(57)【要約】【課題】    定着装置のシート搬送方向下流側のシート搬送速度を、定着装置のシート搬送速度と同一の第１速度と、前記第１速度よりも高速の第２速度との２種類の速度で単純に切り換えてシート搬送することにより、コスト高を招くことなく画像記録の生産性を向上させること。【解決手段】定着用回転部材Ｆｈ，Ｆｐが圧接する定着ニップＱ５を通過後のシートＳを、排紙トレイＴＨ１に直接排出するシート排出路ＳＨ３と、反転させてから前記シート排出路ＳＨ３に搬送するシート反転路ＳＨ４と、前記シート排出路およびシート反転路のシートを、前記定着用回転部材のシート搬送速度と同一のシート搬送速度である第１搬送速度Ｖ１で回転させる第１搬送速度回転制御手段と、前記第１搬送速度Ｖ１よりも高速の第２搬送速度Ｖ２で回転させる第２搬送速度回転制御手段とを有する画像形成装置。【選択図】  図２
2006053223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたシート搬送装置、
（Ａ01）互いに回転しながら圧接する一対の定着用回転部材を有し前記一対の定着用回転部材の圧接領域により形成される定着ニップを通過するシート上のトナーを定着する定着器のシート搬送方向下流側に設けられ、前記定着器通過後のシートを排紙トレイに直接排出するシート排出路、
（Ａ02）前記シート排出路のシートを搬送する排出路シート搬送ロール、
（Ａ03）前記定着器のシート搬送方向下流側に設けられ、前記定着器を通過したシートを反転させてから前記シート排出路に搬送するシート反転路、
（Ａ04）前記シート反転路のシートを搬送する反転路シート搬送ロールであって、前記定着器を通過したシートをシート反転路の排出用反転位置まで搬送し、前記排出用反転位置に搬送されたシートをスイッチバックさせて前記シート排出路に搬送する前記反転路シート搬送ロール、
（Ａ05）前記排出路シート搬送ロールおよび前記反転路シート搬送ロールにより構成される定着ニップ下流側搬送ロールを、前記定着用回転部材のシート搬送速度と同一のシート搬送速度である第１搬送速度Ｖ１で回転させる第１搬送速度回転制御手段と、前記第１搬送速度よりも高速の第２搬送速度Ｖ２で回転させる第２搬送速度回転制御手段とを有し、前記定着ニップ下流側搬送ロールを前記第１搬送速度Ｖ１または第２搬送速度Ｖ２のいずれかの速度で回転させる定着ニップ下流側搬送速度制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ06）〜（Ａ09）を備えた請求項１記載のシート搬送装置、
（Ａ06）前記定着ニップを通過するシートが定着ニップ通過後に前記排紙トレイに直接排出される直接排出シートであるか否かを判別する直接排出シート判別手段、
（Ａ07）前記定着ニップを通過するシートが前記直接排出シートである場合には前記排出路シート搬送ロールを前記第１搬送速度で回転させる前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段、
（Ａ08）前記定着ニップを通過するシートが定着ニップ通過後にシート反転路の排出用反転位置まで搬送され、前記排出用反転位置でスイッチバックして前記シート排出路から前記排紙トレイに排出される反転排出シートであるか否かを判別する反転排出シート判別手段、
（Ａ09）前記定着ニップを通過するシートが前記反転排出シートである場合には前記反転排出シートの後端が前記定着ニップを通過するまでは前記反転路シート搬送ロールを前記第１搬送速度で回転させるとともに、前記反転排出シートが排出用反転位置から前記シート排出路に排出するまでは前記反転路シート搬送ロールを前記第２搬送速度で回転させる前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段、
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ010）を備えた、請求項１または２記載のシート搬送装置
（Ａ010）定着器通過後のシートを前記第１搬送速度で前記シート排出路から前記排紙トレイに排出するときの所要時間ｔ１と、前記定着器通過後のシートを前記第２搬送速度で前記シート反転路および前記シート排出路からを前記排紙トレイに排出するときの所要時間ｔ２とがほぼ等しくなるように設定された前記第１搬送速度および第２搬送速度。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ011）〜（Ａ014）を備えたシート搬送装置、
（Ａ01）互いに回転しながら圧接する一対の定着用回転部材を有し前記一対の定着用回転部材の圧接領域により形成される定着ニップを通過するシート上のトナーを定着する定着器のシート搬送方向下流側に設けられ、前記定着器通過後のシートを排紙トレイに直接排出するシート排出路、
（Ａ02）前記シート排出路のシートを搬送する排出路シート搬送ロール、
（Ａ011）前記定着器のシート搬送方向下流側に設けられ、前記定着器を通過した片面記録済シートを両面画像記録を行うために反転させるシート反転路、
（Ａ012）前記シート反転路で反転した片面記録済シートを両面画像記録を行うための画像記録位置に循環させるシート循環路、
（Ａ013）前記シート反転路のシートを搬送する反転路シート搬送ロールであって、前記片面記録済シートをシート反転路の両面記録用反転位置まで搬送し、前記両面記録用反転位置に搬送されたシートをスイッチバックさせて前記シート循環路に搬送する前記反転路シート搬送ロール、
（Ａ014）前記排出路シート搬送ロールおよび前記反転路シート搬送ロールにより構成される定着ニップ下流側搬送ロールを、前記定着用回転部材のシート搬送速度と同一のシート搬送速度である第１搬送速度Ｖ１で回転させる第１搬送速度回転制御手段と、前記第１搬送速度よりも高速の第２搬送速度Ｖ２で回転させる第２搬送速度回転制御手段とを有し、前記定着ニップ下流側搬送ロールを前記第１搬送速度Ｖ１または第２搬送速度Ｖ２のいずれかの速度で回転させる定着ニップ下流側搬送速度制御手段。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ06），（Ａ07），（Ａ015），（Ａ016）を備えた請求項４記載のシート搬送装置、
（Ａ06）前記定着ニップを通過するシートが定着ニップ通過後に前記排紙トレイに直接排出される直接排出シートであるか否かを判別する直接排出シート判別手段、
（Ａ07）前記定着ニップを通過するシートが前記直接排出シートである場合には前記排出路シート搬送ロールを前記第１搬送速度で回転させる前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段、
（Ａ015）前記定着ニップを通過するシートが定着ニップ通過後に前記両面記録用循環路に搬送される循環路搬送シートであるか否かを判別する循環路搬送シート判別手段、
（Ａ016）前記定着ニップを通過するシートが前記循環路搬送シートである場合には前記循環路搬送シートの後端が定着ニップを通過するまでは前記反転路シート搬送ロールを前記第１搬送速度で回転させるとともに、前記循環路搬送シートが両面記録用反転位置から前記両面記録用循環路に搬送されるまでは前記反転路シート搬送ロールを前記第２搬送速度で回転させる前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を形成し、前記トナー像をシートに転写し、シート上のトナー像を定着器で定着してから排紙トレイに排紙する画像形成装置で使用されるシート搬送装置に関し、特に、定着器のシート搬送方向下流側に配置されたシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、画像形成枚数の生産性を向上させるため、シート搬送速度を高めたり、シート間隔を短くすることが行われている。このような従来の画像形成装置のシート搬送装置は、特許文献１（特開２００１−１３０８１１号）に記載されている。
（特許文献１（特開２００１−１３０８１１号）記載の技術）
特許文献１には、シートの後端が定着ローラ対を通過した後、直ちにシートの搬送速度を増やすことを可能にするため、定着ローラ対１から反転ローラ４までの間にある全ての補助搬送手段（反転補助ローラ２，３）を、搬送速度が変更されるシートに対して対応自在に構成している。すなわち、前記補助搬送手段をシートの搬送方向に対して空転可能に構成したり、シートの搬送速度を可変に構成している。
【特許文献１】特開２００１−１３０８１１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１記載の技術では、定着装置下流側の搬送部材の搬送速度、加速度の複雑な制御を行っている。また、定着装置下流側の搬送部材の中で上流側と下流側の搬送部材の搬送速度が異なるため、１ウエイクラッチ等によるシート引張り防止を行なっている。前記複雑な制御や、１ウエイクラッチの追加等は、寿命が短くなったり、部品コストやランコストアップの要因となる。
【０００４】
本発明は、前述の事情に鑑み、給紙装置において、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）定着装置のシート搬送方向下流側のシート搬送速度を、定着装置のシート搬送速度と同一の第１速度と、前記第１速度よりも高速の第２速度との２種類の速度で単純に切り換えてシート搬送することにより、コスト高を招くことなく画像記録の生産性を向上させること。
（Ｏ02）１枚のシートへの画像形成開始から画像形成されたシートが定着装置を通過するまでの画像形成動作を、定着シートの直接排出時と反転排出時とで同一に行えるようにすること。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００６】
（第１発明）
前記課題を解決するため、第１発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）互いに回転しながら圧接する一対の定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）を有し前記一対の定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）の圧接領域により形成される定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート上のトナーを定着する定着器（Ｆ）のシート搬送方向下流側に設けられ、前記定着器（Ｆ）通過後のシート（Ｓ）を排紙トレイ（ＴＨ１）に直接排出するシート排出路（ＳＨ３）、
（Ａ02）前記シート排出路（ＳＨ３）のシートを搬送する排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）、
（Ａ03）前記定着器（Ｆ）のシート搬送方向下流側に設けられ、前記定着器（Ｆ）を通過したシート（Ｓ）を反転させてから前記シート排出路（ＳＨ３）に搬送するシート反転路（ＳＨ４）、
（Ａ04）前記シート反転路（ＳＨ４）のシート（Ｓ）を搬送する反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）であって、前記定着器（Ｆ）を通過したシート（Ｓ）をシート反転路（ＳＨ４）の排出用反転位置まで搬送し、前記排出用反転位置に搬送されたシート（Ｓ）をスイッチバックさせて前記シート排出路（ＳＨ３）に搬送する前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）、
（Ａ05）前記排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）および前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）により構成される定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を、前記定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）のシート搬送速度と同一のシート搬送速度である第１搬送速度Ｖ１で回転させる第１搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ１，ＣＡ３ａ）と、前記第１搬送速度Ｖ１よりも高速の第２搬送速度Ｖ２で回転させる第２搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ２，ＣＡ３ｂ）とを有し、定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１または第２搬送速度Ｖ２のいずれかの速度で回転させる定着ニップ下流側搬送速度制御手段（Ｃ８ｂ，ＣＡ３）。
【０００７】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた第１発明のシート搬送装置では、互いに回転しながら圧接する一対の定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）を有する定着器（Ｆ）は、前記一対の定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）の圧接領域により形成される定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート上のトナーを定着する。
シート搬送方向下流側に設けられたシート排出路（ＳＨ３）および排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）は、前記定着器（Ｆ）通過後のシート（Ｓ）を排紙トレイ（ＴＨ１）に直接排出する。
前記定着器（Ｆ）のシート搬送方向下流側に設けられたシート反転路（ＳＨ４）および反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）は、前記定着器（Ｆ）を通過したシート（Ｓ）を、シート反転路（ＳＨ４）の排出用反転位置まで搬送し、前記排出用反転位置に搬送されたシート（Ｓ）をスイッチバックさせて前記シート排出路（ＳＨ３）に搬送する。
定着ニップ下流側搬送速度制御手段（Ｃ８ｂ，ＣＡ３）は、第１搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ１，ＣＡ３ａ）および第２搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ２，ＣＡ３ｂ）を有する。前記第１搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ１，ＣＡ３ａ）は、前記排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）および前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）により構成される定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を、前記定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）のシート搬送速度と同一のシート搬送速度である第１搬送速度Ｖ１で回転させる。第２搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ２，ＣＡ３ｂ）は、定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を、前記第１搬送速度Ｖ１よりも高速の第２搬送速度Ｖ２で回転させる。
前記第１発明のシート搬送装置では、定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１または第２搬送速度Ｖ２のいずれかの速度で回転させるので、定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）の回転制御が簡単になる。
【０００８】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１のシート搬送装置は、前記第１発明において下記の構成要件（Ａ06）〜（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が定着ニップ通過後に前記排紙トレイ（ＴＨ１）に直接排出される直接排出シートであるか否かを判別する直接排出シート判別手段（Ｃ６ａ）、
（Ａ07）前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が前記直接排出シートである場合には前記排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１で回転させる前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段（Ｃ８ｂ，ＣＡ３）、
（Ａ08）前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が定着ニップ通過後にシート反転路（ＳＨ４）の排出用反転位置まで搬送され、前記排出用反転位置でスイッチバックして前記シート排出路（ＳＨ３）から前記排紙トレイ（ＴＨ１）に排出される反転排出シートであるか否かを判別する反転排出シート判別手段（Ｃ６ｂ）、
（Ａ09）前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が前記反転排出シートである場合には前記反転排出シートの後端が前記定着ニップを通過するまでは前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１で回転させるとともに、前記反転排出シートが排出用反転位置から前記シート排出路（ＳＨ３）に排出するまでは前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第２搬送速度Ｖ２で回転させる前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段（Ｃ８ｂ，ＣＡ３）。
【０００９】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ06）〜（Ａ09）を備えた第１発明の形態１のシート搬送装置では、直接排出シート判別手段（Ｃ６ａ）は前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が定着ニップ通過後に前記排紙トレイ（ＴＨ１）に直接排出される直接排出シートであるか否かを判別する。前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が前記直接排出シートである場合には、前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段（Ｃ８ｂ，ＣＡ３）は前記排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１で回転させる。
反転排出シート判別手段（Ｃ６ｂ）は前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が定着ニップ通過後にシート反転路（ＳＨ４）の排出用反転位置まで搬送され、前記排出用反転位置でスイッチバックして前記シート排出路（ＳＨ３）から前記排紙トレイ（ＴＨ１）に排出される反転排出シートであるか否かを判別する。前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が前記反転排出シートである場合には、前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段（Ｃ８ｂ，ＣＡ３）は前記反転排出シートの後端が前記定着ニップを通過するまでは前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１で回転させ、前記反転排出シートが排出用反転位置から前記シート排出路（ＳＨ３）に排出するまでは前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第２搬送速度Ｖ２で回転させる。
【００１０】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２のシート搬送装置は、前記第１発明または第１発明の形態１において下記の構成要件（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ010）定着器通過後のシート（Ｓ）を前記第１搬送速度Ｖ１で前記シート排出路（ＳＨ３）から前記排紙トレイ（ＴＨ１）に排出するときの所要時間ｔ１と、前記定着器通過後のシートを前記第２搬送速度Ｖ２で前記シート反転路および前記シート排出路（ＳＨ３）から前記排紙トレイ（ＴＨ１）に排出するときの所要時間ｔ２とがほぼ等しくなるように設定された前記第１搬送速度Ｖ１および第２搬送速度Ｖ２。
【００１１】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ010）を備えた第１発明の形態２のシート搬送装置では、前記第１搬送速度Ｖ１および第２搬送速度Ｖ２は、定着器通過後のシート（Ｓ）を前記第１搬送速度Ｖ１で前記シート排出路（ＳＨ３）から前記排紙トレイ（ＴＨ１）に排出するときの所要時間ｔ１と、前記定着器通過後のシート（Ｓ）を前記第２搬送速度Ｖ２で前記シート反転路（ＳＨ４）および前記シート排出路（ＳＨ３）からを前記排紙トレイ（ＴＨ１）に排出するときの所要時間ｔ２とがほぼ等しくなるように設定される。
このため、定着器（Ｆ）通過後のシート（Ｓ）を排紙トレイ（ＴＨ１）に直接排出するのに要する時間ｔ１と、反転させてから排出するのに要する時間ｔ２はほぼ同一にすることができる。このため、画像記録シートの生産性（生産効率）が同一になる。
【００１２】
（第２発明）
第２発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ011）〜（Ａ014）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）互いに回転しながら圧接する一対の定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）を有し前記一対の定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）の圧接領域により形成される定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート上のトナーを定着する定着器（Ｆ）のシート搬送方向下流側に設けられ、前記定着器通過後のシート（Ｓ）を排紙トレイ（ＴＨ１）に直接排出するシート排出路（ＳＨ３）、
（Ａ02）前記シート排出路（ＳＨ３）のシート（Ｓ）を搬送する排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）、
（Ａ011）前記定着器（Ｆ）のシート搬送方向下流側に設けられ、前記定着器（Ｆ）を通過した片面記録済シート（Ｓ）を両面画像記録を行うために反転させるシート反転路（ＳＨ４）、
（Ａ012）前記シート反転路（ＳＨ４）で反転した片面記録済シート（Ｓ）を両面画像記録を行うための画像記録位置（Ｑ４）に循環させるシート循環路（ＳＨ６）、
（Ａ013）前記シート反転路（ＳＨ４）のシート（Ｓ）を搬送する反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）であって、前記片面記録済シート（Ｓ）をシート反転路（ＳＨ４）の両面記録用反転位置まで搬送し、前記両面記録用反転位置に搬送されたシート（Ｓ）をスイッチバックさせて前記シート循環路（ＳＨ６）に搬送する前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）、
（Ａ014）前記排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）および前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）により構成される定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を、前記定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）のシート搬送速度と同一のシート搬送速度である第１搬送速度Ｖ１で回転させる第１搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ１，ＣＡ３ａ）と、前記第１搬送速度Ｖ１よりも高速の第２搬送速度Ｖ２で回転させる第２搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ２，ＣＡ３ｂ）とを有し、前記定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１または第２搬送速度Ｖ２のいずれかの速度で回転させる定着ニップ下流側搬送速度制御手段（Ｃ８ｂ）。
【００１３】
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ011）〜（Ａ014）を備えた第２発明のシート搬送装置では、互いに回転しながら圧接する一対の定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）を有する定着器（Ｆ）は、前記一対の定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）の圧接領域により形成される定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート上のトナーを定着する。前記定着器（Ｆ）のシート搬送方向下流側に設けられたシート排出路（ＳＨ３）および排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）は、前記定着器通過後のシート（Ｓ）を排紙トレイ（ＴＨ１）に直接排出する。
前記定着器（Ｆ）のシート搬送方向下流側に設けられたシート反転路（ＳＨ４）および反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）は、前記定着器（Ｆ）を通過した片面記録済シート（Ｓ）を両面画像記録を行うために、シート反転路（ＳＨ４）の両面記録用反転位置まで搬送し、前記両面記録用反転位置に搬送されたシート（Ｓ）をスイッチバックさせて前記シート循環路（ＳＨ６）に搬送する。
シート循環路（ＳＨ６）は、前記シート反転路（ＳＨ４）で反転した片面記録済シート（Ｓ）を両面画像記録を行うための画像記録位置（Ｑ４）に循環させる。
定着ニップ下流側搬送速度制御手段（Ｃ８ｂ，ＣＡ３）は、第１搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ１，ＣＡ３ａ）および第２搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ２，ＣＡ３ｂ）を有する。前記第１搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ１，ＣＡ３ａ）は、前記排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）および前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）により構成される定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を、前記定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）のシート搬送速度と同一のシート搬送速度である第１搬送速度Ｖ１で回転させる。第２搬送速度回転制御手段（Ｃ８ｂ２，ＣＡ３ｂ）は、定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を、前記第１搬送速度Ｖ１よりも高速の第２搬送速度Ｖ２で回転させる。
前記第２発明のシート搬送装置では、シート（Ｓ）が定着ニップ（Ｑ５）を通過するまでの間、第１シート搬送速度Ｖ１でシートを搬送する。したがって、像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｃ、中間転写ベルト（Ｂ）および定着装置（Ｆ）等の周速度（すなわち、像担持体プロセススピード）は常時第１搬送速度Ｖ１に設定することができる。このため、プロセス速度制御が容易である。
また、定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１または第２搬送速度Ｖ２のいずれかの速度で回転させるので、定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）の回転制御が簡単になる。
【００１４】
（第２発明の形態１）
第２発明の形態１のシート搬送装置は、前記第２発明において、下記の構成要件（Ａ06），（Ａ07），（Ａ015），（Ａ016）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記定着ニップＱ５）を通過するシート（Ｓ）が定着ニップ通過後に前記排紙トレイ（ＴＨ１）に直接排出される直接排出シートであるか否かを判別する直接排出シート判別手段(Ｃ６ａ)、
（Ａ07）前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が前記直接排出シートである場合には前記排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１で回転させる前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段（Ｃ８ｂ）、
（Ａ015）前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が定着ニップ（Ｑ５）通過後に前記シート循環路（ＳＨ６）に搬送される循環路搬送シートであるか否かを判別する循環路搬送シート判別手段（Ｃ６ｃ）、
（Ａ016）前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が前記循環路搬送シートである場合には前記循環路搬送シートの後端が前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するまでは前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１で回転させるとともに、前記循環路搬送シートが両面記録用反転位置から前記シート循環路（ＳＨ６）に搬送されるまでは前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第２搬送速度Ｖ２で回転させる前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段（ＣＡ３）。
【００１５】
（第２発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ06），（Ａ07），（Ａ015），（Ａ016）を備えた第２発明の形態１のシート搬送装置では、直接排出シート判別手段（Ｃ６ａ）は前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が定着ニップ通過後に前記排紙トレイ（ＴＨ１）に直接排出される直接排出シートであるか否かを判別する。前記シート（Ｓ）が前記直接排出シートである場合には、前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段（Ｃ８ｂ）は前記排出路シート搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１で回転させる。
循環路搬送シート判別手段（Ｃ６ｃ）は前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が定着ニップ通過後に前記シート循環路（ＳＨ６）に搬送される循環路搬送シートであるか否かを判別する。前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）が前記循環路搬送シートである場合には、前記定着ニップ下流側搬送速度制御手段（Ｃ８ｂ）は、前記循環路搬送シートの後端が前記定着ニップ（Ｑ５）を通過するまでは前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１で回転させ、前記循環路搬送シートが両面記録用反転位置から前記シート循環路（ＳＨ６）に搬送されるまでは前記反転路シート搬送ロール（Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第２搬送速度Ｖ２で回転させる。
この第２発明の形態１のシート搬送装置では、シート（Ｓ）が定着ニップ（Ｑ５）を通過するまでの間、第１シート搬送速度Ｖ１でシートが搬送される。したがって、像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｃ）、中間転写ベルト（Ｂ）および定着装置（Ｆ）等の周速度（すなわち、像担持体プロセススピード）は常時第１搬送速度Ｖ１に設定することができる。このため、プロセス制御が容易である。また、定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）を前記第１搬送速度Ｖ１または第２搬送速度Ｖ２のいずれかの速度で回転させるので、定着ニップ下流側搬送ロール（Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ）の回転制御が簡単になる。
【発明の効果】
【００１６】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ03）を奏する。
（Ｅ01）シート反転排出時の反転後のシート搬送速度を増速することにより、高生産性に対応できる。
（Ｅ02）定着装置通過時点から排出時点までのシート搬送時間を、定着シートの直接排出時と反転排出時とで同じ時間に設定することで、１枚のシートへの画像形成開始から画像形成されたシートが定着装置を通過するまでの画像形成動作を、定着シートの直接排出時と反転排出時とでほぼ同一に行うことが可能となる。また、シート排出時のトナー硬化状態を同様にできる。
（Ｅ03）定着装置下流の搬送速度を定着装置と同速度にすることにより、大サイズに対して距離を確保する必要が無く、Ｍ／Ｃサイズを小さくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例】
【００１８】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
図２は図１の画像形成装置本体Ｕ３から後処理装置Ｕ４にかけての要部拡大図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、イメージスキャナＵ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および後処理装置Ｕ４を有している。
【００１９】
（ユーザインタフェースＵＩ）：
ＵＩは、コピースタートキー（図示せず）、コピー枚数設定キー、テンキー等の入力キーおよび表示器ＵＩ1を有している。
（イメージスキャナＵ１）：
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、照明された原稿（図示せず）からの反射光は、図示しない露光光学系、ＣＣＤ（固体撮像素子）および画像処理回路（図示せず）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データに変換されて、所定のタイミングで画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００２０】
（給紙装置Ｕ２）：
給紙装置Ｕ２は複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された画像記録用の記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。
【００２１】
（画像形成装置本体Ｕ３）:
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部（詳細は後述）、トナーディスペンサー装置Ｕ３a、および転写器上流側のシート搬送路ＳＨ２、本体側シート排出路ＳＨ３ａ、本体側シート反転路ＳＨ４ａ、シート循環路ＳＨ６等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、コントロールＣ、および前記コントロールＣにより制御されるレーザ駆動回路Ｄおよび電源回路Ｅ等を有している。コントロールＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。なお、前記各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００２２】
図１において、Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫのトナー像担持体（感光体ドラム）ＰＲkの周囲には、帯電ロールＣＲk、現像器Ｇk、クリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記トナー像担持体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲcの周囲にもそれぞれ前記トナー像担持体ＰＲkの周囲と同様の帯電ロールＣＲy，ＣＲm，ＣＲc、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。
【００２３】
図１において、トナー像担持体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkは、それぞれ帯電ロールＣＲy，ＣＲm，ＣＲc，ＣＲkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力するレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成される。前記トナー像担持体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，ＧkによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。
【００２４】
像担持体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk表面上のトナー像は、１次転写ロールＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域（シートＳに画像を記録する画像記録位置）Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ（黒）の像担持体Ｐkおよび現像器Ｇkのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、像担持体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk表面の残留トナーは像担持体用のクリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。
【００２５】
ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲd、テンションロールＲt、ウォーキングロールＲw、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲfおよびバックアップロールＴ2aを含むベルト支持ロール（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）と、前記１次転写ロールＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）により矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
【００２６】
前記バックアップロールＴ２aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtの２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２aに離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２aにはコンタクトロールＴ２cが当接しており、前記ロールＴ２a〜Ｔ２cに２より２次転写器(転写装置)Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２cにはコントロールＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２７】
前記ベルトモジュールＢＭ下方には転写器上流側シート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１のシート搬送ロールＲ１ａから給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のシート搬送ロールＲ２ａおよびレジロールＲｒにより搬送されて、カラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせてレジ側シートガイドＳＧｒ、転写前シートガイドＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧｒはレジロールＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００２８】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離接自在（離隔および接触自在）に配設されている。
【００２９】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域（定着ニップ）Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着ニップＱ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には定着器通過シートセンサＳＮ１が、そして前記定着器通過シートセンサＳＮ１の下流側には切替ゲートＧＴ１が設けられている。前記切替ゲートＧＴ１は定着ニップＱ５で加熱定着された記録シートＳを、本体側シート排出路ＳＨ３ａまたは本体側シート反転路ＳＨ４ａ側のいずれかに振分け可能に構成されている。
前記本体側シート排出路ＳＨ３ａに搬送された記録シートＳは、後処理装置Ｕ４の後処理装置側シート排出路ＳＨ３ｂに搬送される。前記後処理装置側シート排出路ＳＨ３ｂに配置されたカール補正装置Ｕ４ａによりカールを補正された後、排出ロールＲ３ｂ（後処理装置側シート排出路ＳＨ３ｂのシート搬送ロール）から後処理装置Ｕ４の排紙トレイＴＨ１にフェイスアップ（シートの画像定着面が上向きに）排出される。前記本体側シート排出路ＳＨ３ａおよび後処理装置側シート排出路ＳＨ３ｂにより、本実施例１のシート排出路（ＳＨ３）が構成されている。
【００３０】
前記切替ゲートＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記本体側シート反転路ＳＨ４ａ側に搬送されたシートＳは、シート状部材により構成されたマイラーゲートＧＴ２を通って画像形成装置本体Ｕ３の前記本体側シート反転路ＳＨ４ａに搬送される。この本体側シート反転路ＳＨ４ａに搬送されたシートＳは反転した後に前記シート排出路ＳＨ３に搬送され、前記後処理装置Ｕ４の排紙トレイＴＨ１からフェイスダウン（シートの画像定着面が下向きに）排出される。その場合には、シートＳは前記シートＳ後端がマイラーゲートＧＴ２下流側に配置されたフェイスダウン排出開始シートセンサＳＮ２を通過したところでスイッチバックされる。前記マイラーゲートＧＴ２は本体側シート反転路ＳＨ４ａに搬送されてきたシートＳをそのまま一旦通過させ、通過したシートＳがスイッチバックして搬送されてくると、後処理装置Ｕ４に搬送するよう構成されている。
【００３１】
前記画像形成装置本体Ｕ３の本体側シート反転路ＳＨ４ａの下流端にはシート循環路ＳＨ６および後処理装置側シート反転路ＳＨ４ｂが接続されており、その接続部にはマイラーゲートＧＴ３が配置されている。前記本体側シート反転路ＳＨ４ａおよび後処理装置側シート反転路ＳＨ４ｂにより本実施例１のシート反転路ＳＨ４が構成されている。
前記切替ゲートＧＴ１を通ってシート反転路ＳＨ４に搬送されたシートＳは、前記マイラーゲートＧＴ３によって前記後処理装置Ｕ４の後処理装置側シート反転路ＳＨ４ｂ側に搬送される。この場合には、シートＳは前記シートＳ後端がマイラーゲートＧＴ３下流側に配置された両面記録用逆送開始シートセンサＳＮ３を通過したところでスイッチバックされる。前記マイラーゲートＧＴ３は本体側シート反転路ＳＨ４ａを搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、通過した記録シートＳをスイッチバックさせると、前記スイッチバックしたシートＳをシート循環路ＳＨ６側に搬送するよう構成されている。
【００３２】
前記シート循環路ＳＨ６および循環路搬送ロールＲ６ａにより搬送された循環路搬送シートＳは、給紙装置Ｕ２のシート搬送ロールＲ７ａ（図１参照）を通って、給紙路ＳＨ１のシート搬送ロールＲ１ａに搬送される。前記シート搬送ロールＲ７ａの下流側に配置された循環路搬送ロール制御用シートセンサＳＮ６は、循環路搬送シートＳの前端および後端を検出する。循環路搬送ロール制御用シートセンサＳＮ６が循環路搬送シートＳの前端を検出した時に、循環路搬送ロールＲ６ａのシート搬送速度はＶ２からＶ１に設定変更される。循環路搬送ロール制御用シートセンサＳＮ６が循環路搬送シートＳの後端を検出した時に、循環路搬送ロールＲ６ａのシート搬送速度はＶ１から搬送速度０に設定変更され、循環路搬送ロールＲ６ａは停止される。
【００３３】
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ４，ＳＨ６で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒｒ，Ｒ１ａ〜Ｒ７ａ、ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ，ＧＴ１〜ＧＴ４で示された要素等によりシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００３４】
図３はシートのカール補正部材およびカール補正量調節部材を有する後処理装置の説明図である。
図１、図２、図３において、後処理装置Ｕ４の内部には後処理装置側シート排出路ＳＨ３ｂが配置されている。後処理装置側シート排出路ＳＨ３ｂの上流端部にはシート搬送ロールＲ３ｂが配置されており、その下流側には、切替ゲートＧＴ４が配置されている。切替えゲートＧＴ４は前記画像形成装置本体の本体側シート排出路ＳＨ３ａから搬送されたシートを、第１カール補正部材２１、または第２カール補正部材２２のいずれかの側に搬送する。なお、切替えゲートＧＴ４と第１カール補正部材２１との間、および切替えゲートＧＴ４と第２カール補正部材２２との間にはそれぞれ搬送ロールＲ３ｂが配置されている。
第１カール補正部材２１は回転駆動されるカール補正ベルト２１ａと前記カール補正ベルト２１ａに押圧されるカール補正ロール２１ｂとを有している。前記カール補正ベルト２１ａとカール補正ロール２１ｂとの圧接領域によりカール補正ニップが形成されている。前記カール補正ロール２１ｂへのカール補正ロール２１ｂの押圧力（ニップ圧）を調節することにより、前記カール補正用ニップを通過するシートＳのカール補正量を調節することができる。
【００３５】
前記カール補正ロール２１ｂを回転自在に支持するロール支持部材２１ｃは前記カール補正ベルト２１ａに対して離隔、接近可能に支持されている。前記ロール支持部材２１ｃにはカムホロア２１ｄが回転可能に支持されている。前記カムホロア２１ｄにはカム２１ｅが当接している。カム２１ｅの回転位置を変更することにより、前記カール補正ベルト２１ａへのカール補正ロール２１ｂの押圧力を調節することが可能となっている。前記カム２１ｅの回転位置はカール修正モータＭＡ３（図４のブロック線図参照）により調節される。前記カール修正モータＭＡ３はステッピングモータにより構成されている。
【００３６】
第２カール補正部材２２は、前記第１カール補正部材２１と同様に構成されている。すなわち、第２カール補正部材は、前記第１カール補正部材２１と同様のカール補正ベルト２２ａ、カール補正ロール２２ｂ、ロール支持部材２２ｃ、カムホロア２２ｄ、およびカム２２ｅを有しており、また、カム２２ｅは前記カム修正モータＭ４により調節される。
【００３７】
（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図５は前記図４の続きのブロック図である。
図４、図５において、本体コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３８】
（前記本体コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記本体コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１〜ＳＮ６等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、シート排出状態設定キーＵＩ５、およびカール補正量設定キーＵＩ６等を備えている。
【００３９】
ＳＮ１：定着器通過シートセンサ
定着器通過シートセンサＳＮ１は、定着ニップＱ５のシート搬送方向下流側に設けられ、前記定着ニップＱ５を通過した記録シートＳの前端および後端を検出する。
ＳＮ２：フェイスダウン排出開始シートセンサ
フェイスダウン排出開始シートセンサＳＮ２は、前記マイラーゲートＧＴ２のシート搬方向下流側に設けられ、本体側シート反転路ＳＨ４ａを通過する記録シートＳの後端通過信号を検出する。
ＳＮ３：両面記録用逆送開始シートセンサ
両面記録用逆送開始シートセンサＳＮ３はマイラーゲートＧＴ３のシート搬送方向下流側に配置されており、記録シートＳの後端通過信号を検出する。
【００４０】
ＳＮ４：本体排出路シート通過センサ
本体排出路シート通過センサＳＮ４は、画像形成装置本体Ｕ３の本体側シート排出路ＳＨ３ａの下流端に配置されており、シートＳが本体側シート排出路ＳＨ３ａの下流端を通過したことを検出する。すなわち、本体排出路シート通過センサＳＮ４は、シートＳの後端通過信号を検出する。
ＳＮ５：シート排出センサ
シート排出センサＳＮ５は、シート後端が排紙トレイＴＨ１に排出されたことを検出する。すなわち、シート排出信号を検出する。
ＳＮ６：循環路搬送ロール制御用シートセンサ
循環路搬送ロール制御用シートセンサＳＮ６は、シート循環路ＳＨ６を搬送されたシート（循環シート）Ｓの前端および後端が通過したことを検出する。循環路搬送ロール制御用シートセンサＳＮ６がシート前端を検出したときに循環路搬送ロールＲ６ａのシート搬送速度をＶ２からＶ１に設定変更し、シート後端を検出したときに循環路搬送ロールＲ６ａのシート搬送速度を０に設定する（すなわち、停止させる。）
【００４１】
（本体コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＣＩ：イメージスキャナコントローラ
イメージスキャナコントローラＣＩは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有するイメージ入力装置Ｕ１の、前記イメージスキャナに内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてイメージスキャナの動作を制御する。
ＣＧ：原稿搬送装置コントローラ
原稿搬送装置コントローラＣＧは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有するイメージ入力装置Ｕ１の自動原稿搬送装置（図示せず）に内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて自動原稿搬送装置の動作を制御する。
【００４２】
ＤＬｙ〜ＤＬｋ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬは、ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）を駆動して感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ１は、メインモータＭ１を駆動することにより図示しないギヤを介して像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ロール、加熱ロールＦｈ等を回転駆動する。
【００４３】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｋは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電バイアスを印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ロールＴ１y〜Ｔ１kに転写バイアスを印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用コンタクトロールＴ２cに転写バイアスを印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ロールＦｈに加熱用電力を供給する。
【００４４】
Ｄ２：定着器上流側シート搬送用駆動回路
定着器上流側シート搬送用駆動回路Ｄ２は、定着器上流側シート搬送用駆動モータＭ２を駆動することによりクラッチＣＬ，ＣＬを介してピックアップロールＲｐおよびレジロールＲｒを駆動し、且つ給紙ロールＲｓや搬送ロールＲ２ａ等を駆動する。
Ｄ３：定着器下流側シート搬送用駆動回路
定着器下流側シート搬送速度駆動回路Ｄ３は、定着器駆動モータＭ３を駆動することにより、画像形成装置本体Ｕ３の定着器Ｆのシート搬送方向下流側に設けられた定着器下流側搬送ロールＲ３ａ，反転路シート搬送ロールＲ４ａおよび両面記録用循環路シート搬送ロールＲ６ａを駆動する。
【００４５】
Ｄ４：ゲートＧＴ１切替用ソレノイド駆動回路
ゲート切替用ソレノイド駆動回路Ｄ４は、ユーザインターフェースＵＩのシート排出状態設定キーでのユーザの指定に応じて、前記切替ゲートＧＴ１用のソレノイドＳＬ１のオン・オフを制御して、切替ゲートＧＴ１をフェイスアップ排出位置（通常排出位置）またはフェイスダウン排出位置（反転排出位置）に移動させる。
【００４６】
ＣＡ：後処理装置コントローラ
後処理コントローラＣＡは、フィニッシャ（後処理装置）Ｕ４に内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてフィニッシャＵ４の動作を制御する。
【００４７】
（後処理装置コントローラＣＡに接続された被制御要素）
ＤＡ１：後処理装置シート排出用駆動回路
後処理装置シート搬送用駆動回路ＤＡ１は、後処理装置シート排出用駆動モータＭＡ１を駆動することにより後処理装置Ｕ４の、排出路シート搬送ロールＲ３ｂおよびカール補正ベルト２１ａ等を回転駆動する。
ＤＡ２：後処理装置シート反転用駆動回路
後処理装置シート反転用駆動回路ＤＡ２は、後処理装置シート反転用駆動モータＭＡ２を駆動することにより後処理装置Ｕ４の、反転路シート搬送ロールＲ４ｂを回転駆動する。
ＤＡ３：ゲートＧＴ４切替用ソレノイド駆動回路
ゲート切替用ソレノイド駆動回路ＤＡ３は、ユーザインターフェースＵＩのカール補正量設定キーでのユーザの指定に応じて、前記切替ゲートＧＴ４用のソレノイドＳＬ２のオン・オフを制御して、切替ゲートＧＴ４をカール修正位置移動させる。
ＤＡ４：カール修正モータ駆動回路
カール修正モータ駆動回路Ｄ４は、カール修正モータＭＡ３を制御することにより、カール修正カムの回転位置を変更し、カール補正ベルト２１ａへのカール補正ロール２１ｂの押圧力を調節する。
【００４８】
（前記本体コントローラＣの機能）
前記本体コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記本体コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、現像器Ｇの現像ロールＧａ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ロールＦｈのヒータのオンオフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは前記現像バイアス用電源回路Ｅ１y〜Ｅ１kの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧａに印加する現像バイアスを制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは前記帯電バイアス用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２kの動作を制御して各帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電バイアスを制御する。
【００４９】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写バイアス制御手段
１次転写バイアス制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは前記転写用電源回路Ｅ３y〜Ｅ３kの動作を制御して１次転写ロールＴ１y〜Ｔ１kに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写バイアス制御手段
２次転写バイアス制御手段Ｃ２ｄは前記転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写用コンタクトロールＴ２cに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ロールＦｈのヒータをオンオフ制御する。
Ｃ３：潜像形成制御手段
潜像形成制御手段Ｃ３は、レーザ駆動回路ＤＬの動作を制御して、ＲＯＳ（潜像形成装置）の各レーザダイオード（図示せず）を駆動し、像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面に静電潜像を形成する。
【００５０】
Ｃ４：両面印刷指定記憶手段
両面印刷指定記憶手段Ｃ４は、両面印刷が指定されているか否かを記憶する。
Ｃ５：設定排出モード記憶手段
設定排出モード記憶手段Ｃ５は、フェイスアップ排出モード（通常排出モード）、フェイスダウン排出モードまたは両面印刷反転モードのいずれが選択されているかを記憶する。
Ｃ６：定着後シート排出搬送判別手段
定着後シート排出搬送判別手段Ｃ６は、次の手段Ｃ６ａ〜Ｃ６ｃを有しており、ユーザインターフェースＵＩの排出状態設定キーＵＩでのユーザの入力に応じて、定着ニップを通過後のシートＳの排出、搬送方法を判別する。
Ｃ６ａ：直接排出シート判別手段
直接排出シート判別手段Ｃ６ａは定着ニップＱ５を通過するシートＳが前記定着ニップ通過後に排紙トレイＴＨ１に直接排出される直接排出シートであるか否かを判別する。
Ｃ６ｂ：反転排出シート判別手段
反転排出シート判別手段Ｃ５ｂは定着ニップＱ５を通過するシートＳが前記定着ニップ通過後に本体側シート反転路ＳＨ４ａの排出用反転位置まで搬送され、前記排出用反転位置でスイッチバックして前記シート排出路ＳＨ３から前記排紙トレイＴＨ１に排出される反転排出シートであるか否かを判別する。
Ｃ６ｃ：循環路搬送シート判別手段
循環路帆走シート判別手段Ｃ５Ｃは定着ニップＱ５を通過するシートＳが定着ニップ通過後にシート循環路ＳＨ６に搬送される循環路搬送シートであるか否かを判別する
【００５１】
Ｃ７：切替ゲートＧＴ１制御手段
切替ゲートＧＴ１制御手段Ｃ７は、前記設定排出モード記憶手段Ｃ５の記憶内容に応じて切替ゲートＧＴ１の動作を制御する。フェイスアップ排出モードの場合は、前記定着ニップＱ５を通過したシートＳが後処理装置側シート排出路ＳＨ３ｂに搬送されるように、またフェイスダウン排出モードおよび両面印刷反転モードの場合は前記シートＳがシート反転路ＳＨ４に搬送されるように制御される。
Ｃ８：シート搬送速度制御手段
シート搬送速度制御手段Ｃ８は定着器上流側搬送速度制御手段Ｃ８ａおよび定着器下流側搬送速度制御手段Ｃ８ｂを有しており、画像形成装置Ｕのシート搬送路ＳＨ上を搬送されるシートＳの搬送速度を制御する。
Ｃ８ａ：定着器上流側搬送速度制御手段
定着器上流側搬送速度制御手段Ｃ８ａは、定着器Ｆのシート搬送方向上流側にあるシート搬送装置Ｒ２ａ，Ｒｒ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨのシートの搬送速度を制御する。
【００５２】
Ｃ８ｂ定着器下流側搬送速度制御手段
定着器下流側搬送速度制御手段Ｃ８ｂは第１搬送速度回転制御手段Ｃ８ｂ１および第２搬送速度回転制御手段Ｃ８ｂ２を有している。
Ｃ８ｂ１：第１搬送速度回転制御手段
第１搬送速度回転制御手段Ｃ８ｂ１は、定着ニップＱ５のシート搬送方向下流側の排出路シート搬送ロールＲ３ａ、反転路シート搬送ロールＲ４ａ、循環路シート搬送ロールＲ６ａを第１搬送速度Ｖ１で回転させる。
Ｃ８ｂ２：第２搬送速度回転制御手段
第２搬送速度回転制御手段Ｃ８ｂ２は、定着ニップＱ５のシート搬送方向下流側の排出路シート搬送ロールＲ３ａ、反転路シート搬送ロールＲ４ａ、循環路シート搬送ロールＲ６ａを前記第１搬送速度よりも高速の第２搬送速度Ｖ２で回転させる。
【００５３】
（前記後処理装置コントローラＣＡの機能）
ＣＡ１：カール修正制御手段
カール修正制御手段ＣＡ１は、ユーザインターフェースＵＩのカール補正量設定キーＵＩ６でのユーザの入力に応じて、カール修正モータ駆動回路を制御してカール補正用ニップを通過するシートＳのカール補正量を調節する。
ＣＡ２：切替ゲートＧＴ４制御手段
切替ゲートＧＴ４制御手段ＣＡ２は、ユーザインターフェースＵＩのカール補正量設定キーＵＩ６でのユーザの入力に応じて、本体側シート排出路ＳＨ３ａから搬送されたシートＳを第１カール補正部材２１または第２カール補正部材２２のいずれかの側に搬送できるよう切替ゲートＧＴ４を制御する。
【００５４】
ＣＡ３：後処理装置シート搬送速度制御手段
後処理装置シート搬送速度制御手段ＣＡ３は、第１搬送速度回転制御手段ＣＡ３ａおよび第２搬送速度回転制御手段ＣＡ３ｂを有しており、後処理装置Ｕ４の後処理装置側シート排出路ＳＨ３ｂ、後処理装置シート反転路ＳＨ４ｂ上を搬送されるシートＳの搬送速度を制御する。
ＣＡ３ａ：第１搬送速度回転制御手段
第１搬送速度回転制御手段ＣＡ３ａは、シート搬送ロールＲ３ｂ，Ｒ４ｂをプロセススピードと同一のシート搬送速度である第１搬送速度Ｖ１で回転させる。
ＣＡ３ｂ：第２搬送速度回転制御手段
第２搬送速度回転制御手段ＣＡ３ｂは、シート搬送ロールＲ３ｂ，Ｒ４ｂを前記第１搬送速度よりも高速の第２搬送速度Ｖ２で回転させる。
【００５５】
（実施例１のフローチャートの説明）
図６は実施例の定着器下流側シート搬送速度設定処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記本体コントローラＣ、後処理装置コントローラＣＡのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図６に示すシート搬送速度設定処理のフローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図６のＳＴ１において、コピースタートキーがオンになったか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において本体側シート排出路ＳＨ３ａのシート搬送ロールＲ３ａ、本体側シート反転路ＳＨ４ａのシート搬送ロールＲ４ａ、後処理装置シート排出路ＳＨ３ｂのシート搬送ロールＲ３ｂおよび後処理装置反転路ＳＨ４ｂのシート搬送ロールＲ４ｂのシート搬送速度を第１搬送速度（定着装置のシート搬送速度と同一の速度）Ｖ１に設定する。
次にＳＴ３において、シート後端が定着器を通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、直接排出シートか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
【００５６】
ＳＴ５において、反転排出シートか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は反転排出シートではなく、反転してシート循環路ＳＨ６に搬送するシートであることを意味する。ノー（Ｎ）の場合ＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、定着器通過シートセンサＳＮ１はシート後端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移る。
ＳＴ７において次の処理を実行する。
（１）後処理装置シート排出路ＳＨ３ｂのシート搬送ロールＲ３ｂの速度をＶ１に設定する。
（２）本体側シート排出路ＳＨ３ａのシート搬送ロールＲ３ａ、本体側シート反転路ＳＨ４ａのシート搬送ロールＲ４ａ、および後処理装置反転路ＳＨ４ｂのシート搬送ロールＲ４ｂの速度をＶ２に設定する。
次にＳＴ８において、両面記録用逆送開始シートセンサＳＮ３はシート後端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移る。
ＳＴ９において次の処理を実行する。
（１）本体側シート排出路ＳＨ３ａのシート搬送ロールＲ３ａ、後処理装置シート排出路ＳＨ３ｂのシート搬送ロールＲ３ｂ、および本体側シート反転路ＳＨ４ａのシート搬送ロールＲ４ａのシート搬送速度をＶ２に設定する。
（２）後処理装置反転路ＳＨ４ｂのシート搬送ロールＲ４ｂのシート搬送速度を−Ｖ２に設定する。なお、−（マイナス）は逆回転を意味する。
ＳＴ１０において両面記録用逆送開始シートセンサＳＮ３が反転循環シートの後端を検出したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０の処理を繰り返し行う。イエス(Ｙ)の場合はＳＴ１８に移る。
【００５７】
前記ＳＴ５においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移る。
ＳＴ１１において定着器通過シートセンサＳＮ１はシート後端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、次の処理を実行する。
（１）後処理装置シート排出路ＳＨ３ｂのシート搬送ロールＲ３ｂのシート搬送速度をＶ１に設定する。
（２）本体側シート排出路ＳＨ３ａのシート搬送ロールＲ３ａ、本体側シート反転路ＳＨ４ａのシート搬送ロールＲ４ａ、および後処理装置反転路ＳＨ４ｂのシート搬送ロールＲ４ｂのシート搬送速度をＶ２に設定する。
次にＳＴ１３においてフェイスダウン排出開始シートセンサＳＮ２はシート後端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において次の処理を実行する。
（１）本体側シート排出路ＳＨ３ａのシート搬送ロールＲ３ａおよび後処理装置シート排出路ＳＨ３ｂのシート搬送ロールＲ３ｂの回転速度をＶ２に設定する。
（２）本体側本体側シート反転路ＳＨ４ａのシート搬送ロールＲ４ａ、および後処理装置反転路ＳＨ４ｂのシート搬送ロールＲ４ｂのシート搬送速度を第２搬送速度Ｖ２に設定する。
次にＳＴ１５において本体排出路シート通過センサＳＮ４が反転排出シートの後端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において次の処理を実行する。
（１）後処理装置シート排出路ＳＨ３ｂのシート搬送ロールＲ３ｂのシート搬送速度を第２搬送速度Ｖ２に設定する。
（２）本体側シート排出路ＳＨ３ａのシート搬送ロールＲ３ａ、本体側本体側シート反転路ＳＨ４ａのシート搬送ロールＲ４ａ、および後処理装置反転路ＳＨ４ｂのシート搬送ロールＲ４ｂを第１搬送速度Ｖ１に設定する。
ＳＴ１７においてシート排出センサＳＮ５は反転シートの後端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻る。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１に戻る。
【００５８】
図７は循環路搬送ロールＲ６ａのシート搬送速度設定処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記本体コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図７に示す循環路搬送ロールＲ６ａのシート搬送速度設定処理のフローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図７のＳＴ２１においてコピースタートキーがオンされたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返し実行する。
ＳＴ２１において両面記録用逆送開始シートセンサＳＮ３が反転循環シートの後端を検出したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において循環路搬送ロールＲ６ａのシート搬送速度を第２搬送速度Ｖ２に設定する。
【００５９】
次にＳＴ２４において循環路搬送ロール制御用シートセンサＳＮ６はシート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において循環路搬送ロールＲ６ａのシート搬送速度を第２搬送速度Ｖ２に設定する。
次にＳＴ２６において循環路搬送ロール制御用シートセンサＳＮ６はシート後端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に移る。
ＳＴ２７において循環路搬送ロールＲ６ａの速度を０に設定する。すなわち、循環路搬送ロールＲ６ａを停止させる。
次のＳＴ２８においてジョブ終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２２に戻る。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ２１に戻る。
【００６０】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のシート搬送装置では、画像記録されるシートＳは、定着ニップＱ５を通過するまでは、像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｃ、中間転写ベルト（Ｂ）および定着装置（Ｆ）等の周速度（すなわち、像担持体プロセススピード）と同一の第１搬送速度Ｖ１で搬送される。したがって、プロセス速度は常に一定に制御されるので、定着ニップＱ５を通過するまでのシートＳの搬送速度制御は容易である。
前記定着ニップＱ５を通過したシートＳは、次の３通りに搬送される。
（１）定着ニップ通過後にシート搬送速度Ｖ１で直接排紙トレイＴＨ１に排出される。
（２）シート後端が定着ニップ通過するまでは、シート搬送速度Ｖ１で搬送され、シート後端が定着ニップ通過後はシート搬送速度Ｖ２で搬送されて、表裏反転してから排紙トレイＴＨ１に排出される。
（３）シート後端が定着ニップ通過するまでは、シート搬送速度Ｖ１で搬送され、シート後端が定着ニップ通過後はシート搬送速度Ｖ２で搬送されて、表裏反転してから循環路ＳＨ６を通って画像記録位置（２次転写領域）Ｑ４に再送される。
【００６１】
前記（１）の場合には、定着ニップＱ５通過後のシート搬送速度（シート排出速度）は、前記プロセススピードＶ１と同一の速度で搬送しても、画像記録シートの生産効率は低下しない。したがって、（１）の場合の定着ニップＱ５通過後のシート搬送速度は前記プロセススピードＶ１と同一に設定される。
【００６２】
前記（２）の場合は、定着ニップＱ５の下流側のシート反転路ＳＨ４でシートを反転させてから、排紙トレイＴＲ１に排出するため、先行シートがシート反転路ＳＨ４で反転動作をしている間は、後続シートＳはシート反転路ＳＨ４に搬送することはできない。したがって、仮に定着ニップＱ５通過後のシート搬送速度が前記プロセススピードＶ１と同一であれば、先行シートが反転を完了してシート反転路ＳＨ４から下流側のシート排出路ＳＨ３ｂに搬送されるまでの間、後続シートをシート反転路ＳＨ４に搬送することが不可能である。この場合、画像記録シートの生産効率が低下してしまう。
そこで、前記実施例１では、定着ニップＱ５通過後のシート搬送速度を前記プロセススピードＶ１よりも高速のＶ２に設定している。この場合、先行シートが反転を完了してシート反転路ＳＨ４から下流側のシート排出路ＳＨ３ｂに搬送されるまでの時間が短縮されるとともに、前記先行シートが前記シート排出路ＳＨ３ｂに搬送されて排紙トレイＴＲ１に排出されるまでの時間が短縮される。
【００６３】
前記先行シートが反転を完了してシート反転路ＳＨ４から下流側のシート排出路ＳＨ３ｂに搬送された直後に後続シートを、シート反転路ＳＨに搬送することにより画像記録シートの生産効率を高めることができる。
また本実施例１では、前記定着ニップＱ５を通過したシートＳのシート搬送速度Ｖ２は、前記定着ニップＱ５を通過したシートＳがシート搬送速度Ｖ１で直接排紙トレイ２に排出されるのに要する時間をｔ１と、前記定着ニップＱ５を通過したシートＳがシート搬送速度Ｖ２でシート反転路ＳＨ４で反転してから排紙トレイ２に排出されるのに要する時間をｔ２とした場合に、ｔ１＝ｔ２となるように設定されている。このため、定着ニップ通過シートを排紙トレイＴＨ１に直接排出するフェイスアップ排出と、反転してから排出するフェイスダウン排出とで、画像記録シートの生産効率を同一にすることができる。
【００６４】
前記（３）の場合は、定着ニップＱ５の下流側のシート反転路ＳＨ４でシートを反転させてから、シート循環路ＳＨ６に搬送するため、先行シートがシート反転路ＳＨ４で反転動作をしている間は、後続シートＳはシート反転路ＳＨ４に搬送することはできない。したがって、仮に定着ニップＱ５通過後のシート搬送速度が前記プロセススピードＶ１と同一であれば、先行シートが反転を完了してシート反転路ＳＨ４から下流側のシート循環路ＳＨ６に搬送されるまでの間、後続シートをシート反転路ＳＨ４に搬送することが不可能である。この場合、画像記録シートの生産効率が低下してしまう。
そこで、前記実施例１では、定着ニップＱ５通過後のシート搬送速度を前記プロセススピードＶ１よりも高速のＶ２に設定している。この場合、先行シートが反転を完了してシート反転路ＳＨ４から下流側のシート循環路ＳＨ６に搬送されるまでの時間が短縮されるとともに、前記先行シートが前記シート循環路ＳＨ６に搬送されて、シート裏面の画像記録を行う画像記録位置（２次転写領域）Ｑ４に搬送されるまでの時間が短縮される。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例１では、反転排出シートまたは反転循環シートの後端が定着器通過シートセンサＳＮ１により検出されたときに、シート反転路ＳＨ４のシート搬送ロールＲ４ａ，Ｒ４ｂの回転速度の設定値をＶ１からＶ２に変更しているが、前記反転排出シートまたは反転循環シートが反転位置に搬送されたとき（すなわち、反転排出シートの後端がフェイスダウン排出開始シートセンサＳＮ２に検出されたときまたは反転循環シートの後端が両面記録用逆送開始シートセンサＳＮ３に検出されたとき）に、シート搬送ロールＲ４ａ，Ｒ４ｂの回転速度の設定値をＶ１からＶ２または−Ｖ２に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
【図２】図２は図１の画像形成装置本体Ｕ３から後処理装置Ｕ４にかけての要部拡大図である。
【図３】図３はシートのカール補正部材およびカール補正量調節部材の説明図である。
【図４】図４は実施例の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図５】図５は前記図４の続きのブロック図である。
【図６】図６は実施例の定着器下流側シート搬送速度設定処理のフローチャートである。
【図７】図７は循環路搬送ロールＲ６ａのシート搬送速度設定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
Ｃ６ａ・・・直接排出シート判別手段
Ｃ６ｂ・・・反転排出シート判別手段
Ｃ６ｃ・・・循環路搬送シート判別手段
Ｃ８ｂ・・・定着ニップ下流側搬送速度制御手段
Ｃ８ｂ１，ＣＡ３ａ・・・第１搬送速度回転制御手段
Ｃ８ｂ２，ＣＡ３ｂ・・・第２搬送速度回転制御手段
Ｆ・・・定着器
Ｑ５・・・定着ニップ
Ｆｈ，Ｆｐ・・・定着用回転部材
Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ，Ｒ４ａ，Ｒ４ｂ・・・定着ニップ下流側搬送ロール
Ｒ３ａ・・・本体側シート排出路ＳＨ３ａのシート搬送ロール
Ｒ３ｂ・・・後処理装置側シート排出路ＳＨ３ｂのシート搬送ロール、
Ｒ４ａ・・・本体側シート反転路ＳＨ４ａのシート搬送ロール
Ｒ４ｂ・・・後処理装置側シート反転路ＳＨ４ｂのシート搬送ロール
Ｓ・・・シート
ＳＨ３…シート排出路、
ＳＨ３ａ…本体側シート排出路、
ＳＨ３ｂ・・・後処理装置側シート排出路
ＳＨ４・・・シート反転路、
ＳＨ４ａ・・本体側反転路
ＳＨ４ｂ・・・後処理装置側反転路
ＳＨ６・・・シート循環路
ＴＨ１・・・排紙トレイ
【図１】
2006053223.tif 000003
【図２】
2006053223.tif 000004
【図３】
2006053223.tif 000005
【図４】
2006053223.tif 000006
【図５】
2006053223.tif 000007
【図６】
2006053223.tif 000008
【図７】
2006053223.tif 000009