(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、廉価な撮像手段を用いて鮮明な画像を取り込むことができ、この撮像手段で自動車のナンバープレート位置を確実に認識することができるカメラ装置付きの洗車機を提供することにある。【解決手段】  洗浄する自動車のナンバープレートを含む前面を撮像するＣＣＤ１４と、ＣＣＤ１４の撮像側に配置する光学フィルター１５と、ＣＣＤ１４の撮像エリアを照明する照明装置１１，１２と、ＣＣＤ１４で撮像した画像から自動車のナンバープレートを抽出する画像処理ボード２１と、画像処理ボード２１で認識したナンバープレートに対して洗車処理装置を制御する洗車制御ボード２０とを備え、ＣＣＤ１４を赤外感度のある撮像素子、照明装置１１，１２を赤外光を照射する光源、光学フィルターを可視光カットフィルターとし、ＣＣＤ１４を洗車機本体１の上部後方に、真下方向から所定角度洗車機前方に傾斜させた状態で取り付けたものである。【選択図】図２
2006205932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体と自動車との相対移動に伴い洗車処理装置を自動車の車体面に作用させて洗車処理を行う洗車機において、
洗浄する自動車のナンバープレートを含む前面を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像側に配置する光学フィルターと、前記撮像手段の撮像エリアを照明する照明装置と、前記撮像手段で撮像した画像から自動車のナンバープレートを抽出する画像処理手段と、該処理手段で認識したナンバープレートに対して前記洗車処理装置を制御する洗車処理手段とを備え、前記撮像手段を赤外感度のある撮像素子、前記照明装置を赤外光を照射する光源、前記光学フィルターを可視光カットフィルターとし、前記撮像手段を洗車機本体の上部後方に、真下方向から所定角度洗車機前方に傾斜させた状態で取り付けたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機と自動車との相対移動により自動車の車体面を洗浄する洗車機に関し、特に洗車機本体の上方から自動車を撮像する手段を備えた洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置を備えた洗車機としては、特開平６−２０６５１９号公報が知られている。この洗車機は、自動車を上方及び側方から撮影するカメラ装置を備え、このカメラ装置で撮像した画像をその濃淡信号に基づいて画像処理し、これによって得られた車体輪郭に沿って各種洗車処理装置をアプローチさせて洗車を行うように構成されている。この装置によれば、車体の輪郭から突出する突起物（キャリア、ドアミラー、フェンダーミラー等）が判断でき、その突起物を含む車体輪郭に沿って洗浄ブラシや乾燥ノズルを接離させることができるものである。
【０００３】
上記洗車機に用いられるカメラ装置には、光学フィルターが備えられておらず、撮像環境が時間帯・天候・ヘッドライト・外灯等の外的要因に左右されやすく、明確な画像が取りにくい。また、一般的なレンズの色収差や撮像素子の電荷拡散性を考えると、透過波長を制限しない場合、焦点ぼけを起こしやすく、鮮明な画像を取り込むことが難しくなる。
【０００４】
更に、上記洗車機には、ナンバープレートを含む自動車前面を撮像するカメラ装置がなく、自動車のナンバープレート位置を認識することができない。この点、車両のナンバープレートを認識する装置は公知（特開平１１−３１６４０５号等）であるが、この装置を洗車機に採用する場合、洗車機のどの位置に配置するかが問題となる。そして、洗車機におけるカメラ装置の位置は、そのカメラ装置で撮像した画像中のナンバープレート位置から各洗車処理装置の制御位置を距離算出するときの基準となるため、一義的に固定される必要があり、撮像時に適宜位置に移動させるといった方式は好ましくない。
【特許文献１】特開平６−２０６５１９号
【特許文献２】特開平１１−３１６４０５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、廉価な撮像手段を用いて鮮明な画像を取り込むことができ、この撮像手段で自動車のナンバープレート位置を確実に認識することができるカメラ装置付きの洗車機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するため、洗車機本体と自動車との相対移動に伴い洗車処理装置を自動車の車体面に作用させて洗車処理を行う洗車機において、洗浄する自動車のナンバープレートを含む前面を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像側に配置する光学フィルターと、前記撮像手段の撮像エリアを照明する照明装置と、前記撮像手段で撮像した画像から自動車のナンバープレートを抽出する画像処理手段と、該処理手段で認識したナンバープレートに対して前記洗車処理装置を制御する洗車処理手段とを備え、前記撮像手段を赤外感度のある撮像素子、前記照明装置を赤外光を照射する光源、前記光学フィルターを可視光カットフィルターとし、前記撮像手段を洗車機本体の上部後方に、真下方向から所定角度洗車機前方に傾斜させた状態で取り付けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、可視光波長域をカットする可視光カットフィルターを撮像素子の撮像側に配置し、撮像素子の感度特性に応じた近赤外波長域に焦点を合わせることで、焦点ぼけのない鮮明な画像を得ることができる。また、撮像エリアを赤外照明し、可視光カットフィルターを通じて赤外カメラにより近赤外波長を撮像するので、昼間使用における太陽光・夜間使用における外灯（水銀灯）による影響を解消でき、時間帯や天候等の外的要因に左右されず、車体前面の画像を撮像することが可能になる。更に、ＨＩＤランプ（高輝度放電灯）のように近赤外波長域への分光特性が少ないヘッドライトであれば、ライトを点灯したままでも車体前面の画像を撮像することが可能になる。そして、撮像手段を洗車機本体の上部後方に、真下方向から所定角度洗車機前方に傾斜させた状態で固定したので、ナンバープレートを含む車体前面が撮像でき、この画像を基に洗車処理装置とナンバープレートとの実距離が算出され、ナンバープレートを洗車処理装置で破損させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、実施例１に示す洗車機。
【実施例１】
【０００９】
以下、本発明の実施例１について図面を基に説明する。図１は実施例１の構成を示す側面図、図２は同じく平面図で、ここでは自動車を跨ぐように洗車機本体が走行して車体の洗浄・乾燥をはかる門型洗車機に実施した例を示している。
【００１０】
洗車機本体１は、左右一対のレール２，２上を往復走行し、レール２，２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３，４，４は洗車機本体１に設けられる洗車処理装置としての回転ブラシで、３は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、４，４は車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。５，６，６は洗車機本体１に設けられ洗浄後の車体の乾燥をはかる洗車処理装置としてのブロワノズルで、５は車体面に沿って昇降動作する上面ブロワノズル、６，６は車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ブロワノズルである。
【００１１】
７Ａ，７Ｂは洗車エリアに進入する自動車や洗車中の自動車を撮像するカメラ装置で、７Ａは本体１後部上方の幅方向中央に設けられ、主に取付位置から斜め前方を撮像する第１のカメラ装置、７Ｂは本体１前面上方の化粧板内における幅方向中央に設けられ、主に取付位置から直下方向を撮像する第２のカメラ装置である。８は本体１の前方に位置して設けられ本体１の走行に伴い自動車の側方からの形状（シルエット）を読み取る車形検出装置、９は洗車機本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダ、１０，１０は本体１を走行させるモータである。
【００１２】
１１，１２は周囲が暗い夜間等に点灯される照明装置で、１１，１１は本体１の化粧板内における左右にそれぞれ設けられ、自動車の上面を照明する車体照明装置、１２，１２は本体１の脚部下方に左右それぞれ設けられ、主に前記第２のカメラ装置７Ｂの撮像範囲の床面を照明する床面照明装置である。これら照明装置は、近赤外波長を照射する赤外ランプからなり、カメラ装置７Ａ，７Ｂで撮像される画像上で光量が均一になるよう、車体照明装置１１よりも床面照明装置１２の光量を大きくしている。ここでは、車体照明装置１１を２０Ｗ、床面照明装置１２を６０Ｗとすることで最良の条件を得ることができた。
【００１３】
図３はカメラ装置の内部構造を示す説明図であり、（ａ）は第１のカメラ装置７Ａ、（ｂ）は第２のカメラ装置７Ｂを示している。
各カメラ装置７Ａ，７Ｂは、レンズ１３と、近赤外領域を撮像可能なＣＣＤ１４と、レンズ１３の前面に配置される光学フィルター１５と、カメラ駆動用の回路基板１６と、光学フィルター１５の前面を開閉するカバー装置１７から構成されている。尚、カメラ装置７Ｂには周囲の照度を検出する照度センサ１８が内蔵されており、前記照明装置の点灯／消灯等の制御に使用される。
【００１４】
第１のカメラ装置７Ａに取り付けられる光学フィルター１５は、可視光波長域を通過させない可視光カットフィルター１５ａである。この可視光カットフィルター１５ａは、可視光波長を通さず、波長８５０ｎｍから波長９５０ｎｍの波長域を透過するバンドパスフィルターであり、太陽光及び外乱光、外灯照明の可視光成分をカットし、制限された波長領域のみをＣＣＤ１４に通すことでピントを合いやすくする働きを持っている。
【００１５】
第２のカメラ装置７Ｂに取り付けられる光学フィルター１５は、反射光を除去する偏光フィルター１５ｂである。偏光フィルター１５ｂは、直射日光とガラス面等からの反射光を除去するもので、主にリアミラーを検出する際にリアミラー及びリアウィンドウからの反射光を除去する。偏光フィルター１５ｂは、除去したい反射光の偏光面と直角に配置するものであり、リアミラー及びリアウィンドウからの反射光を除去するため、偏光面を洗車機本体１の走行方向に合わせて取り付けられている。
【００１６】
図４はカメラ装置７Ａ，７Ｂの機能・動作を説明する説明図で、図３（ａ）は第１のカメラ装置７Ａ、図３（ｂ）は第２のカメラ装置７Ｂの機能・動作を示している。
第１のカメラ装置７Ａは、図３（ａ）に示すように、洗車機本体１の上方後部に特設したカメラ収容部に、前方下向きに傾斜させた状態で取り付けられており、洗車機本体１がレール２・２後端の待機位置にあるとき、待機位置に上昇している上面ブラシ３を写さず、停車位置にある自動車の前面が車種に関わらず撮像できる撮影範囲Ｒ１が与えられ、自動車がない状態の画像ａ１と、自動車が停止位置に停車された状態の画像ａ２とを撮像する。つまり、このカメラ装置７Ａでは、洗車が実行される前の状態が撮像されるものであって、洗車実行中は撮像されない。取り込まれた画像ａ１は、主に基礎画像との比較により補正値を算出するのに使用され、画像ａ２はナンバープレート、ドアミラー、カスタムミラー、サイドポールの位置確認に使用される。
【００１７】
第２のカメラ装置７Ｂは、図３（ｂ）に示すように、洗車機本体１の上方前面に装着されたアクリル製の化粧モール内に収容されており、洗車機本体１の前方直下を撮像できる撮影範囲Ｒ２が与えられ、洗車開始から洗車機本体１が一定距離走行する毎に随時画像を撮像する。ここでは、待機位置において自動車がない状態の画像ｂ１を取り込み、洗車中に車形検出装置８でリアミラーＲＭを検出したときの画像ｂ２を取り込んだことを表しており、画像ｂ１は、主に基礎画像との比較により補正値を算出するのに使用され、画像ｂ２はリアミラーの抽出に使用される。
【００１８】
図５は実施例１の制御系を説明するブロック図である。
２０は洗車制御ボードで、画像処理ボード２１・車形検出ボード２２・位置検出ボード２３から得た自動車の装備，形状，位置等に関する情報に基づき、洗車駆動ボード２４を介してブラシ３・４・４，ブロワノズル５・６・６等の洗車処理装置を作動させ、自動車の装備，形状，位置等に合わせて洗車を行う。２５は操作部で、洗車内容の選択や洗車の開始入力を行う他、操作する人に対し表示や音声で注意事項や操作手順等を案内出力するものである。
【００１９】
画像処理ボード２１は、カメラ装置７Ａ，７Ｂで撮像された自動車の画像を記憶・処理して種々の検出操作を行うもので、第２のカメラ装置７Ｂの照度センサ１８が検出する周囲の明るさに基づき、照明装置１１，１２の点灯／消灯を切り替えたり、カメラ装置のシャッター速度の切り替えたりするほか、カメラ装置のカバー装置１７の開閉制御、照明装置１１，１２の玉切れ検出を行っている。この画像処理ボード２１は、画像記憶部２６，ナンバープレート位置認識部２７，リアミラー認識部２８を備えている。
【００２０】
画像記憶部２６は、カメラ装置７Ａ，７Ｂで撮像された画像データを記憶するもので、洗車開始時や洗車中に撮像される画像や、カメラ装置取り付けの基準となる基礎画像などを記憶し、洗車が終了すると洗車中に記憶した画像データを外部メモリ２９へ転送する。この外部メモリ２９は、過去に洗車した自動車の画像データを一定期間保存し、保存したデータは故障やトラブルがあった場合の原因究明や事実確認に使用することができる。すなわち、洗車中に何らかのトラブルが発生し洗車が途中で停止した場合、各カメラ装置７Ａ，７Ｂでその状態を撮像し、車形検出装置８等のデータと合わせて外部メモリ２９に保存しておくことで、後日のトラブル解消に役立てることができる。尚、外部メモリ２９は着脱可能なカード型のフラッシュメモリを使用することが望ましい。
【００２１】
ナンバープレート位置認識部２７は、画像記憶部２６で記憶した画像データに基づき自動車のナンバープレートを検出するもので、第１のカメラ装置７Ａで撮像された停車位置に停車した自動車の画像を基に、車体前面にあるナンバープレート部分を抽出しその位置（自動車幅方向の位置）とプレート周囲の形状・構成を検知する。ナンバープレートの認識は、停車位置に停車した自動車の画像から自動車のエッジを抽出し、この自動車の画像からパターンマッチングの手法で所定の四角形状を検索することでなされる。ナンバープレートの位置は、特定された画像上でのナンバープレートについて四隅の二次元座標を算出し、その二次元座標のＸ及びＹ成分を、第１のカメラ装置７Ａの取付高さ及び撮影俯角、ナンバープレートの地上高のパラメータに基づいて変換し、車体幅方向における位置とその周囲の形状・構成を検知をすることでなされる。
【００２２】
リアミラー認識部２８は、画像記憶部２６で記憶した画像データに基づき自動車後部に装備されるリアミラーを認識するもので、第２のカメラ装置７Ｂで撮像された画像を基にリアミラー部分を抽出しその自動車幅方向の位置を検知する。リアミラーの検出は、車形検出装置８でリアミラーがあると認識された場合に実行され、ナンバープレート位置認識部２７と同様に、自動車のエッジを抽出し、この自動車の画像からリアミラーの形状に応じたタイプ画像（予め登録される類型化されたパターン画像）とのマッチングで特定し、その車体幅方向における位置を検知をすることでなされる。
【００２３】
車形検出装置８は、洗車機１の前方に備えられ自動車を幅方向に挾むようにして、発光素子を上下に複数配列させた発光部８ａと、発光素子とそれぞれに１体１で対応させて受光素子を複数配列させた受光部８ｂとを対向させて設け、発光部８ａと受光部８ｂの間で授受される光信号を自動車が遮ることで、車形を読み取るものである。
【００２４】
車形検出ボード２２は、車形検出装置８で検出された自動車の形状を記憶・処理して種々の検出操作を行うもので、検出駆動部３０，車形記憶部３１，突起物検出部３２，前端検出部３３，後端検出部３４からなっている。
【００２５】
検出駆動部３０は、発光部８ａと受光部８ｂを所定タイミングで走査するもので、洗車機本体１の走行に伴うエンコーダ９からのパルス信号をトリガーとして、洗車機１が単位距離移動する毎に繰り返し発光部・受光部間で光信号の送受を実行させる。すなわち、発光部に信号出力して発光素子を上から順に発光させ、これと同期して発光素子と対向した受光素子における受光レベルを順に取得するようにして、車体検出を実行させ、一つの発光素子からの光をそれと水平に対向する受光素子で検出して、各素子間で車体検出させる。
【００２６】
車形記憶部３１は、検出駆動部３０での検出駆動に伴い受光部から車体検出信号を取り込んで自動車の車体面位置を検知し、この車体面位置を本体１の単位距離走行毎に蓄積して、自動車側方の形状（シルエット）を形成する。突起物検出部３２は、車形記憶部３１で記憶した車形を基に車体面の局部的な起伏をとらえて突起物を認識し、その突起物の位置や形状に応じて突起物の種別を特定するもので、突起物の認識からその位置と種別の特定をする方法については、例えば特開平８−２２５０６５号に開示される方法で可能である。前端検出部３３は、車形記憶部３１で記憶した車形を基に自動車の前端位置を検出し、後端検出部３４は、車形記憶部３１で記憶した車形を基に自動車の後端位置を検出するものである。
【００２７】
位置検出ボード２３は、洗車機本体１の走行に伴い、エンコーダ９で出力されるパルス信号をカウントして洗車機本体１の走行位置を検出する他、ビームセンサ等の公知の非接触式スイッチにより自動車が所定の停車位置に停車したことを検出したり、リミットスイッチにより洗車機本体１の待機位置、走行限界などを検出したりする。
【００２８】
以上のように、洗車制御ボード２０には、画像処理ボード２１・車形検出ボード２２・位置検出ボード２３から、ナンバープレート，突起物，車体形状など、洗車対象となる自動車の情報が集められ、これにより異常停止したりナンバープレートや突起物を破損したりすることのない、安全で効率の良い洗車を可能にしている。
【００２９】
このように構成する実施例１の洗車機について動作を説明する。
自動車が図３（ａ）に示す停止位置に停車されると（１）、第１のカメラ装置７Ａで撮像し、ナンバープレート位置認識部２７においてこの画像に基づきナンバープレートの位置検出が実行される（２）。
【００３０】
自動車が適正な停車位置に停車され、洗車機本体１側で洗車可能であることを確認すると洗車シーケンスが実行される（３）。ここで、操作部２５が洗車機本体１前面にある場合は、運転者は操作部２５で必要な操作入力（スタートキー入力等）をすることにより洗車を実行させることができる。また、ドライブスルー式で操作部が洗車エリア手前の本体１と離れた位置にある場合は、洗車エリアへ進入した時点で操作入力が済んでいるので、所定時間後自動的に洗車が実行される。
【００３１】
洗車シーケンスは、操作部２５で選択される洗車コースによって異なるものであるが、洗車機本体１を走行させて車形検出装置８で車体形状を検出する車形検出工程と、車形検出工程で読み取った車体形状に合わせてブラシ３・４・４を制御し車体面をブラッシングするブラシ工程と、車体形状に合わせてブロワノズル５，６，６を制御し車体に空気を吹き付ける乾燥工程とが適宜組み合わされて実行される。尚、車形検出工程は、ブラシ工程と同時に実行しても良く、洗車機本体１が最初に往行する工程で行えば良い。但し、車形検出工程とブラシ工程を同時に行う場合は、洗浄ブラシからの水滴飛散が予想されるので、第１のカメラ装置７Ａはカバー装置を閉じた状態とし、画像撮影は第２のカメラ装置７Ｂのみで行われる。
【００３２】
車形検出工程では、洗車機本体１の走行に伴うエンコーダ９からのパルス信号をトリガーとして、洗車機１が単位距離移動する毎に車形検出装置８で車体形状が読み取られるとともに、この車体形状の読み取りと同期して第２のカメラ装置７Ｂで画像が撮像される。車形検出装置８では、車形記憶部３１において洗車する自動車のシルエットが形成され、形成した車形データから突起物検出部３２にて車体の突起物の位置と種別、前端検出部３３にて車体の前端位置、後端検出部３４にて車体の後端位置がそれぞれ検出される。
【００３３】
ブラシ工程では、自動車前面を側面ブラシ４・４でブラッシングする場合は、ナンバープレート位置認識部２７で検出したナンバープレートの位置とその周囲の形状・構成に応じ、ナンバープレートを折り曲げることのないよう、ブラシ４・４の接触圧を弱くしたり、或いはブラシ４・４の回転方向や回転数を調整するといった公知の方法で防止措置を講じる。ナンバープレート位置認識部２７で検出したナンバープレートの周囲の形状・構成から折り曲げる危険が低いと判断される場合は、防止措置を講じることなく車体前面をブラッシングさせる。なお、ナンバープレート位置認識部２７でナンバープレートを認識できずその位置や周囲形状が特定ができなかった場合は、従来と同様に車体前面全体に防止措置を講じる。
【００３４】
ブラシ工程または乾燥工程において、突起部検出部３４で検出した突起物の位置にブラシやブロワノズルが到達すると、同検出部３４で与える突起物の位置や種別に応じて、突起物を破損することのないよう回避動作させる。側面ブラシ４・４や側面ブロワノズル６・６を回避動作させる場合、例えばリアミラー認識部２８でリアミラーの自動車幅方向の位置が確認できていれば、リアミラーと触れる可能性がある側のブラシやブロワノズルのみを回避動作させる。なお、リアミラー認識部２８でリアミラーの自動車幅方向の位置が確認できない場合は、従来と同様にブラシ４・４やブロワノズル６・６を左右対称に回避動作させる。
【００３５】
洗車シーケンスが終了すると、車形検出装置８で検出した車形および突起物のデータ、および画像処理ボード２１で使用した画像データやナンバープレート・突起物の位置データなどを外部メモリ２９へ転送し（４）、リタンする。外部メモリへ記憶したデータは、異常発生時，事故発生時，苦情発生時などの検証用データとして使用できる。
【００３６】
続いて、ナンバープレート周辺の撮像方法について説明する。
ナンバープレートの撮像は、前記したとおり、洗浄する自動車が所定の停車位置に停車されたときに実行される。ナンバープレートを含む自動車前面の画像は、洗車機本体１が待機位置にあるときに第１のカメラ装置７Ａによって撮像される。
【００３７】
図７は自動車前面を撮像した画像例を示しており、（ａ）は可視光カットフィルターを使用しない場合の画像、（ｂ）はヘッドライトにハロゲンランプを搭載した自動車の前面を可視光カットフィルターを使用して撮像したときの画像、（ｃ）はヘッドライトにＨＩＤランプを搭載した自動車の前面を可視光カットフィルターを使用して撮像したときの画像を示している。
この図に示すように、近赤外波長の光を照射する照明装置１１に照らされた撮影エリアを、近赤外波長が撮像できる感度を持つＣＣＤ１４と可視光波長を排除する可視光カットフィルター１５とを備えた第１のカメラ装置７Ａで撮像すると、ＣＣＤ１４に入光する光成分が可視光カットフィルター１５のバンドパス特性に応じた波長領域（８５０〜９５０ｎｍ）に制限され、レンズの色収差やＣＣＤの電荷拡散による焦点ぼけが緩和され、明確な画像を得ることかできる。また、夜間の撮影においては、ヘッドライトを点灯した状態で撮像したとしても、光量過多による白飛びが発生しにくくなり、近赤外波長領域への分光特性が小さいＨＩＤランプや水銀灯等の光源であれば、その影響をほとんど受けない画像を得ることができるのである。
【００３８】
この発明は、以上のように実施できるもので、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の実施態様が考えられる。実施例では門型洗車機に実施した例を示したが、据置型の洗車機で自動車をコンベア等で移動させるタイプの連続式洗車機にも実施可能であり、この場合は、進入して来る自動車を同様に撮像した後、自動車の移動に合わせて必要な車体部分を撮像すれば良い。また、実施例では撮影範囲の異なる複数のカメラを設けているが、アクチュエータ等を設けて１台のカメラで撮影範囲を変えて撮像できるようにすれば、より少ない台数のカメラで代用することができるし、逆にカメラの台数を増やして自動車両側方からの画像を洗車機上部から撮像できるようにすれば、自動車の側面形状及び側面輪郭から突出するドアミラーなどの検出をより正確に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
屋外に設置され、洗浄する自動車を撮像するカメラ装置を備えた門型洗車機に採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１の構成を示す側面図である。
【図２】実施例１の構成を示す平面図である。
【図３】実施例１のカメラ装置の構成を示す断面図である。
【図４】実施例１におけるカメラ装置の機能・動作を説明する側面図である。
【図５】実施例１の制御系を示すブロック図である。
【図６】実施例１の動作を示すフローチャート図である。
【図７】実施例１で取り込まれた自動車前面の画像を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  洗車機本体
３・４・４  洗車処理装置としてのブラシ
５・６・６  洗車処理装置としてのブロワノズル
７Ａ，７Ｂ  カメラ装置
８  車形検出装置
１５ａ  可視光カットフィルター
２０  洗車制御ボード
２１  画像処理ボード
【図１】
2006205932.tif 000003
【図２】
2006205932.tif 000004
【図３】
2006205932.tif 000005
【図４】
2006205932.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006205932.tif 000008
【図７】
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