(57)【要約】【課題】鍵盤型電子楽器の音量や音程等の調整や録音スタジオ等で使用される調整卓の音量等の調整用に使用されるベルト型入力装置において、一部故障個所の交換により、全体の交換を不用にして、組み込み使用する機器の保守費用の低減を図り、さらに省資源に配慮したベルト型入力装置を提供する。【解決手段】取り付け体１にベルトユニット４及びフォトカプラーユニット５（検出器）の収納部分を持ち、ベルトユニット４は取り付け体１と着脱自在になっており、装着方法は、ベルトユニット挿入部１Ａにベルトユニット４を挿入し、側面パネル１ｆと上面パネル２を嵌合することでベルトユニット４が外れないよう装着できる。フォトカプラーユニット５はフォトカプラーユニット収納部１Ｂにネジ止めして装着されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ状のベルトと、前記ベルトのループ内に存在し前記ベルトを無限に移動可能にする芯体と、前記芯体を固定するケースとを備えたベルトユニット体と、
前記ベルトユニット体のベルトの移動状態を検出する検出器とからなり、
前記検出器に対して前記ベルトユニット体を取り外し自由に嵌合して構成したことを特徴とするベルト型入力装置。
【請求項２】
ループ状のベルトと、前記ベルトのループ内に存在し前記ベルトを無限に移動可能にする芯体と、前記芯体を固定するケースとを備えたベルトユニット体と、
前記ベルトユニット体のベルトの移動状態を検出する検出器と、
前記ベルトユニット体と前記検出器とを取り付ける取り付け体とからなり、
前記取り付け体に対して前記ベルトユニット体及び前記検出器を取り外し自在に嵌合して構成したことを特徴とするベルト型入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子楽器の音量等の調整や録音スタジオ等で使用される調整卓の音量等の調整に用いるのに適したベルト型入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子楽器（特にシンセサイザー）の操作盤や録音スタジオ等の調整卓（ミキサー）において音量等のパラメータの調整を行う装置として、フェーダーと呼ばれる可変抵抗器を用いた調整用つまみを主に上下に直線移動させる入力装置を用いることが多い。
【０００３】
可変抵抗器のみを用いたフェーダーは、入力信号を直接可変抵抗器へ入力し、その可変抵抗器によって調整された値を出力信号としていたため、可変抵抗器の抵抗部分や接点が磨耗や埃などの異物によって発生するノイズや歪みの影響により音質が悪くなるといった問題があった。そこで、ＶＣＡと呼ばれる電圧制御増幅器を使用したフェーダーが登場した。ＶＣＡは出力信号を直流電圧で制御する増幅器で、これはフェーダーの調整つまみにある可変抵抗器が、直接入力信号の調整をせずＶＣＡの制御電圧を調整するためノイズの影響を受けにくく、さらに、複数のパラメータの調整も１つの調整つまみの可変抵抗器を各パラメータ用のＶＣＡの制御部分に分配すれば良いため容易である。しかし、複数のパラメータを１つの調整つまみで調整するためには、複数のパラメータを切替えた際に各パラメータの現在値に調整つまみの位置を合わせ直さなければならなかった。
【０００４】
そこで、調整つまみにモーターを組み込み、パラメータを切替えると内部で保存している当該パラメータの値に合わせて調整つまみが自動的に移動するタイプのフェーダーが開発されたが、部品コストの上昇やモーターが発生するノイズによる音質の低下などの理由から米国特許第５２４３５１３号明細書（特許文献１）のようなベルト型入力装置が考案された。
【０００５】
ベルト型入力装置は特許文献１のようにループ状のベルト体の内部に芯体としての滑車等を配置し、ベルト体を無限に移動できるように構成され、そのベルトの移動状態や滑車等の動作状態を検出器で検出することにより音量等の各種パラメータを調整することができる。これは従来のフェーダーのように可変抵抗器を使用せず、ベルトの移動量や方向といった情報の元になる信号を電子楽器や調整卓などに送信し、その信号によって電子楽器や調整卓内部でパラメータ値を相対的に変更する。そのため入力装置側には現在位置の把握が不要で、移動距離の物理的な上限、下限も存在しないため、パラメータを切替えても調整つまみ位置の再調整の必要が無い。
【特許文献１】米国特許第５２４３５１３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これまでのベルト型入力装置は特許文献１のようにベルト部と検出器が一体になっていたため可動部分であるベルト部や、検出器に機械式を使用した場合は磨耗により故障の頻度が高く、検出器に光学式などの非機械式を使用した場合は検出器の故障の頻度は低くなるが、ベルト部のみ故障する頻度が高くなる。そのためベルト部と検出器が一体の場合は、どちらかが故障した場合にどちらか一方だけを交換ということは考慮されていなかった。故に、どちらか一方が故障するとベルト型入力装置全体を交換しなければならず、ベルト型入力装置を組み込み使用する機器（電子楽器や調整卓等）の保守費用が高くなり、また、省資源の観点からも使用できる個所を残したまま一括廃棄するのは望ましくないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題を解決すべく、一部故障個所の交換により、全体の交換を不用にして、組み込み使用する機器の保守費用の低減を図ることを可能にし、さらに省資源に配慮したベルト型入力装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、ケースに固定された芯体でループ状のベルトを無限に移動可能にしたベルトユニット体を、該ベルトの移動状態を検出する検出器に対して取り外し自由に嵌合して構成した。
【０００９】
請求項２の発明は、ケースに固定された芯体でループ状のベルトを無限に移動可能にしたベルトユニット体と、該ベルトの移動状態を検出する検出器とを取り付け体に取り付けるようにし、取り付け体に対して、ベルトユニット体及び検出器を取り外し自在に嵌合して構成した。
【００１０】
なお、ベルトユニット体の取り付け体に対する取り付け方は、ベルトユニット体を取り付け体に対して該ベルトユニット体の長手方向（ベルトが移動する操作方向）にスライドさせて取り付けるような方法（及びそのような構造）とするとよい。このようにすると、取り付け体奥の端面とベルトユニット体の端面との間にクッションを配置して、このクッションの弾性に抗してベルトユニット体の他端を押圧するように固定することができ、ベルトユニット体をガタツキがなく確実に固定できる（第１実施形態）。
【００１１】
また、ベルトユニット体の取り付け体に対する取り付け方は、ベルトユニット体を取り付け体に対して該ベルトユニット体の短手方向（ベルトが移動する操作方向と直角な方向）にスライドさせて取り付けるような方法（及びそのような構造）とするとよい。このようにすると、取り付け体の長手方向両端面とベルトユニット体の長手方向両端面とにおいて、例えば弾性爪と嵌合孔等により両端で嵌合固定できる。すなわちベルトユニット体の長手の両端で固定するので安定して固定できる（第２実施形態）。
【００１２】
なお、各請求項の発明において、前記ベルトの移動状態を検出器で検出し易くするために、前記ベルトに凹凸等の検出補助手段を設けるとよい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１または請求項２の発明によれば、ベルト部分と検出器部分がそれぞれ分離できるため、故障した際に故障部分のみを交換可能である。ベルト型入力装置単体での価格はベルト部分と検出器が一体となった従来品の方が場合によては安価に生産できるかも知れないが、本発明は一部のみの交換を可能としているため、組み込み使用する機器が故障した際の保守費用を加味したトータル費用として見た場合、本発明を適用した機器の方が圧倒的に安価になる。また、使用できるところを交換せずに済むので省資源にもなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態のベルト型入力装置の要部分解斜視図、図２は同ベルト型入力装置のフォトカプラーユニット５の側面図である。図３は同ベルト型入力装置の下部蓋３を取り外した状態の側面図、図４は同下部蓋３を固定する固定部の拡大図、図５は図１のＡ−Ａ断面図である。以下の説明で実施形態のベルト型入力装置の向きを示すとき、図１の矢印の向きの順方向を奥、逆方向を手前とする。本実施形態は樹脂で成形された取り付け体１と、上面パネル２と、下部蓋３と、取り付け体１から取り外し自在なベルトユニット４と、取り付け体１にネジ止めされたフォトカプラーユニット５とから構成される。
【００１５】
取り付け体１は合成樹脂で形成されており、前板１ａ、後板１ｂ、側板１ｃ、底板１ｄ及び上板１ｅにより、ベルトユニット４の外形に整合する直方体状のベルトユニット挿入部１Ａを構成している。また、上板１ｅには、ベルトユニット４を挿入できるように、ベルトユニット４から突出したベルト４１のため一端が切り欠かれたスリット１１が形成され、該スリット１１の両側に、複数のＬＥＤ６ａ，６ａを並べそのＬＥＤ６ａ，６ａの点灯数によりパラメータの現在値を最大値から最小値まで棒グラフ状に表示するレベルメーター６が配設されている。さらに、上板１ｅの側板１ｃ側には取り付け体１を機器に取り付けるための取り付け用ネジ孔１２が穿設されている。また、取り付け体１のスリット１１の開口部１１ａが有る側には、側面パネル１ｆが設けられており、この側面パネル１ｆは下端が樹脂一体のヒンジ構造により底板１ｄに対して回動自在になっている。そして、この側面パネル１ｆは、ベルト型入力装置として使用する際にはベルトユニット挿入部１Ａの蓋となる。また、側面パネル１ｆは、直立時に上板１ｅと平行になる水平部分１ｆａが形成され、水平部分１ｆａには取り付け体１を機器に取り付けるための取り付け用ネジ孔１３が穿設されている。
【００１６】
上面パネル２は、取り付け体１の上板１ｅを覆うように取り付け体１のスリット１１の開口部１１ａが無い一端において、樹脂一体のヒンジ構造により取り付け体１に対して回動自在に配設されている。また、上面パネル２は、ベルトユニット４のベルト４１を露出させるための長孔２１と、レベルメーター６の各ＬＥＤ６ａ，６ａに対応した孔２２、及び取り付け体１を機器に取り付けるための取り付け用ネジ孔２３，２３が穿設されている。この上面パネル２の取り付け用ネジ孔２３，２３は取り付け体１の取り付け用ネジ孔１２，１３と固定時には同じ位置に重なり、組み込み使用する機器に固定する際にネジがこの２つの穴を貫通して固定される。
【００１７】
また、取り付け体１は、底板１ｄの周囲三方にベルトユニット挿入部１Ａと反対側に延設された下側板１ｇ，１ｈ及び後壁１ｉを有しており、この下側板１ｇ，１ｈ、後壁１ｉ及び底板１ｄによりフォトカプラーユニット収納部１Ｂを構成している。下部蓋３は底板３ａと下前板３ｂとにより断面Ｌ字型に形成された蓋体であり、この底板３ａの一辺において取り付け体１の後壁１ｉの下端に樹脂一体のヒンジ構造により形成され、下部蓋３は取り付け体１対して回動自在になっている。下側板１ｇ，１ｈの内側には、端部以外を肉厚にした内壁１ｇａ，１ｈａが形成されており、この内壁１ｇａ，１ｈａの手前側端部は下部に円弧面を有する蓋ガイド１ｇａ１，１ｈａ１とされている。
【００１８】
また、下部蓋３の下前板３ｂの端部の２箇所には取り付け体１との固定用に固定爪３１，３１が形成され、取り付け体１側には固定爪３１，３１に対応する位置に固定爪１４，１４が成形されている。下部蓋３を閉じるときは、図４のように下部蓋３側の固定爪３１の爪部分３１ａと取り付け体１側の固定爪１４の固定部分１４ａとが嵌合することで下部蓋３の固定ができる。このとき、下部蓋３の下前板３ｂの両側端部が蓋ガイド１ｇａ１，１ｈａ１に当接する。下部蓋３を開けるときは、下部蓋３の下前板３ｂにおいて裏面に固定爪３１が形成されている表面を押すと、樹脂の弾性により固定爪３１の爪部分３１ａが取り付け体１側の固定爪１４の固定部分１４ａから外れるため、そのまま下部蓋３を回転させることで開けることができる。
【００１９】
ベルトユニット４はケース４ａと、ループ状に構成したベルト４１と、ベルト４１の両端に配置し軸をケース４ａに固定した滑車４２ａ，４２ｂと、同様に軸をケース４ａに固定した補助輪４３ａ，４３ｂと、取り付け体１のベルトユニット挿入部１Ａに挿入した際のガタつき防止の役割を果たすクッション４４とから構成されている。補助輪４３ａ，４３ｂは滑車４２ａ，４２ｂより径が小さいが、この補助輪４３ａ，４３ｂはベルト４１の撓み防止のために、ベルト４１の指で触る側に偏在されて回動自在に固定されている。ベルト４１の表面には検出補助手段として、操作方向に対して直角な多数の突条により、操作方向に一定間隔で凹凸が形成されている。取り付け体１にベルトユニット４を取り付けたときに、操作面であるベルト４１が、図５のように上面パネル２の表面とほぼ同じ高さとなるように、ベルトユニット４として構成したときにベルト４１がケース４ａの表面よりも突出するような位置に滑車４２ａ，４２ｂ及び補助輪４３ａ，４３ｂの軸は取り付けられている。なお、ベルト４１の操作に支障がなければベルト４１の位置を上面パネル２の表面とほぼ同じ高さとしなくても良い。すなわち、ベルト４１の面は上面パネル２の表面よりも少し出っ張っていてもよく、この場合には容易にベルト４１を操作することができる。また、ベルト４１の面が上面パネル２の表面よりも少し低くなっていてもよく、この場合には不用意にベルト４１が操作されることを防止できる。
【００２０】
図２に示したようにフォトカプラーユニット５は、ケース５ａと、ベルト４１に向かって光を照射するＬＥＤ５１ａ，５１ｂと、ベルト４１に反射された光を読み取るフォトトランジスタ５２ａ，５２ｂとを備えており、ネジ５３，５３により取り付け体１のフォトカプラーユニット収納部１Ｂに固定されている。フォトカプラーユニット５のＬＥＤ５１ａはベルトユニット４のベルト４１に向かって発光し、ベルト４１が反射した光をフォトトランジスタ５２ａが受光する。ＬＥＤ５１ｂとフォトトランジスタ５２ｂも同様の関係である。なお、ＬＥＤ５１ａとフォトトランジスタ５２ａの組と、ＬＥＤ５１ｂとフォトトランジスタ５２ｂの組は、それぞれのフォトトランジスタの出力信号に位相差が生じるようにベルト４１の移動方向（図２の左右方向）にずらして配置され、さらにベルト４１の幅方向（図２に垂直な方向）にずらして配置されている。
【００２１】
ベルトユニット４とフォトカプラーユニット５は、上記のようにベルトユニット４で反射した光をフォトカプラーユニット５で受けて出力信号を生成しているため、フォトカプラーユニット５内のフォトトランジスタ５２ａ，５２ｂが、受光した光によって電気信号が出力できる程度の感度が得られるような位置関係に取り付け体１において固定されている。
【００２２】
ベルトユニット４の取り付けはベルトユニット４を図１の矢印の向きにクッション４４を奥にして取り付け体１のベルトユニット挿入部１Ａに挿入し、側面パネル１ｆをベルトユニット挿入部１Ａを塞ぐように直立させ、さらに上面パネル２を取り付け体１の上板１ｅを覆うように被せ、側面パネル１ｆの水平部分１ｆａに上面パネル２の固定爪２４を図６のように引っ掛けて固定する。これでベルトユニット４の取り付けが完了する。その後、フォトカプラーユニット５の図示しない接続端子を、前記機器側の接続端子と嵌着し、その後前記機器に装着し取り付け用ネジ孔２３，２３をネジで固定して使用可能状態となる。
【００２３】
ベルトユニット４を交換するときは上記手順を逆に行う。即ち、本実施形態のベルト型入力装置を前記機器から取り外して（ネジ及び接続端子の取り外し）、上面パネル２と側面パネル１ｆとの嵌合を外し、上面パネル２及び側面パネル１ｆを取り付け体１から開く方向へ回動させ、ベルトユニット４を取り付け体１のベルトユニット挿入部１Ａから取り出す。新しいベルトユニットの取り付けは前段落と同様に行う。
【００２４】
本実施形態においてフォトカプラーユニット５はネジ５３，５３のネジ止めにより固定されているが、ネジ５３，５３を外せば交換も可能である。その際は下部蓋３を開き、フォトカプラーユニット収納部１Ｂにあるフォトカプラーユニット５を取り外し、新しいフォトカプラーユニット５をフォトカプラーユニット収納部１Ｂに収納後、ネジ５３，５３で図２、図３及び図５のように固定した後、下部蓋３を閉じる。
【００２５】
本実施形態の動作を説明する。図７は本実施形態の出力信号波形図である。ベルト４１には図２のように表面に一定間隔で凹凸が形成されている。手の指などで本実施形態のベルト４１を手前または奥に向かって動かすと、ＬＥＤ５１ａから出力された光がベルト４１に反射してフォトトランジスタ５２ａで受光する。ベルト４１の凹面か凸面かによりフォトトランジスタ５２ａまで距離が変化するため、フォトトランジスタ５２ａの受光量も凹面か凸面かによって変化する。この変化を矩形波信号φＡとして接続端子を通じて前記機器に出力する。フォトトランジスタ５２ｂも同様にしてＬＥＤ５１ｂから出力された光がベルト４１に反射して受光したその受光量の変化を矩形波信号φＢとして出力する。ＬＥＤ５１ａとフォトトランジスタ５２ａの組と、ＬＥＤ５１ｂとフォトトランジスタ５２ｂの２組の検出機構はそれぞれベルト４１の移動方向（及びベルト４１の幅方向）に若干ずらして配置してあるため、出力される矩形波信号は位相差δが生じるようになっている。
【００２６】
ベルト４１の操作方向が手前から奥に向かって操作したか、奥から手前に向かって操作したかの検出やその操作量の検出は、精度が前記機器の要求する性能に依存するので、検出は前記機器側で行うため簡単な説明に留めるが、ベルト４１の操作方向の場合はＬＥＤ５１ａとフォトトランジスタ５２ａの組が、ＬＥＤ５１ｂとフォトトランジスタ５２ｂの組より奥側に取り付けられているとき、ベルト４１を奥から手前に向かって操作した場合は、図７（ａ）のようにφＡが先に矩形波となり、次いでφＢが矩形波となる。逆にベルト４１を手前から奥に向かって操作した場合は図７（ｂ）のようにφＢが先に矩形波となり、次いでφＡが矩形波となる。このように、φＡ、φＢのどちらが先に矩形波となるかを検出することにより操作方向を検出することができる。ベルト４１の操作量は矩形波φＡまたはφＢのどちらか一方の矩形波数を、前記機器において計数することにより行う。
【００２７】
ベルト４１の操作方向や操作量を検出するための検出補助手段として、ベルト４１表面に凹凸を形成する方式以外に、ベルト４１の表面に白黒の縞模様を描いたり、透明度や材質を一定間隔で変更して屈折率を変えたりすることによりフォトトランジスタ５２ａ，５２ｂの受光量が変化する方式でも良い。また、操作方向の検出手段として本実施形態では１個のフォトカプラーユニット内に２組のＬＥＤとフォトトランジスタを使用したが、３組以上用いても良い。また、１組のＬＥＤとフォトトランジスタを使用したフォトカプラーユニットを複数用いる方式でも良い。
【００２８】
検出器の構成方法は上記フォトカプラーを使用する方法の他に、複数の磁気センサーを、フォトカプラーと同様に互いに水平方向にずらして配置し、ベルト側の検出補助手段にはベルトにＮとＳの磁極を交互に形成し、その磁極を磁気センサーで検出することにより、位相のずれた複数の矩形波信号を生成する方式でも良い。
【００２９】
レベルメーター６の動作は、ベルト４１の操作方向や操作量を元に前記機器でパラメータ値に応じたレベルメーターのＬＥＤの点灯数を決定し、接続端子から点灯するＬＥＤ６ａに応じた信号線を活性化することでレベルメーターとして動作する。本実施形態ではベルト４１の両側にレベルメーター６を配置したが、片側のみでも良い。
【００３０】
次に図８を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。第２実施形態のベルト型入力装置は取り付け体７と、取り付け体７の上板７ｅに布設したＬＥＤを用いたレベルメーター１０と、取り付け体７から取り外し自在なベルトユニット８と、取り付け体７に内蔵されたフォトカプラーユニット９とからなる。
【００３１】
取り付け体７は合成樹脂で形成されており、後板７ｂ、側板７ｃ，７ｃ、底板７ｄ及び上板７ｅにより、ベルトユニット８の外形に整合する直方体状のベルトユニット挿入部７Ａを構成している。また、上板７ｅには、ベルトユニット８を挿入できるように、ベルトユニット８の突出したベルト８１のための切り欠き部７１が形成され、該切り欠き部７１の片側にレベルメーター１０が配設されている。このレベルメーター１０は上板７ｅ内に内蔵した複数のＬＥＤにより第１の実施形態と同様にパラメータの現在値を最大値から最小値まで棒グラフ状に表示する。また、取り付け体７の側板７ｃ，７ｃには、ベルトユニット８を取り付け体７に取り付けた際にベルトユニット８を取り付け体７に止着させるための矩形の孔７２，７２と、取り付け体７を前記機器に装着した際に前記機器側に止着させるための弾性爪７３，７３とがそれぞれ形成されている。さらに、底板７ｄの下部は箱状のフォトカプラーユニット収納部７Ｂを構成しており、このフォトカプラーユニット収納部７Ｂに収納されたフォトカプラーユニット９は、底板７ｄに形成された開口部７４を介してベルトユニット挿入部７Ａ側に望まされている。
【００３２】
ベルトユニット８はベルト８１をループ状に構成し、このベルト８１がそれを滑車や補助輪でスムーズに動作するようになっている点は第１の実施形態のベルトユニット４、ベルト４１、滑車４２ａ，４２ｂ及び補助輪４３ａ，４３ｂの構成と同様である。第１の実施形態との相違点は、取り付け体７への装着方法が図８に矢印で示したように取り付け体７の長辺側から装着する点である。ベルトユニット８はケース８ａと、ベルト８１と、弾性爪８２と、孔８３と、図示しないがケース内部に第１実施形態と同様な滑車と補助輪より構成され、弾性爪８２はベルトユニット８を取り付け体７に装着した際に取り付け体側に止着させるために設けてあり、孔８３は弾性爪８２を取り付け体７に装着する際に取り付け体７の側板７ｃの内側面７ｃ１に押されて入り込むために設けてある。また、フォトカプラーユニット９は第１実施形態と同様の構成である。
【００３３】
第２実施形態においてベルトユニット８の装着方法は、ベルトユニット８を図８のようにベルト８１を奥にして取り付け体７の長辺側からベルトユニット挿入部７Ａへ挿入する。挿入し始めると、ベルトユニット８のケース８ａの両側面にある弾性爪８２が側板７ｃの内側面７ｃ１に押され孔８３に押し込まれる。そのまま奥まで挿入すると弾性爪８２が側板７ｃに空けられた孔７２に達し、弾性爪８２はその弾性により本来の位置に戻るため、ベルトユニット８は取り付け体７に止着される。これによりベルトユニット８の装着が完了する。次に、フォトカプラーユニット９の図示しない下方または側部に設けられた接続端子を、前記機器側の接続端子と嵌着する。その後本ベルト型入力装置を前記機器に装着する際は、図８の下方向に向けて装着を行う。この際もベルトユニット８の装着と同様に、弾性爪７３が前記機器のケース断面に押され孔７２に押し込まれるが、装着が完了すると弾性爪７３はその弾性により元の位置に戻り前記機器から外れないように固定できる。
【００３４】
第２実施形態でのベルト型入力装置としての動作は、ベルトユニット８におけるベルト８１の移動状態をフォトカプラーユニット９により検出することにおいて第１実施形態と同様であり、ベルトの移動量検出のための手段をフォトカプラーから磁気センサーに変更しても良いことも同様である。
【００３５】
以上２つの実施形態では、ベルトユニットが取り外し自在なベルト型入力装置について説明したが、ベルトユニットを固定にし、フォトカプラーユニットを取り外し自在な構成にしても良い。
【００３６】
第１の実施形態では、下部蓋３は取り付け体１に対して樹脂一体のヒンジ構造により形成されているが、下部蓋３を取り付け体１と別体で形成し、軸と軸孔とを嵌合することにより下蓋３を取り付け体１に対して回動自在に取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態のベルト型入力装置の要部分解斜視図である。
【図２】同ベルト型入力装置におけるフォトカプラーユニットの側面図である。
【図３】同ベルト型入力装置における下部蓋を取り外した状態の側面図である。
【図４】同下部蓋を固定する固定部の拡大図である。
【図５】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図６】同ベルト型入力装置における上部パネルと側面パネルの嵌合部の斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る出力信号波形図である。
【図８】本発明の第２実施形態のベルト型入力装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…取り付け体、４…ベルトユニット、４ａ…ケース、４１…ベルト、４２ａ，４２ｂ…滑車（芯体）、５…フォトカプラーユニット（検出器）、７…取り付け体、８…ベルトユニット、８ａ…ケース、８１…ベルト、９…フォトカプラーユニット（検出器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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