(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、高精度にチルト制御する。【解決手段】システムコントローラ３２は、光ディスク１０の内周部及び外周部における再生信号のジッタが最小となるチルト量を探索する。また、内周部と外周部、さらにその間の任意のポイントにおいてトラッキングエラー信号振幅が最大となるチルト量を探索し、各ポイントにおける直線近似からの変位を算出する。任意のポイントにおける最適チルト量は、内周部と外周部の最適チルト量の直線補間値を、当該変位に基づいて補正することで設定される。【選択図】図１
2006114094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの少なくとも内周部と外周部に予め記録されたデータを再生することで内周部における内周最適チルト量と外周部における外周最適チルト量を取得し、前記内周部と外周部との間の任意の位置におけるチルト量を前記内周最適チルト量及び外周最適チルト量に基づき設定し、設定されたチルト量に制御しつつ前記光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
前記内周部と外周部との間の任意の位置において、チルト量を変化させつつ前記光ディスクのトラッキングエラー信号を検出する検出手段と、
前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となるチルト量を選択する選択手段と、
選択されたチルト量に応じて、前記任意の位置における最適チルト量を設定する設定手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクの少なくとも内周部と外周部に予め記録されたデータを再生することで内周部における内周最適チルト量と外周部における外周最適チルト量を取得し、前記内周部と外周部との間の任意の位置におけるチルト量を前記内周最適チルト量及び外周最適チルト量に基づき設定し、設定されたチルト量に制御しつつ前記光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
前記内周部と外周部との間の任意の位置において、チルト量を変化させつつ前記光ディスクのウォブル信号を検出する検出手段と、
前記ウォブル信号の振幅が最大となるチルト量を選択する選択手段と、
選択されたチルト量に応じて、前記任意の位置における最適チルト量を設定する設定手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１、２のいずれかに記載の装置において、
前記設定手段は、前記内周最適チルト量と外周最適チルト量との間を補間して得られる前記任意の位置における仮想的な最適チルト量を、前記選択されたチルト量に応じて補正することで前記最適チルト量を設定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記内周最適チルト量及び外周最適チルト量は、前記データを再生して得られる再生信号のジッタ量が最小あるいはＲＦレベルが最大となるチルト量であり、
前記設定手段は、前記内周最適チルト量と外周最適チルト量との間を補間して得られる前記任意の位置における仮想的な最適チルト量を、前記内周部において前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となるチルト量及び前記外周部において前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となるチルト量との間を補間して得られる前記任意の位置におけるチルト量と前記選択されたチルト量との関係に応じて補正することで前記最適チルト量を設定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項２記載の装置において、
前記内周最適チルト量及び外周最適チルト量は、前記データを再生して得られる再生信号のジッタ量が最小あるいはＲＦレベルが最大となるチルト量であり、
前記設定手段は、前記内周最適チルト量と外周最適チルト量との間を補間して得られる前記任意の位置における仮想的な最適チルト量を、前記内周部において前記ウォブル信号の振幅が最大となるチルト量及び前記外周部において前記ウォブル信号の振幅が最大となるチルト量との間を補間して得られる前記任意の位置におけるチルト量と前記選択されたチルト量との関係に応じて補正することで前記最適チルト量を設定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置、特にチルト制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置においては、光ディスクに対する光ピックアップの傾き角を最適値に制御するチルト制御を行いつつデータを記録／再生する必要がある。チルト制御を行うための一つの方法は、チルトセンサを設けて光ディスクの傾きをリアルタイムで検出して光ピックアップの傾きを調整するものである。他の方法は、光ディスクの内周側及び外周側に設けられたテスト領域に予め形成されたデータあるいはパターンを再生し、その再生信号の振幅レベル等から最適チルト量を探索するものである。
【０００３】
下記の特許文献には、光ディスクの内周部及び外周部にマークとスペースからなるパターンを予め形成してこれを再生し、その再生信号から内周部と外周部における最適チルト量を探索するとともに、内周部と外周部の中間位置においては内周部の最適チルト量と外周部の最適チルト量から補間して算出する技術が開示されている。すなわち、内外周の最適チルト量を境界条件としてその間を所定の関数で補間することで、内周と外周間の任意の位置における最適チルト量を算出する。所定の関数は、多数のディスク、ドライブの組合せにおけるチルト量のデータから決定するとしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５５３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、内外周のテスト領域において最適チルト量を探索し、内外周間の任意の位置における最適チルト量を補間により求めることで、チルトセンサを別途設ける必要がないメリットがあるが、関数の設定方法によっては任意の位置におけるチルト量の精度が問題となる。一般的には、多数のディスクとドライブの組合せから統計的な処理により平均的な関数を設定することが考えられるが、光ディスク及びドライブは種々のメーカから多種多様に提供されているのが実情であって、平均的な関数ではチルト制御の精度が担保されない。したがって、平均的な関数を用いた場合においても、現在、データを記録又は再生しようとする光ディスクとドライブの組合せに固有の特性を何らかの方法により検出し、この固有の、あるいは個別の特性に応じて調整するカスタマイズが必要となる。
【０００６】
本発明の目的は、光ディスクとドライブとの組合せによらず、すなわち、任意の組合せに適応的に対応してチルト制御を高精度に実行できる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、光ディスクの少なくとも内周部と外周部に予め記録されたデータを再生することで内周部における内周最適チルト量と外周部における外周最適チルト量を取得し、前記内周部と外周部との間の任意の位置におけるチルト量を前記内周最適チルト量及び外周最適チルト量に基づき設定し、設定されたチルト量に制御しつつ前記光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、前記内周部と外周部との間の任意の位置において、チルト量を変化させつつ前記光ディスクのトラッキングエラー信号を検出する検出手段と、前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となるチルト量を選択する選択手段と、選択されたチルト量に応じて、前記任意の位置における最適チルト量を設定する設定手段とを有する。
【０００８】
本発明の１つの実施形態では、前記内周最適チルト量及び外周最適チルト量は、前記データを再生して得られる再生信号のジッタ量が最小あるいはＲＦレベルが最大となるチルト量であり、前記設定手段は、前記内周最適チルト量と外周最適チルト量との間を補間して得られる前記任意の位置における仮想的な最適チルト量を、前記内周部において前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となるチルト量及び前記外周部において前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となるチルト量との間を補間して得られる前記任意の位置におけるチルト量と前記選択されたチルト量との関係に応じて補正することで前記最適チルト量を設定する。
【０００９】
また、本発明は、光ディスクの少なくとも内周部と外周部に予め記録されたデータを再生することで内周部における内周最適チルト量と外周部における外周最適チルト量を取得し、前記内周部と外周部との間の任意の位置におけるチルト量を前記内周最適チルト量及び外周最適チルト量に基づき設定し、設定されたチルト量に制御しつつ前記光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、前記内周部と外周部との間の任意の位置において、チルト量を変化させつつ前記光ディスクのウォブル信号を検出する検出手段と、前記ウォブル信号の振幅が最大となるチルト量を選択する選択手段と、選択されたチルト量に応じて、前記任意の位置における最適チルト量を設定する設定手段とを有する。
【００１０】
本発明の１つの実施形態では、前記内周最適チルト量及び外周最適チルト量は、前記データを再生して得られる再生信号のジッタ量が最小あるいはＲＦレベルが最大となるチルト量であり、前記設定手段は、前記内周最適チルト量と外周最適チルト量との間を補間して得られる前記任意の位置における仮想的な最適チルト量を、前記内周部において前記ウォブル信号の振幅が最大となるチルト量及び前記外周部において前記ウォブル信号の振幅が最大となるチルト量との間を補間して得られる前記任意の位置におけるチルト量と前記選択されたチルト量との関係に応じて補正することで前記最適チルト量を設定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、予めデータあるいはパターンが存在しなくても得られる、トラッキングエラー信号振幅あるいはウォブル信号振幅が最大となるチルト量を用い、内周部及び外周部で得られる最適チルト量を補間して得られる仮想的な最適チルト量を補正することで、光ディスクの特性、及び光ディスクとドライブとの組合せに応じた、最適チルト量を高精度に得ることができ、これに基づき高精度にチルト制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の全体構成図が示されている。ＤＶＤ−ＲＡＭ等の書き換え可能な光ディスク１０はスピンドルモータ（ＳＰＭ）１２により回転駆動される。スピンドルモータＳＰＭ１２は、ドライバ１４で駆動され、ドライバ１４はサーボプロセッサ３０により所望の回転速度となるようにサーボ制御される。
【００１４】
光ピックアップ１６は、レーザ光を光ディスク１０に照射するためのレーザダイオード（ＬＤ）や光ディスク１０からの反射光を受光して電気信号に変換するフォトディテクタ（ＰＤ）を含み、光ディスク１０に対向配置される。光ピックアップ１６はスレッドモータ１８により光ディスク１０の半径方向に駆動され、スレッドモータ１８はドライバ２０で駆動される。ドライバ２０は、ドライバ１４と同様にサーボプロセッサ３０によりサーボ制御される。また、光ピックアップ１６のＬＤはドライバ２２により駆動され、ドライバ２２はオートパワーコントロール回路（ＡＰＣ）２４により駆動電流が所望の値となるように制御される。ＡＰＣ２４は、光ディスク１０のテストエリア（ＰＣＡ）において実行されたＯＰＣ（Optimum Power Control）により選択された最適記録パワーとなるようにドライバ２２の駆動電流を制御する。ＯＰＣは、光ディスク１０のＰＣＡに記録パワーを複数段に変化させてテストデータを記録し、該テストデータを再生してその信号品質を評価し、所望の信号品質が得られる記録パワーを選択する処理である。信号品質には、β値やγ値、変調度、ジッタ等が用いられる。
【００１５】
光ディスク１０に記録されたデータを再生する際には、光ピックアップ１６のＬＤから再生パワーのレーザ光が照射され、その反射光がＰＤで電気信号に変換されて出力される。光ピックアップ１６からの再生信号はＲＦ回路２６に供給される。ＲＦ回路２６は、再生信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ３０に供給する。サーボプロセッサ３０は、これらのエラー信号に基づいて光ピックアップ１６をサーボ制御し、光ピックアップ１６をオンフォーカス状態及びオントラック状態に維持する。また、ＲＦ回路２６は、再生信号に含まれるアドレス信号をアドレスデコード回路２８に供給する。アドレスデコード回路２８はアドレス信号から光ディスク１０のアドレスデータを復調し、サーボプロセッサ３０やシステムコントローラ３２に供給する。ＤＶＤ−ＲＡＭの場合にはＣＡＰＡ（Complimentary Allocated Pit Adressing）方式でアドレスデータを得ることができ、セクタ内に記録されたヘッダ部に存在するアドレスデータを再生する。また、ＲＦ回路２６は、再生ＲＦ信号を２値化回路３４に供給する。２値化回路３４は、再生信号を２値化し、得られた８−１６変調信号をエンコード／デコード回路３６に供給する。エンコード／デコード回路３６では、２値化信号を８−１６復調及びエラー訂正して再生データを得、当該再生データをインタフェースＩ／Ｆ４０を介してパーソナルコンピュータなどのホスト装置に出力する。なお、再生データをホスト装置に出力する際には、エンコード／デコード回路３６はバッファメモリ３８に再生データを一旦蓄積した後に出力する。
【００１６】
光ディスク１０にデータを記録する際には、ホスト装置からの記録すべきデータはインターフェースＩ／Ｆ４０を介してエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、記録すべきデータをバッファメモリ３８に格納し、当該記録すべきデータをエンコードして８−１６変調データとしてライトストラテジ回路４２に供給する。ライトストラテジ回路４２は、ＥＦＭデータを所定の記録ストラテジに従ってマルチパルス（パルストレーン）に変換し、記録データとしてドライバ２２に供給する。記録ストラテジは、例えばマルチパルスにおける先頭パルスのパルス幅や後続パルスのパルス幅、パルスデューティから構成される。記録ストラテジは記録品質に影響することから、通常はある最適ストラテジに固定される。ＯＰＣ時に記録ストラテジを併せて設定してもよい。記録データによりパワー変調されたレーザ光は光ピックアップ１６のＬＤから照射されて光ディスク１０にデータが記録される。データを記録した後、光ピックアップ１６は再生パワーのレーザ光を照射して当該記録データを再生し、ＲＦ回路２６に供給する。ＲＦ回路２６は再生信号を２値化回路３４に供給し、２値化された８−１６変調データはエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、８−１６変調データをデコードし、正常にデコードできない場合は交替処理を行う。具体的には、バッファメモリ３８に記憶されている記録済データを交替領域へ記録する。
【００１７】
一方、光ディスク１０に対してデータを記録し、あるいは再生する際には、システムコントローラ３２はチルト制御部１７に指令して光ピックアップ１６のチルト量（ラジアル方向のチルト量）を制御し、光ディスク１０に対してレーザ光がほぼ垂直に照射されるように制御する。チルト制御部１７は、システムコントローラ３２からの指令に応じて駆動信号を光ピックアップ１６に供給し、レンズを電磁的作用で傾けることでチルト量を調整する。システムコントローラ３２は、光ディスク１０の半径位置（あるいはアドレス位置）毎に最適チルト量を設定したテーブルを予め作成して内蔵メモリに格納しておき、データを記録あるいは再生しようとする半径位置あるいはアドレス位置に対応する最適チルト量をこのテーブルから取得してチルト制御部１７に指令する。テーブルは、ドライブ起動時にシステムコントローラ３２が制御プログラムに従って作成して内蔵メモリに格納する。作成方法の基本的思想は、従来と同様に内周部及び外周部における最適チルト量を探索して取得し、その間の任意位置における値を補間で算出するものであるが、その補間方法に光ディスク１０とドライブの組合せの特性を反映させる（より詳細には、補間値を補正する）ものである。
【００１８】
すなわち、光ディスク１０のテスト領域あるいはエンボスデータエリアに予め形成されたデータあるいはパターンを再生して得られる再生ＲＦ信号のレベルや再生二値化信号のジッタは光ディスク１０と光ピックアップ１６との傾き、つまりチルト量に直接的に影響されるが、本願出願人は、種々の光ディスクとドライブの組合せを鋭意検討、評価した結果、光ディスク１０のトラッキングエラー信号の振幅やウォブル信号振幅は、チルト量に応じて変化するとともに、光ディスク１０とドライブとの組合せ（光ディスク１０の面振れや反りと、ドライブ側のＬＤ特性やレンズ特性との組合せ）に応じても変化し得ることを見出し、しかも、トラッキングエラー信号やウォブル信号の振幅とチルト量並びにドライブとの組合せによる変化の傾向は、光ディスク１０の全半径位置にわたってほぼ共通であることを見出すに至った。このことは、内周あるいは外周における、ジッタやＲＦ信号振幅に基づいて設定された最適チルト量と、内周あるいは外周における、トラッキングエラー信号やウォブル信号の振幅に基づいて設定されたチルト量との対応関係から、光ディスクの任意の位置における対応関係を推測でき、したがって、光ディスク１０の任意の位置における、トラッキングエラー信号やウォブル信号の振幅に基づいて設定されたチルト量から、当該位置における最適チルト量、つまりジッタやＲＦ信号から得られるであろう最適チルト量を一義的に設定できることを意味している。ジッタや再生ＲＦ信号のレベル検出は、光ディスク１０に予めデータあるいは所定のパターンが形成されていることが前提であるが、トラッキングエラー信号やウォブル信号の検出はデータやパターンの存在を必要としない。したがって、予めデータやパターンが形成されていない光ディスク１０の任意の位置において、トラッキングエラー信号やウォブル信号に基づいてチルト量を設定することが可能であり、ひいては最適チルト量を設定することが可能となる。
【００１９】
図２には、ある光ディスク１０に対して、その内周部と外周部におけるジッタが最小となる最適チルト量とトラッキングエラー信号振幅が最大となるチルト量との関係から、任意の位置における最適チルト量を設定する様子が示されている。図において、○印は光ディスク１０の内周部及び外周部に予め形成されたデータあるいはパターンを再生して得られる再生二値化信号のジッタが最小となるように設定されたチルト量を示す。内周部と外周部においてジッタを検出することが可能であるため、内周部と外周部のみに○印が存在する。また、×印はトラッキングエラー信号の振幅が最大となるように設定されたチルト量であり、トラックが形成されている任意の位置において検出可能である。図では、光ディスク１０の内周部及び外周部に加え、半径位置がｒ１、ｒ２、ｒ３の３ポイントにおいて検出してチルト量を設定している。ｒ１、ｒ２、ｒ３は任意であるが、例えば略等間隔とする。チルト量はそのドライブのチルト量であるから、光ディスク１０が同一であってもドライブが異なれば当然に変化し得る。図２の○印及び×印は、光ディスク１０とドライブとの組合せに応じて決定される。
【００２０】
内周部及び外周部において、ジッタが最小となるチルト量並びにトラッキングエラー信号の振幅が最大となるチルト量を探索して設定し、さらに光ディスク１０の任意の３ポイントにおいてトラッキングエラー信号の振幅が最大となるチルト量を探索して設定した後、トラッキングエラー信号振幅が最大となるチルト量を直線近似するとともに、ジッタが最小となるチルト量を直線近似する。直線近似は、内周部及び外周部において設定されたチルト量を互いに結ぶ直線として得られ、図ではそれぞれ直線５０、６０として示されている。
【００２１】
ここで、トラッキングエラー信号振幅が最大となるチルト量（図中×印）に着目する。内周部及び外周部のチルト量を結んで得られる直線５０に対し、任意の３ポイントにおけるチルト量はこの直線５０上にほぼ存在する場合や図のように直線５０上には存在しない場合がある。これは、上記のとおり、光ディスク１０の機械的特性（面振れや反り）の他、光ディスク１０とドライブとの組合せに依存する。すなわち、任意の３ポイントにおける直線近似からの変位は、光ディスク１０及び光ディスク１０とドライブとの組合せの特性を反映する指標となる。そこで、トラッキングエラー信号振幅が最大となるチルト量の直線近似からの変位を用いて、ジッタ最小となるチルト量の直線近似からの変位を推測する。すなわち、３ポイントにおいてトラッキングエラー信号振幅が最大となるチルト量は直線近似上のチルト量よりも小さいので、同様に、３ポイントにおいてジッタ最小となるチルト量を直線近似上のチルト量よりも小さくする。図において、直線近似上のチルト量よりも小さく補正ないし調整されたチルト量が△印として示されている。これにより、例えば位置ｒ２において、直線近似で補間されたチルト量ｔがｔ’に補正され、位置ｒ２における最適チルト量はｔ’として設定される。
【００２２】
図３を用いて、以上の補正処理をより詳細に説明する。図３には、半径位置ｒ２における、トラッキングエラー信号振幅が最大となる直線５０上のチルト量（補間値）１００と実際に探索して得られたチルト量（検出値）２００、並びにジッタ最小となる直線６０上のチルト量（補間値）３００が示されている。トラッキング信号振幅最大となるチルト量１００（補間値）をｔ１、検出値２００をｔ２、ジッタ最小となるチルト量（補間値）３００をｔ３とすると、ジッタ最小となるチルト量（最適チルト量）４００は、
ｔ４＝ｔ３−（ｔ１−ｔ２）
として与えられる。もちろん、ジッタ最小となるチルト量とトラッキングエラー信号振幅最大となるチルト量との差分δ＝ｔ１−ｔ３を算出し、この差分を用いて
ｔ４＝ｔ２−δ
＝ｔ２−（ｔ１−ｔ３）
としてもよい。他の位置ｒ１、ｒ３についても同様である。
【００２３】
以上のようにして、内周部及び外周部に加え、その間の任意の３ポイントにおいてジッタ最小となる最適チルト量が設定される。システムコントローラ３２は、これらの５ポイントの最適チルト量を基本とし、光ディスク１０を例えば第０ゾーン〜第３４ゾーンの３５個のゾーンに論理的に分割し、各ゾーンの最適チルト角を補間（線形補間）により算出してテーブルを作成する。
【００２４】
なお、上記の説明では、内周部と外周部においてのみデータあるいはパターンが形成されており、これらを再生してジッタが最小となるチルト量を探索する場合を示したが、状況によっては光ディスク１０の内周部あるいは外周部以外にも既にデータが記録されている場合がある。このような場合には当該データが記録されている位置においてジッタ最小となる最適チルト量を探索して設定し、残りをトラッキングエラー信号振幅最大となるチルト量から補正すればよい。
【００２５】
図４には、内周部及び外周部に加え、位置ｒ１においてデータが既に記録されており、この位置ｒ１においてジッタ最小となる最適チルト量が得られた場合が示されている。図２と同様に、内周部及び外周部のチルト量を結んで直線５０が得られるとともに、内周部、外周部及び位置ｒ１のチルト量を直線近似して直線６０が得られる。位置ｒ２、ｒ３における最適チルト量は、直線５０に対する×印で示されるチルト量の位置関係に応じ、直線６０上のチルト角を補正して得られる。補正方法は図２の場合と同様である。
【００２６】
さらに、内周部及び外周部に加え、任意の２ポイントに既にデータが記録されている場合もあり得、このような場合には当該データが記録されている位置においてジッタ最小となる最適チルト量を探索して設定し、これらを直線あるいは曲線で近似することが好適である。
【００２７】
図５には、内周部及び外周部に加え、位置ｒ１、ｒ２においてデータが既に記録されており、この位置ｒ１、ｒ２においてジッタ最小となる最適チルト量が得られた場合が示されている。この場合、４点を用いた近似であるため、直線近似よりも曲線近似が適当であり、例えば２次関数７０で近似する。位置ｒ３における最適チルト量は２つの方法から設定できる。第１は、上記の方法と同様に、直線５０と×印との関係から２次関数７０上のチルト量を補正する方法であり、第２に、２次関数７０による近似は十分な精度の近似とみなして補正を行わず、２次関数７０上のチルト量をそのまま最適チルト量に設定する方法である。両方法は任意に設定できるが、例えば２次関数７０からの分散を算出し、分散がしきい値以上であれば第１の方法とし、しきい値より小さければ第２の方法とする等も好適であろう。
【００２８】
図６及び図７には、本実施形態の処理フローチャートが示されている。光ディスク１０を装着した後、システムコントローラ３２は光ディスク１０の内周部に光ピックアップ１６をシークさせ、内周部に予め形成されているデータあるいはパターンを再生する（Ｓ１０１）。このとき、チルト制御部１７を制御し、光ピックアップ１６のチルト量を種々変化させながら再生する。そして、再生ＲＦ信号を二値化し、クロック信号と比較して各チルト量毎のジッタを検出し、ジッタが最小となるチルト量を内周部における最適チルト量として選択する（Ｓ１０２）。次に、同じ内周部（同一トラックでもよく、異なるトラックでもよい）においてチルト量を変化させながらトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号振幅が最大となるチルト量を選択する（Ｓ１０３）。そして、光ピックアップ１６を外周部にシークさせ、外周部においても同様にジッタ最小となるチルト量を最適チルト量として選択し、また、トラッキングエラー信号振幅が最大となるチルト量を選択する（Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。
【００２９】
内周部及び外周部での探索処理が終了した後、システムコントローラ３２は内周部と外周部間の任意の複数ポイント、例えば３ポイントｒ１、ｒ２、ｒ３を設定する（Ｓ１０７）。そして、各ポイントにおいて既にデータが存在するか否かを判定する（Ｓ１０８）。設定した各ポイントのいずれかにおいて再生ＲＦ信号が得られた場合にはデータが存在していると判定し、再生ＲＦ信号が得られない場合にはデータが存在していないと判定する。３ポイントのいずれにもデータが存在しない場合、システムコントローラ３２は、各ポイントにおいてトラッキングエラー信号振幅が最大となるチルト量を選択する（Ｓ１０９）。すなわち、各ポイントにおいてチルト量を変化させながらトラッキングエラー信号を検出し、振幅が最大となるチルト量を選択する。以上の処理により、以下のチルト量が得られる。
【００３０】
内周部：
ジッタ最小となるチルト量及びトラッキングエラー信号振幅最大となるチルト量
位置ｒ１、ｒ２、ｒ３：
トラッキングエラー信号振幅最大となるチルト量
外周部：
ジッタ最小となるチルト量及びトラッキングエラー信号振幅最大となるチルト量
【００３１】
システムコントローラ３２は、ジッタ最小となるチルト量及びトラッキングエラー信号振幅最大となるチルト量を直線近似し、直線近似して得られるチルト量を補正することで位置ｒ１、ｒ２、ｒ３における最適チルト量（ジッタ最小となるチルト量）を設定する（Ｓ１１０）。具体的には、最適チルト量＝（その位置におけるトラッキングエラー信号振幅最大となるチルト量）−（その位置における直線近似で得られる補間値の差分）により補正する。Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０の処理は、各ポイントｒ１、ｒ２、ｒ３毎に繰り返し実行する。
【００３２】
一方、Ｓ１０８にてＹＥＳ、すなわち各ポイントｒ１、ｒ２、ｒ３のいずれかにおいて既にデータが存在する場合には、チルト量を変化させながら当該データを再生してそのジッタが最小となるチルト量を選択する（Ｓ１１１）。そして、データが存在していない他のポイントにおけるチルト量（補間して得られるチルト量）を補正するか否かを判定する（Ｓ１１２）。この判定は、データが存在するポイントの数に基づいて行ってもよく、近似の精度を何らかの方法で評価しその程度に基づいて行ってもよい。前者の場合、例えばｒ１、ｒ２、ｒ３のうちの少なくとも２ポイント（内周部及び外周部を加えてトータルで４ポイント以上）においてデータあるいはパターンが存在している場合には補正しないと判定してもよい。もちろん、全ての場合において補正を行ってもよく、この場合にはＳ１１２の処理は不要となる。補正を行う場合には、Ｓ１１０の処理と同様に直線補間データ（あるいは曲線補間データ）を補正する。補正をしない場合、補間データをそのままその位置における最適チルト量に設定する（Ｓ１１３）。
【００３３】
なお、ジッタ最小となるチルト量については、直線近似とするか曲線近似とするかは任意に選択可能であるが、内周部及び外周部を含めてトータルの検出値が３ポイント以内であれば直線近似とし、それ以上であれば曲線近似としてもよく、全ての場合において直線近似としてもよい。全ての場合に直線近似とした場合には、常にＳ１１０補正処理を行うことが好適であり、曲線近似とした場合にはＳ１１２で補正の必要性を判定するのが好適であろう。トラッキングエラー信号振幅が最大となるチルト量については、トータルの検出数によらず常に内周部と外周部を結んで直線近似することはいうまでもない。
【００３４】
以上のようにしてトータル５ポイントにおいて最適チルト量を設定した後、図７の処理に移行する。すなわち、システムコントローラ３２は、これらの５ポイントにおける最適チルト量に基づいて複数ゾーンの各ゾーンにおける最適チルト量を線形補間で設定し、光ディスクの各位置（各ゾーン）毎の最適チルト量を定めたテーブルを作成する（Ｓ１１４）。作成したテーブルはシステムコントローラ３２の内蔵メモリに格納する。
【００３５】
ドライブ起動直後の以上の動作により、チルト制御のための基本処理が完了する。以後、光ディスク１０にデータを記録（あるいは再生）する際には、記録すべき光ディスクの位置（ゾーン）情報を取得し（Ｓ１１５）、その位置の最適チルト量をメモリに格納されたテーブルから読み出してチルト制御部１７に指令し光ピックアップ１６をチルト制御しつつ（Ｓ１１６）、データを記録（あるいは再生）する（Ｓ１１７）。以上の処理をデータの記録完了まで繰り返し実行する（Ｓ１１８）。
【００３６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更が可能である。
【００３７】
例えば、本実施形態では、内周部と外周部間のポイントとして３ポイントを設定したが、上記のとおり、このポイント数は任意であって、必要に応じて２ポイントあるいは４ポイント以上設定してもよい。但し、設定ポイント数の増大とともに精度は向上するものの処理時間が増大する。一般には２〜５ポイント程度が適当であろう。
【００３８】
また、本実施形態では、任意の位置における最適チルト量として、
最適チルト量＝（その位置におけるトラッキングエラー信号振幅最大となるチルト量）−（その位置における直線近似で得られる補間値の差分）
で設定しているが、他の方法で設定することもできる。その一例は、
最適チルト量＝（その位置におけるジッタ最小となる補間値）・（その位置におけるトラッキングエラー信号振幅最大となるチルト量）／（その位置におけるトラッキングエラー信号振幅最大となる補間値）
である。
【００３９】
また、本実施形態では最適チルト量としてジッタ最小となるチルト量としているが、再生ＲＦ信号レベルが最大となるチルト量としてもよく、トラッキングエラー信号の代わりにウォブル信号を用いてもよい。
【００４０】
さらに、本実施形態では光ディスク１０としてＤＶＤ−ＲＡＭを例示したが、少なくとも内周部と外周部に予めデータあるいはパターンが形成された任意の光ディスクに適用することができる。なお、内周部と外周部に予めデータあるいはパターンが形成されていない光ディスクであっても、光ディスクの内周部と外周部に調整用データあるいは実データを書き込むことにより、そのデータを使用して本実施形態と同様のチルト制御を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施形態に係る光ディスク装置の全体構成図である。
【図２】最適チルト量設定説明図である。
【図３】直線補間値の補正説明図である。
【図４】他の最適チルト量設定説明図である。
【図５】さらに他の最適チルト量設定説明図である。
【図６】実施形態の処理フローチャート（その１）である。
【図７】実施形態の処理フローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  光ディスク、１６  光ピックアップ、１７  チルト制御部、３２  システムコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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