(57)【要約】【課題】複数種の調整項目に各々対応した調整パターンを印字する際、各調整項目に対応する印字モードを設定する必要があり、複数種の調整項目を一度の印字で行う場合には、一つの調整項目に対応した調整パターンを印字させた後、印字モードを切り替えて、別の調整項目に対応した調整パターンを印字しなければならないという問題がある。【課題を解決するための手段】一枚の調整用印字チャートに複数種の調整パターンを配置して、一枚の印字マスクで各調整パターンに対応させることにより、印字中に印字モードを変更することなく一つの印字モードによって、一度の印字で同時に複数種の調整を行うことが可能となる。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからなるノズル群を複数備える記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録媒体の搬送時に当該記録媒体に対して複数回走査し、記録媒体上の同一の走査領域に異なるノズル群を対応させ該ノズルより吐出されたインクによりドットを形成して画像を形成させるインクジェット記録装置であって、
第一回目の走査により形成する画像と第一回目より後の走査により形成する画像が補完し合うことを特徴とする調整方法において、一枚の調整用印字チャートに複数種の調整パターンを配置して、一枚の印字マスクで各調整パターンに対応させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記調整方法において、一枚の調整用印字チャートに複数種の調整パターンを前記記録ヘッドの走査方向に配置して、一枚の印字マスクで各調整パターンに対応させることを特徴とする請求項１のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット方式画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータやワークステーションなどの出力装置の一つとして、インクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット方式画像記録装置が知られている。このインクジェット方式画像記録装置は、通常インクが吐出するノズルが形成された記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載して所定方向に往復走査するキャリッジと、この所定方向に直行する方向に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備えている。
【０００３】
記録媒体に画像を形成する際には、記録媒体搬送装置で搬送中の記録媒体を一時的に停止させ、キャリッジを前記の所定方向に往復走査させながら、記録媒体のうち、ノズル出口（インク吐出口）に向き合う画像形成領域に位置する部分に１バンド分の画像を形成する。その後、記録媒体を１バンド分の幅だけ搬送して停止させ、再びキャリッジを前記の所定方向に往復走査させながら、画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し、記録媒体のうち、画像形成領域に新たに位置する部分に画像を形成する。このような動作を繰り返すことにより、記録媒体に画像を形成する。
【０００４】
前記インクジェット方式画像記録装置などのようにインクを吐出する画像記録装置では、ノズル幅分の記録を行った後、記録媒体をノズル幅分搬送して再びノズル幅分の記録を行うという動作を繰り返すので、ノズル幅分の用紙搬送量が大きい場合にはバンドのつなぎ目のドットに隙間が発生し、小さい場合にはドットが重なってしまうという問題が生じる。また、マルチパス印字時においては、注目画素に対してドットのズレが生じるため画像ムラが生じる。
【０００５】
また、前記インクジェット方式画像記録装置などのようにインクを吐出する画像記録装置において、備えられている記録ヘッドに形成されているノズルの位置や向きのばらつき、更にインクの吐出量のばらつきにより、ドットが注目画素に対してズレが生じるため、濃度変化や色味変化等の画像ムラが生じる。
【０００６】
また、前記インクジェット方式画像記録装置などのようにインクを吐出する画像記録装置において、記録ヘッドを搭載し所定方向に往復走査するキャリッジが傾いてしまうことがあり、記録ヘッドに形成されているノズル列が理想状態に対し一定方向に傾いた状態になってしまうので、印字時においては、ドットが注目画素に対してズレが生じるため画像ムラが生じる。
【０００７】
しかしながら、記録ヘッドの特性は、所定の公差がある。また、記録媒体搬送装置も所定の公差を持っている。このため、従来は複数種の調整項目に各々対応した調整パターンを印字し、その印字結果より得られた情報に基づいて補正値を設定してやることにより調整を行っていた。最近ではインクジェット記録装置の解像度は微細なものになり、調整もより微細に設定可能になっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来は、複数種の調整項目に各々対応した調整パターンを印字する際、各調整項目に対応する印字モードを設定する必要があり、複数種の調整項目を一度の印字で行う場合には、一つの調整項目に対応した調整パターンを印字させた後、印字モードを切り替えて、別の調整項目に対応した調整パターンを印字しなければならないという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するため、複数のノズルからなるノズル群を複数備える記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録媒体の搬送時に当該記録媒体に対して複数回走査し、記録媒体上の同一の走査領域に異なるノズル群を対応させ該ノズルより吐出されたインクによりドットを形成して画像を形成させるインクジェット記録装置であって、第一回目の走査により形成する画像と第一回目より後の走査により形成する画像が補完し合うことを特徴とする調整方法において、一枚の調整用印字チャートに複数種の調整パターンを配置して、一枚の印字マスクで各調整パターンに対応させることを特徴とする。
【００１０】
また、前記調整方法において、一枚の調整用印字チャートに複数種の調整パターンを前記記録ヘッドの走査方向に配置して、一枚の印字マスクで各調整パターンに対応させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、一枚の調整用印字チャートに複数種の調整パターンを記録ヘッドの走査方向に配置して、一枚の印字マスクで各調整パターンに対応させることにより、印字中に印字モードを変更することなく一つの印字モードによって、一度の印字で同時に複数種の調整を行うことが可能となり、調整を終了するのに必要な記録媒体の搬送量は調整用印字チャートに配置された調整用パターンの中で最も記録媒体の搬送量が必要な調整パターンの記録媒体の搬送量だけとなることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて、詳細に説明する。
なお、実施例で示す色の順番などは一例であり本発明を限定するものではない。
【実施例１】
【００１３】
図1を参照して本発明のインクジェット方式画像記録装置の一例であるプロッタを説明する。
【００１４】
図１は、プロッタの概略構成を示す斜視図である。
プロッタ１０は、矢印Ａ方向に搬送される記録媒体１２が載置されるプラテン１４を備えている。このプラテン１４の上方には、プラテン１４に対して平行に２本の走査レール（ガイドレール）１６が掛け渡されている。この走査レール１６にはモータ（図示せず）とベルト１８によって矢印Ｂ，Ｃ方向（矢印Ａ方向に直行する方向）に往復走査するキャリッジ２０がスライド軸受け（図示せず）を介して取り付けられている。
【００１５】
キャリッジ２０には、インクを吐出するインク吐出口（ノズルの出口であり、図示せず）を有する４つの記録ヘッド２２Ｋ（ブラック）、２２Ｃ（シアン）、２２Ｍ（マゼンタ）、２２Ｙ（イエロー）が搭載されている。インク吐出口の前方は、画像が形成される画像形成領域２３である。記録媒体１２のうち画像形成領域２３に位置する部分にインク吐出口からインクが吐出され、これにより、この部分に画像が形成される。
【００１６】
キャリッジ２０の移動可能な範囲の片隅の、画像形成領域２３から離れた位置には、ノズルからインクを強制的に吸引し、記録ヘッド２２に形成されたインク供給経路やノズルなどをクリーニングして記録ヘッド２２のインク吐出状態を初期の吐出状態にする回復装置３０が配置されている。
【００１７】
ロール紙などの記録媒体１２に画像を形成するに当っては、プラテン１４に記録媒体１２を載置して、プラテン１４に形成された開口部（図示せず）から外周面の一部を露出した搬送ローラ２４と、記録紙１２の両端部を上方から押えるピンチローラ２６とによって記録媒体１２を挟持しながら、モータ（図示せず）によって搬送ローラ２４を回転させて記録媒体１２を搬送する。記録媒体１２の上方でキャリッジ２０を矢印Ｂ、Ｃ方向に往復走査させ、ヘッド制御部（図示せず）から各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに送信された画像情報を担持する画像信号に基づいてノズルからインクを吐出して、記録媒体１２のうち、画像形成領域２３に位置する部分に画像を形成する。画像形成動作中、ノズルなどをクリーニングするために、ノズルからインクを吸引することが必要な状態になると、キャリッジ２０を回復装置３０の上方に移動させる。画像を形成し終ると、キャリッジ２０に搭載されたカッタ（図示せず）を所定位置まで飛び出させて記録媒体１２を所定サイズに裁断する。
【００１８】
回復装置３０は、４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの各ノズルの出口それぞれを着脱自在に覆うゴム製の４つのキャップ３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙを備えている。各キャップ３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙにはチューブ（図示せず）の一端が接続されており、このチューブの他端は吸引ポンプ（図示せず）に接続されている。４つのキャップ３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙはキャップ台３２に固定されている。
【００１９】
図１７はインクジェット記録装置の制御系の構成の概略を説明する。
ＣＰＵ１０６は、ホスト装置１０１から印字情報を受けると、記録装置各部の制御やデータ処理などを実行する。ＲＯＭ１０３は、各処理手順に関する処理プログラムが記憶され、ＲＡＭ１０５はその処理手順実行などに用いられる。ＣＰＵ１０６、ＲＯＭ１０３に記憶されている制御プログラムに基づき、ホスト装置１０１から受信した記録情報をＲＡＭ１０５などの周辺ユニットを用いて処理し、記録データに変換するなどの処理を実行する。またＣＰＵ１０６は、印字データおよび駆動制御信号を記録ヘッド制御回路１０７に出力する。記録ヘッド制御回路１０７は、入力された駆動データに基づいて記録ヘッド１０８を駆動する。
【００２０】
ＣＰＵ１０６は、キャリッジ２０を往復運動させるためのキャリッジモータ１１１および被記録媒体を搬送するための搬送モータ１１２を、モータ駆動部１１０で制御する。
【００２１】
図２、３のマルチパス概略図を用いてマルチパス印字の概略について説明する。
図２は印字完成図であり３３は印字ドットを示している。
【００２２】
図３は図２を印字する印字手順であり４パス印字の例である。この図中Ａは紙送り方向、Ｂ、Cは記録ヘッド２２の往復走査方向、Ｄは一回の紙送り量を示している。また丸１〜丸４は、記録ヘッド２２が有するノズル丸１’〜丸４’を使用して記録紙に印字される印字ドットにそれぞれ対応している。まず（ａ）のようにＤだけ紙が送られ、ノズル丸１’を使用して印字ドット丸１が打ち込まれる。次に、（ｂ）のように再びＤだけ紙が送られた後、ノズル丸１’、丸２’を使用して印字ドット丸１、丸２が打ち込まれる。同様にして（ｃ）〜（ｆ）のように紙送りＤを繰り返して、この紙送り１回に対して１回のキャリッジ走査によってノズル丸１’〜丸４’を使用して印字ドット丸１〜丸４を順次打ち込んでいく。そして（ｇ）で印字は完成し、図２の画像が形成される。
【００２３】
またこれは４パス印字を例としているが、マルチパス印字には、n回の送りにより画像を形成するｎパス印字や紙送りは行わずに１つの行を数回のキャリッジ操作によって画像を形成するマルチパス印字がある。
【００２４】
図４、５、６，７，８，９，１０を用いて本発明にかかるインクジェット記録装置の紙送り量調整方法について説明する。
【００２５】
図４は適正印字画像であり図５は紙送り量がズレている状態である。ともに３４は１パス目画像で３５は２パス目画像であり、丸１、丸２はそれぞれ図３に示したノズル丸１’、丸２’を使用して打ち込まれた印字ドット丸１、丸２に対応する。Ｘ０、Ｘ１はそれぞれ１パス目画像３４と２パス目画像３５の紙送り方向のズレ量を示している。紙送り量が適正である図４では、Ｘ０＝０となるが、紙送り量がズレている場合、図５に示すようにＸ１だけ紙送り方向へズレ量が発生する。
【００２６】
通常、図５のように紙送り量が適正でないと完成する画像は行間に黒いスジや白いスジが発生し汚い画像になってしまう。しかしながら現在のインクジェット記録装置の出力解像度は非常に精細になっているので、１パス目と２パス目でズレを比較しても適正値を判断する事は非常に難しくなってきている。ましてや通常のｎパス印字においてｎパスの重ね印字をした状態で紙送り状態を確認するのは困難である。
【００２７】
そこで図６のように１パス目画像３４と４パス目画像３６で紙送り方向のズレ量Ｘ３を見ると、ズレ量は拡大される。丸１、丸４はそれぞれ図３に示したノズル丸１’、丸４’を使用して打ち込まれた印字ドット丸１、丸４に対応する。このとき図５のズレ量Ｘ１と図６のズレ量Ｘ３を比較すると３倍に拡大されており、Ｘ３＝Ｘ１×３となる。
【００２８】
図４〜６までは印字ドットで紙送り量のズレを示したが、図７の紙送り量確認印字マスク３７を用いることにより、紙送り量のズレを面で表現できる。ここでは印字モードを８パス印字とする。この印字マスク３７では比較領域３８、基準領域３９、文字印字領域４０を設けてある。本説明では簡略化のため比較領域３８の分割を８つとしているが、分割の数はこれに限ることはなく、紙送り量の確認に適正な数が望ましい。通常、紙送り量のズレの確認は比較領域３８と基準領域３９の画像でするものとし、文字印字領域４０では後述する補正値の数字出力に使用する。この印字マスク３７を用いて紙送り量のズレを確認するパターン４１を印字すると、印字手順４２のように、１パス目で基準領域３９と文字印字領域４０、そして比較領域３８の一部を印字し、２〜７パス目では印字を行わず、８パス目で比較領域３８における１パス目で印字されなかった部分を補完するように印字し、紙送り量確認パターン４１が完成する。
【００２９】
図８において、印字マスク３７を用いて紙送り量確認パターン４１を印字したとき、紙送り量が適正値である場合は、４３のように、比較領域３８は均一なパターン（ベタ）となるが、紙送り量がズレている場合、４４のように比較領域３８は均一なパターンが形成されず白スジが表れる。印字モードが８パス印字の場合、紙送り量のズレ量がＸ１のとき、１パス目画像４５と８パス目画像４６で形成される比較領域３８での紙送り量のズレ量はＸ７＝Ｘ１×７と拡大されるので、比較領域３８で均一なパターンが形成されず白スジが表れる様子が容易に確認できる。
【００３０】
そして、印字マスク３７を用い、紙送り量調整のため本体の紙送り量補正値を任意的に変更して紙送り量確認パターン４１を数回印字することにより適正な補正値を簡単に判断できる。補正値＋１につき、紙送り量はＹ１だけ加えられる。図９は補正値を＋２〜−２の間で変更させた場合を示す。４７は補正値切り替え位置を示す。４８は補正値が０の部分でパターン４１は均一になっており、補正値を加えない状態ですでに紙送り量が適正値であることを示し、この場合は現状のままでよい。一方、４９は補正値が＋１の部分でパターン４１は均一になっており、現状では補正を加えない状態では紙送り量がＹ１だけズレていることになる。この場合、本体の補正値を＋１にする。すなわち紙送り量をＹ１だけ加えるよう本体側を設定してやれば、以降の印字では紙送り量が常に適正値である状態にすることが出来る。この様に補正値を切り替えながら確認パターンを連続して印字することで、容易に紙送り量の適正値の判断が出来る。
【００３１】
また、８パス送りによってズレ量を確認し適正な補正値を見つけ出したとき、実際に印字するモードが４パス印字のときなどは８パスで測定したときの値を２倍にし、また１６パスで印字するときには１／２の値を計算によって出すことができ、どの印字パスでも最適な紙送り量補正を可能とする。
また、この調整方法では１回目の印字と最後に印字するまでの紙送りの回数は８パスに限ることはなく、本体の補正精度によって変えることが出来る。また、最大の回数も本体印字パス数を上限とする必要もない。
【００３２】
そして、このような確認印字だと目視による確認も簡単に出来るが、キャリッジなどに濃度測定の出来るセンサーを取り付けて印字領域をスキャンして濃度比較で最適値を自動で決定することも出来る。
【００３３】
また、本発明の調整方法では１回目の印字と最後の印字の画像を補完させて調整を行う場合、その途中のキャリッジ操作での印字は不要のため、紙送りだけを行い、キャリッジ操作を省略することで印字時間を短縮することが出来る。
【００３４】
次に図１０、１１、１２、１３を用いて本発明にかかるインクジェット記録装置の印字ヘッド傾き（以下スラントと表記する）調整方法について説明する。
【００３５】
図１０は適正印字画像であり図１１はスラントがズレている状態である。この図中Ａは紙送り方向、Ｂ、Ｃは記録ヘッド２２の往復走査方向を示している。図１０、１１ともに、１ドット線を１パス印字で印字した画像であり、５１は１パス目画像で５２は２パス目画像である。図中のＥの部分で１パス目と２パス目の画像のつなぎ目を確認することにより、スラントが適正であるかズレているかを判断できる。図１１のようにスラントが適正でないと、印字時においてドットが注目画素に対してズレが生じるため画像ムラが生じてしまう。
【００３６】
図１２はスラント確認印字画像である。図中Ｅの１パス目と２パス目の画像のつなぎ目において、１パス目の画像に対して２パス目の画像がどちらに傾いているかを確認することにより、記録ヘッド２２が適正位置５３に対してどちらに傾いているかを判断できる。更に厳密には、図中の１ドット線の長さａと、１パス目と２パス目の画像のつなぎ目のズレ量ｂを測定してやることにより、記録ヘッド２２が適正位置に対してどれだけ傾いているかの傾き量αを求めることが出来る。
【００３７】
図１３にスラントの調整方法の一例を示す。記録ヘッド２２を搭載しているキャリッジ２０はトランスレーター５４に片方は回転軸により固定支持され、もう一方はバネ５５に支持されている。偏心コロ５６を回転し、キャリッジ２０を突き当てている位置を変えることによってバネ５５は長さを調節できる。偏心コロ５６が（１）の位置でキャリッジ２０を突き当てている場合、バネ５５の長さは最も長くなり、逆に偏心コロ５６が（５）の位置でキャリッジ２０を突き当てている場合、バネ５５の長さは最も短くなる。図１２のスラント確認印字画像より求めたスラントの傾き方向、あるいは傾き量αから、偏心コロ５６を操作しバネ５５の長さを調整してやることにより、適正なスラント位置を定めることが可能となる。
【００３８】
通常、前記で説明した紙送り量調整方法は８パス印字、スラント調整方法は１パス印字と、異なる印字モードで行わなければならない。しかし、図１４に示すように、図７の紙送り量確認用印字マスク３７において、紙送り量確認には直接の影響はない文字印字領域４０の一部をスラント確認領域５６に割り当てた印字マスク５７を用いることにより、紙送り量調整とスラント調整の２種類の調整を、確認印字中に印字モードを変更することなく同時に行うことが出来る。
【００３９】
紙送り量調整とスラント調整を８パス印字と１パス印字の２つ印字モードで行う場合、図１５に示すようにまず８パス印字で紙送り量確認パターン４１を、補正値を切り替えつつ印字していき、紙送り量確認印字５９を終えたら、印字モード切り替え位置５８で印字モードを８パス印字から１パス印字に切り替えて、スラント確認印字６０を行わなければならない。しかし、図１４に示す印字マスク５７のスラント確認領域５６によって、８パス印字のままでも、スラント確認用の１ドット線を１パスで形成することが可能となるので、印字モード切り替え位置５８で印字モードを切り替えることなく、８パス印字のままスラント調整を行うことが出来る。一度の印字で用いる印字モードは１種類であるので、印字モードの変更に必要な切り替え時間も必要なく、印字時間も短縮することが出来る。
【実施例２】
【００４０】
第二の実施形態において、本体の構成は第一の実施形態と同様である。また、紙送り量調整方法、スラント調整方法、および用いる確認用印字マスク５７も同様である。
通常、紙送り量調整方法とスラント調整方法は同一走査上では行えないため、紙送り量確認印字５９とスラント確認印字６０の２種類の画像は紙送り方向に並べて配置せねばならず、調整用確認印字する際の総印字長が長くなってしまう。しかし、図１６に示すように、一枚の調整用印字チャートに紙送り量確認印字５９とスラント確認印字６０の２種類の画像を印字ヘッドの走査方向に並べて配置することにより、調整用確認印字する際の総印字長を短くすることができ、確認印字に必要な用紙の量を節約することができ、同時に印字時間も短縮することが出来る。
【００４１】
また、本発明は紙送り量調整とスラント調整の２種類の調整に限ることはなく、対応する印字マスクを用意することにより、調整の種類、調整の数共に自由に設定することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、印字ヘッドに形成されたノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット方式画像記録装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るインクジェットプロッタの斜視図
【図２】マルチパス印字における印字完成概略図
【図３】４パス印字における図２を印字する印字手順例
【図４】紙送り量適正印字画像
【図５】紙送り量がズレている状態
【図６】紙送り量のズレを拡大した状態
【図７】紙送り量確認印字マスク、紙送り量確認パターン及び印字手順
【図８】紙送り量確認印字マスクを用いて紙送り量確認パターンを印字した場合の正印字画像及び紙送り量がズレている状態
【図９】紙送り量適正補正値確認印字
【図１０】スラント適正印字画像
【図１１】スラントがズレている状態
【図１２】スラント確認印字
【図１３】スラント調整方法
【図１４】紙送り量およびスラント確認印字マスク
【図１５】紙送り量およびスラント確認印字（紙送り方向に配置）
【図１６】紙送り量およびスラント確認印字（ヘッド走査方向に配置）
【図１７】インクジェット記録装置の制御系の構成図
【符号の説明】
【００４４】
１０  プロッタ
１２  記録媒体
１４  プラテン
１６  走査レール
１８  ベルト
２０  キャリッジ
２２  記録ヘッド
２３  画像形成領域
２４  搬送ローラ
２６  ピンチローラ
３０  回復装置
３２  キャップ
３３  印字ドット
３４  １パス目画像
３５  ２パス目画像
３６  ４パス目画像
３７  紙送り量確認印字マスク
３８  比較領域
３９  基準領域
４０  文字印字領域
４１  紙送り量確認パターン
４２  ３７を用いた４１の印字手順
４３  紙送り量適正画像
４４  紙送り量がズレている画像
４５  １パス目画像
４６  ８パス目画像
４７  補正値切り替え位置
４８  補正値０が適正値の場合の紙送り量確認印字画像
４９  補正値＋１が適正値の場合の紙送り量確認印字画像
５０  確認印字終了位置
５１  １パス目画像
５２  ２パス目画像
５３  スラント適正位置
５４  トランスレーター
５５  バネ
５６  偏心コロ
５７  紙送り量およびスラント確認印字マスク
５８  スラント確認領域
５９  紙送り量確認印字
６０  スラント確認印字
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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