(57)【要約】【課題】輪転印刷機を通ってシートを搬送するための装置であって、印刷時に協働する２つの胴の間のギャップを通ってシートを搬送するための、循環走行する構成部材に取り付けられたグリッパが設けられており、循環走行する構成部材および胴が、個別的に制御される駆動装置と連結されている形式のものを改良して、グリッパと印刷装置胴との間の衝突防止の改善されたものを提供する。【解決手段】少なくとも１つの胴５，６の軸ジャーナル２０，２１上に、衝突ディスク３２，４２が配置されており、衝突ディスクと胴との間に滑りクラッチ３３，３４，３５，３６，４４が設けられており、グリッパと連結された制動部材が設けられており、制動部材が、グリッパと胴とが同期的に走行していない場合に、衝突ディスクに乗り上げて、衝突ディスクの運動を防止するようになっている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転印刷機を通ってシートを搬送するための装置であって、
印刷時に協働する２つの胴の間のギャップを通ってシートを搬送するための、循環走行する構成部材に取り付けられたグリッパが設けられており、循環走行する構成部材および胴が、個別的に制御される駆動装置と連結されている形式のものにおいて、
少なくとも１つの胴（５，６）の軸ジャーナル（２０，２１）上に、衝突ディスク（３２，４２）が配置されており、衝突ディスク（３２，４２）と胴（５，６）との間に滑りクラッチ（３３，３４，３５，３６，４４）が設けられており、
グリッパ（１２，１３）と連結された制動部材（２９，３０）が設けられており、該制動部材（２９，３０）が、グリッパ（１２，１３）と胴（５，６）とが同期的に走行していない場合に、衝突ディスク（３２，４２）に乗り上げて、衝突ディスク（３２，４２）の運動を防止するようになっていることを特徴とする、輪転印刷機を通ってシートを搬送するための装置。
【請求項２】
追加的に、胴半径方向に延びるセンタリング溝（３７，４５）を備えたセンタリングディスク（３８，４５）が、少なくとも１つの胴（５，６）の軸ジャーナル（２０，２１）上に、相対回動不能に配置されており、
グリッパ（１２，１３）と連結されたピン（４０）が設けられており、該ピン（４０）が、グリッパ（１２，１３）と胴（５，６）とが同期的に走行している場合に、非接触式にセンタリング溝（３７，４５）に進入して、センタリング溝（３７，４５）と共に走行するようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
シート（１１）の前縁のためのグリッパおよび後縁のためのグリッパ（１２，１３）を備えた印刷機において、センタリングディスク（３８，４３）および衝突ディスク（３２，４２）が、両方の胴（５，６）の軸ジャーナル（２０，２１）上に配置されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
制動部材が、弾性的なゴム緩衝器（２９，３０）として形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項５】
ピン（４０）が、円筒形に形成されている、請求項２記載の装置。
【請求項６】
循環走行する構成部材（１２，１３）が、リニアモータ（２５，２６）によって駆動されるようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項７】
制御装置が設けられており、該制御装置が、循環走行する構成部材（１２，１３）の駆動装置および胴（５，６）の駆動装置と接続されており、制動部材（２９，３０）が衝突ディスク（３２，４２）に乗り上げると、循環走行する構成部材（１２，１３）のための駆動装置が停止されるようになっている、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機を通ってシートを搬送するための装置であって、印刷時に協働する２つの胴の間のギャップを通ってシートを搬送するための、循環走行する構成部材に取り付けられたグリッパが設けられており、循環走行する構成部材および胴が、個別的に制御される駆動装置と連結されている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートをグリッパで把持して、印刷機を通って搬送する輪転印刷機が公知である。グリッパは、グリッパブリッジに設けられており、グリッパブリッジは、チェン伝動装置またはリニアモータによって印刷機を通って運動する。このような形式のシート搬送では、シートをほぼ真っ直ぐな軌道に沿って搬送することができる。グリッパは、印刷装置胴と同期的に運動する。オフセット印刷のためのリニア型印刷機（Lineardruckmaschine）では、版胴および／または転写胴に溝通路が設けられており、溝通路に、グリッパを備えたグリッパブリッジが搬送時に進入する。グリッパおよび／または印刷装置胴の駆動装置にエラーが発生すると、印刷装置胴にグリッパの衝突するリスクが生じる。シートが前縁でも後縁でもグリッパによって搬送されるような機械では、前縁グリッパのための駆動装置および後縁グリッパのための駆動装置は、シート長さに応じて個別的に制御可能である。前縁グリッパのための駆動装置と後縁グリッパのための駆動装置とが非同期化されると、グリッパブリッジの互いに衝突するリスクが生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、輪転印刷機を通ってシートを搬送するための装置を改良して、グリッパと印刷装置胴との間の衝突防止の改善されたものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、少なくとも１つの胴の軸ジャーナル上に、衝突ディスクが配置されており、衝突ディスクと胴との間に滑りクラッチが設けられており、グリッパと連結された制動部材が設けられており、制動部材が、グリッパと胴とが同期的に走行していない場合に、衝突ディスクに乗り上げて、衝突ディスクの運動を防止するようになっている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、胴の軸ジャーナル上に、滑りクラッチを備えた衝突ディスクが配置されている。グリッパと胴との間の同期化が失われる場合を想定して、グリッパと共に循環走行する制動部材が設けられており、制動部材は、衝突ディスクに乗り上げて、衝突ディスクの運動を防止する。この場合滑りクラッチにおいて限界力が克服されると、胴は引き続き回動する。
【０００６】
制動部材が衝突ディスクに乗り上げる場合に、シート搬送を停止させることができる。乗り上げはセンサによって検出することができ、この場合センサ信号は、印刷装置胴およびグリッパの駆動装置と接続された制御装置で処理される。
【０００７】
追加的に、胴またはこれに隣接する胴の軸ジャーナル上に、相対回動不能に、半径方向のセンタリング溝を備えたセンタリングディスクを設けることができる。グリッパと連結されたピンは、グリッパと胴とが同期的に走行する場合に、センタリング溝に進入する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【０００９】
図１には、４つの印刷装置１〜４を通る真っ直ぐなシート走行路を有する枚葉紙オフセット印刷機を概略的に示した。各印刷装置１〜４は、圧胴５と転写胴６と版胴７とインキローラ８，９とインキ調量装置１０とを備えている。シート１１を搬送するために、グリッパがグリッパブリッジ１２，１３に設けられており、グリッパは、シート１１を前縁および後縁で把持する。グリッパブリッジ１２，１３は、軌道１４に沿って循環走行し、軌道１４は印刷装置１〜４の間を真っ直ぐに延びている。シート１１の前縁のためのグリッパブリッジ１２および後縁のためのグリッパブリッジ１３は、リニアモータによって駆動される。印刷装置の胴５〜７およびローラ８，９は、歯車列と連結されており、歯車列に少なくとも１つの駆動モータが対応配置されている。印刷装置１〜４のための単数または複数の駆動モータおよびリニアモータは、制御および調整装置と接続されており、制御および調整装置は、胴５〜７とグリッパブリッジ１２，１３とが同期的に駆動するように働く。同期的な駆動では、グリッパブリッジ１２，１３は、それぞれ版胴５および転写胴６に形成された溝通路１５，１６に進入する。シート１１は、吸込ヘッド１７によってスタック（パイル）１８から個別化されて、グリッパブリッジ１２，１３のグリッパに供給される。印刷済のシート１１は、グリッパからスタック１９に落下される。
【００１０】
図２および図３には、エラーが生じた状態を図示しており、ここではグリッパブリッジ１２，１３は、版胴５および転写胴６に対して同期的に走行していない。図２では、シートの前縁のための、軌道１４の下方に位置するグリッパブリッジ１２は、版胴５の表面に衝突する。図３の場合、同期走行において僅かなずれが生じている。グリッパブリッジ１２は、版胴５の溝通路１５の後行縁部に衝突する。
【００１１】
図４および図５には、印刷装置１〜４を詳細に断面図で示した。圧胴５および転写胴６はジャーナル２０，２１で、枚葉紙印刷機の側壁２４の支承部２２，２３に保持されている。側壁２４には、軌道１４に応じてリニアモータの受動部分２５が形成されている。受動部分２５は、同時にリニアモータの能動部分２６のためのガイドを形成し、能動部分２６は、連行体２７を介して、シート１１の後縁のためのグリッパブリッジ１３と連結されている。能動部分２６もしくはグリッパブリッジ１３と胴５，６とが同期的に走行する場合、グリッパブリッジ１３は、図５に詳しく示したように、通路１６の中央に進入する。
【００１２】
図６には、Ｂ−Ｂ線に沿った断面図を示した。シート１１の搬送方向２８でみて、グリッパブリッジ１３の両側に、緩衝作用を及ぼすゴム緩衝器２９，３０が設けられている。
【００１３】
ジャーナル２１上の支承部３１に衝突ディスク３２が保持されている。衝突ディスク３２は端面で、球係止ロック（Kugelrastgehemm）の球３４を収容するための孔３３を備えている。球３４は、ばね３５の力によって孔３３に押し付けられ、この場合球３４は、転写胴６の軸方向でみて端面に設けられた孔３６内で可動であり、ばね３５は、転写胴６における孔３６に支持されている。球３４が孔３３に存在する場合、衝突ディスク３２の、溝通路１６の形状に適合する切欠３７は、溝通路１６のプロフィールに対して整合して位置する。
【００１４】
さらにジャーナル２１上にセンタリングディスク３８が相対回動不能に（つまり胴と一緒に回動するように）設けられている。センタリングディスク３８は、センタリング溝３９を備えており、センタリング溝３９にピン４０が係合し、ピン４０は側方でグリッパブリッジ１３に取り付けられている。グリッパブリッジ１３と転写胴６とが同期的に走行する場合、ピン４０は、センタリング溝３９内で非接触式に走行する。
【００１５】
さらに支承部４１に、回動可能に衝突ディスク４２が設けられていて、また胴５のジャーナル２０上に、相対回動不能にセンタリングディスク４３が設けられている。衝突ディスク４２と版胴５の端面との間に、別の球係止ロック４４が設けられている。センタリングディスク４３はセンタリング溝４５を備えている。センタリング溝４５を備えたセンタリングディスク４３および球係止ロック４４を備えた衝突ディスク４２は、シート１１の前縁のためのグリッパブリッジ１２におけるセンタリングピンおよびゴム緩衝器と協働する。
【００１６】
グリッパブリッジ１２，１３に設けられたゴム緩衝器２９，３０は、グリッパブリッジ１２，１３が版胴５もしくは転写胴６と同期的に走行しない場合に、効果的な安全保護装置を提供する。グリッパブリッジ１２，１３が互いに速度差を有している場合、グリッパブリッジ１２，１３は、高さの同じゴム緩衝器２９，３０で衝突するので、ゴム緩衝器２９，３０における運動エネルギは、熱に変換される。
【００１７】
グリッパブリッジ１２，１３と胴５との間の非同期化が比較的小さな場合、各ピン４０は、各センタリング溝３９，４５内でセンタリングされ、グリッパブリッジ１２，１３は、衝突せずに溝通路１５，１６を通過して運動する。
【００１８】
非同期化が比較的大きな場合、グリッパブリッジ１２，１３は、胴５，６の表面に衝突する。グリッパブリッジ１２においてゴム緩衝器２９，３０は胴５の軸方向で見て各衝突ディスク３２，４２の位置に存在するので、ゴム緩衝器２９は衝突ディスク３２，４２の外周面に乗り上げる。これによって該当する衝突ディスク３２，４２に制動モーメントが作用する。衝突ディスク３２，４２は停止し、これに対して該当する胴５，６は継続回転する。この場合球係止ロック３３〜３６，４４は滑りクラッチとして作用し、ここではばね３５の力はレリーズモーメントを特定する。衝突ディスク３２，４２の停止によって、各グリッパブリッジ１２，１３の、版胴５と転写胴６との間の印刷ギャップへの引き込みが防止される。
【００１９】
滑りクラッチが作動すると、同時に信号を発生させることができ、信号はリニアモータおよび印刷装置１〜４の駆動制御装置に作用するので、枚葉紙印刷機は停止する。
【００２０】
グリッパブリッジ１２，１３が胴５，６に衝突するのを回避するために、印刷ギャップの手前に、遮断部材、たとえばストップフィンガを配置することもできる。同期化エラーが生じると、ストップフィンガは、ストッパとして印刷ギャップの手前に進入して、グリッパブリッジ１２，１３が印刷ギャップに進入するのを防止する。この場合、グリッパブリッジ１２，１３が、胴５，６の間を通走する際に、たとえば記載のセンタリングディスク３８，４３とセンタリングピン４０とによって強制的に同期化される、ということが前提となっている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】リニア型印刷機の概略図である。
【図２】圧胴の表面に対するグリッパブリッジの衝突を示す図である。
【図３】圧胴の溝通路縁部に対するグリッパブリッジの衝突を示す図である。
【図４】図１のリニア型印刷機の印刷装置を示す縦断面図である。
【図５】図１のリニア型印刷機の印刷装置を示す横断面図である。
【図６】グリッパブリッジにおけるばね緩衝器を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１，２，３，４  印刷装置、  ５  圧胴、  ６  転写胴、  ７  版胴、  ８，９  インキローラ、  １０  インキ調量装置、  １１  シート、  １２，１３  グリッパブリッジ、  １４  軌道、  １５，１６  溝通路、  １７  吸込ヘッド、  １８，１９  スタック、  ２０，２１  ジャーナル、  ２２，２３  支承部、  ２４  側壁、  ２５  受動部分、  ２６  能動部分、  ２７  連行体、  ２８  搬送方向、  ２９，３０  ゴム緩衝器、  ３１  支承部、  ３２  衝突ディスク、  ３３  孔、  ３４  球、  ３５  ばね、  ３６  孔、  ３７  切欠、  ３８  センタリングディスク、  ３９  センタリング溝、  ４０  ピン、  ４１  支承部、  ４２  衝突ディスク、  ４３  センタリングディスク、  ４４  球係止ロック、  ４５  センタリング溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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