(57)【要約】【課題】  ホッパ側でも搬送装置等を停止できる構成とすることにより、搬送装置を保護し、車両のオペレータとホッパ側の作業者との連係性を高める。【解決手段】  ホッパ４内には搬送コンベヤ５を設け、この搬送コンベヤ５の上側には押付装置６を設ける。そして、ホッパ４内に投入した木材を搬送コンベヤ５によって搬送し、この木材を搬送コンベヤ５と押付装置６との間に挟込んだ状態で破砕装置７によって破砕する。また、ホッパ４の下側には引き綱２１を設け、作業者等が引き綱２１を操作したときには、車両のオペレータの運転操作に関係なく、遮断弁２６によって搬送コンベヤ５と押付装置６とを停止させる。これにより、例えば搬送コンベヤ５に異常が発生したときには、その近傍で搬送コンベヤ５を直ちに停止させることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕すべき木材が投入されるホッパと、該ホッパ内に配設され該ホッパに投入された前記木材を搬送する搬送装置と、該搬送装置によって搬送された前記木材を上方から押え込む押付装置と、これらの搬送装置と押付装置とにより導入された前記木材を破砕する破砕装置とを備えてなる木材破砕機において、
前記ホッパに取付けられ前記搬送装置と押付装置とを停止させるときに操作する操作手段と、該操作手段が操作されたときに前記搬送装置と押付装置とを停止させる停止手段とを設ける構成としたことを特徴とする木材破砕機。
【請求項２】
前記ホッパは、前記搬送装置を取囲む位置で上，下方向に延びる枠状体として形成し、前記操作手段は前記ホッパの下側に配設してなる請求項１に記載の木材破砕機。
【請求項３】
前記ホッパは、前記搬送装置を取囲む位置で上，下方向に延びる側面部と該側面部の下側に開，閉可能に設けられた底板とによって形成し、前記操作手段は前記ホッパの下側で前記底板を取囲む位置に配設してなる請求項１に記載の木材破砕機。
【請求項４】
前記操作手段は引張ることによって操作される紐状体により形成してなる請求項１，２または３に記載の木材破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間伐材、廃木材等の大きな木材を細かく破砕するのに好適に用いられる木材破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、森林での間伐作業によって発生する間伐材や抜根、木材の剪定作業によって発生する剪定枝材、木造家屋の解体作業によって発生する廃木材等の木材は、例えば発酵処理等を施すことにより肥料等として再利用される。そして、これら間伐材、剪定枝材、廃木材等の大きな木材を、作業現場において肥料等に適した小片状に破砕するため、木材破砕機が好適に用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５９４７３９５号明細書
【０００４】
この種の従来技術による木材破砕機は、破砕すべき木材が投入されるホッパと、該ホッパに投入された木材を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤによって搬送された木材を上方から押え込む押付装置と、これらの搬送装置と押付装置とにより導入された木材を破砕する破砕装置とを備えている。
【０００５】
ここで、ホッパは、搬送コンベヤを取囲む枠状体として形成されている。また、搬送コンベヤは、例えばモータ等によってチェーンベルトを周回させることにより、ホッパ内に無限軌道を形成している。
【０００６】
そして、木材破砕機の運転時には、ホッパに木材を投入すると、この木材は、搬送コンベヤと押付装置とによって破砕装置の位置に導入され、破砕装置によって細かく破砕されることにより、小片状の木材チップとなって排出コンベヤから外部に排出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術では、例えば家屋廃材等を破砕しているときに、廃材に混じって釘や蝶番等の破砕不能な異物が混入されていることがある。しかし、破砕作業中には、例えばオペレータが運転位置（運転装置）から離れて他の作業等を行っている場合もあり、この場合には、オペレータや他の作業者等が運転位置に戻って搬送コンベヤを停止するまでの間に異物が破砕装置に導入されてしまうことになる。
【０００８】
この場合には、破砕装置に過大な負荷がかかって軸受が損傷することがあり、その部品交換等に手間がかかるという問題がある。またシェアピン等の保護機構がついている場合には、そのシェアピンが折損することになるが、その場合にも新たな部品に交換するために多大な手間と時間が必要になるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、例えば搬送装置に何らかの異物が投入された場合に、ホッパの近傍にいる作業者等が速やかに対処して破砕装置を保護できるようにした木材破砕機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために本発明は、破砕すべき木材が投入されるホッパと、該ホッパ内に配設され該ホッパに投入された前記木材を搬送する搬送装置と、該搬送装置によって搬送された前記木材を上方から押え込む押付装置と、これらの搬送装置と押付装置とにより導入された前記木材を破砕する破砕装置とを備えてなる木材破砕機に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ホッパに取付けられ前記搬送装置と押付装置とを停止させるときに操作する操作手段と、該操作手段が操作されたときに前記搬送装置と押付装置とを停止させる停止手段とを設ける構成としたことにある。
【００１２】
また、請求項２の発明によると、前記ホッパは、前記搬送装置を取囲む位置で上，下方向に延びる枠状体として形成し、前記操作手段は前記ホッパの下側に配設する構成としている。
【００１３】
また、請求項３の発明によると、前記ホッパは、前記搬送装置を取囲む位置で上，下方向に延びる側面部と該側面部の下側に開，閉可能に設けられた底板とによって形成し、前記操作手段は前記ホッパの下側で前記底板を取囲む位置に配設する構成としている。
【００１４】
さらに、請求項４の発明によると、前記操作手段は引張ることによって操作される紐状体により形成する構成としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、例えばホッパ内や搬送装置に何らかの異物が投入されたときには、車両のオペレータが運転位置から離れていたとしても、ホッパの近傍にいる作業者等が操作手段を直ちに操作することができ、停止手段によって搬送装置と押付装置とを強制的に停止させることができる。これにより、オペレータが運転位置まで戻ったり、ホッパ側の作業者等が運転位置まで行って対処する必要がないので、異物が投入されてから短時間で装置を停止させることができる。従って、異物の投入等を含めてホッパ側の異常に速やかに対処でき、破砕装置に異物等が導入されるのを防止できると共に、これを保護して装置の耐久性を高めることができる。また、オペレータは、例えば異常の発生に備えて運転位置で待機する必要がないから、全体の作業効率を高めることができる。
【００１６】
また、例えば搬送装置の点検、修理等を行うときには、オペレータが運転位置で搬送装置を試験的に作動させつつ、ホッパ側の作業者が操作手段を操作して搬送装置を適切な位置で停止させることができ、両者の連係作業を効率よく行うことができる。さらに、作業者が搬送装置の近傍にいるときに、オペレータが搬送装置を不用意に作動させたとしても、作業者は、操作手段によって搬送装置を速やかに停止させることができるので、落ち着いて効率よく作業を進めることができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、作業者等は、例えばホッパの下側に潜り込んで搬送装置の点検、修理等を効率よく行うことができる。この場合、作業者は、オペレータが作動させた搬送装置を操作手段によって適切な位置で停止させることができ、オペレータから作業者が見えない状態でも、両者の連係作業を効率よく行うことができる。
【００１８】
また、請求項３の発明によれば、木材の破砕作業時には、ホッパの底板を閉じて作業することができるので、ホッパ内に投入された木材がホッパの下側に落下するのを防止でき、作業を円滑に行うことができる。また、例えばホッパ内で搬送装置の下側に木材等が入り込んだときには、ホッパの底板を開いて木材の清掃、除去等を効率よく行うことができ、メンテナンス性を高めることができる。そして、この場合には、請求項２の発明とほぼ同様に、操作手段によって両者の連係作業を円滑に進めることができる。
【００１９】
さらに、請求項４の発明によれば、例えばワイヤ、ロープ、チェーン等からなる紐状体によって操作手段を形成できるので、この操作手段をホッパの必要な部位に長い距離にわたって連続的に配置でき、例えばホッパの下面側の開口部や底板等を取囲む位置に操作手段を容易に引回すことができる。このため、例えばホッパの近傍や下側で作業をする作業者等に対して、操作手段の少なくとも一部を常に作業者の近くに配置でき、作業者は、何れの位置にいる場合でも、操作手段を容易に操作することができる。
【００２０】
そして、操作手段が長さ方向の途中位置で引張られたときには、例えば操作手段の端部側で引張り操作を確実に検出できるので、その操作状態を検出する検出部位の個数や構造を簡素化することができる。これにより、例えばホッパの各部位に複数の操作スイッチ等を設けたりしなくても、広い範囲で操作可能な構造を容易に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態による木材破砕機について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
ここで、図１ないし図８は第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、自走式の木材破砕機を例に挙げて述べる。
【００２３】
図中、１は自走式の木材破砕機を示し、この木材破砕機１は、例えば森林での間伐作業によって発生する間伐材や抜根、樹木の剪定作業によって発生する剪定枝材、木造家屋の解体作業によって発生する廃木材等の木材を細かく破砕し、肥料等として再利用可能な小片状の木材チップを生成するものである。そして、木材破砕機１は、後述の走行体２、ホッパ４、搬送コンベヤ５、押付装置６、破砕装置７、排出コンベヤ９等によって構成され、後述の引き綱２１、リミットスイッチ２３及び遮断弁２６を備えている。
【００２４】
２は自走可能なクローラ式の走行体で、該走行体２は、車両のオペレータが後述の走行レバー１１を操作することにより、前，後方向に直進走行したり、左，右方向に旋回走行する。ここで、走行体２は、図１、図２に示す如く、車両の前，後方向に延びて形成され左，右両側に駆動輪と遊動輪とがそれぞれ設けられたトラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａの駆動輪と遊動輪とに巻回され、後述の走行モータ１６（図８参照）によって駆動される左，右のクローラ（履帯）２Ｂ，２Ｂとによって大略構成されている。
【００２５】
３は走行体２のトラックフレーム２Ａ上に固定して設けられたベースフレームで、該ベースフレーム３は、図４、図５に示す如く、複数の鋼材等により支持構造体として形成され、車両の左，右両側に位置して前，後方向に延びる縦梁３Ａ，３Ａと、ホッパ４の後部下側に位置して該各縦梁３Ａの間を連結する横梁３Ｂとを備えている。
【００２６】
そして、ベースフレーム３の長さ方向の一側（前部側）には後述のホッパ４、搬送コンベヤ５、引き綱２１等が配設され、ベースフレーム３の中央部には後述の押付装置６、破砕装置７等が配設されている。また、ベースフレーム３の長さ方向の他側（後部側）には、後述の排出コンベヤ９、建屋カバー１０、運転装置１２等が配設されている。
【００２７】
４はベースフレーム３の前部の上側に設けられたホッパで、該ホッパ４は、その内部に油圧ショベル（図示せず）等を用いて木材が投入されることにより、搬送コンベヤ５に木材を供給するものである。ここで、ホッパ４は、例えば車両の前，後方向に対して３ｍ〜５ｍ程度の長さを有し、左，右方向に対して１〜２ｍ程度の幅を有する大きな構造物として形成され、その下面側は、走行体２上にベースフレーム３を介して搭載されることにより、例えば地面から数十ｃｍ〜１ｍ程度の高さに配置されている。
【００２８】
また、ホッパ４は、図４、図５に示す如く、例えば上面側、下面側及び後面側が開口した略四角形の枠状体として形成され、搬送コンベヤ５の左側，右側に位置する左，右の側面部４Ａ，４Ｂと、搬送コンベヤ５の前側に位置して該各側面部４Ａ，４Ｂの間に設けられ、ホッパ４の前側の側面部を形成する前面部４Ｃと、搬送コンベヤ５の後側に位置して各側面部４Ａ，４Ｂの間を連結する水平な補強板４Ｄとによって大略構成されている。
【００２９】
この場合、左側面部４Ａ、右側面部４Ｂ及び前面部４Ｃは、例えば複数の鋼板等により水平方向に厚みをもつ中空な構造物として形成され、全体として略コ字状に配置されると共に、搬送コンベヤ５を取囲む位置で上，下方向に延びている。そして、ホッパ４は、側面部４Ａ，４Ｂの下面側がベースフレーム３の各縦梁３Ａにそれぞれ固着され、補強板４Ｄがベースフレーム３の横梁３Ｂに固着されている。
【００３０】
また、ホッパ４の下面側には、各側面部４Ａ，４Ｂと前面部４Ｃとによって囲まれた略四角形状の開口部４Ｅが設けられ、この開口部４Ｅは、搬送コンベヤ５のチェーンベルト５Ａの下側に開口している。これにより、開口部４Ｅの位置では、例えば搬送コンベヤ５の清掃、点検等を下側から行うことができる。
【００３１】
５はホッパ４内に設けられた搬送装置としての搬送コンベヤで、該搬送コンベヤ５は、図３、図４に示す如く、ホッパ４の前部側から後述の破砕装置７に向けて前，後方向に延びるチェーンベルト５Ａを有し、このチェーンベルト５Ａは、後述の搬送用モータ１７（図８参照）によって駆動される無限軌道を形成している。
【００３２】
そして、搬送コンベヤ５は、チェーンベルト５Ａが搬送用モータ１７によって図３中の矢示Ａ方向に周回されることにより、ホッパ４内に投入された木材をチェーンベルト５Ａ上に積載し、この木材を破砕装置７に向けて矢示Ａ方向に搬送する。
【００３３】
６は搬送コンベヤ５の上側に配置された押付装置で、該押付装置６は、搬送コンベヤ５によって搬送されてくる木材を上方から押え込み、この木材を搬送コンベヤ５との間に挟込んだ状態で破砕装置７に向けて導入するものである。
【００３４】
この場合、押付装置６は、図３に示す如く、後述する破砕装置７の支持フレーム７Ａに固定されたピン６Ａと、基端側が該ピン６Ａによって上，下方向に揺動可能に支持され、先端側が搬送コンベヤ５に向けて延びた揺動アーム６Ｂと、該揺動アーム６Ｂの先端側に回転可能に支持された押付ローラ６Ｃとによって大略構成されている。
【００３５】
そして、押付ローラ６Ｃは、後述の押付用モータ１８によって搬送コンベヤ５の搬送方向（矢示Ａ方向）と同じ方向に回転駆動され、その自重によって搬送コンベヤ５との間に木材を挟込むことにより、破砕装置７の破砕ロータ７Ｂに木材を適度な力で押付ける。また、押付装置６には、例えば破砕機のメンテナンスを行うときに、押付装置６を上方に持上げる持上げシリンダ６Ｄが設けられている。
【００３６】
７はベースフレーム３の長さ方向の中央部に設けられた破砕装置を示し、該破砕装置７は、搬送コンベヤ５と押付装置６とによって導入される木材を細かく破砕するもので、ベースフレーム３に固定された支持フレーム７Ａと、該支持フレーム７Ａによって回転可能に支持された略円筒状の破砕ロータ７Ｂと、該破砕ロータ７Ｂの外周側に設けられて螺旋状に延びた多数の破砕ビット７Ｃとによって大略構成されている。
【００３７】
そして、破砕装置７は、後述の破砕用モータ１９によって破砕ロータ７Ｂが図３中の矢示Ｂ方向に回転駆動され、この状態で搬送コンベヤ５と押付装置６とによって破砕ロータ７Ｂに押付けられた木材を、各破砕ビット７Ｃによって細かく破砕する。
【００３８】
また、破砕ロータ７Ｂの下側には、例えば多数の小孔が形成された半円弧状の分級板７Ｄが配置されている。そして、破砕ロータ７Ｂによって生成された木材チップのうち、小さいチップは分級板７Ｄの小孔を通過することによって後述の排出コンベヤ９上に落下する。また、分級板７Ｄを通過できない大きな木材チップは、後述の固定刃装置８によって細かく砕かれた後に、排出コンベヤ９に導出される。
【００３９】
８は破砕装置７と協働して木材チップを細かく剪断する固定刃装置で、該固定刃装置８は、破砕装置７の支持フレーム７Ａに揺動可能に支持されたブラケット８Ａと、該ブラケット８Ａに固定され、破砕装置７の各破砕ビット７Ｃの径方向外側に配置された固定刃（アンビル）８Ｂと、ブラケット８Ａと破砕装置７の支持フレーム７Ａとの間に設けられたシアピン８Ｃとによって大略構成されている。
【００４０】
そして、固定刃装置８は、固定刃８Ｂと破砕ビット７Ｃとの間に木材チップを挟込んで剪断し、これらの間に硬い異物等が挟込まれたときには、シアピン８Ｃが折れることによって固定刃８Ｂが逃げるのを許す構成となっている。
【００４１】
９はベースフレーム３の後部側に設けられた排出コンベヤで、該排出コンベヤ９は、図１、図２に示す如く、破砕装置７の下側から車両の後方に向けて延びている。そして、排出コンベヤ９は、後述の排出用モータ２０によって駆動され、破砕装置７の分級板７Ｄを通過した木材チップを木材破砕機１の外部に搬送、排出するものである。
【００４２】
１０は破砕装置７の後側に位置してベースフレーム３上に設けられた建屋カバーで、該建屋カバー１０内には、後述のエンジン１３、油圧ポンプ１４等が収容されている。また、建屋カバー１０の近傍には、オペレータが車両を走行させるときに搭乗する運転台１０Ａが設けられ、この運転台１０Ａには、オペレータが操作して車両を走行させる走行レバー１１が設けられている。
【００４３】
１２は例えば建屋カバー１０の下側で車両の左側面部に設けられた運転装置で、該運転装置１２は、図１、図８に示す如く、例えば複数のスイッチ（図示せず）がカバー内に配置された操作パネル等からなり、後述のコントローラ２４に接続されている。そして、車両のオペレータは、運転装置１２を操作することにより、搬送コンベヤ５、押付装置６、破砕装置７、排出コンベヤ９等の運転状態を制御することができる。
【００４４】
ここで、図８を参照しつつ、木材破砕機１の駆動系統について説明すると、１３は車両の動力源となるエンジン、１４は該エンジン１３によって駆動される油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ１４は、車両に搭載された各アクチュエータに対して圧油を供給するものである。この場合、油圧ポンプ１４の吐出側には、余剰となった圧油をタンクに戻すリリーフ弁１４Ａが設けられている。
【００４５】
また、油圧ポンプ１４の吐出側には、オペレータの運転操作等に応じて各アクチュエータに圧油をそれぞれ給排する制御弁１５が接続されている。そして、制御弁１５の出力側には、後述の走行モータ１６、搬送用モータ１７、押付用モータ１８、破砕用モータ１９及び排出用モータ２０を含めて全てのアクチュエータが接続され、これらのアクチュエータは、油圧ポンプ１４から制御弁１５を経由して圧油が給排されることにより作動する。
【００４６】
１６は走行体２に設けられた走行モータで、該走行モータ１６は、クローラ２Ｂを駆動して車両を走行させるものである。また、１７は搬送コンベヤ５に設けられてチェーンベルト５Ａを駆動する搬送用モータである。さらに、１８は押付装置６に設けられて押付ローラ６Ｃを回転駆動する押付用モータ、１９は破砕装置７に設けられて破砕ロータ７Ｂを回転駆動する破砕用モータ、２０は排出コンベヤ９を駆動する排出用モータをそれぞれ示している。
【００４７】
次に、２１は例えばホッパ４の近傍にいる作業者等によって操作される操作手段としての引き綱で、該引き綱２１は、例えばワイヤ、ロープ、チェーン等からなる紐状体によって形成され、作業者が掴んで引張ることにより、車両の走行や木材の破砕作業を停止させるものである。
【００４８】
また、引き綱２１は、図４、図５に示す如く、ホッパ４の左側面部４Ａ、右側面部４Ｂ及び前面部４Ｃの下面側と、ベースフレーム３の縦梁３Ａ、横梁３Ｂの下面側とに沿って四角形の枠状に配設され、ホッパ４の開口部４Ｅを取囲んでいる。この場合、ベースフレーム３とホッパ４の下面側には略環状の取付具２２が複数箇所に設けられ、引き綱２１は、これらの取付具２２に挿通されることによって長さ方向に移動可能に支持されている。
【００４９】
また、引き綱２１の両端側は、図６に示す如く、後述するリミットスイッチ２３の各回動レバー２３Ｂに取付けられている。そして、作業者等が引き綱２１を引張って操作したときには、図７に示す如く、リミットスイッチ２３が切換えられることにより、各モータ１６〜２０を含めて全てのアクチュエータが強制的に停止される。これにより、木材破砕機１は走行が禁止され、搬送コンベヤ５、押付装置６、破砕装置７及び排出コンベヤ９が停止した状態となる。
【００５０】
この場合、引き綱２１は、ホッパ４の外殻をなす左側面部４Ａ、右側面部４Ｂ及び前面部４Ｃの下側に沿って開口部４Ｅを取囲む位置に架設されている。このため、例えばホッパ４の近傍や下側にいる作業者等は、引き綱２１の一部が常に近くに配置された状態となっている。そして、作業者は、引き綱２１の何れの部位を引張った場合でも、車両の走行動作や木材の破砕作業を停止させることができる。
【００５１】
２３は引き綱２１が操作されたか否かを検出する検出手段としての回動型のリミットスイッチを示し、該リミットスイッチ２３は、図６ないし図８に示す如く、例えばブラケット２３Ａ等を用いてベースフレーム３の縦梁３Ａに設けられ、後述するコントローラ２４の入力側に接続されている。
【００５２】
ここで、リミットスイッチ２３は、互いに一体となって回動することにより当該リミットスイッチの開，閉状態が切換わる２本の回動レバー２３Ｂ，２３Ｂを有し、これらの回動レバー２３Ｂには引き綱２１の両端側が取付けられている。そして、引き綱２１が操作されていない通常の状態では、図６に示す如く、回動レバー２３Ｂが戻しばね等によって初期位置に保持され、リミットスイッチ２３は、例えば開成した状態となっている。
【００５３】
また、引き綱２１が引張られたときには、図７に示す如く、回動レバー２３Ｂが初期位置から回動し、これによってリミットスイッチ２３が閉成する。このように、リミットスイッチ２３は、引き綱２１が操作されたか否かに応じて開，閉することにより、引き綱２１の操作を検出してコントローラ２４に検出信号を出力するものである。
【００５４】
２４は木材破砕機１に搭載されたコントローラで、該コントローラ２４は、例えばマイクロコンピュータ等からなり、図８に示す如く、車両に搭載されたバッテリ等の電源２５から給電されることによって作動する。ここで、コントローラ２４の入力側には、運転装置１２、リミットスイッチ２３等が接続され、コントローラ２４の出力側には後述の遮断弁２６等が接続されている。
【００５５】
そして、コントローラ２４は、引き綱２１が非操作状態のときに、遮断弁２６を連通位置（ａ）に保持し、モータ１６〜２０を含めて各アクチュエータを作動可能な状態に保持すると共に、運転装置１２の操作内容に応じて搬送コンベヤ５、押付装置６、破砕装置７、排出コンベヤ９等を作動させる。これにより、オペレータは、走行レバー１１を操作して車両を走行させたり、運転装置１２を操作して木材の破砕作業を行うことができる。
【００５６】
また、コントローラ２４は、作業者等が引き綱２１を操作したときに、この操作をリミットスイッチ２３によって検出し、遮断弁２６を遮断位置（ｂ）に切換える。これにより、車両に搭載された全てのアクチュエータが油圧ポンプ１４から遮断され、モータ１６〜２０等も停止されるので、作業者は、オペレータの運転操作に関係なく、車両の走行や木材の破砕作業を強制的に停止させることができる。
【００５７】
２６はコントローラ２４と共に停止手段を構成する遮断弁を示し、該遮断弁２６は、例えば電磁パイロット式の２ポート２位置切換弁等によって構成され、油圧ポンプ１４の吐出側と制御弁１５との間に接続されている。この場合、遮断弁２６は、コントローラ２４から通電されたときに連通位置（ａ）となり、非通電時は遮断位置（ｂ）に保持される常開（ノーマル・オープン）型の切換弁として形成されている。
【００５８】
そして、遮断弁２６は、引き綱２１が非操作状態のときに、コントローラ２４によって連通位置（ａ）に保持され、油圧ポンプ１４から各アクチュエータに圧油を給排する。また、引き綱２１が操作されたときには、この操作がリミットスイッチ２３によって検出され、遮断弁２６が遮断位置（ｂ）に切換えられることにより、各アクチュエータへの圧油供給が遮断され、モータ１６〜２０等が停止する。
【００５９】
このように、遮断弁２６は、コントローラ２４と協働することにより、リミットスイッチ２３の検出結果に応じて搬送コンベヤ５、押付装置６、破砕装置７及び排出コンベヤ９を運転しまたは運転を停止させるものである。
【００６０】
本実施の形態による木材破砕機１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００６１】
まず、車両のオペレータが車両の始動操作を行うと、エンジン１３により油圧ポンプ１４が駆動され、油圧ポンプ１４から圧油が吐出される。また、遮断弁２６は、コントローラ２４から通電されることによって連通位置（ａ）に保持され、油圧ポンプ１４から吐出される圧油は、遮断弁２６、制御弁１５等を経由して各アクチュエータに給排される。
【００６２】
そして、オペレータが建屋カバー１０側の運転台１０Ａに乗込み、走行レバー１１を操作すると、走行体２の各クローラ２Ｂが走行モータ１６によって駆動される。これにより、オペレータは、木材破砕機１を作業現場等まで走行させることができる。
【００６３】
また、作業現場では、オペレータが建屋カバー１０の脇に立って運転装置１２を操作すると、搬送コンベヤ５、押付装置６、破砕装置７及び排出コンベヤ９が作動する。そして、例えば油圧ショベル等によって木材破砕機１のホッパ４内に木材を投入すると、この木材は、図３中の矢示Ａに示す如く、搬送コンベヤ５のチェーンベルト５Ａによってホッパ４から破砕装置７に向けて連続的に搬送される。また、破砕装置７の近傍に達した木材は、チェーンベルト５Ａと押付装置６の押付ローラ６Ｃとの間に挟込まれ、これらの部材によって破砕ロータ７Ｂに押付けられる。
【００６４】
このとき、破砕ロータ７Ｂは矢示Ｂ方向に高速で回転しているので、その外周側に設けられた各破砕ビット７Ｃによって木材が破砕されたり、破砕ビット７Ｃと固定刃装置８の固定刃８Ｂとの間で木材が剪断されることにより、小片状の木材チップが生成される。このように生成された細かい木材チップは、分級板７Ｄの小孔を通過し、排出コンベヤ９によって木材破砕機１の外部に排出される。
【００６５】
ここで、破砕作業中には、例えばオペレータが運転装置１２から離れているときに、釘、蝶番等の異物がホッパ４、搬送コンベヤ５に投入されることがある。この場合、ホッパ４の近傍にいる作業者が引き綱２１を引張ると、その操作がリミットスイッチ２３によって検出され、コントローラ２４から遮断弁２６への通電が停止される。
【００６６】
そして、遮断弁２６が遮断位置（ｂ）に切換えられ、油圧ポンプ１４から全てのアクチュエータへの圧油供給が遮断されるため、搬送コンベヤ５、押付装置６、破砕装置７及び排出コンベヤ９が強制的に停止される。これにより、異物が投入されたとしても、コンベヤを直ちに停止して破砕装置７を保護することができる。
【００６７】
この場合、例えば搬送コンベヤ５を停止させたとしても、押付装置６が作動していると、その回転が木材等を介して搬送コンベヤ５に伝わり、搬送コンベヤ５が引摺られて作動することがある。このため、搬送コンベヤ５と押付装置６とを一緒に停止させることにより、これらを安定的に静止させることができる。
【００６８】
また、例えば木材が搬送コンベヤ５の下側に噛込んだときには、作業者がホッパ４の下側に潜り込んで開口部４Ｅから木材の噛込み状態を確認しつつ、オペレータが運転装置１２の位置で搬送コンベヤ５を試験的に作動させることがある。この場合、作業者は、例えば搬送コンベヤ５のチェーンベルト５Ａが徐々に移動して木材が取外し易い状態となったときに、引き綱２１を操作して搬送コンベヤ５等を停止させ、噛込んだ木材を開口部４Ｅから除去することができる。
【００６９】
かくして、本実施の形態では、ホッパ４の下面側に引き綱２１を設け、この引き綱２１を操作したときには、搬送コンベヤ５と押付装置６とを含めて全てのアクチュエータを停止させる構成としたので、例えばホッパ４内や搬送コンベヤ５に何らかの異物が投入されたときには、車両のオペレータが運転装置１２から離れていたとしても、ホッパ４の近傍にいる作業者等が引き綱２１を直ちに操作することができ、この操作によって搬送コンベヤ５、押付装置６等を強制的に停止させることができる。
【００７０】
これにより、異物の投入時には、オペレータが運転装置１２まで戻ったり、ホッパ４側の作業者等が運転装置１２まで行って対処する必要がないので、異物が投入されてから短時間で搬送コンベヤ５を停止させることができ、破砕装置７に異物等が導入されるのを確実に防止することができる。
【００７１】
従って、このような異物の投入を含めてホッパ４側の異常に速やかに対処でき、破砕装置７を損傷等から保護して耐久性を高めることができる。また、オペレータは、例えば異常の発生に備えて運転装置１２の位置で待機する必要がないから、全体の作業効率を高めることができる。
【００７２】
また、例えば搬送コンベヤ５の下側に噛込んだ木材を除去したり、搬送コンベヤ５の下部側の点検、修理等を行うときには、作業者等がホッパ４の下側に潜り込んで開口部４Ｅからホッパ４内を覗くことができ、木材の除去作業や搬送コンベヤ５のメンテナンス作業を効率よく行うことができる。
【００７３】
そして、これらの作業では、例えばオペレータが運転装置１２の位置で搬送コンベヤ５を徐々に作動させつつ、作業者がホッパ４の下側で引き綱２１を操作することによって搬送コンベヤ５のチェーンベルト５Ａを適切な位置で停止させることができ、オペレータから作業者が見えない状態でも、両者の連係作業を効率よく行うことができる。
【００７４】
また、作業者がホッパ４の下側に潜り込んでいるときに、オペレータが搬送コンベヤ５を不用意に作動させたとしても、作業者は、引き綱２１によって搬送コンベヤ５を速やかに停止させることができるので、落ち着いて効率よく作業を進めることができる。
【００７５】
さらに、操作手段として引き綱２１を用いたので、この引き綱２１をホッパ４の必要な部位に長い距離にわたって連続的に配置でき、例えばホッパ４の開口部４Ｅを取囲む位置に引き綱２１を容易に引回すことができる。このため、例えば作業者等がホッパ４の下側に潜り込んだときには、引き綱２１の少なくとも一部を常に作業者の近傍に配置でき、作業者は、何れの位置にいる場合でも、引き綱２１を容易に操作することができる。
【００７６】
また、引き綱２１の端部側にはリミットスイッチ２３を設けているので、引き綱２１が長さ方向の途中位置で引張られたときには、この操作をリミットスイッチ２３によって確実に検出でき、その操作状態を検出する検出部位の個数や構造を簡素化することができる。これにより、例えばホッパ４の各部位に複数の操作スイッチ等を設けたりしなくても、広い範囲で操作可能な構造を容易に実現することができる。
【００７７】
そして、作業者が引き綱２１が操作したときには、コントローラ２４と遮断弁２６とによって全てのアクチュエータを停止でき、車両の走行や木材の破砕作業を含めて作業者が意図しない車両の動作を禁止することができる。
【００７８】
次に、図９ないし図１１は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、底板付きのホッパに適用したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７９】
３１は木材破砕機１に搭載されたホッパで、該ホッパ３１は、図９、図１０に示す如く、第１の実施の形態とほぼ同様に、略四角形の枠状に配置された左側面部３１Ａ、右側面部３１Ｂ、前面部３１Ｃと、補強板３１Ｄ、開口部３１Ｅとを備えている。しかし、ホッパ３１は、後述の底板３２と開閉シリンダ３４とを有する有底の箱状体として形成されている。
【００８０】
３２はホッパ３１の下側に開，閉可能に設けられた底板で、該底板３２は、図１０に示す如く、例えば略四角形状の板材等によって形成され、ホッパ３１の開口部３１Ｅとほぼ等しい形状を有している。また、底板３２は、車両の前，後方向に対して、例えば後部側が複数のヒンジ３３を用いてホッパ３１の補強板３１Ｄに回動可能に取付けられ、前部側が上，下方向に回動する構成となっている。
【００８１】
そして、底板３２は、図９、図１１に示す如く、各開閉シリンダ３４によって駆動されることにより、ホッパ３１の開口部３１Ｅを搬送コンベヤ５の下側で開，閉するものである。この場合、引き綱２１は、ホッパ３１の底板３２を取囲む位置に配設されている。
【００８２】
３４はホッパ３１の底板３２とベースフレーム３（または走行体２）との間に伸縮可能に設けられた例えば２個の開閉シリンダで、該各開閉シリンダ３４は、例えば汎用的な油圧シリンダ等からなり、底板３２の左，右両側に配置されている。また、開閉シリンダ３４は、例えばチューブ側がブラケット等を用いてベースフレーム３の横梁３Ｂと走行体２のトラックフレーム２Ａとに回動可能に取付けられ、ロッド側が底板３２に回動可能に取付けられている。そして、開閉シリンダ３４は、伸長することによってホッパ３１の底板３２を閉じることができ、縮小することによって底板３２を開くことができる。
【００８３】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、ホッパ３１に開，閉可能な底板３２を設ける構成としたので、例えば木材の破砕作業等を行うときには、底板３２を閉じることにより、ホッパ３１内に投入された木材が開口部３１Ｅから落下するのを防止でき、作業を円滑に行うことができる。
【００８４】
また、例えば搬送コンベヤ５の下側に木屑等が溜まったり、木材が噛込んだときには、ホッパ３１の底板３２を開くことができる。そして、この場合には、第１の実施の形態とほぼ同様に、清掃、点検や木材の除去等を開口部３１Ｅの位置で効率よく行うことができ、メンテナンス性を高めることができる。また、引き綱２１によってオペレータと作業者との連係作業を円滑に進めることができる。
【００８５】
次に、図１２は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、押ボタン式の操作手段を用いる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８６】
４１は第１の実施の形態の引き綱２１等に代えてホッパ４の下側に設けられた複数の操作手段としての停止スイッチで、該各停止スイッチ４１は、例えば押ボタン式のスイッチ等によって構成され、ホッパ４の開口部４Ｅを取囲む位置に配設されている。
【００８７】
また、各停止スイッチ４１は、第１の実施の形態のリミットスイッチ２３とほぼ同様に、木材破砕機１に搭載されたコントローラ（図示せず）に接続されている。そして、ホッパ４の近傍にいる作業者等が各停止スイッチ４１の何れかをプッシュ操作したときには、コントローラによって遮断弁が切換えられ、搬送コンベヤ５、押付装置６等を含めて全てのアクチュエータが停止するものである。
【００８８】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、複数の停止スイッチ４１を用いる構成としたので、例えばホッパ４の下面に突起物がある場合等のように、構造上の制約によって引き綱等の長尺な操作手段を配置し難い場合でも、ホッパ４の開口部４Ｅを取囲む適切な位置に各停止スイッチ４１をそれぞれ配置でき、車両の設計等を容易に行うことができる。
【００８９】
次に、図１３は本発明による第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、操作手段を操作したときに搬送装置と押付装置とを停止し、他の装置等は作動させる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９０】
５１は停止手段としての遮断弁で、該遮断弁５１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、例えば電磁パイロット式の切換弁等によって構成されている。そして、遮断弁５１は、引き綱２１が非操作状態のときに、コントローラ２４によって連通位置（ａ）に保持され、引き綱２１が操作されたときには、遮断位置（ｂ）に切換えられるものである。
【００９１】
この場合、遮断弁５１は、制御弁１５′と直列に搬送用モータ１７と押付用モータ１８とを油圧ポンプ１４に対して連通，遮断する位置に接続されている。そして、走行モータ１６、破砕用モータ１９、排出用モータ２０等を含めた他のアクチュエータは、遮断弁５１を経由することなく、他の制御弁１５″を介して油圧ポンプ１４に接続されている。
【００９２】
これにより、引き綱２１が操作されたときには、搬送コンベヤ５と押付装置６とが遮断弁５１によって強制的に停止されるものの、走行体２を走行させたり、破砕装置７や排出コンベヤ９を作動させることができる。
【００９３】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、例えば搬送コンベヤ５に木材が噛込んだときに、搬送コンベヤ５と押付装置６とを停止させることによって当該搬送コンベヤを保護しつつ、破砕装置７、排出コンベヤ９等は作動させることができる。これにより、既に破砕装置７内に導入されて搬送コンベヤ５に影響しない木材の破砕作業は続けることができ、作業効率を高めることができる。
【００９４】
次に、図１４は本発明による第５の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、操作手段を操作したときにコントローラを電源から遮断する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９５】
６１は第１の実施の実施の形態のリミットスイッチ２３に代えて用いられる電源遮断スイッチを示し、該電源遮断スイッチ６１は、コントローラ２４′と遮断弁２６と共に停止手段を構成している。そして、電源遮断スイッチ６１は、コントローラ２４′と電源２５との間に開，閉可能に設けられ、その接点６１Ａには引き綱２１が接続されている。
【００９６】
ここで、電源遮断スイッチ６１は、例えば外部から切換えられない限り閉成位置または開成位置を保持する自己保持型のスイッチ等によって構成されている。そして、引き綱２１が非操作状態のときには、電源遮断スイッチ６１が閉成位置に保持され、コントローラ２４′は、電源遮断スイッチ６１によって電源２５に接続されている。これにより、コントローラ２４′は、遮断弁２６を連通位置（ａ）に保持するので、木材破砕機１を作動させることができる。
【００９７】
また、電源遮断スイッチ６１は、引き綱２１が操作されることによって開成位置に切換えられ、その後は作業者等が引き綱２１から手を離しても、所定の復帰操作が行われるまで開成位置に保持される。これにより、引き綱２１が一旦操作されると、コントローラ２４′が電源２５から遮断されて停止するので、常開型の遮断弁２６が遮断位置（ｂ）となり、搬送コンベヤ５と押付装置６とを含めて各アクチュエータが強制的に停止される。
【００９８】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、コントローラ２４′と電源２５との間に電源遮断スイッチ６１を設け、その接点６１Ａに引き綱２１を接続する構成としたので、例えば引き綱２１の操作を検出するスイッチ等をコントローラ２４′に接続する必要がなくなり、コントローラ２４′の入力回路等を簡素化することができる。
【００９９】
なお、前記各実施の形態では、引き綱２１と停止スイッチ４１とをホッパ４の下面側に設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば操作手段をホッパの側面、前面等に設ける構成としてもよい。
【０１００】
また、各実施の形態では、複数のアクチュエータと油圧ポンプ１４との間に遮断弁２６（または遮断弁５１）を設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばアクチュエータ毎にそれぞれ異なる遮断弁を設ける構成としてもよい。
【０１０１】
さらに、実施の形態では、自走式の木材破砕機１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば走行体２をもたず、トレーラ等によって運搬される非自走式の木材破砕機に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による木材破砕機を一部破断して示す正面図である。
【図２】木材破砕機を上側からみた平面図である。
【図３】図１中の搬送コンベヤ、押付装置、破砕装置等を一部破断して示す拡大正面図である。
【図４】図１中のホッパ、搬送コンベヤ等を一部破断して示す拡大正面図である。
【図５】ホッパ、搬送コンベヤ等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた底面図である。
【図６】運転停止装置の引き綱とリミットスイッチとを示す図４中の要部拡大図である。
【図７】運転停止装置の引き綱を引張ってリミットスイッチを切換えた状態を示す要部拡大図である。
【図８】木材破砕機の駆動系統を示す構成図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による木材破砕機を図４と同様位置からみた拡大正面図である。
【図１０】ホッパ等を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた底面図である。
【図１１】ホッパの底板を開いた状態を示す拡大正面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態による木材破砕機を図４と同様位置からみた拡大正面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態による木材破砕機の駆動系統を示す構成図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態による木材破砕機の駆動系統を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  木材破砕機
２  走行体
４，３１  ホッパ
４Ａ，３１Ａ  左側面部（側面部）
４Ｂ，３１Ｂ  右側面部（側面部）
４Ｃ，３１Ｃ  前面部（側面部）
４Ｅ，３１Ｅ  開口部
５  搬送コンベヤ（搬送装置）
６  押付装置
７  破砕装置
８  固定刃装置
９  排出コンベヤ
１２  運転装置
１６，１７，１８，１９，２０  モータ
２１  引き綱（操作手段）
２３  リミットスイッチ
２４，２４′  コントローラ（停止手段）
２６，５１  遮断弁（停止手段）
３２  底板
４１  停止スイッチ（操作手段）
６１  電源遮断スイッチ（停止手段）
【図１】
2006175367.tif 000003
【図２】
2006175367.tif 000004
【図３】
2006175367.tif 000005
【図４】
2006175367.tif 000006
【図５】
2006175367.tif 000007
【図６】
2006175367.tif 000008
【図７】
2006175367.tif 000009
【図８】
2006175367.tif 000010
【図９】
2006175367.tif 000011
【図１０】
2006175367.tif 000012
【図１１】
2006175367.tif 000013
【図１２】
2006175367.tif 000014
【図１３】
2006175367.tif 000015
【図１４】
2006175367.tif 000016