(57)【要約】  【目的】マニューバポイントとの距離の変化を直感的に把握でき、ルート案内通りに進行できる車載用ナビゲーション装置を提供する。  【構成】車載用ナビゲーション装置２０は、現在位置ＺからマニューバポイントＭＰまでの距離Ｘを算出するマニューバポイント距離算出手段１と、距離Ｘが予め設定された距離Ｘ１以内か否かを判定するマニューバポイント距離判定手段２と、距離ＸがＸ１以内になると、距離Ｘに応じて周期Ｔ及び音程Ｓの内の少なくとも一方が変化する断続的なアラーム信号音Ａを生成してスピーカ９から出力するマニューバポイントアラーム信号音生成手段３と、ルート案内通りに通過したか否かを判定するマニューバポイントルート判定手段４と、案内通りに通過した場合に所定のクリア報知信号Ｃを出力するクリア報知手段５と、案内通りに通過しなかった場合に所定の誤選択報知信号Ｆを出力する誤選択報知手段６と、を備える構成である。【選択図】  図１
2006029847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面上へのルート表示及び音声案内を行って、目的地へのルート案内を行う車載用ナビゲーション装置において、
ルート案内中に、搭載車両の現在位置からルート案内上の重要ポイントであるマニューバポイントまでの距離を算出するマニューバポイント距離算出手段と、
前記マニューバポイントまでの距離が予め設定された距離以内か否かを判定するマニューバポイント距離判定手段と、
前記現在位置から前記マニューバポイントまでの距離が前記設定された距離以内になると、その距離に応じて周期及び音程の内の少なくとも一方が変化する断続的なアラーム信号音を生成してスピーカから出力するマニューバポイントアラーム信号音生成手段と、
前記搭載車両が前記マニューバポイントをルート案内通りに通過したか否かを判定するマニューバポイントルート判定手段と、
前記搭載車両が前記マニューパポイントをルート案内通りに通過した場合には、ルート案内通りに通過したことを報知する所定のクリア報知信号を生成して前記スピーカから出力するクリア報知手段と、
前記搭載車両が前記マニューバポイントをルート案内通りに通過しなかった場合には、間違ったルートを選択したことを報知する所定の誤選択報知信号を生成して前記スピーカから出力する誤選択報知手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置の技術分野に関し、特に、そのマニューバポイントの聴覚を通しての案内手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用ナビゲーション装置では、案内ルート上における分岐点や交差点での曲がるべきポイントなどの案内を要する重要なポイント（マニューバポイントと称する。）を表示装置の画面上に表示された地図上に示すとともに、音声にて当該マニューバポイントの接近を知らせる手段を備えて、画面上のルート表示及び音声案内を行って目的地へのルート案内を行うものがある。
【０００３】
例えば、下記［特許文献１］には、自動車のウィンカーに連動して交差点の右左折の案内（警告）を視覚的に画面上に表示し、或いは聴覚的に音声ガイダンスで行い、また、案内ルートと逸脱している場合には警告信号を発するようにしたナビゲーション装置の技術が開示されている。
【０００４】
また、アラーム音に関しては、自動車のコーナーセンサとして、バンパーに内蔵された超音波センサが障害物との距離を検知し、距離に応じて断続音間隔が変わるアラーム音で警告するものが既に実用化されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−５５６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の車載用ナビゲーション装置のマニューバポイントの案内の難点として、聴覚を通しての音声ガイダンスによるマニューバポイントの案内は、通常３段階程度なので、曲がるタイミングを掴みづらかったり、あと何メートルで曲がるのかを聞き逃したり、忘れてしまったりする可能性がある。音声ガイダンスでは正確にマニューバポイントの接近を把握できない場合が少なからず起こり得るのである。
【０００７】
また、前述の自動車に付設されたコーナーセンサのように障害物との距離に応じてアラーム音の間隔を変化させるものは、超音波センサによる障害物との距離算出手段を採用しているが、これは対象物（障害物）との距離が比較的短い場合に有効であって、車載用ナビゲーション装置におけるマニューバポイントの案内手段としては適当ではない。
【０００８】
さらに、ルート案内通りにマニューバポイントを通過したか否かは当該マニューバポイント通過後に直ちに運転者に知らせることが望ましいが、現在のところそのような機能を備えた車載用ナビゲーション装置は実現されていない。
【０００９】
唯、前記［特許文献１］は、ルート案内と逸脱している場合には警告を発する機能（画面の点滅または音声ガイダンスなど）を備えるとするが、ルート案内通りにマニューバポイントを通過（クリア）した場合には何も報知しない構成である。この点、運転者としてはマニューバポイントを正しく走行したか否かを何れの場合も直ちに報知されて確認できた方が心理的に安心が得られると考えられる。
【００１０】
また、マニューバポイントを正しく通過したか否かを通常の音声ガイダンスで逐一アナウンスされるのは、聴く側としては煩わしいと感じる可能性がある。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成ながら、搭載車両の運転者（或いは同乗者）が次のマニューバポイントとの距離（接近）をリアルタイムに且つ直感的に把握できるように報知し、且つ、マニューバポイントをルート案内通りに通過した場合及び間違って通過した場合に、直ちにそれを聴覚的に簡潔に報知するようにした車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、画面上へのルート表示及び音声案内を行って、目的地へのルート案内を行う車載用ナビゲーション装置において、ルート案内中に、搭載車両の現在位置Ｚからルート案内上の重要ポイントであるマニューバポイントＭＰまでの距離Ｘを算出するマニューバポイント距離算出手段１と、前記マニューバポイントＭＰまでの距離Ｘが予め設定された距離Ｘ１以内か否かを判定するマニューバポイント距離判定手段２と、前記現在位置Ｚから前記マニューバポイントＭＰまでの距離Ｘが前記設定された距離Ｘ１以内になると、その距離Ｘに応じて周期Ｔ及び音程Ｓの内の少なくとも一方が変化する断続的なアラーム信号音Ａを生成してスピーカ９から出力するマニューバポイントアラーム信号音生成手段３と、前記搭載車両が前記マニューバポイントＭＰをルート案内通りに通過したか否かを判定するマニューバポイントルート判定手段４と、前記搭載車両が前記マニューパポイントＭＰをルート案内通りに通過した場合には、ルート案内通りに通過したことを報知する所定のクリア報知信号Ｃを生成して前記スピーカ９から出力するクリア報知手段５と、前記搭載車両が前記マニューバポイントをルート案内通りに通過しなかった場合には、間違ったルートを選択したことを報知する所定の誤選択報知信号Ｆを生成して前記スピーカ９から出力する誤選択報知手段６と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置２０を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、上記のように構成されているため、
（１）  ルート案内時に、次に曲がるべき交差点などの接近するマニューバポイントとの距離の変化を聴覚で直感的に把握でき、当該マニューバポイントでの搭載車両の運転を安全且つ正確に行うことができる。
（２）  搭載車両がマニューバポイントをルート案内通りに通過した場合には、ルート案内通りに通過した（クリアした）ことが簡単なクリア報知信号で報知されて直ちに確認することができ、安心して運転することができる。
（３）  搭載車両がマニューバポイントをルート案内通りに通過しなかった場合には、誤選択したことを簡単な誤選択報知信号で報知されるので、マニューバポイントのルート選択結果を直ちに確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、マニューバポイントの案内手段に関する以外は公知技術の車載用ナビゲーション装置と同様なのでそれらの詳細説明は省略し、専らルート案内時のマニューバポイントの案内手段について説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図２は本発明に係る車載用ナビゲーション装置におけるマニューバポイント案内時の表示装置の画面上の現在位置とマニューバポイントとの距離関係を説明するための案内マップ例である。図３は本発明に係るマニューバポイントへの接近時の報知信号の出力の様子を説明するための波形図である。図４は本発明に係る車載用ナビゲーション装置におけるマニューバポイント案内時の制御装置が各手段を機能させて行う処理内容を説明するためのフローチャートである。
【００１６】
図１において、車載用ナビゲーション装置２０は、キー入力やデジタイザーによる入力手段１６と、液晶やＣＲＴなどの表示装置１５と、地図データベース１４と、スピーカ９と、ＧＰＳ１１、スピードパルス信号による速度検出手段１２、ジャイロコンパス１３などから得られるデータに基づいて自車の現在位置を検出する現在位置検出手段７を備えるマイクロコンピュータを主体とする制御装置８と、を有しており、前記制御装置８はマップマッチング航法によって表示装置１５の画面上に案内マップを示してルート案内を視覚を通して行い、且つ、図示されない音声ガイダンス手段或いは報知信号生成手段などによってスピーカ９から聴覚を通してルート案内を行う案内手段を備えており、特に、ルート案内中に、搭載車両における図２のような表示装置１５の画面上に示される案内ルートマップでの現在位置Ｚからルート案内上の重要ポイントであるマニューバポイントＭＰまでの距離Ｘを算出するマニューバポイント距離算出手段１と、前記マニューバポイントＭＰまでの距離Ｘが予め設定された距離Ｘ１（例えば、直線距離で１００ｍ、或いはルート上の走行距離で１２０ｍなど。）以内か否かを判定するマニューバポイント距離判定手段２と、前記現在位置Ｚから前記マニューバポイントＭＰまでの距離Ｘが前記設定された距離Ｘ１以内になると、その距離Ｘに応じて周期Ｔ及び音程Ｓの内の少なくとも一方が変化する断続的なアラーム信号音Ａを生成してスピーカ９から出力するマニューバポイントアラーム信号音生成手段３と、前記搭載車両が前記マニューバポイントＭＰをルート案内通りに通過したか否かを判定するマニューバポイントルート判定手段４と、前記搭載車両が前記マニューパポイントＭＰをルート案内通りに通過した場合には、ルート案内通りに通過したことを報知する所定のクリア報知信号Ｃを生成して前記スピーカ９から出力するクリア報知手段５と、前記搭載車両が前記マニューバポイントＭＰをルート案内通りに通過しなかった場合には、間違ったルートを選択したことを報知する所定の誤選択報知信号Ｆを生成して前記スピーカ９から出力する誤選択報知手段６と、を備える構成である。
【００１７】
上記制御装置８における各手段の機能は、主にマイクロコンピュータのプログラム動作によって行われるＣＰＵの演算処理にて実行される。
【００１８】
上記搭載車両の現在位置ＸとマニューバポイントＭＰとの距離Ｘに応じて周期Ｔ及び音程Ｓの少なくとも一方が変化する断続的なアラーム信号音Ａは、パルスジェネレータで容易に生成することができ、例えば「ピー、ピー、ピッ、ピッ、ピッ」と聴こえるブザー音である。
【００１９】
図３（横軸が時間軸ｔ、縦軸はアラーム信号音Ａの出力オン／オフ）に示されるように、上記アラーム信号音Ａは、距離Ｘが設定距離Ｘ１以内に入った当初は音程Ｓが１００〜３００Ｈｚと低く、その周期Ｔは大きく２〜４秒で「ブー、ブー」というような低音で長いアラーム音であるが、徐々にマニューバポイントＭＰに近づくにつれて音程Ｓが上がり、その周期Ｔも小さくなって、当該マニューバポイントＭＰに極接近したときには音程Ｓが１０００〜２０００Ｈｚと相対的に高く、その出力間隔の周期Ｔは小さく０．１〜０．５秒で「ピピピピピ」というような高音で短い間隔のアラーム音とする。
【００２０】
接近するほどアラーム信号音Ａの音程Ｓを上げ、且つ、周期Ｔを短くするのが運転者にマニューバポイントＭＰの接近を意識させ、且つ、現在位置ＺとマニューバポイントＭＰとの距離Ｘの変化の把握を容易ならしめる作用を与えるのである。勿論、前記アラーム信号音Ａはその音程Ｓのみ、或いは周期Ｔのみを変化させても上記作用効果は得られるが、音程Ｓと周期Ｔの両方を変化させると相乗効果でよりはっきりと把握できるので好ましいといえる。
【００２１】
次に、上記所定のクリア報知信号Ｃの出力は、予めメモリに記憶された信号データの再生であり、例えば、一般に「正解」を表現する「ピン、ポーン」と聴こえる信号音として、正しくマニューバポイントＭＰを進行したことを瞬時に運転者に伝えるようにする。
【００２２】
また、同じく予めメモリに記憶された上記所定の誤選択報知信号Ｆは、一般に「間違い」を表現する「ブッブー」と聴こえる信号音として、マニューバポイントＭＰを間違って通過したことを瞬時に運転者に伝えて強く意識させるようにする。
【００２３】
なお、上記アラーム信号音Ａ、クリア報知信号Ｃ及び誤選択報知信号Ｆは、音声合成などの複雑な処理を必要とせず、既存の車載用ナビゲーション装置の制御装置８におけるソフトウェア追加で対応することができる。また、前述のマニューバポイント距離算出手段１、マニューバポイント距離判定手段２、マニューバポイントアラーム信号音生成手段３、マニューバポイントルート判定手段４は、既存の車載用ナビゲーション装置でも備わっている距離算出手段、判定手段の流用で対応できるので回路的な追加は殆どない。
【００２４】
次に、上記制御装置８が行う演算処理手順について説明する。
【００２５】
図３において、ルート案内時に、（ａ）現在位置Ｚと次のマニューバポイントＭＰ（位置座標を地図データベース１４から取得）までの距離Ｘが設定した距離Ｘ１（例えば１００ｍ）以内になったかを判断し、（ｂ）ｙｅｓであれば、アラーム信号音Ａの出力を開始し、（ｃ）当該マニューバポイントＭＰを通過するまでリアルタイムに現在位置Ｚと当該マニューバポイントＭＰまでの距離Ｘを各センサ（ＧＰＳ１１、速度検出手段１２、ジャイロコンパス１３）と地図データベース１４から算出し、（ｄ）マニューバポイントＭＰまでの距離Ｘに応じたアラーム信号音Ａの周期Ｔ（間隔）及び音程Ｓの内の少なくとも一方を設定して出力し、（ｅ）当該マニューバポイントＭＰを通過したか否かを判断して、（ｆ）ｙｅｓであれば、案内ルート通りに通過したか否かを前記各センサと地図データベース１４を用いて判断し、（ｇ）ｙｅｓであれば、当該マニューバポイントＭＰで進んだコースが正しいことを報知するマニューバポイントクリア音（例えば「ピンポーン」という正解をイメージさせる心地好い簡潔な音）を出力し、（ｈ）ｎｏであれば、間違ったコースに進んだことを報知する警告音（例えば「ブッブー」という間違いをイメージさせる簡潔な音）を出力し、本マニューバポイントＭＰの案内を終了する。
【００２６】
以上、本発明の車載用ナビゲーション装置２０によれば、次に曲がるべき交差点などのマニューバポイントとの距離や接近を音によって直感的に把握できるので、案内ルートを的確に走行することができ、且つ、マニューバポイントをルート案内通りに正しく進行したか否かを運転手が直ちに確認できるので、安心して走行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置におけるマニューバポイント案内時の表示装置の画面上の現在位置とマニューバポイントとの距離関係を説明するための案内マップ例である。
【図３】本発明に係るマニューバポイントへの接近時のアラーム音の出力の様子を説明するための波形図である。
【図４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置におけるマニューバポイント案内時の制御装置が各手段を機能させて行う処理内容を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１    マニューバポイント距離算出手段
２    マニューバポイント距離判定手段
３    マニューバポイントアラーム信号音生成手段
４    マニューバポイントルート判定手段
５    クリア報知手段
６    誤選択報知手段
７    現在位置検出手段
８    制御装置
９    スピーカ
１１    ＧＰＳ
１２    速度検出手段
１３    ジャイロコンパス
１４    地図データベース
１５    表示装置
１６    入力装置
２０    車載用ナビゲーション装置
Ｚ    現在位置
ＭＰ    マニューバポイント
Ｘ    マニューバポイントまでの距離
Ｘ１    予め設定された距離
Ｔ    周期
Ｓ    音程
Ａ    アラーム信号音
Ｃ    クリア報知信号
Ｆ    誤選択報知信号
【図１】
2006029847.tif 000003
【図２】
2006029847.tif 000004
【図３】
2006029847.tif 000005
【図４】
2006029847.tif 000006