(57)【要約】【課題】異なる記録条件で航海データが記録されていても、自動的に前記航海データを再生可能とする航海データ記録・再生システムを提供する。【解決手段】データ収集機１２は、各機器からの航海データを記録制御機１６に出力する。記録制御機１６は、この記録制御機１６に接続されるマイクユニット４４（ｊ）、レーダ４８及びＶＨＦ通信装置５２（ｑ）からの航海データにタイムスタンプデータを付与して、前記航海データ及び記録条件データを保護カプセル２０及びＰＣカード６０に出力する。プレイバック装置６２及びリアルタイムモニタ装置５６は、前記記録条件データを再生条件データに設定し、前記航海データの再生処理を行う。【選択図】図１
2006071337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録制御機と、データ記憶装置とを有し、
前記記録制御機は、少なくとも音声データを含む航海データと、前記航海データの記録条件を示す記録条件データとを前記データ記憶装置に出力し、
前記データ記憶装置は、前記航海データ及び前記記録条件データを記憶する
ことを特徴とする航海データ記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の航海データ記録装置において、
前記航海データは、さらに、レーダによる画像データ又は計測装置による計測データを含む
ことを特徴とする航海データ記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の航海データ記録装置において、
前記記録制御機は、タイムスタンプ付与部を有し、
前記タイムスタンプ付与部は、前記航海データを前記データ記憶装置に出力する際に、出力時刻を示すタイムスタンプデータを前記航海データに付与する
ことを特徴とする航海データ記録装置。
【請求項４】
記録制御機と、データ記憶装置と、データ再生装置とを有し、
前記記録制御機は、少なくとも音声データを含む航海データと、前記航海データの記録条件を示す記録条件データとを前記データ記憶装置に出力し、
前記データ記憶装置は、前記航海データ及び前記記録条件データを記憶し、
前記データ再生装置は、前記データ記憶装置に記憶された前記記録条件データに基づいて前記航海データを再生する
ことを特徴とする航海データ記録・再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航海データをデータ記憶装置に記憶する航海データ記録装置及び航海データ記録・再生システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶に搭載されている航海データ記録装置｛以下、ＶＤＲ（Voyage Data Recorder）ともいう。｝は、船のブラックボックスとも呼称され、衝突や沈没等の海難事故が発生した場合、事故を起こした船舶から前記ＶＤＲの保護カプセルを回収し、前記保護カプセルに記録されている前記船舶の速度（船速）、舵、エンジン情報、船橋内の会話、ＶＨＦ通信音声、レーダ映像等の航海データを再生することにより、再生した航海データから該船舶の事故原因を究明するものである。
【０００３】
前記ＶＤＲは、海上人命安全条約（ＳＯＬＡＳ）の規定により、２００２年７月１日以降に建造される国際航海に従事する客船、３０００Ｇトン以上の客船以外の船舶、及び国際航海に従事する既存客船への搭載が義務付けられることになっている（非特許文献１参照）。
【０００４】
【非特許文献１】IEC61996 1st Edition, VDR Performance requirement, IMO Resolution A.861(20), Performance Standards For VDR, SOLAS Chapter V safty Navigation, Regulation 20 VDR
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＶＤＲに記録される航海データの種類は、予め定められてはいるが、前記ＶＤＲに対する航海データの記録条件は規定されておらず、船舶毎に異なる記録条件が採用されている。例えば、ある船舶では、記録条件としてアナログ信号によって航海データをＶＤＲに記録し、他の船舶では、記録条件としてデジタル信号（例えば、シリアル信号）によって航海データをＶＤＲに記録している。このように、船舶毎にＶＤＲに対する記録条件が異なると、前記各ＶＤＲに記録された航海データを、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーションを用いてプレイバックあるいはリアルタイムにモニタを行う場合、船舶毎に記録条件に合致した再生条件を設定しなければならず、再生作業が煩雑となる。また、前記記録条件に合致した再生条件を設定するためのソフトウェアが必要となり、ＶＤＲ全体の構築コストが高騰する。また、設定ミスにより、記録された航海データを誤って再生するおそれもある。
【０００６】
さらに、前記航海データには、音声データも含まれている。前記音声データは他のデータと比較してデータのサイズが大きいので、圧縮処理を行ってからＶＤＲに記録される。この音声データを再生する場合、解凍処理が必要である。しかしながら、例えば、１２時間分の音声データを再生する場合、解凍時間に約３時間を要し、前記音声データの再生までに長い待ち時間が発生するという不都合がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、異なる記録条件で航海データが記録されていても、自動的に前記航海データを再生可能とする航海データ記録装置（ＶＤＲ）及び航海データ記録・再生システムを提供することを目的とする。
【０００８】
また、この発明は、短時間で正確に航海データを再生可能とする航海データ記録装置（ＶＤＲ）及び航海データ記録・再生システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る航海データ記録装置は、記録制御機と、データ記憶装置とを有し、前記記録制御機は、少なくとも音声データを含む航海データと、前記航海データの記録条件を示す記録条件データとを前記データ記憶装置に出力し、前記データ記憶装置は、前記航海データ及び前記記録条件データを記憶することを特徴とする。
【００１０】
前記データ記憶装置には、前記航海データ及び前記記録条件データが記録されているので、データ再生装置を用いて前記航海データを再生する際に、前記記録条件データを読み出して、これを再生条件データとすることにより、前記データ再生装置において、自動的に再生条件の設定が行われ、どのような記録条件の航海データであっても再生が可能となる。また、前記データ再生装置は、前記航海データが前記音声データである場合、逐次、前記音声データを先行して解凍しながら再生を行うことにより、短時間で再生を開始させることができる。
【００１１】
この場合、前記航海データは、さらに、レーダによる画像データ又は計測装置による計測データを含むことが好ましい。
【００１２】
また、前記記録制御機は、タイムスタンプ付与部を有し、前記タイムスタンプ付与部は、前記航海データを前記データ記憶装置に出力する際に、出力時刻を示すタイムスタンプデータを前記航海データに付与することが好ましい。
【００１３】
この場合、前記データ記憶装置には、前記タイムスタンプデータが付与された前記航海データが記憶されている。そのため、前記データ再生装置は、前記データ記憶装置に記憶されている前記航海データを時系列に再生するばかりでなく、前記タイムスタンプデータに基づいて、所望の時刻における前記航海データも再生することが可能となる。これにより、短時間で航海データの再生が可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る航海データ記録・再生システムは、記録制御機と、データ記憶装置と、データ再生装置とを有し、前記記録制御機は、少なくとも音声データを含む航海データと、前記航海データの記録条件を示す記録条件データとを前記データ記憶装置に出力し、前記データ記憶装置は、前記航海データ及び前記記録条件データを記憶し、前記データ再生装置は、前記データ記憶装置に記憶された前記記録条件データに基づいて前記航海データを再生することを特徴とする。
【００１５】
前記データ記憶装置には、前記航海データ及び前記記録条件データが記録されているので、前記データ再生装置を用いて前記航海データを再生する際に、前記記録条件データを読み出して、これを再生条件データとすることにより、前記データ再生装置において、自動的に再生条件の設定が行われ、どのような記録条件の航海データであっても再生が可能となる。前記データ再生装置は、前記航海データが前記音声データである場合、逐次、前記音声データを先行して解凍しながら再生を行うことにより、短時間で再生を開始させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る航海データ記録装置によれば、データ記憶装置には、航海データ及び記録条件データが記録されている。このため、例えば、データ再生装置を用いて前記航海データを再生する際に、前記記録条件データを読み出して、これを再生条件データとすることにより、前記データ再生装置において、自動的に再生条件の設定が行われ、どのような記録条件の航海データであっても再生が可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る航海データ記録・再生システムによれば、データ記憶装置には、航海データ及び記録条件データが記録されているので、データ再生装置を用いて前記航海データを再生する際に、前記記録条件データを読み出して、これを再生条件データとすることにより、前記データ再生装置において、自動的に再生条件の設定が行われ、どのような記録条件の航海データであっても再生が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る航海データ記録装置（ＶＤＲ）及び航海データ記録・再生システムの好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るＶＤＲ１０及び航海データ記録・再生システム１１の好適な実施の形態を示すブロック図である。
【００２０】
船舶に搭載されるＶＤＲ１０は、データ収集機１２と、データ収集機１２に対して１０ＢＡＳＥ−Ｔ形式のケーブル１４を介して接続される記録制御機１６と、記録制御機１６に対して１０ＢＡＳＥ−Ｔ形式のケーブル１８を介して接続されるデータ記憶装置としての保護カプセル２０とを有する。
【００２１】
データ収集機１２は、ＲＳ−４２２形式のケーブル２２を介して複数のＮＭＥＡ（米国舶用電子機器連合会）出力機器２４（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）に接続され、また、アナログ信号用のケーブル２６を介して複数のアナログ出力機器２８（ｋ）（ｋ＝１〜ｌ）に接続され、さらに、ＲＳ−４２２形式のケーブル３０を介して接点信号入力器３２に接続されている。また、接点信号入力器３２は、ケーブル３４を介して複数の接点信号出力機器３６（ｏ）（ｏ＝１〜ｐ）に接続されている。
【００２２】
ＮＭＥＡ出力機器２４（ｉ）は、船舶の航海に関するデータ（航海データ）の計測結果をシリアル信号としてデータ収集機１２に出力する計測装置であり、アナログ出力機器２８（ｋ）は、航海データの計測結果をアナログ信号としてデータ収集機１２に出力する計測装置である。
【００２３】
これらの計測装置としては、船舶が航行している海上の風向きや風速を計測する風向風力計、水深を測定する測深機、前記船舶の位置（船位）や日時を計測するＧＰＳ装置、船首方位を計測するジャイロコンパス、船速を計測するスピードログやドップラーログ、操舵の指令値や応答値を計測するオートパイロット操舵機器、機関の指令値や応答値を計測するエンジンテレグラフ・プロペラコントロール、及び船橋におけるアラームを検出する船橋アラームパネル等の各種センサ装置が含まれている。
【００２４】
さらに、接点信号入力器３２は、接点信号出力機器３６（ｏ）からの接点信号を収集し、収集した前記接点信号を示すデータを航海データとしてデータ収集機１２に出力する計測装置である。この場合、接点信号出力機器３６（ｏ）は、船舶における船体の開口部の開閉情報や、前記船舶内の防水扉及び防火扉の開閉情報及び各種警報信号を接点信号として接点信号入力器３２に出力する。
【００２５】
記録制御機１６は、前述したデータ収集機１２及び保護カプセル２０のほかに、１０ＢＡＳＥ−Ｔ形式のケーブル３８を介してメンテナンス用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４０に接続され、また、オーディオ用のケーブル４２を介して複数のマイクユニット４４（ｊ）（ｊ＝１〜ｍ）に接続され、さらに、アナログＲＧＢＨＶ形式のケーブル４６を介してレーダ４８に接続され、さらにまた、オーディオ用のケーブル５０を介して複数のＶＨＦ通信装置５２（ｑ）（ｑ＝１〜ｒ）に接続されている。
【００２６】
ＰＣ４０は、船舶内にＶＤＲ１０を設置した際、このＶＤＲ１０全体に関する情報を示すシステム構成情報データ、画像データの記録条件に関する画像キャプチャ条件データ及び音声データの記録条件に関する音声記録条件データを記録制御機１６に入力し、各計測機器からのデータの記録条件に関するデータ収集機入力条件データを記録制御機１６を介してデータ収集機１２に入力する。
【００２７】
ここで、前記システム構成情報データには、船舶の名称及びＩＭＯ（国際海事機関）番号と、ＶＤＲの型式承認番号と、記録制御機１６にインストールされているソフトウェアのバージョン番号と、システム構成条件データの登録者及び登録日時と、データ収集機１２に接続されている装置の台数と、マイクユニット４４（ｊ）の接続台数とが含まれる。
【００２８】
記録条件データとしての前記画像キャプチャ条件データには、画素数、水平同期信号の周波数、垂直同期信号の周波数、画素のクロック周波数及びレーダ４８の型名が含まれている。
【００２９】
また、記録条件データとしての前記音声記録条件データには、記録制御機１６に設けられた図示しないマイク入力ポートに対するマイクユニット４４（ｊ）の接続の有無と、マイクユニット４４（ｊ）の型名等の情報と、マイクユニット４４（ｊ）の設置場所と、マイクテストの判断基準値と、音声入力部１０４（図３参照）のゲインと、記録制御機１６に設けられた図示しないＶＨＦ入力ポートに対するＶＨＦ通信装置５２（ｑ）の接続の有無と、ＶＨＦ通信装置５２（ｑ）の型名等の情報と、ＶＨＦ通信装置５２（ｑ）の設置場所とが含まれている。
【００３０】
さらに、記録条件データとしての前記データ収集機入力条件データには、ＮＭＥＡ出力機器２４（ｉ）に関し、データ収集機１２におけるＲＳ−４２２入力形式の各ポート（１〜１６ポート）に対する各ＮＭＥＡ出力機器２４（ｉ）の接続の有無と、前記各ポートの通信速度等の通信仕様、各ＮＭＥＡ出力機器２４（ｉ）から出力される信号のヘッダコード、デリミタコード、センテンスフォーマットコード及び信号種別と、前記各ＮＭＥＡ出力機器２４（ｉ）の名称及び型名とが含まれている。
【００３１】
さらにまた、記録条件データとしての前記データ収集機入力条件データには、アナログ出力機器２８（ｋ）に関し、データ収集機１２におけるアナログ入力形式の各チャンネル（１〜４チャンネル）に対するアナログ出力機器２８（ｋ）の接続の有無と、アナログ出力機器２８（ｋ）の名称及び型名と、アナログ出力機器２８（ｋ）から出力される信号の名称、単位及び変換式の情報とが含まれている。
【００３２】
さらにまた、前記データ収集機入力条件データには、接点信号入力器３２及び接点信号出力機器３６（ｏ）に関し、接点信号入力器３２の接点入力のビット（１〜６４ビット）に対する接点信号出力機器３６（ｏ）の接続の有無と、接点信号入力器３２から出力される信号の名称、カテゴリ名、論理及びセンテンスフォーマットコードとが含まれている。
【００３３】
マイクユニット４４（ｊ）は、船橋内の会話を図示しないマイクロフォンを介しオーディオ信号として記録制御機１６に出力する。
【００３４】
レーダ４８は、図示しない表示画面に表示されたレーダ画像を画像信号として記録制御機１６に出力する。
【００３５】
ＶＨＦ通信装置５２（ｑ）は、図示しない無線電話機による船舶間及び船陸間の通話をオーディオ信号として記録制御機１６に出力する。
【００３６】
ここで、記録制御機１６は、ケーブル１４、３８、４２、４６、５０を介して接続された各装置からの各データを航海データとして、データ記憶装置としての保護カプセル２０に各々出力している。
【００３７】
さらに、本実施形態に係る航海データ記録・再生システム１１は、前述したＶＤＲ１０と、データ再生装置としてのリアルタイムモニタ装置５６及びプレイバック装置６２とを有する。
【００３８】
記録制御機１６は、保護カプセル２０に記憶された各航海データを１０ＢＡＳＥ−Ｔ形式によるケーブル５４を介してルータ６４に出力し、このルータ６４から１００ＢＡＳＥ−ＴＸ形式によるケーブル５８を介してリアルタイムモニタ装置５６に出力する。パーソナルコンピュータあるいはワークステーションから構成されるリアルタイムモニタ装置５６は、入力された前記各航海データを示す画面を図示しないディスプレイ上にリアルタイムで表示する。
【００３９】
また、記録制御機１６は、保護カプセル２０に記憶されている前記航海データを呼び出して、保護カプセル２０のバックアップであり、且つデータ記憶装置としてのＰＣカード６０に記憶することも可能である。この場合、パーソナルコンピュータあるいはワークステーションから構成されるプレイバック装置６２は、ＰＣカード６０内に記憶されている前記航海データを呼び出して、前記航海データを示す画像を図示しないディスプレイ上にプレイバック方式で再生表示する。
【００４０】
図２は、データ収集機１２の内部構成を示すブロック図である。
【００４１】
データ収集機１２は、ＮＭＥＡ出力機器２４（ｉ）、アナログ出力機器２８（ｋ）及び接点信号入力器３２（図１参照）から入力された各信号を処理し、処理した前記各信号を示す航海データを記録制御機１６に出力するための通信制御部７０と、図示しない配電盤から供給される交流電圧（１００Ｖ〜２２０Ｖ）を直流電圧（５Ｖ）に変換して通信制御部７０に供給する電源部７２とを有する。
【００４２】
通信制御部７０では、ＮＭＥＡ出力機器２４（ｉ）又は接点信号入力器３２から入力される信号をＲＳ−４２２入力部７４を介してＲＳ−４２２入力判定部７６に出力し、ＲＳ−４２２入力判定部７６は、入力条件記録部８６に記憶されているデータ収集機入力条件データを読み出して、前記各信号が記録すべき信号であるかを判定し、前記各信号が記録すべき信号であると判定した場合、前記信号及び判定結果をメイン処理部７８に出力する。
【００４３】
メイン処理部７８は、前記判定結果に基づいて、ＲＳ−４２２入力判定部７６から出力される前記信号を示す航海データをＬＡＮ通信制御部８４を介して記録制御機１６に出力する。
【００４４】
また、アナログ出力機器２８（ｋ）からデータ収集機１２にアナログ信号が入力された場合、通信制御部７０では、前記アナログ信号をアナログ入力部８０を介してＡ／Ｄ変換部８２に出力し、Ａ／Ｄ変換部８２は、前記アナログ信号をデジタル信号に変換して、前記デジタル信号をメイン処理部７８に出力する。
【００４５】
メイン処理部７８は、Ａ／Ｄ変換部８２から出力される前記デジタル信号をＬＡＮ通信制御部８４を介して記録制御機１６に出力する。
【００４６】
また、メイン処理部７８は、処理を行っている信号を示す航海データと、データ収集機入力条件データとの比較結果を入力状態表示部８８に出力し、入力状態表示部８８は、入力された内容を図示しない表示パネルやディスプレイ上に表示する。
【００４７】
図３は、記録制御機１６の内部構成を示すブロック図である。
【００４８】
記録制御機１６は、図１に示す各装置から入力されたデータを各々処理し、処理した前記データを保護カプセル２０及びＰＣカード６０や、ルータ６４を介して接続されたリアルタイムモニタ装置５６に出力するデータ処理部９０と、図示しない配電盤から供給される交流電圧（１００Ｖ〜２２０Ｖ）を直流電圧（２４Ｖ）に変換してデータ処理部９０に供給する無停電電源部９２とを有する。
【００４９】
メイン処理部９８は、システム起動時又は記録条件変更時に、記録条件記録部１００に記憶されている各条件データのうち、記録条件データを呼び出して、この記録条件データをＬＡＮ通信制御部１０２を介して保護カプセル２０に出力すると共に、ＰＣカード記録制御部１１０を介してＰＣカード記録部１１２に収容されているＰＣカード６０（図１参照）に出力する。
【００５０】
図３のデータ処理部９０では、レーダ４８から入力される画像信号を示す画像データを、画像入力部９４を介して画像圧縮処理部９６に出力し、画像圧縮処理部９６は、前記画像データの圧縮処理を行って、圧縮された前記画像データをメイン処理部９８に出力する。
【００５１】
データ処理部９０の画像入力部９４は、記録条件記録部１００に記憶されている各条件データのうち、前記画像データに対応する画像キャプチャ条件データを呼び出し、この画像キャプチャ条件データに基づいて画像をキャプチャし、画像圧縮処理部９６に出力する。画像圧縮処理部９６は、記録条件記録部１００から画像圧縮条件を読み出して、キャプチャされた前記画像を圧縮した後、メイン処理部９８に出力する。メイン処理部９８は、圧縮された前記画像データの示す航海データを、ＬＡＮ通信制御部１０２を介して保護カプセル２０に出力する。また、メイン処理部９８は、前記航海データをＰＣカード記録制御部１１０を介してＰＣカード記録部１１２に収容されているＰＣカード６０（図１参照）にも出力する。
【００５２】
ここで、メイン処理部９８は、画像データである前記航海データを時間に対して連続的に出力するのではなく、保護カプセル２０及びＰＣカード６０に対して、所定の時刻毎（例えば、１５秒毎）に出力するようにしている。この場合、メイン処理部９８は、前記航海データを出力する時刻をタイムスタンプデータとして前記航海データに付与し、前記タイムスタンプデータが付与された前記航海データを保護カプセル２０及びＰＣカード６０に順次出力する。これにより、保護カプセル２０及びＰＣカード６０では、所定の時刻毎の前記航海データが順次格納される。
【００５３】
また、リアルタイムモニタ装置５６は、保護カプセル２０に格納された前記航海データ（圧縮された画像データ）及び前記画像キャプチャ条件データを記録制御機１６、ケーブル５４、ルータ６４及びケーブル５８を介して呼び出し、前記画像キャプチャ条件データを前記画像データを再生するために必要な再生条件データとして設定し、この再生条件データに基づいて前記画像データを示す画面を図示しないディスプレイ上に表示する。
【００５４】
また、マイクユニット４４（ｊ）又はＶＨＦ通信装置５２（ｑ）からオーディオ信号を示す音声データが入力された場合、データ処理部９０では、前記音声データを音声入力部１０４を介して音声圧縮処理部１０６に出力し、音声圧縮処理部１０６は、前記音声データを圧縮して、圧縮された前記音声データをメイン処理部９８に出力する。
【００５５】
データ処理部９０の音声入力部１０４は、記録条件記録部１００に記憶されている各条件データのうち、前記音声データに対応する音声入力条件データを読み出し、前記音声入力条件データに基づいて前記音声データをＡ／Ｄ変換して、デジタル化された前記音声データを音声圧縮処理部１０６に出力する。音声圧縮処理部１０６は、デジタル化された前記音声データを圧縮し、圧縮された前記音声データをメイン処理部９８に出力する。
【００５６】
ここで、メイン処理部９８は、前記画像データの場合と同様に、前記航海データ（音声データ）に対して、出力時刻を示すタイムスタンプデータを付与し、所定の時刻毎（例えば、１分毎）の前記航海データを、保護カプセル２０やＰＣカード６０に対して順次出力する。
【００５７】
これにより、保護カプセル２０及びＰＣカード６０では、所定の時刻毎の前記航海データを順次格納する。
【００５８】
ここで、リアルタイムモニタ装置５６は、保護カプセル２０に格納された前記航海データ（圧縮された音声データ）及び前記音声記録条件データを呼び出し、前記航海データに対して解凍処理を行って、前記音声記録条件データを再生条件データに設定し、この再生条件データに基づいて、解凍された前記音声データを示す会話内容を図示しないスピーカから順次出力する。
【００５９】
さらに、メイン処理部９８は、データ収集機１２から順次入力された航海データに対しても、保護カプセル２０やＰＣカード６０への出力時刻を示すタイムスタンプデータを付与し、前記航海データを保護カプセル２０やＰＣカード６０に対して順次出力する。これにより、保護カプセル２０及びＰＣカード６０では、前記航海データを順次格納する。
【００６０】
ここで、リアルタイムモニタ装置５６は、保護カプセル２０に格納された前記航海データ及び前記データ収集機入力条件データを呼び出して、前記データ収集機入力条件データを再生条件データに設定し、この再生条件データに基づいて、前記航海データを示す画面を図示しないディスプレイに出力する。
【００６１】
さらにまた、操作表示部１０８は、図示しないパネルスイッチとＬＥＤとから構成され、保護カプセル２０に対する航海データの記録の停止を指示するスイッチや、ＰＣカード６０に対する航海データの記録の停止を指示するスイッチが配置されており、前記スイッチを操作することにより、メイン処理部９８は、前記操作内容に基づいて、前記航海データの記録を停止する。また、メイン処理部９８は、ＶＤＲ１０のシステムステータスや内部エラーを操作表示部１０８に出力し、操作表示部１０８は、入力された前記システムステータスや前記内部エラーの示す内容を前記ＬＥＤを用いて表示する。
【００６２】
さらにまた、メイン処理部９８は、保護カプセル２０に記憶されているタイムスタンプデータが付与された航海データ及び条件データを呼び出し、前記各データをＰＣカード記録制御部１１０に出力することもできる。ＰＣカード記録制御部１１０は、前記各データをＰＣカード記録部１１２に収容されたＰＣカード６０（図１参照）に出力する処理を行う。
【００６３】
図４は、保護カプセル２０の内部構成を示すブロック図である。
【００６４】
保護カプセル２０は、１．７５ＧＢの記憶容量を備えたフラッシュメモリ部１２０と、メモリ制御部１２２と、ＬＡＮインターフェース部１２４と、電源部１２６とを有する。
【００６５】
電源部１２６は、記録制御機１６の無停電電源部９２（図３参照）から供給される直流電圧（２４Ｖ）を、フラッシュメモリ部１２０とメモリ制御部１２２とＬＡＮインターフェース部１２４とに各々供給して、これらの各部を駆動させる。
【００６６】
記録制御機１６から入力された航海データ及び記録条件データは、ＬＡＮインターフェース部１２４からフラッシュメモリ部１２０に出力され、フラッシュメモリ部１２０は、前記航海データ及び記録条件データを格納する。
【００６７】
記録制御機１６から保護カプセル２０に対して、フラッシュメモリ部１２０に格納された前記航海データ及び記録条件データを呼び出す指示内容が入力された場合、メモリ制御部１２２は、前記指示内容に基づいて、フラッシュメモリ部１２０から該当する航海データ及び記録条件データを呼び出し、前記航海データ及び記録条件データをＬＡＮインターフェース部１２４及びケーブル１８を介して記録制御機１６に出力する。
【００６８】
本実施形態に係るＶＤＲ１０及び航海データ記録・再生システム１１は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に、航海データの記録処理と、リアルタイムモニタ装置５６及びプレイバック装置６２による前記航海データの再生処理とについて、図５〜図８を参照しながら説明する。ここでは、プレイバック装置６２を用いて前記航海データの再生処理を行う場合について説明する。
【００６９】
ＶＤＲ１０（図１参照）の操作員は、ＰＣ４０からケーブル３８を介して記録制御機１６にシステム構成条件データを入力する（ステップＳ１）。記録制御機１６は、入力された前記システム構成条件データを記録条件記録部１００（図３参照）に格納する。
【００７０】
次いで、ＰＣ４０からケーブル３８、記録制御機１６及びケーブル１４を介してデータ収集機１２に、記録条件データとしてのデータ収集機入力条件データを入力する（ステップＳ２）。データ収集機１２は、入力された前記データ収集機入力条件データを入力条件記録部８６（図２参照）に記録する。また、記録制御機１６は、このデータ収集機入力条件データを記録条件記録部１００（図３参照）に格納する。
【００７１】
次いで、ＰＣ４０からケーブル３８を介して記録制御機１６に、記録条件データとしての画像キャプチャ条件データを入力する（ステップＳ３）。記録制御機１６は、入力された前記画像キャプチャ条件データを記録条件記録部１００（図３参照）に格納する。
【００７２】
次いで、ＰＣ４０からケーブル３８を介して記録制御機１６に、記録条件データとしての音声記録条件データを入力する（ステップＳ４）。記録制御機１６は、入力された前記音声記録条件データを記録条件記録部１００に格納する。
【００７３】
ステップＳ１〜ステップＳ４の処理により、ＶＤＲ１０は、航海データの記録が可能な状態となる。
【００７４】
次いで、ステップＳ５において、ＶＤＲ１０は、保護カプセル２０及びＰＣカード６０に全ての記録条件データを格納することにより航海データの記録を開始する。
【００７５】
この場合、各ＮＭＥＡ出力機器２４（ｉ）は、ケーブル２２を介してデータ収集機１２に航海データを出力し、データ収集機１２のＲＳ−４２２入力判定部７６は、入力された前記航海データが記録すべきデータであるのかを判定し、判定に合致した航海データをメイン処理部７８に出力する。メイン処理部７８では、前記航海データをＬＡＮ通信制御部８４及びケーブル１４を介して記録制御機１６に出力する。
【００７６】
ＮＭＥＡ出力機器２４（ｉ）が、例えば、風向／風力計である場合、前記航海データは風速及び風向きであり、前記データ収集機入力条件データは、前記風向／風力計を示すデータ収集機１２のポート番号や前記風向／風力計を示す識別番号が含まれている。
【００７７】
また、アナログ出力機器２８（ｋ）は、ケーブル２６を介してデータ収集機１２に航海データを出力し、データ収集機１２のＡ／Ｄ変換部８２は、入力された前記航海データを示すアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換された前記デジタル信号をメイン処理部７８に出力する。メイン処理部７８では、前記航海データをＬＡＮ通信制御部８４及びケーブル１４を介して記録制御機１６に出力する。
【００７８】
アナログ出力機器２８（ｋ）が、例えば、風向／風力計である場合、前記航海データは風速及び風向きであり、前記データ収集機入力条件データは、前記風向／風力計に割り当てられたデータ収集機１２のチャンネル番号、前記風速の単位、前記風速を示す信号の種類及び前記風向／風力計から出力されるアナログ信号から前記風速に変換するための変換式が含まれている。
【００７９】
さらに、接点信号出力機器３６（ｏ）は、ケーブル３４を介して接点信号入力器３２に接点信号を出力し、接点信号入力器３２は前記接点信号を示す航海データをシリアル信号としてケーブル３０を介してデータ収集機１２に出力する。データ収集機１２のＲＳ−４２２入力判定部７６は、入力された前記航海データが記録すべき航海データであるのかを判定し、判定に合致した航海データをメイン処理部７８に出力する。メイン処理部７８では、前記航海データをＬＡＮ通信制御部８４及びケーブル１４を介して記録制御機１６に出力する。
【００８０】
この場合、前記データ収集機入力条件データは、接点信号入力器３２に割り当てられたデータ収集機１２のチャンネル番号、接点論理、接点信号の種類、前記接点信号のカテゴリが含まれている。
【００８１】
さらに、マイクユニット４４（ｊ）は、船橋内の会話を示す音声データをオーディオ信号としてケーブル４２を介して記録制御機１６に出力し、記録制御機１６は、前記音声圧縮処理部１０６において前記音声データを圧縮し、圧縮された前記音声データを航海データとしてメイン処理部９８に出力する。
【００８２】
さらにまた、レーダ４８は、レーダ画像を画像データとしてケーブル４６を介して記録制御機１６に出力し、画像圧縮処理部９６は、前記画像データの圧縮処理を行って、圧縮された前記画像データを航海データとしてメイン処理部９８に出力する。
【００８３】
さらにまた、ＶＨＦ通信装置５２（ｑ）は、無線電話機による船舶間及び船陸間の通話を示す音声データをオーディオ信号としてケーブル５０を介して記録制御機１６に出力し、記録制御機１６は、音声圧縮処理部１０６において前記音声データを圧縮し、圧縮された前記音声データを航海データとしてメイン処理部９８に出力する。
【００８４】
次いで、記録制御機１６のメイン処理部９８は、操作表示部１０８より航海データの記録を停止する操作内容が入力されているか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００８５】
ステップＳ６において、前記航海データの記録を停止する要求があれば、メイン処理部９８は、航海データの記録を停止する（ステップＳ７）。
【００８６】
一方、ステップＳ６において、前記航海データの記録を停止する要求がない場合、メイン処理部９８は、以下に示すステップＳ８１〜Ｓ８４の各処理を行う。
【００８７】
メイン処理部９８の処理対象となっているデータが、データ収集機１２からケーブル１４を介して記録制御機１６に順次入力された航海データである場合、メイン処理部９８は、入力された前記各データに対して現在時刻を示すタイムスタンプデータを付与し、前記タイムスタンプデータが付与された前記各データを保護カプセル２０のフラッシュメモリ部１２０（図４参照）やＰＣカード６０に順次出力する（ステップＳ８１）。この場合、前記各データはタイムスタンプデータを付与されてから保護カプセル２０やＰＣカード６０に出力されるので、前記タイムスタンプデータを示す時刻は、メイン処理部９８から保護カプセル２０やＰＣカード６０に前記各データが出力された時刻を示すことになる。
【００８８】
また、メイン処理部９８の処理対象となっているデータが、レーダ画像を示す航海データである場合、メイン処理部９８は、入力された前記航海データに対して現在時刻を示すタイムスタンプデータを付与し、前記タイムスタンプデータが付与された前記航海データを保護カプセル２０のフラッシュメモリ部１２０（図４参照）やＰＣカード６０に出力する。この場合、メイン処理部９８は、タイムスタンプデータが付与された前記航海データを所定の時刻毎（例えば、１５秒毎）に出力する（ステップＳ８２）。
【００８９】
さらに、メイン処理部９８の処理対象となっているデータが、船橋内の会話を示す音声データ（航海データ）である場合、メイン処理部９８は、入力された前記航海データに対して現在時刻を示すタイムスタンプデータを付与し、前記航海データを保護カプセル２０のフラッシュメモリ部１２０（図４参照）やＰＣカード６０に出力する。この場合、メイン処理部９８は、タイムスタンプデータが付与された前記航海データを所定の時刻毎（例えば、１分毎）に出力する（ステップＳ８３）。
【００９０】
さらにまた、メイン処理部９８の処理対象となっているデータが、無線電話機による船舶間及び船陸間の通話を示す音声データ（航海データ）である場合、メイン処理部９８は、入力された前記航海データに対して現在時刻を示すタイムスタンプデータを付与し、保護カプセル２０のフラッシュメモリ部１２０（図４参照）やＰＣカード６０に出力する。この場合、メイン処理部９８は、タイムスタンプデータが付与された前記航海データを所定の時刻毎（例えば、１分毎）に出力する（ステップＳ８４）。
【００９１】
そして、メイン処理部９８は、操作表示部１０８より記録の停止を要求する内容が入力されるまで、ステップＳ８１〜Ｓ８４に示す処理を実行する。
【００９２】
メイン処理部９８は、バックアップの停止を指示する内容が入力された場合、ＰＣカード記録制御部１１０に対しＰＣカード６０のバックアップの停止を指示する信号を出力する（ステップＳ９）。ＰＣカード記録制御部１１０は、前記指示信号が入力された場合、ＰＣカード記録部１１２に収容されているＰＣカード６０の排出を許可する（ステップＳ１０）。
【００９３】
次いで、排出されたＰＣカード６０は、プレイバック装置６２の図示しないＰＣカードスロットに挿入される（ステップＳ１１）。
【００９４】
次いで、プレイバック装置６２は、ＰＣカード６０内の記録条件データを呼び出して、前記記録条件データを前記航海データの再生に必要な再生条件データとして設定する（ステップＳ１２）。この処理により、航海データを再生するための準備処理が完了する。
【００９５】
次いで、プレイバック装置６２は、ＰＣカード６０内に格納されている航海データのうち、先頭のデータから解凍しながら再生処理を開始する（ステップＳ１３）。この場合、各航海データには、タイムスタンプデータが付与されているので、プレイバック装置６２は、前記タイムスタンプデータの示す時刻が早いデータから再生処理を開始する。
【００９６】
次いで、プレイバック装置６２は、前記再生処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１４）。終了する場合には、再生処理を停止する（ステップＳ１５）。
【００９７】
ステップＳ１４において、前記再生処理を終了しない場合、プレイバック装置６２は、再生処理を行う航海データについて、再生条件の変更が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。この場合、前記再生条件の変更とは、航海データの再生について、再生開始時刻の変更、再生速度の変更、再生方向の逆転、航海データの早送りの実行、及び航海データの巻き戻しの実行をいう。
【００９８】
ステップＳ１６において、再生条件の変更が発生しない場合、プレイバック装置６２は、タイムスタンプデータの示す時刻の順番に各航海データを解凍しながら再生処理を行う（ステップＳ１７）。
【００９９】
一方、ステップＳ１６において、再生条件の変更が発生した場合、プレイバック装置６２は、前記再生条件の変更を行い、前記タイムスタンプデータに基づいて、所望の時刻の航海データの再生処理を行う（ステップＳ１８）。
【０１００】
そして、プレイバック装置６２は、ステップＳ１４における再生の停止要求があるまで、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を繰り返し行い、再生の停止要求があった場合には、ステップＳ１５の再生停止処理を行う。
【０１０１】
上述した説明はプレイバック装置６２における再生処理であるが、リアルタイムモニタ装置５６においても、記録制御機１６、ケーブル５４、ルータ６４及びケーブル５８を介して、タイムスタンプデータが付与された航海データ及び条件データを呼び出して、前述の解凍処理と再生処理とをリアルタイムで行うことが可能である。この場合、前記航海データが音声データであれば、再生処理時間によって１秒程度の遅延は発生するが、リアルタイムモニタ装置５６は、略リアルタイムで音声データを再生することが可能である。
【０１０２】
このように、本実施の形態に係る航海データ記録装置（ＶＤＲ）１０及び航海データ記録・再生システム１１では、保護カプセル２０、ＰＣカード６０又は記録制御機１６に航海データ及び記録条件データが記録されているので、プレイバック装置６２及びリアルタイムモニタ装置５６を用いて前記航海データを再生する際に、前記記録条件データを読み出して、これを前記航海データを再生するための再生条件データとすることにより、自動的に再生条件の設定が行うことが可能となり、どのような記録条件の航海データであっても再生が可能となる。
【０１０３】
さらに、保護カプセル２０又はＰＣカード６０には、タイムスタンプデータが付与された航海データが記憶されているので、プレイバック装置６２及びリアルタイムモニタ装置５６は、保護カプセル２０又はＰＣカード６０に記憶されている前記航海データを時系列に再生するばかりでなく、前記タイムスタンプデータに基づいて、所望の時刻における前記航海データも再生することが可能となる。これにより、所望の時刻の航海データを短時間で再生することが可能となる。
【０１０４】
なお、本発明に係る航海データ記録装置及び航海データ記録・再生システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本実施形態に係る航海データ記録装置及び航海データ記録・再生システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のデータ収集機の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１の記録制御機の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図１の保護カプセルの内部構成を示すブロック図である。
【図５】図１の航海データ記録装置及び及び航海データ記録・再生システムにおける航海データの記録準備処理を示すフローチャートである。
【図６】図１の航海データ記録装置及び及び航海データ記録・再生システムにおける航海データの記録処理を示すフローチャートである。
【図７】図１の航海データ記録装置及び及び航海データ記録・再生システムにおける航海データの再生準備処理を示すフローチャートである。
【図８】図１の航海データ記録装置及び及び航海データ記録・再生システムにおける航海データの再生処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１０…航海データ記録装置（ＶＤＲ）  １１…航海データ記録・再生システム
１２…データ収集機
１４、１８、２２、２６、３０、３４、３８、４２、４６、５０、５４、５８…ケーブル
１６…記録制御機                    ２０…保護カプセル
２４（ｉ）…ＮＭＥＡ出力機器        ２８（ｋ）…アナログ出力機器
３２…接点信号入力器                ３６（ｏ）…接点信号出力機器
４０…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
４４（ｊ）…マイクユニット          ４８…レーダ
５２（ｑ）…ＶＨＦ通信装置          ５６…リアルタイムモニタ装置
６０…ＰＣカード                    ６２…プレイバック装置
６４…ルータ                        ７０…通信制御部
７２、１２６…電源部                ７４…ＲＳ−４２２入力部
７６…ＲＳ−４２２入力判定部        ７８、９８…メイン処理部
８０…アナログ入力部                ８２…Ａ／Ｄ変換部
８４、１０２…ＬＡＮ通信制御部      ８６…入力条件記録部
８８…入力状態表示部                ９０…データ処理部
９２…無停電電源部                  ９４…画像入力部
９６…画像圧縮処理部                １００…記録条件記録部
１０４…音声入力部                  １０６…音声圧縮処理部
１０８…操作表示部                  １１０…ＰＣカード記録制御部
１１２…ＰＣカード記録部            １２０…フラッシュメモリ部
１２２…メモリ制御部                １２４…ＬＡＮインターフェース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006071337.tif 000009
【図８】
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