(57)【要約】【課題】予め特定の加工処理が施されて搬送される連続シートの所望の部位に対して、追加加工処理を高精度に施し、高品質な製品を得ることのできる連続シート搬送処理装置を提供する。【解決手段】基準線撮影カメラ６６、６８によりマスクシート２４に印刷された基準線７０を撮影してそのずれ量δｄnを算出し、マスクシート２４の補正搬送量Ｃnを、【数１】2006096436.tif 000006          Ｋp：比例定数          Ｋi：積分定数          δｄn：基準線撮影カメラ６６、６８によるｎ回目の計測時でのずれ量として算出し、この補正搬送量Ｃnに従い、第１グリッパ６０によりマスクシート２４の搬送量を補正して搬送する。【選択図】図６
2006096436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔で特定の加工処理が施された連続シートを搬送手段により搬送し、前記特定の加工処理が施された各特定加工部位に対して、追加加工処理手段により追加の加工処理を施す連続シート搬送処理装置において、
前記各特定加工部位に対応して前記連続シートに形成された基準マークの位置を計測する基準マーク位置計測手段と、
前記追加加工処理手段に対する計測された前記基準マークの位置のずれ量を算出するずれ量算出手段と、
前記ずれ量に基づき、前記搬送手段による前記連続シートの基準搬送量に対する搬送補正量、又は、前記搬送手段により前記連続シートを前記基準搬送量だけ搬送した際の前記追加加工処理手段による加工位置補正量を、
【数１】
2006096436.tif 000005
Ｋp：比例定数
Ｋi：積分定数
δｄn：前記基準マーク位置計測手段によるｎ回目の計測時での前記
ずれ量
となる補正量Ｃnとして算出する補正量算出手段と、
前記補正量に基づき、前記搬送手段による前記連続シートの搬送量を補正し、又は、前記追加加工処理手段による加工位置を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする連続シート搬送処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記基準マーク位置計測手段は、
前記連続シートの搬送方向上流側に配設され、上流側の前記基準マークを検出する第１検出手段と、
前記連続シートの搬送方向下流側に配設され、下流側の前記基準マークを検出する第２検出手段と、
を備え、
前記ずれ量算出手段は、前記第１検出手段により検出された前記基準マークと、前記第２検出手段により検出された前記基準マークとの間での前記ずれ量を算出することを特徴とする連続シート搬送処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記追加加工処理手段は、前記第１検出手段及び前記第２検出手段間に配設され、
前記ずれ量算出手段は、前記追加加工処理手段による前記加工位置又はその近傍での前記基準マークの前記ずれ量を算出することを特徴とする連続シート搬送処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の間隔で特定の加工処理が施された連続シートを搬送手段により搬送し、前記特定の加工処理が施された各特定加工部位に対して、追加加工処理手段により追加の加工処理を施す連続シート搬送処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インスタントカメラに装填されるインスタント写真フイルムが本出願人により提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このインスタント写真フイルムは、中央に画面サイズを規定する画像枠部を有するマスクシートと、透明あるいは不透明な支持層上に感光層を被膜した感光シートと、この感光シート上に現像処理液を展延させるための透明シートとを積層して構成されている。現像処理液は、マスクシートと支持層との間の現像処理液ポッドに収容されており、感光層を露光した後、ポッドから現像処理液を感光層上に展延させることで、画像の現像処理が遂行される。
【０００４】
このように構成されるインスタント写真フイルムは、マスクシートとなる連続シートを搬送し、その所定部位に現像処理液ポッドを配設するとともに、現像処理液ポッドに対応する位置に画像枠部が形成された後、マスクシートを分断することで製造される。
【０００５】
ところで、高品質な写真フイルムを得るためには、例えば、現像処理液ポッドの位置とマスクシートに形成される画像枠部の位置との関係を高精度に管理する必要がある。また、例えば、予め特定の絵柄が印刷されたマスクシートに対して画像枠部を形成するような場合、絵柄に対して画像枠部がずれないよう、これらの相互の位置関係を高精度に調整する必要がある。
【０００６】
特定の加工処理が施された部材の所定部位に対して、特定の加工処理に対する位置関係を調整して追加加工処理を施すための従来技術として、特許文献２、３に開示されたものがある。
【０００７】
すなわち、特許文献２では、袋状に形成されて搬送される包装材を第１の横ヒートシールロールにより搬送方向と直交する方向にシールした後、そのシール部位をセンサで検出して包装材の搬送速度変化を算出し、算出された搬送速度変化に基づき、センサの下流側に配設した第２の横ヒートシールロールにより搬送方向と直交する方向にタイミングを調整して包装材をシールし、次いで、これらのシール部位の間をカッタによりタイミングを調整して切断することで、包装材の切断個所のずれを防止するようにしている。
【０００８】
特許文献３では、搬送される包装材に予め位置合わせマークを印刷しておき、この位置合わせマークを検出し、その検出タイミングに基づいて搬送速度を調整して包装材をシール部に搬送することで、シールするようにしている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−７５２５３号公報
【特許文献２】特開平５−６５１０９号公報
【特許文献３】特開２００１−４８１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献２に開示された装置では、包装材の搬送速度変化に基づいて、シールのタイミングやシール部位の間の切断のタイミングを調整しているが、調整方法の具体的な開示がなく、例えば、搬送速度変化が大きい場合、その搬送速度変化に応じて第２の横ヒートシールロールやカッタの駆動タイミングを大きく変えるような制御を行ってしまうと、安定した状態でシールや切断を行うことができなく、高品質なシール状態や切断状態が得られなくなってしまうおそれがある。
【００１１】
また、特許文献３に開示された装置では、包装材の搬送速度を増減させてシール位置の調整を行っているため、例えば、位置合わせマークの印刷位置が安定していない場合、搬送速度の増減によって包装材が延び、あるいは、搬送状態にスリップが発生し、これによってシール位置のずれや品質の低下が生じてしまうおそれがある。
【００１２】
本発明は、前記の不具合に鑑みてなされたものであり、予め特定の加工処理が施されて搬送される連続シートの所望の部位に対して、追加加工処理を高精度に施し、高品質な製品を得ることのできる連続シート搬送処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の連続シート搬送処理装置は、
所定の間隔で特定の加工処理が施された連続シートを搬送手段により搬送し、前記特定の加工処理が施された各特定加工部位に対して、追加加工処理手段により追加の加工処理を施す連続シート搬送処理装置において、
前記各特定加工部位に対応して前記連続シートに形成された基準マークの位置を計測する基準マーク位置計測手段と、
前記追加加工処理手段に対する計測された前記基準マークの位置のずれ量を算出するずれ量算出手段と、
前記ずれ量に基づき、前記搬送手段による前記連続シートの基準搬送量に対する搬送補正量、又は、前記搬送手段により前記連続シートを前記基準搬送量だけ搬送した際の前記追加加工処理手段による加工位置補正量を、
【００１４】
【数１】
2006096436.tif 000003
Ｋp：比例定数
Ｋi：積分定数
δｄn：前記基準マーク位置計測手段によるｎ回目の計測時での前記
ずれ量
となる補正量Ｃnとして算出する補正量算出手段と、
前記補正量に基づき、前記搬送手段による前記連続シートの搬送量を補正し、又は、前記追加加工処理手段による加工位置を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
この場合、基準マークの位置のずれ量δｄnに対する搬送手段又は追加加工処理手段による補正量Ｃnは、疑似的な比例積分演算により算出しているため、ずれ量δｄnの急激な変動の影響を受けることなく、安定した状態で加工位置のずれ量δｄnが補正される。
【００１６】
なお、基準マーク位置計測手段を、連続シートの搬送方向上流側において基準マークを検出する第１検出手段と、連続シートの搬送方向下流側において基準マークを検出する第２検出手段とで構成し、ずれ量算出手段により第１検出手段及び第２検出手段間のずれ量を算出することにより、基準マークの微小なずれ量を高精度に求めることができる。
【００１７】
また、追加加工処理手段を第１検出手段及び第２検出手段間に配設し、追加加工処理手段による加工位置又はその近傍での基準マークのずれ量を算出して補正することにより、特定加工部位に対する追加の加工処理を高精度に遂行することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の連続シート搬送処理装置では、連続シートの特定加工部位に対応して形成した基準マークの位置を計測し、その位置のずれ量に対する補正量を疑似的な比例積分演算により算出して補正することにより、特定の加工処理が施された連続シートに対して、追加加工処理を安定した状態で高精度に施すことができる。この結果、所望の処理が施された高品質な製品製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本実施形態のフイルム製造装置により製造されるインスタント写真フイルムＦの分解斜視説明図であり、図２は、インスタント写真フイルムＦの裏面斜視図、図３は、インスタント写真フイルムＦの表面斜視図である。
【００２０】
インスタント写真フイルムＦは、画像枠部２２を有するマスクシート２４と、受像層と感光層を有する感光シート３０と、前記感光シート３０上に前記感光層側に対応して重ねられる一対のスペーサ部材３２と、前記スペーサ部材３２上に重ねられる露光面３４を有する透明なカバーシート３６とを備えている。
【００２１】
マスクシート２４の展開方向（矢印Ａ方向）両端には、それぞれ折り目（又は、薄肉部）３８ａ、３８ｂが形成されており、この折り目３８ａ、３８ｂの外側に現像処理液ポッド４０及び余剰液溜まり部材であるトラップ材４２が接着されるとともに、前記折り目３８ａの内側にはアンダーシート４４が貼り付けられる。
【００２２】
マスクシート２４に感光シート３０、スペーサ部材３２及びカバーシート３６が重ね合わされて接合されるとともに、このマスクシート２４にアンダーシート４４が接合された後、折り目３８ａ、３８ｂから前記マスクシート２４の両端が折り曲げられ、前記マスクシート２４が前記カバーシート３６上に接合されることによりインスタント写真フイルムＦが形成される。このインスタント写真フイルムＦには、トラップ材４２側の折り返し部位にエア通路４５が設けられている。
【００２３】
マスクシート２４は、着色されたポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）で構成されており、裏面にヒートシール用接着剤層４６が設けられている。また、マスクシート２４の表面には、特定の加工処理である絵柄４８（特定加工部位）が予め印刷されている。スペーサ部材３２は、透明若しくは着色されたＰＥＴの一面に遮光層が設けられるとともに、その両面にヒートシール用接着剤層が設けられている。
【００２４】
図４は、このように構成されるインスタント写真フイルムＦを製造するフイルム製造装置５０の概略構成図である。
【００２５】
フイルム製造装置５０は、ロール状に巻回されたマスクシート２４（連続シート）を供給するマスクシート供給部５２と、マスクシート２４に対してトラップ材４２を接着するトラップ材接着部５４と、マスクシート２４に形成する画像枠部２２の位置を決めるためのマークを形成するマークパンチ形成部５６（追加加工処理手段）と、マスクシート２４に対して現像処理液ポッド４０を接着する現像処理液ポッド接着部５８と、マスクシート２４を挟持して所定ピッチ毎にタクト搬送する第１グリッパ６０（搬送手段）とを備える。
【００２６】
トラップ材接着部５４の前段及び第１グリッパ６０の後段には、マスクシート２４の搬送量を調整するためのバッファ６２、６４が配設され、また、各バッファ６２、６４に近接して、基準線撮影カメラ６６、６８（基準マーク位置計測手段、第１検出手段、第２検出手段）が配設される。ここで、マスクシート２４の表面には、図５に示すように、各インスタント写真フイルムＦに対応して、予め所望の絵柄４８が印刷されているとともに、絵柄４８の位置を検出するための基準線７０（基準マーク）が印刷されている。基準線撮影カメラ６６、６８は、それぞれの位置において基準線７０を撮影する。なお、画像認識できるのであれば、基準線７０に代えて、絵柄４８の一部を基準マークとして利用することも可能である。
【００２７】
バッファ６４の下流側には、マークパンチ形成部５６によってマスクシート２４に形成されたマークＭ（図７参照）を検出するマーク検出カメラ７２と、マーク検出カメラ７２により検出されたマークの位置を基準としてマスクシート２４から画像枠部２２を打ち抜く打ち抜き部７４と、マスクシート２４に感光シート３０を接合する感光シート接合部７６と、感光シート３０の両側部にスペーサ部材３２を接合するスペーサ部材接合部７８と、感光シート３０にスペーサ部材３２を介してカバーシート３６を接合するカバーシート接合部８０と、マスクシート２４を挟持して所定ピッチ毎にタクト搬送する第２グリッパ８２と、バッファ８４とが配設される。
【００２８】
さらに、バッファ８４の下流側には、マスクシート２４を折り目３８ａ、３８ｂから折り込む折り込み部８６と、マスクシート２４を挟持して所定ピッチ毎にタクト搬送する第３グリッパ８８と、バッファ９０と、連続するマスクシート２４を各絵柄４８毎に切断して切り離す切断部９２と、切り離されたマスクシート２４を集積する集積部９４とが配設される。
【００２９】
図６は、第１グリッパ６０を制御する制御回路１００のブロック図である。
【００３０】
制御回路１００は、基準線撮影カメラ６６、６８によって撮影された基準線７０の画像を処理する画像処理部１０２と、画像処理部１０２によって得られた基準線７０の基準ブロック９６、９８の位置に対するずれ量を算出する基準線ずれ量算出部１０４（ずれ量算出手段）と、基準線ずれ量算出部１０４によって算出されたずれ量に基づき、第１グリッパ６０によるマスクシート２４の基準搬送量に対する搬送補正量を算出し、この搬送補正量に基づき、基準搬送量を補正した搬送量を算出するマスクシート搬送量算出部１０６（補正量算出手段、補正手段）と、マスクシート搬送量算出部１０６によって算出された搬送量に従って第１グリッパ６０を制御するグリッパ駆動制御部１０８とを備える。
【００３１】
本実施形態のフイルム製造装置５０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに第１グリッパ６０によるマスクシート２４の搬送制御処理について説明する。
【００３２】
先ず、フイルム製造装置５０によりインスタント写真フイルムＦを製造する処理について、概略的に説明する。
【００３３】
図５に示すように、印刷ドラムを用いて予め絵柄４８及び基準線７０が印刷されたマスクシート２４は、マスクシート供給部５２から引き出され、バッファ６２を介してトラップ材接着部５４に供給される。
【００３４】
トラップ材接着部５４は、マスクシート２４の所定部位にトラップ材４２を接着する。トラップ材４２が接着されたマスクシート２４は、マークパンチ形成部５６に搬送され、マスクシート２４に形成される画像枠部２２内の所定部位にマークＭが形成される（図７参照）。マークＭが形成されたマスクシート２４は、現像処理液ポッド接着部５８に搬送され、所定部位に現像処理液ポッド４０が接着される。なお、マスクシート２４は、第１グリッパ６０により挟持され、バッファ６２、６４間において、設定された搬送量に従ってタクト送りされる。この搬送量は、基準線撮影カメラ６６、６８によって検出した絵柄４８のずれ量に応じて、後述するようにして設定される。
【００３５】
次いで、マスクシート２４に形成されたマークＭがマーク検出カメラ７２によって検出され、そのマークＭの位置に従って打ち抜き部７４によりマスクシート２４の中央部が打ち抜かれ、画像枠部２２が形成される。このとき、画像枠部２２の内側には、マスクシート２４に印刷された基準線７０と、マークパンチ形成部５６によって形成されたマークＭとが含まれており、これらが打ち抜き部７４によってマスクシート２４から除去される。画像枠部２２が形成されたマスクシート２４には、感光シート接合部７６によって感光シート３０が接合され、次いで、スペーサ部材接合部７８によってスペーサ部材３２が接合され、その後、カバーシート接合部８０によってカバーシート３６が接合される。なお、マスクシート２４は、第２グリッパ８２により挟持され、バッファ６４、８４間において、設定された搬送量に従ってタクト送りされる。
【００３６】
折り込み部８６に供給されたマスクシート２４は、トラップ材４２及び現像処理液ポッド４０が接着された部位が折り目３８ａ、３８ｂから折り込まれる。なお、マスクシート２４は、第３グリッパ８８により挟持され、バッファ８４、９０間において、設定された搬送量に従ってタクト送りされる。
【００３７】
バッファ９０を介して供給されたマスクシート２４は、切断部９２によって分断されることでインスタント写真フイルムＦとなる。このインスタント写真フイルムＦは、集積部９４において積層され、図示しないフイルムケースに収納される。
【００３８】
ところで、マスクシート２４に印刷されている絵柄４８は、必ずしも正確に等間隔で形成されていることが保証される訳ではない。例えば、印刷ドラムに形成された複数の絵柄４８の間隔の誤差が僅かであったとしても、連続して多数の絵柄４８をマスクシート２４に印刷すると、その僅かな誤差が累積されて絵柄４８間の間隔が無視できない程度まで変動してしまうおそれがある。また、絵柄４８の印刷されたマスクシート２４の素材（ウエブ）を交換した場合には、素材間の接続部分において絵柄４８の間隔の変動が発生する。
【００３９】
このような絵柄４８の間隔の変動を考慮しないでマスクシート２４を各処理部に搬送した場合、絵柄４８の位置と、所定の処理が施された位置との間にずれが生じてしまう。例えば、マスクシート２４に印刷された絵柄４８の位置と、マークＭを基準としてマークパンチ形成部５６によって形成された画像枠部２２の位置とがずれていると、絵柄４８がマスクシート２４間の切断部分にかかり、不良品となってしまう。
【００４０】
そこで、トラップ材接着部５４の前段及び第１グリッパ６０の後段に配設された基準線撮影カメラ６６、６８を用いて、絵柄４８の基準位置に対するずれを事前に検出し、バッファ６４の前段に配設される第１グリッパ６０によるマスクシート２４の搬送量を調整してずれを解消する処理について説明する。
【００４１】
先ず、図７に示すように、基準線撮影カメラ６６、６８の各撮影領域に測定基準となる基準ブロック９６、９８を配設し、これらの基準ブロック９６、９８間の距離Ｌ０を正確に計測する。
【００４２】
次に、基準線撮影カメラ６６、６８によりマスクシート２４及び基準ブロック９６、９８を撮影し、各基準線撮影カメラ６６、６８により撮影したマスクシート２４に印刷された基準線７０の基準ブロック９６、９８に対する位置を計測する。
【００４３】
すなわち、画像処理部１０２は、基準線撮影カメラ６６により撮影された画像を処理し、基準ブロック９６の画像のエッジ部と基準線７０との距離Ａnを計測する。また、基準線撮影カメラ６８により撮影された画像を処理し、基準ブロック９８の画像のエッジ部と、絵柄４８中の基準線７０との距離Ｂnを計測する。
【００４４】
以上の計測結果から、基準線撮影カメラ６６により撮影された基準線７０と、基準線撮影カメラ６８により撮影された基準線７０との間の距離Ｌは、
Ｌ＝Ｌ０−Ａn＋Ｂn      …（１）
として求めることができる（図７参照）。
【００４５】
一方、マスクシート２４に印刷された絵柄４８の位置と、フイルム製造装置５０における打ち抜き部７４で形成される画像枠部２２の位置との関係は、マークパンチ形成部５６によってマスクシート２４に形成されるマークＭの位置によって決定される。そこで、基準線ずれ量算出部１０４において、マークパンチ形成部５６に対して正しい位置関係にあるときの基準線７０の位置に仮想中心線Ｃを設定し、この仮想中心線Ｃに対する基準線７０のずれ量δｄnを算出する。
【００４６】
基準線撮影カメラ６６及び６８間に配列される基準線７０の本数をＴ、基準線撮影カメラ６６から仮想中心線Ｃまでの間に配列される基準線７０の本数をｔとすると、仮想中心線Ｃに対する基準線７０のずれ量δｄnは、
δｄn＝Ａn・（ｔ／Ｔ）＋Ｂn・（（Ｔ−ｔ）／Ｔ）      …（２）
として求められる。
【００４７】
この場合、基準線７０のずれ量δｄnは、基準線撮影カメラ６６、６８間にある基準線７０の本数Ｔが多い程、精度良く検出することができる。また、基準線７０の間隔のずれは、絵柄４８を印刷ドラムによって形成するものとすると、印刷ドラムの外周部に形成されている絵柄４８の数の略整数倍の周期で発生する。従って、基準ブロック９６、９８間の距離Ｌ０は、この周期に従って設定することが望ましい。
【００４８】
マスクシート搬送量算出部１０６は、算出された基準線７０のずれ量δｄnを用いて、第１グリッパ６０によるマスクシート２４の補正搬送量Ｃnを、
【数２】
2006096436.tif 000004
Ｋp：比例定数
Ｋi：積分定数
δｄn：基準線撮影カメラ６６、６８によるｎ回目の計測時でのずれ量
として算出する。ここで、（３）式における添字ｎは、ｎ回目の補正であることを表す。
【００４９】
次いで、マスクシート搬送量算出部１０６は、第１グリッパ６０によるマスクシート２４の基準搬送量Ｐを（３）式に従って算出した補正搬送量Ｃnにより補正し、搬送量Ｐnを、
Ｐn＝Ｐ−Ｃn  …（４）
として算出する。なお、補正搬送量Ｃnは、基準線７０が仮想中心線Ｃよりも基準線撮影カメラ６８側にずれている場合を正とする。
【００５０】
このようにして算出された搬送量Ｐnに基づき、グリッパ駆動制御部１０８は、第１グリッパ６０を駆動し、マスクシート２４を挟持して搬送量Ｐnだけ搬送させる。この場合、搬送量Ｐnは、基準線撮影カメラ６６、６８が基準線７０を検出する毎に、（３）式に従って設定される疑似的な比例積分演算によって算出されているため、基準搬送量Ｐから急激に変化する搬送量Ｐnがグリッパ駆動制御部１０８に設定されることがない。従って、第１グリッパ６０は、安定した状態でマスクシート２４をタクト搬送することになる。なお、一度に補正する搬送量Ｐnは、（３）式を構成する比例定数Ｋp及び積分定数Ｋiによって調整することができる。
【００５１】
以上のようにして、第１グリッパ６０による搬送量Ｐnを毎回調整してマスクシート２４を搬送することにより、マークパンチ形成部５６に対する絵柄４８の位置ずれを最小限としてマークＭを絵柄４８に形成することができる。
【００５２】
マスクシート２４に形成されたマークＭは、マーク検出カメラ７２によって検出され、その位置を基準として打ち抜き部７４により画像枠部２２が形成される。この場合、絵柄４８の所望の位置に対して画像枠部２２が高精度に形成されるため、ずれのない高品質なインスタント写真フイルムＦを製造することができる。
【００５３】
なお、上述した実施形態では、第１グリッパ６０によるマスクシート２４の搬送量を補正するようにしているが、例えば、第１グリッパ６０によるマスクシート２４の搬送量を基準搬送量Ｐに固定して一定としておき、マークパンチ形成部５６を補正搬送量Ｃnだけ移動させてマークＭを形成するようにしてもよい。
【００５４】
また、基準線７０の位置計測に際して、基準ブロック９６、９８及び基準線撮影カメラ６６、６８を用いる代わりに、図８に示すように、基準線７０を検出するフォトセンサ１１０、１１２と、各フォトセンサ１１０、１１２が基準線７０を検出してからマスクシート２４の搬送が停止されるまでの基準線７０の移動距離を検出する測定ローラ１１４、１１６とを用いるようにしてもよい。
【００５５】
すなわち、図示しないロータリエンコーダが連結された測定ローラ１１４、１１６をマスクシート２４に摺接させて回転させることにより、各フォトセンサ１１０、１１２が各基準線７０（図８中、▼で示す。）を検出してから、第１グリッパ６０によるマスクシート２４の搬送が停止されるまでの各基準線７０の移動距離が、測定ローラ１１４、１１６の回転量として検出される。この場合、各基準線７０の移動距離を距離Ａn、Ｂnとすると、フォトセンサ１１０、１１２間の距離をＬ０として、各基準線７０間の距離Ｌは、（１）式から求められる。また、マークパンチ形成部５６における基準線７０のずれ量δｄnは、距離Ａn、Ｂnを用いて（２）式から求められる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態のフイルム製造装置により製造されるインスタント写真フイルムの分解斜視説明図である。
【図２】図１に示すインスタント写真フイルムの裏面斜視図である。
【図３】図１に示すインスタント写真フイルムの表面斜視図である。
【図４】本実施形態のフイルム製造装置の概略構成図である。
【図５】マスクシートに予め印刷された絵柄及び基準線の説明図である。
【図６】本実施形態のフイルム製造装置を構成するマスクシート加工部における第１グリッパの制御回路ブロック図である。
【図７】本実施形態のフイルム製造装置におけるマスクシートの搬送処理の説明図である。
【図８】フイルム製造装置における基準線の位置計測機構の他の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
２２…画像枠部                    ２４…マスクシート
４０…現像処理液ポッド            ４２…トラップ材
４８…絵柄                        ５０…フイルム製造装置
５４…トラップ材接着部            ５６…マークパンチ形成部
５８…現像処理液ポッド接着部      ６０…第１グリッパ
６２、６４…バッファ              ６６、６８…基準線撮影カメラ
７０…基準線                      １００…制御回路
１０２…画像処理部                １０４…基準線ずれ量算出部
１０６…マスクシート搬送量算出部  １０８…グリッパ駆動制御部
１１０、１１２…フォトセンサ      １１４、１１６…測定ローラ
Ｆ…インスタント写真フイルム
【図１】
2006096436.tif 000007
【図２】
2006096436.tif 000008
【図３】
2006096436.tif 000009
【図４】
2006096436.tif 000010
【図５】
2006096436.tif 000011
【図６】
2006096436.tif 000012
【図７】
2006096436.tif 000013
【図８】
2006096436.tif 000014