(57)【要約】【課題】  大規模な整備等を行うこと無く、走行中の充電を可能とする電気自動車を提供する。【解決手段】  バッテリパックから充電要求信号が出力されている場合、現在走行停止中であるか否かを判断する（Ｓ５）。現在走行中の場合、走行用のバッテリとして選択されていないバッテリパックのうちから最も放電深度が深い第２バッテリパックを充電するバッテリとして選択し（Ｓ７）、このバッテリパックに、車載の充電器からの充電電源を供給することで充電を開始する（Ｓ８）。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータに電力を供給するバッテリが複数搭載され、前記モータに電力を供給する走行用のバッテリを選択的に切り替えて順次使用する電気自動車であって、
前記バッテリを充電する為の発電機と、該発電機で充電するバッテリを選択的に切り替えるコントローラとを備え、該コントローラは、前記走行用のバッテリとして選択されていないバッテリを充電するバッテリとして選択する充電バッテリ選択手段を備えたことを特徴とする電気自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動力で走行する電気自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車において走行中にバッテリを充電するシステムとしては、磁界を発生させる給電部を路面に埋め込むとともに、この給電部と磁気結合する装置を車両側に設けるシステムが考案されている。
【０００３】
このシステムでは、路面からの磁界を車両側の装置で受けることによって、路面からの電力供給を非接触で受け、走行しながら充電が行えるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような充電システムにあっては、路面に給電部を埋設しなければならず、膨大なインフラ整備が必要となる。あるいは、走行中に充電できる箇所が限られてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、大規模な整備等を行うこと無く、走行中の充電を可能とする電気自動車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明の電気自動車にあっては、走行用のモータに電力を供給するバッテリが複数搭載され、前記モータに電力を供給する走行用のバッテリを選択的に切り替えて順次使用する電気自動車であって、前記バッテリを充電する為の発電機と、該発電機で充電するバッテリを選択的に切り替えるコントローラとを備え、該コントローラは、前記走行用のバッテリとして選択されていないバッテリを充電するバッテリとして選択する充電バッテリ選択手段を備えている。
【０００７】
すなわち、搭載のバッテリを充電する為の発電機を備えており、当該発電機を利用することにより、前記バッテリは走行中であっても充電される。
【０００８】
そして、複数搭載されたバッテリからは、走行用のモータに電力を供給する走行用のバッテリとして選択されたバッテリが切り替えられて順次使用されるとともに、車載のコントローラは、走行用のバッテリとして選択されていないバッテリを充電するバッテリとして選択する。
【０００９】
このため、走行時には、走行用のバッテリとして選択されたバッテリが放電される一方、発電時には、充電するバッテリとして選択されたバッテリが充電される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明の電気自動車にあっては、車載の発電機を利用することによって走行中や出先など充電電源の供給を受けることが出来ない場合であっても、車載のバッテリを充電することができる。
【００１１】
したがって、走行中での充電を実現する為に、路面に給電部を埋設しなければならなかった従来の充電システムと比較して、膨大なインフラ整備が不要となる。
【００１２】
また、充電用のバッテリは、走行用のバッテリと異なるバッテリが選択される。このため、同一のバッテリに対して充放電を繰り返す場合と比較して、メモリ現象を防止することができるとともに、充電効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる電気自動車１の制御部を示すブロック図であり、この電気自動車１は、車載のバッテリでモータ２を駆動することにより該モータ２で車輪を回動して走行できるように構成されている。
【００１４】
この電気自動車１の制御部は、車両コントローラ１１を中心に構成されており、該車両コントローラ１１は、マイコンを中心に構成されている。また、当該電気自動車１には、バッテリを内蔵した第１バッテリパック１２と第２バッテリパック１３とが着脱自在に搭載されており、各バッテリパック１２，１３からの電源は、前記車両コントローラ１１に入力されるように構成されている。
【００１５】
この車両コントローラ１１は、前記各バッテリパック１２，１３から走行時に使用する走行用のバッテリを選択するとともに、選択されたバッテリパックを、走行リレー回路等を介して前記モータ２の駆動回路に接続することで、前記モータ２にバッテリ電源を供給できるように構成されている。この走行用バッテリの選択方法としては、各バッテリパック１２，１３からの出力電圧を検出することで、放電可能なバッテリの中から最も放電深度の深いバッテリパックを選択して走行用のバッテリとして使用するとともに、当該バッテリパックのバッテリが使用され放電不可となった際には、次に放電深度の深いバッテリパックを選択して走行用のバッテリとして使用する方法が挙げられる。ここで、図１においては、第２バッテリパック１３のバッテリは、モータ２を駆動する為の十分な容量が無く放電不可であり、第１バッテリパック１２が走行用バッテリとして選択された状態が示されている。
【００１６】
また、この電気自動車１には、前記各バッテリパック１２，１３内蔵のバッテリを充電する為の発電機２１が搭載されており、該発電機２１は、当該発電機２１を駆動して発電させるエンジンを備えている。この発電機２１で発電した電力は、充電器２２に供給されており、前記各バッテリパック１２，１３のバッテリを充電できる電圧及び電流に安定化されている。そして、この充電器２２からの出力は、前記車両コントローラ１１に入力されている。
【００１７】
この車両コントローラ１１は、前記充電器２２と前記各バッテリパック１２とを選択的に切り替えて接続する例えば充電リレー回路を備えており、前記充電器２２からの充電電源をいずれかのバッテリパックのバッテリに選択的に供給できるように構成されている。
【００１８】
以上の構成にかかる本実施の形態の車両コントローラの動作を、図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００１９】
すなわち、車載の発電機２１が作動され該発電機２１からの電力が車載の充電器２２に入力された際には、該充電器２２は、安定化した充電電源と充電準備指令信号とを前記車両コントローラ１１へ出力する。
【００２０】
このとき、前記車両コントローラ１１では、前記充電準備指令信号の状態から前記発電機２１が作動しているか否かを判断しており（Ｓ１）、該発電機２１が作動していない場合には、前記充電リレー回路を開放する等して充電を停止し（Ｓ２）、前記ステップＳ１へ戻る。また、前記充電準備指令信号を入力することで前記発電機２１の作動を確認した際には、現在充電中であるか否かを判断し（Ｓ３）、充電中の場合には、前記ステップＳ１へ戻る一方、現在充電中でない場合には、充電要求するバッテリパックがあるか否かを判断する（Ｓ４）。
【００２１】
ここで、前記各バッテリパック１２，１３は、内蔵のバッテリの残容量が少なくなり出力電圧が所定値より低下した際に、過放電を防止する為に充電要求信号を出力するように構成されており、この充電要求信号は、前記車両コントローラ１１に入力されるように構成されている。
【００２２】
このため、総てのバッテリパック１２，１３において、モータ２を駆動するために十分な残容量が有り、前記充電要求信号がいずれのバッテリパック１２，１３からも出力されていない場合には、充電は行わず、前記ステップＳ１へ分岐する一方、いずれかのバッテリパック１２，１３における残容量が少なく、このバッテリパックから前記充電要求信号が出力されている場合には、現在走行停止中であるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００２３】
このとき、現在走行停止中、すなわち前記モータ２を駆動していない場合には、例えば各バッテリパック１２，１３からの出力電圧が最も低いものを最も放電深度の深いバッテリパックとし、充電するバッテリとして選択する一方（Ｓ６）、現在走行中、すなわち前記モータ２を駆動している場合には、走行用のバッテリとして選択されていないバッテリパックのうちから最も放電深度が深い第２バッテリパック１３を充電するバッテリとして選択し（Ｓ７）、このバッテリパック１３に前記充電器２２からの充電電源を供給することによって充電を開始する（Ｓ８）。
【００２４】
これにより、走行時には、走行用のバッテリとして選択された第１バッテリパック１２のバッテリが放電される一方、発電時には、充電するバッテリとして選択された第２バッテリパック１３のバッテリが充電される。
【００２５】
そして、この充電するバッテリとして選択された第２バッテリパック１３の充電が完了した否かを判断する（Ｓ９）。このステップＳ９にて、充電が完了していないと判断した際には、そのまま前記ステップＳ１へ分岐する一方、充電が完了していた場合には、前記充電リレー回路を開放する等して充電を停止した後（Ｓ１０）、前記ステップＳ１へ分岐する。
【００２６】
このように、車載の発電機２１を利用することによって走行中や出先など充電電源の供給を受けることが出来ない場合であっても、車載のバッテリパック１２，１３のバッテリを充電することができる。
【００２７】
したがって、走行中での充電を実現する為に、路面に給電部を埋設しなければならなかった従来の充電システムと比較して、膨大なインフラ整備が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１    電気自動車
２    モータ
１１    車両コントローラ
１２    第１バッテリパック
１３    第２バッテリパック
２１    発電機
【図１】
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【図２】
2006005996.tif 000004