(57)【要約】【課題】  駐車場等の予約対象を予約した後に到着予定時刻に変更（遅れまたは進み）が生じた場合には予約変更・キャンセル等を自動的に可能にすること。【解決手段】  携帯情報端末から予約対象管理装置へ予約対象を予約した後に、携帯情報端末または予約対象管理装置で目的地への到着予定時刻を予測計算し、当初の到着予定時刻との遅早に応じて予約対象の変更を行い、その結果を携帯情報端末に返信し、携帯情報端末では目的地を変更後の予約対象の位置に再設定して経路探索と誘導を行う。【選択図】    図６
2006172061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから成るシステムにおける予約対象管理方法であって、
前記携帯情報端末が、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出するステップと、現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記推奨経路の情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信するステップと、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記携帯情報端末から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信するステップと、
前記携帯情報端末が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内するステップと
を実行し、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする予約対象管理方法。
【請求項２】
ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから成る予約対象管理システムであって、
前記携帯情報端末が、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する手段と、現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記推奨経路の情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段を備え、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記携帯情報端末から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信する手段を備え、
前記携帯情報端末が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内する手段とを備え、
目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする予約対象管理システム。
【請求項３】
ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末であって、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する手段と、
前記位置検出手段が検出した現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記経路算出手段が算出した目的地に至るまでの推奨経路情報を付加した予約対象の予約要求を前記無線通信手段を介して予約対象の予約対象管理装置に送信して予約対象を予約する手段と、
予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段と、前記予約対象管理装置において前記推奨経路情報で示される推奨経路上の交通情報に基づき予測演算により算出される目的地への到着時刻の遅早に応じて変更された予約対象の位置情報を受信し、変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内する手段とを備えることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項４】
駐車場などの予約対象に対する予約要求を携帯情報端末から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録する予約対象管理装置であって、
前記携帯情報端末から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記携帯情報端末から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信する手段を備えることを特徴とする予約対象管理装置。
【請求項５】
ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから成るシステムにおける予約対象管理方法であって、
前記携帯情報端末が、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出するステップと、前記推奨経路上の目的地に至るまでの交通情報を交通情報配信サーバから取得するステップと、前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記無線通信手段により前記予約対象管理装置に随時送信するステップと、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末から随時送信される目的地への到着予定時刻と予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信するステップと、
前記携帯情報端末が、
前記予約対象管理装置から前記無線通信手段により受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内するステップと
を実行し、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする予約対象管理方法。
【請求項６】
ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから成る予約対象管理システムであって、
前記携帯情報端末が、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する手段と、前記推奨経路上の目的地に至るまでの交通情報を交通情報配信サーバから取得する手段と、前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記無線通信手段により前記予約対象管理装置に随時送信する手段とを備え、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末から随時送信される目的地への到着予定時刻と予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信する手段を備え、
前記携帯情報端末が、
前記予約対象管理装置から前記無線通信手段により受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内する手段とを備え、
目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする予約対象管理システム。
【請求項７】
ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末であって、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する手段と、前記推奨経路上の目的地に至るまでの交通情報を交通情報配信サーバから取得する手段と、前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記無線通信手段により前記予約対象管理装置に随時送信する手段と、前記予約対象管理装置において到着予定時刻の遅早に応じて変更される予約対象の位置情報を前記無線通信手段により受信し、受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内する手段とを備えることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項８】
駐車場などの予約対象に対する予約要求を携帯情報端末から受信し、要求された予約対象を予約データベースに予約登録する予約対象管理装置であって、
前記携帯情報端末から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理後に、前記携帯情報端末から送信される目的地への到着予定時刻を随時受信し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信する手段を備えることを特徴とする予約対象管理装置。
【請求項９】
カーナビゲーション装置と無線通信装置とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから成るシステムにおける予約対象管理方法であって、
前記携帯情報端末の無線通信装置が、
前記カーナビゲーション装置によって検出された現在位置、および現在位置から目的地に至るまでの移動体の推奨経路の情報並びに利用者によって入力された目的地の位置情報をカーナビゲーション装置から取得するステップと、取得した情報に対し利用者によって入力された到着予定時刻の情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、前記カーナビゲーション装置で随時算出される推奨経路および現在位置情報を前記予約対象管理装置に随時送信するステップと、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末の無線通信装置から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記携帯情報端末の無線通信装置から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信するステップと、
前記携帯情報端末の無線通信装置が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を前記カーナビゲーション装置に新たな目的地として転送し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、算出された推奨経路の情報および現在位置の情報を取得して前記予約対象管理装置に送信するステップと
を実行し、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする予約対象管理方法。
【請求項１０】
カーナビゲーション装置と無線通信装置とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから予約対象管理システムであって、
前記携帯情報端末の無線通信装置が、
前記カーナビゲーション装置によって検出された現在位置、および現在位置から目的地に至るまでの移動体の推奨経路の情報並びに利用者によって入力された目的地の位置情報をカーナビゲーション装置から取得する手段と、取得した情報に対し利用者によって入力された到着予定時刻の情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、前記カーナビゲーション装置で随時算出される推奨経路および現在位置情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段とを備え、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末の無線通信装置から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記携帯情報端末の無線通信装置から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信する手段を備え、
前記携帯情報端末の無線通信装置が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を前記カーナビゲーション装置に新たな目的地として転送し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、算出された推奨経路の情報および現在位置の情報を取得して前記予約対象管理装置に送信する手段とを備え、
目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする予約対象管理システム。
【請求項１１】
カーナビゲーション装置と無線通信装置とを備える携帯情報端末であって、
前記無線通信装置が、
前記カーナビゲーション装置によって検出された現在位置、および現在位置から目的地に至るまでの移動体の推奨経路の情報並びに利用者によって入力された目的地の位置情報をカーナビゲーション装置から取得する手段と、取得した情報に対し利用者によって入力された到着予定時刻の情報を付加した予約対象の予約要求を予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約する手段と、
予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、前記カーナビゲーション装置で随時算出される推奨経路および現在位置情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段と、前記予約対象管理装置において前記推奨経路の情報で示される推奨経路上の交通情報に基づき予測演算により算出される目的地への到着時刻の遅早に応じて変更された予約対象の位置情報を受信し、変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記カーナビゲーション装置に転送し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、算出された推奨経路の情報および現在位置の情報を取得して前記予約対象管理装置に送信する手段とを備えることを特徴とする携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が携帯する携帯型パーソナルコンピュータや携帯電話機などの携帯情報端末と連携して駐車場などの予約対象の予約及び予約変更を自動的に行う予約対象管理方法および装置並びにシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置、または、携帯電話機機等のモバイル機器より予約対象の例えば駐車場を予約する技術として、例えば、下記特許文献１〜特許文献５に記載のものが知られている。
下記特許文献１に記載のものは、カーナビゲーション装置が駐車場までの到着予測時刻を道路交通状態等の変化に対応するため随時計算し、その到着予測時刻に基づいて駐車場の予約を行うものである。
下記特許文献２に記載のものは、カーナビゲーション装置に目的地を入力するだけでユーザに指定されている予約条件にあった駐車場及び駐車スペースの予約をできるようにしたものである。
下記特許文献３に記載のものは、カーナビゲーション装置や携帯電話機機等と連携することにより、駐車場を利用するための有用な情報（待ち時間情報、目的地付近の場所情報、駐車スペースの広さ、防犯設備の有無等）を入手することにより、駐車場予約と連携し、利用者のニーズにあった駐車場に駐車できるように支援する駐車場情報検索システムである。
下記特許文献４に記載のものは、通信端末による情報センタとの双方向無線通信により駐車場の所在地を含む駐車場に関する情報をリアルタイムで入手し、駐車場利用の予約、キャンセル、及び駐車場料金の決済を行うことができる駐車場予約システムである。
下記特許文献５に記載のものは、駐車場の利用希望者が駐車場の利用に量的にも質的にも有用な利用情報を容易に入手できる環境を実現し、駐車場の利用効率向上を図る駐車場情報提供装置である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５０９８９号公報
【特許文献２】特開平１０−７８３３１号公報
【特許文献３】特開２００１−３２５３７９号公報
【特許文献４】特開２０００−２８５１７２号公報
【特許文献５】特開平１１−１７５８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、渋滞等の道路交通状況によって随時到着予定時刻を車両に搭載されるカーナビゲーション装置によって算出し、到着予定時刻を駐車場予約システムに送信することにより駐車場の予約を更新するものであるが、予約した当該駐車場が予定の到着時刻の変更により、満車になってしまい、駐車スペースがない場合の対処方法が欠如しているという問題がある。
また、上記特許文献２〜５に記載の技術も同様に、最初に駐車場を予約するに際しては、最適な利用者ニーズに沿った駐車場を予約することは可能であるが、上記特許文献１が解決しようとしている課題である渋滞等の道路交通状況の変化による当初設定した到着予定時刻の変化に対応していないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、駐車場等の予約対象を予約した後に到着予定時刻に変更（遅れまたは進み）が生じた場合には予約済みの予約対象施設のみでなく目的地周辺の全ての予約対象施設を検索対象に含めて検索し、予約変更・キャンセル等の複雑な操作をすることなく安全に誘導することができる予約対象管理方法及び装置並びにシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る予約対象管理方法は、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから成るシステムにおける予約対象管理方法であって、
前記携帯情報端末が、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出するステップと、現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記推奨経路の情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信するステップと、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記携帯情報端末から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信するステップと、
前記携帯情報端末が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内するステップと
を実行し、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る予約対象管理システムは、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから成る予約対象管理システムであって、
前記携帯情報端末が、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する手段と、現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記推奨経路の情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段を備え、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記携帯情報端末から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信する手段を備え、
前記携帯情報端末が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内する手段とを備え、
目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る携帯情報端末は、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末であって、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する手段と、前記位置検出手段が検出した現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記経路算出手段が算出した目的地に至るまでの推奨経路情報を付加した予約対象の予約要求を前記無線通信手段を介して予約対象の予約対象管理装置に送信して予約対象を予約する手段と、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段と、前記予約対象管理装置において前記推奨経路情報で示される推奨経路上の交通情報に基づき予測演算により算出される目的地への到着時刻の遅早に応じて変更された予約対象の位置情報を受信し、変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る予約対象管理装置は、駐車場などの予約対象に対する予約要求を携帯情報端末から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録する予約対象管理装置であって、
前記携帯情報端末から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記携帯情報端末から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信する手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る予約対象管理方法は、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから成るシステムにおける予約対象管理方法であって、
前記携帯情報端末が、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出するステップと、前記推奨経路上の目的地に至るまでの交通情報を交通情報配信サーバから取得するステップと、前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記無線通信手段により前記予約対象管理装置に随時送信するステップと、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末から随時送信される目的地への到着予定時刻と予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信するステップと、
前記携帯情報端末が、
前記予約対象管理装置から前記無線通信手段により受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内するステップと
を実行し、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る予約対象管理システムは、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから成る予約対象管理システムであって、
前記携帯情報端末が、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する手段と、前記推奨経路上の目的地に至るまでの交通情報を交通情報配信サーバから取得する手段と、前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記無線通信手段により前記予約対象管理装置に随時送信する手段とを備え、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末から随時送信される目的地への到着予定時刻と予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信する手段を備え、
前記携帯情報端末が、
前記予約対象管理装置から前記無線通信手段により受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内する手段とを備え、
目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る携帯情報端末は、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備える携帯情報端末であって、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から利用者によって入力された目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する手段と、前記推奨経路上の目的地に至るまでの交通情報を交通情報配信サーバから取得する手段と、前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記無線通信手段により前記予約対象管理装置に随時送信する手段と、前記予約対象管理装置において到着予定時刻の遅早に応じて変更される予約対象の位置情報を前記無線通信手段により受信し、受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出し、案内する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る予約対象管理装置は、駐車場などの予約対象に対する予約要求を携帯情報端末から受信し、要求された予約対象を予約データベースに予約登録する予約対象管理装置であって、
前記携帯情報端末から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理後に、前記携帯情報端末から送信される目的地への到着予定時刻を随時受信し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信する手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
カーナビゲーション装置を利用する本発明に係る予約対象管理方法は、カーナビゲーション装置と無線通信装置とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから成るシステムにおける予約対象管理方法であって、
前記携帯情報端末の無線通信装置が、
前記カーナビゲーション装置によって検出された現在位置、および現在位置から目的地に至るまでの移動体の推奨経路の情報並びに利用者によって入力された目的地の位置情報をカーナビゲーション装置から取得するステップと、取得した情報に対し利用者によって入力された到着予定時刻の情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、前記カーナビゲーション装置で随時算出される推奨経路および現在位置情報を前記予約対象管理装置に随時送信するステップと、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末の無線通信装置から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記携帯情報端末の無線通信装置から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信するステップと、
前記携帯情報端末の無線通信装置が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を前記カーナビゲーション装置に新たな目的地として転送し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、算出された推奨経路の情報および現在位置の情報を取得して前記予約対象管理装置に送信するステップと
を実行し、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、カーナビゲーション装置を利用する本発明に係る予約対象管理システムは、カーナビゲーション装置と無線通信装置とを備える携帯情報端末と、駐車場などの予約対象に対する予約要求を受付け、予約データベースに登録する予約対象管理装置とから予約対象管理システムであって、
前記携帯情報端末の無線通信装置が、
前記カーナビゲーション装置によって検出された現在位置、および現在位置から目的地に至るまでの移動体の推奨経路の情報並びに利用者によって入力された目的地の位置情報をカーナビゲーション装置から取得する手段と、取得した情報に対し利用者によって入力された到着予定時刻の情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、前記カーナビゲーション装置で随時算出される推奨経路および現在位置情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段とを備え、
前記予約対象管理装置が、
前記携帯情報端末の無線通信装置から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記携帯情報端末の無線通信装置から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記携帯情報端末に送信する手段を備え、
前記携帯情報端末の無線通信装置が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を前記カーナビゲーション装置に新たな目的地として転送し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、算出された推奨経路の情報および現在位置の情報を取得して前記予約対象管理装置に送信する手段とを備え、
目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、カーナビゲーション装置を利用する本発明に係る携帯情報端末は、
前記無線通信装置が、
前記カーナビゲーション装置によって検出された現在位置、および現在位置から目的地に至るまでの移動体の推奨経路の情報並びに利用者によって入力された目的地の位置情報をカーナビゲーション装置から取得する手段と、取得した情報に対し利用者によって入力された到着予定時刻の情報を付加した予約対象の予約要求を予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約する手段と、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、前記カーナビゲーション装置で随時算出される推奨経路および現在位置情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段と、前記予約対象管理装置において前記推奨経路の情報で示される推奨経路上の交通情報に基づき予測演算により算出される目的地への到着時刻の遅早に応じて変更された予約対象の位置情報を受信し、変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記カーナビゲーション装置に転送し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、算出された推奨経路の情報および現在位置の情報を取得して前記予約対象管理装置に送信する手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明を駐車場の予約管理システムに適用した場合、交通渋滞等の理由により、出発時に予約した予約対象、例えば駐車場が到着時には満車になっていたとしても、周辺の駐車場に予約変更されることにより、目的地付近の駐車場に到着したはいいが、駐車場が満車で駐車できなくなるといった事態を解消することができる。
また、従来のシステムの場合、目的地に一番近い等の条件で予約が集中してしまい、近くに空車スペースがある駐車場があるにも関わらず、利用者はそれを有効に利用する手段がなく、また、駐車場経営者からの観点から見ても、複数所有する駐車場を効率的に運営することが難しい状況であったり、自分が所有する駐車場への効果的な誘導案内が困難な状況であるが、本発明によりそれらを解決することができ、多くの駐車場が本発明の予約管理装置に登録することにより、目的地周辺の駐車場利用率が向上し、更に宣伝効果も期待でき、駐車場オーナーにとってはより多くの収益を期待できるビジネスチャンスを生むシステムとなり得る。加えて、本発明によれば、満車駐車場付近の路上駐車等の迷惑駐車、違法駐車がなくなり、地域住民等への環境改善へも役立ち、また、一箇所の特定駐車場への渋滞・混雑もなくなり、社会的な貢献度も高いという効果が得られる。
本発明は、予約対象として駐車場だけでなく、飲食店や娯楽施設などを対象にすることができる。飲食店を対象とした場合には、到着予定時刻が大幅に遅れてしまう場合には、「予約席」として確保しておいた席を他の顧客に利用させることが可能になり、顧客回転率の向上を図ることができる。
一方、予約を行った者は、到着予定時刻が大幅に遅れてしまった場合でも、別の飲食店が確保されているので、空席になるのを待つ必要がなくなり、顧客側および店舗側の双方に有益な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施する場合の一形態を図面を参照して具体的に説明する。
なお、以下では、代表的な例として、駐車場を予約するシステムに適用した場合について説明する。
図１は、本発明の実施の一形態を示すシステム構成図であり、ユーザが携帯して使用する携帯情報端末１０１ａおよび１０１ｂと、複数の駐車場クライアント１０２と、これらの複数の駐車場クライアント１０２から駐車場の利用状況を取得し、駐車場の予約要求に応じて駐車場の予約登録を予約データベース１０３に行う駐車場予約サーバ１０４と、携帯情報端末１０１a、１０１ｂや駐車場予約サーバ１０４からの配信要求に応じて該当系路上の交通情報などを配信する交通情報配信サーバ１０５とから構成され、これらは広域ネットワーク１０６で交信可能なようになっている。
駐車場クライアント１０２は、駐車場１０７に設置された車両ンサ１０８によって各駐車スペースにおける駐車状態を常時検出し、その検出結果の情報を広域ネットワーク１０６を介して駐車場予約サーバ１０４に送信するようになっている。
【００１９】
携帯情報端末１０１ａ，１０１ｂのうち１０１ａは、携帯型のパーソナルコンピュータ（以下、携帯型ＰＣ）１０１１で構成され、ＧＰＳ受信機１０１２により現在位置を検出し、携帯電話機１０１３のデータ通信機能を使用して駐車場の予約に関するデータを駐車場予約サーバ１０４に送信するようになっている。
他方の携帯情報端末１０１ｂは、携帯電話機１０１４で構成され、ＧＰＳ受信機１０１５により現在位置を検出し、内蔵のデータ通信機能を使用して駐車場の予約に関するデータを駐車場予約サーバ１０４に送信するようになっている。
【００２０】
図２は、携帯型ＰＣ１０１１の内部構成を示すブロック構成図である。
図示するように、携帯型ＰＣ１０１１は、ＣＰＵ２０１と、入力装置を構成するマウス２０２およびキーボード２０３と、表示装置２０４と、内部メモリ２０５および着脱式のメモリカセット２０６と、ＧＰＳインタフェース２０７および携帯電話機インタフェース２０８で構成されている。
内部メモリ２０５には、プログラム群２１０として、経路探索プログラム２１０１、地図表示プログラム２１０２、予約プログラム２１０３、位置検出プログラム２１０４、交通情報取得プログラム２１０５が格納されている。
また、メモリカセット２０６は、地図情報ＤＢ２０６１、道路ネットワーク情報ＤＢ２０６２を有し、さらに交通情報配信サーバ１０５から取得した渋滞等の交通情報を格納する交通情報ＤＢ２０６３を有している。
経路探索プログラム２１０１は、現在位置から目的地までの推奨経路を道路ネットワーク情報ＤＢから探索し、表示装置２０４に表示された地図上に推奨経路を表示してユーザを目的地まで案内するものである。
地図表示プログラム２１０２は、地図情報ＤＢ２０６１に格納された地図情報を読み出して表示装置２０４に表示するものであり、ユーザは表示された地図上でマウス操作等によって目的地を指定することができるようになっている。
予約プログラム２１０３は、予約対象である駐車場を予約するためのプログラムであって、ユーザから目的地が指定されたならば、その目的地周辺の駐車場を予約するための予約要求を携帯電話機１０１３のデータ通信機能を使用して駐車場予約サーバ１０４に無線回線で送信する。
位置検出プログラム２１０４は、ＧＰＳ受信機１０１２が受信した電波によって携帯型ＰＣ１０１１の現在位置を検出するものである。
交通情報取得プログラム２１０５は、交通情報配信サーバ１０５から渋滞、事故、工事などの情報を取得して交通情報ＤＢ２０６３に格納するものである。
【００２１】
図３は、携帯電話機１０１４の内部構成を示すブロック構成図である。
図示するように、携帯電話機１０１４は、ＣＰＵ３０１と、入力装置を構成するキーパッド３０２、表示装置３０３と、内部メモリ３０４および着脱式のメモリカセット３０５と、送受話器３０６および通話回路３０７と、データ通信用のモデム３０８と、無線送受信回路３０９及びアンテナ３１０で構成されている。
内部メモリ３０４には、プログラム群３１１として、経路探索プログラム３１１１、地図表示プログラム３１１２、予約プログラム３１１３、位置検出プログラム３１１４、交通情報取得プログラム３１１５が格納されている。
また、メモリカセット３０５は、地図情報ＤＢ３０５１、道路ネットワーク情報ＤＢ３０５２を有し、さらに交通情報配信サーバ１０５から取得した渋滞等の交通情報を格納する交通情報ＤＢ３０５３を有している。
経路探索プログラム３１１１は、現在位置から目的地までの推奨経路を道路ネットワーク情報ＤＢ３０５２から探索し、表示装置２０４に表示された地図上に推奨経路を表示してユーザを目的地まで案内するものである。
地図表示プログラム３１１２は、地図情報ＤＢ３０５１に格納された地図情報を読み出して表示装置３０３に表示するものであり、ユーザは表示された地図上でのキーパッド操作等によって目的地を指定することができるようになっている。
予約プログラム３１１３は、予約対象である駐車場を予約するためのプログラムであって、ユーザから目的地が指定されたならば、その目的地周辺の駐車場を予約するための予約要求をモデム３０８および無線送受信回路３０９を介して駐車場予約サーバ１０４に無線回線で送信する。
位置検出プログラム３１１４は、ＧＰＳ受信機インタフェース３１２ＧＰＳ受信機１０１５が受信した電波がＧＰＳ受信機インタフェース３１２を介して入力されることによって携帯型ＰＣ１０１１の現在位置を検出するものである。
交通情報取得プログラム３１１５は、交通情報配信サーバ１０５から渋滞、事故、工事などの情報を取得して交通情報ＤＢ３０５３に格納するものである。
算出するものである。
【００２２】
図４は、駐車場予約サーバ１０４のブロック構成図である。
図示するように、駐車場予約サーバ１０７は、ＣＰＵ４０１およびキーボード４０２、メモリ４０４と、広域ネットワーク１０６との通信装置４０５と、交通情報配信サーバ１０５から配信される交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機４０６と、ＶＩＣＳ受信機インタフェース４０７と、予約ＤＢ１０３を備えている。
メモリ４０４には、プログラム群として、駐車場の予約処理を行う予約プログラム４０９１と交通情報取得プログラム４０９２が格納されている。
交通情報取得プログラム４０９２は、交通情報配信サーバ１０５から配信される渋滞、工事、事故などの情報をＶＩＣＳ受信機４０６によって取得するものである。
【００２３】
図５は、上記のように構成されたシステムにおいて、駐車場予約サーバ１０４の予約プログラム４０９１が駐車場クライアント１０２から駐車場の利用状況に関する情報を取得して予約ＤＢ１０３に格納する処理の手順を示すシーケンス図である。
図５において、駐車場クライアント１０２は、自身が管理対象としている駐車場の空車スペースの状態を車両センサ１０８によって常時監視し（ステップ５０１）、その監視結果を駐車場予約サーバ１０４に定期的、または空車スペースの変化が発生するたびに広域ネットワーク１０６を介して送信する（ステップ５０２）。
これに対し、駐車場予約サーバ１０４は、駐車場クライアント１０２から受信した駐車場の空車スペースの状態をそれぞれの駐車場別に予約ＤＢ１０３に登録または更新する（ステップ５０３，５０４）。
【００２４】
図６は、駐車場予約サーバ１０４の予約プログラム４０９１が携帯情報端末１０１ａまたは１０１ｂから駐車場の予約要求を受けて予約処理を行い、その後、予約した駐車場まで到達するまでの携帯情報端末とのやり取りを示すシーケンス図である。
携帯型ＰＣ１０１１で構成される携帯情報端末１０１ａを携帯する利用者は、自動車に搭乗して目的地に向かう際に、経路探索プログラム２１０１、地図表示プログラム２１０２、位置検出プログラム２１０４を起動し、地図表示プログラム２１０２により目的地が含まれる地域の地図を表示装置２０４に表示させ、その表示された地図上で目的地をマウス操作などによって指定する。例えば目的地として「東京タワー」の位置を指定する。
すると、地図表示プログラム２１０２は指定された目的地の位置情報（経度、緯度情報）を経路探索プログラム２１０１に渡す。経路探索プログラム２１０１は位置検出プログラム２１０４がＧＰＳ受信機１０１２による受信電波によって検出している現在位置と利用者が指定した目的地の情報に基づき、現在地から目的地に至る最適経路をデータベース２０６２の道路ネットワーク情報に基づき探索し、その探索結果を表示装置２０４に表示された地図上に合成表示する。
【００２５】
この状態で、目的地周辺における駐車場を予約する場合、携帯情報端末１０１ａを携帯する利用者は予約プログラム２１０３を起動し、目的地までの到着予定時刻および「当該車両が駐車可能な駐車場タイプの情報」を設定し、目的地＝「東京タワー」付近の最寄の駐車場を予約する操作を行う。予約要求を受け付けた予約プログラム２１０３は、これら駐車場タイプの情報、目的地までの到着予定時刻と共に、利用者ＩＤおよび経路探索プログラム２１０１が探索した経路情報を付加した駐車場予約要求情報を携帯電話機インタフェース２０７および携帯電話機１０１３介して駐車場予約サーバ１０４宛に送信する（ステップ６０１，６０２）。
駐車場タイプとは、小型車、大型車、トラック、バスなど当該車両の大きさに応じた駐車空間や駐車料金、屋根の有無などを区別するものである。
【００２６】
携帯電話機１０１４で構成される携帯情報端末１０１ｂを携帯する利用者が、自動車に搭乗して目的地に向かう際にも同様の操作により予約要求を行う。
すなわち、経路探索プログラム３１１１、地図表示プログラム３１１２、位置検出プログラム３１１４を起動し、地図表示プログラム３１１２により目的地が含まれる地域の地図を表示装置３０３に表示させ、その表示された地図上で目的地をキーパッド操作などによって指定する。例えば目的地として「東京タワー」の位置を指定する。
すると、地図表示プログラム３１１２は指定された目的地の位置情報（経度、緯度情報）を経路探索プログラム３１１１に渡す。経路探索プログラム３１１１は位置検出プログラム３１１４がＧＰＳ受信機１０１５による受信電波によって検出している現在位置と利用者が指定した目的地の情報に基づき、現在地から目的地に至る最適経路をデータベース３０５２の道路ネットワーク情報に基づき探索し、その探索結果を表示装置３０３に表示された地図上に合成表示する。
この状態で、目的地周辺における駐車場を予約する場合、携帯情報端末１０１ｂを携帯する利用者は予約プログラム３１１３を起動し、目的地までの到着予定時刻および「当該車両が駐車可能な駐車場タイプの情報」を設定し、目的地＝「東京タワー」付近の最寄の駐車場を予約する操作を行う。予約要求を受け付けた予約プログラム３１１３は、これら駐車場タイプの情報、目的地までの到着予定時刻と共に、利用者ＩＤおよび経路探索プログラム３１１１が探索した経路情報を付加した駐車場予約要求情報をモデム３０８および無線送受信回路３０９を介して駐車場予約サーバ１０４宛に送信する（ステップ６０１，６０２）。
【００２７】
駐車場予約サーバ１０４の予約プログラム４０９１は、携帯情報端末１０１ａまたは１０１ｂから希望の駐車場タイプ、利用者ＩＤ及び目的地までの到着予定時刻等を付加した予約要求情報を受信した場合（ステップ６０３）、到着予定時刻において予約可能な目的地周辺の駐車場１０７を予約ＤＢ１０３より検索し、利用者が希望する駐車場タイプの予約可能な駐車場があれば、その予約処理を行い、予約ＤＢ１０３に予約登録する（ステップ６０４）。そして、予約した駐車場の名称や位置情報を予約完了通知として要求元の携帯情報端末１０１ａまたは１０１ｂに返却する（ステップ６０５）。
なお、駐車場予約サーバ１０４の予約プログラム４０９１は、最適な駐車場１０７が現時点で存在しない場合、駐車場検索を目的地への到着予定時刻の直前まで繰り返す。そして、到着予定時刻までに空車スペースができ、予約が取れた場合、予約完了通知を携帯情報端末１０１に返信する。
ここで、予約ＤＢ１０６より駐車場１０７を検索する場合、駐車場タイプ、目的地付近かつ到着予定時刻から所定の駐車時間（例えば２時間など）を確保できる空車スペースが存在する駐車場１０７を検索する。
【００２８】
予約完了通知を受信した携帯情報端末１０１ａの予約プログラム２１０３は、予約した駐車場の名称や位置情報を駐車場予約サーバ１０４から受信したならば、その駐車場の一情報を経路探索プログラム２１０１に渡し、新たな目的地として当該駐車場の位置を自動で再設定し（ステップ６０６）、その新たな目的地への経路の再探索を経路探索プログラム２１０１に実行させ、その探索結果の経路を表示装置２０４に表示し、案内誘導を行う（ステップ６０７）。
携帯情報端末１０１ａの位置情報検出プログラム２１０４は、定期的に自車位置の緯度経度をＧＰＳ受信機１０２からの受信電波によって検出し、自車位置の緯度経度情報を予約プログラム２１０３に渡す。予約プログラム２１０３は再探索結果の経路情報と現在位置情報とを駐車場予約サーバ１０４に随時送信する（ステップ６０８）。
携帯電話機１０１４で構成される携帯情報端末１０１ｂにおいても同様に、再探索結果の経路情報と現在位置情報とを駐車場予約サーバ１０４に随時送信する（ステップ６０８）。
【００２９】
駐車場予約サーバ１０４は、携帯情報端末１０１ａから現在位置情報と経路情報を受信したならば、現在位置情報が予約ＤＢ１０３に予約登録されている駐車場の位置であるかを判定し（ステップ６０９）、そうであれば、目的の駐車場に到着したことになるので、当該車両に対する処理を終了する。
しかし、現在位置情報が予約ＤＢ１０３に予約登録されている駐車場の位置でなかった場合には、未だ目的の駐車場に到着していないことになるので、交通情報取得プログラム４０９２により携帯情報端末１０１ａから受信した経路情報をもとに交通情報配信サーバ１０５から該当経路上の渋滞等の交通情報を取得し（ステップ６１０）、予約した駐車場１０７までの到着予定時刻を予測計算する（ステップ６１１）。
駐車場予約サーバ１０４は、ステップ６１１で算出された到着予定時刻と、予約ＤＢ１０３に現在登録されている到着予定時刻とを比較し、到着予定時刻が遅れるのか、早まるのかを判定する（ステップ６１２）。
そして、到着予定時刻の遅早に応じて、駐車場予約サーバ１０４が管理している目的地周辺の駐車場における空きスペースを検索し、最適な駐車場に予約を変更する。具体的には、予約ＤＢ１０３に現在登録されている駐車場を新たな駐車場に書き換え、かつ当該駐車場への到着予定時刻を登録する（ステップ６１３）。
この場合、同じ駐車場１０７の別の駐車スペースになる場合もあるが、駐車場予約サーバ１０４に登録されている別の駐車場１０７になる場合もある。
【００３０】
なお、到着予定時刻を予測計算する場合、推奨速度で車両を走行させた場合の所要時間を算出し、その所要時間に渋滞時間を加算した結果を予測所要時間とし、出発時刻に予測所要時間を加算した結果を到着予定時刻として求めるが、ＧＰＳ受信機１０１２による現在位置の更新速度により走行速度を推定し、その推定速度に応じて推奨速度を補正することにより、実際の走行速度を反映した到着予定時刻を算出することができる。
ステップ６１３で別の駐車場１０７に予約変更した場合、携帯情報端末１０１ａに対して目的地となる駐車場１０７の新たな位置情報（緯度経度）を送信する（ステップ６０５）。
携帯情報端末１０１ａ側ではその新たな位置情報を目的地として再設定し（ステップ６０６）、新たな駐車場への案内誘導を行う。
【００３１】
以上の処理により、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて、目的地周辺の全ての駐車場を対象として最適な駐車場の検索が繰り返し実行され、その検索によって予約変更した結果が携帯情報端末１０１ａまたは１０１ｂに返信され、空車スペースを有する駐車場へと確実に誘導される。この間、搭乗者は駐車場の予約変更のための操作を何ら行う必要がない。
【００３２】
なお、上記手順では、駐車場を予約した後の目的地への到着予定時刻を駐車場予約サーバ１０４が予測計算しているが、携帯情報端末１０１ａまたは１０１ｂの交通情報取得プログラム２１０５または３１１５により最適経路上の交通情報を取得し、経路探索プログラム２１０１または３１１１が自車位置と目的地までの到着予定時刻を予測計算し、その結果を駐車場予約サーバ１０４に随時送信し、駐車場予約サーバ１０４では受信した到着予定時刻において予約可能な目的地周辺の駐車場を予約、または予約変更するように構成することができる。
すなわち、携帯情報端末１０１ａ、１０１ｂにおいて、ユーザが目的地を設定したならば、経路探索プログラム２１０１、３１１１が探索した目的地までの推奨経路上の交通情報を交通情報取得プログラム２１０５、３１１５により交通情報配信サーバ１０５から取得し、その交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を駐車状予約サーバ１０４へ送信し、予約対象を予約する。この後は、予約した駐車場（目的地）への到着予定時刻を継続して随時算出し、算出した到着予定時刻を駐車状予約サーバ１０４に随時送信する。
一方、駐車場予約サーバ１０４では、携帯情報端末１０１ａ，ｂから随時送信される目的地への到着予定時刻と予約ＤＢ１０３に現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、目的地周辺の他の駐車場に予約変更し、変更後の予約対象の位置情報を携帯情報端末１０１ａ，１０１ｂに返信し、これを受信した携帯情報端末１０１ａ，１０１ｂでは、予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として経路探索プログラム２１０１、３１１１に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させて案内させるように構成する。
このように構成した場合、駐車場予約サーバ１０４では車両毎に交通情報を取得し、到着予定時刻を計算する負荷が軽くなる。また、携帯情報端末１０１ａ．１０１ｂから駐車場予約サーバ１０４に送信する情報のうち、経路情報を省略することができる。また、運転者は目的地までの到着予定時刻を入力する必要がなくなる。
【００３３】
また、上記実施の形態では、携帯情報端末１０１ａ，１０１ｂを車両に搭乗した利用者が利用する形態を想定しているが、利用者が歩いて目的地に向かう場合でも適用可能である。
さらに、目的地に到達するまでの間、駐車場予約サーバ１０４と携帯情報端末１０１ａ，１０１ｂとの通信路が接続されたままであった場合、通信費が嵩むことが予想される。これに対しては、目的地と現在地との距離に応じて、間欠的に現在位置を駐車場予約サーバ１０４に送信するように構成すればよい。すなわち、目的地と現在地との距離が大きい区間では例えば１０分間隔で現在位置を駐車場予約サーバ１０４に送信し、現在地と目的地との差が例えば２Ｋｍ未満になったならばリアルタイムで現在位置を駐車場予約サーバ１０４に送信するようにする。
これにより、通信費の増加を抑えることができる。
【００３４】
図７は、携帯情報端末を携帯電話機７０１とカーナビゲーション装置７０２で構成した他の実施形態を示すブロック構成図である。
この実施形態におけるカーナビゲーション装置７０２は、携帯電話機７０１との間でデータを送受するインタフェースを備えた既存のカーナビゲーション装置で構成することができる。
既存のカーナビゲーション装置と携帯電話機とを組み合わせて携帯情報端末を構成した場合、カーナビゲーション装置側にＧＰＳ受信機や地図表示機能、経路探索機能、交通情報取得機能等が装備されているため、携帯電話機側には駐車場予約機能のみを実装すればよい。
【００３５】
図８は、図７の実施形態に用いる携帯電話機８０１の内部構成を示すブロック図であり、図３の携帯電話機の構成と異なる点は、プログラム群３１１として、予約プログラム３１１５とカーナビゲーションインタフェースプログラム３１１６を設け、図３の経路探索プログラム、地図表示プログラム、位置検出プログラム、交通情報取得プログラムは削除し、さらにメモリカセットの地図情報ＤＢ、道路ネットワーク情報ＤＢ，交通情報ＤＢ、ＧＰＳ受信機インタフェースは削除したことである。
その他の部分は、図３と同一符号で示している。
【００３６】
図９は、カーナビゲーション装置７０２の内部構成を示すブロック図である。
図９に示すカーナビゲーション装置は、ＣＰＵ９０１と、キーパッド９０２と、表示装置９０３と、内部メモリ９０４および着脱式のメモリカセット９０５と、ＧＰＳ受信機インタフェース９０６およびＶＩＣＳ受信機インタフェース９０７、センサインタフェース９０８で構成されている。
キーパッド９０２は、表示装置９０３に表示されるメッセージ等に対する指令を入力するものであり、リモコン装置としてカーナビゲーション装置本体から独立した構成にする場合が多い。
ＧＰＳ受信機インタフェース９０６には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機９１１が接続されている。また、ＶＩＣＳ受信機インタフェース９０７には、交通情報配信サーバ１０５から渋滞、工事、事故などの交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機９１２が接続されている。
センサインタフェース９０８には、車速センサ９１３、ジャイロ（方位センサ）９１４が接続されている。
内部メモリ９０４には、プログラム群９０９として、経路探索プログラム９０９１、地図表示プログラム９０９２、位置検出プログラム９０９３、交通情報取得プログラム９０９４、携帯電話機インタフェースプログラム９０９５が格納されている。
また、メモリカセット９０５は、地図情報ＤＢ９０５１、道路ネットワーク情報ＤＢ９０５２を有し、さらに図１の交通情報配信サーバ１０５から取得した渋滞等の交通情報を格納する交通情報ＤＢ９０５３を有している。地図情報ＤＢ９０５１および道路ネットワーク情報ＤＢ９０５２は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの記録媒体で構成される。
経路探索プログラム９０９１は、現在位置から目的地までの推奨経路を道路ネットワーク情報ＤＢ９０５２から探索し、表示装置９０３に表示された地図上に推奨経路を表示してユーザを目的地まで案内するものである。
地図表示プログラム９０９２は、地図情報ＤＢ９０５１に格納された地図情報を読み出して表示装置９０３に表示するものであり、ユーザは表示された地図上でリモコン操作等によって目的地を指定することができるようになっている。
位置検出プログラム９０９３は、ＧＰＳ受信機９１１が受信した電波によってカーナビゲーション装置７０２を搭載した車両の現在位置を検出するものである。
交通情報取得プログラム９０９４は、交通情報配信サーバ１０５から渋滞、事故、工事などの情報を取得して交通情報ＤＢ９０５３に格納するものである。
携帯電話機インタフェースプログラム９０９５は、携帯電話機７０１との間で目的地の情報や、目的地に向かう探索経路の情報をやり取りするものである。
【００３７】
図１０および図１１は、駐車場予約サーバ１０４の予約プログラム４０９１が携帯電話機７０１から駐車場の予約要求を受けて予約処理を行い、その後、予約した駐車場まで到達するまでの携帯電話機７０１とのやり取り、および携帯電話機７０１とカーナビゲーション装置７０２とのやり取りを示すシーケンス図である。
携帯電話機７０１を携帯する利用者は、自動車に搭乗して目的地に向かう際に、カーナビゲーション装置７０２の電源を投入する。これにより、経路探索プログラム９０９１、地図表示プログラム９０９２、位置検出プログラム９０９３、交通情報取得プログラム９０９４、携帯電話機インタフェースプログラム９０９５が起動される。
そこで、リモコン装置に実装されたキーパッド９０２を操作し、地図表示プログラム９０９２により目的地が含まれる地域の地図を表示装置９０３に表示させ、その表示された地図上で目的地をリモコン操作によって指定する。例えば目的地として「東京タワー」の位置を指定する。
すると、地図表示プログラム９０９２は指定された目的地の位置情報（経度、緯度情報）を受付け（ステップ１００１）、経路探索プログラム９０９１に渡す。
経路探索プログラム９０９１は、位置検出プログラム９０９３がＧＰＳ受信機９１１による受信電波によって検出している現在位置と利用者が指定した目的地の情報に基づき、現在地から目的地に至る最適経路を道路ネットワーク情報ＤＢ９０５２の道路ネットワーク情報に基づき探索し、その探索結果を表示装置９０３に表示された地図上に合成表示する（ステップ１００２，１００３）。
【００３８】
この状態で、目的地周辺における駐車場を予約する場合、携帯電話機７０１を携帯する利用者は予約プログラム３１１５およびカーナビゲーションインタフェースプログラム３１１６を起動し、予約操作を行う。
すると、予約プログラム３１１５は、カーナビゲーション装置７０２に対して、目的地転送要求をカーナビゲーションインタフェースプログラム３１１５を介して送信する（ステップ１００４）。
目的地転送要求を受信した携帯電話機インタフェースプログラム９０９５は、経路探索プログラム９０９１に設定されている現在の目的地を経路探索プログラム９０９１から取得し、携帯電話機７０１の予約プログラム３１１５に返信する。
目的地の情報を取得した携帯電話機７０１の予約プログラム３１１５は、目的地への到着予定時刻、「当該車両が駐車可能な駐車場タイプの情報」を入力するように利用者に指示する。
そこで、利用者が目的地への到着予定時刻、「当該車両が駐車可能な駐車場タイプの情報」をキーパッド３０２から入力したならば、これを受付けた後、駐車場タイプの情報、目的地までの到着予定時刻と共に、利用者ＩＤを付加した駐車場予約要求情報を駐車場予約サーバ１０４宛に送信する（ステップ１００５）。
【００３９】
駐車場予約サーバ１０４の予約プログラム４０９１は、携帯電話機７０１から希望の駐車場タイプ、利用者ＩＤ及び目的地までの到着予定時刻等を付加した予約要求情報を受信した場合（ステップ１００６）、到着予定時刻において予約可能な目的地周辺の駐車場１０７を予約ＤＢ１０３より検索し、利用者が希望する駐車場タイプの予約可能な駐車場があれば、その予約処理を行い、予約ＤＢ１０３に予約登録する（ステップ１００７）。そして、予約した駐車場の名称や位置情報を予約完了通知として要求元の携帯電話機７０１に返却する（ステップ１００８）。
なお、駐車場予約サーバ１０４の予約プログラム４０９１は、最適な駐車場１０７が現時点で存在しない場合、駐車場検索を目的地への到着予定時刻の直前まで繰り返す。そして、到着予定時刻までに空車スペースができ、予約が取れた場合、予約完了通知を携帯電話機７０１に返信する。
ここで、予約ＤＢ１０６より駐車場１０７を検索する場合、駐車場タイプ、目的地付近かつ到着予定時刻から所定の駐車時間（例えば２時間など）を確保できる空車スペースが存在する駐車場１０７を検索する。
【００４０】
予約完了通知を受信した携帯電話機７０１の予約プログラム３１１５は、予約した駐車場の名称や位置情報をカーナビゲーション装置７０２に転送する（ステップ１００９）。
カーナビゲーション装置７０２の経路探索プログラム９０９１は、予約した駐車場の位置情報を新たな目的地として再設定し（ステップ１０１０）、その新たな目的地への経路の再探索を実行し、その探索結果の経路を表示装置９０３に表示し、案内誘導を行う（ステップ１０１１）。この場合、予約した駐車場の名称も表示する。
そして、新たな探索結果の経路情報を携帯電話機７０１の予約プログラム３１１５に転送する（ステップ１０１２）。
これに対して、携帯電話機７０１の予約プログラム３１１５は、新たな経路探索結果の情報とＧＰＳ受信機９１１によって検出している自車位置の緯度経度情報とを駐車場予約サーバ１０４に送信する（ステップ１０１３）。
携帯電話機７０１の予約プログラム３１１５は、カーナビゲーション装置７０２の経路探索プログラム９０９１によって経路探索処理が行われる都度、その結果を受信し、駐車場予約サーバ１０４に送信する。
【００４１】
駐車場予約サーバ１０４は、携帯電話機７０１から現在位置情報と経路情報を受信したならば、現在位置情報が予約ＤＢ１０３に予約登録されている駐車場の位置であるかを判定し（ステップ１０１４）、そうであれば、目的の駐車場に到着したことになるので、当該車両に対する処理を終了する。
しかし、現在位置情報が予約ＤＢ１０３に予約登録されている駐車場の位置でなかった場合には、未だ目的の駐車場に到着していないことになるので、交通情報取得プログラム９０９４により携帯電話機７０１から受信した経路情報をもとに交通情報配信サーバ１０５から該当経路上の渋滞等の交通情報を取得し（ステップ１０１５）、予約した駐車場１０７までの到着予定時刻を予測計算する（ステップ１０１６）。
駐車場予約サーバ１０４は、ステップ１０１６で算出された到着予定時刻と、予約ＤＢ１０３に現在登録されている到着予定時刻とを比較し、到着予定時刻が遅れるのか、早まるのかを判定する（ステップ１０１７）。
そして、到着予定時刻の遅早に応じて、駐車場予約サーバ１０４が管理している目的地周辺の駐車場における空きスペースを検索し、最適な駐車場に予約を変更する。具体的には、予約ＤＢ１０３に現在登録されている駐車場を新たな駐車場に書き換え、かつ当該駐車場への到着予定時刻を登録する（ステップ１０１８）。
この場合、同じ駐車場１０７の別の駐車スペースになる場合もあるが、駐車場予約サーバ１０４に登録されている別の駐車場１０７になる場合もある。
【００４２】
なお、到着予定時刻を予測計算する場合、推奨速度で車両を走行させた場合の所要時間を算出し、その所要時間に渋滞時間を加算した結果を予測所要時間とし、出発時刻に予測所要時間を加算した結果を到着予定時刻として求めるが、車速センサ９１３が検出している走行速度を駐車場予約サーバ１０４に送信し、実際の走行速度に応じて推奨速度を補正することにより、実際の走行速度を反映した到着予定時刻を算出することができる。
ステップ１０１８で別の駐車場１０７に予約変更した場合、携帯電話機７０１に対して目的地となる駐車場１０７の新たな位置情報（緯度経度）を送信する（ステップ１００８）。
携帯電話機７０１は、その新たな位置情報をカーナビゲーション装置７０２に転送し、目的地を再設定させ（ステップ１０１０）、新たな駐車場への案内誘導を行う。
【００４３】
以上の処理により、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて、目的地周辺の全ての駐車場を対象として最適な駐車場の検索が繰り返し実行され、その検索によって予約変更した結果がカーナビゲーションッ装置７０２に返信され、空車スペースを有する駐車場へと確実に誘導される。この間、搭乗者は駐車場の予約変更のための操作を何ら行う必要がない。
【００４４】
なお、上記手順においても、駐車場を予約した後の目的地への到着予定時刻を駐車場予約サーバ１０４が予測計算しているが、カーナビゲーション装置７０２の交通情報取得プログラム９０９４により最適経路上の交通情報を取得し、その交通情報を携帯電話機７０１の予約プログラム３１１５に転送し、予約プログラム３１１５が自車位置と目的地までの到着予定時刻を予測計算し、その結果を駐車場予約サーバ１０４に随時送信し、駐車場予約サーバ１０４では受信した到着予定時刻において予約可能な目的地周辺の駐車場を予約、または予約変更するように構成することができる。
すなわち、カーナビゲーション装置７０２において、ユーザが目的地を設定したならば、経路探索プログラム９０９１が探索した目的地までの推奨経路上の交通情報を交通情報取得プログラム９０９４により交通情報配信サーバ１０５から取得し、その交通情報を予約プログラム３１１５に転送し、予約プログラム３１１５において、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を駐車状予約サーバ１０４へ送信し、予約対象を予約する。この後は、予約した駐車場（目的地）への到着予定時刻を継続して随時算出し、算出した到着予定時刻を駐車状予約サーバ１０４に随時送信する。
一方、駐車場予約サーバ１０４では、携帯電話機７０１から随時送信される目的地への到着予定時刻と予約ＤＢ１０３に現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、目的地周辺の他の駐車場に予約変更し、変更後の予約対象の位置情報を携帯電話機７０１に返信し、これを受信した携帯電話機７０１は変更後の位置情報をカーナビゲーション装置７０２に転送し、カーナビゲーション装置７０２において予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として経路探索プログラム９０９１に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させて案内させるように構成する。
以上のように、携帯情報端末を携帯電話機と既存のカーナビゲーション装置で構成した場合、カーナビゲーション装置の既存の機能を活用することができるため、図１の携帯電話機１０１４に比べて携帯電話機７０１の構成を簡素なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】本発明で用いる携帯情報端末のブロック構成図である。
【図３】本発明で用いる他の携帯情報端末のブロック構成図である。
【図４】本発明で用いる駐車場予約サーバのブロック構成図である。
【図５】駐車場予約サーバにおける駐車場状態を登録する処理のシーケンス図である。
【図６】駐車場予約サーバにおけ駐車場の自動予約処理および自動変更処理を示すシーケンス図である。
【図７】本発明で用いる他の携帯情報端末のブロック構成図である。
【図８】図７における携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図９】図７におけるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図７の構成における駐車場の自動予約処理および自動変更処理を示すシーケンス図である。
【図１１】図１０の続きの処理を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０１ａ，１０１ｂ    携帯情報端末
１０２    駐車場管理クライアント
１０３    予約データベース
１０４    駐車場予約サーバ
１０５    交通情報配信サーバ
１０６    広域ネットワーク
１０７    駐車場
１０１１    携帯型ＰＣ
１０１２    ＧＰＳ受信機
１０１４    携帯電話機
１０１５    ＧＰＳ受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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