(57)【要約】【課題】比較的広い範囲を撮影可能な車両周辺撮像装置を低コストに導入する。【解決手段】車両周辺撮像装置１０は、車両の周辺を撮影して画像を取得する撮像ユニット３を備えている。撮像ユニット３にて取得された画像は、車室内に設けられる表示部４に表示されるとともに、ハードディスクで構成された記録部５に記録される。よって、一の車両周辺撮像装置１０が画像を表示する装置と画像を記録する装置とに兼用されるため、表示と記録との機能を有する車両周辺撮像装置を低コストで導入できる。また、撮像ユニット３の光学系３１には魚眼レンズが採用されるため、一の撮像ユニット３で比較的広い範囲を撮影できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両周辺撮像装置であって、
前記車両の周辺を撮影して画像を取得可能な、視野角が１８０度以上の撮像手段と、
車室内に設けられ、前記撮像手段によって得られる画像を表示する表示手段と、
前記撮像手段によって得られる画像を不揮発性の記録体に記録する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする車両周辺撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両周辺撮像装置において、
前記記録制御手段は、直近に得られた第１基準時間分の画像を前記記録体に記録することを特徴とする車両周辺撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両周辺撮像装置において、
前記車両の異常を検出する異常検出手段、
をさらに備え、
前記記録制御手段は、前記車両の異常の検出までに得られた前記第１基準時間分の画像の他に、前記車両の異常の検出から第２基準時間が経過するまでに得られる画像を前記記録体に記録することを特徴とする車両周辺撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両周辺撮像装置において、
前記記録制御手段は、前記車両の異常の検出に応答して、前記車両の異常を検出した時点における前記車両の状態を示す車両状態情報を前記記録体に記録することを特徴とする車両周辺撮像装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の車両周辺撮像装置において、
前記記録制御手段は、前記車両の状態が基準状態となったときに前記画像の記録を開始することを特徴とする車両周辺撮像装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の車両周辺撮像装置において、
前記表示手段は、前記車両の速度が基準速度以下のとき、前記撮像手段によって得られる画像を表示することを特徴とする車両周辺撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両周辺撮像装置において、
前記撮像手段は、カラーの画像を取得可能であり、
前記表示手段は、カラーの画像を表示し、
前記記録制御手段は、グレースケールの画像を前記記録体に記録することを特徴とする車両周辺撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両の周辺を撮影して画像を取得可能な車両周辺撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両に搭載され、当該車両の周辺を撮影して画像を取得する各種の車両周辺撮像装置が提案されている。例えば、自動車が比較的低速のときに、その車体の前方や後方を撮影して得られる画像を車室内のディスプレイに表示し、これによって自動車の駐車支援を行う装置などが実用化され、自動車における一般的な装備になりつつある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで近年、車両の衝突事故などの異常の原因を探るために、異常発生の時点における車両の周辺の様子を示す画像を記録する車両周辺撮像装置の実現が強く要望されている。しかしながら、一方で、上述のように近年の車両においては、車室内のディスプレイに画像を表示する車両周辺撮像装置も必要とされる。このように記録用と表示用との２種類の車両周辺撮像装置を導入すると、車両周辺撮像装置の導入コストが非常に高くなってしまう。
【０００４】
またところで、異常発生の時点における画像を記録するような車両周辺撮像装置においては、広い範囲の異常に対応できるように撮像可能範囲ができるだけ広いことが望ましい。しかしながら、撮像可能範囲を広げるために多数の撮像手段を設けると、車両周辺撮像装置の導入コストがさらに高くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、一の撮像手段で比較的広い範囲を撮影可能な車両周辺撮像装置を低コストに導入できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載される車両周辺撮像装置であって、前記車両の周辺を撮影して画像を取得可能な、視野角が１８０度以上の撮像手段と、車室内に設けられ、前記撮像手段によって得られる画像を表示する表示手段と、前記撮像手段によって得られる画像を不揮発性の記録体に記録する記録制御手段と、を備えている。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車両周辺撮像装置において、前記記録制御手段は、直近に得られた第１基準時間分の画像を前記記録体に記録する。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の車両周辺撮像装置において、前記車両の異常を検出する異常検出手段、をさらに備え、前記記録制御手段は、前記車両の異常の検出までに得られた前記第１基準時間分の画像の他に、前記車両の異常の検出から第２基準時間が経過するまでに得られる画像を前記記録体に記録する。
【０００９】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の車両周辺撮像装置において、前記記録制御手段は、前記車両の異常の検出に応答して、前記車両の異常を検出した時点における前記車両の状態を示す車両状態情報を前記記録体に記録する。
【００１０】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の車両周辺撮像装置において、前記記録制御手段は、前記車両の状態が基準状態となったときに前記画像の記録を開始する。
【００１１】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の車両周辺撮像装置において、前記表示手段は、前記車両の速度が基準速度以下のとき、前記撮像手段によって得られる画像を表示する。
【００１２】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の車両周辺撮像装置において、前記撮像手段は、カラーの画像を取得可能であり、前記表示手段は、カラーの画像を表示し、前記記録制御手段は、グレースケールの画像を前記記録体に記録する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１ないし７の発明によれば、撮像手段で得られた画像が表示手段に表示されるとともに記録体に記録されるため、一の車両周辺撮像装置を画像を表示する装置と、画像を記録する装置とに兼用できる。これにより、表示と記録との機能を有する車両周辺撮像装置を低コストで導入できる。また、撮像手段の視野角が１８０度以上であるため、一の撮像手段で比較的広い範囲を撮影できる。
【００１４】
また、特に請求項２の発明によれば、限られた時間分の画像が記録されるため、膨大な記憶容量の記録体が必要とならない。
【００１５】
また、特に請求項３の発明によれば、異常の発生の前後にわたる画像を記録でき、異常の発生に関しての車両の周辺の様子を事後的に明瞭に把握できる。
【００１６】
また、特に請求項４の発明によれば、異常が発生した時点の車両の周辺の様子とともに、車両の状態を事後的に把握できる。
【００１７】
また、特に請求項５の発明によれば、車両の状態が基準状態となったときから画像の記録を開始するため、必要に応じて画像を記録でき、省電力化を図ることができる。
【００１８】
また、特に請求項６の発明によれば、必要に応じて車両の周辺の様子を明瞭に乗員に示すことができ、省電力化を図ることができる。
【００１９】
また、特に請求項７の発明によれば、表示手段にはカラーの画像が表示されるため、車両の周辺の様子を明瞭に乗員に示すことができる。一方で、記録体にはグレースケールの画像が記録されるため、膨大な記憶容量の記録体が必要とならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
＜１．構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る車両周辺撮像装置１０の概略構成を示すブロック図である。この車両周辺撮像装置１０は、車両（本実施の形態では、自動車）においてその電装系統の一として搭載されるものであり、当該車両の周辺を撮影して当該車両の周辺の様子を示す画像の取得が可能である。撮影によって取得された画像は、車室内への表示、及び、記録体への記録の双方に供される。つまり、車両周辺撮像装置１０は、車両の周辺の画像を表示する機能と、車両の周辺の画像を記録する機能とを有している。
【００２２】
図に示すように、車両周辺撮像装置１０は、装置全体を統括的に制御する制御部２と、車両の周辺を撮影して画像を取得する撮像ユニット３と、画像を表示する表示部４と、画像を記録する記録部５と、ユーザ操作を受け付ける操作部６と、計時機能を有するタイマ７とを備えている。
【００２３】
撮像ユニット３は、入射光を結像する光学系３１と、結像された光像を光電変換して画像を取得する撮像素子３２と、画像を処理する画像処理部３３とを備えている。図２に示すように、撮像ユニット３は、車両の車体１１のフロント（最前部）における左右の中心位置に配置される。
【００２４】
光学系３１は、水平画角が１８０度の魚眼レンズ（前面に凹レンズをおいて光を円錐に屈折させ、後方のレンズ系で焦点を結ばせるレンズ／全天レンズ）となっている。この光学系３１の光軸Ｌ１は、車体１１の左右の中心軸に沿って前方に向けられている。したがって、図２に示すように、車体１１の前方側における車体１１の中心軸から左右９０度の計１８０度の範囲Ａｖ１が、撮像ユニット３の視野角、すなわち、撮像ユニット３の撮像可能範囲となる。
【００２５】
図１に戻り、撮像素子３２は、２次元配列された複数の画素で構成されるＣＣＤやＣ−ＭＯＳなどの光電変換素子である。撮像素子３２の各画素にはカラーフィルタが配置されており、撮像素子３２からはＲＧＢの３つの色成分を有するカラーの画像が出力される。撮像素子３２から出力される画像は、アナログの電荷信号で構成される。
【００２６】
画像処理部３３は、撮像素子３２から出力された画像をデジタルの画像に変換し、さらに、このデジタルの画像に対してガンマ補正等の各種の画像処理を行う。この画像処理部３３の処理により、表示部４への表示に用いる表示用画像や、記録部５への記録に用いる記録用画像などが生成される。生成された表示用画像及び記録用画像は制御部２に入力され、制御部２の制御によりそれぞれ表示部４に表示され、記録部５に記録される。
【００２７】
本実施の形態では、表示用画像は、各画素がＲＧＢの色成分値を有するカラーの画像となっている。一方、記録用画像は、各画素が被写体の輝度値のみを示すグレースケールの画像となっている。また、記録用画像は、ＪＰＥＧ形式など所定の圧縮方式で圧縮されている。グレースケールの画像は、例えば、各画素ごとのＧ値をそのまま輝度値とみなすことによって容易に生成できる。なお、各画素ごとのＲＧＢ値を所定の変換マトリクスを用いて輝度値に変換することでグレースケールの画像を生成してもよい。
【００２８】
記録部５は、磁気ディスクに情報を記録する不揮発性の記録体としてのハードディスクで構成される。記録部５は、記録用画像を記録する他、その他の各種のデータも記憶することが可能である。
【００２９】
表示部４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのカラー表示が可能な表示装置で構成される。表示部４は、その画面が乗員（特に運転者）から容易に視認可能なように、車両の車室内の前面パネル（センターコンソール）の左右中央部などに配置される。表示用画像はこの表示部４に表示され、これにより、乗員は車体１１の周辺の様子を明瞭に確認できる。
【００３０】
操作部６は、車両周辺撮像装置１０のユーザたる乗員から各種のユーザ操作を受け付けるためのスイッチやボタンであり、前面パネルにおける表示部４の近傍などに配置される。乗員は、操作部６を介して必要なコマンドやデータを車両周辺撮像装置１０に入力することができる。
【００３１】
制御部２は、マイクロコンピュータを備えており、ソフトウェア的に車両周辺撮像装置１０の各部を統括的に制御する。より具体的には、制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備え、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことにより、制御部２の各種の制御機能が実現される。この制御機能には、記録部５への記録に係る制御機能や、表示部４の表示に係る制御機能などが含まれる。
【００３２】
また、制御部２には、他の電装系統などの制御信号を入力する入力端子２１が設けられており、車両の状態を示す「車両状態信号」が入力されるようになっている。つまり、入力端子２１により、走行状態、操作状態、制御状態などの各種の車両の状態が検出されることになる。この車両状態信号には、車両の走行速度（車速）を示す「車速信号」、シフトレバーのシフト位置を示す「シフト位置信号」、アクセルペダルの踏み込み量を示す「アクセル信号」、ブレーキペダルの踏み込み量を示す「ブレーキ信号」、バッテリの電圧を示す「バッテリ信号」、及び、車体１１への衝撃に応じてエアバックの作動を指示する「エアバック信号」などが含まれている。
【００３３】
＜２．動作＞
次に、車両周辺撮像装置１０の動作について説明する。
【００３４】
＜２−１．通常時動作＞
異常が発生していない通常時においては、撮像ユニット３によって時間連続して時系列的に画像が取得され、取得された画像が表示部４に表示されるとともに、記録部５に記録される。ただし、表示部４への表示は主として駐車支援のために用いられることから、走行速度が比較的低いときのみ行われる。一方で、記録部５への記録は走行速度とは無関係に常時に行われるようになっている。
【００３５】
以下、このような車両周辺撮像装置１０の通常時における動作（通常時動作）について、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下に説明する各部の動作制御は、特に断らない限り制御部２によって行われる。
【００３６】
図３に示すように、車両周辺撮像装置１０においては、イグニッションスイッチのオフなどによりその動作が停止されるまで（ステップＳ６にてＮｏの間）、撮像ユニット３において撮影がなされて画像が繰り返し取得される（ステップＳ１）。本実施の形態では、この繰り返し周期は１／３０秒とされている。そして、このように繰り返し取得される画像を取り扱う処理（ステップＳ３，Ｓ４）が、同じ１／３０秒周期で繰り返されることになる。
【００３７】
自動車の走行速度が所定の基準速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以下のときは（ステップＳ２にてＹｅｓ）、繰り返し取得される画像から画像処理部３３によりカラーの表示用画像が生成される。生成された表示用画像は、表示部４の画面に表示される（ステップＳ３）。なお、走行速度は「車速信号」から得られ、基準速度は制御部２のＲＡＭやＲＯＭに予め記憶されている。
【００３８】
このように表示部４の画面の更新が１／３０秒周期でなされることにより、表示部４の画面においては、車体１１の前方側１８０度の範囲Ａｖ１の様子が、ほぼリアルタイムにカラーで表示されることになる。これにより、乗員は車体１１の前方側の様子を明瞭に把握することができることになる。
【００３９】
また一方で、走行速度に係わらず、画像処理部３３によってグレースケールの記録用画像が生成され、生成された記録用画像は記録部５に記録される（ステップＳ４）。このような記録用画像の記録によって、車体１１の前方側１８０度の範囲Ａｖ１の様子が事後的にも確認できることになる。
【００４０】
ただし、記録用画像を記録部５に記録する際に、記録部５に既に所定の第１基準時間分以上にわたる記録用画像が記録されていたときは、最も先行して取得された記録用画像が削除された上で、新規に生成された記録用画像が記録される。すなわち、過去に生成された複数の記録用画像のうちの最も古いものに対して、最も新しい一の記録用画像が上書きされる。したがって、記録部５には、直近に得られた第１基準時間分の記録用画像のみが記録される。なお、第１基準時間は、例えば１分間であり、制御部２のＲＡＭやＲＯＭに予め記憶されている。
【００４１】
以上のように、車両周辺撮像装置１０の通常時動作においては、画像の取得動作とともに取得された画像の表示動作及び記録動作が、動作を停止するまで所定の時間周期で繰り返されるようになっている。そしてこれにより、記録部５には、直近の第１基準時間分の記録用画像が蓄積されることになる。
【００４２】
＜２−２．異常時動作＞
また、このような繰り返し動作中において、衝突事故などによって車体１１への衝撃が生じ、この衝撃に応じて発生するエアバック信号が制御部２に入力されると（ステップＳ５にてＹｅｓ）、この異常に対応するための異常時動作（ステップＳ７）がなされる。
【００４３】
図４は、異常時動作の流れを示す図である。異常時動作にあたっては、まず、エアバック信号が入力された時点に同時に入力された「車両状態信号」に基づいて、車両の状態を示す「車両状態情報」が制御部２により取得される（ステップＳ１１）。
【００４４】
この「車両状態情報」は、車体１１への衝撃が生じた時点（すなわち、衝突事故の瞬間）における車両の状態を示すものであり、「車速信号」から得られる「走行速度」、「シフト位置信号」から得られる「シフト位置」、「アクセル信号」から得られる「アクセルペダル量」、「ブレーキ信号」から得られる「ブレーキペダル量」、「バッテリ信号」から得られる「バッテリ電圧」などが含まれている。取得された「車両状態情報」は、記録部５に記録される。またこのとき、タイマ７から得られるその時点の「絶対時刻」をさらに記録してもよい（ステップＳ１２）。
【００４５】
次に、タイマ７によって計時が開始される（ステップＳ１３）。車両状態情報の取得や記録の処理（ステップＳ１１，１２）はほぼ瞬時になされることから、タイマ７においては、車体１１への衝撃が生じてからの経過時間が計時されることになる。
【００４６】
次に、撮像ユニット３において撮影がなされて画像が取得される（ステップＳ１４）。そして、取得された画像から記録用画像が生成され、生成された記録用画像が記録部５に記録される（ステップＳ１５）。
【００４７】
このような画像の取得及びその記録は、タイマによる計時時間が所定の第２基準時間を経過するまで（ステップＳ１６にてＮｏの間）、所定の時間周期（例えば１／３０秒周期）で繰り返される。そして、計時時間が第２基準時間を経過すると、このような撮影及び画像の記録が停止され（ステップＳ１７）、異常時動作が終了する。以降は、車両周辺撮像装置１０の動作そのものが停止されることになる。
【００４８】
このような処理により、車体１１への衝撃が生じた時点から第２基準時間分の記録用画像が記録部５に記録されることになる。この第２基準時間は、例えば３０秒間であり、制御部２のＲＡＭやＲＯＭに予め記憶されている。
【００４９】
前述したように、車体１１への衝撃が生じるまでには、第１基準時間分の記録用画像が記録部５に記録されている。したがって、記録部５においては、車体１１への衝撃の発生以前の第１基準時間分の記録用画像と、車体１１への衝撃の発生以降の第２基準時間分の記録用画像とが記録されることになる。つまり、車体１１への衝撃の発生前後にわたる所定時間分の記録用画像が記録されるわけである。これにより、車体１１への衝撃の発生前後にわたる車体１１の周辺の様子を事後的に明瞭に把握できることになる。
【００５０】
以上説明したように、車両周辺撮像装置１０においては、撮像ユニット３によって取得された画像は、車室内への表示、及び、記録部５への記録の双方に供される。これにより、一の車両周辺撮像装置１０が、車体１１の周辺の様子を示す画像を表示する装置と、車体１１の周辺の様子を示す画像を記録する装置とに兼用されるため、表示と記録との機能を有する車両周辺撮像装置を低コストで導入することができる。
【００５１】
また、撮像ユニット３の視野角が１８０度であるため、一の撮像ユニット３で比較的広い範囲を撮影することができる。これにより、撮像可能範囲を広げるために多数の撮像ユニットを設ける必要が無いため、車両周辺撮像装置をさらに低コストに導入できる。
【００５２】
また、記録部５においては、車体１１への衝撃の発生の前後においてそれぞれ所定の基準時間分の記録用画像のみが記録される。このため、記録部５の記憶容量としては、限られた時間分の記録用画像のみを記憶可能な容量を有していれば足り、膨大な記憶容量が必要とならない。したがって、記憶容量の比較的小さな安価な記録体を記録部５として採用できる。
【００５３】
また、車体１１への衝撃の発生の前後にわたる所定時間分の記録用画像が記録部５に記録されるため、衝突事故等の異常の状況や原因を事後的に容易に把握することができる。またたとえ、車体１１への衝撃により車両周辺撮像装置１０が故障して動作を停止したとしても、車体１１への衝撃が生じるまでに第１基準時間分の記録用画像が記録されているため、衝突事故等の異常の状況や原因を事後的に把握することが可能である。
【００５４】
また、車体１１への衝撃の発生の検出に応答して、その時点における車両の状態を示す車両状態情報が、記録用画像とともに記録部５に記録される。このため、記録用画像に基づく車体１１の周辺の様子とともに、車両の状態を事後的に把握でき、異常の原因の把握がさらに容易となる。
【００５５】
また、表示部４においては、走行速度が基準速度以下のときのみ画像が表示されるため、必要に応じて車両の周辺の様子を乗員に示すことができ、省電力化を図ることができる。
【００５６】
また、表示用画像としてはカラーの画像が採用される一方で、記録用画像としてはグレースケールの圧縮画像が採用される。このため、乗員に車体１１の周辺の様子を明確に示すことができるとともに、記録部５の記憶容量として膨大な記憶容量が必要とならない。このため、記憶容量のさらに小さな記録体を記録部５として採用できる。
【００５７】
＜３．その他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下、このような他の実施の形態について説明する。
【００５８】
＜３−１．全方位カメラ＞
上記の実施の形態では、光学系３１として魚眼レンズを採用した撮像ユニット３が用いられていたが、３６０度の視野角を有する全方位カメラを撮像ユニットとして用いてもよい。
【００５９】
図５は、全方位カメラである撮像ユニット８の構成を示す図である。図に示すように、撮像ユニット８は主として、ミラー部８１とカメラ部８２とに大別される。
【００６０】
ミラー部８１は、水平３６０度からの光をカメラ部８２に反射させるものであり、下面に反射体が形成された双曲面ミラー８３と、双曲面ミラー８３を保護するための透明ガラスで構成されたハウジング８４とで構成される。
【００６１】
一方、カメラ部８２は、一般的なデジタルカメラと同様の構成を有しており、複数のレンズで構成される光学系８５と、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳなどの撮像素子８６と、画像を処理する画像処理部８７とを備えている。
【００６２】
カメラ部８２の光学系８５の光軸Ｌ２は、鉛直方向に沿ってミラー部８１の双曲面ミラー８３の中央位置に向けられている。これにより、双曲面ミラー８３によって反射された被写体の像が、カメラ部８２の撮像素子８６によって画像として取得されることになる。双曲面ミラー８３には、水平３６０度からの光が入光することから、全方位カメラとしての撮像ユニット８では、その配置位置の水平３６０度の範囲に存在する被写体の全ての像を含む画像を取得することが可能となる。つまり、撮像ユニット８の視野角は３６０度となる。
【００６３】
例えば、図６に示すように、撮像ユニット８の配置位置を中心として、北側に第１被写体（山）Ｓａ１、南側に第２被写体（家）Ｓａ２、東側に第３被写体（人）Ｓａ３、西側に第４被写体（木）Ｓａ４が存在していたとする。このような配置状態で、撮像ユニット８によって撮影を行うと、図７に示すように、第１ないし第４の被写体の全ての像Ｓｂ１〜Ｓｂ４を含む画像９１が取得されることになる。また、この画像９１に関しては、座標変換処理を含む周知の画像処理を画像処理部８７において行うことで、図８に示すように、水平方向に第１ないし第４の被写体の像Ｓｂ１〜Ｓｂ４が並ぶように含む画像９２を得ることができる。
【００６４】
画像処理部８７において、この画像９２から表示用画像や記録用画像をさらに生成して制御部２に入力すれば、上記実施の形態における撮像ユニット３に替えて、この全方位カメラである撮像ユニット８を採用することができる。
【００６５】
全方位カメラである撮像ユニット８を採用する場合は、図９に示すように、車体１１のルーフの中央など、水平方向に遮蔽物が存在しない位置に撮像ユニット８を配置することが好ましい。このようにすることで、撮像ユニット８の配置位置の水平３６０度の範囲Ａｖ２の全体に係る被写体の像を含む画像を取得できる。
【００６６】
＜３−２．画像記録のタイミング＞
上記実施の形態では、異常が発生していない通常時においては、記録部５への画像の記録が常時に行われると説明したが、車両の状態が所定の基準状態となったときから画像の記録を開始するようにしてもよい。
【００６７】
例えば、走行速度が所定の基準速度以下あるいは基準速度以上になったとき、急激なブレーキ操作、アクセル操作あるいはハンドル操作がなされたときなどに画像の記録を開始してもよい。これによれば、必要に応じて画像を記録でき、省電力化を図ることができる。
【００６８】
＜３−３．基準時間の受け付け＞
第１基準時間及び第２基準時間のうちの少なくとも一の基準時間は、乗員（ユーザ）が任意の時間値に設定できるようになっていてもよい。このような場合は、操作部６において所定の操作を行うことで、基準時間を設定するための設定画面が表示部４に表示される。乗員は、この設定画面を参照しつつ、所定の時間範囲内（例えば、１５秒〜２分）のうちから希望する時間値を操作部６を介して入力する。このようにして入力された時間値が基準時間として設定されることになる。
【００６９】
＜３−４．その他変形例＞
また、上記実施の形態では、車体１１への衝撃の検出に応答して異常時動作がなされるようになっていたがこれに限定されず、例えば、バッテリ電圧の低下などの他の車両の異常の検出に応答して異常時動作がなされてもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、記録用画像を記録するための記録体として、ハードディスクである記録部５が採用されていたが、例えば、メモリカードなどの可搬性の記録媒体や、バッテリバックアップされたＳＲＡＭなど、不揮発性の記録体であればどのようなものを採用してもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態では、第１基準時間分及び第２基準時間分の記録用画像が記録部５に記録されると説明したが、これらの記録用画像は、静止画ファイルとして記録されてもよく、動画ファイルとして記録されてもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態では、撮像ユニット３は、車体１１の前方側を撮影するように配置されていたが、後方側や側方側を撮影するように配置されてもよい。
【００７３】
また、上記では、視野角が１８０度の撮像ユニット３、あるいは、視野角が３６０度の撮像ユニット８について説明したが、視野角が１８０度以上であればどのような撮像ユニットを採用してもよい。例えば、画角が１８０度を超える魚眼レンズを備えた撮像ユニットなどを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】車両周辺撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】撮像ユニットの配置位置の一例を示す図である。
【図３】通常時動作の流れを示す図である。
【図４】異常時動作の流れを示す図である。
【図５】全方位カメラとしての撮像ユニットの構成を示す図である。
【図６】撮像ユニット周辺の被写体の例を示す図である。
【図７】撮像ユニットで取得される画像の一例を示す図である。
【図８】撮像ユニットで取得される画像の一例を示す図である。
【図９】撮像ユニットの配置位置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
２      制御部
３      撮像ユニット
４      表示部
５      記録部
１１      車体
２１      入力端子
３１      光学系
３２      撮像素子
【図１】
2006135604.tif 000003
【図２】
2006135604.tif 000004
【図３】
2006135604.tif 000005
【図４】
2006135604.tif 000006
【図５】
2006135604.tif 000007
【図６】
2006135604.tif 000008
【図７】
2006135604.tif 000009
【図８】
2006135604.tif 000010
【図９】
2006135604.tif 000011