(57)【要約】【課題】  単位時間あたりの研削量が大きくて、被研削物を精巧に研削でき、かつ、砥石の目づまりも発生しにくくて砥石の寿命が長い研削装置、および、単位時間あたりの研削量が大きい車輪用転がり軸受装置の加工方法を提供すること。【解決手段】  砥石１５を回転させる砥石軸２と、砥石軸１５の径方向の外方に配置されるアンギュラ玉軸受３,４,５,６と、アンギュラ玉軸受３,４,５,６の径方向の外方に配置される中間ハウジング７と、砥石軸２を駆動する第１駆動装置１０と、中間ハウジング７を駆動する第２駆動装置１１とを備える。砥石軸２の中心軸に対して中間ハウジング７の内周面の中心軸は偏心している。この偏心に起因する砥石軸２の振れを、第１駆動装置１０の伸縮可能な歯付ベルト２６で伸縮吸収して、装置を安定させる。【選択図】  図１
2006175551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石と
上記砥石を回転または揺動させる砥石軸と、
上記砥石軸の径方向の外方に配置される軸受と、
上記軸受における上記砥石軸側と反対側に配置されると共に、上記砥石軸の中心軸に対して内周面の中心軸が偏心している中間ハウジングと、
上記砥石軸を駆動する伸縮可能な第１駆動装置と、
上記中間ハウジングを駆動する第２駆動装置と
を備えることを特徴とする研削装置。
【請求項２】
請求項１に記載の研削装置において、
上記第１駆動装置は、ベルトを有し、
上記砥石軸は、上記ベルトによって回転動力を伝達されることを特徴とする研削装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の研削装置において、
上記砥石の研削面には、周方向に延びる略円弧状の長溝が略同心円上に互いに離間して複数個設けられており、
上記第１駆動装置は、上記砥石軸を揺動させることを特徴とする研削装置。
【請求項４】
外輪と内輪と複数の転動体とを備え、上記外輪または上記内輪は、ブレーキディスクを直接的または間接的に取り付けるブレーキディスク取付用フランジを備えている車輪用転がり軸受装置を加工する車輪用転がり軸受装置の加工方法であって、
上記外輪と上記内輪と上記複数の転動体とを組み付けた後、上記ブレーキディスク取付用フランジを備えている上記外輪または上記内輪を所定位置に周方向に回転不可に取り付ける一方、上記ブレーキディスク取付用フランジを備えていない上記内輪または上記外輪に、上記ブレーキディスク取付用フランジの方に荷重をかけると共に、上記ブレーキディスク取付用フランジを備えていない上記内輪または上記外輪を回転させた状態で、上記ブレーキディスク取付用フランジのブレーキディスクが直接的または間接的に取り付けられるブレーキディスク取付面と、回転している状態の請求項１に記載の研削装置の砥石とを接触させて、上記ブレーキディスク取付面を研削することを特徴とする車輪用転がり軸受装置の加工方法。
【請求項５】
外輪と内輪と複数の転動体とを備え、上記外輪または上記内輪は、ブレーキディスクを直接的または間接的に取り付けるブレーキディスク取付面を有するブレーキディスク取付用フランジを備えている車輪用転がり軸受装置を加工する車輪用転がり軸受装置の加工方法であって、
上記ブレーキディスク取付用フランジの略同心円上の孔に軸部を貫通させて上記ブレーキディスク取付面側に突出させると共に、上記ブレーキディスク取付面と反対側の面に頭を着座させて固定した複数のボルトを有する車輪用転がり軸受装置を用意する車輪用転がり軸受装置用意工程と、
上記ブレーキディスク取付用フランジを、所定位置に周方向に回転不可に取り付けるフランジ取付工程と、
上記ブレーキディスク取付面側に突出した上記ボルトの上記軸部に、請求項３に記載の研削装置の上記砥石の上記長溝を外嵌させて、上記ブレーキディスク取付面と、上記砥石の研削面とを接触させた状態で、上記砥石を周方向に揺動させて、上記ブレーキディスク取付面を研削するフランジ面研削工程と
を備えることを特徴とする車輪用転がり軸受装置の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削装置、および、その研削装置を用いた車輪用転がり軸受装置の加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、研削装置としては、砥石を回転させる砥石軸と、この砥石軸を回転させる駆動装置とを備えるものがある。この研削装置は、駆動装置によって、砥石軸を回転させることにより、上記砥石を回転させるようになっている。そして、回転している砥石を、被研削物に接触させて、被研削物の研削を行うようになっている。
【０００３】
しかしながら、上記従来の研削装置では、研削速度が遅く、単位時間あたりの研削量が少ないという問題がある。また、砥石が目づまりを起こして、被研削物の被研削面を精巧に研削できないという問題がある。また、砥石が目づまりを起こして発熱等を起こしたり、砥石の研削面に頻繁に使用される部分とあまり使用されない部分が発生したりして、砥石の寿命が短いという問題がある。
【０００４】
また、従来、車輪用転がり軸受装置の加工方法としては、特開２００２−３７０１０４号公報（特許文献１）の第４図に示されたものがある。
【０００５】
この車輪用転がり軸受装置の加工方法は、車輪用転がり軸受の外輪と内輪と複数の転動体とを組み付けた後、車輪用転がり軸受装置の中心軸を鉛直方向に向けた状態で、上記外輪の鉛直方向の下側の一端部に形成されたフランジのフランジ面を、車輪用転がり軸受装置を支持する支持台に固定する一方、上記内輪の鉛直方向の上側の一端部の内周面に内嵌したスピンドルを回転させることによって、上記内輪の鉛直方向の上側の一端部に形成されたフランジのフランジ面を回転させて、この回転しているフランジ面を精密加工バイトに接触させて、上記内輪のフランジ面を研削している。
【０００６】
しかしながら、上記従来の車輪用転がり軸受装置の加工方法では、外輪を固定した上で、回転している内輪のフランジ面を精密加工バイトに接触させて、内輪のフランジ面を研削しているので、内輪のフランジ面を研削している最中に、内外輪と玉との間に隙間ができることがあり、この隙間のために内輪が外輪と独立に回転して、車輪用転がり軸受装置の中心軸のフランジ面に対する直角度が悪くなることがある。
【０００７】
また、上記従来の車輪用転がり軸受装置の加工方法では、外輪を固定した上で、回転している内輪のフランジ面を精密加工バイトに接触させて、内輪のフランジ面を切削しているので、内輪のフランジ面からボルトの軸部等の突出物が突出している場合には、この突出物が邪魔になって、フランジ面を切削しにくく、かつ、フランジ面の全面を切削することが困難であるという問題がある。
【特許文献１】特開２００２−３７０１０４号公報（第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の課題は、単位時間あたりの研削量が大きくて、被研削物を精巧に研削でき、かつ、砥石の目づまりも発生しにくくて砥石の寿命が長い研削装置、および、車輪用転がり軸受装置の加工方法を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の課題は、車輪用転がり軸受装置の中心軸に対する被研削フランジ面の直角度を優れたものにできる車輪用転がり軸受装置の加工方法を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の課題は、被研削面から突出物が突出していても被研削面の略全面を容易に研削できる車輪用転がり軸受装置の加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、この発明の研削装置は、
砥石と、
上記砥石を回転または揺動させる砥石軸と、
上記砥石軸の径方向の外方に配置される軸受と、
上記軸受における上記砥石軸側と反対側に配置されると共に、上記砥石軸の中心軸に対して内周面の中心軸が偏心している中間ハウジングと、
上記砥石軸を駆動する伸縮可能な第１駆動装置と、
上記中間ハウジングを駆動する第２駆動装置と
を備えることを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、上記中間ハウジングの内周面に対して上記砥石軸の中心軸が偏心しているので、上記砥石が上記砥石軸の中心軸を中心に回転または揺動している間に、砥石を砥石軸の径方向に小刻みに揺動させることができる。したがって、単位時間あたりの研削量を飛躍的に向上させることができて、研削時間を格段に短縮できると共に、被研削物の被研削面を精巧に研削できる。また、砥石を砥石軸の径方向に小刻みに揺動させることができるので、砥石の研削面のより広範な部分を使用することができて、砥石の発熱や目づまりを抑制でき、砥石の寿命を長くすることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、上記第１駆動装置が、伸縮可能であるので、上記偏心によって発生する砥石軸のガタツキ（砥石軸の振れ）を上記第１駆動装置で吸収できて、上記偏心に起因する研削装置の安定性の低下を防止することができる。
【００１４】
また、一実施形態の研削装置は、上記第１駆動装置が、ベルトを有し、上記砥石軸は、上記ベルトによって回転動力を伝達されるようになっている。
【００１５】
上記実施形態によれば、上記第１駆動装置が、伸縮性に優れるベルトを有し、上記砥石軸は、上記ベルトによって回転動力を伝達されるようになっているので、伸縮性に優れる上記ベルトで上記ガタツキを確実かつ効果的に伸縮吸収できる。また、上記ガタツキをベルトで伸縮吸収するので、伸縮吸収する際に異音が発生することもない。また、上記砥石軸は、上記ベルトによって回転動力を伝達されるようになっているので、例えば、第１駆動装置を、チェーンとテンショナとで構成するような場合等と比較して、第１駆動装置の構造を単純なものにすることができる。
【００１６】
また、一実施形態の研削装置は、上記砥石の研削面には、周方向に延びる略円弧状の長溝が略同心円上に互いに離間して複数個設けられており、上記第１駆動装置は、上記砥石軸を揺動させるようになっている。
【００１７】
上記実施形態によれば、上記砥石の研削面の同心円上に、周方向に延びる略円弧状の長溝が互いに離間した状態で複数個設けられているので、被研削部材の被研削面からボルトの軸部等の突出物が突出していても、上記突出物を上記長溝に収容させて、上記砥石の研削面と上記被研削面とが密着した状態で、砥石を周方向に揺動させるだけで、上記被研削面の略全面を研削することができる。すなわち、研削作業の邪魔になる上記突出物を上記砥石の円弧状の長溝内に収容して、上記砥石を揺動させて、上記砥石を長溝内で相対的移動させたから、上記突出物があっても簡単に被研削面を研削でき、かつ、被研削面の平面度を良くすることができる。
【００１８】
また、この発明の車輪用転がり軸受装置の加工方法は、
外輪と内輪と複数の転動体とを備え、上記外輪または上記内輪は、ブレーキディスクを直接的または間接的に取り付けるブレーキディスク取付用フランジを備えている車輪用転がり軸受装置を加工する車輪用転がり軸受装置の加工方法であって、
上記外輪と上記内輪と上記複数の転動体とを組み付けた後、上記ブレーキディスク取付用フランジを備えている上記外輪または上記内輪を所定位置に周方向に回転不可に取り付ける一方、上記ブレーキディスク取付用フランジを備えていない上記内輪または上記外輪に、上記ブレーキディスク取付用フランジの方に荷重をかけると共に、上記ブレーキディスク取付用フランジを備えていない上記内輪または上記外輪を回転させた状態で、上記ブレーキディスク取付用フランジのブレーキディスクが直接的または間接的に取り付けられるブレーキディスク取付面と、回転している状態の上記発明の研削装置の砥石とを接触させて、上記ブレーキディスク取付面を研削することを特徴としている。
【００１９】
本発明によれば、ブレーキディスク取付面を、回転している状態の上記発明の研削装置の砥石に接触させて、上記ブレーキディスク取付面を研削するので、研削時間を格段に短くすることができると共に、上記ブレーキディスク取付面の加工目を細かくすることができる。
【００２０】
また、本発明によれば、上記ブレーキディスク取付用フランジを備えていない上記内輪または上記外輪に荷重をかけ、かつ、上記内輪または外輪を回転させた状態で、周方向に回転不可に取り付けられている上記ブレーキディスク取付面と、回転している砥石とを接触させて、上記ブレーキディスク取付面を研削するので、上記ブレーキディスクフランジを備えていない上記内輪または上記外輪に荷重をかける荷重付加手段と砥石とを平行な状態にすることによって、すなわち、上記荷重付加手段と砥石との平行度を確保することによって、上記ブレーキディスク取付面が車輪用転がり軸受装置の中心軸に対して９０度以外の角度で傾いている場合、上記ブレーキディスク取付面における上記傾きに起因する凸部の砥石に対する加圧量を大きくすることができて、この凸部を上記砥石で研削することができる。したがって、上記ブレーキディスク取付面の振れ精度を向上させることができて、上記ブレーキディスク取付面に対する車輪用転がり軸受装置の中心軸の直角度を優れたものにすることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、上記ブレーキディスク取付用フランジを備えていない上記内輪または上記外輪に荷重をかけ、かつ、上記内輪または外輪を回転させた状態で、周方向に回転不可に取り付けられている上記ブレーキディスク取付面と、回転している砥石とを接触させて、上記ブレーキディスク取付面を研削するので、上記荷重付加手段と砥石との平行度を確保することによって、上記ブレーキディスク取付面に対する車輪用転がり軸受装置の中心軸の直角度が良好で、かつ、上記ブレーキディスクフランジを備えていない上記内輪または上記外輪に形成されたフランジ面が、車輪用転がり軸受装置の中心軸に対して９０度以外の角度で傾いている場合において、この傾きの影響を受けずに上記ブレーキディスク取付面を均等に研削することができて、上記ブレーキディスク取付面に対する車輪用転がり軸受装置の中心軸の直角度が悪くなることがない。
【００２２】
また、本発明の車輪用転がり軸受装置の加工方法は、
外輪と内輪と複数の転動体とを備え、上記外輪または上記内輪は、ブレーキディスクを直接的または間接的に取り付けるブレーキディスク取付面を有するブレーキディスク取付用フランジを備えている車輪用転がり軸受装置を加工する車輪用転がり軸受装置の加工方法であって、
上記ブレーキディスク取付用フランジの略同心円上の孔に軸部を貫通させて上記ブレーキディスク取付面側に突出させると共に、上記ブレーキディスク取付面と反対側の面に頭を着座させて固定した複数のボルトを有する車輪用転がり軸受装置を用意する車輪用転がり軸受装置用意工程と、
上記ブレーキディスク取付用フランジを、所定位置に周方向に回転不可に取り付けるフランジ取付工程と、
上記ブレーキディスク取付面側に突出した上記ボルトの上記軸部に、上記一実施形態の研削装置の上記砥石の上記長溝を外嵌させて、上記ブレーキディスク取付面と、上記砥石の研削面とを接触させた状態で、上記砥石を周方向に揺動させて、上記ブレーキディスク取付面を研削するフランジ面研削工程と
を備えることを特徴としている。
【００２３】
上記ブレーキディスク取付面には、ブレーキディスクが、直接的に取り付けられても、他部材を介して間接的に取り付けられても良い。
【００２４】
また、上記ブレーキディスク取付面の研削中、上記ブレーキディスク取付用フランジを備えている上記外輪または上記内輪は、少なくとも周方向に回転不可にされれば良く、周方向に加えて、軸方向および径方向の少なくとも一方を移動不可にしても良い。
【００２５】
本発明によれば、上記ブレーキディスク取付面側に突出した上記ボルトの上記軸部に、上記実施形態の研削装置の上記砥石の上記長溝を外嵌させて、上記ブレーキディスク取付面と、上記砥石の研削面とを接触させた状態で、上記砥石を周方向に揺動させて、上記ブレーキディスク取付面を研削するので、研削時間を格段に短くすることができると共に、上記ブレーキディスク取付面の加工目を細かくすることができる。
【００２６】
また、本発明によれば、上記ボルトの軸部を、上記発明の砥石の長溝に外嵌させて、周方向に回転不可な状態になっているブレーキディスク取付面と、上記砥石の研削面とを接触させた状態で、上記砥石を周方向に揺動させて、上記ブレーキディスク取付面を研削するので、上記砥石の研削面の上記略同心円上における長溝が存在しない部分で、上記ブレーキディスク取付面の上記ボルトが存在する略同心円上における、ボルトが存在しないブレーキディスク取付面部分を研削することができる。
【００２７】
したがって、上記砥石を周方向に揺動させるだけで上記ブレーキディスク取付面の略全面を容易に研削することができて、工数をかけずに上記ブレーキディスク取付面の平面度を良くすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の研削装置によれば、中間ハウジングの内周面に対して砥石軸の中心軸が偏心しているので、砥石が上記砥石軸の中心軸に対して回転または揺動している間に、砥石を砥石軸の径方向に小刻みに揺動させることができる。したがって、単位時間の研削量を飛躍的に向上させることができると共に、被研削物の被研削面を精巧に研削できる。また、砥石を砥石軸の径方向に小刻みに揺動させることができるので、砥石の目づまりを抑制できて、砥石の寿命を長くすることができる。
【００２９】
また、本発明によれば、第１駆動装置が、伸縮可能であるので、上記偏心によって発生する砥石軸のガタツキ（砥石軸の振れ）を上記第１駆動装置で吸収できて、上記偏心に起因する研削装置の安定性の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００３１】
図１は、本発明の第１実施形態の研削装置の軸方向の断面図である。
【００３２】
この研削装置は、砥石軸２と、砥石軸２の径方向の外方に配置された４つのアンギュラ玉軸受３,４,５,６と、アンギュラ玉軸受３,４,５,６における砥石軸２側と反対側に配置された中間ハウジング７と、第１駆動装置１０と、第２駆動装置１１と、砥石１５とを備える。
【００３３】
上記砥石軸２の径方向の外方には、スリーブ８が配置されている。上記砥石軸２は、スリーブ８とキー嵌合しており、スリーブ８と一体になって運動するようになっている。上記スリーブ８は、大径部と小径部とを有している。上記スリーブ８の大径部側の端面には、ボルトによって円板状の砥石１５が固定されている。上記スリーブ８の小径側の端部の径方向の外方には、歯付プーリ１３が配置されている。上記スリーブ８は、歯付プーリ１３とキー嵌合している。
【００３４】
上記アンギュラ玉軸受３および４は、スリーブ８の大径部に軸方向に隣接配置されており、アンギュラ玉軸受５および６は、スリーブ８の小径部に軸方向に隣接配置されている。上記アンギュラ玉軸受３,４,５,６は、ラジアル方向およびスラスト方向からの荷重を支持するようになっている。
【００３５】
上記中間ハウジング７は、アンギュラ玉軸受３,４,５,６の径方向の外方に配置されている。上記中間ハウジング７におけるスリーブ８の大径側の外周面は、中間ハウジング７におけるスリーブ８の小径側の外周面よりも大径になっている。上記中間ハウジング７の小径側の端部の径方向の外方には、歯付プーリ１７が配置されている。上記中間ハウジング７と、歯付プーリ１７とは、キー嵌合している。上記中間ハウジング７の外周面には、アンギュラ玉軸受２０,２１の内輪が配置され、アンギュラ玉軸受２０,２１の外輪の外周面は、外部ハウジング（ケース）２５に固定されている。上記中間ハウジング７は、外部ハウジング２５に回転自在に支持されている。上記中間ハウジング７は、砥石軸２の中心軸に対して偏心している。詳細には、上記中間ハウジング７の内周面の中心軸は、砥石軸２の中心軸に対して偏心している。中間ハウジング７の偏心量、すなわち、中間ハウジング７の外周面の中心軸と、中間ハウジング７の内周面の中心軸との距離は、０.０５〜１.０ｍｍの範囲に、好ましくは、０.１〜０.３ｍｍの範囲に設定されている。中間ハウジング７の偏心量が、０.０５ｍｍよりも小さくなると、従来の研削装置と比較して単位時間あたりの研削量が増大するという効果がみられない。また、砥石の目づまりを防止する効果もみられない。一方、中間ハウジング７の偏心量が、１.００ｍｍよりも大きくなると、砥石軸の振れが大きくなり、歯付ベルトでこの振れを伸縮吸収できなくなる。そして、研削装置が駆動中に予期せぬ共振をおこすなど、研削装置が駆動中に不安定になる。
【００３６】
これに対し、第１実施形態のように、中間ハウジング７の偏心量を、０.０５〜１.０ｍｍの範囲に、好ましくは、０.１〜０.３ｍｍの範囲に設定すると、研削装置の単位時間あたりの研削量を増大させることができると共に、研削装置が駆動中に不安定になることもない。
【００３７】
上記第１駆動装置１０は、第１モータ（図示せず）と、第１モータの回転動力を伝達すると共に、伸縮可能な歯付べルト２６とを有する。図１に示すように、歯付ベルト２６は、歯付プーリと係合している。第１駆動装置１０は、歯付プーリ１３およびスリーブ８を介して砥石軸２に回転動力を供給するようになっている。中間ハウジング７の偏心量に起因する砥石軸２のガタツキ（砥石軸２の振れ）は、伸縮可能な歯付ベルト２６によって吸収されるようになっている。
【００３８】
上記第２駆動装置１１は、第２モータ（図示せず）と、第２モータの回転動力を伝達する歯付べルト２７とを有する。図１に示すように、歯付ベルト２７は、歯付プーリ１７と係合している。第２駆動装置１１は、歯付プーリ１７を介して中間ハウジング７に回転動力を供給するようになっている。
【００３９】
上記第１実施形態の研削装置によれば、中間ハウジング７の内周面に対して砥石軸２の中心軸が偏心しているので、砥石１５が砥石軸２の中心軸に対して回転している間に、砥石１５を砥石軸２の径方向に小刻みに揺動させることができる。したがって、単位時間の研削量を飛躍的に向上させることができて、研削時間を格段に短縮できると共に、被研削物の被研削面を精巧に研削できる。また、砥石１５を砥石軸の径方向に小刻みに揺動させることができるので、砥石１５の目づまりを抑制できて、砥石１５の寿命を長くすることができる。
【００４０】
また、上記第１実施形態の研削装置によれば、第１駆動装置１０の歯付ベルト２６が伸縮可能であるので、砥石軸２の中間ハウジング７に対する偏心によって発生する砥石軸２のガタツキ（砥石軸２の振れ）を第１駆動装置１０で吸収できて、上記偏心に起因する研削装置の安定性の低下を防止することができる。
【００４１】
また、上記第１実施形態の研削装置によれば、第１駆動装置１０が、伸縮性に優れる歯付ベルト２６を有し、砥石軸２は、歯付ベルト２６によって回転動力を伝達されるようになっているので、上記振れを、歯付ベルト２６で確実かつ効果的に伸縮吸収できる。また、上記振れを伸縮吸収する際に異音が発生することも防止できる。
【００４２】
尚、上記第１実施形態の研削装置では、砥石軸２に回転動力を伝達する部材として歯付ベルト２６を使用した。しかしながら、砥石軸に動力（回転動力または揺動駆動の動力）を伝達する部材として、例えば、チェーンとテンショナとを有する部材等、歯付ベルトと異なる伸縮性を有する部材を使用しても良く、この場合も、上記偏心に起因して発生する砥石軸のガタツキ（砥石軸の振れ）を伸縮吸収できる。
【００４３】
また、上記第１実施形態の研削装置では、円板状の砥石１５を採用した。しかしながら、この発明の研削装置では、例えば、径方向に一定の肉厚を有するスリーブ状の砥石等、円板状の砥石以外の形状の砥石を採用しても良い。
【００４４】
また、上記第１実施形態の研削装置では、砥石軸２と中間ハウジング７との間に、アンギュラ玉軸受３,４,５,６を配置したが、この発明の研削装置では、例えば、深溝玉軸受、円錐ころ軸受、または、円筒ころ軸受等の転がり軸受や、動圧軸受や、静圧軸受等、アンギュラ玉軸受以外の軸受を、砥石軸と中間ハウジングとの間に配置しても良い。
【００４５】
図２は、本発明の第２実施形態の研削装置を用いて車輪用転がり軸受装置１０１を加工している最中の図であり、本発明の第１実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法で加工されている車輪用転がり軸受装置１０１を示す図である。尚、第２実施形態の研削装置は、砥石軸１１５の形状が異なる点のみが第１実施形態の研削装置と異なっている。そして、砥石軸の中心軸に対して中間ハウジング（図示せず）の内周面の中心軸が偏心している等の特徴は、第１実施形態の研削装置と同一である。
【００４６】
以下に、図２を用いて、本発明の第１実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法を説明することにする。
【００４７】
上記車輪用転がり軸受装置１０１は、内輪１０２と、外輪１０３と、内輪１０２の外周面に設けられた２列の軌道溝と、外輪１０３の内周面に設けられた２列の軌道溝の間に配置された転動体の一例としての複数の玉１０４とを備える。
【００４８】
上記内輪１０２は、軸方向の一端部に、ブレーキディスク（図示せず）を直接または間接的に取り付ける径方向に広がる円板状のブレーキディスク取付用フランジ１０５を有する。このブレーキディスク取付用フランジ１０５の同心円上には、複数のボルト貫通穴が形成されており、複数のボルト１１０が、その軸部を車輪用転がり軸受装置１の軸方向の外側に向けた状態で、このボルト貫通穴に挿通されている。
【００４９】
上記外輪１０３は、軸方向の一端部に、径方向に広がる円板状の車体取付用フランジ１０８を有する。この円板状の車体取付用フランジ１０８の同心円上には、車体取付用フランジ１０８を車体に取り付けるボルトを挿入するためのボルト貫通穴１０９が複数形成されている。
【００５０】
上記車輪用転がり軸受装置１０１の矢印Ａで示す鉛直方向の下側には、砥石軸１１５が配置されている。上記砥石軸１１５は、図１に矢印Ｃで示す方向に回転可能な構造になっている。上記車輪用転がり軸受装置１０１は、ブレーキディスク取付用フランジ１０５の軸方向の外側のブレーキディスク取付面１１１を鉛直方向下側に向けた状態で、砥石軸１１５に載置されている。詳細には、上記ブレーキディスク取付面１１１におけるボルト１１０が挿通されている場所よりも径方向の外側部分が、砥石軸１１５の表面にボルト１１２で固定されて、砥石軸１１５から鉛直方向上方に突出しているスリーブ状の砥石１１７の上面に載置されている。また、上記ブレーキディスク取付用フランジ１０５の外周円筒面１２７を、ブレーキディスク取付用フランジ支持部材の一例であるワークガイド１３０の内周円筒面１２８で支持している。上記ワークガイド１３０は、周方向に回転できない構造になっている。上記ワークガイド１３０は、ボルト１１０の軸部と砥石１１７が接触しないように、ブレーキディスク取付用フランジ１０５の径方向の移動を、所定範囲に制限している。このように、上記ブレーキディスク取付用フランジ１０５の径方向の移動を所定範囲に制限した状態で、ブレーキディスク取付用フランジ１０５に挿通されているボルト１１０の頭を、ワークガイド１３０に固定されて、周方向に回転不可になっている回り止め部材１１８で係止して、内輪１０２を砥石軸１１５の所定位置に周方向に回転不可に取り付けている。
【００５１】
一方、上記車輪用転がり軸受装置１０１の鉛直方向上方には、荷重付加手段としての荷重付加装置１２０が配置されている。上記荷重付加装置１２０は、本体部１２１とこの本体部１２１に連なる土台部１２２とを有し、図１に矢印Ｂで示す方向に回転自在で、かつ、軸方向に移動可能な構造になっている。上記荷重付加装置１２０の土台部１２２の環状の端面を外輪１０３の車体取付用フランジ１０８の鉛直方向上側のフランジ面に接触させて、上記荷重付加装置１２０を、車輪用転がり軸受装置１０１に載置している。
【００５２】
上記構成において、上記車輪用転がり軸受装置１０１の上方に位置する荷重付加装置１２０を、矢印Ａで示す鉛直方向下側に所定距離軸方向に移動させながら、矢印Ｂで示す周方向に回転させて、上記車輪用転がり軸受装置１０１の上方から車輪用転がり軸受装置１０１の外輪１０３に所定の荷重をかけてブレーキディスク取付面１１１を砥石１１７に所定圧力で押圧すると共に、外輪１０３を矢印Ｂ方向に回転させる一方、上記車輪用転がり軸受装置１０１の下方に位置する砥石軸１１５を、矢印Ｃで示す矢印Ｂ方向と反対方向に回転させて、ブレーキディスク取付面１１１を、矢印Ｃ方向に回転している砥石１１７に接触させて、ブレーキディスク取付面１１１の研削を行うようになっている。
【００５３】
上記第１実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法によれば、ブレーキディスク取付面１１１を、第２実施形態の研削装置の回転している砥石１１７に接触させて、ブレーキディスク取付面１１１を研削するので、研削時間を格段に短くすることができると共に、ブレーキディスク取付面１１１の加工目を細かくすることができる。
【００５４】
また、上記第１実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法によれば、ブレーキディスク取付用フランジ１０５を備えていない外輪１０３に、ブレーキディスク取付用フランジ１０５の方に荷重をかけた状態で、外輪１０３を回転させて、周方向に回転不可に取り付けられているブレーキディスク取付面１１１と、回転している砥石１１７とを接触させて、ブレーキディスク取付面１１１を研削するので、図６の模式図に示すように、荷重付加装置１２０の荷重付加面と砥石１１７の研削面とを平行な状態にすることによって、すなわち、上記荷重付加面と上記研削面との平行度を確保することによって、ブレーキディスク取付面１１１が車輪用転がり軸受装置１０１の中心軸に対して９０度以外の角度で傾いている場合、ブレーキディスク取付面１１１における上記傾きに起因する凸部の砥石に対する加圧量を大きくすることができて、この凸部を砥石１１７で研削することができる。したがって、上記ブレーキディスク取付面１１１の振れ精度を向上させることができて、ブレーキディスク取付面１１１に対する車輪用転がり軸受装置１０１の中心軸の直角度を優れたものにすることができる。
【００５５】
また、上記第１実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法によれば、ブレーキディスク取付用フランジ１０５を備えていない外輪１０３に、ブレーキディスク取付用フランジ１０５の方に荷重をかけた状態で、外輪１０３を回転させて、周方向に回転不可に取り付けられているブレーキディスク取付面１１１と、回転している砥石１１７とを接触させて、ブレーキディスク取付面１１１を研削するので、荷重付加装置１２０の荷重付加面と砥石１１７の研削面とを平行な状態にすることによって、図７の模式図に示すように、ブレーキディスク取付面１１１に対する車輪用転がり軸受装置１０１の中心軸の直角度が良好で、かつ、ブレーキディスクフランジ１０５を備えていない外輪１０３に形成されたフランジ面１５０が、車輪用転がり軸受装置１０１の中心軸に対して９０度以外の角度で傾いている場合において、この傾きの影響を受けずにブレーキディスク取付面１１１を均等に研削することができる。したがって、ブレーキディスク取付面１１１に対する車輪用転がり軸受装置１０１の中心軸の直角度が悪くなることがない。
【００５６】
また、上記第１実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法によれば、上記ブレーキディスク取付用フランジ１０５を備えていない外輪１０３の車体取付用フランジ１０８に、車体取付用フランジ１０８のブレーキディスク取付用フランジ１０５側と反対側のフランジ面からブレーキディスク取付用フランジ１０５の方に荷重をかけるようにしたので、車体に車輪用転がり軸受装置１０１を固定するために形成される車体取付用フランジ１０８をうまく利用して、ブレーキディスク取付用フランジ１０５の方に簡単安価に荷重をかけることができる。
【００５７】
また、上記第１実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法によれば、ブレーキディスク取付用フランジ１０５を、そのフランジの径方向の移動を所定範囲に制限するように、ワークガイド１３０で支持した状態で、ブレーキディスク取付面１１１と、回転している砥石１１７とを接触させるので、ブレーキディスク取付面１１１の研削中に、車輪用転がり軸受装置１０１がぐらついて暴れる（移動する）のを防止できる。
【００５８】
また、上記第１実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法によれば、砥石１１７を、ブレーキディスク取付用フランジ１０５を備えない外輪１０３の回転方向Ｂと反対方向の回転方向Ｃに回転させて、ブレーキディスク取付面１１１を研削するので、車輪用転がり軸受装置１０１を安定させた状態で、ブレーキディスク取付面１１１を研削できる。
【００５９】
尚、上記第１実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法では、内輪１０２の外周面と、外輪１０３の内周面に複列の軌道溝を有する車輪用転がり軸受装置１０１に、この発明を適用したが、内輪の外周面と、外輪の内周面に単列の軌道溝を有する車輪用転がり軸受装置に、この発明を適用しても良い。また、転動体が玉１０４である車輪用転がり軸受装置１０１に、この発明を適用したが、転動体がころである車輪用転がり軸受装置に、この発明を適用しても良い。
【００６０】
また、上記第１実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法では、ブレーキディスクを直接的または間接的に取り付けるブレーキディスク取付面１１１を内輪１０２に有する車輪用転がり軸受装置１０１に、この発明を適用したが、ブレーキディスクを直接的または間接的に取り付けるブレーキディスク取付面を外輪に有する車輪用転がり軸受装置に、この発明を適用しても良い。
【００６１】
図３は、車輪用転がり軸受装置３０１を加工している本発明の第３実施形態の研削装置を示す軸方向の断面図である。
【００６２】
第３実施形態の研削装置は、砥石３１５の研削面３１９に長溝３２０が形成されている点と、第１駆動装置３１０が砥石軸２０２に、砥石軸２０２を揺動させる動力を供給する点が、第１実施形態の研削装置と本質的に異なっている。すなわち、第３実施形態の研削装置は、砥石軸２０２の中心軸に対して中間ハウジング２０７の内周面の中心軸が偏心している点等は、第１実施形態の研削装置と同じになっている。
【００６３】
以下に、図３等を用いて、第３実施形態の研削装置および第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法を説明することにする。
【００６４】
尚、第３実施形態の研削装置では、第１実施形態の研削装置と異なる構成、作用効果および変形例についてのみ説明を行うことにする。また、第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法では、第１実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法と異なる構成、作用効果および変形例についてのみ説明を行うことにする。
【００６５】
図３に示すように、第３実施形態では、砥石３１５の研削面３１９には、溝３２０が形成されている。また、第３実施形態では、第１駆動装置２１０が砥石軸２０２に、砥石軸２０２を揺動させる動力を供給するようになっている。
【００６６】
上記車輪用転がり軸受装置３０１は、内輪３０２と、外輪３０３と、内輪３０２の外周面に設けられた２列の軌道溝と、外輪３０３の内周面に設けられた２列の軌道溝の間に配置された転動体の一例としての複数の玉３０４とを備える。
【００６７】
上記内輪３０２は、軸方向の一端部に、ブレーキディスク（図示せず）を直接または間接的に取り付ける径方向に広がる円板状のブレーキディスク取付用フランジ３０５を有する。このブレーキディスク取付用フランジ３０５の略中心を中心とする同心円上には、複数のボルト貫通穴が形成されており、複数のボルト３１０が、その軸部を車輪用転がり軸受装置３０１の軸方向の外側に向けた状態で、このボルト貫通穴に挿通固定されている。
【００６８】
一方、上記外輪３０３は、軸方向の一端部に、径方向に広がる円板状の車体取付用フランジ３０８を有する。車輪用転がり軸受装置３０１の矢印Ｄで示す鉛直方向の下側には、砥石３１５が配置されている。上記砥石３１５は、その下面が鉛直方向下方に配置された砥石軸２０２の上面に取り付けられている。砥石軸２０２がその中心軸２６２のまわり、すなわち、図３に矢印Ｅで示す周方向に揺動すると、砥石３１５は、矢印Ｅで示す周方向に揺動するようになっている。
【００６９】
上記車輪用転がり軸受装置３０１は、ブレーキディスク取付用フランジ３０５を貫通している突出物であるボルト３１０の軸部を、砥石３１５の研削面３１９に形成された長溝３２０に外嵌させて、鉛直方向下側に向けられたブレーキディスク取付用フランジ３０５のブレーキディスク取付面３１１が、砥石３１５の上面である研削面３１９に接触させられた状態で、砥石３１５上に載置されている。また、ブレーキディスク取付面３１１の径方向の寸法よりも、砥石３１５の研削面３１９の径方向の寸法の方が大きくなっており、砥石３１５で、ブレーキディスク取付面３１１のボルト３１０よりも径方向の内側部分と外側部分の全てを研削できるようになっている。
【００７０】
また、上記ブレーキディスク取付用フランジ３０５の径方向の外側には、周方向に回転不可になっているワークガイド３３０が配置されている。このワークガイド３３０の上面には、ボルト３１０と同じ数の回転止め３３８が、周方向に回転不可な状態で固定されている。この回転止め３３８は、ボルト３１０の頭部分を係止しており、ブレーキディスク取付用フランジ３０５は、ボルト３１０の軸部と砥石３１５の長溝３２０の周面とが接触していない状態で、ワークガイド３３０に対して、径方向に移動不可かつ周方向に回転不可な状態になっている。
【００７１】
一方、上記車輪用転がり軸受装置３０１の鉛直方向上方には、荷重付加装置３４０が配置されている。上記荷重付加装置３４０は、図３に矢印Ｆで示す方向、すなわち、中心軸３６０のまわりに回転自在で、かつ、軸方向に移動可能な構造になっている。上記荷重付加装置３４０は、環状の端面３４２が、外輪３０３の車体取付用フランジ３０８の鉛直方向上側のフランジ面に接触している状態で、車輪用転がり軸受装置３０１に載置されている。
【００７２】
図４は、上記車輪用転がり軸受装置３０１を、矢印Ｇで示す鉛直方向下方に移動させて砥石３１５に接触させている最中の、外輪３０３の車体取付用フランジ３０８と、内輪３０２のブレーキディスク取付用フランジ３０５と、砥石３１５とを示す図である。
【００７３】
図４に示すように、第３実施形態の研削装置の砥石３１５の長溝３２０は、略円弧状の形状を有し、中空の円板状の研削面３１９の略中心Ｐを中心とする略同心円上に、互いに等間隔に離間された状態で、５個形成されている。また、上記５個の長溝３２０の周方向の両端の縁形状は、ボルト３１０の軸部に略対応する半円形状になっている。
【００７４】
また、上記砥石３１５の研削面３１９には、５個の長溝３２０の夫々に径方向の内側と外側とから連通するクーラント溝３４５が形成されている。このクーラント溝３４５は、径方向の内側部分から各長溝３２０に連通する２本の溝と、各長溝３２０から径方向の外側部分に延びる１本の溝とから構成されている。このクーラント溝３４５には、ブレーキディスク取付面３１１の研削中に、径方向の内側の２本の溝から長溝３２０を経由して径方向の外側の１本の溝に向けて、冷却剤が流されるようになっており、ブレーキディスク取付面３１１と砥石３１５の研削面３１９と間で発生する摩擦熱を放熱すると共に、ブレーキディスク取付面３１１と砥石３１５の研削面３１９との間で発生する研削クズを除去するようになっている。
【００７５】
図５は、砥石３１５を揺動させる前の初期状態の長溝３２０におけるボルト３１０の軸部の位置を示す図である。
【００７６】
図５に示すように、砥石３１５が揺動する前の初期状態では、ボルト３１０は、その軸部が、長溝３２０の周方向の中心に位置するように、長溝３２０に外嵌されている。また、図５に示すように、ボルト３１０の軸部の直径は、長溝３２０の径方向の幅よりも小さくなっており、ボルト３１０の軸部の側面と、長溝３２０の周方向の縁との間には、逃がし隙間３５０が設けられている。尚、上記逃がし隙間３５０を、長溝３２０の径方向の幅からボルト３１０の軸部の直径を引いた値の半分の値として定義するものとする。このようにして、ブレーキディスク取付面３１１の研削中に、ボルト３１０の軸部と長溝３２０の周方向の縁とが接触しないようにしている。尚、上記逃がし隙間３５０は、中間ハウジング２０７の偏心量、すなわち、中間ハウジング２０７の外周面の中心軸と、中間ハウジング２０７の内周面の中心軸との距離よりも大きく設定されている。例えば、上記間ハウジング２０７の偏心量が、０.０５ｍｍのときは、逃がし隙間３５０は、０.０５ｍｍよりも大きい値に設定され、上記間ハウジング２０７の偏心量が、１.００ｍｍのときは、逃がし隙間３５０は、１.００ｍｍよりも大きい値に設定されている。
【００７７】
また、図５における矢印Ｈは、砥石３１５の揺動幅を示している。上記揺動幅は、長溝３２０の周方向の両端の間の幅よりも若干小さな寸法に設定されており、研削の最中に、ボルト３１０の軸部と長溝３２０の周方向の端部の縁とが接触しないようになっている。
【００７８】
上記構成において、図３に示すように、上記車輪用転がり軸受装置３０１の上方に位置する荷重付加装置３４０を、矢印Ｄで示す鉛直方向下側に所定距離軸方向に移動させながら、矢印Ｆで示す周方向に回転させて、車輪用転がり軸受装置３０１の上方から車輪用転がり軸受装置３０１の外輪３０３に所定の荷重をかけてブレーキディスク取付面３１１を砥石３１５に所定圧力で押圧しながら、外輪３０３を矢印Ｆ方向に回転させる。そして、この状態で、車輪用転がり軸受装置３０１の下方に位置する砥石軸２０２を、矢印Ｅで示す周方向に、図５に矢印Ｈで示す揺動幅で揺動させて、砥石軸２０２と同一の周方向の揺動をしている砥石３１５に接触しているブレーキディスク取付面３１１を研削する。
【００７９】
上記第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法によれば、ブレーキディスク取付面３１１側に突出したボルト３１０の軸部に、第３実施形態の研削装置の砥石３１５の長溝３２０を外嵌させて、ブレーキディスク取付面３１１と、砥石３１５の研削面とを接触させた状態で、砥石３１５を周方向に揺動させて、ブレーキディスク取付面３１１を研削するので、研削時間を格段に短くすることができると共に、ブレーキディスク取付面３１１の加工目を細かくすることができる。
【００８０】
また、上記第２実施形態の研削装置によれば、砥石３１５の研削面３１９の同心円上に、周方向に延びる略円弧状の長溝３２０が互いに離間した状態で５個形成されているので、この車輪用転がり軸受装置３０１のように、ブレーキディスク取付面３１１からボルト３１０の軸部が突出していても、この軸部を長溝３２０に収容させて、砥石３１５の研削面３１９とブレーキディスク取付面３１１とを密着させることができる。そして、この状態で、上記砥石３１５を周方向に揺動させて、ブレーキディスク取付面３１１を研削することができる。したがって、砥石３１５の研削面３１９の上記略同心円上における長溝３２０が存在しない部分３３３（図４参照）で、研削することが難しいブレーキディスク取付面３１１における研削面３１９の上記略同心円上の部分に対応し、かつ、ボルト３１０の軸部を除く部分３３９（図４参照）を容易に研削することができる。したがって、ボルト３１０の軸部が突出しているブレーキディスク取付面３１１の略全面を容易に研削することができて、工数をかけずにブレーキディスク取付面３１１の平面度を良くすることができる。
【００８１】
また、上記第２実施形態の研削装置によれば、砥石３１５の研削面３１９に５個の長溝２０の夫々と連通するクーラント溝３４５が形成されているので、クーラント溝３４５を流れる冷却剤で、ブレーキディスク取付面３１１の研削中に発生する摩擦熱を、吸収することができると共に、研削中に発生する研削屑を、クーラント溝３４５を通して長溝に収容でき、かつ、長溝３２０内に研削屑が過度に溜まっても、その研削屑をクーラント溝３４５を介して外部へ排出できる。
【００８２】
また、上記第２実施形態の研削装置によれば、砥石３１５の研削面３１９に形成されたクーラント溝３４５が、５個の長溝３２０の夫々に、径方向の内側と外側とから連通しているので、研削中に、長溝３２０に収容され易い研削屑を効率的に除去することができる。
【００８３】
また、上記第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法によれば、ブレーキディスク取付用フランジ３０５を備えていない外輪３０３に、ブレーキディスク取付用フランジ３０５の方に荷重をかけると共に、外輪３０３を回転させて、周方向に回転不可に取り付けられているブレーキディスク取付面３１１と、周方向に揺動している砥石３１５とを接触させて、ブレーキディスク取付面３１１を研削するので、上記荷重によって、車輪用転がり軸受装置３０１の内外輪３０２,３０３と玉３０４との間に隙間が生じないようにすることができて、内外輪３０２,３０３と玉３０４との間に隙間がない状態でブレーキディスク取付面３１１を研削できる。このことから、内外輪３０２,３０３と玉３０４との間に隙間がない状態で、すなわち、内輪３０２と外輪３０３とを、常に玉３０４を介して互いに位置決めした状態で、外輪３０３を回転させてブレーキディスク取付面３１１を研削するので、車輪用転がり軸受装置３０１の中心軸３６１が、ブレーキディスク取付面３１１に対して垂直になっている状態で、ブレーキディスク取付面３１１を研削することができる。したがって、ブレーキディスク取付面３１１に対する車輪用転がり軸受装置３０１の中心軸３６１の直角度を優れたものにすることができる。
【００８４】
また、上記第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法によれば、ブレーキディスク取付用フランジ３０５を備えていない外輪３０３の車体取付用フランジ３０８に、車体取付用フランジ３０８のブレーキディスク取付用フランジ３０５側と反対側のフランジ面からブレーキディスク取付用フランジ３０５の方に荷重をかけるようにしたので、車体に車輪用転がり軸受装置３０１を固定するための車体取付用フランジ３０８をうまく利用して、ブレーキディスク取付用フランジ３０５の方に簡単安価に荷重をかけることができる。
【００８５】
また、上記第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法によれば、ブレーキディスク取付用フランジ３０５を、ワークガイド３３０に対して径方向に移動不可かつ周方向に回転不可な状態にして、ブレーキディスク取付面３１１を研削するので、車輪用転がり軸受装置３０１が、研削中にぐらついて暴れる（移動する）のを防止できる。
【００８６】
尚、上記第３実施形態の研削装置では、砥石３１５の研削面３１９に形成した長溝３２０を、中空の円板状の研削面３１９の略中心Ｐを中心とする略同心円上に、互いに等間隔に離間された状態で、５個形成したが、この発明の研削装置では、砥石の研削面に形成した長溝を、中空の円板状の研削面の略中心を中心とする略同心円上に、互いに等間隔に離間された状態で、５個以外の複数個形成しても良い。また、この発明の研削装置では、砥石３１５の研削面３１９に形成した長溝３２０を、中空の円板状の研削面の略中心を中心とする略同心円上に、等間隔でない間隔で複数個形成しても良い。
【００８７】
また、上記第３実施形態の研削装置では、砥石３１５の研削面３１９に径方向に延びるクーラント溝３４５を形成したが、この発明の研削装置では、砥石の研削面に周方向に延びるクーラント溝を形成しても良い。また、この発明の研削装置では、砥石の研削面にクーラント溝を形成しなくても良い。
【００８８】
また、上記第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法では、ブレーキディスク取付用フランジ３０５の略同心円上の孔に軸部を貫通させてブレーキディスク取付面３１１側に突出させると共に、ブレーキディスク取付面３１１と反対側の面に頭を着座させて固定した複数のボルト３１０を有する車輪用転がり軸受装置を用意する車輪用転がり軸受装置用意工程を行った。そして、その後、フランジ取付工程とフランジ面研削工程で、ボルト３１０の軸部を、砥石３１５の長溝３２０に外嵌させて、ブレーキディスク取付面３１１と、砥石３１５の研削面３１９とを接触させた状態で、ブレーキディスク取付面３１１を、ワークガイド３３０に対して径方向に移動不可かつ周方向に回転不可な状態にして、砥石３１５を周方向に揺動させてブレーキディスク取付面３１１を研削した。しかしながら、この発明の車輪用転がり軸受装置の加工方法では、車輪用転がり軸受装置用意工程の後、先ず、ブレーキディスク取付面を、周方向に回転不可に支持部材に取り付けることによりフランジ取付工程を行い、その後、ボルトの軸部が突出しているブレーキディスク取付面に向けて、砥石を近づけて、ボルトの軸部を砥石の長溝に外嵌させて、上記ブレーキディスク取付面と、上記砥石の研削面とを接触させた状態で、上記砥石を周方向に揺動させて、フランジ研削工程を行っても良い。
【００８９】
また、上記第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法では、内輪３０２の外周面と、外輪３０３の内周面に複列の軌道溝を有する車輪用転がり軸受装置３０１に、この発明を適用したが、内輪の外周面と、外輪の内周面に単列の軌道溝を有する車輪用転がり軸受装置に、この発明を適用しても良い。また、転動体が玉３０４である車輪用転がり軸受装置３０１に、この発明を適用したが、転動体がころである車輪用転がり軸受装置に、この発明を適用しても良い。
【００９０】
また、上記第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法では、ブレーキディスクを直接的または間接的に取り付けるブレーキディスク取付面３１１を内輪３０２に有する車輪用転がり軸受装置３０１に、この発明を適用したが、ブレーキディスクを直接的または間接的に取り付けるブレーキディスク取付面を外輪に有する車輪用転がり軸受装置に、この発明を適用しても良い。
【００９１】
また、上記第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の加工方法では、荷重付加装置３４０を用いて、外輪３０３を加圧すると共に矢印Ｆ方向に回転させながら、研削を行ったが、この発明の車輪用転がり軸受装置の加工方法では、荷重付加装置を用いずに、車輪用転がり軸受装置の自重のみを利用して、ブレーキディスク取付面を研削しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１実施形態の研削装置の軸方向の断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態の研削装置を用いて車輪用転がり軸受装置を加工している最中の図である。
【図３】車輪用転がり軸受装置を加工している本発明の第３実施形態の研削装置を示す軸方向の断面図である。
【図４】上記車輪用転がり軸受装置を、鉛直方向下方に移動させて砥石に接触させている最中の、外輪の車体取付用フランジと、内輪のブレーキディスク取付用フランジと、砥石とを示す図である。
【図５】砥石を揺動させる前の初期状態の長溝におけるボルトの軸部の位置を示す図である。
【図６】砥石の研削面に対してブレーキディスク取付面が傾いている場合を示す模式図である。
【図７】砥石の研削面に対してブレーキディスク取付面が傾いておらず、かつ、外輪のフランジ面が傾いている場合を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９３】
２,１１５,２０２  砥石軸
３,４,５,６  アンギュラ玉軸受
７,２０７  中間ハウジング
１０,２１０  第１駆動装置
１１  第２駆動装置
１５,１１７,３１５  砥石
２６,２７  歯付ベルト
３２０  長溝
【図１】
2006175551.tif 000003
【図２】
2006175551.tif 000004
【図３】
2006175551.tif 000005
【図４】
2006175551.tif 000006
【図５】
2006175551.tif 000007
【図６】
2006175551.tif 000008
【図７】
2006175551.tif 000009