(57)【要約】【課題】ロール紙をロール紙ホルダに保持させる向きを間違えることの無い画像形成装置を提供する。【解決手段】プロッタ１０では、鉄芯５２の長手方向一端部５２ａを第１取付部４６に取り付けると共に長手方向他端部５２ｂを第２取付部４８に取り付けた場合であっても、鉄芯５２の長手方向一端部５２ａを第２取付部４８に取り付けると共に長手方向他端部５２ｂを第１取付部４６に取り付けた場合であって、ロール紙ホルダ５０に保持されたロール紙Ｐに画像を形成できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向一端部に固定された基準保持部材を基準にしてロール紙を保持するロール紙ホルダの前記長手方向一端部又は長手方向他端部が回転自在に取り付けられる、所定間隔離れた第１取付部と第２取付部を備え、前記ロール紙ホルダに保持されたロール紙を引き出しながらこの引き出した部分に画像を形成する画像形成装置において、
前記ロール紙ホルダの長手方向の一端部及び他端部が前記第１取付部及び前記第２取付部のいずれに取り付けられても、該ロール紙ホルダに保持されたロール紙に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ロール紙ホルダの長手方向一端部が前記第１取付部及び前記第２取付部のいずれに取り付けられた場合であっても、該ロール紙ホルダに保持されたロール紙の幅方向両端のうち前記第１取付部に近い端を印字データの原点として画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１取付部及び前記第２取付部に取り付けられたロール紙ホルダに保持されたロール紙の幅方向両端のうち前記第１取付部に近い端を検知する紙端検知センサを備え、
該紙端検知センサが検知した紙端を印字データの原点として画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙にインクを吐出して画像を形成する（印字する）画像形成装置が広く使用されている。ロール紙は、円筒状の芯管の外周に長尺状の記録紙を巻回して作製される。このようなロール紙を画像形成装置に装着するためにロール紙ホルダを使用する技術が知られている（特許文献１、特許文献２参照）。ロール紙ホルダは、ロール紙の芯管に差し込まれる長い鉄芯、鉄芯の長手方向一端部にビスなどで固定された円盤状の基準保持部材、及びロール紙の幅に応じて鉄芯に嵌め込まれる位置が変更される円盤状の変更保持部材などから構成されている。ロール紙の芯管に鉄心を差し込んだときにロール紙の長手方向一端面が基準保持部材に突き当たってロール紙が停止し、ロール紙の保持位置が決められる。このようにしてロール紙の保持位置が決められた後に変更保持部材を鉄芯に嵌め込めることによりロール紙が保持される。
【０００３】
ロール紙ホルダに保持されたロール紙に画像を形成する画像形成装置には、ロール紙ホルダの鉄芯の長手方向両端部が回転自在に取り付けられる一対の取付部（支持部）が形成されている。この画像形成装置では、ロール紙を保持したロール紙ホルダを一対の取付部に取り付けておき、ロール紙の一端を引き出しながらこの引き出した部分（引出部分）に画像が形成される。
【特許文献１】特開平１１−３２２１４２号公報
【特許文献２】特開平５−３０１６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロール紙では画像の形成される面（印刷面）が決められており、この印刷面が外側に向くようにロール紙は芯管に巻き回されている。また、ロール紙を保持したロール紙ホルダは、通常、ロール紙を引き出すときにその印刷面が上向きになるように上記の取付部に取り付けられる。このため、ロール紙ホルダの鉄芯をロール紙の芯管に差し込んでロール紙をロール紙ホルダに保持させるときには、ロール紙の長手方向一端と長手方向他端のどちら側から鉄芯を差し込むかを間違え無いようにする必要がある。即ち、ロール紙をロール紙ホルダに保持させる際は、ロール紙の向きを間違えないようにする必要がある。
【０００５】
ロール紙をロール紙ホルダに保持させる向き（鉄芯を差し込む側）を間違えたか否かは、一般に、ロール紙ホルダを取付部に取り付けたときに判明する。従って、鉄芯を差し込む側を間違えた場合は、取付部からロール紙ホルダを取り外し、さらに、ロール紙ホルダからロール紙を取り出して鉄芯を差し込み換える必要がある。従って、ロール紙をロール紙ホルダに保持させる作業は煩わしいものとなる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、ロール紙をロール紙ホルダに保持させる向きを間違えることの無い画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、長手方向一端部に固定された基準保持部材を基準にしてロール紙を保持するロール紙ホルダの前記長手方向一端部又は長手方向他端部が回転自在に取り付けられる、所定間隔離れた第１取付部と第２取付部を備え、前記ロール紙ホルダに保持されたロール紙を引き出しながらこの引き出した部分に画像を形成する画像形成装置において、
（１）前記ロール紙ホルダの長手方向の一端部及び他端部が前記第１取付部及び前記第２取付部のいずれに取り付けられても、該ロール紙ホルダに保持されたロール紙に画像を形成することを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、
（２）前記ロール紙ホルダの長手方向一端部が前記第１取付部及び前記第２取付部のいずれに取り付けられた場合であっても、該ロール紙ホルダに保持されたロール紙の幅方向両端のうち前記第１取付部に近い端を印字データの原点として画像を形成してもよい。
【０００９】
また、
（３）前記第１取付部及び前記第２取付部に取り付けられたロール紙ホルダに保持されたロール紙の幅方向両端のうち前記第１取付部に近い端を検知する紙端検知センサを備え、
（４）該紙端検知センサが検知した紙端を印字データの原点として画像を形成してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロール紙ホルダの長手方向の一端部及び他端部が画像形成装置の第１取付部及び第２取付部のいずれに取り付けられても、このロール紙ホルダに保持されたロール紙に画像を形成できるので、ロール紙をロール紙ホルダに保持させる向きを間違えることが無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、ロール紙にインクを吐出して画像を形成するプロッタに実現された。
【実施例１】
【００１２】
図１を参照して本発明の画像形成装置の一例を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【００１４】
プロッタ１０は、矢印Ａ方向に搬送されるロール紙Ｐが載置される平坦なプラテン１２を備えている。ロール紙Ｐは、プロッタ１０の裏側（図１には示されていない）に配置される。プラテン１２の上方には、プラテン１２に平行な走査レール（図示せず）が掛け渡されており、この走査レールには、モータとベルト（図示せず）によって矢印Ｂ方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に往復動するキャリッジ１４がスライド軸受（図示せず）を介して取り付けられている。
【００１５】
キャリッジ１４には、インク滴を吐出するノズル列（図示せず）が形成された記録ヘッド（印字ヘッド）１６が搭載されている。記録ヘッド１６には、プロッタ１０の本体に設置されたインクタンク２０からチューブ１８を経由してインクが供給される。記録ヘッド１６はキャリッジ１４と共に矢印Ｂ方向に往復動しながらロール紙Ｐのうちノズル列と対向する部分にインクを吐出して記録を行う。ロール紙Ｐは搬送ローラ（図示せず）とピンチローラ（図示せず）に挟まれて保持され、搬送モータ２２によって搬送ローラが回転することにより矢印Ａ方向に搬送される。キャリッジ１４が移動可能な範囲のうちロール紙Ｐから離れた位置には、記録ヘッド１６からのインク吐出状態を初期の状態に回復させる回復装置２４が配置されている。回復装置２４では、印字不良が生じた場合や一定期間毎に記録ヘッド１６のノズルからインクを強制的に吸引して、このノズルやインク供給路のクリーニングを行う。
【００１６】
図２を参照してプロッタ１０の制御系を説明する。
【００１７】
図２は、図１に示すプロッタの制御系を示すブロック図である。
【００１８】
制御系は、ホストコンピュータ４０から送られてくる印字データ（画像データ）等を制御するイメージコントローラ４２、ロール紙Ｐの搬送やキャリッジ１４（図１参照）の移動を制御するエンジンコントローラ３０、及び記録ヘッド１６から吐出されるインクの吐出信号を制御する記録ヘッドコントローラ４４などから構成されている。エンジンコントローラ３０は、イメージコントローラ４２から送られてきた印字データを分割するデータラスタライズ部３２、ロール紙Ｐやカット紙の種類や出力品位に応じて印字パラメータを変更する印字パラメータ変更部３４、インクの吐出に使用するパルスを生成する吐出パルスジェネレータ３６、及び、搬送ローラを回転させる搬送モータ２２を制御する搬送制御部３８などから構成されている。
【００１９】
図３を参照して、ロール紙Ｐとロール紙ホルダを説明する。
【００２０】
図３（ａ）は、ロール紙を保持したロール紙ホルダを示す断面図、（ｂ）は、ロール紙とロール紙ホルダを分解して示す正面図である。
【００２１】
ロール紙Ｐは、円筒状の芯管１１の外周に長尺状の記録紙を巻回して作製される。ロール紙ホルダ５０は、ロール紙Ｐの芯管１１に差し込まれる長い鉄芯５２、鉄芯５２の長手方向一端部にビス５４などで固定された円盤状の基準保持部材５６、及びロール紙Ｐの幅に応じて鉄芯５２に嵌め込まれる位置が変更される円盤状の変更保持部材５８などから構成されている。ロール紙Ｐの芯管１１に鉄芯５２を差し込んだときに、図３（ａ）に示すように、ロール紙Ｐの長手方向一端面が基準保持部材５６に突き当たってロール紙Ｐが停止することによりロール紙Ｐの保持位置が決められる。このようにしてロール紙Ｐの保持位置が決められた後に変更保持部材５８を鉄芯５８に嵌め込めることによりロール紙Ｐがロール紙ホルダ５０に保持される。
【００２２】
図４から図６までを参照して、ロール紙Ｐを保持したロール紙ホルダ５０をプロッタ１０に取り付ける技術を説明する。
【００２３】
図４（ａ）は、基準ラインＬ１が印字の基準になるようにロール紙Ｐを保持したロール紙ホルダを示す斜視図であり、（ｂ）は、基準ラインＬ２が印字の基準になるようにロール紙Ｐを保持したロール紙ホルダを示す斜視図である。図５は、基準ラインＬ１が基準になるように取り付けられたロール紙とロール紙ホルダを示す上面図である。図６は、基準ラインＬ２が基準になるように取り付けられたロール紙とロール紙ホルダを示す上面図である。これらの図では、図３に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００２４】
プロッタ１０には、図５と図６に示すように、ロール紙ホルダ５０の鉄芯５２の長手方向一端部５２ａ又は長手方向他端部５２ｂが回転自在に取り付けられる第１取付部４６と第２取付部４８が形成されている。第１取付部４６と第２取付部４８は鉄芯５２の長さよりもやや短い間隔だけ離れている。第１取付部４６と第２取付部４８に鉄芯５２の長手方向一端部５２ａ又は長手方向他端部５２ｂを取り付けることにより、ロール紙Ｐは矢印Ａ方向に引き出される状態になる。この状態でロール紙Ｐを矢印Ａ方向に引き出しながら、この引き出した部分に画像が形成される。
【００２５】
ロール紙ホルダ５０の鉄芯５２をロール紙Ｐの芯管１１に差し込む場合、基準保持部材５６はビス５４で鉄芯５２に固定されており通常は取り外せない。このため、鉄芯５２をロール紙Ｐの幅方向の右側端ＰＲから差し込むか、又は幅方向の左側端ＰＬから差し込むかの２通りがある。ここでいう、ロール紙Ｐの右側端ＰＲとは、図４に示すように、矢印Ａ方向の下流側から見て幅方向右側端をいい、左側端ＰＬとは、図４に示すように、矢印Ａ方向の下流側から見て幅方向左側端をいう。図４（ａ）に示すように鉄芯５２をロール紙Ｐの右側端ＰＲから差し込んでロール紙ホルダ５０にロール紙Ｐを保持した場合、ロール紙Ｐを引き出す方向（矢印Ａ方向）は決まっており印刷面Ｐａを上にするので、このロール紙ホルダ５０はプロッタ１０に、図５に示すように取り付けられる。一方、図４（ｂ）に示すように鉄芯５２をロール紙Ｐの左側端ＰＬから差し込んでロール紙ホルダ５０にロール紙Ｐを保持した場合は、このロール紙ホルダ５０はプロッタ１０に、図６に示すように取り付けられる。
【００２６】
プロッタ１０では、図５に示すように、鉄芯５２の長手方向一端部５２ａを第１取付部４６に取り付けると共に長手方向他端部５２ｂを第２取付部４８に取り付けた場合であっても、図６に示すように、鉄芯５２の長手方向一端部５２ａを第２取付部４８に取り付けると共に長手方向他端部５２ｂを第１取付部４６に取り付けた場合であって、ロール紙ホルダ５０に保持されたロール紙Ｐに画像を形成できる。
【００２７】
プロッタ１０のプラテン１２には、ロール紙Ｐをプラテン１２に載置する際の基準線となる基準ラインＬ１と基準ラインＬ２が形成されている。基準ラインＬ１，Ｌ２は、ロール紙Ｐの引き出される方向（矢印Ａ方向）に平行な直線であり、互いに所定間隔離れている。基準ラインＬ１は第１取付部４６の近傍に形成されており、基準ラインＬ２は第２取付部４８の近傍に形成されている。図４(ａ)に示すように鉄芯５２をロール紙Ｐの幅方向の右側端ＰＲから差し込んだ場合、図５に示すようにロール紙ホルダ５０の鉄芯５２の長手方向他端部５２ｂは第２取付部４８に回転自在に取り付けられ、鉄芯５２の長手方向一端部５２ａは第１取付部４６に回転自在に取り付けられる。この場合、ロール紙Ｐの右側端ＰＲが印字データの原点となり、この右側端ＰＲを基準にして、記録ヘッド２４からインクが吐出されてロール紙Ｐに画像が形成される。
【００２８】
一方、図４(ｂ)に示すように鉄芯５２をロール紙Ｐの幅方向の左側端ＰＬから差し込んだ場合、図６に示すようにロール紙ホルダ５０の鉄芯５２の長手方向一端部５２ａは第２取付部４８に回転自在に取り付けられ、鉄芯５２の長手方向他端部５２ｂは第１取付部４６に回転自在に取り付けられる。この場合、ロール紙Ｐの左側端ＰＬが印字データの原点となり、この左側端ＰＬを基準にして、記録ヘッド２４からインクが吐出されてロール紙Ｐに画像が形成（印字）される。
【００２９】
上記のようにロール紙Ｐの右側端ＰＲ及び左側端ＰＬのいずれも印字データの原点とできるので、プロッタ１０では、鉄芯５２の長手方向一端部５２ａと長手方向他端部５２ｂを第１取付部４６と第２取付部４８のいずれに取り付けても所望の画像をロール紙Ｐに形成できる。即ち、ロール紙ホルダ５０の鉄芯５２をロール紙Ｐの右側端ＰＲ及び左側端ＰＬのいずれの端から差し込んでも、ロール紙Ｐの印刷面Ｐａが上になるようにロール紙ホルダ５０を第２取付部４８と第１取付部４６に取り付けることによりロール紙Ｐに印字できる。このように印字するために、プラテン１２に載置されたロール紙Ｐの右側端ＰＲを検知する紙端検知センサ（図示せず）がキャリッジ１４（図１参照）に固定されている。プロッタ１０では、この紙端検知センサがロール紙Ｐの右側端ＰＲ（即ち、ロール紙ホルダ５０に保持されたロール紙Ｐの幅方向両端のうち第１取付部４６に近い端）を検知し、この検知した紙端を印字データの原点として画像を形成する。この手順について図７を参照して説明する。
【００３０】
図７は、ロール紙ホルダ５０がプロッタ１０に装着されて（取り付けられて）通紙されたことを検知した後、ロール紙Ｐが基準ラインＬ１に合わされた（セットされた）のか、基準ラインＬ２に合わされたのかを自動認識する概略フローの一例である。なお、ロール紙Ｐの左右端ＰＲ，ＰＬは、キャリッジ１４が矢印Ｂ方向に移動しているときに、キャリッジ１４に取り付けられた紙端検知センサ（用紙検知センサ）によって検知される。
【００３１】
このフローは、ロール紙ホルダ５０がプロッタ１０に装着されて通紙されたことを検知した後に起動する。先ず、基準ラインＬ１の近傍へキャリッジ１４を移動させ、ロール紙Ｐの右側端ＰＲ（プロッタ１０の本体に向かって右側）の検知を試みる。ロール紙Ｐの右側端ＰＲが、基準ラインＬ１からの許容範囲距離内に検知されたか否かを判定する（Ｓ１００）。許容範囲距離内と判定した場合は、基準ラインＬ２の側（反基準ラインＬ１側）に位置している左側端ＰＬ（プロッタ１０の本体に向かって左端）の検知を行う（Ｓ１０１）。このようにしてロール紙Ｐの右側端ＰＲと左側端ＰＬを検知してプロッタ１０内で周知の処理を行うことにより用紙幅（ロール紙Ｐの幅）を検出（認識）できる。
【００３２】
続いて、基準ラインＬ１側の検知と用紙幅を検知ができたか否か（ロール紙Ｐの左右端ＰＲ，ＰＬが認識できたか）を判定する（Ｓ１０４）。これらを検知できた場合は、ロール紙Ｐが搬送方向に対して、斜行していないか、ロール紙Ｐの最後端（エンド）ではないかなどの検知を行って用紙検知終了（このフローの終了）となる（Ｓ１０６）。斜行が検知された場合やロール紙エンドが検知された場合なども用紙検知エラーなので、再通紙警告など周知のエラー処理を行う（Ｓ１０５）。
【００３３】
S１００において基準ラインＬ１からの許容範囲距離内でロール紙Ｐの右側端ＰＲを検知できなかった場合、基準ラインＬ２の近傍にキャリッジ１４を移動させ、基準ラインＬ２の近傍でロール紙Ｐの左側端ＰＬを検知する。この左側端ＰＬが基準ラインＬ２からの許容範囲内距離に検知されたかを判定する（Ｓ１０２）。左側端ＰＬを検知できた場合は、基準ラインＬ１の側（反基準ラインＬ２側）に位置している右側端ＰＲの検知を行い（Ｓ１０３）、ロール紙Ｐの幅を検出（認識）することになる。続いて、基準ラインＬ１側の検知と用紙幅を検知ができたか（ロール紙Ｐの左右端ＰＲ，ＰＬが認識できたか）を判定する（Ｓ１０４）。これらを検知できた場合は、ロール紙Ｐが搬送方向に対して、斜行していないか、ロール紙Ｐの最後端（エンド）ではないかなどの検知を行って用紙検知終了（このフローの終了）となる（Ｓ１０６）。斜行が検知された場合やロール紙エンドが検知された場合なども用紙検知エラーなので、再通紙警告など周知のエラー処理を行う（Ｓ１０５）。
【００３４】
S１０２でロール紙Ｐの左側端ＰＬを検知できなかった場合は、ロール紙Ｐのセット位置が不正と判断し、S１０５にて再通紙警告などの検知エラー処理を行い用紙検知終了となる。キャリッジ１４を基準ラインＬ１側から基準ラインＬ２側へ移動しながら、ロール紙Ｐの左右端ＰＲ，ＰＬを検知し、その位置の妥当性をチェックすることで、ロール紙Ｐが基準ラインＬ１側でセットされているのか基準ラインＬ２側でセットされているのか、および用紙幅の検知が可能であることはいうまでもない。
【００３５】
上記のようにしてロール紙Ｐが基準ラインＬ１側又は基準ラインＬ２側でセットされているか（基準ラインＬ１，Ｌ２のいずれに合わされているか）が判明した後の印字動作について図８を参照して説明する。
【００３６】
図８は、印字データの原点を示す模式図である。
【００３７】
図８では、キャリッジ１４（図２参照）の走査方向（矢印Ｂ方向）に延びる直線を物理座標Ｘ軸とする。ロール紙Ｐを基準ラインＬ１側でセットした場合、ロール紙Ｐの右側端ＰＲの物理Ｘ座標をＸ１Ｒとし、左側端ＰＬの物理Ｘ座標をＸ１Ｌとする。一方、基準ラインＬ２側でセットした場合、ロール紙Ｐの右側端ＰＲの物理Ｘ座標をＸ２Ｒとし、左側端ＰＬの物理Ｘ座標をＸ２Ｌとする。この場合、印字データの展開は、ロール紙Ｐが基準ラインＬ１でセットされているのか、基準ラインＬ２でセットされているのかに関係なく、論理座標（印字データを展開する際に使用する基準の座標）で処理することで容易に解決できる。即ち、基準ラインＬ１におけるロール紙Ｐの右側端ＰＲの物理Ｘ座標Ｘ１Ｒ、又は基準ラインＬ２でのロール紙Ｐの右側端ＰＲの物理Ｘ座標Ｘ２Ｒを、論理座標の原点（印字データの原点）として扱えば、印字データの用紙上の展開位置は同一に処理できる。なお、ロール紙Ｐの左側端ＰＬの物理Ｘ座標Ｘ１Ｌ，Ｘ２Ｌは、論理座標上の用紙幅値に相当する座標値へ変換されることが容易に判断できる。
【００３８】
上記以外にも印字データの展開処理が存在し、例えば、基準ラインＬ２側でロール紙Ｐがセットされた場合は、印字データの座標値に（Ｘ２Ｒ−Ｘ１Ｒ）の差分をプロッタ１０の内部で加算して扱えば物理座標的な処理も可能である。また、基準ラインＬ２側でロール紙Ｐがセットされた場合には、印字データを１８０度回転してロール紙Ｐの左端から右端方向への展開も可能であるが、処理が複雑になるので好ましくない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の画像形成装置の一例であるプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプロッタの制御系を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、ロール紙を保持したロール紙ホルダを示す断面図、（ｂ）は、ロール紙とロール紙ホルダを分解して示す正面図である。
【図４】（ａ）は、基準ラインＬ１が印字の基準になるようにロール紙Ｐを保持したロール紙ホルダを示す斜視図であり、（ｂ）は、基準ラインＬ２が印字の基準になるようにロール紙Ｐを保持したロール紙ホルダを示す斜視図である。
【図５】基準ラインＬ１が基準になるように取り付けられたロール紙とロール紙ホルダを示す上面図である。
【図６】基準ラインＬ２が基準になるように取り付けられたロール紙とロール紙ホルダを示す上面図である。
【図７】ロール紙ホルダがプロッタに装着されて通紙されたことを検知した後、ロール紙が基準ラインＬ１に合わされたのか、基準ラインＬ２に合わされたのかを自動認識する手順の一例を示すフロー図である。
【図８】印字データの原点を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  プロッタ
４６  第１取付部
４８  第２取付部
５０  ロール紙ホルダ
５２  鉄芯
Ｐ  ロール紙
ＰＬ  ロール紙Ｐの左側端
ＰＲ  ロール紙Ｐの右側端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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