(57)【要約】【課題】サイズの異なる多種類のパネルを対象として、サブ基板が付加されたパネルを安定して保持して搬送することが可能なパネル組立装置およびパネル組立方法を提供することを目的とする。【解決手段】ガラスパネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立装置において、搬送レール３ａに沿って移動する載置テーブル４によってガラスパネルを下面側から両持ち支持し、ガラスパネルから張り出してボンディングされた基板を載置テーブル４から延出して設けられた支持部材２７によって支持する。ガラスパネルを他機構から受け取り、また受け渡す受取・受渡動作に際しては、シリンダ２６によって載置テーブル４をＹ方向に移動させて、支持部材２７をＹ方向に退避させ、他機構との干渉を避ける。【選択図】図６
2006220784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立装置であって、前記パネルと基板とを接合する接合手段と、前記パネルを搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段と、前記受渡位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記接合手段による作業位置まで移動させるパネル受取移動手段と、基板供給部によって供給された前記基板を前記接合手段まで搬送する基板搬送手段とを備え、
前記パネル搬送手段は、前記搬送経路に略平行に配設された搬送レールと、前記搬送レールに沿って移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルを下面側から支持するパネル載置部と、前記パネルにこのパネルの縁部から張り出した状態でボンディングされた前記基板を下方から支持する支持部材とを備え、
前記パネル受取移動手段は、前記パネル保持部を前記搬送レールに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、前記受渡位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させる受取動作手段を備え、
さらに前記受取動作手段による前記パネル保持部の移動において、前記支持部材と前記パネル保持部との干渉を避ける方向に前記支持部材を退避させる退避手段を備えたことを特徴とするパネル組立装置。
【請求項２】
前記退避手段は、前記パネル載置部を前記搬送経路と直交する方向へ移動させることにより前記支持部材を退避させること特徴とする請求項１記載のパネル組立装置。
【請求項３】
パネルに基板を接合手段によって接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立方法であって、前記パネルを搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送工程と、前記受渡位置に位置する前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記接合手段による作業位置まで移動させるパネル受取移動工程と、前記接合手段によって前記ワークと基板とを接合する接合工程とを含み、
前記パネル搬送工程において、前記搬送経路に配設された搬送レールに沿って移動自在に設けられ、前記パネルにこのパネルの縁部から張り出した状態でボンディングされた前記基板を下方から支持する支持部材を備えたパネル載置部によって、前記パネルを下面側から支持した状態で前記パネル載置部を前記搬送レールに沿って移動させ、
前記パネル受取移動工程において、前記パネル保持部を前記搬送レールに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、前記受渡位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させるパネル受取動作を実行し、
前記パネル受取動作において、前記支持部材と前記パネル移動手段との干渉を避ける方向に前記支持部材を退避させる退避動作を行うことを特徴とするパネル組立方法。
【請求項４】
前記退避動作において、前記パネル載置部を前記搬送方向と直交する方向へ移動させることにより前記支持部材を退避させることを特徴とする請求項３記載のパネル組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネルに基板を接合して表示パネルを組み立てるパネル組立装置およびパネル組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子機器のディスプレイとして用いられるプラズマパネルや液晶パネルなどの表示パネルは、表示画面となるガラスパネルの縁部にＴＣＰ（テープキャリアパッケージ）などのコネクタを介してドライバ用のサブ基板を接合することにより組み立てられる。この組立て作業を行うパネル組立装置は、上流側装置から渡されるガラスパネルを圧着装置まで搬送して供給するパネル搬送機構を備えている。ガラスパネルを搬送する搬送機構としては、ガラスパネルを下面側からアーム状の保持具によって保持して移動させる方式が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ガラスパネルを保持する際には、ガラスパネル本体のみならずガラスパネルの縁部に接合されたサブ基板を含めて保持する必要がある。このため、ガラスパネルを保持する保持具は、サブ基板の範囲を含めた保持範囲をカバーする形状に設定され、サブ基板に対応した位置に保持具本体から支持部材を延出させた構成が用いられる場合がある。
【特許文献１】特許第３２３９６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年表示パネルのサイズは大型化し、パネル組立装置において搬送対象となるガラスパネルのサイズも増大している。ところがサブ基板の大きさはガラスパネルの大きさが増大してもさほど大型化しないため、サブ基板を接合した後のワーク形状は、ガラスパネルのサイズによって異なった形態となる。すなわち、小型パネルの場合には、ガラスパネルの縁部のほぼ全長に沿ってサブ基板が付加された形態となるのに対し、大型パネルの場合には、サブ基板はガラスパネルの縁部の一部分にのみ付加された形態となる。
【０００５】
このため、このような大型パネルおよび小型パネルを含めた多品種対応のパネル搬送機構を実現しようとすると、サブ基板を下方から支持する支持部材の形状を対象ワークにおけるサブ基板のサイズや位置を勘案して決定しなければならず、結果としてサブ基板を支持する支持部材を、ガラスパネルを保持する保持具本体から張り出させた複雑な形状に設定する必要があった。
【０００６】
しかしながら、パネル搬送機構においてガラスパネルにサブ基板が付加された状態のワークを保持する保持具および支持部材を上述のような複雑な形状に設定すると、ガラスパネルを上流側装置から保持具に受け取ったり、受け取ったワークを作業位置まで搬送するワークハンドリング動作において、張り出した支持部材が機構各部に干渉する事態が発生する場合がある。このため、従来のパネル組立装置においては、小型サイズから大型サイズまでの多種類のパネルを対象として、サブ基板が付加された形態のガラスパネルを安定して保持するパネル搬送機構を実現することが困難であった。
【０００７】
そこで本発明は、サイズの異なる多種類のパネルを対象として、サブ基板が付加されたパネルを安定して保持して搬送することが可能なパネル組立装置およびパネル組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のパネル組立装置は、パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立装置であって、前記パネルと基板とを接合する接合手段と、前記パネルを搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段と、前記受渡位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記接合手段による作業位置まで移動させるパネル受取移動手段と、基板供給部によって供給された前記基板を前記接合手段まで搬送する基板搬送手段とを備え、前記パネル搬送手段は、前記搬送経路に略平行に配設された搬送レールと、前記搬送レールに沿って移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルを下面側から支持するパネル載置部と、前記パネルにこのパネルの縁部から張り出した状態でボンディングされた前記基板を下方から支持する支持部材とを備え、前記パネル受取移動手段は、前記パネル保持部を前記搬送レールに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、前記受渡位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させる受取動作手段を備え、さらに前記受取動作手段による前記パネル保持部の移動において、前記支持部材と前記パネル保持部との干渉を避ける方向に前記支持部材を退避させる退避手段を備えた。
【０００９】
本発明のパネル組立方法は、パネルに基板を接合手段によって接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立方法であって、前記パネルを搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送工程と、前記受渡位置に位置する前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記接合手段による作業位置まで移動させるパネル受取移動工程と、前記接合手段によって前記ワークと基板とを接合する接合工程とを含み、前記パネル搬送工程において、前記搬送経路に配設された搬送レールに沿って移動自在に設けられ、前記パネルにこのパネルの縁部から張り出した状態でボンディングされた前記基板を下方から支持する支持部材を備えたパネル載置部によって、前記パネルを下面側から支持した状態で前記パネル載置部を前記搬送レールに沿って移動させ、前記パネル受取移動工程において、前記パネル保持部を前記搬送レールに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、前記受渡位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させるパネル受取動作を実行し、前記パネル受取動作において、前記支持部材と前記パネル移動手段との干渉を避ける方向に前記支持部材を退避させる退避動作を行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、パネルから張り出した状態で接続された基板を下方から支持する支持部材と他の機構との干渉を避ける方向に支持部材を退避させる構成を採用することにより、サイズの異なる多種類のパネルを対象とした場合でも、基板がボンディングされたパネルを安定して保持して搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のパネル組立ラインの平面図、図２は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の斜視図、図３は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の組立対象となる表示パネルの斜視図、図４は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の部分断面図、図５は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル搬送機構の部分斜視図、図６は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル搬送機構の動作説明図、図７は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル位置決めテーブルの動作説明図、図８は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル保持部の斜視図、図９は本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル搬送動作の動作説明図、図１０は本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受取動作の動作説明図、図１１は本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受渡動作の動作説明図、図１２、図１３，図１４，図１５，図１６，図１７は本発明の一実施の形態のパネル組立装置によるパネル受取・受渡動作における支持部材退避動作の動作説明図である。
【００１２】
まず図１、図２を参照して、パネル組立ラインについて説明する。図１において、第１パネル組立装置Ｍ１、第２パネル組立装置Ｍ２、第３パネル組立装置Ｍ３はそれぞれ同一構造の単体装置であり、ガラスパネルの１つの辺にドライバ用の基板をＴＡＢやＴＣＰなどの可撓性のコネクタを介して接合する機能を有している。本実施の形態においては、このような単体装置を複数台直列に配置することによってパネル組立ラインを構成しており、これらの複数の単体装置によって主に大型のガラスパネルの複数辺に対して順次基板を接続することにより、表示パネルを組み立てる。
【００１３】
単体装置の構成について説明する。基台１にはＸ方向（パネル搬送方向）に隣接してサブ基台１ａが付設されており、サブ基台１ａの上面には基板７をストックして供給する部品供給部２が設けられている。サブ基台１ａ、基台１の手前側（図１において下側）には、パネル搬送機構３およびパネル位置決めテーブル８がＸ方向に直列に配置されている。パネル搬送機構３は平行に配設された搬送レール３ａによって水平移動する１対の載置テーブル４を備えており、載置テーブル４によってガラスパネル５（パネル）を下面側から両持ち支持して、上流側（図１において左側）から下流側へ搬送する機能を有している。
【００１４】
パネル搬送機構３は、各パネル組立装置において一部を上流側へ張り出して延出させた配置となっている。この張り出し部分は後述するように上流側装置からガラスパネル５が搬入される搬入位置（図９参照）となっており、搬送レール３ａの下流位置は、以下に説明するパネル位置決めテーブル８へガラスパネル５を受け渡す受渡位置（図９参照）となっている。そして載置テーブル４がこの搬入位置から受渡位置に至る搬送経路に沿って移動することにより、ガラスパネル５の搬送が行われる。したがってパネル搬送機構３は、ガラスパネル５を搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段となっている。
【００１５】
図２に示すように、パネル位置決めテーブル８はＹ軸テーブル８Ｙ、Ｘ軸テーブル８Ｘ、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを積層し、ＺΘ軸テーブル８ＺΘの上面にパネル保持部９を装着した構成となっている。パネル保持部９は、載置テーブル４に載置されて前述の受渡位置まで搬送されたガラスパネル５を保持する。パネル位置決めテーブル８を駆動することにより、パネル保持部９はＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向およびΘ方向に移動し、パネル搬送機構３からガラスパネル５を受け取って、パネル位置決めテーブル８の背後に配設された圧着接合部１２による作業位置まで移動させ位置決めする。
【００１６】
したがってパネル位置決めテーブル８は、受渡位置にてガラスパネル５をパネル保持部９によって保持して受け取って、圧着接合部１２による作業位置まで移動させるパネル受取移動手段となっている。そしてパネル搬送機構３およびパネル位置決めテーブル８は、ガラスパネル５を圧着接合部１２による作業位置に供給するパネル供給装置を構成している。
【００１７】
基台１の上面において、圧着接合部１２の背後側（図１において上側、図２において左側）には、基板位置決めテーブル１０が配設されている。図２に示すように基板位置決めテーブル１０は、Ｘ軸テーブル１０Ｘ、Ｙ軸テーブル１０Ｙを段積みした構成となっており、Ｙ軸テーブル１０Ｙの上面には基板保持テーブル１１が装着されている。基板保持テーブル１１には、部品供給部２から基板供給機構（図示省略）によって取り出された基板７が移載され保持される。
【００１８】
基板７は薄くて挟みやすいフレキシブル基板であり、そのままではハンドリングや搬送が難しいため、基板保持テーブル１１によって下面側を下受けされクランプされた状態で搬送や位置決めが行われる。そして基板保持テーブル１１に保持された基板７は、Ｙ軸テ
ーブル１０Ｙによって圧着接合部１２まで搬送し、圧着接合部１２に対して位置決めされる。すなわち、基板位置決めテーブル１０は、基板供給部２によって供給された基板７を、圧着接合部１２まで搬送する基板搬送手段となっている。
【００１９】
圧着接合部１２はガラスパネル５と基板７とを接合する接合手段であり、門型のフレーム１２ａに昇降押圧機構１３によって昇降する押圧ツール１４を配設し、押圧ツール１４の直下に下受部材１５を配置した構造となっている（図４参照）。下受部材１５の側面には基板認識カメラ１６が配設されており、パネル保持部９に保持されたガラスパネル５を位置決めする際には、基板認識カメラ１６によりガラスパネル５に設けられた認識マークを撮像することにより、ガラスパネル５の位置を認識する。
【００２０】
次に図３、図４を参照して、組立対象のガラスパネル５および基板７とガラスパネル５との接合動作について説明する。図３に示すように、ガラスパネル５は液晶ディスプレイなどの表示装置に用いられ、２枚の矩形ガラス板を積層した構造となっている。ガラスパネル５の外縁部のうち、一方のガラス板が露呈した縁部５ａには、前工程において予めコネクタ６が縁部５ａから張り出した状態でボンディングされている。このパネル組立ラインにおけるパネル組立作業では、基板７とコネクタ６にそれぞれ設けられた接続用端子相互を、異方性導電剤をテープ状にした接合テープを介して接合する。なお、必ずしもガラスパネル５の縁部５ａに予めコネクタ６をボンディングしておく必要はない。基板７の方に予めコネクタ６を基板７の縁部から張り出した状態でボンディングしておき、コネクタ６の基板７の縁部から張り出した部分をガラスパネル５の縁部５ａにボンディングするようにしてもよい。
【００２１】
ここでガラスパネル５は大型パネルであるため、縁部５ａに接続される基板７はガラスパネル５のサイズに対して相対的に小さく、縁部５ａにおける辺長の中央部分にのみ基板７が接続される形態となっている。接合動作においては、図４に示すように、基板保持テーブル１１に保持され予め接合テープ１７が貼付けられた基板７を、基板位置決めテーブル１０によって下受部材１５に対して位置決めする。次いで、コネクタ６と基板７のそれぞれの接続用端子が位置合わせされるように、ガラスパネル５をパネル位置決めテーブル８によって位置決めする。そしてこの状態で押圧ツール１４を下降させることにより、ガラスパネル５に予め接合されたコネクタ６は、接合テープ１７を介して基板７に接合される。
【００２２】
次に図５、図６を参照して、パネル搬送機構３の詳細構造を説明する。パネル搬送機構３は、前述の搬送経路に平行に配置された１対の搬送レール３ａに沿って、載置テーブル４をテーブル駆動機構（図示省略）によって往復動させる構成となっている。図５に示すように、フレーム３ｂの上面にはガイドレール２０がＸ方向に配設されており、ガイドレール２０にスライド自在に嵌着したスライダ２１は、移動ベース２２の下面に固着されている。
【００２３】
移動ベース２２の上面には、２条のガイドレール２４およびシリンダ２６がＹ方向に配設されており、ガイドレール２４にスライド自在に嵌合したスライダ２５は載置テーブル４の下面に固着されている。シリンダ２６のロッド２６ａは載置テーブル４の側面に結合されており、シリンダ２６を駆動してロッド２６ａを突没させることにより、載置テーブル４はＹ方向に往復動する。
【００２４】
載置テーブル４はスライダ２１が固着された基部から内側（パネル搬送中心側）に張り出して設けられたパネル支持部４ａを備えている。パネル支持部４ａはガラスパネル５の下面を安定して支持できるよう、ガラスパネル５の辺長に応じてＸ方向に両側を延出させた形状となっており、パネル支持部４ａ上にはガラスパネル５の両側部が両持ち状態で載
置される。
【００２５】
パネル支持部４ａの上面には吸着孔２３が設けられており、真空吸引源（図示省略）を駆動することにより吸着孔２３から真空吸引し、これによりパネル支持部４ａ上に載置されたガラスパネル５は真空吸着によって載置テーブル４に保持される。したがって載置テーブル４は、搬送レール３ａに沿って移動自在に設けられ、上面に載置されたガラスパネル５を下面側から両持ち支持するパネル載置部となっている。このように、ガラスパネル５を下面側から両持ち支持する構成を採用することにより、大型のガラスパネル５を安定して保持して搬送することが可能となっている。
【００２６】
パネル支持部４ａのＸ方向の両端部からはそれぞれ棒状部材を屈曲させた構成の支持部材２７が延出して設けられている。ここでロッド２６ａが突出した通常状態（図６（ａ）参照）における相対向する２つの支持部材２７の先端部間の間隔ｄは、基板７のＹ方向寸法Ｂよりも小さくなるように設定されている。基板７が縁部５ａから張り出した状態でコネクタ６を介してボンディングされたガラスパネル５を載置テーブル４上に載置した状態では、基板７は支持部材２７の上面に位置し、支持部材２７によって下面側から支持される。このとき、上述のように支持部材２７の先端部間の間隔ｄは、基板７のＹ方向寸法Ｂよりも小さいことから、基板７を安定して支持することができる。
【００２７】
図６（ａ）に示すように、ロッド２６ａを突出させることにより、対向する２つの載置テーブル４は、それぞれのパネル支持部４ａがガラスパネル５の幅寸法に応じた位置まで進出し、これにより、前述のようにガラスパネル５を下面から両持ち支持することができる。このとき、対向するパネル支持部４ａ間には、以下に説明するパネル保持部９が干渉することなく上下方向に通過可能な空間が確保され、これにより後述するパネル受取動作、パネル受渡動作が可能となっている。
【００２８】
そしてこの状態における２つの支持部材２７の先端部間の隙間寸法ｄは、パネル保持部９を昇降・回転させるＺΘ軸テーブル８ＺΘの径寸法Ｄよりも小さく、このままでは後述するパネル受取動作、パネル受渡動作において、パネル保持部９をＸ方向に移動させることができない。このため、パネル保持部９をＸ方向に移動させる際には、図６（ｂ）に示すように、シリンダ２６を駆動してロッド２６ａを没入させることにより、載置テーブル４をＹ方向外側に移動させるようにしている。これにより、対向する２つの支持部材２７間の隙間寸法は、ＺΘ軸テーブル８ＺΘの径寸法Ｄよりも大きい隙間寸法ｄ＊に拡大され、パネル保持部９のＸ方向への移動が支障なく行えるようになる。
【００２９】
次に図７を参照して、パネル位置決めテーブル８およびパネル保持部９の機能を説明する。図７（ａ）に示すように、ＺΘ軸テーブル８ＺΘの上面に設けられたパネル保持部９は、Ｘ軸テーブル８Ｘ、Ｙ軸テーブル８Ｙを駆動することにより、Ｘ方向、Ｙ方向に移動自在となっている。また図７（ｂ）に示すように、Ｘ軸テーブル８Ｘの動作とＺΘ軸テーブル８ＺΘの動作とを組み合わせることにより、後述するようにガラスパネル５を受け取るパネル受取動作およびガラスパネル５を受け渡すパネル受渡動作を行うことができる。
【００３０】
図８に示すように、パネル保持部９には、上面に載置されるガラスパネル５にコネクタ６を介して接続された基板７を下面側から支持するために、基板支持アーム４１がＸ方向に延出して設けられている。基板支持アーム４１は、図示せぬ進退機構によって、基板７を支持する支持位置と基板７を支持しない退避位置とに進退可能となっている。パネル保持部９の上面には、吸着溝４２が設けられており、吸着溝４２内に開口した吸引孔４２ａから真空吸引することにより、載置されたガラスパネル５を真空吸着により保持することができる。
【００３１】
次に図９、図１０、図１１を参照して、パネル組立ラインにおけるガラスパネル５の搬送動作について説明する。図９において、第１パネル組立装置Ｍ１に設けられたパネル搬送機構３において、上流側に張り出した搬入位置［Ａ］に移動した載置テーブル４上には、上流側装置によってガラスパネル５が載置される（矢印ａ）。そしてガラスパネル５が載置された載置テーブル４がパネル搬送機構３の搬送経路に沿って移動することにより（矢印ｂ）、載置テーブル４に載置されたガラスパネル５は、パネル位置決めテーブル８への受渡位置［Ｂ］に位置する。
【００３２】
この状態でパネル位置決めテーブル８を駆動してパネル保持部９にパネル受取動作を行わせることにより、受渡位置［Ｂ］に位置したガラスパネル５は、パネル位置決めテーブル８の中央部、すなわち圧着接合部１２へ移動するためにガラスパネル５が待機する待機位置［Ｃ］へ移動する（矢印ｃ）。このパネル受取動作の詳細を図１０を参照して説明する。図１０（ａ）は、ガラスパネル５を載置した載置テーブル４が受渡位置［Ｂ］に、下降位置にあるパネル保持部９が待機位置［Ｃ］に、それぞれ位置した状態を示している。
【００３３】
この後図１０（ｂ）に示すように、Ｘ軸テーブル８Ｘを駆動してパネル保持部９を受渡位置［Ｂ］へ移動させ、ガラスパネル５の下方に位置させる。次いで、図１０（ｃ）に示すように、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを駆動してパネル保持部９を上昇させ、載置テーブル４に載置されていたガラスパネル５を下面から保持する。これにより、パネル保持部９は載置テーブル４からガラスパネル５を受け取る。この後、図１０（ｄ）に示すように、パネル保持部９を待機位置［Ｃ］まで移動させ、次いでパネル保持部９を下降させることにより、ガラスパネル５は待機位置［Ｃ］に位置する。
【００３４】
この後、Ｙ軸テーブル８Ｙを駆動してＸ軸テーブル８Ｘごとパネル保持部９をＹ方向へ移動させることにより（図７（ａ）参照）、図９に示すように、ガラスパネル５は圧着接合部１２によってガラスパネル５へ基板７を接合するための作業位置［Ｄ］へ移動する（矢印ｄ）。そしてここで図４に示す作業が行われた後のガラスパネル５は再び待機位置［Ｃ］に戻り、この後、第２パネル組立装置Ｍ２のパネル搬送機構３に設定された搬入位置［Ａ］にガラスパネル５を受け渡すパネル受渡動作が実行される（矢印ｅ）。
【００３５】
このパネル受渡動作の詳細を図１１を参照して説明する。図１１（ａ）は、接合作業後のガラスパネル５を保持し下降位置にあるパネル保持部９が第１パネル組立装置Ｍ１の待機位置［Ｃ］に、また空状態の載置テーブル４が第２パネル組立装置Ｍ２のパネル搬送機構３の搬入位置［Ａ］に、それぞれ位置した状態を示している。次いで図１１（ｂ）に示すように、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを駆動してパネル保持部９を上昇させ、さらに図１１（ｃ）に示すようにＸ軸テーブル８Ｘを駆動して、パネル保持部９をガラスパネル５とともに搬入位置［Ａ］へ移動させる。この後、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを駆動してパネル保持部９を下降させることにより、パネル保持部９は保持していたガラスパネル５を載置テーブル４に受け渡し、次いでパネル保持部９が待機位置［Ｃ］に戻ることにより、パネル受渡動作が終了する。
【００３６】
上記構成において、パネル位置決めテーブル８に備えられたＸ軸テーブル８Ｘ、ＺΘ軸テーブル８ＺΘは、パネル保持部９を搬送レール３ａに対して相対的に昇降およびＸ方向に水平移動させることにより、受渡位置［Ｂ］に位置する載置テーブル４上のガラスパネル５を下面側からパネル保持部９に保持させる受取動作手段となっているとともに、パネル保持部９に保持されたガラスパネル５を、下流側の第２パネル組立装置Ｍ２の搬入位置［Ａ］に位置する載置テーブル４に受け渡す受渡動作手段となっている。
【００３７】
さらにパネル位置決めテーブル８に備えられたＹ軸テーブル８Ｙは、パネル保持部９に保持されたガラスパネル５を待機位置［Ｃ］と作業位置［Ｄ］との間で移動させるパネル
移動手段となっている。このように、本実施の形態において上記構成のパネル位置決めテーブル８は、上流側装置から供給されるガラスパネル５を受け取るパネル受取り、圧着接合部１２へガラスパネル５を移動させるパネル移動、作業後のガラスパネル５を下流側装置へ受け渡すパネル受渡しの３つの機能を有する構成となっている。これにより、複数のパネル組み立て装置を連結配置した構成のパネル組み立てラインにおけるパネル搬送動作の効率化が実現されている。
【００３８】
図１２は、パネル受取動作において載置テーブル４上に載置されたガラスパネル５をパネル保持部９によって保持する際のパネル保持部９の昇降動作を示している。すなわち図１２（ａ）に示すように、パネル保持部９を載置テーブル４より下方に位置させ、次いで図１２（ｂ）に示すように、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを駆動してパネル保持部９を上昇させることにより、パネル保持部９によってガラスパネル５を下面側から保持する。
【００３９】
このとき、左右２つの載置テーブル４からそれぞれ内側に延出した支持部材２４ｃの先端部間の隙間寸法ｄは、前述のように基板７の幅寸法Ｂ（図５参照）よりも小さくなるように設定されることから、基板７のサイズによっては、図１２（ｂ）に示すように、ＺΘ軸テーブル８ＺΘの径寸法Ｄが上述の隙間寸法ｄよりも大きくなる場合がある。そしてこのような場合には、パネル受取動作においてそのままパネル保持部９をＸ方向（図１２において紙面垂直方向）に移動すると、ＺΘ軸テーブル８ＺΘは支持部材２７と干渉する。また同様の理由により、パネル保持部９に保持されたガラスパネル５を、下流側のパネル組立装置の載置テーブル４に載置するパネル受渡動作においても、ＺΘ軸テーブル８ＺΘと支持部材２７との干渉が生じる。
【００４０】
このような場合にあっても、前述のように、載置テーブル４はシリンダ２６によってＹ方向に往復動自在となっていることから、図１２（ｃ）に示すように、載置テーブル４を移動させることにより支持部材２７をＹ方向に退避させることができる。これにより、２つの支持部材２７の先端部間の隙間寸法は図６（ｂ）に示す隙間寸法ｄ＊に拡大され、ＺΘ軸テーブル８ＺΘとの干渉を避けることが可能となっている。
【００４１】
すなわち、大型パネルを対象とする場合のように、基板７のサイズがガラスパネル５の辺長に対して相対的に小さい場合には、支持部材２７を基板７のサイズに応じて小さな隙間寸法ｄで対向させる必要があり、このままではＺΘ軸テーブル８ＺΘと支持部材２７との干渉が避けられない。このような場合にあっても上述構成を採用することにより、前述のパネル受取動作、パネル受渡動作を支障なく実行することができる。
【００４２】
すなわち上記構成において、シリンダ２６は、上述の受取動作手段によるパネル保持部９の移動において、支持部材２７とパネル保持部９との干渉を避ける方向に支持部材２７を退避させる退避手段となっている。そしてこの例では、この退避手段は、載置テーブル４を搬送経路と直交するＹ方向へ移動させることにより、支持部材２７を退避させてパネル保持部９との干渉を避けるようにしている。
【００４３】
上述のパネル組立装置によって、ガラスパネル５に基板７を圧着接合部１２によって接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立方法においては、以下の動作工程が実行される。すなわちまず上流側装置から供給されたガラスパネル５を搬入位置［Ａ］から受渡位置［Ｂ］へ至る搬送経路に沿って搬送し（パネル搬送工程）、受渡位置［Ｂ］のガラスパネル５をパネル保持部９によって保持して受け取って、圧着接合部１２による作業位置［Ｄ］まで移動させ（パネル受取移動工程）、圧着接合部１２によってガラスパネル５と基板７とを接合する（接合工程）。
【００４４】
そしてパネル搬送工程においては、搬送経路に略平行に配設された搬送レール３ａに沿
って移動自在に設けられ、縁部５ａから張り出した状態でボンディングされた基板７を下方から支持する支持部材２７を備えた載置テーブル４によって、ガラスパネル５を下面側から両持ち支持した状態で、載置テーブル４を搬送レール３ａに沿って移動させる。
【００４５】
またパネル受取移動工程においては、パネル保持部９を搬送レール３ａに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、受渡位置［Ｂ］に位置する載置テーブル４上のガラスパネル５を下面側からパネル保持部９に保持させるパネル受取動作を実行するようにしている。そしてこのパネル受取動作において、支持部材２７と受取動作手段であるＺΘ軸テーブル８ＺΘとの干渉を避ける方向に載置テーブル４を移動させることにより、支持部材２７を退避させる退避動作を行うようにしている。
【００４６】
なお上記実施の形態においては、載置テーブル４を搬送レール３ａに対して搬送経路と直交するＹ方向に相対移動させることによって支持部材２７を退避させる構成を採用しているが、支持部材２７を退避させる方法は上述実施例に限定されるものではなく、以下に例示するように種々の構成が採用可能である。
【００４７】
図１３は、載置テーブル４を搬送レール３ａに対してＹ方向に固定しておき、搬送レール３ａを支持する脚部３０をＸ方向に移動させることにより支持部材２７を退避させるようにした例を示している。すなわち、図１３（ａ）において、搬送レール３ａを支持する脚部３０の下面に固着されたスライダ３１は、Ｙ方向に固定されたガイドレール３２にスライド自在に嵌合している。左右２つの脚部３０に内蔵されたナット部材（図示省略）には、Ｙ方向に配置された送りねじ３３が螺合している。
【００４８】
送りねじ３３は左右両端で逆ピッチのねじ溝が設けられており、送りねじ３３を回転させることにより、左右２つの脚部３０は相互に逆方向に移動する。支持部材２７を退避させる際には、図１３（ｂ）に示すように、送りねじ３３を回転させて脚部３０を外側方向へ移動させる。これにより、載置テーブル４および支持部材２７がともにＹ方向外側へ移動し、支持部材２７はＺΘ軸テーブル８ＺΘと干渉する位置から退避する。
【００４９】
図１４は、図１３と同様に載置テーブル４を搬送レール３ａに対してＹ方向に固定しておき、搬送レール３ａを支持する脚部３０をＸ方向に移動させることにより支持部材２７を退避させる構成において、脚部３０をそれぞれシリンダ３４によって個別に駆動して移動させるようにしたものである。すなわち、図１４（ａ）において、搬送レール３ａを支持する脚部３０の下面に固着されたスライダ３１は、Ｙ方向に固定されたガイドレール３２にスライド自在に嵌合している。
【００５０】
左右２つの脚部３０は、水平外向きにロッドを向けて配設されたシリンダ３４によって駆動され、シリンダ３４を往復駆動することにより、左右２つの脚部３０は相互に逆方向に移動する。支持部材２７を退避させる際には、図１４（ｂ）に示すように、シリンダ３４を駆動してロッド３４ａを突出させる。これにより、載置テーブル４および支持部材２７がともにＹ方向外側へ移動し、支持部材２７はＺΘ軸テーブル８ＺΘと干渉する位置から退避する。
【００５１】
図１５、図１６は、対向する１対の載置テーブル４のうち、一方側のみを可動にした構成例を示している。すなわち、図１５（ａ）において、左側の搬送レール３ａは脚部３０ａによって固定支持されており、右側の搬送レール３ａを支持する脚部３０は、図１３に示す例と同様にスライダ３１、ガイドレール３２を用いたスライド機構によってＹ方向に可動となっている。脚部３０に内蔵されたナット部材（図示省略）には、Ｙ方向に配置された送りねじ３５が螺合しており、回転駆動源３６によって送りねじ３３を回転させることにより、脚部３０はＹ方向に往復動する。
【００５２】
支持部材２７を退避させる際には、図１５（ｂ）に示すように、回転駆動源３６を駆動して脚部３０を外側方向へ移動させる。これにより、右側の載置テーブル４および支持部材２７がともにＹ方向外側へ移動し、対向する支持部材２７の間の間隔がＺΘ軸テーブル８ＺΘが通過可能な幅寸法に拡大する。ＺΘ軸テーブル８ＺΘをＸ方向に移動させる際には、図１６（ｂ）に示すように、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを一旦Ｙ方向に移動させた後、Ｘ方向に移動させる。これにより、ＺΘ軸テーブル８ＺΘは支持部材２７と干渉することなく、Ｘ方向に移動することができる。
【００５３】
上述の図１３，図１４，図１５に示す例は、支持部材２７の退避動作において、載置テーブル４を搬送経路と直交する方向（Ｙ方向）へ移動させる構成例を示したが、図１７は支持部材２７の退避動作において支持部材２７を垂直面内で旋回させる構成例を示している。すなわち、図１７（ａ）において、対向する２つの搬送レール３ａは脚部３０ａによって固定支持されており、載置テーブル４には支持部材２７が回転駆動機構３７によって水平な回転軸３７ａ廻りに垂直面内で回動自在に保持されている。
【００５４】
回転駆動機構３７を駆動することにより、図１７（ｂ）に示すように、支持部材２７は回転軸３７ａ廻りに旋回し、これにより、対向する２つの支持部材２７の間の間隔が増大し、ＺΘ軸テーブル８ＺΘは支持部材２７と干渉することなく、Ｘ方向に移動することができる。もちろん、支持部材２７を載置テーブル４に対して回動させる替わりに、載置テーブル４自体を搬送レール３ａに対して回動させることにより、支持部材２７をＺΘ軸テーブル８ＺΘとの干渉を避ける位置に退避させるようにしてもよい。
【００５５】
上記説明したように、本実施の形態に示すパネル組立装置においては、ガラスパネル５から張り出した状態でボンディングされた基板７を下方から支持する支持部材２７と、パネル位置決めテーブル８など他の機構との干渉を避ける方向に支持部材２７を退避させるようにしている。これにより、前述のパネル受取動作、パネル受渡動作においてパネル保持部９を他機構との干渉を生じることなくＸ方向に移動させることができ、サイズの異なる多種類のパネルを対象として、基板７が張り出した状態で接続されたガラスパネル５を安定して保持して搬送することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明のパネル組立装置およびパネル組立方法は、サイズの異なる多種類のパネルを対象として、基板が張り出した状態で接続されたパネルを安定して保持して搬送することができるという利点を有し、パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態のパネル組立ラインの平面図
【図２】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の組立対象となる表示パネルの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の部分断面図
【図５】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル搬送機構の部分斜視図
【図６】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル搬送機構の動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル位置決めテーブルの動作説明図
【図８】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル保持部の斜視図
【図９】本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル搬送動作の動作説明図
【図１０】本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受取動作の動作説明図
【図１１】本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受渡動作の動作説明図
【図１２】本発明の一実施の形態のパネル組立装置によるパネル受取・受渡動作における支持部材退避動作の動作説明図
【図１３】本発明の一実施の形態のパネル組立装置によるパネル受取・受渡動作における支持部材退避動作の動作説明図
【図１４】本発明の一実施の形態のパネル組立装置によるパネル受取・受渡動作における支持部材退避動作の動作説明図
【図１５】本発明の一実施の形態のパネル組立装置によるパネル受取・受渡動作における支持部材退避動作の動作説明図
【図１６】本発明の一実施の形態のパネル組立装置によるパネル受取・受渡動作における支持部材退避動作の動作説明図
【図１７】本発明の一実施の形態のパネル組立装置によるパネル受取・受渡動作における支持部材退避動作の動作説明図
【符号の説明】
【００５８】
２  部品供給部
３  パネル搬送機構
４  載置テーブル
５  ガラスパネル
６  コネクタ
７  基板
８  パネル位置決めテーブル
９  パネル保持部
１０  基板位置決めテーブル
１２  圧着接合部
２６  シリンダ
２７  支持部材
Ｍ１  第１パネル組立装置
Ｍ２  第２パネル組立装置
［Ａ］  搬入位置
［Ｂ］  受渡位置
［Ｃ］  待機位置
［Ｄ］  作業位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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