(57)【要約】【課題】鋼帯を巻き付けて方向転換を行うターンロールを旋廻させて鋼帯の蛇行を修正するステアリング方法において、ターンロールに対する鋼帯の偏りが発散しないで収束させることができるステアリング方法およびそれに用いるステアリング装置を提供する。【課題を解決するための手段】  鋼帯を巻き付けて方向転換を行うターンロールを旋廻させて鋼帯の蛇行を修正するステアリング方法において、  前記鋼帯のターンロールへの入射角αを、該ターンロールの旋廻軸の方向より浅くすることにより、前記ターンロールを旋廻させた際に、鋼帯をロール中心に移動して調芯性を向上させることを特徴とする鋼帯のステアリング方法およびそれに用いるステアリング装置。【選択図】図３
2006124057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼帯を巻き付けて方向転換を行うターンロールを旋廻させて鋼帯の蛇行を修正するステアリング方法において、
前記鋼帯のターンロールへの入射角αを、該ターンロールの旋廻軸の方向より浅くすることにより、前記ターンロールを旋廻させた際に、鋼帯をロール中心に移動して調芯性を向上させることを特徴とする鋼帯のステアリング方法。
【請求項２】
請求項１に記載の鋼帯のステアリング方法に用いるステアリング装置であって、
前記ターンロールの入側に、前記鋼帯を支持して前記ターンロールへの入射角αを調整するサポートロールを有することを特徴とする鋼帯のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯を巻き付けて方向転換を行うターンロールを遥動させて鋼帯の蛇行を修正するステアリング方法およびそれに用いるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼帯を搬送する横型ルーパーなどにおいて、鋼帯の蛇行修正を行うステアリング装置には、例えば図１（a）に示すような１８０°ラップ型のセンターピボット式ステアリング装置が用いられており、このステアリング装置の入側の鋼帯に偏りが発生した場合、油圧シリンダーを用いてターンロールをライン直角方向に旋廻させることによって鋼帯の蛇行を修正しロール出側で鋼帯がライン中心に位置するように動作する。
すなわち、ステアリング装置を鋼帯の入側方向から見た図１（b）に示すように、鋼帯の入側において、入側鋼帯の中心がライン中心に対して図１（ｂ）の右側であるＷＳ方向にずれている場合には、ターンロールのＷＳ側を下げるように旋廻させることによって、ロール出側における鋼帯中心をライン中心と一致させることができ、鋼帯の蛇行を修正することができる。
【０００３】
このように、従来のステアリング装置は、ターンロール出側の鋼帯をライン中心に移動させることができるが、ターンロール内での鋼帯の位置は入側で生じた偏りがそのまま維持されており、偏りが修正可能量以上に大きくなると修正できなくなるという欠点があった。
また、従来のステアリング装置では、鋼帯の自重によるカテナリー等
の影響により、鋼帯が垂れ下がったままターンロールに入って来た状態で修正動作を行うと、図２に示すように、鋼帯中心が糸巻き状にロール上を移動するいわゆる糸巻き効果が発散方向に働いて、さらに鋼帯の偏りを大きくすることが判明した。
そこで、特開平10-194540号公報には、ターンロールの旋廻軸を傾動させることによって、効果的に蛇行修正を行うステアリング装置が提案されているが、この装置はターンロールの旋廻軸を傾動させるために装置構造が複雑になり、また設備自体も過大な物が必要となるという問題点があった。
【特許文献１】、特開平10-194540号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、鋼帯を巻き付けて方向転換を行うターンロールを旋廻させて鋼帯の蛇行を修正するステアリング方法において、ターンロールに対する鋼帯の偏りが発散しないで収束させることができるステアリング方法およびそれに用いるステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述の課題を解決するために鋭意検討の結果、鋼帯を巻き付けて方向転換を行うターンロールを旋廻させて鋼帯の蛇行を修正するステアリング方法において、ターンロールへの鋼帯の入射角αを特定方向にすることによって、ターンロールに対する鋼帯の偏りが発散しないで収束させることができるステアリング方法およびそれに用いるステアリング装置を提供するものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）鋼帯を巻き付けて方向転換を行うターンロールを旋廻させて鋼帯の蛇行を修正するステアリング方法において、
前記鋼帯のターンロールへの入射角αを、該ターンロールの旋廻軸の方向より浅くすることにより、前記ターンロールを旋廻させた際に、鋼帯をロール中心に移動して調芯性を向上させることを特徴とする鋼帯のステアリング方法。
（２）（１）に記載の鋼帯のステアリング方法に用いるステアリング装置であって、前記ターンロールの入側に、前記鋼帯を支持して前記ターンロールへの入射角αを調整するサポートロールを有することを特徴とする鋼帯のステアリング装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、鋼帯を巻き付けて方向転換を行うターンロールを旋廻させて鋼帯の蛇行を修正するステアリング方法において、ターンロールへの鋼帯の入射角αをターンロールの旋廻軸の方向より浅くすることによって、ターンロールに対する鋼帯の偏りが発散しないで収束させることができるステアリング方法およびそれに用いるステアリング装置を提供することができ、ターンロールを旋廻させた際に、鋼帯をロール中心に移動して調芯性を向上させることができるなど産業上有用な著しい効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
発明を実施するための最良の形態について、図３乃至図５を用いて詳細に説明する。
図３乃至図５は、本発明における鋼帯のステアリング方法の実施形態を例示する図である。
図３（a）は本発明に用いるステアリング装置の斜視図であり、図３（b）はその側面図である。
本発明は、鋼帯を巻き付けて方向転換を行うターンロールを旋廻させて鋼帯の蛇行を修正するステアリング方法において、前記鋼帯のターンロールへの入射角αを、該ターンロールの旋廻軸の方向より浅くすることにより、前記ターンロールを旋廻させた際に、鋼帯をロール中心に移動して調芯性を向上させることを特徴とする。
すなわち、本発明者等は、図３（a）（b）に示すように、ステアリング装置入側のロールレイアウトを見直し、入側サポートロールの位置変更により、鋼帯のターンロールへの入射角αをターンロールの旋廻軸の方向より浅くして、図３（a）（b）の左上側から斜め下方に入射させることによって、前記ターンロールを旋廻させた際に、鋼帯をロール中心に移動して調芯性を向上させることができることを見出したものであり、そのメカニズムを図４および図５を用いて説明する。
【０００８】
図４および図５は、本発明のステアリング方法のメカニズムを説明する図であり、図４は全体図、図５は詳細図を示す。
図４に示すように、入側において鋼帯が図４の右側であるＷＳ側に偏っている場合には、ターンロールのＷＳ側が下方に、ＤＳ側が上方に移動するようにターンロールが旋廻される。
このとき、鋼帯のターンロールへの入射角αをターンロールの旋廻軸の方向より浅くし、斜め上側から入射させることにより、ロール水平時には、鋼帯とロールの接線と、鋼帯の直角な線が一致していたものが、修正動作のためターンロールが旋廻したときに位置ずれが発生し、それにより生じる糸巻き効果を発散方向から収束方向へと変化させターンロール内部でのストリップの偏りを調芯することが可能となった。
すなわち、図５に示すように、ターンロールの旋廻軸の方向に対する鋼帯の入射角をα、ターンロールにより蛇行修正を行うためのターンロールを旋廻する修正角をβ、鋼帯幅をＷとすると、修正動作でターンロールが旋廻したときに、ＷＳ側・ＤＳ側それぞれに、ターンロールと鋼帯の接線と鋼帯に直角な線との間に位置ずれが発生し、鋼帯幅全体での位置ずれδは下記（Ａ）式で表わされる。（サポートロールの影響を加味しない場合）
δ＝Ｗsinβ×sinα・・・（Ａ）
従来は、この入射角αをゼロにするように操業していたが、このαがターンロールの旋廻軸の方向より深くなってマイナスになるとδの方向が逆になり、前述の図２のように、糸巻き効果が発散する方向に働いていた。
そこで、本発明においては、この入射角αがターンロールの旋廻軸の方向より浅く、斜め上方向から入射する場合には、上記位置ずれδは図５に示すように鋼帯がターンロールの中心方向に移動する向きにずれを生じるので、前述の糸巻き効果が発散することなく収束させることができる。
【実施例】
【０００９】
図６および図７は、本発明のステアリング方法を適用した実施例を示す図である。
図６に示すように、鋼帯のループカーにおいて、鋼帯の位置検出装置を保護するためのサポートロールをステアリング装置入側の鋼帯を支持するサポートロールとして用い、鋼帯の入射角αを調整することにより、鋼帯の蛇行調整を簡便かつ効果的に行うことができる。
鋼帯は、装置上のターンロールに１８０°ラップした状態で使用し、装置出側に設置した位置検出器にてストリップの偏りが検出されると、油圧シリンダーにてストリップをライン中心に修正するようにロールを旋廻させる。
その際、入側パスをターンロール回転軸よりも浅い角度で進入させることにより、修正動作でターンロールを旋廻させた時に、ロール中心に向かう糸巻き効果を発生させ、ロール内での調芯性を確保することができる。
入側のデフレクターロールが近い場合は、デフレクターロール位置を変更し、ルーパーのようにデフレクターロールが無い場合は、適切な位置にサポートロールを設置する。
【００１０】
従来、センターピボット式ステアリング装置は、ストリップを送り出す際にライン中心に戻す装置であり、ロール内でのストリップの偏りは修正できないと考えられており、偏りが修正可能量以上になると修正不可能になり、鋼帯がライン中央からずれるという問題点があった。
本発明によれば、既存の設備をそのまま使用し、入側デフレクターロールの位置変更、サポートロールの追加という程度の最小の変更により、ロール内に於ける調芯性を付加することが可能となる。
また、操業上の知見として、装置入側3800mmに位置するサポートロールを−120mm（入射角−1.8°）から+30mm（入射角+0.5°）に変更したところ、それまでシリンダー振り切り状態（ストローク150mm）でなおかつ50mm程度の偏りを起こしていた物が、シリンダー位置・90mm程度の調整範囲に収まったうえ、出側鋼帯の偏りは発生しなかった。
図７に示すステアリング装置は、ターンロールとそれをライン直角方向に旋廻するシリンダーを備えた、ダブルロールタイプのステアリング装置であり、鋼帯入側のエントリーロールの位置を調整することによって、鋼帯の入射角をターンロールの旋廻軸の方向より浅くすることができる。
このように、本発明は、センターピボット型ステアリング装置すべてに於いて応用可能であり、ターンロールの旋廻軸と平行に配置されていた入側パスを、エントリーロールの位置を入側にずらす等の変更によってターンロールの旋廻軸の方向よりも浅くすることで、ロール内での調芯性を付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
【図２】従来の鋼帯のステアリング方法における糸巻き効果を説明する図である。
【図３】本発明における鋼帯のステアリング装置の実施形態を例示する図である。
【図４】本発明における鋼帯のステアリング方法のメカニズムを説明する全体図である。
【図５】本発明における鋼帯のステアリング方法のメカニズムを説明する詳細図である。
【図６】本発明における鋼帯のステアリング装置の実施例を示す図である。
【図７】本発明における鋼帯のステアリング装置の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００１２】
α  入射角
β  ターンロールの修正角
δ  鋼帯とロールの接線と鋼帯に直角な線とのずれ
【図１】
2006124057.tif 000003
【図２】
2006124057.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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