(57)【要約】  【課題】  シャッターが開く際に、部品取出位置の電子部品を安定した状態に保持し、電子部品が暴れないようにすること。  【解決手段】  カバーテープＣａを剥離して部品取出位置までキャリアテープＣｃの部品収納部Ｃｂ内に収納されたチップ状電子部品４を間欠送りして、シャッター７０が移動して前記部品取出位置の上方を開放して電子部品装着装置の吸着ノズル１３による電子部品４の取出に供する部品供給装置において、前記シャッター７０が移動して前記部品取出位置の上方を開放した際に、前記部品取出位置の前記部品収納部Ｃｂを避けて当該部品収納部Ｃｂの両隣りにおいて前記キャリアテープＣｃを押さえるテープ押さえ部７０Ｅを前記シャッター７０の端部に形成する。  【選択図】  図１９
2006100647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、シャッターが移動して前記部品取出位置の上方を開放して電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供する部品供給装置において、前記シャッターが移動して前記部品取出位置の上方を開放した際に、前記部品取出位置の前記部品収納部を避けて当該部品収納部の両隣りにおいて前記キャリアテープを押さえるテープ押さえ部を前記シャッターの端部に形成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、シャッターが移動して前記部品取出位置の上方を開放して電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供する部品供給装置において、前記シャッターが移動して前記部品取出位置の上方を開放した際に、前記部品取出位置の前記部品収納部を避けて当該部品収納部の両隣りにおいて前記キャリアテープを押さえるように前記シャッターの端部をコの字形状に形成したことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、シャッターが移動して前記部品取出位置の上方を開放して電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような部品供給装置は、例えば特許文献１などに開示されている。一般に、電子部品が収納されたキャリアテープを送る際に、電子部品が暴れないように、シャッターで、このキャリアテープを押さえている。
（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４２８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、キャリアテープはリールに巻かれた状態で保管されているので、キャリアテープには巻き癖がついており、前記シャッターによる押さえが弱いところでは、キャリアテープが浮き上がろうとする。即ち、部品取出位置において、電子部品を吸着ノズルがピックアップすべくシャッターが開いた際に、このシャッターの一部がキャリアテープを押さえているので、押さえていない部分が浮き易く、電子部品が暴れ易く、ときに部品収納部にて斜めに浮いたり、キャリアテープの部品収納部から飛び出してしまうという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、シャッターが開く際に、部品取出位置の電子部品を安定した状態に保持し、電子部品が暴れないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、シャッターが移動して前記部品取出位置の上方を開放して電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供する部品供給装置において、前記シャッターが移動して前記部品取出位置の上方を開放した際に、前記部品取出位置の前記部品収納部を避けて当該部品収納部の両隣りにおいて前記キャリアテープを押さえるテープ押さえ部を前記シャッターの端部に形成したことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、シャッターが移動して前記部品取出位置の上方を開放して電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供する部品供給装置において、前記シャッターが移動して前記部品取出位置の上方を開放した際に、前記部品取出位置の前記部品収納部を避けて当該部品収納部の両隣りにおいて前記キャリアテープを押さえるように前記シャッターの端部をコの字形状に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、シャッターが開く際に、部品取出位置の電子部品を安定した状態に保持し、電子部品が暴れないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明による部品供給装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明による部品供給装置を用いた電子部品装着装置を示す。この電子部品装着装置は、チップ状電子部品（以下、適宜「チップ部品」と略す。）４が装着されるプリント基板５が載置されるＸＹテーブル１を有し、このＸＹテーブル１は、Ｘ軸モータ２及びＹ軸モータ３の回動によりＸＹ方向に移動するように構成されている。またこの電子部品装着装置は、チップ部品４を供給する部品供給装置７が多数その上面に着脱可能に取付けられる供給台６を備えている。この供給台６には図示しないナットが固定されており、このナットにはボールネジ９が嵌合されている。そして供給台駆動モータ８の駆動によってボールネジ９が回動すると、この供給台６はボールネジ９が嵌合したナットを介してリニアガイド１１に案内されてＸ方向に移動するように構成されている。
【０００９】
更に、この電子部品装着装置はロータリテーブル１２を有し、このロータリテーブル１２は図示しない駆動モータの駆動により図示しないカムが回動することによって時計方向に間欠回転するように構成されている。そしてこのロータリテーブル１２の下面側の外縁部には装着ヘッド１４が間欠ピッチに合わせて等間隔に８個配設されており、各装着ヘッド１４にはチップ部品４を吸着する吸着ノズル１３が４本備えられている。
【００１０】
前記装着ヘッド１４は、ロータリテーブル１２中を貫通して上下動可能に設けられた図示しないヘッド昇降シャフトの下部に取付けられ、図示しない上下動駆動源によって図示しないヘッド昇降シャフトが上下動することによって上下動するように構成されている。そして、装着ヘッド１４に備えられた吸着ノズル１３は、部品供給装置７からチップ部品４を吸着して取出すように構成されている。
【００１１】
この吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着するために装着ヘッド１４が停止する停止位置が吸着ステーションであり、この吸着ステーションにおいて吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着する。そして装着ヘッド１４が次の次に停止する位置が認識ステーションであり、この認識ステーションにおいて部品認識カメラ１５が吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を撮像し、この撮像した画像に基づき認識処理装置によりチップ部品４の位置ずれを認識する。
【００１２】
この認識ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する位置は角度補正ステーションであり、この角度補正ステーションにおいて認識処理装置によって認識処理された認識結果に基づいて、ノズル回動ローラ１６が吸着ノズル１３をθ方向に回動してチップ部品４の回転角度の位置ずれを補正するように構成されている。
【００１３】
この角度補正ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する停止位置が装着ステーションであり、この装着ステーションにおいて停止した吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を前記ＸＹテーブル１に載置されたプリント基板５に装着するように構成されている。
【００１４】
前記供給台６の移動によってチップ部品４が吸着される位置に停止している部品供給装置７の上方に設けられた後述するテープ送り昇降レバー３２が昇降することによって部品供給装置７の部品供給動作である部品送り動作を行わせるように構成されている。
【００１５】
次に、図２に基づき、前記部品供給装置７について説明すると、この部品供給装置７は、電子部品を等間隔に収納する収納テープを巻回したテープリール(図示せず)と、該テープリールから収納テープを繰り出すテープ送出装置３０と、収納テープを構成するキャリアテープＣｃからカバーテープＣａを巻き取るカバーテープ巻取装置３１とから構成される。そして、前記収納テープは、等間隔ピッチで形成された部品収納凹部Ｃｂ内にチップ部品４を収納すると共に等間隔ピッチでテープ送り孔（図示せず）が形成されたキャリアテープＣｃと、部品収納凹部Ｃｂの上面開口を覆うカバーテープＣａとから構成される。
【００１６】
そして、３２は前記テープ送出装置３０の駆動レバー３３を上下動させるために上下動するテープ送り昇降レバーであり、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動して該テープ送り昇降レバー３２を上下動させ前記テープリール内に巻回された収納テープを間欠送りし、該収納テープの収納凹部Ｃｂ内に収納されたチップ部品４を前記吸着ノズル１３の部品取出位置（吸着位置）に供給させる。そして、カバーテープＣａをこの吸着位置の直前で剥離してチップ部品４を下降してくる吸着ノズル１３に吸着させ取出す構成である。
【００１７】
前記テープ送出装置３０は、キャリアテープＣｃを繰り出すために支軸４１を支点として回転可能で前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔に順次嵌合するテープ送り歯４０Ａが外周部に形成されると共に前記支軸４１を中心に形成された円形状の凹部の外周側面（段差面）に内歯４０Ｂが形成されたスプロケット４０と、前記支軸４１を支点として回転可能で前記内歯４０Ｂに嵌合する送り爪４６を介して前記スプロケット４０を回転させる揺動体４２と、この揺動体４２の当接部４２Ａと係止して回転角度位置を規制するストッパ４３と、前記揺動体４２を駆動する揺動体駆動機構４５とを備えている。
【００１８】
なお、前記テープ送り歯４０Ａは、従来前記スプロケット４０の本体部と同じ厚さであったが（図２１参照）、これを図４に示すように、その端部において、中間位置から先端部に向かって薄くなるようにテーパ４０Ｃを両面に形成する。また、図５及び図６に示すように、テープ送り歯４０Ａを面取りして全体として稜線を無くすように丸く形成する。これにより、従来はキャリアテープＣｃの状態が不安定であると、テープ送り孔へのテープ送り歯４０Ａの入り込み性が良くなかったが、入り込み易くなる。
【００１９】
なお、前記テープ送出装置３０は、一方向クラッチ式トルクリミッタが組み込まれており、前記スプロケット４０は収納テープの送り方向のみ回転可能となっている。
【００２０】
前記送り爪４６は前記揺動体４２に支軸４７に回動自在に取付けられるも、常時バネ（図示せず）により付勢されて前記スプロケット４０の前記内歯４０Ｂに押し付けられている。
【００２１】
前記揺動体駆動機構４５について説明すると、該駆動機構４５はテープ送り昇降レバー３２及び後述するバネ５７を駆動源として揺動体４２を駆動するものであり、一端部が揺動体４２にピン５０を介して回動自在に連結されたリンクレバー５１と、一端が該リンクレバー５１の他端部にピン５２を介して回動可能に連結され中央部が支軸５３に回動自在に支持されると共に他端部にシャッター開閉ピン５６を有する伝達レバー５５と、一端が該伝達レバー５５にピン５４を介して連結される駆動レバー３３とから構成されている。そして、前記伝達レバー５５はバネ５７により図２における反時計方向に付勢されている。
【００２２】
６０は概ね断面形状がコの字形状のサプレッサで、収納テープやカバーテープＣａ剥離後のキャリアテープＣｃを上方からテープ送出装置本体７Ａに常時押圧してこれらがテープ送出装置本体７Ａから外れないように、特にスプロケット４０のテープ送り歯４０ＡからキャリアテープＣｃのテープ送り孔が抜けて外れないように作用する。
【００２３】
このサプレッサ６０は後部のピン６１を介してテープ送出装置本体７Ａに回動可能に設けられると共に、側面の前端部に設けられた係止ピン６２がテープ送出装置本体７Ａのロック装置６３のロック爪６４に係止して、前述の作用を確実なものとしている。前記ロック装置６３は、一端がテープ送出装置本体７Ａの前端下部に固定された板バネ製の支持片６５と、コイルバネがピン６６に介挿されて開く方向に付勢されるもその回動範囲が規制されるように前記ピン６６を介して前記支持片６５に連結されたロック爪６４とから構成される。
【００２４】
また、前記サプレッサ６０の後端部には係止部材６８が例えば一体に設けられ、前記係止ピン６２とロック爪６４との係止を解除すると、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させることができる。
【００２５】
また、前記サプレッサ６０の上面中間部には開口が形成され、この開口を覆うようにシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に移動可能に設けられる。即ち、サプレッサ６０上には立設された２本のビス６０Ａによりガイド板６０Ｂが固定され、シャッター７０上面に開口された細長孔形状のガイド溝７０Ｃに前記ガイド板６０Ｂの裏面の突条が嵌合した状態で、サプレッサ６０上のガイド板６０Ｂにガイド溝７０Ｃが案内されながらシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に往復移動可能となる。
【００２６】
従って、前記駆動レバー３３が下降すると、伝達レバー５５が支軸５３を支点として図２における時計方向に揺動することによりシャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０は後方へ移動する。この移動により部品取出口７１（図１９参照）が形成されることとなり、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取出すことができる。
【００２７】
なお、従来では前記駆動レバー３３の下降により支軸５３を支点として揺動する伝達レバー５５の揺動をスムーズにするために、テープ送出装置本体７Ａとこの伝達レバー５５との間の隙間から又は分解して潤滑剤であるグリスを塗布しており、この塗布作業が面倒であった。そこで、図９及び図１０に示すように、伝達レバー５５の揺動支点部周辺、具体的には伝達レバー５５の前記支軸５３に近いその上方位置に給油孔４９Ａを開設し、この給油孔４９Ａを介して注入器などの給油治具を用いてグリスを給油する。これにより、給油後は、前記駆動レバー３３の昇降による支軸５３を支点とする伝達レバー５５の揺動毎に徐々に満遍無く伝達レバー５５の支点部、即ち伝達レバー５５と支軸５３との摺動部及び伝達レバー５５とテープ送出装置本体７Ａとの摺動部にグリスが到達し、この伝達レバー５５の揺動がスムーズになる。
【００２８】
また、図１１及び図１２に示すように、前記支軸５３はテープ送出装置本体７Ａに開設された嵌合孔に嵌合する嵌合部５３Ｃと、この嵌合部５３Ｃより大径の伝達レバー５５に開設された嵌合孔に嵌合する嵌合部５３Ｂと、この嵌合部５３Ｂより大径の頭部５３Ａとを備えているが、伝達レバー５５の揺動支点部周辺、具体的には伝達レバー５５の前記支軸５３の嵌合部５３Ｂとその嵌合孔に跨るように前記頭部５３Ａの上部に給油孔４９Ｂを開設し、この給油孔４９Ｂを介して注入器などの給油治具を用いてグリスを給油する。従って、伝達レバー５５の揺動毎に徐々に満遍無く伝達レバー５５の支点部にグリスが到達し、この伝達レバー５５の揺動がスムーズになる。
【００２９】
更に、図１３及び図１４に示すように、前記支軸５３の支点中心（中央部）に軸方向に給油孔４９Ｃを開設し、また前記嵌合部５３Ｂには給油孔４９Ｃを通って嵌合部５３Ｂの外周部まで延びた拡散通路５３Ｄを開設する。即ち、この拡散通路５３Ｄは中心を通る弦上に作成される。従って、この給油孔４９Ｃを介して注入器などの給油治具を用いてグリスを給油すると、この給油孔４９Ｃに連通する拡散通路５３Ｄを介して伝達レバー５５の揺動毎に徐々に満遍無く伝達レバー５５の支点部にグリスが到達し、この伝達レバー５５の揺動がスムーズになる。また、図１５に示すように、前記嵌合部５３Ｂの全外周には凹部を形成して、グリス溜まり部５３Ｅを形成し、前記拡散通路５３Ｄを介して外方に出たグリスが嵌合部５３Ｂの外周部に回り易く、また前記伝達レバー５５の嵌合孔の開口面との間のグリス溜まり部５３Ｅに溜まったグリスを有効に使用できることとなる。
【００３０】
更に、図１６及び図１７に示すように、伝達レバー５５の揺動支点部周辺、具体的には、荷重負荷が少ない個所である伝達レバー５５の前記支軸５３に近い右上方位置に、支軸５３の嵌合部５３Ｂにまで延びた給油凹部４９Ｄを開設し、この給油孔４９Ｄを介して注入器などの給油治具を用いてグリスを給油する。これにより、給油後は、前記駆動レバー３３の昇降による伝達レバー５５の揺動毎に徐々に満遍無く伝達レバー５５の支点部にグリスが到達し、この伝達レバー５５の揺動がスムーズになる。
【００３１】
なお、前記シャッター７０が移動して部品取出位置の上方を開放して部品取出口７１が形成されるが、前記部品取出位置の部品収納部Ｃｂを挟んで（当該部品収納部Ｃｂを避けて）当該部品収納部Ｃｂの両隣りにおいて前記キャリアテープＣｃを押さえるテープ押さえ部７０Ｅがシャッター７０の端部に形成されている。即ち、シャッター７０の端部を平面視コの字形状に形成して、部品取出位置の上方を開放すべくシャッター７０が移動した際に、前記部品取出位置の部品収納部Ｃｂを避けて、その両隣りのキャリアテープＣｃをテープ押さえ部７０Ｅがその弾性を利用して押さえる。このため、両テープ押さえ部７０Ｅがバランス良く、部品収納部Ｃｂの両隣りのキャリアテープＣｃを押さえることができ、シャッター７０が開く際に、部品取出位置のチップ部品４を安定した状態に保持し、チップ部品４が暴れないようにすることができる。
【００３２】
また、テープ送りの際に、チップ部品４が暴れないようにキャリアテープＣｃをシャッター７０で押さえており、しかもできるだけ広い範囲を押さえるために薄い板状に形成されている。しかし、磁性を持ったチップ部品４にあっては、使用するうちに、シャッター７０が磁化するのでチップ部品４がシャッター７０の裏面に吸い付くこととなって、このシャッター７０が開くために移動した際にチップ部品４が暴れ易く、チップ部品４がときに部品収納部Ｃｂにて斜めに浮いたり、部品収納部Ｃｂから飛び出してしまうという問題があった。さらには、キャリアテープＣｃの上面よりチップ部品４がはみ出して部品収納部Ｃｂに収納されるものにあっては、シャッター７０が上方よりチップ部品４を押し込み、傷付けたり、チップ部品４を暴れさせることなる。
【００３３】
そこで、前者の磁性を持ったチップ部品４の対策として、図７に示すように、前記シャッター７０の裏面にチップ部品４が通る位置に対応してチップ部品４の一部に接触可能な１条の部品押さえ部７０Ｆを残して両側に凹部７０Ｇを形成して、極力チップ部品４との接触面積を減らして、シャッター７０が磁化するのを防止し、チップ部品４がシャッター７０の裏面に吸い付かないようにして、チップ部品４が暴れることのないようにする。また、後者のキャリアテープＣｃの上面よりはみ出して部品収納部Ｃｂに収納されるチップ部品４の対策として、図８に示すように、前記シャッター７０の裏面にチップ部品４が通る際にこのチップ部品４がシャッター７０の裏面に接触しないように、凹部７０Ｈを形成し、チップ部品４を傷付けないようにしたり、チップ部品４が暴れることのないようにする。尚、前記凹部７０Ｈは前記カバーテープＣａの剥離後の前記キャリアテープＣｃの上面レベルより上方に凹んで形成される。
【００３４】
なお、本実施形態では、図７に示す部品押さえ部７０Ｆと凹部７０Ｇや、図８に示す、凹部７０Ｈは、後述するスリット７２の部品送り方向側の開口端部から前記シャッター７０の送り方向側の先端部まで形成するが、少なくとも前記シャッター７０の送り方向側の先端部から部品送り方向に向けてシャッター７０の開閉のための移動ストローク分だけに形成してもよい。これにより、カバーテープＣｃが剥離した後からピックアップされるまでの間のチップ部品４の移動距離分や、シャッター７０の開閉のためのストローク分だけ、前述したような効果が得られることとなる。
【００３５】
更に、図２及び図３に示すように、前記シャッター７０にはカバーテープＣａの剥離の際の支点となるスリット７２が形成されており、剥離されたカバーテープＣａはシャッター７０の下方からスリット７２を介して上方へ通過して、折り返されて案内ローラ７５、７６、７７を介してカバーテープ巻取装置３１により巻き取られる。このカバーテープ巻取装置３１は、取付板６７に着脱可能に取付けられて前記カバーテープＣａを巻き取る巻取リール７８と、支軸８１を支点として回動可能で一端がピン７９を介して前記駆動レバー３３に回動可能に連結すると共に他端の当接部８５がストッパ８６に当接して回動が規制される揺動レバー８０と、該揺動レバー８０の掛止部８２と係止ピン８７との間に引張りバネ８３が張架された巻き取りレバー８４と、巻取リール７８に一体に形成され巻き取りレバー８４により駆動されるワンウェイクラッチ９０などから構成される。
【００３６】
従って、揺動レバー８０が図２において反時計方向へ回動すると、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を反時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っており、巻取リール７８を所定角度分反時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、収納テープを押さえているシャッター７０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされ前記巻取リール７８に巻き取られることになる。
【００３７】
なお、図１８に示すように、前記駆動レバー３３が下降したときに、伝達レバー５５が支軸５３を支点として図２における時計方向に揺動することによりシャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０は後方へ移動し、部品取出口７１を形成し、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取出すことができる。
【００３８】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、待機状態のテープ送出装置３０は図２に示されており、この状態で図１８に示すように、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動してテープ送り昇降レバー３２が下降すると、駆動レバー３３も下降し、伝達レバー５５がバネ５７の付勢力に抗して支軸５３を支点として時計方向に回動し、リンクレバー５１を左方（前方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点としてテープ送り方向とは反対の時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の回動により、スプロケット４０の内歯４０Ｂの１山分だけ送り爪４６が乗り越えることとなる。
【００３９】
このとき、伝達レバー５５の時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が後方へ移動する。この移動により部品取出口７１が開き、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取出すことができる（図１９参照）。
【００４０】
なお、前記シャッター７０が移動して部品取出位置の上方を開放して部品取出口７１を形成した際に、前記部品取出位置の部品収納部Ｃｂを避けて、その両隣りにおいてキャリアテープＣｃをテープ押さえ部７０Ｅが押さえる。このため、両テープ押さえ部７０Ｅがバランス良く、部品収納部Ｃｂの両隣りのキャリアテープＣｃを押さえることができ、シャッター７０が開く際に、部品取出位置のチップ部品４を安定した状態に保持し、チップ部品４が暴れないようにすることができる。
【００４１】
また、前述した如くテープ送り昇降レバー３２が下降すると、揺動レバー８０が図１８に示すように反時計方向へ回動し、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を反時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っているので、巻取リール７８を所定角度分反時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、収納テープを押さえているシャッター７０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされながら、前記巻取リール７８に巻き取られる。
【００４２】
そして、図２０及び図２に示すように、テープ送り昇降レバー３２が上昇すると、駆動レバー３３もバネ５７の付勢力により上昇し、伝達レバー５５が支軸５３を支点として反時計方向に回動し、リンクレバー５１を右方（後方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点として反時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の反時計方向への回動により、スプロケット４０の内歯４０Ｂに噛み合っている送り爪４６がこのスプロケット４０をキャリアテープ送り方向（反時計方向）に回動させる。
【００４３】
従って、前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔にテープ送り歯４０Ａが嵌合しているので、キャリアテープＣｃを１ピッチ分送ることとなる。このとき、伝達レバー５５の反時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が前方へ移動し、部品取出口７１が閉じられる（図３参照）。
【００４４】
以上のように、カバーテープＣａの剥離動作やキャリアテープＣｃの送り動作が行なわれ、順次吸着ノズル１３によりチップ部品４がキャリアテープＣｃから取出されて、プリント基板５上に装着されることとなる。
【００４５】
なお、この電子部品装着装置として、いわゆる高速型チップマウンタを例にして説明したが、これに限らず多機能チップマウンタに適用してもよい。
【００４６】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】待機状態の部品供給装置の一部破断せる側面図である。
【図３】サプレッサ及び閉じた状態のシャッターの平面図である。
【図４】スプロケットのテープ送り歯の斜視図である。
【図５】他の実施形態を示すスプロケットのテープ送り歯の正面図である。
【図６】同じく他の実施形態を示すスプロケットのテープ送り歯の右側面図である。
【図７】チップ部品の取出位置より上流位置における縦断側面図である。
【図８】チップ部品の取出位置より上流位置における縦断側面図である。
【図９】駆動レバーと伝達レバーの連結部の一部省略した拡大側面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】他の実施形態を示す駆動レバーと伝達レバーの連結部の一部省略した拡大側面図である。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ断面図である。
【図１３】他の実施形態を示す駆動レバーと伝達レバーの連結部の一部省略した拡大側面図である。
【図１４】図１３のＣ−Ｃ断面図である。
【図１５】図１３に示した伝達レバーの支軸の側面図である。
【図１６】他の実施形態を示す駆動レバーと伝達レバーの連結部の一部省略した拡大側面図である。
【図１７】図１６のＤ−Ｄ断面図である。
【図１８】駆動レバーが下降した状態の部品供給装置の一部破断せる側面図である。
【図１９】サプレッサ及び開いた状態のシャッターの平面図である。
【図２０】駆動レバーが下降し後の上昇途中状態の部品供給装置の一部破断せる側面図である。
【図２１】従来のスプロケットのテープ送り歯の斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
４                チップ状電子部品
１３              吸着ノズル
７０              シャッター
７０Ｅ            テープ押さえ部
Ｃａ              カバーテープ
Ｃｂ              部品収納部
Ｃｃ              キャリアテープ
【図１】
2006100647.tif 000003
【図２】
2006100647.tif 000004
【図３】
2006100647.tif 000005
【図４】
2006100647.tif 000006
【図５】
2006100647.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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