(57)【要約】【課題】ディスクローディング装置における、ディスクの位置決め手段の構成を簡略化する。【解決手段】位置決めピン８ａがディスク１００の外周と当接する位置決めレバー８と、位置決めレバー８上に回動自在に取付けられ係合ピン９ａがディスク１００の外周と当接して回動するトリガーレバー９と、トリガーレバー９の回動に連動して変位するトリガーロッド２１と、カム溝２３ａを有しておりトリガーロッド２１の変位が伝達されることにより初期移動するカムロッド２３と、カムロッド２３の初期移動後にこのカムロッド２３の移動を行うための駆動手段とを備え、駆動手段によるカムロッド２３の移動によってトリガーロッド２１をカム溝２３ａに沿って移動させることにより、トリガーレバー９の係合ピン９ａがディスク１００から離れる。【選択図】図９
2006172542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端部に設けた位置決めピンが装置内に挿入されたディスクの外周に当接する位置決めレバー、
前記位置決めレバーに移動可能に取付けられ、一方の端部に設けた係合ピンが前記挿入されたディスクの外周に当接して移動するトリガーレバー、
前記トリガーレバーに前記係合ピンとは別に設けられた駆動ピンに係合して前記トリガーレバーの移動に連動して変位するトリガーロッド、
所定のカム溝を有し、前記トリガーロッドの変位に応じて第１の移動をするカムロッド、
前記カムロッドの前記第１の移動後に、前記カムロッドの第２の移動を行うための駆動手段を備え、
前記カムロッドのカム溝は、前記駆動手段による前記カムロッドの第２の移動によって前記トリガーロッドを前記カムロッドの前記カム溝に沿って移動可能とし、前記第２の移動により、前記トリガーレバーの前記係合ピンがディスクの外周から離れるように構成したことを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
前記トリガーロッドは、前記カムロッドの移動方向と略平行に移動可能であり、且つ連続して前記カムロッドの移動方向に対して直角方向にも移動可能となるように、ディスクローディング装置のメカ基板に設けたガイド孔にガイドされるガイドピンを有し、前記トリガーロッドの移動に伴って前記トリガーレバーを、前記一方の端部に設けた前記係合ピンがディスクから離れる方向に移動させるカム部を有することを特徴とする請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記位置決めレバーは、ディスク装填位置において、前記駆動手段の駆動力によって第２の移動をするトリガーロッドの移動により、前記トリガーレバーの前記係合ピンがディスクから離れる際に、前記位置決めレバーの位置決めピンがディスクから離れる方向に連動して移動するようにトリガーレバーに連結されていることを特徴とする請求項１または２記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
前記位置決めピンは、ディスクの挿入完了の停止時においてディスクの外周と当接する高さ位置に形成された大径部と、ディスクを挿入完了後に下降させて記録再生部に装着した装着完了時に前記ディスクの外周に対向する高さ位置に形成された小径部とを有し、ディスクの装着完了状態ではその外周が前記位置決めピンの小径部に所定の隙間を保って対向するように構成したことを特徴とする請求項１記載のディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体を用いる記録再生装置のディスクローディング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクローディング装置は、音響用の光ディスクであるＣＤ及び映像用の光ディスクであるＤＶＤをはじめ、コンピュータ用の各種光ディスクに光学的にデータを記録再生をするための装置として広い分野で使用されている。このような光ディスクの内、カセットに入っておらずディスク単体で使用される光ディスクとしては、規格直径が１２ｃｍのディスク（大径ディスク）と８ｃｍのディスク（小径ディスク）の２種類が広く普及している。このようなディスクを用いるディスクローディング装置では、ディスクローディング装置に装填されるディスクをディスクローディング装置内の所定位置に正しく位置決めする必要がある。このような位置決め装置の典型的な従来例について以下に説明する。
【０００３】
この従来例では、ディスクローディング装置のディスク挿入口の近傍に、ディスクの記録面に接して回転する弾性体のローラと、ディスクのラベル面に接して保持する保持部材とを設けている。前記ローラと保持部材との間にディスクを挿入すると、駆動モータが通電されてローラが回転し、ディスクはディスクローディング装置内に引き込まれる。引き込まれるディスクの外周の先端部分はディスクローディング装置の内部に設けられた挿入検知レバーに当たり、ディスクはこれを押しながら進入する。押された挿入検知レバーが所定量変位すると、前記駆動モータへの通電が止まりローラの回転が停止する。このとき、ディスクの外周は、少なくとも２つの位置決め部材に当たった状態にあり、ディスクはこの位置決め部材により所定の位置に位置決めされる。次にディスクの中心孔近傍を挟持部材とターンテーブルで挟みディスクの装填を完了する。最後に前記の挿入検知レバー及び位置決め部材をディスクの外周から引き離し、ディスクを回転可能な状態にする。
【特許文献１】特開２００１−５６９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の従来例では位置決め部材をディスクの外周から引き離すために、挿入検知レバーの動きに連動して位置決め部材を移動させてディスクの外周から引き離している。しかしこのような構成では、挿入検知レバーの動きに連動する多くの機構部品を必要とするので構造が複雑となり、ディスクローディング装置の薄型化や小型化が困難であった。
本発明は、少ない部品点数で安定した動作を実現することができるディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のディスクローディング装置は、一方の端部に設けた位置決めピンが装置内に挿入されたディスクの外周に当接する位置決めレバー、前記位置決めレバーに移動可能に取付けられ、一方の端部に設けた係合ピンが前記挿入されたディスクの外周に当接して移動するトリガーレバー、前記トリガーレバーに前記係合ピンとは別に設けられた駆動ピンに係合して前記トリガーレバーの移動に連動して変位するトリガーロッド、所定のカム溝を有し、前記トリガーロッドの変位に応じて第１の移動をするカムロッド、前記カムロッドの前記第１の移動後に、前記カムロッドの第２の移動を行うための駆動手段を備え、前記カムロッドのカム溝は、前記駆動手段による前記カムロッドの第２の移動によって前記トリガーロッドを前記カムロッドの前記カム溝に沿って移動可能とし、前記第２の移動により、前記トリガーレバーの前記係合ピンがディスクの外周から離れるように構成したものである。
【０００６】
この発明によれば、ディスクの挿入を検出するトリガーレバーの回動による変位をカムロッドに伝達して第１の移動をさせると共に、カムロッドを更に駆動手段により第２の移動をさせる。これによって、ディスクの装着完了及びディスクの外周から係合ピンを離して隙間を開ける、という２つの動作をトリガーロッドにより行うように構成したことを特徴とする。その結果ディスクローディング装置に装填されたディスクの外側の限られた平面範囲と厚さで決まるスペースの中に各構成部品を収めることができるので薄型化が可能であると共に、少ない部品点数で安定した動作を実現することができる。
【０００７】
また、本発明のディスクローディング装置では、前記トリガーロッドは、前記カムロッドの移動方向と略平行に移動可能であり、且つ連続して前記カムロッドの移動方向に対して直角方向にも移動可能となるように、ディスクローディング装置のメカ基板に設けたガイド孔にガイドされるガイドピンを有し、前記トリガーロッドの移動に伴って前記トリガーレバーを、前記一方の端部に設けた前記係合ピンがディスクから離れる方向に移動させるカム部を有することを特徴とする。この発明によれば、トリガーロッドによる２つの作用を簡単な構成により実現することができることとなる。
【０００８】
また、本発明のディスクローディング装置では、前記位置決めレバーは、ディスク装填位置において、前記駆動手段の駆動力によって第２の移動をするトリガーロッドの移動により、前記トリガーレバーの前記係合ピンがディスクから離れる際に、前記位置決めレバーの位置決めピンがディスクから離れる方向に連動して移動するようにトリガーレバーに連結されていることを特徴とする。この発明によれば、ディスクの装着完了時のトリガーレバーの係合ピン及び位置決めレバーの位置決めピンのディスクからの離脱を同時に行うことができることとなる。
【０００９】
また、本発明のディスクローディング装置では、前記位置決めピンは、ディスクの挿入完了の停止時においてディスクの外周と当接する高さ位置に形成された大径部と、ディスクを挿入完了後に下降させて記録再生部に装着した装着完了時に前記ディスクの外周に対向する高さ位置に形成された小径部とを有し、ディスクの装着完了状態ではその外周が前記位置決めピンの小径部に所定の隙間を保って対向するように構成したことを特徴とする。この発明によれば、ディスクの挿入後の位置決め状態からディスクを下降して装填完了にする際に、位置決めレバーは回動させることなく固定したままで、動かす必要がなく、ディスクの外周と位置決めピンとの隙間を開けることができるので、機構が極めて簡単になり、最小限のコストで安定した動作を実現することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、挿入されるディスクの外側の限られた平面範囲と厚さで決まるスペースの中に構成部品を収めて薄型化が可能であると共に、少ない部品点数で安定した動作を実現することができ、コストが安価であるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明のディスクローディング装置（ディスク駆動装置）の最良の実施の形態を図１から図１８を参照して説明する。
図１は本実施の形態のディスクローディング装置の上面図であり、図２は同分解斜視図である。図３から図６は規格直径が１２ｃｍのディスク（以下、大径のディスク１００という）をこのディスクローディング装置に装填するときの動作を示す上面図である。図７から図９は大径のディスク１００を装填するときの、トリガーレバー９の動きを示す要部の平面図である。図１０から図１３は、規格直径が８ｃｍのディスク（以下、小径のディスク１２０という）を装填するときの動作を示すディスクローディング装置の上面図である。図１４から図１５は、小径のディスク１２０を装填するときのトリガーレバー９の動作を示す要部上面図、及び図１６から図１８は図１３の右側面図である。
【００１２】
図１及び図２において、本実施の形態のディスクローディング装置は、最下部のメカ基板１５と最上部のサブシャーシ１で形成される筐体内に図２に示す各部品が取り付けられている。メカ基板１５は、中央部にトラバース取付孔１６を有している。トラバース取付孔１６にはターンテーブル４７ａ及び光ピックアップ４７ｂを有するトラバース４７が３つの取付けねじ４８ａ、４８ｂ、４８ｃで取り付けられる。
サブシャーシ１には扇形の開口部２ａ、２ｂが設けられており、後で説明するように、ディスクローディング装置に大径のディスク１００又は小径のディスク１２０を装填したとき、各ディスクのラベル面が開口部２ａ、２ｂから見える。ディスクローディング装置内に装填された大径のディスク１００が占める領域を「ディスク装填領域１ｄ」ということにし、この領域を図１に２点鎖線で示す。
【００１３】
ディスクローディング装置のディスク挿入口５の近傍には、ローラ軸３６によって保持されるゴムローラ３８が設けられている。ローラ軸３６は、ローラレバー３９の両端部に取り付けられた左軸受４０と右軸受４１により回転可能に支持されている。ローラ軸３６の図において右端にはローラ歯車３７が取り付けられている。ローラ歯車３７は、中継ギアＡ３５、ウオームホイールＡ３２、ウオームギア３１、回動軸２９、ウオームホイールＢ３０、ウオームプーリ２７、及びベルト２６を経てモータ２４に連結されている。モータ２４が回転すると、ローラ軸３６及びそれに嵌められたゴムローラ３８が回転する。
【００１４】
ローラレバー３９は両端部の軸受孔３９ａ、３９ｂで回転可能にメカ基板１５に取り付けられている。軸受孔３９ａ、３９ｂと共通にクランプレバー４３が回動可能に取り付けられている。クランプレバー４３には、ゴムローラ３８と対向する位置にガイドロッド４４が取り付けられ、クランパー４６側には押え板ばね４５が取り付けられている。押え板ばね４５には、ディスク１００をその中心孔で回転可能に保持するクランパー４６が取り付けられている。
【００１５】
図２において、サブシャーシ１の下方に図示されている、第２の位置決めレバーである右センタリングレバー８、第２の検知レバーであるトリガーレバー９、第１の位置決めレバーである左センタリングレバー１１、第１の検知レバーである検知レバー１２は、挿入口５から矢印５ａの方向に挿入されるディスク１００又は１２０の外周に接して、ディスク１００又は１２０の位置決めをするためのレバー群である。
本実施の形態のディスクローディング装置では、後で詳しく説明するように、これらのレバー群が、図１に示す第１の基板であるサブシャーシ１の、左上コーナー部１ａ及び右上コーナー部１ｂのディスク装填領域１ｄの外部に取付けられている。これらのレバー群を第２の基板である前記メカ基板１５に取り付けてもよい。本実施の形態では、ディスク１００を装填したとき、前記レバー群がすべてディスク１００の外周から外の領域、すなわちディスク装填領域１ｄの外にあり、ディスク装填領域１ｄ内には存在しないことが特徴である。
【００１６】
図３において、右センタリングレバー８は支点８ｃでサブシャーシ１に回動可能に取り付けられている。トリガーレバー９は、支点９ｃで右センタリングレバー８に設けられた軸８ｄに回動可能に取り付けられている。左センタリングレバー１１は支点１１ｃでサブシャーシ１に回動可能に取り付けられている、検知レバー１２は支点１２ｃで左センタリングレバー１１に回動可能に取り付けられている。ここで、センタリングレバー８及び１１は、挿入時におけるディスク１００又は１２０の位置決めを行う、第１、第２の位置決めレバーとしての機能を有している。
【００１７】
図２から図９を参照して、本実施の形態のディスクローディング装置に大径のディスク１００を装填するときの動作について説明する。図３から図６はディスク１００の装填動作に関連のある要素のみを図示したディスクローディング装置の平面図である。
【００１８】
図３はディスク１００を装填する前の状態を示す。トリガーレバー９は、メカ基板１５に形成された凹みである右ストッパー１９に、トリガーレバー９の支点９ｃの近くに設けたカムピン９ｄが対向した状態にあり、先端に設けた係合ピン９ａがディスク装填領域１ｄの中央部近くまで入り込んでいる。検知レバー１２は、メカ基板１５に形成された左ストッパー１８に、検知レバー１２の支点１２ｃ近くに設けたカムピン１２ｂが対向した状態にあり、先端に設けた検知ピン１２ａがディスク装填領域１ｄの左側部分に少し入っている。左センタリングレバー１１の位置決めピン１１ａを有する部分はディスク装填領域１ｄの左側部分に少し入り込んでいる。右センタリングレバー８の位置決めピン８ａを有する部分はディスク装填領域１ｄの右側部分に少し入り込んでいる。
【００１９】
トリガーレバー９は付勢ばね１０により支点９ｃを中心に反時計方向に付勢されており、検知レバー１２は検知レバーばね１３により支点１２ｃを中心に反時計方向に付勢されている。左センタリングレバー１１はセンタリングレバーばね１４により支点孔１１ｃを中心に反時計方向に付勢されている。これらのばね１０、１３、１４によって、係合ピン９ａ、検知ピン１２ａ、位置決めピン１１ａはディスク装填領域１ｄ内に入り込んだ状態で安定して保持されている。なお、右センタリングレバー８は、位置決めピン８ａの反対側の端部に設けた係合ピン８ｂで左センタリングレバー１１の係合孔１１ｂに連結されている。そのため右センタリングレバー８は、左センタリングレバー１１を反時計方向に付勢しているセンタリングレバーばね１４により支点８ｃを中心に時計方向に付勢されている。この付勢により、位置決めピン８ａはディスク装填領域１ｄ部分に入り込んだ状態で安定して保持されている。
【００２０】
ディスク１００を図２及び図３に示す挿入口５から矢印５ａの方向へ挿入すると、ディスク１００がゴムローラ３８に接する手前で、図示を省略したスイッチが駆動されて閉となる。スイッチの閉によりモータ２４に通電されモータ２４が回転し、モータ２４の回転によりゴムローラ３８が回転する。ディスク１００が内部に押し込まれると、回転しているゴムローラ３８はディスク１００の厚みにより下方に押される。そのためディスク１００はクランプレバー４３に固定されたガイドロッド４４とゴムローラ３８の間に挟まれ図３の矢印５ａの方向に駆動される。
【００２１】
ゴムローラ３８の駆動によって移動するディスク１００は、トリガーレバー９の係合ピン９ａ及び検知レバー１２の検知ピン１２ａに、ディスク１００の外周が当接した後、更に矢印５ａ方向に移動する。ディスク１００の外周が位置決めピン８ａ及び１１ａに当接した時点の状態を図４に示す。
図３の状態から図４の状態に移行する過程で、ディスク１００に押された検知レバー１２の検知ピン１２ａは支点１２ｃの回りを矢印１２ｒで示す方向（時計方向）に回動する。検知レバー１２の矢印１２ｒ方向への回動により、検知レバー１２の支点１２ｃ近くのカムピン１２ｂも同様に矢印１２ｒ方向に回動し、左ストッパー１８から離脱する。図４では、その離脱した状態を示している。検知レバー１２は、カムピン１２ｂが、メカ基板１５のカム溝１５ｄに入ることによりさらに矢印１２ｒ方向に回動可能となる。すなわち検知レバー１２は左センタリングレバー１１と共に更に回動可能な状態になっている。
【００２２】
また、図３の状態から図４の状態に移行する過程で、トリガーレバー９は、係合ピン９ａがディスク１００の外周に押されて支点９ｃの回りを矢印９ｒで示す方向（時計方向）に回動し、カムピン９ｄが右ストッパー１９から離脱する。そのためトリガーレバー９は右センタリングレバー８と共に更に回動可能な状態になる。
ディスク１００が更に矢印５ａ方向に移動することにより、位置決めピン８ａ、１１ａ、係合ピン９ａ、検知ピン１２ａは、それぞれディスク１００の外周方向に押され、ディスク装填領域１ｄの外に出て図５に示す状態になる。この状態でディスク１００は移動を停止し、所定の位置に位置決めされる。このときローラ軸３６はモータ２４により回転しているが、ローラ軸３６とゴムローラ３８とは固定されていないので、空回りし、ディスク１００の記録面に接しているゴムローラ３８は回転しない状態となる。
【００２３】
後で詳しく説明するように、図２に示されているクランパー４６を、トラバース４７のターンテーブル４７ａの方向に移動させることにより、ターンテーブル４７ａがディスク１００の中央孔に入り込んでディスク１００に装着される。この後、位置決めピン８ａ、１１ａ、係合ピン９ａ、検知ピン１２ａは、後述する動作により、ディスク１００の外周より離れるようになっており、その離れた状態を図６に示す。この状態で、図示を省略したスイッチが駆動されてモータ２４は停止し、ディスク１００の装填が完了する。
【００２４】
トリガーレバー９の動作を図７から図９を参照して詳細に説明する。図７はディスク１００を挿入する前のトリガーレバー９の位置を示し、この位置は図３と同じである。図７から図９にはトリガーレバー９、トリガーロッド２１及びカムロッド２３が図示されており、これらの相互間の位置関係は、図２の分解斜視図に示されている。トリガーレバー９は、付勢ばね１０（図２）により支点９ｃを回動中心として反時計方向に付勢されている。
【００２５】
図３と同じ状態を示す図７の（ａ）の状態では、トリガーレバー９の右端にある駆動ピン９ｂは、トリガーロッド２１に設けられている第１の溝カム２１ｃに入っている。トリガーロッド２１は、図７の（ｂ）に示すように、メカ基板１５（図２）に設けたガイド孔２０ａ、２０ｂに嵌合されているトリガーロッド２１のガイドピン２１ａ、２１ｂのうち、一方のガイドピン２１ａに作用する付勢ばね２２により図の上方に付勢された状態となっている。ガイド孔２０ａ、２０ｂは、カムロッド２３の移動方向（図中の上下方向）に対して、傾斜する傾斜ガイド部２０ｃと、図中の左右方向のガイド部２０ｄとを有している。図７の（ｂ）ではガイドピン２１ａ、２１ｂが傾斜ガイド部２０ｃの上端に付勢ばね２２により付勢されて保持された状態となっている。
【００２６】
図７の（ａ）の状態から、トリガーレバー９と右センタリングレバー８が、挿入されるディスク１００の外周に押されて矢印９ｒの方向に回動すると、ディスク１００が位置決めピン８ａ、１１ａに当接する位置まで移動し、図４に示す状態となる。図４の状態では、トリガーレバー９のカムピン９ｄが右ストッパー１９から離脱し、トリガーレバー９は右センタリングレバー８と共に更に回動可能となっている。このため、トリガーレバー９は、ディスク１００に押されて、支点９ｃを中心として矢印９ｒの方向に回動する。またディスク１００に位置決めピン８ａが押されて支点８ｃを中心に反時計方向に回動する右センタリングレバー８の軸８ｄに嵌合されているトリガーレバー９の支点９ｃは、右センタリングレバー８の回動に伴って矢印８ｒ方向に移動する。このトリガーレバー９の回動と支点９ｃの移動によって、トリガーレバー９の駆動ピン９ｂが溝カム２１ｃから溝カム２１ｅに移動する。
【００２７】
この移動した状態を図８の（ａ）に示す。この移動により、ガイドピン２１ａ、２１ｂは、図８の（ｂ）に示すように、付勢ばね２２の付勢力に抗してガイド孔２０ａ、２０ｂの傾斜ガイド部２０ｃの上端から下端に移動し、そのためトリガーロッド２１は下方に動くこととなる。図８の（ａ）は、図５の状態と同じであり、ディスク１００が所定の装填位置に到達した状態を示すものである。
【００２８】
図７の（ａ）の状態から図８の（ａ）の状態への変化によるトリガーロッド２１の図の下方への移動を「初期移動（第１の移動）」という。初期移動により、トリガーロッド２１の端面２１ｊがカムロッド２３のピン２３ｂに係合してこれを押す。カムロッド２３の初期移動前は、図１６に示すように、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合していない状態にあるが、初期移動により図１７に示すようにラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合する位置まで移動する。歯車列３４、３４ａ、３３、３２、３５はモータ２４により回転しているので、カムロッド２３はラック２３ｍを介して、モータ２４に駆動されて矢印２３ｒで示す方向に更に移動を開始する。カムロッド２３の矢印２３ｒの方向へのこの移動（第２の移動）により、図示を省略した連結機構により、図２に示すクランプレバー４３が図１７、図１８に示す矢印４３ｒ方向に回動する。これによりクランパー４６が下降してトラバース４７のターンテーブル４７ａ（図２）がディスク１００の中央孔に入り込んでディスク１００が装着される。
【００２９】
モータ２４の駆動により、図８の（ａ）に示す状態から、更にカムロッド２３が矢印２３ｒの方向へ移動すると、トリガーロッド２１のピン２１ｆの嵌合状態は、図８の（ａ）から図９の（ａ）に示す状態に変化し、溝カム２３ａの傾斜部２３ｄを経て最上部２３ｅに到達する。この移動の過程で、傾斜部２３ｄにおいてピン２１ｆが図の左方に押されるので、トリガーロッド２１は更に矢印２１ｒの方向へ移動する。ここで、図８（ａ）から図９（ａ）への状態変化により、ガイドピン２１ａ、２１ｂは、図９の（ｂ）に示すように、ガイド孔２０ａ、２０ｂのガイド部２０ｄにガイドされて図の左方に移動することとなる。そのためトリガーロッド２１の図中上部斜辺によって形成されたカム２１ｇが右センタリングレバー８の軸８ｄを上方に押上げる。その結果、右センタリングレバー８は支点８ｃを回動中心として反時計方向に回動し、トリガーレバー９は溝カム２１ｅに嵌合された駆動ピン９ｂを中心として時計方向に回動するため、先端の係合ピン９ａはディスク１００の外周から離れる（図９及び図６）。
【００３０】
又図６に示すように、右センタリングレバー８が支点８ｃを回動中心として反時計方向に回動すると、係合ピン８ｂで右センタリングレバー８に連結されている左センタリングレバー１１は、支点１１ｃを回動中心として時計方向に回動する。これにより、位置決めピン８ａ及び１１ａもディスク１００の外周から離れる。また検知レバー１２も時計方向に回動して検知ピン１２ａがディスクの外周から離れた状態になる。以上の動作の完了により図示を省略したスイッチが駆動されモータ２４が停止し、大径のディスク１００の装填が完了する。
【００３１】
次に規格直径８ｃｍの小径のディスク１２０をディスクローディング装置に装填するときの動作について図１０から図１８を参照して説明する。ディスクローディング装置のディスク挿入口５の横幅は、大径のディスク１００の直径より若干大きい寸法になされている。従ってこの横幅は小径のディスク１２０の直径よりも大幅に大きい。そのため、使用者がディスクローディング装置にディスク１２０を装填するとき、ディスク１２０が挿入口５のどの部分に挿入されるかわからない。例えば、図１０に示す例では、ディスク１２０を挿入口５の左側の部分に挿入している。また図１１に示す例では、ディスク１２０を挿入口５の右側の部分に挿入している。
本実施の形態のディスクローディング装置では、ディスク１２０が挿入口５のどの位置から挿入されてもディスク１２０を所定の位置に位置決めすることができる。
【００３２】
図１０を参照して挿入口５の左側の部分にディスク１２０を挿入した場合の動作を説明する。図１０では、ディスク１２０が挿入された後、左センタリングレバー１１の位置決めピン１１ａに当接した状態を示す。
図１０において、使用者がディスク１２０を挿入口５に挿入すると、ゴムローラ３８に当接する手前で、前記大径のディスク１００を装填するときと同様に、図示を省略したスイッチが閉となりモータ２４が回転を開始する。モータ２４の回転によりゴムローラ３８が回転し、更に押し込むと回転しているゴムローラ３８とクランプレバー４３に固定されたガイドロッド４４の間にディスク１２０が挟まれ、ディスク１２０は矢印５ａの方向に搬送されて、ディスクローディング装置内に入ってゆく。ディスク１２０はまず検知レバー１２の検知ピン１２ａに当たり、これを押すので検知レバー１２は時計方向に少し回動し、カムピン１２ｂが左ストッパー１８から離脱する。次にディスク１２０は左センタリングレバー１１の位置決めピン１１ａに当たりこれを押す。位置決めピン１１ａは、ディスク１２０に押されて図の時計方向に回動しようとするが、連結された右センタリングレバー８がロックされているため、ディスク１２０は位置決めピン１１ａに接しながら右方に移動しつつ更に挿入されてゆく。
【００３３】
ディスク１２０はトリガーレバー９の係合ピン９ａに当たりこれを押して矢印９ｒ方向に回動させる。これにより、カムピン９ｄは右ストッパー１９から離脱し、右センタリングレバー８のロックが解除される。しかし、この時点でディスク１００は検知レバー１２の検知ピン１２ａから離れている。従って検知レバー１２は検知レバーばね１３の付勢力で復帰しており、カムピン１２ｂも左ストッパー１８に復帰する。このため、位置決めピン１１ａは、今度は連結された左センタリングレバー１１がロックされているため動かない。最終的にディスク１２０は動かない位置決めピン８ａに当たり進入が止まる。このときディスク１２０は左側の位置決めピン１１ａにも当たっており、図１２に示すように、ディスク１２０は２つの位置決めピン８ａ、１１ａに当たることにより所定位置に位置決めされる。
【００３４】
次に、図１１を参照して、ディスク１２０を挿入口５の右側部分から挿入した場合の動作を説明する。挿入されたディスク１２０は、まず右センタリングレバー８の位置決めピン８ａに当たる。位置決めピン８ａはトリガーレバー９のカムピン９ｄが右ストッパー１９に当たるため動かない。そのためディスク１２０は位置決めピン８ａに接しつつ図の左上方に移動する。ディスク１２０は係合ピン９ａに当たるとこれを押しながら進み、トリガーレバー９のカムピン９ｄが右ストッパー１９から離脱する。しかし連結された左センタリングレバー１１がロックされているため、図１２に示すようにディスク１２０は左センタリングレバー１１の位置決めピン１１ａに当たって止まり位置決めされる。すなわち図１０の状態で挿入した場合と同様にディスク１２０は位置決めピン８ａ及び１１ａによって位置決めされる。
【００３５】
前記の動作において、図１０及び図１１のいずれの場合でも、ディスク１２０が位置決めピン８ａ及び１１ａに当たり最終の位置決めがなされて図１２の状態になる直前に、トリガーレバー９は矢印９ｒ方向に回動する。このトリガーレバー９の動作について、図１２から図１５を参照して説明する。
小径ディスク１２０が位置決めされて図１２の状態になったとき、トリガーレバー９は図１４の（ａ）に示す状態となっている。この状態は小径ディスク１２０挿入前の状態である図７の（ａ）から変化した状態である。この図７の（ａ）から図１４の（ａ）への状態変化の過程で、トリガーレバー９の回動によって、トリガーレバー９の駆動ピン９ｂが溝カム２１ｃから溝カム２１ｈの入り口に移動し、トリガーロッド２１を矢印２３ｒの方向に押す。この動作によって、図１４の（ｂ）に示すようにガイドピン２１ａ、２１ｂは、付勢ばね２２の付勢力に抗してガイド孔２０ａ、２０ｂの傾斜ガイド部２０ｃの上端から下端に移動する（第１の移動）。これにより図１４の（ａ）に示すように、トリガーロッド２１の端面２１ｊがカムロッド２３のピン２３ｂを矢印２３ｒ方向に押し、カムロッド２３は図の下方に初期移動する。その結果前記の大径ディスク１００の場合と同様に、初期移動前は図１６に示すように、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合していない状態にあったものが、初期移動後図１７に示すように、カムロッド２３のラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合する。駆動小歯車３４ａはモータ２４に駆動されているのでカムロッド２３を更に矢印２３ｒ方向に移動させる（第２の移動）。その結果、カムロッド２３は、図１４に示す状態から図１５に示す状態へと変化し、ピン２１ｆは溝カム２３ａの傾斜部２３ｄを経て最上部２３ｅに到達する。この移動の過程で、傾斜部２３ｄによってピン２１ｆが左方に押されるので、トリガーロッド２１は更に矢印２１ｒ方向へ移動する。図１４から図１５への状態変化により、ガイドピン２１ａ、２１ｂは、図１５の（ｂ）に示すように、ガイド孔２０ａ、２０ｂのガイド部２０ｄにガイドされて図の左方に移動する。この移動により、駆動ピン９ｂは溝カム２１ｈの傾斜部に案内され、その傾斜面によって駆動ピン９ｃを支点として時計方向に回動するので、係合ピン９ａは矢印９ｒ方向に回り、図１５の（ａ）に示すようにディスク１２０の外周から離れる。図１３の上面図に係合ピン９ａがディスク１２０の外周から離れた状態を示す。このとき位置決めピン８ａ及び１１ａはディスク１２０の外周に接している。
【００３６】
次にディスク１２０の外周から位置決めピン８ａ及び１１ａが離れる動作について図１６から図１８を参照して説明する。
図１６から図１８は図１３の右側面図である。図１７に示すように位置決めピン８ａは大径部８ｍと、大径部８ｍより直径の小さい小径部８ｎを有する。具体的寸法としては、例えば大径部８ｍの直径が３ｍｍ、小径部８ｎの直径が１ｍｍである。図１０から図１３に示すようにディスク１２０を位置決めするときには、ディスク１２０の外周部は大径部８ｍに当接するように、ディスク１２０と位置決めピン８ａ及び１１ａの高さが設定されている。
【００３７】
図１２及び図１３に示すディスク１２０の装填動作中、図１４の（ａ）に示す状態から図１５の（ａ）に示す状態にカムロッド２３が矢印２３ｒの方向に初期移動する。カムロッド２３が初期移動した結果、前記のように、移動前は図１６に示すように、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合していない状態にあったものが、図１７に示すように、カムロッド２３のラック２３ｍが駆動小歯車３４ａに噛み合う。歯車列３４、３４ａ、３３、３２、３５はモータ２４により回転しているので、カムロッド２３はラック２３ｍを介して、モータ２４の駆動により更に矢印２３ｒの方向に移動する（第２の移動）。その結果、図示を省略したカム機構により、図１８に示すように、クランプレバー４３が軸４３ａを中心に矢印４３ｒで示す方向に回動する。これにより図２に全体の形状が示されているクランプレバー４３に取り付けられた押え板ばね４５は矢印４５ｒで示す方向に動き、その下面に取り付けられているクランパー４６がディスク１２０を矢印４５ｒで示す方向に約３ｍｍ押下げる。その結果ディスク１２０の中央の孔がターンテーブル４７ａ（図２及び図３）に嵌め込まれる。ディスク１２０が押下げられた結果、ディスク１２０の外周は大径部８ｍから離れ、小径部８ｎに所定の隙間を保って対向する。以上の動作により、ディスク１２０の外周は位置決めピン８ａ及び１１ａから離れ、回転可能な状態になる。
【００３８】
なお、装填したディスク１００又は１２０をディスクローディング装置から取り出す動作については説明を省略する。
本発明によれば、大径のディスク１００をディスクローディング装置に装填したとき、ディスク１００を位置決めするための、右センタリングレバー８、トリガーレバー９、左センタリングレバー１１及び検知レバー１２を含むすべての機構要素が、ディスク１００の装填領域１ｄの外部にあり、ディスク１００のラベル面の上にはない。従って図１及び図２に示すサブシャーシ１の開口部２ａ、２ｂからディスク１００のラベル面を見ることができる。
【００３９】
小径のディスク１２０を装填したときは、右センタリングレバー８及び左センタリングレバー１１が装填領域１ｄ内にはあるが、小径のディスク１２０の外周から離れている。従ってディスク１２０のラベル面を前記の開口部２ａ、２ｂから見ることができる。ディスク１００及び１２０のラベル面の上に前記の機構要素がないので、ラベル面とサブシャーシ１との間の間隔を、回転中のディスク１００又は１２０が接触しない程度に狭くすることができる。これによりディスクローディング装置の厚みを薄くすること（薄型化）が可能となる。
本実施の形態では、右センタリングレバー８、トリガーレバー９、左センタリングレバー１１及び検知レバー１２が、それぞれの軸で支持され回転動作で移動するように構成されているが、これらの要素がスライド機構やリンク機構などにより直線移動（線形動作）をするように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、大径ディスクと小径ディスクを共用できる薄型ディスクローディング装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態のディスクローディング装置の上面図
【図２】本発明の実施の形態のディスクローディング装置の分解斜視図
【図３】本発明の実施の形態のディスクローディング装置のディスクを装填する前の状態を示す要部平面図
【図４】本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスクを装填している途中の要部平面図
【図５】本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスクの装填時の移動が停止した状態を示す要部平面図
【図６】本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスクの装填が完了した状態を示す要部平面図
【図７】（ａ）は本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、トリガーレバーの装填前の状態を示す要部平面図、（ｂ）は同トリガーロッド移動の説明図
【図８】（ａ）は本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、トリガーレバーの装填動作末期の状態を示す要部平面図、（ｂ）は同トリガーロッド移動の説明図
【図９】（ａ）は本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、装填完了後のトリガーレバーの状態を示す要部平面図、（ｂ）は同トリガーロッド移動の説明図
【図１０】本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを、挿入口の左側から装填するときの要部平面図
【図１１】本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを挿入口の右側から装填するときの要部平面図
【図１２】本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクの装填途中の要部平面図
【図１３】本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクの装填完了後の要部平面図
【図１４】（ａ）は本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクの装填時のトリガーレバーの動作を示す要部平面図、（ｂ）は同トリガーロッド移動の説明図
【図１５】（ａ）は本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクの装填完了時のトリガーレバーの状態を示す要部平面図、（ｂ）は同トリガーロッド移動の説明図
【図１６】本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスク装填途中の図１１の右側面図
【図１７】本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスク装填途中の図１２の右側面図
【図１８】本発明の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスク装填完了後の図１２の右側面図
【符号の説明】
【００４２】
１  サブシャーシ
２ａ、２ｂ  開口部
５  挿入口
８  右センタリングレバー
８ｂ  係合ピン
９  トリガーレバー
９ａ  係合ピン
９ｄ  カムピン
１０  付勢ばね
１１  左センタリングレバー
１１ｃ  支点孔
１２  検知レバー
１２ａ  検知ピン
１５  メカ基板
１６  トラバース取付孔
１９  右ストッパー
２１  トリガーロッド
２１ｃ  溝カム
２３  カムロッド
２３ａ  溝カム
２４  モータ
２６  ベルト
２７  ウオームプーリ
２９  回動軸
３０  ウオームホイールＢ
３１  ウオームギア
３６  ローラ軸
３７  ローラ歯車
３８  ゴムローラ
３９  ローラレバー
４０  左軸受
４１  右軸受
４３  クランプレバー
４５  押え板ばね
４６  クランパー
４７  トラバース
４７ａ  ターンテーブル
４７ｂ  光ピックアップ
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ  取付けねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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