(57)【要約】【課題】  球面収差補正が必要な２つの光学系を有する光ピックアップ装置を小型化する。【解決手段】  第1の光学系においては、CDまたはDVDに対応する波長のレーザ光が、エキスパンダレンズ１０４aおよび１０４ｂを通過し、ミラー３０３により光ディスク１に垂直な方向に立ち上げられ、対物レンズ４aにより集光されて、光ディスク１に照射される。また、第2の光学系においては、BDに対応する波長のレーザ光が、エキスパンダレンズ２０４aおよび２０４ｂを通過し、ミラー３０４により光ディスク１に垂直な方向に立ち上げられ、対物レンズ４ｂにより集光されて、光ディスク１に照射される。レンズモータ７６は、第1または第2の光学系の球面収差を補正するように、エキスパンダレンズ１０４aおよび２０４aを光軸方向に移動させる。本発明は、例えば、２つの光学系を有する光ピックアップ装置に適用できる。【選択図】図５
2006172611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１種類以上の波長のレーザ光を出射する光源、コリメータレンズまたはエキスパンダレンズ、および対物レンズを少なくとも有する第１および第２の光学系と、
前記第１および第２の光学系の、前記コリメータレンズまたはエキスパンダレンズを光軸方向に移動させる移動手段と
を備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記第１の光学系の前記コリメータレンズまたはエキスパンダレンズ、前記第２の光学系の前記コリメータレンズまたはエキスパンダレンズ、および前記移動手段のうちの、いずれか２つがフォーカス方向の上下に並べて配置され、残りの１つが上下に並べて配置された前記２つの中間の高さであって前記２つの隣の位置に段違いに配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記第１および第２の光学系の、前記コリメータレンズまたはエキスパンダレンズは、球面収差を補正するように、前記移動手段により光軸方向に移動される
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
１種類以上の波長のレーザ光を出射する光源、コリメータレンズまたはエキスパンダレンズ、および対物レンズを少なくとも有する第１および第２の光学系の、前記コリメータレンズまたはエキスパンダレンズを光軸方向に移動させる
ことを特徴とする光ピックアップ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置、および光ピックアップ装置の制御方法に関し、特に、球面収差補正が必要な２つの光学系を有する光ピックアップ装置を小型化することができるようにする光ピックアップ装置、および光ピックアップ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、CD(Compact Disk)，DVD(Digital Versatile Disk)、またはBD(Blu-ray Disk)などの様々な光ディスクのディスクドライブ装置が登場している。
【０００３】
CD，DVD、またはBDそれぞれのディスクドライブ装置では、照射されるレーザ光の波長、光ディスクの厚さ、対物レンズのN.A.（開口数）などが異なる。例えば、CDに照射されるレーザ光の波長は、７８５nmであり、DVDに照射されるレーザ光の波長は６６０nmであり、BDに照射されるレーザ光の波長は４０５nmである。
【０００４】
CDおよびDVD用の２波長互換の１つの対物レンズを用いて、１台でＣＤおよびDVDの２種類の光ディスクに対して記録または再生可能なディスクドライブ装置がある。
【０００５】
１台でCD，DVD、およびBDの３種類の光ディスクに対して記録または再生可能なディスクドライブ装置を考えた場合、CD，DVD、およびBD用の３波長互換の１つの対物レンズを用いた光ピックアップ装置は、不可能ではないものの、対物レンズや光ピックアップ装置が大型化するという問題や、製造コストが高くなるという問題などがある。
【０００６】
そこで、光ピックアップ装置において、２つの対物レンズを使用して、CD，DVD、およびBDの３種類の光ディスクに対して記録又は再生を行なうようにすることが考えられる。即ち、上述したように、CDおよびDVDの２波長互換の対物レンズは、既に実用化されているので、例えば、一方の対物レンズをCDおよびDVD用の対物レンズとし、他方の対物レンズをBD用の対物レンズとして光ピックアップ装置に搭載する。
【０００７】
この場合、CDおよびDVDに対応する第１の光学系と、ＢＤに対応する第２の光学系のいずれに対しても、球面収差やコマ収差などについて、厳しい精度が要求される。
【０００８】
光ピックアップ装置において球面収差を補正する方法として、２枚のレンズで構成されるエキスパンダ（レンズ）ユニット（Expander(Lens)Unit）を用いる方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
エキスパンダユニットを備える光ピックアップ装置では、エキスパンダユニットの２枚のレンズのうちの一方のレンズをモータによって光軸方向に移動させ、球面収差を補正する。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１８５７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、光ピックアップ装置に搭載される対物レンズを２つにした場合、光学系が２つとなり、１光学系のエキスパンダユニットそれぞれに対してレンズを移動させるモータを装備した場合、光ピックアップ装置が大型化し、所定のスペースに入らないなどの問題が生じる。
【００１２】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、球面収差補正が必要な２つの光学系を有する光ピックアップ装置を小型化することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の光ピックアップ装置は、１種類以上の波長のレーザ光を出射する光源、コリメータレンズまたはエキスパンダレンズ、および対物レンズを少なくとも有する第１および第２の光学系と、第１および第２の光学系の、コリメータレンズまたはエキスパンダレンズを光軸方向に移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第１の光学系のコリメータレンズまたはエキスパンダレンズ、第２の光学系のコリメータレンズまたはエキスパンダレンズ、および移動手段のうちの、いずれか２つがフォーカス方向の上下に並べて配置され、残りの１つが上下に並べて配置された２つの中間の高さであって２つの隣の位置に段違いに配置されるようにすることができる。
【００１５】
第１および第２の光学系の、コリメータレンズまたはエキスパンダレンズは、球面収差を補正するように、移動手段により光軸方向に移動させることができる。
【００１６】
本発明の光ピックアップ装置の制御方法は、１種類以上の波長のレーザ光を出射する光源、コリメータレンズまたはエキスパンダレンズ、および対物レンズを少なくとも有する第１および第２の光学系の、コリメータレンズまたはエキスパンダレンズを光軸方向に移動させることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、１種類以上の波長のレーザ光を出射する光源、コリメータレンズまたはエキスパンダレンズ、および対物レンズを少なくとも有する第１および第２の光学系の、コリメータレンズまたはエキスパンダレンズが光軸方向に移動するようになされる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、球面収差補正が必要な２つの光学系を有する光ピックアップ装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２０】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加される発明の存在を否定するものではない。
【００２１】
請求項１に記載の光ピックアップ装置は、
１種類以上の波長のレーザ光を出射する光源（例えば、図４のレーザダイオード１０１または２０１）、コリメータレンズまたはエキスパンダレンズ（例えば、図５のエキスパンダレンズ１０４aまたは２０４a）、および対物レンズ（例えば、図５の対物レンズ４aまたは４ｂ）を少なくとも有する第１および第２の光学系と、
前記第１および第２の光学系の、前記コリメータレンズまたはエキスパンダレンズを光軸方向に移動させる移動手段（例えば、図５のレンズモータ７６）と
を備えることを特徴とする。
【００２２】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
初めに、図１を参照して、本実施の形態における軸方向の呼称について説明する。
【００２４】
図１に示すように、光ディスク（CD，DVD、またはBD）１は、不図示のディスクドライブ装置内のスピンドルモータ２上に載置され、スピンドルモータ２により回転駆動されるようになされている。
【００２５】
光ディスク１の下方に、２つの対物レンズ４a及び４ｂを搭載したボビン３が配置される。ボビン３は、レーザ光が対物レンズ４aまたは４ｂで集光され、光ディスク１のディスク面で光スポットを形成するように駆動される。
【００２６】
図１において、光ディスク１のディスク面に垂直な方向をフォーカス方向（F方向）、光ディスク１の半径方向（トラッキング方向）をラジアル方向（Rad方向）、ラジアル方向と垂直な方向をタンジェンシャル方向（Tan方向）という。
【００２７】
図２は、本発明を適用したディスクドライブ装置の斜視図を示している。なお、図１と対応する部分については同一の符号を付してある。
【００２８】
図２のディスクドライブ装置１１は、CD，DVD、およびBDの３種類の光ディスクに対して記録又は再生が可能な３波長対応のディスクドライブ装置である。
【００２９】
ディスクドライブ装置１１は、固定プレート２１によって、パーソナルコンピュータやAV(Audio and Visual)機器などの主装置（不図示）に取り付けられる。また、固定プレート２１の上面には、装置本体２２が固定されている。
【００３０】
装置本体２２は、スピンドルモータ２、ボビン３、対物レンズ４aおよび４ｂ、キャリッジ２４、スクリュー２５、およびトラッキングモータ２６等で構成されている。
【００３１】
CD，DVD、またはBDである光ディスク１は、スピンドルモータ２によって所定の速度（角速度）で回転駆動される。光ディスク１の下方には、キャリッジ２４が配置され、キャリッジ２４は、ボビン３、並びに２つの対物レンズ４aおよび４ｂ等を収納している。
【００３２】
CD，DVD、またはBDに対応する、７８５nm（CD），６６０nm（DVD）、または４０５nm（BD）の波長のレーザ光は、対物レンズ４aまたは４ｂを通って光ディスク１に照射される。そして、ボビン３が、光ディスク１のそりなどに追従するように、図示せぬ３軸アクチュエータにより、フォーカス方向、ラジアル方向、およびラジアルチルト方向の３軸方向に駆動（制御）される。ここで、ラジアルチルト方向とは、光ディスク１のディスク面に対する、ボビン３のラジアル方向の傾きを表す。
【００３３】
トラッキングモータ２６は、スクリュー２５を回転駆動させ、スクリュー２５に対して摺動可能となされているキャリッジ２４をラジアル方向の広い範囲（光ディスク１の内周側乃至外周側）で移動させる。
【００３４】
装置本体２２の前面（図２中右側）には、前面パネル４１が固定プレート２１および装置本体２２に固定されている。
【００３５】
前面パネル４１の取り出しボタン４２をユーザが押下することにより、主装置に格納されているディスクドライブ装置１１が主装置から引き出され、光ディスク１を装着または取り出すことができるようになっている。
【００３６】
また、ユーザが光ディスク１に記録されている音楽（オーディオデータ）を再生した場合、前面パネル４１に設けられているヘッドフォンジャック４３にヘッドフォンプラグを差込み、ボリュームつまみ４４でボリュームを調整することにより、ユーザは、再生されている音楽をヘッドフォンで聴くことができるようになされている。
【００３７】
図３は、ディスクドライブ装置１１の制御に関する機能的なブロック図である。なお、図２と対応する部分については、同一の符号を付してある。
【００３８】
対物レンズ４aおよび４ｂや、ボビン３（図２）などで構成される光ピックアップ部（光ピックアップ装置）７０は、光ディスク１に所定の波長のレーザ光を照射し、光ディスク１から反射して返ってくる反射光をフォトディテクタ（PD）で検出し、その検出した反射光を電気信号に変換して、PD信号として演算回路７１に出力する。
【００３９】
光ピックアップ部７０の３軸アクチュエータ７５は、制御回路７３の制御の下、光ディスク１に照射されるレーザ光が光ディスク１のそりなどに追従するようにボビン３を駆動する。レンズモータ７６は、制御回路７３の制御の下、対物レンズ４aを含む第１の光学系、および対物レンズ４ｂを含む第２の光学系の球面収差を補正するように所定のレンズ（後述するエキスパンダレンズ１０４ａおよび２０４a）を移動させる。
【００４０】
演算回路７１は、光ピックアップ部７０から供給されるPD信号から、情報再生用のデータ検出信号（RF信号）、フォーカスエラー信号、およびトラッキングエラー信号を算出し、データ検出信号を再生回路７２に出力するとともに、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を制御回路７３に出力する。
【００４１】
再生回路７２は、演算回路７１から供給されたデータ検出信号をイコライズした後、２値化し、さらに、エラー訂正しながら復調した信号を、再生信号として主装置に出力する。
【００４２】
制御回路７３は、入力装置７４から供給されるユーザの操作に対応した操作信号に応じて、ディスクドライブ装置１１の各部を制御する。
【００４３】
例えば、制御回路７３は、入力装置７４から供給される光ディスク１の再生開始を表す操作信号に対応して、スピンドルモータ２を制御し、光ディスク１を所定の速度（角速度）で回転駆動させる。また、制御回路７３は、光ピックアップ部７０が光ディスク１の所定のトラッキング位置となるようにトラッキングモータ２６および３軸アクチュエータのラジアン方向（トラッキング方向）を制御する。
【００４４】
さらに、制御回路７３は、３軸アクチュエータ７５を制御し、ボビン３をフォーカス方向に駆動させ、対物レンズ４aおよび４ｂを通過するレーザ光を光ディスク１上で集光させる。また、制御回路７３は、レンズモータ７６を制御し、対物レンズ４aを含む第１の光学系、および対物レンズ４ｂを含む第２の光学系の球面収差を補正させる。
【００４５】
図４は、光ピックアップ部７０の第1および第２の光学系の構成例を示している。
【００４６】
第1の光学系は、対物レンズ４a、レーザダイオード１０１、コリメータレンズ１０２、BS（ビームスプリッタ）１０３、エキスパンダレンズ１０４aと１０４ｂとで構成されるエキスパンダユニット１０４、コリメータレンズ１０５、シリンドリカルレンズ１０６、フォトディテクタ（PD）１０７、およびフロントフォトディテクタ（FPD）１０８により構成されている。
【００４７】
また、第２の光学系は、対物レンズ４ｂ、レーザダイオード２０１、コリメータレンズ２０２、BS（ビームスプリッタ）２０３、エキスパンダレンズ２０４aと２０４ｂとで構成されるエキスパンダユニット２０４、コリメータレンズ２０５、マルチレンズ２０６、フォトディテクタ（PD）２０７、およびフロントフォトディテクタ（FPD）２０８により構成されている。
【００４８】
第1の光学系において、レーザダイオード１０１は、CDまたはDVDに対応する７８５nmまたは６６０nmの（２種類の）波長のレーザ光をコリメータレンズ１０２に出射する。コリメータレンズ１０２は、レーザダイオード１０１から入射されるレーザ光を平行光に整え、BS１０３に入射させる。
【００４９】
BS１０３は、コリメータレンズ１０２から入射されるレーザ光を透過させ、エキスパンダユニット１０４に入射させる。エキスパンダユニット１０４は、BS１０３から入射されるレーザ光（平行光）の径を変換し、対物レンズ４aに入射させる。また、エキスパンダユニット１０４のエキスパンダレンズ１０４aを光軸方向に移動することにより、第1の光学系の球面収差が補正される。
【００５０】
対物レンズ４aは、エキスパンダユニット１０４から入射されるレーザ光を集光し、CDまたはDVDの光ディスク１の記録面に光スポットを形成させる。また、対物レンズ４aには、光ディスク１に反射して返ってくるレーザ光（以下、反射光という）も入射される。対物レンズ４aに入射した反射光は、エキスパンダユニット１０４を介して、BS１０３に入射する。
【００５１】
BS１０３に入射した反射光は、BS１０３の２つのプリズムの接合面で反射し、約９０度に折り曲げられてコリメータレンズ１０５に入射する。そして、反射光は、コリメータレンズ１０５およびシリンドリカルレンズ１０６によって非点収差が与えられ、フォトディテクタ１０７の受光面で収束する。フォトディテクタ１０７は、上述したように、受光面に入射した反射光を検出し、電気信号に変換して、PD信号として演算回路７１（図３）に出力する。
【００５２】
なお、フロントフォトディテクタ１０８は、レーザダイオード１０１が出射するレーザ光の出力を直接モニタし、高精度に出力を制御する場合に設けられる。この場合、レーザダイオード１０１から出射されたレーザ光の一部が、BS１０３の２つのプリズムの接合面で反射され、フロントフォトディテクタ１０８に入射する。
【００５３】
第２の光学系において、レーザダイオード２０１は、BDに対応する４０５nmの波長のレーザ光をコリメータレンズ２０２に出射する。コリメータレンズ２０２は、レーザダイオード２０１から入射されるレーザ光を平行光に整え、BS２０３に入射させる。
【００５４】
BS２０３は、コリメータレンズ２０２から入射されるレーザ光を透過させ、エキスパンダユニット２０４に入射させる。エキスパンダユニット２０４は、BS２０３から入射されるレーザ光（平行光）の径を変換し、対物レンズ４ｂに入射させる。また、エキスパンダユニット２０４のエキスパンダレンズ２０４aを光軸方向に移動することにより、第２の光学系の球面収差が補正される。
【００５５】
対物レンズ４ｂは、エキスパンダユニット２０４から入射されるレーザ光を集光し、BDの光ディスク１の記録面に光スポットを形成させる。また、対物レンズ４ｂには、光ディスク１に反射して返ってくるレーザ光（反射光）も入射される。対物レンズ４ｂに入射した反射光は、エキスパンダユニット２０４を介して、BS２０３に入射する。
【００５６】
BS２０３に入射した反射光は、BS２０３の２つのプリズムの接合面で反射し、約９０度に折り曲げられてコリメータレンズ２０５に入射する。そして、反射光は、コリメータレンズ２０５およびマルチレンズ２０６によって、非点収差が与えられ、フォトディテクタ２０７の受光面で収束する。フォトディテクタ２０７は、上述したように、受光面に入射した反射光を検出し、電気信号に変換して、PD信号として演算回路７１（図３）に出力する。
【００５７】
なお、フロントフォトディテクタ２０８は、レーザダイオード２０１が出射するレーザ光の出力を直接モニタし、高精度に出力を制御する場合に設けられる。この場合、レーザダイオード２０１から出射されたレーザ光の一部が、BS２０３の２つのプリズムの接合面で反射され、フロントフォトディテクタ２０８に入射する。
【００５８】
以上のように、レーザダイオード１０１または２０１から出射されたレーザ光が、光ディスク１で反射され、その反射光が、フォトディテクタ１０７または２０７で検出される。なお、図４に示した第1および第2の光学系には、ディスクドライブ装置１１内の配置により、図５に示すように、必要に応じてミラーなどが追加される。
【００５９】
即ち、図５は、図４に示した第1および第2の光学系がディスクドライブ装置１１内に配置されたときの光ピックアップ部７０の一部の構成例を示している。
【００６０】
図５Aは、光ディスク１下方に配置された光ピックアップ部７０をラジアル方向から見た構成を示しており、図５A中の横方向（左右方向）は、タンジェンシャル方向を表している。
【００６１】
一方、図５Bは、光ディスク１下方に配置された光ピックアップ部７０をタンジェンシャル方向から見た構成を示しており、図５B中の横方向は、ラジアル方向を表している。
【００６２】
なお、図５Aおよび図５Bともに、図中の縦方向（上下方向）は、フォーカス方向を表している。
【００６３】
図５Aでは、第1の光学系において、エキスパンダレンズ１０４aおよび１０４ｂを通過したレーザ光は、ミラー３０３により光ディスク１に垂直な方向に立ち上げられ、対物レンズ４aにより集光されて、光ディスク１に照射される。
【００６４】
また、対物レンズ４aから出射されたレーザ光は、光ディスク１に反射して反射光となって再度対物レンズ４aに入射し、ミラー３０３により９０度に反射して、エキスパンダレンズ１０４aおよび１０４ｂに入射する。
【００６５】
また、第2の光学系においても同様に、エキスパンダレンズ２０４aおよび２０４ｂを通過したレーザ光は、ミラー３０４により光ディスク１に垂直な方向に立ち上げられ、対物レンズ４ｂにより集光され、光ディスク１に照射される。
【００６６】
対物レンズ４ｂから出射されたレーザ光は、光ディスク１に反射して反射光となって再度対物レンズ４ｂに入射し、ミラー３０４により９０度に反射して、エキスパンダレンズ２０４aおよび２０４ｂに入射する。
【００６７】
対物レンズ４aおよび４ｂを搭載したボビン３は、図示せぬベース板に固定されている固定部材３０２とサスペンションワイヤ３０１a乃至３０１ｃで連結されている。即ち、サスペンションワイヤ３０１a乃至３０１ｃの一端は、ボビン３に固定され、他端は、固定部材３０２に固定されている。なお、ボビン３および固定部材３０２の、サスペンションワイヤ３０１a乃至３０１cが固定されている面と対向する面には、サスペンションワイヤ３０１a乃至３０１ｃと同様に３本のサスペンションワイヤが固定されており、ボビン３は、６本のサスペンションワイヤにより遊動自在に支持され、３軸アクチュエータ７５（図３）により、フォーカス方向、ラジアル方向、およびラジアルチルト方向の３軸方向に駆動されるようになされている。
【００６８】
レンズモータ７６は、スクリュー３０５を回転駆動することにより、レンズ固定部材３０６をタンジェンシャル方向（光軸方向）に移動させる。レンズ固定部材３０６には、第1の光学系のエキスパンダレンズ１０４aと第２の光学系のエキスパンダレンズ２０４aとが固定されている。従って、レンズモータ７６がスクリュー３０５を回転駆動させると、エキスパンダレンズ１０４aと２０４aとがタンジェンシャル方向に移動する。これにより、第１の光学系または第２の光学系の球面収差が補正（調整）される。
【００６９】
エキスパンダレンズ１０４aと２０４aとは、図５Ｂに示すように、フォーカス方向に上下に並んで配置されている。これにより、光ディスク１の上方から見た場合の、光ピックアップ部７０が配置されている面積（敷地面積）を小さくすることができる。換言すれば、エキスパンダレンズ１０４aと２０４aとを、ラジアル方向に（横に）並べて配置させた場合に比べて、ラジアル方向の幅を狭くすることができ、光ピックアップ部７０のラジアル方向のスペースを有効に利用することができる。
【００７０】
また、図５Ｂに示すように、フォーカス方向（高さ方向）において、エキスパンダレンズ１０４aと２０４aとの間にＴ型のレンズ固定部材３０６が挿入され、そのレンズ固定部材３０６と接続するように、エキスパンダレンズ１０４aおよび２０４aの中間の位置にレンズモータ７６が配置されている。
【００７１】
レンズ固定部材３０６は、第1の光学系のエキスパンダレンズ１０４aを下側から固定し、第２の光学系のエキスパンダレンズ２０４aを上側から固定する。これにより、１つのレンズモータ７６によって、レンズ固定部材３０６に固定されている２つのエキスパンダレンズ１０４aおよび２０４aをタンジェンシャル方向に移動させることができる。なお、（CDまたはDVDの記録または再生のための）第１の光学系と（BDの記録または再生のための）第２の光学系とを同時に使用することはないので、レンズモータ７６は、その時点で使用されている第１または第２の光学系のいずれか一方の球面収差を補正するように、エキスパンダレンズ１０４aおよび２０４aを移動させる。
【００７２】
以上のように、レンズモータ７６を、第１および第２の光学系の球面収差を補正するための、エキスパンダレンズ１０４aおよび２０４aをタンジェンシャル方向に移動させるモータとして共用し、さらに、エキスパンダレンズ１０４aおよび２０４aを上下に配置させ、その中間の高さに段違いとなるようにレンズモータ７６を配置させることにより、光ピックアップ部７０を構成する部品点数を少なくさせ、さらに、光ピックアップ部７０の小型化（省スペース化）および低コスト化を可能とすることができる。
【００７３】
なお、レンズ固定部材３０６は、接着などしてエキスパンダレンズ１０４aおよびエキスパンダレンズ２０４aを直接固定しても良いし、レンズホルダ等を介して固定してもよい。
【００７４】
ところで、球面収差を補正する方法としては、上述したような、エキスパンダユニットを使用する方法以外に、（エキスパンダユニットを設けずに）コリメータレンズを光軸方向に移動させる方法もある。
【００７５】
そこで、図６は、図４に示した第1および第2の光学系からエキスパンダユニット１０４および２０４を省略し、レンズモータ７６がコリメータレンズ１０２および２０２を移動させるようにして球面収差を補正する光学系の光ピックアップ部７０の一部の構成例を示している。なお、図５Ａおよび図５Ｂと対応する部分については同一の符号を付してあり、その説明を省略する。
【００７６】
即ち、図６Ａでは、上述したように、エキスパンダレンズユニット１０４および２０４が省略（除去）されており、BS１０３または２０３を通過したレーザ光は、それぞれ、ミラー３０３または３０４に直接入射するようになされている。
【００７７】
レンズモータ７６は、スクリュー３０５を回転駆動することにより、レンズ固定部材３０６をタンジェンシャル方向（光軸方向）に移動させる。レンズ固定部材３０６には、第1の光学系のコリメータレンズ１０２と第２の光学系のコリメータレンズ２０２とが固定されている。従って、レンズモータ７６がスクリュー３０５を回転駆動させると、コリメータレンズ１０２と２０２とがタンジェンシャル方向に移動する。これにより、第１の光学系または第２の光学系の球面収差が補正（調整）される。
【００７８】
コリメータレンズ１０２と２０２とは、図６Ｂに示すように、フォーカス方向に上下に並んで配置されている。これにより、光ディスク１の上方から見た場合の、光ピックアップ部７０が配置されている面積（敷地面積）を小さくすることができる。換言すれば、コリメータレンズ１０２と２０２とを、ラジアル方向に（横に）並べて配置させた場合に比べて、ラジアル方向の幅を狭くすることができ、光ピックアップ部７０のラジアル方向のスペースを有効に利用することができる。
【００７９】
また、図６Ｂに示すように、フォーカス方向（高さ方向）において、コリメータレンズ１０２と２０２との間にＴ型のレンズ固定部材３０６が挿入され、そのレンズ固定部材３０６と接続するように、コリメータレンズ１０２および２０２の中間の位置にレンズモータ７６が配置されている。
【００８０】
レンズ固定部材３０６は、第1の光学系のコリメータレンズ１０２を下側から固定し、第２の光学系のコリメータレンズ２０２を上側から固定する。これにより、１つのレンズモータ７６によって、レンズ固定部材３０６に固定されている２つのコリメータレンズ１０２および２０２をタンジェンシャル方向に移動させることができる。なお、（CDまたはDVDの記録または再生のための）第１の光学系と（BDの記録または再生のための）第２の光学系とを同時に使用することはないので、レンズモータ７６は、その時点で使用されている第１または第２の光学系のいずれか一方の球面収差を補正するように、コリメータレンズ１０２および２０２を移動させる。
【００８１】
以上のように、レンズモータ７６を、第１および第２の光学系の球面収差を補正するための、コリメータレンズ１０２および２０２をタンジェンシャル方向に移動させるモータとして共用し、さらに、コリメータレンズ１０２および２０２を上下に配置させ、その中間の高さに段違いとなるようにレンズモータ７６を配置させることにより、光ピックアップ部７０を構成する部品点数を少なくさせ、さらに、光ピックアップ部７０の小型化（省スペース化）および低コスト化を可能とすることができる。
【００８２】
次に、図７のフローチャートを参照して、ディスクドライブ装置１１の光ピックアップ制御処理について説明する。
【００８３】
制御回路７３は、入力装置７４から供給されるユーザの操作に対応した操作信号に応じて、ディスクドライブ装置１１に装着されている光ディスク１の再生を開始させる。そして、ステップＳ１において、光ピックアップ部７０は、光ディスク１にレーザ光を照射し、光ディスク１に反射して返ってきた反射光をフォトディテクタ（PD）で検出し、電気信号に変換して得られた信号をPD信号として演算回路７１に出力して、ステップＳ２に進む。
【００８４】
ステップＳ２において、演算回路７１は、光ピックアップ部７０から供給されるPD信号から、情報再生用のデータ検出信号（RF信号）、フォーカスエラー信号、およびトラッキングエラー信号を算出し、データ検出信号を再生回路７２に出力するとともに、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を制御回路７３に出力して、ステップＳ３に進む。
【００８５】
ステップＳ３において、制御回路７３は、演算回路７１から供給されるフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて、スピンドルモータ２、トラッキングモータ２６、または３軸アクチュエータ７５を制御する（駆動させる）。また、ステップＳ３では、制御回路７３は、CD，DVD、またはBDそれぞれの光ディスク１に対応する第１または第２の光学系のいずれか一方の球面収差を補正するようにレンズモータ７６を制御する（駆動させる）。そして、光ディスク１の再生の終了とともに、光ピックアップ制御処理が終了される。
【００８６】
上述した例では、第１または第２の光学系の球面収差を補正するために、第１および第２の光学系のエキスパンダレンズ１０４aおよび２０４aをタンジェンシャル方向（光軸方向）に移動させる実施の形態（図５に示した実施の形態）と、第１および第２の光学系のコリメータレンズ１０２および２０２をタンジェンシャル方向に移動させる実施の形態(図６に示した実施の形態)とについて説明したが、球面収差を補正するために移動させる第１と第２の光学系のレンズは、必ずしも同種のレンズでなくてもよい。即ち、レンズモータ７６は、第１の光学系の球面収差を補正するためには、エキスパンダユニット１０４のエキスパンダレンズ１０４aを移動させ、第２の光学系の球面収差を補正するためには、コリメータレンズ２０２を移動させてもよいし、その逆でもよい。
【００８７】
また、上述した例では、第１の光学系のエキスパンダレンズ１０４a（コリメータレンズ１０２）、第２の光学系のエキスパンダレンズ２０４a（コリメータレンズ２０２）、およびレンズモータ７６のうち、エキスパンダレンズ１０４aと２０４a（コリメータレンズ１０２と２０２）とをフォーカス方向の上下に並べて配置し、レンズモータ７６を、エキスパンダレンズ１０４aと２０４a（コリメータレンズ１０２と２０２）の中間の高さであって、その隣の位置に段違いに配置するようにしたが、エキスパンダレンズ１０４a（コリメータレンズ１０２）、エキスパンダレンズ２０４a（コリメータレンズ２０２）、およびレンズモータ７６のうちのどの２つをフォーカス方向の上下に並べて配置してもよい。例えば、エキスパンダレンズ１０４a（コリメータレンズ１０２）とレンズモータ７６とをフォーカス方向に上下に並べて配置し、エキスパンダレンズ２０４a（コリメータレンズ２０２）をその中間の高さであって隣の位置に段違いに配置するようにしてもよい。
【００８８】
即ち、第１の光学系のコリメータレンズまたはエキスパンダレンズ、第２の光学系のコリメータレンズまたはエキスパンダレンズ、およびレンズモータ７６のうちの、いずれか２つがフォーカス方向の上下に並べて配置され、残りの１つが上下に並べて配置された２つの中間の高さであって、その２つの隣の位置に段違いに配置されていればよい。これにより、光ディスク１と平行な平面上における、光ピックアップ部７０が占める面積（敷地面積）を小さくすることができる。
【００８９】
なお、本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】対物レンズの駆動方向について説明する図である。
【図２】本発明を適用したディスクドライブ装置の斜視図である。
【図３】図２のディスクドライブ装置の機能的なブロック図である。
【図４】光ピックアップ部７０の第1および第２の光学系の構成例を示す図である。
【図５】光ピックアップ部７０の一実施の形態を示す図である。
【図６】光ピックアップ部７０のその他の実施の形態を示す図である。
【図７】ディスクドライブ装置１１の光ピックアップ制御処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１    光ディスク，  ４a，４ｂ    対物レンズ，  ７０    光ピックアップ部，  ７５    ３軸アクチュエータ，  ７６    レンズモータ，  １０１    レーザダイオード，  １０２    コリメータレンズ，  １０４a，１０４ｂ    エキスパンダレンズ，  ２０１    レーザダイオード，  ２０２    コリメータレンズ，  ２０４a，２０４ｂ    エキスパンダレンズ，  ３０５    スクリュー，  ３０６    レンズ固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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