(57)【要約】【課題】  シート状態を変化させるにあたり、運転負荷の増加を抑制する車両用シート制御装置を提供することにある。【解決手段】  各種センサ等１０からの信号に基づいてシート移動コントローラ２０が運転席３０のシート状態を変化させる。このとき、シート移動コントローラ２０の運転負荷判断部２０ａが運転負荷を判断する。そして、シート移動コントローラ２０のシート制御部２０ｂは運転負荷が高くなるに従って、運転席３０のシート状態を変化させる速度を小さくして、運転席３０のシート状態を変化させることとしている。これにより、運転負荷が高いときには、ゆっくりとシート状態を変化させることとなり、急激にシート状態を変化させることとはならず、運転負荷の増加を抑制することとなる。【選択図】      図１
2006123626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両運転席のシート状態を変化させる車両用シート制御装置において、
運転者の運転負荷を判断する運転負荷判断手段と、
前記運転負荷判断手段により判断された運転負荷が高くなるに従って、運転席のシート状態を変化させる速度を小さくして、運転席のシート状態を変化させるシート制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２】
ヨーレイトを検出するヨーレイトセンサをさらに備え、
前記運転負荷判断手段は、前記ヨーレイトセンサにより検出されたヨーレイトをもとに運転負荷を判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項３】
車両横方向に加わる加速度を検出する加速度センサをさらに備え、
前記運転負荷判断手段は、前記加速度センサにより検出された車両横方向に加わる加速度をもとに運転負荷を判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項４】
操舵角を検出する操舵角センサをさらに備え、
前記運転負荷判断手段は、前記操舵角センサにより検出された操舵角をもとに運転負荷を判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項５】
車速を検出する車速センサをさらに備え、
前記運転負荷判断手段は、前記車速センサにより検出された車速の変化をもとに運転負荷を判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項６】
前記シート制御手段は、前記運転負荷判断手段により判断された運転負荷が高くなるに従って、運転席のシート状態を変化させる速度の変化率を小さくして、運転席のシート状態を変化させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の車両用シート制御装置。
【請求項７】
前記シート制御手段は、運転者の着座負荷を軽減させる軽減位置と、運転者が設定した位置との間で、運転席のシート状態を変化させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の助手席や後部席に着座する乗員の着座負荷を軽減する車両用シート制御装置が知られている。この装置によれば、着座した乗員の腰椎を支持するランバーサポートの位置を変化させて着座負荷の軽減を図ることとしている。
【０００３】
一方、車両の運転者については、運転している最中に姿勢を多く動かすことができないことから、助手席や後部席の乗員よりも一層着座負荷を軽減する必要がある。このため、車両の運転者に対しては、ランバーサポートの位置を変化させることに加えて、座面位置を変化させるなどして、一層の着座負荷の軽減を図っている。
【０００４】
また、運転席のシート位置を変化させる速度について可変とした車両用シート制御装置が知られている。この装置によれば、例えば、通常時と異常時とでシート位置の変化速度を異ならせたり（例えば特許文献１参照）、市街地走行と高速走行とでシート位置の変化速度を異ならせたりしている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平４−２７４９６８号公報
【特許文献２】特開平５−１２４４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来例において、運転席のシート位置を変化させると、運転姿勢が変わることから、運転者の視界にも変化をきたしてしまう。この結果、運転者は視界の変化に対応しなければならず、着座負荷は軽減されるものの、シート位置の変化中には運転負荷が高くなってしまう。また、カーブ区間が多い道路を走行しているときなど、既に運転負荷が高い場合には、視界の変化が一層運転負荷を高める要因となってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、シート状態を変化させるにあたり、運転負荷の増加を抑制する車両用シート制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用シート制御装置は、車両運転席のシート状態を変化させるものである。この車両用シート制御装置は、運転負荷判断手段とシート制御手段とを備えている。運転負荷判断手段は運転者の運転負荷を判断するものである。シート制御手段は、運転負荷判断手段により判断された運転負荷が高くなるに従って、運転席のシート状態を変化させる速度を小さくして、運転席のシート状態を変化させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転負荷が高くなるに従って、運転席のシート状態を変化させる速度を小さくして、運転席のシート状態を変化させることとしている。このため、運転負荷が高いときには、ゆっくりとシート状態を変化させることとなり、急激にシート状態を変化させることとはならない。この結果、運転者の視界もゆっくりと変化され、運転者がゆっくりとした視界の変化に徐々に対応していくことが可能となり、運転負荷の増加が抑制されることとなる。従って、シート状態を変化させるにあたり、運転負荷の増加を抑制する車両用シート制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態による車両用シート制御装置の構成図である。同図に示すように、車両用シート制御装置１は、各種センサ等１０と、シート移動コントローラ２０と、運転席３０とからなっており、各種センサ等１０からの信号に基づいてシート移動コントローラ２０が運転席３０のシート状態を変化させる構成となっている。ここで、シート状態とは、シートの前後位置、シートバックの角度、シートクッションの角度、シートクッションの高さなどをいう。
【００１１】
各種センサ等１０としては、ナビゲーションシステム１０ａ、ＥＴＣ１０ｂ、測距センサ１０ｃ、前方カメラ１０ｄ、横Ｇセンサ（加速度センサ）１０ｅ、ヨーレイトセンサ１０ｆ、ＡＳＣＤ／ＡＣＣ／ＬＫコントローラ１０ｇ、ＡＴコントローラ１０ｈ、ワイパー作動部１０ｉ、ＶＤＣ，ＴＣＳ，ＡＢＳコントローラ１０ｊ、車速センサ１０ｋ及び操舵角センサ１０ｌが設けられている。
【００１２】
また、シート移動コントローラ２０は、運転負荷判断部（運転負荷判断手段）２０ａ及びシート制御部（シート制御手段）２０ｂを備えている。運転負荷判断部２０ａは、各種センサ等１０からの信号に基づいて、運転者の運転負荷（運転に対して要する注意度合いや運転技量など）の大きさを判断するものである。シート制御部２０ｂは、運転負荷判断部２０ａにより判断された運転負荷に従って、運転席３０のシート状態を変化させるものである。このとき、シート制御部２０ｂは、運転者の着座負荷を軽減させる軽減位置と、運転者が設定した位置との間で、運転席３０のシート状態を変化させる。
【００１３】
図２は、運転席３０のシート状態を示す説明図であり、（ａ）は運転者が設定したシート状態を示し、（ｂ）は運転者の着座負荷を軽減させる軽減状態を示している。同図（ａ）に示すように、通常時において、運転席３０は、運転者が設定した状態、すなわち着座負荷の軽減が考慮されていない状態となっている。このとき、シートバッグ３０ａとシートクッション３０ｂとの荷重配分は例えば３対７となっている。
【００１４】
また、シート制御部２０ｂは、同図（ａ）に示す状態からシート状態を変化させて、同図（ｂ）に示す状態とする。すなわち、シート制御部２０ｂは、背筋疲労を低減させ且つ椎間板の負内部応力を最小にすべくシートバッグ３０ａを第１部分３０ａ１と第２部分３０ａ２に分割する。また、シート制御部２０ｂは、下肢疲労を低減させ座骨結節付近の圧力集中を防止すべくシートクッション３０ｂの位置や角度や高さを制御する。このとき、シート制御部２０ｂは、シートバッグ３０ａとシートクッション３０ｂとの荷重配分が例えば４対６となるように制御する。
【００１５】
また、シート制御部２０ｂは、運転負荷判断部２０ａにより判断された運転負荷が高くなるに従って、運転席のシート状態を変化させる速度、及びその速度の変化率を小さくして、運転席のシート状態を変化させるようになっている。以下、シート状態の変化の詳細を、車両用シート制御装置１の動作と共に説明する。
【００１６】
図３は、車両用シート制御装置１の動作の概略を示すフローチャートである。同図に示すように、車両用シート制御装置１は運転負荷を算出してシート状態を変化させる速度及びその速度の変化率を求める（ＳＴ１）。ここで、車両用シート制御装置１は、後述する図４，図６，図８，図１０のいずれか１つ以上の処理を実行することで、運転席３０のシート状態を変化させる速度、及びその速度の変化率を設定する。
【００１７】
そして、車両用シート制御装置１はシステム全体として正常か否かを判断し（ＳＴ２）、正常である場合（ＳＴ２：ＹＥＳ）には正常時のシート制御を行い（ＳＴ３）、正常でない場合（ＳＴ２：ＮＯ）には異常時のシート制御を行う（ＳＴ４）。そして、処理は終了し、装置１の電源がオフされるまで上記ステップＳＴ１〜ＳＴ４の処理が繰り返されることとなる。
【００１８】
図４は、図３に示したステップＳＴ１の処理の詳細を示す第１のフローチャートである。同図に示すように、まず、運転負荷判断部２０ａは、車速センサ１０ｋからの信号を入力し、走行距離を演算して積算する（ＳＴ１０）。このとき、運転負荷判断部２０ａは、Ｔ（Ｘ＋１）＝Ｔ（Ｘ）＋０．１×Ｖなる式から走行距離を演算して積算する。ここで、Ｔは、走行距離であり、Ｖは車速センサ１０ｋにて検出された速度を示し、Ｘは速度の検出回数を示している。
【００１９】
次いで、運転負荷判断部２０ａは、ヨーレイトセンサ１０ｆからの信号を入力し、ヨーレイトを積算し、運転負荷を求める（ＳＴ１１）。このとき、運転負荷判断部２０ａは、Ｙ１（Ｘ＋１）＝Ｙ１（Ｘ）＋０．１×ＹＡＷなる式からヨーレイトを積算する。ここで、Ｙ１は、ヨーレイトの積算値であり、ＹＡＷはヨーレイトセンサ１０ｆにて検出されたヨーレイトを示し、Ｘはヨーレイトの検出回数を示している。また、運転負荷判断部２０ａは、Ｙ１ｔｏｔａｌ＝Ｙ１（Ｘ＋１）なる式から、運転負荷を求める。ここで、Ｙ１ｔｏｔａｌは運転負荷を示している。
【００２０】
次に、シート制御部２０ｂは、ステップＳＴ１０にて積算した走行距離Ｙ（Ｘ＋１）が第１所定値Ｔ１（ｍ）を超えるか否かを判断する（ＳＴ１２）。走行距離Ｔ（Ｘ＋１）が第１所定値Ｔ１を超えない場合（ＳＴ１２：ＮＯ）、図４に示す処理は終了する。一方、走行距離Ｔ（Ｘ＋１）が所定値Ｔ１を超える場合（ＳＴ１２：ＹＥＳ）、シート制御部２０ｂは、ステップＳＴ１１において求めた運転負荷から、運転席３０のシート状態を変化させる速度、及びその速度の変化率を設定する（ＳＴ１３）。このとき、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｙ１ｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、運転席のシート状態を変化させる速度Ｍｓ（＝Ｍａｐ１（Ｙ１ｔｏｔａｌ））、及びその速度の変化率Ｍａ（＝Ｍａｐ２（Ｙ１ｔｏｔａｌ））を求める。これにより、シート制御部２０ｂが制御するシート状態の変化の詳細が決定する。
【００２１】
図５は、図４のステップＳＴ１３にて用いられるマップを示す説明図であり、（ａ）は運転席のシート状態を変化させる速度Ｍｓを求めるときのマップを示し、（ｂ）はその速度の変化率Ｍａを求めるときのマップを示している。
【００２２】
まず、図５（ａ）に示すマップは、運転負荷が大きくなるに従って、シート移動速度Ｍｓが小さくなるようになっている。このため、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｙ１ｔｏｔａｌが大きい場合、運転負荷Ｙ１ｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、運転席３０のシート状態を変化させる速度Ｍｓを小さく設定することとなる。この結果、運転席３０のシート状態はゆっくりと変化することとなり、運転者はゆっくりとした視界の変化に徐々に対応していくことが可能となる。従って、運転者の運転負荷は、増加が抑制されることとなる。
【００２３】
また、図５（ｂ）に示すマップは、運転負荷が大きくなるに従って、シート移動速度変化率Ｍａが小さくなるようになっている。このため、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｙ１ｔｏｔａｌが大きい場合、運転負荷Ｙ１ｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、速度Ｍｓの変化率Ｍａを小さく設定することとなる。この結果、運転席３０のシート状態は急激に変化せず、運転者が視界の変化に対応できる程度にシート状態を変化させていくことが可能となる。従って、運転者の運転負荷は、増加が抑制されることとなる。
【００２４】
再度、図４を参照する。上記の如く、シート制御部２０ｂがマップを参照して速度Ｍｓ及び変化率Ｍａを求めた後、運転負荷判断部２０ａは、運転負荷Ｙ１ｔｏｔａｌを「０」に初期化する。これにより、次回の処理に備えることとなる。その後、図４に示した処理は終了して、図３のステップＳＴ２に移行する。そして、図３のステップＳＴ３又はＳＴ４において、実際にシート状態が変化させられることとなる。
【００２５】
次に、図３のステップＳＴ１の第２の詳細処理を説明する。図６は、図３に示したステップＳＴ１の処理の詳細を示す第２のフローチャートである。同図に示すように、まず、運転負荷判断部２０ａは、車速センサ１０ｋからの信号を入力し、上記したステップＳＴ１０と同様にして、走行距離を演算して積算する（ＳＴ２０）。
【００２６】
次いで、運転負荷判断部２０ａは、横Ｇセンサ１０ｅからの信号を入力し、車両横方向に加わる加速度を積算し、運転負荷を求める（ＳＴ２１）。このとき、運転負荷判断部２０ａは、Ｙ２（Ｘ＋１）＝Ｙ２（Ｘ）＋０．１×ＹＧなる式から車両横方向に加わる加速度を積算していく。ここで、Ｙ２は、車両横方向に加わる加速度の積算値であり、ＹＧは横Ｇセンサ１０ｅにて検出された車両横方向に加わる加速度を示し、Ｘは車両横方向に加わる加速度の検出回数を示している。また、運転負荷判断部２０ａは、Ｙ２ｔｏｔａｌ＝Ｙ２（Ｘ＋１）なる式から、運転負荷を求める。ここで、Ｙ２ｔｏｔａｌは運転負荷を示している。
【００２７】
次に、シート制御部２０ｂは、ステップＳＴ２０にて積算した走行距離Ｔ（Ｘ＋１）が第２所定値Ｔ２（ｍ）を超えるか否かを判断する（ＳＴ２２）。走行距離Ｔ（Ｘ＋１）が第２所定値Ｔ２を超えない場合（ＳＴ２２：ＮＯ）、図６に示す処理は終了する。一方、走行距離Ｔ（Ｘ＋１）が所定値Ｔ２を超える場合（ＳＴ２２：ＹＥＳ）、シート制御部２０ｂは、ステップＳＴ２１において求めた運転負荷から、運転席３０のシート状態を変化させる速度、及びその速度の変化率を設定する（ＳＴ２３）。このとき、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｙ２ｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、運転席のシート状態を変化させる速度Ｍｓ（＝Ｍａｐ３（Ｙ２ｔｏｔａｌ））、及びその速度の変化率Ｍａ（＝Ｍａｐ４（Ｙ２ｔｏｔａｌ））を求める。これにより、シート制御部２０ｂが制御するシート状態の変化の詳細が決定する。
【００２８】
図７は、図６のステップＳＴ２３にて用いられるマップを示す説明図であり、（ａ）は運転席のシート状態を変化させる速度Ｍｓを求めるときのマップを示し、（ｂ）はその速度の変化率Ｍａを求めるときのマップを示している。
【００２９】
まず、図７（ａ）に示すマップは、運転負荷が大きくなるに従って、シート移動速度Ｍｓが小さくなるようになっている。このため、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｙ２ｔｏｔａｌが大きい場合、運転負荷Ｙ２ｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、運転席３０のシート状態を変化させる速度Ｍｓを小さく設定することとなる。この結果、図５を参照して説明したのと同様に、運転者の運転負荷は、増加が抑制されることとなる。
【００３０】
また、図７（ｂ）に示すマップは、運転負荷が大きくなるに従って、シート移動速度変化率Ｍａが小さくなるようになっている。このため、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｙ２ｔｏｔａｌが大きい場合、運転負荷Ｙ２ｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、速度Ｍｓの変化率Ｍａを小さく設定することとなる。この結果、同様に、運転負荷の増加が抑制されることとなる。
【００３１】
次に、図３のステップＳＴ１の第３の詳細処理を説明する。図８は、図３に示したステップＳＴ１の処理の詳細を示す第３のフローチャートである。同図に示すように、まず、運転負荷判断部２０ａは、車速センサ１０ｋからの信号を入力し、上記したステップＳＴ１０と同様にして、走行距離を演算して積算する（ＳＴ３０）。
【００３２】
次いで、運転負荷判断部２０ａは、操舵角センサ１０ｉからの信号を入力し、操舵角を積算し、運転負荷を求める（ＳＴ３１）。このとき、運転負荷判断部２０ａは、Ｓ（Ｘ＋１）＝Ｓ（Ｘ）＋０．１×ＳＴＲＧなる式から操舵角を積算していく。ここで、Ｓは、操舵角の積算値であり、ＳＴＲＧは操舵角センサ１０ｉにて検出された操舵角を示し、Ｘは操舵角の検出回数を示している。また、運転負荷判断部２０ａは、Ｓｔｏｔａｌ＝Ｓ（Ｘ＋１）なる式から、運転負荷を求める。ここで、Ｓｔｏｔａｌは運転負荷を示している。
【００３３】
次に、シート制御部２０ｂは、ステップＳＴ３０にて積算した走行距離Ｔ（Ｘ＋１）が第３所定値Ｔ３（ｍ）を超えるか否かを判断する（ＳＴ３２）。走行距離Ｔ（Ｘ＋１）が第３所定値Ｔ３を超えない場合（ＳＴ３２：ＮＯ）、図８に示す処理は終了する。一方、走行距離Ｔ（Ｘ＋１）が所定値Ｔ３を超える場合（ＳＴ３２：ＹＥＳ）、シート制御部２０ｂは、ステップＳＴ３１において求めた運転負荷から、運転席３０のシート状態を変化させる速度、及びその速度の変化率を設定する（ＳＴ３３）。このとき、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｓｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、運転席３０のシート状態を変化させる速度Ｍｓ（＝Ｍａｐ５（Ｓｔｏｔａｌ））、及びその速度の変化率Ｍａ（＝Ｍａｐ６（Ｓｔｏｔａｌ））を求める。これにより、シート制御部２０ｂが制御するシート状態の変化の詳細が決定する。
【００３４】
図９は、図８のステップＳＴ３３にて用いられるマップを示す説明図であり、（ａ）は運転席のシート状態を変化させる速度Ｍｓを求めるときのマップを示し、（ｂ）はその速度の変化率Ｍａを求めるときのマップを示している。まず、図９（ａ）に示すマップは、運転負荷が大きくなるに従って、シート移動速度Ｍｓが小さくなるようになっている。このため、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｓｔｏｔａｌが大きい場合、運転負荷Ｓｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、運転席３０のシート状態を変化させる速度Ｍｓを小さく設定することとなる。この結果、図５を参照して説明したのと同様に、運転者の運転負荷は、増加が抑制されることとなる。
【００３５】
また、図９（ｂ）に示すマップは、運転負荷が大きくなるに従って、シート移動速度変化率Ｍａが小さくなるようになっている。このため、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｓｔｏｔａｌが大きい場合、運転負荷Ｓｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、速度Ｍｓの変化率Ｍａを小さく設定することとなる。この結果、同様に、運転負荷の増加が抑制されることとなる。
【００３６】
次に、図３のステップＳＴ１の第４の詳細処理を説明する。図１０は、図３に示したステップＳＴ１の処理の詳細を示す第４のフローチャートである。同図に示すように、まず、運転負荷判断部２０ａは、車速センサ１０ｋからの信号を入力し、車速の変化量を積算し、運転負荷を求める（ＳＴ４０）。このとき、運転負荷判断部２０ａは、Ｄ（Ｘ＋１）＝Ｄ（Ｘ）＋０．１×ＤＶＳＰなる式から車速の変化量を積算していく。ここで、Ｄは、車速の変化量の積算値であり、ＤＶＳＰは車速センサ１０ｋから求められる車速の変化量にを示し、Ｘは車速の変化量の演算回数を示している。また、運転負荷判断部２０ａは、Ｄｔｏｔａｌ＝Ｄ（Ｘ＋１）なる式から、運転負荷を求める。ここで、Ｄｔｏｔａｌは運転負荷を示している。
【００３７】
次に、シート制御部２０ｂは、走行時間Ｔｉｍｅが第４所定値Ｔ４（ｓｅｃ）を超えるか否かを判断する（ＳＴ４１）。走行時間Ｔｉｍｅが第４所定値Ｔ４を超えない場合（ＳＴ４１：ＮＯ）、図１０に示す処理は終了する。一方、走行時間Ｔｉｍｅが第４所定値Ｔ４を超える場合（ＳＴ４１：ＹＥＳ）、シート制御部２０ｂは、ステップＳＴ４０において求めた運転負荷から、運転席３０のシート状態を変化させる速度、及びその速度の変化率を設定する（ＳＴ４２）。このとき、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｄｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、運転席３０のシート状態を変化させる速度Ｍｓ（＝Ｍａｐ７（Ｄｔｏｔａｌ））、及びその速度の変化率Ｍａ（＝Ｍａｐ８（Ｄｔｏｔａｌ））を求める。これにより、シート制御部２０ｂが制御するシート状態の変化の詳細が決定する。
【００３８】
図１１は、図１０のステップＳＴ４２にて用いられるマップを示す説明図であり、（ａ）は運転席のシート状態を変化させる速度Ｍｓを求めるときのマップを示し、（ｂ）はその速度の変化率Ｍａを求めるときのマップを示している。
【００３９】
まず、図１１（ａ）に示すマップは、運転負荷が大きくなるに従って、シート移動速度Ｍｓが小さくなるようになっている。このため、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｄｔｏｔａｌが大きい場合、運転負荷Ｄｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、運転席３０のシート状態を変化させる速度Ｍｓを小さく設定することとなる。この結果、図５を参照して説明したのと同様に、運転者の運転負荷は、増加が抑制されることとなる。
【００４０】
また、図１１（ｂ）に示すマップは、運転負荷が大きくなるに従って、シート移動速度変化率Ｍａが小さくなるようになっている。このため、シート制御部２０ｂは、運転負荷Ｄｔｏｔａｌが大きい場合、運転負荷Ｄｔｏｔａｌをマップに当てはめることにより、速度Ｍｓの変化率Ｍａを小さく設定することとなる。この結果、同様に、運転負荷の増加が抑制されることとなる。
【００４１】
次に、図３に示したステップＳＴ３の処理の詳細を説明する。図１２は、図３に示したステップＳＴ３の処理の詳細を示すフローチャートである。同図に示すようにシステムの正常時には、図１２に示すように、まず、シート制御部２０ｂは、ポジションＰが「０」から「１」へのシート移動を開始するか否かを判断する（ＳＴ５０）。ここで、ポジション「０」とは、シート状態が図２（ａ）に示す運転者が設定した状態にあることを意味し、ポジション「０」とは、シート状態が図２（ｂ）に示す着座負荷を軽減させる軽減状態にあることを意味している。
【００４２】
ポジションＰが「０」から「１」へのシート移動を開始する場合（ＳＴ５０：ＹＥＳ）、シート制御部２０ｂは、運転席３０がポジションＰ＝「１」となったか、すなわちシート状態が軽減状態となったか否かを判断する（ＳＴ５１）。ここで、シート状態が軽減状態となっていない場合（ＳＴ５１：ＮＯ）、シート制御部２０ｂは、シート移動制御を継続し（ＳＴ５２）、再度ステップＳＴ５１の判断を行う。一方、シート状態が軽減状態となった場合（ＳＴ５１：ＹＥＳ）、シート制御部２０ｂは、シート移動制御を終了し（ＳＴ５３）、図１２に示した処理は終了する。
【００４３】
ところで、ポジションＰが「０」から「１」へのシート移動を開始しない場合（ＳＴ５０：ＮＯ）、シート制御部２０ｂは、ポジションＰが「１」から「０」へのシート移動を開始するか否かを判断する（ＳＴ５４）。ここで、ポジションＰが「１」から「０」へのシート移動を開始しない場合（ＳＴ５４：ＮＯ）、シート制御部２０ｂはシート状態を変化させることなく、図１２に示した処理を終了させる。
【００４４】
他方、ポジションＰが「１」から「０」へのシート移動を開始する場合（ＳＴ５４：ＹＥＳ）、シート制御部２０ｂは、運転席３０がポジションＰ＝「０」となったか、すなわちシート状態が運転者が設定した状態にあるか否かを判断する（ＳＴ５５）。ここで、シート状態が、運転者が設定した状態になっていない場合（ＳＴ５５：ＮＯ）、シート制御部２０ｂは、シート移動制御を継続し（ＳＴ５６）、再度ステップＳＴ５５の判断を行う。一方、シート状態が運転者が設定した状態になった場合（ＳＴ５５：ＹＥＳ）、シート制御部２０ｂは、シート移動制御を終了し（ＳＴ５７）、図１２に示した処理は終了する。
【００４５】
次に、図３に示したステップＳＴ４の処理の詳細を説明する。図１３は、図３に示したステップＳＴ４の処理の詳細を示すフローチャートである。同図に示すようにシステムの異常時には、図１３に示す処理が実行される。ここで、システム異常とは、シート移動コントローラ２０の異常を除く異常であって、例えばナビゲーションシステム１０ａなどの異常をいうものとする。
【００４６】
まず、シート制御部２０ｂは、シート制御部２０ｂは、運転席３０がポジションＰ＝「０」であるか否か、すなわちシート状態が、運転者が設定した状態にあるか否かを判断する（ＳＴ６０）。そして、シート状態が、運転者が設定した状態にある場合（ＳＴ６０：ＹＥＳ）、シート制御部２０ｂは、シート移動制御を終了させる（ＳＴ６１）。
【００４７】
ここで、システム異常時には、シート状態を軽減状態にすべきでないタイミングにおいて、軽減状態に移行させてしまうことがある。また、シート状態を軽減状態にすべきでないタイミングにおいて軽減状態に移行させてしまうと、却って着座負荷を増大させてしまう可能性がある。このため、システム異常時には、シート状態が、運転者が設定した状態にある場合、そのままの状態を維持すべく、図１３に示す処理を終了させる。
【００４８】
他方、シート状態が、運転者が設定した状態にない場合（ＳＴ６０：ＮＯ）、シート制御部２０ｂは、ポジションＰが「１」から「０」へのシート移動を開始するか否かを判断する（ＳＴ６２）。そして、図１２に示したステップＳＴ５４〜ＳＴ５７と同様にして、ステップＳＴ６２〜ＳＴ６５の処理が実行されて、図１３に示す処理は終了する。
【００４９】
このようにして、本実施形態に係る車両用シート制御装置１は、運転負荷が高くなるに従って、運転席３０のシート状態を変化させる速度Ｍｓを小さくして、運転席３０のシート状態を変化させることとしている。このため、運転負荷が高いときには、ゆっくりとシート状態を変化させることとなり、急激にシート状態を変化させることとはならない。この結果、運転者の視界もゆっくりと変化され、運転者がゆっくりとした視界の変化に徐々に対応していくことが可能となり、運転負荷の増加が抑制されることとなる。従って、シート状態を変化させるにあたり、運転負荷の増加を抑制する車両用シート制御装置１を提供することができる。
【００５０】
また、運転負荷が高くなるに従って、運転席３０のシート状態を変化させる速度Ｍｓの変化率Ｍａを小さくして、運転席３０のシート状態を変化させることとしている。このため、運転負荷が高いときには、運転席３０のシート状態は急激に変化せず、運転者が視界の変化に対応できる程度にシート状態を変化させていくことが可能となる。よって、運転者の運転負荷は、増加が抑制されることとなる。
【００５１】
また、運転者の着座負荷を軽減させる軽減位置と、運転者が設定した位置との間で、運転席３０のシート状態を変化させることとしている。このため、運転負荷の増加を抑制しつつも、運転者の着座負荷を軽減することができる。
【００５２】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。例えば、本実施形態では、シート状態を運転者が設定した状態と着座負荷軽減状態との間で変化させるようにしていたが、これに限らず、単にシート状態を変化させる構成であれば適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態による車両用シート制御装置の構成図である。
【図２】運転席３０のシート状態を示す説明図であり、（ａ）は運転者が設定したシート状態を示し、（ｂ）は運転者の着座負荷を軽減させる軽減状態を示している。
【図３】車両用シート制御装置１の動作の概略を示すフローチャートである。
【図４】図３に示したステップＳＴ１の処理の詳細を示す第１のフローチャートである。
【図５】図４のステップＳＴ１３にて用いられるマップを示す説明図であり、（ａ）は運転席のシート状態を変化させる速度Ｍｓを求めるときのマップを示し、（ｂ）はその速度の変化率Ｍａを求めるときのマップを示している。
【図６】図３に示したステップＳＴ１の処理の詳細を示す第２のフローチャートである。
【図７】図６のステップＳＴ２３にて用いられるマップを示す説明図であり、（ａ）は運転席のシート状態を変化させる速度Ｍｓを求めるときのマップを示し、（ｂ）はその速度の変化率Ｍａを求めるときのマップを示している。
【図８】図３に示したステップＳＴ１の処理の詳細を示す第３のフローチャートである。
【図９】図８のステップＳＴ３３にて用いられるマップを示す説明図であり、（ａ）は運転席のシート状態を変化させる速度Ｍｓを求めるときのマップを示し、（ｂ）はその速度の変化率Ｍａを求めるときのマップを示している。
【図１０】図３に示したステップＳＴ１の処理の詳細を示す第４のフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳＴ４２にて用いられるマップを示す説明図であり、（ａ）は運転席のシート状態を変化させる速度Ｍｓを求めるときのマップを示し、（ｂ）はその速度の変化率Ｍａを求めるときのマップを示している。
【図１２】図３に示したステップＳＴ３の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】図３に示したステップＳＴ４の処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
Ｙ１ｔｏｔａｌ，Ｙ２ｔｏｔａｌ，Ｓｔｏｔａｌ，Ｄｔｏｔａｌ…運転負荷
１…車両用シート制御装置
１０ｅ…横Ｇセンサ（加速度センサ）
１０ｆ…ヨーレイトセンサ
１０ｉ…操舵角センサ
１０ｋ…車速センサ
２０ａ…運転負荷判断部（運転負荷判断手段）
２０ｂ…シート制御部（シート制御手段）
３０…運転席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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