(57)【要約】【課題】  電子時計のスイッチにおいて、スイッチ操作入力に対する耐久性と信頼性を高めること。【解決手段】  電子時計の無接点スイッチは、巻真１１に取付けられた永久磁石のロータ１２と、巻真１１の０段目においてロータ１２が回転可能な間隔で対向配置された第１の一対の突極部１４ａａ，１４ｂａと巻真１１の１段目においてロータ１２が回転可能な間隔で対向配置された第２の一対の突極部１４ａｂ，１４ｂｂとを有するステータ１４と、ステータ１４の基部に巻回された検出コイル１５とで構成されている。検出コイル１５には、巻真１１の０段目においロータ１２が回転すると第１の誘起電圧が、１段目においロータ１２が回転すると第２の誘起電圧がそれぞれ発生する。これらの誘起電圧は信号処理回路で判定され、第１のスイッチ出力と第２のスイッチ出力を発生する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻真に取付けられた永久磁石のロータ、前記ロータを含む磁気回路を形成するステータ、前記ロータの回転動作による前記磁気回路の磁束変化によって誘起電圧を発生する検出コイル、及び、前記誘起電圧を判定しスイッチ出力を発生させる信号処理回路とから成る無接点スイッチを備えた電子時計。
【請求項２】
巻真に取付けられた永久磁石のロータ、前記ロータを含む磁気回路を形成するステータ、前記巻真の軸方向の位置と前記ロータの回転動作による前記磁気回路の磁束変化によって誘起電圧を発生する検出コイル、及び、前記誘起電圧を判定しスイッチ出力を発生させる信号処理回路とから成る無接点スイッチを備えた電子時計。
【請求項３】
巻真に取付けられた永久磁石のロータ、基部の両端から延伸した一対の脚部に一対の突極部が形成された略Ｕ字型のステータ、前記ステータの基部に巻回された検出コイル、及び、前記検出コイルの検出信号を処理する信号処理回路とから成り、前記ロータを前記一対の突極部の間に位置付けし、前記巻真によって前記ロータを回転させ前記信号処理回路からスイッチ出力を発生させる無接点スイッチを備えた電子時計。
【請求項４】
巻真に取付けられた永久磁石のロータ、基部の両端から延伸した一対の脚部に第１の一対の突極部と第２の一対の突極部が間隔を置いて形成された略Ｕ字型のステータ、前記ステータの基部に巻回された検出コイル、及び、前記検出コイルの出力を処理する信号処理回路とから成り、前記巻真の０段目において前記ロータを前記第１の一対の突極部の間に位置付けし、前記巻真によって前記ロータを回転させ前記信号処理回路から第１のスイッチ出力を発生させ、また、前記巻真の１段目において前記ロータを前記第２の一対の突極部の間に位置付けし、前記巻真によって前記ロータを回転させ前記信号処理回路から第２のスイッチ出力を発生させる無接点スイッチを備えた電子時計。
【請求項５】
前記第１の一対の突極部を含む磁気回路の磁気抵抗と前記第２の一対の突極部を含む磁気回路の磁気抵抗とは大きさが異なるものであることを特徴とする請求項４の無接点スイッチを備えた電子時計。
【請求項６】
巻真に間隔を置いて取付けられた永久磁石の第１のロータと第２のロータ、基部の両端から延伸した一対の脚部に一対の突極部が形成された略Ｕ字型のステータ、前記ステータの基部に巻回された検出コイル、及び、前記検出コイルの出力を処理する信号処理回路とから成り、前記巻真の０段目において前記第１のロータを前記一対の突極部の間に位置付けし、前記巻真によって前記第１のロータを回転させ前記信号処理回路から第１のスイッチ出力を発生させ、また、前記巻真の１段目において前記第２のロータを前記一対の突極部の間に位置付けし、前記巻真によって前記第２のロータを回転させ前記信号処理回路から第２のスイッチ出力を発生させる無接点スイッチを備えた電子時計。
【請求項７】
前記第１のロータが作る磁界と前記第２のロータが作る磁界とは強さが異なるものであることを特徴とする請求項６の無接点スイッチを備えた電子時計。
【請求項８】
前記ステータは別部品である基部と一対の脚部とで形成されていること、及び、前記ステータの基部と前記検出コイルはコイルユニットを構成していることを特徴とする請求項３、４、６のいずれかの無接点スイッチを備えた電子時計。
【請求項９】
前記ステータの基部と一対の脚部は別部品であること、前記一対の脚部は前記第１の一対の突極部が形成されている基部側部品と前記第２の一対の突極部が形成されている端部側部品であって前記基部側部品とは別部品の端部側部品とで形成されていること、及び、前記ステータの基部と前記検出コイルはコイルユニットを構成していることを特徴とする請求項３、４、６のいずれかの無接点スイッチを備えた電子時計。
【請求項１０】
前記ロータは円筒状の磁性体に２極着磁もしくは多極着磁して作製されたものであることを特徴とする請求項１、３、４、６、７のいずれかの無接点スイッチを備えた電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば表示モード切替えに用いられる無接点スイッチを備えた電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示パネルを備えた腕時計や置時計の如き小型の電子時計は、例えば、時計表示モード、カレンダ表示モード、秒表示モードなどの複数の表示モードを有する。モード変更は切替えスイッチを操作して行われるが、従来の切替えスイッチは機械的な接点を有するものであるために耐久性と信頼性に問題があった。そこで、従来から、切替えスイッチとして機械的スイッチに代わる無接点スイッチの出現が望まれてきた。
【０００３】
ところで、電子機器に採用できる無接点スイッチは、従来から数々知られている。例えば、特開平１０−５０３５４号公報（特許文献１）には、永久磁石を備えたキースイッチの操作に同期してコイルに起電力を発生させる無接点スイッチが開示されている。
特開平１０−７４４２６号公報（特許文献２）には、一対の平面状コイルを離間して配置して固定部とし、可動接点と永久磁石を備えキーを可動部としたキー型スイッチであって、キー入力の過程で発電させてスイッチ出力を得るようにした起電式の無接点スイッチが開示されている。
【０００４】
特開平１０−１３４６８２号公報（特許文献３）には、シーソー型操作端によって駆動される可動部と、前記可動部の一端に取付けられた第１の永久磁石と他端に取付けられた第２の永久磁石と、これら永久磁石と離間し且つ中間位置に配置された磁気抵抗効果素子とから構成された無接点スイッチが開示されている。
【０００５】
更に、特開平１１−１０８６８９号公報（特許文献４）には、磁性体の複数個をＮ極とＳ極を交互に等角度間隔に離隔し且つ周方向に配列形成した回転円盤と、トンネル接合磁気抵抗素子を前記磁性体に対向して配置した回転検出素子とからなる無接点回転スイッチが開示されている。
しかしながら、これらの無接点スイッチは、構造的に或る程度の大きさにならざるを得ないので、液晶表示パネルを備えた腕時計や置時計の如き小型の電子時計には採用できない。
【特許文献１】特開平１０−５０３５４号公報
【特許文献２】特開平１０−７４４２６号公報
【特許文献３】特開平１０−１３４６８２号公報
【特許文献４】特開平１１−１０８６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、電子時計のスイッチにおいてスイッチ操作入力に対する耐久性と信頼性を高めることである。本発明が解決しようとする他の課題は、耐久性と信頼性の高いスイッチを備えた電子時計を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する電子時計のスイッチを、巻真に取付けられた永久磁石のロータ、前記ロータを含む磁気回路を形成するステータ、前記ロータの回転動作による前記磁気回路の磁束変化によって誘起電圧を発生する検出コイル、及び、前記誘起電圧を判定しスイッチ出力を発生させる信号処理回路とから成る無接点スイッチで実現した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、電子時計のスイッチがスイッチ入力に対して耐久性が向上すると共に信頼性が向上した。また、本発明の携帯型腕時計に採用されている無接点スイッチは、永久磁石のロータとステータと検出コイルを基本構成要素とするものであるから、スイッチを構成する部品点数が極めて少なくなり、組立て工数が減少した。従って、本発明に係る無接点スイッチを備えた携帯型腕時計の信頼性の向上と、製造コストの低減が可能となった。更に、本発明の携帯型腕時計に採用されている無接点スイッチは、検出コイルに発生する誘起電圧を利用するものであるから、待機電流が不要であるという特長も有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る電子時計は、巻真に取付けられた永久磁石のロータ、基部から延伸した一対の脚部に第１の一対の突極部と第２の一対の突極部が間隔を置いて形成された略Ｕ字型のステータ、前記ステータの基部に巻回された検出コイル、及び、前記検出コイルの出力信号を処理する信号処理回路とから成り、前記巻真の０段目において前記ロータを前記第１の一対の突極部の間に位置付けし、前記巻真によって前記ロータを回転させ前記信号処理回路から第１のスイッチ出力を発生させ、また、前記巻真の１段目において前記ロータを前記第２の一対の突極部の間に位置付けし、前記巻真によって前記ロータを回転させ前記信号処理回路から第２のスイッチ出力を発生させる無接点スイッチを備えたものである。
【実施例１】
【００１０】
本発明の実施例１は、巻真に取付けられた永久磁石の１個のロータと間隔を置いて形成された２個の磁極を有するステータとで磁気回路を形成し、且つ前記磁気回路を横切って検出コイルを設置し、前記巻真の軸方向の位置と前記ロータの回転動作による前記磁気回路の磁束変化によって前記検出コイルに発生する誘起電圧を信号処理回路で判定して２種類のスイッチ出力を発生させる無接点スイッチを備えた電子時計である。前記２個の磁極は、前記ステータの一対の脚部に形成された第１の一対の突極部と第２の一対の突極部によって構成されている。
【００１１】
本発明の実施例１を、巻真が０段目にあるときの要部の斜視図である図１、巻真が０段目にあるときの要部の側面図である図２（Ａ）と線Ｘ−Ｘで切断した断面図である図２（Ｂ）、巻真が０段目にあるときの要部の平面図である図３、巻真が１段目にあるときの要部の側面図である図４（Ａ）と線Ｘ−Ｘで切断した断面図であるである図４（Ｂ）、巻真が１段目にあるときの要部の平面図である図５、及び、模式的な構成図である図１５を参照して、以下に詳細に説明する。
【００１２】
本発明の実施例１の無接点スイッチを備えた電子時計は、パネル枠２２に固定された液晶パネル２１を有するものである。前記無接点スイッチは、巻真１１に取付けられた永久磁石のロータ１２と、基部１４ｃから延伸した一対の脚部１４ａ，１４ｂに第１の一対の突極部１４ａａ，１４ｂａと第２の一対の突極部１４ａｂ，１４ｂｂが間隔を置いて形成された略Ｕ字型のステータ１４と、ステータ１４の基部１４ｃに巻回された検出コイル１５と、検出コイル１５の出力信号を処理する信号処理回路（又は回路ブロック）１６とから構成されている。
【００１３】
ロータ１２は、円筒状の磁性体にＮ極とＳ極の２極着磁もしくはＮ極とＳ極が交互に多数配置されるように着磁する多極着磁して作製されたものである。
【００１４】
巻真１１は電池枠２３によって回転可能に保持され、且つスイッチバネ２４によって一定方向にバイアス圧力が与えられている。ステータ１４は、平面図では、基部１４ｃの両端から延伸した一対の脚部１４ａ，１４ｂからなる略Ｕ字型部品である。
【００１５】
一対の脚部１４ａと１４ｂは、側面図では、いずれも略乙字型部品である。脚部１４ａには突極部１４ａａが脚部１４ｂには突極部１４ｂａがそれぞれ形成され、これら一対の突極部で第１の磁極を構成する。また、脚部１４ａには突極部１４ａｂが脚部１４ｂには突極部１４ｂｂがそれぞれ形成され、これら一対の突極部で第２の磁極を構成する。
【００１６】
棒状部品であるステータ１４の基部１４ｃは、多数の導線が巻回されて断面がドーナツ状の検出コイル１４を貫通して配置されている。ステータ１４の基部１４ｃと検出コイル１５は、コイルブロックとして１個のモジュール部品を構成している。
このコイルブロックの両端、即ちステータ１４の基部１４ｃの両端と、一対の脚部１４ａと１４ｂの基部側端部とはネジ１４ｅ，１４ｆでそれぞれ固定されている。これによって、基部１４ｃから延伸した一対の脚部１４ａ，１４ｂに第１の一対の突極部１４ａａ，１４ｂａと第２の一対の突極部１４ａｂ，１４ｂｂが間隔を置いて形成された略Ｕ字型のステータ１４が構成される。同時に、略Ｕ字型のステータ１４の基部１４ｃには、検出コイル１５が巻回されて配置されている。更に、ネジ１４ｅ，１４ｆによって、検出コイル１５が巻回された略Ｕ字型のステータ１４は、電子時計の回路ブロック１６を介して電池枠２３に固定されている。
【００１７】
次に、上述の実施例１の電子時計に備えられている無接点スイッチの動作を、模式的な構成図である図１５を参照して説明する。先ず、図１５（Ａ）に示す如く、巻真１１の０段目において永久磁石のロータ１２を第１の一対の突極部１４ａａ，１４ｂａの間に位置付けし、第１の磁気回路を形成する。そこで、巻真１１によってロータ１２を回転させると、第１の一対の突極部１４ａａ，１４ｂａを含む第１の磁気回路の磁束Φ１が交互に方向を変える。すると、ステータ１４に巻回されている検出コイル１５を横切る磁束Φ１の変化に対応し、検出コイル１５には正弦波の第１の誘起電圧が発生する。
【００１８】
次に、図１５（Ｂ）に示す如く、巻真１１の１段目において永久磁石のロータ１２を第２の一対の突極部１４ａｂ，１４ｂｂの間に位置付けし、第２の磁気回路を形成する。そこで、巻真１１によってロータ１２を回転させると、第２の一対の突極部１４ａｂ，１４ｂｂを含む第２の磁気回路の磁束Φ２が交互に方向を変える。すると、ステータ１４に巻回されている検出コイル１５を横切る磁束Φ２の変化に対応し、検出コイル１５には正弦波の第２の誘起電圧が発生する。
【００１９】
第１の誘起電圧と第２の誘起電圧の大きさは明確に識別できるものである。このことは、第１の磁気回路の磁束Φ１と第２の磁気回路の磁束Φ２の大きさを変えることによって実現されている。具体的には、図１〜図５、又は図１５に示す如く、第１の一対の突極部１４ａａ，１４ｂａの間隔よりも第２の一対の突極部１４ａｂ，１４ｂｂの間隔を広くする。換言すれば、第１の一対の突極部１４ａａ，１４ｂａとロータ１２との空隙よりも、第２の一対の突極部１４ａｂ，１４ｂｂとロータ１２との空隙を大きくする。これによって、第１の磁気回路よりも第２の磁気回路の磁気抵抗が大きくなるからである。
【００２０】
また、第１の磁気回路の磁束Φ１と第２の磁気回路の磁束Φ２の大きさを変える他の具体的な構成は、図６と図７に示す如く、第１の一対の突極部１４ａａ，１４ｂａが形成されている基部側脚部と、第２の一対の突極部１４ａｂ，１４ｂｂが形成されている端部側脚部の磁気抵抗を変えることによって実現できる。即ち、脚部１４ａを基部側部品１４ａＡと端部側部品１４ａＢの２個の金属部品で構成し、同時に脚部１４ｂを基部側部品１４ｂＡと端部側部品１４ｂＢの２個の金属部品で構成する。そして、基部側部品１４ａＡ，１４ｂＡを、端部側部品１４ａＢ，１４ｂＢの透磁率より高い透磁率の金属で作製する。これによって、第１の一対の突極部１４ａａ，１４ｂａを含む第１の磁気回路よりも、第２の一対の突極部１４ａｂ，１４ｂｂを含む第２の磁気回路の磁気抵抗が大きくなるからである。
【００２１】
検出コイル１５に発生した第１の誘起電圧と第２の誘起電圧は、信号処理回路１６に入力される。信号処理回路１６はこれら誘起電圧を判定し、その一対の出力端子１６ａ，１６ｂにスイッチ出力を発生する。信号処理回路１６は、例えば図８に示す如く、フィルタ回路などの入力回路１６Ａ、増幅回路１６Ｂ、コンパレータ１６Ｃ、及び判定制御回路１６Ｄとで構成されている。なお、信号処理回路１６は、電子時計の電子制御部を利用して構成することができる。
【００２２】
第１の誘起電圧は、入力回路１６Ａを経て図９（ａ）の正弦波信号となり、増幅回路１６Ｂによって図１０（ａ）の正弦波信号となり、更に、コンパレータ１６Ｃによってスレシホールド電圧と比較され、図１１（ａ）の矩形波パルス信号となる。誘起電圧が発生したとする閾値は、ロータ１２、ステータ１４等の大きさや形状によって異なるので、発生する電圧によって適する値を設定する。
【００２３】
また、第１の誘起電圧よりも小さな第２の誘起電圧は、入力回路１６Ａを経て図９（ｂ）の正弦波信号となり、増幅回路１６Ｂによって図１０（ｂ）の正弦波信号となり、更に、コンパレータ１６Ｃによって基準電圧と比較され、図１１（ｂ）の矩形波パルス信号となる。この矩形波パルス信号は、図１１（ａ）の矩形波パルス信号よりも振幅の小さなパルス信号である。
【００２４】
第１の誘起電圧に基づいて発生した図１１（ａ）の矩形波パルス信号と、第２の誘起電圧に基づいて発生した図１１（ｂ）の矩形波パルス信号は、判定制御回路１６Ｄに入力される。判定制御回路１６Ｄは入力されたパルス信号を判定し、図１１（ａ）の矩形波パルス信号であれば第１のスイッチ出力を発生し、図１１（ｂ）の矩形波パルス信号であれば第２のスイッチ出力を発生する。
【００２５】
電子時計の電子制御部は、第１のスイッチ出力が発生すると時計表示モードをカレンダ表示モードに切替え、第２のスイッチ出力が発生すると時計表示モードを秒表示モードに切替える。電子時計の液晶表示は、時計表示モードにおいて図１２の如く時刻を表示し、カレンダ表示モードにおいては図１３の如く月日を表示し、秒表示モードにおいては図１４の如く秒を表示する。
【実施例２】
【００２６】
本発明の実施例２は、巻真に間隔を置いて取付けられた２個の永久磁石のロータと１個の磁極を有するステータとで磁気回路を形成し、且つ前記磁気回路を横切って検出コイルを設置し、前記巻真の軸方向の位置と前記ロータの回転動作による前記磁気回路の磁束変化によって前記検出コイルに発生する誘起電圧を信号処理回路で判定して２種類のスイッチ出力を発生させる無接点スイッチを備えた電子時計である。前記磁極は、前記ステータの一対の脚部に形成された一対の突極部によって構成されている。
【００２７】
即ち、図１６に示す如く、本発明の実施例２の電子時計に備えられている無接点スイッチは、巻真１１の第１の位置に取付けられた永久磁石の第１のロータ１２と第２の位置に取付けられた永久磁石の第２のロータ１３、基部１４ｃとロータが回転可能な間隔で対向配置された一対の突極部１４ａｃ，１４ｂｃを有するステータ１４、ステータ１４の基部１４ｃに巻回された検出コイル１５、及び検出コイル１５の出力を処理する信号処理回路１６とから構成されたものである。
【００２８】
ロータ１２とロータ１３は、円筒状の磁性体にＮ極とＳ極の２極着磁もしくはＮ極とＳ極が交互に多数配置されるように着磁する多極着磁して作製されたものである。
【００２９】
図１６（Ａ）に示す如く、巻真１１の０段目において第１のロータ１２を一対の突極部１４ａｃ，１４ｂｃから成る磁極間に位置付けし、ロータ１２を含む第１の磁気回路を形成する。そこで、巻真１１によってロータ１２を回転させると、第１の磁気回路の磁束Φ１が交互に方向を変える。すると、ステータ１４に巻回されている検出コイル１５を横切る磁束Φ１の変化に対応し、検出コイル１５には正弦波の第１の誘起電圧が発生する。
次に、図１６（Ｂ）に示す如く、巻真１１の１段目において永久磁石の第２のロータ１３を一対の突極部１４ａｃ，１４ｂｃから成る磁極間に位置付けし、ロータ１３を含む第２の磁気回路を形成する。そこで、巻真１１によってロータ１３を回転させると、第２の磁気回路の磁束Φ２が交互に方向を変える。すると、ステータ１４に巻回されている検出コイル１５を横切る磁束Φ２の変化に対応し、検出コイル１５には正弦波の第２の誘起電圧が発生する。
【００３０】
第１の誘起電圧と第２の誘起電圧の大きさは明確に識別できるものである。このことは、第１の磁気回路の磁束Φ１と第２の磁気回路の磁束Φ２の大きさを変えることによって実現されている。一つの具体例は、図１６に示す如く、第１のロータ１２よりも第２のロータ１３の径を小さくする。換言すれば、第１のロータ１２と一対の突極部１４ａｃ，１４ｂｃとの空隙よりも第２のロータ１３と一対の突極部１４ａｃ，１４ｂｃとの空隙を大きくする。これによって、第１のロータ１２を含む第１の磁気回路よりも、第２のロータ１３を含む第２の磁気回路の磁気抵抗が大きくなるからである。
【００３１】
また、第１の磁気回路の磁束Φ１と第２の磁気回路の磁束Φ２の大きさを変える他の具体例は、第１のロータ１２と第２のロータ１３の径を同じにして、前者を後者よりも強力な磁石で構成する。これによって、第１のロータ１２を含む第１の磁気回路の磁束密度は、第２のロータ１３を含む第２の磁気回路の磁束密度よりも大きくなるからである。
以上、実施例２を模式的な構成図を参照して説明したが、機械的構造は実施例１と基本的には同じであるので、その説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】巻真が０段目にあるときの実施例１の電子時計に備えられている無接点スイッチの要部の斜視図である。
【図２】巻真が０段目にあるときの実施例１の電子時計に備えられている無接点スイッチの要部の側面図（Ａ）と、線Ｘ−Ｘで切断した断面図（Ｂ）である。
【図３】巻真が０段目にあるときの実施例１の電子時計に備えられている無接点スイッチの要部の平面図である。
【図４】巻真が１段目にあるときの実施例１の電子時計に備えられている無接点スイッチの要部の側面図（Ａ）と、線Ｘ−Ｘで切断した断面図（Ｂ）である。
【図５】巻真が１段目にあるときの実施例１の電子時計に備えられている無接点スイッチの要部の平面図である。
【図６】巻真が０段目にあるときの実施例１の電子時計に備えられている無接点スイッチの変形例の要部の側面図（Ａ）と、線Ｘ−Ｘで切断した断面図（Ｂ）である。
【図７】巻真が０段目にあるときの実施例１の電子時計に備えられている無接点スイッチの変形例の要部の平面図である。
【図８】信号処理回路のブロック構成図である。
【図９】入力回路の出力波形を示した図である。
【図１０】増幅回路の出力波形を示した図である。
【図１１】コンパレータの出力波形を示した図である。
【図１２】時計表示モードの電子時計の平面図である。
【図１３】カレンダ表示モードの電子時計の平面図である。
【図１４】秒表示モードの電子時計の平面図である。
【図１５】実施例１の電子時計に備えられている無接点スイッチの模式的な構成図で、（Ａ）は巻真が０段目にある状態を、（Ｂ）は巻真が１段目にある状態をそれぞれ示す。
【図１６】実施例２の電子時計に備えられている無接点スイッチの模式的な構成図で、（Ａ）は巻真が０段目にある状態を、（Ｂ）は巻真が１段目にある状態をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００３３】
１１  巻真
１１ａ  竜頭
１２，１３  ロータ
１４  ステータ
１４ａ，１４ｂ  脚部
１４ａＡ，１４ｂＡ  脚部の基部側部品
１４ａＢ，１４ｂＢ  脚部の端部側部品
１４ａａ，１４ｂａ，１４ａｂ，１４ｂｂ  突極部
１４ｃ  基部
１４ｅ〜１４ｈ  ネジ
１５  検出コイル
１６  信号処理部
１６ａ，１６ｂ  出力端子
１６Ａ  入力回路
１６Ｂ  増幅器
１６Ｃ  コンパレータ
１６Ｄ  判定制御回路
２１  液晶パネル
２２  パネル枠
２３  電池枠
２４  スイッチバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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