(57)【要約】【課題】  車両間ネットワークにおいて、車両の走行履歴を送受信し、他車両の走行履歴を利用して、自車両の適切な経路選択を行なう。【解決手段】  この発明の車両間通信情報処理装置１は、ＧＰＳ受信機１０、ジャイロセンサ１１、車速パルス１２等の測定手段と、サイドブレーキ１３、ライト１４、ワイパー１５、ドア１６など自車両のさまざまな動作状態を検出する状態検出手段と、前記測定手段および状態検出手段の検出情報に基づいて走行履歴５を生成するセンサ処理部と、複数車両間で通信ネットワークを形成する車両間ネットワーク通信部３とを備え、車両間ネットワーク通信部を通して他車両と走行履歴の送受信を行い、他車両から受信した走行履歴情報を用いて自車両の経路選択を行なうものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置や方位、速度を測定する測定手段、サイドブレーキやライト、ワイパーなど自車両の各部位の動作状態を検出する状態検出手段、前記測定手段および状態検出手段の検出情報に基づいて、定期的ないしは各部位の状態変化をトリガーに走行履歴情報を生成するセンサ処理部、複数車両間で通信ネットワークを形成する車両間ネットワーク通信部を備え、前記車両間ネットワーク通信部を通して走行履歴情報を複数車両間で通信し、他車両からの走行履歴情報を用いて自車両の経路選択を行なうようにしたことを特徴とする車両間通信情報処理装置。
【請求項２】
前記車両間ネットワーク通信部を通して受信した他車両からの走行履歴情報により、特定車両と同一の経路を選択することを特徴とする請求項１に記載の車両間通信情報処理装置。
【請求項３】
前記車両間ネットワーク通信部を通して受信した他車両からの走行履歴情報により、自車両の経路上の道路状況を識別し、迂回路を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両間通信情報処理装置。
【請求項４】
前記車両間ネットワーク通信部を通して受信した複数車両からの走行履歴情報により、自車両の目的地までの到達時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の車両間通信情報処理装置。
【請求項５】
目的地までの複数の経路について到達時間を算出し、各経路での到達時間を元に目的地までの経路を選択するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の車両間通信情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各車両に搭載した通信機により車両間通信ネットワークを形成し、車両間相互で情報を交換し、自車両の経路選択に利用するようにした車両間通信情報処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両にはナビゲーション装置が広く搭載されるようになり、かつそのナビゲーション装置も年々高機能化している。そのため、従来の単なる目的地への道案内以外に、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）を利用した道路の混雑や渋滞情報の表示、更にその渋滞に対応した迂回路の自動提示も行うことができるようになっている。
また、通信技術の発達により、携帯電話、ＰＨＳ、無線ＬＡＮ、ブルートゥースなどを用いた通信機能をナビゲーション装置に備え、例えば、図６に示すような車両間通信ネットワークを形成することが特許文献１に提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４５６７２号公報（図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば特許文献１に示されるように、従来提案されている車両間通信情報処理装置においては、いずれも各車両が持つ現在の情報を主に送受信を行なっており、過去の走行履歴情報をデータとして扱うものは提案されてはいない。
【０００５】
この発明はこのような状況に鑑み成されたものであって、他車両の走行履歴を利用して適切な経路選択ができるようにし、自車両を安心して快適に運転できるようにした車両間通信情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両間通信処理装置は、自車両の現在位置や方位、速度を測定する測定手段、サイドブレーキやライト、ワイパーなど自車両の各部位の動作状態を検出する状態検出手段、前記測定手段および状態検出手段の検出情報に基づいて、定期的ないしは各部位の状態変化をトリガーに走行履歴情報を生成するセンサ処理部、複数車両間で通信ネットワークを形成する車両間ネットワーク通信部を備え、前記車両間ネットワーク通信部を通して走行履歴情報を複数車両間で通信し、他車両からの走行履歴情報を用いて自車両の経路選択を行なうようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の車両間通信処理装置によれば、実際に経路を走行した走行履歴情報に基づいて自車両の経路を選択することができるので、走行経路の状況や、目的地までの到達時間等を確実に把握することができ、目的地までの経路選択を適切に行なうことができ、安心して、快適な運転を行なうことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１、図２に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１の車両間通信情報処理装置の概略構成図を示す。
図１において、１は、この発明の車両間通信情報処理装置であり、車両内外の検出情報から自車両の走行履歴５を生成するセンサ処理部２（詳細は後述する。）と、他車両との間で車両間通信を形成するための車両間ネットワーク通信部３と、他車両から受信した他車両の走行履歴情報を処理し適切な経路選択を行なうデータ処理部４を備えている。
また、従来のナビゲーション装置に接続されているものと同様の、ＧＰＳ受信機１０、ジャイロセンサ１１、車速パルス１２などの、自車両の現在位置や、向き、車速等を測定する測定手段と、サイドブレーキ１３、ライト１４、ワイパー１５、ドア１６など、自車両の各部位の動作状態を検出する状態検出手段が備えられており、これら測定手段および状態検出手段の検出情報がセンサ処理部２に入力されるよう構成されている。
【０００９】
次に、センサ処理部２について説明する。
センサ処理部２は、ＧＰＳ受信機１０から入手できる時刻と位置情報を基本とし、ジャイロセンサ１１によって得られる向き、車速パルス１２によって得られる走行スピード、
さらに、サイドブレーキ１３、ライト１４、ワイパー１５等の状態検出手段から得られる車両各部位の動作状態から、自車両の走行履歴を生成するものである。
例えば、ジャイロセンサ１１により一定角度以上の動きを検出した場合には、曲がり角、あるいは交差点を曲がったと判断し、その時点での履歴を蓄積する。
頻繁にサイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦがされれば、極度の渋滞が発生していると予想できるし、高速道路上にてドア１６の開閉をする車があれば、その車は停止しており事故があった可能性がある。
また、ライト１４やワイパー１５のＯＮ／ＯＦＦも走行履歴を蓄積するトリガーとなる。
すなわち、昼間、トンネル内でないにもかかわらず、ライトが点灯された場合、天候が悪いことが予想できる。同時にワイパーも動いていれば厚い雲に覆われて雨が降っている可能性がある。
このように、センサ処理部２は、各検出手段からの検出情報に基いて走行履歴を生成し、時間、あるいは、距離ごとに、あるいは、各センサの状態変化をトリガーにして走行履歴を蓄積するものである。
【００１０】
この発明の車両間通信情報処理装置は以上のように構成され、生成、蓄積された走行履歴情報は、車両間ネットワーク通信部３を通して他車両に送信され、車両間通信ネットワーク上で相互にデータ交換され、自車両は、他車両からの走行履歴情報を受信してデータ処理部４が処理し、適切な経路選択を行なうものである。
【００１１】
図２は、上述した車両間通信情報処理装置を用いて経路選択を行なう場合の一例を示すものである。
図２は、車両Ａを車両Ｂが追尾していく様子を示す図である。車両Ａの走行履歴２１を車両Ｂが受信し、車両Ａの履歴通りに走行することができる。複数の車両で同じ目的地に向かう場合に同じ経路で同じ目的地に着くことが可能である。また、途中で車両Ａが目的地を変えた場合にも、車両Ｂは迷わずついていくことができる。
【００１２】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２の経路選択を示すもので、車両間ネットワーク通信部を通して受信した他車両からの走行履歴を用いて、車両Ａが通過した経路に渋滞が発生していたことを検出し、車両Ｂが迂回路を設定した様子を示すものである。
すなわち、車両Ａの走行履歴において、地点αから地点βまでの距離と通過時間から、特定のスピード以下の場合に渋滞が発生していたと判断することができる。あるいは、頻繁にサイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦがなされておれば、極度の渋滞が発生していたと判断することができる。
【００１３】
このようにこの発明の実施の形態２によれば、走行履歴情報から自車両の経路上に渋滞箇所があることを確実に把握することができるので、事前にそれを避ける迂回路３０を設定することができる。
【００１４】
なお、渋滞の検出以外にも、前述したように、他車両のライトやワイパーの動作状態から、経路上の天候状態を予測することもでき、このような悪天候を回避するための迂回路も容易に設定することができる。
【００１５】
実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３を示すもので、車両間ネットワーク通信部を通して受信した他車両からの走行履歴を用いて、目的地までの到達時間を正確に算出する方法を示すものである。
自車両と同一の経路を走行した車両があれば、その車両の走行履歴から目的地までの到達時間を推測することは容易である。図４は自車両と同一の経路を走行した単一の車両がない場合について示す。
図４において、地点Ｓから地点Ｇまでの到達時間を求めたい場合、車両Ａ〜車両Ｃの３台の走行履歴２１〜２３を用いる。
地点Ｓから地点αまでは車両Ｃの走行履歴２３から算出する。地点αから地点βまでは車両Ｂの走行履歴２２から算出する。地点βから地点Ｇまでは車両Ａの走行履歴２１から算出する。
以上の３分割した経路の総和を求めることにより、地点Ｓから地点Ｇまでの到達時間を算出することができる。
【００１６】
実施の形態４．
図５は、前記実施の形態３で算出した目的地までの到達時間を利用して、所望の経路選択を行なうようにしたこの発明の実施の形態４を示すものである。
図５において、地点Ｓから地点Ｇまでの複数の到達経路３１、３２について、前記実施の形態３で示した方法により、他車両の走行履歴を用いてそれぞれの到達時間を算出する。
ここで得た各経路の到達時間を比較することにより、例えば、時間の短い方を最適経路として設定するものである。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明の車両間通信情報処理装置は、車両に搭載した通信機により車両間通信ネットワークを形成し、車両間相互で情報を交換し利用するようにしたものにおいて、最適な経路選択を行なう手段として好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１による車両間通信情報処理装置の概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による経路選択の一例を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２による経路選択の説明図である。
【図４】この発明の実施の形態３の説明図である。
【図５】この発明の実施の形態４による経路選択の説明図である。
【図６】従来技術で提案されている車間通信ネットワークの全体概要を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１：車両間通信情報処理装置
２：センサ処理部
３：車両間ネットワーク通信部
４：データ処理部
５：走行履歴
１０：ＧＰＳ受信機
１１：ジャイロセンサ
１２：車速パルス
１３：サイドブレーキ
１４：ライト
１５：ワイパー
１６：ドア
２１：車両Ａの走行履歴
２２：車両Ｂの走行履歴
２３：車両Ｃの走行履歴
３０：車両Ｂの迂回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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