(57)【要約】【課題】印字モードや印字速度が異なる用紙を連続して印字する際に、切替えに必要な処理時間の短縮を図ることが出来る画像形成装置の提供。【解決手段】印字モードや印字速度が可変である画像形成装置において、先行紙と当該紙が、印字モードも印字速度も異なる印字を、連続して行う場合に、切替え処理の中で、印字モードの切替制御に必要で、かつ、実行時の印字速度に依存せず、さらに、より高速の印字速度時に行う方が短時間で終了するシーケンスの処理を、先行紙と当該紙の印字速度の比較して、相対的に高速の印字速度で行うことによって、切替え処理時間の短縮、高速化を可能とした。【選択図】        図４
2006220827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレーザスキャナ光学系と、前記各レーザスキャナ光学系に対応した感光体を有し、
外部から送出される画像情報信号に対して、前記各レーザスキャナ光学系に対応した感光体の帯電、露光、現像を行った後、転写搬送ベルトで搬送された転写材に順次、転写を行い、かつ印字モードや印字速度が可変である画像形成装置において、
先行紙と当該紙の印字モードおよび印字速度を比較する比較手段を有し、
前記比較手段の比較結果、先行紙と当該紙の印字モードおよび印字速度が異なる場合に、
前記画像形成装置の制御を当該紙の印字モードおよび印字速度用に切り替えるための、複数のシーケンスの組合せで構成される切替手段を有し、
前記比較手段の比較の結果、先行紙と当該紙が、印字モードが異なり、かつ印字速度も異なる場合に、先行紙と当該紙の印字速度の相対的な大小関係によって、前記切替手段のシーケンス実行順序を可変にする切替順序管理手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記切替順序管理手段によって、実行順序を可変にするシーケンスとは、印字モードの切替制御に必要で、かつ、シーケンス実行時の感光体等の駆動速度に依存せず、さらに、より速い搬送速度時に行う方が短時間で終了することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記切替順序管理手段による実行順序を可変にするシーケンスとは、現像器の当接離間動作や、転写搬送ベルトの当接離間動作、感光体ドラムの位相調整制御等であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記切替順序管理手段による実行順序を可変にするシーケンスを実行するタイミングとは、実行時の感光体等の搬送速度がより速い時点、すなわち、先行紙の印字速度よりも当該紙のそれの方が遅い場合には、搬送速度をスローダウンする前に実行し、先行紙の印字速度よりも当該紙のそれの方が速い場合には、搬送速度をスローアップした後に実行することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記切替手段を実行するタイミングとは、当該紙を給紙する前であり、前記切替手段の実行が完了した後に、当該紙を給紙することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記切替手段を実行するタイミングとは、当該紙の給紙後、当該紙がある基準位置まで到達した時点で、当該紙を一旦停止させた後であり、切替手段の実行が完了した後に、当該紙を再給紙することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に複数の画像形成部を有する電子写真方式のカラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置に関し、特に印字モードおよび印字速度が可変である装置における紙搬送制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置として、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材（用紙等）上に順次異なる色の画像を転写して、記録材にカラー画像を得る方式の装置が各種提案されている。
【０００３】
その中で、複数の印字モードおよび複数の印字速度を持ち、画像形成装置の外部に接続されている外部装置から指定された印字モードおよび印字速度に対して、その切替え制御が可変である画像形成装置は従来より広く知られている。
【０００４】
例えば、印字速度に関しては、１／１速、１／２速、１／３速等があり、また、印字モードに関しては、フルカラーモードやモノクロモード等がある。更に、モノクロモードにおいては、通常のモード以外に、寿命の観点から、使用しないブラック以外のカラーに関して、感光体ドラムと転写搬送ベルト、及び、感光体ドラムと現像ドラムを離間させるモード等がある。
【０００５】
ところで、前記外部装置から指定される連続の印字指定に対し、前記の印字モードおよび印字速度が頻繁に切り替わる場合、画像形成装置の切替え制御も頻繁に行われる。このような場合、切替え制御の処理時間が長いと、画像形成作業の生産性が低下してしまう。
【０００６】
このようなことから、先行紙と当該紙の印字速度が異なり、搬送速度を切り替える制御の中で、装置の初期化処理や用紙排出処理等の特定処理を、高速の搬送速度で行うことにより、処理時間の短縮させる方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許平１０−１８６９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、切り替え制御において、上記特許文献１に示すような特定処理ではなく、切り替え制御そのものに必要な複数のシーケンスを、どのようなタイミングで、どれを実行すれば、切り替え制御処理時間を短縮することができるかについて言及した従来例はない。
【０００８】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とする処は、印字モードや印字速度が異なる用紙を連続して印字する際に、切替え制御を効率的に行い、切替え制御に必要な処理時間を短縮することが出来るようにした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的は、下記の構成を特徴とする画像形成装置で達成される。
【００１０】
請求項１の画像形成装置において、複数のレーザスキャナ光学系と、前記各レーザスキャナ光学系に対応した感光体を有し、外部から送出される画像情報信号に対して、前記各レーザスキャナ光学系に対応した感光体の帯電、露光、現像を行った後、転写搬送ベルトで搬送された転写材に順次、転写を行い、かつ印字モードや印字速度が可変である画像形成装置において、先行紙と当該紙の印字モードおよび印字速度を比較する比較手段を有し、前記比較手段の比較結果、先行紙と当該紙の印字モードおよび印字速度が異なる場合に、前記画像形成装置の制御を当該紙の印字モードおよび印字速度用に切り替えるための、複数のシーケンスの組合せで構成される切替手段を有し、前記比較手段の比較の結果、先行紙と当該紙が、印字モードが異なり、かつ印字速度も異なる場合に、先行紙と当該紙の印字速度の大小関係によって、前記切替手段のシーケンス実行順序を可変にする切替順序管理手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印字モードや印字速度が可変である画像形成装置において、先行紙と当該紙が、印字モードも印字速度も異なる印字を、連続して行う場合に、切替え制御を効率的に行うことによって、切替え制御の短縮、高速化が可能となった。
【００１２】
具体的には、切替え制御の中で、印字モードの切替制御に必要で、かつ、実行時の印字速度に依存せず、かつ、より高速の印字速度時に行う方が短時間で終了するシーケンスの処理を、先行紙と当該紙の印字速度を比較して、相対的に高速の印字速度で行うことによって、前記シーケンス処理時間の短縮を可能としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る画像形成装置を図面を参照して更に詳しく説明する。
【実施例１】
【００１４】
（Ａ）全体構成
図１に示すカラー画像形成装置は、４個の感光体ドラム１０１（１０１Ｃ，１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｂｋ）を備えており、上下端の感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｂｋに対し、中側２つの感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍを１ｍｍ程度、転写搬送ベルト側に突出するよう配置してある。４個の感光体ドラム１０１は、図示しない駆動手段によって、図中半時計回りに回転駆動される。
【００１５】
それぞれの感光体ドラムの周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電手段１０４（１０４Ｃ，１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｂｋ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１０１上の静電潜像を形成する露光手段１０８（１０８Ｃ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｂｋ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段１０３（１０３Ｃ，１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｂｋ）、感光体ドラム１０１上のトナー像を転写材Ｐに転写させる転写手段（転写ブレード）１０２（１０２Ｃ，１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｂｋ）等が配設されて、画像形成手段が構成されている。ここで、感光体ドラム１０１と帯電手段１０４、現像手段１０３は、一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ１０６（１０６Ｃ，１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｂｋ）を形成している。
【００１６】
また、給紙部１５０から給送された転写材Ｐは、搬送ベルト１１ａで構成した搬送手段によって前記画像形成手段へ搬送され、各色トナー像が順次転写されてカラー画像が記録された後、定着手段１５２で画像定着されて、排出ローラ対によって排出部１３へ排出される。
【００１７】
さらに、各部の構成について順次説明する。
【００１８】
（Ｂ）画像形成構成
像坦持体としての各感光体ドラム１０１は、直径３０ｍｍのアルミニウム製シリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１０１は、一方の端部に不図示の駆動モータから駆動力を伝達することにより、図の半時計回り方向に回転駆動される。
【００１９】
各帯電手段１０４は、ローラ状に形成された導電性ローラで、このローラを感光体ドラム１０１表面に当接させるとともに、不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１０１表面を一様に帯電させるものである。
【００２０】
露光手段１０８は、不図示の駆動回路により、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成する。
【００２１】
現像手段１０３（１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｂｋ）は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部、感光体ドラム１０１表面に隣接し、不図示の駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印加することにより現像を行う。前記トナー収納部には転写材Ｐの搬送方向上流側から順に、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色トナーが収納されている。
【００２２】
また、転写搬送ベルト１１ａの内側には、４個の感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋに対応して、転写搬送ベルト１１に当接する前記した転写手段である転写ローラ１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｂｋがそれぞれ並設されている。これら転写ローラ１０２は、不図示の転写バイアス用電源で接続されており、転写ローラ１０２から正極性の電荷が転写搬送ベルト１１ａを介して転写材Ｐに印加され、この電界により、感光体ドラム１０１に接触中の転写材Ｐに、感光体ドラム１０１上の負極性のトナー像が順次転写され、カラー画像が形成される。転写材Ｐに転写されたトナー画像は駆動回転する加熱ローラと従動回転する加圧ローラからなる定着手段１５２を通過する際に、熱及び圧力が印加されてトナー像が定着される。
【００２３】
（Ｃ）転写材搬送構成
転写材Ｐは給紙部１５０から給紙された後、搬送ベルト１１ａによって画像形成領域へ搬送される。
【００２４】
給紙部１５０は、複数枚の転写材Ｐが給紙カセット１５０ａに収納されており、この給紙カセット１５０ａの近傍には、転写材Ｐを一枚ずつピックアップする半月状のピックアップローラ１５１が回転可能に設けられている。そして前記ピックアップ１５１の間欠回転によってピックアップされた転写材Ｐは給送ローラ対１４０によってセンサ１４１を介して転写搬送ベルト１１ａへと給送される。
【００２５】
搬送手段を構成する転写材坦持体としての転写搬送ベルト１１ａは、駆動ローラ１１ｂと従動ローラ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの４本のローラで張架支持され、すべての感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋに対向して配設されている。この転写搬送ベルト１１ａは通常１０１０〜１０１４Ω・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ１００〜１５０μｍのエンドレスのフィルム状部材で構成される。そして、前記転写搬送ベルト１１ａは、感光体ドラム１０１に対向する外周面に転写材Ｐを静電吸着して感光体ドラム１０１に転写材Ｐを接触させるべく駆動ローラ１１ｂによって循環移動する。これにより、転写材Ｐは転写搬送ベルト１１ａにより転写位置まで搬送され、感光体ドラム１０１上のトナー像が転写される。
【００２６】
また、前記転写搬送ベルト１１ａの最上流位置には、該ベルト１１ａとともに転写材Ｐを挟持し、且つ転写材Ｐを転写搬送ベルト１１ａに吸着させる吸着ローラ１５３が配置されている。転写材Ｐの搬送に際しては、前記吸着ローラ１５３にバイアス電圧を印加することで、対向している接地されたローラ１５３との間に電界を形成し、転写搬送ベルト１１ａ及び転写材Ｐの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。
【００２７】
（Ｄ）カラー画像記録、モノクロ画像記録切り替え構成
本実施形態におけるカラー画像記録、およびモノクロ画像記録を行う場合の動作について説明する。
【００２８】
カラー画像記録を行う場合には、現像離間板１６によって４色分の感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｂｋと現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｂｋが当接する位置に移動することによって、感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｂｋ上に形成された画像に、現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｂｋによりプロセスカートリッジに相当するそれぞれの像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍ及び１０６Ｂｋから搬送された現像剤を用いて視像を形成する。その後、感光体ドラム１０１上に形成された画像は、転写装置１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ及び１０２Ｂｋにより転写材Ｐ上に転写され、定着ユニット１５２にてカラー画像の定着が行われる。
【００２９】
一方、ブラック感光体ドラム１０１Ｂｋのみによるモノクロ画像記録が選択された場合には、画像形成には不必要な像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍの性能劣化を低減するため、像書込み装置１０６Ｂｋのみを使用して画像形成を行う。したがって、モノクロ記録時には、図２に示すように、現像離間板１６によってＢｋだけの感光体ドラム１０１Ｂｋと現像ローラ１０３Ｂｋだけが当接するように移動することによって感光体ドラム１０１Ｂｋ上に形成された画像に、現像ローラ１０３Ｂｋにより像書込み装置１０６Ｂｋから搬送された現像剤を用いて視像を形成する。
【００３０】
すなわち、現像離間板１６を移動させ、現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍのケース部分を軸１７を中心として回動させて感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとの接触を外し、かつ転写ローラ１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍを転写搬送ベルト１１ａから離開させることによりモノクロ記録のみの操作とすることができる。
【００３１】
ここで、感光体ドラム１０１に現像ローラ１０３を当接させるための現像離間板１６の駆動源は、不図示の感光体ドラム１０１の駆動源と連動している。
【００３２】
そのため、現像ローラ１０３を感光体ドラム１０１に当接および離間させるのにかかる時間は、感光体ドラム１０１の回転速度に依存しており、感光体ドラム１０１の回転速度が速いほど、当接および離間にかかる時間は短くなる。
【００３３】
また、モノクロ画像記録時の画像形成には不必要な像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍの性能劣化を低減するために、さらに転写搬送ベルト１１ａを像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍから離間させる。この動作は、転写搬送ベルト１１ａの従動ローラ１１ｅと吸着ローラ１５３の対を、像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍから離れる方向に移動することにより実現する。この制御により、モノクロ画像記録時に、画像形成に不必要な像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍは、まったく駆動する必要がなくなり、不要に消耗されることが無い（モノクロモード（１）とする）。
【００３４】
ここで、転写搬送ベルト１１ａを感光体ドラム１０１に当接および離間させるには、不図示のクラッチのオンオフさせることで、転写搬送ベルト１１ａの回転に連動して行われる。
【００３５】
そのため、転写搬送ベルト１１ａを感光体ドラム１０１に当接および離間させるのかかる時間は、転写搬送ベルト１１ａの回転速度に依存しており、転写搬送ベルト１１ａの回転速度が速いほど、当接および離間にかかる時間は短くなる。
【００３６】
しかし、転写材Ｐの用紙サイズ、または転写材Ｐの種類によっては、転写材Ｐが正しく転写搬送ベルト１１ａに吸着した状態で搬送されない場合が存在する。従って、このような場合に、転写搬送ベルト１１ａを像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍから離間した状態では、転写材Ｐが正しく転写搬送ベルト１１ａに吸着した状態では画像形成が正しく行うことができない。この様な場合には、モノクロ画像記録時においても、転写搬送ベルト１１ａを像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍと当接した状態で画像形成動作を行う必要がある（モノクロモード（２）とする）。その後、感光体ドラム１０１Ｂｋ上に形成された画像は、転写装置１０２Ｂｋにより転写材Ｐ上に転写され、定着ユニット１５２にてＢｋのモノクロ画像の定着が行われる。
【００３７】
（Ｅ）切替え制御を含む画像形成動作
前記に示した構成の画像形成装置において、外部装置から、これらの異なる印字モード及び異なる印字速度が混在する画像形成要求が発生した場合の動作実施例を説明する。
【００３８】
外部装置は、画像形成要求時に、これから画像形成を行うべき転写材Ｐの印字速度および印字モードを、画像形成装置に対して通知する。ここで指定される転写材Ｐの種類は、（Ｄ）で述べたように、フルカラーモード、モノクロモード（１）、モノクロモード（２）の３種類が存在する。
【００３９】
まず、切替順序管理手段を実行するか否かの制御フローを図４を用いて説明する。
【００４０】
はじめに、先行紙の印字モードと当該紙の印字モードが異なるか否かを判断する（Ｓ１３００）。
【００４１】
この比較手段による結果、先行紙の印字モードと当該紙の印字モードが同じ場合は、処理を終了する。
【００４２】
また、先行紙の印字モードと当該紙の印字モードが異なるか場合は、次に先行紙の印字速度と当該紙の印字速度が異なるか否かを判断する（Ｓ１３０１）。
【００４３】
この比較手段の結果、先行紙の印字速度と当該紙の印字速度が異なる場合は、処理を終了する。
【００４４】
また、先行紙の印字速度と当該紙の印字速度が異なる場合は、切替順序管理手段を実行する（Ｓ１３０２）。
【００４５】
次に、連続印字中において、給紙から画像形成動作に至るまでの具体的な制御フローを、図５を用いて説明する。
【００４６】
まず、切替順序管理手段の実行が必要か否かを判断する（Ｓ１３０２）。
【００４７】
この比較の結果、切替順序管理手段の実行が必要でない場合は、当該紙の給紙を行う（Ｓ１１０６）。また、切替順序管理手段の実行が必要な場合は、次に先行紙が機外に排出されたか否かを判断する（Ｓ１１０１）。
【００４８】
先行紙が機外に排出された場合は、次に、当該紙の印字速度の方が、先行紙の印字速度よりも遅いか否かを判断する（Ｓ１１０２）。
【００４９】
この比較の結果、当該紙の印字速度の方が、先行紙の印字速度よりも遅い場合、すなわちスローダウンする場合には、印字モード切替えに必要で、かつ実行時の駆動速度に依存せず、かつより速い搬送速度時に行う方が短時間で終了するシーケンスを実行する（Ｓ１１０３）。
【００５０】
次に、駆動速度を当該紙の印字速度に切り替える（スローダウン）（Ｓ１１０４）。
【００５１】
また、当該紙の印字速度の方が、先行紙の印字速度よりも速い場合、すなわちスローアップする場合には、駆動速度を当該紙の印字速度に切り替える（スローアップ）（Ｓ１１０８）。
【００５２】
次に、印字モード切替えに必要で、かつ実行時の駆動速度に依存せず、かつより速い搬送速度時に行う方が短時間で終了するシーケンスを実行する（Ｓ１１０９）。
【００５３】
Ｓ１１０４、Ｓ１１０９の処理の後で、印字モード切替えに必要で、かつ実行時の駆動速度に依存するシーケンスを実行する（Ｓ１１０５）。
その次に、当該紙の給紙を行い（Ｓ１１０６）、画像形成を行う（Ｓ１１０７）。
【００５４】
本実施例により、連続印字中、当該紙の給紙をする時点で、先行紙と当該紙が、印字モードも印字速度も異なると判断した場合に、切替え処理の中で、印字モードの切替制御に必要で、かつ、実行時の印字速度に依存せず、かつ、より高速の印字速度時に行う方が短時間で終了するシーケンスの処理を、先行紙と当該紙の印字速度の比較して、相対的に高速の印字速度で行うことによって、切替え処理時間を短縮させることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【実施例２】
【００５５】
前記実施例１に示された装置において、外部装置から、これらの異なる印字モード及び異なる印字速度が混在する画像形成要求が発生した場合の第２の動作実施例を図６を用いて説明する。
【００５６】
外部装置は、画像形成要求時に、これから画像形成を行うべき転写材Ｐの印字速度および印字モードを、画像形成装置に対して通知する。ここで指定される転写材の種類は、（Ｄ）で述べたように、フルカラーモード、モノクロモード（１）、モノクロモード（２）の３種類が存在する。
【００５７】
まず、当該紙の給紙を行う（Ｓ１２００）。
【００５８】
次に、当該紙が基準位置に到達したか否かを判断する（Ｓ１２０１）。
【００５９】
この比較の結果、当該紙が基準位置に到達した場合は、切替順序管理手段の実行が必要か否かを判断する（Ｓ１２０２）。
【００６０】
この比較の結果、切替順序管理手段の実行が必要ない場合は、画像形成を行う（Ｓ１２１０）。
【００６１】
また、切替順序管理手段の実行が必要な場合は、当該紙を一旦停止させる（Ｓ１２０３）。
【００６２】
次に、先行紙が機外に排出されたか否かを判断する（Ｓ１２０４）。
【００６３】
この比較の結果、先行紙が機外に排出された場合は、当該紙の印字速度の方が、先行紙の印字速度よりも遅いか否かを比較判断する（Ｓ１１０２）。
【００６４】
この比較の結果、当該紙の印字速度の方が、先行紙の印字速度よりも遅い場合、すなわちスローダウンする場合には、印字モード切替えに必要で、かつ実行時の駆動速度に依存せず、かつより速い駆動速度時に行う方が短時間で終了するシーケンスを実行する（Ｓ１２０６）。
【００６５】
次に、駆動速度を当該紙の印字速度に切り替える（スローダウン）（Ｓ１２０７）。
【００６６】
また、当該紙の印字速度の方が、先行紙の印字速度よりも速い場合、すなわちスローアップする場合には、駆動速度を当該紙の印字速度に切り替える（スローアップ）（Ｓ１２１１）。
【００６７】
次に、印字モード切替えに必要で、かつ実行時の駆動速度に依存せず、かつより速い駆動速度時に行う方が短時間で終了するシーケンスを実行する（Ｓ１２１２）。
【００６８】
Ｓ１２０７、Ｓ１２１２の処理の後で、印字モード切替えに必要で、かつ実行時の駆動速度に依存するシーケンスを実行する（Ｓ１２０８）。
【００６９】
次に、当該紙を再給紙して（Ｓ１２０９）、画像形成を行う（Ｓ１２１０）。
【００７０】
本実施例により、連続印字中、当該紙を給紙して、当該紙がある基準位置に到達した時点で、先行紙と当該紙が、印字モードも印字速度も異なると判断した場合に、切替え処理の中で、印字モードの切替制御に必要で、かつ、実行時の印字速度に依存せず、かつ、より高速の印字速度時に行う方が短時間で終了するシーケンスの処理を、先行紙と当該紙の印字速度の比較して、相対的に高速の印字速度で行うことによって、切替え処理時間を短縮させることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００７１】
以上、本発明について、二実施例を説明したが、図４〜図６に示すフローチャートは、すべて画像形成装置内又は外部機器に設けられる不図示のＣＰＵ、メモリなどのＩＣチップによる電子制御よって達成されることは勿論である。
【００７２】
さらに、本発明は上述の実施例に示されるように、本発明に係る画像形成装置において、前記切替順序管理手段によって、実行順序を可変にするシーケンスとは、印字モードの切替制御に必要で、かつ、シーケンス実行時の感光体等の搬送速度に依存せず、かつ、より速い搬送速度時に行う方が短時間で終了することができる。
【００７３】
さらに、実行順序を可変にするシーケンスとは、現像器の当接離間動作や、転写搬送ベルトの当接離間動作、感光体ドラムの位相調整制御等であることができる。
【００７４】
また、上記実行順序を可変にするシーケンスを実行するタイミングとは、実行時の感光体等の搬送速度がより速い時点、すなわち、先行紙の印字速度よりも当該紙のそれの方が遅い場合には、搬送速度をスローダウンする前に実行し、先行紙の印字速度よりも当該紙のそれの方が速い場合には、搬送速度をスローアップした後に実行することができる。
【００７５】
さらに、前記切替手段を実行するタイミングとは、当該紙を給紙する前であり、前記切替手段の実行が完了した後に、当該紙を給紙することができる。
【００７６】
なお、さらに、前記切替手段を実行するタイミングとは、当該紙の給紙後、当該紙がある基準位置まで到達した時点で、当該紙を一旦停止させた後であり、切替手段の実行が完了した後に、当該紙を再給紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の模式的側断面図であって、カラーモードで印字する場合での状態説明図
【図２】本発明に係る画像形成装置の模式的側断面図であって、モノクロモードで印字する場合での状態説明図
【図３】図１および図２に示すカラーモードとモノクロモードの感光体ドラムと転写搬送ベルトとの関係説明図
【図４】実施例１，２に共通する切替順序管理手段の実行を判断するのに用いる比較手段の制御フロー
【図５】実施例１で用いた制御フロー
【図６】実施例２で用いた制御フロー
【符号の説明】
【００７８】
１０１  感光ドラム
１０２  転写手段
１０３  現像手段
１０４  帯電手段
１０６  プロセスカートリッジ
１０８  露光手段
１０９  定着手段
１５０  給紙部
１５１  ピックアップローラ
１５２  定着手段
１５３  吸着ローラ
１１ａ  転写搬送ベルト
１３    排出部
Ｐ      転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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