(57)【要約】【課題】  ベルトコンベヤで運搬する包袋は、その長さが長くなるほど、前記ベルトコンベヤ前方のベースプレートが占める前記包袋の接触比率に比べ、同包袋の、前記ベルトコンベヤの占める比率が大きくなり、前記包袋の搬送力が増大して同包袋の整列秩序が崩壊する。【解決手段】  ストッパー１２を基点としてベルトコンベヤ１０上にドミノ倒しした多数の包袋を、前記ストッパー１２に向けて運搬し、真空カツプ１７で吸着した最前位の包袋を、軸１４の回転でサブレバー４０のクリップ４８に受け渡し、さらにこの包袋を、包装機の懸垂クランプ５０に受け渡す。ベルトコンベヤ１０上の包袋の長さが変更する場合、その長さに合わせて前記ストッパー１２を変位させるので、前記ベースプレート１１上の包袋の、前記ベルトコンベヤ１０との重なり率は包袋の長さの変化があっても変わらず、ベルトコンベヤによる包袋の搬送力に変化は出ない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口用の口金を袋口側に備える多数の包袋を、前記各口金が後ろ向きになるようにドミノ倒し状態でベルトコンベヤでもって運搬し、前記ベルトコンベヤ前方に配置するベースプレート上のストッパーで前記包袋の底縁を受け止め、真空カップを備える受け渡し手段でもって、最上位の包袋から順次、各包袋をロータリ袋詰機の懸垂クランパーに供給する装置であって、
前記受け渡し手段を、前記ベルトコンベヤ上域において軸の動力でもって上下に揺動するレバーの解放端に前記真空カップを設けと共に、前記ストッパーが受け止める前記包袋の口金近傍に吸着する前記真空カップで、前記包袋を、前記包袋吸着点から前記ストッパーの上域まで搬出する第１移送機構と、前記の搬出される前記包袋の口金側を、前記ストッパ―の上域でキヤッチして前記懸垂クランパーに運搬する第２移送機構とにより構成する一方、
前記ストッパーは、使用する包袋の長さに応じ、前記真空カップの包袋吸着点から同ストッパーまでの間隔を、移動でもって調整することが可能であり、また前記ストッパーの移動調整と一体に変位するスイッチに、前記ストッパーに向けて衝突する前記包袋が触れるたびに、連続回転する前記ベルトコンベヤを一次停止するように構成した装置。
【請求項２】
ベースプレート上域に、包袋の進行方向に向けて押し出し機器を設置すると共に、第１移送機構の真空カップ再前位の包袋を取り出すたびに、流体シリンダーのピストンロッドで動く前記押し出し機器の摩擦材により、後続の包袋を、スイッチの開閉バーに向けて押し出すように構成した請求講１に記載の装置。
【請求項３】
ベルトコンベヤにより運搬する最前位の包袋金具の高低値を検出する検出器を設置し、該検出器により測定される前記金具の高さはが設定値を超える信号でもって、押し出し機器を起動して、前記包袋を開閉バーに向けて積極的に押し出すように構成する請求項２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包袋の片側コーナに、該包袋開口用のスパウト或いはストロー口、または包袋の上縁に、該包袋開口用のジッパー或いはスライドジッパーなどの口金を備える包袋を、ロータリ袋詰め機に搬送供給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばプラステイック製の薄平たい包袋に、前記のような口金を設けると、この包袋は前記の口金部分が嵩高くなるため、このような口金付き包袋を、前記各口金を前向きに、ベルトコンベヤによりドミノ崩しの状態で包装機に向けて運搬する場合、前記包袋の口金は、当然各包袋の整列を乱す要因となる。そこで下記の特許文献１には、ベルトコンベヤ上で各包袋の底が進行方向に向き、各口金が後方に向くように各包袋をドミノ崩し状に搬送する、つまり比較的各包袋の整列効果が高い装置を開示する。
【０００３】
要するに前記装置は、ベルトコンベヤで運搬する各包袋の底縁を、前記ベルトコンベヤ上に配置したストッパーで受け止めて各包袋を停止させ、前記袋底に吸着する真空カップの移動で、前記各包袋を逆さま状に袋詰め機に受け渡し、同袋詰め機においては、前記袋底から被包装物を包袋内に充填すると共に、同袋底をシール密封する方式であり、袋底が前記ストッパーに接触する限り、前記の真空カップは常に各包袋の同一箇所に吸着して包袋を袋詰め機に供給するから、各包袋の袋底の同一箇所に、常に同一幅のシール紋跡を形成することができる。
【０００４】
しかし前記方式では、使用する包袋の長さを変更した場合、前記ベルトコンベヤに対する前記包袋の袋口側の接触面積が変り各包袋の運搬力が変化する。要するに包袋の長さが大きくなると、それだけ同包袋の前記ベルトコンベヤへの接触面積及び負荷重量が増え、摩擦力が増加して後方の口金が、前位の口金の下に潜り込む減少が起こりやすくなるという問題が生ずわけである。
【特許文献１】特開２００３−２９１９２２号公報
【特許文献２】特開平５−５１０１６号公報
【特許文献３】特開昭５７−７７４１６号公報
【発明の開示】
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するために、  開口用の口金を袋口側に備える多数の包袋を、前記各口金が後ろ向きになるようにドミノ倒し状態でベルトコンベヤでもって運搬し、前記ベルトコンベヤ前方に配置するベースプレート上のストッパーで前記包袋の底縁を受け止め、真空カップを備える受け渡し手段でもって、最上位の包袋から順次、各包袋をロータリ袋詰機の懸垂クランパーに供給する装置であって、前記受け渡し手段を、前記ベルトコンベヤ上域において軸の動力でもって上下に揺動するレバーの解放端に前記真空カップを設けと共に、前記ストッパーが受け止める前記包袋の口金近傍に吸着する前記真空カップで、前記包袋を、前記包袋吸着点から前記ストッパーの上域まで搬出する第１移送機構と、前記の搬出される前記包袋の口金側を、前記ストッパ―の上域でキヤッチして前記懸垂クランパーに運搬する第２移送機構とにより構成する一方、前記ストッパーは、使用する包袋の長さに応じ、前記真空カップの包袋吸着点から同ストッパーまでの間隔を、移動でもって調整することが可能であり、また前記ストッパーの移動調整と一体に変位するスイッチに、前記ストッパーに向けて衝突する前記包袋が触れるたびに、連続回転する前記ベルトコンベヤを一次停止するように構成する。
【０００６】
ベルトコンベヤと、その前方のストッパーとの間に設置したベースプレートは、その上面をスライドする包袋に摩擦を加え、ドミノ倒し状の包袋が無秩序に前記ストッパーに向けて突き進むのを制限する目的で設置している。従って、使用する包袋が長くなるほど該ベースプレートが占める比率に比べ、前記包袋の、前記ベルトコンベヤの占める比率が大きくなり、前記包袋に対する前記ベルトコンベヤの搬送力が増大して前記のごとき秩序が崩壊する。
【０００７】
本発明は、使用する包袋の長さに合わせてストッパーを変位させ、包袋に対するベルコンベヤが締める比率を常に一定にして、前記のごときトラブルを防止することができる。この場合、仮に包袋の口金を前向きにストッパーに向けて運搬し、この口金側を受け渡し手段で支持して袋詰め機の懸垂クランパーに供給する機構であると、ストッパーの変位により、同ストッパーと袋詰め機との間隔が変わるので、受け渡し手段の運動を調整しなければ対応できないが、本発明では第１、第２の両移送機構の採用で、真空カップの、包袋に対する吸着位置を常に一定化することができるのである。
【実施例１】
【０００８】
装置の側面図である図１は、その平面図である図２を参照することで理解可能なように、下降傾斜する複数本の紐ベルトにより形成したベルトコンベヤ１０と、前記ベルトコンベヤの搬送方向に向けその前方に、前記コンベヤと同じ高さに配置したベースプレート１１と、前記ベースプレート上に立ち塞がるように設置したストッパー１２と、チェンホイル１３からの入力により正逆転する軸１４によって回転するレバー１５と、前記レバーと一体の竿１６に支持した一対の真空カップ１７とを図示する。
【０００９】
前記装置に使用する包袋としては、図１１のように包袋２０の片側コーナに該包袋開口用のスパウト２５を設けたもの、或いは図１２のようなストロー口２６を設けたもの、または図１３のように包袋２０の上縁に開口用のジッパー２７を設け、或いは図１４のようにスライドジッパー２８を設けたものなど、いずれも口金を備える包袋である。
【００１０】
図３のごとく、開口用の口金１８を袋口側に備える前記の多数の包袋２０を、前記口金が後ろ向きになるようにドミノ倒し状態で前記ベルトコンベヤ１０に搭載し、前記ベルトコンベヤ１０をモータ２１の動力でもって回転して前記各包袋１０を運搬するが、前記ストッパー１２を備えるベースプレート１１を、ガイド棒２２を介して機台２３に支持し、前記ガイド棒２２と並行配置する例えばネジ棒を回転させる構成などにより、前記ベースプレート１１は、前記ガイド棒２２に沿って変位自在である。
【００１１】
図４は、口金１８を備える各包袋２０を、ベルトコンベヤ１０に上にドミノ倒ししてストッパー１２に向け運搬する状態を示すもので、前記したようにベースプレート１１とストッパー１２とは前記包袋２０の長さに応じて矢印２９の方向に移動が可能であり、包袋２０の口金近傍における前記真空カップ１７の吸着点３０から、前記ストッパー１２までの間隔を包袋２０の長さに応じて調整できるのである。
【００１２】
なお前記図面ではベースプレート１１とストッパー１２とを一体的に図示したが、前記ベースプレート１１を機台に固定し、ストッパー１２のみを変位するように構成することは可能であり、包袋２０の長さを変更しても該包袋２０に対する真空カップ１７の吸着点３０に変化はないのである。
【００１３】
従って、図３において第１移送機構７１に付属する真空カップ１７は、ベルトコンベヤ１０で運搬する包袋２０の長さが変化しても各包袋２０の常に同一箇所を吸着しかつ軸１４を支点とする揺動軌道３１に沿って、前記包袋２０を搬出することができるのである。
【００１４】
図５に示すように、前記のレバー１５に設けた真空カップ１７の、前記軸１４を支点とする揺動軌道３１と平行して、包袋２０の開口縁の搬出軌跡３２が形成されるが、この搬出軌跡３２のエンド部で待ち構え前記包袋２０の開口縁をキヤッチする第２移送機構７２の詳しく下記に説明する。
【００１５】
すなわち図１及び、より拡大した図６に示すごとく、前記の第２移送機構７２は、支柱３４に固定するピン３５に枢支したL字型のメインレバー３６と、前記ピン３５に固着した固定ホイル３７とチェン３８を介して連係する前記メインレバー３６上端の回転自在なチェンホイル３９と、前記チェンホイル３９に固着するサブレバー４０とにより構成し、前記サブレバー４０には流体シリンダー４１によって開閉操作されるクランプ４２を装備する。
【００１６】
前図におけるメインレバー３６の下端に連結する操作ロッド４２の上下運動により、メインレバー３６はピン３５を軸として揺動するが、この場合ホイル３７は支柱３４に固定状態であるから、このホイル３７とチェン３８を介して連結する上域のチェンホイル３９は、前記メインレバー３６の揺動で正逆転して、前記チェンホイル３９に固定するサブレバー４０を回転させるのである。つまり図１におけるメインレバー３６の揺動と一体に変位するサブレバー４０は、包装機の懸垂クランパー５０の上域と、ストッパー上域とでは異なる回転角４０b状態になるのである。
【００１７】
図７は、前記第２移送機構７２の正面断面図であり、すでに説明したように、支柱３４に固定したピン３５に回転スリーブ４３を介して支持されるメインレバー３６は、前記ピン３５に対して回転自在であり、前記メインレバー３６に固定する軸受け４４に軸４５を介して支持するチェンホイル３９は、前記ピン３５に固定するホイル３７とチェン３８で繋がるので前記メインレバー３６の揺動により回転し、サブレバー４０を二次元で回転させるのである。
【００１８】
なお前図におけるクランプ４２は、サブレバー４０に固定した固定バー４６と、前記サブレバーに軸受け４７を介して回転自在に支持する可動バー４８とからなり、流体シリンダー４１によりリンク４９を介して前記可動爪４８は回転する。つまり図８における矢印５１のごとく前記の可動爪４８は、固定爪４６に対して開閉し、運搬する包袋を包装機の懸垂クランパー５０に受け渡すのであり、かかる運動状態は図３にも軌道５２に沿って分解図示している。
【００１９】
図３におけるベースプレート１１にブラケット５５を介して支持するスイッチ５６  は、その操作バー５７をストッパ１２に沿って突き出し、前記スイッチ５６に繋がる配線５８を、コントローラ５９を介してモータ２１に連結する。このためベルトコンベヤ１０により運搬する最前位の包袋２０が、前記操作バー５７及びストッパー１２に接触することにより前記ベルトコンベヤ１０の回転は停止し、かかる運転停止作用にタイミングを合わせて真空カップ１７は、包袋２０を搬出し、直ちに前記モータ２１を再起動させる。このようにベルトコンベヤ１０運転は、前記の操作バー５７の運動によりコントロールされのである。
【００２０】
一方図１の、第１移送機構７１における軸１４の動力で動く真空カップ１７の運動サイクル及び、第２移送機構７２における両レバー３６、４０の運動サイクルは常に一定で変化はない。従って前記のように、図３の各ベルトコンベヤ１０により運搬される各包袋２０の間隔が広がり過ぎ、真空カップ１７の運動サイクルに対して包袋２０の到達が遅れると、前記真空カップ１７は真空吸引作用を機械的にカットして運動継続を行う。
【００２１】
図９は、図３には図示していない押し出し機器６１の説明図であり、該機器を動かす流体シリンダー６２のピストンロッド６３を操作する流体制御機構６４は、スライド棒６６の先端に設けた摩擦材６７で、前記包袋２０をスイッチの操作バー５７に向けて積極的に押し出す。なおカム６５は、図３における真空カップ１７が１往復する運動３１と連動して、前記真空カップ１７が１枚の包袋２０を取り出すと、図９における開閉器６８を操作し、再先端の包袋２０を積極的にスイッチ操作バー５７に向けて送り出すのである。
【００２２】
図１０に示すごとく例えばスパウト１８は、シールの気密性を高める目的でシール部分を船形に形成しているから、この船形部分６９が前位のスパウト１８の下に潜り込みやいく、各包袋２０の整列秩序が乱れる。これはスパウトに限らず口金をもつ包袋全体に起こりやすい現象であるので、最前位の口金の上域に、口金高低値の検出器７５を設置し、該検出器の信号回路７６を、図９における流体制御機構６４に連結し、前記カム６５による信号とは切り離された別の信号で、押し出し機器６１を起動し、包袋２０を操作バー５７に向けて積極的に押し出すことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】装置の側面図
【図２】方向を変えた前図の平面図
【図３】方向を変えた前図の側面図
【図４】前図の拡大平面図
【図５】図１における第１移送機構の拡大図
【図６】図１における第２移送機構の拡大図
【図７】前図の正面面
【図８】図６の部分拡大図
【図９】包袋押し出し機構の説明図
【図１０】金具の高さ検出機構の説明図
【図１１】使用する包袋の種類説明図
【図１２】使用する包袋の種類説明図
【図１３】使用する包袋の種類説明図
【図１４】使用する包袋の種類説明図
【符号の説明】
【００２４】
１０…ベルトコンベヤ
１１…ベースプレート
１２…ストッパー
１４…軸
１５…レバー
１７…真空吸盤
１８…口金
２０包袋
２１…モータ
３１…真空吸盤の回転軌跡
３２…包袋の移送軌跡
３６…メインレバー
４０…サブレバー
５０…包装機の懸垂クランパー
５６…スイッチ
５７…操作バー
６１…押し出し機構
６２…流体シリンダー
６７…摩擦材
７１…第１移送機構
７２…第２移送機構
７５…口金の高低値の検出器
７６…信号回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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