(57)【要約】【課題】ドアを開端位置若しくは閉端位置に保持できる構成が簡単な自動ドアを提供する。【解決手段】ドア２を開端位置ＯＰ若しくは閉端位置ＣＰに保持するために、リニアモータ３の可動子５を構成する永久磁石ブロック１２に対して、永久磁石２３を非接触状態でリニアモータ３のアウターレール６内に位置させる。該永久磁石２３と永久磁石ブロック１２の最端部との間の吸引力により、ドア２を開端位置ＯＰ若しくは閉端位置ＣＰに保持できる。従って、リニアモータ３が水平でなく、閉端位置ＣＰ若しくは開端位置ＯＰ側が下がった状態で取り付けられても、ドア２の自重により閉端位置ＣＰ若しくは開端位置ＯＰから移動してしまうことがない。また、可動子５の永久磁石ブロック１２を利用することにより、従来のもののように、ドア２とドア枠等の固定側にそれぞれ吸着部及び被吸着部を設ける必要がなく構成を簡略化できる。【選択図】図２
2006241671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石可動型リニアモータを駆動してドアを開閉する自動ドアにおいて、
ドアが開端位置にある時に、前記磁石可動型リニアモータの可動子を構成する複数の可動子磁石のうち、開方向側最端部の可動子磁石に対向する磁性体、および／または前記ドアが閉端位置にある時に前記可動子磁石の閉方向側最端部の可動子磁石に対向する磁性体が、前記可動子磁石に対して非接触状態で位置し、該磁性体と前記可動子磁石間で発生する吸引力により、前記ドアを開端位置および／または閉端位置に保持するようにしたことを特徴とする自動ドア。
【請求項２】
前記磁性体が前記可動子磁石の着磁方向に位置することを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
【請求項３】
前記磁性体は永久磁石であって、ドアが開端位置または閉端位置にある時の開方向側最端部の可動子磁石の着磁中心または閉方向側最端部の可動子磁石の着磁中心に対して、前記永久磁石の着磁中心が開方向側または閉方向側へずれて位置していることを特徴とする請求項２に記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁石可動型リニアモータを駆動してドアを開閉する自動ドアで住宅向けのものは、上枠に配設した磁石可動型リニアモータの可動子にドア上部を連結している。上枠が水平でなく、閉端位置若しくは開端位置側が下がった状態で施工されると、リニアモータも同様に傾いて取り付けられるため、ドアが自重により閉端位置若しくは開端位置から移動してしまう場合がある。この移動距離が所定距離以上となると、ドアが閉じ操作若しくは開き操作されたものとして磁石可動型リニアモータが起動し、ドアが自動的に開閉するいわゆるアシスト起動の状態となる。
【０００３】
このため、特開２０００−１３００２０号公報に開示されるように、ドアに吸着部を取り付けるとともに、固定側に吸着ストッパを配設して、ドアが開端位置若しくは閉端位置に移動したとき、該吸着ストッパに当接する吸着部を吸着してドアを開端位置若しくは閉端位置に保持するようにしたものがある。また、特開２０００−２０４６３０号公報に開示されるように、ドア装置の枠体に定置吸引部を設け、ドアが開端位置若しくは閉端位置に移動したとき、ドアに設けた可動吸引部を非接触で吸引して、ドアを開端位置若しくは閉端位置に保持するようにしたものがある。
【０００４】
しかしながら、上記何れの場合もドア側と固定側にそれぞれ吸着部及び被吸着部を設ける必要があり、部品点数の増加とともに固定側のドア枠等に対する取り付け用の加工も必要となる等の問題点がある。
【特許文献１】特開２０００−１３００２０号公報
【特許文献２】特開２０００−２０４６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、ドアを開端位置若しくは閉端位置に保持できる構成が簡単な自動ドアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための請求項１に記載の自動ドアは、磁石可動型リニアモータを駆動してドアを開閉する自動ドアにおいて、ドアが開端位置にある時に、前記磁石可動型リニアモータの可動子を構成する複数の可動子磁石のうち、開方向側最端部の可動子磁石に対向する磁性体、および／または前記ドアが閉端位置にある時に前記可動子磁石の閉方向側最端部の可動子磁石に対向する磁性体が、前記可動子磁石に対して非接触状態で位置し、該磁性体と前記可動子磁石間で発生する吸引力により、前記ドアを開端位置および／または閉端位置に保持するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の自動ドアは、請求項１に記載の構成において、前記磁性体が前記可動子磁石の着磁方向に位置することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の自動ドアは、請求項２に記載の構成において、前記磁性体は永久磁石であって、ドアが開端位置または閉端位置にある時の開方向側最端部の可動子磁石の着磁中心または閉方向側最端部の可動子磁石の着磁中心に対して、前記永久磁石の着磁中心が開方向側または閉方向側へずれて位置していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の自動ドアによれば、ドアが開端位置および／または閉端位置にある時、開方向側最端部および／または閉方向側最端部の可動子磁石に対して、磁性体が非接触状態で対向して位置し、該磁性体と前記可動子磁石間で発生する吸引力により、前記ドアを開端位置および／または閉端位置に保持する。従って、ドア本体のストッパとして、駆動機構の一部である可動子磁石の一部を用いて、予めドア枠に備えられた磁性体と吸引させるすることにより、ドアとドアを保持する固定側にそれぞれ吸着部及び被吸着部を設ける必要がなく部品点数の削減を図ることができる。また、磁性体は開方向側最端部および／または閉方向側最端部の可動子磁石に対して非接触で位置するから、双方の接触による摩擦が発生しないため、異音の発生を防止できるとともに、耐久性を向上させることができる。さらに、ドアが開端位置および／または閉端位置で停止する前に、磁性体と可動子磁石との間の吸引作用がドアに対するブレーキとなり、ドア枠に当接する際の衝撃及び当接音の発生が緩和される。
【００１０】
請求項２に記載の自動ドアによれば、磁性体が可動子磁石の着磁方向に位置するから、磁性体を磁石可動型リニアモータ内に組み込んで配設固定でき、ドア枠等に取り付け用の加工を行なう必要もないとともに、外観に現れて見栄えを損なうこともない。
【００１１】
請求項３に記載の自動ドアによれば、ドアが開端位置または閉端位置にある時の開方向側最端部の可動子磁石の着磁中心または閉方向側最端部の可動子磁石の着磁中心に対して、前記永久磁石の着磁中心が開方向側または閉方向側へずれて位置しているから、ドアを開端位置若しくは閉端位置に確実且つ安定的に保持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ドアを開端位置若しくは閉端位置に保持できる構成が簡単な自動ドアを提供するという目的を、磁石可動型リニアモータの可動子の可動子磁石に対して磁性体を非接触状態で位置させることにより実現した。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施例について添付図面を参照して説明する。図１は、自動ドア装置１の概略の構成図である。ドア２は、磁石可動型リニアモータ（以下、単にリニアモータという）３によって開閉駆動される。リニアモータ３は、固定子４と該固定子４に対して相対移動自在な可動子５とからなり、ドア開閉コントローラ３ａにより所定の開閉プログラムに基づいて駆動制御される。可動子５は、ドア２の戸幅方向の長さに略合致する長さに形成されている。
【００１４】
図２は、自動ドア装置１の開端側の要部の断面図である。リニアモータ３のアウターレール６は、アルミ等非磁性体の押出し一体成形品である。その断面形状は、上部壁７と該上部壁７に続く対向側壁８，８を有する全体が断面略逆Ｕ字形に形成されている。そして、アウターレール６の対向側壁８，８の下端下端部には、それぞれ内側に折曲するガイドレール部９，９が形成されている。
【００１５】
固定子４は、鉄芯入りのコイル（図示せず）を長手方向に複数個整列させて、アウターレール６の長手方向の中央部の上部壁７に固定されている。アウターレール６には、可動子５が装入されている。可動子５は、アルミ等非磁性体製の可動子ケース１１に永久磁石ブロック１２を装入して可動子磁石としたものである。永久磁石ブロック１２は、所定長さのフェライト片１３を、ドア２の戸幅方向の長さに略等しく切断したヨーク１４上に隙間無く並べて、ヨーク１４の一端の着磁基準からフェライト片１３の厚み方向に所定のピッチで交互に極性を異ならせて着磁したものである。
【００１６】
可動子ケース１１の両端部には、アウターレール６のガイドレール部９，９上を走行するローラ１５，１５を備えた移動体１６が取付けられている。該移動体１６により、可動子５が固定子４に対応して移動自在に保持される。そして、移動体１６の下面には、吊持ブロック１７が取り付けられている。該吊持ブロック１７は、ドア２の側面上部に嵌め込んで該ドア２を吊持する。
【００１７】
アウターレール６の開端方向の端部の上部壁７には、該アウターレール６の外部から締着する固定ネジ１８により、クランク形に折曲形成したブラケット１９が取り付けられている。固定ネジ１８は、ブラケット１９の上部水平片２０の下面に取り付けたウェルドナット２１にねじ込まれている。ブラケット１９の下部水平片２２の下面には、上記着磁ピッチよりも短い長さに形成され、厚み方向に着磁した永久磁石２３が取り付けられている。そして、永久磁石２３は開端位置ＯＰから磁極ピッチ内の距離で、可能な限り可動子ケース１１の上面に接近させている。
【００１８】
さらに、図２に示すように永久磁石２３の着磁中心Ｃｘは、ドア２が開端位置ＯＰにある時には、永久磁石ブロック１２の開端側の最端部のフェライト片１３ａの着磁中心Ｃｙに対して、開端方向へずれて位置している。これにより、ドア２が開端位置ＯＰに移動したとき、永久磁石２３とフェライト片１３ａとの間に作用する吸引力により、ドア２が開端位置ＯＰに押し付けられる。
【００１９】
上記自動ドア装置１は、リニアモータ３を駆動してドア２を開端位置ＯＰへ移動させると、ブラケット１９に取り付けられた永久磁石２３と、可動子ケース１１に装入された永久磁石ブロック１２の最端部のフェライト片１３ａとの間に作用する吸引力により、ドア２を開端位置ＯＰに安定的かつ確実にドア２を開端位置ＯＰに保持できる。
【００２０】
上記実施例に係る自動ドア装置１は、ドア２を開端位置ＯＰ若しくは閉端位置ＣＰに保持するためのストッパとして、リニアモータ３の可動子５を構成する永久磁石ブロック１２に対して非接触状態で永久磁石２３をリニアモータ３のアウターレール６内に配設し、該永久磁石２３と永久磁石ブロック１２の最端部のフェライト片１３ａとの間の吸引力により、ドア２を開端位置ＯＰに保持できる。そして、ドア２とドア枠等の固定側にそれぞれ吸着部及び被吸着部を設ける必要がなく部品点数の削減を図ることができる。
【００２１】
さらに、可動子磁石である永久磁石ブロック１２に対して、永久磁石２３を非接触で配設固定したから、双方の接触による摩擦が発生しないため、異音の発生を防止できるとともに、耐久性を向上させることができる。そして、ドア２が開端位置ＯＰで停止する前に、永久磁石２３と永久磁石ブロック１２との間の吸引作用がドア２に対するブレーキとなり、開端位置ＯＰのドア枠に当接する際の衝撃及び当接音の発生が緩和される。
【００２２】
また、永久磁石２３を可動子磁石である永久磁石ブロック１２の着磁方向に配置することにより、永久磁石２３をリニアモータ３のアウターレール６内に配設でき、ドア枠等に取り付け用の加工を行なう必要もないとともに、外観に現れて見栄えを損なうこともない。
【００２３】
そして、永久磁石２３の着磁中心Ｃｘは、ドア２が開端位置ＯＰにある時には、永久磁石ブロック１２の開端側の最端部のフェライト片１３ａの着磁中心Ｃｙに対して、開端方向へずれて位置しているから、ドア２が開端位置ＯＰに移動したとき、永久磁石２３とフェライト片１３ａとの間に作用する吸引力により、ドア２が開端位置ＯＰに押し付けられて、該ドア２を開端位置ＯＰに確実且つ安定的に保持できる。
【００２４】
上記永久磁石２３とこれに対する永久磁石ブロック１２の構成は、自動ドア装置１の閉端位置ＣＰ側に設けることもできる。これにより、閉端位置ＣＰに移動したドア２を、該閉端位置ＣＰに安定的かつ確実に保持することができる。
【００２５】
尚、上記永久磁石２３に代えて鉄等の磁性体を用いてもよい。また、上記実施例は両開きタイプの自動ドア装置にも適用できる。その他、ドアが閉端位置にある全閉状態で、縦枠側端部に位置する固定子部分と吸引するように、磁性体をドア枠に埋め込んだタイプの自動ドアにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】自動ドア装置を示した概略の正面図である。
【図２】自動ドア装置の開端側の要部の断面図である。
【図３】同、側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  自動ドア装置
２  ドア
３  リニアモータ
４  固定子
５  可動子
１２  永久磁石ブロック
１３，１３ａ  フェライト片
２３  永久磁石
ＯＰ  開端位置
ＣＰ  閉端位置
Ｃｘ，Ｃｙ  着磁中心
【図１】
2006241671.tif 000003
【図２】
2006241671.tif 000004
【図３】
2006241671.tif 000005