(57)【要約】      （修正有）【課題】製造工数の削減及び部品点数の削減を可能とする。【解決手段】光学ピックアップ装置を半径方向にガイドする主ガイド軸６６及び副ガイド軸を有すると共に２つのガイド軸に沿って光学ピックアップ装置を移動させるピックアップ移動手段と、を備えたディスクドライブ装置に関する。２つのガイド軸の少なくとも一方のガイド軸６６をシャーシに支持する支持手段を設け、その支持手段は、主ガイド軸６６の長手方向の少なくとも一端においてそのガイド軸をその軸方向と交差する方向に付勢するコイルばね７７と、そのコイルばね７７に対向するよう配置されてシャーシ３７に螺合されると共にコイルばね７７により付勢された主ガイド軸６６の移動を阻止するようにその主ガイド軸６６に接触するテーパ部８０を設けた調整ねじ７８と、を有する。【選択図】      図１５
2006172516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体が着脱可能に装着されるターンテーブルを回転駆動するテーブル回転手段と、
前記テーブル回転手段が取り付けられるシャーシと、
前記テーブル回転手段により回転駆動される前記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップ装置と、
前記ピックアップ装置を前記ディスク状記録媒体の半径方向にガイドする２つのガイド部材を有すると共に当該２つのガイド部材に沿ってピックアップ装置を移動させるピックアップ移動手段と、を備えたディスクドライブ装置において、
前記２つのガイド部材の少なくとも一方のガイド部材を前記シャーシ又はシャーシ側部材に支持する支持手段を設け、
前記支持手段は、前記一方のガイド部材の長手方向の少なくとも一端において当該一方のガイド部材をその軸方向と交差する方向に付勢する弾性部材と、前記弾性部材に対向するよう配置されて前記シャーシ又はシャーシ側部材に螺合されると共に当該弾性部材により付勢された前記一方のガイド部材の移動を阻止するように当該一方のガイド部材の外周面に接触するテーパ部を設けた調整ねじと、を有することを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記調整ねじは、逆円錐形のテーパ部を有する頭部を具えたさら小ねじ又はさらボルトであることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記調整ねじは、逆円錐形のテーパ部を有するリングが軸部に装着されたねじ又はボルトであることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、一端が前記シャーシ又はシャーシ側部材に支持されたコイルばね、板ばね、竹の子ばね又はゴム状弾性体からなることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記支持手段は、前記一方のガイド部材の長手方向の両端にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
ディスク状記録媒体を回転駆動すると共に当該ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置を備えた電子機器において、
前記ディスクドライブ装置は、
前記ディスク状記録媒体が着脱可能に装着されるターンテーブルを回転駆動するテーブル回転手段と、
前記テーブル回転手段が取り付けられるシャーシと、
前記テーブル回転手段により回転駆動される前記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップ装置と、
前記ピックアップ装置を前記ディスク状記録媒体の半径方向にガイドする２つのガイド部材を有すると共に当該２つのガイド部材に沿ってピックアップ装置を移動させるピックアップ移動手段と、
前記２つのガイド部材の少なくとも一方のガイド部材を前記シャーシ又はシャーシ側部材に支持する支持手段と、を具え、
前記支持手段は、前記一方のガイド部材の長手方向の少なくとも一端において当該一方のガイド部材をその軸方向と交差する方向に付勢する弾性部材と、前記弾性部材に対向するよう配置されて前記シャーシ又はシャーシ側部材に螺合されると共に当該弾性部材により付勢された前記一方のガイド部材の移動を阻止するように当該一方のガイド部材の外周面に接触するテーパ部を設けた調整ねじと、を有することを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能に取り付けられるディスク状記録媒体に対してピックアップ装置で情報信号の記録及び／又は再生を行うようにしたディスクドライブ装置及びそのディスクドライブ装置を備えた電子機器に関し、特に、ピックアップ装置の移動をガイドするピックアップ移動手段の２つのガイド部材のうち少なくとも一方のガイド部材を、ディスク状記録媒体の面方向と略平行をなす方向に移動調整可能としたディスクドライブ装置及び電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種のディスクドライブ装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、対物レンズ光軸の傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌跡の位置を調整することのできるディスク再生装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載されたディスク再生装置は、「シャーシに固定され、ディスクが載置されるターンテーブルが軸支された駆動モータを保持する第１のホルダと、前記第１のホルダが保持する駆動モータにより軸支されたターンテーブルの前記シャーシに対する第１の方向の傾きを調整する第１の傾き調整手段と、前記第１の方向と所定の関係を有する第２の方向における前記ターンテーブルの傾きを調整する第２の傾き調整手段と、前記シャーシに固定され、ピックアップを移動自在に支持する第２のホルダと、前記第２のホルダに支持されたピックアップの前記シャーシ上の平面に沿った傾きを調整する第３の傾き調整手段と、を備える」ことを特徴としている。
【０００３】
このような構成を有するディスク再生装置によれば、「対物レンズ光軸の傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌跡の位置を容易に調整することのできる」という効果が期待される。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係るディスク再生装置の場合には、対物レンズの光軸の移動軌跡の延長線とターンテーブルの回転中心とのずれから発生する「Ｒディペンデンス」を、スレッド機構全体で調整する構成となっていた。即ち、ターンテーブルがブラケットを介してシャーシに保持されている一方、対物レンズを有する光ピックアップは、ホルダや２本のロッド等を介してシャーシに移動可能に支持されている。更に、ホルダはラックギア部を有しており、そのラックギア部に噛合する調整治具ギアが設けられている。この調整治具ギアを回転させてホルダをシャーシ上の平面に沿って回動させることにより、対物レンズにおける光軸の移動軌跡の位置を調整してＲディペンデンスを解消するようになっていた。
【０００５】
一般に、光ピックアップの対物レンズから出射されるレーザ光が光ディスクの情報記録面をトレースする場合に、光ピックアップの移動軌跡の延長線が、光ディスクの回転中心を通る線上にあるときに最も良い特性が得られ、その位置がその線上から外れるほどＲディペンデンスが悪くなり、特性が悪化することが知られている。これらの関係を、図２０Ａ，Ｂ及び図２１Ａ，Ｂを用いて説明する。
【０００６】
図２０Ａは、光ディスクの情報記録面をトレースする光ピックアップの移動軌跡ＰＬが、光ディスクの回転中心を通る線（以下「ディスク中心線」という。）ＣＬ上に一致している状態を示している。図２０Ａにおいて、符号１００Ａは、情報記録領域の最内周に光ピックアップが位置している状態を示している。また、符号１００Ｂは、情報記録領域の最外周に光ピックアップが位置している状態を示している。これら最内周及び最外周位置におけるデータトラック（グルーブ）及びランドと３スポットの位置関係を拡大して示したものが、図２１Ａである。
【０００７】
図２１Ａにおいて、符号１０３は、ディスクの半径方向内側からｎ−１番目のデータトラックを示し、符号１０４は、同じく内側からｎ番目のデータトラック、符号１０５は、同じくｎ＋１番目のデータトラックを示している。また、符号１０６は、ディスクの半径方向内側からｎ番目のランド、符号１０７は、同じくｎ＋１番目のランドを示している。更に、符号１１１は、光ピックアップ１００から出力される３スポットのうちのメインスポット、符号１１２は、トラック走行方向前側のサイドスポットを示し、符号１１３は、トラック走行方向後側のサイドスポットを示している。なお、ｎは任意の整数である。
【０００８】
一般的な光ピックアップのビームスポットは３スポットであり、真ん中の大きなメインスポットでフォーカシングエラー信号を検出し、その両サイドに配置された２つのサイドスポットでトラッキングエラー信号を検出している。２つのサイドスポットは、データエリアであるデータトラックを１トラック（トラックピッチＴＰ）跨いでデータとデータの間に位置している。この状態において、２つのサイドスポットの位相差が１８０°になっている。
【０００９】
図２１Ａにおいて、光ピックアップ１００のメインスポット１１１はｎ番目のデータトラック１０４の略中央部に位置しており、前側サイドスポット１１２はｎ＋１番目のランド１０７の略中央部に位置し、後側サイドスポット１１３はｎ番目のランド１０６の略中央部に位置している。この状態では、光ピックアップ１００の移動軌跡ＰＬと直角をなす相対的移動方向ＲＭは、データトラック（又はランド）が延在する方向ＴＭと略一致している。ここで、２つのサイドスポット１１２，１１３の中心間を直線で結び、その長さをサイドビームピッチＢＰとする。また、サイドビームピッチＢＰと相対的移動方向ＲＭとがなす角θａを「ビーム傾き角」と呼ぶことにする。
【００１０】
一方、図２０Ｂは、光ディスクの情報記録面をトレースする光ピックアップ１００の移動軌跡ＰＬ（３スポット）がディスク中心線ＣＬから変位量Ｅだけずれている状態を示している。図２０Ｂにおいて、それぞれの符号は図２０Ａに示すものと同様である。なお、符号Ｒは、情報記録領域の最内周における半径を示している。また、図２１Ｂは、図２０Ｂの要部を拡大したもので、情報記録領域の最内周及び最外周位置におけるデータトラック（グルーブ）及びランドと３スポットの位置関係を拡大して示す図である。
【００１１】
図２１Ｂに示すように、光ピックアップ１００による情報記録面のトレースが光ディスクのディスク中心線ＣＬからずれている場合には、変位角θbが発生する。この変位角θbは、光ピックアップ１００の相対的移動方向ＲＭとデータトラックが延在する方向ＴＭとがなす角度であり、これを「ビーム変位角」と呼ぶことにする。このビーム変位角θｂによる位相差、即ち、２つのサイドスポット間の位相差１８０°に対する位相のずれが「Ｒディペンデンス」と呼ばれているものである。
Ｒディペンデンス＝（θｂ／θａ）×１８０［°］
【００１２】
このＲディペンデンスは、光ピックアップ１００をガイドする主ガイド軸とスピンドルモータの回転軸の位置精度が原因となって生じるもので、このＲディペンデンスが大きくなればなるほど光ピックアップ１００のトラッキング性能が悪化することになる。このトラッキング性能を高めるためには、シャーシ（又はシャーシ側部材）に固定されるスピンドルモータの固定基準と主ガイド軸の固定基準の寸法精度、スピンドル軸の垂直精度等を厳しく管理する必要がある。ところが、近年の信号処理の高倍速化、記録密度の高密度化によって、上記寸法精度の管理だけでは高いトラッキング性能を得ることが困難になってきており、歩留まりの悪化を生じている等の不具合の原因になっていた。
【００１３】
この点に関して、特許文献１のディスク再生装置では、調整治具ギアを回転してＲディペンデンスを解消するように調整し、その後、固定ねじでホルダをシャーシに固定してＲディペンデンスが変化するのを防止している。そのため、Ｒディペンデンスの調整においては、調整治具ギアによる回転調整作業と、固定ねじによる固定作業との２ステップの作業が必要になっており、調整作業が複雑になっているばかりでなく、使用される部品点数が多くて不経済であるという課題があった。
【特許文献１】特開２００１−１７６０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
解決しようとする問題点は、従来のディスクドライブ装置においては、Ｒディペンデンスの調整作業が複雑になっていると共に、使用される部品点数が多いために不経済であるという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本出願のディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体が着脱可能に装着されるターンテーブルを回転駆動するテーブル回転手段と、そのテーブル回転手段が取り付けられるシャーシと、テーブル回転手段により回転駆動されるディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップ装置と、そのピックアップ装置をディスク状記録媒体の半径方向にガイドする２つのガイド部材を有すると共に２つのガイド部材に沿ってピックアップ装置を移動させるピックアップ移動手段と、を備えたディスクドライブ装置において、２つのガイド部材の少なくとも一方のガイド部材をシャーシ又はシャーシ側部材に支持する支持手段を設け、その支持手段は、一方のガイド部材の長手方向の少なくとも一端においてその一方のガイド部材をその軸方向と交差する方向に付勢する弾性部材と、その弾性部材に対向するよう配置されてシャーシ又はシャーシ側部材に螺合されると共に弾性部材により付勢された一方のガイド部材の移動を阻止するようにその一方のガイド部材に接触するテーパ部を設けた調整ねじと、を有することを最も主要な特徴とする。
【００１６】
本出願のディスクドライブ装置は、調整ねじは、逆円錐形のテーパ部を有する頭部を具えたさら小ねじ又はさらボルトであることを特徴とする。
【００１７】
本出願のディスクドライブ装置は、調整ねじは、逆円錐形のテーパ部を有するリングが軸部に装着されたねじ又はボルトであることを特徴とする。
【００１８】
本出願のディスクドライブ装置は、弾性部材は、一端がシャーシ又はシャーシ側部材に支持されたコイルばね、板ばね、竹の子ばね又はゴム状弾性体からなることを特徴とする。
【００１９】
本出願のディスクドライブ装置は、支持手段は、一方のガイド部材の長手方向の両端にそれぞれ設けたことを特徴とする。
【００２０】
また、本出願の電子機器は、ディスク状記録媒体を回転駆動すると共にそのディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置を備えた電子機器において、ディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体が着脱可能に装着されるターンテーブルを回転駆動するテーブル回転手段と、そのテーブル回転手段が取り付けられるシャーシと、テーブル回転手段により回転駆動されるディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップ装置と、そのピックアップ装置をディスク状記録媒体の半径方向にガイドする２つのガイド部材を有すると共に２つのガイド部材に沿ってピックアップ装置を移動させるピックアップ移動手段と、２つのガイド部材の少なくとも一方のガイド部材をシャーシ又はシャーシ側部材に支持する支持手段と、を具え、その支持手段は、一方のガイド部材の長手方向の少なくとも一端において一方のガイド部材をその軸方向と交差する方向に付勢する弾性部材と、その弾性部材に対向するよう配置されてシャーシ又はシャーシ側部材に螺合されると共に弾性部材により付勢された一方のガイド部材の移動を阻止するように一方のガイド部材の外周面に接触するテーパ部を設けた調整ねじと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本出願のディスクドライブ装置によれば、ターンテーブルに装着されたディスク状記録媒体がテーブル回転手段によって回転駆動されると共に、ピックアップ移動手段によってピックアップ装置がディスク状記録媒体の半径方向に移動され、その移動時に、ピックアップ装置によるディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われる。このとき、情報記録面をトレースするピックアップがディスク中心線からずれている場合にはトラッキング性能が悪くなるため、そのずれを無くすように調整する必要がある。この場合に、２つのガイド部材の少なくとも一方のガイド部材をシャーシ又はシャーシ側部材に支持する支持手段の調整ねじを回して頭部の高さを変えることにより、弾性部材で付勢された一方のガイド部材の軸方向（取付姿勢）を変化させてＲディペンデンスを無くすように調整することができる。
【００２２】
その結果、シャーシやスピンドルモータ等の取付精度に左右されることなく、ピックアップがディスク中心線上をトレースできるように調整することができ、トラッキング性能の悪化を最小限に抑え、記録再生のための高性能化を図ることができる。また、一方のガイド部材である主ガイド軸の調整ねじが、その主ガイド軸をシャーシに固定するための部材を兼ねており、従来技術の問題点として上げたＲディペンデンスの調整作業における調整治具による回転調整作業と固定ねじによる固定作業との２ステップの作業が、本願発明では１ステップの作業として調整及び固定を済ませることができ、製造工数の削減及び部品点数の削減を可能とすることができる。
【００２３】
本出願のディスクドライブ装置によれば、一般的に広く使用されている平さら小ねじや丸さら小ねじ等のさら小ねじ、さらボルト等の一般に販売されているねじ部品を調整ねじとして用いることができ、特別な形状、構造のねじを製作する必要がないからコストアップを生じることもなく、ガイド部材の軸方向を変化させることができる支持手段を、極めて簡単な構成によって実現することができる。
【００２４】
本出願のディスクドライブ装置によれば、一般的に広く使用されているねじと、テーパ部付きリングとの簡単な構成によって調整ねじを構成することができ、大きなコストアップを生じることなく、ガイド部材の軸方向を変化させることができる支持手段を、簡単な構成によって実現することができる。
【００２５】
本出願のディスクドライブ装置によれば、弾性部材として、一般的に広く使用されているコイルばね、板ばね、竹の子ばね、或いはゴム状弾性体を用いることができ、従って、特別な弾性部材を用いる必要がないため、大きなコストアップを生じることがなく、ガイド部材の軸方向を変化させることができる支持手段を、簡単な構成によって安価に製造することができる。
【００２６】
本出願のディスクドライブ装置によれば、一方のガイド部材の長手方向両端を支持手段によって共に調整可能に支持することにより、ガイド部材の軸方向の両端において調整作業が可能であると共に、微細な角度調整が可能な支持手段を、簡単な構成によって実現することができる。
【００２７】
また、本出願の電子機器によれば、支持手段の調整ねじを回して頭部の高さを変えることにより、ディスクドライブ装置のシャーシ又はシャーシ側部材に支持手段で支持された２つのガイド部材の少なくとも一方のガイド部材の軸方向を変化させることができ、これにより、弾性部材で付勢されたガイド部材の軸方向を変化させてＲディペンデンスを無くすように調整することができる。その結果、シャーシやスピンドルモータ等の位置精度に左右されることなく、ピックアップがディスク中心線上をトレースできるように調整する作業を簡単に行うことができ、トラッキング性能の悪化を最小限に抑え、記録再生のための高性能化を図ることができるディスクドライブ装置を備えた電子機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
ピックアップがディスク中心線上をトレースできるようにする調整作業を簡単に行うことができ、トラッキング性能の悪化を最小限に抑え、記録再生のための高性能化を図ることができるディスクドライブ装置及び当該ディスクドライブ装置を備えた電子機器を、簡単な構造によって実現した。
【実施例１】
【００２９】
図１〜図１９は、本発明の実施の形態の例を示すものである。即ち、図１〜図１１は本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、図１は正面側の斜視図、図２は背面側の斜視図、図３は正面図、図４は背面図、図５は底面図、図６は右側面図、図７は図４の要部を示す説明図、図８はシャーシを取り除いた斜視図、図９は同じく正面図、図１０は同じく底面図、図１１は同じく右側面図である。図１２〜図１４は本発明のディスクドライブ装置を備えた電子機器の一実施例を示すもので、図１２は電子機器の一具体例を示すディスク式撮像装置の正面側の斜視図、図１３は同じく背面側の斜視図、図１４は同じくディスク蓋を開いた斜視図である。
【００３０】
また、図１５Ａ〜Ｃは本発明のディスクドライブ装置に係る支持手段の第１の実施例を示す説明図、図１６Ａ〜Ｃは本発明のディスクドライブ装置に係る支持手段の第２の実施例を示す説明図、図１７Ａ〜Ｄは本発明のディスクドライブ装置に係る支持手段の第１の調整例を示す説明図、図１８Ａ〜Ｄは本発明のディスクドライブ装置に係る支持手段の第２の調整例を示す説明図、図１９Ａ〜Ｄは本発明のディスクドライブ装置に係る支持手段の第３の調整例を示す説明図である。
【００３１】
図１２〜図１４に示す電子機器１は、情報記憶メディアであるディスク状記録媒体の一具体例として示す直径８ｃｍのＤＶＤ−Ｒ（Digital Video Disc−Recordable）を使用し、光学的な画像をＣＣＤ（固体撮像素子）で電気的な信号に変換してＤＶＤ−Ｒに記録したり、液晶モニタ等の表示装置に表示できるようにしたもの（以下「ディスク式撮像装置」という。）である。しかしながら、本発明のディスク状記録媒体としては、ＤＶＤ−Ｒに限定されるものではなく、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭその他の記録可能な光学ディスクを用いることができることは勿論のこと、例えば光磁気ディスク、磁気ディスク等のように他の記録方式のディスク状記録媒体を適用することができるものである。
【００３２】
このディスク式撮像装置１は、着脱自在に装着されるＤＶＤ−Ｒ２（図１を参照）を回転駆動して情報信号の記録（書き込み）及び再生（読み出し）を行うディスクドライブ装置３（後述する図１〜図１１）と、このディスクドライブ装置３の駆動制御等を行う図示しない制御回路と、被写体の像を光として取り込んでＣＣＤに導くレンズ装置４と、これらディスクドライブ装置３等が収納される外装ケース５と、この外装ケース５に回動自在に取り付けられてディスク収納部６を開閉可能に覆うことができるディスク蓋７等を備えて構成されている。
【００３３】
外装ケース５は、三重に重ね合わせるように組み合わされるディスク側パネル８、中央部パネル９及び表示装置側パネル１０と、レンズ装置４の光軸方向の前後に配置されてこれらのパネル８〜１０と組み合わされるフロントパネル１１及びリアパネル１２と、中央部パネル９の内側に配置される図に表れない仕切りパネルとからなり、これらのパネル８〜１２によって中空の筐体が構成されている。そして、仕切りパネルのディスク側パネル８側の面に、図示しないマウントインシュレータを介してディスクドライブ装置３が弾性的に支持されている。これらのパネル８〜１２は、互いに重ね合わされた適当な部分において、或いは他の部材を介して固定ネジからなる固着手段によって組立・分解可能に構成されている。
【００３４】
レンズ装置４は、外装ケース５の上部に内蔵された状態で固定されており、その対物レンズ１５がフロントパネル１１の上部を前方に貫通して前面に露出されている。図示しないが、外装ケース５の内部において、レンズ装置４の後方にＣＣＤが配置されており、そのＣＣＤの後方にビューファインダ１６が配置されている。
【００３５】
ビューファインダ１６は外装ケース５の上部に露出されていて、ファインダ移動機構によってレンズ装置４の光軸方向へ所定距離だけ進退移動可能に構成されている。このビューファインダ１６は、前側を回動中心として後側が上下方向へ回動可能に構成されている。これによりビューファインダ１６は、レンズ装置４の光軸と平行をなす水平状態から、後部を上方へ持ち上げた上向き状態まで所定角度範囲（本実施例では約９０度）内で任意角度に角度調節可能とされている。このビューファインダ１６の角度調整は、ファインダ移動機構の前端部から後端部までの如何なる位置においても行うことができるようになっている。
【００３６】
更に、外装ケース５の上部には、ビデオライトや外付けマイクロホン等のアクセサリーが着脱自在に装着されるアクセサリーシュー１７が取り付けられている。アクセサリーシュー１７はビューファインダ１６の直前に配置されており、ビューファインダ１６を後方へ移動させたときに、アクセサリーシュー１７への挿入口が開口されるようになされている。この挿入口を開口させた状態においてアクセサリーの装着が可能であり、アクセサリーの装着後、ビューファインダ１６を前方へ移動させると、その挿入口が閉口されてアクセサリーの取り外しが不能となる。このアクセサリーシュー１７には、通常、不使用時に空間部分を埋める蓋体をなすシューキャップ１８が装着される。
【００３７】
また、フロントパネル１１の前面には、上から順にリモコン受光部２０とマイク端子とステレオ方式の内蔵マイクロホン２２が配置されている。リモコン受光部２０は、リモコン操作のための受信部である。このリモコン受光部２０は、焦点を自動的に調整する等のために用いられる赤外線を発光する赤外線発光部も兼ねている。また、マイク端子は映像端子と音声端子とからなり、これらの端子は端子カバー２１によって開閉可能に覆われている。
【００３８】
図１３に示すように、外装ケース５のリアパネル１２には、電源バッテリー２４が着脱自在に装着されるバッテリー収納部２５が設けられている。バッテリー収納部２５は、リアパネル１２の背面及び下面に開口されていて、電源バッテリー２４は後方斜め下方から差し込み、また同方向へ取り出し可能とされている。更に、リアパネル１２には、吊り下げ用ストラップのための２個の支持金具２６ａ，２６ｂが取り付けられている。２個の支持金具２６ａ，２６ｂのうち、一方の支持金具２６ａは外装ケース５の左サイドの下部に取り付けられ、他方の支持金具２６ｂは外装ケース５の右サイドの上部に取り付けられている。
【００３９】
図１２に示すように、外装ケース５の表示装置側パネル１０には、表示装置２８が姿勢変更可能に取り付けられている。表示装置２８は、図示しない平板状の液晶モニタと、この液晶モニタが収納されたパネルケース３０と、このパネルケース３０を外装ケース５に対して姿勢変更可能に支持するパネル支持部３１とから構成されている。パネル支持部３１は、垂直軸を回動中心としてパネルケース３０を水平方向に略９０度回動可能とした水平回動機能と、水平軸を回動中心としてパネルケース３０を前後方向に略１８０度回動可能とした前後回動機能とを有している。
【００４０】
これにより、表示装置２８は、図１２に示すように外装ケース５の側面に収納した収納状態と、パネルケース３０を９０度回動させて液晶モニタを後方へ対向させた状態と、パネルケース３０を１８０度回動させて液晶モニタを前方へ対向させた状態と、それらの中間位置の状態とを任意に取ることができるようになっている。更に、表示装置側パネル１０の上部には、複数の操作ボタンからなる操作部３３が設けられている。
【００４１】
図１３及び図１４に示すように、外装ケース５の側面には、ディスク状記録媒体が着脱可能に装着されるディスク収納部６が設けられている。ディスク収納部６は、ディスクドライブ装置３の一部を露出させるための開口部を有する一定領域からなり、この実施例では、ディスク状記録媒体の一具体例として示す直径８ｃｍのＤＶＤ−Ｒ２に対応する大きさの領域として形成されている。このディスク収納部６の略中央部にはディスクドライブ装置３のテーブル回転手段３５が配置され、その略中央部に設けられたターンテーブル３６に対して、ＤＶＤ−Ｒ２が装着固定可能とされている。
【００４２】
ディスクドライブ装置３は、シャーシ３７を介して外装ケース５に固定されている。このディスクドライブ装置３が配置されたディスク収納部６は、図１４に示すように、ディスク側パネル８に側面部を回動自在に支持されたディスク蓋７によって開閉可能に覆われている。ディスク蓋７は、ディスク収納部６の形状に見合う形状とされていて、背面側に取り付けられた蓋回動軸部３８によって外装ケース５に固定されている。ディスク蓋７は、ディスク収納部６を覆う平面部７ａと、この平面部７ａの外周縁の略全周に亘って連続された周面部７ｂとを有している。このディスク蓋７の周面部７ｂは、ディスク側パネル８のディスク収納部６の外周側切欠き部と嵌り合うように構成されている。
【００４３】
蓋回動軸部３８は、図示しないが、ディスク蓋７の背面側に設けた方形部７ｃを貫通する支持軸と、この支持軸の両端を固定的に支持する一対の軸受片を有する軸受部材とからなり、軸受部材をディスク側パネル８に固定することによってディスク蓋７が回動自在に支持されている。この蓋回動軸部３８には、ディスク蓋７の最大開き角度（例えば、９０度）を設定するストッパ部が設けられている。
【００４４】
このような蓋回動軸部３８が、その支持軸の軸方向を上下方向に設定してディスク側パネル８に取り付けられている。これにより、ディスク蓋７が蓋回動軸部３８を介してディスク側パネル８の後部に回動可能に支持されている。その結果、ディスク蓋７は、ディスク式撮像装置１の正面を前側として前開きによって側方へ略９０度開放動作させることができる。なお、蓋回動軸部３８には、一定の開放角度の範囲内においてディスク蓋７を任意の開放位置で静止させることができると共に、その開放角度を超えたときにはディスク蓋７を開放側へ付勢するようにバネ部材が装着されている。
【００４５】
ディスク側パネル８と中央部パネル９との間には、図示しないが、ディスク蓋７の蓋開閉機構が設けられている。この蓋開閉機構は、ディスク収納部６を閉じた状態のディスク蓋７を、その閉じ状態においてロックする機能と、そのロックを解除する機能とを有するものである。また、ディスク側パネル８には、ディスク蓋７を囲うようにハンドベルト４０が取り付けられている。ハンドベルト４０は、外装ケース５の把持部５ａを握るユーザーの手を支え、ディスク式撮像装置１の取り落とし等を防止するものである。
【００４６】
このハンドベルト４０は、両端がディスク側パネル８に固定されたベルト部材４１と、このベルト部材４１に装着されてユーザーの手の甲部分に当接される保護パッド４２とから構成されている。ベルト部材４１の一端はディスク側パネル８の前側下部に固定された取付金具４３に連結され、他端はディスク側パネル８の後側中途部に設けた貫通穴から内側に挿入されて、その内部に取り付けられた取付金具に固定されている。
【００４７】
図１３に示すように、ディスク側パネル８の後部には、電源ボタン４４とモード切換ダイヤル４５と録画ボタン４６が配置されている。モード切換ダイヤル４５はリング状をなしていて、その穴内に電源ボタン４４が収納されている。電源ボタン４４はプッシュ・プッシュ方式のスイッチ手段からなり、その押圧動作によって電源バッテリー２４からの電力供給がオン・オフされる。モード切換ダイヤル４５は録画等の動作モードを選択するためのもので、その回動操作によって「静止画モード」と「動画モード」と「見る・編集モード」との３態様の中から任意のモードを選択することができる。また、録画ボタン４６はプッシュ・プッシュ方式のスイッチ手段からなり、その押圧動作によって動画撮影のスタートとストップが繰り返される。
【００４８】
更に、ディスク側パネル８の後側上部には、シャッタボタン４７とズームレバー４８が配置されている。シャッタボタン４７は静止画を撮影するためのもので、その押圧操作により、１回の押圧操作毎に１つの静止画が撮影される。また、ズームレバー４８は撮影時や再生時等において画像を拡大したり縮小したりするためのもので、その操作量に応じて一定の範囲内で倍率を無段階に調整することができる。
【００４９】
前記外装ケース５を構成するディスク側パネル８、中央部パネル９、表示装置側パネル１０、フロントパネル１１及びリアパネル１２の材料としては、例えば、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）が好適である。しかしながら、ＡＢＳに限定されるものではなく、その他のエンジニアリングプラスチックを適用できることは勿論のこと、合成樹脂以外のアルミニウム合金等の金属を用いることもできる。
【００５０】
外装ケース５の内部は仕切りパネルによって左右方向（レンズ装置４の光軸と交差する方向）に仕切られており、これにより、ディスク蓋７側の第１の室と表示装置側の第２の室とに分けられている。仕切りパネルは板状の部材からなり、固定ネジによって外装ケース５の内部に締付固定されている。仕切りパネルの材料としては、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）が好適であるが、スチール鋼、アルミニウム合金その他の金属を適用できることは勿論のこと、金属以外のエンジニアリングプラスチックを用いることもできる。
【００５１】
図示しないが、外装ケース５の第１の室にはディスクドライブ装置３が収納され、第２の室にはレンズ装置４と制御回路部等が収納されている。そのため、仕切りパネルの一面側にはディスクドライブ装置３を支持するための複数個の支持突起が設けられ、他面側にはレンズ装置４やプリント基板等を支持するための複数個の支持片が設けられている。制御回路部は、例えば、マイクロコンピュータや記憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ）、コンデンサや抵抗その他の電子部品と、これらの電子部品が搭載されるプリント基板等によって構成されている。
【００５２】
図１乃至図１１に示すように、ディスクドライブ装置３は、仕切りパネルを介して外装ケース５に取り付けられるシャーシ３７と、このシャーシ３７に固定されるテーブル回転手段３５と、ピックアップ装置の一具体例を示す光学ピックアップ装置５０、この光学ピックアップ装置５０をＤＶＤ−Ｒ２の半径方向に所定範囲内で往復移動させるピックアップ移動手段５１等を備えて構成されている。
【００５３】
シャーシ３７は、上面部３７ａと、この上面部３７ａの四辺に連続する４つの側面部３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅとを有し、下面が開口された箱型の部材からなっていて、絶縁性の樹脂材料によって一体に形成されている。このシャーシ３７の隣り合う２つの角部と、その２つの角部間に位置する辺と対向する辺の中途部の合計３箇所にはインシュレータ取付部５２が設けられている。各インシュレータ取付部５２には挿通孔５２ａが設けられており、その挿通孔５２ａにマウントインシュレータが装着される。マウントインシュレータは絶縁性材料で形成された弾性体からなり、それらのマウントインシュレータを介してシャーシ３７が外装ケース５に弾性的に支持される。
【００５４】
シャーシ３７の上面部３７ａには、光学ピックアップ装置５０の上面を露出させるための開口部５４が設けられている。このシャーシ３７の一辺に、テーブル回転手段３５が配設されている。テーブル回転手段３５は、シャーシ３７の下面に固定されたシャーシ側部材の一具体例を示すモータベース５５と、このモータベース５５上に載置されて固定されたスピンドルモータ５６と、このスピンドルモータ５６の回転部に設けられたターンテーブル５７とから構成されている。モータベース５５は導電性を有する金属材料によって形成され、複数個の固定ねじ５８ａによってシャーシ３７に固定されている。なお、スピンドルモータ５６は、シャーシ３７に直接固定する構成としても良いことは勿論である。
【００５５】
スピンドルモータ５６は、モータベース５５にカシメ等の固着手段によって固定される固定部と、この固定部に回転自在に支持された回転部とからなり、その回転部にターンテーブル５７が一体的に設けられている。ターンテーブル５７は、ＤＶＤ−Ｒ２のセンタ穴が嵌合されるディスク嵌合部５７ａと、ＤＶＤ−Ｒ２のセンタ穴の周縁部が載置されるディスク載置部５７ｂとからなっている。ターンテーブル５７のディスク嵌合部５７ａには、ＤＶＤ−Ｒ２のセンタ穴の周縁部に係合してＤＶＤ−Ｒ２を保持する複数個（本実施例では３個）のロック爪６０が周方向に等間隔に配置されている。各ロック爪６０は、図示しないスプリングによって半径方向外側へ付勢されており、このスプリングのバネ力によってＤＶＤ−Ｒ２がターンテーブル５７の所定位置に位置決めされて固定される。
【００５６】
このテーブル回転手段３５の近傍に光学ピックアップ装置５０が配設されている。光学ピックアップ装置５０は、ＤＶＤ−Ｒ２の情報記録面に対向されるピックアップレンズ６２を有する二軸アクチュエータ６３と、この二軸アクチュエータ６３が搭載されたスライド部材６４等を備えて構成されている。スライド部材６４は、２つのガイド部材の一具体例を示す主ガイド軸６６と副ガイド軸６７とにガイドされてテーブル回転手段３５に対して進退移動（接近及び離反）可能に構成されている。
【００５７】
主ガイド軸６６は金属製の真っ直ぐな丸棒からなり、その主ガイド軸６６がスライド部材６４の長手方向の一端に設けた一対の第１の軸受部６８ａ，６８ｂの軸受穴を摺動自在に貫通している。一対の第１の軸受部６８ａ，６８ｂの軸受穴は、主ガイド軸６６の軸方向に適宜な間隔をあけて同一軸心線上に設定されており、一対の第１の軸受部６８ａ，６８ｂで１本の主ガイド軸６６を支持することによってスライド部材６４が移動する際の直進性を確保するようにしている。
【００５８】
副ガイド軸６７は、本実施例ではシャーシ３７と一体に形成されている。即ち、副ガイド軸６７は、断面形状が円形をなす丸棒状の突条部からなり、シャーシ３７の側面部３７ｄの内面から内側へ突出するように設けられている。この副ガイド軸６７が、スライド部材６４の長手方向の他端に設けた第２の軸受部６９の軸受溝に摺動自在に貫通されている。第２の軸受部６９の軸受溝は、スライド部材６４の長手方向の側方へ開口するように設けられている。そのため、主ガイド軸６６と副ガイド軸６７とは、スライド部材６４が移動する面方向には相対的に変位可能であるが、その面方向と垂直をなす方向には変位不能とされている。
【００５９】
また、主ガイド軸６６と副ガイド軸６７とは、テーブル回転手段３５を挟むように所定の間隔をあけて対向されると共に、互いに略平行をなすように配置されている。そして、主ガイド軸６６は、その軸方向の両端部において、２種類の支持手段７１，７２によってシャーシ３７に支持されている。なお、第２の軸受部６９には、副ガイド軸６７との間のガタを吸収するための板ばね７４が設けられている。板ばね７４の先端は副ガイド軸６７の下面に当接されており、この板ばね７４で副ガイド軸６７の下面を上方へ付勢することにより、スライド部材６４を下方へ押し付けて上記ガタを吸収するようにしている。
【００６０】
主ガイド軸６６の一方の端部をシャーシ３７に支持する第１の支持手段７１は、主ガイド軸６６を所定位置に位置決めして固定的に支持するものである。第１の支持手段７１は、図２及び図４に示すように、主ガイド軸６６の一方の端部が挿入される凹部を有する軸受部７５と、この軸受部７５に主ガイド軸６６の一方の端部を押し付けて固定する固定ねじ７６とから構成されている。
【００６１】
軸受部７５の凹部は、Ｕ字形やＶ字形の溝であっても良く、角形その他の形状の凹みであってもよい。また、固定ねじ７６としては、頭部の下面が軸心線に対して垂直又は略垂直をなす方向に展開された一般的な丸小ねじ、平小ねじ、なべ小ねじ、六角ボルト、六角穴付きボルト等を用いることができるが、逆円錐形のテーパ部を有する頭部（皿頭）を具えたさら小ねじ、丸さら小ねじ、さらボルト等が好適である。第１の支持手段７１では、固定ねじ７６の頭部の下面である顎の部分で主ガイド軸６６の端部を軸受部７５に押し付けて固定するようにする。
【００６２】
主ガイド軸６６の他方の端部をシャーシ３７に支持する第２の支持手段７２は、主ガイド軸６６をシャーシ３７の面方向の所定範囲内においてその軸心線と直交する方向へ移動可能に支持するものである。第２の支持手段７２は、図２及び図４において第１の支持手段７１と同様に示されているが、その第１の実施例の詳細を図１５Ａ〜Ｃに拡大して示す。
【００６３】
図１５Ａ〜Ｃに示すように、第２の支持手段７２は、弾性部材の一具体例を示すコイルばね７７と、このコイルばね７７によって付勢された主ガイド軸６６の移動を阻止する調整ねじ７８と、コイルばね７７をシャーシ３７の所定位置に保持するばねホルダ７９とから構成されている。シャーシ３７の平面上において、主ガイド軸６６の軸心線が延在する方向と直交する方向の一側にコイルばね７７が配置され、その反対側である他側に調整ねじ７８が配置されている。
【００６４】
コイルばね７７は、そのばね中心線ＢＣが、主ガイド軸６６の軸心線と直交する方向に延在するように配置されていて、その一端がばねホルダ７９に支持されている。ばねホルダ７９は、図示するようにシャーシ３７と一体に形成してもよく、また、シャーシ３７とは別の部材で形成し、固定ねじ等の固着手段でシャーシに固定する構成としてもよい。コイルばね７７の先端は主ガイド軸６６の側面に当接されており、そのばね中心線ＢＣの略延長線上に調整ねじ７８が対向するように設けられている。なお、弾性部材としては、この実施例で示したコイルばね７７に限定されるものではなく、例えば、板ばね、竹の子ばね等のばね部材は勿論のこと、シリコンゴムやウレタンゴムその他のゴム状弾性体を用いることもできる。
【００６５】
調整ねじ７８は、頭部の下面に逆円錐形のテーパ部８０が設けられた皿頭７８ａと、この皿頭７８ａの小径側に連続された軸部７８ｂを有する皿頭付きねじ部材によって構成されている。この調整ねじ７８の具体例としては、上述したさら小ねじ、丸さら小ねじ、さらボルト等を上げることができる。この調整ねじ７８に対応してシャーシ３７には、上面に開口されたねじ穴８１が設けられており、そのねじ穴８１に調整ねじ７８の軸部７８ｂが螺合されている。
【００６６】
かくして、調整ねじ７８を回動することにより、その回動方向に応じて皿頭７８ａの高さが高低変化し、その皿頭７８ａの高さによって主ガイド軸６６の姿勢（傾き）を変化させることができる。即ち、調整ねじ７８の皿頭７８ａのテーパ部８０のどの位置に主ガイド軸６６の外周面が接触するかを調整することにより、コイルばね７７のばね力に抗して主ガイド軸６６を、第１の支持手段７１を回動中心としてシャーシ３７の面方向に回動させて、主ガイド軸６６の姿勢（傾き）を変更することができる。
【００６７】
この実施例では、主ガイド軸６６の軸方向の一端を第１の支持手段７１で支持し、その他端のみを第２の支持手段７２で支持する構成としたため、主ガイド軸６６の一端のみを用いてその姿勢を変化させて、Ｒディペンデンスをゼロとするように調整することができる。しかしながら、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、主ガイド軸６６の軸方向の両端を第２の支持手段７２でそれぞれ支持する構成とすることができる。かかる場合には、主ガイド軸６６の軸方向の両端において主ガイド軸６６の姿勢を調整することができ、これにより、主ガイド軸６６の姿勢を微細に調整することが可能となり、より精度の高い調整（Ｒディペンデンスをゼロとするか又はゼロに近づけるように小さくする。）を行うことができる。
【００６８】
なお、前記２つのガイド部材は、２本とも主ガイド軸６６と同様にシャーシ３７とは別体の丸棒（ロッド）として形成してもよいことは勿論である。この場合、２本のガイド軸のそれぞれ一端を第２の支持手段７２で支持し、他端を第１の支持手段で支持する構成としも良く、また、２本のガイド軸の両端をそれぞれ第２の支持手段で支持する構成とすることもできる。しかしながら、２本のガイド軸のうち、少なくとも主ガイド軸の一端を第２の支持手段７２で支持する構成であれば、本発明の構成要件を満足するものである。
【００６９】
また、シャーシ３７の材料としては、エンジニアリングプラスチックを用いることができることは勿論のこと、ステンレス鋼やアルミニウム合金その他の金属材料を用いることもできる。更に、シャーシ３７の形状についても、前記実施例のような筐体に限定されるものではなく、例えば、偏平な板体で構成できることは勿論である。
【００７０】
図１６Ａ〜Ｃには、第２の支持手段の第２の実施例を示す。この第２の支持手段８２は、一般的に使用されているねじ又はボルトと、その軸部に装着されるリングとによって調整ねじ８３を構成するようにしたものである。その他の構成は、前述した第２の支持手段７２と同様であるため、ここでは調整ねじ８３についてのみ説明し、その他の重複した説明は省略する。
【００７１】
調整ねじ８３は、図１６Ａ〜Ｃに示すように、固定ねじ８４と、逆円錐形のテーパ部８０を有するリング８５とから構成されている。固定ねじ８４としては、頭部８４ａの下面が軸心線に対して垂直又は略垂直をなす方向に展開された一般的な頭部を有する丸小ねじ、平小ねじ、なべ小ねじ、六角ボルト、六角穴付きボルト等を用いることができる。リング８５は、その上面が平面とされていて、下部に逆円錐形のテーパ部８０が設けられた円形の環状部材からなり、その中央部には固定ねじ８４の軸部８４ｂが緩く挿通される貫通穴８６が設けられている。
【００７２】
この実施例では、コイルばね７７によって付勢された主ガイド軸６６は、固定ねじ８４の締め込み具合によるリング８５の高さ位置に応じて、次のいずれかの状態によって調整ねじ８３と接触される。その１は、図１６Ａに示すように、固定ねじ８４の軸部８４ｂからリング８５のテーパ部８０に亘って共通に押圧される場合である。その２は、図１６Ｂ及びＣに示すように、リング８５のテーパ部８０に押圧される場合である。
【００７３】
このように、シャーシ３７に対する取付姿勢を調整可能とされた主ガイド軸６６の外側近傍に、ピックアップ移動手段５１の送りねじ軸８８が配置されている。送りねじ軸８８は、主ガイド軸６６と平行又は略平行となるように設定されている。この送りねじ軸８８は、図７〜図１０に示すように、スレッドモータ８９の回転軸として構成されており、支持プレート９０によって軸方向の両端部が回動自在に支持されている。そして、支持プレート９０は、図２及び図４に示すように、取付ねじ９１ａによってシャーシ３７の下面に締付固定されている。
【００７４】
ピックアップ移動手段５１の送りねじ軸８８には、スライド部材６４に固定されたラック９３が噛合されている。ラック９３は、送りねじ軸８８のねじ山間に相対移動可能に嵌まり込む歯部を有しており、その歯部は、ラック押えばね９４によって常時送りねじ軸８８側に付勢されている。ラック押えばね９４は、ラック９３の背面に当接して当該ラック９３を送りねじ軸８８に弾性的に押圧する押圧部９４ａと、この押圧部９２ａに連結して一体に形成された固定部９４ｂとからなる。固定部９４ｂを取付ねじ９１ｂでねじ止めすることにより、ラック押えばね９４がスライド部材６４に締付固定されている。
【００７５】
かくして、スレッドモータ８９を駆動して送りネジ軸８８を回転することにより、その送りネジ軸８８の回転方向に応じて光学ピックアップ装置５０がテーブル回転手段３５（ターンテーブル５７等）に近づく方向とテーブル回転手段３５から離れる方向とに選択的に移動される。これらシャーシ３７とテーブル回転手段３５と光学ピックアップ装置５０とピックアップ移動手段５１とその他の関連機構とによってディスクドライブ装置３が構成されている。
【００７６】
このような構成を有するディスクドライブ装置３を外装ケース５内の所定位置に取り付けることにより、図１４に示すように、テーブル回転手段３５のターンテーブル５７がディスク収納部６の略中央部に配置されている。このディスク収納部６がディスク蓋７によって開閉され、そのディスク蓋７を閉じ位置に保持するロックと、そのロックを解除するロック解除とが蓋開閉機構によって行われる。
【００７７】
蓋開閉機構は、一部の構成のみしか図示しないが、ディスク蓋７に固定されるロック部材９５と、外装ケース5内に設けられる開閉器とを備えて構成されている。開閉器でロック部材９５をロックすることによってディスク蓋７が閉じ位置に保持され、また、開閉器によるロックを解除することによってディスク蓋７が開放されるようになっている。
【００７８】
前述したような構成を有するディスクドライブ装置３を備えたディスク式撮像装置１によれば、一般の撮像装置と同様に、被写体を撮影することにより、その被写体の画像に対応したデジタル信号を発生させて、液晶ディスプレイ等の表示装置にその画像を表示したり、内蔵された記憶装置や外付けされた記憶装置等にその画像に対応した情報信号を記録したりすることができる。
【００７９】
この場合、テーブル回転手段３５のスピンドルモータ５６の回転軸とピックアップ移動手段５１の主ガイド軸６６との位置関係が、予め定めた適正値内の値に設定されていないときには、Ｒディペンデンスが発生してトラッキング信号やフォーカシング信号等の読み込み性能が悪化する。そのため、かかる場合には、主ガイド軸６６の姿勢（傾き角）を調整してＲディペンデンスがゼロか又はゼロに近い値となるように補正してやる必要がある。
【００８０】
図１７Ａは、ディスク中心線ＣＬに対して光学ピックアップ装置５０の光ピックアップの移動軌跡ＰＬが変位量Ｅだけずれている状態を示している。図１７Ａ〜Ｄにおいて、符号１００Ａは、情報記録領域の最内周に光ピックアップが位置している状態を示し、符号１００Ｂは、情報記録領域の最外周に光ピックアップが位置している状態を示している。また、符号１１１は、光ピックアップ１００から出力される３スポットのうちのメインスポット、符号１１２は、トラック走行方向前側のサイドスポット、符号１１３は、トラック走行方向後側のサイドスポットをそれぞれ示している。
【００８１】
光ピックアップ１００の移動軌跡ＰＬが、図１７Ａに示すような状態となっている場合には、第２の支持手段７２の調整ねじ７８（８３）を回転させて、その移動軌跡ＰＬが、図１７Ｂ，Ｃ又はＤとなるように調整する。なお、図示実施例では、主ガイド軸６６の軸方向の両側に第２の支持手段７２をそれぞれ設け、各端部において主ガイド軸６６の姿勢を、それぞれ個別に調整可能なように構成した。
【００８２】
図１７Ｂは、テーブル回転手段３５に近い側に位置する前側第２の支持手段７２を用いて主ガイド軸６６の姿勢を調整し、その移動軌跡ＰＬの延長線がターンテーブル５７の回転中心ＤＣを通るように調整する場合を示すものである。この場合には、前側第２の支持手段７２の調整ねじ７８をねじ込むか又は緩め、光ピックアップ１００の移動軌跡ＰＬの延長線が、ターンテーブル５７の回転中心ＤＣと主ガイド軸６６の後側支持部とを結ぶ線と一致するように主ガイド軸６６の姿勢を調整する。
【００８３】
いま、前側第２の支持手段７２が図１５Ｂの状態にあるものとして、この状態から調整ねじ７８をねじ込むと、調整ねじ７８の皿頭７８ａが押し下げられ、主ガイド軸６６の外周面との接触部が高くなる。これにより、図１５Ｃに示すように、テーパ部８０の斜面によって主ガイド軸６６がコイルばね７７のばね力に抗して外側（図１５Ｂにおいて右側）に押し出され、主ガイド軸６６の姿勢（傾き或いは傾き角）が変化される。また、図１５Ｂの状態から調整ねじ７８を緩めると、調整ねじ７８の皿頭７８ａが引き上げられ、主ガイド軸６６の外周面との接触部が低くなる。これにより、図１５Ａに示すように、コイルばね７７のばね力で押圧されて主ガイド軸６６が、テーパ部８０の斜面に沿って内側（図１５Ｂにおいて左側）に入り込み、同じく主ガイド軸６６の姿勢が変化される。
【００８４】
このように主ガイド軸６６の姿勢（傾き或いは傾き角）を変化させることにより、Ｒディペンデンスをゼロとするか又はゼロに近い値とすることができる。しかも、前側第２の支持手段７２を用いて主ガイド軸６６の姿勢を調整する方法によれば、次に述べる図１７Ｃ及び図１７Ｄの場合に比べて、主ガイド軸６６の調整量が最小で済むため、効率的な調整作業を行うことができる。なお、調整ねじ７８及びコイルばね７７に関して、主ガイド軸６６のどちらの側面にどちらを配置したらよいかについては、基本的にはどちらでもよいが、弾性部材に一定のばね力を与えるためにはある程度のスペースが必要とされることを考えると、調整ねじ７８を主ガイド軸６６の内側に配置する方がスペース的に有効である。
【００８５】
図１７Ｃは、テーブル回転手段３５から遠い側に位置する後側第２の支持手段７２を用いて主ガイド軸６６の姿勢を調整する場合を示すものである。この場合の調整方法は、図１７Ｂの場合と同様であるが、光ピックアップ１００の移動軌跡ＰＬの延長線が、ターンテーブル５７の回転中心ＤＣと主ガイド軸６６の前側支持部とを結ぶ線と一致するように主ガイド軸６６の姿勢を調整するためには、同図に示すように、主ガイド軸６６の移動量を十分に大きく取る必要がある。そのため、後側第２の支持手段７２を用いて主ガイド軸６６の姿勢を調整することもできるが、その調整量が大きくなるため、前側第２の支持手段７２を用いて調整する場合に比べて、その調整効率は劣ることになる。
【００８６】
図１７Ｄは、前側第２の支持手段７２と後側第２の支持手段７２の両者を用いて主ガイド軸６６の姿勢を調整する場合を示すものである。この場合の調整方法は、図１７Ｂの場合と同様であり、両方を調整することによっても、前記と同様に主ガイド軸６６の姿勢（傾き或いは傾き角）を変化させて、Ｒディペンデンスをゼロとするか又はゼロに近い値とすることができる。しかも、前後の第２の支持手段７２を調整する場合には、微細な調整が可能となり、より精度の高い調整作業を行うことができる。
【００８７】
図１８Ａは、ディスク中心線ＣＬに対して光ピックアップの移動軌跡ＰＬがビーム変位角θｂだけ傾斜して交差している状態を示している。図１８Ａ〜Ｄにおいて、図１７Ａ〜Ｄと同一部分には同一の符号を付して、それらの説明を省略する。光ピックアップ１００の移動軌跡ＰＬが、図１８Ａに示すような状態となっている場合にも、第２の支持手段７２の調整ねじ７８（８３）を回転させて、その移動軌跡ＰＬが、図１８Ｂ，Ｃ又はＤとなるように調整する。
【００８８】
図１８Ｂは、テーブル回転手段３５に近い側に位置する前側第２の支持手段７２を用いて主ガイド軸６６の姿勢を調整する場合を示すものである。この場合には、前側第２の支持手段７２の調整ねじ７８（８３）をねじ込むか又は緩め、光ピックアップ１００の移動軌跡ＰＬの延長線が、ターンテーブル５７の回転中心ＤＣと主ガイド軸６６の後側支持部とを結ぶ線と一致することとなるように主ガイド軸６６の姿勢を調整する。このように、調整ねじ７８を回して主ガイド軸６６の姿勢（傾き或いは傾き角）を変化させることにより、Ｒディペンデンスをゼロとするか又はゼロに近い値とすることができる。
【００８９】
図１８Ｃは、テーブル回転手段３５から遠い側に位置する後側第２の支持手段７２を用いて主ガイド軸６６の姿勢を調整する場合を示すものである。この場合の調整方法は、図１８Ｂの場合と同様であるが、光ピックアップ１００の移動軌跡ＰＬの延長線が、ターンテーブル５７の回転中心ＤＣと主ガイド軸６６の前側支持部とを結ぶ線と一致するように主ガイド軸６６の姿勢を調整するためには、同図に示すように、主ガイド軸６６の移動量を十分に大きく取る必要があるため、その調整量が大きくなり、前側第２の支持手段７２を用いて調整する場合に比べて調整効率が劣ることになる。
【００９０】
図１８Ｄは、前側第２の支持手段７２と後側第２の支持手段７２の両者を用いて主ガイド軸６６の姿勢を調整する場合を示すものである。この場合の調整方法は、図１８Ｂの場合と同様であり、両方を調整することによっても、前記と同様に主ガイド軸６６の姿勢（傾き或いは傾き角）を変化させて、Ｒディペンデンスをゼロとするか又はゼロに近い値とすることができる。しかも、調整箇所が２箇所であるため、微細な調整が可能となり、より精度の高い調整作業を行うことができる。
【００９１】
図１９Ａは、ディスク中心線ＣＬに対して光ピックアップの移動軌跡ＰＬが、図１８Ａとは逆側に傾斜して交差し、ビーム変位角θｂが生じた状態を示している。図１９Ａ〜Ｄにおいて、図１７Ａ〜Ｄと同一部分には同一の符号を付して、それらの説明を省略する。この場合にも、第２の支持手段７２の調整ねじ７８（８３）を回転させて、光ピックアップ１００の移動軌跡ＰＬが、図１９Ｂ，Ｃ又はＤとなるように調整する。
【００９２】
図１９Ｂは、テーブル回転手段３５に近い側に位置する前側第２の支持手段７２を用いて主ガイド軸６６の姿勢を調整する場合を示すものである。この場合には、前側第２の支持手段７２の調整ねじ７８（８３）をねじ込むか又は緩め、光ピックアップ１００の移動軌跡ＰＬの延長線が、ターンテーブル５７の回転中心ＤＣと主ガイド軸６６の後側支持部とを結ぶ線と一致することとなるように主ガイド軸６６の姿勢を調整する。このように、調整ねじ７８を回して主ガイド軸６６の姿勢（傾き或いは傾き角）を変化させることにより、Ｒディペンデンスをゼロとするか又はゼロに近い値とすることができる。
【００９３】
図１９Ｃは、テーブル回転手段３５から遠い側に位置する後側第２の支持手段７２を用いて主ガイド軸６６の姿勢を調整する場合を示すものである。この場合の調整方法は、図１８Ｂの場合と同様であるが、光ピックアップ１００の移動軌跡ＰＬの延長線が、ターンテーブル５７の回転中心ＤＣと主ガイド軸６６の前側支持部とを結ぶ線と一致するように主ガイド軸６６の姿勢を調整するためには、同図に示すように、主ガイド軸６６の移動量を十分に大きく取る必要があるため、その調整量が大きくなり、前側第２の支持手段７２を用いて調整する場合に比べて調整効率が劣ることになる。
【００９４】
図１９Ｄは、前側第２の支持手段７２と後側第２の支持手段７２の両者を用いて主ガイド軸６６の姿勢を調整する場合を示すものである。この場合の調整方法は、図１９Ｂの場合と同様であり、両方を調整することによっても、前記と同様に主ガイド軸６６の姿勢（傾き或いは傾き角）を変化させて、Ｒディペンデンスをゼロとするか又はゼロに近い値とすることができる。しかも、調整箇所が２箇所であるため、微細な調整が可能となり、より精度の高い調整作業を行うことができる。
【００９５】
以上説明したように、本実施例によれば、調整ねじのねじ込み具合によってガイド軸の姿勢（傾き或いは傾き角）を調整することができるため、シャーシやスピンドルモータ等の部品自体の精度やその取付位置の精度に左右されることなく、ピックアップがディスク状記録媒体のディスク中心線上をトレースすることができる。そのため、トラッキング信号の検出精度を高め、トラッキング性能の悪化を最小限に抑えて、この種装置の高性能化を図ると共に、シャーシやスピンドルモータ等の部品のコストダウンを実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施例では、ＤＶＤ−Ｒを記録媒体として用いたディスク式撮像装置に適用した例について説明したが、光磁気ディスクや磁気ディスク等の他の記録方式のディスク状記録媒体を用いた撮像装置に適用できるものである。更に、本発明に係る電子機器としては、前述した撮像装置に限定されるものではなく、この種のディスクドライブ装置が用いられるパーソナルコンピュータ、電子辞書、ＤＶＤプレーヤ、カーナビゲーションその他各種の電子機器に適用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を正面側から見た斜視図である。
【図２】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を背面側から見た斜視図である。
【図３】本発明のディスクドライブ装置の一実施例の正面図である。
【図４】本発明のディスクドライブ装置の一実施例の背面図である。
【図５】本発明のディスクドライブ装置の一実施例の底面図である。
【図６】本発明のディスクドライブ装置の一実施例の右側面図である。
【図７】図４に示すディスクドライブ装置の要部を示すもので、支持プレートを取り除いて送りねじ軸を露出させた説明図である。
【図８】図１に示すディスクドライブ装置のシャーシを取り除いてピックアップ移動手段を露出させた斜視図である。
【図９】図１に示すディスクドライブ装置のテーブル回転手段、ピックアップ装置及びピックアップ移動手段の正面図である。
【図１０】図１に示すディスクドライブ装置のテーブル回転手段、ピックアップ装置及びピックアップ移動手段の底面図である。
【図１１】図１に示すディスクドライブ装置のテーブル回転手段、ピックアップ装置及びピックアップ移動手段の右側面図である。
【図１２】本発明のディスクドライブ装置を備えた電子機器の一実施例を示すディスク式撮像装置を正面側から見た斜視図である。
【図１３】本発明のディスクドライブ装置を備えた電子機器の一実施例を示すディスク式撮像装置を背面側から見た斜視図である。
【図１４】本発明のディスクドライブ装置を備えた電子機器の一実施例を示すディスク式撮像装置のディスク蓋を開けて正面側から見た斜視図である。
【図１５】本発明のディスクドライブ装置に係るガイド部材の支持手段の第１の実施例を示すもので、同図Ａはガイド部材が調整ねじに近づいた状態、同図Ｂはガイド部材が中間位置にある状態、同図Ｃはガイド部材が調整ねじから離れた状態のそれぞれ説明図である。
【図１６】本発明のディスクドライブ装置に係るガイド部材の支持手段の第２の実施例を示すもので、同図Ａはガイド部材が調整ねじに近づいた状態、同図Ｂはガイド部材が中間位置にある状態、同図Ｃはガイド部材が調整ねじから離れた状態のそれぞれ説明図である。
【図１７】本発明のディスクドライブ装置に係る光ピックアップの移動軌跡を調整する動作を説明するもので、同図Ａはディスク中心線に対して移動軌跡が平行となっている状態、同図Ｂはターンテーブルの回転中心に近い側に位置する支持手段を調整して移動軌跡の延長線が回転中心を通るようにした状態、同図Ｃはターンテーブルの回転中心から遠い側に位置する支持手段を調整して移動軌跡の延長線が回転中心を通るようにした状態、同図Ｄは両方の支持手段を調整して移動軌跡がディスク中心線と一致するようにした状態のそれぞれ説明図である。
【図１８】本発明のディスクドライブ装置に係る光ピックアップの移動軌跡を調整する動作を説明するもので、同図Ａはディスク中心線に対して移動軌跡が角度θで交差している状態、同図Ｂはターンテーブルの回転中心に近い側に位置する支持手段を調整して移動軌跡の延長線が回転中心を通るようにした状態、同図Ｃはターンテーブルの回転中心から遠い側に位置する支持手段を調整して移動軌跡がディスク中心線と一致するようにした状態、同図Ｄは両方の支持手段を調整して移動軌跡がディスク中心線と一致するようにした状態のそれぞれ説明図である。
【図１９】本発明のディスクドライブ装置に係る光ピックアップの移動軌跡を調整する動作を説明するもので、同図Ａはディスク中心線に対して移動軌跡が角度θで交差している状態、同図Ｂはターンテーブルの回転中心に近い側に位置する支持手段を調整して移動軌跡の延長線がディスク中心線と一致するようにした状態、同図Ｃはターンテーブルの回転中心から遠い側に位置する支持手段を調整して移動軌跡の延長線が回転中心を通るようにした状態、同図Ｄは両方の支持手段を調整して移動軌跡がディスク中心線と一致するようにした状態のそれぞれ説明図である。
【図２０】ディスクドライブ装置に係る光ピックアップの移動軌跡とディスク中心線との関係を示すもので、同図Ａはディスク中心線に移動軌跡が一致している状態、同図Ｂはディスク中心線に対して移動軌跡が平行となっている状態のそれぞれ説明図である。
【図２１】図２０の要部を拡大して示すもので、同図Ａは図２０Ａの要部を拡大した説明図、同図Ｂは図２０Ｂの要部を拡大した説明図である。
【符号の説明】
【００９８】
１…ディスク撮像装置（電子機器）、  ２…ＤＶＤ−Ｒ（ディスク状記録媒体）、  ３…ディスクドライブ装置、  ５…外装ケース、  ３５…テーブル回転手段、  ３７…シャーシ、  ５０…光学ピックアップ装置（ピックアップ装置）、  ５１…ピックアップ移動手段、  ５５…モータベース（シャーシ側部材）、  ５６…スピンドルモータ、  ５７…ターンテーブル、  ６２…ピックアップレンズ、  ６３…二軸アクチュエータ、  ６６…主ガイド軸（ガイド部材）、  ６７…副ガイド軸（ガイド部材）、  ７２，８２…第２の支持手段、  ７７…コイルばね（弾性部材）、  ７８，８３…調整ねじ、  ７８ａ…皿頭、  ７９…ばねホルダ、  ８０…テーパ部、  ８４…固定ねじ、  ８５…リング、  ８８…送りねじ軸、  ８９…スレッドモータ、  ９０…支持プレート、  ９３…ラック、  ９４…ラック押えばね、  ＢＣ…ばね中心線、  ＣＬ…光ディスクの回転中心を通る線（ディスク中心線）、  ＤＣ…テーブルの回転中心、  ＰＬ…光ピックアップの移動軌跡、  ＲＭ…相対的移動方向、  ＴＭ…データトラックが延在する方向、  θａ…ビーム傾き角、  θｂ…ビーム変位角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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