(57)【要約】【課題】測位システム全体の性能を評価することができる評価装置等を提供すること。【解決手段】模擬測位端末と、模擬測位補助情報手段と、模擬中継手段と、模擬通信網と、を有し、少なくとも、模擬測位端末、模擬測位補助情報手段、模擬中継手段のいずれかに、評価装置動作記録情報生成手段と、評価装置動作記録情報記憶手段と、性能評価手段と、が備わっていて、少なくとも、模擬測位端末又は模擬測位補助手段のいずれかに、位置情報生成手段と、位置情報記憶手段とが備わっていることを特徴とする測位システム評価装置２。【選択図】図２
2006053007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報衛星を利用して測位を行う測位端末と、
前記測位端末に測位情報を提供する測位補助情報手段と、
前記測位端末が前記測位補助情報手段と通信するための中継手段及び通信網と、を有する測位システムを評価するための測位システム評価装置であって、
前記測位システム評価装置は、
前記測位端末に相当する模擬測位端末と、
前記測位補助情報手段に相当する模擬測位補助情報手段と、
前記中継手段に相当する模擬中継手段と、
前記通信網に相当する模擬通信網と、を有し、
前記模擬測位端末は、
前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段に測位補助情報の送信を要求する測位補助情報要求手段と、
前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段から前記測位補助情報を受信する測位補助情報受信手段と、
前記位置情報衛星が発信する位置関連信号から測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得手段と、
前記模擬測位端末の動作記録情報である端末動作記録情報を生成する端末動作記録情報生成手段とを有し、
前記模擬測位補助情報手段は、
前記模擬測位端末からの測位補助情報要求を受信する測位補助情報要求受信手段と、
前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得手段と、
前記測位補助情報を記憶する測位補助情報記憶手段と、
前記模擬測位端末へ前記中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記測位補助情報を送信する測位補助情報送信手段と、
前記模擬測位補助手段の動作記録情報である補助情報手段動作記録情報を生成する補助手段動作記録情報生成手段とを有し、
前記模擬中継手段は、
前記模擬測位端末と前記模擬測位補助情報手段との間の通信を中継する通信中継手段と、
前記模擬中継手段の動作記録情報である中継手段動作記録情報を生成する中継手段動作記録情報生成手段とを有し、
少なくとも、前記模擬測位端末、前記模擬測位補助情報手段、前記模擬中継手段のいずれかに、前記端末動作記録情報、前記測位補助情報手段動作記録情報及び前記中継手段動作記録情報に基づいて、前記測位システム評価装置の動作記録である評価装置動作記録情報を生成する評価装置動作記録情報生成手段と、
前記評価装置動作記録情報を記憶する評価装置動作記録情報記憶手段と、
前記評価装置動作記録情報を分析し測位システムの性能を評価する性能評価手段と、を有していて、
少なくとも、前記模擬測位端末又は前記模擬測位補助手段のいずれかに、前記測位補助情報と前記測位基礎情報とに基づいて前記模擬測位端末の位置である位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記位置情報を記憶する位置情報記憶手段とを有している
ことを特徴とする測位システムの評価装置。
【請求項２】
前記位置情報生成手段は、前記模擬測位端末が有していることを特徴とする請求項１に記載の測位システムの評価装置。
【請求項３】
前記模擬測位端末は、
前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段に前記測位基礎情報を送信する測位基礎情報送信手段と、
前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬補助情報手段から前記位置情報を受信する位置情報受信手段と、を有し、
前記模擬測位補助情報手段は、
前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位端末に前記位置情報を送信する位置情報送信手段を有し、
前記位置情報生成手段は前記模擬測位補助情報手段が有していることを特徴とする請求項１に記載の測位システムの評価装置。
【請求項４】
前記模擬通信網に接続された模擬測位指示端末を有する測位システムの評価装置であって、
前記模擬測位指示端末は、
前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位端末に測位の開始を指示する測位開始指示送信手段と、
前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位端末から前記位置情報を受信する測位指示端末位置情報受信手段とを有し、
前記模擬測位端末は、
前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位指示端末からの測位開始指示を受信する測位開始指示受信手段と、
前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位指示端末に前記位置情報を送信する測位端末位置情報送信手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の測位システムの評価装置。
【請求項５】
前記端末動作記録情報は、
前記模擬測位端末が前記測位補助情報要求を送信してから前記測位補助情報を受信するまでまでに要した時間を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の測位システムの評価装置。
【請求項６】
前記測位補助情報手段動作記録情報は、
前記模擬測位補助情報手段が前記測位補助情報要求を受信してから前記測位補助情報を送信するまでまでに要した時間を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の測位システムの評価装置。
【請求項７】
前記模擬測位補助情報手段と前記模擬中継手段が、１台のコンピュータ上に実装されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の測位システムの評価装置。
【請求項８】
前記模擬通信網は、ネットワーク層のプロトコルとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を、トランスポート層のプロトコルとしてＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）をそれぞれ使用することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の測位システムの評価装置。
【請求項９】
位置情報衛星を利用して測位を行う測位端末と、
前記測位端末に測位情報を提供する測位補助情報手段と、
前記測位端末が前記測位補助情報手段と通信するための中継手段及び通信網と、を有する測位システムを評価するための測位システム評価方法であって、
前記測位端末に相当する模擬測位端末の測位補助情報要求手段が、前記通信網に相当する模擬中継手段及び／又は前記通信網に相当する模擬通信網を介して、前記測位補助情報手段に相当する模擬測位補助情報手段に測位補助情報の送信を要求する測位補助情報要求工程と、
前記模擬測位端末の測位補助情報受信手段が前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段から前記測位補助情報を受信する測位補助情報受信工程と、
前記模擬測位端末の測位基礎情報取得手段が前記位置情報衛星が発信する信号から測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得工程と、
前記模擬測位端末の端末動作記録情報生成手段が前記模擬測位端末の動作記録情報である端末動作記録情報を生成する端末動作記録情報生成工程と、
前記測位補助情報手段の測位補助情報受信手段が前記模擬測位端末からの測位補助情報要求を受信する測位補助情報要求受信工程と、
前記測位補助情報手段の測位補助情報取得手段が前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得工程と、
前記測位補助情報手段の測位補助情報記憶手段が前記測位補助情報を記憶する測位補助情報記憶工程と、
前記測位補助情報手段の測位補助情報送信手段が前記模擬測位端末前記中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記測位補助情報を送信する測位補助情報送信工程と、
前記測位補助情報手段の補助手段動作記録情報生成手段が前記模擬測位補助手段の動作記録情報である補助情報手段動作記録情報を生成する補助情報手段動作記録生成工程と、
前記模擬中継手段の通信中継手段が、前記模擬測位端末と前記模擬測位補助情報手段との間の通信を中継する通信中継工程と、
前記模擬中継手段の中継手段動作記録情報生成手段が前記模擬中継手段の動作記録情報である中継手段動作記録情報を生成する中継手段動作記録生成工程と、
評価装置動作記録情報生成手段が、少なくとも、前記模擬測位端末、前記模擬測位補助情報手段、前記模擬中継手段のいずれかに、前記測位システム評価装置の動作記録である評価装置動作記録情報を生成する評価装置動作記録情報生成工程と、
評価装置動作記録情報記憶手段が前記評価装置動作記録情報を記憶する評価装置動作記録情報記憶工程と、
性能評価手段が前記評価装置動作記録情報を分析し測位システムの性能を評価する性能評価工程と、
位置情報生成手段が前記測位補助情報と前記測位基礎情報とに基づいて前記模擬測位端末の位置である位置情報を生成する位置情報生成工程と、
前記位置情報生成手段が前記位置情報を記憶する位置情報記憶工程と
を有することを特徴とする測位システム評価方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
位置情報衛星を利用して測位を行う測位端末と、
前記測位端末に測位情報を提供する測位補助情報手段と、
前記測位端末が前記測位補助情報手段と通信するための中継手段及び通信網と、を有する測位システムを評価するための測位システム評価装置の制御プログラムであって、
前記測位端末に相当する模擬測位端末の測位補助情報要求手段が、前記通信網に相当する模擬中継手段及び／又は前記通信網に相当する模擬通信網を介して、前記測位補助情報手段に相当する模擬測位補助情報手段に測位補助情報の送信を要求する測位補助情報要求ステップと、
前記模擬測位端末の測位補助情報受信手段が前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段から前記測位補助情報を受信する測位補助情報受信ステップと、
前記模擬測位端末の測位基礎情報取得手段が前記位置情報衛星が発信する信号から測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得ステップと、
前記模擬測位端末の端末動作記録情報生成手段が前記模擬測位端末の動作記録情報である端末動作記録情報を生成する端末動作記録情報生成ステップと、
前記測位補助情報手段の測位補助情報受信手段が前記模擬測位端末からの測位補助情報要求を受信する測位補助情報要求受信ステップと、
前記測位補助情報手段の測位補助情報取得手段が前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得ステップと、
前記測位補助情報手段の測位補助情報記憶手段が前記測位補助情報を記憶する測位補助情報記憶ステップと、
前記測位補助情報手段の測位補助情報送信手段が前記模擬測位端末前記中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記測位補助情報を送信する測位補助情報送信ステップと、
前記測位補助情報手段の補助手段動作記録情報生成手段が前記模擬測位補助手段の動作記録情報である補助情報手段動作記録情報を生成する補助情報手段動作記録生成ステップと、
前記模擬中継手段の通信中継手段が、前記模擬測位端末と前記模擬測位補助情報手段との間の通信を中継する通信中継ステップと、
前記模擬中継手段の中継手段動作記録情報生成手段が前記模擬中継手段の動作記録情報である中継手段動作記録情報を生成する中継手段動作記録生成ステップと、
評価装置動作記録情報生成手段が、少なくとも、前記模擬測位端末、前記模擬測位補助情報手段、前記模擬中継手段のいずれかに、前記測位システム評価装置の動作記録である評価装置動作記録情報を生成する評価装置動作記録情報生成ステップと、
評価装置動作記録情報記憶手段が前記評価装置動作記録情報を記憶する評価装置動作記録情報記憶ステップと、
性能評価手段が前記評価装置動作記録情報を分析し測位システムの性能を評価する性能評価ステップと、
位置情報生成手段が前記測位補助情報と前記測位基礎情報とに基づいて前記模擬測位端末の位置である位置情報を生成する位置情報生成ステップと、
前記位置情報生成手段が前記位置情報を記憶する位置情報記憶ステップと
を実行させる測位システムの評価装置の制御プログラム。
【請求項１１】
コンピュータに、
位置情報衛星を利用して測位を行う測位端末と、
前記測位端末に測位情報を提供する測位補助情報手段と、
前記測位端末が前記測位補助情報手段と通信するための中継手段及び通信網と、を有する測位システムを評価するための測位システム評価装置の制御プログラムであって、
前記測位端末に相当する模擬測位端末の測位補助情報要求手段が、前記通信網に相当する模擬中継手段及び／又は前記通信網に相当する模擬通信網を介して、前記測位補助情報手段に相当する模擬測位補助情報手段に測位補助情報の送信を要求する測位補助情報要求ステップと、
前記模擬測位端末の測位補助情報受信手段が前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段から前記測位補助情報を受信する測位補助情報受信ステップと、
前記模擬測位端末の測位基礎情報取得手段が前記位置情報衛星が発信する信号から測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得ステップと、
前記模擬測位端末の端末動作記録情報生成手段が前記模擬測位端末の動作記録情報である端末動作記録情報を生成する端末動作記録情報生成ステップと、
前記測位補助情報手段の測位補助情報受信手段が前記模擬測位端末からの測位補助情報要求を受信する測位補助情報要求受信ステップと、
前記測位補助情報手段の測位補助情報取得手段が前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得ステップと、
前記測位補助情報手段の測位補助情報記憶手段が前記測位補助情報を記憶する測位補助情報記憶ステップと、
前記測位補助情報手段の測位補助情報送信手段が前記模擬測位端末前記中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記測位補助情報を送信する測位補助情報送信ステップと、
前記測位補助情報手段の補助手段動作記録情報生成手段が前記模擬測位補助手段の動作記録情報である補助情報手段動作記録情報を生成する補助情報手段動作記録生成ステップと、
前記模擬中継手段の通信中継手段が、前記模擬測位端末と前記模擬測位補助情報手段との間の通信を中継する通信中継ステップと、
前記模擬中継手段の中継手段動作記録情報生成手段が前記模擬中継手段の動作記録情報である中継手段動作記録情報を生成する中継手段動作記録生成ステップと、
評価装置動作記録情報生成手段が、少なくとも、前記模擬測位端末、前記模擬測位補助情報手段、前記模擬中継手段のいずれかに、前記測位システム評価装置の動作記録である評価装置動作記録情報を生成する評価装置動作記録情報生成ステップと、
評価装置動作記録情報記憶手段が前記評価装置動作記録情報を記憶する評価装置動作記録情報記憶ステップと、
性能評価手段が前記評価装置動作記録情報を分析し測位システムの性能を評価する性能評価ステップと、
位置情報生成手段が前記測位補助情報と前記測位基礎情報とに基づいて前記模擬測位端末の位置である位置情報を生成する位置情報生成ステップと、
前記位置情報生成手段が前記位置情報を記憶する位置情報記憶ステップと
を実行させる測位システム評価装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位システムを対象とする評価装置、評価方法、評価装置の制御プログラム、評価装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する測位方法は、カーナビゲーション装置等に広く使用されている。近年では、携帯電話機のような小型の装置においても、ＧＰＳを利用した測位機能を有するものが実用化されている。携帯電話機等においては、装置の小型化・低価格化が重要な課題であり高性能のＣＰＵや大容量の記憶装置を採用することは困難である。そのため、携帯電話機等では、測位をするために必要な情報の一部をネットワークを介して外部のサーバから取得し、さらに場合によっては、位置計算を前記サーバに実行させる方式（ネットワークアシスト方式）が採用されている。
【０００３】
ネットワークアシスト方式においては、測位端末とアシストサーバとの間の通信には、携帯電話網等の公衆ネットワークが使用されているため、携帯電話機等の測位端末の評価を行うためには公衆ネットワークを使用する必要がある。公衆ネットワークの使用には料金が必要であること、評価のためにネットワークに余計な負荷をかけてしまうこと等の理由から公衆ネットワークを用いないで測位端末の評価を行うことができる方法の開発が課題であった。特許文献１では、模擬衛星信号及び模擬サーバコマンドを発生させる装置を用いることにより公衆ネットワークを使用することなくＧＰＳ受信機の評価を行う方法が開示されている（図４等）。
【特許文献１】特開２００３−２５５０３９号公報（図４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ＧＰＳ受信機の性能を評価することは可能であるが、測位システム全体の性能を評価することはできないという問題があった。
そこで、本発明では公衆ネットワークを用いることなく、測位端末のみならず、測位システム全体としての性能を評価することができる測位システムを対象とする評価装置、評価方法、評価装置の制御プログラム、評価装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題は、第１の発明によれば、位置情報衛星を利用して測位を行う測位端末と、前記測位端末に測位情報を提供する測位補助情報手段と、前記測位端末が前記測位補助情報手段と通信するための中継手段及び通信網と、を有する測位システムを評価するための測位システム評価装置であって、前記測位システム評価装置は、前記測位端末に相当する模擬測位端末と、前記測位補助情報手段に相当する模擬測位補助情報手段と、前記中継手段に相当する模擬中継手段と、前記通信網に相当する模擬通信網と、を有し、前記模擬測位端末は、前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段に測位補助情報の送信を要求する測位補助情報要求手段と、前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段から前記測位補助情報を受信する測位補助情報受信手段と、前記位置情報衛星が発信する位置関連信号から測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得手段と、前記模擬測位端末の動作記録情報である端末動作記録情報を生成する端末動作記録情報生成手段とを有し、前記模擬測位補助情報手段は、前記模擬測位端末からの測位補助情報要求を受信する測位補助情報要求受信手段と、前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得手段と、前記測位補助情報を記憶する測位補助情報記憶手段と、前記模擬測位端末へ前記中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記測位補助情報を送信する測位補助情報送信手段と、前記模擬測位補助手段の動作記録情報である補助情報手段動作記録情報を生成する補助手段動作記録情報生成手段とを有し、前記模擬中継手段は、前記模擬測位端末と前記模擬測位補助情報手段との間の通信を中継する通信中継手段と、前記模擬中継手段の動作記録情報である中継手段動作記録情報を生成する中継手段動作記録情報生成手段とを有し、少なくとも、前記模擬測位端末、前記模擬測位補助情報手段、前記模擬中継手段のいずれかに、前記端末動作記録情報、前記測位補助情報手段動作記録情報及び前記中継手段動作記録情報に基づいて、前記測位システム評価装置の動作記録である評価装置動作記録情報を生成する評価装置動作記録情報生成手段と、前記評価装置動作記録情報を記憶する評価装置動作記録情報記憶手段と、前記評価装置動作記録情報を分析し測位システムの性能を評価する性能評価手段と、を有していて、少なくとも、前記模擬測位端末又は前記模擬測位補助手段のいずれかに、前記測位補助情報と前記測位基礎情報とに基づいて前記模擬測位端末の位置である位置情報を生成する位置情報生成手段と、前記位置情報を記憶する位置情報記憶手段とを有していることを特徴とする測位システムの評価装置により達成される。
【０００６】
第１の発明の構成によれば、評価装置は、たとえば測位機能を持つ携帯電話機に相当する模擬測位端末と、たとえばアシストサーバに相当する模擬測位補助情報手段と、たとえば形態電話網の基地局に相当する模擬中継手段とを有している。
また、評価装置はたとえばインターネットに相当する模擬通信網有していて、模擬測位端末と模擬測位補助情報手段は、模擬中継手段及び／又は模擬通信網を介して通信を行うことができる。模擬通信網及び模擬中継装置は、実施の測位システムで使用されているものとは異なった構成でもよく、模擬測位端末と模擬測位補助情報手段が測位補助情報等のアプリケーション層のデータの送受信を行うことができれば十分である。したがって、模擬通信網として公衆ネットワークを使用する必要はない。
模擬測位端末は、測位補助情報要求手段と測位補助情報受信手段を有しているので、模擬中継手段及び／又は模擬通信網を介して、測位補助情報手段から測位補助情報取得することができる。また、模擬測位端末は、たとえばＧＰＳ受信機からなる測位基礎情報取得手段を有していて、たとえばＧＰＳ衛星から発信される位置関連信号を受信して、測位基礎情報を取得することができる。
【０００７】
ここで、「測位補助情報」とは、測位のために必要ではあるが、位置を求めようとする地点で取得することは要しない情報をさす。測位補助情報には、時刻情報、初期位置情報、アルマナック、エフェメリス等が含まれる。
「測位基礎情報」とは、測位のために必要であり、位置を求めようとする地点で位置情報衛星から直接取得することを要する情報をさす。測位基礎情報には、ドップラー周波数、位置関連信号をデコードするために必要なコードフェーズ等が含まれる。
【０００８】
模擬測位補助情報手段は、たとえばＧＰＳ受信機からなる測位補助情報取得手段を有していて、測位補助情報を取得することができる。また、模擬測位補助情報手段は、測位補助情報送信手段を有していて、模擬測位端末の要求に応じて、測位補助情報を模擬測位端末に送信することができる。
模擬測位端末又は模擬測位補助情報手段が有する位置情報生成手段は、測位補助情報と測位基礎情報とに基づいて、模擬測位端末の位置である位置情報を生成する。位置情報は、模擬測位端末又は模擬測位補助情報手段が有する位置情報記憶手段、たとえばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納される。
模擬測位端末、模擬中継手段及び模擬測位補助情報手段がそれぞれ有する、端末動作記録情報生成手段、中継手段動作記録情報生成手段及び補助情報手段動作記録情報生成手段は、それぞれ、端末動作記録情報、中継手段動作記録情報及び補助情報動作記録情報を生成する。前記各動作記録情報には、情報の送受信、位置の算出等の動作記録が記録される。
模擬測位端末、模擬測位補助情報手段、模擬中継手段のいずれかが有する評価装置動作記録情報生成手段は、端末動作記録情報、中継手段動作記録情報及び補助情報手段動作記録情報に基づいて評価装置全体の動作記録である評価装置動作記録情報を生成する。評価記録動作記録情報は、模擬測位端末、模擬測位補助情報手段、模擬中継手段のいずれかが有する評価装置動作記録情報記憶手段、たとえばハードディスクに記憶される。
模擬測位端末、模擬測位補助情報手段、模擬中継手段のいずれかが有する性能評価手段、たとえば性能評価用のプログラムは、前記評価装置動作記録情報記憶手段に記憶されている評価装置操作記録情報を読み出して、分析を行い、評価システムの性能を評価する。
【０００９】
このような構成により、第１の発明の評価装置は、たとえば、ＧＰＳ受信機を搭載した携帯電話機が、基地局と携帯電話網を介して、アシストサーバからエフェメリス等の測位補助情報を取得して測位計算を行う動作を模擬することができる。
したがって、第１の発明の評価装置は、単にＧＰＳ受信機の性能を評価するだけではなく、ネットワーク遅延、アシストサーバの応答時間等を考慮して、測位システム全体としての性能を評価することができる。
すなわち、本発明の構成によれば、公衆ネットワークを用いることなく測位システム全体としての性能を評価することができる。
【００１０】
好ましくは、第２の発明によれば、第１の発明の構成において、前記位置情報生成手段は、前記模擬測位端末が有していることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明の構成によれば、前記模擬測位端末が前記位置情報生成手段を有するので、前記測位端末が前記測位基礎情報と前記測位補助情報とに基づいて位置情報を生成することができる。
このため、ネットワークアシスト方式の１例である位置計算を端末で行う測位システムを評価の対象とすることができる。
【００１２】
好ましくは、第３の発明によれば、第１の発明の構成において、前記模擬測位端末は、前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段に前記測位基礎情報を送信する測位基礎情報送信手段と、前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬補助情報手段から前記位置情報を受信する位置情報受信手段と、を有し、前記模擬測位補助情報手段は、前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位端末に前記位置情報を送信する位置情報送信手段を有し、前記位置情報生成手段は前記模擬測位補助情報手段が有していることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明の構成によれば、前記模擬測位端末の測位基礎情報送信手段は前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して前記模擬測位補助情報手段に前記測位基礎情報を送信する。
前記模擬測位補助情報手段の前記測位補助情報受信手段は、前記模擬測位端末から送信された前記測位補助情報を受信する。
前記模擬測位補助情報手段は、前記位置情報生成手段を備えているから、前記測位補助情報と前記測位基礎情報に基づいて前記位置情報を生成することができる。
このため、ネットワークアシスト方式の１例であるサーバで位置計算を行う測位システムを評価の対象とすることができる。
【００１４】
好ましくは、第４の発明によれば、第１乃至第３の発明のいずれかに記載の構成において、前記模擬通信網に接続された模擬測位指示端末を有する測位システムの評価装置であって、前記模擬測位指示端末は、前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位端末に測位の開始を指示する測位開始指示送信手段と、前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位端末から前記位置情報を受信する測位指示端末位置情報受信手段とを有し、前記模擬測位端末は、前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位指示端末からの測位開始指示を受信する測位開始指示受信手段と、前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位指示端末に前記位置情報を送信する測位端末位置情報送信手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
第４の発明の構成によれば、前記模擬測位指示端末は、前記測位開始指示送信手段により前記模擬測位端末に測位実行の指示を与え、前記測位指示端末位置情報取得手段により前記模擬測位端末から送信される前記位置情報を取得することができる。このため、位置情報を利用する端末が存在することを考慮して、測位システムの評価を行うことができる。
【００１６】
好ましくは、第５の発明によれば、第１乃至第４の発明のいずれかに記載の構成において、前記端末動作記録情報は、前記模擬測位端末が前記測位補助情報要求を送信してから前記測位補助情報を受信するまでまでに要した時間を含むことを特徴とする。
【００１７】
第５の発明の構成によれば、前記端末動作記録情報には前記模擬測位端末が前記測位補助情報要求を送信してから前記測位補助情報を受信するまでまでの時間が含まれるから、前記性能評価手段がネットワークによる遅延を考慮して測位システムの性能を評価することができる。
【００１８】
好ましくは、第６の発明によれば、第１乃至第４の発明のいずれかに記載の構成において、前記測位補助情報手段動作記録情報は、前記模擬測位補助情報手段が前記測位補助情報要求を受信してから前記測位補助情報を送信するまでまでに要した時間を含むことを特徴とする。
【００１９】
第６の発明の構成によれば、前記模擬測位補助情報手段には前記模擬測位補助情報手段が前記測位補助情報要求を受信してから前記測位補助情報を送信するまでまでの時間が含まれるから、前記性能評価手段が前記模擬測位補助情報手段の処理能力を考慮して測位システムの性能を評価することができる。
【００２０】
前記課題は、第７の発明によれば、第１乃至第６の発明のいずれかに記載の構成において、前記模擬測位補助情報手段と前記模擬中継手段が、１台のコンピュータ上に実装されていることを特徴とする。
【００２１】
第７の発明の構成によれば、前記模擬測位補助情報手段と前記模擬中継手段が１台のコンピュータ上に実装されているので、前記模擬通信網の構成が簡単になる。そのため、前記模擬測位補助情報手段と前記模擬中継手段を別々のコンピュータ上に実装した場合に比べ前記測位システム評価装置を容易に構築することができる。
【００２２】
前記課題は、第８の発明によれば、第１乃至第６の発明のいずれかに記載の構成において、前記模擬通信網は、ネットワーク層のプロトコルとしてＩＰを、トランスポート層のプロトコルとしてＴＣＰをそれぞれ使用することを特徴とする。
【００２３】
第８の発明の構成によれば、広く普及している通信プロトコルであるＴＣＰ／ＩＰを使用するので、前記システム評価装置を容易に構築することができる。
【００２４】
前記課題は、第９の発明によれば、位置情報衛星を利用して測位を行う測位端末と、前記測位端末に測位情報を提供する測位補助情報手段と、前記測位端末が前記測位補助情報手段と通信するための中継手段及び通信網と、を有する測位システムを評価するための測位システム評価方法であって、前記測位端末に相当する模擬測位端末の測位補助情報要求手段が、前記通信網に相当する模擬中継手段及び／又は前記通信網に相当する模擬通信網を介して、前記測位補助情報手段に相当する模擬測位補助情報手段に測位補助情報の送信を要求する測位補助情報要求工程と、前記模擬測位端末の測位補助情報受信手段が前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段から前記測位補助情報を受信する測位補助情報受信工程と、前記模擬測位端末の測位基礎情報取得手段が前記位置情報衛星が発信する信号から測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得工程と、前記模擬測位端末の端末動作記録情報生成手段が前記模擬測位端末の動作記録情報である端末動作記録情報を生成する端末動作記録情報生成工程と、前記測位補助情報手段の測位補助情報受信手段が前記模擬測位端末からの測位補助情報要求を受信する測位補助情報要求受信工程と、前記測位補助情報手段の測位補助情報取得手段が前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得工程と、前記測位補助情報手段の測位補助情報記憶手段が前記測位補助情報を記憶する測位補助情報記憶工程と、前記測位補助情報手段の測位補助情報送信手段が前記模擬測位端末前記中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記測位補助情報を送信する測位補助情報送信工程と、前記測位補助情報手段の補助手段動作記録情報生成手段が前記模擬測位補助手段の動作記録情報である補助情報手段動作記録情報を生成する補助情報手段動作記録生成工程と、前記模擬中継手段の通信中継手段が、前記模擬測位端末と前記模擬測位補助情報手段との間の通信を中継する通信中継工程と、前記模擬中継手段の中継手段動作記録情報生成手段が前記模擬中継手段の動作記録情報である中継手段動作記録情報を生成する中継手段動作記録生成工程と、評価装置動作記録情報生成手段が、少なくとも、前記模擬測位端末、前記模擬測位補助情報手段、前記模擬中継手段のいずれかに、前記測位システム評価装置の動作記録である評価装置動作記録情報を生成する評価装置動作記録情報生成工程と、評価装置動作記録情報記憶手段が前記評価装置動作記録情報を記憶する評価装置動作記録情報記憶工程と、性能評価手段が前記評価装置動作記録情報を分析し測位システムの性能を評価する性能評価工程と、位置情報生成手段が前記測位補助情報と前記測位基礎情報とに基づいて前記模擬測位端末の位置である位置情報を生成する位置情報生成工程と、前記位置情報生成手段が前記位置情報を記憶する位置情報記憶工程とを有することを特徴とする測位システム評価方法により達成される。
【００２５】
第９の発明の構成によれば、第１の発明と同様に、公衆ネットワークを用いることなく、ネットワークアシスト方式の測位システム全体の性能を評価することができる。
【００２６】
前記課題は、第１０の発明によれば、コンピュータに、位置情報衛星を利用して測位を行う測位端末と、前記測位端末に測位情報を提供する測位補助情報手段と、前記測位端末が前記測位補助情報手段と通信するための中継手段及び通信網と、を有する測位システムを評価するための測位システム評価装置の制御プログラムであって、前記測位端末に相当する模擬測位端末の測位補助情報要求手段が、前記通信網に相当する模擬中継手段及び／又は前記通信網に相当する模擬通信網を介して、前記測位補助情報手段に相当する模擬測位補助情報手段に測位補助情報の送信を要求する測位補助情報要求ステップと、前記模擬測位端末の測位補助情報受信手段が前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段から前記測位補助情報を受信する測位補助情報受信ステップと、前記模擬測位端末の測位基礎情報取得手段が前記位置情報衛星が発信する信号から測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得ステップと、前記模擬測位端末の端末動作記録情報生成手段が前記模擬測位端末の動作記録情報である端末動作記録情報を生成する端末動作記録情報生成ステップと、前記測位補助情報手段の測位補助情報受信手段が前記模擬測位端末からの測位補助情報要求を受信する測位補助情報要求受信ステップと、前記測位補助情報手段の測位補助情報取得手段が前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得ステップと、前記測位補助情報手段の測位補助情報記憶手段が前記測位補助情報を記憶する測位補助情報記憶ステップと、前記測位補助情報手段の測位補助情報送信手段が前記模擬測位端末前記中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記測位補助情報を送信する測位補助情報送信ステップと、前記測位補助情報手段の補助手段動作記録情報生成手段が前記模擬測位補助手段の動作記録情報である補助情報手段動作記録情報を生成する補助情報手段動作記録生成ステップと、前記模擬中継手段の通信中継手段が、前記模擬測位端末と前記模擬測位補助情報手段との間の通信を中継する通信中継ステップと、前記模擬中継手段の中継手段動作記録情報生成手段が前記模擬中継手段の動作記録情報である中継手段動作記録情報を生成する中継手段動作記録生成ステップと、評価装置動作記録情報生成手段が、少なくとも、前記模擬測位端末、前記模擬測位補助情報手段、前記模擬中継手段のいずれかに、前記測位システム評価装置の動作記録である評価装置動作記録情報を生成する評価装置動作記録情報生成ステップと、評価装置動作記録情報記憶手段が前記評価装置動作記録情報を記憶する評価装置動作記録情報記憶ステップと、性能評価手段が前記評価装置動作記録情報を分析し測位システムの性能を評価する性能評価ステップと、位置情報生成手段が前記測位補助情報と前記測位基礎情報とに基づいて前記模擬測位端末の位置である位置情報を生成する位置情報生成ステップと、前記位置情報生成手段が前記位置情報を記憶する位置情報記憶ステップとを実行させる測位システムの評価装置の制御プログラムにより達成される。
【００２７】
第１０の発明の構成によれば、第１の発明と同様に、公衆ネットワークを用いることなく、ネットワークアシスト方式の測位システム全体の性能を評価することができる。
【００２８】
前記課題は、第１１の発明によれば、コンピュータに、位置情報衛星を利用して測位を行う測位端末と、前記測位端末に測位情報を提供する測位補助情報手段と、前記測位端末が前記測位補助情報手段と通信するための中継手段及び通信網と、を有する測位システムを評価するための測位システム評価装置の制御プログラムであって、前記測位端末に相当する模擬測位端末の測位補助情報要求手段が、前記通信網に相当する模擬中継手段及び／又は前記通信網に相当する模擬通信網を介して、前記測位補助情報手段に相当する模擬測位補助情報手段に測位補助情報の送信を要求する測位補助情報要求ステップと、前記模擬測位端末の測位補助情報受信手段が前記模擬中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記模擬測位補助情報手段から前記測位補助情報を受信する測位補助情報受信ステップと、前記模擬測位端末の測位基礎情報取得手段が前記位置情報衛星が発信する信号から測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得ステップと、前記模擬測位端末の端末動作記録情報生成手段が前記模擬測位端末の動作記録情報である端末動作記録情報を生成する端末動作記録情報生成ステップと、前記測位補助情報手段の測位補助情報受信手段が前記模擬測位端末からの測位補助情報要求を受信する測位補助情報要求受信ステップと、前記測位補助情報手段の測位補助情報取得手段が前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得ステップと、前記測位補助情報手段の測位補助情報記憶手段が前記測位補助情報を記憶する測位補助情報記憶ステップと、前記測位補助情報手段の測位補助情報送信手段が前記模擬測位端末前記中継手段及び／又は前記模擬通信網を介して、前記測位補助情報を送信する測位補助情報送信ステップと、前記測位補助情報手段の補助手段動作記録情報生成手段が前記模擬測位補助手段の動作記録情報である補助情報手段動作記録情報を生成する補助情報手段動作記録生成ステップと、前記模擬中継手段の通信中継手段が、前記模擬測位端末と前記模擬測位補助情報手段との間の通信を中継する通信中継ステップと、前記模擬中継手段の中継手段動作記録情報生成手段が前記模擬中継手段の動作記録情報である中継手段動作記録情報を生成する中継手段動作記録生成ステップと、評価装置動作記録情報生成手段が、少なくとも、前記模擬測位端末、前記模擬測位補助情報手段、前記模擬中継手段のいずれかに、前記測位システム評価装置の動作記録である評価装置動作記録情報を生成する評価装置動作記録情報生成ステップと、評価装置動作記録情報記憶手段が前記評価装置動作記録情報を記憶する評価装置動作記録情報記憶ステップと、性能評価手段が前記評価装置動作記録情報を分析し測位システムの性能を評価する性能評価ステップと、位置情報生成手段が前記測位補助情報と前記測位基礎情報とに基づいて前記模擬測位端末の位置である位置情報を生成する位置情報生成ステップと、前記位置情報生成手段が前記位置情報を記憶する位置情報記憶ステップとを実行させる測位システムの評価装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体により達成される。
【００２９】
第１１の発明の構成によれば、第１の発明と同様に、公衆ネットワークを用いることなく、ネットワークアシスト方式の測位システム全体の性能を評価することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の評価の対象となる測位システムの一例である測位システム１を示す概略図である。測位端末の一例である携帯電話機１０はＧＰＳ受信機１１を有しており、位置情報衛星の一例であるＧＰＳ衛星３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから位置関連信号を受信することができる。また、携帯電話機１０は通信装置１２を有しており、基地局２０との間で無線により通信を行うことができる。
基地局２０は携帯電話網４０に接続されており、携帯電話機１０とアシストデータ提供サーバの間の通信を仲介する。
アシストデータ提供サーバ３０は、ＧＰＳ受信機３１を有しており、ＧＰＳ衛星３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから位置関連信号を受信し、位置関連信号を解析することにより、測位補助情報を生成することができる。また、アシストデータ提供サーバ３０は、通信インターフェース３２を有しており、携帯電話網４０および基地局２０を介して携帯電話機１０との間で通信を行うことができる。
【００３２】
測位システム１においては、次のような手順で測位が行われる。まず、携帯電話機１０は基地局２０に対して測位補助情報の送信を要求する。基地局２０はその要求をアシストデータ提供サーバ３０に転送する。測位補助情報の送信要求を受信したアシストデータ提供サーバ３０は、測位補助情報を基地局２０に送信する。基地局２０は測位補助情報を携帯電話機１０に転送する。
測位補助情報を受信した携帯電話機１０は、測位補助情報に基づいてＧＰＳ衛星３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの捕捉を行い、測位基礎情報を取得して、擬似距離等を算出することにより最終的に携帯電話機１０の位置を算出する。
【００３３】
また、上記とは異なり、携帯電話機１０が取得した測位基礎情報をアシストデータ提供サーバ３０に送信し、位置算出をアシストデータ提供サーバ３０で行うシステムも使用されている。本発明は、上述の二つの測位システムのいずれをも評価の対象としている。
【００３４】
図２は、本発明の実施形態にかかる評価装置２を示す概略図である。評価装置２は、模擬測位端末の一例である評価用測位端末１００、模擬中継手段の一例である評価用中継装置２００、模擬測位補助情報手段の一例である評価用測位補助情報サーバ３００、模擬測位指示端末の一例である評価用測位指示端末４００、模擬通信網の一例である評価用ネットワーク５００から構成されている。
評価用測位端末１００および評価用測位補助情報サーバ３００は、それぞれ、端末用ＧＰＳ受信機６０と評価用測位補助情報サーバ用ＧＰＳ受信機７０を有しており、ＧＰＳ衛星５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄから送信される位置関連信号を受信することができる。
評価用中継装置２００、評価用測位補助情報サーバ３００、評価用測位指示端末４００は、それぞれパーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータにより構成されている。なお、本実施例では、評価用中継装置２００、評価用測位補助情報サーバ３００、評価用測位指示端末４００は、それぞれ別個のコンピュータ上に実装されているが、上記各構成要素が有する後述の機能を実現するために必要なハードウェアおよびソフトウェアをすべて具備する１個のコンピュータ上にまとめて実装することもできる。
評価用ネットワーク５００の論理的構成、物理的構成は実際の測位システム１とは異なっていてもよい。たとえば、本実施例の評価用ネットワーク５００は、スター構造のイーサネット（登録商標）となっていて、トランスポート層とネットワーク層の通信プロトコルはＴＣＰ／ＩＰが使用されている。
評価用測位端末１００、評価用中継装置２００、評価用測位補助情報サーバ３００、評価用測位指示端末４００は、図示はしていないがイーサネットアダプタ等の通信インターフェースを有し、評価用ネットワーク５００を介して相互に通信を行うことができる。
【００３５】
（評価用測位端末１００（評価用測位補助情報サーバ３００）の主なハードウェア構成について）
図３は、評価用測位端末１００（評価用測位補助情報サーバ３００）のハードウェア構成を示す概略図である。図３に示すように、評価用測位端末１００（評価用測位補助情報サーバ３００）は、コンピュータを有している。すなわち、コンピュータは、バス１０９（３０９）を備え、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御装置１０３（３０３）が接続されている。
また、バス１０９（３０９）には、ＲＡＭやＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる記憶装置１０２（３０２）、ＧＰＳ衛星５０ａ等から位置関連信号を受信するＧＰＳ受信装置１０１（３０１）、評価用ネットワーク５００を介して通信を行うための通信装置１０４（３０４）、表示装置１０５（３０５）及び操作装置１０６（３０６）も接続されている。
【００３６】
すなわち、バス１０９（３０９）は、すべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータバスを有する内部バスである。制御装置１０３（３０９）は、所定のプログラムの処理を行う他、バス１０９（３０９）に接続された記憶装置１０２（３０２）等を制御している。記憶装置１０２（３０２）は、各種プログラムや各種情報等を格納している。
【００３７】
（評価用中継装置２００（評価用測位指示端末４００）の主なハードウェア構成について）
図４は評価用中継装置２００（評価用測位指示端末４００）のハードウェア構成を示す概略図である。図４に示すように、評価用中継装置２００（評価用測位指示端末４００）は、コンピュータを有している。すなわち、コンピュータは、バス２０９（４０９）を備え、ＣＰＵ等の制御装置２０３（４０３）等が接続されている。
また、バス２０９（４０９）には、記憶装置２０２（４０２）、通信装置２０４（４０４）、表示装置２０５（４０５）、操作装置２０６（４０６）が接続されている。
評価用中継装置２００（評価用測位指示端末４００）は位置関連信号を受信する必要がないためＧＰＳ受信装置を有していない。
【００３８】
（評価用測位端末１００の主なソフトウェア構成について）
図５は、評価用測位端末１００のソフトウェア構成を示す概略図である。図５に示すように、評価用測位端末１００は、評価用測位端末１００全体を制御するための制御部１１０を有している。
また、評価用測位端末１００は、図３のＧＰＳ受信装置１０１、通信装置１０４、表示装置１０５及び操作装置１０６を管理するための、ＧＰＳ受信部１０１ａ、通信部１０４ａ、表示部１０５ａおよび操作部１０６ａを有しており、これらは、制御部１１０に接続されている。
このため、ＧＰＳ受信装置１０１等は制御部１１０によってコントロールされる構成となっている。
評価用測位端末１００は、各種プログラムを格納するための第１記憶部１２０および測位部１１１と第１記憶部１２０に格納されているプログラムが取得または算出した情報を格納するための第２記憶部１３０を有している。第１記憶部１２０と第２記憶部１３０は、制御部１１０に接続されている。
【００３９】
また、評価用測位端末１００は、測位部１１１を有している。測位部１１１は、ＧＰＳ受信部１０１ａを介し、図２のＧＰＳ衛星５０ａ等の捕捉（サーチ）を行う。
また、測位部１１１は、ＧＰＳ衛星５０ａ等から取得した測位基礎情報、評価用中継装置２００を介して評価用測位補助情報サーバ３００から取得した測位補助情報に基づいて、評価用測位端末１００が位置する地点の座標を求め、それを緯度、経度及び高度からなる座標系に変換し、位置情報の一例である測位結果情報を生成している。このため制御部１１０と測位部１１１は、位置情報生成手段の一例となっている。
測位部１１１が算出した測位結果は、位置情報記憶手段の一例である第２記憶部１３０の測位結果情報１３２として格納される構成となっている。
【００４０】
第１記憶部１２０には、測位指示受信プログラム１２２、測位補助情報要求送信プログラム１２３、測位補助情報受信プログラム１２４、測位端末測位結果送信プログラム１２５、測位端末ログ生成プログラム１２６が格納されている。
測位指示受信プログラム１２２は、評価用測位指示端末４００から送信される測位指示を受信するためのプログラムである。測位指示受信プログラム１２２は、制御部１１０に常駐し評価用測位指示端末４００からの測位指示を待ち受けている。そして、測位指示が受信されると制御部１１０に通知し、制御部１１０は測位補助情報要求プログラム１２３を起動する。すなわち、制御部１１０と測位指示受信プログラム１２２は測位開始指示受信手段の一例である。
【００４１】
測位補助情報要求送信プログラム１２３は、評価用中継装置２００へ測位補助情報の送信を要求するコマンドを送信するためのプログラムである。このコマンドは、測位補助情報の送信先を示す評価用測位端末１００のアドレス、たとえばＩＰアドレスと、測位補助情報の要求であることを示すための事前に取り決められた特定のビット列等を含む。
すなわち、制御部１１０と測位補助情報要求プログラム１２３は測位補助情報要求手段の一例である。
【００４２】
測位補助情報受信プログラム１２４は、評価用中継装置２００から送信されてきた測位補助情報を受信し、第２記憶部１３０に測位補助情報１３１として格納するためのプログラムである。
すなわち、制御部１１０と測位補助情報受信プログラム１２４は測位補助情報受信手段の一例である。
【００４３】
測位端末測位結果送信プログラム１２５は、測位部１１１が算出し第２記憶部１３０に格納した測位結果情報１３２を読み出し評価用中継装置２００に送信するためのプログラムである。すなわち、制御部１１０と測位端末測位結果送信プログラム１２５は測位端末位置情報送信手段の一例である。
【００４４】
測位端末ログ生成プログラム１２６は、端末動作記録情報の一例である測位端末ログ１３３を生成し第２記憶部１３０に格納するためのプログラムである。測位端末ログ生成プログラム１２６は、制御部１１０に常駐し、測位指示受信プログラム１２２、測位補助情報要求送信プログラム１２３、測位補助情報受信プログラム１２４および測位端末測位結果送信プログラム１２５の動作を監視し、測位指示受信プログラム１２２等が動作を開始または終了するたびに測位端末ログ１３３にレコードを追加する。
すなわち制御部１１０と測位端末ログ生成プログラム１２６は、端末動作記録情報生成手段の一例である。
【００４５】
図６は、ログの内容を示す概略図である。ログは、イベント種別１３３ａ、イベント発生時刻１３３ｂ、データ１３３ｃにより構成される。
イベント種別１３３ａはログの対象となる評価用測位端末１００等の動作を示す情報である。なお、図６では理解を助けるために文字列で表しているが、ログ生成プログラムは高速に動作することが必要であるため、たとえば事前に取り決めたコード等とすることが好ましい。
イベント発生時刻１３３ｂは、イベント種別１３３ａに示されるイベントが発生した時刻を示している。この実施例では、ミリ秒の単位まで記録をしているが、時刻の精度は測定可能な精度、評価のために必要な精度に応じて適宜定めればよい。
データ１３３ｃの内容は、イベント種別１３３ａに示されるイベントの種類により異なる。また、データ１３３ｃは、単数または複数が扱われる。たとえば、イベント種別が「測位開始指示受信」等の場合は相手先のアドレスが記録され、イベント種別が「位置計算終了」の場合は算出された座標を示すＸ、Ｙ、Ｚの数値が記録される。
【００４６】
図６（ａ）は、評価用測位端末１００の測位端末ログ１３３の内容を示す概略図である。
ログが記録されるイベントは、評価用測位指示端末４００からの測位開始指示を受信した「測位開始指示受信」、評価用中継装置２００に対して測位補助情報の送信を要求した「測位補助情報要求送信」、評価用中継装置２００から測位補助情報を受信した「測位補助情報受信」、評価用測位端末１００の位置の算出を完了した「位置計算終了」、測位結果情報を評価用中継装置２００に送信した「測位結果情報送信」である。
それぞれのイベントに対応してイベントの発生時刻が記録されるとともに、「位置計算終了」イベントに対しては位置計算の結果である座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が、その他のイベントに対しては送信または受信の相手先のアドレスが記録される。
【００４７】
（評価用中継装置２００の主なソフトウェア構成について）
図７は、評価用中継装置２００のソフトウェア構成を示す概略図である。
評価用中継装置２００は、評価用中継装置２００全体を制御するための制御部２１０を有している。
また、評価用中継装置２００は、図４の通信装置２０４、表示装置２０５及び操作装置２０６を管理するための通信部２０４ａ、表示部２０５ａ及び操作部２０６ａを有しており、これらは、制御部２１０に接続されている。
このため、通信装置２０４等は制御部２１０によってコントロールされる構成となっている。
評価用中継装置２００は、各種プログラムを格納するための第１記憶部２２０及び評価用中継装置２００が評価用測位端末１００または評価用測位補助サーバ３００から受信した情報と中継装置ログ生成プログラム２２６が生成した情報を格納するための第２記憶部２３０を有している。第１記憶部２２０と第２記憶部２３０は、制御部２１０に接続されている。
【００４８】
第１記憶部２２０には、測位補助情報要求受信プログラム２２１、測位補助情報要求送信プログラム２２２、測位補助情報受信プログラム２２３、測位補助情報送信プログラム２２４、測位結果情報受信プログラム２２５、中継装置ログ生成プログラム２２６、測位結果情報送信プログラム２２７が格納されている。
測位補助情報要求受信プログラム２２１は、評価用測位端末１００から送信される測位補助情報要求コマンドを受信するためのプログラムである。測位補助情報要求受信プログラム２２１は、制御部２１０に常駐し、評価用測位端末１００からの測位補助情報要求を待ち受けている。そして、測位補助情報要求が受信されると、制御部２１０に通知し、制御部２１０は測位補助情報要求送信プログラム２２２を起動する。
【００４９】
測位補助情報送信要求プログラム２２２は、評価用測位端末１００の測位補助情報要求送信プログラム１２３と同様の動作を行うプログラムである。測位補助情報要求送信プログラム２２２は、評価用測位端末１００から送信された測位補助情報送信要求を受けて、評価用測位補助情報サーバ３００に、測位補助情報の送信を要求する。
【００５０】
測位補助情報受信プログラム２２３は、評価用測位補助情報サーバ３００から送信された測位補助情報を受信し、測位補助情報送信プログラム２２４が評価用測位端末１００に送信できるように、第２記憶部２３０に測位補助情報２３１として格納する。
【００５１】
測位結果情報受信プログラム２２５は、評価用測位補助情報サーバ３００から送信されてきた測位補助情報を受信し、測位結果情報送信プログラム２２７が評価用測位端末１００に送信できるように、第２記憶部２３０に測位結果情報２３４として格納する。
測位結果情報送信プログラム２２７は第２記憶部２３０から測位結果情報２３４を読み出し、評価用測位端末１００に送信する。
【００５２】
測位補助情報送信プログラム２２４は第２記憶部２３０から測位補助情報２３１を読み出し、評価用測位端末１００に送信する。
すなわち、測位補助情報要求受信プログラム２２１、測位補助情報要求送信プログラム２２２、測位補助情報受信プログラム２２３、測位補助情報送信プログラム２２４、測位結果情報受信プログラム２２５、及び制御部２１０は、通信中継手段の一例である。
【００５３】
中継装置ログ生成プログラム２２６は、中継手段動作記録情報の一例である中継装置ログ２３３を生成し、第２記憶部２３０に格納する。
図６（ｂ）は、中継装置ログ２３３の内容を示す概略図である。
ログが記録されるイベントは、評価用測位端末１００から測位補助情報要求を受信した「測位補助情報要求受信」、評価用測位補助情報サーバ３００に測位補助情報要求を送信した「測位補助情報送信要求」、評価用測位補助情報サーバ３００から測位補助情報を受信した「測位補助情報受信」、評価用測位端末１００に測位補助情報を送信した「測位補助情報送信」、評価用測位端末１００から測位結果情報を受信した「測位結果情報受信」、評価用測位指示端末４００に測位結果情報を送信した「測位結果情報送信」である。
各イベントに対応して、イベントの発生時刻と送信または受信の相手先のアドレスがデータとして記録される。
【００５４】
（評価用測位補助情報サーバ３００の主なソフトウェア構成について）
図８は、評価用測位補助情報サーバ３００のソフトウェア構成を示す概略図である。
評価用測位補助情報サーバ３００は、評価用測位補助情報サーバ３００全体を制御するための制御部３１０を有している。
また、評価用測位補助情報サーバ３００は、図３のＧＰＳ受信装置３０１、通信装置３０４、表示装置３０５及び操作装置３０６を管理するための、ＧＰＳ受信部３０１ａ、通信部３０４ａ、表示部３０５ａ及び操作部３０６ａを有しており、これらは、制御部３１０に接続されている。
このため、ＧＰＳ受信装置３０１等は制御部３１０によってコントロールされる構成となっている。
評価用測位補助情報サーバ３００は、各種プログラムを格納するための第１記憶部３２０及び測位部３１１と補助情報サーバログ生成プログラム３２６が生成した情報を格納するための第２記憶部３３０を有している。第１記憶部３２０と第２記憶部３３０は、制御部３１０に接続されている。
【００５５】
また、評価用測位補助情報サーバ３００は、測位部３１１を有している。測位部３１１は、ＧＰＳ受信部３０１ａを介し、図２のＧＰＳ衛星５０ａ等の捕捉を行う。そして、位置関連信号の解析を行い時刻情報等からなる測位補助情報を取得する。取得した測位補助情報は、評価用中継装置２００に送信するために第２記憶部３３０に測位補助情報３３１として格納される。すなわち、ＧＰＳ受信部３０１ａ、測位部３１１及び制御部３１０は測位補助情報取得手段の一例である。
【００５６】
第１記憶部３２０には、測位補助情報要求受信プログラム３２２、測位補助情報送信プログラム３２４、補助情報サーバログ生成プログラム３２６、評価装置ログ生成プログラム３２７、ログ分析プログラム３２８が格納されている。
測位補助情報要求受信プログラム３２２は、評価用中継装置２００からの測位補助情報要求送信を受信し、測位補助情報送信プログラム３２４を起動する。測位補助情報送信プログラム３２４は、第２記憶部３３０に格納されている測位補助情報３３１を読み出し、評価用中継装置２００に送信する。
【００５７】
補助情報サーバログ生成プログラム３２６は、補助情報手段動作記録情報の一例である補助情報サーバログ３３３を生成し第２記憶部３３０に格納するためのプログラムである。補助情報サーバログ生成プログラム３２６は、制御部３１０に常駐し、測位補助情報要求受信プログラム３２２及び測位補助情報送信プログラム３２４の動作を監視し、測位補助情報要求受信プログラム３２２等が動作を開始または終了するたびに補助情報サーバログ３３３にレコードを追加する。
すなわち制御部３１０と補助情報サーバログ生成プログラム３２６は、補助情報手段動作記録情報生成手段の一例である。
図６（ｃ）は、補助情報サーバログ３３３の内容を示す概略図である。
ログが記録されるイベントは、評価用中継装置２００から測位補助情報要求を受信した「測位補助情報要求受信」、評価用中継装置２００に対して測位補助情報を送信した「測位補助情報送信」である。
各イベントに対応して、イベントの発生時刻と送信または受信の相手先のアドレスがデータとして記録される。
【００５８】
評価装置ログ生成プログラム３２７は、測位端末ログ１３３、中継装置ログ２３３、補助情報サーバログ３３３及び指示端末ログ４３３に基づいて、評価装置動作記録情報の一例である評価装置ログ３３４を生成するプログラムである。すなわち、制御部３１０と評価装置ログ生成プログラム３２７は評価装置動作記録情報生成手段の一例である。
評価装置ログ生成プログラム３２７が測位端末ログ１３３、中継装置ログ２３３及び指示端末ログ４３３を取得する方法は、評価用ネットワーク５００を介して評価用測位端末１００等から取得してもよいし、評価用測位端末１００等において測位端末ログ１３３等をＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のリムーバブルメディアに書き出し、そのメディアを評価用測位補助情報サーバ３００にセットして読み込んでもよい。
本実施形態では、評価装置ログ３３４とログ分析プログラム３２８は、評価用測位補助情報サーバ３００に格納される構成となっているが、評価用測位端末１００、評価用中継装置２００、評価用測位指示端末４００のいずれかに格納する構成としてもよい。
【００５９】
ログ分析プログラム３２８は、評価装置ログ３３４を分析し測位システムの性能を評価するためのプログラムであり、性能評価手段の一例である。
測位端末ログ１３３等には、測位補助情報要求送信を行った時刻と、測位補助情報を受信した時刻が記録されているから、多数回の測位を行いログを分析することにより、測位補助情報要求送信を行ってから測位補助情報を受信するまでの平均時間を算出することができる。その結果、ネットワークによる情報伝送の遅延等を考慮して、測位システムの性能を評価することができる。
また、測位端末ログ１３３には、測位結果が記録されているから、評価用測位端末１００を座標が既知である地点に設置し多数回の測位を行うことで、測位結果の精度を評価することができる。測位端末ログ１３３に評価用測位端末１００が受信した測位補助情報の内容を含ませておけば、測位補助情報の内容が測位精度に与える影響を評価することができる。
同様に、情報の送受信の各段階におけるネットワーク遅延量、評価用測位端末１００が測位補助情報を受信してから測位計算が完了するまでの時間、測位補助情報サーバ３００が測位補助情報要求を受信してから測位補助情報を送信するまでの時間等を算出して測位システムの性能の評価を行うことができる。
すなわち、評価装置２は、評価用測位端末１００に含まれるＧＰＳ受信装置１０１の性能のみならず、測位システム全体としての性能を評価できるのである。
【００６０】
（評価用測位指示端末４００の主なソフトウェア構成について）
図９は、評価用測位指示端末４００のソフトウェア構成を示す概略図である。
評価用測位指示端末４００は、評価用測位指示端末４００全体を制御するための制御部４１０を有している。
また、評価用測位指示端末４００は、図６の通信装置４０４、表示装置４０５及び操作装置４０６を管理するための通信部４０４ａ、表示部４０５ａ及び操作部４０６ａを有しており、これらは、制御部４１０に接続されている。
このため、表示装置４０５等は制御部４１０によってコントロールされる構成となっている。
評価用測位指示端末４００は、各種プログラムを格納するための第１記憶部４２０及び測位結果受信プログラム４２４と指示端末ログ生成プログラム４２６が取得または算出した情報を格納するための第２記憶部４３０を有している。第１記憶部４２０と第２記憶部４３０は、制御部４１０に接続されている。
【００６１】
第１記憶部４２０には、測位指示送信プログラム４２３、測位結果受信プログラム４２４、指示端末ログ生成プログラム４２６が格納されている。
測位開始指示送信プログラム４２３は、評価用測位端末１００に対して測位開始指示を送信し測位の開始を指示する。測位結果受信プログラム４２４は、評価用測位端末１００が算出し、中継サーバから送信される測位結果情報を受信して第２記憶部４３０に格納する。
【００６２】
指示端末ログ生成プログラム４２６は、指示端末ログ４３３を生成し第２記憶部４３０に格納するためのプログラムである。指示端末ログ生成プログラム４２６は、制御部４１０に常駐し、測位指示送信プログラム４２３及び測位結果受信プログラム４２４の動作を監視し、測位指示送信プログラム４２３等が動作を開始または終了するたびに指示端末ログ４３３にレコードを追加する。
図６（ｄ）は、評価用測位指示端末４００の指示端末ログ４３３の内容を示す概略図である。
ログが記録されるイベントは、評価用測位端末１００に対して測位開始指示を送信した「測位開始指示送信」、評価用中継装置２００から測位結果情報を受信した「測位結果情報受信」である。
各イベントに対応して、イベントの発生時刻と送信または受信の相手先のアドレスがデータとして記録される。
【００６３】
第１実施形態の評価装置２では、測位端末ログ１３３等はイベントの発生した各装置の第２記憶部にそれぞれ格納される構成としているが、各装置のログを評価用ネットワーク５００を通じていずれか一つの装置に送信し、当該装置の記憶部にまとめて格納する構成とすることもできる。
【００６４】
本実施形態に係る評価装置２は以上のように構成されるが、次に、その動作例について説明する。
（評価装置２の主な動作例について）
図１０は、本実施形態の評価装置２の主な動作例を示す概略シーケンス図である。評価装置２は、概略的には実際の測位システムの動作を模して評価用ネットワーク５００を通じて各構成要素の間で情報の授受を行うとともに、各構成要素は主な動作を行うごとにその動作の記録であるログを出力する。そして、生成されたログをログ分析プログラム３２８で分析することにより測位システムの性能を評価する。
【００６５】
評価用測位指示端末４００は評価用測位端末１００に対して測位要求を送信する（ＳＴ４０１）とともに送信時刻等を指示端末ログ４３３に記録する（ＳＴ４０２）。
評価用測位端末１００は前記の測位要求を受信し、受信時刻等を測位端末ログ１３３に記録する（ＳＴ１０１、端末動作記録情報生成ステップの一例）。評価用測位端末１００は前記の測位要求に応じて測位を実行するために、評価用中継装置２００に測位補助情報の送信を要求し（ＳＴ１０２、測位補助情報要求ステップの一例）、送信時刻等を測位端末ログ１３３に記録する（ＳＴ１０３）。
【００６６】
評価用中継装置２００は、評価用測位端末１００からの測位補助情報要求を受信して受信時刻等を中継サーバログ２３３に記録する（ＳＴ２０１、中継手段動作記録生成ステップの一例）。次に、実際に測位補助情報を保持している評価用測位補助サーバ３００に対して測位補助情報要求送信を行い（ＳＴ２０２、通信中継ステップの一例）、送信時刻等を中継装置ログ２３３に記録する（ＳＴ２０３）。
【００６７】
評価用測位補助情報サーバ３００は、評価用中継装置２００からの測位補助情報送信要求を受信して受信時刻等を補助情報サーバログ３３３に記録する（ＳＴ３０１、測位補助情報要求受信ステップ及び補助情報手段動作記録生成ステップの一例）。次に、測位補助情報を評価用中継装置２００に送信し（ＳＴ３０２、測位補助情報送信ステップの一例）、その送信時刻等を補助情報サーバログ３３３に記録する（ＳＴ３０３）。
【００６８】
評価用中継装置２００は、評価用測位補助情報サーバ３００からの送信された測位補助情報を受信して受信時刻等を中継装置ログ２３３に記録する（ＳＴ２０４）。次に、測位補助情報を評価用測位端末１００に送信し（ＳＴ２０５）、その送信時刻等を中継装置ログ２３３に記録する（ＳＴ２０６）。
【００６９】
評価用測位端末１００は、評価用中継装置２００から送信された測位補助情報を受信し、その受信時刻を測位端末ログ１３３に記録する（ＳＴ１０４、測位補助情報受信ステップの一例）。評価用測位端末１００は、測位補助情報を利用してＧＰＳ衛星の捕捉を行い測位基礎情報を取得して測位計算を行う（ＳＴ１０５、測位基礎情報取得ステップ及び位置情報生成ステップの一例）。評価用測位端末１００は、測位結果をを評価用中継装置２００に送信し（ＳＴ１０６）、測位計算を終了した時刻、測位結果を送信した時刻、測位結果（座標）等を測位端末ログ１３３に記録する（ＳＴ１０７）。
【００７０】
測位結果を受信した評価用中継装置２００は、中継装置ログ２３３に受信時刻等を記録する（ＳＴ２０７）。評価用中継装置２００は受信した測位結果を評価用測位指示端末４００に送信し（ＳＴ２０８）、送信時刻等を中継装置ログ２３３に記録する（ＳＴ２０９）。
評価用測位指示端末４００は測位結果を受信して受信時刻等を指示端末ログ４３３に記録する（ＳＴ４０３）。
【００７１】
上述のＳＴ４０１からＳＴ４０３までの動作を所定の回数繰り返しログが十分蓄積された後、評価用測位指示端末４００、評価用測位端末１００、評価用中継装置２００は、それぞれ指示端末ログ４３３、測位端末ログ１３３、中継サーバログ２３３をログ分析プログラム３２８が格納されている評価用測位補助情報サーバ３００に送信する（ＳＴ４０４、ＳＴ１０８、ＳＴ２１０）。評価用測位補助情報サーバ３００は、指示端末ログ４３３等に基づいて評価装置ログ３３４を作成する（ＳＴ３０４、評価装置動作記録情報生成ステップの一例）。
評価用測位補助情報サーバ３００は評価装置ログ３３４を分析し、測位システムの性能評価を行う（ＳＴ３０５、性能評価ステップの一例）。
なお、１台の評価用測位端末１００を用いて測位を複数回行う代わりに、複数個の評価用測位端末１００と同一の構成の端末を評価用ネットワークに５００接続し、同時に動作させる構成としてもよい。
【００７２】
以上のように、本実施形態では、公衆ネットワークとは接続されていない評価用ネットワーク５００を介して、評価用測位端末１００、評価用中継装置２００、評価用測位補助情報サーバ３００、評価用測位指示端末４００は相互に情報の授受を行うことができ、実際のサーバアシスト型測位システムの動作を模擬することができる。
そして、動作の各段階において記録された測位端末ログ１３３等に基づいて生成された評価装置ログ３３４を評価用測位補助情報サーバ３００に格納されたログ分析プログラム３２８が分析することにより、評価用測位端末１００だけではなく、評価用測位補助情報サーバ３００等の存在も考慮して測位システム全体の性能を評価することができる。
すなわち、本実施の形態によれば、公衆ネットワークを用いることなく、測位端末のみならず、測位システム全体としての性能を評価することができる評価装置を提供することができる。
【００７３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の評価装置３について説明する。
なお、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。
評価装置３は図２に示すように、第１実施形態の評価装置２と同様に、評価用測位端末１００、評価用中継装置２００、評価用測位補助情報サーバ３００、評価用測位指示端末４００、評価用ネットワーク５００等によって構成される。
【００７４】
（評価用測位端末１００等のハードウェア構成について）
評価用測位端末１００、評価用中継装置２００、評価用測位補助情報サーバ３００、評価用測位指示端末４００のハードウェア構成は、図３及び図４に示した第１の実施形態の場合と同様である。
【００７５】
（評価用測位端末１００の主なソフトウェア構成について）
図１１は、評価用測位端末１００のソフトウェア構成を示す概略図である。
評価用測位端末１００はＧＰＳ受信部１０１ａが受信した位置関連信号を解析して測位基礎情報を取得し、測位基礎情報１３４として第２記憶部１３０に格納する。
評価装置３においては、位置計算を評価用測位補助情報サーバ３００が行うから、評価用測位端末１００が取得した測位基礎情報を評価用中継装置２００を介して測位補助サーバ３００に送信する必要がある。そのため、評価用測位端末１００の第１記憶部１２０には測位基礎情報１３４を送信するために測位基礎情報送信プログラム１２７が格納されている。制御部１１０と測位基礎情報送信プログラム１２７は測位基礎情報送信手段の一例である。
また、評価用測位補助情報サーバ３００が算出した測位結果情報を評価用中継装置２００を介して受信するために測位端末測位結果受信プログラム１２８が第１記憶部１２０に格納されている。制御部１１０と測位端末測位結果受信プログラム１２８は、位置情報受信手段の一例である。
測位端末ログ生成プログラム１２８が生成する測位端末ログ１３３の内容を図１２（ａ）に示す。第１の実施形態の場合（図６（ａ）参照）と異なる点は、対象イベントに「測位計算終了」がなく、「測位結果情報受信」が加わっていることである。
【００７６】
（評価用中継装置２００の主なソフトウェア構成について）
図１３は、評価用中継装置２００のソフトウェア構成を示す概略図である。
評価用測位端末１００と評価用測位補助情報サーバ３００との間で行われる測位基礎情報の送受信を中継するために、測位基礎情報受信プログラム２２９及び測位基礎情報送信プログラム２２８が第１記憶部２２０に格納されている。また、評価用測位補助情報サーバ３００と評価用測位端末１００との間で行われる測位結果情報の送受信を中継するために、測位結果受信プログラム２２５と測位結果送信プログラム２２７も第１記憶部２２０に格納されている。
測位基礎情報受信プログラム２２９は評価用測位端末１００から送信された測位基礎情報を受信して第２記憶部２３０に測位基礎情報２３４として格納する。
測位基礎情報送信プログラム２２８は、第２記憶部２３０から測位基礎情報２３４を読み出し、評価用測位補助情報サーバ３００へ送信する。
測位結果受信プログラム２２５は、評価用測位補助情報サーバ３００から送信された測位結果情報を受信して第２記憶部２３０に測位結果情報２３５として格納する。
測位結果送信プログラム２２７は、第２記憶部２３０から測位結果情報２３５を読み出し、評価用測位補助情報サーバ３００へ送信する。
【００７７】
中継装置ログ生成プログラム２２６が生成する中継装置ログ２３３の内容を図１２（ｂ）に示す。
評価用中継装置２００は測位基礎情報の送受信を行うため、「測位基礎情報送信」と「測位基礎情報受信」がログ対象のイベントとして、第１実施形態の例（図6（ａ）参照）に追加されている。
【００７８】
（評価用測位補助情報サーバ３００の主なソフトウェア構成について）
図１４は、評価用測位補助情報サーバ３００のソフトウェア構成を示す概略図である。
測位補助サーバは測位基礎情報を受信して測位計算を行い、測位結果情報を評価用測位端末１００に送信するために、測位基礎情報受信プログラム３２５と測位結果送信プログラム３２９が第１記憶部３２０に格納されている。
測位基礎情報受信プログラム３２５は、評価用中継装置２００を介して評価用測位端末１００から送信された測位補助情報を受信して、第２記憶部３３０に測位基礎情報３３５として格納する。
測位結果送信プログラム３２９は、測位結果情報３３６を、評価用評価用中継装置２００に送信する。
【００７９】
補助情報サーバログ生成プログラム３２６が生成する補助情報サーバログ３３３の内容を図１２（ｃ）に示す。
測位補助情報サーバが位置計算を行う構成となっているため、「測位基礎情報受信」及び「位置計算終了」がログ対象のイベントとして加えられている点が第１実施形態の例と異なる（図6（ｂ）参照）。
【００８０】
（評価用測位指示端末４００の主なソフトウェア構成について）
評価用測位指示端末４００は、測位基礎情報の送受信には関与しないため、本実施形態における評価用測位指示端末４００のソフトウェア構成は、図９に示した第１の実施形態の場合と同様である。また、指示端末ログ４３３の内容も図６（ｄ）に示したものと同様である。
【００８１】
本実施の形態の評価装置３は以上のように構成されるが、次に、その動作例等について説明する。
（評価システム３の主な動作例について）
図１５及び図１６は、本実施形態の評価装置３の主な動作例を示す概略シーケンス図である。
評価用測位指示端末４００が評価用測位端末１００に測位要求を送信するステップ（ＳＴ４０１）から評価用中継装置２００が評価用測位端末１００に測位補助情報を送信するステップ（ＳＴ２０５）まで、及び、評価用測位端末１００が評価用中継装置２００に測位結果を送信するステップ（ＳＴ１０６）から測位補助情報サーバ３００のログ分析プログラム３２８がログの分析・評価を行うステップ（ＳＴ３０５）までは第１の実施形態の場合（図１０参照）と同様である。第１の実施形態の評価装置２とは異なる、ステップＳＴ１１０からステップＳＴ１１２までの動作について説明する。
【００８２】
測位補助情報を評価用中継装置２００から受信した評価用測位端末１００は、受信した測位補助情報に基づいてＧＰＳ衛星５０ａ等（図２参照）の捕捉を行い測位基礎情報１３４を取得し、第２記憶部１３０に格納する。評価用測位端末１００は第２記憶部１３０に格納された測位基礎情報を評価用中継装置２００に送信し（ＳＴ１１０）、送信時刻等を測位端末ログ１３３に記録する（ＳＴ１１１）。
【００８３】
測位基礎情報を受信した評価用中継装置２００は、受信時刻等を中継装置ログ２３３に記録し（ＳＴ２１１）受信した測位基礎情報を第２記憶部２３０に格納する。評価用中継装置２００は、測位基礎情報を評価用測位補助情報サーバ３００に送信し（ＳＴ２１２）、送信時刻等を中継装置ログ２３３に記録する（ＳＴ２１３）。
【００８４】
測位基礎情報を受信した評価用測位補助情報サーバ３００は、受信時刻等を補助情報サーバログ３３３に記録する（ＳＴ３１０）。次に、評価用測位補助情報サーバ３００は、受信した測位基礎情報と、第２記憶部３３０に格納されている測位補助情報３３１とに基づいて、評価用測位端末１００の位置を算出し（ＳＴ３１１）、計算終了時刻、算出した座標等を補助情報サーバログ３３３に記録する（ＳＴ３１２）。評価用測位補助情報サーバ３００は、測位結果情報を評価用中継装置２００に送信し（ＳＴ３１３）、送信時刻等を補助情報サーバログ３３３に記録する（ＳＴ３１４）。
【００８５】
評価用中継装置２００は、評価用測位補助情報サーバ３００から送信された測位結果情報を受信して受信時刻等を中継装置ログ２３３に記録する（ＳＴ２１４）。次に、測位結果情報を評価用測位端末１００に送信し（ＳＴ２１５）、その送信時刻等を中継装置ログ２３３に記録する（ＳＴ２１６）。
ここで、測位結果情報を算出した評価用測位補助情報サーバ３００が、測位結果情報を直接評価用測位指示端末４００に送信するのではなく、評価用中継装置２００を介して評価用測位端末１００に送信する構成となっているのは、実際の測位システムにおいては評価用測位補助情報サーバ３００が評価用測位指示端末４００のアドレス（例えばＩＰアドレス）を知り得ない場合もあるからである。
【００８６】
このように、本実施形態によれば、ネットワークアシスト型の測位システムの一例である測位補助サーバにおいて測位計算を行う測位システムを対象に公衆ネットワークを用いることなく、測位端末のみならず、測位システム全体としての性能を評価することができる評価装置を提供することができる。
【００８７】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の測位補助情報要求ステップ、測位補助情報受信ステップ、測位基礎情報取得ステップ等を実行させるための評価装置の制御プログラム等とすることができる。
また、このような評価装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体とすることもできる。
【００８８】
これら測位プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態にするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００８９】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の評価装置が、評価の対象とする測位システムを示す概略図である。
【図２】第１の実施形態にかかる評価装置を示す概略図である。
【図３】図２の評価用測位端末及び評価用測位補助情報サーバの主なハードウェア構成を示す概略図である。
【図４】図２の評価用中継装置及び評価用測位指示端末の主なハードウェア構成を示す概略図である。
【図５】図２の評価用測位端末の主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図６】動作記録情報であるログの構造を示す概略図である。
【図７】図２の評価用中継装置の主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図８】図２の評価用測位補助情報サーバの主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図９】図２の評価用測位指示端末の主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図１０】図２の評価装置の主な動作例を示す概略シーケンス図である。
【図１１】図２の評価用測位端末の主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図１２】動作記録情報であるログの構造を示す概略図である。
【図１３】図２の評価用中継装置の主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図１４】図２の評価用測位補助情報サーバの主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図１５】図２の評価装置の主な動作例を示す概略シーケンス図である。
【図１６】図２の評価装置の主な動作例を示す概略シーケンス図である。
【符号の説明】
【００９１】
２・・・評価装置、５０ａ乃至５０ｄ・・・ＧＰＳ衛星、１００・・・評価用測位端末、２００・・・評価用中継装置、３００・・・評価用測位補助情報サーバ、４００・・・評価用測位指示端末、５００・・・評価用ネットワーク、１０１・・・ＧＰＳ受信装置、１０２・・・記憶装置、１０３・・・制御装置、１０４・・・通信装置、１０５・・・表示装置、１０６・・・操作装置、１０１ａ・・・ＧＰＳ受信部、１０４ａ・・・通信部、１０５ａ・・・表示部、１０６ａ・・・操作部、１１０・・・制御部、１１１・・・測位部、１２０・・・第１記憶部、１３０・・・第２記憶部、１２２・・・測位指示受信プログラム、１２３・・・測位補助情報要求送信プログラム、１２４・・・測位補助情報受信プログラム、１２５・・・測位端末測位結果送信プログラム、１２６・・・測位端末ログ生成プログラム、１３１・・・測位補助情報、１３２・・・測位結果情報、１３３・・・測位端末ログ。
【図１】
2006053007.tif 000003
【図２】
2006053007.tif 000004
【図３】
2006053007.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006053007.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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