(57)【要約】【課題】車輌の運転に関する支援情報の提供を安全に行うことが可能な映像表示装置を提供する。【解決手段】使用者の少なくとも何れか一方の眼前に配置される接眼光学系を有した第１の表示手段（ＨＭＤ）を備え、当該第１の表示手段を介して前記使用者の眼に当該使用者の視野内の光学像とともに運転支援映像情報を回折反射することで導くようにした映像表示装置において、前記使用者が乗車する車輌の走行状態を検出する検出手段（走行状態検出部）と、前記検出手段からの検出信号に基づき、前記車輌の走行状態に応じて前記第１の表示手段に表示する前記運転支援映像情報の態様を切り替える制御手段（制御部）とを備える。【選択図】図６
2006205930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の少なくとも何れか一方の眼前に配置される接眼光学系を有した第１の表示手段を備え、当該第１の表示手段を介して前記使用者の眼に当該使用者の視野内の光学像とともに運転支援映像情報を回折反射することで導くようにした映像表示装置において、
前記使用者が乗車する車輌の走行状態を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づき、前記車輌の走行状態に応じて前記第１の表示手段に表示する前記運転支援映像情報の態様を切り替える制御手段と、
を備えたことを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援映像情報を簡易な表示に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援映像情報の表示領域が小さくなるよう切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の映像表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援画像の表示解像度が低解像となるよう切り替えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項５】
前記第１の表示手段とは異なる、第２の表示手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段からの検出信号に基づき、前記車輌の走行状態に応じて前記第２の表示手段に表示する前記運転支援映像情報の態様を切り替えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、前記第２の表示手段への前記運転支援映像情報の表示を停止させることを特徴とする請求項５に記載の映像表示装置。
【請求項７】
前記第１の表示手段周辺の外部の光量を測定する測定手段を備え、
前記制御手段は、前記測定された光量に基づいて前記第１の表示手段に表示される運転支援映像情報の明るさを調整することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項８】
ＧＰＳ衛星電波を受信して測位データを出力するＧＰＳ受信手段を更に備え、
前記制御手段は、前記測位データに基づいたナビゲーション情報を運転支援映像情報として、前記第１の表示手段及び／又は第２の表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項９】
音声出力手段を更に備え、
前記制御手段は、前記運転支援映像情報に関する音声情報を前記音声出力手段に出力させることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項１０】
前記音声出力手段は、骨伝導性の音声出力装置であることを特徴とする請求項９に記載の映像表示装置。
【請求項１１】
前記接眼光学系は、ホログラム素子を有し、
前記ホログラム素子による回折反射により、前記運転支援映像情報を使用者の眼に導くことを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項１２】
前記車輌は、二輪車であることを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示装置に関し、特に、光学像をホログラム素子を用いて観察者眼にシースルーで投影表示するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：head Mounted Display）、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）等の映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＧＰＳ衛星を利用したナビゲーションシステムが広く利用されている。このようなナビゲーションシステムは、主に四輪車に使用されているが、近年、二輪車に搭載することも検討されている。しかしながら、前方の視界から視線から外してナビゲーション表示画面を確認する必要があるため、安全上の問題がある。
【０００３】
一方、ハンドフリーによる作業性の向上や、弱視者に対する視覚補助等を目的とした眼鏡型ＨＭＤやＨＵＤ等の開発が行われている。このようなＨＭＤやＨＵＤでは、光源からの光を観察者の眼へ導くとともに外界の光を観察者の眼に導く、いわゆるシースルー機能が実現されている。従来、このＨＭＤを表示手段に利用することで、前方の視界から視線を外すことなく位置情報伝達することが可能な技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０１１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、ＨＭＤのシースルー機能の獲得にハーフミラーを用いているため、使用者の眼に入射する光量が低下してしまうという問題がある。また、液晶シャッタの透明度を調節することで外部からの入射光量の制御を行うため、該液晶シャッタにより外光が遮られことによっても、使用者の眼に入射する光量が低下してしまうという問題がある。また、装置の構造上、ＨＭＤ自体のサイズが大きくなってしまうため、使用者の視界を遮る可能性があり安全上の問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、車輌の運転に関する運転支援映像情報の提供を安全に行うことが可能な映像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
使用者の少なくとも何れか一方の眼前に配置される接眼光学系を有した第１の表示手段を備え、当該第１の表示手段を介して前記使用者の眼に当該使用者の視野内の光学像とともに運転支援映像情報を回折反射することで導くようにした映像表示装置において、
前記使用者が乗車する車輌の走行状態を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づき、前記車輌の走行状態に応じて前記第１の表示手段に表示する前記運転支援映像情報の態様を切り替える制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００７】
更に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援映像情報を簡易な表示に切り替えることを特徴としている。
【０００８】
更に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援映像情報の表示領域が小さくなるよう切り替えることを特徴としている。
【０００９】
更に、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して前記運転支援画像の表示解像度が低解像となるよう切り替えることを特徴としている。
【００１０】
更に、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記第１の表示手段とは異なる、第２の表示手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段からの検出信号に基づき、前記車輌の走行状態に応じて前記第２の表示手段に表示する前記運転支援映像情報の態様を切り替えることを特徴としている。
【００１１】
更に、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記制御手段は、前記車輌の走行状態が走行中である際に、前記第２の表示手段への前記運転支援映像情報の表示を停止させることを特徴としている。
【００１２】
更に、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記第１の表示手段周辺の外部の光量を測定する測定手段を備え、
前記制御手段は、前記測定された光量に基づいて前記第１の表示手段に表示される運転支援映像情報の明るさを調整することを特徴としている。
【００１３】
更に、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明において、
ＧＰＳ衛星電波を受信して測位データを出力するＧＰＳ受信手段を更に備え、
前記制御手段は、前記測位データに基づいたナビゲーション情報を運転支援映像情報として、前記第１の表示手段及び／又は第２の表示手段に表示させることを特徴としている。
【００１４】
更に、請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の発明において、
音声出力手段を更に備え、
前記制御手段は、前記運転支援映像情報に関する音声情報を前記音声出力手段に出力させることを特徴としている。
【００１５】
更に、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、
前記音声出力手段は、骨伝導性の音声出力装置であることを特徴としている。
【００１６】
更に、請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記接眼光学系は、ホログラム素子を有し、
前記ホログラム素子による回折反射により、前記運転支援映像情報を使用者の眼に導くことを特徴としている。
【００１７】
更に、請求項１２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記車輌は、二輪車であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、車輌の走行状態に応じて、第１の表示手段に表示する運転支援映像情報の態様を切り替える。これにより、車輌の走行状態に応じて第１の表示手段に表示させる運転支援映像情報の態様を切り替えることが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。また、接眼光学系は、使用者の眼に当該使用者の視野内の光学像とともに運転支援映像情報を回折反射することで導くため、使用者の視界を遮ることなく運転支援映像情報を提供することが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して運転支援映像情報を簡易な表示に切り替えることとしている。これにより、車輌の走行時には、運転支援映像情報を停車時と比較して簡易な態様に切り替えて表示することが可能であるため、使用者が前方不注意となる可能性を抑制することが可能であり、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して運転支援映像情報の表示領域が小さくなるよう切り替えることとしている。これにより、車輌の走行時には、運転支援画像を停車時と比較して小さくなるよう切り替えて表示することが可能であるため、使用者が前方不注意となる可能性を抑制することが可能であり、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、車輌の走行状態が走行中である際に、当該車輌の停車時と比較して運転支援画像の表示解像度が低解像となるよう切り替えることとしている。これにより、車輌の走行時には、運転支援画像を停車時と比較して低解像となるよう切り替えて表示することが可能であるため、使用者が前方不注意となる可能性を抑制することが可能であり、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、第１の表示手段とは異なる、第２の表示手段を更に備え、制御手段は、検出手段からの検出信号に基づき、車輌の走行状態に応じて前記第２の表示手段に表示する運転支援映像情報の態様を切り替えることとしている。これにより、車輌の走行状態に応じて第２の表示手段に表示させる運転支援映像情報の態様を切り替えることが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、制御手段は、車輌の走行状態が走行中である際に、第２の表示手段への運転支援映像情報の表示を停止させることとしている。これにより、車輌の走行時には、第２の表示手段への運転支援画像の表示を停止することが可能であるため、使用者が前方不注意となる可能性を抑制することが可能であり、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、第１の表示手段周辺の外部の光量を測定する測定手段を備え、制御手段は、前記測定された光量に基づいて第１の表示手段に表示される運転支援画像の明るさを調整することとしている。これにより、外界の光量に応じて第１の表示手段に表示される運転支援画像の明るさ調整することが可能であるため、適切な明るさで運転支援画像を提供することができる。従って、使用者の眼精疲労を抑制することが可能となり、運転支援映像情報の背後にある外界情報の視認性が向上し、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、ＧＰＳ衛星電波を受信して測位データを出力するＧＰＳ受信手段を更に備え、制御手段は、前記測位データに基づいたナビゲーション情報を運転支援映像情報として、第１の表示手段及び／又は第２の表示手段に表示させることとしている。これにより、ナビゲーション情報を第１の表示手段及び／又は第２の表示手段を介して使用者に運転支援映像情報として提供することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、制御手段は、運転支援映像情報に関する音声情報を音声出力手段に出力させることこととしている。これにより、映像情報と音声情報とを組み合わせた運転支援映像情報を提供することが可能であるため、走行中であっても、より正確な情報を安全に使用者に提供することができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、音声出力手段は、骨伝導性の音声出力装置であるとしている。これにより、骨伝導により音声情報を提供することが可能であるため、騒音等の外音に妨げられることなく、使用者に運転支援映像情報を提供することができる
【００２８】
請求項１１に記載の発明によれば、接眼光学系は、ホログラム素子を有し、前記ホログラム素子による回折反射により、運転支援映像情報を使用者の眼に導くこととしている。これにより、使用者の眼に入射する光量を維持することができ、また、使用者の視界を遮ることなく運転支援映像情報を提供することが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。
【００２９】
請求項１２に記載の発明によれば、二輪車用の運転支援映像情報提供装置としている。これにより、運転支援映像情報の提供を安全に行うことが可能な、映像表示装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、本発明の範囲は、図示例に限定されないものとする。
【００３１】
＜第1の実施形態＞
図１に本第1の実施形態における映像表示装置１００の概略図を示す。なお、本第１の実施形態では、映像表示装置１００を、自動二輪車（以下、二輪車Ｍという）に用いた場合を例示する。
【００３２】
図１に示すように、映像表示装置１００は、ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）１、制御ユニット５０等を有して構成されている。
【００３３】
まず、図１を参照して、映像表示装置１００のＨＭＤ１について説明する。
図１に示すように、ＨＭＤ１は、左右一対のプリズム２Ｒ、２Ｌ、鼻当て部３、左右一対のテンプル４Ｒ、４Ｌ、左右一対のイヤホン５Ｒ、５Ｌ、光検出部６、装着検出部７、表示部１０等から構成されており、プリズム２Ｒ、２Ｌが使用者の左右の眼前に位置するように頭部に装着される。
【００３４】
表示部１０は、使用者の右の眼前に位置するプリズム２Ｒの上端部に取り付けられており、制御ユニット５０から送信される映像信号を変換して映像を後述する接眼光学系に照射するものである。
図２に、表示部１０を含むプリズム２Ｒの断面図を示す。
【００３５】
図２に示すように、表示部１０は、光学像を投射する映像投射装置であり、光源１１、集光レンズ１２、表示パネル１３、筐体１４、表示駆動部（不図示）等から構成される。
【００３６】
光源１１は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等から成り、表示パネル１３への照射光を出射する。集光レンズ１２は、光源１１からの光を集光して表示パネル１３全面に均一に導く。表示パネル１３は、透過型の液晶表示器（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）等から成り、使用者に表示するための映像を表示し、第１プリズム２１の表示面２１ａに対して傾斜して配されている。筐体１４は、光源１１、集光レンズ１２、表示パネル１３を覆い保持している。
【００３７】
光源１１の発光や表示パネル１３の映像の表示は、不図示の表示駆動部を介して制御ユニット５０の制御部５１によって制御されている。この表示駆動部の制御に応じて制御ユニット５０から入力される映像信号を表示パネル１３に表示されるとともに、光源１１から出射される光の輝度値等が制御される。また、表示駆動部は、制御ユニット５０から入力される音声信号を後述するイヤホン５Ｒ、５Ｌに出力する。
【００３８】
プリズム２Ｌは、平面状であり、単一の部材で構成されているのに対し、プリズム２Ｒは、プリズム２Ｌと同様に平板状であるが、単一の部材ではなく、第１プリズム２１、第２プリズム２２、ホログラム素子２３等から構成され、表示部１０から投射された光学像を使用者の眼に導く接眼光学系である。プリズム２Ｒを成す第１プリズム２１と第２プリズム２２は、相補的な形状を有し、隙間なく、かつ表面が連続するように接合されている。プリズム２Ｌ、第１プリズム２１、第２プリズム２２は、同じ材料で作製され、これら３者に屈折率の差が無いことが好ましい。
【００３９】
なお、第１プリズム２１が第２プリズム２２と接合しない端部を有することを除いて、プリズム２Ｒ、２Ｌは、一般的な眼鏡レンズ同様、対象形であることが好ましい。
【００４０】
第１プリズム２１は、透明なガラス又は樹脂で作製されている。
表示パネル１３から光が照射される側の第１プリズム２１の部位形状は、縁の方が内部側よりも厚い楔状とされており、筐体１４がこの楔状の上端部を挟むようにして、第１プリズム２１に取り付けられている。また、第２プリズム２２と接合される第１プリズム２１の部位形状は、プリズム２Ｒの中央に向かうほど前面（眼Ｅから遠い面）が後面（眼Ｅに近い面）に近づくように作製されており、楔状である。この楔状の部位の前面（第２プリズム２２との接合面）は平面であり、この平面にはホログラム素子２３がＨＭＤ１の装着時に使用者の眼Ｅの直前に位置するよう形成されている。
【００４１】
第１プリズム２１は、表示パネル１３からの映像光を使用者の眼Ｅに導いて、表示パネル１３に表示された映像の虚像を表示する。
第１プリズム２１は、表示パネル１３からの映像光を、第１プリズム２１の表示面２１ａより内部に導き入れ、前面と後面で複数回全反射させながら、ホログラム素子２３に導く。ホログラム素子２３は、導かれた光を回折させて、平行光に近い光束としながら、眼Ｅに入射させる。これにより、使用者の眼Ｅには、表示パネル１３に表示された映像の虚像が表示される。
【００４２】
ホログラム素子２３は、外界からの光にほとんど作用せず、虚像は外界の像の中央部に重なって観察される光学素子である。ホログラム素子２３を用いることにより、映像観察が行われていない場合、使用者は第１、第２プリズム２１、２２、ホログラム素子２３を通過して外界を観察することができる。
【００４３】
このように、第１プリズム２１、第２プリズム２２、ホログラム素子２３により透過性を有する接眼光学系が構成される。このような接眼光学系はシースルー性が良いため、視界をじゃますることがなく、ホログラム素子２３が設けられた虚像表示部位においてもその向こうの外界が見え、二輪車運転という瞬間的な判断を必要とする行為において、二輪車の状況の表示、交通案内情報等を表示するのに好適である。
【００４４】
なお、本実施の形態のＨＭＤ１は、右眼に映像を表示するように構成されているが、左眼に映像を表示するように構成されていてもよく、図３に示すように両眼に映像を表示するように構成されていてもよい。
【００４５】
図１に戻り、テンプル４Ｒ、４Ｌの使用者の顔側面と接する箇所近傍には、骨伝導性のスピーカを具備したイヤホン５Ｒ、５Ｌがそれぞれ設けられており、制御ユニット５０から入力される音声情報の出力を行う。なお、テンプル４Ｒ、４Ｌのそれぞれにイヤホン５Ｒ、５Ｌを設けた構成としたが、これに限らず、左右何れか一方のテンプルにのみ設けることとしてもよく、また、取り付け位置はテンプルに限らないものとする。
【００４６】
光検出部６は、外界の光量を検出するものであって、この光検出部６で検出された検出信号はケーブル８を介して制御ユニット５０に出力される。なお、光検出部６としては、フォトダイオード等の受光素子を用いることができる。
【００４７】
装着検出部７は、ＨＭＤ１が使用者の頭部に装着されていることを検出するものであって、この装着検出部７で検出された検出信号はケーブル８を介して制御ユニット５０に出力される。なお、装着検出部７は、接触センサ等を用いることができ、鼻当て部３、テンプル４Ｒ、４Ｌ等の使用者の皮膚と接触する位置に設けられることが好ましい。
【００４８】
図３に、本実施の形態におけるＨＭＤ１の他の態様の一例を示す。
図３に示すＨＭＤ１は、プリズム２Ｒ、２Ｌ、左右一対の表示部１０を備えて左右の両眼に映像を表示するものであり、左右の各部の構成は、図１に示すＨＭＤ１と同様の構成である。
【００４９】
次に、映像表示装置１００の制御ユニット５０について説明する。制御ユニット５０は、ケーブル８を介してＨＭＤ１に各種情報を表示させ、二輪車Ｍの使用者にナビゲーション情報等の運転支援映像情報を提供するようになっている。なお、制御ユニット５０は、二輪車Ｍの燃料タンク部上部や、座席下等の運転時に支障のない位置に設けられことが好ましい。
【００５０】
図４は、制御ユニット５０の機能的構成を示したブロック図である。
図４に示すように、制御ユニット５０は、制御部５１、操作部５２、記憶部５３、画像処理部５４、データ入力部５５、ＧＰＳ信号受信部５６、通信部５７、Ｉ／Ｆ５８、電源部５９等を備えている。
【００５１】
制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、所定のプログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、該ＲＯＭ及び記憶部５３に予め記憶されたプログラムに基づいて映像表示装置１００を統括的に制御するものである。
【００５２】
また、制御部５１は、ＨＭＤ１の光検出部６から入力される検出信号に基づいて、ＨＭＤ１の表示駆動部（不図示）を制御し、光源１１から出射される光の輝度値を調整する。
【００５３】
また、制御部５１は、操作部５２、データ入力部５５、ＧＰＳ信号受信部５６、通信部５７、ＨＭＤ１の装着検出部７から入力される各種情報や信号に従って、記憶部５３に記憶された運転支援用の各種データやアプリケーションプログラムを読み出して各種処理を実行し、この結生成される運転支援映像を映像信号として出力しＨＭＤ１に表示させる。具体的には、走行状態検出部５５１により検出される二輪車Ｍの走行状態に応じて、ＨＭＤ１に表示する運転支援映像情報の態様を切り替える。
【００５４】
また、ＧＰＳ信号受信部５６により検出される現在位置情報と、操作部５２を介して使用者により入力される移動目的地情報とに基づいて、現在位置−移動目的地間の経路を示すナビゲーション情報を運転支援情報として生成し、記憶部５３に記憶された各種データに基づいて該運転支援情報を含む運転支援映像情報を生成し、映像信号として出力する。
【００５５】
ここで運転支援映像情報とは、二輪車Ｍの運転に係る支援情報であって、例えば、上記したナビゲーション情報の他、路面情報、天気情報、時刻情報等が挙げられる。また、後述する車輌状態検出部５５３により検出される二輪車Ｍの速度、燃料残量、走行距離等を示す各種車輌情報が挙げられる。
【００５６】
操作部５２は、操作指示を入力するための釦等を備えて構成され、この操作部５２を介して入力された指示信号を制御部５１に出力する。なお、二輪車Ｍにおいて、操作部５２が設けられる位置は特に問わないものとするが、操作の容易性を考慮して、例えば、図５のＡに示すように二輪車Ｍのハンドル部付近に設けられることとしてもよい。
【００５７】
使用者は、この操作部５２を介して、移動目的地情報の入力や、運転支援画像としてＨＭＤ１に表示される画面設定を行うことができる。例えば、上述した運転支援映像情報に含まれる各種情報のうち、特定の情報（例えば、路面情報と天気情報）を優先的に表示させたい場合には、この路面情報と天気情報を優先的に表示させるよう設定することができる。このように操作部５２を介して設定された設定値は、設定データとして記憶部５３に記憶されることになる。
【００５８】
記憶部５３は、プログラムやデータ等があらかじめ記憶されている記録媒体（不図示）を備え、この記録媒体内に、制御部５１により実行される映像表示装置１００の各種アプリケーション、及びこれらのプログラムに係るデータ等を記憶する。具体的には、ＧＰＳ信号受信部５６によるナビゲーションを行うため等の各種プログラムや地図データ、経路情報等の各種設定内容が記録された設定データが、二輪車Ｍの運転支援映像情報として記憶されるとともに、該運転支援映像情報に関わる音声データが記憶される。
【００５９】
画像処理部５４は、画像処理全体を司るＣＰＵ、処理プログラムを記憶したＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ等を有し、階調変換、色変換、輝度変換、鮮鋭性処理、画像抽出等の画像処理を行い、画像情報を映像として表示可能に処理する。
【００６０】
データ入力部５５は、走行状態検出部５５１、光量測定部５５２、車輌状態検出部５５３等を有している。
【００６１】
走行状態検出部５５１は、二輪車Ｍに設けられた加速度センサ、エンジンのトルクを検出する回転速度計等のエンジン回転センサ、速度センサ、振動センサ等からの出力される信号に基づいて、二輪車Ｍの走行状態を検出するものであって、この走行状態検出部５５１で検出される信号が、制御部５１に出力される。
【００６２】
光量測定部５５２は、ＨＭＤ１に設けられた光検出部６からの検出信号に基づいて、二輪車Ｍの外部の光量を測定するものであって、この光量測定部５５２で測定された光量を示す信号が、制御部５１に出力される。
【００６３】
車輌状態検出部５５３は、二輪車Ｍに備えられた速度計、燃料残量計、エンジン回転数、走行距離計等の各種計器類に示される情報を検出するものであって、この車輌状態検出部５５３で検出される信号が、制御部５１に出力される。
【００６４】
ＧＰＳ信号受信部５６は、ＧＰＳアンテナ（不図示）を備え、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。このＧＰＳアンテナは、少なくとも３つのＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号を制御部５１に出力し、このＧＰＳ信号に基づいて二輪車Ｍの絶対的な現在位置（緯度、経度、高度）が検出される。
【００６５】
通信部５７は、ＧＳＭ（Global System for Mobile communication）方式、ＧＰＲＳ（General Packet Radio System ；汎用パケット無線システム）方式、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）方式、Bluetooth無線通信方式、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の各種携帯電話や無線モデムの規格、通信方式により、図示しない通信業者の無線基地局と通信用アンテナ（不図示）との間で、データ通信や通話データなどを無線で送受信し、受信された信号を制御部５１へ出力する。例えば、通信部５７を介して、現在位置や移動目的位置における交通情報や天気情報、周辺案内情報等が運転支援映像情報として取得され、制御部５１に出力される。
【００６６】
Ｉ／Ｆ５８は、ケーブル８を介してＨＭＤ１と各種情報や信号の送受信を行うとともに、該ＨＭＤ１に電力供給を行うものである。具体的には、制御部５１の制御により出力される映像データ及び／又は音声データが、Ｉ／Ｆ５８を介してＨＭＤ１に出力される。
【００６７】
電源部５９は、映像表示装置１００を作動させる電源を供給するものであり、各種外部電源、携帯電池、充電池等を適用可能であるとする。なお、本実施の形態では、電源部５９として二輪車Ｍに備えられたバッテリー電源を用いることとする。
【００６８】
次に、本第１の実施形態における動作を説明する。
図６に、本実施の形態における支援情報提供処理のフローチャートを示す。なお、本処理は、制御部５１の制御により実行されるものとし、制御ユニット５０の電源スイッチがＯＮ状態の間、本支援情報提供処理が所定の間隔毎に実行されるものとする。また、本処理の前提として、制御ユニット５０の電源スイッチがＯＮ状態の間、光源１１が所定の輝度値で発光されるものとする。
【００６９】
まず、制御ユニット５０の電源スイッチがＯＮ状態となった後、装着検出部７から入力される検出信号が装着状態を示す信号か否かが判定されることで、ＨＭＤ１が使用者の頭部に装着されているか否かが判断される（ステップＳ１１）。
【００７０】
ここで、非装着状態を示す信号であると判定された場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ＨＭＤ１が使用者の頭部に装着されていないと判断され、装着されるまで待機が行われる。
【００７１】
一方、ステップＳ１１において、装着状態を示す信号であると判定された場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＨＭＤ１の光検出部６による検出結果に基づいて、光量測定部５５２により外部の光量が測定される（ステップＳ１２）。
【００７２】
次いで、走行状態検出部５５１からの信号に基づいて、二輪車Ｍが走行中であるか否かが判定される（ステップＳ１３）。ここで、走行中でないと判定された場合、つまり二輪車Ｍが停車中である場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１２で測定された光量に基づいて、ＨＭＤ１の光源１１から出射される光の輝度値が設定され（ステップＳ１４）、この設定された輝度値で照射されるよう光源１１の発光が制御される。
【００７３】
ここで、光源１１から出射される光の輝度値は、測定された光量に比例して上昇させるよう設定されることが好ましい。また、本処理では光源１１の輝度値を制御することとしたが、これに限らず、ＨＭＤ１に出力する映像信号の明るさ（例えば、輝度値、明度値等）を、測定された光量に応じて調整することとしてもよい。
【００７４】
次いで、ＨＭＤ１にナビゲーション情報等の運転支援映像情報を含む映像信号が出力され（ステップＳ１５）、本処理は終了する。
【００７５】
図７に、ＨＭＤ１の接眼光学系に表示された運転支援画像の一例を示す。ここでは、現在位置（画面○印）から移動目的位置（画面Ｘ印）を示すナビゲーション情報を運転支援映像情報として表示した例を示している。このように、接眼光学系の表示領域全体を用いて詳細な運転支援映像情報が表示されるため、ＨＭＤ１の使用者は外界像と重畳して該運転支援映像情報を眼前にて確認することができる。
【００７６】
図６に戻り、ステップＳ１３において、走行中であると判定された場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２で測定された光量に基づいて、ＨＭＤ１の光源１１から出射される光の輝度値が設定され（ステップＳ１６）、この設定された輝度値で照射されるよう光源１１の発光が制御される。なお、ここで設定される輝度値は、二輪車Ｍが停車中であると判定された場合に設定される輝度値と比較し、低輝度となるよう設定することが好ましい。
【００７７】
続いて、停車時に提供される運転支援映像情報と比較して簡易な形態で表示されるよう映像信号が切り替えられ、この映像信号がＨＭＤ１に出力されるとともに、該運転支援映像情報に関係した音声情報がＨＭＤ１に出力されて（ステップＳ１７）、本処理は終了する。
【００７８】
図８に、ＨＭＤ１の接眼光学系に簡易表示された運転支援画像の一例を示す。ここでは、移動目的位置までの進行方向を誘導する誘導情報（画面下部、矢印）を、表示した例を示している。このように、二輪車Ｍの停車時と比較して、運転支援映像情報が簡易表示されるため、使用者が前方不注意となる可能性を低減することが可能であり、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。
【００７９】
以上のように、本第１の実施形態によれば、制御手段は、検知手段からの検知信号に基づいて、第１の表示手段に表示させる運転支援画像を切り替える。これにより、車輌が走行中であるか否かに応じて第１の表示手段に表示させる運転支援画像を切り替えることが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。また、接眼光学系は、映像投射手段から投射された光学像を回折反射することで外光とともに使用者の眼に導くため、投射された光学像の光量を維持することができ、使用者の視界を遮ることなく運転支援映像情報を提供することが可能であるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。
【００８０】
＜第２の実施形態＞
次に、映像表示装置１００の第２の実施形態を説明する。なお、説明の簡略化のため、第１の実施形態と同一な構成については同一の符号を付して説明を省略し、第２の実施形態に特徴的な部分のみを説明する。
【００８１】
図９に、本第２の実施形態おける映像表示装置１００の概略図を示す。
図９に示すように、映像表示装置１００は、ＨＭＤ１、制御ユニット５０、表示装置６０等を有して構成されている。
【００８２】
表示装置６０は、液晶ディスプレイパネル又はエレクトロルミネッセンスディスプレイパネル等の表示手段を有し、ケーブル９を介して制御ユニット５０から出力される映像信号の表示を行うものである。また、表示装置６０の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、表示装置６０は、操作部５２と同様に機能することになり、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部５１に出力する。
【００８３】
制御部５１は、走行状態検出部５５１により検出される二輪車Ｍの走行状態に応じて、表示装置６０に表示する運転支援映像情報の態様を切り替える制御手段と
【００８４】
表示装置６０は図５に示すように、二輪車Ｍの燃料タンク部等、使用者が視認することが可能な位置に設けられるものとするが、これに限らず、設置される位置は特に問わないものとする。
【００８５】
次に、本第２の実施形態における動作を説明する。
図１０に、本実施の形態における支援情報提供処理のフローチャートを示す。なお、本処理は、制御部５１の制御により実行されるものとし、制御ユニット５０の電源スイッチがＯＮ状態の間、本支援情報提供処理が所定の間隔毎に実行されるものとする。また、本処理の前提として、制御ユニット５０の電源スイッチがＯＮ状態の間、光源１１が所定の輝度値で発光されるものとする。
【００８６】
まず、制御ユニット５０の電源スイッチがＯＮ状態となった後、ＨＭＤ１の光検出部６による検出結果に基づいて、光量測定部５５２により外部の光量が測定される（ステップＳ２１）。
【００８７】
次いで、装着検出部７から入力される検出信号が装着状態を示す信号か否かが判定されることで、ＨＭＤ１が使用者の頭部に装着されているか否かが判断される（ステップＳ２２）。
【００８８】
ここで、非装着状態を示す信号であると判定された場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ＨＭＤ１が使用者の頭部に装着されていないと判断され、ステップＳ２４に移行する。
【００８９】
一方、ステップＳ２２において、装着状態を示す信号であると判定された場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、走行状態検出部５５１からの信号に基づいて、二輪車Ｍが走行中であるか否かが判定される（ステップＳ２３）。ここで、走行中でないと判定された場合、つまり二輪車Ｍが停車中である場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２１で測定された光量に基づいて、ＨＭＤ１の光源１１から出射される光の輝度値が設定され（ステップＳ２４）、この設定された輝度値で照射されるよう光源１１の発光が制御される。そして、表示装置６０に運転支援映像情報を含む映像信号が出力されて（ステップＳ２５）、本処理は終了する。
【００９０】
一方、ステップＳ２３において、走行中であると判定された場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、表示装置６０への映像出力が停止される（ステップＳ２６）。
【００９１】
次いで、ステップＳ２１で測定された光量に基づいて、ＨＭＤ１の光源１１から出射される光の輝度値が設定され（ステップＳ２７）、この設定された輝度値で照射されるよう光源１１の発光が制御される。なお、ここで設定される輝度値は、二輪車Ｍが停車中であると判定された場合に設定される輝度値と比較し、低輝度となるよう設定することが好ましい。
【００９２】
続いて、停車時に提供される運転支援映像情報と比較して簡易な形態で表示されるよう映像信号が切り替えられ、この映像信号がＨＭＤ１に出力されるとともに、該運転支援映像情報に関係した音声情報がＨＭＤ１に出力されて（ステップＳ２８）、本処理は終了する。
【００９３】
以上のように、外界の光量に応じて第１の表示手段に表示される運転支援画像の明るさ調整することが可能であるため、適切な明るさで運転支援画像を提供することができる。従って、使用者の眼精疲労を抑制することが可能となるため、運転支援映像情報の提供を安全に行うことができる。
【００９４】
なお、本処理では、二輪車Ｍの走行時に、表示装置６０への映像信号を停止させることとしたが、これに限らず、走行時においても表示させることとしてもよい。
【００９５】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。
【００９６】
例えば、本実施の形態では、二輪車Ｍに本映像表示装置を用いた態様を示したが、これに限らず、自動車等の他の車輌に用いることとしてもよい。
【００９７】
例えば、本実施の形態では、光検出部６をＨＭＤ１に備えるとしたが、これに限らず、二輪車Ｍに備える態様としてもよい。
【００９８】
また、本実施の形態では、眼鏡型のＨＭＤ１としたが、該ＨＭＤ１の接眼光学系をヘルメットのバイザー部に備えた態様としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】第１の実施形態における映像表示装置の外観図である。
【図２】表示部を含むプリズムの断面図である。
【図３】映像表示装置の他の一例の外観図である。
【図４】制御ユニットのブロック構成を示す図である。
【図５】（a）、（ｂ）二輪車における操作部を説明するための図である。
【図６】第１の実施形態における支援情報提供処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】ＨＭＤに表示される運転支援映像情報の一例を示す図である。
【図８】ＨＭＤに表示される運転支援映像情報の一例を示す図である。
【図９】第２の実施形態における映像表示装置の外観図である。
【図１０】第２の実施形態における支援情報提供処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１００  映像表示装置
１  ＨＭＤ
２Ｒ、２Ｌ  プリズム
２１  第１プリズム
２２  第２プリズム
２３  ホログラム素子
３  鼻当て部
４Ｒ、４Ｌ  テンプル
５Ｒ、５Ｌ  イヤホン
６  光検出部
７  装着検出部
８  ケーブル
９  ケーブル
１０  表示部
１１  光源
１２  集光レンズ
１３  表示パネル
１４  筐体
５０  制御ユニット
５１  制御部
５２  操作部
５３  記憶部
５４  画像処理部
５５  データ入力部
５５１  走行状態検出部
５５２  光量測定部
５５３  車輌状態検出部
５６  ＧＰＳ信号受信部
５７  通信部
５８  Ｉ／Ｆ
５９  電源部
６０  表示装置
Ｍ  二輪車
【図１】
2006205930.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006205930.tif 000008
【図７】
2006205930.tif 000009
【図８】
2006205930.tif 000010
【図９】
2006205930.tif 000011
【図１０】
2006205930.tif 000012