(57)【要約】【課題】  直接タンデム型画像形成装置において、搬送転写ベルトの長寿命化を図って、常に良好な画像形成を行うことができるようにする。【解決手段】  画像形成装置１０は所定の方向に記録媒体を搬送する転写ベルト１１と、転写ベルトの移動方向に沿って配置され各色毎のトナー像を担持する感光体ドラム１６ａ乃至１６ｄを有する複数の画像形成ユニットと、転写ベルトを挟んで感光体ドラムと対向して感光体ドラム上のトナー像を記録媒体に転写する転写ローラ１７ａ乃至１７ｄとを有している。転写ベルトをクリーニングする際、感光体ドラム上のトナー像を記録媒体に転写する際のバイアス電圧と逆極性のバイアス電圧をクリーニングバイアスとして転写ローラの少なくとも一つに印加する。この際、反射型センサ１８によって転写ベルト表面上のトナー付着量が汚れ状態として検知されて、検知センサの出力に基づいて転写ベルトのクリーニングを行うか否かを決定する。【選択図】  図１
2006243055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に記録媒体を搬送する転写ベルトと、該転写ベルトの移動方向に沿って配置され各色毎のトナー像を担持する像担持体を有する複数の画像形成ユニットと、前記転写ベルトを挟んで前記像担持体と対向して前記像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
前記転写ベルトをクリーニングする際、前記像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する際のバイアス電圧と逆極性のバイアス電圧をクリーニングバイアスとして前記転写手段の少なくとも一つに印加する逆バイアス印加手段と、
前記転写ベルト表面上のトナー付着量を汚れ状態として検知する検知センサとを有し、
該検知センサの出力に基づいて転写ベルトのクリーニングを行うか否かを決定するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知センサからの出力から求めたトナーによる転写ベルトの被覆率と被覆率閾値をと比較することによって転写ベルトのクリーニングを行うか否かを決定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知センサは転写ベルト上のトナーからの反射光と転写ベルトからの反射光を用いて検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記被覆率閾値として第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の閾値を備え、前記被覆率と前記第１乃至第Ｎの閾値との関係に応じて前記クリーニングバイアスを変化させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
環境温度・湿度を計測する温度・湿度センサを有し、
該温度・湿度センサで計測された温度・湿度に応じて前記クリーニングバイアスを変化させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等の電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に、タンデム型のカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセスを用いたフルカラー画像形成装置として、中間転写ベルト（中間転写体）を用いて中間転写ベルト上にトナー像を順次重ね合わせて転写して（１次転写）、カラートナー像を形成した後、２次転写位置で記録媒体（記録用紙、以下単に用紙と呼ぶ）に中間転写ベルト上のカラートナー像を転写してカラー画像形成を行うようにしたものがある（このようなカラー画像形成装置は、中間転写タンデム型画像形成装置と呼ばれる）。
【０００３】
一方、用紙転写搬送ベルト上を搬送される用紙上に順次トナー像を重ね合わせて転写してカラー画像形成を行うようにしたものもある（このようなカラー画像形成装置は、直接タンデム型画像形成装置と呼ばれる）。以下この欄の説明では、中間転写ベルト及び用紙転写搬送ベルトを転写ベルトと総称して説明を行う。
【０００４】
ところで、上述の転写ベルトはトナーの付着等によって汚れるため、転写ベルトクリーナーによりクリーニングされるが、長期間の使用によって転写ベルトは紙粉及び放電生成物等によって汚染される。そして、転写ベルトの表面が汚染されると、その表面抵抗が低下して転写性能が低下して良好な画像形成が行えなくなってしまう。
【０００５】
このため、光学センサによって転写ベルト表面を計測して、転写ベルトの表面性が悪化していると判定すると、金属製の研磨ローラを転写ベルトに当接して、転写ベルトを回転させるとともに、研磨ローラを転写ベルトの移動速度と同速で逆方向に回転させ、転写ベルトの表面に付着した放電生成物及び紙粉等の汚染物質をベルト表面から剥ぎ取ることが行われている（特許文献１参照）。
【０００６】
さらに、転写ベルト上に形成された所定パターン画像をパターン検出センサで読み取って、このパターン検出信号に応じてレジスト補正を行う前に、転写ベルトの傷及び汚れを検知するため転写ベルトを１回転させてパターン検出センサで転写ベルトからの反射光量を読み取って、その際のパターン検出信号に応じて、転写ベルトの傷及び汚れ度合い検知して、その結果に応じて転写ベルトを交換する指示を表示するようにしたものがある（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３０２８７８公報（第５頁〜第６頁、第７図〜第８図）
【特許文献２】特開２００３−２４１４７２公報（第５頁〜第７頁、第３図〜第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１に記載された画像形成装置においては、光学センサで転写ベルト表面の状態を検知して、転写ベルトの表面性が悪化していると判定すると、研磨ローラによって転写ベルトに付着した放電生成物及び紙粉等の汚染物質を除去することを目的としており、この研磨ローラは転写ベルトに付着したトナーを除去することを目的にしたものではなく、さらには、研磨ローラによる研磨によって転写ベルトに傷が生じて、画像形成の際、画像不良が発生することがある。
【０００９】
また、特許文献２に記載された画像形成装置では、転写ベルトの傷及び汚れ具合に応じて転写ベルトの交換を指示されているだけであるから、たとえ、転写ベルトが消耗品であるとしても、長期間に亘って転写ベルトを使用することができず、長寿命化を図ることができないという課題がある。
【００１０】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、転写ベルトの長寿命化を図って、しかも常に良好な画像形成を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明はかかる課題を解決するために、所定の方向に記録媒体を搬送する転写ベルトと、該転写ベルトの移動方向に沿って配置され各色毎のトナー像を担持する像担持体を有する複数の画像形成ユニットと、前記転写ベルトを挟んで前記像担持体と対向して前記像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、前記転写ベルトをクリーニングする際、前記像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する際のバイアス電圧と逆極性のバイアス電圧をクリーニングバイアスとして前記転写手段の少なくとも一つに印加する逆バイアス印加手段と、前記転写ベルト表面上のトナー付着量を汚れ状態として検知する検知センサとを有し、該検知センサの出力に基づいて転写ベルトのクリーニングを行うか否かを決定するようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明では、前記検知センサからの出力から求めたトナーによる転写ベルトの被覆率と被覆率閾値とを比較することによって転写ベルトのクリーニングを行うか否かを決定するようにしたことを特徴とするものであり、さらに、前記検知センサは転写ベルト上のトナーからの反射光と転写ベルトからの反射光を用いて検知することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明では、前記被覆率閾値として第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の閾値を備え、前記被覆率と前記第１乃至第Ｎの閾値との関係に応じて前記クリーニングバイアスを変化させる。
【００１４】
本発明では、環境温度・湿度を計測する温度・湿度センサを有し、該温度・湿度センサで計測された温度・湿度に応じて前記クリーニングバイアスを変化させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の画像形成装置は、検知センサによって転写ベルト表面上のトナー付着量を汚れ状態として検知して、この検知センサの出力に基づいて転写ベルトのクリーニングを行うか否かを決定するようにしたので、不必要に転写ベルトのクリーニングが行われないから、転写ベルトを長寿命化することができるばかりでなく、常に良好な画像形成を行うことができるという効果がある。
【００１６】
本発明では、被覆率閾値として第１乃至第Ｎの閾値を備え、被覆率と第１乃至第Ｎの閾値との関係に応じてクリーニングバイアスを変化させるようにしたので、被覆率が大きい際には、クリーニングバイアスを高くして、転写ベルトのクリーニングを行うことができ、その結果、転写ベルトを良好にクリーニングできるという効果がある。
【００１７】
本発明では、環境温度・湿度に応じてクリーニングバイアスを変化させるようにしたので、転写ベルトに付着したトナーの状況に応じて転写ベルトをクリーニングでき、その結果、転写ベルトを良好にクリーニングできるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００１９】
図１は画像形成装置として用いられる直接タンデム型カラープリンターの一例を概略的に示す図であり、図示のプリンター１０においては、外部コンピュータ（図示せず）から送られる原稿画像データの色情報に応じてフルカラー画像出力とモノクロ画像出力とのいずれかを選択する。プリンター１０は用紙を搬送するための用紙転写搬送ベルト（転写ベルト（転写搬送体）：例えば、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）製）１１を有し、転写ベルト１１は駆動ローラ１２、従動ローラ１３、及び補助ローラ１４ａ及び１４ｂに張架されて、駆動ローラ１２の駆動によって実線矢印で示す方向に回転駆動される。
【００２０】
転写ベルト１１に沿って、転写ベルト１１の搬送方向上流側から順次４つの画像形成ユニット１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、及び１５Ｂが配置され、図示の例では、転写ベルト１１の回転方向上流側から順に、マゼンタ用（Ｍ）画像形成ユニット１５Ｍ、シアン用（Ｃ）画像形成ユニット１５Ｃ、イエロー用（Ｙ）画像形成ユニット１５Ｙ、及びブラック用（ＢＫ）画像形成ユニット１５Ｂが転写ベルト１１に沿って配列されている。
【００２１】
画像形成ユニット１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、及び１５Ｂはそれぞれアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）を感光体とする感光体ドラム１６ａ〜１６ｄを備えており、図示はしないが、各感光体ドラム１６ａ〜１６ｄの周囲には帯電器、ＬＥＤプリントヘッドユニット、現像装置、及びクリーニング装置等が配置されている。そして、感光体ドラム１６ａ〜１６ｄに対向して転写ベルト１１を挟んで転写ローラ１７ａ〜１７ｄが配置されている。
【００２２】
カラーモードで画像形成を行う場合には、感光体ドラム１６ａ乃至１６ｄが転写ベルト１１に当接した状態となって、給紙カセット（図示せず）から用紙が転写ベルト１１上に送られる。転写ベルト１１上の用紙が感光体ドラム１６ａの下を通過する際、転写ローラ１７ａに印加された転写バイアス電圧によって、感光体ドラム１６ａ上に形成されたＭトナー像が用紙に転写される。
【００２３】
このようにして、画像形成ユニット１５Ｍでマゼンタトナー像が用紙に転写された後、順次画像形成ユニット１５Ｃ、１５Ｙ、及び１５ＢでＣ、Ｙ、及びＢＫの各色トナー像が用紙に転写されて、各色トナー像が重ね合わされ、カラー画像が用紙に形成されることになる。その後、用紙は定着装置（図示せず）に搬送されて、ここでカラートナー像が定着されて、排出部（排紙トレイ：図示せず）に排紙される。
【００２４】
一方、モノクロモードで画像形成を行う際には、図１に破線矢印で示すように、転写ベルト１１を含む転写ベルトユニットが駆動ローラ１２の軸心を中心して回動されて、感光体ドラム１６ａ〜１６ｃが転写ベルト１１から離間した状態となり、感光体ドラム１６ｄのみが転写ベルト１１を挟んで転写ローラ１７ｄに当接した状態となる。そして、転写ローラ１７ｄに転写バイアス電圧が印加されて、前述したようにしてブラックトナー像が用紙に転写された後、定着装置を介して排紙されることになる。
【００２５】
ところで、プリンター１０においては、画像濃度補正を行うため、駆動ローラ１２の下流側に位置する補助ローラ１４ａに対向して反射型センサ１８が配置されており、例えば、予め規定された印字枚数の印字（画像形成）を行うと、転写ベルト１１上に測定用トナー像（トナーパッチ）を各色及び各濃度毎に形成して、転写ベルト１１上のトナーパッチのトナー濃度を測定し、このトナー濃度に応じて現像バイアス等の画像形成条件を補正制御して、画像濃度補正を行っている。
【００２６】
そして、画像濃度補正を行った後には、転写ローラ１７ａ〜１７ｄのうち少なくとも転写ローラ１７ｄに逆バイアス印加装置（図示せず）によって転写バイアスと逆極性の逆転写バイアス電圧を印加して、転写ベルト１１上のトナーが感光体ドラム１６ｄに逆転写されて、転写ベルト１１がクリーニングされることになる。
【００２７】
一般に、転写ベルト１１をクリーニングする際には、例えば、感光体ドラム１６ａ〜１６ｃを転写ベルト１１から離間させて、転写ベルト１１と当接する感光体ドラム１６ｄと転写ベルト１１との間に周速差を与えて、転写ベルト１１のクリーニングを行う。
【００２８】
一方、印字動作（画像形成）を行うにつれて、不可避的に転写ベルト１１がトナー等によって汚染されて、転写ベルト１１が汚染されると、画像カブリ等の画像不良が発生する。このため、予め定められた印字枚数の印字を行うと、自動的にクリーニング動作（エージング動作）を開始して、転写ベルト１１を清掃するようにしている。この際においても、前述のように、感光体ドラム１６ａ〜１６ｃを転写ベルト１１から離間させて、転写ベルト１１と当接する感光体ドラム１６ｄと転写ベルト１１との間に周速差を与えて、転写ベルト１１のクリーニングを行っている。
【００２９】
しかしながら、上述のように、予め定められた印字枚数の印字を行うと、自動的にエージング動作を行うようすると、転写ベルト１１が汚れていないにも拘らず、エージング動作が行われることになって、結果的にエージング動作回数が多くなってしまい、その都度感光体ドラム及び転写ベルトが摺擦されて、感光体ドラム及び転写ベルトの寿命が短くなってしまったり（つまり、耐久劣化となってしまう）、その間は画像形成が行えないのでユーザは時間を浪費してしまうということがあった。
【００３０】
ここでは、感光体ドラム及び転写ベルトを長寿命化して、常に良好な画像形成を行うため、後述するようにしてエージング動作を制御することにした。図２を参照して、反射型センサ１８は転写ベルト１１の表面に測定光を投光する発光素子（例えば、ＬＥＤ）１９と、転写ベルト１１から反射した反射光を受光する第１及び第２の受光素子２０及び２１とを有しており、発光素子１９と転写ベルト１１との間には偏光フィルタ２２が配置され、この偏光フィルタ２２はＰ偏光の光のみを透過する。
【００３１】
一方、第１の受光素子２０と転写ベルト１１との間には、偏光分離プリズム２３が配置され、この偏光分離プリズム２３はＰ偏光の光を透過して、第１の受光素子２０に与え、Ｓ偏光の光を反射して、第２の受光素子２１に与える。なお、図示のように、発光素子１９は転写ベルト１１の表面に対して所定の傾いた角度で配置される。
【００３２】
いま、十分な量（適正量）のトナーが転写ベルト１１上に転写されたとする。発光素子１９から転写ベルト１１に測定光を投光すると、Ｐ偏光の光Ｐ１とＳ偏光の光Ｓ１とを含んだ測定光は、偏光フィルタ２２によって光Ｓ１がカットされ、偏光フィルタ２２から転写ベルト１１に投光されるＰ偏光の光Ｐ１は全てトナーで反射されることになる。つまり、十分な量のトナーが転写ベルト１１上に転写されると、光Ｐ１はトナーを透過して転写ベルト１１の表面に達することがなく、光Ｐ１はトナーのみで反射されることになる。
【００３３】
ここで、トナーで反射された反射光が有するＰ偏光の光をＰ３、Ｓ偏光の光をＳ３とする。投光光によって反射する光が正反射する光の光路上（転写ベルト１１の法線方向に対して投光光と反対側となる正反射光路上）には偏光分離プリズム２３が配置され、Ｐ偏光とＳ偏光の光に分離する。
【００３４】
前述したように、反射光は偏光分離プリズム２３で分離されて、Ｐ偏光の光Ｐ３が第１の受光素子２０に与えられ、Ｓ偏光の光Ｓ３が第２の受光素子２１に与えられる。そして、第１及び第２の受光素子２０及び２１は、受光した光を光電変換して第１及び第２の出力信号を出力し、これら第１及び第２の出力信号は、Ａ／Ｄ変換された後、コントローラ（図示せず）に与えられる。
【００３５】
コントローラでは、転写ベルト１１に十分な量のトナーが付着している状態において、第１及び第２の出力信号のレベルが等しくなるように、第１及び第２の受光素子２０及び２１の出力レベル（ゲイン）が調整されている。つまり、転写ベルト１１に適正トナー量があれば、第１及び第２の出力信号のレベルが等しくなる（この出力レベルを適正トナー量出力レベルと呼ぶ）。そして、第１及び第２の受光素子の出力レベルを調整した後、その出力暗電圧をそれぞれＰｏ及びＳｏとする。
【００３６】
さらに、転写ベルト１１にトナー像が形成されていない（転写されていない状態）状態で、発光素子１９から転写ベルト１１に測定光を投光すると、Ｐ偏光の光Ｐ１とＳ偏光の光Ｓ１とを含んだ測定光は、偏光フィルタ２２によって光Ｓ１がカットされ、光Ｐ１のみが転写ベルト１１の表面に投光され、転写ベルト１１の表面性状（例えば、表面粗さ）に応じて、転写ベルト１１の表面で反射した反射光は、Ｐ偏光の光とＳ偏光の光とを有するようになる。
【００３７】
ここで、転写ベルト１１の表面で反射された反射光が有するＰ偏光の光をＰ２、Ｓ偏光の光をＳ２とする。この反射光は、偏光分離プリズム２３でＰ偏光の光Ｐ２とＳ偏光の光Ｓ２とに分離される。そして、Ｓ偏光の光Ｓ２を第２の受光素子２１で受光し、Ｐ偏光の光Ｐ２を第１の受光素子２０で受光する。
【００３８】
第１及び第２の受光素子２０及び２１は、受光した光（Ｐ２、Ｓ２）を光電変換して第１及び第２の出力信号を出力し、これら第１及び第２の出力信号は、Ａ／Ｄ変換された後、コントローラに与えられる。コントローラでは、トナーが付着していない状態において、第１及び第２の出力信号をそれぞれ第１及び第２のバックグラウンド電圧Ｐｇ及びＳｇとし、（Ｐｇ−Ｐｏ）−（Ｓｇ−Ｓｏ）を基準値として設定する。上述のようにして、第１及び第２の受光素子２０及び２１の出力レベルを調整するとともに、基準値を設定した後、転写ベルト１１上のトナー濃度の測定が行われる。なお、上述の出力レベルの調整及び基準値の設定は、例えば、プリンターの出荷時（転写ベルト１１が新品状態である時）に行われる。
【００３９】
プリンター１０によって印字を行っている際には、反射型センサ１８によって転写ベルト１１の表面が常に計測されており、第１及び第２の受光素子２０及び２１からはそれぞれ第１及び第２の出力信号がコントローラに与えられていることになる。なお、反射型センサ１８は用紙の搬送経路から外れた補助ローラ１４ａに対向して配置されているので、用紙に画像形成するのに供するためのトナー像のトナー濃度を測定することはない。具体的には、Ｐ偏光の光Ｐ１とＳ偏光の光Ｓ１とを含んだ測定光は、偏光フィルタ２２によって光Ｓ１がカットされ、光Ｐ１のみがトナーに投光される。いま、転写ベルト１１の表面がトナーで汚れているとすると、トナーへの入射光Ｐ１は、トナーの表面でその一部が反射し、残りはトナーを透過する。トナーを透過した光は、転写ベルト１１の表面で反射することになる。
【００４０】
つまり、転写ベルト１１の表面に投光された光（光Ｐ１）は、Ｐ偏光の光Ｐ２とＳ偏光の光Ｓ２とになって反射することになる。そして、この光Ｐ２及びＳ２は偏光分離プリズム２３で分離されて、Ｐ偏光の光Ｐ２が第１の受光素子２０によって受光され、Ｓ偏光の光Ｓ２が第２の受光素子２１によって受光される。同様にして、トナーで反射された反射光は偏光分離プリズム２３で分離されて、Ｐ偏光の光Ｐ３が第１の受光素子２０に与えられ、Ｓ偏光の光Ｓ３が第２の受光素子２１に与えられる。
【００４１】
前述のように、第１及び第２の受光素子２０及び２１は、受光した光を光電変換して第１及び第２の出力信号を出力し、これら第１及び第２の出力信号は、第１及び第２の測定信号としてＡ／Ｄ変換された後、コントローラに与えられる。いま、第１及び第２の測定信号をそれぞれＳ及びＰで表すと、コントローラでは、（Ｐ−Ｐｏ）−（Ｓ−Ｓｏ）を測定出力値として求めて、測定出力値を前述の基準値に基づいて補正する。つまり、コントローラでは、（（Ｐ−Ｐｏ）−（Ｓ−Ｓｏ））／（（Ｐｇ−Ｐｏ）−（Ｓｇ−Ｓｏ））を補正値として求めた後、数１で示す補正出力値を被覆率として得る。
【００４２】
【数１】
2006243055.tif 000003
【００４３】
ここで、図３を参照すると、図３は数１で示す被覆率と実際のトナー付着量（転写ベルト１１の汚れ）との関係を示す図（以下被覆率−汚れ曲線と呼ぶ）であり、被覆率からトナー付着量（つまり、転写ベルト１１の汚れ）を得られることが分かる。そして、コントローラには、予め被覆率閾値が設定されており、前述のようにして算出された被覆率（算出被覆率）が０．２を超えると、前述のクリーニング動作を実行する。
【００４４】
被覆率＝１の状態は、トナー付着量が最大の状態を意味し、被覆率＝０はトナー付着量がゼロであることを意味している。そして、被覆率＝０．２はトナー付着量が最大（ＭＡＸ）状態の２５％程度を表している。発明者らの実験によれば、被覆率＝０．２以下であれば、画像不良が生じることがなく、しかもエージング動作回数を最小にできることが確認できた。つまり、被覆率が０．２を越えた際に、エージング動作を行うようにすれば、画像不良を防止して耐久性を向上させることができる（転写ベルト１１等の長寿命化を図ることができる）。
【００４５】
ところで、クリーニング動作を行う際、クリーニング効率はプリンター１０の使用環境（特に、温度・湿度）の変化に応じて変動する。前述のように、転写ベルトのクリーニングを行う際には、転写ローラに逆転写バイアス電圧を印加して転写ベルト上のトナーを感光体ドラムに逆転写することになるが、温度・湿度の変化によって転写ベルトのクリーニングが十分でないことがある。
【００４６】
このため、コントローラには温度・湿度センサが接続されて、プリンター１０内の温度・湿度を計測して検出温度・湿度としてコントローラに与える。なお、この温度・湿度センサは転写ベルト１１の状態を検知するものであるため、転写ベルト１１の近傍の図示しない定着装置から離れた場所に配置されている。コントローラには、例えば、図４に示す温度・湿度テーブルが基本テーブルとして設定されており、コントローラは検出温度・湿度を受けると、図４に示す基本テーブル（第１のテーブル）を参照して、当該検出温度・湿度に対応するクリーニングバイアス（図４において数値、７２５，７７５，８２５，８５０，８７５，及び９００（単位ボルト）はクリーニングバイアスである）を選択して、転写ローラ１７ａ〜１７ｄのうち少なくとも転写ローラ１７ｄに逆バイアス印加装置によってクリーニングバイアスで示される逆転写バイアス電圧を印加し、転写ベルト１１上のトナー（汚れ）を感光体ドラム１６ｄに逆転写して、転写ベルト１１をその全周にわたってクリーニングする。
【００４７】
この際、コントローラは反射型センサ１８からの第１及び第２の出力信号に応じて、数１で示す被覆率を求めることになるが、転写ベルト１１をクリーニングした後においても、被覆率＞０．２であると、予めコントローラに設定された第２のテーブル（図５参照）を参照して、再度クリーニングを行う。そして、コントローラは被覆率が０．２以下となるまで第２のテーブルを参照してクリーニング動作を繰り返す。
【００４８】
このようにして、温度・湿度に応じたクリーニングバイアスを印加して転写ベルトのクリーニングを行い、クリーニングが不十分であると、クリーニングバイアスを変化させて再度クリーニングを行うようにしたから、転写ベルト上に付着したトナーの帯電量等が不安定であっても、良好にクリーニングを行うことができる。
【００４９】
さらに、被覆率が０．２よりも極めて大きい場合（例えば、用紙ジャム等が発生して転写ベルト１１に直接トナー像が転写されてしまった場合等）には、コントローラはクリーニングバイアスを基本テーブルで示された値よりも大きくしてクリーニングを行い、早期に転写ベルト１１を綺麗にする。つまり、転写ベルトの汚れに応じてクリーニングバイアスを変化させるようにしてもよい（言い換えると、被覆率閾値として第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の閾値を備えて、被覆率と第１乃至第Ｎの閾値との関係に応じてクリーニングバイアスを変化させるようにしてもよい）。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
検知センサによって転写ベルト表面上のトナー付着量を汚れ状態として検知して、この検知センサの出力に基づいて転写ベルトのクリーニングを行うか否かを決定するようにしたから、不必要に転写ベルトのクリーニングが行われず、転写ベルトを長寿命化することができるばかりでなく、常に良好な画像形成を行うことができる結果、直接型タンデム画像形成装置における転写ベルトのクリーニングに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による画像形成装置の実施例１を概略的に示す図である。
【図２】本発明による画像形成装置で用いられる反射センサの一例を説明するための図である。
【図３】被覆率と実際のトナー濃度との関係を示す図である。
【図４】温度・湿度とクリーニングバイアスとの関係を規定する第１のテーブルを示す図である。
【図５】温度・湿度とクリーニングバイアスとの関係を規定する第１のテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  プリンター
１１  用紙転写搬送ベルト
１２  駆動ローラ
１３  従動ローラ
１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｂ  画像形成ユニット
１６ａ乃至１６ｄ  感光体ドラム
１７ａ乃至１７ｄ  転写ローラ
１８  反射型センサ
１９  発光素子
２０，２１  受光素子
２２  偏光フィルタ
２３  偏光分離プリズム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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