(57)【要約】  【課題】  一般車両側に緊急車両の目的地を知らせることなく、緊急車両に遭遇することを一般車両に回避させることができる緊急車両走行支援システムを提供する。  【解決手段】  緊急車両４の予定走行経路を表す走行経路情報から少なくとも予定走行経路の目的地を除いた局所経路情報を走行経路情報と共に送信するセンタ装置１と、一般車両３および緊急車両４にそれぞれ設けられた車載装置５、６に情報を送信するビーコン２とを備え、ビーコン２は、車載装置５、６が設けられた車両が緊急車両４であるか否かを識別し、車両が緊急車両４であると識別した場合に走行経路情報を車載装置６に送信し、車両が緊急車両４でないと識別した場合に局所経路情報を車載装置５に送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急車両の予定走行経路を表す走行経路情報から少なくとも前記予定走行経路の目的地を除いた局所経路情報を前記走行経路情報と共に送信する緊急車両走行支援装置と、
車載装置が設けられた車両が緊急車両であるか否かを識別し、前記車両が緊急車両であると識別した場合に前記走行経路情報を前記車載装置に送信し、前記車両が緊急車両でないと識別した場合に前記局所経路情報を前記車載装置に送信する情報送信装置とを備えたことを特徴とする緊急車両走行支援システム。
【請求項２】
前記情報送信装置は、前記車載装置が設けられた車両が緊急車両でなく、かつ指定された車両であると識別した場合に、前記局所経路情報を送信しない、または前記局所経路情報の内容を変更して送信することを特徴とする請求項１に記載の緊急車両走行支援システム。
【請求項３】
緊急車両の予定走行経路を表す走行経路情報から少なくとも前記予定走行経路の目的地を除いた局所経路情報を前記走行経路情報と共に送信することを特徴とする緊急車両走行支援装置。
【請求項４】
車載装置が設けられた車両が緊急車両であるか否かを識別し、前記車両が緊急車両であると識別した場合に緊急車両の予定走行経路を表す走行経路情報を前記車載装置に送信し、前記車両が緊急車両でないと識別した場合に前記走行経路情報から少なくとも前記予定走行経路の目的地が除かれた局所経路情報を前記車載装置に送信することを特徴とする情報送信装置。
【請求項５】
前記車載装置が設けられた車両が緊急車両でなく、かつ指定された車両であると識別した場合に、前記局所経路情報を送信しない、または前記局所経路情報の内容を変更して送信することを特徴とする請求項４に記載の情報送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急車両の走行を支援する緊急車両走行支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の緊急車両走行支援システムは、緊急車両に設けられ緊急車両の位置を検出する緊急車両側端末と、緊急車両の経路を表す経路情報を生成して送信する基地局と、経路情報を受信する一般車両側端末とを備え、一般車両側端末が、緊急車両の経路情報に応じて自車の経路を再探索したり、緊急車両と遭遇することを報知したりすることによって、緊急車両に遭遇することを一般車両に回避させていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１４３８８号公報（第７−８頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の緊急車両走行支援システムにおいては、緊急車両の目的地を含む予定走行経路を一般車両側に知らせる必要があり、緊急車両の走行目的によっては、一般車両側に緊急車両の目的地を知らせることができないことがあるといった問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、一般車両側に緊急車両の目的地を知らせることなく、緊急車両に遭遇することを一般車両に回避させることができる緊急車両走行支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の緊急車両走行支援システムは、緊急車両の予定走行経路を表す走行経路情報から少なくとも前記予定走行経路の目的地を除いた局所経路情報を前記走行経路情報と共に送信する緊急車両走行支援装置と、車載装置が設けられた車両が緊急車両であるか否かを識別し、前記車両が緊急車両であると識別した場合に前記走行経路情報を前記車載装置に送信し、前記車両が緊急車両でないと識別した場合に前記局所経路情報を前記車載装置に送信する情報送信装置とを備えた構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明の緊急車両走行支援システムは、一般車両に設けられた車載装置には、緊急車両の予定走行経路から少なくとも目的地を除いた局所経路情報を送信するため、一般車両側に緊急車両の目的地を知らせることなく、緊急車両に遭遇することを一般車両に回避させることができる。
【０００７】
また、本発明の緊急車両走行支援システムは、前記情報送信装置は、前記車載装置が設けられた車両が緊急車両でなく、かつ指定された車両であると識別した場合に、前記局所経路情報を送信しない、または前記局所経路情報の内容を変更して送信するように構成されている。
【０００８】
この構成により、本発明の緊急車両走行支援システムは、例えば逃走車両に設けられた車載装置には、緊急車両の予定走行経路の情報を正しく伝えないため、逃走車両などに対して緊急車両の動向を把握できないようにすることができる。
【０００９】
また、本発明の緊急車両走行支援装置は、緊急車両の予定走行経路を表す走行経路情報から少なくとも前記予定走行経路の目的地を除いた局所経路情報を前記走行経路情報と共に送信することを特徴とするように構成されている。
【００１０】
この構成により、本発明の緊急車両走行支援装置は、緊急車両の予定走行経路から少なくとも目的地を除いた局所経路情報を送信するため、一般車両に設けられた車載装置に局所経路情報を送信することによって、一般車両側に緊急車両の目的地を知らせることなく、緊急車両に遭遇することを一般車両に回避させることができる。
【００１１】
また、本発明の情報送信装置は、車載装置が設けられた車両が緊急車両であるか否かを識別し、前記車両が緊急車両であると識別した場合に緊急車両の予定走行経路を表す走行経路情報を前記車載装置に送信し、前記車両が緊急車両でないと識別した場合に前記走行経路情報から少なくとも前記予定走行経路の目的地が除かれた局所経路情報を前記車載装置に送信するように構成されている。
【００１２】
この構成により、本発明の情報送信装置は、一般車両に設けられた車載装置には、緊急車両の予定走行経路から少なくとも目的地を除いた局所経路情報を送信するため、一般車両側に緊急車両の目的地を知らせることなく、緊急車両に遭遇することを一般車両に回避させることができる。
【００１３】
また、本発明の情報送信装置は、前記車載装置が設けられた車両が緊急車両でなく、かつ指定された車両であると識別した場合に、前記局所経路情報を送信しない、または前記局所経路情報の内容を変更して送信するように構成されている。
【００１４】
この構成により、本発明の情報送信装置は、例えば逃走車両に設けられた車載装置には、緊急車両の予定走行経路の情報を正しく伝えないため、逃走車両などに対して緊急車両の動向を把握できないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、一般車両側に緊急車両の目的地を知らせることなく、緊急車両に遭遇することを一般車両に回避させることができるといった効果を有する緊急車両走行支援システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
本発明の一実施の形態の緊急車両走行支援システムを図１に示す。
【００１８】
緊急車両走行支援システムは、警察署などの緊急車両４を管理する機関に設けられたセンタ装置１と、交差点毎に固設されたビーコン２と、一般車両３に設けられた車載装置５と、緊急車両４に設けられた車載装置６とを備えている。
【００１９】
なお、図１において、１つのビーコン２と、１つの車載装置５と、１つの車載装置６とが示されているが、本発明の緊急車両走行支援システムを構成するビーコン、車載装置および車載装置の数を限定するものではない。
【００２０】
図２は、センタ装置１の機能ブロック図である。
【００２１】
センタ装置１は、ビーコン２を介して緊急車両４の位置を表す位置情報を受信する位置情報受信部１０と、位置情報受信部１０に受信された位置情報が表す位置から通報者より通報を受けてセンタ装置１の管理者によって設定された緊急車両４の目的地まで最短時間で到着することができる予定走行経路を探索し、探索した予定走行経路を表す走行経路情報を生成する走行経路情報生成部１１と、予定走行経路から少なくとも目的地を除いた局所経路情報を生成する局所経路情報生成部１２と、走行経路情報および局所経路情報をビーコン２に送信する経路情報送信部１３とを備えている。なお、本実施形態において、センタ装置１は、本発明における緊急車両走行支援装置を構成する。
【００２２】
位置情報受信部１０および経路情報送信部１３は、例えば、無線通信モジュールによって構成され、ビーコン２と無線通信するようになっている。
【００２３】
走行経路情報生成部１１および局所経路情報生成部１２は、例えば、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。
【００２４】
図３は、走行経路情報生成部１１によって生成された走行経路情報の例を示すデータ構成図である。走行経路情報は、緊急車両４が目的地まで到着するために通過する各交差点の位置を表す交差点位置情報と、各交差点を通過する予定時刻を表す通過予定時刻情報と、目的地の位置を表す目的地位置情報と、目的地に到着する予定時刻を表す到着予定時刻情報とから構成される。
【００２５】
図４は、局所経路情報生成部１２によって生成された局所経路情報の例を示すデータ構成図である。局所経路情報は、走行経路情報に連続して含まれる３つの交差点位置情報と、各交差点の通過予定時刻情報とから構成される。
【００２６】
図５は、ビーコン２の機能ブロック図である。
【００２７】
ビーコン２は、センタ装置１によって送信された走行経路情報および局所経路情報を受信する経路情報受信部２０と、走行経路情報および局所経路情報を記憶する経路情報記憶部２１と、一般車両３および緊急車両４にそれぞれ設けられた車載装置５、６から車両を識別するための車両識別情報を受信する車両識別情報受信部２２と、車両識別情報に基づいて車両が緊急車両４であるか否かを識別する識別部２３と、車両が緊急車両４であると識別された場合に走行経路情報を車載装置６に送信し、車両が緊急車両４でない一般車両と識別された場合に局所経路情報を車載装置５に送信する経路情報送信部２４とを備えている。
【００２８】
経路情報受信部２０は、例えば、無線通信モジュールによって構成され、センタ装置１と無線通信するようになっている。また、経路情報記憶部２１は、例えば、ハードディスク装置やフラッシュメモリ等の記憶媒体によって構成される。
【００２９】
車両識別情報受信部２２は、例えば、無線通信モジュールによって構成され、車載装置５、６と無線通信するようになっている。また、識別部２３は、例えば、プログラムを実行するＣＰＵによって構成される。なお、本実施形態において、ビーコン２は、本発明における情報送信装置を構成する。
【００３０】
経路情報送信部２４は、識別部２３を構成するＣＰＵおよび車両識別情報受信部２２を構成する無線通信モジュールによって構成される。
【００３１】
図６は、一般車両３に設けられた車載装置５の機能ブロック図である。
【００３２】
車載装置５は、ビーコン２から情報を受信できる領域に進入したときに車両識別情報をビーコン２に送信する車両識別情報送信部３０と、ビーコン２によって送信された局所経路情報を受信する経路情報受信部３１と、局所経路情報を記憶する経路情報記憶部３２と、地図情報が記憶される地図情報記憶部３３と、地図情報に基づいて一般車両３の予定走行経路を探索する経路探索部３４と、経路探索結果等を表示する表示部３５と、音声を出力する音声出力部３６と、一般車両３の予定走行経路と局所経路情報が表す経路とに基づいて一般車両３が緊急車両４に遭遇するか否かを判定する遭遇判定部３７とを備えている。
【００３３】
車両識別情報送信部３０および経路情報受信部３１は、例えば、無線通信モジュールによって構成され、ビーコン２と無線通信するようになっている。また、経路情報記憶部３２および地図情報記憶部３３は、例えば、ハードディスク装置やフラッシュメモリ等の記憶媒体によって構成される。
【００３４】
経路探索部３４および遭遇判定部３７は、例えば、プログラムを実行するＣＰＵによって構成される。また、表示部３５は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、音声出力部３６は、例えば、スピーカによって構成される。
【００３５】
遭遇判定部３７は、一般車両３が緊急車両４に遭遇すると判定した場合には、表示部３５および音声出力部３６の少なくとも一方を介して一般車両３の運転手に一般車両３が緊急車両４に遭遇する旨を報知するようになっている。
【００３６】
また、遭遇判定部３７は、一般車両３が緊急車両４に遭遇すると判定した場合には、一般車両３が緊急車両４に遭遇しないよう、経路探索部３４に新たな経路を探索させ、探索された経路を表示部３５に表示させるようになっている。
【００３７】
なお、遭遇判定部３７は、予定走行経路が設定されていない場合は、一般車両３の現在位置と走行方向から、緊急車両４に遭遇するか否かを判定するようにしてもよい。
【００３８】
図７は、経路探索部３４によって探索された一般車両３の予定走行経路を表す一般車両経路情報の例を示すデータ構成図である。
【００３９】
一般車両経路情報は、一般車両３が目的地まで到着するために通過する各交差点の位置を表す交差点位置情報と、各交差点を通過する予定時刻を表す通過予定時刻情報と、目的地の位置を表す目的地位置情報と、目的地に到着する予定時刻を表す到着予定時刻情報とから構成される。
【００４０】
図８は、緊急車両４に設けられた車載装置６の機能ブロック図である。
【００４１】
車載装置６は、ビーコン２から情報を受信できる領域に進入したときに車両識別情報をビーコン２に送信する車両識別情報送信部４０と、ビーコン２によって送信された走行経路情報を受信する経路情報受信部４１と、走行経路情報を記憶する経路情報記憶部４２と、地図情報が記憶される地図情報記憶部４３と、走行経路情報と地図情報とに基づいて走行経路を確定する経路確定部４４と、走行経路を表示する表示部４５とを備えている。
【００４２】
車両識別情報送信部４０および経路情報受信部４１は、例えば、無線通信モジュールによって構成され、ビーコン２と無線通信するようになっている。また、経路情報記憶部４２および地図情報記憶部４３は、例えば、ハードディスク装置やフラッシュメモリ等の記憶媒体によって構成される。
【００４３】
経路確定部４４は、例えば、プログラムを実行するＣＰＵによって構成される。また、表示部４５は、例えば、液晶ディスプレイによって構成される。
【００４４】
以上のように構成された緊急車両走行支援システムについて、図９を用いてその動作を説明する。なお、本実施形態においては、緊急車両４は警察車両とする。
【００４５】
まず、通報者によって事件発生現場や事件内容等が通報され、７時５５分に事件発生現場が緊急車両４の目的地としてセンタ装置１の管理者によって設定されたとき、センタ装置１では、予めビーコン２で受信していた緊急車両４の位置や別の手段によって把握した緊急車両４の位置から目的地までの予定走行経路５１を表す走行経路情報が走行経路情報生成部１１によって図３に示すように生成され、また、局所経路情報が局所経路情報生成部１２によって図４に示すように生成される。
【００４６】
生成された走行経路情報および局所経路情報は、経路情報送信部１３によってビーコン２ａ、２ｂ、２ｃに送信される。ここで、ビーコン２ａ、２ｂ、２ｃは、図５に示したビーコン２と同一に構成されたものである。
【００４７】
経路情報受信部２０を介して走行経路情報および局所経路情報を受信した各ビーコン２ａ、２ｂ、２ｃでは、走行経路情報および局所経路情報が経路情報記憶部２１に記憶される。
【００４８】
一般車両３がビーコン２ｃ付近を通過する際に、車載装置５では、車両識別情報が車両識別情報送信部３０によってビーコン２ｃに送信される。
【００４９】
車両識別情報受信部２２を介して車両識別情報を受信したビーコン２ｃでは、車両識別情報に基づいて識別部２３によって車両が識別される。ここでは、識別部２３によって一般車両３であると識別されるため、経路情報記憶部２１に記憶された局所経路情報が経路情報送信部２４によって車載装置５に送信される。
【００５０】
経路情報受信部３１を介して局所経路情報を受信した車載装置５では、局所経路情報が経路情報記憶部３２に記憶され、一般車両３が緊急車両４に遭遇するか否かが遭遇判定部３７によって判定される。
【００５１】
ここで、図４に示した局所経路情報および図７に示した一般車両３の予定走行経路５２を表す一般車両経路情報によれば、緊急車両４は、一般車両３の通過点である交差点Ｂを通過するが、一般車両３の交差点Ｂの通過予定時刻8:05は、緊急車両４の交差点Ｂの通過予定時刻8:00より５分遅いため、一般車両３が緊急車両４に遭遇しないと遭遇判定部３７によって判定される。この場合には、一般車両３の運転手に対する報知は何も行われない。
【００５２】
一方、経路探索部３４によって探索された一般車両３の予定走行経路５２を表す一般車両経路情報が図１０に示すように構成されている場合には、図４に示した局所経路情報および図１０に示した一般車両経路情報によれば、一般車両３の交差点Ｂの通過予定時刻8:00は、緊急車両４の交差点Ｂの通過予定時刻8:00に等しいため、一般車両３が緊急車両４に遭遇すると遭遇判定部３７によって判定される。この場合には、一般車両３の運転手に一般車両３が緊急車両４に遭遇する旨の報知が行われると共に、経路探索部３４によって目的地５３までの新たな経路５４が探索され、探索された新たな経路５４が表示部３５に表示される。
【００５３】
緊急車両４がビーコン２ａを通過する際に、車載装置６では、車両識別情報が車両識別情報送信部４０によってビーコン２ａに送信される。
【００５４】
車両識別情報受信部２２を介して車両識別情報を受信したビーコン２ａでは、識別部２３によって車両が識別される。ここでは、識別部２３によって緊急車両４であると識別されるため、経路情報記憶部２１に記憶された走行経路情報が経路情報送信部２４によって車載装置６に送信される。
【００５５】
経路情報受信部４１を介して走行経路情報を受信した車載装置６では、走行経路情報が経路情報記憶部４２に記憶され、走行経路情報と地図情報とに基づいて走行経路が経路確定部４４によって確定され、走行経路が表示部４５に表示される。
【００５６】
このような本発明の一実施の形態の緊急車両走行支援システムは、一般車両３に設けられた車載装置５には、緊急車両４の予定走行経路から少なくとも目的地を除いた局所経路情報を送信するため、一般車両３側に緊急車両４の目的地を知らせることなく、緊急車両４に遭遇することを一般車両３に回避させることができる。
【００５７】
なお、以上の説明では、図３に示した走行経路情報および図４に示した局所経路情報を交差点位置情報と通過予定時刻情報とで構成した例について説明したが、走行経路情報および局所経路情報をその他の経路情報で構成してもよい。
【００５８】
また、局所経路情報を、緊急車両４が走行する経路の一部を含む領域を表す緊急車両通行領域情報で構成してもよい。
【００５９】
また、逃走車両を緊急車両４が追跡している場合、逃走車両に設けられた車載装置５に対して、検問などでの配備のため検問場所を目的地とした緊急車両４の走行動向を伝えたくない場合が起こり得る。このとき、ビーコン２において受信した車両識別情報の中から、逃走車両の車両識別情報を判定（例えば、あるビーコン２において、緊急車両４の車両識別情報を受信する直前に受信した車両識別情報）し、この車両識別情報を別のビーコン２において識別したときには、局所経路情報を送信しないか、または局所経路情報のデータ内容を変更（例えば、緊急車両の通過予定時刻を、全く異なる時刻に変更）して、逃走車両の車載装置５へ送信するようにしてもよい。これによって、逃走車両において、緊急車両４の動向を把握できないようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる緊急車両走行支援システムは、一般車両側に緊急車両の目的地を知らせることなく、緊急車両に遭遇することを一般車両に回避させることができるといった効果を有し、例えば、緊急車両の走行を支援する緊急車両走行支援システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態における緊急車両走行支援システムのブロック図
【図２】本発明の一実施の形態におけるセンタ装置の機能ブロック図
【図３】本発明の一実施の形態における走行経路情報の例を示すデータ構成図
【図４】本発明の一実施の形態における局所経路情報の例を示すデータ構成図
【図５】本発明の一実施の形態におけるビーコンの機能ブロック図
【図６】本発明の一実施の形態における一般車両に設けられた車載装置の機能ブロック図
【図７】本発明の一実施の形態における一般車両経路情報の例を示すデータ構成図
【図８】本発明の一実施の形態における緊急車両に設けられた車載装置の機能ブロック図
【図９】本発明の一実施の形態における緊急車両走行支援システムの動作説明のための概念図
【図１０】本発明の一実施の形態における一般車両経路情報の他の例を示すデータ構成図
【符号の説明】
【００６２】
１  センタ装置
２  ビーコン
３  一般車両
４  緊急車両
５、６  車載装置
１０  位置情報受信部
１１  走行経路情報生成部
１２  局所経路情報生成部
１３、２４  経路情報送信部
２０、３１、４１  経路情報受信部
２１、３２、４２  経路情報記憶部
２２  車両識別情報受信部
２３  識別部
３０、４０  車両識別情報送信部
３３、４３  地図情報記憶部
３４  経路探索部
３５、４５  表示部
３６  音声出力部
３７  遭遇判定部
４４  経路確定部
【図１】
2006277598.tif 000003
【図２】
2006277598.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006277598.tif 000009
【図８】
2006277598.tif 000010
【図９】
2006277598.tif 000011
【図１０】
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