(57)【要約】【課題】  窓の開閉状態や、緊急車両の接近などを検知して、車室内の音声案内・警告報知を聞き取りやすくする車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  音声により乗員に種々の情報を報知する音声報知手段と、車両の窓の開口率を検出する開口率検出手段と、開口率が所定の開口率を超える場合に、音声報知手段の音量を増大する報知制御手段と、を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として提供可能である。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子地図上で車両の現在地を指示して目的地への誘導を行なう車両用ナビゲーション装置において、
音声により乗員に種々の情報を報知する音声報知手段と、
前記車両の窓の開口率を検出する開口率検出手段と、
前記開口率が所定の開口率を超える場合に前記音声報知手段の音量を増大する報知制御手段と、
を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
電子地図上で車両の現在地を指示して目的地への誘導を行なう車両用ナビゲーション装置において、
音声により乗員に種々の情報を報知する音声報知手段と、
前記車両の周辺の音を検出するマイクと、
前記マイクで集音した音が緊急自動車のサイレンかどうかを判定する緊急自動車判定手段と、
前記集音した音が前記緊急自動車のサイレンであると判定された場合には、前記音声報知手段の音量を増大するとともに前記緊急自動車の接近を報知する報知制御手段と、
を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
電子地図上で車両の現在地を指示して目的地への誘導を行なう車両用ナビゲーション装置において、
音声により乗員に種々の情報を報知する音声報知手段と、
前記電子地図上において前記車両の所定の範囲にある踏切を検出する踏切検出手段と、
前記車両の周辺の音を検出するマイクと、
前記マイクで集音した音が前記踏切の警報機音かどうかを判定する警報機判定手段と、
前記集音した音が前記踏切の警報機音であると判定された場合には、前記音声報知手段の音量を増大するとともに前記踏切への接近を報知する報知制御手段と、
を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
電子地図上で車両の現在地を指示して目的地への誘導を行なう車両用ナビゲーション装置において、
音声により乗員に種々の情報を報知するために運転席側のスピーカと助手席側のスピーカとを備え、前記車両を前記運転席とは反対側に操舵して前記車両の進路を定める場合に、前記運転席側のスピーカより前記助手席側のスピーカの音声が漸次大きくなるように音量制御して、車内の操舵方向をその音量制御によっても運転者に示唆する音声報知手段と、
前記車両の助手席側の窓の開口率を検出する開口率検出手段と、
前記車両を前記運転席とは反対側に操舵されるように音声案内する際に、前記開口率が所定の開口率を超える場合に、前記助手席側のスピーカから音声出力するとともにその音量を増大させる報知制御手段と、
を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
電子地図上で車両の現在地を指示して目的地への誘導を行なう車両用ナビゲーション装置において、
音声により乗員に種々の情報を報知するために運転席側のスピーカと助手席側のスピーカとを備え、前記車両を前記運転席とは反対側に操舵して前記車両の進路を定める場合に、前記運転席側のスピーカより前記助手席側のスピーカの音声が漸次大きくなるように音量制御して、車内の操舵方向をその音量制御によっても運転者に示唆する音声報知手段と、
前記車両の助手席側の窓の開口率を検出する開口率検出手段と、
前記車両を前記運転席とは反対側に操舵されるように音声案内する際に、前記開口率が所定の開口率を超える場合に、前記運転席側のスピーカから音声出力するとともにその音量を増大させる報知制御手段と、
を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に運転者が指定した目的地までの最適な経路を検索する車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
近年、車両用ナビゲーション装置を含む車載音響映像装置が高性能化する傾向にある一方、車両自体の機密性や遮音性が向上してきているため、車内の乗員は、例えば踏切の警報音や緊急車両（パトカー、救急車等）のサイレン等の車外周囲音を的確に把握することが難しくなってきている。このため、車載音響映像装置から大きい音量で音楽等を再生している時に車両が踏切に差し掛かった場合には、乗員は踏切の警報音を聞き落とす恐れがある。
【０００４】
そこで、車両用ナビゲーション装置と連動して、踏切から一定距離内に近づいたら、オーディオ装置の音量を絞る車両用音量制御システムが考案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、車室内と外部とを仕切る開閉部の開口の度合いを検出する開口率センサと、このセンサの信号に応じて、音量を制御する音量制御手段を備えた車載用音響装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
また、自動車の走行に際して危険性が予知されるたとえば踏切, 急カーブ等の場所をナビゲーションシステムが検知し、そのような場所を走行する際には車載用音響機器の音量を自動的に小さくしてそのこと自体によって危険な場所を走行していることを運転者に認識させると共に、他の自動車の走行音，警報音等の音を聞き取り易くして現実の危険性の事前予知を可能として安全性の向上に寄与する車載用音響機器の音量制御回路が考案されている（特許文献３参照）。
【０００７】
また、自動車の外部に設けられたマイクロホンと、マイクロホンよりの特定音の大きさを判別する判別部と、判別部よりの信号に基づいて自動車内に設置されたカーオーディオ装置の音量を調整する音量調整部とからなり、前記特定音の大きさが所要値以上の場合にカーオーディオ装置の音量を下げるようにした車内音場制御装置が考案されている（特許文献４参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平０５−３０５８４７号公報
【特許文献２】特開平０６−３３５０８３号公報
【特許文献３】特開平０７−１４２９４６号公報
【特許文献４】特開平１１−１５４８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の例は、踏切から一定距離内に近づいたら、オーディイオ装置の音量を絞るものであるが、逆に、車両用ナビゲーション装置に適用した場合には重要な音声案内を聞き取り難くするという問題がある。
【００１０】
次に、特許文献２の例は、車両の窓の開閉状態によって、オーディオ音量のみを調整する内容のもので、車両用ナビゲーション装置の音声内の音量には言及していない。
【００１１】
また、特許文献３の例は、危険な場所ではオーディオ音量を絞り、周囲の警告音を聞き取り易くするものであるが、特許文献１と同様に、車両用ナビゲーション装置に適用した場合には重要な音声案内を聞き取り難くするという問題がある。
【００１２】
さらに、特許文献４の例は、緊急車両が接近している場合には、その警告音を検知して、オーディオの音場レベルを下げる内容のものであり、特許文献１と同様に、車両用ナビゲーション装置に適用した場合には重要な音声案内を聞き取り難くするという問題がある。
【００１３】
上記問題を背景として、本発明の課題は、窓の開閉状態や、緊急車両の接近などを検知して、車室内の音声案内・警告報知を聞き取りやすくする車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、電子地図上で車両の現在地を指示して目的地への誘導を行なう車両用ナビゲーション装置において、音声により乗員に種々の情報を報知する音声報知手段と、車両の窓の開口率を検出する開口率検出手段と、開口率が所定の開口率を超える場合に音声報知手段の音量を増大する報知制御手段と、を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成される。
【００１５】
上記構成では、車両の窓の開閉状態によって車両用ナビゲーション装置の音声案内の音量を調整することが可能となり、使用者が重要な案内を聞き逃して経路を逸脱するということもなく、時間のロスも発生せず快適な運転が可能となる。
【００１６】
請求項２によれば、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置は、電子地図上で車両の現在地を指示して目的地への誘導を行なう車両用ナビゲーション装置において、音声により乗員に種々の情報を報知する音声報知手段と、車両の周辺の音を検出するマイクと、マイクで集音した音が緊急自動車のサイレンかどうかを判定する緊急自動車判定手段と、集音した音が緊急自動車のサイレンであると判定された場合には、音声報知手段の音量を増大するとともに緊急自動車の接近を報知する報知制御手段と、を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成することもできる。
【００１７】
上記構成では、いち早く緊急自動車の接近を知ることができるとともに、緊急自動車の走行の妨げにならないような回避行動を余裕を持って行なうことが可能となる。
【００１８】
請求項３によれば、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置は、電子地図上で車両の現在地を指示して目的地への誘導を行なう車両用ナビゲーション装置において、音声により乗員に種々の情報を報知する音声報知手段と、電子地図上において車両の所定の範囲にある踏切を検出する踏切検出手段と、車両の周辺の音を検出するマイクと、マイクで集音した音が踏切の警報機音かどうかを判定する警報機判定手段と、集音した音が踏切の警報機音であると判定された場合には、音声報知手段の音量を増大するとともに踏切への接近を報知する報知制御手段と、を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成することもできる。
【００１９】
上記構成では、いち早く踏切に接近していることを知ることができるとともに、当該踏切の手前で発生しているであろう渋滞を予測して余裕をもって減速走行に移ることができ、追突事故防止にも寄与する。
【００２０】
請求項４によれば、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置は、電子地図上で車両の現在地を指示して目的地への誘導を行なう車両用ナビゲーション装置において、音声により乗員に種々の情報を報知するために運転席側のスピーカと助手席側のスピーカとを備え、車両を運転席とは反対側に操舵して車両の進路を定める場合に、運転席側のスピーカより助手席側のスピーカの音声が漸次大きくなるように音量制御して、車内の操舵方向をその音量制御によっても運転者に示唆する音声報知手段と、車両の助手席側の窓の開口率を検出する開口率検出手段と、車両を運転席とは反対側に操舵されるように音声案内する際に、開口率が所定の開口率を超える場合に、助手席側のスピーカから音声出力するとともにその音量を増大させる報知制御手段と、を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成することもできる。
【００２１】
最近の音声案内方法として、例えば左折指示をする場合には、左折方向を示唆するために車内の中央から左側に音声が流れるように案内が行われる車両用ナビゲーション装置もある。このような場合に、助手席側の窓が開いていると従来技術では案内が非常に聞き取りにくくなるが、上記構成では、使用者が重要な案内を聞き逃して経路を逸脱するということもなく、時間のロスも発生せず快適な運転が可能となる。
【００２２】
請求項５によれば、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置は、電子地図上で車両の現在地を指示して目的地への誘導を行なう車両用ナビゲーション装置において、音声により乗員に種々の情報を報知するために運転席側のスピーカと助手席側のスピーカとを備え、車両を運転席とは反対側に操舵して車両の進路を定める場合に、運転席側のスピーカより助手席側のスピーカの音声が漸次大きくなるように音量制御して、車内の操舵方向をその音量制御によっても運転者に示唆する音声報知手段と、車両の助手席側の窓の開口率を検出する開口率検出手段と、車両を運転席とは反対側に操舵されるように音声案内する際に、開口率が所定の開口率を超える場合に、運転席側のスピーカから音声出力するとともにその音量を増大させる報知制御手段と、を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成することもできる。
【００２３】
上記構成は、助手席側の窓が開いていると従来技術では案内が非常に聞き取りにくくなるため、運転手側のスピーカから音声案内を流すようにするものである。上記構成によって、使用者が重要な案内を聞き逃して経路を逸脱するということもなく、時間のロスも発生せず快適な運転が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
車室内の音声案内・警告報知を聞き取りやすくする車両用ナビゲーション装置を提供するという目的を、車両の窓の開閉状態によって、オーディオの音量は変化させずに、ナビゲーション装置からの音声案内・警告報知の音量のみを上げる車両用ナビゲーション装置により実現した。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態である車両用ナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。図１は車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称する）１００の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なう音声合成回路２４およびスピーカ１５，半導体記憶装置９，表示装置１０，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００２６】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２７】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体２０から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００２８】
地図データは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００２９】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサ、赤外線センサが検出した指等の接触を電気信号に変えるパネル部分、電気信号を外部機器へ送るための信号処理回路、および、これらを制御するコントローラを含んで構成される。例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。タッチスイッチとして、ガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線し、フィルム上を使用者がタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式を用いてもよい。あるいは、透明な導電性基盤のガラス面に電気信号を受ける物質を塗布し、指をガラス面に近づけると静電容量の変化を電気信号としてセンサで検知する、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。
【００３０】
タッチスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット３０に接続されるマイク３１から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。音声認識ユニット３０は、マイク３１から入力された音声信号を適切なレベルに増幅する増幅器と、増幅後の音声信号をＡ／Ｄ変換した後、周知の隠れマルコフモデル等の音声認識アルゴリズムにより音声を識別するための音声信号処理装置（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、音声を識別するための基準データが記憶されているメモリ等で構成されており、ＤＳＰにより音声信号がその音声に対応した数値情報に変換された後、制御回路８に送られる。これら操作スイッチ群７、リモコン端末１２、および音声認識ユニット３０によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００３１】
送受信機１３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信するための装置である。
【００３２】
また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能で、インターネット等に接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic  Toll  Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら携帯電話機１７あるいはＥＴＣ車載器１６を介してＶＩＣＳセンタ１４との通信を行なう構成をとってもよい。
【００３３】
本発明の報知制御手段，緊急自動車判定手段，踏切検出手段，警報機判定手段である制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３５】
ＨＤＤ２１に地図データを記憶する構成をとってもよい。また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができる。これらのデータは、操作スイッチ群７およびリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、地図データ入力器６を用いて記憶媒体２０から地図データ等を読み込んでＨＤＤ２１の内容を更新することも可能である。また、車内の他の制御装置との間でデータの遣り取りを行なう車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２２を介して受信したデータを記録する構成をとってもよい。
【００３６】
半導体記憶装置９ははフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、半導体記憶装置９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態すなわち、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。
【００３７】
また、半導体記憶装置９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを半導体記憶装置９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。この場合、ＨＤＤ２１よりも半導体記憶装置９へのアクセス速度の方が速いため、読み書きの頻度が比較的多いものを半導体記憶装置９に記憶し、読み書きの頻度が比較的少ないものをＨＤＤ２１に記憶するとよい。半導体記憶装置９に記憶された内容をＨＤＤ２１にバックアップ保存するようにしてもよい。
【００３８】
表示装置１０は周知のカラー液晶表示器で、例えばドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行なうためのドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指示および表示画面データに基づいて表示を行なう。表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置マークと、記憶媒体２０から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。
【００３９】
スピーカ１５は制御回路８のＩ／Ｏ３４に接続される周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によって半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データを音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものを送出する。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式、音声波形を分析してパラメータに変換された形で蓄積し、それを繋ぎ合せて音声合成回路を駆動し音声を作り出すパラメータ編集方式、文字列あるいは音素記号列から、音声学的・言語学的規則に基づいて、音声を作り出す規則合成方式などがある。音声合成回路２４およびスピーカ１５が本発明の音声報知手段に相当する。
【００４０】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置と所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。車速データを車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２２を介して他の車載機器から取得する方法をとってもよい。
【００４１】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００４２】
即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、該現在位置から目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示装置１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。
【００４３】
次に、図８を用いて、窓の開口率の検出方法について述べる。３２はパワーウインドウのモーターである。３７はリミットスイッチ、３１は窓ガラスである。乗員の図示しないスイッチの操作によって窓ガラス３１を開ける行為が行なわれると、モーター３２に電圧が加わりワイヤー３４が引かれる。すると窓ガラスが下がり、リンク３５がレール３６の上をすべる。窓ガラスが一番下まで下がるとレール３６の端につけられたリミットスイッチ３７がオン状態となり窓が１００％開いたことがわかる。このリミットスイッチ３７を設けることにより、モーター３２とワイヤー３４とのスリップによる開口率の誤差を、窓を全開にするたびに修正することができる。
【００４４】
開口率の計算はモーター３２が動作しローラー３３が回転したときに、本発明の開口率検出手段である窓開口センサ２６が開閉の方向と距離を制御回路８へ送る。制御回路８はこうして全ての窓の開口率を集めて計算し個別あるいはトータルでの開口率を算出する。
【００４５】
車両の周囲音は本発明のマイクである車外マイク２５を通して制御回路８へ送られ、Ａ／Ｄ変換部８６においてデジタルデータに変換されて各種処理に使用される。
【００４６】
（運転席側の窓の開口率による音量調整１）
図２を用いて、本発明の音量調整処理のうちの、運転席側の窓の開口率によって音声案内の音量調整を行なう例について説明する。なお、本処理はＣＰＵ８１により実行されるナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、窓開口センサ２６から運転席側の窓の開口率を取得する（Ｓ１１）。取得した開口率が０％すなわち運転席側の窓が全閉状態の場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、現在設定されている音量で音声案内を行なう（Ｓ１７）。
【００４７】
一方、取得した開口率が０％でない、すなわち運転席側の窓が開いている状態の場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、ＲＡＭ８３の所定の記憶領域に記憶されている現在設定されている音量データを半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に記憶させる（Ｓ１３）。取得した開口率が例えば５０％以下である場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）は音量を現在の音量よりも例えば１ステップ分増量し（Ｓ１５）、取得した開口率が５０％を上回る場合（Ｓ１４：Ｎｏ）は音量を現在の音量よりも例えば２ステップ分増量する（Ｓ１６）。
【００４８】
そして、設定された音量で音声案内を行ない（Ｓ１８）、音声案内が終了したら、半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に記憶されている音量データを、ＲＡＭ８３の所定の記憶領域に記憶させ、音量を元に戻す（Ｓ１９）。
【００４９】
（運転席側の窓の開口率による音量調整２）
図３を用いて、本発明の音声調整処理のうちの、運転席側の窓の開口率によって音声案内の音量調整の別の例について説明する。なお、本処理はＣＰＵ８１により実行されるナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。本処理は、例えば高速道路の料金所入口のようにチケットを受け取るためだけに窓を開けるような、短時間の窓の開閉で音量を変化させたくない場合に用いるものである。
【００５０】
まず、窓開口センサ２６から運転席側の窓の開口率を取得する（Ｓ２１）。取得後、例えば５秒のような一定時間が経過するまで待つ（Ｓ２２）。一定時間経過した後に再び窓開口センサ２６から運転席側の窓の開口率を取得する（Ｓ２３）。取得した開口率がステップＳ２１で取得した開口率と変化がない、あるいはステップＳ２１で取得した開口率との差が例えば±５％以内のような所定の範囲内にある場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、取得した開口率に応じた音量で音声案内を行なう（Ｓ２５〜Ｓ３２）。なお、ステップＳ２５〜Ｓ３２については図２のステップＳ１２〜Ｓ１９と同様であるため、ここでの詳細な説明は割愛する。
【００５１】
（緊急車両の接近による音量調整）
図４を用いて、本発明の音量調整処理のうちの、緊急車両の接近を検知したときの音声案内の音量調整の例について説明する。なお、本処理はＣＰＵ８１により実行されるナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。
【００５２】
車外マイク２５により取り込んだ車両の周囲音に緊急車両のサイレン音が含まれているかを調べる。緊急車両のサイレン音の周波数および吹鳴パターンは緊急車両ごとにほぼ決まっているので、予め工場出荷時等に緊急車両のサイレン音を車外マイク２５により取り込んで、Ａ／Ｄ変換部８６でＡ／Ｄ変換したデジタルデータをサイレン音基準データとして半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に記憶しておく。
【００５３】
車外マイク２５により取り込んだ車両の周囲音にサイレン音基準データに類似したものが、例えば音量が所定のレベル以上で所定の時間以上継続している場合、緊急車両のサイレン音を検知したと見なす（Ｓ４１）。緊急車両のサイレン音を検知したら、ＲＡＭ８３の所定の記憶領域に記憶されている現在設定されている音量データを半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に記憶させる（Ｓ４２）。そして、音量を現在の音量よりも例えば１ステップ分あるいは２ステップ分増量する（Ｓ４３）。
【００５４】
そして、設定された音量で緊急車両が接近している旨の音声案内を行ない（Ｓ４４）、該音声案内が終了したら、半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に記憶されている音量データを、ＲＡＭ８３の所定の記憶領域に記憶させ、音量を元に戻す（Ｓ４５）。
【００５５】
（踏切の警報音による音量調整）
図５を用いて、本発明の音量調整処理のうちの、踏切の警報音を検知したときの音声案内の音量調整の例について説明する。なお、本処理はＣＰＵ８１により実行されるナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。
【００５６】
車外マイク２５により取り込んだ車両の周囲音に踏切の警報音が含まれているかを調べる。踏切の警報音の周波数および吹鳴パターンはほぼ決まっているので、予め工場出荷時等に踏切の警報音を車外マイク２５により取り込んで、Ａ／Ｄ変換部８６でＡ／Ｄ変換したデジタルデータを警報音基準データとして半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に記憶しておく。
【００５７】
車両の現在位置と地図データによって、車両の走行方向の所定の範囲内に踏切があるかを調べる。所定の範囲内に踏切があるときに、車外マイク２５により取り込んだ車両の周囲音に警報音基準データに類似したものが、例えば音量が所定のレベル以上で所定の時間以上継続している場合、踏切の警報音を検知したと見なす（Ｓ５１）。踏切の警報音を検知したら、ＲＡＭ８３の所定の記憶領域に記憶されている現在設定されている音量データを半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に記憶させる（Ｓ５２）。そして、音量を現在の音量よりも例えば１ステップ分増量する（Ｓ５３）。
【００５８】
そして、設定された音量で警報音の鳴っている踏切に接近している旨の音声案内を行ない（Ｓ５４）、音声案内が終了したら、半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に記憶されている音量データを、ＲＡＭ８３の所定の記憶領域に記憶させ、音量を元に戻す（Ｓ５５）。
【００５９】
（右左折時の窓の開口率による音量調整）
図６および図７を用いて、本発明の音量調整処理のうちの、右左折時の窓の開口率による音声案内の音量調整について、左折時の助手席の窓の開口率による音量調整を例に挙げて説明する。なお、本処理はＣＰＵ８１により実行されるナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。
【００６０】
右左折の検出方法は例えば次のようなものがある。車両の操舵ハンドル軸に周知のレゾルバあるいはロータリエンコーダ等の回転検出部を含む操舵角センサを取り付け、操舵角センサが検出する、操舵ハンドルの回転角の大きさおよび回転方向を含む回転角情報を直接あるいは車内ＬＡＮ２２を経由して取り込む。取り込んだ回転角情報から、回転角の大きさが所定の閾値を超える場合に操舵ハンドルの回転方向に右折あるいは左折を行なっていると判断する。また、ジャイロスコープ３で検出される車両の傾斜を右左折の判断に用いてもよい。
【００６１】
まず、窓開口センサ２６から助手席側の窓の開口率を取得する（Ｓ６１）。取得した開口率が０％すなわち助手席側の窓が全閉状態の場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、現在設定されている音量で助手席側のスピーカから音声案内を行なう（Ｓ６４）。一方、取得した開口率が０％でない、すなわち助手席側の窓が開いている状態の場合（Ｓ６２：Ｎｏ）、助手席側の窓の開口率に応じた音量で音声案内を行なう（Ｓ６３）。
【００６２】
図７を用いて、図６のステップＳ６３で実施する処理の詳細を説明する。まず、ＲＡＭ８３の所定の記憶領域に記憶されている現在設定されている音量データを半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に記憶させる（Ｓ７１）。
【００６３】
取得した助手席側の窓の開口率が例えば５０％以下である場合（Ｓ７２：Ｙｅｓ）は音量を現在の音量よりも例えば１ステップ分増量して（Ｓ７３）、車両の助手席側に設置されたスピーカから音声案内を行ない（Ｓ７４）、音声案内が終了したら、半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に記憶されている音量データを、ＲＡＭ８３の所定の記憶領域に記憶させ、音量を元に戻す（Ｓ７５）。
【００６４】
助手席側の窓の開口率が１００％すなわち全開である場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、音量を現在の音量よりも例えば１ステップ分増量し（Ｓ７７）、車両の運転席側に設置されたスピーカから音声案内を行ない（Ｓ７８）、音声案内が終了したら、半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に記憶されている音量データを、ＲＡＭ８３の所定の記憶領域に記憶させ、音量を元に戻す（Ｓ７５）。
【００６５】
助手席側の窓の開口率が５０％を上回るが１００％を下回る場合（Ｓ７６：Ｎｏ）、音量を現在の音量よりも例えば２ステップ分増量し（Ｓ７９）、車両の助手席側に設置されたスピーカから音声案内を行ない（Ｓ８０）、音声案内が終了したら、半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に記憶されている音量データを、ＲＡＭ８３の所定の記憶領域に記憶させ、音量を元に戻す（Ｓ７５）。
【００６６】
上記実施の形態において、車両の助手席側に設置されたスピーカの音量を増量する方法の他に、運転席側に設置されたスピーカの音量を増量する方法をとってもよい。
【００６７】
上記の全ての実施の形態において、車両にオーディオ装置が搭載されていてナビゲーション装置１００と車内ＬＡＮ２２等で通信可能に接続されている構成である場合には、音声案内の音量を通常の設定よりも大きくする際に、ナビゲーション装置１００から音声案内中はオーディオ装置の音量を小さくする指令を送るようにしてもよい。
【００６８】
上記の全ての実施の形態においては、音声案内を終了すると音量を元に戻す構成になっているが、音声案内の有無によらず音量を大きくする条件が成立している場合は、該条件が解除されるまで通常の音量よりも大きい状態を保持するようにしてもよい。
【００６９】
上記の全ての音声調整機能は、使用者によって一括あるいは個別に行なうかどうかを設定可能である。使用者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから機能設定メニューを表示装置１０に表示させ、その中から音声調整に関する設定画面を選択して表示させ、どの音声調整機能を用いるかの選択、開口率の閾値の設定を行なうことができる。選択・設定された内容は、半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の領域に記憶される。
【００７０】
上記の全ての実施の形態において、図９のように、車速センサ２３から送られる車速データを用いて、開口率が大きくなるにつれて音量の補正量を変化させもよい。この特性を通すことによって車速と、開口率に応じた補正音圧量すなわち補正音量を得ることができる。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】運転席側の窓の開口率による音量調整処理１を説明するためのフロー図。
【図３】運転席側の窓の開口率による音量調整処理２を説明するためのフロー図。
【図４】緊急車両の接近による音量調整処理を説明するためのフロー図。
【図５】踏切の警報音による音量調整処理を説明するためのフロー図。
【図６】右左折時の窓の開口率による音量調整処理を説明するためのフロー図。
【図７】図６の音声発生処理を説明するためのフロー図。
【図８】ドア内部の窓開閉装置を説明するための図。
【図９】車速と補正音圧量の関係を示す図。
【符号の説明】
【００７３】
１  位置検出器
７  操作スイッチ群
８  制御回路（報知制御手段，緊急自動車判定手段，踏切検出手段，警報機判定手段）
１４  音声合成回路（音声報知手段）
１５  スピーカ（音声報知手段）
２０  記憶媒体
２１  ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２５  車外マイク（マイク）
２６  窓開口センサ（開口率検出手段）
１００  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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