(57)【要約】【課題】  例えば空気調和機のエアフィルタをダストボックス内に往復動させて清掃するにあたって、エアフィルタの移動速度を適切に制御して清掃を合理的に行う。【解決手段】  空気調和機のフィルタ清掃装置１１を自動清掃モードもしくは手動清掃モードで制御するにあたって、エアフィルタ４のホコリ付着状況を判断してその清掃動作速度を可変とする。ホコリ付着状況としては空気調和機の運転時間，室内機の構造などに起因するホコリの付着量および付着位置の不均一さも含まれ、エアフィルタ４のホコリ付着量に応じて清掃動作速度を可変してホコリを的確に除去する。【選択図】  図２
2006071130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気吸入口と空気吹出口とを有して室内に設置される筐体を含み、上記空気吸入口に面してエアフィルタが設けられているとともに、上記空気吸入口と空気吹出口とを結ぶ空気通路内に空気改質手段と送風手段とが配置されており、上記送風手段により上記空気吸入口から室内空気が上記エアフィルタを介して上記空気通路内に導入され、上記空気改質手段により改質されて上記空気吹出口から送出される室内環境を改善するための室内機において、
上記エアフィルタに付着しているホコリを除塵するフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタを上記フィルタ清掃手段に対して移動させるフィルタ駆動手段と、フィルタ清掃要求に応じて上記フィルタ駆動手段を動作させる制御手段とを含み、
上記制御手段は、エアフィルタ清掃時における上記エアフィルタの移動速度を上記エアフィルタのホコリ付着状況に基づいて可変することを特徴とする室内機。
【請求項２】
空気吸入口と空気吹出口とを有して室内に設置される筐体を含み、上記空気吸入口に面してエアフィルタが設けられているとともに、上記空気吸入口と空気吹出口とを結ぶ空気通路内に空気改質手段と送風手段とが配置されており、上記送風手段により上記空気吸入口から室内空気が上記エアフィルタを介して上記空気通路内に導入され、上記空気改質手段により改質されて上記空気吹出口から送出される室内環境を改善するための室内機において、
上記エアフィルタに付着しているホコリを除塵してホコリ収納部に回収するフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタを上記フィルタ清掃手段に対して移動させるフィルタ駆動手段と、フィルタ清掃要求に応じて上記フィルタ駆動手段を動作させる制御手段とを含み、
上記制御手段は、エアフィルタ清掃時における上記エアフィルタの移動速度を上記ホコリ収納部内のホコリ貯留状況に基づいて可変することを特徴とする室内機。
【請求項３】
上記制御手段は、フィルタ清掃運転モードとしてあらかじめ設定されたプログラムにより動作する自動清掃モードと任意的に設定される手動清掃モードとを備え、エアフィルタ清掃時における上記エアフィルタの移動速度を上記自動清掃モード時よりも上記手動清掃モード時の方を速くすることを特徴とする請求項１または２に記載の室内機。
【請求項４】
上記制御手段は、あらかじめ設定された当該室内機の運転積算時間に基づいてフィルタ清掃を自動的に開始する自動清掃モードを備え、上記運転積算時間が所定値よりも長い時間に設定されているときには上記エアフィルタの移動速度を遅くし、上記積算時間が所定値よりも短い時間に設定されているときには上記エアフィルタの移動速度を速くすることを特徴とする請求項１に記載の室内機。
【請求項５】
上記制御手段は、任意的に設定される手動清掃モードとを備え、上記手動清掃モード時においては、前回のフィルタ清掃時から所定時間以上経過しているときには上記エアフィルタの移動速度を遅くし、前回のフィルタ清掃時から所定時間経過してないときには上記エアフィルタの移動速度を速くすることを特徴とする請求項１に記載の室内機。
【請求項６】
上記制御手段は、上記空気吸入口や上記空気通路の形状により推定される上記エアフィルタに対するホコリ付着量の分布状態に基づいて上記ホコリ付着状況を判定することを特徴とする請求項１，３，４または５に記載の室内機。
【請求項７】
上記制御手段は、上記ホコリ付着量の分布状態に応じて上記エアフィルタの移動速度を制御し、ホコリ付着量の多い個所では上記エアフィルタの移動速度を遅くし、ホコリ付着量の少ない個所では上記エアフィルタの移動速度を速くすることを特徴とする請求項６に記載の室内機。
【請求項８】
上記ホコリ貯留状況は、上記ホコリ収納部内の一方の側面に設けられる発光素子と他方の側面に設けられる受光素子とを含む光センサおよび／または上記ホコリ収納部の底面に設置される重量センサによって検出されることを特徴とする請求項２に記載の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内環境を改善するための室内機に関し、さらに詳しく言えば、室内機に備えられるエアフィルタを当該室内機内で清掃するエアフィルタ清掃手段を有する室内機に関するものである。本発明の室内機には、空気調和機（エアコン）の室内機はもとより空気清浄機や除湿機などが含まれる。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機を例にして説明すると、その室内機の空気吸入口には、吸い込む空気に含まれているホコリを除去するためのエアフィルタが備えられているが、その清掃は一般的には手動によって行われている。すなわち、人手によりエアフィルタを室内機から外して清掃するようにしており装置的には安価な方法と言えるが、その都度作業を行わなければならず煩わしい。
【０００３】
また、室内機の設置箇所によってはエアフィルタを外す作業が困難であり、特に室内機が高所に設置されている場合には、例えば椅子や脚立に乗ってエアフィルタを室内機から外さなくてはならないため転倒の危険性があり高齢者などにとっては危険性が高い。この点を考慮して、本出願人は例えば特許文献１においてエアフィルタを外すことなく自動的に清掃する方法を提案している。
【０００４】
特許文献１に記載の発明は、上面から前面に渡って設けられた空気吸込口と室内熱交換器との間にエアフィルタを往復（上昇・下降）可能に配置するとともに、その移動経路内にブラシを有するダストボックスを設け、エアフィルタがダストボックス内を通過する際にブラシによってエアフィルタの両面を清掃してホコリをダストボックス内に掻き落とすようにしている。
【０００５】
エアフィルタはモータに連結したギアを介して上昇・下降駆動することから、そのギアより入口に近い側にフィルタ位置検出用のリミットスイッチを設け、エアフィルタの位置を確実に検出し上昇・下降を正確に行う。一方、室内機の前面には上端を支点として下端側が開くパネルが備えられ、エアフィルタの清掃に際して、エアフィルタが下降するときそのパネルを開いて室内機の外側に飛び出す。
【０００６】
上記構造のフィルタ清掃装置は自動清掃モードと手動清掃モードとを備え、エアフィルタを上昇・下降させる清掃動作をリモコンの設定により自動的にオン、オフすることができ、また、リモコンからの指示信号によってもエアフィルタを下降・上昇させ任意に清掃することができる。
【特許文献１】特開２００４―１０１１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載の発明にあっては、エアフィルタの自動清掃が実現されることから利用者にとって利便性の向上が図れるが、なおも解決されるべき課題が残されている。その一つとして、エアフィルタの清掃によりダストボックスに回収されたホコリが多くなると、エアフィルタに付着したホコリが回収しきれず、最悪の場合には回収されたホコリがダストボックスから漏出するおそれがある。
【０００８】
また、エアフィルタに付着するホコリが均一であるとは限らず、例えば空気吸込口構造（桟構成）や室内機内に電気集塵装置や紫外線発生装置が設けられている場合にはエアフィルタのホコリ付着量が部分的に異なり、また、室内機の内部構造などによってもエアフィルタにおける通風量が均一でなく、通風量が多い個所と少ない個所とでホコリの付着量が異なる。
【０００９】
このように、エアフィルタのホコリ付着量が不均一であると、エアフィルタの自動清掃にムラなどが生じ、つまり自動清掃の最適化がはかれず、またエアコンの運転時間が長くなるほど、そのホコリ付着不均一が顕著となる。
【００１０】
この他に、例えば自動清掃モードにおけるフィルタ清掃動作は空気調和機が所定時間運転された後に行われるため、その清掃間隔が長くエアフィルタに付着しているホコリの量が多いことが想定される。これに対して、リモコンからの信号（手動清掃モード）による清掃動作は自動清掃モードの間に行われることから、エアフィルタに付着しているホコリの量は少ないことが想定される。したがって、手動清掃モード時と自動清掃モード時におけるフィルタの移動速度を同じにすることは効率面から好ましくない。
【００１１】
さらにまた、エアフィルタに付着するホコリ量（堆積量）が多い場合、清掃動作におけるエアフィルタの下降、上昇速度が速いと、ホコリがダストボックスに回収しきれずホコリがエアフィルタ面に残留したり室内側に落ちてしまうおそれもある。逆に、下降、上昇速度が遅いと清掃動作時間が長くなってしまい、その間に室内温度が設定温度からずれてしまうことがある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、空気吸入口と空気吹出口とを有して室内に設置される筐体を含み、上記空気吸入口に面してエアフィルタが設けられているとともに、上記空気吸入口と空気吹出口とを結ぶ空気通路内に空気改質手段と送風手段とが配置されており、上記送風手段により上記空気吸入口から室内空気が上記エアフィルタを介して上記空気通路内に導入され、上記空気改質手段により改質されて上記空気吹出口から送出される室内環境を改善するための室内機において、上記エアフィルタに付着しているホコリを除塵するフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタを上記フィルタ清掃手段に対して移動させるフィルタ駆動手段と、フィルタ清掃要求に応じて上記フィルタ駆動手段を動作させる制御手段とを含み、上記制御手段は、エアフィルタ清掃時における上記エアフィルタの移動速度を上記エアフィルタのホコリ付着状況に基づいて可変することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、空気吸入口と空気吹出口とを有して室内に設置される筐体を含み、上記空気吸入口に面してエアフィルタが設けられているとともに、上記空気吸入口と空気吹出口とを結ぶ空気通路内に空気改質手段と送風手段とが配置されており、上記送風手段により上記空気吸入口から室内空気が上記エアフィルタを介して上記空気通路内に導入され、上記空気改質手段により改質されて上記空気吹出口から送出される室内環境を改善するための室内機において、上記エアフィルタに付着しているホコリを除塵してホコリ収納部に回収するフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタを上記フィルタ清掃手段に対して移動させるフィルタ駆動手段と、フィルタ清掃要求に応じて上記フィルタ駆動手段を動作させる制御手段とを含み、上記制御手段は、エアフィルタ清掃時における上記エアフィルタの移動速度を上記ホコリ収納部内のホコリ貯留状況に基づいて可変することを特徴としており、これによっても上記課題を解決することができる。
【００１４】
上記請求項１または請求項２において、上記空気改質手段には、当該室内機が空気調和機であれば熱交換器が用いられ、当該室内機が空気清浄機であれば電気集塵器やＨＥＰＡフィルターなどが用いられ、また、当該室内機が除湿機であれば熱交換器もしくは化学的な除湿手段が採用されることになる。
【００１５】
このほかに本発明には次に述べるいくつかの好ましい態様が含まれる。すなわち、請求項３に記載のように、請求項１または請求項２において、上記制御手段は、フィルタ清掃運転モードとしてあらかじめ設定されたプログラムにより動作する自動清掃モードと任意的に設定される手動清掃モードとを備え、エアフィルタ清掃時における上記エアフィルタの移動速度を上記自動清掃モード時よりも上記手動清掃モード時の方を速くする。
【００１６】
請求項４に記載のように、請求項１において、上記制御手段は、あらかじめ設定された当該室内機の運転積算時間に基づいてフィルタ清掃を自動的に開始する自動清掃モードを備え、上記運転積算時間が所定値よりも長い時間に設定されているときには上記エアフィルタの移動速度を遅くし、上記積算時間が所定値よりも短い時間に設定されているときには上記エアフィルタの移動速度を速くする。
【００１７】
請求項５に記載のように、請求項１において、上記制御手段は、任意的に設定される手動清掃モードとを備え、上記手動清掃モード時においては、前回のフィルタ清掃時から所定時間以上経過しているときには上記エアフィルタの移動速度を遅くし、前回のフィルタ清掃時から所定時間経過してないときには上記エアフィルタの移動速度を速くする。
【００１８】
請求項６に記載のように、請求項１，３，４または５において、上記制御手段は、上記空気吸入口や上記空気通路の形状により推定される上記エアフィルタに対するホコリ付着量の分布状態に基づいて上記ホコリ付着状況を判定する。
【００１９】
請求項７に記載のように、請求項６において、上記制御手段は、上記ホコリ付着量の分布状態に応じて上記エアフィルタの移動速度を制御し、ホコリ付着量の多い個所では上記エアフィルタの移動速度を遅くし、ホコリ付着量の少ない個所では上記エアフィルタの移動速度を速くする。
【００２０】
請求項８に記載のように、請求項２において、上記ホコリ貯留状況は、上記ホコリ収納部内の一方の側面に設けられる発光素子と他方の側面に設けられる受光素子とを含む光センサおよび／または上記ホコリ収納部の底面に設置される重量センサによって検出される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、エアフィルタのホコリ付着状況を判断してフィルタ清掃動作速度を可変にするようにしたことにより、エアフィルタに付着しているホコリを的確に除去することができる。また、エアフィルタのホコリ付着状況を判断するにあたって、ホコリ付着が不均一でないことを加味してフィルタ清掃動作速度を多段階に可変することから、エアフィルタのホコリを確実に、かつ、効率的に除去することができる。
【００２２】
また、手動清掃モード時には、同手動清掃モードによるフィルタ清掃が自動清掃モードの間に行われホコリ付着量が比較的少ないとの判断のもとでフィルタ動作速度を速くしてもエアフィルタのホコリを確実に、かつ、短時間に除去することができる。
【００２３】
さらに、自動清掃モード時において、フィルタ清掃を自動的に開始させるエアコンの運転積算時間を標準より長く設定している場合にはホコリ付着量が多く、これに対してエアコンの運転積算時間を標準より短く設定している場合にはホコリ付着量が少ないため、エアコンの運転積算時間に基づいてフィルタ清掃動作速度を可変とすることにより、フィルタに付着しているホコリを最適な動作時間で的確に除去することができる。
【００２４】
さらにまた、ダストボックスにホコリ検出センサを設けて回収量レベルを検知し、その回収量レベルに応じてフィルタ清掃を制御するようにしたことにより、ダストボックスからのホコリのあふれ出しを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、図１ないし図２０を参照して本発明のいくつかの実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。その一つとして、以下に説明する実施形態は空気調和機（エアコン）についてのものであるが、本発明の室内機はこれに限定されるものではなく、例えば空気清浄機や除湿機であってもよい。
【００２６】
まず、図１ないし図４により本発明の基本的な構成を説明する。本発明が適用される空気調和機は、室内機側の制御回路１と室外機側の制御回路２とを備え、室温コントロールに必要な制御を行う一方で、自動清掃モードあるいは手動清掃モードによりエアフィルタ４に付着しているホコリを自動的に除去する清掃制御を行う。なお、制御回路１，２にはマイクロコンピュータが用いられてもよい。
【００２７】
図２に示すように、室内機には上面から前面側にかけて桟形状の空気吸入口５が形成されており、空気吸入口５の下側にはエアフィルタ４の清掃時にエアフィルタ４の一部を室内機外に飛び出し可能とする開閉パネル６が設けられている。この室内機は壁掛け型で、その下面側に空気吹出口７が設けられ、空気吹出口７内には空気の吹き出し方向を変えるための上下風向板８ａと左右風向板８ｂとが設けられている。
【００２８】
空気吸入口５と空気吹出口７との間に形成される空気通路内には、本体の前面側から背面側にかけてラムダ型配置とした空気改質手段としての室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃが設けられ、室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃにて囲まれる内側に送風手段としての室内ファン１０が配置されている。
【００２９】
図３および図４に示すように、エアフィルタ４は目の細かな柔軟性を有する合成樹脂板であって空気吸入口５と室内熱交換器９ｂとの間の空気通路で室内機本体の内側に沿って移動可能に配置され、このエアフィルタ４を清掃するフィルタ清掃装置１１は空気吸入口５の下部で開閉パネル６付近に配置されている。
【００３０】
フィルタ清掃装置１１は、エアフィルタ４を空気吸入口５の内面に沿って往復動させるためのフィルタ駆動モータ（ステッピングモータ）１２よびギヤ１３と、エアフィルタ４の両面に当接するブラシ１４，１５と、エアフィルタ４の位置を検出するリミットスイッチ１６と、エアフィルタ４の一部の横方向全体を挟む形で覆い、かつ内部に上記ブラシ１４，１５を有するダストボックス（ホコリ収納部）１７とを備えている。
【００３１】
なお、エアフィルタ４の一部には上記ギヤ１３と噛合する歯が上下方向に直線状に形成されており、清掃時にはエアフィルタ４が室内機本体の内側に沿いダストボックス１７に対して往復（上昇・下降）される。
【００３２】
開閉パネル６は上端を支点として開閉し、清掃時においてはエアフィルタ４の下端によって押し開かれ、エアフィルタ４が室内機内に収容されたときに図示しないバネ手段により閉じられる。リミットスイッチ１６は上記ダストボックス１７の入口（エアフィルタ４の移動方向の下流側）に近接した位置に配置されており、エアフィルタ４が空気吸入口５に対応した位置（正常な位置）にあるときにオフ状態となり、エアフィルタ４の往復による清掃時にオン状態となる。ダストボックス１７は室内機に対して脱着可能であり、開閉パネル６を開いて室内機内部から取り出すことができる。
【００３３】
また、室内機の前面側にはリモコン３からのリモコン信号を受信する受信部および運転状態やフィルタ清掃装置に関する情報を表示する本体表示部１８が備えられており、本体内部で室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃの下部には同熱交換器から滴下する凝縮水を受けて室外に排出するためのドレンパン１９が備えられている。室外機には、上記室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃとともに冷凍サイクルを構成する四方弁２０および圧縮機２１と、室外ファン２２とが備えられている。
【００３４】
上記室内機の制御回路１は、リモコン３の設定操作に応じて上下風向板８ａ、左右風向板８ｂおよび室内ファン１０を制御し、室温と設定温度の差に応じた圧縮機の運転コードを室外機側の制御回路２に送信するとともに、制御回路２との間で室温コントロールに必要な信号の授受を行い、またリモコン３の設定操作に応じてフィルタ清掃装置１１を制御する。
【００３５】
そのために制御回路１は、リモコン信号を判定する判定部１ａおよび当該空気調和機の運転状態を判定する状態判定部１ｂ、図５ないし図１４に示すルーチンにしたがってフィルタ清掃装置１１を制御するために用いる運転積算タイマＡ，連続運転積算タイマＢ，オートクリーン動作積算タイマＣ，マスク用タイマや切りタイマを含むタイマ部１ｃ、記憶部１ｄ、清掃運転を判定するため積算時間やダストボックス１７のホコリ量を判定するための積算時間などの種々積算時間（運転積算時間、連続運転時間、オートクリーン動作積算時間など）を記憶している運転積算記憶部１ｅおよびリミットスイッチ１６の状態をもとしてエアフィルタ４の位置を判定するフィルタ位置判定部１ｆの機能を備えている。
【００３６】
室外機側の制御回路２は、室内機側からの運転モードなどを判別する運転モード判定部２ａと、四方弁２０を制御する四方弁制御部２ｂと、圧縮機２１を制御する圧縮機制御部２ｃとの機能を備えている。なお図示しないが、上記室内機および室外機はこのほかに当該空気調和機を制御するうえでに必要な部位を備えている。
【実施例１】
【００３７】
上記構成の空気調和機とした場合における本発明の実施例１を図５ないし図１４の各フローチャート図を参照して説明する。まず、エアコンの電源が投入されると、室内機側の制御回路１はオートクリーン動作（自動清掃モード）のルーチンを実行して運転積算タイマＡにより得られている運転積算時間が所定値（例えば２０００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
【００３８】
なお、上記の所定値（運転積算時間；２０００時間）は使用者にダストボックス１７の清掃時期を報知するために予めダスクボックス１７のホコリ回収量を経験的に求めてこれを勘案し、最も長い時間に決定して運転積算時間記憶部１ｅに記憶されている。同様にして、後述する他のオートクリーン動作積算時間（例えば２００時間）についてはエアフィルタ４のホコリ付着量を勘案して最も短い時間を決定し、連続運転時間（例えば５００時間）についてはオートクリーン動作積算時間よりも長い時間に決定して運転積算時間記憶部１ｅに記憶されている。
【００３９】
運転積算時間が２０００時間に達していなければ、リミットスイッチ１６がオフ状態であるか否かを判断し（ステップＳＴ２）、エアフィルタ４が正常に装着された状態であればリミットスイッチ１６がオフ状態にあることから、ステップＳＴ３に進みリモコン３によって所定の運転操作が行われたか否かを判断する。
【００４０】
使用者がリモコン３で例えば冷房運転あるいは暖房運転を設定すると、運転積算タイマＡ，連続運転積算タイマＢ，オートクリーン動作積算時間タイマＣをスタートする（ステップＳＴ４）。これにより、制御回路１および制御回路２は運転を開始し、室温コントロールに必要な制御を行う。この運転において、制御回路１は設定操作の運転モードにしたがって上下風向板８ａおよび左右風向板８ｂを制御するとともに室内ファン１０を回転制御する。
【００４１】
この運転中に、再び運転積算タイマＡにより得られる運転積算時間が２０００時間に達したか否かを判断し（ステップＳＴ５）、その運転積算時間が２０００時間に達していなければ運転積算タイマＣにより得られる連続運転積算時間が所定値（例えば５００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ６）。
【００４２】
なお、運転積算時間が２０００時間に達しているときには、ステップＳＴ５からＳＴ７に進み、フィルタクリーン動作許可を１回に設定してステップＳＴ６を実行する。すなわち、それ以上エアフィルタ４の清掃を行うとダストボックス１７のホコリが溢れ出てしまうこともあるからである。
【００４３】
エアコンの現運転が連続して５００時間行われていなければ、ステップＳＴ６からＳＴ８に進み運転が停止状態になったか否かを判断する。運転停止状態でなければ、ステップＳＴ５に戻って上述した処理を繰り返す。現運転が連続して５００時間行われる前に、運転停止状態になると、切りタイマのタイムアップによる運転停止であるか否かを判断する（ステップＳＴ９）。
【００４４】
切りタイマのタイムアップによる運転停止でなければ、オートクリーン動作がオン，オフのいずれに設定されているか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。なお、フィルタ清掃動作を自動的に行う場合、予めリモコン３のボタンやスライドスイッチなどによってオートクリーンの動作，不動作をオン，オフで設定する。
【００４５】
オートクリーン動作（自動運転モード）がオンに設定されているときには、オートクリーン動作積算タイマＣにより得られるオートクリーン動作積算時間が所定値（例えば１５０あるいは２００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。この所定時間（オートクリーン動作積算時間）はリモコン３で切り替え任意に設定可能としされており、例えばホコリがそれほど多くない状況にある場合には２００時間に切り替え、ホコリが多い状況にある場合には１５０時間に切り替えることができる。
【００４６】
オートクリーン動作積算時間が１５０あるいは２００時間に達していなければ、フィルタ清掃動作を行う必要がないと判断して運転停止のまま当該ルーチンを終了する（ステップＳＴ１２）。また、上記ステップＳＴ１０において、オートクリーン動作がオフに設定されていると判断したときには、運転停止のまま当該ルーチンを終了する（ステップＳＴ１２）。
【００４７】
オートクリーン動作積算時間が１５０あるいは２００時間に達していれば、イニシャライズ処理が終了したか否かを判断する（ステップＳＴ１３）。すなわち、フィルタ清掃動作を行うに先立って、当該空気調和機を初期化しておく必要があるからであり、この初期化時には上下風向板８ａや左右風向板８ｂの向きを運転開始時の状態に戻す。
【００４８】
イニシャライズが終了するとフィルタ清掃動作を開始するが、まず、フィルタモータ駆動モータ１２を制御し、エアフィルタ４を下降する動作速度を一旦最も遅い８０ｐｐｓ（パルス／秒）にするとともに、本体表示部１８のフィルタＬＥＤ（２色のうちの緑色側）を点灯して使用者にフィルタ清掃動作に入っていることを報知する（ステップＳＴ１４）。なお、後述するフィルタ清掃動作において、エアフィルタ４のホコリ付着量が不均一でない場合には上記８０ｐｐｓを動作速度することになる。
【００４９】
数秒間（例えば５秒間）マスクし（ステップＳＴ１５）、あるいはその５秒を所定パルス数（モータ駆動パルス；４００）とした後、上記フィルタ清掃動作のフィルタ下降動作を開始するが、このフィルタ下降動作の動作速度をエアフィルタ４のホコリ付着分布に応じて可変し、あるいは多段階に可変する（ステップＳＴ１６）。一例として、１６０ｐｐｓ→１２０ｐｐｓ→１００ｐｐｓ→９０ｐｐｓ→１８０ｐｐｓ→２００ｐｐｓの所定時間ごとに可変とする。
【００５０】
この動作速度については、例えばあらかじめエアフィルタ４のホコリ付着状況を経験的に求め、その付着量が多い個所を遅くし、その付着量が少ない個所を速くする。ホコリ付着状況については、あらかじめ室内機の構造および空気通風量によりエアフィルタのホコリ付着の不均一に分布を推定し、この不均一パターンおよび動作速度の切り替えタイミングを内部メモリに記憶しておく。
【００５１】
上記室内機の構造によるホコリ付着状況として、例えば空気吸入口５が桟形状となっている場合には、ホコリ付着が多い部分と少ない部分とが横縞模様に不均一に分布することになる。室内機の内部構成によるホコリ付着状況としては、例えば紫外線発生装置がエアフィルタ４と熱交換器９ａ，９ｂの間に配置されている場合には、その紫外線発生装置に対応している部分のホコリ付着量が他の部分より少なく不均一に分布する。
【００５２】
そこで、エアフィルタ４の下降動作では、これまでのエアコンの運転時間によりホコリ付着量を推定するとともに、これを内部メモリの不均一パターンに合わせてエアフィルタ４の下降動作時の動作速度を決定し、この決定した動作速度を内部メモリの切り替えタイミングで切り替える。なお、ホコリ付着量の推定ではエアコンの運転時間をもとにしているが、空気通風量を加味するようにしてもよく、また多少複雑になるが室内ファンの回転数の変化およびその時間を加味すればより好ましい。
【００５３】
このように、エアフィルタ４のホコリ付着分布に合わせてフィルタ下降の動作速度を可変することから、その下降動作によりエアフィルタ４に付着しているホコリが効率的に除去されフィルタ清掃制御の最適化が実現される。
【００５４】
上記エアフルタ４の下降動作時においては、リミットスイッチ１６がオフからオンになったか否かにより（ステップＳＴ１７）、フィルタ駆動モータ１２を制御しエアフィルタ４が確実に降下しているか否かを判断する。
【００５５】
すなわち、リミットスイッチ１６がオンになるとエアフィルタ４の下降動作が正常であると判断し、しかる後このリミットスイッチ１６がオンからオフになると（ステップＳＴ１８）、このオフとなってから同オフ状態が５秒間継続したか否かを判断する（ステップＳＴ１９）。
【００５６】
リミットスイッチ１６のオフ状態が５秒間継続しないうちに（エアフィルタ４が下降し過ぎないなうちに）、フィルタ駆動モータ１２の下降方向動作が完了したか否かを判断する（ステップＳＴ１９）。すなわち、フィルタ駆動モータ１２を予め設定したパルス数（例えば８０００パルス）だけ駆動したか否かを判断し、この駆動が完了したときにフィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ２０）。この場合、エアフィルタ４の下降により、エアフィルタ４の下端側が開閉パネル６を押し開き、エアフィルタ４の一端部が室内機の前面側に飛び出すことになる。
【００５７】
フィルタ駆動モータ１２の停止した後、図６に示すステップＳＴ２１に進み安定化のために２秒間マスクする。フィルタ駆動モータ１２が確実に停止した後、リミットスイッチ１６がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。リミットスイッチ１６がオンであれば、フィルタ駆動モータ１２を制御し（例えば動作速度；８０ｐｐｓ）、エアフィルタ４を上昇させる（ステップＳＴ２３）。
【００５８】
エアフィルタ４の上昇動作とともに、所定時間タイマ（例えば３０秒タイマ）をスタートし（ステップＳＴ２４）、リミットスイッチ１６がオフになったか否かを判断する（ステップＳＴ２５）。なお、上記所定時間タイマの時間としては、少なくともエアフィルタ４が確実に正常の位置に戻るまでの時間とし予め経験的に求めればよい。
【００５９】
エアフィルタ４が正常な位置に戻ると、リミットスイッチ１６がオフになることから、ステップＳＴ２５からＳＴ２６に進み、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったと判断してフィルタ駆動モータ１２を停止する。このエアフィルタ４の上昇動作時には、下降時のようにフィルタ駆動モータ１２をパルス数で制御せず、リミットスイッチ１６の状態で判断する。すなわち、エアフィルタ４が確実に正常な位置に戻す必要はあるからである。
【００６０】
そして、連続運転積算タイマＢ，オートクリーン動作積算タイマＣや３０秒タイマをリセットし（ステップＳＴ２７）、さらにフィルタクリーン動作許可１回が設定されていないことから、ステップＳＴ２８からＳＴ１２に進み、運転を停止状態のままとしてルーチンを終了する。
【００６１】
ところで、オートクリーン動作でのステップＳＴ１において、エアコンの運転積算時間が２０００時間以上に達している判断された場合、図７のステップＳＴ２９に進み本体表示部１８のＬＥＤ（赤色）を点灯あるいは点滅し、使用者にダストボックス１７の清掃（メンテナンス）を促す。
【００６２】
これは使用者によってエアコンのリセットスイッチが押されたか否かを判断し（ステップＳＴ３０）、ダストボックス１７を清掃した後フィルタ清掃装置１１に装着した場合、その運転積算時間を計測するため運転積算タイマＡを再スタートとする形にしなければならないからである。なお、リセットスイッチとしては室内機本体あるいはリモコン３に備えたものであるが、例えばリモコン３が使用できない場合を想定し、エアコンを運転するための応急運転ボタンと共通にしてもよい。
【００６３】
リセットスイッチが押されていなければ、ダストボックス１７の清掃が行われていないとしてフィルタ清掃動作を禁止する（ステップＳＴ３１）。すなわち、後述するように使用者がリモコン３の操作によって任意にフィルタ清掃動作を行わせることができるからである。
【００６４】
リセットスイッチが押されれば、運転積算タイマＡをリセットし（ステップＳＴ３２）、点灯したＬＥＤ（赤色）を消灯し（ステップＳＴ３３）、フィルタ清掃動作可能状態にあることが使用者に分かるようにする。
【００６５】
また、ステップＳＴ２において、リミットスイッチ１６がオフ状態にないと判断した場合、図８のステップＳＴ３４に進みリミットスイッチ１６が継続して１０秒間オン状態であるか否かを判断する。
【００６６】
リミットスイッチ１６が継続して１０秒間オン状態でなければ、例えば地震などによってエアフィルタ４が一時的に浮いてリミットスイッチ１６が瞬間的にオン状態になったと判断し、エアフィルタ４に異常なしとしてステップＳＴ１に戻って上述した処理を繰り返す。
【００６７】
これに対して、リミットスイッチ１６が継続して１０秒間オン状態であれば、エアフィルタ４が装着しておらず、あるいは正常な位置にない、例えばエアフィルタ４が多少降下ぎみになっていると判断し、フィルタ駆動モータ１２を上昇方向動作にするとともに（動作速度；８０ｐｐｓ）、フィルタ自動上昇カウンタ（上昇カウンタ）を動作状態とする（ステップＳＴ３５）。
【００６８】
続いて、上昇カウンタのカウントが「３」であるか否かを判断し（ステップＳＴ３６）、エアフィルタ４の上昇動作が３回繰り返されていなければ、３０秒タイマをスタートし（ステップＳＴ３７）、５秒間マスクし（ステップＳＴ３８）、あるいはその５秒を所定パルス数（モータ駆動パルス；４００）とした後、フィルタ駆動モータ１２の動作速度を８０ｐｐｓより速い１８０ｐｐｓとしてその上昇動作を速くする（ステップＳＴ３９）。
【００６９】
３０秒タイマがタイムアップする前に、リミットスイッチ１６がオフになると（ステップＳＴ４０，ＳＴ４１）、エアフィルタ４が上昇して正常な位置に戻ったと判断して、フィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ４２）。
【００７０】
エアフィルタ４が正常な位置になったことにより、エアフィルタ４の位置修正の必要がないため上昇カウンタをリセットし（ステップＳＴ４３）、ステップＳＴ１に戻って上述した処理を繰り返す。
【００７１】
しかしながら、３０秒タイムがタイムアップしてもリミットスイッチ１６がオフにならなければ、ステップＳＴ４１からＳＴ４４に進んで一旦フィルタ駆動モータ１２を停止し上昇カウンタをインクリメント（＋１）する（ステップＳＴ４５）。
【００７２】
続いて、２秒間マスクした後（ステップＳＴ４６）、ステップＳＴ３５に戻って上述した処理を繰り返す。この処理の繰り返しが３回行われる前に、リミットスイッチ１６がオフ状態になれば上述処理を行うが、３回繰り返されて上昇カウンタのカウント値が「３」となった場合にはステップＳＴ３６から図９のステップＳＴ４７に進み、フィルタ装着エラーをセットして本体表示部１８に表示し、フィルタ上昇カウンタをリセットする。フィルタ装着エラーの表示は体表示部１８のＬＥＤ（緑色）を例えば点滅（０．１秒オン／０．１秒オフ）とする。
【００７３】
このようにして、フィルタ装着エラーを使用者に報知する一方、エアコン運転中であるか否かを判断する（ステップＳＴ４８）。エアコン運転中であれば、エアフィルタ４が正常状態でないことから、その運転を禁止し運転停止を確認する（ステップＳＴ４９，ＳＴ５０）。
【００７４】
続いて、３分タイマをスタートし（ステップＳＴ５１）、この３分タイマのタイムアップの間エアフィルタ４の装着を確認するため、リミットスイッチ１６がオフであるか否かを判断し、またリミットスイッチ１６がオン状態であれば、エアコンの運転が開始されたか否かを判断する（ステップＳＴ５２，ＳＴ５３，ＳＴ５４）。
【００７５】
例えば、使用者によってエアフィルタ４が取り外され装着し直されたことにより、リミットスイッチ１６がオフ状態となったときにはステップＳＴ５３からＳＴ５５に進み、フィルタ装着エラーをリセットし、本体表示部１８のフィルタ装着エラーを消灯してステップＳＴ１に戻り上述した処理を繰り返す。なお、エアコンの運転が開始されたときにも、ステップＳＴ５４からＳＴ５５に進み、フィルタ装着エラーをリセットし本体表示部１８のフィルタ装着エラーを消灯してステップＳＴ１に戻り上述した処理を繰り返す。
【００７６】
上記３分タイマがタイムアップするまでに、リミットスイッチ１６がオフにならず、またエアコンの運転が開始されないときには、使用者にフィルタ装着エラーを報知した後、ＳＴ５２からＳＴ５６に進みフィルタ装着エラーをリセットし、本体表示部１８のフィルタ装着エラーを消灯し、フィルタ清掃動作を含めてエコアンの運転を停止し、当該ルーチンを終了する（ステップＳＴ１２）。
【００７７】
上記オートクリーン動作のステップＳＴ９において、切りタイマによるタイムアップと判断したとき、つまり使用者が就寝のために切りタイマを設定し、この設定時間の経過によりタイムアップになったとき、図１０のステップＳＴ５７に進み、オートクリーン動作を禁止とし、オートクリーン動作積算タイマＢによる運転積算時間が所定値（上記設定の２００時間より長い時間；例えば４００時間）以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ５８）。
【００７８】
その運転積算時間が４００時間に達していなければ、少なくとも早急にエアフィルタ４を清掃しなくとも支障ないことから、ステップＳＴ５８からＳＴ１２に進み、運転を停止して当該ルーチンを終了する。これに対して、運転積算時間が４００時間以上経過しているときには、オートクリーン動作が４００時間以上行われていないことから、エアフィルタ４のホコリ，汚れなどが酷い状況にあると判断し、ステップＳＴ５５からＳＴ１４に進み、上述した処理（オートクリーン動作）を行う。
【００７９】
また、上記オートクリーン動作のステップＳＴ１７において、リミットスイッチ１６がオフからオン状態になっていないと判断したとき、すなわちオートクリーン動作を開始してエアフィルタ４を下降させる往路清掃時に図１１のステップＳＴ５９に進みエアフィルタ４が下降していないと判断した場合、エアフィルタ４が装着されていない空清掃運転と判定しフィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００８０】
続いて、本体表示部１８のフィルタＬＥＤ（緑色）を例えば点滅（０．５秒オン／０．５秒オフ）してフィルタ装着エラーを表示し（ステップＳＴ６０）、３分間マスクするとともに、この３分マスク中にリミットスイッチ１６がオン状態になったか否かを判断する（ステップＳＴ６１）。
【００８１】
リミットスイッチ１６がオン状態にならなければ、本体表示部１８のＬＥＤ（緑点滅）を消灯してフィルタ装着エラー表示を一旦止め、ステップＳＴ６２から図８のステップＳＴ３４に進み、エアフィルタ４の装着確認，位置修正処理を行う。
【００８２】
リミットスイッチ１６がオンになったときには、その時点で本体表示部１８のフィルタＬＥＤ（緑点滅）を消灯しフィルタ装着エラー表示を一旦止め、ステップＳＴ６３から図８のステップＳＴ３４に進み、エアフィルタ４の装着確認，位置修正処理を行う。
【００８３】
上記オートクリーン動作でのステップＳＴ１８において、リミットスイッチ１６のオフ状態が５秒継続していると判断したとき、つまりエアフィルタ４が正常に下降していないと判断したとき、図１１のステップＳＴ６４に進みフィルタ駆動モータ１２を一旦停止して上述した処理を実行する。
【００８４】
また、図６のステップＳＴ２２において、リミットスイッチ１６がオン状態でないと判断したとき、例えばフィルタ駆動モータ１２の下降方向動作によりエアフィルタ４がフィルタ清掃装置１１から外れてリミットスイッチ１６がオフ状態であるときも、図１１のステップ６０に進んで上述した処理を実行する。
【００８５】
さらに、図６のステップＳＴ２５において、リミットスイッチ１６がオフ状態とならないとき、つまりエアフィルタ４を上昇させて復路清掃時に３０秒タイマがタイムアップした場合（ステップＳＴ６５）、エアフィルタ４が正常な位置に戻っていないと判断し、フィルタ駆動モータ１２を停止して２秒マスクし（ステップＳＴ６６，ＳＴ６３）、しかる後図８のステップＳＴ３５に進んで上述した処理（フィルタ位置修正処理）を実行する。
【００８６】
このように、フィルタクリーン動作がリモコン３によるオートクリーン動作のオン設定もしくはオートクリーン動作積算時間設定に応じて行われるから、エアコンの運転状況に対応したフィルタクリーン動作が可能となる。
【００８７】
すなわち、オートクリーン運転積算時間を室内空気の汚れ度合い応じて一例として１５０時間あるいは２００時間の何れかに切り替えることにより、必要以上のエアフィルタ清掃を行わずに済み、その清掃の効率化が図れひいては省エネルギ化が図れる。
【００８８】
また、フィルタクリーン動作を行う条件として、就寝中にフィルタ清掃が行われないようにするため、切りタイマのタイムアップによる運転停止時を含めないようにすることもできる。上述した実施例１ではエアフィルタ４の清掃時期を自動的に判定し、オートクリーン動作を行うが、使用者の希望によりリモコン３の操作によりエアフィルタ４を清掃したい場合もある。
【００８９】
そこで、使用者がリモコン３の清掃ボタンを操作することにより、リモコン３からは手動フィルタクリーン信号が発信され、この信号を受信した制御回路１は図１２ないし図１４に示す手動クリーン動作（手動清掃モード）のルーチンを実行し、フィルタ清掃装置１１を制御してエアフィルタ４を清掃する。
【００９０】
まず、運転積算タイマＡにより得られている運転積算時間が所定値（例えば２０００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ７０）。運転積算時間が２０００時間に達していない場合には当該空気調和機が運転中であるか否かを判断し（ステップＳＴ７１）、運転積算時間が２０００時間に達している場合にはフィルタクリーン動作許可１回を設定し（ステップＳＴ７２）、ステップＳＴ７１に進んで当該空気調和機の運転中であるか否かを判断する。
【００９１】
空気調和機が運転中であれば運転を中断し（ステップＳＴ７３）、運転中でなければそれを維持して本体表示部１８のフィルタＬＥＤ（緑色）を点灯し、手動クリーン動作を開始したことを報知する（ステップＳＴ７４）。
【００９２】
続いて、フィルタ装着エラーが動作中であるか否かを判断する（ステップＳＴ７５）。例えば、上述したオートクリーン動作においてフィルタ装着エラーがセットされている場合があり、このような状況で手動クリーン動作を行うことは好ましくないからである。
【００９３】
フィルタ装着エラーが動作中でなければ、リミットスイッチ１６がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳＴ７６）。リミットスイッチ１６がオフ状態であれば、エアフィルタ４が正常な位置にあるとしてフィルタ駆動モータ１２を駆動するが、その動作速度を一旦最も遅い８０ｐｐｓにする（ステップＳＴ７７）。
【００９４】
続いて、５秒マクスし（ステップＳＴ７８）、あるいはその５秒を所定パルス数（モータ駆動パルス；４００）とした後、エアフィルタ４のホコリ付着状況を判断し、上記自動清掃モード時と同様の処理を実行して動作速度を例えば多段階に可変する（ステップＳＴ７９）。これにより、自動清掃モード時と同じくエアフィルタ４のホコリ付着が例えば不均一であってもホコリの除去が的確に行われることになる。
【００９５】
エアフィルタ４の下降動作開始した後に、リミットスイッチ１６がオフからオンになったか否かを判断する（ステップＳＴ８０）。リミットスイッチ１６がオン状態になった後に、オフになってこのオフ状態が５秒継続したか否かを判断する（ステップＳＴ８１）。
【００９６】
リミットスイッチ１６が５秒継続してオフ状態になっていなければ、エアフィルタ４の下降動作により往路清掃が順調に行われているとして、フィルタ駆動モータ１２の動作を完了しているか否かを判断する（ステップＳＴ８２）。この下降動作を完了しているときにはフィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ８３）。
【００９７】
２秒マスクして安定した後（ステップＳＴ８４）、リミットスイッチ１６がオン状態であるか否かを判断する（ステップＳＴ８５）。これはエアフィルタ４が下降し過ぎてリミットスイッチ１６がオフ状態になっていないことを確認するためである。
【００９８】
リミットスイッチ１６がオン状態であれば、エアフィルタ４が下降して往路清掃の清掃完了と判断し、フィルタ駆動モータ１２を上昇方向動作とするが、その動作速度を例えば８０ｐｐｓとする（ステップＳＴ８６）。フィルタ上昇動作（復路）を開始した後、図１３のステップＳＴ８７に進み３０秒タイマをスタートする。
【００９９】
５秒マスクし（ステップＳＴ８８）、あるいはその５秒を所定パルス数（モータ駆動パルス；４００）とした後、エアフィルタ４の上昇動作速度を１６０ｐｐｓと速くする（ステップＳＴ８９）。すなわち、エアフィルタ４の下降動作時においてホコリがほとんど除去され、また使用者等の前でできだけ速やかに清掃動作を完了させることが好ましいからでもある。
【０１００】
そのフィルタ上昇動作において、リミットスイッチ１６がオフ状態になったか否かを判断する（ステップＳＴ９０）。リミットスイッチ１６がオフ状態になれば、エアフィルタ４の上昇動作により復路清掃が順調に行われ、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったと判断してフィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ９１）。後述するが、オートクリーン運転積算タイマＢ，連続運転積算タイマＣがスタートされている場合にはそれらタイマＢ，Ｃをリセットする（ステップＳＴ９２）。
【０１０１】
続いて、手動クリーン動作を終えたことを報知するために本体表示部１８のフィルタＬＥＤを消灯し（ステップＳＴ９３）、上記ステップＳＴ７２において設定されたフィルタクリーン動作許可１回が完了したか否かを判断する（ステップＳＴ９４）。
【０１０２】
上記フィルタクリーン動作許可１回の完了でなければ、当該ルーチン実行直前にエアコンの運転が行われていたか否かを判断し（ステップＳＴ９５）、運転中であった場合には当該動作の開始前にメモリに記憶している運転状態（直前の運転）に戻してルーチンを終了し（ステップＳＴ９６）、運転中でなかった場合にはステップＳＴ９５から図６のステップＳＴ１２に進み手動クリーン動作を含めて運転停止とする。すなわち、リモコン３による運転可能状態とする。
【０１０３】
本発明において、オートクリーン動作のルーチンと手動クリーン動作のルーチンとは互いに利用可能である。すなわち、上記手動クリーン動作でのステップＳＴ７５において、フィルタ装着エラー動作中と判断したとき、図１４のステップＳＴ９７に進みフィルタクリーン動作（手動クリーン動作）を禁止し、本体表示部１８のフィルタＬＥＤ（緑）を短い間隔点滅してフィルタ装着エラー表示を行う。なお、フィルタ装着エラー表示中であればそれを継続する。
【０１０４】
続いて、リミットスイッチ１６がオン状態であるか否かを判断し（ステップＳＴ９８）、オフ状態である場合例えばエアフィルタ４が単に位置ずれを生じていると判断し、図９のステップＳＴ４８に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。
【０１０５】
リミットスイッチ１６がオフ状態である場合、ステップＳＴ９８からＳＴ９９に進み、リモコン３による手動クリーン動作信号入力時点でエアコンが運転中であったか否かを判断し、運転中でなかったときには図１１のステップＳＴ６１に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。運転中であったときには、運転停止状態を確認し（ステップＳＴ１００）、しかる後ステップＳＴ６１に進み上述処理を実行する。
【０１０６】
上記手動クリーン動作でのステップＳＴ７６において、リミットスイッチ１６がオフ状態でないと判断したとき、つまりフィルタ装着に問題があるときには図８のステップＳＴ３４に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。
【０１０７】
上記手動クリーン動作が開始されたステップＳＴ８０において、エアフィルタ４が下降していないか、あるいはエアフィルタ４が装着されていないために、リミットスイッチ１６がオフ状態のままであると判断したときにはステップＳＴ１０１に進みエアフィルタ４なしと判定し、フィルタＬＥＤ（緑）を例えば点滅（０．１秒オン／０．１秒オフ）し、しかる後図１４のステップＳＴ９９に戻って上述した処理を繰り返す。
【０１０８】
上記手動クリーン動作のフィルタ下降動作時のステップＳＴ８１において、リミットスイッチ１６が５秒継続してオフ状態のままであると判断したときには、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ１０２）、しかる後図１１のステップＳＴ６０に進みオートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。また、上記ステップＳＴ８５において、リミットスイッチ１６がオフ状態と判断したときにも、ステップＳＴ６０に進みオートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正，フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。
【０１０９】
上記手動クリーン動作のフィルタ上昇動作時のステップＳＴ９０において、リミットスイッチ１６がオフとならず、オン状態のままであるときにはステップＳＴ１０３に進み、ステップＳＴ８７でスタートした３０秒タイマがタイムアップしたか否かを判断する。
【０１１０】
エアフィルタ４の上昇開始から３０秒の間に、エアフィルタ４が上昇して正常な位置に戻らなければ、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ１０４）、２秒マスクによって安定させた後（ステップＳＴ１０５）、図８のステップＳＴ３５に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。
【０１１１】
上記手動クリーン動作のステップＳＴ９４において、フィルタクリーン動作許可１回が設定されている場合、運転積算時間が２０００時間以上であるためダストボックス１７の塵量が多くなっていることから、今回の手動クリーン動作を１回だけ許可する場合、ステップＳＴ９４から図７のステップＳＴ２９に進み使用者にダストボックス１７の清掃を促し、また、オートクリーン動作や手動クリーン動作が行えるようにする処理を実行する。
【０１１２】
このように、手動クリーン動作にあっても、オートクリーン動作と同様の効果を奏する。また、オートクリーン動作において、連続運転積算タイマＣを採用してエアコンの連続運転積算時間がオートクリーン動作積算時間より大きいときには、手動クリーン動作のルーチンの処理により、エアフィルタ４が自動的に清掃され、例えばエアフィルタ４の目詰まりによる空調効率の低下、電気代の増加が抑えられる。
【実施例２】
【０１１３】
本発明の実施例２では、手動清掃モード時のエアフィルタ４の下降、上昇動作速度を自動清掃モード時よりも速くし、フィルタ清掃制御における使用者等の待ち時間を短くする。すなわち、使用者がリモコン３を操作して手動清掃モードでエアフィルタ４を清掃するのは自動清掃モードによるフィルタ清掃間隔の間であって、エアフィルタ４のホコリ付着量が多量でなくエアフィルタ４の下降、上昇動作速度を速くしてもホコリ除去に影響しないからである。
【０１１４】
実施例２について、図１５および図１６のルーチンを参照して説明する。なお図１５は実施例１の図１２に対応し、図１６は実施例１の図１３に対応しており、同じ処理については同一符号を付して重複説明を省略する。
【０１１５】
図１５のルーチンにおいて、図１２のステップＳＴ７７ないしＳＴ７９の処理はステップＳＴ２００，ＳＴ２０１に置き換えている。手動清掃モードが実行されているとき、エアフィルタ４を下降動作する場合、少なくとも通常（例えば自動清掃モード時の動作速度）よりも速い動作速度（１６０ｐｐｓ）として（ステップＳＴ２００）５秒マスクし、あるいはその５秒を所定パルス数（４００パルス）とする（ステップＳＴ２０１）。
【０１１６】
また、図１２のステップＳＴ８６の処理はステップＳＴ２０２に置き換えており、エアフィルタ４を上昇動作する場合、少なくとも通常よりも速い動作速度（１６０ｐｐｓ）とする。図１６のルーチンでは図１３のステップＳＴ８９を省き、上記ステップＳＴ２０２の動作速度を維持する。
【０１１７】
このように、手動清掃モードではエアフィルタ４の下降、上昇動作速度が速くなるため、フィルタ清掃動作時間が短くなり、エアフィルタ４の清掃に影響なく使用者の利便性、ひいてはエアフィルタ清掃の合理化が図られる。
【０１１８】
なお、自動清掃モード時にあってはステップＳＴ２００，ＳＴ２０２の処理での動作速度を遅い８０ｐｐｓとしているが、これはエアフィルタ４のホコリ付着量が多量になっているためであり、手動清掃モード時においてはエアフィルタ４のホコリ付着量が少ないためエアフィルタ４の下降、上昇動作速度を速くしても支障はない。
【実施例３】
【０１１９】
本発明の実施例３では、運転停止時の自動清掃モードによるフィルタ清掃時にあっては使用者によって設定された値（オートクリーン動作積算時間に対応する値）が当該空気調和機の標準（例えば２００時間）未満であるときと、それ以上であるときでフィルタ清掃動作の速度を可変する。
【０１２０】
すなわち、フィルタ清掃動作の開始判断であるオートクリーン動作積算時間が短ければエアフィルタ４のホコリ付着量が少なく、その時間が長ければそのホコリ付着量が多くなっていると推定することができるからである。
【０１２１】
また、手動清掃モードにあっては、前回のフィルタ清掃動作（自動清掃あるいは手動清掃）から今回の手動清掃開始までの時間に応じてフィルタ清掃動作の速度を可変する。すなわち、その時間が短ければエアフィルタ４のホコリ付着量が少なく、その時間が長ければそのホコリ付着量が多くなっていると推定することができるからである。
【０１２２】
この実施例３について、図１７および図１８のルーチンを参照して説明する。なお、図１７は実施例１の図５に対応し、図１８は実施例１の図１２に対応しており、同じ処理については同一符号を付して重複説明を省略する。図１７のルーチンにおいて、図５のステップＳＴ１１，ＳＴ１３およびＳＴ１４の処理をステップＳＴ３００ないしＳＴ３０４に置き換え、図５のステップＳＴ１６を省いてなる。
【０１２３】
自動清掃モードが設定されているとき、積算時間タイマＢによるオートクリーン動作時間（運転積算時間）が設定値に達すると、ステップＳＴ３００からＳＴ３０１に進み、その設定値が２００時間未満であるか否かを判断する。なお、オートクリーン動作時間が２００時間に達していないときにはステップＳＴ３００から図６のＳＴ１２に進み、前実施例と同様の処理を実行する。
【０１２４】
使用者がリモコン３でオートクリーン動作積算時間を２００時間未満に設定している場合ステップＳＴ３０１からＳＴ３０２に進み、フィルタ動作速度を高めの１２０ｐｐｓに設定し、使用者等が２００時間以上を設定している場合ステップＳＴ３０１からＳＴ３０２に進み、フィルタ動作速度を最も低い８０ｐｐｓに設定する。上記設定した動作速度により、フィルタ駆動モータ１２を駆動してエアフィルタを下降動作とするとともに、前実施例と同様にフィルタＬＥＤを点灯（緑色）する（ステップＳＴ３０４）。
【０１２５】
図１８のルーチンにおいて、図１２のステップＳＴ７０の前処理としてステップＳＴ３１０ないしＳＴ３１２を加え、図１２ステップＳＴ７９を省いている。運転停止に手動清掃モードが設定されると、前回のフィルタ清掃動作から２００時間経過していないか否かを判断する（ステップＳＴ３１０）。
【０１２６】
手動清掃モードあるいは自動清掃モードによるフィルタ清掃動作後、今回のフィルタ清掃動作の設定までの時間が２００時間に満たないときにはエアフィルタ４のホコリ付着量が少ないと推定してフィルタ駆動モータ１２の動作速度を高めの１２０ｐｐｓに設定し、その時間が２００時間以上であるときにはエアフィルタ４のホコリ付着量が多いと推定してその動作速度を遅い８０ｐｐｓに設定する。
【０１２７】
そして、ステップＳＴ７０前実施例と同様にフィルタ清掃動作を行うことになるが、ステップＳＴ７７における下降動作速度およびステップＳＴ８６における上昇動作速度がエアフィルタ４のホコリ付着量に応じて可変されることになる。なお、他のルーチンについて図１３に示すステップＳＴ８９を省いた処理（実施例２）と同じである。
【０１２８】
このように、エアフィルタ４のホコリ付着量を推定してフィルタ動作速度を可変することから、ホコリ除去が的確に行われ、ひいてはフィルタ清掃動作が最適に行われることになる。
【実施例４】
【０１２９】
本発明の実施例４を図１９のフィルタ清掃装置１１および図２０の動作フローチャート図を参照して説明する。この実施例４では、物理量をセンシングするためのセンサによってダストボックス１７の回収量を検出し、この検出回収量に応じてエアフィルタ４のホコリ付着状況も判断し、フィルタ清掃動作ができないようにし、あるいはフィルタ清掃動作を制御する。
【０１３０】
図１９および図３において、フィルタ清掃装置１１のダストボックス１７はエアフィルタ４を両面側から挟む形状であり、エアフィルタ４の表面側に対応するホコリ回収量の多いダストボックス１７ａにはホコリ検知用センサ３０が配置されている。
【０１３１】
このホコリ検知用センサ３０は、例えばそのダストボックス１７ａの一方の側面に発光部３０ａ、他方の側面に受光部３０ｂを対で配置し、あるいはこの対を複数個縦方向に配置してなる。また、そのセンサとしては、ダストボックス１７ａの底面にセンサ（重量センサ）３０ｃを複数個横一列に配置した構成としてもよい。
【０１３２】
図１に示すように、上記ホコリ検知用センサ３０からの検知信号が室内機の制御回路１に入力すると、制御回路１はその検知信号によりダストボックス１７のホコリ回収状況をボックス状態判定部１ｇで判定し、またダストボックス１７のホコリ回収量によってはフィルタ清掃動作できない旨を音声発生部３１で報知する。なお、その音声発生部３１は、当該運転状態（冷房や暖房状態）を報知するものと兼用にするとよい。
【０１３３】
次に、上記構成のフィルタ清掃装置１１の動作を図２０のフロチャート図を参照して説明すると、制御回路１は当該空気調和機の電源が投入されたとき、あるいはフィルタ清掃動作の終了たときに当該ルーチンを実行する。
【０１３４】
まず、ホコリ検知用センサ３１からの検知信号により、ダストボックス１７のホコリ回収量を判定し（ステップＳＴ４００）、この判定されたホコリ回収量が一定の閾値（限界値）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ４０１）。限界値とは、これ以上フィルタ清掃動作を行うと、ホコリが落下し回収が無理な状態をいう。
【０１３５】
ホコリ回収量が限界に達していないときには、ステップＳＴ４０１からＳＴ４０２に進み、フィルタ清掃動作の開始条件になっているか否かを判断する。例えば、リモコン３によってフィルタ清掃動作が行われ、フィルタ動作開始の条件になっていなければ、その条件待ちを実行する（ステップＳＴ４０３，ＳＴ４０２）。
【０１３６】
一方、そのホコリ回収量が限界に達しているときには、ステップＳＴ４０１からＳＴ４０４に進みフィルタ清掃動作開始を不可に設定し、さらに本体表示部１８のＬＥＤを点灯し（赤ＬＥＤの点灯、あるいは点滅）、音声発生部３１によってもフィルタ清掃動作を不可とする旨を報知し（ステップＳＴ４０５）、使用者にダストボックス１７の清掃を促す。この報知後、ステップＳＴ４０５からＳＴ４０３に戻り、上述したフィルタ清掃動作の開始条件待ちとする。
【０１３７】
続いて、フィルタ清掃動作の開始条件になると、再度ホコリ検知用センサ３１からの検知信号によりダストボックス１７のホコリ回収量を判定する（ステップＳＴ４０６）。そして、検出信号が得られず、ホコリ回収量が判定されない場合、ステップＳＴ４０７からＳＴ４０８に進み、ダストボックス１７が正常に取り付けられてないとして、フィルタ清掃動作開始を不可に設定し、さらに本体表示部１８のＬＥＤを点灯し（赤ＬＥＤの点灯、あるいは点滅）、音声発生部３１によってもダストボックス１７が正常に取り付けられていない旨を報知し（ステップＳＴ４０９）。この報知後、ステップＳＴ４０９からＳＴ４０３に戻り、上述したフィルタ清掃動作の開始条件待ちとする。
【０１３８】
その検出信号が得られ、ホコリ回収量が判定された場合、ステップＳＴ４０７からＳＴ４１０に進み、再度その判定されたホコリ回収量が一定の閾値（限界値）に達しているか否かを判断する。ホコリ回収量が限界値に達しているときにはステップＳＴ４１０からＳＴ４０４に戻って上述した処理を繰り返し、ホコリ回収量が限界値に達していないときにはその回収量が限界値（レベルＡ）に近い値（レベルＢ；＜レベルＡ）に達しているか否か、つまりフィルタ清掃動作を行ってもホコリが回収されず、落下しない状況にあるか否かを判断する（ステップＳＴ４１１）。
【０１３９】
ホコリ回収量がレベルＡに達していないがレベルＢに達しているときには、フィルタ清掃動作の速度を標準速度（例えば当該動作速度範囲の平均値）よりも遅い値に設定し、また、フィルタ清掃動作の回数を制限すすとともに（ステップＳＴ４１２）、ＬＥＤを点灯し（赤ＬＥＤの点灯、あるいは点滅）、音声発生部３１によってもフィルタ清掃動作を勧め（ステップＳＴ４１３）、ダストボックス１７を早めの清掃することを促す。すなわち、ホコリがダストボックス１７に回収されず、落下するのを防止するためである。
【０１４０】
そして、フィルタ清掃動作が少なくとも１回は可能であることから、フィルタ清掃動作が設定されていると、あるいは設定されると、当該フィルタ清掃動作を開始する（ステップＳＴ４１４）。
【０１４１】
上記ホコリ回収量がレベルＢに達してないときには、ステップＳＴ４０６，ＳＴ４０７，ＳＴ４１０の処理において問題がないとしてフィルタ動作の回数制限をリセットし、ＬＥＤ（赤色）を消灯するとともに、その旨を報知し（ステップＳＴ４１５）、例えば使用者によるダストボックス１７の清掃が終了したことを知らせる。しかる後、ステップＳＴ４１５からＳＴ４１４に進み、フィルタ清掃動作が設定されていると、あるいは設定されると、当該フィルタ清掃動作を開始する。
【０１４２】
このように、ダストボックス１７のホコリ回収量や回収するホコリ等の質の違いなどによらず、エアフィルタ４の清掃動作に際して安定したホコリ回収が実現でき、ホコリ等が溢れたり、落下することもなく、しかもダストボックス１７のホコリ回収量に応じてきめ細かな制御が行えひいてはフィルタ清掃動作の最適化が図られる。
【０１４３】
また、ダストボックス１７のホコリ回収量は、当該空気調和機の運転時間や当該フィルタ清掃動作回数を併せると、エアフィルタ４のホコリ付着状況の判断にも用いることができる。したがって、当該実施例４を実施例１に適用した場合、エアフィルタ４のホコリ付着分布、その不均一をより的確に判断できるようになり、その不均一なホコリ付着を的確に回収することができる。
【０１４４】
上記実施例４によるホコリ回収状況を実施例２，３のホコリ付着状況などに置き換えて、フィルタ清掃動作の速度を可変するようにしてもよい。また、実施例４によるホコ回収状況を実施例２，３のホコリ付着状況などに加味して、より大なる効果に寄与させるようにしてもよい。さらに、各実施例１ないし４を任意に組み合わせて適用することにより、さらにそれぞれ大な効果に寄与しひいてはフィルタ清掃動作の最適化が図られる。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
以上、空気調和機の室内機を例にして本発明を説明したが、本発明はエアフィルタを有する室内環境を改善するための室内機、例えば空気清浄機や除湿機などにも広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明が適用される空気調和機の制御装置を示す概略的ブロック線図。
【図２】上記空気調和機の室内機の内部構造を示す模式的な断面図。
【図３】図２の室内機に設けられるエアフィルタ清掃装置の模式的な側面図。
【図４】図２の室内機に装着されるエアフィルタを示す模式的な正面図。
【図５】本発明の実施例１に係る動作を説明するフローチャート図。
【図６】本発明の実施例１に係る動作を説明するフローチャート図。
【図７】本発明の実施例１に係る動作を説明するフローチャート図。
【図８】本発明の実施例１に係る動作を説明するフローチャート図。
【図９】本発明の実施例１に係る動作を説明するフローチャート図。
【図１０】本発明の実施例１に係る動作を説明するフローチャート図。
【図１１】本発明の実施例１に係る動作を説明するフローチャート図。
【図１２】本発明の実施例１に係る動作を説明するフローチャート図。
【図１３】本発明の実施例１に係る動作を説明するフローチャート図。
【図１４】本発明の実施例１に係る動作を説明するフローチャート図。
【図１５】本発明の実施例２に係る動作を説明するフローチャート図。
【図１６】本発明の実施例２に係る動作を説明するフローチャート図。
【図１７】本発明の実施例３に係る動作を説明するフローチャート図。
【図１８】本発明の実施例３に係る動作を説明するフローチャート図。
【図１９】本発明の実施例４に係るフィルタ清掃装置を示す模式的な斜視図。
【図２０】本発明の実施例４に係る動作を説明するフローチャート図。
【符号の説明】
【０１４７】
１  室内機の制御回路
１ａ  判定部
１ｂ  状態判定部
１ｃ  タイマ部
１ｄ  記憶部
１ｅ  運転積算記憶部
１ｆ  フィルタ位置判定部
１ｇ  ボックス状態判定部
２  室外機の制御回路
３  リモコン
４  エアフィルタ
５  空気吸入口
６  開閉パネル
９ａ，９ｂ，９ｃ  室内熱交換器
１１  フィルタ清掃装置
１２  フィルタ駆動モータ
１３  ギヤ
１４，１５  ブラシ
１６  リミットスイッチ
１７  ダストボックス
１８  本体表示部
３０  ホコリ検知用センサ
３０ａ  ホコリ検知用センサの発光部
３０ｂ  ホコリ検知用センサの受光部
３０ｃ  重量センサ
３１  音声発生部
Ａ  運転積算タイマ
Ｂ  オートクリーン動作積算タイマ
Ｃ  連続運転積算タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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