(57)【要約】【課題】  駆動手段と駆動手段の駆動条件を設定する駆動条件設定手段との誤接続を防止し、誤接続に伴う装置の誤動作や故障を未然に防止することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋと、各感光体１１の速度を検出するセンサ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ、５４Ｋと、各感光体１１を回転駆動させる駆動モータ１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋと、各駆動モータ１５の駆動条件を設定する感光体駆動回路５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１Ｋとを備える画像形成装置において、センサ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ、５４Ｋからの検出信号と感光体駆動回路５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１Ｋからの駆動信号とを参照して駆動モータ１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋと感光体駆動回路５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１Ｋとが正しい組み合わせで接続されているかを判定する組み合わせ判定回路５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを備えている。【選択図】  図２
2006178385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動対象物と、該駆動対象物の特性値を検出する複数の特性値検出手段と、該駆動対象物を駆動させる複数の駆動手段と、該駆動手段の駆動条件を設定する複数の駆動条件設定手段とを備える画像形成装置において、
上記特性値検出手段から検出される検出信号と上記駆動条件設定手段から出力される駆動信号とを参照して上記駆動手段と該駆動条件設定手段とが正しい組み合わせで接続されているかを判定する組み合わせ判定手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記複数の駆動条件設定手段が上記複数の駆動手段に互いに異なる駆動信号を出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
同一の駆動手段を複数備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
上記駆動手段を２以上の駆動対象物に対して兼用とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４の画像形成装置において、
上記駆動対象物は回転体であり、上記特性値検出手段は回転速度を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
上記特性値検出手段としてエンコーダを用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５又は６の画像形成装置において、
上記回転体が像担持体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１、２、又は３の画像形成装置において、
上記駆動対象物はトナー補給装置であり、上記特性値検出手段はトナー補給装置内又はトナー収容部内のトナー残量を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７又は８の画像形成装置において、
上記駆動条件設定手段は、上記組み合わせ判定手段が上記駆動手段と上記駆動条件設定手段との接続が間違っていると判定した場合に、誤接続である旨の信号を外部に出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７又は８の画像形成装置において、
上記駆動条件設定手段は、上記組み合わせ判定手段が上記駆動手段と上記駆動条件設定手段との接続が間違っていると判定した場合に、正しい組み合わせとなるように駆動条件を変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いる複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム型のフルカラー画像形成装置では、現像色毎にプロセスカートリッジユニット（感光体、現像装置、転写装置等）が独立して設けられており、同時進行的に各現像色のトナー像を形成して転写材上に重ねて転写される。このため、一つの感光体上に各現像色のトナー像を順次形成する方式に比べて、作像プロセスの高速化を図ることができるという利点を有するが、各色間の位置ずれ（色ずれ）を防止することが必要である。
【０００３】
そこで、この位置ずれを防止するために、各感光体の回転位置情報（角速度等）をセンサによって検出し、これら回転位置情報の比較結果に基づいて、各感光体の回転位置情報が一致するように駆動モータをフィードバック制御する駆動回路を備えた画像形成装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１１６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述した画像形成装置において、全く同一の複数個の駆動モータを使用する場合には、駆動モータと駆動モータの駆動条件を設定する駆動回路とを間違った組み合わせで接続してしまう虞がある。間違った組み合わせで接続した場合には、誤動作、故障等の発生要因となる。駆動対象物が感光体である場合は色ずれの悪化にもなる。また、駆動対象物がトナー補給装置である場合は、各色で必要なトナー補給量が異なるため、トナーが残っている状態でトナー切れを表示したり、トナー切れであることが正しい時期に表示されない不具合が発生したりする虞がある。
【０００６】
駆動モータと駆動回路との誤接続を防止する方法として、駆動モータに付設される全てのコネクタの形状を互いに異なる形状にすることで、正しい組み合わせでしか接続できないようにすることが考えられる。しかし、この方法では、コネクタの形状が互いに異なる駆動モータを使用しなければいけないので、部品点数が増加しコストアップしてしまう。また、駆動モータのコネクタと駆動回路とを接続する接続線の長さを互いに異なる長さに設定し、正しい組み合わせでしか接続できないようにすることも考えられるが、複数個の駆動モータのコネクタが非常に近い位置にあると実現が困難である。また、正しい組み合わせとなるように目印、例えば正しい組み合わせとなるコネクタと接続線に同じ色や同じ番号を付けたりすることも考えられるが、目印を付ける作業に時間、労力が必要となり、コスト的に不利である。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものである。その目的とするところは、駆動手段と駆動手段の駆動条件を設定する駆動条件設定手段との誤接続を防止し、誤接続に伴う装置の誤動作や故障を未然に防止することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、複数の駆動対象物と、該駆動対象物の特性値を検出する複数の特性値検出手段と、該駆動対象物を駆動させる複数の駆動手段と、該駆動手段の駆動条件を設定する複数の駆動条件設定手段とを備える画像形成装置において、上記特性値検出手段から検出される検出信号と上記駆動条件設定手段から出力される駆動信号とを参照して上記駆動手段と該駆動条件設定手段とが正しい組み合わせで接続されているかを判定する組み合わせ判定手段を備えていることを特徴とするものである。
この画像形成装置では、駆動条件設定手段が駆動対象物を所定の駆動条件で回転させるために駆動手段にその旨の信号を出力する。組み合わせ判定手段は、駆動条件設定手段からの駆動信号と特性値検出手段からの検出信号とが所定の駆動条件に基づき一定の相関関係を満たす場合には、駆動手段と駆動条件設定手段とが正しく接続されていると判定する。一方、組み合わせ判定手段は、駆動条件設定手段からの駆動信号と特性値検出手段からの検出信号とが所定の駆動条件に基づき一定の相関関係を満たさない場合には、駆動手段と駆動条件設定手段とが間違って接続されていると判定する。
請求項２の画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、上記複数の駆動条件設定手段が上記複数の駆動手段に互いに異なる駆動信号を出力することを特徴とするものである。
この画像形成装置において、正しい組み合わせでは、第１駆動条件設定手段が第１駆動対象物を所定の駆動条件、例えば等速状態で回転させるために第１駆動対象物にその旨の信号を出力し、第２駆動条件設定手段が第２駆動対象物を所定の駆動条件、例えば加速状態で回転させるために第２駆動手段にその旨の信号を出力する。組み合わせ判定手段は、第１駆動条件設定手段からの駆動信号が等速状態の情報であり、第１駆動対象物の特性値を検出する第１特性値検出手段の検出信号が等速状態の情報であることを読み出し、両者の関係が一致し組み合わせが正しいと判定する。一方、第１駆動対象物を駆動する第１駆動手段に第２駆動条件設定手段が間違って接続された場合、組み合わせ判定手段は、第１駆動条件設定手段からの駆動信号が等速状態の情報であり、第１特性値検出手段の検出信号が加速状態の情報であることを読み出し、両者の関係が一致せず接続が間違っていると判定する。
請求項３の画像形成装置は、請求項１又は２の画像形成装置において、同一の駆動手段を複数備えることを特徴とするものである。
請求項４の画像形成装置は、請求項３の画像形成装置において、上記駆動手段を２以上の駆動対象物に対して兼用とすることを特徴とするものである。
請求項５の画像形成装置は、請求項１、２、３又は４の画像形成装置において、上記駆動対象物は回転体であり、上記特性値検出手段は回転速度を検出することを特徴とするものである。
請求項６の画像形成装置は、請求項５の画像形成装置において、上記特性値検出手段としてエンコーダを用いることを特徴とするものである。
請求項７の画像形成装置は、請求項５又は６の画像形成装置において、上記回転体が像担持体であることを特徴とするものである。
請求項８の画像形成装置は、請求項１、２、又は３の画像形成装置において、上記駆動対象物はトナー補給装置であり、上記特性値検出手段はトナー補給装置内又はトナー収容部内のトナー残量を検出することを特徴とするものである。
請求項９の画像形成装置は、請求項１、２、３、４、５、６、７又は８の画像形成装置において、上記駆動条件設定手段は、上記組み合わせ判定手段が上記駆動手段と上記駆動条件設定手段との接続が間違っていると判定した場合に、誤接続である旨の信号を外部に出力することを特徴とするものである。
請求項１０の画像形成装置は、請求項１、２、３、４、５、６、７又は８の画像形成装置において、上記駆動条件設定手段は、上記組み合わせ判定手段が上記駆動手段と上記駆動条件設定手段との接続が間違っていると判定した場合に、正しい組み合わせとなるように駆動条件を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動手段と駆動手段の駆動を制御する駆動条件設定手段との誤接続を防止し、誤接続に伴う装置の誤動作や故障を未然に防止することが可能な画像形成装置を提供できるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を電子写真方式の画像形成装置としての直接転写方式タンデム型のレーザプリンタ（以下、「プリンタ」という）に適用した実施形態について説明する。図１は本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。このプリンタは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色の画像を顕像形成する４組のプロセスカートリッジユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋを備えている。以下、各符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれシアン、マゼンダ、イエロー、黒用の部材であることを示す。この４組のプロセスカートリッジユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋは、転写材としての転写紙２の移動方向（図中の矢印Ａ方向）における上流側から順に所定の間隔をもって配置されている。このプロセスカートリッジユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋはそれぞれ、図１の矢印Ｂ方向に回転駆動される回転体であって像担持体であるドラム状の感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋを備えている。この感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋの周囲にはそれぞれ、各感光体表面を帯電する帯電ローラ１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ、各感光体表面に形成される静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像ユニット１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋ、転写紙２にトナー画像が転写された後の各感光体表面をクリーニングするクリーニングユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ等を備えている。
【００１１】
また、プロセスカートリッジユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋの上方には、各感光体の一様に帯電された表面に画像情報に応じたレーザ光Ｌを照射して静電潜像を形成する光書込ユニット３を備えている。光書込ユニット３は、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、所定の露光位置において画像データに基づき回転駆動されている各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋの表面にレーザ光Ｌを主走査方向に走査しながら照射する。
【００１２】
プロセスカートリッジユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋの下方には、無端ベルト状の転写搬送ベルト４０を有する転写ユニット４を備えている。転写搬送ベルト４０は、駆動ローラ４１、テンションローラ４２及び従動ローラ４３に掛け回され、所定のタイミングで図１中矢印Ｃ方向に回転駆動しながら、転写紙２を担持して各プロセスカートリッジユニット１の転写位置を通過搬送する。また、転写ユニット４は、転写搬送ベルト４０を所定圧接力で各感光体表面に圧接させる圧接ローラ４４、４５、４６を備えている。さらに、転写ユニット４の内部には、転写位置において転写電荷を付与して各感光体上のトナー画像を転写紙２に転写する転写チャージャ４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｙ、４９Ｋが設けられている。
【００１３】
また、本プリンタには、図示しないが、転写紙２を収容する給紙カセット、転写紙２を所定のタイミングで転写ユニット４に給紙するレジストローラ対等を備えている。さらに、転写紙２上のトナー像の定着を行う定着装置、定着後の転写紙２が排出される排紙トレイ等を備えている。
【００１４】
以上のように構成されるプリンタにおいて、例えばシアン用のプロセスカートリッジユニット１Ｃでは、帯電ローラ１２Ｃにより一様に帯電された感光体１１Ｃの表面に、光書込ユニット３で変調及び偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されて静電潜像が形成される。そして、感光体１１Ｃ上の静電潜像は、現像ユニット１３Ｃで現像されてシアン色のトナー画像となる。転写搬送ベルト４０上の転写紙２が通過する転写位置では、感光体１１Ｃ上のトナー画像が転写紙２に転写される。トナー画像が転写された後の感光体１１Ｃの表面は、クリーニングユニット１４Ｃでクリーニングされ、図示しない除電手段で除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００１５】
他のプロセスカートリッジユニット１Ｍ、１Ｙ、１Ｋについても、上述した画像形成行程が転写紙２の搬送に同期させて実行される。一方、図示しないが、給紙カセットから給送された転写紙２は、搬送ガイドでガイドされながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対が設けられている一時停止位置に送られる。このレジストローラ対により所定のタイミングで送出された転写紙２は、図１に示す転写搬送ベルト４０に担持され、各プロセスカートリッジユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋの転写位置を通過するように搬送される。各プロセスカートリッジユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋの各色のトナー画像が転写され４色重ね合わせのカラー画像が形成された転写紙２は、定着装置でトナー画像が定着された後、排紙トレイ上に排出される。
【００１６】
以上の作像動作は、４色重ね合わせのフルカラーモードが図示しない操作部で選択された時の動作である。例えば、３色重ね合わせのフルカラーモードが操作部で選択された場合には、Ｋトナー像の形成が省略されてＹ、Ｍ、Ｃ３色のトナー像の重ね合わせによるフルカラー画像が転写紙２上に形成される。また白黒画像形成モードが操作部で選択された場合には、Ｋトナー像の形成のみが行われて白黒画像が転写紙２上に形成される。
【００１７】
次に、本実施形態に係るプリンタの特徴部について説明する。図２は、感光体を駆動する駆動モータと駆動条件を設定する感光体駆動回路とが正しい組み合わせで接続されている状態を示すブロック図である。なお、この駆動機構は、各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋとも共通の構成を示しているので、図２には、感光体１１Ｃ、１１Ｍについて示している。図２に示すように、例えば第１駆動対象物であって第１回転体であるシアン用の感光体１１Ｃは、第１駆動条件設定手段である感光体駆動回路５１からの駆動信号に基づいて駆動される第１駆動手段である駆動モータ１５Ｃの駆動が伝達されて回転駆動される。駆動モータ１５Ｃと感光体駆動回路５１とは、それぞれに付設されるコネクタ１６ＣとモータＣ用コネクタ５２Ｃとの間をハーネス５３により接続されている。第２駆動対象物であって第２回転体であるマゼンダ用の感光体１１Ｍは、第２駆動条件設定手段である感光体駆動回路５１からの駆動信号に基づいて駆動される第２駆動手段である駆動モータ１５Ｍの駆動が伝達されて回転駆動される。駆動モータ１５Ｍと感光体駆動回路５１とは、それぞれに付設されるコネクタ１６ＭとモータＭ用コネクタ５２Ｍとの間をハーネス５３により接続されている。一般に、駆動モータ１５には、コスト的に有利であるために全く同一であるものが複数用いられる。そのため、プロセスカートリッジユニット１や感光体１１の交換等によって駆動モータ１５のコネクタ１６と感光体駆動回路５１のモータ用コネクタ５２とを再接続する際、間違った組み合わせで接続してしまう虞がある。そこで、本実施形態に係るプリンタは、感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋの回転速度を検出する特性値検出手段であるセンサ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ、５４Ｋを設けている。センサ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ、５４Ｋからの検出信号は、センサ用コネクタ５５Ｃ、５５Ｍ、５５Ｙ、５５Ｋを介して組み合わせ判定手段である組み合わせ判定回路５６に入力される。組み合わせ判定回路５６では、センサ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ、５４Ｋからの検出信号と駆動回路５１からの駆動信号とを参照して、駆動モータ１５のコネクタ１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋと感光体駆動回路５１のモータ用コネクタ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋとの間がハーネス５３により正しい組み合わせで接続されているかを判定する。
【００１８】
感光体１１の回転速度は、例えば、感光体１１の回転速度と同速になる回転ギア等の回転体にフィラーを取り付け、フィラーの有無をセンサ５４により検知することで検出可能である。図３（ａ）は、感光体と同速回転する回転体とセンサとの構成を示す正面図であり、図３（ｂ）回転体とセンサとの構成を示す側面図である。図３（ａ）（ｂ）に示すように、回転体５７の側面には、突状のフィラー５８が取り付けられている。センサ５４はこのフィラー５８が読み取り範囲内に存在する場合に信号がＨＩＧＨとなり、フィラー５８が読み取り範囲内に存在しない場合に信号がＬＯＷとなる構成となっている。この信号がＨＩＧＨになる時間間隔Ｔによって感光体の回転速度が検出可能である。
【００１９】
図４（ａ）は感光体が等速回転している場合のセンサからの出力波形を示す特性図であり、（ｂ）は同状態における駆動モータからの駆動信号を示す特性図である。図５（ａ）は感光体が加速回転している場合のセンサの出力波形を示す特性図であり、（ｂ）は同状態における駆動モータから駆動信号を示す特性図である。図４（ａ）に示すように、感光体１１が等速回転している場合には、信号がＨＩＧＨになる時間間隔がＴ１＝Ｔ２＝Ｔ３＝Ｔ４となる。また、図５（ａ）に示すように、感光体１１が加速回転している場合には、信号がＨＩＧＨになる時間間隔がＴ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４となる。一方、感光体１１の回転速度は、感光体駆動回路５１からの駆動信号である駆動モータ１５のクロック数によって決定される。図４（ｂ）に示すように、感光体１１を等速状態で回転させる場合には、駆動モータ１５のクロック数が時間に対して一定である。図５（ｂ）に示すように、感光体１１を加速状態で回転させる場合には、駆動モータ１５のクロック数が時間と共に増加する。
【００２０】
図２に示すように駆動モータ１５と駆動回路５１とが正しく接続されている場合には、感光体駆動回路５１からの等速状態の駆動信号（駆動モータのクロック数）が駆動モータ１５Ｃに送られ、センサ５４Ｃからの検出信号の時間間隔Ｔも等速状態を示す。また、感光体駆動回路５１からの加速状態の駆動信号（駆動モータのクロック数）が駆動モータ１５Ｍに送られ、センサ５４Ｍの検出信号の時間間隔Ｔも加速状態を示す。よって、組み合わせ判定回路５６は、感光体駆動回路５１からの駆動信号（駆動モータのクロック数）とセンサ５４の検出信号の時間間隔Ｔとの関係がそれぞれ一定の相関関係を満たすと判定し、正しい組み合わせで接続されていると判定する。
【００２１】
図６は、駆動モータと駆動回路とが間違った組み合わせで接続されている状態を示すブロック図である。図６に示すように、駆動モータ１５と感光体駆動回路５１とが正しく接続されていない場合には、感光体１５Ｃを等速回転させるために感光体駆動回路５１Ｃから等速状態の信号（駆動モータのクロック数）を送っても、センサ５４Ｃの検出信号の時間間隔Ｔは加速状態を示す。また、感光体１５Ｍを加速回転させるために感光体駆動回路５１Ｍで加速状態の信号（駆動モータのクロック数）を送っても、センサ５４Ｍの検出信号の時間間隔Ｔは等速状態を示す。よって、組み合わせ判定回路５６は、感光体駆動回路５１からの駆動信号（駆動モータのクロック数）とセンサ５４の検出信号の時間間隔Ｔとの関係が一定の相関関係を満たさないと判定し、間違った組み合わせで接続されていると判定する。この場合には、組み合わせ判定回路５６は、図示しない表示手段に誤接続の旨を表示するよう信号を出力する構成とするとよい。このように、組み合わせ判定回路５６は、複数の駆動モータ１５を等速時、停止時、加速時、減速時と異なる状態で、若しくは加速時や減速時の度合いを変えて動作させることで組み合わせを判定することができる。
【００２２】
例えば、本実施形態に係るプリンタにおいて、組み合わせ判定回路５６は画像形成を行う前の電源投入時に組み合わせを判定するとよい。上述したように、４つの感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋに個別に４つの駆動モータ１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋを設けた場合には、感光体駆動回路５１は電源投入時に４つの感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋの加速度を個別に段階的に上げ、最終的に４つの感光体１１で所定の速度を得られるようにするとよい。組み合わせ判定回路５６は、電源投入時の、４つの感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋの加速度が異なっているタイミングで、感光体駆動回路５１からの４つの駆動信号とセンサ５４Ｃ、５４Ｍ、５４Ｙ、５４Ｋからの４つの検出信号とをそれぞれ読み出し組み合わせを判定する。具体的には、図５（ｂ）に示すように感光体駆動回路５５から駆動モータ１５のクロック数の傾きがそれぞれ異なる４つの駆動信号と、図５（ａ）に示すようにセンサ５４からの時間間隔Ｔの周期がそれぞれ異なる４つの検出信号とを参照することになる。
【００２３】
なお、上述したプリンタにおいては、４つの感光体に対して個別に４つの同一の駆動モータを設けたが、２つ以上の感光体に対して駆動モータを兼用してもよい。例えば、感光体１１Ｃ、感光体１１Ｍの両者を回転駆動させる駆動モータを１つと、感光体１１Ｙを回転駆動させるモータを１つと、感光体１１Ｋを回転駆動させる駆動モータを１つ設け、計３つの駆動ローラを設けてもよい。または、感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙの３者を回転駆動させる駆動モータを１つと、感光体１１Ｋを回転駆動させる駆動モータを１つ設け、計２つの駆動ローラを設けてもよい。これらの場合も、組み合わせ判定回路５６は、複数の駆動モータ１５を等速時、停止時、加速時、減速時と異なる状態で、若しくは加速時や減速時の度合いを変えて動作させることで組み合わせを判定することができる。
【００２４】
なお、回転体の速度を検出する特性値検出手段としては、フィラー５８を用いる手段に限定されない。例えば、回転体と同速で回転し、かつ円周に沿って等間隔にスリットが形成された円盤と光透過型センサとから構成される公知のエンコーダを用いてもよい。エンコーダは、フィラーによる速度検出に比べ計測精度の点で有利である。フィラーの凹凸を微小間隔で精度よく作るのは困難で、円盤に精度よくスリットをつける方が容易である。
【００２５】
以上駆動対象物が感光体である場合について説明したが、駆動対象物がトナー補給装置であってもよい。図７は、トナー補給装置を駆動する駆動モータと駆動条件を設定する補給装置駆動回路とが正しく接続されている状態を示すブロック図である。図７に示すように、プロセスカートリッジユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋのトナー収容部にはトナー補給装置１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｋからトナーが補給される。トナー補給装置１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｋは、駆動条件設定手段である補給装置駆動回路６０からの駆動信号に基づいて駆動する駆動モータ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋによって駆動される。駆動モータ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋと補給装置駆動回路６０とは、それぞれに付設されるコネクタ１９Ｃ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９ＫとモータＣ用コネクタ６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｋとの間をハーネス６２により接続される。また、プロセスカートリッジユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋには、トナー収容部内のトナー残量を検出する特性値検出手段であるトナー濃度センサ６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｋが設置される。トナー濃度センサ６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｋからの検出信号は、センサ用コネクタ６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋを介して組み合わせ判定回路６５に入力される。組み合わせ判定回路６５では、トナー濃度センサ６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｋからの検出信号と、補給装置駆動回路６０からの駆動信号とを参照して、駆動モータ１８のコネクタ１９Ｃ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９Ｋと補給装置駆動回路６０のコネクタ６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｋとの間がハーネス６２によって正しく接続されているかを判定する。
【００２６】
図８（ａ）は、トナー消費がない状態でのセンサの出力波形を示す特性図であり、（ｂ）は、同状態でのトナー補給装置への駆動信号を示す特性図である。図８（ａ）（ｂ）に示すように、トナー消費がない状態でトナー補給装置を駆動させると、このトナー補給装置１７内のトナーが補給されるプロセスカートリッジユニット１に設置されたトナー濃度センサ６３の濃度が高くなる。
【００２７】
よって、図７及び図８に示すように、駆動モータ１８と補給装置駆動回路６０とが正しく接続されている場合には、例えばトナー補給装置１７Ｃを駆動させるために補給装置駆動回路６０から駆動信号が送られると、駆動モータ１８Ｃによりトナー補給装置１７Ｃが駆動しプロセスカートリッジユニット１Ｃに設置されたトナー濃度センサ６３Ｃのトナー濃度が高くなる。よって、組み合わせ判定回路６５は、補給装置駆動回路６０から駆動モータ１８Ｃに出力される駆動信号とトナー濃度センサ６３Ｃの検出信号とが一定の相関関係を満たし、組み合わせが正しいと判定する。一方、駆動モータ１８と補給装置駆動回路６０とが間違って接続されている場合には、トナー補給装置１７Ｃを駆動させるために補給装置駆動回路６０から駆動信号が送られても、トナー濃度センサ６３Ｃのトナー濃度は高くならない。組み合わせ判定回路６５は、補給装置駆動回路６０から駆動モータ１８Ｃに出力される駆動信号と、トナー濃度センサ６３Ｃからの検出信号が一定の相関関係を満たさず、組み合わせが間違っていると判定する。この場合にも、組み合わせ判定回路６５は、図示しない表示手段に誤接続の旨を表示するよう信号を出力するようにするとよい。
【００２８】
なお、図７においては、特性値検出手段としてプロセスカートリッジユニット１にトナー濃度センサ６３を設けたが、トナー補給装置１７にトナー補給装置１７内のトナー残量を検出するトナー残量センサを設けてもよい。図９は、トナー補給装置を駆動する駆動モータと駆動条件を設定する補給装置駆動回路とが正しく接続されている状態を示すブロック図である。図９に示すように、プロセスカートリッジユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋのトナー収容部にはトナー補給装置１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｋからトナーが補給される。トナー補給装置１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｋは、駆動条件設定手段である補給装置駆動回路６０からの駆動信号に基づいて駆動される駆動モータ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋにより駆動される。駆動モータ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋと補給装置駆動回路６０とは、それぞれに付設されるコネクタ１９Ｃ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９ＫとモータＣ用コネクタ６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｋとの間をハーネス６２により接続される。また、トナー補給装置１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｋには、トナー残量を検出する特性値検出手段であるトナー残量センサ６６Ｃ、６６Ｍ、６６Ｙ、６６Ｋが設置される。トナー残量センサ６６Ｃ、６６Ｍ、６６Ｙ、６６Ｋからの検出信号は、センサ用コネクタ６７Ｃ、６７Ｍ、６７Ｙ、６７Ｋを介して組み合わせ判定回路６８に入力される。組み合わせ判定回路６８では、トナー残量センサ６６Ｃ、６６Ｍ、６６Ｙ、６６Ｋからの検出信号と、補給装置駆動回路６０からの駆動信号とを参照して、駆動モータ１８のコネクタ１９Ｃ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９Ｋと補給装置駆動回路６０のコネクタ６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｋとの間がハーネス６２によって正しい組み合わせで接続されているかを判定する。
【００２９】
例えば図９に示すように、駆動モータ１８Ｃと補給装置駆動回路６０とが正しく接続されている場合には、補給装置駆動回路６０から駆動モータ１８Ｃに駆動信号が送られると、図８に示すように、トナー消費がない状態ではトナー補給装置１７Ｃ内のトナー収容部に溜められたトナー残量が多くなる。組み合わせ判定回路６８は、補給装置駆動回路６０からトナー補給装置１７Ｃに出力される駆動信号とトナー残量センサ６６Ｃからの検出信号とが一定の相関関係を満たすと判定し、組み合わせが正しいと判断する。一方、駆動モータ１８Ｃと補給装置駆動回路６０とが間違って接続されている場合には、トナー補給装置１７Ｃを駆動させるために補給装置駆動回路６０から駆動信号が送られても、トナー残量センサ６６Ｃのトナー濃度は高くならない。組み合わせ判定回路６８は、補給装置駆動回路６０から駆動モータ１８Ｃに出力される駆動信号とトナー残量センサ６６Ｃからの検出信号とが一定の相関関係を満たさないと判定し、組み合わせが間違っていると判断する。そして、組み合わせ判定回路６８は、図示しない表示手段に誤接続の旨を表示するよう信号を出力する。
【００３０】
ところで、上述したように組み合わせ判定回路５６、６５、６８により駆動モータ１５、１８と駆動回路５１、６０とが間違った組み合わせで接続されていると判定された場合には、その情報を出力することで正しい組み合わせに再接続することが可能である。しかし、そのためには、駆動モータ１５、１８のコネクタ１６、１９からハーネス５３、６２を外して、正しい組み合わせに再接続しなければいけない。この作業は、少なくとも外装カバーを外す必要があり、装置によっては多くの時間と労力を必要とする場合が考えられる。そこで、組み合わせ判定回路５６、６５、６８は、駆動モータ１５、１８と駆動回路５１、６０との接続が間違っていると判定した場合には、正しい組み合わせとなるように駆動モータ１５、１８への駆動信号を切り替え可能な機能を備えているとよい。
【００３１】
図１０は、駆動モータと駆動回路との組み合わせ判定方法を説明する動作フローである。例えば、図１０に示すように、画像形成装置が画像形成動作を開始する際（ステップＳ１）、感光体駆動回路５１は駆動モータ１５へ駆動信号を出力（ステップＳ２）し、駆動モータ１５を駆動させる（ステップＳ３）。そして、組み合わせ判定回路５６は、駆動モータ１５と感光体駆動回路５１とが正しい組み合わせで接続されているかを判定するために、検知作業を開始する（ステップＳ４）。感光体１１に設けられたセンサ５４では、感光体１１の回転速度を測定する（ステップＳ５）。組み合わせ判定回路５６では、駆動モータ１５への駆動信号とセンサ５４からの検出信号（波形）とが一定の相関関係を満たすかどうかを判定する（ステップＳ６）。組み合わせ判定回路５６により正しい組み合わせで接続されていると判定された場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、組み合わせ検知作業を終了し（ステップＳ７）、通常の動作を継続する（ステップＳ８）。組み合わせ判定回路５６により間違った組み合わせで接続されていると判定された場合には（ステップＳ６でＮｏ）、装置を停止させる（ステップ９）。次に、組み合わせ判定回路５６では、正しい組み合わせで接続されるよう、各感光体駆動モータ１５への駆動信号の切り替えを行う（ステップ１０）。そして、再度画像形成装置の動作を開始し、上述したステップ１以降の動作を行う。
【００３２】
または、画像形成装置が画像形成動作を開始する際（ステップＳ１）、補給装置駆動回路６０は駆動モータ１８へ駆動信号を出力（ステップＳ２）し、駆動モータ１８を駆動させる（ステップＳ３）。そして、組み合わせ判定回路６５、６８は、駆動モータ１８と補給装置駆動回路６０とが正しい組み合わせで接続されているかを判定するために、検知作業を開始する（ステップＳ４）。プロセスカートリッジユニット１トナー濃度センサ６３では、プロセスカートリッジユニット１のトナー収容部内のトナー濃度を測定する（ステップＳ５）。若しくはトナー補給装置１７に設けられたトナー残量センサ６６では、トナー補給装置１７内のトナー残量を測定する（ステップＳ５）。組み合わせ判定回路６５、６８では、駆動モータ１８への駆動信号とセンサ６３、６６からの検出信号（波形）とが一定の相関関係を満たし、正しい組み合わせで接続されているかを判定する（ステップＳ６）。組み合わせ判定回路６５、６８により正しい組み合わせで接続されていると判定された場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、組み合わせ検知作業を終了し（ステップＳ７）、通常の動作を継続する（ステップＳ８）。組み合わせ判定回路６５、６８により間違った組み合わせで接続されていると判定された場合には（ステップＳ６でＮｏ）、装置を停止させる（ステップ９）。次に、組み合わせ判定回路６５、６８では、正しい組み合わせで接続されるよう、各駆動モータ１８への駆動信号の切り替えを行う（ステップ１０）。そして、再度画像形成装置の動作を開始し、上述したステップ１以降の動作を行う。
【００３３】
以上、本実施形態に係るプリンタによれば、組み合わせ判定手段である組み合わせ判定回路５６、６５、６８を備えているため、駆動手段である駆動モータ１５、１８と駆動条件設定手段である駆動回路５１、６０との誤接続を防止することができる。よって、誤接続に伴う装置の誤動作や故障を未然に防止することが可能である。
また、本実施形態に係るプリンタによれば、駆動回路５１、６０が複数の駆動モータ１５、１８に対して互いに異なる駆動信号を出力することにより、駆動対象物である感光体１やトナー補給装置１７の特性値検出手段であるセンサ５４、６３、６６からの検出信号が互いに異なる。よって、組み合わせ判定回路５６、６５、６８は、駆動回路５１、６０からの駆動信号とセンサ５４、６３、６６からの検出信号との相関関係を比較することにより、正しい組み合わせで接続されているかを判定することができる。
また、本実施形態に係るプリンタによれば、駆動モータ１５、１８と駆動回路５１、６０との誤接続の心配がないため、全く同一の駆動モータを用いることができ、低コスト化を図ることが可能となる。
また、本実施形態に係るプリンタによれば、駆動モータ１５を駆動対象物である感光体１１に個別に設けてもよいし、２つ以上の感光体１１に対して駆動モータ１５を兼用してもよい。これにより、低コスト化、省スペース化を図ることが可能となる。
また、本実施形態に係るプリンタによれば、駆動対象物が回転体である場合には特性値検出手段は回転速度を検出すればよい。
また、本実施形態に係るプリンタによれば、回転体の速度を検出する速度検出手段としてエンコーダを用いてもよい。エンコーダは、フィラーによる速度検出に比べ計測精度の点で有利である。
また、本実施形態に係るプリンタによれば、駆動モータ１５と駆動回路５１との誤接続の心配がないため、駆動対象物であって回転体である感光体１１を正しく動作させることができる。
また、本実施形態に係るプリンタによれば、駆動モータ１８と駆動回路６０との誤接続の心配がないため、駆動対象物であるトナー補給装置１７を正しく動作させることができる。
また、本実施形態に係るプリンタによれば、組み合わせ判定手段５６、６５、６８により駆動モータ１５、１８と駆動回路５１、６０とが間違って接続されていると判定された場合には、その旨の信号を外部に出力する。よって、誤接続による装置の誤動作や故障を未然に防止することが可能である。
また、本実施形態に係るプリンタによれば、組み合わせ判定手段５６、６５、６８により駆動モータ１５、１８と駆動回路５１、６０とが間違って接続されていると判定された場合には、正しい組み合わせとなるように駆動信号が切り替えられる。よって、駆動モータ１５、１８と駆動回路５１、６０とを間違って接続した場合であっても正常に感光体１やトナー補給装置１７を動作させることができるため、駆動モータ１５、１８と駆動回路５１、６０とを再接続する作業が不要となり、コスト的にも有利となる。さらには、駆動モータ１５、１８と駆動回路５１、６０とを組み合わせに関係なく接続しても正常に感光体１やトナー補給装置１７を動作させることが可能であるため、組み立ての作業が容易となり、正しい組み合わせで接続するための目印等も不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態に係るプリンタの構成を示す概略構成図。
【図２】感光体を駆動する駆動モータと駆動条件を設定する駆動回路とが正しく接続されている状態を示すブロック図。
【図３】図３（ａ）は、感光体と同速回転する回転体とセンサとの構成を示す正面図、（ｂ）回転体とセンサとの構成を示す側面図。
【図４】（ａ）は感光体が等速回転している場合のセンサからの出力波形を示す特性図であり、（ｂ）は同状態における駆動モータからの駆動信号を示す特性図。
【図５】（ａ）は感光体が加速回転している場合のセンサの出力波形を示す特性図であり、（ｂ）は同状態における駆動モータから駆動信号を示す特性図。
【図６】感光体を駆動する駆動モータと駆動モータを制御する駆動回路とが間違った組み合わせで接続されている状態を示すブロック図。
【図７】トナー補給装置を駆動する駆動モータと駆動条件を設定する補給装置駆動回路とが正しく接続されている状態を示すブロック図。
【図８】（ａ）は、トナー消費がない状態でのセンサの出力波形を示す特性図、（ｂ）は、同状態でのトナー補給装置への駆動信号を示す特性図。
【図９】トナー補給装置を駆動する駆動モータと駆動条件を設定する補給装置駆動回路とが正しく接続されている状態を示すブロック図。
【図１０】駆動モータと駆動回路との組み合わせ判定方法を説明する動作フロー。
【符号の説明】
【００３５】
１      プロセスカートリッジユニット
１１    感光体
１５、１８    駆動モータ
１６、１９    コネクタ
５１    感光体駆動回路
５２、６１    モータ用コネクタ
５３、６２    ハーネス
５４    センサ
５５、６７    センサ用コネクタ
５６、６５、６８    組み合わせ判定回路
６０    補給装置駆動回路
６３    トナー濃度センサ
６６    トナー残量センサ
【図１】
2006178385.tif 000003
【図２】
2006178385.tif 000004
【図３】
2006178385.tif 000005
【図４】
2006178385.tif 000006
【図５】
2006178385.tif 000007
【図６】
2006178385.tif 000008
【図７】
2006178385.tif 000009
【図８】
2006178385.tif 000010
【図９】
2006178385.tif 000011
【図１０】
2006178385.tif 000012