(57)【要約】【課題】  ケーブルの診断を常時高精度に行うことができるようにする。【解決手段】  給電ケーブル１００が不活線状態であることを認識する認識手段と、不活線状態であることが認識された場合に給電ケーブル１００にパルス信号を送信する高周波パルス信号発生部２０と、給電ケーブル１００からの反射パルス信号を受信する反射パルス信号受信部４０と、反射パルス信号から給電ケーブル１００が劣化している場合に現れる特異の反射パルス信号のみを抽出する反射パルス信号抽出部５０と、抽出した特異の反射パルス信号の信号レベルが一定のレベルを超えているときに給電ケーブル１００が劣化していると判定するケーブル劣化判定部６０とを設けた。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査ケーブルが不活線状態であることを認識する認識手段と、
不活線状態であることが認識された場合に当該被検査ケーブルにパルス信号を送信するパルス信号送信手段と、
前記被検査ケーブルからの反射パルス信号を受信する反射パルス信号受信手段と、
当該反射パルス信号から前記被検査ケーブルが劣化している場合に現れる特異の反射パルス信号のみを抽出する抽出手段と、
抽出した特異の反射パルス信号の信号レベルが一定のレベルを超えているときに前記被検査ケーブルが劣化していると判定する判定手段と、
を有することを特徴とするケーブル診断装置。
【請求項２】
さらに、不活線状態であることが認識された場合にのみ、当該パルス信号送信手段、当該反射パルス信号受信手段および当該抽出手段を作動させるタイミング制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のケーブル診断装置。
【請求項３】
前記認識手段は、前記被検査ケーブルが接続された生産設備の稼動状況に基づいて前記被検査ケーブルが不活線状態であるのか活線状態であるのかを認識することを特徴とする請求項１に記載のケーブル診断装置。
【請求項４】
前記生産設備は溶接ロボットの制御装置であり、前記被検査ケーブルは当該溶接ロボットが備える溶接ガンの給電ケーブルであり、前記稼動状況は前記制御装置から前記溶接ロボットの停止信号が出力されているかいないかであり、
前記認識手段は、前記制御装置から前記溶接ロボットの停止信号が出力されていないときには前記被検査ケーブルが不活線状態であると認識し、前記制御装置から前記溶接ロボットの停止信号が出力されているときには前記被検査ケーブルが活線状態であると認識することを特徴とする請求項３に記載のケーブル診断装置。
【請求項５】
前記パルス信号送信手段は、
高周波パルス信号を発生する高周波パルス信号発生手段を有し、当該高周波パルス信号をカップリングコンデンサを介して前記被検査ケーブルに送信することを特徴とする請求項１に記載のケーブル診断装置。
【請求項６】
前記抽出手段は、
受信した反射パルス信号を記憶する反射パルス信号記憶手段と、
前記被検査ケーブルの基準反射パルス信号を記憶する基準反射パルス信号記憶手段と、
前記反射パルス信号の到達時間Ｔｎと前記基準反射パルス信号の到達時間Ｔ０を演算する到達時間演算手段と、
前記反射パルス信号の到達時間Ｔｎと前記基準反射パルス信号の到達時間Ｔ０の比をとって前記反射パルス信号を時間補正する時間補正手段と、
時間補正後の反射パルス信号と前記基準反射パルス信号の差分を演算する差分演算手段と、
を有し、
演算された差分を前記被検査ケーブルが劣化している場合に現れる特異の反射パルス信号とすることを特徴とする請求項１に記載のケーブル診断装置。
【請求項７】
前記判定手段は、
抽出した特異の反射パルス信号における最大の信号レベルを検知する信号レベル検知手段と、
前記被検査ケーブルの劣化判定の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
当該検知された最大の信号レベルと当該劣化判定の閾値とを比較する比較手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のケーブル診断装置。
【請求項８】
前記被検査ケーブルは、複数の芯線が束ねられてなるより線ケーブルであることを特徴とする請求項１に記載のケーブル診断装置。
【請求項９】
被検査ケーブルが不活線状態であることを認識する段階と、
不活線状態であることが認識された場合に当該被検査ケーブルにパルス信号を送信する段階と、
前記被検査ケーブルからの反射パルス信号を受信する段階と、
当該反射パルス信号から前記被検査ケーブルが劣化している場合に現れる特異の反射パルス信号のみを抽出する段階と、
抽出した特異の反射パルス信号の信号レベルが一定のレベルを超えているときに前記被検査ケーブルが劣化していると判定する段階と、
を含むことを特徴とするケーブル診断方法。
【請求項１０】
前記被検査ケーブルが不活線状態であることの認識は、前記被検査ケーブルが接続された生産設備の稼動状況に基づいて行うことを特徴とする請求項９に記載のケーブル診断方法。
【請求項１１】
前記特異の反射パルス信号のみを抽出する段階は、
受信した反射パルス信号を記憶する段階と、
前記反射パルス信号の到達時間Ｔｎとあらかじめ記憶されている基準反射パルス信号の到達時間Ｔ０を演算する段階と、
前記反射パルス信号の到達時間Ｔｎと前記基準反射パルス信号の到達時間Ｔ０の比をとって前記反射パルス信号を時間補正する段階と、
時間補正後の反射パルス信号と前記基準反射パルス信号の差分を演算する段階と、
を含み、
演算された差分を前記被検査ケーブルが劣化している場合に現れる特異の反射パルス信号とすることを特徴とする請求項９に記載のケーブル診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルの診断を常時高精度に行うことができるケーブル診断装置およびケーブル診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車製造工場の車体溶接ラインには多くのスポット溶接用ロボットが設置されている。それぞれのスポット溶接用ロボットは搬送されてきた車体に対し複数箇所に高速でスポット溶接を行う。スポット溶接用ロボットの作業端にはスポット溶接用ガンが取り付けられており、スポット溶接用ガンには溶接電流供給用の芯線の太い給電ケーブルが接続されている。給電用ケーブルはスポット溶接時の複雑かつ高速のロボットアームの動きに追従して屈曲を繰り返すことから給電ケーブルの寿命は一般的に数ヶ月程度とあまり長くはない。
【０００３】
従来、給電ケーブルの寿命を見極めるためには、下記特許文献１に示すように、ＴＤＲ（時間領域反射）法という手法を用いることが挙げられる。この方法は、被検査ケーブルにパルス信号を入力し故障点からの反射パルスの大きさや帰って来るまでの時間によって給電ケーブルの異常の有無を診断するものである。
【特許文献１】特開平１−１５２３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ＴＤＲ法を用いて給電ケーブルの診断を行う場合には、パルス信号を入力する必要があることから、既存の回路から給電ケーブルを遮断する必要があり、その遮断のための装置が別途必要になる。また、給電ケーブルの診断は非常に小さなインピーダンスの変化（劣化の度合いによって異なる)を頼りに行うものであるから、十分な精度の診断を行なうことは難しく、したがって、給電ケーブルの劣化状態（素線の断線比率)を定量的に診断することが困難である。
【０００５】
給電ケーブルの寿命を高精度で見極めるためには、自動車製造工場の休業時定期的に作業者が給電ケーブルを取り外し、その抵抗値を測定することによって給電ケーブルの断線状況を確認することも考えられるが、この作業には多大の工数がかかるため、給電ケーブルの急激な劣化に対しては有効な対応を採ることはできない。
【０００６】
本発明は、以上のような従来の技術の問題点に鑑みて成されたものであり、ケーブルの診断を常時高精度に行うことができるケーブル診断装置およびケーブル診断方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明にかかるケーブル診断装置は、被検査ケーブルが不活線状態であることを認識する認識手段と、不活線状態であることが認識された場合に当該被検査ケーブルにパルス信号を送信するパルス信号送信手段と、前記被検査ケーブルからの反射パルス信号を受信する反射パルス信号受信手段と、当該反射パルス信号から前記被検査ケーブルが劣化している場合に現れる特異の反射パルス信号のみを抽出する抽出手段と、抽出した特異の反射パルス信号の信号レベルが一定のレベルを超えているときに前記被検査ケーブルが劣化していると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成するための本発明にかかるケーブル診断方法は、被検査ケーブルが不活線状態であることを認識する段階と、不活線状態であることが認識された場合に当該被検査ケーブルにパルス信号を送信する段階と、前記被検査ケーブルからの反射パルス信号を受信する段階と、当該反射パルス信号から前記被検査ケーブルが劣化している場合に現れる特異の反射パルス信号のみを抽出する段階と、抽出した特異の反射パルス信号の信号レベルが一定のレベルを超えているときに前記被検査ケーブルが劣化していると判定する段階と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
被検査ケーブルが不活線状態である場合に、被検査ケーブルにパルス信号を送信し、被検査ケーブルからの反射パルス信号を受信する。そして、反射パルス信号から被検査ケーブルが劣化している場合に現れる特異の反射パルス信号のみを抽出し、抽出した特異の反射パルス信号の信号レベルが一定のレベルを超えているときに被検査ケーブルが劣化していると判定する。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように構成された本発明にかかるケーブル診断装置およびケーブル診断方法によれば、被検査ケーブルが不活線状態であることを認識し、不活線状態であることが認識された場合に被検査ケーブルにパルス信号を送信するようにしているので、既存の回路から被検査ケーブルを遮断したり取り外したりする必要がなくなり、生産設備を稼動させたまま、被検査ケーブルの診断をタイミングを見計らって常時行うことができるようになる。
【００１１】
また、被検査ケーブルの診断は不活線状態のときに行われるので、生産設備からのノイズの影響を受けることがなくなり、被検査ケーブルの劣化状態（素線の断線比率)を十分な精度で定量的に診断することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明にかかるケーブル診断装置およびケーブル診断方法を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明にかかるケーブル診断装置の概略構成ブロック図、図２は図１に示した反射パルス信号抽出部の具体的な構成を示すブロック図、図３は図１に示したケーブル劣化判定部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１３】
本発明にかかるケーブル診断装置は、図１に示す、タイミング制御手段としてのタイミング制御部１０、高周波パルス信号発生手段としての高周波パルス信号発生部２０、カップリングコンデンサ２５ａ、２５ｂ、高周波ＣＴ（電流トランス)３０ａ、３０ｂ、反射パルス信号受信部４０、反射パルス信号抽出部５０、ケーブル劣化判定部６０およびディスプレイ７０を備えている。
【００１４】
図１に示す溶接ロボット制御装置８０は生産設備として機能するものであって、溶接ロボット８５の動作を制御すると共に、溶接ロボット８５の作業端に取り付けられている溶接ガン９０に被検査ケーブルである給電ケーブル１００を介して溶接電流を供給するものである。本実施形態では給電ケーブルとしては、複数の芯線が束ねられてなるより線ケーブルを例示するが、給電ケーブルはこのような種類のケーブルに限られないのはもちろんである。また、溶接ロボット制御装置８０は、溶接ロボット８５の稼動状況をタイミング制御部１０に出力する。稼動状況とは、具体的には溶接ロボット８５の停止信号が出力されているか出力されていないかを示すものである。停止信号が出力されているときには、溶接ロボット制御装置８０から給電ケーブル１００を介して溶接ガン９０に電流が供給されており、給電ケーブル１００は活線状態にある可能性がある。一方、停止信号が出力されていないときには、溶接ロボット制御装置８０から給電ケーブル１００を介して溶接ガン９０に電流が供給されておらず、給電ケーブル１００は必ず不活線状態にある。
【００１５】
タイミング制御部１０は、認識手段としても機能するものであって、溶接ロボット制御装置８０から停止信号が出力されていることを認識している時、すなわち、給電ケーブル１００が不活線状態であることが認識された場合にのみ、高周波パルス信号発生部２０、反射パルス信号受信部４０、反射パルス信号抽出部５０に向けて作動信号を出力しこれらの部分を作動させるものである。
【００１６】
高周波パルス信号発生部２０は、たとえば数十ＭＨｚの高周波パルス信号を発生するものであって、発生した高周波パルス信号を給電ケーブル１００に送信するものである。高周波パルス信号発生部２０から給電ケーブル１００への送信はカップリングコンデンサ２５ａ、２５ｂを介して行われる。高周波パルス信号発生部２０と給電ケーブル１００とを接続する測定電路３５にカップリングコンデンサ２５ａ、２５ｂを直列に接続しているのは、溶接ロボット制御装置８０から溶接ガン９０に供給される直流電流が高周波パルス信号発生部２０に流れ込まないようにするためである。カップリングコンデンサ２５ａ、２５ｂによって高周波パルス信号発生部２０と給電ケーブル１００とを接続する測定電路３５を物理的に遮断する装置を設けることなく給電ケーブル１００の劣化を判定することができるようになる。パルス信号送信手段は、タイミング制御部１０、高周波パルス信号発生部２０、カップリングコンデンサ２５ａ、２５ｂによって構成される。
【００１７】
高周波ＣＴ３０ａ、３０ｂは、給電ケーブル１００に送信した高周波パルス信号の反射パルス信号を受信するものである。反射パルスとは、給電ケーブル１００の終端（溶接ガン９０)で反射して帰ってきた反射パルスである。給電ケーブル１００の途中に部分断線などが生じていると、その断線発生点において新たなインピーダンス変化が生じるため、断線あり時反射波が受信される。
【００１８】
反射パルス信号受信部４０は、高周波ＣＴ３０ａ、３０ｂを介して入力した給電ケーブル１００からの反射パルス信号を受信するものである。高周波ＣＴ３０ａ、３０ｂと反射パルス信号受信部４０とで反射パルス信号受信手段が構成される。
【００１９】
反射パルス信号抽出部５０は、反射パルス信号受信部４０で受信された反射パルス信号から給電ケーブルが劣化している場合に現れる特異の反射パルス信号のみを抽出する機能を有しているものであり、抽出手段として機能する。反射パルス信号抽出部５０の具体的な構成は図２において具体的に説明する。
【００２０】
ケーブル劣化判定部６０は、反射パルス信号抽出部５０によって抽出された特異の反射パルス信号の信号レベルが一定のレベルを超えているときに給電ケーブル１００が劣化していると判断するものであり、判定手段として機能する。ケーブル劣化判定部６０の具体的な構成は図３において具体的に説明する。
【００２１】
ディスプレイ７０は、ケーブル劣化判定部６０の判定結果を表示するものである。
【００２２】
図２に示すように、反射パルス信号抽出部５０は、反射パルス信号記憶手段としての反射パルス信号記憶部５１、基準反射パルス信号記憶手段としての基準反射パルス信号記憶部５２、到達時間演算手段としての到達時間演算部５３、時間補正手段としての時間補正部５４、差分演算手段としての差分演算部５５を備えている。
【００２３】
反射パルス信号記憶部５１は、反射パルス信号受信部４０が受信した反射パルス信号を記憶するものであり、基準反射パルス信号記憶部５２は、給電ケーブル１００の基準反射パルス信号を記憶するものである。基準反射パルス信号とは、理想的な特性を有する給電ケーブルに高周波パルス信号を送信したときに得られた反射パルス信号である。
【００２４】
到達時間演算部５３は、反射パルス信号記憶部５１に記憶されている反射パルス信号に基づいて高周波パルス信号が送信されてから反射パルス信号が受信されるまでの反射パルス信号の到達時間Ｔｎを演算すると共に、基準反射パルス信号記憶部５２に記憶されている基準反射パルス信号に基づいて上記と同様にして基準反射パルス信号の到達時間Ｔ０を演算するものである。
【００２５】
時間補正部５４は、反射パルス信号の到達時間Ｔｎと前記基準反射パルス信号の到達時間Ｔ０の比をとって反射パルス信号を時間補正するものである。時間補正を行うのは、給電ケーブル１００の使用環境、経年変化、温度変化などの要因によって給電ケーブル自体の静電容量が変化し、この変化が高周波パルス信号の伝搬速度に微妙な変動を与えることになり、この変動が反射パルス信号の到達時間Ｔｎに誤差を生じさせるからである。特に、給電ケーブル１００の素線断線が生じている場合には、その断線による抵抗変化は微小であるから、これを正確に認識できるようにするためには、反射パルス信号の時間補正が必須である。
【００２６】
差分演算部５５は、時間補正後の反射パルス信号と基準反射パルス信号の差分を演算する。つまり、反射パルス信号が基準反射パルス信号に対してどのような凹凸を有しているのかが演算され、これによって、給電ケーブル１００が劣化している場合に現れる特異の反射パルス信号が抽出される。
【００２７】
図３に示すように、ケーブル劣化判定部６０は、信号レベル検知手段として機能する信号レベル検知部６１、閾値記憶手段として機能する閾値記憶部６２および比較手段として機能する比較部６３を備えている。
【００２８】
信号レベル検知部６１は、抽出した特異の反射パルス信号における最大の信号レベルを検知するものであり、閾値記憶部６２は、給電ケーブル１００の劣化判定の閾値を記憶するものである。
【００２９】
比較部６３は、信号レベル検知部６１によって検知された最大の信号レベルと閾値記憶部６２に記憶されている劣化判定の閾値とを比較して、給電ケーブル１００の劣化状態を判定する。なお、本実施形態では、閾値として１つの値を設定したが、大きさの異なる複数の値を設定し、どの値を超えたかによって給電ケーブル１００の劣化の程度を判定するようにしても良い。
【００３０】
次に、図４に示すフローチャートおよび図５以降の図面に基づいて本発明に係るケーブル診断方法を説明する。
【００３１】
タイミング制御部１０は溶接ロボット制御装置８０から出力される停止信号を受けて、高周波パルス信号発生部２０、反射パルス信号受信部４０、反射パルス信号抽出部５０に向けて作動信号を出力する（Ｓ１）。高周波パルス信号発生部２０は、この作動信号を受けて、図５に示すように、数十ＭＨｚの高周波パルス信号を給電ケーブル１００に向けて送信する（Ｓ２）。高周波ＣＴ３０ａ、３０ｂは、給電ケーブル１００に入力された高周波パルス信号（入力波）と給電ケーブル１００を介して帰ってきた反射パルス信号（反射波）とを検知し、反射パルス信号受信部４０は高周波ＣＴ３０ａ、３０ｂで検知されたこれらの反射パルス信号を受信する（Ｓ３）。反射パルス信号抽出部５０に設けられている反射パルス信号記憶部５１は、反射パルス信号受信部４０が受信した反射パルス信号（入力および反射パルス信号）を記憶する（Ｓ４）。高周波パルスの送信回数をカウントするカウンタＮの値を１だけ進め（Ｓ５）、カウンタＮの値があらかじめ設定されているＮＭＡＸになるまで、Ｓ２〜Ｓ５の処理が繰り返される。したがって、反射パルス信号記憶部５１はＮＭＡＸ個分の反射パルス信号を記憶することになる（Ｓ６）。
【００３２】
反射パルス信号記憶部５１にはたとえば図６に示すような反射パルス信号が記憶される。図中の入力波は、高周波パルス信号発生部２０から給電ケーブル１００に向けて出力された高周波パルスである。結線部反射波は、高周波パルス信号発生部２０の測定電路３５と給電ケーブル１００との接続点で反射して帰って来た反射波である。給電ケーブル１００に断線が存在する場合には図のような断線あり時反射波が現れるが、断線がないときには断線あり時反射波は現れない。終端反射波は溶接ガン９０で反射して帰って来た反射波である。給電ケーブル１００に断線が存在する場合に図のような断線あり時反射波が現れるのは、給電ケーブル１００の断線発生点においてインピーダンスが変化しているからである。
【００３３】
次に、反射パルス信号抽出部５０に設けられている到達時間演算部５３は、反射パルス信号記憶部５１に記憶されている複数の反射パルス信号のそれぞれの到達時間Ｔｎと基準反射パルス信号記憶部５２に記憶されている基準反射パルス信号の到達時間Ｔ０を演算する。これらの到達時間は、たとえば図６の波形で言えば、入力波が送信されてから終端反射波が受信されるまでに要した時間である。この到達時間の演算は、公知のＴＤＲ法を用いて行う。ここでのＴＤＲ法の説明は省略する。到達時間ＴｎとＴ０を求めるのは、給電ケーブル１００の使用環境、経年変化、温度変化などの要因によって給電ケーブル自体の静電容量は変化するが、その静電容量の変化は図７に示すように到達時間に大きな影響を与えることから、結果として、図８に示すように、パルス信号の到達時間が静電容量の変化に応じて変化してしまうため、これを補正する必要があるためである。すべての反射パルス信号の到達時間を求めたらその平均時間を算出する（Ｓ７）。
【００３４】
時間補正部５４は、複数の反射パルス信号の到達時間Ｔｎの平均と基準反射パルス信号の到達時間Ｔ０との比をとって反射パルス信号を時間補正する。つまり、図８におけるケーブル容量変化時の反射パルス信号の波形を時間遅れのない反射パルス信号の波形に重ねる校正処理を行う（Ｓ８）。次に、差分演算部５５は、時間補正後の反射パルス信号と基準反射パルス信号の差分を取って差分波形を演算する。その結果、給電ケーブル１００に断線が存在する場合に得られる差分波形は図９に示すような波形となる。この図における差分波形の信号レベル（波形の高さ）が給電ケーブル１００の劣化度合いを表す。したがって、波形の信号レベルによって給電ケーブル１００の劣化度合いを定量化することができる（Ｓ９）。
【００３５】
そして、ケーブル劣化判定部６０が有する信号レベル検知部６１は、反射パルス信号抽出部で抽出した特異の反射パルス信号における最大の信号レベルを検知する。比較部６３は、信号レベル検知部６１によって検知された最大の信号レベルと閾値記憶部６２に記憶されている劣化判定の閾値とを比較して、その信号レベルが閾値よりも大きければ給電ケーブル１００は交換を要するほどに劣化しているものと判定し、その信号レベルが閾値まで達していなければ給電ケーブル１００は交換を要するほどに劣化していないとの判定をする（Ｓ１０）。比較部６３は比較結果をディスプレイ７０に出力し、ディスプレイ７０はその結果、たとえばケーブル交換を指示する旨の表示をする（Ｓ１１）。
【００３６】
以上のような処理を施すことによって、ケーブル素線の断線比率が小さな、従来はあまり正確に判定できなかったケーブル劣化検出域におけるケーブルの劣化状態をも高精度に検出することができるようになる。
【００３７】
以上のように、本発明に係るケーブル劣化診断装置およびケーブル劣化診断方法によれば、高周波パルス信号発生部２０から給電ケーブル１００に至る測定電路３５にカップリングコンデンサ２５ａ、２５ｂを設けているので、既存の回路から給電ケーブルを遮断するための装置が必要でなくなり、高周波パルス信号を送信する部分の構成をシンプルにすることができる。また、高周波パルス信号はロボット制御装置８０の停止信号が出力されているときに送信するので、給電ケーブル１００の劣化診断を現場で常時監視しながら行うことができる。このため、給電ケーブル１００のタイムリーな交換が可能となり、ラインの停止防止による大幅な生産効率の向上と、溶接品質の安定化を図ることができる。また、ケーブル劣化診断作業の大幅な工数削減と検査時間の短縮も図ることができる。さらに、ケーブルの劣化診断は溶接電流のノイズを受けることなく行うことができるので、ノイズの影響を受けていない正確な反射パルスを受信することができるので、ケーブルの劣化状態を高精度で定量評価することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明はあらゆる種類のより線ケーブルの劣化診断に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明にかかるケーブル診断装置の概略構成ブロック図である。
【図２】図１に示した反射パルス信号抽出部の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示したケーブル劣化判定部の具体的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明にかかるケーブル診断方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】高周波パルスの送受信状態を説明するための図である。
【図６】反射パルス信号記憶部に記憶されるパルス信号の一例を示す図である。
【図７】給電ケーブルの静電容量とパルス到達時間との関係を示す図である。
【図８】給電ケーブルの静電容量の相違によるパルス波形の変化を示す図である。
【図９】反射パルス波形と基準反射パルス波形との差分演算後の波形を示す図である。
【図１０】ケーブルの断線比率とケーブルの抵抗比との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０    タイミング制御部、
２０    高周波パルス信号発生部、
２５ａ、２５ｂ    カップリングコンデンサ、
３０ａ、３０ｂ    高周波ＣＴ、
３５    測定電路、
４０    反射パルス信号受信部、
５０    反射パルス信号抽出部、
６０    ケーブル劣化判定部、
７０    ディスプレイ、
１００    給電ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図１０】
2006220460.tif 000009
【図６】
2006220460.tif 000010
【図８】
2006220460.tif 000011
【図９】
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