(57)【要約】【課題】携帯機と車載機との間の無線通信による認証結果により始動制御が可能となる車両用盗難防止装置において、携帯機使用不可時の車両始動許可に関し、高いセキュリティ性の救済手段を提供する。【解決手段】車載機が、車載機外部の所定の電気配線Ｌ１の端子間が接続素子１０ａで導通されたことを検出する手段、車載機外部のキーシリンダ８が所定位置にあることを示す所定信号を検出する手段、車載機外部のパスワード手動入力スイッチ９により発生する信号を検出する手段、これらの手段の検出結果から、電気配線の導通、機械的キーが所定位置にあることが検出された状態で、予め定められたパスワードが入力された時に車両駆動制御装置側に始動制御指令を発生する手段、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と車載機との間で無線通信による認証処理を行い認証が成立した時に車両駆動制御装置側に始動制御指令を発生する車両用盗難防止装置において、上記携帯機を使用せずに始動を行うために上記車載機が、
車載機外部の所定の電気配線の端子間が接続素子により接続されて導通したことを検出する配線導通検出手段と、
キーシリンダに機械的キーが挿入されて所定の位置にある時に所定の信号を発生する車載機外部の機械的キー機構からの上記所定の信号を検出する機械的キー位置検出手段と、
車載機外部のパスワード手動入力スイッチの操作により発生する信号を検出するパスワード検出手段と、
上記配線導通検出手段、機械的キー位置検出手段およびパスワード検出手段の検出結果から、上記所定の電気配線の導通、機械的キーが所定位置にあることが検出された状態で、予め定められたパスワードが入力された時に車両駆動制御装置側に始動制御指令を発生する始動制御指令発生手段と、
を備えたことを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項２】
上記車載機から機械的キー機構に渡って形成され、上記機械的キーが所定位置にある時に発生する信号の電圧を設定するための信号電圧設定回路をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項３】
上記パスワード手動入力スイッチの操作者のために光又は音で所定周期のパスワード手動入力補助出力を発生するパスワード手動入力補助出力発生手段をさらに備え、
上記始動制御指令発生手段が上記パスワード手動入力補助出力に対する上記パスワード手動入力スイッチの操作により発生した信号に基づき入力されたパスワードを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項４】
パスワード手動入力状況を知らせるためのパスワード手動入力状況報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項５】
上記所定の電気配線に上記端子を有するコネクタに設けられ、上記接続素子が上記コネクタに結合されて端子間を電気的に接続するカプラからなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項６】
上記機械的キー機構が施錠も行うものであり、上記所定の電気配線を上記機械的キー機構により施錠されて保護された領域に設けたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両用盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯機と車載機との間で無線通信による認証処理を行い認証が成立した時に始動が可能となる車両用盗難防止装置、特に携帯機の電池切れ、故障、紛失時に車両を始動させる救済手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で無線通信による認証処理を行い、認証が成立した時に始動が可能となる車両用盗難防止装置があった(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０６１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような車両用盗難防止装置の場合、携帯機に電池切れ、故障、紛失等が生じ使用できない場合には、車両を始動させることができなかった。このような場合のために以下のような救済手段を備えたものがある。車両に非常用のカプラがついており、携帯機が使用できない状態になった場合、車両の所定の配線にカプラを接続することで非常時のパスワードモードとなり、ユーザによる車両からのスイッチ入力により所定の桁数のパスワードを入力する。パスワードが予め設定されたものと一致すればエンジン始動可能となる。
【０００５】
しかしながらこのような救済手段では、車両用盗難防止装置としてセキュリティ性を向上させているにもかかわらず、携帯機使用不能時にはカプラをつなぐだけでパスワード入力モードとなり、セキュリティ性が低くなっている。従来でもカプラを機械的キー機構で施錠されたボックス中に入れておくものもあるが、機械的キー機構を壊す等すれば強引に開けられるのでカプラは接続可能となりパスワード入カモードとなっていた。
【０００６】
この発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、携帯機が使用できない場合の車両の始動許可に関し、セキュリティ性をより向上させた救済手段を備えた車両用盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、携帯機と車載機との間で無線通信による認証処理を行い認証が成立した時に車両駆動制御装置側に始動制御指令を発生する車両用盗難防止装置において、上記携帯機を使用せずに始動を行うために上記車載機が、車載機外部の所定の電気配線の端子間が接続素子により接続されて導通したことを検出する配線導通検出手段と、キーシリンダに機械的キーが挿入されて所定の位置にある時に所定の信号を発生する車載機外部の機械的キー機構からの上記所定の信号を検出する機械的キー位置検出手段と、車載機外部のパスワード手動入力スイッチの操作により発生する信号を検出するパスワード検出手段と、上記配線導通検出手段、機械的キー位置検出手段およびパスワード検出手段の検出結果から、上記所定の電気配線の導通、機械的キーが所定位置にあることが検出された状態で、予め定められたパスワードが入力された時に車両駆動制御装置側に始動制御指令を発生する始動制御指令発生手段と、を備えたことを特徴とする車両用盗難防止装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、携帯機が使用できない場合の車両始動許可に関して、特有のプラグと機械的キー機構と手動入力のパスワードの組合せにより、セキュリティ性をより向上させた救済手段を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態による車両用盗難防止装置の構成を示す図である。車載機１、エンジン制御装置(ＥＣＵ)３、および点火コイル、インジェクタ、燃料ポンプ等(図示せず)の各種アクチュエータからなるアクチュエータ群４は、電源線ＰＬを介してバッテリ６から電力供給を受ける。システムリレー５は車載機１で所定の条件が成立した時に車載機１から始動制御指令を受けてＯＮし、これによりエンジン制御装置(ＥＣＵ)３およびアクチュエータ群４に電力が供給される。
【００１０】
車載機１において、電源部１０３はバッテリ６からの電力供給を受ける。無線通信部１０７は、運転者が車両側に設けられた操作スイッチ７を操作した時に車両のユーザが携帯している携帯機２との間で無線通信を行い、ＩＤ照合のために携帯機２にＩＤを要求してＩＤを得るものである。Ａ／Ｄ変換部１１５は、後述するそれぞれ車両側に設けられたキーシリンダ８、電気配線Ｌ１、パスワード手動入力スイッチ９から得られるこれらの状態を示すアナログ信号をディジタル信号に変換する。メモリ１０５は、携帯機２とのＩＤ照合のための予め定められたＩＤデータ１０５ａ、エンジン制御装置３とのＩＤ照合のための予め定められたＩＤデータ１０５ｂ、パスワード手動入力スイッチ９から入力されるべき予め定められたパスワード１０５ｃ等を格納する。
【００１１】
システム電源出力部１０９は、車載機１において所定の条件が成立した時に電源線ＰＬに挿入されたシステムリレー５をＯＮさせる始動制御指令を発生する。ＬＥＤ出力部１１１は、逆流防止用のダイオード１１を介して発光ダイオード(ＬＥＤ)１２に、パスワード手動入力スイッチ９のパスワード入力操作のためにＬＥＤ１２を所定周期で発光させるためのパスワード手動入力補助出力を出力する。有線通信部１１３は、システムリレー５がＯＮされた後に、通信線１３を介してエンジン制御装置３との間で有線通信を行う。そしてエンジン制御装置３との間でＩＤデータ１０５ｂによるＩＤ照合等を行う。そしてＩＤ照合が一致すれば、エンジン制御装置３の制御によりアクチュエータ群４が動作してエンジンが駆動する。パスワード手動入力状況出力部１１７は表示装置又は音発生装置からなる報知装置２１にパスワード手動入力状況を表示又は音で知らせるための信号を出力する。そしてコンピュータから構成される制御部１０１はこれらを制御して、携帯機２又はパスワード手動入力スイッチ９を使用した始動動作の制御を行う。
【００１２】
車載機１とキーシリンダ８、コネクタ１０ｃが取り付けられた電気配線Ｌ１、パスワード手動入力スイッチ９との間には、それぞれの状態を示す信号を車載機１のＡ／Ｄ変換部１１５にアナログ信号として入力する信号線を形成するための回路が形成されている。キーシリンダ８の接点ＣＯ８ａが接続された信号線は、車載機１側の抵抗Ｒ１とキーシリンダ８側の抵抗Ｒ５を含む。キーシリンダ８の接点ＣＯ８ｂが接続された信号線は、車載機１側の抵抗Ｒ２を含む。コネクタ１０ｃが取り付けられた電気配線Ｌ１が接続された信号線は、車載機１側の抵抗Ｒ３を含む。パスワード手動入力スイッチ９が接続された信号線は、車載機１側の抵抗Ｒ４を含む。各状態を示す信号の電圧を設定する信号電圧設定回路は抵抗Ｒ１〜Ｒ５およびこれらが挿入された信号線で構成される。従って、機械的キー機構８００のキーシリンダ８内には信号電圧設定回路の一部(抵抗Ｒ５)が形成されている。
【００１３】
図２は例えば二輪車の着座シートの部分を示す図である。着座シートＳは下側がヘルメットやその他の装置を格納する収納領域となっているため開閉式になっており、セキュリティのために機械的キー機構８００が設けられている。図１のキーシリンダ８は例えば、この機械的キー機構８００を構成するものからなる。機械的キー機構８００は例えば図３に示す運転者が所有する唯一無二の機械的キー８０が図３に示すキーシリンダ８のキーホールに挿入される。そして機械的キー８０を回転させて、着座シートＳを施錠しておく施錠位置(通常位置)、着座シートＳを解錠する解錠位置、そしてパスワード手動入力スイッチ９でパスワード手動入力を可能とするパスワード手動入力モード位置に切り換えられるものである。
【００１４】
キーシリンダ８は図１に示すように接点ＣＯ８ａ、ＣＯ８ｂを有し、これらはキーシリンダ８がパスワード手動入力モード位置にある時に閉じるように構成されている。接点ＣＯ８ａ、ＣＯ８ｂが閉じた状態では、接点ＣＯ８ａ側の信号線では電圧Ｖccの、車載機１側の抵抗Ｒ１とキーシリンダ８側の抵抗Ｒ５による分圧レベルの信号がＡ／Ｄ変換部１１５に入力され、接点ＣＯ８ｂ側の信号線ではグランドレベルの信号が入力される。
【００１５】
また、図２の機械的キー機構８００で施錠される着座シートＳ下の収納領域内には、コネクタ１０ｃが取り付けられた電気配線Ｌ１が設けられる。この電気配線Ｌ１のコネクタ１０ｃは図１に示すように、電気配線Ｌ１を分断するように互いに電気的に分離されている２つの端子１０ｂを含む。そして例えば運転者がパスワード手動入力を行いたい場合に、コネクタ１０ｃに接続素子であるカプラ１０ａを結合する。これにより両端子１０ｂが電気的に接続されて導通状態になる。そして、コネクタ１０ｃにカプラ１０ａが結合された状態では、Ａ／Ｄ変換部１１５にはグランドレベルの信号が入力される。また、パスワード手動入力スイッチ９が設けられている信号線からは、パスワード手動入力スイッチ９がＯＮ状態の時にグランドレベルの信号がＡ／Ｄ変換部１１５へ入力される。
【００１６】
なお、車両駆動制御装置側とは、システムリレー５、エンジン制御装置３、アクチュエータ群４からなる部分で構成される。配線導通検出手段、機械的キー位置検出手段およびパスワード検出手段は、それぞれ抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ１とＲ２とＲ５、抵抗Ｒ４が挿入された信号線とＡ／Ｄ変換部１１５および制御部１０１で構成される。始動制御指令発生手段は、制御部１０１とシステム電源出力部１０９で構成される。始動制御指令は例えばシステム電源出力部１０９から出力されるシステムリレー５をＯＮする信号からなる。信号電圧設定回路は抵抗Ｒ１〜Ｒ５およびこれらが挿入された信号線で構成される。パスワード手動入力補助出力発生手段は、制御部１０１、ＬＥＤ出力部１１１、ダイオード１１およびＬＥＤ１２、又は制御部１０１、パスワード手動入力補助信号出力部１１１ａおよびパスワード手動入力補助出力発生部１２ａから構成される。パスワード手動入力状況報知手段は、制御部１０１、パスワード手動入力状況出力部１１７、報知装置２１から構成される。
【００１７】
図４にはこの発明による車両用盗難防止装置の動作フローチャートを示し、以下これに従って動作を説明する。例えば運転者により操作スイッチ７が押されてＯＮすれば(ステップＳ１)、通常モードであると判定し、携帯機２との無線通信による認証処理による始動制御が行われるが、ここではこの発明の特徴である携帯機２が使用不可能の場合の始動制御について最初に説明する。
【００１８】
携帯機２が使用不可能な場合、運転者は自ら保持している機械的キー８０を図２に示す機械的キー機構８００のキーシリンダ８に挿入してまず解錠位置(図３参照)に回転させ、機械的キー機構８００を解錠し着座シートＳを開放する。そして例えば着座シートＳ下の収納領域に設けられている、電気配線Ｌ１のコネクタ１０ｃに自分で保持しているか又は車両のどこかに格納してあるカプラ１０ａを結合する。これにより電気配線Ｌ１に接続された信号線のレベルはグランドレベルになる。運転者はさらに、キーシリンダ８を図３に示すパスワード手動入力モード位置にする。これにより図１の接点ＣＯ８ａ、ＣＯ８ｂが共に閉じるので、接点ＣＯ８ａ側の信号線は電圧Ｖccの抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ５により分圧された電圧レベル、接点ＣＯ８ｂ側の信号線はグランドレベルになる。
【００１９】
車載機１の制御部１０１では、上記各信号線の信号がＡ／Ｄ変換部１１５でＡ／Ｄ変換された信号から、電気配線Ｌ１のコネクタ１０ｃにカプラ１０ａが接続されたこと(ステップＳ２)、キーシリンダ８がパスワード手動入力モード位置にあること(ステップＳ３)を確認すると、パスワード手動入力モードであると判定する(ステップＳ４)。そして運転者がパスワード手動入力スイッチ９を操作して入力される信号からパスワード入力判定を行う(ステップＳ５)。なおＡ／Ｄ変換部１１５で得られる信号については、雑音除去を行う。これは例えば、Ａ／Ｄ変換後のディジタル信号に関して制御部１０１におけるソフト処理で継続時間が所定時間以下のものは無視するようにしたり、あるいはＡ／Ｄ変換前のアナログ信号のために電気回路としての低域フィルタ(図示省略)を設けるようにする。
【００２０】
図５にはパスワード入力の一例の動作フローチャートを示す。ステップに従って説明を行う前にパスワード手動入力方法について簡単に説明する。パスワード手動入力モードになるとＬＥＤ１２が所定周期で点滅し、パスワード手動入力スイッチ９を押すまでの点灯回数がパスワードとなる。例えば「２３」とパスワードを入れたい場合は、２回点灯が確認できたらスイッチ９をＯＮ、次に３回点灯が確認できたらスイッチ９をＯＮする。
【００２１】
図５のフローチャートに従って説明すると、まず例えば、制御部１０１の不揮発性の一時記憶部のパスワード手動入力終了フラグ(共に図示省略)をクリアし(ステップＳ２１)、ステップＳ２２〜Ｓ２８のパスワード入力確認用ＬＥＤルーチンに移行する。このルーチンでは消灯から点灯に移行する度にパスワードが＋１(インクリメント)される。すなわちステップＳ２２でＬＥＤ１２が点灯中か消灯中かを判定する。点灯中であればステップＳ２３〜Ｓ２５で、点灯時間をカウントし、所定の点灯時間を超えたら、ＬＥＤ１２を消灯しタイマカウントをクリアする(０にする)。一方、ステップＳ２２で消灯中であればステップＳ２６〜Ｓ２８で消灯時間をカウントし、所定の消灯時間を超えたら、ＬＥＤ１２を点灯し、パスワードを＋１し、タイマカウントをクリアする(０にする)。
【００２２】
そしてスイッチ９がＯＮされ(ステップＳ２９)、かつパスワードが０でなければ(ステップＳ３０)、現在のパスワードを制御部１０１の不揮発性の一時記憶部に保存し、パスワード桁を＋１する(ステップＳ３１)。そしてパスワード桁を＋１した値がパスワードの所定桁数以上になれば(ステップＳ３２)、ＬＥＤ１２を消灯し、パスワード手動入力終了フラグをセットし、パスワード手動入力を終了する(ステップＳ３４)。そうでない場合は、ＬＥＤ１２を消灯し、パスワードとタイマカウントを共にクリア(０にする)して、次の桁の入力を行う。なお、パスワードの入力状況は図１に示すパスワード手動入力状況出力部１１７および表示装置又は音発生装置からなる報知装置２１で表示又は音で示し、運転者に視覚的もしくは聴覚的に通知することが可能である。
【００２３】
そして図４に戻り、このようにして入力されたパスワードとメモリ１０５に格納されている予め定められたパスワード１０５ｃとの照合を行い、一致すれば(ステップＳ６)、システム電源出力部１０９から始動制御指令を発生してシステムリレー５をＯＮする(ステップＳ７)。これによりエンジン制御装置３、アクチュエータ群４に電源が供給される。一方、パスワードが一致しない場合には、システムリレー５はＯＮされずにステップＳ１に戻る。
【００２４】
ステップＳ７でシステムリレー５がＯＮすると、車載機１は有線通信部１１３によりエンジン制御装置３と通信線１３を介して通信を行う。そしてメモリ１０５内のエンジン制御装置３用のＩＤデータ１０５ｂによりＩＤ(暗号を含んでいてもよい)の照合を行う(ステップＳ８)。そして所定時間内に(ステップＳ９)、ＩＤの一致が確認されれば、システムリレー５のＯＮが継続され、エンジン制御装置３やアクチュエータ群４への電力供給が保持され、例えばエンジン制御装置３の制御によりアクチュエータ群４が動作してエンジンが駆動する。この状態はエンジン停止まで維持される(ステップＳ１１)。一方、ステップＳ９で所定時間内にＩＤの一致が確認されなければ、システムリレー５がＯＦＦされ(ステップＳ１０)、エンジン制御装置３やアクチュエータ群４への電力供給が止められ、ステップＳ１に戻る。
【００２５】
次に、ステップＳ１で操作スイッチ７がＯＮされた場合の動作について説明する。操作スイッチ７がＯＮされた場合、通常モードの処理が行われ、車載機１は無線通信部１０７により運転者が携帯する携帯機２と無線通信を行う。そしてメモリ１０５内の携帯機２用のＩＤデータ１０５ａによりＩＤ(暗号を含んでいてもよい)の照合を行う(ステップＳ１２)。そしてＩＤが一致しなければステップＳ１に戻り、一致すれば、システム電源出力部１０９から始動制御指令を発生してシステムリレー５をＯＮする(ステップＳ１３)。これによりエンジン制御装置３、アクチュエータ群４に電源が供給される。
【００２６】
以下はステップＳ８〜Ｓ１１と同様であり、ステップＳ１３でシステムリレー５がＯＮすると、車載機１は有線通信部１１３によりエンジン制御装置３と通信線１３を介して通信を行う。そしてメモリ１０５内のエンジン制御装置３用のＩＤデータ１０５ｂによりＩＤ(暗号を含んでいてもよい)の照合を行う(ステップＳ１４)。そして所定時間内に(ステップＳ１５)、ＩＤの一致が確認されれば、システムリレー５のＯＮが継続され、エンジン制御装置３やアクチュエータ群４への電力供給が保持され、例えばエンジン制御装置３の制御によりアクチュエータ群４が動作してエンジンが駆動する。この状態はエンジン停止まで維持される(ステップＳ１７)。一方、ステップＳ１５で所定時間内にＩＤの一致が確認されなければ、システムリレー５がＯＦＦされ(ステップＳ１６)、エンジン制御装置３やアクチュエータ群４への電力供給が止められ、ステップＳ１に戻る
【００２７】
なお、パスワード手動入力補助出力発生手段として発光するＬＥＤ１２を使用しているが、所定周期の音等を発生するものであってもよい。従って、図１のＬＥＤ出力部１１１、ダイオード１１およびＬＥＤ１２からなる部分は、図６に示すようにパスワード手動入力補助信号出力部１１１ａおよび光又は音等を発生するパスワード手動入力補助出力発生部１２ａとしてもよい。
【００２８】
以上の構成にすることにより、カプラを接続するだけではパスワード入力が可能にはならず、運転者等のユーザが所有する唯一無二の機械的キーがないとパスワード手動入力モードに入らないため、セキュリティ性が向上する。また、パスワード手動入力を行うには、キーシリンダを正規の位置に回して信号電圧設定回路により設定される予め定められた正規の電圧が入力される必要がある。信号電圧設定回路は車載機からキーシリンダ(機械的キー機構)に渡って形成されており、信号電圧設定回路の一部がキーシリンダ内に形成されているため、キーシリンダが破壊された場合、キーシリンダ内の信号電圧設定回路が破壊されてしまえば、正規の電圧が得られず、パスワード手動入力は行えない。そのため、セキュリティ性が格段に向上した。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の一実施の形態による車両用盗難防止装置の構成を示す図である。
【図２】この発明におけるカプラを結合するコネクタが設けられた電気配線の配置場所の一例を示す図である。
【図３】この発明における機械的キー機構を構成するキーシリンダと機械的キーの一例を示す図である。
【図４】この発明による車両用盗難防止装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のパスワード手動入力時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明における変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  車載機、２  携帯機、３  エンジン制御装置、４  アクチュエータ群、５  システムリレー、６  バッテリ、７  操作スイッチ、８  キーシリンダ、９  パスワード手動入力スイッチ、１０ａ  カプラ(接続素子)、１０ｂ  端子、１０ｃ  コネクタ、１１  ダイオード、１２  発光ダイオード(ＬＥＤ)、１２ａ  パスワード手動入力補助出力発生部、１３  通信線、２１  報知装置、８０  機械的キー、１０１  制御部、１０３  電源部、１０５  メモリ、１０７  無線通信部、１０９  システム電源出力部、１１１ａ  パスワード手動入力補助信号出力部、１１１  ＬＥＤ出力部、１１３  有線通信部、１１５  Ａ／Ｄ変換部、１１７  パスワード手動入力状況出力部、８００  機械的キー機構、ＣＯ８ａ，ＣＯ８ｂ  接点、Ｌ１  電気配線、ＰＬ  電源線、Ｒ１〜Ｒ５  抵抗、Ｓ  着座シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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