(57)【要約】【課題】  レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に電力を投入して動作を行うことができるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】  第１の駆動レンズ群３及び第２の駆動レンズ群４のズーム動作の方向に応じて第１ステッピングモータ９の電流値と第２ステッピングモータ１３の電流値とを独立に同時に制御し、ズーム動作の状況に応じて、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に電力を投入して動作を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動手段により光軸方向に移動して第１の動作を行う第１のレンズ群を備えると共に、第１のレンズ群と同一の光軸を有し第２の駆動手段により光軸方向に移動して少なくとも第１のレンズ群との相対的な位置を補正する動作を行う第２のレンズ群を備え、第１のレンズ群及び第２のレンズ群の移動状況に応じて第１の駆動手段の駆動力と第２の駆動手段の駆動力とを独立に同時に制御する制御手段を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
第１の駆動モータにより光軸方向に移動してズーム動作を行う第１のレンズ群を備えると共に、第１のレンズ群と同一の光軸を有し第２の駆動モータにより光軸方向に移動して少なくとも第１のレンズ群による所定のズーム位置での焦点面の補正を行う第２のレンズ群を備え、第１のレンズ群及び第２のレンズ群の移動状況に応じて第１の駆動モータの電力と第２の駆動モータの電力とを独立に同時に制御する制御手段を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項２において、制御手段には、ズーム動作時には、第１のレンズ群の駆動を行う第１の駆動モータの電力を移動に必要な十分な電力とすると共に、第２のレンズ群の駆動を行う第２の駆動モータの電力を移動に必要な最小限の電力とする機能が備えられていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項２において、制御手段には、ズーム動作時には、移動方向前側のレンズ群の駆動モータの電力を移動に必要な十分な電力とすると共に、移動方向後側の駆動モータの電力を移動に必要な最小限の電力とする機能が備えられていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れかにおいて、駆動モータはステッピングモータであり、レンズ群の移動に必要な電力は、駆動必要トルクと駆動周波数との関係で導出されることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とする撮像機器。
【請求項７】
ズーム動作を行う第１のレンズ群と少なくとも所定のズーム位置での焦点面の補正を行う第２のレンズ群のズーム時における移動方向に応じた必要駆動力を求め、ズーム時には、第１のレンズ群を移動に必要な十分な駆動力で移動させると共に第２のレンズ群を移動に必要な最小限の駆動力で移動させることを特徴とするレンズ駆動方法。
【請求項８】
ズーム動作を行う第１のレンズ群と少なくとも所定のズーム位置での焦点面の補正を行う第２のレンズ群のズーム時における移動方向に応じた必要駆動力を求め、ズーム時には、移動方向の前側のレンズ群を移動に必要な十分な駆動力で移動させると共に移動方向後側のレンズ群を移動に必要な最小限の駆動力で移動させることを特徴とするレンズ駆動方法。
【請求項９】
請求項７または８に記載のレンズ駆動方法を、コンピュータにより実行させるためのプログラム、または、データを記録したものであって、コンピュータにより処理可能なことを特徴とするレンズ駆動方法を記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１のレンズ群及び第２のレンズ群を駆動して動作を行うためのレンズ駆動装置及び撮像機器及びレンズ駆動方法及びその方法を記録した記録媒体に関し、特に、ズーム機能と焦点合わせ機能とを行うレンズ群に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、デジタルスチールカメラ等には焦点を自動的に合わせるオートフォーカス機能や倍率を変更するズーム機能が搭載されている。また、携帯電話のカメラにもオートフォーカス機能やズーム機能が搭載されてきている。このようなカメラにおいては、倍率を変更するズームレンズと、焦点を合わせるためのフォーカスレンズとが備えられている。小型カメラや携帯電話のカメラでは、レンズ駆動装置を含めて小型化を図る必要があるため、ズームレンズとフォーカスレンズをそれぞれ別個のモータ（ステッピングモータ）で駆動する構造が採用されている。
【０００３】
ズーム機能を使用する場合、ズームレンズとフォーカスレンズを同時に移動させ、所定の位置でフォーカスレンズを移動させて所定の倍率時に焦点合わせを行う。ズームレンズ及びフォーカスレンズは、短時間でのズーム動作を行うために、移動に必要な十分なトルクを得ることができる動力（電力）により同時に駆動されるようになっている。そして、電源電圧が低下した場合等にズーム機能のレンズ移動時に消費電力を節約するために、２台のモータを単独に駆動することが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
ズーム機能とオートフォーカス機能を有するカメラで、ズーム機能を使用してズームレンズとフォーカスレンズを同時に別のステッピングモータで駆動する場合、ズーム時に２つのレンズ群のステッピングモータを、移動に必要とするトルクを得るのに十分な電力で駆動するようになっているため、消費電力の節約には限界があった。
【０００５】
特許文献１に開示されているように、消費電流を抑える場合に、レンズ群の同時駆動を停止して移動方向前側のレンズ群の駆動モータと後側のレンズ群の駆動モータを単独で駆動して消費電力を抑制している。しかし、２つのレンズ群を単独に移動させるため、ズーム動作に時間がかかる問題があった。
【特許文献１】特開平６−３２４２４５号公報
【特許文献２】特開２００４−１４４９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。また、このレンズ駆動装置が備えられた撮像機器を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができるレンズ駆動方法を提供することを目的とする。また、このレンズ駆動方法を記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、第１の駆動手段により光軸方向に移動して第１の動作を行う第１のレンズ群を備えると共に、第１のレンズ群と同一の光軸を有し第２の駆動手段により光軸方向に移動して少なくとも第１のレンズ群との相対的な位置を補正する動作を行う第２のレンズ群を備え、第１のレンズ群及び第２のレンズ群の移動状況に応じて第１の駆動手段の駆動力と第２の駆動手段の駆動力とを独立に同時に制御する制御手段を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置にある。
【０００９】
本発明の第１の態様では、第１のレンズ群及び第２のレンズ群の移動状況に応じて第１の駆動手段の駆動力と第２の駆動手段の駆動力とを独立に同時に制御するので、移動状況に応じてレンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができる。
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の第２の態様は、第１の駆動モータにより光軸方向に移動してズーム動作を行う第１のレンズ群を備えると共に、第１のレンズ群と同一の光軸を有し第２の駆動モータにより光軸方向に移動して少なくとも第１のレンズ群による所定のズーム位置での焦点面の補正を行う第２のレンズ群を備え、第１のレンズ群及び第２のレンズ群の移動状況に応じて第１の駆動モータの電力と第２の駆動モータの電力とを独立に制御する制御手段を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置にある。
【００１１】
本発明の第２の態様では、第１のレンズ群及び第２のレンズ群の移動状況に応じて第１の駆動モータの電力と第２の駆動モータの電力とを独立に同時に制御するので、移動状況に応じてレンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、制御手段には、ズーム動作時には、第１のレンズ群の駆動を行う第１の駆動モータの電力を移動に必要な十分な電力とすると共に、第２のレンズ群の駆動を行う第２の駆動モータの電力を移動に必要な最小限の電力とする機能が備えられていることを特徴とするレンズ駆動装置にある。
【００１３】
第３の態様では、第２の駆動モータの電力を移動に必要な最小限の電力として必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第２の態様において、制御手段には、ズーム動作時には、移動方向前側のレンズ群の駆動モータの電力を移動に必要な十分な電力とすると共に、移動方向後側の駆動モータの電力を移動に必要な最小限の電力とする機能が備えられていることを特徴とするレンズ駆動装置にある。
【００１５】
本発明の第４の態様では、移動方向後側の駆動モータの電力を移動に必要な最小限の電力として必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、第２〜４の何れかの態様において、駆動モータはステッピングモータであり、レンズ群の移動に必要な電力は、駆動必要トルクと駆動周波数との関係で導出されることを特徴とするレンズ駆動装置にある。
【００１７】
第５の態様では、駆動必要トルクと駆動周波数との関係で導出された電力により必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができる。
【００１８】
上記目的を達成するための本発明の第６の態様は、第１〜５の何れかの態様のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とする撮像機器にある。
【００１９】
本発明の第６の態様では、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができるレンズ駆動装置を備えた撮像機器となる。
【００２０】
上記目的を達成するための本発明の第７の態様は、ズーム動作を行う第１のレンズ群と少なくとも所定のズーム位置での焦点面の補正を行う第２のレンズ群のズーム時における移動方向に応じた必要駆動力を求め、ズーム時には、第１のレンズ群を移動に必要な十分な駆動力で移動させると共に第２のレンズ群を移動に必要な最小限の駆動力で移動させることを特徴とするレンズ駆動方法にある。
【００２１】
本発明の第７の態様では、ズーム時には、第２のレンズ群を移動に必要な最小限の駆動力で移動させて、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができる。
【００２２】
上記目的を達成するための本発明の第８の態様は、ズーム動作を行う第１のレンズ群と少なくとも所定のズーム位置での焦点面の補正を行う第２のレンズ群のズーム時における移動方向に応じた必要駆動力を求め、ズーム時には、移動方向の前側のレンズ群を移動に必要な十分な駆動力で移動させると共に移動方向後側のレンズ群を移動に必要な最小限の駆動力で移動させることを特徴とするレンズ駆動方法にある。
【００２３】
本発明の第８の態様では、ズーム時には、移動方向後側のレンズ群を移動に必要な最小限の駆動力で移動させて、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができる。
【００２４】
上記目的を達成するための本発明の第９の態様は、第７または８の態様のレンズ駆動方法を、コンピュータにより実行させるためのプログラム、または、データを記録したものであって、コンピュータにより処理可能なことを特徴とするレンズ駆動方法を記録した記録媒体にある。
【００２５】
本発明の第９の態様では、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができるレンズ駆動方法を記録した記録媒体とすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のレンズ駆動装置は、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができる。
【００２７】
本発明の撮像機器は、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができるレンズ駆動装置が備えられた撮像機器とすることができる。
【００２８】
本発明のレンズ駆動方法は、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができる。
【００２９】
本発明の記録媒体は、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に動力源を投入して動作を行うことができるレンズ駆動方法を記録した記録媒体とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１には本発明の一実施形態例に係るレンズ駆動装置の概略ブロック構成、図２にはトルクと周波数との関係、図３にはズーム動作のフロー、図４乃至図７には高倍率側へのズーム動作時のレンズ群の状態、図８乃至図１１には低倍率側へのズーム動作のレンズ群の状態を示してある。
【００３１】
本発明のレンズ駆動装置は、デジタルスチールカメラや携帯電話のカメラ等の撮像機器に用いられる。
【００３２】
図１に基づいてレンズ駆動装置の概略構成を説明する。
【００３３】
図に示すように、被写体側の第１の固定レンズ群１と撮像素子側の第２の固定レンズ群２との間には、ズーム動作を行う第１の駆動レンズ群３と焦点合わせ動作を行う第２の駆動レンズ群４が備えられている。第１の駆動レンズ群３は第１レンズ枠５に支持され、第２の駆動レンズ群４は第２レンズ枠６に支持されている。
【００３４】
第１レンズ枠５は第１送りねじ７に螺合され、第１送りねじ７の回転により光軸Ｘに沿った方向に往復移動自在とされている。第１送りねじ７は第１減速手段８を介して第１の駆動モータである第１ステッピングモータ９により駆動される。第２レンズ枠６は第２送りねじ１１に螺合され、第２送りねじ１１の回転により光軸Ｘに沿った方向に往復移動自在とされている。第２送りねじ１１は第２減速手段１２を介して第２の駆動モータである第２ステッピングモータ１３により駆動される。
【００３５】
第１ステッピングモータ９及び第２ステッピングモータ１３はそれぞれドライバ１５、１６の指令により所定の周波数で駆動され、ドライバ１５、１６はＣＰＵ１７からの指令により作動する。ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８及びＲＡＭ１９が接続されている。一方、ドライバ１５、１６にはそれぞれ駆動電流切換え回路２１、２２が接続され、ドライバ１５、１６は第１ステッピングモータ９及び第２ステッピングモータ１３に対し、駆動停止及び低電流での低電流駆動と高電流での高電流駆動との異なった指令を独立に出力するようになっている。
【００３６】
このため、必要な最小限の電流で必要最小限に電力を投入してズーム動作を行うことができる。因みに、一例として、レンズ群の全ストロークは７ｍｍ、ステッピングモータの１パルスの移動距離は１０μｍ、送り速度は５００ＰＰＳ、全ストロークの移動時間は約１.４秒とされる。
【００３７】
上記構成のレンズ駆動装置では、ズーム動作時には、第１ステッピングモータ９及び第２ステッピングモータ１３を同時に駆動して第１の駆動レンズ群３と第２の駆動レンズ群４を所定の倍率位置まで移動させ、所定の倍率位置で第２ステッピングモータ１３だけを駆動して第２の駆動レンズ群４を移動させて焦点合わせを行う。所定倍率まで移動させる際に、移動方向の前側のステッピングモータを移動に必要な十分な電力である電流（余裕値大を加算した値）で駆動し、移動方向の後側のステッピングモータを移動に必要な最小限の電力である電流（余裕値小を加算した値）で駆動する。焦点合わせの際の第２ステッピングモータ１３の駆動は余裕値大を加算した値の電流で駆動する。
【００３８】
尚、ズーム動作時に、移動方向に拘わらず、ズーム動作用の第１ステッピングモータ９を余裕値大の電流で駆動すると共に、焦点合わせ用の第２ステッピングモータ１３を余裕値小の電流で駆動することも可能である。この場合、第２の駆動レンズ群４が移動方向の前側になる時には（低倍率側のズーム）、レンズ枠の緩衝を防止する手段が講じられる。
【００３９】
また、第１の駆動レンズ群３と第２の駆動レンズ群４を一つのレンズ枠に支持すると共に、レンズ枠内で第２の駆動レンズ群４を第１の駆動レンズ群３に対して相対的に移動自在とし、第１ステッピングモータ９で一つのレンズ枠を移動させて第１の駆動レンズ群３と第２の駆動レンズ群４を同時にズーム動作させ、所定位置で第２ステッピングモータ１３により第２の駆動レンズ群４を相対的に移動させて焦点合わせ動作をさせるようにしてもよい。この場合、例えば、第１ステッピングモータ９は常に余裕値大の電流で駆動され、第２ステッピングモータ１３は常に余裕値小の電流で駆動される。
【００４０】
図２に示すように、ステッピングモータの周波数（ＰＰＳ）とトルク（×１０-4Ｎ・ｍ）との関係の電流値（ｍＡ）が予めマップ化されて記憶されている。例えば、駆動に必要なトルクが０.３（×１０-4Ｎ・ｍ）の場合、１００（ｍＡ）で周波数が１２００（ＰＰＳ）であり、必要電流値に余裕値小を加算した電流値が１１０（ｍＡ）、必要電流値に余裕値大を加算した電流値が１４０（ｍＡ）とされている。
【００４１】
上述したレンズ駆動装置の動作を図３乃至図１１に基づいて具体的に説明する。図４乃至図７は高倍率側へのズーム動作時のレンズ群の状態で、図４は移動開始時の状態、図５は移動途中時の状態、図６は移動終了時の状態、図７は焦点合わせ時の状態を示してある。また、図８乃至図１１は低倍率側へのズーム動作時のレンズ群の状態で、図８は移動開始時の状態、図９は移動途中時の状態、図１０は移動終了時の状態、図１１は焦点合わせ時の状態を示してある。
【００４２】
図３に示すように、ステップＳ１でズーム開始か否かが判断され、ズーム開始であると判断された場合、ステップＳ２で第１の駆動レンズ群３の駆動トルクを得るのに必要な電流値がＩ１とされると共に、第２の駆動レンズ群４の駆動トルクを得るのに必要な電流値がＩ２とされる。
【００４３】
ステップＳ３でズームの方向が判断され、高倍率側のズームであると判断された場合、ステップＳ４で、第１の駆動レンズ群３の駆動トルクを得るのに必要な電流値Ｉ１に余裕値大を加算した値を電流値Ｉ１とすると共に、第２の駆動レンズ群４の駆動トルクを得るのに必要な電流値Ｉ２に余裕値小を加算した値を電流値Ｉ２とする。
【００４４】
例えば、前述した図２で示した場合、駆動に必要なトルクを得る電流値が１００（ｍＡ）であった場合、電流値Ｉ１を１４０（ｍＡ）、電流値Ｉ２を１１０（ｍＡ）と設定する。
【００４５】
ステップＳ４で電流値Ｉ１、Ｉ２を設定した後、ステップＳ５で、第１ステッピングモータ９を電流値Ｉ１で駆動すると共に（高電流駆動）、第２ステッピングモータ１３を電流値Ｉ２で駆動し（低電流駆動）、高倍率側へのズーム動作を行う状態に第１の駆動レンズ群３及び第２の駆動レンズ群４を移動させる（図４、図５参照）。ステップＳ６でズーム終了か否かが判断され、ズームが終了していない場合にはステップＳ５の処理を繰り返す。ステップＳ６でズームが終了したと判断された場合、第１ステッピングモータ９及び第２ステッピングモータ１３を停止させる（図６参照）。
【００４６】
次に、ステップＳ７で第２の駆動レンズ群４の駆動トルクを得るのに必要な電流値Ｉ２に余裕値大を加算した値を電流値Ｉ２とする。ステップＳ８で、第２ステッピングモータ１３を電流値Ｉ２で駆動して（高電流駆動）、第２の駆動レンズ群４を移動させて焦点補正動作(焦点合わせ動作)を行い（図７参照）、処理を終了する。
【００４７】
以上が高倍率側へのズーム動作時の処理の流れである。
【００４８】
一方、ステップＳ３でズームの方向が低倍率側であると判断された場合、ステップＳ９で、第１の駆動レンズ群３の駆動トルクを得るのに必要な電流値Ｉ１に余裕値小を加算した値を電流値Ｉ１とすると共に、第２の駆動レンズ群４の駆動トルクを得るのに必要な電流値Ｉ２に余裕値大を加算した値を電流値Ｉ２とする。
【００４９】
ステップＳ９で電流値Ｉ１、Ｉ２を設定した後、ステップＳ１０で、第１ステッピングモータ９を電流値Ｉ１で駆動すると共に（低電流駆動）、第２ステッピングモータ１３を電流値Ｉ２で駆動し（高電流駆動）、低倍率側へのズーム動作を行う状態に第１の駆動レンズ群３及び第２の駆動レンズ群４を移動させる（図８、図９参照）。ステップＳ１１でズーム終了か否かが判断され、ズームが終了していない場合にはステップＳ１０の処理を繰り返す。ステップＳ１１でズームが終了したと判断された場合、第１ステッピングモータ９及び第２ステッピングモータ１３を停止させる（図１０参照）。
【００５０】
ステップＳ１１でズームが終了したと判断された場合、ステップＳ１２で第２の駆動レンズ群４の駆動トルクを得るのに必要な電流値Ｉ２に余裕値大を加算した値を電流値Ｉ２とする。ステップＳ１３で、第２ステッピングモータ１３を電流値Ｉ２で駆動して（高電流駆動）、第２の駆動レンズ群４を移動させて焦点補正動作(焦点合わせ動作)を行い（図１１参照）、処理を終了する。
【００５１】
尚、焦点補正動作における第２ステッピングモータ１３の駆動を高電流駆動で実施した例を示したが、低電流駆動で焦点補正動作を行うことも可能である。また、第１の駆動レンズ群３及び第２の駆動レンズ群４の両方を移動さて焦点補正動作を実施することも可能である。
【００５２】
上述した処理の制御はコンピュータにより実行させるためのプログラムが組まれ、プログラムのデータ等は記録媒体に記録され、コンピュータによる処理が可能になっている。
【００５３】
従って、第１の駆動レンズ群３及び第２の駆動レンズ群４のズーム動作の方向に応じて第１ステッピングモータ９の電流値と第２ステッピングモータ１３の電流値とを独立に同時に制御するので、ズーム動作の状況に応じて、レンズ群の移動時間を長くすることなく必要最小限に電力を投入して動作を行うことができる。このため、動作時間を長くすることなく電力消費量を減らすことが可能になる。そして、移動方向前側のレンズ群のステッピングモータの電流を移動に必要な十分な電流とすると共に、移動方向後側のステッピングモータの電流を移動に必要な最小限の電流としているので、レンズ枠同士の緩衝等が生じることがない。
【００５４】
尚、第１の動作及び第１の動作における第１の駆動レンズ群３との相対的な位置を補正する動作として、ズームレンズの原点復帰動作と原点復帰後のズームレンズに対する焦点調整レンズの位置決め動作に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、第１のレンズ群及び第２のレンズ群を駆動して動作を行うためのレンズ駆動装置及び撮像機器及びレンズ駆動方法及びその方法を記録した記録媒体の産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態例に係るレンズ駆動装置の概略ブロック構成図である。
【図２】トルクと周波数との関係を表すグラフである。
【図３】ズーム動作のフローチャートである。
【図４】高倍率側へのズーム動作時のレンズ群の状態説明図である。
【図５】高倍率側へのズーム動作時のレンズ群の状態説明図である。
【図６】高倍率側へのズーム動作時のレンズ群の状態説明図である。
【図７】高倍率側へのズーム動作時のレンズ群の状態説明図である。
【図８】低倍率側へのズーム動作時のレンズ群の状態説明図である。
【図９】低倍率側へのズーム動作時のレンズ群の状態説明図である。
【図１０】低倍率側へのズーム動作時のレンズ群の状態説明図である。
【図１１】低倍率側へのズーム動作時のレンズ群の状態説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  第１の固定レンズ群
２  第２の固定レンズ群
３  第１の駆動レンズ群
４  第２の駆動レンズ群
５  第１レンズ枠
６  第２レンズ枠
７  第１送りねじ
８  第１減速手段
９  第１ステッピングモータ
１１  第２送りねじ
１２  第２減速手段
１３  第２ステッピングモータ
１５、１６  ドライバ
１７  ＣＰＵ
１８  ＲＯＭ
１９  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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