(57)【要約】【課題】運転者の腕を載せる載せ部材の高さを運転者の体格や作業姿勢に応じて変更できるようにする。【解決手段】アームレスト装置は、操作レバー１５を操作する運転者の腕を載せる載せ部材２１とこの載せ部材２１を支持する基台２２を有し、前記載せ部材２１を基台２２に対して高さ変更自在に設けた。【選択図】図１
2006123860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバー（１５）を操作する運転者の腕を載せる載せ部材（２１）とこの載せ部材（２１）を支持する基台（２２）とを有し、前記載せ部材（２１）を基台（２２）に対して高さ変更自在に設けたことを特徴とするアームレスト装置。
【請求項２】
前記基台（２２）は載せ部材（２１）を支持する筒状の支持部（３３）と操縦装置（１３）に固定される固定部（３４）とを備え、前記載せ部材（２１）は腕を載せる載せ面体（２５）とこの載せ面体（２５）の下側で前記支持部（３３）に嵌合連結される支持杆（２６）とを備え、この支持杆（２６）にはその軸心方向に複数のねじ孔（３１）を形成していて、前記支持部（３３）を貫通して前記支持杆（２６）のねじ孔（３１）に螺合されるねじ部材（３７）を有していることを特徴とする請求項１に記載のアームレスト装置。
【請求項３】
前記基台（２２）は載せ部材（２１）を支持する筒状の支持部（３３）と操縦装置（１３）に固定される固定部（３４）とを備え、前記載せ部材（２１）は腕を載せる載せ面体（２５）とこの載せ面体（２５）の下側で前記支持部（３３）に嵌合連結される支持杆（２６）とを備え、この支持杆（２６）にはその軸心方向に長いキー溝状の嵌合凹部（４１）を形成していて、前記支持部（３３）に形成されたねじ孔（４２）に螺合するとともに前記支持杆（２６）の嵌合凹部（４１）に嵌って支持杆（２６）を押圧するねじ部材（３７）を有していることを特徴とする請求項１に記載のアームレスト装置。
【請求項４】
前記載せ部材（２１）は載せ面体（２５）を支持杆（２６）に対して角度変更自在に設けていることを特徴とする請求項２または３に記載のアームレスト装置。
【請求項５】
前記載せ面体（２５）の下部には支持杆（２６）に連結される板状の取付部（４４）が設けられ、前記支持杆（２６）には、前記取付部（４４）を挟持する二股状のブラケット（４７）が設けられ、前記載せ面体（２５）の取付部（４４）は前記ブラケット（４７）に挟まれて回動自在に連結されており、前記取付部（４４）の下部には歯車の歯谷状に連続した凹部（４９）が複数形成されており、前記ブラケット（４７）に形成されたねじ孔（４７ａ）を介して前記凹部（４９）に嵌合する固定ピン（５０）を備えたことを特徴とする請求項４に記載のアームレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば作業車の運転者の腕、手首を載せるアームレスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、運転者の手首を支持する支持部を有していて、運転席の左右両側に設けられた作業機操縦装置（操作レバー装置）の操作レバーの外側に固定されたリストレスト（パームレスト）が公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１７７０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のリストレストは、操縦装置に位置変更不能に固定されていたため、作業者の体格（手、腕等の大きさ）や作業姿勢に応じてその位置を調整することが困難であった。
そこで、本発明は、運転者の体格や作業姿勢に応じて運転者の腕を載せる載せ部材の位置を変更できるアームレスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記の目的を達成するために以下の技術的手段を講じた。
第１に、アームレスト装置は、操作レバー１５を操作する運転者の腕を載せる載せ部材２１とこの載せ部材２１を支持する基台２２とを有し、前記載せ部材２１を基台２２に対して高さ変更自在に設けたことを特徴とする。
これによれば、載せ部材２１の高さを運転者の体格や作業姿勢に応じて変更できる。
第２に、前記基台２２は載せ部材２１を支持する筒状の支持部３３と操縦装置１３に固定される固定部３４とを備え、前記載せ部材２１は腕を載せる載せ面体２５とこの載せ面体２５の下側で前記支持部３３に嵌合連結される支持杆２６とを備え、この支持杆２６にはその軸心方向に複数のねじ孔３１を形成していて、前記支持部３３を貫通して前記支持杆２６のねじ孔３１に螺合されるねじ部材３７を有していることを特徴とする。
【０００５】
これによれば、ねじ部材３７が螺合するねじ孔３１を変えることで載せ部材２１の高さを変更でき、したがって載せ部材２１の位置を運転者の体格や作業姿勢に応じて変更できる。
第３に、前記基台２２は載せ部材２１を支持する筒状の支持部３３と操縦装置１３に固定される固定部３４とを備え、前記載せ部材２１は腕を載せる載せ面体２５とこの載せ面体２５の下側で前記支持部３３に嵌合連結される支持杆２６とを備え、この支持杆２６にはその軸心方向に長いキー溝状の嵌合凹部４１を形成していて、前記支持部３３に形成されたねじ孔４２に螺合するとともに前記支持杆２６の嵌合凹部４１に嵌って支持杆２６を押圧するねじ部材３７を有していることを特徴とする。
【０００６】
これによれば、支持杆２６をキー溝状の嵌合凹部４１の長さに応じて上下に位置変更できるので、載せ部材２１の位置を運転者の体格や作業姿勢に応じて変更できる。
第４に、支持杆２６に対して載せ部材２１を角度変更自在に設けていることを特徴とする。
これによれば、運転者の体格や作業姿勢に応じて載せ部材２１の姿勢を変更できる。
第５に、前記載せ面体２５の下部には支持杆２６に連結される板状の取付部４４が設けられ、前記支持杆２６には、前記取付部４４を挟持する二股状のブラケット４７が設けられ、前記載せ面体２５の取付部４４は前記ブラケット４７に挟まれて回動自在に連結されており、前記取付部４４の下部には歯車の歯谷状に連続した凹部４９が複数形成されており、前記ブラケット４７に形成されたねじ孔４７ａを介して前記凹部４９に嵌合する固定ピン５０を備えたことを特徴とする。
【０００７】
これによれば、運転者の体格や作業姿勢に応じて載せ部材２１を所定角度の傾斜姿勢に変更できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転者の腕を載せる載せ部材の高さを運転者の体格や作業姿勢に応じて変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
本発明に係るアームレスト装置は、例えばバックホー等の旋回作業機を操縦する操縦装置の近傍に設けられるものである。
図１０、１１に示すように旋回作業機１は、クローラ走行装置２と、旋回台３を有する上部体４と、旋回台３に装着した掘削装置５と、クローラ走行装置２の前部に設けたドーザ装置６とから主構成され、上部体４には運転室７を構成するキャビン８が設けられている。
【００１０】
図１１に示すように、運転室７の前側にはクローラ走行装置２を操作する左右一対の走行レバー９および走行ペダル１０、その他各種作業用の操作ペダル１１が設けられ、運転室７の後側には運転席１２が設けられている。この運転席１２の左右両側には、旋回台３の旋回操作や掘削装置５の操作を行う左右一対の操縦装置１３が設けられており、この操縦装置１３の後側にアームレスト装置１４が設けられている。
左右の操縦装置１３は、操作レバー１５と、カバー部材１６に覆われていてこの操作レバー１５を支持する支持フレーム１７とを有しており、前記アームレスト装置１４はこの支持フレーム１７に取り付けられている。
【００１１】
アームレスト装置１４は、前記操作レバー１５の後方に配置されており、運転者が操作レバー１５を握っているときに腕を載せることができるようになっている。
このアームレスト装置１４は、運転者の腕を長手方向に沿って載せる載せ部材２１と、この載せ部材２１を支持する基台２２を有している。
前記載せ部材２１は、運転者の腕を載せる載せ面２４を形成した載せ面体２５と、この載せ面体２５の下側に設けられた支持杆２６とを有している。載せ面体２５は、平面視で長方形に近い六角形状とされており、その上面の載せ面２４は後側が水平面とされていて前側が水平面に対して下方に傾斜した傾斜面となっており、運転者の腕は主に後側の水平面に載せられており、前側が傾斜面とされていることで操作レバー１５の操作時に手首の動きが妨げられないようになっている。
【００１２】
前記支持杆２６は、円柱状に形成され、その上部に載せ面体２５を取り付けるための取付板２９が設けられており、載せ面体２５はボルト等によって取付板２９に固定されている。支持杆２６の下部側には、その軸心方向に交差（または直交）して貫通したねじ孔３１が形成されている。このねじ孔３１は、支持杆２６の軸心方向（長手方向）に沿って複数（図例では３つ）形成されている。
前記基台２２は、載せ部材２１の支持杆２６を支持する円筒状の支持部３３と、操縦装置１３の支持フレーム１７に固定される固定部３４を有している。
【００１３】
支持部３３は前記支持杆２６を上から嵌合して連結できるようになっており、その下部が固定部３４によって支持されている。図２において、支持部３３の側壁３３ａには内外貫通状の孔３６が形成されており、この孔３６から支持杆２６を固定するねじ部材３７が挿通可能とされている。この孔３６は支持部３３の左右両側に形成されており、ねじ部材３７を支持部３３の左右どちら側からでも挿通できるようになっている。
図１〜３において、ねじ部材３７にはノブボルトが用いられており、その軸部は支持部３３の孔３６を通じて支持部３３を貫通するとともに支持杆２６のねじ孔３１に螺合されており、これによって支持杆２６が基台２２の支持部３３に固定されている。
【００１４】
なお、支持部３３の外面側で前記孔３６の周りにはザグリ部３８が形成されており、このザグリ部３８にねじ部材３７のノブ部が嵌合するようになっている。
固定部３４は、側面視ほぼコ字状の板形状とされており、その上部には前記支持部３３が設けられており、その下部が支持フレーム１７の後面から後上方に突設された円筒状の取付ブラケット３９にボルトを介して固定されている。
上述したように、支持杆２６のねじ孔３１は支持杆２６の軸心方向に間隔をおいて複数形成されているので、ねじ部材３７を螺合するねじ孔３１を変えることで、支持杆２６の上下位置を変更することができる。したがって、載せ部材２１を基台２２に対して高さ変更自在にし、作業者の体格等に応じてその位置を調整することができる。
【００１５】
図４、５の第２実施形態では、載せ部材２１の支持杆２６および基台２２の支持部３３の形状とねじ部材３７が第１実施形態と異なる。すなわち、支持杆２６には、ねじ部材３７が嵌合するキー溝状の嵌合凹部４１が軸心方向に長く形成されており、支持部３３の側壁３３ａにはねじ部材３７を螺入するねじ孔４２が上下２箇所に貫通形成されている。なお、前記嵌合凹部４１の上下各端部は、図４に示すように円弧状に形成されている。
ねじ部材３７には六角孔付の止めねじが採用されており、図４、５に示すように前記ねじ孔４２に螺合されている。このねじ部材３７の一端部は、前記嵌合凹部４１に嵌合してその底面に当接しており、ねじ部材３７の締め付けによって支持杆２６を押圧し、支持杆２６を所定位置に固定（位置決め）している。
【００１６】
この状態からねじ部材３７の締め付けを緩めると、支持杆２６は上下に位置を変更可能となるが、ねじ部材３７が嵌合凹部４１に嵌っているため、このねじ部材３７によって上下移動が規制される。
すなわち、前記嵌合凹部４１の長さと、上側のねじ部材３７の上端から下側のねじ部材３７の下端までの距離との長さの差が支持杆２６が上下に移動可能な長さとなっており、載せ部材２１は、この範囲内で高さを変更することができる。しかも支持杆２６にキー溝状の嵌合凹部４１を形成して上下にスライド自在としているので、第１実施形態の場合よりも、載せ部材２１の高さをより細かく調整することができる。
【００１７】
図６、７の第３実施形態では、載せ部材２１の載せ面体２５を支持杆２６に対して角度変更自在にした点が第１、第２実施形態と異なる。すなわち、載せ面体２５の下部には支持杆２６に取り付けられる（連結される）板状の取付部４４が形成されており、載せ面体２５はねじ部材４５を介して支持杆２６に固定されている。
この取付部４４にはねじ部材４５が螺合されるねじ孔４６が形成され、支持杆２６の上部には、前記取付部４４を取り付ける二股状のブラケット４７が形成されており、取付部４４はこのブラケット４７の間に挟まれて前記ねじ部材４４を介して連結されている。
【００１８】
このブラケット４７には、ねじ部材４５を挿通する挿通孔４７ａが形成されており、ねじ部材４５はこの挿通孔４７ａを通じて前記取付部４４のねじ孔４６に螺合されている。
載せ面体２５の取付部４４は、前記ねじ部材４５の締め付けによって支持杆２６のブラケット４７に固定されているが、ねじ部材４５を緩めることによってこのねじ部材４５の軸廻りに回動可能となる。したがって、ねじ部材４５を緩めた状態において、前記載せ面体２５の角度を変更し、再びねじ部材４５を締め付けることで、載せ面体２５を支持杆２６に対して角度変更自在に構成しており、上述した載せ部材２１の高さ調整自在な構成とともに運転者の体格や作業姿勢に応じてこの載せ部材２１の位置・姿勢を調整することができるようになっている。
【００１９】
図７、８の第４実施形態では、第３実施形態で載せ面体２５を支持杆２６に対して角度変更自在とした構成に加え、載せ面体２５を支持杆２６に対して所定角度に設定可能な構成としている。なお、第３実施形態と同様の部分には同じ符号を用いている。
すなわち、載せ面体２５の取付部４４の下端部には歯車の歯谷状に連続した複数の凹部４９が形成されており、支持杆２６のブラケット４７にはねじ孔４７ｂが貫通形成されており、このねじ孔４７ｂには頭部に雄ねじが形成された固定ピン５０が螺入されている。固定ピン５０のピン部は前記凹部４９の１つに係合（嵌合）しており、これによって取付部４４の位置決めがなされている。
【００２０】
載せ面体２５の角度の変更は、前記固定ピン５０をねじ部材４５に螺入していない状態で、前述したねじ部材４５の締め付けを緩めて、載せ面体２５を回動させ、その取付部４４の所要の凹部４９が前記支持杆２６のねじ孔４７ｂに一致するようにし、この状態でねじ孔４７ｂに固定ピン５０を螺入し、最後にねじ部材４５を締め付けることによりなされる。
前記各凹部４９は側面視円弧状（半円状）に形成されており、それぞれが載せ面体を所定角度回動させたときにねじ孔４７ｂに一致するようになっており、ねじ部材４５を係合させる凹部４９を変更することによって、載せ面体２５はその姿勢を一定角度ずつ設定（変更）することができる。
【００２１】
なお、前記取付部４４のねじ孔４６を雌ねじのない単なる貫通孔とし、この貫通孔に枢支ピンを挿通して載せ面体２５をこの枢支ピン廻りに回動自在な構成とし、前記固定ピン５０と取付部４４の凹部４９との係合だけで載せ面体２５の固定と角度設定を行うようにしてもよい。
なお、本発明は上記の実施形態に限らず、以下のような変形が可能である。
例えば、支持杆２６は円柱状に限らず、角柱状、筒状等の種々の形状を採用してもよく、基台２２の支持部３３はこの支持杆２６が嵌合可能な左右一対の板材または断面コ字形材で形成してもよく、ねじ部材３７は、止めねじ、ノブボルトに限らず、他の種々の固定具を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態を示すアームレスト装置の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢示線断面図である。
【図３】アームレスト装置の平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示すアームレスト装置の側面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ矢示線断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態を示すアームレスト装置の側面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ矢示線断面図である。
【図８】本発明の第４実施形態を示すアームレスト装置の側面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ矢示線断面図である。
【図１０】旋回作業機の側面図である。
【図１１】上部体の平面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１３  操縦装置
１４  アームレスト装置
１５  操作レバー
２１  載せ部材
２２  基台
２５  載せ面体
２６  支持杆
３１  ねじ孔
３３  支持部
３４  固定部
３７  ねじ部材
４１  嵌合凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006123860.tif 000010
【図９】
2006123860.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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