(57)【要約】【課題】プリントされたメディアセルフサーボ書き込みのための方法及びシステムを提供する。【解決手段】プリントされたメディアセルフサーボ書き込み処理が利用され、プリントされたメディアパターンにおける各ウェッジは、高いＰＥＳノイズを効果的に除去するために、３以上のサーボバーストを有している。最終的なパターンは、プリントされたメディアパターンに基づいて書き込まれ、ディスクミスセンタリングのためプリントされたメディアパターンによって受けるタイミング離心率を除去し得る。１又は２のサーボバーストのみが半径とＩＤの間で用いられる間に、３以上のサーボバーストが半径とＯＤの間の半径に対するＰＥＳを決定するのに利用されるように、半径は決定され得る。【選択図】図１
2006172711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントされたメディアセルフサーボ書き込みのための方法であって、
複数のサーボトラックを有する回転可能な媒体の表面にプリントされたメディアパターンをプリントするステップであって、前記プリントされたメディアパターンは１又は複数のウェッジを含み、前記１又は複数のウェッジのそれぞれは少なくとも１つのプリアンブル、ＳＡＭ、インデックスマーク、及び少なくとも１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストを含むことを特徴とするステップと、
前記回転可能な媒体の前記表面に対してリード／ライトヘッドの位置取りをするステップと、
前記リード／ライトヘッドを介して前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジのそれぞれにおいてＯＤ近傍対ＩＤ近傍で前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストの異なるナンバーについてサーボ制御するステップと、
前記リード／ライトヘッドを介して前記プリントされたメディアパターンに基づいて最終のパターンを書き込むステップとを備えている方法。
【請求項２】
前記プリントされたメディアパターンは、前記ＩＤ近傍より前記ＯＤ近傍に、より高いＰＥＳノイズ及び／又はより低いタイミング離心率を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジは、一様でない間隔をあけられており、及び／又はタイミング離心率を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
さらに、前記プリントされたメディアパターンの前記１又は複数のウェッジのそれぞれにおいて前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストの少なくとも１つについてサーボ制御した後に、前記リード／ライトヘッドの位置を調整するステップを備えている請求項１に記載の方法。
【請求項５】
さらに、半径を決定するステップであって、
前記プリントされたメディアパターンの前記１又は複数のウェッジにおける前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストの２つより多くが、前記半径と前記ＯＤの間の半径に対して前記ＰＥＳを決定するのに用いられ、
前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジのそれぞれにおいて前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストの１又は２個のみが、前記ＩＤと前記半径の間の半径に対する前記ＰＥＳを決定するのに用いられるようになっている、半径を決定するステップを備えている請求項１に記載の方法。
【請求項６】
さらに、前記半径と前記ＩＤの間の前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジのそれぞれにおいて前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストの少なくとも１つの代わりに前記最終のパターンにおける前記１又は複数のウェッジに関してウェッジを書き込むステップを備えている請求項５に記載の方法。
【請求項７】
さらに、一様に間隔をあけられるように前記最終のパターンに前記１又は複数のウェッジを書き込むステップを備えている請求項１に記載の方法。
【請求項８】
さらに、固定されていない間隔及びタイミングで前記プリントされたメディアパターンにおいて隣接したウェッジから分離されるように前記最終のパターンに前記１又は複数のウェッジのそれぞれを書き込むステップを備えている請求項１に記載の方法。
【請求項９】
さらに、前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジにおいてウェッジよりサイズが小さくなるように前記最終のパターンに前記１又は複数のウェッジのそれぞれを書き込むステップを備えている請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
さらに、前記プリントされたメディアパターンと同じ又はそれより多い数のウェッジを本質的に有するように前記最終のパターンを書き込むステップを備えている請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
さらに、前記プリントされたメディアパターンと同じ又はそれより高いサンプルレートを本質的に有するように前記最終のパターンを書き込むステップを備えている請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
少なくともプリントされたメディアパターン及び最終のパターンを記憶するように動作し得る複数のサーボトラックを有する面を含む回転可能な媒体であって、前記プリントされたメディアパターンは１又は複数のウェッジを含み、前記１又は複数のウェッジのそれぞれは少なくとも１つのプリアンブル、ＳＡＭ、インデックスマーク、及び少なくとも１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストを含むようになっている回転可能な媒体と、
前記プリントされたメディアパターン及び前記最終のパターンの１つを読み取るように動作し得るリード要素と、前記プリントされたメディアパターン及び前記最終のパターンの１つを書き込むように動作し得るライト要素とを含んでいるリード／ライトヘッドと、
前記回転可能な媒体の表面に対して前記リード／ライトヘッドを位置決めし、前記リード／ライトヘッドを介して前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジのそれぞれにおいてＯＤ近傍対ＩＤ近傍で前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストの異なる数についてサーボ制御し、前記リード／ライトヘッドを介して前記プリントされたメディアパターンに基づいて前記最終のパターンを書き込むように動作し得る１又は複数のコントローラとを備えているプリントされたメディアセルフサーボ書き込みのためのシステム。
【請求項１３】
前記回転可能な媒体は、磁気ディスク、光ディスク、レーザー記録可能なディスク、単一及び／又は複数のヘッドディスクドライブのディスク、又は回転データ記憶装置であることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストにおける前記ジグ（zig）バースト及び前記ザグ（zag)バーストは、異なる位相を有することを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記プリントされたメディアパターンは、ＩＤ近傍よりＯＤ近傍に、より高いＰＥＳノイズ及び／又はより低いタイミング離心率を有することを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジは、一様でない間隔をあけられており、及び／又はタイミング離心率を有していることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１７】
前記１又は複数のコントローラは、前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジのそれぞれにおいて前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストの少なくとも１つに関してサーボ制御した後に、さらに、リード／ライトヘッドの位置を調整するように動作し得ることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１８】
前記プリントされたメディアパターンの前記１又は複数のウェッジにおける前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストの２つより多くが、前記半径と前記ＯＤの間の半径に対して前記ＰＥＳを決定するのに用いられ、
前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジのそれぞれにおいて前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストの１又は２個のみが、前記ＩＤと前記半径の間の半径に対する前記ＰＥＳを決定するのに用いられるように、
前記１又は複数のコントローラは、半径を決定するようにさらに動作し得ることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１９】
前記１又は複数のコントローラは、さらに、前記半径と前記ＩＤの間の前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジのそれそれにおいて前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストの少なくとも１つの代わりに前記最終のパターンにおける前記１又は複数のウェッジのうちの１つのウェッジを書き込むように動作し得ることを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記最終のパターンにおける前記１又は複数のウェッジは、一様に間隔があけられていることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項２１】
前記最終のパターンにおける前記１又は複数のウェッジのそれぞれは、固定されていない間隔とタイミングで前記プリントされたメディアパターンにおける隣接したウェッジから分離されていることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項２２】
前記最終のパターンにおける前記１又は複数のウェッジの１つのウェッジは、前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジの１つのウェッジよりサイズが小さいことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項２３】
前記最終のパターンは、前記プリントされたメディアパターンと同じ数のウェッジ及び同じサンプルレートを本質的に有することを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項２４】
プリントされたメディアセルフサーボ書き込みのためのシステムであって、
複数のサーボトラックを有する回転可能な媒体の表面にプリントされたメディアパターンをプリントする手段であって、前記プリントされたメディアパターンは１又は複数のウェッジを含み、前記１又は複数のウェッジのそれぞれは少なくとも１つのプリアンブル、ＳＡＭ、インデックスマーク、及び少なくとも１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストを含むことを特徴とする手段と、
前記回転可能な媒体の前記表面に対してリード／ライトヘッドの位置取りをする手段と、
前記リード／ライトヘッドを介して前記プリントされたメディアパターンにおける前記１又は複数のウェッジのそれぞれについてＯＤ近傍対ＩＤ近傍で異なる数の前記１又は複数のジグ（zig）/ザグ（zag）バーストにおいてサーボ制御する手段と、
前記リード／ライトヘッドを介して前記プリントされたメディアパターンに基づいて最終のパターンを書き込む手段とを備えている方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転メディアに対する位置情報の書き込みに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、その全体が引用によってこの中に取り込まれる特許出願：SYSTEM AND METHODS FOR PRINTED-MEDIA SSW REFERENCE PATTERN WITH EXTRA SERVO BURSTS USED NEAR ODMと称するRichard M. Ehrlichによって２００４年１２月１７日に出願された米国特許出願番号１１／０１６，３９６（Attorney Docket No. PANAP-01145US0）に対する優先権を主張するものである。
【０００３】
データ記憶技術の進歩は、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光デバイス、及びディスクドライブなどのますます高まっているデバイスの記憶能力を提供してきた。ハードディスクドライブでは、例えば、書き込むデータトラックの幅は、主として読み取り、書き込み、位置取り技術に加えてリード／ライトヘッド技術の進歩により減少してきている。より狭いデータトラックは、結果として高密度ドライブを生じさせ、消費者には有用であるが、ドライブ製造のための新たな挑戦を引き起こしている。データの密度が上昇するにつれて、リード／ライトヘッドなどのドライブ部品の位置のエラー耐性が減少する。データトラックに対する相対的なヘッドの位置がより重要になるため、データトラックに対する相対的なヘッドの位置を決定するのに用いられるサーボデータのような情報の配置も重要になる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る様々な実施例に従うシステム及び方法は、ハードディスクドライブなどのデータ記憶装置において回転可能な記憶媒体をサーボ書き込みする際又はセルフサーボ書き込みする際に利用され得る。例えば、図１に示されるような典型的なディスクドライブ１００は、少なくとも１つのディスク面に関する情報を記憶することができる少なくとも１つの磁気ディスク１０２を含む。閉回路サーボシステムは、情報がディスクの表面に書き込まれディスクの表面から読み出され得るように、ディスクの表面上のアクチュエータアーム１０６及びデータヘッド１０４を移動するのに用いられる。閉回路サーボシステムは、例えば、音声コイルモータを介して電流を流してアクチュエータアームを駆動させるための音声コイルモータドライブ１０８と、（図示されていない）スピンドルモータを介して電流を流してディスクを回転させるためのスピンドルモータドライバ１１２と、モータを制御するためのマイクロプロセッサ１２０と、マイクロプロセッサ、バッファメモリ１１０、リードチャンネル１１４及びホスト１２２の間の情報を転送するためのディスクコントローラ１１８を含み得る。ホストは、パーソナルコンピュータ又はウェブサーバ又はコンシューマ電子デバイスなどのデータ記憶装置を利用できる任意のデバイス、装置又はシステムである。ドライブは、少なくとも１つのプロセッサ又はマイクロプロセッサ１２０を含んでおり、ディスクコントローラ１１８、リード／ライトチャンネル１１４、ＶＣＭドライバ１０８、又はスピンドルドライバ１１２に対する情報を処理し得る。また、マイクロプロセッサは、サーボコントローラを含んでおり、マイクロプロセッサ１２０に駐在するアルゴリズムとして存在し得る。また、ドライブに駐在するバッファメモリ１１０における情報を記憶し得るディスクコントローラ１１８は、ディスク１０２に書き込まれることになる電流アンプ又はプリアンプ１１６にデータ信号を送信し得るリード／ライトチャンネル１１４であって、反対にディスクコントローラ１１８にサーボ及び／又はユーザデータ信号を送信し得るリード／ライトチャンネル１１４にユーザデータを提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
前記ディスクに記憶された情報は、図２の例のディスクに示されるディスク２００の内径近傍から外径近傍まで延びている同心トラックに書き込まれ得る。エンベデッドサーボ型システムにおいて、サーボ情報は、サーボウェッジ２０２に書き込まれ、データも含み得るトラック２０４に記録され得る。アクチュエータアームが回転ポイントで回転させるベアリングなどのシステムにおいて、サーボウェッジはディスクの内径（ＩＤ）から外径（ＯＤ）に線形に延びてはないが、それがディスクを横切って走査するヘッドの軌跡を調整するために僅かに曲げられている。
【０００６】
サーボ情報は、しばしば、“サーボバースト”と呼ばれる遷移するバーストを含んでいる。サーボ情報は、データヘッドがサーボ情報を読み出すとき、サーボプロセッサによって用いられ得るヘッドの相対的な位置が決定されて、トラックに対する相対的なヘッドの位置を調整するために、各トラックに定期的に配置され得る。各サーボウェッジに対して、この相対的な位置は、一例では、ターゲット位置、サーボウェッジから読み出されるトラックナンバー、及びバーストの増幅又は位相、又はそれらのバーストのサブセットの関数として決定され得る。ターゲットトラックの中心に対して相対的なリード／ライトのヘッド又はエレメントなどのヘッド又はエレメントの位置の計測はポジションエラー信号（ＰＥＳ）としてこの中に参照される。
【０００７】
例えば、所定のデータトラックに対するセンターライン３００は、図３におけるＡバーストの下側エッジ及びＢバースト３０４の上側エッジによって定義されるバースト境界のように一連のバースト、バーストエッジ、又はバースト境界に対して相対的に“定義”され得る。また、センターラインは、バーストやバーストパターンの任意の関数又は組み合わせによって定義され又はこれに相対的にオフセットされ得る。非限定的な例として、４つのバーストによって定義されるセンターラインは、例えば、１９９３年６月２４日に出願されたLuis J. Shrinkjle氏による“Disk Drive System Using Multiple Embedded Quadrature Servo Field”米国特許番号５，３８１，２８１に述べられているような“４バーストセンターライン”として参照され得る。トラックセンターラインの定義は、例えば、ＰＥＳ値が最大、最小、又はその端数又は割合である位置を含み得る。バーストの関数に対する任意の位置が、トラック位置を定義するために選択され得る。例えば、リードヘッドが一様にＡバースト及びＢバーストをまたぐ場合には、センターライン上のＡバーストから入ってくる信号の部分は、センターライン下のＢバーストから入ってくる部分に対する振幅におよそ等しいので、ヘッドと通信するサーボ復調回路は、２つのバーストに対する等しい振幅測定を生成し得る。結果として計算されるＰＥＳは、Ａバースト／Ｂバースト（Ａ／Ｂ）組み合わせ又はＡ／Ｂ境界によって定義される放射位置がデータトラックの中心すなわちトラックセンターラインである場合にはゼロであり得る。前記実施例では、ＰＥＳ値がゼロである放射位置はヌルポイントとして参照され得る。トラックの相対的な位置を定義するために各サーボウェッジに用いられ得る。ヘッドがディスクの外径方向に遠すぎる場合、すなわち図３のセンターラインの上である場合、Ａｂａ−ｓｕｔｏからの寄与が大きくなり、結果として、より“ネガティブな”ＰＥＳを生じることになる。“ネガティブな”ＰＥＳを用いると、サーボコントローラは、ヘッドをディスクの内径の方向であってセンターラインに対して相対的なその所望の位置により近い位置に移動させてボイスコイルモータを誘導し得る。これは、ディスクについての前記トラックの形状を定義する各セットのバーストエッジに対してなされ得る。
【０００８】
上述したＰＥＳ方式は、サーボウェッジから読み出されるトラックナンバーとサーボバーストの位相又は振幅を組み合わせるための多くの可能な方式のうちの１つである。本発明に従う実施例によって利益を得る多くの他の方式が可能である。
【０００９】
サーボパターンなどのサーボ情報の読出し及び書き込みにおいて存在する問題は、理想的及び／又は実際のトラックの位置に関して、リード／ライトヘッドの置き間違いやオフセットを伴うものである。ディスクに関してヘッドの所望の位置と実際の位置の間の顕著なオフセットはほとんど通常あるので、各ディスクの回転のためのトラックに関してヘッドを完璧に配置することは不可能である。これは、サーボパターンを書き込むときにパターンの各部分が僅かに置き間違われるので問題を引き起こし得る。これは、“書き込み振れ（written-in runout）”として言及されるものに繋がり得る。書き込み振れは、トラックの実際のセンターラインや所望の放射の中心と、書き込まれるサーボパターンを読み出しているヘッドによって決定されるセンターラインとの間のオフセットと考えられ得る。書き込み振れは、サーボの性能問題、すなわち、ディスク上でのスペースの浪費、最悪の場合には、回復不能又は修繕できない破損データに繋がり得る。
【００１０】
付加的なサーボ書き込みステップがサーボ情報を書き込むときに用いられ得る。サーボバーストパターンの書き込み及び／又はトリミングのための付加的なサーボ書き込みステップの利用は、例えば、サーボパターンの低い書き込み振れを提供し得るが、サーボ書き込み及び／又はセルフサーボ書き込み動作において数回のペナルティーのコストがかかる。
【００１１】
図４（ａ）−４（ｆ）は、典型的なサーボ書き込み処理の幾つかのサーボ書き込みステップの進行を表している。これらの図に示されているパターンは、一般に、以下に述べる理由のため、トラックごとに３つのパス（3-pass-per-track）、トリムされるバーストパターン（trimmed-burst pattern）として業界内では言及されている。この文献について前記名称を用いると、これは、“トラックごとに３つのサーボ書き込みステップのトリムバースト（3-servowriting-step-per-track, trimmed-burst）”パターンとして前記パターンについて言及し得る。各図は、ディスクの表面の小さな部分を表している。この部分は、ディスク上に放射上に図面に垂直に延びている幾つかのサーボトラックを含み、ディスク上に円周に図面に水平に単一のサーボウェッジのスペースをカバーすることができる。典型的なドライブは、１回転に１００ウェッジを超える何万ものサーボトラックを有し得る。図において、黒い領域は、１方向に磁化されているディスクの表面の部分を指示する。白い領域は、別の方向に、すなわち典型的にはパターン化された領域のものとは反対方向に磁化されている。縦方向記録を利用するドライブに対して、２つの方向は、正負の円周方向であり得る。垂直記録技術（また“垂直記録”として業界ではときどき言及される）を利用するドライブに対して、２つの方向は、図４（ａ）−（ｆ）の説明書面の“内”及び“外”の向きといったように記録表面に対して垂直であり得る。これらの単純化された図は、縦方向でない磁化及びイレーズバンドを作り出すことができるライト要素の書き込み側に係る効果を示すものではない。前記効果はこの中の議論に対して第一に重要なものではない。
【００１２】
図４（ａ）において、単一のサーボ書き込みステップの結果が示されている。前記ステップから、（図において左から右へ進む）サーボ書き込みヘッドは、技術的に知られているように、サーボアドレスマスク（ＳＡＭ）、ＩＮＤＥＸビット、その後トラックナンバーが続くプリアンブルを含む典型的なサーボパターンを書き込んでいる。他の情報が、図４（ａ）に示される情報に加えて又はその情報の代わりにサーボパターンに書き込まれ得る。ＩＮＤＥＸビットは、例えば、ウェッジが円周の位置を決定するのに有用なウェッジナンバーゼロである指示をサーボに与えるのに用いられ得る１つの情報である。グレイコードトラックナンバーであり得るトラックナンバーが、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）ヘッドの粗い放射位置を決定するためにサーボによって後で用いられる（ここに示されるトラックナンバーを表すビットは例示的な目的なだけであって、典型的なドライブは１８又はもっと多いトラックナンバーのビットまで有し得る）。トラックナンバーに従って、ヘッドは、４つのサーボバーストの１つを書き込み、この場合において、Ｃバーストとして言及されるものは、Ｒ／Ｗヘッドの微細な（わずかのトラック）放射状の位置を決定するためにサーボによって後で用いられ得る。用いられるサーボバーストの数は、サーボパターンと共に変化し得る。書き込まれるバーストは、例えば、デジタル情報を有するライン上にあり得る。書き込まれるトラックの幅は、サーボ書き込みヘッドの書き込み要素の磁気ライト幅によって決定され得る。
【００１３】
図４（ｂ）は、サーボ書き込みヘッドの第２のサーボ書き込みステップの結果を示す。第２のステップで加えられる全ては、追加のバーストであり、この場合、Ａバーストとして言及される。Ａバーストは、縦方向の任意のオーバーラップを妨げるために、デジタル情報及びＣバーストの両方から縦方向に変位する。また、Ａバーストは、放射方向のサーボトラックのおよそ２分の１で変位される。
【００１４】
図４（ｃ）は、サーボ書き込みヘッドの３つのサーボ書き込みステップ後の磁化パターンを示す。パターンの新たな部分は、サーボ書き込みヘッドが１つのサーボトラックのトータル変位に対して放射状に別の半分のサーボトラックを変位させるか、又は第１のサーボ書き込みステップ中にヘッドの位置からデータトラックの３分の２を変位させている状態で書き込まれている。新たなトラックナンバーだけでなく同様のプリアンブル、ＳＡＭ、及びＩＮＤＥＸビットを含む新たなデジタル情報が書き込まれている。Ｄバーストは、第３のサーボ書き込みステップ中に追加されたものであり、Ｃバーストは“トリムされた（trimmed）”ものである。Ｃバーストは、ヘッドが第３のサーボ書き込みステップでバーストを通過したときにサーボ書き込みヘッドの下でＣバーストの部分を“消去すること”によってトリムされたものである。サーボ書き込みヘッドが放射状の範囲における少なくとも３分の２のデータトラックである限り、デジタル情報は、サーボ書き込みされたパターンの全体の放射状の範囲を横切って延びるであろう。このＣバーストのトリミング及びＤバーストの書き込みは２つのバースト間の共通のエッジ位置又は“境界線”を作成したものである。
【００１５】
図４（ｄ）において、Ｂバーストが追加されており、Ａバーストはサーボライタの第４のサーボ書き込みステップにおいてトリムされている。ディスクドライブの通常動作中などのサーボ書き込みが完了した後のある時点で、Ｒ／Ｗヘッドがサーボトラックの中心の近傍にあるときにＲ／Ｗヘッド位置を決定するために、放射状の中心がバーストエッジと一列に並べられているグレイコードのトラックナンバーと共に、Ｂバーストの上部エッジ及びＡバーストの下部エッジがサーボによって用いられ得る。リーダは、Ａバースト及びＢバーストを一様に広げる場合には、２つのバーストからの信号の振幅はおよそ等しく、それらのバーストから導出されるわずかな位置エラー信号（ＰＥＳ）は略０である。リーダが中心から外れた場合には、ＰＥＳは、ゼロではなく、Ａバーストから読み出される振幅は、ＰＥＳ信号の極性によって指示されるように、Ｂバーストから読み出される振幅より大きいか又は小さいことを指示する。ヘッドの位置は、その後、それに従って調整され得る。例えば、負のＰＥＳは、Ａバーストから読み出される振幅がＢバーストから読み出される振幅より大きいことを指示する。この場合において、ヘッドは、（図のパターンの部分を用いている）中心位置のはるか上にあり、ＰＥＳ信号がおよそ０になるまで放射状に下方へ／内方へ移動されるべきである。パターンの他の部分に対して、ＢバーストはＡバーストの上方にあり、結果として、ヘッドがディスクの外径に近すぎるときにＡバーストから生じる小さな振幅寄与を生じることに注目すべきである。
【００１６】
図４（ｅ）及び４（ｆ）は、サーボ書き込み処理の後続のステップの結果を示しており、多くのサーボトラックを作り出している。この処理の第１のステップの後、各後続のステップは、１つのサーボバーストをウェッジに書き込み、別のサーボバーストをトリムする。また、全ての第２のステップは、ＳＡＭ及びトラックナンバーを含むデジタル情報を書き込む。サーボ書き込みステップ間で、サーボ書き込みヘッドは、サーボ情報を書き込むために用いられる放射方向に依存して、ディスクの内径（ＩＤ）又は外径（ＯＤ）に向かって放射状に２分の１のサーボトラックによって進められる。シークは、典型的には、ディスクが１回転するのにかかる時間の４分の１から２分の１までの間に行われている。各ステップに対してサーボパターンを書き込む処理は、前記ステップのウェッジの全てを書き込むのに、典型的には、１又は２回のフル回転を要する。単一のサーボ書き込みステップのためのバースト書き込み及びトリミングを完了することは２回転以上かかり得るが、最大である２回転（新たなバーストを書き込むための回転及び事前に書き込まれたバーストをトリムするための別の回転）は、以下の議論が考えられる。
【００１７】
前記のアルゴリズムを用いると、サーボ書き込みすることは、サーボ書き込みステップごとに約１．２５−２．５回転かかり得る。この例ではサーボトラックごとに２つのサーボ書き込みステップ及びデータトラックごとに１．５個のサーボトラックが存在するので、前記の処理は、データトラックごとに３つのサーボ書き込みステップ又はデータトラックごとに３．７５−７．５回転を必要とする。後続の議論だけのために、データトラックごとに４回転（相対的には下限）かかることを仮定することにする。
【００１８】
ディスクドライブは、何万ものデータトラックを有し得る。１００，０００データトラック及び５４００ＰＰＭのスピンスピード（９０Ｈｚ）があれば、例えば、処理は、４，４４４秒すなわち約７５分かかる。処理が高価なサーボライタ上で実行される場合、これは実質的にドライブのコストに追加され得る。従って、ドライブ製造は、ドライブがサーボライタ上で費やさなければならない時間を削減し又は取り除くために、セルフサーボ書き込み技術を用いることが動機付けられる。
【００１９】
上記技術の１つは、メディアライタを用いて、ディスクのスタックにサーボパターンを書き込む。各ディスクは、その後、多数のブランクディスクを含む別個のドライブに配置され、ドライブは参照としてパターン化されたディスクを用いることができ、ドライブの全ての他のディスク面にサーボパターンを再書込みする。メディアライタは、高価な機器であり、ディスクのスタックに参照パターンを書き込むのに非常に長い時間を要する。しかしながら、スタックが１０のブランクディスクを含む場合、例えば、その後、メディアライタは、単一のドライブをサーボ書き込みするのにかかる時間に１０個のドライブに対して参照パターンを書き込むことができる。この方式は、一般には“反復（replication）”セルフサーボ書き込みとして知られるセルフサーボ書き込みする種類の技術である。ドライブが参照パターン上で制御し、全ての面に最終的なサーボパターンを書き込む典型的な反復処理は、ドライブが電源供給にのみ接続される相対的に高価でないテストラックにある間に行われ得る。それゆえ、時間の余りを通常は許容できる。セルフサーボ書き込み技術の別の種類は、“伝搬”セルフサーボ書き込みとして知られる。この種類の方式は、処理のあるポイントでドライブによって書き込まれるウェッジが他のトラックに対する参照ウェッジとして後で用いられるという事実において“反復”の種類のものとは異なる。典型的には、前記方式は、読出しと書き込みの要素の間の大きな放射のオフセットを有するＲ／Ｗヘッドを必要とし、ライト要素が新たなサーボウェッジを書き込んでいる間、ドライブは、事前に書き込まれたサーボウェッジを介してリード要素を用いてサーボ制御し得る。上記アプリケーションの１つでは、サーボライタが、ドライブに既にアセンブルされているディスク上の小さな“ガイド”パターンを書き込むのに要する時間は短い。その後、ドライブは、（例えば、“Servo Track Writing Using Extended Copying with Head Offset”と称する米国特許番号６，６３１，０４６に記載されているように）ディスクを横切ってパターンを伝搬する。このタイプのセルフサーボ書き込み動作では、事前に書き込まれたトラックは参照トラックとして後で役に立ち得る。
【００２０】
多くのセルフサーボ書き込み技術は、ドライブは、対応する参照トラックの書き込み振れを決定する各サーボ書き込みステップの前にかなりの時間を費やさなければならないので、書き込まれるデータトラックごとに４回のよりかなり多いディスク回転を必要とし、サーボ書き込みヘッドは、最終的なサーボパターンを書き込む間に前記振れが続かないようにすることができる。参照情報が完全に円形でないという事実にかかわらず、サーボ情報のトラックを実質的に円形にすることができる技術が存在する。トラックからの書き込み振れを取り除くのに用いられる情報は、多くのパラメータを多くの回転を通して検査することによる１つのアプローチで計算され得る。これらのパラメータは、サーボループ特性だけでなく多くのトラックの回転を通して計測されたＰＥＳを検査することによって計算されるウェッジオフセットリダクションフィールド（ＷＯＲＦ）データ値を含み得る。サーボループ特性を特徴付けるための計測がなされ、参照トラックの書き込み振れを決定するために観測されるＰＥＳと結合され得る。サーボは、典型的には、（それぞれ、“繰り返し”振れ（ＲＲＯ）及び“非繰り返し”振れ（ＮＲＲＯ）として業界内で言及される）同期と非同期の振れの両方を受けるので、同期振れを決定することを意図した任意の計測は非同期振れによって影響を及ぼされ得る。ＰＥＳデータの多くの回転が観測され結合される場合（結合するための１つの可能なアプローチはＰＥＳデータを同期して平均することであり、別の可能なアプローチは米国特許番号６，０６９，７６４、６，４３７，９３６、６，５６３，６６３及び６，４４９，１１６に概説されている）、非同期の振れの効果は減り、実質的に同期の振れのみを残す。しかしながら、ＰＥＳデータの多くの回転を観測すると、書き込み振れの決定のために必要とされる時間に大きく加わり得る。プロセスエンジニアは、ＷＯＲＦ値の決定時にＰＥＳデータ収集の付加的な回転のコストと利益を釣り合わせることを必要とする。
【００２１】
各サーボウェッジに対して計算される書き込み振れ値は、サーボによる後の利用のためにサーボウェッジそれ自体に書き込まれ、又は即利用するためにドライブコントローラメモリに保持され得る。セルフサーボ書き込み動作中、ドライブは、参照トラック上で書き込み振れを計測し、コントローラメモリのテーブルの利用によってサーボにそれを適用することによって後の任意選択を用い得る。参照トラックに対するＰＥＳ計測の追加の回転は、非同期の振れの影響を低減させるのに用いられ得る。
【００２２】
前に述べたように、トラックの書き込み振れを決定して取り除くための技術は、ＷＯＲＦ技術として以下に言及される。例えば、ドライブは、対応する最終的なウェッジを書き込む前に各参照トラックの書き込み振れを決定するのに５回転かかる場合には、各データトラックの書き込み時間（サーボ書き込みステップごとに５回の追加の回転、データトラックごとに３つのサーボ書き込みステップの時間）に１５回転を追加し、データトラックごとのトータル時間を１９回転にする。
【００２３】
セルフサーボ書き込み時間が、ドライブをサーボライタにサーボ書き込みするのに必要な時間より約５倍の長い（１９回転／データトラック対４回転／データトラック）ときでさえ、セルフサーボ書き込みは、サーボライタ上のサーボ書き込み動作がクリーンルームの環境で実現されなければならないという事実の他は、サーボ書き込みの損失のため高価な選択になりがちである。また、トラック強度が高くなるにつれて、アクチュエータプッシュピンなどの外部装置が、十分に小さい書き込み振れでサーボパターンを生成するのに十分なＲ／Ｗヘッドの位置を正確に制御することはより難しくなる。また、サーボ書き込みの損失は、ドライブのトラックの数に比例して上昇する。
【００２４】
本発明の様々な実施例では、参照パターンがあるが、プリントされたメディアサーボパターン又はスパイラルパターンに限定されるものではない。スパイラルパターンは、Paul A Swearingen氏によって１９９５年１２月２１日に出願された“System for Self-Servowriting a Disk Drive”と称する米国特許番号５，６６８，６７９に詳細に述べられている。プリントされたメディアサーボパターンは、以下の議論において本発明を説明するのに利用される。
【００２５】
本発明に係る実施例に従って用いられ得るドライブシステムでは、磁気ディスク５００の表面は、プリントされた磁気パターン５０２を含み得る。磁気ディスクは、図５に示されるスタックの例のような他の磁気ディスク５０４、５０６を含むドライブに配置され得る。プリントされた磁気パターン５０２を有するディスク５００の表面は、ドライブの全ディスク表面に最終的なウェッジを書き込む間に利用するために参照として用いられ得る。プリントされたパターンは、ディスクに対するタイミング情報、周囲の位置情報、及び／又は放射状の位置情報などの情報に対する参照として用いられ得る。参照パターンとしてのプリントされたメディアパターンの利用により、各放射状の位置でおそらく多くの回転を通してプリントされた信号パターンを読み取り、書き込み振れを計算することによって参照パターンに書き込まれる任意の繰り返しの振れ（repeatable runout）において合理的な削減を可能にする。ドライブシステムは、その後、サーボパターンを繰り返すときに書き込み振れを効果的に取り除くために、参照面から読み取られるＰＥＳを補償するようにリード／ライトヘッド位置を調整し得る。幾つかの実施例では、振れは、完全には取り除かれないが、所定の量及び／又はパターンに対して調整又は変更され得る。しかしながら、図５に示されるように、プリントされた面は、ディスクスタックの一端又は他端に存在することは必ずしも必要ではないことに注意すべきである。実際、（例えばチルト及び他の要素のため）参照面のヘッド半径と他の面のヘッド半径の間の最大オフセットを最小にするために、プリントされた面をスタックの中間の近傍に配置することが望ましい。後述する図１０に対しても同じことがいえる。
【００２６】
図６は、図５の典型的なディスクスタックにおけるような本発明に係る実施例に従って用いられ得る典型的なプリントされた信号パターンを示している。パターンは、１又は複数のサーボウェッジを含み、図６は、ディスク６００のサーボウェッジ６０２に対応するサーボ情報に対する参照信号を示している。信号は、様々なフォーマットで示されている。ウェッジ６０２に対する情報を含んでいる典型的な磁化パターンの拡大された表示６０４が示されており、続いて、ウェッジ６０２に対するパターンを読み取ることによって発生させられ得る信号６０６が示されている。図に示されているように、プリントされた信号パターンはプリアンブル、続いて、サーボアドレスマスク（ＳＡＭ）、その後、インデックスマークを含む幾つかのデジタル情報を含んでいる。デジタル情報に続くのは、“ジグ（zig）”として言及されるパターン部分、“ザグ（zag）”として言及される部分、及びオプションのタイミングバーストである。
【００２７】
図７は、典型的な“ジグ”位相バースト７００の詳細図を示している。ローカルスケールでは、リード要素は、バースト７００を横切って（図に）水平に通過する。リード／ライトチャネルは、前記バーストを読み取り、正弦又は“実数”値７０２と余弦又は“虚数”値７０４の両方を返す。バーストの位相は、その後、以下のように計算され得る。
【００２８】
【数１】
2006172711.tif 000003
【００２９】
表示される“ザグ”において、磁化パターンは、放射方向（図に垂直）と円周方向（図に水平）の両方に対して相対的に傾斜している。リード要素が傾斜したバーストを通過するとき、その要素がバーストにおいて遷移と遭遇するときは、その要素の放射方向を決定するのに用いられ得る。例えば、“上部（higher up）”ヘッド要素が図にドライブの外径（ＯＤ）に向かって存在し、遅れて位相遷移が遭遇され、すなわち信号の位相がより遅延される。位相決定は、“ジグ”と“ザグ”の両方、すなわち異なる又は反対の傾斜又は位相を有する領域を用いて単純化され、２つの間の相対的な位相が検査されるようになっており、ジグ及びザグの角度は互いに正確に反対でなければならないわけではない。このように、絶対的な位相は、ドライブシステムが２つのバーストの相対位相を見ることができ、各サイクルに対する放射位置を取得できるので問題はない。ドライブが多数のサイクルを進む場合、ドライブは、Richard Ehrlichによって２００３年１２月１０日に出願された“Methods for Improving Printed Media Self-servo Writing”と称する米国特許出願番号１０／７３２，６３８に開示されるように、既知の参照点からディスク面を横切る間に遭遇するサイクル数を追跡できる。
【００３０】
ジグ/ザグ位相バーストを利用した１つの処理が図１２の図表に示されている。前記処理では、磁気パターンは、プリントすること又はサーボ書き込みすることなどによってディスク面に作成され、ステップ１２００でサーボ情報の各トラックに対する位相バーストを含んでいる。位相バーストは、ジグ及びザグのバーストを含み、磁気パターンにおけるそれぞれ又は幾つかのウェッジに対して含まれ得る。リード／ライトのヘッドなどにおけるリード要素は、ステップ１２０２でサーボウェッジに対応する部分などのサーボ情報のトラックの少なくとも一部を通過し得る。トラックに沿ったウェッジに対するジグ及びザグなどの少なくとも２つの位相バーストの相対的な位相は、ステップ１２０４で検査され得る。磁気パターンに対して相対的なリード要素の放射位置は、ステップ１２０６での相対的な位相を用いて決定され得る。放射方向は、ステップ１２０８で、ドライブ又はディスクスタックにおける同じ面又は任意の他の面のいずれか一方に対してパターンのその部分を繰り返すときヘッド位置を調整するのに用いられ得る。例えば、ウェッジに対するバーストの放射方向がパターンの外径に対して遠すぎる場合、そのバーストは繰り返されるときにパターンの内径に対して移動させることができる。パターン上のヘッドの何回かの通過により、放射位置決定におけるエラーを削減させることがきる。
【００３１】
一定の処理は、振れを取り除くか、振れの量を減らすか、又は所望の量に振れを変えることが望ましいので、振れを決定するために最初に実行され得る。ＷＯＲＦ計算を利用することは、サーボ特性を考慮し、サーボが振れを取り除こうとする前にどれくらい多くの振れが与えられているかを決定することによって振れの量を決定するのに用いられ得る１つのアプローチである。振れが計測された後に、振れの量が決定され取り除かれ得る。
【００３２】
位相バーストをデコードするとき、ドライブシステムは、バースト信号の離散フーリエ変換（ＤＦＴ）の実数及び虚数部の逆正接をとるアルゴリズムを用いることができる。既存チャネルは、信号をサンプリングし、離散フーリエ変換を行うことができる。用いることができる１つの前記離散フーリエ変換は以下のように与えられる。
【００３３】
【数２】
2006172711.tif 000004
【００３４】
この式において、fnは時間的に連続であり、Fkは周波数空間でのフーリエ成分である。この“複雑な”数学は、少なくとも数個の状態に単純化され得る。例えば、信号はサンプルレートの４分の１で検査され得る。また、信号はナイキスト定理に基づくアプローチを用いてサンプルレートの半分まで検査され得る。これらのサンプルは、信号ピーク又はその間などのような任意の適切な位置又はインターバルで取られ得る。各サンプル位置をマークする“ｘ”を用いて図８に示されるように、信号８００が４分の１のサンプルレートで検査される場合、係数は、＋１、０、又は−１のいずれかである。この場合、フーリエ変換の実数部分は、その信号に＋１、０、−１、０、．．．を乗算し、虚数部分は、その信号に０、＋１、０、−１、．．．を乗算し、虚数部分は実数部部からの１サンプルによってオフセットされるようになっている。それゆえ、各サンプルは、その結果に加算されるか、その結果から減算されるか、その結果に作用しないかのいずれかである。代替的なアプローチは、実数部分に対して＋１、−１、−１、及び＋１の係数、及び虚数部分に対して＋１、＋１、−１、−１を利用することであり、全てのサンプルが合計に寄与するのでノイズに対して大きなイミュニティを提供し得る。離散フーリエ変換は、その後、乗算器ではなく“アダー”に置換えられ得る。信号の離散フーリエ変換は、その後、実数部分及び虚数部分に分けられ、それぞれは二乗され、互いに加算される。この和の平方根は、信号の大きさを生じさせる。代替的に、実数部分及び虚数部分の割合がとられ、割合の逆正接は上記で与えた逆正接式などを用いて位相を生じさせ得る。位相を用いると、システムは放射方向を決定し得る。前記のＤＦＴベースのバースト処理は、プリントされたメディア信号の周波数は非常に低いという事実を考慮していないことに注目すべきであり、信号は、実際には、（より高周波な信号を取り扱うように設計される）チャネルのアナログフィルタリング回路の利用を可能にするには、しばしばサイクルごとに４倍以上サンプリングされる必要があり得る。前記の場合において、付加的なＤＳＰフィルタリングは信号をフィルタリングするのに必要とされ、上述したようにサイクルごとに４倍のレートで再度サンプリングされ得る。現代のディスクドライブリード／ライドチャネルは、米国特許番号６，７３８，２０５に述べられているように、容易に必要なＤＳＰフィルタリング回路を含み得る。
【００３５】
幾つかのドライブでは、先在する“最終的なウェッジ”又は任意の信号を最終的なウェッジ領域で消去することが必要となり得る。上記消去手続は、例えば、“バージン”ドライブで用いられるか、又はセルフスキャン処理での再スキャンのために用いられ得る。バージンドライブ又はデータが書き込まれていないドライブでは、ディスクの面に信号が存在していないことを確実にするために最終的なウェッジ領域を消去することが望ましい。消去最終ウェッジ処理はドライブにおける全シリンダーで実行され得る。
【００３６】
参照トラックのＷＯＲＦ計算を実行した後、計測位置が計算される。図９に示される一実施例では、“ジグ”バースト９００の位相及び“ザグ”バースト９０２の位相が計測される。位相間の差異は、計測した放射位置を得るためにサイクルごとにトラック数で乗算され得る。例えば、バーストの相対的な位相から計測位置を計算する１つの方法は以下のような式を利用できる。
【００３７】
【数３】
2006172711.tif 000005
【００３８】
ここで、ΦZIG及びΦZAGは、それぞれ“ジグ”及び“ザグ”のバーストに対する位相の関数であり、バースト位相の線形と非線形の利用の両方をカバーする。幾つかの実施例では、また、ΦZIG（及び／又はΦZAG）は、全体放射位置の関数であり得る。すなわち、それらは、プリントされたパターンのパラメータに従ってドライブのストロークを横切って変化し得る。他の実施例では、ΦZIG及びΦZAGは、それらの対応するバーストの位相に単純に比例している。
【００３９】
位置エラー信号（ＰＥＳ）は、その後、各ウェッジに対して計算され得る。ＰＥＳは、ディスク面に対して相対的なリード／ライトのヘッド又は要素の位置の関数であり得る。一度、ライト要素が適当な放射位置又は許容できる放射境界内にあれば、最終的なウェッジは書き込まれ得る。ウェッジは、“スタガー”アプローチ又は“コンカレント”アプローチなどのアプローチを用いて書き込まれ得る。例えば、前記システムの１つでは、プリアンプはドライブにおいて全てのヘッド又は幾つかのヘッドに対する並行な書き込みを可能にする。ドライブシステムが前記プリアンプを含まない場合、最終的なウェッジは、１１つのヘッドに書き込まれ得る。ドライブは、その後、ヘッドを切り替え、別のヘッド又はヘッド群に書き込むことができる。この“スタガー”アプローチは、ウェッジが一定のヘッドに対して時間でオフセットされるという事実を知るためのドライブシステムを必要とし、その事実を取り扱うことができる。
【００４０】
既存のプリントされたメディアセルフサーボ書き込みアプローチの限定が、パターンマスターを作成するための光リトグラフィック処理の利用から生じる。前記処理は、一般には、費用効率的である一方、最小機能サイズが限定され得る。前記処理に対する限定は、現在では、およそ０．３ミクロンの機能サイズであり、最終的なサーボパターンにおける遷移間のスペースよりかなり大きい。それゆえ、光リトグラフィック処理は、しばしば、各最終パターンの代わりに単一の参照パターンをプリントするのに利用される。単一の表面をプリントすることはドライブの全表面をプリントするよりも安価であるだけでなく、セルフサーボ書き込みに参照パターンを利用することは、ディスクのスペースの効率的な利用をしない低周波パターンの最終的なウェッジでの利用を回避する。低周波パターンはノイジーであり、また、低周波のプリントされた参照ディスクで制御することは、同期した振れの見込みを増大させ得る。ＷＯＲＦ技術を用いてこの同期した振れの多くが取り除かれる一方、空気の乱流及び位置信号のノイズなどの障害により非同期の振れも存在し得る。最終的なウェッジパターンの位置信号におけるＰＥＳノイズは、典型的には、空気の乱流のスピンドル振れ及び他のドライブの外部の障害などの他のソースと比較して、非常に小さな部分の非同期の振れであり得る。
【００４１】
プリントされたメディアパターンでは、ＰＥＳノイズは、非同期の振れの支配的な根源であり、プリントされたメディアパターンの低周波数により、取り除くのは同期の振れより非常に難しい。ＷＯＲＦ計算の多数の回転は決定及び多くの同期の振れの後続の除去を可能にする一方、非同期の振れが残り得る。ＰＥＳが飛行にノイジーである場合、ノイズが信号を不純にするので、数回の回転が同期の振れを決定するために必要である。位置エラー信号には多くのノイズが存在し得るという事実は、それ自体は、プリントされたメディアセルフサーボ書き込みに対しての制限である。また、ウェッジの数は、パターンの低周波の状況により、プリントされたパターンにおいて限定され得る。
【００４２】
[タイミング離心率]
プリントされたメディアパターンは、パターンのミスセンタリングのような要素のため、実質的な周波数変化を有し得る。結果として、また、リード要素が遭遇するプリントされたパターンウェッジの間の時間量は、ミスセンタリングのため変化し、ドライブのディスクは放射状の振れに加えていわゆるタイミング離心率を示し得る。パターンのウェッジの間で一様な間隔（従って等しい時間量）を有することはドライブをフォーマットすることを容易にし得るので、任意のタイミング離心率を取り除くことが望ましい。
【００４３】
プリントメディアセルフサーボ書き込みアプローチの下、最終的なサーボパターンは、プリントされたメディアパターンに直接に基づいて書き込まれる。前記アプローチの下でタイミング離心率を取り除くために、タイミング離心率と一様な間隔があるべき（そのように時間が計られる）最終のサーボパターンウェッジとの両方を調整するのにそれらの間に十分な間隔が存在するように、ミスセンタリングされた端部と一様でない間隔のプリントされたパターンウェッジの間に十分なスペースが確保されるべきである。結果として、最終のウェッジのタイミングは、ドライブのスピンドル上のプリントされたディスクのミスセンタリングによって誘導されるタイミング離心率が取り出されているので、プリントされたウェッジのそれに対して変化させ得る。前記の最終のウェッジから次のプリントされたウェッジのタイミングは、ディスクの周りにおおよそ正弦曲線を描いて変化し得る。ストロークを横切って前記タイミング変化を調整するための十分な余地を残しておくことは、以下の幾つかの望ましくない結果を有する。
【００４４】
・プリントされたメディアパターンのサンプルレート（それゆえ、最終のパターンのサンプルレート）を制限する。
・プリントされたメディアウェッジの最大範囲（長さ）を制限し、ＰＥＳノイズを決定するのに用いられ得るジグ/ザグバーストの範囲を順番に制限する。上述したように、ＰＥＳノイズは最終のウェッジの質（ＲＲＯ）の主要な決定要素であり得る。
【００４５】
全ての半径で最終のウェッジの最大タイミング変化を調整するための（プリントされたメディアパターンによって利用されない）十分な余地を単に残す代わりに、本発明の一実施例は、ＩＤの近傍に（一定の周囲の位置で）最終のウェッジによって上書きされているジグ/ザグバーストの１又は複数の余分なペアを誘導することによって、この問題を取り扱おうとしているが、ＯＤで（ＰＭ−ＳＳＷ処理が終了した後でさえ）無事のままである。前記の余分なサーボバースト挿入アプローチは、以下の観測に基づいている。
【００４６】
・プリントされたメディアパターンのＰＥＳノイズは、（それが非常に厳しい）ＯＤから（あまり厳しくなく、おそらく２つの要素によって）ＩＤへ大きく変化する傾向がある。それゆえ、プリントされたメディアウェッジのより長い範囲は、ＩＤで必要とされるよりもＯＤでＰＥＳを計測するためにしばしば必要とされる。
・ディスクミスセンタリングは、通常、固定量の空間変位を引き起こすので、ディスクミスセンタリングのためタイミング離心率を完全に取り出すのに必要な最終のウェッジのタイミング変化は、半径におよそ反比例し、その結果として、ＩＤにおけるよりもＯＤにおける方が（約２つの要素によって）かなり小さい。
【００４７】
それゆえ、ＯＤ近傍のジグ/ザグバーストの１又は複数の余分なペアを挿入することによって、提案するアプローチは、ＯＤでのディスクミスセンタリングのため、タイミング離心率を取り出すためにそこに十分なスペースを確保する一方で、高いノイズのＰＥＳを効果的に計測することができる。
【００４８】
図１３は、本発明に係る実施例に従って挿入される一対のジグ/ザグバーストを備えた典型的なプリントされた信号パターンを示す。パターンは、ウェッジ１３０２及び１３０４のような１又は複数のサーボウェッジを含んでおり、それぞれは、プリアンブル、ＳＡＭ、上述したような一対のジグ/ザグバースト１３０６が続くインデックスマークを含んでいる。加えて、余分なペアのジグ/ザグバースト１３０８は、ウェッジ１３０２に挿入される。１３１０及び１３１２は、それぞれＩＤ及びＯＤでの最終のウェッジの最も早い可能な範囲をマークし、挿入されたバーストのペアがＩＤの近傍の最終のウェッジによって上書きされ得ることを指示する。１３１４は、全半径を横切ってウェッジの最も遅い可能な範囲をマークする。
【００４９】
サーボバーストの余分なペアを用いている典型的なプリントされたメディアセルフサーボ書き込み処理が図１４に示されている。プリントされたサーボパターンウェッジは、ステップ１４００でディスク面にプリントされ、ミスセンタリングのため、一様でない間隔にされ得る。１又は複数のサーボバーストの余分なペアは、ステップ１４０２でプリントされたパターンの各ウェッジに対して挿入され得る。一度、パターンがプリントされると、ステップ１４０４−１４０８が繰り返して実行され得る。プリントされたパターンは、ステップ１４０４でリード／ライトヘッドのリード要素によって読み取られ、リード／ライトヘッドの位置は計測されたＰＥＳに基づいてステップ１４０６で調整され得る。最終のパターンの最終のウェッジは、その後、ステップ１４０８でプリントされたウェッジの間に書き込まれ、最終のウェッジは、それ自体の間では一様に間隔をあけられ、プリントされたメディアパターンによって受けるタイミング離心率を取り出すために、プリントされたウェッジと一様でない間隔をあけられる。タイミング離心率がＯＤの近傍では小さいので、ＯＤの近傍でバーストの挿入された余分のペアに損害を与えることなしに最終のウェッジを書き込むのに十分なスペースが存在すべきである。しかしながら、ＩＤの近傍のバーストの余分のペアは、ＩＤの近傍の厳しいタイミング離心率を完全に取り出すために最終のウェッジによって上書きされ得る。
【００５０】
幾つかの実施例では、プリントされたメディアセルフサーボ書き込み処理は、図１５に示されるように、余分なバーストを用いることからそれらを用いないことへ切り替えることができる。セルフサーボ書き込み処理は、ステップ１５００でＯＤからＩＤに向かって開始される。リード／ライトヘッドのリード要素は、ステップ１５０２でＯＤの近傍のプリントされたパターンにおけるサーボバーストの両方のペアを読み取ることができ、ステップ１５０４で計測されたＰＥＳに基づいてヘッド位置を調整できる。処理は、その後、ステップ１５０６において、サーボバーストの両方のペアでの制御からサーボバーストのオリジナルペアのみの制御へいつ切り替えるかを決定することができる。切り替えのポイント（半径）は、以下に議論されるようにディスクごとに基づいて決定され、決定は、バーストの余分なペアが最終のウェッジによって上書きされるポイントに対する処理が始まる前になされるべきである（例えば低い離心率の幾つかのディスクに対しては、切り替えは、サーボバーストの両方のペアが全ストロークを横切って確保され、制御され得るので必要ではない）。処理は、その後、ステップ１５０８でサーボバーストのオリジナルペアのにに関して読み取るように切り替えることができる。ＳＳＷ処理がＩＤで始まる場合、その後、サーボは、一対のバーストのみを用いて開始し、そうすることが安全であることが決定されるときバーストの２つのペアを用いて切り替える。
【００５１】
上述したセルフサーボ書き込み処理の目的は、図１６に示されるように、ＰＥＳノイズがＩＤのその最小ポイントで開始し、それが最大値に達するまで進み、その後、（半径以上で用いられる余分なバーストのために）下降し、ＯＤで前記の同じ最大値に達するまで再度上昇する、そのような方法で余分なバーストを調整することによって任意の半径で遭遇する最大ＰＥＳノイズを最小化することである。最終のウェッジパターンの書き込み振れを決定する際に、プリントされたメディアパターンのＰＥＳノイズが支配的な要素でない状況では、より複雑な最適化が必要となる。前記最適化は、半径を用いてＰＥＳノイズの変化と他の主要なＴＭＲソースの釣合いをはかる必要がある。それ以上を余分なバーストを利用することが意味をなし、それ以下をそれらに上書きできることが意味をなす半径がまだ存在しそうである。
【００５２】
角変位で計測されると、余分なバーストなしにベースプリントされたメディア（ＰＭ）ウェッジを可能にするスペースΘPM0の最大量は、以下の式によって、ウェッジからウェッジのスペースΘWW、最終のウェッジスペースΘFW、最大許容離心率ＤE、及びＩＤ半径ＲIよって制約される。
【００５３】
【数４】
2006172711.tif 000006
【００５４】
図１７に示されるように、バーストの余分なペアでＰＭウェッジを可能にする最大スペースΘPMEは、半径ＲX以上に関し、以下の式によって、バーストの余分なペアは最大許容離心率を用いてさえ最終のウェッジによって上書きされない。
【００５５】
【数５】
2006172711.tif 000007
【００５６】
ここで、ΘPM0は制約され、この式は、ＲXとΘPMEの間の関係を生じさせる。
【００５７】
幾つかの実施例では、ＰＥＳノイズが全バースト長及びＯＤ近傍のこれらの余分なバーストを用いる控えめな見積りの利益に対する半径と共にどのように変化するかを予測するために以下の単純化する仮定がなされる。
【００５８】
・全ての他のパラメータが等しい状態で、所定の半径でのＰＥＳノイズは、前記半径に比例する。
・プリントされたメディアのプリアンブル、ＳＡＭ、ＩＮＤＥＸなどによって占有されるスペースは、プリントされるメディアバーストと比べて無視できるものである。
・所定の半径で、ＰＥＳノイズは、全バースト長の平方根に反比例して下降する（すなわち、全バースト長はオリジナルバーストと同じ長さである余分なバーストによって２倍にされる場合、ＰＥＳノイズは√２の要素によって切り出され得る）。
・ＯＤでの半径ＲOは、正確にはＲO＝２＊ＲIでＩＤの半径の２倍である。
・ΘFWは非常に小さくて無視できるものである。
・ＤEは、正確には、ＩＤにおいてウェッジからウェッジのスペースの半分に等しく、ΘPM0＝０．５＊ΘWWである。
【００５９】
これらの仮定の下、半径ｒにおけるＰＥＳノイズＰＥＳＮＯＩＳＥ（ｒ）は以下のように計算され得る。
【００６０】
【数６】
2006172711.tif 000008
【００６１】
すなわち、ＰＥＳノイズは、それが、全体のバーストが挿入された余分なバーストによって延ばされる要素の平方根のインバースによって突然下降するとき、それが半径ＲXになるまで、半径に（比例定数Ｋで）比例して上昇する。前記ポイントから、ＰＥＳノイズは、半径に比例してその上昇を続ける。最大ＰＥＳノイズ値を最小化するために、ＰＥＳＮＯＩＳＥ（ＲX）は、ＰＥＳＮＯＩＳＥ（ＲO）に等しく、制約は結局以下のようになる。
【００６２】
【数７】
2006172711.tif 000009
【００６３】
これは以下のように解くことができる。
【００６４】
【数８】
2006172711.tif 000010
【００６５】
または、（ＲX／ＲO）〜０．８４、すなわち、ＩＤからＯＤまでの距離の７０％である。この半径で、余分アルゴリズムバーストは、約４０％全ＰＭパターン長に加わり、大きな改善である余分なバーストを用いることによって、約√１．４の要素（すなわち１８％低減）によってワーストケースＰＥＳノイズを低減させる。
【００６６】
この中に述べられている実施例は、一般には、媒体（磁気メディア）を回転させる際にバーストを書き込むのに用いられ得るリード／ライトヘッドを有するシステムについて言及しているが、同様の利点が他のそのような記憶システム又は装置を用いて得られ得る。例えば、光学メディアに対して情報を書き込むレーザーは、位置情報を書き込むときに追加の状態を利用できる。単一及び／又は多数のヘッドディスクドライブにおける任意のメディア又は少なくとも任意の回転メディアは、その上に情報が書き込まれ、配置され、又は記憶され、本発明に係る実施例を利用することができる。
【００６７】
本発明に係る望ましい実施例についての先の記載は、例証及び説明の目的で提供されている。それは、網羅的であることを意図したものではなく、本発明を開示された正確な形態に限定することを意図したものではない。多くの変更及び変化が関連技術の当業者には明らかである。実施例は、本発明の原理及びその実際の応用を最良に説明し、それによって、他の当業者が、様々な実施例のために意図した特定の利用に適合される様々な変更を有する本発明を理解することができるようにするために選択され説明されているものである。本発明の範囲は、特許請求の範囲及びそれらの均等のものによって画定されるということが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る様々な実施例に従って用いられ得る典型的なドライブシステムの部品を示す図である。
【図２】図１のドライブにおけるディスクに対するデータ及びサーボフォーマットの例を示す図である。
【図３】図２に示されるトラックに書き込まれ得るサーボ情報を示す図である。
【図４（ａ）】サーボ書き込みステップの経過を介して書き込まれるサーボバーストパターンの図である。
【図４（ｂ）】サーボ書き込みステップの経過を介して書き込まれるサーボバーストパターンの図である。
【図４（ｃ）】サーボ書き込みステップの経過を介して書き込まれるサーボバーストパターンの図である。
【図４（ｄ）】サーボ書き込みステップの経過を介して書き込まれるサーボバーストパターンの図である。
【図４（ｅ）】サーボ書き込みステップの経過を介して書き込まれるサーボバーストパターンの図である。
【図４（ｆ）】サーボ書き込みステップの経過を介して書き込まれるサーボバーストパターンの図である。
【図５】図１のシステムと共に用いられ得るプリントされた参照パターンを含むディスクスタックの図である。
【図６】図１のシステムと共に用いられ得る磁気パターンの部分の様々な表示を示す図である。
【図７】図１のシステムと共に用いられ得る位相バースト及び対応するリード信号を示す図である。
【図８】図６及び図７の信号と共に用いられ得る典型的なサンプリングアプローチを示すプットである。
【図９】図１のシステムと共に用いられ得る相対的なバースト位相を示す図である。
【図１０】図１のシステムに用いられ得るディスクスタックの参照パターン３を示す図である。
【図１１】図１のシステムと共に用いられ得るプリントされた参照パターン及び最終パターンを示す図である。
【図１２】図１のシステムと共に用いられ得る処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る実施例に従って挿入される一対のエクストラジグ／ザグバーストを用いた典型的なプリントされた信号パターンを示す。
【図１４】図１のシステムと共に用いられ得る処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明に係る実施例に従う典型的なプリントされたメディアのセルフサーボ書き込み処理を示す。
【図１６】本発明に係る実施例に従う様々な半径のディスクにおけるＰＥＳノイズを示す図である。
【図１７】本発明に係る実施例に従うウェッジ関連パラメータを示す。
【図１】
2006172711.tif 000011
【図２】
2006172711.tif 000012
【図３】
2006172711.tif 000013
【図４（ａ）】
2006172711.tif 000014
【図４（ｂ）】
2006172711.tif 000015
【図４（ｃ）】
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【図４（ｄ）】
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【図４（ｅ）】
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【図４（ｆ）】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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