(57)【要約】【課題】  自動搬送装置の給紙トレイに様々な原稿サイズをセットしても、適切なサイズでの読み取りとコピーを実行することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】  光電変換手段によって読み取れる位置に配置された複数の均一濃度基準板を有し、複数の光電変換手段で複数の均一濃度基準板と搬送されてきた原稿の出力に応じて、原稿サイズを検知する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取位置まで原稿を自動的に搬送する自動搬送手段と、前記自動搬送装置によって原稿を搬送する搬送路に対向して、複数の光電変換手段を有する両面画像読取装置において、前記の光電変換手段によって読み取れる位置に配置された複数の均一濃度基準板を有し、前記複数の光電変換手段で前記複数の均一濃度基準板と搬送されてきた原稿の出力に応じて、原稿サイズを検知することを特徴とする両面画像読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の両面画像読取装置において、少なくとも１つの照射手段または１つの光電変換手段が副走査方向に移動可能であって、原稿の片面読取を行う場合は、原稿表面の画像情報を読み込む前記光電変換手段とは別に、前記移動可能な照射手段または光電変換手段によって、原稿の裏面と複数の均一濃度基準板を読み込み、原稿サイズの検知を行うことを特徴とする両面画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の両面画像読取装置において、複数の光電変換手段でそれぞれ濃度の異なる均一濃度基準板が原稿読取位置の配置されており、原稿を読み込む時の原稿と均一濃度基準板との濃度差に応じて、どちらか一方の読取データを選択し、原稿サイズを検出することを特徴とする両面画像読取装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の両面画像読取装置において、複数の光電変換手段でそれぞれ濃度の異なる均一濃度基準板が原稿読取位置の配置されており、複数の光電変換手段の出力でそれぞれ原稿幅や長さを検出し、検出した値を平均化することよって、更に正確な原稿サイズを導くことを特徴とする両面画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４記載の両面画像読取装置において、一枚の原稿を読み込んでいる際の原稿幅の差が所定値を超えると、前記自動搬送手段による原稿の給紙動作を停止することを特徴とする両面画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至５記載の両面画像読取装置において、一枚の原稿を読み込んでいる際の原稿幅の差が所定値以内の場合は、原稿の傾きに基づいて読取画像データの補正処理を行うことを特徴とする両面画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿を搬送する原稿搬送装置を装備し、前記原稿搬送装置によって、原稿を搬送する搬送路に対向して配置された複数の読取手段を有し、搬送されてきた原稿を前記読取手段で同時に画像を読み取る両面画像読取装置と前記両面画像読取装置と画像形成装置からなる複合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
読取位置まで原稿を搬送する自動搬送装置（以下ＡＤＦとする）の給紙トレイに載置された原稿の一般に知られる原稿サイズの検知方法として、フォトインタラプタなどの検出手段により、限られた定型サイズを検知したり、給紙トレイに備わっている幅規制板の位置に応じて、原稿の紙幅を決定している。また、紙の長さの検知手段としては、原稿幅と同じく、限られた定型サイズをフォトインタラプタで検知したり、あるいは、原稿を搬送する搬送路にセンサフラグ等を用いて紙を検知する検知時間から長さを導く方法が存在する。
【０００３】
また、前者の検知技術では、定型サイズの原稿の検知しかできない問題があった。そこで、特許文献１や特許文献２に記載されているように、１次元の光電変換素子を用いて、原稿のサイズ幅の検出や原稿搬送時のスキューを補正する提案がなされてきている。前者は、原稿サイズ位置に均一濃度部材を設け、濃度部材と原稿との境界を光学的に検知して、原稿位置と原稿幅とを検出する画像読取装置が提案されている。
【０００４】
一方、後者は、複数の光電変換素子が１次元配列されたラインセンサで、前記ラインセンサの出力から前記原稿の位置及び幅を検知する原稿検知処理を行い、当該原稿検知処理の検知結果に基づいて原稿の傾きを判別して、その判別結果に基づいて、読取画像データの傾きを補正する画像読取装置が提案されている。
【特許文献１】特開平８−３１７１３８号公報
【特許文献２】特開２００１−３５８９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者の従来技術では、均一濃度部材と原稿の背景の色が、似ている場合に均一濃度部材と原稿との境界の検出が正確にできないため、均一濃度部材である背景を正確に切り取れず、読取画像に映ったり、読取原稿の端部が欠損してしまう問題がある。故に、この画像読取装置からなる複合装置でコピーした際には、余計な濃度部材まで出力したり、出力原稿の端部が切れてしまったり、ユーザに不快感を与えかねない。
【０００６】
後者においても、前者と同様に均一濃度部材と原稿の色とが似ている場合に均一部材と原稿との境界が正確に認識できない問題について考慮されていないため、スキュー補正が正確にできない危険性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、原稿搬送装置と、原稿を搬送する搬送路に対向して配置された複数の読取手段を有する両面同時読取装置において、複数の均一濃度部材を設置し、片面読取の場合は、移動可能な光電変換手段によって、原稿幅検知位置を複数箇所読み取り、原稿の色がどのような色であっても、少なくとも一箇所の読取データを有効にするあるいは、平均化することによって正確に紙幅を検出する。
【０００８】
また、両面読取の場合においても、２つの光電変換手段は停止していなければならないが、２つの光電変換手段で、色（濃度）が大きく異なる背景を読むことで、少なくとも一方の光電変換手段の出力から原稿幅を検出することが可能になり、従来よりも原稿幅を検出する精度を高めることができる。同時に、紙の斜行を容易に検知するも可能になる。
【０００９】
本発明の目的は、サイズの異なる原稿が混在してセットしたり、誤って異なる原稿サイズをセットされたりしても、新たな部品を追加することなく、原稿毎にサイズを確実かつ正確に検知して、それぞれのサイズに応じた原稿サイズで画像を読み取ることが可能な両面画像読取装置を提供することである。また、前記両面画像読取装置と画像形成装置からなる複合装置において、コピーする原稿のサイズが異なっていても、画像が途中で切れたり、コピー原稿よりも大きいサイズで出力されたりすることなく、適切なサイズで出力することができる複合装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備える。
【００１１】
請求項１記載の両面画像読取装置は、読取位置まで原稿を自動的に搬送する自動搬送手段と、前記自動搬送装置によって原稿を搬送する搬送路に対向して、複数の光電変換手段を有する両面画像読取装置において、前記の光電変換手段によって読み取れる位置に配置された複数の均一濃度基準板を有し、前記複数の光電変換手段で前記複数の均一濃度基準板と搬送されてきた原稿端部の出力に応じて、原稿サイズを検知することにより、原稿の色がどのような色であっても、複数の光電変換手段を用いて、原稿幅や長さをより正確に検出することが可能になる。
【００１２】
請求項２記載の両面画像読取装置は、請求項１記載の両面画像読取装置において、少なくとも１つの照射手段または１つの光電変換手段が副走査方向に移動可能であって、原稿の片面読取を行う場合は、原稿表面の画像情報を読み込む前記光電変換手段とは別に、前記移動可能な照射手段または光電変換手段によって、原稿の裏面と複数の均一濃度基準板を読み込み、原稿サイズの検知を行うことで、読取画像への悪影響を考えることなく、原稿と均一濃度基準板との境界を明確にすることができ。正確に原稿幅や長さを検出することが可能になる。たとえば、原稿と均一濃度基準板との濃度差が少ない場合は、照射手段または光電変換手段を移動させることにより、原稿と均一濃度基準板との濃度差を明確にすることができる。
【００１３】
請求項３記載の両面画像読取装置は、請求項１又は２記載の両面画像読取装置において、複数の光電変換手段でそれぞれ濃度の異なる均一濃度基準板が原稿読取位置の配置されており、原稿を読み込む時の原稿と均一濃度基準板との濃度差に応じて、どちらか一方の読取データを選択し、原稿の幅と長さを検出することで、原稿と均一濃度基準板との境界が明確な一方の読取データで原稿のエッジを判断することが可能になり、どんな色の原稿であろうが、より正確に原稿サイズを検出することが可能になる。
【００１４】
請求項４記載の両面画像読取装置は、請求項１又は２記載の両面画像読取装置において、複数の光電変換手段でそれぞれ濃度の異なる均一濃度基準板が原稿読取位置の配置されており、複数の光電変換手段の出力でそれぞれ原稿幅や長さを検出し、検出した値を平均化することよって、更に正確な原稿サイズを導くことで、読取原稿の色の違いによるバラツキを抑制でき、より正確に原稿幅及び長さを検出することが可能になる。
【００１５】
請求項５記載の両面画像読取装置は、請求項１乃至４記載の両面画像読取装置において、一枚の原稿を読み込んでいる際の原稿幅の差が所定値を超えると、原稿の給紙動作を停止することにより、読取原稿へのダメージを抑制することが可能になる。新たにスキューセンサを設ける必要がなくなる。
【００１６】
請求項６記載の両面画像読取装置は、請求項１乃至５記載の両面画像読取装置において、一枚の原稿を読み込んでいる際の原稿幅の差が所定値以内の場合は、原稿の傾きに基づいて読取画像データの補正処理を行うことにより、常に良好な読取画像を得ることが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、自動原稿搬送手段と、複数の光電変換手段と、複数の均一濃度基準板を有する両面読取装置において、新たにフォトインタラプタ等の部品を設けることなく、照射された原稿からの反射光を光電変換手段に受光して、原稿と均一濃度基準板の濃度差を判断し、原稿一枚一枚の原稿幅及び長さをより正確に検出することが可能になる。これによって、様々なサイズの原稿を給紙トレイにセットしても、適切な読取サイズで読み取ることが可能になり、ユーザビリティが向上する。
【００１８】
また、搬送原稿の傾きを検出すると同時に、原稿サイズの検出結果に基づいて、スキュー補正をすることができ、良好な読取画像をユーザに提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００２０】
（第１の実施例）
本発明に係る画像両面読取装置は、例えば図１に示すような両面画像読取装置がある。この両面画像読取装置には、自動搬送装置２０１（以下ＡＤＦと示す）を装備しており、コンタクトガラス（プラテンガラス）１０１上に載置した原稿を読み取る第１の光学読取ユニット１０６と原稿を搬送させながら原稿を読み取る第２の光学読取ユニット２０９を備えている。
【００２１】
このＡＤＦ２０１は、プラテンガラス１０１上に載置された原稿を押える圧板の機能も持っており、通常読み取り原稿の余白部分を白く読み取れるように、白色のシートなどが貼り付けられている。第１の実施例に係る発明は、ＦＢ読取とＡＤＦ読取を行う位置が分離されており、第１の光学読取ユニット１０６がＡＤＦ読取する位置には、濃度の大きく異なる均一濃度基準板（図示しない）を貼り付けられている。詳細は後述するが、この均一濃度基準板を利用し、原稿サイズの検出を行う。
【００２２】
また、ここでの光学読取ユニットは、図１に示すように、照射光源・反射ミラー・集光レンズ・ＣＣＤで構成されている。各光学読取ユニットについて説明すると、第１の光学読取ユニット１０６は、第１の照射手段１０２により、プラテンガラス１０１上に載置された原稿の表面または、ＡＤＦによって搬送されてきた原稿の裏面を照射するのに用いられる。そして、その原稿からの反射光が第１の反射ミラー１０３を介し、第１の集光レンズ１０４で集光された光を第１のＣＣＤ１０５で受光し原稿の表面の画像情報を読み取る。
【００２３】
一方、第２の光学読取ユニット２０９は、第２の照射手段２０５により、ＡＤＦによって搬送されてきた原稿の表面を照射するのに用いられる。そして、その原稿からの反射光が第２の反射ミラー２０６を介し、第２の集光レンズ２０７で集光された光を第２のＣＣＤ２０８で受光し原稿の表面の画像情報を読み取る。
【００２４】
次に、原稿の表面・裏面の両方を読み取る場合の動作について説明する。第１の光学読取ユニット１０６がＡＤＦ読取位置まで移動することで、給紙トレイ２０２に積載された原稿は、ピックアップローラ２０３でピックアップし、給紙ローラ２０４によって原稿読取位置まで搬送し、同時に第１の照射光源１０２・第２の照射光源２０５で、原稿のそれぞれ表面と裏面を照射し、第１のＣＣＤ１０５・第２のＣＣＤ２０８によって、それぞれ原稿の表面と裏面を同時に読み取ることが可能になる。
【００２５】
第１の光学読取ユニット１０６を例にとると、読取方法としては、第１の照射光源１０２からの光が原稿に照射され、その反射光が第１の反射ミラー１０３を介して、第１の集光レンズ１０４により読取手段であるＣＣＤ１０５に受光した後、光電変換し、主走査方向の画像情報を得る。また、ＡＤＦにより原稿を読み取る（以下ＡＤＦ読取とする）場合は、原稿を順次移動させることによって、原稿の副走査方向の画像情報を得る。また、第１の白基準板１０７、及び第２の白基準板２１０は、原稿を読み取る前に、これら二つの基準板に光を照射し、そのとき受光した信号レベルを白基準レベルとして、記憶され信号の補正に用いる。
【００２６】
その後、上記方法でＡＤＦ読取を行った原稿は、排紙ローラ２１１によって排紙トレイ２１２に排出される構成になっている。
【００２７】
次に、原稿サイズ検出部のブロック図を図２に示し、本発明に係るＡＤＦ読取時の画像処理について説明する。読取位置で原稿に照射した反射光がＣＣＤ４００に入射され、光電変換される。次に、Ａ／Ｄコンバータ４０１に入力され、デジタル画像データに変換される。次のシェーディング補正回路４０２では、黒レベルのオフセット調整や白レベルにおける端部の光量落ち補正を行う。次に画像処理部４０３では、ガンマ補正、変倍処理、濃度補正など様々な画像処理を行う。
【００２８】
また、この処理と平行して、本発明では、ラインバッファ＆メモリ４０４に１ライン毎に蓄積された画像データと、予め均一濃度部材の濃度から決定される濃度レベルをコンパレータ４０５に入力し、原稿と均一濃度部材を判別し、原稿と判断した場合は、Ｈレベルを出力するようになっている。例えば、原稿が白で、均一濃度基準板が濃灰色だとすると、ＣＣＤからの出力をシェーディング補正した後では、図３に示すような濃度分布を示す。図２に記載されるＨＳＹＮＣとＶＳＹＮＣは、それぞれ主走査方向においての有効画像データ領域と副走査方向においての有効画像データ領域である。カウンター４０６では、主走査方向の有効画像データ領域内でかつ、コンパレータ４０５からＨレベルを出力されている場合に、１画素ごとにカウントアップされる。副走査方向においても同様に、１ライン毎カウントアップされる。次にＨＳＹＮＣとＶＳＹＮＣがそれぞれ無効画像領域になると、それぞれカウンターの値をラッチして、原稿サイズ検出部４０７に送り、原稿幅と長さを検出する。また、第１の実施例では、１ライン毎の原稿幅を比較するコンパレータ４０８と、搬送されてきた原稿が斜行している場合に読取画像の補正を行うための、補正を導くスキュー補正部４０９が備わっている。スキュー補正については後述する。次に画像処理が終了すると、画像データは、画像データ出力部である画像形成装置３００に送られ、適切な原稿サイズでコピー画像を出力する。
【００２９】
続いて、実際にどのような制御を行うか説明する。ＡＤＦによって片面読取を行う場合について、片面読取時の制御フローチャートを図４に示す。まず、ユーザが給紙トレイ２０２に原稿面を上にして、原稿を載置する（Ｓ１００）。次にＳ１０１では、読取を開始し、原稿を搬送する。Ｓ１０２では、白とは濃度の異なる均一濃度基準板が設置されている原稿サイズ読取位置で、第１の光学読取ユニット１０６を用いて原稿の裏面から画像データを読み取り、一方、原稿の表面は、Ｓ１１０で背景が白い均一濃度基準板になっている原稿読取位置で、第２の光学読取ユニット２０９を用いて画像データを読み取る。これにより読取原稿の背景は白色になり、良好な読取画像が得られる。Ｓ１０３では、読み取った画像データが、既知の均一濃度基準板の濃度と等しいか比較する。濃度差があると、原稿のエッジを検出し、カウントアップする（Ｓ１０４）。そして、原稿の両エッジを検出して初めて、ラッチしメモリに記憶しておく（Ｓ１０５）。Ｓ１０６では、１ライン前の原稿幅としてカウントした値と比較し、スキューが発生しているか検知する。スキューが発生していない場合は、Ｓ１０７に進む。また、ここで説明した原稿サイズ読取位置に設置されている均一濃度基準板は、原稿と均一濃度基準板との境界が判断できればよいので、赤色でも、青色でも特に特定されるものではない。
【００３０】
次に、原稿の長さについても、ＣＣＤを用いて検出する場合は、Ｓ１０８に進む。但し、原稿搬送路にセンサフラグがあり、それにより原稿の長さが求めることができる両面画像読取装置においては、常時ランプを点灯する必要もなく、原稿の先端部を読み取るときのみランプを点灯させる制御でもＳ１１３に進んでも構わない。これにより、ランプを常時点灯させる必要はなく、紙先端のみランプを点灯することで、ランプの寿命や消費電力を抑えることができる。
【００３１】
原稿の長さを検出するのは、原稿幅検知と同様に原稿と均一濃度基準板との濃度差によりエッジを検出し、長さを求める（Ｓ１０９）。そして、Ｓ１１３では、Ｓ１０９で得られた原稿幅及び長さを基づいて、原稿表面を読み取った画像データを切り取り、画像データ出力部４１０にデータを送信し、画像形成装置３００によって、適切な原稿サイズで出力を行う。
【００３２】
両面読取時の制御フローチャート図５を基に両面時の制御について説明する。両面読取の場合も、片面読取と同様に、原稿の表面を上にして給紙トレイ２０２に載置される。次に片面読取とは異なる原稿裏面読取についてのみ説明する。ＡＤＦ２０１によって給紙され始めた搬送原稿は、原稿サイズ読取位置で、画像データを読み取る。但し、両面読取の場合は、原稿が薄い時に読取画像に均一濃度基準板の色が裏写りする場合があるので、均一濃度基準板がなるべく薄いことが望ましい。そのため、読取位置を片面読取と異なる読取位置にすることが望ましい。但し、均一濃度基準板の濃度が薄いと、原稿との境界を判別が容易にできない可能性がある（図６参照）。
【００３３】
このため、第１の実施例に係る発明は、Ｓ２０１とＳ２０９のように、背景色の大きく異なる均一濃度基準板を読み取り位置として、原稿の両面読取を行う。その後の処理（Ｓ２０２〜Ｓ２１６）は、片面の読み取りと同様の処理を行う。そして、Ｓ２１７で第１の光学読取ユニット１０６で原稿の裏面を読み取った画像データと第２の光学読取ユニット２０９で原稿の表面を読み取った画像データから、原稿と均一濃度基準板の濃度差が１番大きい主走査方向の位置をそれぞれ検出し、その２つの検出位置から濃度差が大きい等の理由にその位置を選択する手段によって、その原稿の幅サイズを決定する。複数の均一濃度基準板は、濃度を大きく変えているため、たとえ、一方の読取では、図６のような出力になり、原稿幅の検出が困難であっても、もう一方では、図７のような出力になるため、検出が容易にかつ高速に処理が行うことができる。最後に、Ｓ２１８では、読み取った両面の画像情報をともに、Ｓ２１７で決定された有効画像領域で切り取り、読取画像とする。また、この際、原稿領域外である均一濃度基準板を読み込んだ画素については、画像処理部４０３で全て白に補正を行う。これにより、小さい読取原稿を定倍処理で大きな原稿に出力する場合でも、均一濃度基準板の色を出力することなく、良好な出力画像を得ることができる。
【００３４】
これにより、ＡＤＦの給紙トレイに様々な原稿が載置された場合でも、原稿を一枚ずつ搬送中に、正確に一枚ずつ原稿の幅サイズを決定することが可能になる。
【００３５】
これまでは図８（１）に示すような正常に紙が搬送されている場合に関して述べてきたが、最後に図８（２）のようなスキュー発生時について説明する。図９はスキュー発生時の制御フローチャートを示し、図１０には、図８（２）に記されているＡ〜Ｄ点でのＣＣＤからの出力である濃度レベル分布を示している。各状態について説明すると、図１０（１）では、まず原稿の先端がきたことをＣＰＵは認識するとともに、Ａ点の原稿幅を認識し、記憶する。また、次の読取ラインでも同様に原稿幅を認識し、１ライン前の原稿幅と比較を行う。この処理が図２のコンパレータ４０８で行われる。ここで、１ライン前の原稿幅と比較し、原稿幅が広がっていれば、スキューを発生しており（Ｓ３００）、かつ、現時点では原稿の最大幅（エッジ）には達しておらず、さらに原稿幅が広がると判断する。これが、図７（２）のような状態である。また、Ｓ３０１に進みその紙先端位置を記憶しておく。そして、次々と読み取っていき、Ｓ３０２で原稿幅が広がっているか確認する。更に読み取りを続けると、図１０（３）、（４）の状態が発生する。Ｃ点とＤ点では、Ｄ点の方が原稿幅を短く、Ｃ点が最大原稿幅であることが認識でき、Ｓ３０３でそのカウント値をラッチしＳ３０４に進む。Ｓ３０４のスキュー補正４０９では、ＡとＣ点の２点の位置情報から、スキュー量（原稿の傾き）を算出する。次にＳ３０５では、その求めたスキュー量を画像処理部４０３に送り、メモリ４０４に格納された読取データに回転処理を行う。これにより、図８（２）のように、原稿が斜行した場合でも、良好な出力画像を読み取ることができる。
【００３６】
（第２の実施例）
第２の実施例に係る発明は、第１の実施例と異なり、両面読取時に、複数の読取手段から得られた原稿サイズ情報を、平均化することで、検出精度を高めることを特徴としている。
【００３７】
第１の実施例と異なる部分だけ説明するが、複数の光学読取ユニットは、それぞれ所定の読取位置で画像を読み取り、原稿と均一濃度基準板との境界である主走査方向の位置を検出し、その位置結果を平均してより正確な原稿のエッジを求める。
【００３８】
これにより、読取原稿の背景色がどのような色であっても、良好な読取画像を得られるとともに適切なサイズで出力することが可能になる。
【００３９】
（第３の実施例）
第３の実施例は、第１の実施例と異なり、片面読取中に、原稿の裏面を読み取るための光学読取ユニットを移動させることにより、複数の均一濃度基準板上で、原稿を読み取り、複数の画像データを持って、原稿の幅を検出することを特徴としている。
【００４０】
図１１に示すように、第１の光学読取ユニット１０６で読み取る際に背景となる第１の均一濃度基準板５００、第２の均一濃度基準板５０１とが設置されており、第２の光学読取ユニット２０９が第３の均一濃度基準板５０２を背景として画像を読み取っている間に、第１の光学読取ユニット１０６が移動しながら、原稿サイズを検出する構成になっている。複数のデータから原稿幅を導くのは、第１実施例のように１つを選択するようにしても構わないし、第２の実施例のように、平均値を導く方法でも構わない。また、ＡＤＦの給紙トレイの幅規制板が、中央基準であり、両側の規制板が対になって移動する場合は、原稿の片側エッジから、原稿サイズを導くことが可能である。したがって、中央を基準に両側で濃度の異なる均一濃度基準板を設けることで、第１の光学読取ユニット１０６を移動させることなく、第３の実施例を実行することが可能になる。
【００４１】
これにより、読取原稿の背景色がどのような色であっても、片面読取時の原稿サイズ検知がより正確に検出できるともに適切なサイズで出力することが可能になる。
【００４２】
（第４の実施例）
第４の実施例に係る発明は、原稿サイズ検出部４０７において、１ライン毎の原稿幅が所定値を超えると、ＡＤＦの原稿給紙を緊急停止することを特徴としている。様々な原稿を一度に給紙トレイに載置した場合や、幅規制板を調整せずに給紙を行った場合は、原稿搬送時に原稿が斜行する危険性が高くなる。しかし、第３の実施例に係る発明は、そのような状況においても、常に良好な読取画像を得るために、スキュー量が多い場合は、緊急停止コマンドによって、搬送モータを緊急停止し、原稿のダメージをなるべく軽減するとともに、表示パネルを用いて、ユーザに再度原稿をセットするよう促し、再度原稿を読み取るようにしている。また、原稿幅が所定値内であれば、第１の実施例に記載のように、スキュー補正が可能なレベルと判断し、ＡＤＦ読取を継続して行う。以上説明した制御を行うことにより、ユーザビリティを向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る代表的な両面読取装置の断面図
【図２】本発明に係る代表的な原稿サイズ検出部のブロック図
【図３】原稿と均一濃度基準板を読み取った際の濃度レベル分布の一例を示す図
【図４】本発明に係る片面読み取り時の制御フローチャート
【図５】本発明に係る両面読み取り時の制御フローチャート
【図６】原稿と均一濃度基準板の色が似ている場合の濃度レベル分布の一例を示す図
【図７】原稿と均一濃度基準板の色が異なる場合の濃度レベル分布の一例を示す図
【図８】スキュー発生の説明図
【図９】スキュー補正のフローチャート
【図１０】スキュー時の濃度レベル分布の一例を示す図
【図１１】第３の実施例に係る均一濃度基準板の配置と構成を示す図
【符号の説明】
【００４４】
１００  両面画像読取装置
１０１  プラテンガラス
１０２  第１の照射光源（第１の照射手段）
１０３  第１の反射ミラー
１０４  第１の集光レンズ
１０５  第１のＣＣＤ
１０６  第１の光学読取ユニット（キャリッジ）
１０７  第１の白基準板
２０１  自動搬送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：ＡＤＦ）
２０２  給紙トレイ
２０３  ピックアップローラ
２０４  給紙ローラ
２０５  第２の照射光源（第２の照射手段）
２０６  第２の反射ミラー
２０７  第２の集光レンズ
２０８  第２のＣＣＤ
２０９  第２の光学読取ユニット
２１０  第２の白基準板
２１１  排紙ローラ
２１２  排紙トレイ
３００  画像形成装置
３０１  レーザスキャナ
３０２  上段カセット
３０３  下段カセット
３０４  ピックアップローラ
３０５  分離ローラ
３０６  分離パッド
３０７、３０８  導入搬送ローラ対
３０９  転写装置
３１０  感光ドラム
３１１  定着ドラム
３１２  フラッパ
３１３  両面搬送路
３１４  排紙ローラ
３１５  画像形成装置用排紙トレイ
４００  ＣＣＤ
４０１  Ａ／Ｄコンバータ
４０２  シェーディング補正回路
４０３  画像処理部
４０４  ラインバッファ＆メモリ
４０５  コンパレータ
４０６  カウンター
４０７  原稿サイズ検出部
４０８  コンパレータ
４０９  スキュー補正部
４１０  画像データ出力部
５００  第１の均一濃度基準板
５０１  第２の均一濃度基準板
５０２  第３の均一濃度基準板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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