(57)【要約】【課題】  表示画面に表示する渋滞情報についてその情報の信頼度に応じて表示形態を変えて表示することにより最適な経路案内をより高い精度で実現することができるナビゲーション装置の渋滞表示方法を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置に備えた表示部２２ａの案内画面Ｍ１に表示された地図上の渋滞区間を、リンクの渋滞情報に基づいて表示する。このとき、各リンクの渋滞情報について、その渋滞情報の信頼度を、現在地からの距離と該渋滞情報の精度を使って求める。そして、その求めた渋滞情報の信頼度に応じて前記渋滞区間を表示形態が異なる第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４で表示する。【選択図】      図５
2006071555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各リンクの渋滞情報に基づいて表示部に表示された地図上に前記リンクに対応する区間を渋滞区間として表示するナビゲーション装置の渋滞表示方法において、
各リンクの渋滞情報についての信頼度を求め、その渋滞情報の信頼度に応じて前記渋滞区間を示す指標の表示形態を変えて表示することを特徴とするナビゲーション装置の渋滞表示方法。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、
前記渋滞区間を示す指標の表示形態は、色彩であって、信頼度に応じてその色彩が変更されて表示されることを特徴とするナビゲーション装置の渋滞表示方法。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、
前記渋滞区間を示す指標の表示形態は、形状であって、信頼度に応じてその形状が変更されて表示されることを特徴とするナビゲーション装置の渋滞表示方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、
前記渋滞情報の信頼度は、現在地からの距離に相対して求められ、現在地から離れるほど信頼度を低くすることを特徴とするナビゲーション装置の渋滞表示方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、
前記渋滞情報の信頼度は、現在地からの所要時間に相対して求められ、所要時間が長いほど信頼度を低くすることを特徴とするナビゲーション装置の渋滞表示方法。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、
前記渋滞情報の信頼度は、現況の渋滞発生原因に応じて求められる渋滞の精度が低いほど信頼度を低くすることを特徴とするナビゲーション装置の渋滞表示方法。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、
前記渋滞情報の信頼度は、現在地からの距離と現況の渋滞発生原因に応じて求められる渋滞の精度とで求めることを特徴とするナビゲーション装置の渋滞表示方法。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれか１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、
前記渋滞情報の信頼度は、現在地からの所要時間と現況の渋滞発生原因に応じて求められる渋滞の精度とで求めることを特徴とするナビゲーション装置の渋滞表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の渋滞表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、目的地までの経路を表示しその時々で的確に経路案内して車両の移動を容易にすることからその利用が益々増大している。そして、ナビゲーション装置にあっては、設定した案内経路に沿った所定幅の範囲についてその表示を明瞭にし、それ以外を薄く表示して、経路案内についてより見やすく視認性を高めるものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、ナビゲーション装置にあっては、例えば道路路交通情報通信システムから渋滞予測情報を取得して表示画面上に渋滞区間を表示することによって、移動中の渋滞区間を把握させてユーザに対して的確な経路案内を提供するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−５７０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、表示画面に表示されている渋滞区間の表示は全て同じ表現で表示されている。例えば、現在地に近い渋滞区間の渋滞表示と、例えば２０分後に到着する遠く離れた渋滞区間の表示は同じ表現で表示されている。この現在地に近い渋滞区間の渋滞表示は、現況の渋滞情報に基づいて表示され精度が高く信頼性がある。それに対して、遠く離れた渋滞区間の渋滞表示は、そこまで到着するまで時間がかかり、渋滞状況がその間に変化する場合があるため精度が低く信頼性が低いものとなる。
【０００５】
従って、ユーザは、画面上の渋滞区間を示す渋滞情報をみても、一様に渋滞が発生しているものと判断しルートを設定するため、表示画面を見て渋滞を回避した最適なルート設定をすることはできなかった。
【０００６】
また、近年、情報センタから、現在地を中心に各リンク間を結ぶ各ノードの到着予想時間とその到着予想時間における各リンクの渋滞予測情報等からなる予想交通情報を取得して、表示画面上に到着予想時間と渋滞区間を表示するナビゲーション装置が提案されている。このナビゲーション装置についても、各渋滞区間の表示は全て同じ表現で表示されることから、同様な問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、表示画面に表示する渋滞情報についてその情報の信頼度に応じて表示形態を変えて表示することにより最適な経路案内をより高い精度で実現することができるナビゲーション装置の渋滞表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、各リンクの渋滞情報に基づいて表示部に表示された地図上に前記リンクに対応する区間を渋滞区間として表示するナビゲーション装置の渋滞表示方法において、各リンクの渋滞情報についての信頼度を求め、その渋滞情報の信頼度に応じて前記渋滞区間を示す指標の表示形態を変えて表示する。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、前記渋滞区間を示す指標の表示形態は、色彩であって、信頼度に応じてその色彩が変更され
て表示される。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、前記渋滞区間を示す指標の表示形態は、形状であって、信頼度に応じてその形状が変更されて表示される。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、前記渋滞情報の信頼度は、現在地からの距離に相対して求められ、現在地から離れるほど信頼度を低くする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、前記渋滞情報の信頼度は、現在地からの所要時間に相対して求められ、所要時間が長いほど信頼度を低くする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、前記渋滞情報の信頼度は、現況の渋滞発生原因に応じて求められる渋滞の精度が低いほど信頼度を低くする。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、前記渋滞情報の信頼度は、現在地からの距離と現況の渋滞発生原因に応じて求められる渋滞の精度とで求める。
【００１５】
請求項８に発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法において、前記渋滞情報の信頼度は、現在地からの所要時間と現況の渋滞発生原因に応じて求められる渋滞の精度とで求める。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、渋滞情報に基づいて表示部に表示された渋滞区間は、渋滞情報の信頼度に応じて表示形態が相違する指標で表示される。従って、渋滞区間を示す指標の表示形態を見るだけで、渋滞区間の信頼度、即ち「渋滞」の意味合いを認識することができる。その結果。最適な経路案内をより高い精度で実現することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、表示部に表示された渋滞区間の信頼度が、指標の色彩によって認識される。
請求項３の発明によれば、表示部に表示された渋滞区間の信頼度が、指標の形状によって認識される。
【００１８】
請求項４の発明によれば、渋滞情報の信頼度は、現在地からの距離に相対して判定され、現在地から離れるほど信頼度を低くし、表示部に表示された渋滞区間の信頼度の相違を認識させることができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、渋滞情報の信頼度は、所要時間に相対して判定され、所要時間が長いほど信頼度を低くし、表示部に表示された渋滞区間の信頼度の相違を認識させることができる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、渋滞情報の信頼度は、現況の渋滞発生原因に応じて求められる渋滞の精度が低いほど信頼度を低くし、表示部に表示された渋滞区間の信頼度の相違を認識させることができる。
【００２１】
請求項７の発明によれば、渋滞情報の信頼度の精度をより上げることができる。
請求項８の発明によれば、渋滞情報の信頼度の精度をより上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明を自動車に搭載したナビゲーション装置の第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。図１は、ナビゲーション装置１及びそのナビゲーション装置１を備えたナビゲーションシステムＡの概略構成図である。また、図２は、本実施形態のナビゲーション装置１及び情報センタＮＣの構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、ナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）１は、自動車ＣＡに取り付けられたナビ装置であって、そのナビ装置１は、携帯電話網等のネットワークＭを介して情報センタＮＣと双方向通信可能である。このように、ナビ装置１と情報センタＮＣとでナビゲーションシステムＡが構成される。そして、ナビゲーションシステムＡ内のナビ装置１は、情報センタＮＣ内に予めユーザ登録されており、ユーザＩＤによりそれぞれのナビ装置１が管理されているものとする。
【００２４】
図２に示すように、情報センタＮＣは、データ送受信部１１、道路交通情報通信システム受信部１２、交通情報記憶部１３、情報記憶部１４及び主制御部１５を備えている。データ送受信部１１、道路交通情報通信システム受信部１２、交通情報記憶部１３及び情報記憶部１４は、それぞれ主制御部１５に電気的に接続され、前記各部間で各種データの授受が可能となっている。また、情報センタＮＣは、データ送受信部１１を介してナビ装置１とデータの授受を行っている。道路交通情報通信システム受信部１２は、道路交通情報通信システムから送信されてくる一定範囲の道路上の各リンクの交通情報を受信する。
【００２５】
交通情報記憶部１３は、現況情報記憶部１３ａ、実走行情報記憶部１３ｂ及び過去統計情報記憶部１３ｃを備えている。
現況情報記憶部１３ａには、現況交通情報ＩＴＲが記憶される。現況交通情報ＩＴＲは、道路交通情報通信システム受信部１２がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した、該リンクを走行するのに要する時間（リンク所要時間）であって、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。また、各リンクの現況交通情報ＩＴＲには、その時の「混雑」、「渋滞」、「非渋滞」の渋滞情報及びその「渋滞」の渋滞原因情報（交通事故又は車線規制等）もあわせて付加されている。そして、道路交通情報通信システムから新しい交通情報が送信される毎に、現況交通情報ＩＴＲは更新されるようになっている。
【００２６】
実走行情報記憶部１３ｂには、実走行交通情報ＩＴ１が記憶されている。実走行交通情報ＩＴ１は、ナビ装置１を搭載した自動車ＣＡが過去に実際に走行した各リンクの各々について、その時間帯に対する該リンクを走行するのに要する時間（リンク所要時間）であって、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。実走行交通情報ＩＴ１は、自動車ＣＡに搭載したナビ装置１からその都度送信される実走行交通情報ＩＴ１の基となる情報等を受信し記憶するようになっている。
【００２７】
図３は、実走行情報記憶部１３ｂの実走行交通情報ＩＴ１を説明するための模式図である。図３は、走行方向が上り線での、１５：００〜１８：００であって１５分間隔に区分された各時間帯（所定の時間帯）での、リンク１〜リンク１０の実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１を示す。ここで、例えば、リンク１の１６：００〜１６：１４の時間帯には、「６」、即ち６分の実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１が記憶されている。
【００２８】
この実走行交通情報ＩＴ１は、主制御部１５によって、以下のように作成される。
ナビ装置１を搭載した自動車ＣＡが走行中において、ナビ装置１は、該道路上のリンク
及びノードを現在地と地図データから特定し、内蔵したタイマから該リンクを走行するのに要した所要時間（候補所要時間）を演算する。そして、ナビ装置１は、その候補所要時間とその時の時間帯と走行方向とを履歴用走行データとして情報センタＮＣに送信する。従って、自動車ＣＡが道路を走行すればするほど履歴用走行データが蓄積される。本実施形態では、同じ時間帯に走行方向が同じである自動車ＣＡ（ナビ装置１）が送信した５個の履歴用走行データが蓄積された状態で新たな履歴用走行データが作成されたとき、最も古い履歴用走行データが消去され、その新たな履歴用走行データに更新される。
【００２９】
各リンクの各時間帯において、５個の履歴用走行データが蓄積されると、又は新たな履歴用走行データに更新されると、主制御部１５は、その５個の履歴用走行データから実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１を算出する。主制御部１５は、蓄積された５個の履歴用走行データ（候補所要時間）の中央値となる走行データ（候補所要時間）を実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１として実走行情報記憶部１３ｂに記憶する。
【００３０】
従って、実走行交通情報ＩＴ１は、過去に実際に走行したときに取得した所要時間（候補所要時間）に基づいて求められたものであるため、精度の高いものとなる。しかも、時間帯毎に実走行交通情報ＩＴ１が求められているため、さらに精度の高いものとなる。
【００３１】
ちなみに、図３において、空白部分は、そのリンクにおけるその時間帯での履歴用走行データがない、又は履歴用走行データが不足して、いまだ実走行交通情報ＩＴ１を算出できていない部分である。つまり、ある時間帯においていまだ自動車ＣＡ（ナビ装置１）が走行してないリンク、又は走行していても走行した回数が５回未満、若しくは走行した自動車ＣＡ（ナビ装置１）が５台未満である場合には、その時間帯での実走行交通情報ＩＴ１は作成されない。
【００３２】
また、各時間帯の実走行交通情報ＩＴ１には、そのリンクであってその時間帯における「混雑」、「渋滞」、「非渋滞」の渋滞情報が付加されている。因みに、本実施形態では、「非渋滞」は、高速道路では時速８０キロメートル以上、都市高速では時速６０キロメートル以上、一般道では時速３０キロメートル以上をいう。「渋滞」は、高速道路では時速２０キロメートル以下、都市高速では時速１０キロメートル以下、一般道では時速５キロメートル以下をいう。また、「混雑」は、「非渋滞」と「渋滞」の間の状態をいう。そして、「混雑」、「渋滞」、「非渋滞」の渋滞情報は、リンク所要時間とリンク長によって求めるようにしている。
【００３３】
過去統計情報記憶部１３ｃには、統計交通情報ＩＴ２が記憶されている。統計交通情報ＩＴ２は、各リンクについて、統計的に取得した各日毎に０：００〜２３：５９の２４時間の各時間帯に対する該リンクを走行するのに要する時間（リンク所要時間）であって、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。この統計交通情報ＩＴ２は、予め道路交通情報通信システムから取得した過去の交通情報と、道路交通センサスから取得した過去の交通情報に基づいて作成されたデータであって、予め記憶されている。従って、この統計交通情報ＩＴ２は、予め道路交通情報通信システムからの交通情報や道路交通センサスからの交通情報の情報提供を受けることができる道路の各リンクに対して与えられる。
【００３４】
図４は、過去統計情報記憶部１３ｃの統計交通情報ＩＴ２を説明するための模式図である。図４は、走行方向が上り線での、１５：００〜１８：００であって１５分間隔に区分された各時間帯におけるリンク１〜リンク１０の統計交通情報ＩＴ２を示す。因みに、例えば、リンク１の１５：００〜１５：１４の時間帯には、「３」、即ちリンク所要時間が３分の統計交通情報ＩＴ２が記憶され、リンク１の１５：１５〜１５：２９の時間帯には、「５」、即ちリンク所要時間が５分の統計交通情報ＩＴ２が記憶されている。なお、過
去統計情報記憶部１３ｃの統計交通情報ＩＴ２は、道路交通情報通信システム及び道路交通センサスデータを基にしていることから、２４時間、全てのリンクに対して統計交通情報ＩＴ２が全て蓄積されているため、図４に示すように、各リンクについて空白部分は無く全て埋まっている。
【００３５】
また、各時間帯の統計交通情報ＩＴ２には、前記実走行交通情報ＩＴ１と同様に、そのリンクであってその時間帯における「混雑」、「渋滞」、「非渋滞」の渋滞情報が付加されている。「混雑」、「渋滞」、「非渋滞」の渋滞情報は、道路交通情報通信システムから取得した過去の交通情報と、道路交通センサスから取得した過去の交通情報から求められたものである。
【００３６】
情報記憶部１４は、経路探索、経路案内、渋滞判定表示処理等のためのプログラムやナビ装置１の表示部２２ａに地図、経路案内等を表示するためのプログラム等、各種プログラム及びデータが記憶されている。また、情報記憶部１４は、地図表示、案内経路、目的地設定、住所検索、電話検索等のために利用される目的地データ、地図データ等の各種データが記憶されているとともに経路探索等に利用される道路データ、固定車速等のデータが記憶されている。さらに、情報記憶部１４は、主制御部１５が演算した演算結果を一時記憶するようになっている。
【００３７】
主制御部１５は、渋滞判定表示処理部１６を備えている。渋滞判定表示処理部１６は、ナビ装置１から情報センタＮＣに送信された渋滞情報の取得のための信号に基づいてナビ装置１に設けた表示部２２ａの案内画面Ｍ１（図５参照）に表示された地図上に渋滞区間を表示するための処理を行う。図５に示すように、渋滞区間は、渋滞の信頼度（渋滞の精度等）に合わせて複数種類の他と区別できる第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４で表示されるようになっている。つまり、ユーザは、それぞれの第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４を見ることによって、表示されている渋滞区間の渋滞の信頼度が認識できるようにしている。渋滞の信頼度は、本実施形態では、現在地から渋滞区間までの距離と、現在発生している渋滞の原因等による渋滞の精度とを総合判断して決めている。
【００３８】
渋滞判定表示処理部１６は、現在地を中心に半径Ｘ１キロメートルの範囲内に有るリンクを抽出する。半径Ｘ１キロメートルは、本実施形態では、朝方（例えば、６：００〜１０：００）と夕方（例えば１６：００〜１９：００）においては、５キロメートルとし、それ以外の時間帯では半径Ｘ１を１０キロメートルとしている。これは、朝夕は、一般に渋滞する時間帯なので、移動距離が短くなるためそれにあわせて短くしている。
【００３９】
渋滞判定表示処理部１６は、半径Ｘ１キロメートルの範囲内に有る全てのリンクを抽出すると、現況情報記憶部１３ａから各リンクの現況交通情報ＩＴＲのなかから抽出したリンクと対応する現況交通情報ＩＴＲを読み出す。そして、渋滞判定表示処理部１６は、その読み出した各リンクの現況交通情報ＩＴＲを情報記憶部１４に記憶する。従って、情報記憶部１４には、半径Ｘ１キロメートルの範囲内に有る全てのリンクの現況交通情報ＩＴＲ（所要時間と渋滞情報）が一時記憶される。
【００４０】
また、渋滞判定表示処理部１６は、現在地を中心に半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルの範囲内に有るリンクを抽出する。渋滞判定表示処理部１６は、半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルの範囲内に有る全てのリンクを抽出すると、実走行情報記憶部１３ｂから各リンクの実走行交通情報ＩＴ１（所要時間と渋滞情報）を読み出す。このとき、渋滞判定表示処理部１６は、半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルの範囲内に有る全てリンクについてそのリンク間を結ぶノードの到着時間を、先に読み出したリンクの現況交通情報ＩＴＲの所要時間を基に公知の方法で算出する。そして、渋滞判定表示処理部１６は、その算出した到着時間の時間帯に対応する該リンクの実走行交通情報ＩＴ１を実走行情報記憶部１３ｂから読み出す。
【００４１】
なお、半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルの範囲内に有るリンクについて、時間帯に即した実走行交通情報ＩＴ１が実走行情報記憶部１３ｂにない場合には、渋滞判定表示処理部１６は、過去統計情報記憶部１３ｃから該リンクの統計交通情報ＩＴ２（所要時間と渋滞情報）を前記と同様に読み出す。そして、渋滞判定表示処理部１６は、情報記憶部１４に半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルの範囲内に有る全てのリンクの実走行交通情報ＩＴ１（所要時間と渋滞情報）又は統計交通情報ＩＴ２（所要時間と渋滞情報）を一時記憶する。
【００４２】
また、渋滞判定表示処理部１６は、情報記憶部１４に記憶した半径Ｘ１キロメートルの範囲内に有る全ての各リンクの現況交通情報ＩＴＲ（渋滞情報）及び半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルの範囲内に有る各リンクの実走行交通情報ＩＴ１（渋滞情報）又は統計交通情報ＩＴ２（渋滞情報）の精度を判定する。
【００４３】
渋滞判定表示処理部１６による精度の判定は、本実施形態では、まず、各リンクの交通情報ＩＴＲ，ＩＴ１，ＩＴ２において、「渋滞」、「混雑」、「非渋滞」の渋滞情報の中で、「渋滞」の渋滞情報を有するリンクの交通情報ＩＴＲ，ＩＴ１，ＩＴ２（渋滞情報）のみ選択する。そして、選択された各リンクの交通情報ＩＴＲ，ＩＴ１，ＩＴ２（渋滞情報）について、精度の判定を行う。
【００４４】
渋滞判定表示処理部１６は、現況情報記憶部１３ａに記憶されている各リンクの現況交通情報ＩＴＲのうち、選択された各リンクに対応する現況交通情報ＩＴＲに、交通事故又は車線規制の渋滞原因情報が含まれているかどうかチェックする。そして、選択された各リンクについて、対応するリンクの現況交通情報ＩＴＲに交通事故又は車線規制の渋滞原因情報を有している場合には、該リンクの交通情報ＩＴＲ，ＩＴ１，ＩＴ２（渋滞情報）の精度は悪いと判定する。交通事故又は車線規制以外の例えば自然渋滞等の渋滞原因情報を有している場合には、精度は良いと判定する。つまり、交通事故又は車線規制は予期しないものであって渋滞が何時解消するか分からない渋滞なので精度が悪いと判断し、自然渋滞等の渋滞は、何時どこで渋滞が発生し何時解消するか予想できる渋滞なので精度が良いと判定する。
【００４５】
各リンクの交通情報ＩＴＲ，ＩＴ１，ＩＴ２（渋滞情報）についてその渋滞の精度を判定すると、渋滞判定表示処理部１６は判定された各リンクについて渋滞表示のために表示形態を決定する。本実施形態では、半径Ｘ１キロメートル以内のリンクであって精度が良いと判定されたリンクに対して付加情報として第１表示形態情報を付加し、半径Ｘ１キロメートル以内のリンクであって精度が悪いと判定されたリンクに対して付加情報として第２表示形態情報を付加する。また、半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルのリンクであって精度が良いと判定されたリンクに対して付加情報として第３表示形態情報を付加し、半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルのリンクであって精度が悪いと判定されたリンクに対して第４表示形態情報を付加する。
【００４６】
つまり、第１表示形態情報は最も信頼度の高い渋滞情報のリンクの情報に、第２表示形態情報は２番目に信頼度の高い渋滞情報のリンクの情報に、第３表示形態情報は３番目に信頼度の高い渋滞情報のリンクの情報に、第４表示形態情報は４番目に信頼度の高い渋滞情報のリンクの情報に、それぞれ付加される。
【００４７】
分類が済むと、渋滞判定表示処理部１６は、それぞれ第１〜第４表示形態情報が付加された各リンクの情報をナビ装置１にデータ送受信部１１を介して送信するようになっている。
【００４８】
次に、ナビ装置１の電気的構成を説明する。
図２において、ナビ装置１は、データ送受信部２１、入出力部２２、現在位置検出部２３、情報記憶部２４、及び主制御部２５を備えている。データ送受信部２１、入出力部２２、現在位置検出部２３及び情報記憶部２４は、それぞれ主制御部２５に電気的に接続され、前記各部間で各種データの授受が可能となっている。また、ナビ装置１は、データ送受信部２１を介して情報センタＮＣとデータの授受を行っている。
【００４９】
入出力部２２は、例えば、各種操作アイコンを備えるリモートコントローラ等の入力手段を備えており、経路案内を行うための各種操作信号を主制御部２５に入力する。また、入出力部２２は表示部２２ａを備えており、その表示部２２ａは、例えば、画像を表示するタッチパネル式のＬＣＤ等であって、主制御部２５による各種演算処理結果等を出力表示する。また、この表示部２２ａは、指等で所定の位置を押すことにより、指等で押した画面上の位置を検知して、その位置に対応する経路案内を行うための各種操作信号を主制御部２５へ出力する。すなわち、表示部２２ａは出力手段でありながらも入力手段としても機能する。
【００５０】
現在位置検出部２３は、車両の現在位置を検出するものである。その現在位置検出部２３には、ＧＰＳ受信部（Global Positioning System ）２３ａ、道路交通情報通信システム受信部２３ｂ、車速センサ２３ｃ及び方位センサ２３ｄが備えられている。そして、現在位置検出部２３は、ＧＰＳ受信部２３ａ、道路交通情報通信システム受信部２３ｂによって受信した各種データを、また、車速センサ２３ｃ及び方位センサ２３ｄにて検出された各センサ値のデータを、それぞれ主制御部２５へ出力する。尚、本実施形態において、現在位置検出部２３は、ナビ装置１が経路案内を行う間、常にこうした現在位地の座標検出を行う。
【００５１】
情報記憶部２４は、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を備えたデータベースあって、経路探索、経路案内等のためのプログラムや表示部２２ａに地図、経路案内等を表示するためのプログラム等、各種プログラム及びデータが記憶されている。また、情報記憶部２４は、主制御部２５が目的地設定のために利用する目的地データ及び地図データや、経路探索に利用する道路データ等が記憶されている。
【００５２】
さらに、情報記憶部２４は、センタ情報記憶部２４ａを有し、センタ情報記憶部２４ａには、前記情報センタＮＣから送信される第１〜第４表示形態情報が付加された各リンクの情報が一時記憶される。
【００５３】
主制御部２５は、検索処理部２５ａ、探索処理部２５ｂ及び表示制御処理部２５ｃを備えている。本実施形態では、主制御部２５は、情報記憶部２４に記憶した経路案内プログラムプログラムを実行する。
【００５４】
検索処理部２５ａは、現在位置検出部２３からの自動車の現在地に関する各種データに基づいて自動車の現在地を示す座標値を算出する。検索処理部２５ａは、この算出した現在地を示す座標値を、データ送受信部２１を介して情報センタＮＣに送信するようになっている。
【００５５】
また、検索処理部２５ａは、情報記憶部２４に記憶された地図データを照会し、算出された座標値に対応する地図データ上の自動車の現在地を検索する。また、検索処理部２５ａは、登録された目的地を地図データに照会し、地図データ上の位置を検索する。検索処理部２５ａは、検索した結果得られた自動車の現在地や目的地周辺の地図データに対応した画像データを形成する。そして、検索処理部２５ａは、検索した結果得られた自動車の現在地の地図データに対応した画像データを入出力部２２に出力し、表示部２２ａに画像として表示させる。本実施形態では、例えば、図５及び図６に示す案内画面Ｍ１，Ｍ２の
ように、表示部２２ａの画面上にあって現在地の座標と相対する位置に、現在地を三角形状の指標Ｐで表示する。
【００５６】
探索処理部２５ｂは、ユーザの指示、あるいは自動で、任意の２点間の経路、即ち案内経路を探索する。入出力部２２から案内経路を探索する探索操作信号が入力されると、探索処理部２５ｂは、出発地Ｓ１から目的地Ｇまでの案内経路（ルート）Ｒｘを探索し、その案内経路（ルート）Ｒｘを表示案内するための各種情報を作成する。そして、図６に示すように、案内画面Ｍ２として、案内地図上にその案内経路（ルート）Ｒｘを含む画像を入出力部２２の表示部２２ａに表示させる。
【００５７】
表示制御処理部２５ｃは、入出力部２２から渋滞情報を取得する渋滞情報操作信号が入力されると、情報センタＮＣに対して渋滞情報の取得ための信号を送信する。そして、表示制御処理部２５ｃは、情報センタＮＣから第１〜第４表示形態情報が付加された各リンクの情報を受信すると、情報記憶部２４のセンタ情報記憶部２４ａに一時記憶する。
【００５８】
表示制御処理部２５ｃは、センタ情報記憶部２４ａに一時記憶した第１〜第４表示形態情報が付加された各リンクの情報に基づいて、図５に示す案内画面Ｍ１の案内地図上の各ルートＲ上において該当するリンクが渋滞区間であること第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４で表示する。
【００５９】
表示制御処理部２５ｃは、第１表示形態情報が付加されたリンク（渋滞区間）は、太い実線の第１指標Ｐ１を選択し、その第１指標Ｐ１で渋滞区間を示す。第１表示形態情報は最も信頼度が高い渋滞であるため、その渋滞区間を太い実線の第１指標Ｐ１で示す。また、表示制御処理部２５ｃは、第２表示形態情報が付加されたリンク（渋滞区間）は、細い実線の第２指標Ｐ２を選択し、その第２指標Ｐ２で渋滞区間を示す。第２表示形態情報は信頼度が２番目であるため、その渋滞区間を細い実線の第２指標Ｐ２で示す。
【００６０】
さらに、表示制御処理部２５ｃは、第３表示形態情報が付加されたリンク（渋滞区間）は、太い破線の第３指標Ｐ３を選択し、その第３指標Ｐ３で渋滞区間を示す。第３表示形態情報は信頼度が３番目であるため、その渋滞区間を太い破線の第３指標Ｐ３で示す。さらにまた、表示制御処理部２５ｃは、第４表示形態情報が付加されたリンク（渋滞区間）は、細い破線の第４指標Ｐ４を選択し、その第４指標Ｐ４で渋滞区間を示す。第４表示形態情報は信頼度が４番目であるため、その渋滞区間を細い破線の第４指標Ｐ４で示す。
【００６１】
つまり、太い実線の第１指標Ｐ１は、半径Ｘ１キロメートル内であって事故や車線規制によらない渋滞で、信頼度の最も高い渋滞区間を示す。細い実線の第２指標Ｐ２は、半径Ｘ１キロメートル内であって事故や車線規制による渋滞で、信頼度が２番目の渋滞区間を示す。太い破線の第３指標Ｐ３は、半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートル範囲であって事故や車線規制によらない渋滞で、信頼度が３番目の渋滞区間を示す。細い破線の第４指標Ｐ４は、半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートル範囲であって事故や車線規制による渋滞で、信頼度が４番目の渋滞区間を示す。
【００６２】
従って、ユーザは、渋滞区間を示す第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４の表示形態を見るだけで、渋滞の意味合い、即ち信頼度を認識することができる。
次に、上記のように構成したナビゲーションシステムＡの作用を図７に示す渋滞判定表示処理部１６の処理動作を説明するためのフローチャートに従って説明する。
【００６３】
ユーザは、自動車に搭載されたナビ装置１の表示部２２ａに現在地を含む道路案内地図を表示している状態から、渋滞情報を取得すべく、入出力部２２を操作する。すると、主制御部２５（表示制御処理部２５ｃ）は、渋滞情報を表示モードとなり、渋滞情報の取得
ための信号と現在地の情報とともに情報センタＮＣにデータ送受信部２１を介して送信する。
【００６４】
情報センタＮＣの主制御部１５（渋滞判定表示処理部１６）は、受信した信号に応答して、図７の処理動作を実行する。渋滞判定表示処理部１６は、まず、現在の時間が朝方、夕方またはそれ以外かを判定し半径Ｘ１を決め、現在地を中心に半径Ｘ１キロメートルの範囲内に有るリンクを抽出する（ステップＳ１１）。続いて、渋滞判定表示処理部１６は、現況情報記憶部１３ａに記憶した各リンクの現況交通情報ＩＴＲのなかから、抽出したリンクに対応する現況交通情報ＩＴＲを読み出す（ステップＳ１２）。そして、渋滞判定表示処理部１６は、その読み出した各リンクの現況交通情報ＩＴＲを情報記憶部１４に記憶する。
【００６５】
次に、渋滞判定表示処理部１６は、現在地を中心に半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルの範囲内に有るリンクを抽出する（ステップＳ１３）。続いて、渋滞判定表示処理部１６は、実走行情報記憶部１３ｂに記憶した各リンクの実走行交通情報ＩＴ１又は過去統計情報記憶部１３ｃに記憶した各リンクの統計交通情報ＩＴ２のなかから、抽出したリンクに対応する実走行交通情報ＩＴ１又は統計交通情報ＩＴ２を読み出す（ステップＳ１４）。このとき、抽出される各リンクの実走行交通情報ＩＴ１又は統計交通情報ＩＴ２は、該リンクを通過する時間帯を予測演算し、その時間帯に即した実走行交通情報ＩＴ１又は統計交通情報ＩＴ２が抽出される。そして、渋滞判定表示処理部１６は、その読み出した各リンクの実走行交通情報ＩＴ１又は統計交通情報ＩＴ２を情報記憶部１４に記憶する。
【００６６】
次に、渋滞判定表示処理部１６は、情報記憶部１４に記憶した各リンクの現況交通情報ＩＴＲ、実走行交通情報ＩＴ１又は統計交通情報ＩＴ２の精度を判定する（ステップＳ１５）。渋滞判定表示処理部１６は、各リンクの交通情報ＩＴＲ，ＩＴ１，ＩＴ２において、「渋滞」、「混雑」、「非渋滞」の渋滞情報の中で、「渋滞」の渋滞情報を有するリンクの交通情報ＩＴＲ，ＩＴ１，ＩＴ２（渋滞情報）のみ選択する。渋滞判定表示処理部１６は、現況情報記憶部１３ａに記憶されている各リンクの現況交通情報ＩＴＲのうち、選択された各リンクに対応する現況交通情報ＩＴＲの渋滞原因情報に基づいて、選択された各リンクの交通情報ＩＴＲ，ＩＴ１，ＩＴ２の精度をチェックする。そして、選択された各リンクについて、対応するリンクの現況交通情報ＩＴＲに交通事故又は車線規制の渋滞原因情報を有している場合には、該リンクの交通情報ＩＴＲ，ＩＴ１，ＩＴ２（渋滞情報）の精度は悪いと判定する。交通事故又は車線規制の渋滞原因情報を有していない場合には、精度は良いと判定する。
【００６７】
続いて、渋滞判定表示処理部１６は、精度を判定された各リンクについて渋滞表示のために表示形態を決定する（ステップＳ１６）。半径Ｘ１キロメートル以内のリンクであって精度が良いと判定したリンクに第１表示形態情報を付加し、半径Ｘ１キロメートル以内のリンクであって精度が悪いと判定したリンクに第２表示形態情報を付加する。また、半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルに範囲のリンクであって精度が良いと判定したリンクに第３表示形態情報を付加し、半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルに範囲のリンクであって精度が悪いと判定したリンクに第４表示形態情報を付加する。
【００６８】
そして、最後に、渋滞判定表示処理部１６は、それぞれ第１〜第４表示形態情報が付加された各リンクの情報をナビ装置１にデータ送受信部１１を介して送信して（ステップＳ１７）、渋滞判定表示処理動作を終了する。そして、新たな渋滞情報の取得ための信号の受信を待つ。
【００６９】
そして、情報センタＮＣから送信された第１〜第４表示形態情報のいずれかが付加された各リンクの情報は、ナビ装置１に受信される。そして、ナビ装置１の主制御部２５（表
示制御処理部２５ｃ）は、各リンクの情報に付加された第１〜第４表示形態情報に基づいて第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４の中から対応する指標を決める。そして、表示制御処理部２５ｃは、図５に示すように表示部２２ａの案内画面Ｍ１に表示された地図上の対応する各ルートＲのリンク（渋滞区間）に、その対応する第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４を表示してその渋滞区間の信頼度を認識させる。
【００７０】
次に、上記のように構成したナビゲーションシステムＡの効果について以下に述べる。
（１）本実施形態によれば、表示部２２ａに表示される道路地図上の渋滞区間の渋滞表示をその「渋滞」の信頼度によって表示形態が相違する第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４で示した。従って、ユーザは、渋滞区間を示す第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４の表示形態を見るだけで、信頼度、即ち「渋滞」の意味合いを認識することができる。その結果、最適な経路案内をより高い精度で実現することができる。
【００７１】
（２）本実施形態では、信頼度を、現在地からの距離（現在地を中心に半径Ｘ１キロメートル以内と半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートル範囲）によって判断しているため、合理的でかつ確実な判断でき、信頼度の精度を高めることができる。
【００７２】
（３）本実施形態では、信頼度を、「渋滞」の精度（現況の「渋滞」が交通事故又は車線規制かどうか）によって判断しているため、信頼度の精度を高めることができる。
（４）本実施形態では、信頼度を、前記した現在地からの距離と「渋滞」の精度の２つの要素で判断するようにしたので、信頼度の精度をより上げることができる。
【００７３】
尚、本実施形態では、信頼度を、現在地からの距離と渋滞の精度の２つの要素で判断したが、いずれか一方だけを使って信頼度を判断してもよい。この場合には、指標が２つになる。
【００７４】
また、現在地を中心とした半径Ｘ１、Ｘ２の距離を適宜変更して実施してもよい。さらに、本実施形態では、時間帯によって、半径Ｘ１、Ｘ２を変更したが、変更しないで１つに固定したり、反対に、時間帯をさらに細分化してそれぞれ半径Ｘ１、Ｘ２を決めてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、現在地を中心とした半径Ｘ１〜Ｘ２キロメートルの範囲にあるリンクの交通情報を実走行情報記憶部１３ｂの実走行交通情報ＩＴ１と過去統計情報記憶部１３ｃの統計交通情報ＩＴ２を使用した。これを、いずれか一方の交通情報のみを用いて実施してもよい。また、実走行情報記憶部１３ｂ及び過去統計情報記憶部１３ｃの各交通情報ＩＴ１，ＩＴ２を使用しないで、現況情報記憶部１３ａの現況交通情報ＩＴＲを使用してもよい。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図８〜図１２に従って説明する。前記第１実施形態では、信頼度を現在地からの距離と渋滞の精度とで判断したが、本実施形態では、信頼度を到着予想時間（所要時間）と渋滞の精度、すなわち、現在地からの距離（移動距離）に代えて到着予想時間にした点が相違する。従って、説明の便宜上、相違する点について詳細に説明し共通する点は省略する。
【００７６】
図８に示すように、本実施形態の情報センタＮＣの主制御部１５に備えた渋滞判定表示処理部１６には、到着予想時間を算出する到着予想時間算出部１６ａを備えている。
渋滞判定表示処理部１６は、ナビ装置１から情報センタＮＣに送信された渋滞情報の取得のための信号を入力すると、現在地を中心にＮ個の方位（本実施形態では、北、北東、東、南東、南、南西、西、北西の８個、以下、８個で説明する）を設定する。渋滞判定表示処理部１６は、現在地から各方位に向うルートをそれぞれ探索する。つまり、図９に示
す、北、北東、東、南東、南、南西、西、北西の８個の方位に対して８本のルートＲ１〜Ｒ８を探索する。
【００７７】
８本のルートＲ１〜Ｒ８を探索すると、到着予想時間算出部１６ａは、各ルートＲ１〜Ｒ８に対して、各ルート上のリンクとリンクを結ぶ各ノードの到着予想時間を算出する。到着予想時間算出部１６ａは、ルートＲ１〜Ｒ８上の各リンクの交通情報を、現況情報記憶部１３ａの現況交通情報ＩＴＲ、実走行情報記憶部１３ｂの実走行交通情報ＩＴ１又は過去統計情報記憶部１３ｃの統計交通情報ＩＴ２のいずれかを選択して到着予想時間を算出する。
【００７８】
今、ルートＲ１の各ノードの到着予想時間の算出について説明する。
例えば、図１１に示すようにルートＲ１について、現在地Ｓ、第１〜第８ノードＮ１〜Ｎ８をそれぞれ結ぶ第１〜第８リンクＬａ１〜Ｌａ８がある。このとき、到着予想時間算出部１６ａは、第１リンクＬａ１→第２リンクＬａ２→第３リンクＬａ３→……→第７リンクＬａ７→第８リンクＬａ８の順番で各リンクの交通情報を選択する。
【００７９】
到着予想時間算出部１６ａは、第１リンクＬａ１について、まず現況情報記憶部１３ａに現在地Ｓでの時刻（現在時間）の時間帯におけるその第１リンクＬａ１に対する現況交通情報ＩＴＲがあるかどうか検索し、ある場合には、その現況交通情報ＩＴＲを第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）とする。従って、最も精度の高い交通情報に基づいて第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）が求められることになる。
【００８０】
一方、現況交通情報ＩＴＲがない場合には、到着予想時間算出部１６ａは、実走行情報記憶部１３ｂに現在地Ｓでの現在時間の時間帯におけるその第１リンクＬａ１に対する実走行交通情報ＩＴ１があるかどうか検索し、ある場合には、その実走行交通情報ＩＴ１を第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）とする。
【００８１】
また、実走行交通情報ＩＴ１がない場合には、到着予想時間算出部１６ａは、過去統計情報記憶部１３ｃに現在地Ｓでの現在時間の時間帯におけるその第１リンクＬａ１に対する統計交通情報ＩＴ２があるかどうか検索し、ある場合には、その統計交通情報ＩＴ２を第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）とする。
【００８２】
つまり、第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）は、現況情報記憶部１３ａの現況交通情報ＩＴＲ、実走行情報記憶部１３ｂの実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部１３ｃの統計交通情報ＩＴ２の順で交通情報が選ばれる。そして、現況交通情報ＩＴＲ、実走行交通情報ＩＴ１又は統計交通情報ＩＴ２に基づいて第１リンクＬａ１の所要時間が求められて第１ノードＮ１の到着予想時間（現在地の現在時間に所要時間を加えた時間）が算出される。
【００８３】
第１ノードＮ１の到着予想時間が算出されると、到着予想時間算出部１６ａは、第２リンクＬａ２について、まず実走行情報記憶部１３ｂに第１ノードＮ１の到着予想時間の時間帯におけるその第２リンクＬａ２に対する実走行交通情報ＩＴ１があるかどうか検索する。そして、実走行交通情報ＩＴ１がある場合には、その実走行交通情報ＩＴ１を第２リンクＬａ２の交通情報（所要時間）とする。
【００８４】
また、実走行交通情報ＩＴ１がない場合には、到着予想時間算出部１６ａは、過去統計情報記憶部１３ｃに第１ノードＮ１の到着予想時間の時間帯におけるその第２リンクＬａ２に対する統計交通情報ＩＴ２があるかどうか検索し、ある場合には、その統計交通情報ＩＴ２を第２リンクＬａ２の交通情報（所要時間）とする。そして、実走行交通情報ＩＴ１又は統計交通情報ＩＴ２に基づいて第２リンクＬａ２の所要時間が求められて第２ノー
ドＮ２の到着予想時間（第１ノードＮ１の到着予想時間に所要時間を加えた時間）が算出される。
【００８５】
尚、本実施形態では、到着予想時間算出部１６ａは、第２リンクＬａ２の交通情報（所要時間）の算出の際には、第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）の算出のように、最初に、現況情報記憶部１３ａから第２リンクＬａ２に対する現況交通情報ＩＴＲの検索を行わない。これは、第１ノードＮ１に到着した時、第２リンクＬａ２での現況交通情報ＩＴＲは、変更されている場合があり、これを避けるために現況交通情報ＩＴＲの検索を行わないようにしている。勿論、第１リンクＬａ１のときのように、現況情報記憶部１３ａの現況交通情報ＩＴＲを検索して交通情報（所要時間）を算出したり、予め定めたノードの数だけ現況情報記憶部１３ａの現況交通情報ＩＴＲを検索して交通情報（所要時間）を算出したりした後、以後のノードについては現況交通情報ＩＴＲの検索を行わないようにしてもよい。
【００８６】
以後、到着予想時間算出部１６ａは、第２リンクＬａ２の交通情報（所要時間）を求めたように、第３〜第８リンクＬａ３〜Ｌａ８の交通情報（所要時間）を求める。そして、到着予想時間算出部１６ａは、第１リンクＬａ１〜第８リンクＬａ８の交通情報（所要時間）から、各ノードの到着予想時間を算出するようになっている。そして、到着予想時間算出部１６ａは、上記のようにして、各方位のルートＲ１〜Ｒ８について、そのルート上の各ノードの到着予想時間を算出する。
【００８７】
到着予想時間算出部１６ａにおいて各ノードの到着予想時間を算出すると、渋滞判定表示処理部１６は、各方位のルートＲ１〜Ｒ８毎に、現在地から所要時間Ｔ１（例えば３０分）で到着するノードを検索する。そして、図１０に示すように、所要時間Ｔ１（３０分）で到着するルートＲ１〜Ｒ８のノードを線（図１０で破線Ｚ１で示す）で結び、その結んだ線の内側にあるルートＲ１〜Ｒ８のリンクを含む全てのルートのリンクを抽出する。
【００８８】
渋滞判定表示処理部１６は、現在地から所要時間Ｔ１（３０分）以内で到着する全てのリンクを抽出すると、現況情報記憶部１３ａから各リンクの現況交通情報ＩＴＲのなかから抽出したリンクに対応する現況交通情報ＩＴＲを読み出す。渋滞判定表示処理部１６は、その読み出した各リンクの現況交通情報ＩＴＲを情報記憶部１４に記憶する。従って、情報記憶部１４には、現在地から所要時間Ｔ１（３０分）以内で到着する全てのリンクの現況交通情報ＩＴＲ（所要時間と渋滞情報）が一時記憶される。
【００８９】
次に、渋滞判定表示処理部１６は、各方位のルートＲ１〜Ｒ８毎に、現在地から所要時間Ｔ２（例えば６０分）で到着するノードを検索する。そして、図１０に示すように、所要時間Ｔ２（６０分）で到着するルートＲ１〜Ｒ８のノードを線（図１０で破線Ｚ２で示す）で結び、その結んだ線と前記線との間にある全てのルートのリンクを前記と同様に抽出する。つまり、所要時間Ｔ１から所要時間Ｔ２の間で到着する全てのリンクを抽出する。
【００９０】
渋滞判定表示処理部１６は、所要時間Ｔ１から所要時間Ｔ２の間で到着する全てを抽出すると、実走行情報記憶部１３ｂから各リンクの実走行交通情報ＩＴ１（所要時間と渋滞情報）を読み出す。このとき、渋滞判定表示処理部１６は、抽出した全てリンクについてそのリンク間をつなぐノードの到着予想時間を前記と同様に算出する。そして、渋滞判定表示処理部１６は、抽出した各リンクの到着予想時間の時間帯に対応する該リンクの実走行交通情報ＩＴ１を実走行情報記憶部１３ｂから読み出す。
【００９１】
なお、抽出したリンクについて、時間帯に即した実走行交通情報ＩＴ１が実走行情報記憶部１３ｂにない場合には、渋滞判定表示処理部１６は、過去統計情報記憶部１３ｃから
該リンクの統計交通情報ＩＴ２（所要時間と渋滞情報）を同様な方法で読み出す。そして、渋滞判定表示処理部１６は、情報記憶部１４に所要時間Ｔ１から所要時間Ｔ２の間で到着する全てのリンクの実走行交通情報ＩＴ１（所要時間と渋滞情報）又は統計交通情報ＩＴ２（所要時間と渋滞情報）を一時記憶する。
【００９２】
そして、渋滞判定表示処理部１６は、情報記憶部１４に記憶した各リンクの現況交通情報ＩＴＲ（渋滞情報）、実走行交通情報ＩＴ１（渋滞情報）又は統計交通情報ＩＴ２（渋滞情報）の精度を判定する。本実施形態では、渋滞判定表示処理部１６による精度の判定は、第１実施形態と同じである。また、渋滞判定表示処理部１６は精度が判定された各リンクについて渋滞表示のために形態を前記実施形態と同様に決定する。本実施形態では、所要時間Ｔ１以内のリンクであって精度が良いと判定されたリンクに対して付加情報として第１表示形態情報を付加し、所要時間Ｔ１以内のリンクであって精度が悪いと判定されたリンクに対して付加情報として第２表示形態情報を付加する。また、所要時間Ｔ１〜Ｔ２のリンクであって精度が良いと判定されたリンクに対して付加情報として第３表示形態情報を付加し、所要時間Ｔ１〜Ｔ２のリンクであって精度が悪いと判定されたリンクに対して第４表示形態情報を付加する。
【００９３】
次に、上記のように構成したナビゲーションシステムＡの作用を図１２に示す渋滞判定表示処理部１６の処理動作を説明するフローチャートに従って説明する。
ユーザは、自動車に搭載されたナビ装置１の表示部２２ａに現在地を含む道路案内地図を表示している状態から、渋滞情報を取得すべく、入出力部２２を操作する。すると、主制御部２５（表示制御処理部２５ｃ）は、渋滞情報を表示モードとなり、渋滞情報の取得ための信号と現在地の情報とともに情報センタＮＣにデータ送受信部２１を介して送信する。
【００９４】
渋滞判定表示処理部１６は、受信した信号に応答して、図１２の処理動作を実行する。渋滞判定表示処理部１６は、図９に示すように現在地Ｓを中心に北、北東、東、南東、南、南西、西、北西の８個の方位に対して８本のルートＲ１〜Ｒ８を探索する（ステップＳ２１）。続いて、渋滞判定表示処理部１６（到着予想時間算出部１６ａ）は、各ルートＲ１〜Ｒ８に対して、各ルート上のリンクとリンクを結ぶ各ノードの到着予想時間を算出する（ステップＳ２２）。到着予想時間算出部１６ａは、ルートＲ１〜Ｒ８上の各リンクの交通情報を、現況情報記憶部１３ａの現況交通情報ＩＴＲ、実走行情報記憶部１３ｂの実走行交通情報ＩＴ１又は過去統計情報記憶部１３ｃの統計交通情報ＩＴ２のいずれかを選択して到着予想時間を算出する。
【００９５】
次に、渋滞判定表示処理部１６は、各方位のルートＲ１〜Ｒ８毎に、現在地から所要時間Ｔ１（例えば３０分）で到着するノードを検索し、所要時間Ｔ１（３０分）で到着するルートＲ１〜Ｒ８のノードを線で結び、その線内の全てのリンク（所要時間Ｔ１で到着するリンク）を抽出する（ステップＳ２３）。続いて、渋滞判定表示処理部１６は、現況情報記憶部１３ａから各リンクの現況交通情報ＩＴＲのなかから抽出したリンクに対応する現況交通情報ＩＴＲを読み出し、その読み出した各リンクの現況交通情報ＩＴＲを情報記憶部１４に記憶する（ステップＳ２４）。
【００９６】
次に、渋滞判定表示処理部１６は、各方位のルートＲ１〜Ｒ８毎に、現在地から所要時間Ｔ２（例えば６０分）で到着するノードを検索し、所要時間Ｔ２（６０分）で到着するルートＲ１〜Ｒ８のノードを線で結び、その結んだ線と前記線との間にある全てのルートのリンクを前記と同様に抽出する（ステップＳ２５）。つまり、所要時間Ｔ１から所要時間Ｔ２の間で到着する全てのリンクを抽出する。続いて、渋滞判定表示処理部１６は、実走行情報記憶部１３ｂに記憶した各リンクの実走行交通情報ＩＴ１又は過去統計情報記憶部１３ｃに記憶した各リンクの統計交通情報ＩＴ２のなかから、抽出したリンクに対応す
る実走行交通情報ＩＴ１又は統計交通情報ＩＴ２を読み出して情報記憶部１４に記憶する（ステップＳ２６）。
【００９７】
次に、渋滞判定表示処理部１６は、情報記憶部１４に記憶した各リンクの現況交通情報ＩＴＲ、実走行交通情報ＩＴ１又は統計交通情報ＩＴ２の精度を前記実施形態と同様に判定する（ステップＳ２７）。
【００９８】
続いて、渋滞判定表示処理部１６は、精度を判定された各リンクについて渋滞表示のために表示形態を前記実施形態と同様に決定して求めた第１〜第４表示形態情報が付加された各リンクの情報をナビ装置１にデータ送受信部１１を介して送信して（ステップＳ２８、Ｓ２９）、渋滞判定表示処理動作を終了する。そして、新たな渋滞情報の取得ための信号の受信を待つ。
【００９９】
そして、情報センタＮＣから送信された第１〜第４表示形態情報のいずれかが付加された各リンクの情報は、ナビ装置１に受信される。そして、ナビ装置１の主制御部２５（表示制御処理部２５ｃ）は、各リンクの情報に付加された第１〜第４表示形態情報に基づいて第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４の中から対応する指標を決める。そして、表示制御処理部２５ｃは、前記第１実施形態の図５に示すような案内画面Ｍ１と同じように、表示部２２ａに表示された地図上の対応するリンク（渋滞区間）に、その対応する第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４を表示してその渋滞区間の信頼度を認識させる。
【０１００】
次に、上記のように構成したナビゲーションシステムＡの効果について以下に述べる。
（１）本実施形態によれば、表示部２２ａに表示される道路地図上の渋滞区間の渋滞表示をその渋滞の信頼度によって表示形態が相違する第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４で示した。従って、ユーザは、渋滞区間を示す第１〜第４指標Ｐ１〜Ｐ４の表示形態を見るだけで、信頼度、即ち渋滞の意味合いを認識することができる。その結果、最適な経路案内をより高い精度で実現することができる。
【０１０１】
（２）本実施形態では、信頼度を、現在地からの到着予想時間（所要時間、本実施形態では、現在地から所要時間Ｔ１以内と所要時間Ｔ１〜Ｔ２の間）によって判断しているため、合理的でかつ確実な判断でき、信頼度の精度を高めることができる。
【０１０２】
（３）本実施形態では、信頼度を、渋滞の精度（現況の渋滞が交通事故又は車線規制かどうか）によって判断しているため、信頼度の精度を高めることができる。
（４）本実施形態では、信頼度を、前記した現在地からの到着予想時間（所要時間）と渋滞の精度の２つの要素で判断するようにしたので、信頼度の精度をより上げることができる。
【０１０３】
尚、本実施形態では、信頼度を、現在地からの到着予想時間だけを使って信頼度を判断してもよい。この場合には、指標が２つになる。
また、現在地からの到着予想時間（所要時間Ｔ１，Ｔ２）を適宜変更して実施してもよい。さらに、本実施形態では、走行する時間帯によって、所要時間Ｔ１，Ｔ２を適宜変更したが、さらに又、到着予想時間（所要時間Ｔ１，Ｔ２）の数を増加させてさらに細分化させて実施してもよい。
【０１０４】
また、本実施形態では、現在地からの所要時間Ｔ１〜Ｔ２の範囲にあるリンクの交通情報を実走行情報記憶部１３ｂの実走行交通情報ＩＴ１と過去統計情報記憶部１３ｃの統計交通情報ＩＴ２を使用した。これを、いずれか一方の交通情報のみを用いて実施してもよい。また、実走行情報記憶部１３ｂ及び過去統計情報記憶部１３ｃの各交通情報ＩＴ１，ＩＴ２を使用しないで、現況情報記憶部１３ａの現況交通情報ＩＴＲを使用してもよい。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に図８、図１３及び図１４に従って説明する。前記第２実施形態では、案内ルート設定をしていないモードの渋滞表示であったが、本実施形態では、出発地から目的地までのルート探索が行われ、その探索された案内ルートに従った案内表示に渋滞表示がされる点が相違する。そして、本実施形態では、そのシステム構成は図８に示す第２実施形態のシステム構成と同じであって、渋滞判定表示処理部１６（到着予想時間算出部１６ａ）の処理内容が相違するだけなのでその相違する。従って、説明の便宜上、図１３に示す渋滞判定表示処理部１６の処理動作を説明するためのフローチャートに従って詳細に説明し共通する点は省略する。
【０１０５】
渋滞判定表示処理部１６は、ナビ装置１から情報センタＮＣに送信された渋滞情報の取得のための信号と現在地及び目的地の情報とを入力すると、現在地から目的地までのルートを探索する（ステップＳ３１）。
【０１０６】
ルートが探索されると、渋滞判定表示処理部１６（到着予想時間算出部１６ａ）は、探索したルート上のリンクとリンクを結ぶ各ノードの到着予想時間を前記第２実施形態と同様な方法で算出する（ステップＳ３２）。
【０１０７】
次に、渋滞判定表示処理部１６は、探索したルート沿いのリンクを抽出する（ステップＳ３３）。本実施形態では、探索したルートから外れたリンクであって予め定めた距離内（例えば。２００メートル）にあるリンクを抽出する。そして、この抽出した全てのリンクについて、それぞれの到着予想時間の時間帯における時間帯に即した現況交通情報ＩＴＲ、実走行交通情報ＩＴ１又は統計交通情報ＩＴ２を取得し情報記憶部１４に記憶する（ステップＳ３４）。そして、前記実施形態と同様に、渋滞判定表示処理部１６は、情報記憶部１４に記憶した各リンクの現況交通情報ＩＴＲ、実走行交通情報ＩＴ１又は統計交通情報ＩＴ２の精度を判定する（ステップＳ３５）。
【０１０８】
続いて、渋滞判定表示処理部１６は、精度を判定された各リンクについて渋滞表示のために形態を前記実施形態と同様に決定する（ステップＳ３６）。本実施形態では、図１４に示すように、出発地Ｓ１から目的地Ｇまでを到着予想時間に基づいて４の区間に区分し、出発地Ｓ１から近い区間ほど信頼度を高く設定している。また、ステップＳ３５で求めた精度を加味して信頼度を８段回（図１４では、４種類の指標Ｐｘ）に分類している。即ち、８種類の異なる表示形態を指標に対する第１〜第８表示形態情報を付加した各リンクの情報を生成する。そして、渋滞判定表示処理部１６は、生成した第１〜第１０表示形態情報を付加した各リンクの情報を、ナビ装置１にデータ送受信部１１を介して送信して（ステップＳ３７）、渋滞判定表示処理動作を終了する。
【０１０９】
そして、情報センタＮＣから送信された第１〜第８表示形態情報のいずれかが付加された各リンクの情報は、ナビ装置１に受信される。そして、ナビ装置１の主制御部２５（表示制御処理部２５ｃ）は、各リンクの情報に付加された第１〜第８表示形態情報に基づいて８種類の異なる指標の中から対応する指標を決める。そして、表示制御処理部２５ｃは、図１４に示すように表示部２２ａの案内画面Ｍ３に表示された地図上の対応するルートＲｘのリンク（渋滞区間）に、その対応する指標Ｐｘを表示してその渋滞区間の信頼度を認識させる。
【０１１０】
次に、上記のように構成したナビゲーションシステムＡの効果について以下に述べる。
（１）本実施形態では、第２実施形態と同様な効果を有するとともに、渋滞区間の表示を、探索したルートＲｘとそのルートＲｘに沿った予め定めた範囲のルートのみに限定したので、ユーザに取って関係のない区間の渋滞表示がなくなるため、経路案内についてより見やすく視認性を高めることができる。しかも、渋滞表示の範囲が少ないため、データ
数及び処理数も低減でき、渋滞判定表示処理部１６の負荷を低減させることができる。
【０１１１】
なお、本発明は上記各実施形態以外に以下のように変更して実施してもよい。
○上記各実施形態では、ナビ装置１は、情報センタＮＣが生成した表示形態情報を付加した各リンクの情報を受信して、その受信した表示形態情報を付加した各リンクの情報に基づいて渋滞区間の表示を行った。これを、ナビ装置１自身が、表示形態情報を付加した各リンクの情報を生成してもよい。この場合、ナビ装置１には、現況交通情報ＩＴＲ、実走行交通情報ＩＴ１及び統計交通情報ＩＴ２を備えた交通情報記憶部と、情報センタＮＣの渋滞判定表示処理部１６と同じ機能を有する処理部をナビ装置１の主制御部２５に備える必要がある。
○上記各実施形態では、指標の表示形態を、色、太細の線種、又は、破線や実線等の線種で実施したが、これに限定されるものではなく、例えば、点滅表示と点灯表示で渋滞の信頼度を認識したりしてもよく、要は、信頼度が違う場合にその違いが認識できる表示であればよい。
○上記各実施形態では、「渋滞」の渋滞情報の精度を、現況交通情報ＩＴＲの交通事故又は車線規制等の渋滞原因情報に基づいて行った。これを、例えば、統計交通情報ＩＴ２の各時間帯における蓄積量によって決めたり、実走行交通情報ＩＴ１を生成する際に、予測所要時間と実際に要した時間と比較し予め定めた差以上生じたとき、その時間帯におけるリンクの渋滞情報には、現況交通情報がどうであれ精度が悪いと判定したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】第１実施形態のナビゲーションシステムのブロック図。
【図２】ナビゲーション装置と情報センタの電気的構成を説明するブロック回路図。
【図３】実走行交通情報を説明する説明図。
【図４】統計交通情報を説明する説明図。
【図５】渋滞表示を説明するための案内画面図。
【図６】経路案内表示を説明するための案内画面図。
【図７】渋滞表示の表示形態を決める処理を説明するためのフローチャート。
【図８】第２実施形態のナビゲーション装置と情報センタの電気的構成を説明するブロック回路図。
【図９】渋滞表示の表示形態を決める処理を説明するための説明図。
【図１０】渋滞表示の表示形態を決める処理を説明するための説明図。
【図１１】到着予想時間の求め方を説明するための説明図。
【図１２】渋滞表示の表示形態を決める処理を説明するためのフローチャート。
【図１３】第３実施形態の渋滞表示の表示形態を決める処理を説明するためのフローチャート。
【図１４】渋滞表示を説明するための案内画面図。
【符号の説明】
【０１１３】
１…ナビゲーション装置（ナビ装置）、１１…データ送受信部、１２…道路交通情報通信システム受信部、１３…交通情報記憶部、１３ａ…現況情報記憶部、１３ｂ…実走行情報記憶部、１３ｃ…過去統計情報記憶部、１４…情報記憶部、１５…主制御部、１６…渋滞判定表示処理部、１６ａ…到着予想時間算出部、２２…入出力部、２２ａ…表示部、２３…現在位置検出部、２４…情報記憶部、２５…主制御部、２５ｃ…表示制御処理部、Ｒ，Ｒｘ，Ｒ１〜Ｒ８…ルート、Ｐ１〜Ｐ４…第１〜第４指標、Ｐｘ…指標、Ｓ…現在地、ＮＣ…情報センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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