、異常レベルの数、災害発生と判断する異常レベルの基準レベル、各異常レベルに該当する画像差分値の範囲については任意の値を用いることができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、災害が発生していない状態の異常レベル０の場合の画像差分値の範囲（０〜９９）において、画像差分値５０〜９９（基準レベル５０）までは、人物が移動した場合に差分値として検出される範囲としており、災害が発生していない場合に、不審者が監視領域に侵入したことを判断する画像差分値の範囲としている。
【００８５】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる監視システムによる監視処理について説明する。本実施の形態の監視システムでは、監視センタ２００が災害情報提供サーバ１００から災害情報を取得した場合に、災害が発生している地域を監視領域とする監視装置４００を特定し、この特定された監視装置４００に対して被災状況確認指令を送信する。被災状況確認指令を受信した監視装置４００が基準画像と撮像画像を比較することによって災害が発生しているか否かを判断して異常レベルを決定し、災害が発生している場合には撮像画像と異常レベルを監視センタ２００に送信するとともに、被災警報を監視センタ２００と監視装置４００の管理者の携帯端末１０３に送信する。そして、撮像画像と異常レベルと被災警報を受信した監視装置４００は、異常レベルに応じた監視処理を実行する。
【００８６】
まず、監視センタ２００における監視処理について説明する。図７は、実施の形態１にかかる監視センタ２００による監視処理の手順を示すフローチャートである。監視センタ２００では、災害情報取得部２０２により災害情報取得サーバ１００から災害情報の受信待ちとなっている（ステップＳ７０１）。
【００８７】
そして、災害情報取得部２０２により災害情報提供サーバ１００から災害情報を受信した場合には（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、特定部２０３によって、受信した災害情報に含まれる地域情報と監視装置データベース２０７の監視領域が一致する監視装置若しくは受信した災害情報の地域情報の地域に含まれる監視装置データベース２０７の監視領域に該当する監視装置４００を特定する（ステップＳ７０２）。具体的には、監視装置データベース２０７の該当する監視領域に対応した監視装置４００の監視装置ＩＤを特定する。
【００８８】
次に、指令部２０４によって、特定部２０３で特定された監視装置４００の監視装置ＩＤに対応するＩＰアドレスを監視装置データベース２０７から取得して、このＩＰアドレスを指定して監視領域における被災状況を確認すべき旨の被災状況確認指令を送信する（ステップＳ７０３）。被災状況確認指令を受信した監視装置４００では、後述するように監視領域に被災が生じているか否かを判断して、災害が生じている場合には、被災状況を撮像装置１０１で撮像した撮像画像と異常レベルおよび被災警報が送信されてくる。一方、災害が生じていない場合には、災害が生じておらず、被災がない旨を示す異常レベル０が送信されてくる。
【００８９】
このため、監視センタ２００の送受信部２０５では、一定時間内に監視装置４００からデータまたは被災警報を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０４）。そして、送受信部２０５によって、データまたは被災警報を受信した場合には（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、受信データ中の異常レベルが１以上であるか否かを調べることにより、被災が生じているか否かを判断する（ステップＳ７０５）。
【００９０】
そして、受信データ中の異常レベルが１以上でない場合、すなわち異常レベル０の場合には（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、監視領域内で被災がないと判断して、災害情報の受信待ちとなる（ステップＳ７０１）。
【００９１】
一方、ステップＳ７０５において、受信データ中の異常レベルが１以上である場合には（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、被災が生じていると判断して受信データ中の撮像画像をモニタ２１０に出力する（ステップＳ７０６）。そして、送受信部２０５によって、特定した監視装置４００（受信データの送信元の監視装置４００）の監視装置ＩＤに対応する管理者の通報先の携帯端末１０３に、受信した被災警報を送信する（ステップＳ７０７）。次に、監視処理部２０６によって、受信した異常レベルに応じた監視処理を実行する（ステップＳ７０８）。なお、監視処理は異常レベルに対応して予め定めておけばよく、また監視処理の具体的な内容については任意に定めることができる。
【００９２】
このような異常レベルに応じた監視処理としては、次のような処理が例としてあげられる。例えば、監視処理部２０６は、異常レベルが一定の基準より低い場合には、監視装置４００からの撮像画像をモニタに表示させるとともに、当該監視装置４００の管理者の電話番号に自動ダイヤルを行なう。また、最大の異常レベルの場合には監視処理部２０６は、監視装置４００の管理者の電話番号および消防署や予め設定されている通報先に自動ダイヤルし、さらに監視領域に警備員を向かわせるように、図示しない当該警備員の待機所に監視領域の情報を付して通報を行なう。また、監視処理部２０６は異常レベルが高い監視装置４００から順に前述した自動ダイヤルを行なうようにする。このように、異常レベルに応じて優先的で適切な監視処理を行うことが可能となる。
【００９３】
ステップＳ７０４において、一定時間内に監視装置４００から何も受信しない場合には（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、被災状況確認指令を送信したにもかかわらず応答がないことは、監視装置４００が設置されている地域で通信状態が麻痺している程被災状況が甚大であると判断して、監視処理部２０６によって最大の異常レベルに対応する監視処理を実行する（ステップＳ７０９）。
【００９４】
次に、ステップＳ７０３において被災状況確認指令を受信した監視装置４００における監視処理について説明する。図８は、監視装置４００による監視処理の手順を示すフローチャートである。
【００９５】
まず、監視装置４００では、送受信部４２４によって監視センタ２００から被災状況確認指令を受信したか否かを判断する（ステップ８０１）。そして、監視センタ２００から被災状況確認指令を受信した場合には（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、画像解析部４２１によって撮像装置１０１から現在の監視領域の撮像画像を入出力制御部４１０を介して取得する（ステップＳ８０２）。そして、画像解析部４２１によって、公知の画像解析処理を行う（ステップＳ８０３）。
【００９６】
画像解析処理としては、例えば、撮像画像のデータに対してコントラストの最適化処理（グレースケールの階調を引き伸ばし、偏りを減じる処理等）、エッジ検出処理（具体的には画像データの各画素について１の画素を基準に周辺画素との画素値の変化量について算出してエッジを検出する処理等）などの各処理を行う。ただし、画像解析処理としてはこれに限定されるものではなく、他の画像処理を実行するように構成してもよい。
【００９７】
次に、画像解析部４２１によって、撮像画像と、画像蓄積部４４０に保存されている災害が発生していない通常時の監視領域の撮像画像である基準画像４４１とを比較して、画像差分算出処理を行い、画像差分値を求める（ステップＳ８０４）。
【００９８】
次に、異常判断部４２２によって、画像差分値が第１の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ８０５）。ここで、第１の閾値は、監視領域で災害が生じているか否かを判断するための閾値であり、本実施の形態では物が倒れた場合に画像差分値として現れる値１００を第１の閾値として使用している。すなわち、画像解析部４２１によって求めた撮像画像と基準画像４４１との画像差分値が１００以上あれば、少なくとも物が倒れる程度の被災が生じていると判断する。このため、図６に示す異常レベルテーブル４６０では、１００未満の画像差分値を被災なしとして異常レベル０とし、１００以上の画像差分値に対して被災ありとして異常レベル１以上としている。
【００９９】
そして、ステップＳ８０５において、画像差分値が１００未満である場合には（ステップＳ８０５：Ｎｏ）、異常判断部４２２は被災なしと判断し、送受信部４２４によって、災害が発生しておらず被災なしの旨を示す異常レベル０を監視センタ２００に送信する（ステップＳ８０９）。
【０１００】
一方、ステップＳ８０５において、画像差分値が１００以上である場合には（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、異常判断部４２２は被災が生じていると判断し、異常レベルテーブル４６０を参照して、画像差分値が「画像差分値の範囲」に該当する異常レベルを決定する（ステップＳ８０６）。
【０１０１】
そして、異常警報通報部４２３によって被災が生じている旨を示す被災警報を監視センタ２００に送信し（ステップＳ８０７）、さらに送受信部４２４によって、現在の監視領域の撮像画像と異常判断部４２２によって決定された異常レベルを監視センタ２００に送信する（ステップＳ８０８）。これにより、被災状況が監視センタ２００に把握させることが可能となる。なお、本実施の形態では、撮像画像と異常レベルとを監視センタ２００に送信しているが、この他、異常レベルを送信する代わりに、ステップＳ８０４で求めた画像差分値と撮像画像を監視センタ２００に送信したり、あるいは画像差分値のみを監視センタ２００に送信するように構成してもよい。この場合には、監視センタ２００側で災害が発生しているか否かを画像差分値に基づいて判断してもよい。
【０１０２】
ステップＳ８０１に戻り、監視センタ２００から被災状況確認指令を受信していない場合には（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、監視装置４００では災害が生じていない場合の通常時の監視処理を行う（ステップＳ８１０）。
【０１０３】
次に、この通常時の監視処理について説明する。図９は、監視装置４００による通常時の監視処理の手順を示すフローチャートである。まず、異常判断部４２２によってセンサ４０１ａ〜４０２ｎから異常信号が入出力制御部４１０を介して入力されたか否かを判断する（ステップＳ９０１）。そして、異常信号が入力されていない間は（ステップＳ９０１：Ｎｏ）、図８のステップＳ８０１に戻り、被災状況確認指令の受信待ちとなる。
【０１０４】
一方、異常判断部４２２によってセンサ４０１ａ〜４０２ｎから異常信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、画像解析部４２１によって撮像装置１０１から現在の監視領域の撮像画像を入出力制御部４１０を介して取得し（ステップＳ９０２）、ステップＳ８０３と同様の画像解析処理を行う（ステップＳ９０３）。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、センサ４０１ａ〜４０２ｎから異常信号が入力されたと判断した場合に撮像画像の取得を行っているが、これに限定されるものではなく、センサ４０１ａ〜４０２ｎを利用せずに、監視領域で異常であると判断された場合に画像解析部４２１によって撮像装置１０１から現在の監視領域の撮像画像を取得するように構成してもよい。
【０１０６】
次に、画像解析部４２１によって、撮像画像と画像蓄積部４４０に保存されている基準画像４４１とを比較して、画像差分算出処理を行い、画像差分値を求める（ステップＳ９０４）。
【０１０７】
次に、異常判断部４２２によって、画像差分値が上述の第１の閾値より小さい値である第２の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ９０５）。ここで、第２の閾値は、監視領域で災害までは発生していないが、例えば不審者が侵入する等の異常状態が生じているか否かを判断するための閾値であり、本実施の形態では不審者が侵入して物が倒れた場合等のように人物の移動があった場合に画像差分値として現れる値５０を第２の閾値として使用している。すなわち、画像解析部４２１によって求めた撮像画像と基準画像４４１との画像差分値が５０以上（１００未満）であれば、不審者が侵入した可能性があると判断する。
【０１０８】
そして、ステップＳ９０５において、画像差分値が５０未満である場合には（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、異常判断部４２２は、監視領域で何も異常がないと判断し、図８のステップＳ８０１に戻り、被災状況確認指令の受信待ちとなる。
【０１０９】
一方、ステップＳ９０５において、画像差分値が５０以上である場合には（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、異常判断部４２２は監視領域に不審者が侵入したと判断し、異常警報通報部４２３によって不審者が侵入した旨を示す侵入警報を入出力制御部４１０を介してスピーカ４０３に出力する（ステップＳ９０６）。そして、異常警報通報部４２３によって侵入警報を通報先テーブル４５０に登録されている管理者の通報先の携帯端末１０３に送信する（ステップＳ９０７）。このような処理により、被災状況確認指令を受信していない間は、監視装置４００は通常の監視処理を実行する。
【０１１０】
このように実施の形態１にかかる監視システムでは、監視センタ２００が災害情報提供サーバ１００から災害情報を取得した場合に、災害が発生している地域を監視領域とする監視装置４００に被災状況確認指令を送信し、被災状況確認指令を受信した監視装置４００が災害が発生していない平常時の監視領域の基準画像と現在の撮像画像を比較することによって災害が発生しているか否かを判断し、災害が発生している場合には撮像画像と被災状況のレベルを示す異常レベルと被災警報を監視センタ２００に送信し、監視センタ２００では被災状況の異常レベルに応じた監視処理を実行しているので、実際に災害が発生している場合にのみ撮像画像を監視センタに送信するのでデータ伝送量を削減して、かつ監視センタ側における複数の監視領域の集中監視の省力化を実現することができる。
【０１１１】
また、実施の形態１にかかる監視システムでは、監視装置４００によって、画像差分値に基づいて被災状況のレベルを示す異常レベルを決定し、監視領域に被災が生じていると判断された場合に、決定された異常レベルとともに撮像画像を監視センタに送信しているので、監視センタ２００で被災状況の異常レベルを把握することができ、被災状況のレベルに応じて優先的で適切な監視処理を行うことができる。
【０１１２】
（実施の形態２）
実施の形態１にかかる監視システムでは、監視装置４００が被災状況確認指令を受信した場合に被災状況の撮像画像を全て監視センタ２００に送信していたが、この実施の形態２にかかる監視システムでは、異常レベルが一定の基準レベル以上の場合にのみ被災状況の撮像画像を監視センタ２００に送信するものである。
【０１１３】
実施の形態２にかかる監視システムのネットワーク構成、および監視センタ２００と監視装置４００の機能的構成は実施の形態１と同様である。
【０１１４】
本実施の形態の監視装置４００では、送受信部４２４は、異常判断部４２２によって決定された異常レベルが基準レベル以上か否かを判断し、基準レベル以上である場合に被災状況の撮像画像と異常レベルを監視センタ２００に送信し、基準レベル未満である場合に被災状況の撮像画像は送信せずに異常レベルのみを監視センタ２００に送信する処理を行っている。
【０１１５】
また、本実施の形態にかかる監視センタ２００では、監視処理部２０６は、監視装置４００からの受信データ中に撮像画像が含まれているか否かを判断している。
【０１１６】
次に、以上のように構成された本実施の形態において被災状況確認指令を受信した監視装置４００における監視処理について説明する。図１０は、実施の形態２にかかる監視装置４００による監視処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１７】
監視センタ２００からの被災状況確認指令の受信待ちから被災警報の管理者の携帯端末１０３への送信までの処理（ステップＳ１００１〜Ｓ１００７、Ｓ１０１１）については実施の形態１の監視装置４００による監視処理（ステップＳ８０１〜Ｓ８０７、Ｓ８０９）と同様に行われる。また、通常時の監視処理（ステップＳ１０１２）についても実施の形態１の監視装置４００による処理（ステップＳ８１０）と同様に行われる。
【０１１８】
被災警報を管理者の携帯端末１０３へ送信したら、送受信部４２４では異常レベルが基準レベルである３以上か否かを判断する（ステップＳ１００８）。ここで、本実施の形態では基準レベルを３としているが、これに限定されるものではなく、任意のレベルを基準レベルとして設定することが可能である。
【０１１９】
そして、ステップＳ１００８において、異常レベルが基準レベルである３以上である場合には（ステップＳ１００８：Ｙｅｓ）、送受信部４２４は、被災状況の撮像画像と異常レベルの両方を監視センタ２００に送信する（ステップＳ１００９）。
【０１２０】
一方、異常レベルが基準レベルである３未満である場合には（ステップＳ１００８：Ｎｏ）、送受信部４２４は、被災状況の撮像画像は送信せずに異常レベルのみを監視センタ２００に送信する（ステップＳ１０１０）。これにより、被災状況のレベルが基準レベルより高い異常レベルの場合にのみ被災状況の撮像画像が監視センタ２００に送信されることになる。
【０１２１】
次に、撮像画像または異常レベルを受信した監視センタ２００による監視処理について説明する。図１１は、実施の形態２にかかる監視センタ２００による監視処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２２】
監視センタ２００において、災害情報の受信待ちから監視装置４００への被災状況確認指令に対する受信データ中の異常レベルが１以上であるか否か（被災が発生しているか否か）の判断までの処理（ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０５、Ｓ１１１０）については実施の形態１の監視センタ２００の処理（ステップＳ７０１〜Ｓ７０５，Ｓ７０９）と同様に行われる。
【０１２３】
ステップＳ１１０５において、受信データ中の異常レベルが１以上の場合には（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）、監視処理部２０６は、監視装置４００からの受信データ中に撮像画像が含まれているか否かを調べる（ステップＳ１１０６）。そして、受信データ中に撮像画像が含まれている場合には（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）、監視処理部２０６によってこの受信データ中の撮像画像をモニタ２１０に出力する（ステップＳ１１０７）。
【０１２４】
一方、ステップＳ１１０６において、受信データ中に撮像画像が含まれていない場合には（ステップＳ１１０６：Ｎｏ）、撮像画像のモニタ２１０への出力は行われない。
【０１２５】
そして、実施の形態１と同様に、送受信部２０５によって、特定した監視装置４００（受信データの送信元の監視装置４００）の監視装置ＩＤに対応する管理者の通報先の携帯端末１０３に、受信した被災警報を送信し（ステップＳ１１０８）、監視処理部２０６によって、受信した異常レベルに応じた監視処理を実行する（ステップＳ１１０９）。
【０１２６】
このように実施の形態２にかかる監視システムでは、監視装置４００において被災状況の異常レベルが一定の基準レベル以上の場合にのみ被災状況の撮像画像を監視センタ２００に送信して、監視センタ２００側で撮像画像をモニタに出力しているので、被災状況が基準レベル以上で被災の度合いが高い撮像画像のみを送信でき、監視センタ２００側で被災状況のレベルに応じた監視処理を行うことができるとともに、データ伝送量をより削減することができる。
【０１２７】
（実施の形態３）
実施の形態１および２にかかる監視システムでは、監視装置４００が被災状況確認指令を受信した場合に被災状況の撮像画像を異常レベルとともに監視センタ２００に送信していたが、この実施の形態３にかかる監視システムでは、監視装置４００から異常レベルのみを監視センタ２００に送信し、監視センタ２００から撮像画像の要求があった場合に撮像画像を監視センタ２００に送信するものである。
【０１２８】
実施の形態３にかかる監視システムのネットワーク構成、および監視センタ２００と監視装置４００の機能的構成は実施の形態１と同様である。
【０１２９】
本実施の形態の監視装置４００では、送受信部４２４は、まず異常判断部４２２によって決定された異常レベルを監視センタ２００に送信する。そして、送受信部４２４は、監視センタ２００から撮像画像の要求を受信した場合に被災状況の撮像画像を監視センタ２００に送信する処理を行う。
【０１３０】
また、本実施の形態にかかる監視センタ２００では、送受信部２０５は、監視装置４００から受信した異常レベルが被災が生じているレベルである場合に、さらに異常レベルが一定の第２の基準レベル以上であるか否かを判断して、第２の基準レベル以上である場合には撮像画像の要求を監視装置４００に送信し、かかる撮像画像の要求に応答して送信された撮像画像を受信する処理を行っている。
【０１３１】
次に、以上のように構成された本実施の形態において被災状況確認指令を受信した監視装置４００における監視処理について説明する。図１２は、実施の形態３にかかる監視装置４００による監視処理の手順を示すフローチャートである。
【０１３２】
監視センタ２００からの被災状況確認指令の受信待ちから被災警報の管理者の携帯端末１０３への送信までの処理（ステップＳ１２０１〜Ｓ１２０７、Ｓ１２１１）については実施の形態１の監視装置４００による監視処理（ステップＳ８０１〜Ｓ８０７、Ｓ８０９）と同様に行われる。また、通常時の監視処理（ステップＳ１２１２）についても実施の形態１の監視装置４００による処理（ステップＳ８１０）と同様に行われる。
【０１３３】
被災警報を管理者の携帯端末１０３へ送信したら、送受信部４２４は、異常判断部４２２によって決定された異常レベルを監視センタ２００に送信する（ステップＳ１２０８）。そして、送受信部４２４は、一定時間内に監視センタ２００から撮像画像の要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２０９）。そして、一定時間内に監視センタ２００から撮像画像の要求を受信しなかった場合には（ステップＳ１２０９：Ｎｏ）、監視センタ２００からの被災状況確認指令の受信待ちとなる（ステップＳ１２０１）。
【０１３４】
一方、一定時間内に監視センタ２００から撮像画像の要求を受信した場合には（ステップＳ１２０９：Ｙｅｓ）、送受信部４２４によって撮像画像を監視センタ２００に送信する（ステップＳ１２１０）。
【０１３５】
次に、異常レベルを受信した監視センタ２００による監視処理について説明する。図１３は、実施の形態３にかかる監視センタ２００による監視処理の手順を示すフローチャートである。
【０１３６】
監視センタ２００において、災害情報の受信待ちから監視装置４００への被災状況確認指令に対する受信データ中の異常レベルが１以上であるか否か（被災が発生しているか否か）の判断までの処理（ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０５、Ｓ１３１２）については実施の形態１の監視センタ２００の処理（ステップＳ７０１〜Ｓ７０５，Ｓ７０９）と同様に行われる。
【０１３７】
ステップＳ１３０５において、受信データ中の異常レベルが１以上の場合には（ステップＳ１３０５：Ｙｅｓ）、送受信部２０５によって、さらに受信した異常レベルが第２の基準レベルである３以上であるか否かを調べる（ステップＳ１３０６）。そして、受信した異常レベルが第２の基準レベルである３以上である場合には（ステップＳ１３０６：Ｙｅｓ）、送受信部２０５によって被災状況の撮像画像の要求を監視装置４００に送信し（ステップＳ１３０７） 、監視装置４００からの撮像画像の受信待ちとなる（ステップＳ１３０８）。
【０１３８】
次に、送受信部２０５が監視装置４００から被災状況の撮像画像を受信した場合には（ステップＳ１３０８：Ｙｅｓ）、監視処理部２０６によって受信データ中の撮像画像をモニタ２１０に出力する（ステップＳ１３０９）。
【０１３９】
ここで、ステップ１３０６によって、異常レベルが第２の基準レベルである３未満である場合には（ステップＳ１３０６：Ｎｏ）、撮像画像の要求の送信、撮像画像の受信およびモニタ２１０への出力は行われない。
【０１４０】
次に、実施の形態１と同様に、送受信部２０５によって、特定した監視装置４００（受信データの送信元の監視装置４００）の監視装置ＩＤに対応する管理者の通報先の携帯端末１０３に、受信した被災警報を送信し（ステップＳ１３１０）、監視処理部２０６によって、受信した異常レベルに応じた監視処理を実行する（ステップＳ１３１１）。
【０１４１】
このように実施の形態３にかかる監視システムでは、監視装置４００から異常レベルのみを監視センタ２００に送信し、監視センタ２００から撮像画像の要求があった場合に撮像画像を監視センタ２００に送信して、監視センタ２００側で撮像画像をモニタに出力しているので、監視領域に被災が生じていると判断された場合であって、監視装置４００は監視センタ２００が必要とする場合にのみ撮像画像を送信すればよく、データ伝送量を削減して、かつ監視センタ２００側における複数の監視領域の集中監視の省力化を実現することができる。
【０１４２】
本実施の形態の監視センタ２００は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】実施の形態１にかかる監視システムのネットワーク構成を示す説明図である。
【図２】監視センタ２００の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】監視装置データベース２０７の内容の一例を示すデータ構造図である。
【図４】監視装置４００の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】通報先データベース４５０の一例を示すデータ構造図である。
【図６】異常レベルテーブル４６０の一例を示すデータ構造図である。
【図７】実施の形態１にかかる監視センタ２００による監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１にかかる監視装置４００による監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１にかかる監視装置４００による通常時の監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２にかかる監視装置４００による監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２にかかる監視センタ２００による監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３にかかる監視装置４００による監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態３にかかる監視センタ２００による監視処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４４】
１００  災害情報取得サーバ
１０１  撮像装置
１０２  ネットワーク
１０３  携帯端末
４００  監視装置
２００  監視センタ
２０１  通信制御部
２０２  災害情報取得部
２０３  特定部
２０４  指令部
２０５  送受信部
２１０  モニタ
４００  監視センタ
４０１ａ〜４００ｎ  センサ
４０２  マイク
４０３  スピーカ
４１０  入出力制御部
４２０  制御部
４２１  画像解析部
４２２  異常判断部
４２３  異常警報通報部
４２４  送受信部
４３０  通信制御部
４４１  基準画像
４４２  撮像画像
４５０  通報先データベース
４６０  異常レベルテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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