(57)【要約】【課題】画像記録担体のラベル部材に影響されることがなく、簡単な構成で、前記画像記録担体を正確且つ良好に搬送することを可能にする。【解決手段】搬送装置６０は、ローラ対３４ｄ、３４ｅと、前記ローラ対３４ｄ、３４ｅ間に配設されるガイドローラ６２とを備える。ガイドローラ６２の外周には、蓄積性蛍光体シートの裏面に設けられたラベル部材の通過位置に対応して小径部１０２ａ、１０２ｂが設けられ、前記蓄積性蛍光体シートが前記ガイドローラ６２に案内されて搬送される際、前記ラベル部材が該ガイドローラ６２の外周に当接することがない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録担体の画像記録面に走査光を照射する際、前記画像記録担体を挟持して搬送する第１及び第２ローラ対と、
前記走査光の照射位置に対応して前記第１及び第２ローラ対の間に配置され、前記画像記録担体の前記画像記録面とは反対の裏面を案内するガイドローラと、
を備え、
前記画像記録担体は、前記裏面に識別データ等が標記されたラベル部材が設けられる一方、
前記ガイドローラの外周には、前記ラベル部材の通過位置に対応して小径部が設けられることを特徴とする画像記録担体用搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置において、前記小径部は、前記ガイドローラのゴム部分を外周から所定の深さまで切り欠くことにより設けられることを特徴とする画像記録担体用搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の搬送装置において、前記画像記録担体を湾曲部に沿って搬送する搬送路を備えることを特徴とする画像記録担体用搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録担体の画像記録面に走査光を照射する際、前記画像記録担体を挟持して搬送するための画像記録担体用搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体等の放射線画像を記録する画像記録担体としてＸ線写真フイルムが知られている。また、Ｘ線写真フイルムに代えて、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射すると、その放射線エネルギの一部を蓄積し、後にレーザ光や可視光等の励起光を照射することで、蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光を示す蓄積性蛍光体層を有する蓄積性蛍光体シートも多用されている。
【０００３】
これらの画像記録担体は、通常、遮光性のカセッテやマガジンに収納した状態で取り扱われている。カセッテは、シート状の画像記録担体を１枚ずつ収納するように構成されている。このカセッテが用いられるシステムでは、例えば、予め放射線画像情報が記録された画像記録担体が収容されたカセッテを装填するカセッテ装填部と、前記カセッテから取り出された前記画像記録担体に担持されている放射線画像情報を読み取る読取部と、前記画像記録担体に残存する放射線画像情報を消去する消去部とを組み込むカセット方式の画像情報読取装置が採用されている。
【０００４】
ところで、上記の画像情報読取装置内では、走査読み取り中に画像記録担体を副走査方向（主走査方向に略直交する方向）に円滑に搬送する必要がある。このため、画像記録担体を副走査搬送する搬送機構として、例えば、互いに圧接状態で回転する一対のローラ（ローラ対）を副走査方向に離間して２組配設する構成が採用されている。
【０００５】
その際、画像情報読取装置全体の小型化を図るため、装置内における画像記録担体の搬送スペースを縮小させることが望まれている。そこで、例えば、特許文献１の搬送装置では、画像記録担体を湾曲搬送路に沿って案内する湾曲搬送ガイドと、前記画像記録担体を前記湾曲搬送路に沿って搬送するローラ対とを備えるとともに、前記ローラ対は、前記湾曲搬送ガイドの湾曲部内側に配設される駆動ローラを備えている。そして、湾曲搬送ガイドの湾曲部内側には、少なくとも１以上のガイドローラが配設され、前記ガイドローラを介して画像記録担体の搬送姿勢が規制されている。
【０００６】
従って、従動ローラを駆動ローラに対して進退させる際に、シート体の姿勢を良好に維持することができ、前記従動ローラの進退駆動制御（ニップアップダウン制御）が容易に遂行される、という効果が得られる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１９９５号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、画像記録担体として、例えば、蓄積性蛍光体シートが使用される場合、この蓄積性蛍光体シートには、放射線画像情報を担持する記録面とは反対の面（裏面）の所定位置に、識別データをバーコード等で標記したラベル部材が貼り付けられている。
【０００９】
このラベル部材は、所定の厚さを有しているため、蓄積性蛍光体シートの裏面側には、前記ラベル部材の有無によって厚さの異なる部分が存在する。従って、蓄積性蛍光体シートがローラ対に挟持されて副走査搬送される際、ラベル部材がガイドローラに当接して前記蓄積性蛍光体シートに衝撃が惹起するおそれがある。これにより、蓄積性蛍光体シートに読取用励起光（走査光）が正確に照射されない場合がある。
【００１０】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、画像記録担体のラベル部材に影響されることがなく、簡単な構成で、前記画像記録担体を正確且つ良好に搬送することが可能な画像記録担体用搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像記録担体用搬送装置は、画像記録担体の画像記録面に走査光を照射する際、前記画像記録担体を挟持して搬送する第１及び第２ローラ対と、前記走査光の照射位置に対応して前記第１及び第２ローラ対の間に配置され、前記画像記録担体の前記画像記録面とは反対の裏面を案内するガイドローラとを備えている。
【００１２】
そして、画像記録担体は、裏面に識別データ等が標記されたラベル部材が設けられる一方、ガイドローラの外周には、前記ラベル部材の通過位置に対応して小径部が設けられている。
【００１３】
また、小径部は、ガイドローラのゴム部分を外周から所定の深さまで切り欠くことにより設けられることが好ましい。ガイドローラの全長にわたってゴム部分が存在するため、金属部分が露出する際のように、走査光が金属部分で反射して迷光が発生することを阻止することができる。
【００１４】
さらに、画像記録担体を湾曲部に沿って搬送する搬送路を備えることが好ましい。画像記録担体の搬送スペースが有効に削減され、画像記録担体用搬送装置全体の小型化が容易に図られる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像記録担体は、ガイドローラの案内作用下に所望の搬送軌跡に沿って搬送されるとともに、この画像記録担体の裏面に貼り付けられているラベル部材は、前記ガイドローラの小径部を通過する。このため、ラベル部材の通過時に画像記録担体に衝撃等が惹起されることがなく、前記画像記録担体を円滑且つ良好に副走査搬送することができる。しかも、ガイドローラは、ラベル部材の通過位置に対応して小径部が設けられるだけであり、構成が簡素化して画像記録担体用搬送装置全体を経済的に製造することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の画像記録担体用搬送装置が適用される画像読取装置１０の内部構成図である。
【００１７】
画像読取装置１０は、ケーシング１２の上部にカセッテ装填部１４を備え、このカセッテ装填部１４に形成された装填口１５に対して、放射線画像情報が蓄積記録された画像記録担体、例えば、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を収容したカセッテ１８（１８ａ）が装填される。
【００１８】
カセッテ１８ａは、カセッテ１８よりも幅サイズが小さく、前記カセッテ１８ａに収容される蓄積性蛍光体シート１６ａは、前記カセッテ１８に収容される蓄積性蛍光体シート１６よりも幅サイズが小さい。図２に示すように、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の蛍光体層が形成された画像記録面とは反対の裏面には、幅方向（矢印Ａ方向）両端からそれぞれ一定距離Ｔだけ離間した位置にラベル部材１７ａ、１７ｂが貼り付けられる。ラベル部材１７ａ、１７ｂには、画像情報等の識別データを有するバーコードが設けられている。なお、バーコードに代えて、二次元コード（スタックドバーコード方式やマトリックス方式)又はＩＣタグ等を用いてもよい。
【００１９】
図１に示すように、カセッテ１８（１８ａ）は、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を収容する本体部２０と、前記蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を出し入れさせるための開口部２２を形成する蓋部材２４とを備えている。
【００２０】
画像読取装置１０の内部の装填口１５に近接する部位には、カセッテ１８（１８ａ）の蓋部材２４のロックを解除するロック解除機構２８と、前記蓋部材２４が開蓋されたカセッテ１８（１８ａ）から蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を吸着して取り出す吸着盤３０と、前記吸着盤３０によって取り出された前記蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を挟持搬送するニップローラ３２とが配設される。なお、ロック解除機構２８は、カセッテ１８（１８ａ）に挿入されて図示しないカセッテロック手段を解除するためのロック解除ピン２９を有する。
【００２１】
ニップローラ３２に連設して、複数のローラ対３４ａ〜３４ｈ及び複数のガイド板３６ａ〜３６ｈが配設され、これらにより湾曲搬送路３８が構成される。ニップローラ３２とローラ対３４ａとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）に残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット３９が配設される。消去ユニット３９は、消去光を出力する冷陰極管等の消去光源４１を有する。
【００２２】
画像読取装置１０の略中央部には、励起光（走査光）であるレーザビームＬを導出して蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を走査する走査ユニット４０が配設される。走査ユニット４０は、レーザビームＬを出力するレーザ発振器４２と、レーザビームＬを蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の主走査方向に偏向する回転多面鏡であるポリゴンミラー４４と、レーザビームＬを反射させ、ガイド板３６ｅ上を通過する蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）に導く反射ミラー４６とを備える。
【００２３】
ローラ対３４ｅと走査ユニット４０との間には、読取ユニット４８が配設される。読取ユニット４８は、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）に近接して配置される反射ミラー４９と、一端部が前記蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）に近接して配置される集光ガイド５０と、集光ガイド５０の他端部に連結され、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）から得られた輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ５２とを備える。
【００２４】
蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）にレーザビームＬが主走査される際、この蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）は、本実施形態に係る画像記録担体用搬送装置６０を介して矢印Ｂ方向に副走査搬送される。搬送装置６０は、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の画像記録面にレーザビームＬを照射する際、前記蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を挟持して副走査搬送するローラ対３４ｄ、３４ｅと、前記レーザビームＬの照射位置に対応して前記ローラ対３４ｄ、３４ｅ間に配置され、前記蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の裏面を案内するガイドローラ６２とを備える。
【００２５】
図３に示すように、ローラ対３４ｄは、第１駆動ローラ６４ａと第１従動ローラ６６ａとを備えるとともに、ローラ対３４ｅは、第２駆動ローラ６４ｂと第２従動ローラ６６ｂとを備える。第１及び第２駆動ローラ６４ａ、６４ｂは、回転駆動機構６８を介して同期回転される。
【００２６】
回転駆動機構６８は、モータ７０を備え、このモータ７０の駆動軸７０ａに駆動プーリ７２が軸着される。駆動プーリ７２は、小径に設定されており、この駆動プーリ７２と、該駆動プーリ７２よりも大径な従動プーリ７４とに導電性ベルト７６が装着される。従動プーリ７４は、第１駆動ローラ６４ａの一端部に軸着される一方、前記第１駆動ローラ６４ａの他端部にプーリ７８が軸着される。第２駆動ローラ６４ｂには、プーリ８０が軸着されており、プーリ７８、８０間に導電性ベルト８２が架け渡される。
【００２７】
図４及び図５に示すように、第１及び第２従動ローラ６６ａ、６６ｂの両端には、それぞれ押圧部材８４ａ、８４ｂの一端部が係合するとともに、前記押圧部材８４ａ、８４ｂの他端には、スプリング８６ａ、８６ｂが係合する。押圧部材８４ａ、８４ｂは、スプリング８６ａ、８６ｂの弾性力を介して第１及び第２従動ローラ６６ａ、６６ｂを第１及び第２駆動ローラ６４ａ、６４ｂに押し付けている。
【００２８】
第１及び第２従動ローラ６６ａ、６６ｂは、進退機構８８を介して第１及び第２駆動ローラ６４ａ、６４ｂに対して進退可能である。進退機構８８は、モータ９０を備え、このモータ９０の駆動軸９０ａにカム部材９２が軸着される。カム部材９２には、軸方向にそれぞれ並列して第１カム面９４ａと第２カム面９４ｂとが形成される。
【００２９】
図４に示すように、第１カム面９４ａには、第１揺動カム９６ａが係合するとともに、第２カム面９４ｂには、第２揺動カム９６ｂが係合する。第１揺動カム９６ａは、一端部を第１従動ローラ６６ａの軸部に当接する一方、他端部が回転軸９８ａの一端に固定される。第２揺動カム９６ｂは、一端部を第２従動ローラ６６ｂに係合するとともに、他端部が回転軸９８ｂの一端に固着される。回転軸９８ａ、９８ｂの他端には、図示しないが、第１揺動カム９６ａ及び第２揺動カム９６ｂと同様の第１及び第２揺動カムが固定され、この第１及び第２揺動カムが第１及び第２従動ローラ６６ａ、６６ｂの軸端に係合する。
【００３０】
ガイドローラ６２は、図６に示すように、外周部に小径部１０２ａ、１０２ｂがそれぞれ所定の位置に且つ所定の長さだけ設けられる。小径部１０２ａ、１０２ｂの位置は、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の裏面側に貼り付けられたラベル部材１７ａ、１７ｂの通過位置に対応して設定されている。小径部１０２ａ、１０２ｂは、ガイドローラ６２のゴム部分を外周から所定の深さまで切り欠いて設けられており、前記ガイドローラ６２の全長にわたってゴム部分が露呈する。
【００３１】
図７に示すように、ガイドローラ６２の外周面におけるレーザビームＬの照射位置は、このガイドローラ６２の中心Ｏから距離Ｓだけローラ対３４ｄ側に離間する。レーザビームＬは、ガイドローラ６２の直径方向に平行な直線Ｒに対して角度α°だけローラ対３４ｄ側に傾斜している。
【００３２】
搬送装置６０では、ガイドローラ６２を基準にして全体の組み付け作業が行われる。レーザビームＬの照射位置を基準とすることにより、該照射位置を正確に設定することができるからである。さらに、走査ユニット４０及び読取ユニット４８を含む光学系ユニットは、置きねじにより固定される。ねじの脱落等を防止して作業性の向上を図ることが可能になるからである。
【００３３】
本実施形態に係る搬送装置６０及びこれを組み込む画像読取装置１０は、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【００３４】
先ず、例えば、放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体シート１６を収納したカセッテ１８は、画像読取装置１０に供給される。カセッテ１８は、蓋部材２４を下にしてカセッテ装填部１４の装填口１５に装填される。この蓋部材２４は、ロック解除機構２８を介してロックが解除される。
【００３５】
次いで、カセッテ１８内の蓄積性蛍光体シート１６は、吸着盤３０の吸引作用下に前記カセッテ１８から取り出される。カセッテ１８から取り出された蓄積性蛍光体シート１６の先端がニップローラ３２に挟持されるのと略同時に、吸着盤３０による前記蓄積性蛍光体シート１６の吸着保持が解除される。
【００３６】
これにより、蓄積性蛍光体シート１６は、ニップローラ３２の回転作用下に鉛直下方向に向かって搬送される。この蓄積性蛍光体シート１６は、ローラ対３４ａ〜３４ｈ及びガイド板３６ａ〜３６ｈからなる湾曲搬送路３８によって搬送される。
【００３７】
蓄積性蛍光体シート１６は、搬送装置６０を構成するローラ対３４ｄ、３４ｅ間で矢印Ｂ方向に副走査搬送されるとともに、走査ユニット４０から射出されたレーザビームＬが副走査方向と略直交する主走査方向に蓄積性蛍光体シート１６を走査する。
【００３８】
すなわち、搬送装置６０では、図３に示すように、回転駆動機構６８を構成するモータ７０が駆動され、駆動プーリ７２、ベルト７６及び従動プーリ７４を介してローラ対３４ｄを構成する第１駆動ローラ６４ａが回転する。この第１駆動ローラ６４ａには、プーリ７８、８０及びベルト８２を介してローラ対３４ｅを構成する第２駆動ローラ６４ｂが連結されており、前記第１及び第２駆動ローラ７４ａ、７４ｂは、同期して回転駆動される。
【００３９】
そして、第１駆動ローラ６４ａと第２従動ローラ６６ｂとの間に蓄積性蛍光体シート１６の先端部が挿入される際、進退機構８８を構成するモータ９０の駆動作用下にカム部材９２が回転する。このため、図５に示すように、先ず、第１カム面９４ａの凸部が第１揺動カム９６ａに係合し、前記第１揺動カム９６ａは、回転軸９８ａを支点にして揺動する。従って、第１揺動カム９６ａは、回転軸９８ａに固着される他の第１揺動カム（図示せず）と共に、第１従動ローラ６６ａを第１駆動ローラ６４ａから離間する方向に変位させる。
【００４０】
これにより、蓄積性蛍光体シート１６の先端部は、第１駆動ローラ６４ａと第１従動ローラ６６ａとの間に、衝撃等が付与されることなく円滑に挿入される。さらに、第１カム面９４ａの平坦面と第１揺動カム９６ａとが当接することにより、第１従動ローラ６６ａは、スプリング８６ａの弾性力によって第１従動ローラ６６ａ側に変位する。
【００４１】
従って、蓄積性蛍光体シート１６の先端部は、第１駆動ローラ６４ａと第１従動ローラ６６ａとに挟持された状態で、レーザビームＬの照射位置に向かって円滑に副走査搬送される。一方、レーザ発振器４２から出力されたレーザビームＬは、高速で回転するポリゴンミラー４４によって反射偏向された後、反射ミラー４６を介して蓄積性蛍光体シート１６に導かれる。
【００４２】
レーザビームＬが照射された蓄積性蛍光体シート１６は、蓄積記録されている放射線画像情報に応じた輝尽発光光を出力する。この輝尽発光光は、蓄積性蛍光体シート１６の主走査方向に沿って近接配置された集光ガイド５０を介して読取ユニット４８を構成するフォトマルチプライヤ５２に導かれる。
【００４３】
蓄積性蛍光体シート１６がローラ対３４ｅに至ると、進退機構８８の作用下に、回転するカム部材９２の第２カム面９４ｂと第２揺動カム９６ｂとを介して、第２従動ローラ６６ｂが第２駆動ローラ６４ｂから離間する。このため、蓄積性蛍光体シート１６の先端部は、衝撃等が付与されることなくローラ対３４ｅ間に進入した後、第２駆動ローラ６４ｂ及び第２従動ローラ６６ｂに挟持されて円滑に副走査搬送される。
【００４４】
蓄積性蛍光体シート１６の後端部がローラ対３４ｄから離脱する際には、第１従動ローラ６６ａがこの蓄積性蛍光体シート１６から離間する。これにより、蓄積性蛍光体シート１６には、ローラ対３４ｄからの離脱による衝撃が惹起することはない。同様に、蓄積性蛍光体シート１６の後端部がローラ対３４ｅから離脱する際には、第２従動ローラ６６ｂがこの蓄積性蛍光体シート１６から離間する方向に一旦進退する。
【００４５】
このようにして放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体シート１６は、ローラ対３４ｈ側まで搬送された後、湾曲搬送路３８により逆転搬送され、ローラ対３４ａ、ニップローラ３２間に配置される消去ユニット３９を通してカセッテ１８に収容される。
【００４６】
このとき、消去ユニット３９を構成する消去光源４１が点灯し、出力される消去光が蓄積性蛍光体シート１６に照射されることで、残存する放射線エネルギが除去される。放射線エネルギの除去された蓄積性蛍光体シート１６を収容したカセッテ１８は、画像読取装置１０から抜き取られた後、次なる放射線画像情報の撮影に供される。
【００４７】
この場合、本実施形態では、ローラ対３４ｄ、３４ｅ間にガイドローラ６２が配設されるとともに、このガイドローラ６２の外周には、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の裏面側に貼り付けられたラベル部材１７ａ、１７ｂの通過位置に対応して小径部１０２ａ、１０２ｂが設けられている（図６参照）。
【００４８】
このため、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）が、ガイドローラ６２の案内作用下に主走査位置に対して搬送される際、ラベル部材１７ａ、１７ｂが小径部１０２ａ、１０２ｂを通過して前記蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）に衝撃等が惹起されることがない。
【００４９】
これにより、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）は、主走査位置に対して円滑且つ良好に副走査搬送され、この蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）からの放射線画像情報の読み取り処理が高精度に遂行されるという効果が得られる。
【００５０】
しかも、ガイドローラ６２は、ラベル部材１７ａ、１７ｂの通過位置に対応して小径部１０２ａ、１０２ｂが設けられるだけである。従って、ガイドローラ６２の構成が一挙に簡素化され、搬送装置６０全体を経済的に製造することが可能になる。
【００５１】
さらに、小径部１０２ａ、１０２ｂは、ガイドローラ６２のゴム部分を所定の深さまで切り欠いて設けられており、前記ガイドローラ６２の全長にわたってゴム部分が存在している。このため、ガイドローラ６２の金属部分が露出することがなく、レーザビームＬがこの金属部分で反射して迷光が発生することを確実に阻止することができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、ガイドローラ６２の外周のみに小径部１０２ａ、１０２ｂを形成しているが、ローラ対３４ｄ、３４ｅも同様に、ラベル部材１７ａ、１７ｂの通過位置に対応して前記小径部１０２ａ、１０２ｂに対応する逃げ部（図示せず）を設けることが好ましい。
【００５３】
その際、例えば、パントモ撮影用（幅１５０ｍｍ×長さ３００ｍｍ）の蓄積性蛍光体シートでは、所望の搬送力を確保した状態で、前記蓄積性蛍光体シートに摺接するゴム幅を可及的に小さくする必要がある。また、パントモ撮影用の蓄積性蛍光体シートを搬送する場合、前記蓄積性蛍光体シートの端部がガイドローラ６２の周面に当接して該端部の姿勢が不安定になり、画像にムラが生じるおそれがある。このため、ガイドローラ６２の端部６２ａをフリーローラとして構成することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の画像記録担体用搬送装置が適用される画像読取装置の内部構成図である。
【図２】蓄積性蛍光体シートの裏面にラベル部材が貼り付けられた状態の説明図である。
【図３】前記搬送装置の一部斜視説明図である。
【図４】前記搬送装置を構成する進退機構の一部斜視説明図である。
【図５】前記進退機構の正面説明図である。
【図６】前記搬送装置を構成するガイドローラを主とする斜視説明図である。
【図７】前記ガイドローラとレーザビームとの位置関係の説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…画像読取装置                        １４…カセッテ装填部
１６、１６ａ…蓄積性蛍光体シート          １８、１８ａ…カセッテ
３０…吸着盤                              ３４ａ〜３４ｈ…ローラ対
３６ａ〜３６ｈ…ガイド板                  ３８…湾曲搬送路
３９…消去ユニット                        ４０…走査ユニット
４８…読取ユニット                        ６０…搬送装置
６２…ガイドローラ                        ６４ａ、６４ｂ…駆動ローラ
６６ａ、６６ｂ…従動ローラ                ６８…回転駆動機構
７０、９０…モータ                        ８４ａ、８４ｂ…押圧部材
８６ａ、８６ｂ…スプリング                ８８…進退機構
９２…カム部材                            ９４ａ、９４ｂ…カム面
９６ａ、９６ｂ…揺動カム                  １０２ａ、１０２ｂ…小径部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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