(57)【要約】【課題】  停電時や非常時に、確実にブレーキの解除を行うことができるエレベータ用のブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】  エレベータのカゴを昇降駆動するための巻上機には、電磁石を利用してブレーキ制御を行う電磁石装置５０と、空気圧を利用してブレーキ制御を行うブレーキ制御装置８０が設けられている。ブレーキ制御装置８０は、空気圧シリンダ８２，ポンプ９２，ブレーキ解除レバー８８と、これら各部を接続するチューブ９８，１０２などにより構成される。停電時には、前記ポンプ９２を利用して空気圧シリンダ８２に空気を送ることによって、ロッド８６の先端に固定したブレーキ解除レバー８８を持ち上げ、回動可能なＬ字アーム６２を押し上げる。そして、回動したＬ字アーム６２により、アーム６６が内側から押し広げられ、ブレーキパッド７０がブレーキドラム４２から離れてブレーキが解除される。【選択図】図２
2006096434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのカゴを昇降駆動する巻上手段に設けられたブレーキ手段，
このブレーキ手段を手動で解除するための手動ブレーキ解除手段，
空気圧を利用して前記手動ブレーキ解除手段を駆動する空気圧駆動手段，
を備えたことを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置。
【請求項２】
エレベータのカゴを昇降駆動する巻上手段に設けられたブレーキドラム，
該ブレーキドラムの外周面に摺接可能な一対のブレーキパッド，
該一対のブレーキパッドをそれぞれ支持するとともに、付勢手段によって前記ブレーキパッドをブレーキドラムの外周面に向けて押圧可能な一対のアーム，
電磁石を利用した往復運動を、回動部材を介して前記一対のアームに伝達し、該一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向へ押し開いてブレーキ解除を可能とする第１のブレーキ制御手段，
空気圧を利用した往復運動を、前記回動部材を介して前記一対のアームに伝達し、該一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向へ押し開いてブレーキ解除を可能とする第２のブレーキ制御手段，
を備えたことを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記第２のブレーキ制御手段が、
空気の出入りにより内部のピストンが移動する空気圧シリンダ，
該空気圧シリンダに空気を供給するポンプ，
前記ピストンの軸に接続されており、該軸の往復運動を前記回動手段に伝達し、前記一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向に押し開くブレーキ解除レバー，
前記ポンプから供給された空気を前記空気圧シリンダへ送る供給路，
を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記供給路に、空気抜き手段を設けたことを特徴とする請求項３記載のエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記ポンプが、前記空気抜き手段に対して着脱可能であることを特徴とする請求項４記載のエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ用巻上機のブレーキ制御装置に関し、更に具体的には、停電や非常時に自動的に作動するブレーキを、手動で任意に解除することができるブレーキ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのカゴを昇降させるための巻上機は、ブレーキドラムの両側方に配置されたブレーキシュー（ブレーキパッド）を支持するアーム（ないしレバー）を付勢手段によってブレーキドラム側へ押圧することによって、制動力を得ている。また、前記アームをブレーキドラムから離れる方向へ押し開くための電磁石装置を備えており、該電磁石の吸引力を利用して往復する加圧体によって、ピンを支点として回動する回動手段を介して前記アームを押し開くことにより、通電時にはブレーキが解除される構成となっている（例えば、以下の特許文献１）。このようなブレーキ装置では、停電などの非常時には、前記加圧体がアームを押し開く力が作用しなくなるため、上述した付勢手段によってアームがブレーキドラム側へ押圧され、自動的にブレーキ作動状態となり、非常時の事故を未然に防ぐことができるようになっている。従来は、上述した巻上機やブレーキ装置を、昇降路の上方に設けた機械室に設置していたが、近年では、省スペース化の観点から、機械室を設けず、昇降路の一番下方のピットに収納することが多くなっている。
【特許文献１】特開平６−２３４４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、エレベータが非常停止した後は、カゴの中に収容されている乗客を速やかにエレベータの外部に退出させなければならないが、ブレーキ作動時に必ずしもカゴが各階のドアに一致ないし近い位置にあるとは限らない。そのため、最寄りの階までカゴを上昇ないし下降させる間、作動中のブレーキを解除する必要がある。しかしながら、上述したように巻上機をピット内に設置している場合、安全を期すため、ピット内に入らずにブレーキを解除しなければならない。このようなブレーキ解除手法としては、ピット内に引き回されたワイヤーを引く方法が知られている。ところが、前記ピット内には、前記巻上機やブレーキ装置のほか、他の各種の装置や部品などが多数収納されていることが多く、そのような場合には、ワイヤーを長く引き回さなければならない。一般に、ワイヤーは、柔軟性にかけ、力を伝達することができる曲がり角度には限界があるため、長く引き回し、曲がり部分が多くなると、力を十分に伝達できなくなるという不都合がある。
【０００４】
本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、容易かつ確実に作動中のブレーキを手動で解除するとともに、解除したブレーキを再び作動させ、任意の位置でエレベータのカゴを停止させることができるエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明は、エレベータのカゴを昇降駆動する巻上手段に設けられたブレーキ手段，このブレーキ手段を手動で解除するための手動ブレーキ解除手段，空気圧を利用して前記手動ブレーキ解除手段を駆動する空気圧駆動手段，を備えたことを特徴とする。他の発明は、エレベータのカゴを昇降駆動する巻上手段に設けられたブレーキドラム，該ブレーキドラムの外周面に摺接可能な一対のブレーキパッド，該一対のブレーキパッドをそれぞれ支持するとともに、付勢手段によって前記ブレーキパッドをブレーキドラムの外周面に向けて押圧可能な一対のアーム，電磁石を利用した往復運動を、回動部材を介して前記一対のアームに伝達し、該一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向へ押し開いてブレーキ解除を可能とする第１のブレーキ制御手段，空気圧を利用した往復運動を、前記回動部材を介して前記一対のアームに伝達し、該一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向へ押し開いてブレーキ解除を可能とする第２のブレーキ制御手段，を備えたことを特徴とする。
【０００６】
主要な形態の一つは、前記第２のブレーキ制御手段が、空気の出入りにより内部のピストンが移動する空気圧シリンダ，該空気圧シリンダに空気を供給するポンプ，前記ピストンの軸に接続されており、該軸の往復運動を前記回動手段に伝達し、前記一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向に押し開くブレーキ解除レバー，前記ポンプから供給された空気を前記空気圧シリンダへ送る供給路，を備えたことを特徴とする。
【０００７】
他の形態は、前記供給路に、空気抜き手段を設けたことを特徴とする。更に他の形態は、前記ポンプが、前記空気抜き手段に対して着脱可能であることを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、エレベータのカゴを昇降駆動する巻上手段に設けられたブレーキ手段を、空気圧を利用して手動で解除することとしたので、引き回しの距離が長くても、確実に作動中のブレーキ手段を手動で解除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
最初に、図１及び図２を参照しながら、本発明の実施例１を説明する。図１(A)は、本実施例のエレベータの主要部を示す断面図，図１(B)は、本実施例の巻上機を図１(A)の矢印Ｆ１方向から見た平面図である。図２は、本実施例のブレーキ制御装置を示す図であり、図２(A)は、ブレーキ制御装置の構成を示す図，図２(B)は、通常のブレーキ解除状態を示す図，図２(C)は本実施例によるブレーキ解除状態を示す図である。
【００１１】
図１(A)に示すように、エレベータ１０は、昇降路１２内に、乗客を収容するカゴ１４と、該カゴ１４と釣り合いをとるためのおもり１６と、これらカゴ１４及びおもり１６を連結するロープ１８が配置されている。前記昇降路１２の下方のピット２０には、前記ロープ１８を巻き上げるための巻上機３０が備えられており、該ロープ１８は、適宜位置で図示しない返し車に装架されるとともに、前記巻上機３０に設けられたシーブ３８に装架されている。
【００１２】
前記巻上機３０は、台座３２の上に設けられたモータ３４と、該モータ３４の回転を減速する減速機３６，前記ロープ１８が装架されるシーブ３８により構成されている。前記モータ３４と減速機３６間は回転軸４０により接続されており、前記減速機３６とシーブ３８は、回転軸４４により接続されている。これら回転軸４０及び４４により、モータ３４の回転がシーブ３８に伝達され、ロープ１８の巻き上げが可能となっている。前記回転軸４０には、ブレーキドラム（ないしブレーキディスク）４２が設けられている。また、回転軸４４の端部には、軸止め４６が固定されている。
【００１３】
以上のような巻上機３０には、前記ブレーキドラム４２の外周面に摺接して回転を制動する一対のブレーキパッド７０と、該ブレーキパッド７０を支持する一対のアーム６６，該一対のアーム６６を外側から付勢して前記ブレーキドラム４２に向けてブレーキパッド７０を押圧するためのバネ７２，ロッド７４，バネ受け７６などのブレーキ用部材が設けられている。また、前記一対のアーム６６の下方には、ケース５２，一対のコイル５４と、固定された一対の電磁石５６，移動可能な電磁石５８，電磁石５８と一体に移動可能な押し上げロッド６０により構成される電磁石装置５０が配置されている。前記電磁石装置５０と、前記一対のアーム６６の間には、ピン６８を支点として回動可能な一対のＬ字アーム６２が設けられている。図２(A)に示すように、一対のＬ字アーム６２の突き合わせ側の端部には、前記押し上げロッド６０の先端が当接可能となっており、他方の端部は、それぞれ前記一対のアーム６６の下方内側に当接可能となっている。
【００１４】
このような電磁石装置５０の作用は公知であり、一対のコイル５４に電流が流れると、移動可能な電磁石５８が、固定された一対の電磁石５６側に吸い寄せられ、前記電磁石５８と一体の押し上げロッド６０の先端が、一対のＬ字アーム６６の突き合わせ側端部に当接する。すると、図２(B)に示すように、前記Ｌ字アーム６６がピン６８を支点として回動し、他方の端部が、一対のアーム６６の内側にそれぞれ当接し、バネ７２によってディスクドラム４２に向けて押圧されているブレーキパッド７０が、ブレーキドラム４２から離れるように、アーム６６を押し開く。すなわち、コイル５４に通電している間は、ブレーキが解除され、ロープ１８の巻き上げによるカゴ１４の昇降が可能となる。一方、コイル５４に通電していない状態では、図２(A)に示すように、押し上げロッド６０によるＬ字アーム６２の押し上げはなく、バネ７２の付勢力により、ブレーキパッド７０がブレーキドラム４２の外周面に押圧され、ブレーキがかかった状態となっている。従って、例えば、停電や故障時などにより、コイル５４への通電が停止した場合には、自動的にブレーキがかかる構成となっている。
【００１５】
本実施例では、上述した電磁石装置５０によるブレーキ機能に加え、空気圧を利用した他のブレーキ制御機能を備えている。上述した電磁石装置５０によるブレーキ機能だけでは、緊急に停止した場合、エレベータ１０のカゴ１４が、各階の中間の位置にある場合に、カゴ１４内の乗客を外部に退出させることができない。このため、カゴ１４を最寄りの階に上昇ないし下降させる間、前記電磁石装置５０によってかけられたブレーキを一時解除させる必要がある。図２(A)に示すように、ブレーキ制御装置８０は、空気圧シリンダ８２と、該空気圧シリンダ８２に空気を供給するポンプ９２，前記空気圧シリンダ８２内のピストンに連結されたロッド８６の先端に固定されており、前記一対のＬ字アーム６２を押し上げ可能なブレーキ解除レバー８８により構成されている。
【００１６】
前記空気圧シリンダ８２とポンプ９２の間には、必要に応じて空気抜きを行うために、分岐管９４と二方コック９６が設けられている。前記分岐管９４と空気圧シリンダ８２は、例えば、ナイロン製のチューブ１０２により接続されており、分岐管９４とポンプ９２は、同じくナイロン製などのチューブ９８により接続されている。なお、チューブ９８の先端には、継手１００が設けられており、分岐管９４からチューブ９８及びポンプ９２を着脱できる構成となっている。
【００１７】
一方、前記空気圧シリンダ８２の内部には、ポンプ９２から送られた空気の出入りによって昇降可能なピストン８２と該ピストン８２に接続されたロッド８６が設けられており、該ロッド８６の先端には、前記ブレーキ解除レバー８８の端部が固定されている。前記ブレーキ解除レバー８８は、他方の端部側に設けられたピン９０を支点として回動可能となっている。また、ピン９０を支点とした回動時に、前記一対のアーム６６の下端側に接触しないように、ピン９０側のほぼ半分に凹部８８Ａが形成されている。更に、該凹部８８Ａの略中心には、ピン９０を支点とする回動時に、前記一対のＬ字アーム６２の突き合わせ側端部に当接可能な凸部８８Ｂが形成されている。該凸部８８Ｂの略中心には、前記押し上げロッド６０が貫通可能な貫通孔８８Ｃが設けられている。なお、貫通孔８８Ｃの径は、図２(C)に示すようにブレーキ解除レバー８８を傾けることができるように、押し上げロッド６０の径よりも、大きめに設定されている。
【００１８】
以上のようなブレーキ制御装置８０では、ポンプ９２により空気圧シリンダ８２の下側の気室に空気を送り込むと、ピストン８４及びロッド８６が上方に移動し、それにつれてロッド８６の下端に固定されたブレーキ解除レバー８８の端部が上昇する。このとき、ブレーキ解除レバー８８の他方の端部は、ピン９０により回動可能に支持されているため、回動レバー８８は、空気圧シリンダ８２側の端部のみが持ち上がるようになる。すると、図２(C)に示すように、ブレーキ解除レバー８８の凸部８８Ｂにより、一対のＬ字アーム６２の突き合わせ側端部が押し上げられ、それに伴って、一対のアーム６６がバネ７２の付勢力に抗して押し広げられ、ブレーキパッド７０がブレーキドラム４２から離れ、ブレーキが解除される仕組みとなっている。
【００１９】
次に、本実施例の作用を説明する。上述した巻上機３０と電磁石装置５０は、ピット２０内に設けられており、ブレーキ制御装置８０のうち、空気圧シリンダ８２とブレーキ解除レバー８８，チューブ１０２は、ピット２０内に設けられている。一方、ブレーキ制御装置８０の分岐管９４と二方コック９６は、外部に設けられた最下階ボックス１０４内に設けられており、ポンプ９２とチューブ９８は、前記分岐管９４から取り外され、別の場所に保管されている。通常、エレベータ１０の動作時は、上述した電磁石装置５０の作用により、図２(A)に示すブレーキ作動状態と、図２(B)に示すブレーキ解除状態とを繰り返すことにより、カゴ１４の昇降と停止を行っている。
【００２０】
そして、例えば、停電などにより電磁石装置５０への通電がとまると、図２(A)に示すように、ブレーキがかかった状態となる。このとき、昇降路１２内のカゴ１４が、各階の中間の位置などで止まっている場合には、カゴ１４を上昇ないし下降させて最寄りの階まで移動させる必要がある。そのような場合には、チューブ９８の先端の継手１００を分岐管９４に差し込み、ポンプ９２を接続する。そして、ポンプ９２を利用して空気圧シリンダ８２の下側の気室に空気を送りこみ、ピストン８４及びロッド８６を上昇させて、ブレーキ解除レバー８８の端部を持ち上げる。ブレーキ解除レバー８８は、上述したように、他方の端部がピン９０により回動可能となっているため、図２(C)に示すように傾いた状態となり、凸部８８Ｂで、前記Ｌ字アーム６２を押し上げ、ブレーキパッド７０をブレーキドラム４２から離してブレーキを解除する。ブレーキ解除状態では、カゴ１４は、おもり１６との釣り合いにより、上昇するか下降するか決まる。カゴ１４が上昇または下降して最寄りの階のドアの位置に達したら、二方コック９６の操作により、空気圧シリンダ８２にたまった空気を抜く。すると、アーム６６を押し広げる力がなくなるため、図２(C)に示すブレーキ解除状態から、図２(A)に示すブレーキ作動状態に戻り、カゴ１４を任意の位置で停止させることができる。
【００２１】
このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)ブレーキドラム４２の外周面に摺接可能なブレーキパッド７０を支持するとともに、バネ７２によって前記ブレーキドラム４２に向けて押圧される一対のアーム６６と、電磁石を利用して該一対のアーム６６を押し開く電磁石装置５０と、空気圧を利用して押し開くブレーキ制御装置８０とを設けることとした。このため、前記電磁石装置５０への通電が途絶えて作動状態になったブレーキを、前記ブレーキ制御装置８０により手動で解除することができる。
(2)前記ブレーキ制御装置８０において、フレキシブルなチューブ９８，１０２を利用して空気を送ることとしたので、巻上機３０から離れた場所からでも容易に空気を送ることができ、確実にブレーキを解除することができる。また、チューブがつぶれないようであれば、ピット２０が狭くても、確実に動作させることができる。
(3)前記ブレーキ制御装置８０に、空気抜き手段（分岐管９４及び二方コック９６）を設けることとしたので、解除したブレーキを再び作動させ、任意の位置でエレベータのカゴ１４を停止させることができる。
【００２２】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した各部の形状や大きさは一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更可能である。例えば、前記チューブ９８，１０２の長さも一例であり、チューブがつぶれず、空気を送ることができる範囲内であれば、チューブ９８や１０２の長さは必要に応じて適宜変更してよい。
(2)上述した作用も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。
(3)チューブ９８，１０２の接続構造も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。
(4)前記実施例で設けた二方コック９６の取り付け位置は一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。
(5)前記実施例では、一階部分の最下階ボックス１０４の中に分岐管９４及び二方コック９６を設けることとしたが、他の階に設けることを妨げるものではない。
(6)前記実施例では、巻上機３０がピット２０内に設けられた場合について説明したものであるが、昇降路１２の上方に巻上機３０を設けることを妨げるものではない。
(7)前記実施例では、電磁石装置５０を、ブレーキドラム４２の下方に設けているが、上方または横方向に設けるようにしても同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、引き回し距離が長くても確実に手動でブレーキを解除できるので、特に、巻上機がピット内に設けられており、作業者がピット内に入ることができないような場合のブレーキ制御装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１を示す図であり、(A)はエレベータの主要部を示す縦断面図，(B)は巻上機とブレーキ制御装置の位置関係を示す平面図である。
【図２】前記実施例１を示す図であり、(A)はブレーキ制御装置の構成を示す図，(B)は電磁石装置によるブレーキ解除状態を示す図，(C)は本実施例の制御装置によるブレーキ解除状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０：エレベータ
１２：昇降路
１４：カゴ
１６：おもり
１８：ロープ
２０：ピット
３０：巻上機
３２：台座
３４：モータ
３６：減速機
３８：シーブ
４０：回転軸
４２：ブレーキドラム（ブレーキディスク）
４４：回転軸
４６：軸止め
５０：電磁石装置
５２：ケース
５４：コイル
５６：電磁石
５８：電磁石
６０：押し上げロッド
６２：Ｌ字アーム
６６：アーム
６８：ピン
７０：ブレーキパッド
７２：バネ
７４：ロッド
７６：バネ受け
８０：ブレーキ制御装置
８２：空気圧シリンダ
８４：ピストン
８６：ロッド
８８：ブレーキ解除レバー
８８Ａ：凹部
８８Ｂ：凸部
８８Ｃ：貫通孔
９０：ピン
９２：ポンプ
９４：分岐管
９６：二方コック
９８：チューブ
１００：継手
１０２：チューブ
１０４：最下階ボックス
【図１】
2006096434.tif 000003
【図２】
2006096434.tif 000004