(57)【要約】【課題】多数の抽出カートリッジに加圧処理を施すことができる加圧装置を提供する。【解決手段】搬送機構２１を、テーブル２９と、テーブル支持板３０と、テーブル用モータとから構成する。テーブル２９は、４本の支持柱３１を有し、テーブル用モータの駆動力が伝達されるとテーブル支持板３０と共に前後方向に移動する。４本の支持柱３１にはカートリッジホルダが載置される。このカートリッジホルダは抽出カートリッジを複数列に並べて保持する。抽出カートリッジの各列が順にエアノズル４１の直下に移動するようにテーブル２９が移動し、抽出カートリッジの各列に加圧処理が施される。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定物質を含む液が注入されたフィルタ部材を有するカートリッジ内を加圧して、前記特定物質を前記フィルタ部材に吸着させる加圧装置において、
前記カートリッジを第１方向に少なくとも１列に並べてカートリッジ列を構成し、このカートリッジ列を前記第１方向に直交する第２方向に複数並べ前記カートリッジをマトリクス状に保持するカートリッジホルダと、
前記カートリッジ列に対して少なくとも１列ずつ加圧する加圧手段と、
前記加圧手段により各カートリッジ列に対して加圧を行うために、前記カートリッジホルダと前記加圧手段とを前記第２方向に相対的に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする加圧装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記カートリッジホルダを前記第２方向に搬送するホルダ搬送機構から構成されることを特徴とする請求項１記載の加圧装置。
【請求項３】
前記加圧手段は、前記カートリッジ列の各カートリッジに対応させてエアノズルを前記第１方向に少なくとも１列に並べてなる加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドを昇降させることにより、前記エアノズルを前記カートリッジの上端に気密に当てるエア供給位置と前記カートリッジの上端から離す退避位置との間で移動させる昇降機構と、
前記エアノズルに対して加圧エアを供給するエア供給部とを有し、
前記ホルダ搬送機構は、前記エアノズルが前記退避位置のときに前記カートリッジホルダを前記エアノズルのノズル列分だけ間欠送りすることを特徴とする請求項２記載の加圧装置。
【請求項４】
前記ホルダ搬送機構は、前記第２方向に移動する移動台と、この移動台に設けられるカートリッジホルダ保持部と、このカートリッジホルダ保持部で保持されるカートリッジホルダの下方に設けられ、前記フィルタ部材を通過した液を受ける液受け容器を保持するための容器保持部とを有することを特徴とする請求項２または３記載の加圧装置。
【請求項５】
前記カートリッジに注入される液は、特定物質を含む試料液と、前記フィルタ部材に付着した特定物質以外の不純物を洗い流す洗浄液及び前記フィルタ部材に付着した特定物質を分離して回収する回収液の少なくとも１つの液とであり、これらが順次に前記カートリッジに注入され、前記加圧手段で加圧されることを特徴とする請求項４記載の加圧装置。
【請求項６】
前記容器保持部には、前記フィルタ部材を通過した試料液及び洗浄液を受ける廃液容器、または前記フィルタ部材を通過した回収液を受ける回収容器が載置されることを特徴とする請求項５記載の加圧装置。
【請求項７】
前記廃液容器の上部には仕切枠が着脱自在に載せられており、前記仕切枠は、前記カートリッジホルダ内のカートリッジの一部を受ける仕切板を有することを特徴とする請求項６記載の加圧装置。
【請求項８】
前記カートリッジは、前記第１方向に少なくとも１列分が連結されてなるカートリッジユニットであり、このカートリッジユニットは前記カートリッジホルダ内に前記第２方向に並べて収納されることを特徴とする請求項１ないし７いずれか１項記載の加圧装置。
【請求項９】
前記移動台は検査ブロックを有し、この検査ブロックは、上面が前記カートリッジホルダ保持部で保持されるカートリッジの上部開口と同一面となるよう設置され、前記各エアノズルに対応する位置に加圧圧力検査用の検査部が設けられていることを特徴とする請求項４記載の加圧装置。
【請求項１０】
前記移動台は、前記カートリッジホルダ及び前記液受け容器を装填する装填位置と、前記カートリッジホルダ内の各カートリッジへ液を注入する注液位置とが同一位置とされていることを特徴とする請求項４記載の加圧装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の加圧装置を有し、前記注液位置の移動台に保持されたカートリッジホルダ内の各カートリッジへ前記液を注入する注液装置を有することを特徴とする抽出機。
【請求項１２】
前記注液装置は、前記カートリッジホルダまたは前記液受け容器を把持して前記装填位置の移動台への装填及び取り出しを行うことを特徴とする請求項１１記載の抽出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定物質を含む液が注入されたフィルタ部材を有するカートリッジ内を加圧して、液をフィルタ部材に通し、特定物質をフィルタ部材に吸着させる加圧装置及びこの加圧装置を有する抽出機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の抽出機、例えば核酸を抽出する核酸抽出機としては、磁気ビーズを用いたもの、フィルタを用いたものなどが知られている。フィルタを用いた抽出機は、磁気ビーズを用いた抽出機に比べて、高純度、高収量で核酸を抽出することができるという利点を有している。
【０００３】
フィルタを用いた抽出機は、核酸を含む試料液を分注してフィルタを通過させて核酸をフィルタに吸着させた後、回収液を分注してフィルタを通過させることで核酸とフィルタとを分離し、回収液とともに核酸を抽出するものである。フィルタを用いた抽出機としては、遠心機を用いる方式、減圧を利用する方式、加圧を利用する方式などが知られている。
【０００４】
遠心機を用いる方式の抽出機は、各液を分注してフィルタを通過させる際に遠心機を用いるものである（例えば、特許文献１参照）。しかし、遠心機を用いた場合には、装置が大型化するとともに、操作が複雑になるという問題が生じる。また、全自動化が難しく、操作の一部を手動に頼らなければならないという問題が生じる。
【０００５】
減圧を利用する方式の抽出機は、各液を分注してフィルタを通過させる際に減圧を利用するものである（例えば、特許文献２参照）。しかし、減圧を利用する場合には、最大でも１気圧の圧力をかけられるだけであり、抽出処理に非常に時間を要するという問題が生じる。
【０００６】
本出願人は、加圧を利用する抽出機を提案している。この抽出機は、各液を分注してフィルタを通過させる際に加圧を利用するものである（例えば、特許文献３、４参照）。加圧を利用する場合には、任意の大きさの圧力をかけることができるため、抽出処理を短時間で済ませることができる。本出願人は、また、フィルタとして多孔質メンブレンフィルタを用いることを提案している（例えば、特許文献３、４参照）。この多孔質メンブレンフィルタは、従来から用いられているガラス繊維フィルタと比べて極めて薄く形成されており、高い核酸吸着性と容易な脱着性を有している。多孔質メンブレンフィルタを用いるとともに加圧を利用する抽出機により、より短時間、高純度、高収量で核酸を抽出することが可能となる。
【０００７】
特許文献４に記載された抽出機は、８本の抽出カートリッジを一列に並べて保持するカートリッジホルダと、抽出カートリッジの下方において廃液容器及び回収容器を前後方向に並べて保持するとともに、前後方向に移動可能な容器ホルダとを備えている。抽出動作は以下の手順で行われる。まず、一列の抽出カートリッジに試料液を注入する試料液注入動作が行われる。次に、抽出カートリッジの直下に廃液容器を移動させ、試料液を加圧してフィルタ部材に核酸を吸着させる核酸吸着動作が行われる。洗浄動作などが行われた後、抽出カートリッジの直下に回収容器を移動させ、回収液を加圧して回収液とともに核酸を回収する核酸回収動作が行われる。
【特許文献１】特開２００３−１４４１５０号公報
【特許文献２】特許第２８３２５８６号公報
【特許文献３】特開２００３−１２８６９１号公報
【特許文献４】特願２００４−２３２０９１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献４に記載された抽出機では、一連の抽出動作をまとめて行うことができるのは、抽出カートリッジ一列分に対応する８試料のみであった。そのため、多数の試料に処理を施したい場合には、一連の抽出動作を８試料ずつ繰り返さなければならなかったため、効率が悪く、作業に長時間を要していた。
【０００９】
本発明では、多数の試料を短時間で処理することができる抽出機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、特定物質を含む液が注入されたフィルタ部材を有するカートリッジ内を加圧して、前記特定物質を前記フィルタ部材に吸着させる加圧装置において、前記カートリッジを第１方向に少なくとも１列に並べてカートリッジ列を構成し、このカートリッジ列を前記第１方向に直交する第２方向に複数並べ前記カートリッジをマトリクス状に保持するカートリッジホルダと、前記カートリッジ列に対して少なくとも１列ずつ加圧する加圧手段と、前記加圧手段により各カートリッジ列に対して加圧を行うために、前記カートリッジホルダと前記加圧手段とを前記第２方向に相対的に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする。このように、前記カートリッジホルダを前記加圧手段に対して前記第２方向に移動させるか、または前記加圧手段を前記カートリッジホルダに対して前記第２方向に移動させればよい。
【００１１】
前記移動手段は、前記カートリッジホルダを前記第２方向に搬送するホルダ搬送機構から構成されることが好ましい。
【００１２】
前記加圧手段は、前記カートリッジ列の各カートリッジに対応させてエアノズルを前記第１方向に少なくとも１列に並べてなる加圧ヘッドと、前記加圧ヘッドを昇降させることにより、前記エアノズルを前記カートリッジの上端に気密に当てるエア供給位置と前記カートリッジの上端から離す退避位置との間で移動させる昇降機構と、前記エアノズルに対して加圧エアを供給するエア供給部とを有し、前記ホルダ搬送機構は、前記エアノズルが前記退避位置のときに前記カートリッジホルダを前記エアノズルのノズル列分だけ間欠送りすることが好ましい。このような構成とすることにより、多数のカートリッジを確実且つ迅速に処理することができる。
【００１３】
前記ホルダ搬送機構は、前記第２方向に移動する移動台と、この移動台に設けられるカートリッジホルダ保持部と、このカートリッジホルダ保持部で保持されるカートリッジホルダの下方に設けられ、前記フィルタ部材を通過した液を受ける液受け容器を保持するための容器保持部とを有することが好ましい。このような構成とすることにより、カートリッジホルダに保持された抽出カートリッジから排出される大量の液を確実に収容することができる。
【００１４】
前記カートリッジに注入される液は、特定物質を含む試料液と、前記フィルタ部材に付着した特定物質以外の不純物を洗い流す洗浄液及び前記フィルタ部材に付着した特定物質を分離して回収する回収液の少なくとも１つの液とであり、これらが順次に前記カートリッジに注入され、前記加圧手段で加圧されることが好ましい。
【００１５】
前記容器保持部には、前記フィルタ部材を通過した試料液及び洗浄液を受ける廃液容器、または前記フィルタ部材を通過した回収液を受ける回収容器が載置されることが好ましい。
【００１６】
前記廃液容器の上部には仕切枠が着脱自在に載せられており、前記仕切枠は、前記カートリッジホルダ内のカートリッジの一部を受ける仕切板を有することが好ましい。これにより、カートリッジが複数連結してカートリッジユニットとされている場合に、カートリッジユニットがたわむことを防止することができる。
【００１７】
前記カートリッジは、前記第１方向に少なくとも１列分が連結されてなるカートリッジユニットであり、このカートリッジユニットは前記カートリッジホルダ内に前記第２方向に並べて収納されることが好ましい。
【００１８】
前記移動台は検査ブロックを有し、この検査ブロックは、上面が前記カートリッジホルダ保持部で保持されるカートリッジの上部開口と同一面となるよう設置され、前記各エアノズルに対応する位置に加圧圧力検査用の検査部が設けられていることが好ましい。これにより、エアノズルのエア漏れ検査を行うことが可能となる。
【００１９】
前記移動台は、前記カートリッジホルダ及び前記液受け容器を装填する装填位置と、前記カートリッジホルダ内の各カートリッジへ液を注入する注液位置へ移動が可能であることが好ましい。装填位置と注液位置を同一とすることにより、迅速な処理が可能となる。
【００２０】
上記加圧装置を有し、前記注液位置の移動台に保持されたカートリッジホルダ内の各抽出カートリッジへ前記液を注入する注液装置を有することが好ましい。この注液装置は、カートリッジホルダ内のカートリッジに対し、一括して注入することで作業の時間短縮につながる。前記注液装置は、前記カートリッジホルダまたは前記液受け容器を把持して前記装填位置の移動台への装填及び取り出しを行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の加圧装置によれば、第１方向に少なくとも１列に並べたカートリッジ列を第１方向に直交する第２方向に複数並べてカートリッジをマトリクス状に保持するカートリッジホルダと、カートリッジ列に対して少なくとも１列ずつ加圧する加圧手段と、この加圧手段により各カートリッジ列に対して加圧を行うために、カートリッジホルダと加圧手段とを前記第２方向に相対的に移動させる移動手段とを備えたので、カートリッジホルダまたは加圧手段の移動に合わせて、多数のカートリッジに対して加圧処理を施すことができる。これにより、多数の試料の抽出処理を短時間で行うことができる。
【００２２】
特に、第１方向に少なくとも１列分が連結されてなるカートリッジユニットを用い、このカートリッジユニットをカートリッジホルダ内に第２方向に並べて収納することとすれば、カートリッジが取り扱い易くなる。
【００２３】
多数のカートリッジに対して加圧処理を施すことができる加圧装置を備えるとともに、カートリッジホルダ内に収納された多数のカートリッジに対して一括して液の分注を行う注液装置を備えた本発明の抽出機によれば、一連の抽出処理をさらに短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の一実施形態である核酸抽出機を説明する前に、核酸抽出処理について説明する。核酸抽出処理は図１（Ａ）〜（Ｇ）に示す手順で行われる。まず図１(Ａ)に示すように、詳細を後述する抽出カートリッジ２に溶解処理された核酸を含む試料液Ｓを注入する試料液注入動作を行う。次に(Ｂ)に示すように、廃液容器３上の抽出カートリッジ２に加圧エアを導入して加圧し、フィルタ２ａを通して試料液Ｓを通過させ、このフィルタ２ａに核酸を吸着させる核酸吸着動作を行う。フィルタ２ａを通過した液状成分は廃液容器３に排出される。
【００２５】
この後、(Ｃ)に示すように、抽出カートリッジ２に洗浄液Ｗを分注する洗浄液分注動作を行う。次いで、(Ｄ)に示すように、抽出カートリッジ２に加圧エアを導入して加圧し、フィルタ２ａに核酸を保持したままその他の不純物の洗浄除去を行う洗浄動作を行う。フィルタ２ａを通過した洗浄液Ｗは廃液容器３に排出される。洗浄液分注動作及び洗浄動作は複数回繰り返してもよい。
【００２６】
この後、(Ｅ)に示すように、抽出カートリッジ２の下方の廃液容器３を回収容器４に交換する。次いで、(Ｆ)に示すように、抽出カートリッジ２に回収液Ｒを分注する回収液分注動作を行う。最後に、（Ｇ）に示すように、抽出カートリッジ２に加圧エアを導入して加圧し、フィルタ２ａと核酸の結合力を弱め、吸着されている核酸を離脱させて、核酸を含む回収液Ｒを回収容器４に回収する核酸回収動作を行う。
【００２７】
抽出カートリッジ２におけるフィルタ２ａは、基本的には核酸が通過可能な多孔性であり、その表面は試料液Ｓ中の核酸を化学的結合力で吸着する特性を有し、洗浄液Ｗによる洗浄時にはその吸着を保持し、回収液Ｒによる回収時に核酸の吸着力を弱めて離すように構成されてなる。その一例の具体的構成は、特開２００３−１２８６９１号の核酸の分離精製方法に詳述されているように、例えば、フィルタ２ａは表面に水酸基を有する有機高分子で構成されている。表面に水酸基を有する有機高分子としては、アセチルセルロースの表面鹸化物が好ましい。アセチルセルロースとしては、モノアセチルセルロース、ジアセチルセルロース、トリアセチルセルロースのいずれでもよいが、特にはトリアセチルセルロースが好ましい。その表面が鹸化処理液（例えば、ＮａＯＨ）との接触により鹸化され、その構造体はアセチルセルロースのままである。表面鹸化処理の程度（表面鹸化度）で表面の水酸基の量（密度）がコントロールでき、水酸基の数が多い方が核酸の吸着効果が高くなる。例えば、トリアセチルセルロースなどのアセチルセルロースの場合には、表面鹸化率が約５％以上であることが好ましく、１０％以上であることがさらに好ましい。アセチルセルロースは多孔性膜が好適である。
【００２８】
「核酸を含む試料液Ｓ」は、細胞またはウイルスを含む試料に前処理を施した状態のものである。前処理とは、試料を溶解処理することにより核酸を液中に分散させた溶液に水溶性有機溶媒を添加する処理のことである。例えば診断分野においては、試料として採取された全血、血漿、血清、尿、便、精液、唾液等の体液、あるいは植物（またはその一部）、動物（またはその一部）など、あるいはそれらの溶解物およびホモジネートなどの生物材料から調製された溶液が対象となる。「溶解処理」は、細胞膜および核膜を溶解して核酸を可溶化する試薬（例えば、グアニジン塩、界面活性剤およびタンパク質分解酵素を含む溶液）を含む水溶液で処理するもので、例えば、対象となる試料が全血の場合、フィルタ２ａへの非特異吸着および目詰まりを防ぐために赤血球および各種タンパク質を分解、低分子化し、抽出の対象である核酸を可溶化させるために白血球および核膜の溶解を行う。「水溶性有機溶媒」としてはエタノール、イソプロパノールまたはプロパノールなどが挙げられ、中でもエタノールが好ましい。水溶性有機溶媒の濃度は好ましくは５〜９０重量％であり、さらに好ましくは２０〜６０重量％である。エタノールの添加濃度は、凝集物を生じない程度でできるだけ高くすることが特に好ましい。
【００２９】
「洗浄液Ｗ」は、核酸と一緒にフィルタ２ａに付着した試料液Ｓ中の不純物を洗い流す機能を有し、核酸の吸着はそのままで不純物を離脱させる組成を有する。主剤と緩衝剤、および必要に応じて界面活性剤を含む水溶液からなる。主剤としてはメタノール、エタノール、イソプロパノール、ｎ−イソプロパノール、ブタノール、アセトン等の約１０〜１００重量％（好ましくは２０〜１００重量％、さらに好ましくは４０〜８０重量％）の水溶液が挙げられる。
【００３０】
「回収液Ｒ」は、塩濃度が低いことが好ましく、特には０．５Ｍ以下の塩濃度の溶液、例えば、精製蒸留水、ＴＥバッファ等が使用される。
【００３１】
本発明の一実施形態の核酸抽出機８は、図２に示すように、分注装置９と加圧装置１０とから構成されている。分注装置９と加圧装置１０は、互いに無線信号を送受信して共同して抽出処理を行う。
【００３２】
核酸抽出機８には、図３に示す抽出カートリッジユニット１１、図４に示すカートリッジホルダ１２、廃液容器３及び回収容器４が用いられる。以下では、まず、これらについて説明を行う。
【００３３】
図３に示すように、抽出カートリッジユニット１１は、８本の抽出カートリッジ２から構成されている。８本の抽出カートリッジ２は一列に並べられ、抽出カートリッジ２間に配された連結部４によって、隣り合うもの同士が互いに連結している。
【００３４】
抽出カートリッジ２は、上端が開口した筒状本体２ｂと、この筒状本体２ｂの底部に保持されたフィルタ２ａと、筒状本体２ｂの下端中心部に細管ノズル状に突出形成された排出部２ｃと、筒状本体２ｂの側部において外面が平面となるように形成された位置決め突部２ｄとを有している。位置決め突部２ｄは、抽出カートリッジユニット１１が複数列に並べられたときに、隣り合う位置決め突部２ｄ同士が接触し、抽出カートリッジユニット１１を列方向に対し垂直な方向に位置決めするものである。また、両端の抽出カートリッジには周面から突出した突出部７が形成されている。
【００３５】
図４に示すように、カートリッジホルダ１２は、抽出カートリッジユニット１１を並べて保持することができる。カートリッジホルダ１２には、上下方向に貫通した開口１３が形成されており、この開口１３に抽出カートリッジユニット１１を挿入するようになっている。カートリッジホルダ１２の内周壁は、各抽出カートリッジユニット１１を前後方向（Ｘ軸方向）及び左右方向（Ｙ軸方向）に位置決めした状態で上下方向（Ｚ軸方向）にガイドするガイド壁１２ａとなっている。各ガイド壁１２ａには、壁面から突出して形成された係止部１２ｂが設けられている。この係止部１２ｂは、抽出カートリッジユニット１１が挿入されたときに突出部７を係止し、抽出カートリッジユニット１１がカートリッジホルダ１２から下方に離脱するのを防ぐものである。抽出カートリッジユニット１１が並べられて保持されると、抽出カートリッジ２は、前後及び左右方向におけるピッチ（本例では９ｍｍ）が等しくされた状態で、複数列（本例では１２列）に並べられる。カートリッジホルダ１２は、抽出カートリッジユニット１１を複数セットした状態で、ホルダ用ラック（図示なし）に載置されて待機している。
【００３６】
廃液容器３は、容器本体１４と、この容器本体１４の上部に装着される仕切枠１５とから構成される。容器本体１４は、矩形箱状に形成されており、廃液を収容する収容部１４ａを有する。仕切枠１５の上部１５ａは、外周が容器本体１４の外周とほぼ同じサイズとされ、仕切枠１５の下部１５ｂは、外周が容器本体１４の内周とほぼ同じサイズとされている。仕切枠１５を容器本体１４に装着する際には、下部１５ｂを収容部１４ａに挿入し、上部１５ａを容器本体１４の上面に載置するようにする。仕切枠１５には、上下方向に貫通する断面矩形の仕切孔１５ｃがマトリクス状に形成されている。この仕切孔１５ｃは仕切板１５ｄによって区切られている。形成されている仕切孔１５ｃは、その数がカートリッジホルダ１２が保持可能な抽出カートリッジ２の数に対応し、そのピッチが抽出カートリッジ２のピッチに対応している。廃液容器３は、廃液容器用ラック（図示なし）に載置されて待機している。
【００３７】
回収容器４は、容器本体１６と、この容器本体１６を支持する支持台１７とから構成される。容器本体１６には、各抽出カートリッジ２から排出される回収液Ｒをそれぞれ収容する有底の回収筒１６ａがマトリクス状に設けられている。回収筒１６ａは、その数がカートリッジホルダ１２が保持可能な抽出カートリッジ２の数に対応し、そのピッチが抽出カートリッジ２のピッチに対応している。支持台１７は、仕切枠１５が装着された廃液容器３と同じ高さとなるように、容器本体１６を支持する。これにより、搬送機構２１にセットされた廃液容器３及び回収容器４の上面が常に同じ高さとなるようにされる。回収容器４は、回収容器用ラック（図示なし）に載置されて待機している。
【００３８】
分注装置９（図２参照）は、試料に前述した前処理を施して試料液Ｓとする機能を備えている。また、分注装置９は、分注機構（図示なし）や、ハンドリング機構（図示なし）を備えている。分注機構は、試料液Ｓ、洗浄液７及び回収液Ｒを、カートリッジホルダ１２に保持された複数の抽出カートリッジ２に対して、一括して分注することができる。ハンドリング機構は、カートリッジホルダ１２、廃液容器３及び回収容器４を把持するクランプを有し、このクランプを３次元方向に移動させて、カートリッジホルダ１２等を加圧装置１０の搬送機構２１にセットする。３次元方向への移動手段は、クランプを３次元方向にシフトさせるシフト機構や、多関節型ロボットアームなどから構成される。
【００３９】
図５，図６に示すように、加圧装置１０は、抽出カートリッジ２を搬送する搬送機構２１、抽出カートリッジ２に加圧エアを供給する加圧エア供給機構２２、メンテナンス用操作パネル２３などを備えている。加圧装置１０は、後述するシステム制御部２４（図６参照）によって制御されている。システム制御部２４は、無線信号送受信部２５（図６参照）からの信号や、メンテナンス用操作パネル２３の操作信号などに基づいて、各部を制御するものである。
【００４０】
搬送機構２１は、テーブル２９と、テーブル支持板３０と、テーブル用モータ３２（図６参照）と、検査ブロック３３とを有している。テーブル２９はテーブル支持板３０に固定されており、上方向に延びるようにして上面に固定された４本の支持柱３１を有している。各支持柱３１は断面が略Ｌ字状に形成されており、それぞれが内側を向くようにして設置されている。テーブル支持板３０は前後方向（Ｘ軸方向）に延びるレール２８上に載置されている。テーブル２９は、テーブル用モータ３２の駆動力が伝達されると、テーブル支持板３０と共に前後方向に移動する。
【００４１】
テーブル２９には、前述した廃液容器３または回収容器４のいずれかを選択的に載置することができる。支持柱３１の下部内面には位置決めガイド３１ａが突出して形成されており、この位置決めガイド３１ａは傾斜面を有する。廃液容器３がテーブル２９に載置される際には、前記傾斜面に沿って廃液容器３の下端角部１４ｂ（図４参照）が案内されることで廃液容器３が前後方向及び左右方向（Ｙ軸方向）で位置決めされ、廃液容器３がテーブル２９上面に載せられることにより廃液容器３が上下方向（Ｚ軸方向）で位置決めされる。この廃液容器３と同様にして回収容器４も前後、左右及び上下方向で位置決めされた状態でセットされる。
【００４２】
支持柱３１の上端部には、段部３１ｂが形成されており、この段部３１ｂに前述したカートリッジホルダ１２が載置される。段部３１ｂは、上方向へ延びる位置決めガイド３１ｃを有している。位置決めガイド３１ｃは傾斜面を有している。カートリッジホルダ１２がテーブル２９にセットされる際には、前記傾斜面に沿ってカートリッジホルダ１２の下端角部１２ｃ（図４参照）が案内されることで、カートリッジホルダ１２が前後及び左右方向で位置決めされ、カートリッジホルダ１２が段部３１ｂに載せられることにより、カートリッジホルダ１２が上下方向で位置決めされる。
【００４３】
テーブル２９上に廃液容器３を載置した状態で４本の支持柱３１にカートリッジホルダ１２を載置すると、抽出カートリッジ２の排出部２ｃは廃液容器３の仕切孔１５の上部に挿入される。このとき、廃液容器３の仕切板１５ｄの上面が、抽出カートリッジ２の筒状本体２ｂの下面を受けるようにされている。これにより、後述するエアノズル４１が抽出カートリッジユニット１１の上端を押圧したときに、抽出カートリッジユニット１１がたわむことを防止することができる。また、テーブル２９上に回収容器４を載置した状態で４本の支持柱３１にカートリッジホルダ１２を載置すると、抽出カートリッジ２の排出部２ｃは回収容器４の回収筒１６ａの上部に挿入される。このときにも廃液容器３と同様に、回収容器３の容器本体１６の上面が、抽出カートリッジ２の筒状本体２ｂの下面を受けるようにされている。
【００４４】
テーブル支持板３０上においてテーブル２９より後方には、前後方向及び上下方向に平行な（ＺＸ面に平行な）２枚の支持板３４が設けられており、検査ブロック３３は２枚の支持板３４の上部に架け渡されて設置されている。検査ブロック３３は、後述するエアノズル４１のエア供給口４１ａのシール部が正常か否かを検査する、つまりエア漏れを検査するために用いられるものである。検査ブロック３３には検査孔（検査部）３３ａがエアノズル４１に対応する数及びピッチで設けられている。この検査孔３３ａは後述する加圧ヘッド４０が下降移動した際に、対応するエアノズル４１のエア供給口４１ａを塞ぐものである。検査ブロック３３はテーブル支持板３０と共に移動する。これにより、検査ブロック３３は、エアノズル４１の直下に位置する検査位置と、エアノズル４１の直下から退避する退避位置との間で前後方向に移動する。なお、エアノズルのエア供給口の構成によっては必ずしも検査ブロックに検査孔を設ける必要はなく、例えば当接面が平面状とされた検査ブロックであってもよい。
【００４５】
図６に示すように、システム制御部２４は、テーブル用位置センサ３５からの信号に基づいて、テーブル用モータ３２の回転量を制御し、図５に示すテーブル２９の前後方向の移動量を制御している。
【００４６】
システム制御部２４はテーブル２９を前後方向に移動させる。テーブル２９は、カートリッジホルダ１２、廃液容器３及び回収容器４を載置する載置位置（装填位置）、抽出カートリッジ２に各液を分注する分注位置（注液位置）、エアノズル４１の直下に検査ブロック３３が位置する検査位置、エアノズル４１の直下に先頭の抽出カートリッジユニット１１が位置する加圧開始位置、エアノズル４１の直下に最後尾の抽出カートリッジユニット１１が位置する加圧終了位置に順次位置決めされる。載置位置、分注位置及び検査位置は、同一の位置であってもよい。また、加圧開始位置から加圧終了位置までは、抽出カートリッジ２のピッチ分（本例では９ｍｍ）ずつ間欠移動し、各抽出カートリッジユニット１１で停止したときに加圧処理が行われる。
【００４７】
なお、抽出カートリッジユニット１１がカートリッジホルダ１２の一部領域にのみセットされている場合には、必ずしも抽出カートリッジ２のピッチ分ずつ間欠移動させる必要はなく、エアノズル４１の直下に、セットされた抽出カートリッジユニット１１のみが順に位置するように間欠移動してもよい。この場合には、圧力センサが検出した検出値に基づいて抽出カートリッジがセットされていないことを判断し、次の列に進むようにされる。
【００４８】
以下では、加圧エア供給機構２２について説明を行う。図５に示すように、装置本体１０ａの前方上部には複数のエアノズル４１が設けられ、装置本体１０ａの側方中部にはエアポンプ４２、２つの結露除去用弁４３，４４、絞り弁４５、及びエアフィルタ７０が設けられ、装置本体１０ａの後方上部には複数の開閉弁４６が設けられている。エアノズル４１は加圧ヘッド４０に取り付けられている。この加圧ヘッド４０の内部には、図６，７に示すリリーフ弁４７、複数の圧力開放弁４８、複数の圧力センサ４９及びリリーフ弁用の圧力センサ５０が設けられている。各部は、エアチューブ（図示なし）によって適宜接続されている。特に、開閉弁４６とエアノズル４１とを接続するエアチューブは、装置本体１０ａの上部に設けられた２つのガイド筒５３のいずれかを通過させることで束ねられている。これらの各部から、加圧エア供給機構２２が構成されている。加圧エア供給機構２２の各部は、システム制御部（図６参照）によって制御されている。
【００４９】
加圧ヘッド４０は、上下方向に延びるガイドレール５４に取り付けられている。加圧ヘッド４０にはボールナット５５が設けられており、このボールナット５５は上下方向に延びるボールネジ５６に螺合している。加圧ヘッド用モータ５７（図６参照）の駆動力がタイミングベルト５８を介してボールネジ５６に伝達され、ボールネジ５６が回転すると、加圧ヘッド４０がガイドレール５４に沿って上下方向に移動する。このようにして、加圧ヘッド４０の昇降機構が構成されている。
【００５０】
図６に示すように、加圧ヘッド用モータ５７は、システム制御部２４によって制御されている。システム制御部２４は、加圧ヘッド用位置センサ５８からの信号に基づいて、図５に示す加圧ヘッド用モータ５７の回転量を制御し、加圧ヘッド４０の上下方向の移動量を制御している。
【００５１】
複数（本例では８個）のエアノズル４１は、左右方向（Ｙ軸方向）に一列に並べられて加圧ヘッド４０に設けられている。各エアノズル４１は、加圧ヘッド４０に対して、それぞれ独立して上下方向に移動可能に且つ下方に圧縮バネ５９によって付勢されている。加圧ヘッド４０が下方向に移動し、各エアノズル４１が対応する抽出カートリッジ２の上端縁に当接し、さらに押圧されると、圧縮バネ５９の縮みによる押圧力で各エアノズル４１が各抽出カートリッジ２の上端開口を塞ぐ。
【００５２】
加圧ヘッド用モータ５７の回転によって加圧ヘッド４０が昇降移動する。加圧ヘッド４０の昇降移動によって、エアノズル４１が加圧位置と退避位置との間で移動する。エアノズル４１は、加圧位置では、対応する抽出カートリッジ２に圧接して加圧エアを供給し、退避位置では、対応する抽出カートリッジ２から離れて上方に退避する。
【００５３】
図７に示すのは加圧装置１０の空気圧回路図であり、各弁が全てＯＦＦ状態とされて待機しているときのものである。
【００５４】
エアポンプ４２の上流側には結露除去用弁４３（本例では３ポート電磁弁）が接続され、エアポンプ４２の下流側には結露除去用弁４４（本例では３ポート電磁弁）が接続されている。配管内に結露が発生して水滴となると、この水滴が下流側へ流れてゆき、抽出カートリッジ２のフィルタ２ａに吸着された核酸を洗い流してしまう場合がある。結露除去用弁４３，４４はこの結露を除去するためのものである。
【００５５】
結露除去動作は以下の手順で行われる。まず、リリーフ弁４７をＯＮ状態にし、結露除去用弁４３，４４を共にＯＦＦ状態からＯＮ状態にして、エアポンプ４２を駆動する。Ａ，Ｂ，Ｃ領域を通過したエアがエアポンプ４２に供給され、このエアはＤ領域を通過して外部に排気される。これにより、Ａ及びＢ領域の結露が除去される。Ｃ及びＤ領域にもエアが通過するが、このエアは湿っているため、この領域の結露は除去しにくい。次に、結露除去用弁４３をＯＦＦ状態にし、結露除去用弁４４をＯＮ状態のままにする。外部から乾いたエアがＣ領域を通過してエアポンプ４２に供給され、Ｄ領域を通過して外部に排気される。これによりＣ及びＤ領域の結露が除去される。最後に、結露除去用弁４３をＯＮ状態に、結露除去用弁４４をＯＦＦ状態にする。エアはＢ〜Ｅ領域を通過する。これにより、Ｅ領域の結露が除去される。この後、結露除去用弁４３，４４を共にＯＦＦ状態にしてエアポンプ４２の駆動を停止する。
【００５６】
結露除去用弁４４の下流側には、絞り弁４５及びエアフィルタ７０が接続されている。絞り弁４５は、通過するエアの流量を調節し、下流側に供給される加圧エアの加圧速度を調節するものである。エアフィルタ７０は、加圧エアに混じる塵埃等を取り除くためのものである。
【００５７】
絞り弁４５の下流側には、複数（本例では８個）の開閉弁４６（本例では２ポート電磁弁）、圧力センサ５０、及びリリーフ弁４７が接続されている。開閉弁４６は、上流側からの加圧エアの通過を阻止するＯＦＦ状態と、加圧エアを通過させるＯＮ状態をとる。開閉弁４６は選択的にＯＮ状態にされて、加圧エアを下流側に供給する。圧力センサ５０は、絞り弁４５と開閉弁４６及びリリーフ弁４７とを接続する通路内の圧力を検出する。リリーフ弁４７は、連続駆動されるエアポンプ４２によって前記通路内の圧力が所定圧力以上になったときに、ＯＮ状態とされ、前記通路内の加圧エアを外部に逃がす。
【００５８】
開閉弁４６の下流側には、圧力開放弁４８（本例では３ポート電磁弁）が接続されている。圧力開放弁４８は、上流側からの加圧エアの通過を阻止するとともに、下流側を大気開放するＯＦＦ状態と、上流側からの加圧エアを下流側に通過させるＯＮ状態をとることができる。
【００５９】
圧力開放弁４８の下流側には、それぞれに対応するようにしてエアノズル４１が接続されている。また、その通路の途中には、それぞれに対応するようにして圧力センサ４９が接続されている。圧力センサ４９は、圧力開放弁４８とエアノズル４１とを接続する通路内の圧力、つまりエアノズル４１が押圧している抽出カートリッジ２の内部の圧力を検出し、検出信号をシステム制御部２４（図６参照）へ送る。
【００６０】
システム制御部６では、検出圧力に基づいて各弁を制御する。具体的には、開閉弁４６と圧力開放弁４８をＯＮ状態にしてエアノズル４１に加圧エアを供給している際に、検出圧力が加圧上限の圧力となったときには、開閉弁４６をＯＦＦ状態にして、エアノズル４１及び抽出カートリッジ２内を密閉状態とする。また、この密閉状態とされている際に、検出圧力の変化に基づいて抽出カートリッジ２内の液全てが排出されたと判断したときには、圧力開放弁４８をＯＦＦ状態にしてエアノズル４１及び抽出カートリッジ２内を大気開放する。なお、エアノズル４１へは、所定圧力範囲内（例えば３０ｋＰａ〜２００ｋＰａ、より好ましくは５０ｋＰａ〜１５０ｋＰａ）の加圧エアを供給することが好ましい。
【００６１】
また、システム制御部２４では、検出圧力に基づいて、カートリッジホルダ１２への抽出カートリッジ２のセットの有無検出、液の有無検出、液量不足の検出、フィルタ詰まりの検出なども行う。
【００６２】
図５に示すように、メンテナンス用操作パネル２３は、メンテナンス時に操作されるものであり、表示部６０とキー操作部６１とを備えている。キー操作部６１を操作すると操作信号がシステム制御部２４へと送られ、操作に基づいて各部を駆動させることができる。
【００６３】
メンテナンス用操作パネルの下方には、メモリカードスロット６２が設けられている。このメモリカードスロット６２の奥には、メモリカード６３に電気的に接続してデータの読み書きを行うカードリーダが組み込まれている。メモリカード６３には、分注装置９と交信した通信情報や、抽出処理を行った処理情報などが書き込まれる。
【００６４】
以下、上記構成による作用について説明する。核酸抽出機８を構成する分注装置９及び加圧装置１０の電源をＯＮにすると、まず、分注装置９が準備動作を行う。加圧装置１０は、分注装置９から準備完了信号を受信すると、準備動作を行う。
【００６５】
加圧装置１０は、準備動作を完了するとエア漏れ検査を行う。テーブル２９は検査位置へと移動し、エアノズル４１の直下に検査ブロック３３を位置させる。次いで、加圧ヘッド４０を下方に移動させてエアノズル４１を加圧位置に移動させる。エアノズル４１のエア供給口４１ａが塞がれた状態で加圧エアが供給され、密閉状態で圧力変化が観察される。エア供給口４１ａのシール部に欠陥が生じていなければ圧力は変化せず、シール部に欠陥が生じていればエア漏れが生じ圧力は低下してゆく。空気漏れが確認された場合には、メンテナンス用操作パネル２３の表示部６０に警告が表示される。所定時間後、加圧ヘッド４０が上方に移動してエアノズル４１は退避位置に移動する。
【００６６】
本例においては、テーブル２９の検査位置と、載置位置と、分注位置とを同一の位置としている。また、この位置をテーブル２９の初期位置としている。
【００６７】
加圧装置１０は、エア漏れ検査完了の信号を分注装置９に送信する。分注装置９のハンドリング機構は、廃液容器３を把持してテーブル２９に載置し、次に抽出カートリッジ２を多数保持したカートリッジホルダ１２を把持してテーブル２９に載置する。この後、分注装置９の分注機構が、抽出カートリッジ２に試料液Ｓを分注する。
【００６８】
加圧装置１０は、分注装置９から試料液注入動作完了の信号を受信すると、加圧動作（核酸吸着動作）を開始する。テーブル２９は加圧開始位置に移動し、エアノズル４１の直下に第１列目の抽出カートリッジ２が位置する。次いで、エアノズル４１が加圧位置に移動し、エアノズル４１のエア供給口４１ａが対応する抽出カートリッジ２の上端開口に押圧される。全ての開閉弁４６がＯＦＦ状態、且つ全ての圧力開放弁４８がＯＮ状態で、エアポンプ４２が駆動される。
【００６９】
まず、１番目（最も左方）の開閉弁４６がＯＮ状態にされて、対応する抽出カートリッジ２に加圧エアが供給される。圧力センサ４９によって所定圧力に上昇したことが確認されると、１番目の開閉弁４６がＯＦＦ状態にされる。次に、２番目の開閉弁４６がＯＮ状態にされて、対応する抽出カートリッジ２に加圧エアが供給される。この動作が第１列目の抽出カートリッジ２の全てに行われる。試料液Ｓはフィルタ２ａを通過し、フィルタ２ａに核酸が吸着される。その他の液状成分は廃液容器３に排出される。試料液Ｓ全てがフィルタ２ａを通過して圧力が低下すると、圧力開放弁４８がＯＦＦ状態とされる。全ての圧力開放弁４８がＯＦＦ状態とされた後、エアノズル４１が退避位置に移動する。全ての圧力開放弁４８は再びＯＮ状態とされる。
【００７０】
第１列目の抽出カートリッジ２の加圧動作を完了すると、テーブル２９は抽出カートリッジ２のピッチ分だけ後方に移動する。エアノズル４１の直下には第２列目の抽出カートリッジ２が位置する。エアノズル４１が加圧位置に移動し、第２列目の抽出カートリッジに対して第１列目と同様の加圧動作が行われた後、エアノズル４１が退避位置に移動する。このようにして、各列に対して加圧動作が繰り返される。全ての列に対して加圧動作が行われた後、テーブル２９は初期位置に戻される。このように、多数（本例では９６個）の抽出カートリッジに対して短時間で加圧処理を施すことができる。
【００７１】
加圧装置１０は、分注装置９に加圧動作（核酸吸着動作）完了の信号を送信する。分注装置９の分注機構が、抽出カートリッジ２に一括して洗浄液Ｗを分注する。
【００７２】
加圧装置１０は、分注装置９から洗浄液分注動作完了の信号を受信すると、加圧動作（洗浄動作）を開始する。テーブル２９は加圧開始位置に移動する。洗浄液Ｗに対する加圧動作は、上記した試料液Ｓに対する加圧動作と同様に行われる。フィルタ２ａを通過した洗浄液Ｗは、核酸以外の不純物と共に廃液容器３に排出される。全ての列に対して加圧動作が行われた後、テーブル２９は初期位置に戻される。
【００７３】
加圧装置１０は、分注装置９に加圧動作（洗浄動作）完了の信号を送信する。分注装置９のハンドリング機構は、カートリッジホルダ１２を把持してホルダ用ラックに一旦載置し、次に廃液容器３を把持して廃液容器用ラックに載置する。この後、ハンドリング機構は、回収容器用ラックに載置された回収容器４を把持して加圧装置１０のテーブル２９に載置し、次に先ほどのカートリッジホルダ１２を把持してテーブル２９に載置する。分注装置９の分注機構は、抽出カートリッジ２に一括して回収液Ｒを分注する。
【００７４】
加圧装置１０は、分注装置９から回収液分注動作完了の信号を受信すると、加圧動作（核酸回収動作）を開始する。テーブル２９は加圧開始位置に移動する。回収液Ｒに対する加圧動作は、試料液Ｓ及び洗浄液Ｗに対する加圧動作と同様に行われる。回収液Ｒはフィルタ２ａを通過し、フィルタ２ａに吸着された核酸と共に、回収容器４の対応する回収筒１６ａに収容される。
【００７５】
加圧装置１０は、分注装置９に加圧動作（核酸回収動作）完了の信号を送信する。分注装置９のハンドリング機構は、カートリッジホルダ１２を把持してホルダ用ラックに載置し、回収容器３を把持して回収容器用ラックに載置する。回収容器３の回収筒１６ａにそれぞれ回収された回収液は、他の装置によって分析が行われる。カートリッジホルダ１２に保持された使用済みの抽出カートリッジは廃棄される。
【００７６】
加圧装置１０は、分注装置９から回収容器を収容した旨の信号を受信すると、加圧エア供給機構２２の配管内の結露を除去する結露除去動作を行う。この動作は抽出動作を妨げない任意のタイミングで行うことができる。例えば、核酸吸着動作と洗浄動作との間に行ってもよい。結露除去動作の後、抽出動作を続ける場合には、未使用の抽出カートリッジを保持する別のカートリッジホルダ及び未使用の回収容器等を用いて、上記した一連の抽出動作が繰り返される。
【００７７】
本発明によれば、複数の抽出カートリッジが連結した抽出カートリッジユニットを用いているため、多数の抽出カートリッジを用いる場合等において抽出カートリッジを取り扱い易くなる。抽出カートリッジをカートリッジホルダにセットする作業は簡単になる。
【００７８】
本発明によれば、多数の抽出カートリッジに対して短時間で加圧処理を行うことができる。また、多数の抽出カートリッジに対して短時間で分注を行うことができる。これにより、多数の試料の抽出処理を短時間で行うことができる。
【００７９】
なお、上記実施形態では、エアノズルが１列に並べられている形態で説明を行ったが、エアノズルが複数列に並べられている形態としてもよい。この場合には、ノズル列分ずつテーブルを移動させる。例えば、エアノズルが３列に並べられている場合には、抽出カートリッジのピッチ×３（本例を適用すると２７ｍｍ）ずつテーブルを移動させる。
【００８０】
上記実施形態では、抽出カートリッジユニットを構成している抽出カートリッジは８本であったが、抽出カートリッジの数は任意でよい。
また、抽出カートリッジを複数列に並べて連結したマトリクス状配列の抽出カートリッジユニットを用いてもよい。
【００８１】
上記実施形態では、カートリッジホルダが保持することができる抽出カートリッジは１２列であったが、列の数は任意でよい。さらには搬送機構をエンドレス方式とすることにより、より多数の抽出カートリッジを処理することも可能である。
【００８２】
上記実施形態では、カートリッジホルダをエアノズルに対して前後方向に移動させたが、カートリッジホルダを固定しておき、エアノズルをカートリッジホルダに対して前後方向に移動させてもよい。
【００８３】
上記実施形態では、フィルタ部材を通過させるため各液に外力を加える手段として加圧を用いたが、減圧を用いてもよい。
【００８４】
上記実施形態では言及しなかったが、各抽出カートリッジユニットまたは各抽出カートリッジに、各個体を識別させることができる個体識別体、例えばＩＣチップを取り付け、この個体識別体に基づいて各抽出カートリッジユニットまたは各抽出カートリッジを管理してもよい。
【００８５】
上記実施形態では、洗浄液による洗浄処理を施しているが、フィルタ部材の透過能力によっては必ずしも必要とされるものではない。上記実施形態では、回収液を用いて回収動作を行っているが、回収液は必ずしも必要ではなく、例えば、フィルタ部材に特定物質を吸着させたまま分析することも可能である。
【００８６】
上記実施形態では、核酸の抽出機について記載しているが、これに限定されるものではなく、種々の特定物質をフィルタ部材に吸着させる場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】核酸抽出処理における各動作を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態の核酸抽出機の概要を示す説明図である。
【図３】抽出カートリッジユニットの外観図である。
【図４】カートリッジホルダ、廃液容器及び回収容器の分解斜視図である。
【図５】装置カバーを取り外した状態の加圧装置の外観斜視図である。
【図６】加圧装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】加圧装置の空気圧回路図である。
【符号の説明】
【００８８】
Ｓ  試料液
Ｒ  回収液
２  抽出カートリッジ
２ａ  フィルタ
３  廃液容器
４  回収容器
８  核酸抽出機
９  分注装置
１０  加圧装置
１１  抽出カートリッジユニット
２１  搬送機構
２２  加圧エア供給機構
２９  テーブル
３１  支持柱
３１ａ  位置決めガイド
３１ｂ  段部
３１ｃ  位置決めガイド
３３  検査ブロック
４０  加圧ヘッド
４１  エアノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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