(57)【要約】【課題】バックラッシュに影響されることなく、レンズを初期位置まで戻すことができるレンズ駆動装置の提供。【解決手段】第１コイル部６と第２コイル部７への４つの異なる通電形態を１セットとし、その１セットを繰り返して磁石９及びロータ８から成る回動部材を回動させると共に、レンズ１０を初期位置に戻す方向へ回動部材を回動させる際、フォトセンサ１５によって予備制御位置ＳＴ２が検出されたとき、回動部材をそれまでと反対方向へ１ステップ戻し、これによってレンズ１０を制御位置０に戻し、その位置がレンズ１０の初期位置となるように、第１コイル部６、第２コイル部７、及び回動部材を含む中空モータを制御するモータ制御手段２０を備えた構成にしてある。【選択図】図１１
2006178337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状に形成された回動部材と、この回動部材の回動に伴ってレンズを光軸方向へ移動させる鏡筒と、上記回動部材を回動させる駆動機構とを備え、
上記駆動機構は、第１コイル部と第２コイル部を有するステッピングモータから成り、上記回動部材のストップ位置を検出するストップ位置検出手段を備えると共に、
上記第１コイル部と上記第２コイル部への４つの異なる通電形態を１セットとし、その１セットを繰り返して上記回動部材を、上記レンズが初期位置から離れるように一方向へ回動させ、または上記レンズが上記初期位置に戻るように上記一方向とは反対の他方向へ回動させ、上記回動部材を上記他方向へ回動させるに際し、上記ストップ位置検出手段によって上記ストップ位置が検出されたとき、上記回動部材を上記他方向とは反対の上記一方向へ１ステップ戻し、その１ステップ戻した位置がレンズの初期位置となるように、上記ステッピングモータを制御するモータ制御手段を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記ステッピングモータが、中空モータを形成するクロポール式モータから成ると共に、上記回動部材は、円筒状のロータと、周方向にＮ極とＳ極が交互に配列された円筒状の磁石とから成り、この回動部材が上記クロポール式モータの一部を形成することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
上記請求項１または２記載の発明において、
上記回動部材を上記ストップ位置に停止させるストップ部材を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
上記請求項１〜３のいずれか１項記載の発明において、
上記ストップ位置検出手段は、上記回動部材の端面に形成される反射領域と、この反射領域に対向可能に配置され、一対の投光部と受光部を有するフォトセンサとから成ることを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種電子機器等に備えられ、モータの駆動によってレンズを光軸方向へ移動させると共に、レンズを初期位置に戻す操作を行なうレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、正逆転可能なステッピングモータを備え、このステッピングモータの駆動によりギヤ機構を介してレンズを光軸方向に移動させる構成になっている。また、レンズを初期位置に戻す際に、ステッピングモータに通電形態の異なる４つのパルスを制御信号として繰り返し送出するようになっており、停止した位置をレンズの初期位置とする構成となっている。
【特許文献１】実用新案登録第２５４１９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来技術では、レンズを初期位置に戻す際に、４つの異なる通電形態のパルスを順次ステッピングモータに制御信号として与えて、このステッピングモータを駆動し、ギヤ機構を介してレンズを光軸方向に動かすので、比較的高い精度でレンズを初期位置まで戻すことができる。しかしながら、ギヤ機構におけるバックラッシュ、あるいはステッピングモータのトルクに起因するバックラッシュが大きい場合には、レンズを初期位置まで戻す操作を実施した際に、初期位置のずれを生じる虞がある。
【０００４】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、バックラッシュに影響されることなく、レンズを初期位置まで戻すことができるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、円筒状に形成された回動部材と、この回動部材の回動に伴ってレンズを光軸方向へ移動させる鏡筒と、上記回動部材を回動させる駆動機構とを備え、上記駆動機構は、第１コイル部と第２コイル部を有するステッピングモータから成り、上記回動部材のストップ位置を検出するストップ位置検出手段を備えると共に、上記第１コイル部と上記第２コイル部への４つの異なる通電形態を１セットとし、その１セットを繰り返して上記回動部材を、上記レンズが初期位置から離れるように一方向へ回動させ、または上記レンズが上記初期位置に戻るように上記一方向とは反対の他方向へ回動させ、上記回動部材を上記他方向へ回動させるに際し、上記ストップ位置検出手段によって上記ストップ位置が検出されたとき、上記回動部材を上記他方向とは反対の上記一方向へ１ステップ戻し、その１ステップ戻した位置がレンズの初期位置となるように、上記ステッピングモータを制御するモータ制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した本発明は、モータ制御手段により、第１コイル部と第２コイル部への４つの異なる通電形態を１セットとし、その１セットを繰り返して、回動部材を、レンズが初期位置に戻る他方向に回動させるようにステッピングモータが制御された際、ストップ位置検出手段によってストップ位置が検出されたときには、当該モータ制御手段によって上述の他方向とは逆の一方向へ必ず１ステップ戻される。そして、この位置がレンズの初期位置となる。したがって、バックラッシュに影響されることなく、モータ制御手段のステッピングモータの制御によって、レンズを初期位置まで戻すことができる。すなわち本発明は、初期位置のずれを生じない精度の高いレンズの初期位置復帰制御を実現できる。
【０００７】
また本発明は、上記発明において、上記ステッピングモータが、中空モータを形成するクロポール式モータから成ると共に、上記回動部材は、円筒状のロータと、周方向にＮ極とＳ極が交互に配列された円筒状の磁石とから成り、この回動部材が上記クロポール式モータの一部を形成することを特徴としている。このように構成した本発明は、レンズを光軸方向へ移動させる鏡筒を駆動する回動部材が中空モータの一部を成しているので、部品数を少なくすることができる。
【０００８】
また本発明は、上記発明において、上記回動部材を上記ストップ位置に停止させるストップ部材を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、ストップ部材によってレンズの使用領域以外への移動を阻止することができる。
【０００９】
また本発明は、上記発明において、上記ストップ位置検出手段は、上記回動部材の端面に形成される反射領域と、この反射領域に対向可能に配置され、一対の投光部と受光部を有するフォトセンサとから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、回動部材の端面に形成した反射領域と、一対の投光部及び受光部を有するフォトセンサとによって、回動部材の外周面に、光軸方向と直交する方向に延設されるような部材を設けることなく、レンズの初期位置を検出することができる。これにより、光軸方向と直交する方向の寸法を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、ストップ位置検出手段によってストップ位置が検出された際に、回動部材を逆方向に１ステップ戻すモータ制御手段のステッピングモータの制御によって、バックラッシュに影響されることなく、レンズを初期位置まで戻すことができ、これにより従来のようなバックラッシュによる初期位置のずれを生じない精度の高いレンズの初期位置復帰制御を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下，本発明に係るレンズ駆動装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
［本実施形態の構成］
図１は本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態の外観斜視図、図２は図１に示す状態から基台を除いて示す裏面図、図３は図１に示す状態から略半分を破断して示した斜視図、図４は本実施形態の縦断面図、図５は本実施形態に備えられるロータ、反射領域、及びフォトセンサの配置関係を示す斜視図、図６は本実施形態に備えられる磁石を示す斜視図である。
【００１３】
本実施形態は、図１，４に示すように、基板、例えばプリント基板１に接続される基台２と、この基台２上に装着されるシャーシ３と、このシャーシ３の上部に形成される穴に嵌着され、上側部分を形成するトップガイド４とを備えている。
【００１４】
これらの基台２と、シャーシ３と、トップガイド４とによって形成される内部空間には、図３，４に示すように、ステータ部材５が配置され、このステータ部材５は、例えば下段位置に第１コイル部６を、上段位置に第２コイル部７を備えている。図１，２に示すように、第１コイル部６の両端部には端子ピン６ａ，６ｂがそれぞれ接続され、第２コイル部７の両端部には端子ピン７ａ，７ｂがそれぞれ接続されている。
【００１５】
ステータ部材５の内側には、ロータ８と、このロータ８に嵌め込まれ、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配列された磁石９とが収納されている。これらのロータ８と磁石９とによって、円筒状に形成された回動部材が構成されている。また、これらのロータ８と磁石９とから成る回動部材と、上述の第１コイル部６及び第２コイル部７を有するステータ部材５とによって、正逆転可能なステッピングモータ、例えば中空モータを形成するクロポール式モータが構成されている。すなわち、この中空モータが、自身が保有する回動部材を回動させる駆動機構を構成している。
【００１６】
ロータ８の内側には、ロータ８の内周面に形成したねじ部８ａと螺合するねじ部１２ａが外周に形成され、ロータ８の回転に伴って光軸方向に移動可能な鏡筒１２を配置してある。この鏡筒１２の内側には、鏡筒１２の内周面に形成したねじ部１２ｂと螺合するねじ部１１ａを外周面に有すると共に、レンズ１０を保持し、鏡筒１２と一体的に光軸方向に移動する保持部材１１を配置してある。
【００１７】
上述した鏡筒１２の上端部には溝部１２ｃを形成してあり、トップガイド４には下方に向かって突出し、溝部１２ｃ内を相対的に移動可能なガイド突起４ａを形成してある。これらの溝部１２ｃとガイド突起４ａとにより、ロータ８が回転した際に、ねじ部８ａ，１２ａを介して鏡筒１２は回転することなく、光軸方向に移動可能になっている。
【００１８】
本実施形態は特に、図６に示すように、磁石９の下端面９ａに光反射率の高い白インキや銀テープ等から成る反射領域１３を形成してある。磁石９の下端面９ａの反射領域１３以外の面部は、光反射率の低い無加工の、あるいは黒色加工等の非反射領域１４となっている。
【００１９】
また、図３〜５に示すように、磁石９の下端面９ａに形成した反射領域１３に対向可能に配置され、一対の投光部１５ａと受光部１５ｂとから成るフォトセンサ１５を備えている。このフォトセンサ１５は、上述したプリント基板１に実装させてある。なお、図示しないが撮像素子も、同じプリント基板１に実装させてある。
【００２０】
上述した反射領域１３とフオトセンサ１５とによって、回動部材を形成する磁石９及びロータ８の回動停止位置、すなわちストップ位置を検出するストップ位置検出手段か構成されている。
【００２１】
上述した磁石９の下端面９ａに形成される反射領域１３は、図６に示すように、レンズ１０の初期位置に対応する始端部１３ａと、レンズ１０の光軸方向の移動の限界位置である終端位置に対応する終端部１３ｂとを含んでいる。
【００２２】
図７は本実施形態に備えられる磁石の上端面に形成される突起部と、本実施形態のトップガイドの裏面に形成される突出部との係合関係を説明する図で、（ａ）図は磁石の平面図、（ｂ）図はトップガイドの裏面図である。
【００２３】
図７の（ａ）図あるいは上述した図６に示すように、磁石９の上端面９ｂには、上方に突出する突起部９ｃを設けてあり、図７の（ｂ）図に示すように、トップガイド４の裏面には、磁石９の突起部９ｃに当接することにより、磁石９の回動動作を規制して、レンズ１０の使用領域以外への移動を規制する突出部４ｂを設けてある。
【００２４】
この突出部４ｂはトップガイド４に１つだけ形成してあり、磁石９及びロータ８の一方向への過度の回動動作、すなわちレンズ１０を図４において上方へ移動させる磁石９及びロータ８の過度の回動動作に伴って、磁石９の突起部９ｃと当接する第１当接部４ｂ１と、磁石９及びロータ８の上述の一方向とは反対方向への過度の回動動作、すなわちレンズ１０を図４において下方向へ移動させる磁石９及びロータ８の過度の回動動作に伴って、磁石９の突起部９ｃと当接する第２当接部４ｂ２とを備えている。
【００２５】
上述した磁石９の下端面９ｂに形成した図６に示す反射領域１３の終端部１３ｂとトップガイド４の突出部４ｂの第１当接部４ｂ１とは関連づけて設けられ、また、上述の反射領域１３の始端部１３ａとトップガイド４の突出部４ｂの第２当接部４ｂ２とは関連づけて設けられている。
【００２６】
図８は本実施形態に備えられるモータ制御手段の要部構成を示すブロック図、図９は予め設定されるレンズの制御位置とフォトセンサの信号出力との関係、及びレンズの制御位置と中空モータの駆動を制御する制御信号Ｓとの関係を示す図である。
【００２７】
本実施形態は、上述した第１コイル部６と第２コイル部７への４つの異なる通電形態を１セットとし、その１セットを繰り返して回動部材、すなわち磁石９及びロータ８を、レンズ１０が初期位置から離れるように、すなわち図４において上方へ移動するように、一方向に回動させ、または、レンズ１０が初期位置に戻るように、すなわち図４において下方へ移動するように、上述の一方向とは反対の他方向に回動させるモータ制御手段２０を備えている。このモータ制御手段２０は、磁石９及びロータ８を上述の他方向に回動させてレンズ１０を初期位置に戻すに際し、反射領域１３とフォトセンサ１５から成るストップ位置検出手段によってストップ位置、すなわち反射領域１３の始端部１３ａが検出されたとき、磁石９およびロータ８を、上述の他方向とは反対の一方向へ１ステップ戻し、その１ステップ戻した位置がレンズ１０の初期位置となるように、上述の中空モータの駆動を制御する制御信号Ｓを出力する。
【００２８】
このモータ制御手段２０は、図８に示すように、例えばフォトセンサ１５からの出力を入力する入力部２０ａと、この入力部２０ａに入力されたフオトセンサ１５からの信号に応じて後述の処理を行なう演算部２０ｂと、この演算部２０ｂにおける処理結果に応じた制御信号Ｓを中空モータの各端子ピン６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂに出力する出力部２０ｃと、この出力部２０ｃから出力された制御信号Ｓを一時的に記憶する記憶部２０ｄを含んでいる。
【００２９】
本実施形態では、図９に示すように、モータ制御手段２０の制御信号Ｓによって制御される中空モータの磁石９及びロータ８の回動位置、すなわちレンズ１０の制御位置を、例えば０から３４までの３５の位置に設定してある。また、制御信号Ｓは、「１」から「４」までの４つの通電形態を含んでいる。
【００３０】
例えば、Ｓ＝１の通電形態は、第１コイル部６の端子ピン６ａに与えられる信号の値Ａ１が１（ハイレベル）、端子ピン６ｂに与えられる信号の値Ａ２が０（ローレベル）、第２コイル部７の端子ピン７ａに与えられる信号の値Ｂ１が０（ローレベル）、端子ピン７ｂに与えられる信号の値Ｂ２が０（ローレベル）となる通電形態である。すなわち、Ｓ＝１のときは、（Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２）が（１，０，０，０）となる制御信号Ｓが中空モータに出力される。
【００３１】
また、Ｓ＝２の通電形態は、（Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２）が（０，０，１，０）となる通電形態であり、Ｓ＝３の通電形態は、（Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２）が（０，１，０，０）となる通電形態であり、Ｓ＝４の通電形態は、（Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２）が（０，０，０，１）となる通電形態である。この４つの異なる通電形態を有する制御信号Ｓ（＝１〜４）が１セットに構成され、４つの制御位置に対応している。この１セットの制御信号Ｓ（＝１〜４）が、繰り返されて中空モータに出力され、中空モータの磁石９及びロータ８の回動位置、すなわちレンズ１０の制御位置が、図９に示す０〜３４のうちの該当する位置に決められる。なお、レンズ１０の初期位置は、通電形態（Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２）が（０，０，１，０）となる制御信号Ｓ（＝２）によって制御される制御位置０であり、レンズ１０の移動の限界位置である終端位置は、通電形態（Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２）が（０，０，０，１）となる制御信号Ｓ（＝４）によって制御される制御位置３４となっている。
【００３２】
また、図９に示すように、制御位置３４を１ステップ超えたところに終端位置側の予備制御位置ＳＴ１を設定してあり、例えば、この予備制御位置ＳＴ１に至ったときに、上述した磁石９の突起部９ｃがトップガイド４の突出部４ｂの第１当接部４ｂ１に当接するようになっている。また、制御位置０から１ステップさらに戻ったところに初期位置側の予備制御位置ＳＴ２を設定してあり、例えば、この予備制御位置ＳＴ２に至ったときに、磁石９の突起部９ｃがトップガイド４の突出部４ｂの第２当接部４ｂ２に当接するようになっている。なお、同図９中、「不確定」とあるのは、フォトセンサ１５の当接部１５ａから発せられる光が、上述した図６に示す反射領域１３と非反射領域１４との境界線を通過するために、出力が０となるか１となるか安定しない状態にあることを示している。
【００３３】
［本実施形態の動作］
図１０は本実施形態に備えられる磁石の下端面に設けられる反射領域とフォトセンサとの位置関係を説明する図で、（ａ）図は被写体の撮影時の状態を示す図、（ｂ）図はレンズを初期位置に戻す途中の状態を示す図、（ｃ）図はレンズがストップ位置に至ったときの状態を示す図、図１１は図９に示すモータ制御手段に含まれる演算部における処理手順を示すフローチャートである。
【００３４】
例えば、レンズ１０が初期位置、すなわち図９の制御位置０に保持されている状態において、モータ制御手段２０の出力部２０ｃから制御信号Ｓが中空モータに出力されると、この中空モータを構成する回動部材、すなわち磁石９及びロータ８が上述の一方向に回転する。このロータ８の一方向の回転に伴ってねじ部８ａ，１２ａを介して鏡筒１２が図４の上方向に移動し、この鏡筒１２と一体に保持部材１１、すなわちレンズ１０が上方向に移動する。この間、制御信号ＳがＳ＝２からＳ＝３，４となるように順次出力され、その後引き続いてＳ＝１〜４となるように順次出力され、以降Ｓ＝１〜４の１セットが被写体に対するレンズ１０の焦点距離に応じて繰り返して中空モータに与えられる。焦点距離に応じた制御位置に至ったとき、モータ制御手段２０からの制御信号の出力は停止し、所望の被写体の撮影が行なわれる。
【００３５】
また、この間、回動部材を構成する磁石９の図６の矢印２１方向の回動に伴って、図９に示すように、フォトセンサ１５の出力は「１」から「０」に変化する。ここで仮に、レンズ１０が移動の終端位置である制御位置３４を超える図９に示す予備制御位置ＳＴ１まで移動したときには、図６に示す反射領域１３の終端部１３ｂすなわちストップ位置がフォトセンサ１５によって検出されることにより、フォトセンサ１５の出力は「１」となり、モータ制御手段２０は制御信号ＳをＳ＝４として、予備制御位置ＳＴ１からレンズ１０を１ステップ戻して制御位置３４にし、ここで制御信号Ｓの出力を停止する。また、この間、レンズ１０が予備制御位置ＳＴ１まで移動したとき、図７の（ａ）図に示す磁石９の上端面９ｂに設けた突起部９ｃが、図７の（ｂ）図に示すトップガイド４の突出部４ｂの第１当接部４ｂ１に当接し、これによって磁石９及びロータ８のそれ以上の回動が規制される。
【００３６】
一方、レンズ１０がいずれかの制御位置に保持され、被写体を撮影した後、その制御位置から初期位置に戻される場合の制御、すなわちレンズ１０の初期位置復帰制御は、図１１のフローチャートに示される処理によって行なわれる。この図１１のフローチャートの処理は、主にモータ制御手段２０の演算部２０ｂによって行なわれる。
【００３７】
ここで一例として、図９に示す制御位置１３にレンズ１０が静止保持されている状態から、レンズ１０を初期位置に戻す場合について説明する。
【００３８】
レンズ１０が初期位置に戻される際に、図１１の手順Ｓ１に示すように、モータ制御手段２０の演算部２０ｂで、レンズ１０が静止する直前の制御信号のＳの値は何であるかの確認が、記憶部２０ｄで記憶された制御信号Ｓによって行なわれる。今は、レンズ１０が静止保持される直前の制御信号がＳ＝３であって、静止保持されている制御位置が図９に示す制御位置１３と確認され、手順Ｓ２で、Ｓ＝３の通電形態（０，１，０，０）の制御信号Ｓが中空モータに出力される。
【００３９】
次に、手順Ｓ３に示すように、今送信した制御信号Ｓの値「３」が記憶部２０ｄに一時的に記憶され、次に手順Ｓ４に移って、Ｓの値を１減ずる演算が行なわれる。今は、
Ｓ＝３−１＝２  となる。
【００４０】
次に、手順Ｓ５に移り、Ｓの値は０かどうか判断される。今は、Ｓ＝２であり、０でないのでノーと判断され、再び手順Ｓ２に戻り、Ｓ＝２の通電形態（０，０，１，０）の制御信号Ｓが中空モータに出力される。これにより、回動部材を構成する磁石９及びロータ８が、上述した一方向とは反対の他方向に、すなわち図６の矢印２１の反対方向に回動し、レンズ１０は図９の制御位置１２に戻される。
【００４１】
次に手順Ｓ３で、記憶部２０ｄの記憶がＳ＝３からＳ＝２に書き換えられ、手順Ｓ４で
Ｓ＝２−１＝１
が演算される。
【００４２】
次に、手順Ｓ５に移り、Ｓは０かどうか判断される。今はＳ＝１であり、０でないのでノーと判断され、再び手順Ｓ２に戻り、Ｓ＝１の通電形態（１，０，０，０）の制御信号Ｓが中空モータに出力される。これにより、レンズ１０は図９の制御位置１１に戻される。手順Ｓ３で、記憶部２０ｄの記憶がＳ＝２からＳ＝１に書き換えられ、手順Ｓ４で、
Ｓ＝１−１＝０
が演算される。
【００４３】
次に、手順Ｓ５に移り、Ｓは０かどうか判断される。今は位置信号は０であり、イエスと判断され、手順Ｓ６に移る。この手順Ｓ６ではフォトセンサ１５からの位置信号が取り込まれる。今は制御位置１１に対応するフォトセンサ１５からの出力「０」が取り込まれる。
【００４４】
次に、手順Ｓ７に移り、位置信号は「０」かどうか判断される。今はＳ＝０であり、イエスと判断されて手順Ｓ８に移る。この手順Ｓ８では、Ｓ＝４に設定され、手順Ｓ２に戻る。手順Ｓ２では、Ｓ＝４の通電形態（０，０，０，１）の制御信号Ｓが中空モータに出力される。これによりレンズ１０は図９の制御位置１０に戻される。
【００４５】
この間、磁石９の下端面９ａに設けた反射領域１３とフォトセンサ１５の位置関係は、図１０の（ａ）図に示す関係から（ｂ）図に示す関係へと変化する。
【００４６】
以下、同様の処理、動作が繰り返され、磁石９の下端面９ａに設けた反射領域１３の始端部１３ａが図１０の（ｃ）図に示すように、フォトセンサ１５上のストップ位置に至り、レンズ１０が初期位置である制御位置０を超えて図９に示す予備制御位置ＳＴ２まで移動すると、このときの制御信号Ｓは、Ｓ＝１となる。
【００４７】
したがって、図１１の手順Ｓ４の演算は、
Ｓ＝１−１＝０
となり、手順Ｓ５の判断がイエスとなって、手順Ｓ６でフォトセンサ１５からの位置信号が取り込まれる。この間、フォトセンサ１５の投光部１５ａから発せられた光が、反射領域１３で反射され、受光部１５ｂに入力され、フォトセンサ１５からの出力が「１」となる。このフォトセンサ１５からの出力「１」がモータ制御手段２０の入力部２０ａを介して演算部２０ｂに入力されると、図１１の手順Ｓ７の判断がノーとなり、手順Ｓ９に移る。
【００４８】
この手順Ｓ９では、Ｓ＝２の通電形態（０，０，１，０）の制御信号Ｓが中空モータに出力される。これにより回動部材を構成する磁石９及びロータ８は、それまでの他方向から再び一方向に、すなわち図６の矢印２１方向に１ステップ戻され、レンズ１０は図９の予備制御位置ＳＴ２から制御位置０まで、すなわち初期位置まで１ステップ戻される。ここで制御信号Ｓの出力は停止する。
【００４９】
このような動作が行なわれる間、レンズ１０が予備制御位置ＳＴ２まで移動したとき、図７の（ａ）図に示す磁石９の上端面９ｂに設けた突起部９ｃが、図７の（ｂ）図に示すトップガイド４の突起部４ｂの第２当接部４ｂ２に当接し、これによって磁石９及びロータ８のそれ以上の回動が規制される。
【００５０】
［本実施形態の効果］
以上のように構成した本実施形態によれば、レンズ１０の初期位置を検出する機構を、回動部材を構成する磁石９の下端面９ａに設けられる反射領域１３と、この反射領域１３に対向可能に配置され、一対の投光部１５ａと受光部１５ｂから成るフォトセンサ１５とによって構成することができる。すなわち、磁石９の下端面９ａに形成した反射領域１３と、投光部１５ａ及び受光部１５ｂから成るフオトセンサ１５とによって、磁石９の外周面に光軸方向と直交する方向に延設されるような部材を設けることなく、レンズ１０の初期位置を検出することができる。これにより光軸方向と直交する方向の寸法を抑えることができ、装置の小型化を実現させることができる。
【００５１】
また本実施形態は、同じプリント基板１上に、図示しない撮像素子とフォトセンサ１５とを設けてあるので、プリント基板１に対する撮像素子とフォトセンサ１５の位置決め精度、及び撮像素子とフオトセンサ１５との間の位置決め精度を高めることができる。
【００５２】
また本実施形態は、レンズ１０を光軸方向へ移動させる鏡筒１２を駆動する回動部材、すなわち磁石９及びロータ８が、中空モータの一部を形成しているので、部品点数を少なくすることができ、製作費の抑制に貢献する。
【００５３】
また本実施形態は、ロータ８の内周面に形成したねじ部８ａと、鏡筒１２の外周面に形成したねじ部１２ａとの螺合によって、鏡筒１２を介してレンズ１０を光軸方向へ移動、すなわち螺進させるようにしてあることから、レンズ１０の高い位置決め精度を確保できる。
【００５４】
また本実施形態は、一対の投光部１５ａと受光部１５ｂを有するフォトセンサ１５によって、レンズ１０の初期位置の検出、すなわち図９に示す制御位置０の検出と共に、レンズ１０の移動の終端位置の検出、すなわち図９に示す制御位置３４を検出でき、この終端位置を検出する機構が簡単になり、これによっても製作費の抑制に貢献する。
【００５５】
また本実施形態は、トップガイド４に設けた突出部４ｂによってレンズ１０の使用領域以外の移動を防止することができる。すなわち、１つの突出部４ｂが、終端位置を超えてレンズ１０が移動しようとしたときに、そのレンズ１０の移動を規制する第１当接部４ｂ１と、初期位置を超えてレンズ１０が移動しようとしたときに、そのレンズ１０の移動を規制する第２当接部４ｂ２を有することから、レンズ１０を初期位置と終端位置の間の使用領域内に保持させる構成が簡単になり、これによっても製作費の抑制に貢献する。
【００５６】
また本実施形態は、モータ制御手段２０により、ステータ部材５の第１コイル部６と第２コイル部７への４つの異なる通電形態{Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２}＝{（１，０，０，０）（０，０，１，０）（０，１，０，０）（０，０，０，１）}を１セットとし、その１セットを繰り返して、回動部材を構成する磁石９及びロータ８を、レンズ１０が初期位置に戻る方向に回動させるように中空モータが制御された際、フォトセンサ１５から［１］が出力され、反射領域１３の始端部１３ａに相応するストップ位置が検出されたときには、上述の他方向とは反対の一方向に必ず１ステップ戻され、これによってレンズ１０は、図９に示す予備制御位置ＳＴ２から制御位置０に戻される。そして、この制御位置０がレンズ１０の初期位置となる。したがって、バックラッシュに影響されることなく、モータ制御手段２０の中空モータの制御によって、レンズ１０を図９に示す制御装置０、すなわち初期位置まで戻すことができ、初期位置のずれを生じない精度の高いレンズ１０の初期位置復帰制御を実現でき、優れた性能を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態の外観斜視図である。
【図２】図１に示す状態から基台を除いて示す裏面図である。
【図３】図１に示す状態から略半分を破断して示した斜視図である。
【図４】本実施形態の縦断面図である。
【図５】本実施形態に備えられるロータ、反射領域、及びフォトセンサの配置関係を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に備えられる磁石を示す斜視図である。
【図７】本実施形態に備えられる磁石の上端面に形成される突起部と、本実施形態のトップガイドの裏面に形成される突出部との係合関係を説明する図で、（ａ）図は磁石の平面図、（ｂ）図はトップガイドの裏面図である。
【図８】本実施形態に備えられるモータ制御手段の要部構成を示すブロック図である。
【図９】予め設定されるレンズの制御位置とフォトセンサの信号出力との関係、及びレンズの制御位置と中空モータの駆動を制御する制御信号Ｓとの関係を示す図である。
【図１０】本実施形態に備えられる磁石の下端面に設けられる反射領域とフォトセンサとの位置関係を説明する図で、（ａ）図は被写体の撮影時の状態を示す図、（ｂ）図はレンズを初期位置に戻す途中の状態を示す図、（ｃ）図はレンズがストップ位置に至ったときの状態を示す図である。
【図１１】図９に示すモータ制御手段に含まれる演算部における処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１    プリント基板
２    基台
３    シャーシ
４    トップガイド
４ａ  ガイド突起
４ｂ  突出部（ストップ部材）
４ｂ１  第１当接部
４ｂ２  第２当接部
５    ステータ部材（中空モータ）
６    第１コイル部
６ａ  端子ピン
６ｂ  端子ピン
７    第２コイル部
７ａ  端子ピン
７ｂ  端子ピン
８    ロータ（回転部材）［中空モータ］
８ａ  ねじ部
９    磁石（回転部材）［中空モータ］
９ａ  下端面
９ｂ  上端面
９ｃ  突起部
１０    レンズ
１１    保持部材
１１ａ  ねじ部
１２    鏡筒
１２ａ  ねじ部
１２ｂ  ねじ部
１２ｃ  溝部
１３    反射領域（ストップ位置検出手段）
１３ａ  始端部
１３ｂ  終端部
１４    非反射領域
１５    フォトセンサ（ストップ位置検出手段）
１５ａ  投光部
１５ｂ  受光部
２０    モータ制御手段
２０ａ  入力部
２０ｂ  演算部
２０ｃ  出力部
２０ｄ  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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