(57)【要約】【課題】本発明は、従来より構造が簡単であっても、搬送する鋼管のサイズ変更に迅速に対応でき、積載効率が高い鋼管の自動吊り具を提供することを目的としている。【解決手段】クレーンのフックに吊り下げられ、搬送する鋼管の長さに対応するように、固定ビーム及びスライドビームで伸縮自在にした支持部材を備えた鋼管の自動吊り具を改造した。具体的には、スライドビームの両端面に、鋼管の両端から内部に挿入して該鋼管を支える多数本のピンを多段に配設すると共に、該ピンを前後進させる駆動手段を設けるようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのフックに吊り下げられ、搬送する鋼管の長さに対応するように、固定ビーム及びスライドビームで伸縮自在にした支持部材を備えた鋼管の自動吊り具において、
前記スライドビームの両端面に、鋼管の両端から内部に挿入して該鋼管を支える多数本のピンを多段に配設すると共に、該ピンを前後進させる駆動手段を設けたことを特徴とする鋼管の自動吊り具。
【請求項２】
前記固定ビーム上に、搬送する鋼管のサイズ情報を受け、利用する前記ピンの選択及び駆動手段の駆動を行う制御装置と、駆動手段に供給する空気の貯蔵容器とを備えたことを特徴とする請求項１記載の鋼管の自動吊り具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼管の自動吊り具に係わり、詳しくは、クレーンに吊り下げられて使用され、複数本の鋼管の装着、離脱を同時に効率良く行える鋼管の吊り具の改造に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼管の製造工場には、製造した鋼管を種々の場所に移動するため、該工場の内外に設けたクレーンに吊り下げられて使用され、鋼管を複数本まとめて移動させる専用吊り具が備えられている。従来より利用されている吊り具としては、例えば、図５（ａ）に示すように、クレーンのフック１に掛けたワイヤ２とか、図５（ｂ）に示すように、クレーンのフック１に吊り下げられる長方体形状の支持部材３と、該支持部材３の長手方向両端面に取り付けられ、鋼管４の両端に挿入して該鋼管４を支える複数本のハッカー５で構成されたものが挙げられる。また、鋼管の装着、離脱を自動的に行えるようにした吊り具もある。それは、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、クレーンのフック１に吊り下げられる前記図５（ｂ）に示した支持部材３を，搬送する鋼管４の長さに対応するように、固定ビーム６及びスライドビーム７で伸縮自在に改造すると共に、該スライドビーム７の両端に鋼管４を引っ掛ける別のフック８を備えたものである。そして、固定ビーム６には、図４（ａ）に示すように、鋼管４への接近を検知する接触（タッチ）式の着管センサ９、スライドビーム７の両端には前記別のフック８を移動させるエアシリンダ１０、別のフック８のロック状態を確認するロック検知センサ１１が備えられ、搬送する鋼管４のサイズ（長さ、肉厚、外径）を決めたら、図示していないコンピュータ、制御装置等により自動的に別のフック８の装着又は離脱ができるようになっている。
【０００３】
しかしながら、上記した従来の吊り具では、３本程度と比較的少ない鋼管４を同時に搬送できる程度で、積載効率が低いという問題があった。また、図４（ａ）及び（ｂ）で示した自動的にフックの装着又は離脱ができる自動吊り具では、該吊り具の構造が複雑で、かつ設備費が高いという問題もあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑み、従来より構造が簡単であっても、搬送する鋼管のサイズ変更に迅速に対応でき、積載効率が高い鋼管の自動吊り具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明者は、上記目的を達成するため、従来の自動吊り具を見直してその改造に鋭意努力し、その成果を本発明に具現化した。
【０００６】
すなわち、本発明は、クレーンのフックに吊り下げられ、搬送する鋼管の長さに対応するように、固定ビーム及びスライドビームで伸縮自在にした支持部材を備えた鋼管の自動吊り具において、前記スライドビームの両端面に、鋼管の両端から内部に挿入して該鋼管を支える多数本のピンを多段に配設すると共に、該ピンを前後進させる駆動手段を設けたことを特徴とする鋼管の自動吊り具である。
【０００７】
この場合、前記固定ビーム上に、搬送する鋼管のサイズ情報を受け、利用する前記ピンの選択及び駆動手段の駆動を行う制御装置と、駆動手段に供給する空気の貯蔵容器とを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、吊り具への鋼管の装着を、管端に駆動手段（例えば、エアシリンダ）で前後進するピンを自動的に差込む単純な方式にしたので、吊り具の構造が従来より簡単になり、設備費が低減する。また、搬送時での疵の発生が低減する。さらに、多数本のピンを多段に配置するようにしたので、吊本数が増加するばかりでなく、鋼管のサイズを変更しても、同一吊り具で迅速に対処でき、ハンドリング効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。
【００１０】
まず、発明者は、従来の吊り具の構造が複雑であるという問題点に着眼し、鋼管への着脱をもっと迅速に行える手段の発見に鋭意努力した。その結果、クレーンのフック１に吊り下げられて昇降する点、及び、搬送する鋼管の長さに対応するように、固定ビーム及びスライドビームで伸縮自在にした支持部材を利用する点は従来と同じで良いが、前記スライドビームの両端面に、駆動手段（エアシリンダ１０、電動モータ、油圧シリンダ、電動シリンダ等が利用できる）の駆動で、鋼管の両端から内部に挿入して該鋼管を支える多数本のピンを多段に配設するのが良いことを見出し、本発明を完成させたのである。
【００１１】
具体的には、図１（ａ）に示すように、従来と同様の固定ビーム６とスライドビーム７との組み合わせで、鋼管４の長さの変更に即応できる支持部材３は、そのまま利用する。通常、鋼管４の長さは１２〜１８ｍであるが、スライドビーム７を電動シリンダ（記号なし）で自動的に伸縮して問題のないことが実績で確認されているからである。そこで、本発明では、鋼管４の端部を支える構造にだけに着眼し、従来のフック方式を改め、駆動手段（例えば、エアシリンダ１０）に固定、連結した棒状ピン１２（以下、単にピンという）の挿入方式を採用することにした。このようにすると、エアシリンダ１０を稼動させ、ピン１２を前後進させるだけで鋼管４の支持が可能となり、前記別のフック８よりも鋼管４への着脱が容易となるからである。つまり、鋼管４の両端より管内部へ該ピン１２を自動的に挿入し、クレーンを吊り上げれば、鋼管４を支持、移動できるようになる。
【００１２】
この場合、ピン１２の種類、サイズ及び形状は、特に限定しない。鋼管４内に円滑に出入ができ、且つ該鋼管４の重量を支える強度を有すれば良いからである。一般的な鋼管４（サイズ：３００ｍｍφ〜７００ｍｍφ）の搬送には、例えば、鋼種が炭素鋼で、外径６０ｍｍφ×２００ｍｍ長さ程度の丸棒鋼からなるピン１２で十分である。また、搬送する鋼管４のサイズ及び重量等に応じて、ピン１２の鋼種、サイズ、形状等を適宜変更すれば良い。
【００１３】
本発明の重要ポイントは、上記のピン方式の採用に加えて、図１（ｂ）から明らかなように、それらピン１２をスライドビーム７の両側面に多数本、しかも多数段に配設したことである。このようにすると、搬送する鋼管４のサイズが変更されても、利用するピン１２を適宜選択することで、円滑な装着ができ、従来より数多くの鋼管４が搬送ができるからである。なお、ピン同士の間隔は、搬送する鋼管４のサイズによって決定すれば良い。また、ピン１２の段数及び一段に配設するピン１２の数は、クレーンの能力に依存して定めることになる。
【００１４】
なお、上記した本発明に係る吊り具へのピン１２の着脱は、自動的に行われる。つまり、搬送する鋼管４のサイズが決められたら、図示していないコンピュータの指示により、クレーンで支持部材３を鋼管４の上方へ移動し、その長さに応じてスライドビーム７の伸縮を自動的に調整する。その後、該スライドビーム７をクレーンの昇降で所定高さに調整し、利用するピン１２の鋼管４への挿入を自動的に行えば良い。ピン１２の挿入後は、クレーンで鋼管４を支持部材３ごと吊り上げて、所定場所に搬送する。搬送後は、該所定場所でピン１２を自動的に抜き、支持部材３をクレーンの利用で撤去する。なお、鋼管との位置関係は、従来通り前記接触式のセンサが行い、両側のピンが鋼管内に入ったかどうかは、鋼管とピンとの間に光電式あるいはレーザ式のセンサを設けて検知する。
【００１５】
従って、前記支持部材３の固定ビーム６上には、プロセスコンピュータ等からの鋼管４の情報（サイズ、重量等）を伝達するケーブル１３に接続され、スライドビーム７の伸縮及びピン１２の鋼管内への抜き差しを自動的に行う制御手段１４（例えば、各種のスイッチ類等で構成）を備えているのが好ましい。それにより、利用する前記ピン１２の選択及びエアシリンダ１０の駆動を行わせるのである。また、エアシリンダ１０に供給する空気の貯蔵容器１４及び配管等も備えることになる。さらに、スライドビーム７の側面が鋼管４の両端部に正確に配置されたことを確認するセンサも備えていると良い。
【実施例】
【００１６】
本発明に係る鋼管の自動吊り具を用いて、パレットに載置された電縫鋼管の搬送を試みた。この場合、移動距離を１０ｍとした。該自動吊り具としては、前記スライドビーム７の側面（高さ１０８０ｍｍ×幅３４００ｍｍの長方形から上部の角を切り欠いた形状）に、６０ｍｍφの丸棒鋼からなるピン１２を図２（ａ）に示すように配設したものを利用した。
【００１７】
その結果、４０６ｍｍφの鋼管は、最下段に配設した全ピンを選択して利用し、同時に８本の搬送が３分間という短時間の間に円滑に行えた。また、鋼管の径を４５７、５０６、５５９、６１０、６６０ｍｍφと変更したところ、いずれのサイズの鋼管４もピン１２の選択を変更するだけで円滑な搬送が行えた。具体的に選択したピン１２の位置を、図２（ａ）〜（ｃ）及び図３（ａ）〜（ｃ）に示しておく。
【００１８】
このように、本発明に係る鋼管の自動吊り具の有効性が確認でき、従来より構造が簡単であっても、搬送する鋼管のサイズ変更に迅速に対応でき、積載効率が高い鋼管の自動吊り具が実現した。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る鋼管の自動吊り具を説明する図であり、（ａ）は側面視、（ｂ）は正面視である。
【図２】本発明に係る鋼管の自動吊り具の実施で、鋼管の径に応じて選択、利用したピンの位置を示す図であり、それぞれ（ａ）は外径４０６ｍｍφ、（ｂ）は４５７ｍｍφ、（ｃ）は５０６ｍｍφの場合である。
【図３】本発明に係る鋼管の自動吊り具の実施で、鋼管の径に応じて選択、利用したピンの位置を示す別の図であり、それぞれ（ａ）は外径６６０ｍｍφ、（ｂ）は６１０ｍｍφ、（ｃ）は５５９ｍｍφの場合である。
【図４】従来の鋼管の自動吊り具を示す図であり、（ａ）は側面視、（ｂ）は正面視である。
【図５】従来の鋼管の吊り具を示す別例であり、（ａ）はハッカーを利用したもの、（ｂ）はワイヤを利用したものである。
【符号の説明】
【００２０】
１    クレーンのフック
２    ワイヤ
３    支持部材
４    鋼管
５    ハッカー
６    固定ビーム
７    スライドビーム
８    別のフック
９    着管センサ
１０  エアシリンダ
１１  ロック検知センサ
１２  ピン
１３  ケーブル
１４  制御手段
１５  空気の貯蔵容器
【図１】
2006096557.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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