(57)【要約】  【課題】  起動時における部品の選別作業の開始時間を短縮し、部品の入れ替えにおいても迅速に対応することのできる部品搬送装置を提供する。  【解決手段】  ボウル９の基底部３と選別部５の上流側におけるトラック４とを第１管路１６にて連通する。選別部５の上流側に望んだ第１管路１６の端部には、貫通孔２７を周面に有し、トラック４側に開口を形成したボックス２６が取り付けられている。ボックス２６は、止具２８によりトラック側壁８に取り付けられている。第１管路１６に配した第１空気吸引発生器２０により、基底部３上の部品をトラック４による搬送とは別系統で選別部５の上流側に供給できる。  【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を載置する部品載置部３と、同部品載置部３から前記部品を搬送する搬送路４と、同搬送路４の途中に配設した前記部品を選別する選別部５と、前記選別部にて選別された前記部品を次工程に供給する部品供給部６と、を有する部品整列搬送器２と、
前記部品整列搬送器２に対して部品を搬送する搬送手段１５と、
を備え、
前記搬送手段１５が、前記選別部５の上流側における前記搬送路４に連通し、部品を搬送する搬送経路１８を備えてなることを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
前記部品整列搬送器２が、振動により部品を整列搬送する振動式部品整列搬送器であり、
前記搬送手段１５が、空気搬送により部品を搬送する吸引式搬送手段であることを特徴とする請求項１記載の部品搬送装置。
【請求項３】
前記搬送経路１８が、前記部品載置部３と前記選別部５の上流側における前記搬送路４との間を連通した第１管路１６から形成され、
前記第１管路１６が、部品を吸引搬送する第１空気吸引発生器２０を配設してなることを特徴とする請求項２記載の部品搬送装置。
【請求項４】
部品を貯蔵した部品貯蔵部１２に一端部を連通した第２管路１７が、前記第１管路１６における前記第１空気発生器２０と前記選別部５の上流側に望んだ端部との間の管路上で前記第２管路１７の他端部を合流させ、
前記第１管路１６と前記第２管路１７との合流部に第１切換弁２２、２５が配設されてなることを特徴とする請求項３記載の部品搬送装置。
【請求項５】
前記第２管路１７に第２切換弁２３が配設され、
同第２切換弁２３により分岐した回収管路１９が部品回収部１３に連通してなることを特徴とする請求項４記載の部品搬送装置。
【請求項６】
前記第２管路１７における前記第１切換弁２２、２５と前記第２切換弁２３との間に、部品を吸引搬送する第２空気吸引発生器２１が配設されてなることを特徴とする請求項５記載の部品搬送装置。
【請求項７】
前記第１切換弁２５が、同第１切換弁２５から第１空気発生器２０に連通した管路、前記第１切換弁２５から第２空気発生器２１に連通した管路、及び前記第１切換弁２５から前記選別部５の上流側に連通した管路のうち少なくとも２本の管路間を接続する切換弁であることを特徴とする請求項６記載の部品搬送装置。
【請求項８】
前記部品載置部３の部品を検知する部品有無判別手段２４が配設され、
同部品有無判別手段２４からの検出信号により、前記第１切換弁２２、２５及び第２切換弁２３の切換制御、並びに前記第１空気吸引発生器２０による搬送方向を切換える切換制御及び／又は第２空気吸引発生器２１による搬送方向を切換える切換制御が行われてなることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファスナーのスライダー、ネジ、錠剤、菓子等の物品を整列搬送する部品搬送装置に関し、特に、整列搬送を振動式部品搬送により行う部品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から振動式部品搬送により部品の整列搬送を行う部品搬送装置としては、種々のものが用いられている。部品の選別能力を高めたパーツフィーダ（特許文献１参照。）や、振動式の供給用フィーダとベルト式の返還用フィーダとを配設したパーツフィーダ（特許文献２参照。）が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたパーツフィーダは、図９に示すようにボウル５０の内周壁には螺旋状の部品移送用のトラック５１が形成され、同トラック５１の排出端部は直線的なトラック５３が形成されている。トラック５１、５３上の部品ｍは、ボウル５０に加えられる振動により矢印方向に移送される。
【０００４】
トラック５３の近傍におけるトラック５１の所定範囲には透明板５２が形成され、透明板５２の上方にはＣＣＤカメラ５４が設けられている。透明板５２を挟んだＣＣＤカメラ５４の下方には光源５５が設けられている。透明板５２の上流側におけるトラック５１には、部品ｍを吸引して一旦停止させるための真空吸引口５７が配設され、図示せぬ真空ポンプに接続されている。
【０００５】
真空吸引口５７の上流側には、部品ｍの通過を検出する光センサ５６が設けられている。また、透明板５２の下流側には、空気噴出装置５８がボウル５０に対して固定され、そのノズル部５８ａがトラック５１に面して設けられている。
【０００６】
光センサ５６によって複数の部品ｍが密着して通過したことを検出すると、前記真空ポンプを作動させて真空吸引口５７に部品ｍを吸引させ、部品ｍの移送を所定時間停止させる。これにより、密着移送されていた部品同士は分離され、部品ｍを１個ずつＣＣＤカメラ５４の下方を通過する。ＣＣＤカメラ５４の下方を通過した部品ｍは、ＣＣＤカメラ５４により撮像され、部品ｍの姿勢、形状、寸法が判断される。
【０００７】
撮像された部品ｍが所望の姿勢、形状及び寸法でないと判断されると、同部品は空気噴出装置からの圧縮空気によってボウル５０内に吹き飛ばされる。ボウル５０の底にある部品ｍは、ボウルの振動による振動搬送でトラック５１を上昇する。
【０００８】
特許文献２に記載されたパーツフィーダは、図１０にその要部を示すように時計の針６０を供給する供給用フィーダ６１と、同供給用フィーダ６１で選別されてはねられた針６０を供給用フィーダ６１の第１シュータ６２に戻す返還用フィーダ６６とを備えている。
【０００９】
供給用フィーダ６１は、第１シュータ６２、第１シュータ６２から送られてきた針６０を選別して搬送する第２シュータ６３、及び選別された針６０の取出し部７０から構成されている。第１シュータ６２は、針６０を第２シュータ６３に送り込む誘導路６２ａを備え、図示せぬ振動体の作動により振動して、針６０を第２シュータ６３に移送する。
【００１０】
第２シュータ６３は、全体が返還用フィーダ６６側に傾斜した状態で配設され、ガイド６３ａ、落下孔６４、はかまと呼ばれる時計軸に嵌合する孔と係合して針６０を取出し部７０に供給する溝６５を備えている。また、第２シュータ６３は、図示せぬ振動体の作動により振動して、針６０を選別しながら取出し部７０に移送する。
【００１１】
返還用フィーダ６６は、図示せぬ駆動用プーリ及び従動プーリに張架されたベルト６７から構成されている。ベルト６７による返還路は、第１シュータ６２及び第２シュータ６３と隣接した状態で平行に配設されている。ベルト６７の搬送方向は、第１シュータ６２及び第２シュータ６３の搬送方向とは逆方向に針６０を搬送する。
【００１２】
第２シュータ６３により選別されてベルト６７上に落下した針６０は、ベルト６７により移送されて第１シュータ６２の誘導路６２ａへ導かれる。誘導路６２ａに針を導くのを助けるためエアノズル６９が配設されており、エアノズル６９からの圧縮エアにより誘導路６２ａへの針６０の導入を助けている。
【００１３】
また、ベルト６７の誘導路６２ａへの分岐部にはゲート６８が配設され、ゲート６８を上昇させることで、ベルト６７上の針６０を図示せぬ回収箱に回収することができる。
【特許文献１】特開平６−２４６２３６号公報
【特許文献２】特開平４−１１６０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１に示すパーツフィーダでは、ボウル５０の底に供給された部品ｍが、ＣＣＤカメラ５４による選別部に到着するまで螺旋状の部品移送用のトラック５１をボウル５０の底から登っていかなければならなかった。しかも、ボウル５０の振動により部品ｍを移送する移送速度が遅いので、特に、パーツフィーダの起動時において、パーツフィーダでの選別作業が開始できるようになるまでに長時間を要した。
【００１５】
また、パーツフィーダによる選別搬送作業を、別の部品で行おうとする場合には、トラック５１上にある部品やボウル５０の底にある部品を手作業により取り除かなければならず、取り除き作業にも時間を要した。このため、別の部品の選別搬送作業を開始できるようにするためには、今まで選別搬送していた部品の取り除き作業に加えて、ボウル５０の底に供給した部品がＣＣＤカメラ５４による選別作業が行われるまで長時間を要し、部品の取替えに伴う作業効率を悪化させていた。
【００１６】
特許文献２に示すパーツフィーダでは、起動時に第１シュータ６２の誘導路６２ａに針を供給するための供給口が狭いため、誘導路６２ａに針を供給することが難しく、ベルト６７に供給しなければならなかった。しかし、供給用フィーダ６１と返還用フィーダ６６との間隔が狭いため、供給用フィーダ６１と返還用フィーダ６６との間隔から多量の供給用の針を一度にベルト６７に供給しようとすると、供給用フィーダ６１と返還用フィーダ６６との間隔から針が外に零れ出てしまう問題があった。
【００１７】
このため、少量ずつでしかベルト６７に供給することができず、起動時における作業効率を悪化させていた。
【００１８】
本願発明では、従来の問題点を解決し、起動時における部品の選別作業の開始時間を短縮し、部品の入れ替えにおいても迅速に対応することのできる部品搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本願発明の課題は請求項１〜８に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求項１に記載したように、部品を載置する部品載置部と、同部品載置部から前記部品を搬送する搬送路と、同搬送路の途中に配設した前記部品を選別する選別部と、前記選別部にて選別された前記部品を次工程に供給する部品供給部と、を有する部品整列搬送器と、前記部品整列搬送器に対して部品を搬送する搬送手段と、を備え、前記搬送手段が、前記選別部の上流側における前記搬送路に連通し、部品を搬送する搬送経路を備えてなることを最も主要な特徴となしている。
【００２０】
また、本願発明では請求項２に記載したように、前記部品整列搬送器が、振動により部品を整列搬送する振動式部品整列搬送器であり、前記搬送手段が、空気搬送により部品を搬送する吸引式搬送手段であることを主要な特徴となしている。
【００２１】
更に、本願発明では請求項３に記載したように、前記搬送経路が、前記部品載置部と前記選別部の上流側における前記搬送路との間を連通した第１管路から形成され、前記第１管路が、部品を吸引搬送する第１空気吸引発生器を配設してなることを主要な特徴となしている。
【００２２】
更にまた、本願発明では請求項４に記載したように、部品を貯蔵した部品貯蔵部に一端部を連通した第２管路が、前記第１管路における前記第１空気発生器と前記選別部の上流側に望んだ端部との間の管路上で前記第２管路の他端部を合流させ、前記第１管路と前記第２管路との合流部に第１切換弁が配設されてなることを主要な特徴となしている。
【００２３】
また、本願発明では請求項５に記載したように、前記第２管路に第２切換弁が配設され、同第２切換弁により分岐した回収管路が部品回収部に連通してなることを主要な特徴となしている。
【００２４】
更に、本願発明では請求項６に記載したように、前記第２管路における前記第１切換弁と前記第２切換弁との間に、部品を吸引搬送する第２空気吸引発生器が配設されてなることを主要な特徴となしている。
【００２５】
更にまた、本願発明では請求項７に記載したように、前記第１切換弁が、同第１切換弁から第１空気発生器に連通した管路、前記第１切換弁から第２空気発生器に連通した管路、及び前記第１切換弁から前記選別部の上流側に連通した管路のうち少なくとも２本の管路間を接続する切換弁であることを主要な特徴となしている。
【００２６】
また、本願発明では請求項８に記載したように、前記部品載置部の部品を検知する部品有無判別手段が配設され、同部品有無判別手段からの検出信号により、前記第１切換弁及び第２切換弁の切換制御、並びに前記第１空気吸引発生器による搬送方向を切換える切換制御及び／又は第２空気吸引発生器による搬送方向を切換える切換制御が行われてなることを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００２７】
本願発明では、部品整列搬送器に対して部品を搬入及び／又は搬出することのできる搬送手段を用いている。また、同搬送手段は、部品整列搬送器とは異なる作動形態にて作動させることができる。これにより、前記部品整列搬送器における選別部の上流側における搬送路に対して、前記部品整列搬送器による部品の搬送とは別系統にて部品を供給することができる。
【００２８】
前記搬送手段によって、前記選別部の上流側に部品を供給することができるので、例えば、部品整列搬送器の起動時に部品を部品整列搬送器の部品載置部に自動供給することができる。また、部品整列搬送器の起動時及び部品整列搬送器による部品の搬送時においても、部品整列搬送器による搬送とは別系統で部品を前記選別部の上流側、特に選別部の上流側に近いところ、から供給することができる。
【００２９】
これにより、部品整列搬送器への部品の充填作業を早期に終了させることがで、しかも、選別部での選別作業を早期に開始することができるようになり、部品整列搬送器の作業効率を向上させることができる。
【００３０】
搬送手段から選別部の上流側に供給する部品の供給量としては、最初に部品整列搬送器の部品載置部に載置した部品が選別部に到着するまでの時間、選別部にて選別作業が行える量を供給することが望ましい。その後は、部品整列搬送器での搬送量を補充する量だけ供給することが望ましい。
【００３１】
搬送手段により選別部の上流側に供給する部品としては、部品整列搬送器の部品載置部に載置した部品を前記搬送手段にて取り出し、取り出した部品を選別部にて選別される部品として供給することができる。また、選別部にて選別される部品として、選別部の上流側に供給することもできる。
【００３２】
部品載置部に載置した部品や部品整列搬送器における選別作業で撥ねられた部品が部品載置部に戻った後、当該部品を再び搬送手段を用いて選別部に直接供給することができるので、部品整列搬送器で選別された部品を部品供給部から次工程に供給するまでの時間を短縮することができる。これにより、効率よく部品整列搬送器の運転を行うことができる。
【００３３】
本発明における部品搬送装置を用いることにより、多品種少量生産に対しても迅速に対応することができる。また、選別時間の短縮と品種切替えに伴う作業時間の短縮に効果を奏することができる。部品搬送装置における搬送手段は、既存の部品整列搬送器に対して後付けで配設することも、部品整列搬送装置とともに新規に構成することもできる。
【００３４】
既存の部品整列搬送器に搬送手段を配設する場合には、既存の部品整列搬送器に対する外部機構として追加した構成とすることができる。このため、あらゆる機種の部品整列搬送器に対して容易に配設することができる。また、部品整列搬送器の大きさ、形式に捉われずに搬送手段を配設することができる。
【００３５】
請求項２に記載したように、部品整列搬送器としては振動により部品を整列搬送する振動式部品整列搬送器を用いることができ、搬送手段としては空気搬送により部品の搬送を行う吸引式搬送手段を用いることができる。振動式部品整列搬送器としては、例えば、上記特許文献１に記載したような丸型フィーダを用いることも、特許文献２に記載したような直進フィーダを用いることもできる。
【００３６】
吸引式搬送手段としては、搬送管路の途中にベンチュリー管を配設した構成や、管路内に搬送方向に向けたノズルを配設した空気搬送手段などを採用することができる。また、吸引搬送手段における搬送経路の配管構成としては、請求項３に記載したような構成を用いることができる。
【００３７】
搬送経路の配管構成としては、請求項３に記載したような構成に限定されることなく、請求項４に記載したように部品貯蔵部に連通した第２管路を第１管路に第１切換弁を介して合流させた構成とすることもできる。このとき、部品貯蔵部を部品整列搬送器からの回収部として兼用させることができる。
【００３８】
部品貯蔵部が、部品の貯留部と回収部とを兼ねることにより、例えば、色彩、形状等の用途毎に部品貯留部を複数用意しておくことができる。これにより、各作業ロッドで必要とする部品が貯留されている部品貯留部を選び出して第２管路に接続させることで、必要な部品の供給及び作業終了時における部品の回収作業を同じ部品貯留部で行うことができる。
【００３９】
また、請求項５に記載したように、第２切換弁を介して部品回収部に連通した回収管路を配設した構成とすることもできる。この場合には、部品貯蔵部と部品回収部とを分けた状態で、部品の供給、部品の回収を行うことができる。
【００４０】
第２管路及び回収管路を設けることにより、部品貯蔵部からの部品の部品整列搬送器への自動供給、部品整列搬送器から部品回収部への自動回収を行うことができ、部品の品種切替え時や作業終了時における作業を効率良く行うことができる。
【００４１】
また、請求項６に記載したように、第２管路に第２空気吸引発生器を配設することにより、搬送手段における搬送力が増強されるので、部品貯蔵部や部品回収部を部品整列搬送器から離れた場所に設置することができるようになる。
【００４２】
請求項７に記載したような構成とすることにより、搬送手段によって部品貯蔵部に貯蔵した部品を直接選別部の上流側に供給することができる。また、作業終了時などでは、選別部の上流側にある部品を直接部品回収部や部品貯蔵部に回収することもできる。これにより、選別部での選別作業を早急に開始することや、部品整列搬送器からの部品の回収作業を迅速に行うことができる。
【００４３】
請求項８に記載したように、部品載置部に配設した部品有無判別手段からの検出信号により、部品貯蔵部から部品載置部に部品を供給することができる。これにより、部品載置部から部品が無くなったときには、部品供給部から新たに部品載置部に部品を自動的に補充することができる。また、部品載置部や搬送路上に残っている部品を部品回収部又は部品貯留部に回収することもできる。
【００４４】
部品整列搬送器による部品の整列搬送が終了した後には、速やかに部品載置部にある部品を一つ残らず部品回収部又は部品貯留部に回収することができる。また、選別部の上流側における搬送路上にある部品の回収作業を行わせることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
本発明の好適な実施の形態について、部品整列搬送器として丸型パーツフィーダを例にとって以下において具体的に説明を行う。しかし、部品整列搬送器としては、従来から周知の各種部品整列搬送器を用いることができる。
【００４６】
このため、部品整列搬送器としては、以下で説明する丸型パーツフィーダに限定されることなく、直進パーツフィーダや振動コンベヤ等を利用した部品整列搬送器、その他部品を搬送しながら整列させることのできる部品整列搬送器等に対して、好適に本願発明の搬送手段を配設して部品搬送装置を構成することができるものである。
【００４７】
本願発明の部品搬送装置の構成としては、以下で説明する形状、配置構成以外にも本願発明の課題を解決することができる形状、配置構成であれば、それらの形状、配置構成を採用することができるものである。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。
【実施例１】
【００４８】
図１は、本発明の実施形態に係わる部品搬送装置に全体構成図である。図２は、回流管路及び吸引管路と部品整列搬送器との配置関係を示す要部斜視図であり、図３は図２における一部断面図を示している。図４は、空気吸引発生器の要部拡大断面図である。
【００４９】
丸型パーツフィーダ２としては、部品載置部としての基底部３から搬送路としての螺旋状に配設したトラック４、同トラック４の途中に配設した部品の選別部５、トラック４に接続し次工程に選別された部品を供給する部品供給部６、及び丸型パーツフィーダ２に振動を加える起振体１０を備えている構成であれば、図１に示す構成に限定されるものではなく従来から用いられている丸型パーツフィーダをそのまま利用することができる。
【００５０】
このため、丸型パーツフィーダの構成としては、従来から用いられているトラックを並列した二つのトラックを有した構成とすることも、種々の選別手段、検出手段等を備えた構成とすることなどができ、適宜の構成を備えさせることができる。このため、以下で説明する丸型パーツフィーダの図においては、部品の選別手段、同部品の検出手段等の具体的な構成については省略し、選別部５として示している。
【００５１】
図１に示すように、丸型パーツフィーダ２は起振体１０上に配設したボウル９を備えている。ボウル９の内周壁に沿って螺旋状に配列したトラック４が配設されている。トラック４の上流部はボウル９の基底部３に接続し、下流部は部品供給部６に接続している。起振体１０の振動により励起されたボウル９によって、トラック４上の図示せぬ部品を矢印方向に移送することができる。
【００５２】
部品供給部６は、丸型パーツフィーダ２により整列搬送された部品を次工程に供給するパーツシュート１１と接続している。部品を次工程に供給する搬送方法としては、パーツシュート１１による搬送方法に限定されるものではなく、マニュプレータを用いた搬送、搬送コンベヤ等を用いた搬送などの従来から公知の各種搬送方法を用いることができる。
【００５３】
トラック４の搬送路上には、トラック４にて搬送した部品の表裏方向、形状、サイズ等を検出する検出手段及び検出手段により撥ねられた部品を基底部３に戻す選別部５が配設されている。
【００５４】
搬送手段１５を構成する第１管路１６は、第１空気吸引発生器２０を配設するとともに、第１管路１６の開口端部をそれぞれ基底部３及びトラック４に向けて配設した構成となっている。また、搬送手段１５を構成する第２管路１７は、第１切換弁２２を介して一端部を第１管路１６に合流し、他端部を部品貯蔵部１２に連通している。
【００５５】
また、第２管路１７には第２空気吸引発生器２１を配設するとともに、第２切換弁２３を配設し、第２切換弁２３から分岐した回収管路１９を部品回収部１３に連通している。第２切換弁２３、部品回収部１３を配設せずに、部品貯留部１２を部品の回収部として兼用させることもできる。
【００５６】
部品貯留部１２を部品の回収部として兼用させた場合には、各種作業において使用する部品をそれぞれ貯留した部品貯留部１２を複数用意しておくことができる。これにより、各作業に対応した部品貯留部１２を第２管路１７に接続することで、部品貯留部１７から丸型パーツフィーダ２への部品の供給、作業終了後には丸型パーツフィーダ２から部品貯留部１２にそのまま部品を回収することができる。
【００５７】
第１切換弁２２は、第２管路１７を第１空気吸引発生器２０側の第１管路１６と、選別部５側の第１管路１６とに切換連通する切換弁となっている。図１における第１切換弁２２は、第２管路１７と第１空気吸引発生器２０側の第１管路１６とを接続した状態を示している。図１の状態から半円形の弁体２２ａを反時計方向に９０度回転させると、基底部３と選別部５の上流側とが接続する。
【００５８】
第２切換弁２３は、図１の状態では部品回収部１３側に接続した状態を示している。図１の状態から第２切換弁２３の弁体２３ａを時計方向に９０度回転させると、第２管路１７の第２空気吸引発生器２１側は部品貯蔵部１２側に接続する。
【００５９】
丸型パーツフィーダ２の基底部３に対向して感知センサ２４が配設され、同感知センサ２４により基底部３上に存在する部品の有無を確認することができる。感知センサ２４からの検出結果は、図示せぬ制御装置に入力され、第１切換弁２２、第２切換弁２３、第１空気吸引発生器２０に対する制御が行われる。
【００６０】
第１空気吸引発生器２０及び第２空気吸引発生器２１は、図示せぬ送風ポンプに接続した風量調整弁ＳＶ１、ＳＶ２を、制御装置からの制御指令により制御することで第１管路１６及び第２管路１７における吸引搬送の搬送方向及び搬送速度を制御することができる。
【００６１】
風量調整弁ＳＶ１、ＳＶ２には、それぞれ送風管３４、３５が接続されている。図４で示すように、第１空気吸引発生器２０は、ベンチュリー部３２、絞り部３３、及び絞り部３３に向けて圧縮空気を噴出するノズル３４ａ、３５ａをそれぞれ備えた送風管３４、３５から構成されている。図４に矢印で示すように、送風管３４のノズル３４ａから圧縮空気を噴出させると、ノズル３４ａから噴出した圧縮空気は、絞り部３３にて増速され、ベルヌーイの定理により絞り部３３での圧力が負圧となる。
【００６２】
これにより、図４の右側に示した第１管路１６を吸引用の管路として矢印方向への空気の流れを発生する。図４に示す左側の第１管路１６の下端部が丸型パーツフィーダ２の基底部３側に開口していると、基底部３に対して部品を搬入することができる。
【００６３】
送風管３５のノズル３５ａから圧縮空気を噴出させると、管路内での空気の流れは図４の矢印方向とは逆になり、部品を今度は逆に図４の左側から右側に向けて吸引搬送することができる。これにより、基底部３に存在する部品を吸引して搬送することができる。
【００６４】
従って、図１における風量調整弁ＳＶ１及びＳＶ２を制御することにより、第１管路１６、第２管路１７内での吸引搬送を行わせることができる。
【００６５】
図２、図３に示すように回流管路１８の下端部にはボックス２６が取り付けられている。尚、第１管路１６の一部管路である第１切換弁２２から選別部５の上流側に連通する管路を、以下においては回流管路１８として記載している。ボックス２６の底板３０は、トラック４側に向かって下り傾斜に形成され、開口部は選別部５の上流側のトラック４に隣接した状態に配設されている。
【００６６】
ボックス２６をトラック側壁面８に着脱自在に取り付ける止具２８が、ボックス２６のトラック４側に形成され、止めボルト２９を介してボックス２６はトラック側壁面８に取り付けることができる。止具２８は逆Ｕ字状の断面形状を有した弾性部材として構成され、ボウル９の振動を止具２８によってボックス２６に伝達し、回流管路１８から底板３０上に供給された部品を底板３０の振動を利用してトラック４に移載させることができる。
【００６７】
また、図２に示すようにボックス２６の周面には複数の貫通孔２７が形成され、第１空気吸引発生器２０により発生した搬送空気を貫通孔２７から外部に排出させることができる。ボックス２６からトラック４上の部品を吸引するときには、前記貫通孔２７によりボックス２６の前記開口部からの吸引力を弱めることができ、前記開口部での吸引力を部品だけを吸引搬送できる吸引力とすることもできる。
【００６８】
図３において、例えば、第１切換弁２２を切換えて、例えば、第１管路１６と第２管路１７とを連通させ、第１空気吸引発生器２０の送風管３４に圧縮空気を供給することで、部品貯蔵部１２に貯蔵されている部品を基底部３に供給することができる。また、第２切換弁２３を回収管路１９側に切換えて送風管３５に圧縮空気を供給すると、基底部３に存在する部品を部品回収部に回収することができる。
【００６９】
また、第１切換弁２２を切換えてボックス２６と基底部３とが連通した状態とすると、送風管３５に圧縮空気を供給することで、基底部３に存在する部品をボックス２６からトラック４に供給することができる。
【００７０】
次に、図５に示すフローチャートを用いて、搬送手段１５による作動について説明する。尚、以下の説明で記載している部材の符号は、図１における部材の符合である。このため、以下の説明において、図１を参照しながら説明を行うことにする。
【００７１】
部品搬送装置１の起動を行うため、まず、ステップＳ０１で丸型パーツフィーダ２の電源をＯＮし、起振体１０を振動させる。起振体１０の振動により、ボウル９が起振する。
【００７２】
ステップＳ０２では、感知センサ２４からの検出信号により、基底部３上及びその周辺での部品の有無について判断を行っている。部品搬送装置１の起動時に既に基底部３内に部品が存在していることが確認されると、ステップＳ３０に移って、警報を発するとともにステップＳ３１において丸型パーツフィーダ２の起動を停止する。作業者によって、基底部３及びその周辺から部品を排除した後に、改めて、ステップＳ０１からの作動を再開する。
【００７３】
ステップＳ０２において、感知センサ２４が基底部３及びその周辺上に部品がないことを確認したら、ステップＳ０３に移動する。なお、感知センサ２４による部品の検出は、起振体１０を所定時間振動させ、前記所定時間の間に感知センサ２４により部品が検出されたか否かにより、判断することができる。
【００７４】
即ち、起振体１０を作動させている所定時間に亘って感知センサ２４で検出することにより、感知センサ２４の検出範囲外に存在していた部品もボウルの振動によって、感知センサ２４の検出範囲内に移動することができる。
【００７５】
ステップＳ０３において、第１切換弁２２が、第１管路１６と第２管路１７とが接続した状態、即ち、第１切換弁２２が供給側に切換えられているか否かの判断を行う。第１切換弁２２が供給側に切換わっていない場合には、ステップＳ３５に移り、第１切換弁２２の供給側への切換を行う。
【００７６】
第１切換弁２２の切換制御は、手動にて行うことも第１切換弁２２駆動用の駆動装置を制御して切換えることもできる。ステップＳ０３にて第１切換弁２２が、供給側に切換えられていることが判断されると、ステップＳ０４に移動する。
【００７７】
ステップＳ０４では、部品貯蔵部１２と第２管路１７とが連通する切換位置に第２切換弁２３が切換わっているか否か、即ち、第２切換弁２３が供給側に切換えられているか否かの判断を行う。第２切換弁２３が供給側に切換わっていない場合には、ステップＳ３６に移り、第２切換弁２３の供給側への切換を行う。
【００７８】
第２切換弁２３の切換制御は第１切換弁２２の切換制御と同様に、手動にて行うことも第２切換弁２３駆動用の駆動装置を制御して切換えることもできる。ステップＳ０４において、第２切換弁２３が、供給側に切換えられていることが判断されると、ステップＳ０５に移動する。
【００７９】
ステップＳ０５では、第１空気吸引発生器２０における風量調整弁ＳＶ１を作動させ、図４に示す送風管３４のノズル３４ａから圧縮空気が噴出する。これにより、部品貯蔵部１２から基底部３までの搬送経路が形成され、部品貯蔵部１２に貯蔵されている部品を基底部３に供給することができる。
【００８０】
ステップＳ０６において、部品貯蔵部１２に貯蔵されている部品を基底部３に供給する供給時間を制御するため、タイマーの作動を開始する。ステップＳ０７で、部品毎に対して予め設定した供給量を供給するのに要する供給時間の終了が判断されると、ステップＳ０８に移動する。
【００８１】
ステップＳ０８で、感知センサ２４が部品を検出しないときには、第１管路１６、第２管路１７等において詰まりなどが発生して、部品が正しく搬送されなかったと判断して、ステップＳ４５に移動する。
【００８２】
ステップＳ４５では、搬送手段１５による搬送が正しく行われなかったとして、警報を発し、ステップＳ４６に移って丸型パーツフィーダ２及び搬送手段１５の起動を停止する。ステップＳ０８において感知センサ２４により、部品の存在が検出されるとステップＳ０９に移動する。
【００８３】
ステップＳ０９では、第１空気吸引発生器２０における風量調整弁ＳＶ１をＯＦＦにして風量調整弁ＳＶ１を閉じ、吸引搬送を停止する。次に、ステップＳ１０に移動する。
【００８４】
ステップＳ１０では、第１切換弁２２を切換えて、基底部３と選別部５の上流側におけるトラック４とを連通する切換位置、即ち、第１切換弁２２を回流側に切換える。第１切換弁２２の回流側への切換状態は、ステップＳ１１において判断される。
【００８５】
ステップＳ１１において、第１切換弁２２が回流側に切換わっていることが判断されると、ステップＳ１２に移動する。第１切換弁２２が回流側に切換わっていないときには、ステップＳ１０に移動し、第１切換弁２２を回流側に切換える。
【００８６】
ステップＳ１２では、第１空気吸引発生器２０における風量調整弁ＳＶ２をＯＮして、風量調整弁ＳＶ２を開いて送風管３５に圧縮空気を供給する。これにより、基底部３にある部品を選別部５の上流側におけるトラック４に供給することができ、ボウル９の振動により搬送される部品が、基底部３からトラック４上を搬送されながら選別部５の上流側に搬送されるまでの時間を短縮することができる。
【００８７】
風量調整弁ＳＶ２の開度は、ボウル９の振動により最初の部品が基底部３からトラック４上を搬送されて選別部５の上流側に搬送されるまでの時間は、開度を大きくし、前記最初の部品が選別部５の上流側に到達した後には、開度を小さく制御することができる。
【００８８】
これにより、第１管路による搬送量としては、ボウル９の振動により部品がトラック４を通って選別部５の上流側に搬送されるまでの間は多く搬送し、トラック４上を搬送された部品が選別部５の上流側まで到達した後には、トラック４の搬送途中で基底部３に落下した部品を補充するに足る量だけ少なくして搬送しておくことができる。第１管路１６による搬送量は、風量調節弁ＳＶ２の開度を制御することで行うことができる。
【００８９】
ステップＳ１３において、部品がなくなったことを感知センサ２４が所定時間継続して検出したときには、基底部３には部品がなくなったものと判断して、ステップＳ１４に移る。ステップＳ１３においては、感知センサ２４が基底部３から部品がなくなったことを所定時間継続して検出するまで、ステップＳ１３での判断を繰り返して行うことになる。
【００９０】
ステップＳ１４では、ロッドの整列供給作業が終了したか否かの判断が行われる。ロッドの整列供給作業が終了していないときには、ステップＳ４０に移動する。ロッドの整列供給作業が終了しているときには、ステップＳ１５に移動する。
【００９１】
ロッドの整列供給作業が終了していないときには、ステップＳ４０において、風量調整弁ＳＶ２をＯＦＦにし、弁を閉じる。これにより、第１管路１６による部品の基底部３から選別部５の上流側への吸引搬送が停止する。
【００９２】
ステップＳ４１に移動して、第１切換弁２２を供給側に切換え、ステップＳ４２において第２切換弁２３を供給側に切換える。また、ステップＳ４３では、部品貯蔵部１２から基底部３に部品の供給時間について、ステップＳ０７で計時した時間をリセットする。そして、ステップＳ０３に戻り、ロッドの整列供給作業が終了するまで、一連の作業ステップを繰り返すことになる。
【００９３】
ステップＳ４１、ステップＳ４２において、第１切換弁２２と第２切換弁２３とをそれぞれ供給側に切換える制御を行っているが、この切換制御は、それぞれステップＳ０３及びステップＳ０４での判断からステップＳ３５、ステップＳ３６を利用して行うこともできる。
【００９４】
ステップＳ１４において、ロッドの整列供給作業が終了したと判断すると、ステップＳ１５に移り、風量調整弁ＳＶ２をＯＦＦにして、風量調整弁ＳＶ２を閉じる。これにより、第１管路１６による部品の基底部３から選別部５の上流側への吸引搬送が停止する。
【００９５】
ステップＳ１６では、第１切換弁２２を回収側（供給側）に切換える。第１切換弁２２の回収側への切換位置としては、基底部３と第２管路１７とが連通した状態となる切換位置である。
【００９６】
ステップＳ１７で、第１切換弁２２が回収側に切換わっていることが判断されると、ステップＳ１８に移動する。第１切換弁２２が回収側に切換わっていないときには、ステップＳ１６に戻り、回収側への切換えが行われる。
【００９７】
ステップＳ１８では、第２切換弁２３を回収側に切換える。第２切換弁２３の回収側への切換位置としては、第１切換弁２２と部品回収部１３とが連通した状態となる切換位置である。
【００９８】
ステップＳ１９で、第２切換弁２３が回収側に切換わっていることが判断されると、ステップＳ２０に移動する。第２切換弁２３が回収側に切換わっていないときには、ステップＳ１８に戻り、回収側への切換えが行われる。
【００９９】
ステップＳ２０では、第１空気吸引発生器２０における風量調整弁ＳＶ２がＯＮされ、送風管３５のノズル３５ａから圧縮空気を噴出して、基底部３から部品回収部１３への搬送路を構成する。
【０１００】
ステップＳ２１において、感知センサ２４での部品の非検出状態が所定時間継続したときには、ステップＳ２２に移動する。ステップＳ２２では、風量調整弁ＳＶ２をＯＦＦとして、風量調整弁ＳＶ２を閉じる。これにより、ステップＳ２３で搬送手段１５による回収作業が終了する。
【０１０１】
尚、風量調整弁ＳＶ２を閉じるのは、ステップＳ２１で部品の非検出状態が判断されてから、第１管路１６、第２管路及び回収管路１９内の部品が全て搬送されるまでの時間を考慮して所定時間経過後に行うことが望ましい。
【０１０２】
図５では、搬送手段１５による作動についてその１形態について説明したものであり、本願発明は図５で示すフローチャートに作業形態に限定されるものではなく、多様な作業形態での変更が可能である。
【実施例２】
【０１０３】
図６には、本願発明に係わる実施例２の全体構成を示している。実施例２における実施例１と同様の構成については、実施例１において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。
【０１０４】
実施例２では、第２管路１７に第２空気吸引発生器２１を配設した点、及び第１切換弁２５と基底部３とを連通する管路、第１切換弁２５と選別部５の上流側とを連通する回流管路１８、及び第２管路１７のうち少なくとも二つの管路を接続切換する切換弁として、第１切換弁２５が構成されている点で、第１実施例における第１切換弁２２とは異なった構成となっている。他の構成は、実施例１と同様の構成となっている。
【０１０５】
尚、実施例２では実施例１と同様に、第１管路１６の一部管路ではある第１切換弁２５から選別部５の上流側を連通する管路を、回流管路１８として記載している。
【０１０６】
搬送手段１５を構成する第２管路には、第２空気吸引発生器２１が配設されており、第１空気吸引発生器２０と共同で、部品貯蔵部１２からの部品の供給及び、丸型パーツフィーダ２からの部品の回収を行うことができる。図６では、第１切換弁２５は、第２管路１７が第１空気吸引発生器２０側に接続した管路とを連通した状態を示している。
【０１０７】
第１切換弁２５としては、図６の状態から半円形の弁２５ａを反時計方向に９０度回転させると、選別部５の上流側と基底部３とが連通する。また、図１の状態から半円形の弁２５ａを時計方向に１３５度回転させると、第２管路１７を選別部５の上流側と基底部３とにそれぞれ連通させることができる。
【０１０８】
このとき、図７に示した第１切換弁２５の要部断面図のように、弁板２５ａの肉厚部２５ｂによって選別部５の上流側と基底部３との直接的な連通は遮断されている。
【０１０９】
丸型パーツフィーダ２の基底部３に対向して配設した感知センサ２４からの検出結果は、図示せぬ制御装置に入力され、第１切換弁２５、第２切換弁２３、第１空気吸引発生器２０及び第２空気吸引発生器２１に対する制御が行われる。
【０１１０】
第２空気吸引発生器２１は、図示せぬ送風ポンプに接続した風量調整弁ＳＶ３、ＳＶ４が制御装置からの制御指令により制御されることで第１管路１６及び第２管路１７における吸引搬送の搬送方向及び搬送速度を制御することができ、第１空気吸引発生器２０と共同して部品の搬送を行うことができる。
【０１１１】
第１空気吸引発生器２０及び第２空気吸引発生器２１は、同様の構成を有しており、第２空気吸引発生器２１における送風管３６、３７は、第１空気吸引発生器２０における送風管３４、３５にそれぞれ相当する構成となっている。また、送風管３６、３７には図示せぬノズルが、送風管３４、３５におけるノズル３４ａ、３５ａと同様に構成されている。このため、第２空気吸引発生器２１の作動構成については、上述した第１空気吸引発生器２０の作動構成の説明をもって代えることにする。
【０１１２】
また、ボックス２６の周面には図２に示すように、複数の貫通孔２７が形成されている。同貫通孔２７は、第１空気吸引発生器２０、第２空気吸引発生器２１により発生した搬送空気を貫通孔２７から外部に排出させることができるとともに、ボックス２６からトラック４上の部品を吸引するときには、前記貫通孔２７によりボックス２６の前記開口部からの吸引力を弱めることができる。
【０１１３】
これにより、前記ボックス２６の開口部における吸引力を部品を吸引搬送できる吸引力に減圧することができ、また、貫通孔２７から吸入した空気流に載せてトラック４上の部品を搬送することができる。
【０１１４】
図７に示すように、第１切換弁２５を切換えて、回流管路１８と第２管路１７とを連通させるとともに、第２管路１７と基底部３側に連通した管路とを連通させることにより、部品貯蔵部から吸引した部品をボックス２６からトラック４に供給するとともに基底部３に同時に供給することができる。
【０１１５】
また、第１切換弁２５の上記切換位置のまま、第２切換弁２３を回収管路１９との回収位置に切換え、第１空気吸引発生器２０の風量調整弁ＳＶ２及び第２空気吸引発生器２１の風量調整弁ＳＶ４を開くことにより、基底部３及びトラック４上の被搬送部位を部品回収部１３に回収することができる。このとき、回流管路１８内の部品は、第１空気吸引発生器２０による搬送空気流によって阻害されることなく第２管路１７内に搬入することができる。
【０１１６】
次に、図８に示すフローチャートを用いて、搬送手段１５による作動について説明する。図８で説明するフローチャートは、図７に示すように第２管路１７を基底部３と選別部５の上流側とに同時接続できる第１切換弁の機能を利用した作動について説明を行っている。そのため、図５で説明したステップと同様のステップについては、同じＳ番のステップ番号を付し、異なるステップについてはＴ番のステップ番号を付している。Ｓ番を付したステップについては、図５での説明をもってそのステップの説明は省略する。
【０１１７】
また、実施例２での作動は図８に示すフローチャートで示す作動形態に限定されるものではなく、図５で説明した実施例１の搬送手段による作動と同様に作動させることもができるものであり、他の作動形態を行うこともできる。
【０１１８】
即ち、部品貯蔵部１２からの部品の基底部３への供給作業時及び、基底部３から部品回収部１３への回収作業時に、第２空気吸引発生器２１を第１空気吸引発生器２０を補強する空気吸引発生器として使用することができる。
【０１１９】
以下の説明で記載している部材の符号は、図５の場合と同様に図６における部材の符合である。このため、以下の説明において、図６も参照して説明を行うことになる。
【０１２０】
基本的には図８におけるステップＴ０３、Ｔ３５、Ｔ０５〜Ｔ１２までの各ステップ及びステップＴ１４、Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ４１、Ｔ４３が、図５で説明したフローチャートでのステップとは異なるステップとなっている。以下においては、図５で説明したフローチャートでのステップとは異なるＴ番の符号が付いたステップを中心に説明する。図８では、図５の場合と同様にＴ番の通し番号で各ステップ番号を記載し、Ｓ番のステップと同じ作動を行うステップについては、該当するＴ番のステップ番号をＳ番のステップ番号に書き直して記載している。
【０１２１】
ステップＴ０３において、第２管路１７が基底部３に連通した管路と回流管路１８とに同時接続した切換位置に第１切換弁２５が切換わっているかの判断を行っている。即ち、第１切換弁２５が両供給側に切換えられているか否かの判断を行っている。第１切換弁２５が両供給側に切換わっていない場合には、ステップＴ３５に移り、第１切換弁２５の両供給側への切換を行う。第１切換弁２５の切換制御は、手動にて行うことも第１切換弁２５駆動用の駆動装置を制御して切換えることもできる。
【０１２２】
ステップＴ０５では、第１空気吸引発生器２０における風量調整弁ＳＶ１を作動させ、送風管３４のノズル３４ａから圧縮空気が噴出する。また、第２空気吸引発生器２１における風量調整弁ＳＶ３を作動させ、送風管３６の図示せぬノズルから圧縮空気が噴出する。これにより、部品貯蔵部１２から基底部３までの搬送経路及び部品貯蔵部１２から選別部５の上流側のトラック４への搬送経路が同時に形成され、部品貯蔵部１２に貯蔵されている部品を基底部３及びトラック４に供給することができる。
【０１２３】
ステップＴ０６において、部品貯蔵部１２に貯蔵されている部品を基底部３及びトラック４に供給する供給時間を制御するため、第１タイマーの作動を開始する。ステップＴ０７で、部品毎に対して予め設定した選別部５の上流側への供給量を供給する時間が終了すると、ステップＴ０８に移動する。
【０１２４】
ステップＴ０８では、風量調整弁ＳＶ１及び風量調整弁ＳＶ３をＯＦＦにして、風量調整弁を閉じる。この状態からステップＴ０９に移り、第１切換弁２５を切換えて第２管路１７と基底部３との接続状態にする。その後、ステップＴ１０に移り、風量調整弁ＳＶ１及び風量調整弁ＳＶ３を再びＯＮにして、吸引搬送を開始する。
【０１２５】
ステップＴ１０による吸引搬送では、第１空気吸引発生器２０及び第２空気吸引発生器２１を作動させて、部品貯蔵部１２から基底部３への部品の供給を行う。基底部３に供給する部品の量は、第１タイマーと第２タイマーとで設定することができる。
【０１２６】
ステップＳ０８で所定量の部品が基底部３に正しく供給されていることが判断されると、ステップＴ１４で部品貯蔵部１２からの供給を停止する。ステップＳ１０からは、基底部３から選別部５の上流側への部品の供給を、丸型パーツフィーダ２のトラック４による搬送と回流管路１８を含む第１管路１６を用いた搬送との２本立てにて行うことになる。
【０１２７】
ステップＴ４１及びステップＴ４３では、部品貯蔵部１２からの部品の供給を行うために、第１切換弁２５の切換え及び第１、第２タイマーの計時をリセットしている。
【０１２８】
ステップＴ２１、Ｔ２２及びＴ２７では、基底部３及びトラック４からの部品の回収を行っている。このため、第１切換弁２５は、上述したステップＴ０３と同じ切換え位置に第１切換弁２５を切換えている。また、回収作業に第１空気吸引発生器２０の送風管３５及び第２空気吸引発生器２１の送風管３７とを作動させている。
【０１２９】
図８では、実施例２における搬送手段１５による作動についてその１形態について説明したものであり、本願発明は図８で示すフローチャートに作業形態に限定されるものではなく、多様な作業形態での作業が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本願発明は、整列搬送装置に搬送手段を外部装置として配設する場合以外にも、通常の搬送装置に対しても外部装置として本願発明における搬送手段を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】部品搬送装置に全体構成図である。（実施例１）
【図２】第１管路と部品列搬送器との配置関係を示す要部斜視図である。（実施例１）
【図３】図２における要部断面図である。（実施例１）
【図４】空気吸引発生器の要部拡大断面図である。（実施例１）
【図５】作業フローチャート図である。（実施例１）
【図６】部品搬送装置に全体構成図である。（実施例２）
【図７】第１切換弁の切換え状態を示す要部断面図である。（実施例２）
【図８】作業フローチャート図である。（実施例２）
【図９】パーツフィーダの一部破断斜視図である。（従来例１）
【図１０】移送状態の説明図である。（実施例２）
【符号の説明】
【０１３２】
１              部品搬送装置
２              丸型パーツフィーダ
３              基底部
４              トラック
５              選別部
８              トラック側壁
９              ボウル
１２              部品貯蔵部
１３              部品回収部
１５              搬送手段
１６              第１管路
１７              第２管路
２０              第１空気吸引発生器
２１              第２空気吸引発生器
２２              第１切換弁
２３              第２切換弁
２４              感知センサ
２５              第２切換弁
２６              ボックス
２８              止具
５０              ボウル
５１              トラック
５３              トラック
５４              ＣＣＤカメラ
５６              光センサ
５７              真空吸引口
５８              空気噴出装置
６０              針
６１              供給用フィーダ
６２              第１シュータ
６３              第２シュータ
６４              落下孔
６６              返還用フィーダ
６７              ベルト
６９              エアノズル
ＳＶ１〜ＳＶ４    風量調整弁
【図１】
2006096497.tif 000003
【図２】
2006096497.tif 000004
【図３】
2006096497.tif 000005
【図４】
2006096497.tif 000006
【図５】
2006096497.tif 000007
【図６】
2006096497.tif 000008
【図７】
2006096497.tif 000009
【図８】
2006096497.tif 000010
【図９】
2006096497.tif 000011
【図１０】
2006096497.tif 000012