(57)【要約】【課題】印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることなく、インク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することができる印刷装置およびプログラム、印刷方法ならびに画像処理装置、プログラム、方法などの提供。【解決手段】インクジェット方式の印刷装置であって、インク吐出量のバラツキが大きいノズルを特定し、そのノズルによって形成されるドットのサイズをそのバラツキ量に応じて変更する。これによって、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることなく、インク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することができる。【選択図】        図１
2006205618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドと、
当該印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得手段によって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更手段と、
当該ドットサイズ変更手段でドットサイズが変更された印刷用データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドの各ノズルごとのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、
前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも多いノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、
前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも少ないノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）大きいドットに変更するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルを特定する情報を取得するようになっており、
前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記印字ヘッドは、ラインヘッド型の印字ヘッドであることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記印字ヘッドは、マルチパス型の印字ヘッドであることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
コンピュータを、
サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得手段によって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更手段と、
当該ドットサイズ変更手段でドットサイズが変更された印刷用データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とする印刷プログラム。
【請求項８】
請求項７の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項９】
サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得ステップと、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得ステップと、
当該画像データ取得ステップで取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成ステップと、
当該Ｎ値化データ生成ステップで生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成ステップと、
当該印刷データ生成ステップで生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得ステップによって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更ステップと、
当該ドットサイズ変更ステップでドットサイズが変更された印刷用データに基づいて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得手段によって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
コンピュータを、
サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得手段によって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更手段と、して機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１２】
請求項１１の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１３】
サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得ステップと、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得ステップと、
当該画像データ取得ステップで取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成ステップと、
当該Ｎ値化データ生成ステップで生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成ステップと、
当該印刷データ生成ステップで生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得ステップによって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ装置や複写機、ＯＡ機器のプリンタなどの印刷装置などに係り、特に、複数色の液体インクの微粒子を印刷用紙（記録材）上に吐出して所定の文字や画像を描画するようにした、いわゆるインクジェット方式の印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびに前記プログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
係るインクジェット方式を採用したプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と称す）は、一般に安価でかつ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体（用紙）上をその紙送り方向の左右に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出（噴射）することで、印刷用紙上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色ごとの印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（さらに、これら各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、あるいは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上の印字ヘッドを紙送り方向の左右（印刷用紙の幅方向）に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１ページ全体をきれいに印刷するために印字ヘッドを数十回から１００回以上も往復動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば、複写機などのような電子写真技術を用いたレーザープリンタなどに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。
【０００４】
これに対し、印刷用紙の幅と同じ寸法の長尺の印字ヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１パスでの印刷が可能となるため、前記レーザープリンタと同様な高速な印刷が可能となる。また、印字ヘッドを搭載するキャリッジやこれを移動させるための駆動系などが不要となるため、プリンタ筐体の小型・軽量化が可能となり、さらに静粛性も大幅に向上するといった利点も有している。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」と呼んでいる。
【０００５】
ところで、このようなインクジェットプリンタに不可欠な印字ヘッドは、直径が１０〜７０μｍ程度の微細なインク吐出孔を有するノズルを一定の間隔を隔てて多数、直列に配設して構成したものが多い。
そして、このような従来の印字ヘッドはその構造上、ヘッド中央部のノズルよりもヘッド端部のノズルのほうがインク吐出量が多くなる傾向にあるため、ヘッド端部の濃度が他の部分よりも極端に濃くなる場合がある。
【０００６】
また、各ノズルの吐出孔は非常に微小であって各ノズルの特性を均一にすることは製造技術上極めて困難であり、ノズルごとのインク吐出量にはある程度のバラツキがあるのが殆どである。
そのため、このような印字ヘッドのインク吐出量のバラツキによる濃度変化を防止するために、印字ヘッドの製造技術の向上や設計改良などといった、いわゆるハード的な部分での研究開発が鋭意進められているが、製造コストや印刷品質、技術面などからインク吐出量に関してすべてのノズルでバラツキのない完全な印字ヘッドを提供するのは極めて困難となっている。
【０００７】
そこで、現状では前記のようなハード的な部分での改良に加え、いわゆるソフト的な手法を用いてこのようなノズルごとのインク吐出量のバラツキを低減するような技術が併用されている。
例えば、以下に示す特許文献１では、階調補正部にて取得したＣＭＹＫ値の画像信号が端部領域であるか非端部領域であるかを判定し、端部領域であると判定するとＣＭＹＫ値のもつ明るさＬと所定値Ｌｔｈとの比較を行い、Ｌ＞Ｌｔｈであれば、端部領域で粒状性重視の階調補正を行い、Ｌ≦Ｌｔｈであれば、インク許容量重視の階調補正を行う。一方、非端部領域であると判定すると、ＣＭＹＫ値のもつ明るさＬと所定値Ｌｔｈとの比較を行い、Ｌ＞Ｌｔｈであれば、非端部領域でインク許容量重視の階調補正を行い、Ｌ≦Ｌｔｈであれば、非端部領域で粒状性重視の階調補正を行うようにしている。
【特許文献１】特開２００３−３２６６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１の技術は、画像データを階調補正することによってインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減するようにしているため、情報処理量が多くなり、その結果、情報処理量が膨大となって印刷装置による印字速度が遅くなってしまうことが考えられる。
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その目的は、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることなく、インク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することができる新規な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔形態１〕前記課題を解決するために形態１の印刷装置は、
サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドと、当該印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得手段と、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、当該画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成手段と、当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成手段と、当該印刷データ生成手段で生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得手段によって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更手段と、当該ドットサイズ変更手段でドットサイズが変更された印刷用データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
これによって、ノズルごとのインク吐出量に応じてドットサイズを適宜変更することができるため、ノズルごとのインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することができる。
また、階調補正ではなくドットのサイズを変更することによってインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減するようにしたため、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
【００１１】
ここで、本形態でいう「Ｍ値（Ｍ≧３）」とは、例えば、８ビット２５６階調などとして表される、いわゆる輝度や濃度に関する多値の画素値のことであり、また、「Ｎ値（Ｍ＞Ｎ≧２）」とは、このようなＭ値（多値）のデータをある閾値に基づいてその画素値をＮ種類に分類する処理のことであり、また、「ドットサイズ」とは、ドットの大きさ（面積）自体の他に、ドットを打たないといったことも含む概念である（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００１２】
また、この「Ｎ」の値を「Ｎ≧２」としたのは、印刷用データを生成するためには、ドットを打つか打たないかに関する２値化以上を少なくとも規定する必要があるためであり、また、「Ｍ＞Ｎ」としたのは、例えば８ビット２５６階調の多値（Ｍ値）の画素値を元の画素値よりも少ない階調（例えば４〜８階調程度）にまとめるためである（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００１３】
〔形態２〕また、形態２の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドの各ノズルごとのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも多いノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００１４】
これによって、インク吐出量が規定値よりも多いノズルによって形成されるドットサイズを元のドットサイズよりも小さいドットに変更することができるため、インク吐出量が規定値よりも多いノズルによる濃度上昇を回避することができる。
また、形態１と同様に階調補正ではなくドットのサイズを変更することによってインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減するようにしたため、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
【００１５】
〔形態３〕また、形態３の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも少ないノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）大きいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００１６】
これによって、インク吐出量が規定値よりも少ないノズルによって形成されるドットサイズを元のドットサイズよりも大きいサイズに変更することができるため、インク吐出量が規定値よりも少ないノズルによる濃度低下を回避することができる。
また、形態１と同様に階調補正ではなくドットのサイズを変更することによってインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減するようにしたため、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
【００１７】
〔形態４〕また、形態４の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルを特定する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００１８】
これによって、印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによって形成されるドットサイズを元のドットサイズよりも小さいサイズに変更することができるため、印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによる濃度上昇を回避することができる。
また、形態１と同様に階調補正ではなくドットのサイズを変更することによってインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減するようにしたため、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
【００１９】
〔形態５〕また、形態５の印刷装置は、
形態１〜４のいずれかに記載の印刷装置において、前記印字ヘッドは、ラインヘッド型の印字ヘッドであることを特徴とするものである。
これによって、前述したように、いわゆる１パスで印刷が終了するラインヘッド型の印字ヘッドを構成するノズルごとのインク吐出量に応じてドットサイズを適宜変更することができるため、ノズルごとのインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することができる。
【００２０】
〔形態６〕また、形態６の印刷装置は、
形態１〜５のいずれかに記載の印刷装置において、前記印字ヘッドは、マルチパス型の印字ヘッドであることを特徴とするものである。
これによって、マルチパス型の印字ヘッドであってもそのノズルごとのインク吐出量に応じてドットサイズを適宜変更することができるため、ノズルごとのインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することができる。
すなわち、マルチパス型の印字ヘッドの場合は、印字ヘッドの走査を繰り返すなどの工夫を施すことで、インク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することが可能であるが、前記形態１〜５の技術を適用すれば、印字ヘッドを同じ箇所を何度も走査させる必要がなくなるため、より高速な印刷を実現することができる。
【００２１】
〔形態７〕また、形態７の印刷プログラムは、
コンピュータを、サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得手段と、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、当該画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成手段と、当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成手段と、当該印刷データ生成手段で生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得手段によって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更手段と、当該ドットサイズ変更手段でドットサイズが変更された印刷用データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とするものである。
【００２２】
これによって、形態１と同様にノズルごとのインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することができると共に、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
また、インクジェットプリンタなどといった現在市場に出回っている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００２３】
〔形態８〕また、形態８の印刷プログラムは、
形態７に記載の印刷プログラムにおいて、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドの各ノズルごとのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも多いノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００２４】
これによって形態２と同様に、インク吐出量が規定値よりも多いノズルによる濃度上昇を回避することができると共に、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
また、形態７と同様にインクジェットプリンタなどの印刷装置に標準的に備わっているそのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００２５】
〔形態９〕また、形態９の印刷プログラムは、
形態７に記載の印刷プログラムにおいて、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも少ないノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）大きいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００２６】
これによって形態３と同様に、インク吐出量が規定値よりも少ないノズルによる濃度低下を回避することができると共に、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
また、形態７と同様にインクジェットプリンタなどの印刷装置に標準的に備わっているそのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００２７】
〔形態１０〕また、形態１０の印刷プログラムは、
形態７に記載の印刷プログラムにおいて、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルを特定する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００２８】
これによって形態４と同様に、印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによる濃度上昇を回避することができると共に、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
また、形態７と同様にインクジェットプリンタなどの印刷装置に標準的に備わっているそのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００２９】
〔形態１１〕また、形態１１のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態７〜１０のいずれかの印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態７〜１０のいずれかに記載の印刷プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００３０】
〔形態１２〕また、形態１２の印刷方法は、
サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得ステップと、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得ステップと、当該画像データ取得ステップで取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成ステップと、当該Ｎ値化データ生成ステップで生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成ステップと、当該印刷データ生成ステップで生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得ステップによって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更ステップと、当該ドットサイズ変更ステップでドットサイズが変更された印刷用データに基づいて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とするものである。
これによって形態１と同様にノズルごとのインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することができると共に、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
【００３１】
〔形態１３〕また、形態１３の印刷方法は、
形態１２に記載の印刷方法において、前記印字ヘッド特性取得ステップは、前記印字ヘッドの各ノズルごとのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更ステップは、当該印字ヘッド特性取得ステップで取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも多いノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成ステップで決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
これによって形態２と同様に、インク吐出量が規定値よりも多いノズルによる濃度上昇を回避することができると共に、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
【００３２】
〔形態１４〕また、形態１４の印刷方法は、
形態１２に記載の印刷方法において、前記印字ヘッド特性取得ステップは、前記印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更ステップは、当該印字ヘッド特性取得ステップで取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも少ないノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成ステップで決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）大きいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
これによって形態３と同様に、インク吐出量が規定値よりも少ないノズルによる濃度低下を回避することができると共に、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
【００３３】
〔形態１５〕また、形態１５の印刷方法は、
形態１２に記載の印刷方法において、前記印字ヘッド特性取得ステップは、前記印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルを特定する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更ステップは、当該印字ヘッド特性取得ステップで取得された印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成ステップで決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
これによって形態４と同様に、印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによる濃度上昇を回避することができると共に、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷処理を実現できる。
【００３４】
〔形態１６〕また、形態１６の画像処理装置は、
サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得手段と、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、当該画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成手段と、当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成手段と、当該印刷データ生成手段で生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得手段によって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更手段と、を備えたことを特徴とするものである。
これによって形態１と同様にノズルごとのインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
また、各手段をソフトウェア上で実現可能となるため、汎用のパソコンなどの情報処理装置などによって実現できる。
【００３５】
〔形態１７〕また、形態１７の画像処理装置は、
形態１６に記載の画像処理装置において、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドの各ノズルごとのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも多いノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００３６】
これによって形態２と同様に、インク吐出量が規定値よりも多いノズルによる濃度上昇を回避することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
また、形態１６と同様に各手段をソフトウェア上で実現可能となるため、汎用のパソコンなどの情報処理装置などによって実現できる。
【００３７】
〔形態１８〕また、形態１７の画像処理装置は、
形態１６に記載の画像処理装置において、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも少ないノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）大きいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００３８】
これによって形態３と同様に、インク吐出量が規定値よりも少ないノズルによる濃度低下を回避することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
また、形態１６と同様に各手段をソフトウェア上で実現可能となるため、汎用のパソコンなどの情報処理装置などによって実現できる。
【００３９】
〔形態１９〕また、形態１９の画像処理装置は、
形態１６に記載の画像処理装置において、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルを特定する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００４０】
これによって形態４と同様に、印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによる濃度上昇を回避することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
また、形態１６と同様に各手段をソフトウェア上で実現可能となるため、汎用のパソコンなどの情報処理装置などによって実現できる。
【００４１】
〔形態２０〕また、形態２０の画像処理プログラムは、
コンピュータを、サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得手段と、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、当該画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成手段と、当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成手段と、当該印刷データ生成手段で生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得手段によって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更手段と、して機能させることを特徴とするものである。
【００４２】
これによって形態１と同様にノズルごとのインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
また、形態１６と同様に各手段をソフトウェア上で実現可能となるため、汎用のパソコンなどの情報処理装置などによって容易に実現できる。
【００４３】
〔形態２１〕また、形態２１の画像処理プログラムは、
形態２０に記載の画像処理プログラムにおいて、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドの各ノズルごとのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも多いノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００４４】
これによって形態２と同様に、インク吐出量が規定値よりも多いノズルによる濃度上昇を回避することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
また、形態１６と同様に各手段をソフトウェア上で実現可能となるため、汎用のパソコンなどの情報処理装置などによって容易に実現できる。
【００４５】
〔形態２２〕また、形態２２の画像処理プログラムは、
形態２０に記載の画像処理プログラムにおいて、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも少ないノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）大きいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００４６】
これによって形態３と同様に、インク吐出量が規定値よりも少ないノズルによる濃度低下を回避することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
また、形態１６と同様に各手段をソフトウェア上で実現可能となるため、汎用のパソコンなどの情報処理装置などによって容易に実現できる。
【００４７】
〔形態２３〕また、形態２３の画像処理プログラムは、
形態２０に記載の画像処理プログラムにおいて、前記印字ヘッド特性取得手段は、前記印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルを特定する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更手段は、当該印字ヘッド特性取得手段で取得された印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成手段で決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００４８】
これによって形態４と同様に、印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによる濃度上昇を回避することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
また、形態１６と同様に各手段をソフトウェア上で実現可能となるため、汎用のパソコンなどの情報処理装置などによって実現できる。
【００４９】
〔形態２４〕また、形態２４のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態２０〜２３のいずれかの画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態２０〜２３のいずれかに記載の印刷プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００５０】
〔形態２５〕また、形態２５の画像処理方法は、
サイズの異なるドットを印字可能なノズルを複数備えた印字ヘッドの特性を取得する印字ヘッド特性取得ステップと、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得ステップと、当該画像データ取得ステップで取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するＮ値化データ生成ステップと、当該Ｎ値化データ生成ステップで生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成ステップと、当該印刷データ生成ステップで生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得ステップによって取得した印字ヘッドの特性情報に基づいて変更するドットサイズ変更ステップと、を含むことを特徴とするものである。
【００５１】
これによって形態１と同様にノズルごとのインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
【００５２】
〔形態２６〕また、形態２６の画像処理方法は、
形態２５に記載の画像処理方法において、前記印字ヘッド特性取得ステップは、前記印字ヘッドの各ノズルごとのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更ステップは、当該印字ヘッド特性取得ステップで取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも多いノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成ステップで決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００５３】
これによって形態２と同様に、インク吐出量が規定値よりも多いノズルによる濃度上昇を回避することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
【００５４】
〔形態２７〕また、形態２７の画像処理方法は、
形態２５に記載の画像処理方法において、前記印字ヘッド特性取得ステップは、前記印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更ステップは、当該印字ヘッド特性取得ステップで取得された印字ヘッドの各ノズルのインク吐出量に関する情報に基づいてそのインク吐出量が規定値よりも少ないノズルを特定すると共に、特定されたノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成ステップで決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）大きいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
これによって形態３と同様に、インク吐出量が規定値よりも少ないノズルによる濃度低下を回避することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
【００５５】
〔形態２８〕また、形態２８の画像処理方法は、
形態２５に記載の画像処理方法において、前記印字ヘッド特性取得ステップは、前記印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルを特定する情報を取得するようになっており、前記ドットサイズ変更ステップは、当該印字ヘッド特性取得ステップで取得された印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによって形成されるドットサイズを、前記印刷データ生成ステップで決定された元のドットサイズよりもＳ段階（Ｓ≧１）小さいドットに変更するようになっていることを特徴とするものである。
【００５６】
これによって形態４と同様に、印字ヘッドのヘッド端部に位置するノズルによる濃度上昇を回避することができると共に、情報処理速度を殆ど犠牲にすることがなく高速の印刷データ生成処理を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照しながら詳述する。
図１〜図１７は、本発明の印刷装置１００および印刷プログラム、印刷方法、画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびにコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する実施の一形態を示したものである。
図１は、本発明に係る印刷装置１００の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【００５８】
図示するように、この印刷装置１００は、複数のノズルを備えた印字ヘッド２００と、この印字ヘッド２００の特性を取得する印字ヘッド特性取得手段１０と、印刷に供する多値（Ｍ値（Ｍ≧３））の画像データを取得する画像データ取得手段１２と、この画像データ取得手段１２で取得した画像データをＮ値（Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成手段１４と、このＮ値化データ生成手段１４で生成されたＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを設定して印刷用のデータを生成する印刷データ生成手段１６と、この印刷データ生成手段で生成された印刷用データのドットサイズを変更するドットサイズ変更手段１８と、このドットサイズ変更手段１８でドットサイズが変更された印刷用データに基づいて印刷を実行するインクジェット方式の印刷手段２０と、から主に構成されており、以下、これら各構成要素について詳述する。
【００５９】
先ず、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図、図４は、その部分拡大断面図である。
図３に示すように、この印字ヘッド２００は、前述したようないわゆるラインヘッド型のプリンタに用いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）、主走査方向に直線状に配列されたブラックノズルモジュール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、シアン（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたシアンノズルモジュール５６といった４つ（４色）のノズルモジュール５０、５２、５４、５６が印刷方向（副走査方向）に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印字ヘッドの場合は、ブラックノズルモジュール５０のみ、また、さらに高画質な画像をターゲットとする印字ヘッドの場合は、ライトシアン（ＬＳ）インクやライトマゼンタ（ＬＭ）インクをそれぞれ専用に吐出するためのノズルを備えたライトシアンモジュールやライトマゼンタモジュールなどを加えた６色や８色のインクを吐出可能なものもある。
【００６０】
そして、図４は、例えば、これら４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６のなかの１つであるブラックノズルモジュール５０の内部構造を側面から示したものであり、各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとにそれぞれ設けられたインクチャンバー内に供給されたインクをそれら各インクチャンバーごとに設けられたピエゾ素子（ｐｉｅｚｏ  ａｃｔｕａｔｏｒ）などの圧電素子によって各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…から吐出することで、白色の印刷用紙Ｓ上に円形のドットを印字（インク着弾）するようになっている。さらに、この圧電素子に加える電圧を多段階に制御することによってインクチャンバーからのインクの吐出量を制御して各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとにサイズの異なるドットが印字可能となっている。
【００６１】
また、このような構造をした印字ヘッド（インクモジュール）２００にあっては、製造段階における各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…のノズル孔の大きさのバラツキやインクの供給圧の差などにより、規定量通りにインクが吐出されない場合がある。
特に、このようなインク吐出量のバラツキは、図４に示すようにヘッド端部側に位置するノズルＮ１やＮ２などに発生し易く、このようなヘッド端部側のノズルＮ１やＮ２では規定量以上のインクが吐出されて所定サイズ以上のドットが印字されやすいといった傾向にある。
【００６２】
例えば、図５に示すように、「ドットなし」を含めた８つのサイズの異なるドットを打ち分けるパターンでは、それぞれ通常のノズルで形成されるドットサイズ（図中左側）に比べて、ヘッド端部のノズルでは、それぞれ通常のノズルに比べて１〜２サイズ大きめのドット（図中右側）が形成されてしまう結果となる。
従って、インク吐出量がすべてのノズルで均一な印字ヘッド２００を用いて印刷を実行した場合では、図６に示すようにいずれのドットサイズも規定サイズに印字される（すべてのドットサイズを同じにした場合）のに対し（理想的なドットパターン）、図４に示したようにヘッド端部ノズルのインク吐出量が他のノズルよりも多いといった特性のノズルモジュール５０を用いて印刷を実行すると、図７に示すように、ヘッド端部ノズル（図の例では「Ｎ１」および「Ｎ１４４０」）によって印字されるドットのサイズが他のノズルで印字されるドットに比べて１〜２サイズ大きくなってしまう結果となる。
【００６３】
次に、印字ヘッド特性取得手段１０は、この印字ヘッド２００の特性を取得する機能を提供するものであり、より具体的には、前述した図４に示すように印字ヘッド２００を構成する各ノズルＮのインク吐出量は正常（範囲内）であるか否か、およびインク吐出量が正常でないノズルはどれか、ならびにその異常量（吐出量）はどの程度かなどのインク吐出量に関する情報を取得して後述するドットサイズ変更手段１８に通知する機能を発揮するようになっている。
【００６４】
すなわち、図１に示すようにこの印字ヘッド特性取得手段１０には、さらに印字ヘッド特性記憶部２２、または印字ヘッド特性検出部２４が備えられており、この印字ヘッド特性記憶部２２に予め記憶された前記印字ヘッド２００の特性情報を読み出してきたり、あるいは印字ヘッド特性検出部２４で検出された前記印字ヘッド２００の特性情報を適宜読み出すことで必要な時期に前記印字ヘッド２００の特性情報を容易に取得できるようになっている。
【００６５】
ここで前記印字ヘッド特性記憶部２２は、例えば、前記印字ヘッド２００の製造時、あるい印刷装置１００（印刷手段２０）への組み込み時などに行われた印字ヘッド特性試験結果を書き込んだ読み出し自在なＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段から構成され、また、印字ヘッド特性検出部２４は、その印字ヘッド２００の使用後にその特性が変化した場合に対応するために、定期的にあるいは所定の時期にスキャナ手段などの光学的印刷結果読み取り手段など利用してその印字ヘッド２００による印刷結果からその印字ヘッド２００の特性を検査してその検査結果を前記印字ヘッド特性記憶部２２のデータと共に、あるいはそのデータに上書きなどして保存するようになっている。
【００６６】
なお、この印字ヘッド２００の特性は、製造段階である程度固定されてしまい、インク詰まりなどによる吐出不良を除けば、製造後に変化することは比較的稀であると考えられている。
図９は、この印字ヘッド特性取得手段１０によって取得された印字ヘッド２００の各ノズルモジュール５０、５２…のノズルＮごとのインク吐出量を記録したインク吐出量記録テーブル３００Ｂの一例を示したものである。
【００６７】
図において、インク吐出量「０」はインク吐出量が正常値（正常範囲内）であることを示し、数値の前の「＋（または−）」は、正常値に比べてインク吐出量がどの程度増減しているかを示し、また、その数値は後述するドット番号の段階を示したものである。
すなわち、図９の例では、ノズル番号「３」のノズルやノズル番号「１４３８」のノズルなどはインク吐出量は「０」であって、そのインク吐出量が正常値であるのことを示し、また、ノズル番号「２」のノズルでは、インク吐出量が正常値よりも１段階多く吐出されていることを示し、また、ヘッド端部に位置するノズル番号「１」のノズルおよびノズル番号「１４４０」のノズルでは、それぞれインク吐出量が正常値よりも２段階多く吐出されていることを示している。
【００６８】
次に、画像データ取得手段１２は、この印刷装置１００と繋がったパソコン（ＰＣ）やプリンタサーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供する多値（Ｍ値）のカラー画像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得する機能を提供するようになっており、さらに取得した多値のカラー画像データが多値のＲＧＢデータ、例えば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（輝度値）が８ビット、２５６（０〜２５５）階調で表現される画像データであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド２００の各インクに対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能も同時に発揮するようになっている。
【００６９】
また、Ｎ値化データ生成手段１４は、この画像データ取得手段１２で取得された画像データをＮ値化してＮ値の画像データを生成する機能を提供するようになっている。
具体的には、前記画像データ取得手段１２で取得された画像データのそれぞれの画素の画素値（濃度値）が８ビット（０〜２５６階調）で特定されており、これを階調Ｎ＝８として８値化する場合は、図８のドット・階調変換テーブル３００Ａに示すように、７つの閾値を用いてそれぞれの画素の画素値を８つの階調に振り分けるようになっている。
【００７０】
ここで図８のドット・階調変換テーブル３００Ａの右欄は、２５６階調の画素値をＮ＝８として８値化する場合の多値化範囲とそれぞれの画素値との関係を示したものである。
すなわち、このドット・階調変換テーブル３００Ａによれば、多値の画像データのそれぞれの画素の画素値（輝度値）が８ビット（０〜２５５）で特定される場合、画素値が「２２３〜２５５」の場合は、Ｎ＝１（輝度「２５５」）、画素値が「１９１〜２２２」の場合は、Ｎ＝２（輝度「２１９」）、画素値が「１５９〜１９０」の場合は、Ｎ＝３（輝度「１８２」）、画素値が「１２８〜１５８」の場合は、Ｎ＝４（輝度「１４６」）、画素値が「９６〜１２７」の場合は、Ｎ＝５（輝度「１０９」）、画素値が「６４〜９５」の場合は、Ｎ＝６（輝度「７３」）、画素値が「３２〜６３」の場合は、Ｎ＝７（輝度「３６」）、画素値が「０〜３１」の場合は、Ｎ＝８（輝度「１４６」）、として８つの階調に振り分けて８値化されることになる。
【００７１】
そして、印刷データ生成手段１８は、このようにして各画素ごとにＮ値化されたＮ値化データの各画素ごとに、対応するドットを設定してインクジェット方式の印刷手段２０において利用される印刷用データを生成する機能を提供するようになっている。
図８のドット・階変換テーブル３００Ａの左欄は、この印刷データ生成手段１８で行われるＮ値化データの各画素の画素値とドットサイズとの関係を示した参照図である。
【００７２】
図の例では、「Ｎ＝８」の８値化とし、画素値として「輝度値」を選択した場合、「Ｎ＝１」の場合のドットサイズは「ドットなし」でドット番号「０」が割り当てられ、「Ｎ＝２」の場合のドットサイズは、ドットの面積が最も小さい「小ドット」でドット番号「１」が割り当てられる。そして、Ｎ値が大きくなるにつれて順にそれぞれドットサイズが順に大きいドットとドット番号が割り当てられ、「Ｎ＝８」の場合のドットサイズは、ドットの面積が最も広い「大ドット」でドット番号「７」が割り当てられるようになっている。
【００７３】
次に、ドットサイズ変更手段１８は、この印刷データ生成手段１６で生成された印刷用データのドットサイズを前記印字ヘッド特性取得手段１０によって取得した印字ヘッド２００の特性情報に基づいて変更する機能を提供するようになっている。
具体的には、図９に示すような前記印字ヘッド特性取得手段１０で取得された印字ヘッド特性情報によれば、ノズル番号「１」、「２」、「１４４０」のノズルのインク吐出量がそれぞれ規定値よりも１〜２段階、正常値よりも多くなっていることから、ドットサイズ変更手段１８は、このノズル番号「１」、「２」および「１４４０」のノズルでドットが印字される画素のドットサイズを印刷データ生成手段１６で決定された元のドットサイズよりもそれぞれ１〜２段階程度小さいサイズのドットに変更するようになっている。
【００７４】
そして、印刷手段２０は、印刷媒体（用紙）Ｓまたは印字ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成された前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷媒体Ｓ上に多数のドットからなる所定の画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印字ヘッド２００の他に、この印字ヘッド２００を印刷媒体Ｓ上をその幅方向に往復移動させる図示しない印字ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷媒体Ｓを移動させるための図示しない紙送り機構、前記印刷用データに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印字ヘッドコントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。
【００７５】
ここで、このような構成をした本発明の印刷装置１００は、印刷のための各種制御や前述した印字ヘッド特性取得手段１０、画像データ取得手段１２、Ｎ値化データ生成手段１４、印刷データ生成手段１６、ドットサイズ変更手段１８、印刷手段２０などをソフトウェア上で実現するためのコンピュータシステムを備えており、そのハードウェア構成は、例えば、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０と、主記憶装置（Ｍａｉｎ  Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｔｏｒａｇｅ）７０や、印刷手段２０やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するためのネットワークＬなどを接続したものである。
【００７６】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、またはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされた各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上で実現できるようになっている。
【００７７】
次に、このような構成をした印刷装置１００を用いた印刷処理の流れの一例を図１０および図１１のフローチャート図を主に参照しながら説明する。
先ず、図１０は本発明の印刷装置１００の全体の印刷処理の流れを示したフローチャート図である。
同図に示すように、この印刷装置１００は、電源投入後、印刷処理のための所定の初期動作が終了したならば、最初のステップＳ１００に移行して、パソコンやプリンタサーバなどの図示しない印刷指示端末が接続されている場合は、前記画像データ取得手段１２がその印刷指示端末から明示的な印刷指示があるかどうかを監視し、印刷指示があったと判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ１０２に移行してその印刷指示端末から印刷指示と共に、印刷対象となる多値の画像データが送られてきたかどうかを判断する。
【００７８】
この結果、例えば所定時間経っても所定の画像データが送られてこないと判断したとき（Ｎｏ）は、そのまま処理を終了することになるが、所定時間内に所定の画像データが送られてきたと判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップ１０４に移行して、前記印字ヘッド特性取得手段１０によって対象となる印字ヘッド２００のインク吐出量に関する印字ヘッド特性情報を取得してから次のステップＳ１０６に移行する。
【００７９】
ステップＳ１０６では、送られてきた画像データを前記Ｎ値化データ生成手段１４によってＮ値化して、図８に示したように８つの階調に分類した８値のＮ値化データを生成する。なお、このとき前記画像データ取得手段１２で取得した画像データが多値のＲＧＢデータであるときは、前述したようにこれを所定の変換アルゴリズムに基づいて使用インクに対応した多値のＣＭＹＫデータに変換してから、その多値のＣＭＹＫデータをＮ値化処理することになる。
【００８０】
次に、このようにして８つの階調に分類したＮ値化データが生成されたならば、次のステップＳ１０８に移行して図８に示すようにそれぞれの画素ごとに対応するサイズのドットを割り当てて印刷データを生成した後、ステップＳ１１０に移行してドットサイズ変更処理を実施する。
そして、このようにしてステップＳ１１０におけるドットサイズ変更処理が終了したならば、最後のステップＳ１１２に移行して、その印刷データおよび印字ヘッド２００を用いて印刷を実行することで処理を終了することになる。
【００８１】
図１１は、このステップＳ１１０におけるドットサイズ変更処理の流れの一例を示したフローである。
図示するように、先ず、最初のステップＳ２００において処理対象となる印刷データの最初の対象ドット（通常は画像の最も左上に位置する画素に対応するドット）を決定したならば、次のステップＳ２０２に移行してその対象ドットに対応するノズル、すなわち前記印字ヘッド２００を構成する各ノズルのうち、その対象ドットを印字形成（担当）するノズルを特定する。
【００８２】
例えば、この最初の対象ドットが印刷データの左端部に位置するものであって使用する印字ヘッド２００が図３に示すようなラインヘッド型のものであるときは、その最初の対象ドットに対応するノズルは、各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６のそれぞれのノズル番号「１」のノズルのうち、そのドット色に対応するいずれか１つのノズルということになる。
【００８３】
次に、このようにして対象ドットに対応するノズルが特定されたならば、次の判断ステップＳ２０４に移行して、その特定されたノズルの吐出量が規定値内の正常なノズルであるか否かを前記印字ヘッド特性情報に基づいて判断する。
この結果、対応ノズルの吐出量が規定値内である正常なノズルであると判断したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１２までジャンプすることになるが、対応ノズルが正常なノズルではないと判断したとき（Ｎｏ）は、次のステップＳ２０６に移行して、その対応ノズルの吐出量を前記印字ヘッド特性情報に基づいて調べる。
【００８４】
この結果、対応ノズルの吐出量が規定値よりも多いと判断したとき（Ｙｅｓ）は、その対象ドットのドットサイズを元のドットサイズよりも小さいドットサイズに変更し、反対に対応ノズルの吐出量が規定値よりも多くない（少ない）と判断したとき（Ｎｏ）は、その対象ドットのドットサイズを元のドットサイズよりも大きいドットサイズに変更する。
例えば、前記ステップＳ２０４において、対象ドットに対応するノズルの吐出量が正常なノズルであると判断したときは、ドットサイズの変更は不要であるため、図１２に示すように変更前のドット番号と変更後のドット番号はそれぞれ対応しているが、ステップＳ２０６において対応ノズルの吐出量が規定値よりも多いと判断した場合には、図１３に示すように、それぞれのドット番号を小さい番号に変更してそのドットサイズが小さくなるように変更することになる。
【００８５】
すなわち、例えば、図９のインク吐出量記録テーブル３００Ｂに記録されたノズル番号「１」にあっては、そのインク吐出量が規定値よりも２段階多くなっているため、そのノズル番号「１」に対応する画素のドット番号が「４」であった場合は、図１３の実線矢印に示すように、そのノズル番号「１」に対応する画素のノズル番号は「２」に変更され、最終的なドットサイズが元のドットサイズよりも２段階小さいものに変更されることになる。
【００８６】
これによって、吐出量が規定値よりも多いノズルであってもその画素の画素値に対応した本来の大きさのドットが的確に形成されることになる。
なお、変更前のドット番号が「０」である場合は、それ以上小さい数値が存在しないことから、そのまま変更前のドット番号「０」が割り当てられることは勿論である。
また、前記ステップＳ２０６において対応ノズルの吐出量が規定値よりも少ないと判断された場合には、図１３に示すように、それぞれドット番号が大きい番号に変更されてそのドットサイズが大きくなるように変更されることになる。  
【００８７】
この結果、図１３の破線矢印に示すように、そのノズル番号に対応する画素のノズル番号が大きい番号に変更され、最終的なドットサイズが元のドットサイズよりも大きいものに変更されることになる。
これによって、吐出量が規定値よりも少ないノズルであってもその画素の画素値に対応した本来の大きさのドットが的確に形成されることになる。
【００８８】
なお、変更前のドット番号が「７」である場合は、それ以上大きい数値が存在しないことから、そのまま変更前のドット番号「７」が割り当てられることは勿論である。
そして、このようにして対象ドットのドット変更処理が終了したならば、最後のステップＳ２１２に移行して他にも処理対象となるドットが存在するか否かを判断し、存在すると判断したとき（Ｙｅｓ）は、最初のステップＳ２００に戻って、そのドットを次の対象ドットとして決定して同様の処理を実施し、反対に、他のドットが存在しないと判断したとき（Ｎｏ）は、すべてのドットについてドットサイズ変更処理が終了したものとみなして処理を終了することになる。
【００８９】
このように本発明は、ノズルごとのインク吐出量に応じてドットサイズを適宜変更するようにしたため、ノズルごとのインク吐出量のバラツキによる濃度変化を的確に低減することができる。
また、階調補正ではなく、一旦仮に設定されたドットのサイズを変更することによってインク吐出量のバラツキによる濃度変化を低減するようにしたため、情報処理量も比較的少なくなり、印刷速度や情報処理速度を殆ど犠牲にすることなく、高速の印刷処理を実現できる。
【００９０】
ところで、本実施の形態では、すべてのドットについて順にそのドットサイズが的確であるか否かを判断処理しながら変更処理を行うようにしたが、一般に、このような吐出量のバラツキ、特に吐出量の増大は、前述したように印字ヘッド２００のヘッド端部のノズルで発生することが多い。
そのため、例えば、各印字ヘッド２００ごと（ノズルモジュールごと）に変更ノズル情報テーブルを作成し、その変更ノズル情報テーブルの１つとして図１４に示すようにヘッド端部に位置するノズル情報を記録した変更ノズル情報テーブル３００Ｃを作成する。そして、この変更ノズル情報テーブル３００Ｃに基づいて検出されたヘッド端ノズルのみに対して前記のようなドットサイズ判断処理および変更処理を実施するようにすれば、処理対象となるノズルの数が飛躍的に減少するため、より高速な印刷処理を実現することができる。特に、１つのノズルモジュールに多数のノズルを設けたラインヘッド型のケースでは、省略できるノズルの数も多いため、その効果はより顕著である。
【００９１】
なお、図１４の例においては、「１」がヘッド端のノズルとして処理されるノズルであるものとする。
また、このような変更ノズル情報テーブル３００Ｃの作成方法は、予め決められたノズル数分のヘッド端部からのノズル群をまとめてヘッド端ノズルとして設定しても良く、また、ドット番号「７」（階調番号７）のみを予め吐出させ、ある閾値以上吐出するノズルをすべて端部ノズルとして設定するようにしても良いし、さらに吐出濃度（吐出結果をスキャナで取り込んだ濃度値）の平均値から分散以上の濃度値となったノズルをすべてヘッド端部ノズルとして設定しても良い。また、図９に示すようなノズル情報から図１４の変更ノズル情報テーブル３００Ｃを予め作成しておけば、より速度向上が期待できる。
【００９２】
ここで前記実施の形態のように１つの印刷物において各ノズルでドットサイズを打ち分ける技術自体は、従来公知の技術であり、特に印刷速度と印刷画質を高いバランスで実現する印刷物を得る際に多用されている技術である。
つまり、ドットサイズを小さくすることによって高画質が得られる一方、ドットサイズを小さくすると機械精度に高度な性能が要求され、また、小さなドットでベタ画像を形成するためには多くのドットを打つ必要がある。
【００９３】
そこで、高詳細な画像部分はドットサイズを小さくし、ベタ画像部分はドットサイズを大きくするなどといったドットサイズ打ち分け技術を利用することによって印刷速度と画質を高いバランスで実現するものである。
なお、このようにドットサイズの打ち分けを実現する技術的方法としては、前述したように例えば、印字ヘッドにピエゾ素子を使用した方式の場合は、そのピエゾ素子に加える電圧を変えてインクの吐出量をコントロールすることで容易に実現可能となっている。  
【００９４】
また、図１０のステップＳ１０６におけるＮ値化処理に際しては、誤差拡散処理やディザ法などの公知の中間調化技法を併用すれば、中間調を忠実に再現したより高画質な印刷物を得ることができる。
また、本実施の形態における、印字ヘッド２００および印字ヘッド特性取得手段１０は、前記課題を解決するための手段の欄に記載した形態１などの印刷装置における印字ヘッドおよび印字ヘッド特性取得手段にそれぞれ対応し、画像データ取得手段１２、Ｎ値化データ生成手段１４、印刷データ生成手段１６、ドットサイズ変更手段１８、印刷手段２０は、同じく前記課題を解決するための手段の欄に記載した形態１などの印刷装置における画像データ取得手段、Ｎ値化データ生成手段、印刷データ生成手段、ドットサイズ変更手段、印刷手段にそれぞれ対応する。
【００９５】
また、本発明の特徴は、既存の印字ヘッド２００および印刷手段２０や、画像データの取得から印刷データの生成に至るまでの一連の処理そのものには殆ど手を加えることなく、印刷データ生成手段１６で生成された印刷データに対して印字ヘッド特性情報に基づいてそのドットサイズを変更して新たな印刷データを作成するようにしたため、印字ヘッド２００や印刷手段２０ならびにデータ処理手段として、特に専用のものを用意する必要はなく、従来から既存のインクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷手段２０、ならびにデータ処理手段をそのまま活用することが可能である。
【００９６】
従って、本発明の印刷装置１００から印字ヘッド２００と印刷手段２０とを分離すれば、その機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（画像処理装置）のみで実現することも可能となる。     
また、本発明の印刷装置１００は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタのみならず、マルチパス型のインクジェットプリンタにも適用可能である。
【００９７】
図１５は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタとマルチパス型のインクジェットプリンタとによるそれぞれの印刷方式の違いを示したものである。
同図（Ａ）に示すように、矩形状の印刷用紙Ｐの幅方向を画像データの主走査方向、長手方向を画像データの副走査方向とした場合、ラインヘッド型のインクジェットプリンタでは、同図（Ｂ）に示すように、印字ヘッド２００がその印刷用紙Ｓの紙幅分の長さを有しており、この印字ヘッド２００を固定し、この印字ヘッド２００に対して前記印刷用紙Ｓを副走査方向に移動させることでいわゆる１パス（動作）で印刷を完了するようにしている。
【００９８】
なお、いわゆるフラットベット式のスキャナのように印刷用紙Ｓを固定し、印字ヘッド２００側をその副走査方向に移動させたり、あるいは両方をそれぞれ反対方向に移動させながら印刷を行うことも場合も可能である。
これに対し、マルチパス型のインクジェットプリンタは、同図（Ｃ）に示すように、紙幅分の長さに比べてはるかに短い印字ヘッド２００を主走査方向と直交する方向に位置させ、これを主走査方向に何度も往復動させながら印刷用紙Ｓを所定のピッチずつ副走査方向に移動させることで印刷を実行するようにしている。
【００９９】
また、図３では、印字ヘッド２００の各色ごとに設けられた各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６は、その印字ヘッド２００の長手方向に直線状にノズルＮが連続した形態となっているが、図１６に示すように、これら各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６をそれぞれ複数の短尺のノズルモジュール５０ａ、５０ｂ、…５０ｎで構成し、これらをそれぞれ印字ヘッド２００の移動方向の前後に配列するように構成しても良い。
【０１００】
特に、このように短尺のノズルモジュール５０ａ、５０ｂ、…５０ｎで構成すれば、長尺のノズルモジュールで構成する場合に比べて大幅に歩留まりが向上するだけでなく、それぞれのヘッド端（ノズルモジュール端）に位置するノズルの数が大幅に増えて規定値よりもインク吐出量が多いノズルも増えるため、本発明を適用すれば、より顕著な効果を得ることができる。
【０１０１】
また、前述した本発明の印刷装置１００を実現するための、各手段は既存の殆どの印刷装置に組み込まれたコンピュータシステムを用いたソフトウェア上で実現することが可能であり、そのコンピュータプログラムは、予め半導体ＲＯＭに記憶させた状態で製品中に組み込んだり、インターネットなどのネットワークを介して配信する他、図１７に示すようにＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体Ｒを介することによって所望するユーザなどに対して容易に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係る印刷装置の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明に係る印刷装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る印字ヘッドの構造を示す部分拡大底面図である。
【図４】本発明に係る印字ヘッドの構造を示す部分拡大断面図である。
【図５】通常のノズルで形成されるドットサイズとヘッド端部ノズルで形成されるドットサイズとの関係を示した概念図である。
【図６】インク吐出量が均一の理想的なドットパターンの一例を示す概念図である。
【図７】一部のノズルでインク吐出量が増大したドットパターンの一例を示す概念図である。
【図８】画素値とＮ値およびＮ値とドットサイズとの関係を示したドット・階調変換テーブルの一例を示す図である。
【図９】ノズル番号とインク吐出量との関係を示したインク吐出量テーブルの一例を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る印刷処理の流れの一例を示すフローチャート図である。
【図１１】本実施の形態に係るドットサイズ変更処理の流れの一例を示すフローチャート図である。
【図１２】ドットサイズ変更処理前後におけるドット番号の対応関係を示す説明図である。
【図１３】ドットサイズ変更処理前後におけるドット番号の対応関係を示す説明図である。
【図１４】各印字ヘッドごとにヘッド端部に位置するノズル情報を記録した変更ノズル情報テーブルを示す図である。
【図１５】マルチパス型のインクジェットプリンタとラインヘッド型のインクジェットプリンタとによる印刷方式の違いを示す説明図である。
【図１６】印字ヘッドの構造の他の例を示す概念図である。
【図１７】本発明に係るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００…印刷装置、２００…印字ヘッド、１０…印字ヘッド特性取得手段、１２…画像データ取得手段、１４…Ｎ値化データ生成手段、１６…印刷データ生成手段、１８…ドットサイズ変更手段、２０…印刷手段、２２…印字ヘッド特性記憶部、２４…印字ヘッド特性検出部、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…記憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置、５０…ブラックノズルモジュール、５２…イエローノズルモジュール、５４…マゼンタノズルモジュール、５６…シアンノズルモジュール、３００Ａ…ドット・階調変換テーブル、３００Ｂ…インク吐出量記録テーブル、３００Ｃ…変更ノズル情報テーブル、Ｓ…印刷媒体（用紙）、Ｎ…ノズル、Ｒ…記録媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2006205618.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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