(57)【要約】【課題】  実際に搬送される転写材のサイズの大小（長短）に拘わらず、常に複数枚の転写材が必要となるため転写材を無駄に消費してしまう。【解決手段】  最初の転写材に形成するトナーパッチを、カラー画像形成装置が像形成可能な転写材の最小サイズに応じた第１トナーパッチに設定して可視像を形成し（Ｓ１３）、その形成された第１トナーパッチの可視像が転写される転写材の搬送方向サイズを検出し（Ｓ１４）、その検出された搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定し（Ｓ１８，Ｓ２１，Ｓ２４）、その決定された第２トナーパッチを後続の転写材に形成する（Ｓ１９，Ｓ２３，Ｓ２５）。【選択図】  図６
2006178096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを、前記カラー画像形成装置が像形成可能な転写材の最小サイズに応じた第１トナーパッチに設定して前記転写手段に当該第１トナーパッチの可視像を形成する第１パッチ形成制御手段と、
前記第１パッチ形成制御手段により形成された前記第１トナーパッチの可視像が転写される前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを必要最大量に設定して前記転写手段に第１トナーパッチの可視像を形成する第１パッチ形成制御手段と、
前記第１パッチ形成制御手段により形成された前記第１トナーパッチの可視像が転写されるべき前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、前記最初の転写材に実際に転写形成されたトナーパッチ量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記トナーパッチ量に応じて、前記画像形成特性検出手段による前記画像形成特性の検出を制御する制御手段と、
前記取得手段により取得した前記トナーパッチ量、及び前記検出手段により検出された前記転写材の搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記転写材の搬送方向サイズに応じて前記転写材に形成する第１トナーパッチを決定する第１決定手段と、
前記第１決定手段により決定された前記第１トナーパッチを前記転写手段により前記転写材に形成する第１パッチ形成制御手段と、
前記転写材に形成された前記第１トナーパッチ及び前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する第２決定手段と、
前記第２決定手段により決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のトナーパッチの合計量が、前記画像形成特性を検出するのに必要なトナーパッチ量に相当していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記第１トナーパッチが前記画像形成特性を検出するのに必要なトナーパッチ量に相当している場合は、後続の転写材への前記第２トナーパッチの形成を省略することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記転写材の両面への画像形成を可能にする両面画像形成部を更に有し、
前記検出手段は、前記両面画像形成部に搬送される前記転写材の長さを検出し、
前記第１パッチ形成制御手段は、前記転写材の裏面に前記第１トナーパッチを形成することを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記検出手段は、
搬送路を搬送される前記転写材の先端及び後端を検出するセンサと、
前記センサにより検出される前記転写材の先端から後端までの経過時間を測定するタイマとを有し、
前記経過時間と前記転写材の搬送速度とに基づいて前記転写材の搬送方向サイズを検出することを特徴とする請求項３又は６に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを、前記カラー画像形成装置が像形成可能な転写材の最小サイズに応じた第１トナーパッチに設定して前記転写手段に当該第１トナーパッチの可視像を形成する第１パッチ形成制御工程と、
前記第１パッチ形成制御工程で形成された前記第１トナーパッチの可視像が転写される前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御工程と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置における制御方法。
【請求項９】
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを必要最大量に設定して前記転写手段に第１トナーパッチの可視像を形成する第１パッチ形成制御工程と、
前記第１パッチ形成制御工程で形成された前記第１トナーパッチの可視像が転写されるべき前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、前記最初の転写材に実際に転写形成されたトナーパッチ量を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記トナーパッチ量に応じて、前記画像形成特性検出手段による前記画像形成特性の検出を制御する制御工程と、
前記取得工程で取得した前記トナーパッチ量、及び前記検出工程で検出された前記転写材の搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御工程と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置における制御方法。
【請求項１０】
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記転写材の搬送方向サイズに応じて前記転写材に形成する第１トナーパッチを決定する第１決定工程と、
前記第１決定工程で決定された前記第１トナーパッチを前記転写手段により前記転写材に形成する第１パッチ形成制御工程と、
前記転写材に形成された前記第１トナーパッチ及び前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する第２決定工程と、
前記第２決定工程で決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御工程と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置における制御方法。
【請求項１１】
前記第１及び第２のトナーパッチの合計量が、前記画像形成特性を検出するのに必要なトナーパッチ量に相当していることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置における制御方法。
【請求項１２】
前記第１トナーパッチが前記画像形成特性を検出するのに必要なトナーパッチ量に相当している場合は、後続の転写材への前記第２トナーパッチの形成を省略することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置における制御方法。
【請求項１３】
前記転写材の両面への画像形成を可能にする両面画像形成部を更に有し、
前記検出工程では、前記両面画像形成部に搬送される前記転写材の長さを検出し、
前記第１パッチ形成制御工程では、前記転写材の裏面に前記第１トナーパッチを形成することを特徴とする請求項１０に記載のカラー画像形成装置における制御方法。
【請求項１４】
前記検出工程は、
搬送路を搬送される前記転写材の先端及び後端を検出する工程と、
前記転写材の先端から後端までの経過時間を測定する工程とを有し、
前記経過時間と前記転写材の搬送速度とに基づいて前記転写材の搬送方向サイズを検出することを特徴とする請求項１０又は１３に記載のカラー画像形成装置における制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写材にトナーパッチを形成し、そのトナーパッチの色度を検出して画像形成特性を求めるカラー画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式などのカラー画像形成装置（プリンタ）における印刷画像の高画質化が求められている。ところが、カラー画像形成装置では、環境の変化や長時間の使用により各部の特性が変動して、印刷されるカラー画像の濃度が変動する場合がある。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも、印刷される画像濃度の変動が生じ、印刷されたカラー画像のカラーバランスが崩れる虞がある。従って、常に画像データの濃度と、印刷された画像の階調の特性の関係（濃度−階調特性）とを一定に保つための手段を備える必要がある。
【０００３】
そこで、各色のトナーに対して、温度や湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件を記憶しているルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段を用い、温湿度センサによって測定された温湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択して画像を印刷している。また、装置の各部の特性が変動しても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下、濃度センサ）で検知し、その検知結果を、露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した印刷画像が得られるようにしている。
【０００４】
図１４（Ａ）（Ｂ）は、濃度センサの構成の一例を示す図である。
【０００５】
この濃度センサは、ＬＥＤなどの発光素子５１と、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子５２、及びこれら受発光素子の結合に用いられる光学素子５３、受光データを処理するＩＣ（不図示）など、及びこれらを収容するホルダ（不図示）で構成される。
【０００６】
図１４（Ａ）は、正反射成分と乱反射成分の両方を検知する場合を示し、図１４（Ｂ）は、鏡面反射の影響を受けずに乱反射成分のみを検知する構成を示している。
【０００７】
この濃度センサを用いた濃度制御は、トナーパッチ５４を中間転写ベルト５５や感光ドラム等の上に形成して、その濃度を検知するもので、その後に行われる転写材（記録シート）への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。そこで転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の濃度又はフルカラー画像の色度を検知し、露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などのプロセス条件にフィードバックをかけて、転写材上に形成した定着後の画像の濃度又は色合わせ制御を行うカラー画像形成装置も考えられている（特許文献１参照）。この特許文献１における濃度センサ及びカラーセンサの構成は、図１４の濃度センサの構成と同じである。
【０００８】
次に図１５は、転写材上に形成された画像の濃度又は色合わせ制御用トナーパッチパターンの一例を示す図である。
【０００９】
トナーパッチパターン１３０１は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの単色或は混色のトナーパッチを濃度又は色度を変化させながら連続して形成している。
【特許文献１】特開２００３−８４５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の制御方法には以下のような問題点がある。
【００１１】
まず安定した画像を得るため、転写材上にさまざまな色度のトナーパッチを形成し、それらの色度をカラーセンサで実際に測定して所望の色度との違いを求め、プロセス条件にフィードバックをかける必要がある。この際、転写材の搬送速度とカラーセンサによる１つのトナーパッチ当たりの測定時間により、転写材上に形成できるトナーパッチの数が制限される。そのため、色度を算出するために必要な数のトナーパッチ数に対して使用する転写材の搬送方向の長さが短い場合には、トナーパッチパターンを２つもしくは３つの組に分割して転写材上に形成する必要がある。その場合、予め、使用する転写材のサイズを指定し、そのサイズに適したトナーパッチパターンを形成するのが望ましい。
【００１２】
しかしながら、使用する転写材の搬送方向の長さが不明の場合には、その転写材のサイズに応じたトナーパッチを形成することは不可能であるため、上記制御を行わないようにするか、或は、トナーパッチパターンの分割数を最大にして、最小サイズの転写材が搬送されてきた場合であっても、確実にトナーパッチが転写材上に形成されるようにしていた。このようにすると実際に搬送される転写材のサイズの大小（長短）に拘わらず、常に複数枚の転写材が必要となるため転写材を無駄に消費してしまうことになる。
【００１３】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本願発明の特徴は、画像形成特性を検出するためのトナーパッチを形成する転写材の無駄な消費を抑えることができるカラー画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様に係るカラー画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを、前記カラー画像形成装置が像形成可能な転写材の最小サイズに応じた第１トナーパッチに設定して前記転写手段に当該第１トナーパッチの可視像を形成する第１パッチ形成制御手段と、
前記第１パッチ形成制御手段により形成された前記第１トナーパッチの可視像が転写される前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の一態様に係るカラー画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを必要最大量に設定して前記転写手段に第１トナーパッチの可視像を形成する第１パッチ形成制御手段と、
前記第１パッチ形成制御手段により形成された前記第１トナーパッチの可視像が転写されるべき前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、前記最初の転写材に実際に転写形成されたトナーパッチ量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記トナーパッチ量に応じて、前記画像形成特性検出手段による前記画像形成特性の検出を制御する制御手段と、
前記取得手段により取得した前記トナーパッチ量、及び前記検出手段により検出された前記転写材の搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の一態様に係るカラー画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置であって、
転写材の搬送方向サイズを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記転写材の搬送方向サイズに応じて前記転写材に形成する第１トナーパッチを決定する第１決定手段と、
前記第１決定手段により決定された前記第１トナーパッチを前記転写手段により前記転写材に形成する第１パッチ形成制御手段と、
前記転写材に形成された前記第１トナーパッチ及び前記検出手段により検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する第２決定手段と、
前記第２決定手段により決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の一態様に係るカラー画像形成装置における制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを、前記カラー画像形成装置が像形成可能な転写材の最小サイズに応じた第１トナーパッチに設定して前記転写手段に当該第１トナーパッチの可視像を形成する第１パッチ形成制御工程と、
前記第１パッチ形成制御工程で形成された前記第１トナーパッチの可視像が転写される前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御工程と、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の一態様に係るカラー画像形成装置における制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
最初の転写材に形成するトナーパッチを必要最大量に設定して前記転写手段に第１トナーパッチの可視像を形成する第１パッチ形成制御工程と、
前記第１パッチ形成制御工程で形成された前記第１トナーパッチの可視像が転写されるべき前記転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、前記最初の転写材に実際に転写形成されたトナーパッチ量を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記トナーパッチ量に応じて、前記画像形成特性検出手段による前記画像形成特性の検出を制御する制御工程と、
前記取得工程で取得した前記トナーパッチ量、及び前記検出工程で検出された前記転写材の搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御工程と、を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の一態様に係るカラー画像形成装置における制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
画像信号に応じて形成された可視像を転写材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に形成された所定のトナーパッチの濃度又は色度をカラーセンサにより検出して画像形成特性を検出する画像形成特性検出手段とを有するカラー画像形成装置における制御方法であって、
転写材の搬送方向サイズを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記転写材の搬送方向サイズに応じて前記転写材に形成する第１トナーパッチを決定する第１決定工程と、
前記第１決定工程で決定された前記第１トナーパッチを前記転写手段により前記転写材に形成する第１パッチ形成制御工程と、
前記転写材に形成された前記第１トナーパッチ及び前記検出工程で検出された前記搬送方向サイズに基づいて、後続の転写材に形成する第２トナーパッチを決定する第２決定工程と、
前記第２決定工程で決定された前記第２トナーパッチを後続の転写材に形成する第２パッチ形成制御工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像形成特性を検出するためのトナーパッチを形成する転写材の無駄な消費を抑えることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の一例であるカラーレーザビームプリンタのプリンタエンジン（画像形成部）を中心に示す構造断面図である。
【００２３】
このカラーレーザビームプリンタの画像形成部は、イエロー（黄色）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色分の画像形成ユニットを有し、各画像形成ユニットにおいて、それぞれ対応する色の画像データに基づく露光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像化した後、このカラー可視画像を記録媒体である転写材（記録シート）へ転写して定着させて、最終的な印刷画像を得ている。即ち、この画像形成部は、現像色の数（ここでは４色）だけ並置したステーション毎の感光ドラム（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、帯電器（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）、レーザスキャナ（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）、現像器（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）、トナーカートリッジ（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）、二次転写ローラ９、給紙搬送部、定着器１３などを備えている。
【００２４】
感光ドラム（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、図示しない駆動モータによって反時計周り方向に回転駆動される。帯電器（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）は、感光ドラム（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）を一次帯電させるために、帯電スリーブ（７ＹＳ，７ＭＳ，７ＣＳ，７ＫＳ）を具備している。感光ドラム（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）のそれぞれの表面は、それぞれ対応するレーザスキャナ（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）によって、入力する画像データに基づいて選択的に露光され、順次、静電潜像が形成される。現像器（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）は、上記静電潜像を可視化するために、現像スリーブ（８ＹＳ，８ＭＳ，８ＣＳ，８ＣＫ）を具備している。
【００２５】
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ（１８ｂ，１８ｃ）によって張設された無端状ベルトであって、感光ドラム（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）に当接しつつ時計周り方向に回転し、一次転写ローラ（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）によって、感光ドラム（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）上の各色のトナー像がベルト表面に順次一次転写される。これにより、複数色のカラートナーが重畳された一次転写画像が中間転写ベルト１２上に形成される。
【００２６】
給紙部としての給紙カセット２又は給紙トレイ３には転写材１が収容されており、この転写材１は、給紙ローラ４及び搬送ローラ２４などにより構成される搬送路２５上を搬送されて、レジスト前センサ１９位置に到達する。この後、転写材１は更に一定量だけ搬送されてレジストローラ２３に到達し、ループを形成して待機する。
【００２７】
次に、待機中であった転写材１は再搬送されて二次転写ローラ９の位置に送られる。ここで中間転写ベルト１２に二次転写ローラ９が当接し、中間転写ベルト１２と二次転写ローラ９とにより転写材１を狭持して搬送することにより、中間転写ベルト１２上に多重転写されたカラー可視画像は一括して、転写材１に二次転写される。尚、この二次転写ローラ９は、二次転写中には実線で示すように中間転写ベルト１２に当接するが、二次転写後は、点線にて示す位置に離間する。クリーナ容器２１は、内蔵するクリーニングブレードによって中間転写ベルト１２をクリーニングし、二次転写ローラ９で転写材１に二次転写されず中間転写ベルト１２上に残ったトナーを廃トナーとして蓄えるものである。定着器１３は、転写材１を搬送させながら転写材１上のトナー像を転写材１に定着させるものであり、トナーを加熱する定着ローラ１４と、転写材１を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを具備している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７を内蔵している。こうしてトナーが定着された後の転写材１は、排紙ローラ２６により搬送され、排紙部２７に排出されて、画像形成動作は終了する。
【００２８】
カラーセンサ４２は、図１において、転写材１の搬送路の定着器１３の下流に配置されている。このカラーセンサ４２の色検知部は、搬送される転写材１の画像形成面へ向けられており、転写材１上に形成された定着後のパッチのＲＧＢ値を検知する。
【００２９】
本実施の形態１〜３に係る色度制御は、ユーザが制御実施を所望した場合に、ユーザの手動操作により実施されるか、又は環境変動などを検知した場合や、色度制御実行後に印刷された枚数などといった、予め設定された所定のタイミングで自動的に実施する。
【００３０】
［実施の形態１］
この実施の形態１では、色度制御に使用する転写材１の搬送方向の長さが不明の場合には、一枚目の転写材１に形成するトナーパッチのサイズを最小サイズとしてトナーパッチを形成し、その一枚目の転写材へのトナーパッチの転写時に、その転写材１の搬送方向の長さを測定し、その測定した結果に基づいて二枚目以降の転写材１に形成するトナーパッチのパターンを決定する。これにより、二枚目以降の転写材１には、その転写材１のサイズに応じたトナーパッチが形成されて色度制御が実行される。
【００３１】
図２は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置（カラープリンタ）の構成を説明するブロック図である。
【００３２】
図２において、２０１は制御部で、このカラー画像形成装置の全体の動作を制御している。２０２は画像形成部で、例えば前述の図１に示すような画像形成部を備えている。レーザ駆動回路２０４は、制御部２０１から各色の画像信号に応じた画像信号を入力し、それぞれの色に対応する半導体レーザを駆動し、それぞれ対応する感光ドラム（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）上に、その画像信号に応じた静電潜像を形成する。搬送用モータ２０５は、転写材１を搬送駆動するためのモータで、このモータ２０５を回転駆動することにより、給紙カセットから転写材が搬送されて搬送路２５上を搬送される。モータドライバ２０３は、制御部２０１からの駆動信号に応じて搬送用モータ２０５を回転駆動する。尚、図２では、これ以外の感光ドラム（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、中間転写ベルト１２、定着部１３の回転駆動用モータなどは省略している。
【００３３】
制御部２０１は、ＣＰＵ２１０、ＣＰＵ２１０により実行される制御プログラムを記憶しているＲＯＭ２１１、ＣＰＵ２１０による制御動作時に各種データを一時的に記憶するワークエリアとして使用されるＲＡＭ２１２を備えている。タイマ２１３は、ＣＰＵ２１０の制御の下に所定時間の計時を行ったり、あるイベントが発行してから次のイベントが発生するまでの時間を計時するのに使用され、この実施の形態では、レジスト前センサ１９により転写材１の先端を検出してから後端を検出するまでの時間を計時している。
【００３４】
図３は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置におけるレジスト前センサ１９を用いた転写材１の搬送方向の長さの測定処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ２１１に記憶されており、この処理はＣＰＵ２１０の制御の下で実行される。
【００３５】
また図４（Ａ）〜（Ｃ）は、図３のフローチャートに従って転写材１の搬送方向の長さを測定する際の転写材１の搬送状態を説明する図である。
【００３６】
まずステップＳ１で、搬送路２５上のレジストローラ２３の位置でループを形成し待機している転写材１（図４（Ａ））の搬送を再開するタイミングを待つ。このタイミングは、中間転写ベルト１２上に各色のトナー像が形成されて、転写材１への画像の転写が行われるタイミングである。この転写材１の搬送を再開するタイミングになるとステップＳ２で、搬送用モータ２０５を回転駆動して転写材１の搬送を開始する。次にステップＳ３で、この搬送の再開に合わせてタイマ２１３によるカウントを開始する。こうして転写材１が搬送路２５上を搬送された（図４（Ｂ））後、ステップＳ４で、レジスト前センサ１９により転写材１の後端を検出するのを待つ。こうしてレジスト前センサ１９により転写材１の後端を検出すると（図４（Ｃ））ステップＳ５で、タイマ２１３によるカウント動作を停止する。そしてステップＳ６で、図４（Ａ）の状態で転写材１がループ状になっている際のループ長、レジスト前センサ１９からレジストローラ２３までの距離、タイマ２１３による計時値と転写材１の搬送速度とから、搬送された転写材１の搬送方向の長さを算出する。
【００３７】
図５（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施の形態１に係る色度制御で用いるトナーパッチを転写材に形成する一例を説明する図である。
【００３８】
本実施の形態１では、色度制御に必要なトナーパッチの数は、ｔｐ1〜ｔｐ8の８個としている。この実施の形態１では、一枚目の転写材１の搬送方向の長さが不明であるため、図５（Ａ）のように、一枚目の転写材４０１にはトナーパッチｔｐ1〜ｔｐ3からなるトナーパッチパターン４０２を使用してトナーパッチｔｐ1〜ｔｐ3を印刷する。このトナーパッチパターン４０２のサイズは、本実施の形態に係るカラー画像形成装置で印刷可能な最小の転写材の搬送方向の長さよりも短いものであるため、確実に転写材４０１に形成できる。
【００３９】
次に二枚目の転写材４０３では、一枚目の転写材の長さに基づいて二枚目の転写材の搬送方向の長さが予測できる。ここで、二枚目の転写材４０３にトナーパッチｔｐ4〜ｔｐ8を形成できると判断すると、図５（Ｂ）のように、トナーパッチパターン４０４を使用してトナーパッチを形成する。一方、二枚目の転写材４０３にトナーパッチｔｐ4〜ｔｐ8を全て形成できないと判断した場合は、図５（Ｃ）のように、二枚目の転写材４０５にトナーパッチパターン４０６（ｔｐ4〜ｔｐ6）を、そして３枚目の転写材４０７にトナーパッチパターン４０８（ｔｐ7〜ｔｐ8）を使用する。
【００４０】
即ち、この実施の形態１では、一枚目の転写材には最小限のトナーパッチを形成し、その転写材の搬送方向の長さが判明すると、二枚目以降の転写材の搬送方向の長さも同じであると判断して、二枚目以降の転写材に形成するトナーパッチを、残りのトナーパッチとその転写材のサイズに基づいて決定するものである。
【００４１】
図６は、本実施の形態１に係るカラー画像形成装置における、転写材１の搬送方向の長さが不明の場合のカラーセンサ４２を用いた色度検出処理を説明するフローチャートである。
【００４２】
色度制御を実行する時は、まずステップＳ１１で、転写材１の搬送方向の長さが不明であるため、トナーパッチパターン４０２（図５（Ａ））を選択する。次にステップＳ１２で、転写材１の搬送を開始すると、転写材１は給紙カセット２又は給紙トレイ３から２次転写ローラ９へ搬送され、ステップＳ１３で、中間転写ベルト１２上に形成されたトナーパッチ像が転写材１に転写される。このとき上記の処理と並行して、ステップＳ１４で、図３で説明した方法により転写材１の搬送方向の長さを測定する。その後ステップＳ１５で、トナーパッチが転写された転写材１を定着器１３に搬送し、定着器１３を通過させることで転写材１上にトナーパッチを溶融定着する。こうしてトナー像が定着された後の転写材１は、排紙ローラ２６により搬送され、ステップＳ１６で、カラーセンサ４２により転写材１上のトナーパッチの色度を検知する。
【００４３】
こうして一枚目の転写材１上のトナーパッチの検知が終了すると、その転写材１を排紙トレイ２７へ排出する。そしてステップＳ１７で、ステップＳ１４で測定した転写材１の搬送方向の長さと、残りのトナーパッチパターン４０４（図５（Ｂ））のサイズとを比較する。ここで転写材１の搬送方向の長さの方が長い場合はステップＳ１８に進み、トナーパッチパターン４０４を選択する。次にステップＳ１９で、一枚目と同様にして、トナーパッチパターン４０４を転写材１上に形成し、次にステップＳ２０で、カラーセンサ４２により二枚目の転写材１に形成されたトナーパッチの色度を検知する。
【００４４】
一方ステップＳ１７で、転写材１の搬送方向の長さの方が短い場合はステップＳ２１に進み、二枚目の転写材に、トナーパッチパターン４０６を選択してトナーパッチを作成し（ステップＳ２２）、ステップＳ２３で、そのトナーパッチの色度をカラーセンサ４２により検出する。そしてステップＳ２４で、３枚目の転写材１に、トナーパッチパターン４０８を選択し、ステップＳ２５で、トナーパッチパターンを形成し、そしてステップＳ２６で、そのトナーパッチの色度検知を行う。
【００４５】
こうして色度制御に必要な全てのトナーパッチ（ｔｐ1〜ｔｐ8）の検知が終了すると、得られた色度情報を露光量、現像バイアス、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの画像形成条件にフィードバックすることにより、安定した画像を得ることができる。
【００４６】
以上説明したように本実施の形態１によれば、転写材１にカラーパッチを印刷し、その色を読取って画像形成特性を変更する際、使用する転写材の搬送方向の長さが不明の場合でも、一枚目の転写材には最小限のトナーパッチを形成し、その転写材の搬送方向の長さを測定することで、二枚目以降の転写材には、その転写材の搬送方向の長さに適したサイズのトナーパッチパターンを形成することができる。そのため、無駄な転写材の消費を抑えることができユーザビリティを向上することができる。
【００４７】
［実施の形態２］
前述の実施の形態１は、色度制御に使用する転写材１の搬送方向の長さが不明の場合、一枚目の転写材に、色度制御で必要とするトナーパッチの一部分のみを形成するものであった。そのため色度制御に必要とする全てのトナーパッチを形成するためには最低でも２枚の転写材を必要とした。
【００４８】
これに対して本実施の形態２では、図１のカラー画像形成装置において、色度制御に使用する転写材１の搬送方向の長さが不明の場合、一枚目の転写材に、色度制御に必要な全てのトナーパッチを形成しようとするとともに、レジスト前センサ１９で転写材１の搬送方向の長さを測定し、一枚目の転写材１上に、その全てのトナーパッチを形成できない場合にのみ、測定した転写材１の搬送方向の長さに基づいて、二枚目の転写材１に形成するトナーパッチパターンを選択する方法について説明する。
【００４９】
図７（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態２に係る色度制御で用いるトナーパッチパターンを転写材に形成する一例を示す図である。
【００５０】
本実施の形態２においても前述の実施の形態１と同様に、色度制御に必要なトナーパッチはｔｐ1〜ｔｐ8の８個とし、転写材１の搬送方向の長さが不明の場合、図７（Ａ）のように一枚目の転写材６０１には、画像形成特性を取得するのに必要な全てのトナーパッチｔｐ1〜ｔｐ8からなるトナーパッチパターン６０２を用いてトナーパッチを形成するように中間転写ベルト１２にトナーパッチを形成する。そして、１枚目の転写材６０１の長さが短くて、その転写材６０１に８個全てのトナーパッチｔｐ1〜ｔｐ8を形成できなかった場合は、図７（Ｂ）に示すように二枚目の転写材６０３を使用し、その転写材６０３にトナーパッチパターン６０４を使用して、残りのトナーパッチを形成する。
【００５１】
図８は、本発明の実施の形態２に係るカラー画像形成装置において、転写材１の搬送方向の長さが不明である場合の転写材１へのトナーパッチの形成及びカラーセンサ４２による色度検出処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ２１１に記憶されており、ＣＰＵ２１０の制御の下で実行される。尚、この実施の形態２に係るカラー画像形成装置のハードウェア構成は、前述の実施の形態１に係るカラー画像形成装置のハードウェア構成と同じであるため、その説明を省略する。
【００５２】
この実施の形態２では、色度制御の実行時、一枚目の転写材１の搬送方向の長さが不明であるため、まずステップＳ３１で、図７（Ａ）に示すトナーパッチパターン６０２（ｔｐ1〜ｔｐ8）を選択する。そしてステップＳ３２で、搬送用モータ２０５の回転駆動を開始し転写材１の搬送を開始すると、転写材１は給紙カセット２又は給紙トレイ３から２次転写ローラ９へ搬送される。これによりステップＳ３３で、中間転写ベルト１２上に形成されたトナーパッチ像が転写材１に転写される。このとき上記の処理と並行して、前述の実施の形態１と同様の方法により、ステップＳ３４で、転写材１の搬送方向の長さを測定する。その測定結果とトナーパッチの搬送方向の長さに基づいて、ステップＳ３５で、カラーセンサ４２で検知するトナーパッチの数を算出する。
【００５３】
例えば、測定した転写材１の搬送方向の長さが図７（Ａ）の転写材６０１のサイズであった場合、この転写材６０１に形成されるトナーパッチはｔｐ1〜ｔｐ4の４個となり、それ以降のトナーパッチｔｐ5〜ｔｐ8は転写材６０１上には転写されない。この場合、カラーセンサ４２で検知する、一枚目の転写材６０１のトナーパッチの数は４個となる。尚、このとき中間転写ベルト１２上に形成された残りのトナーパッチｔｐ5〜ｔｐ8のトナー像は、クリーナ容器２１により除去されて廃トナーとして蓄えられる。
【００５４】
こうしてトナーパッチが転写された一枚目の転写材１は定着器１３に搬送され、定着器１３を通過することで、その転写材１上にトナーパッチが溶融定着される（ステップＳ３６）。そして、更に転写材１は排紙ローラ２６により搬送され、ステップＳ３７で、カラーセンサ４２によりトナーパッチの色度が検知される。このとき、ステップＳ３５で決定した数だけのトナーパッチの色度を検知する。こうして一枚目の転写材１上の全てのトナーパッチの検知が終了すると、その転写材１は排紙トレイ２７へ排出される。
【００５５】
次にステップＳ３８で、ステップＳ３４で測定した一枚目の転写材１の搬送方向の長さと、全トナーパッチパターン６０２のサイズとを比較し、色度制御を終了するか否か、即ち、一枚目の転写材１に全トナーパッチパターン６０２が転写されて、これら全てのトナーパッチの色度が検出されたかどうかを判断する。一枚目の転写材１の搬送方向の長さが十分長い場合は、その一枚目の転写材に色度制御に必要な全てのトナーパッチが形成されて、カラーセンサ４２による色度検出が終了していると判断し、この時点で色度制御を終了する。
【００５６】
一方、一枚目の転写材１の搬送方向の長さが短い場合には、その一枚目の転写材１に色度制御に必要な全てのトナーパッチが転写されていないと判断してステップＳ３９に進み色度制御を続行する。そして、ここでは二枚目の転写材１に形成するトナーパッチパターンとして、例えば図７（Ｂ）の例ではトナーパッチパターン６０４を選択し、一枚目の転写材１の場合と同様に、トナーパッチパターン６０４を転写材上に形成し（ステップＳ４０）、カラーセンサ４２によりトナーパッチの色度検知を行う（ステップＳ４１）。こうして色度制御に必要な全てのトナーパッチの色度が検出されると、この色度制御を終了する。
【００５７】
こうして得られた色度情報を露光量、現像バイアス、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの画像形成条件にフィードバックすることにより、安定した画像を得ることができる。
【００５８】
以上説明したように本実施の形態２によれば、色度制御実行時に使用する転写材の搬送方向の長さが不明であった場合でも、一枚目の転写材にトナーパッチを形成する際に、その転写材の搬送方向の長さを測定することで、二枚目以降は、その転写材の搬送方向の長さに適したサイズのトナーパッチパターンを形成することができる。
【００５９】
更に、一枚目の転写材にトナーパッチを形成する際には、中間転写ベルトに色度制御に必要な全てのトナーパッチを形成して転写材に転写しようとするため、一枚目の転写材に、その色度制御に必要な全てのトナーパッチを転写できない場合にのみ、二枚目以降の転写材を使用してトナーパッチパターンを形成することになる。従って、この色度制御に必要な転写材の枚数が十分に大きければ、前述の実施の形態１の場合よりも、使用する転写材の数をより少なくすることができ、ユーザビリティを向上することができる。
【００６０】
［実施の形態３］
前述の実施の形態１，２では、色度制御を実行する時に転写材のサイズが不明の場合、一枚目の転写材にトナーパッチパターンを形成するとともに、レジスト前センサ１９により転写材１の搬送方向の長さを測定し、その測定結果に基づいて、二枚目以降のトナーパッチサイズを決定する方法について説明した。
【００６１】
これに対して本実施の形態３では、両面印刷機構を有するカラー画像形成装置において、転写材１の搬送方向の長さが不明の場合、まず、転写材１の搬送方向の長さの測定のみを行い、その後、両面印刷機構を用いて両面搬送路に転写材１を搬送し、その転写材１の裏面に、その転写材の長さに応じた数のトナーパッチを形成する場合で説明する。
【００６２】
図９は、本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置の画像形成部の構成を示す構造断面図で、前述の図１と共通する部分は同じ記号で示し、それらの説明を省略する。
【００６３】
ここでは、転写材１の両面への画像形成を可能にするため、両面フラッパ２８、スイッチバック機構部２９と両面搬送路３０上に両面搬送ローラ３１を備えている。
【００６４】
図１０（Ａ）（Ｂ）及び図１１（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、本実施の形態３に係るカラー画像形成装置における両面印刷動作を説明する。
【００６５】
両面印刷動作を行う場合、まず、前述の実施の形態１と同様に、給紙カセット２又は給紙トレイ３から転写材１を給紙し、その転写材１の表面に２次転写ローラ９で、中間転写ベルト１２からトナー像が転写される。そして、そのトナー像は定着部１３で転写材１に溶融定着される（図１０（Ａ））。
【００６６】
その後、転写材１は両面フラッパ２８によりスイッチバック機構部２９へ搬送され（図１０（Ｂ））、そこで転写材１の搬送方向が変えられ、両面搬送ローラ３１により両面搬送路３０へ搬送される（図１１（Ａ））。そして、この両面搬送路３０より搬送された転写材１は、再び搬送路２５を通り、その裏面に再び２次転写ローラ９でトナー像が転写され、定着部１３でトナー像が溶融定着される（図１１（Ｂ））。その後、両面フラッパ２８で排紙トレイ２７へと排出され、両面印刷動作を終了する（図１１（Ｃ））。このような両面印刷は、周知の技術であるため簡単な説明に留める。
【００６７】
図１２（Ａ）（Ｂ）は、本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置における、転写材へのトナーパッチの印刷例を説明する図である。
【００６８】
本実施の形態３では、色度制御に必要なトナーパッチを前述の実施の形態１，２と同様にｔｐ1〜ｔｐ8の８個とし、１枚の転写材１００１に８個全てのトナーパッチが形成できる場合には、図１２（Ａ）に示すように、全てのトナーパッチからなるトナーパッチパターン１００２を使用して、１枚の転写材に８個全てのトナーパッチを形成する。
【００６９】
一方、１枚の転写材に８個全てのトナーパッチｔｐ1〜ｔｐ8が形成できない場合は、図１２（Ｂ）に示すように、一枚目の転写材１００３にトナーパッチｔｐ1〜ｔｐ4からなるトナーパッチパターン１００４を使用し、二枚目の転写材１００５にトナーパッチｔｐ5〜ｔｐ8からなるトナーパッチパターン１００６を使用してトナーパッチを形成する。尚、この場合、２枚目の転写材を使用しても８個全てのトナーパッチｔｐ1〜ｔｐ8が形成できない場合は、更に多くの転写材を使用することはもちろんである。
【００７０】
図１３は、本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置における転写材へのトナーパッチの形成及びカラーカラーセンサ４２による色度検出処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ２１１に記憶されており、ＣＰＵ２１０の制御の下で実行される。尚、この実施の形態３に係るカラー画像形成装置のハードウェア構成は、前述の実施の形態１に係るカラー画像形成装置のハードウェア構成と同じであるため、その説明を省略する。
【００７１】
この実施の形態３では、色度制御の実行時、用紙サイズが不明である場合、まずステップＳ５１で、トナーパッチパターンの形成は行わず、給紙カセット２又は給紙トレイ３より転写材１を給紙し、ステップＳ５２で、レジスト前センサ１９を使用して、転写材１の搬送方向の長さを測定する。この転写材１の搬送方向の長さの測定は、前述の実施の形態１と同様の方法により行う。こうして長さが測定された後の転写材１は、定着部１３を通過し、両面フラッパ２８によりスイッチバック機構部２９を経由し、両面搬送ローラ３１により両面搬送路３０へ搬送される（ステップＳ５３、図１０〜図１１（Ａ））。
【００７２】
次にステップＳ５４で、ステップＳ５２で測定した転写材１の搬送方向の長さと、トナーパッチパターン１００２の長さとを比較し、色度制御に必要な、即ち、これら全てのトナーパッチを形成するのに必要な転写材１の枚数と、各転写材１上に形成すべきトナーパッチパターンを決定する。
【００７３】
ここで転写材１の搬送方向の長さが長く、１枚目の転写材に色度制御で必要とする全てのトナーパッチが形成できる場合はステップＳ６２に進み、全トナーパッチｔｐ1〜ｔｐ8からなるトナーパッチパターン１００２を選択する。そしてステップＳ６３で、両面搬送路３０から、その転写材１の搬送を開始し、ステップＳ６４で、その搬送された転写材１の裏面にトナーパッチパターン１００２を形成して定着する。そしてステップＳ６５で、そのトナーパッチの色度をカラーセンサ４２により検出し、色度制御を終了する。
【００７４】
一方、転写材１の搬送方向の長さが短くて、１枚の転写材１に全トナーパッチｔｐ1〜ｔｐ8が形成できない場合（二枚目或はそれ以降の転写材１が必要な場合）はステップＳ５５に進み、図１２（Ｂ）の例では、トナーパッチパターン１００４，１００６を選択する。次にステップＳ５６で、その転写材１を両面搬送路３０から搬送し、ステップＳ５７で、その転写材１の裏面にトナーパッチパターン１００４を形成し、定着後、カラーセンサ４２により、その形成されたトナーパッチの色度を検知する（ステップＳ５８）。
【００７５】
二枚目の転写材１に対しては、ステップＳ５９で、給紙カセット２又は給紙トレイ３から転写材１の給紙を開始し、ステップＳ６０で、その転写材の表面に、残りのトナーパッチパターン１００６を形成し、前述と同様にして、ステップＳ６１で、カラーセンサ４２により、そのトナーパッチの色度を検出する。こうして色度制御に必要な全てのトナーパッチの検知が終了すると、この色度制御を終了する。こうして得られた色度情報を露光量、現像バイアス、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの画像形成条件にフィードバックすることにより安定した画像を得ることができる。
【００７６】
以上説明したように本実施の形態３によれば、色度制御の実行時、転写材の搬送方向の長さが不明の場合、まずレジスト前センサ１９により、転写材の搬送方向の長さを測定し、転写材の搬送方向の長さが確定した後に、両面印刷機構を用いて、その転写材の裏面にトナーパッチパターンを形成することで、転写材のサイズに適したトナーパッチパターンを形成することができる。
【００７７】
更に、この実施の形態３では、トナーパッチを形成する転写材の正確な長さを判定してから、その長さに応じたトナーパッチを形成するので、転写材及びトナーの無駄な消費をなくすことができる。
【００７８】
尚、本実施の形態３では、両面印刷機構を有するカラー画像形成装置において、転写材の搬送方向の長さが不明の場合、色度制御実行時に、両面印刷機構を用いて転写材の搬送方向の長さの測定する方法を説明したが、両面印刷機構が設けられていないカラー画像形成装置の場合には、通常印刷動作中に転写材の搬送方向の長さを測定しておき、色度制御実行時には、その印刷動作中に測定した転写材の搬送方向の長さに基づいて、転写材に形成するトナーパッチパターンを選択するようにしても良い。
【００７９】
尚、上述の実施の形態では、最大２枚の転写材によりトナーパッチが形成されるようにして説明したが、三枚目以降の転写材が必要になる場合も、それら転写材に対しては二枚目の転写材へのトナーパッチの形成及び色度検出と同じ処理で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の一例であるカラーレーザビームプリンタのプリンタエンジン（画像形成部）を中心に示す構造断面図である。
【図２】本実施の形態に係るカラー画像形成装置（カラープリンタ）の構成を説明するブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るカラー画像形成装置におけるレジスト前センサを用いた転写材の搬送方向の長さの測定処理を説明するフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートに従って転写材の搬送方向の長さを測定する際の、転写材の搬送状態を説明する図である。
【図５】本実施の形態１に係る色度制御で用いるトナーパッチパターンの一例を示す図である。
【図６】本実施の形態１に係るカラー画像形成装置における、転写材の搬送方向の長さが不明の場合のカラーセンサを用いた色度検出処理を説明するフローチャートである。
【図７】本実施の形態２に係る色度制御で用いるトナーパッチパターンを転写材に形成する一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るカラー画像形成装置において、転写材の搬送方向の長さが不明である場合の転写材へのトナーパッチの形成及びカラーセンサによる色度検出処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置の画像形成部の構成を示す構造断面図である。
【図１０】、
【図１１】本発明の実施の形態３における両面印刷時の転写材の搬送動作を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置における、転写材へのトナーパッチの印刷例を説明する図である。
【図１３】本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置における転写材へのトナーパッチの形成及びカラーカラーセンサによる色度検出を説明するフローチャートである。
【図１４】濃度センサの構成の一例を示す図である。
【図１５】転写材上に形成された画像の濃度又は色合わせ制御用トナーパッチパターンの一例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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