(57)【要約】【課題】  用紙に対する後処理の衝突が生じないで、指定された後処理の組合せに対応する適切な搬送開始間隔で用紙を搬送する。【解決手段】  画像形成装置１０は、電源が投入される毎に、後処理装置１２から取得した各装置４２〜５０の後処理の種類及び能力を取得し、取得した各装置４２〜５０の後処理の種類及び能力に基づいて、後処理の各組み合わせについて、用紙の搬送開始間隔を決定し、用紙のサイズ毎に、各後処理の複数の組合せ各々について決定された、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔をテーブルに記憶する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送された用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された用紙に対して後処理を行う後処理装置から、用紙搬送時間に関する情報を入力する手段と、
指示された後処理に応じて、前記入力した用紙搬送時間情報に基づいて前記搬送手段が用紙を搬送開始する時間を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
各々異なる複数種類の後処理について、入力した前記用紙搬送時間情報に基づいて前記搬送手段が用紙を搬送開始する時間を決定して記憶する手段を備え、
前記制御手段は、指定された後処理の種類に対応して決定された前記搬送開始時間に基づいて前記搬送手段の用紙搬送を開始させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の後処理装置から入力した前記用紙搬送時間情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、指定された後処理の種類を実行するために必要な数の後処理装置について各々前記記憶手段から前記搬送開始時間を読み出すとともに、読み出した前記搬送開始時間に基づいて前記搬送手段が用紙を搬送開始する時間を決定し、前記搬送手段の用紙搬送を開始させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記後処理の内容を示す情報には、少なくとも前記後処理の種類及び処理時間を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙に対して各々異なる複数種類の後処理を実行する複数の後処理実行部と、
前記複数の後処理実行部における各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得された情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を決定する決定手段と、
前記用紙を供給する装置へ前記搬送開始間隔を出力する手段と
を含む後処理装置。
【請求項６】
前記各後処理の複数の組合せ各々について決定された搬送開始間隔を記憶する記憶手段を更に備えたことを特徴とする請求項５記載の後処理装置。
【請求項７】
前記後処理の内容を示す情報には、少なくとも前記後処理の種類及び処理時間を含むことを特徴とする請求項５又は請求項６記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び後処理装置にかかり、より詳細には、所定の搬送開始間隔で搬送された用紙に画像を形成する画像形成装置、及び、用紙に対して各々異なる複数種類の後処理を実行する後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成された用紙が画像形成装置から排出され、画像形成装置に接続された後処理装置において、この排出された用紙に後処理が実行されている。後処理装置における後処理としては、例えば、用紙に穴を開けるパンチ、指定された枚数の用紙をまとめてホチキス止めするステープル処理、及び用紙を折り曲げる折り曲げ処理等がある。
【０００３】
ここで、画像形成装置と後処置装置とが別々に各々の処理を実行すると次のような問題がある。第１に、画像形成装置の処理が速過ぎる場合には、後処置装置において未だ後処理が実行されているときに、別の用紙が画像形成装置から排出され、この別の用紙が邪魔して、後処理中の用紙に悪影響を及ぼす。第２に、これを防止するために、画像形成装置の処理を遅くすることも考えられる。しかし、むやみに処理を遅くすると、指定された後処理の態様により簡単な後処理では、後処置装置が実行されていない状態でも、画像形成装置が画像形成処理をしていないような、双方が稼働せず、総処理時間が長くなるという問題がある。
【０００４】
そこで、後処理装置での後処理に必要となる最大の時間を予め定め、画像形成装置では、この時間間隔（搬送開始間隔）で用紙を供給し、画像形成処理を実行し、画像が形成された用紙を後処理装置に搬送していた。
【０００５】
しかし、従来の画像形成装置では、以上のように定められた後処理に必要な時間は固定された時間であった。従って、技術改良により後処理に必要な時間が短縮され、今までの後処理装置に代えて、新たな後処理装置に取り替える場合に、上記搬送開始間隔をメンテナンス者が設計変更しなければならず、その労力が過大となっていた。従って、実際には、技術改良により後処理に必要な時間が短縮されても、後処理装置を交換していなかった。
【０００６】
なお、後処理装置に用紙が搬入されてから、次に用紙が搬入されるまでの時間が一定時間経過した場合に、用紙を整合する装置も提案されている（特許文献１参照）。しかし、この装置では、用紙を整合している途中で、次の用紙が後処理装置に搬入される可能性があり、上記問題を解決することはできない。
【特許文献１】特開２０００‐２６４５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、用紙に対する後処理の衝突が生じないで、指定された後処理の組合せに対応する適切な搬送開始間隔で用紙を搬送する画像形成装置、及び、画像形成装置の負荷を減少させることの可能な後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の画像形成装置は、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送された用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された用紙に対して後処理を行う後処理装置から、用紙搬送時間に関する情報を入力する手段と、指示された後処理に応じて、前記入力した用紙搬送時間情報に基づいて前記搬送手段が用紙を搬送開始する時間を制御する制御手段と、を備えている。
【０００９】
搬送手段は、用紙を搬送し、画像形成部は、前記搬送された用紙に画像を形成する。
【００１０】
入力手段は、前記画像形成部によって画像が形成された用紙に対して後処理を行う後処理装置から、用紙搬送時間に関する情報を入力する。
【００１１】
制御手段は、指示された後処理に応じて、前記入力した用紙搬送時間情報に基づいて前記搬送手段が用紙を搬送開始する時間を制御する。
【００１２】
このように、後処理に応じて、入力した用紙搬送時間情報に基づいて用紙を搬送開始する時間を制御するので、用紙に対する後処理の衝突が生じないで、指定された後処理の組合せに対応する適切な搬送開始間隔で用紙を搬送することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１において、各々異なる複数種類の後処理について、入力した前記用紙搬送時間情報に基づいて前記搬送手段が用紙を搬送開始する時間を決定して記憶する手段を備え、前記制御手段は、指定された後処理の種類に対応して決定された前記搬送開始時間に基づいて前記搬送手段の用紙搬送を開始させるものである。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１において、複数の後処理装置から入力した前記用紙搬送時間情報を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、指定された後処理の種類を実行するために必要な数の後処理装置について各々前記記憶手段から前記搬送開始時間を読み出すとともに、読み出した前記搬送開始時間に基づいて前記搬送手段が用紙を搬送開始する時間を決定し、前記搬送手段の用紙搬送を開始させるものである。
【００１５】
前記後処理の内容を示す情報には、請求項４のように、少なくとも前記後処理の種類及び処理時間を含む。
【００１６】
また、請求項５記載の発明の後処理装置は、用紙に対して各々異なる複数種類の後処理を実行する複数の後処理実行部と、前記複数の後処理実行部における各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報を取得する取得手段と、前記取得された情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を決定する決定手段と、前記用紙を供給する装置へ前記搬送開始間隔を出力する手段とを含む。
【００１７】
複数の後処理実行部は、用紙に対して各々異なる複数種類の後処理を実行する。
【００１８】
取得手段は、前記複数の後処理実行部における各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報を取得する。
【００１９】
決定手段は、前記取得された情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を決定し、出力手段は、前記用紙を供給する装置へ前記搬送開始間隔を出力する。
【００２０】
このように、複数の後処理実行部における各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を決定し、用紙を供給する装置へ搬送開始間隔を出力するので、画像形成装置における搬送開始間隔を決定する負荷を減少させることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項５において、前記各後処理の複数の組合せ各々について決定された搬送開始間隔を記憶する記憶手段を更に備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項５又は請求項６記載の発明において、前記後処理の内容を示す情報には、少なくとも前記後処理の種類及び処理時間を含むことを特徴とする。
【００２３】
なお、次の画像形成装置も提案される。即ち、本画像形成装置の第（１）の態様は、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送された用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像が形成された用紙に対して実行する各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について決定された、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を記憶する記憶手段と、少なくとも１つの後処理を指定する指定手段と、前記指定された少なくとも１つの後処理と、前記記憶手段に各後処理の複数の組合せ各々について記憶された搬送開始間隔とに基づいて、前記指定された後処理の組合せに対応する搬送開始間隔で用紙が搬送されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えている。
【００２４】
即ち、本発明の画像形成装置の搬送装置は用紙を搬送し、画像形成部は、搬送された用紙に画像を形成する。
【００２５】
ここで、本発明の画像形成装置の用紙排出側には、用紙に対して各々異なる複数種類の後処理を実行する後処理装置が設けられており、上記搬送手段は、画像が形成された用紙をこの後処理装置に搬送する。
【００２６】
指定手段により、少なくとも１つの後処理が指定されると、上記搬送手段により搬送された用紙に対し、指定された後処理を後処理装置が実行する。
【００２７】
この場合、ユーザは複数の後処理の選択的に指定することができるので、画像形成装置側では、何れの後処理が指定されるか分からない。そこで、従来の画像形成装置では、全ての後処理が指定された場合を想定し、全ての処理が完了して、次の用紙に後処理を実行できるタイミングで、画像形成装置から後処理実行装置に用紙が搬送されるように、用紙の搬送開始間隔を決定していた。
【００２８】
なお、全ての後処理ではなく、一部の後処理が指定された場合を想定して、この一部の後処理が完了して、次の用紙に後処理を実行できるタイミングで、画像形成装置から後処理装置に用紙を搬送することはできない。なぜなら、全ての後処理が指定された場合、ある用紙に対して未だ後処理が全て終わっていない内に次の用紙が後処理実行装置に搬送され、用紙に対する後処理の衝突が発生するからである。
【００２９】
一方、本発明の記憶手段は、画像が形成された用紙に対して実行する各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について決定された、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を記憶する。
【００３０】
従って、指定手段により何れの後処理の組合せが指定されても、上記のように、各後処理の複数の組合せ各々について決定された搬送開始間隔を記憶するので、指定された後処理の組合せに対応する搬送開始間隔で用紙を搬送することができる。
【００３１】
そこで、制御手段は、指定手段により指定された少なくとも１つの後処理と、記憶手段に各後処理の複数の組合せ各々について記憶された搬送開始間隔と、に基づいて、指定された後処理の組合せに対応する搬送開始間隔で用紙が搬送されるように搬送手段を制御する。
【００３２】
このように、用紙に対して実行する各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について決定された、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を記憶しておき、指定された少なくとも１つの後処理と、記憶手段に各後処理の複数の組合せ各々について記憶された搬送開始間隔と、に基づいて、指定された後処理の組合せに対応する搬送開始間隔で用紙を搬送するので、用紙に対する後処理の衝突が生じないで、指定された後処理の組合せに対応する適切な搬送開始間隔で用紙を搬送することができる。
【００３３】
ところで、本発明では、第（２）の態様として、画像が形成された用紙に対して実行する各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報を入力する入力手段と、前記入力された情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を決定する決定手段と、を備え、前記記憶手段は、前記各後処理の複数の組合せ各々について前記決定手段により決定された搬送開始間隔を記憶するようにしてもよい。
【００３４】
また、本発明では、第（３）の態様として、画像が形成された用紙に対して実行する各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について決定された、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を入力する入力手段を備え、前記記憶手段は、前記各後処理の複数の組合せ各々について前記入力手段により入力された搬送開始間隔を記憶するようにしてもよい。
【００３５】
なお、上記後処理の内容を示す情報には、第（４）として、少なくとも前記後処理の種類及び処理時間を含む。
【００３６】
更に、次の後処理実行装置も提案される。本後処理実行装置（第（１）の態様）は、用紙に対して各々異なる複数種類の後処理を実行する複数の後処理実行部と、前記複数の後処理実行部における各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報を取得する取得手段と、前記取得された情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を決定する決定手段と、を含む。
【００３７】
即ち、本発明の後処理実行装置の後処理実行部は、用紙に対して各々異なる複数種類の後処理を実行する。
【００３８】
取得手段は、複数の後処理実行部における各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報を取得する。
【００３９】
なお、後処理実行装置は、上記のように取得された複数の後処理実行部における各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報をそのまま画像形成装置に出力してもよいが、本発明では、決定手段は、取得された情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を決定する。
【００４０】
このように、複数の後処理実行部における各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報を取得し、取得された情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を決定するので、決定された搬送開始間隔を画像形成装置に入力して、上記のように利用すれば、画像形成装置における搬送開始間隔を決定する負荷を減少させることができる。
【００４１】
ここで、後処理実行装置は、各後処理の複数の組合せ各々について決定された、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を上記画像形成装置にそのまま出力するようにしてもよいが、本後処理実行装置の第（２）の態様として、後処理実行装置において、上記各後処理の複数の組合せ各々について決定された搬送開始間隔を記憶する記憶手段を備えるようにしてもよい。
【００４２】
なお、上記のように、後処理の内容を示す情報には、第（３）の態様として、少なくとも前記後処理の種類及び処理時間を含む。
【発明の効果】
【００４３】
以上説明したように請求項１乃至請求項４の発明によれば、後処理に応じて、入力した用紙搬送時間情報に基づいて用紙を搬送開始する時間を制御するので、用紙に対する後処理の衝突が生じないで、指定された後処理の組合せに対応する適切な搬送開始間隔で用紙を搬送することができる、という効果がある。
【００４４】
また、請求項５乃至請求項７の発明によれば、複数の後処理実行部における各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報を取得し、取得された情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を決定するので、画像形成装置の負荷を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００４６】
図１に示すように、本実施の形態では、画像形成装置１０と、後処理装置１２と、を備えている。画像形成装置１０は、感光ドラム１４に光ビームを照射し、走査する光走査装置（ＲＯＳ）１６を備えている。感光ドラム１４の回りには、サイアントナー供給装置１８Ｃ、マゼンタトナー供給装置１８Ｍ、イエロートナー供給装置１８Ｙ、及びブラックトナー供給装置１８Ｋが回転して、感光ドラム１４に各々の色のトナーを供給する現像装置１８が備えられている。なお、感光ドラム１４の回りには、現像装置１８以外に図示しない帯電器やクリーニング装置等が設けられている。
【００４７】
画像形成装置１０は、感光ドラム１４に形成されたトナー画像が転写される転写ベルト２０を備えている。また、画像形成装置１０は、転写ベルト２０に転写されたトナー画像を、供給トレイ２２Ａ〜２２Ｄの何れかから搬送された用紙に転写する転写装置２６を備えている。転写装置２６により画像が転写された用紙は、定着装置２８により定着され、経路切替部３０によりその搬送経路が切換えられる。片面印刷の場合、経路切替部３０は、定着装置２８によって画像が定着された用紙を、後処理装置１２の方に搬送するように経路を切換え、両面印刷するような場合には、経路切替部３０は、定着装置２８によって画像が定着された用紙を、反転部３２の側へ、搬送するように経路を切り換える。反転部３２に到達された用紙は、反転経路３４を介して転写装置２６に到達し裏面に画像が形成され、定着装置２８を介して、今度は経路切替部３０により、後処理装置１２側に排出される。
【００４８】
図２に示すように、後処理装置１２は、画像形成装置１０から搬送された用紙に発生している巻きぐせを矯正する巻きぐせ矯正装置４２、用紙を指定された形状に折り曲げる用紙折り装置４４、用紙の所定箇所に穴を開けるパンチ装置４６、指定された枚数をホチキス止めするステープラ装置４８、及び製本装置５０等を備えている。また、後処理装置１２は、排出トレイ５２Ａ〜５２Ｄ、及び上記各装置４２〜５０を制御する後処理コントローラ５４を備えている。
【００４９】
図３に示すように、画像形成装置１０の主要な制御系は、ユーザにより画像形成条件や後処理を指定するための操作表示パネル６０、ユーザのパソコン等から画像データを入力する入力部６２、給紙装置（給紙ローラ等）６６や上記画像形成に必要な各部を制御する画像形成コントローラ６４、及びこれらを制御するメインコントローラ６８を備えている。一方、後処理装置１２は、上記各装置４２〜５０を制御する後処理コントローラ５４を備えている。
【００５０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５１】
まず、図４を参照して、一般的な画像形成処理及び後処理を説明する。図４に示すように、画像形成コントローラ６４は給紙装置６６を制御して後述する所定の用紙搬送間隔で用紙が搬送されるように給紙装置６６を制御する（レジフィード）。
【００５２】
また、画像形成コントローラ６４は、この用紙搬送間隔で搬送された用紙に画像が形成されるように、光走査装置１６を制御して、光変調及び光走査をして感光ドラム１４を露光する。なお、感光ドラム１４は、前述した帯電器によって帯電されている。
【００５３】
このように光走査装置１６によって光走査された感光ドラム１４は、現像装置１８により各色のトナーにより、現像される。現像されたトナー画像は、転写ベルト２０に転写され、転写されたトナー画像は、転写装置２６で、上記の用紙搬送間隔で搬送去れた用紙に転写され、定着装置２８により定着される。なお、裏面印刷する場合は、経路切替部３０は用紙の搬送経路を反転部３２側に切換え、反転部３２に到達した用紙は、その後反転経路３４を介して転写装置２６でトナー画像が転写され、定着装置２８により定着する。
【００５４】
以上のように画像が形成された用紙は、後処理装置１２に搬送され、上記操作表示パネル６０を介して指定された後処理の組み合わせに従って各後処理が実行される。例えば、巻きぐせ矯正装置４２により用紙に発生している巻きぐせが矯正（デカラー）強制され、指定された形状に用紙折り装置４４により折り曲げられ（折り）、指定された箇所にパンチ装置４６により穴が開けられ（パンチ）、所定枚数たまったところで用紙を、ステープラ装置４８によりホチキス止めし（ステープル）、排出された用紙の端をそろえたり（スタック）、製本装置５０により製本される。なお、合紙挿入トレイ５２Ｄ（図２参照）から挿入された合紙を上記用紙に合せたりもする。
【００５５】
次に、本実施の形態における用紙搬送間隔を説明する。
【００５６】
画像形成装置１０に電源が投入されると、画像形成コントローラ６４は、図５に示す搬送開始間隔決定処理プログラムをスタートし、ステップ１０２で、後処理装置１２に対し、実行可能な後処理の種類、及び能力を問い合わせる。
【００５７】
上記のように画像形成装置１０に電源が投入されると、後処理装置１２にも電源が投入され、画像形成コントローラ６４から上記問い合わせ（ステップ１０２）がされると、後処理コントローラ５４は、図６に示す返答処理プログラムを実行する。返答処理プログラムがスタートすると、ステップ１１２で、後処理コントローラ５４は、各装置４２〜５０に対し、能力を問い合わせる。これにより、各装置４２〜５０は、自己の処理時間を能力の情報として返答する。これによりステップ１１４が肯定判定され、ステップ１１６で、後処理コントローラ５４は、各装置４２〜５０の後処理の種類及び能力を返答する。
【００５８】
このように、後処理コントローラ５４から、各装置４２〜５０の後処理の種類及び能力の返答があると、ステップ１０４（図５参照）が肯定判定され、ステップ１０６で 、後処理の各組み合わせについて、用紙の搬送開始間隔を決定し、ステップ１０８で、図７に示すように搬送開始間隔のテーブルを更新する。
【００５９】
図７に示すように、このテーブルは、後処理装置１２により実行可能な複数の後処理の全ての組み合わせ各々について、各用紙のサイズ毎に、用紙の搬送開始間隔を定めている。
【００６０】
例えば、用紙サイズが８．５×１１Ｓの場合を例にとり説明する。この用紙は、用紙の送り長さが２７９．４ｍｍであり、基本的な用紙搬送開始間隔(Free Pitch)は９６７ｍ秒であり、パンチする場合(Punch時Free Pitch)も同様に９６７ｍ秒である。後処理装置で何ら後処理をせずに用紙を排出トレイ（トップトレイ）５２Ａまで搬送する場合（Ｎ１）には、６２枚／分で記録を行う。片面印刷してトップトレイに排出する場合（Ｎ３）には、用紙搬送開始間隔は９６６．６ｍ秒であり、両面印刷してトップトレイに排出する場合（Ｎ４）、用紙搬送開始間隔は２３０６ｍ秒である。
【００６１】
次に、ステープラ装置４８を経由してトレイ５２Ｂへ大量にスタックする場合について説明する。ステープルせずにトレイ５２Ｂへ大量にスタックする場合、片面印刷の場合（Ｎ５）９６７．１ｍ秒であり、両面印刷の場合（Ｎ６）は用紙搬送開始間隔は２３０５．６ｍ秒である。また、所定枚数（設定された枚数）をまとめて基準方向に針を１ヶ所ステープルした後に次の用紙を搬送する場合（Ｎ８）、処理（ステープル）を実行した後に次の用紙の搬送を開始するまでの時間（ＳＥＴ時間）は９６８．８ｍ秒であり、所定枚数をまとめて基準方向に針を４５°傾けて１ヶ所ステープルした後に次の用紙を搬送する場合（Ｎ９）、ＳＥＴ時間は９６６．８ｍ秒であり、所定枚数をまとめて基準方向に針を２ヶ所ステープルした後に次の用紙を搬送する場合（Ｎ１０）、ＳＥＴ時間は９６７．５ｍ秒である。、次に、製本装置５０により製本してトレイ５２Ｃへスタックする場合について説明する。所定枚数を単にまとめて折り曲げ（ステープルせずに製本する）た後に次の用紙を搬送する場合には（Ｎ１１）、用紙を５７６４．４ｍ秒の間隔で所定の枚数搬送し、処理（所定枚数を製本）を実行した後に後、次の用紙の搬送を開始するまでの時間（ＳＥＴ時間）は、２３０５．５ｍ秒である。また、所定枚数をまとめてステープルして製本する場合、用紙を６９１６．４ｍ秒の間隔で所定の枚数搬送し（Ｎ１３）、ＳＥＴ時間は、２３０５ｍ秒である（Ｎ１４）。
【００６２】
また、用紙折り装置４４によって１枚ずつ２つ折りに折り曲げて排出口５２Ａから排出する場合（Ｎ１５）、次の用紙の搬送を開始するまでの時間（用紙搬送開始間隔）は２８８３．８ｍ秒であり、用紙を巻き三つ折りに折り曲げる場合（Ｎ１６）、用紙搬送開始間隔は２０２１ｍ秒であり、Ｚ形状（外三つ折り）に折り曲げる場合（Ｎ１７）、用紙搬送開始間隔は１９０５ｍ秒である。なお、図７に示した後処理の態様は説明を簡略にするため代表的なものを示したものであって、全ての処理について示したものではない。
【００６３】
以上説明したように、画像形成装置１０は、電源が投入される毎に後処理装置１２から取得した各装置４２〜５０の後処理の種類及び能力に基づいて、後処理の各組み合わせについて、用紙の搬送開始間隔を決定し、上記のようにテーブルに記憶している。例えば、複数の後処理装置を組み合わせて或る後処理を行わせる場合は、各後処理装置で各々必要とする用紙搬送開始間隔時間やＳＥＴ時間の中で最大の時間を設定すればよい。
【００６４】
一方、ユーザから具体的に複数の後処理のうちの何れか１つまたは複数を指定して、これらの実行が指示された場合には、画像形成コントローラ６４は、図８に示す画像形成処理プログラムをスタートし、ステップ１２２で、指定された後処理の組合わせと、上記テーブルにおける後処理の各組合わせについて決定された搬送開始間隔と、に基づいて、指定された後処理の組合わせとに対応する搬送開始間隔をテーブルから取得し、ステップ１２４で、取得した搬送間隔で、用紙が搬送されるように給紙装置６６を制御する。
【００６５】
以上説明したように本実施の形態では、画像処理装置において画像が形成された用紙に対して実行する各々異なる複数種類の後処理各々の内容を示す情報に基づいて、各後処理の複数の組合せ各々について決定された、画像を形成するために用紙を搬送開始する搬送開始間隔を各用紙サイズ毎にテーブルに記憶しておく。ユーザにより指定された少なくとも１つの後処理によって、テーブルに各後処理の複数の組合せ各々について記憶された搬送開始間隔を求め、指定された後処理の組合せに対応する搬送開始間隔で用紙を搬送するので、用紙に対する後処理の衝突が生じないで、指定された後処理の組合せに対応する適切な搬送開始間隔で用紙を搬送することができる。
【００６６】
このように、後処理装置から取得した各処理の種類及び能力に基づいて、後処理の各組み合わせについて、用紙の搬送開始間隔を決定するので、後処理装置を別の後処理装置に代えても上記のように用紙の搬送開始間隔が決定され、テーブルが更新されるるので、メンテナンス者が設計変更する必要がなく、その労力を軽減することができる。
【００６７】
そして、このように後処理の各組み合わせについて、用紙の搬送開始間隔を決定するので、現在用いている後処理装置を、ユーザの要望によって、用紙の搬送開始間隔が短くなるような後処理装置に変更することができ、また逆に、用紙の搬送開始間隔が長くなるような後処理装置に変更することも可能となる。よって、後処理装置を柔軟に選択することができる。
【００６８】
上記実施の形態では、画像形成装置１０は、電源が投入される毎に後処理装置１２から取得した各装置４２〜５０の後処理の種類及び能力に基づいて、後処理の各組み合わせについて、用紙の搬送開始間隔を決定し、上記のようにテーブルに記憶しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、後処理装置が取り替えられた場合に、後処理の各組み合わせについて、用紙の搬送開始間隔を決定し、上記のようにテーブルに記憶するようにしてもよい。
また、後処理を伴う記録動作の開始を指示された場合に用紙の搬送開始間隔を決定するようにしてもよい。
また、各後処理装置１２から個別に各々処理に必要とする時間情報を取得するようにしてもよい。
また、各後処理装置１２から各々処理に必要とする時間情報を取得してテーブルに記憶するようにして、画像形成装置１０は設定された後処理の態様に応じて、処理に必要となる各後処理装置に関連する時間情報をテーブルから取出し、これら時間情報に基づいて用紙の搬送開始間隔を決定し、決定された時間に基づいて用紙搬送を行うようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態では、画像形成装置１０は、後処理装置１２から取得した各装置４２〜５０の後処理の種類及び能力に基づいて、後処理の各組み合わせについて、用紙の搬送開始間隔を決定し、上記のようにテーブルに記憶しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、次にようにしてもよい。
【００７０】
例えば、後処理装置１２において、各装置４２〜５０の後処理の種類及び能力に基づいて、後処理の各組み合わせについて、用紙の搬送開始間隔を決定し、画像形成装置１０は、後処理装置１２から、後処理装置１２において後処理の各組み合わせについて決定された用紙の搬送開始間隔を入力し、上記のようにテーブルを更新するようにしてもよい。
【００７１】
また、後処理装置１２において、各装置４２〜５０の後処理の種類及び能力に基づいて、後処理の各組み合わせについて、用紙の搬送開始間隔を決定し、上記のようにテーブルを更新し、画像形成装置１０は、後処理装置１２から、後処理装置１２において更新された該テーブルを入力し、記憶するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】後処理装置が隣接された画像形成装置の内部概略図である。
【図２】後処理装置の内部概略図である。
【図３】画像形成装置及び後処理装置の制御系のブロック図である。
【図４】一般的な画像形成処理及び後処理の作用を説明する説明図である。
【図５】画像形成装置が実行する搬送開始間隔決定処理プログラムを示すフローチャートである。
【図６】後処理コントローラが実行する返答処理プログラムを示すフローチャートである。
【図７】後処理後の各組合わせについて用紙の種類毎に決定された搬送開始間隔のテーブルである。
【図８】画像形成装置が実行する画像形成処理プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１０            画像形成装置
１２            後処理装置
１４            感光ドラム
１６            光走査装置
１８            現像装置
１８Ｃ          サイアントナー供給装置
１８Ｍ          マゼンダ供給装置
１８Ｙ          イエロー供給装置
１８Ｋ          ブラック供給装置
２０            中間転写ベルト
２２Ａ〜２２Ｄ  供給トレイ
２４            手指トレイ
２６            転写装置
２８            定着装置
３０            経路切替部
３２            反転部
３４            反転経路
４２            巻きぐせ矯正装置（デカラー）
４４            用紙折り装置
４６            パンチ装置
４８            ステープラ装置
５０            製本装置
５２Ａ〜５２Ｄ  トレイ
５４            後処理コントローラ
６０            操作表示パネル
６２            入力部
６４            画像形成コントローラ
６６            給紙装置
６８            メインコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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