(57)【要約】【課題】  機体を操向操作するステアリングハンドルのステアリング軸と、該ステアリング軸を支持するステアリングポストと、ステアリング軸の回転を伝達する伝達機構を内部に備えるケースとを設けた従来の走行車体においては、ケースの上面にステアリングポストを確実に固定して支持するために、ステアリングポストの下端部に設けたケースとの接合部においてある程度の強度及びその接合面の面積を要したり、ケース側の接合面の加工を要したりして、重量増大又はコストアップとなっていた。【解決手段】  上記ケース１８を上下方向に沿う分割面により複数のケース体１８ａ，１８ｂに分割可能に構成し、該複数のケース体１８ａ，１８ｂの接合によりステアリングポスト３２を挟んで支持する構成とした。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を操向操作するステアリングハンドル５のステアリング軸３１と、該ステアリング軸３１を支持するステアリングポスト３２と、ステアリング軸３１の回転を伝達する伝達機構を内部に備えるケース１８とを設けた走行車体において、前記ケース１８を上下方向に沿う分割面により複数のケース体１８ａ，１８ｂに分割可能に構成し、該複数のケース体１８ａ，１８ｂの接合によりステアリングポスト３２を挟んで支持する構成とした走行車体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば農作業機である田植機やトラクタ等の走行車体の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
機体を操向操作するステアリングハンドルのステアリング軸と、該ステアリング軸を支持するステアリングポストと、ステアリング軸の回転を伝達する伝達機構を内部に備えるケースとを設けた走行車体において、前記ケースの上面にステアリングポストを固定して支持したものがある（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３１０６４６号公報（図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術のものは、ケースの上面にステアリングポストを確実に固定して支持するために、ステアリングポストの下端部に設けたケースとの接合部においてある程度の強度及びその接合面の面積を要したり、ケース側の接合面の加工を要したりして、重量増大又はコストアップとなっていた。
【０００４】
本発明の課題は、走行車体の重量低減又はコストダウンを図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、機体を操向操作するステアリングハンドル５のステアリング軸３１と、該ステアリング軸３１を支持するステアリングポスト３２と、ステアリング軸３１の回転を伝達する伝達機構を内部に備えるケース１８とを設けた走行車体において、前記ケース１８を上下方向に沿う分割面により複数のケース体１８ａ，１８ｂに分割可能に構成し、該複数のケース体１８ａ，１８ｂの接合によりステアリングポスト３２を挟んで支持する構成とした走行車体とした。
【０００６】
従って、この走行車体によると、複数のケース体１８ａ，１８ｂの接合によりステアリングポスト３２を挟んで支持する構成であるので、ケース１８に対してステアリングポスト３２を確実に固定して支持することができる。
【発明の効果】
【０００７】
よって、ステアリングポスト３２を確実に固定して支持することができるので、ステアリングポスト３２の下端部に設けたケース１８との接合部の小型軽量化や従来のようなケース側の接合面の加工を省くことができ、重量低減及びコストダウンが図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用田植機を示すものであり、走行車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２及び後輪３が架設されている。車体上前部には上面に操作パネル４ａを有する操作ボックス４が設置され、該操作ボックス４の上方にはステアリングハンドル５が設けられ、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。前記ステアリングハンドル５の操作により、左右一対の前輪２が操舵されて機体を操向させる構成となっている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン７が搭載されている。
【０００９】
苗植付部６は、走行車体１の後部に昇降リンク機構１０ａを介して昇降可能に装着され、エンジン７の動力で駆動する油圧ポンプ８からの油圧により昇降用油圧シリンダ１０を伸縮作動させて昇降する構成としている。尚、油圧ポンプ８は、後述するミッションケ−ス１８の右側の側面に固着されている。前記苗植付部６には、左右に往復動する苗載タンク１１、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１２、苗植付面を滑走しながら整地するサイドフロ−ト１３Ｓ及びセンタフロ−ト１３Ｃ等を備えている。
【００１０】
エンジン７の回転動力は、エンジン出力軸からベルト１５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の入力軸１７に伝えられ、ＨＳＴ１６から機体前部に設けたミッションケ−ス１８のミッション入力軸１４に伝えられるようになっている。尚、前記ＨＳＴ１６は、前記ミッションケ−ス１８の左側の側面に固着されている。前記苗植付部６への動力伝達は、前記ミッションケ−ス１８内から動力が取り出される植付伝動軸２１によって苗植付部６へ伝達されるようになっている。なお、ミッションケ−ス１８内に設けた植付クラッチ（図示せず）により、苗植付部６の駆動の入切が行われるようになっている。
【００１１】
また、ミッションケ−ス１８内の動力により、左右一対の前輪２及び後輪３へも伝動される。ミッションケ−ス１８から後輪３への伝動は、前後方向に長い左右それぞれの後輪伝動軸１９及び左右それぞれの後輪伝動ケース２０を介してなされる。ミッションケ−ス１８内の後輪駆動軸２２上には、後輪３への伝動を断つサイドクラッチ２３ａ，２３ｂが左右各々設けられている。図３に示すように、サイドクラッチ２３ａ，２３ｂは爪クラッチ方式の爪サイドクラッチ２３ａと摩擦板方式の摩擦サイドクラッチ２３ｂとの２種があり、この２種のサイドクラッチ２３ａ，２３ｂの何れでも後輪駆動軸２２上に装着できるようにミッションケ−ス１８の内部形状が構成されている。すなわち、爪サイドクラッチ２３ａに比較して外径の大きい摩擦サイドクラッチ２３ｂが装着できるようにミッションケ−ス１８の内部形状を構成し、爪サイドクラッチ２３ａを装着したときには、その装着により生じる空間部２４に爪サイドクラッチ２３ａを操作するクラッチシフタ２５を配置する構成となっている。これにより、サイドクラッチ２３ａ，２３ｂを複数種に組み替えるだけで複数の型式に対応することができ、ミッションケ−ス１８及び該ケ−ス１８内の伝動構造を各型式で共通とすることにより部品の共用化が図れ、ひいてはコストダウンが図れる。尚、前記クラッチシフタ２５のシフタ軸２５ａの位置が２種のサイドクラッチ２３ａ，２３ｂで異なるので、シフタ軸２５ａが通るミッションケ−ス１８の孔を適宜加工するか該孔が不要な場合はメクラブタ等で適宜塞ぐようにすればよい。尚、摩擦サイドクラッチ２３ｂのクラッチシフタのシフタ軸は、摩擦サイドクラッチ２３ｂの左右方向外側でミッションケ−ス１８の左右方向外側寄りの位置に配置される。尚、サイドクラッチ２３ａ，２３ｂに代えて、後輪３を制動するサイドブレーキに応用してもよい。
【００１２】
前記油圧ポンプ８から吐出する圧油はミッションケ−ス１８内の潤滑油と兼用しており、ミッションケ−ス１８内の下部に設けたフィルターパイプ２６の一端からミッションケ−ス１８の左右の分割ケース体１８ａ，１８ｂそれぞれに設けた油路２７，２８及びミッションケ−ス１８の側面に設けた圧油供給用の孔２９を介してミッションケ−ス１８内の潤滑油が油圧ポンプ８へ供給される。また、ＨＳＴ１６の圧油もミッションケ−ス１８内の潤滑油と兼用しており、前記フィルターパイプ２６の他端から油圧ホース３０を介してＨＳＴ１６へチャージ圧を供給する構成となっている。この構成により、フィルターパイプ２６の両端から油圧ポンプ８及びＨＳＴ１６へ油をそれぞれ供給するので、フィルターパイプ２６全体における油の流速の均一化が図れ、フィルターパイプ２６のフィルター性能を維持することができる。従来は、フィルターパイプの一端から複数の装置へ油を供給する構成であるので、前記フィルターパイプの一端側における油の流速が速くなり、その一端側のフィルター部分で目詰まりを生じやすく、該フィルター部分の掃除を頻繁に行う必要があった。
【００１３】
ステアリングハンドル５の回転操作力が伝達されるステアリング軸３１は、ステアリングハンドル５から下方に延びる上下に長く構成されている。このステアリング軸３１を覆うステアリングポスト３２は、ステアリング軸３１に沿って上下に長く筒状に構成され、その適宜位置で軸受（図示せず）によりステアリング軸３１を回転自在に支持している。尚、前記ステアリング軸３１及びステアリングポスト３２は、操作ボックス４内に配置されている。ステアリングポスト３２の下端部３２ａの外形は他の部分に比較して小さく構成され、ステアリングポスト３２の外形に段差が設けられている。この外形の小さいステアリングポスト３２の下端部３２ａがミッションケ−ス１８の左右の分割ケース体１８ａ，１８ｂに挟まれて位置固定され、ステアリングポスト３２がミッションケ−ス１８に支持される構成となっている。尚、前記ミッションケ−ス１８は上下且つ前後方向に延びる分割面により前記左右の分割ケース体１８ａ，１８ｂに分割される構成となっており、該ケ−ス１８の前端部には入力されるステアリング軸３１の回転を内部のステアリングギヤ機構によりピットマンアーム軸３３へ伝達するステアリング伝達ケース部を備えている。尚、左右の分割ケース体１８ａ，１８ｂは、締付ボルトにより接合される周知の構成である。また、ステアリングポスト３２の下端部３２ａ近くには回り止めプレート３４が溶接して設けられ、該回り止めプレート３４とミッションケ−ス１８との間を締付ボルト３５により締結し、ミッションケ−ス１８に対してステアリングポスト３２が回転したりステアリングポスト３２が上方へ抜き出たりしないようにしている。尚、この構成に代えて、ステアリングポスト３２の下端部３２ａの外形を多角形状にしたり、該下端部３２ａに溝又は突起物を設ける等して、ステアリングポスト３２の回り止め機構や抜け止め機構を構成してもよい。
【００１４】
ステアリングハンドル５の近く（左側）には変速レバ−（ＨＳＴレバ−）３６が配置され、この変速レバ−３６の「中立」位置を挟む前後方向の操作でＨＳＴ１６を斜板角度を変えて速度調節駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。つまり、変速レバ−３６が「中立」位置にある時は速度が零で、変速レバ−３６を前進操作域に操作すると中立位置からの距離に応じた速度の前進速となり、後進操作域に操作すると中立位置からの距離に応じた速度の後進速となる。ステアリングハンドル５の右側には植付昇降レバ−３７が配置され、この植付昇降レバ−３７によりミッションケ−ス１８内に設けた植付クラッチの入切操作及び昇降用油圧シリンダ１０を伸縮作動させて苗植付部６の昇降操作を行う。植付昇降レバ−３７は、苗植付部６が上昇する「上昇」位置、苗植付部６の昇降位置を固定する「固定」位置、苗植付部６が下降する「下降」位置及びその下降状態で苗植付部６が作動する「植付」位置に操作される構成となっている。また、前記操作ボックス４の後部には、有段変速操作される主変速レバ−３８があり、機体を路上走行させる「移動」位置、機体走行及び苗植付部６共に動力の伝動を断つ「中立」位置、通常植付作業等で機体走行及び苗植付部６共に駆動する「植付」位置等を設け、ミッションケ−ス１８内の主変速部３９の伝動を切り替えるようになっている。
【００１５】
この乗用型田植機における植付作業について説明する。植付開始位置で植付昇降レバ−３７を「植付」位置へ操作すると、苗植付部６が下降して植付クラッチを伝動状態に切り替える。そして、変速レバー３６の前進操作により、機体を前進させながら苗植付部６を作動させ、苗を植え付けていく。畦際の機体旋回位置に達すると、前記植付昇降レバ−３７を「上昇」位置へ操作すれば、苗植付部６が上昇すると共に、前記植付クラッチを非伝動状態に切り替えて苗植付部６の作動を停止させ、ステアリングハンドル５の操作により前輪２を操舵して機体を旋回させる。旋回を完了して次行程の植付開始位置に到達すると、植付昇降レバ−３７を「植付」位置へ操作して上述と同様に植付作業を行う。
【００１６】
以上により、この乗用型田植機の走行車体１は、機体を操向操作するステアリングハンドル５のステアリング軸３１と、該ステアリング軸３１を支持するステアリングポスト３２と、ステアリング軸３１の回転を伝達するステアリングギヤ機構を内部に備えるケース１８とを設け、前記ケース１８を上下方向に沿う分割面により複数のケース体１８ａ，１８ｂに分割可能に構成し、該複数のケース体１８ａ，１８ｂの接合によりステアリングポスト３２の下端部３２ａを挟んで支持する構成となっている。
【００１７】
従って、複数のケース体１８ａ，１８ｂの接合によりステアリングポスト３２を挟んで支持する構成であるので、ケース１８に対してステアリングポスト３２を確実に固定して支持することができ、ステアリングポスト３２の下端部３２ａの小型軽量化や従来のようなケース側の接合面の加工を省くことができ、機体の重量低減及びコストダウンが図れる。従来は、図５に示すように、ケース１８の上面にステアリングポスト３２を確実に固定して支持するために、ステアリングポスト３２の下端部に接合面４０ａが広く且つ板厚のあるフランジ４０を溶接し、更に接合精度を向上させるためにフランジ４０及びケース１８側の両方の接合面４０ａ，４１を加工していたので、重量増大又はコストアップを招いていた。
【００１８】
尚、この乗用型田植機の走行車体１を、前輪２が油圧シリンダ等により自動的に操舵され、オペレータがステアリングハンドル５を操作しなくても圃場内で自動直進できる構成としてもよい。具体的には、走行車体１の進行方位を検出する地磁気方位センサを設け、該地磁気方位センサによりオペレータが予め直進操作をしたときの進行方位を検出して記憶し、以降の直進走行で記憶した進行方位に基づいて走行するように油圧シリンダ等を作動制御して前輪２を自動的に操舵させることができる。このとき、機体の走行が目標進行方位のみに基づいて制御されるので、機体が所望の走行経路に対して左右方向に位置ずれしたときには走行経路を修正することができず、左右方向に位置ずれしたままで機体が走行することになる。そこで、図７に示すように、隣接植付条の既植苗を撮影するカメラ４２を設け、隣接植付条に対する機体の左右位置を検出して機体が所望の左右位置となるように前輪２を自動的に操舵する補正制御を行うとよい。このとき、通常機体の前方を撮影するカメラ４２を回転可能に構成して機体の後方も撮影できるようにし、例えば圃場内での直進行程における中間地点を過ぎたあたりで機体の後方を撮影するようにカメラ４２を適宜切り替え、直進行程の序盤でも終盤でも該カメラ４２により多数の隣接植付条の既植苗を検出できるようにし、多数の情報量で精度良く前輪操舵の補正制御を行うことができる。尚、オペレータが予め直進操作をするときに車輪の回転数センサ等により圃場内での直進行程における走行距離を検出し、該直進行程における走行距離に応じてカメラ４２の撮影方向を切り替えるタイミング（直進走行距離）を変更設定して自動的にカメラ４２の撮影方向を切り替える制御手段を設けてもよい。
【００１９】
また、上記カメラ４２に代えて、ＧＰＳ（人工衛星による位置検出システム）により機体の位置を判断し、前行程で走行した走行経路に対する現在の機体位置を演算することにより機体の左右方向の位置ずれを検出することができる。このとき、携帯電話を機体に装着させるか機体に搭乗するオペレータが身につけ、該携帯電話に備えるＧＰＳ（人工衛星による位置検出システム）機能により機体の左右方向の位置ずれを検出することができる。そして、その機体の位置情報を携帯電話から例えば赤外線等の無線により走行車体１のコントローラに通信し、該コントローラにより前輪操舵の補正制御を行うようにすればよい。これにより、自動直進を行うにあたって余分な電気配線等が要らず、特に携帯電話をオペレータが身につけている場合、オペレータが苗載タンク１１へ苗補給するときに余分な電気配線等が邪魔になることがなく、作業性が向上する。
【００２０】
また、上記携帯電話に代えて、機体の前端に設けたセンターマスコット４３を人工衛星からの電波を受信するアンテナと兼用してもよい。このセンターマスコット４３は、オペレータが進行方向の指標とするもので機体の左右中央に設けられ、通常作業時には前方へ回動させて運転席９にいるオペレータからの間隔を得るようになっている。これにより、センターマスコット４３が駆動する車輪２、３や苗植付部６あるいは本機に設けた他の電装品等から離れているので、人工衛星からの電波を受信が阻害されにくく受信の確実化が図れ、センターマスコット４３を前方へ回動させることで更に本機から離れ、本機に突設される構造物に邪魔されず更なる受信の確実化が図れる。また、苗載タンク１１への苗補給時にセンターマスコット４３が邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】ミッションケ−スの一部の展開平面断面図
【図４】油圧経路を判り易くしたミッションケ−スの一部の展開平面断面図
【図５】従来のステアリングポスト及びケ−スを示す斜視図
【図６】（ａ）ステアリングポスト及びミッションケ−スの一部の側面断面図            （ｂ）ステアリングポスト及びミッションケ−スの一部の背面断面図
【図７】自動直進する状態を示す平面図
【符号の説明】
【００２２】
１…走行車体、５…ステアリングハンドル、１８…ミッションケ−ス、１８ａ，１８ｂ…分割ケース体、３１…ステアリング軸、３２…ステアリングポスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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