(57)【要約】  【課題】潤滑油に含まれるコンタミネーションを確実に除去でき、潤滑油の交換時期の延長および使用寿命の向上を可能とした旋回減速機を提供する。  【解決手段】ケーシング31の下側に偏倚した位置からケーシング31内の潤滑油Ｏをポンプ装置37により導出する。導出した潤滑油Ｏに含まれるコンタミネーションをフィルタ部107で除去して潤滑油Ｏをケーシング31の上部に循環させる。自重によりケーシング31内で下方に溜まるコンタミネーションをケーシング31から潤滑油Ｏとともに充分に導出して潤滑油Ｏから確実に除去でき、潤滑油Ｏによる潤滑性がコンタミネーションにより悪化することを抑制し、潤滑油Ｏの交換時期を延長できるとともに、使用寿命を向上できる。  【選択図】図１
2006220220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体状の潤滑剤が内部に充填されたケーシングと、
このケーシングに設けられ入力された回転を減速する減速機構部と、
この減速機構部にて減速された回転を出力する出力軸と、
この出力軸の回転により駆動され、ケーシングの下側に偏倚した位置からこのケーシング内の潤滑剤を導出するとともに、この導出した潤滑剤に含まれる異物を除去してケーシングの上部に循環させるポンプ装置と
を具備したことを特徴とする減速機。
【請求項２】
出力軸の外周に設けられ出力軸の回転を往復動に変換するカムを具備し、
ポンプ装置は、
シリンダ、および、カムによりシリンダ内で往復動するピストンを有し、このピストンの往復動によりケーシング内の下側に偏倚した位置にて潤滑剤をシリンダ内に吸入およびシリンダ内からケーシング外部に導出するプランジャポンプと、
このプランジャポンプのシリンダとケーシングの上部との間に亘って接続され、プランジャポンプによりケーシング外部に導出された潤滑剤が内部を通過する配管と、
この配管に設けられ、この配管内を通過する潤滑剤に含まれる異物を除去するフィルタ部とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の減速機。
【請求項３】
ケーシングは、筒状に形成され、
シリンダは、ケーシングに対して径方向に着脱可能に螺合され、ナットによりケーシングに固定されている
ことを特徴とする請求項２記載の減速機。
【請求項４】
フィルタ部は、
配管を通過する潤滑剤に含まれる金属異物を除去する第１フィルタと、
この第１フィルタの下流側に位置し、この第１フィルタで除去される金属異物よりも小さい異物を、配管を通過する潤滑剤から除去する第２フィルタとを有している
ことを特徴とする請求項２または３記載の減速機。
【請求項５】
旋回モータの回転を減速して作業機械の旋回体を旋回させる旋回減速機として用いる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体状の潤滑剤が内部に充填されたケーシングを備えた減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば油圧ショベルなどの作業機械は、走行可能な下部走行体の上部に、旋回軸受部を介して上部旋回体が旋回可能に設けられ、この上部旋回体には、この上部旋回体を下部走行体に対して旋回させる旋回装置が設けられている。そして、このような旋回装置は、旋回モータと、この旋回モータの回転を減速して旋回軸受部に伝達する減速機とを備えている。
【０００３】
この種の減速機は、上部旋回体に取付けられるケーシングの上部に、旋回モータの回転軸に接続され旋回モータの回転を減速する減速機構部が設けられ、この減速機構部の下部には、この減速機構部により減速された旋回モータの回転を出力する出力軸が接続され、さらに、ケーシング内に潤滑油が充填されている。
【０００４】
このような減速機では、駆動に伴い、ケーシング内の潤滑油に、鋳砂、あるいは摩耗粉などの異物が混入して潤滑油による潤滑性が悪化し、減速機構部のギア、あるいは軸受などの使用寿命が低下するおそれがある。
【０００５】
このため、減速機構部の外側部を構成するケーシングの側面の上側から配管を導出し、この配管の先端をケーシングの側面の下側に接続し、かつ、この配管に金属メッシュのフィルタを設けて、減速機構部の動作に伴い遠心力により潤滑油を配管の上側開口へと導き、配管内を経由してケーシングの下側へと潤滑油を循環させる際に、この潤滑油に含まれる異物（コンタミネーション）を除去する減速機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２２７６２３号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、潤滑油に含まれるコンタミネーションは、ケーシング内の下方に溜まるので、ケーシングの上側から下側へと潤滑油を循環させる上述の減速機では、ケーシング内の潤滑油に含まれるコンタミネーションを充分に配管へと導出することが容易でなく、コンタミネーションを充分に除去することが容易でないという問題点を有している。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、潤滑剤に含まれる異物を確実に除去でき、潤滑剤の交換時期の延長および使用寿命の向上を可能とした減速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、流体状の潤滑剤が内部に充填されたケーシングと、このケーシングに設けられ入力された回転を減速する減速機構部と、この減速機構部にて減速された回転を出力する出力軸と、この出力軸の回転により駆動され、ケーシングの下側に偏倚した位置からこのケーシング内の潤滑剤を導出するとともに、この導出した潤滑剤に含まれる異物を除去してケーシングの上部に循環させるポンプ装置とを具備した減速機であり、ケーシングの下側に偏倚した位置からケーシング内の潤滑剤をポンプ装置により導出し、この導出された潤滑剤に含まれる異物を除去して潤滑剤をケーシングの上部に循環させることで、ケーシング内で下方に溜まる異物をケーシングから充分に導出して潤滑剤から確実に除去し、潤滑剤による潤滑性が異物により悪化することが抑制され、潤滑剤の交換時期が延長されるとともに、使用寿命が向上する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の減速機において、出力軸の外周に設けられ出力軸の回転を往復動に変換するカムを具備し、ポンプ装置が、シリンダ、および、カムによりシリンダ内で往復動するピストンを有し、このピストンの往復動によりケーシング内の下側に偏倚した位置にて潤滑剤をシリンダ内に吸入およびシリンダ内からケーシング外部に導出するプランジャポンプと、このプランジャポンプのシリンダとケーシングの上部との間に亘って接続され、プランジャポンプによりケーシング外部に導出された潤滑剤が内部を通過する配管と、この配管に設けられ、この配管内を通過する潤滑剤に含まれる異物を除去するフィルタ部とを備えているものであり、出力軸の外周に設けたカムによりプランジャポンプのピストンをシリンダ内で往復動させてケーシング内の下側に偏倚した位置で潤滑剤をシリンダ内に吸入およびシリンダ内から配管に導出し、この配管に設けたフィルタ部で潤滑剤に含まれる異物を除去してケーシングの上部に潤滑剤を循環させることで、比較的簡単な構成で駆動時に自動的に潤滑剤から異物を除去して循環させることが可能になり、利便性が向上する。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の減速機において、ケーシングが、筒状に形成され、シリンダが、ケーシングに対して径方向に着脱可能に螺合され、ナットによりケーシングに固定されているものであり、プランジャポンプのシリンダを筒状のケーシングの径方向に着脱可能に螺合しナットによりケーシングに固定することで、メンテナンス上のプランジャポンプの取外しが容易となるとともに、シリンダの径方向位置を容易に調整可能となる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の減速機において、フィルタ部が、配管を通過する潤滑剤に含まれる金属異物を除去する第１フィルタと、この第１フィルタの下流側に位置し、この第１フィルタで除去される金属異物よりも小さい異物を、配管を通過する潤滑剤から除去する第２フィルタとを有しているものであり、配管を通過する潤滑剤に含まれる金属異物を第１フィルタにより除去し、この金属異物よりも小さい異物を第２フィルタにより除去することで、比較的大きい金属異物などがプランジャポンプ内に入り込むことを防止する。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか記載の減速機において、旋回モータの回転を減速して作業機械の旋回体を旋回させる旋回減速機として用いるものであり、作業機械の旋回体を旋回させる旋回減速機として用いることで、作業機械の旋回減速機における潤滑剤の交換時期が延長されるとともに、使用寿命が向上する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、ケーシングの下側に偏倚した位置からケーシング内の潤滑剤をポンプ装置により導出し、この導出された潤滑剤に含まれる異物を除去して潤滑剤をケーシングの上部に循環させることで、ケーシング内で下方に溜まる異物をケーシングから充分に導出して潤滑剤から確実に除去でき、潤滑剤による潤滑性が異物により悪化することを抑制でき、潤滑剤の交換時期を延長できるとともに、使用寿命を向上できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、カムによりプランジャポンプのピストンをシリンダ内で往復動させてケーシング内の下側に偏倚した位置で潤滑剤をシリンダ内に吸入およびシリンダ内から配管に導出し、この配管に設けたフィルタ部で潤滑剤に含まれる異物を除去してケーシングの上部に潤滑剤を循環させることで、比較的簡単な構成で駆動時に自動的に潤滑剤から異物を除去して循環させることができ、利便性を向上できる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、プランジャポンプのシリンダを筒状のケーシングの径方向に着脱可能に螺合しナットによりケーシングに固定することで、メンテナンス上のプランジャポンプの取外しが容易となるとともに、シリンダの径方向位置を容易に調整できる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、配管を通過する潤滑剤に含まれる金属異物を第１フィルタにより除去し、この金属異物よりも小さい異物を第２フィルタにより除去することで、比較的大きい金属異物などがプランジャポンプ内に入り込むことを防止できる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、作業機械の旋回体を旋回させる旋回減速機として用いることで、作業機械の旋回減速機における潤滑剤の交換時期が延長されるとともに、使用寿命が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図１乃至図６に示された実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図６は、作業機械としての油圧ショベルを示し、この油圧ショベルは、下部走行体１の上部に、旋回軸受部２を介して旋回体としての上部旋回体３が旋回可能に設けられ、この上部旋回体３の前部左側には、オペレータを保護するキャブ４が搭載され、また、上部旋回体３の前部中央には、作業装置５が作動可能に設けられている。
【００２０】
さらに、図５に示されるように、旋回軸受部２には、旋回ベアリング11が設けられている。この旋回ベアリング11は、円環状の内歯車である内輪12が下部走行体１に一体的に固定され、この内輪12の外周に対して旋回自在に摺動する円環状の外輪13が、上部旋回体３の図示されないフレームに一体的に固定されている。そして、このフレームには、内輪12に歯合して上部旋回体３を下部走行体１に対して旋回させる旋回装置15が設けられている。
【００２１】
なお、旋回装置15の個数は、上部旋回体３の重量に対応して適宜設定され、図１乃至図６に示される実施の形態では、例えば一対設けられているが、これら旋回装置15は同等の構成を有しているため、以下、一方の旋回装置15についてのみ説明する。
【００２２】
旋回装置15は、図４に示されるように、流体圧モータとしての油圧モータである旋回モータ21と、この旋回モータ21の回転を減速して内輪12に伝達する減速機としての旋回減速機22とを有している。
【００２３】
旋回モータ21は、上部旋回体３の回転中心に設けられ図示されないコントロール弁に配管を介して接続される図５に示されるスイベルジョイント24に配管を介して接続され、上部旋回体３に設けられた図示されない作動流体タンクとしての作動油タンクに対する作動流体としての作動油の給排により駆動されるもので、図示されない出力軸が下部から突設され、この出力軸が旋回減速機22の上部にスプライン結合されるように旋回減速機22の上部に一体的に取り付けられている。
【００２４】
そして、旋回減速機22は、図１および図４に示されるように、略円筒状のケーシング31を備え、このケーシング31に減速機構部32が設けられ、この減速機構部32の下方に出力軸33がスプライン結合されてその先端部がケーシング31から下方に突出するとともに、この出力軸33の外周面がベアリング34，35により回転自在に軸支され、また、出力軸33のベアリング34，35の間の位置の外周面にカムとしての偏心カム36が設けられ、この偏心カム36により駆動されるポンプ装置37がケーシング31の側部に設けられ、さらに、ケーシング31の上部に、レベルゲージ38が設けられている。
【００２５】
ケーシング31は、旋回モータ21と接続される略円筒状のケーシングカバー41と、このケーシングカバー41の下部に設けられた内歯車であるギア部42と、このギア部42の下部に設けられた略円筒状のハウジング部43と、このハウジング部43の下部に設けられた略円筒状のケージ44とを互いに同軸状に有する略円筒状に形成され、ケーシングカバー41、ギア部42およびハウジング部43が、複数のボルト46により一体的に固定され、かつ、ハウジング部43とケージ44とが複数のボルト47により一体的に固定されている。
【００２６】
そして、ケーシング31の内部には、減速機構部32の一部を収容する収容部48が、ケーシングカバー41、ギア部42およびハウジング部43の上部により区画されるとともに、ベアリング34，35が内周面に嵌着され出力軸33が挿通される出力軸挿通部49が、ハウジング部43およびケージ44により収容部48の下部に連通して区画され、かつ、流体状の潤滑剤としての潤滑油Ｏが充填されている。
【００２７】
ケーシングカバー41は、円板状のカバー本体51を有し、このカバー本体51の中心部に、旋回モータ21の下端部が挿入される挿入孔52が穿設されている。また、このカバー本体51の周縁部は、下方に屈曲され、この屈曲された下端部に径方向に向けてフランジ部53が突設されている。このフランジ部53には、ボルト46が挿入されるボルト挿入孔54が周方向に複数穿設されている。
【００２８】
また、ギア部42は、減速機構部32の外周部をなすもので、ボルト46が螺合されるボルト螺合孔55が周方向に複数穿設されている。
【００２９】
さらに、ハウジング部43は、ギア部42の下端部に嵌合する嵌合フランジ部56が上端部に設けられ、この嵌合フランジ部56よりも下側の部分が縮径され、下端部よりも若干上側の外周面に、取付座部57が突設されている。この取付座部57は、上部旋回体３のフレームの上部に図示されないスペーサを介して固定されて旋回装置15を上部旋回体３のフレームに一体的に固定する部分であり、図示されないボルト孔が周方向に複数穿設されている。
【００３０】
そして、ハウジング部43は、上端部のボルト螺合孔55に対応する位置に、ボルト46の先端部が螺合される上部ボルト孔58が穿設されているとともに、下端部にボルト47が螺合される下部ボルト孔59が周方向に複数穿設されている。
【００３１】
また、ハウジング部43の内部には、ベアリング34が上側から嵌着される段差状の嵌着座部61が上側に設けられ、かつ、ベアリング35が下側から嵌着される段差状の嵌着座部62が、取付座部57に対応する下側に設けられている。
【００３２】
さらに、ハウジング部43の側部の取付座部57よりも上側の位置には、取付座部57の基端部から垂直上方に連続する台座部64が設けられ、この台座部64には、出力軸挿通部49に連通する雌螺子溝でありポンプ装置37の一部が着脱可能に螺合される螺合孔65が径方向に穿設されている。したがって、この螺合孔65は嵌着座部62よりも若干上側に位置している。そして、この螺合孔65の出力軸挿通部49側の上部には、ケーシング31の中心軸方向に向けて拡開するように上側に傾斜する傾斜部66が形成されている。
【００３３】
また、ケージ44は、出力軸33が挿通される挿通孔部71が中心部に穿設されており、この挿通孔部71の上側の内周縁部には、出力軸33の外周面に隙間なく摺接して潤滑油Ｏの漏れを防止するＯリングであるオイルシール72，73が嵌着されるシール嵌着座部74が設けられている。
【００３４】
さらに、このケージ44の上端部には、ハウジング部43の下端部に嵌着される部分にシール嵌着凹部77が設けられ、このシール嵌着凹部77には、ハウジング部43の下端部に密着するＯリングであるシール部材78が嵌着されている。
【００３５】
そして、このケージ44の外周部には、ボルト47が挿入される挿入孔79がハウジング部43の下部ボルト孔59に対応する位置に穿設されている。
【００３６】
一方、減速機構部32は、図１に示されるように、例えば２段減速式の遊星ギア列であり、ケーシング31に対して回転が固定されたギア部42の内周側に、第１キャリア部81と第２キャリア部82とが、上下２段にそれぞれ回転自在に設けられている。
【００３７】
第１キャリア部81は、旋回モータ21の出力軸がスプライン結合されこの出力軸と一体的に回転する第１太陽ギア84を備え、この第１太陽ギア84の外周のギアとギア部42の内周のギアとの間に第１遊星ギア85が歯合され、この第１遊星ギア85が第１ギア保持体としての略円筒状の回転自在の第１キャリア86に回転自在に保持されている。
【００３８】
また、第２キャリア部82は、第１キャリア86の下部から中心軸方向に向けて突設された下部ギア91が外周に歯合される回転自在の第２太陽ギア92を第１太陽ギア84の下部に同軸状に備え、この第２太陽ギア92の外周のギアとギア部42の内周のギアとの間に第２遊星ギア93が歯合され、この第２遊星ギア93が第２ギア保持体としての略円筒状の回転自在の第２キャリア94に回転自在に保持されている。そして、この第２キャリア94の下部には、出力軸33の上端部の外周にベアリング34の上方にてスプライン結合される結合部95が中心軸方向に向けて突設されている。
【００３９】
さらに、第１太陽ギア84と第２太陽ギア92との間、および、第２太陽ギア92と出力軸33との間には、スペーサ96，97がそれぞれ介在されている。
【００４０】
また、出力軸33は、減速機構部32により減速された旋回モータ21の回転を出力するもので、上側から下側へと順次拡径され、下端部がケーシング31のケージ44よりも下方に突出し、この突出した下端部の外周面にギア状の歯合部33aが形成されて図５に示されるように旋回ベアリング11の内輪12に歯合している。
【００４１】
さらに、ベアリング34は、図１に示されるように、下端部と偏心カム36の上面部との間に、スペーサ101が介在されている。また、ベアリング35は、上端部と偏心カム36の下面部との間に、スペーサ102が介在されている。
【００４２】
そして、偏心カム36は、出力軸33と一体的に回転してこの出力軸33の回転運動を往復動に変換するもので、例えば平面視で楕円形状に形成され、出力軸33の軸方向に対して垂直に取り付けられている。なお、この偏心カム36の形状は、ポンプ装置37の駆動条件に応じて適宜設定する。
【００４３】
また、ポンプ装置37は、ケーシング31の螺合孔65にてケーシング31の径方向に着脱可能に取り付けられるプランジャポンプ104と、このプランジャポンプ104とケーシング31のケーシングカバー41に穿設された循環孔部105との間を連通する配管106と、この配管106に設けられたフィルタ部107と、配管106にてプランジャポンプ104とフィルタ部107との間に設けられた逆止弁としてのチェック弁108とを有している。
【００４４】
プランジャポンプ104は、外周が雄螺子状に形成された略有底円筒状のシリンダ111と、このシリンダ111に往復動自在に挿入されたピストン112とを備え、ケーシング31の螺合孔65にシリンダ111が着脱自在に螺合され、かつ、このシリンダ111の外周にナット113が嵌着されて台座部64に取り付けられることで、ケーシング31に固定されている。すなわち、このプランジャポンプ104は、ケーシング31の下側に偏倚している。
【００４５】
シリンダ111は、配管106に連通する吐出口115が底部に開口形成されているとともに、螺合孔65の傾斜部66を介してケーシング31の内部に連通しケーシング31内の潤滑油Ｏをシリンダ111内に吸い込む吸込口116が側部に開口形成されている。
【００４６】
また、ピストン112は、シリンダ111の内径寸法よりも径小の略円柱状の径小部117を一端側に、シリンダ111の内径寸法と略等しい略円柱状の径大部118を他端側に、それぞれ備え、径小部117側がシリンダ111に挿入されているとともに、この径小部117とのシリンダ111の底部との間に、ピストン112をケーシング31の中心軸側に付勢するスプリング119が介在され、さらに、径大部118が偏心カム36の外周部に接続され、この偏心カム36によりシリンダ111内で往復動される。
【００４７】
そして、配管106は、プランジャポンプ104のシリンダ111の吐出口115から吐出されたケーシング31内の潤滑油Ｏをケーシング31の上部へと循環させるものであり、一端が吐出口115に接続され、他端が循環孔部105に接続されている。
【００４８】
また、フィルタ部107は、配管106の上流側に位置する第１フィルタ121と、この第１フィルタ121の下流側に位置する第２フィルタ122とを備えている。
【００４９】
第１フィルタ121は、プランジャポンプ104から吐出され配管106内を通過する潤滑油Ｏに含まれる金属異物（金属コンタミネーション）を除去するもので、例えば磁石、あるいは第２フィルタ122よりも目が粗いメッシュフィルタなどで構成されている。
【００５０】
また、第２フィルタ122は、第１フィルタ121により除去される金属コンタミよりも細かい異物（コンタミネーション）を、配管106を通過する潤滑油Ｏから除去するもので、第１フィルタ121よりも目が細かいメッシュフィルタなどで構成されている。
【００５１】
さらに、チェック弁108は、配管106内の潤滑油Ｏがプランジャポンプ104へと逆流することを防止するものである。
【００５２】
そして、レベルゲージ38は、ケーシング31内の潤滑油Ｏの液面を検知するものである。
【００５３】
次に、上記図１乃至図６に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００５４】
オペレータがキャブ４内で各種スイッチおよびレバーなどを操作することで、コントロール弁により流量制御および方向制御された作動油がスイベルジョイント24を介して旋回モータ21に供給され、この旋回モータ21が作動してその出力軸が回転し、この回転に伴い第１太陽ギア84が一体的に回転される。
【００５５】
すると、この第１太陽ギア84と歯合された第１遊星ギア85が回転し、この第１遊星ギア85が歯合されているギア部42からの反力により第１キャリア86が回転し、この第１キャリア86の下部ギア91と歯合された第２太陽ギア92が回転し、また、この第２太陽ギア92と歯合された第２遊星ギア93が回転し、この第２遊星ギア93が歯合されているギア部42からの反力により第２キャリア94が回転し、さらに、この第２キャリア94の結合部95とスプライン結合された出力軸33が回転する。
【００５６】
この出力軸33の回転により、旋回装置15が旋回ベアリング11の外輪13とともに旋回ベアリング11の内輪12に対して旋回することで、旋回装置15および外輪13が固定された上部旋回体３が、内輪12が固定された下部走行体１に対して旋回する。
【００５７】
同時に、出力軸33の回転が偏心カム36によりプランジャポンプ104にピストン112の往復動に変換され、図２に示すように、スプリング119によりピストン112がケーシング31の中心軸方向に移動すると、径大部118がシリンダ111の吸込口116よりも中心軸側に移動した際に、ケーシング31内の潤滑油Ｏが傾斜部66を介して吸込口116からシリンダ111内へと吸込まれる。
【００５８】
このとき、チェック弁108の機能により、配管106内の潤滑油Ｏなどが吐出口115からシリンダ111へと吸込まれることはない。
【００５９】
そして、図３に示すように、スプリング119の付勢力に抗してピストン112がシリンダ111内に押込まれると、径大部118によりシリンダ111の吸込口116が閉塞されて潤滑油Ｏのシリンダ111内への吸込みが遮断され、シリンダ111内に吸込まれた潤滑油Ｏが吐出口115から配管106へと吐出される。
【００６０】
この吐出された潤滑油Ｏは、第１フィルタ121を通過する際に金属コンタミネーションが除去され、さらに、第２フィルタ122を通過する際に金属コンタミネーションよりも小さいコンタミネーションが除去されて、配管106を介して循環孔部105からケーシング31内の上部へと循環される。
【００６１】
上述したように、上記図１乃至図６に示された実施の形態によれば、ケーシング31の下側に偏倚した位置からケーシング31内の潤滑油Ｏをポンプ装置37により導出し、この導出された潤滑油Ｏに含まれるコンタミネーションをフィルタ部107で除去して潤滑油Ｏをケーシング31の上部に循環させることで、自重によりケーシング31内で下方に溜まるコンタミネーションをケーシング31から潤滑油Ｏとともに充分に導出して潤滑油Ｏから確実に除去でき、潤滑油Ｏによる潤滑性がコンタミネーションにより悪化することを抑制し、潤滑油Ｏの交換時期を延長できるとともに、使用寿命を向上できる。
【００６２】
また、出力軸33の外周に設けた偏心カム36によりプランジャポンプ104のピストン112をシリンダ111内で往復動させてケーシング31内の下側に偏倚した位置で潤滑油Ｏをシリンダ111内に吸入およびシリンダ111内から配管106に導出し、この配管106に設けたフィルタ部107で潤滑油Ｏに含まれるコンタミネーションを除去してケーシング31の上部に潤滑油Ｏを循環させることで、比較的簡単な構成で駆動時に自動的に潤滑油Ｏからコンタミネーションを除去して循環させることができ、利便性を向上できる。
【００６３】
さらに、プランジャポンプ104のシリンダ111を筒状のケーシング31の径方向に着脱可能に螺合しナット113によりケーシング31に固定することで、メンテナンス上のプランジャポンプ104の取外しが容易となるとともに、シリンダ111の径方向位置を容易に調整できる。
【００６４】
そして、プランジャポンプ104をベアリング35よりも若干上側の位置にてケーシング31に設けることにより、旋回減速機22を上部旋回体３に取付けた際にポンプ装置37へのアクセスが容易になるとともに、ケーシング31の内部構造などを必要以上に複雑化することなく可能な限りケーシング31の下方にプランジャポンプ104を配置できる。
【００６５】
また、配管106を通過する潤滑油Ｏに含まれる金属コンタミネーションを第１フィルタ121により除去し、この金属コンタミネーションよりも小さいコンタミネーションを第２フィルタ122により除去することで、比較的大きい金属コンタミネーションなどがプランジャポンプ104内に入り込むことを防止できる。
【００６６】
さらに、上記旋回減速機22を、作業機械の上部旋回体３を旋回させる旋回減速機として用いることで、作業機械の旋回減速機における潤滑油Ｏの交換時期を延長できるとともに、使用寿命を向上できる。
【００６７】
なお、上記一実施の形態において、偏心カム36およびプランジャポンプ104は、それぞれ互いに対応した複数個ずつ設けてもよい。この場合には、ケーシング31内のコンタミネーションをより効率よく導出できる。
【００６８】
また、カムとしては、偏心カム36以外のカムを用いることも可能であり、例えばクランク状のもの、あるいは出力軸33の外周面に、ピストン112が嵌合して出力軸33の回転に伴いピストン112が往復動する溝などを設ける構成などとしてもよい。
【００６９】
さらに、プランジャポンプ104の吸込口116を、ベアリング35の下方であるオイルシール72，73の上方にまで伸ばしてコンタミネーションをより確実にシリンダ111内に吸込みできるようにすることも可能である。
【００７０】
そして、配管106は、レベルゲージ38の代わりに潤滑油Ｏの液面を検知できるようにしてもよい。
【００７１】
また、減速機は、旋回減速機22だけでなく、油圧ショベルの他の様々な減速機、あるいは油圧ショベル以外の作業機械、さらには一般的な減速機として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る減速機の一実施の形態を示す側面断面図である。
【図２】同上減速機のシリンダへの潤滑剤の吸込み状態を示す側面断面図である。
【図３】同上減速機のシリンダからの潤滑剤の吐出状態を示す側面断面図である。
【図４】同上減速機を備えた旋回装置を示す一部を切り欠いた側面図である。
【図５】同上減速機を備えた作業機械の要部を示す平面図である。
【図６】同上作業機械を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
Ｏ    潤滑剤としての潤滑油
３    旋回体としての上部旋回体
21    旋回モータ
22    減速機としての旋回減速機
31    ケーシング
32    減速機構部
33    出力軸
36    カムとしての偏心カム
37    ポンプ装置
104   プランジャポンプ
106   配管
107   フィルタ部
111   シリンダ
112   ピストン
113   ナット
121   第１フィルタ
122   第２フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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