(57)【要約】  【課題】  工具マガジン装置の構成が単純であり、信頼性が高く、クーラント液やミスト、切粉等により他の工具を汚すことがなく、工具の装着時の繰返し精度が高い工具マガジン装置およびこれを備えた立形マシニングセンタを提供することを課題とする。    【解決手段】  マガジン回転機構１０と、マガジン回転機構１０に装着された回転円板９ａと、その円周方向に複数の工具ホルダ１６ａを装着自在に把持する複数の工具チャック１４とを有し、複数の工具チャック（１４）に各工具１６の先端を回転円板９ａの回転中心に向けて放射状に収納し、前記回転円板９ａには互いに隣接する工具間を遮蔽する放射状の仕切板９ｂを一体に設けたことを特徴とする工具マガジン装置８である。【選択図】      図４
2006123028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジン回転機構（１０）と、
前記マガジン回転機構（１０）に装着された回転円板（９ａ）と、
その円周方向に複数の工具ホルダ（１６ａ）を装着自在に把持する複数の工具チャック（１４）とを有し、
前記複数の工具チャック（１４）に各工具（１６）の先端を回転円板（９ａ）の回転中心に向けて放射状に収納し、
前記回転円板（９ａ）には互いに隣接する工具間を遮蔽する放射状の仕切板（９ｂ）を一体に設けたことを特徴とする工具マガジン装置（８）。
【請求項２】
前記マガジン回転機構（１０）と、前記回転円板（９ａ）と、前記仕切板（９ｂ）および収納した工具（１６）を取り囲むマガジンカバー（１８）とを有し、前記マガジンカバー（１８）の少なくとも工具交換位置に割り出された工具（１６）の扇状の収納空間に対応する部分に工具（１６）が出入り可能な扇状開口部（ａ）を設け、さらに、この扇状開口部（ａ）を開閉する開閉カバー（１９）を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の工具マガジン装置（８）。
【請求項３】
前記開閉カバー（１９）はマガジンカバー（１８）に対して前記回転円板（９ａ）の前記回転中心（ｏ）と同心位置にあり、回動して開口することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工具マガジン装置（８）。
【請求項４】
前記マガジンカバー（１８）および前記マガジン回転機構（１０）は、加工領域に対し進退自在に移動するサドル（８ｄ）に搭載され、前記サドル（８ｄ）の前進による交換位置で工具交換が行われ、交換後は前記サドル（８ｄ）を待機位置に後退させて、前記開閉カバー（１９）が前記サドル（８ｄ）の進退動作に連動して開閉動作されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに一項に記載の工具マガジン装置（８）。
【請求項５】
前記マガジン回転機構（１０）の回転軸（ｂ）は水平で、工具交換位置が前記工具マガジン（９）の最上位（時計の１２時の位置）に設定され、工具（１６）が下向き垂直状態で水平移動により扇状開口部（ａ）を介して工具交換が行われることを特徴とする請求項４に記載の工具マガジン装置（８）。
【請求項６】
前記工具マガジン装置（８）の進退方向と同方向の水平軸方向および主軸の軸方向と同方向の垂直軸方向にて案内支持される主軸ヘッド（６）と、
前記２方向の軸と直交する水平軸方向に案内支持されるワークテーブル（７）とを有し、
前記主軸ヘッド（６）と、前記工具マガジン装置（８）との間で、工具交換動作を行うようにしたことを特徴とする請求項５に記載の工具マガジン装置（８）を備えた立形マシニングセンタ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の立形マシニングセンタと、工具マガジン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図9は従来の工具マガジン装置１００を示す斜視図である。図9に示すように、立形マシニングセンタの工具マガジン装置１００は、回転式ポット１０２を備えた工具マガジン１０１が知られている。主要構成部の工具マガジン１０１が正逆回転し、回転式ポット１０２が回転して主軸の軸線と平行に位置を変え、工具交換アーム（ツインアーム）１０３の軸方向への移動と、１８０度の旋回および主軸１０４のＸ軸方向への移動の各動作を行い、工具交換を行う（たとえば、特許文献１参照）。
つまり、工具マガジン１０１と主軸１０４との間の工具交換方法であって、工具交換位置に工具交換アーム１０３を待機させ、工具交換位置の直前の回動位置で回動式ポット１０２を原位置から９０度回動させ、回動式ポット１０２を工具マガジン１０１の回転により、工具交換位置に移動させることによって、工具交換アーム１０３の一端に把持させる。また、主軸の移動により工具１０５を工具交換アーム１０３の他端に把持させ、工具交換アーム１０３の主軸の軸線方向の移動と主軸の軸線周りの１８０度回転とにより工具１０５を入れ替え、工具交換後、工具マガジン１０１を逆回転させて回転式ポット１０２を回転位置に戻してから原位置に復帰させることにより工具１０５の交換を完了する。
【特許文献１】特開２０００−３５４９２９号（段落番号０００５〜００１０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の工具マガジン装置によると、省スペース化を狙ったコンパクト設計において、立形マシニングセンタには、工具マガジン１０１の回転動作を行う機構や、ツイン形の交換アームが取り付くスペースが確保できないという問題があった。また、工具マガジン装置が複雑であり、信頼性に欠けるという問題もあった。さらに、工具を格納した後、工具に付着したクーラント液が真下の工具のテーパチャンク部に垂れ落ちて工具を汚し、工具の装着時の繰返し取付精度が保証できないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するために創案されたものであり、省スペース化を狙った立形マシニングセンタであってもコンパクトな構成を採用でき、また、工具マガジン装置の構成が単純であり、信頼性が高く、クーラント液やミスト、切粉等により他の工具を汚すことがなく、工具の装着時の繰返し取付精度を保証する工具マガジン装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明の工具マガジン装置（８）は、マガジン回転機構（１０）と、前記マガジン回転機構（１０）に装着された回転円板（９ａ）と、その円周方向に複数の工具ホルダ（１６ａ）を装着自在に把持する複数の工具チャック（１４）とを有し、前記複数の工具チャック（１４）に各工具（１６）の先端を回転円板（９ａ）の回転中心に向けて放射状に収納し、前記回転円板（９ａ）には互いに隣接する工具間を遮蔽する放射状の仕切板（９ｂ）を一体に設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の工具マガジン装置（８）であって、前記マガジン回転機構（１０）と、前記回転円板（９ａ）と、前記仕切板（９ｂ）および収納した工具（１６）を取り囲むマガジンカバー（１８）とを有し、前記マガジンカバー（１８）の少なくとも工具交換位置に割り出された工具（１６）の扇状の収納空間に対応する部分に工具（１６）が出入り可能な扇状開口部（ａ）を設け、さらに、この扇状開口部（ａ）を開閉する開閉カバー（１９）を取り付けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の工具マガジン装置（８）であって、前記開閉カバー（１９）はマガジンカバー（１８）に対して前記回転円板（９ａ）の前記回転中心（ｏ）と同心位置にあり、回動して開口することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の工具マガジン装置（８）であって、前記マガジンカバー（１８）および前記マガジン回転機構（１０）は、加工領域に対し進退自在に移動するサドル（８ｄ）に搭載され、前記サドル（８ｄ）の前進による交換位置で工具交換が行われ、交換後は前記サドル（８ｄ）を待機位置に後退させて、前記開閉カバー（１９）が前記サドル（８ｄ）の進退動作に連動して開閉動作されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の工具マガジン装置（８）であって、前記マガジン回転機構（１０）の回転軸（ｂ）は水平で、工具交換位置が前記工具マガジン（９）の最上位（時計の１２時の位置）に設定され、工具（１６）が下向き垂直状態で水平移動により扇状開口部（ａ）を介して工具交換が行われることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の工具マガジン装置（８）を備えた立形マシニングセンタ（１）であって、前記工具マガジン装置（８）の進退方向と同方向の水平軸方向および主軸の軸方向と同方向の垂直軸方向にて案内支持される主軸ヘッド（６）と、前記２方向の軸と直交する水平軸方向に案内支持されるテーブル（７）とを有し、前記主軸ヘッド（６）と、前記工具マガジン装置（８）との間で、工具交換動作を行うようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、工具マガジン（９）の回転円板（９ａ）には互いに隣接する工具間を遮蔽する放射状の仕切板（９ｂ）を一体に設けたことにより、クーラント液やミスト、切粉等により他の工具を汚すことがなく、工具の装着時の繰返し取付精度を保証する工具マガジン装置を提供することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、マガジン回転機構（１０）と、回転円板（９ａ）と、仕切板（９ｂ）および収納した工具（１６）を取り囲むマガジンカバー（１８）を有し、マガジンカバー（１８）の少なくとも工具交換位置に割り出された工具（１６）の扇状の収納空間に対応する部分に工具が出入り可能な扇状開口部（ａ）を設け、さらに、この扇状開口部（ａ）を開閉する開閉カバー（１９）を取り付けたことにより、工具（１６）の汚れを防止し、加工域内に配置できる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、開閉カバー（１９）はマガジンカバー（１８）に対し回転円板（９ａ）の回転中心（ｏ）と同心位置にあり、回動して開口することにより、簡単な構造にすることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、マガジンカバー（１８）およびマガジン回転機構（１０）は、加工領域に対し進退自在に移動するサドル（８ｄ）に搭載され、サドル（８ｄ）の前進による交換位置で工具交換が行われ、交換後はサドル（８ｄ）を待機位置に後退させて、開閉カバー（１９）がサドル（８ｄ）の進退動作に連動して開閉動作されることにより、駆動源を共通にできるため、１個の駆動源でよい。
また、工具交換時は、交換位置に移動するとともに、開閉カバーを連動して開けるので、工具交換動作をすばやく行うことができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、マガジン回転機構（１０）の回転軸（ｂ）は水平で、工具交換位置が工具マガジン（９）の最上位（時計の１２時の位置）に設定され、工具（１６）を下向き垂直状態にし、水平移動させて扇状開口部（ａ）を介して工具交換が行われることにより、立形マシニングセンタ（１）の主軸ヘッド（６）との連係動作を容易にとることができ、コンパクトに設置できる。
【００１６】
請求項６に係る発明によれば、工具マガジン装置（８）の進退方向と同方向の水平軸方向および主軸の軸方向と同方向の垂直軸方向にて案内支持される主軸ヘッド（６）と、この２方向の軸と直交する水平軸方向に案内支持されるテーブル（７）とを有し、主軸ヘッド（６）と、工具マガジン装置（８）との間で、工具交換動作を行うようにしたので、コンパクトな構成の立形マシニングセンタ（１）を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の工具マガジン装置を搭載した立形マシニングセンタの斜視図である。図１に示すように、立形マシニングセンタ１の正面にはドア（図略）があり、このドアを開けると、正面には図示しない主軸ヘッドと、主軸ヘッドの下にワーク治具を固定するワークテーブル７があり、このワークテーブル７より右側には工具を格納する工具マガジン装置８が配設されている。
また、全体が全体カバー１７で覆われており、屋根の上部カバー１７ａは正面に向かって３０°、両サイドが１０°の傾斜面を設けてコーナーに丸みを付け、人にやさしい斬新なデザインが施されている。また、ミスト対策の環境問題にも対応した全密閉型の全体カバー１７が形成されている。また、この全体カバー１７ｂの右上隅には、操作ボタンを収納した操作盤１２が左右に回動自在に設けられ、さらに、サイドカバー１７ｂの背面の上部には制御盤１３ａ、下部には油圧装置１３ｂが配置され、熱源や振動源を機外に配置しながらも、機電一体型を構成している。
【００１８】
図２の（ａ）は図１に示す立形マシニングセンタの平面図、（ｂ）は左側面図である。図２の（ｂ）に示すように、工具マガジン装置８は、ワークテーブル７と主軸ヘッド６との近傍、すなわち、加工領域内の右端位置に配設されており、主軸ヘッド６の主軸６ａの軸線方向であるＺ軸と、図２の（ａ）に示す左右（図中では上下）方向のＸ軸の動きと、工具マガジン装置８が待機位置から交換位置まで前進する動作のみで工具交換を自動で行う。したがって、従来の工具マガジン装置１００（図９参照）の回動式ポット１０２の９０°回動や工具交換アーム１０３による交換動作はなく、主軸ヘッド６の主軸６ａと工具マガジン装置８の動きだけであり、極めて機構が簡素化されている。
【００１９】
図３は図２の（ｂ）に示す工具マガジン装置８の拡大図であり、図４は待機位置での図３に示すＡ−Ａ線の断面図である。最初に、カバー関係から説明する。
図４の右側に示すように、全体カバー１７のサイドカバー１７ｂの右側面部には工具マガジン装置８の背面側に対向して開口部１７ｄが形成され、この開口部１７ｄを開閉可能な蓋板１７ｅによって通常は密閉されている。この開口部１７ｄは、工具マガジン９の駆動部分のメンテナンス時に、サイドカバー１７ｂの外から蓋板１７ｅを取り外して作業を行うことができるようになっている。また、この蓋板１７ｅより内側で全体カバー１７の内部には、マガジンカバー１８とともに工具マガジン９の少なくとも外面部全体を覆うための補助カバー１８ｂが取付けられている。さらに、マガジンカバー１８の前面には作業用の作業扉１８ａが設けられており、作業者が工具マガジン９に対し工具１６の取替え作業等を容易に行うことができるようになっている。
【００２０】
図４に示すように、前記マガジン回転機構１０は、モータ１０ａと、小ギヤ１０ｂと、減速機１１等から構成されている。マガジン回転機構１０は、ベッド２の上にベース８ａが載置され、このベース８ａの上には、前記工具マガジン装置８の左右に１本ずつガイドレール８ｂが設けられ、このガイドレール８ｂには、図３に示すように、ボールを介して摺動可能なブロック８ｃが装着されている。そして、ブロック８ｃの上には、工具マガジン装置８の本体であるサドル８ｄが進退自在に設けられている。
サドル８ｄは、図４に示すように、断面がＬ型に形成されており、直立部の左側には減速機１０ｃが固定されており、直立部の右側にはアダプタ８ｅを介して工具マガジン９を回転させるモータ１０ａが固定され、このモータ１０ａのモータ軸には、モータ１０ａの回転力を伝える入力ギヤである小ギヤ１０ｂが固定されている。
さらに、前記アダプタ８ｅの外周にはベアリング８ｆによって軸支された回動リング８ｇが設けられ、後記する開閉カバー１９（図６参照）の後部をボルトによって固定し、支持されている。
【００２１】
前記減速機１１は、第１減速部と第２減速部から構成されている。第１減速部は、モータ１０ａの回転が小ギヤ１０ｂから大ギヤ１１ａに伝達され、歯数比分の減速が行われる。前記第２減速部は、差動歯車減速機構であり、シャフト１１ｄに出力される。シャフト１１ｄが固定されているこの場合は、ケース１１ｃ側が出力側となる。
【００２２】
さらに、前記減速機１１のケース１１ｃには工具１６を保持する回転円板９ａが固定されている。この回転円板９ａは、図３に示すように、外周が１２角形に面削ぎにされており、その外周面には自在に工具ホルダ１６ａを把持する複数の工具チャック１４が配置されている。その結果、１２セットの工具ホルダ１６ａが装着可能になっている。
工具ホルダ１６ａの装着形態は、各工具先端を回転円板９ａの回転中心ｏに向けて放射状に収納され、回転円板９ａには互いに隣接する工具間を遮蔽する放射状の仕切板９ｂが一体に設けられている。なお、前記工具チャック１４は、ブロック１４ａを真中に配置して工具ホルダクリップ１４ｂで取り囲んで構成されている。
【００２３】
また、図４に示すように、前記仕切板９ｂは、放射方向の仕切壁９ｂ1と、中心側の円筒壁９ｂ2と、背面を覆う背面壁９ｂ3とから構成されている。前記背面壁９ｂ3は、回転中心ｏに向かうに従って、収納している工具１６に近づく方向に傾斜した円錐形状に形成されている。
このように、マガジンカバー１８は、マガジン回転機構１０と、回転円板９ａと、仕切板９ｂと、収納した工具１６とを取り囲む上部が略ドラム状に形成されたマガジンカバー１８の少なくとも工具交換位置に割り出された工具１６の扇状の収納空間に対応する部分に、工具１６が出入り可能な扇状開口部ａ（図３参照）を設けている。さらに、この扇状開口部ａには、扇状開口部ａを開閉する開閉カバー１９が取り付けられている。この、開閉カバー１９の開閉回動中心がマガジンカバー１８に対して、回転円板９ａの回転中心ｏと同心位置になっている。
【００２４】
開閉カバー１９は、図４に示すように、前部と後部が両端支持されている。開閉カバー１９の前部は、減速機１０ｃの前部にベアリング８ｐによって水平に、回転自在に支持されたシャフト８ｎの先端部に固定されている。また、開閉カバー１９の後部は、ベアリング８ｆによって回転自在に支持された、回動リング８ｇの側面に固定されている。
前記マガジン回転機構１０の回転軸ｂは、水平で、工具交換位置が工具マガジン９の最上位の位置であり、図３に示すように、時計で言えばちょうど１２時の位置になっている。この位置を中心に、たとえば、２５°ずつ振り分けた５０°程度の扇状開口部ａが設けられており、工具１６が下向きで、垂直状態で水平移動により扇状開口部ａを介して工具交換が行われる。
【００２５】
図５は工具マガジン装置８の前進位置での図３に示すＡ−Ａ線の断面図である。図５に示すように、マガジンカバー１８とマガジン回転機構１０は、加工域に対して前進（図の左）方向にサドル８ｄが移動し、サドル８ｄの前進によって移動し、工具交換位置で工具交換が行われ、交換後はサドル８ｄを待機位置に後退させる。さらに、開閉カバー１９はサドル８ｄの進退動作に連動して開閉動作される。
【００２６】
図６は開閉カバー１９の駆動機構を示し、（ａ）は板カム１５の平面図、（ｂ）は開閉カバー１９の閉鎖状態を示す一部破断した右側面図である。
図７は開閉カバー１９の開口状態を示す一部破断した右側面図である。
図６に示すように、前記サドル８ｄの２つのリブ８ｊ，８ｊには、穴が穿設され、その穴にバー１５ａが挿通されている。また、回動リング８ｇにはＵ字状の溝を形成した係合ブロック８ｍが固定されており、この係合ブロック８ｍの溝に係合するローラ１５ｃ（図５参照）が、バー１５ａの中央部に固定されている。
さらに、バー１５ａの左端部には、もう１つのローラ１５ｃを保持したステー１５ｂが固定され、このローラ１５ｃはカム板１５に形成されたカム溝１５ｄに遊嵌されている。
【００２７】
前記サドル８ｄの直立面の下部には、図４に示すように、ステー８ｋが固定されており、ベース８ａの中央部にはシリンダ１０ｇが配設されている。そのシリンダ１０ｇのシリンダロッド１０ｈがステー８ｋの先端部に接続されている。
その結果、図６に示すように、シリンダ１０ｇの駆動により、加工領域に対して前進方向にサドル８ｄが移動すると、ステー１５ｂに保持されたローラ１５ｃは、カム板１５に形成されたカム溝１５ｄの手前から後方へ向かって移動する。そのとき、ステー１５ｂとバー１５ａは、カム溝１５ｄの形状に合わせて、右から左へ移動する。そして、バー１５ａに固定されたローラ１５ｃも、右から左へ移動し、ローラ１５ｃに係合した係合ブロック８ｍも右から左へ移動する。さらに、回動リング８ｇは時計の針の回転方向に回動しながら開口する。つまり、通常は回動リング８ｇの１２時のところには開閉カバー１９が固定されているが、この回動リング８ｇの回動によって、開閉カバー１９は開口する。
【００２８】
前記開閉カバー１９が閉鎖する場合は、図７に示すように、シリンダ１０ｇの駆動により、加工域に対して後退方向にサドル８ｄが移動すると、ステー１５ｂに保持されたローラ１５ｃは、カム板１５に形成されたカム溝１５ｄの後方から手前へ向かって移動する。そのとき、ステー１５ｂとバー１５ａは、カム溝１５ｄの形状に合わせて、左から右へ移動する。そして、バー１５ａに固定されたローラ１５ｃも、左から右へ移動し、ローラ１５ｃに係合した係合ブロック８ｍも左から右へ移動する。さらに、回動リング８ｇは反時計方向に回動しながら閉鎖する。
つまり、サドル８ｄが前進した工具交換位置では、開閉カバー１９が開口し、また、工具交換後はサドル８ｄを待機位置に後退させることで、開閉カバー１９が閉鎖する。開閉カバー１９はサドル８ｄの進退動作に連動して開閉動作されるようになっている。
【００２９】
図８は工具チャックを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
回転円板９ａの外周は、ここでは、たとえば、１２角形に形成され、その外周面の平坦部には１２セットの工具チャック１４が固定されている。図８の（ａ）に示すように、工具チャック１４は、一対の工具ホルダクリップ１４ａ，１４ａと、この工具ホルダクリップ１４ａ，１４ａの開閉のストッパの役目をするブロック１４ｂと、一対の工具ホルダクリップ１４ａ，１４ａが常に閉方向に付勢されて、前記工具ホルダ１６ａを把持する方向に付勢する角バネ１４ｄとから構成されている。
前記工具ホルダクリップ１４ａの形状は、ちょうど、工具ホルダ１６ａのテーパシャンクの近傍に形成されたアームの把持溝であるリング状のＶ溝（凹部）に合わせた帯状の凸部が形成されている。
また、一対の工具ホルダクリップ１４ａは、それぞれ、回転円板９ａに回動自在に固定されており、角バネ１４ｄの付勢力により、工具ホルダ１６ａの装着、脱着時の出し入れにより開閉可能に軸支され、工具落下の支障がないように適量の付勢力を有する角バネ１４ｄが使用されている。
【００３０】
ここで、前記工具マガジン装置８の動作について順を追って説明する。
（１）最初の工具１６による加工が終了すると、前記主軸ヘッド６はＺ軸方向に上昇し、交換高さに移動する（図３参照）。工具マガジン装置８は、待機位置から交換位置へ前進する。このとき、前記シリンダ１０ｇの後端部（図４では右側）に圧縮空気が供給されると、前記サドル８ｄが前進し、前記ステー１５ｂに保持されたローラ１５ｃが、前記カム板１５のカム溝１５ｄに沿って手前から後方に向かって移動する（図６参照）。そうすると、前記バー１５ａが右から左へ移動し、このバー１５ａの中央に固定されたローラ１５ｃが係合ブロック８ｍを介して回動リング８ｇを回動して開閉カバー１９を開口する（図７参照）。
（２）開口した扇状開口部ａの空の工具チャック１４に、主軸ヘッド６の水平移動により、主軸６ａに装着された工具１６が、工具チャック１４に接近し、減速して工具ホルダクリップ１４ａ（図８参照）を押し広げ、工具チャック１４に把持されると、図示しない主軸６ａ内のクランプ装置がアンクランプし、工具チャック１４に工具１６が受け渡される。その後、主軸ヘッド６はＺ軸方向に上昇して待機する（図５参照）。
（３）前記マガジン回転機構１０のモータ１０ａが回転すると減速機１０ｃによって減速され、減速された回転によって工具マガジン９の回転円板９ａが回転されて、つぎの工具１６、たとえば、３０°の倍数分だけ回転し、位置が割り出されて停止する。
（４）つづいて、主軸ヘッド６が下降し、つぎの工具１６のテーパシャンクを主軸６ａのテーパ穴内からエアブローしながら挿入し、工具１６を主軸６ａにクランプする（図４参照）。
（５）主軸ヘッド６はそこからＸ軸方向に水平移動して、工具チャック１４に把持された工具１６を工具ホルダクリップ１４ａから抜き取り、主軸６ａへの工具交換が完了する。
（６）工具マガジン装置８は、交換位置から待機位置へ後退する。このとき、シリンダ１０ｇの前端部（図５では左側）に圧縮空気が供給されると、サドル８ｄが後退し、ステー１５ｂに保持されたローラ１５ｃが、カム板１５のカム溝１５ｄを後方から手前に向かって移動すると、バー１５ａは、今度は左から右へ移動し、バー１５ａに固定されたローラ１５ｃが係合ブロック８ｍを介して回動リング８ｇを反対方向に回動し、開閉カバー１９を閉鎖する（図６参照）。
（７）以上の動作が、工具の３本目、４本目…と繰返し行われ、機械加工が終了する。
【００３１】
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。たとえば、前記工具マガジン装置８の配置は正面に向かって右配置としたが、左配置としてもよい。また、マガジン回転機構１０のモータ１０ａは、電動モータの他に油圧モータやエアモータであっても構わないし、減速機１０ｃの機構もその他であっても構わない。さらに、回転円板９ａの形状は１２角に限らず、１６角、２４角等に増やしてもよいし、減らしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の工具マガジン装置を搭載した立形マシニングセンタの斜視図である。
【図２】（ａ）は図１に示す立形マシニングセンタの平面図であり、（ｂ）は左側面図である。
【図３】図２の（ｂ）に示す工具マガジン装置の拡大図である。
【図４】待機位置での図３に示すＡ−Ａ線の断面図である。
【図５】工具マガジン装置の前進位置での図３に示すＡ−Ａ線の断面図である。
【図６】開閉カバーの駆動機構を示し、（ａ）は板カムの平面図、（ｂ）は開閉カバーの閉鎖状態を示す一部破断した右側面図である。
【図７】工具マガジン装置の開閉カバーが開口状態を示す一部破断した右側面図である。
【図８】工具チャックを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図９】従来の工具マガジン装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      立形マシニングセンタ
６      主軸ヘッド
６ａ    主軸
８      工具マガジン装置
８ａ    ベース
８ｂ    ガイドレール
８ｃ    ブロック
８ｄ    サドル
８ｅ    アダプタ
８ｆ，８ｐ  ベアリング
８ｇ    回動リング
８ｈ    係合ブロック
８ｊ    リブ
８ｋ    ステー
８ｍ    係合ブロック
８ｎ    シャフト
９      工具マガジン
９ａ    回転円板
９ｂ    仕切板
９ｂ1   仕切壁
９ｂ2   円筒壁
９ｂ3   背面壁
９ｃ    排出口
９ｄ    遮蔽板
１０    マガジン回転機構
１０ａ  モータ
１０ｂ  小ギヤ
１０ｇ  シリンダ
１０ｈ  シリンダロッド
１１    減速機
１１ａ  大ギヤ
１１ｃ  ケース
１１ｄ  シャフト
１４    工具チャック
１４ａ  工具ホルダクリップ
１４ｂ  ブロック
１４ｃ  凸部
１４ｄ  角バネ
１５    カム板１５
１５ａ  バー
１５ｂ  ステー
１５ｃ  ローラ
１５ｄ  カム溝
１６    工具
１６ａ  工具ホルダ
１７    全体カバー
１７ａ  上部カバー
１７ｂ  サイドカバー
１７ｃ  下部カバー
１７ｄ  開口部
１７ｅ  蓋板
１８    マガジンカバー
１８ａ  作業扉
１８ｂ  補助カバー
１９    開閉カバー
ａ      扇状開口部
ｂ      回転軸
ｏ      回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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