(57)【要約】【課題】  全焼き戻し工程の自動化への適用に際して、従来の方法及び装置を進展させ、より多目的に使用でき及び有効にさせる方法及び装置を提供する。【解決手段】  加熱焼きなまし炉（２）及び冷却セクション（２２）を通して平らなガラスパネルを搬送する工程、及び処理工程の前に処理工程の制御に使用される、ガラスパネルの荷を表示する情報を読み取る工程を含む、安全にガラスを製造するに際してガラスパネルの荷を表示する情報により処理工程を制御するための方法であって、荷を表示する情報を補うために、ガラスパネルのコーティングが自動的に検出され及び／又はガラスパネルの厚みが測定され、及びコーティング及び／又は厚みについての情報が冷却工程において冷却時間及び冷却空気のブラスト圧の自動調整に使用されることを特徴とする方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱焼きなまし炉（２）及び冷却セクション（２２）を通して平らなガラスパネルを搬送する工程、及び処理工程の前に処理工程の制御に使用される、ガラスパネルの荷を表示する情報を読み取る工程を含む、安全にガラスを製造するに際してガラスパネルの荷を表示する情報により処理工程を制御するための方法であって、
荷を表示する情報を補うために、ガラスパネルのコーティングが自動的に検出され及び／又はガラスパネルの厚みが測定され、及びコーティング及び／又は厚みについての情報が冷却工程において冷却時間及び冷却空気のブラスト圧の自動調整に使用されることを特徴とする方法。
【請求項２】
コーティング及び／又は厚みについての情報が、冷却工程においてブラスト距離の調整のために使用されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
コーティング及び／又は厚みについての情報が、冷却工程においてガラスパネルの上及び底側上への冷却空気ブラスト間の相互関係を調整するために使用されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
加熱装置（３、１１）に含まれる対流加熱（３ｃ）が、検出したコーティング及び／又は測定厚みを含む制御パラメータに基づいて自動的に制御されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
加熱焼きなまし炉（２）及び冷却セクション（２２）を通して平らなガラスパネルを搬送する工程、及び処理工程の前に処理工程の制御に使用される、ガラスパネルの荷を表示する情報を読み取る工程を含む、安全にガラスを製造するに際してガラスパネルの荷を表示する情報により処理工程を制御するための方法であって、
荷を表示する情報を補うために、ガラスパネルのコーティングが自動的に検出され及び／又はガラスパネルの厚みが測定され、及び加熱装置（３、１１）に含まれる対流加熱（３ｃ）が検出したコーティング及び／又は測定厚を含む制御パラメータに基づいて自動的に制御されることを特徴とする方法。
【請求項６】
荷を表示する情報が、更に少なくとも一つのラインカメラ（６）で読み取られ、カメラは、ガラス搬送面を通して入射する弱いバックグラウンドライト放射を検知するために使用され、光がガラスにより反射されるときのその強度が実質的に増加し、ガラスであると認識されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
高強度光が、ガラスパネルの底表面に向けられ、そこからの反射光がミラー（９）で搬送面の下のラインカメラ（６）に反射され、荷を表示する情報がそれにより読み取られ、及び放射加熱及び対流加熱の両方を制御するために使用されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
荷を表示する情報が、加熱のそれぞれの点にガラスが到達するとリアルタイムで焼きなまし炉の長さ方向及び／又は断面方向の加熱効果の評価を行うことにより熱の制御に利用されることを特徴とする請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
荷を表示する情報が、（ａ）ガラスパネルの認識、（ｂ）ガラス処理設備における製造追跡及び製造工程に関する情報の記録及び（ｃ）工程で破損したガラスの検出、の少なくとも一つのために使用されることを特徴とする請求項６又は７に記載の方法。
【請求項１０】
焼きなまし炉（２）、焼き戻し工程のためにガラスパネルを加熱するための焼きなまし炉内の加熱ユニット（３）、ガラスパネルの上又は下のノズル装着冷却空気ブラストボックス（２７）を備えた冷却セクション（２２）、荷積みテーブル（１）、焼きなまし炉（２）及び冷却セクション（２２）を通して荷積みテーブル（１）からガラスパネルを搬送するためのロールコンベヤ（４、５、２９）、及びガラスパネルの荷を表示する情報を読み取るためのコンベヤ（４、５）の上又は下の検出器を含む、ガラスパネルの荷を表示する情報により安全にガラスを製造するに際して処理工程を制御するための装置であって、
荷を表示する情報を補うために、装置がガラスパネルのコーティングを検出するための検出器（１７〜２０）及び／又はガラスパネルの厚みを測定するための両側距離ゲージ（１６）又は厚みゲージ、及び検出器（１７〜２０）及び／又は距離又は厚みゲージ（１６）から受けた情報が制御パラメータとして冷却セクション（２２）の操作を制御する制御又は調整ユニット（２１）に使用されることを特徴とする装置。
【請求項１１】
制御又は調整ユニット（２１）が、一つ又は両方の制御パラメータに基づいて冷却時間及びブラスト圧を制御することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
制御又は調整ユニット（２１）が、一つ又は両方の制御パラメータに基づいてガラスからのブラスト距離及び／又は上又は底側上への冷却空気ブラスト間の相互関係を制御することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
装置が少なくとも一つのラインカメラ（６）を含み、該カメラはガラスからの反射光を直接に又はミラー（９）によって見るように向けられており、装置は、ラインカメラの視野内にあるガラスを照らすための高強度光源（８）を含み、及びカメラ（６）、検出器（１７〜２０）、及びカメラ（６）、検出器（１７〜２０）、及び距離又は厚みゲージ（１６）がガラスパネルのための加熱ユニット（３、１１）を制御するための制御装置（１０）にリンクされていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
ラインカメラ（６）が、荷積みテーブルのロール（４）間のギャップと一致して向けられた視野を有し、及びこのロールギャップ間の下又は上には、反射ガラス表面と区別される実質的にブラック又はその他のものである、背景表面（１４）が位置していることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
制御加熱ユニット（３、１１）が、放射加熱要素（３ｒ）及び対流加熱要素（３ｃ）を含むことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の装置。
【請求項１６】
光源（８）及びカメラ（６）が両方とも荷積みテーブル（１）の下に位置し、ガラスの底表面からの反射光の伝達方向が、ミラー（９）によりカメラ（６）方向に偏向されることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれかの項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスパネルの荷を表示する情報により安全なガラスの製造に際して処理工程を制御するための方法に関する。この方法には、加熱焼きなまし炉及び冷却セクションを通して平らなガラスパネルを搬送する工程、及び処理工程の前に、該処理工程の制御に使用されるガラスパネルの荷を表示する情報を読み取る工程が含まれる。
【０００２】
本発明はまたガラスパネルの荷を表示する情報により安全なガラスの製造に際して処理工程を制御するための装置に関する。この装置には、焼きなまし炉、焼き戻し工程のためのガラスパネルを加熱するための焼きなまし炉内の加熱ユニット、ガラスパネルの上又は下のノズル装着冷却空気ブラストボックスを備えた冷却セクション、荷積みテーブル、焼きなまし炉及び冷却セクションを通して荷積みテーブルからガラスパネルを搬送するためのロールコンベヤ、及びガラスパネルの荷を表示する情報を読み取るためのコンベヤの上又は下の検出器が含まれている。
【背景技術】
【０００３】
特別な適用例では、ガラパネルの荷を表示する情報は、形、サイズ、位置、コーティング（コーティングされているか又はコーティングされていない）、及び厚みの少なくとも一つを含むものである。荷は、複数のガラスパネルが同時に、典型的には共に連続して又は並んでいる場合が含まれる。
【０００４】
このタイプの方法及び装置は、本出願人よる国際特許出願（下記特許文献１）により知られている。この中で記載されている方法は、熱の制御と製造追跡の両方に効果的であることを示している。
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００４／０８０９０５Ａ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、全焼き戻し工程の自動化への適用に際して、従来の方法及び装置を進展させ、より多目的に使用でき及び有効にさせる方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、加熱焼きなまし炉（２）及び冷却セクション（２２）を通して平らなガラスパネルを搬送する工程、及び処理工程の前に処理工程の制御に使用される、ガラスパネルの荷を表示する情報を読み取る工程を含む、安全にガラスを製造するに際してガラスパネルの荷を表示する情報により処理工程を制御するための方法であって、荷を表示する情報を補うために、ガラスパネルのコーティングが自動的に検出され及び／又はガラスパネルの厚みが測定され、及びコーティング及び／又は厚みについての情報が冷却工程において冷却時間及び冷却空気のブラスト圧の自動調整に使用されることを特徴とする方法にある。
【０００７】
また本発明は、加熱焼きなまし炉（２）及び冷却セクション（２２）を通して平らなガラスパネルを搬送する工程、及び処理工程の前に処理工程の制御に使用される、ガラスパネルの荷を表示する情報を読み取る工程を含む、安全にガラスを製造するに際してガラスパネルの荷を表示する情報により処理工程を制御するための方法であって、荷を表示する情報を補うために、ガラスパネルのコーティングが自動的に検出され及び／又はガラスパネルの厚みが測定され、及び加熱装置（３、１１）に含まれる対流加熱（３ｃ）が検出したコーティング及び／又は測定厚を含む制御パラメータに基づいて自動的に制御されることを特徴とする方法にもある。
【０００８】
更に本発明は、焼きなまし炉（２）、焼き戻し工程のためにガラスパネルを加熱するための焼きなまし炉内の加熱ユニット（３）、ガラスパネルの上又は下のノズル装着冷却空気ブラストボックス（２７）を備えた冷却セクション（２２）、荷積みテーブル（１）、焼きなまし炉（２）及び冷却セクション（２２）を通して荷積みテーブル（１）からガラスパネルを搬送するためのロールコンベヤ（４、５、２９）、及びガラスパネルの荷を表示する情報を読み取るためのコンベヤ（４、５）の上又は下の検出器を含む、ガラスパネルの荷を表示する情報により安全にガラスを製造するに際して処理工程を制御するための装置であって、荷を表示する情報を補うために、装置がガラスパネルのコーティングを検出するための検出器（１７〜２０）及び／又はガラスパネルの厚みを測定するための両側距離ゲージ（１６）又は厚みゲージ、及び検出器（１７〜２０）及び／又は距離又は厚みゲージ（１６）から受けた情報が制御パラメータとして冷却セクション（２２）の操作を制御する制御又は調整ユニット（２１）に使用されることを特徴とする装置にもある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
焼き戻しされる平らなガラスパネルは、荷積みテーブル１のロール４によって構成されるコンベヤ上に置かれ、ガラスの荷は焼きなまし炉２の中にそして該炉中のロール５により構成されるコンベヤ上に搬送される。ガラスパネルは、各荷のその中の数及び配置を決定するために所望の大きさと形を有している。加えて、ガラスパネルは、ある厚みを有し、コートされる（低−Ｅ）又はコートされない。焼きなまし炉でのガラスの荷の加熱は、例えば、電気抵抗３ｒ及び対流加熱要素３ｃにより行われる。電気抵抗及び加熱要素は噴射オリフィスを有するダクト又はボックスである。図示の場合は、加熱要素３ｒ及び３ｃは焼きなまし炉の縦に延びており、それにより所望の横加熱プロフィールを作ることができる。加熱要素３ｒ及び３ｃはまた、焼きなまし炉の縦に複数の部分に分割されていて、それにより例えば、炉の端部と中央領域に異なった加熱効果を施すことができる。
【００１０】
図３に示す冷却セクション２２は、一つ又はそれ以上のファン２３を有している。ファンはブラストダクトにより分配チャンバー２５に接続されており、該チャンパーは、供給ダクト２６によりノズルボックス２７に接続されている。焼き戻しされるガラスパネルは、ロール２９上のノズルボックスの間を搬送される。ノズルボックス２７へのブラスト圧の調整は、例えば、ファン２３と協働するパドルアジャスタによって及びブラストダクトと協働するダンパ２４により行われる。ダンパは本出願人による米国特許第４８９１０５６号明細書に詳しく記載されている。圧力制御器の他のタイプもまた使用することができ、及び前述のことは単に当業者が発明を実施するための例からのみ参照することができる。さらに、冷却セクションは、コンベヤロール２９により区画される搬送面からノズルボックス２７の距離を調整するためにパワーユニット２８を含んでいる。ファン２３、調整器２４、及びパワーユニット２８の操作は、制御及び調整ユニット２１により制御され、このユニットは、以下に述べるように発明の制御パラメータを備えている。
【００１１】
加熱及び冷却の両方を制御するために、及び同様に続いて述べられる他の目的のためには、できるだけ包括的であるように荷の表示情報、特に、ガラスパネルの厚み及び予定されるコーティングの存在と共に、荷の積載量（a load rate）、位置、ガラスパネルの形及サイズを覚えさせることは有益である。それゆえ、荷積みテーブル４は、三つの分離した検出及び測定装置により伴われている。これらは以下に詳細に説明されている。
荷積みテーブル１のコンベヤ４の下にあるハウジング７には、ロール間のギャップを通してガラスの荷の底表面を照らすために高強度光源８が備えられている。ガラスの底表面（及び可能であれば同様に上表面）からの反射光の伝播方向はミラー９によりラインカメラ６方向に偏向される。ラインカメラは一つ又はたった２〜３のラインカメラ６でコンベヤの全幅をカバーできる反射ポイントから実質的に離れて置かれている。ラインカメラ６はまた荷積みテーブル１の下に置かれるので、テーブル１上には邪魔する又は妨げられる構造体はない。それでも、照らされたロールギャップ間上には、反射しない、好ましくはブラックつや消し底板をもつスクリーン又は背景１４がある。光源８はコンベヤの全幅を横切って延びるＬＥＤの列を含んでいても良い。従って、光源の長さは利用可能な管状ランプの長さに限定されない。
【００１２】
ガラスの荷がコンベヤ４上を進む間、コンベヤのパルスは、カメラ６のライン周波数に同調することができ、それにより、領域又はガラスを含む領域について濃度のドットマトリックス情報が得られる。
【００１３】
荷に関する情報は、カメラ６から制御装置１０に送られ、更に様々な方法でこの情報は処理される。本発明では、この情報は、主に加熱要素３ｒ及び３ｃを制御するために及びできる限り正確に荷のパターンにマッチする加熱プロフィールを与えるために使用される。
【００１４】
熱需要の横の評価は、加熱要素（レーン）がその下にガラスを有するか及び加熱要素（レーン）がその下にガラスを有しないかをチェックすることで行われる。必要な加熱効果は、所望の横の加熱プロフィールを作るために所望の式により算出される。このことにより、熱の需要に対して及び焼きなまし炉のための改良された熱の均衡に対して事実上リアルタイム応答が可能になる。このことは、特に熱の需要に対する応答を放射加熱よりより速く与える対流加熱に適用される。
【００１５】
荷のパターン測定は、破損したガラスの認識のためや様々な顧客に対して予定されたガラスを分類するために利用することもできる。荷積みコンベヤ１，４のイメージは、荷降ろしコンベヤの付近のモニター１２上に表示され、オペレータはガラスの存在の可能性を視覚的に検知することができる。
【００１６】
ガラスのサイズや形が知られている場合には、ガラスは認識されるので、荷降ろし端部オペレータのためにラベルをプリントしてガラス（顧客及びガラス情報）に貼り付けてもよい。ガラスの認識はバーコードにリンクされてもよい。それにより、ガラスが工程を通過したのはいつで、どのような工程がセットされているかをその後の追跡が可能になる。これは、製造の追跡や工程制御パラメータをチェックするために有効なフィードバック情報源である。
【００１７】
荷表示情報を補う観点から、本発明の装置は、ガラスの厚み測定用の両側距離ゲージ又は厚みゲージ１６及びコーティングの検出用検出器１７〜２０を含んでいる。これらはコンベヤ４上のクロスバー１５に取り付けられている。距離ゲージ１６は、例えば、上側（トップサイド）及び底側（ボトムサイド）の超音波センサからなっていてもよく、これらは、互いに一定のギャップにあり、ガラスパネルの上及び底表面への距離を測定する。厚みは、センサ間の全ギャップからの距離の和を差し引くことにより得られる。原理的には、単一のオーバーヘッド距離ゲージで十分であるが、測定精度は不十分である。厚みゲージを利用することは任意である。厚みゲージは既に市販されており、同様にこれに関連して利用することができる。
【００１８】
図２は、コーティングを検出するための検出器１７のより具体的な例を示す。ＩＲ放射器１８は、加熱抵抗１９を備え、それにより放射された熱放射は、ガラスがコーティングされているかいないかにより、僅かにガラス表面から反射する。高温計２０が熱放射強度をモニターするために使用される。強度が所定閾値を越えると、ガラスはコートされていて、これについてのメッセージが制御装置１０に供給され、このメッセージはさらに適当なモードで熱制御ユニット１１及び冷却セクション制御及び調整ユニット２１に送られる。
【００１９】
コーティング及び／又はガラス厚に関する情報は、主として冷却工程に使用され、コーティング型及び／又はガラス厚によって必要とされるように冷却時間及びブラスト圧が自動調整されるような方法で冷却時間及びブラスト圧が調整される。米国特許第４８９１０５６号明細書は、ブラスト圧とガラス厚間の関係の模範的なグラフを開示する。薄いガラスは高圧及び短冷却時間を必要とする。
【００２０】
従って、厚み及び／又はコーティングの検討が自動化された方法でされる場合には、加熱要素の制御の際に非常に有利である。ガラスパネルがコーティングを有し、熱放射の低吸収性能を有する場合には、上側対流が上及び底側間の熱の平行を持続させるために各々増加される。ガラス厚とコーティングについての情報はまた、加熱サイクルの間、互いに対して底側及び上側対流加熱を制御する方法にも影響を与える。
【００２１】
ガラス厚及び／又はコーティングについての情報はまた、冷却工程においてノズルボックス２７の昇降によりブラスト距離を調整するために使用することができる。ガラス厚及び／又はコーティングについての情報はまた、ガラスパネルの上及び底側上への冷却空気ブラスト間の相互関係を調整するために使用することができる。適当な調整の設定は、実験的に算出されることができ、得られた調整グラフは制御ユニット１１及び２１に入力される。コートされたガラス、コートされないガラス及び厚みの異なるガラスは、厚み及びコーティングに関する情報を手で入力することにより焼き戻しをしていたので、調整設定についての有益な情報の多くは実際そこで入手できる。この従来技術について、そのような情報の手によるインプットがもはや必要ないという点で状況は異なっており、従って、人間のエラー及び情報入力の誤りの可能性が除去されるので、操作の信頼性の点から工程は改良される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】模式的縦方向セクションにおける本発明の方法を実施する装置に備えられる焼き戻し炉の上流端部を示す。
【図２】図１の切断線II-IIに沿って得られる断片的な拡大図を示す。
【図３】本発明の方法及び装置によりその作動が自動制御される冷却セクションを通した断面模式図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  荷積みテーブル
２  加熱焼きなまし炉
３、１１  加熱装置（電気抵抗）
４、５、２９  ロール（ロールコンベヤ）
６  ラインカメラ
７  ハウジング
８  光源
９  ミラー
１０  制御装置
１２  モニター
１６  距離及び厚みゲージ
１７  検出器  
１８  ＩＲ放射器
１９  加熱抵抗
２０  高温計
２１  制御及び調整ユニット
２２  冷却セクション
２３  ファン
２４  調整器
２５  分配チャンバ
２６  ダクト
２７  ノズルボックス（ブラストボックス）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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