(57)【要約】【課題】目的地の到着予想時刻を、その変化の要因をユーザが認識可能に提示する「ナビゲーション装置及び目的地到着予想時刻提示方法」を提供する。【解決手段】制御部１６は、文字盤と短針と長針とを有する時計を模した時計図形４００の短針と長針で到着予想時刻を表示する（ａ）。その後、ＶＩＣＳ受信機６により受信した交通情報が示す交通事象を原因として、目的地到着予想時刻が大きく変化したならば、時計を模した時計図形４０１の短針と長針で新たな到着予想時刻を表示すると共に、時計図形４０１の文字盤上に、時間変化表示図形４０２によって交通事象による旅行時間の変化量を表示する（ｂ）。一方、ＶＩＣＳ受信機６により受信した交通情報が示す交通事象によらず目的地到着予想時刻が変化した場合は、表示する時計図形４００の短針と長針位置の変更のみを行って新たな到着予想時刻を表示する（ａ）。【選択図】図４
2006053017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載され、ユーザに対して目的地までの推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置であって、
発生している交通事象を表す交通情報を受信する交通情報受信手段と、
前記推奨ルートの案内を行っている期間中、前記推奨ルートに従って走行した場合の、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響を考慮した、前記目的地への到着予想時刻を繰り返し算出する目的地到着予想時刻算出手段と、
前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻をユーザに提示する目的地到着予想時刻提示手段とを有し、
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、当該目的地到着予想時刻の変化が、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によるものであることをユーザが把握可能な形態で、前記目的地到着予想時刻のユーザへの提示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
表示装置を備え、
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻を、前記表示装置に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間と共に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のナビゲーション装置であって、
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻を、前記表示装置に、前記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の種別を表す情報と共に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
スピーカを備え、
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻の変化が、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によるものであることを通知する音声メッセージを前記スピーカから出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２または３記載のナビゲーション装置であって、
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻を示す時針と分針と、文字盤とを有する時計を模擬した図形を前記表示装置に表示し、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記時計を模擬した図形と共に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間を前記時計を模擬した図形の文字盤の目盛を用いて表す変化時間表示図形を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項３記載のナビゲーション装置であって、
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻を示す時針と分針と文字盤とを有する時計を模擬した図形を前記表示装置に表示し、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記時計を模擬した図形と共に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間を前記時計を模擬した図形の文字盤の目盛を用いて表す変化時間表示図形を、前記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の種別に応じて定まる表示形態で表示する特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２、３、５または６記載のナビゲーション装置であって、
前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、前記目的地到着予想時刻提示手段によって行われる前記表示に対するユーザ操作に応じて、記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の内容をユーザに提示する発生交通事象提示手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
自動車に搭載され、ユーザに対して目的地までの推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置において、前記推奨ルートに従って走行した場合の、前記目的地への到着予想時刻をユーザに提示する目的地到着予想時刻提示方法であって、
発生している交通事象を表す交通情報を受信するステップと、
前記推奨ルートの案内を行っている期間中、前記推奨ルートに従って走行した場合の、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響を考慮した、前記目的地への到着予想時刻を繰り返し算出するステップと、
前記目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときに、前記目的地到着予想時刻の変化が、受信した前記交通情報が表す交通事象の影響によるものであることをユーザが把握可能な形態で、前記目的地到着予想時刻をユーザへ提示するステップとを有することを特徴とする目的地到着予想時刻提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置において、目的地到着時刻を予想しユーザに対して提示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置において目的地到着時刻を予想しユーザに対して提示する技術としては、ユーザから指定された目的地まで間に設定した推奨ルートに従って走行した場合の目的地到着予想時刻を、現在位置から目的地までの間の推奨ルート上の各区間の高速道路や一般道などの道路種別や、ＶＩＣＳによって受信した渋滞情報や旅行時間情報に基づいて算出すると共に、当該算出した時刻を表す時計型の図形を表示することを繰り返すことにより、各時点における目的地到着予想時刻をユーザに対して提示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平9-96539号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、ユーザに対して提示される目的地到着予想時刻は、車両の実際の走行速度や、推奨ルート上の渋滞の発生状況などに応じて刻々と変化することになる。
しかし、前記従来の技術によれば、目的地到着予想時刻が変化したときに、変化後の目的地到着予想時刻のみがユーザに対して提示されるため、ユーザは、目的地到着予想時刻の変化の要因がなんであるのかを即座に把握することができない。すなわち、たとえば、目的地到着予想時刻が大きく遅れたときに、ユーザは、その遅れの原因が、車両の実際の車速によるものなのか、それとも渋滞などの交通状況が変化したことによるものなのかを把握することができない。そして、このために、ユーザが、突然の到着予想時刻の大きな変化に対する不審感を抱いてしまうことがある。また、このような、目的地到着予想時刻の大きな変化があったときに、ユーザが、その後の走行予定を、目的地到着予想時刻の変化の原因に応じて適宜修正することも困難である。
【０００４】
そこで、本発明は、各時点における目的地の到着予想時刻を、その変化の要因をユーザが認識可能に提示することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載され、ユーザに対して目的地までの推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置に、発生している交通事象を表す交通情報を受信する交通情報受信手段と、前記推奨ルートの案内を行っている期間中、前記推奨ルートに従って走行した場合の、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響を考慮した、前記目的地への到着予想時刻を繰り返し算出する目的地到着予想時刻算出手段と、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻をユーザに提示する目的地到着予想時刻提示手段とを備え、前記目的地到着予想時刻提示手段において、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻の変化が、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によるものであることをユーザが把握可能な形態で、前記目的地到着予想時刻のユーザへの提示を行うようにしたものである。
【０００６】
このようなナビゲーション装置によれば、目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、その旨をユーザが把握可能な形態で、前記目的地到着予想時刻のユーザへの提示を行う。したがって、ユーザは、受信した交通情報が表す交通事象の影響によって目的地到着予想時刻が変化したときには、その変化の要因が、受信した交通情報から認知される交通状況の変化（たとえば、渋滞の発生）にあることを即座に把握することができるので、受信した交通情報から認知される交通状況の変化によって到着予想時刻の大きな変化があった場合にも、ナビゲーション装置に対する不審感を抱かずに済む。また、ユーザが、目的地到着予想時刻の変化時に、目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の内容を確認などして、その後の走行予定を適宜修正することなども可能となる。
【０００７】
ここで、より詳細には、前記ナビゲーション装置は、前記目的地到着予想時刻提示手段において、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻を、表示装置に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間と共に表示するものとしてもよい。すなわち、より具体的には、たとえば、目的地到着予想時刻提示手段において、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻を示す時針と分針と文字盤とを有する時計を模擬した図形を前記表示装置に表示し、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記時計を模擬した図形と共に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間を前記時計を模擬した図形の文字盤の目盛を用いて表す変化時間表示図形を表示するようにしてもよい。
【０００８】
このようにすることにより、ユーザは、表示装置の表示より、目的地到着予想時刻の変化時に、変化後の目的地到着予想時刻と共に、受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を直ちに把握して、その評価などを行うことができるようになる。また、前記時計を模擬した図形を用いる場合には、ユーザは、時計を模擬した図形より直感的に、受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を、目的地到着予想時刻と共に認識することができるようになる。
【０００９】
また、前記目的地到着予想時刻提示手段において、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻を、前記表示装置に、前記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の種別を表す情報と共に表示するようにしてもよい。すなわち、より具体的には、たとえば、前記目的地到着予想時刻提示手段において、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻を示す時針と分針と文字盤とを有する時計を模擬した図形を前記表示装置に表示し、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記時計を模擬した図形と共に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間を前記時計を模擬した図形の文字盤の目盛を用いて表す変化時間表示図形を、前記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の種別に応じて定まる表示形態で表示するなどしてよい。
【００１０】
このようにすることにより、ユーザは、表示装置の表示より、目的地到着予想時刻の変化時に、変化後の目的地到着予想時刻と共に、目的地到着予想時刻の変化の要因となった交通事象を直ちに把握して、その評価などを行うことができるようになる。また、前記時計を模擬した図形を用いる場合には、ユーザは、より直感的に、目的地到着予想時刻の変化の要因となった交通事象の種別や、目的地到着予想時刻の変化量を、目的地到着予想時刻と共に認識することができるようになる。
【００１１】
また、以上の目的地到着予想時刻の表示を行うナビゲーション装置には、さらに、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、前記目的地到着予想時刻提示手段によって行われる前記表示に対するユーザ操作に応じて、記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の内容をユーザに提示する発生交通事象提示手段を備えることが好ましい。
【００１２】
このようにすることにより、ユーザは、目的地到着予想時刻の変化時に、目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の内容を容易に確認することができるようになる。
また、以上の各ナビゲーション装置は、前記目的地到着予想時刻提示手段において、以上のような表示に代えて、または、以上のような表示を行うと共に、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻の変化が、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によるものであることを通知する音声メッセージを前記スピーカから出力するようにして、当該目的地到着予想時刻の変化に対するユーザの注意を、単に表示のみを行う場合よりも能動的に喚起するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、各時点における目的地の到着予想時刻を、その変化の要因をユーザが認識可能に提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す。
図示するように、ナビゲーション装置１００は、制御装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５と、ＶＩＣＳ受信機６と、スピーカ７とを備えて構成される。ここで、ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
【００１５】
また、ＶＩＣＳ受信機６は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）における交通情報を、ＦＭ多重放送により送信するＦＭ放送局や路側に設けられたビーコン装置などであるＶＩＣＳ情報放送局２００から交通情報を受信する装置である。
【００１６】
そして、制御装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたユーザとの間の入出力を制御するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７、交通情報処理部１８、音声出力部１９とを有する。
【００１７】
但し、以上の制御装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、制御装置１に提供されるものであって良い。
【００１８】
このような構成において、ナビゲーション装置１００の制御装置１の交通情報処理部１８は、ＶＩＣＳ受信機６がＶＩＣＳ情報放送局２００から受信した交通情報の処理を行う。
ここで、ＶＩＣＳ受信機６で受信可能な交通情報の種別には、渋滞（区間・程度等）、事故（場所等）、臨時規制（区間・場所、内容等）、旅行時間（区間、所要時間等）、駐車場（場所、名称、満空等）、その他（注意メッセージなど）の６つの種別がある。また、交通情報の内容のレベルとしては３つのレベルがあり、このうちレベル３の交通情報のみが交通情報が対象とする道路区間／地点を地図上で特定可能な位置情報を伴う。そして、本実施形態において、ＶＩＣＳ受信機６は、このレベル３の交通情報をＶＩＣＳ情報放送局２００から受信する。
【００１９】
さて、交通情報処理部１８は、ＶＩＣＳ受信機６で受信した交通情報を、メモリ１５に交通情報レコードとして格納する。図２ａに示すように、この交通情報レコードには、受信した交通情報の識別子として与えた交通情報番号、交通情報の受信時刻、受信した交通情報の渋滞／事故／臨時規制／旅行時間／駐車場などの情報種別、受信した交通情報が対象としている地点や区間などの情報対応位置情報、受信した交通情報が示す交通事象の詳細な内容（たとえば、情報種別が旅行時間である場合旅行時間の値や、情報種別が渋滞である場合の渋滞の程度など）である詳細情報を含む。
【００２０】
また、交通情報処理部１８は、新たな交通情報を受信した場合に、交通情報の種別や位置情報に基づいて、受信した交通情報と同じ対象についての過去の情報を表している既存の交通情報レコードを抽出して削除したり、現在時刻や現在位置から見て、受信時刻が、交通情報レコードがもはや有効でないことを表している交通情報レコードを消去したりする処理も行う。
【００２１】
さて、このような構成において、制御装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
【００２２】
また、制御部１６は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１５にセットする。そして、目的地までの推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の地図データを地図データ記憶部１１から読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小、時間最小など所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１５にセットする。
【００２３】
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、案内画像生成部１７は、メモリ１５にセットされた現在位置もしくはユーザがカーソルで指定したポイントと、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部１６が算定した地図表示範囲の地図画像を、地図データ記憶部１１に記憶された地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ１５にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地や、渋滞区間や事故地点や臨時規制区間を地図画像上で表す交通情報図形を描画した案内画像を生成し表示装置３に表示する。ここで、案内画像生成部１７は、渋滞区間や事故地点や臨時規制区間を地図画像上で表す交通情報図形は、メモリ１５に保持されている、情報種別が渋滞区間や事故地点や臨時規制区間である交通情報レコードの情報に基づいて生成し、その描画を行う。
【００２４】
図２ｂは、このようにして表示装置３に表示される案内画像２００の例を示すものであり、図示した例では、現在位置を基準に地図表示範囲が定められている。また、案内画像２００は、現在位置周辺の地図画像２０１上に、現在位置を表す現在位置マーク２０２などが表されたものとなっている。なお、推奨ルートが設定されている場合には、案内画像２００は地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形２０３が地図画像２０１上に表され、さらに、表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マーク２０４も地図画像２０１上に表示されることになる。
【００２５】
また、情報対応位置情報が示す地点や区間が表示範囲内に含まれる交通情報レコードが存在する場合には、情報対応位置情報が示す地点や区間に、その交通情報レコードの情報種別に応じた交通情報図形が表示されることになる。図２ｂに示した例では、渋滞区間を表す矢印図形２０７と、工事地点を表すアイコン２０８が、交通情報図形として地図画像２０１上に表示されている。
【００２６】
さて、制御部１６は、このようにして表示される案内画像２００に重畳して、現在時刻２０９をＧＵＩ制御部１３を介して表示する。また、推奨ルートが設定されている場合には、メモリ１５に記憶されている推奨ルートと現在位置を参照して、目的地までの道程距離を求め、これを、図中２１０に示すように案内画像２００に重畳して表示する。
【００２７】
以下、このようなナビゲーション装置１００において、目的地及び推奨ルート設定時に、制御部１６が、ユーザに対して目的地に到着する予想時刻を提示するために行う到着予想時刻提示処理について説明する。
ここで、この到着予想時刻提示処理は、前述のようにして目的地と推奨ルートが設定されると起動され、前述のように目的地到着が判定され、推奨ルートと目的地が消去されるまで実行される。
図３に、この到着予想時刻の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データを参照しつつ、メモリ１５に設定されている現在位置と推奨ルートと、メモリ１５に記憶されている交通情報レコードに基づいて到着予想時刻を算出する（ステップ３０２）。すなわち、まず、情報対応位置情報が推奨ルート上の区間を示す交通情報レコードを抽出し、抽出した交通情報レコードの情報対応位置情報が示す推奨ルート上の区間以外の、現在位置より目的地側の推奨ルート上の区間を、無交通情報区間として、この無交通情報区間の旅行時間を以下のように算出する。すなわち、無交通情報区間を、地図データ記憶部１１の地図データを参照して道路種別毎の区域に分割し、分割した各区域について、当該区域の区域長を、当該区域に対応する道路種別に対して予め定めておいた標準走行速度（たとえば、高速道路なら90ｋｍ/ｈ、一般道なら50ｋｍ/ｈ）で除算した値を区域旅行時間として求める。そして、求めた区域旅行時間の総和を、無交通情報区間の旅行時間とする。
【００２８】
次に、抽出した交通情報レコードの情報対応位置情報が示す区間のうちの、現在位置より目的地側の推奨ルート上の各区間の旅行時間を、当該区間に対応する交通情報の情報種別や詳細情報に基づいて算出する。たとえば、情報種別が旅行時間の交通情報レコードに対応する区間については、その交通情報レコードの詳細情報が示す旅行時間を、そのまま、その区間の旅行時間として用いる。また、情報種別が渋滞の交通情報レコードに対応する区間については、同じ区間についての情報種別が旅行時間の交通情報レコードが存在しない場合には、その区間の区間長を、交通情報レコードの詳細情報が示す渋滞の程度に対して予め道路種別毎に定めた速度で除算した値を、その区間の旅行時間として用いる。また、情報種別が臨時規制の交通情報レコードに対応する区間については、同じ区間についての情報種別が旅行時間の交通情報レコードが存在しない場合には、その区間の区間長を、交通情報レコードの詳細情報が示す臨時規制の内容に応じた速度（たとえば、臨時規制の内容が速度規制であれば当該規制速度）で除算した値を、その区間の旅行時間として用いる。
【００２９】
そして、抽出した交通情報レコードの情報対応位置情報が示す現在位置より目的地側の推奨ルート上の各区間について算出した旅行時間の和を、無交通情報区間の旅行時間に加えて目的地までの旅行時間を求め、求めた目的地までの旅行時間を現在時刻に加算して、到着予想時刻とする。なお、以上の交通情報レコードに対応しない道路種別毎の各区域及び交通情報レコードに対応する各区間について算出した旅行時間と、旅行時間の算出に用いた交通情報レコードの内容は、これを次回の目的地到着予想時刻の算出時まで、参照情報として保持する。
【００３０】
次に、このようにして到着予想時刻を算出したならば、到着予想時刻表示形態を通常表示形態として、算出した到着予測時刻を通常表示形態により、ＧＵＩ制御部１３を介して案内画像２００上に重畳して表示する（ステップ３０４）。
ここで、本実施形態では、到着予想時刻のユーザに対する表示形態である到着予想時刻表示形態として、通常表示形態と、変化要因表示形態との二つ表示形態を設けている。そして、通常表示形態とは、図４ａ１に示すように、文字盤（ダイヤル）と短針（時針）と長針（分針）とを有するいわゆるアナログ式の時計を模した時計図形４００を用い、その短針と長針で到着予想時刻を表示する表示形態である。なお、この時計図形４００は、図４ａ２に示すように案内画像２００上に、目的地までの距離表示２１０近傍の位置に重畳表示される。
【００３１】
さて、このようにして、算出した到着予測時刻を通常表示形態により表示したならば（ステップ３０４）、所定のタイムアウト時間（たとえば、１０分）を持つタイマＡをスタートする（ステップ３０６）。そして、タイマＡのタイムアウトの発生（ステップ３１０）か、最後に行った目的地到着予想時刻算出時以降の交通情報処理部１８による新たな交通情報レコードのメモリ１５への格納を監視する（ステップ３０８）。そして、タイマＡのタイムアウトが発生した場合には（ステップ３１０）、ステップ３１２に進む。
【００３２】
一方、タイマＡのタイムアウト発生前に、最後に行った目的地到着予想時刻算出時以降の交通情報処理部１８による新たな交通情報レコードのメモリ１５への格納が発生したならば（ステップ３０８）、最後に行った目的地到着予想時刻算出時以降に格納された交通情報レコードの情報対応位置情報が、推奨ルート上の現在位置より目的地側の区間や地点を示しているかどうかを調べ（ステップ３１８）、情報対応位置情報が、推奨ルート上の現在位置より目的地側の区間や地点を示していれば、その交通情報レコードを着目交通情報に設定し、ステップ３１２に進む。なお、情報対応位置情報が、推奨ルート上の現在位置より目的地側の区間や地点を示している、最後に行った目的地到着予想時刻算出時以降に格納された交通情報レコードが複数存在する場合には、その複数の交通情報レコードの全てを着目交通情報に設定する。
【００３３】
一方、最後に行った目的地到着予想時刻算出時以降に格納された全ての交通情報レコードの情報対応位置情報が、推奨ルート上の現在位置より目的地側の区間や地点を示していなければ、タイマＡのタイムアウトの発生（ステップ３１０）と、交通情報処理部１８による新たな交通情報レコードのメモリ１５への格納の監視（ステップ３０８）に戻る。
【００３４】
さて、ステップ３１２では、新たな目的地到着予想時刻を、当該時点においてメモリ１５に格納されている現在位置と推奨ルートと交通情報レコードと、現在時刻とに基づいて前述のように算出する。なお、ここでも、現在位置より目的地側の推奨ルート上の交通情報レコードに対応しない道路種別毎の各区域、交通情報レコードに対応する各区間について算出した旅行時間と、旅行時間の算出に用いた交通情報レコードの内容を、これを次回の目的地到着予想時刻の算出時まで、参照情報として保持する。
【００３５】
そして、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の、前回の目的地到着予想時刻の算出時において当該着目交通情報に対応する区間の旅行時間とした時間に対する変化量の絶対値が、予め定めたしきい値Ｔｈ（たとえば、１５分）より大きいかどうかを、前回の目的地到着予想時刻算出時に保持しておいた参照情報を参照して調べる（ステップ３１４）。なお、着目交通情報が存在しない場合には、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量の絶対値がしきい値Ｔｈより大きくないと判定する。また、着目交通情報が複数ある場合には、ステップ３１４では、各着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量の和の絶対値がしきい値Ｔｈより大きいかどうかを調べるようにする。ただし、このステップ３１４は、着目交通情報が存在する場合には、無条件にステップ３２２に進み、存在しない場合にステップ３１６に進むステップに置き換えてもよい。
【００３６】
そして、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量の絶対値が、予め定めたしきい値Ｔｈより大きくないか、着目交通情報が存在しなければ、通常表示形態により行われている目的地到着予想時刻の表示を、算出した新たな目的地到着予想時刻を、そのまま通常表示形態により示すように更新し（ステップ３１６）、ステップ３０６からの処理に戻る。
【００３７】
一方、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量の絶対値が予め定めたしきい値Ｔｈより大きければ（ステップ３１４）、到着予想時刻表示形態を変化要因表示形態に変更した上で、今回算出した目的地到着予想時刻を、ＧＵＩ制御部１３を介して案内画像２００上に重畳表示する（ステップ３２２）。
【００３８】
ここで、変化要因表示形態とは、図４ｂ１-１、ｂ１-２に示すように、文字盤と短針（時針）と長針（分針）とを有するいわゆるアナログ式の時計を模した時計図形４０１を用い、その短針と長針で到着予想時刻を表示すると共に、時間変化表示図形４０２によって着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量を文字盤上に表示する表示形態である。すなわち、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が正（目的地到着が遅れる方向の変化）であれば、図４ｂ１-１に示すように、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が何分であるかを、当該分相当の中心角（２π分／６０）を持つ扇型の時間変化表示図形４０２を文字盤上に扇形の中心を文字盤の中心に一致させ、扇形の時計廻り方向側の辺の角度を時計図形４０１の長針の角度に一致させて描画することにより示す。また、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が負（目的地到着が早まる方向の変化）であれば、図４ｂ１-２に示すように、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が何分であるかを、当該分相当の中心角を持つ扇型の時間変化表示図形４０２を文字盤上に扇形の中心を文字盤の中心に一致させ、扇形の反時計廻り方向側の辺の角度を時計図形４０１の長針の角度に一致させて描画することにより示す。すなわち、時間変化表示図形４０２によって、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量を、時計図形４０１の文字盤の目盛を用いて、長針を基準として表す。
【００３９】
なお、このような、変化要因表示形態による時計図形４０１は、図４ｂ２に示すように案内画像２００の目的地までの距離表示２１０の上の位置に重畳表示される。
ところで、変化要因表示形態による時計図形４０１では、扇型の時間変化表示図形４０２の表示色を、時間変化表示図形４０２が表す時間の大きさに応じて、図５ａ１-ａ３に示すように変化させるようにしてもよい。また、この場合において、時間変化表示図形４０２が表す時間が大きいほど、時間変化表示図形４０２の表示色を強調色とすることが好ましい。すなわち、たとえば、時間変化表示図形４０２が表す時間が大きいほど、時間変化表示図形４０２の表示色が寒色（たとえば、水色）から暖色（たとえば、赤）に変化するようにするなどして良い。
【００４０】
また、もし、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が１時間を超えた場合には、時間変化表示図形４０２を、図５ｂ１、ｂ２に示すように、各々の円が１時間を表す時間（hour)数分の同心状の、相互に異なる表示色の円４０２ｂと、端数の分(minute)を表す各円と表示色の異なる扇形４０２ａより構成するようにしてもよい。なお、図５ｂ１の時間変化表示図形４０２は１時間６分を、図５ｂ２の時間変化表示図形４０２は２時間６分を表している。または、図５ｃに示すように、時間変化表示図形４０２を、一巻きが１時間を表す螺旋状の形状の図形として、１時間以上の時間を表すようにしてもよい。なお、図５ｃの時間変化表示図形４０２は２時間６分を表している。
【００４１】
また、このような変化要因表示形態による時計図形４０１では、少なくとも、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が正である場合には、図５ｄ１、ｄ２に示すように、時間変化表示図形４０２上に、着目交通情報の情報種別、すなわち、着目交通情報に対応する区間の旅行時間をしきい値Ｔｈ以上変化させた要因となった交通事象の種類を表すアイコン４０３を表示したり、当該交通事象の種別に応じて定まる表示色で時間変化表示図形４０２を表示することも好ましい。なお、図５ｄ１に示した例は、着目交通情報の情報種別が渋滞である場合のものであり、アイコン４０３は渋滞の発生を示している。また、図５ｄ２に示した例は、着目交通情報の情報種別が事故である場合のものであり、アイコン４０３は渋滞の発生を表している。
【００４２】
また、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が負であった場合に、着目交通情報に対応する区間と同区間についての交通情報レコードの内容が参照情報に含まれているときは、この交通情報レコードの内容と着目交通情報とより当該区間で解消された交通事象（渋滞や臨時規制）などを判別し、図５ｄ３に示すように、判別した交通事象の種類と、当該交通事象の解消を表すアイコン４０４を、時間変化表示図形４０２上に表示したり、当該解消した交通事象の種別に応じて定まる表示色で時間変化表示図形４０２を表示するようにしてもよい。なお、図５ｄ３に示した例は、着目交通情報が情報種別が渋滞で詳細情報が渋滞無しを表しており、参照情報に含まれる着目交通情報と同区間についての交通事象を表す交通情報レコードの内容が、渋滞程度大を表している場合についてのものであり、渋滞を表す図形にXを付したアイコン４０４は渋滞の解消を表している。
【００４３】
さて、図３に戻り、変化要因表示形態による時計図形４０１を表示したならば（ステップ３２２）、音声出力部１９に所定の注意音をスピーカ７に出力させ（ステップ３２４）、所定のタイムアウト時間（たとえば、１０秒）を持つタイマＢをスタートする（ステップ３２６）。そして、タイマＢのタイムアウトの発生（ステップ３３０）と、操作部２を介したユーザからの変化要因表示指示の入力の発生（ステップ３２８）を監視する。
【００４４】
そして、タイマＢのタイムアウトが発生したならば、（ステップ３３０）、到着予想時刻表示形態を通常表示形態に復帰し（ステップ３３２）、ステップ３０６からの処理に戻る。
一方、タイマＢのタイムアウト発生前に、ユーザからの変化要因表示指示の入力が発生したならば（ステップ３２８）、着目交通情報に設定されている交通情報レコードの情報対応位置情報が示す区間や地点を含むように、案内画像生成部１７に地図画像２０１、案内画像２００を生成させる範囲である地図表示範囲を変更する（ステップ３３４）。
【００４５】
ここで、変化要因表示指示の受け付けは、図４ｃに示すように、変化要因表示形態で表示されている時計図形４０１の、ユーザのアイコン２１１による選択操作に応じて受け付ける。そして、地図表示範囲の変更は、たとえば、図４ｃに示すように、地図表示範囲が、現在位置から目的地までの全ての推奨ルートが含まれる最小範囲となるように、地図表示縮尺と地図表示範囲を設定することにより行う。そして、これにより案内画像２００に含まれて表示されることになる着目交通情報に対応する交通情報図形２０７、２０８より、ユーザが目的地到着予想時刻が変化した要因を把握できるようにする。ただし、この地図表示範囲の変更は、地図表示範囲が、現在位置から着目交通情報に対応する区間までの推奨ルートの範囲を含む最小範囲となるように地図表示縮尺と地図表示範囲を設定することにより行ってもよいし、地図表示範囲が、着目交通情報に対応する区間を含む最小範囲となるように地図表示縮尺と地図表示範囲を設定することにより行ってもよい。ただし、地図表示縮尺は、予め用意した複数の縮尺のうちからのみ設定することができるものとしてよい。
【００４６】
なお、この後、地図表示範囲は、ユーザ操作に応じて、適宜、元の現在位置を基準とした所定の地図表示縮尺による地図表示範囲に復帰する。
さて、図３に戻り、以上のように地図表示範囲を変更したならば、タイマＢのタイムアウトの発生（ステップ３３０）の監視に戻る。
以上、制御部１６が行う到着予測時刻提示処理について説明した。
ところで、以上の実施形態では、文字盤と長針、短針とを有する、いわゆるアナログ表示式の時計を模した時計図形４００、４０１により、目的地到着予想時刻をユーザに対して表示したが、これは、たとえば、図６a１に示すように、いわゆるデジタル表示式の時計を模した時計図形６００によって目的地到着予想時刻を、目的地までの道程距離と共に表示するようにしてもよい。そして、目的地到着予想時刻表示形態として通常表示形態が設定されている場合には、この時計図形６００のみを表示し、変化要因表示形態が設定されている場合には、図６ａ２、ａ３に示すように、この時計図形と共に、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量分の時間の表示６０１を行うようにするようにしてもよい。また、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が正であった場合には、この時間の表示６０１と共に、図６ａ２に示すように、着目交通情報に対応する区間の旅行時間をしきい値Ｔｈ以上増加させた要因となった交通事象の種類を表すアイコン６０２を表示するようにしてよい。また、同様に、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が負であった場合には、時間の表示６０１と共に、図６ａ３に示すように着目交通情報に対応する区間で起こった交通事象の解消を表すアイコン６０３を表示するようにしてもよい。
【００４７】
また、以上の実施形態は、目的地到着予想時刻を常時、前述した通常表示形態で行い、旅行時間をしきい値Ｔｈ以上変化させる交通情報を受信したときに、当該交通情報が示す交通事象の内容と、当該交通事象を要因とする目的地到着予想時刻の変化量を通知するメッセージを、図６ｂに示すように案内画像２００の上に設定したメッセージウインドウ６１０中に表示したり、当該交通情報が示す交通事象の内容と、当該交通事象を要因とする目的地到着予想時刻の変化量を通知する音声メッセージを、音声出力部１９にスピーカ７に出力させるようにしてもよい。また、このようなメッセージの表示や音声メッセージの出力は、前述した目的地到着予想時刻の表示形態の通常表示形態と変化要因表示形態との表示の切り替えを行いながら、併せて行うようにしてもよい。
【００４８】
以上のように、本実施形態によれば、目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、その旨をユーザが把握可能な形態で、前記目的地到着予想時刻のユーザへの提示を行う。したがって、ユーザは、受信した交通情報の影響によって目的地到着予想時刻が変化したときに、その変化の要因が、受信交通情報から認知される交通状況の変化（たとえば、渋滞の発生）にあることを即座に把握することができる。また、この場合に表示される時計図形４０１を操作するだけで、目的地到着予想時刻を変化させた交通事象を地図上で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面例を示すブ図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置が行う到着予想時刻表示処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の到着予想時刻の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置において到着予想時刻の表示のために用いる時計図形を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の到着予想時刻の他の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…制御装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…ＶＩＣＳ受信機、７…スピーカ、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部、１８…交通情報処理部、１９…音声出力部、１００…ナビゲーション装置、２００…ＶＩＣＳ情報放送局、２００…案内画像、２０１…地図画像、２０２…現在位置マーク、２０３…ルート図形、２０４…目的地マーク。
【図１】
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【図３】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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