(57)【要約】【課題】  動力回収を行うバッテリ式産業車両のリフト装置において、油圧回路を簡素化するとともに、モータを効率の良い発電機として運転可能にし、リフトシリンダに圧液を供給する液圧ポンプにより，他のアクチュエータをも同時操作できるリフト装置を提供する。【解決手段】  リフト装置１を昇降させるリフトシリンダ２に圧液を供給する液圧ポンプ３を斜板の角度を変えることによって吐出量を制御可能な斜板形ピストンポンプとし、リフトシリンダ２の液圧を検知するセンサ６を設け、リフト装置１の上昇時又は下降時にリフトシリンダ２の液圧検出値及び圧液流量指令値に基づいてモータトルク効率及びポンプ効率の面から最適となる液圧ポンプ駆動電動機４の回転数及び液圧ポンプ３の吐出量を決定するコントローラ７を備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフト装置を昇降させるリフトシリンダと、バッテリ電源と、同バッテリ電源によって作動する電動機と、同電動機によって作動する液圧ポンプとを備え、同液圧ポンプによって前記リフトシリンダに圧液を吐出してリフト装置を上昇させるとともに、同リフト装置の下降時同リフトシリンダから同液圧ポンプに圧液を戻したときに生じるモータ作用で前記電動機を発電機として機能させ前記バッテリ電源で動力回収を行うバッテリ式産業車両のリフト装置において、前記液圧ポンプを斜板の角度を変えることによって吐出量を制御可能な斜板形ピストンポンプとし、前記リフトシリンダの液圧を検知するセンサを設け、前記リフト装置の上昇時又は下降時に前記リフトシリンダの液圧検出値及び圧液流量指令値に基づいてモータトルク効率及びポンプ効率の面から最適となる前記電動機の回転数及び前記液圧ポンプの吐出量を決定するコントローラを備えたことを特徴とするバッテリ式産業車両のリフト装置。
【請求項２】
他の負荷に圧液を吐出する第２の液圧ポンプ及び同第２の液圧ポンプを作動する第２の電動機を設け、同第２の液圧ポンプを斜板の角度を変えることによって吐出量を制御可能な斜板形ピストンポンプとし、前記他の負荷に吐出した液圧を検知するセンサを設け、同液圧検出値及び他の負荷への圧液流量指令値に基づいて前記第２の液圧ポンプの必要動力を演算し、次いでモータトルク効率及びポンプ効率の面から最適となる前記第２の電動機の回転数及び前記第２の液圧ポンプの吐出量を決定するようにしたことを特徴とする請求項１記載のバッテリ式産業車両のリフト装置。
【請求項３】
前記液圧ポンプに他の負荷に圧液を吐出する第２の液圧ポンプをタンデムに接続し、同第２の液圧ポンプを吐出量を制御可能な斜板形ピストンポンプとし、前記他の負荷に吐出した液圧を検知するセンサを設け、同液圧検出値及び他の負荷への圧液流量指令値に基づいて前記第２の液圧ポンプの必要動力を演算するようにしたことを特徴とする請求項１記載のバッテリ式産業車両の液圧装置。
【請求項４】
前記リフトシリンダに前記液圧ポンプから圧液を供給する管路の途中に、流路切換弁を介して他の負荷に圧液を切り換え可能に供給する分岐管路を設け、前記リフト装置の下降時同他の負荷に圧液を供給している時に前記リフトシリンダから還流する圧液を前記液圧ポンプをバイパスして圧液タンクに戻すバイパス管路を設けたことを特徴とする請求項１記載のバッテリ式産業車両の液圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトを始めとする各種バッテリ式産業車両の液圧装置に関し、詳しくはリフト装置を昇降させるリフトシリンダに圧液を供給する液圧ポンプを作動する電動機を、リフト装置の下降時リフトシリンダから液圧ポンプに圧液を戻したときに生じるモータ作用で発電機として機能させ、バッテリ電源の電力回生を行う前記液圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフト等のリフト装置の下降時の位置エネルギーを回生する方式として、大きく次の３つの方式がある。まず１つは、戻り油の流れ配管中に油圧モータを設置し、油圧モータで発電機を回し、発生した電気エネルギーをバッテリ電源に蓄電する方式がある（特許文献１）。２つ目の方式は、圧油をリフト装置のリフトシリンダに供給する油圧ポンプを戻り油で回転させることにより、油圧ポンプに油圧モータの作用をさせ、油圧ポンプに接続されている電気モータを発電機として用い、発生した電気エネルギーをバッテリ電源に蓄電する方式がある（特許文献２）。
【０００３】
３つ目の方式として、アキュムレータにより戻り油を蓄圧する方式があるが、この方式は、大容量のアキュムレータが必要なことと、圧力と流量の調整が現実的に困難なため、アイデアは古くからあるが、実用化されていない。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３７６２６３号公報
【特許文献２】特許第２８８０８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２に記載された方式は、共通して油圧回路が複雑となる問題がある。特に流量調整に油圧弁を使って絞るため、圧損が大きく効率が低下する。またモータを発電機として使うが、流量によって回転数変動範囲が大きい。モータは一般的に回転数が低格より低いときや高いときはトルク効率が悪くなり、従ってモータを効率の良い発電機として使う運転ができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、リフト装置のリフトシリンダに圧液を供給する液圧ポンプを備え、同液圧ポンプによって前記リフトシリンダに圧液を吐出してリフト装置を上昇させるとともに、同リフト装置の下降時同リフトシリンダから同液圧ポンプに圧液を戻したときに生じるモータ作用で前記電動機を発電機として機能させ前記バッテリ電源で動力回収を行うバッテリ式産業車両のリフト装置において、油圧回路を簡素化するとともに、モータを効率の良い発電機として運転可能にし、リフトシリンダに圧液を供給する液圧ポンプにより、他のアクチュエータをも同時操作できるリフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の手段は、かかる目的を達成するもので、リフト装置を昇降させるリフトシリンダと、バッテリ電源と、同バッテリ電源によって作動する電動機と、同電動機によって作動する液圧ポンプとを備え、同液圧ポンプによって前記リフトシリンダに圧液を吐出してリフト装置を上昇させるとともに、同リフト装置の下降時同リフトシリンダから同液圧ポンプに圧液を戻したときに生じるモータ作用で前記電動機を発電機として機能させ前記バッテリ電源で動力回収を行うバッテリ式産業車両のリフト装置において、前記液圧ポンプを斜板の角度を変えることによって吐出量を制御可能な斜板形ピストンポンプとし、前記リフトシリンダの液圧を検知するセンサを設け、前記リフト装置の上昇時又は下降時に前記リフトシリンダの液圧検出値及び圧液流量指令値に基づいてモータトルク効率及びポンプ効率の面から最適となる前記電動機の回転数及び前記液圧ポンプの吐出量を決定するコントローラを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の手段においては、前記液圧ポンプを斜板の角度を変えることによって吐出量を制御可能な斜板形ピストンポンプとする。またリフトシリンダの液圧を検知するセンサを設け、前記コントローラによってリフトシリンダの液圧検出値及び圧液流量指令値に基づいてモータトルク効率及びポンプ効率の面から最適となる前記電動機の回転数及び前記液圧ポンプの吐出量を決定する。その後コントローラは、電動機を決定された回転数により一定回転するように制御するとともに、決められた電動機の回転数に基づいて、必要流量となるよう斜板型ピストンポンプの斜板角度を制御する。
【０００９】
本発明において、好ましくは、前記構成に加えて、他の負荷に圧液を吐出する第２の液圧ポンプ及び同第２の液圧ポンプを作動する第２の電動機を設け、同第２の液圧ポンプを斜板の角度を変えることによって吐出量を制御可能な斜板形ピストンポンプとし、前記他の負荷に吐出した液圧を検知するセンサを設け、同液圧検出値及び他の負荷への圧液流量指令値に基づいて前記第２の液圧ポンプの必要動力を演算し、次いでモータトルク効率及びポンプ効率の面から最適となる前記第２の電動機の回転数及び前記第２の液圧ポンプの吐出量を決定するように構成する。これによって他の負荷の同時操作が可能となる。
他の負荷としては、フォークを昇降可能に設置したマストを傾動させるチルトシリンダ、パワーステアリング、ブレーキ装置、その他のアタッチメントがある。
【００１０】
通常フォークリフトは１ポンプ１電動機が使われている。そのためリフト装置の下降時１組の液圧ポンプ及び電動機で電力回生を行なうと、液圧ポンプが液圧モータとして使われるため、他のアクチュエータに供給する液圧を作り出す必要がある。そのため他の負荷に圧液を供給するための第２の液圧ポンプ及び第２の電動機を設け、他の負荷に必要な動力を前記液圧検知センサの液圧検出値及び圧液流量指令値に基づいて演算する。
次いでモータトルク効率及びポンプ効率の面から最適となる前記第２の電動機の回転数及び前記第２の液圧ポンプの吐出量を決定する。
【００１１】
また本発明において、好ましくは、前記液圧ポンプに他の負荷に圧液を吐出する第２の液圧ポンプをタンデムに接続し、同第２の液圧ポンプを吐出量を制御可能な前記斜板形ピストンポンプとし、前記他の負荷に吐出した液圧を検知するセンサを設け、同液圧検出値及び他の負荷への圧液流量指令値に基づいて前記第２の液圧ポンプの必要動力を演算するように構成する。
【００１２】
この構成においては、リフト装置の下降時前記液圧ポンプで電力回生を行ない、電動機の回転数は予め決めた電動機の発電効率が良い回転数にセットする。電動機の前記回転数の元で、前記電動機にタンデムに接続された２個の液圧ポンプが、それぞれの負荷の液圧検出値及び圧液流量指令値に基づいて斜板角を決定して流量を制御する。
リフト装置の下降時電力回生動作中は、電動機を発電機として作用させるが、他の負荷を操作したときに、第２の液圧ポンプの必要動力が回生動力を上回ったら、電動機をモータ動作に切り換えて液圧ポンプから圧液を供給する。
【００１３】
また本発明において、好ましくは、前記リフトシリンダに前記液圧ポンプから圧液を供給する管路の途中に、流路切換弁を介して他の負荷に圧液を切り換え可能に供給する分岐管路を設け、前記リフト装置の下降時同他の負荷に圧液を供給している時に前記リフトシリンダから還流する圧液を前記液圧ポンプをバイパスして圧液タンクに戻すバイパス管路を設ける構成とする。
この構成では、リフト装置のリフトエネルギーを回生中に、他の負荷を操作し、他の負荷の負荷圧力が回生の圧力より高くなる場合は、回生を中止して、液圧モータとして使っていた液圧ポンプを通常どおりポンプとして使用し、他の負荷に圧液を供給する。回生の圧力が他の負荷の負荷圧力より大きい場合は回生した圧液を他の負荷に供給する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電動機によって作動され、リフトシリンダに圧液を供給する液圧ポンプを斜板の角度を変えることによって吐出量を制御可能な斜板形ピストンポンプとし、前記リフトシリンダの液圧を検知するセンサを設け、前記リフト装置の上昇時又は下降時に前記リフトシリンダの液圧検出値及び圧液流量指令値に基づいてモータトルク効率及びポンプ効率の面から最適となる前記電動機の回転数及び前記液圧ポンプの吐出量を決定するコントローラを備えたことにより、前記液圧ポンプをリフトシリンダに圧液を供給するポンプ作用時と、前記電動機を発電機として使用する電力回生時とのそれぞれの工程で、最適効率での運転が可能となり、そのため効率の良い電力回生が可能となり、省エネを達成できる。
【００１５】
また好ましくは、前記構成に加えて、他の負荷に圧液を吐出する第２の液圧ポンプ及び同第２の液圧ポンプを作動する第２の電動機を設け、同第２の液圧ポンプを斜板の角度を変えることによって吐出量を制御可能な斜板形ピストンポンプとし、前記他の負荷に吐出した液圧を検知するセンサを設け、同液圧検出値及び他の負荷への圧液流量指令値に基づいて前記第２の液圧ポンプの必要動力を演算し、次いでモータトルク効率及びポンプ効率の面から最適となる前記第２の電動機の回転数及び前記第２の液圧ポンプの吐出量を決定するようにしたことにより、リフトエネルギー回生時でも、他の負荷を操作可能となる。
またリフトエネルギー回生のための操作にとらわれることなく、他の負荷の操作をオンデマンド方式で必要な時に前記第２の液圧ポンプを操作することができるため、省エネを達成できる。
【００１６】
また好ましくは、前記液圧ポンプに他の負荷に圧液を吐出する第２の液圧ポンプをタンデムに接続し、同第２の液圧ポンプを吐出量を制御可能な前記斜板形ピストンポンプとし、前記他の負荷に吐出した液圧を検知するセンサを設け、同液圧検出値及び他の負荷への圧液流量指令値に基づいて前記第２の液圧ポンプの必要動力を演算するようにしたことにより、リフトエネルギーの回生操作と他の負荷の操作とを同時に行なうことができるとともに、回生操作で回収した動力を他の負荷の動力として有効に利用できるので、省エネを達成できる。
【００１７】
また好ましくは、前記リフトシリンダに前記液圧ポンプから圧液を供給する管路の途中に、流路切換弁を介して他の負荷に圧液を切り換え可能に供給する分岐管路を設け、前記リフト装置の下降時同他の負荷に圧液を供給している時に前記リフトシリンダから還流する圧液を前記液圧ポンプをバイパスして圧液タンクに戻すバイパス管路を設けたことにより、リフトエネルギーの回生中に他の負荷に圧液を供給する必要が出てきた場合には、前記流路切換弁により他の負荷に圧液を切換え供給することができるとともに、回生した動力を他の負荷に回すことができて、省エネを達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は、本発明装置の第１実施例を示す系統図である。また図５の（ａ）は、ポンプ効率とポンプ回転数との関係を示す線図、（ｂ）はポンプ吐出量とポンプ回転数との関係を示す線図、（ｃ）は、ポンプ効率及びトルク効率の積とトルク及びポンプ回転数との関係を示す線図である。
【実施例１】
【００１９】
本発明の第１実施例を示す図１において、１は、バッテリを電源としたフォークリフトに昇降可能に設けられたフォークであり、２はフォーク１を昇降させるリフトシリンダである。３は、斜板の角度を変えることによって吐出量を制御可能な斜板形ピストンポンプ、４は同ポンプ３を作動するモータである。５は、圧油をポンプ３からリフトシリンダ２に供給する管路に介装され、同管路を開放又は閉鎖する電磁弁、６は、リフトシリンダ２内の圧力を検知する圧力センサ、７は、リフトレバー信号による操作量及び圧力センサ６の圧力検出値を入力して、ポンプ３の斜板の角度及びモータ４の回転数を制御するコントローラである。また８はリリーフ弁、９及び１０は圧油タンクである。
【００２０】
かかる装置において、フォーク１を昇降させるリフト操作をすると、レバー信号がコントローラ７に入る。レバー信号はリフト上げ下げ速度に対応した信号となっている。
まずリフト上げ操作時においては、コントローラ７は、圧力センサ６で検知したリフトシリンダ２の圧力とレバーの操作量（圧油流量指令）から必要な動力を演算する。図５の（ａ）に示すように、ポンプ３のポンプ効率はポンプの回転数によって異なり、（ｂ）に示すように、ポンプ吐出量はポンプ回転数に比例し、斜板形ピストンポンプの斜板角度のよって勾配が異なってくる。また図５（ｃ）に示すように、モータトルク効率及びポンプ効率の積は、トルクやモータの回転数によって異なる。
【００２１】
従ってコントローラ７は、予め決めておいたモータトルク効率の良い回転数でモータ４が一定回転するように制御する。またコントローラ７は、決められた回転数から必要な流量となるようにかつポンプ効率を考慮して可変流量ポンプ３の斜板角度を制御する。このときポンプ効率の悪い回転数領域であれば、ポンプ効率が良い領域で必要な流量を満足させる効率良いモータの回転数を選ぶ。具体的には、モータトルク効率カーブとポンプ効率カーブを予めコントローラ７の内部に記憶させておき、それらの組み合わせから選ぶ。即ち前記２つの効率の積が最大になる点を選ぶ。
【００２２】
次にリフト操作信号が下げ操作時には、コントローラ７はモータ４を発電機として使うため、回生動作として吸収トルクを制御する。この場合もコントローラ７は、予め決めておいたモータトルク効率の良い回転数でモータが一定回転するように制御し、この決められた回転数から、必要な流量となるように可変流量ポンプ３の斜板角度を制御する。このときポンプ効率が悪い回転数領域であれば、ポンプ効率の良い点で必要な流量を満足させるモータ回転数を選ぶ。具体的には前記と同様にモータトルク効率カーブとポンプ効率カーブを予めコントローラ７の内部に記憶させておき、それらの積が最大になる点を選ぶ。
【００２３】
吸収トルクの値は積荷の大きさで変わり、積荷が軽くて下げ速度も遅い指令のときは、モータ４の発電効率が非常に悪くなるので、効率の良い回転数を選ぶ。回生した電力はバッテリあるいはキャパシタなどに蓄電する。
本第１実施例によれば、斜板ポンプ３をフォーク１の上げ操作時モータ４を油圧モータとして使う場合と、フォーク１の下げ操作時に動力回生する場合にモータ４を発電機として使う場合とおいて、ともにモータトルク効率及びポンプ効率の積が最大となる点でで運転できるため、省エネを達成できる。
【実施例２】
【００２４】
次に本発明の第２実施例を図面に基づいて説明する。図２は本第２実施例を示す系統図である。図２おいて、１１は、バッテリを電源としたフォークリフトに昇降可能に設けられたフォークであり、１２はフォーク１１を昇降させるリフトシリンダである。１３は、斜板の角度を変えることによって吐出量を制御可能な斜板形ピストンポンプ、１４は同ポンプ１３を作動するモータである。１５は、圧油をポンプ１３からリフトシリンダ１２に供給する管路に介装され、同管路を開放又は閉鎖する電磁弁、１６は、リフトシリンダ１２内の圧力を検知する圧力センサ、１７は、リフトレバー信号及び圧力センサ１６の圧力検出値を入力して、ポンプ１３の斜板の角度及びモータ１４の回転数を制御するコントローラである。また１８はリリーフ弁、１９及び２０は圧油タンクである。前記構成は前記第１実施例の図１の構成と同一である。
【００２５】
２１は、フォーク１１が設置されたマスト３１を傾動させるチルトシリンダであり、２２は、流路切換弁２４を介してチルトシリンダ２１に圧油を送る流量可変の斜板ピストンポンプ、２３はポンプ２２を作動するモータである。また２５は、チルトシリンダ２１の左右油室に連通した高圧選択弁２７を用いてチルトシリンダ２１の高圧側油室の圧力検出を行なう圧力センサである。
２６は、チルトレバー信号及び圧力センサ２５の圧力検出値を入力して、ポンプ２２の斜板の角度及びモータ２３の回転数を制御するコントローラである。また２８はリリーフ弁、２９及び３０は圧油タンクである。
【００２６】
本第２実施例において、ポンプ１３、モータ１４及びコントローラ１７等を運転して、前記第１実施例と同様の操作でリフトシリンダ２への圧油供給運転及び動力回生運転を行なう。
またこれに加えて、チルトシリンダ２１を作動するため、ポンプ２２から流路切換弁２４を介してチルトシリンダ２１に圧油を供給する。モータ２３はチルトシリンダ操作用の電動モータである。本装置において、リフトエネルギ回生時にもポンプ２２及びモータ２３を運転して、チルトシリンダ２１を操作することができる。
【００２７】
その際チルトシリンダ２１の圧力検出に高圧選択弁２７を用い、高圧油室側の圧力を圧力センサ２５で検出し、この値に基づいてコントローラ２６で必要動力を演算し、この演算値とチルトレバー信号（流量指令）とから、予め決めておいたモータトルク効率の良い回転数でモータ２３が一定回転するように制御する。またコントローラ２６は、決められた回転数から必要な流量となるように可変流量ポンプ２２の斜板角度を制御する。このときポンプの効率悪い回転数領域であれば、ポンプ効率が良い領域で必要な流量を満足させる効率良いモータの回転数を選ぶ。具体的には、モータトルク効率カーブとポンプ効率カーブを予めコントローラ７の内部に記憶させておき、それらの組み合わせから選ぶ。即ち前記２つの効率の積が最大になる点を選ぶ。
【００２８】
本第２実施例によれば、リフトエネルギの動力回生時でも、チルトシリンダ２１を操作することができる。また必要な時にオンデマンド方式でポンプ２２を作動することができる。なおチルトシリンダ２１に代え、例えば他のアッタチメントやパワーステアリング等他のアクチュエータの操作を行なうようにしてもよい。
【実施例３】
【００２９】
次に本発明の第３実施例を図面に基づいて説明する。図３は、本第３実施例を示す系統図である。図３において、４３は、フォーク４１を昇降させるリフトシリンダ、４４はマスト４２を傾動させるチルトシリンダである。４５及び４６は、モータ４７に対してタンデムに接続された、流量可変の斜板形ピストンポンプである。４９は、リフトシリンダ４３に圧油を供給する管路に介装された電磁弁、５０は、リフトシリンダ４３内の圧力を検知する圧力センサ、５１は、チルトシリンダ４４の高圧側の油室圧を選択する高圧選択弁５２に連通して高圧側油室圧を検知する圧力検知センサである。５３は、斜板ポンプ４６からチルトシリンダ４４に圧油を供給する管路に介装された流路切換弁、５４及び５５は、リリーフ弁である。
【００３０】
かかる第３実施例において、リフトシリンダ４３への給油は、斜板ポンプ４５で電磁弁４９を介して行ない、チルトシリンダ４４への給油は斜板ポンプ４６で流路切換弁５３を介して行なう。
両シリンダへの給油は、リフト回路及びチルト回路の圧油供給管路に設けられた圧力センサ５０及び５１の圧力検出値及びそれぞれのレバー信号による操作量（流量）をコントローラ４８が入力し、コントローラ４８でそれぞれの回路に必要な動力を個別に演算する。モータ４７の出力がそれらの演算値の和となるように制御する。
【００３１】
モータ４７の回転数をモータトルク効率及びポンプ効率の積が最大になる所を選び、そのモータ回転数の元で、必要流量となるように斜板ポンプ４５及び４６のそれぞれの斜板角度を選択するのは前記実施例と同様である。
リフトエネルギー回生運転とチルトシリンダ４４の操作を同時に行なう場合、ポンプ４６の動力が回生動力を上回ったら、発電機として用いていたモータ４７をモータ動作に切り換えてポンプ４６からチルトシリンダ４４に圧油を供給する。
【００３２】
本第３実施例によれば、斜板ポンプ４５及び４６をタンデムに接続していることにより、両ポンプを１個のモータ４７で作動することができ、構造が簡素化できるとともに、モータトルク効率カーブ及びポンプ効率カーブの積が最大となるモータ回転数に制御することにより、省エネを図ることができる。
また動力回生操作と他のアクチュエータ操作とを同時に行なえ、回生動力が有効に利用でき、省エネを達成できる。即ち動力回生及びチルトシリンダ４４に要する合計圧力は、チルトシリンダ４４に要する動力よりも少なくて済み、バッテリに蓄電する分をチルトシリンダ動力に回すことができる。
【実施例４】
【００３３】
次に本発明の第４実施例を図面に基づいて説明する。図４は本第４実施例を示す系統図である。本第４実施例は、流量可変の斜板ポンプ６５からリフトシリンダ６３に圧油を供給する管路の途中に、チルトシリンダ６４に圧油を供給する管路を分岐させ、斜板ポンプ６５からリフトシリンダ６３及びチルトシリンダ６４の両方に圧油を供給できるように構成したものである。
本実施例においても前記各実施例と同様に、コントローラ７３が、圧力センサ７０及び７１によってリフトシリンダ６３及びチルトシリンダ６４の必要動力を演算し、リフトレバー信号及びチルトレバー信号による操作量（流量指令）を入力し、モータ６６を最適効率のモータ回転数に一定保持して効率良い回生操作を行なうことができる。
【００３４】
また本実施例では、チルトシリンダ６４を操作したときに、斜板ポンプ６５がポンプとして働く必要があるので、チルトシリンダ６４の操作時に動力回生ができなくなるのを防止するため、リフト電磁比例弁６７を閉じ、電磁比例バイパス弁６８を開け、チルトシリンダ６４に圧油を供給するとともに、リフトシリンダ６３の下降による戻し圧油を電磁比例バイパス弁６８から圧油タンク７６に戻す。
本実施例によれば、１組の斜板ポンプ及びモータによって、リフトシリンダ及びチルトシリンダの両方に圧油を供給することができて、構造を簡素化できるとともに、リフトシリンダの下降時に回生した動力を他の必要な動力に回すことができて省エネを達成できる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明によれば、バッテリ式産業車両の液圧装置において、リフトシリンダ及び他のアクチュエータに圧液を供給するポンプのモータ回転数を、モータトルク効率及びポンプ効率の面から最適効率の回転数に一定保持制御を可能とすること、及びリフト装置の下降操作時に回生した動力をバッテリあるいは他のアクチュエータの動力として利用できるようにしたため、従来に比べて大幅な省エネを達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施例を示す系統図である。
【図２】本発明の第２実施例を示す系統図である。
【図３】本発明の第３実施例を示す系統図である。
【図４】本発明の第４実施例を示す系統図である。
【図５】（ａ）はポンプ効率とポンプ回転数との関係を示す線図、（ｂ）はポンプ吐出量とポンプ回転数との関係を示す線図、（ｃ）は、ポンプ効率及びトルク効率の積とトルク及びポンプ回転数との関係を示す線図である。
【符号の説明】
【００３７】
１，１１，４１，６１    フォーク
２，１２，４３，６３    リフトシリンダ
３，１３，２２，４５，４６，６５    斜板形ピストンポンプ
４，１４，２３，４７，６６    モータ
５，１５，４９    電磁弁
６，１６，２５，５０，５１，７０，７１    圧力センサ
７，１７，２６，４８，７３    コントローラ
８，１８，２８，５５，７４，７５    リリーフ弁
９，１０，１９，２０，２９，３０，７６    圧油タンク
２１，４４，６４    チルトシリンダ
２４，５３，６９    流路切換弁
２７，５２，７２    高圧選択弁
３１，４２，６２    マスト
６７    リフト電磁比例弁
６８    電磁比例バイパス弁
【図１】
2006124145.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006124145.tif 000005
【図４】
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【図５】
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