(57)【要約】【課題】  位置づけデバイスをフレームに対して正確に位置づける。【解決手段】  調整手段は該フレームと接触する専用レバーとスライドする接触を形成する。専用レバーの接触面は該位置付けシステムの直線状動作を得るよう特殊に形作られる。作用距離Ｄ内で調整手段の距離Δｘに亘る等しい動きは、位置付けデバイスのフレームに対する距離Δｙに亘る対応する動きに変換される。比Δｘ／Δｙは作用距離Ｄ内での動きについて実質的に一定である。【選択図】図１１
2006175868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（１４）に対し要素を精密に位置付ける位置付けシステムに於いて、該システムが
位置付けデバイス（１０）を具備しており、該位置付けデバイス（１０）は該位置付けデバイス（１０）内に設置された前記要素を担うために前記フレーム（１４）に調整可能に設置されており、該システムは又
調整手段（２２，３２）を具備しており、該調整手段は該フレーム（１４）に対する該位置付けデバイス（１０）の位置を設定するためそして第１のスライドする突き合わせ接触を形成するために、作用距離Ｄ上で調整可能であり、該システムは更に
距離Δｘに亘る該調整手段（２２，３２）の動きを、距離Δｙに亘る該フレーム（１４）に対する該位置付けデバイス（１０）の対応する動きに、変換するために該フレーム（１４）上の該位置付けデバイス（１０）と、又はフレーム（１４）自身と、の第２のスライドする突き合わせ接触を形成するレバー（２０，３０）を具備しており、
比Δｘ／Δｙは該作用距離Ｄ内の動きについて実質的に一定であることを特徴とする該位置付けシステム。
【請求項２】
負荷アーム（５）の長さの、レバー（１）の力アーム（３）の長さに対する比が一定であることを特徴とする請求項１の該位置付けシステム。
【請求項３】
該レバー（１）の突き合わせ面が、下記境界値問題の解により規定される接触点の統合により形成されており、
【数１】
2006175868.tif 000033
ここで  ΔｘはΔｙの線形関数であり、
ｘ＝横座標軸に沿った境界点の値
θ＝該レバー（１）の角位置
ｙ＝該ローカル座標ｘの関数として該レバー（１）の形状を記述する座標であることを特徴とする前記請求項の何れか１つの該位置付けシステム。
【請求項４】
該作用距離Ｄが該レバー機構の特異作用点間に位置することを特徴とする前記請求項の何れか１つの該位置付けシステム。
【請求項５】
前記請求項の何れか１つの位置付けシステム上に設置された少なくとも１つのプリントヘッドを具備することを特徴とするインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）をフレーム（ｆｒａｍｅ）に対して位置付ける（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）ための位置付けシステム（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）に関する。特に、プリントヘッド（ｐｒｉｎｔｈｅａｄｓ）を設置用フレーム又はベースプレート（ｂａｓｅ  ｐｌａｔｅ）に対し、そして相互間で、位置付けるためにドットマトリックスプリンティングシステム（ｄｏｔ  ｍａｔｒｉｘ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）で使用されることが可能な位置付けシステム。
【背景技術】
【０００２】
受け基盤（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ  ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）上にマーキング材料、例えば、インクをマトリックス形式で置くプリンティング技術を使う時、作られるべき画像はプリントされる前にレンダー（ｒｅｎｄｅｒｅｄ）される。レンダリングは、個別マーキング点のそれらの正しいマトリックス位置へのプリンティングが元画像に出来るだけ近く似る様な仕方で、個別プリンティング点のマトリックスとして該画像の表現を創る。最終のプリントされた画像では、個別マーキング点の位置は該画像の質にとって決定的に重要である。受け基盤上での該プリントされたマーキング点の位置の、レンダリング過程で取られたそれらの位置からの何等かの誤差は、該プリントされた画像に現れる（ｓｈｏｗｓ  ｕｐ）。相互に余りに近いマーキング点は、それが持つべきより遙かに多くのマーキング材料を受けた範囲としてマクロ的に現れ、余りに離れたマーキング点は、それが持つべきより余りに少ないマーキング材料を受けた範囲としてマクロ的に現れる。位置的誤差が体系的（ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ）であると、それらはプリントされた画像で縞（ｓｔｒｉｐｅｓ）として現れる。複数のマーキング要素を介して該マーキング材料を提供する該プリンティングヘッドの位置は、該マーキング材料がプリントされる位置の制御で第１に重要である。走査型プリンティングシステム、カラープリンティングシステム又は突き合わせヘッド（ｂｕｔｔｅｄ  ｈｅａｄｓ）を使うプリンティングシステムでは、該プリンティングヘッドは相互に対しそして受け基盤に対して、正しく位置付けられ、整合される必要がある。これは、カラー分離された画像の正しいスーパーポジション（ｓｕｐｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎ）と、各プリントヘッドによりプリントされる画像バンド（ｉｍａｇｅ  ｂａｎｄｓ）の良好な適合（ｇｏｏｄ  ｆｉｔｔｉｎｇ）を保証するためである。
【０００３】
クザー（Ｘａａｒ）からの出願である特許文献１では、該プリンティングヘッドは１つのベースプレート上に調整可能に設置されている。各プリンティングヘッドの位置は該ベースプレート上で基準（ｄａｔｕｍ）に対し調整され得る。全てのプリンティングヘッドは同じ基準に対して位置付けられるのでそれらは全部適切に整合され得る。該ベースプレート自身はプリンターボデイ上で基準に対し位置付けられるので、最終的に該プリンターボデイに対する該プリンティングヘッドのマーキング要素の位置は常に既知である。カートリッジ又はプリンターボデイ上に固定された基準に対するプリンティングヘッドの位置付けは普通既知である。
【０００４】
特許文献１では、該整合は、該プリンティングヘッドを該ベースプレート上の特殊形状の特徴（ｓｐｅｃｉａｌｌｙ  ｓｈａｐｅｄ  ｆｅａｔｕｒｅｓ）に対し駆動する特殊形状ねじ（ｓｐｅｃｉａｌｌｙ  ｓｈａｐｅｄ  ｓｃｒｅｗ）を介して行われる。
【０００５】
該プリンティングヘッドを整合させる過程（Ａｌｉｇｎｉｎｇ）は繰り返し過程であり、何故ならば、該過程は、調整のプリント結果への影響を見るために各ねじ調整の後、テストプリントを要求するからである。これは完全な整合が達成されるまで繰り返される必要がある。従って、プリンター設置後又はプリンティングヘッド置換後、プリンティング
ヘッドの整合は退屈な作業であり、プリンター製造者（ｐｒｉｎｔｅｒ  ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ）又は設置／サービスチーム（ｉｎｓｔａｌｌ／ｓｅｒｖｉｃｅ  ｔｅａｍ）により行われることが多いが、プリンター操作者（ｐｒｉｎｔｅｒ  ｏｐｅｒａｔｏｒ）により行われることは滅多にない。
【０００６】
時にはプリントヘッド設置システム（Ｐｒｉｎｔｈｅａｄ  ｍｏｕｎｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍｓ）はベースプレート上に堅く設置されたプリントヘッド保持デバイス（ｐｒｉｎｔｈｅａｄ  ｈｏｌｄｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）を有するが、そこではプリントヘッドは調整可能に設置される。該プリントヘッドは該プリントヘッド保持デバイスに確実な仕方でクランプ（ｃｌａｍｐｅｄ）される必要があり、一方同時に該プリントヘッド自身は該デバイス内に精密に位置付け可能であるべきである。これらの目標は必ずしも相互に両立しない。
【０００７】
位置付けねじ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｃｒｅｗｓ）は、それらが該ベースプレートに近く設置されるので時にはアクセスし難い。これは該プリントヘッドの退屈な調整に更に困難をもたらす。或るインクジェットプリンティングシステム（ｉｎｋｊｅｔ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍｓ）は小さな空間に８つまでの種々のプリントヘッドを有し、該種々のヘッドを３次元で整合させることは可成りの努力を要する。
【０００８】
もう１つの問題は該調節ねじに作用する力が横断方向成分（ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）を有すること、すなわち該ねじが上方へ押されるのみならず、面への斜め突き合わせ接触（ｏｂｌｉｑｕｅ  ｂｕｔｔｉｎｇ  ｃｏｎｔａｃｔ）のために側方へ（ｓｉｄｅｗａｙｓ）も押されることである。
【０００９】
比較的大きい側方の力が該ねじに作用し得る。高精度整合システム用では特に、これは避けられるべきで、何故ならばこれが不精密な位置付けに帰着する該システム内の遊び（ｐｌａｙ）に導く早期摩耗（ｐｒｅｍａｔｕｒｅ  ｗｅａｒ）へと誘導するからである。
【００１０】
例えば、プリントヘッドを位置付けるため使われる位置付け用の低廉で、容易でかつ信頼性のある位置付けシステムのニーヅがあることは明らかである。調整が行われる時、その変位は、該プリントヘッドの逸れが測定され、１度調整される必要があるのみでよいよう、予測可能であるべきである。その設計は横断方向の力（ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ  ｆｏｒｃｅｓ）が避けられる本来の特性を持つべきである。
従来技術
今まで下記の関連文書が知られている。
【特許文献１】国際公開第ＷＯ０１／６０６２７号パンフレット、Ｄｒｏｐｌｅｔ  ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ  ａｐｐａｒａｔｕｓ
【特許文献２】欧州特許第ＥＰ５３９８１２号明細書、Ｐｒｉｎｔ  ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｃａｍ  ａｃｔｕａｔｏｒ  ｌｉｎｋａｇｅ
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の有利な効果は請求項１で表明される特定の特徴を有する位置付けシステムにより実現される。
【００１２】
本発明の好ましい実施例についての特定の特徴は従属請求項で表明される。
【００１３】
本発明の更に進んだ利点と実施例は下記説明と図面から明らかになるであろう。
【実施例１】
【００１４】
以下で本発明はその好ましい実施例に関連して説明されるが、本発明をそれらの実施例に限定するようには意図されてないことは理解されるであろう。
【００１５】
本発明は位置付けデバイス内に要素を設置することを許容する位置付けシステムを提供するが、該位置付けデバイスは該位置付けデバイスを担うフレームに対し精密に位置付けられており、例えば、プリンティング装置のプリンティングヘッドは該位置付けデバイスを担うベースプレートに精密に整合され得るプリントヘッド位置付けデバイス内に設置されている。又本発明の該位置付けシステムは調整要素上に過剰な横方向力を印加することを避ける。
【００１６】
該位置付けシステムは操作者にとって容易にアクセス可能な調整手段の変位と、該フレームに対する該位置付けデバイスの位置の移動と、の間の比例関係を提供する。
【００１７】
該調整手段の移動Δｘと位置付けデバイスの変位Δｙの間の比例関係により、信頼性のある、精密なそして予測可能な調整が行われ得る。
【００１８】
一旦整合誤差が分かると、単一調整が完全な整合を与え得る。
【００１９】
該比例関係は、レバーの形状、特に該レバー上の力が作用する接触面と、レバーと作用力とベースプレートの間のインターフエース面の配向と、に関する多数の幾何学的拘束を充たす専用のレバー機構により保証される。該専用レバー機構を使って、該ヘッド位置付けデバイス上の調整ねじの回転は、設置用ベースプレートに対する該位置付けデバイスの直線形変位に変換される。該調整手段は自己ロック式（ｓｅｌｆ−ｌｏｃｋｉｎｇ）であり、バックラッシュ（ｂａｃｋｌａｓｈ）を有さず、常にプリンティングヘッドの位置を固定（ｓｅｃｕｒｉｎｇ）する。
レバーの作動状態に関する考察（Ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ  ｒｅｇａｒｄｉｎｇ  ｔｈｅ  ｗｏｒｋｉｎｇ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ  ｏｆ  ａ  ｌｅｖｅｒ）
フレームに対し位置付けデバイスを位置付けるために位置付けシステムで使われる、図１Ａに示す、理想的レバーを考える。
【００２０】
該レバー１は、該フレーム上（又は該フレームに対して位置付けられるべき要素上）の固定点である回転点（ｒｏｔａｔｉｏｎ  ｐｏｉｎｔ）２と、力が調整手段４により印加される力アーム（ｆｏｒｃｅ  ａｒｍ）３と、そして負荷６（要素又は該フレーム）に対し突き当たる負荷アーム（ｌｏａｄ  ａｒｍ）５と、を有する。
【００２１】
該レバーは理想的レバーなので、
−該レバー１の該調整手段４及び該負荷６との接触は理想的点接触であり、そして
−該力及び負荷アーム３，５の表面は完全に平らな表面である。
−該調整手段４及び該負荷６の力は該力及び負荷アーム３，５に対し同じ角度になっている。
【００２２】
該システムの更に進んだ制限は該調整手段４と該負荷６の力の配向は固定されていることである。該調整手段４の実際の設計は該力レバー３の高さを調整することが出来るねじの使用である。該負荷６は位置付けられるべき、そして該フレーム上に設置されたレールに沿ってスライドすることが出来る要素である。実際の例は下記で更に与えられる。
【００２３】
図１ａを参照すると、該調整手段４が距離Δｘ上で調整される時、該レバーは該力アームの長さＬｆに左右される角度θ上を回転する。力アームは該力から該回転点までの垂直距離として規定される。
【００２４】
【数１】
2006175868.tif 000003
【００２５】
該回転θは該長さすなわち該負荷アームに左右される該負荷の変位Δｙを引き起こす。
【００２６】
【数２】
2006175868.tif 000004
【００２７】
そして従って期待されるΔｘ／Δｙ＝Ｌｆ／Ｌｌが成り立つ。該変位値の比は該力及び負荷アームの長さの比に左右される。
【００２８】
しかしながら、該調整手段及び負荷の配向と位置は固定されているので、その結果該力アームが該回転点への該力の垂直距離である時、該力及び負荷アームの長さは該回転中変化しない。
【００２９】
図１Ｂから、該力レバーアーム長さは値Ｌｆ’へと、より長くなり、該負荷レバーアーム長さはＬｌ’へと、より長くなり、そこではＬｆ’＝Ｌｆ／ｃｏｓθそしてＬｌ’＝Ｌｌ／ｃｏｓθである。該力（Ｌｆ）及び負荷アームの長さ（Ｌｌ）の比はこれらの理想的条件では変化しない。
式３：  Ｌｆ／Ｌｌ＝（Ｌｆ’・ｃｏｓθ）／（Ｌｌ’・ｃｏｓθ）＝Ｌｆ’／Ｌｌ’
該調整デバイスの変位Δｘは常に同じ対応する移動Δｙに帰着するだろう。
【００３０】
もし我々が図１ｃに描く、より一般的場合を取れば、対象の与えられた回転ΔθについてΔｘとΔｙの間の精確な関係を書くよう努めることが出来る。θ１からθ１＋Δθへの力レバーの第１点の変位を考える。この移動中力アームを一定に保つ事実により、次の様に書くことが出来る。
【００３１】
【数３】
2006175868.tif 000005
【００３２】
この式から、項Ｌｆ−ΔＬｆは、Δθの関数としてΔｙ間の関係を終わるように、除去され得る。
式５：  Δｙ＝Ｌｆ｛（ｓｉｎΔθ）／ｃｏｓ（θｆ＋Δθ）｝
同様な式はΔｘについて見出される。
式６：  Δｘ＝Ｌｌ｛（ｓｉｎΔθ）／ｃｏｓ（θｌ＋Δθ）｝
我々は直線接触面についてΔｘ／Δｙの比を下記の様に書くことが出来る。
式７：  Δｘ／Δｙ＝（Ｌｌ／Ｌｆ）・［ｃｏｓ（θｆ＋Δθ）｝／ｃｏｓ（θｌ＋Δθ）］
そこでΔｙに対するΔｘの比を一定にするためには、θｆとθｌのランダムな値については、これは、θｆがθｌに等しい時か、又は該２つのレバーアームが相互に対し直角で位置付けられる時だけ、可能である。しかし、我々はもう１つの強制的な拘束（ａｎｏｔｈｅｒ  ｍａｎｄａｔｏｒｙ  ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ）を要し、それは該力が該レバーの接
触面に直角であるべきである事実であり、実際はそれは両条件を充たすためには可成り複雑な面軌跡（ｓｕｒｆａｃｅ  ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ）を与える。従って、実際には、これらの面の複雑な性質により、該調整手段の調整範囲は、レバーアームが大きな回転角で極端に長くなる時、或る距離Ｘに制限されるべきである。
【００３３】
該レバーが数学的な理想的レバーでない時、事実上幾つかの問題に遭遇し得る。
操作区間での特異点の発生（Ｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅ  ｏｆ  ｓｉｎｇｕｌａｒ  ｐｏｉｎｔｓ  ｉｎ  ｔｈｅ  ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｉｎｔｅｒｖａｌ）
或る条件では該力及び負荷アームの比は回転中変化するであろう。図２Ａに描かれた状況を考える。該力アームに対する該調整手段の力は該負荷アームに対する負荷の角度と異なる角度にある。
【００３４】
回転中、図２Ｂの状況を評価すると、力アームの長さＬｆは該回転角度θを超えると、より短いＬｆ’になる、一方負荷アームＬｌは該回転θを超えると、より大きいＬｌ’になる。
【００３５】
進展するレバーアーム長さの比について一定値はこの例では明らかに充たされない。等しい距離Δｘに亘る該調整手段の変位は該力及び負荷アームの比として、等しい変位Δｙに帰着しないだろう。
【００３６】
回転時、更に該力アームは再びより長くなるが、例え両アームがより長くなろうと、余弦関数は線形関数でないので該力及び負荷アームの比はなお変化するであろう。
【００３７】
もう１つの問題は、真実の状況では、該レバーアームと調整デバイス／負荷の間の接触は点接触でないことである。図３Ａと３Ｂに関連して明確になる。
【００３８】
図３Ａで、該調整デバイスの調整ねじ（ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ  ｓｃｒｅｗ）の接触が、該レバーの力アームの水平面と接触している時で、描かれている。該接触点は該レバーとのインターフエースでの調整ねじの中心で規定され得る。
【００３９】
図３Ｂで、該状況は、該レバー力アームが角度θにある時で、描かれている。該接触点は、該レバーの回転点の方向に小距離移行していることは明らかであり、それで該力アームの長さは、上記で説明される理想的状況から期待されるより僅か（ａ  ｂｉｔ）短い。
【００４０】
４Ａと４Ｂでは、該負荷アームについて、該負荷アームの長さは、該回転及び不完全接触（ｎｏｎ−ｐｅｒｆｅｃｔ  ｃｏｎｔａｃｔ）のために、期待されるより僅か長くなる傾向がある。
【００４１】
これらの不完全さのために、ΔｘとΔｙの間の線形関係は妨げられる。例えば、インクジェットプリントヘッドを位置付けるため使われる様な微小位置付けシステム（ｍｉｃｒｏｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）では、これは無視されるべきでない。該非線形性は該要素の位置を予測可能（ｐｒｅｄｉｃｔａｂｌｙ）に調整することを不可能にする。幾つかの新しくプリントされたテスト画像無しでの整合は不可能である。
【００４２】
もう１つの欠点は、角度θに亘るレバーの回転の後、該調整ねじに作用する力は該ねじの中心線に平行でないことである。その突き合わせ圧力（ｂｕｔｔｉｎｇ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）は横断方向成分（ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）を有し、それは該角度が増すにつれより大きくなる。これ又該位置付けシステムでの起こり得る変動へ導き、そして時間が経つと該調整システム内で不完全さ演ずる方へ導く（ｌｅａｄｓ  ａｆｔｅｒ  ｔｉｍｅ  ｔｏ  ｐｌａｙ  ａｎ  ｉｍｐｅｒｆｅｃｔｉｏｎｓ  ｉｎ  ｔｈｅ
ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ  ｓｙｓｔｅｍ）。
【００４３】
調整デバイス／負荷及びレバー間の接触は出来るだけ理想的点接触（ｉｄｅａｌ  ｐｏｉｎｔ  ｃｏｎｔａｃｔ）に近くあるべきことが望まれるべきである。
【００４４】
この点の様な接触を得る１方法は該位置付けシステムで使われるレバーに曲面（ｃｕｒｖｅｄ  ｓｕｒｆａｃｅ）を与えることに依る。図５Ａに示す起こり得る解は該レバーの接触範囲が円のセグメントであることである。その時最終接触はより多く点状（ｍｏｒｅ
ｐｏｉｎｔ−ｌｉｋｅ）であるが、もう１つの結果を有する。
【００４５】
図５Ｂに示す様に、回転中、該レバーの曲面上での接触点の並進のために、該力アームの長さと負荷アームの長さの比は一定に保たれ得るが、該力アームと負荷アームの間のレバー角度は、角度αとβを有する接触線の変化により見られ得る様に僅かに変化し、ΔｘとΔｙの間の関係に影響し、それを非線形にする。
線形操作用レバーアーム接触面の設計（Ｄｅｓｉｇｎ  ｏｆ  ｌｅｖｅｒ  ａｒｍ  ｃｏｎｔａｃｔ  ｓｕｒｆａｃｅｓ  ｆｏｒ  ｌｉｎｅａｒ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）
ΔｘとΔｙの間の線形関係を得るために、より基本的アプローチを取ることが出来る。構造に関し力の解析（ｆｏｒｃｅ  ａｎａｌｙｓｉｓ）を行い、仮想力の原理（ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ  ｏｆ  ｖｉｒｔｕａｌ  ｆｏｒｃｅ）を適用する。図６は力により制御されるランダム構造の理論的状況を与える。図６では、前の図のΔｘとΔｙの使用と対照的に、Δｘは水平方向の負荷位置ｔ＝ｔ２での該構造の変位に付随しており、Δｙは垂直方向の力位置ｔ＝ｔ１で該構造の変位に付随している。
【００４６】
静的状況では、該構造に作用する該力は相互にバランスすべきである。原点（０，０）では何等トルクが発生しないと仮定して、該ボデイの運動方程式は式８を与える。
式８：  ＡＦ１＝ＢＦ２［Ｎｍ］
接触点ｔ＝ｔ１で、接触点ｔ＝ｔ２の移動Δｘ２に帰着する小さな移動Δｙ１が与えられたと仮定する。仮想仕事の原理で、供給されるエネルギーは一定に留まり下記となる。
式９：  Ｆ１Δｙ１＝Ｆ２Δｘ２［Ｊ］
上記式が正しいように、両力が該接触点で同じ角度で該面に作用することが必須である。又運動中、摩擦力が存在しないと仮定する。
【００４７】
式８を置換すると下記となる。
式１０：  Δｘ２＝（Ｂ／Ａ）・Δｙ１［ｍ］
もしΔｘ２／Δｙ１の比が一定に留まるべきなら、比Ｂ／Ａを一定に保つことが必須である。これは下記を意味する。
Ａ．我々は該接触点のタイプを、それらが常に距離ＡとＢに留まるように作る、
又は
Ｂ．我々は該接触点のタイプを、それらが距離でシフトするが、同じ比を有するように作り、それは下記を意味し、
式１１：  （Ｂ／Ａ）＝｛Ｂｆ（θ）｝／｛Ａｆ（θ）｝［］    、
ここでｆ（θ）はθの連続関数（ｃｏｎｔｉｎｕｅｓ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）である。
Ａ．固定Ａ及びＢ位置に留まる、すなわち１自由度のみを持つ、接触点用の運動学（Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ  ｆｏｒ  ｃｏｎｔａｃｔ  ｐｏｉｎｔｓ  ｒｅｍａｉｎｉｎｇ  ａｔ
ｆｉｘｅｄ  Ａ  ａｎｄ  Ｂ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ，  ｉ．ｅ．  ｈａｖｉｎｇ  ｏｎｌｙ  ｏｎｅ  ｄｅｇｒｅｅ  ｏｆ  ｆｒｅｅｄｏｍ）
引き続き図６を参照し、境界Γを有するランダム構造又は平面対象を想像するが、そこではこの境界Γの各座標点は下記関数により記述され得る。
【００４８】
【数４】
2006175868.tif 000006
【００４９】
該座標システムは、ピボット点（ｐｉｖｏｔ  ｐｏｉｎｔ）が該軸システム（ａｘｉｓ
ｓｙｓｔｅｍ）の原点（ｏｒｉｇｉｎ）にある様な仕方で取られる。それで、該点（０，０）は該平面ボデイ用の回転点であり、該平面ボデイの該回転位置は角度θにより一意的に（ｕｎｉｑｕｅｌｙ）記述される。又式１２の境界点の位置はゼロに一致する角度θについて規定されると仮定する。θがゼロでない時、該境界点の座標は簡単な回転変換（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）により見出され得る。
【００５０】
【数５】
2006175868.tif 000007
【００５１】
これは又下記の様に書かれ得る。
【００５２】
【数６】
2006175868.tif 000008
【００５３】
或るランダムな角度位置θで座標ｔ１で見出され得る或る境界点（ｘ１，ｙ１）で、該境界に対するよう押しており、又この境界上をｘ方向にスライドする細いロッドにより課される、形式（０，Δｙ）の変位が与えられる。該平面対象の角回転ｄθはどれだけだろうか？
課された変位（０，Δｙ）に対して、該対象は回転するだろう、そして接触点は位置ｔ１から位置ｔ１＋ｄｔへシフトするだろう。
【００５４】
【数７】
2006175868.tif 000009
【００５５】
この式のシステムから、ｄｔは我々に関心のないものであるからそれを除くことにより該対象の回転ｄθは下記の様に解かれる。
【００５６】
【数８】
2006175868.tif 000010
【００５７】
この式に取り組もう。我々はｘ軸上にある直線である簡単な境界を取るので、式１２により記述される境界の点は下記の様に書かれる。
【００５８】
【数９】
2006175868.tif 000011
【００５９】
ｔ＝ｔ１で、我々は変位Δｙを与える。θ＝０用の期待される回転ｄθは−Δｙ／ｔ１に等しい。θが９０°に等しい時、該接触点は該ボデイの何等の回転無しに該境界上を単にシフトするのみなので、ｄθはゼロになるべきと期待される。式１６に数を入れることによりこの感触をチェックする。先ず、式１７に依れば、ｄΓｘ／ｄｔ＝−１そしてｄΓｙ／ｄｔ＝０であることに気付く。θ＝０について、式１６はｄθ＝Δｙ・［（−１）／｛（−ｔ１）（−１）＋０・０｝］＝−（Δｙ／ｔ１）であり、それは正しく、そしてθ＝９０°について、式１６はｄθ＝Δｙ・［０／｛０・０＋（−ｔ１）（−１）｝］＝０であり、それも正しい。
【００６０】
該ボデイが、境界座標ｔ＝ｔ２により記述される点（ｘ２，ｙ２）の境界でもう１つのロッドを押したと仮定する。該ロッドはｘ方向に動くことが出来て、そしてｙ方向には該接触点で摩擦が起こらない、と仮定する。これは移動（Δｘ、０）に帰着する。与えられた小さなボデイ回転ｄθについて、最終変位Δｘが見出されねばならない。
【００６１】
この変位について、式１５は下記の様に書き直される。
【００６２】
【数１０】
2006175868.tif 000012
【００６３】
該境界上で変位ｄｔを除くことはｄθの関数としてΔｘを下記の様に与える。
【００６４】
【数１１】
2006175868.tif 000013
【００６５】
再び、簡単な例で該式をチェックする。下式により規定される境界を想像する。
【００６６】
【数１２】
2006175868.tif 000014
【００６７】
θ＝０用に回転ｄθを与えると、期待されるΔｘ変位（Δｘ−ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）は−ｄθ・ｔであり、それは式１９内への適当な置換により見出され得る。
【００６８】
ここまでの所で、我々は課された変位Δｙの結果としてインクレメンタルな回転ｄθ用の式と、該ボデイのインクレメンタルな回転ｄθの結果として負荷変位Δｘ用の式と、を見出した。我々はｔ１で課された変位Δｙ用の最終回転を我々に与える式１６で、ｄθの計算値を得て、それを式１９で置換して、ｔ１での課された変位Δｙに対するｔ２での変位Δｘを計算する。これは式２１を与える。
【００６９】
【数１３】
2006175868.tif 000015
【００７０】
我々が、θ＝０であり、ボデイ境界の該接触ロッドとの角度は法線（直角の）接触点を提供する、すなわち
【００７１】
【数１４】
2006175868.tif 000016
【００７２】
と仮定すると、式２１は我々が式２０により期待するものとなり、すなわち下式となる。式２２：  （Δｘ／Δｙ）＝−（ｙ２／ｘ１）
ここでΔｘがΔｙの線形関数であるように、数値的方法（ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  ｗａｙ
）で、ボデイ境界、すなわち関数（Γｘ、Γｙ）を記述することを見出して見よう。第１接触点を考える。第１接触点の周りの面は凸（ｃｏｎｖｅｘ）なので、関数（Γｘ、Γｙ）用に下記定義を取り得る。
【００７３】
【数１５】
2006175868.tif 000017
【００７４】
境界の形状を記述する微分方程式を誘導するために、該接触点での該押しロッド（ｐｕｓｈｉｎｇ  ｒｏｄ）との角度は常にゼロであるとの仮定を取る。もし｛Γｘ（ｔ１）、Γｙ（ｔ１）｝が接触点であるなら、ローカルな傾斜（ｌｏｃａｌ  ｓｌｏｐｅ）は
【００７５】
【数１６】
2006175868.tif 000018
【００７６】
に等しく、該レバーでの対応する傾斜は、式１４の回転により下記となる。
【００７７】
【数１７】
2006175868.tif 000019
【００７８】
それ故、該レバーに対して押す理想的接触点を得るために、我々はＳｙがゼロであるべき条件を課す。式２３の規定を使って、式２４の第２部は下記の様に書くことが出来る。
【００７９】
【数１８】
2006175868.tif 000020
【００８０】
第２の微分方程式は、我々が線形対象回転を該押しロッドの移動の関数として欲する事実から見出され得る。該押しロッドに於けるｙ移動は式１４の第２項により与えられ、それは要素的回転用に下記の様に変化する。
【００８１】
【数１９】
2006175868.tif 000021
【００８２】
該押しロッドの該ボデイとの接触点に於いてθ＝０そしてｄΓｙ／ｄｔ＝０であることに対し、
【００８３】
【数２０】
2006175868.tif 000022
【００８４】
はｘ１に等しい。もし我々が
【００８５】
【数２１】
2006175868.tif 000023
【００８６】
をθの全ての値用の定数に拘束すれば、この定数値はｘ１であるべきである！それ故、従って式２６は下記の様に書かれる。
【００８７】
【数２２】
2006175868.tif 000024
【００８８】
式２３の定義を使って、これは下記の様に書き直される。
【００８９】
【数２３】
2006175868.tif 000025
【００９０】
又式２５の拘束を取り、これを上記式に入れることは下式を与える。
式２９：  ｘ１＝ｃｏｓθ・ｘ−ｓｉｎθ・ｙ（ｘ）
この式は該接触点のｘ座標が場所ｘ＝ｘ１で終わるべきことを事実上言っており、それは現実には式１４の第１部である。
【００９１】
この代数方程式２８から、ｄθ／ｄｘはｘについて微分することにより見出される。
【００９２】
【数２４】
2006175868.tif 000026
【００９３】
式２５を使いこれは下記の様に書き直される。
【００９４】
【数２５】
2006175868.tif 000027
【００９５】
我々は今や、独立変数ｘを有する２つの従属変数（θ、ｙ）で１セットの微分方程式、すなわち、式２５と式３１を有する。この１階の非線形微分方程式（ｆｉｒｓｔ  ｏｒｄｅｒ  ｎｏｎ−ｌｉｎｅａｒ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｅｑｕａｔｉｏｎｓ）のシステムは、θ＝０に付いてのスタート位置を与えられると、数値的に解かれ得る。
【００９６】
例えば、マットラブ（ＭａｔｌａｂＴＭ）からのオードソルバー（ｏｄｅ−ｓｏｌｖｅｒ）の様なこの非線形方程式システムを解く商業的ソフトウエアが入手可能である。
【００９７】
例としてレバーの接触形状が式２５と式３１を解くことにより計算された。オードソルバー用入力として、下表は、θが０に等しい時、該形状のスタート位置をリスト化している。
【００９８】
【表１】
2006175868.tif 000028
【００９９】
これらの境界条件用として、該レバーの接触ゾーンの形状が数値計算され、図７Ａと図７Ｂに描かれている。図７Ａは押し接触部でのレバー輪郭を示し、図７Ｂは負荷接触部での該輪郭を示す。
【０１００】
これらの計算から、１種の特異点（ａ  ｋｉｎｄ  ｏｆ  ａ  ｓｉｎｇｕｌａｒ  ｐｏｉｎｔ）を形成するθ用位置があることが分かった。この特異点（又はθ値）を超えると、解は存在せず、その時該ｙ及びｘ変位の間で線形関係を持つことは不可能である。該例で、表１のデータについては、形状１用の特異角度（ｓｉｎｇｕｌａｒ  ａｎｇｌｅ）θは５．５°に等しく、形状２用の特異角度は−１８．６７°に等しい。上記の様に、接触点１用では負のｙ方向に移動を行う時特異角度が存在し、該接触点のｙ座標はゼロになる。該負のｙ方向に更に進む移動は、正のｙ値用で前にスライドオーバーした該形状の部分上で接触ロッドのリスライデング（ｒｅ−ｓｌｉｄｉｎｇ）を生ずるであろう。
【０１０１】
従って、該ロッドが２つの異なるｙ値について同じ接触点上をスライドするので、該形状は１つのｙ位置でのみ正しくなるよう設計され得て、もう１つのｙ位置ではそうでないことは明らかである。従って、レバーの良好な設計用に、作用領域（ｗｏｒｋｉｎｇ  ｒｅｇｉｏｎ）は、該ｙ＝０点を通る接触ｙ座標の交叉を決して得ないよう選ばれねばならず、かくして図２Ａ及び図２Ｂに図解された特異点を避けるよう選ばれねばならない。
【０１０２】
接触点１での与えられたｙ変位から接触点２での最終ｘ変位への変換誤差に関してどうか。そこで、我々は式２１を数値的に評価し、そして式２２の理想的状況を斟酌するが、該式からそのレバーの並進の相対精度を測る係数を下記の様に定義出来る。
式３２：  χ＝（ｘ１／ｙ２）・（Δｘ／Δｙ）式１０
完全なレバー動作については、χは１と同一であるだろう。該係数χが表１の該例示レ
バーについて図８で描かれる。特異角度の間の領域［−１８．８°、５．５°］ではχは１と同一でないことを気付く。これはその計算中の数値誤差のためである。先ず、微分方程式の数値解のために小さな誤差が存在する。しかし最大の数値誤差（ｇｒｅａｔｅｓｔ
ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  ｅｒｒｏｒｓ）は
【０１０３】
【数２６】
2006175868.tif 000029
【０１０４】
項が数値的にも見積もられる式２１の数値計算から現れるだろう。それで、理論的には、χは２つの特異角度の間では１であるべきで、そして妥当なθ区画（ｖａｌｉｄ  θ  ｉｎｔｅｒｖａｌ）外では１と異なり、それはθが１８．８°を超える時は図８で明らかに気付かれ得る。０から−２０°の領域では、最大移動並進誤差（ｍａｘｉｍｕｍ  ｍｏｖｅｍｅｎｔ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｅｒｒｏｒ）は０．３２％に等しい。０．５％より小さい誤差は本レバー作用システムの実質的に直線形の動作（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ  ｌｉｎｅａｒ  ｂｅｈａｖｉｏｒ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｌｅｖｅｒａｇｅ  ｓｙｓｔｅｍ）に帰着すると言える。
【０１０５】
もしこれらの結果を円セグメントにより近似された接触境界を有する商業的設計と比較するなら、対応するχ値も同様に計算され得て、最終伝達係数（ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｆａｃｔｏｒ）が図９で描かれる。我々は７％までの誤差に気付く。
Ｂ．２自由度を有するが、式１１により制限される接触点の動力学（Ｋｉｎｅｔｉｃｓ  ｆｏｒ  ｃｏｎｔａｃｔ  ｐｏｉｎｔｓ  ｈａｖｉｎｇ  ｔｗｏ  ｄｅｇｒｅｅｓ  ｏｆ
ｆｒｅｅｄｏｍ，  ｂｕｔ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ａｃｃｏｒｄｉｎｇ  ｔｏ  ｅｑｕａｔｉｏｎ  １１）
接触点が１自由度しか有しない場合用に上記で示した推論をし直す代わりに、このセクションの焦点は、該２つの接触点用に制限付きの２次元自由度を有する理想的レバー設計の境界に付きまとう差及び追加の注意点にのみ宛てられる。
【０１０６】
図６のボデイ及びその座標システムを参照すると、境界点ｔ＝ｔ１で該ボデイに課された（０，Δｙ）の変位は該境界点のｘ方向の追加的変位成分を有し、それはＡが今度は該ボデイの回転角θと共に変わるからである。該境界点ｔ＝ｔ１の該追加的変位成分はＡｄｆ（θ）に等しいので、該接触点の変位は（Ａｄｆ（θ）、Δｙ）となる。同様な仕方で、該ボデイ境界での接触点ｔ＝ｔ２の最終移動は、１次元自由度しか有しない接触点用の（Δｘ、０）に代わって、（Δｘ、−Ｂｄｆ（θ））に等しい。これらの考慮はその通りに式１５及び１９を変え、最終的に下記の様に式３３によりｔ＝ｔ２に於けるΔｘとｔ＝ｔ１に於けるΔｙの間の関係で終わるであろう。
【０１０７】
【数２７】
2006175868.tif 000030
【０１０８】
我々が、１自由度しか有しない接触点の場合に解を見出した方法と同様に、この式を解く数値的方法を見出そうとすると、独立変数ｘを有する２つの従属変数（θ、ｙ）での、
微分方程式のセット、式３４及び式３５に至る。
【０１０９】
【数２８】
2006175868.tif 000031
【０１１０】
該関数ｆ（θ）は既知であるか又は既知であるべきで、該解の部分ではない。１階の非線形微分方程式のこのシステムは、θ＝０用のスタート位置を与えられれば、数値的に解かれ得る。商業的には、例えば、マットラブ（ＭａｔｌａｂＭＴ）からの該オードソルバー（ｏｄｅ−ｓｏｌｖｅｒｓ）の様な方程式のこの非線形システムを解くソフトウエアが入手可能である。
【０１１１】
例として、該ボデイ、すなわち該レバーの接触形状が式３４及び３５を解くことにより計算された。オードソルバー用の入力として、下表はθが０に等しい時該形状のスタート位置をリスト化している。
【０１１２】
【表２】
2006175868.tif 000032
【０１１３】
ｆ（θ）用には、下記である線形関数を用いる。
式３６：  ｆ（θ）＝１＋ａ・θ    ［］
ここで接触点１用の下記数値例ではａ＝１［ｒａｄ−１］である。接触点２用には、我々は同一微分方程式を解くが、該接触面が相互に対し直角に位する必要があるので、その解の中でｘとｙを相互交換せねばならないことを知っている。式３２の中で定数ａ用にはｘ及びｙ座標のこの相互交換に取り組むために−１の値を取らねばならない。
【０１１４】
これらの境界条件について、該レバーの接触形状が数値的に計算され、図１０Ａ及び１０Ｂに描かれている。驚くことに、１０Ｂの形状は凸（ｃｏｎｖｅｘ）であり、この形状に対しレバーで押すことはそれ程理解しやすくないことに気付く。その裏側で該形状に追随するためにレバーは特殊な構造を要するだろう。
【０１１５】
両方の場合、該レバーの突き合わせ面はその境界値問題の解により規定される接触点の統合（ｕｎｉｏｎ）により形成されるのは明らかである。
【０１１６】
本発明のレバー設計の主な目的は調整手段の移動とベースプレートに対する位置付けデバイスの移動との比の線形性を得ることである。
【０１１７】
更に進んだ目的は該レバーに作用する力が該接触面に常に直角であり、該負荷アームの長さの該力アームの長さに対する比が一定に保たれることである。
【０１１８】
上記説明の様に、作用距離Ｄは上記説明の様に位置付けシステムの特異点の間にあらねばならない。
プリントヘッド位置付けデバイスでの本発明のレバー設計の実用的実施例（Ｐｒａｃｔｉｃａｌ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ  ｏｆ  ａ  ｌｅｖｅｒ  ｄｅｓｉｇｎ  ａｃｃｏｒｄｉｎｇ  ｔｏ  ｔｈｅ  ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ  ｉｎ  ｐｒｉｎｔｈｅａｄ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅｓ）
該規定されたレバー形状はプリント、例えばインクジェットプリントヘッド用に位置付けシステム内の実用に持って来られ得る。
【０１１９】
下記の実用例は図１１に関連して与えられる。
【０１２０】
図１１を参照すると、プリントヘッドを位置付けるために使われる位置付けシステムは下記で説明する特徴を有する。下記説明では、プリントヘッド位置付けデバイス１０はエイチピーデー（ＨＰＤ）と略される。
【０１２１】
該エイチピーデー１０内の、示されてないプリンティングヘッドの固定と、Ｚ方向での該プリンティングヘッドの位置付けと、は溝（ｇｒｏｏｖｅｓ）１１内へのスプライン嵌合（ｓｐｌｉｎｅｓ  ｆｉｔｔｉｎｇ）を用いて実現される。ねじ１２，１３を締めることにより、該組み合わされたスプラインは下方へ動き、全プリンティングヘッド用に共通のベースプレート１４に対して該プリンティングヘッドのＺ基準（ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｈｅａｄ’ｓ  Ｚ−ｄａｔｕｍ）を押す、一方同時に該プリンティングヘッドを該エイチピーデー１０内の固定位置内へクランプする。全プリンティングヘッドは、１つのベースプレート１４である共通のＺ基準（Ｚ−ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を有する。該ベースプレート１４は幾つかのカットアウト（ｃｕｔ−ｏｕｔｓ）を有し、その１つは該プリンティングヘッドの前側の受け入れ用となっているが、該プリンティングヘッドはマーキング要素を有するノズルプレートを備えているので、該マーキング要素は該ベースプレート１４を通って延びている。
【０１２２】
該エイチピーデー１０はｚ方向には固定されているが、該プリンティングヘッドをプリントスワス（ｐｒｉｎｔ  ｓｗａｔｈ）と整合させるために該ベースプレート１４に対しＸ方向に動き得て、そして矢印Ｔ及びＲで示されるプリンティング方向に実質的に直交するよう該プリンティングヘッドを整合させるために、該プリントヘッドの該マーキング要素のｙ並進（ｙ−ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）のみを有して回転出来る。
【０１２３】
２つの遊び防止ばね（ａｎｔｉ−ｐｌａｙ  ｓｐｒｉｎｇ）１５及び１６の使用により、該エイチピーデーは、該ベースプレート内で他のカットアウトの１つの側でＸ及びＹ方向に加圧されるので、該ベースプレート内でのこれらのカットアウトの縁は２つの専用レバー２０及び３０と接触する。
【０１２４】
第１専用レバー２０は、該プリンティングヘッドのマーキング要素が、マーキング要素の配列内の該マーキング要素の位置の関数であり、そして該プリンティング方向に対し直交する位置が達成されるまで該マーキング要素の配列を回転させることを目指す、変位をする（ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ  ａ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）よう、Ｙ方向に作用しそして該エイチピーデー１０（ロックされたプリンティングヘッドを含む）を動かすことが出来る。該レバー２０は接触点２１でベースプレート１４に接触し、それは、接触点２４で該レバーに接触する中間スライダー２３により該レバー２０に結合される調整ねじ２２を使って設定され得る。
【０１２５】
調整ねじ２２を上下に廻すことにより、該接触点２４を介して第１レバー２０の力アーム上に動きが与えられ、該レバー２０は該エイチピーデーフレーム上の固定回転点の周りに回転し、ばね１６の力に抗して、接触点２１で該ベースプレート１４のカットアウトの１つの側に対し該負荷アームを押す。もし該エイチピーデー１０が１点で該ベースプレート１４に固定されていれば、この１点は、レバー２０により接触点２１に行使される力の結果として該エイチピーデー１０（ロックされたプリンティングヘッドを含め）の回転点となるであろう。回転により、マーキング要素の配列は回転するのみならず、該Ｘ方向に僅かに並進する。この効果は望ましくなく、何故なら、Ｘ方向のこの並進は、この説明で更に論じられる、第２の専用レバーを使う該プリンティングヘッドのｘ位置調整と干渉するからである。この問題を解く１つの解は、少なくとも整合過程で基準要素として使われる１つのマーキング要素用には、回転Ｒが実質的にＹ軸線に沿う並進に変換され、そして該エイチピーデーの２つの位置調整手段の間の相互干渉が行われないように、該エイチピーデー１０の回転点を該Ｘ軸線に沿ってスライドさせることである。これは図１２で図解される。該図は、並進する回転点の周りの回転が、それらのｘ位置を変えることなく、大多数のマーキング要素用には実質的にＹ軸線に沿う１つの均質でない並進（異なる大きさ）を実現出来ることを明らかに示す。図１２で、回転点ｃは実線矢印２によりｘ軸線に沿って並進する一方、マーキング要素ＭＥ１からＭＥｎは実線矢印１により回転点ｃの周りに回転する。組み合わされた回転１と並進２は該マーキング要素の並進３に帰着し、それはテストプリント上でプリンティングヘッドの初期位置付け誤差を測定するプリンティングヘッド位置付け過程で使われる少なくとも基準マーキング要素、例えば、ＭＥ１用には、該ｙ軸線｛図１２上のオープンアロウ（ｏｐｅｎ  ａｒｒｏｗｓ）参照｝と実質的に平行である。回転点をスライドさせる可能性を使うと、もし適当なマーキング要素がテストプリントに基づく調整を計算するため使われるなら、レバー２０を使う該位置調整は、この説明で更に論じられるレバー３０を使う位置調整と干渉しなくさせられ得る。
【０１２６】
第２専用レバー３０は、該プリンティングヘッドの全マーキング要素がＸ方向の均一な並進（同じ大きさ）をするように、Ｘ方向に作用し、該エイチピーデー１０（ロックされたプリンティングヘッドを含む）を動かす。この調整はＸ方向（すなわち、並んだ）のマーキング要素の多数の配列の正しい突き合わせを許容する。該レバー３０は接触点３１で該ベースプレート１４内のカットアウトの側と接触し、それは接触点３４で該レバーと接触する中間スライダー３３により該レバー３０と結合された調整ねじ３２を使って設定され得る。該調整ねじ３２を上下に廻すことにより、該接触点３４を介して第２レバー３０の力アーム上に動きが与えられ、該レバー３０は該エイチピーデーフレーム上の固定回転点の周りに回転し、ばね１５の力に抗して接触点３１で該ベースプレート１４内のカットアウトの側に対し負荷アームを押す。該エイチピーデー１０はこれにより、ロックされたプリンティングヘッドのマーキング要素の配列に於いても概してそうであるように、並進させられる。
【０１２７】
ここまでのところ、上記説明したエイチピーデーを使って、マーキング要素の多数の配列がＸ軸線に平行に整合され、ｘ軸線に沿って位置付けられる。マーキング要素の多数の配列のＹ方向の整合は電子制御手段（すなわち、マーキング要素賦活パルスのタイミング）を介して行われる。
【０１２８】
両専用レバー１５，２０の接触点１６，１９，２１，２４の面形状は、上記で説明され、ベースプレート内の精密なカットアウトに対するエイチピーデーの直線形でかくして予測可能な変位を得るため必要な、拘束に適合する。
【０１２９】
調整手段の駆動作用（操作者によるねじの回転）と位置付けデバイスの被駆動応答（設置ベースプレートに対するプリンティングヘッドの変位）との間に比例関係を有する主な
利点は、それらの初期位置が検出された後プリンティングヘッドを整合する方法が２，３の修正作用のみしか要しないことである。第１ステップで、該プリンティングヘッドの初期位置が例えばテストプリント（ｔｅｓｔ  ｐｒｉｎｔ）の使用により検出され得る。該テストプリントは、位置誤差が容易に差し引かれる（ｄｅｄｕｃｔｅｄ）か又は該プリントからほんの読み出し可能であってもよいように設計され得る。種々のプリンティングヘッドからの線を対抗させたセットは逸れ角度と理想配置からの距離を直接示してもよい。第１にｘ軸線との平行からの角度的逸れが測定され、調整ねじ２２を介してレバー２０の変位に変換され、そして第２に該ｘ軸線に沿う位置誤差が測定される。両調整を決定するために該エイチピーデー回転点から最も遠く離れ、レバー２０に最も近いプリンティングヘッドの基準マーキング要素を使うことが、この位置誤差測定ステップでは有利である。又図１２へのコメントを参照されたい。該逸れが既知である時、そして該調整手段の変位が直線形（ｌｉｎｅａｒ）であるので、操作者により手動で該プリンティングヘッド（複数を含む）の調整を行うことは容易である。最初にマーキング要素の該配列は該調整ねじ２２を調整することにより該ｘ軸線に平行に調整されることが可能である。該Ｘ軸線に沿う必要な並進は次いでねじ３２の調整により行い得る。
【０１３０】
全プリンティングヘッド交換の接近可能性と、該エイチピーデーの１つの側にある調整手段と、は該プリンティングヘッドの誤動作の場合のプリンティングヘッドの速く、容易な交換と整合を可能にする。特殊なサービスツール又は技量は、プリンティングヘッドの交換と整合には何等要されず、その手順はプリンター操作者により実行され得る。
【０１３１】
図１１の描かれた実施例では、該ねじは事実上は更に、頂部から底部へ該エイチピーデーを全部横断する複雑なスピンドルシステム（ｓｐｉｎｄｌｅ  ｓｙｓｔｅｍ）である。これらのスピンドル上では、中間スライダー（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  ｓｌｉｄｅｒｓ）２３，３３が設置され、これらは該スピンドル組立体を廻す時上下に動かされる。
【０１３２】
該頂部から底部へのスピンドルは、もし例えば両側で終了するソケットヘッド（ｓｏｃｋｅｔ  ｈｅａｄ）と嵌合（ｆｉｔｔｅｄ）させられるなら、頂部からのみならず底部からも該ねじ／スピンドル組立体を調整する可能性があると言う特別の利点を提供する。
【０１３３】
これは該ヘッド位置付けデバイスの１つの設計がより多用途の条件で使用するように成り得ることをもたらす。
【０１３４】
頂部からの全ての整合及び設置手段の接近性（ａｃｃｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ）と底部からの該整合手段の接近性とは保守コスト（ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ  ｃｏｓｔｓ）を低く保つことを助ける。
【０１３５】
現実の位置調整、すなわち該調整機構の”アクチュエーター（ａｃｔｕａｔｏｒｓ）”を動かす動作（ｍｏｖｅｍｅｎｔ）が、マーキング要素が配置されるプリンティングヘッドの前に近く位置付け（ｌｏｃａｔｅｄ）られる必要があることは重要なことを注意すべきである。実際、該マーキング要素の位置は受ける基盤上のプリントされるマーキング点に写像され、かくして該マーキング要素の位置は、とりわけ（ａｍｏｎｇ  ｏｔｈｅｒ  ａｓｐｅｃｔｓ）、プリント品質を決定する。
【０１３６】
該調整ねじは好ましくは自己ロック型（ｓｅｌｆ−ｌｏｃｋｉｎｇ  ｔｙｐｅ）であるのがよい。可能な実施例は、小さな金属球が、小さなばねにより歯付きリング（ｔｏｏｔｈｅｄ  ｒｉｎｇ）上に押し付けられるロック機構（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を備えたねじを使っている。図１１の描かれた実施例では、該ねじは、該エイチピーデーの側部を閉じるそれぞれのカバープレート内のカットアウトである１種のリーフスプリング３６により接触された歯付きセクション（ｔｏｏｔｈｅｄ  ｓｅｃｔｉｏｎ）３５
を有する。
【０１３７】
これらの特別な特徴の結果として、該ねじの完全な１回りは幾つかのクリック（ｃｌｉｃｋｓ）に分けられる。各回毎に該金属球又はリーフスプリング３６は該歯付きセクション３５の次の歯内に押し込まれる。これは該調整ねじの回転の遙かに良い制御を許容し、すなわち各クリックは等回転角を表し、該角は該レバーにより該プリンティングヘッドのマーキング要素の等しい並進に変換される。自己ロック調整手段の明らかな利点の１つは、該プリンティングヘッドの位置が全ての回で確実である（ｉｓ  ｓｅｃｕｒｅｓ  ａｔ
ａｌｌ  ｔｉｍｅｓ）ことである。該プリンターへの内部的及び外部的振動、或いは望ましくない影響又は力へ偶然供されること、による該調整手段のドリフト（Ｄｒｉｆｔ）が除かれる。該システムを使うと、１つのクリックのインクレメンタルな小回転（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ  ｓｍａｌｌ  ｒｏｔａｔｉｏｎ）は、第１に、該ねじのねじ山（ｔｈｒｅａｄ）のピッチに依り、該ねじの遙かに小さい下方への動きに変換され、そして第２に、該レバーを使うことにより、該エイチピーデー（該ロックされたプリンティングヘッドを含む）の微小な変位（ｍｉｎｕｔｅ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）に変換される。
【０１３８】
ばね１５，１６の代わりに、他の種類の弾性的手段（ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ  ｍｅａｎｓ）が、該フレーム上の設置要素又は該フレーム自身を該レバーに接触するよう動かすために使われ得る。他の種類は例えば弾性的ゴム部品である。
【０１３９】
該プリンティングヘッドが該ヘッド位置付けデバイス内に固定され、該デバイスが該ベースプレート上に調整可能に設置されると、該プリントヘッドの該設置の特徴は簡単で低廉になり得る。これは又プリンティングヘッドの交換をより低廉にする。
【０１４０】
本発明のプリンティングヘッド位置付けシステムは、該プリンティングヘッドが記録用媒体の幅を跨いで前後に往復（ｓｈｕｔｔｌｅ）する一方、該記録用媒体が長さ方向に輸送される、走査型プリンティングシステム（ｓｃａｎｎｉｎｇ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍｓ）用に好適である。しかしながら、該プリンティングヘッド位置付けシステムは又、該プリンティングヘッドが静止しており、該記録用媒体の部分又は完全な幅（ｐａｒｔ  ｏｒ  ｔｈｅ  ｃｏｍｐｌｅｔｅ  ｗｉｄｔｈ）をカバーする一方、該記録用媒体が長さ方向に沿って輸送される、ページワイドプリンティングシステム（ｐａｇｅ  ｗｉｄｅ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍｓ）用にも好適である。該ヘッド位置付けデバイスが該ベースプレート上に担われ、該記録用媒体を跨いで前後に往復してもよいので、好ましくは該ヘッド位置付けデバイスは該往復機構（ｓｈｕｔｔｌｉｎｇ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）上により小さな歪み（ｓｔｒａｉｎ）しか掛けない軽い材料で作られるのがよい。慣性が小さい程引き起こす問題も少ない。しかしながら、それは、該シャトル（ｓｈｕｔｔｌｅ）がスタート及び停止する時繰り返す加速度による変形を避けるために、強くもあるべきである（Ｉｔ  ｓｈｏｕｌｄ  ｈｏｗｅｖｅｒ  ｂｅ  ａｓ  ｓｔｒｏｎｇ  ａｓ
ｗｅｌｌ）。
【０１４１】
図１１から見られ得る様に、その例では、該ヘッド位置付けデバイスの壁は、高い強度と低い重量を有する格子の様な、又はハネカム（ｈｏｎｅｙｃｏｍｂ）の、構造を備える合成材料（ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  ｍａｔｅｒｉａｌ）製でもよい。
【０１４２】
該プリンティングヘッド又はエイチピーデーの該位置調整が行われる、すなわち、該マーキング要素に出来るだけ近い、好ましい配置は、必ずしも操作者が該調整を行うために最もアクセス可能な場所ではないことは既に論じられた。従って、本発明は、調整を操作者用に容易にアクセス可能にするよう、レバー及び長いねじを介して、該調整作用自身から離れた調整手段用アクセス点へ導く方法を提供する。同じ原理は又、該プリンティングヘッドの前部の近くに要求され、一旦該プリンティングヘッドが該プリンティングシステ
ムに設置されるとアクセスが難しいプリンティングヘッドコネクション（ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｈｅａｄ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓ）にも適用される。１例は、クザールピーエルシー−ケンブリッジ（英国）｛Ｘａａｒ  ｐｌｃ−Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ（ＵＫ）｝からの第１世代のエックスジェイ５００インクジェットプリンティングヘッド（ＸＪ５００  ｉｎｋ  ｊｅｔ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｈｅａｄ）の前部の近くに提供される、プリンティングヘッドのマーキング要素を冷却するための冷却回路へのプリンティングヘッドのコネクションである。もう１つの例はクザールピーエルシー−ケンブリッジ（英国）｛Ｘａａｒ  ｐｌｃ  −  Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ  （ＵＫ）｝からのエックスジェイ１２８プリンティングヘッド（ＸＪ１２８  ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｈｅａｄｓ）のインクコネクションであり、それはマーキング要素が配置される前部の近くのプリンティングヘッドの頂部に配置される。もう１つの例はスペクトラ社−ニューハンプシャー州（米国）、レバノン｛Ｓｐｅｃｔｒａ  Ｉｎｃ  −  Ｌｅｂａｎｏｎ  ＮＨ  （ＵＳＡ）｝からのギャラクシー型（Ｇａｌａｘｙ  ｔｙｐｅ）プリンティングヘッド内に組み込まれたインクデエアレーション用ラング機構（ｌｕｎｇ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  ｉｎｋ  ｄｅ−ａｅｒａｔｉｏｎ）であり、そこでは該ラング機構への真空コネクションが該プリンティングヘッドの前部の近くに配置されている。
【０１４３】
全てのこれらのコネクションは、一旦該プリンティングヘッドがプリンティング装置内に設置されると、アクセスが難しい。従って、例えば、プリンティングヘッド位置付け用調整手段も又配置されているエイチピーデーの背部に於ける様な、コネクションを結ぶ又は切り離すために容易にアクセス可能な、該エイチピーデーの側への前部の近くに、該プリンティングヘッドのコネクション点を導くよう、該エイチピーデー内へのこれらコネクション用の延長ピース（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ  ｐｉｅｃｅｓ）を設計することが有利である。該コネクション延長ピースは、該プリンティングヘッドが該エイチピーデー内へ挿入され、前に論じたスプラインにより該エイチピーデー内へ固定された時、ハイドローリックコネクション（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）をシールするように、該プリンティングヘッドとのコネクションの側に適当なフィッティング（ｆｉｔｔｉｎｇｓ）を備えるのが好ましい。該コネクション延長ピースのもう１つの側、すなわち、例えば該エイチピーデーの背後の様な、該コネクションのアクセス可能な側には、どんなコネクションの種類が使われてもよいが、容易に操作されるコネクションが好ましい。ベースプレートに対する該プリンティングヘッド又はエイチピーデーの位置付け用レバーシステムの使用と、該プリンティングヘッドの前部の近くでハイドローリックコネクションを行うコネクション延長ピースの使用（ｕｓｅ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ  ｐｉｅｃｅｓ）と、は操作者介入用にアクセス可能である必要性のある該プリンティングヘッドとの全てのコネクションを、該エイチピーデーの最も容易なアクセス可能な側へ逸らす（ｄｉｖｅｒｔｅｄ）ことを可能にする。
【０１４４】
本発明の好ましい実施例を詳細に説明したが、付属する請求項で規定された本発明の範囲を離れることなく、多くの変型品がその中で作られ得ることは当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】理想的レバーの動作を示す。
【図２】特異点の存在を図解する。
【図３】レバーの力アーム上の接触点の移行を図解する。
【図４】レバーの負荷アーム上の接触点の移行を図解する。
【図５】レバー上の接触範囲として円のセグメントを使う時の、接触点移行を図解する。
【図６】或る回転位置θ内での境界関数により規定される剛体の一般的場合を描く。
【図７】本発明の実施例のレバーの接触面の理想的形式を与えるが、そこでは該接触点が固定位置に留まる。
【図８】本発明のレバーの直線性からの逸れを与える。
【図９】接触面として円のセグメントを使うレバーの直線性からの逸れを与える。
【図１０】移動接触点を有する本発明の実施例のレバーの接触面の理想的形式を与える。
【図１１】本発明の位置システムを使うプリントヘッド保持デバイスを与える。
【図１２】ヘッド位置付けデバイスの回転によるマーキング要素の並進がその回転点をｘ軸に沿ってスライドさせることに避けられ得ることを図解する。
【符号の説明】
【０１４６】
１  レバー
２  回転点
３  力アーム
４  調整手段
５  負荷アーム
６  負荷
１０  プリントヘッド位置付けデバイス又はエイチピーデー
１１  溝
１２  ねじ
１３  ねじ
１４  ベースプレート
１５  遊び防止ばね
１６  遊び防止ばね
２０  第１専用レバー
２１  接触点
２２  調整ねじ
２３  中間スライダー
２４  接触点
３０  第２専用レバー
３１  接触点
３２  調整ねじ
３３  中間スライダー
３４  接触点
３５  歯付きセクション
３６  リーフスプリング
Ａ  距離
Ｂ  距離
Ｌｆ、Ｌｆ’、ΔＬｆ  力アームの長さ
Ｌｌ、Ｌｌ’、ΔＬｌ  負荷アームの長さ
ＭＥ１、ＭＥｎ  マーキング要素
Ｐ、Ｐｃ  接触点
ｔ  変数
Γ（ｔ）  境界
Δｘ  調整手段の移動
Δｙ  位置付けデバイスの変位
α  角度
β  角度
θ、Δθ  角度
【図１】
2006175868.tif 000034
【図２】
2006175868.tif 000035
【図３】
2006175868.tif 000036
【図４】
2006175868.tif 000037
【図５】
2006175868.tif 000038
【図６】
2006175868.tif 000039
【図７】
2006175868.tif 000040
【図８】
2006175868.tif 000041
【図９】
2006175868.tif 000042
【図１０】
2006175868.tif 000043
【図１１】
2006175868.tif 000044
【図１２】
2006175868.tif 000045