(57)【要約】【課題】  画面上で複数の直線を独立して変更・編集・削除でき、一方の直線だけの引き直しや移動等の微調整を簡単に実行できるとともに２直線間の角度を操作ミスがなく簡単に測定できる画像計測装置及び画像計測方法を提供する。【解決手段】  この画像計測方法は、医用画像を表示する第１のステップと、表示された医用画像上へ直線を描画する第２のステップと、表示された医用画像上へ別の直線を描画する第３のステップと、医用画像上に描画した２本の直線間の角度を計測する第４のステップと、角度計測結果を表示する第５のステップと、を含み、第２乃至第５のステップのいずれの後でも描画された直線を独立して操作できる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像を表示する表示手段と、
前記表示された医用画像上へ直線の描画操作を行う手段と、
前記医用画像上に描画した２本の直線間の角度を計測する手段と、
前記角度計測結果を表示する手段と、を備え、
前記描画された各直線を独立して操作できるようになっていることを特徴とする画像計測装置。
【請求項２】
前記角度計測結果を前記医用画像上に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像計測装置。
【請求項３】
前記医用画像上に描画した直線及び前記角度計測結果を保存可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像計測装置。
【請求項４】
前記医用画像上に少なくとも３本の直線を描画した場合、任意の２本の直線間の角度を計測することを特徴とする請求項１，２または３に記載の画像計測装置。
【請求項５】
前記少なくとも３本の直線を描画した場合に複数回の角度計測を行った直線群及び／又は前記角度計測結果をそれぞれ、または、グループ毎に色分けして表示することを特徴とする請求項４に記載の画像計測装置。
【請求項６】
前記少なくとも３本の直線を描画した場合に複数回の角度計測を行った直線群及び／又は前記角度計測結果をそれぞれ、または、グループ毎に濃淡分けして表示することを特徴とする請求項４に記載の画像計測装置。
【請求項７】
前記少なくとも３本の直線を描画した場合に複数回の角度計測を行った直線群及び／又は前記角度計測結果をそれぞれ、または、グループ毎に線種分けして表示することを特徴とする請求項４に記載の画像計測装置。
【請求項８】
前記少なくとも３本の直線を描画した場合に複数回の角度計測を行った直線群及び／又は前記角度計測結果をそれぞれ、または、グループ毎に線幅分けして表示することを特徴とする請求項４に記載の画像計測装置。
【請求項９】
医用画像を表示する第１のステップと、
前記表示された医用画像上へ直線を描画する第２のステップと、
前記表示された医用画像上へ別の直線を描画する第３のステップと、
前記医用画像上に描画した２本の直線間の角度を計測する第４のステップと、
前記角度計測結果を表示する第５のステップと、を含み、
前記第２乃至第５のステップのいずれの後でも前記描画された直線を独立して操作できることを特徴とする画像計測方法。
【請求項１０】
前記角度計測結果を前記医用画像上に表示することを特徴とする請求項９に記載の画像計測方法。
【請求項１１】
前記医用画像上に描画した直線及び前記角度計測結果を保存することを特徴とする請求項９または１０に記載の画像計測方法。
【請求項１２】
前記医用画像上に少なくとも３本の直線を描画し、その内から任意に２本の直線を選択し、前記２本の直線間の間の角度を計測することを特徴とする請求項９，１０または１１に記載の画像計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像を表示し、画像上に描画した２直線間の角度を計測し表示する画像計測装置及び画像計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
脊椎側彎症の診断では、Ｘ線装置によって得られた透過画像で脊柱線における湾曲の程度をコブ(Cobb)角により評価しているが、従来、コブ角の計測は、フィルム出力後、手操作で直線を引き、測定したり、従来のビューワ（画像表示装置）において、２直線を引き、その直線間の角度の計測・表示する機能で測定することで行っていた。また、下記特許文献１では、コブ角をパターンマッチングで自動計測することを提案している。
【０００３】
コブ角の計測時の従来の操作について図２を参照して説明する。図２のように、１本目の直線ａを描画し、続いて２本目の直線ｂを描画し、直線ｂの描画後、角度表示が行われる。直線ａ，ｂの描画位置を調整する場合、丸端点を掴み、各直線ａ，ｂの位置を調整したり、２直線ａ，ｂのペア全体の位置を移動する。丸端点以外をマウスで掴むと、直線ａ，ｂのペア全体を選択したことになり、ペア全体を移動できる。従来の場合、直線ａ，ｂをペアとして選択した後、一方の直線がうまく書けなかったためその位置を調整する場合、ペア全体の移動・回転ではその調整ができないとき、その直線のみを削除し書き直しができない。削除すると、２直線ａ，ｂがペアになっているため、２直線ａ，ｂともにいっぺんに削除され消えてしまう。
【０００４】
以上のように、従来のビューワの機能では、２直線が一対（ペア）となって変更・編集・削除されるため、一方の直線だけ引き直しや移動等の微調整や、一方の直線は同じでもう一方の直線のみが違う場合の２つの角度の計測が実行し難く、最初から操作をやり直しこともしばしば起こる。また、一方の直線のみ微調整しようとして、操作ミスで、両直線全体を動かしてしまい、不正な角度の表示になったりすることもある。
【特許文献１】特開２００３−２９０２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、画面上で複数の直線を独立して変更・編集・削除でき、一方の直線だけの引き直しや移動等の微調整を簡単に実行できるとともに２直線間の角度を操作ミスがなく簡単に測定できる画像計測装置及び画像計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による画像計測装置は、医用画像を表示する表示手段と、前記表示された医用画像上へ直線の描画操作を行う手段と、前記医用画像上に描画した２本の直線間の角度を計測する手段と、前記角度計測結果を表示する手段と、を備え、前記描画された各直線を独立して操作できるようになっていることを特徴とする。
【０００７】
この画像計測装置によれば、描画された各直線を独立して操作できるので、画面上で複数の直線を独立して変更・編集・削除でき、一方の直線だけの引き直しや移動等の微調整を簡単に実行でき、また、２直線全体を動かしてしまうミスがなくなり、２直線間の角度を操作ミスがなく簡単かつ正確に測定できる。
【０００８】
上記画像計測装置において前記角度計測結果を前記医用画像上に表示することが好ましく、また、前記医用画像上に描画した直線及び前記角度計測結果を保存可能であることが好ましい。なお、前記医用画像上に描画した直線及び前記角度計測結果は、外部の画像保存装置等に対し医用画像やその付帯情報とともに出力し、外部の装置で保存するようにしてもよい。
【０００９】
また、前記医用画像上に少なくとも３本の直線を描画した場合、任意の２本の直線間の角度を計測することで、任意の２線間の角度を測定し表示できるため、一方の直線を共有し、複数の角度計測を簡単に行うことができる。
【００１０】
上述の複数の角度計測を行った場合、前記少なくとも３本の直線を描画した場合に複数回の角度計測を行った直線群及び／又は前記角度計測結果をそれぞれ、または、グループ毎に色分け・濃淡分け・線種分け・線幅分けして表示することで、ユーザがその違いを容易に認識できる。
【００１１】
本発明の画像計測方法は、医用画像を表示する第１のステップと、前記表示された医用画像上へ直線を描画する第２のステップと、前記表示された医用画像上へ別の直線を描画する第３のステップと、前記医用画像上に描画した２本の直線間の角度を計測する第４のステップと、前記角度計測結果を表示する第５のステップと、を含み、前記第２乃至第５のステップのいずれの後でも前記描画された直線を独立して操作できることを特徴とする。
【００１２】
この画像計測方法によれば、描画された各直線を独立して操作できるので、画面上で複数の直線を独立して変更・編集・削除でき、一方の直線だけの引き直しや移動等の微調整を簡単に実行でき、また、２直線全体を動かしてしまうミスがなくなり、２直線間の角度を操作ミスがなく簡単かつ正確に測定できる。
【００１３】
上記画像計測方法において前記角度計測結果を前記医用画像上に表示することが好ましく、また、前記医用画像上に描画した直線及び前記角度計測結果を保存することが好ましい。なお、前記医用画像上に描画した直線及び前記角度計測結果は、外部の画像保存装置等に対し医用画像やその付帯情報とともに出力し、外部の装置で保存することができる。
【００１４】
また、前記医用画像上に少なくとも３本の直線を描画し、その内から任意に２本の直線を選択し、前記２本の直線間の間の角度を計測することすることで、任意の２線間の角度を測定し表示できるため、一方の直線を共有し、複数の角度計測を簡単に行うことができる。
【００１５】
なお、上述の複数の角度計測を行った場合、前記少なくとも３本の直線を描画した場合に複数回の角度計測を行った直線群及び／又は前記角度計測結果をそれぞれ、または、グループ毎に色分け・濃淡分け・線種分け・線幅分けして表示することで、ユーザがその違いを容易に認識できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像計測装置及び画像計測方法によれば、画面上で複数の直線を独立して変更・編集・削除でき、一方の直線だけの引き直しや移動等の微調整を簡単に実行できるとともに２直線間の角度を操作ミスがなく簡単かつ正確に測定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は、医用ネットワークに含まれる本実施の形態による画像計測装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示す医用ネットワークは、ＣＴ、ＭＲＩ、ＣＲ等の各種のモダリテイ機器の少なくとも１種からなりかつ撮影により医用画像を発生させる複数の画像発生装置１，２，３と、画像発生装置１〜３からの画像情報を受信し表示された画像上で所定の角度を計測可能である画像計測装置４と、画像計測装置４から出力された画像情報を保存し登録することで管理する画像保存装置５と、画像保存装置５で保存された画像をフィルムにプリントし出力するフィルム出力装置６と、を含む。
【００１９】
図１における各装置間の接続手段は、特に制限はなく、専用線にて接続されていてもよいし、ネットワークによる接続でもかまわない。装置１，２，３と装置４の間、装置４と装置５の間、装置４と装置６の間の各接続手段は同じ手段であってもよいし、それぞれ異なった手段であってもよい。ネットワークは、例えば単一の病院内に敷設されたＬＡＮ(Local Area Network)であったり、ＬＡＮは、単一のＬＡＮセグメントで構成されても、ルータ（またはゲートウェイ）経由で相互接続された複数のＬＡＮセグメントで構成されてもよい。更に、ネットワークは、専用線等を介して遠隔の病院のＬＡＮどうしを接続して構成されるＷＡＮ(Wide Area Network)やインターネットのような広域ネットワークであってもよい。
【００２０】
画像計測装置４は、パーソナルコンピュータから構成可能であり、図１のように、各画像発生装置１〜３から送信された画像情報を受信し一時的に蓄え保存する受信・保存部１１と、その受信した画像情報を表示する液晶パネルやＣＲＴ等から構成される表示部１３と、ユーザが必要な描画操作するためのマウス等のポインティングデバイスやキーボード等からなる描画操作部１５と、画像上で角度を計測する角度計測部１４と、画像保存装置５・フィルム出力装置６へ画像情報を出力する出力部１２と、を備える。画像情報には医用画像とその画像に関する付帯情報とが含まれている。
【００２１】
次に、表示部１３の画面上における２直線間の角度計測について図２を参照して説明する。図２は、図１の画像計測装置の表示部における直線描画の操作を説明するための図である。
【００２２】
画像計測装置４の表示部１３の画面上には、図２のように、直線描画モードにするための描画ボタン１３ａ及び角度測定のための角度測定ボタン１３ｂが表示され、ユーザが描画操作部１５のマウス等で各ボタン１３ａ、１３ｂをクリック操作し各動作を実行させることができる。
【００２３】
図２のように、表示部１３の画面Ｋ内に脊椎の透過画像Ｓを表示し、コブ角の測定のために、描画ボタン１３ａをクリックし、点線で示す四角形ｍ内に２本ペアの直線ａ，ｂを描画する。各直線の描画は、画面Ｋ上のマウス操作により「１点クリック→１点クリック」、または、「１点クリック→ドラッグ→マウスボタンを離す」で行うことができるようになっている。
【００２４】
直線描画モードにおいて、画面Ｋ上に描画した各直線ａ，ｂは独立して操作できるようになっているので、各直線ａ，ｂはそれぞれ別々に変更・編集・削除することができる。このため、一方の直線だけ引き直したり移動させることができる。例えば、図２のように、描画後の直線ｂの位置を調整する場合は、直線ｂの丸端点ｂ１をマウス操作で掴んで矢印ｃのように曲線状に動かして丸端点ｂ１の位置を変更させる。この操作のとき、もう一方の丸端点ｂ２は動かず固定状態である。また、丸端点ｂ１からマウスを離して反対の丸端点ｂ２を同様にして掴んで矢印ｃ’のように曲線状に動かして丸端点ｂ２の位置を変更させる。この操作のとき、もう一方の丸端点ｂ１は動かず固定状態である。このような動作を繰り返すことで、直線ｂの位置を調整できる。また、直線ａについて同様の調整を直線ｂとは関わりなく行うことができる。
【００２５】
図２の２本の直線ａ，ｂ間の角度を測定するために２直線ａ，ｂをペアとして認識する方法としては、（１）時間的に最後に書いた２本とする、（２）マウス等によるクリックなどで選択する、（３）距離的に一番近い２本とする、等がある。上述の直線ａ，ｂの移動等の調整は、２直線ａ，ｂをペアとして認識した後も可能である。
【００２６】
また、画面Ｋ上に２直線ａ，ｂに加えて、図２の破線のようにもう１本の直線ｂｂをひくことができ、２直線ａ，ｂｂ間の角度も測定できるようになっている。このように、画面Ｋ上に３本以上の複数の直線をひいたときには、任意の２本の直線間の角度を計測することができる。
【００２７】
また、図２の直線の矢印ｘ、ｙのように、２直線ａ，ｂをペアの形状を保持しながら３６０度自由に動かせるようになっており、その移動とともに四角形ｍも移動する。
【００２８】
ペアの２直線間の角度を画面上に表示する方法としては、（１）ペア直線の内側に表示、（２）ペア直線と同じ線種で表示、（３）ペア直線と同じ色で表示、（４）ペア直線と同じ太さで表示、（５）ペア直線と同じ濃淡で表示、等がある。
【００２９】
図１の画像計測装置４によるコブ(Cobb)角の計測方法について図２，図３を参照して説明する。図３は側彎計測におけるコブ角の測定法を説明するための図２と同様の図である（財団法人兵庫県予防医学協会のホームページ「脊柱側わん症検診」参照）。
【００３０】
図３のように、主なるカーブ上下端にある椎体中傾斜の最も大なる椎体が終椎Ｔ６，Ｔ１２であるが、この上位終椎Ｔ６の椎体上面及び下位終椎Ｔ１２の椎体下面に、上述のようにしてそれぞれ直線（接線）ａを描画し、続いて直線（接線）ｂを描画し、その交角あるいは垂線ａ’，ｂ’をひいてその交わる補角αによりコブ角を示すことができる。
【００３１】
上述のコブ角の計測について更に説明すると、図２，図３のように、画像計測装置４の表示部１３の画面Ｋに脊柱の透過画像Ｓを表示し、図２の描画ボタン１３ａで直線描画モードを選択する。次に、画面上に、１本目の直線ａ、２本目の直線ｂを描画し、角度計測ボタンを押すと、２直線ａ，ｂをペアと認識し、２直線ａ，ｂ間の角度αを計測して、図３の垂線ａ’，ｂ’のなす角度として画面上に垂線ａ’，ｂ’の交点の内側に表示する。
【００３２】
また、ペアになった２直線ａ，ｂの内の片方の直線ａまたはｂを描画操作部１５の操作により移動させ位置を微調整でき、また回転・反転させることができ、この移動等にリアルタイムに追随して角度αを表示する。
【００３３】
なお、描画操作部１５の操作終了後に角度αを再表示してもよい。また、ペアになった片方の直線ａまたはｂを消して、再描画したとき、または再描画しているときに角度表示するようにしてもよい。
【００３４】
また、もう一本直線を描画し、ペアの一方の直線を基準とした角度を２つ表示させてもよい。例えば、図３のように、別の椎体Ｔ１１の下面に別の直線ｂｂを描画し、２直線ａ，ｂｂ間の角度を併せて表示することもできる。この場合、直線ｂｂ（及びその垂線）を表示する色を変えるとともに、２直線ａ，ｂｂ間の角度も同じ色に変えて表示することで、ユーザがその違いを明瞭に認識することができる。また、直線ｂｂ（及びその垂線）及び／又は計測角度の表示は、色表示以外に、破線（図３の直線ａａ）・一点鎖線や線幅を変えた太線・細線や濃度を変えた濃淡の線等により表示態様を変えて表示してもよい。
【００３５】
同様にして、図３のように、椎体Ｔ６の下面に別の直線ａａを描画し、２直線ａａ，ｂ間及び／又は２直線ａａ，ｂｂ間の各角度を計測し、その計測角度を表示することもでき、上述のように表示態様を変えることができる。この場合、直線ａを基準にした角度（２直線ａ，ｂ間の角度、２直線ａ，ｂｂ間の角度）と、直線ａａを基準にした角度（２直線ａａ，ｂ間の角度、２直線ａａ，ｂｂ間の角度）とを、上述と同様に表示態様を変えて表示することで、ユーザが基準線の違いを明瞭に認識することができる。
【００３６】
また、描画した直線や計測結果の角度を受信・保存部１１に保存するようにしてもよい。また、画像保存装置５やフィルム出力装置６に画像とともにまたは画像に上書きして出力するようにしてもよい。
【００３７】
図１〜図３の画像計測装置４における角度計測の動作ステップＳ０１乃至Ｓ１３について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
まず、画像発生装置１〜３から脊柱の透過画像が送信され、画像計測装置４が受信する（Ｓ０１）と、その透過画像を受信・保存部１１に一時的に蓄え、表示部１３に受信した画像を図２，図３のように表示する（Ｓ０２）。
【００３９】
次に、描画操作部１５により描画ボタン１３ａを操作し、直線描画モードにしてから（Ｓ０３）、描画操作部１５のマウス等により直線描画を行い、図２、図３のように直線ａ，ｂを描画する（Ｓ０４）。
【００４０】
次に、各直線ａ，ｂの位置を移動させ微調整を行う場合には（Ｓ０５）、上述のようにしてマウスで例えば直線ｂの丸端点ｂ１を掴んで移動させること等により微調整を行う（Ｓ０６）。
【００４１】
次に、描画操作部１５により角度測定ボタン１３ｂを操作することで（Ｓ０７）、角度計測部１４により２直線ａ，ｂ間の角度αを計測し（Ｓ０８）、表示部１３にその計測結果（図３のように例えば「７１°」）を表示する（Ｓ０９）。
【００４２】
また、各直線ａ，ｂの位置を更に微調整する場合には（Ｓ１０）、ステップＳ０６に戻り、再調整して角度αを計測し表示する。
【００４３】
次に、別の直線を描画する場合は（Ｓ１１）、例えば図３のように直線ｂｂを描画し（Ｓ１２）、ステップＳ０５に戻り、必要な場合には微調整を行い、２直線ａ，ｂｂ間の角度を計測し表示することができる。同様にして、図３のように直線ａａを描画し、２直線ａａ，ｂ間や２直線ａａ，ｂｂ間の角度を計測し表示することができる。
【００４４】
その後、別の直線を描画する必要がなければ（Ｓ１１）、ユーザの必要に応じて、医用画像を出力部１２から画像保存装置５へ出力し保存し、またフィルム出力装置６からフィルム出力する（Ｓ１３）。
【００４５】
次に、図１〜図３の画像計測装置４における別の角度計測の動作ステップＳ０１乃至Ｓ１３について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
図４では、直線ａ，ｂを描画し、角度測定し、角度表示し、その後、別の直線ｂｂを描画し同様の処理を行い、更に別の直線ａａを描画し同様の処理を行ったが、図５では、図４のステップＳ０４で複数の直線ａ，ａａ，ｂ，ｂｂを描画するようにしたものである。
【００４７】
即ち、画像発生装置１〜３から脊柱の透過画像が送信され、画像計測装置４が受信する（Ｓ２１）と、その透過画像を受信・保存部１１に一時的に蓄え、表示部１３に受信した画像を図２，図３のように表示する（Ｓ２２）。
【００４８】
次に、描画操作部１５により描画ボタン１３ａを操作し、直線描画モードにしてから（Ｓ２３）、描画操作部１５のマウス等により直線描画を行い、図２、図３のように３本以上の直線ａ，ａａ，ｂ，ｂｂを描画する（Ｓ２４）。
【００４９】
次に、各直線ａ，ａａ，ｂ，ｂｂの位置を移動させ微調整を行う場合には（Ｓ２５）、上述のようにして微調整を行う（Ｓ２６）。
【００５０】
次に、描画操作部１５のマウス操作等により直線ａ，ａａ，ｂ，ｂｂから任意の２本、例えば直線ａ，ｂを選択し（Ｓ２７）、角度測定ボタン１３ｂを操作することで（Ｓ２８）、角度計測部１４により２直線ａ，ｂ間の角度αを計測し（Ｓ２９）、表示部１３にその計測結果（図３のように例えば「７１°」）を表示する（Ｓ３０）。
【００５１】
次に、別の直線の組み合わせを変える場合は（Ｓ３１）、ステップＳ２７に戻り、例えば、直線ｂの代わりに直線ｂｂを選択し、２直線ａ，ｂｂ間の角度を計測し表示することができる。なお、ステップＳ３１での選択の前に、必要に応じて各直線の位置を微調整可能である。
【００５２】
その後、直線の組み合わせを変える必要がなければ（Ｓ３１）、ユーザの必要に応じて、医用画像を出力部１２から画像保存装置５へ出力し保存し、またフィルム出力装置６からフィルム出力する（Ｓ３２）。
【００５３】
従来の操作方法によれば、角度測定の対象となる２直線が一対（ペア）となって変更・編集・削除されるため、一方の直線だけの引き直しや移動、また一方の直線は同じでもう一方の直線のみが違う場合の２つの角度の計測が実行し難かったのに対し、本実施の形態の図４，図５の画像計測装置の動作によれば、各直線を独立して変更・編集・削除することが可能であるから、一方の直線だけの引き直しや移動等の微調整を簡単に行うことができ、その微調整した直線を直感的に認識でき、従って、２直線全体を動かしてしまうミスがなくなり、角度計測を操作ミスを発生しないで簡単かつ正確に実行できる。
【００５４】
また、図５のように、複数の直線を描画した後、任意の２直線間の角度を測定し表示できるため、一方の直線を共有し、複数の角度計測を簡単に行うことができる。
【００５５】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、脊柱側わん症におけるコブ角を計測する場合を例にして説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、臼蓋角、Sharp角、ＣＥ角、ＣＯ角等を計測することもできる。
【００５６】
また、図１のフィルム出力装置６は、紙等の記録媒体に医用画像を出力するプリント装置に代えてもよい。また、本実施の形態の画像計測装置に入力する医用画像は、上述のようなオンライン入力でなくともよく、ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＯ、ＦＤ等の各種の可搬性の記憶媒体によるオフライン入力としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】医用ネットワークに含まれる本実施の形態による画像計測装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の画像計測装置の表示部における直線描画の操作及び従来の操作を説明するための図である。
【図３】図１の画像計測装置において側彎計測におけるコブ角の測定法を説明するための図である。
【図４】図１〜図３の画像計測装置４における角度計測の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１〜図３の画像計測装置４における角度計測の別の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１〜３ 画像発生装置
４ 画像計測装置
５ 画像保存装置
６ フィルム出力装置
１１ 受信・保存部
１２ 出力部
１３ 表示部
１３ａ 描画ボタン
１３ｂ 角度測定ボタン
１４ 角度計測部
１５ 描画操作部
α 補角、角度、コブ角
ａ，ａａ，ｂ，ｂｂ 複数の直線
ｂ１，ｂ２ 直線ｂの丸端点
ｓ 透過画像、医用画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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