(57)【要約】【課題】  水車の運転効率を向上させることができるフランシス形水車を提供する。【解決手段】  フランシス形水車はランナ２と、ランナ２を囲うカバー３，４とを備えている。このうちランナ２はランナクラウン２ａと、ランナクラウン２ａの外周に位置するランナバンド２ｂと、ランナクラウン２ａとランナバンド２ｂとの間に配置された複数のランナ羽根２ｃとを有している。ランナバンド２ｂはその出口側部分２ｄが切欠かれて切欠部を形成する。このためランナ羽根２ｃの出口側端部はランナバンド２ｂの出口側端部より下流側へ突出している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランナクラウンとランナバンドとの間に配置された複数のランナ羽根とを有するランナと、
このランナを囲うカバーとを備え、
ランナバンドはその出口側部分が切欠かれ、これによりランナ羽根の出口側端部はランナバンドの出口側端部より下流側に突出することを特徴とするフランシス形水車。
【請求項２】
ランナバンドはその出口側端部が円筒状に切欠かれ、
カバー内周面に、ランナバンドの出口側端部から突出するランナ羽根に向き合うよう円周方向に延びる静止部を設けたことを特徴とする請求項１記載のフランシス形水車。
【請求項３】
水車中心からランナバンドの出口側端部まで、および水車中心からランナ羽根の出口側端部までの最短距離をＬａ、Ｌｂとした場合、
Ｌａ＜Ｌｂとなっており、
ランナ羽根のうちランナバンドの出口側端部から突出する部分は、カバーの下流側に設置された吸出し管内に位置することを特徴とする請求項１記載のフランシス形水車。
【請求項４】
ランナバンドは、ランナ羽根出口端とランナバンド内壁面との交点と、当該交点とこのランナ羽根に隣接するランナ羽根との最短距離の点とを結んだ線より出口側部分が切欠かれていることを特徴とする請求項１記載のフランシス形水車。
【請求項５】
ランナバンドの出口側端部から突出するランナ羽根の部分に、反作用面から作用面側に向って延びるフィレットが設けられていることを特徴とする請求項１記載のフランシス形水車。
【請求項６】
フィレットはランナ羽根に着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項５記載のフランシス形水車。
【請求項７】
静止部内面の圧力が低下した場合に給気する給気孔を静止部に開口して設けたことを特徴とする請求項２記載のフランシス形水車。
【請求項８】
給気孔に給気管を接続するとともに、この給気管に圧力検出器と開閉弁を取付け、圧力検出器からの信号に基づいて制御部により開閉弁を制御することを特徴とする請求項７記載のフランシス形水車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フランシス形水車に係り、とりわけ効率を向上させることができるフランシス形水車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、従来のフランシス形水車は、上流からの圧力水を導く図示しない渦巻状のケーシングと、ケーシングの内周に配置されケーシングからの水を整流するステーベーンと、ステーベーンを上下から挟み込むように構成されたステーリングとを有している。また、ステーリング内周に流量調整を行うための可動翼であるガイドベーンが配置され、このガイドベーンにより発電機駆動力となる回転部のランナへ水流を導くようになっている。
【０００３】
ランナへ流入した水流はランナにエネルギーを与えた後、下流の吸出し管を経て放水路に流出する。また、ランナは上カバーおよび下カバー内に納められ、ランナに接続された水車側主軸は、発電機ローター軸に接続され、ランナの回転により発電機ローターを回転させ電力を生じさせる。
【０００４】
ランナは上下カバーに囲まれ、一定の隙間を保って回動運転しているため、水流の一部はランナ内に流入することなく、ランナと上下カバーとの間の隙間を通って吸出し管に流出する。これは一般に漏流れといわれ水車の損失となる。
【０００５】
また、ランナと上下カバーとの隙間には水流が存在するため、回転するランナとこの隙間に存在する水流との間に粘性に伴う摩擦（円板摩擦）が発生し、水力性能上無視できない損失となる。この円板摩擦損失は、回転する円板の半径の５乗に比例するので、低比速度機のようにランナ入口径が出口径よりも相対的に大きい場合には、水力損失に対する円板摩擦損失の割合もかなり大きく、全損失の３〜４割を占めるといわれ効率低下の要因となっている。
【０００６】
一方、比較的高比速度のフランシス水車では、ランナの入口径と出口径がほぼ同程度であるため、ランナ出口側のバンド側シール部（隙間）での円板摩擦損失も水力性能上、無視できなくなってくる。
【０００７】
これまでに、円板摩擦損失を低減する方法としては、上下カバーとランナとの間に形成される隙間に空気を注入して、摩擦抵抗を減少させる方法や隙間の寸法の最適化を図る方法、壁面を超撥水塗料でコーティングする方法が見受けられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、例えば、ランナ背圧室およびランナ側圧室の隙間の寸法の最適化を図ることにより摩擦損失を低減する方法（特公昭５９−３４８７１号公報）や、ランナ背圧室およびランナ側圧室に抗力低減物質を混入するなどの方法も知られている。しかしながら水以外の物質を混入する場合、その物質の漏れ対策が問題となる。
【０００９】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、構造上無視できない円板摩擦を低減し、効率向上を図ることができるフランシス形水車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ランナクラウンとランナバンドとの間に配置された複数のランナ羽根とを有するランナと、このランナを囲うカバーとを備え、ランナバンドはその出口側部分が切欠かれ、これによりランナ羽根の出口側端部はランナバンドの出口側端部より下流側に突出することを特徴とするフランシス形水車である。
【００１１】
本発明は、ランナバンドはその出口側端部が円筒状に切欠かれ、カバー内周面に、ランナバンドの出口側端部から突出するランナ羽根に向き合うよう円周方向に延びる静止部を設けたことを特徴とするフランシス形水車である。
【００１２】
本発明によれば、円板摩擦の要因となるランナバンドが円筒状に一部切り欠かれているので、ランナバンドとカバーとの間の隙間における摩擦損失が減少する。なお、ランナバンドの一部を切り欠いたことによって、羽根の作用面と反作用面との圧力差による羽根外周端での漏れ損失の発生が懸念されるが、元来出口部での作用面と反作用面との圧力差は入口側と比較して極めて小さいので、漏れ損失の増加は少ない。むしろランナバンドを切り欠いたことによる摩擦損失の低減効果の方が漏れ損失増加を上回るので、水車全損失として減少させることができる。
【００１３】
本発明は、水車中心からランナバンドの出口側端部まで、および水車中心からランナ羽根の出口側端部までの最短距離をＬａ、Ｌｂとした場合、Ｌａ＜Ｌｂとなっており、ランナ羽根のうちランナバンドの出口側端部から突出する部分は、カバーの下流側に設置された吸出し管内に位置することを特徴とするフランシス形水車である。
【００１４】
本発明によれば、老朽化した既設発電所のランナを改修する場合に、従来形式のランナでは、水車中心からランナバンドの出口側端部までの最短距離Ｌａと水車中心からランナ羽根の出口側端部までの最短距離Ｌｂは常にＬａ＞Ｌｂなる関係であるために、羽根長さを延長したくてもランナ羽根の出口側端部は、ランナバンドの出口側端部までしか延ばせない。これに対して、本発明によれば、構造上の制約を受けることなくランナ羽根の出口側端部をランナバンドの出口側端部より更に突出させることができる。これにより、ランナバンド側でのランナ羽根の翼負荷、すなわち作用面と反作用面との圧力差に関係する翼負荷を低減することができる。
【００１５】
本発明は、ランナバンドは、ランナ羽根出口端とランナバンド内壁面との交点と、当該交点とこのランナ羽根に隣接するランナ羽根との最短距離の点とを結んだ線より出口側部分が切欠かれていることを特徴とするフランシス形水車である。
【００１６】
本発明によれば、ランナバンドの外周壁面が周方向に部分的に切り欠かれているので、外周壁面での面積が減少し、水力性能上無視できない円板摩擦が減少する。
【００１７】
本発明は、ランナバンドの出口側端部から突出するランナ羽根の部分に、反作用面から作用面側に向って延びるフィレットが設けられていることを特徴とするフランシス形水車である。
【００１８】
本発明によれば、キャビテーションの発生には複雑な要素が存在するが、羽根面に発生するキャビテーションは羽根形状を調整することによって防止することが可能である。しかしながら、カバーとの間である隙間を隔てて回転運動するランナにおいては、ランナの外周に形成された隙間から発生するギャップキャビテーションが問題となる。この対策として一般的にフィレットがランナ羽根の最外周端部に取り付けられ、ギャップキャビテーションの抑制とキャビテーションによる羽根の損傷を極力抑えるように成されている。本発明は、この原理を適用するため、ランナバンドの出口側端部から下流側へ突出するランナ羽根にフィレットを設けている。
【００１９】
本発明は、フィレットはランナ羽根に着脱自在に設けられていることを特徴とするフランシス形水車である。
【００２０】
本発明によれば、フィレットは容易に着脱可能な構造となっているので、ランナ羽根に取り付けられたフィレットが、ギャップキャビテーションによって部分的に損傷を受けた場合でも、容易にフィレットの交換を行なうことができる。
【００２１】
本発明は、静止部内面の圧力が低下した場合に給気する給気孔を静止部に開口して設けたことを特徴とするフランシス形水車である。
【００２２】
本発明によれば、発電運転の最大出力側（大流量側）では、流速増加によって、ランナ出口側のランナ羽根の反作用面で局所的な圧力低下が生じ易いという原理を利用し、ランナバンドの下流側へ突出するランナ羽根の外周部と狭い隙間を介して向かい合う静止部に複数の孔を設けることにより自然給気を行なうことができる。
【００２３】
本発明は、給気孔に給気管を接続するとともに、この給気管に圧力検出器と開閉弁を取付け、圧力検出器からの信号に基づいて制御部により開閉弁を制御することを特徴とするフランシス形水車である。
【００２４】
本発明によれば、静止部内面において圧力低下した場合、圧力検出器によって的確に捉えることができ、かつ適切な量の給気を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、フランシス形水車のランナで発生する円板摩擦損失を低減することができ、フランシス形水車の運転効率を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず図１１により本発明によるフランシス形水車の概略について述べる。
【００２７】
図１１において、フランシス形水車は水車側主軸６と、この水車側主軸６に連結されたランナ２と、ランナ２を囲む上カバー３および下カバー４と、下カバー４に連結された吸出し管５とを備えている。このうち、ランナ２は水車側主軸６に連結されたランナクラウン２ａと、外周側に位置するランナバンド２ｂと、ランナクラウン２ａとランナバンド２ｂとの間に放射状に配置された複数のランナ羽根２ｃとを有している。
【００２８】
なお、上カバー３と下カバー４によりランナ２を囲むカバー３，４を構成している。
【００２９】
図１１において、図示しない渦巻状のケーシングからの水は、ケーシング内周に配置されたステーベーンと、ステーベーンを上下から挟み込むように構成されたステーリングとにより形成される流路を流れる。水は、その後ステーリング内周に配置された可動翼となるガイドベーン１により流量調整されて、ランナ２内へ流入するようになっている。
【００３０】
ランナ２内へ流入した水は、ランナ２に回転エネルギーを与えた後、ランナ２の下方に位置する吸出し管５を経て放水路へ流出する。この間、ランナ２からの回転エネルギーは発電機ローター６へ送られ、この発電機ローター６により電力を生じさせる。
【００３１】
次にランナ２について、図１および図１１により更に詳述する。図１および図１１に示すように、ランナ２のうちランナバンド２ｂの出口側部分（下方側部分）２ｄは円筒状に切り欠かれて切欠部を形成し、このためランナ羽根２ｃの出口側端部（下方側端部）は円筒状に切り欠かれたランナバンド２ｂの出口側端部２ｄよりも下方に突出している。
【００３２】
また下カバー４の内周面にリング状の静止部７が設けられ、このため、この突出したランナ羽根２ｃの外周は、狭い隙間を介してリング状の静止部７と向かい合っている。
【００３３】
ランナバンド２ｂと下カバー４との隙間には水流が存在するため、回転するランナバンド２ｂと隙間の水流との間に、粘性に伴う円板摩擦損失が発生し、効率低下要因となることも考えられる。本実施の形態によれば、円板摩擦損失の要因となるランナバンド２ｂの出口側端部２ｄが円筒状に一部切り欠かれ、かつ下カバー４の内周面にリング状の静止部７が設けられているので、ランナバンド２ｂと下カバー４との間の隙間における摩擦損失を減少させることができる。
【００３４】
次にランナバンド２ｂの出口側端部２ｄを円筒状に切り欠いた場合の水車効率を図６に示し、一般のフランシス形水車のランナ羽根の面内圧力係数分布を図７に示す。
【００３５】
上述のように、本発明によればランナバンド２ｂの出口側端部２ｄを円筒状に切り欠いたために円板摩擦損失が低減し、この円板摩擦損失の低減により、図６に示すように大流量側から小流量側にかけて効率が０．２〜０．５％向上する。
【００３６】
図７は流れ解析による一般のランナ羽根面の圧力係数分布を示す図である。図７に示すように、ランナ羽根２ｃの出口側部分における作用面と反作用面の圧力差はランナ羽根２ｃの入口側部分と比較して極めて小さくなっているので、本発明のようにランナバンド２ｂ出口側部分２ｄを切り欠いた場合でも、ランナ羽根２ｃの外周における漏れ損失の増加は少ない。即ち、円板摩擦損失の低減効果が漏れ損失増加を上回るため、ランナバンド２ｂの出口側部分２ｄを切欠くことにより全体としての損失を減少させることができる。
【００３７】
第２の実施の形態
次に図２により、本発明の第２の実施の形態について説明する。図２に示す第２の実施の形態において、図１および図１１に示す第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３８】
図２に示すように、水車中心からランナバンド２ｂの下端部（出口側端部）までの最短距離と、水車中心からランナ羽根２ｃの下端部（出口側端部）までの最短距離を各々Ｌａ、Ｌｂとした場合、ランナ２はＬａ＜Ｌｂなるように構成されている。また、ランナの羽根２ｃの下端部は、下カバー４の下方に位置する円錐状の吸出し管５内に突出している。
【００３９】
例えば、老朽化した既設発電所のランナ２を改修する場合、従来形式のランナ２では、水車中心からランナバンド２ｂの下端部までの最短距離Ｌａと、水車中心からランナ羽根２ｃの下端部までの最短距離Ｌｂとの関係は、常にＬａ＞Ｌｂとなっている。このため、ランナ羽根２ｃの長さを下流側に延長したくてもランナ羽根２ｃの下端部までの最短距離Ｌｂは最大でＬａが限界となり、ランナ羽根２ｃを下流側へ延長させることは不可能である。
【００４０】
これに対して本発明によれば、ランナ羽根２ｃの下端部までの最短距離Ｌｂをランナバンド２ｂの下端部までの最短距離Ｌａよりも大きくできるので、構造上の制約を受けることなくランナ羽根２ｃを下流側へより延長させることが可能となる。近年の既設発電所におけるランナ改修では、ランナ入口キャビテーション性能の改善や水車効率の改善要求が多く見られる。このような要求に対応するランナ形状としては、ランナバンド２ｂ側の羽根の翼負荷を低減するためにランナ羽根２ｃを長くする場合があるが、本発明を適用することでランナ羽根を下流側へ延長させることが可能となる。また、既設のランナではランナ出口の流速分布が均一化されていない場合があり、この不均一性が効率低下の原因にもなっている。この速度分布の均一化を図るために、図２に示すように本発明のランナ羽根２ｃの出口曲線９は、従来の羽根出口曲線８よりも下流に下げられており、任意の高さ位置Ｚでのランナ羽根２ｃの出口曲線９までの半径Ｒａ、Ｒｂは、Ｒａ＞Ｒｂとなる。このため、その位置Ｚにおけるランナ羽根２ｃの出口の旋回速度は、本発明のランナ羽根２ｃを用いることにより低減されることとなる。このため本発明によれば、ランナ羽根２ｃの出口速度分布が均一化するため水車効率が向上する。とりわけ旋回流れが強く発生する小流量領域では大きな効果が得られる。
【００４１】
第３の実施の形態
次に図３により本発明の第３の実施の形態について説明する。図３に示す第３の実施の形態において、図１および図１１に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４２】
図３に示すように、ランナ２のランナバンド２ｂの出口側部分２ｄが部分的に切欠かれている。ランナバンド２ｂの切欠かれた出口側端部２ｄの切欠き形状は、羽根２ｃのランナバンド２ｂ側出口端とランナバンド２ｂの内壁面との交点をＡ点とし、このＡ点から隣接する羽根２ｃの反作用面までの最短距離となる反作用面上の点をＢ点とした場合、２点を結んだ線よりも下流側を切欠いた形状となっている。
【００４３】
本実施の形態によれば、ランナバンド２ｂの外周壁面が周方向に部分的に切欠かれているので、下カバー４とランナバンド２ｂの外周面との間に形成される隙間の面積が減少し、円板摩擦損失を低減させることができる。また、ランナバンド２ｂのうちＡ点とＢ点とを結ぶ線より下流側の出口側部分２ｄを切欠いたので、水車の流量特性に影響するランナ羽根２ｃの出口開度を維持することができる。
【００４４】
第４の実施の形態
次に図４により本発明の第４の実施の形態について説明する。図４に示す第４の実施の形態において、図１および図１１に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４５】
図４に示すように、ランナバンド２ｂの出口側部分２ｄは切欠かれており、ランナバンド２ｂの下流側に突出するランナ羽根２ｃの外周端部には、羽根の反作用面から作用面側に向かって任意の幅をもつフィレット１０が、ランナ羽根２ｃとランナバンド２ｂと一体に形成されている。
【００４６】
図４において、ランナ羽根２ｃにフィレット１０を設けたので、ランナバンド２の下流側に突出したランナ羽根２ｃの外周端部から発生するギャップキャビテーションを抑制することができる。また、フィレット１０を取付けることによってランナ羽根２ｃの外周端部反作用面のキャビテーション壊食を防止することが可能となる。
【００４７】
第５の実施の形態
次に図５により本発明の第５の実施の形態について説明する。図５に示す第５の実施の形態において、図１および図１１に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４８】
図５に示すように、出口側部分２ｄが円筒状に切り欠かれたランナバンド２ｄとランナ羽根２ｃの外周端部に、複数のボルト１２によりフィレット１１が締結されている。図５においてフィレット１１を設けたことにより、ランナ羽根１２ｃの外周端部においてギャップキャビテーションの抑制を図ることができる。またギャップキャビテーションによってフィレット１１が部分的に損傷を受けた場合においても、容易に且つ何度でもフィレット１１の交換を行なうことができる。
【００４９】
第６の実施の形態
次に図８により本発明の第６の実施の形態について説明する。図８に示す第６の実施の形態において、図１および図１１に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５０】
図８に示すように、ランナバンド２ｂの出口側部分２ｄが切欠かれるとともに、下カバー４にランナバンド２ｂの切欠かれた出口側部分２ｄに向き合うようリング状の静止部７が設けられている。またリング状静止部７に、複数の開口からなる給気孔１３が形成され、各給気孔１３には空気１５を給気する給気管１４が接続されている。
【００５１】
図８において、リング状の静止部７の近傍で圧力低下が生じた場合に、リング状の静止部７に開口された複数の給気孔１３および給気管１４から空気１５が大気より自然給気される。
【００５２】
なお、ランナバンド２ｂの下端よりも下流側に突出するランナ羽根２ｃが吸出し管５内に延びている場合は（図２参照）、吸出し管５の壁面に給気孔１３を設けて自然給気を行ってもよい。
【００５３】
フランシス形水車では、通常、最高効率点から外れた非設計点運転状態において、ランナ出口からの旋回流れに伴うホワールが発生し、主機の安定した運転上好ましくない水圧変動を引き起こす。この対策として、吸出し管の壁面から給気を行なったり、上カバーや水車主軸から給気を行なったりしてホワールを安定させ水圧変動を抑制する方法がとられる。しかしながら、大流量側で発生するホワールは吸出し管の中心部で振れ回っているので、吸出し管の壁面での圧力は低下せず自然給気は困難となり、コンプレッサー等を用いた強制的な給気が余儀なくされる。この場合、大掛かりな付帯設備が必要となり、あまり経済的でない。
【００５４】
これに対して本実施の形態によれば、発電運転の最大出力側（大流量側）では、流速増加によって、ランナ２出口側のランナ羽根２ｃの反作用面において局所的な圧力低下が生じ易いという原理を利用する。すなわち大戻側へ突出するランナ羽根２ｃの外周端部と狭い隙間を介して向かい合うリング状の静止部７に複数の給気孔１３を設けることにより、この給気孔１３を介して確実に自然給気を行なうことができる。
【００５５】
第７の実施の形態
次に図９により本発明の第７の実施の形態について説明する。図９に示す第７の実施の形態は、給気管１４に圧力検出器１６と開閉弁１７を設け、圧力検出器１６からの信号に基づいて制御部１８により開閉弁１７を制御するものであり、他の構成は図８に示す第６の実施の形態と略同一である。図９において、図８に示す第６の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５６】
図９において、運転中に常時、給気管１４内の圧力を圧力検出器１６で測定し、その測定圧力値と予め定められた圧力基準値とを制御部１８により比較し、測定圧力値が基準値を下回った場合に、制御部１８から開閉バルブ１７へ開操作信号を出力して空気１５を給気する。この一連の制御は全て制御部１８で行なうものであり、大流量側の運転状態で吸出し管５内のホワールの挙動による異常な水圧変動や振動が発生した場合に、的確に給気を行なうことができる。
【００５７】
第８の実施の形態
次に図１０により本発明の第８の実施の形態について説明する。図１０に示す第８の実施の形態は、給気管１４に逆止弁１９を設けたものであり、他の構成は図８に示す第６の実施の形態と略同一である。図１０において、図８に示す第６の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５８】
図１０において、静止部７近傍での壁面圧力が大気圧よりも低くなった時のみ、自動的に逆止弁１９が開いて大気中の空気１５を自然給気することができる。一方、運転点が変化して静止部７近傍での壁面圧力が大気圧よりも増加すると、自動的に逆止弁１９が閉じ、空気１５の給気を停止する。本実施の形態によれば、複雑な制御を行なうことなく簡単な構造で、容易且つ的確な給気が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明によるフランシス形水車の第１の実施の形態を示す詳細図。
【図２】本発明によるフランシス形水車の第２の実施の形態を示す詳細図。
【図３】本発明によるフランシス形水車の第３の実施の形態を示す詳細図。
【図４】本発明によるフランシス形水車の第４の実施の形態を示す詳細図。
【図５】本発明によるフランシス形水車の第５の実施の形態を示す詳細図。
【図６】本発明によるフランシス形水車の水車効率の向上を示す図。
【図７】フランシス形水車のランナ羽根面の圧力係数分布を示す図。
【図８】本発明によるフランシス形水車の第６の実施の形態を示す詳細図。
【図９】本発明によるフランシス形水車の第７の実施の形態を示す詳細図。
【図１０】本発明によるフランシス形水車の第８の実施の形態を示す詳細図。
【図１１】本発明によるフランシス形水車を示す概略図。
【符号の説明】
【００６０】
１  ガイドベーン
２  ランナ
２ａ  ランナクラウン
２ｂ  ランナバンド
２ｃ  ランナ羽根
２ｄ  円筒状に切り欠かれたランナバンドの部分
３  上カバー
４  下カバー
５  吸出し管
６  水車側主軸
７  リング状の静止部
１０，１１  フィレット
１２  ボルト
１３  給気孔
１４  給気管
１５  空気
１６  圧力検出器
１７  開閉弁
１８  制御部
１９  逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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