(57)【要約】【課題】  画像形成装置の搬送部で記録用紙のジャミングが発生した場合に、駆動ローラやローラ部材等を傷付けることなく、記録用紙を取り除く作業を容易にして作業性の向上を図ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを有し、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間に記録用紙を挟みつけた状態で記録用紙を搬送する定着装置３０を設けた画像形成装置１において、定着装置３０は、加圧ローラ３２と加熱ローラ３１との圧着および解除を行うローラ部材着脱機構３２０と、加熱ローラ３１と駆動源との連結および解除を行う駆動ローラ着脱機構３１０とを備え、駆動ローラ着脱機構３１０は、ローラ部材着脱機構３２０により加圧ローラ３２と加熱ローラ３１との圧着が解除される時、加熱ローラ３１と駆動源との連結を解除するようにした。【選択図】  図４
2006178089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から駆動力が与えられる駆動ローラとそれに圧着されるローラ部材とを有し、前記駆動ローラとローラ部材との間にシート状の記録媒体を挟みつけた状態で該駆動ローラを回転させて記録媒体を搬送する記録媒体搬送部を、該記録媒体搬送部を記録媒体の搬送経路中に配置した画像形成装置において、
前記記録媒体搬送部は、
前記ローラ部材と駆動ローラとの圧着および解除を行うローラ部材着脱手段と、
前記駆動ローラと駆動源との連結および解除を行う駆動ローラ着脱手段とを備え、
前記駆動ローラ着脱手段は、
前記ローラ部材着脱手段によりローラ部材と駆動ローラとの圧着が解除される時、前記駆動ローラと駆動源との連結を解除するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動ローラ着脱手段は、
前記ローラ部材着脱手段によりローラ部材が駆動ローラへ圧着される時、前記駆動ローラと駆動源とを連結するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動ローラ着脱手段は、前記駆動源からの駆動を駆動ローラへ伝達する伝達歯車を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記伝達歯車は、前記ローラ部材着脱手段の動作に連動して、前記駆動源と駆動ローラとを連結および解除することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ローラ部材着脱手段は、画像形成装置内部を露出させるカバー体の開閉操作に連動してローラ部材と駆動ローラとの圧着および解除を行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、記録媒体を搬送ローラで挟み込んで搬送するようにした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機あるいはプリンタ等の画像形成装置は、感光体ドラム上に書込み形成された原稿画像の静電潜像を、現像器から供給される現像剤により現像し、そのトナー像を給紙カセット内から供給される記録用紙などの記録媒体上に転写した後、この記録用紙上に転写されたトナー像を定着手段、例えば、加熱ローラによって定着、印字して排紙することにより、画像形成プロセスを形成している。
【０００３】
このような画像形成プロセスにおいて、記録用紙の用紙送りは、一般に、画像形成装置内の各部の配置される搬送ローラによって次工程に搬送するようになっている。
【０００４】
搬送ローラは、一般に駆動ローラと従動ローラとにより構成され、この搬送ローラによる記録用紙の搬送は、通常、駆動ローラに従動ローラを圧接させて記録用紙を搬送するように構成されている。
【０００５】
このように構成された画像形成装置で搬送される用紙は、搬送タイミングのズレや駆動負荷等々の諸問題点がもとになって、搬送不良や紙詰まりにより装置内で記録用紙が折れたり潰れたりして滞ってしまう、いわゆるジャミングを招来する場合がある。
【０００６】
記録用紙搬送中に記録用紙にジャミングが発生した場合、記録用紙を噛み込んでいる搬送ローラの圧力を解除してジャミングを起した記録用紙を取り出す必要がある。
【０００７】
そこで、従来では、記録用紙のジャミングを起した搬送ローラの従動ローラの圧接状態を開放して、記録用紙を取り出し易くする方式が提案されている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８７５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
画像形成装置における搬送ローラの駆動は、通常、１つの駆動モータを基に複数のギア連結等で複数の駆動ローラを連結することで、構成を簡略化するとともに、駆動制御し易くして、記録用紙を搬送するように構成したものが多い。
【０００９】
従って、該当駆動ローラ対の従動ローラのみを圧力解除しても、その近傍に配置される搬送ローラ対の圧力によって、除去する用紙が破れたり、引き抜く時の負荷によって搬送ローラ対を傷付けることがあるという問題があった。
【００１０】
また、このような現象が顕著に表われるのは、搬送ローラに大きな圧力を加える定着ローラ（加熱ローラや加圧ローラ）を有する定着部や、給紙ローラ（サバキローラやサバキプレート）を有する給紙部である場合が多く、これらのローラ部材等の近傍は高温であったり（定着部）、記録用紙搬送路が入り組んで狭い状態（給紙部）となっている場合が多い。そのため、詰まった記録用紙を取り除く作業が、さらに煩雑になるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、画像形成装置の各部に配置される搬送部で記録用紙のジャミングが発生した場合に、該搬送部を構成する駆動ローラやローラ部材等を傷付けることなく、記録用紙を取り除く作業を容易にして作業性の向上を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の各構成は、次の通りである。
【００１３】
請求項１に記載の発明は、駆動源から駆動力が与えられる駆動ローラとそれに圧着されるローラ部材とを有し、前記駆動ローラとローラ部材との間にシート状の記録媒体を挟みつけた状態で該駆動ローラを回転させて記録媒体を搬送する記録媒体搬送部を備え、該記録媒体搬送部を記録媒体の搬送経路中に配置した画像形成装置において、前記記録媒体搬送部の構成に、前記ローラ部材と駆動ローラとの圧着および解除を行うローラ部材着脱手段と、前記駆動ローラと駆動源との連結および解除を行う駆動ローラ着脱手段とを備え、前記駆動ローラ着脱手段を、前記ローラ部材着脱手段によりローラ部材と駆動ローラとの圧着が解除される時、前記駆動ローラと駆動源との連結を解除するようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載した構成に加えて、前記駆動ローラ着脱手段を、前記ローラ部材着脱手段によりローラ部材が駆動ローラへ圧着される時、前記駆動ローラと駆動源とを連結するようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記駆動ローラ着脱手段の構成に、前記駆動源からの駆動を駆動ローラへ伝達する伝達歯車を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載した構成に加えて、前記伝達歯車を、前記ローラ部材着脱手段の動作に連動して、前記駆動源と駆動ローラとの連結および解除するようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の構成に加えて、前記ローラ部材着脱手段の構成を、画像形成装置内部を露出させるカバー体の開閉操作に連動してローラ部材と駆動ローラとの圧着および解除を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１〜５に記載の画像形成装置によれば、駆動源から駆動力が与えられる駆動ローラとそれに圧着されるローラ部材とを有し、前記駆動ローラとローラ部材との間にシート状の記録媒体を挟みつけた状態で該駆動ローラを回転させて記録媒体を搬送する記録媒体搬送部を備え、該記録媒体搬送部を記録媒体の搬送経路中に配置した画像形成装置において、前記記録媒体搬送部の構成に、前記ローラ部材と駆動ローラとの圧着および解除を行うローラ部材着脱手段と、前記駆動ローラと駆動源との連結および解除を行う駆動ローラ着脱手段とを備え、前記駆動ローラ着脱手段を、前記ローラ部材着脱手段によりローラ部材と駆動ローラとの圧着が解除される時、前記駆動ローラと駆動源との連結を解除するようにしたことで、記録媒体のジャミングが発生した時に、駆動ローラとローラ部材との間から、駆動ローラおよびローラ部材を傷付けることなく、容易に記録媒体を取り除くことができ、作業性の向上を図ることができる。
【００１９】
また、請求項１〜７に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、各請求項に記載の発明によれば次の効果を得ることができる。
【００２０】
詳しくは、請求項２に記載した発明によれば、前記駆動ローラ着脱手段を、前記ローラ部材着脱手段によりローラ部材が駆動ローラへ圧着される時、前記駆動ローラと駆動源とを連結するようにしたことで、記録媒体のジャミング時に記録媒体を取り除いた後、簡単に記録媒体搬送部を通常の記録媒体を搬送可能な状態に復帰させることができる。
【００２１】
請求項３に記載した発明によれば、前記駆動ローラ着脱手段の構成に、前記駆動源からの駆動を駆動ローラへ伝達する伝達歯車を備えたことで、伝達歯車を着脱させて駆動を確実に伝達できるとともに、確実に駆動の伝達を断ち切ることができる。
【００２２】
例えば、伝達歯車を、駆動源側もしくは駆動ローラ側の何れか一方側に沿わせて、他方側のみを着脱するよう配設することが可能であり、このような構成によれば、伝達歯車の着脱を簡単に行うことができる。
【００２３】
請求項４に記載した発明によれば、前記伝達歯車の構成を、前記ローラ部材着脱手段の動作に連動して、前記駆動源と駆動ローラとの連結および解除するようにしたことで、ローラ部材を自由に回転可能な状態にする時には、駆動ローラも自由に回転可能にできるので、ジャミングした記録媒体を容易に取り除くことができ、そして、記録媒体のジャミング時に記録媒体を取り除いた後、ローラ部材を復帰させ際には、同時に駆動ローラを復帰させることができるので、簡単に記録媒体搬送部を通常の記録媒体を搬送可能な状態に復帰させることができる。
【００２４】
請求項５に記載した発明によれば、前記ローラ部材着脱手段の構成を、画像形成装置内部を露出させるカバー体の開閉操作に連動してローラ部材と駆動ローラとの圧着および解除を行うようにしたことで、記録媒体のジャミングが発生した時に、簡単な操作により短時間で記録媒体を取り除くことができ、簡単に通常の記録媒体を搬送可能な状態に復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図１から図３に示す図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図、図２は前記該画像形成装置の内部の構成を示す側面断面図、図３は前記画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
【００２６】
本実施形態は、図１〜図３に示すように、電子写真方式による画像形成装置において、駆動ローラたる加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを備え、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とにより記録用紙を挟持した状態で該記録用紙を搬送する機能を有する定着装置３０の構成に、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との圧着および解除を行うローラ部材着脱機構（ローラ部材着脱手段）３２０と、前記加熱ローラ３１と駆動源（図示省略）との連結および解除を行う駆動ローラ着脱機構（駆動ローラ着脱手段）３１０とを備え、前記駆動ローラ着脱機構３１０は、前記ローラ部材着脱機構３２０により加圧ローラ３２と加熱ローラ３１との圧着が解除される時、加熱ローラ３１と駆動源との連結を解除するようにしたものである。
【００２７】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について図面を参照して説明する。
画像形成装置１は、図１〜図３に示すように、主に、原稿載置台２、画像形成部１０、定着装置３０、自動原稿処理装置４０、用紙搬送部５９、排紙処理部６０等により構成されている。
【００２８】
画像形成装置１の装置本体１ａの上面部には、原稿Ｇが載置される透明ガラスからなる原稿載置台２が設けられ、この原稿載置台２の上方には、自動原稿処理装置４０が設けられ、一方、この原稿載置台２の下方には、原稿Ｇの画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部３が配置され、そのスキャナ部３の下方には画像形成部１０、定着装置３０及び排紙トレイ２２が構成され、さらに、その下方には、記録媒体たる記録用紙が収納された給紙カセット２３が配設されている。
【００２９】
〔スキャナ部３〕
スキャナ部３は、図２に示すように、原稿載置台２の下方に配置されて平行に往復移動する第１走査ユニット４及び第２の走査ユニット５と、光学レンズ体６と、光電変換素子（ＣＣＤ）７を備えた原稿画像読み取りユニットにて構成されている。図２において、スキャナ部３の光路は一点鎖線で示している。
【００３０】
第１の走査ユニット４は、露光ランプ４Ａと、この露光ランプ４Ａからの光を原稿画像表面に露光させるリフレクタ４Ｂと、このリフレクタ４Ｂを介して露光され反射される原稿からの反射光像を所定の方向に向かって導くための第１のミラー４Ｃとを有し、原稿載置台２の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動制御されるようになっている。
【００３１】
第２の走査ユニット５は、第１の走査ユニット４の第１のミラー４Ｃにより導かれた原稿からの反射光像を、更に所定の方向に向かって導くための第２のミラー５Ａ及び第３のミラー５Ｂを有し、第１の走査ユニット４と一定の速度関係を保って平行に往復移動制御されるようになっている。
【００３２】
光学レンズ体６は、第２の走査ユニット５の第３のミラー５Ｂにより導かれた原稿画像の反射光の光路上に配置され、その光像を光電変換素子７に結像させるようになっているものである。
【００３３】
光電変換素子（例えばＣＣＤ（電荷結合素子））７は、光学レンズ体６により結像された原稿画像の光像を読み取って電気信号に光電変換することによって原稿画像情報（原稿画像データ）を作成するものであり、その原稿画像情報を画像処理部５７に向けて出力する。
【００３４】
〔画像処理部５７〕
画像処理部５７は、光電変換素子７が出力した原稿画像情報を、解像度や濃度等が印字に適した印字用画像情報（印字用画像データ）に画像処理するものである。画像処理後の印字用画像情報は、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）８の画像データ入力部へと転送されるようになっている。
【００３５】
レーザスキャニングユニット８は、画像処理部５７から出力された印字用画像情報に応じたレーザ光を、画像形成部（画像形成プロセス）１０を構成する感光体ドラム１１の表面に照射する。これにより、感光体ドラム１１に印字用画像情報の静電潜像が書込み形成されるようになっている。
【００３６】
〔画像形成部１０〕
画像形成部１０は、図２に示すように、主に、矢印方向に回転駆動する感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の表面を所定の電位に帯電させる主帯電器１２と、感光体ドラム１１表面に静電潜像の形成用のレーザ光を照射するレーザスキャニングユニット８と、そのレーザスキャニングユニット８からのレーザ光の照射によった静電潜像をトナーにより現像して顕像化する現像装置１３と、この現像装置１３にて顕像化された原稿画像のトナー像を後述する給紙カセット２３から給紙搬送路２５を介して給紙される記録用紙（「記録媒体」に相当：「転写紙」とも称する）Ｐ上に転写する転写ローラ１４及びこの転写ローラ１４による転写後の感光体ドラム１１上に残留する残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１５とが、該感光体ドラム１１の回転方向に沿って順に配置されて構成されている。
【００３７】
画像形成部１０の主帯電器１２は、クリーニング装置１５によるクリーニング後の感光体ドラム１１表面の電荷を除電する図示しない除電装置の機能を有している。
【００３８】
〔定着装置３０〕
定着装置３０は、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを備え、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とにより記録用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ３１を回転させて、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を通過させることにより、記録用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して記録用紙Ｐに定着するものである。
【００３９】
感光体ドラム１１と転写ローラ１４との間に挟持されてトナー像が転写された後の記録用紙Ｐは、感光体ドラム１１上から剥離されて該感光体ドラム１１と定着装置３０とを連絡する主搬送路１６を経由して、該定着装置３０の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間に突入する。加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との当接部には所定の押圧力によってニップ部が形成されている。
【００４０】
定着装置３０において、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間つまりニップ部に挟持された記録用紙Ｐは、加熱ローラ３１による加熱と加圧ローラ３２による加圧によって当該記録用紙Ｐに前記感光体ドラム１１から転写された未定着トナー像の定着が行われるようになっているものである。この定着装置３０による定着後の記録用紙Ｐは、排紙搬送路１７に搬送されて排紙駆動ローラ１８にて排紙口２０側の排紙ローラ１９に向け搬送されるようになっている。
【００４１】
ここで、定着装置３０に設けられたローラ部材着脱機構３２０及び駆動ローラ着脱機構３１０について、図面を参照して詳細に説明する。
図４は、本実施形態に係る画像形成装置の定着装置の構成を示す説明図である。
【００４２】
定着装置３０は、図４に示すように、装置本体１ａ内の一方側に加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との圧着および解除を行うローラ部材着脱機構３２０と、加熱ローラ３１と駆動源との連結および解除を行う駆動ローラ着脱機構３１０とが設けられている。
【００４３】
〔駆動ローラ着脱機構３１０〕
駆動ローラ着脱機構３１０は、主に、加熱ローラ３１に駆動を伝達するためのギア部３１１と、該ギア部３１１に連結して駆動を伝達するための連結ギア３１２と、該連結ギア３１２を支持するギアホルダ３１３と、連結ギア３１２の連結を解除するための引張りばね３１４により構成されている。
【００４４】
ギア部３１１は、加熱ローラ３１の一端側に該加熱ローラ３１の回転軸３１ａと同軸上に設けられている。
【００４５】
連結ギア３１２は、ギア部３１１と駆動源（図示省略）に連結される伝達ギア３１５との間で、両ギアに対して着脱可能にギアホルダ３１３により回転自在に軸支されている。
【００４６】
ギアホルダ３１３の一端部には、連結ギア３１２をギア部３１１と伝達ギア３１５とに連結する方向と逆方向に付勢する引張りばね３１４の一端部が取り付けられ、その付近には後述するローラ部材着脱機構３２０のレバー押し部３２２が当接する着脱レバー３１６が一体的に設けられている。
【００４７】
引張りばね３１４の他端部は、装置本体１ａ側に設けられたばね用フック３１７に係止されている。
【００４８】
駆動ローラ着脱機構３１０は、画像形成装置１の通常運転状態では、ローラ部材着脱機構３２０のレバー押し部３２２によって着脱レバー３１６が装置内側（図中左側）へ押し込まれて、連結ギア３１２がギア部３１１と伝達ギア３１５とに噛み合い、駆動源からの駆動を伝達するようになっている。
【００４９】
〔ローラ部材着脱機構３２０〕
ローラ部材着脱機構３２０は、主に、本体カバー３２１と、に取り付けられレバー押し部３２２と、加圧ローラ３２を加熱ローラ３１に押圧する圧縮ばね３２３とにより構成されている。
【００５０】
本体カバー３２１は、装置本体１ａの定着装置３０と対向する部位に別体で設けられ、本体カバー３２１を開放した時に、装置本体１ａ内の定着装置３０（特に、加熱ローラ３１、加圧ローラ３２および搬送経路）が視認でき、作業者が手を入れて記録用紙Ｐを取り出す作業が可能な程度に開口するようにされている。
【００５１】
また、本体カバー３２１は、下端部が支軸３２１ａを支点に装置本体１ａに軸支され、該本体カバー３２１の上端部側が装置本体１ａに対して外側に揺動して開閉するようになっている。通常、開放操作が必要でない場合には、図示しないロック機構により開放しないように装置本体１ａ側に固定されている。
【００５２】
また、本体カバー３２１内側の上端部付近には、前述した駆動ローラ着脱機構３１０の着脱レバー３１６と当接する位置にレバー押し部３２２が装置内部に向かい突設され、該レバー押し部３２２の下方には、圧縮ばね３２３の一端部が取り付けられるばね係止部３２４が設けられている。
【００５３】
圧縮ばね３２３の他端部は、加圧ローラ３２の回転軸３２ａに係止されている。
【００５４】
ローラ部材着脱機構３２０は、画像形成装置１の通常運転状態では、レバー押し部３２２によって駆動ローラ着脱機構３１０の着脱レバー３１６を引張りばね３１４のばね力に抗して装置内側（図中左側）へ押し込むとともに、圧縮ばね３２３により加圧ローラ３２を加熱ローラ３１に対して押圧するようになっている。
【００５５】
〔排紙処理部６０〕
排紙搬送路１７に搬送される記録用紙Ｐは、定着装置３０の下流側に設けた、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を記録用紙Ｐが通過する状態を定着検知スイッチ２１Ａにて検知される。
【００５６】
通常の片面印字の場合には、そのまま排紙駆動ローラ１８及び排紙ローラ１９の回転駆動により、排紙口２０からスキャナ部３の下部空間に設置した排紙トレイ２２上に排紙されるもので、この排紙ローラ１９の記録用紙Ｐの通過状態は、排紙ローラ１９の上流側に設けた排紙検知スイッチ２１Ｂにて検知されるようになっている。
【００５７】
記録用紙Ｐは、前記画像形成部１０の横に排紙され、かつ、その排紙された記録用紙Ｐは、給紙カセット２３の上方かつスキャナ部３の下方に排出される。
【００５８】
〔用紙搬送部５９〕
装置本体１ａの内底部側には、記録用紙Ｐが所定の用紙サイズ毎に積載収容された交換可能な給紙カセット２３が配置される。この給紙カセット２３の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ２４が配置されている。
【００５９】
この用紙ピックアップローラ２４は、給紙カセット２３内に積載収容された記録用紙Ｐを最上層から１枚づつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の記録用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする）給紙搬送路２５のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する）２６まで搬送させるようになっているものである。
【００６０】
レジストローラ２６の上流側には、レジスト前検知スイッチ２１Ｃが設けられており、このレジスト前検知スイッチ２１Ｃは給紙カセット２３から給紙搬送される記録用紙Ｐを検知する。その信号を基に給紙タイミングを図りながら、上述した画像形成部１０に給紙するようになっている。
【００６１】
一方、両面印字を行う場合には、画像形成部１０による記録用紙Ｐの片面印字後、排紙搬送路１７に搬送された定着装置３０からの通過後の記録用紙Ｐを、一旦、排紙ローラ１９側に搬送し、この状態で、用紙切換えゲート２７を切換え制御して、排紙ローラ１９の逆転駆動により記録用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８に導入させ、この副搬送路２８に設けた副駆動ローラ２９の回転駆動にて、再び、レジストローラ２６の上流側に記録用紙Ｐを搬送することにより、記録用紙Ｐの他面印字を行うようになっている。
【００６２】
〔自動原稿処理装置４０〕
装置本体１ａの原稿載置台２上には、例えば、原稿移動方式による両面原稿自動読み取り装置（Ｒ−ＳＰＦ）からなる原稿押えカバーを兼用する自動原稿処理装置４０が開閉自在に搭載されている。
【００６３】
この自動原稿処理装置４０は、図２に示すように、原稿Ｇが載置される原稿トレイ４１を有し、この原稿トレイ４１上に載置された原稿Ｇを原稿ピックアップローラ４２にてピックアップして、原稿Ｇを、原稿駆動ローラ４３を介して原稿搬送路４４に導入してレジストローラ（ＰＳローラ）４５の上流側に案内搬送されるようになっている。
【００６４】
このＰＳローラ４５の上流側には、原稿Ｇの原稿サイズが検出可能にするため原稿入紙センサ４６が設けられ、この原稿入紙センサ４６にて原稿Ｇの先端及び後端を検知し、その信号を基に搬送タイミングを図りながら、原稿Ｇを原稿載置台２の片側に隣接させて配置したスリットガラスからなる原稿読み取り台９上に向け搬送制御するようになっている。
【００６５】
この場合、スキャナ部３の第１の走査ユニット４は、原稿読み取り台９の下方に待機し位置するように移動制御されている。
【００６６】
この原稿読み取り台９上に搬送される原稿Ｇは、その移動と共に片面側の第１画像読み取り面Ｇ１がスキャナ部３の第１の走査ユニット４にて走査される。その他の光電変換素子７での読み取り、画像情報の画像処理、印字などの画像形成処理は、上述と同様である。
【００６７】
そして、原稿読み取り台９上での画像読み取り後の原稿Ｇは、搬送ローラ４７を介して原稿排紙路４８の原稿排紙ローラ４９側に搬送され、片面読み取りのみ場合は、原稿切換えゲート５０の切換え制御により原稿排紙トレイ５１上に排紙されるようになっている。
【００６８】
一方、両面原稿読み取りを行う場合は、原稿Ｇを原稿切換えゲート５０の切換え制御により、一旦、原稿トレイ４１と原稿排紙トレイ５１との間に配置された中間トレイ５２上に向け排紙した後、原稿排紙ローラ４９を逆転駆動させてスイッチバックさせることにより、原稿反転路５３に導入し、再び、原稿搬送路４４に原稿Ｇを搬送することにより、原稿Ｇの裏側の画像読み取り面の原稿画像の読み取りが行われるとともに、上述した片面印字工程と同様に、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１に、原稿Ｇの裏面側の原稿画像が印字されるようになっている。
【００６９】
この記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程が終了すると、記録用紙Ｐは、上述した用紙反転機構にて反転され、再び、画像形成部１０に搬送されて、その第１印字面Ｐ２に、予めメモリに記憶された原稿Ｇの表面側の原稿画像が印字される。
【００７０】
図１に示すように、画像形成装置の上部側の前面部には、使用者が記録用紙Ｐの用紙種類（用紙寸法のほか、用紙の厚み等）、印刷枚数、倍率、濃度等の画像形成条件を設定する操作スイッチ類７６が配設されている。
【００７１】
次に、実施形態に係る画像形成装置の制御系について、図３に基づき説明する。
【００７２】
図３に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および記録用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。尚、ＲＯＭやＲＡＭに代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【００７３】
画像形成装置１において、スキャナ部（原稿読み取り部）３によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００７４】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（記録用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００７５】
印字用画像情報は画像形成部１０に入力される。
【００７６】
画像形成部１０、用紙搬送部（給紙搬送路２５、主搬送路１６、副搬送路２８（これらはペーパーガイドとも称する。）において記録用紙Ｐの各種検出・制御を行う。）５９、定着装置３０、排紙処理部（排紙搬送路１７において記録用紙Ｐの各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【００７７】
用紙搬送部５９によって搬送する記録用紙Ｐ上に印字工程（画像形成部１０においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された記録用紙Ｐに対する定着工程（定着装置３０）を経て用紙排出部（排紙トレイ２２）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、上記のレジスト前検知スイッチ２１Ｃ、定着検知スイッチ２１Ａ、および排紙検知スイッチ２１Ｂの検出信号が入力されるようになっている。
【００７８】
画像形成装置１は、運転条件設定部７７が設けられる。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定して画像形成要求または記録媒体の種類等の画像形成条件にしたがって、画像形成装置１の画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【００７９】
また、画像形成装置１は、設定された前記運転条件にしたがって、前記読み取り部（スキャナ部３）、用紙搬送部５９、画像形成部１０、定着装置３０および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである、原稿読み取り駆動部６４、記録用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２を、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づく、ＣＰＵ５４の指令にしたがった同期した動作を駆動制御部６２の制御によって行うようになっているものである。
【００８０】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部３の第１走査ユニット４、第２走査ユニット５の駆動用アクチュエータである。
【００８１】
記録用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の給紙搬送路２５上の用紙ピックアップローラ２４、レジストローラ２６の駆動用モータである。
【００８２】
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム１１の駆動用モータである。
【００８３】
定着駆動部７０は、定着装置３０の加熱ローラ３１および加圧ローラ３２の駆動用モータである。
【００８４】
排紙駆動部７２は、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【００８５】
また、画像形成装置１には、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置４０等）、大容量給紙カセット等が配置可能であり、それらオプション構成７４は上記画像形成装置の制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【００８６】
記録媒体検出手段７８は、定着部または搬出部に記録媒体の先端が到達することを検出するものである。
【００８７】
記録媒体検出手段７８は、実施形態では、定着装置３０および排紙駆動ローラ１８のそれぞれに記録用紙Ｐが到達する（突入する）タイミングを、後述する搬送タイミング検出手段８４によって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて、検出するようにしている。
【００８８】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、給紙搬送路２５入り口において記録用紙Ｐを導入するレジストローラ２６から記録用紙Ｐが送り出された後の記録用紙Ｐの搬送時間を計測する搬送時間計測手段８２と、このレジストローラ２６から制御対象の定着装置３０および排紙駆動ローラ１８のそれぞれまでの距離と記録用紙Ｐの搬送速度に基づき、主搬送路１６および排紙搬送路１７における記録用紙Ｐの搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段８４とを有している。
【００８９】
本発明では、記録媒体検出手段は、その他、定着部または搬出部の入側に記録媒体の有無を検出するセンサ等からなる検出手段によって構成することが好適である。
【００９０】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１において、定着装置３０でジャミングを起した記録用紙を取り除く場合について図面を参照して説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置の定着装置における加熱ローラの駆動の伝達を解除するとともに加圧ローラによる加圧を解除した状態を示す説明図である。
【００９１】
画像形成装置１の定着装置３０において、記録用紙Ｐがジャミングを起した場合、図５に示すように、装置本体１ａの一方側に設けられた本体カバー３２１を、解鍵操作後（図示省略）に外側に開放する。
【００９２】
本体カバー３２１を外側に開放すると、着脱レバー３１６を押圧していたレバー押し部３２２が該着脱レバー３１６から離間するとともに、加圧ローラ３２を加熱ローラ３１に押圧していた圧縮ばね３２３の加圧力が解除される。
【００９３】
着脱レバー３１６がレバー押し部３２２より開放されると、ローラ部材着脱機構３２０は、引張りばね３１４のばね力により連結ギア３１２を加熱ローラ３１のギア部３１１と連結ギア３１２とから離間する方向に移動する。
【００９４】
連結ギア３１２が加熱ローラ３１のギア部３１１および駆動系の伝達ギア３１５から離間することにより、加熱ローラ３１は、駆動系からの連結が解除されるため、自由に回転することが可能となる。
【００９５】
また、加熱ローラ３１は、圧縮ばね３２３による加圧ローラ３２の加圧力が解除されるので、加圧ローラ３２による影響が低減される。
【００９６】
以上のように、加熱ローラ３１は容易に回転自在となり、加圧ローラ３２はもとから回転自在に設けられているので、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間でジャミングを起した記録用紙をローラ面に傷を付けることなく容易に取り除くことができる。
【００９７】
記録用紙を取り除き、定着装置３０を通常の状態に復帰する場合は、図４に示すように、本体カバー３２１を装置本体１ａに再び装着すれば良い。
【００９８】
本体カバー３２１が装置本体１ａの所定の位置に設置されると、レバー押し部３２２が着脱レバー３１６を引張りばね３１４のばね力に抗して装置内側（図中左側）に押し込み、連結ギア３１２を加熱ローラ３１のギア部３１１および伝達ギア３１５と噛み合う位置に移動する。
【００９９】
この時、連結ギア３１２は回転自在にギアホルダ３１３に軸支され、加熱ローラ３１は回転自在となっているので、容易に加熱ローラ３１のギア部３１１、連結ギア３１２および伝達ギア３１５と噛み合わせることができる。
【０１００】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、定着装置３０において、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間で記録用紙がジャミングして紙詰まりが発生しても、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２を自由に回転できるようにしたので、容易にジャミングを起した記録用紙を取り除くことができる。
【０１０１】
また、本実施形態によれば、加圧ローラ３２の加熱ローラ３１への加圧を解除するとともに、加熱ローラ３１の駆動系との連結を解除するようにしたので、紙詰まりを起した記録用紙を取り除く作業の効率化を図ることができる。
【０１０２】
尚、本実施形態では、駆動ローラ着脱機構３１０及びローラ部材着脱機構３２０の構成を、本体カバー３２１の開放動作に連動させて加熱ローラ３１の駆動の解除と加圧ローラ３２による加熱ローラ３１への加圧の解除を同時に行うようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０３】
例えば、変形例として、図６，７に示すように、本実施形態の本体カバー３２１の変わりに、操作レバー４２１を設けたものであっても良い。
【０１０４】
尚、変形例は、操作レバー４２１を除き、電気制御系も含めて多くの部品構成を前述した実施形態に係る画像形成装置１と同様の画像形成装置として、同一の構成については同一の符号を付することで説明を省略する。
【０１０５】
変形例は、図６に示すように、電子写真方式による画像形成装置において、駆動ローラたる加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを備え、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とにより記録用紙を挟持した状態で該記録用紙を搬送する機能を有する定着装置１３０の構成に、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との圧着および解除を行うローラ部材着脱機構４２０と、前記加熱ローラ３１と駆動源（図示省略）との連結および解除を行う駆動ローラ着脱機構３１０とを備え、前記駆動ローラ着脱機構３１０は、前記ローラ部材着脱機構４２０により加圧ローラ３２と加熱ローラ３１との圧着が解除される時、加熱ローラ３１と駆動源との連結を解除するようにしたものである。
【０１０６】
定着装置１３０は、図６に示すように、装置本体１ａ内に加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との圧着および解除を行うローラ部材着脱機構４２０と、加熱ローラ３１と駆動源との連結および解除を行う駆動ローラ着脱機構３１０とが設けられている。
【０１０７】
ローラ部材着脱機構４２０は、主に、操作レバー４２１と、に取り付けられレバー押し部４２２と、加圧ローラ３２を加熱ローラ３１に押圧する圧縮ばね４２３とにより構成されている。
【０１０８】
操作レバー４２１は、装置本体１ａ内部に加圧ローラ３２に隣接して配置され、下端部が支軸４２１ａを支点に装置本体１ａに揺動自在に軸支されている。
【０１０９】
また、操作レバー４２１の上端部付近には、前述した駆動ローラ着脱機構３１０の着脱レバー３１６と当接する位置にレバー押し部４２２が突設され、該レバー押し部４２２の下方には、圧縮ばね４２３の一端部が取り付けられるばね係止部４２４が設けられている。
【０１１０】
圧縮ばね４２３の他端部は、加圧ローラ３２の回転軸３２ａに係止されている。
【０１１１】
ローラ部材着脱機構４２０は、画像形成装置１の通常運転状態では、レバー押し部４２２によって駆動ローラ着脱機構３１０の着脱レバー３１６を引張りばね３１４のばね力に抗して装置内側（図中左側）へ押し込むとともに、圧縮ばね４２３により加圧ローラ３２を加熱ローラ３１に対して押圧するようになっている。
図中の符号１ａは装置本体、１ｂはメンテナンス用の本体カバーである。
【０１１２】
変形例において、記録用紙Ｐがジャミングを起した場合は、図７に示すように、操作レバー４２１を外側（図中右側）に開放する。
【０１１３】
操作レバー４２１を外側に開放すると、着脱レバー３１６を押圧していたレバー押し部４２２が該着脱レバー３１６から離間するとともに、加圧ローラ３２を加熱ローラ３１に押圧していた圧縮ばね４２３の加圧力が解除される。
【０１１４】
着脱レバー３１６がレバー押し部４２２より開放されると、ローラ部材着脱機構３１０は、引張りばね３１４のばね力により連結ギア３１２を加熱ローラ３１のギア部３１１と連結ギア３１２とから離間する方向に移動する。
【０１１５】
連結ギア３１２が加熱ローラ３１のギア部３１１および駆動系の伝達ギア３１５から離間することにより、加熱ローラ３１は、駆動系からの連結が解除されるため、自由に回転することが可能となる。
【０１１６】
また、加熱ローラ３１は、圧縮ばね４２３による加圧ローラ３２の加圧力が解除されるので、加圧ローラ３２による影響が低減される。
【０１１７】
以上のように、前述した実施形態と同様に、加熱ローラ３１は容易に回転自在となり、加圧ローラ３２はもとから回転自在に設けられているので、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間でジャミングを起した記録用紙をローラ面に傷を付けることなく容易に取り除くことができる。
【０１１８】
記録用紙を取り除き、定着装置３０を通常の状態に復帰する場合は、図５に示すように、操作レバー４２１を再び装着すれば良い。
【０１１９】
このように構成することで、変形例によれば、装置本体１ａに改良を加えることなく簡単な装置構成でジャミングを起した記録用紙を取り除くことができる。
【０１２０】
尚、上述した実施形態や変形例において、駆動ローラ着脱機構３１０の構成として、加熱ローラ３１の駆動解除時に連結ギア３１２を、ギア部３１１及び伝達ギア３１５の双方のギア部より離間するようにしているが、本発明は、駆動ローラ着脱手段の構成を限定するものではない。
【０１２１】
例えば、連結ギア３１２を、駆動系の伝達ギア３１５に沿ってギア部を噛み合わせた状態で移動させ、該連結ギア３１２を加熱ローラ３１のギア部３１１から離間するようにしたものであっても良い。
【０１２２】
このように構成することで、ギア部の着脱箇所がギア部３１１のみの１箇所で済むので、加熱ローラ３１と駆動系との連結及び解除を容易に且つ確実に行うことができる。
【０１２３】
また、上述した実施形態や変形例においては、記録媒体搬送部として定着装置３０，１３０、駆動ローラとして加熱ローラ３１、従動するローラ部材として加圧ローラ３２をそれぞれ例に挙げて説明しているが、本発明は、記録媒体搬送部、駆動ローラ及び従動するローラ部材を限定するものではない。すなわち、記録用紙を搬送する部位であれば定着装置に限るものではなく、また、記録用紙を搬送するローラであれば加熱ローラや加圧ローラに限定するものではなく、その他の記録媒体搬送部や搬送ローラに展開することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】前記該画像形成装置の内部の構成を示す側面断面図である。
【図３】前記画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
【図４】前記画像形成装置の定着装置の構成を示す説明図である。
【図５】前記定着装置における加熱ローラの駆動の伝達を解除するとともに加圧ローラによる加圧を解除した状態を示す説明図である。
【図６】本実施形態に係る定着装置の変形例の構成を示す説明図である。
【図７】前記定着装置の変形例における加熱ローラの駆動の伝達を解除するとともに加圧ローラによる加圧を解除した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１  画像形成装置
１ａ  装置本体
１０  画像形成部
１６  主搬送路
３０  定着装置
３１  加熱ローラ
３１ａ，３２ａ  回転軸
３２  加圧ローラ
１３０  定着装置
３１０  駆動ローラ着脱機構
３１１  ギア部
３１２  連結ギア
３１３  ギアホルダ
３１４  引張りばね
３１５  伝達ギア
３１６  着脱レバー
３１７  ばね用フック
３２０，４２０  ローラ部材着脱機構
３２１  本体カバー
３２１ａ，４２１ａ  支軸
３２２，４２２  レバー押し部
３２３，４２３  圧縮ばね
３２４，４２４  ばね係止部
４２１  操作レバー
Ｐ  記録用紙
【図１】
2006178089.tif 000003
【図２】
2006178089.tif 000004
【図３】
2006178089.tif 000005
【図４】
2006178089.tif 000006
【図５】
2006178089.tif 000007
【図６】
2006178089.tif 000008
【図７】
2006178089.tif 000009