(57)【要約】【課題】駆動源であるモータの回転エネルギーで発生する振動を打ち消すことができる記録装置を提供すること。【解決手段】モータと、モータの回転を制御する制御手段とを有する記録装置において、モータとの回転軸方向を略一致させると共に、モータの回転方向と逆回転方向に同時駆動する回転体を有することを特徴とする。又、記録手段を主走査方向に移動させ記録を行う記録部と、記録手段を駆動する第１のモータと、読取手段を走査させて、原稿等を読み取る読取部と、読取手段を駆動する第２のモータと、第１と第２のモータを駆動制御する制御手段と、を備えた記録装置において、第１のモータと第２のモータの回転軸方向を一致させると共に、互いのモータの回転方向が逆方向同時駆動させることを特徴とする。【選択図】図６
2006197397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、モータの回転を制御する制御手段とを有する記録装置において、
モータとの回転軸方向を略一致させると共に、モータの回転方向と逆回転方向に同時駆動する回転体を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
回転体がモータであり、モータの回転を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
記録手段を主走査方向に移動させ記録を行う記録部と、記録手段を駆動する第１のモータと、読取手段を走査させて原稿等を読み取る読取部と、読取手段を駆動する第２のモータと、第１と第２のモータを駆動制御する制御手段と、を備えた記録装置において、第１のモータと第２のモータの回転軸方向を一致させると共に、互いのモータの回転方向が逆方向同時駆動させることを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動源とするプリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ、スキャナ等の記録装置、画像形成装置、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に記録ヘッドを往復移動（その移動方向を主走査方向と言う）することにより、記録媒体に画像を記録するシリアルタイプの記録装置においては、キャリッジに搭載した記録ヘッドによって画像を記録し、その１走査分（１行分）の記録を終了する度ごとに所定量だけ記録媒体を搬送し、その後に搬送を停止した記録媒体に対して、次の走査分の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体に対して記録が行われる。
【０００３】
そして、キャリッジが往復運動する際のキャリッジの反転運動に起因して記録装置が振動が発生するという問題がある。キャリッジの反転運動に際に生じる振動を抑える方法としては、キャリッジの移動方向とは逆方向に走査する重りや、別のキャリッジを駆動させることによる、キャリッジの反転時の振動を打ち消すようにした吸振方法が一般的に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２５４７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例において、往復走査するキャリッジの加減速時の加速エネルギーに対する吸振方法であるが、反転時に振動が発生する要因は、それだけではなく、キャリッジを駆動するモータの回転エネルギーによって生じる記録装置の振動が含まれている。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、駆動源であるモータの回転エネルギーで発生する振動を打ち消すことができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、モータと、モータの回転を制御する制御手段とを有する記録装置において、モータとの回転軸方向を略一致させると共に、モータの回転方向と逆回転方向に同時駆動する回転体を有することを特徴とするものである。
【０００８】
又、本発明は、記録手段を主走査方向に移動させ記録を行う記録部と、記録手段を駆動する第１のモータと、読取手段を走査させて、原稿等を読み取る読取部と、読取手段を駆動する第２のモータと、第１と第２のモータを駆動制御する制御手段と、を備えた記録装置において、第１のモータと第２のモータの回転軸方向を一致させると共に、互いのモータの回転方向が逆方向同時駆動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モータの回転によって発生する記録装置の振動を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
本発明の実施形態を図１〜図６に沿って説明する。図１及び図２は本発明の実施の形態１における記録装置の斜視図、図３及び図４は本発明の実施の形態１における記録装置の機構部の斜視図、図５は本発明の実施の形態１における断面図、図６は振動低減構成の簡略図である。
【００１２】
本発明の記録装置１は、給紙装置２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリーニング部６、記録ヘッド７、電気部５から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。
【００１３】
（Ａ）給紙部
給紙部２は、シート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離ローラ２４１、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２等がベース２０に取り付けられる構成となっている。
【００１４】
積載されたシート材Ｐを保持するための給紙トレイ２６が、ベース２０又は外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は多段式で使用時は引出して用いる。
【００１５】
給紙ローラー２８は、断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラ２８への駆動は、給紙部２に設けられた専用給紙モータ２７３から駆動伝達ギア２７１、遊星ギア２７２によって伝達される。
【００１６】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１は、ベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。給紙ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くのシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は、圧板カム２４１によって給紙ローラ２８に、当接／離間できるように構成されている。
【００１７】
更に、ベース２０には、シート材Ｐを１枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラーホルダ２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラバネ２４２により給紙ローラ２８に付勢される。分離ローラ２４１は、クラッチバネ２４３が取り付けられ、所定以上の負荷が掛かると、分離ローラ２４１が取り付けられた部分が回転できる構成になっている。分離ローラー２４１は、分離ローラリリースシャフト２４２とコントロールカム２５によって、給紙ローラ２８に、当接／離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラ２４１の位置は、ＡＳＦセンサー２９によって検知されている。
【００１８】
又、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２５は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ２２１で付勢されている。シート材Ｐを戻す時は、前記コントロールカム２５によって回転するように構成されている。
【００１９】
以上の構成を用いて給紙する状態を以下に説明する。
【００２０】
通常の待機状態では、圧板２８は圧板カム２１４でリリースされ、分離ローラ２４１はコントロールカム２５でリリースされ、戻しレバー２２はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、先ず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース２０に設けられた前段分離部２０１で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐは、このニップ部で分離され、最上位のシート材のみが搬送される。
【００２１】
シート材が後述の搬送ローラ３６、ピンチローラ３７まで到達すると、圧板２１は、圧板カム２１３によって、分離ローラ２８はコントロールカム２５によって、リリースされる。戻しレバー２２はコントロールカム２５によって、積載位置に戻る。このとき、給紙ローラ２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００２２】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金から成るシャーシ１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３は、シート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサ３２を有している。搬送ローラ３６は、金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受け３８で受け、シャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラ３６の間に搬送ローラテンションバネ３８１が設けられて、搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えている。  
搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチロラバネ３１で付勢することで、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。このとき、ピンチローラホルダ３０の回転軸がシャーシ１１の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。
【００２３】
更に、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口には、シート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。又、ピンチローラホルダ３０には、シートＰの先端、後端検出をＰＥセンサ３２に伝えるＰＥセンサレバー３２１が設けられている。プラテン３４は、シャーシ１１に取り付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパ３３は、搬送ローラ３６と勘合し、摺動する軸受け部３３１を中心に回転可能で、シャーシ１１に当接することで位置決めされる。
【００２４】
又、プラテン３４の紙基準側にはシート材Ｐの端部を覆う紙押さえ３４１が設けられている。これによって、端部か変形、又はカールしたシート材Ｐにおいても端部が浮き上がってキャリッジ５０、又は記録ヘッド７と干渉しないようにしている。更に、搬送ローラ３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００２５】
上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐは、ピンチローラホルダ３０及びペーパーガイドフラッパ３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。このとき、ＰＥセンサレバー３５搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの印字位置を求めている。又、シート材Ｐは、搬送モータ３５によりローラ対３６，３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排紙部と合わせて、シート材Ｐの浪打を制御することで、浪打が大きくならないように構成されている。
【００２６】
搬送ローラ３６への駆動は、ＤＣモータから成る搬送モータ３５の回転力をタイミングベルト３５１で搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達している。又、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサ３６３がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。
【００２７】
尚、記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズル７０からインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が形成される。
【００２８】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そして、キャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。尚、このガイドシャフト５２は、シャーシ１１に取り付けられている。ガイドレール１１１は、シャーシ１１に一体に形成されている。ガイドレール１１１のキャリッジ５０との摺動側には、ＳＵＳ等の薄板の摺動シート５３が張設され、摺動音の低減を行っている。
【００２９】
又、キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリー５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４２は、キャリッジ５０とゴム等から成るダンパ５５を介して結合されており、キャリッジモータ５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。
【００３０】
更に、それを読み取るエンコーダーセンサ５６がキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板９２に設けられている。このキャリッジ基板９２には、記録ヘッド７と電気的な接続を行うためのコンタクト９２１も設けられている。又、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。
【００３１】
記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定するために、キャリッジ５０には、位置決めのための突き当て部５０１と押し付け、固定するための押圧手段５１１が設けられている。押圧手段５１１は、ヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点中心に回して、セットする際に、記録ヘッド７に作用する構成になっている。
【００３２】
又、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム（Ｒ）５２１、偏心カム（Ｌ）５２２が設けられており、キャリッジ昇降モータ５９の駆動により、ギア列５９１を介し、偏心カム（Ｒ）５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを構成することができる。
【００３３】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラ対３６，３７がシート材Ｐを搬送すると共にキャリッジモータ８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００３４】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０，４１、排紙ローラ４０，４１に所定圧で当設、従動して回転可能なように構成された拍車４２、搬送ローラの駆動を排紙ローラ４０，４１伝達するためのギア列、等から構成されている。
【００３５】
排紙ローラ４０，４１は、プラテン３４に取り付けられている。上流側の排紙ローラ４０は、金属軸に、複数のゴム部４０１を設けている。搬送ローラからの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラ４０に伝達されることによって駆動される。排紙ローラ４１は、樹脂の軸にエラストマーの弾性体４１１を複数取り付けた構成になっている。排紙ローラ４１への駆動は、排紙ローラ４０からアイドラギアを介して伝達される。
【００３６】
拍車４２は、ＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダ４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ４４によって、拍車４２は拍車ホルダ４３への取り付けと、排紙ローラ４０，４１等への押圧を行っている。拍車は前記排紙ローラ４０，４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられ、主にシート材Ｐの搬送力を生み出す役割のものと、その間の前記排紙ローラ４０，４１のゴム部４０１、弾性体部４１１が無い位置に設け、主にシート材Ｐが印字されるときの浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００３７】
前記排紙ローラ４０，４１の間には、シート材Ｐの両端を持ち上げ、前記排紙ローラ４０，４１の先でシート材Ｐを保持し、先出のシート材Ｐ上の印字を擦ることでダメージを与えないための紙端サポート４５が設けられている。先端にコロ４５１が設けられた樹脂部材が紙端サポートバネ４５２によって付勢され、コロ４５１を所定圧で、シート材Ｐに押し付けることで、シート材Ｐの両端を持ち上げ、こしを作ることで、保持できるように構成されている。
【００３８】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、前記排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、複数に分割され、後述の下ケース９９の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。排紙トレイ４６は先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高さが高く構成され、排出されたシート材Ｐの積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。
【００３９】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、記録ヘッド７のノズル周辺のフェイス面をクリーニングするブレード６２等から構成されている。
【００４０】
専用のクリーニングモータ６９を有し、一方向の回転でポンプが作動し、別のもう一方向の回転でブレード６２動作、キャップ６１昇降動作が作用するようにワンウェークラッチ６９１が設けられている。
【００４１】
ポンプ６０は、２本のチューブ６７をポンプコロ６８でしごくことで負圧を発生させるように構成され、キャップ６１から、ポンプ６０へは、途中弁６５等を介して接続されている。キャップ６１を記録ヘッド７密着させた状態でポンプ６０を作用させると記録ヘッド７から不要なインク等を吸引するように構成されている。キャップ６１部分には、吸引後のヘッド７のフェース面のインク残りを削減するために、キャップ吸収体６１１が設けられている。そのため、ここにインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ６１を開けた状態で、キャップ６１に残っているインクを吸引するようにしている。前記ポンプ６０で吸引された廃インクは、後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体９９１に吸収・保持される。
【００４２】
ブレード６２動作、キャップ６１昇降動作、弁６５の開閉等の一連の動作は、軸上に複数のカムを設けたメインカム６３で制御される。それぞれの部位のカム、アームがメインカムに作用され、所定の動作を行う。メインカム６３の位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサー６４で検出することができる。キャップ６１の降時に、ブレード６２がキャリッジ５走査方向に垂直に移動し、記録ヘッド７のフェース面をクリーニングする。ブレード６２は、記録ヘッド７のノズル近傍をクリーニングするものと、フェース面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、一番奥に移動した際に、ブレードクリーナ６６へ当接することで、ブレード６２自身へ付着したインク等を除去することができる。
【００４３】
（Ｆ）外装部
前述までの各ユニットはシャーシ１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その周りを覆うように外装を取り付けている。外装は、主に、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー９６、フロントカバー９５から構成されている。
【００４４】
下ケース９９の下部には、排紙トレイレール９９２が設けられ、分割された排紙トレイ４６が収納可能に構成されている。又、フロントカバー９５は非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００４５】
上ケース９８には、アクセスカバー９７が取り付けられ、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンク７１及び記録ヘッド７を交換可能に構成されている。更に、アクセスカバーの開閉を検知するための、ドアスイッチレバー９８１、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイド９８２、基板のＳＷに作用するキースイッチ９８３等が上ケース９８に設けられている。更に、上ケース９８には、多段式の給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給紙部が使われない時は、給紙トレイ２６は収納すれば、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００４６】
又、上ケース９８と下ケース９９は、弾性を持った嵌合爪で取り付けられている。その間のコネクタ部分が設けられている部分をコネクタカバー９６が覆っている。
【００４７】
次に、本発明に係るモータの回転によって生じる記録装置の振動低減構成の詳細について図６を用いて説明する。
【００４８】
図６はキャリッジモータを駆動源とした駆動構成のみを抜き出した簡略図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図である。
【００４９】
同図において、５４３は回転部材である。回転部材５４３は、アイドルプーリ５４２の同軸上に設けられたギア５４２１と回転部材に設けられたギア部５４３１との駆動伝達によりアイドルプーリの回転と一緒に回転する構成となっている。
【００５０】
又、回転部材５４３は不図示のシャーシ１１に軸支されており、本構成においては、キャリッジモータ５４と回転部材５４３は同一部材（シャーシ）に回転軸方向を同一としながらも、キャリッジモータ５４の回転方向に対して回転部材５４３の回転方向が逆方向に回転するように構成されている。即ち、キャリッジモータが５４Ａ方向に回転すると、その回転は、タイミングベルト５４１を介して、アイドルプーリに伝達し、５４２Ａ方向に回転する。そして、回転部材は、アイドルプーリギア５４２１を介して回転が伝達され５４３Ａ方向に回転する。
【００５１】
従って、キャリッジを往復走査するために、キャリッジモータ５４を回転させると、回転部材５４３は、常にキャリッジモータの回転方向とは逆方向に回転する。
【００５２】
本構成では、シャーシ１１は、キャリッジモータ５４を固定していることで、モータが回転すると、その回転力でシャーシ自身にも回転力が加わる。そのため、キャリッジ５の往復走査によってモータを正逆転する度に、シャーシ１１には、モータの回転力に伴うシャーシの振動が加わっていることになる。
【００５３】
しかしながら、同一シャーシ面に、回転可能に固定され、キャリッジモータ５４の回転補方向と常に逆方向に回転する回転部材５４３が設けられていることで、モータの回転によって生じるシャーシの回転力は、回転部材の回転によって生じる、シャーシに回転力によって打ち消され、モータの回転によって発生する振動を低減させることが可能となる。
【００５４】
本説明においては、回転部材の重さ及び減速比の調整により、回転部材の回転トルクの調整をすることで、最適なシャーシの振動低減効果を得ることが可能となる。
【００５５】
又、本構成での回転部材は、モータでも良い。その場合、キャリッジモータからの駆動伝達は不要である。又、そのときの回転力はモータの回転速度を制御することで調整可能である。
【００５６】
＜実施の形態２＞
図７を参照して本発明の実施の形態２を説明する。
【００５７】
図７（ａ）は同一シャーシに２つのモータが取り付けられた、記録部と読取部を往復走査する装置の簡略図、図７（Ｂ）はシャーシを除いた簡略図である。
【００５８】
同図において、記録部は、記録ヘッドを及びインクタンクを搭載したキャリッジ５がキャリッジモータ５４を駆動源として、往復走査をしながら画像を形成していく。
【００５９】
又、読取部は、読取ユニット８が読取モータ８１を駆動源として、往復走査しながら、画像を読み取っていく。
【００６０】
キャリッジ５０及び読取ユニット８は、シート材の搬送方向に対して直角方向に往復走査可能なようにガイドシャフト５２及びガイドレール１１１によって支持されている。
【００６１】
そして、キャリッジ５０は、シャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって張設、支持されている。
【００６２】
又、読取ユニット８はシャーシ１１に取り付けられた読取モータ８1 よりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルトは、記録部と同様にアイドルプーリ５４２によって張設、支持されている。
【００６３】
本構成においては、キャリッジモータ５４と読取モータ８１の回転軸方向にシャーシ１１に取り付けられた構成になっている。
【００６４】
本構成においては、キャリッジが往復走査して記録を行うためにキャリッジモータ５４を回転させているときに、読取モータ８１を、キャリッジモータの回転方向（５４Ａ）とは逆方向に読取モータを回転（８１Ａ）させながら同時駆動を行う。このことで、キャリッジモータ５４の回転力よるシャーシに振動が、読取モータ１００１の回転力によって打ち消され、シャーシに振動を低減させることが可能である。
【００６５】
以上により、本構成においては、装置を構成するモータに駆動方向に制御のみにより、振動の低減手段であるため、装置のコストをアップさせる必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る記録装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る記録装置の機構部の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る記録装置の機構部の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る記録装置の断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る記録装置の簡略図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る記録装置の簡略図である。
【符号の説明】
【００６７】
１        記録装置
２        給紙装置
３        送紙部
４        排紙部
５        キャリッジ部
６        クリーニング部
７        記録ヘッド
８        読取りユニット
９        電気部
１１      シャーシ
１１１    ガイドレール
２０      ベース
２０１    前段分離部
２１      圧板
２１１    ローレット部
２１２    圧板バネ
２１３    分離シート
２１４    圧板カム
２２      戻しレバー
２２１    戻しレバーバネ
２３      可動サイドガイド
２３１    シートガイド部
２３２    ローレット対応部
２３３    操作部
２４      分離ローラホルダ
２４１    分離ローラ
２４２    分離ローラバネ
２４３    分離ローラクラッチ
２４４    分離ローラリリースシャフト
２４５    分離ローラ軸
２５      コントロールカム
２６      給紙トレイ
２７      駆動部
２７１    駆動伝達ギア
２７２    遊星ギア
２７３    給紙モータ
２８      給紙ローラ
２８１    給紙ローラゴム
２９      ＡＳＦセンサ
３０      ピンチローラホルダ
３１      ピンチローラバネ
３２      ＰＥセンサ
３２１    ＰＥセンサレバー
３３      ペーパーガイドフラッパ
３３１    軸受け部
３４      プラテン
３４１    紙押さえ
３４２    搬送ローラ取り付け部
３４３    シャーシ取り付け軸
３４４    トレイガイド検出センサ
３５      搬送モータ
３６      搬送ローラ
３６１    プーリ
３６２    コードホイール
３７      ピンチローラ
３８      軸受け
３８１    ローラーテンションバネ
３９      エンコーダセンサ
４０      排紙ローラ１
４１      排紙ローラ２
４２      拍車
４３      拍車ホルダ
４４      拍車バネ
４５      紙端サポート
４５１    紙端サポートコロ
４５２    紙端サポートバネ
４６      排紙トレイ
５０      キャリッジ
５０１    突き当て部
５０２    ガイドシャフトバネ
５０３    紙間調整板Ｌ
５０３ａ  ガイドシャフト下面支持部
５０３ｂ  カム突き当て面
５０４    紙間調整板Ｒ
５０４ａ  ガイドシャフト下面支持部
５０４ｂ  カム突き当て面
５１      ヘッドセットレバー
５１１    ヘッド押圧手段
５２      ガイドシャフト
５２１    偏心カムＲ
５２１ａ  回転規制部１
５２１ｂ  回転規制部２
５２２    偏心カムＬ
５２２ａ  回転規制部Ｌ
５２３    カム回転位置センサ
５２４    偏心カム
５２５    シャーシ突き当て部
５２６    紙間調整板回転中心
５３      摺動シート
５４      キャリッジモータ
５４１    タイミングベルト
５４２    アイドルプーリ
５４２１  アイドルプーリギア
５４３    回転部材
５４３１  回転部材ギア部
５５      キャリッジダンパ
５６      エンコーダーセンサ
５６１    コードストリップ
５７      フレキシブル基板  
５８      キャリッジ昇降モータ
５８１    駆動ギア列  
５９      トレイ位置検出センサ
６０      ポンプ
６１      キャップ
６１１    キャップ吸収体
６２      ブレード
６３      メインカム
６４      位置検出センサ
６５      弁
６６      ブレードクリーナ
６７      チューブ
６８      ポンプコロ
６９      クリーニングモータ
６９１    ワンウェイクラッチ
７        記録ヘッド
７１      インクタンク
８１      読取りモータ
９１      メイン基板
９２      キャリッジ基板
９２１    コンタクト
９５      フロントカバー
９６      コネクタカバー
９７      アクセスカバー
９８      上ケース
９８１    ドアスイッチレバー
９８２    ＬＥＤガイド
９８３    キースイッチ
９９      下ケース
９９１    廃インク吸収体
９９２    排紙トレイレール
【図１】
2006197397.tif 000003
【図２】
2006197397.tif 000004
【図３】
2006197397.tif 000005
【図４】
2006197397.tif 000006
【図５】
2006197397.tif 000007
【図６】
2006197397.tif 000008
【図７】
2006197397.tif 000009