(57)【要約】【課題】さらなる微細化に対応でき、例えば信号流路の流量をゼロとして流量の制御及び調節が可能なマイクロバルブマイクロバルブを提供する。【解決手段】分岐部Ｆにおいて２つに分岐する主流路の外壁面に少なくとも１つの信号生成部（１２，１３）が設けられており、信号生成部(１２，１３)は、閉空間で構成され、分岐後の主流路の一方に近く、他方に遠い位置における分岐部Ｆの近傍において閉空間から主流路に臨む開口部を有しており、信号生成部（１２，１３）の壁面には振動生成部（１２ａ，１３ａ）が設けられている構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分岐部において２つに分岐する主流路と、
前記主流路の外壁面に設けられた閉空間であって、分岐後の前記主流路の一方に近く、他方に遠い位置における前記分岐部の近傍において前記閉空間から前記主流路に臨む開口部を有する、少なくとも１つの信号生成部と、
前記信号生成部の壁面に設けられた振動生成部と
を有するマイクロバルブ
【請求項２】
前記振動生成部により生成された振動により前記開口部を経て前記信号生成部から前記主流路へ流れるマイクロジェットが生成され、
前記マイクロジェットの流量は、前記開口部を経て前記主流路から前記信号生成部へと流れる流量と実質的に等しい
請求項１に記載のマイクロバルブ。
【請求項３】
前記振動生成部が圧電素子である
請求項１または２に記載のマイクロバルブ。
【請求項４】
前記振動生成部が断続的に加熱する加熱部である
請求項１または２に記載のマイクロバルブ。
【請求項５】
前記信号生成部が分岐後の前記主流路の一方に近く、他方に遠い位置に１つ設けられ、分岐後の前記主流路の一方に遠く、他方に近い位置に１つ設けられている
請求項１〜４のいずれかに記載のマイクロバルブ。
【請求項６】
分岐後の前記主流路の一方に対して、他方の流量を増やすときに、分岐後の前記主流路の一方に近く、他方に遠い位置の前記信号生成部に設けられた前記振動生成部を振動させる
請求項５に記載のマイクロバルブ。
【請求項７】
分岐後の２つの前記主流路の断面形状が同じであり、分岐前の前記主流路に対して分岐後の２つの前記主流路の進行方向が屈曲する角度が同じである
請求項１〜６のいずれかに記載のマイクロバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマイクロバルブに関し、特に微細化に対応したマイクロバルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マイクロマシン技術に関する研究が盛んになされており、例えばマイクロマシン技術に立脚したセンチ・インチオーダの機械、いわゆるスマートマシン製作技術の開発が進められている。
このような微小機械に流体の流れが含まれる場合、流体の制御及び調節方法が１つの問題となる。
【０００３】
図８は上記のようなマイクロバルブの一例の模式構成図である。
分岐部Ｆにおいて所定の角度で２つに分岐するＹ字型の主流路の上流側に主流入口１０１が設けられ、２つに分岐した主流路の下流側にそれぞれ出口（１１１，１１２）が設けられている。
主流路の分岐部Ｆの近傍に接続して２つの信号流路が設けられており、２つの信号流路のそれぞれに対して信号流入口（１０２，１０３）が設けられている。
【０００４】
上記のマイクロバルブにおいては、主流入口１０１から液体や気体などの流体が所定の流量で流入されると、流路内を流れて分岐部Ｆにおいて２つに分岐し、出口（１１１，１１２）から流出される。
ここで、例えば分岐後の２つの主流路の断面形状が同じであり、分岐前の主流路に対して分岐後の２つの主流路の進行方向が屈曲する角度が同じであることにより、主流入口１０１から流入された流体が分岐部Ｆにおいて均等に分割されて等しい流量で出口（１１１，１１２）から流出する構成となっており、信号流入口（１０２，１０３）の一方または両方から所定の流量で流体を流すことで、分岐後の流量に差をもたらすことができる。
【０００５】
上記のマイクロバルブにおいて、さらなる微細化を行うためには信号流路の流量を小さく、例えばゼロにすることが求められるが、これは非常に困難であり、微細化に対応することが困難となっていた。
【０００６】
非特許文献１には、流路に開口部を持つ流路壁面に取り付けられた小箱の底面を振動させることにより、開口部から流路へ向かって、実質流量のないマイクロジェット（zero-net-mass-flux jet）が形成できることが示すシミュレーションによる研究が示されている。
【非特許文献１】三輪潤一、笠木伸英、鈴木雄二、和田直晃、「マイクロジェット・アクチュエータにより誘起される流れの数値シミュレーション」日本機械学会熱工学コンファレンス、２００３講演論文集、Ｄ２２４（２００３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の状況に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、マイクロバルブのさらなる微細化に対応でき、例えば信号流路の流量をゼロとして流量の制御及び調節が可能なマイクロバルブを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明のマイクロバルブは、分岐部において２つに分岐する主流路と、前記主流路の外壁面に設けられた閉空間であって、分岐後の前記主流路の一方に近く、他方に遠い位置における前記分岐部の近傍において前記閉空間から前記主流路に臨む開口部を有する、少なくとも１つの信号生成部と、前記信号生成部の壁面に設けられた振動生成部とを有する。
【０００９】
上記の本発明のマイクロバルブは、分岐部において２つに分岐する主流路の外壁面に少なくとも１つの信号生成部が設けられている。
信号生成部は、閉空間で構成され、分岐後の主流路の一方に近く、他方に遠い位置における分岐部の近傍において閉空間から主流路に臨む開口部を有している。
また、信号生成部の壁面には振動生成部が設けられている。
【００１０】
上記の本発明のマイクロバルブは、好適には、前記振動生成部により生成された振動により前記開口部を経て前記信号生成部から前記主流路へ流れるマイクロジェットが生成され、前記マイクロジェットの流量は、前記開口部を経て前記主流路から前記信号生成部へと流れる流量と実質的に等しい。
【００１１】
上記の本発明のマイクロバルブは、好適には、前記振動生成部が圧電素子あるいは断続的に加熱する加熱部である。
【００１２】
上記の本発明のマイクロバルブは、好適には、前記信号生成部が分岐後の前記主流路の一方に近く、他方に遠い位置に１つ設けられ、分岐後の前記主流路の一方に遠く、他方に近い位置に１つ設けられている。
さらに好適には、分岐後の前記主流路の一方に対して、他方の流量を増やすときに、分岐後の前記主流路の一方に近く、他方に遠い位置の前記信号生成部に設けられた前記振動生成部を振動させる。
【００１３】
上記の本発明のマイクロバルブは、好適には、分岐後の２つの前記主流路の断面形状が同じであり、分岐前の前記主流路に対して分岐後の２つの前記主流路の進行方向が屈曲する角度が同じである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のマイクロバルブによれば、振動生成部によって生成された振動により、開口部を経て信号生成部から主流路へ流れるマイクロジェットを生成することができ、このマイクロジェットの作用により分岐後の２つの流路の流量の制御及び調節が可能であり、マイクロジェットの流量が開口部を経て主流路から信号生成部へと流れる流量と実質的に等しく、信号流路の流量がゼロであることに相当するマイクロバルブであり、さらなる微細化に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係るマイクロバルブの実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１（Ａ）は本実施形態に係るマイクロバルブの模式構成図である。
分岐部Ｆにおいて所定の角度で２つに分岐するＹ字型の主流路の上流側に主流入口１１が設けられ、２つに分岐した主流路の下流側にそれぞれ出口（２１，２２）が設けられている。
例えば、分岐後の２つの主流路の断面形状が同じであり、分岐前の主流路に対して分岐後の２つの主流路の進行方向が屈曲する角度が同じである構成となっており、即ち、主流路は分岐前の主流路の中心線に対して対称な形状となっている。
【００１６】
ここで、分岐部Ｆにおいて２つに分岐する主流路の外壁面に、２つの信号生成部（１２，１３）が設けられている。信号生成部（１２，１３）は、それぞれ同一形状の閉空間で構成されており、一方の信号生成部１２は分岐後の出口２１側の主流路に近く、出口２２側の主流路に遠い位置において分岐部Ｆの近傍において閉空間から主流路に臨む開口部を有するように構成されている。他方の信号生成部１３も同様に、分岐後の出口２２側の主流路に近く、出口２１側の主流路に遠い位置において分岐部Ｆの近傍において閉空間から主流路に臨む開口部を有するように構成されている。このようにして、信号生成部（１２，１３）は分岐部Ｆ近傍において対称な位置にそれぞれ設けられている。
上記のような主流路及び信号生成部の内部は、水などの液体あるいは空気などの気体である流体で満たされており、主流路内を上流である主流入口１１側から下流である出口（２１，２２）へと流体が流される。
【００１７】
また、信号生成部(１２，１３)の壁面には、それぞれ振動生成部（１２ａ，１３ａ）が設けられている。
振動生成部（１２ａ，１３ａ）は、例えば、圧電素子（ピエゾ素子）、あるいは、断続的に加熱する加熱部などで構成されている。断続的に加熱する加熱部は、加熱で生じる気化による気泡生成と、加熱停止による気泡消滅を繰り返すことで実質的に流体に振動を与えるものである。
【００１８】
図１（Ｂ）は本発明の実施形態に係るマイクロバルブに用いるマイクロジェットの生成機構を説明する模式図である。
閉空間である信号生成部３１が主流路３２の外壁面に設けられており、信号生成部３１から主流路３２に臨む開口部３３が設けられており、信号生成部３１と主流路３２の内部は液体などの流体で満たされている。
さらに信号生成部３１のいずれかの壁面に振動生成部３４が設けられている。
上記のような構成において、振動生成部３４によって生成された振動により、開口部３３を経て信号生成部３１から主流路３２へ流れるマイクロジェット３５を生成することができる。
マイクロジェット３５の流量は、開口部３３を経て主流路３２から信号生成部３１へと流れる流量と実質的に等しく、信号流路の流量がゼロであることに相当する。即ち、上記のマイクロジェットは、実質流量のないマイクロジェット（zero-net-mass-flux jet）である。
上記のようなマイクロジェットを生成するために振動生成部で生成する振動の周波数は、例えば数１０〜数１００Ｈｚである。
【００１９】
図１（Ａ）に示すマイクロバルブにおいて、主流入口１１から液体や気体などの流体が所定の流量で流入されると、流路内を流れて分岐部Ｆにおいて２つに分岐し、出口（２１，２２）から流出される。
ここで、例えば分岐後の２つの主流路の断面形状が同じであり、分岐前の主流路に対して分岐後の２つの主流路の進行方向が屈曲する角度が同じであることにより、主流入口１１から流入された流体が分岐部Ｆにおいて均等に分割されて等しい流量で出口（２１，２２）から流出する構成となっている。
【００２０】
ここで、上記のように振動生成部によって生成された振動により、開口部を経て信号生成部から主流路へ流れるマイクロジェットを生成することができ、このマイクロジェットの作用により、分岐後の流量に差をもたらすことができる。
具体的には、分岐後の主流路の一方に対して、他方の流量を増やすときには、分岐後の主流路の一方に近く、他方に遠い位置の信号生成部に設けられた振動生成部を振動させる。即ち、出口２２の流量を増やす場合には、出口２２へと流れる流路に遠く、出口２１へと流れる流路に近い振動生成部１２に設けられた振動生成部１２ａで振動を生成する。
ここで、流量に差をもたらす効果を高めるために、信号生成部の開口部の位置を分岐部Ｆの近傍とする。分岐部から離れるに従い、上記の効果は小さくなっていく。
【００２１】
本発明のマイクロバルブによれば、振動生成部によって生成された振動により、開口部を経て信号生成部から主流路へ流れるマイクロジェットを生成することができ、このマイクロジェットの作用により分岐後の２つの流路の流量の制御及び調節が可能であり、マイクロジェットの流量が開口部を経て主流路から信号生成部へと流れる流量と実質的に等しく、信号流路の流量がゼロであることに相当するマイクロバルブであり、さらなる微細化に対応することができる。
【００２２】
第１実施例
図２は本実施例において用いたマイクロジェット生成装置の構成を示す模式図である。
閉空間である信号生成部３１が主流路３２の外壁面に設けられており、信号生成部３１から主流路３２に臨む開口部３３が設けられた構成とした。信号生成部３１と主流路３２の大きさとその間隔は、図中の数値（単位はｍｍ）で示した。信号生成部３１から主流路３２に臨む開口部３３の幅は０．５ｍｍであり、主流路３２側に突き出した形状とした。
また、装置全体の紙面垂直方行の厚さは１ｍｍとした。また、信号生成部３１の壁面に振動生成部としてピエゾ素子（不図示）を設けた。
上記の構成の信号生成部３１と主流路３２の内部に、トレーサー粒子を混入した試験流体で満たし、振動生成部によって生成された振動により生成されるマイクロジェットを高速度カメラで撮影し、画像解析を行って開口部近傍において生成されるジェット速度を算出した。
【００２３】
図３（Ａ）は開口部３３の主流路３２側出口近傍付近におけるジェット速度を、開口部３３の出口からの距離に対してプロットしたグラフであり、速度としては信号生成部３１から主流路３２への向きを正の値としている。
ジェット速度は、主流路３２側出口から１ｍｍ程度離れた位置で約０．１ｍｍ／秒を超える速度を有することが実験的に確認された。
【００２４】
同様にして、信号生成部３１から主流路３２に臨む開口部３３の幅を０．２ｍｍとし、装置全体の紙面垂直方行の厚さを０．２ｍｍとした場合において、上記と同様の実験を行った。
【００２５】
図３（Ｂ）は開口部３３の主流路３２側出口近傍付近におけるジェット速度を、開口部３３の出口からの距離に対してプロットしたグラフである。
ジェット速度は、主流路３２側出口から０．２ｍｍ程度離れた位置で約５ｍｍ／秒程度の速度を有することが実験的に確認された。速度がマイナスになる部分が多くなるが、これはジェットが小さいためにできる渦が小さくなり、その戻り成分が平均速度に反映されているためと考えられる。
【００２６】
第２実施例
図４（Ａ）は本実施例において用いたマイクロバルブの構成を示す模式図である。
分岐部Ｆにおいて所定の角度で２つに分岐するＹ字型の主流路の上流側に主流入口１１を設け、２つに分岐した主流路の下流側にそれぞれ出口（２１，２２）を設けた。主流路は、幅１ｍｍ、紙面垂直方向の厚さ１ｍｍの正方形の断面形状とし、２つに分岐した主流路の角度は３０°とした。
また、分岐部Ｆにおいて２つに分岐する主流路の外壁面に、２つの信号生成部（１２，１３）を設けた。信号生成部１２は分岐後の出口２１側の主流路に近く、出口２２側の主流路に遠い位置に、信号生成部１３は分岐後の出口２２側の主流路に近く、出口２１側の主流路に遠い位置に、それぞれ幅０．５ｍｍ、紙面垂直方向の厚さ１ｍｍの開口部で分岐部Ｆの近傍において閉空間から主流路に臨むように構成した。
【００２７】
図４（Ｂ）は本実施例の比較例として用いたマイクロバルブの構成を示す模式図である。
分岐部Ｆにおいて所定の角度で２つに分岐するＹ字型の主流路の上流側に主流入口１０１を設け、２つに分岐した主流路の下流側にそれぞれ出口（１１１，１１２）を設けた。主流路は、幅１ｍｍ、紙面垂直方向の厚さ１ｍｍの正方形の断面形状とし、２つに分岐した主流路の角度は３０°とした。
また、主流路の分岐部Ｆの近傍に接続して２つの信号流路を設け、２つの信号流路のそれぞれに対して信号流入口（１０２，１０３）を設けた。信号流路は、それぞれ幅０．５ｍｍ、紙面垂直方向の厚さ１ｍｍとした。
【００２８】
図５（Ａ）は図４（Ａ）に示す本実施例のマイクロバルブの流量制御試験を行う実験装置の構成図である。
精製水を満たしたタンク４１から下方に伸びる配管を接続し、流量計であるロータメータ（Ｒｏｔａｍｅｔｅｒ）４２とバルブ４３を介して、タンク４１から下方に１５００ｍｍ離れた位置において主流路が水平となるように置かれた図４（Ａ）の構成のマイクロバルブ４４の主流入口に、タンク４１からの配管を接続した。一方、ファンクションジェネレータ４５に接続したピエゾ電源４６をマイクロバルブ４４に設けられたピエゾ素子４７に接続した。マイクロバルブ４４の大気開放した流路出口から流れ出る水を下部タンク４８中のメスシリンダで受け、流量を測定した。
上記のマイクロバルブの主流路及び信号生成部の内部を精製水で満たし、タンク４１から主流路内を上流である主流入口１１側から下流である出口（２１，２２）へと約６０ｍｌ／分の流速で精製水を流した。ここで、各出口から等分されて流出していることを確認し、ついで信号生成部（１２，１３）のいずれか一方のピエゾ素子に通電し、２つの出口からの流量を測定しながらピエゾ振動周波数を段階的に変化させた。尚、本実施例で用いたピエゾ素子のストロークは７μｍであった。
【００２９】
図５（Ｂ）は図４（Ｂ）に示す本実施例の比較例マイクロバルブの流量制御試験を行う実験装置の構成図である。
精製水を満たしたタンク４１から下方に伸びる配管を接続し、ロータメータ４２とバルブ４３を介して、タンク４１から下方に１５００ｍｍ離れた位置において主流路が水平となるように置かれた図４（Ｂ）の構成のマイクロバルブ４４の主流入口および信号流入口に、タンク４１からの配管を接続した。マイクロバルブ４４の大気開放した流路出口から流れ出る水を下部タンク４８中のメスシリンダで受け、流量を測定した。
上記のマイクロバルブの主流路及び信号流路の内部を精製水で満たし、タンク４１から主流路内を上流である主流入口１０１側から下流である出口（１１１，１１２）へと約６０ｍｌ／分の流速で精製水を流した。ここで、各出口から等分されて流出していることを確認し、ついで信号流入口（１０２，１０３）のいずれか一方に精製水を流し、２つの出口からの流量を測定しながら信号流入口への流量を段階的に変化させた。
【００３０】
図６（Ａ）は図５（Ａ）に示す実験装置を用いて本実施例のマイクロバルブの流量制御実験を行った結果を示すグラフである。図４（Ａ）中の信号生成部１３のピエゾ素子に電圧を印加して振動を発生させたときの振動の周波数に対する、２つの出口から流れる精製水の流量の変化を示し、黒丸は出口２１からの流量、白丸は出口２２からの流量である。
また、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の縦軸方向に拡大した図である。
周波数ゼロにおいて２つの流量が完全に等しくないのは、装置の精度上の問題である。
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、信号生成部に印加する振動の周波数をゼロから高く変化させるにつれて、２つの流量の差が拡大していき、より詳しくは、出口２１からの流量が徐々に増えていき、一方、出口２２からの流量が徐々に減ってきていることが確認された。
即ち、分岐後の主流路の一方に近く、他方に遠い位置の信号生成部に設けられた振動生成部を振動させることで、分岐後の主流路の一方に対して、他方の流量を増やすことができた。
上記の両出口の流量の差を大きくするには、例えばよりストロークの大きなピエゾ素子を用いることが考えられる。また、よりマイクロバルブ全体のサイズをより小さくすることで、より大きな効果が期待できる。
【００３１】
図７は図５（Ｂ）に示す実験装置を用いて本実施例の比較例のマイクロバルブの流量制御実験を行った結果を示すグラフである。図４（Ｂ）中の信号流入口１０２への流量に対する、２つの出口から流れる精製水の流量の変化を示し、黒丸は出口１１１からの流量、白丸は出口１１２からの流量である。
図７に示すように、信号流入部１０２への流量を多く変化させるにつれて、出口１１２からの流量が徐々に増えていき、一方、出口１１１からの流量はほぼ変化しなかった。
これは、信号流入部１０２へのからの流量がそのまま、信号流入部１０２の信号流路から遠い側の主流路に流れて出口１１２からの流量のみが増加したためと考えられる。
【００３２】
本発明は上記の説明に限定されない。
例えば、実施形態においては信号生成部を２つ設けているが、必ずしも２つでなくてもよく、少なくとも１つ設けられていればよい。
信号生成部が２つ設けられている場合、いずれか一方の出口からの流れる流体を主流入口に流体を供給するための流体を保持するタンクなどの上流に戻してもよい。
振動生成部は信号生成部のいずれの壁面に設けられていてもよい。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明のマイクロバルブは、マイクロマシンにおいて流体の流れが含まれる場合の流体の制御及び調節をするマイクロバルブに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１（Ａ）は本発明の実施形態に係るマイクロバルブの模式構成図であり、図１（Ｂ）は本発明の実施形態に係るマイクロバルブに用いるマイクロジェットの生成機構を説明する模式図である。
【図２】図２は第１実施例において用いたマイクロジェット生成装置の構成を示す模式図である。
【図３】図３（Ａ）及び（Ｂ）は第１実施例において測定したジェット速度プロットしたグラフである。
【図４】図４（Ａ）はそれぞれ第２実施例において用いたマイクロバルブの構成を示す模式図であり、図４（Ｂ）は第２実施例の比較例のマイクロバルブの構成を示す模式図である。
【図５】図５（Ａ）及び（Ｂ）は第２実施例及びその比較例のマイクロバルブの流量制御試験を行う実験装置の構成図である。
【図６】図６（Ａ）および（Ｂ）は第２実施例のマイクロバルブの流量制御実験を行った結果を示すグラフである。
【図７】図７は第２実施例の比較例のマイクロバルブの流量制御実験を行った結果を示すグラフである。
【図８】図８は従来例に係るマイクロバルブの模式構成図である。
【符号の説明】
【００３５】
１１…主流入口
１２，１３…信号生成部
１２ａ，１３ａ…振動生成部
２１，２２…出口
３１…信号生成部
３２…主流路
３３…開口部
３４…振動生成部
３５…マイクロジェット
４１…タンク
４２…ロータメータ
４３…バルブ
４４…マイクロバルブ
４５…ファンクションジェネレータ
４６…ピエゾ電源
４７…ピエゾ素子
４８…下部タンク
１０１…主流入口
１０２，１０３…信号流入口
１１１，１１２…出口
Ｆ…分岐部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006220266.tif 000008
【図７】
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【図８】
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