(57)【要約】【課題】スタッカクレーンの走路幅を狭くできるようにすることで省スペースでより多くの荷物が収容できるようにし、立体倉庫の収納効率を向上させる。【解決手段】スタッカクレーン１ａ，１ｂの走路２ａ，２ｂの両側に保管棚４ａ，４ｂが多段に設けられ、該スタッカクレーンの昇降フレーム８に設けられたシャトル９，１０を両側の該保管棚に向けて水平に進退動させることによって荷物が搬入・搬出されるようにした立体倉庫において、保管棚の奥行きＨを少なくとも２塊の荷物５を前部と奥部とに並べて保管し得る寸法に設定するとともに、昇降フレーム８に夫々独立して作動し得るシャトル９，１０を上下２段に設け、そのうちの少なくとも１つのシャトル１０は荷物を保管棚４ａ，４ｂの奥部に搬入・搬出し得る進退動ストロークを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンの走路の両側に保管棚が多段に設けられ、該スタッカクレーンの昇降フレームに設けられたシャトルを両側の該保管棚に向けて水平に進退動させることによって荷物が搬入・搬出されるようにした立体倉庫において、保管棚の奥行きを少なくとも２塊の荷物を前部と奥部とに並べて保管し得る寸法に設定するとともに、昇降フレームに夫々独立して作動し得るシャトルを上下２段に設け、そのうちの少なくとも１つのシャトルは荷物を保管棚の奥部に搬入・搬出し得る進退動ストロークを備えていることを特徴とした立体倉庫。
【請求項２】
スタッカクレーンの走路の両側に多段の保管棚が設けられ、該スタッカクレーンの昇降フレームに設けられたシャトルを両側の該保管棚に向けて水平に進退動させることによって荷物が搬入・搬出されるようにした立体倉庫において、保管棚の奥行きを少なくとも３塊の荷物を前部と真中部と奥部にわたり並べて保管し得る寸法に設定するとともに、昇降フレームに夫々独立して作動し得るシャトルを上下３段に設け、そのうちの少なくとも１つのシャトルは荷物を保管棚の奥部に搬入・搬出し得る進退動ストロークを備え、他の少なくとも１つのシャトルは荷物を保管棚の真中部に搬入・搬出し得る進退動ストロークを備えていることを特徴とした立体倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカクレーンを作動させることにより、多段の保管棚から荷物を出し入れする立体倉庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スタッカクレーンの走路の両側に保管棚を多段に設けることで、限られた空間に出来るだけ多くの荷物を収容できるようにするとともに、該スタッカクレーンによって荷物を搬送し、保管棚から荷物を自由に出し入れできるように構成された立体倉庫は、下記特許文献１等により知られている。
【特許文献１】特開平５−３３８７１１号公報
【特許文献２】特開平１−１２２８０６号公報
【０００３】
また、スタッカクレーンによって荷物を搬送する従来の立体倉庫の概略図を図７に示し、同図中、ａはスタッカクレーン、ｂは該スタッカクレーンの走路、ｃは該走路の両側に設けられた多段の保管棚、ｄは荷物である。該スタッカクレーンａは、周知のように、マストｅに沿って昇降台ｆが垂直に昇降動するように構成され、該昇降台ｆにはシャトル（フォークアームとも称される）ｇが両側の保管棚に向けて水平に進退動し得るように設けられ、該シャトルｇに乗載された荷物ｄを該シャトルｇの進退動と昇降台ｆの昇降動によって所定の保管棚上に搬入・搬出できるようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のスタッカクレーンは、一般にシャトルｇ上に１棚分の荷物（図示した場合は４塊分）を乗載し、保管棚上に搬入・搬出させるものであった。このため、該スタッカクレーンの走路幅ｗは保管棚の奥行きｈと略々同じであることを要するものであった。そしてこのように広い走路幅ｗを要することが、収納効率の妨げになり、省スペースで多くの荷物が収容できることを指命とする立体倉庫としての性能を低下させている要因であった。
そこで本発明は、走路幅が狭められ、限られたスペースにより多くの荷物を収容できる立体倉庫を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明に係る立体倉庫は、スタッカクレーンの走路の両側に保管棚が多段に設けられ、該スタッカクレーンの昇降フレームに設けられたシャトルを両側の該保管棚に向けて水平に進退動させることによって荷物が搬入・搬出されるようにした立体倉庫において、保管棚の奥行きを少なくとも２塊の荷物を前部と奥部とに並べて保管し得る寸法に設定するとともに、昇降フレームに夫々独立して作動し得るシャトルを上下２段に設け、そのうちの少なくとも１つのシャトルは荷物を保管棚の奥部に搬入・搬出し得る進退動ストロークを備えていることを特徴とする。
【０００６】
また本発明に係る立体倉庫は、スタッカクレーンの走路の両側に多段の保管棚が設けられ、該スタッカクレーンの昇降フレームに設けられたシャトルを両側の該保管棚に向けて水平に進退動させることによって荷物が搬入・搬出されるようにした立体倉庫において、保管棚の奥行きを少なくとも３塊の荷物を前部と真中部と奥部にわたり並べて保管し得る寸法に設定するとともに、昇降フレームに夫々独立して作動し得るシャトルを上下３段に設け、そのうちの少なくとも１つのシャトルは荷物を保管棚の奥部に搬入・搬出し得る進退動ストロークを備え、他の少なくとも１つのシャトルは荷物を保管棚の真中部に搬入・搬出し得る進退動ストロークを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
スタッカクレーンの走路幅が保管棚の奥行きほど要しなくなり、該走路幅を狭くできることから、省スペースでより多くの荷物が収容できるようになり、立体倉庫の収納効率を大幅に向上させる。
【実施例１】
【０００８】
次に請求項１に記載した発明の実施例を棒状鋼材を保管する立体倉庫について図面とともに説明する。図１はこの立体倉庫の概略を示す水平断面平面図、図２はそのＡ−Ａ線断面側面図、図３はＢ−Ｂ線断面側面図である。図中、１ａ，１ｂはスタッカクレーン、２ａ，２ｂは該スタッカクレーンを矢印の方向に往復走行させるため床面および天井面にレール３が敷設された走路、４ａ，４ｂは該走路の両側に設けられた多段の保管棚、５は複数本の棒状鋼材を一束に結束してなる長尺の荷物である。スタッカクレーン１ａ，１ｂは車輪６を備えた台車７の垂直マスト１３に沿って昇降動するように昇降フレーム８が設けられたもので、１２は該昇降フレーム８のガイドローラである。なお、台車７の走行駆動源であるモータ、及び昇降フレーム８の昇降駆動源であるモータ等は図示省略する。なお、保管棚４ａ，４ｂの奥行きＨは、図示したように４塊の荷物５を２塊を一つとして前部と奥部に並べて保管し得る寸法に設定される。また、スタッカクレーン１ａ，１ｂの走路幅Ｗは該奥行きＨの約半分に設定される。
【０００９】
また、スタッカクレーン１ａ，１ｂの昇降フレーム８にはシャトル９とシャトル１０が上下２段に設けられる。該シャトル９およびシャトル１０は、夫々独立して水平に進出動（動力源は図示せず）し得るもので、いずれのシャトル上にも２塊の荷物５を載置し得る。そして一方のシャトル９は該荷物５を両側の保管棚の前部上に移送し得る進退動ストローク（以下、「シングルリーチシャトル」という）を備えているのに対し、他方のシャトル１０は該荷物５を両側の保管棚の奥部上まで移送し得る進退動ストローク（以下、「ダブルリーチシャトル」という）を備えたものである。
【００１０】
このため、例えば図３に示した保管棚４ｂ′上に荷物５を搬入するに際しては、シャトル９上およびシャトル１０上に荷物５を２塊宛載置して台車６を走行させ該保管棚４ｂ′の前面で該台車７を停止させるとともに、昇降フレーム８を昇降動し、シャトル１０の高さが該保管棚４ｂ′よりも少し高くなるように該昇降フレーム８を停止させた後、先ずシャトル１０を図４に示したように該保管棚の奥部まで進出させて該昇降フレーム８を少し下降させることにより該シャトル１０上の荷物５を該保管棚の奥部に移載し、該シャトル１０を後退させる。次いで図５に示したようにシャトル９の高さが該保管棚４ｂ′よりも少し高くなるように該昇降フレーム８を下降させて停止するとともに該シャトル９を該保管棚４ｂ′の前部に進出させて該昇降フレーム８を少し下降させることにより、該シャトル９上の荷物５を該保管棚４ｂ′の前部に移載する。これを繰り返すことにより各保管棚４ｂ上に荷物を４塊搬入し保管することができる。また、シャトル９，１０を保管棚４ａ上に進退動させることにより各保管棚４ａ上にも同様に荷物を４塊搬入し保管することができる。
なお、上記において、シャトル９はシングルリーチシャトルで説明したが、ダブルリーチシャトルであってもよい。
【００１１】
また、保管棚４ａ，４ｂ上に保管された４塊の荷物を搬出するに際しては、先ずシャトル９を該保管棚の少し下側に進出させた後、昇降フレーム８を少し上昇させることにより該保管棚の前部の２塊の荷物５を該シャトル９上に移載し該シャトル９を昇降フレーム８内に収縮させる。次いでシャトル１０を該保管棚の少し下側で奥部まで進出させ昇降フレーム８を少し上昇させることにより該保管棚の奥部の２塊の荷物５を該シャトル１０上に移載し該シャトル１０を昇降フレーム８内に収縮させる。そして台車６を走行させれば所望の荷物を搬出できる。なお、一旦はシャトル９上に移載した荷物を保管棚上に戻すことをすれば、奥部の荷物のみを搬出することも可能である。
このようにこの実施例では、独立して作動し得るシャトル９，１０を上下２段に設けたことから、スタッカクレーン１ａ，１ｂの走路幅Ｗが保管棚の奥行きＨの約半分でよくなり、収容効率が向上する。なお、この実施例では４塊の荷物を２塊を一つとして搬入・搬出するようにしたが、保管棚の前部と奥部に１つずつ荷物を搬入・搬出する形態としてもよいことは言うまでもない。
【実施例２】
【００１２】
一方、図６は請求項２に記載した立体倉庫の実施例を示すものである。この実施例では保管棚４ａ，４ｂの奥行きを少なくとも３塊の荷物５を前部と真中部と奥部にわたり並べて保管し得る寸法に設定するとともに、昇降フレーム８に夫々独立して作動し得るシャトル９，１０，１１を上下３段に設け、その少なくとも１つのシャトル１１は荷物を保管棚の奥部に搬入・搬出し得るように進退動ストロークを設定し、他の少なくとも１つのシャトル１０は荷物を保管棚の真中部に搬入・搬出し得るように進退動ストロークを設定している。従ってこの立体倉庫では、シャトル１１によって荷物を保管棚の奥部に搬入・搬出し、シャトル１０によって荷物を保管棚の真中部に搬入・搬出し、シャトル９によって荷物を保管棚の前部に搬入・搬出するようにすれば、図示したように走路幅Ｗを該保管棚の奥行きＨの約１／３に設定することができ、一層収容効率が向上する。
また、３塊の荷物５の搬入・搬出に適用する場合、特に３段シャトルの少なくとも一つの奥部に搬入・搬出が可能なシャトルは、ダブルリーチシャトルとすることが望ましいが、荷物が軽量である場合はトリプルリーチシャトルであっても良い。
更に、上記の説明は荷物を搬入・搬出する場合で行ったが、同じ保管棚にある２塊または３塊の荷物の位置を前後に入れ替える場合にもこの装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１を示す立体倉庫の水平断面平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面側面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面側面図。
【図４】図３の作動状態図。
【図５】図３の作動状態図。
【図６】本発明の実施例２を示す立体倉庫の側面図。
【図７】従来の立体倉庫の概略を示す側面図。
【符号の説明】
【００１４】
１ａ，１ｂ        スタッカクレーン
２ａ，２ｂ        走路
３                レール
４ａ，４ｂ        保管棚
５                荷物
６                車輪
７                台車
８                昇降フレーム
９，１０，１１    シャトル
Ｈ                保管棚の奥行き
Ｗ                走路幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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