(57)【要約】【課題】  従来の巻上牽引機牽引機では、過巻下げ時に、無負荷ロードチェーンの末端チェーン係止部に加わる負荷が大きく、さらにチェーンとチェーンガイド部が干渉するという課題があった。【解決手段】  巻上牽引機の本体フレームのフレーム底部１０ａに、ロードチェーン１８のよこリンク１８ｄを水平方向にガイドする水平方向ガイド溝１０ｂと、水平方向ガイド溝１０ｂに連続し、末端たてリンク１８ｃを垂直方向にガイドする垂直方向ガイド溝１０ｃと、垂直方向ガイド溝１０ｃに嵌着され、末端たてリンク１８ｃを係着する係着ピン１９を備えた巻上牽引機。【選択図】 図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロードチェーンを巻回するロードシーブより垂下する無負荷側ロードチェーンの端部を、ロードシーブを軸支する本体フレームの端部係着部で係着する巻上牽引機において、前記本体フレームの底部で、ロードシーブより垂下する無負荷側ロードチェーンと端部係着部間に、無負荷側ロードチェーンのよこリンクを外側に向けてガイドするよこリンクガイド部を設けたことを特徴とする巻上牽引機。
【請求項２】
本体フレームの底部下面に、ロードチェーンをガイドする十字状ガイド穴と、前記ガイド穴から導出されるよこリンクを外側に向けてガイドするよこリンクガイド部と、前記ガイド部に連続し、末端たてリンクを垂直方向にガイドするたてリンクガイド部と、たてリンクガイド部に嵌着され、末端たてリンクを係着する係止ピンを備えたことを特徴とする請求項１記載の巻上牽引機。
【請求項３】
よこリンクガイド部は、よこリンクが内挿される水平方向ガイド溝であることを特徴とする請求項１記載の巻上牽引機。
【請求項４】
よこリンクガイド部は、よこリンクの端面が水平に当接する水平ガイド面を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の巻上牽引機。
【請求項５】
無負荷側ロードチェーンがロードシーブと作用する作用線と係止ピンの中心間の間隔は、チェーンの１リンク長であることを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の巻上牽引機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻上牽引機におけるロードチェーンの端末支持装置に関するもので、さらに詳しくは、ロードチェーンの過巻時におけるチェーンの端部の負荷を大幅に軽減できるロードチェーンの端末支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
巻上牽引機において、チェーンの遊端部を固定する場合、ロードチェーンの遊端部を固定ボルトにより本体フレームに直接固定するものや、巻上牽引機本体のモータ側ケースとギヤ側ケースとの対向端面部に、ロードシーブに掛設するロードチェーンの端部を受入れ、該端面のチェーンリンクを係止する係止面をもった掛止凹部を設け、係止面にてロードチェーンの遊端部を支持するようにしたものが知られている。（例えば、特許文献１参照）
次に、図１１を参照して、前記特許文献１に記載されたロードチェーンの端末支持装置について説明する。
【０００３】
図は巻上牽引機のモータ側ケース３１とギヤ側ケース３２の掛止凹部を示す正面であり、前記モータ側ケース及びギヤ側ケース３１、３２の対向端面部（突合面部）イに前記各掛止凹部３３、３４がそれぞれ形成されている。各掛止凹部３３、３４は、ロードチェーン３５の遊端側に位置するチェーンリンク３６の４リンク、即ち、最遊端に位置する第１チェーンリンク３６ａと、この第１チェーンリンク３６ａに対し直交方向に隣接して連結される第２チェーンリンク３６ｂと、前記第１チェーンリンク３６ａと同方向でこの第２チェーンリンク３６ｂに隣接して連結される第３チェーンリンク３６ｃ及び、この第３チェーンリンク３６ｃに連結される第４チェーンリンク３６ｄの１部が挿嵌できるように形成されており、上部に、前記第１チェーンリンク３６ａを受入れる第１嵌合部３７ａ、３７ｂを設けて、その下部に、前記第１チェーンリンク３６ａの下部側を係止する係止面３８ａ、３８ｂを形成したのである。そして、係止面３８ａ、３８ｂの対向面間には、第２チェーンリンク３６ｂが通る挿通部３９を形成しており、また、前記挿通部３９の奥部には、前記係止面３８ａ、３８ｂの対向面に連続し、前記第２チェーンリンク３６ｂの背面部分を受入れる第２嵌合部４０ａ、４０ｂを設けると共に、前記挿通部３９の下方に、前記第３チェーンリンク３６ｃを受入れる第３嵌合部４１ａ、４１ｂを設け、更に、この第３嵌合部４１ａ、４１ｂの下側に、前記第４チェーンリンク３６ｄの上半部を受入れる第４嵌合部４２ａ、４２ｂを設けたのである。
【特許文献１】特許第２６１０２２３号公報（第４頁、図１、２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ロードチェーンの遊端部を固定ボルトで本体フレームに固定するものでは、過巻時において、固定ボルトに大きな負荷が加わることになる。そのため、これら固定ボルト等の固定部品には、定格荷重の２倍以上の安全率を有する高強度部材が用いられ、その結果部品コストが嵩むという課題があった。
【０００５】
また、特許文献１に記載されたものは、過巻下げ時において、チェーンがチェーン端末嵌合部からロードシーブの下部に設けたチェーンガイドに傾斜した状態で導入されるため、チェーンはチェーンガイドの導入口付近で干渉し、チェーンガイドに傾斜方向から局所的な力が作用し、チェーンガイド導入口が磨耗したり、また、部分的に破損状態が生ずるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、ロードチェーンを巻回するロードシーブより垂下する無負荷側ロードチェーンの端部を、ロードシーブを軸支する本体フレームの端部係着部で係着する巻上牽引機において、前記本体フレームの底部で、ロードシーブより垂下する無負荷側ロードチェーンと端部係着部間に、無負荷側ロードチェーンのよこリンクを外側に向けてガイドするよこリンクガイド部を設けたことを特徴とする。また、本体フレームの底部下面に、ロードチェーンをガイドする十字状ガイド穴と、前記ガイド穴から導出されるよこリンクを外側に向けてガイドするよこリンクガイド部と、前記ガイド部に連続し、末端たてリンクを垂直方向にガイドするたてリンクガイド部と、たてリンクガイド部に嵌着され、末端たてリンクを係着する係止ピンを備えたことを特徴とする。また、よこリンクガイド部は、よこリンクが内挿される水平方向ガイド溝であることを特徴とし、また、水平方向ガイド部は、よこリンクの端面が水平に当接する水平ガイド面を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、無負荷側ロードチェーンがロードシーブと作用する作用線と係止ピンの中心間の間隔は、チェーンの１リンク長であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の巻上牽引機は、無負荷側チェーンのよこリンクをフレーム底部のよこリンクガイド部に当接させ、よこリンクより、垂直方向にたてリンクをガイドするたてリンクガイド部で端末たてリンクを垂直方向ガイドして、係止ピンでフレーム底部に係止する構成とすることにより、ロードチェーンの過巻下げ時に、係止ピンに加わる負荷を大幅に軽減することができ、より安全性の高い巻上牽引機を提供することができ、さらに、無負荷側チェーンのよこリンクをフレーム底部に設けた水平方向ガイド溝に当接するようにすることで、過巻下げ時におけるチェーン端部の負荷をよこリンクと水平方向ガイド溝で分散させるようにしたため、係止ピンに加わる負荷をさらに軽減することができる。
【０００９】
さらに、よこリンクは、フレーム底部のリンクガイド穴に垂直方向に挿通されるたてリンクから水平方向にガイドする水平方向ガイド溝に当接し、さらに、末端たてリンクは、よこリンクから垂直方向にガイドされて係止ピンで係着され、末端たてリンク及びよこリンクは、ガイド部材と局所的に干渉しないため、チェーンガイド部の磨耗、破損等が生じない巻上牽引機を提供することができる。
【００１０】
また、過巻下げ時において、無負荷側チェーンの末端のたてリンク及びよこリンクは、フレーム底部に設けた垂直方向ガイド溝及び水平方向ガイド溝内に収納されて本体フレームに巻き付けられるため、チェーン操作時において体裁良くチェーンを捌くことができる巻上牽引機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施例１）
以下、本発明の実施例１の巻上牽引機を図１〜図５を参照して説明する。図１は本発明の実施例１の巻上牽引機の正面断面図、図２は図１の背面断面図、図３は図１の巻上牽引機の本体下面図、図４（ａ）（ｂ）は図３のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＢ−Ｂ断面図である。図において、１はロードシーブ、１ａはチェーン係合溝、２は駆動軸、３は減速歯車、４はブレーキ受け、５はブレーキ板、６はワンウエイクラッチ内輪、７はワンウエイクラッチローラ、８はハンドホイール、１０は本体フレーム、１０ａはフレーム底部、１０ｂは水平方向ガイド溝、１０ｃは垂直方向ガイド溝、１１は上フック、１２は下フック、１３は駆動側カバー、１４は減速側カバー、１５ａは本体フレーム１０の内側に設けられ、ロードチェーン１８のたてリンクの導通を許容するように、チェーン１８のリンク幅よりやや広幅としたたてリンクガイド溝、１５ｂはよこリンクガイド溝、１６はフレーム底部１０ａに設けられ、ガイド溝１５ａ、１５ｂに連通する十字状リンクガイド穴、１６ａは前記たてリンクガイド溝１５ａと連通するたてリンクガイド穴、１６ｂはよこリンクガイド穴で、たてリンクガイド穴１６ａ、１６ｂで十字状ガイド穴１６を形成する。１７はフレーム底部１０ａからロードシーブ１側に突出し、チェーンの巻込みを防止するチェーン巻込み防止部で、前記チェーン巻込み防止部１７は、ロードシーブ１のチェーン係合溝１ａと係合して、ロードチェーン１８のロードシーブ１に対する巻込みを防止する。１８はロードチェーン、１８ａはロードチェーン１８のたてリンク、１８ｂはよこリンク、１８ｃは末端たてリンク、１８ｄは末端よこリンク、１９は垂直方向ガイド溝１０ｃに嵌着され、末端たてリンク１８ｃを係着する係止ピン、２０は上フック取付穴である。
【００１２】
本実施例では、フレーム底部１０ａには、本体フレーム１０に設けたたてリンクガイド溝１５ａ、よこリンクガイド溝１５ｂにそれぞれ連通するたてリンクガイド穴１６ａ、よこリンクガイド穴１６ｂからなる十字状ガイド穴１６が設けられる。また、フレーム底部１０ａには、図３〜５に示すように、十字状ガイド穴１６からリンクチェーン１８の末端よこリンク１８ｄを外側に向けて水平方向にガイドする水平方向ガイド溝１０ｂが設けられており、さらに、図４に示すように、水平方向ガイド溝１０ｂから、末端よこリンク１８ｄに連結する末端たてリンク１８ｃを垂直方向にガイドする垂直方向ガイド溝１０ｃが設けられている。水平方向ガイド溝１０ｂの長さ及び幅は、リンクの長さ及び幅により予め定められる。無負荷側ロードチェーン１８は、本体フレーム１０に設けられたガイド溝１５ａ、１５ｂにガイドされ、たてリンク１８ａはフレーム底部１０ａに設けた十字状リンクガイド穴１６のたてリンクガイド穴１６ａにガイドされ、それに連結する末端よこリンク１８ｄは水平方向に折り曲げられてフレーム底部１０ａに設けた水平方向ガイド溝１０ｂに水平に当接してガイドされる。次に、前記水平方向ガイド溝１０ｂに当接する末端よこリンク１８ｄから、末端たてリンク１８ｃが垂直方向ガイド溝１０ｃで垂直方向にガイドされ、垂直方向ガイド溝１０ｃに挿着される係止ピン１９により、フレーム底部に係着される。
【００１３】
次に、本実施例によるロードチェーンの端末支持装置による荷重分布について図４（ｂ）を参照して説明する。図において、Ｆ１は係止ピンに加わる力、Ｆ０は巻下げ時に、ロードチェーンに加わる力、Ａはたてリンク１８ａを介して末端よこリンク１８ｄにＦ０の力が加わった時によこリンク１８ｄがフレーム底部１０ａと接する支点ｃから係止ピン１９までの水平距離、すなわち、無負荷側ロードチェーンがロードシーブ１と作用する作用線と係止ピン１９の中心間の間隔で、チェーンの１リンク長である。Ｂは支点ｃからロードチェーンがロードシーブと作用する作用線３５までの水平距離である。この図に示す荷重分布において、ｃを支点とするモーメントの釣り合いより、式（１）Ｆ１・ＸＡ＝Ｆ０・ＸＢとなる。この式（１）より係止ピン１９に作用する力は、式（２）Ｆ１＝（Ｆ０・ＸＢ）／ＸＡより求められる。係止ピン１９に作用する力Ｆ１は、支点ｃから係止ピン１９までの水平距離、すなわち、よこリンク１８ｂの長さに反比例して小さくなり、本実施例によると、従来の末端リンク係止手段に比して係止ピン１９に加わる荷重を大幅に軽減することができる。このように末端よこリンク１８ｄをフレーム底部１０ａの水平方向ガイド溝１０ｂに当接させ、末端よこリンク１８ｄより、垂直方向ガイド溝１０ｃで末端たてリンク１８ｃを垂直方向にガイドして、係止ピン１９で係止する構成とすることにより、ロードチェーン１８の過巻下げ時に、係止ピン１９に加わる荷重を大幅に軽減することができ、より安全性の高い巻上牽引機を提供することができる。さらに、無負荷側チェーンの末端よこリンク１８ｄをフレーム底部１０ａに設けた水平方向ガイド溝１０ｂに水平に当接することにより、過巻下げ時において、チェーン端部に加わる負荷は末端よこリンク１８ｄと水平方向ガイド溝１０ｂの当接により分散されるため、係止ピン１９に加わる負荷をさらに軽減することができる。
【００１４】
また、さらに、末端よこリンク１８ｄは、フレーム底部１０ａのリンクガイド穴１６に垂直方向に挿通されるたてリンク１８ａから水平方向にガイドされて水平方向ガイド溝１０ｂに当接し、さらに、末端たてリンク１８ｃは、末端よこリンク１８ｄから垂直方向にガイドされて係止ピン１９で係着される構成となっているため、末端よこリンク１８ｄ及びたてリンク１８ｃは、十字状ガイド穴１６のコーナと局所的に干渉しないので、これらチェーンガイド部の磨耗、破損等が生じない巻上牽引機を提供することができる。
【００１５】
また、巻下げ動作時において、無負荷チェーンの末端たて及びよこリンク１８ｃ、１８ｄは、フレーム底部１０ａに設けた垂直方向ガイド溝１０ｃ及び水平方向ガイド溝１０ｂ内に内挿された状態でガイドされて本体フレーム１０に巻付けられるため、チェーン操作時において体裁良くチェーンを捌くことができる巻上牽引機を提供することができる。
【００１６】
なお、上記実施例において、水平方向にガイド溝１０ｂは水平方向に設けられるものとして説明したが、水平方向に設けることは最も好ましい形態であり、本発明の作用、効果を奏する形状であれば必ずしも水平に限定されるものではなく、傾斜するものであってもよい。
（実施例２）
以下、本発明の実施例２の巻上牽引機を図６〜図１０を参照して説明する。図６は本発明の実施例２の巻上牽引機の正面断面図、図７は図６の背面断面図、図８は本発明の巻上牽引機の本体下面図、図９は図８のＡ−Ａ断面図、図１０はＢ−Ｂ断面図である。
【００１７】
実施例１においては、本体フレーム１０、フレーム底部１０ａは一体的な構成のものであり、かつ本体フレーム１０及びフレーム底部１０ａには、ロードチェーン１８をガイドするたてリンクガイド穴１６ａ、よこリンクガイド穴１６ｂが設けられているが、本実施例２では、本体フレームは、板状の側板フレームである左、右板状フレームからなり、本体フレームの下部には、チェーンの巻込み防止部を備えたガイド部材と、末端よこリンクをガイドするよこリンクガイド部材を備えた構成としたものである。
【００１８】
その他の構成は実施例１と同じであり、同一符号を付し説明を省略する。図６〜図８において、２１ａ、２１ｂは本体フレームを構成する板状の側板フレームで、２１ａは右フレーム、２１ｂは左フレームである。２２ａはロードシーブ１の下方で、左右フレーム２１ａ、２１ｂの下部に設けられ、チェーン巻込み防止部１７を備えたガイド部材、２２ｂは左右フレーム２１ａ、２１ｂの下部のロードシーブ無負荷側に設けられ、末端よこリンク１８ｄを外側に向けて水平方向にガイドするよこリンクガイド部を有するよこリンクガイド部材である。よこリンクガイド部材２２ｂに、実施例１と同様に末端よこリンクをガイドするガイド溝を設けることもできる。２３はロードシーブの負荷側に設けられたガイドローラ、２３ａはガイドローラに設けたロードチェーン１８のガイド溝、２４は左右フレーム間に設けられ、末端たてリンク１８ｃを係着する係止ピンである。本実施例において、無負荷側ロードチェーンがロードシーブが作用する作用線と係止ピン２４の中心間の間隔は、実施例１と同じであり、チェーンの１リンク長である。本実施例によるロードチェーンの端末支持装置による荷重分布は、実施例１と同じであり、実施例１の図４（ｂ）の説明を援用する。
【００１９】
従って、本実施例に係る巻上牽引機は、実施例１と同様に、ロードチェーンの端部を係止する係止ピンに加わる荷重を大幅に軽減することができ、かつ、ロードチェーンとチェーンガイド部との干渉が発生せず、チェーンガイド部の磨耗、破損等を防止できるため、より操作安全性の高い巻上牽引機として利用される。
【００２０】
さらに、本実施例では、本体フレームとして、左右の側板フレームを用いて、本体フレームにロードチェーンをガイドするリンクガイド穴を有しない構成としたため、軽量で本体フレームの製造コストを大幅に削減できる巻上牽引機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明に係る巻上牽引機は、ロードチェーンの端部を係止する係止ピンに加わる荷重を大幅に軽減することができ、かつ、ロードチェーンとチェーンガイド部との干渉が発生せず、チェーンガイド部の磨耗、破損等を防止できるため、より操作安全性の高い巻上牽引機として利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１の巻上牽引機の正面断面図。
【図２】図１の背面断面図。
【図３】本発明の実施例１の巻上牽引機の本体下面図。
【図４】（ａ）（ｂ）は図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図６】本発明の実施例２の巻上牽引機の正面断面図。
【図７】図６の背面断面図。
【図８】本発明の実施例２の巻上牽引機の本体下面図。
【図９】図６のＡ−Ａ断面図。
【図１０】図６のＢ−Ｂ断面図。
【図１１】従来装置のチェーン端部支持装置を示す正面図。
【符号の説明】
【００２３】
１      ロードシーブ
１ａ    チェーン係合溝
２      駆動軸
３      減速歯車
４      ブレーキ受け
５      ブレーキ板
６      ワンウエイクラッチ内輪
７      ワンウエイクラッチローラ
８      ハンドホイール
１０    本体フレーム
１０ａ  フレーム底部
１０ｂ  水平方向ガイド溝
１０ｃ  垂直方向ガイド溝
１１    上フック
１２    下フック
１３    駆動側カバー
１４    減速側カバー
１５ａ  たてリンクガイド溝
１５ｂ  よこリンクガイド溝
１６    十字状ガイド穴
１６ａ  たてリンクガイド穴
１６ｂ  よこリンクガイド穴
１７    チェーン巻込み防止部
１８    ロードチェーン
１８ａ  たてリンク
１８ｂ  よこリンク
１８ｃ  末端たてリンク
１８ｄ  末端よこリンク
１９    係止ピン
２０    上フック取付け穴
２１ａ  右フレーム
２１ｂ  左フレーム
２２ａ  ガイド部材
２２ｂ  よこリンクガイド部材
２３    ガイドローラ
２３ａ  ガイド溝
２４    係止ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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