(57)【要約】【課題】天井から保持している物品の底面までの高さを低くすることができ、しかも、把持部材の長さを短くすることができると共に、安全かつ確実に物品を搬送することができる天井走行車を提供することにある。【解決手段】昇降体２は物品８を把持する把持部材３と、把持部材３を駆動する把持機構とを備えると共に、物品８を貫通させる開口部９を形成し、本体１の底面にガイドピン４と、昇降体２の上面にガイドピン４と嵌合するガイドピンボス５とを有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レールに沿って走行する本体と、該本体に昇降自在に吊り下げられる昇降体とを有する天井走行車において、
前記昇降体は物品を把持する把持部材と、該把持部材を駆動する把持機構とを備えると共に、物品を貫通させる開口部を形成したこと
を特徴とする天井走行車。
【請求項２】
前記本体の底面にガイドピンと、前記昇降体の上面に前記ガイドピンと嵌合するガイドピンボスとを有すること
を特徴とする請求項１記載の天井走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井走行車に関し、特に本体に昇降自在に吊り下げられる昇降体を有する天井走行車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場内で物品を搬送するために、天井に架設された高架レールを走行し、地上のステーション間で物品を吊り下げて搬送する天井走行車が広く用いられている。
【０００３】
従来の天井走行車は、図４に示すように複数の吊下部材１０６で、昇降自在に本体１０１から吊り下げられ、箱型に成形されて把持機構を有する昇降体１０２に、左右で対になった複数の把持部材１０３が設けられている。
【０００４】
そして、昇降体１０２が降下して物品１０８直上の位置で停止し、把持部材１０３が物品１０８を把持する。その後、昇降体１０２の下で物品１０８を把持した状態で昇降体１０２が上昇し、昇降体１０２は本体１０１と密着した位置で停止し、この状態で物品１０８を搬送する。昇降体１０２と本体１０１が密接したことによって昇降体１０２の揺れを防止することができ、安全かつ確実に物品１０８を搬送することができる（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−４２９６６号公報
【特許文献２】特開２０００−７２３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の天井走行車では、昇降体は箱型に成形されているので昇降体の下で物品を保持する状態となり、少なくとも昇降体の高さ分は物品が下がるため、建屋条件などの高さ制限を満たさない場合には設置することができなかった。また、物品を高く積み上げておくことができないなど、スペースを有効活用することができなかった。
【０００６】
さらに、昇降体の下で物品を保持していたため、物品の大きさの変更に伴って把持部材自体を変更させなければならなかった。また、物品の大きさの変更に伴って把持部材が長くなれば把持部材の強度を確保することができないという問題が指摘されていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、前記課題を解決するものであって、天井から保持している物品の底面までの高さを低くすることができ、しかも、把持部材の長さを短くすることができると共に、安全かつ確実に物品を搬送することができる天井走行車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本請求項１に係る発明は、走行レールに沿って走行する本体と、該本体に昇降自在に吊り下げられる昇降体とを有する天井走行車において、前記昇降体は物品を把持する把持部材と、該把持部材を駆動する把持機構とを備えると共に、物品を貫通させる開口部を形成したことによって、前記目的を達成するものである。
【０００９】
また、本請求項２に係る発明は、本請求項１に係る発明の構成に加えて、前記本体の底面にガイドピンと、前記昇降体の上面に前記ガイドピンと嵌合するガイドピンボスとを有することによって、前記目的をさらに達成するものである。
【００１０】
なお、ガイドピンとは、円柱形状の部材であって本体の底面に接合されているものである。また、ガイドピンボスとは円筒形状の部材であって昇降体の上面に接合されているものである。そして、ガイドピンとガイドピンボスとが対になって嵌合し、物品を搬送する際昇降体の揺れを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明によれば、走行レールに沿って走行する本体と、該本体に昇降自在に吊り下げられる昇降体とを有する天井走行車において、前記昇降体は物品を把持する把持部材と、該把持部材を駆動する把持機構とを備えると共に、物品を貫通させる開口部を形成することによって、昇降体が物品側面の位置で物品を保持することが可能となるため、天井から保持している物品の底面までの高さを低くすることができる。また、把持部材の長さを短くすることができるため、把持部材の強度を確保することができる。
【００１２】
また、本請求項２に係る発明によれば、本請求項１の発明が奏する効果に加えて、前記本体の底面にガイドピンと、前記昇降体の上面に前記ガイドピンと嵌合するガイドピンボスとを有することによって、昇降体の揺れを防止することができるため、安全かつ確実に物品を保持し搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態である一実施例を図１乃至図３に基づいて説明する。図１は物品を把持した際の天井走行車の斜視図、図２は物品を搬送する際の天井走行車の斜視図、図３（ａ）は本体を除いた天井走行車の上面図、図３（ｂ）は本体を除いた天井走行車の側面図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように天井走行車は本体１と昇降体２とを備えており、本体１は吊下部材６が連結されて回動することにより昇降体２の昇降動作が行われる図示していない巻上装置を備え、昇降体２は物品８を把持する把持部材３と、昇降体２内に把持部材３を駆動する図示していない把持機構とを備えている。また、本体１の底面にガイドピン４と、昇降体２の上面にガイドピン４と対になって嵌合するガイドピンボス５とを備えている。
【００１５】
昇降体２は、図示していない高架レールを走行する本体１から４本の吊下部材６で昇降自在に吊下げられており、４本の吊下部材６の下端が昇降体２の上面の外周付近に周方向に等間隔に固定されている４個の連結具７にそれぞれ係着されている。
【００１６】
図２においては、吊下部材６は４本であるが、昇降時に揺れずに安定し昇降体２と物品８を支えることができる強度を有していれば吊下部材６を３本とし、昇降体２の上面に連結具７を３個取り付けて昇降体２を吊下げるようにしてもよい。
【００１７】
また、吊下部材６には、昇降体２の昇降時の揺れを少なくするため、引張り強度が大きい屈曲自在の樹脂製ベルトが用いられている。なお、吊下部材６は樹脂製ベルトに限らず、ワイヤ入りの樹脂製ベルトやチェーン、ワイヤロープ等を用いてもよい。
【００１８】
これらの吊下部材６の上端は、本体１に搭載されている前記巻上装置に連結されており、前記巻上装置の正逆転動作によって昇降体２の昇降動作が行われるようになっている。
【００１９】
昇降体２は、中央に物品８を貫通させるための開口部９を形成して、昇降体２を略ロの字形状とし昇降体２の中が中空となるように成形されている。
【００２０】
図３（ａ）においては、開口部９は四角形状であるが、物品８の大きさや形状に合わせて開口部９を円形状や三角形状とすることもできる。なお、昇降体の中央ではなく一方の側面に寄せて開口部９を形成し、昇降体を略コの字形状となるように成形することも可能である。これにより物品の側面から棒部材のようなものが突出している物品を把持することもできる。さらに、物品８の側面から昇降体を物品８に近づけることもできる。
【００２１】
把持部材３は略Ｌ字形状になっており、それぞれの把持部材３の上端は直線作動する前記把持機構に連結されており、下端は物品８を把持するために内側に曲成されている。また、図３（ａ）に図示しているように、把持部材３の本数は左右で対になっていて４本であるが、物品８の搬送時の安定性などが維持できるのであれば何本でもよい。
【００２２】
前記把持機構はモータと該モータによって駆動されるボールネジ機構で構成されており、前記モータが正逆転動作することで、前記ボールネジ機構の作動ロッドが伸縮動作を行うことによって、把持部材３は天井走行車の走行方向と平行方向に開閉し、物品８の把持または開放を行うように構成されている。
【００２３】
ガイドピン４は、円柱形状の部材で本体１の底面に接合させている。また、ガイドピン４の長さは、物品８を保持している場合の昇降体２の位置及びピンの強度等を考慮した長さがよい。この際、ガイドピン４を円柱形状としガイドピン４の下端を半球形状とすることによって、ガイドピン４とガイドピンボス５が嵌合する際に引っかかることを防止することができ、ガイドピン４とガイドピンボス５の嵌合を容易にすることができる。なお、図１及び図２では、ガイドピン４の本数は２本であるが物品８の搬送時に昇降体２の揺れを防止することができれば何本でもよい。
【００２４】
ガイドピンボス５は、円筒形状の部材でガイドピン４と対になりガイドピン４と嵌合するように昇降体２の上面に接合させている。なお、ガイドピン４と嵌合する際、ガイドピンボス５の長さよりも嵌合するガイドピン４部分の長さが長い場合には、昇降体２の上面にガイドピンボス５の孔と連続する孔部を形成してガイドピン４と嵌合させることもできる。
【００２５】
次に、前述したように構成されている天井走行車の動作を説明する。天井走行車は地上に載置されている物品８の上方に停止し、把持部材３が開放された状態で昇降体２を下降させ昇降体２が物品８側面の位置で停止する。ここで、昇降体２の停止位置は、前記巻上装置を回転させるパルスモータの駆動回路から送られるパルスによって制御されている。
【００２６】
昇降体２が物品８側面の位置で停止した後、把持部材３が閉位置へ移動したことを図示していない閉限光電スイッチが検出すると、その検出信号によって昇降体２は上昇駆動され、図３（ｂ）に示すように、把持部材３により物品８の底面が支持される。
【００２７】
昇降体２はさらに前記巻上装置が吊下部材６を巻き上げることによって昇降体２を上昇させ、昇降体２が上昇している際ガイドピン４とガイドピンボス５は嵌合し、その後図２に示すような位置で停止する。ここで、昇降体２の停止位置は、前記巻上装置を回転させるパルスモータの駆動回路から送られるパルスによって制御されている。
【００２８】
そして、天井走行車は図２に示すように物品８を吊下げた状態で、脱荷位置に向けて走行する。この際、物品８の側面に昇降体２があるため地震などにより天井走行車自体が揺れても昇降体２が支えとなり、物品８の転落を防止することができる。
【００２９】
前記実施形態では、昇降体２が物品８を貫通させる開口部９を形成していると共に、把持部材３を短くすることにより強度を確保できるため、複数の物品を同時に保持することもできる。
【００３０】
また、前記実施例では、把持部材３を略Ｌ字形状にすることによって物品８を底面から支えることができるので、安全かつ確実に物品を保持し搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】物品を把持した際の天井走行車の斜視図。
【図２】物品を搬送する際の天井走行車の斜視図。
【図３】本体を除いた天井走行車の上面図及び側面図。
【図４】従来の天井走行車の斜視図。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・本体
２・・・昇降体
３・・・把持部材
４・・・ガイドピン
５・・・ガイドピンボス
６・・・吊下部材
７・・・連結具
８・・・物品
９・・・開口部
１０１・・・本体
１０２・・・昇降体
１０３・・・把持部材
１０６・・・吊下部材
１０７・・・連結具
１０８・・・物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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