(57)【要約】【課題】  本発明は、車両外形のデザイン上の要請を満たし、サイドドアの乗員乗降用開口量と、テールゲートの荷室用開口量とを大きく取る事が出来、同時に、サイドドアとテールゲートの干渉を確実に防止することが出来る車両のサイドドア構造を提供する。【解決手段】  本発明は、サイドドア４及びテールゲート８を備えた車両１のサイドドア構造であって、その開閉軌跡がテールゲートの開閉軌跡と干渉するように設定されたテールゲート８と、サイドドアの開閉軌跡上の位置を検出するサイドドア位置検出センサ２２と、このサイドドア位置検出センサにより検出されたサイドドアの位置がテールゲートの開閉軌跡外にある場合にはテールゲートの開放側への移動を許容し、且つ、サイドドアの位置がテールゲートの開閉軌跡内にある場合にはテールゲートの開放側への移動を規制するテールゲート開放規制ユニット５４と、を有する。【選択図】      図１
2006096156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側方の乗員乗降用開口を開閉するサイドドア及び車両後方の荷室用開口を開閉するテールゲートを備えた車両のテールゲート構造であって、
その開閉軌跡がサイドドアの開閉軌跡と干渉するように設定されたテールゲートと、
上記サイドドアの開閉軌跡上の位置を検出するサイドドア位置検出手段と、
このサイドドア位置検出手段により検出された上記サイドドアの位置が上記テールゲートの開閉軌跡外にある場合には上記テールゲートの開放側への移動を許容し、且つ、上記サイドドアの位置が上記テールゲートの開閉軌跡内にある場合には上記テールゲートの開放側への移動を規制するテールゲート開放規制手段と、
を有することを特徴とする車両のテールゲート構造。
【請求項２】
上記テールゲートは、その上辺部を軸にして上下方向に回動して上記荷室用開口を開閉する請求項１記載の車両のテールゲート構造。
【請求項３】
上記サイドドアは、車両側方の乗員乗降用開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアである請求項１又は２記載の車両のサイドドア構造。
【請求項４】
上記テールゲート開放規制手段は、上記サイドドアの位置に基づき、上記テールゲートの開放量をテールゲートがサイドドアに干渉しないように制御する請求項１乃至３の何れか１項記載の車両のテールゲート構造。
【請求項５】
上記テールゲート開放規制手段は、上記サイドドア位置が閉鎖位置にあるとき、上記テールゲートの開放側への移動を許容し、上記サイドドア位置が開放位置にあるとき、上記テールゲートの開放量を規制する請求項４記載の車両のテールゲート構造。
【請求項６】
上記テールゲートは、テールゲートドライブユニットに駆動されるパワーテールゲートである請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両のテールゲート構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のテールゲート構造に係わり、特に、車両側方の乗員乗降用開口を開閉するサイドドア及び車両後方の荷室用開口を開閉するテールゲートを備えた車両のテールゲート構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
バン型車両は、車両後方に荷室を備え、この荷室用開口がテールゲート（バックドア）により開閉されるようになっている。また、車両後部側方にはスライド式サイドドアが設けられており、このサイドドアにより乗員乗降用開口が開閉されるようになっている。
このようなバン型車両においては、車両構造により、テールゲートの開放時にスライドドアを開放するとき、さらに、スライドドアの開放時にテールゲートを開放するとき、テールゲートにスライドドアが干渉（接触）するおそれがある。
【０００３】
このような問題を解決するために、例えば、特許文献１では、観音開き式テールゲート（バックドア）とスライド式サイドドアを備えたバン型車両において、観音開き式テールゲートが全開状態（２７０度旋回状態）で車両のサイドパネルのごく近傍に位置するとき、この状態でサイドドアを開操作するとテールゲートに接触するため、サイドパネルに設けられた操作レバーを外方に引き起こしてテールゲート（バックドア）と係合させ、同時に、操作レバーの引き起こしにより、操作レバーと連結されたストッパレバーが、スライドドアの後方への開放移動を規制するようにしたものが示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３２９５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のものは、車両のサイドパネルに設けられた操作レバーを用いているため、車体後方のテールゲート（バックドア）が観音開き式で且つ２７０度開放可能な限られたタイプの車両にしか適用できないものであった。また、テールゲート開放時に、サイドドアの開放移動を規制することは出来るが、サイドドアの開放時に、テールゲートを開放した場合には、テールゲートとサイドドアが干渉（接触）するおそれがあり、その問題は未解決となっている。
【０００６】
また、従来は、テールゲートが、その上辺部を軸にして上下方向に回動するタイプの車両の場合には、サイドドアが車両の側部に沿ってほぼ平行に後方移動するようになっているので、サイドドアがテールゲートに干渉することはなかった。
しかしながら、近年、デザイン上及び空気力学上の要請から、車両外形は、流線型に設計され、車体側部も、中央部から後方部に向かって絞った形状となるものが増えている。
【０００７】
一方、車両の乗員の乗降を容易にするため、車体側方の乗員乗降用開口は、出来るだけ広くすることが望ましい。特に、シートが前後方向に３列設けられているような車両では、乗員乗降用開口の前後方向長さが長くなり、そのため、サイドドア後方の車体のサイドパネル部分の前後方向長さが短くなる。
このような車両、即ち、車体側部が中央部から後方部に向かって絞った形状で且つ乗員乗降用開口の前後方向長さが長い（即ち、サイドドア後方の車体のサイドパネル部分の前後方向長さが短い）車両では、サイドドア開放時に、サイドドアが絞った形状の車体側部に沿って後方に移動して、サイドドアの後方部が、車体後端部よりさらに後方に突出する。このとき、サイドドアの後方部の内側面の最小車体幅方向の寸法が、テールゲート（上下方向回動タイプ）の外側端部の最大幅方向寸法よりも短くなる。
その結果、テールゲートが開位置にあるとき、サイドドアを開操作すると、両者が干渉（接触）する場合があり、同様に、サイドドアが開位置にあるとき、テールゲートを開操作すると、両者が干渉（接触）する場合がある。
【０００８】
この問題を解決するためには、サイドドアの前後方向長さを短くしてサイドドアが開放時に車体後端部より後方に突出しないようにするか、または、テールゲートの幅方向寸法を短くすれば良い。しかしながら、サイドドアの前後方向長さを短くすれば、乗員乗降用開口が小さくなり、乗員の乗降性が損なわれ、一方、テールゲートの幅方向寸法を短くすれば、荷室用開口が狭くなるので、このような対応は実用的に好ましくなく、採用し難いものとなっている。
このように、デザイン上（及び空気力学上）の要請を満たしつつ、更に、サイドドア（乗員乗降用開口）とテールゲート（荷室用開口）を広く取ると言う要請と、サイドドアとテールゲートの干渉（接触）を確実に防止すると言う要請を同時に満たすことが要望されているが、未だに有効な解決策は見出せていない状況となっている。
【０００９】
そこで、本発明は、従来からの要請を満たすためになされたものであり、サイドドアの乗員乗降用開口量と、テールゲートの荷室用開口量とを大きく取る事が出来、同時に、サイドドアとテールゲートの干渉を確実に防止することが出来る車両のテールゲート構造を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、車両外形のデザイン上の要請を満たすと共に、サイドドアの乗員乗降用開口量と、テールゲートの荷室用開口量とを大きく取る事が出来、同時に、サイドドアとテールゲートの干渉を確実に防止することが出来る車両のテールゲート構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明は、車両側方の乗員乗降用開口を開閉するサイドドア及び車両後方の荷室用開口を開閉するテールゲートを備えた車両のテールゲート構造であって、その開閉軌跡がサイドドアの開閉軌跡と干渉するように設定されたテールゲートと、サイドドアの開閉軌跡上の位置を検出するサイドドア位置検出手段と、このサイドドア位置検出手段により検出されたサイドドアの位置がテールゲートの開閉軌跡外にある場合にはテールゲートの開放側への移動を許容し、且つ、サイドドアの位置がテールゲートの開閉軌跡内にある場合にはテールゲートの開放側への移動を規制するテールゲート開放規制手段と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、テールゲートの開閉軌跡がサイドドアの開閉軌跡と干渉するように設定された車両であっても、テールゲート開放規制手段が、サイドドア位置検出手段により検出されたサイドドアの位置がテールゲートの開閉軌跡外にある場合にはテールゲートの開放側への移動を許容し、且つ、サイドドアの位置がテールゲートの開閉軌跡内にある場合にはテールゲートの開放側への移動を規制するようにしているので、テールゲートを開閉操作しても、サイドドアと干渉（接触）することがない。
【００１１】
本発明において、好ましくは、テールゲートは、その上辺部を軸にして上下方向に回動して上記荷室用開口を開閉する。
このように構成された本発明によれば、上辺部を軸にして上下方向に回動してテールゲートであっても、サイドドアとの干渉を防止しつつ、荷室用開口を拡大することができる。
本発明において、好ましくは、サイドドアは、車両側方の乗員乗降用開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアである。
このように構成された本発明によれば、サイドドアがスライドドアであっても、テールゲートとの干渉を防止しつつ、乗員乗降用開口を拡大することができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、テールゲート開放規制手段は、サイドドアの位置に基づき、テールゲートの開放量をテールゲートがサイドドアに干渉しないように制御する。
このように構成された本発明によれば、サイドドアの位置がテールゲートの開閉軌跡内にある場合であっても、サイドドアの位置に基づき、テールゲートの開放量をテールゲートがサイドドアに干渉しないように制御するので、テールゲートを開閉操作しても、サイドドアと干渉（接触）することがない。
【００１３】
本発明において、好ましくは、テールゲート開放規制手段は、テールゲート位置が閉鎖位置にあるとき、テールゲートの開放側への移動を許容し、テールゲート位置が開放位置にあるとき、テールゲートの開放量を規制する。
本発明において、好ましくは、テールゲートは、テールゲートドライブユニットに駆動されるパワーテールゲートである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車両のテールゲート構造によれば、サイドドアの乗員乗降用開口量と、テールゲートの荷室用開口量とを大きく取る事が出来、同時に、サイドドアとテールゲートの干渉を確実に防止することが出来る。また、車両外形のデザイン上の要請を満たすと共に、サイドドアの乗員乗降用開口量と、テールゲートの荷室用開口量とを大きく取る事が出来、同時に、サイドドアとテールゲートの干渉を確実に防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、添付図面により、本発明の実施形態である車両のテールゲート構造を説明する。
図１は、本発明の実施形態であるテールゲート構造を備えた車両を示す斜視図である。
この図１に示すように、車両１は、車両側方に形成された後席（例えば２列目シート）に対応して設けられた乗員用乗降開口２を開閉するスライド式サイドドア４、及び、車両後方の荷室用開口６を開閉するテールゲート８を備えている。このスライド式サイドドア４は、車両の右側及び左側の両側にそれぞれ設けられている。
また、車両１のサイドパネル１０の乗員用乗降開口２の後方に位置する部分の表面には、そのほぼ中央部において前後方向に延びるドア用レール１２が取り付けられ、このドア用レール１２に沿ってサイドドア４が後方に移動し、サイドドア４が開閉されるようになっている。
【００１６】
サイドドア４は、パワースライドドアであり、そのため、車両１のサイドパネル１０のドア用レール１２が設けられた部分の裏面（車室側面）に、サイドドアドライブユニット１４が取り付けられている。このサイドドアドライブユニット１４は、それぞれの一端がサイドドア４に接続された２本のケーブル１６と、これらのケーブル１６を巻くドラム１８と、このドラム１８を回転させる駆動モータ２０等から構成され、駆動モータ２０を駆動してドラム１８を回転させ、それにより、ケーブル１６を移動させて、スライドドア４を開閉するようになっている。
また、ドア用レール１２には、スライドドア位置検出センサ２２が、前後方向に沿って複数個設けられ、スライドドア位置（全閉位置、開放途中位置、全開位置）を検出できるようになっている。
【００１７】
次に、図１に示すように、テールゲート８は、その上辺部８ａを軸にして上下方向に回動して荷室用開口６を開閉するようになっている。テールゲート８も、パワーテールゲートであり、そのため、車両１の後部の一方側には、テールゲート８を開閉するためのテールゲートドライブユニット２４が取り付けられている。このテールゲートドライブユニット２４は、駆動モータ２６、クラッチ２８、ギヤ３０、ラック３２、ロッド３４等から構成されている。テールゲートドライブユニット２４においては、駆動モータ２６がクラッチ２８を介してギヤ３０を回転させ、このギヤ３０の回転により、ラック３２が上下方向に移動し、これにより、ラック３２に下端が接続され上端がテールゲート８に接続されたロッド３４が上下方向に移動し、このロッド３４の上下移動により、テールゲート８を開閉するようになっている。
【００１８】
また、このテールゲートドライブユニット２４とは別に、車両１の後部の両側に、その上端が車両１側に取り付けられ、その下端がテールゲート８側に取り付けられ、常時伸びる方向に付勢力が作用するステーダンパ３６が設けられている。このステーダンパ３６により、テールゲート８を手動で楽に開閉できるようになっている。
さらに、このステーダンパ３６には、テールゲート位置検出センサ３８が設けられており、テールゲート位置（全閉位置、開放途中位置、全開位置）を検出できるようになっている。
【００１９】
次に、図２に示すように、運転席の近傍には、サイドドア開閉用スイッチ４０が設けられている。このサイドドア開閉用スイッチ４０は、メインスイッチ４０ａと、４つのオープン／クローズスイッチ４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅを有し、サイドドア４を開閉操作する場合には、メインスイッチ４０ａをＯＮ操作し、さらに、オープン／クローズスイッチ４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅの何れかを操作するようになっている。
さらに、図３に示すように、運転席の近傍には、テールゲート開閉用スイッチ４２も設けられている。このテールゲート開閉用スイッチ４２は、開側部４２ａと閉側部４２ｂを有し、これらの開側部４２ａと閉側部４２ｂを操作して、テールゲート６を開閉するようになっている。
なお、これらのサイドドア４の開閉及びテールゲート６の開閉は、これらのサイドドア開閉用スイッチ４０及びテールゲート開閉用スイッチ４２以外に、遠隔操作用キー（図示せず）でも、出来るようになっている。
【００２０】
次に、図４及び図５により、本実施形態が適用される車両が、サイドドア４の開閉軌跡とテールゲート６の開閉軌跡が干渉するような構造となっていることを説明する。
図４は、本実施形態が適用される車両を上方から見た平面図であり、図５は、その側面図である。
図４に示すように、デザイン及び空気力学上の要請から、車両１の側部は、中央部から後方部に向かって絞った流線形となっている。このため、サイドドア４が開放されて最後端位置（全開位置）に到達したとき、サイドドア４の内側面間の最小車幅方向寸法Ａは、テールゲート６の最大車幅方向寸法Ｂよりも、小さな値となっている。
このため、テールゲート６が開いた状態で、サイドドアを開操作して、サイドドア４が最後端位置（全開位置）及びその近傍（少し前方領域）に到達したとき、サイドドア４とテールゲート６の外縁部が干渉（接触）してしまう。
また、サイドドア４が全開位置まで開いた状態で、テールゲート６を開操作すると、同様に、サイドドア４とテールゲート６の外縁部が干渉（接触）してしまう。
【００２１】
また、図５に示すように、テールゲート６が開放されているとき、サイドドア４が開放されて後方に移動すると、テールゲート６の位置如何により、テールゲート６の外縁部が、サイドドア４と接触（干渉）してしまう。
ここで、図５に示すように、テールゲート６が開閉軌跡Ｃの領域に位置し且つサイドドア４が開閉軌跡Ｅの領域に位置するときには、サイドドア４とテールゲート６が互いに干渉（接触）することはなく、テールゲート６が開閉軌跡Ｄの領域に位置し且つサイドドア４が開閉軌跡Ｆの領域に位置するときには、サイドドア４とテールゲート６が互いに干渉（接触）する可能性がある。
このように、本実施形態が適用される車両では、サイドドア４の開閉軌跡とテールゲート６の開閉軌跡とが所定の軌跡領域で干渉するようになっている。
【００２２】
次に、図６乃至図８により、本実施形態によるテールゲートの開閉するときの制御内容を説明する。
図６は、本発明の実施形態による制御ブロック図である。図６に示すように、サイドドア／テールゲート制御ユニット５０は、サイドドア４及びテールゲート６の開閉操作全般を制御する制御ユニットである。サイドドア開放規制ユニット５２は、サイドドア４をテールゲート６と干渉しないように開放操作するためのものであり、一方、テールゲート開放規制ユニット５４は、サイドドア４と干渉しなように開放操作するためのものである。また、サイドドアドライブユニット１４及びテールゲートドアリブユニット２２は、上述した通り、サイドドア４及びテールゲート６をそれぞれ開閉操作するためのものである。さらに、サイドドア位置検出センサ２２及びテールゲート位置検出センサ３８は、上述した通り、サイドドア４及びテールゲート６のそれぞれ位置を検出するためのものである。
【００２３】
次に、図７により、本実施形態によるサイドドアの開閉操作の制御フローを説明する。図７において、Ｓは、各ステップを示す。
サイドドアを開操作する場合は、先ず、Ｓ１において、サイドドア開操作があったか否かを判定する。具体的には、上述した、サイドドア開閉用スイッチ４０による開操作、遠隔操作用キーによる開操作、又は、サイドドアを開けようとする人的な行為である。
サイドドアの開操作があった場合には、Ｓ２に進み、テールゲート位置を検出し、Ｓ３に進む。
Ｓ３では、テールゲート位置がサイドドアの開閉軌跡外か否かを判定する。ここで、サイドドアの開閉軌跡は、サイドドアが、そのテールゲート位置において、テールゲートに干渉するであろうと想定される予め設定されたサイドドアの内側面の所定個所（複数箇所でも良い）の開閉軌跡を意味している。サイドドアの開閉軌跡は、各テールゲート位置に対応するように複数個設定されている。よって、テールゲート位置がサイドドアの開閉軌跡外であれば、サイドドアを開操作しても、テールゲートに接触することはないので、Ｓ４に進み、サイドドアを開放側に移動させる。
【００２４】
次に、Ｓ３において、テールゲート位置がサイドドアの開閉軌跡外でない、即ち、テールゲート位置がサイドドアの開閉軌跡内の場合には、サイドドアがテールゲートと接触するおそれがあるため、Ｓ５に進み、テールゲートと干渉（接触）するおそれのないサイドドアの開放量を算出する。次に、Ｓ６に進み、サイドドアをＳ６で算出した開放量だけ移動させる。
【００２５】
この図７に示したサイドドアの開閉操作の制御フローによれば、サイドドアを開操作するとき、先ず、テールゲートの位置を検出し、そのテールゲート位置がサイドドアの開閉軌跡外にあるときは、サイドドアを開放側に移動させ、一方、テールゲート位置がサイドドアの開閉軌跡内にあるときは、サイドドアをテールゲートと干渉（接触）しない開放量だけ開放側に移動させるようにしたので、サイドドアの開操作の際、テールゲートとの干渉（接触）を確実に防止することが出来る。
【００２６】
なお、サイドドアを全開位置又は途中の半開位置から、閉操作する場合も、図７の制御フローと同様に、先ず、テールゲート位置を検出し、テールゲート位置がサイドドアの開閉軌跡外か否かを判定し、サイドドアの軌跡外の場合には、サイドドアを閉操作し、サイドドアの軌跡内の場合には、サイドドアの閉操作を行わないようにすれば良い。
【００２７】
また、図７の制御フローでは、テールゲート位置を検出し、そのテールゲート位置がサイドドアの開閉軌跡外か否かを判定するようにしているが、これに代えて、サイドドアを開操作するとき、先ず、テールゲート位置が閉位置か開位置かを検出し、テールゲート位置が閉位置の場合には、サイドドアを開操作し、テールゲート位置が開位置の場合には、サイドドアを開かないか又は予め設定された干渉が生じない開放量（例えば、図５に示すサイドドアの開閉軌跡のＦ領域内）だけ開くようにしても良い。
【００２８】
次に、図８により、本実施形態によるテールゲートの開閉操作の制御フローを説明する。図８において、Ｓは、各ステップを示す。
テールゲートを開操作する場合は、先ず、Ｓ１１において、テールゲート開操作があったか否かを判定する。具体的には、上述した、テールゲート開閉用スイッチ４２による開操作、遠隔操作用キーによる開操作、又は、テールゲートを開けようとする人的な行為である。
テールゲートの開操作があった場合には、Ｓ１２に進み、サイドドア位置を検出し、Ｓ１３に進む。
Ｓ１３では、サイドドア位置がテールゲートの開閉軌跡外か否かを判定する。ここで、テールゲートの開閉軌跡は、テールゲートが、そのサイドドア位置において、サイドドアに干渉するであろうと想定される予め設定されたテールゲートの車幅方向外側端部の所定個所（複数箇所でも良い）の開閉軌跡を意味している。テールゲートの開閉軌跡は、各サイドドア位置に対応するように複数個設定されている。よって、サイドドア位置がテールゲートの開閉軌跡外であれば、テールゲートを開操作しても、サイドドアに接触することはないので、Ｓ１４に進み、テールゲートを開放側に移動させる。
【００２９】
次に、Ｓ１３において、サイドドア位置がテールゲートの開閉軌跡外でない、即ち、サイドドア位置がテールゲートの開閉軌跡内の場合には、テールゲートがサイドドアと接触するおそれがあるため、Ｓ１５に進み、サイドドアと干渉（接触）するおそれのないテールゲートの開放量を算出する。次に、Ｓ１６に進み、テールゲートをＳ１６で算出した開放量だけ移動させる。
【００３０】
この図８に示したテールゲートの開閉操作の制御フローによれば、テールゲートを開操作するとき、先ず、サイドドアの位置を検出し、そのサイドドア位置がテールゲートの開閉軌跡外にあるときは、テールゲートを開放側に移動させ、一方、サイドドア位置がテールゲートの開閉軌跡内にあるときは、テールゲートをサイドドアと干渉（接触）しない開放量だけ開放側に移動させるようにしたので、テールゲートの開操作の際、サイドドアとの干渉（接触）を確実に防止することが出来る。
【００３１】
なお、テールゲートを全開位置又は途中の半開位置から、閉操作する場合も、図８の制御フローと同様に、先ず、サイドドア位置を検出し、サイドドア位置がテールゲートの開閉軌跡外か否かを判定し、テールゲートの軌跡外の場合には、テールゲートを閉操作し、テールゲートの軌跡内の場合には、テールゲートの閉操作を行わないようにすれば良い。
【００３２】
また、図８の制御フローでは、サイドドア位置を検出し、そのサイドドア位置がテールゲートの開閉軌跡外か否かを判定するようにしているが、これに代えて、テールゲートを開操作するとき、先ず、サイドドア位置が閉位置か開位置かを検出し、サイドドア位置が閉位置の場合には、テールゲートを開操作し、サイドドア位置が開位置の場合には、テールゲートを開かないか又は予め設定された干渉が生じない開放量だけ開くようにしても良い。
【００３３】
上述した実施形態は、サイドドアがスライド式で、テールゲートが上下方向に回動するタイプの車両に適用したものであったが、本発明は、これ以外にも、サイドドアがスライド式でテールゲートが観音開き式、サイドドアが車幅方向に回動する通常のタイプでテールゲートが上下方向に回動するタイプ、サイドドアが車幅方向に回動する通常のタイプでテールゲートが観音開き式、である車両にもそれぞれ適用可能である。
上述した実施形態は、サイドドアがスライド式で、テールゲートが観音開き式である車両にも適用可能である。
上述した実施形態においては、サイドドア及びテールゲートが、パワーサイドドア及びパワーテールゲートであったが、人為的に開閉英操作するものであっても良い。
【００３４】
上述した実施形態は、サイドドアがスライド式で、テールゲートが観音開き式である車両にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態であるサイドドア構造及びテールゲート構造を備えた車両を示す斜視図である。
【図２】サイドドア開閉スイッチを示す斜視図である。
【図３】テールゲート開閉スイッチを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態が適用される車両の一部を示す部分平面図である。
【図５】本発明の実施形態が適用される車両の一部を示す部分側面図である。
【図６】本発明の実施形態による制御ブロック図である。
【図７】本発明の実施形態によるサイドドアの開閉操作の制御フローである。
【図８】本発明の実施形態によるテールゲートの開閉操作の制御フローである。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両
２  乗員用乗降開口
４  サイドドア
６  荷室用開口
８  テールゲート
１０  サイドパネル
１２  ドア用レール
１４  サイドドアドライブユニット
２２  スライドドア位置検出センサ
２４  テールゲートドライブユニット
３８  テールゲート位置検出センサ
４０  サイドドア開閉用スイッチ
４２  テールゲート開閉用スイッチ
５０  サイドドア／テールゲート制御ユニット
５２  サイドドア開放規制ユニット
５４  テールゲート開放規制ユニット
【図１】
2006096156.tif 000003
【図２】
2006096156.tif 000004
【図３】
2006096156.tif 000005
【図４】
2006096156.tif 000006
【図５】
2006096156.tif 000007
【図６】
2006096156.tif 000008
【図７】
2006096156.tif 000009
【図８】
2006096156.tif 000010