(57)【要約】【課題】  各作業に使用する工具を作業手順に沿って間違いなく取り出すことが可能になる工具保持装置を提供すること。【解決手段】  傾斜角度を調節できる支持軸部１３と、支持軸部１３に支持され外周部に工具保持部２３，２４が設けられた回転保持部１４と、カバー部１５に設けられた工具取付位置３６と工具取出位置３５と、回転保持部１４を回転させる回転手段とで工具保持装置１０を構成した。回転保持部１４を、工具取出位置３５が工具取付位置３６よりも低くなるように傾斜させて、工具１１ａ等の重さで回転するようにした。使用する工具１１ａ等を取り出し、つぎに使用する工具１１ａ等が取り付けられた工具保持部２３等が工具取出位置３５に位置したときに、回転保持部１４を停止させる停止部材２８を設けた。また、工具１１ａ等の回転を防止する回転防止部２４ｃ，２７を設けた。【選択図】  図１
2006123029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略垂直に設置された支持軸部と、
前記支持軸部に、前記支持軸部の軸回り方向に回転可能に支持され、外周部に所定間隔で複数の工具保持部が設けられた回転保持部と、
前記回転保持部の所定の工具保持部に工具を取り付けるために設定された工具取付位置と、
前記回転保持部の所定の工具保持部に取り付けられた前記工具を取り出すために設定された工具取出位置と、
前記回転保持部の所定の工具保持部にそれぞれ工具を使用する順番に取り付けた状態で、前記工具取出位置に位置する工具保持部に取り付けられた工具を取り出したときに、前記回転保持部を回転させて、つぎに使用する工具が取り付けられた工具保持部が前記工具取出位置に位置するように回転させる回転手段と
を備えたことを特徴とする工具保持装置。
【請求項２】
前記回転保持部の上部を覆うカバー部を設け、前記カバー部に工具取付用の取付用切欠部を設けて前記取付用切欠部を工具取付位置とするとともに、前記カバー部に工具取出用の取出用切欠部を設けて前記取出用切欠部を工具取出位置とした請求項１に記載の工具保持装置。
【請求項３】
前記回転保持部を、前記工具取出位置に対応する部分が前記工具取付位置に対応する部分よりも低くなるように傾斜させて設置し、前記回転保持部を前記工具保持部に取り付けられた前記工具の重さで回転させることによって前記回転手段を構成した請求項１または２に記載の工具保持装置。
【請求項４】
前記工具取出位置に位置する工具保持部から前記工具を取り出して、つぎに使用する工具が取り付けられた工具保持部が前記工具取出位置に位置するまで回転したときに、前記回転保持部をロックして前記回転保持部の回転を停止させ、前記工具取出位置に位置する工具保持部から前記工具を取り出したときに、前記ロックを解除するロック機構を備えた請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載の工具保持装置。
【請求項５】
前記工具保持部を、弾性部材によって上方に付勢され前記工具が取り付けられたときに前記工具の重さによって下方に移動する部材で構成するとともに、前記工具取出位置に、下方に移動した状態の前記工具保持部に接触して前記回転保持部の回転を停止させる停止部材を設置して前記ロック機構を構成した請求項４に記載の工具保持装置。
【請求項６】
前記回転保持部における前記工具保持部の近傍に前記工具保持部に取り付けられた工具の回転を防止するための回転防止部を設けた請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載の工具保持装置。
【請求項７】
前記支持軸部に、傾斜角度調整機構を設けて、前記回転保持部の傾斜角度を調節可能にした請求項１ないし６のうちのいずれか一つに記載の工具保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具を使用する順番に取り付けて順次取出すことのできる工具保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工場の組立ラインにおいては、複数の工具やねじ部材等をテーブル上に設置された棚や箱内に置いて、必要に応じてねじ部材等とそれを取り付けるための工具を取り出してねじ部材等で各製品部材を組み付ける作業が行われている。そして、そのねじ部材等を用いた組み付け作業が終わると工具をテーブルに戻し、他のねじ部材等とそれを取り付けるための工具を取り出してそのねじ部材等で他の製品部材を組み付けるといった作業が順次行われている。
【０００３】
しかしながら、このように、テーブル上に工具やねじ部材等を並べて置いた場合、使用する工具を間違えて取り出したり、作業順序を間違えて必要な取付作業をし忘れてしまったりすることがある。この結果、取り間違えた工具をテーブル上に置き、正しい工具を持ち直して作業効率が悪くなったり、し忘れた組付作業を後工程でやり直さなければならなくなって作業数が増加してしまったりするという問題が生じる。このような問題を解決する方法としては、例えば、工具を使用する順番に取り付けることのできる回転体等を備えた装置を用いる方法がある（例えば、特許文献１参照）。この装置は、軸芯の支点軸上方に回転盤を回転可能に形成し、その回転盤上にハンガー部を設けて構成されている。
【特許文献１】特開平８−４７８７６号公報
【発明の開示】
【０００４】
しかしながら、このような装置のハンガー部に複数の工具を順番に保持させたとしても、使用する工具を作業者が取り易い位置に順次停止させることはできず、作業者がその都度回転盤を回転させたり、停止させたりしなければならず、作業が煩雑になるという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、前述した問題を解決するためになされたもので、その目的は、各作業に使用する工具を作業手順に沿って間違いなく取り出すことが可能になる工具保持装置を提供することである。
【０００６】
前述した目的を達成するため、本発明に係る工具保持装置の構成上の特徴は、略垂直に設置された支持軸部と、支持軸部に、支持軸部の軸回り方向に回転可能に支持され外周部に所定間隔で複数の工具保持部が設けられた回転保持部と、回転保持部の所定の工具保持部に工具を取り付けるために設定された工具取付位置と、回転保持部の所定の工具保持部に取り付けられた工具を取り出すために設定された工具取出位置と、回転保持部の所定の工具保持部にそれぞれ工具を使用する順番に取り付けた状態で、工具取出位置に位置する工具保持部に取り付けられた工具を取り出したときに、回転保持部を回転させて、つぎに使用する工具が取り付けられた工具保持部が工具取出位置に位置するように回転させる回転手段とを備えたことにある。
【０００７】
このように構成した本発明に係る工具保持装置では、回転手段によって回転保持部が回転され、工具取出位置に位置する工具を回転保持部から取り出すたびにつぎに使用する工具が順番に工具取出位置に移動してくるため、工具を間違えて取り出すことがなくなる。また、取り出した工具によって作業順序を判断できるため、作業手順を間違えることもなくなる。例えば、１サイクルの作業が３個の工具を使用しながら行われるものであれば、最初に使用する工具を工具取出位置に位置する工具保持部に取り付け、最後に使用する工具を工具取付位置に位置する工具保持部に取り付けて、他の工具をその間に位置する工具保持部に取り付ける。
【０００８】
そして、工具取出位置の工具を取り出すことにより、回転保持部は回転してつぎに使用する工具が工具取出位置に移動するため、最初に使用する工具を使用後に、工具取付位置に位置する工具保持部に取り付けることにより、最初に使用した工具は、最後に使用する工具のあと位置する工具保持部に取り付けられる。このため、作業者は、順次、工具取出位置の工具を取り出して作業を行い、作業終了後は、その工具を工具取付位置に位置する工具保持部に取り付ける作業を繰り返すことにより、作業手順を間違えることなく効率のよい作業を繰り返し行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係る工具保持装置の他の構成上の特徴は、回転保持部の上部を覆うカバー部を設け、カバー部に工具取付用の取付用切欠部を設けて取付用切欠部を工具取付位置とするとともに、カバー部に工具取出用の取出用切欠部を設けて取出用切欠部を工具取出位置としたことにある。
【００１０】
これによると、工具取付位置と工具取出位置に位置する工具保持部以外の工具保持部に工具を取り付けたり、その工具保持部から工具を取り出したりすることができないため、工具の工具保持部への取り付けや取り出しを間違いなく確実に行うことができる。また、工具取付位置と工具取出位置とをカバー部に設けた取付用切欠部と取出用切欠部とで構成しているため、構造が簡単で製造も容易になる。
【００１１】
また、本発明に係る工具保持装置のさらに他の構成上の特徴は、回転保持部を、工具取出位置に対応する部分が工具取付位置に対応する部分よりも低くなるように傾斜させて設置し、回転保持部を工具保持部に取り付けられた工具の重さで回転させることによって回転手段を構成したことにある。これによると、モータ等の動力装置を用いることなく、簡単な構造で回転手段を構成することができる。この場合、工具取付位置が最も低い位置になるようにして回転保持部を設置し、工具取付位置を基準として、回転保持部の円周の一方側に位置する工具保持部にだけ工具を取り付けて回転力を発生させることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る工具保持装置のさらに他の構成上の特徴は、工具取出位置に位置する工具保持部から工具を取り出して、つぎに使用する工具が取り付けられた工具保持部が工具取出位置に位置するまで回転したときに、回転保持部をロックして回転保持部の回転を停止させ、工具取出位置に位置する工具保持部から工具を取り出したときに、ロックを解除するロック機構を備えたことにある。
【００１３】
これによると、工具取出位置に位置する工具保持部から工具を取り出すと、ロック機構による回転保持部のロックが解除されて回転保持部が回転する。そして、つぎに使用する工具を保持する工具保持部が工具取出位置に位置すると、ロック機構のロックによって回転保持部の回転が停止される。このため、使用する工具を取り出すと、つぎに使用する工具が順次自動的に工具取出位置に送られるようになる。
【００１４】
また、本発明に係る工具保持装置のさらに他の構成上の特徴は、工具保持部を、弾性部材によって上方に付勢され工具が取り付けられたときに工具の重さによって下方に移動する部材で構成するとともに、工具取出位置に、下方に移動した状態の工具保持部が接触して回転保持部の回転を停止させる停止部材を設置してロック機構を構成したことにある。これによると、工具を工具保持部に取り付けるとその工具保持部は工具の重さによって下方に移動して、停止部に当接可能な状態になり、工具保持部から工具を取り出すとその工具保持部は弾性部材の弾性によって上方に移動して停止部に当接不可の状態になる。このため、工具取出位置にはかならず工具を保持した工具保持部が停止し、その工具保持部から工具を取り出すと回転保持部は回転し、工具を保持したつぎの工具保持部が位置するようになる。
【００１５】
また、本発明に係る工具保持装置のさらに他の構成上の特徴は、回転保持部における工具保持部の近傍に、工具保持部に取り付けられた工具の回転を防止するための回転防止部を設けたことにある。これによると、工具保持部に工具を一定の方向に向けて保持させることができるため、工具保持部に工具を収まりよく保持させることができ、工具の落下を防止することもできる。また、取り出す際の工具の向きが一定になるため、作業者は工具を取り出したまま持ち替えることなく次の作業を行え、使い勝手がよくなる。
【００１６】
また、本発明に係る工具保持装置のさらに他の構成上の特徴は、支持軸部に、傾斜角度調整機構を設けて、回転保持部の傾斜角度を調節可能にしたことにある。これによると、回転保持部の傾斜角度を調節することによって、工具を回転保持部に取り付け易くしたり、回転保持部から取り出し易くしたりすることができる。また、回転保持部を工具の重さによって回転させる場合には、使用する工具の重さや、その回転保持部への取り付け位置等に応じて回転保持部の傾斜角度を調節することができる。これによって、回転速度の調節も可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る工具保持装置１０に４個の工具１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを保持させた状態を示している。この工具保持装置１０は、平面視が十字形の板体からなる基部１２の中央に、上方に延びる支持軸部１３を固定し、支持軸部１３の上端側に図２に示したように回転保持部１４を回転可能な状態で取り付けるとともに、支持軸部１３の上端部にカバー部１５を固定して構成されている。
【００１８】
支持軸部１３は、図３に示したように、支持軸部１３の下部を構成する主軸１６と、支持軸部１３の上部を構成する傾斜調整軸１７と、傾斜調整軸１７との間に回転保持部１４を取り付けるための締付軸１８とで構成されている。そして、主軸１６の上端面には、水平方向に貫通するねじ挿通穴１６ａが形成された板状の連結部１６ｂが上方に向かって設けられ、傾斜調整軸１７の下端面には、水平方向に貫通するねじ挿通穴１７ａが形成された板状の連結部１７ｂが下方に向って設けられている。
【００１９】
傾斜調整軸１７は、主軸１６に対して所定角度傾斜させた状態で連結部１７ｂの一方の面を連結部１６ｂの他方の面に合わせ、ボルト１９（図１参照）をねじ挿通穴１６ａ，１７ａに通して締め付けることにより主軸１６に固定されている。したがって、ボルト１９を緩めて傾斜調節軸１７の傾斜角度を変え、ボルト１９を締め直すことにより、傾斜調節軸１７の傾斜角度を任意の角度に調節することができる。
【００２０】
また、傾斜調節軸１７の上端には上方に向って延びる棒状のねじ部１７ｃが設けられ、締付軸１８の内部にはねじ部１７ｃと螺合可能なねじ穴１８ａが形成されている。このねじ穴１８ａにねじ部１７ｃを螺合させることによって締付軸１８は傾斜調整軸１７に連結されている。また、傾斜調整軸１７と締付軸１８との連結部には、ベアリング２１（図２参照）が設けられており、このベアリング２１は、ねじ穴１８ａとねじ部１７ｃとを螺合させることによって傾斜調整軸１７と締付軸１８との間に固定されている。
【００２１】
そして、ベアリング２１を介して回転保持部１４が回転可能な状態で支持軸部１３に支持されている。回転保持部１４は、回転板２２と、回転板２２の外周部に一定間隔を保って設けられた６個の工具保持部２３と２個の工具保持部２４とを備えている。回転板２２は、図４に示したように、中心部から外部に向って八方に延びる８個の取付片２２ａが円周に沿って一定間隔（４５度間隔）で設けられた板体で構成され、中央部に回転板２２をベアリング２１の外周面に固定するための固定用穴２２ｂが設けられている。また、取付片２２ａの先端側部分には、それぞれ一対のねじ穴２２ｃ，２２ｃが間隔を保って取付片２２ａの両側部分に設けられている。
【００２２】
工具保持部２３は、把持部と、把持部の先端部から把持部に直交するように延びる操作部とを備えたトルクレンチ等からなる工具１１ａ，１１ｂ，１１ｃを保持するためのもので、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）のように構成されている。すなわち、この工具保持部２３は、四角板状の本体２３ａの先端両側から爪部２３ｂ，２３ｂをそれぞれ平行させて前方に突出させるとともに、本体２３ａの後端側部分に一対のねじ穴２３ｃ，２３ｃを間隔を保って本体２３ａの両側部分に設けて構成されている。また、両爪部２３ｂ，２３ｂは、略中央部分で、先端側部分が上方に向かって傾斜するように曲がった形状に形成されている。この傾斜角度は、図５（ｂ）に矢印ａで示した部分の角度が１５０度になるように設定されている。
【００２３】
工具保持部２４は、把持部と、把持部の先端部から真っ直ぐに延びる操作部とを備えたドライバ等からなる工具１１ｄを保持するためのもので、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）のように構成されている。すなわち、この工具保持部２４は、四角板状の本体２４ａの先端両側から爪部２４ｂ，２４ｂをそれぞれ平行させて前方に突出させるとともに、本体２４ａの先端上面から板状の回転防止部２４ｃを上方に向けて突出させ、さらに、本体２４ａの後端側部分に一対のねじ穴２４ｄ，２４ｄを間隔を保って本体２４ａの両側部分に設けて構成されている。また、両爪部２４ｂ，２４ｂは、中央部よりも本体２４ａ側の部分で、先端側部分が上方に向かって傾斜するように曲がった形状に形成されている。
【００２４】
この爪部２４ｂ，２４ｂの傾斜角度も、工具保持部２３の爪部２３ｂ，２３ｂの傾斜角度と同じ１５０度に設定されている。また、回転防止部２４ｃは、一対の爪部２４ｂ，２４ｂに直交するようにして、本体２４ａの上面における先端縁部に沿って設けられている。このため、工具保持部２４に、幅広板状の操作部を備えた工具１１ｄを保持させると、工具１１ｄの先端側の幅広の操作部が一対の爪部２４ｂ，２４ｂの根元側の水平部分に支持される。この際、工具１１ｄの操作部の一方の面が回転防止部２４ｃに接触して、工具１１ｄは回転を防止された状態になる。
【００２５】
これらの工具保持部２３，２４は、図７および図８に示したように、弾性連結部材２５によって回転板２２の各取付片２２ａに取り付けられている。この弾性連結部材２５は、取付片２２ａの下面に固定される固定片２５ａと、工具保持部２３，２４の本体２３ａ，２４ａの下面にそれぞれ固定される固定片２５ｂとをヒンジ連結して構成されている。固定片２５ａには、ねじ挿通穴（図示せず）が設けられており、このねじ挿通穴とねじ穴２２ｃにボルト（図示せず）を通すことにより、固定片２５ａは、各取付片２２ａに固定されている。また、固定片２５ｂにも、ねじ挿通穴（図示せず）が設けられており、このねじ挿通穴とねじ穴２３ｃ，２４ｄにボルトを通すことにより、固定片２５ｂは、それぞれの本体２３ａ，２４ａに固定されている。
【００２６】
そして、弾性連結部材２５のヒンジ連結部には、工具保持部２３，２４を上方に付勢するためのばね部材（図示せず）が組み込まれている。このため、各工具保持部２３，２４は、工具１１ａ等が取り付けられていないときには、ばね部材の弾性に付勢されて上方に位置し工具１１ａ等が取り付けられたときには、工具１１ａ等の重さによって降下した位置に位置するようになる。また、弾性連結部材２５のヒンジ連結部から工具保持部２３，２４の先端側に向って、先端部が上方に延びるＬ形のストッパ２６が取り付けられており、工具保持部２３，２４は、ストッパ２６の先端部によって降下位置を規制される。
【００２７】
なお、各工具保持部２３，２４は、それぞれ、任意の取付片２２ａに付け替え可能に取り付けることができる。また、取付片２２ａの上面先端部の両側には、それぞれ取付片２２ａの縁部に沿って回転防止部２７が取り付けられている。この回転防止部２７は、図９に示したように、四角形の板体の下端部における一方（取付片２２ａの先端側に対応する部分）の角部を切り欠いて傾斜部２７ａを設けた形状に形成されている。この一対の回転防止部２７，２７は、対向する両面で、工具１１ａ，１１ｂ，１１ｃの操作部の揺動を防止するとともに、傾斜部２７ａで工具保持部２３，２４の上昇位置を規制する。
【００２８】
また、傾斜調整軸１７における回転保持部１４の取り付け位置の下方には、図１０（ａ），（ｂ）に示した停止部材２８が固定されている。この停止部材２８は、筒状の固定部２８ａと、Ｌ形に屈曲した棒状のストッパ部２８ｂとで構成されている。ストッパ部２８ｂは、屈曲した先端部を上方に向けた状態で、固定部２８ａの周面から一方に延びている。また、図１０（ｂ）に示したように、ストッパ部２８ｂの先端部は垂直線ｂに対して多少の傾きを持った軸線ｃに沿うように設置されている。
【００２９】
そして、固定部２８ａの内部は、傾斜調整軸１７が挿通可能な挿通穴２９に形成され、固定部２８ａの周面の他方（ストッパ部２８ｂが設けられた部分と反対側の面）に挿通穴２９に貫通するねじ穴２９ａが形成されている。このため、固定部２８ａを傾斜調整軸１７に取り付けた状態で、ねじ穴２９ａにボルト（図示せず）を螺合させることにより、停止部材２８を傾斜調整軸１７の上下方向の任意の位置に、ストッパ部２８ｂの方向を任意の方向に向けて固定することができる。
【００３０】
この停止部材２８は、図７および図８に示したように、工具保持部２３（，２４）に工具１１ａ等を保持させて工具保持部２３（，２４）を下方に位置させたときに、ストッパ部２８ｂの先端部が工具保持部２３（，２４）に接触して、回転保持部１４の回転を規制する位置に固定されている。また、工具保持部２３（，２４）から工具１１ａ等を取り出して工具保持部２３（，２４）が上方に位置したときには、工具保持部２３（，２４）の位置がストッパ部２８ｂの位置よりも高くなって、回転保持部１４が回転可能になるようにする。また、この工具保持部２３（，２４）が上方に移動する際、ストッパ部２８ｂの先端部が傾斜しているため、工具保持部２３（，２４）がストッパ部２８ｂに引っかかることなくスムーズに上昇する。
【００３１】
カバー部１５は、図１１に示した大三角片３１を６個と、図１２に示した小三角片３２を８個組み付け、各大三角片３１の端部に垂れ片３３をそれぞれ連結することにより構成されている。大三角片３１および小三角片３２はそれぞれ、頂角が４５度よりも多少小さくなった二等辺三角形に形成されており、それぞれの頂点が中心となるように各辺を合わせて組み付けたときに中央部が上方に向かって突出した山形になるように形成されている。また、大三角片３１の頂点近傍には、２個のねじ挿通穴３１ａが頂角を二分する方向の線に沿って所定間隔を保って形成され、小三角片３２には、２個のねじ挿通穴３１ａの間隔と同間隔を保って２個のねじ穴３２ａが形成されている。
【００３２】
そして、８個の小三角片３２は、溶接によって組み付けられて山形に形成され、その中央部が支持軸部１３の締付軸１８の上端部に固定されている。また、６個の大三角片３１のうちの５個の大三角片３１は、溶接によって所定の小三角片３２に固定され、残りの大三角片３１は、所定の小三角片３２にねじ３４によって２個の小三角片３２に付け替え自在に固定されている。この場合の付け替え自在な大三角片３１の固定は、ねじ３４を大三角片３１のねじ挿通穴３１ａに通し小三角片３２のねじ穴３２ａに螺合することによって行われている。
【００３３】
本実施形態に係る工具保持装置１０では、傾斜した回転保持部１４の最下部に位置する工具保持部２３に対応する部分と、その部分から平面視における反時計回り方向に３個分戻った部分とには、大三角片３１を取り付けず、最下部の切欠部（大三角片３１を取り付けていない部分）を工具取出位置３５とし、もう一方の切欠部を工具取付位置３６としている。また、本実施形態に係る工具保持装置１０は、回転保持部１４を平面視における時計回り方向に回転させながら停止部材２８で回転保持部１４の回転を停止させたときに、所定の工具保持部２３，２４が工具取出位置３５または工具取付位置３６に停止するように構成されている。
【００３４】
以上の構成において、この工具保持装置１０を組み立てラインで用いる場合には、図１に示したように、工具１１ａ，１１ｂ，１１ｃを順次隣り合った工具保持部２３に取り付け、つぎの工具保持部２４に工具１１ｄを取り付ける。この場合、一人の作業者が行う作業が、４個の工具１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを順番に使用する四つの作業を１サイクルとし、これを繰り返していくものとする。また、予め、傾斜調整軸１７の傾斜角度は作業をし易い角度に調整しておく。
【００３５】
そして、工具１１ａ等を回転保持部１４に取り付ける際には、まず、回転保持部１４を平面視で時計回り方向に手で回転させながら、工具取付位置３６に工具保持部２４のつぎの工具保持部２３が位置したときに、回転保持部１４の回転を停止させる。そして、その工具保持部２３に、工具１１ａを取り付ける。つぎに、手の操作で回転保持部１４の自由な回転を抑えた状態で、つぎの工具保持部２３が工具取付位置３６に位置するように回転保持部１４を回転させて、その工具保持部２３に工具１１ｂを取り付ける。
【００３６】
同様に、手の操作で回転保持部１４の自由な回転を抑えた状態で、つぎの工具保持部２３が工具取付位置３６に位置するように回転保持部１４を回転させて、その工具保持部２３に工具１１ｃを取り付ける。そして、工具１１ａ，１１ｂ，１１ｃを各工具保持部２３に取り付けたのちに、回転保持部１４から手を離して、回転保持部１４を解放する。これによって、回転保持部１４は、工具１１ａ，１１ｂ，１１ｃの重さにより平面視で時計回り方向に回転する。
【００３７】
また、工具１１ａが取り付けられた工具保持部２３は、工具１１ａの重さによって、下方に位置した状態になっているため、図７に示したように、ストッパ部２８ｂに当たって回転保持部１４は停止する。このとき、工具１１ａが取り付けられた工具保持部２３は、工具取出位置３５に位置し、工具取付位置３６には、工具保持部２４が位置する。このため、この工具保持部２４に工具１１ｄを取り付けることによって、各工具１１ａ等の取り付けが終了して、工具保持装置１０は、図１に示した状態になる。これによって、組み付け作業の開始が可能になる。
【００３８】
そして、ラインを流れてくる部材を組み付けるために、工具１１ａを工具取出位置３５の工具保持部２３から取り出すと、工具保持部２３は、図８のように上昇して回転保持部１４が回転し、工具１１ｂを保持した工具保持部２３がストッパ部２８ｂに当たって工具取出位置３５に停止する。作業者は、工具１１ａを持って作業を行い、工具１１ａを使用する作業が終了すると、工具１１ａを工具取付位置３６に位置する工具保持部２３に取り付ける。そして、工具取出位置３５に位置する工具保持部２３から工具１１ｂを取り出して、工具１１ｂを使用するつぎの作業を行う。この場合、工具１１ａは、工具１１ｄが取り付けられた工具保持部２４のつぎの工具保持部２３に取り付けられている。
【００３９】
また、工具１１ｂを取り出したときには、回転保持部１４が回転して工具１１ｃを保持した工具保持部２３が工具取出位置３５に位置し、工具１１ａを保持した工具保持部２３のつぎの工具保持部２３が工具取付位置３６に位置する。このため、工具１１ｂを用いた作業が終了したときに、工具１１ｂを工具取付位置３６に位置する工具保持部２３に取り付け、工具取出位置３５に位置する工具保持部２３から工具１１ｃを取り出して使用することができる。そして、このような作業を繰り返すことにより、作業者は工具１１ａ等を取り間違えることなく順次使用して作業を行うことができる。
【００４０】
このように、本実施形態に係る工具保持装置１０によると、回転保持部１４の回転によって、つぎに使用する工具１１ａ等が順次工具取出位置３５に送られてくるため、作業者は、工具１１ａ等を間違えて取り出すことがなくなる。また、取り出した工具１１ａ等によってつぎに行う作業を判断できるため、作業手順を間違えることもなくなる。さらに、作業終了後は、使用した工具１１ａ等を工具取付位置３６に位置する工具保持部２３，２４に取り付けるようになっているため工具１１ａ等の取り付け順序も間違えることがなくなり、効率のよい作業を繰り返し行うことができる。
【００４１】
また、工具取出位置３５と工具取付位置３６以外の部分に位置する工具保持部２３，２４はカバー部１５によって覆われているため、工具取付位置３６と工具取出位置３５に位置する工具保持部２３，２４以外の工具保持部２３，２４に工具１１ａ等を取り付けたり、その工具保持部２３，２４から工具１１ａ等を取り出したりすることができない。このため、工具１１ａ等の工具保持部２３，２４への取り付けや工具保持部２３，２４からの取り出しを間違いなく確実に行うことができる。
【００４２】
また、カバー部１５を、大三角片３１と、小三角片３２とを組み付けるだけで形成できるため、構造が簡単で製造も容易になる。また、工具取付位置３６の設置位置の変更を、大三角片３１の取り付け位置を変更するだけでできる。このため、工具取付位置３６の位置を使用する工具数（この場合、３個または４個）に応じて任意に変更することができる。
【００４３】
また、回転保持部１４の回転をモータ等の動力装置を用いることなく、工具保持部２３，２４に取り付けられた工具１１ａ等の重さを利用して行うため、構造が簡単になるとともに安価につく。さらに、ロック機構を、ばね部材によって上方に付勢された工具保持部２３，２４と棒状のストッパ部２８ｂを備えた停止部材２８で構成しているため、工具取出位置３５には、かならず工具１１ａ等を保持した工具保持部２３，２４が停止する。また、その工具保持部２３，２４から工具１１ａ等を取り出すと回転保持部１４は回転し、工具１１ａ等を保持したつぎの工具保持部２３，２４が位置するようになる。
【００４４】
また、本実施形態に係る工具保持装置１０では、各工具保持部２３，２４の近傍に、工具１１ａ等の回転を防止するための回転防止部２４ｃ，２７が設けられているため、工具保持部２３，２４に工具１１ａ等を一定の方向に向けて保持させることができる。このため、工具保持部２３，２４に工具１１ａ等を収まりよく保持させることができ、工具１１ａ等の落下を防止することもできる。また、取り出す際の工具１１ａ等の向きが一定になるため、作業者は工具１１ａ等を取り出しやすくなる。
【００４５】
また、工具保持装置１０では、支持軸部１３を構成する主軸１６と傾斜調整軸１７とを互いの角度を変更可能な状態でボルト１９で固定しているため、工具１１ａ等の取り付けや取り出しがし易くなる適度な角度に、回転保持部１４を傾斜させることができる。また、回転保持部１４の傾斜角度を調節することによって、回転保持部１４の回転速度の調節も可能になる。
【００４６】
また、本発明に係る工具保持装置は前述した実施形態に限るものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、４個の工具１１ａ等を用いるようにしているが、使用する工具は、３個でもよいし、４個以上でもよい。また、工具保持部２３，２４の数も８個に限らず、使用する工具数に応じて適宜変更することができる。さらに、工具保持部２３，２４の取り付け順序も使用する工具の順番に応じて変更することができる。
【００４７】
また、前述した実施形態では、６個の大三角片３１のうちの５個の大三角片３１を溶接によって所定の小三角片３２に固定し、残りの１個の大三角片３１だけを２個の小三角片３２にねじ３４によって付け替え自在に固定しているが、すべての大三角片３１をねじ３４によって任意の小三角片３２に取り付け可能にすることもできる。これによると、工具取付位置３６と工具取出位置３５との設置位置の変更を任意に変更することができる。
【００４８】
さらに、前述した実施形態では、回転保持部１４を傾斜させて配置するとともに、工具１１ａ等の重さによって回転保持部１４を回転させるようにしているが、この回転手段としては、モータ等の動力装置を用いることもできる。その他、工具保持部２３，２４、弾性連結部材２５、停止部材２８、カバー部１５等工具保持装置１０を構成する各部分の構成についても、本発明の技術的範囲内で適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る工具保持装置を示した斜視図である。
【図２】カバー部を取り外した工具保持装置を斜め上方から見た状態を示した斜視図である。
【図３】支持軸部を分解した状態を示した正面図である。
【図４】回転板を示した平面図である。
【図５】工具保持部を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。
【図６】もう一方の工具保持部を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。
【図７】工具保持部が停止部材によって停止させられた状態を示した一部きり欠き斜視図である。
【図８】停止部材による停止が解除された工具保持部を示した一部切り欠き斜視図である。
【図９】回転防止部を示した側面図である。
【図１０】停止部材を示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】大三角片を示した平面図である。
【図１２】小三角片を示した平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…工具保持装置、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…工具、１３…支持軸部、１４…回転保持部、１５…カバー部、１６…主軸、１６ａ，１７ａ…挿通穴、１６ｂ，１７ｂ…連結部、１７…傾斜調整軸、１８…締付軸、１９…ボルト、２２…回転板、２２ａ…取付片、２３，２４…工具保持部、２４ｃ，２７…回転防止部、２５…弾性連結部材、２７ａ…傾斜部、２８…停止部材、２８ａ…固定部、２８ｂ…ストッパ部、３１…大三角片、３２…小三角片、３５…工具取出位置、３６…工具取付位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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