(57)【要約】【課題】      作像タイミングのずれを無くして良好な画像を形成すること。【解決手段】  電子写真プロセスにより像担持体の表面にトナー像を形成し、トナー像を中間転写体に１次転写した後、１次転写したトナー像を記録媒体に２次転写してトナー像を、少なくとも２色分重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置は、中間転写体に設けられた基準マークを検知する検知部と、検知部が検知した信号が、基準マークに対応した基準マーク検知信号であるか否かを判定する判定部と、検知部が検知した信号に基づいて、作像開始のタイミングを各色毎に計測するタイミング計測部と、タイミング設定部により計測されたタイミングに基づいて、重ね合わせをする各色毎に作像開始の要求信号を生成する要求信号生成部とを備える。【選択図】  図３
2006178014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真プロセスにより像担持体の表面にトナー像を形成し、当該トナー像を中間転写体に１次転写した後、当該１次転写したトナー像を記録媒体に２次転写して当該トナー像を、少なくとも２色分重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記中間転写体に設けられた基準マークを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した信号が、前記基準マークに対応した基準マーク検知信号であるか否かを判定する判定手段と、
前記検知手段が検知した信号に基づいて、作像開始のタイミングを各色毎に計測するタイミング計測手段と、
前記タイミング設定手段により計測されたタイミングに基づいて、重ね合わせをする各色毎に作像開始の要求信号を生成する要求信号生成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記検知手段が検知した信号の入力に基づいて、所定時間の間隔で複数回、当該入力された信号レベルが一定か否かを判定し、当該信号レベルが一定の場合は、当該入力された信号が前記基準マークに対応する信号と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記検知手段が検知した信号を前記所定時間の間隔で複数回判定した結果、信号レベルが変化する場合は、前記入力された信号は、前記基準マークに対応しない信号と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記タイミング計測手段は、前記判定手段により前記検知手段が検知した信号が、前記基準マークに対応しない信号と判定された場合、当該計測した前記作像開始のタイミングを前記要求信号生成手段に出力しないように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記タイミング計測手段は、前記判定手段により前記検知手段が検知した信号が、前記基準マークに対応する信号と判定された場合、前記各色に関して計測した作像開始のタイミングを前記要求信号生成手段に出力するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記タイミング計測手段は、前記判定手段により前記検知手段が検知した信号が、前記基準マークに対応する信号と判定された場合、前記作像開始のタイミングの計測が終了するまで、前記検知手段からの新たな信号の入力を受け付けないように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記検知手段が検知した信号の入力に基づいて、クロック信号のパルス数をカウントし、所定のカウント値に到達するまで、信号レベルが一定か否かを判定し、当該信号レベルが一定の場合は、当該入力された信号が前記基準マークに対応する信号と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記所定のカウント値に到達するまで、前記信号レベルが変化する場合は、前記入力された信号は、前記基準マークに対応しない信号と判定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記タイミング計測手段は、Y（イエロー）、M（マゼンタ）、C（シアン）、Bk（ブラック）の４色分に対応する個別の作像開始のタイミングを計測することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記タイミング計測手段は、更に、奇数枚目のページ、偶数枚目のページの作像開始のタイミングを独立に計測することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
電子写真プロセスにより像担持体の表面にトナー像を形成し、当該トナー像を中間転写体に１次転写した後、当該１次転写したトナー像を記録媒体に２次転写して当該トナー像を、少なくとも２色分重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記中間転写体に設けられた基準マークを検知するための検知工程と、
前記検知工程が検知した信号が、前記基準マークに対応した基準マーク検知信号であるか否かを判定する判定工程と、
前記検知工程が検知した信号に基づいて、作像開始のタイミングを各色毎に計測するタイミング計測工程と、
前記タイミング設定工程により計測されたタイミングに基づいて、重ね合わせをする各色毎に作像開始の要求信号を生成する要求信号生成工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置及びその制御方法に関し、特に、中間転写体を用いる方式の画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置として、感光体上に形成されたトナー像を、一旦、中間転写体へ一次転写した後、そのトナー像を用紙やＯＨＰシート等の記録材上へ二次転写し、その記録材上のトナー像を定着させてトナー画像を得る画像形成装置が知られている。また、この中間転写体としてはドラム状のものやベルト状のものが考えられるが、ベルト状のものはスペース的に有利であるという点から、画像形成装置の小型化が望まれている今日、注目される方式である（中間転写ベルト方式）。
【０００３】
また、このような中間転写ベルト方式の画像形成装置において、フルカラー画像を得る場合には、感光体上にトナー像を重ねて形成することは困難であることから、中間転写ベルト上にイエロー、シアン、マゼンタの３色又はそれにブラックを加えた４色のトナー像が感光体から順次一次転写され、中間転写ベルト上に重ねられたフルカラーのトナー像を一括して記録材に二次転写することによってフルカラー画像を得ている。
【０００４】
このように得られるフルカラー画像において良好な画質を得るためには、中間転写ベルト上に重ね合わされる多色トナー像の位置合わせを正確に行なうことが必要である。
【０００５】
すなわち、３色又は４色のトナー像を重ね合わせる位置が僅かにでもそれぞれずれてしまっては、得られる画像の色彩等が原稿等のものとは全く異なってしまうためである。
【０００６】
中間転写ベルト上の多色トナー像の重ね位置合わせを正確に行なうために、中間転写ベルト上の所定の位置に画像形成のタイミングを合せるための基準となる基準マークを設け、その基準マークを中間転写ベルトの搬送経路上の所定の位置に設けられる光学センサ等によって検知し、検知後の所定のタイミングで画像形成プロセスを開始することで、従来は、中間転写ベルト上の一定の位置に多色トナー像を一次転写して重ねることを可能にしている。
【０００７】
また、特許文献１、特許文献２では、多色トナーの位置合わせを一層正確に行なう改良技術が提案されている。
【０００８】
しかし、これらの方法により画像形成を続けていくと、中間転写ベルトの劣化による画像欠陥が生じるおそれがある。すなわち、特許文献１及び２で提案されている方法によれば、中間転写ベルト上の常に一定の領域にトナー像が重ねられるため、中間転写ベルト内部の導電剤の状態が経時的に変化してしまい、中間転写ベルトのトナー像が重ねられる領域の抵抗値が低下する現象が生じる。このように中間転写ベルトの特定の領域の抵抗値が低下すると、抵抗値が低下した領域と、それ以外の領域との一次、二次転写性に差が生じ、特に抵抗値が低下した領域とそれ以外の領域にわたる大きなハーフトーンの画像を形成する際に、白抜け等の画像欠陥が目立つ場合がある。
【０００９】
このような問題に対して、特許文献３では、中間転写ベルト上に複数の基準マークを設けて、フォトセンサによってそれらの複数の基準マークのうち、何れかの基準マークを検知した後、所定のタイミングで感光体への露光タイミングを制御し、多色トナーの位置合わせを正確に行ないながら、同時に中間転写ベルト上の異なる位置にトナー像を一次転写させる技術が提案されている。
【特許文献１】特開平７−９２７６３号公報
【特許文献２】特開平７−２８１５３６号公報
【特許文献３】特開平８−１４６６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上述の方式のように、中間転写体上に設けられた基準マークに基づいて各色の作像タイミングを決める方式は、基準マークの立ち上がり、または、立下りのエッジ信号を検知して作像スタート信号とする場合が多く、例えば、電子写真プロセスにおいて使用されている種々の高電圧が印加することにより電気的ノイズが発生し、検知信号ラインに誤動作を誘発する場合が生じる。このような場合、電気的ノイズにより検知信号ラインに誘発されたエッジ信号に基づいて、作像シーケンスを開始することになると、結果として、所定のタイミングで色の重ね合せができなくなり、色ずれ等が生じてしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は、上述したような従来の問題点を除去するべく、作像タイミングのずれを無くして良好な画像を形成することが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するべく、本発明にかかる画像形成装置は、主として以下の構成を備えることを特徴とする。
【００１３】
すなわち、電子写真プロセスにより像担持体の表面にトナー像を形成し、当該トナー像を中間転写体に１次転写した後、当該１次転写したトナー像を記録媒体に２次転写して当該トナー像を、少なくとも２色分重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置は、
前記中間転写体に設けられた基準マークを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した信号が、前記基準マークに対応した基準マーク検知信号であるか否かを判定する判定手段と、
前記検知手段が検知した信号に基づいて、作像開始のタイミングを各色毎に計測するタイミング計測手段と、
前記タイミング設定手段により計測されたタイミングに基づいて、重ね合わせをする各色毎に作像開始の要求信号を生成する要求信号生成手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、作像タイミングのずれを無くして良好な画像を形成することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
［第１実施形態］
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置における画像形成部の概略的な構成を示すブロック図であり、特に、中間転写ドラムを有する画像形成装置について示している。図１に基づき画像形成装置における、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の各色の副走査方向（記録紙等の記録媒体を搬送する方向）の色合わせについて説明する。
【００１６】
図１において、１はスキャナユニットで、後述する図９に示す画像形成部２７から送出される画像信号に基づいて変調されたレーザ光等の光ビームを発光するレーザユニット６と、このレーザユニット６からのレーザ光を偏向して感光ドラム３上を走査し、該感光ドラム３上に静電潜像を形成する多面体ミラー（以下、「ポリゴンミラー」ともいう）７と、このポリゴンミラー７を回転駆動するスキャナモータ８と、ポリゴンミラー７により偏向される主走査方向（紙面に対して垂直な方向）のレーザ光を検出するビーム検知信号（ＢＤ信号）発生回路２００等により構成される。
【００１７】
１０は現像ロータリで、感光ドラム３上に形成された静電潜像をイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の各色現像剤ユニット10a、10ｂ、10ｃ、10ｄにより現像する。感光ドラム３は、現像ロータリ１０により現像された感光ドラム３上の現像剤を中間転写ベルト４に一次転写する。１１は二次転写ローラで、中間転写ベルト４に当接し、中間転写ベルト４上の現像剤を、給送される記録紙等の記録媒体に二次転写する。５は基準マークを検知する基準マーク検知センサであり、例えば、光学反射型センサを使用することができる。基準マーク検知センサ５は、中間転写ベルト４のユニット内部（中間転写ベルト４の内周側）に配設されており、中間転写ベルト裏面上の基準マーク１２（本実施形態では反射率の高い材質のシール等）にＬＥＤの光を照射し、その反射光を基準マーク検知センサ５が検知することにより、基準マーク１２を検出することが可能になる。
【００１８】
なお、感光ドラム３は、時計方向に、中間転写ベルト４は、感光ドラム３とは逆に反時計方向に、それぞれ同一の一定速度で回転することができる。
【００１９】
＜作像動作の説明＞
次に、後述に説明する図３、９を元に画像形成装置における作像動作の流れについて説明する。
【００２０】
ユーザーよりのジョブ開始要求を受信すると、画像形成装置は、ＣＰＵ３０１の全体的な制御の下、作像準備のイニシャライズ動作を行なった後、まず、イエロー（Ｙ）のデータの作像を行なう。
【００２１】
イエロー（Ｙ）のデータの作像において、中間転写ベルト４の裏面上に貼付された基準マーク１２は、中間転写ベルト４の周回により移動して、基準マーク検知センサ５上を通過する際、基準マーク検知センサ５から照射されたLED光を受光し、反射する。基準マーク１２から反射したＬＥＤ光は、基準マーク検知センサ５の受光面に到達し、この受光面に到達したＬＥＤ光に基づいて、センサ内に設けられた受光回路（不図示）は光電流を電圧に変換して基準マーク検知信号を生成する。
【００２２】
この基準マーク検知信号に基づいて生成される電気的なＴＯＰ信号（以下、単に「TOP」と示す。また、「TOP＊」信号も同タイミングに生成される同義の信号とする）をトリガとし、トップ信号作成部２２は、各色毎に目標値が設定されたITOP（イメージトップ）信号生成カウンタ３１２（図３）を起動させ、１色目のイエロー（Y）カウンタが目標値に到達したところで、トップ信号作成部２２は、イエロー（Y）のITOP（イメージトップ）信号を生成する。
【００２３】
その信号を受けて、レーザ制御部６は、レーザユニット６の書き出しタイミングを制御して、スキャナユニット１内のレーザユニット６から、レーザ光を出射させて、感光ドラム３上へイエロー（Ｙ）のデータの潜像を書き込む。
【００２４】
続いて、ドラムモータ制御部２８は、感光ドラム３を回転させ、イエロー（Ｙ）の現像剤ユニットと接する位置で、イエロー（Ｙ）の現像剤により潜像を顕画化し、更に感光ドラム３を回転させて、中間転写ベルト４と接する位置で、中間転写ベルト４上に、イエロー（Ｙ）のデータの一次転写を行う。
【００２５】
次に、ドラムモータ制御部２８は、現像ロータリ１０を約９０度回転させ、次のマゼンタ（Ｍ）の現像に備える。マゼンタ（Ｍ）に関するデータの作像では、イエロー（Ｙ）の作像時と同様に、基準マーク１２が中間転写ベルト４の周回により再度、基準マーク検知センサ５上を通過する際、基準マーク１２は、基準マーク検知センサ５から照射されたLED光を受光し、このLED光を反射する。基準マーク１２から反射したＬＥＤ光は、基準マーク検知センサ５の受光面に到達し、この受光面に到達したＬＥＤ光に基づいて、センサ内に設けられた受光回路（不図示）は光電流を電圧に変換して、イエロー（Ｙ）の作像の場合と同様に基準マーク検知信号を生成する。
【００２６】
この基準マーク検知信号に基づいて生成される電気的なＴＯＰ信号をトリガとし、トップ信号作成部２２は、各色毎に目標値が設定されたITOP（イメージトップ）信号生成カウンタ３１２（図３）を起動させ、２色目のマゼンタ（M）カウンタが目標値に到達したところで、トップ信号作成部２２は、マゼンタ（M）のイメージトップ信号を生成する。
【００２７】
その信号を受けて、レーザ制御部６は、レーザユニット６の書き出しタイミングを制御して、中間転写ベルト４の回転位置がイエロー（Ｙ）の場合と同一の所でスキャナユニット１内のレーザユニット６からレーザ光を出射させて、感光ドラム３上へマゼンタ（Ｍ）のデータの潜像を書き込む。
【００２８】
続いて、ドラムモータ制御部２８は、感光ドラム３を回転させ、中間転写ベルト４の回転位置がイエロー（Ｙ）の時と同一の所で、マゼンタ（Ｍ）の現像剤により潜像を顕画化し、更に感光ドラム３を回転させて、中間転写ドラム４の回転位置がイエロー（Ｙ）の時と同一の所で、中間転写ベルト４上に、マゼンタ（Ｍ）のデータの一次転写を行う。
【００２９】
続いて、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）についても同様の制御（画像形成工程）により、中間転写ベルト４上に４色の現像剤が重ね合わされた所定の位置で、記録紙１７等の被記録媒体が、ＣＰＵ３０１の全体的な制御の下、給紙され、記録紙１７は２次転写ローラ１１と当接して二次転写され、記録紙１７上に形成された画像は、定着器１６で定着され、記録紙１７が排出される。
【００３０】
この場合、単に各色のトップ位置の同期を上述のように基準マークを検知することにより正確にとったとしても、中間転写ベルト４の回転によって得られる各色の副走査方向の書き出しを示すトップ信号（TOP＊）と、スキャナモータ８の回転により得られるところの各主走査方向の書き出しを示すビーム検知信号（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ（ＢＤ）信号）の同期がとれていなければ、各色の副走査方向の書き出し位置は、各色のトップ信号とＢＤ信号の位相差分、つまり最大副走査方向に１ライン分のずれが生じる可能性を持っている。
【００３１】
これは、中間転写ベルト４が一周する時間（周期）がＢＤ信号周期のちょうど整数倍であれば解決可能である。しかし、一般には、中間転写ベルト４の周期をＢＤ信号の周期のちょうど整数倍にすることは、装置の設計に制約を課すことになるので困難な場合が多い。
【００３２】
そこで本実施形態では、中間転写ベルト一周毎に、スキャナモータ８上のポリゴンミラー７の位置に対応する基準となる目標信号（後に詳細に説明するカウンタ目標値）を作成し直し、その目標信号に位相制御をかけてスキャナモータ８を回転制御するという構成で作像開始を指示するトップ位置信号（ＴＯＰ信号）と、ビーム検知信号（ＢＤ信号）と、の同期をとり、各色の色ずれを完全になくすことのできる多色画像形成装置を提供することが可能になる。
【００３３】
＜スキャナモータ８に関する制御構成＞
図９は、画像形成装置のスキャナモータ８に関する制御構成を説明するブロック図であり、図１と同一のものには、同一の符号を付して示している。
【００３４】
図９において、３０１はＣＰＵで、ＲＯＭ２４に格納されたプログラムに基づいて画像形成装置全体の制御を司る。２８はドラムモータ制御部で、中間転写ベルト４、及び感光ドラム３の回転、停止を行うものである。２２はトップ信号作成部で、上述したように中間転写ベルト４の周回により移動しする基準マーク１２を基準マーク検知センサ５で検出することにより、生成される基準マーク検知信号に基づいて電気的なＴＯＰ信号（TOP＊）を作成する。また、ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ３０１内部またはその他の領域にＣＰＵ３０１のワーク領域として、図示しないメモリを有するものとする。
【００３５】
２５は発振器で、ＣＰＵ３０１の動作の基準時間となるクロックを発生させる。２３はタイマで、発振器２５の出力を分周し、時間計測等のもとになる時間情報を提供する。２４はＲＯＭで、ＣＰＵ３０１の一連の制御をプログラムとして格納するメモリである。一般にワンチップＣＰＵを用いれば、ＣＰＵ３０１，ドラムモータ制御部２８，トップ信号作成部２２，タイマ２３，ＲＯＭ２４は、一つのチップ内に収められ、よりいっそうの小型化、低コスト化が可能となる。
【００３６】
スキャナモータ回路３２並びにスキャナモータ制御回路２９が、ＣＰＵ３０１の指令のもと、ポリゴンミラー７を回転駆動するスキャナモータ８の回転／停止を制御する。ビーム検知信号（ＢＤ信号）発生回路２００は、ポリゴンミラー７の回転に伴い、ポリゴンミラー７により偏向されるレーザ光を検出して、主走査方向の開始基準信号（主走査方向の同期信号）となるビーム検知信号（ＢＤ信号）を生成する。このビーム検知信号（ＢＤ信号）は、６面の多面体ミラーを用いた場合、スキャナモータ８の一周につき６個のビーム検知信号（ＢＤ信号）を発することになる。
【００３７】
３０は発振器で、画像形成部（画像形成制御回路）２７を動作させる基準クロックを生成する。画像形成制御回路２７は、副走査制御回路および主走査制御回路を有し、不図示のコントローラとの通信によりビデオデータ形成のためのタイミングを作成し、トップ信号作成部２２により作成されたトップ信号（TOP＊）と、ビーム検知信号（ＢＤ信号）とで副走査及び主走査の同期をとり、ビデオ信号に応じたレーザ発光信号を生成する。
【００３８】
２６はレーザ制御部で、ＣＰＵ３０１のプリント命令、画像形成制御回路２７により生成されるレーザ発光信号、およびトップ信号作成部２２により生成されるトップ信号により、各色の副走査方向の同期をとってレーザ駆動を制御することができる。
【００３９】
レーザユニット６は、レーザ制御部２６の信号を受けて、実際のレーザ光により感光ドラム３に潜像データを書き込む。
【００４０】
２９はスキャナモータ制御回路で、電気的なトップ信号（TOP＊）が発生した直後に目標となる目標ＢＤ信号を発生させ、実際のＢＤ信号との位相差をなくすべく制御する制御回路を備えている。
【００４１】
＜スキャナモータ制御回路２９の構成＞
次に、図１０を参照して、図９で説明したスキャナモータ制御回路２９の構成を詳細に説明する。図１０は、図９に示したスキャナモータ制御回路２９の構成を詳細に示すブロック図である。同図において、３１はカウンタで、目標となる目標ＢＤ信号３３を発生させる。
【００４２】
特に、トップ信号作成部２２の出力（トップ信号）を検出した直後に目標ＢＤ信号作成のためのカウンタをリセットし、目標ＢＤ信号を作り直す構成を有している。
【００４３】
３４は位相比較回路で、目標ＢＤ信号３３とビーム検知信号（ＢＤ信号）発生回路２００により検出される実際のＢＤ信号２との位相を比較し、後述するＬＡＧ信号，ＬＥＡＤ信号を出力する。
【００４４】
３５はチャージポンプ回路で、位相比較回路３４の出力信号を受けて、位相差を制御電圧に変換する。ここでは、位相差の時間がそのまま制御量として比例動作するので、チャージポンプ回路３５は、一定の電圧で位相差の「進み」／「遅れ」に応じて、「＋」／「−」の制御電圧を発生させる。
【００４５】
＜スキャナモータ回路３２の構成＞
次に、スキャナモータ制御回路２９からの制御信号を用いて、スキャナモータ本体（ＳＭ）８を駆動するスキャナモータ回路３２の詳細な構成を、図１１を参照して説明する。図１１は、図９に示したスキャナモータ８の構成を示すブロック図であり、図９と同一のものには同一の符号を付してある。
【００４６】
なお、以下に示す４１〜４８により構成されるスキャナモータ回路３２は、スキャナモータ制御回路２９からの制御信号を用いて、スキャナモータ本体（ＳＭ）８を制御・駆動する制御回路である。
【００４７】
図１１において、４１は分周器で、発振器２５の基準クロックを所定の分周比で分周し、基準速度となる周波数を生成する。
【００４８】
４２は速度ディスクリミネータで、スキャナモータ８に配設されたポリゴンミラー７の回転速度を検出するためのＢＤ信号２と、ポリゴンミラー７の基準速度となる周波数を作り出す分周器４１の出力と、を比較してポリゴンミラー７の速度を判定する。
【００４９】
４４は積分器で、抵抗４８を介してスキャナモータ制御回路２９からの制御信号と、抵抗４３を介する速度ディスクリミネータ４２からの制御信号とが入力され、抵抗４５１およびコンデンサ４５２からなる積分フィルタ４５から決定される所定のゲインと周波数特性を持った積分器として動作する。
【００５０】
４６は制御アンプで、積分器４４の出力信号を受けスキャナモータ８を駆動すべく所定のゲインに増幅する。また、スキャナモータ駆動回路８−２は、トランジスタ等で構成され、スキャナモータ本体８を駆動する。
【００５１】
＜スキャナモータ８の制御＞
次に、スキャナモータ８の制御について説明する。上記の構成の回転制御回路は、ＢＤ信号２をモニタし、速度速度ディスクリミネータ４２によって所定の速度になっているかどうかを判定し、所定速度に達していない場合は、速度をアップさせ、所定速度をオーバしている場合は、速度をダウンさせるべく出力信号を発生させるフィードバックループを構成し、スキャナモータ８の回転を制御する。
【００５２】
ただし、この制御ループの中にはＢＤ信号２と前述の基準速度となる周波数であるところの分周器の出力との位相差による制御が無いため、積分器４４のオフセット電圧によって所定速度から僅かにはずれて制御されることになる。
【００５３】
目標とする所定速度に忠実に制御するためには、図１０で示したスキャナモータ制御回路２９によって得られる目標ＢＤ信号３３と、実際のＢＤ信号２との位相差の出力を、速度ディスクリミネ−タ４２のループと並列に積分器４４に入力するＰＬＬ（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）速度制御ループの構成を付加すればよい。
【００５４】
ここで、ＰＬＬ制御ループのゲインは速度ディスクリミネータ４２のゲインよりかなり低くて良く、抵抗４８は抵抗４３に較べて、例えば１０倍以上に設定することができる。
【００５５】
これは、ＰＬＬ制御のゲインが高いと目標値に対する追従性が良くなる反面、ロックへの引き込みが悪くなるからである。
【００５６】
この目標ＢＤ信号と、実際のＢＤ信号と、の位相差のＰＬＬ制御ループを付加することで、目標ＢＤ信号の周期で実際のＢＤ信号を発生させる速度でスキャナモータ８を回転制御することが可能となる。
【００５７】
＜スキャナモータの制御タイミング＞
スキャナモータ制御回路２９及びスキャナ回路３２によりスキャナモータ８を制御する画像形成装置におけるＰＬＬ制御動作を図１２のタイミングチャートを用いて説明する。同図において、「ＥＮＡＢＬＥ＊」は印字領域／非印字領域（感光ドラム３の副走査方向の非潜像形成区間）を示す信号で、斜線で示した「Ｈｉｇｈ」区間は印字領域で、それ以外は非印字領域を示す。
【００５８】
「ＴＯＰ＊」は、ＴＯＰ信号で、副走査方向印字開始の同期信号としてトップ信号作成部２２により生成される。
【００５９】
「ＲＥＦＢＤ＊」は、目標ＢＤ信号で、カウンタ３１により生成される。
【００６０】
「ＢＤ＊」は、ＢＤ信号で、主走査方向印字開始の同期信号としてビーム検知信号（ＢＤ信号）発生回路２００により作成される。
【００６１】
トップ信号（ＴＯＰ＊）がトップ信号作成部２２により生成される前は、スキャナモータ８は速度ディスクリミネータ制御と、ＰＬＬ制御によって目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）と実際のＢＤ信号（ＢＤ＊）の位相が合うようにＰＬＬ速度制御されている。
【００６２】
次に、トップ信号（ＴＯＰ＊）が発生すると、トップ信号（ＴＯＰ＊）の立ち下がりエッジ（図中「ａ」で示す位置）で、直ちに目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）を作成しているカウンタ３１はクリアされ、はじめからカウント動作をして、カウンタ３１は、新たな目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）を作り直す。
【００６３】
この際、実際のＢＤ信号（ＢＤ＊）は、スキャナモータ８の速度は急激には変動できないので、そのままの周期で出力され続けることになる。
【００６４】
「ＬＡＧ＊」は、ＬＡＧ信号で、実際のＢＤ信号（ＢＤ＊）の位相の目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）に対する遅れを示し、位相比較回路３４により出力される。
【００６５】
「ＬＥＡＤ＊」は、ＬＥＡＤ信号で、実際のＢＤ信号（ＢＤ＊）の目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）に対する位相進みを示し、位相比較回路３４により出力される。なお、このＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ＊）は、実際のＢＤ信号（ＢＤ＊）の位相が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）の位相より遅れている時だけ「Ｈｉｇｈ」となる。また、ＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ＊）は、実際のＢＤ信号（ＢＤ＊）の位相が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）の位相より進んでる時だけ「Ｌｏｗ」となる。
【００６６】
即ち、位相比較回路３４の出力は、実際のＢＤ信号（ＢＤ＊）の位相が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）の位相より遅れている場合、ＬＡＧ信号（ＬＡＧ＊）を「Ｌｏｗ」、ＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ＊）は「Ｈｉｇｈ」のままとなり、位相が進んでる場合、ＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ＊）が「Ｌｏｗ」、ＬＡＧ信号（ＬＡＧ＊）は「Ｈｉｇｈ」のままとなる。
【００６７】
「ＣＰＵＭＰ」は、位相差比較回路３４から出力されるＬＡＧ信号（ＬＡＧ＊）と、ＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ＊）と、の合成信号で、チャージポンプ回路３５により生成される。ここで、チャージポンプ回路３５は、位相が遅れている場合は、スキャナモータ８を加速する必要があるので、「＋」の電圧を出力し、位相が進んでいる場合は、スキャナモータ８を減速する必要があるので、「‐」の電圧を出力するように構成されている。
【００６８】
「Ｉｓ」は、実際にスキャナモータ８に対して出力される電流を示す。
【００６９】
チャージポンプ回路３５は、位相遅れを表すＬＡＧ信号（ＬＡＧ＊）と位相進みを表すＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ＊）とを合成し、ＣＰＵＭＰ信号を生成する。チャージポンプ回路３５は、位相が遅れている場合は、スキャナモータ８を加速する必要があるので「＋」の電圧を出力し、位相が進んでいる場合は、スキャナモータ８を減速する必要があるので「−」の電圧を出力するように構成されている。
【００７０】
このような制御信号が図１１のスキャナモータ回路３２にＰＬＬ制御として入力される結果、スキャナモータ８は今までの速度より僅かに加速する制御が加わり、位相遅れは徐々に少なくなっていき、平衡を保ったところで制御され続ける。つまり、実際のＢＤ信号（ＢＤ＊）は、目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）との位相の同期がとれ、完全に速度差がゼロになり、その位相差は前述の速度ディスクリミネータ４２での速度偏差を打ち消して平衡を保つところで安定する。
【００７１】
実際のＢＤ信号（ＢＤ＊）が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）の位相と平衡を保つ時刻になるころで印字を開始すれば、各色の印字位置（副走査方向の印字開始位置）を正確に一致させることができる。さらに、印字動作中も実際のＢＤ信号（ＢＤ＊）が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）との位相の平衡を保つようにスキャナモータ制御回路２９が働くので、印字動作終了に至るまで、実際のＢＤ信号（ＢＤ＊）と目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ＊）の同期がとれるようにスキャナモータ８を制御することができる。
【００７２】
以上のような構成により、中間転写ベルト一周の時間がＢＤ周期の整数倍に設定されていない画像形成装置であっても、主走査同期信号（ＢＤ信号）と副走査同期信号（トップ信号）との位相を合わせることができる。
【００７３】
＜作像動作の説明＞
次に、本実施形態にかかる画像形成装置における作像動作の流れを説明する。
【００７４】
図２はカラー印字におけるイメージトップ信号（ITOP信号）生成のシーケンスを説明する図である。本実施形態で使用する中間転写ベルトは１周長で記録紙Ａ４を２枚貼りすることが可能であり、同図はＡ４等の小サイズ紙における２枚貼りのカラー作像時のシーケンスを示している。
【００７５】
最初に、中間転写ベルト４の裏面上に貼付された基準マーク１２の反射光を基準マーク検知センサ５により検知し、発生する基準マーク検知信号に基づいて生成される電気的なトップ信号（TOP＊）を電気的なスタート（START）信号のトリガとして（Ｓ１）、カウンタ３１は、イエローＡ面（YA）カウンタ（例えば、奇数毎目用）と、イエローＢ面（YB）カウンタ（例えば、偶数毎目用）にて、同時にカウントを開始する。
【００７６】
所定カウント時間（TYA、TYB）に到達したところで、イエロー（Y）のA面、B面に対応したITOP信号（ITOP*）としてVYA*、VYB*をそれぞれ生成し、レーザ制御部２６は、レーザユニット６の書き出しタイミングをとり、スキャナユニット１内のレーザユニット６からレーザ光を照射させて、感光ドラム３上へイエロー（Ｙ）のデータの潜像書き込みを行う。
【００７７】
次にイエロー（Ｙ）と同様に、中間転写ベルト４の周回で基準マーク１２が基準マーク検知センサ５により再度検知されて生成される基準マーク検知信号をトリガ（Ｓ２）とし、所定カウント時間（TMA、TMB）に到達したところで、マゼンタ（M）のA面、B面に対応したITOP信号（ITOP*）としてVMA*、VMB*をそれぞれ生成し、その信号を受け、レーザ制御部２６は、レーザユニット６の書き出しタイミングをとり、スキャナユニット１内のレーザユニット６から、レーザ光を出射させて、感光ドラム３上へマゼンタ（M）のデータの潜像書き込みを行う。
【００７８】
続いて、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）も同様に、基準マーク１２の検出に基づいてトリガＳ３、Ｓ４から所定カウント時間（TCA、TCB）、（TKA、TKB)に到達したところで、シアン（C)のA面、B面、ブラック（Bk)のA面、B面に対応したITOP信号（ITOP*）として、VCA*、VCB*、VKA*、VKB*をそれぞれ生成し、その信号を受けて、レーザ制御部２６は、レーザユニット６の書き出しタイミングをとり、スキャナユニット１内のレーザユニット６から、レーザ光を出射させて、感光ドラム３上へシアン（C)、ブラック（BK)のデータの潜像書き込みをそれぞれ行う。
【００７９】
ＣＰＵ３０１の制御の下、ブラック（Bk）のITOP信号（ITOP*）VKA*、VKB*を生成するためにカウントされていた所定時間（TKA、TKB）と並行にカウントされていたレジローラON用（REG_ON*）のカウンタ（TRA,TRB)により、レジオン信号（RA*、RB*）を順次生成し、中間転写ベルト４上に４色の現像剤が重ね合わされたところで、記録紙１７等の被記録媒体を給紙し、二次転写ローラ１１を当接して被記録媒体である記録紙１７に二次転写する。
【００８０】
図３は、基準マークの検出からレーザ発振までの処理に関する画像形成装置における電気的な回路構成を示すブロック図である。
【００８１】
同図において、基準マーク検知センサ５は、図示しないレベル変換回路を介して、ＣＰＵ３０１と接続している。ＣＰＵ３０１は、それぞれデータバス、アドレスバスを介してＲＯＭ（Read Only Memory）３０２とＲＡＭ（Random Access Memory）３０３と接続している。
【００８２】
また各色の作像データの要求を行うイメージトップ信号（ITOP*）を生成するためのカウンタ部（ITOP信号生成カウンタ）３１２がＣＰＵ３０１とバスを介して接続している。
【００８３】
図４はITOP信号生成カウンタ３１２の構成を示すブロック回路図であり、上述したようにイエロー（Y）、マゼンタ（M）、シアン（C）、ブラック（Bk）のイメージトップ信号（ITOP*）と、レジローラON用の信号をA面とB面のそれぞれのタイミングを独立で生成できるように10個のカウンタ（401〜410）を有しており、TOP信号がそれぞれに入力される構成になっている。
【００８４】
ここで、図４に示すように各カウンタの前段（IN_YAEN等)には、EN（イネーブル）ゲートが設けられており、それぞれのタイミングにおいてゲートをイネーブル/ディセーブル状態にして、各カウンタに対するTOP信号の入力、または入力を制限する制御を可能にしている。更に、各カウンタの後段（OUT_YA_EN等）にもEN（イネーブル）ゲートが設けられており、カウンタが目標値に到達した際に生成するイメージトップ信号（ITOP*）の出力の制御も可能になっている。
【００８５】
なお各々のカウンタの目標値は、ＣＰＵ３０１がバスを介して独立に設定可能である。更にＣＰＵ３０１は、作像制御部３０４へ図示しない入出力ポート、アナログ入出力等でＲＯＭ３０２より読み出されるプログラムによって作像に必要な作像処理を制御する。
【００８６】
次に、画像処理部（コントローラ）３０５よりラインメモリ３０６(FIFO)へ格納されたデータはＰＷＭパルス幅変換部３０７に入力される。このPWMパルス幅変換部３０７より出力されるパルス信号はレーザドライバ３０８よりレーザ３０９を出力し、ポリゴンモータ３１０より駆動された多面鏡（ポリゴンミラー）で走査される。ポリゴンモータ駆動制御部３１１は、このポリゴンモータ３１０の回転速度の制御を行う。
【００８７】
以上の構成による作像処理の流れを図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８８】
まず、コピージョブが開始されると、中間転写ベルト４が周回を開始し、作像のイニシャル動作を行い（Ｓ１）、イニシャル動作が終了した時点で、基準マーク検知センサ５は、中間転写ベルト４上に貼付された基準マーク１２が周回されてくるのを待つ待機状態とする（Ｓ２−Ｎｏ）。
【００８９】
次に、中間転写ベルト４が周回して、基準マーク検知センサ５上を基準マーク１２が通過すると、基準マーク検知センサ５は基準マーク１２に対応するエッジ信号を検知する（Ｓ２-Ｙｅｓ）。このエッジ信号はＣＰＵ３０１の割り込みポートに入力され、同時にカウンタ回路内のイメージトップ信号生成カウンタ３１２を起動して、各色に対応するカウンタのカウントをスタートさせる。
【００９０】
次に、上述の基準マーク検知センサ５が検知したエッジ信号がＣＰＵ３０１に入力されると、マーク検知処理を開始する（Ｓ３）。
【００９１】
ここで、マーク検知処理の内容を図６を参照しつつ具体的に説明する。図６のように基準マーク１２を検知して、最初のエッジ信号６０１が入力されると、エッジ信号６０１が入力されたタイミングを起算点として、ＣＰＵ３０１の制御の下、ＣＰＵ３０１内のカウンタにより時間ｔの間隔でマーク検知信号の状態を複数回読みにいく（本実施形態では、マーク検知信号の状態を2回読みにいっている）。図６（ａ）では、マーク検知信号の状態は、２回ともＨｉｇｈが検知されたこと示している。
【００９２】
このような処理によりマーク検知信号の状態が全て同論理である場合（例えば、Ｈｉｇｈの状態（図中では、「Ｈ」と示す）が連続して検知されている場合）に基準マーク１２が検出されたものと判定する（Ｓ４-Ｙｅｓ）。
【００９３】
一方、図６（ｂ）のように、エッジ信号を検知した場合、エッジ信号６０２が入力されるタイミングで、Ｈｉｇｈの状態になるが、その後、複数回のマーク検知信号の状態の読込みで、Ｈｉｇｈの状態からＬｏｗの状態になっている場合は、検知したエッジ信号は基準マーク１２に対応するものでなく、電気的ノイズ等によるものとＣＰＵ３０１は判定する（Ｓ４−Ｎｏ）。そして、マーク検知処理において、基準マークでないと判定されたとき、処理をステップＳ１１に進め、イメージトップ信号生成カウンタ３１２内の出力側ゲートをディセーブルの状態にし（Ｓ１１）、電気的ノイズにより動作されたイメージトップ信号（ITOP*）を出力しないように制御して、エッジ信号を検知する待機状態（S2）に戻る。
【００９４】
説明をステップＳ４に戻し、検出したエッジ信号が基準マークに対応するものとＣＰＵ３０１が判定した時点（Ｓ４-Ｙｅｓ）で、ＣＰＵ３０１は、図３のイメージトップ（ITOP）信号生成カウンタ３１２内にある上述の入力側のゲートをディセーブル状態とし（Ｓ５）、次の色の作像を開始するタイミングまで信号の入力を許可しないように制御する。つまり、ＣＰＵ３０１は、その間に電気的ノイズが発生してもカウンタが動作することがないように制御する。
【００９５】
そして、処理をステップＳ６に進め、ＣＰＵ３０１は、上述のITOP信号生成カウンタ３１２内の出力側のゲートをイネーブル状態にする。
【００９６】
このように基準マーク１２が検知された後にイメージトップ信号（ITOP信号）生成カウンタ３１２内の入力側のゲートをディセーブル、出力側のゲートをイネーブルの状態にして、ITOP信号生成カウンタ３１２は、カウントを進めていき、各カウンタに設定された目標値にカウント値が到達すると、トップ信号作成部２２は、各色に対応したイメージトップ信号（ITOP*）を生成する（Ｓ７）。
【００９７】
更に、ステップＳ７で生成されたイメージトップ信号（ITOP*）が各色の重ね合わせをする最終色（ブラック（Ｂｋ））に該当するか否かをＣＰＵ３０１が判定し、最終色でない場合は（Ｓ８-Ｎｏ）、処理をステップＳ１０に進め、次色の作像タイミングを生成する基準マークを検知する直前までITOP信号生成カウンタ３１２内の入力側のゲートをディセーブルの状態とし、基準マーク１２のエッジ信号が入力される直前のタイミングで入力側のゲートをイネーブルに戻し（Ｓ１０）、基準マーク１２を検知する待機状態に戻す。
【００９８】
そして、ステップＳ２からステップＳ８まで同様の処理により、次色のイメージトップ信号（ITOP*）を生成する処理を繰り返し、最終色であるＢｋ（ブラック）のイメージトップ信号（ITOP*）の生成まで処理を繰り返す。
【００９９】
そして、最終色であるブラック（Ｂｋ）のイメージトップ信号を順次生成した後に、ブラック（Ｂｋ）に対応するカウンタと並行してカウント動作を行っていたレジローラＯＮ用のカウンタが所定の目標値に到達したところで、レジオン信号（図２のRA*、RB*）を順次生成する。そして、記録紙等の被記録媒体を給紙して二次転写ローラ１１を当接し、記録紙１７に二次転写し（Ｓ９）、フルカラー作像動作を終了する。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態によれば、中間転写体上に設けられた基準マークに基づいて各色の作像タイミングを求める場合において、検知信号の状態確認を複数回行うことにより、検知信号が基準マークに対応するものか、電気的なノイズによるものなのかを識別し、電気的ノイズによりイメージトップ信号が生成、出力されないように制御することで、複数色の色の重ね合わせの際、色ずれが発生することを防止することが可能になる。すなわち、本実施形態によれば、作像タイミングのずれを無くして良好な画像を形成することが可能になる。
【０１０１】
［第２実施形態］
図８は、本発明の第２実施形態を説明する図であり、基準マークの検出からレーザ発振までの処理に関する画像形成装置における電気的な回路構成を示すブロック図である。図８の構成では、基準マーク検知センサ５の信号をマーク検知カウンタ回路８１３に入力し、その出力をＣＰＵ８０１およびイメージトップ信号（ITOP信号）生成カウンタ３１２に入力する構成としている点で相違する。
【０１０２】
図７はマーク検知カウンタ回路８１３の動作を説明する図であり、図７（a)に示すように、マーク検知回路の構成としては、4ビットのバイナリカウンタ（以下、単に「カウンタ回路」ともいう。）を用いている。
【０１０３】
動作クロックをＣＬＫ端子に入力し、基準マーク信号（TOP)をＣＬＲ*端子に入力する構成になっている。図７（ｂ）はマーク検知カウンタ回路の動作に関するタイミングチャートである。（ｂ）に示すように、基準マーク信号（TOP)を検知していない状態においてはＣＬＲ*端子の論理は"Low"状態であり、マーク検知カウンタ回路８１３はクリア（カウンタ動作を行っていない状態）になっており、図中斜線で示す区間ではカウンタ動作は行っていない。
【０１０４】
基準マーク検知センサ５が基準マーク１２を検知し、基準マーク信号の論理が反転して"Ｈigh"状態になった時にカウンタ回路のクリアは解除されカウンタ動作を開始する((ｂ))は同期クリア回路となっている）。
【０１０５】
基準マーク信号が"Ｈigh"状態になっている間に、カウンタがフル状態（所定のカウンタ値に到達する状態）になると、マーク検知カウンタ回路８１３は、キャリー信号（cary信号：図７（a)を参照）を生成し、出力する。従って、このキャリー信号はマーク検知カウンタ回路８１３のカウンタがフルになる間、例えば、3.47μＳ周期のクロックを動作クロックとしている場合、図７（ｂ）に示すように3.47μｓ×16＝55.52μｓの間に基準マーク信号の論理が"High"状態を維持していれば基準マークに対応する信号として検知し、キャリー信号を出力する。マーク検知カウンタ回路（CO）から出力するキャリー信号をＣＰＵ３０１の割り込みポート及びイメージトップ信号（ITOP信号）生成カウンタ３１２に入力することにより、作像動作およびイメージトップ信号（ITOP信号）生成カウンタ３１２の動作を開始する。
【０１０６】
以上の構成による作像処理の流れを図１３のフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１０７】
第１実施形態と同様にコピージョブが開始されると、コピージョブが開始されると、中間転写ベルト４が周回を開始し、作像のイニシャル動作を行い（Ｓ１０１）、イニシャル動作が終了した時点で、基準マーク検知センサ５は、中間転写ベルト４上に貼付された基準マーク１２が周回されてくるのを待つ待機状態とする（Ｓ１０２−Ｎｏ）。
【０１０８】
次に、中間転写ベルト４が周回して、基準マーク検知センサ５上を基準マーク１２が通過すると、基準マーク検知センサ５は基準マーク１２に対応する信号（以下、「基準マーク信号」という。）を検知され（Ｓ１０２-Ｙｅｓ）、この基準マーク信号はマーク検知カウンタ回路８１３に入力される。
【０１０９】
マーク検知カウンタ回路８１３は基準マーク検知信号の入力により、ＣＬＲ*端子の論理は"Low"状態から"High"状態に切り替える。そして、図７（ｂ）で説明したように、マーク検知カウンタ回路８１３は、クリア状態を解除して、カウンタ回路がフル状態（所定のカウンタ値に到達する状態）になる時間まで、基準マーク信号の論理が変化しなければ（つまり、電気的ノイズのようにナノsecオーダーの短いパルス信号ではなく、マーク検知信号のように長い周期信号であれば）、基準マーク１２を検知したものとして、マーク検知カウンタ回路８１３は、キャリー信号を生成する。このキャリー信号がトリガとなり、ＣＰＵ３０１の割り込みポートに入力されると同時にイメージトップ信号（ITOP信号）生成カウンタ３１２のイメージトップ信号生成カウンタをスタートさせる。
【０１１０】
マーク検知カウンタ回路８１３の処理により検知信号の状態が一定時間維持されると（本実施形態では"High"）、検知信号は、基準マークに対応する信号として、マーク検知カウンタ回路８１３はキャリー信号を生成する（基準マークと検知する）（Ｓ１０４-Yes）。
【０１１１】
一方、ステップS104の判定で、基準マークと判定されない場合（S104-No）、マーク検知カウンタ回路８１３は、ＣＬＲ*端子の論理の切り替わりが電気的ノイズ等によるものと判定する。そして、基準マークでないと判定されたとき、処理をステップＳ１１１に進め、イメージトップ信号生成カウンタ３１２内の出力側ゲートをディセーブルの状態にし（Ｓ１１１）、電気的ノイズにより動作されたイメージトップ信号（ITOP*）を出力しないように制御して、基準マークを検知する待機状態（S102）に戻る。
【０１１２】
キャリー信号がＣＵＰ３０１に入力された時点でＣＰＵ３０１は図４のITOP信号生成カウンタ３１２内における入力側のゲート（図４参照）をディセーブル状態とし（Ｓ１０５）、次の色の作像を開始するタイミングまで、信号の入力を許可しないように制御する。つまり、ＣＰＵ３０１は、その間に電気的ノイズが発生してもカウンタが動作することがないように制御する。
【０１１３】
そして、処理をステップＳ１０６に進め、ＣＰＵ３０１は、上述のITOP信号生成カウンタ３１２内の出力側のゲートをイネーブル状態にする。
【０１１４】
このようにキャリー信号が生成された後（マーク検知された後）にイメージトップ信号（ITOP信号）生成カウンタ３１２内のカウンタ回路（４０１〜４１０）における入力側ゲートをディセーブル、出力側ゲートをイネーブル状態にし、ITOP信号生成カウンタ３１２は、カウントを進めていき、各カウンタに設定された目標値にカウント値が到達すると、トップ信号作成部２２は、各色に対応したイメージトップ信号（ITOP*）を生成する（Ｓ１０７）。
【０１１５】
更にＳ１０７で生成されたイメージトップ信号（ITOP*）が各色の重ね合わせをする最終色（ブラック（Ｂｋ））に該当するか否かをＣＰＵ３０１が判定し、最終色でない場合は（Ｓ１０８-Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０に進め、次色の作像タイミングを生成する基準マークを検知する直前までITOP信号生成カウンタ３１２内の入力側のゲートをディセーブルの状態とし、基準マーク１２の検知信号が入力される直前のタイミングで入力側のゲートをイネーブルに戻し（Ｓ１１０）、基準マーク１２を検知する待機状態に戻す。
【０１１６】
そして、ステップＳ１０２からステップＳ１０８まで同様の処理により、次色のイメージトップ信号（ITOP*）を生成する処理を繰り返し、最終色であるＢｋ（ブラック）のイメージトップ信号（ITOP*）の生成まで処理を繰り返す。
【０１１７】
そして、最終色であるブラック（Ｂｋ）のイメージトップ信号を順次生成した後に、ブラック（Ｂｋ）に対応するカウンタと並行してカウント動作を行っていたレジローラＯＮ用のカウンタが所定の目標値に到達したところで、レジオン信号（図２のRA*、RB*）を順次生成する。そして、記録紙等の被記録媒体を給紙して二次転写ローラ１１を当接し、記録紙１７に二次転写し（Ｓ１０９）、フルカラー作像動作を終了する。
【０１１８】
以上説明したように、本実施形態によれば、中間転写体上に設けられた基準マークに基づいて各色の作像タイミングを求める場合において、検知信号の状態確認を複数回行うことにより、検知信号が基準マークに対応するものか、電気的なノイズによるものなのかを識別し、電気的ノイズによりイメージトップ信号が生成、出力されないように制御することで、複数色の色の重ね合わせの際、色ずれが発生することを防止することが可能になる。すなわち、本実施形態によれば、作像タイミングのずれを無くして良好な画像を形成することが可能になる。
【０１１９】
本実施形態によれば、マーク検知カウンタを用いることにより、基準マーク検知センサの出力が基準マークの検知によるものか、電気的なノイズのよるものかを識別し、電気的ノイズによりイメージトップ信号が生成、出力されないように制御することで、複数色の色の重ね合わせの際、色ずれが発生することを防止することが可能になる。すなわち、本実施形態によれば、作像タイミングのずれを無くして良好な画像を形成することが可能になる。
【０１２０】
［他の実施の形態］
本発明の目的は前述したように、本実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或は装置に提供し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１２１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれている。
【０１２２】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含む。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の本実施形態に係る画像形成装置における画像形成部の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】カラー印字におけるイメージトップ信号（ITOP信号）生成のシーケンスを説明する図である。
【図３】基準マークの検出からレーザ発振までの処理に関する画像形成装置における電気的な回路構成を示すブロック図である。
【図４】ITOP信号生成カウンタ３１２の構成を示すブロック回路図である。
【図５】第１実施形態における作像処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】第１実施形態におけるマーク検知処理の内容を説明する図である。
【図７】本発明の第２実施形態において、マーク検知カウンタ回路８１３の動作を説明する図である。
【図８】本発明の第２実施形態において、基準マークの検出からレーザ発振までの処理に関する画像形成装置における電気的な回路構成を示すブロック図である。
【図９】画像形成装置のスキャナモータ８に関する制御構成を説明するブロック図である。
【図１０】図９に示したスキャナモータ制御回路２９の構成を詳細に示すブロック図である。
【図１１】図９に示したスキャナモータ８の構成を示すブロック図である。
【図１２】スキャナモータ制御回路２９及びスキャナ回路３２によりスキャナモータ８を制御する画像形成装置におけるＰＬＬ制御動作を説明するタイミングチャートである。
【図１３】第２実施形態における作像処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２４】
１・・スキャナユニット、
３・・感光ドラム、
５・・基準マーク検知センサ、
６・・レーザユニット、
７・・ポリゴンミラー、
８・・スキャナモータ、
１０・・現像ロータリ、
１１・・２次転写ローラ、
１２・・基準マーク、
１３・・環境センサ、
１６・・定着器、
１７・・記録紙 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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