(57)【要約】【課題】  飲料原料がＢＩＢ等の所定の容器に収容されている場合にも、正確に売り切れを検出することができる飲料ディスペンサの売り切れ検出システムを提供する。【解決手段】  本発明は、回転子駆動モータ１０によって駆動される定容積型の流量調整器８によりシロップを送出する飲料ディスペンサ１において、回転子駆動モータ１０の回転数から得られるシロップの送出量と目標値とに基づいて当該モータ１０の印加電圧を制御する制御部１１を備え、この制御手段は、回転子駆動モータ１０の駆動開始時に所定の高電圧Ｖｈと低電圧Ｖｌを印加することでモータ１０への印加電圧と当該モータ１０の回転数との相関を検出する検出動作を実行すると共に、当該検出動作中におけるモータ１０の回転数に基づいてシロップの売り切れを判断する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって駆動される送出手段により飲料原料を送出する飲料ディスペンサにおいて、
前記駆動手段の駆動状態から得られる前記飲料原料の送出量と目標値とに基づいて当該駆動手段に印加する操作量を制御する制御手段を備え、
該制御手段は、前記駆動手段の駆動開始時に所定の操作量を印加することにより、当該操作量と前記駆動手段の駆動状態との相関を検出する検出動作を実行すると共に、
当該検出動作中における前記駆動手段の駆動状態に基づいて前記飲料原料の売り切れを判断することを特徴とする飲料ディスペンサにおける売り切れ検出システム。
【請求項２】
モータによって駆動される定容積型の流量調整器により飲料原料を送出する飲料ディスペンサにおいて、
前記モータの回転数から得られる前記飲料原料の送出量と目標値とに基づいて当該モータの印加電圧を制御する制御手段を備え、
該制御手段は、前記モータの駆動開始時に所定の高電圧と低電圧を印加することで前記モータへの印加電圧と当該モータの回転数との相関を検出する検出動作を実行すると共に、
当該検出動作中における前記モータの回転数に基づいて前記飲料原料の売り切れを判断することを特徴とする飲料ディスペンサにおける売り切れ検出システム。
【請求項３】
前記飲料原料は密封された容器に収容され、飲料原料は当該容器中から前記送出手段、又は、流量調整器に供給されることを特徴とする請求項１又は請求項２の飲料ディスペンサにおける売り切れ検出システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記容器交換後の所定送出回数内の前記検出動作中における前記駆動手段の駆動状態、又は、前記モータの回転数の平均値を算出し、当該平均値と今回の駆動状態、又は、回転数との差から売り切れを判断することを特徴とする請求項３の飲料ディスペンサにおける売り切れ検出システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出動作中における前記駆動手段の駆動状態、又は、前記モータの回転数の平均値を算出し、当該平均値と今回の駆動状態、又は、回転数との差から売り切れを判断することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３の飲料ディスペンサにおける売り切れ検出システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出動作中における前記駆動手段の駆動状態、又は、前記モータの回転数の移動平均値を算出し、当該移動平均値と今回の駆動状態、又は、回転数との差から売り切れを判断することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３の飲料ディスペンサにおける売り切れ検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シロップタンク又はＢＩＢ等に充填されたシロップなどの飲料原料を用いて目的飲料を製造・供給する飲料ディスペンサにおいて、当該飲料原料の売り切れを検出するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の売り切れ検出システムには、回転子駆動モータにより駆動される流量調整器を用いたものがある（特許文献１参照。）。当該特許文献１に記載される流量調整器は、管路内に一定容積量の飲料原料を連続して送出可能とするものであり、回転子駆動モータと、当該モータに給電を行う通電部と、モータの回転速度に応じた周波数のパルスを発生するパルスエンコーダと、モータ及びパルスエンコーダから出力される信号に基づいて通電部に制御信号を出力する制御部とを備えている。また、この流量調整器のモータの通電は、例えば飲料ディスペンサの前面に設けられる操作ボタンを操作することで制御される。
【０００３】
上記構成により、操作ボタンが操作され、飲料原料の送出信号（販売要求信号）が制御部に入力されると、制御部の制御回路は、予め決められた目標値を読み込み、通電部に制御信号を出力する。通電部は制御部からの制御信号に基づき回転子駆動モータに通電し、当該モータが駆動される。
【０００４】
そして、制御部は、流量調整器の駆動開始時に、電流が上昇していく過程で、モータへの印加電圧を一旦停止する。これにより、管路内に十分に飲料原料が満たされている場合には、飲料原料の粘性に基づく負荷が大きくなり、その結果、モータの回転が停止するので、電流値が低下する。一方、飲料原料が売り切れを生じている場合には、飲料原料の粘性に基づく負荷が小さくなることから、モータは慣性によって回転を維持するため、電流値は変化しない。そのため、モータを一旦停止した際の電流値の変化を監視することで、飲料原料の売り切れを検出していた。
【特許文献１】特開２００３−２９６８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した如き従来の売り切れ検出装置は、飲料原料が飲料原料タンクに充填されており、当該飲料原料タンクから炭酸ガスボンベから供給される炭酸ガスの圧力により内部の飲料原料を配管内に押し出している場合において有効なものである。しかしながら、飲料原料がＢＩＢに充填されている場合に、当該売り切れ検出装置による売り切れ検出を実行すると、ＢＩＢの売り切れ時は、真空引き状態となってしまう。そのため、モータの回転数の上昇過程において一旦印加電圧を停止した場合、飲料原料がある場合と同様に、モータの回転数が下がってしまう。このように、飲料原料がある場合と売り切れ時とで差異が生じないため、モータを一旦停止した際の電流値の変化を監視しても飲料原料の売り切れを検出することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、飲料原料がＢＩＢ等の所定の容器に収容されている場合にも、正確に売り切れを検出することができる飲料ディスペンサの売り切れ検出システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の売り切れ検出システムは、駆動手段によって駆動される送出手段により飲料原料を送出する飲料ディスペンサにおいて、駆動手段の駆動状態から得られる飲料原料の送出量と目標値とに基づいて当該駆動手段に印加する操作量を制御する制御手段を備え、該制御手段は、駆動手段の駆動開始時に所定の操作量を印加することにより、当該操作量と駆動手段の駆動状態との相関を検出する検出動作を実行すると共に、当該検出動作中における駆動手段の駆動状態に基づいて飲料原料の売り切れを判断することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明の売り切れ検出システムは、モータによって駆動される定容積型の流量調整器により飲料原料を送出する飲料ディスペンサにおいて、モータの回転数から得られる飲料原料の送出量と目標値とに基づいて当該モータの印加電圧を制御する制御手段を備え、該制御手段は、モータの駆動開始時に所定の高電圧と低電圧を印加することでモータへの印加電圧と当該モータの回転数との相関を検出する検出動作を実行すると共に、当該検出動作中におけるモータの回転数に基づいて飲料原料の売り切れを判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明の飲料ディスペンサの売り切れ検出システムは、上記各発明において、飲料原料は密封された容器に収容され、飲料原料は当該容器中から送出手段、又は、流量調整器に供給されることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明の飲料ディスペンサの売り切れ検出システムは、上記発明において、制御手段は、容器交換後の所定送出回数内の検出動作中における駆動手段の駆動状態、又は、モータの回転数の平均値を算出し、当該平均値と今回の駆動状態、又は、回転数との差から売り切れを判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明の飲料ディスペンサの売り切れ検出システムは、請求項１、請求項２又は請求項３の発明において、制御手段は、検出動作中における駆動手段の駆動状態、又は、モータの回転数の平均値を算出し、当該平均値と今回の駆動状態、又は、回転数との差から売り切れを判断することを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明の飲料ディスペンサの売り切れ検出システムは、請求項１、請求項２又は請求項３の発明において、制御手段は、検出動作中における駆動手段の駆動状態、又は、モータの回転数の移動平均値を算出し、当該移動平均値と今回の駆動状態、又は、回転数との差から売り切れを判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の売り切れ検出システムによれば、駆動手段によって駆動される送出手段により飲料原料を送出する飲料ディスペンサにおいて、駆動手段の駆動状態から得られる飲料原料の送出量と目標値とに基づいて当該駆動手段に印加する操作量を制御する制御手段を備え、該制御手段は、駆動手段の駆動開始時に所定の操作量を印加することにより、当該操作量と駆動手段の駆動状態との相関を検出する検出動作を実行すると共に、当該検出動作中における駆動手段の駆動状態に基づいて飲料原料の売り切れを判断するので、請求項３の発明のように密封された容器に飲料原料が収容されている場合であっても、売り切れ時に真空引き状態となり送出手段に流入する飲料原料が、十分に飲料原料がある場合と比較して減少したことを、検出動作中における駆動手段の駆動状態が変化したことに基づいて検出することができるため、確実に、且つ、速やかに飲料原料の売り切れを判断することができるようになる。
【００１４】
また、本発明によれば、上記ＢＩＢ等の一定の容積を有する容器に飲料原料が収容されている場合以外にも、例えば、飲料原料がタンクに収容され、炭酸ガスボンベから供給される炭酸ガスにより押し出される場合であっても、前記容器に収容された場合と同様に、確実に、且つ、速やかに飲料原料の売り切れを判断することができるようになる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、モータによって駆動される定容積型の流量調整器により飲料原料を送出する飲料ディスペンサにおいて、モータの回転数から得られる飲料原料の送出量と目標値とに基づいて当該モータの印加電圧を制御する制御手段を備え、該制御手段は、モータの駆動開始時に所定の高電圧と低電圧を印加することでモータへの印加電圧と当該モータの回転数との相関を検出する検出動作を実行すると共に、当該検出動作中におけるモータの回転数に基づいて飲料原料の売り切れを判断するので、請求項３の発明のように密封された容器に飲料原料が収容されている場合であっても、売り切れ時に真空引き状態となり流量調整器に流入する飲料原料が、十分に飲料原料がある場合と比較して減少したことを、検出動作中におけるモータの回転数が減少したことに基づいて検出することができるため、確実に、且つ、速やかに飲料原料の売り切れを判断することができるようになる。
【００１６】
また、当該請求項２の発明によれば、上記ＢＩＢ等の一定の容積を有する容器に飲料原料が収容されている場合以外にも、例えば、飲料原料がタンクに収容され、炭酸ガスボンベから供給される炭酸ガスにより押し出される場合であっても、前記容器に収容された場合と同様に、確実に、且つ、速やかに飲料原料の売り切れを判断することができるようになる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明において、制御手段は、容器交換後の所定送出回数内の検出動作中における駆動手段の駆動状態、又は、モータの回転数の平均値を算出し、当該平均値と今回の駆動状態、又は、回転数との差から売り切れを判断するので、より売り切れ判断の正確性を担保することができるようになる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、請求項１、請求項２又は請求項３の発明において、制御手段は、検出動作中における駆動手段の駆動状態、又は、モータの回転数の平均値を算出し、当該平均値と今回の駆動状態、又は、回転数との差から売り切れを判断するので、より売り切れ判断の正確性を担保することができるようになる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、請求項１、請求項２又は請求項３の発明において、制御手段は、検出動作中における駆動手段の駆動状態、又は、モータの回転数の移動平均値を算出し、当該移動平均値と今回の駆動状態、又は、回転数との差から売り切れを判断するので、より売り切れ判断の正確性を担保することができるようになる。
【００２０】
また、モータの回転数の移動平均値を用いることから、過去の平均値を全て記憶する場合に比して平均値を記憶するメモリの量を減少させることができる。更に、最近のデータから平均値を算出することからより一層精度が担保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明を利用した飲料ディスペンサ１の正面図、図２は飲料ディスペンサ１の側面図、図３は飲料ディスペンサ１の概略構成図を示している。
【００２２】
実施例の飲料ディスペンサ１は、レストランや喫茶店などで使用されるＢＩＢ用飲料ディスペンサであり、ウーロン茶、オレンジジュースなどの中性飲料又は強弱無炭酸系の目的飲料を供給するＢＩＢユニット４、４と、同じく強弱無炭酸系の目的飲料を供給する図示しないタンクユニットとを本体２内に合わせ持つ装置である。係る飲料ディスペンサ１の構造は本体２内に前記タンクユニットが配置され、本体外部にＢＩＢユニット４、４が接続されている。そして、タンクユニットは前面に位置する開閉自在の扉２８にて隠蔽されている。尚、ＢＩＢユニット４の詳細については後述する。
【００２３】
開閉扉２８の前面には、前記タンクユニットとＢＩＢユニット４、４からの飲料供給を操作する操作部２７が設けられており、それぞれのユニットから供給される飲料毎に飲料供給量又は飲料供給方法を選択する操作ボタン、例えばボタンＳ、ボタンＭ、ボタンＬ、ボタンＣ／Ｐ等が設けられている。ボタンＳ、Ｍ、Ｌは、予め決められた量の飲料の供給を操作するボタンであり、ボタンＣ／Ｐは、当該ボタンを操作している間だけ飲料の供給を行うボタンである。また、この操作部２７には、特に、ＢＩＢユニット４、４に対応する部分に、売り切れ表示ランプ２３が設けられている。
【００２４】
そして、この開閉扉２８の下部後方には、前記タンクユニット又は各ＢＩＢユニット４、４からそれぞれの飲料を吐出するためのマルチバルブ１２（図３のみ図示する。）が設けられており、当該ノズル１２の下方には、テーブル１４が設けられ、当該テーブル１４上にカップを配置することができる。
【００２５】
一方、ＢＩＢユニット４により供給される飲料の原料は、飲料原料としてのシロップが密封された容器に収容されたもの、例えばＢＩＢ３内に収容されたシロップ（飲料原料）と、希釈水である。このとき、希釈水として冷却水を用いると無炭酸系の飲料が供給され、炭酸水を用いると強弱炭酸系の飲料が供給される。ＢＩＢユニット４は、図３に示すようにＢＩＢ３からシロップを供給するシロップ供給ライン６に所謂ガス駆動式のポンプ５と、シロップ冷却コイル７と、駆動手段によって駆動される送出手段としての流量調整器８と、シロップ電磁弁９とを配設して構成している。また、このシロップ供給ライン６の端部には、他の供給ライン、即ち、冷却水供給ライン２４及び炭酸水供給ライン４６と共に、マルチバルブ１２が接続されている。このマルチバルブ１２は、シロップ、希釈水又は炭酸水を混合し、目的飲料としてカップ５０に排出するものである。
【００２６】
ＢＩＢ３が導出チューブ３Ａを介して接続されるポンプ５は、上述したようにガス駆動式を採用しており、ガスレギュレータ１５が介設されたガス供給ライン１６を介して炭酸ガスボンベ２０が接続される。これにより、減圧弁としてのガスレギュレータ１５は、常に開放されていることから、シロップ供給ライン６の下流側に位置するシロップ電磁弁９が開放されることで、ポンプ５に炭酸ガスボンベ２０から所定の圧力の炭酸ガスが供給され、ポンプ５は、ＢＩＢ３からシロップを吸い込み、シロップ冷却コイル７に接続されるシロップ供給ライン６にシロップを送出する。尚、図３において５Ａは、ポンプ５内に供給された炭酸ガスを外部に排出するガス抜き配管である。
【００２７】
前記シロップ冷却コイル７は、冷却水を貯溜する水槽２９に浸漬されることにより当該コイル７内を流入するシロップを冷却するものである。この水槽２９内には、本体２内に配設された図示しないコンプレッサやコンデンサなどにより構成される冷却ユニットと共に冷媒回路を構成するエバポレータ３０が配設されている。当該冷却ユニットが運転されることにより、エバポレータ３０が冷却作用を発揮し、当該エバポレータ３０を構成する冷媒配管の表面に氷を形成し、この氷に基づいて水槽２９内の冷却水を冷却する。
【００２８】
前記流量調整器８は、接続されるシロップ供給ライン６に一定容積量のシロップを連続して送出可能な定容積型の調整器である。この流量調整器８は、図４に示すように調整器本体３１内部に一組の回転子３２、３２を備えていると共に、本体３１に加圧されたシロップを流入させる流入部３１Ａと、シロップを流出させる流出部３１Ｂとが形成されている。この回転子３２、３２は、円形歯車状に形成されており、互いに噛合して回転することにより、本体３１内に流入部３１Ａから流入したシロップは、回転子３２の歯と本体３１の内壁との間の歯間Ｃに収容されて移動し、流出部３１Ｂから一定容積量のシロップを連続的にシロップ供給ライン６に送出するものである。
【００２９】
また、調整器本体３１の上部には、ブラシ付きの直流モータにより構成される回転子駆動モータ１０がビスなどにより固定されている。この回転子駆動モータ１０は、一方の回転子３２の軸３２Ａに接続されていると共に、当該モータ１０で発生する回転トルクをシロップの粘性に基づいて定められる減速比に減速する減速機が設けられている。そのため、回転子３２は、回転子駆動モータ１０で発生した回転トルクを減速機を介して伝達されることにより、本体３１の内部で矢印方向に回転する。尚、本体３１の下部には、図示しない蓋部が固定されている。
【００３０】
また、回転子駆動モータ１０の上部には、当該モータ１０の回転速度に応じた周波数のパルスを発生するマグネットエンコーダ３３が取り付けられている。このマグネットエンコーダ３３は、図示しない構成として、軸３２Ａに接続される軸部材と、軸部材に固定された半円状にＳ極、Ｎ極が配置された２極の円盤状の磁石と、磁極の変化を検出するホール素子を有している。これにより、一組の回転子３２の回転速度に応じた周波数のパルスを出力される。
【００３１】
そして、このマグネットエンコーダ３３は、制御手段としての制御部１１の入力側に接続されていると共に、当該制御部１１の出力側には、回転子駆動モータ１０が接続されている。また、この制御部１１の入力側には、後述する希釈水供給ライン２４に設けられた希釈水流量計２２及びシロップの送出動作を実行させるための前記操作部２７の各操作ボタンが接続されている。これにより、詳細は後述するように、流量調整器８からの送出状態、即ち、モータ１０の回転数（パルス数）により算出される送出量（制御量）を監視して所定の目標値に基づいて送出制御を行い、制御量に異常が生じたとき、例えば制御量が所定の目標値に満たない場合はシロップの売り切れを検出する。
【００３２】
上述したように、シロップ電磁弁９及び前記流量調整器８の回転子駆動モータ１０への通電が後述する制御部１１により制御されることで、ＢＩＢ３からシロップ供給ライン６の端部に接続されるマルチバルブ１２に送出され、シロップの供給が制御される。尚、ガス供給ライン１６に設けられるガスレギュレータ１５は、減圧弁として常に開放された状態であり、シロップ供給ライン６の下流側に位置するシロップ電磁弁９が開放されることで、ポンプ５が駆動されるものである。
【００３３】
他方、本体２内には、希釈水として市水などの水道水を供給する水道水供給配管１７が配設されている。この希釈水供給配管１７には、水入口電磁弁１８と、水ポンプ１９と、希釈水冷却コイル２１と、希釈水流量計２２と、希釈水供給ライン２４とが順次、接続されている。
【００３４】
希釈水冷却コイル２１は、前記シロップ冷却コイル７と同様に前記所定温度に冷却された冷却水を貯溜する水槽内に配設されており、当該希釈水冷却コイル２１内を流通する希釈水の冷却を行う。希釈水流量計２２は、流入する希釈水の流量に応じた流量信号を前記制御部１１に出力するものである。また、希釈水供給ライン２４には、希釈水電磁弁２５が介設されており、これにより、希釈水供給ライン２４の開閉制御が行われる。尚、当該希釈水供給ライン２４も前記シロップ供給ライン６と同様に、前記マルチバルブ１２に接続されている。これにより、希釈水電磁弁２５が前記制御部１１により制御されることで、マルチバルブ１２に送出される希釈水の供給が制御される。
【００３５】
また、希釈水供給ライン２４には、希釈水流量計２２と希釈水電磁弁２５との間に位置して、電磁弁３９が介設された水分岐ライン３８が接続される。この水分岐ライン３８は、炭酸水を製造するためのカーボネータ４０に接続されていると共に、当該カーボネータ４０には、一端が前記炭酸ガスボンベ２０に接続されたガス供給ライン４２が接続されている。ガス供給ライン４２には、ガスレギュレータ４１が介設されている。これにより、カーボネータ４０には、水分岐ライン３８を介して希釈水が供給されると共に、ガス供給ライン４２を介して炭酸ガスが供給され、これら希釈水と炭酸ガスを混合することで、炭酸水が生成される。
【００３６】
そして、このカーボネータ４０には、炭酸水流量計４３と、炭酸水冷却コイル４４と、炭酸水電磁弁４５が設けられた炭酸水供給ライン４６が接続されており、当該炭酸水供給ライン４６の端部は、前記マルチバルブ１２に接続されている。
【００３７】
炭酸水流量計４３は、流入する炭酸水の流量に応じた流量信号を前記制御部１１に出力するものである。炭酸水冷却コイル４４は、前記シロップ冷却コイル７と同様に前記所定温度に冷却された冷却水を貯溜する水槽内に配設されており、当該炭酸水冷却コイル４４内を流通する炭酸水の冷却を行う。また、炭酸水供給ライン４６に介設された炭酸水電磁弁４５により、炭酸水供給ライン４４の開閉制御が行われる。尚、当該炭酸水供給ライン４４も前記シロップ供給ライン６と同様に、前記マルチバルブ１２に接続されているため、炭酸水電磁弁４５が前記制御部１１により制御されることで、マルチバルブ１２に送出される炭酸水の供給が制御される。
【００３８】
以上の構成により、飲料ディスペンサ１の飲料供給動作について説明する。尚、カーボネータ４０には、予めガス供給ライン４２から炭酸ガスボンベ２０内の炭酸ガスが供給されていると共に、希釈水供給ライン２４を介して水分岐ライン３８から希釈水が供給されており、所定の炭酸濃度の炭酸水が製造され、収容されており、販売待機状態とされているものとする。
【００３９】
上記販売待機状態において、操作部２７の何れかの操作ボタンが操作されると、当該ボタン操作に従い、飲料の供給が行われる。ここで、無炭酸系飲料のボタンが操作された場合には、制御部１１は、先ず、水入口電磁弁１８を開放し、水ポンプ１９により市水から供給される水道水を希釈水冷却コイル２１及び希釈水流量計２２を介して希釈水供給ライン２４に流入させる。このとき、希釈水電磁弁２５が開閉制御されることにより、所定量の希釈水がマルチバルブ１２に排出される。尚、このとき、希釈水流量計２２は、流入する希釈水の流量を検出しており、流量に応じた流量信号を前記制御部１１に出力するものとする。
【００４０】
制御部１１は、これに伴いシロップ電磁弁９を開放し、流量調整器８を駆動する回転子駆動モータ１０に通電を行う。このとき、制御部１１は、図５の時間に対するモータ電圧の変化に示すように、先ず、回転子駆動モータ１０の始動後Ｔ１期間、例えば１００ｍｓの間に所定の高電圧Ｖｈ、例えば１００％デューティーの一定の電圧で印加する。これによって、モータ１０のブラシのスラッジを飛ばす。続くＴ２期間、例えば５００ｍｓの期間では、所定の低電圧Ｖｌ、例えば２５％程度のデューティーの一定の電圧をモータ１０に印加する。
【００４１】
制御部１１は、所定の高電圧Ｖｈを印加したときのマグネットエンコーダ３３から得られるパルス数、即ちシロップの送出量と、所定の低電圧Ｖｌを印加したときのパルス数（シロップの送出量）から、どのくらいの電圧を印加すると、どのくらいのパルスが発生するか、即ち、どのくらいの量のシロップが送出されるかという印加電圧とシロップの送出量の相関関係を判定する検出動作を実行する。この印加電圧とシロップの送出量の相関関係はシロップの粘性によって異なるので、販売毎に検出動作を実行する。
【００４２】
そして、制御部１１は、上記検出動作を終了した後、前記Ｔ２で得られた電圧Ｖｌを印加している際のパルス数Ｐｎを内部に設けられたメモリに取り込む。尚、本実施例では、メモリに取り込むパルス数Ｐｎは、Ｔ２期間で得られたものを用いているが、前記Ｔ１で得られた電圧Ｖｈを印加している際のパルス数でも良い。また、Ｔ１及びＴ２の全期間に渡って得られた電圧Ｖｈ及びＶｌを印加している際のパルス数、或いは、当該期間中の所定期間のパルス数をメモリに取り込むこととしても良い。これにより、後述する売り切れ判定がより正確なものとなる。
【００４３】
その後、制御部１１は、Ｔ２の期間経過後に、モータ１０に所定の開始デューティー、例えば４０％等の電圧ＶｓをＴ３期間、例えば５００ｍｓ印加し、補正準備を行い、その後は、前記希釈水流量計２２からの流量信号に基づいて逐次補正を行う。
【００４４】
この逐次補正では、所定のサンプリング周期Ｔ４、例えば２００ｍｓで希釈水流量計２２からの前記流量信号とその時点までに送出したシロップの量に基づいて希釈比率を算出し、前記目標値との偏差が生じている場合には、それをなくす方向の電圧Ｖｐを次の期間Ｔ４においてモータ１０に印加する。尚、このとき、周期Ｔ４に入る時点までに送出したシロップの量は、前記補正準備中に送出されたシロップの量をパルス数と前述した検出動作で判定した相関関係から、当該パルス数に基づいて算出したものを用いる。また、電圧Ｖｐについても、上述した送出量との相関関係から算出し決定する。
【００４５】
何れの操作ボタンＳ、Ｍ、Ｌ、Ｃ／Ｐが操作された場合であっても、以後、希釈水の供給が止められるまで当該制御を繰り返すものとする。これは、希釈水はボタンＳ、Ｍ、Ｌボタンの他、ボタンＣ／Ｐを操作し続けた場合にも送出されるため、当該操作が終了するまでシロップの送出動作を行うためである。
【００４６】
これにより、通常、市水などにより供給される水道水は、一定の流速にて供給されていないが、希釈水流量計２２により流入する希釈水の量を正確に検出し、当該流量信号を制御部１１に出力し、当該流量信号に基づいて上記逐次補正を行うことにより、適切な希釈比率で飲料の提供を行うことができる。
【００４７】
上述したような送出動作中における検出動作において、マグネットエンコーダ３３から得られるパルス数は、図６のパルス数と、供給される飲料の杯数に示されるように、新しいＢＩＢ３が付け替えられた当初は、所定のある範囲の値となる。しかし、飲料の供給が複数回行われ、ＢＩＢ３内のシロップが無くなり、空になると真空引き状態が発生し、回転子駆動モータ１０は、回り難くなる。これにより、上述した検出動作において電圧Ｖｌ（所定の低電圧）や電圧Ｖｈ（所定の高電圧）をモータ１０に印加してもそのパルス数は急激に減少する。
【００４８】
そのため、制御部１１は、ＢＩＢ３が新しいものと交換された後の所定送出回数、例えば５〜１０杯目内の上記検出動作中におけるモータ１０の回転数、即ちパルス数の平均値を算出し、当該平均値と今回のパルス数との差を比較して、一定の値だけ減少した場合には、売り切れと判断し、前記操作部２７の売り切れ表示ランプ２３を点灯し、使用者に、売り切れを報知する。
【００４９】
これにより、本実施例のようにＢＩＢ３等の密封された容器にシロップが収容されている場合であっても、売り切れ時に真空引き状態となり流量調整器８に流入するシロップが、十分にシロップがある場合と比較して減少したことを、検出動作中におけるモータ１０の回転数が減少したことに基づいて検出することができるため、確実に、且つ、速やかにシロップの売り切れを判断することができるようになる。
【００５０】
また、本実施例では、制御部１１は、ＢＩＢ３の交換後の所定送出回数内の検出動作中におけるモータ１０の回転数の平均値を算出し、当該平均値と今回の回転数との差から売り切れを判断するので、より売り切れ判断の正確性を担保することができるようになる。
【００５１】
尚、本実施例では、上述のように制御部１１は、ＢＩＢ３の交換後の所定送出回数内の検出動作中におけるモータ１０の回転数の平均値に基づき売り切れを判断しているが、これ以外にも、制御部１１は、検出動作中におけるモータ１０の全ての回転数の平均値を算出し、当該平均値と今回の回転数との差から売り切れを判断しても良い。これによっても、売り切れ判断の正確性を担保することができるようになる。
【００５２】
更にまた、制御部１１は、検出動作中におけるモータ１０の回転数の移動平均値を算出し、当該移動平均値と今回の回転数との差から売り切れを判断してもよい。これによっても、売り切れ判断の正確性を担保することができる。更に、この場合には、モータ１０の回転数の移動平均値を用いることから、過去の平均値を全て記憶する場合に比して平均値を記憶するメモリの量を減少させることができる。更に、最近のデータから平均値を算出することからより一層精度が担保される。
【００５３】
尚、上記では、無炭酸系飲料のボタンが操作された場合について説明しているが、炭酸系飲料のボタンが操作された場合には、制御部１１は、先ず、水入口電磁弁１８を開放し、水ポンプ１９により市水から供給される水道水を希釈水冷却コイル２１及び希釈水流量計２２を介して希釈水供給ライン２４に流入させる。更に、電磁弁３９及び炭酸水電磁弁４５を開閉制御することにより、カーボネータ４０から所定量の炭酸水がマルチバルブ１２に排出される。尚、このときも、無炭酸系飲料の場合と同様に、マルチバルブ１２に供給される炭酸水の量は、希釈水流量計２２によって、当該流量計２２に流入する希釈水の流量を検出することで、把握することができる。そのため、炭酸系飲料を提供する場合においても、上記無炭酸系飲料を提供する場合と同様にシロップの供給量の制御及び売り切れ検知を行うことができる。
【００５４】
尚、本実施例では、ＢＩＢユニット４のＢＩＢ３から供給されるシロップの売り切れを流量調整器８を駆動するモータ１０の回転数により検出しているが、ＢＩＢ３等の密閉された容器に収容されたものに限定されるものではない。そのため、本実施例におけるタンクユニットのように、シロップタンクに炭酸ガスボンベから炭酸ガスを供給することで、タンク内のシロップをシロップ供給ライン６に押し出す場合であっても、シロップの売り切れを流量調整器８を駆動するモータ１０の回転数により検出することが可能である。この場合には、タンクから供給されるシロップが無くなると、炭酸ガスだけが流量調整器８に流入することになるが、炭酸ガスだけが流入することで、回転子３２の回転数が、シロップがある場合に比べて上昇する。これにより、シロップの売り切れを検出することができる。
【００５５】
尚、上記実施例では、駆動手段によって駆動される送出手段として流量調整器８が用いられているが、これ以外にも所謂ロータリー、レシプロ、スクロール、スクリュー式のコンプレッサのようなポンプや、ソレノイドとバネを使用した往復動式のポンプなど、印加電圧と吸引負荷によって回転数や往復動の周期が変化するものであっても上記と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明を利用した飲料ディスペンサの正面図である。
【図２】図１の飲料ディスペンサの側面図である。
【図３】図１の飲料ディスペンサの概略構成図である。
【図４】流量調整器の断面図である。
【図５】時間に対する流量調整器のモータ電圧の変化を示す図である。
【図６】飲料供給に伴うパルス変化を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    飲料ディスペンサ
３    ＢＩＢ
５    ポンプ
６    シロップ供給ライン
８    流量調整器（送出手段）
９    シロップ電磁弁
１０  モータ（駆動手段）
１１  制御部
１２  マルチバルブ
２２  希釈水流量計
２３  売り切れ表示ランプ
２４  希釈水供給ライン
２５  希釈水電磁弁
２７  操作部
３２  回転子
３３  マグネットエンコーダ
４０  カーボネータ
４５  炭酸水電磁弁
４６  炭酸水供給ライン
５０  カップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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