(57)【要約】【課題】  制御油圧を上昇させることなくバリエータの小型化を図ることができるとともに、安定した同期が得られる安価なトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  本発明のトロイダル型無段変速機は、入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持される複数のパワーローラ１１と、入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸５を中心に揺動するとともに、各パワーローラ１１を回転自在に支持する複数のトラニオン６と、各トラニオン６を枢軸５の軸方向に変位させる駆動ピストン４３とを備え、各トラニオン６は、互いに同一構造の複数の駆動ピストン４３によって支持されている。【選択図】      図１
2006071028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動ピストンとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記各トラニオンは、互いに同一構造の複数の前記駆動ピストンによって支持されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記各トラニオンの両側にそれぞれ前記駆動ピストンが設けられ、あるいは、前記各トラニオンの片側に前記複数の駆動ピストンが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記各トラニオンを支持する複数の前記駆動ピストンのうちの少なくとも１つは、リンクを介してトラニオンに結合されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記駆動ピストンには油圧源からの油圧が油圧管路を介して作用し、前記油圧管路の途中にはアキュムレータが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や二輪車および各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として、図５および図６に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図５および図６の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図５および図６の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図５に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図６に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図５と図６との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
図７および図８は、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例を示している。なお、図５および図６と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
【０００９】
図７に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、回転自在に支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。
【００１０】
入力軸１の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、入力軸１と同心的に配置されるとともに、入力軸１の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁（中間壁）１１１に回転自在に支持されている。
【００１１】
第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。
【００１２】
図８に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。
【００１３】
一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【００１４】
したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。
【００１５】
第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。
【００１６】
第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。
【００１７】
トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。
【００１８】
なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。 
【００１９】
また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。
【００２０】
トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン５を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。
【００２１】
図７に示すように、エンジンから動力を受ける駆動軸２００と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、駆動軸２００の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。
【００２２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、駆動軸２００の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して入力軸１と共に回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出され、出力軸２０１に伝達される。
【００２３】
入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面と１１ａ，１１ａ、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。
【００２４】
また、図９は、シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは、入力軸１の周囲に、それぞれニードル軸受１１６，１１６を介して回転自在に支持されている。また、ローディングカム式の押圧装置４５のカム板４６は、入力軸１の端部外周面にスプライン係合され、端板１１７によって入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止されている。出力側ディスク４には、出力歯車１１０がキー１２０により結合され、これらの出力側ディスク４と出力歯車１１０とが同期して回転するようになっている。その他の構成は図５〜図８と同様なので説明は省略する。
【００２５】
ところで、近年、自動車用および二輪車用の変速機に対する小型軽量化の要求が厳しさを増している。そのため、前述したトロイダル型無段変速機においても、この要求を満たすべく、例えば、バリエータを小型化すること、すなわち、キャビティ２１，２２の径を小さくすることが行なわれている。
【００２６】
また、これに関連して、特許文献１には、トラニオンと複動式の駆動ピストンとをリンクで結合して駆動ピストンを効率的に配置することにより小型軽量化を図る３ローラ式のトロイダル型無段変速機が開示されている。
【００２７】
【特許文献１】特許第３４８００３４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
前述したように、小型軽量化の要求に応じてキャビティ２１，２２の径を小さくする場合には、伝達トルクを下げないようにする必要があるが、それによって、ディスク２，４の回転中心からトラクション接触点（ディスク２，４とパワーローラ１１との接触点）までの距離が短くなるため、接線力を大きくする必要がでてくる。具体的には、トラニオン６に結合され且つ接線力の２倍の力（パワーローラ１１が入力側ディスク２に引張られる力と、出力側ディスク４を引張る力との和）を支持する駆動ピストン４３の作動圧すなわち制御油圧を上昇させる必要がある。これは、一般に１つのトラニオン６に対して１つの駆動ピストン４３しか設けられておらず、また、バリエータが小型化された分、駆動ピストン４３も小さくなってしまうからである。
【００２９】
しかしながら、制御油圧を上昇させると、ポンプロスが増大してしまい、変速機の動力伝達効率が低下してしまう虞がある。また、エンジンが発生するトルクのうち、車体を加速させるために使用されるトルクの割合が下がってしまうため、加速性能の悪化も引き起こしてしまう。
【００３０】
また、前述した特許文献１のように、トラニオンと駆動ピストンとをリンクで結合した３ローラ式の構造では、３つのローラの駆動ピストンの構成が同一でないため、各駆動ピストンの圧力を変えたり、駆動ピストンの断面積を変えたりして、駆動ピストンの推力を一致させる必要がある。この場合、管理する項目（圧力、寸法等）が増えるため、コストアップの原因となる。更に、管理を行なったとしても、フリクション発生箇所の数が異なるため、トラニオンを支持する力に差が生じて、同期不安定になる虞がある。
【００３１】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、制御油圧を上昇させることなくバリエータの小型化を図ることができるとともに、安定した同期が得られる安価なトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動ピストンとを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記各トラニオンは、互いに同一構造の複数の前記駆動ピストンによって支持されていることを特徴とする。
【００３３】
この請求項１に記載された発明においては、各トラニオンが複数の駆動ピストンによって支持され、したがって、各トラニオンが複数の駆動ピストンによって軸方向に変位されるため、駆動ピストン全体の受圧面積が増大する。そのため、制御油圧を上昇させることなくバリエータの小型化を図ることができる。また、各トラニオンを支持する駆動ピストンの構造が同一であるため、駆動ピストンの摺動フリクション発生箇所の数が同一になり、同期が不安定になる虞がない。また、同一トラニオンに結合されるピストンの推力を一致させる必要もないため、それに伴うコストアップも回避できる（安価なトロイダル型無段変速機を提供できる）。
【００３４】
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、前記各トラニオンの両側にそれぞれ前記駆動ピストンが設けられ、あるいは、前記各トラニオンの片側に前記複数の駆動ピストンが設けられていることを特徴とする。
【００３５】
この請求項２に記載された発明においては、駆動ピストンの配置の自由度が増すため、バリエータ空間の有効利用が可能になり、また、バリエータのレイアウトが容易になる。その結果、変速機の搭載性が向上し、実質的な小型化が可能になる。
【００３６】
また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機において、前記各トラニオンを支持する複数の前記駆動ピストンのうちの少なくとも１つは、リンクを介してトラニオンに結合されていることを特徴とする。
【００３７】
この請求項３に記載された発明においては、リンクによって制御圧（駆動ピストンの作動圧）の増幅率を変えることができるため、更に低圧のポンプで制御することが可能になる。
【００３８】
また、請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機において、前記駆動ピストンには油圧源からの油圧が油圧管路を介して作用し、前記油圧管路の途中にはアキュムレータが設けられていることを特徴とする。
【００３９】
この請求項４に記載された発明においては、駆動ピストンに圧油を供給する油圧管路にアキュムレータが設けられているため、例えば急変速時における油圧源（例えばポンプ）の吐出流量不足をアキュムレータの蓄圧によって補なうことができる。すなわち、請求項１の構成に伴う受圧面積の増加により、急変速時に必要となる流量が増大するため、急変速時において油圧源の吐出流量不足が生じ得るが、本請求項の構成のように、油圧回路中にアキュムレータを挿入しておき、定常状態時に蓄圧させておけば、油圧源（例えばポンプ）の吐出流量不足をアキュムレータの蓄圧によって補なうことができる。したがって、ポンプを大型化することなく、請求項１ないし請求項３に係る発明を実現することが可能になる。なお、急変速が連続的に継続することは実際に殆どあり得ないため、アキュムレータの挿入だけで油圧源の吐出流量不足に十分対応することができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、各トラニオンが、互いに同一構造の複数の前記駆動ピストンによって支持されているため、制御油圧を上昇させることなくバリエータの小型化を図ることができるとともに、安定した同期が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、駆動ピストンによるトラニオンの支持構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５〜図８と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００４２】
図１は、本発明の第１の実施形態を模式的に示している。図示のように、例えば同一のキャビティ内に存在する一対の各トラニオン６は、駆動ロッド４２を介して、複数（図では、２つ）の駆動ピストン４３によって支持されている。この場合、各トラニオン６を支持する一対の駆動ピストン４３は、トラニオン６の両側にそれぞれ設けられている。また、本実施形態において、駆動ピストン４３は、全て、互いに同一の構造を成している。
【００４３】
また、各駆動ピストン４２には、油圧源としての油圧ポンプ３００からの油圧が油圧回路３１０を介して作用するようになっている。具体的には、油圧ポンプ３００からの圧油は、制御バルブ３０４を介して油圧回路３１０に導かれ、油圧回路３１０を構成する対応する油圧管路３０６を介して、対応する各駆動シリンダ４４の両側に供給されるようになっている。また、油圧管路３０６は、同一のトラニオン６および異なるトラニオン６における駆動シリンダ４４のチャンバ同士も互いに接続している。また、油圧ポンプ３００と制御バルブ３０４とを繋ぐ油圧管路の途中には、アキュムレータ３０２が設けられている。
【００４４】
このように、本実施形態においては、各トラニオン６が複数の駆動ピストン４３によって支持され、したがって、各トラニオン６が複数の駆動ピストン４３によって軸方向に変位されるため、駆動ピストン４３全体の受圧面積が増大する。そのため、制御油圧を上昇させることなくバリエータの小型化を図ることができる。また、各トラニオン６を支持する駆動ピストン４３の構造が同一であるため、駆動ピストン４３の摺動フリクション発生箇所の数が同一になり、同期が不安定になる虞がない。
【００４５】
また、本実施形態では、駆動ピストン４３に圧油を供給する油圧管路にアキュムレータ３０２が設けられているため、例えば急変速時における油圧ポンプ３００の吐出流量不足をアキュムレータ３０２の蓄圧によって補なうことができる。すなわち、本構成に伴う受圧面積の増加により、急変速時に必要となる流量が増大するため、急変速時において油圧ポンプ３００の吐出流量不足が生じ得るが、本構成のように、油圧回路中にアキュムレータを挿入しておき、定常状態時に蓄圧させておけば、油圧ポンプ３００の吐出流量不足をアキュムレータ３０２の蓄圧によって補なうことができる。したがって、ポンプ３００を大型化することなく、本発明を実現することが可能になる。なお、急変速が連続的に継続することは実際に殆どあり得ないため、アキュムレータ３０２の挿入だけで油圧ポンプ３００の吐出流量不足に十分対応することができる。
【００４６】
図２は、本発明の第２の実施形態を模式的に示している。図示のように、本実施形態においては、各トラニオン６の片側に複数（図では、２つ）の駆動ピストン４３が設けられている。なお、それ以外の構成は、第１の実施形態と同一である。したがって、第１の実施形態と同一の作用効果が得られるとともに、第１の実施形態の配置形態も含めて、駆動ピストン４３の配置の自由度が増すため、バリエータ空間の有効利用が可能になり、また、バリエータのレイアウトが容易になる。その結果、変速機の搭載性が向上し、実質的な小型化が可能になる。
【００４７】
図３は、本発明の第３の実施形態を模式的に示している。図示のように、本実施形態においては、各トラニオン６を支持する２つの駆動ピストン４３のうちの一方がリンク３１２を介してトラニオン６（駆動ロッド４２）に結合されている。リンク３１２は、支点３１６を中心に揺動可能であり、一方の駆動シリンダ４３の駆動ロッド４２（トラニオンにも結合されている駆動ロッド）と他方の駆動シリンダ４３の駆動ロッド４２’とに対して回動可能に結合されている。この場合、傾転フリクションを低減するため、駆動ロッド４２とリンク３１２とが転がり軸受（球面軸受）３１８を介して連結されることが好ましい。また、オフセットフリクションを低減するため、駆動ロッド４２’とリンク３１２とが転がり軸受３２０を介して連結されることが好ましい。
【００４８】
このように、本実施形態においては、支点３１６を中心に揺動するリンク３１２を介して、駆動ピストン４３とトラニオン６とが結合されているため、支点３１６の位置を適宜変えることにより制御圧（駆動ピストン４３の作動圧）の増幅率を変えることができる。そのため、更に低圧のポンプで制御することも可能になる。
【００４９】
図４は、本発明の第４の実施形態を模式的に示している。図示のように、本実施形態においては、各トラニオン６を支持する２つの駆動ピストン４３の全てがリンク３１２を介してトラニオン６（駆動ロッド４２）に結合されている。なお、それ以外の構成は、第３の実施形態と同一である。したがって、第３の実施形態と同一の作用効果が得られるとともに、全ての駆動ピストン４３で増幅率を変えることができるため、トルク伝達効率の更なる向上を図ることができる。
【００５０】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、前述した実施形態では、各トラニオンを支持する駆動ピストンが２つであったが、各トラニオンを３つ以上の駆動ピストンによって支持しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、図９に示すシングルキャビティ型や図７に示すダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態の要部を示す摸式図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の要部を示す摸式図である。
【図３】本発明の第３の実施形態の要部を示す摸式図である。
【図４】本発明の第４の実施形態の要部を示す摸式図である。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図６】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図７】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図９】シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２    入力側ディスク
４    出力側ディスク
５    枢軸
６    トラニオン
１１    パワーローラ
４３    駆動ピストン
【図１】
2006071028.tif 000003
【図２】
2006071028.tif 000004
【図３】
2006071028.tif 000005
【図４】
2006071028.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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