(57)【要約】  【課題】  搬送用台車において、被搬送物を迅速に載せたり、降ろしたりすることができ、搬送途中に製品や部品同士の接触が生じないようにする。  【解決手段】  被搬送物８を載置する棚２を枠体１内に複数段取り付ける。そして空気の供給・排出によって膨張・収縮する気室３ａ，３ｂを棚２の下面と枠体１の天板の下面に設ける。被搬送物８を搬送するときは気室３ａ，３ｂを膨張させて、被搬送物８同士の接触および被搬送物８と枠体１との接触を防止する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を載置する棚が枠体内に複数段取り付けられた搬送用台車において、
気体の給排によって膨張・収縮する袋状の緩衝部材を前記棚の下面及び／又は前記枠体の天板の下面に設け、被搬送物同士の接触および被搬送物と枠体との接触を防止することを特徴とする搬送用台車。
【請求項２】
前記緩衝部材が、膨張した状態において、被搬送物の上部を覆う第１緩衝部材と、被搬送物間の空間又は被搬送物と枠体との間の空間を占める第２緩衝部材とを有する請求項１記載の搬送用台車。
【請求項３】
前記第１緩衝部材と前記第２緩衝部材とが、それぞれ独立して膨張・収縮する請求項２記載の搬送用台車。
【請求項４】
前記第１緩衝部材と前記第２緩衝部材とが接合されている請求項２又は３記載の搬送用台車。
【請求項５】
前記緩衝部材に気体を給排するポンプをさらに設けた請求項１〜４のいずれかに記載の搬送用台車。
【請求項６】
前記ポンプを駆動させるためのバッテリをさらに設けた請求項５記載の搬送用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送用台車に関し、より詳細には搬送時の振動や衝撃による被搬送物同士の接触を防止する搬送用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば製造工程において製品や部品などを搬送する場合、複数段の棚を備えた台車に複数個の製品や部品を載せて運ぶことがこれまでから広く行われている。ところが、搬送路には多少の凹凸が不可避的に存在し、かかる凹凸によって台車が振動する。また、台車が搬送経路中の障害物に衝突することも少なからず起こる。このような振動や衝突によって、図６に示すように、棚２に載置された製品（ＴＶスタンド）８がずれて、隣の製品と接触して表面に傷がつくことがあった。
【０００３】
製品の表面および製品化したときに外部から見える部品の表面に傷がつくと、不良品に直結し製品の歩留まりが悪くなる。特に近年、外観を含めた製品品質に対する需要者の要求水準が高くなり、ほんのわずかな傷でも視認できるものは不良品となってしまう。したがって、搬送時の製品同士の接触は完全に防止したいという強い要望がある。
【０００４】
搬送途中の製品や部品同士の接触を防止するためには、製品の載置間隔を広くする、あるいは製品間に緩衝部材を詰めるといった対策が考えられる。しかし、前者の対策では一度に搬送できる製品個数が少なくなり生産効率が低下する。また、後者の対策では、製品を台車へ載せたり、降ろしたりする際に、緩衝部材を詰めたり外したりする作業が必要となり、前記対策と同様に生産効率が低下する。
【特許文献１】実開昭６４−２３４８８号公報（登録請求の範囲、第１図、第２図）
【特許文献２】特開平７−１８７２４０号公報（特許請求の範囲、図３）
【特許文献３】特開平１０−２２５３４０号公報（特許請求の範囲、図１２）
【特許文献４】特開平１０−２６４９７０号公報（特許請求の範囲、図１）
【特許文献５】特開２０００−２０３６４１号公報（特許請求の範囲、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被搬送物を迅速に台車へ載せたり、降ろしたりすることができ、しかも搬送途中に製品や部品同士の接触が生じない搬送用台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の搬送用台車では、被搬送物を載置する棚を枠体内に複数段取り付け、気体の給排によって膨張・収縮する袋状の緩衝部材を前記棚の下面及び／又は前記枠体の天板の下面に設け、被搬送物同士の接触および被搬送物と枠体との接触を防止する構成とした。
【０００７】
ここで、被搬送物同士の接触および被搬送物と枠体との接触を一層確実に防止する観点から、緩衝部材として、膨張した状態において、被搬送物の上部を覆う第１緩衝部材と、被搬送物間の空間又は被搬送物と枠体との間の空間を占める第２緩衝部材とを有するものを用いるのが好ましく、さらには、第１緩衝部材と第２緩衝部材とが、それぞれ独立して膨張・収縮するのが好ましい。また第１緩衝部材と第２緩衝部材とは接合されていてもよい。
【０００８】
また、汎用性を高める観点からは、緩衝部材に気体を給排するポンプをさらに設けるのが好ましく、さらにはポンプを駆動させるためのバッテリを設けるのが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の搬送用台車では、被搬送物を載置する棚を枠体内に複数段取り付け、気体の給排によって膨張・収縮する袋状の緩衝部材を前記棚の下面に設けたので、被搬送物の搬送中、緩衝部材を膨張させることによって、被搬送物同士の接触および被搬送物と枠体との接触を効果的に防止することができる。また、被搬送物を台車に載せたり降ろしたりするときは緩衝部材を収縮させるので、緩衝部材が作業の妨げとならず作業効率の低下を招かない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る搬送用台車について図に基づいて説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１１】
図１に、本発明の搬送用台車の一実施形態を示す正面図を示す。なお、図１は気室（緩衝部材）３ａ，３ｂが膨張したときの図であり、図２は気室３ａ，３ｂが収縮したときの図である。また、この図で例示される搬送用台車Ｃは、ＴＶ製造工程においてＴＶスタンド（被搬送物）８の搬送に用いられるものである。
【００１２】
この図の搬送用台車Ｃは、直方体形状の枠体１内に複数の棚２が取り付けられてなる。また枠体１の底面四隅には４個のキャスタ７が取り付けられている。これにより搬送用台車Ｃは比較的軽い力で移動させることができるようになっている。枠体１の天板の下面および各棚２の下面には、棚２の幅方向（図の左右方向）に一杯に気室（第１緩衝部材）３ａが取り付けられ、この気室３ａの下側に複数の気室（第２緩衝部材）３ｂがさらに接合されている。また各棚２の上面には、ＴＶスタンド８を棚２に載置するときの位置決め及び搬送中のＴＶスタンドの滑動防止ための突起６が形成されている。
【００１３】
そしてまた搬送用台車Ｃの最下段には、各気室３ａ，３ｂに空気を給排するためのエアーポンプ４と、エアーポンプ４を駆動させるためのバッテリ５が配設されている。もちろん、搬送用台車Ｃにはエアーポンプ４だけを搭載しておき、搬送用台車Ｃの外から電源供給を受けるようにしてもよいし、あるいはエアーポンプ４をも搬送用台車Ｃから降ろし、気室３ａ，３ｂを膨張・収縮させるときだけ、各気室３ａ，３ｂに接続された配管３１（図３に図示）をエアーポンプ４の給排口（不図示）に接続するようにしてもよい。ただし、搬送用台車Ｃの汎用性を高めるには、所望の場所で気室３ａ，３ｂを膨張・収縮できるようにするのが望ましく、そのためには、エアーポンプ４およびバッテリ５を搬送用台車Ｃに搭載するのが望ましい。この場合のエアーポンプ４の駆動およびバッテリ５の充電等について後述する。
【００１４】
搬送用台車ＣにＴＶスタンド８を載せると、エアーポンプ４を駆動させて気室３ａ，３ｂに空気を供給し各気室３ａ，３ｂを膨張させる。図３に、気室３ａ，３ｂを膨張させた状態の搬送用台車Ｃを、斜め下から見上げた斜視図を示す。各気室３ａ，３ｂには配管３１がそれぞれ接続され、この配管３１を通ってエアーポンプ４から空気が供給される。図３及び図１から理解されるように、各気室３ａ，３ｂが膨張すると、気室３ａはＴＶスタンド８の上部を覆い、気室３ｂはＴＶスタンド８間の空間を占める。これにより、搬送用台車Ｃに振動や衝撃が加わってもＴＶスタンド８の移動が抑えられ、隣のＴＶスタンドと接触することは完全に防止される。
【００１５】
一方、図２に示すように、搬送用台車ＣにＴＶスタンド８を載せたり、降ろしたりする場合には、エアーポンプ４を、空気を供給するときと逆の方向に回転させて各気室３ａ，３ｂから空気を排出し気室３ａ，３ｂを収縮させる。これにより、気室３ａ，３ｂによるＴＶスタンド８の固定が解除され、搬送用台車ＣへのＴＶスタンド８の出し入れが容易になる。なお、搬送用台車ＣへのＴＶスタンド８の出し入れの時に、ＴＶスタンド８が隣のＴＶスタンド８や枠体１と接触しないように、例えば気室３ａは収縮させて、気室３ｂは膨張させた状態あるいは若干収縮させた状態にしておいてもよい。このような制御を行うには、後述するように、気室３ａと気室３ｂが独立して膨張・収縮するように配管経路を設ける必要がある。
【００１６】
この実施形態では、気室３ａの下面に気室３ｂを接合させているが、これらを一体として一つの気室としても構わない。また、気室の大きさや形、取付け位置は、被搬送物の形状などを考慮して、被搬送物同士あるいは被搬送物と枠体とが接触しないように適宜決定すればよい。気室を構成する材質については特に限定はなく、従来公知の樹脂などを用いることができる。被搬送物に気室を密着させて被搬送物の動きを抑えるためには、気室の、被搬送物と接触する部分の表面にフェルトなどの摩擦抵抗の高い部材を貼着しておくのが好ましい。
【００１７】
上記実施形態における、エアーポンプ４から気室３ａ，３ｂへの空気の給排制御を図４に基づいて説明する。まず、エアーポンプ４から気室３ａ，３ｂへ空気を供給する場合、エアーポンプ４から送り出された空気はバルブ制御部４１によって気室３ａ又は気室３ｂへ送られる。もちろん気室３ａと気室３ｂへ同時に空気を供給しても構わない。この図の制御は、搬送用台車ＣにＴＶスタンド８をすべて載せた後に、エアーポンプ４から気室３ａ，３ｂへ空気を供給し、気室３ａ，３ｂを膨張させてＴＶスタンド８を固定するものである。この他にも、各棚２ごとにバルブ（不図示）を設けておき、ＴＶスタンド８を載せ終わった棚２から順に気室３ａ，３ｂを膨張させてＴＶスタンド８を固定させてもよい。このような制御によれば、搬送用台車ＣにＴＶスタンド８を載せているときに、既に載せ終わている棚２のＴＶスタンド８が振動などにより接触することが防止できる。
【００１８】
一方、気室３ａ，３ｂから空気を排出する場合、供給のときと逆の方向にエアーポンプ４を回転させる。そしてバルブ制御部４１によって所定順序で各バルブ（不図示）が開とされ、バルブが開とされた気室から順に収縮する。すべてバルブを開として全気室３ａ，３ｂを同時に収縮させてもよいが、前述のように、搬送用台車ＣからＴＶスタンド８を降ろしているときに、棚２にまだ載っているＴＶスタンド８が振動などにより接触するのを防止する観点からは、ＴＶスタンド８を降ろす棚２から順に気室３ａ，３ｂを収縮させるようにするのが望ましい。
【００１９】
本発明で使用するエアーポンプ４は給排可能なエアーポンプであって、正逆回転なモータを備える。このようなモータとしては従来公知のリバーシブルモータが挙げられる。
【００２０】
図５に、搬送用台車Ｃにエアーポンプ４とバッテリ５を搭載した場合の電源関係の構成図を示す。商用電源から電気供給を受けられる場合には、自動的にスイッチＡがオン、スイッチＢがオフとなる。そして手動スイッチ９１がオンされると、商用電源からエアーポンプ４へ電気が供給され、エアーポンプ４が駆動して気室３ａ，３ｂへ空気が供給される、あるいは気室３ａ，３ｂから空気が排出される。このとき同時に、スイッチＡがオンとなることによって充電器９２を介してバッテリ５が充電される。
【００２１】
一方、例えば搬送途中などのように商用電源から電気供給を受けることができない場合には、スイッチＡがオフ、スイッチＢがオンとなる。手動スイッチ９１がオンされると、バッテリ５からＤＣ／ＡＣコンバータ９３を介してエアーポンプ４へ電気が供給されエアーポンプ４が駆動する。
【００２２】
商用電源から搬送用台車Ｃが電気供給を受ける場合の具体的構造としては、たとえば搬送用台車Ｃの所定位置にプラグ（不図示）を配置しておき、例えばＴＶスタンドを載せる位置又は降ろす位置に搬送用台車Ｃを固定すると、工場施設に配設された商用電源のコンセント（不図示）に前記プラグ（不図示）がぴったりと接続するようにしておくことが推奨される。
【００２３】
以上説明した実施形態ではＴＶスタンドを被搬送物として例示したが、もちろん被搬送物はこれに限定されるものではなく、製品や部品など棚に載せて搬送するものであればいかなるものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る搬送用台車の気室を膨張させたときの正面図である。
【図２】本発明に係る搬送用台車の気室を収縮させたときの正面図である。
【図３】ＴＶスタンドが棚に載置され、気室が膨張しているときの斜視図である。
【図４】図１の搬送用台車の給排管経路を示す概説図である。
【図５】エアーポンプの電源経路を示す概説図である。
【図６】従来の搬送用台車において、棚が振動することによってＴＶスタンドが揺れている様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    枠体
２    棚
３ａ    気室（第１緩衝部材）
３ｂ    気室（第２緩衝部材）
４    エアーポンプ（ポンプ）
５    バッテリ
８    ＴＶスタンド（被搬送物）
Ｃ    搬送用台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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