(57)【要約】【課題】  ワークホルダ裏面に貼り付けた粘着テープが捲れにくいワークホルダを提供する。【解決手段】  板状の枠体１の表面１ａの内側部に、中央開口部２を塞ぐように載置されるワーク３の載置部５を凹設し、枠体裏面１ｂの中央開口部２の４隅に粘着テープ４を貼着するテープ貼着部１０を設けた。テープ貼着部１０は、中央開口部２の４隅に形成した切り欠き８を中心に、隅部を囲むように粘着テープ４の厚みと同一の深さで形成し、粘着テープ４の一部が中央開口部２の切り欠き８に露出するように枠体１の各辺に対して斜めに貼着可能とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央開口部を有する板状四角形の枠体であって、前記枠体の表面内周縁にワーク載置部を設け、前記中央開口部を覆うように前記ワーク載置部に載置したワークを、枠体裏面に貼着した粘着テープにより貼着固定可能としたワークホルダであって、
枠体裏面に設けたテープ貼着部のうち、少なくとも粘着テープの切断端部を貼着する部位に粘着テープの厚み程度かそれより大きい深さを有する窪み部を設けたことを特徴とするワークホルダ。
【請求項２】
ワーク載置部は、枠体表面の内周縁に沿って段部を設けて凹設されてなる請求項１記載のワークホルダ。
【請求項３】
テープ貼着部を中央開口部の４隅に設けると共に、各粘着テープ切断端部の貼着部位を中央開口部の隅部を挟むように配置して、中央開口部隅部を跨ぐように粘着テープを貼着させ、中央開口部に露出した粘着テープの一部をワーク載置部に載置したワークの裏面に貼着させることでワークを保持する請求項１又は２記載のワークホルダ。
【請求項４】
枠体の裏面に、枠体各辺に沿った帯状の凹部を形成し、窪み部を前記凹部の一部で構成してその凹部内に粘着テープの切断端部を貼着させるようにした請求項３に記載のワークホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セラミックグリーンシートやフレキシブル基盤用フィルムなどのシート状ワークを穿孔加工する際に、ワークを保持するために用いられる枠状のワークホルダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述するワークホルダにおいて、ワークを保持させる機構としては、真空吸着式のもの（特許文献１）、位置決めピンを用いてクランプするもの（特許文献２）、粘着テープを用いて貼り付けるもの（特許文献３）、ワークの裏面周囲を剥離可能に接着剤で仮固定するもの（特許文献４）などが知られている。
【０００３】
しかし、真空吸着する機構や、位置決めピンを用いる方式では、ワークホルダの構造が複雑になるし、接着剤を用いる方式では、接着剤を塗り過ぎると接着剤が垂れてワークテーブルの摺動に悪さをする不都合が発生していた。このような理由から、粘着テープを用いる方式が広く採用されている。ところが、特許文献３に示す粘着テープ方式は、ワークホルダの構成は簡素にでき容易に作製できるが、ワークホルダの表面にシート状ワークを載置した後、ワークの４辺部を粘着テープで上側から貼り付けているので、ワークをワークホルダから外す場合には、粘着テープを完全に剥がさなければならず、面倒であった。
【０００４】
そのような手間を少なくするため、図９，図１０に示すようなワークホルダが実用に供されている。図９はワークホルダの平面図、図１０はＤ−Ｄ線断面図を示し、矩形に切断した粘着テープ４０を用いてワーク４１の４隅裏面を剥離可能に仮固定する板状四角形の枠体からなるワークホルダ４２が実用に供されている。このワークホルダ４２は、裏面に粘着テープ４０を貼り付け、その粘着テープ４０の粘着面の一部をワークホルダ４２の中央開口部４３から表面に露出させ、その露出したテープ粘着面に表側に載置したワーク４１の裏面を貼り付けて保持するものである。この構成により、加工後のワーク４１を上方に持ち上げれば剥がすことができ、粘着テープ４０はそのままワークホルダ４２側に残り、次の未加工ワーク４１を再度貼り付けできるという利点がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５９６号公報
【特許文献２】特開２００４−７４３５１号公報
【特許文献３】特開２００１−２５１０３６号公報
【特許文献４】特許２６０８９６９号公報（第２頁）
【特許文献５】特開２００３−２６６３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、裏面に粘着テープ４０を貼り付けた上記従来のワークホルダ４２では、平坦なワークホルダ４２裏面に粘着テープ４０が直接貼着されているために、図１０に示すように、貼着した粘着テープ４０はその切断端部を含めた全体がホルダ４２裏面からテープ厚み分だけ下方に突出している。粘着テープ４０の厚さは極く薄いものではあるものの、ワークホルダ４２がワークテーブル４４上で水平に摺動して穿孔加工される形式のパンチングマシン（例えば特許文献５）では、ワークホルダ４２がワークテーブル４４上を摺動することで、粘着テープ４０がワークテーブル４４上で擦れて、粘着テープ４０の切断端部が徐々に捲れ上がってくる。この捲れにより、粘着テープ４０の粘着面から粘着剤が剥がれてゴミとなって拡散し、ワークホルダ４２裏面に広がったり、ダイ等に付着して穿孔加工に悪影響を及ぼすことがあった。
【０００７】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、ワーク裏面をワークホルダの裏面に貼着した粘着テープにより仮固定するワークホルダにおいて、貼り付けた粘着テープが捲れにくいワークホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、中央開口部を有する板状四角形の枠体であって、前記枠体の表面内周縁にワーク載置部を設け、前記中央開口部を覆うように前記ワーク載置部に載置したワークを、枠体裏面に貼着した粘着テープにより貼着固定可能としたワークホルダであって、枠体裏面に設けたテープ貼着部のうち、少なくとも粘着テープの切断端部を貼着する部位に粘着テープの厚み程度かそれより大きい深さを有する窪み部を設けたことを特徴とする。
この構成により、粘着テープの切断端部がワークホルダ裏面から下側に全く又は殆ど突出しないので、ワークホルダ裏面をワークテーブルで摺接支持するようにしてワークの穿孔加工動作をさせても、粘着テープ切断端部が剥がれて捲れ上がるのを防止できる。従って、粘着剤がごみとなって出たり、或いはそのゴミがダイに付着して穿孔加工を阻害するなどの不都合を回避することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、ワーク載置部は、枠体表面の内周縁に沿って段部を設けて凹設されてなることを特徴とする。
この構成により、ワーク載置部は段部で囲まれているので、段部に合わせてワークを納めればよく、ワークの位置決めを容易に実施できる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、テープ貼着部を中央開口部の４隅に設けると共に、各粘着テープ切断端部の貼着部位を中央開口部の隅部を挟むように配置して、中央開口部隅部を跨ぐように粘着テープを貼着させ、中央開口部に露出した粘着テープの一部をワーク載置部に載置したワークの裏面に貼着させることでワークを保持することを特徴とする。
この構成により、ワーク載置部に載置されたワークの４隅の裏面が粘着テープにより貼着保持されるため、ワーク上面を貼着して保持したりワークの４辺全周を貼着して保持する場合に比べ、ワークの貼着作業、剥がし作業が容易であるし、位置ズレも起き難い。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３に記載の発明において、枠体の裏面に、枠体各辺に沿った帯状の凹部を形成し、窪み部を前記凹部の一部で構成してその凹部内に粘着テープの切断端部を貼着させるようにしたことを特徴とする。
この構成により、帯状の凹部をプレス形成すれば、剛性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
このように、本発明のワークホルダは、粘着テープの切断端部がワークホルダ裏面から下側に突出しないので、ワークホルダ下面をワークテーブルで摺接支持させてワークの穿孔加工動作をしても、粘着テープ切断端部に捲れが発生するのを防止できる。そのため、粘着剤がごみとなって出たり、或いはそのゴミがダイに付着して穿孔加工を阻害するなどの不都合を回避することができる。
また、ワーク載置部は段部で囲まれているので、段部に合わせてワークを納めればよく、ワークの位置決めを容易に実施できる。
更に、ワーク載置部に載置されたワークの４隅の裏面が粘着テープにより貼着保持されるため、ワーク上面を貼着して保持したりワークの４辺全周を貼着して保持する場合に比べ、ワークの貼着作業、剥がし作業が容易である。
また、ワークホルダの対角線上に窪み部を設けないようテープ貼着部を形成すれば、ワークホルダの剛性が劣化することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１，図２，図３は本発明に係るワークホルダの第１の実施形態を示し、図１は平面図、図２は裏面図、図３はＡ−Ａ線断面図を示している。図に示すように、ワークホルダは、内部が大きく開口した板状四角形の枠体１であって、中央開口部２は、載置するワーク３より僅かに小さく矩形に形成されている。尚、ワーク３は、焼成前の柔軟なセラミックグリーンシート等の四角形のシートであり、４は粘着テープを示している。
【００１４】
枠体（ワークホルダ）１は薄い鋼板（例えば０．４ｍｍ厚）で形成され、枠体表面１ａの内側部、即ち中央開口部２の表面の周縁には、ワークホルダ１に載置されるワーク３の載置部５が形成されている。このワーク載置部５は、段部６を設けて１段低く形成され、ワークの縦、横サイズに合せた寸法で形成されている。この段部は、図３に示すように、載置したワーク３の表面が枠体表面１ａと面一となるように、ワーク３の厚さに等しい深さで形成されている。また、ワーク３の４隅部分に対応する中央開口部２の４つの隅部は、段部６の隅部に向けてえぐるように円弧状の切り欠き８が形成されている。
尚、段部６の４つの隅部に形成された溝部７は、四角形のワーク３外周の４つの頂点との干渉を避ける逃げである。
【００１５】
一方、枠体裏面１ｂの段部６の４つの隅部に対応する部位には、粘着テープ４を貼り付けるテープ貼着部１０が設けられている。このテープ貼着部１０は、枠体表面１ａ側に向けて窪み形成され、中央開口部２の４つの頂点に設けられた切り欠き８を中心に隅部を囲むように形成されている。このテープ貼着部１０は、貼着する粘着テープ４の厚みと等しい深さで形成され、図３に示すように、貼着した粘着テープ４が枠体裏面１ｂから下方に突出しないよう形成されている。
尚、このテープ貼着部１０の深さは、ワークホルダ移動動作の途中でワークテーブル等に粘着テープ４が接触して捲れ上がることが無ければ良く、粘着テープ４の厚み以上の深さで形成するのが望ましいが、ワークホルダ１自体が薄い板体であるため、強度維持の点から粘着テープ４の厚み程度即ち粘着テープ４の厚みと略等しい深さでも良い。また、このテープ貼着部１０は、僅かな深さであるためエッチングにより形成するのが好ましいが、プレス成形により作成することもできる。
【００１６】
粘着テープ４は、このように形成したテープ貼着部１０の所定の部位に所定の角度で貼着される。粘着テープ４は、切断端部４ａを両端に備えた長方形状のものが使用され、図２に示すように４箇所のテープ貼着部１０にはみ出さないように粘着される。その際、テープ粘着面の一部が切り欠き８に係るように、ワークホルダ１の直交する２辺に跨って各辺に対して斜めに貼着される。
このように、中央開口部２（の切り欠き８）に粘着テープ４の粘着面が露出するようにテープ貼着部１０内に粘着テープ４を貼着することで、枠体１の表側から載置したワーク３に直接粘着テープ４が貼着可能となる。その結果、中央開口部２を覆うように載置されたワーク３は、裏面の４隅が粘着テープ４に貼着される。
【００１７】
図４、図５は、このワークホルダ１をパンチングマシンに装着した状態を示し、図４は要部平面図、図５はＢ−Ｂ線断面図を示している。この図を基にパンチングマシン上でのワークホルダ１の動作を説明する。
ワークホルダ１の一辺（後端縁）には、パンチングマシン１５のワーク移動部材を接続するための掛止孔９と、位置決めするためのＶ溝１２と、台形の幅広溝１３とが備えられている。そして、掛止孔９は、連結機構２４の掛止ピン２６と係脱してワークホルダ１をワーク移動部材に向けて引き込み操作する際に使用され、引き込んだワークホルダ１はＶ溝１２と、幅広溝１３とで位置決めされる。
【００１８】
パンチングマシン１５は、上述する特許文献５に開示のものと同様であり、ベースに設置されたダイ１６と、これと対になってパンチピン駆動装置（図示せず）により昇降するパンチピン１７とを備えた穿孔装置１８を有し、その前側にワークテーブル１９が配置され、後側には平面サーボモータ２０が配置されている。平面サーボモータ２０は、上面に多数のＮ極永久磁石とＳ極永久磁石とが配列された固定部２１と、下面に複数の電磁石が配設された移動テーブル２２（ワーク移動部材）とから構成された周知の構造（例えば、特公昭５２−４８２７１号公報、特開昭６２−１００１６１号公報等に開示）であり、移動テーブル２２が電気的制御により固定部２１の上面を前後左右（Ｘ−Ｙ方向）に移動するよう構成されている。
【００１９】
ワークテーブル１９は、穿孔装置１８の前方においてベース上に取り付けられ、その上面は、連結機構２４により移動テーブル２２に連結した状態のワークホルダ１の裏面１ｂを摺動自在に支持する支持面１９ａとなっている。そして、移動テーブル２２の上面にプレート２３が配置され、このプレート２３上でワークホルダ１は着脱自在に連結機構２４に連結されている。また、連結機構２４は、スライド板２５、エアシリンダ２７、ワークホルダ１を平面サーボモータ２０の移動テーブル２２に位置決めする２本の位置決めピン２８，２９を備え、ワークホルダ１はスライド板２５を介してエアシリンダ２７に連結されている。尚、スライド板２５は掛止ピン２６により着脱自在に連結されている。
【００２０】
この状態、即ち掛止ピン２６を前記ホルダ１の掛止孔９に嵌め込んで、エアシリンダ２７のピストンロッド２７ａを後退させると、ピストンロッド２７ａと一体のピン部材３０とプレート２３の溝２３ａに前後動自在に嵌合されたスライド板２５とを介して、掛止ピン２６が後退する。すると、ワークホルダ１が移動テーブル２２側に引き付けられ、Ｖ溝１２が位置決めピン２８に圧接されると共に、幅広溝１３が位置決めピン２９に圧接される。
こうして、ワークホルダ１は、２本のピン２８，２９により前後、左右方向に位置決めされた状態で移動テーブル２２に連結される。尚、プレート２３には、ワークホルダ１の後端をプレート２３上に上下位置決めする左右一対の押え片３１が設けられている。
【００２１】
次に上記構成のパンチングマシン１５に組み付けられたワークホルダ１の作用を説明する。まず、ワークホルダ１のテープ貼着部１０の所定位置に所定長さで切断された矩形の粘着テープ４が貼着される。この状態で空のワークホルダ１のワーク載置部５に、上面側からワーク３が装着される。この時、ワーク３の隅部４箇所の裏面を中央開口部２に露出している粘着テープ４に押し付けてワークホルダ１にワーク３を保持させる。
ワーク１を保持させたら、ワークホルダ１は連結機構２４により移動テーブル２２に連結操作され、位置決めされる。そして平面サーボモータ２０を駆動すると、ワーク３付きのワークホルダ１はワークテーブル１９上を摺接しながら前後左右に移動され、ワーク３の目的箇所が穿孔装置１８のパンチピン１７に対して位置決めされる。この状態でパンチピン駆動装置（図示せず）が作動してパンチピン１７を昇降させ、ダイ１６に打ち付けてワーク３を穿孔する。この穿孔はワーク３が順次位置決めされて行われる。
【００２２】
このようなパンチング加工中、ワークホルダ１の裏面１ｂは、絶えずワークテーブル１９の支持面１９ａ上を摺動しているが、ワークホルダ１の裏面１ｂから下側に粘着テープ４が全くはみ出していないので、粘着テープ切断端部４ａが剥がれて捲れるようなことがない。従って、粘着剤がごみとなって出たり、或いはそのゴミがダイに付着して穿孔加工を阻害するなどの不都合を回避することができる。
また、ワーク載置部は段部で囲まれているので、段部に合わせてワークを納めればよく、ワークの位置決めを容易に実施できる。
更に、ワーク載置部に載置されたワークの４隅裏面が粘着テープにより貼着保持されるため、ワーク上面を貼着して保持したりワークの４辺全周を貼着して保持する場合に比べ、ワークの貼着作業、剥がし作業が容易であるし、位置ズレも起き難い。
【００２３】
図６，図７は本発明のワークホルダの第２の実施形態を示している。図６は裏面図、図７はＣ−Ｃ線断面図を示し、上記第１の実施形態とは、テープ貼着部１０の構成が異なり、この実施形態では、テープ貼着部１０全体を窪み形成せず、粘着テープ４の切断端部４ａが貼り付けられる部分のみ窪み部３５を設けている。尚、図１と同一の構成要素には同一の符号を付与して説明を省略する。
窪み部３５は、粘着テープ４の幅より広く矩形に形成され、粘着テープ４の厚みと同一又はそれより大きい深さを有している。そして、中央開口部２の隅部に形成された切り欠き８を挟むように、各切り欠き８に対して一対ずつ設けられている。
テープ貼着部１０は、このように一対の窪み部３５を有し、粘着テープ４は上記実施実施形体と同様に一部が切り欠き８に掛かるように各辺に対して斜めに貼着され、切断端部４ａは窪み部３５内に貼着される。
【００２４】
このように、テープ貼着部全体を窪み形成しなくても、テープ切断端部がワークホルダ裏面から下方に突出することがなければ、ワークホルダの裏面がワークテーブルの支持面と擦れても粘着テープが捲れ上がることがない。
また、ワークホルダの４隅には窪み部がないので、ワークホルダの剛性が劣化するようなことがない。
【００２５】
図８は本発明の第３の実施形態を示している。図８はワークホルダの裏面図を示し、上記図１に示す第１の実施形態とはテープ貼着部１０の構成が異なり、窪み部はテープ貼着部１０の一部に形成されている。尚、図１と同一の構成要素には同一の符号を付与して説明を省略する。
この実施形態では、ワークホルダ１の４辺夫々の裏面に個々の辺の長手方向に帯状の凹部３６が独立に形成され、この凹部３６の一部である長手側端部３６ａを粘着テープ４の切断端部４ａを貼着する窪み部としている。凹部３６の深さは、粘着テープ４の厚みと同一又はそれより大きい深さにしてある。また、長手側端部３６ａは切り欠き８近傍で終了し、ワークホルダ１の対角線に略平行な段部３７を形成している。こうして、凹部３６は横長の台形形状に形成され、隣接する凹部３６の端部３６ａ同士は、切り欠き８を挟むように対峙して配置されている。そのため、上記第２実施形態と同様に、斜めに貼着された粘着テープ４の切断端部４ａを良好に凹部３６内に収容して貼着させることができる。
【００２６】
このように、テープ切断端部がワークホルダ裏面から下方に突出することがないので、ワークホルダの裏面がワークテーブルの支持面と擦れても粘着テープが捲れ上がることがない。また、ワークホルダの４隅の対角線上には窪み部がないので、ワークホルダの剛性が劣化することがないし、帯状の凹部をプレスにより形成すれば、逆に剛性を高めることができる。
【００２７】
尚、上記実施形態では、粘着テープ４全体、或いはその切断端部を貼着する部位を窪み形成しているが、最初に捲れ上がるのは粘着テープ４の４隅であることが判っているので、４隅がワークホルダ下面１ａから突出しなければ捲れを防止できる。そのため、切断端部４ａのうち特に両端隅部の貼着部のみ窪み形成すれば良いことになるが、逆に貼着作業が面倒になるので粘着テープの切断端部４ａ全体を窪み部内に貼着させるのがより好ましい。また、粘着テープの切断端部４ａをワークホルダ裏面１ｂから殆ど突出することがないようにすることで、粘着テープの切断端部４ａを捲れ難くすることができる。
また、図８に示す帯状の凹部３６は、環状に連続するように設け、４隅部分の凹部３６の一部で窪み部を構成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るワークホルダの第１の実施形態を示す平面図である。
【図２】図１の裏面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面拡大図である。
【図４】図１のワークホルダをパンチングマシンに取り付けた状態を示す平面説明図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示すワークホルダの裏面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線断面拡大図である。
【図８】本発明の第３の実施形態を示すワークホルダの裏面図である。
【図９】従来のワークホルダの一例を示す平面図である。
【図１０】図９のＤ−Ｄ線断面拡大図である。
【符号の説明】
【００２９】
１・・ワークホルダ（枠体）、１ａ・・ワークホルダ表面（枠体表面）、１ｂ・・ワークホルダ裏面（枠体裏面）、２・・中央開口部、３・・ワーク、４・・粘着テープ、４ａ・・粘着テープ切断端部、５・・ワーク載置部、６・・段部、８・・切り欠き、１０・・テープ貼着部、３５・・窪み部、３６・・凹部、３６ａ・・端部（窪み部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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