(57)【要約】【課題】  夾雑物や赤水を舞い上げることなくカメラヘッドが進み、縦管下部における方向転換が容易で、カメラヘッドの耐久性がよい管内検査用カメラ装置の提供。【解決手段】  取付筒３は、配水管Ｗの縦管Ｖ上部に補修弁Ａを介して設けられる。挿入管６は、取付筒３上部から水密状態で且つ進退可能に挿入され、下端部に取付筒３内に収容可能な大きさのエルボ部７を有する。カメラケーブル２３は、挿入管６上部から水密状態で且つ進退可能に挿入される。カメラケーブル２３の先端部には、カメラヘッド２が設けられる。挿入管６は取付筒３に対して偏心している。挿入管６は取付筒３に対して周方向に回転可能である。カメラヘッド２の内部空間は充填材３３で満たされる。カメラヘッド２の外周面に、外方への突部２８が複数個、周方向に等間隔に設けられる。【選択図】      図２
2006114962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横管から上方へ向けて分岐する縦管に設置される管内検査用カメラ装置であって、
前記縦管の上部に補修弁等を介して設けられる取付筒と、
この取付筒の上部から水密状態で且つ進退可能に挿入され、下端部に前記取付筒内に収容可能な大きさのエルボ部を有する挿入管と、
この挿入管の上部から水密状態で且つ進退可能に挿入されるカメラケーブルの先端部に設けられたカメラヘッドと
を備えることを特徴とする管内検査用カメラ装置。
【請求項２】
前記挿入管は、前記取付筒に対して偏心した位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項３】
前記カメラケーブルが前記エルボ部内面の外周側に沿うように、前記挿入管にはケーブル押えが設けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項４】
前記挿入管は、前記取付筒に対して周方向に少なくとも１８０度回転可能とされた
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項５】
前記取付筒に対し前記挿入管を押し込んだ状態で、前記取付筒に対する前記挿入管の軸方向および周方向の固定手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項６】
前記挿入管に、継ぎ足し管を連結可能とされた
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項７】
前記カメラヘッドの内部空間に、絶縁性および耐水性の物質が充填された
ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項８】
前記カメラヘッドの外周面に、外方への突部が複数個、周方向に等間隔でそれぞれ軸方向に沿って設けられた
ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項９】
前記カメラヘッドは、その先端を下方へ向けて前記エルボ部内に収容可能とされ、
この収容された状態のカメラヘッドから外部を視認可能に、前記エルボ部の外周側面に開口が形成された
ことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項１０】
前記エルボ部内面の外周側に、前記カメラヘッドの滑りを容易にする樹脂層が設けられた
ことを特徴とする請求項９に記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項１１】
前記カメラケーブルには、前記カメラヘッドに近接した位置に、前記カメラケーブルまわりに回転可能にボールが設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項１２】
前記カメラケーブルには、前記カメラヘッドに近接した位置に筒材が設けられており、
この筒材の外周部に、周方向に等間隔に複数の小球が回転自在に保持されている
ことを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項１３】
前記カメラヘッドは、基端側へ向けて縮径する略円錐状に形成されると共に、基端側に重心が配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項１４】
前記取付筒の上部に、前記挿入管の外周面との間の止水を図りつつ、前記挿入管を進退可能に保持する第一パッキンボックスが設けられ、
前記挿入管の上部に、前記カメラケーブルの外周面との間の止水を図りつつ、前記カメラケーブルを進退可能に保持する第二パッキンボックスが設けられ、
少なくとも一方のパッキンボックスは、Ｖ字形状断面で円環状の複数のシール材を備え、その重ね合わされた各シール材の中央の穴に、前記挿入管または前記カメラケーブルが通される
ことを特徴とする請求項１から請求項１３までのいずれかに記載の管内検査用カメラ装置。
【請求項１５】
配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、
カメラヘッドの内部空間に、絶縁性および耐水性の物質が充填された
ことを特徴とする管内検査用カメラ装置。
【請求項１６】
配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、
カメラヘッドの外周面に、外方への突部が複数個、周方向に等間隔でそれぞれ軸方向に沿って設けられた
ことを特徴とする管内検査用カメラ装置。
【請求項１７】
配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、
カメラケーブルには、カメラヘッドに近接した位置に、カメラケーブルまわりに回転可能にボールが設けられている
ことを特徴とする管内検査用カメラ装置。
【請求項１８】
配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、
カメラヘッドは、基端側へ向けて縮径する略円錐状に形成されると共に、基端側に重心が配置されている
ことを特徴とする管内検査用カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として上水道配水管内等の状況を不断水で観察するのに用いられる管内検査用カメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本件発明者は、先に下記特許文献１に記載の内視鏡挿入器を提案している。この従来の内視鏡挿入器は、上筒(38)および下筒(39)からなり下端部を消火栓(70)の口金(13)に装着されて設置される外筒(30)と、この外筒(30)内に差し込まれる送り棒(32)と、送り棒(32)の先端に取り付けられ、内視鏡(33)の進行方向を誘導するカメラガイド(31)と、外筒(30)の上端部に設けられ、前記内視鏡(33)のケーブル(34)及び送り棒(32)を水密状態で導出するパッキン(35)とを備えてなる。なお、上記において括弧書きの符号は、特許文献１中における符号である。
【特許文献１】特開２００３−４２８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の構成では、カメラケーブルは、外筒内のカメラガイドではなく、それよりも大径の外筒自体を通って管内へ押し込まれることになる。ところが、カメラケーブルは、その巻取りドラムや製造上の工程による巻き癖や、外筒内での遊びができることで、押し込み推進力が出にくく、カメラヘッドが進みにくい場合があった。
【０００４】
また、従来の構成では、外筒の中央にカメラガイドが配置され、そのカメラガイドの中央にカメラヘッドおよびカメラケーブルが配置されていた。従って、カメラガイドの下端部からカメラヘッドを送り出すアールに限界があった。
【０００５】
また、従来の構成では、縦管の下部から二方向へ分岐する横管のそれぞれの側を観察するのに、手間と時間を要した。すなわち、従来の構成では、配水管の一次側（たとえば上流側）の管内状況検査が終了すると、カメラガイドおよびカメラヘッドを一旦上方へ引き上げて、内視鏡挿入器を取り外した後、１８０度回転させて再び付け直して、その後、カメラヘッドを押し込んで二次側（たとえば下流側）の管内状況検査が可能となる構成であった。従って、作業性が悪く、非常に時間を要するものであった。
【０００６】
また、従来の構成では、カメラヘッド内には、一応の水密状態を保って各種回路基板やカメラレンズが設けられているが、使用に伴い止水が突破されて、内部に水が入り込み、故障するおそれがあった。なお、カメラヘッドとカメラケーブルとも着脱可能な構成であったため、接続の不手際や経年変化などにより、接続不良を起こすおそれもあった。このようなことから、メンテナンスに要する時間や費用がかかるものであった。
【０００７】
また、従来の構成では、カメラヘッドは、配水管の底部を擦って押し進むことになる。そのため、蛇口にまでの影響はないであろうが、管底部に溜まった夾雑物や赤水を舞い上がらせるおそれがあった。
【０００８】
また、従来の構成では、カメラヘッドを縦管下部まで押し込む際、カメラヘッドはカメラガイド内に収容されているので、縦管の状況が完全には捉えにくかった。
【０００９】
さらに、従来の構成では、配水管内挿入時、場所によりカメラヘッドの進みが困難な場合があった。特に、管路に伸縮性や可撓性を持たせる「ＮＳ形」或いは「ＳII形」のダクタイル鋳鉄管からなる耐震型管路の場合、その接続部に段部を生じるので、カメラヘッドが進みにくい場合があった。すなわち、これら管路は、鋳鉄管の一端部に設けられた拡径部に、他の鋳鉄管の他端部を挿入して順次接続したり、或いは、継ぎ輪と呼ばれる比較的短い接続管の左右両端部に、それぞれ比較的長い鋳鉄管を差し込んで、継ぎ輪を介して鋳鉄管同士を接続したりするものである。そして、特に継ぎ輪による接続の場合、継ぎ輪の両端部からそれぞれ挿入される管同士の突合せ部は、互いに離間されており、しかも、継ぎ輪の内周面と鋳鉄管の外周面の間にも隙間を持たせているので、その突合せ部間の下部に凹所が形成され、そこにカメラヘッドが落ち込むおそれがあった。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、カメラケーブルの押し込み推進力を出してカメラヘッドを進み易くし、または挿入器から配水管へのカメラヘッドの送り出しを容易にし、または配水管の一次側と二次側の方向転換を簡易に行え、またはカメラヘッドの耐久性を増し、または夾雑物や赤水を舞い上げることなくカメラヘッドが配水管内を推進でき、または縦管押し込み時にカメラヘッドによる縦管内の状況確認が可能で、またはＮＳ形やＳII形の管路にも対応できる管内検査用カメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、横管から上方へ向けて分岐する縦管に設置される管内検査用カメラ装置であって、前記縦管の上部に補修弁等を介して設けられる取付筒と、この取付筒の上部から水密状態で且つ進退可能に挿入され、下端部に前記取付筒内に収容可能な大きさのエルボ部を有する挿入管と、この挿入管の上部から水密状態で且つ進退可能に挿入されるカメラケーブルの先端部に設けられたカメラヘッドとを備えることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項１に記載の発明によれば、カメラケーブルは、取付筒に挿入される挿入管の内側を通され、比較的細い管路を誘導されるので、挿入管内での遊びを防止し、カメラヘッドの送り込みをスムーズに行うことができる。また、取付筒は、挿入管下部のエルボ部を収容可能な大きさであれば足りるので、比較的コンパクトで軽量な構成とできる。なお、挿入管は、その本体部（直線部）の下部に、エルボ部を装着して構成できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成要件に加えて、前記挿入管は、前記取付筒に対して偏心した位置に配置されていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項２に記載の発明によれば、取付筒に対しある程度限度ある管径内で挿入管を偏心して配置したので、挿入管の下端部からカメラヘッドを送り出すエルボ部のアールを緩やかに取ることができ、カメラヘッドの送り出しをスムーズに行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の構成要件に加えて、前記カメラケーブルが前記エルボ部内面の外周側に沿うように、前記挿入管にはケーブル押えが設けられていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項３に記載の発明によれば、カメラケーブルをエルボ部内面の外周側に沿わせて送り出すことができ、カメラヘッドの送り出しをスムーズに行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記挿入管は、前記取付筒に対して周方向に少なくとも１８０度回転可能とされたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項４に記載の発明によれば、縦管の下部から二方向へ分岐する横管のそれぞれの側（一次側および二次側）を観察する場合でも、一旦エルボ部までカメラヘッドだけを戻して、取付筒に対し挿入管を１８０度回転させるだけで済み作業性がよい。しかも、取付筒を円筒状に形成すれば、容易に達成することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記取付筒に対し前記挿入管を押し込んだ状態で、前記取付筒に対する前記挿入管の軸方向および周方向の固定手段を更に備えることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項５に記載の発明によれば、取付筒に対し挿入管を軸方向に固定できることで、配水管内の水圧により、取付筒に対し挿入管が浮き上がるのが防止される。また、取付筒に対し挿入管を周方向に固定できることで、カメラヘッドを送り出した際のエルボ部の開口の向きを固定して、挿入管へのカメラヘッドの回収を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記挿入管に、継ぎ足し管を連結可能とされたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項６に記載の発明によれば、挿入管の長さを変更できるので、縦管の長さの変化にも容易に対応することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラヘッドの内部空間に、絶縁性および耐水性の物質が充填されたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項７に記載の発明によれば、カメラヘッド内の回路基板などが確実に止水されるので、カメラの故障を防止できる。なお、カメラヘッドとカメラケーブルとの間をコネクタを介さずに、直結して一体化することで、接続不良を防止できる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラヘッドの外周面に、外方への突部が複数個、周方向に等間隔でそれぞれ軸方向に沿って設けられたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項８に記載の発明によれば、カメラヘッドは、隣接する突部でスキー状に進退されるので、従来のような面状の接触が防止される。従って、接触部が少なくなり、夾雑物や赤水の舞い上げを減少できる。なお、前記突部は、カメラヘッドの周方向に等間隔に、たとえば八個設けられる。また、取付筒や挿入管に開閉可能な開口を設けておき、この開口から前記夾雑物や赤水などを外部へ排出するようにしてもよい。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラヘッドは、その先端を下方へ向けて前記エルボ部内に収容可能とされ、この収容された状態のカメラヘッドから外部を視認可能に、前記エルボ部の外周側面に開口が形成されたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。なお、さらに、カメラヘッド部が口径を小さく軽量化するのがよい。請求項９に記載の発明によれば、カメラヘッドの押し込み時に、縦管内の状況を観察することが容易である。なお具体的には、たとえばカメラレンズ径の３〜４ｍｍ程度の細長い縦穴を、エルボ部に複数（たとえば三箇所）設ける。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の構成要件に加えて、前記エルボ部内面の外周側に、前記カメラヘッドの滑りを容易にする樹脂層が設けられたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項１０に記載の発明によれば、カメラヘッドの送り出しを更にスムーズに行うことができる。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラケーブルには、前記カメラヘッドに近接した位置に、前記カメラケーブルまわりに回転可能にボールが設けられていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項１１に記載の発明によれば、横管内においてカメラヘッドが管壁（周側面）を上がることが前記ボールの自重や回転により防止され、結果として進行方向への直進性を高めることができる。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラケーブルには、前記カメラヘッドに近接した位置に筒材が設けられており、この筒材の外周部に、周方向に等間隔に複数の小球が回転自在に保持されていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項１２に記載の発明によれば、横管内においてカメラヘッドが管壁（周側面）を上がることが、前記小球の回転などにより防止され、結果として進行方向への直進性を高めることができる。
【００２３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から請求項１２までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記カメラヘッドは、基端側へ向けて縮径する略円錐状に形成されると共に、基端側に重心が配置されていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項１３に記載の発明によれば、管路に凹所がありそこにカメラヘッドが落ち込もうとしても、カメラヘッドの先端部が上方へ向くことで、前記落ち込みが防止される。従って、特にＮＳ形やＳII形の管路において、カメラヘッドをスムーズに直進させることができる。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１から請求項１３までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記取付筒の上部に、前記挿入管の外周面との間の止水を図りつつ、前記挿入管を進退可能に保持する第一パッキンボックスが設けられ、前記挿入管の上部に、前記カメラケーブルの外周面との間の止水を図りつつ、前記カメラケーブルを進退可能に保持する第二パッキンボックスが設けられ、少なくとも一方のパッキンボックスは、Ｖ字形状断面で円環状の複数のシール材を備え、その重ね合わされた各シール材の中央の穴に、前記挿入管または前記カメラケーブルが通されることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項１４に記載の発明によれば、相対的に進退される部材間の封止が確実になされる。なお、前記各シール材の周方向の一部に切れ目を入れておけば、各シール材を挿入管やカメラケーブルの側面から挟み込んで設置することができ、取替え取り外しができるので便利である。
【００２５】
さらに、請求項１５に記載の発明は、配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、カメラヘッドの内部空間に、絶縁性および耐水性の物質が充填されたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項１５に記載の発明によれば、カメラヘッド内の回路基板などが確実に止水されるので、カメラの故障を防止できる。なお、カメラヘッドとカメラケーブルとの間をコネクタを介さずに、直結して一体化することで、接続不良を防止できる。
【００２６】
請求項１６に記載の発明は、配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、カメラヘッドの外周面に、外方への突部が複数個、周方向に等間隔でそれぞれ軸方向に沿って設けられたことを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項１６に記載の発明によれば、カメラヘッドは、隣接する突部でスキー状に進退されるので、従来のような面状の接触が防止される。従って、接触部が少なくなり、夾雑物や赤水の舞い上げにくい。なお、前記突部は、カメラヘッドの周方向に等間隔に、たとえば八個設けられる。
【００２７】
請求項１７に記載の発明は、配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、カメラケーブルには、カメラヘッドに近接した位置に、カメラケーブルまわりに回転可能にボールが設けられていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項１７に記載の発明によれば、横管内においてカメラヘッドが管壁（周側面）を上がることが前記ボールの自重や回転により防止され、結果として進行方向への直進性を高めることができる。
【００２８】
請求項１８に記載の発明は、配水管の縦管部から水密状態に挿入される管内検査用カメラ装置であって、カメラヘッドは、基端側へ向けて縮径する略円錐状に形成されると共に、基端側に重心が配置されていることを特徴とする管内検査用カメラ装置である。請求項１８に記載の発明によれば、管路に凹所がありそこにカメラヘッドが落ち込もうとしても、カメラヘッドの先端部が上方へ向くことで、前記落ち込みが防止される。従って、特にＮＳ形やＳII形の管路において、カメラヘッドをスムーズに直進させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、カメラケーブルの押し込み推進力を出してカメラヘッドを進み易くし、また、挿入器から配水管へのカメラヘッドの送り出しを容易にし、配水管の一次側と二次側の方向転換を簡易に行え、カメラヘッドの耐久性を増し、夾雑物や赤水を舞い上げることなくカメラヘッドが配水管内を推進でき、縦管押し込み時にカメラヘッドによる縦管内の状況確認が可能で、ＮＳ形やＳII形の管路にも対応できる管内検査用カメラ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の管内検査用カメラ装置の一実施例について、図面に基づき更に詳細に説明する。
【００３１】
図１から図３は、本実施例の管内検査用カメラ装置１の使用状態を示す図であり、図１は縦管Ｖ上部への設置状態、図２は縦管Ｖ下部への挿入状態、図３はその右側面図である。
【００３２】
本実施例の管内検査用カメラ装置１は、上水道配水管Ｗ内の状況を観察するために好適に使用される。この配水管Ｗは、地中に埋設された横管Ｈの中途に適宜、上方へ分岐して縦管Ｖが設けられてなる。本実施例の管内検査用カメラ装置１は、前記縦管Ｖの上部に設置され、縦管Ｖを介してカメラヘッド２を横管Ｈへ送り込んで、管内状況を観察するものである。縦管Ｖの上部には、予め補修弁Ａや、場合により更にその上部に地下式消火栓などが設置されている。本実施例の管内検査用カメラ装置１は、前記補修弁Ａなどの上部に着脱可能に設置される。
【００３３】
図示例では、縦管Ｖ上部にボール式補修弁Ａが設けられている。このボール式補修弁Ａは、弁箱Ｂに上下方向に貫通して管路Ｂ１が設けられ、その管路Ｂ１の中途に球状のボールＣが回転可能に配置されてなる。このボールＣには直径方向に貫通穴Ｃ１が形成されている。この貫通穴Ｃ１の直径は、前記管路Ｂ１の直径と対応している。このような構成であるから、ボールＣの貫通穴Ｃ１の向きを、図２に示すように前記弁箱Ｂの管路Ｂ１に沿って上下方向に配置するか、或いは図１に示すように管路Ｂ１と垂直な横方向に配置するかにより、補修弁Ａの開閉が可能とされる。
【００３４】
補修弁Ａの上部には、取付筒３が水密状態に設けられる。本実施例の取付筒３は、円筒形状であり、下端部および上端部にそれぞれ、径方向外側へツバ状に延出する円板状のフランジ４，５が設けられている。取付筒３の内径は、補修弁Ａの前記管路Ｂ１より若干大径に形成されている。取付筒３の長手寸法は、特に問わないが、後述する挿入管６下部のエルボ部７の上下方向寸法よりもやや長い寸法に止めて、コンパクトな大きさとするのが好ましい。なお、取付筒３の長手方向中央部の外周面には、排水穴８が開閉可能に設けられている。
【００３５】
取付筒３は、その下部フランジ４が、補修弁Ａの上部フランジＢ２に、パッキンを介して水密状態に、ボルトナット９により着脱可能に設けられる。また、取付筒３の上部フランジ５には、第一パッキンボックス１０の下部フランジ１１が、パッキンを介して水密状態に、ボルトナット１２により設けられる。第一パッキンボックス１０は、下端部にフランジ１１を有する円筒形状である。そして、その円筒部１３は、フランジ１１に対し偏心して設けられている。従って、第一パッキンボックス１０は、その貫通穴を取付筒３の穴に対して偏心して、取付筒３の上部に固定される。
【００３６】
第一パッキンボックス１０の貫通穴には、挿入管６が上下方向に進退可能に貫通して設けられる。その際、図４に示すように、第一パッキンボックス１０の貫通穴に保持された複数（図示例では五つ）のシール材１４，１４…により、挿入管６の外周面との間の止水が図られる。
【００３７】
図４は、本実施例の第一パッキンボックス１０内のシール材１４，１４…を示す断面図であり、図５はその分解断面図であり、同一部品は省略して示している。これらの図に示すように、各シール材１４は同一形状とされ、それぞれ樹脂により形成されている。また、各シール材１４は、Ｖ字形状断面で円環状に形成されており、その中央の穴に挿入管６が通される。各シール材１４には、周方向の一部に、斜めに切込み１４ａ（または１４ｂ）が入れられて切断されており、この切込み１４ａ，１４ｂを利用して、挿入管６の外周面から各シール材１４の着脱が可能とされる。
【００３８】
各シール材１４は、そのＶ字形状の開口を下方へ向けて、重ね合わされる。なお、上下に隣接する各シール材１４は、前記斜めの切込み１４ａ，１４ｂの向きが逆方向とされている。具体的には、図４において、上下両端部と中央部の三つのシール材１４Ａは、右下へ向けて切込み１４ａが入れられているが、それらの間の二つのシール材１４Ｂは、右上へ向けて切込み１４ｂが入れられている（図５参照）。
【００３９】
そして、そのように重ね合わされたシール材１４，１４…の上下両端部には、アダプター１５，１６が重ね合わされる。下部のアダプター１５は、シール材１４と略同径の円環状であり、下端面１５ａが水平面に形成され上端部１５ｂが山形に上方へ突出した断面形状の円環状である。この上方への突出部１５ｂに、一番下方のシール材１４（１４Ａ）のＶ字形状溝が配置される。一方、上部のアダプター１６は、シール材１４と略同径の円環状であり、上端面１６ａが水平面に形成され下端部１６ｂは山形に上方へ凹んで形成された断面形状の円環状である。この上方への凹部１６ｂに、一番上方のシール材１４Ａ（１４Ａ）のＶ字形状の凸部が配置される。
【００４０】
このようにして、上下にアダプター１６，１５を配置された重合状態のシール材１４，１４…は、全体として円筒形状とされ、第一パッキンボックス１０の中央穴に保持される。そして、そのシール材１４，１４…の中央穴に挿入管６が差し込まれ、第一パッキンボックス１０の上部に配置される段付き円筒状のパッキン押え１７にて、シール材１４，１４…が位置決め保持される。その状態では、第一パッキンボックス１０の内周面と挿入管６の外周面との間が水密状態に維持され、しかも第一パッキンボックス１０に対し挿入管６が上下に進退可能である。
【００４１】
挿入管６は、上下に細長い円筒形状のパイプであり、直線状の本体部１８の下端部に、略四分の一の円弧状のエルボ部７が連設されてなる。エルボ部７は、本体部１８の下部を、緩やかな円弧にて横方向へ開口させる。挿入管６は、その本体部１８を最大限に上方へ引き上げた状態では、図１に示すように、そのエルボ部７が取付筒３内に収容可能な大きさとされている。取付筒３に対し挿入管６が偏心しているので、エルボ部７の円弧を緩やかにとることができる。また、挿入管６は、図２に示すように、取付筒３に対し下方へ押し込み、そのエルボ部７を縦管Ｖ下部（縦管Ｖ下方位置における横管Ｈの底壁）へ当接させた状態でも、第一パッキンボックス１０から上方へ延出する長さを有する。なお、必要に応じて、前記挿入管６に継ぎ足し管（不図示）を連結して、挿入管６の長さを変更可能としてもよい。
【００４２】
このような挿入管６の上部には、フランジ１９が設けられており、このフランジ１９には、第二パッキンボックス２０の下部フランジ２１が、パッキンを介して水密状態に、ボルトナット２２により設けられる。第二パッキンボックス２０は、第一パッキンボックス１０とほぼ同様の構成で、カメラケーブル２３を水密状態で進退可能に、外方から挿入管６内へ導入する。
【００４３】
上述したように、第二パッキンボックス２０は、第一パッキンボックス１０と大きさは異なるが、ほぼ同様の構成である。そこで、ここでは図４および図５を用いて、同じ符号で説明する。すなわち、第二パッキンボックス２０は、下端部にフランジ２１を有する円筒形状である。第二パッキンボックス２０の円筒部２４は、下部フランジ２１の中央部に設けられている。そして、第一パッキンボックス１０の場合と同様に、略Ｖ字形状断面の円環状シール材１４，１４…が使用され、上下にアダプター１６，１５を配置された重合状態のシール材１４，１４…は、全体として円筒形状とされ、第二パッキンボックス２０の中央穴に保持される。そして、そのシール材１４，１４…の中央穴にカメラケーブル２３が差し込まれ、第二パッキンボックス２０の上部に配置されるパッキン押え２５にて、シール材１４，１４…が位置決め保持される。その状態では、第二パッキンボックス２０の内周面とカメラケーブル２３の外周面との間が水密状態に維持され、しかも第二パッキンボックス２０に対しカメラケーブル２３が上下に進退可能である。
【００４４】
カメラケーブル２３は、基端部においてドラム（不図示）に巻かれている。そして、このドラムから繰り出されたカメラケーブル２３は、第二パッキンボックス２０を介して挿入管６内に挿入され、その先端部にはカメラヘッド２が設けられる。カメラヘッド２にて撮影された画像は、カメラケーブル２３を介して基端部に送られ、ディスプレイ（不図示）で即座に確認したり、接続された録画装置（不図示）にて録画したりできる。従って、ディスプレイを見ながら、カメラケーブル２３を挿入管６へ送り込むことができる。
【００４５】
図６から図８は、本実施例のカメラヘッド２を示す図であり、図６は正面図、図７は左側面図、図８は概略断面図である。この図に示すように、本実施例のカメラヘッド２は、基端部がテーパ面に形成された円筒形状のケース２６を備え、このケース２６の先端部には透明な蓋２７が着脱可能で取替可能に設けられる。ケース２６の外周面には、外方への突部２８，２８…が複数個（図示例では八個）、周方向に等間隔でそれぞれ軸方向に沿って設けられる。
【００４６】
この突部２８は、図７に示すように、それぞれ断面略半円形状に形成されている。この突部２８は、カメラヘッド２が配水管Ｗ内を進む際に、脚部として機能する。つまり、図７に示すように、カメラヘッド２は、いずれか二箇所の隣接する突部２８，２８が、横管Ｈの底壁に当接する。これにより、その二つの突部２８，２８にて、カメラヘッド２はスキー状に保持され進退される。
【００４７】
前記ケース２６の基端部から水密状態に挿入されたカメラケーブル２３は、ケース２６内のコネクタ基板２９を介した後、各映像基板３０へ電気的に接続される。その際、カメラケーブル２３とカメラヘッド２との間は、着脱可能なコネクタなどは介さずに直結される。さらに、ケース２６の先端面には、先端側へ向けて、カメラレンズ３１やＬＥＤランプ３２，３２…が設けられる。図７に示すように、カメラレンズ３１は、中央部に配置され、その周囲に等間隔にＬＥＤランプ３２，３２…が設けられる。上述したように、カメラヘッド２のケース２６内には、各種基板２９，３０などが配置される。本実施例では、ケース２６内の空間が絶縁性で耐水性のある樹脂やゲル状物質などの充填材３３にて充填される。
【００４８】
さらに、図６および図８に示すように、カメラケーブル２３の先端部には、カメラヘッド２より少し基端側へ離隔した位置（本実施例ではケース２６の基端部から２〜３ｃｍ離れた位置）に、ボール３４が設けられている。このボール３４は球状であり、直径方向に貫通穴が形成されており、その貫通穴にカメラケーブル２３が通される。これにより、ボール３４は、カメラケーブル２３まわりに回転可能である。カメラケーブル２３に設けられるリング３５，３５などにより、ボール３４はカメラケーブル２３の長手方向の移動が阻止される。なお、本実施例のボール３４は、たとえばポリアセタール樹脂などにより形成される。
【００４９】
図９は、配水管Ｗ（Ｈ）を進行するカメラヘッド２を、基端側から見た状態を示す図である。この図に示すように、カメラケーブル２３を基端部から送り込んでカメラヘッド２を進行させる場合、横管Ｈ内においてカメラヘッド２が管壁（周側面）を這い上がるおそれがある。ところが、管壁へ接触する前記ボール３４を設けていると、このボール３４がその自重をも利用して回転しつつ管壁を下ることで、カメラヘッド２は常に管壁の最下部へ配置される。従って、カメラヘッド２の進行方向への直進性が高まる。
【００５０】
図１０および図１１は、前記ボール３４の変形例を示す図であり、図１０は側面図、図１１はそのＸ−Ｘ断面図である。本変形例では、カメラケーブル２３の外周面に筒状のボール受３６が設けられ、このボール受３６には周方向に沿って等間隔に複数個（図示例では１０個）の小球３７，３７…が配置され、ボール押え３８により各小球３７はボール受３６に回転可能に保持される。このようなベアリング状のボール３４も、配水管Ｗ内でカメラヘッド２が管壁を這い上がる方向へ進んでも、その自重でカメラヘッド２は管底の中央部に戻され、カメラヘッド２の推進性を高めることができる。
【００５１】
ところで、カメラヘッド２は、挿入管６が縦管Ｖ下部へ押し込まれるまで、挿入管６下部のエルボ部７内に収容される。本実施例では、図１に示すように、エルボ部７の上部に配置され、カメラヘッド２はその先端部を下方へ向けて配置される。そして、縦管Ｖの下方位置における横管Ｈの底壁に当接するまで挿入管６を押し込んだ後、図２に示すように、カメラケーブル２３を押し込んでカメラヘッド２をエルボ部７から外方へ導出して使用される。
【００５２】
図１２は、図１における取付筒３上部における平面視横断面図である。また、図１３は、エルボ部７へのカメラヘッド２の収容状態の概略斜視図である。これらの図に示すように、挿入管６には、前記エルボ部７の上方位置に、カメラケーブル２３がエルボ部７内面の外周側に沿うように、ケーブル押え３９が設けられている。
【００５３】
本実施例のケーブル押え３９は、挿入管６の本体部１８の下方位置に、その直径方向に沿って丸棒を水平に差し込んで構成される。この丸棒３９は、エルボ部７の横向き出口７ｂと同方向から挿入され、その挿入部と直径方向に対向した側の周側壁内面に近接または当接して配置される。この丸棒３９と垂直に貫通して、しかも挿入管６の本体部１８をも貫通してボルト材４０が配置される。ボルト材４０は、前記棒材３９よりも細く形成され、両端部にはネジ部が形成されている。従って、そのネジ部にナット４１，４１を締めることで、前記棒材３９は挿入管６の本体部１８に固定される。前記棒材３９の先端部には、先端側へ開口して略コ字形状溝３９ａが形成されており、この略コ字形状溝３９ａにカメラケーブル２３が通される。この略コ字形状溝３９ａは、エルボ部７の外周側に配置されるので、カメラケーブル２３を下方へ押し込むと、カメラケーブル２３はエルボ部７の円弧をフルに利用して、送り出される。
【００５４】
ところで、上述したように、縦管Ｖに対し挿入管６を押し込む際には、カメラヘッド２はエルボ部７内に収容されるが、その状態においてカメラヘッド２（カメラレンズ３１）から外部を視認可能とするように、エルボ部７の外周側面に開口７ａを形成するのがよい。本実施例では、図１３に示すように、エルボ部７の外周側の周側壁に、その円弧に沿った長穴７ａを三つ平行に形成している。各長穴７ａの幅寸法は、たとえばカメラレンズ径（たとえば３〜４ｍｍ）程度に形成されている。
【００５５】
次に、上記構成の管内検査用カメラ装置１の使用について説明する。まず図１に示すように、補修弁Ａを閉めた状態で、補修弁Ａの上部フランジＢ２に取付筒３を設置する。その状態では、取付筒３内に挿入管６下部のエルボ部７が収容され、そのエルボ部７内にはカメラヘッド２が収容されている。そして、取付筒３から上方へ水密状態に延出する挿入管６には、カメラケーブル２３が通され、カメラケーブル２３の基端部は挿入管６の上端部から水密状態に導出される。
【００５６】
次に、補修弁Ａを開けて、挿入管６を下方へ押し込む。図３に示すように、挿入管６の上部に直径方向外側へ延びるハンドルバー６ａ，６ａなどを設けておけば、挿入管６の下方への押し込みは容易に行える。挿入管６の押し込み時には、エルボ部７に形成した長穴７ａから縦管Ｖ内の状況を観察可能である。また、この長穴７ａは、挿入管６の押し込み時の水の抵抗を軽減する。図２に示すように、挿入管６下部が配水管Ｗの底部へ当接したら、挿入管６の上部からカメラケーブル２３を送り込むことで、エルボ部７の横向き出口７ｂからカメラヘッド２が横管Ｈへ送り込まれる。このようにして、配水管Ｗ内の状況を観察することができる。
【００５７】
なお、エルボ部７の横向き出口７ｂの周方向位置は、前記ハンドルバー６ａの方向により把握可能である。また、取付筒３に設けた印と、ハンドルバー６ａの方向とを対応させて、エルボ部７の向きを把握するようにしてもよい。ところで、配水管Ｗ内の水圧により、挿入管６が上方へ押し戻されるおそれがあるが、図３に示すように、取付筒３（第一パッキンボックス１０）から上方へボルト軸４２を立て、挿入管６の外周面に設けた板材４３に通した後、ナット締め（４４）することで挿入管６の上方への浮上が防止される。また、これにより、取付筒３に対する挿入管６の周方向の移動も規制することができる。
【００５８】
縦管Ｖ下部から左右へ分岐する各横管Ｈ（Ｈ１），Ｈ（Ｈ２）のそれぞれを検査したい場合には、一次側（たとえば上流側）Ｈ１の調査が終了すれば、カメラケーブル２３を引き戻して、エルボ部７内にカメラヘッド２を収容し、底を擦らない程度に少し挿入管６を持ち上げつつ１８０度回転させて、位置固定し、再びカメラケーブル２３を押し込めば、二次側（たとえば下流側）Ｈ２の調査へ移行できる。このように、本実施例によれば、カメラヘッド２の方向転換が容易に行える。
【００５９】
配水管Ｗ内の調査終了後には、挿入管６の上部からカメラケーブル２３を引き戻して、エルボ部７内にカメラヘッド２を収容した後、挿入管６を上方へ引き上げればよい。図１に示すように、補修弁Ａの上部まで挿入管６を引き上げて補修弁Ａを閉めた後、補修弁Ａから取付筒３を取り外すことができる。このように、本実施例の管内検査用カメラ装置１によれば、不断水で管内調査が可能である。なお、挿入管６の上部外周面には、排水・エア抜き穴６ｂが開閉可能に設けられており、管内調査時には、この穴６ｂを介して配水管内の水を採取して水質検査も可能である。
【００６０】
なお、本発明の管内検査用カメラ装置は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
上記実施例では、カメラヘッド２は円筒形状に形成したが、基端側へ向けて縮径する略円錐状に形成してもよい。この際、そのケース２６基端側内に錘を入れるなどして、基端側に重心を配置して構成する。これにより、管路Ｗ（Ｈ）に凹所がありそこにカメラヘッド２が落ち込もうとしても、カメラヘッド２の先端部が上方へ向くことで、前記落ち込みが防止され或いは落ち込み状態からの抜け出しが容易になされる。従って、特にＮＳ形やＳII形の管路において、カメラヘッド２をスムーズに直進させることができる。
【００６１】
また、エルボ部７に対するカメラヘッド２の進退を容易に行うために、エルボ部７の外周側の内面に、ポリアセタール樹脂などの滑り材を貼り付けてもよい。さらに、前記実施例では、管内検査用カメラ装置１を縦管Ｖ上部の補修弁Ａに設ける例について説明したが、地下式消火栓（ボール式単口消火栓）などの上部へ着脱可能に設けてもよい。その場合、取付筒３は、その消火栓の上部の消防用継手にワンタッチで着脱可能とするのがよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の管内検査用カメラ装置の一実施例の使用状態を示す縦断面図であり、縦管上部への設置状態を示している。
【図２】図１の管内検査用カメラ装置の挿入管が縦管下部へ挿入された状態を示す縦断面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図１の管内検査用カメラ装置の第一パッキンボックス内のシール材を示す縦断面図である。
【図５】図４のシール材の分解断面図であり、同一部品は他を省略して示している。
【図６】図１の管内検査用カメラ装置のカメラヘッドを示す正面図である。
【図７】図６の左側面図である。
【図８】図６の概略断面図である。
【図９】図１の管内検査用カメラ装置のカメラヘッドが配水管を進行する状態をカメラヘッドの基端側から見た説明図であり、ボールの作用を示している。
【図１０】図９におけるボールの変形例を示す側面図である。
【図１１】図１０におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１２】図１における取付筒上部における平面視横断面図である。
【図１３】図１の管内検査用カメラ装置のエルボ部へのカメラヘッドの収容状態の概略斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  管内検査用カメラ装置
２  カメラヘッド
３  取付筒
６  挿入管
７  エルボ部
７ａ  開口（長穴）
１０  第一パッキンボックス
１４  シール材
２０  第二パッキンボックス
２３  カメラケーブル
２８  突部
３３  充填材
３４  ボール
３７  小球
３９  ケーブル押え
４２〜４４  固定手段
４２  ボルト軸
４３  板材
４４  ナット
Ａ  補修弁
Ｗ  配水管
Ｈ  横管
Ｖ  縦管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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