(57)【要約】【課題】粒子フィルタの粒子蓄積状態のできるだけ正確な決定を可能にする、内燃機関の排気領域内に配置されている粒子フィルタの作動方法およびその方法を実行する内燃機関の運転装置を提供する。【解決手段】内燃機関（１０）の排気領域内に配置されている粒子フィルタ（２０）の作動方法において、オイル消費量決定手段（３１）により、オイル・センサ（２７）から供給されるオイル信号（Ｈ）に基づいて、内燃機関（１０）のオイル消費量を計算する。灰蓄積量決定手段（３３）により、オイル信号（Ｈ）から、粒子フィルタ（２０）の灰蓄積状態（ｍＡｓｃｈｅ）に対する尺度を決定し、粒子フィルタ（２０）の作動において、特に最大許容粒子蓄積状態（ｍＰａｒｔｉｋｅｌ）に対するしきい値（Ｌｉｍ）の決定において、灰蓄積状態（ｍＡｓｃｈｅ）が考慮可能である。灰蓄積状態（ｍＡｓｃｈｅ）からフィルタ交換信号（４２）が得られる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１０）の排気領域内に配置されている粒子フィルタ（２０）の作動方法において、
オイル・センサ（２７）により、内燃機関（１０）のオイル・レベル（２６）を測定すること、
オイル消費量決定手段（３１）により、オイル・センサ（２７）から供給されるオイル信号（Ｈ）に基づいて、内燃機関（１０）のオイル消費量に対する尺度としてオイル消費量信号（３２）を決定すること、および
灰蓄積量決定手段（３３）により、オイル消費量信号（３２）から、粒子フィルタ（２０）の灰蓄積状態（ｍＡｓｃｈｅ）に対する尺度を決定すること、
を特徴とする粒子フィルタの作動方法。
【請求項２】
粒子蓄積量決定手段（３４）により、粒子フィルタ（２０）の粒子蓄積状態（ｍＰａｒｔｉｋｅｌ）を決定すること、および
粒子蓄積状態（ｍＰａｒｔｉｋｅｌ）の決定において、灰蓄積状態（ｍＡｓｃｈｅ）が考慮されること、
を特徴とする請求項１に記載の作動方法。
【請求項３】
粒子蓄積状態（ｍＰａｒｔｉｋｅｌ）が、粒子フィルタ（２０）において発生する差圧（ｄｐ）から決定されることを特徴とする請求項２に記載の作動方法。
【請求項４】
粒子フィルタ（２０）手前の上流側における排気圧力（ｐｖＰＦ）が圧力センサ（２２）により測定されること、および
粒子フィルタ（２０）後方の下流側における排気圧力（ｐｎＰＦ）がモデルに基づいて決定され、該モデルにおいて周囲空気圧力（ｐＵ）が考慮されること、
を特徴とする請求項３に記載の作動方法。
【請求項５】
粒子蓄積状態（ｍＰａｒｔｉｋｅｌ）の決定において、粒子フィルタ（２０）内の温度（Ｔ）に対する尺度が考慮されることを特徴とする請求項２に記載の作動方法。
【請求項６】
粒子フィルタ（２０）の最大許容粒子蓄積状態（ｍＰａｒｔｉｋｅｌ）に対して設定されるしきい値（Ｌｉｍ）が、決定された灰蓄積状態（ｍＡｓｃｈｅ）の関数として決定されることを特徴とする請求項１に記載の作動方法。
【請求項７】
粒子フィルタ寿命決定手段（４１）により、灰蓄積状態（ｍＡｓｃｈｅ）からフィルタ交換信号（４２）を決定し且つ指示することを特徴とする請求項１に記載の作動方法。
【請求項８】
請求項１ないし７に記載の作動方法のいずれかを実行するように設計されている少なくとも１つの制御装置（３０）が設けられていることを特徴とする内燃機関の運転装置。
【請求項９】
内燃機関（１０）のオイル・レベル（２６）に対する少なくとも１つの尺度であるオイル信号（Ｈ）を供給するオイル・センサ（２７）が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の運転装置。
【請求項１０】
粒子フィルタ（２０）手前の上流側に配置されている圧力センサ（２２）が、粒子フィルタ（２０）手前の排気圧力（ｐｖＰＦ）と周囲空気圧力（ｐＵ）との間の差圧を決定する差圧センサとして形成されていることを特徴とする請求項８に記載の運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気領域内に配置されている粒子フィルタの作動方法およびその方法を実行する内燃機関の運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許公開第１９９０６２８７号から、内燃機関の排気領域内に、排気ガス内に含まれている粒子を捕獲する粒子フィルタを含む排気ガス処理装置が配置されている、内燃機関の制御方法および装置が既知となっている。粒子フィルタを正常に作動させるためには、粒子蓄積状態がわかっていなければならず、粒子蓄積状態は、粒子フィルタにおいて発生する差圧を介して間接的に測定可能である。
【０００３】
ドイツ特許公開第１０２４８４３１号から、排気ガスの流動抵抗が粒子蓄積状態に対する尺度として使用される、粒子蓄積状態の決定方法が既知となっている。流動抵抗は、粒子フィルタにおいて発生する差圧および排気ガス容積流量から決定される。排気ガス容積流量は、排気温度を考慮して排気ガス質量流量から求められ、排気ガス質量流量は、少なくとも１つの既知の内燃機関の運転特性変数から、例えば空気センサから供給される空気信号から、少なくとも近似的に計算可能である。粒子フィルタにおいて発生する差圧は、粒子フィルタ手前の上流側に配置されている圧力センサが供給する圧力信号と、粒子フィルタ後方に存在する排気装置の圧力モデルにより決定される、粒子フィルタ後方の下流側における圧力とから決定され、圧力モデルにおいては、排気装置の終端における周囲空気圧力が考慮される。
【０００４】
粒子フィルタの再生は、粒子フィルタ内に堆積された粒子の燃焼により行われ、燃焼は、例えば５００℃−６００℃の温度範囲内で行われる。ドイツ特許公開第１０１０８７２０号から、内燃機関の状態および／または粒子フィルタの状態を与える少なくとも１つの運転特性変数から出発され、これから粒子の燃焼強度を表わす特性変数を決定する、内燃機関の排気領域内に配置されている粒子フィルタの作動方法および装置が既知となっている。特性変数はしきい値と比較される。しきい値を超えた場合、粒子フィルタの過熱を阻止するために、排気ガス内の酸素含有量を低下させる係合を目的とした反応速度の低減手段が導かれる。
【０００５】
ドイツ特許公開第１９６０２５９９号から、オイル・センサによりオイル・レベルを測定する、内燃機関のエンジン・オイル量の決定方法が既知となっている。この方法は、自動車の走行運転中における比較的正確なオイル・レベルの測定を可能にする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、粒子フィルタの粒子蓄積状態のできるだけ正確な決定を可能にする、内燃機関の排気領域内に配置されている粒子フィルタの作動方法およびその方法を実行するための内燃機関の運転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、内燃機関の排気領域内に配置されている粒子フィルタの作動方法において、オイル・センサにより、内燃機関のオイル・レベルを測定し、オイル消費量決定手段により、オイル・センサから供給されるオイル信号に基づいて、内燃機関のオイル消費量に対する尺度としてオイル消費量信号を決定し、そして灰蓄積量決定手段により、オイル消費量信号から、粒子フィルタの灰蓄積状態に対する尺度を決定する。
【０００８】
内燃機関シリンダ内の燃料の燃焼により発生する粒子のほかに、エンジン・オイル特にエンジン・オイル添加剤の燃焼において発生する灰が堆積される。粒子フィルタ内に堆積した灰は、堆積された粒子を除去する粒子フィルタの再生の範囲内においては除去可能ではない。粒子フィルタの作動において灰蓄積状態の情報が考慮可能であることが有利である。
【０００９】
本発明による方法の有利な変更態様および形態がさらに得られる。
一形態は、粒子蓄積量決定手段により、粒子フィルタの粒子蓄積状態を決定すること、および粒子蓄積状態の決定において、灰蓄積状態が考慮されることにより行われる。この手法は、粒子蓄積状態が粒子フィルタにおいて発生する差圧から決定されるとき、特に有利である。灰蓄積状態の差圧への影響は、例えば実験により決定され且つのちに粒子蓄積状態の補正のために使用されてもよい。
【００１０】
この形態の一変更態様は、粒子フィルタ手前の上流側における排気圧力が圧力センサにより測定されること、および粒子フィルタ後方の下流側における排気圧力が粒子フィルタ後方に存在する排気装置の圧力モデルに基づいて決定され、圧力モデルにおいて排気装置の終端において発生する周囲空気圧力が考慮されること、により行われる。
【００１１】
他の形態は、粒子蓄積状態の決定において、粒子フィルタ内の温度に対する尺度が考慮されることにより行われる。温度は、例えば排気温度モデルにより計算されてもよい。さらに、温度は、粒子フィルタの範囲内に配置されている少なくとも１つの温度センサにより測定されてもよい。温度センサは、粒子フィルタ手前におよび／または粒子フィルタ内におよび／または粒子フィルタ後方に配置されていてもよい。
【００１２】
特に有利な形態は、粒子フィルタの最大許容粒子蓄積状態に対して設定されるしきい値または設定される公差範囲が、決定された灰蓄積状態の関数として決定されることにより行われる。この形態により、安全をみて灰蓄積状態の増大と共に最大許容粒子蓄積状態が低下されるように考慮される。粒子フィルタの機械的形態の関数として、同じ粒子蓄積状態において、灰蓄積状態の増大と共に堆積された粒子の層厚は増加する。粒子の燃焼による必要な再生において、粒子層厚の増加と共に過熱の危険性が発生することがあり、この危険性は、最大許容粒子蓄積状態の低下により低減可能である。
【００１３】
本発明による方法の他の形態は、粒子フィルタ寿命決定手段により、決定された灰蓄積状態から、粒子フィルタの交換が必要であることをフィルタ交換信号により指示することによって行われる。
【００１４】
本発明による方法を実行するための本発明による内燃機関の運転装置は、はじめに、本発明による方法を実行するように設計されている制御装置を含む。
制御装置は、特に、オイル・レベルに対する少なくとも１つの尺度であるオイル信号を供給するオイル・センサを含む。
【００１５】
本発明による装置は、さらに、粒子フィルタ手前の上流側に配置されている圧力センサが、粒子フィルタ手前の排気圧力と周囲空気圧力との間の差圧を決定する差圧センサとして形成されているように設計されている。
【００１６】
制御装置は、コンピュータ・プログラムとして関数を記憶している少なくとも１つの電気メモリを含むことが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は内燃機関１０を示し、内燃機関１０の吸気領域内に空気センサ１１および絞り弁１２が配置されている。内燃機関１０の排気領域内の粒子フィルタ２０手前の上流側に温度センサ２１および圧力センサ２２が設けられている。粒子フィルタ２０後方に他の排気ガス処理装置２３が配置されている。
【００１８】
内燃機関１０に燃料配量装置２５が付設されている。内燃機関１０内のオイル・レベル２６がオイル・センサ２７により測定される。
制御装置３０に、空気センサ１１は空気信号ｍＬを、内燃機関１０は回転速度信号Ｎを、オイル・センサ２７はオイル信号Ｈを、温度センサ２１は排気温度Ｔを、および圧力センサ２２は圧力信号ｐを供給する。制御装置３０は、絞り弁１２に絞り弁信号ＤＲを、および燃料配量装置２５に燃料信号ｍＥを供給する。
【００１９】
圧力センサ２２は、粒子フィルタ２０手前の排気ガス質量流量ｍｓａｂｇの排気圧力ｐｖＰＦと、周囲空気圧力ｐＵとの関数として圧力信号ｐを供給する。粒子フィルタ２０下流側の粒子フィルタ２０後方において排気ガス質量流量ｍｓａｂｇの排気圧力ｐｎＰＦが発生する。排気領域の終端において周囲圧力ｐＵが発生する。
【００２０】
制御装置３０はオイル消費量決定手段３１を含み、オイル消費量決定手段３１は、灰蓄積量決定手段３３にオイル消費量信号３２を供給する。灰蓄積量決定手段３３は、粒子蓄積量決定手段３４、しきい値決定手段３５、並びに粒子フィルタ寿命決定手段４１に、灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅを供給する。粒子フィルタ寿命決定手段４１は、フィルタ交換信号４２を供給する。
【００２１】
粒子蓄積量決定手段３４は、差圧ｄｐの関数として、および排気温度Ｔの関数として、粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌを決定する。差圧ｄｐは、差圧決定手段３６から、圧力信号ｐと、周囲空気圧力センサ３７が測定する周囲空気圧力ｐＵとの関数として供給される。粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌおよびしきい値Ｌｉｍは、再生調整装置３８に供給され、再生調整装置３８は、再生制御手段４０に再生信号３９を供給する。
【００２２】
図２は、灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅと一定の排気ガス容積流量Ｖｓにおいて適用される差圧ｄｐとの間の関数関係を示す。
図３は、粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌと差圧ｄｐとの間の関数関係を示す。灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅがパーセント〔％〕の単位で与えられている。第１の特性曲線５０は０％の灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅに対して、第２の特性曲線５１は２０％の灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅに対して、および第３の特性曲線５２は５０％の灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅに対して適用される。しきい値Ｌｉｍが記入されている。
【００２３】
本発明による方法は次のように行われる。
制御装置３０は、はじめに、空気信号ｍＬおよび／または回転速度信号Ｎおよび／またはトルク目標信号ＭＦａの関数として、燃料配量装置２５に供給される燃料信号ｍＥ並びに絞り弁信号ＤＲを決定する。内燃機関１０の正常運転の間に、排気ガス質量流量ｍｓａｂｇは、内燃機関１０内における燃料の燃焼過程において、特に燃料添加剤の燃焼において発生する粒子を同伴する。粒子は粒子フィルタ２０内に堆積される。
【００２４】
粒子フィルタ２０後方に配置されている他の排気ガス処理装置２３は、例えば触媒または消音器である。
内燃機関１０の運転のために必要なエンジン・オイルは、オイル・センサ２７により、少なくとも充填レベル２６に関してモニタリングされる。オイル・センサ２７は、制御装置３０にオイル信号Ｈを供給し、制御装置３０内において、オイル消費量決定手段３１はオイル消費量信号３２を決定する。オイル消費量は充填レベル２６の低下により決定される。充填レベル２６の変化の評価において、消費されたエンジン・オイルの補給による充填レベル２６の上昇が考慮されなければならない。
【００２５】
灰蓄積量決定手段３３は、灰蓄積量決定手段３３内に記憶されている関係に基づき、オイル消費量信号３２に粒子フィルタ２０の灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅを割り当てる。詳細には示されていない関係は実験により決定されることが好ましい。
【００２６】
粒子フィルタ２０の作動において灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅの情報が考慮可能であることが特に有利である。
増大する灰蓄積状態は、粒子フィルタ２０の吸蔵能力および作動方式を妨害する。灰の除去は粒子フィルタ２０が組み込まれた状態のままでは可能ではないので、形態に応じて、粒子フィルタ２０の交換が必要であることを信号化するために灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅが使用可能である。粒子フィルタ寿命決定手段４１は、所定の灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅに到達したのちに、フィルタ交換信号４２を出力する。
【００２７】
さらに、粒子フィルタ２０の粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌの決定において、灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅが考慮可能であることが特に有利である。この実施例においては、粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌが、粒子蓄積量決定手段３４から、粒子フィルタ２０において発生する差圧ｄｐの関数として、および排気温度Ｔの関数として決定される。灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅは、図２に示されているように、差圧ｄｐに影響を与える。この関係は粒子フィルタの形態の関数である。実験研究による計算に基づき、少ない灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅから出発して、はじめは予想に反して、灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅの増大と共に差圧ｄｐはより小さい値をとり、灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅがさらに増大したときにはじめて、予想されるより高い値へ上昇することが特定された。粒子フィルタ２０の粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌに対する尺度は粒子フィルタ２０の流動抵抗であり、流動抵抗は、冒頭記載の従来技術により、差圧ｄｐと排気ガス容積流量Ｖｓとの商から得られる。
【００２８】
排気ガス容積流量Ｖｓは、温度センサ２１が測定する排気温度Ｔを考慮して、排気ガス質量流量ｍｓａｂｇから計算される。排気ガス質量流量ｍｓａｂｇは、簡単な近似において空気信号ｍＬに比例する。精度を上げるために、燃料信号ｍＥを用いて、内燃機関１０内において燃焼される燃料が考慮されてもよい。排気ガス再循環が存在する場合、排気ガス質量流量ｍｓａｂｇへの影響が同様に考慮されてもよい。
【００２９】
図３に示されている３つの特性曲線５０、５１、５２は、差圧ｄｐと、パーセントで示した粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌとの間の関係を示す。図２に示されている灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅと差圧ｄｐとの間の関係が、図３において、少ない粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌにおいては、２０％の灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅに対応する第２の特性曲線５１が、図３において０％の灰蓄積状態に対応する第１の特性曲線５０で記入されている、より低い灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅの場合よりも低い差圧ｄｐに存在することによって、表わされている。図２に示すように、差圧ｄｐは、灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅが増大してはじめて再び上昇する。したがって、第３の特性曲線５２は、予想されるように、第１の特性曲線５０の上方に位置し、即ちこの例において５０％が与えられている高い灰蓄積状態は、予想されるように、同じ粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌにおいて、より高い差圧ｄｐを形成している。
【００３０】
図３に設定しきい値Ｌｉｍが記入されている。第１の特性曲線５０に示すように、灰がまだ堆積されていない場合、しきい値Ｌｉｍは、１００％の最大許容粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌに決定可能である。灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅの増大と共に、最大許容粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌに対するしきい値Ｌｉｍは低下される。図３に示す実施例においては、第３の特性曲線５２に示す５０％の灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅにおけるしきい値Ｌｉｍは、同様に例えば５０％の最大許容蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌに低下される。存在する灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅの関数として許容粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌが低下する関係は、理論的に決定されてもまたは実験により決定されてもよい。目的は、再生の間に粒子フィルタ２０の過熱の危険性が発生することなく粒子の燃焼を保証することである。存在する灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅと関連させた許容粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌの低下は、図３に示されている線図と著しく異なっていてもよい。例えば、第３の特性曲線５２に示す５０％の灰蓄積状態におけるしきい値Ｌｉｍが、最大可能粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌから僅か２０％低い位置にあってもよいであろう。
【００３１】
しきい値決定手段３５内において、灰蓄積状態ｍＡｓｃｈｅの関数として決定されたしきい値Ｌｉｍ、並びに粒子蓄積量決定手段３４内において決定された粒子蓄積状態ｍＰａｒｔｉｋｅｌは、再生調整装置３８に供給され、再生調整装置３８は、粒子フィルタ２０の再生が必要であるかどうかを決定する。粒子フィルタ２０の再生が必要な場合、再生調整装置３８は再生制御手段４０に再生信号３９を供給し、再生制御手段４０は粒子フィルタ２０の適切な再生手段を確定する。
【００３２】
再生制御手段４０は、例えば燃料配量装置２５に供給される燃料信号ｍＥを調節する。燃料信号ｍＥは、燃料配量装置２５を操作して、例えば主噴射のあとに発生すべき少なくとも１つの燃料後噴射を発生させる。後噴射燃料量は、要するに、内燃機関１０のシリンダ内で一部のみが燃焼するにすぎない。いずれの場合においても、未燃燃料は、場合により存在する、詳細には示されていない酸化触媒に到達し、酸化触媒は粒子フィルタ２０手前の上流側に配置されている。未燃燃料は、酸化触媒内において発熱反応で変換され且つ排気温度を上昇させる。粒子フィルタ２０それ自身が触媒作用層を有していてもよく、触媒作用層において発熱反応が行われるので、粒子フィルタ２０の直接加熱が可能である。
【００３３】
さらに、再生制御手段４０は、空気信号ｍＬの関数として、排気温度Ｔをさらに上昇させる空気流量絞りが発生するように絞り弁１２に対する絞り弁信号ＤＲを調節してもよい。排気温度を、例えば５００−６００℃に上昇させることにより、粒子フィルタ２０内に蓄積された粒子の着火温度が達成される。排気ガス内の酸素成分の適切な調節により燃焼速度が調節されてもよい。再生制御手段４０は、絞り弁信号ＤＲの調節により酸素成分を適合させる。
【００３４】
差圧決定手段３６は、粒子フィルタ２０において発生する差圧ｄｐを、圧力センサ２２から供給される圧力信号ｐから、周囲空気圧力センサ３７により測定される周囲空気圧力ｐＵから、および粒子フィルタ２０後方の排気系の圧力モデルに基づいて計算する。粒子フィルタ２０後方の排気系は、例えば少なくとも触媒としておよび／または少なくとも消音器として形成されている他の排気ガス処理装置２３を含む。モデル形成において、例えば他の排気ガス処理装置２３の流動抵抗および排気管の流動抵抗が排気ガス容積流量Ｖｓの関数として計算され、排気ガス容積流量Ｖｓは、上記のように、排気温度Ｔを使用して排気ガス質量流量ｍｓａｂｇから決定されてもよい。圧力モデルによる計算の目的である粒子フィルタ２０後方の排気圧力ｐｎＰＦは、流動抵抗、排気ガス容積流量Ｖｓ、並びに既知の周囲空気圧力ｐＵから決定されてもよい。
【００３５】
周囲空気圧力は、特に燃料信号ｍＥの調節のために使用されてもよいので、周囲空気圧力センサ３７は、例えば制御装置３０の内部に配置されている。圧力センサ２２は、粒子フィルタ２０手前の排気圧力ｐｖＰＦを周囲空気圧力ｐＵとの比較で測定し且つ圧力信号ｐとして差圧を供給する差圧センサとして形成されていることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による方法が実行される技術的周辺図である。
【図２】灰蓄積状態と差圧との間の関数関係図である。
【図３】粒子蓄積状態と差圧との間の関数関係図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０    内燃機関
１１    空気センサ
１２    絞り弁
２０    粒子フィルタ
２１    温度センサ
２２    圧力センサ
２３    他の排気ガス処理装置
２５    燃料配量装置
２６    オイル・レベル（充填レベル）
２７    オイル・センサ
３０    制御装置
３１    オイル消費量決定手段
３２    オイル消費量信号
３３    灰蓄積量決定手段
３４    粒子蓄積量決定手段
３５    しきい値決定手段
３６    差圧決定手段
３７    周囲空気圧力センサ
３８    再生調整装置
３９    再生信号
４０    再生制御手段
４１    粒子フィルタ寿命決定手段
４２    フィルタ交換信号
５０    特性曲線（灰蓄積状態０％）
５１    特性曲線（灰蓄積状態２０％）
５２    特性曲線（灰蓄積状態５０％）
ｄｐ    差圧
ＤＲ    絞り弁信号
Ｈ    オイル信号
Ｌｉｍ    しきい値
ｍＡｓｃｈｅ    灰蓄積状態
ｍＥ    燃料信号
ｍＬ    空気信号
ｍＰａｒｔｉｋｅｌ    粒子蓄積状態
ｍｓａｂｇ    排気ガス質量流量
Ｎ    回転速度信号
ｐ    圧力信号
ｐｎＰＦ    排気圧力（粒子フィルタ後方）
ｐＵ    周囲空気圧力
ｐｖＰＦ    排気圧力（粒子フィルタ手前）
Ｔ    排気温度
Ｖｓ    排気ガス容積流量
【図１】
2006029326.tif 000003
【図２】
2006029326.tif 000004
【図３】
2006029326.tif 000005