(57)【要約】【課題】回転機械を駆動させる制御プログラムの自動的発生を、情報の対話的入力により可能にする装置及び方法を提供する。【解決手段】回転機械上に設けられ、回転機械の対する制御指令を発生する処理ステーションであって、その入力及び表示端末が、  第一メニューレベルにて回転機械上に区分を選択及び／又は決定する可能性を提供し、  第１にメニューレベルで選択された区分に関して、回転機械及び／又は処理ステーションの機能を第２のメニューレベルで表示し、ここでこれ等機能は選択、且つ区分内で制御可能であり、  斯く規定された機能及びそれ等の区分内制御に基づいて制御指令を発生するように構成される手段を含んで成る処理ステーション。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機械上に設けられ、回転機械の対する制御指令を発生する処理ステーションであって、その入力及び表示端末が、
第一メニューレベルにて回転機械上に区分を選択及び／又は決定する可能性を用意し、
第１メニューレベルで選択された区分に関して、回転機械及び／又は処理ステーションの機能を第２のメニューレベルで表示し、ここでこれ等機能は選択可能で、且つ区分内で制御可能であり、
斯く規定された機能及びそれ等の区分内制御に基づいて制御指令を発生するように構成される手段を含んで成る処理ステーション。
【請求項２】
区分を度数で決定する手段、又は区分内の機能を度数で決定する手段を含んで成る請求項１に記載の処理ステーション。
【請求項３】
区分の開始を決定する第１の度数を決定する手段と、機能に関する第２の度数を決定し、区分内のそれ等の開始又は区分内のそれ等の終端を決定する手段とを含んで成る請求項２に記載の処理ステーション。
【請求項４】
区分内の個々の機能に対する時間遅れを特定する手段を含んで成る請求項１〜３の何れか一つに記載の処理ステーション。
【請求項５】
区分内チェックのため、センサ値の上限又は下限を特定する手段を含んで成る請求項１〜４の何れか一つに記載の処理ステーション。
【請求項６】
全区分に対して有効な包括的機械制御パラメタを特定する手段を含んで成る請求項１〜５の何れか一つに記載の処理ステーション。
【請求項７】
前記包括的機械制御パラメタが次のパラメタ、即ち速度値、所望値、所望範囲、警報値、誤差値の少なくとも一つである請求項６に記載の処理ステーション。
【請求項８】
区分の各々がその初期値で定義される請求項１〜７の何れか一つに記載の処理ステーション。
【請求項９】
発生された制御指令を回転機械又は処理ステーションにオンラインで送信させる手段及び装置が設けられて成る請求項１〜８の何れか一つに記載の処理ステーション。
【請求項１０】
びんを被覆する手段が回転機械及び処理ステーションに設けられて成る請求項１〜９の何れか一つに記載の処理ステーション。
【請求項１１】
次の機能、即ちバルブ制御、バルブ監視、ポンプ制御、ポンプ監視、マイクロ波制御、マイクロ波監視、温度監視、温度制御、プラズマ制御、プラズマ監視、ガス制御、ガス監視の少なくとも一つに対する制御指令を発生する手段が設けられて成る請求項１０に記載の処理ステーション。
【請求項１２】
異なる制御指令又はパラメタを保存及び管理する手段を含んで成る請求項１〜１１の何れか一つに記載の処理ステーション。
【請求項１３】
ＰＬＣ又はマイクロコントローラの機械語コードテンプレートに、前記メニューレベルを介して入力され、制御指令として斯く生成された機械語コードを作成するパラメタを提供する装置及び手段が設けられて成る請求項１〜１２の何れか一つに記載の処理ステーション。
【請求項１４】
機械語コードテンプレートが、マクロ定義によりパラメタの付与されたコードテンプレートである請求項１〜１３の何れか一つに記載の処理ステーション。
【請求項１５】
パラメタを、ウィンドウ表示インターフェースを介して、入力させるようにプログラムされたＰＣを含んで成る請求項１〜１４の何れか一つに記載の処理ステーション。
【請求項１６】
個々の区分が個々のスクリーンページに表示されて成る請求項１５に記載の処理ステーション。
【請求項１７】
入力及び表示端末を含む処理ステーションが設けられた回転機械の制御指令を発生する方法であって、
ａ）第１のメニューレベルにて、周縁位置パラメタを用いて、回転機械上に区分を定義する工程と、
ｂ）第２のメニューレベルにて、回転機械又は処理ステーションの機能を、第１メニューレベルでの区分の定義に関して定める工程と、ここでこれらの機能は対話型でかつ選択的に選択され、又、機能はその区分内で制御され、
ｃ）斯く定義された機能及びそれ等の区分内制御に基づき、制御コード形式で制御指令を発生する工程を含んで成る方法。
【請求項１８】
区分が度数で定義され、限界を定められ、区分内の機能の実行が度数により決定される請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
機能の制御が区分に関する第２の度数で決定され、区分内のその開始又は区分内のその終端を決定するようにして成る請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
区分内の個々の機能をトリガーするための時間遅れが決定される請求項１７〜１９の何れか一つに記載の方法。
【請求項２１】
一つの区分内でセンサに対し、所望値、警報値及び誤差値の定義がなされる請求項１７〜２０の何れか一つに記載の方法。
【請求項２２】
包括的機械制御パラメタ、即ち全区分に対して有効なパラメタの監視が特定される請求項１７〜２１の何れか一つに記載の方法。
【請求項２３】
前記包括的機械制御パラメタが次のパラメタ、即ち速度、所望値、所望範囲、警報値、誤差値の少なくとも一つである請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
制御指令が、びん被覆手段の設けられた処理ステーション付き回転機械に対して発生される請求項１７〜２３の何れか一つに記載の方法。
【請求項２５】
制御指令が次の機能、即ち即バルブ制御、バルブ監視、ポンプ制御、ポンプ監視、マイクロ波制御、マイクロ波監視、温度監視、温度制御、プラズマ制御、プラズマ監視、ガス制御、ガス監視の少なくとも一つに対して発生される請求項１７〜２４の何れか一つに記載の方法。
【請求項２６】
異なる制御指令又はパラメタを保存及び管理する手段を含む請求項１７〜２５の何れか一つに記載の方法。
【請求項２７】
メニューレベルを介して対話的に入力されるパラメタが自動的に挿入される機械語コードが、ＰＬＣ又はマイクロコントローラを制御する一般的機械語コードテンプレートに基づいて発生される請求項１７〜２６の何れか一つに記載の方法。
【請求項２８】
機械語コードテンプレートが、マクロ定義によるパラメタを備えたコードテンプレートである請求項２２に記載の方法。
【請求項２９】
方法をＰＣ上で実行させるプログラムコードを含む請求項１７〜２８の何れか一つに記載の方法。
【請求項３０】
上記請求項１〜２９の方法何れか一つをコンピュータ上で実行するように構成されたデータ構造から成るデータキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入力及び表示端末を含む回転機械に処理ステーションを設けた、回転機械の制御指令発生装置及び方法に関する。特に、回転機械及びその構成部品を制御するＰＬＣ（プログラム可能論理制御装置）及びマイクロコントローラのための機械語コードを発生するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の制御対象とするもののような回転機械は広範な用途で用いられている。図１に示す回転機械はプラズマで、びん特にプラスティックびんの被覆をするのに用いられている。びんの面を被覆し、それにより面のバリア特性を修正する。他の用途も可能である。回転機械では、処理ステーションが中心点の周りに回転し、びんを含んでいる。図２から明らかなように、回転位置に応じて異なる工程が実行される。
【０００３】
この装置を種類の異なるびんに用いるとき、機械の制御を修正する必要がある。ＰＬＣ制御が複雑なこと、またマイクロコントローラ制御を用いるため、ユーザーの手動によるプログラムの作成は合理的でない。
【０００４】
機械及びＰＬＣのための既知のプログラミングツールはユーザーの要求を考慮せず、既に用いられている部品等の再使用を主目的としている。従って、それらはＰＬＣのプログラムの開発者に向けられている。従って、後の時点で再びライブラリとして挿入されるモジュールとして作成される。だが、この手法は、ユーザーがそのような低プログラミングレベルで作業するのは合理的でないので上記問題を解決しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、回転機械を駆動させる制御プログラムの自動的発生を、情報の対話的入力により可能にする装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、独立請求項の特徴を有する本発明によって達成される。本発明の有利な更なる発展は従属請求項において特徴付けられる。
【０００７】
詳細には、本発明は処理ステーションを設けた回転機械に対する制御指令を発生する装置及び方法に関する。好ましい実施態様においては、これ等処理ステーションはびんを受け取るためのホルダーを有する。さらに、ガスが処理ステーションを介して、また圧力管理システムを介して供給される。これ等処理ステーションは一つのＰＬＣにより中央的に、又は夫々別個のＰＣＬにより、又は複数の特定マイクロコントローラにより制御可能である。これ等構成要素のプログラム化はコード指令により行うことができる。装置の更なる構成要素は、プログラムを対話的に創る入力及び表示端末である。これは、Windows（登録商標）等のウィンドウで表示したインターフェース付きのラップトップであると良い。回転機械はびんの種類又は被膜の種類に応じてそれぞれ制御される必要があるので、回転機械の個々の構成部品と処理ステーションを制御する種々のプログラムが創られるべきである。制御指令が複雑なことやそれに伴ってプログラミングに誤りが生じ易いため、概してレシピに基づくプログラムを通常のユーザーが創るのは合理的でない。
【０００８】
従って、本発明は構造化メニュー案内法を用いて、回転機械を制御するプログラムコードをユーザーに創らせるシステムを提供する。
【０００９】
この場合、第１のメニューレベルでは、周縁位置パラメタを用いて区分（セグメント）を回転機械上に定める。周縁パラメタは度数、周縁円のセンチメートル又は他の同等の値で良い。好ましい実施例では、度数である。従って、回転機械上に複数の区分を定義でき、その中で特定の機能が制御される。
【００１０】
回転機械又は処理ステーションの機能は、第１のメニューレベルにおける区分の定義に関して第２のメニューレベルにおいて決定される。従って、円形軌道を、機能が制御される論理区分に分割することができる。これらの機能はマスクを用いて対話的に選択され、論理区分内の機能が制御される。制御コード形式の制御指令が上記区分化に基づいて発生され、次いで機械に転送される。
【００１１】
好ましい実施態様において、区分は度数で定義され、それにより互いに限界が定められる。区分の実行は同様に区分内で度数により決定でき、度数はデルタとして区分の始めの部分に加算され、機能の開始又は休止を決定する。或いはまた、区分内の機能の開始又は最後を、例えば遅延等の時間定義で決定しても良い。この時間単位は例えば、論理区分を通る時間から測られた機能がオンオフ切り換えられたか、或いは所定時間単位の間、作動されることを指し、後者は回転速度から直接決定される。
【００１２】
更に、センサに対する所望値、警報値及び誤差値をある区分内で特定することができる。これ等のデータはまた包括的に特定でき、品質決定、特に不合格品の決定に用いることができ、従ってこの区分内のより具体的な情報がより優先される場合に、全区分に対する基礎となすことができる。これ等は例えば、速度、所望パラメタ、警報値、誤差値等の包括的機械制御パラメタである。
【００１３】
例えばびんを被覆するための好ましい実施態様において、局部機能（論理区分内の）及び包括的機能は次のようなもので良い：バルブ制御、バルブ監視、ポンプ制御、ポンプ監視、マイクロ波制御、マイクロ波監視、温度監視、温度制御、プラズマ制御、プラズマ監視、ガス制御、ガス監視。他の機能も勿論可能であり、回転機械の使用に応じて得られる。
【００１４】
パラメタを構造化様式で入力すると、これ等パラメタは一括したパラメタ組み合わせ又は完成コードとしての保存が可能である。コードは機械語コードテンプレート、或いはテンプレートと簡単に呼ばれるものに基づいて発生される。これに、スキャン‐パーサプロセスの前に一般にマクロエディタにより置換されるマクロ指令が一般に加わる。斯く作成されたコードは回転機械上で解釈されるか、機械に転送される前に更に編集される。だが、特殊マクロプログラム識別を用いて指令を編集コードで修正することもできる。だが、この手法には、アドレスの再配置／平行移動があり得ることから、より大きな努力の必要が伴う。コード創成の後、このコードは機械及び個々のコントローラに転送すれば良い。
【００１５】
これ等全ての準備活動は回転機械及び個々の処理ステーションのためのプログラムコードの完成に関する限り、ＰＣ又はラップトップ上で行うのが良い。斯く生成されたプログラム破片及びコード指令は次に、例えば電話回線等の回路接続を介して転送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１及び図２に示すような一実施態様において、回転式被覆システム３１は１２個の処理ステーション３２又は１２個の室を含んで成る。各室３２（二重リアクタ）には、２つのＷＭ（マイクロ波）発生器３３が夫々設けられている。
【００１７】
区分化は、２つの室が接着プロモータのため常に被覆相（１７，１８，１９，２０）にあるように行われる。４つの室（９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６）は常にバリアのための被覆相にある。他の区分（２１，２２，１，２）では、びんが機械に移送されるか、機械を離れる。他の区分では、ポンプ機能が制御される（３，４，５，６）。これ等はリングメイン（ring main）により、ガス発生器に連結されている。このガス発生器は先駆物質貯蔵容器により、供給される。主排気施設があり、これに各リアクタがマニホールドを介して連結されている。接着プロモータとバリア夫々のため、圧力がマニホールドで中央でに調整される(図３)。
【００１８】
図３は包括的レシピパラメタの調整を示しており、これには速度調整と物質流調整とがある。記載は自明のことであるので、図１を参照して、これに付き更なるコメントを要しない。
【００１９】
図４は、図２に関するフラッディング区分（１７，１８，１９，２０）から成る第５区分における制御を示す。この区分は２７５°から始まる。これ等内部エアレーション及び外部エアレーションの機能は夫々８０ｍｓ及び１５０ｍｓの遅延の後、開始して活動化され、区分の開始に対して２５°の後、終了する。フラッシングガスが次いで圧入されるが、これは１４０ｍｓの遅延の後、区分を覆うように開始される。これは区分の端部を必然的に含むので、フラッシングは遅くともびんの排出時には停止する。
【００２０】
保護の範囲は冒頭の請求の範囲で決定され、上記記載には限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】処理ステーションを備える回転機械の斜視図であるが、処理ステーションの全てが示されていない。
【図２】回転機械の論理区分化を示す概略図である。
【図３】包括的パラメタマスクのスクリーンショットである。
【図４】区分パラメタマスクのスクリーンショットである。
【符号の説明】
【００２２】
３１ 回転式被覆システム
３２ 処理ステーション（室）
３３ ＭＷ発生器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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