(57)【要約】  【課題】情報管理装置で管理させている車両情報をより有効に活用し、ユーザーの満足度を高めることのできる車載端末装置を提供すること。  【解決手段】車両に搭載される車載端末装置１において、自車の周辺に存在する他車に関する情報を取得する手段と、入力部５を介してユーザーから入力された車両を種別するための種別情報を付加して、取得した他車情報を情報管理装置２１へ送信する手段とを装備する。  【選択図】  図１
2006277607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載端末装置において、
自車の周辺に存在する他車に関する情報を取得する他車情報取得手段と、
入力部を介してユーザーから入力された車両を種別するための種別情報を付加して、前
記他車情報取得手段で取得された他車情報を情報管理局へ送信する車両情報送信手段とを
備えていることを特徴とする車載端末装置。
【請求項２】
前記他車情報取得手段が、
自車の周辺に存在する他車と車々間通信を行う車々間通信手段を介して受信した信号か
ら前記他車情報を取得するものであることを特徴とする請求項１記載の車載端末装置。
【請求項３】
前記他車情報取得手段が、
自車の周辺に存在する他車のナンバープレートを撮影する撮影手段により撮影された画
像を分析してナンバープレート番号を取得するものであることを特徴とする請求項１記載
の車載端末装置。
【請求項４】
前記他車情報取得手段が、
入力部を介してユーザーから入力された情報から前記他車情報を取得するものであるこ
とを特徴とする請求項１記載の車載端末装置。
【請求項５】
前記他車情報送信手段が、
前記車両を特定するための特定情報を付加して、前記他車情報を前記情報管理局へ送信
するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の車載端末装置。
【請求項６】
前記情報管理局から送信されてくる他車に関する情報を受信する他車情報受信手段と、
該他車情報受信手段で受信された情報に基づいて、他車情報をユーザーへ紹介する他車
情報紹介手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の車載
端末装置。
【請求項７】
前記情報管理局から送信されてくる他車情報に含まれる他車の位置情報の変化に基づい
て、前記他車の将来位置を予測する予測手段を備え、
前記他車情報紹介手段が、
前記予測手段で得られた将来位置をユーザーへ紹介するものであることを特徴とする請
求項６記載の車載端末装置。
【請求項８】
種別情報を前記情報管理局へ送信し、当該種別に属する車両に関する情報の送信を前記
情報管理局へ要求する要求手段を備えていることを特徴とする請求項６又は請求項７記載
の車載端末装置。
【請求項９】
前記他車情報紹介手段が、
種別、及び／又は自車との接近具合に基づいて、前記他車情報の紹介の形態を変化させ
るものであることを特徴とする請求項６〜８のいずれかの項に記載の車載端末装置。
【請求項１０】
車載端末装置から送信されてくる、自車の周辺に存在する他車に関する情報を管理する
情報管理装置であって、
前記車載端末装置から送信されてくる車両情報に、車両を種別するための種別情報が付
加されており、
前記種別情報に基づいて、種別毎に前記車両情報を車両情報記憶手段へ格納する格納手
段と、
ある情報提供先に対して、前記車両情報記憶手段に記憶されている、ある種別に属する
車両に関する情報を発信する車両情報発信手段とを備えていることを特徴とする情報管理
装置。
【請求項１１】
前記情報提供先と車両との距離を算出する距離算出手段を備え、
前記車両情報発信手段が、
前記情報提供先に対して、前記距離算出手段で算出された距離情報を付加して前記車両
情報を発信するものであることを特徴とする請求項１０記載の情報管理装置。
【請求項１２】
前記車両情報発信手段が、
ある種別に属し、なおかつ前記情報提供先との間である位置関係が成立する車両に関す
る情報を発信するものであることを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の情報管理
装置。
【請求項１３】
前記車両情報発信手段による車両情報の発信タイミングが、種別、及び／又は前記情報
提供先と前記車両との接近具合に基づいて、決定されるように構成されていることを特徴
とする請求項１０〜１２のいずれかの項に記載の情報管理装置。
【請求項１４】
前記車載端末装置から送信されてくる車両情報に、情報提供者を特定するための特定情
報が付加されており、
前記格納手段が、
前記特定情報に基づいて、前記情報提供者毎に前記車両情報を前記車両情報記憶手段へ
格納するものであることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかの項に記載の情報管理
装置。
【請求項１５】
前記車両情報記憶手段に記憶されている前記車両情報に対するアクセス権を、当該車両
情報の情報提供者に付与するアクセス権付与手段を備えていることを特徴とする請求項１
４記載の情報管理装置。
【請求項１６】
ある車両に関する情報の提供量が所定量以上になったと判断された場合、前記車両に関
する情報を共有化する共有化手段を備えていることを特徴とする請求項１０〜１５のいず
れかの項に記載の情報管理装置。
【請求項１７】
ある車両に関する情報の提供量が所定量以下になったと判断された場合、前記車両に関
する情報を前記車両情報記憶手段から削除する削除手段を備えていることを特徴とする請
求項１０〜１６のいずれかの項に記載の情報管理装置。
【請求項１８】
ある機関から送信されてくる緊急車両情報を前記車両情報記憶手段へ格納する緊急車両
情報格納手段を備えていることを特徴とする請求項１０〜１７のいずれかの項に記載の情
報管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載端末装置、及び情報管理装置に関し、より詳細には、車両に搭載される車
載端末装置、及び車両情報を管理し、該車両情報を発信する情報管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各車両の位置情報など車両情報を管理し、ある相手先へ前記車両情報を送信するように
した技術は種々提案されている。また、車両情報の収集についても種々提案されている。
例えば、下記の特許文献１には、車両間通信によって自車の周辺に存在する他車に関する
情報を取得し、それをセンターへ送信することが記載され、特許文献２には、人工衛星を
使って車両情報を取得し、それをセンターへ送信することが記載されている。
【０００３】
また、センターで管理させている車両情報を、特許文献１には、目的地への誘導に使用
することが記載され、特許文献２には、後続車両の制御に使用することが記載されている
。
しかしながら、これでは、センターで管理させている情報が十分に活用されているとは
いえず、ユーザーの満足度は決して高いとは言えない。
【特許文献１】特開２００４−１５７０３２号公報
【特許文献２】特開２００２−２２２４９１号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００４】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、センターで管理させている車両情報を
より有効に活用し、ユーザーの満足度を高めることのできる車載端末装置、及びセンター
に装備される情報管理装置を提供することを目的としている。
【０００５】
上記目的を達成するために本発明に係る車載端末装置（１）は、車両に搭載される車載
端末装置において、自車の周辺に存在する他車に関する情報を取得する他車情報取得手段
と、入力部を介してユーザーから入力された車両を種別するための種別情報を付加して、
前記他車情報取得手段で取得された他車情報を情報管理局へ送信する車両情報送信手段と
を備えていることを特徴としている。
【０００６】
上記車載端末装置（１）によれば、自車の周辺に存在する他車に関する情報が取得され
、取得された他車情報が前記情報管理局へ送信される。これにより、該情報管理局との通
信機能を有していない車両（本来ならば、前記情報管理局で管理できないはずの車両）に
ついても前記情報管理局で管理することができ、該情報管理局から提供される情報の幅を
格段に広げることができる。
【０００７】
さらに、上記車載端末装置（１）によれば、ユーザー（車両の乗員）が他車を種別する
ための種別情報（例えば、キーワード）を設定することができ、その種別情報を付加して
前記他車情報が前記情報管理局へ送信される。キーワードとしては、例えば、ユーザーの
家族や友人の車両であることを示す「仲間」、ユーザーの会社の車両であることを示す「
会社」、緊急車両であることを示す「緊急」、暴走車両であることを示す「暴走」、盗難
車両であることを示す「盗難」などが挙げられる。これにより、前記情報管理局では種別
毎に車両情報を管理することができ、例えば、ある種別に属する車両に関する情報だけを
情報提供先へ送信し、必要な情報だけを的確に提供することができるようになる。
【０００８】
また、本発明に係る車載端末装置（２）は、上記車載端末装置（１）において、前記他
車情報取得手段が、自車の周辺に存在する他車と車々間通信を行う車々間通信手段を介し
て受信した信号から前記他車情報を取得するものであることを特徴としている。
【０００９】
上記車載端末装置（２）によれば、前記車々間通信手段を介して受信した信号から、自
車の周辺に存在する他車に関する情報が取得される。従って、他車情報を自動的になおか
つ確実な情報を取得することができる。前記他車情報としては、例えば、他車を特定する
ための特定情報（ナンバープレート番号や、あらかじめ設定されたＩＤコード）や、他車
の位置情報などが挙げられる。
【００１０】
また、本発明に係る車載端末装置（３）は、上記車載端末装置（１）において、前記他
車情報取得手段が、自車の周辺に存在する他車のナンバープレートを撮影する撮影手段に
より撮影された画像を分析してナンバープレート番号を取得するものであることを特徴と
している。
【００１１】
上記車載端末装置（３）によれば、前記撮影手段により撮影された画像を分析して他車
情報として、ナンバープレート番号が取得される。従って、前記他車情報を自動的に取得
することができる。なお、他車の位置情報については、画像から求められる自車との位置
関係から算出するようにしても良い。また、自車の前方を撮影するものであれば、精度が
高いとは言えないが、自車の存在位置よりも前方５ｍの地点を他車の存在位置としても良
い。
【００１２】
また、本発明に係る車載端末装置（４）は、上記車載端末装置（１）において、前記他
車情報取得手段が、入力部を介してユーザーから入力された情報から前記他車情報を取得
するものであることを特徴としている。
【００１３】
上記車載端末装置（４）によれば、前記入力部を介してユーザー（車両の乗員）から入
力された情報から、自車の周辺に存在する他車に関する情報が取得される。例えば、キー
ボードを介してボタン操作により入力された情報や、マイクを介して音声により入力され
た情報から他車情報が取得される。
【００１４】
他車情報を自動的に取得することはできないが、車々間通信手段や撮影手段を必要とし
ないので、コストダウンが図られる。また、ユーザーにより必要があると判断されたもの
だけを選択して取得することができる。また、他車の位置については、自車の存在位置よ
りも前方５ｍの地点にするといった方法が考えられる。
【００１５】
また、本発明に係る車載端末装置（５）は、上記車載端末装置（１）〜（４）のいずれ
かにおいて、前記他車情報送信手段が、前記車両を特定するための特定情報を付加して、
前記他車情報を前記情報管理局へ送信するものであることを特徴としている。
【００１６】
上記車載端末装置（５）によれば、前記車両（情報提供元となる車両）を特定するため
の特定情報（例えば、ナンバープレート番号や、あらかじめ設定されたＩＤコード）を付
加して、前記他車情報が前記情報管理局へ送信される。これにより、前記情報管理局では
情報提供元（ユーザー）毎に車両情報を管理することができる。
【００１７】
また、本発明に係る車載端末装置（６）は、上記車載端末装置（１）〜（５）のいずれ
かにおいて、前記情報管理局から送信されてくる他車に関する情報を受信する他車情報受
信手段と、該他車情報受信手段で受信された情報に基づいて、他車情報をユーザーへ紹介
する他車情報紹介手段とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記車載端末装置（１）〜（５）のいずれかを搭載した車両によって、その周辺に存在
する他車に関する情報が取得され、これら情報が情報管理局で管理される。例えば、図２
に示したように、車両Ｍ１〜Ｍ３によってその周辺（エリアＥ１〜Ｅ３）に存在する車両
ｍ１〜ｍ８に関する情報が前記情報管理局で管理される。
車両Ｍ１は車両ｍ１、ｍ２に関する情報しか直接取得することはできないが、前記情報
管理局から発信される情報を受信する機能を有していれば、車両ｍ３〜ｍ８に関する情報
についても取得することができる。
【００１９】
上記車載端末装置（６）によれば、前記情報管理局から送信されてくる他車に関する情
報を受信する前記他車情報受信手段を備えており、直接取得することのできない他車情報
についても取得することができる。
また、前記他車情報受信手段で受信された情報に基づいて、他車情報がユーザーへ紹介
される。これにより、直接取得することのできない他車情報についてもユーザーへ紹介す
ることができ、例えば、緊急車両や暴走車両が接近していることを随分と前にユーザーへ
知らせることができる。
【００２０】
また、本発明に係る車載端末装置（７）は、上記車載端末装置（６）において、前記情
報管理局から送信されてくる他車情報に含まれる他車の位置情報の変化に基づいて、前記
他車の将来位置を予測する予測手段を備え、前記他車情報紹介手段が、前記予測手段で得
られた将来位置をユーザーへ紹介するものであることを特徴としている。
【００２１】
上記車載端末装置（７）によれば、他車の位置情報の変化に基づいて、前記他車の将来
位置が予測され、予測した将来位置がユーザーが紹介される。これにより、緊急車両や暴
走車両が自車に接近する可能性があることなどをユーザーへ知らせることができる。なお
、位置情報の変化から速度や移動方向を求めることができ、これら速度と移動方向とから
将来位置を求めることができる。
【００２２】
また、本発明に係る車載端末装置（８）は、上記車載端末装置（６）又は（７）におい
て、種別情報を前記情報管理局へ送信し、当該種別に属する車両に関する情報の送信を前
記情報管理局へ要求する要求手段を備えていることを特徴としている。
【００２３】
上記車載端末装置（８）によれば、ユーザーの紹介を希望する車両の種別が前記情報管
理局へ伝えられる。従って、該情報管理局に前記要求に応答する処理機能が装備されてい
れば、ユーザーは希望する車両に関する情報を取得することができる。換言すれば、希望
しない車両情報が前記情報管理局から送信されてこないようにすることができ、不必要な
情報によって情報が氾濫するのを防止することができる。
【００２４】
また、本発明に係る車載端末装置（９）は、上記車載端末装置（６）〜（８）のいずれ
かにおいて、前記他車情報紹介手段が、種別、及び／又は自車との接近具合に基づいて、
前記他車情報の紹介の形態を変化させるものであることを特徴としている。
【００２５】
上記車載端末装置（９）によれば、前記他車情報の紹介をいつも同じような形態ではな
く、種別、及び／又は自車との接近具合に基づいて、その形態が変化される。例えば、緊
急車両が接近している場合には、ユーザーに確実に伝えられるように、通常時が青色画面
で表示されているならば、赤色画面の表示に変えたり、音量を大きくする。これにより、
伝えるべき情報をユーザーに確実に伝えることができる。
【００２６】
また、本発明に係る情報管理装置（１）は、車載端末装置から送信されてくる、自車の
周辺に存在する他車に関する情報を管理する情報管理装置であって、前記車載端末装置か
ら送信されてくる車両情報に、車両を種別するための種別情報が付加されており、前記種
別情報に基づいて、種別毎に前記車両情報を車両情報記憶手段へ格納する格納手段と、あ
る情報提供先に対して、前記車両情報記憶手段に記憶されている、ある種別に属する車両
に関する情報を発信する車両情報発信手段とを備えていることを特徴としている。
【００２７】
上記情報管理装置（１）によれば、前記車載端末装置から送信されてくる車両情報（す
なわち、自車の周辺に存在する他車に関する情報）が管理される。これにより、当該情報
管理装置との通信機能を有していない車両（本来ならば、管理できないはずの車両）につ
いても管理することができ、提供できる情報の幅を広げることができる。
さらに、上記情報管理装置（１）によれば、前記種別情報（例えば、キーワード）に基
づいて、種別毎に車両情報を管理することができる。また、ある種別に属する車両に関す
る情報だけを情報提供先へ発信し、必要な情報だけを的確に提供することができる。
【００２８】
また、本発明に係る情報管理装置（２）は、上記情報管理装置（１）において、前記情
報提供先と車両との距離を算出する距離算出手段を備え、前記車両情報発信手段が、前記
情報提供先に対して、前記距離算出手段で算出された距離情報を付加して前記車両情報を
発信するものであることを特徴としている。
【００２９】
上記情報管理装置（２）によれば、前記情報提供先と車両との距離が算出され、その距
離情報を付加して前記車両情報が発信される。これにより、前記情報提供先では前記車両
情報が示す車両との距離を算出しなくても、その距離をユーザーへ伝えることができ、ま
たその距離に応じた各種処理（例えば、表示形態の変化）についても容易に行うことがで
きるようになる。
【００３０】
また、本発明に係る情報管理装置（３）は、上記情報管理装置（１）又は（２）におい
て、前記車両情報発信手段が、ある種別に属し、なおかつ前記情報提供先との間である位
置関係が成立する車両に関する情報を発信するものであることを特徴としている。
【００３１】
上記情報管理装置（３）によれば、差別化することなく車両情報が発信されるのではな
く、ある種別に属し、なおかつ前記情報提供先との間である位置関係が成立する車両に関
する情報が発信される。例えば、前記情報提供先に接近している緊急車両に関する情報だ
けを発信するようにすることができる。これにより、必要な情報だけを発信し、情報の氾
濫が生じるのを防止することができる。
【００３２】
また、本発明に係る情報管理装置（４）は、上記情報管理装置（１）〜（３）のいずれ
かにおいて、前記車両情報発信手段による車両情報の発信タイミングが、種別、及び／又
は前記情報提供先と前記車両との接近具合に基づいて、決定されるように構成されている
ことを特徴としている。
【００３３】
上記情報管理装置（４）によれば、前記車両情報の発信タイミングが、種別、及び／又
は前記情報提供先との前記車両の接近具合に基づいて決定される。従って、情報の重要度
に応じて、発信頻度を高めたり、低くすることができる。
【００３４】
また、本発明に係る情報管理装置（５）は、上記情報管理装置（１）〜（４）のいずれ
かにおいて、前記車載端末装置から送信されてくる車両情報に、情報提供者を特定するた
めの特定情報が付加されており、前記格納手段が、前記特定情報に基づいて、前記情報提
供者毎に前記車両情報を前記車両情報記憶手段へ格納するものであることを特徴としてい
る。
【００３５】
上記情報管理装置（５）によれば、前記情報提供者を特定するための特定情報（例えば
、ナンバープレート番号や、あらかじめ設定されたＩＤコード）に基づいて、前記情報提
供者毎に車両情報を管理することができる。これにより、管理している情報の使用につい
て、情報提供者とそれ以外の者との間で差別化を図ることができる。
【００３６】
また、本発明に係る情報管理装置（６）は、上記情報管理装置（５）において、前記車
両情報記憶手段に記憶されている前記車両情報に対するアクセス権を、当該車両情報の情
報提供者に付与するアクセス権付与手段を備えていることを特徴としている。
【００３７】
前記車両情報記憶手段に記憶されている前記車両情報を外部から自由に利用され、編集
されると不都合を生じるおそれがある。
上記情報管理装置（６）によれば、前記車両情報記憶手段に記憶されている前記車両情
報に対するアクセス権が、当該車両情報の情報提供者に付与され、情報提供者からの編集
については許可することができる。これにより、情報提供者以外の者に勝手な編集処理が
行われるのを防止することができる。
【００３８】
また、本発明に係る情報管理装置（７）は、上記情報管理装置（１）〜（６）のいずれ
かにおいて、ある車両に関する情報の提供量が所定量以上になったと判断された場合、前
記車両に関する情報を共有化する共有化手段を備えていることを特徴としている。
【００３９】
前記情報管理装置には、多くの車両情報が管理されることになるが、全ての情報を共有
化する（例えば、情報提供者とそれ以外の者との間で使用の制限を設けないようにする）
と不都合を生じるおそれがある。
ところで、緊急車両や暴走車両を発見した場合、発見者の多くには、他の者へも知らせ
る必要があるとの認識からその車両に関する情報を情報管理局へ送信しようとする意識が
働くものと思われる。従って、広く知れ渡らせる必要のある情報というのは、多く集まり
、情報量が多くなることが予想される。換言すれば、情報量の多い情報は、広く知れ渡ら
せる必要のある情報ということになる。
【００４０】
上記情報管理装置（７）によれば、ある車両に関する情報の提供量が前記所定量以上に
なった（例えば、異なる２０台以上の車両から、一定期間中に３０回以上の情報提供があ
った）と判断された場合、その車両に関する情報が共有化される。これにより、広く知れ
渡らせる必要のある情報を適切に共有化することができる。
【００４１】
また、本発明に係る情報管理装置（８）は、上記情報管理装置（１）〜（７）のいずれ
かにおいて、ある車両に関する情報の提供量が所定量以下になったと判断された場合、前
記車両に関する情報を前記車両情報記憶手段から削除する削除手段を備えていることを特
徴としている。
【００４２】
前記情報管理装置には、多くの車両情報が管理されることになるが、そのまま管理し続
けると、情報量が非常に多くなり、記憶メモリの負荷が大きくなり過ぎるという問題があ
る。
上記情報管理装置（８）によれば、ある車両に関する情報の提供量が前記所定量以下に
なった（例えば、一定期間中に１０回以下の情報提供しかなかった）と判断された場合、
その車両に関する情報は削除される。これにより、情報としての価値の低いものを削除す
ることにより、記憶メモリの負荷を軽減することができる。
【００４３】
また、本発明に係る情報管理装置（９）は、上記情報管理装置（１）〜（８）のいずれ
かにおいて、ある機関から送信されてくる緊急車両情報を前記車両情報記憶手段へ格納す
る緊急車両情報格納手段を備えていることを特徴としている。
【００４４】
上記情報管理装置（９）によれば、前記車載端末装置からだけでなく、パトカーや消防
車などの緊急車両に関する情報については、ある機関（例えば、警察署や消防署）から送
信されてくるものを管理することができ、情報提供先へ発信することができる。従って、
緊急車両の走行や活動に対し、より適切にサポートすることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明に係る車載端末装置、及び情報管理装置の実施の形態を図面に基づいて説
明する。図１は、実施の形態（１）に係る車載端末装置、及び情報管理装置を含んで構成
される情報処理システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１は、サーバー
の役割を果す情報管理装置２１に会員登録されている会員が使用する車両Ｍ１〜Ｍ３に搭
載された車載端末装置を示している。
【００４６】
車載端末装置１は移動しながらでの通信を可能にする通信部４を有し、この通信部４を
用いて基地局１１を介し、インターネットなどのネットワーク１２と繋がることができ、
ネットワーク１２に接続されている情報管理装置２１との間で情報のやり取りを行うこと
ができるようになっている。
【００４７】
車載端末装置１はマイコン２と、車載端末装置１（すなわち、それを搭載する車両Ｍ１
〜Ｍ３）の存在位置を検出するためのＧＰＳ受信部３と、上記したように、移動しながら
でのネットワーク１２との接続を可能にする通信部４と、入力操作するための入力部５と
、ディスプレイを有した表示部６と、スピーカ７と、自車の周辺（例えば、半径１０ｍ以
内）に存在する他車と車々間通信を行うための車々間通信部８と、自車の個別情報（例え
ば、会員ＩＤコード、会員が使用する車両のナンバープレート番号）が記憶された個別情
報メモリ９とを含んで構成されている。
【００４８】
車載端末装置１のマイコン２は、車々間通信部８を介してその周辺に存在する他車と車
々間通信を行うことによって、他車に関する情報を取得することができるようになってい
る。車々間通信については図２を使って説明する。
車両Ｍ１〜Ｍ３は、情報管理装置２１に会員登録されている会員に使用される車両で、
車載端末装置１が搭載されている。一方、車両ｍ１〜ｍ８には、車載端末装置１は搭載さ
れておらず、その代わりに別の車載端末装置３１が搭載されている。
【００４９】
車載端末装置３１はマイコン３２と、車載端末装置３１（すなわち、それを搭載する車
両ｍ１〜ｍ８）の存在位置を検出するためのＧＰＳ受信部３３と、自車の周辺（例えば、
半径１０ｍ以内）に存在する他車と車々間通信を行うための車々間通信部３４と、自車の
個別情報（例えば、ナンバープレート番号）が記憶された個別情報メモリ３５とを含んで
構成されている。
【００５０】
車両Ｍ１〜Ｍ３に搭載された車載端末装置１（のマイコン２）は、車々間通信部８を介
して、その周辺（エリアＥ１〜Ｅ３）に存在する車両ｍ１〜ｍ８に対し、車両情報（ナン
バープレート番号及び位置情報）の送信を要求することができるようになっている。
車両ｍ１〜ｍ８に搭載された車載端末装置３１（のマイコン３２）は、車々間通信部３
４を介して前記要求を受信すると、個別情報メモリ３５に記憶されているナンバープレー
ト番号、ＧＰＳ受信部３３で受信した信号に基づいて得られる位置情報、及び該位置情報
の検出日時情報を含んだ応答信号を、車々間通信部３４を介してその周辺に存在する車両
Ｍ１〜Ｍ３に対して送信するようになっている。
【００５１】
また、車両Ｍ１〜Ｍ３に搭載された車載端末装置１（のマイコン２）は、車両ｍ１〜ｍ
８（に搭載された車載端末装置３１）から送信された前記応答信号を受信すると、受信し
た前記応答信号から車両ｍ１〜ｍ８に関する情報（ナンバープレート番号、位置情報、及
び検出日時情報）を取得するようになっている。このようにして、車載端末装置１は、車
両Ｍ１〜Ｍ３はその周辺（エリアＥ１〜Ｅ３）に存在する他車（車両ｍ１〜ｍ８）に関す
る情報を取得することができる。
【００５２】
車載端末装置１（のマイコン２）は、取得した他車情報を含んだ信号をあるタイミング
で情報管理装置２１へ送信するようになっており、情報管理装置２１では、本来ならば管
理できないはずの車両ｍ１〜ｍ８に関する情報についても管理することができるようにな
っている。図３に、車載端末装置１から情報管理装置２１へ送信される信号の一例を示す
。この信号にはナンバープレート番号、位置情報、検出日時情報、車両を種別するための
キーワード、及び会員ＩＤコードが含まれている。
【００５３】
このキーワードは、入力部５を介して車両Ｍ１〜Ｍ３の乗員により入力されるものであ
り、キーワードとしては、例えば、会員の家族や友人の車両であることを示す「仲間」、
会員の会社の車両であることを示す「会社」、緊急車両であることを示す「緊急」、暴走
車両であることを示す「暴走」、盗難車両であることを示す「盗難」などが挙げられる。
【００５４】
また、後で詳しく説明するが、車載端末装置１は、情報管理装置２１で管理されている
車両情報の送信を要求して取得することができるようになっている。そのため、図２に示
したように、車両Ｍ１では直接取得することのできない車両ｍ３〜ｍ８に関する情報につ
いても、情報管理装置２１を介して取得することができる。
【００５５】
図１に示したように、情報管理装置２１はマイコン２２と、ネットワーク１２と接続す
るための通信部２３と、会員の個別情報（例えば、会員ＩＤコードや、会員に使用される
車両のナンバープレート番号）が記憶された会員情報データベース２４と、車両Ｍ１〜Ｍ
３から送信されてきた車両情報を記憶する車両情報データベース２５とを含んで構成され
ている。図４に、会員情報データベース２４の記憶フォーマットの一例を示す。図４に示
したように、この記憶フォーマットは、会員ＩＤコード、会員に使用される車両のナンバ
ープレート番号、車種、会員名、及び会員連絡先を含んで構成されている。
【００５６】
また、車両情報データベース２５は、各車両Ｍ１〜Ｍ３から送信されてきた車両情報を
会員毎（すなわち、情報提供者毎）に蓄積していく会員別データベース２６と、車両情報
の共有化を図るための共有データベース２７とを含んで構成されている。
図５は、会員別データベース２６の構造を摸式的に示した図であり、図５に示したよう
に、会員毎にデータ格納部が形成され、各データ格納部には当該会員の位置情報及び検出
日時情報が記憶されると共に、当該会員により提供された車両情報が記憶されている。さ
らに、キーワード毎にデータ格納部が分けられており、キーワード別に車両情報（ナンバ
ープレート番号、位置情報、及び検出日時情報）が記憶されている。
【００５７】
なお、会員毎に形成されたデータ格納部に記憶される車両情報については、当該会員に
アクセス権を付与し、削除などの編集処理を行うことができるようにしても良い。アクセ
ス権が付与されている会員であるか否かの判断については、会員ＩＤコードを採用すれば
良い。
【００５８】
図６は、共有データベース２７の構造を摸式的に示した図であり、図６に示したように
、キーワード毎にデータ格納部が形成され、キーワード別に車両情報（ナンバープレート
番号、位置情報、検出日時情報、及び情報提供者を示す会員ＩＤコード）が記憶されてい
る。
【００５９】
次に、実施の形態（１）に係る車載端末装置１のマイコン２、及び情報管理装置２１の
マイコン２２で行われる処理動作［１］について、図７に示したフローチャートに基づい
て説明する。なお、この処理動作［１］は所定の周期毎に行われる動作である。まず、車
載端末装置１（のマイコン２）が、ＧＰＳ受信部３で得られる信号に基づいて、自車の存
在位置を検出し（ステップＳ１）、位置情報、該位置情報の検出日時情報、及び個別情報
メモリ９に記憶されている会員ＩＤコードを含む信号を通信部４を介して情報管理装置２
１へ送信する（ステップＳ２）。
【００６０】
情報管理装置２１（のマイコン２２）は、通信部２３を介して車載端末装置１から送信
されてきた存在位置情報、検出日時情報、及び会員ＩＤコードを含む信号を受信すると（
ステップＳ３）、受信した信号に含まれる会員ＩＤコードに基づいて、会員情報データベ
ース２４を検索し、認証処理を行う（ステップＳ４）。会員であると認められると、会員
ＩＤコードに対応付けて、会員別データベース２６へ会員本人の位置情報、及び検出日時
情報を格納する（ステップＳ５）。これにより、情報管理装置２１で会員本人、すなわち
会員に使用される車両に関する情報が管理されることになる。
【００６１】
次に、実施の形態（１）に係る車載端末装置１のマイコン２、車載端末装置３１のマイ
コン３２、及び情報管理装置２１のマイコン２２で行われる処理動作［２］について、図
８に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２］は所定の周期
毎に行われる動作である。まず、車載端末装置１（のマイコン２）が、車々間通信部８を
介して、自車の周辺に存在する他車に対し、該他車に関する情報の送信を要求する（ステ
ップＳ１１）。
【００６２】
車載端末装置３１（のマイコン３２）は、車々間通信部３４を介して車載端末装置１か
ら送信されてきた前記要求を受信すると（ステップＳ１２）、ＧＰＳ受信部３３で得られ
る信号に基づいて、自車の存在位置を検出し（ステップＳ１３）、個別情報メモリ３５に
記憶されているナンバープレート番号、位置情報、及び該位置情報の検出日時情報を含ん
だ信号を車々間通信部３４を介して車載端末装置１へ送信する（ステップＳ１４）。
【００６３】
車載端末装置１（のマイコン２）は、前記要求に対する他車（車載端末装置３１）から
の応答信号を受信すると（ステップＳ１５）、受信した前記応答信号から他車情報（ナン
バープレート番号、位置情報、及び検出日時情報）を取得し（ステップＳ１６）、取得し
た他車情報に基づいて、この情報が新規車両（すなわち、車載端末装置１にとって未登録
の車両）の情報であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００６４】
この次に詳しく説明するが、車載端末装置１では他車に対し、車両を種別するためのキ
ーワード（例えば、「仲間」、「会社」、「緊急」）を設定することができるようになっ
ており、キーワードを一度設定した車両については再度設定し直さなくて良いように、マ
イコン２のメモリ（図示せず）に登録するようになっている。
【００６５】
ステップＳ１７において、取得した他車情報が未登録車両のものであると判断すれば、
図９に示したような、キーワードの設定を可能にする『キーワード設定』画面を表示部６
に表示する（ステップＳ１８）。この『キーワード設定』画面には、他車のナンバープレ
ート番号や位置が表示され、さらにキーワードを「仲間」、「会社」、「緊急」、「暴走
」、「盗難」から選択して入力したり、新たに作成して入力することができるようになっ
ている。なお、他車の位置については、緯度経度などの絶対位置ではなく、自車からいず
れの方角にどの程度の距離のところに存在する、といった相対位置を知らせるのが望まし
い。
【００６６】
この『キーワード設定』画面を通じて入力部５から入力された内容に基づいて、他車に
対してキーワードを設定し（ステップＳ１９）、他車のナンバープレート番号をメモリに
登録し（ステップＳ２０）、その後、図３に示したような、他車情報（ナンバープレート
番号、位置情報、及び検出日時情報）、キーワード、及び会員ＩＤコードを含んだ信号を
通信部４を介して情報管理装置２１へ送信する（ステップＳ２１）。
【００６７】
情報管理装置２１（のマイコン２２）は、車載端末装置１から送信されてきた車両情報
（ナンバープレート番号、位置情報、検出日時情報、キーワード、及び情報提供者を示す
会員ＩＤコード）を通信部２３を介して受信すると（ステップＳ２２）、受信した車両情
報を車両情報データベース２５へ登録するための『車両情報登録処理』（図１０参照）を
実行する（ステップＳ２３）。
【００６８】
次に、実施の形態（１）に係る情報管理装置２１のマイコン２２で行われる『車両情報
登録処理』（図８のステップＳ２３）を図１０に示したフローチャートに基づいて説明す
る。まず、受信した会員ＩＤコードに基づいて、会員情報データベース２４を検索し、認
証処理を行う（ステップＳ３１）。会員であると認められると、会員ＩＤコード及び受信
したキーワードに基づいて、会員別データベース２６を検索し（ステップＳ３２）、当該
会員用のデータ格納部に当該キーワード用のデータ格納部が存在するか否かを判断する（
ステップＳ３３）。
【００６９】
当該キーワード用のデータ格納部が存在すると判断すれば、そのデータ格納部に受信し
た車両情報のうち、ナンバープレート番号、位置情報、及び検出日時情報を格納する（ス
テップＳ３４）。一方、当該キーワード用のデータ格納部が存在しないと判断すれば、新
しくそれ用のデータ格納部を作成し（ステップＳ３５）、作成したデータ格納部に、上記
同様にナンバープレート番号、位置情報、及び検出日時情報を格納する（ステップＳ３６
）。
【００７０】
次に、この車両情報が示す車両に関する情報が共有データベース２７に登録され、当該
車両に関する情報が共有化されているか否かを判断する（ステップＳ３７）。共有化され
ていないと判断すれば、次に、当該会員以外のデータ格納部についても検索し（ステップ
Ｓ３８）、当該車両に関して登録されている情報量がある一定量以上であるか否かを判断
する（ステップＳ３９）。
【００７１】
ある一定量以上であると判断すれば、当該車両に関する情報を共有化させても良いと判
定し、会員別データベース２６に格納されている、当該車両に関する情報をコピーし、共
有データベース２７に格納して情報の共有化を図る（ステップＳ４０）。一方、ある一定
量以上でないと判断すれば、そのまま『車両情報登録処理』を終了する。
【００７２】
また、ステップＳ３７において、当該車両に関する情報が既に共有化されていると判断
すれば、会員別データベース２６への登録と同様に、当該車両情報（ナンバープレート番
号、位置情報、検出日時情報、及び会員ＩＤコード）を共有データベース２７へ格納する
（ステップＳ４１）。
【００７３】
なお、ここでは車両情報を車両情報データベース２５へ格納する場合についてのみ説明
しているが、削除せずに格納し続けると、記憶メモリの負荷が大きくなりすぎてしまう。
また、最終的には空き容量が無くなってしまう。そこで、古い情報（検出日時情報が古い
もの）から順に削除するのが望ましい。
【００７４】
また、ここでは情報の提供量が多い車両に関する情報について共有化させるようにして
いるが、別の実施の形態では、情報の提供量が少なくなった車両に関する情報については
共有データベース２７から削除するようにしても良い。さらに、別の実施の形態では、共
有データベース２７だけでなく、車両情報データベース２５そのものから削除するように
しても良い。
【００７５】
次に、実施の形態（１）に係る車載端末装置１のマイコン２、及び情報管理装置２１の
マイコン２２で行われる処理動作［３］について、図１１に示したフローチャートに基づ
いて説明する。車載端末装置１（のマイコン２）は、入力部５が操作されて、自車の乗員
によって自車の周辺に存在する他車に関する情報の取得が要求されると、図１２に示した
ような、『情報取得要求』画面を表示部６に表示する（ステップＳ５１）。『情報取得要
求』画面では、取得を要求する車両のキーワードを設定することができるようになってい
る。
【００７６】
車載端末装置１（のマイコン２）は、『情報取得要求』画面を通じて入力部５から入力
された内容に基づいて、通信部４を介して情報管理装置２１に対してキーワード、及び会
員ＩＤコードを含む信号を送信し、車両情報の送信を要求する（ステップＳ５２）。
【００７７】
情報管理装置２１（のマイコン２２）は、通信部２３を介して車載端末装置１から送信
されてきた前記要求を受信すると（ステップＳ５３）、受信した信号に含まれる会員ＩＤ
コードに基づいて、会員情報データベース２４を検索し、認証処理を行う（ステップＳ５
４）。会員であると認められると、会員ＩＤコードに対応付けて、会員別データベース２
６へ当該会員が要求する情報のキーワードを登録する（ステップＳ５５）。
【００７８】
次に、実施の形態（１）に係る車載端末装置１のマイコン２、及び情報管理装置２１の
マイコン２２で行われる処理動作［４］について、図１３に示したフローチャートに基づ
いて説明する。なお、この処理動作［４］は所定の周期毎に行われる動作である。まず、
ある会員が車両情報の送信を要求しているか否か（すなわち、情報送信を要求するキーワ
ードが登録されているか否か）を判断する（ステップＳ６１）。
【００７９】
キーワードが登録されていると判断すれば、会員別データベース２６の当該会員用のデ
ータ格納部、及び共有データベース２７から当該キーワードに属し、なおかつ当該会員周
辺（例えば、２００ｍ以内）に存在する車両を検索し（ステップＳ６２、Ｓ６３）、該当
車両が存在するか否かを判断する（ステップＳ６４）。当該会員周辺に該当車両が存在す
るか否かの判断については、当該会員本人の位置情報、及び車両の位置情報に基づいて判
断することができる。位置情報については、検出日時が最新のものが望ましい。
【００８０】
該当車両が存在すると判断すれば、その車両に関する情報を車両情報データベース２５
から読み出し（ステップＳ６５）、読み出した車両情報（ナンバープレート、位置情報、
検出日時情報、キーワード）を通信部２３を介して、当該会員が使用する車載端末装置１
へ送信する（ステップＳ６６）。なお、接近度合が高い場合には、ターゲットとなる車両
の監視レベルを高め（具体的には、監視頻度を多くする、監視時間を長くする）、接近度
合に応じて情報発信の頻度を高めるようにしても良い。
【００８１】
車載端末装置１（のマイコン２）は、情報管理装置２１から送信されてきた車両情報を
受信すると（ステップＳ６７）、受信した車両情報をユーザーへ紹介するための『車両情
報紹介処理』（図１５参照）を実行する（ステップＳ６８）。
【００８２】
次に、実施の形態（１）に係る車載端末装置１のマイコン２、及び情報管理装置２１の
マイコン２２で行われる処理動作［５］について、図１４に示したフローチャートに基づ
いて説明する。なお、この処理動作［５］は所定の周期毎に行われる動作である。まず、
共有データベース２７からキーワードが「緊急」、「暴走」、「盗難」のいずれかに属す
る車両を検索し、なおかつ当該車両周辺（例えば、４００ｍ以内）に存在する会員を検索
し（ステップＳ７１、Ｓ７２）、キーワードが「緊急」等に属する車両周辺に会員が存在
するか否かを判断する（ステップＳ７３）。
【００８３】
キーワードが「緊急」等に属する車両の周辺に会員が存在すると判断すれば、当該車両
に関する情報を車両情報データベース２５から読み出し（ステップＳ７４）、読み出した
車両情報（ナンバープレート、位置情報、検出日時情報、キーワード）を通信部２３を介
して、当該車両周辺に存在する会員が使用する車載端末装置１へ送信する（ステップＳ７
５）。
車載端末装置１（のマイコン２）は、情報管理装置２１から送信されてきた車両情報を
受信すると（ステップＳ７６）、受信した車両情報をユーザーへ紹介するための『車両情
報紹介処理』（図１５参照）を実行する（ステップＳ７７）。
【００８４】
次に、実施の形態（１）に係る車載端末装置１のマイコン２で行われる『車両情報紹介
処理』（図１３のステップＳ６８、図１４のステップＳ７７）を図１５に示したフローチ
ャートに基づいて説明する。まず、受信した車両情報に含まれるキーワードに基づいて、
前記車両情報が示す車両が「緊急」、「暴走」、「盗難」のいずれかに属する車両である
か否かを判断する（ステップＳ８１）。
【００８５】
前記車両情報が示す車両が「緊急」等に属する車両である（すなわち、注意すべき度合
の高い車両である）と判断すれば、次に、前記車両情報に含まれる位置情報、及び自車の
位置情報に基づいて、当該車両が自車から２００ｍ以内のところに存在するか否かを判断
する（ステップＳ８２）。
【００８６】
当該車両は自車から２００ｍ以内のところに存在しないと判断すれば、青色背景でその
車両に関する情報（ナンバープレート番号、位置情報、キーワード）を表示部６に表示す
ることによってユーザーへ紹介する（ステップＳ８３）。なお、他車の位置については、
緯度経度などの絶対位置ではなく、自車からいずれの方角にどの程度の距離のところに存
在する、といった相対位置を知らせるのが望ましい。また、地図データを有していれば、
地図画面上でその位置を示すのが良い。
【００８７】
一方、ステップＳ８２において、当該車両が自車から２００ｍ以内のところに存在する
と判断すれば、次に、当該車両が自車から１００ｍ以内のところに存在するか否かを判断
する（ステップＳ８４）。当該車両は自車から１００ｍ以内のところに存在しないと判断
すれば、黄色背景でその車両に関する情報を表示部６に表示することによってユーザーへ
紹介すると共に（ステップＳ８５）、スピーカ７を使って音声で車両情報を紹介する（ス
テップＳ８６）。
【００８８】
当該車両は自車から１００ｍ以内のところに存在すると判断すれば、赤色背景でその車
両に関する情報を表示部６に表示することによってユーザーへ紹介すると共に（ステップ
Ｓ８７）、スピーカ７を使って音声（ステップＳ８６よりも大きな音量）で車両情報を紹
介する（ステップＳ８８）。
【００８９】
また、ステップＳ８１において、受信した車両情報が示す車両が「緊急」等に属する車
両でない（すなわち、注意すべき度合の低い車両である）と判断すれば、次に、前記車両
情報に含まれる位置情報、及び自車の位置情報に基づいて、当該車両が自車から５０ｍ以
内のところに存在するか否かを判断する（ステップＳ８９）。
【００９０】
当該車両が自車から５０ｍ以内のところに存在すると判断すれば、その車両に関する情
報を表示部６に点滅表示することによってユーザーへ紹介する（ステップＳ９０）。これ
により、ユーザーの注目度を高めることができる。一方、当該車両が自車から５０ｍ以内
のところに存在しないと判断すれば、その車両に関する情報を表示部６に点滅させずにそ
のまま表示することによってユーザーへ紹介する（ステップＳ９１）。なお、ここでは当
該車両の現在位置を紹介するようにしているが、別の実施の形態では位置情報の変化に基
づいて、車両の速度及び移動方向を算出し、将来の位置を予測し、将来位置をユーザーへ
紹介するようにしても良い。
【００９１】
また、ここでは車載端末装置１で他車と自車との両者の距離を算出させるようにしてい
るが、別の実施の形態では、情報管理装置２１で両者の距離を算出させるようにし、その
距離情報を車載端末装置１へ送信するようにしても良い。これにより、車載端末装置１の
処理負荷を軽減することができる。
【００９２】
上記実施の形態（１）に係る車載端末装置、及び情報管理装置を含んで構成される情報
処理システムによれば、車載端末装置１で自車（車両Ｍ１〜Ｍ３）の周辺に存在する他車
（車両ｍ１〜ｍ８）に関する情報が取得され、取得された他車情報が情報管理装置２１へ
送信される。これにより、情報管理装置２１との通信機能を有していない車両ｍ１〜ｍ８
（本来ならば、情報管理装置２１で管理できないはずの車両）についても情報管理装置２
１で管理することができ、情報管理装置２１から提供される情報の幅を格段に広げること
ができる。
【００９３】
さらに、車載端末装置１を搭載した車両Ｍ１〜Ｍ３の乗員が他車を種別するためのキー
ワードを設定することができ、このキーワードを付加して前記他車情報が情報管理装置２
１へ送信される。キーワードとしては、例えば、ユーザーの家族や友人の車両であること
を示す「仲間」、ユーザーの会社の車両であることを示す「会社」、緊急車両であること
を示す「緊急」、暴走車両であることを示す「暴走」、盗難車両であることを示す「盗難
」などが挙げられる。これにより、情報管理装置２１ではキーワード毎に車両情報を管理
することができ、例えば、ある種別に属する車両に関する情報だけを車載端末装置１へ送
信し、必要な情報だけを的確に提供することができるようになる。
【００９４】
また、上記実施の形態では、車々間通信部８を介して、車々間通信によって自車の周辺
に存在する他車に関する情報を取得するようにしているが、他車に関する情報を取得する
方法はこれに限定されず、別の実施の形態では、自車の周辺に存在する他車のナンバープ
レートを撮影するカメラを用いて、撮影された画像を分析してナンバープレート番号を取
得するようにしても良い。
なお、他車の位置情報については、画像から求められる自車との位置関係から算出する
ようにしても良い。また、カメラが自車の前方を撮影するものに決まっていれば、自車の
存在位置よりも前方数ｍの地点を他車の存在位置としても良い。
【００９５】
また、さらに別の実施の形態では、目視したものをユーザー自身で入力することによっ
てナンバープレート番号などの他車情報を取得するようにしても良い。なお、入力方法と
しては、ボタン操作入力や音声入力などが挙げられる。また、他車の位置については、自
車の存在位置よりも前方数ｍの地点にするといった方法や、精度は低くなるが、自車の存
在位置そのものを他車の存在位置にするといった方法が考えられる。
【００９６】
また、パトカーや消防車などの緊急車両に関する情報、特に出動情報については、ある
機関（例えば、警察署や消防署、又は緊急車両を特別に管理する機関）から送信されてく
るものを受信し、それを車両情報データベース２５へ格納し、情報提供先へ緊急車両に関
する情報を提供するようにしても良い。これにより、緊急車両の走行や活動に対し、より
適切にサポートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る車載端末装置、及び情報管理装置を含んで構成される情報処理システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】車々間通信について説明するための説明図である。
【図３】車載端末装置から情報管理装置へ送信される信号の一例を示した図である。
【図４】会員情報データベースの記憶フォーマットの一例を示した図である。
【図５】会員別データベースの構造を摸式的に示した図である。
【図６】共有データベースの構造を摸式的に示した図である。
【図７】実施の形態（１）に係る車載端末装置のマイコン、及び情報管理装置のマイコンで行われる処理動作を示したフローチャートである。
【図８】実施の形態（１）に係る車載端末装置のマイコン、車載端末装置のマイコン、及び情報管理装置のマイコンで行われる処理動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（１）に係る車載端末装置の表示部で表示される操作画面の一例を示した図である。
【図１０】実施の形態（１）に係る情報管理装置のマイコンで行われる処理動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態（１）に係る車載端末装置のマイコン、及び情報管理装置のマイコンで行われる処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】実施の形態（１）に係る車載端末装置の表示部で表示される操作画面の一例を示した図である。
【図１３】実施の形態（１）に係る車載端末装置のマイコン、及び情報管理装置のマイコンで行われる処理動作を示したフローチャートである。
【図１４】実施の形態（１）に係る車載端末装置のマイコン、及び情報管理装置のマイコンで行われる処理動作を示したフローチャートである。
【図１５】実施の形態（１）に係る車載端末装置のマイコンで行われる処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１、３１  車載端末装置
２、２２、３２  マイコン
３、３３  ＧＰＳ受信部
４、２３  通信部
８、３４  車々間通信部
２５  車両情報データベース
２６  会員別データベース
２７  共有データベース
【図１】
2006277607.tif 000003
【図２】
2006277607.tif 000004
【図３】
2006277607.tif 000005
【図４】
2006277607.tif 000006
【図５】
2006277607.tif 000007
【図６】
2006277607.tif 000008
【図７】
2006277607.tif 000009
【図８】
2006277607.tif 000010
【図９】
2006277607.tif 000011
【図１０】
2006277607.tif 000012
【図１１】
2006277607.tif 000013
【図１２】
2006277607.tif 000014
【図１３】
2006277607.tif 000015
【図１４】
2006277607.tif 000016
【図１５】
2006277607.tif 000017