(57)【要約】      （修正有）【課題】産業車両の運転に関し、故障を誘発してしまうような走行状態を発生させずに正常な運転操作が行われているかどうかという観点からの管理を可能にする。【解決手段】走行指令検出手段３６は、車両の走行指令が発生られている状態を検出する。制動指令検出手段３７は、車両の制動指令が発生られている状態を検出する。同時操作検出手段４２は、走行指令検出手段３６及び制動指令検出手段３７の検出結果に基づいて、走行指令及び制動指令のいずれもが同時に発せられている同時操作状態を検出する。同時操作量算出手段４３は、同時操作検出手段４２で検出された検出結果に基づいて、同時操作状態の発生状況の程度を指標する値である同時操作発生量を算出する。記憶手段４４は、同時操作量算出手段４３によって算出された同時操作発生量を記憶する。【選択図】図４
2006143461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業車両に備えられる管理装置であって、
前記車両の走行指令が発せられている状態を検出する走行指令検出手段と、
前記車両の制動指令が発せられている状態を検出する制動指令検出手段と、
前記走行指令検出手段及び前記制動指令検出手段の検出結果に基づいて、前記走行指令及び前記制動指令のいずれもが同時に発せられている同時操作状態を検出する同時操作検出手段と、
前記同時操作検出手段で検出された検出結果に基づいて、前記同時操作状態の発生状況の程度を指標する値である同時操作発生量を算出する同時操作量算出手段と、
前記同時操作量算出手段によって算出された前記同時操作発生量を記憶する記憶手段と、
を備えていることを特徴とする産業車両の管理装置。
【請求項２】
前記同時操作量算出手段は、前記同時操作検出手段で前記同時操作状態が検出された回数である前記同時操作状態の発生回数を前記同時操作発生量として算出することを特徴とする請求項１に記載の産業車両の管理装置。
【請求項３】
前記同時操作量算出手段は、前記同時操作検出手段で前記同時操作状態が検出されている時間を積算した累積値である前記同時操作状態の積算時間を前記同時操作発生量として算出することを特徴とする請求項１に記載の産業車両の管理装置。
【請求項４】
前記同時操作量算出手段は、所定の単位時間毎に前記同時操作発生量を算出し、
前記記憶手段は、前記同時操作量算出手段で前記単位時間毎に算出された前記同時操作発生量を記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の産業車両の管理装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶された内容を端末装置に送信するための通信手段を更に備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の産業車両の管理装置。
【請求項６】
複数の産業車両にそれぞれ備えられる請求項５に記載の管理装置を複数備える産業車両の管理システムであって、
前記複数の管理装置から前記各通信手段を介して前記各記憶手段に記憶された内容を受信する前記端末装置を備えていることを特徴とする産業車両の管理システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の管理装置を備えていることを特徴とする産業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両の管理装置、産業車両の管理システム、及び産業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、産業車両には、その産業車両の運転動作状態等を把握するための管理装置を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された管理装置は、車両の計測データと運転状態データとを収集するオンライン収集装置であって、車両に備えられる各種センサを介して、車両の運転動作状態等を示すデータが収集される。そして、その管理装置に収集されたデータを基に産業車両の保全業務が行われるものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８７６８９号公報（第４−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された産業車両の管理装置は、より効率的な保全業務を行うためのデータを収集するものであり、当該産業車両の運転が正常に行われているかどうかという観点、特に、故障を誘発してしまうような走行状態を発生させずに正常な運転操作が行われているどうかという観点からの管理を可能にするという要求に答えることはできない。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、産業車両の運転に関し、故障を誘発してしまうような走行状態を発生させずに正常な運転操作が行われているかどうかという観点からの管理を可能にする、産業車両の管理装置、産業車両の管理システム、及び産業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る産業車両の管理装置は、産業車両に備えられる管理装置であって、前記車両の走行指令が発せられている状態を検出する走行指令検出手段と、前記車両の制動指令が発せられている状態を検出する制動指令検出手段と、前記走行指令検出手段及び前記制動指令検出手段の検出結果に基づいて、前記走行指令及び前記制動指令のいずれもが同時に発せられている同時操作状態を検出する同時操作検出手段と、前記同時操作検出手段で検出された検出結果に基づいて、前記同時操作状態の発生状況の程度を指標する値である同時操作発生量を算出する同時操作量算出手段と、前記同時操作量算出手段によって算出された前記同時操作発生量を記憶する記憶手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、走行指令及び制動指令のいずれもが同時に発せられている同時操作状態の発生状況を把握することができる。走行指令と制動指令とが同時に発せられている状態が生じること、即ち、アクセルとブレーキとの同時操作が行われることは、走行駆動装置のオーバーヒートを招くことになる。このため、走行駆動装置の発熱によるダメージが発生し易く、走行駆動装置の故障を誘発してしまうような走行状態を発生させることになる。従って、同時操作状態の発生状況を把握することができることにより、産業車両の運転に関し、故障を誘発してしまうような走行状態を発生させずに正常な運転操作が行われているかどうかという観点からの管理が可能になり、作業者への指導にも利用することができる。また、このような管理が可能になって、作業者への指導に利用できることで、走行駆動装置のオーバーヒート発生の抑制効果や、それによる走行駆動装置の発熱に伴うダメージの低減効果、及びメンテナンス負荷の低減効果も期待することができる。
【０００８】
また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記同時操作量算出手段は、前記同時操作検出手段で前記同時操作状態が検出された回数である前記同時操作状態の発生回数を前記同時操作発生量として算出することが望ましい。
【０００９】
この構成によると、同時操作状態の発生回数を同時操作発生量として管理することができるため、同時操作状態の発生状況をその発生頻度に応じてより適切に把握することができる。
【００１０】
また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記同時操作量算出手段は、前記同時操作検出手段で前記同時操作状態が検出されている時間を積算した累積値である前記同時操作状態の積算時間を前記同時操作発生量として算出することが望ましい。
【００１１】
この構成によると、同時操作状態の積算時間を同時操作発生量として管理することができるため、同時操作状態の発生状況をその発生している時間に応じてより適切に把握することができる。
【００１２】
また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記同時操作量算出手段は、所定の単位時間毎に前記同時操作発生量を算出し、前記記憶手段は、前記同時操作量算出手段で前記単位時間毎に算出された前記同時操作発生量を記憶することが望ましい。
【００１３】
この構成によると、同時操作状態の単位時間毎の発生状況を把握することができ、作業時間帯との関係における同時操作状態の発生状況を管理することができる。
【００１４】
また、本発明に係る産業車両の管理装置は、前記記憶手段に記憶された内容を端末装置に送信するための通信手段を更に備えていることが望ましい。
【００１５】
この構成によると、端末装置において、産業車両における同時操作状態の発生状況を把握することができる。従って、遠隔地において複数の車両から情報を収集することにより集中的に各車両の同時操作状態の発生状況を管理することができる。また、必要に応じて個々の車両から情報を収集することにより個別的に車両を管理することもできる。
【００１６】
また、前述の目的を達成するための本発明に係る産業車両の管理システムは、複数の産業車両にそれぞれ備えられる前述した本発明の産業車両の管理装置を複数備える産業車両の管理システムであって、前記複数の管理装置から前記各通信手段を介して前記各記憶手段に記憶された内容を受信する前記端末装置を備えていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、複数の産業車両の運転がそれぞれ個別に行われている場合であっても、各産業車両の同時操作状態の発生状況を端末装置にて一括して把握することができる。従って、複数の産業車両の運転に関し、故障を誘発してしまうような走行状態を発生させずに正常な運転操作が行われているかどうかを管理することができ、作業者への指導にも利用することができる。
【００１８】
また、前述の目的を達成するための本発明に係る産業車両は、前述した本発明の産業車両の管理装置を備えていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によると、前述した本発明の産業車両の管理装置と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態に係る産業車両及び産業車両の管理装置の概要について説明する。図１は、本実施形態に係る産業車両の例示であるフォークリフト１の側面図であり、図２は、フォークリフト（産業車両）１及びその管理装置３０の概略構成図である。
【００２２】
図１及び図２に示すように、フォークリフト１は、前輪駆動・後輪操舵の四輪車である。フォークリフト１には、左右一対のアウタマスト２とその間に昇降可能にインナマスト３とが設けられている。インナマスト３には、その上部に図示されないスプロケットに掛装された図示されないチェーンを介してフォーク４が昇降可能に吊り下げられている。アウタマスト２は、フォークリフト１の車体である車体フレーム１ａに対して、ティルトシリンダ５を介して傾動可能に連結されている。フォーク４は、リフトシリンダ６が駆動されてインナマスト３が上下動することにより昇降するようになっている。
【００２３】
前輪７は、フォークリフト１の左右に設けられ、差動装置８及び図示しない減速機構を介して走行モータ９と作動連結され、走行モータ９の動力によって駆動される。そして、車体フレーム１ａの後下部には、車軸としてのリアアクスル１０が車幅方向へ延びた状態でセンタピン１０ａを中心に上下方向に揺動可能に支持されている。後輪１１は、走行輪としてフォークリフト１の左右に設けられ、リアアクスル１０に配設された図示されないステアリングシリンダの左右一対のピストンロッドに操向可能に作動連結されハンドル１２の操作によってステアリングシリンダが駆動されることにより操舵される。
【００２４】
また、図２に示すように、フォークリフト１には、走行及び荷役動作を制御するための走行荷役コントローラとしての制御装置２０と、本実施形態の管理装置３０とが搭載されている。フォークリフト１では、制御装置２０からの制御指令に基づいて、走行モータ９、ティルトシリンダ５、リフトシリンダ６等の走行及び荷役系統の各アクチュエータが作動することになる。
【００２５】
また、フォークリフト１には、フォークリフト１の運転を行う作業者（運転者）の操作に基づいて走行指令を発生させるアクセルペダル２１が設けられ、このアクセルペダル２１には、アクセルペダル２１の操作量（踏み込み量）を検出するアクセルセンサ２２が設けられている。また、フォークリフト１には、フォークリフト１の運転者の操作に基づいて制動指令を発生させるブレーキペダル２３も設けられ、このブレーキペダル２３には、ブレーキペダル２３の操作量（踏み込み量）を検出するブレーキセンサ２４が設けられている。アクセルセンサ２２及びブレーキセンサ２４としては、例えば、ポテンショメータが使用される。アクセルセンサ２２及びブレーキセンサ２４は、いずれも制御装置２０と管理装置３０とにそれぞれ接続されている。そして、制御装置２０は、これらのセンサ（２２、２４）からの指令に基づいて、走行モータ９の作動を制御する。一方、管理装置３０は、これらのセンサ（２２、２４）からの指令に基づいて、後述するように運転操作状態の管理を行う。
【００２６】
次に、フォークリフト１の管理装置３０の電気的構成について、図３に示す管理装置３０のブロック図に基づいて説明する。管理装置３０には、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３１、ＲＯＭ（読取専用メモリ）３２、ＲＡＭ（読取書込可能メモリ）３３、リアルタイムクロックＩＣ３４、バックアップ電池３５、アクセル検出インターフェース（アクセル検出Ｉ／Ｆ）３６、ブレーキ検出インターフェース（ブレーキ検出Ｉ／Ｆ）３７、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）３８等が備えられている。
【００２７】
ＣＰＵ３１には、アクセルセンサ２２からの出力がアクセル検出インターフェース３６を介して入力され、ブレーキセンサ２４からの出力がブレーキ検出Ｉ／Ｆ３７を介して入力される。
【００２８】
ＲＯＭ３２には、管理装置３０としての処理をするためのプログラムが記憶されており、適宜ＣＰＵ３１により読み出されて実行される。また、ＲＡＭ３３は、管理装置３０を処理するためのプログラムの実行により生成されるデータを記憶する。尚、ＲＡＭ３３にはバックアップ電池３５が接続されて電源供給遮断時にバックアップ電池３５から電源供給されるようになっており、記憶されているデータが損失されないようになっている。
【００２９】
リアルタイムクロックＩＣ３４は、ＣＰＵ３１に接続されており、時間を計測するとともに時刻に関するデータをＣＰＵ３１に対して入力する。尚、リアルタイムクロックＩＣ３４にはバックアップ電池３５が接続されており、電源供給遮断時にバックアップ電池３５から電源供給されるようになっている。
【００３０】
通信インターフェース３８は、管理装置３０としての処理をするためのプログラムの実行により生成されるデータを外部に接続されたコンピュータ（端末装置）６０に対して出力する。尚、通信インターフェース３８は、無線通信のものであっても、有線通信のものであってもよい。
【００３１】
管理装置３０内には、上述したハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部（４１〜４７）が構築される。
【００３２】
図４は、管理装置３０の構成を示す機能ブロック図である。本図に示すように、管理装置３０は、指令検出部４１と、同時操作検出部（同時操作検出手段）４２と、同時操作量算出部（同時操作量算出手段）４３と、記憶部（記憶手段）４４と、通信部（通信手段）４５とを備えている。
【００３３】
指令検出部４１は、前述のアクセル検出Ｉ／Ｆ３６及びブレーキ検出Ｉ／Ｆ３７で構成されている。そして、アクセル検出Ｉ／Ｆ３６が、フォークリフト１の走行指令が発せられている状態を検出する走行指令検出手段を構成している。アクセルセンサ２２にてアクセルペダル２１の操作量が検出されているときは、このアクセルセンサ２２の検出信号がアクセル検出Ｉ／Ｆ３６に入力される。そして、この入力に基づいて、アクセル検出Ｉ／Ｆ３６では、アクセルペダル２１の操作が行われていること（即ち、フォークリフト１の走行指令が発せられている状態にあること）が検出される。走行指令が発せられている状態を検出すると、その間、アクセル検出Ｉ／Ｆ３６は同時操作検出部４２に対して走行指令検出信号Ａを出力する。
【００３４】
一方、指令検出部４１のブレーキ検出Ｉ／Ｆ３７は、フォークリフト１の制動指令が発せられている状態を検出する制動指令検出手段を構成している。ブレーキセンサ２４にてブレーキペダル２３の操作量が検出されているときは、このブレーキセンサ２３の検出信号がブレーキ検出Ｉ／Ｆ３７に入力される。そして、この入力に基づいて、ブレーキ検出Ｉ／Ｆ３７では、ブレーキペダル２３の操作が行われていること（即ち、フォークリフト１の制動指令が発せられている状態にあること）が検出される。制動指令が発せられている状態を検出すると、その間、ブレーキ検出Ｉ／Ｆ３７は同時操作検出部４２に対して制動指令検出信号Ｂを出力する。
【００３５】
同時操作検出部４２は、指令検出部４１の検出結果に基づいて、フォークリフト１の走行指令及び制動指令のいずれもが同時に発せられている同時操作状態を検出する。即ち、同時操作検出部４２では、アクセル検出Ｉ／Ｆ３６からの走行指令信号Ａの入力があり、且つ、ブレーキ検出Ｉ／Ｆ３７からの制動指令信号Ｂの入力がある状態を同時操作状態として検出する。図５は、同時操作状態が検出される状況を説明するための模式図である。図５は、同時操作検出部４２にて、走行指令検出信号Ａ１及びＡ２が間隔を隔てて順に検出され、制動指令検出信号Ｂ１及びＢ２が間隔を隔てて順に検出されている状況を、時間軸に相当する横軸に沿って示している。図５に示す状況では、走行指令検出信号Ａ２及び制動指令検出信号Ｂ２がともに入力されている区間Ｘが発生しており、同時操作検出部４２では、この区間Ｘが発生している間を同時操作状態として検出する。即ち、この区間Ｘにおいては、フォークリフト１の運転者がアクセルペダル２１の操作とブレーキペダル２３の操作とを同時に行っており、走行指令及び制動指令の両方が発せられている状態であることが、同時操作検出部４２にて同時操作状態として検出される。
【００３６】
同時操作量算出部４３は、同時操作検出部４２で検出された検出結果に基づいて、同時操作状態の発生状況の程度を指標する値である同時操作発生量を、リアルタイムクロックＩＣ３４からの時刻データの入力に基づいて、所定の単位時間毎に算出する。この同時操作量算出部４３は、発生回数算出部４６と、積算時間算出部４７とを備えて構成されている。なお、所定の単位時間については、作業環境等に応じて適宜設定することができる。例えば、１０分単位、１時間単位、半日単位、１日単位、作業者の勤務時間区分単位など、種々の単位時間を設定することができる。
【００３７】
発生回数算出部４６は、同時操作検出部４２で前述の同時操作状態が検出された回数（度数）である同時操作状態の発生回数（以下、単に「同時操作発生回数」という）を上述の同時操作発生量として所定の単位時間毎に算出する。例えば、所定の単位時間が１時間であるとすると、１時間毎に、その各１時間の間に図５に示すような区間Ｘ（同時操作状態）が発生した回数を算出する。
【００３８】
一方、積算時間算出部４７は、同時操作検出部４２で同時操作状態が検出されている時間を積算した累積値である同時操作状態の積算時間（以下、単に「同時操作積算時間」という）を同時操作発生量として所定の単位時間毎に算出する。例えば、ある単位時間の間に、図５に示すような区間Ｘが３回発生したとし、それぞれの発生時間がΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３であったとすると、この単位時間における同時操作積算時間は、「ΔＴ１＋ΔＴ２＋ΔＴ３」となる。
【００３９】
記憶部４４は、ＲＡＭ３３によって構成され、同時操作量算出部４３で単位時間毎に算出された同時操作発生量、即ち、発生回数算出部４６で算出された同時操作発生回数と積算時間算出部４７で算出された同時操作積算時間とをそれぞれ記憶する。なお、同時操作発生量（同時操作発生回数、同時操作積算時間）をＲＡＭ３３へ記憶する方法の一例は、例えば所定の単位時間を１時間とした場合、フォークリフト１の運転が開始された時刻が２００Ｘ年１１月１日９時００分であったときには、９時００分から１時間の間における同時操作発生量を記憶する。９時００分から１時間経過して１０時００分になると、続いて、１０時００分から１時間における同時操作発生量の記憶を開始する。以降、１時間毎に同時操作発生量が記憶されることになる。もしいずれかの単位時間の途中でフォークリフト１の運転が一時的に中断されて、管理装置３０への電源供給が遮断された状態が発生しても、ＲＡＭ３３はバックアップ電池３５によりそのデータが保持されているため、中断が発生した単位時間におけるデータとして扱うことに関する支障は何ら生じないようになっている。なお、単位時間の途中で運転が中断された場合に、中断された時間を除いて単位時間を計測して同時操作発生量を記憶するようにすることもできる。この場合、フォークリフト１の運転中断、運転再開が頻繁に繰り返されるようなときであっても、支障なく同時操作発生量を継続して記憶することができる。
【００４０】
通信部４５は、通信Ｉ／Ｆ３８によって構成され、記憶部４４に記憶されたデータをコンピュータ（端末装置）６０に送信する。記憶部４４は、コンピュータ６０にデータを送信することでＲＡＭ３３からデータを消去し、新たなデータを記憶するようにしてもよい。または、送信の有無に関わらずＲＡＭ３３の記憶番地がオーバーフローしたときは先頭番地に戻りデータを上書き記録していき、コンピュータ６０からの要求に応じたデータのみを、記憶部４４から検索し、送信するようにしても良い。
【００４１】
コンピュータ６０においては、通信部４５から受信したデータから、同時操作発生量（同時操作発生回数、同時操作積算時間）を把握することができる。図６及び図７は、外部接続されたコンピュータ６０の所定の画面に表示される管理データを例示したものである。図６・図７の例は、特定の日（○○年○○月○○日）の複数のフォークリフト（１〜３号機）における同時操作発生量をグラフ化して表示したものである。なお、図６の表示例では同時操作発生回数がグラフ化して表示されており、図７の表示例では同時操作積算時間がグラフ化して表示されている。
【００４２】
また、図８及び図９は、コンピュータ６０に表示される他の管理データを例示したものである。図８及び図９の例は、特定の日（○○年○○月○○日）の特定のフォークリフト（○○号機）における同時操作発生量をグラフ化して表示したものであるが、図６・図７の場合とは異なり、所定の単位時間（図６・７の例では１時間）毎の同時操作発生量をその時間帯とともに表示したものである。なお、図８の表示例では同時操作発生回数がグラフ化して表示されており、図９の表示例では同時操作積算時間がグラフ化して表示されている。
【００４３】
図６乃至図９に示すように、コンピュータ６０において、フォークリフト１における同時操作状態の発生状況を把握することができる。従って、遠隔地において複数のフォークリフト１から情報を収集することにより集中的に各フォークリフト１の同時操作状態の発生状況を管理することができる。また、必要に応じて個々のフォークリフト１から情報を収集することにより個別的にそのフォークリフト１を管理することもできる。また、図６乃至図９に示すように、同時操作発生量を可視化することで、同時操作状態の発生状況を容易に把握することができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態に係る産業車両の管理装置３０によると、走行指令及び制動指令のいずれもが同時に発せられている同時操作状態の発生状況を把握することができる。走行指令と制動指令とが同時に発せられている状態が生じること、即ち、アクセルペダル２１とブレーキペダル２３との同時操作が行われることは、走行駆動装置である走行モータ９のオーバーヒートを招くことになる。このため、走行モータ９の発熱によるダメージが発生し易く、走行モータ９の故障を誘発してしまうような走行状態を発生させることになる。従って、同時操作状態の発生状況を把握することができることにより、フォークリフト１の運転に関し、故障を誘発してしまうような走行状態を発生させずに正常な運転操作が行われているかどうかという観点からの管理が可能になり、作業者への指導にも利用することができる。また、このような管理が可能になって、作業者への指導に利用できることで、走行モータ９のオーバーヒート発生の抑制効果や、それによる走行モータ９の発熱に伴うダメージの低減効果、及びメンテナンス負荷の低減効果も期待することができる。
【００４５】
また、管理装置３０によると、同時操作発生回数を同時操作発生量として管理することができるため、同時操作状態の発生状況をその発生頻度に応じてより適切に把握することができる。さらに、管理装置３０によると、同時操作積算時間も同時操作発生量として管理することができるため、同時操作状態の発生状況をその発生している時間に応じてより適切に把握することができる。また、管理装置３０によると、同時操作状態の単位時間毎の発生状況を把握することができ、作業時間帯との関係における同時操作状態の発生状況を管理することができる。
【００４６】
以上、本発明の第１実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。また、第１実施形態においては、例えば、次のような発明を実施することもできる。
【００４７】
（１）上記第１実施形態では、通信Ｉ／Ｆ３８を介して通信可能に遠隔地に配置されたコンピュータ６０に同時操作発生量が表示されるものを説明したが、フォークリフト１自体にコンピュータ６０が搭載されるものであってもよい。この場合、フォークリフト１を運転している作業者自身が、同時操作状態の発生状況を確認することができる。
【００４８】
（２）上記第１実施形態では、管理装置に対してアクセルセンサ２２及びブレーキセンサ２４からその検出信号が入力される場合について説明したが、図１０に示すように、走行荷役コントローラである制御装置２０と組み合わされる管理装置５１であってもよく、また、管理装置５１と制御装置２０とが組み合わされて構成される管理装置５０であってもよい。制御装置２０にはアクセルペダル２２及びブレーキペダル２４の操作量の検出信号が入力されるため、制御装置２０の通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）５３と管理装置５１の通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）５２とを接続し、制御装置２０のアクセルペダル２２及びブレーキペダル２４の検出信号を管理装置５１のＣＰＵ３１に読み込ませる構成とすることができる。
【００４９】
（３）上記第１実施形態では、走行指令を発生させる手段がアクセルペダルであって、制動指令を発生させる手段がブレーキペダルである場合を例にとって説明したが、必ずしもこの通りでなくもよく、ペダル以外の他の手段によって走行指令や制動指令が発生されるものであっても、本発明を適用することができる。
【００５０】
（４）同時操作量算出部は、ポンピングブレーキ操作のように短時間の間に複数回繰り返されるブレーキ操作による複数の制動指令について、１回の制動指令として判断するものであってもよい。この場合、例えば、一旦、制動指令が発生した後に、予め設定した所定の短い時間を経過する前に引き続き次の制動指令が発生した場合は、これらの制動指令を連続した１つの制動指令として判断するものであってもよい。
【００５１】
（５）また、管理装置３０（又は管理装置５０）をそれぞれ備える複数のフォークリフト１を管理する産業車両の管理システムを構成することもできる。この管理システムは、各フォークリフト１にそれぞれ備えられる複数の管理装置３０（又は管理装置５０）と、コンピュータ（端末装置）６０とを備えることで構成される。そして、コンピュータ６０は、複数の管理装置３０（又は管理装置５０）から各通信部４５を介して各記憶部４４に記憶された内容を受信する。
この管理システムによると、複数のフォークリフト１の運転がそれぞれ個別に行われている場合であっても、各フォークリフト１の同時操作状態の発生状況をコンピュータ６０にて一括して把握することができる。従って、複数のフォークリフト１の運転が故障を誘発してしまうような走行状態を発生させずに正常な操作の下で行われているかどうかを効率よく管理することができ、作業者への指導にも利用することができる。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る産業車両は、第１実施形態に係る産業車両として例示したフォークリフト１と同様のフォークリフトで構成されるが、第２実施形態に係る産業車両の管理装置７０を備えている点が異なっている。図１１は、第２実施形態に係るフォークリフト（図示せず）に備えられる管理装置７０の電気的構成を示すブロック図である。
【００５３】
図１１に示すように、管理装置７０は、第１実施形態の管理装置３０と同様に、アクセル検出Ｉ／Ｆ３６、ブレーキ検出Ｉ／Ｆ３７、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、リアルタイムクロックＩＣ３４、通信Ｉ／Ｆ３８、及びバックアップ電池３５を備えている。従って、管理装置７０は、図４に示す第１実施形態の管理装置３０と同様に、指令検出部４１、同時操作検出部４２、同時操作量算出部４３、記憶部４４、及び通信部４５を備えている。そして、管理装置７０は、管理装置３０と同様に、通信Ｉ／Ｆ３８にてコンピュータ（端末装置）６０との間で通信可能に構成されている（無線通信、有線通信のいずれであってもよい）。ただし、管理装置７０は、個人コード入力部７１を更に備えている点が、管理装置３０とは異なっている。
【００５４】
個人コード入力部７１は、ＣＰＵ３１に接続されており、管理装置７０が搭載されているフォークリフトを運転する作業者を特定する個人コードを入力するための個人コード入力手段を構成している。この個人コード入力部７１は、例えば、図示しない入力インターフェイスを介してＣＰＵ３１に接続されるテンキースイッチ（図示せず）によって構成される。即ち、管理装置７１が搭載されたフォークリフトを運転する作業者によるテンキースイッチの操作によって、その操作者を特定する個人コード（作業者のＩＤ番号）が、管理装置７０に入力されることになる。
【００５５】
そして、管理装置７０においては、管理装置３０と同様にＲＡＭ３３によって構成される記憶部（記憶手段）４４（図示せず）が、個人コード入力部７１から入力された個人コードを記憶する。そして、このとき、記憶部４４では、この入力された個人コードが、管理装置３０と同様にＣＰＵ３１によって実現される同時操作量算出部４３（図示せず）で算出される同時操作発生量と対応付けて記憶される。
【００５６】
なお、個人コード入力部７１としては、個人コードを入力可能なものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、テンキースイッチ以外のキーボードから入力を行う入力手段や、タッチパネル操作により入力を行う入力手段、スマートカード等の各種リムーバブル型記録媒体からの読み取りにより入力を行う入力手段、バーコードリーダでバーコードを読み取ることで入力を行う入力手段、など種々のものを個人コード入力部７１として用いることができる。
【００５７】
コンピュータ６０においては、管理装置３０と同様に通信Ｉ／Ｆ３８によって構成される通信部４５から受信したデータから、同時操作状態の発生状況を示す同時操作発生量を個人コードと対応付けて把握することができる。図１２は、コンピュータ６０の所定の画面に表示される図８と同様の管理データを例示したものである。ただし、図８に示すものとは異なり、個人コードで特定される作業者（個人コード１２３４５のＹさん）の特定の日（○○年○○月○○日）における同時操作発生量（同時操作発生回数）をグラフ化して表示したものである。このように、管理装置７０から受信したデータに基づいて、コンピュータ６０において、個人毎の同時操作状態の発生状況を把握することができる。また、同時操作発生量を個人毎に可視化することで、各作業者の同時操作状態の発生状況を容易に把握することができる。
【００５８】
上述した管理装置７０によると、同時操作発生量が個人コードと対応付けて記憶されるため、その同時操作状態を発生させた作業者を特定して管理することができる。即ち、作業者毎の同時操作状態の発生状況を把握することができる。そして、作業者毎の指導も容易に行うことができる。なお、管理装置７０では、当然に、第１実施形態と同様の効果も奏することができる。
【００５９】
なお、以上説明した第２実施形態については、この実施形態に限定されるものではなく、第１実施形態の変形例で説明したものと同様に様々な変更が可能なものである。
【００６０】
また、第２実施形態においては、管理装置７０をそれぞれ備える複数のフォークリフトを管理する産業車両の管理システムを構成することもできる。図１３は、第２実施形態に係る産業車両の管理システム８０を例示したブロック図である。この管理システム８０は、各フォークリフトにそれぞれ備えられる複数の管理装置７０と、コンピュータ（端末装置）６０とを備えることで構成されている。そして、コンピュータ６０は、複数の管理装置７０から各通信部４５を介して各記憶部４４に記憶された内容を受信する。
この管理システム８０によると、複数のフォークリフトの運転がそれぞれ個別に行われている場合であっても、各フォークリフトの同時操作状態の発生状況をコンピュータ６０にて一括して把握することができる。また、複数の管理装置７０が、それぞれ個人コード入力部７１を備えていて入力された個人コードを記憶部４４にて同時操作発生量と対応付けて記憶するものであるため、複数のフォークリフト間において作業者がフォークリフトを移動して運転を行うようなときであっても、作業者毎の同時操作状態の発生状況をコンピュータ６０にて一括して把握することができる。従って、複数のフォークリフト１の運転が故障を誘発してしまうような走行状態を発生させずに正常な操作の下で行われているかどうかを効率よく管理することができ、作業者への指導にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係る産業車両としてのフォークリフトを例示した側面図である。
【図２】図１に示す産業車両と本発明の第１実施形態に係る管理装置とを示す概略構成図である。
【図３】図２に示す管理装置のブロック図である。
【図４】図２に示す管理装置の機能ブロック図である。
【図５】図４に示す管理装置において、同時操作状態が検出される状況について説明する図である。
【図６】図４に示す管理装置を利用し、外部端末に管理データを表示する場合の具体例を示す図である。
【図７】図４に示す管理装置を利用し、外部端末に管理データを表示する場合の具体例を示す図である。
【図８】図４に示す管理装置を利用し、外部端末に管理データを表示する場合の具体例を示す図である。
【図９】図４に示す管理装置を利用し、外部端末に管理データを表示する場合の具体例を示す図である。
【図１０】第１実施形態の変形例に係る管理装置を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る管理装置のブロック図である。
【図１２】図１１に示す管理装置を利用し、外部端末に管理データを表示する場合の具体例を示す図である。
【図１３】第２実施形態に係る産業車両の管理システムを例示するブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    フォークリフト
３０  管理装置
３１  ＣＰＵ
３３  ＲＡＭ
３４  リアルタイムクロックＩＣ
３６  アクセル検出インターフェース（走行指令検出手段）
３７  ブレーキ検出インターフェース（制動指令検出手段）
４１  指令検出部
４２  同時操作検出部（同時操作検出手段）
４３  同時操作量算出部（同時操作量算出手段）
４４  記憶部（記憶手段）
４６  発生回数算出部
４７  積算時間算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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