(57)【要約】  【課題】  ヘッド／スライダのフライング・ハイトが変動しても安定したサーボ・データの書き込みを行う。  【解決手段】  磁気ディスク装置に実装される記録ヘッドでサーボ・データのシームド・パターンを書き込む。磁気ディスクの円周方向におけるフライング・ハイトの変動パターン信号を生成する。記録ヘッドを磁気ディスクの所定の位置に位置づける。変動パターン信号に基づいて記録ヘッドに流す記録電流を制御しながらシームド・パターンを書き込む。記録電流が一定の時は、フライング・ハイトＨ１が高いときはパターン長Ｌ１が短くなり、フライング・ハイトＨ２が低いときはパターン長Ｌ２が長くなる。フライング・ハイトの変動に応じて記録電流の大きさを制御することにより、パターン長Ｌを一定の範囲に収めることができ、シームド・パターンのエッジの位置を正確に画定することができる。【選択図】  図１
2006172593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク装置に実装される記録ヘッドでサーボ・データのシームド・パターンを書き込む方法であって、
前記磁気ディスクの円周方向におけるフライング・ハイトの変動パターン信号を生成するステップと、
前記磁気ディスクの所定の位置に前記記録ヘッドを位置決めするステップと、
前記変動パターン信号に基づいて前記記録ヘッドに供給する記録電流を制御しながら前記シームド・パターンを書き込むステップと
を有する書き込み方法。
【請求項２】
前記フライング・ハイトの変動パターン信号を前記磁気ディスクのユーザ・セクタに書き込まれた仮サーボ・データの再生信号から生成する請求項１記載の書き込み方法。
【請求項３】
前記仮サーボ・データが１対のバースト・パターンＡとバースト・パターンＢを含むシームレス・パターンを備え、前記バースト・パターンＡと前記バースト・パターンＢの中間に位置づけられた前記再生ヘッドが前記バースト・パターンＡを再生したときの電圧をＶＡとし前記バースト・パターンＢを再生したときの電圧をＶＢとしたとき、前記フライング・ハイトの変動パターン信号を生成するステップがＶＰ＝ＶＡ＋ＶＢを計算するステップを含む請求項２記載の書き込み方法。
【請求項４】
前記シームド・パターンを書き込むステップが、ＶＰが大きい位置の記録電流をＶＰが小さい位置の記録電流より小さくするステップを含む請求項３記載の書き込み方法。
【請求項５】
前記フライング・ハイトの変動パターン信号を生成するステップが、前記磁気ディスクの半径方向における複数の位置で前記変動パターン信号を生成するステップを含む請求項１記載の書き込み方法。
【請求項６】
前記磁気ディスク装置が、セルフ・サーボ・ライト方式で前記記録ヘッドの位置決めをする請求項１記載の書き込み方法。
【請求項７】
前記磁気ディスク装置が、サーボ・トラック・ライタで前記記録ヘッドの位置決めをする請求項１記載の書き込み方法。
【請求項８】
磁気ディスクにユーザ・データを記録する方法であって、
前記磁気ディスクの円周方向におけるフライング・ハイトの変動パターンを生成し記録するステップと、
前記磁気ディスクの所定の位置に前記記録ヘッドを位置決めするステップと、
前記記録された変動パターンに基づいて前記記録ヘッドに供給する記録電流を制御しながら前記ユーザ・データを記録するステップと
を有する記録方法。
【請求項９】
前記フライング・ハイトの変動パターン信号を前記磁気ディスクに書き込まれた仮サーボ・データの再生信号から生成する請求項８記載の記録方法。
【請求項１０】
前記仮サーボ・データが１対のバースト・パターンＡとバースト・パターンＢを含むシームレス・パターンを備え、前記バースト・パターンＡと前記バースト・パターンＢの中間に位置づけられた前記再生ヘッドが前記バースト・パターンＡを再生したときの電圧をＶＡとし前記バースト・パターンＢを再生したときの電圧をＶＢとしたとき、前記フライング・ハイトの変動パターンを生成するステップがＶＰ＝ＶＡ＋ＶＢを計算するステップを含む請求項９記載の書き込み方法。
【請求項１１】
前記フライング・ハイトの変動パターン信号を生成し記録するステップが、前記磁気ディスクの半径方向に設定された複数のゾーン毎に前記変動パターン信号を生成し記録するステップを含む請求項８記載の記録方法。
【請求項１２】
記録ヘッドと再生ヘッドと磁気ディスクを備え、前記記録ヘッドでサーボ・データのシームド・パターンを前記磁気ディスクに書き込む磁気ディスク装置であって、
前記シームド・パターンの書き込み信号を転送するサーボ・パターン転送部と、
前記磁気ディスクに書き込まれた仮サーボ・データを再生して、前記磁気ディスクの円周方向におけるフライング・ハイトの変動パターン信号を生成する変動パターン生成部と、
前記変動パターン信号に基づいて記録電流制御信号を生成する記録電流制御部と、
前記サーボ・パターン転送部から受け取った前記シームド・パターンの書き込み信号を、前記記録電流制御部から受け取った記録電流制御信号で制御しながら前記記録ヘッドに供給する記録電流に変換する記録電流生成部と
を有する磁気ディスク装置。
【請求項１３】
前記再生ヘッドが再生した再生信号を前記変動パターン生成部に送るヘッド出力検出部を有する請求項１２記載の磁気ディスク装置。
【請求項１４】
前記再生ヘッドが再生した再生信号を増幅する可変利得増幅部に対して設定した自動利得増幅部の利得値を前記変動パターン生成部に送る利得検出部を備える請求項１２記載の磁気ディスク装置。
【請求項１５】
前記変動パターン信号を記録する変動パターン記録部を有する請求項１２記載の磁気ディスク装置。
【請求項１６】
前記磁気ディスク装置が、セルフ・サーボ・ライト方式で前記シームド・パターンを前記磁気ディスクに書き込む請求項１２記載の磁気ディスク装置。
【請求項１７】
前記変動パターン生成部が、前記仮サーボ・データのシームレス・パターンを再生して前記変動パターン信号を生成する請求項１２記載の磁気ディスク装置。
【請求項１８】
前記変動パターン生成部が、前記仮サーボ・データの利得調整用パターンを再生して前記変動パターン信号を生成する請求項１２記載の磁気ディスク装置。
【請求項１９】
記録ヘッドと再生ヘッドと磁気ディスクを備えた磁気ディスク装置であって、
ホスト・コンピュータから送られたユーザ・データから生成した記録信号を転送するユーザ・データ転送部と、
前記磁気ディスクに書き込まれたシームレス・パターンの再生信号から生成した前記磁気ディスクの円周方向におけるフライング・ハイトの変動パターン信号を記録する変動パターン記録部と、
前記変動パターン信号に基づいて記録電流制御信号を生成する記録電流制御部と、
前記ユーザ・データ転送部から受け取った前記記録信号を、前記記録電流制御部から受け取った前記記録電流制御信号で制御しながら前記記録ヘッドに供給する記録電流に変換する記録電流生成部と
を有する磁気ディスク装置。
【請求項２０】
前記磁気ディスクの半径方向に複数のゾーンが設定され、前記変動パターン記録部が、前記ゾーン毎に生成された前記変動パターン信号を記録する請求項１９記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置に実装されるヘッド／スライダに生じたフライング・ハイトの変動の影響を受けないで磁気ディスクに正確なサーボ・データを書き込むための技術に関し、さらにヘッド／スライダにフライング・ハイトの変動が生じても磁気ディスクに安定したパターン長のユーザ・データを書き込む技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置では、磁気ヘッドが形成されたスライダ（以後、磁気ヘッドとスライダを併せてヘッド／スライダという。）が、一定の回転数で回転する磁気ディスク表面に発生した気流により浮力を受けて磁気ディスク表面上からわずかな高さ（以後、磁気ヘッドと磁気ディスク表面との間隔をフライング・ハイトという。）で浮上してデータの記録または再生を行っている。磁気ディスクは、スピンドル・モータを構成するハブにクランプ機構で固定されている。クランプ機構の主要部品である皿形の薄板バネは、磁気ディスクをハブに弾力的に固定しているが、薄板バネの製作上の公差に起因した押付力のわずかな不均衡が磁気ディスクに歪みを与えたり、また、磁気ディスク自体もわずかに固有の歪みを有していたりする。
【０００３】
ある平面に対してわずかに歪んでいる磁気ディスクを回転させたとき、磁気ディスク表面からわずかに離れた位置と磁気ディスク表面との間隔は周期的に変動する。この間隔の周期的な変動は、ヘッド／スライダをある特定のトラックに位置づけたときにフライング・ハイトに周期的な変動をもたらす。磁気ディスク装置では、ヘッドの位置を制御するための情報を磁気ディスクに書き込んだサーボ・データから得ている。サーボ・データの書き込み方式には、磁気ディスク単体で書き込む方式と磁気ディスクをベースに組み込んでから磁気ディスク装置に実装する記録ヘッドを使用して書き込む方式がある。
【０００４】
磁気ディスクにサーボ・データを書き込む前には、磁気ディスク上にヘッドの位置決めをするためのデータが何ら記録されていない。磁気ディスク装置に実装する記録ヘッドを使用してサーボ・データを書き込む方式では、サーボ・データの書き込みのために記録ヘッドの位置を制御する方法には様々なものがある。第１の方法として、サーボ・トラック・ライタという特別な装置で記録ヘッドの位置決めをする方法がある。サーボ・トラック・ライタの中には、記録ヘッドを所定のトラックに位置づけるキャリッジ・アセンブリにプッシュ・ピンを押し当てて機械的に位置を制御する接触式と、ヘッドの送り動作には磁気ディスク装置のＶＣＭ制御系を利用し、位置情報を外部からレーザ光をキャリッジに照射したりして与える非接触式がある。サーボ・トラック・ライタを使用したサーボ・データの書き込みに関しては、例えば、特許文献１または非特許文献１に記載されている。サーボ・トラック・ライタを使用する方式は、磁気ディスク装置の内部を少なくとも一部開放しておく必要があるので、クリーン・ルーム内で行う必要がある。
【０００５】
第２の方法として、磁気ディスクやキャリッジ・アセンブリなどの磁気ディスク装置の構成要素をすべてベースに実装し、カバーで密封した後にユーザ・セクタに記録された仮サーボ・データを使用して実装された磁気ヘッドの位置決めを行い、サーボ・セクタに製品用のサーボ・データを記録する方式がある。仮サーボ・データの書き込み方法には、特許文献１に記載されているように基準となる最初のサーボ・データをあらかじめ外部の装置で書き込んでおき、その情報を基準にして書き込む方式がある。また、特許文献２に記載されているように、仮装サーボ・データをすべて実装された磁気ヘッドで書き込んでいく方法もある。このように製品用のサーボ・データを仮サーボ・データを使用して記録していく方式を一般にセルフ・サーボ・ライト方式という。
【０００６】
本明細書においては、上記の第１の方法または第２の方法として例示したような磁気ヘッドの位置決め方式にかかわらず、磁気ディスク装置に実装される記録ヘッドを使用してサーボ・セクタに製品として使用するサーボ・データを記録する方式を自己ヘッド・サーボ・ライト方式ということにする。自己ヘッド・サーボ・ライト方式によりサーボ・データの書き込みを行う場合には、サーボ・データの中のトラック・フォローイングに使用するバースト・パターンのタイプによっては上述のフライング・ハイトの変動による問題が発生する。また、特許文献３は、ＡＧＣのゲインでヘッドのフライ・ハイトに異常が発生したことを検出する技術を開示する。
【特許文献１】特開平８−２５５４４８号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１８３５号公報
【特許文献３】特開平７−５７３７６号公報
【非特許文献１】ハード・ディスク装置の構造と応用  ＣＱ出版社  ２００３年７月１日発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
磁気ディスク装置の記録ヘッドには、一般に誘導型記録ヘッドが使用されている。図１に示すように誘導型記録ヘッドは、磁気ディスクに対向する位置において上部磁極１と下部磁極２が開放されてライト・ギャップを形成している。コイル３に流れる電流により磁極内に誘起した磁束が、ライト・ギャップで上部磁極１の端部から空間にでて下部磁極２の端部に戻る。このとき、磁束５が磁気ディスクの基板１３の表面に形成された磁性層９を通過して磁化することにより情報を記録する。上部磁極１の端部からでた磁束が下部磁極２の端部に戻るまでの磁束は、図１に示すようにディスク半径方向に広がりをもつ。磁束５は、実際には外側にいくほど磁束密度が低くなるように空間的な位置により様々な磁束密度で流れているが、図１では磁性層を磁化するのに十分な磁束密度の外側の位置を１本の線で代表的に表現している。
【０００８】
図１（Ａ）は、代表的なフライング・ハイトＨで浮上しているときの状態であり、図１（Ｂ）は、フライング・ハイトＨ１がそれより高くなったときの状態であり、図１（Ｃ）はフライング・ハイトＨ２がそれより低くなったときの状態である。図１（Ａ）で、磁性層９と磁束５が交差する位置間の距離Ｌは、磁性層が磁化されて磁性層に記録される情報の半径方向のパターン長Ｌを示す値となる。パターン長Ｌは、磁気ディスクの概略の半径方向において磁性層が磁化される長さに相当する。フライング・ハイトＨが一定の時には、磁束５の広がりはコイル３に流す電流を大きくするほど大きくなりパターン長Ｌも長くなる。また、コイル３に流す電流を一定にしたときには、図１（Ｂ）に示すようにフライング・ハイトＨ１（Ｈ１＞Ｈ）が高くなるほど、パターン長Ｌ１（Ｌ１＜Ｌ）が短くなる。さらに図１（Ｃ）に示すようにフライング・ハイトＨ２（Ｈ２＜Ｈ）が低くなるほどパターン長Ｌ２（Ｌ２＞Ｌ）は長くなる。
【０００９】
ここで重要な点は、ライト・ギャップを形成する上部磁極１の幅Ｗが一定のとき、磁性層に記録されるパターン長Ｌは、コイル３に流す記録電流の大きさとフライング・ハイトの影響を受けて変化する点である。フライング・ハイトの変動はヘッド／スライダがシーク動作中に空気流の影響を受けたり、外部から衝撃が加えられたりして突発的に発生する場合もあるが、本発明で扱うフライング・ハイトの変動は、磁気ディスクに対するクランプ機構の偏った締め付け力や磁気ディスク自体の製造公差に起因して磁気ディスクに生じた平坦度の低下により、回転する磁気ディスクと磁気ディスク上に浮上するヘッド／スライダとの間で周期的に発生するような状態である。
【００１０】
図２は、記録ヘッドに一定の記録電流を流してトラックの中心を想定した１本の直線上を移動させながらデータを記録するときに、ヘッド／スライダのフライング・ハイトが変動して磁化された磁性層のパターン長が変動する状態を説明する図である。図２は、平坦度の低下した磁気ディスクに対して誘導型記録ヘッドを所定のトラックの位置に追従させておき、一定の記録電流を流したときにトラック１周に書き込まれたデータ・パターンのパターン長Ｌが変化する様子を示している。サーボ・セクタにはユーザ・データは記録されないが、図２ではサーボ・セクタを無視して表現している。図２（Ａ）は、トラック円周上のＡ点およびＣ点ではフライング・ハイトが上昇してパターン長Ｌが短くなり、Ｂ点およびＤ点ではフライング・ハイトが低下してパターン長Ｌが長くなる。
【００１１】
また、図２（Ｂ）では、トラック円周上のＡ点、Ｃ点、Ｅ点、Ｇ点ではフライング・ハイトが上昇してパターン長Ｌが短くなり、Ｂ点、Ｄ点、Ｆ点、Ｈ点ではフライング・ハイトが低下してパターン長Ｌが長くなる。図２（Ａ）および（Ｂ）に示した例では、トラック１周に渡ってフライング・ハイトが正確な周期で変動しているが、実際にはトラック１周の間に変動するパターン長の周期は変化する。ただし、磁気ディスクの平坦度に関連したフライング・ハイトの変動傾向は、一つのトラックに関する傾向が近隣のトラックでも同一傾向となって現れる。また、磁気ディスクの平坦度に関連したフライング・ハイトの変動の中には、内周側トラックから外周側トラックに向かってほぼ同様の傾向を示す場合がある。本発明では、フライング・ハイトの変動パターンが磁気ディスクの半径方向の位置で異なっていても対応することができる。
【００１２】
磁気ディスクのサーボ・セクタに書き込むサーボ情報のバースト・パターンには、シームド・パターン（ｓｅａｍｅｄ  ｐａｔｔｅｒｎ）といわれるものがある。図３は、同一サーボ・トラック上に配列された（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の３つのサーボ・セクタに書き込まれたシームド・パターンの一例である。シームド・パターンは、図３に示すように各サーボ・セクタにおいて千鳥状に隣接するメイン・バースト・パターンＡとメイン・バースト・パターンＢとのエッジがメイン・バースト・パターンの中心１０１、１０５、１０９上に配置されるように書き込まれる。また、サブ・バースト・パターンＣとサブ・バースト・パターンＤとのエッジがサブ・バースト・パターンの中心１０３、１０７上に配置されるように書き込まれる。
【００１３】
シームド・パターンを使用してトラック・フォローイング制御をする場合には、メイン・バースト・パターンの中心を利用するため、メイン・バースト・パターンのエッジのディスク半径方向における位置は重要である。また、サブ・バースト・パターンもメイン・バースト・パターンから得られる位置誤差信号（以下、ＰＥＳという。）の変化量が低下したときにメイン・バースト・パターンに代わって使用されるため、同様にエッジのディスク半径方向における位置は重要である。シームド・パターンの書き込み方法は、特開２００４−８７０３９号公報にも記載されているが、図３に示したシームド・パターンを書き込む方法を、図４を参照して説明する。
【００１４】
図４では上下方向がディスク半径方向で、下側が磁気ディスクの内周側とする。記録ヘッドが磁性層に書き込むパターン長Ｌは、各バースト・パターンのディスク半径方向の最終的なパターン幅より広くなっている。最初にバースト・パターンＡ１を塗りつぶし部分も含めて円周方向に離散的に配置されたサーボ・セクタに順番に書き込んでいく。つぎに、記録ヘッドを各バースト・パターンのハーフ・ピッチ分だけ外周トラック側に移動し、バースト・パターンＣ１を書き込んでいく。
【００１５】
つぎに、さらに記録ヘッドをハーフ・ピッチ分だけ外周トラック側に移動して、バースト・パターンＢ１を書き込んでいく。このとき記録ヘッドはバースト・パターンＡ１の塗りつぶし部分をＤＣイレーズで消去して、バースト・パターンＡ１とバースト・パターンＢ１のエッジの位置を整合させるように書き込む。バースト・パターンＢ１を書き込むタイミングは制御されており、すでに書き込まれたバースト・パターンＣ１は上書きしないようになっている。さらに記録ヘッドをハーフ・ピッチ分だけ外周トラック側に移動して、バースト・パターンＤ１を書き込む。このとき記録ヘッドはバースト・パターンＣ１の塗りつぶし部分をＤＣイレーズして、バースト・パターンＣ１とバースト・パターンＤ１のエッジの位置を整合させるように書き込む。
【００１６】
バースト・パターンＤ１を書き込むタイミングは制御されており、すでに書き込まれたバースト・パターンＢ１を上書きしないようになっている。同様の手順を繰り返すことで、記録ヘッドはすでに書き込まれたバースト・パターンの余分な領域をＤＣイレーズしてエッジの位置を整合させながら新しいバースト・パターンを書き込んでいく。このようにＤＣイレーズでエッジの位置を整合させながらシームド・パターンを書き込んでいくときに、ヘッド／スライダのフライング・ハイトの変動があると各サーボ・セクタ間でバースト・パターンの中心が整合しなくなる。
【００１７】
図５は、図４を参照して説明した手順で図３に示したバースト・パターンを書き込んでいくときにヘッド／スライダのフライング・ハイトに変動があったときの状態を説明する図である。ヘッド／スライダのフライング・ハイトは、（Ａ）と（Ｃ）のサーボ・セクタに書き込むときより（Ｂ）のサーボ・セクタに書き込むときのほうが低くなっている。したがって、（Ａ）、（Ｃ）のパターン長Ｌ１に対して、（Ｂ）のパターン長Ｌは長くなっている。よって、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）におけるバースト・パターンＡ１とＢ１のエッジをそれぞれサーボ・セクタ同士で結んだ線１０１、１０５は、（Ｂ）のサーボ・セクタに書き込まれたバースト・パターンのエッジが下側（内周トラック側）にシフトするために真円に対してゆがむようになる。
【００１８】
図６は、自己ヘッド・サーボ・ライト方式により書き込んだシームド・パターンについて、各サーボ・セクタの対応するバースト・パターンのエッジ同士を磁気ディスクの円周方向に渡って結んだ線である。ライン１０７は、バースト・パターンを書き込んでいる間ヘッド／スライダのフライング・ハイトに変動がない場合を示している。ライン１０９は、バースト・パターンを書き込んでいる間に磁気ディスクの円周方向の位置Ｐ１と位置Ｐ３において、ヘッド／スライダのフライング・ハイトが最も低下した場合を示している。このようにヘッド／スライダのフライング・ハイトの変動は、自己ヘッド・サーボ・ライト方式によりシームド・パターンを書き込んでいくときに、サーボ・トラック１周に渡ってエッジ同士を結んだ線に対して周期的な半径方向への変動をもたらす。
【００１９】
ヘッド／スライダがライン１０９に沿ってトラック追従動作をするときは、ヘッド／スライダがたとえば位置Ｐ１においてある特定のトラックの中心に位置づけられているときに、磁気ディスクが回転して位置Ｐ２が再生ヘッドの直下に向かうときは、バースト・パターンの再生信号からヘッド／スライダがトラックの中心からずれたことを意味するＰＥＳが生成され、サーボ制御回路は、ヘッド／スライダがトラックの中心に沿うようにヘッド／スライダの位置制御をすることになる。このような動作をしている間は、ヘッド／スライダはトラックの中心またはそこから許容される範囲の位置に位置づけられてはいないことになるので、トラック追従動作の精度が低下することになり、記録または再生エラーが発生する原因となったり記録または再生の動作時間が低下したりする。
【００２０】
そこで本発明の目的は、自己ヘッド・サーボ・ライト方式によりサーボ・データを記録するときにヘッド／スライダのフライング・ハイトが変動しても、磁気ディスクの半径方向にエッジがシフトしないシームド・パターンをサーボ・セクタに書き込む方法を提供することにある。さらに本発明の目的は、フライング・ハイトが変動しても安定したデータの記録ができる記録電流の制御方法を提供することにある。さらに本発明の目的は、このような方法を実行する磁気ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の原理は、ヘッド／スライダのフライング・ハイトが変動することに起因して記録ヘッドが磁気ディスクに記録するパターン長が変動することにより生ずる問題を、フライング・ハイトの変動パターン信号に基づいて記録ヘッドに流す電流を制御して解決する点にある。
【００２２】
本発明の第１の態様は、磁気ディスク装置に実装される記録ヘッドでサーボ・データのシームド・パターンを書き込む方法であって、前記磁気ディスクの円周方向におけるフライング・ハイトの変動パターン信号を生成するステップと、前記磁気ディスクの所定の位置に前記記録ヘッドを位置決めするステップと、前記変動パターン信号に基づいて前記記録ヘッドに供給する記録電流を制御しながら前記シームド・パターンを書き込むステップとを有する書き込み方法を提供する。
【００２３】
磁気ディスク装置に実装される記録ヘッドでサーボ・データを書き込む方法には、セルフ・サーボ・ライト方式や、サーボ・トラック・ライタなどの外部装置を使う方法などがある。磁気ディスクの円周方向におけるフライング・ハイトの変動状態を示す変動パターン信号は、仮サーボ・データの利得調整用パターンやシームレス・パターンの再生信号から生成することができる。また、外部からレーザ光線や赤外線を磁気ディスク表面に照射して生成することもできる。
【００２４】
変動パターン信号は、磁気ディスクの半径方向の複数の位置で生成しておくと、フライング・ハイトの変動パターンが磁気ディスクの半径方向で異なるような場合でも、近隣のトラック位置で生成された変動パターン信号を使用して、精度の高いシームド・パターンの書き込みができる。記録ヘッドには、変動パターン信号に基づいて制御された記録電流が供給されるので、フライング・ハイトの高い位置では記録電流を大きくしてパターン長が短くなるのを抑え、フライング・ハイトの低い位置では記録電流を小さくしてパターン長が長くなるのを抑えることができる。この構成により、フライング・ハイトに変動があっても磁気ディスクに記録するパターン長を一定の範囲に収めることができ、シームド・パターンを書き込むときにエッジの位置を正確に定めることができる。
【００２５】
本発明の第２の態様は、磁気ディスクにユーザ・データを記録する方法であって、前記磁気ディスクの円周方向におけるフライング・ハイトの変動パターンを生成し記録するステップと、前記磁気ディスクの所定の位置に前記記録ヘッドを位置決めするステップと、前記記録された変動パターンに基づいて前記記録ヘッドに供給する記録電流を制御しながら前記ユーザ・データを記録するステップとを有する記録方法を提供する。この態様によれば、ユーザ・データを磁気ディスクに記録するときにフライング・ハイトの変動があっても、パターン長を一定の長さの範囲に制御することができ、安定した再生データを得たり隣接トラックのデータに与える影響を軽減したりすることができる。
【００２６】
本発明の第３の態様は、記録ヘッドと再生ヘッドと磁気ディスクを備え、前記記録ヘッドでサーボ・データのシームド・パターンを前記磁気ディスクに書き込む磁気ディスク装置であって、前記シームド・パターンの書き込み信号を転送するサーボ・パターン転送部と、前記磁気ディスクに書き込まれた仮サーボ・データを再生して、前記磁気ディスクの円周方向におけるフライング・ハイトの変動パターン信号を生成する変動パターン生成部と、前記変動パターン信号に基づいて記録電流制御信号を生成する記録電流制御部と、前記サーボ・パターン転送部から受け取った前記シームド・パターンの書き込み信号を、前記記録電流制御部から受け取った記録電流制御信号で制御しながら前記記録ヘッドに供給する記録電流に変換する記録電流生成部とを有する磁気ディスク装置を提供する。
【００２７】
本発明の第４の態様は、記録ヘッドと再生ヘッドと磁気ディスクを備えた磁気ディスク装置であって、ホスト・コンピュータから送られたユーザ・データから生成した記録信号を転送するユーザ・データ転送部と、前記磁気ディスクに書き込まれたシームレス・パターンの再生信号から生成した前記磁気ディスクの円周方向におけるフライング・ハイトの変動パターン信号を記録する変動パターン記録部と、前記変動パターン信号に基づいて記録電流制御信号を生成する記録電流制御部と、前記ユーザ・データ転送部から受け取った前記記録信号を、前記記録電流制御部から受け取った前記記録電流制御信号で制御しながら前記記録ヘッドに供給する記録電流に変換する記録電流生成部とを有する磁気ディスク装置を提供する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明により、自己ヘッド・サーボ・ライト方式を採用してサーボ・データを記録するときにヘッド／スライダのフライング・ハイトが変動しても、磁気ディスクの半径方向にエッジがシフトしないシームド・パターンをサーボ・セクタに書き込む方法を提供することができた。さらに本発明により、フライング・ハイトが変動しても安定したデータの記録ができる記録電流の制御方法を提供することができた。さらに本発明により、このような方法を実行する磁気ディスク装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図７は、本発明の実施の形態にかかる磁気ディスクのフォーマットを示す図である。磁気ディスク２００は、データ面サーボ方式を採用する磁気ディスク装置に使用される。データ面サーボ方式では、一つの磁気ディスク装置に一または複数の磁気ディスクを設けて磁気ディスクの記録面が複数存在している場合は各記録面が同様な構成となる。サーボ・セクタ２０１は、図７（Ａ）に示すように磁気ディスク２００の記録面において内周側トラックから外周側トラックに渡って放射状に、たとえば、１００本ないし２００本ほど設けられており、それぞれのサーボ・セクタ２０１にはサーボ・データが記録されている。サーボ・セクタ２０１とデータ領域２０３とは磁気ディスクの円周方向に交互に配置されている。
【００３０】
また、磁気ディスク２００のデータ領域２０３には、同心円状に複数のデータ・トラック（以下、単にトラックという。）２０２が定義されている。トラック２０２は、サーボ・データから再生した磁気ヘッドの位置情報に基づいて磁気ディスク２００の半径方向における所定の位置に位置づけられた記録ヘッドまたは再生ヘッドが通過する領域である。図７（Ｂ）に示すようにデータ領域２０３は、たとえばそれぞれが５１２バイトのデータ記録領域として定義されたｎ個のデータ・セクタで構成されている。
【００３１】
図８は図７に示した磁気ディスク２００のフォーマットを部分的に拡大した図である。図８には、データ領域２０３に定義したトラックＮ−１、トラックＮ、トラックＮ＋１、およびトラックＮ＋２とそれらに磁気ディスクの円周方向において隣接するサーボ・セクタ２０１を示している。サーボ・セクタ２０１は、識別情報領域２０４と、バースト・パターン領域２０５とにより構成されている。バースト・パターン領域２０５には、磁気ディスク２００の半径方向に沿ってそれぞれ配列されたメイン・バースト・パターン列２０５Ａ、２０５Ｂ、およびサブ・バースト・パターン列２０５Ｃ、２０５Ｄが設けられている。各バースト・パターン列２０５Ａ、２０５Ｂ、２０５Ｃおよび２０５Ｄは、磁気ディスクの半径方向の寸法が同一になるように書き込まれたシームド・パターンＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤで構成されている。
【００３２】
メイン・バースト・パターン列２０５Ａと２０５Ｂは、ヘッドをディスク半径方向に移動したとき再生信号の位相が相互に１８０度シフトした位置に書き込まれており、メイン・バースト・パターンを構成している。また、サブ・バースト・パターン列２０５Ｃと２０５Ｄは、ヘッドをディスク半径方向に移動したとき再生信号の位相が相互に１８０度シフトした位置に書き込まれており、サブ・バースト・パターンを構成している。メイン・バースト・パターンとサブ・バースト・パターンとは、再生信号の位相が相互に９０度シフトした関係となるように書き込まれている。各バースト・パターンのディスク半径方向の寸法すなわちバースト・パターンのピッチはトラック・ピッチＰに等しくまたトラック２０２の幅にほぼ等しい。
【００３３】
ここで、メイン・バースト・パターンＡとメイン・バースト・パターンＢが相互に遷移するディスク半径方向の位置をメイン・バースト・パターンの中心といい、サブ・バースト・パターンＣとサブ・バースト・パターンＤが相互に遷移するディスク半径方向の位置をサブ・バースト・パターンの中心ということにする。また、トラック幅の中心をトラックの中心ということにする。識別情報領域２０４の先頭には、サーボ・セクタ開始コードが記録されている。また、識別情報領域２０４には、サーボ・セクタの識別情報としてトラック識別番号を示すグレイコード（ｃｙｃｌｉｃ  ｂｉｎａｒｙ  ｃｏｄｅ：巡回２進符号）、およびサーボ・セクタ２０１の物理的識別番号を示すコード等が記録されている。
【００３４】
自己ヘッド・サーボ・ライト方式を実現するための記録ヘッドの位置決めをする方法は様々あり、本発明においてはそれらをいずれかに限定する必要はないが、データ領域に記録した仮サーボ・データを利用する方法を採用する。仮サーボ・データは、周知の方法でデータ領域２０３のセクタに記録される。仮サーボ・データは、半径方向の位置を規定するトラック情報、円周方向の位置を規定するセクタ情報、および利得調整用パターンを有するほか、トラック追従制御に使用するバースト・パターンであるシームレス・パターンを含む。
【００３５】
図９に、データ・セクタに書き込まれた仮サーボ・データのシームレス・パターンの構成を示す。４つのシームレス・パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、再生ヘッドを半径方向に移動したときに再生信号の位相が９０度ずつシフトしている。シームレス・パターンは、磁気ディスクの円周方向には離散的に均等の割合で書き込まれ、半径方向にはピッチＰＳで書き込まれている。図９には、円周方向の３個所のユーザ・セクタ（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に書き込まれたシームレス・パターンを示している。シームレス・パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、磁気ディスクの内周側または外周側から、すでに書き終わったパターンを再生した信号を利用してパターンの中心線２５１、２５３、２５５、２５７、２５９、２６１に記録ヘッドの中心を位置決めしてピッチＰＳで順番に書き込んでいく。
【００３６】
シームレス・パターンを使用して、たとえば、中心線２５７上に再生ヘッドを位置づけるときは、バースト・パターンＡ、Ｂ、Ｃを再生した電圧をＶＡ、ＶＢ、ＶＣとしたとき（ＶＡ−ＶＣ）／ＶＢに基づいて計算したＰＥＳがゼロになるようにボイス・コイル・モータの電流を制御する。したがって、シームレス・パターンでは、各パターンがそれぞれの中心線上に中心がくるように書き込まれていることがヘッドの位置制御に利用する上で重要である。図９では、位置（Ｂ）でヘッド／スライダのフライング・ハイトが低下して、パターン長Ｌが位置（Ａ）または位置（Ｃ）のパターン長Ｌ１に比べて長くなっている。
【００３７】
しかし、パターンを書き込むときに記録ヘッドの中心がそれぞれのパターンの中心線２５１〜２６１上にある限り、（ＶＡ−ＶＣ）／ＶＢの式で計算して得るＰＥＳはパターン長が変動しても変わらない。言いかえると、シームレス・パターンは自己ヘッド・サーボ・ライト方式で書き込む時に発生するヘッド／スライダのフライング・ハイトの変動の影響を受けにくいといえる。
【００３８】
つぎに、図１０、図１１を参照して本発明の実施の形態にかかるシームド・パターンをセルフ・サーボ・ライト方式でサーボ・セクタに書き込む方法を説明する。図１０は書き込み手順を示すフローチャートであり、図１１は本発明の実施の形態に係る磁気ディスク装置の主要部のブロック図である。図１１において、磁気ディスク装置４００は、図７で説明した磁気ディスク２００、ＧＭＲ再生ヘッド４０３、誘導型記録ヘッド４０５、ヘッド移動機構４０７、ボイス・コイル・モータ４１１を含む。ＧＭＲ再生ヘッド４０３および誘導型記録ヘッド４０５は、同一のスライダに形成され、スライダとともにヘッド／スライダを構成する。ヘッド移動機構４０７は、ボイス・コイル・モータ（以下、ＶＣＭという。）４１１により駆動されピボット軸４０９を中心に回動動作をしてヘッド／スライダを所定のトラックに位置づける。
【００３９】
ヘッド信号再生部４１３は、図１４のブロック図を参照して説明する。プリアンプ４５１はヘッド移動機構４０７に取り付けられており、再生ヘッド４０３が再生した微弱なアナログの再生信号を増幅して可変利得増幅部（以下、ＶＧＡという。）４５５に送る。ＶＧＡ４５５は、プリアンプ４５１で増幅されたヘッドの再生信号を自動利得制御部（以下、ＡＧＣという。）４５７で設定された利得値で増幅する。ヘッド出力検出部４５３は、変動パターン信号を生成するために、再生ヘッドがユーザ・セクタに書き込まれた仮サーボ・データのバースト・パターンを再生した再生信号を検出して変動パターン生成部４１７（図１１）に送る。
【００４０】
ＡＧＣ４５７は、ＶＧＡ４５５の出力を計測し基準値との間に差があれば利得を変更してＶＧＡ４５５の出力を一定に保つように動作する。ＡＧＣ４５７は、再生信号がユーザ・データのときには、ＶＧＡ４５５で増幅された再生信号の振幅が一定範囲になるように、ディジタル的な処理に基づくフィードバック制御により再生信号の信号レベルの変化に追従してその利得を自動的に調整する。ＡＧＣ４５７はまた、再生信号がサーボ・データのときには、サーボ・データの先頭部分に書き込まれている利得調整用のパターンであるプリアンブルに基づいて利得を決定し、決定された利得に従ってプリアンブルに続くヘッドの位置情報に関するサーボ・データを増幅する。
【００４１】
利得検出部４５９は、変動パターン信号を生成するための信号をヘッド出力検出部４５３に代えて生成するために設ける。利得検出部４５９は、サーボ・データのプリアンブルを再生する際に設定されたＶＧＡ４５５の利得値をＡＧＣ４５７から検出し、ディジタル値に変換して変動パターン生成部４１７（図１１）に送る。ＡＧＣ４５７は、ＶＧＡ４５５の出力が一定になるように利得制御するため、再生時にヘッド／スライダのフライング・ハイトが上昇するほど利得値は増大する。従って、サーボ・データの再生時に決定されたＶＧＡ４５５の利得値は、変動パターンの生成に利用することができる。
【００４２】
波形整形部４６１は、ＶＧＡ４５５により増幅された再生信号の波形整形を行う。データ・チャネル４６５は、ＡＤ変換器、シリアル／パラレル変換器、データ変調器、データ復調器、及びエラー訂正回路等を備え、データ領域２０３のデータ・セクタから再生した再生信号をホスト・コンピュータが読み取りできるデータ信号に変換し、ホスト・コンピュータから受け取ったデータ信号を記録信号に変換する。データ・チャネル４６５の動作は、リード・ゲート信号またはライト・ゲート信号によりチャネル制御部４６３が制御する。サーボ・チャネル４６７は、グレイ・コード復調部、位置情報復調部、およびＳＡＭ検出部を含んでいる。グレイ・コード復調部は、波形整形部４６１により波形整形が行われたグレイ・コードを復号した後にＡＤコンバータでディジタル信号に変換し、サーボ制御部４２１（図１１）に出力して再生ヘッドが再生したトラックの位置情報を知らせる。位置情報復調部は、波形整形部４６１により波形整形が行われたバースト・パターンを再生し、それぞれのバースト・パターンが書き込まれている位置のタイミングでピーク・ホールドした値をＡＤコンバータでディジタル変換してサーボ制御部４２１に送る。
【００４３】
ＳＡＭ検出部は、サーボ・データの再生信号の中からＳＡＭを検出して、その都度チャネル制御部４６３に送る。チャネル制御部４６３は、ヘッド信号再生部の全体の動作を制御する。チャネル制御部４６３は、ヘッド／スライダがサーボ・データの配置されている位置に到達する定期的な周期でＡＧＣ４５７に対してチャネル・タイミング信号を送り利得制御を開始させる。
【００４４】
磁気ディスク２００には、図１０に示した手順を実行することでサーボ・セクタに図３で説明したシームド・パターンを含むサーボ・データが書き込まれ、ユーザ・セクタには図９で説明したシームレス・パターンを含む仮サーボ・データが書き込まれる。仮サーボ・データはすべてのユーザ・セクタに書き込む必要はないが、サーボ・セクタのサーボ・データと同様に磁気ディスクの半径方向の全体に渡って放射状に書き込んでいく。再生ヘッド４０３が再生するデータには、サーボ・セクタに書き込まれたサーボ・データとユーザ・セクタに記録されたユーザ・データを含んでいる。さらに、セルフ・サーボ・ライト方式を実行するためにユーザ・セクタに書き込まれた仮サーボ・データも含んでいる。
【００４５】
図１１に戻って、変動パターン生成部４１７は、磁気ディスクの任意のトラック１周に渡って変動するヘッド／スライダのフライング・ハイトの変動パターンを示す変動パターン信号を生成する。変動パターン信号を生成するために、変動パターン生成部４１７は、仮サーボ・データのシームレス・パターンを再生したときの再生信号を、ヘッド信号再生部４１３のヘッド出力検出部４５３から受け取る。
【００４６】
たとえば、図９のシームレス・パターンＡ〜Ｄから再生した電圧をＶＡ〜ＶＤとしたとき、再生ヘッドを図９のパターンの中心線２５７に位置づけて、トラック１周に渡って基準点からの経過時間またはトラック円周方向の位置に対するＶＰ＝ＶＡ＋ＶＣを計算する。変動パターン生成部４１７は、チャネル制御部４６３からタイミング信号を受け取って、ヘッド出力検出部４５３から送られた個々のバースト・パターンの再生信号を認識する。
【００４７】
あるいは、変動パターン生成部は再生ヘッドを中心線２５５に位置づけて同様にＶＰ＝ＶＢ＋ＶＤを計算する。ＶＰとして計算された変動パターン信号４３１を図１２に示す。図１２は横軸が磁気ディスク２００の１周に渡る円周方向の位置であり縦軸がＶＰである。位置Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８ではＶＰの値が極大値を示しており、位置Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７ではＶＰの値が極小値を示している。変動パターン生成部４１７は、変動パターンを生成するために、シームレス・パターンを再生したときのヘッド信号再生部４１３の利得検出部４５９からＡＧＣ４５７の利得値を受け取るようにしてもよい。変動パターン信号を生成するために、シームレス・パターンの再生信号を利用する代わりに、シームレス・パターンの中心に書き込まれるＡＧＣ利得を調整するための利得調整用パターンを再生した信号を利用してもよい。
【００４８】
図９で説明したシームレス・パターンの特徴から明らかなように、ＶＰが極大値を示す位置では、シームレス・パターンを書き込むときのヘッド／スライダのフライング・ハイトが周囲の位置に比べて低下していたことを示している。また、ＶＰが極小値を示す位置では、シームレス・パターンを書き込むときのヘッド／スライダのフライング・ハイトが周囲の位置に比べて上昇していたことを示している。したがって、変動パターン信号４３１はフライング・ハイトの代用特性として使用することができる。
【００４９】
仮サーボ・データは、半径方向および円周方向の位置情報（インデックス・データ）と先に説明した利得調整用パターンを含んでおり、シームレス・パターンの中心線上に書き込まれている。変動パターン記録部４１９は、変動パターン生成部４１７が生成した変動パターン信号４３１をインデックス情報とともに記録する。変動パターン記録部４１９は、変動パターン生成部４１７が磁気ディスク２００の半径方向における複数の位置で生成した変動パターン信号４３１を記録しておいてもよい。
【００５０】
記録電流生成部４１５は書き込みドライバを含んでおり、磁気ディスクに記録するディジタル信号を記録ヘッド４０５に流す記録電流に変換する。書き込みドライバは付随するレジスタの値を変更することで、記録電流の基本波成分およびオーバーシュート成分を変更することができる。記録電流制御部４２９は、変動パターン記録部４１９から受け取った変動パターン信号４３１に基づいて、記録電流生成部４１５のレジスタの設定値を変更する記録電流制御信号を生成する。
【００５１】
記録電流制御信号は、ヘッド／スライダのフライング・ハイトの高低に応じて連続的に記録電流の大きさを制御するためのディジタル信号で、変動パターン信号４３１のＶＰが大きいほど小さくなり、ＶＰが小さいほど大きくなるような信号である。一例として図１３に変動パターン信号４３１から記録電流制御信号４３３を生成する方法を説明する。記録電流制御信号４３３は、変動パターン信号４３１から、ＶＰと記録電流ＩＷを変換する変換特性を示す直線４３５で変換されて生成される。変動するＶＰに対してパターン長を一定にする最適なＩＷを得るために実験を繰り返すことにより、直線４３５の傾斜角を適宜選択したり、直線である一次式に変えて二次以上の式を選択したりすることができる。
【００５２】
サーボ・パターン転送部４２５は、シームレス・パターン、シームド・パターンを書き込むディジタル信号を生成し、または外部装置から受け取り記録電流生成部４１５に転送する。ユーザ・データ転送部４２７は、ホスト・コンピュータから送られたユーザ・データにエラー訂正コード（ＥＣＣ）を付加したり、変調したりして磁気ディスクに記録する形式の記録信号を生成し、記録電流生成部４１５に転送する。サーボ制御部４２１は、ヘッド信号再生部４１３から受け取ったサーボ・データの再生信号または仮サーボ・データの再生信号に基づいてヘッドの現在位置を計算し、ヘッド／スライダを目標位置に移動または追従させるためのサーボ信号を生成してＶＣＭ電流生成部４２３に送る。ＶＣＭ電流生成部４２３は、サーボ制御部４２１から受け取ったディジタルのサーボ信号をＶＣＭ４１１のボイス・コイルに供給する電流に変換する。
【００５３】
つぎに図１０のフローチャートに基づいて、セルフ・サーボ・ライト方式により磁気ディスク２００のサーボ・セクタにシームド・パターンを書き込む手順を説明する。ブロック３０１では、ユーザ・セクタにインデックス情報とシームレス・パターンを含む仮サーボ・データを周知の方法で書き込む。たとえば、ヘッド移動機構４０７を最内周トラック側のクラッシュ・ストップに当たるまで移動させて最内周側の基準位置を決め、最初のシームレス・パターンを書き込む。つぎに、最初のシームレス・パターンの信号を再生して計算した位置信号でヘッド／スライダを外周トラック側にシフトした位置に位置決めしてつぎのシームレス・パターンを書き込む。シームレス・パターンを書き込むための信号は、サーボ・パターン転送部４２５から記録電流生成部４１５に送られる。
【００５４】
ブロック３０３では、書き込んだ仮サーボ・データのシームレス・パターンを再生して変動パターン生成部４１７がフライング・ハイトの変動パターン信号を生成して変動パターン記録部４１９に送り、変動パターン記録部４１９は、変動パターン信号を記録する。ブロック３０５では、記録電流制御部４２９が、変動パターン記録部４１９から受け取った変動パターン信号に基づいて、記録電流制御信号を生成する。ブロック３０７では、さらにヘッド／スライダをシフトさせてシームレス・パターンを書き込み、一組のシームレス・パターンを書き込んだ後にシームレス・パターンの再生信号をヘッド／スライダの位置決めに利用してブロック３０９でサーボ・セクタに識別情報とシームド・パターンを含むサーボ・データを書き込む。
【００５５】
シームド・パターンを書き込むときは、記録電流制御部４２９は、変動パターン記録部から変動パターン信号を受け取り、記録電流制御信号を生成して記録電流生成部４１５に送る。記録電流生成部４１５は、サーボ・パターン転送部４２５からシームド・パターンを書き込む信号を受け取り、記録電流制御部４２９が生成した記録電流制御信号が書き込まれたレジスタの値で記録ヘッド４０５に供給する記録電流を変化させながら磁気ディスクの円周方向に離散的に配置されているサーボ・セクタにシームド・パターンを書き込む。この結果、シームド・パターンは、フライング・ハイトの高いところでは大きな記録電流で書き込まれ、フライング・ハイトの低いところでは小さい記録電流で書き込まれるので、パターン長を一定の長さの範囲に収めてエッジの位置を正確に規定することができる。
【００５６】
ブロック３１１では、シームド・パターンを磁気ディスクの半径方向に所定の数だけ書き込んだか否かを判断する。判断する目的は、磁気ディスクの半径方向の位置で変動パターンが変化する場合に対処するためである。所定数書き込んだらブロック３１３に移行し変動パターン生成部４１７は新たな変動パターン信号を生成し、変動パターン記録部４１９はこれをインデックス情報とともに記録する。さらに、直前に生成した変動パターン信号と新たな変動パターン信号の差が所定値以上の場合は、ブロック３１５で新たな変動パターン信号に基づいて記録電流制御信号を生成し更新する。
【００５７】
ブロック３１７では、さらにシームレス・パターンを書き込み、記録電流制御部４２９は更新された記録電流制御信号で記録電流生成部４１５を制御する。サーボ制御部４２１はシームレス・パターンを再生した信号でヘッド／スライダの位置決めをして、記録電流生成部４１５がシームド・パターンを書き込む記録電流を記録ヘッド４０５に供給してブロック３１７でシームレス・パターンを書き込む。ブロック３１３でフライング・ハイトの変動パターン信号を変更する必要がない場合は、ブロック３１７においてつぎのシームレス・パターンを書き込み、ブロック３１９では従前の変動パターン信号から生成した記録電流制御信号で制御された記録電流でシームド・パターンを書き込む。
【００５８】
磁気ディスクの内周側から外周側に向かって順番にシームレス・パターンを書き込み、書き込んだシームレス・パターンでヘッド／スライダの位置決めをしながらシームド・パターンを書き込んでいく。書き込み時の電流の大きさは、変動パターン信号から生成された記録電流制御信号で制御されるのでシームド・パターンの書き込み電流はフライング・ハイトの変化に応じて制御される。変動パターン信号は磁気ディスクの半径方向における所定の位置毎に生成されて記録され、必要に応じて更新される。ブロック３２１では所定のサーボ・セクタにサーボ・データを記録したかどうかを判断し、ブロック３２３でシームド・パターンを含むサーボ・データの書き込みを終了する。ユーザ・セクタに書き込まれた仮サーボ・データはその後ユーザ・データで上書きされて消滅する。
【００５９】
以上で、セルフ・サーボ・ライト方式でサーボ・セクタにシームド・パターンを記録するときの手順を説明したが、本発明の記録ヘッドに供給する電流の制御方法はユーザ・セクタにユーザ・データを記録するために利用することができる。図２で説明したように磁気ディスクに記録されたユーザ・データのパターン長がフライング・ハイトが変動して短くなるときは、再生信号が低下してしまい、長くなるときは隣接トラックに書き込まれているデータに影響を与える可能性があるので、パターン長は一定の範囲に保つことが望ましい。シームド・パターンを書き込むときに、変動パターン記録部４１９には、磁気ディスクの半径方向における複数の位置で再生したシームレス・パターンから計算した複数の変動パターンが記録されている。
【００６０】
ユーザ・データを記録するときは、記録電流制御部４２９がこの変動パターンから生成した記録電流制御信号で記録電流生成部４１５を制御しながら、ユーザ・データ転送部４２７から送られたユーザ・データを磁気ディスクに記録するようにすると、ユーザ・データのパターン長を一定の範囲に収めることが可能になる。磁気ディスクのデータ・トラックを半径方向に設定した複数のゾーンに分割して各ゾーン毎に変動パターン信号を記録し、ユーザ・データの記録時には対象トラックが属するゾーンの変動パターン信号で記録電流制御信号を生成して記録電流を制御するようにすると、磁気ディスクの半径方向において変動パターンが変化しても精度のパターン長の制御が可能になる。
【００６１】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】誘導型記録ヘッドで磁気ディスクにデータを記録するときの磁束の流れを説明する図である。
【図２】ヘッド／スライダのフライング・ハイトが変動して、パターン長が変動している状態を説明する図である。
【図３】サーボ・セクタに書き込むシームド・パターンの一例である。
【図４】シームド・パターンの書き込み方法を説明する図である。
【図５】シームド・パターンの書き込み時にフライング・ハイトの変動があったときの様子を説明する図である。
【図６】シームド・パターンの書き込み時にフライング・ハイトの変動があったときの様子を説明する図である
【図７】本発明の実施の形態にかかる磁気ディスクのフォーマットを示す図である。
【図８】磁気ディスクのフォーマットを部分的に拡大した図である。
【図９】データ・セクタに書き込まれたシームレス・パターンの構成を示す図である。
【図１０】セルフ・サーボ・ライト方式でシームド・パターンの書き込みを行う手順を示すフローチャートである。
【図１１】シームド・パターンの書き込みを行う磁気ディスク装置の主要部のブロック図である。
【図１２】ＶＰとして計算された変動パターン信号の一例を示す図である。
【図１３】記録電流制御信号の生成方法を説明する図である。
【図１４】ヘッド信号再生部の主要な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
２００  磁気ディスク
２０１  サーボ・セクタ
２０２  トラック
２０３  データ領域
２０４  識別情報領域
２０５  バースト・パターン領域
４００  磁気ディスク装置
４０３  再生ヘッド
４０５  記録ヘッド
４０７  ヘッド移動機構
４０９  ピボット軸
４１１  ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）
４１３  ヘッド信号再生部
４１５  記録電流生成部
４１７  変動パターン生成部
４１９  変動パターン記録部
４２１  サーボ制御部
４２３  ＶＣＭ電流生成部
４２５  サーボ・パターン転送部
４２７  ユーザ・データ転送部
４２９  記録電流制御部
４３１  変動パターン信号
４３３  記録電流制御信号
４５１  プリアンプ
４５３  ヘッド出力検出部
４５５  可変利得増幅部（ＶＧＡ）
４５７  自動利得制御部（ＡＧＣ）
４５９  利得検出部
４６１  波形整形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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