(57)【要約】【課題】後方走行時の安全性を向上させる速度制限装置を提供する。【解決手段】バックギヤに入った状態を検出するバックギヤ検知手段２と、バックギヤ検知手段２からの検知信号を受けて制御信号を出す制御手段３と、制御手段３からの制御信号によりアクセルの踏込み量を制限するアクセル制限手段４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックギヤに入った状態を検出するバックギヤ検知手段と、該バックギヤ検知手段からの検知信号を受けて制御信号を出す制御手段と、該制御手段からの制御信号によりアクセルの踏込み量を制限するアクセル制限手段とを備えたことを特徴とする速度制限装置。
【請求項２】
アクセル制限手段及び制御手段を車両へ後付け可能な構造にすると共に、バックギヤ検知手段を、車両のバックギヤに入った状態を検出する信号ラインへ後付け接続可能な構造にしたことを特徴とする請求項１記載の速度制限装置。
【請求項３】
アクセルの踏込み量を制限する制限時間を設定するようタイマを備えた請求項１又は２記載の速度制限装置。
【請求項４】
アクセル制限手段は、アクセルに対応するストッパレバーと、制御手段からの制御信号によりストッパレバーの回動範囲を制限するラッチ構造とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の速度制限装置。
【請求項５】
制御手段は、バックギヤを切った状態を検出した検知信号によりアクセルの踏込み量の制限を解除するよう構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の速度制限装置。
【請求項６】
制御手段は、タイマにより制限時間を経過した後にアクセルの踏込み量の制限を変更又は解除するよう構成されたことを特徴とする請求項３記載の速度制限装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を後方走行させる場合に速度を制限する速度制限装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、手動変速機（ＭＴ：Manual Transmission）を備えた車両（いわゆるＭＴ車）を後方走行させる際には、クラッチペダルを踏んでクラッチを切り、シフトレバーを操作してバックギヤに入れ、クラッチペダルを離してクラッチを入れると共にアクセルペダルを踏んで後方走行させるようにしている。又、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両（いわゆるＡＴ車）を後方走行させる際には、シフトレバーを操作してバックギヤに入れ、アクセルペダルを踏んで後方走行させるようにしている。
【０００３】
一方で、車両を後方走行させる際には、車両からの視界が悪いことにより歩行者や他の車両等に気付くことが容易でなく、同時に、後方の歩行者や他の車両は、前方の車両がバックすることへの認識が容易でないため、運転者等は、後方走行時の衝突を回避するよう十分に注意を払うことが求められている。
【０００４】
このため、安全性を高める手段として、後方走行の際にバックランプ等の表示を大きく出したり、後方走行させる旨のアナウンスをしたり、センサによる後方の物体を検出したりするものがある。又、他の手段として、シートベルトの着用と車速の検出により燃料噴射量を制御するものがある（例えば、下記の特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１１−２９４２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、後方走行時に、後方への注意や車両速度の注意に欠けると、バックランプ等の表示やアナウンスがあっても、後方走行時の衝突回避が容易でなく、安全性を高めることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、後方走行時の安全性を向上させる速度制限装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、バックギヤに入った状態を検出するバックギヤ検知手段と、該バックギヤ検知手段からの検知信号を受けて制御信号を出す制御手段と、該制御手段からの制御信号によりアクセルの踏込み量を制限するアクセル制限手段とを備えたことを特徴とする速度制限装置、に係るものである。
【０００８】
本発明は、アクセル制限手段及び制御手段を車両へ後付け可能な構造にすると共に、バックギヤ検知手段を、車両のバックギヤに入った状態を検出する信号ラインへ後付け接続可能な構造にしても良い。
【０００９】
本発明は、アクセルの踏込み量を制限する制限時間を設定するようタイマを備えても良い。
【００１０】
本発明において、アクセル制限手段は、アクセルに対応するストッパレバーと、制御手段からの制御信号によりストッパレバーの回動範囲を制限するラッチ構造とを備えても良い。
【００１１】
本発明において、制御手段は、バックギヤを切った状態を検出した検知信号によりアクセルの踏込み量の制限を解除するよう構成されても良い。
【００１２】
本発明において、制御手段は、タイマにより制限時間を経過した後にアクセルの踏込み量の制限を変更又は解除するよう構成されても良い。
【００１３】
このように、バックギヤ検知手段によりバックギヤに入った状態を検出して制御手段を介しアクセル制限手段によりアクセルの踏込み量を制限するので、後方走行時に、後方への注意や車両速度の注意に欠ける場合であっても、車両の速度を好適な速度に制限して後方走行時の衝突回避を容易にし、後方走行時の安全性を向上させることができる。
【００１４】
アクセル制限手段及び制御手段を車両へ後付け可能な構造にすると共に、バックギヤ検知手段を、車両のバックギヤに入った状態を検出する信号ラインへ後付け接続可能な構造にすると、従来の車両への導入が容易になるので、後方走行時の安全性を簡易に向上させることができる。
【００１５】
アクセルの踏込み量を制限する制限時間を設定するようタイマを備えると、後方走行時の衝突を起し易い初期の時間帯を、アクセルの踏込み量を制限する制限時間とし得るので、後方走行時の安全性を好適に向上させることができる。又、制限時間の経過後には車両の速度を所望の速度にし得るので、運転の自由度を向上させることができる。
【００１６】
アクセル制限手段は、アクセルに対応するストッパレバーと、制御手段からの制御信号によりストッパレバーの回動範囲を制限するラッチ構造とを備えると、アクセルの踏込み量を好適に制限するので、後方走行時の安全性を適切に向上させることができる。又、簡単な構造でアクセル制限手段を構成するので、動作の信頼性を高めることができると共に、製造コストを低減することができる。
【００１７】
制御手段は、バックギヤを切った状態を検出した検知信号によりアクセルの踏込み量の制限を解除するよう構成されると、解除後には車両の速度を所望の速度にし得るので、後方走行時の安全性を向上させると同時に運転の自由度を向上させることができる。
【００１８】
制御手段は、タイマにより制限時間を経過した後にアクセルの踏込み量の制限を変更又は解除するよう構成されると、制限時間の経過後には車両の速度を調整し得るので、後方走行時の安全性を向上させると同時に運転の自由度を調整することができる。
【発明の効果】
【００１９】
上記した本発明の速度制限装置によれば、後方走行時の安全性を向上させることができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明の実施の形態の第一例を図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１〜図５は本発明を実施する形態の第一例を示すものである。
【００２２】
第一例の速度制限装置１は、バックギヤ（図示せず）に入った状態を検出するバックギヤ検知手段２と、バックギヤ検知手段２からの検知信号を受けて制御信号を出す制御手段３と、制御手段３からの制御信号を受けるアクセル制限手段４とを備えている。
【００２３】
バックギヤ検知手段２は、バックランプ（図示せず）の信号ラインに後付けで接続可能な接続部であり、バックランプの信号ラインに接続した場合には、バックギヤに入った状態又はバックギヤを切った状態を検出するようになっている。ここで、バックギヤ検知手段２の接続部は、予めバックランプの信号ラインに接続しておいても良い。又、バックギヤ検知手段２の接続部の接続場所は、バックギヤに入れた状態又はバックギヤを切った状態を検出し得るならば、バックランプの信号ラインに限定されるものではなく、手動変速機の内部、シフトレバー、アナウンス装置等の信号ラインでも良い。
【００２４】
アクセル制限手段４は、アクセルペダル５に対応するストッパレバー６と、ストッパレバー６の軸部７を支持する筐体８と、筐体８内に備えられてストッパレバー６の回動範囲を規制し得るラッチ構造とを備えており、ラッチ構造は、ストッパレバー６の軸部７に形成されたカム９と、カム９の溝１０に係合し得るストッパピン１１と、制御手段３に接続されたソレノイド１２と、ソレノイド１２で発生した電磁力により圧縮してストッパピン１１を係合側へ余勢する係合側スプリング１３と、ソレノイド１２で電磁力を切った際にストッパピン１１を開放側へ余勢する開放側スプリング１４とを備えている。又、筐体８の底部１５には、ボルト等の締結手段１６により車両へ後付けし得る後付け構造を備えており、後付け構造を用いて車両に配置する際には、アクセルペダル５の裏面にストッパレバー６が対応するように床面に配置している。ここで、ストッパレバー６及びラッチ構造の筐体８は、予め車両に接続しておいても良いし、ストッパレバー６が、アクセルペダル５でなく、アクセルレバー５ａに対応するように配置しても良い。又、アクセル制限手段４は、ラッチ構造によるストッパレバー６の回動範囲を調整し得るように、カム９の溝１０の位置を調整し得るようにしても良いし、ストッパレバー６と軸部７の位置関係を調整しても良いし、他の構成により調整しても良い。
【００２５】
制御手段３は、バックギヤ検知手段２の接続部から配線（図示せず）を介して接続されると共に、アクセル制限手段４のソレノイド１２から配線（図示せず）を介して接続されており、バックギヤ検知手段２の検知信号を受けると共にアクセル制限手段４へ制御信号を出すように下記の如く図４に示すフロー処理（ステップＳ１〜ステップＳ４）が予め入力されている。又、制御手段３の一面には、ボルトや両面テープ等の締結手段により車両へ後付けし得る後付け構造を備えており、後付け構造を用いて車両に配置する際には、ダッシュボード（図示せず）の裏面等に配置している。ここで、制御手段３は、予め車両に接続しておいても良いし、他の場所に配置しても良い。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態の第一例の作用を説明する。
【００２７】
速度制限装置１を備えて車両を後方走行させる際には、手動変速機（ＭＴ：Manual Transmission）を備えた車両（いわゆるＭＴ車）の場合、クラッチペダルを踏んでクラッチを切り、シフトレバーを操作してバックギヤに入れる。又、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両（いわゆるＡＴ車）を後方走行させる場合、シフトレバーを操作してバックギヤに入れる。この時、図４のフローに示す如くバックギヤ検知手段２は、バックギヤに入った状態になったかどうか検出し（ステップＳ１）、バックギヤに入った状態の場合には制御手段３に検出信号を送り（図４ではステップＳ１のＹＥＳ）、他の状態の場合には、バックギヤに入った状態になるまで待機する（図４ではステップＳ１のＮＯ）。
【００２８】
次に、制御手段３で検出信号を受けると、制御手段３は、アクセル制限手段４に制御信号を送り、アクセルペダル５の踏込み量を制限する（ステップＳ２）。ここで、アクセルペダル５の踏込み量制限は、制御手段３の制御信号によってアクセル制限手段４のソレノイド１２に電流を流すことにより、図５に示す如く、係合側スプリング１３を圧縮させてストッパピン１１をカム９の溝１０に係合させ、ストッパレバー６を所定位置に固定し、アクセルペダル５の踏込み量を制限している。
【００２９】
これにより、バックギヤに入れると共にアクセルペダル５を踏んで車両を後方走行させた際には、衝突を防止し得る速度に制限して後方走行させるものになる。
【００３０】
一方、アクセルペダル５の踏込み量の制限を解除する際には、手動変速機を備えた車両（いわゆるＭＴ車）の場合、アクセルペダル５を離して減速し、クラッチペダルを踏んでクラッチを切り、シフトレバーを操作してバックギヤを切り、車両の後方走行を停止して他の走行へ切換えるようにする。又、自動変速機を備えた車両（いわゆるＡＴ車）の場合、アクセルペダル５を離して減速し、シフトレバーを操作してバックギヤを切り、車両の後方走行を停止して他の走行へ切換えるようにする。この時、図４のフローに示す如く、バックギヤ検知手段２が、バックギヤを切った状態になったかどうか検出し（ステップ３）、バックギヤに切った状態の場合には制御手段３に検出信号を送り（図４ではステップＳ３のＹＥＳ）、他の状態の場合には、バックギヤに切った状態になるまで待機する（図４ではステップＳ３のＮＯ）。
【００３１】
更に、制御手段３でバックギヤ検知手段２から検出信号を受けると、制御手段３は、アクセル制限手段４に制御信号を送り、アクセルペダル５の踏込み量の制限を解除する（ステップＳ４）。ここで、アクセルの踏込み量の解除は、アクセル制限手段４において、制御手段３の制御信号によってソレノイド１２の電流を切ることにより、図３に示す如く、係合側スプリング１３を伸長させると共に開放側スプリング１４を圧縮させてストッパピン１１をカム９の溝１０から外し、ストッパレバー６を回動自在な状態にしてアクセルペダル５の踏込み量の制限を解除している。
【００３２】
これにより、バックギヤを切った際には、アクセル制限手段４によりアクセルの踏込み量を解除するものになる。
【００３３】
このように、実施の形態の第一例によれば、バックギヤ検知手段２によりバックギヤに入った状態を検出して制御手段３を介しアクセル制限手段４によりアクセルペダル５の踏込み量を制限するので、後方走行時に、後方への注意や車両速度の注意に欠ける場合であっても、車両の速度を好適な速度に制限して後方走行時の衝突回避を容易にし、後方走行時の安全性を向上させることができる。
【００３４】
アクセル制限手段４及び制御手段３を車両へ後付け可能な構造にすると共に、バックギヤ検知手段２を、車両のバックギヤに入った状態を検出する信号ラインへ後付け接続可能な構造にすると、従来の車両への導入が容易になるので、後方走行時の安全性を簡易に向上させることができる。
【００３５】
アクセル制限手段４は、アクセルペダル５に対応するストッパレバー６と、制御手段３からの制御信号によりストッパレバー６の回動範囲を制限するラッチ構造とを備えると、アクセルペダル５の踏込み量を好適に制限するので、後方走行時の安全性を適切に向上させることができる。又、簡単な構造でアクセル制限手段４を構成するので、動作の信頼性を高めることができると共に、製造コストを低減することができる。
【００３６】
制御手段３は、バックギヤを切った状態を検出した検知信号によりアクセルペダル５の踏込み量の制限を解除するよう構成されると、解除後には車両の速度を所望の速度にし得るので、後方走行時の安全性を向上させると同時に、運転者のストレスを発生させることなく、運転の自由度を向上させることができる。
【００３７】
以下本発明の実施の形態の第二例を図面を参照しつつ説明する。
【００３８】
図６、図７は本発明を実施する形態の第二例を示すものであり、図１〜図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００３９】
第二例の速度制限装置２１は、第一例と略同様に、バックギヤに入った状態を検出するバックギヤ検知手段２２と、バックギヤ検知手段２２からの検知信号を受けて制御信号を出す制御手段２３と、制御手段２３からの制御信号を受けるアクセル制限手段２４とを備えている。
【００４０】
バックギヤ検知手段２２及びアクセル制限手段２４は、第一例と略同様に構成されている。ここで、アクセル制限手段２４は、ストッパレバー６の軸部７に沿って複数のラッチ構造を備えても良い。
【００４１】
制御手段２３は、第一例と略同様に、バックギヤ検知手段２２の接続部から配線（図示せず）を介して接続されると共に、アクセル制限手段２４のソレノイド１２から配線（図示せず）を介して接続されており、バックギヤ検知手段２２の検知信号を受けると共にアクセル制限手段２４へ制御信号を出すように下記の如く図７に示すフロー処理（ステップＳ１１〜ステップＳ１６）が予め入力されると共に、所定の時間をカウントするタイマ２５を備えている。ここでタイマは、制御手段２３に内蔵もしくは付加しても良く、独立して配置してもよい。又、タイマは所望の時間に調整し得るものが好ましい。
【００４２】
以下、本発明の実施の形態の第二例の作用を説明する。
【００４３】
速度制限装置２１を備えて車両を後方走行させる際には、手動変速機（ＭＴ：Manual Transmission）を備えた車両（いわゆるＭＴ車）の場合、クラッチペダルを踏んでクラッチを切り、シフトレバーを操作してバックギヤに入れる。又、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両（いわゆるＡＴ車）を後方走行させる場合、シフトレバーを操作してバックギヤに入れる。この時、図７のフローに示す如くバックギヤ検知手段２２は、バックギヤに入った状態になったかどうか検出し（ステップＳ１１）、バックギヤに入った状態の場合には制御手段２３に検出信号を送り（図７ではステップＳ１１のＹＥＳ）、他の状態の場合には、バックギヤに入った状態になるまで待機する（図７ではステップＳ１１のＮＯ）。
【００４４】
次に、制御手段２３で検出信号を受けると、制御手段２３は、アクセル制限手段２４に制御信号を送り、アクセルペダル５の踏込み量を制限する（ステップＳ１２）。ここで、アクセルペダル５の踏込み量の制限は、第一例と略同様に、制御手段２３の制御信号によってアクセル制限手段２４のソレノイド１２に電流を流すことにより、図５に示す如く、係合側スプリング１３を圧縮させてストッパピン１１をカム９の溝１０に係合させ、ストッパレバー６を所定位置に固定し、アクセルペダル５の踏込み量を制限している。
【００４５】
これにより、バックギヤに入れると共にアクセルペダル５を踏んで車両を後方走行させた際には、衝突を防止し得る速度に制限して後方走行させるものになる。
【００４６】
続いて、アクセルペダル５の踏込み量を制限すると、制御手段２３においてタイマ２５がカウントし（ステップＳ１３）、所定時間を経過するまでアクセルの踏込み量の制限を維持し（図７ではステップＳ１３のＮＯ）、所定時間が経過した後には、アクセルの踏込み量の制限を解除又は変更する（図７ではステップＳ１３のＹＥＳ）。
【００４７】
ここで、アクセルの踏込み量の制限を解除する設定（ステップＳ１４）になっている場合には、連続的にアクセルペダル５の踏込み量の制限を解除する段階（ステップＳ１５）へ移行する。一方、アクセルの踏込み量の制限を変更（ステップＳ１４）する設定になっている場合には、カム９とストッパピン１１の係合位置を変えた複数のラッチ構造等により、ソレノイド１２を他のソレノイド１２に切り替えてストッパレバー６の回動範囲を変え、所望の速度に変更して車両を後方走行させる。
【００４８】
更に、アクセルペダル５の踏込み量の制限を解除する際には（ステップＳ１５）、手動変速機を備えた車両（いわゆるＭＴ車）の場合、アクセルペダル５を離して減速し、クラッチペダルを踏んでクラッチを切り、シフトレバーを操作してバックギヤを切り、車両の後方走行を停止して他の走行へ切換えるようにする。又、自動変速機を備えた車両（いわゆるＡＴ車）の場合、アクセルペダル５を離して減速し、シフトレバーを操作してバックギヤを切り、車両の後方走行を停止して他の走行へ切換えるようにする。この時、図７のフローに示す如く、バックギヤ検知手段２２が、バックギヤを切った状態になったかどうか検出し、バックギヤに切った状態の場合には制御手段２３に検出信号を送り（図７ではステップＳ１５のＹＥＳ）、他の状態の場合には、バックギヤに切った状態になるまで待機する（図７ではステップＳ１５のＮＯ）。
【００４９】
更に、制御手段２３でバックギヤ検知手段２２から検出信号を受けると、制御手段２３は、アクセル制限手段２４に制御信号を送り、アクセルペダル５の踏込み量の制限を解除する（ステップＳ１６）。ここで、アクセルの踏込み量の解除は、アクセル制限手段２４において、制御手段２３の制御信号によってソレノイド１２の電流を切ることにより、図３に示す如く、係合側スプリング１３を伸長させると共に開放側スプリング１４を圧縮させてストッパピン１１をカム９の溝１０から外し、ストッパレバー６を回転自由な状態にしてアクセルペダル５の踏込み量の制限を解除している。
【００５０】
これにより、バックギヤを切った際には、アクセル制限手段２４によりアクセルの踏込み量を解除するものになる。
【００５１】
このように、実施の形態の第二例によれば、第一例と略同様な作用効果を得ることができる。
【００５２】
アクセルペダル５の踏込み量を制限する制限時間を設定するようタイマ２５を備えると、後方走行時の衝突を起し易い初期の時間帯を、アクセルペダル５の踏込み量を制限する制限時間とし得るので、後方走行時の安全性を好適に向上させることができる。又、制限時間の経過後には車両の速度を所望の速度にし得るので、運転の自由度を向上させることができる。
【００５３】
制御手段２３は、タイマ２５により制限時間を経過した後にアクセルペダル５の踏込み量の制限を変更又は解除するよう構成されると、制限時間の経過後には車両の速度を調整し得るので、後方走行時の安全性を向上させると同時に運転の自由度を調整することができる。
【００５４】
尚、本発明の速度制限装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、車両は、自動車に限定されるものでなく、バッグギヤとアクセルを備えるものならば工事関係の車両、他の輸送手段でも良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を実施する形態の第一例を示す概念図である。
【図２】アクセルペダル及びアクセル制限手段を示す概略図である。
【図３】アクセル制限手段の内部構造を示す概略図である。
【図４】第一例の処理を示すフローである。
【図５】アクセルの踏込み量を制限した際のアクセル制限手段の内部構造を示す概略図である。
【図６】本発明を実施する形態の第二例を示す概念図である。
【図７】第二例の処理を示すフローである。
【符号の説明】
【００５６】
１    速度制限装置
２    バックギヤ検知手段
３    制御手段
４    アクセル制限手段
５    アクセルペダル（アクセル）
５ａ  アクセルレバー（アクセル）
６    ストッパレバー
９    カム（ラッチ機構）
１０    溝（ラッチ機構）
１１    ストッパピン（ラッチ機構）
１２    ソレノイド（ラッチ機構）
１３    係合側スプリング（ラッチ機構）
１４    開放側スプリング（ラッチ機構）
２２    バックギヤ検知手段
２３    制御手段
２４    アクセル制限手段
２５    タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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