(57)【要約】【課題】  車輪と路面との間で生じた静電気を速やかに除去することにより、静電気が車体に蓄積するのを防止することができる移動台車を提供すること。【解決手段】  回転軸１１の回りに回転自在に支持された回転支持体１２の外周部に、この回転支持体１２の回転軸１１を中心とする円の接線方向に複数のローラ１３を回転自在に取り付けて車輪構成体１４を形成し、複数の車輪構成体１４を回転支持体１２の軸方向に並設してなる全方向走行用の車輪を備えた移動台車において、ローラ１３は導電性物質を含有してなるものであり、このローラ１３を介して静電気を接地させるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の回りに回転自在に支持された回転支持体の外周部に、この回転支持体の回転軸を中心とする円の接線方向に複数のローラを回転自在に取り付けて車輪構成体を形成し、複数の車輪構成体を回転支持体の軸方向に並設してなる全方向走行用の車輪を備えた移動台車において、
前記ローラは導電性物質を含有してなるものであり、このローラを介して静電気を接地させるものであることを特徴とする移動台車。
【請求項２】
回転軸の回りに回転自在に支持された回転支持体の外周部に、この回転支持体の回転軸を中心とする円の接線方向に複数のローラを回転自在に取り付けて車輪構成体を形成し、複数の車輪構成体を回転支持体の軸方向に並設してなる全方向走行用の車輪を備えた移動台車において、
前記回転支持体は、導電体からなるとともに、隣接するローラ間に静電気を接地するための接地手段として導電性部材が設けられてなることを特徴とする移動台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配膳車、手術台、工場用運搬装置等として利用可能な移動台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、小さな操作力でも容易に移動させることができる移動台車が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このような移動台車においては、移動台車を平面内において全方向に自在に走行させるために、全方向走行用の車輪を備えたものがある。ここで、全方向走行用の車輪としては、図２に示すように、回転軸１１の回りに回転自在に支持された回転支持体１２の外周部に、この回転支持体１２の回転軸１１を中心とする円の接線方向に複数のローラ１３を回転自在に取り付けて車輪構成体１４を形成し、複数の車輪構成体１４を回転支持体１２の軸方向に並設させたものが知られている。
【特許文献１】特許第３５０１０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の全方向走行用の車輪１０を備えた移動台車においては、車輪１０の回転方向と異なる方向へ移動させることが多いことや、ローラ１３として溝が形成されていないものを用いることが多いことから、車輪１０と路面との間で摩擦が大きくなり、静電気が生じやすい課題を有していた。このことは、特にパワーアシスト型の移動台車において、より助長されるものであった。
【０００５】
そのため、静電気が操作者の手等へ感電して不快感を与えたり、車体等に備えられた電気系統の故障の原因となることがあった。
【０００６】
本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもので、その目的とするところは、車輪と路面との間で生じた静電気を速やかに除去することにより、静電気が車体に蓄積するのを防止することができる移動台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、第１に、回転軸の回りに回転自在に支持された回転支持体の外周部に、この回転支持体の回転軸を中心とする円の接線方向に複数のローラを回転自在に取り付けて車輪構成体を形成し、複数の車輪構成体を回転支持体の軸方向に並設してなる全方向走行用の車輪を備えた移動台車において、前記ローラは導電性物質を含有してなるものであり、このローラを介して静電気を接地させるようにする。
【０００８】
第２に、回転軸の回りに回転自在に支持された回転支持体の外周部に、この回転支持体の回転軸を中心とする円の接線方向に複数のローラを回転自在に取り付けて車輪構成体を形成し、複数の車輪構成体を回転支持体の軸方向に並設してなる全方向走行用の車輪を備えた移動台車において、前記回転支持体は、導電体からなるとともに、隣接するローラ間に静電気を接地するための接地手段として導電性部材が設けられてなるようにする。
【発明の効果】
【０００９】
上記本発明の移動台車は、車輪を介して路面に接地された状態となるものであり、これにより車輪と路面との間で生じた静電気を速やかに除去することができるので、静電気が車体に蓄積するのを防止することができる。その結果、静電気が操作者の手等へ感電して不快感を与えたり、車体等に備えられた電気系統が静電気により故障するのを防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施形態１）
本発明の実施形態１におけるパワーアシスト型の移動台車１について、図１に基づいて説明する。ここでは、移動台車１の一例として配膳車２を示す。この配膳車２は、車体３の内部に食事を盛りつけた食器などが収納できるように形成されており、車体３の側面４には食器を出し入れする際に開閉する扉５が設けられている。また、車体３の前面６には車体３内の温度を調整する際に操作するツマミなどを備えた操作パネル７が設けられている。
【００１１】
車体３の前面６には操作者が把持して車体３を移動させるための操作力を加えることができるハンドル８が設けられている。このハンドル８は、操作者が加えた操作力を検出する検出手段を備えるとともに、車体３の推進方向（移動方向）の力と操舵方向（回転方向）の力とに分離することができるように形成されている。
【００１２】
上記車体３の底面には、前後左右に４輪の車輪１０が備えられている。車輪１０は個別にモータなどの駆動源（図示せず）を備えて独立駆動が可能となっているもので、左右の車輪１０の回転速度の差によって操舵も行うことができるようになっている。
【００１３】
次に、車輪１０について、図２に基づいてさらに詳細に説明する。
【００１４】
芯材１６は、アルミニウム合金等の導電性を有する剛性の高い材料にて構成してある。芯材１６の外周には、カーボンブラック、金属粉等の導電性フィラーを含有した導電性ゴムからなる弾性体１７を付設して樽形となるローラ１３を形成している。芯材１６は、軸受１８を介して、軸１５に回転自在に支持されている。ここで、軸１５及び軸受１８は、金属等の導電性材料から構成されるものである。
【００１５】
車輪１０は、回転軸１１の回りに回転自在に支持された回転支持体１２の外周部に、この回転支持体１２の回転軸１１を中心とする円の接線方向に４つのローラ１３を軸１５にて回転自在に取り付けて車輪構成体１４を形成し、２つの車輪構成体１４を回転支持体１２の軸方向に並設してなるものである。ここで、２つの車輪構成体１４は、回転軸１１を軸として相互に４５度だけずらした状態となっている。また、各車輪構成体１４において、隣接するローラ１３、１３間の路面と対向する面には凹部１９が設けられており、この凹部１９には、樹脂製のキャップ２０が金属製のボルト２１により取り付けられている。
【００１６】
ここで、回転軸１１及び回転支持体１２は金属等の導電性材料からなるものであり、車輪１０はローラ１３を介して路面と導通がとれる状態となるとともに、回転軸１１を介して車体３と車輪１０が導通した状態となる。すなわち、配膳車２はローラ１３を介して路面に設置されるのである。
【００１７】
これにより、配膳車２の移動に伴って、車輪１０と路面との間で生じた静電気を、ローラ１３を介して速やかに除去することができるので、静電気が配膳車２に蓄積するのを防止することができる。
【００１８】
その結果、静電気が操作者の手等へ感電して不快感を与えたり、車体３に備えられた電気系統が静電気により故障するのを防止することができるようになる。
【００１９】
（実施形態２）
本発明の実施形態２について説明する。なお、本実施形態においては、主に実施形態１と異なる部分について説明する。
【００２０】
本実施形態においては、実施形態１と異なり、芯材１６として必ずしも導電性を有する材料を使用する必要はなく、振動を抑制する制振合金、強化樹脂、アルミニウム合金等の剛性の高い材料を用いることができる。また、芯材１６の外周に付設する弾性体１７の材料についても同様であり、必ずしも導電性を有する材料を使用する必要はなく、例えば、ゴム製の弾性体１７を付設して樽形となるローラ１３を形成してもよい。
【００２１】
本実施形態においては、図３に示すように、キャップ２０の表面に導電性部材３０が付設されている。ここで、導電性部材３０は、回転軸１１を中心とした場合のローラ１３の外周を結んだ円よりも外側に突出するよう設けられている。
【００２２】
導電性部材３０としては、弾性を有し、カーボン繊維、金属繊維等からなる導電性布を用いることができる。導電性部材３０は、ローラ１３が路面と接するのを妨げないように圧縮された状態で路面と接するようになっている。
【００２３】
また、導電性部材３０は、金属製のボルト２１を介して回転支持体１２と導通がとられている。
【００２４】
ここで、回転軸１１及び回転支持体１２は金属等の導電性材料からなるものであり、車輪１０は導電性部材３０を介して路面と導通がとれる状態となるとともに、回転軸１１を介して車体３と車輪１０が導通した状態となる。すなわち、配膳車２は導電性部材３０を介して路面に設置されるのである。
【００２５】
これにより、配膳車２の移動に伴って、車輪１０と路面との間で生じた静電気を、導電性部材３０を介して速やかに除去することができるので、静電気が配膳車２に蓄積するのを防止することができる。
【００２６】
その結果、静電気が操作者の手等へ感電して不快感を与えたり、車体３に備えられた電気系統が静電気により故障するのを防止することができるようになる。
【００２７】
なお、導電性部材３０として、カーボンブラック、金属粉等の導電性フィラーを含有したゴム製品等、弾性を有する導電性ゴムを使用してもよい。
【００２８】
また、図４に示すように、導電性部材３０としてブラシ状のものを用いてもよい。このブラシ状の導電性部材３０として、カーボン繊維、金属繊維等を用いることができる。
【００２９】
また、実施形態１における車輪１０に、本実施形態の導電性部材３０又は３１を取り付けてもよく、この場合はさらに効率的に静電気を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態における配膳車２の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１における、（ａ）はローラ１３付近の断面図、（ｂ）は車輪１０の概略正面図、（ｃ）は車輪１０の概略側面図である。
【図３】本発明の実施形態２における車輪１０の概略正面図である。
【図４】同実施形態における車輪１０の別の形状を示す部分概略正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  移動台車
２  配膳車
３  車体
１０  車輪
１３  ローラ
３０  導電性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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