(57)【要約】【課題】１人の作業者が複数台の板材加工機を扱うとき、各板材加工機に対するワークの搬入，工具交換を能率良く行うことのできる板材加工システムを提供する。【解決手段】左右一対の板材加工機を備えた板材加工システムであって、左右一対の板材加工機１Ａ，１Ｂは、各板材加工機１Ａ，１Ｂの配置位置の中間位置を中心として対称的構成部分を備え、かつワークの位置決め基準位置１５Ａ，１５Ｂを同一方向の位置決め部として備えている。また、左右一対の板材加工機を備えた板材加工システムであって、左右一対の板材加工機１Ａ，１Ｂは、各板材加工機１Ａ，１Ｂの配置位置の中間位置を中心として対称的構成部分を備え、かつワークの位置決め基準位置１５Ａ，１５Ｂをそれぞれ反対方向の位置決め部として備えている。さらに、左右の板材加工機１Ａ，１Ｂの間に、板材及び／又は製品を載置するテーブル１９を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の板材加工機を備えた板材加工システムであって、左右一対の板材加工機は、各板材加工機の配置位置の中間位置を中心として対称的構成部分を備え、かつワークの位置決め基準位置を同一方向の位置決め部として備えていることを特徴とする板材加工システム。
【請求項２】
左右一対の板材加工機を備えた板材加工システムであって、左右一対の板材加工機は、各板材加工機の配置位置の中間位置を中心として対称的構成部分を備え、かつワークの位置決め基準位置をそれぞれ反対方向の位置決め部として備えていることを特徴とする板材加工システム。
【請求項３】
左右一対の板材加工機を備えた板材加工システムであって、左右一対の板材加工機のワーク位置決め基準位置をそれぞれ反対方向の位置決め部として備えていることを特徴とする板材加工システム。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載の板材加工システムにおいて、左右の板材加工機の間に、板材及び／又は製品を載置するテーブルを備えていることを特徴とする板材加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタレットパンチプレス等のごとき板材加工機を左右一対備えた板材加工システムに係り、例えば左右一対の板材加工機に対する板材（ワーク）の供給，搬出や工具交換を容易に行うことのできる板材加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばパンチプレスやレーザ加工機等のごとき板材加工機を複数台配置して板状のワークの加工を行う場合、例えば複数台の板材加工機に対応する位置に亘って配置した搬送装置によってワーク，製品の搬送を行ったり、また搬送用ロボットを使用して搬送することが行われている。また、ワークが小さく少量生産の場合には、作業員によって板材加工機に対するワークの搬出入が行われている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７０２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
複数台の板材加工機を備えた板材加工システムにおいては、ワークの移送が左右方向へ直線的に行われているように、複数台の板材加工機を左右方向に配置する場合が多い。そして、同種の板材加工機の場合には同一構成の板材加工機を配置する場合が普通であり、異種の板材加工機の場合には、ワークの位置決め基準位置は、例えば板材加工機の右側などの一側に統一されている。
【０００４】
したがって、作業者が複数台の板材加工機を扱う場合において、一方の板材加工機の、例えば右側において工具交換やワークの搬入を行った後、他方の板材加工機の工具交換やワークの搬入を行う場合、作業者は他方の板材加工機の右側へ回り込まなければならず、作業能率向上を図る上において問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述のごとき問題に鑑みてなされたもので、左右一対の板材加工機を備えた板材加工システムであって、左右一対の板材加工機は、各板材加工機の配置位置の中間位置を中心として対称的構成部分を備え、かつワークの位置決め基準位置を同一方向の位置決め部として備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
また、本発明は、左右一対の板材加工機を備えた板材加工システムであって、左右一対の板材加工機は、各板材加工機の配置位置の中間位置を中心として対称的構成部分を備え、かつワークの位置決め基準位置をそれぞれ反対方向の位置決め部として備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明は、左右一対の板材加工機を備えた板材加工システムであって、左右一対の板材加工機のワーク位置決め基準位置をそれぞれ反対方向の位置決め部として備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記板材加工システムにおいて、左右の板材加工機の間に、板材及び／又は製品を載置するテーブルを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、左右一対の板材加工機の間において、作業者は左右の板材加工機に対するワークの搬入や工具交換を行うことができ、作業者が複数台の板材加工機を扱う場合の能率向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る板材加工システムは、左右一対の板材加工機１Ａ，１Ｂを備えている。上記一対の板材加工機１Ａ，１Ｂは、板状のワークにプレス加工を行うパンチプレス或は切断加工を行うレーザ加工機等よりなるものであって、左右一対の板材加工機１Ａ，１Ｂは、各板材加工機１Ａ，１Ｂの配置位置の中間位置を中心として対称的構成部分を備えている。
【００１１】
より詳細には、各板材加工機１Ａ，１Ｂは、本例においてはパンチプレスよりなるものであって、上記各板材加工機１Ａ，１ＢにおけるＸ軸方向（左右方向）の中心部には門型あるいはＣ型のフレーム３をそれぞれ備えており、このフレーム３のＸ方向の中心部にそれぞれ加工位置Ｐを備えている。この加工位置Ｐは、各板材加工機１Ａ，１Ｂの配置位置の左右方向の中間位置を中心として左右対称位置に配置してあり、かつＹ軸方向（前後方向）の座標位置は同一座標位置である。
【００１２】
前記各板材加工機１Ａ，１Ｂには、前記フレーム３を左右方向の中心として左側のテーブル５Ａ及び右側のテーブル５Ｂがそれぞれ備えられており、この左右のテーブル５Ａ，５Ｂ上には、左右のテーブル５Ａ，５Ｂに亘って左右方向（Ｘ軸方向）に長く延びたキャリッジベース７が前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在にに備えられている。そして、このキャリッジベース７には、板状のワーク（図示省略）をクランプ自在な複数のワーククランプ９を備えたキャリッジ１１が左右方向へ移動自在に備えられている。前記各板材加工機１Ａ，１Ｂはそれぞれに備えたＮＣ装置のごとき制御装置１３の制御の下にそれぞれ個別に制御駆動されるものである。
【００１３】
したがって、各板材加工機１Ａ，１Ｂにおいては、前記ワーククランプ９によってワークＷをクランプした状態にあるとき、それぞれ制御装置１３の制御の下にキャリッジベース７及びキャリッジ１１の移動を制御することにより、加工位置Ｐに対してワークの加工すべき位置を位置決めでき、それぞれ個別にワークの加工を行うことができるものである。
【００１４】
ところで、前記板材加工機１Ａ，１ＢにおいてのＹ軸方向の基準位置は、各キャリッジベース７が最後退した位置（図１において上側の位置）であってＹ軸方向の座標位置は同一座標位置に設定してある。しかし、左側の板材加工機１Ａにおいての左右方向（Ｘ軸方向）の基準位置は、右側のテーブル５Ｂの右側端部に、テーブル面に対して出没自在に備えた位置決めピン１５Ａの位置に設定してあり、右側の板材加工機１Ｂにおいては、左右のテーブル５Ａ，５Ｂの中間位置、すなわち右側の板材加工機１Ｂにおける左右方向の中央部に、テーブル面に対して出没自在に備えた位置決めピン１５Ｂの位置に設定してある。すなわち、ワークをＸ軸方向の基準位置に位置決めするとき、ワークを右方向へ移動し、位置決めピン１５Ａ，１５Ｂに当接して位置決めするものである。換言すれば、ワークの位置決め基準位置を同一方向の位置決め部として備えている。
【００１５】
したがって、左右の板材加工機１Ａ，１Ｂの間において、作業者１７は、左右の板材加工機１Ａ，１Ｂの間に配置したテーブル１９上から板状のワークを取り出して、左側の板材加工機１Ａにおける右側テーブル５Ｂ上に載置し、Ｙ軸方向の基準位置に位置する複数のワーククランプ９にワークを当接すると共に、位置決めピン１５Ａに左側から当接することにより、ワークを、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向の基準位置に容易に位置決めすることができるものである。
【００１６】
右側の板材加工機１Ｂに対しては、テーブル１９から取り出したワークを左側のテーブル５Ａ上に載置し、基準位置の複数のワーククランプ９に当接すると共に位置決めピン１５Ｂに左側から当接することにより、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向の基準位置に位置決めすることができる。この際、右側の板材加工機１Ｂにおいては、右側テーブル５Ｂの右端側に位置決めピン１５Ｂが設けられているものではなく、左右方向の中央部に位置決めピン１５Ｂが設けられているので、上記位置決めピン１５Ｂへのワークの当接を容易に行うことができるものである。
【００１７】
すなわち、前記構成によれば、左右一対の板材加工機１Ａ，１Ｂを１人の作業者が扱うとき、左右の板材加工機１Ａ，１Ｂにおける基準位置へのワークの位置決めをほぼ同一位置において容易に行うことができるものである。したがって、例えば左側の板材加工機１Ａによってワークの一次加工を行った後、右側の板材加工機１Ｂによってワークの二次加工を行う場合、左側の板材加工機１Ａから右側の板材加工機１Ｂへ作業者がワークを移送してワークの加工を連続的に行う場合、ワークの搬入位置決めを迅速，容易に行うことができ、作業能率向上を図ることができるものである。
【００１８】
また、前記一対の板材加工機１Ａ，１Ｂにおいて、左側の板材加工機１Ａにおける右側テーブル５Ｂの前記加工位置Ｐに近接した位置には、作業者１７が入り込み可能な空間部２１があり、右側の板材加工機１Ｂにおける左側テーブル５Ａの加工位置Ｐに近接した位置には、同様の空間部２１がある。すなわち、左右の板材加工機１Ａ，１Ｂにおける前記空間部２１は、左右の板材加工機１Ａ，１Ｂの配置位置の中心位置を中心としてほぼ左右対称位置に設けてある。
【００１９】
したがって、板材加工機１Ａ，１Ｂの加工位置Ｐに対して工具交換（パンチプレスの場合には、パンチ及びダイ等，レーザ加工機の場合にはノズル，集光レンズユニット等）を行う場合、作業者１７は一方の板材加工機１Ａの右側位置から他方の板材加工機１Ｂの左側位置へ移動して工具交換を行うことができるものである。換言すれば、他方の板材加工機１Ｂの右側へ回り込む必要がないので、移動距離が短く、一対の板材加工機１Ａ，１Ｂに対する工具交換を能率よく行うことができるものである。
【００２０】
ところで、前記説明においては、左右の板材加工機１Ａ，１Ｂに対してワークを右方向の同一方向へ移動して基準位置に位置決めする場合について説明したが、それぞれ反対方向へワークを移動してＸ軸方向の基準位置へワークの位置決めを行う構成とすることも可能である。この場合、左側の板材加工機１Ａにおける位置決めピン１５Ａを、左側の板材加工機１Ａにおける左右方向の中央部に備え、ワークを左方向へ移動して位置決めピン１５Ａに当接するか、又は右側の板材加工機１Ｂにおける位置決めピン１５Ｂを、左側のテーブル５Ａの左端側に備えて、ワークを左方向へ移動して位置決めピン１５Ｂに当接する構成とするものである。
【００２１】
すなわち、左右の板材加工機１Ａ，１Ｂに備えた位置決めピン１５Ａ，１５Ｂを、両板材加工機１Ａ，１Ｂの配置位置の中心を中心とした対称位置に配置するものである。この場合においても前述同様の効果を奏し得るものである。
【００２２】
以上のごとき説明より理解されるように、作業者が複数台の板材加工機１Ａ，１Ｂを受け持ち操作するとき、各板材加工機１Ａ，１Ｂに対する工具交換，ワークの搬出入等を、両板材加工機１Ａ，１Ｂの間での小さな移動動作で行うことができ、作業能率向上を図ることができる。また、左右一対の板材加工機１Ａ，１Ｂに対して作業者がワークの搬入を行って、Ｘ軸方向の基準位置へ手動的にワークの位置決めを行うとき、一対の板材加工機１Ａ，１Ｂの間において両板材加工機１Ａ，１ＢのＸ軸方向の基準位置（位置決めピン１５Ａ，１５Ｂ）へワークを容易に当接することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る板材加工システムを概略的，概念的に示した平面説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１Ａ，１Ｂ    板材加工機
３    フレーム
５Ａ    左側のテーブル
５Ｂ    右側のテーブル
７    キャリッジベース
９    ワーククランプ
１１    キャリッジ
１５Ａ，１５Ｂ    位置決めピン
１９    テーブル
２１    空間部
【図１】
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