(57)【要約】【課題】モータにより乗員の拘束性を高めるためのウェビング張力を発生させる前に、乗員に違和感を与えることなくウェビングスラックを除去し、ウェビング張力のばらつきを抑えるとともに、乗員を毎回同じウェビング張力で拘束できる乗員拘束装置を提供する。【解決手段】車両の座席に乗員を拘束するウェビング５と、ウェビング５を巻き取るモータ４と、車両の衝突を予測して衝突予測信号を出力する衝突予測手段２と、衝突予測信号に応答して、モータ４に対する電流指令を生成するとともに、電流指令に従うようにモータ４に流れるモータ電流を制御するコントロールユニット３とを備え、電流指令は、第１の電流指令値と第１の電流指令値よりも大きい第２の電流指令値とを含み、コントロールユニット３は、衝突予測信号に応答して第１の電流指令値を生成し、第１の電流指令値の生成から所定時間が経過した後に第２の電流指令値を生成するものである。【選択図】図１
2006175997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に設けられ、前記座席に乗員を拘束するウェビングと、
前記ウェビングを巻き取るモータと、
前記車両の衝突を予測して衝突予測信号を出力する衝突予測手段と、
前記衝突予測信号に応答して、前記モータに対する電流指令を生成するとともに、前記電流指令に従うように前記モータに流れるモータ電流を制御するコントロールユニットと  を備え、
前記電流指令は、第１の電流指令値と前記第１の電流指令値よりも大きい第２の電流指令値とを含み、
前記コントロールユニットは、前記衝突予測信号に応答して前記第１の電流指令値を生成し、前記第１の電流指令値の生成から所定時間が経過した後に前記第２の電流指令値を生成すること
を特徴とする乗員拘束装置。
【請求項２】
前記電流指令は、前記第１の電流指令値よりも大きく、かつ前記第２の電流指令値よりも小さい第３の電流指令値をさらに含み、
前記コントロールユニットは、前記第１の電流指令値の生成から前記所定時間が経過するまでの間、前記モータ電流が前記第１の電流指令値から前記第３の電流指令値まで連続的に上昇するように制御することを特徴とする請求項１に記載の乗員拘束装置。
【請求項３】
前記衝突予測手段は、前記車両に設けられたブレーキの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段を含み、前記踏み込み量が所定の基準値以上になった場合に、前記衝突予測信号を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗員拘束装置。
【請求項４】
前記衝突予測手段は、前記車両と衝突物との相対速度または距離を測定する電波レーダを含み、前記相対速度または前記距離が所定の基準レベルから逸脱した場合に、前記衝突予測信号を出力することを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の乗員拘束装置。
【請求項５】
車両の座席に設けられ、前記座席に乗員を拘束するウェビングと、
前記ウェビングを巻き取るモータと、
前記車両と衝突物との相対速度または距離を測定する電波レーダと、
前記相対速度または前記距離から前記車両と前記衝突物とが衝突する可能性を検出し、可能性検出信号を出力する衝突可能性検出手段と、
前記可能性検出信号に応答して、前記モータに対する電流指令を生成するとともに、前記電流指令に従うように前記モータに流れるモータ電流を制御するコントロールユニットと
を備え、
前記電流指令は、第１の電流指令値と前記第１の電流指令値よりも大きい第２の電流指令値とを含み、
前記コントロールユニットは、前記可能性検出信号が第１の基準値以上になった場合に、前記第１の電流指令値を生成し、前記可能性検出信号が第２の基準値以上になった場合に、前記第２の電流指令値を生成すること
を特徴とする乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、衝突予測信号に応答してウェビングに張力を与え、乗員を座席に拘束させる乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員拘束装置は、通常２点または３点の固定点で座席に取り付けられており、運転手が急ブレーキを踏んだ場合や、車両が障害物に衝突した場合などに、乗員を座席に拘束することにより、慣性により身体が前方に投げ出されることを防止し、乗員の負傷を軽減するものである。
【０００３】
従来の乗物用シートベルト装置は、車両の衝突を予測し、その可能性の高いことが事前に検出された場合に、乗物衝突回避が可能な範囲でシートベルトをモータによって巻き取り、拘束力の大きなばらつき要因となるベルトスラックを吸収した上で、衝突時に起動される火薬式のプリテンショナ機構によって乗員を確実に座席に拘束するものである（例えば、特許文献１参照）。
また近年、ウェビングスラックを除去する目的だけでなく、よりトルクを増加させ、火薬式のプリテンショナ機構に代わって乗員の拘束性を高める目的で上記のモータを使用する乗員拘束装置が考案されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２９４６９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の乗物用シートベルト装置では、火薬式のプリテンショナ機構によって発生するウェビング張力の立ち上がりタイミングを早めることはできるが、ウェビング張力の大きさが所定の値になるようにモータ電流を設定したとしても、急激にウェビング張力を大きくすると、ウェビング張力の発生以前に生じているウェビングスラックの大きさにより、ウェビング張力にばらつきが生じるという問題点があった。
【０００６】
また、結果として、従来の火薬式のプリテンショナ機構に代わってモータを用いる乗員拘束装置にこの乗物用シートベルトベルト装置を適用しても、ウェビング張力に生じるばらつきを除去できないという問題点もあった。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、モータにより乗員の拘束性を高めるためのウェビング張力を発生させる前に、乗員に違和感を与えることなくウェビングスラックを除去し、ウェビング張力のばらつきを抑えるとともに、乗員を毎回同じウェビング張力で拘束できる乗員拘束装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る乗員拘束装置は、車両の座席に設けられ、座席に乗員を拘束するウェビングと、ウェビングを巻き取るモータと、車両の衝突を予測して衝突予測信号を出力する衝突予測手段と、衝突予測信号に応答して、モータに対する電流指令を生成するとともに、電流指令に従うようにモータに流れるモータ電流を制御するコントロールユニットとを備え、電流指令は、第１の電流指令値と第１の電流指令値よりも大きい第２の電流指令値とを含み、コントロールユニットは、衝突予測信号に応答して第１の電流指令値を生成し、第１の電流指令値の生成から所定時間が経過した後に第２の電流指令値を生成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の乗員拘束装置によれば、乗員の拘束性を高めるためのウェビング張力を発生させる前に、ウェビングスラックを除去するためのウェビング張力を発生させることにより、ウェビング張力のばらつきを抑えるとともに、乗員を毎回同じウェビング張力で拘束することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る乗員拘束装置を示すブロック図である。図１において、乗員拘束装置１は、衝突予測手段２、コントロールユニット３、モータ４、およびウェビング５を有している。
【００１１】
衝突予測手段２は、車両の衝突を予測して衝突予測信号をコントロールユニット３に出力する。コントロールユニット３は、衝突予測信号に応答して、モータ４に対する電流指令を生成するとともに、電流指令に従うようにモータ４に流れるモータ電流を制御する。モータ４は、電流指令に従って回転し、ウェビング５を巻き取る。ウェビング５は、ウェビング張力を発生して、座席に乗員を拘束する。
また、衝突予測手段２は、車両に設けられたブレーキの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段６を有している。
【００１２】
以下、図２から図４を参照して、上記構成の制御装置の動作を説明する。図２は、コントロールユニット３が有するＦ１カウンタの動作を示す説明図である。図３は、コントロールユニット３が有するＦ２カウンタの動作を示す説明図である。図４は、この発明の実施の形態１に係る乗員拘束装置１の、時間とウェビング張力との関係を示す説明図である。
【００１３】
図２において、時刻Ｔ１は、衝突予測信号の出力された時刻を示しており、時刻Ｔ２は、時刻Ｔ１から所定時間が経過した時刻である。Ｆ１カウンタには、時刻Ｔ１にカウンタ値Ｘが設定される。
図３において、時刻Ｔ２は図２に示した時刻Ｔ２と同一時刻である。Ｆ２カウンタには、時刻Ｔ２にカウンタ値Ｙが設定される。
図４において、ウェビング張力Ｆ１は、時刻Ｔ１でウェビング５に生じる張力であり、ウェビング張力Ｆ２は、時刻Ｔ２でウェビング５に生じる張力である。
【００１４】
踏み込み量検出手段６では、ブレーキの踏み込み量が検出される。検出された踏み込み量は、衝突予測手段２で所定の基準値を超えているか否かを判定される。踏み込み量が基準値を超えていると判定された場合に、衝突予測手段２から衝突予測信号がコントロールユニット３に入力される。
【００１５】
ここで、コントロールユニット３は、ウェビング張力Ｆ１、Ｆ２（Ｆ１＜Ｆ２）を発生させるタイマカウンタとして、Ｆ１カウンタおよびＦ２カウンタ（図示せず）を有している。Ｆ１カウンタおよびＦ２カウンタは、ウェビング張力Ｆ１、Ｆ２を発生させる電流指令の出力に伴ってダウンカウントを開始し、カウンタ値が０になるまでウェビング張力Ｆ１、Ｆ２を保持するようになっている。なお、初期値および最小値は０であり、動作開始時にカウンタ値が設定される。
【００１６】
コントロールユニット３は、衝突予測信号に応答して、ウェビング５がウェビング張力Ｆ１を生じるように、第１の電流指令値ｉ１を設定し、第１の電流指令値ｉ１に相当する電圧をモータ４の端子間に印加する。同時に、コントロールユニット３内のＦ１カウンタは、この時間を時刻Ｔ１として図２に示すＦ１カウンタのダウンカウントを開始する。
【００１７】
モータ４は、第１の電流指令値ｉ１に相当する電圧に基づいて駆動される。ウェビング５は、モータ４の回転により巻き取られ、ウェビング張力Ｆ１が発生される。モータ４の電流値は計測されてコントロールユニット３に入力され、コントロールユニット３は、電流値が第１の電流指令値ｉ１になるようにモータ電流を制御する。
【００１８】
時刻Ｔ１から所定時間が経過して時刻Ｔ２になったとき、コントロールユニット３は、ウェビング５がウェビング張力Ｆ２を生じるように、第２の電流指令値ｉ２を設定し、第２の電流指令値ｉ２に相当する電圧をモータ４の端子間に印加する。同時に、コントロールユニット３内のＦ２カウンタは、図３に示すダウンカウントを開始する。
【００１９】
モータ４は、第２の電流指令値ｉ２に相当する電圧に基づいて駆動される。ウェビング５は、モータ４の回転により巻き取られ、ウェビング張力Ｆ２が発生される。モータ４の電流値は計測されてコントロールユニット３に入力され、コントロールユニット３は、電流値が第２の電流指令値ｉ２になるようにモータ電流を制御する。
【００２０】
なお、衝突予測手段２に設定される所定の基準値は、ブレーキ踏み込み量の時間あたりの変化分によって設定されてもよいし、ブレーキ踏み込み量の絶対量によって設定されてもよい。
また、ウェビング張力Ｆ１は、所定時間（Ｔ２−Ｔ１）の間にウェビングスラックを除去するのに必要最小限の張力である。ウェビング張力Ｆ２は、乗員を座席に拘束するのに十分な張力である。
また、所定時間（Ｔ２−Ｔ１）は衝突予測信号の出力時間である時刻Ｔ１に基づいて、任意に設定することができる。また、第２の電流指令値ｉ２を設定する時間の長さは、乗員の運転操作に支障しない範囲で、乗員を十分に拘束できる長さとする。
【００２１】
以下、図５のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係る乗員拘束装置１の動作についてさらに詳細に説明する。
まず、Ｆ１カウンタの値が０でないか否かを判定し（ステップＳ１１）、０である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、Ｆ２カウンタの値が０でないか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００２２】
ステップＳ１２において、０である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、衝突予測手段２により、衝突予測処理を行い（ステップＳ１３）、衝突予測信号が出力されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４において、出力がない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、電流指令値を０に設定して（ステップＳ１５）、電流制御を行い（ステップＳ１６）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００２３】
一方、ステップＳ１４において、出力がある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、Ｆ１カウンタの値をＸとし（ステップＳ１７）、第１の電流指令値ｉ１を設定して（ステップＳ１８）、電流制御を行い（ステップＳ１６）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００２４】
ステップＳ１２において、０でない（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、Ｆ２カウンタの値を１減じて（ステップＳ１９）、Ｆ２カウンタの値が０でないか否かを判定する（ステップＳ２０）。
ステップＳ２０において、０でない（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、第２の電流指令値ｉ２を設定して（ステップＳ２１）、電流制御を行い（ステップＳ１６）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００２５】
一方、ステップＳ２０において、０である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、電流指令値を０に設定して（ステップＳ２２）、電流制御を行い（ステップＳ１６）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００２６】
ステップＳ１１において、０でない（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合は、Ｆ１カウンタの値を１減じて（ステップＳ２３）、Ｆ１カウンタの値が０でないか否かを判定する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４において、０でない（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、第１の電流指令値ｉ１を設定して（ステップＳ２５）、電流制御を行い（ステップＳ１６）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００２７】
一方、ステップＳ２４において、０である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、Ｆ２カウンタの値をＹとし（ステップＳ２６）、第２の電流指令値ｉ２を設定して（ステップＳ２７）、電流制御を行い（ステップＳ１６）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００２８】
この発明の実施の形態１に係る乗員拘束装置１によれば、ウェビング張力Ｆ２を付加する前に、ウェビング張力Ｆ１でウェビングスラックを除去するので、ウェビング張力Ｆ２を付加した際のばらつきを抑えるとともに、乗員を毎回同じウェビング張力で拘束することができる。
【００２９】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、ウェビング張力Ｆ１をかけてウェビングスラックを除去し、所定時間が経過した後にウェビング張力Ｆ２で乗員を拘束する場合について説明したが、Ｆ１は一定値ではなく、連続的に上昇する値でもよい。
以下に、ウェビング張力が連続的に上昇する場合の乗員拘束装置１について説明する。
この発明の実施の形態２に係る乗員拘束装置１の構成については、前述の実施の形態１に記載したものと同様なので、説明を省略する。
【００３０】
以下、動作について図６を参照して説明する。図６は、この発明の実施の形態２に係る乗員拘束装置１の、時間とウェビング張力との関係を示す説明図である。図６において、ウェビング張力Ｆ１は、時刻Ｔ１でウェビング５に生じる張力であり、時刻Ｔ２までの所定時間にウェビング張力Ｆ３まで連続的に上昇する。ウェビング張力Ｆ２は、時刻Ｔ２でウェビング５に生じるウェビング張力である。
なお、実施の形態１と同様の動作については、説明を省略する。
コントロールユニット３は、衝突予測信号に応答して、ウェビング５がウェビング張力Ｆ１を生じるように、第１の電流指令値ｉ１を設定し、第１の電流指令値ｉ１に相当する電圧をモータ４の端子間に印加する。コントロールユニット３内のＦ１カウンタは、この時間を時刻Ｔ１として図２に示すダウンカウントを開始する。
【００３１】
また、コントロールユニット３は、時刻Ｔ１に第１の電流指令値ｉ１を出力して、所定時間経過後の時刻Ｔ２になるまでの間、第１の電流指令値ｉ１が第３の電流指令値ｉ３まで連続的に上昇するように、時間関数ｉ１３（ｔ）で表される電流指令値に相当する電圧をモータ４の端子間に印加する。
【００３２】
以下、図７のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係る乗員拘束装置１の動作についてさらに詳細に説明する。なお、実施の形態１と同様の動作については、説明を省略する。
【００３３】
ステップＳ３４において、出力がある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、Ｆ１カウンタの値をＸとし（ステップＳ３７）、時間関数で表される電流指令値ｉ１３（ｔ）を設定して（ステップＳ３８）、電流制御を行い（ステップＳ３６）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００３４】
また、ステップＳ４４において、０でない（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、時間関数で表される電流指令値ｉ１３（ｔ）を設定して（ステップＳ４５）、電流制御を行い（ステップＳ３６）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００３５】
この発明の実施の形態２に係る乗員拘束装置１によれば、ウェビングスラックを除去する際に、ウェビング張力を連続的に上昇させるので、乗員に与える違和感を低減し、より精密にウェビング張力のばらつきを抑えることができる。
【００３６】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１および２では、衝突予測手段２に設けられた踏み込み量検出手段６の出力に基づいて、衝突予測信号が出力されると説明したが、かならずしも踏み込み量検出手段６である必要はない。
図８は、この発明の実施の形態３に係る乗員拘束装置１を示すブロック図である。図８において、衝突予測手段２が踏み込み量検出手段６の代わりに電波レーダ７を有している。その他の構成については、前述の実施の形態１および２に記載したものと同様なので、説明を省略する。
【００３７】
以下、上記構成の乗員拘束装置１の動作について説明する。なお、実施の形態１および２と同様の動作については、説明を省略する。
電波レーダ７では、自車両と衝突物との相対速度または距離が検出される。検出された相対速度または距離は、衝突予測手段２で所定の基準レベルを逸脱しているか否かを判断される。相対速度または距離が基準レベルを逸脱していると判定された場合に、衝突予測手段２から衝突予測信号がコントロールユニット３に入力される。
【００３８】
この発明の実施の形態３に係る乗員拘束装置１によれば、上記実施の形態１および２と同様の効果を得ることができる。
なお、衝突予測手段２に設定される所定の基準レベルは、自車両と衝突物との相対速度または距離によって設定されてもよいし、相対速度または距離から得られる、加速度、横方向の位置、および先行車の急激な移動等の動作情報を用いて設定されてもよい。
なお、衝突予測手段２は、図１に示した踏み込み量検出手段６と電波レーダ７とを同時に有していてもよい。
【００３９】
実施の形態４．
図９は、この発明の実施の形態１に係る乗員拘束装置１を示すブロック図である。図９において、電波レーダ７を有する衝突予測手段２が電波レーダ７のみとなり、電波レーダ７が衝突可能性検出手段８に接続されている。電波レーダ７では、自車両と衝突物との相対速度または距離が検出される。検出された相対速度または距離は、衝突可能性検出手段８に入力される。その他の構成については、前述の実施の形態３に記載したものと同様なので、説明を省略する。
【００４０】
以下、図１０から図１２を参照して、上記構成の乗員拘束装置１の動作について説明する。図１０は、衝突可能性検出手段８が出力する可能性検出信号を示す説明図である。図１１は、コントロールユニット３が有するＦ１カウンタおよびＦ２カウンタの動作を示す説明図である。図１２は、この発明の実施の形態４に係る乗員拘束装置１の、時間とウェビング張力との関係を示す説明図である。
【００４１】
図１０において、時刻Ｔ１１は、衝突の可能性が第１の基準値である衝突可能性Ａを示した時刻であり、時刻Ｔ１２は、衝突の可能性が第２の基準値である衝突可能性Ｂを示した時刻である。また、縦軸は衝突可能性を示し、軸方向に大きいほど衝突可能性が高いことを示す。
図１１において、時刻Ｔ１１および時刻Ｔ１２は、図１０に示した時刻Ｔ１１および時刻Ｔ１２と同一時刻である。Ｆ１カウンタには、時刻Ｔ１１にＸのカウンタ値が設定され、Ｆ２カウンタには、時刻Ｔ１２にＹのカウンタ値が設定される。
図１２において、ウェビング張力Ｆ１は、時刻Ｔ１１でウェビング５に生じる張力であり、ウェビング張力Ｆ２は、時刻Ｔ１２でウェビング５に生じる張力である。
【００４２】
電波レーダ７では、自車両と衝突物との相対速度または距離が検出される。検出された相対速度または距離は、衝突可能性検出手段８に入力され、衝突可能性が検出される。検出された衝突可能性は、図１０に示す可能性検出信号としてコントロールユニット３に入力される。
【００４３】
コントロールユニット３は、衝突可能性が第１の基準値Ａを超えた場合に、ウェビング５がウェビング張力Ｆ１を生じるように、第１の電流指令値ｉ１を設定し、第１の電流指令値ｉ１に相当する電圧をモータ４の端子間に印加する。同時に、コントロールユニット３内のＦ１カウンタは、この時間を時刻Ｔ１１としてダウンカウントを開始する。
【００４４】
モータ４は、第１の電流指令値ｉ１に相当する電圧に基づいて駆動される。ウェビング５は、モータ４の回転により巻き取られ、ウェビング張力Ｆ１が発生される。モータ４の電流値は計測されてコントロールユニット３に入力され、コントロールユニット３は、電流値が第１の電流指令値ｉ１になるようにモータ電流を制御する。
【００４５】
また、コントロールユニット３は、衝突可能性が第２の基準値Ｂを超えた場合に、ウェビング５がウェビング張力Ｆ２を生じるように、第２の電流指令値ｉ２を設定し、第２の電流指令値ｉ２に相当する電圧をモータ４の端子間に印加する。同時に、図１１に示すように、コントロールユニット３内のＦ２カウンタは、この時間を時刻Ｔ１２としてダウンカウントを開始するとともに、Ｆ１カウンタのカウンタ値を０に設定する。
【００４６】
モータ４は、第２の電流指令値ｉ２に相当する電圧に基づいて駆動される。ウェビング５は、モータ４の回転により巻き取られ、ウェビング張力Ｆ２が発生される。モータ４の電流値は計測されてコントロールユニット３に入力され、コントロールユニット３は、電流値が第２の電流指令値ｉ２になるようにモータ電流を制御する。
【００４７】
なお、コントロールユニット３は、第１の電流指令値ｉ１が設定された後、衝突可能性が第２の基準値Ｂを超えることなく、Ｆ１カウンタのカウンタ値が０になった場合においても、衝突可能性が第１の基準値Ａ以上である限り、第１の電流指令値ｉ１に相当する電圧をモータ４の端子間に印加する。
また、第１の基準値Ａおよび第２の基準値Ｂは、衝突可能性に基づいて、任意に設定することができる。
【００４８】
以下、図１２のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態４に係る乗員拘束装置１の動作についてさらに詳細に説明する。
まず、衝突可能性の検出を行い（ステップＳ５１）、Ｆ１カウンタの値を１減じて（ステップＳ５２）、Ｆ１カウンタの値が０でないか否かを判定する（ステップＳ５３）。
ステップＳ５３において、０である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、Ｆ２カウンタの値が０でないか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００４９】
ステップＳ５４において、０である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、衝突可能性が第１の基準値Ａ以上か否かを判定する（ステップＳ５５）。
ステップＳ５５において、Ａより小さい（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、電流指令値を０に設定して（ステップＳ５６）、電流制御を行い（ステップＳ５７）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００５０】
一方、ステップＳ５５において、Ａ以上である（すなわち、Ｙｅｓ）であると判定された場合には、Ｆ１カウンタの値をＸとし（ステップＳ５８）、第１の電流指令値ｉ１を設定して（ステップＳ５９）、電流制御を行い（ステップＳ５７）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ５４において、０でない（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、Ｆ２カウンタの値を１減じて（ステップＳ６０）、Ｆ２カウンタの値が０でないか否かを判定する（ステップＳ６１）。
ステップＳ６１において、０でない（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、第２の電流指令値ｉ２を設定して（ステップＳ６２）、電流制御を行い（ステップＳ５７）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００５２】
一方、ステップＳ６１において、０である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、電流指令値を０に設定して（ステップＳ６３）、電流制御を行い（ステップＳ５７）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ５３において、０でない（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合は、衝突可能性が第２の基準値Ｂ以上か否かを判定する（ステップＳ６４）。
ステップＳ６４において、Ｂより小さい（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、電流指令値をｉ１に設定して（ステップＳ６５）、電流制御を行い（ステップＳ５７）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００５４】
一方、ステップＳ６４において、Ｂ以上である（すなわち、Ｙｅｓ）であると判定された場合には、Ｆ２カウンタの値をＹとし（ステップＳ６６）、Ｆ１カウンタの値を０とし（ステップＳ６７）、第２の電流指令値ｉ２を設定して（ステップＳ６７）、電流制御を行い（ステップＳ５７）、最初に戻ってこの動作を繰り返す。
【００５５】
この発明の実施の形態４に係る乗員拘束装置１によれば、電波レーダ７から出力された相対速度または距離に基づいて衝突可能性を検出し、衝突可能性に応じてウェビング張力Ｆ１およびＦ２を発生させるタイミングを変えることができるので、より実際の運転状況に対応したウェビング張力を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の実施の形態１に係る乗員拘束装置を示すブロック図である。
【図２】図１内のコントロールユニットが有するＦ１カウンタの動作を示す説明図である。
【図３】図１内のコントロールユニットが有するＦ２カウンタの動作を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る乗員拘束装置の、時間とウェビング張力との関係を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る乗員拘束装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係る乗員拘束装置の、時間とウェビング張力との関係を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る乗員拘束装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３に係る乗員拘束装置を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係る乗員拘束装置を示すブロック図である。
【図１０】図９内の衝突可能性検出手段が出力する可能性検出信号を示す説明図である。
【図１１】図９内のコントロールユニットが有するＦ１カウンタおよびＦ２カウンタの動作を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態４に係る乗員拘束装置の、時間とウェビング張力との関係を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態４に係る乗員拘束装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  乗員拘束装置、２  衝突予測手段、３  コントロールユニット、４  モータ、５  ウェビング、６  踏み込み量検出手段、７  電波レーダ、８  衝突可能性検出手段。
【図１】
2006175997.tif 000003
【図２】
2006175997.tif 000004
【図３】
2006175997.tif 000005
【図４】
2006175997.tif 000006
【図５】
2006175997.tif 000007
【図６】
2006175997.tif 000008
【図７】
2006175997.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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