(57)【要約】【課題】紙送り等のムラによってもスジムラが発生しない印刷装置を提供すること。【解決手段】複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行う印刷装置であって、記録ヘッドと被記録媒体を相対的に移動させることによって、記録ヘッドの走査を行う走査手段と、被記録媒体を記録ヘッドの先の走査方向とは異なる方向に移動させる搬送手段を有し、前記走査手段と前記搬送手段を制御して被記録媒体上に複数回の前記記録ヘッドの走査を行うことで印刷画像を形成していくマルチパス制御手段と、前記マルチパス制御手段で記録される画像データに対してマスク処理を行う手段を有し、前記マスクデータは、マルチパスで重なる最初の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが増加していき、マルチパスで重なる最後の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが減少していくことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行う印刷装置であって、記録ヘッドと被記録媒体を相対的に移動させることによって、記録ヘッドの走査を行う走査手段と、被記録媒体を記録ヘッドの先の走査方向とは異なる方向に移動させる搬送手段を有し、前記走査手段と前記搬送手段を制御して被記録媒体上に複数回の前記記録ヘッドの走査を行うことで印刷画像を形成していくマルチパス制御手段と、前記マルチパス制御手段で記録される画像データに対してマスク処理を行う手段を有し、前記マスクデータは、マルチパスで重なる最初の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが増加していき、マルチパスで重なる最後の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが減少していくことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行う印刷装置であって、記録ヘッドと被記録媒体を相対的に移動させることによって、記録ヘッドの走査を行う走査手段と、被記録媒体を記録ヘッドの先の走査方向とは異なる方向に移動させる搬送手段を有し、前記走査手段と前記搬送手段を制御して被記録媒体上に部分的に重なるように前記記録ヘッドの走査を行うことで印刷画像を形成していく制御手段と、前記印刷画像形成の制御手段で記録される画像データに対してマスク処理を行う手段を有し、前記マスクデータは、重なる最初の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが増加していき、重なる最後の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが減少していくことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記マスク処理を行うマスクデータは、印刷装置本体の不揮発性記憶装置に保持されており、任意のタイミングで外部から、更新可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記マスク処理を行うマスクデータは、印刷装置本体内の演算装置で任意のタイミングで創出され、同印刷装置本体内の不揮発性記憶装置に保持されることを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に複数の記録要素を有するヘッドを走査して被記録媒体に画像を印刷する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インク滴をプリントヘッドから打ち出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいては、画像をプリントヘッドの走査によって形成しているために各走査間において白スジや、黒スジ等が発生することがあり、印字品位を極端に劣化させていた。これを解決する手段として、印字を複数回に分けて行うマルチパス印字等の方法が採られてきた。例えば、特許文献１等に提案がなされてている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０８３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、軽減することはできていたが、やはり或る程度のスジが見受けられるケースがあった。又、より軽減を図ろうとマルチパスの回数を増やすことで、印刷スピードが遅くなるという問題もあった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、紙送り等のムラによってもスジムラが発生しない印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行う印刷装置であって、記録ヘッドと被記録媒体を相対的に移動させることによって、記録ヘッドの走査を行う走査手段と、被記録媒体を記録ヘッドの先の走査方向とは異なる方向に移動させる搬送手段を有し、前記走査手段と前記搬送手段を制御して被記録媒体上に複数回の前記記録ヘッドの走査を行うことで印刷画像を形成していくマルチパス制御手段と、前記マルチパス制御手段で記録される画像データに対してマスク処理を行う手段を有し、前記マスクデータは、マルチパスで重なる最初の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが増加していき、マルチパスで重なる最後の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが減少していくことを特徴とする。
【０００７】
又、本発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて被記録媒体に印刷を行う印刷装置であって、記録ヘッドと被記録媒体を相対的に移動させることによって、記録ヘッドの走査を行う走査手段と、被記録媒体を記録ヘッドの先の走査方向とは異なる方向に移動させる搬送手段を有し、前記走査手段と前記搬送手段を制御して被記録媒体上に部分的に重なるように前記記録ヘッドの走査を行うことで印刷画像を形成していく制御手段と、前記印刷画像形成の制御手段で記録される画像データに対してマスク処理を行う手段を有し、前記マスクデータは、重なる最初の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが増加していき、重なる最後の領域において、ほぼ線形的に印字デューティが減少していくことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、マルチパス印字の回数を増やすことなく、白スジ、黒スジが発生しにくい印刷装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明の特徴を最も良く表すものであり、上部の図は、或るｎ回目の走査を中心とした前後２回分を含む走査を行う際マスクパターンの平均印字デューティを示す。図の左右方向が紙送り方向となる。
【００１１】
即ち、1 回の走査において、ヘッドの図上左側では、印字デューティが、ほぼ線形的に増加していき、ヘッド右側では、印字デューティが、ほぼ線形的に下がっていくようになうな構成になっている。
【００１２】
以下、実施の形態に基づいて説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１を示すもので、上部の図は、或るｎ回目の走査を中心とした前後２回分を含む走査を行う際マスクパターンの平均印字デューティを示す。図の左右方向が紙送り方向となる。
【００１４】
即ち、1 回の走査において、ヘッドの図上左側では、印字デューティがほぼ線形的に増加していき、ヘッド右側では、印字デューティがほぼ線形的に下がっていくようになうな構成になっている。
【００１５】
この場合に使用されるべきランダムマスクの例を図５に示す。
【００１６】
図５で示されるランダムマスクは、本実施の形態のように、重複印字される幅が大きい場合に適用される。これらのマスクパターンは、印刷装置内の不揮発性記憶装置内に保持していも良く、印刷を開始する前等の任意のタイミングでホストコンピュータからセットするようにしても良い。
【００１７】
図５の上下のマスクは、互いに補完し合う関係にあり、これによって、印刷された被記録媒体上の累積の印字デューティは、図１の下部の図に示されるように平均化されることになる。
【００１８】
又、図４上部に従来のマルチパス印字の場合の各走査毎の印字デューティ、下部に累積の印字デューティを示す。
【００１９】
この場合、４回のマルチパス印字によって、やはり累積の印字デューティは平均化されている。
【００２０】
次に、紙送り等にムラが発生した場合について考察する。
【００２１】
図８の上段は、従来の手法で、正常に各マルチパスの印字が行なわれた場合で、３回の走査によって累積値は一定になっている。
【００２２】
図２の上段は、本発明による手法で、やはり正常に各マルチパスの印字が行われた場合で、３回の走査によって累積値は一定になっている。
【００２３】
図３及び図９の数値によるサンプルにおいても累積値が一定となっていることが分かる。
【００２４】
次に、図２及び図８の中段は、各走査間が紙送りの異状、ヘッドからのインク吐出ムラ等によって走査間のインク着弾点が離れた場合を示している。
【００２５】
この場合、従来の図８の場合には、約１／３の濃度の低下が見られ、これが白スジとして認知されるのに対し、図２の場合には、全体に僅かに濃度が下がり、僅かな膨らみが出るものの、膨らみとベース部分との差は、図３中央で見られるように２．５と僅かになっている。ベース部分の濃度が下がる現象については、印字濃度の変化をモニターして全体の印字デューティを制御する機構を持たせれば、十分補正可能な範囲内の変化である。
【００２６】
同様に、図２及び図８の下段は、各走査間が紙送りの異状、ヘッドからのインク吐出ムラ等によって、走査間のインク着弾点が重なった場合を示している。
【００２７】
この場合、従来の図８の場合には、約１／３の濃度の増加が見られ、これが黒スジとして認知されるのに対し、図２の場合には、全体に僅かに濃度が上がり、僅かな膨らみが出るものの、膨らみとベース部分との差は、図３右側で見られるように３．０と僅かになっている。この場合のベース部分の濃度が上がる現象についても、印字濃度の変化をモニターして全体の印字デューティを制御する機構を持たせれば、十分補正可能な範囲内の変化である。
【００２８】
＜実施の形態２＞
図４に本発明の実施の形態２について示す。
【００２９】
本実施の形態の場合には、基本的には、マルチパス印字ではなく、シングルパス印字を行うことによって、プリント速度の向上を目指したものである。この場合、単なるシングルパス印字では、各走査間において、明瞭な白スジ若しくは黒スジが発生する可能性が高いため、本実施の形態では、各走査において例えば１０〜２０ドット程度を重複するように設定し、この重複する部分にのみ、印字デューティがほぼ線形的に変化するランダムマスクを適用し、ｎ回目の走査の際の後端部が徐々に薄くなるように印字し、ｎ＋１階目の走査の際は、先端部が徐々に濃くなるように印字を重ねることで、結果として正規の濃度になるように印字するものである。
【００３０】
このようなケースで使用されるランダムマスクは、図６で示されるような比較的サイズの小さなものが、高速印字を実現するためには適しているが、任意のサイズでも構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実際の形態１の各走査における印字デューティとその累積を示す図である。
【図２】本発明において紙送りムラ等が発生した場合の濃度変化を示す図である。
【図３】本発明において紙送りムラ等が発生した場合の濃度変化の数値データを示す図である。
【図４】本発明での各走査における印字デューティとその累積を示す図である。
【図５】本発明で使用されるべき線形的に変化するランダムマスクの例を示す図である。
【図６】本発明で使用されるべき線形的に変化するランダムマスクの例を示す図である。
【図７】従来の印字例を示す図である。
【図８】従来例において紙送りムラ等が発生した場合の濃度変化を示す図である。
【図９】従来例において紙送りムラ等が発生した場合の濃度変化の数値データを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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