(57)【要約】【課題】  簡便な処理により部品の員数管理を行なうことができる部品の員数管理方法を提供する。【解決手段】  部品実装機による基板上への実装対象とされる部品の員数管理方法であって、部品が収納されている部品収納体に付されたＩＣ（Integrated Circuit）タグに、前記部品収納体に収納されている前記部品の員数が記憶されており、前記部品実装機が前記ＩＣタグに記憶された前記部品の員数を読み取るステップ（Ｓ１４）と、前記基板上への前記部品の実装に伴い、読み取られた前記部品の員数を更新するステップ（Ｓ２０）と、更新された前記部品の員数を前記ＩＣタグに書き込むステップ（Ｓ３０）とを含む。【選択図】      図１７
2006100428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装機による基板上への実装対象とされる部品の員数管理方法であって、
部品が収納されている部品収納体に付されたＩＣ（Integrated Circuit）タグに、前記部品収納体に収納されている前記部品の員数が記憶されており、
前記部品実装機が前記ＩＣタグに記憶された前記部品の員数を読み取るステップと、
前記基板上への前記部品の実装に伴い、読み取られた前記部品の員数を更新するステップと、
更新された前記部品の員数を前記ＩＣタグに書き込むステップとを含む
ことを特徴とする部品の員数管理方法。
【請求項２】
さらに、前記部品実装機が、部品の在庫情報を表す在庫データを管理する部品在庫管理装置に対して、前記部品の員数を送信するステップと、
前記在庫管理装置が、前記部品実装機から受信した前記部品の員数に基づいて、前記在庫データに記憶された前記部品の在庫情報を更新するステップとを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の部品の員数管理方法。
【請求項３】
さらに、前記在庫管理装置は、前記部品に関する状態を前記在庫データに登録する部品状態登録ステップを含む
ことを特徴とする請求項２に記載の部品の員数管理方法。
【請求項４】
さらに、前記部品実装機は、前記基板上に部品を実装中の場合には、前記在庫管理装置に対して、当該部品が仕掛り中であることを示すデータを前記在庫管理装置に送信するステップと、
前記在庫管理装置は、前記部品実装機から前記部品が仕掛り中であることを示すデータを受信するステップとを含み、
前記部品状態登録ステップでは、前記在庫管理装置が、前記部品が仕掛り中であることを示すデータを前記在庫データに登録する
ことを特徴とする請求項３に記載の部品の員数管理方法。
【請求項５】
さらに、前記部品実装機は、前記基板上への前記部品の実装に伴い、前記部品の員数が０になったか否かを判断するステップと、
前記部品実装機は、前記部品の員数が０になったと判断した場合には、前記在庫管理装置に対して、当該部品が収納されていた部品収納体が回収対象であることを示すデータを前記在庫管理装置に送信するステップと、
前記在庫管理装置が、前記部品実装機から前記部品収納体が回収対象であることを示すデータを受信するステップとを含み、
前記部品状態登録ステップでは、前記在庫管理装置が、前記部品収納体が回収対象であることを示すデータを前記在庫データに登録する
ことを特徴とする請求項３または４のいずれか１項に記載の部品の員数管理方法。
【請求項６】
さらに、前記部品実装機は、前記基板上への部品の実装が終了した場合には、前記在庫管理装置に対して、当該部品を再入庫しなければならない状態を表す仕掛り回収待ちであることを示すデータを送信するステップと、
前記在庫管理装置が、前記部品実装機から前記部品が仕掛り回収待ちであることを示すデータを受信するステップとを含み、
前記部品状態登録ステップでは、前記在庫管理装置が、前記部品が仕掛り回収待ちであることを示すデータを前記在庫データに登録する
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の部品の員数管理方法。
【請求項７】
前記部品状態登録ステップでは、前記在庫管理装置が、前記部品が入庫されたことを示すデータを受信した場合には、当該部品が入庫されたことを示すデータを前記在庫データに登録する
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の部品の員数管理方法。
【請求項８】
前記ＩＣタグは、記憶内容を常時読み取られることが可能な前記部品収納体上の位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品の員数管理方法。
【請求項９】
前記部品収納体は部品テープであり、
前記ＩＣタグは、前記部品テープの先頭位置に設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の部品の員数管理方法。
【請求項１０】
前記部品収納体は部品テープであり、
前記部品テープには、当該部品テープ上でスライド自在な部材が取り付けられ、
前記ＩＣタグは、前記部材に取り付けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の部品の員数管理方法。
【請求項１１】
部品が収納されている部品収納体に付されたＩＣ（Integrated Circuit）タグに、前記部品収納体に収納されている前記部品の員数が記憶されており、
前記ＩＣタグに記憶された前記部品の員数を読み取る読み取り手段と、
前記基板上への前記部品の実装に伴い、読み取られた前記部品の員数を更新する更新手段と、
更新された前記部品の員数を前記ＩＣタグに書き込む書き込み手段とを備える
ことを特徴とする部品実装機。
【請求項１２】
部品実装機による基板上への実装対象とされる部品の員数を管理するプログラムであって、
部品が収納されている部品収納体に付されたＩＣ（Integrated Circuit）タグに、前記部品収納体に収納されている前記部品の員数が記憶されており、
前記ＩＣタグに記憶された前記部品の員数を読み取るステップと、
前記基板上への前記部品の実装に伴い、読み取られた前記部品の員数を更新するステップと、
更新された前記部品の員数を前記ＩＣタグに書き込むステップとをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
部品実装機による基板上への実装対象とされる部品の員数を管理するプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
部品が収納されている部品収納体に付されたＩＣ（Integrated Circuit）タグに、前記部品収納体に収納されている前記部品の員数が記憶されており、
前記ＩＣタグに記憶された前記部品の員数を読み取るステップと、
前記基板上への前記部品の実装に伴い、読み取られた前記部品の員数を更新するステップと、
更新された前記部品の員数を前記ＩＣタグに書き込むステップとをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品の員数管理方法に関し、特に、部品実装機による基板上への実装対象とされる部品の員数管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品をプリント基板等の基板に実装する部品実装機では、部品実装の際に用いられる部品テープの在庫を適切に管理しなければならない。部品テープの在庫の適切な管理を行なうためには、部品実装機で消費された電子部品の員数管理をする必要がある。従来、部品実装機で消費された電子部品の員数管理方法として、部品テープの部品取り出し位置への送り出しを行なう揺動レバーの動きを、揺動レバーに取り付けられた永久磁石およびリードスイッチにて検知し、部品取り出しが行なわれる毎に、部品実装機のメモリに記憶された部品数を減算する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このように、部品の員数管理を行なうことにより、部品数量のチェック等を行なうことができる。
【０００４】
ここで、「部品テープ」とは、同一部品種の複数の部品がテープ（キャリアテープ）上に並べられたものであり、リール（供給リール）等に巻かれた状態で供給される。主に、チップ部品と呼ばれる比較的小さいサイズの部品を部品実装機に供給するのに使用される。なお、「部品種」とは、抵抗、コンデンサ等の電子部品の種類を示している。
【０００５】
また、部品テープによって供給される部品をテーピング部品と適宜呼ぶ。
【特許文献１】特許第２９８８０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の員数管理方法においては、電子部品の員数管理に先立って、使用する電子部品の員数をメモリに記憶させなければならない。部品の員数情報は、部品テープが巻きつけられたリールに付されたバーコードに記憶されている。このため、バーコードに記憶されている部品の員数情報を、バーコードリーダを用いてあらかじめ読み取り、読み取った員数情報を部品実装機に設けられたメモリに書き込む必要があり、書き込みの手間がかかるという問題がある。一般的に、１台の部品実装機に使用する部品テープは２０〜５０種、多い場合には１００種を超えるので、作業者は、そのすべての部品テープについて、部品カセットのメモリに転送するという作業を行なわなければならない。
【０００７】
また、このような部品テープでは、メモリとして書き込むことが不可能なバーコードを用いている。このため、部品実装終了後に部品が余った場合には、余り部品の員数を記録した新たなバーコードを発行し、バーコードの張替えを行なわなければならず、手間がかかるという問題がある。
【０００８】
さらに、余った部品数のカウントは、部品テープを一旦リールよりはずし、部品数を読み取るための機械にかけなければならず、手間がかかるという問題がある。
【０００９】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、簡便な処理により部品の員数管理を行なうことができる部品の員数管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る部品の員数管理方法は、部品実装機による基板上への実装対象とされる部品の員数管理方法であって、部品が収納されている部品収納体に付されたＩＣ（Integrated Circuit）タグに、前記部品収納体に収納されている前記部品の員数が記憶されており、前記部品実装機が前記ＩＣタグに記憶された前記部品の員数を読み取るステップと、前記基板上への前記部品の実装に伴い、読み取られた前記部品の員数を更新するステップと、更新された前記部品の員数を前記ＩＣタグに書き込むステップとを含む。
【００１１】
部品の員数情報は、部品収納体に付されたＩＣタグに記憶されている。このため、バーコードに比べ、員数の読み取り時間が速く、部品実装機に設けられるメモリへの書き込み時間がかからない。
【００１２】
また、ＩＣタグは、情報の書き込みが可能である。このため、部品の員数を更新する際に、バーコードのように、新たなバーコードを発行したり、張り替えたりする手間がかからない。
【００１３】
さらに、部品実装機で数えた部品の員数を直接ＩＣタグに書き込むことができる。このため、余った部品数をわざわざ数える必要がなく、手間がかからない。
【００１４】
なお、本発明は、このような特徴的なステップを含む部品の員数管理方法として実現することができるだけでなく、当該方法に含まれる特徴的なステップを手段とする部品の員数管理装置として実現したり、特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは言うまでもない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、簡便な処理により部品の員数管理を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態に係る部品実装システムについて説明する。
（部品在庫管理システム）
図１は、本発明の実施の形態に係る部品実装システム６０の全体構成を示す外観図である。部品実装システム６０は、回路基板２０上に部品を実装するためのシステムであり、部品実装機１００、２００と、部品在庫管理装置６００と、ハンディリーダ／ライタ９００と、無線中継器７００と、部品テープ棚８００とから構成される。
【００１７】
複数の部品実装機１００、２００は、上流から下流向けて回路基板２０を送りながら電子部品を実装していく生産ラインを構成する。部品在庫管理装置６００は、部品実装機１００（２００）により基板２０上に実装される部品の在庫を管理する装置である。ハンディリーダ／ライタ９００は、部品テープに取り付けられたＩＣタグに記憶された情報を読み取ったり、ＩＣタグに情報を書き込んだりするための装置であり、その大きさはユーザが携行可能な大きさである。無線中継器７００は、ハンディリーダ／ライタ９００と部品在庫管理装置６００との間の無線によるデータ通信を中継する装置である。部品テープ棚８００は、部品テープが巻きつけられた供給用リール４２６を収納するための棚である。部品テープ棚８００には、棚毎に番号（以下「棚番号」という。）が付されている。部品実装機１００（２００）と、部品在庫管理装置６００および無線中継器７００は、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して相互に接続されている。
【００１８】
部品実装機１００（２００）は、同時かつ独立して、又は、お互いが協調して（又は、交互動作にて）部品実装を行う２つのサブ設備（前サブ設備１１０及び後サブ設備１２０）を備える。各サブ設備１１０（１２０）は、直交ロボット型装着ステージであり、部品テープを収納する最大４８個の部品カセット１１４の配列からなる２つの部品供給部１１５ａ及び１１５ｂと、それら部品カセット１１４から最大１０個の部品を吸着し基板２０に装着することができる１０個の吸着ノズル（以下、単に「ノズル」ともいう。）を有するマルチ装着ヘッド１１２（１０ノズルヘッド）と、そのマルチ装着ヘッド１１２を移動させるＸＹロボット１１３と、マルチ装着ヘッド１１２に吸着された部品の吸着状態を２次元又は３次元的に検査するための部品認識カメラ１１６と、トレイ部品を供給するトレイ供給部１１７等を備える。各サブ設備は、他のサブ設備とは独立して（並行して）、基板への部品実装を実行する。
【００１９】
この部品実装機１００は、具体的には、高速装着機と呼ばれる部品実装機と多機能装着機と呼ばれる部品実装機それぞれの機能を併せもつ実装機である。高速装着機とは、主として□１０ｍｍ以下の電子部品を１点あたり０．１秒程度のスピードで装着する高い生産性を特徴とする設備であり、多機能装着機とは、□１０ｍｍ以上の大型電子部品やスイッチ・コネクタ等の異形部品、ＱＦＰ（Quad Flat Package）・ＢＧＡ（Ball Grid Array）等のＩＣ部品を装着する設備である。
【００２０】
つまり、この部品実装機１００は、ほぼ全ての種類の電子部品（装着対象となる部品として、０．６ｍｍ×０．３ｍｍのチップ抵抗から２００ｍｍのコネクタまで）を装着できるように設計されており、この部品実装機１００を必要台数だけ並べることで、生産ラインを構成することができる。
【００２１】
（部品実装機の構成）
図２は、本発明に係る部品実装機１００の主要な構成を示す平面図である。なお、部品実装機２００も同様の構成を有する。
【００２２】
シャトルコンベヤ１１８は、トレイ供給部１１７から取り出された部品を載せて、マルチ装着ヘッド１１２による吸着可能な所定位置まで運搬するための移動テーブル（部品搬送コンベア）である。ノズルステーション１１９は、各種形状の部品種に対応するための交換用ノズルが置かれるテーブルである。
【００２３】
各サブ設備１１０（又は１２０）を構成する２つの部品供給部１１５ａ及び１１５ｂは、それぞれ、部品認識カメラ１１６を挟んで左右に配置されている。したがって、部品供給部１１５ａ又は１１５ｂにおいて部品を吸着したマルチ装着ヘッド１１２は、部品認識カメラ１１６を通過した後に、基板２０の実装点に移動し、吸着した全ての部品を順次装着していく動作を繰り返す。「実装点」とは、部品を装着すべき基板上の座標点のことであり、同一部品種の部品が異なる実装点に装着される場合もある。同一の部品種に係る部品テープに並べられた部品（実装点）の個数の合計は、その部品種の部品数（実装すべき部品の総数）と一致する。
【００２４】
ここで、マルチ装着ヘッド１１２による部品の吸着・移動・装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の動作（吸着・移動・装着）、又はそのような１回分の動作によって実装される部品群を「タスク」と呼ぶ。例えば、１０ノズルヘッド１１２によれば、１個のタスクによって実装される部品の最大数は１０となる。なお、ここでいう「吸着」には、ヘッドが部品を吸着し始めてから移動するまでの全ての吸着動作が含まれ、例えば、１回の吸着動作（マルチ装着ヘッド１１２の上下動作）で１０個の部品を吸着する場合だけでなく、複数回の吸着動作によって１０個の部品を吸着する場合も含まれる。
【００２５】
図３は、マルチ装着ヘッド１１２と部品カセット１１４の位置関係を示す模式図である。このマルチ装着ヘッド１１２は、「ギャングピックアップ方式」と呼ばれる作業ヘッドであり、最大１０個の吸着ノズル１１２ａ〜１１２ｂを装着することが可能であり、このときには、最大１０個の部品カセット１１４それぞれから部品を同時に（１回の上下動作で）吸着することができる。
【００２６】
なお、「シングルカセット」と呼ばれる部品カセット１１４には１つの部品テープだけが装填され、「ダブルカセット」と呼ばれる部品カセット１１４には２つの部品テープが装填される。また、部品供給部１１５ａ及び１１５ｂにおける部品カセット１１４（又は、部品テープ）の位置を「Ｚ軸上の値」又は「Ｚ軸上の位置」と呼び、部品供給部１１５ａの最左端を「１」とする連続番号等が用いられる。したがって、テーピング部品についての実装順序を決定するための重要な手順として、部品種（又は、部品テープ、又は、その部品テープを収納した部品カセット１１４）の並び（Ｚ軸上の位置）を決定する。「Ｚ軸」とは、部品実装機（サブ設備を備える場合には、サブ設備）ごとに装着される部品カセットの配列位置を特定する座標軸（又は、その座標値）のことをいう。
【００２７】
図４（ａ）に示されるように、各部品供給部１１５ａ、１１５ｂ、２１５ａ、２１５ｂは、それぞれ、最大４８個の部品テープを搭載することができる（それぞれの位置は、Ｚ１〜Ｚ４８、Ｚ４９〜Ｚ９６、Ｚ９７〜Ｚ１４４、Ｚ１４５〜Ｚ１９２）。具体的には、図４（ｂ）に示されるように、テープ幅が８ｍｍの部品テープを２つ収納したダブルカセットを用いることで、各部品供給部（Ａブロック〜Ｄブロック）に最大４８種類の部品を搭載することができる。テープ幅の大きい部品（部品カセット）ほど、１つのブロックに搭載できるカセット本数は減少する。
【００２８】
なお、各サブ設備に向かって左側の部品供給部１１５ａ、２１５ａ（Ａブロック、Ｃブロック）を「左ブロック」、各サブ設備に向かって右側の部品供給部１１５ｂ、２１５ｂ（Ｂブロック、Ｄブロック）を「右ブロック」とも呼ぶ。
【００２９】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、１０ノズルヘッドが吸着可能な部品供給部の位置（Ｚ軸）の例を示す図及び表である。なお、図中のＨ１〜Ｈ１０は、１０ノズルヘッドに搭載されたノズル（の位置）を指す。
【００３０】
ここでは、１０ノズルヘッドの各ノズルの間隔は、１つのダブルカセットの幅（２１．５ｍｍ）に相当するので、１回の上下動により吸着される部品のＺ番号は、１つおき（奇数のみ又は偶数のみ）となる。また、１０ノズルヘッドのＺ軸方向における移動制約により、図５（ｂ）に示されるように、各部品供給部の一端を構成する部品（Ｚ軸）に対しては、吸着することができないノズル（図中の「−」）が存在する。
【００３１】
次に、図６〜図８を用いて、部品カセット１１４の詳細な構造を説明する。
図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すような各種チップ形電子部品４２３ａ〜４２３ｄを図７に示すキャリアテープ４２４に一定間隔で複数個連続的に形成された収納凹部４２４ａに収納し、この上面にカバーテープ４２５を貼付けて包装し、供給用リール４２６に所定の数量分を巻回したテーピング形態（部品テープ）でユーザに供給されている。ただし、電子部品が収納される部分の形状は凹形状には限られない。
【００３２】
図７に示されるように、部品テープに対して、例えば樹脂成型品からなるスライド部材５０９がスライド自在に取り付けられる。そして、ＩＣタグ４２６ｂは、このスライド部材５０９に取着される。
【００３３】
このように取り付けられたＩＣタグ４２６ｂは、その部品テープが部品実装のために順次引き出されている状況であっても、常に、部品実装機１００，２００に対して一定の位置に留まることができる。例えば、スライド部材５０９は、部品実装機１００，２００の所定部位に係止することにより、順次引き出される部品テープに対してスライドしながらも、一定位置に留まることとなる。
【００３４】
その結果、部品実装機１００，２００のＩＣタグリーダ／ライタ１１１（図９および図１０参照）は、部品実装の途中であっても、その部品テープにあるＩＣタグ４２６ｂから部品情報を読み出すことができる。
【００３５】
また、部品実装機１００，２００は、ＩＣタグリーダ／ライタ１１１を用いて、部品テープに含まれる電子部品４２３ｄの残りの員数をＩＣタグ４２６ｂに書き込んでおくことができる。これにより、使用途中の部品テープを、部品実装機１００，２００から供給用リール４２６ごと取り外しても、その部品テープには、スライド部材５０９が取り付けられており、そのスライド部材５０９に取着されたＩＣタグ４２６ｂには電子部品４２３ｄの残りの員数が書き込まれている。その結果、ユーザは、途中で取り外された部品テープに含まれる電子部品４２３ｄの残りの員数を数え直すことなく、確実に電子部品４２３ｄを管理することができる。
【００３６】
ＩＣタグ４２６ｂにはテーピング部品の部品名、品番、員数、製造メーカ名、製造工場名、製造日時、ロット名、シリアル番号などの製造情報、部品寸法、キャリアテープ４２４が取り付けられる部品カセット１１４の幅、収納凹部４２４ａのピッチ間隔などの情報、テーピング部品の製造年月日、テーピング部品の開封時に書き込まれる使用開始日などの鮮度情報、リフロー炉内での半田溶融工程における耐熱温度情報などが格納されている。また、図７に示すようなキャリアテープ４２４以外であっても、部品をテープに粘着固定させた粘着テープや、紙テープなどもある。
【００３７】
このようなテーピング電子部品４２３ｄは図８に示すような部品カセット１１４に装着されて使用されるものであり、図８において供給用リール４２６は本体フレーム４２７に結合されたリール側板４２８に回転自在に取り付けられている。この供給用リール４２６より引き出されたキャリアテープ４２４は送りローラ４２９に案内され、この電子部品供給装置が搭載された電子部品自動装着装置（図示せず）の動作に連動し、同装置に設けられたフィードレバー（同じく図示せず）により電子部品供給装置の送りレバー４３０が図中の矢印Ｙ１方向に移動し、送りレバー４３０に取り付けられているリンク４３１を介してラチェット４３２を定角度回転させる。そしてラチェット４３２に連動した前記送りローラ４２９を定ピッチ（たとえば、２ｍｍ又は４ｍｍの送りピッチ）だけ動かす。なお、キャリアテープ４２４は、モータ駆動またはシリンダ駆動により送り出される場合もある。
【００３８】
また、キャリアテープ４２４は送りローラ４２９の手前（供給用リール４２６側）のカバーテープ剥離部４３３でカバーテープ４２５を引き剥がし、引き剥がしたカバーテープ４２５はカバーテープ巻取りリール４３４に巻取られ、カバーテープ４２５を引き剥がされたキャリアテープ４２４は電子部品取り出し部４３５に搬送され、前記送りローラ４２９がキャリアテープ４２４を搬送するのと同時に前記ラチェット４３２に連動して開口する電子部品取り出し部４３５より真空吸着ヘッド（図示せず）により収納凹部４２４ａに収納されたチップ形電子部品４２３ｄを吸着して取り出す。その後、送りレバー４３０は上記フィードレバーによる押し力を解除されて引張りバネ４３６の付勢力でもって同Ｙ２方向に、すなわち元の位置にもどる。
【００３９】
上記一連の動作が繰り返されると使用済のキャリアテープ４２４は電子部品供給装置の外部へ排出されるように構成されている。
【００４０】
図９は、部品カセットに設けられたＩＣタグリーダ／ライタとスライド部材上のＩＣタグとの位置関係を示す図である。部品カセット１１４の一部はカバー５１０で覆われており、供給用リール４２６に巻きつけられたキャリアテープ４２４は、供給用リール４２６より引き出されながらカバー５１０の内部に進入する。ＩＣタグリーダ／ライタ１１１は、カバー５１０の入り口付近に設けられる。カバー５１０の入り口の高さは、スライド部材５０９の高さよりも低くなるように設計されている。このため、キャリアテープ４２４がカバー５１０の内部に進入する際、スライド部材５０９は常にカバー５１０の入り口付近において留まることになる。よって、ＩＣタグリーダ／ライタ１１１は、安定して、スライド部材５０９に取着されたＩＣタグ４２６ｂに記憶された情報を読込んだり、ＩＣタグ４２６ｂに情報を書き込んだりすることができる。
【００４１】
図１０は、供給用リール４２６に巻きつけられたキャリアテープ４２４に収められた電子部品４２３ｄが、マルチ装着ヘッド１１２により吸着されるまでの経路を説明するための図である。
【００４２】
供給用リール４２６に巻きつけられたキャリアテープ４２４は、供給用リール４２６の回転に伴い、図中左方向に移動する。その際、トップテープ巻取りリール４８４が回転することにより、キャリアテープ４２４よりカバーテープ４２５が剥離される。キャリアテープ４２４よりカバーテープ４２５が剥離された後、マルチ装着ヘッド１１２は、キャリアエンボステープ４８３より、電子部品４２３ｄを吸着し、基板２０上に実装する。
【００４３】
なお、ＩＣタグリーダ／ライタ１１１は、部品カセット１１４ごとに設けられている。また、ＩＣタグリーダ／ライタコントローラ４８０は、部品カセット１１４毎に設けられたＩＣタグリーダ／ライタ１１１の読出しおよび書き込みの制御を行なう。すなわち、ＩＣタグリーダ／ライタコントローラ４８０は、いずれかのＩＣタグリーダ／ライタ１１１を作動させることにより、当該ＩＣタグリーダ／ライタ１１１と当該ＩＣタグリーダ／ライタ１１１に対応する部品テープのＩＣタグ４２６ｂとの間で情報の読み書きを行なわせる。このため、ＩＣタグリーダ／ライタコントローラ４８０の動作により、ＩＣタグの位置は容易に特定される。
【００４４】
図１１は、ＩＣタグリーダ／ライタ１１１の回路構成およびＩＣタグの回路構成を示す図である。
【００４５】
ＩＣタグリーダ／ライタ１１１は、交流電源４６１に接続された変調復調部４６２と、制御部４６３と、インターフェース部４６４と、アンテナ４６５とを備えている。
【００４６】
変調復調部４６２は、アンテナ４６５を介してＩＣタグ４２６ｂと通信を行なう回路であり、ＩＣタグ４２６ｂに対して電力搬送電波を送信するとともに、ＩＣタグ４２６ｂから送信されてきた部品の情報を受信する。すなわち、変調復調部４６２では、制御部４６３より出力された制御コードを受信している間、無線周波数（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、例えば、１３．５６ＭＨｚ）の電力搬送信号を生成し、その信号を電力搬送電波に変換しアンテナ４６５より送信する。また、変調復調部４６２は、ＩＣタグ４２６ｂに書込むべき部品の情報をアンテナ４６５より送信する。
【００４７】
制御部４６３は、変調復調部４６２による電力搬送電波の送信やその送信の停止を制御したり、変調復調部４６２により受信した部品の情報を、インターフェース部４６４を介して外部に出力したりする。
【００４８】
ＩＣタグ４２６ｂは、アンテナ４７１と、変調復調部４７２と、電力生成部４７３と、ロジックメモリ４７４とを備える。ロジックメモリ４７４は、部品の情報を格納する。
【００４９】
電力生成部４７３は、アンテナ４７１を介して、ＩＣタグリーダ／ライタ１１１より送信された電力搬送電波を電磁誘導方式または電磁結合方式によって受信し、高周波の誘起電力を生成する。電力生成部４７３は、さらに、誘起電力を整流するとともに、整流された誘起電力の電圧を一定の値に平滑化したり、直流電力を蓄積したりし、アンテナ４７１が電力搬送電波を受信している間、変調復調部４７２およびロジックメモリ４７４に対し、生成した直流電力を供給し続ける。
【００５０】
変調復調部４７２は、ロジックメモリ４７４に格納された部品の情報を電波に変換し、アンテナ４７１を介して外部に出力する。なお、変調方式は、ＩＣタグリーダ／ライタ１１１の変調復調部４６２における復調方式と合致している限り、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）、ＦＳＫ（Frequency-Shift Keying）等の任意のものを利用することができる。変調復調部４７２は、また、変調復調部４７２は、ＩＣタグリーダ／ライタ１１１より送信された部品の情報を復調して、ロジックメモリ４７４に書込む。
【００５１】
この部品実装機１００の動作上の特徴をまとめると、以下の通りである。
（１）ノズル交換
次の装着動作に必要なノズルがマルチ装着ヘッド１１２にないとき、マルチ装着ヘッド１１２は、ノズルステーション１１９へ移動し、ノズル交換を実施する。ノズルの種類としては、吸着できる部品のサイズに応じて、例えば、タイプＳ、Ｍ、Ｌ等がある。
（２）部品吸着
マルチ装着ヘッド１１２が部品供給部１１５ａ及び１１５ｂに移動し、電子部品を吸着する。一度に１０個の部品を同時に吸着できないときは、吸着位置を移動させながら複数回、吸着上下動作を行うことで、最大１０個の部品を吸着することができる。
（３）認識スキャン
マルチ装着ヘッド１１２が部品認識カメラ１１６上を一定速度で移動し、マルチ装着ヘッド１１２に吸着された全ての電子部品の画像を取り込み、部品の吸着位置を正確に検出する。
（４）部品装着
基板２０に、順次電子部品を装着する。
【００５２】
上記（１）から（４）の動作を繰り返し行うことで、全ての電子部品を基板２０に搭載する。上記（２）から（４）の動作は、この部品実装機１００による部品の実装における基本動作であり、「タスク」に相当する。つまり、１つのタスクで、最大１０個の電子部品を基板に装着することができる。
（マルチ装着ヘッド）
マルチ装着ヘッド１１２は、独立して吸着・装着動作をする１０個の装着ヘッドが一列に並べられたものであり、最大１０本の吸着ノズルが着脱可能であり、それら一連の吸着ノズルによって、１回の吸着上下動作で最大１０個の部品を同時に吸着することができる。
【００５３】
なお、マルチ装着ヘッドを構成している個々の作業ヘッド（１個の部品を吸着する作業ヘッド）」を指す場合には、単に「装着ヘッド（又は、「ヘッド」）」と呼ぶ。
【００５４】
マルチ装着ヘッド１１２を構成する１０本の装着ヘッドが直線状に並ぶという構造上、部品吸着時と部品装着時のマルチ装着ヘッド１１２の可動範囲に関して制約がある。具体的には、図５（ｂ）に示されるように、部品供給部の両端（左ブロック１１５ａの左端付近及び右ブロック１１５ｂの右端付近））で電子部品を吸着するときには、アクセスできる装着ヘッドが制限される。
【００５５】
また、電子部品を基板に装着する時にも、マルチ装着ヘッド１１２の可動範囲は制限を受ける。
【００５６】
（部品認識カメラ）
この部品実装機１００には、部品認識カメラ１１６として、２次元画像を撮像する２Ｄカメラと、高さ情報も検出できる３Ｄカメラが搭載されている。２Ｄカメラには、撮像できる視野の大きさによって、２ＤＳカメラと２ＤＬカメラがある。２ＤＳカメラは視野は小さいが高速撮像が可能で、２ＤＳカメラは最大６０×２２０ｍｍまでの大きな視野を特徴としている。３Ｄカメラは、ＩＣ部品の全てのリードが曲がっていないかどうかを３次元的に検査するために用いられる。
【００５７】
電子部品を撮像する際の認識スキャン速度は、カメラによって異なる。２ＤＳカメラを使用する部品と３Ｄカメラを使用する部品が同じタスクに存在する場合には、認識スキャンはそれぞれの速度で２度実施する必要がある。
【００５８】
（部品供給部）
電子部品のパッケージの状態には、電子部品をテープ状に収納するテーピングと呼ばれる方式と、部品の大きさに合わせて間仕切りをつけたプレートに収納するトレイと呼ばれる方式がある。
【００５９】
テーピングによる部品の供給は、部品供給部１１５ａ及び１１５ｂにより行われ、トレイによる供給は、トレイ供給部１１７により行われる。
【００６０】
電子部品のテーピングは規格化されており、部品の大きさに応じて、８ｍｍ幅から７２ｍｍまでのテーピング規格が存在する。このようなテープ状の部品（部品テープ）をテープ幅に応じた部品カセット（テープ・フィーダ・ユニット）にセットすることで、電子部品を安定した状態で連続的に取り出すことが可能となる。
【００６１】
部品カセットをセットする部品供給部は、１２ｍｍ幅までの部品テープを２１．５ｍｍピッチで隙間なく搭載できるように設計されている。テープ幅が１６ｍｍ以上になると、テープ幅に応じて必要分だけ隙間をあけてセットすることになる。複数の電子部品を同時に（１回の上下動作で）吸着するためには、装着ヘッドと部品カセットそれぞれの並びにおけるピッチが一致すればよい。テープ幅が１２ｍｍまでの部品に対しては、１０点同時吸着が可能である。
【００６２】
なお、部品供給部を構成する２つの部品供給部（左ブロック１１５ａ、右ブロック１１５ｂ）それぞれには、１２ｍｍ幅までの部品テープを最大４８個搭載することができる。
【００６３】
（部品カセット）
部品カセットには、１つの部品テープだけを収納するシングルカセットと、最大２つの部品テープを収納することができるダブルカセットとがある。ダブルカセットに収納する２つの部品テープは、送りピッチ（２ｍｍ又は４ｍｍ）が同一の部品テープに限られる。
【００６４】
（部品在庫管理装置）
部品在庫管理装置６００は、部品実装に使用される部品の在庫を管理するための装置である。
【００６５】
具体的には、部品在庫管理装置６００は、部品テープ棚８００に収納されている部品テープ内の部品の員数、部品テープの位置等を管理する。また、部品在庫管理装置６００は、部品テープが、部品テープ棚８００に収納されているのか、部品実装機１００において使用されているのかについても管理する。
【００６６】
（部品在庫管理装置のハードウェア構成）
部品在庫管理装置６００は、本発明の実施の形態に係る在庫管理プログラムをパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータシステムが実行することにより実現される。
【００６７】
図１２は、図１に示された部品在庫管理装置６００のハードウェア構成を示すブロック図である。この部品在庫管理装置６００は、演算制御部３０１、表示部３０２、入力部３０３、メモリ部３０４、在庫管理プログラム格納部３０５、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部３０６及びデータベース部３０７等から構成される。
【００６８】
演算制御部３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や数値プロセッサ等であり、在庫管理プログラム格納部３０５からメモリ部３０４に必要なプログラムをロードして実行し、その実行結果に従って、各構成要素３０２〜３０７を制御する。
【００６９】
表示部３０２はＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であり、入力部３０３はキーボードやマウス等であり、これらは、演算制御部３０１による制御の下で、部品在庫管理装置６００と操作者とが対話する等のために用いられる。
【００７０】
通信Ｉ／Ｆ部３０６は、ＬＡＮアダプタ等であり、部品在庫管理装置６００と部品実装機１００、２００および無線中継器７００との通信等に用いられる。
【００７１】
メモリ部３０４は、演算制御部３０１による作業領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）等である。在庫管理プログラム格納部３０５は、部品在庫管理装置６００の機能を実現する在庫管理プログラムを記憶しているハードディスク等である。
【００７２】
データベース部３０７は、この部品在庫管理装置６００による在庫管理により生成される在庫データ３０７ａを記憶するハードディスク等である。
【００７３】
図１３は、在庫データ３０７ａの一例を示す図である。在庫データ３０７ａは、基板２０上に実装される電子部品４２３ｄの在庫に関する情報を電子部品４２３ｄが収納された部品テープ毎に示した情報であり、テーピング部品の部品名と、部品テープのシリアル番号および員数と、その部品カセット１１４がセットされている部品実装機１００（２００）の設備番号（ユニットＩＤ）と、部品カセット１１４のＺ軸上の位置（Ｚ番号）と、部品テープが収納されている部品テープ棚８００の棚の位置を特定する棚番号と、部品カセット１１４がどのような状態にあるのかを示すステータス情報とからなる。
【００７４】
ステータス情報は、「入庫」、「仕掛り中」、「空リール回収」および「仕掛り回収待ち」の４種類の情報のいずれかを示す。「入庫」は、部品テープが部品テープ棚８００に入庫されている状態を示す。「仕掛り中」は、部品テープが部品実装機１００（２００）に装着され、テーピング部品が基板２０上に実装途中であることを示している。「空リール回収」は、部品テープ上のテーピング部品がなくなり、部品テープが巻きつけられた供給用リール４２６が回収対象となっていることを示している。「仕掛り回収待ち」は、部品実装機１００におけるテーピング部品の実装が終了し、部品テープが入庫されていた部品テープ棚８００の元の位置に、再入庫しなければならない状態を示している。
【００７５】
（Ｚ番号の特定）
図１４は、部品供給部１１５ａ及び１１５ｂをより詳細に説明するための図である。部品供給部１１５ａ及び１１５ｂにはスイッチ４５０がＺ番号ごとに設けられている。スイッチ４５０の出力は、上述したＩＣタグリーダ／ライタコントローラ４８０に接続されている。
【００７６】
スイッチ４５０は、部品カセット１１４が部品供給部１１５ａ（１１５ｂ）に装着されると電気的にＯＮするスイッチである。スイッチ４５０からの出力に基づいて部品実装機１００は部品カセット１１４が装着されている部品供給部１１５ａ（１１５ｂ）のＺ番号を知ることができる。
【００７７】
（部品在庫管理処理）
以下、図１５〜図２０を参照しながら、部品在庫管理処理について説明する。部品在庫管理処理は、新規入庫時処理、部品実装時処理および再入庫時処理の３つに分けられる。新規入庫時処理とは、新しい部品テープを部品テープ棚８００に棚入れする際に行なわれる部品の在庫管理処理である。部品実装時処理とは、部品テープ棚８００より部品テープを取り出してから、当該部品テープを部品実装機１００に装着し、部品実装機１００での実装が終了するまでに行なわれる部品の在庫管理処理である。再入庫時処理とは、部品実装機１００での実装が終了してから部品テープが部品テープ棚８００へ再入庫されるまでの部品の在庫管理処理である。以下、それぞれの処理について、順次説明する。
【００７８】
（新規入庫時処理）
図１５は、部品テープの部品テープ棚８００への新規入庫時に、ユーザが行なう処理のフローチャートである。図１６は、部品テープの部品テープ棚８００への新規入庫時に、部品在庫管理装置６００が実行する処理のフローチャートである。
【００７９】
図１５に示すように、ユーザは、ハンディリーダ／ライタ９００を用いて、新規入庫しようとする部品テープのＩＣタグ４２６ｂより、テーピング部品の部品名と、部品テープのシリアル番号および員数とを読み取る（Ｓ２）。また、ユーザは、部品テープを入庫しようとする部品テープ棚８００の棚位置を示す棚番号をハンディリーダ／ライタ９００に入力する（Ｓ３）。ユーザは、ＩＣタグ４２６ｂより読み取った部品情報およびハンディリーダ／ライタ９００を用いて入力したロケーション情報（棚番号）を、ハンディリーダ／ライタ９００より無線中継器７００へ送信する（Ｓ４）。
【００８０】
図１６に示すように、部品在庫管理装置６００は、無線中継器７００を介してハンディリーダ／ライタ９００より部品情報およびロケーション情報を受信すると（Ｓ６でＹＥＳ）、当該部品情報およびロケーション情報を在庫データ３０７ａに登録する（Ｓ８）。また、登録した情報に対するステータス情報を「入庫」に設定する（Ｓ１０）。以上の処理により、例えば、図１３に示す在庫データ３０７ａの１行目のようなデータ（部品名「０６０３ＣＲ」に関するデータ）が登録される。これにより、部品名「０６０３ＣＲ」およびシリアル番号「３３ｓＡ６ＢＣ」で特定される部品テープが部品テープ棚８００の棚番号「Ａ５」の位置に入庫されていることが分かる。
【００８１】
（部品実装時処理）
図１７は、部品テープが部品実装機１００にセットされ、その部品を部品実装機１００が実装している時に、部品実装機１００が実行する処理のフローチャートである。図１８は、部品テープの部品実装機１００への実装時に、部品在庫管理装置６００が実行する処理のフローチャートである。
【００８２】
図１７に示すように、スイッチ４５０が部品供給部１１５ａおよび１１５ｂへの部品カセット１１４の装着を検知すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、ＩＣタグリーダ／ライタコントローラ４８０が、部品カセット１１４が装着された位置に対応するＩＣタグリーダ／ライタ１１１を作動させ、当該位置に装着された部品カセットのＩＣタグ４２６ｂに記憶された情報を読み取る（Ｓ１４）。ここでは、テーピング部品の部品名と、部品テープのシリアル番号および員数が読み取られる。なお、Ｓ１４の処理は、特許請求の範囲における「読み取り手段」の一例である。部品実装機１００は、読み取った情報を部品在庫管理装置６００に送信する（Ｓ１５）。その際、部品実装機１００は、部品カセット１１４が装着されたユニットＩＤとＺ番号とを合わせて部品在庫管理装置６００に送信する。
【００８３】
また、部品実装機１００は、テーピング部品の員数を図示しないメモリに残数として記憶させる（Ｓ１７）。基板２０に部品が実装されると（Ｓ１８でＹＥＳ）、部品実装機１００は、メモリに記憶された当該部品の残数を１つデクリメントする（Ｓ２０）。なお、Ｓ２０の処理は、特許請求の範囲における「更新手段」の一例である。部品実装機１００は、残数が０になったか否かをメモリに記憶された値に基づいてチェックし（Ｓ２２）、残数が０になった場合には（Ｓ２２でＹＥＳ）、部品テープが巻きつけられるリールが空になったことを示す空リール情報を部品在庫管理装置６００に送信する（Ｓ２４）。その際、部品実装機１００は、部品名とシリアル番号とを合わせて送信する。その後、部品実装機１００は、残数情報（すなわち、０）を対応する部品テープのＩＣタグ４２６ｂに書き込み（Ｓ３０）、処理を終了する。
【００８４】
いずれのテーピング部品についても残数が０になっていなければ（Ｓ２２でＮＯ）、部品実装機１００は、基板２０への部品実装作業が終了したか否かを判断する。基板２０への部品実装作業が終了した場合には（Ｓ２６でＹＥＳ）、部品実装機１００は、メモリに記憶されている残数情報を部品在庫管理装置６００に送信するとともに（Ｓ２８）、当該残数情報を対応する部品テープのＩＣタグ４２６ｂに書き込み（Ｓ３０）、処理を終了する。なお、残数情報を送信する際には、部品名とシリアル番号とが合わせて送信される。Ｓ３０の処理は、特許請求の範囲における「書き込み手段」の一例である。
【００８５】
なお、図１７に示した処理では、テーピング部品の残数が０になった場合（Ｓ２２でＹＥＳ）には、部品実装機１００は、処理を終了させるようにしているが、他に同一種類のテーピング部品を備える部品テープが部品実装機１００の部品供給部１１５ａまたは１１５ｂに取り付けられている場合には以下のような処理を行なっても良い。すなわち、部品実装機１００は、空リール情報を部品在庫管理装置６００に送信した後に（Ｓ２４）、同一種類のテーピング部品を備える部品テープより部品４２３ｄを取り出し、部品４２３ｄの実装を継続させるようにしてもよい。
【００８６】
図１８に示すように、部品在庫管理装置６００は、部品実装機１００が部品テープのＩＣタグ４２６ｂより読み取った情報を受信した場合には（Ｓ４２でＹＥＳ）、当該情報に基づいて、在庫データ３０７ａの員数情報の設定を行なう（Ｓ４４）。その後、在庫データ３０７ａのステータス情報を「仕掛り中」に設定する（Ｓ４６）。また、部品在庫管理装置６００は、在庫データ３０７ａにユニットＩＤおよびＺ番号を設定する（Ｓ４７）。すなわち、部品名およびシリアル番号を検索条件として、在庫データ３０７ａの該当する行が選択され、そこに、員数、ステータス、ユニットＩＤおよびＺ番号が設定される。例えば、部品実装機１００で読み取られ、送信された情報が部品名「１００５ＣＲ」、シリアル番号「６３３ＤＥＧ３」、員数「５８」であり、それと同時に送信された情報がユニットＩＤ「１１０」、Ｚ番号「５」で合ったとする。その場合には、図１３に示す在庫データ３０７ａの第２行目のようなデータの更新が行なわれる。これにより、部品名「１００５ＣＲ」およびシリアル番号「６３３ＤＥＧ３」で特定される部品テープのテーピング部品がユニットＩＤ「１１０」で特定される部品実装機１００の設備で使用されており、そのテーピング部品が装着されている部品供給部１１５ａ（１１５ｂ）のＺ番号が５であることが示されている。また、当該テーピング部品の実装開始時の員数は５８であることが示されている。
【００８７】
部品実装機１００より空リール情報を受信した場合には（Ｓ４８でＹＥＳ）、部品在庫管理装置６００は、在庫データ３０７ａにおいて、空リール情報に含まれる部品名およびシリアル番号で特定される部品の員数を０に設定するとともに（Ｓ５０）、ステータス情報を「空リール回収」に設定する（Ｓ５２）。例えば、部品実装機１００より、部品名「１６０８ＣＲ」、シリアル番号「５８Ａ６ＧＦＢ」および空リール情報を受信した場合には、図１３に示す在庫データ３０７ａの第３行目のようなデータの更新が行なわれる。これにより、部品名「１６０８ＣＲ」およびシリアル番号「５８Ａ６ＧＦＢ」で特定される部品テープのテーピング部品が空になり、当該部品テープが巻きつけられていた供給用リール４２６が回収対象であることが示されている。
【００８８】
部品実装機１００より残数情報を受信した場合には（Ｓ５４でＹＥＳ）、部品在庫管理装置６００は、在庫データ３０７ａにおいて、残数情報に含まれる部品名およびシリアル番号で特定される部品の員数を、受信した残数に更新するとともに（Ｓ５６）、ステータス情報を「仕掛り回収待ち」に設定する（Ｓ５８）。例えば、部品実装機１００より、部品名「２０１２ＣＲ」、シリアル番号「４０ＢＤ１８Ｒ」および残数「９７」を受信した場合には、図１３に示す在庫データ３０７ａの第４行目のようなデータの更新が行なわれる。これにより、部品名「２０１２ＣＲ」およびシリアル番号「４０ＢＤ１８Ｒ」で特定される部品テープの員数が「９７」に設定され、また、その部品テープが部品テープ棚８００への入庫待ち状態であることが示されている。
【００８９】
（再入庫時処理）
図１９は、部品テープの部品テープ棚８００への再入庫時に、ユーザが行なう処理のフローチャートである。図２０は、部品テープの部品テープ棚８００への再入庫時に、部品在庫管理装置６００が実行する処理のフローチャートである。
【００９０】
図１９に示すように、部品実装機１００における部品実装終了後に、ユーザは、部品供給部１１５ａ（１１５ｂ）より供給用リール４２６を取り出し、ハンディリーダ／ライタ９００を用いて部品テープに付されたＩＣタグ４２６ｂに記憶された情報を読み取る（Ｓ６２）。読み取られた情報は、ハンディリーダ／ライタ９００に表示される。このため、ユーザは、その情報に基づいて、部品テープを適切な部品テープ棚８００の棚位置に戻す。部品テープ棚８００への入庫が終わると、ユーザは、ハンディリーダ／ライタ９００を利用して、入庫が完了したことを示す情報を部品在庫管理装置６００へ送信する（Ｓ６４）。その際、部品名およびシリアル番号が合わせて送信される。
【００９１】
図２０に示すように、部品在庫管理装置６００は、入庫が完了したことを示す情報を受信すると（Ｓ６６でＹＥＳ）、在庫データ３０７ａにおいて、その情報に含まれる部品名およびシリアル番号に基づいて指定される行のステータス情報を「入庫」に設定する（Ｓ６８）。例えば、当該情報として、部品名「０６０３ＣＲ」およびシリアル番号「３８ｓＡ６ＢＣ」を受信したとすると、図１３に示す在庫データ３０７ａの第１行目のようなデータの更新が行なわれる。これにより、部品名「０６０３ＣＲ」およびシリアル番号「３８ｓＡ６ＢＣ」で特定される部品テープのステータス情報が「入庫」に設定され、当該部品テープが部品テープ棚８００へ入庫されていることが示されている。
【００９２】
以上説明したように、本実施の形態によると、部品テープに付されたＩＣタグ４２６ｂに、あらかじめテーピング部品の員数情報が記憶されている。部品実装機１００は、ＩＣタグ４２６ｂより部品の員数情報を読み取って、読み取った員数情報を部品実装機に設けられたメモリに書き込んでいるが、ＩＣタグ４２６ｂからの情報の読み取りは、無線通信により行なうことができる。このため、従来のようにバーコードリーダを用いてバーコードより部品の員数情報を読み取る場合に比べ、読み取りの手間がかからず、高速に員数情報を読み取ることができる。
【００９３】
また、員数情報は、部品実装機１００において部品の実装が終了すると、部品テープのＩＣタグ４２６ｂに書き込まれる。このため、バーコードリーダを張り直すというような手間はかからない。
【００９４】
また、部品実装機１００においてカウントされた部品の員数が、ＩＣタグ４２６ｂに書き込まれる。このため、部品実装後に部品テープに部品の残りが発生した場合であっても、テープ部品の残りの員数を数えなおす必要がなく、手間がかからない。
【００９５】
以上、本発明について、実施の形態に係る部品実装システムに基づいて説明を行なったが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではない。
【００９６】
例えば、上述の実施の形態では、部品テープに取り付けられたスライド部材５０９上にＩＣタグ４２６ｂを設けているが、ＩＣタグ４２６ｂの設けられる位置は、この位置に限定されるものではない。例えば、供給用リール４２６上にＩＣタグ４２６ｂを設けるようにしてもよいし、部品テープの先頭にＩＣタグ４２６ｂを設けるようにしてもよい。
【００９７】
また、上述の実施の形態では、部品テープを部品テープ棚８００に収納し、テーピング部品の員数を管理するようにしたが、それ以外の、トレイ、バルク、スティック等に収納された部品を部品テープ棚８００に収納し、それらに収納された部品の員数を管理するようにしてもよい。その場合には、トレイ、バルク、スティック等にＩＣタグ４２６ｂが取り付けられることとなる。
【００９８】
図２１は、トレイにＩＣタグ４２６ｂを取り付けた様子を示す図である。トレイ１１７ａは、一群の電子部品４２３ａ〜４２３ｄが平面上に配列するようにこれらを支え受けるものである。上述のトレイ供給部１１７には、このようなトレイ１１７ａが複数枚、互いに間隔を開けて重なり合うように収納されている。そして、ＩＣタグ４２６ｂは、この各トレイ１１７ａに取り付けられている。ＩＣタグリーダ／ライタ１１１は、トレイ１１７ａ毎に設けられており、どのトレイより部品が取り出されたかが分かるようになっている。
【００９９】
図２２は、スティックにＩＣタグ４２６ｂを取り付けた様子を示す図である。スティック１７７ｂは、例えば樹脂成型品からなる細長い容器であって、一群の電子部品４２３ａ〜４２３ｄが一列に隙間なく配列するようにこれらを収納する。このような複数のスティック１１７ｂは、それぞれの長手方向を鉛直方向に沿わせる形で、部品実装機１００，２００に一列に配列して取り付けられる。
【０１００】
そして、ＩＣタグ４２６ｂは、この各スティック１１７ｂに取り付けられている。ＩＣタグリーダ／ライタ１１１は、スティック１１７ｂ毎に設けられており、どのスティック１１７ｂより電子部品４２３ａ〜４２３ｄが取り出されたかが分かるようになっている。
【０１０１】
さらに、部品テープより部品を紛失したような場合には、ユーザは、部品在庫管理装置６００の入力部３０３より紛失した部品の員数を入力することにより、在庫データ３０７ａの員数情報が書換えられる。その際、部品在庫管理装置６００は、書換えられた後の員数情報を部品実装機１００に送信することにより、部品実装機１００においても、最新の員数情報が保持され、部品実装後には、その員数情報が部品テープのＩＣタグ４２６ｂに書き込まれることになる。よって、正確な員数情報が部品テープのＩＣタグ４２６ｂに書き込まれることになる。
【０１０２】
さらにまた、部品テープ棚８００への部品テープの入庫時には、ハンディリーダ／ライタ９００を用いて、ＩＣタグ４２６ｂに記憶された情報を読み取るようにしているが、部品テープ棚８００にＩＣタグ４２６ｂに記憶された情報を自動的に読み取るＩＣタグリーダ／ライタを設けておき、読み取られた情報を表示部に表示させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、部品実装機で用いられるテーピング部品等の管理を行なう部品在庫管理システム等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施の形態に係る部品実装システムの全体構成を示す外観図である。
【図２】同部品実装システムにおける部品実装機の主要な構成を示す平面図である。
【図３】同部品実装機の作業ヘッドと部品カセットとの位置関係を示す模式図である。
【図４】（ａ）は、同部品実装機が備える２つの実装ユニットそれぞれが有する合計４つの部品供給部の構成例を示し、（ｂ）は、その構成における各種部品カセットの搭載本数及びＺ軸上の位置を示す表である。
【図５】１０ノズルヘッドが吸着可能な部品供給部の位置（Ｚ軸）の例を示す図及び表である。
【図６】実装の対象となる各種チップ形電子部品の例を示す図である。
【図７】部品を収めたキャリアテープ及びその供給用リールの例を示す図である。
【図８】テーピング電子部品が装着された部品カセットの例を示す図である。
【図９】部品カセットに設けられたＩＣタグリーダ／ライタとスライド部材上のＩＣタグとの位置関係を示す図である。
【図１０】供給用リールに巻きつけられたキャリアテープに収められた電子部品が、マルチ装着ヘッドにより吸着されるまでの経路を説明するための図である。
【図１１】ＩＣタグリーダ／ライタおよびＩＣタグの回路構成を示す図である。
【図１２】部品在庫管理装置６００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１３】在庫データの一例を示す図である。
【図１４】部品供給部をより詳細に説明するための図である。
【図１５】部品テープの部品テープ棚への新規入庫時に、ユーザが行なう処理のフローチャートである。
【図１６】部品テープの部品テープ棚への新規入庫時に、部品在庫管理装置が実行する処理のフローチャートである。
【図１７】部品テープの部品実装機への実装時に、部品実装機が実行する処理のフローチャートである。
【図１８】部品テープの部品実装機への実装時に、部品在庫管理装置が実行する処理のフローチャートである。
【図１９】部品テープの部品テープ棚への再入庫時に、ユーザが行なう処理のフローチャートである。
【図２０】部品テープの部品テープ棚への再入庫時に、部品在庫管理装置６００が実行する処理のフローチャートである。
【図２１】トレイにＩＣタグを取り付けた様子を示す図である。
【図２２】スティックにＩＣタグを取り付けた様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
６０  回路基板
１００  部品実装機
１１０  前サブ設備
１１１  ＩＣタグリーダ／ライタ
１１２  マルチ装着ヘッド
１１２ａ〜１１２ｂ  吸着ノズル
１１３  ＸＹロボット
１１４  部品カセット
１１５ａ，１１５ｂ  部品供給部
１１６  部品認識カメラ
１１７  トレイ供給部
１１８  シャトルコンベヤ
１１９  ノズルステーション
１２０  後サブ設備
６００  部品在庫管理装置
３０１  演算制御部
３０２  表示部
３０３  入力部
３０４  メモリ部
３０５  在庫管理プログラム格納部
３０６  通信Ｉ／Ｆ部
３０７  データベース部
３０７ａ  在庫データ
４２３ｄ  テーピング電子部品
４２４，４４１，４４２  キャリアテープ
４２４ａ  収納凹部
４２５  カバーテープ
４２６  供給用リール
４２６ｂ  ＩＣタグ
４２７  本体フレーム
４２８  リール側板
４２９  送りローラ
４３０  送りレバー
４３１  リンク
４３２  ラチェット
４３３  カバーテープ剥離部
４３４  カバーテープ巻取りリール
４３５  電子部品取り出し部部
４３６  引張りバネ
４４５  継ぎ目
４５０  スイッチ
５０９  スライド部材
【図１】
2006100428.tif 000003
【図２】
2006100428.tif 000004
【図３】
2006100428.tif 000005
【図４】
2006100428.tif 000006
【図５】
2006100428.tif 000007
【図６】
2006100428.tif 000008
【図７】
2006100428.tif 000009
【図８】
2006100428.tif 000010
【図９】
2006100428.tif 000011
【図１０】
2006100428.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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