(57)【要約】【目的】  画像形成中に給紙不能状態になった場合でも、トナーによる転写ローラ（２次転写手段）の汚れを回避できるようにする。【構成】  カラーレーザプリンタの制御装置６０に設けられたＣＰＵ６１は、カラー画像印刷時に、書込ユニット７への複数の書き込み信号のうち最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間が２次転写装置１５の２次転写ローラを中間転写ベルトに接触させるタイミングとなる所定時間に達したとき、用紙搬送センサ３０によって給紙トレイから用紙が給紙されていないことを判断した場合に、中間転写ベルトへの２次転写ローラの接触を禁止する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙手段と、それぞれ異なる色の複数の書き込み信号に応じて順次１つの像担持体上を露光して該担持体上に静電画像を書き込む画像書込手段と、該手段によって前記像担持体上に順次書き込まれる各静電画像をそれぞれ異なる色のトナーにより順次現像してトナー画像を形成する現像手段と、該現像手段によって前記像担持体上に順次形成される各トナー画像を中間転写体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる１次転写手段と、該手段によって前記中間転写体上に形成された合成カラー画像を前記給紙手段から給紙された用紙上に転写ローラによって一括転写する２次転写手段とを有し、それらの各手段によってカラーおよびモノクロの画像形成を可能にした画像形成装置であって、
前記中間転写体に対して前記転写ローラを接触又は離間させる接離手段と、前記用紙の搬送状態を監視する監視手段とを設け、
前記接離手段は、カラー画像形成時に、前記複数の書き込み信号のうち最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間が前記転写ローラを前記中間転写体に接触させるタイミングとなる所定時間に達したとき、前記監視手段の監視結果から前記用紙が給紙されていないことを判断した場合に、前記中間転写体への前記転写ローラの接触を禁止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記接離手段は、連続画像形成時に、前記２次転写手段による一括転写が終了したとき、前記給紙手段によって次に給紙すべき用紙に対して行われる画像形成がモノクロ画像形成の場合には、前記転写ローラを前記中間転写体から離間させず、該中間転写体への接触を継続させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記接離手段は、連続画像形成時に、前記転写ローラの前記中間転写体への接触を継続している場合に、該中間転写体への本来の接触タイミング時に前記監視手段の監視結果から前記用紙が給紙されていないことを判断した場合に、前記中間転写体から前記転写ローラを離間させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式を用いたデジタル複写機，プリンタ，ファクシミリ装置，あるいはそれらの装置の機能を統合したデジタル複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式の画像形成装置として、用紙を給紙する給紙手段と、それぞれ異なる色の複数の書き込み信号に応じて順次１つの像担持体（感光体）上を露光してその担持体上に静電画像（静電潜像）を書き込む画像書込手段と、該手段によって像担持体上に順次書き込まれる各静電画像をそれぞれ異なる色のトナーにより順次現像してトナー画像を形成する現像手段と、該現像手段によって像担持体上に順次形成される各トナー画像を中間転写体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像（以下単に「カラー画像」ともいう）を形成させる１次転写手段と、該手段によって中間転写体上に形成された合成カラー画像を給紙手段から給紙された用紙上に転写ローラによって一括転写する２次転写手段とを備え、それらの各手段によってカラーおよびモノクロの画像形成を可能にした画像形成装置が出回っている。
【０００３】
ここで、転写ローラは、中間転写体上のトナー画像（カラー画像又はモノクロ画像）を用紙上に転写する際に、中間転写体に用紙を介して接触するようになっている。よって、例えばカラー画像を形成する場合には、中間転写体上で色重ねを行うために、カラー画像を用紙上に転写する時だけ転写ローラを中間転写体に接触させ、その時以外は転写ローラを中間転写体から離間させる必要がある。
また、像担持体が１つだけの画像形成装置の場合、中間転写体上でのカラー画像の形成は給紙の前に既に行われ、用紙なし等で給紙ができない場合には、既にカラー画像が中間転写体上に形成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような画像形成装置において、給紙が画像形成より先行する場合には、用紙なし等の給紙不能状態を検出することによって画像形成を中止することができるが、画像形成が先行する場合には、給紙不能状態を検出した場合に、トナー画像（合成カラー画像等）を用紙に転写するために転写ローラを中間転写体に接触させると、中間転写体上のトナー画像が転写ローラに付着して、その転写ローラによる次の転写時に用紙の裏面を汚すことがあった。
【０００５】
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、１つの感光体と各色のトナー画像を重ね合わせるための中間転写体とを有する電子写真方式の画像形成装置において、画像形成中に給紙不能状態になった場合でも、トナーによる転写ローラ（２次転写手段）の汚れを回避できるように、中間転写体に対する転写ローラの接触／離間の良好な制御を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、用紙を給紙する給紙手段と、それぞれ異なる色の複数の書き込み信号に応じて順次１つの像担持体上を露光して該担持体上に静電画像を書き込む画像書込手段と、該手段によって像担持体上に順次書き込まれる各静電画像をそれぞれ異なる色のトナーにより順次現像してトナー画像を形成する現像手段と、該現像手段によって像担持体上に順次形成される各トナー画像を中間転写体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる１次転写手段と、該手段によって中間転写体上に形成された合成カラー画像を給紙手段から給紙された用紙上に転写ローラによって一括転写する２次転写手段とを有し、それらの各手段によってカラーおよびモノクロの画像形成を可能にした画像形成装置であって、上記の目的を達成するため、次のようにしたことを特徴とする。
【０００７】
すなわち、中間転写体に対して転写ローラを接触又は離間させる接離手段と、用紙の搬送状態を監視する監視手段とを設け、接離手段が、カラー画像形成時に、上記複数の書き込み信号のうち最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間が転写ローラを中間転写体に接触させるタイミングとなる所定時間に達したとき、監視手段の監視結果から用紙が給紙されていないことを判断した場合に、中間転写体への転写ローラの接触を禁止するようにしたものである。
【０００８】
さらに、接離手段が、連続画像形成時に、２次転写手段による一括転写が終了したとき、給紙手段によって次に給紙すべき用紙に対して行われる画像形成がモノクロ画像形成の場合には、転写ローラを中間転写体から離間させず、その中間転写体への接触を継続させたり、転写ローラの中間転写体への接触を継続している場合に、その中間転写体への本来の接触タイミング時に監視手段の監視結果から用紙が給紙されていないことを判断した場合に、中間転写体から転写ローラを離間させるようにするとよい。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の画像形成装置（１つの感光体と各色のトナー画像を重ね合わせるための中間転写体とを有する電子写真方式の画像形成装置）によれば、カラー画像形成時に、複数の書き込み信号のうち最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間が転写ローラを中間転写体に接触させるタイミングとなる所定時間に達したとき、監視手段の監視結果から用紙が給紙されていないことを判断した場合に、中間転写体への転写ローラの接触を禁止するので、カラー画像形成中に給紙不能状態になった場合でも、トナーによる転写ローラの汚れを回避できる。よって、転写ローラによる次の転写時に用紙の裏面の汚れを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、この発明による画像形成装置の実施例であるカラーレーザプリンタの機構部およびプリント動作について、図２を参照して説明する。
図２は、この発明による画像形成装置の実施例であるカラーレーザプリンタの機構部の概略を示す構成図である。
【００１１】
このカラーレーザプリンタ１は、プリンタ本体２０に両面機５０を併設して構成されていて、そのプリンタ本体２０には、像担持体である感光体ベルト２と、中間転写体である中間転写ベルト３とを備えている。
そして、感光体ベルト２の周囲に、クリーニングユニット４と、除電ランプ５と、帯電ブラシ６と、画像書込手段である書込ユニット７と、現像手段である現像器８とを備えている。書込ユニット７の下側には、用紙（転写紙）を収納する給紙手段である給紙トレイ１３を備えている。
【００１２】
また、中間転写ベルト３の周囲に、クリーニングブラシローラ１４と、２次転写手段である２次転写装置１５と、１次転写手段である１次転写ブラシ１６とを備えている。
用紙搬送路の２次転写装置１５より下流側には、ベルト余熱定着ユニット１７を、上流側には、用紙の搬送状態を監視する監視手段を構成する用紙搬送センサ３０をそれぞれ備えている。
さらに、プリンタ本体２０の上部には、制御装置６０を備えている。
【００１３】
書込ユニット７は、それぞれ異なる色の複数の書き込み信号に応じて順次感光体ベルト２の表面をレーザ光により露光してその表面に静電潜像（静電画像）を書き込むレーザ書き込みを行う。
現像器８は、Ｂｌａｃｋ（Ｋ），Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ），Ｃｙａｎ（Ｃ），Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ）の各色毎に個別の現像ユニット９，１０，１１，１２を備え、それぞれ静電潜像を現像するため、トナーを感光体ベルト２に接触させるようにして回転する現像スリーブ９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａを有し、トナーを汲み上げて攪拌する現像パドルなどを有している。
【００１４】
このように構成されたカラーレーザプリンタ１では、プリント動作を開始すると、感光体ベルト２を矢印Ａ方向に周動（回動）させながらその表面を帯電ブラシ６によって一様に帯電させる。そして、図示しないホストコンピュータ等のホスト装置から受信した書き込み信号（画像データ）、あるいはホスト装置から受信した印刷データ（文字データ等）に基づいて生成された書き込み信号が書込ユニット７に入力されると、その書込ユニット７が、その書き込み信号を画像処理し、図示しないＬＤ（レーザダイオード）からその画像処理された書き込み信号に応じて変調されたレーザ光を発生させ、そのレーザ光を図示しないポリゴンミラーにより主走査方向に反復走査することにより、その主走査方向に直交する副走査方向に回動する感光体ベルト２上を露光してその感光体ベルト２上に静電潜像を書き込む。
【００１５】
このとき、書き込み信号がカラー画像形成を行うための各色毎の書き込み信号であった場合には、書込ユニット７および現像器８は、以下の動作を行う。
まず、書込ユニット７がＫ書き込み信号に応じて静電潜像の書き込みを行うが、その際に回転する現像スリーブ９ａにより、Ｋ書き込み信号に応じて感光体ベルト２上に形成されたＫ静電潜像をその先端部がＫ現像ユニット９の現像位置に到達したときにＫトナーで現像し始め、その後端部が現像位置を通過した時点で現像を終了し、これによってＫトナー画像を帯電された感光体ベルト２上に形成する。
【００１６】
そして、そのＫトナー画像を感光体ベルト２に隣接して周動する中間転写ベルト３上に１次転写ブラシ１６により中間転写する。この中間転写は、感光体ベルト２と中間転写ベルト３とが接触した時に、１次転写ブラシ１６に所定のバイアス電圧を印加することによって行われる。その後、感光体ベルト２上に残留するＫトナーをクリーニングユニット４によって除去し、除電ランプ５で除電してから再び帯電ブラシ６による帯電に始まり、レーザ光による書き込み，現像，中間転写，クリーニングと続く上述したサイクルを繰り返す。それによって、感光体ベルト２上に順次形成されたＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの各トナー画像を中間転写ベルト３上に順次位置合わせしながら転写することにより４色重ねのカラー画像（合成カラー画像）が形成され、それを給紙トレイ１３から給紙された転写紙Ｐ上に２次転写装置１５の２次転写ローラ１５ａによって一括転写する。
【００１７】
そのため、中間転写ベルト３上にＫトナー画像を形成するＫ工程が終了すると、次に中間転写ベルト３上にＹトナー画像を形成するＹ工程に進むが、そのＹトナー画像の先端部と中間転写ベルト３上のＫトナー画像の先端部とが一致するように、書込ユニット７によるＹ潜像用レーザ光の書込み開始のタイミング（書き込み信号の出力タイミング）が調整される。同様に、Ｃ工程およびＭ工程が行われて中間転写ベルト３上に４色重ねのカラー画像が形成される。但し、画像形成順序は上述のようなＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍに限定されるものではなく、トナーの特性と最終的に転写紙上に形成されるカラー画像の仕上り効果とに応じて決定されている。なお、以上の工程において、中間転写ベルト３は、１次転写ブラシ１６，駆動ローラ３ａ，および従動ローラ群によって張架されていて、矢印Ｂ方向に周動している。
【００１８】
以上の工程において、クリーニングブラシローラ１４は、最初のＫトナー画像を中間転写する前は中間転写ベルト３に接触しているが、その中間転写が開始されると、図示しない接離機構によりベルト面から離されるようにして動作する。
【００１９】
そして、中間転写ベルト３上に４色重ねのカラー画像が形成されると、２次転写装置１５の２次転写ローラ１５ａが一括転写する時にタイミングを取って転写紙Ｐを中間転写ベルト３に押圧する。そして、ベルト余熱定着ユニット１７が内部ローラに所定のバイアス電圧を印加して転写紙Ｐを押圧・定着してカラー画像を転写紙Ｐ上に転写させ、その転写紙Ｐ上にカラー画像が形成される。その転写紙Ｐは画像形成前は給紙トレイ１３に収納されていて、給紙トレイ１３から給紙ローラ１３ａにより給紙タイミングをとって給紙され（繰り出され）、搬送ローラ１８により搬送され、転写位置手前のレジスト位置においてレジストローラ対１９に先端部を当接させた状態で一旦停止する。
【００２０】
その後、カラー画像の先端部が転写位置に到達するようにタイミングをとって、レジストローラ対１９により用紙が再給紙される。
ここで、給紙トレイ１３から給紙された用紙の先端部が用紙搬送センサ３０を通過し、転写位置に来たときに、２次転写ローラ１５ａを図示しない接離機構（接離手段）によって中間転写ベルト３に接触させ、用紙を中間転写ベルト３に押しつけ、中間転写ベルト３上の合成カラー画像を２次転写ローラ１５ａによって用紙上に一括転写する。なお、この実施例では、２次転写ローラ１５ａの接離機構を２次転写装置１５に備えたが、接離装置として単独で備えてもよい。
【００２１】
図１は、メインコントローラ１００とこの発明の特徴とする動作を制御する制御装置６０の概略構成例とを示すブロック図である。
メインコントローラ１００は、このカラーレーザプリンタ１の全体を制御し、図示しないホスト装置から書き込み信号又は印刷データを受信すると、制御装置６０にその書き込み信号又は印刷データによる印刷開始を要求するデータ（印刷要求）を入力する。
制御装置６０は、例えば図１に示すように、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，不揮発性メモリ６４，およびタイマ部６５を備えている。
【００２２】
ＣＰＵ６１は、制御装置６０全体を統括的に制御する中央処理装置であり、演算を行い、他のブロックとの入出力を制御し、用紙搬送センサ３０および２次転写装置１５内の接離機構とにより、この発明の特徴となる監視手段および接離手段としての機能を果たすことができる。
ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１を動作させるための制御プログラムとともに各種固定データを格納している読み出し専用メモリである。
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１によるデータ処理用のワークメモリや、画像データをページ単位で展開するための画像メモリ等として使用する読み書き可能なメモリである。
【００２３】
不揮発性メモリ６４は、装置固有のデータを格納するＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等のメモリである。
タイマ部６５は、割り込み処理を行う。つまり、ＣＰＵ６１により周期等の設定がなされると起動し、起動後は一定周期で割り込み信号を発生してＣＰＵ６１に入力し、タイマカウンタ値を更新する。このタイマ部６５は、後述する書き込み信号ＯＦＦタイマ，２次転写ローラ接触用タイマ，２次転写ローラ離間用タイマとしての機能を果たす。
【００２４】
書込ユニット７は、ＣＰＵ６１から書き込み信号の出力制御命令を受けて上述したレーザ書き込みを行うものであり、ＣＰＵ６１にレーザ書き込みのＯＮ／ＯＦＦ状態を通知する。
ここで、ＣＰＵ６１は、図２の用紙搬送センサ３０によって用紙の搬送状態を監視し、給紙トレイ１３からの給紙および用紙搬送タイミングの制御を行うと共に、中間転写ベルト３に対して２次転写装置１５の２次転写ローラ１５ａを接触又は離間させる制御（２次転写ローラ１５ａの接離制御）を行う。
【００２５】
次に、図１のＣＰＵ６１によるこの発明に係わる制御について、図３〜図５を参照して具体的に説明する。
図３〜図５は、ＣＰＵ６１によるこの発明に係わる制御の一例を示すフローチャートである。つまり、図３はこの発明に係わる制御のメインルーチンの一例を、図４は図３における２次転写ローラ接触制御のサブルーチンの一例を、図５は図４における２次転写ローラ離間制御のサブルーチンの一例をそれぞれ示すフローチャートである。
【００２６】
まず、ＣＰＵ６１によるこの発明に係わる制御のメインルーチンについて、図３を参照して説明する。
ＣＰＵ６１は、電源が投入される（ＯＮになる）と、先ずステップＳ１でメインコントローラ１００からの印刷要求を待つ。
そして、印刷要求を受け取ると、ステップＳ２へ進み、印刷要求と共に受け取った画像サイズ（主走査方向と副走査方向の長さ）、現像する色等の印刷条件をＲＡＭ６３（不揮発性メモリ６４でもよい）に記憶する。
【００２７】
次に、ステップＳ３で書込ユニット７への書き込み信号をＯＮ（アクティブ）にし、ステップＳ４でその書き込み信号をＯＦＦにするための書き込み信号ＯＦＦタイマを起動して時間計測を開始させた後、ステップＳ５で書込ユニット７への現在の書き込み信号が最終色（例えば４色目）の書き込み信号であるか否かを判断し、最終色の書き込み信号でなければそのまま、最終色の書き込み信号であれば２次転写ローラ１５ａを中間転写ベルト３に接触させる２次転写ローラ接触制御を起動した後、ステップＳ７へ進む。
【００２８】
ここで、カラー画像の作像ではなく、モノクロ画像の作像を行う場合には、常に、書込ユニット７への現在の書き込み信号が最終色の書き込み信号となる。
ステップＳ７では、ステップＳ４で起動した書き込み信号ＯＦＦタイマのタイムアップを待つ。つまり、書き込み信号ＯＦＦタイマによる計測時間（最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間）が書込ユニット７への書き込み信号をＯＦＦにするタイミングとなる所定時間に達するのを待つ。
【００２９】
そして、書き込み信号ＯＦＦタイマがタイムアップした場合に、ステップＳ８で書込ユニット７への書き込み信号をＯＦＦにし、ステップＳ９で書込ユニット７への現在の書き込み信号が最終色の書き込み信号であるか否かを判断し、最終色の書き込み信号でなければステップＳ３に戻って書込ユニット７への次の書き込み信号をＯＮにし、以後上述と同様の制御を行う。最終色の書き込み信号であれば、ステップＳ１に戻って再びメインコントローラ１００からの印刷要求を待ち、以後上述と同様の制御を行う。
【００３０】
次に、図３における２次転写ローラ接触制御のサブルーチンについて、図４を参照して説明する。
ＣＰＵ６１は、２次転写ローラ接触制御が起動されると、まず図４のステップＳ１１で２次転写ローラ１５ａを中間転写ベルト３に接触させるための２次転写ローラ接触用タイマを起動して時間計測を開始させ、ステップＳ１２で用紙の搬送状態を取得した後、ステップＳ１３へ進み、ステップＳ１１で起動した２次転写ローラ接触用タイマのタイムアップを待つ。つまり、２次転写ローラ接触用タイマによる計測時間（最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間）が２次転写ローラ１５ａを中間転写ベルト３に接触させるタイミングとなる所定時間に達するのを待つ。
【００３１】
そして、２次転写ローラ接触用タイマがタイムアップした場合に、ステップＳ１４で先に取得した用紙の搬送状態より給紙トレイ１３から用紙が給紙されたか否かを判断し、紙なし等により給紙されていなければステップＳ１５で２次転写ローラ１５ａが中間転写ベルト３に既に接触しているか否かを判断して、接触していなければ中間転写ベルト３への２次転写ローラ１５ａの接触を禁止し、接触していれば２次転写ローラ１５ａを中間転写ベルト３から離間させ、図４の処理を終了して図３のメインルーチンへリターンする。
【００３２】
給紙トレイ１３から用紙が給紙された場合には、ステップＳ１７で２次転写ローラ１５ａを中間転写ベルト３に接触させ、ステップＳ１８で２次転写ローラ１５ａを中間転写ベルト３から離間させる２次転写ローラ離間制御を起動した後、図４の処理を終了して図３のメインルーチンへリターンする。
なお、モノクロ画像の連続印刷（連続画像形成）時には、通常は、２次転写ローラ１５ａを中間転写ベルト３に接触した状態を保持するようにしている。
【００３３】
次に、図４における２次転写ローラ離間制御のサブルーチンについて、図５を参照して説明する。
ＣＰＵ６１は、２次転写ローラ離間制御が起動されると、まず図５のステップＳ２１で２次転写ローラ１５ａを中間転写ベルト３から離間させるための２次転写ローラ離間用タイマを起動して時間計測を開始させ、ステップＳ２２で起動した２次転写ローラ離間用タイマのタイムアップを待つ。つまり、２次転写ローラ離間用タイマによる計測時間が２次転写ローラ１５ａを中間転写ベルト３から離間させるタイミングとなる所定時間に達するのを待つ。
【００３４】
そして、２次転写ローラ離間用タイマがタイムアップした場合に、ステップＳ２３で給紙トレイ１３から次に給紙すべき用紙に対して行われる作像（画像形成）がモノクロ画像の作像である（モノクロ画像の連続印刷である）か否かをチェックし、モノクロ画像の作像であった場合にはそのまま、つまり２次転写ローラ１５ａを中間転写ベルト３から離間させず、中間転写ベルト３への接触を継続させたまま、図５の処理を終了して図４のサブルーチンへリターンする。給紙トレイ１３から次に給紙すべき用紙に対して行われる作像がモノクロ画像の作像でなかった場合には、２次転写ローラ１５ａを中間転写ベルト３から離間させ、図５の処理を終了して図４のサブルーチンへリターンする。
なお、カラー画像の作像を行った後、続けてモノクロ画像の作像を行うような場合でも、２次転写ローラ１５ａの中間転写ベルト３への接触を継続させたままにしてもよい。
【００３５】
このように、この実施例のカラーレーザプリンタによれば、カラー画像印刷時に、複数の書き込み信号のうち最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間が２次転写ローラを中間転写ベルトに接触させるタイミングとなる所定時間に達したとき、給紙トレイから用紙が給紙されていないことを判断した場合に、中間転写ベルトへの２次転写ローラの接触を禁止するので、カラー画像印刷中に給紙不能状態になった場合でも、トナーによる転写ローラの汚れを回避できる。よって、２次転写ローラによる次の転写時に用紙の裏面の汚れを回避することができる。
【００３６】
また、モノクロ画像等の連続印刷時に、２次転写ローラによる用紙への転写が終了したとき、次に給紙すべき用紙に対して行われる画像形成がモノクロ画像形成の場合には、２次転写ローラを中間転写ベルトから離間させず、その中間転写ベルトへの接触を継続させるので、２次転写ローラの接触／離間を行うためのクラッチ等の部品の耐久性が向上する。
【００３７】
さらに、２次転写ローラの中間転写ベルトへの接触を継続している場合、その中間転写ベルトへの本来の接触タイミング時に給紙トレイから用紙が給紙されていないことを判断した場合に、中間転写ベルトから２次転写ローラを離間させるので、モノクロ画像等の連続印刷時の２次転写ローラによる用紙への次の転写前の作像中に給紙不能状態を判断できなかった場合でも、２次転写ローラによる次の転写時に用紙の裏汚れが発生せずに済む。
【００３８】
以上、この発明を、１つの感光体ベルトおよび中間転写ベルトを用いたカラーレーザプリンタに適用した実施例について説明したが、この発明はこれに限らず、１つのドラム状又はベルト状の感光体および中間転写体を用いたプリンタ，デジタル複写機，ファクシミリ装置，あるいはそれらの装置の機能を統合したデジタル複合機等の各種画像形成装置に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、画像形成装置のカラー画像形成時に、複数の書き込み信号のうち最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間が転写ローラを中間転写体に接触させるタイミングとなる所定時間に達したとき、監視手段の監視結果から用紙が給紙されていないことを判断した場合に、中間転写体への転写ローラの接触を禁止するので、カラー画像形成中に給紙不能状態になった場合でも、トナーによる転写ローラの汚れを回避できる。よって、転写ローラによる次の転写時に用紙の裏面の汚れを回避できる。したがって、この発明を利用すれば、用紙の裏汚れを回避できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図２に示したカラーレーザプリンタにおけるメインコントローラと制御装置の概略構成例とを示すブロック図である。
【図２】この発明による画像形成装置の実施例であるカラーレーザプリンタの機構部の概略を示す構成図である。
【図３】図１のＣＰＵ６１によるこの発明に係わる制御のメインルーチンの一例を示すフロー図である。
【図４】図３における２次転写ローラ接触制御のサブルーチンの一例を示すフロー図である。
【図５】図４における２次転写ローラ離間制御のサブルーチンの一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４１】
１：カラーレーザプリンタ    ２：感光体ベルト    ３：中間転写ベルト
４：クリーニングユニット    ５：除電ランプ    ６：帯電ブラシ    ７：書込ユニット
８：現像器    ９，１０，１１，１２：現像ユニット    １３：給紙トレイ
１４：クリーニングブラシローラ    １５：２次転写装置    １５ａ：２次転写ローラ
１６：１次転写ブラシ    １７：ベルト余熱定着ユニット    １８：搬送ローラ
１９：レジストローラ対    ２０：プリンタ本体      ５０：両面機    ６０：制御装置
３０：用紙搬送センサ    ６１：ＣＰＵ    ６２：ＲＯＭ    ６３：ＲＡＭ
６４：不揮発性メモリ    ６５：タイマ部    １００：メインコントローラ
【図１】
2006285007.tif 000003
【図２】
2006285007.tif 000004
【図３】
2006285007.tif 000005
【図４】
2006285007.tif 000006
【図５】
2006285007.tif 000007