(57)【要約】【課題】  ワークの位置決めと固定を行うことができ、かつ、ワークに形成された基準穴の劣化や加工屑等による動作不良を起こすことがない位置決めクランプ装置を提供する。【解決手段】  位置決めクランプ装置１１は、先端部２１から基端部１９に向けて長手軸線２３方向に延びる内孔２５が形成された中空形状の位置決めピン１７と、該内孔内を長手軸線方向に移動可能なセンタピン２７とを備える。位置決めピン１７は、先端部２１に、テーパ状の内孔が延びる弾性変形可能な拡縮部１７ａを含み、センタピン２７の頭部２７ａは、拡縮部１７ａのテーパ状内周面に係合するテーパ形状を有している。ワークの基準穴を位置決めピン１７に嵌合してセンタピン２７を基端部１９に向け移動させることにより、拡縮部１７ａのテーパ状内周面に頭部２７ａのテーパ状外周面が係合、圧接して拡縮部１７ａの外壁を半径方向に拡張させ、ワークを固定する。【選択図】      図１
2006123016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク取付台にワークを位置決めし固定する位置決めクランプ装置において、
ワーク取付台に基端部を固着され、先端部をワーク取付台の表面から突出して設けられ、先端部から基端部に向けて軸線方向に延びる内孔が形成されている中空の位置決めピンと、
前記位置決めピンの先端部に設けられ、内側が基端部に向って細くなるテーパ穴形状に形成された拡縮部と、
前記位置決めピンの内孔内を軸線方向に移動可能に挿入され、外周面の少なくとも一部が前記拡縮部の内側のテーパ穴形状と係合可能なテーパ軸形状に形成された頭部を有するセンタピンと、
前記センタピンを軸線方向に移動させ、前記頭部のテーパ面を前記拡縮部のテーパ穴に係合、圧接することによって前記拡縮部の外径を弾性変形の範囲内で拡張させる駆動機構と、
を具備し、ワークの基準穴を前記位置決めピンに嵌合させてワークをワーク取付台に位置決めし固定することを特徴とした位置決めクランプ装置。
【請求項２】
前記位置決めピンは、前記先端部と基端部との間に薄肉に形成された撓み変形部を具備し、前記駆動機構により前記センタピンを前記位置決めピンの基端部の方向に移動させて前記拡縮部を拡張させた後、前記センタピンを前記位置決めピンの基端部の方向に更に移動させたとき、前記撓み変形部が弾性的に撓む請求項１に記載の位置決めクランプ装置。
【請求項３】
前記センタピンの頭部は、断面形状が前記位置決めピンの拡縮部の円形状の内孔に内接するほぼ楕円形状又はほぼ多角形状に形成された請求項１又は２に記載の位置決めクランプ装置。
【請求項４】
前記位置決めピンは、前記ワーク取付台に複数個設けられた請求項１から３のいずれか１項に記載の位置決めクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをテーブル、パレット、取付治具等のワーク取付台に位置決め及び固定するための位置決めクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械などによるワークの加工の際には、テーブル、パレット、取付治具等のワーク取付台にワークを位置決めして固定する必要がある。このため、従来は、少なくとも二つの基準穴をワークに予め形成してこの基準穴をワーク取付台に立設された位置決めピンに挿入することによりワークの位置決めを行った後、位置決めピンとは別に設けられたクランプ装置によってワークを基台に固定していた。このような位置決めピンの直径は、一般に、基準穴への容易な挿入のために、基準穴の直径よりも僅かに小さくなっている。このため、基準穴と位置決めピンとの直径差に起因して、位置決め誤差が生じることがあった。
このような位置決め誤差の発生を防ぐと共に、位置決めピンと別にクランプ装置を用いることなしに位置決めピンでワークを固定できるようにするために、例えば特許文献１に記載のような位置決めピン装置が提案されている。この位置決めピン装置は、位置決めピンに径方向に進出後退可能な複数のクランプ爪を取り付けたものであり、位置決めピンを基準穴に挿入した後で駆動機構を用いてクランプ爪を位置決めピンから径方向に進出させることにより、位置決めピンを基準穴に嵌合させ、ワークの位置決めと固定とを可能とさせる。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５４５９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような位置決めピン装置を用いる場合、ワークの基準穴はクランプ爪による押圧を受ける上に、各加工工程毎に用いられるため、変形して位置決め精度を低下させる問題があった。また、位置決めピンの内部からクランプ爪を突出させるための穴から、加工屑や位置決めピンと基準穴との摩擦により生じる摩耗粉などが位置決めピン装置の機構部内に侵入し、動作不良を引き起こし得るという問題もあった。
【０００５】
本発明は前述の問題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ワークの位置決めと固定とを行うことができ、かつ、ワークに形成された基準穴の劣化や切屑等による動作不良を起こすことがない位置決めクランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の目的を達成するために、本発明は、ワーク取付台にワークを位置決めし固定する位置決めクランプ装置において、ワーク取付台に基端部を固着され、先端部をワーク取付台の表面から突出して設けられ、先端部から基端部に向けて軸線方向に延びる内孔が形成されている中空の位置決めピンと、前記位置決めピンの先端部に設けられ、内側が基端部に向って細くなるテーパ穴形状に形成された拡縮部と、前記位置決めピンの内孔内を軸線方向に移動可能に挿入され、外周面の少なくとも一部が前記拡縮部の内側のテーパ穴形状と係合可能なテーパ軸形状に形成された頭部を有するセンタピンと、前記センタピンを軸線方向に移動させ、前記頭部のテーパ面を前記拡縮部のテーパ穴に係合、圧接することによって前記拡縮部の外径を弾性変形の範囲内で拡張させる駆動機構と、を具備し、ワークの基準穴を前記位置決めピンに嵌合させてワークをワーク取付台に位置決めし固定するようにした位置決めクランプ装置を提供する。
【０００７】
本発明による位置決めクランプ装置は、位置決めピンに拡縮可能な拡縮部を設けて、ワークの基準穴を位置決めピンの周りに嵌合した後に拡縮部を弾性変形の範囲内で拡張させることにより、位置決めピンの外周面を基準穴の内周面に面で接触させるので、基準穴内で位置決めピンが動くことはなくなってワークの正確な位置決めが可能となり、また、位置決めピンの外周面と基準穴の内周面との接触による摩擦力によりワークを固定することが可能となる。さらに、位置決めピンの外周面と基準穴の内周面とは面で接触するので、基準穴に与える損傷を少なくすることができる。加えて、位置決めピンは、その拡縮部のテーパ状内周面とこれに嵌合するテーパ状表面を少なくとも一部に有したセンタピンの頭部の外周面との協働により、その拡縮部の外壁自体を径方向に拡縮させるので、密閉構造とすることができ、クランプ爪を用いる場合のように加工屑等が位置決めクランプ装置の機構部に侵入することがない。
【０００８】
また、前記位置決めピンが、前記先端部と基端部との間に薄肉に形成された撓み変形部を具備し、前記駆動機構により前記センタピンを前記位置決めピンの基端部の方向に移動させて前記拡縮部を拡張させた後、前記センタピンを前記位置決めピンの基端部の方向に更に移動させたとき、前記撓み変形部が弾性的に撓むようにした位置決めクランプ装置を提供する。このような構成により、ワークの基準穴を位置決めピンに嵌合させ、拡縮部を拡張してワークの基準穴に押圧した後、位置決めピンが撓み変形部で撓んで短くなるので、位置決めピンがワークを引き込んでワーク取付台に押し付け、ワークがワーク取付台に密着し、ワークを確実に固定することが可能となる。
【０００９】
また、前記センタピンの頭部が、断面形状が前記位置決めピンの拡縮部の円形状の内孔に内接するほぼ楕円形状又はほぼ多角形状に形成された位置決めクランプ装置を提供する。ほぼ楕円形状とは、楕円形状、長円形状、円を２面でそぎ落した形状のことであり、ほぼ多角形状とは、円を３面や４面でそぎ落した形状のことである。このようにセンタピンの頭部断面を非円形状にすることにより、頭部外周のテーパ面が拡縮部内周のテーパ穴に係合、圧接したとき、拡縮部の断面が円形状を保ったまま外径を拡張させるのではなく、ほぼ頭部の非円形状にならって変形し、部分的に外径を拡張させるだけなので、センタピンを移動させる力が小さくても拡縮部の外径を所望の外径に拡張できる。
【００１０】
また、前記位置決めピンは、前記ワーク取付台に複数個設けられた位置決めクランプ装置を提供する。ワークの基準穴も複数個あけられており、結局ワークを複数箇所で位置決めクランプでき、ワーク取付台上にワークを精度良く確実に位置決めし固定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の位置決めクランプ装置によれば、位置決めピンの拡縮部の拡張によりワークの基準穴と面で接触し、ワークの基準穴を内側から押圧するので、位置決めピンによりワークの位置決め及び固定を行うことができる。位置決めピンの拡縮部とワークの基準穴とは面接触するので、基準穴への損傷を少なくすることが可能となる。また、位置決めピンは密閉機構となるので、切屑等が位置決めクランプ装置の機構部に侵入して動作不良を発生させることもなく、確実な動作が保証される。さらに、位置決めピンの撓み変形部の働きによって、ワークの基準穴を位置決めピンの拡縮部が拡張して押圧した後、位置決めピンが撓み変形部で撓んで短くなり、ワークがワーク取付台に密着した状態で精度良く、安定して、確実にクランプされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の位置決めクランプ装置の断面図であり、位置決めピンの拡縮部が拡張した状態を示し、図２は本発明の位置決めクランプ装置の断面図であり、位置決めピンの拡縮部が収縮した状態を示し、図３は図１及び図２に示されている位置決めピンの拡縮部の断面図、図４は図１及び図２に示されている位置決めクランプ装置のセンタピンの各種の実施形態を示している断面図、図５は本発明の位置決めクランプ装置によるワークの固定を説明するための説明図である。
【００１３】
本発明の位置決めクランプ装置１１は工作機械のテーブル、パレット、ワーク取付治具等のワーク取付台１３に設置され、図５に示されているように、ワークＷに予め形成された基準穴１５を位置決めクランプ装置１１の周囲に嵌合することによって、ワーク取付台１３に対するワークＷの位置決め及び固定を行うものである。
最初に本発明の位置決めクランプ装置１１の構成について説明する。
図１及び図２を参照すると、位置決めクランプ装置１１は、基端部１９がワーク取付台１３に固定され先端部２１がワーク取付台１３から上方に突出している位置決めピン１７を備える。位置決めピン１７は中空になっており、その内部には、先端部２１から基端部１９に向けて長手軸線２３の方向に延びる内孔２５が形成されている。また、位置決めピン１７の内孔２５内には、長手軸線２３方向に移動可能にセンタピン２７が収容されており、位置決めピン１７の下方にはこのセンタピン２７を駆動するための駆動機構２９が設けられている。
【００１４】
位置決めピン１７は、先端部２１側に位置する弾性変形可能な拡縮部１７ａと、基端部１９側に位置しワーク取付台１３に固定される基部１７ｃと、拡縮部１７ａと基部１７ｃとの間に位置する撓み変形部１７ｂとを含んでおり、内孔２５はこれら拡縮部１７ａ、基部１７ｃ及び撓み変形部１７ｂを貫通して延びている。拡縮部１７ａは、断面円形であり、その外周面は、後述するようにワークＷの基準穴１５の内周面と接触するので、基準穴１５に損傷を与えにくくするために滑らかな表面になっている。また、拡縮部１７ａにおける内孔２５は、基部１７ｃに向かってテーパ状に細くなっており、その内周面には、拡縮部１７ａの拡張を容易にするために、図３に示されているように周方向に互いに離間して設けられ且つ長手軸線２３と平行に延びる複数の溝３１が形成されている。これらの溝３１は、拡縮部１７ａの内孔２５の内周面を放射状に均等に押圧したときに拡縮部１７ａの外壁が全ての向きにわたって径方向に均等に拡張するように、周方向に等間隔で設けられていることが好ましい。さらに、拡縮部１７ａの内孔２５の上端部は、キャップ部１７ｄによって閉鎖されており、加工屑等が外部から内孔２５内に侵入して位置決めクランプ装置１１の動作不良を起こすことを防止している。図示されている実施形態では、キャップ部１７ｄは先端に向かって細くなる円錐形状になっているが、ワークＷに形成された基準穴１５への挿入を容易にするのに適していればよく、半球状など他の形状をとることも可能である。
【００１５】
撓み変形部１７ｂの外壁は、拡縮部１７ａ及び基部１７ｃよりも薄肉になっており、他の部分と比較して径方向に撓み変形しやすいように構成されている。また、撓み変形部１７ｂは円筒形状であり、その外壁は均等に撓むように周方向に均一な肉厚を有している。後述するように撓み変形部１７ｂの外壁を半径方向外側に撓ませることを許容するために、撓み変形部１７ｂはワーク取付台１３の上面から上方に突出していることが好ましい。
基部１７ｃにおける内孔２５は、長手軸線２３に沿って、撓み変形部１７ｂ内に収容されるセンタピン２７の頭部２７ａと相補的形状の均一な断面を有しており、センタピン２７を案内する役目を果たすようになっている。また、基部１７ｃの内孔２５の下端部は開放されており、位置決めピン１７の下方に設けられた駆動機構２９と位置決めピン１７内のセンタピン２７とを連結させることができるようになっている。
【００１６】
センタピン２７は、位置決めピン１７の拡縮部１７ａの内孔２５内に位置する頭部２７ａと、撓み変形部１７ｂの内孔２５内に位置する中間部２７ｂと、基部１７ｃの内孔２５内に位置する案内部２７ｃとを含んでいる。センタピン２７の頭部２７ａは、内孔２５と同軸であり且つ先端部２１側から基端部１９側に向けて細くなる切頭円錐形状であり、その外周面は位置決めピン１７の拡縮部１７ａの内孔２５のテーパ状内周面と相補的なテーパ軸形状を有している。しかしながら、ワークＷの位置決めを行うためには、位置決めピン１７の拡縮部１７ａの外周面が少なくともワークＷの基準穴１５の径方向に対向する領域において基準穴１５の内周面と接触していればよい。したがって、センタピン２７の頭部２７ａの外周面は、少なくともその一部が拡縮部１７ａの内孔２５のテーパ状内周面と接触するようになっていればよい。
【００１７】
例えば、センタピン２７の頭部２７ａは、長手軸線２３を中心軸線とした切頭円錐の側面のうち径方向に互いに対向する二つの面領域のみを残して他の部分をそぎ落とし、図４（ａ）に示されているように楕円形断面となるようにしてもよい。この場合、センタピン２７の頭部２７ａの外周面は、楕円の長軸方向両端の部分において拡縮部１７ａの内孔２５のテーパ状内周面に係合、圧接して位置決めピン１７の拡縮部１７ａを拡張させるので、センタピン２７の頭部２７ａの断面形状と概略相似形の断面を有した筒形状に拡縮部１７ａを変形させる。したがって、位置決めピン１７は上記センタピン２７の上記二つの円錐側面状の面領域により圧接され、拡張した二つの対応する面領域においてワークＷの基準穴１５の内周面と接触する。また、センタピン２７の頭部２７ａは、図４（ｄ）に示されているように、切頭円錐の側面のうち径方向に対向する四つの面領域のみを残して他の部分をそぎ落としたほぼ多角形状の断面にしてもよい。この場合、センタピン２７の頭部２７ａの外周面は上記四つの面領域において拡縮部１７ａの内孔２５のテーパ状内周面に係合、圧接して位置決めピンの拡縮部を拡張させるので、同様に、位置決めピン１７は上記センタピン２７の上記四つの円錐側面状の面領域により圧接され拡張した四つの対応する面領域においてワークＷの基準穴１５の内周面と接触する。
【００１８】
図４（ｂ），（ｃ）は、センタピン２７の頭部２７ａの断面形状が円形状の２面をそぎ落した形状や、３面をそぎ落した形状でも良いことを表わしている。一方、センタピン２７の頭部２７ａの断面は円形でも良いが、円形の場合は、頭部２７ａのテーパ外周面が位置決めピン１７の拡縮部１７ａのテーパ内周面に係合、圧接した場合、拡縮部１７ａの外径を拡張させるのに大きな力が必要になる。しかし図４の各種実施形態のようにセンタピン２７の頭部２７ａの外周の一部のみがテーパ外周面を有している形状なら、拡縮部１７ａのテーパ内周面に係合、圧接した場合、拡縮部１７ａの断面形状を円からほぼ楕円又はほぼ多角形に変形するだけなので、比較的弱い力でも拡縮部１７ａの外径を部分的に拡張することができる特徴がある。センタピン２７を基端部１９に向けて移動させたとき、先に拡縮部１７ａが拡張し、次いで撓み変形部１７ｂが撓むように構成する必要があるが、この場合にも有効である。
【００１９】
センタピン２７の案内部２７ｃは長手軸線２３に沿って均一な断面を有しており、その断面は位置決めピン１７の基部１７ｃの内孔２５と相補的形状をなしている。これにより、案内部２７ｃは、センタピン２７が位置決めピン１７の内孔２５内を移動するときにセンタピン２７を内孔２５に沿って案内する機能を果たす。また、センタピン２７の中間部２７ｂは、位置決めピン１７の内孔２５内を長手軸線２３方向に移動するときに位置決めピン１７の拡縮部１７ａ及び基部１７ｃの内孔２５内に進入することを妨げないように、センタピン２７の頭部２７ａ及び案内部２７ｃよりも断面が小さくなっている。なお、ワークＷの位置決めは、位置決めピン１７の外周面とワークＷの基準穴１５の内周面とが接触することによりなされるので、位置決めピン１７が非円形断面の筒形状となるように拡張させられる場合には、位置決めピン１７の外周面とワークＷの基準穴１５の内周面とが接触する領域の向きが重要となる。すなわち、位置決めピン１７の外周面とセンタピン２７の頭部２７ａが図４に示されているように非円形断面を有する場合には、センタピン２７の頭部２７ａにおいて円錐面状になっている領域の向きがワークの位置決めのために重要となる。このため、センタピン２７の案内部２７ｃの内孔２５及びこれを収容する位置決めピン１７の基部１７ｃが非円形断面を有し、センタピン２７が回転することを防止するようになっていることが好ましい。
【００２０】
センタピン２７の案内部２７ｃの下端部は、センタピン２７のための駆動機構２９と接続されている。駆動機構２９は、駆動機構本体３３内に形成されたピストン室３５の内部に収容されているピストン３７と、ピストン３７に固定されピストン３７から上下方向に延びているロッド３９と、ロッド３９を常時下方に付勢する付勢ばね４１とを備えており、ロッド３９の上端部は、センタピン２７の案内部２７ｃの下端部に接続されている。付勢ばね４１としては、皿ばねなどを使用することができ、例えばロッド３９の下端部に取り付けられたカラー４３を介してロッド３９に付勢力を作用させるようになっている。また、ピストン室３５には、ピストン３７を長手軸線２３方向に案内するための案内ピン４５が設けられていてもよい。この案内ピン４５は、ピストン室３５内でピストン３７が回転してロッド３９を回転させること、すなわち、ロッド３９に接続されるセンタピン２７を回転させることを防止する機能も果たす。ピストン３７は、付勢ばね４１によって下方に付勢されているので、通常は図１に示されている位置になっており、ピストン室３５においてピストン３７の下方に形成される下側空間４７に作動流体供給源（図示せず）から圧縮空気やオイルなどの作動流体を供給することにより、図２の位置に移動させられる。なお、図示されていないが、ピストン室３５の上端及び下端には、それぞれ、外部と連通する排出ポートが設けられており、ピストン３７の上方及び下方の空間から外部へ空気や作動流体を排出できるようになっているものとする。
【００２１】
次に、図１及び図２に示されている位置決めクランプ装置１１の動作について説明する。
ワークＷの基準穴１５を位置決めピン１７周りに嵌合するときには、位置決めピン１７を径方向に収縮させておく必要がある。このために、駆動機構２９のピストン室３５の下側空間４７に作動流体供給源から作動流体を供給し、ロッド３９を介してピストン３７に作用する付勢ばね４１による下向きの付勢力に抗して、ピストン３７を案内ピン４５に沿って上方に移動させる。すると、ピストン３７に連動して、ロッド３９及びこれに接続されているセンタピン２７が長手軸線２３方向に上方に移動する。この結果、センタピン２７の頭部２７ａの外周面による位置決めピン１７の拡縮部１７ａの内孔２５のテーパ状内周面への押圧は弱まり又はなくなり、拡縮部１７ａは径方向に収縮して、図２に示されている状態、すなわち拡縮部１７ａのもともとの外径になる。そして、位置決めピン１７が図２の状態になっているときに、ワークＷの基準穴１５を位置決めピン１７に嵌合する。位置決めピン１７の先端の円錐形のキャップ部１７ｄは、ワークＷの基準穴１５を位置決めピン１７に挿入することを容易にしている。なお、ワークＷの基準穴１５は２箇所以上に形成されていることが一般的であり、そのうちから必要に応じて選択されたワークＷの基準穴１５を対応する位置決めピン１７に嵌合すればよい。
【００２２】
位置決めピン１７が図２の状態になっているときに、ワークＷの基準穴１５が位置決めピン１７に嵌合されても位置決めピン１７の外周面とワークＷの基準穴１５の内周面との間には、僅かな隙間があり、ワークＷは正確に位置決めされていない。そこで、次に、作動流体供給源から駆動機構２９のピストン室３５の下側空間４７への作動流体の供給を停止する。すると、ピストン室３５の下側空間４７内の作動流体の圧力が低下して、作動流体によりピストン３７に作用する上向きの力が付勢ばね４１による下向きの付勢力を下回り、ピストン３７が案内ピン４５に沿って下降すると共に、ピストン３７に連動してロッド３９が下降する。この結果、ロッド３９に接続されているセンタピン２７が位置決めピン１７の内孔２５内を先端部２１から基端部１９に向けて移動させられる。これにより、位置決めピン１７の拡縮部１７ａの内孔２５のテーパ状内周面にセンタピン２７の頭部２７ａのテーパ状外周面又は互いに離れた円錐面状の領域を係合、圧接させて拡縮部１７ａの外壁を半径方向外側に拡張させ、位置決めピン１７の外周面をワークＷの基準穴１５の内周面に圧接させる。このようにして、位置決めピン１７の外周面とワークＷの基準穴１５の内周面との摩擦力でワークＷを位置決めピン１７に固定する。
【００２３】
上記の状態からセンタピン２７が位置決めピン１７の内孔２５内をさらに基端部１９に向けて下降すると、センタピン２７の頭部２７ａのテーパ状外周面と位置決めピン１７の拡縮部１７ａの内孔２５のテーパ状内周面との接触領域を介して、位置決めピン１７に下向きの力が作用する。すると、位置決めピン１７の撓み変形部１７ｂは、他の部分に比較して薄肉となっており弾性変形しやすいことから、径方向に撓んで位置決めピン１７が長手軸線２３方向に収縮する。すなわち位置決めピン１７のワーク取付台１３からの突出し長さが短くなる。一方、位置決めピン１７の外周面はワークＷの基準穴１５の内周面に圧接している。よって、位置決めピン１７が、撓み変形部１７ｂを撓ませつつ摩擦力により拡縮部１７ａと共にワークＷを下方に強制的に連行し、ワークＷをワーク取付台１３に押し付け、クランプ状態にすることになる。このように、ワークＷがワーク取付台１３に押し付けられることにより、ワークＷの表面とワーク取付台１３の表面とが密着し、両者間の摩擦が増加するので、位置決めピン１７の長手軸線２３と垂直な方向の力に対する抵抗が大きくなり、より確実なワークＷの保持がなされる。なお、付勢ばね４１のばね力は、このようなクランプを可能にする強さとなるように選択される。付勢ばね４１を用いたのは、作動流体が供給されなくてもクランプ力が保持され、パレット交換されるパレット上にワークＷを固定する場合などに有用である。
【００２４】
ここで、位置決めピン１７の拡縮部１７ａはセンタピン２７の頭部２７ａの断面形状に概ね倣って拡張するので、センタピン２７の頭部２７ａが切頭円錐形である場合には、位置決めピン１７の拡縮部１７ａは拡張したときに円筒形となり、その外周面がワークＷの基準穴１５の内周面と全周にわたって面全体で接触する。また、センタピン２７の頭部２７ａが図４に示されているように円周の一部のみを残して切り落としたような断面を有している場合でも、センタピン２７の頭部２７ａにおいて円錐面が残っている領域と圧接する位置決めピン１７の拡縮部１７ａの領域では、その外周面が円筒面になり、拡縮部１７ａがワークＷの基準穴１５と接触するまで拡張したときに、当該円周面領域はワークＷの基準穴１５の内周面と面として接触する。したがって、点接触と比較して接触面積が多くなり、ワークＷの基準穴１５に損傷を与えにくくなる。
ワーク取付台１３に位置決めクランプ装置１１が複数個設けられ、ワークＷの対応する位置に基準穴１５があけられ、ワークＷを複数個の位置決めピン１７に嵌合させれば、ワークＷの位置がワーク取付台１３上で一義的に決まり、ワークＷが精度良く、ワーク取付台１３に密着して安定した状態で確実に固定される。
【００２５】
以上、好ましい実施形態を参照して、本発明を説明したが、本発明は、好ましい実施形態に限定されるものではない。例えば、好ましい実施形態では、位置決めピン１７の拡縮部１７ａは円筒形状となっているが、拡張したときにワークＷの基準穴１５と面で接触できるようになっていれば楕円形など他の形状とすることも可能である。また、付勢ばね４１を用いずに、ピストン３７の上側のピストン室３５に作動流体を供給して、センタピン２７を下方へ移動するようにしても良い。また、ワーク取付台１３のワーク取付面が垂直面でも傾斜面でも本発明を適用することはできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の位置決めクランプ装置の断面図であり、位置決めピンの拡縮部が拡張した状態を示している。
【図２】本発明の位置決めクランプ装置の断面図であり、位置決めピンの拡縮部が収縮した状態を示している。
【図３】図１及び図２に示されている位置決めピンの拡縮部の断面図である。
【図４】図１及び図２に示されている位置決めクランプ装置のセンタピンの各種の実施形態を示している断面図である。
【図５】本発明の位置決めクランプ装置によるワークの位置決め及び固定を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１３    ワーク取付台
１５    基準穴
１７    位置決めピン
１７ａ    拡縮部
１７ｂ    撓み変形部
１７ｃ    基部
１９    基端部
２１    先端部
２７    センタピン
２７ａ    頭部
２９    駆動機構
３７    ピストン
４１    付勢ばね
Ｗ    ワーク
【図１】
2006123016.tif 000003
【図２】
2006123016.tif 000004
【図３】
2006123016.tif 000005
【図４】
2006123016.tif 000006
【図５】
2006123016.tif 000007