(57)【要約】  【課題】  暗号化した信号制御情報を車両に送信した場合であっても、セキュリティを高く維持しつつ、暗号鍵情報を車両に伝達することができる信号制御情報通信システムを提供する。  【解決手段】  交差点の信号機の信号制御情報を送受信する路側通信装置と、車両とを情報の送受信が可能としてあり、配設してある位置の近傍でのみ暗号鍵情報を送受信することが可能な暗号鍵情報通信装置を、一の交差点と車両の進行方向に位置する他の交差点との間に備え、路側通信装置は、通信線を介して取得した暗号鍵情報に基づいて送信する信号制御情報を暗号化し、暗号化した信号制御情報を車両へ送信し、車両は、暗号鍵情報通信装置から、通信線を介して取得した暗号鍵情報を受信し、路側通信装置から受信した信号制御情報を、受信した暗号鍵情報を用いて復号する。【選択図】        図１
2006197035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点の信号機の信号制御情報を送受信する路側通信装置と、該交差点を通過する車両とを情報の送受信が可能としてあり、一の交差点を通過した領域に前記車両が進入する場合、前記車両の進行方向に位置する他の交差点の信号機に備えた路側通信装置から信号制御情報を受信する信号制御情報通信システムにおいて、
配設してある位置の近傍でのみ暗号鍵情報を送受信することが可能な暗号鍵情報通信装置を、一の交差点と車両の進行方向に位置する他の交差点との間に備え、
前記路側通信装置は、
通信線を介して取得した暗号鍵情報に基づいて送信する信号制御情報を暗号化する手段と、
暗号化した信号制御情報を前記車両へ送信する手段と
を有し、
前記車両は、
前記暗号鍵情報通信装置から、通信線を介して取得した暗号鍵情報を受信する手段と、
前記路側通信装置から受信した信号制御情報を、受信した暗号鍵情報を用いて復号する手段と
を備えることを特徴とする信号制御情報通信システム。
【請求項２】
前記暗号鍵情報通信装置は、前記一の交差点の近傍に配設してあることを特徴とする請求項１記載の信号制御情報通信システム。
【請求項３】
前記暗号鍵情報通信装置は、投受光部を備え、前記車両と光通信を行うようにしてあることを特徴とする請求項１又は２記載の信号制御情報通信システム。
【請求項４】
前記車両は、複数の暗号鍵情報を受信するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の信号制御情報通信システム。
【請求項５】
暗号化された信号制御情報は、復号した状態でのデータサイズに関する情報を含み、
前記車両は、
受信した信号制御情報を、受信した複数の暗号鍵情報を順次用いて復号する手段と、
復号した信号制御情報のデータサイズと受信した信号制御情報に含まれるデータサイズとが一致する暗号鍵情報の存否を判断する手段と、
該手段で否と判断した場合、受信した信号制御情報を削除する手段と
を備えることを特徴とする請求項４記載の信号制御情報通信システム。
【請求項６】
前記車両は、自車両を識別する情報を前記暗号鍵情報通信装置へ送信する手段を備え、
受信した車両を識別する情報が記憶手段に記憶してあると判断した場合のみ、前記暗号鍵情報通信装置は暗号鍵情報を前記車両へ送信するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の信号制御情報通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点を通過した車両が、その進行方向に存在する交差点の信号の点灯を制御する信号制御信号を、セキュリティを高く維持しつつ受信することができる信号制御情報通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の交通管制システムは、交差点等に配置してある信号の点灯を制御する信号制御器と、車両の通過等を検知する車両感知器等の端末装置等とで構成され、路側通信装置を介して、交通管制センターのコンピュータが集中制御している。例えば、路側通信装置を介して、端末装置と交通管制センターのコンピュータとがデータを送受信することが可能となるように接続してあり、交通管制センターのコンピュータは、車両感知器で検知した情報を取得して信号の点灯タイミング等を制御する信号制御情報を生成し、信号制御器へと送信する。これにより、所定の交差点間を通過する車両の量に応じて信号の点灯タイミングを制御することができ、車両の円滑な通行を促進するようになっている。
【０００３】
また、交通管制センターのコンピュータが送信した信号制御情報は、路側通信装置ごとに送信しても良いし、所定の領域内の一の路側通信装置にのみ送信し、他の路側通信装置は一の路側通信装置と通信することにより、必要な信号制御情報を取得するものであっても良い。
【０００４】
しかし、交通管制センターのコンピュータと路側通信装置との間は専用線を敷設することが可能であるものの、路側通信装置相互間の通信は無線で行われることもあり、第三者による傍受による情報漏えいが問題となる。そこで、無線による通信を行う場合であっても情報が漏洩しないように、従来は送受信する情報を様々な方法により暗号化することで、無線通信におけるセキュリティを高めている。（特許文献１乃至３参照）。
【特許文献１】特許第２８８３０６８号公報
【特許文献２】特許第２８８３０６９号公報
【特許文献３】特許第２９６７０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、信号制御情報を路側通信装置から車両に送信する場合、暗号鍵を用いて暗号化して送信したときでも、移動体である車両に対して、何らかの通信手段を介して暗号鍵情報を伝達する必要が生じる。したがって、上述した従来の方法では、暗号鍵情報を、移動体である車両の他に漏洩することなく伝達することが困難であるという問題点があった。
【０００６】
また、暗号鍵情報を他の暗号鍵を用いて暗号化して送信することにより、暗号鍵情報送信時のセキュリティを向上することができるが、セキュリティを確保すべく暗号化処理回数を増やせば増やすほど、復号化処理が煩雑となり、復号した信号制御情報を使用可能となるまでの時間が長くなる。したがって、走行中の車両での復号化処理に時間がかかるのは、車両の安全を確保するという観点から好ましくない。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、暗号化した信号制御情報を車両に送信した場合であっても、セキュリティを高く維持しつつ、暗号鍵情報を車両に伝達することができる信号制御情報通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る信号制御情報通信システムは、交差点の信号機の信号制御情報を送受信する路側通信装置と、該交差点を通過する車両とを情報の送受信が可能としてあり、一の交差点を通過した領域に前記車両が進入する場合、前記車両の進行方向に位置する他の交差点の信号機に備えた路側通信装置から信号制御情報を受信する信号制御情報通信システムにおいて、配設してある位置の近傍でのみ暗号鍵情報を送受信することが可能な暗号鍵情報通信装置を、一の交差点と車両の進行方向に位置する他の交差点との間に備え、前記路側通信装置は、通信線を介して取得した暗号鍵情報に基づいて送信する信号制御情報を暗号化する手段と、暗号化した信号制御情報を前記車両へ送信する手段とを有し、前記車両は、前記暗号鍵情報通信装置から、通信線を介して取得した暗号鍵情報を受信する手段と、前記路側通信装置から受信した信号制御情報を、受信した暗号鍵情報を用いて復号する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第１発明では、配設してある位置の近傍でのみ暗号鍵情報を送受信することが可能な暗号鍵情報通信装置を、一の交差点と進行方向に位置する他の交差点との間に配設してあり、路側通信装置は、暗号鍵情報に基づいて送信する信号制御情報を暗号化して、車両へ送信する。暗号鍵情報通信装置は、通信線を介して取得した暗号鍵情報を、近傍を通過する車両にのみ送信し、車両は、受信した信号制御情報及び暗号鍵情報により信号制御情報を復号する。これにより、第三者が信号制御情報を傍受した場合であっても、復号するための暗号鍵情報を取得するためには、所定の位置に配設してある暗号鍵情報通信装置の近傍を車両にて通過する必要が有り、不正に改竄して悪用する時間的余裕が無い。
【００１０】
また、第２発明に係る信号制御情報通信システムは、第１発明において、前記暗号鍵情報通信装置は、前記一の交差点の近傍に配設してあることを特徴とする。
【００１１】
第２発明では、暗号鍵情報通信装置は、一の交差点の近傍に配設してある。これにより、暗号化された信号制御情報の復号処理に時間を要した場合であっても、進行方向に位置する交差点の信号機の点灯タイミング等を確実に把握することができ、車両を安全に走行させるよう制御することが可能となる。
【００１２】
また、第３発明に係る信号制御情報通信システムは、第１又は第２発明において、前記暗号鍵情報通信装置は、投受光部を備え、前記車両と光通信を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
第３発明では、暗号鍵情報通信装置は、投受光部を備えており、投受光部付近の車線毎等の比較的狭い通信エリア内の車両と光通信を行うことにより暗号鍵情報を車両に送信する。これにより、比較的速い速度で移動する車両においても確実に必要な信号制御情報を選別して受信することができ、進行方向に位置する交差点の信号機の点灯タイミング等を確実に把握することができることから、車両を安全に走行させるよう制御することが可能となる。
【００１４】
また、光通信により車両へ暗号鍵情報を送信することから、車両は非常に狭いエリアでのみ暗号鍵情報を受信することができ、例えば自車両が走行する車線上に設けられている暗号鍵情報通信装置からの暗号鍵情報以外の情報を受信することが無く、車両の誤動作を生じるおそれがない。
【００１５】
また、第４発明に係る信号制御情報通信システムは、第１乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記車両は、複数の暗号鍵情報を受信するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
第４発明では、車両は、複数の暗号鍵情報を受信する。これにより、車両の進行方向の信号機に係る信号制御情報を復号する暗号鍵情報を複数受信することから、万一、第三者に対して暗号鍵情報が漏洩した場合であっても、いずれの暗号鍵情報を用いて復号すれば良いのか容易に判断することができず、交差点間を走行する時間内に復号することが困難となる。
【００１７】
また、セキュリティを高く維持するために、暗号鍵情報を一定時間ごとに更新する場合、所定の期間、例えば信号の点灯が赤、青、黄と一巡するまでの間、更新前の暗号鍵情報と更新後の暗号鍵情報とを双方受信することにより、誤った暗号鍵情報を用いることによる車両の誤動作を回避することが可能となる。
【００１８】
また、第５発明に係る信号制御情報通信システムは、第４発明において、暗号化された信号制御情報は、復号した状態でのデータサイズに関する情報を含み、前記車両は、受信した信号制御情報を、受信した複数の暗号鍵情報を順次用いて復号する手段と、復号した信号制御情報のデータサイズと受信した信号制御情報に含まれるデータサイズとが一致する暗号鍵情報の存否を判断する手段と、該手段で否と判断した場合、受信した信号制御情報を削除する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
第５発明では、暗号化された信号制御情報は、復号した状態でのデータサイズに関する情報を含み、暗号化された信号制御情報及び複数の暗号鍵情報を受信した車両は、受信した複数の暗号鍵情報を用いて順次復号し、いずれの暗号鍵を用いた場合であっても復号した信号制御情報のデータサイズが受信したデータサイズと一致しないときには、受信した信号制御情報を削除することにより、車両の誤動作等を未然に防止し、車両走行の安全を図ることが可能となる。
【００２０】
また、第６発明に係る信号制御情報通信システムは、第１乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記車両は、自車両を識別する情報を前記暗号鍵情報通信装置へ送信する手段を備え、受信した車両を識別する情報が記憶手段に記憶してあると判断した場合のみ、前記暗号鍵情報通信装置は暗号鍵情報を前記車両へ送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
第６発明では、車両を識別する情報が事前に記憶されていると判断された車両にのみ暗号鍵情報を送信する。これにより、第三者が暗号鍵情報を取得することが困難であり、信号制御情報の改竄による車両の誤動作等を未然に防止し、車両走行の安全を図ることが可能となる。なお、車両を識別する情報としては、車両ＩＤに代表される識別番号の他、特定ビット、受信桁数等であっても良い。
【発明の効果】
【００２２】
第１発明によれば、第三者が信号制御情報を傍受した場合であっても、復号するための暗号鍵情報を取得するためには、所定の位置に配設してある暗号鍵情報通信装置の近傍を車両にて通過する必要が有り、不正に改竄して悪用する時間的余裕が無い。したがって、第三者に対するセキュリティを高く維持した状態で、確実に路側通信装置からの信号制御情報を車両に送信することができ、例えば進行方向に位置する交差点の信号機の点灯タイミング等を確実に把握することができることから、車両を安全に走行させるよう制御することが可能となる。
【００２３】
第２発明によれば、暗号鍵情報通信装置を、一の交差点の近傍に配設することにより、暗号化された信号制御情報の復号処理に時間を要した場合であっても、進行方向に位置する交差点の信号機の点灯タイミング等を確実に把握することができ、車両を安全に走行させるよう制御することが可能となる。
【００２４】
第３発明によれば、暗号鍵情報通信装置に投受光部を備え、投受光部付近の車線毎等の比較的狭い通信エリア内の車両と光通信を行うことにより暗号鍵情報を車両に送信することにより、比較的速い速度で移動する車両においても確実に必要な信号制御情報を選別して受信することができ、進行方向に位置する交差点の信号機の点灯タイミング等を確実に把握することができることから、車両を安全に走行させるよう制御することが可能となる。
【００２５】
また、光通信により車両へ暗号鍵情報を送信することから、車両は非常に狭いエリアでのみ暗号鍵情報を受信することができ、例えば自車両が走行する車線上に設けられている暗号鍵情報通信装置からの暗号鍵情報以外の情報を受信することが無く、車両の誤動作を生じるおそれがない。
【００２６】
第４発明によれば、車両の進行方向の信号機に係る情報を復号する暗号鍵情報を複数受信することから、万一、第三者に対して暗号鍵情報が漏洩した場合であっても、いずれの暗号鍵情報を用いて復号すれば良いのか容易に判断することができず、交差点間を走行する時間内に復号することができない。したがって、第三者に対するセキュリティを高く維持した状態で、確実に路側通信装置からの信号制御情報を車両に送信することができ、例えば進行方向に位置する交差点の信号機の点灯タイミング等を確実に把握することができることから、車両を安全に走行させるよう制御することが可能となる。
【００２７】
また、セキュリティを高く維持するために、暗号鍵情報を一定時間ごとに更新する場合、所定の期間、例えば信号の点灯が赤、青、黄と一巡するまでの間、更新前の暗号鍵情報と更新後の暗号鍵情報とを双方受信することにより、誤った暗号鍵情報を用いることによる車両の誤動作を回避することが可能となる。
【００２８】
第５発明によれば、暗号化された信号制御情報は、復号した状態でのデータサイズに関する情報を含み、暗号化された信号制御情報及び複数の暗号鍵情報を受信した車両は、受信した複数の暗号鍵情報を用いて順次復号し、いずれの暗号鍵を用いた場合であっても復号した信号制御情報のデータサイズが受信したデータサイズと一致しないときには、受信した信号制御情報を削除することにより、車両の誤動作等を未然に防止し、車両走行の安全を図ることが可能となる。
【００２９】
第６発明によれば、第三者が暗号鍵情報を取得することが困難であり、信号制御情報の改竄による車両の誤動作等を未然に防止し、車両走行の安全を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１は、本発明の実施の形態に係る信号制御情報通信システムの構成を示す模式図である。本実施の形態に係る信号制御情報通信システムは、交通管制センタ１と、路側通信装置２と、交通管制センタ１、路側通信装置２、及び暗号鍵情報通信装置３と情報を送受信することが可能にしてある通信装置を搭載している道路を走行する車両４とで構成される。
【００３２】
交通管制センタ１は、所定の領域内の信号機に配設してある路側通信装置２からの情報を収集し、所定の演算処理を行って、路側通信装置２に指示信号を送出する中央コンピュータ５を備えている。中央コンピュータ５は、少なくともＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置である制御部５１と、データを記憶する記憶部５２と、データを送受信する通信部５３とを備えており、通信部５３は、専用の通信線３を介して路側通信装置２及び暗号鍵情報通信装置３と接続してある。
【００３３】
制御部５１は、記憶部５２に記憶してある暗号鍵情報を読出し、又は暗号鍵情報を生成して、通信部５３から路側通信装置２及び暗号鍵情報通信装置３に対して送信する。暗号鍵情報の送信は、通信途上での第三者による傍受を防止すべく専用の通信線６を介して行う。
【００３４】
路側通信装置２は、交差点ごとに設置されており、例えば信号機のポール、道路表示器を固定する支柱等の構造物に固着してある。図２は、本発明の実施の形態に係る路側通信装置２の構成を示すブロック図である。路側通信装置２は、少なくとも制御部２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、通信部２５を備えている。
【００３５】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＬＳＩ等で構成され、バス２６を介して路側通信装置２の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ２２に格納された制御プログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。
【００３６】
ＲＯＭ２２は、路側通信装置２の動作に必要な種々のソフトウェアのプログラムを予め格納している。ＲＡＭ２３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成されソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。
【００３７】
記憶部２４は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＲＯＭ等で構成され、路側通信装置２として機能させるために必要なプログラム及びデータを記憶している。通信部２５は、内部バス２６に接続されており、中央コンピュータ５とは、専用の通信線６を介して通信することが可能であり、さらに無線による通信が可能となっている。また、通信装置４１を搭載している車両４及び他の路側通信装置２、２、・・・とは、無線による通信が可能となっている。
【００３８】
路側通信装置２の制御部２１は、信号機の点灯タイミングを制御する信号制御情報を、交通管制センタ１の中央コンピュータ５又は他の路側通信装置２、２、・・・から取得し、同じく中央コンピュータ５から専用の通信線６を介して取得した暗号鍵情報を用いて、信号制御情報を暗号化する。暗号化した信号制御情報は、無線により、他の路側通信装置２、２、・・・及び車両４へと送信される。
【００３９】
暗号鍵情報通信装置３は、交差点間の路側の任意の位置に配設してあり、通信可能領域が比較的狭小である光ビーコンによる光通信を行う。図３は、本発明の実施の形態に係る暗号鍵情報通信装置３の構成を示すブロック図である。
【００４０】
暗号鍵情報通信装置３は、逆Ｌ字型の支柱部３１に取り付けてある制御装置３２と、車両４に対して光ビームを投光し、車両４からの光ビームを受光する、光投受光器３３を備えている。支柱部３１の略鉛直部分に取り付けてある制御装置３２は、中央コンピュータ５と専用の通信線６を介して接続してある。支柱部３１の略水平部分に取り付けてある光投受光器３３は、例えば発光素子として発光ダイオード（ＬＥＤ）を用い、受光素子としてフォトダイオード（ＰＤ）を用いている。
【００４１】
発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いることにより、通信可能領域は比較的狭小となり、例えば波長８５０ｎｍに対して直径１．２ｍの円形領域しか通信可能領域が存在しない。したがって、車両４が該通信可能領域を通過しない限り、暗号鍵情報通信装置３から送信されている暗号鍵情報を取得することができない。
【００４２】
車両４は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＬＳＩ等の演算装置を含む制御部４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、通信部４１４から構成してある通信装置４１を搭載している。図４は、車両４に搭載している通信装置４１の構成を示すブロック図である。
【００４３】
制御部４１１は、内部バス４１５を介して通信装置４１の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ４１２に格納された制御プログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。
【００４４】
ＲＯＭ４１２は、通信装置４１の動作に必要な種々のソフトウェアのプログラムを予め格納している。ＲＡＭ４１３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成されソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。
【００４５】
通信部４１４は、内部バス４１５に接続されており、路側通信装置２とは、受信アンテナ４２を介した無線による通信が可能であり、暗号鍵情報通信装置３とはフォトダイオード（ＰＤ）４３を介した光通信が可能となっている。
【００４６】
交通管制センタ１は、道路を通過する車両の量、速度等の情報を収集し、時間帯情報等を総合的に勘案した信号制御情報を、交差点の各信号機に取り付けてある路側通信装置２、２、・・・へ送信する。交通管制センタ１は、信号制御情報を暗号化する情報である暗号鍵情報を、専用の通信線６を介して路側通信装置２及び暗号鍵情報通信装置３へ送信する。
【００４７】
路側通信装置２は、交通管制センタ１から取得した暗号鍵情報を用いて、受信した信号制御情報を暗号化する。暗号化した信号制御情報は、路側通信装置２から無線により移動中の各車両４、４、・・・、又は隣接する路側通信装置２、２、・・・に対して送信される。
【００４８】
車両４は、通信装置４１により、路側通信装置２から信号制御情報を受信する。また、暗号鍵情報通信装置３の通信可能領域、例えば光投受光器３３の直下を通過することにより、受信した信号制御情報を復号するための暗号鍵情報を取得する。
【００４９】
通信装置４１は、信号制御情報及び暗号鍵情報を取得した場合、制御部４１１が復号処理を行い、復号された信号制御情報を他の車載機器、例えば車載ＬＡＮを介して速度制御装置へ送出することにより、例えば道路交通の流れを乱すことなく目的地まで最短で到着する速度を演算して指示表示する。
【００５０】
図５は、車両４に搭載してある通信装置４の制御部４１１の処理手順を示すフローチャートである。図５では、車両４の通信装置４が一又は複数の暗号鍵情報を取得した場合の処理手順を示している。すなわち、暗号化された信号制御情報と暗号鍵情報とは１対１に対応しており、複数の暗号鍵情報を送信することにより、万一、不正の意図を有する第三者が暗号鍵情報を取得した場合であっても、真の暗号鍵情報の識別を困難とし、不正使用を抑制する効果を奏する。
【００５１】
また、セキュリティを高く維持するために、暗号鍵情報を一定時間ごとに更新する場合、所定の期間、例えば信号の点灯が赤、青、黄と一巡するまでの間、更新前の暗号鍵情報と更新後の暗号鍵情報とを双方送信する。これにより、受信するタイミングによって、誤った暗号鍵情報を用いることによる車両の誤動作を回避することが可能となる。
【００５２】
通信装置４の制御部４１１は、通信部４１４を介して、信号制御情報を取得する（ステップＳ５０１）。そして、車両４が、暗号鍵情報通信装置３の光投受光器３３の直下を通過した場合、制御部４１１は、通信部４１４を介して、一又は複数（Ｎ個：Ｎは自然数）の暗号鍵情報を取得する（ステップＳ５０２）。なお、取得した信号制御情報、一又は複数の暗号鍵情報はＲＡＭ４１３に記憶する。
【００５３】
制御部４１１は、ＲＡＭ４１３に記憶してあるカウンタを‘１’に設定し（ステップＳ５０３）、受信した一又は複数の暗号鍵情報のうち、一の暗号鍵情報を用いて信号制御情報を復号する（ステップＳ５０４）。
【００５４】
制御部４１１は、一の暗号鍵情報を用いた信号制御情報の復号処理が正常に完了したか否かを判断し（ステップＳ５０５）、制御部４１１が、一の暗号鍵情報を用いた信号制御情報の復号処理が正常に完了したと判断した場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、制御部４１１は、復号した信号制御情報を、車載ＬＡＮ等を介して、他の車載機器に対して送出する（ステップＳ５０６）。
【００５５】
制御部４１１が、一の暗号鍵情報を用いた信号制御情報の復号処理が正常に完了していないと判断した場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）、制御部４１１は、ＲＡＭ４１３に記憶してあるカウンタ値が、Ｎであるか否かを判断し（ステップＳ５０７）、制御部４１１が、カウンタ値がＮであると判断した場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、ＲＡＭ４１３に記憶してある信号制御情報及び一又は複数の暗号鍵情報を削除して（ステップＳ５０８）、処理を終了する。
【００５６】
制御部４１１が、カウンタ値がＮでないと判断した場合（ステップＳ５０７：ＮＯ）、制御部４１１は、カウンタを‘１’インクリメントし（ステップＳ５０９）、他の暗号鍵情報を用いて信号制御情報を復号し（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０４へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ５０５での、暗号鍵情報を用いた信号制御情報の復号処理が正常に完了したか否かを判断する方法は、例えば復号した状態のデータ長を確認する方法を用いる。図６は、車両４に搭載してある通信装置４１の制御部４１１のデータ長を用いた復号完了確認処理の手順を示すフローチャートである。
【００５８】
制御部４１１は、暗号鍵情報を用いて信号制御情報を復号し（ステップＳ６０１）、復号した信号制御情報に含まれているデータ長を抽出する（ステップＳ６０２）。データ長は、信号制御情報のヘッダ情報に含まれていても良いし、信号制御情報の１項目として含まれていても良い。
【００５９】
制御部４１１は、復号した信号制御情報のデータ長が、抽出したデータ長と一致するか否かを判断する（ステップＳ６０３）。制御部４１１が、復号した信号制御情報のデータ長と、抽出したデータ長とが一致すると判断した場合（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、制御部４１１は、該暗号鍵情報を用いて正常に復号されたものと判断し（ステップＳ６０４）、ステップＳ５０５：ＹＥＳへと処理を進行する。制御部４１１が、復号した信号制御情報のデータ長と、抽出したデータ長とが一致しないと判断した場合（ステップＳ６０３：ＮＯ）、制御部４１１は、該暗号鍵情報を用いた復号処理が異常終了したものと判断し（ステップＳ６０５）、ステップＳ５０５：ＮＯへと処理を進行する。
【００６０】
なお、暗号鍵情報を用いた信号制御情報の復号処理が正常に完了したか否かを判断する方法は、復号した状態のデータ長を確認する方法に限定されるものではなく、復号されたデータが異常であるか否かを判断することができる方法であれば何でも良い。
【００６１】
以上のように本実施の形態によれば、第三者が信号制御情報を傍受した場合であっても、復号するための暗号鍵情報を取得するためには、所定の位置に配設してある暗号鍵情報通信装置３の近傍の通信可能領域、例えば暗号鍵情報通信装置３の直下を車両にて通過する必要が有り、不正に改竄して悪用する時間的余裕が無い。したがって、第三者に対するセキュリティを高く維持した状態で、確実に路側通信装置２からの信号制御情報を車両に送信することができ、例えば進行方向に位置する交差点の信号機の点灯タイミング等を確実に把握することができることから、車両を安全に走行させるよう制御することが可能となる。
【００６２】
また、復号処理が異常終了している場合には、受信した信号制御情報を削除することにより、車両の誤動作等を未然に防止し、車両走行の安全を図ることが可能となる。
【００６３】
なお、暗号鍵情報通信装置３は、車両４が通過した交差点の近傍に配設することが好ましい。次の交差点までの移動時間を確保することができることから、暗号化された信号制御情報の復号処理に時間を要した場合であっても、進行方向に位置する交差点の信号機の点灯タイミング等を確実に把握することができ、車両を安全に走行させるよう制御することができるからである。
【００６４】
また、よりセキュリティを高めるために、車両４を識別する情報、例えば車両ＩＤを中央コンピュータ５の記憶部５２に記憶しておき、暗号鍵情報通信装置３を車両４が通過した場合、車両４から車両ＩＤが送信され、通信線６を介して中央コンピュータ５へ転送され、制御部５１が、受信した車両ＩＤが記憶部５２に記憶してあると判断した場合にのみ、暗号鍵情報通信装置３を車両４に対して送信することを許可する許可信号を、暗号鍵情報通信装置３に対して送信するものであっても良い。これにより、自車両に必要な暗号鍵情報を確実に受信することができると共に、他の車両が必要な暗号鍵情報を誤って受信することが無く、車両の誤動作も未然に防止することができる。
【００６５】
なお、受信した車両ＩＤが暗号鍵情報を受信可能な車両ＩＤとして記憶してあるか否かの判断は、中央コンピュータ５で実行するものに限定されるものではなく、例えば暗号鍵情報通信装置３にマイクロコンピュータ、ＬＳＩボード等を搭載し、マイクロコンピュータ、ＬＳＩボード等の演算処理装置（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）が、受信した車両ＩＤが暗号鍵情報を受信可能な車両ＩＤとしてメモリに記憶してあるか否かの判断を行い、暗号鍵情報を車両４に送信するか否かを制御しても良い。車両を識別する情報としては、車両ＩＤだけではなく、特定ビット、受信桁数等であっても良い。
【００６６】
また、上述した実施の形態での暗号化・復号化処理については、特にその方式が限定されるものではなく、秘密鍵方式であっても良いし、公開鍵方式であっても、他のいかなる暗号化・復号化方式であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係る信号制御情報通信システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る路側通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る暗号鍵情報通信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】車両に搭載している通信装置の構成を示すブロック図である。
【図５】車両に搭載してある通信装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】車両に搭載してある通信装置の制御部のデータ長を用いた復号完了確認処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  交通管制センタ
２  路側通信装置
３  暗号鍵情報通信装置
４  車両
５  中央コンピュータ
５１  制御部
５２  記憶部
５３  通信部
６  通信線
３３  光投受光器
４１  通信装置
４１１  制御部
４１２  ＲＯＭ
４１３  ＲＡＭ
４１４  通信部
【図１】
2006197035.tif 000003
【図２】
2006197035.tif 000004
【図３】
2006197035.tif 000005
【図４】
2006197035.tif 000006
【図５】
2006197035.tif 000007
【図６】
2006197035.tif 000008