(57)【要約】【課題】  ジャッキ操作の熟練を要せずに車体を水平設置可能であるとともに、ジャッキ操作の作業性が良好な作業用車両の安全装置を提供する【解決手段】  車体の前後左右にジャッキを備えた作業用車両において、ジャッキが操作状態か非操作状態かを検出するジャッキ操作検出手段２３と、少なくとも何れかのジャッキが接地状態か否かを検出するジャッキ接地検出手段２５と、車体の傾斜状態が所定角度範囲内であるか否かを検出する車体傾斜検出手段２６と、警報作動を行うアラーム装置８０とを備え、コントロールユニット３０はジャッキが接地状態で車体の傾斜状態が所定角度範囲を超えている場合には、ジャッキが非操作状態であるときに警報作動を行うように安全装置Ｓ１を構成する。【選択図】  図１
2006096441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体の前後左右に複数のジャッキを備え、前記複数のジャッキを張り出させて前記車体を水平に支持させた状態で作業を行う作業用車両の安全装置であって、
前記ジャッキの作動操作を行うジャッキ操作装置においてジャッキ操作が行われている操作状態であるかジャッキ操作が行われていない非操作状態であるかを検出するジャッキ操作検出手段と、
前記複数のジャッキの各ジャッキが接地したか否かをそれぞれ検出するジャッキ接地検出手段と、
前記車体の傾斜状態を検出する車体傾斜検出手段と、
前記ジャッキ操作検出手段、前記ジャッキ接地検出手段および前記車体傾斜検出手段からの検出信号に基づいて警報作動を行う警報手段とを備え、
前記警報手段は、前記ジャッキ接地検出手段において少なくとも何れかのジャッキの接地が検出された状態で、前記車体傾斜検出手段において検出される前記車体の傾斜状態が所定の傾斜範囲を超えている場合には、前記ジャッキ操作検出手段において検出される前記ジャッキの作動操作の状態が前記非操作状態であるときに前記警報作動を行うように構成したことを特徴とする作業用車両の安全装置。
【請求項２】
前記警報手段は、前記ジャッキ操作検出手段において検出される前記ジャッキの作動操作の状態が、前記操作状態から前記非操作状態に変化したときに前記警報作動を行うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車両の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行可能な車体の前後左右に複数のジャッキを備え、これら複数のジャッキを張り出し接地させて車体を水平に支持させた状態で作業を行う作業用車両の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行可能な車体の前後左右に複数のジャッキを備えた作業用車両として、例えば高所作業車や地盤掘削車、クレーン車等が広く知られている。このような作業用車両は一般的にトラックシャーシをベースとして構成されており、車体には板バネやコイルスプリングを利用したサスペンション（車体懸架装置）が設けられている。このため、車体上に設けられた作業装置を変位させたとき（例えばブームを旋回変位させたとき）の重心移動や、作業装置からの反力等により車体が不安定に揺動しないように、車体を支持するジャッキが車体の前後左右に設けられるとともに、これら複数のジャッキにより車体を安定支持させて作業を行えるように種々の安全装置が考案され装備されている。
【０００３】
このような安全装置として、例えば、車体が所定角度以上傾斜していることを検出する傾斜検出手段と、ジャッキを作動させるための操作が行われたことを検出する操作検出手段と、警報作動を行う警報手段とを備え、車体が所定角度以上傾斜している状態でジャッキを作動させる操作が行われたときに警報するように構成された安全装置がある（例えば特許文献１を参照、本明細書において便宜的に第１の安全装置という）。また、複数のジャッキが接地したことを検出する接地検出手段と、車体が所定角度以上傾斜したことを検出する傾斜検出手段と、警報作動を行う警報手段とを備え、複数のジャッキが接地した状態で車体が一定以上傾斜しているときに警報するように構成された安全装置が知られている（本明細書において便宜的に第２の安全装置という）。
【特許文献１】実開平７−８３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記第１の安全装置は、本来的には、ジャッキを張り出して車体を設置する際の安全性確保（車両の逸走防止）を目的として構成された安全装置であり、上記所定角度は車両の前傾方向および後傾方向にそれぞれ固有の比較的大きめの角度が設定されている。このため、ジャッキの張り出し操作を行ったときに警報が作動しない傾斜範囲であれば安全に作業を進めることができるが、車体が安定支持されたか否か、および車体が水平に設置されたか否かは作業者が判断しなければならず、作業者の熟練度によって車体を設置完了するまでの時間や設置後の車体安定度が異なるという問題があった。
【０００５】
なお第１の安全装置において、上記所定角度を狭く設定すれば車体が水平に設置されたか否かについて判定することができる。しかしながら、このような構成では、安全にジャッキを張り出すことができる範囲内の傾斜地であっても、ジャッキを張り出すための操作をしただけ、例えば車両エンジンの回転駆動力を作業装置側に取り出すパワー・テイク・オフ装置（ＰＴＯと略称される）を作業装置側に切り替えただけで警報が作動する状況が発生し、作業が煩雑に耐えないという問題があった。
【０００６】
一方、上記第２の安全装置は、ジャッキを張り出し接地させた後の車体の安定性確保を目的として構成された安全装置であり、複数のジャッキが接地されたことを警報作動の条件にするとともに、本構成における所定角度は水平面を基準として比較的狭い角度範囲が設定されている。このため、傾斜地に車両を停車させてジャッキの張り出し作業を行った場合、ジャッキが接地するまでは警報が作動しない一方で、複数のジャッキが接地したとたんに警報が作動するという問題があった。また、水平路面でジャッキ操作を行った場合でも、例えば車体前方のジャッキ２本を先に張り出させて前輪を地切りさせようとすると車体の傾斜により警報が作動するなど、ジャッキの張り出し作業中に車体が傾斜するのは必然であるにも拘わらず、車体が所定の水平角度範囲に入るまで警報が鳴りやまないという問題があった。
【０００７】
ここで、上記第２の安全装置の問題に対処するため、複数のジャッキの接地が検出された後、例えば５〜１５秒程度の遅延時間を設定し、当該時間の経過後に車体が所定角度以上傾斜しているときに警報する構成が考えられる。しかしながら、このような構成では警報作動に遅れが生じ、例えば高所作業車において、車体は水平に設置されたものと誤認してブーム先端の作業台に乗り込んだところ、後になって警報が発生したり、ブームの起仰動中に警報が作動してブームが急停止されたりする虞があった。またディレイタイマーを使用するため回路構成が複雑化しあるいはマイコン制御が必要になるなどコスト面での課題もあった。
【０００８】
本発明は上記のような事情に鑑みて成されたものであり、ジャッキ操作の熟練を要することなく車体を安定支持させることが可能であるとともに、作業性が良好な作業用車両の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本発明は、走行可能な車体の前後左右に複数のジャッキを備え、複数のジャッキを張り出させて車体を水平に支持させた状態で作業を行う作業用車両の安全装置である。そのうえで、本発明に係る安全装置は、ジャッキの作動操作を行うジャッキ操作装置においてジャッキ操作が行われている操作状態であるかジャッキ操作が行われていない非操作状態であるかを検出するジャッキ操作検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ操作検出器２３、ジャッキ操作判定部３３、ジャッキ操作検出器１２３）と、複数のジャッキの各ジャッキが接地したか否かをそれぞれ検出するジャッキ接地検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ接地検出器２５、ジャッキ接地判定部３５）と、車体の傾斜状態を検出する車体傾斜検出手段（例えば、実施形態における車体傾斜検出器２６、車体傾斜判定部３６、車体傾斜検出器１２６）と、ジャッキ操作検出手段、ジャッキ接地検出手段および車体傾斜検出手段からの検出信号に基づいて警報作動を行う警報手段（例えば、実施形態におけるコントロールユニット３０、アラーム装置８０、アラーム装置１８０）とを備えて構成され、警報手段は、ジャッキ接地検出手段において少なくとも何れかのジャッキの接地が検出された状態で、車体傾斜検出手段において検出される車体の傾斜状態が所定の傾斜範囲を超えている場合には、ジャッキ操作検出手段において検出されるジャッキの作動操作の状態が非操作状態であるときに警報作動を行うように構成される。
【００１０】
ここで、上記「所定の傾斜範囲」は作業用車両の型式やブームの最大伸長量等に応じて適宜な傾斜角度に設定することができるが、一般的には水平面を基準として車両の前後および左右方向に±２〜３度程度の傾斜角度範囲が設定される。また「警報作動」とは、警報ブザー、警報表示、警報ランプ等を用いて警報を行う作動や、車体に設けられた作業装置の作動を規制する作動を含めた作動を意味する。
【００１１】
また、上記安全装置において、ジャッキ操作検出手段において検出されるジャッキの作動操作の状態が、操作状態から非操作状態に変化したときに上記警報作動を行うように警報手段を構成する。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように、本発明の安全装置では、ジャッキ操作検出手段、ジャッキ接地検出手段、車体傾斜検出手段および警報手段を備え、警報手段はジャッキ接地検出手段で少なくとも何れかのジャッキの接地が検出され、かつ車体傾斜検出手段で車体の傾斜状態が所定の傾斜範囲を超えていると検出された場合において、ジャッキの作動操作が非操作状態であるときに警報作動を行う。このため、本構成の安全装置によれば、傾斜地に停車してジャッキの張り出し作業を始めただけで警報が作動するようなことがなく、またジャッキの作動操作が非操作状態のときに警報作動が行われるため、ジャッキの張り出し操作中や格納操作中のように車体傾斜が必然である状況（敢えて車体を傾斜させている状況）で警報が作動するようなことがない。
【００１３】
一方、作業者が車体は概略水平になったと判断してジャッキ操作を停止した非操作状態では、車体の傾斜状態が所定の傾斜範囲を超えている場合に警報作動が行われ、車体の傾斜状態が既に所定の傾斜範囲内にある場合には警報作動は行われない。従って作業者はジャッキ操作を停止して警報の有無を確認することにより車体が水平に支持されたか否かを判断することができるため、熟練者・非熟練者ともに良好な作業性を提供でき、かつ熟練度によらず設置後の車体安定度を一定レベルに保つことができる。
【００１４】
また、ジャッキ操作検出手段で検出されるジャッキの作動操作の状態が、操作状態から非操作状態に変化したときに警報作動を行うように構成にすることで、ディレイタイマーを設けた場合のような警報作動の遅れに起因した問題を解決することができるとともに、制御構成を簡明化できるためマイクロコンピュータ制御装置を搭載しないリレー制御車両にも適用が可能になり、作業用車両全体の安全性向上に資することができる。
【００１５】
従って、本発明によれば、ジャッキ操作の熟練を要することなく車体を安定支持させることが可能であるとともに、熟練者および非熟練者ともに作業性が良好な作業用車両の安全装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための好ましい形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る安全装置を備えた作業用車両の一例として図３に高所作業車を示しており、まず、この高所作業車１の全体構成から概略説明する。
【００１７】
高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビンを有し、前後輪３ｆ，３ｒで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン後方の車体上には、上方に突出して旋回台４が水平旋回可能に取り付けられており、この旋回台４の下側に設けられた旋回モータ５１により駆動される。旋回台４の上部にはブーム５が枢結されており、旋回台４とブーム５の下面との間に張り渡された起伏シリンダ５２により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵された伸縮シリンダ５３により伸縮動可能に構成されている。
【００１８】
先端ブーム５ｃの先端部には、支持部材６がブーム５の起伏角度面と同一面上で上下に揺動可能に取り付けられている。支持部材６には垂直ポスト部（図示せず）を有し、先端ブーム５ｃと支持部材６との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により支持部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘わらず垂直ポスト部が常に鉛直に延びて位置するように揺動制御（レベリング制御）される。
【００１９】
このように常時鉛直に保持される垂直ポスト部に、アーム７を介して水平旋回自在に（首振り動自在に）作業台８が取り付けられており、作業台８の床面はブーム５の起伏の如何に拘わらず常に水平に保持される。なお支持部材６の上端部にウィンチ１８が設けられており、重量物の吊り上げを行うことができるようになっている。
【００２０】
作業台８にブーム操作装置１０が設けられている。ブーム操作装置１０には、旋回台４やブーム５の作動操作を行う操作レバーや各種の操作スイッチ等が設けられている。このため、高所作業車１では、作業台８に搭乗した作業者がブーム操作装置１０を操作して、旋回台４の旋回作動、ブーム５の起伏並びに伸縮作動、作業台８の首振り作動などの作動操作を行うことができ、所望の高所位置に移動できるようになっている。
【００２１】
このように概要構成される高所作業車１では、ブーム５を旋回動や伸長動させて作業台８を移動させたとき、あるいはウィンチ１８により重量物を吊り上げたときに、ブーム５を腕として車両を転倒させようとするモーメント（一般的に転倒モーメントと称される）が作用する。そこで、この転倒モーメントに抗して車体２を安定支持させるため、車体２の前後左右四箇所にジャッキ４５（４５FL，４５FR，４５RL，４５RR）が設けられている。
【００２２】
例示するジャッキ４５は、いわゆるＨ型のアウトリガジャッキであり、横長方形のアウトリガボックスに内蔵されたスライドシリンダを伸縮作動させることでアウトリガ内箱の側端に設けられたジャッキを左右に拡縮可能になっている。各ジャッキは上下に延びる縦長箱状のアウタポスト４５ａと、このアウタポスト４５ａに入れ子式に嵌挿されて上下に摺動自在なインナポスト４５ｂ、およびこれらのポスト間に内蔵されたジャッキシリンダ４４などからなり、ジャッキシリンダ４４の上端部（シリンダ側端部）がアウタポスト４５ａに枢結され、下端のロッド端部がインナポスト４５ｂに枢結されている。このため、ジャッキシリンダ４４を伸長作動させることでアウタポスト４５ａに対してインナポスト４５ｂを下方に張り出させ、インナポスト下端の接地板４５ｃを地面に接地させて車体を持ち上げ支持可能になっている。
【００２３】
なお以降の説明において前後左右の各ジャッキを個別に指称するときには、ジャッキ４５の符番に、第１の添え字として前方を表すF(front)または後方を表すR(Rear)、第２の添え字として左方を表すL(Left)または右方を表すR(Right)を付し、例えばフロント左ジャッキについて４５FL、リア右ジャッキについて４５RRのように記載することとし、ジャッキシリンダ４４や後述するジャッキ操作レバー２２等についても同様に記載する。
【００２４】
車体２の後部にジャッキ４５の作動操作を行うジャッキ操作装置２０が設けられ、車体の上部にジャッキの作動を制御するコントロールユニット３０、およびジャッキシリンダ等の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ユニット４０が設けられている。図１に安全装置Ｓ１を含むジャッキ制御装置の構成をブロック図として示しており、以下、ジャッキ制御装置の構成について図１を参照しながら説明する。
【００２５】
ジャッキ操作装置２０には、アウトリガの拡幅・格納操作を行うモード（本明細書において便宜的に「アウトリガ操作モード」という）とジャッキの張り出し・格納操作を行うモード（同様に「ジャッキ操作モード」という）とを切り替えるモード切り替えスイッチ２１、アウトリガの張り出し状況等を表示するディスプレイ、警報作動を行うアラーム装置８０などが設けられるとともに、アウトリガの拡縮操作、あるいはジャッキの伸縮操作を行うためのジャッキ操作レバー２２（２２FL，２２FR，２２RL，２２RR）が前後左右の各ジャッキ４５（４５FL，４５FR，４５RL，４５RR）に対応して設けられている。
【００２６】
ジャッキ操作レバー２２は、非操作時に付勢保持される鉛直姿勢の中立位置を中心として前方および後方に傾動可能になっており、例えばジャッキの伸縮操作を行うジャッキ操作モードにおいて、ジャッキ操作レバー２２を押圧して中立位置よりも前方に傾倒させたときにジャッキ４５を縮小する格納操作、ジャッキ操作レバー２２を後方に傾倒させたときにジャッキ４５を伸長する張り出し操作のように設定される。
【００２７】
ジャッキ操作装置２０には、各ジャッキ操作レバー２２（２２FL，２２FR，２２RL，２２RR）に対応してそれぞれの操作状態を検出するジャッキ操作検出器２３（２３FL，２３FR，２３RL，２３RR）が設けられている。ジャッキ操作検出器２３は、例えば各ジャッキ操作レバー２２の支軸にポテンショメータを接続して支軸の回動角度位置を検出することでジャッキ操作レバー２２の傾倒角度位置を検出し、あるいはジャッキ操作レバー２２の支軸近傍にレバーとともに傾動するスリット若しくは遮蔽板等を設けてその位置を検出することでジャッキ操作レバー２２の傾倒角度位置を検出する等の手段により構成され、ジャッキ操作レバー２２の傾倒方向（前傾・中立・後傾）および傾倒角度に応じた信号をコントロールユニット３０に出力する。
【００２８】
また前後左右のジャッキ４５（４５FL，４５FR，４５RL，４５RR）に、各ジャッキの接地状態を検出するジャッキ接地検出器２５（２５FL，２５FR，２５RL，２５RR）が設けられている。ジャッキ接地検出器２５は、ジャッキ４５の張り出しによりインナポストの下端に設けられた接地板４５ｃが地面に接地して支持反力が発生したか否かを検出する検出器であり、例えば、ジャッキシリンダ４４上端の枢結ピンまたはその支持部材が、ジャッキシリンダ４４に作用する接地反力により上動されたときにその位置をリミットスイッチや近接スイッチ等により検出し、あるいはジャッキシリンダ４４におけるボトム側油室の圧力が接地反力の発生により所定圧を超えたときにこれを圧力スイッチ等で検出する等により構成される。ジャッキ接地検出器２５の信号はコントロールユニット３０に出力される。
【００２９】
一方、車体中央部には、車体２の傾斜状態を検出する車体傾斜検出器２６が設けられている。車体傾斜検出器２６は、例えばケースに揺動可能に枢支された振り子の揺動角度位置を検出することで水平面（鉛直軸）に対するケースの傾斜角度を検出する重錘式の傾斜検出器を用いることができ、振り子の揺動方向を車両の前後方向および左右方向に合わせてケースを車体に固定することにより、車体の前後・左右方向の水平面に対する傾斜角度を検出することができる。車体傾斜検出器２６からは、車両の前後・左右方向それぞれについて車体の傾斜角度に応じた信号が出力され、その信号がコントロールユニット３０に入力される。
【００３０】
コントロールユニット３０は、予め設定された所定条件のもと、ジャッキ操作検出器２３からの信号に応じた指令信号を油圧ユニット４０に出力し、油圧ユニット４０からジャッキシリンダに供給する作動油の流れを制御することでジャッキ４５の作動を制御する。具体的には、油圧ユニット４０の油圧ポンプ４１と各ジャッキシリンダ４４（４４FL，４４FR，４４RL，４４RR）との間を繋ぐ油路に各々ジャッキコントロールバルブ４３（４３FL，４３FR，４３RL，４３RR）が配設されており、コントロールユニット３０は、ジャッキコントロールバルブ４３の作動方向および作動量（バルブスプールの移動量）を制御することで、ジャッキシリンダ４４に供給する作動油の供給方向および供給量を制御し、これによりジャッキの伸縮方向および作動速度を制御する。
【００３１】
例えば格納状態にあるフロント右ジャッキ４５FRを張り出す場合において、ジャッキ操作レバー２２FRが中立位置から後方に傾倒操作され、ジャッキ操作検出器２３FRから操作信号が入力されると、コントロールユニット３０は操作信号に応じた指令信号をジャッキコントロールバルブ４３FRに出力して、操作信号に応じた流路方向およびバルブ開度でジャッキコントロールバルブ４３FRを開かせ、作動油をジャッキシリンダ４４FRのボトム側油室に供給させて、ジャッキ操作レバー２２FRの操作量（傾倒角度位置）に応じた伸長速度でジャッキ４５FRを伸長作動させる。
【００３２】
従って、作業者は伸縮作動させようとするジャッキに対応したジャッキ操作レバーを前後いずれかの方向に適宜な傾倒角度で傾倒操作することで、傾倒方向および傾倒角度に応じた伸縮方向および伸縮速度で目的とするジャッキを伸縮作動させることができる。
【００３３】
このようなジャッキ制御装置にあって、コントロールユニット３０に、ジャッキ操作が行われているか否かを判定するジャッキ操作判定部３３、ジャッキが接地したか否かを判定するジャッキ接地判定部３５、および車体の傾斜状態が水平を基準とする所定の傾斜角度範囲内にあるか否かを判定する車体傾斜判定部３６が設けられている。
【００３４】
ジャッキ操作判定部３３では、ジャッキ操作装置２０のモード切替スイッチ２１から入力されるモード信号、および各レバー操作検出器２３から入力されるレバー信号に基づいて、ジャッキ操作が行われているか否かを判定する。具体的には、モード切替スイッチ２１から入力されたモード信号がジャッキ４５を張り出しまたは格納させるジャッキ操作モードの信号であり、かつジャッキ操作検出器２３（２３FL，２３FR，２３RL，２３RR）から入力された信号が少なくとも何れかのジャッキについて伸長操作または縮小操作（中立位置以外）の操作信号であるときに、ジャッキ操作が行われている「操作状態」であると判定する。一方、モード切替スイッチ２１から入力されたモード信号がアウトリガ操作モードの信号であるとき、またはジャッキ操作検出器２３から入力された信号が全てのジャッキについて中立位置の信号であるときに、ジャッキ操作が行われていない「非操作状態」であると判定する。
【００３５】
ジャッキ接地判定部３５では、前後左右の各ジャッキ４５に設けられたジャッキ接地検出器２５（２５FL，２５FR，２５RL，２５RR）から入力される検出信号を監視し、何れかのジャッキが接地しているか否かを判定する。そして４箇所のジャッキ接地検出器からの信号のうち少なくとも１箇所の信号が接地を検出しているときに「接地状態」であると判定し、全ての信号が非接地であるときに「未接地状態」であると判定する。
【００３６】
また車体傾斜判定部３６は、車体傾斜検出器２６から入力される車体の前後および左右方向の検出信号を監視しており、これらの検出信号から算定される車体２の傾斜状態と、コントロールユニット３０のメモリーに設定記憶された所定の傾斜角度範囲とを比較して、車体２が当該所定の傾斜角度範囲内にあるか否かを判定する。
【００３７】
ここで、上記「所定の傾斜角度範囲」は、転倒モーメントに抗して車体２を安定支持させ、高所作業を安全に行うために設定される車体の設置基準角度であり、高所作業車の型式やブーム５の最大伸長量等に応じて幾分相違するが、本実施形態の高所作業車１では水平面を基準として前後および左右方向にそれぞれ±３度程度の角度範囲に設定している。車体傾斜判定部３６は車体２の傾斜状態が上記所定の傾斜角度範囲内であるときに車体２は「水平姿勢」であると判定し、車体の傾斜状態が上記所定の傾斜角度範囲を超えているときに車体２は「傾斜姿勢」であると判定する。
【００３８】
コントロールユニット３０は、これらのジャッキ操作判定部３３、ジャッキ接地判定部３５、および車体傾斜判定部３６の判定結果から、ジャッキの張り出し操作により車体２が水平姿勢で設置されたか否かを判断し、ジャッキ４５は張り出されたが車体２が傾斜姿勢で設置された（車体２の水平設置作業が完了していない）と判断される場合に、アラーム装置８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。
【００３９】
すなわち、コントロールユニット３０は、ジャッキ接地判定部３５でジャッキ４５が接地状態であると判定され、車体傾斜判定部３６で車体２が傾斜姿勢であると判定された場合であっても、ジャッキ操作判定部３３においてジャッキが操作状態であると判定されているときには、アラーム装置８０に警報信号を出力せず警報作動を行わせない。これは、ジャッキ操作判定部３３においてジャッキが操作状態であると判定されている場合には、作業者がジャッキ操作レバー２２を傾動操作してジャッキの張り出し（または格納）の作業中であり、この作業中に車体が傾くことは必然であるにも拘わらず、警報が作動したのでは却って作業者を混乱させる虞があるからである。
【００４０】
一方、ジャッキ接地判定部３５でジャッキ４５が接地状態であると判定され、かつ車体傾斜判定部３６で車体２が傾斜姿勢であると判定された場合において、ジャッキ操作判定部３３の判定結果が非操作状態であるときに、コントロールユニット３０はアラーム装置８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。すなわち、作業者がジャッキ４５の張り出し操作を行い、車体２がほぼ水平に設置されたと判断してジャッキ操作レバー２２を中立位置に戻した状態で、車体２が未だ所定の角度範囲内に入っていない場合に、コントロールユニット３０がアラーム装置８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。
【００４１】
アラーム装置８０は、例えば、異常内容を音声で知らせたり警報ブザーを鳴らせたりする音声警報により警報作動を行い、あるいはジャッキ操作装置２０のディスプレー上に車体２の前後・左右方向への傾斜情報や傾斜警報を表示させたり、警報ランプを点灯させたりする表示警報により警報作動を行うように構成することができる。また、車体２が傾いた傾斜姿勢のまま高所作業を行わせることは好ましくないため、コントロールユニット３０は旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ等の作動を規制し、ブーム操作装置１０の操作に対して上記各油圧アクチュエータ５１〜５３等を作動させないように警報作動する。すなわち、本構成の安全装置Ｓ１においては、コントロールユニット３０およびアラーム装置８０が警報手段を構成する。
【００４２】
従って、作業者は、ジャッキ操作レバー２２を中立位置に戻した段階で、車体２が未だ所定の角度範囲内に入っていないことを認知することができ、警報作動の表示内容や音声ガイダンスに従って、ジャッキ操作レバー２２を操作し直ちにジャッキの再調整をして車体２を水平に設置することができる。
【００４３】
さて、以上のように構成される安全装置を備えた高所作業車１において、ジャッキを張り出して車体を設置する場合の作用について具体的に説明する。ここでは、高所作業車１を、傾斜地における一般的なジャッキの張り出し基準である車両前方が下傾する傾斜路面に停車させて、車体２を水平に設置する場合を例に説明する。なお説明を簡明化するため車体２が前後方向にのみ傾斜している場合について説明する。
【００４４】
作業者は、高所作業車１を前傾姿勢で停車させてパーキングブレーキを作動させた後、ジャッキ操作パネル２０のモード切替スイッチ２１を操作してアウトリガ操作モードとし、車両周囲の安全（例えばガードレールや壁面等）を確認しながらジャッキ操作レバー２２（２２FL，２２FR，２２RL，２２RR）を傾倒操作して前後左右のアウトリガを可能な範囲で拡幅させる。
【００４５】
このときジャッキ操作判定部３３では、モード切替スイッチ２１から入力されるモード信号がアウトリガ操作モードの信号であることから、ジャッキ操作検出器２３（２３FL，２３FR，２３RL，２３RR）から操作信号が入力されていてもジャッキ操作が行われていない非操作状態であると判定する。また高所作業車１は傾斜地に停車されたため車体２は前方に傾いた状態になっており、車体傾斜判定部３６では傾斜姿勢であると判定する。しかし、この段階では４箇所のジャッキの何れも接地しておらず、ジャッキ接地判定部３５では未接地状態であると判定する。このため、コントロールユニット３０は警報信号を出力せずアラーム装置８０による警報作動は行われない。
【００４６】
アウトリガを拡幅させた後、作業者はモード切替スイッチ２１をジャッキ操作モードに切り替え、ジャッキ操作レバー２２FL，２２FRを中立位置から後方に傾倒操作する。するとジャッキ操作検出器２３FL，２３FRからコントロールユニット３０に操作信号が入力され、コントロールユニット３０はジャッキ操作検出器から入力された操作信号に応じた指令信号をジャッキコントロールバルブ４３FL，４３FRに出力してジャッキコントロールバルブ４３FL，４３FRを開かせ、ジャッキ操作レバー２２FL，２２FRの操作量に応じた伸長速度でフロントジャッキ４５FL，４５FRを伸長作動させる。
【００４７】
このときジャッキ操作判定部３３では、モード切替スイッチ２１からジャッキ操作モードの信号が入力され、ジャッキ操作検出器２３FL，２３FRからジャッキを伸長させる操作信号が入力されていることから、ジャッキ操作が行われている操作状態であると判定する。また、ジャッキ接地判定部３５では、ジャッキ下端の接地板４５ｃが接地していないため未接地状態であると判定する。このためコントロールユニット３０は警報信号を出力せず警報作動は行われない。
【００４８】
フロントジャッキ下端の接地板４５ｃ，４５ｃが接地して接地反力を生じるようになると、ジャッキ接地検出器２５FL，２５FRからコントロールユニット３０に接地検出信号が入力され、ジャッキ接地判定部３５の判定が未接地状態から接地状態に変化する。しかしながら、この段階ではフロントジャッキ２本が伸長作動中であり、ジャッキ操作検出器２３FL，２３FRからジャッキを伸長させる操作信号が入力されていることから、ジャッキ操作判定部３３ではジャッキ操作が行われている操作状態であると判定されている。このため、コントロールユニット３０は警報信号を出力せず警報作動は行われない。
【００４９】
そしてフロントジャッキ４５FL，４５FRの伸長作動により車体前方が持ち上げられ前輪３ｆが地切りする。このとき高所作業車１ではパーキングブレーキの効いた後輪３ｒが接地しており、車両が傾斜下方に逸走するようなことがない。作業者は路面の傾斜状態、および後輪３ｒを地切りさせるために必要なリアジャッキ４５RL，４５RRの伸長量を考慮して、車体後方が一定程度下傾した状態でフロントジャッキ４５FL，４５FRの伸長作動を停止させ、続いてジャッキ操作レバー２２RL，２２RRを中立位置から後方に傾倒操作してリアジャッキ４５RL，４５RRを伸長作動させる。
【００５０】
コントロールユニット３０内では、フロントジャッキが既に接地していることからジャッキ接地判定部３５で接地状態であると判定され、車体後方が一定程度下傾した状態であることから車体傾斜判定部３６で傾斜姿勢であると判定される。しかし、リアジャッキ４５RL，４５RRの伸長作動中には、ジャッキ操作検出器２３RL，２３RRからジャッキを伸長させる操作信号が入力されており、ジャッキ操作判定部３３においてジャッキが操作状態であると判定されるため、警報作動は行われない。
【００５１】
作業者は、リアジャッキの接地板が接地して後輪３ｒが地切りし、車体２が水平に近づいてきたときにジャッキ操作レバー２２RL，２２RRの傾倒角度を小さくしてゆっくりリアジャッキ４５RL，４５RRを張り出させ、車体２がほぼ水平になったと判断されたときにジャッキ操作レバー２２RL，２２RRを中立位置に戻してリアジャッキ４５RL，４５RRの伸長作動を停止させる。
【００５２】
このとき、ジャッキ操作検出器２３RL，２３RRから入力される信号は、それまでの張り出し操作の操作信号から中立位置の信号に変化する。そこで、ジャッキ操作判定部３３ではジャッキ操作が非操作状態になったと判定する。またジャッキ接地判定部３５では接地状態であると判定されている。そこでコントロールユニット３０は車体傾斜判定部３６の判定結果を照会し、車体傾斜判定部３６の判定結果が傾斜姿勢である場合（所定の傾斜角度範囲を超えている場合）に警報信号を出力してアラーム装置８０に警報作動を行わせ、車体傾斜判定部３６の判定結果が水平姿勢である場合（所定の傾斜角度範囲内である場合）には警報信号を出力することなく警報作動を行わせない。
【００５３】
例えば、車体傾斜判定部３６の判定結果が傾斜姿勢である場合に、警報ブザーを鳴らせるとともに、ジャッキ操作装置２０のディスプレイ上に車体２の傾斜状態が前傾姿勢であるか後傾姿勢であるかを表示させ、あるいは音声ガイダンスにより車体を水平姿勢にするジャッキ操作についてアナウンスさせる。また、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ等の作動を規制し、ブーム操作装置１０の操作に対して上記各油圧アクチュエータ５１〜５３等を作動させないようにする。
【００５４】
従って、作業者はジャッキ操作レバー２２RL，２２RRを中立位置に戻した段階で車体２が未だ所定の角度範囲内に入っていないことを察知することができ、ディスプレイの表示内容や音声ガイダンスに従って、前後何れかのジャッキ操作レバーを操作してジャッキの再調整を行い車体２を水平に設置することができる。
【００５５】
一方、車体傾斜判定部３６の判定結果が水平姿勢である場合には警報作動が行われないため、作業者は車体２が所定の角度範囲内にあり水平に支持されたことを知ることができ、車体の水平設置作業を完了して安心して高所作業に移ることができる。このとき、例えばジャッキ操作装置２０のディスプレイに車体２が水平姿勢に設置されたことを表示させ、あるいは車体２が水平姿勢に設置されたことを表示するランプを点灯させるように構成することは、好ましい実施形態である。
【００５６】
高所作業を終えてジャッキ４５の格納作業を行う場合には、上記張り出し操作と逆の手順で格納操作を行えばよい。ジャッキの格納作業においても、作業者がジャッキ操作レバー２２を傾倒操作しているときには、ジャッキ操作検出器２３からジャッキを縮小させる操作信号が入力されており、ジャッキ操作判定部３３においてジャッキが操作状態であると判定される。このため、ジャッキの格納作業中に車体２が傾斜姿勢になってもコントロールユニット３０が警報信号を出力することはなく、アラーム装置８０による警報作動は行われない。
【００５７】
なお以上では、高所作業車１を前後方向にのみ傾斜した路面に停車させてジャッキの張り出し作業を行う場合について説明したが、左右方向にも傾斜がある場合には、上述したフロントジャッキ、リアジャッキを伸長させるときに左右のジャッキの伸長量を傾斜に合わせて適宜バランスさせれば良く、車体設置後の左右方向の傾斜判定についても前後方向と同様に構成できる。
【００５８】
このように、本構成の安全装置Ｓ１によれば、傾斜地に停車してジャッキの張り出し作業を始めただけで警報が作動するようなことがなく、またジャッキ操作が操作状態のときには警報作動が行われないため、ジャッキの張り出し操作中や格納操作中のように車体傾斜が必然である状況で警報が作動するようなことがない。
【００５９】
一方、作業者が車体２は概略水平になったと判断してジャッキ操作を停止した非操作状態では、車体が所定の傾斜範囲を超えた傾斜姿勢である場合に警報作動が行われ、車体が所定の傾斜範囲内の水平姿勢である場合には警報作動は行われない。従って作業者はジャッキ操作を停止して警報の有無を確認することにより車体が水平に支持されたか否かを判断することができるため、熟練者・非熟練者ともに良好な作業性を提供でき、かつ熟練度によらず設置後の車体安定度を一定レベルに保つことができる。また、ジャッキを張り出して車体を水平設置させた後に、例えばジャッキの故障による縮小や地盤の陥没等によって車体２が傾斜した場合にも警報作動が行われるため、作業性が良好であるとともに安全性が高い安全装置を提供することができる。
【００６０】
なお、以上では、ジャッキの張り出し操作によって車体２が適正な水平姿勢に設置されたか否か（車体２の水平設置作業が完了したか否か）を判断する構成について説明したが、例えばコントロールユニット内に第２の車体傾斜判定部を設けるとともに、前述した所定の傾斜角度（±２〜３度）よりも大きな第２の傾斜角度（例えば±８〜１０度）を設定し、車体傾斜検出器２６により検出される車体の傾斜状態が第２の傾斜角度を超えたときに、ジャッキが操作状態であっても警報作動を行うように構成することも好ましい。
【００６１】
このような構成によれば、作業者が誤って水平設置角度を大きく超えて車体を傾斜させてしまった場合でも、例えばジャッキの作動を停止させる等の警報作動を行わせることで車体の過度の傾斜を防止することができ、安全性を高めることができる。また、この第２の傾斜角度を、傾斜地においてジャッキを張り出し設置する際の限界基準値に合わせて、前傾方向の傾斜姿勢と後傾方向の傾斜姿勢とで異なる角度に設定することで、車両の逸走防止に対する安全機能をも含めてさらに安全性を高めた安全装置を提供することができる。
【００６２】
さて、以上ではジャッキ操作装置２０にジャッキ操作レバー２２の傾倒角度位置に応じた操作信号を出力するジャッキ操作検出器２３を設け、コントロールユニット３０が入力された操作信号に応じた指令信号をジャッキコントロールバルブ４３に出力して作動油をジャッキシリンダ４４に供給させ、ジャッキ４５を伸縮作動させるような、制御形態が比較的複雑な構成のジャッキ制御装置を備えた高所作業車に安全装置を適用した構成例を示した。
【００６３】
しかし、本発明の安全装置は、例えばジャッキ操作レバー２２をジャッキコントロールバルブ４３のバルブスプールに機械的に連結させ、作業者がジャッキ操作レバー２２を前後に傾倒させてジャッキコントロールバルブ４３の開閉を直接開閉操作するような、制御形態が比較的簡単な構成のジャッキ制御装置を備えた作業用車両に適用することも可能である。そこで、以下ではこのような比較的簡便な作業用車両に好適な安全装置Ｓ２について、その構成をブロック図として示す図２を参照しながら簡潔に説明する。なお本構成の高所作業車では、ジャッキ４５は左右に拡縮するアウトリガボックスを有さない伸縮ジャッキのみの構成とするほか、前述した高所作業車１と同様部分には同一番号を付して重複説明を省略する。
【００６４】
ジャッキ操作装置１２０には、ジャッキ４５の伸縮操作を行うジャッキ操作レバー２２（２２FL，２２FR，２２RL，２２RR）が前後左右のジャッキに対応して設けられ、その近傍に各種表示ランプ、警報作動を行うアラーム装置１８０などが設けられている。各ジャッキ操作レバー２２は、鉛直姿勢の中立位置を中心として前方および後方に傾動可能に配設され、例えばリンク機構を利用してジャッキコントロールバルブ４３（４３FL，４３FR，４３RL，４３RR）のバルブスプールをスライド変位可能に連結されている。
【００６５】
そして、ジャッキ操作レバー２２が鉛直姿勢の中立位置で、ジャッキコントロールバルブ４３におけるジャッキシリンダ４４側のポートが閉止されて作動油の供給が遮断され、ジャッキ操作レバー２２を中立位置よりも前方に傾倒操作したときに油圧ポンプ４１からの供給ポートとジャッキシリンダ４４のロッド側ポートとが連通されてジャッキ４５を縮小させる格納作動が行われ、ジャッキ操作バルブ２２を中立位置よりも後方に傾倒操作したときに油圧ポンプ４１からの供給ポートとジャッキシリンダ４４のボトム側ポートとが連通されてジャッキ４５を伸長させる張り出し作動が行われるように設定される。
【００６６】
ジャッキ操作装置１２０には、各ジャッキ操作レバー２２（２２FL，２２FR，２２RL，２２RR）に対応して、各レバーの操作状態を検出するジャッキ操作検出器１２３（１２３FL，１２３FR，１２３RL，１２３RR）が設けられている。ジャッキ操作検出器１２３は、例えば各ジャッキ操作レバー２２の支軸近傍にレバーとともに前後に揺動するように設けたカムと、このカムの揺動変位を検出するリミットスイッチとから構成し、スイッチ接点の開閉により操作状態と非操作状態とを検出する構成や、ジャッキ操作レバーとバルブスプールとの間を繋ぐリンクプレートに設けたドグと、このドグを検出するリミットスイッチ又は近接スイッチとから構成し、ドグの変位を検出することにより操作状態と非操作状態とを検出する構成などにより簡便に構成することができる。なお上記何れの構成においてもリミットスイッチ等の検出器を複数設ける構成にすれば、ジャッキ操作が操作状態か非操作状態かのみならず、その操作方向（前傾・中立・後傾）を特定することも可能である。ジャッキ操作検出器１２３の信号はコントロールユニット１３０に入力されている。
【００６７】
車体２の傾斜状態を検出する車体傾斜検出器１２６は、水銀が封入されたガラスケースを一定角度以上傾斜させたときに、内部の水銀がケース内を流動して接点を開または閉にするリードスイッチを用いることができ、スイッチ接点が反転する傾斜角度を所定の傾斜角度（±３度程度）に合致するようにガラスケースや電極位置を設定するとともに、ガラスケースの延びる方向を車両の前後方向・左右方向に合わせて車体に固定することにより、車体の前後・左右方向の水平面に対する傾斜状態を検出することができる。車体傾斜検出器１２６からは、車両の前後方向・左右方向それぞれについて、車体の傾斜状態が所定の角度範囲内である水平姿勢か、所定の角度範囲を超えた傾斜姿勢であるかの信号が出力され、その信号がコントロールユニット１３０に入力される。
【００６８】
コントロールユニット１３０は、ジャッキ操作検出器１２３から入力される信号（操作状態または非操作状態）、ジャッキ接地検出器２５から入力される信号（接地状態または未接地状態）、および車体傾斜検出器１２６から入力される信号（水平姿勢または傾斜姿勢）に基づいて、ジャッキの張り出し操作により車体２が水平姿勢で設置されたか否かを判断し、ジャッキ４５は張り出されたが車体２が傾斜姿勢で設置されたと判断される場合に、アラーム装置１８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。
【００６９】
すなわち、コントロールユニット１３０は、４箇所のジャッキ接地検出器２５（２５FL，２５FR，２５RL，２５RR）から入力される信号により少なくとも１箇所のジャッキが接地状態であり、車体傾斜検出器１２６の信号から車体２が傾斜姿勢であっても、ジャッキ操作検出器１２３から入力される信号が操作状態であるときには、アラーム装置１８０に警報信号を出力せず警報作動を行わせない。これにより、作業者がジャッキ操作レバー２２を操作してジャッキの張り出しまたは格納作業を行っている最中には警報が作動することがなく、作業者は警報に惑わされることなくジャッキの張り出しまたは格納作業を進めることができる。
【００７０】
一方、４箇所のジャッキ接地検出器２５（２５FL，２５FR，２５RL，２５RR）から入力される信号により少なくとも１箇所のジャッキが接地状態であり、車体傾斜検出器１２６の信号から車体２が傾斜姿勢であり、かつジャッキ操作検出器１２３から入力される信号が非操作状態であるときに、コントロールユニット１３０はアラーム装置１８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。すなわち、作業者がジャッキの張り出し操作を行い、車体２がほぼ水平に設置されたと判断してジャッキ操作レバー２２を中立位置に戻した状態で、車体２が未だ水平姿勢になっていない場合に、コントロールユニット１３０がアラーム装置１８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。
【００７１】
アラーム装置１８０は、例えば、警報ブザーを鳴らせる音声警報により警報作動を行い、あるいはジャッキ操作装置２０に設けられた警報ランプを点灯させる表示警報により警報作動を行うように構成する。また、コントロールユニット３０は車体上の作業装置を駆動する油圧アクチュエータの作動を規制し、ブーム操作装置１０の操作等に対して油圧アクチュエータを作動させないように警報作動する。すなわち、本構成の安全装置Ｓ２においては、コントロールユニット３０およびアラーム装置１８０が警報手段を構成する。
【００７２】
従って、以上説明したような安全装置Ｓ２においても、前述した安全装置Ｓ１と同様に、傾斜地に停車してジャッキの張り出し作業を始めただけで警報が作動するようなことがなく、またジャッキ操作が操作状態のときには警報作動が行われないため、ジャッキの張り出し操作中や格納操作中のように車体傾斜が必然である状況で警報が作動するようなことがない。
【００７３】
また、作業者が車体は概略水平になったと判断してジャッキ操作を停止した非操作状態では、車体が所定の傾斜範囲を超えた傾斜姿勢である場合に警報作動が行われ、車体が所定の傾斜範囲内の水平姿勢である場合には警報作動は行われない。従って作業者はジャッキ操作を停止して警報の有無を確認することにより車体が水平に支持されたか否かを判断することができるため、熟練者・非熟練者ともに良好な作業性を提供でき、かつ熟練度によらず設置後の車体安定度を一定レベルに保つことができる。また、ジャッキを張り出して車体を水平設置させた後に、例えばジャッキの故障による縮小や地盤の陥没等によって車体２が傾斜した場合にも警報作動が行われるため、作業性が良好であるとともに安全性が高い安全装置を提供することができる。
【００７４】
さらに、本構成の安全装置Ｓ２では、ジャッキ操作検出器１２３およびジャッキ接地検出器２５としてリミットスイッチを用い、車体傾斜検出器１２６としてリードスイッチを用いていることから、検出手段そのものを安価に構成できることに加えて、これらの検出器から入力される信号が何れもスイッチ接点の開・閉信号であることから、これらの信号を受けて警報を作動させるコントロールユニット１３０等の制御装置をマイクロコンピュータを用いないリレー制御装置で構成することができる。このため、制御構成が簡明な比較的安価な作業用車両に対して安全装置Ｓ２を適用することができ、これによりこのような作業用車両の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る第１実施形態の安全装置を含むジャッキ制御装置のブロック図である。
【図２】本発明に係る第２実施形態の安全装置のブロック図である。
【図３】本発明に係る安全装置を備えた作業用車両の一例として示す高所作業車の斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｓ１  安全装置（第１実施形態）
Ｓ２  安全装置（第２実施形態）
１  高所作業車（作業用車両）
２  車体
２０  ジャッキ操作装置
２３（２３FR,２３FL,２３RR,２３RL）  ジャッキ操作検出器（ジャッキ操作検出手段）
２５（２５FR,２５FL,２５RR,２５RL）  ジャッキ接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
２６  車体傾斜検出器（車体傾斜検出手段）
３０  コントロールユニット（警報手段）
３３  ジャッキ操作判定部（ジャッキ操作検出手段）
３５  ジャッキ接地判定部（ジャッキ接地検出手段）
３６  車体傾斜判定部（車体傾斜判定手段）
４５（４５FR,４５FL,４５RR,４５RL）  ジャッキ
８０  アラーム装置（警報手段）
１２０  ジャッキ操作装置
１２３（１２３FR,１２３FL,１２３RR,１２３RL）  ジャッキ操作検出器（ジャッキ操作検出手段）
１２６  車体傾斜検出器（車体傾斜検出手段）
【図１】
2006096441.tif 000003
【図２】
2006096441.tif 000004
【図３】
2006096441.tif 000005