(57)【要約】【課題】薄型のリアプロジェクタに適した、スクリーン全体に適当な入射角で投影光を投写できる投写用光学システムを提供する。【解決手段】画像情報により変調された投影光６を出力する画像生成装置５からの投影光６をスクリーン９に投写する投写用光学システム１０であって、投影光６が入射されるレンズシステム１１と、このレンズシステム１１とスクリーン９との光路上に配置された、全体が負のパワーの非球面鏡１２であって、径方向の曲率が、中心から周辺にかけて小さくなり途中で符号が反転する非球面鏡１２とを有する光学システム１０を提供する。この光学システム１０により、スクリーン全体にわたり適当な入射角で投影光を投写できるので、スクリーン９全面をプリズムタイプのフレネルスクリーンにより構成でき、明るく鮮明な画像を表示できる。【選択図】図２
2006195433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像生成装置からの投影光をスクリーンに投写する光学システムであって、
前記画像生成装置からの投影光が入射されるレンズシステムと、
このレンズシステムと前記スクリーンとの光路上に配置された、全体が負のパワーの非球面鏡であって、径方向の曲率が、中心から周辺の途中で、正から負に変わる非球面鏡とを有する光学システム。
【請求項２】
請求項１において、前記非球面鏡の曲率が、中心から周囲にかけて低下する、光学システム。
【請求項３】
請求項１において、前記レンズシステムの投写側の端のレンズは、前記投写側に凸のメニスカスレンズである、光学システム。
【請求項４】
請求項１において、前記スクリーンに対し、前記投影光の入射角度が少なくとも４５度になるように投写する、光学システム。
【請求項５】
請求項１において、前記レンズシステムの前記非球面鏡の側の端と前記非球面鏡との距離Ｄと、前記レンズシステムの合成焦点距離ｆとが次の条件を満たす光学システム。
１．０｜ｆ｜＜Ｄ＜３．０｜ｆ｜
【請求項６】
請求項１において、前記レンズシステムは、投写側から、負の屈折力の前群と、正の屈折力の後群と、これら前群と後群との間で光路を折り曲げる平面鏡またはプリズムとを有する、光学システム。
【請求項７】
請求項６において、前記前群は、前記投写側から、前記投写側に凸のメニスカスレンズを少なくとも含む、負の屈折力の第１のレンズ群と、正の屈折力の第２のレンズ群とを備えている、光学システム。
【請求項８】
請求項１に記載の光学システムと、前記画像生成装置と、前記スクリーンとを有し、前記スクリーンは、全面プリズムタイプである、プロジェクタ。
【請求項９】
請求項１に記載の光学システムと、前記画像生成装置と、前記スクリーンとを有し、前記スクリーンの裏側から前記投影光が投写されるリアプロジェクタ。
【請求項１０】
請求項９において、前記スクリーンは、全面プリズムタイプである、リアプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶あるいはＤＭＤなどにより画像情報に基づき変調された投影光をスクリーンに拡大投影する投写用光学システムおよびそれを用いたリアプロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００１−２６４６２７号公報には、良好な光学性能を有しながらコンパクトで薄型のリアプロジェクション光学系として、複数のレンズを含む正パワーの結像光学系と、負パワーの曲面ミラーとを備えた投影光学系が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２６４６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１には、さらに、スクリーンの下に投影光を発する画像生成装置と、レンズシステムと、曲面ミラーとを配置し、スクリーンに対して斜め下方より投影光を入射して画像を表示する光学系においては、プリズムタイプのフレネルレンズが細かなピッチで配置されたスクリーン（フレネルスクリーン）を採用することが開示されている。通常のフレネルスクリーンでは、投影光の入射角度が大きくなると光量が不足し使用できないのに対し、プリズムタイプのフレネルレンズを用いたフレネルスクリーンは、投影光の入射角度が十分に大きな場合は投影光を所望の方向に屈折して明るい画像を表示できるからである。しかしながら、プリズムタイプのフレネルスクリーンでは、逆に、入射角度が不足すると画像が暗くなる。したがって、投影光の入射角度の大きなスクリーンの上部にプリズムタイプのフレネルレンズを配置した混合タイプのスクリーンを採用することになるが、この混合タイプのスクリーンは製造が難しく高コストであり、さらに、異なるタイプをミックスしているために迷光が発生するという問題がある。
【０００４】
スクリーンに対して斜め下方より投影光を入射する場合、スクリーンの下方中央の領域が最も入射角度が小さく、スクリーンの上方あるいは周辺に行くにしたがって入射角度が大きくなる。このため、スクリーンの下方中央において十分な入射角度が得られるように、広角なレンズシステムと、負のパワーの曲面レンズとを組み合わせた光学システムを採用することが好ましい。しかしながら、スクリーンの下方中央において十分な入射角度が得られるようにすると、スクリーンの上方あるいは周辺においては光線が拡散してしまい、十分な解像度を得ることが難しくなるという問題がある。このため、薄型のリアプロジェクタにおいて、スクリーン全体に鮮明で明るい画像を表示することが難しい。
【０００５】
本発明の目的の一つは、スクリーン全体において十分な入射角度を確保でき、さらにスクリーンの上方あるいは周辺における光線の拡散を抑制できる投写用光学システムを提供することである。本発明の他の目的の一つは、この投写用光学システムを採用することにより、スクリーン全体に鮮明で明るい画像を表示することができる薄型のリアプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、画像情報により変調された投影光を出力する画像生成装置からの投影光をスクリーンに投写する光学システムであって、画像生成装置からの投影光が入射されるレンズシステムと、このレンズシステムとスクリーンとの光路上に配置された、全体が負のパワーの非球面鏡であって、径方向の曲率が、中心から周辺の途中で正から負に変わる、光学システムである。
【０００７】
非球面鏡の曲率は、中心から周囲にかけて減少することが望ましい。すなわち、非球面鏡の曲率は、中心から周囲にかけて小さくなり、途中で符号が反転することが望ましい。
【０００８】
この非球面鏡は、全体としては負のパワーであるが、外周部分において正のパワーの要素を持ち、スクリーンの上方および周辺に投写される投影光の光線が分散するのを抑制する。したがって、広角のレンズシステム、例えば、レンズシステムの最もスクリーンの側のレンズ、すなわち、投写側の端のレンズが、投写側に凸のメニスカスレンズであるレンズシステムと組み合わせることにより、スクリーンの下方中央において、投影光を十分に大きな入射角度で投写でき、さらにスクリーンの上方および周辺においては、投影光の光線の拡散を抑制できる。スクリーン側とはスクリーンに投写する投写光を出力する側を示し、この明細書では投写側と呼ぶ。
【０００９】
これにより、スクリーンの全面に対し、例えば、投影光の入射角を少なくとも４５度にすることが可能な光学システムを提供できる。本発明の他の一態様は、全面プリズムタイプのフレネルスクリーンを採用したプロジェクタである。また、本発明の態様の一つは、画像生成装置と、スクリーンと、この投写用光学システムとを有し、スクリーンの裏側から投影光が投写されるリアプロジェクタにより、薄型で、スクリーン全体に鮮明で明るい画像を表示することができるリアプロジェクタである。
【００１０】
レンズシステムの非球面鏡の側の端と非球面鏡との距離Ｄと、レンズシステムの合成焦点距離ｆとが次の条件を満たすことが望ましい。
１．０｜ｆ｜＜Ｄ＜３．０｜ｆ｜・・・（Ａ）
【００１１】
距離Ｄがこの条件の下限を超えると、非球面鏡により反射された光線がレンズにより蹴られる可能性がある。一方、距離Ｄがこの条件の上限を超えると、非球面鏡との間隔が開きすぎて、非球面鏡が無用に大きくなり、リアプロジェクタを薄型に纏めることができず、また、アライメントもし難いといった問題が発生する。
【００１２】
レンズシステムは、投写側から、負の屈折力の前群と、正の屈折力の後群と、これら前群と後群との間で光路を折り曲げる平面鏡またはプリズムとを有するシステムを採用することが望ましい。負の屈折力の前群と、正の屈折力の後群とのレトロフォーカスタイプの組み合せは、入射側をテレセントリックにして、バックフォーカスを長くし、液晶、ＤＭＤなどの画像素子により変調あるいは発生された投影光を投写するのに適したレンズシステムである。そして、前群と後群との間隔をある程度確保して、これら前群と後群との間で光路を折り曲げる平面鏡またはプリズムを挿入することにより、非球面鏡により投影光が反射される方向の、投写用光学システムの全長を短くすることができ、薄型のリアプロジェクタに適した投写用光学システムを提供できる。
【００１３】
さらに、前群は、投写側から、投写側に凸のメニスカスレンズを少なくとも含む、負の屈折力の第１のレンズ群と、正の屈折力の第２のレンズ群とを備えていることが望ましい。このレンズシステムは、後群と合わせて、投写側から負−正−正のレトロフォーカス型であり、さらに入射側をテレセントリックにするのに適したパワー配分を備えている。そして、第１のレンズ群が、投写側に凸のメニスカスレンズを少なくとも含む構成とすることにより、広角なレンズシステムを提供できる。
【００１４】
例えば、第１のレンズ群は、投写側から順に、投写側に凸面を向けたメニスカスレンズ、投写側に凸面を向けたメニスカスプラスチック非球面レンズ、および投写側に凸面を向けた負のメニスカスレンズを備えたものである。また、後群は、画像生成装置の側（投写側の反対側）から順に、画像生成装置の側に凸面を向けたメニスカスプラスチック非球面レンズ、正レンズ、およびプラスチック非球面レンズを備えたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、本発明の一形態のリアプロジェクタの概略構造を示してある。このリアプロジェクタ１は、ハウジング２の内部に、大型のスクリーン９と、光源３および光源３からの照明光を画像信号により変調して画像を形成する光変調器（ライトバルブ）４を備えた画像生成装置５と、画像生成装置５からの投影光６をスクリーン９に背面から投写する投写用光学システム１０と、投影光６を反射してスクリーン９に導く大平面鏡８とを有している。画像生成装置５としては、光源３としての機能と、ライトバルブ４としての機能が一体になったＣＲＴあるいは自発光型の光学デバイスを用いることも可能である。近年のリアプロジェクタにおいては、液晶パネルや、マイクロミラー素子を駆動して照明光を変調するＤＭＤパネルがライトバルブ４として採用されることが多い。本例のリアプロジェクタ１においては、ＤＭＤパネルをライトバルブ４として用いており、ライトバルブ４が反射型となるために光源３が投写用光学システム１０の側に配置される。
【００１６】
図２に、リアプロジェクタ１の下方に設けられたプロジェクタ部分を拡大して示してある。なお、図２においては、図１に示すように、途中で折り返された状態でハウジング２に収納されているレンズシステム１１を、その構成を示すために光軸が直線になるように伸ばした状態で示してある。また、リアプロジェクタ１においては、鏡面などにより光路を折り返している。本明細書において、スクリーン９の側あるいは画像生成装置５の側という表現は、全て、光路に沿った位置関係を示し、ハウジング２の内部の機械的な位置関係を示しているものではない。このため、以下においては、スクリーン９の側の代わりに、投写側という言葉を用いる。
【００１７】
この光学システム１０は、画像生成装置５のライトバルブ４により変調された投影光６が入射されるレンズシステム１１と、このレンズシステム１１とスクリーン９との光路上に当たる大平面鏡８に対峙した位置に設けられた、全体としては負のパワーの非球面鏡１２とを備えている。レンズシステム１１は、スクリーン９の側、すなわち、非球面鏡１２の側に配置された屈折力が負の前群ＧＦと、画像生成装置５の側に配置された屈折力が正の後群ＧＲとにより構成されており、前群ＧＦと後群ＧＲとの間に距離が確保され、それらの間に、光路を折り曲げるために平面鏡１３が配置されている。平面鏡１３は、プリズムであっても良い。さらに、前群ＧＦは、スクリーン９の側、すなわち、非球面鏡１２の側から順番に屈折力が負の第１のレンズ群Ｇ１と、屈折力が正の第２のレンズ群Ｇ２とを備えており、レンズシステム１１は、スクリーン９の側から負−正−正のレトロフォーカス型の３群構成となっている。レトロフォーカス型のレンズシステム１１は、入射側がテレセントリックとなり、バックフォーカスが長く、液晶パネルおよびＤＭＤパネルをライトバルブ４とした投影光６を拡大投影する光学システム１０に適した構成である。
【００１８】
図３に、本例の光学システム１０を拡大して示してある。この光学システム１０は、光軸１９の回りに対称な、回転対称光学系であり、光路上にスクリーン９の側（出力側）から、非球面鏡１２と、レンズシステム１１とを備えている。レンズシステム１１は、非球面鏡１２（スクリーン９）の側から、前群ＧＦを構成する第１のレンズ群Ｇ１および第２のレンズ群Ｇ２と、後群ＧＲと、それらの間に設置された折り曲げ用の平面鏡１３とを備えている。なお、レンズシステム１１とライトバルブ４との間に配置された平行ガラスＦＧ１およびＦＧ２は光学的ローパスフィルタである。
【００１９】
最も非球面鏡１２（スクリーン９）の側に位置する第１のレンズ群Ｇ１は、全体として負の屈折力を備えており、非球面鏡１２の側から順に、非球面鏡１２の側に凸面を向けた正のメニスカスレンズＬ１１、非球面鏡１２の側に凸面を向けた負のメニスカスプラスチック非球面レンズＬ１２、および非球面鏡１２の側に凸面を向けた負のメニスカスレンズＬ１３の３枚のレンズにより構成されている。
【００２０】
第２のレンズ群Ｇ２は、非球面鏡１２の側から負レンズＬ２１、接合レンズを構成する正レンズＬ２２およびライトバルブ４の側に凸の負のメニスカスレンズＬ２３の３枚により構成されている。
【００２１】
後群ＧＲは、スクリーン９と反対側のライトバルブ４（画像生成装置５）の側から順に、ライトバルブ４の側に凸面を向けた正のメニスカスプラスチック非球面レンズＬ４１、正レンズＬ４０、負のプラスチック非球面レンズＬ３９、それぞれ接合レンズを構成する、正レンズＬ３８および負レンズＬ３７、非球面鏡１２の側に凸の正のメニスカスレンズＬ３６および負のメニスカスレンズＬ３５、正レンズＬ３４および負レンズＬ３３、非球面鏡１２の側に凸の正のメニスカスレンズＬ３２および負のメニスカスレンズＬ３１の１１枚のレンズにより構成されている。また、レンズＬ３３の非球面鏡１２の側に絞りＳが配置されている。
【００２２】
図３に示す投写用光学システムの設計データを以下に示してある。ｒは、ライトバルブ４の側から順番に並んだ各レンズおよびミラーの曲率半径（ｍｍ）、ｄはライトバルブ４の側から順番に並んだ各レンズおよびミラーなどの面の間の距離（ｍｍ）、ｎｄはそれぞれのレンズの屈折率（ｄ線）、ｖｄはそれぞれのレンズのアッベ数（ｄ線）を示す。ｉｎｆは平面であることを示す。また、Ｔｙｐｅは球面（ＳＰＨ）および非球面（ＡＳＰ）を示し、さらに、ＡＡＳＰは、奇数次多項式非球面であることを示している。
【００２３】
レンズデータ
No      r           Type       d        nd         vd
0      inf                    0.33                        ライトバルブ４
1      inf                    3.00     1.48749    70.4    平行ガラスＦＧ２
2      inf                    2.00
3      inf                   26.00     1.51680    64.2    平行ガラスＦＧ１
4      inf                    5.57
5     33.333        AASP      4.00     1.49180    57.2    レンズＬ４１
6   -847.224x1017   ASP       4.13
7     66.076        SPH      13.30     1.69680    55.5    レンズＬ４０
8    -37.487        SPH       0.55
9   -454.756        ASP       4.00     1.49180    57.2    レンズＬ３９
10     95.643        ASP       1.97
11     38.301        SPH       9.00     1.48749    70.4    レンズＬ３８
12    -22.969        SPH       2.40     1.90367    31.3    レンズＬ３７
13     25.763        SPH       4.11
14   -126.358        SPH       5.65     1.48749    70.4    レンズＬ３６
15    -13.284        SPH       1.80     1.90367    31.3    レンズＬ３５
16    -19.086        SPH       0.20
17     26.153        SPH       4.60     1.48749    70.4    レンズＬ３４
18    -32.391        SPH       2.80     1.75520    27.5    レンズＬ３３
19     39.519        SPH       1.08
20      inf                    8.65                        絞りＳ
21   -136.228        SPH       5.84     1.84666    23.8    レンズＬ３２
22    -22.181        SPH       2.00     1.71300    53.9    レンズＬ３１
23    -32.895        SPH      45.00
24     56.906        SPH       2.90     1.84666    23.8    レンズＬ２３
25     29.369        SPH      16.81     1.80450    39.6    レンズＬ２２
26    -76.859        SPH       1.01
27   -169.492        SPH       3.00     1.48749    70.4    レンズＬ２１
28     25.967        SPH      18.34
29    -21.729        SPH       3.20     1.92286    20.9    レンズＬ１３
30   -137.334        SPH      14.33
31    -33.247        ASP       4.00     1.57415    31.9    レンズＬ１２
32    -70.995        AASP      6.97
33    -74.673        SPH      12.14     1.84666    23.8    レンズＬ１１
34    -58.707        SPH       7.30
35     64.865        AASP   -132.00    -1.00000            非球面鏡１２
36      inf                  198.00    -1.00000            大平面鏡８
37      inf                                                スクリーン９ 
【００２４】
レンズＬ４１の両面（ライトバルブ４から数えて第５面および第６面）、レンズＬ３９の両面（第９面および第１０面）、レンズＬ１２（第３１面および第３２面）および非球面鏡１２（第３５面）は、非球面である。さらに、これらの面の内、第５面、第３２面および非球面鏡１２の第３５面は奇数次多項式非球面である。非球面は以下の式（１）により表される。なお、１／ｒをｃに置き換えている。ｈは光軸からの距離である。
ｚ＝ｃｈ2／（１＋√（１＋Ｋ）ｃ2ｈ2）
＋Ａ４ｈ4＋Ａ６ｈ6＋Ａ８ｈ8＋Ａ１０ｈ10  ・・・（式１）
【００２５】
また、奇数次多項式非球面は、以下の式（２）により表される。
ｚ＝ｃｈ2／（１＋√（１＋Ｋ）ｃ2ｈ2）
＋Ａ１ｈ＋Ａ２ｈ2＋Ａ３ｈ3＋・・＋Ａ１０ｈ10・・・（式２）
【００２６】
それぞれの非球面係数は以下の通りである。
第５面（レンズＬ４１）
Ｋ＝−１．９０７１
Ａ３＝−１．８６２３×１０−４、  Ａ４＝１．０８９９×１０−５
Ａ５＝−３．５０１６×１０−６、  Ａ６＝８．９６９６×１０−８
Ａ７＝３．７９５１×１０−９、  Ａ８＝３．１４７６×１０−１１
Ａ９＝−１．３６０４×１０−１２、  Ａ１０＝−１．４７２０×１０−１３
第６面（レンズＬ４１）
Ｋ＝−３．００００
Ａ４＝０．１０５５４６×１０−４、  Ａ６＝０．２５１５７１×１０−７
Ａ８＝０．１５４１２９×１０−９、  Ａ１０＝−０．２７３３４１×１０−１２
第９面（レンズＬ３９）
Ｋ＝−３．００００
Ａ４＝０．６１０４５０×１０−４、  Ａ６＝−０．１０６６１７×１０−６
Ａ８＝−０．５６５９８７×１０−１０、  Ａ１０＝０．３４２８９１×１０−１３
第１０面（レンズＬ３９）
Ｋ＝−３．００００
Ａ４＝０．４８６７０２×１０−４、  Ａ６＝−０．１２９８７１×１０−６
Ａ８＝−０．４４８８２０×１０−９、  Ａ１０＝０．１１０９７４×１０−１１
第３１面（レンズＬ１２）
Ｋ＝−３．００００
Ａ４＝−０．５０７７２６×１０−５、  Ａ６＝−０．１６２５１２×１０−７
Ａ８＝０．２４１３８２×１０−１０、  Ａ１０＝−０．８８６７８０×１０−１４
第３２面（レンズＬ１２）
Ｋ＝２．５３１５
Ａ３＝２．０８５８×１０−４、  Ａ４＝−２．７２７１×１０−５
Ａ５＝５．４９３５×１０−７、  Ａ６＝７．２８０１×１０−９
Ａ７＝−３．０７３７×１０−１０、  Ａ８＝−４．２６１９×１０−１２
Ａ９＝１．２９７１×１０−１３、  Ａ１０＝２．２２０７×１０−１５
第３５面（非球面鏡１２）
Ｋ＝−４．８１６９
Ａ３＝−１．８８８１×１０−５、  Ａ４＝１．０３４２×１０−７
Ａ５＝−３．０８７５×１０−１０、  Ａ６＝２．３８０１×１０−１２
Ａ７＝−８．６２５９×１０−１５、  Ａ８＝−８．７９７２×１０−１７
Ａ９＝７．３２７８×１０−１９、  Ａ１０＝−１．４９１０×１０−２１
【００２７】
この投写用光学システム１０の諸パラメータは次の通りである。
レンズシステムの合成焦点ｆ（ｍｍ）：４．８２
レンズシステムのＦ値：２．５
レンズシステムの半画角（degree）：７４．２
レンズシステムのバックフォーカス長（ｍｍ）：３６．９０
レンズシステムの非球面鏡１２の側の端と非球面鏡１２との距離Ｄ（ｍｍ）：７．３０
条件（Ａ）：４．８２＜Ｄ＜１４．４６
【００２８】
このレンズシステム１１は、最もスクリーン側、すなわち、非球面鏡１２の側のレンズＬ１１がスクリーンの側に凸のメニスカスレンズとなっており、半画角が７４．２度と広角のレンズシステムとなっている。したがって、負のパワーの非球面鏡１２との組合せにより、スクリーン９に対して投影光６を大きな入射角度で投写できる。プリズムタイプのフレネルスクリーンにおいては、入射角度が４５度以上であることが好ましく、本例のリアプロジェクタ１においては、投写用光学システム１０の光軸１９の近傍の光が投写されるスクリーン９の下端中央において４５．６度程度の入射角となっており、スクリーン９の全面にプリズムタイプのフレネルスクリーンを採用することができる。
【００２９】
また、本例の非球面鏡１２は、奇数次多項式非球面が採用されており、奇数次の係数、特に３次および５次を負として、全体が負のパワーの非球面鏡でありながら、径方向の曲率が、中心から周辺にかけて減少し、中心から周辺の途中で符号が正から負に反転する非球面鏡としている。したがって、非球面鏡１２の周辺部１２ｒにおいて、レンズシステム１１の光軸１９から離れた投影光６を反射することにより、スクリーン９の上端あるいは周辺における投影光６の分散が抑制され、投写される画像の解像度が低下するのを防止できる。したがって、本例の投写用光学システム１０を採用することにより、スクリーン９の全面に適当な入射角度で投影光６を投写することが可能となり、スクリーン全面をプリズムタイプのフレネルスクリーンに統一し、低コストで明るい画像を表示できる。さらに、スクリーンの上部および周辺部においては、解像度の低下を防止できるので、スクリーン全体に鮮明な画像を表示できる。
【００３０】
さらに、投影光６の分散を抑制することにより、スクリーン９の周辺部における収差補正も良好となり、図４に縦収差を示すように、高さ方向全体にわたり、歪曲収差の発生が抑えられている。したがって、本例の光学システム１０は、この点でも鮮明な画像を表示するのに適した光学システムとなっている。また、径方向の曲率が、中心から周辺にかけて小さくなり途中で符号が反転する非球面鏡１２を採用しているために、アライメントの容易な回転対象光学系により、アナモルフィック非球面あるいは自由曲面などの非軸対称な光学系を使用せずに、スクリーンの全面にわたり良好に収差を補正することができている。
【００３１】
さらに、本例の投写用光学システム１０は、上述した条件（Ａ）を満足しており、非球面鏡１２に反射された投影光６がレンズにより蹴られることのない範囲で、レンズシステム１１と非球面鏡１２との距離が短く、全体をコンパクトに纏められている。このため、本例の投写用光学システム１０を採用したリアプロジェクタ１は、非常に薄く纏められており、大画面のスクリーン９を備えた薄型の画像表示装置である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】リアプロジェクタの概略構成を示す図である。
【図２】リアプロジェクタの下部の構成を拡大して示した図である。
【図３】図２に示す投写用光学システムの構成を拡大して示す図である。
【図４】図２に示す投写用光学システムの歪曲収差を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    リアプロジェクタ、  ２    ハウジング
３    光源、  ４    ライトバルブ（光変調器）、  ５    画像生成装置
６    投影光、  ８    大平面鏡、  ９    スクリーン
１０    光学システム、  １１    レンズシステム、  １２    非球面鏡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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