(57)【要約】【課題】  移動テーブル上から落下する異物の除去を可能として、被加工物に対して適切な加工を行うことができ、かつ、信頼性の高い移動テーブルおよび工作機械を提供すること。【解決手段】  Ｘ軸移動テーブル６はＹ軸方向側面６ｂを備えている。Ｙ軸テレスコカバー２６、Ｙ軸一体カバー２７は、Ｙ軸方向側面６ｂの最下部６ｂ３よりも高い位置を頂辺２６ｅ、２７ｅとする傾斜面２６ａ、２７ａを有する傾斜部２６ｂ、２７ｂと、傾斜部２６ｂ、２７ｂに連接され最下部６ｂ３より低い位置まで凹む凹部２６ｄ、２７ｄとを備えている。移動テーブル２は、Ｙ軸方向側面６ｂと傾斜部２６ｂ、２７ｂとの間に形成された溝部６０、６１をＸ軸移動テーブル６と連動して通過するワイパー６２を備えている。【選択図】      図３
2006123053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向で互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成され、
被加工物を載置して上記Ｘ軸方向へ移動するＸ軸移動テーブルと、該Ｘ軸移動テーブルを載置して上記Ｙ軸方向へ移動するＹ軸移動テーブルと、該Ｙ軸移動テーブルに取り付けられ、上記Ｘ軸移動テーブルを上記Ｘ軸方向へ駆動するＸ軸送り機構と、上記Ｙ軸移動テーブルを上記Ｙ軸方向へ駆動するＹ軸送り機構と、上記Ｘ軸送り機構を保護するＸ軸保護カバーと、上記Ｙ軸送り機構を保護するＹ軸保護カバーとを備えた移動テーブルにおいて、
上記Ｘ軸移動テーブルは、上記被加工物が載置される上面と、該上面の下側で上記Ｙ軸方向に面を向けて形成されたＹ軸方向側面とを備え、
上記Ｙ軸保護カバーは、上記Ｙ軸方向側面の最下部よりも高い位置を頂辺とする傾斜面を有する傾斜部と、上記Ｙ軸方向で上記傾斜部に連接され、かつ、上記Ｙ軸方向側面の最下部より低い位置まで凹むように形成された凹部とを備え、
上記Ｙ軸方向で、上記Ｙ軸方向側面と上記傾斜部との間に上記凹部が配設されて形成された溝部と、上記Ｘ軸移動テーブルと連動して上記溝部を通過するワイパーを備えることを特徴とする移動テーブル。
【請求項２】
前記凹部は、前記Ｙ軸方向側面の最下部より低い位置で水平方向に形成された平坦面を備えることを特徴とする請求項１記載の移動テーブル。
【請求項３】
前記Ｙ軸保護カバーは、前記傾斜部と前記凹部との間に、垂直方向に形成された段差面を備え、
前記ワイパーは、上記段差面に対向する側面部と、前記平坦面に対向する底面部とを備えることを特徴とする請求項２記載の移動テーブル。
【請求項４】
前記側面部の、前記段差面との対向方向断面が下側を底辺とする略三角形状に形成されていることを特徴とする請求項３記載の移動テーブル。
【請求項５】
前記溝部は、前記Ｘ軸移動テーブルの前記Ｙ軸方向両側にそれぞれ１つずつ形成され、
上記２つの溝部をそれぞれ通過する２つの前記ワイパーを備えることを特徴とする請求項１から４いずれかに記載の移動テーブル。
【請求項６】
前記ワイパーは、前記Ｘ軸移動テーブルの前記Ｘ軸方向の略中心位置に配設されていることを特徴とする請求項１から５いずれかに記載の移動テーブル。
【請求項７】
前記ワイパーは、前記Ｘ軸移動テーブルの可動範囲内で前記溝部に常時嵌まり込むように形成されたワイパー取付部材を介して前記Ｘ軸移動テーブルに固定されていることを特徴とする請求項１から６いずれかに記載の移動テーブル。
【請求項８】
前記Ｘ軸移動テーブルは、前記Ｘ軸方向に形成され下側に開口する溝状のカバー収納部を備え、該カバー収納部に前記Ｘ軸保護カバーが収納可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の移動テーブル。
【請求項９】
前記Ｘ軸送り機構は、前記Ｘ軸移動テーブルを前記Ｘ軸方向へ案内する長尺状のＸ軸送り用ガイドレールと、該Ｘ軸送り用ガイドレールの下側に摺動自在に嵌合するＸ軸送り用ガイドブロックとを備え、
該Ｘ軸送り用ガイドブロックは、上記Ｘ軸送り用ガイドレールに比べ前記Ｘ軸方向長さが短く形成され、
前記Ｘ軸移動テーブルの下方に上記Ｘ軸送り用ガイドレールを固定するとともに、前記Ｙ軸移動テーブルに上記Ｘ軸送り用ガイドブロックを固定し、
前記Ｘ軸移動テーブルの可動範囲内で、上記Ｘ軸送り用ガイドブロックは前記Ｘ軸移動テーブルの下方に位置することを特徴とする請求項８記載の移動テーブル。
【請求項１０】
前記Ｘ軸保護カバーは、前記Ｙ軸移動テーブルに固定された固定カバーを備え、
該固定カバー上に落下した異物が、前記Ｘ軸移動テーブルの内部へ進入するのを防止するシール部材を備えることを特徴とする請求項８または９記載の移動テーブル。
【請求項１１】
前記Ｘ軸保護カバーは、前記Ｘ軸方向で伸縮可能なテレスコカバーを備えることを特徴とする請求項８から１０いずれかに記載の移動テーブル。
【請求項１２】
請求項１から１１いずれかに記載の移動テーブルと、被加工物に加工を行うヘッドと、上記移動テーブルに対して垂直に立ち上がり、上記ヘッドを垂直方向に駆動する駆動機構が取り付けられたコラムとを備えることを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物を載置して水平方向へ移動する移動テーブルおよびそれを備えた工作機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被加工物を加工する工作機械として、被加工物を載置して水平方向で互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成された移動テーブルと、被加工物を加工するために垂直方向であるＺ軸方向へ直線駆動されるヘッドと、移動テーブルに対して垂直に立ち上がるコラムと、このコラムに取り付けられたヘッドの駆動機構とを備えた３軸を制御軸とする工作機械、たとえば、縦形のマシニングセンタが知られている。
【０００３】
この種の工作機械では、被加工物を載置してＸ軸方向へ移動するＸ軸移動テーブルと、Ｘ軸移動テーブルを載置してＹ軸方向へ移動するＹ軸移動テーブルと、Ｙ軸移動テーブルに取り付けられ、Ｘ軸移動テーブルをＸ軸方向へ駆動するＸ軸送り機構と、Ｙ軸移動テーブルをＹ軸方向へ駆動するＹ軸送り機構とを備えた移動テーブルが用いられている。かかる移動テーブルは、被加工物の加工時に生じる切り粉などの異物からＸ軸送り機構を保護するためのＸ軸保護カバーと、Ｙ軸送り機構を保護するためのＹ軸保護カバーとを備えている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の移動テーブルでは、図２０に示すように、被加工物１０１を載置してＸ軸方向へ移動するＸ軸移動テーブル１０２と、Ｘ軸移動テーブル１０２を載置してＹ軸方向へ移動するＹ軸移動テーブル１０３と、Ｘ軸移動テーブル１０２をＸ軸方向へ駆動するＸ軸送り機構を保護するＸ軸保護カバー１０４と、Ｙ軸移動テーブル１０３をＹ軸方向へ駆動するＹ軸送り機構を保護するＹ軸保護カバー１０５と、ベース１０６に垂直に固定され、ヘッド１０７を支持するコラム１０８とを備えている。Ｘ軸保護カバー１０４およびＹ軸保護カバー１０５はそれぞれＸ軸方向およびＹ軸方向へ伸縮可能なテレスコカバーであり、それぞれＸ軸移動テーブル１０２およびＹ軸移動テーブル１０３の両側に取り付けられている。Ｘ軸移動テーブル１０２は、被加工物１０１が載置される上面１０２ａと、上面１０２ａのＹ軸方向端から下側に向かって垂直に形成されたＹ軸方向側面１０２ｂとを備えている。また、移動テーブル全体はスプラッシュカバー（図示省略）によって覆われている。
【０００５】
この移動テーブルでは、Ｙ軸送り機構を確実に保護するため、Ｙ軸保護カバー１０５は、Ｘ軸移動テーブル１０２のＹ軸方向側面１０２ｂと同一面となるＹ軸移動テーブル１０３の側面１０３ａにその一端側が取り付けられている。また、Ｘ軸移動テーブル１０２がＸ軸方向へ移動する際の、Ｘ軸移動テーブル１０２とＹ軸保護カバー１０５との干渉を防止するため、Ｙ軸保護カバー１０５の上面は、Ｙ軸方向側面１０２ｂの最下部１０２ｂ１よりも低い位置に形成された略平坦な平坦面１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃとなっている。
【０００６】
また、この移動テーブルでは、Ｘ軸保護カバー１０４は、Ｘ軸方向の一端が支持部材（図示省略）に固定され、他端がＸ軸移動テーブル１０２に固定されており、Ｘ軸移動テーブル１０２からＸ軸方向へ常に突出した状態で伸縮するようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２０７０３７号公報（図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、上記特許文献１に記載された移動テーブルでは、Ｙ軸保護カバー１０５の上面が平坦面１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃとなっている。一方、被加工物の加工時間を短縮し、加工コストを削減するため、この種の工作機械では、一般に、被加工物１０１の加工時に生じる切り粉などの異物の除去は定期的に行われていない。これらの両要因が重なることで、被加工物１０１の加工時に生じる切り粉などの異物は、Ｙ軸保護カバー１０５の略平坦な上面に堆積する。このＹ軸保護カバー１０５の上面に異物が堆積すると、Ｙ軸移動テーブル１０３のＹ軸方向の移動によって、Ｙ軸移動テーブル１０３とコラム１０８との間あるいは、Ｙ軸移動テーブル１０３とスプラッシュカバーとの間に異物が挟まり、Ｙ軸移動テーブル１０３の移動が妨げられることがある。そのため、被加工物１０１に対して適切な加工を行うことができなくなる。
【０００９】
また、異物の堆積状態によっては、Ｙ軸移動テーブル１０３、Ｙ軸送り機構あるいは、Ｙ軸保護カバー１０５等に損傷が生じる。そのため、最悪の場合には、移動テーブルが機能しないという事態も生じ、装置の信頼性が低下するといった問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、移動テーブル上から落下する異物の除去を可能として、被加工物に対して適切な加工を行うことができ、かつ、信頼性の高い移動テーブルおよび工作機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明は、水平方向で互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成され、被加工物を載置してＸ軸方向へ移動するＸ軸移動テーブルと、Ｘ軸移動テーブルを載置してＹ軸方向へ移動するＹ軸移動テーブルと、Ｙ軸移動テーブルに取り付けられ、Ｘ軸移動テーブルをＸ軸方向へ駆動するＸ軸送り機構と、Ｙ軸移動テーブルをＹ軸方向へ駆動するＹ軸送り機構と、Ｘ軸送り機構を保護するＸ軸保護カバーと、Ｙ軸送り機構を保護するＹ軸保護カバーとを備えた移動テーブルにおいて、Ｘ軸移動テーブルは、被加工物が載置される上面と、上面の下側でＹ軸方向に面を向けて形成されたＹ軸方向側面とを備え、Ｙ軸保護カバーは、Ｙ軸方向側面の最下部よりも高い位置を頂辺とする傾斜面を有する傾斜部と、Ｙ軸方向で傾斜部に連接され、かつ、Ｙ軸方向側面の最下部より低い位置まで凹むように形成された凹部とを備え、Ｙ軸方向で、Ｙ軸方向側面と傾斜部との間に凹部が配設されて形成された溝部と、Ｘ軸移動テーブルと連動して溝部を通過するワイパーを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、Ｙ軸保護カバーが、Ｘ軸移動テーブルの上面の下側でＹ軸方向に面を向けて形成されたＹ軸方向側面の最下部よりも高い位置を頂辺とする傾斜面を有する傾斜部を備えている。そのため、傾斜面の傾きを従来の構成に比べ、大きくすることができる。したがって、傾斜面に落下してきた異物は傾斜面をすべり落ちやすくなり、傾斜部の異物の除去が可能になる。また、Ｙ軸保護カバーは、Ｙ軸方向で傾斜部に連接され、かつ、Ｙ軸方向側面の最下部より低い位置まで凹むように形成された凹部を備えており、Ｙ軸方向で、Ｙ軸方向側面と傾斜部との間に凹部が配設され、Ｙ軸方向側面と傾斜部との間には、溝部が形成されている。そのため、Ｘ軸移動テーブルのＸ軸方向への移動の際に、Ｙ軸方向側面の最下部よりも高い位置を頂辺とする傾斜面を有する傾斜部と、Ｘ軸移動テーブルとの干渉を防止することができる。さらに、本発明の移動テーブルは、Ｘ軸移動テーブルと連動して溝部を通過するワイパーを備えているため、凹部に落下した異物をワイパーで除去することができる。したがって、傾斜部および凹部のいずれに落下した異物であっても、除去が可能となる。すなわち、Ｙ軸保護カバー上の異物の除去が可能となり、被加工物に対して適切な加工を行うことができ、かつ、装置の信頼性の高めることができる。
【００１３】
ここで、本明細書における「頂辺」には、一対の傾斜面が互いに交わって形成される頂辺のほか、Ｙ軸保護カバーの上面側に、一対の傾斜面と交わるように平坦な面が形成された場合に、この平坦な面と傾斜面とが交わって形成される頂辺も含まれるものとする。
【００１４】
本発明において、凹部は、Ｙ軸方向側面の最下部より低い位置で水平方向に形成された平坦面を備えることが好ましい。このように構成すると、Ｘ軸移動テーブルに連動してＸ軸方向（水平方向）へ移動するワイパーと平坦面との隙間を一定に保つことが可能となり、細かな異物であってもその除去が可能となる。
【００１５】
本発明において、Ｙ軸保護カバーは、傾斜部と凹部との間に、垂直方向に形成された段差面を備え、ワイパーは、段差面に対向する側面部と、平坦面に対向する底面部とを備えることが好ましい。このように構成すると、より確実に異物を除去することができる。
【００１６】
本発明において、側面部の、段差面との対向方向断面が下側を底辺とする略三角形状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、側面部の上面側が斜面となるため、異物が斜面をすべり落ちて、側面部に異物が堆積し難くなる。また、ワイパーが溝部を通過する際に、斜面が異物を上方向に押し上げるため、溝部とワイパーとの間の異物の噛み込みを防止することができる。
【００１７】
本発明において、溝部は、Ｘ軸移動テーブルのＹ軸方向両側にそれぞれ１つずつ形成され、２つの溝部をそれぞれ通過する２つのワイパーを備えることが好ましい。このように構成すると、Ｘ軸移動テーブルのＹ軸方向両側で、Ｙ軸保護カバー上に異物の除去が可能となり、被加工物に対してより適切な加工を行うことが可能となり、また、装置の信頼性の高くなる。
【００１８】
本発明において、ワイパーは、Ｘ軸移動テーブルのＸ軸方向の略中心位置に配設されていることが好ましい。このように構成すると、Ｘ軸移動テーブルがどちらの方向へ移動した場合でも、凹部に落下した異物を除去することができる。
【００１９】
本発明において、ワイパーは、Ｘ軸移動テーブルの可動範囲内で溝部に常時嵌まり込むように形成されたワイパー取付部材を介してＸ軸移動テーブルに固定されていることが好ましい。このように構成すると、ワイパー取付部材によって、溝部に大きな異物が堆積するのを防止することができる。また、ワイパーによって小さな異物を除去することができる。
【００２０】
本発明において、Ｘ軸移動テーブルは、Ｘ軸方向に形成され下側に開口する溝状のカバー収納部を備え、カバー収納部にＸ軸保護カバーが収納可能に構成されていることが好ましい。このように構成すると、Ｘ軸移動テーブル内にＸ軸保護カバーを収納できるため、移動テーブルのＸ軸方向の幅を短縮することができる。一方で、上述した特許文献１に記載の移動テーブルでは、Ｘ軸保護カバー１０４は、Ｘ軸方向の一端が支持部材（図示省略）に固定され、他端がＸ軸移動テーブル１０２に固定されており、Ｘ軸移動テーブル１０２からＸ軸方向へ常に突出した状態で伸縮するようになっているため、移動テーブルのＸ軸方向の幅を短縮することができない。ここで、近年では、Ｘ軸方向に横並びにされた複数種類の工作機械の操作を一人の作業員が担当して、被加工物に対して加工を行う加工ラインが広く採用されており、作業員の移動距離を短くして加工時間および加工コストの低減を図りたいとの市場のニーズが大きい。本発明の構成を採用すれば、移動テーブルのＸ軸方向の幅を短縮することができ、ひいては、移動テーブルを備える工作機械のＸ軸方向の幅を短縮することができる。その結果、上述した市場のニーズにも応えることができる。
【００２１】
本発明において、Ｘ軸送り機構は、Ｘ軸移動テーブルをＸ軸方向へ案内する長尺状のＸ軸送り用ガイドレールと、Ｘ軸送り用ガイドレールの下側に摺動自在に嵌合するＸ軸送り用ガイドブロックとを備え、Ｘ軸送り用ガイドブロックは、Ｘ軸送り用ガイドレールに比べＸ軸方向長さが短く形成され、Ｘ軸移動テーブルの下方にＸ軸送り用ガイドレールを固定するとともに、Ｙ軸移動テーブルにＸ軸送り用ガイドブロックを固定し、Ｘ軸移動テーブルの可動範囲内で、Ｘ軸送り用ガイドブロックはＸ軸移動テーブルの下方に位置することが好ましい。Ｘ軸送り用ガイドレールの下側に摺動自在に嵌合するＸ軸送り用ガイドブロックが、Ｘ軸移動テーブルの可動範囲内でＸ軸移動テーブルの下方に位置するため、Ｘ軸送り用ガイドレールとＸ軸送り用ガイドブロックとの摺動部に異物が落下することはない。そのため、Ｘ軸保護カバーは、Ｘ軸送り用ガイドレールとＸ軸送り用ガイドブロックとの摺動部を保護する必要がなくなり、Ｘ軸保護カバーを小型化することができ、カバー収納部にＸ軸保護カバーを収納しやすくなる。
【００２２】
本発明において、Ｘ軸保護カバーは、Ｙ軸移動テーブルに固定された固定カバーを備え、固定カバー上に落下した異物が、Ｘ軸移動テーブルの内部へ進入するのを防止するシール部材を備えることが好ましい。このように構成すると、Ｘ軸移動テーブル内部にＸ軸送り機構を配設した場合であっても、Ｘ軸送り機構を確実に保護することができる。
【００２３】
本発明において、Ｘ軸保護カバーは、Ｘ軸方向で伸縮可能なテレスコカバーを備えることが好ましい。このように構成すると、移動テーブルのＸ軸方向の幅をさらに短縮することができる。
【００２４】
また、本発明では、上記の移動テーブルを、被加工物に加工を行うヘッドと、移動テーブルに対して垂直に立ち上がり、ヘッドを垂直方向に駆動する駆動機構が取り付けられたコラムとを備える工作機械に用いることができる。この工作機械では、移動テーブル上から落下するＹ軸保護カバー上の異物の除去が可能となり、被加工物に対して適切な加工を行うことができ、かつ、装置の信頼性の高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明にかかる移動テーブルおよび工作機械では、移動テーブル上から落下する異物の除去が可能となり、被加工物に対して適切な加工を行うことができる。また、装置の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
［実施の形態１］
（工作機械の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる工作機械１の構成を一部透視した状態で側面から見た側面説明図である。図２は、図１に示す工作機械１の構成を一部透視した状態で正面から見た正面説明図である。なお、図１および図２は、工作機械１の構成部材の位置関係を説明するための説明図であり、一定の断面を表した図面ではない。
【００２８】
本形態の工作機械１は、図１および図２に示すように、載置された被加工物（図示省略）を水平方向で互いに直交するＸ軸およびＹ軸方向に送る移動テーブル２と、被加工物を加工するためにＸ軸およびＹ軸に直交する垂直方向、すなわちＺ軸方向へ直線駆動されるヘッド３と、移動テーブル２から垂直に立ち上がるコラム４とを主要な構成要素とした３軸を制御軸とする縦形のマシニングセンタである。なお、本形態の説明では、工作機械１の左右方向（図１のおける紙面垂直方向）をＸ軸方向、前後方向（図１における左右方向）をＹ軸方向、上下方向（図１における上下方向）をＺ軸方向とする。
【００２９】
移動テーブル２は、被加工物を載置してＸ軸方向へ移動するＸ軸移動テーブル６と、Ｘ軸移動テーブル６を載置してＹ軸方向へ移動するＹ軸移動テーブル７と、Ｙ軸移動テーブル７が載置されるベース８とを備えている。この移動テーブル２の詳細な構成について後述する。
【００３０】
コラム４は、図１において、後述するＹ軸一体カバー２７の図示右端側が挿入されるカバー挿入孔４ａを備えるコラム下部４ｂと、コラム下部４ｂの上に形成されたコラム上部４ｃとから構成されている。このコラム４は、コラム下部４ｂがベース８の図示右端側に固定された状態でベース８から垂直に立ち上がっている。コラム上部４ｃは、図１において、図示左側が開口した略Ｕ溝形状に形成されている。この開口部をヘッド３の根元側が垂直方向に上下動することになる。
【００３１】
図２に示すように、コラム上部４ｃの溝部４ｃ１のＸ方向両側に形成された側面（図１における左端面）には、ヘッド３をＺ軸方向（垂直方向）へ案内するための平行な２本のＺ軸送り用ガイドレール３２が固定されている。これらのＺ軸送り用ガイドレール３２には、ヘッド３に固定されたＺ軸送り用ガイドブロック（図示省略）が摺動自在に嵌合されており、Ｚ軸送り用ガイドレール３２とＺ軸送り用ガイドブロックとによって、ヘッド３をＺ軸方向に案内するようになっている。
【００３２】
図１に示すように、溝部４ｃ１には、ヘッド３をＺ軸方向へ送るＺ軸送り用ボールネジ３３の両端側を回転可能支持する２つの軸受３４をそれぞれ保持する軸受保持部材３５、３６が固定されている。Ｚ軸送り用ボールネジ３３には、ヘッド３に保持されたＺ軸送り用ナット３７が螺合している。また、コラム上部４ｃの上端には、Ｚ軸送り用ボールネジ３３を回転駆動するＺ軸送り用モータ３８が固定されている。Ｚ軸送り用モータ３８の出力軸は、Ｚ軸送り用ボールネジ３３の上端にカップリング３９を介して接続されている。Ｚ軸送り用ボールネジ３３、Ｚ軸送り用ナット３７、Ｚ軸送り用ガイドブロック、Ｚ軸送り用ガイドレール３２、Ｚ軸送り用モータ３８、軸受３４およびカップリング３９によって、ヘッド３をＺ軸方向へ直線駆動する駆動機構としてのＺ軸送り機構が構成されている。
【００３３】
図１に示すように、ヘッド３は、被加工物に対して加工を行う加工機構４０と、ヘッド３の骨格をなすヘッド本体４１と、ヘッド３を冷却するための送風機４２とを備えている。本形態では、加工機構４０は、被加工物に当接する工具が保持されるスピンドル４３と、スピンドル４３を回転駆動するスピンドル駆動モータ４４と、スピンドル駆動モータ４４にスピンドル４３を連結するカップリング４５とから構成されている。スピンドル４３は、その内部に、被加工部に当接する工具をスピンドル４３に保持し、あるいはスピンドル４３から工具を解放するためのチャッキング機構４８を備えている。また、ヘッド３は、チャッキング機構４８を保持状態あるいは解放状態とするためのチャック開閉用シリンダ４６と、チャッキング機構４８およびチャック開閉用シリンダ４６を連結する連結レバー４７とを備えている。
【００３４】
ヘッド本体４１は、図１に示すように、加工機構４０を保持する保持部４１ａと、加工機構４０をＺ軸方向へ直線駆動するＺ軸送り機構に連結される被駆動部４１ｂと、保持部４１ａと被駆動部４１ｂとを繋ぐ連結部４１ｃとを備え、全体としては略直方体形状に形成されている。
【００３５】
被駆動部４１ｂには、Ｚ軸送り用ナット３７を保持するナット保持部４１ｂ１が、Ｙ方向外側（図１における右側）に向かって突出するようにヘッド本体４１の下側に形成されている。また、被駆動部４１ｂの一部であって、ヘッド本体４１の右端面となる部分には、ナット保持部４１ｂ１を挟むように、Ｚ軸送り用ガイドブロックを固定する２つのガイドブロック固定面（図示省略）が形成されている。
【００３６】
連結部４１ｃには、図１に示すように、その上面に、チャック開閉用シリンダ４６と、送風機４２とが固定されている。また、これらのチャック開閉用シリンダ４６および送風機４２の下方には、水平方向に延びる大きな１つの空洞４１ｅが形成され、さらにその下方には、Ｚ軸方向に形成された補強リブ４１ｃ４が形成されている。この補強リブ４１ｃ４が形成された連結部４１ｃの下半分には、空洞４１ｅから連通するとともに、底面まで貫通する小貫通孔４１ｆが形成されている。すなわち、連結部４１ｃには、空洞４１ｅと空洞４１ｅに連通する小貫通孔４１ｆとによって、上面から底面まで貫通する貫通孔が形成されている。
【００３７】
保持部４１ａは、連結部４１ｃと同様の構成となっており、上半分は連結部４１ｃの空洞４１ｅに連絡する中空状の中空部４１ａ３となり、下半分にはリブが形成されている。このリブに囲まれるように、中空部４１ａ３の下側には、スピンドル４３を保持する円筒形状のスピンドル保持部４１ａ２が形成されている。リブが形成された保持部４１ａの下半分には、中空部４１ａ３から連通するとともに、底面まで貫通する通過孔（図示省略）が形成されている。また、保持部４１ａの上面には、スピンドル駆動モータ４４が取り付けられている。
【００３８】
送風機４２は、被加工物の加工時に、連結部４１ｃの上面側からヘッド本体４１の内部へ空気を送風するようになっている。送風機４２から送風される空気は、被加工物の加工時にヘッド３を冷却するための冷却用流体である。送風機４２から送風された空気は、連結部４１ｃに形成された空洞４１ｅと小貫通孔４１ｆを上面から底面に通過するようになっている。また、送風機４２から送風された空気は、中空部４１ａ３に入り、その中空部４１ａ３から通過孔を底面に向かって通過するようになっている。
【００３９】
スピンドル４３は、その先端に所定の工具が取り付けられるようになっている。スピンドル４３の先端に取り付けられた工具は、被加工物に当接して、被加工物に対して所定の加工を行うようになっている。
【００４０】
（移動テーブルの構成）
図３は、図１に示す移動テーブル２の要部の構成を一部透視した状態で側面から見た側面説明図である。図４は、図１に示すＸ軸移動テーブル６をＸ軸方向へ駆動するＸ軸送り機構の一部の構成を一部透視した状態で正面から見た正面説明図である。図５は、図３に示すＸ軸移動テーブル６を示す側面図である。図６は、図３に示すＸ軸移動テーブル６を示す正面図である。図７は、図３に示すＹ軸テレスコカバー２６が縮んだ状態をＸ軸移動テーブル６側から示す斜視図である。図８は、図３に示すＹ軸一体カバー２７をＸ軸移動テーブル６側から示す斜視図である。図９は、図３に示すワイパー６２を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は上面図である。なお、図３および図４は、移動テーブル２等の構成部材の位置関係を説明するための説明図であり、一定の断面を表した図面ではない。
【００４１】
上述のように、移動テーブル２は、Ｘ軸移動テーブル６と、Ｙ軸移動テーブル７と、ベース８とを備えている。
【００４２】
ベース８の上面には、Ｙ軸移動テーブル７をＹ軸方向へ案内するための平行な２本のＹ軸送り用ガイドレール９（図２参照）と、Ｙ軸移動テーブル７をＹ軸方向へ送るＹ軸送り用ボールネジ１０（図１参照）の両端側を回転可能に支持する２つの軸受１１（図１参照）をそれぞれ保持する軸受保持部材１２、１３が固定されている。一方の軸受保持部材１３には、Ｙ軸送り用ボールネジ１０を回転駆動するＹ軸送り用モータ１４（図１参照）が固定されている。Ｙ軸送り用モータ１４の出力軸は、Ｙ軸送り用ボールネジ１０の一端とカップリング１５（図１参照）を介して接続されている。
【００４３】
Ｙ軸移動テーブル７は、Ｚ軸方向から見るとＹ軸方向を短辺方向、Ｘ軸方向を長辺方向とする略長方形状をなし、より具体的には、上面側が開口した中空の箱形状に形成されている。図３に示すように、Ｙ軸移動テーブル７には、Ｙ軸方向に面を向ける平行な２つのＹ軸方向側面７ａが形成されている。
【００４４】
図３、図４に示すように、Ｙ軸移動テーブル７の底面には、ガイドブロック固定部７ｂが４箇所に形成され、このガイドブロック固定部７ｂのそれぞれには、図２に示すように、Ｙ軸送り用ガイドレール９に摺動自在に嵌合するＹ軸送り用ガイドブロック１７が固定されている。２本のＹ軸送り用ガイドレール９と４つのＹ軸送り用ガイドブロック１７とによってＹ軸移動テーブル７をＹ軸方向に案内するようになっている。
【００４５】
また、図１に示すように、Ｙ軸移動テーブル７の底面には、Ｙ軸送り用ボールネジ１０と螺合するＹ軸送り用ナット１８が保持されたナット保持部１９が固定されている。Ｙ軸送り用ボールネジ１０、Ｙ軸送り用ナット１８、Ｙ軸送り用ガイドブロック１７、Ｙ軸送り用ガイドレール９、Ｙ軸送り用モータ１４、軸受１１およびカップリング１５によって、Ｙ軸移動テーブル７をＹ軸方向へ直線駆動するＹ軸送り機構が構成されている。
【００４６】
Ｙ軸移動テーブル７には、その上面側に、Ｘ軸移動テーブル６をＸ軸方向へ案内するための平行な２本のＸ軸送り用ガイドレール２０（図１、図３参照）が固定され、また、中空の内部に、Ｘ軸移動テーブル６をＸ軸方向へ送るＸ軸送り用ボールネジ２１（図４参照）の両端側を回転可能に支持する２つの軸受５５（図４参照）がそれぞれ固定されている。さらに、Ｙ軸移動テーブル７では、一方のＸ軸方向端側（図４における右端側）に、Ｘ軸送り用ボールネジ２１を回転駆動するＸ軸送り用モータ２２（図４参照）が固定されている。Ｘ軸送り用モータ２２の出力軸は、Ｘ軸送り用ボールネジ２１の一端とカップリング５６（図４参照）を介して接続されている。
【００４７】
Ｙ軸移動テーブル７の２つのＹ軸方向側面７ａは、図３に示すように、後述のＹ軸保護カバーとしてのＹ軸テレスコカバー２６の一端およびＹ軸一体カバー２７の一端がそれぞれ固定されるＹ軸保護カバー固定面となっている。
【００４８】
Ｘ軸移動テーブル６は、Ｚ軸方向から見るとＹ軸方向を短辺方向、Ｘ軸方向を長辺方向とする略長方形状をなし、より具体的には、下面側が開口した略角溝形状に形成されている。本形態では、図３に示すように、Ｘ軸移動テーブル６のＹ方向の幅がＹ軸移動テーブル７のＹ軸方向の幅と略一致するようになっている。
【００４９】
また、図５等に示すように、Ｘ軸移動テーブル６には、被加工物が載置される上面６ａと、上面６ａの下側で中心部からＹ軸方向外側に面を向ける平行な２つのＹ軸方向側面６ｂとが形成されている。本形態では、２つのＹ軸方向側面６ｂは、Ｙ軸に直交するように形成されるとともに、Ｙ軸方向側面６ｂは、後述するワイパー取付部材６３が固定される固定面６ｂ１と、固定面６ｂ１からＸ軸移動テーブル６の中心側に一段下がった逃げ面６ｂ２とから構成されている。この逃げ面６ｂ２の最下部６ｂ３が、Ｙ軸方向側面６ｂの最下部となる。
【００５０】
Ｘ軸移動テーブル６の底面には、図４、図５に示すように、ガイドブロック固定部６ｃが４箇所に形成され、ガイドブロック固定部６ｃのそれぞれには、Ｘ軸送り用ガイドレール２０に摺動自在に上方から嵌合するＸ軸送り用ガイドブロック２３が固定されている。このＸ軸送り用ガイドブロック２３は、Ｘ軸送り用ガイドレール２０に比べ、Ｘ軸方向の長さが１／５程度と短く形成されている。２本のＸ軸送り用ガイドレール２０と４つのＸ軸送り用ガイドブロック２３とによってＸ軸移動テーブル６をＸ軸方向に案内するようになっている。また、Ｘ軸移動テーブル６には、図４等に示すように、上面６ａの下側で中心部からＸ軸方向外側に面を向ける平行な２つのＸ軸方向側面６ｄが形成され、Ｘ軸方向側面には、後述するＸ軸保護カバーとしてのＸ軸テレスコカバー２８、２９の一端が固定されている。
【００５１】
また、図４、図５に示すように、Ｘ軸移動テーブル６の底面には、Ｘ軸送り用ボールネジ２１と螺合するＸ軸送り用ナット５７が保持されたナット保持部２４が固定されている。Ｘ軸送り用ボールネジ２１、Ｘ軸送り用ナット５７、Ｘ軸送り用ガイドブロック２３、Ｘ軸送り用ガイドレール２０およびＸ軸送り用モータ２２、軸受５５およびカップリング５６によって、Ｘ軸移動テーブル６をＸ軸方向へ直線駆動するＸ軸送り機構が構成されている。
【００５２】
移動テーブル２は、図１、図３に示すように、Ｙ軸移動テーブル７およびＸ軸移動テーブル６のＹ軸方向両側に、被加工物の加工時に生じる切り粉などの異物からＹ軸送り機構を保護するＹ軸保護カバーとしてのＹ軸テレスコカバー２６およびＹ軸一体カバー２７を備えている。より具体的には、移動テーブル２は、図１において、Ｙ軸移動テーブル７の右側（コラム４が設けられた側）にＹ軸一体カバー２７を備え、Ｙ軸移動テーブル７の左側にＹ軸テレスコカバー２６を備えている。
【００５３】
Ｙ軸テレスコカバー２６は、図７に示すように、固定カバー２６ｉと複数の可動カバー２６ｊとを有してＹ軸方向に伸縮可能に構成されており、後述するＹ軸一体カバー２７と同様、下側に開口した略三角溝形状に形成されている。本形態では、図３に示すように、Ｙ軸移動テーブル７に向かうにしたがって、可動カバー２６ｊの外形が小さくなるように構成されている。
【００５４】
また、Ｙ軸テレスコカバー２６では、図３、図７に示すように、固定カバー２６ｉおよび各可動カバー２６ｊはそれぞれ、一対の傾斜面２６ａを備えており、これらの傾斜面２６ａが存在する部分が傾斜部２６ｂとなっている。Ｙ軸テレスコカバー２６の一端（図７の左端）に配設された可動カバー２６ｊには、一対の傾斜面２６ａと交わるように水平方向に平坦面２６ｃが形成されており、この平坦面２６ｃを有する部分が、Ｙ軸方向で傾斜部２６ｂに連接された凹部２６ｄとなっている。なお、固定カバー２６ｉおよび各可動カバー２６ｊがそれぞれ備える一対の傾斜面２６ａの交辺が頂辺２６ｅとなっており、本形態では、一対の傾斜面２６ａはそれぞれ、Ｙ軸方向から見た場合に、頂辺２６ｅを頂点して等しい長さで形成されている。
【００５５】
また、Ｙ軸テレスコカバー２６は、傾斜部２６ｂと凹部２６ｄとの間に、平坦面２６ｃから垂直方向に立ち上がるように形成された段差面２６ｆと、凹部２６ｄが配置される側に形成された鍔状の第１取付部２６ｇと、固定カバー２６ｉ側に形成された鍔状の第２取付部２６ｋとを備えている。さらに、固定カバー２６ｉおよび各可動カバー２６ｊはそれぞれ、その開口側（下側）に、一対の傾斜面２６ａにそれぞれ連接されて形成された垂直面を有する一対の垂直部２６ｈを備えている。
【００５６】
また、Ｙ軸テレスコカバー２６は、図２に示すように、一対のパンタグラフ５９を備えており、各可動カバー２６ｊが均等にＹ軸方向へ移動するようになっている。
【００５７】
図３に示すように、各頂辺２６ｅは、Ｘ軸移動テーブル６のＹ軸方向側面６ｂの最下部６ｂ３よりも高い位置に形成されている。また、平坦面２６ｃは最下部６ｂ３よりも低い位置で形成されている。すなわち、凹部２６ｄは、その底面となる平坦面２６ｃが最下部６ｂ３よりも低い位置となるように凹むように形成されている。なお、本形態では、各頂辺２６ｅは、Ｘ軸移動テーブル６の上面６ａよりも低い位置に形成されている。
【００５８】
Ｙ軸一体カバー２７は、図８に示すように、Ｙ軸テレスコカバー２６と同様、下側に開口した略三角溝形状に形成されており、一対の傾斜面２７ａを有する傾斜部２７ｂを備えている。Ｙ軸一体カバー２７の一端側（図８の左端側）には、一対の傾斜面２７ａと交わるように水平方向に平坦面２７ｃが形成されており、この平坦面２７ｃを有する部分が、Ｙ軸方向で傾斜部２７ｂに連接された凹部２７ｄとなっている。なお、一対の傾斜面２７ａの交辺が頂辺２７ｅとなっており、本形態では、一対の傾斜面２７ａは、Ｙ軸方向から見た場合に、頂辺２７ｅを頂点して等しい長さで形成されている。
【００５９】
また、Ｙ軸一体カバー２７は、傾斜部２７ｂと凹部２７ｄとの間に、平坦面２７ｃから垂直方向に立ち上がるように形成された段差面２７ｆと、凹部２７ｄが配置される一端側（図８の左端側）に形成された鍔状の取付部２７ｇとを備えている。さらに、Ｙ軸一体カバー２７は、その開口側（下側）に、一対の傾斜面２７ａに連接されて形成された垂直面を有する一対の垂直部２７ｈを備えている。
【００６０】
図３に示すように、頂辺２７ｅは、Ｘ軸移動テーブル６のＹ軸方向側面６の最下部６ｂ３よりも高い位置に形成されている。また、平坦面２７ｃは最下部６ｂ３よりも低い位置で形成されている。すなわち、凹部２７ｄは、その底面となる平坦面２７ｃが最下部６ｂ３よりも低い位置となるように凹むように形成されている。なお、本形態では、頂辺２７ｅは、Ｘ軸移動テーブル６の上面６ａよりも低い位置に形成されている。
【００６１】
Ｙ軸テレスコカバー２６は、第２取付部２６ｋがベース８に固定され、第１取付部２６ｇがＹ軸移動テーブル７の一方のＹ軸方向側面７ａに固定されており、Ｙ軸移動テーブル７の移動によって伸縮するようになっている。一方、Ｙ軸一体カバー２７では、取付部２７ｇがＹ軸移動テーブル７の他方のＹ軸方向側面７ａに固定されており、Ｙ軸一体カバー２７は、Ｙ軸移動テーブル７とともにＹ軸方向へ移動するようになっている。また、Ｙ軸一体カバー２７の図３の右端側は、コラム４に形成されたカバー挿入孔４ａに挿入された状態となっている。これらのＹ軸テレスコカバー２６およびＹ軸一体カバー２７によって、図１、図２に示すように、Ｙ軸送り用ボールネジ１０、Ｙ軸送り用ナット１８、Ｙ軸送り用ガイドブロック１７、Ｙ軸送り用ガイドレール９、Ｙ軸送り用モータ１４、軸受１１およびカップリング１５といったＹ軸送り機構が保護されている。
【００６２】
Ｙ軸移動テーブル７にＹ軸テレスコカバー２６が固定された状態では、Ｙ軸移動テーブル７の一方のＹ軸方向側面７ａおよびＸ軸移動テーブル６の一方のＹ軸方向側面６ｂと、傾斜部２６ｂとの間に凹部２６ｄが配設されており、Ｙ軸方向側面６ｂ、７ａと傾斜部２６ｂとの間には、溝部６０が形成されている。この溝部６０は、後述するワイパー６２の一方が移動する空間になっている。同様に、Ｙ軸移動テーブル７にＹ軸一体カバー２７が固定された状態では、Ｙ軸移動テーブル７の他方のＹ軸方向側面７ａおよびＸ軸移動テーブル６の他方のＹ軸方向側面６ｂと、傾斜部２７ｂとの間に凹部２７ｄが配設されており、Ｙ軸方向側面６ｂ、７ａと傾斜部２７ｂとの間には、溝部６１が形成されている。この溝部６１は、後述するワイパー６２の一方が移動する空間になっている。
【００６３】
移動テーブル２では、これらの溝部６０、６１をＸ軸移動テーブル６のＹ軸方向両端に固定されたそれぞれのワイパー６２が通過するように構成されている。この２つのワイパー６２は、図３、図５に示すように、ワイパー取付部材６３を介してそれぞれＸ軸移動テーブル６に固定されている。
【００６４】
各ワイパー６２は、図９に示すように、上面側に２つの斜面６２ｄを有し略三角形状に形成された薄い平板状の側面部６２ａと、側面部６２ａに直交するように一方側へ突出した状態で底面側の両端に形成された小片で直方体形状の２つの底面部６２ｂとを備えている。
【００６５】
側面部６２ａは、三角形の３つの頂点に対応するように、ワイパー取付部材６３への取付用の３つのネジ孔６２ｃが形成されている。また、本形態における側面部６２ａでは、２つの斜面６２ｄが略等しい長さとなっている。なお、２つの斜面６２ｄの長さは必ずしも等しい長さである必要はない。
【００６６】
ワイパー取付部材６３は、図５、図６に示すように、Ｘ軸方向に細長くされた長尺状に形成された板状部材であり、Ｘ軸移動テーブル６へ固定するための固定部６３ａと、この固定部６３ａに略平行に形成され、かつ固定部６３ａからＹ軸方向に離間した位置に形成されたワイパー６２の取付部６３ｂと、固定部６３ａと取付部６３ｂとを繋ぎ、取付部６３ｂに向かって徐々に下がるように傾斜した傾斜部６３ｃとを備えている。本形態では、取付部６３ｂと傾斜部６３ｃとのＸ軸方向の両端は、固定部６３ａのＸ軸方向の両側より外側へ突出した状態になっている。また、ワイパー取付部材６３の両端のそれぞれには、図５、図６に示すように、取付部６３ｂに連接されてＸ軸移動テーブル６へ向かってＹ軸方向へ伸びるとともに、傾斜部６３ｃにも連接されて下側へ伸びるＸ軸方向に垂直な側面部６３ｅが形成されている。より具体的には、２つの側面部６３ｅは、図５に示すようにＸ軸方向から見て、Ｙ軸方向では、取付部６３ｂから固定部６３が形成される位置まで形成され、Ｚ軸方向では、傾斜部６３ｃから取付部６３ｂの下端位置まで形成されている。
【００６７】
取付部６３ｂには、図６に示すように、ワイパー６２の取付孔６３ｄが、ネジ孔６２ｃに対応するように３箇所に形成されている。この取付孔６３ｄは、ワイパー６２のＺ軸方向の位置調整を可能とするため、Ｚ軸方向が長い長孔となっており、ワイパー取付部材６３のＸ軸方向の略中心位置に形成されている。また、取付部６３ｂには、ワイパー６２の２つの底面部６２ｂに対応する位置に、２つの凹状の切欠部６３ｅが形成され、ワイパー６２のＺ軸方向の位置調整の際、ワイパー６２とワイパー取付部材６３との干渉が防止されるようになっている。なお、ワイパー取付部材６３の取付部６３ｂのＸ軸方向両端は、Ｘ軸移動テーブル６よりもＸ軸方向外側へ突出するようになっている。
【００６８】
図６に示すように、ワイパー６２は、ワイパー取付部材６３のＸ軸方向の略中心位置に固定されている。また、ワイパー６２は、Ｘ軸移動テーブル６に対してもＸ軸方向に略中心位置に固定されている。
【００６９】
また、図３に示すように、ワイパー取付部材６３を介してＸ軸移動テーブル６のＹ軸方向両側に固定された２つのワイパー６２では、側面部６２ａがそれぞれ、Ｙ軸テレスコカバー２６の段差面２６ｆ、Ｙ軸一体カバー２７の段差面２７ｆと対向するようになっており、側面部６２ａの、段差面２６ｆ、２７ｆとの対向方向断面が下側を底辺とする略三角形状となっている。また、２つのワイパー６２では、底面部６２ｂがそれぞれ、Ｙ軸テレスコカバー２６の平坦部２６ｃ、Ｙ軸一体カバー２７の平坦部２７ｃと対向するようになっている。
【００７０】
本形態では、側面部６２ａと段差面２６ｆ、２７ｆとの隙間は、５ｍｍ以下となっている。より具体的には、この隙間は１〜２ｍｍとなっている。同様に、底面部６２ｂと平坦部２６ｃ、２７ｃとの隙間も、５ｍｍ以下となっている。より具体的には、この隙間は１〜２ｍｍとなっている。なお、側面部６２ａと段差面２６ｆ、２７ｆとの隙間は、ワイパー取付部材６３の取付部６３ｂとワイパー６２の側面部６２ａとの間にシムを入れることで調整が可能となり、また、底面部６２ｂと平坦部２６ｃ、２７ｃとの隙間は、ワイパー取付部材６３の長孔に形成された取付孔６３ｄによって調整が可能となっている。
【００７１】
さらに、ワイパー取付部材６３は、Ｘ軸移動テーブル６に固定された状態では、図３に示すように、溝部６０、６１に嵌まり込むようになっている。特に、本形態では、Ｘ軸移動テーブル６のＸ軸方向への可動範囲内では、ワイパー取付部材６３は、溝部６０、６１に嵌まり込むようになっている。
【００７２】
図１に示す状態がＹ軸移動テーブル７の略中央位置であり、図１に示す状態から、Ｘ軸移動テーブル６を載置したＹ軸移動テーブル７が、図示左右方向へ移動するようになっている。図示右方向への移動の際には、第２取付部２６ｋがベース８に固定され、第１取付部２６ｇがＹ軸移動テーブル７に固定されたＹ軸テレスコカバー２６は、Ｙ軸方向（図１で右方向）にさらに伸びてＹ軸送り用ボールネジ１０等のＹ軸送り機構を保護するようになっている。また、Ｙ軸移動テーブル７が図示右方向に移動すると、Ｙ軸移動テーブル７に固定されたＹ軸一体カバー２７は、Ｙ軸送り用モータ１４等のＹ軸送り機構を保護しながら、Ｙ軸移動テーブル７とともに図示右方向へ移動して、コラム４のカバー挿入孔４ａに次第に挿入されていくようになっている。
【００７３】
また、Ｙ軸移動テーブル７が図１で左方向に移動する場合、Ｙ軸テレスコカバー２６は、たたみ込まれるように縮んでいき、Ｙ軸一体カバー２７は、コラム４から引き出される。なお、Ｙ軸移動テーブル７が図１で左方向端まで移動した場合であっても、Ｙ軸一体カバー２７は、コラム４から完全に引き出された状態になることはなく、これによって、Ｙ軸送り用モータ１４等のＹ軸送り機構が適切に保護されている。
【００７４】
また、移動テーブル２は、図２に示すように、Ｘ軸移動テーブル６のＸ方向両側に、被加工物の加工時に生じる切り粉などの異物からＸ軸送り機構を保護するＸ軸保護カバーとしてのＸ軸テレスコカバー２８、２９を備えている。
【００７５】
Ｘ軸テレスコカバー２８、２９はともに、固定カバーと複数の可動カバーとを有してＸ軸方向へ伸縮可能に構成されている。また、Ｘ軸テレスコカバー２８、２９では、図１に示すように、固定カバーおよび各可動カバーは、緩やかな傾斜を有する一対の傾斜面を上面に備え、下側に開口した略角溝形状に形成されている。さらに、図２に示すように、Ｘ軸テレスコカバー２８、２９では、Ｘ軸方向外側に向かうにしたがって、可動カバーの外形が小さくなるように構成されている。また、Ｘ軸テレスコカバー２８、２９はそれぞれ、図２に示すように、パンタグラフ６４、６５を備えており、可動カバーが均等にＸ軸方向へ移動するようになっている。
【００７６】
図２において、図示左側に位置するＸ軸テレスコカバー２８では、図示右端がＸ軸移動テーブル６の一方のＸ軸方向側面６ｄに固定され、図示左端がＹ軸移動テーブル７に取り付けられたブラケット３０に固定されている。一方、図２において、図示右側に位置するＸ軸テレスコカバー２９では、図示左端がＸ軸移動テーブル６の他方のＸ軸方向側面６ｄに固定され、図示右端がＹ軸移動テーブル７に取り付けられたブラケット３１に固定されている。
【００７７】
図２に示す状態がＸ軸移動テーブル６の図示左方向の移動限界であり、このとき、Ｘ軸テレスコカバー２８は縮んだ状態で、Ｘ軸テレスコカバー２９は伸びた状態で、Ｘ軸送り機構を保護するようになっている。また、図２に示す状態から、Ｘ軸移動テーブル６が、図示右方向へ移動すると、Ｘ軸テレスコカバー２８は伸びながらＸ軸送り機構を保護し、Ｘ軸テレスコカバー２９は縮みながらＸ軸送り機構を保護するようになっている。
【００７８】
Ｘ軸移動テーブル６がＸ軸方向へ移動する際には、ワイパー６２がＸ軸移動テーブル６と連動して溝部６０、６１を通過する。上述のように、Ｘ軸移動テーブル６の可動範囲内では、ワイパー取付部材６３が、常時、溝部６０、６１に嵌まり込むようになっているため、大きな異物が溝部６０、６１に落下することはない。また、仮に小さな異物が隙間から、溝部６０、６１へ落下したとしても、その異物は、Ｘ軸移動テーブル６とともに連動するワイパー６２によって除去される。なお、ワイパー取付部材６３は、取付部６３ｂに向かって、すなわち、Ｙ軸方向外側に向かって下がるように傾斜した傾斜部６３ｃを備えているため、Ｘ軸移動テーブル６の上面６ａからワイパー取付部材６３の上方に落下してきた異物は、傾斜部６３ｃによって、ワイパー取付部材６３からすべり落ちて、ワイパー取付部材６３上に堆積することはない。
【００７９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の移動テーブル２では、Ｙ軸保護カバーとしてのＹ軸テレスコカバー２６およびＹ軸一体カバー２７が、Ｘ軸移動テーブル６のＹ軸方向側面６ｂの最下部６ｂ３よりも高い位置を頂辺２６ｅ、２７ｅとする傾斜面２６ａ、２７ａを有する傾斜部２６ｂ、２７ｂを備えている。そのため、従来の保護カバーと比べ、傾斜面２６ａ、２７ａの傾斜角度を大きくすることができる。したがって、Ｘ軸移動テーブル６上から傾斜面２６ａ、２７ａに落下してきた異物は傾斜面２６ａ、２７ａをすべり落ちやすくなり、傾斜部２６ｂ、２７ｂによって異物の除去が可能になる。
【００８０】
また、Ｙ軸テレスコカバー２６およびＹ軸一体カバー２７は、Ｙ軸方向で傾斜部２６ｂ、２７ｂに連接され、かつ、Ｙ軸方向側面６ｂの最下部６ｂ３より低い位置まで凹むように形成された凹部２６ｄ、２７ｄを備えている。また、Ｙ軸方向で、Ｙ軸方向側面６ｂと傾斜部２６ｂ、２７ｂとの間に凹部２６ｄ、２７ｄが配設され、Ｙ軸方向側面６ｂと傾斜部２６ｂ、２７ｂとの間には、溝部６０、６１が形成されている。そのため、Ｘ軸移動テーブル６のＸ軸方向への移動の際に、Ｙ軸方向側面６ｂの最下部６ｂ３よりも高い位置を頂辺２６ｅ、２７ｅとする傾斜部２６ｂ、２７ｂと、Ｘ軸移動テーブル６との干渉を防止することができる。
【００８１】
さらに、本形態の移動テーブル２は、Ｘ軸移動テーブル６と連動して溝部６０、６１を通過するワイパー６２を備えているため、溝部６０、６１に落下した異物をワイパー６２で除去することができる。また、Ｘ軸移動テーブル６上からワイパー取付部材６３の上方に落下してきた異物は、傾斜部６３ｃによって、ワイパー取付部材６３からすべり落ちて、ワイパー取付部材６３上に堆積することはない。
【００８２】
以上にように、本形態の移動テーブル２では、ワイパー取付部材６３、傾斜部２６ｂ、２７ｂ、および凹部２６ｄ、２７ｄのいずれに落下した異物であっても、その上に堆積しないようになっている。すなわち、Ｙ軸保護カバーとしてのＹ軸テレスコカバー２６およびＹ軸一体カバー２７上の異物の除去が可能となり、被加工物に対して適切な加工を行うことができ、かつ、装置の信頼性の高めることができる。
【００８３】
本形態では、凹部２６ｄ、２７ｄは、Ｙ軸方向側面６ｂの最下部６ｂ３より低い位置で水平方向に形成された平坦面２６ｃ、２７ｃを備えている。そのため、Ｘ軸移動テーブル６に連動してＸ軸方向へ移動するワイパー６２と平坦面２６ｃ、２７ｃとの隙間を一定に保つことが可能となり、凹部２６ｄ、２７ｄに落下する異物が細かなものであってもその除去が可能となる。
【００８４】
本形態では、ワイパー６２は、Ｙ軸テレスコカバー２６およびＹ軸一体カバー２７に形成された段差面２６ｆ、２７ｆに対向する側面部６２ａと、平坦面２６ｃ、２７ｃに対向する底面部６２ｂとを備えている。そのため、溝部６０、６１に落下した異物をより確実に除去することができる。特に本形態では、側面部６２ａと段差面２６ｆ、２７ｆとの隙間および底面部６２ｂと平坦部２６ｃ、２７ｃとの隙間が５ｍｍ以下となっているため、異物の確実な除去が可能となる。
【００８５】
本形態では、側面部６２ａの、段差面２６ｆ、２７ｆとの対向方向断面が下側を底辺とする略三角形状に形成されている。そのため、側面部６２ａの上面側が斜面６２ｄとなるため、異物が斜面６２ｄをすべり落ちて、側面部６２ａに異物が堆積し難くなる。また、ワイパー６２が溝部６０、６１を通過する際に、斜面６２ｄが異物を上方向に押し上げるため、溝部６０、６１とワイパー６２との間の異物の噛み込みを防止することができる。
【００８６】
本形態では、Ｘ軸移動テーブル６のＹ軸方向両側に２つのワイパー６２を備えている。そのため、Ｘ軸移動テーブル６のＹ軸方向両側で、異物の除去が可能となる。また、本形態では、ワイパー６２は、Ｘ軸移動テーブル６のＸ軸方向の略中心位置に配設されている。そのため、Ｘ軸移動テーブル６がＸ方向のどちらへ移動した場合でも、凹部２６ｄ、２７ｄに落下した異物を除去することができる。
【００８７】
本形態では、ワイパー６２は、Ｘ軸移動テーブル６の可動範囲内で常時溝部６０、６１に嵌まり込むように形成されたワイパー取付部材６３を介してＸ軸移動テーブル６に固定されている。そのため、Ｘ軸移動テーブル６が動かない状態であっても、ワイパー取付部材６３によって、溝部６０、６１に大きな異物が落下するのを防止することができる。また、溝部６０、６１に落下した小さな異物は、ワイパー６２によって除去することができる。
【００８８】
［実施の形態２］
（移動テーブルの構成）
図１０は、本発明の実施の形態２にかかる移動テーブル７２の要部の構成を一部透視した状態で側面から見た側面説明図である。図１１は、図１０に示すＸ軸移動テーブル７６が一方の可動範囲端に位置するときの移動テーブル７２の要部の構成を一部透視した状態で正面から見た正面説明図である。図１２は、図１０に示すＸ軸移動テーブル７６が他方の可動範囲端に位置するときの移動テーブル７２の要部の構成を一部透視した状態で正面から見た正面説明図である。図１３は、図１０に示す移動テーブル７２の要部の構成を一部透視した状態で図１０と反対側の側面から見た側面説明図である。図１４は、図１０に示すＸ軸移動テーブル７６およびＹ軸移動テーブル７７を示す正面図である。図１５は、図１０に示すＸ軸移動テーブル７６を示す側面図である。図１６は、図１５におけるＥ−Ｅ断面を示す断面図である。図１７は、図１１のＦ−Ｆ方向からＸ軸移動テーブル７６とＸ軸一体カバー８９との関係を示す側面図である。図１８は、図１１のＧ−Ｇ方向からＸ軸移動テーブル７６と、Ｘ軸テレスコカバー８８および固定カバー９１との関係を示す側面図である。なお、図１０から図１３は、移動テーブル７２の要部の構成部材の位置関係を説明するための説明図であり、一定の断面を表した図面ではない。
【００８９】
実施の形態１にかかる移動テーブル２と実施の形態２にかかる移動テーブル７２との主な相違点は、Ｘ軸移動テーブル７７およびＸ軸保護カバーの構成である。以下では、この相違点を中心に説明し、共通する構成についてはその説明を省略または簡略化する。また、図１０から図１８に図示する構成中、実施の形態１と同一の構成については、同一の符号を付してその説明は省略または簡略化する。なお、図１１、図１２等では説明の便宜上、実施の形態１で説明したワイパー６２およびワイパー取付部材６３を省略しているが、実施の形態２にかかる移動テーブル７２も、図１０に示すように、実施の形態１と同様にワイパー６２およびワイパー取付部材６３を備えている。
【００９０】
図１０に示すように、本形態の移動テーブル７２は、被加工物を載置してＸ軸方向へ移動するＸ軸移動テーブル７６と、Ｘ軸移動テーブル７６を載置してＹ軸方向へ移動するＹ軸移動テーブル７７とを備えている。
【００９１】
Ｙ軸移動テーブル７７は、実施の形態１と同様に、Ｚ軸方向から見るとＹ軸方向を短辺方向、Ｘ軸方向を長辺方向とする略長方形状をなし、より具体的には、上面側が開口した中空の箱形状に形成されている。
【００９２】
このＹ軸移動テーブル７７では、図１０、図１４に示すように、その上面側にＸ軸送り用ガイドブロック２３が固定されている。より具体的には、図１０に示すように、Ｘ軸方向から見ると、上面の両端側に２つのＸ軸送り用ガイドブロック２３が固定され、かつ、図１４に示すように、Ｙ軸方向から見ると、ナット保持部１９の上方でこのナット保持部１９のＸ軸方向中心線に対して対称に２つのＸ軸送り用ガイドブロック２３が固定されている。すなわち、４つのＸ軸送り用ガイドブロック２３がＹ軸送りテーブル７７の上面側に固定されている。
【００９３】
また、図１２に示すように、実施の形態１と同様、Ｙ軸移動テーブル７７の中空の内部には、Ｘ軸送り用ボールネジ２１の両端側を回転可能に支持する２つの軸受５５がそれぞれ固定され、一方のＸ軸方向端側（図１２における右端側）に、Ｘ軸送り用モータ２２が固定されている。
【００９４】
Ｘ軸移動テーブル７６は、Ｚ軸方向から見るとＹ軸方向を短辺方向、Ｘ軸方向を長辺方向とする略長方形状をなし、下面側が開口した略角溝形状に形成されている。より具体的には、図１６に示すように、底面側に突出するナット保持部２４のＸ軸方向の一方側に、下側に開口した状態でＸ軸方向に伸びる溝状の第１カバー収納部７６ｆおよび他方側に第２カバー収納部７６ｇが形成されている。第１カバー収納部７６ｆには、後述するＸ軸保護カバーとしてのＸ軸テレスコカバー８８が収納され、第２カバー収納部７６ｇには、後述するＸ軸保護カバーとしてのＸ軸一体カバー８９が収納されるようになっている。
【００９５】
ナット保持部２４の根本部分には、Ｘ軸に対して垂直方向に伸びる保護カバー取付面７６ｈが形成されている。より具体的には、図１６に示すように、ナット保持部２４の根本部分の左側に保護カバー取付面７６ｈが形成されている。この保護カバー取付面７６ｈには、Ｘ軸テレスコカバー８８の一端が固定されるようになっている。
【００９６】
Ｘ軸移動テーブル７６の底面には、図１０、図１４に示すように、２本の平行なＸ軸送り用ガイドレール２０が固定されている。このＸ軸送り用ガイドレール２０には、Ｘ軸送り用ガイドブロック２３が摺動自在に嵌合している。すなわち、図１０等に示すように、Ｘ軸送り用ガイドブロック２３は、Ｘ軸送り用ガイドレール２０の下側に摺動自在に嵌合している。２本のＸ軸送り用ガイドレール２０と４つのＸ軸送り用ガイドブロック２３とによってＸ軸移動テーブル７６をＸ軸方向に案内するようになっている。なお、２本のＸ軸送り用ガイドレール２０と、４つのＸ軸送り用ガイドブロック２３とはＸ軸移動テーブル７６の可動範囲内では常に嵌合するようになっている。また、図１４に示すように、２本のＸ軸送り用ガイドレール２０は、Ｘ軸移動テーブル７６のＸ軸方向の幅と略一致する長さとなっている。そのため、Ｘ軸移動テーブル７６の可動範囲内では、４つのＸ軸送り用ガイドブロック２３は全て、Ｘ軸移動テーブル７６の下方に位置している。
【００９７】
本形態では、移動テーブル７２は、Ｘ軸保護カバーとしてＸ軸テレスコカバー８８とＸ軸一体カバー８９とを備えている。より具体的には、移動テーブル７２は、図１１において、Ｘ軸移動テーブル７６の左側にＸ軸テレスコカバー８８を備え、Ｘ軸移動テーブル７６の右側にＸ軸一体カバー８９を備えている。Ｘ軸テレスコカバー８８は、一端（図１１の右端）がＸ軸移動テーブル７６に固定され、他端（図１１の左端）がＹ軸移動テーブル７７に取り付けられた固定カバー９１に固定されており、Ｘ軸移動テーブル７６の移動によって伸縮するようになっている。また、Ｘ軸一体カバー８９は、Ｙ軸移動テーブル７７に固定されている。なお、固定カバー９１もＸ軸保護カバーの１つの構成要素となっている。
【００９８】
Ｘ軸テレスコカバー８８は、実施の形態１のＸ軸テレスコカバー２８、２９と基本的構成は同じであり、Ｘ軸テレスコカバー２８、２９と同様にパンタグラフ９０も備えている。また、Ｘ軸テレスコカバー８８は、一端（図１１の右端）に第１取付部８８ａが形成され、他端（図１１の左端）に第２取付部８８ｂが形成されている。第１取付部８８ａは、Ｘ軸移動テーブル７６の保護カバー取付面７６ｈに固定され、第２取付部８８ｂは、固定カバー９１に形成された後述のＸ方向側面部９１ａに固定される。
【００９９】
本形態のＸ軸テレスコカバー８８は、Ｘ軸テレスコカバー２８、２９よりも小型のものであり、Ｘ軸テレスコカバー８８のＹ軸方向幅は、図１３に示すように、Ｘ軸送り機構を構成するＸ軸送り用ボールネジ２１および軸受５５等をカバーできる最小限の幅となっている。また、Ｘ軸テレスコカバー８８は、図１１等に示すように、Ｘ軸移動テーブル７６の第１カバー収納部７６ｆに収納されるようになっている。
【０１００】
固定カバー９１は、図１１、図１８に示すように、Ｘ軸にその平面部が直交するように図１１の左端に形成されたＸ方向側面部９１ａと、Ｙ軸にその平面部が直交するようにＸ方向側面部９１ａの両側に形成された２つのＹ方向側面部９１ｂと、上面部９１ｃとを備え、図１１の右端がＹ軸移動テーブル７７に固定されている。上面部９１ｃのＹ軸方向に中心位置には、スリット９１ｄがＸ軸方向へ伸びるように形成されている。Ｘ軸移動テーブル７６の移動に伴って、ナット保持部２４に保持されたＸ軸送り用ナット５７がこのスリット９１ｄの部分を通過するようになっており、Ｘ軸テレスコカバー８８は、伸縮して上方からこのスリット９１ｄの部分を覆うようになっている。また、この上面部９１ｃの上方をＸ軸移動テーブル７６の底面が通過するようになっている。なお、この固定カバー９１の下面は開口している。また、固定カバー９１のＹ軸方向の幅は、Ｘ軸移動テーブル７６のＹ軸方向の幅と略同一となっている。
【０１０１】
Ｘ軸一体カバー８９は、図１２、図１７等に示すように、Ｘ軸にその平面部が直交するように図１２の右端に形成されたＸ方向側面部８９ａと、Ｙ軸にその平面部が直交するようにＸ方向側面部８９ａの両側に形成された２つのＹ方向側面部８９ｂと、上面部８９ｃとを備えている。また、Ｘ軸一体カバー８９では、図１２の左端がＹ軸移動テーブル７７に固定されており、Ｘ軸一体カバー８９は、Ｙ軸移動テーブル７７に固定された固定カバーとなっている。なお、このＸ軸一体カバー８９の下面は開口している。また、Ｘ軸一体カバー８９のＹ軸方向に幅は、Ｘ軸移動テーブル７６のＹ軸方向の幅と略同一となっている。
【０１０２】
上面部８９ｃは、図１７に示すように、固定カバー９１の上面部９１ｃと略同一の高さに形成された第１上面部８９ｃ１と、Ｘ軸テレスコカバー８８の上面と略同一の高さに形成され、第１上面部８９ｃ１から上方向に突出した第２上面部８９ｃ２とを備えている。より具体的には、Ｙ軸方向で２つの第１上面部８９ｃ１によって挟み込むように、Ｙ軸方向の中心位置に第２上面部８９ｃ２が形成されている。また、２つの第１上面部８９ｃ１と１つの第２上面部８９ｃ２との間には、垂直な２つの段差面８９ｃ３が形成されている。２つの段差面８９ｃ３と第２上面部８９ｃ２とに囲まれた部分が、図１２等に示すように、Ｘ軸移動テーブル７６の第２カバー収納部７６ｇに収納されるようになっている。また、第１上面部８９ｃ１と第２上面部８９ｃ２との上方をＸ軸移動テーブル７６の底面が通過するようになっている。
【０１０３】
第２上面部８９ｃ２のＹ軸方向の幅は、Ｘ軸テレスコカバー８８のＹ軸方向幅と略同一となっており、図１２に示すように、Ｘ軸送り用モータ２２がこの第２上面部８９ｃ２の下方に収納されるようになっている。
【０１０４】
移動テーブル７２には、固定カバー９１の上面部９１ｃの上方を通過するＸ軸移動テーブル７６の内部に、上面部９１ｃに落下した異物が進入しないように、弾性部材からなるシール部材９２が設けられている。より具体的には、図１２、図１８に示すように、Ｘ軸移動テーブル７６の一方（図１２の左側）のＸ軸方向側面６ｄに取り付けられた側板９３の下方端（Ｚ軸方向の下方側）にＹ軸方向に伸びた長尺状のシール部材９２が２つ固定されており、２つのシール部材９２のそれぞれの下端側がスリット９１ｄの両側に配置される上面部９１ｃに当接している。すなわち、Ｘ軸移動テーブル７６の移動に伴って、２つのシール部材９２の下端側が上面部９１ｃ上を摺動するようになっている。
【０１０５】
側板９３は、図１８に示すように、Ｙ軸方向で、Ｘ軸移動テーブル７６の幅と略同一の幅で、かつ、Ｘ軸テレスコカバー８８を跨ぐように形成された薄板状の部材であり、側板９３の下面側の２箇所それぞれに、上面部９１ｃに当接するようにシール部材９２が固定されている。シール部材９２は、ゴム製の弾性部材から形成されているが、樹脂の弾性部材としたり、弾性部材ではなく布やひも等の部材としても良い。
【０１０６】
同様に、移動テーブル７２には、Ｘ軸一体カバー８９の上面部８９ｃの上方を通過するＸ軸移動テーブル７６の内部に、上面部８９ｃに落下した異物が進入しないように、弾性部材からなるシール部材９４が設けられている。より具体的には、図１２、図１７に示すように、Ｘ軸移動テーブル７６の他方（図１２の右側）のＸ軸方向側面６ｄに取り付けられた側板９５にシール部材９４が固定されており、シール部材９４の下端側が上面部８９ｃに当接している。すなわち、Ｘ軸移動テーブル７６の移動に伴って、シール部材９４の下端側が、上面部８９ｃ上を摺動するようになっている。
【０１０７】
側板９５は、図１７に示すように、Ｙ軸方向で、Ｘ軸移動テーブル７６の幅と略同一の幅で、２つの段差面８９ｃ３と第２上面部８９ｃ２とに囲まれた部分を跨ぐようにかつ、２つの第１上面部８９ｃ１に沿うように形成されている。この側板９５の下面に沿って、かつ、２つの第１上面部８９ｃ１と第２上面部８９ｃ２と２つの段差面８９ｃ３との全てに当接するようにシール部材９４が固定されている。シール部材９４は、シール部材９２と同様に、たとえば、ゴム製の弾性部材から形成されているが、樹脂の弾性部材としたり、弾性部材ではなく布やひも等の部材としても良い。
【０１０８】
図１１に示す状態が、Ｘ軸移動テーブル７６の図示左方向の移動限界であり、このとき、Ｘ軸テレスコカバー８８は縮んだ状態で、Ｘ軸移動テーブル７６の第１カバー収納部７６ｆに収納され、この状態でＸ軸送り機構を保護している。一方、Ｘ軸一体カバー８９は、Ｘ軸移動テーブル７６からＸ軸方向（図１１の右側）に突出した状態で、Ｘ軸送り機構を保護するようになっている。
【０１０９】
図１２に示す状態が、Ｘ軸移動テーブル７６の図示右方向の移動限界であり、このとき、Ｘ軸テレスコカバー８８は伸びた状態で、Ｘ軸移動テーブル７６から突出して、Ｘ軸送り機構を保護している。なお、Ｘ軸テレスコカバー８８の第１取付部８８ａは、Ｘ軸移動テーブル７６の保護カバー取付面７６ｈに固定されているため、Ｘ軸テレスコカバー８８の一部は第１カバー収納部７６ｆに収納された状態になっている。一方、Ｘ軸一体カバー８９では、２つの段差面８９ｃ３と第２上面部８９ｃ２とに囲まれた部分がＸ軸移動テーブル７６の第２カバー収納部７６ｇに収納された状態で、Ｘ軸送り機構を保護している。
【０１１０】
Ｘ軸移動テーブル７６が図１１に示す状態から図１２に示す状態まで移動する際には、シール部材９４の下端側がＸ軸一体カバー８９の上面部８９ｃ上を摺動して、上面部８９ｃに落下した異物のＸ軸移動テーブル７６内部への進入が防止される。一方、Ｘ軸移動テーブル７６が図１２に示す状態から図１１に示す状態まで移動する際には、シール部材９２の下端側が固定カバー９１の上面部９１ｃ上を摺動して、上面部９１ｃに落下した異物のＸ軸移動テーブル７６内部への進入が防止される。
【０１１１】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の移動テーブル２では、実施の形態１の効果に加えて以下の効果を有する。
【０１１２】
すなわち、本形態では、Ｘ軸移動テーブル７６は、Ｘ軸方向に形成され下側に開口する溝状の第１カバー収納部７６ｆと第２カバー収納部７６ｇとを備え、第１カバー収納部７６ｆにはＸ軸テレスコカバー８８が収納され、第２カバー収納部７６ｇにはＸ軸一体カバー８９が収納されるようになっている。そのため、移動テーブル７２のＸ軸方向の幅を短縮することができる。たとえば、図１２に示すように、移動テーブル７２のＸ軸方向の幅を、図示左側の軸受５５からＸ軸送り用モータ２２の図示右端までの距離と略同一にすることができる。なお、本形態の構成は、Ｘ軸方向の移動範囲が３００ｍｍから７００ｍｍといった比較的狭い移動範囲のＸ軸移動テーブルに適している。
【０１１３】
本形態では、Ｘ軸送り用ガイドレール２０の下側にＸ軸送り用ガイドブロック２３が摺動自在に嵌合しており、Ｘ軸移動テーブル７６の可動範囲内では、４つのＸ軸送り用ガイドブロック２３がＸ軸移動テーブル７６の下方に位置している。すなわち、長尺状のＸ軸送り用ガイドレール２０は下側を向き、そのＸ軸送り用ガイドレール２０と嵌合する上向きのＸ軸送り用ガイドブロック２３は、Ｘ軸送り用ガイドレール２０に比べ、Ｘ軸方向の長さが１／５程度と短く形成されている。そのため、Ｘ軸送り用ガイドレール２０とＸ軸送り用ガイドブロック２３との摺動部に異物が挟まる危険性は大幅に減少する。また、Ｘ軸送り用ガイドレール２０は、Ｘ軸移動テーブル７６の下方に一体的に配置され、側板９３、９５で塞がれた空間内に常時位置する。したがって、Ｘ軸保護カバーとしてのＸ軸テレスコカバー８８およびＸ軸一体カバー８９は、Ｘ軸送り用ガイドレール２０とＸ軸送り用ガイドブロック２３との摺動部を保護する必要がなくなり、Ｘ軸テレスコカバー８８およびＸ軸一体カバー８９を小型化して、第１カバー収納部７６ｆ、第２カバー収納部７６ｇのそれぞれに、Ｘ軸テレスコカバー８８、Ｘ軸一体カバー８９を容易に収納できるようになる。
【０１１４】
本形態では、Ｙ軸移動テーブル７７に固定された固定カバー９１の上面９１ｃ上に落下した異物が、Ｘ軸移動テーブル７６の内部へ進入するのを防止するシール部材９２を備えている。また、Ｙ軸移動テーブル７７に固定されたＸ軸一体カバー８９の上面８９ｃ上に落下した異物が、Ｘ軸移動テーブル７６の内部へ進入するのを防止するシール部材９４を備えている。そのため、Ｘ軸移動テーブル７６内部への異物の進入が防止され、Ｘ軸送り用ガイドレール２０やＸ軸送り用ガイドブロック２３といったＸ軸送り機構をより確実に保護することができる。
【０１１５】
本形態では、Ｘ軸保護カバーとして、Ｘ軸方向で伸縮可能なＸ軸テレスコカバー８８を備えている。そのため、一体カバーをＸ軸保護カバーとして採用する場合と比較して、Ｘ軸移動テーブル７６のＸ軸方向の幅をさらに短縮することができる。
【０１１６】
［他の実施の形態］
上述した各形態は、本発明の好適な形態の例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形可能である。たとえば、上述した形態では、Ｙ軸方向側面６ｂは、Ｙ軸に直交するように形成されていたが、Ｙ軸方向側面６ｂは、Ｙ軸方向に面を向けているものであれば、Ｙ軸に対して傾斜した面であっても良いし、また、たとえば、球面状であっても良い。
【０１１７】
また、上述した各形態では、Ｙ軸テレスコカバー２６の凹部２６ｄには、水平方向に平坦面２６ｃが形成され、Ｙ軸一体カバー２７の凹部２７ｄには、水平方向に平坦面２７ｃが形成されていたが、凹部２６ｄ、２７ｄには、Ｙ軸方向あるいはＸ軸方向に傾く傾斜面を形成するようにしても良い。
【０１１８】
さらに、上述した形態では、ワイパー６２は、段差面２６ｆ、２７ｆと対向する側面部６２ａを備えていたが、側面部６２ａを必ずしも設ける必要はなく、ワイパー６２は、底面部６２ｂのみを備えるように構成しても良い。
【０１１９】
さらにまた、上述した形態では、ワイパー６２の側面部６２ａが三角形状に形成されていたが、側面部６２ａは、その他の多角形状あるいは円形状等であっても良い。
【０１２０】
また、上述した各形態では、Ｘ軸移動テーブル６、７６のＹ軸方向両側に形成された溝部６０、６１をワイパー６２が通過するように形成されていたが、片側の溝部のみをワイパー６２が通過するようにしても良い。すなわち、片側のワイパー取付部材６３にのみワイパー６２を固定するようにしても良い。
【０１２１】
さらに、上述した各形態では、ワイパー６２は、Ｘ軸移動テーブル６、７６のＸ軸方向の略中心位置に固定されていたが、ワイパー６２の固定位置は、これには限定されず、Ｘ軸移動テーブル６、７６のＸ軸方向でどの位置に取り付けるようにしても良い。
【０１２２】
さらにまた、ワイパー６２は、ワイパー取付部材６３を介してＸ軸移動テーブル６、７６に固定されている必要はなく、直接、Ｘ軸移動テーブル６、７６に固定しても良いし、他の部材を介してＸ軸移動テーブル６、７６に固定しても良い。
【０１２３】
また、上述した実施の形態２では、Ｘ軸移動テーブル７６には、ナット保持部２４のＸ軸方向の両側に第１カバー収納部７６ｆおよび第２カバー収納部７６ｇが形成されていたが、ナット保持部２４の片側にのみカバー収納部を形成して、Ｘ軸テレスコカバー８８あるいはＸ軸一体カバー８９の一方のみが収納されるようにしても良い。
【０１２４】
さらに、上述した実施の形態２では、Ｘ軸保護カバーとして、Ｘ軸移動テーブル７６の一方側にＸ軸テレスコカバー８８が設けられ、他方側にＸ軸一体カバー８９が設けられていたが、Ｘ軸移動テーブル７６の両側にテレスコカバーを設けるようにしても良いし、Ｘ軸移動テーブル７６の両側に一体カバーを設けるようにしても良い。また、シール部材９２、９４は必ずしも設ける必要はない。
【０１２５】
なお、実施の形態２で示した構造、すなわち、Ｘ軸保護カバーが第１カバー収納部７６ｆ、第２カバー収納部７６ｇに収納可能とされる構造は、実施の形態１で示す溝部６０、６１とワイパー６２とを有する装置を前提として説明したが、そのような溝部６０、６１やワイパー６２を有さない装置にも適用できる。
【０１２６】
また、上述した各形態では、Ｙ軸テレスコカバー２６あるいはＹ軸一体カバー２７において、一対の傾斜面２６ａあるいは一対の傾斜面２７ａが直接交わって頂辺２６ｅあるいは頂辺２７ｅが形成されていたが、この構成には限定されない。たとえば、図１９に示すようなＹ軸方向断面を備えるように、Ｙ軸テレスコカバーあるいはＹ軸一体カバーの傾斜部９７ｂを構成しても良い。すなわち、Ｙ軸テレスコカバーあるいはＹ軸一体カバーの上面側に、一対の傾斜面９７ａと交わるように平坦な面９７ｋが形成され、この平坦な面９７ｋと２つの傾斜面９７ａとが交わって２つの頂辺９７ｅが形成されるようにしても良い。なお、一対の傾斜面９７ａにそれぞれ連接される一対の垂直部９７ｈは、Ｙ軸テレスコカバー２６の垂直部２６ｈあるいはＹ軸一体カバーの垂直部２７ｈに相当する。
【０１２７】
さらにまた、上述した各形態では、縦形のマシニングセンタの例を示したが、移動テーブルを備える工作機械であれば、他の工作機械であっても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる工作機械の構成を一部透視した状態で側面から見た側面説明図である。
【図２】図１に示す工作機械の構成を一部透視した状態で正面から見た正面説明図である。
【図３】図１に示す移動テーブルの要部の構成を一部透視した状態で側面から見た側面説明図である。
【図４】図１に示すＸ軸移動テーブルをＸ軸方向へ駆動するＸ軸送り機構の一部の構成を一部透視した状態で正面から見た正面説明図である。
【図５】図３に示すＸ軸移動テーブルを示す側面図である。
【図６】図３に示すＸ軸移動テーブルを示す正面図である。
【図７】図３に示すＹ軸テレスコカバーが縮んだ状態をＸ軸移動テーブル側から示す斜視図である。
【図８】図３に示すＹ軸一体カバーをＸ軸移動テーブル側から示す斜視図である。
【図９】図３に示すワイパーを示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は上面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２にかかる移動テーブルの要部の構成を一部透視した状態で側面から見た側面説明図である。
【図１１】図１０に示すＸ軸移動テーブルが一方の可動範囲端に位置するときの移動テーブルの要部の構成を一部透視した状態で正面から見た正面説明図である。
【図１２】図１０に示すＸ軸移動テーブルが他方の可動範囲端に位置するときの移動テーブルの要部の構成を一部透視した状態で正面から見た正面説明図である。
【図１３】図１０に示す移動テーブルの要部の構成を一部透視した状態で図１０と反対側の側面から見た側面説明図である。
【図１４】図１０に示すＸ軸移動テーブルおよびＹ軸移動テーブルを示す正面図である。
【図１５】図１０に示すＸ軸移動テーブルを示す側面図である。
【図１６】図１５におけるＥ−Ｅ断面を示す断面図である。
【図１７】図１１のＦ−Ｆ方向からＸ軸移動テーブルとＸ軸一体カバーとの関係を示す側面図である。
【図１８】図１１のＧ−Ｇ方向からＸ軸移動テーブルと、Ｘ軸テレスコカバーおよび固定カバーとの関係を示す側面図である。
【図１９】他の形態にかかるＹ軸テレスコカバーあるいはＹ軸一体カバーのＹ軸方向の断面を示す断面図である。
【図２０】従来技術にかかる縦形マシニングセンタを示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  工作機械
２  移動テーブル
３  ヘッド
４  コラム
６  Ｘ軸移動テーブル
６ａ  上面
６ｂ  Ｙ軸方向側面
６ｂ３  最下部
７、７７  Ｙ軸移動テーブル
２０  Ｘ軸送り用ガイドレール
２３  Ｘ軸送り用ガイドブロック
２６  Ｙ軸テレスコカバー（Ｙ軸保護カバー）
２６a  傾斜面
２６ｂ  傾斜部
２６ｄ  凹部
２６ｃ  平坦面
２６ｅ  頂辺
２６ｆ  段差面
２７  Ｙ軸一体カバー（Ｙ軸保護カバー）
２７ａ  傾斜面
２７ｂ  傾斜部
２７ｃ  平坦面
２７ｄ  凹部
２７ｅ  頂辺
２７ｆ  段差面
２８、２９、８８  Ｘ軸テレスコカバー（Ｘ軸保護カバー）
６０、６１  溝部
６２  ワイパー
６２ａ  側面部
６２ｂ  底面部
６３  ワイパー取付部材
７６  Ｘ軸移動テーブル
７６ｆ  第１カバー収納部（カバー収納部）
７６ｇ  第２カバー収納部（カバー収納部）
８９  Ｘ軸一体カバー（Ｘ軸保護カバー、固定カバー）
９１  固定カバー（Ｘ軸保護カバー）
９２、９４  シール部材
９７ａ  傾斜面
９７ｂ  傾斜部
９７ｅ  頂辺
【図１】
2006123053.tif 000003
【図２】
2006123053.tif 000004
【図３】
2006123053.tif 000005
【図４】
2006123053.tif 000006
【図５】
2006123053.tif 000007
【図６】
2006123053.tif 000008
【図７】
2006123053.tif 000009
【図８】
2006123053.tif 000010
【図９】
2006123053.tif 000011
【図１０】
2006123053.tif 000012
【図１１】
2006123053.tif 000013
【図１２】
2006123053.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2006123053.tif 000016
【図１５】
2006123053.tif 000017
【図１６】
2006123053.tif 000018
【図１７】
2006123053.tif 000019
【図１８】
2006123053.tif 000020
【図１９】
2006123053.tif 000021
【図２０】
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