(57)【要約】【課題】  張力測定器等を用いることなく、インナーケーブルの張力調整を容易に、かつ作業性よく行うことができるケーブル張力調整方法を提供する。【解決手段】  転舵車輪１０ａ，１０ｂを直進状態にしてハンドル２をニュートラル位置にした状態で、ハンドル２に操舵トルクを入力していき、この操舵トルクが設定した所定トルクＴｇに達したときのハンドル２の操舵角をインジケータ２３の点灯から消灯への切り替わりによって検知して、検知した操舵角が設定した基準操舵角よりも大きいか小さいかをインジケータ２３の点灯回数によって判定し、この判定に基づいてインナーケーブル７ｂ，８ｂの張力が設定した基準値に対して大きいか小さいかを判断して、インナーケーブル７ｂ，８ｂの張力を調整する。【選択図】      図１
2006123804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドル側に連結されて回転する駆動プーリと、転舵車輪を転舵するステアリングギアボックス側に連結されて回転する従動プーリと、２本のアウターチューブ内にそれぞれ摺動自在に挿通され、張力を付与した状態で前記駆動プーリと前記従動プーリの各外周面にその両端側を巻き付けて前記駆動プーリと前記従動プーリ間に接続されたインナーケーブルと、前記ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、を有し、前記ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを、前記各アウターチューブ内でそれぞれ摺動自在な前記インナーケーブルを介して前記ステアリングギアボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置において、
前記ステアリングハンドルにアシスト力が付与されていない状態で、ニュートラル位置から前記ステアリングハンドルを操舵し、その操舵したときの前記操舵トルク検出手段と前記操舵角検出手段からの各信号に基づいて、前記ステアリングハンドルのニュートラル位置における前記インナーケーブルの張力を決定する、
ことを特徴とするケーブル式ステアリング装置におけるケーブル張力調整方法。
【請求項２】
ステアリングハンドル側に連結されて回転する駆動プーリと、転舵車輪を転舵するステアリングギアボックス側に連結されて回転する従動プーリと、２本のアウターチューブ内にそれぞれ摺動自在に挿通され、張力を付与した状態で前記駆動プーリと前記従動プーリの各外周面にその両端側を巻き付けて前記駆動プーリと前記従動プーリ間に接続されたインナーケーブルと、前記インナーケーブルの張力を調節自在な張力調整手段と、前記ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、を有し、前記ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを、前記各アウターチューブ内でそれぞれ摺動自在な前記インナーケーブルを介して前記ステアリングギアボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置において、
前記操舵トルクが少なくとも設定した所定トルク値以下では転舵されないように設置した前記転舵車輪を直進状態に合わせて、前記ステアリングハンドルをニュートラル位置に設定する第１の工程と、
前記ステアリングハンドルに操舵トルクを入力して操舵していき、前記操舵トルク検出手段と前記操舵角検出手段からの各検出信号に基づいて、この操舵時に前記ステアリングハンドルに入力している操舵トルクが前記所定トルク値に達したときの操舵角を検知する第２の工程と、
前記第２の工程で検知した操舵角が設定した基準操舵角に対して大きいか小さいかを判定する第３の工程と、
前記第３の工程での判定により、前記第２の工程で検知した操舵角が前記基準操舵角よりも大きい場合には、前記インナーケーブルの張力が設定した基準値に対して小さいと判断して、前記張力調整手段により前記インナーケーブルの張力を大きくさせ、前記第２の工程で検知した操舵角が前記基準操舵角よりも小さい場合には、前記インナーケーブルの張力が前記基準値に対して大きいと判断して、前記張力調整手段により前記インナーケーブルの張力を小さくさせる第４の工程と、を含む、
ことを特徴とするケーブル式ステアリング装置におけるケーブル張力調整方法。
【請求項３】
前記第４の工程を行った後に前記ステアリングハンドルをニュートラル位置に戻す第５の工程を行って、再度前記第２の工程、第３の工程、第４の工程、及び第５の工程を所定回数繰り返す、
ことを特徴とする請求項２に記載のケーブル式ステアリング装置におけるケーブル張力調整方法。
【請求項４】
前記第３の工程での判定結果を、表示灯の点滅回数で報知する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のケーブル式ステアリング装置におけるケーブル張力調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングハンドル側とステアリングギアボックス側とをボーデンケーブル等のケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置におけるケーブル張力調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ステアリングハンドルとステアリングギアボックスとを接続するステアリングシャフトに代えて、ボーデンケーブル等のケーブルを用いたケーブル式ステアリング装置が提案されている。このケーブル式ステアリング装置を自動車のステアリング装置に用いることにより、ステアリングギアボックスの位置に対するステアリングハンドルの相対位置を自由に選択することが可能となるだけでなく、路面からタイヤ（転舵車輪）に伝わる振動等がステアリングギアボックスを介してステアリングハンドルに伝達され難くすることができる。
【０００３】
このようなケーブル式ステアリング装置は、ステアリングハンドル側に連結されて回転する駆動プーリと、転舵車輪（前輪）を転舵するステアリングギアボックス側に接続されて回転する従動プーリと、前記駆動プーリおよび従動プーリの外周に形成した螺旋状のプーリ溝に巻き付けられて、ステアリングハンドルに入力される操舵トルクをステアリングギアボックスに伝達する２本のケーブルとを備えている。前記２本のケーブルは、外側のアウターチューブとその内側に摺動自在に挿通されたインナーケーブルとで構成されており、ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを、駆動プーリと従動プーリ間に巻き付けられたインナーケーブルを介してステアリングギアボックス側に伝達することができる。
【０００４】
ところで、前記ケーブル式ステアリング装置では、ステアリングハンドルに操舵トルクが入力されていないニュートラル位置において、インナーケーブルには所定の張力が付与されており、この張力によってハンドルの遊びが必要以上に大きくなるのを防止している。このため、駆動プーリと従動プーリ間にインナーケーブルを組付けるときに、インナーケーブルに付与する張力を設定した基準値になるように調整する必要があり、また、経時変化等によりインナーケーブルが伸びてセット張力が小さくなるのを補償すべく所定期間毎にインナーケーブルの張力を調整する必要がある。
【０００５】
このため、従来のケーブル式ステアリング装置では、駆動プーリを収納した駆動ハウジングの測定用開口に張力測定器を挿入して、インナーケーブルの張力を直接測定し、この測定結果に基づいて、駆動ハウジングに対するアウターチューブの接続部をアジャストナットの回転により移動させることで、インナーケーブルの張力を調整するものが知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１０８９０９号公報（段落番号［００１８］〜［００２４］、図５、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１に記載されているようなインナーケーブルの張力調整方法では、専用の張力測定器が必要となり、また、インナーケーブルの張力を張力測定器で作業者が直接測定しながらこの張力が設定した基準値になるように張力調整作業を繰り返し行うことにより、作業性がよくなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、張力測定器等を用いることなく、インナーケーブルのセット張力調整を容易に、かつ作業性よく行うことができるケーブル式ステアリング装置におけるケーブル張力調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために請求項１に係る本発明のケーブル張力調整方法は、ステアリングハンドル側に連結されて回転する駆動プーリと、転舵車輪を転舵するステアリングギアボックス側に連結されて回転する従動プーリと、２本のアウターチューブ内にそれぞれ摺動自在に挿通され、張力を付与した状態で前記駆動プーリと前記従動プーリの各外周面にその両端側を巻き付けて前記駆動プーリと前記従動プーリ間に接続されたインナーケーブルと、前記ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、を有し、前記ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを、前記各アウターチューブ内でそれぞれ摺動自在な前記インナーケーブルを介して前記ステアリングギアボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置において、前記ステアリングハンドルにアシスト力が付与されていない状態で、ニュートラル位置から前記ステアリングハンドルを操舵し、その操舵したときの前記操舵トルク検出手段と前記操舵角検出手段からの各信号に基づいて、前記ステアリングハンドルのニュートラル位置における前記インナーケーブルの張力を決定することを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ニュートラル位置からステアリングハンドルを操舵したときの操舵トルク検出手段と操舵角検出手段からの各信号に基づいて、ステアリングハンドルのニュートラル位置におけるインナーケーブルの張力を決定することにより、専用の張力測定器を用いることなく、インナーケーブルの張力を設定した基準値になるように容易に調整することができる。
【００１０】
前記目的を達成するために請求項２に係る本発明のケーブル張力調整方法は、ステアリングハンドル側に連結されて回転する駆動プーリと、転舵車輪を転舵するステアリングギアボックス側に連結されて回転する従動プーリと、２本のアウターチューブ内にそれぞれ摺動自在に挿通され、張力を付与した状態で前記駆動プーリと前記従動プーリの各外周面にその両端側を巻き付けて前記駆動プーリと前記従動プーリ間に接続されたインナーケーブルと、前記インナーケーブルの張力を調節自在な張力調整手段と、前記ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、を有し、前記ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを、前記各アウターチューブ内でそれぞれ摺動自在な前記インナーケーブルを介して前記ステアリングギアボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置において、前記操舵トルクが少なくとも設定した所定トルク値以下では転舵されないように設置した前記転舵車輪を直進状態に合わせて、前記ステアリングハンドルをニュートラル位置に設定する第１の工程と、前記ステアリングハンドルに操舵トルクを入力して操舵していき、前記操舵トルク検出手段と前記操舵角検出手段からの各検出信号に基づいて、この操舵時に前記ステアリングハンドルに入力している操舵トルクが前記所定トルク値に達したときの操舵角を検知する第２の工程と、前記第２の工程で検知した操舵角が設定した基準操舵角に対して大きいか小さいかを判定する第３の工程と、前記第３の工程での判定により、前記第２の工程で検知した操舵角が前記基準操舵角よりも大きい場合には、前記インナーケーブルの張力が設定した基準値に対して小さいと判断して、前記張力調整手段により前記インナーケーブルの張力を大きくさせ、前記第２の工程で検知した操舵角が前記基準操舵角よりも小さい場合には、前記インナーケーブルの張力が前記基準値に対して大きいと判断して、前記張力調整手段により前記インナーケーブルの張力を小さくさせる第４の工程と、を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、転舵車輪を直進状態にしてステアリングハンドルをニュートラル位置にした状態で、ステアリングハンドルに操舵トルクを入力していき、この操舵トルクが設定した所定トルクに達したときのステアリングハンドルの操舵角を検知して、検知した操舵角が設定した基準操舵角よりも大きいか小さいかを判定し、この判定に基づいてインナーケーブルの張力が設定した基準値に対して大きいか小さいかを判断することにより、専用の張力測定器を用いることなく、インナーケーブルの張力を設定した基準値になるように容易に調整することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、前記第４の工程を行った後に前記ステアリングハンドルをニュートラル位置に戻す第５の工程を行って、再度前記第２の工程、第３の工程、第４の工程、及び第５の工程を所定回数繰り返すことを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、第４の工程でインナーケーブルの張力調整を行った後にステアリングハンドルをニュートラル位置に戻す第５の工程を行って、再度第２の工程、第３の工程、第４の工程、及び第５の工程を所定回数繰り返すことにより、より高い精度でインナーケーブルの張力調整を行うことができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、前記第３の工程での判定結果を、表示灯の点滅回数で報知することを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、第３の工程での判定結果を表示灯の点滅回数の違いによって報知することで、作業者がこの判定結果を容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、２に記載の発明によれば、専用の張力測定器や張力検出センサなどを用いることなく、インナーケーブルの張力を容易に、かつ作業性よく設定した基準値となるように調整することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、第４の工程でインナーケーブルの張力調整を行った後にステアリングハンドルをニュートラル位置に戻す第５の工程を行って、再度第２の工程、第３の工程、第４の工程、及び第５の工程を所定回数繰り返すことにより、より精度の高いインナーケーブルの張力調整が可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、第３の工程での判定結果を表示灯の点滅回数によって報知することにより、作業者がこの判定結果を容易に認識することができるので、張力調整の作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るケーブル張力調整方法を適用したケーブル式ステアリング装置を示す概略斜視図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態のケーブル式ステアリング装置（以下、ステアリング装置という）１は、車両のステアリングハンドル（以下、ハンドルという）２にステアリングシャフト３を介して連結された駆動プーリハウジング４と、ステアリングギアボックス５に連結機構（不図示）を介して連結された従動プーリハウジング６との間を２本のボーデンケーブル７，８で接続している。ステアリングギアボックス５の両側には、タイロッド９ａ，９ｂ等を介して左右の転舵車輪（前輪）１０ａ，１０ｂが取付けられている。
【００２１】
駆動プーリハウジング４内には、図２に示すように、ステアリングシャフト３と連結されている回転軸１１が軸受部材（不図示）を介して回転自在に支持されており、この回転軸１１に駆動プーリ１２が取付けられている。駆動プーリ１２の外周面には、螺旋状のプーリ溝１２ａが形成されている。このプーリ溝１２ａには、２本のボーデンケーブル７，８を構成する各アウターチューブ７ａ，８ａ内に挿通されたインナーケーブル７ｂ，８ｂの一方の先端側が複数回巻き付けられている。金属縒り線からなるインナーケーブル７ｂ，８ｂは、アウターチューブ７ａ，８ａ内にそれぞれ摺動自在に挿通されている。駆動プーリ１２のプーリ溝１２ａに巻き付けられた各インナーケーブル７ｂ，８ｂの先端部は、駆動プーリ１２の両側面に形成した固定部１２ｂ，１２ｃにそれぞれ固定されている。
【００２２】
駆動プーリハウジング４側に位置する各ボーデンケーブル７，８のアウターチューブ７ａ，８ａの先端側には、駆動プーリハウジング４と接続された張力調整手段としての中空状のケーブルジョイント部材１３，１４がそれぞれ取付けられている。ケーブルジョイン
ト部材１３，１４は、アウターチューブ７ａ，８ａと一体的に接続された雄ねじ部１３ａ，１４ａと、駆動プーリハウジング４の側面に形成した開口穴４ａ，４ｂの周囲両面を挟むようにして抜けないように摺動自在に取付けられ、中央部に前記雄ねじ部１３ａ，１４ａと螺合する雌ねじ部を有するアジャストナット１３ｂ，１４ｂと、雄ねじ部１３ａ，１４ａに螺合しているロックナット１３ｃ，１４ｃをそれぞれ有している。駆動プーリハウジング４内に位置する各雄ねじ部１３ａ，１４ａの先端開口から出ているインナーケーブル７ｂ，８ｂが駆動プーリ１２の外周面のプーリ溝１２ａに巻き付けられている。
【００２３】
雄ねじ部１３ａ，１４ａに螺合しているロックナット１３ｃ、１４ｃを緩めて（図２は、ロックナット１３ｃ、１４ｃを締めている状態）、駆動プーリハウジング４の側面に摺動自在に取付けた各アジャストナット１３ｂ，１４ｂを左右のいずれかの方向に回すことにより、それに応じて螺合している雄ねじ部１３ａ，１４ａが駆動プーリハウジング４に対して出し入れされる。この雄ねじ部１３ａ，１４ａの出し入れにより、雄ねじ部１３ａ，１４ａを含めたアウターチューブ７ａ，８ａの長さが変化することによって、その内側に挿通されているインナーケーブル７ｂ，８ｂの張力を変化させることができる。
【００２４】
即ち、各アジャストナット１３ｂ，１４ｂを左回りに回すと、螺合している雄ねじ部１３ａ，１４ａが駆動プーリハウジング４側面からその内側方向に移動し、この移動分だけ雄ねじ部１３ａ，１４ａを含めたアウターチューブ７ａ，８ａの長さが短くなり、これに応じてインナーケーブル７ｂ，８ｂの張力が小さくなる。逆に、各アジャストナット１３ｂ，１４ｂを右回りに回すと、螺合している雄ねじ部１３ａ，１４ａが駆動プーリハウジング４側面から外側方向に移動し、この移動分だけ雄ねじ部１３ａ，１４ａを含めたアウターチューブ７ａ，８ａの長さが長くなり、これに応じてインナーケーブル７ｂ，８ｂの張力が大きくなる。
【００２５】
従動プーリハウジング６内には、軸受部材（不図示）を介して回転自在に支持された回転軸６ａに取付けられた従動プーリ１５（図１参照）が設けられており、従動プーリ１５の回転軸６ａの下部は、不図示の連結機構（例えばラック・ピニオン）を介してステアリングギアボックス５に連結されている。従動プーリ１５の外周面にも、前記駆動プーリ１２と同様に螺旋状のプーリ溝（不図示）が形成されており、このプーリ溝には、前記各ボーデンケーブル７，８のインナーケーブル７ｂ，８ｂの他方の先端側が複数回巻き付けられている。また、従動プーリ１５の回転軸６ａの中間部には、運転者のハンドル操舵時にアシスト力を付与するためのアシスト用モータ１６が連結されている。
【００２６】
従動プーリ１５のプーリ溝に巻き付けられた各インナーケーブル７ｂ，８ｂの先端部は、従動プーリ１５の両側面に形成した固定部（不図示）にそれぞれ固定されている。なお、従動プーリハウジング６側に位置するボーデンケーブル７，８（アウターチューブ７ａ，８ａ）の先端は、中空状のケーブルジョイント部材１７，１８を介して従動プーリハウジング６の側面に接続されている。このように、２本のボーデンケーブル７，８の各インナーケーブル７ｂ，７ｂの両端側は、略同様に構成された駆動プーリ１２と従動プーリ１５の外周面にそれぞれ張力を付与された状態で巻き付けられている。なお、２本のボーデンケーブル７，８は、緩やかな曲線状態で車体（不図示）に固定保持されている。
【００２７】
また、本実施形態のステアリング装置１には、ハンドル２の操舵角を検出する操舵角検出手段としての操舵角センサ１９と、ハンドル２に入力される操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段としての操舵トルクセンサ２０が、ステアリングシャフト３に設置されている。操舵角センサ１９と操舵トルクセンサ２０からそれぞれ出力される各検出信号は、車両（自動車）の各種制御等を行う制御装置（ＥＣＵ）２１に入力される。また、スピードメータや各種計器等が配置されているメータパネル２２には、後記するケーブル張力調整時に用いる表示灯としての点滅自在なインジケータ２３が設けられている。前記操舵角センサ１９として、例えば、公知のポジショメータを用いることができ、また、前記操舵トルクセンサ２０として、例えば、ハンドル２に操舵力が入力されたときにステアリングシャフト３内のトーションバー（不図示）に作用する捻れ量を電気的に検出して、このときの操舵力トルクを検出する構成の公知のトルクセンサ等を用いることができる。
【００２８】
前記したステアリング装置１では、運転者がこのステアリング装置１を有する車両を旋回させるべくハンドル３を操作すると、ハンドル３に入力される操舵トルクがステアリングシャフト３を介して駆動プーリ１２に伝達され、このときの操舵トルクの大きさに応じて駆動プーリ１２が回転する。駆動プーリ１２が回転すると、駆動プーリ１２のプーリ溝１２ａに張力を付与して巻き付けられた各インナーケーブル７ｂ，８ｂにもそれに応じて移動する力が伝達され、これにより、従動プーリ１５がこのときの操舵トルクの大きさに応じて駆動プーリ１２の回転方向と同方向に回転する。
【００２９】
インナーケーブル７ｂ，８ｂの移動によって従動プーリ１５が回転することにより、伝達機構（不図示）を介して前記操舵トルクがステアリングギアボックス５に伝達され、更に、ステアリングギアボックス５から前記操舵トルクがタイロッド９ａ，９ｂ等を介して左右の転舵車輪（前輪）１０ａ，１０ｂに伝達される。この際、制御装置２１は、操舵トルクセンサ２０から入力される信号に基づいて、アシスト用モータ１６にこのときの操舵トルクに応じた信号を出力して回転駆動させ、運転者のハンドル操舵に対して所定のアシスト力を付与するようにしている。
【００３０】
ところで、前記ステアリング装置１は、経時変化等により各ボーデンケーブル７，８のインナーケーブル７ｂ，８ｂが伸びて張力が設定した基準値に対して小さくなるのを修正すべく所定期間毎にこの張力を基準値の許容範囲内に入るように調整する必要がある。インナーケーブル７ｂ，８ｂが伸びて張力が小さくなると、いわゆるステアリング剛性が低下し、運転者がハンドル２を操舵したときの操舵フィーリングが悪くなってしまう。また、車両に前記ステアリング装置１を組付ける際にも、各インナーケーブル７ｂ，８ｂに付与する張力を基準値の許容範囲内に入るように調整する必要がある。
【００３１】
以下、本発明の実施形態に係るインナーケーブル７ｂ，８ｂの張力調整方法を、図３、図４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、各インナーケーブル７ｂ，８ｂに対して、一方のインナーケーブルの張力を調整した後に他方のインナーケーブルの張力を同様にして調整するので、以下の説明では、インナーケーブル７ｂ側の張力調整について説明する。
【００３２】
まず、作業者が制御装置（ＥＣＵ）２１に対して張力調整モードを入力した後に、転舵角がゼロとなるように左右の転舵車輪（前輪）１０ａ，１０ｂを車両に対して直進状態にして、ハンドル２をニュートラル位置にセットする（ステップＳ１）。この際、転舵車輪１０ａ，１０ｂを、アスファルト路等の通常の路面μ程度の場所に止めておく。また、転舵車輪１０ａ，１０ｂを止める路面が通常の路面μ程度より小さい場合等には、転舵車輪１０ａ，１０ｂが転舵されないように拘束するようにしてもよい。そして、この状態でイグニッションキー（不図示）をＯＮして、制御装置（ＥＣＵ）２１をＯＮ（起動）すると共に、メータパネル２２のインジケータ２３をＯＮ（点灯）する（ステップＳ２、Ｓ３）。なお、ステップＳ２を含む本実施形態における張力調整時では、イグニッションキーをＯＮするだけで、エンジンを始動することはなく、また、アシスト用モータ１６もＯＦＦ状態（非駆動状態）である。
【００３３】
そして、ステップＳ１の状態（左右の転舵車輪１０ａ，１０ｂが車両に対して直進状態）から、作業者がハンドル２に操舵トルクを与えて、ハンドル２を少しずつ一方向（右回り）に操舵させる（ステップＳ４）。ハンドル２が操舵されると、インナーケーブル７ｂに付与されている張力によってハンドル２に入力する操舵トルクの値がしだいに大きくなる。このときのハンドル２の操舵角は操舵角センサ１９で検出されており、この検出信号は制御装置２１に入力される。ステップＳ４で、ハンドル２に入力する操舵トルクが設定した所定トルクＴｇに達すると、操舵トルクセンサ２０から入力される検出信号に基づいて制御装置２１はインジケータ２３を一旦ＯＦＦ（消灯）し（ステップＳ５）、作業者に操舵トルクが所定トルクＴｇに達したことを知らせて、ハンドル２への操舵トルクを停止させる。
【００３４】
前記所定トルクＴｇは、インナーケーブル７ｂに緩みがなく一定の張力が付与されている状態で、通常の路面μ程度の場所に止めている転舵車輪１０ａ，１０ｂが転舵されない範囲内における操舵トルク値である。この所定トルクＴｇは、使用するインナーケーブル７ｂ（８ｂ）の種類や長さ、駆動プーリ１２の外径等に応じて予め実験的に求められている値であり、制御装置２１内の記憶部（不図示）に予め記憶されている。
【００３５】
そして、ステップＳ５でインジケータ２３が一旦ＯＦＦ（消灯）して数秒間（例えば３秒程度）経過後に、インジケータ２３が１回若しくは３回点滅する（ステップＳ６）。即ち、本発明の実施形態では、ステップＳ５で得られた所定トルクＴｇに達したときのハンドル２の操舵角から、このときのインナーケーブル７ｂの張力が設定した基準値に対して大きいか小さいかを制御装置２１で判定しており（この判定の詳細については後記する）、インジケータ２３の点灯回数が１回のときにはインナーケーブル７ｂの張力が基準値に対して小さいと判定し、インジケータ２３の点灯回数が３回のときにはインナーケーブル７ｂの張力が基準値に対して大きいと判定するようにしている。
【００３６】
前記設定した基準値は、インナーケーブル７ｂの正常時における適切な張力値であり、この値は制御装置２１内の記憶部（不図示）に予め記憶されている。また、制御装置２１内の記憶部には、ステップＳ５で所定トルクＴｇに達したときにおけるハンドル２の基準操舵角も予め記憶されている。
【００３７】
ハンドル２の前記基準操舵角とインナーケーブル７ｂの張力の前記基準値とは互いに相関関係にあり、ステップＳ５で所定トルクＴｇに達したときのハンドル２の操舵角が基準操舵角であれば、このときのインナーケーブル７ｂの張力が基準値の状態（この状態のときは、インナーケーブル７ｂの張力が最も適切に調整されている状態）である。よって、ステップＳ５で、所定トルクＴｇに達したときのハンドル２の操舵角が設定した基準操舵角に対して大きいときには、インナーケーブル７ｂの張力が基準値より小さいときであり、ステップＳ５で、所定トルクＴｇに達したときのハンドル２の操舵角が設定した基準操舵角に対して小さいときには、インナーケーブル７ｂの張力が基準値より大きいときである。
【００３８】
よって、ステップＳ６で、インナーケーブル７ｂの張力が基準値より小さいと判定（インジケータ２３が１回点灯）されたときには、前記所定トルクＴｇに達したときのハンドル２の操舵角が設定した基準操舵角に対して大きくなり、いわゆるステアリング剛性が正常時よりも小さい状態である。ステアリング剛性が正常時よりも小さい状態にあると、ハンドル２のニュートラル位置におけるハンドル２の遊びが大きく、運転者がハンドル２を操作したときの操舵フィーリングが悪くなってしまう。
【００３９】
また、ステップＳ６で、インナーケーブル７ｂの張力が基準値より大きいと判定（インジケータ２３が３回点灯）されたときには、前記所定トルクＴｇに達したときのハンドル２の操舵角が設定した基準操舵角に対して小さくなり、いわゆるステアリング剛性が正常時よりも大きい状態である。ステアリング剛性が正常時よりも高い状態にあると、ハンドル２のニュートラル位置におけるハンドルの遊びが少なく、運転者がハンドル２を操作したときの操舵フィーリングが悪くなってしまう。
【００４０】
ステップＳ６で、インジケータ２３が１回若しくは３回点灯した後は、制御装置２１によりインジケータ２３は一旦ＯＦＦ（消灯）される。なお、インジケータ２３の点滅回数は前記した１回と３回に限ることなく、例えばインジケータ２３の点滅回数を２回と４回というようにそれぞれ異なる回数であればよい。
【００４１】
そして、ステップＳ６で、インナーケーブル７ｂの張力が基準値より大きいと判定（インジケータ２３が３回点灯）した場合には、ステップＳ７に進み、操舵されているハンドル２をステップＳ１の初期時（操舵角がゼロ）の位置まで戻す。ステップＳ７でハンドル２がステップＳ１の初期時の位置まで戻ったことを操舵角センサ１９で検知すると、制御装置２１からの信号によりインジケータ２３をＯＮ（点灯）する（ステップＳ８）。
【００４２】
そして、作業者は図２に示すケーブルジョイント部材１３のロックナット１３ｃを緩めて、アジャストナット１３ｂを工具を用いて左回りに回して螺合している雄ねじ部１３ａの先端側を駆動プーリハウジング４側面からその内側方向に移動させる（ステップＳ９）。これにより、雄ねじ部１３ａの移動分だけアウターチューブ７ａの長さが短くなり、これに応じてインナーケーブル７ｂの張力が小さくなる。ステップＳ９でインナーケーブル７ｂの張力を小さくした後に、ステップＳ４の前に戻り、前記したステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６の工程を再度行う。
【００４３】
また、ステップＳ６で、インナーケーブル７ｂの張力が基準値より小さいと判定（インジケータ２３が１回点灯）した場合には、ステップＳ１０に進み、操舵されているハンドル２をステップＳ１の初期時（操舵角がゼロ）の位置まで戻す。ステップＳ１０でハンドル２がステップＳ１の初期時の位置まで戻ったことを操舵角センサ１９で検出すると、制御装置２１からの信号によりインジケータ２３をＯＮ（点灯）する（ステップＳ１１）。
【００４４】
そして、作業者は図２に示すケーブルジョイント部材１３のロックナット１３ｃを緩めて、アジャストナット１３ｂを工具を用いて右回りに回して螺合している雄ねじ部１３ａを駆動プーリハウジング４側面から外側方向に移動させる（ステップＳ１２）。これにより、雄ねじ部１３ａの移動分だけアウターチューブ７ａの長さが長くなり、これに応じてインナーケーブル７ｂの張力が大きくなる。
【００４５】
ステップＳ１２でインナーケーブル７ｂの張力を大きくした後に、作業者はハンドル２に操舵トルクを与えて、ハンドル２を少しずつ操舵させる（ステップＳ１３）。このときのハンドル２の操舵角は操舵角センサ１９で検出されており、この検出信号は制御装置２１に入力される。ステップＳ１３で、ハンドル２に与える操舵トルクが前記設定トルクＴｇに達すると、操舵トルクセンサ２０から入力される検出信号に基づいて制御装置２１はインジケータ２３を一旦ＯＦＦ（消灯）し（ステップＳ１４）、作業者に操舵トルクが所定トルクＴｇに達したことを知らせて、ハンドル２への操舵トルクを停止させる。
【００４６】
そして、ステップＳ１４でインジケータ２３が一旦ＯＦＦ（消灯）して数秒間（例えば３秒程度）経過後における、インジケータ２３の点滅回数を視認する（ステップＳ１５）。本実施形態では、前記したようにインジケータ２３の点灯回数が１回のときにはインナーケーブル７ｂの張力が基準値に対して小さいと判定し、インジケータ２３の点灯回数が３回のときにはインナーケーブル７ｂ，８ｂの張力が基準値に対して大きいと判定する。ステップＳ１５で、インジケータ２３が１回若しくは３回点灯した後は、制御装置２１によりインジケータ２３は一旦ＯＦＦ（消灯）される。
【００４７】
そして、ステップＳ１５で、インナーケーブル７ｂの張力が基準値に対してまだ小さいと判定（インジケータ２３が１回点灯）した場合には、ステップＳ１０の前に戻り、前記したステップＳ１０〜Ｓ１５の工程を行う。
【００４８】
そして、ステップＳ１５で、インナーケーブル７ｂの張力が基準値に対して大きいと判定（インジケータ２３が３回点灯）した場合には、ステップＳ１６に進み、操舵されているハンドル２をステップＳ１の初期時（操舵角がゼロ）の位置まで戻す。ステップＳ１６でハンドル２がステップＳ１の初期時の位置まで戻ったことを操舵角センサ１９で検出すると、制御装置２１からの信号によりインジケータ２３をＯＮ（点灯）する（ステップＳ１７）。
【００４９】
そして、作業者は図２に示すケーブルジョイント部材１３のロックナット１３ｃを緩めて、アジャストナット１３ｂを左回りに回して螺合している雄ねじ部１３ａの先端側を駆動プーリハウジング４側面からその内側方向に移動させる（ステップＳ１８）。これにより、雄ねじ部１３ａの移動分だけアウターチューブ７ａの長さが短くなり、これに応じてインナーケーブル７ｂの張力が小さくなる。
【００５０】
そして、前記したインナーケーブル７ｂの張力調整作業（ステップＳ１５で、インジケータ２３が１回点灯したときのステップＳ１０〜Ｓ１４の工程と、ステップＳ１５で、インジケータ２３が３回点灯したときのステップＳ１６〜Ｓ１８の工程）を何回行ったかをカウントし（ステップＳ１９）、予め設定したＮ回（例えば３回）にまだ達していない場合には、張力調整の精度を高めるためにステップＳ１３の前に戻り、前記したステップＳ１３〜Ｓ１５を再度行う。ステップＳ１９で、前記したインナーケーブル７ｂの張力調整作業が予め設定したＮ回（例えば３回）に達したときにはこの張力調整作業を終了する。
【００５１】
ステップＳ１９において、張力調整作業の回数（Ｎ）を増すほど、張力調整作業で調整されるインナーケーブル７ｂの張力の値を、基準値に限りなく近づけることができるが、作業効率も併せて考慮すると、前記した張力調整作業（ステップＳ１５で、インジケータ２３が１回点灯したときのステップＳ１０〜Ｓ１４の工程と、ステップＳ１５で、インジケータ２３が３回点灯したときのステップＳ１６〜Ｓ１８の工程）の繰り返し回数（Ｎ）を３回程度にすれば、インナーケーブル７ｂの張力を、基準値の許容範囲内に十分に入るように調整することができる。そして、前記したインナーケーブル７ｂの張力調整が終わった後、同様にして他方のインナーケーブル８ｂの張力調整を行う。
【００５２】
なお、前記した図３、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１６、及びＳ１８は作業者が行う処理であり、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１４、Ｓ１５、及びＳ１７は制御装置２１が行う処理である。また、ステップＳ１９は、作業者または制御装置２１のどちらでも処理することができる。
【００５３】
このように、本実施形態に係るケーブル張力調整方法によれば、転舵車輪１０ａ，１０ｂを直進状態にしてハンドル２をニュートラル位置にした状態で、ハンドル２に操舵トルクを入力していき、この操舵トルクが設定した所定トルクＴｇに達したときのハンドル２の操舵角をインジケータ２３の点灯から消灯への切り替わりによって検知して、検知した操舵角が設定した基準操舵角よりも大きいか小さいかをインジケータ２３の点灯回数によって判定する。そして、この判定に基づいてインナーケーブル７ｂ，８ｂの張力が設定した基準値に対して大きいか小さいかを判断して、インナーケーブル７ｂ，８ｂの張力を調整することにより、張力測定器やケーブル張力センサを用いることなく、容易に、かつ作業性よくインナーケーブル７ｂ，８ｂの張力調整作業を行うことができる。
【００５４】
しかも、この張力調整作業は個人の感や経験に基づくものでなく客観的なものなので、作業する人に関係なく適切なケーブル張力に調整することが可能となる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、操舵角センサ１９と操舵トルクセンサ２０を、駆動プーリ１２の回転軸１１に設置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係るケーブル張力調整方法を適用したケーブル式ステアリング装置を示す概略斜視図。
【図２】本実施形態におけるケーブル式ステアリング装置の駆動プーリハウジング近傍を示す概略断面図。
【図３】本発明の実施形態に係るケーブル張力調整方法を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態に係るケーブル張力調整方法を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５７】
１        ステアリング装置（ケーブル式ステアリング装置）
２        ハンドル（ステアリングハンドル）
３        ステアリングシャフト
４        駆動プーリハウジング
５        ステアリングギアボックス
６        従動プーリハウジング
７，８    ボーデンケーブル
７ｂ，８ｂ      インナーケーブル
１０ａ，１０ｂ      転舵車輪
１２      駆動プーリ
１３，１４      ケーブルジョイント部材
１３ａ，１４ｂ      雄ねじ部（張力調整手段）
１３ｂ，１４ｂ      アジャストナット（張力調整手段）
１５      従動プーリ
１９      操舵角センサ（操舵角検出手段）
２０      操舵トルクセンサ（操舵トルク検出手段）
２１      制御装置
２３      インジケータ（表示灯）
【図１】
2006123804.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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