(57)【要約】【課題】  操舵装置に異常が発生した際に、確実に偏心カムの回転を規制して車両操作性の悪化を回避する操舵制御装置を提供すること。【解決手段】  入力軸と出力軸との間に設けられ、この入力軸と出力軸との間の相対回転を可能とするギヤ比可変機構と、を有し、ギヤ比可変機構は、入力軸に同軸に接続される第１外歯歯車と、第１外歯歯車に偏心状態で噛合う第１内歯歯車部、及び第１内歯歯車部に接続される第２内歯歯車部から構成される内歯歯車と、第２内歯歯車に偏心状態で噛合うと共に、出力軸と同軸に接続される第２外歯歯車と、内歯歯車の外周側であって、この内歯歯車と相対回転可能に設けられ、内周円の中心がこの内歯歯車と一致し、回転軸の中心が入出力軸と一致する偏心カムと、偏心カムの外周側に設けられて、この偏心カムと係合することにより、偏心カムの回転を規制する回転規制手段と、を備える操舵制御装置において、偏心カムは、回転規制手段の係合部と係合する被係合部を備えた。【選択図】      図２
2006143029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵入力手段に接続された入力軸と、
転舵輪に接続された出力軸と、
前記入力軸と出力軸との間に設けられ、この入力軸と出力軸との間の相対回転を可能とするギヤ比可変機構と、
を有し、
前記ギヤ比可変機構は、
前記入力軸に同軸に接続される第１外歯歯車と、
前記第１外歯歯車に偏心状態で噛合う第１内歯歯車部、及び前記第１内歯歯車部に接続される第２内歯歯車部から構成される内歯歯車と、
前記第２内歯歯車に偏心状態で噛合うと共に、前記出力軸と同軸に接続される第２外歯歯車と、
前記内歯歯車の外周側であって、この内歯歯車と相対回転可能に設けられ、内周円の中心がこの内歯歯車と一致し、回転軸の中心が前記入出力軸と一致する偏心カムと、
前記内歯歯車を回転制御することにより入力軸と出力軸との間のギヤ比を可変制御するギヤ比制御手段と、
前記偏心カムの外周側に設けられて、この偏心カムと係合することにより、前記偏心カムの回転を規制する回転規制手段と、
を備える操舵制御装置において、
前記偏心カムは、前記回転規制手段の係合部と係合する被係合部を備えることを特徴とする操舵制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動機等によって補助操舵角を制御する車両用操舵制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、操舵装置の入力軸と出力軸とを遊星ギヤを介して接続することにより入力軸と出力軸との間の相対回転を可能とし、モータが遊星ギヤを制御することにより操舵量に対する転舵量を自在に制御している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−８９３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、操舵装置に遊星ギヤを用いているので、遊星ギヤの構造が複雑であるので、操舵装置のコストアップや大型化を招くといった問題があった。そこで、遊星ギヤに代わって構造が単純な衛星ギヤを用いることが考えられる。この衛星ギヤは、入力軸及び出力軸に対して偏心して保持され、入力軸及び出力軸と一部で噛合う内歯歯車と、この内歯歯車の外周側に内歯歯車と入力軸及び出力軸との噛合い位置を変化させる偏心カムと、を備える。この偏心カムはモータによって回転されて、内歯歯車と入力軸及び出力軸との噛合い位置を変化させることにより、操舵量に対する転舵量を自在に制御する。このような操舵装置において、この操舵装置に異常が生じたときに偏心カムが回転してしまうと、操舵量に対する転舵量の制御が正確に行われない虞があるので、車両操作性が悪化することがあるといった問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、操舵装置に異常が発生した際に、確実に偏心カムの回転を規制して車両操作性の悪化を回避する操舵制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、操舵入力手段に接続された入力軸と、転舵輪に接続された出力軸と、前記入力軸と出力軸との間に設けられ、この入力軸と出力軸との間の相対回転を可能とするギヤ比可変機構と、を有し、ギヤ比可変機構は、入力軸に同軸に接続される第１外歯歯車と、第１外歯歯車に偏心状態で噛合う第１内歯歯車部、及び前記第１内歯歯車部に接続される第２内歯歯車部から構成される内歯歯車と、第２内歯歯車に偏心状態で噛合うと共に、出力軸と同軸に接続される第２外歯歯車と、内歯歯車の外周側であって、この内歯歯車と相対回転可能に設けられ、内周円の中心がこの内歯歯車と一致し、回転軸の中心が前記入出力軸と一致する偏心カムと、内歯歯車を回転制御することにより入力軸と出力軸との間のギヤ比を可変制御するギヤ比制御手段と、偏心カムの外周側に設けられて、この偏心カムと係合することにより、偏心カムの回転を規制する回転規制手段と、を備える操舵制御装置において、偏心カムは、回転規制手段の係合部と係合する被係合部を備えた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の操舵制御装置にあっては、操舵装置に異常が発生した際に、確実に偏心カムの回転を規制して車両操作性の悪化を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の操舵制御装置を実現する最良の形態を、図面に基づき説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、本実施例における操舵制御装置の構成を説明する。
【０００９】
［操舵制御装置のシステム構成］
図１は、実施例１における操舵制御装置のシステム構成図である。操舵制御装置を搭載した車両は、ステアリングホイール１００、操舵角センサ７２０、入力軸２００、伝達比可変機構３００（ギヤ比可変機構）、可変機構駆動モータ６００、出力軸４００、転舵角センサ７３０、トルクセンサ７４０、操舵輪５３０、伝達比可変機構ECU７００、操舵アシストECU７１０、操舵アシストアクチュエータ５００、ラック軸５１０を有する。
【００１０】
伝達比可変機構３００は内接歯車により入出力軸に差動をもたらす可変ギヤユニットであり、入力軸２００によりステアリングホイール１００と接続し、出力軸４００により操舵輪５３０と接続する。入力軸２００には操舵角センサ７２０が設けられて運転者による操舵角を検出し、出力軸４００には転舵角センサ７３０が設けられて操舵輪５３０の転舵角を検出する。
【００１１】
伝達比可変機構ECU７００（ギヤ比制御手段）は操舵角センサ７２０及び転舵角センサ７３０により検出された操舵角及び転舵角に基づき、可変機構駆動モータ６００を駆動して伝達比可変機構３００を作動させ、操舵輪５３０が所望の転舵角となるよう制御を行うコントロールユニットである。
【００１２】
可変機構駆動モータ６００は、伝達比可変機構ECU７００の制御に基づき偏心カム３２２を回転又は停止させて入力軸２００に対する出力軸４００の回転数比を可変に制御する。例えば、低速時には入力軸２００に対する出力軸４００との回転数比を大きくして旋回性を高め、高速時には入力軸２００に対する出力軸４００との回転数比を小さくして走行安定性を高める。
【００１３】
操舵アシストECU７１０は操舵角センサ７２０及び転舵角センサ７３０及びトルクセンサ７４０により検出された操舵角、転舵角及び操舵トルク基づき、操舵輪５３０が所望の転舵角となるよう操舵アシストアクチュエータ５００を駆動するコントロールユニットである。
【００１４】
［伝達比可変機構の詳細］
(伝達比可変機構の構成)
図２は伝達比可変機構３００の軸方向断面図である。
【００１５】
伝達比可変機構３００は、操舵力を入力する入力軸２００と、転舵力を出力する出力軸４００と、伝達比制御するための可変機構駆動モータ６００とが接続され、入力軸２００と出力軸４００間の回転数比を制御する内歯歯車機構３２０と、フェール時に偏心カム３２２の回転を規制するロック機構部３３０を有する。
【００１６】
説明のため、以下では、図２中の右方向をｘ軸正方向と定義する。
【００１７】
入力軸２００のｘ軸負方向側には入力軸ギヤ３４０（第１外歯歯車）が設けられ、出力軸４００のｘ軸正方向端部には出力軸ギヤ３４１（第２外歯歯車）が設けられている。この入力軸ギヤ３４０と出力軸ギヤ３４１とはそれぞれ異なる径に設けられており、本実施例では入力軸ギヤ３４０を出力軸ギヤ３４１よりも小径とする。
【００１８】
内歯歯車機構３２０は内歯歯車３２１、偏心カム３２２、ギヤケース３２３、ベアリング３２４、板バネ３２５（図３参照）、ウェーブワッシャ３２６、を有する。
【００１９】
内歯歯車３２１は入力軸２００及び出力軸４００の軸線に偏心して設けられ、中空円筒部材の内周面に歯を設けた歯車であり、入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１よりも大径に設けられている。内歯歯車３２１における円筒内面の軸方向略中央部からｘ軸正方向には、入力軸ギヤ３４０と噛合う入力軸側歯部３２１ａ（第１内歯歯車部）が設けられている。一方、軸方向略中央部からｘ軸負方向には、出力軸ギヤ３４１と噛合う出力軸側歯部３２１ｂ（第２内歯歯車部）が設けられている。
【００２０】
偏心カム３２２は両端開口の略円筒状部材であり、外周部３２２ｃは入力軸２００及び出力軸４００の軸に対し同軸上に設けられ、内周部３２２ｄは入力軸２００及び出力軸４００の軸に対し偏心して設けられている。このため偏心カム３２２には薄肉部３２２ｅと厚肉部３２２ｆとが形成される。この内周部３２２ｄにはギヤケース３２３及びベアリング３２４を介して内歯歯車３２１が偏心カム３２２に対して相対回転自在に収装される。
【００２１】
図３は伝達比可変機構３００の図２におけるA-A断面図である。
【００２２】
説明のため、以下では、ｒ軸は図３に示すように偏心カム３２２の最薄肉部から最厚肉部方向、つまり入力軸２００及び出力軸４００の軸に対する、入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１と内歯歯車３２１の噛合い部分方向を示し、偏心カム３２２の回転に応じてｒ軸も回転するとする。
【００２３】
ギヤケース３２３は偏心カム３２２の内周側に設けられた板バネ３２５によりｒ軸負方向に付勢されつつ、ｒ軸垂直方向に中立に保持される。また、ギヤケース３２３内に収装された内歯歯車３２１が入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１と噛合うのでｒ軸正方向に付勢される。よって、ギヤケース３２３は板バネ３２５と、入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１とによる付勢力がｒ軸上で釣り合い、ｒ軸正方向にフローティングした状態で組付けられる。
【００２４】
内歯歯車３２１はギヤケース３２３内に収装されているので、ギヤケース３２３と同様にｒ軸負方向に付勢されつつ、ｒ軸垂直方向に中立に保持される。この内歯歯車３２１は入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１よりも大径であるため、入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１は内歯歯車３２１と一部においてのみ噛合う。
【００２５】
つまり、内歯歯車３２１はｒ軸負方向に付勢されているため、入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１と内歯歯車３２１は常にｒ軸とｘ軸により形成される平面上においてのみ噛合う。また、内歯歯車３２１は入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１に対してｒ軸負負方向に押し付けられ、バックラッシを持たない構成になっている。
【００２６】
しかし、内歯歯車３２１は入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１は内歯歯車３２１と一部においてのみ噛合うのでｘ軸に対して倒れ方向に力が発生する。またギヤケース３２３はｒ軸方向にフローティングしているので、ｘ軸方向に対して倒れ方向の力の発生によりにガタつきを生じる。ガタつきが生じるとステアリングホイール１００を介して運転者に振動が伝わり違和感を与えてしまう。そこで、図２に示すようにギヤケース３２３は、偏心カム３２２との間にｘ軸方向端部設けられた弾性力を持つウェーブワッシャ３２６とワッシャ３２７を備え、ｘ軸に対して倒れ方向のガタをなくしている。
【００２７】
偏心カム３２２は薄肉部３２２ｅと厚肉部３２２ｆを有するので、偏心カム３２２の重心は入力軸２００及び出力軸４００の軸線上からずれる。また、内歯歯車３２１は入力軸２００及び出力軸４００の軸線に偏心して設けられるので、内歯歯車３２１の重心も入力軸２００及び出力軸４００の軸線上からずれる。よって、内歯歯車３２１や偏心カム３２２の回転バランスが悪く、伝達比可変機構３００全体が振動を生じる。したがって、各構成要素の耐久性が悪化してしまうことがある。
【００２８】
そこで、内歯歯車３２１の重心と偏心カム３２２の重心との合成重心を入力軸２００及び出力軸４００の軸線上に位置させて回転バランスを良好に保つために、内歯歯車３２１は鉄系材料で形成し、偏心カム３２２は鉄系材料よりも比重の小さなアルミニウム系材料で形成される。
【００２９】
さらに、図２に示すように偏心カム３２２の最厚肉部を貫通するバランサ挿入部３２２ｂを形成し、このバランサ挿入部３２２ｂへのカウンタバランサ３５０挿入量を調節して、内歯歯車３２１の重心と偏心カムの重心との合成重心位置を微調整できるようにしている。
【００３０】
偏心カム３２２の軸方向略中央部のｘ軸正方向側には後述するロック機構部３３０の係合部３３０ａと係合する凹状の被係合部３２２ａ外周に渡って形成される。ロック機構部３３０と被係合部３２２ａとについては後で詳述する。また、偏心カム３２２のｘ軸負方向にはカムカバー３２８が設けられている。
【００３１】
図２に示すように、可変機構駆動モータ６００はステータ６１０及びコイル６２０を有する。ステータ６１０はモータシャフト６３０を介して偏心カム３２２と接続し、可変機構駆動モータ６００への通電により偏心カム３２２を回転駆動する。偏心カム３２２は入力軸２００及び出力軸４００に対し偏心しているため、回転駆動されることによって入力軸２００及び出力軸４００に対し公転運動を行う。また、偏心カム３２２の公転運動に伴ってｒ軸もｘ軸に対し公転し、板バネ３２５によりｒ軸負方向へ付勢されている内歯歯車３２１も公転運動を行う。
【００３２】
したがって、入力軸２００及び出力軸４００の軸線に対しそれぞれ同心円上にある入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１と、入力軸２００及び出力軸４００の軸線に対し公転運動をする内歯歯車３２１の円筒内部に設けられた入力軸側歯部３２１ａ、出力軸側歯部３２１ｂとの噛合い位置は、公転運動に伴ってｒ軸とともにそれぞれ入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１の歯部円周上を移動する。
【００３３】
（入出力軸回転に対する偏心カム公転運動の影響）
入力軸２００を非回転状態に保持し偏心カム３２２を公転運動させた場合、内歯歯車３２１はｘ軸に対し公転するｒ軸とともに入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１との噛合い位置を移動しながら公転する。本実施例では入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１の径及び歯数が相異なるため、入力軸ギヤ３４０と出力軸ギヤ３４１では内歯歯車３２１の１公転に対する回転量が異なり、入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１に差動が発生する。非回転状態となっていた入力軸２００に回転を与えることにより、入力軸２００及び出力軸４００の自由度を大きく設定することが可能である。
【００３４】
また、偏心カム３２２を固定して公転運動を規制した場合、偏心カム３２２が公転運動を行わないためｒ軸も公転せず内歯歯車３２１も公転運動を行わないが、内歯歯車３２１はベアリング３２４を介して偏心カム３２２に対し回転可能に保持されている。そのため、偏心カム３２２の公転運動を規制しつつ入力軸２００に回転を加えると、内歯歯車３２１は入力軸２００及び出力軸４００に対し偏心したまま偏心カム３２２に対し自由に自転を行う。
【００３５】
このとき、内歯歯車３２１は板バネ３２５によりｒ軸負方向へ付勢され、ｒ軸上において入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１と噛合っているため、内歯歯車３２１は入力軸ギヤ３４０から回転を伝達されて公転運動を規制されたまま自転し、出力軸ギヤ３４１へ回転を伝達する。そのため、入力軸ギヤ３４０と出力軸ギヤ３４１の回転数比は入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１の径と歯数により決定される回転数比に固定される。
【００３６】
これにより、入力軸２００が回転した際、可変機構駆動モータ６００を駆動して入力軸２００に対し偏心カム３２２を公転運動させることで、入力軸ギヤ３４０の回転を増大または減少させて出力軸ギヤ３４１に伝達させる。公転運動させない場合、入力軸２００及び出力軸４００間の回転数比は入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１の径と歯数により決定される回転数比に固定される。
【００３７】
（ロック機構の構成）
図４は、ハウジング３１０、偏心カム３２２、ロック機構部３３０の図２におけるB-B断面図を示す。
【００３８】
ロック機構部３３０はハウジング３１０に固定されており、偏心カム３２２の被係合部３２２ａと係合する係合部３３０ａと、通常時は通電して係合部３３０ａを保持するソレノイド３３０ｂと、係合部３３０ａを被係合部３２２ａ側へ付勢するスプリング３３０ｃとを備える。
【００３９】
被係合部３２２ａは偏心カム３２２の外周部３２２ｃに凹状に形成される。被係合部３２２ａは凹状に形成されるので、偏心カム３２２の最薄肉部付近に被係合部３２２ａを形成すると偏心カムの強度が低下する虞がある。そこで、本実施例では最薄肉部から左右に所定範囲（例えば左右に45度）を除く部分に被係合部３２２ａを形成した。
【００４０】
また、より早く確実に係合部３３０ａが被係合部３２２ａと係合するように、本実施例では３つの被係合部３２２ａを設けた。本実施例では３つの被係合部３２２ａをｒ軸方向に対して左右対称に設けたが、１つまたは２つでも良いし３つ以上でも良く、また左右対称に設けなくとも良い。
【００４１】
通常作動時はソレノイド３３０ｂに電流を供給し、係合部３３０ａをソレノイド３３０ｂ側に引いて保持する。係合部３３０ａと被係合部３２２ａとは係合していないので、偏心カム３２２は可変機構駆動モータ６００によりハウジング３１０に対して相対回転可能な状態になり、入力軸２００及び出力軸４００間の回転数比を自在に制御できる。
【００４２】
フェール時にはソレノイド３３０ｂへの電流を遮断し、スプリング３３０ｃの付勢力により係合部３３０ａを被係合部３２２ａ側へ突出させる。係合部３３０ａは突出するタイミングによっては、偏心カム３２２の被係合部３２２ａと係合せずに外周部３２２ｃと接触した状態になることもある。しかし、入力軸２００の回転によって偏心カム３２２も回転するので、入力軸２００が回転すれば、係合部３３０ａは３つ設けた被係合部３２２ａのいずれかと係合する。係合部３３０ａと被係合部３２２ａとが係合すると偏心カム３２２はハウジング３１０に固定されて公転運動が規制される。偏心カム３２２の公転運動が規制されると内歯歯車３２１も公転運動を行わないので、入力軸２００及び出力軸４００間の回転数比は入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１の径と歯数により決定される回転数比に固定される。
【００４３】
［実施例１の効果］
本実施例では、偏心カム３２２の外周部３２２ｃに被係合部３２２ａを設け、ロック機構部３３０の係合部３３０ａを被係合部３２２ａと係合させることにより偏心カム３２２をハウジング３１０に対して固定して、偏心カム３２２の公転運動を規制した。偏心カム３２２の外周部３２２ｃは回転トルクが偏心カム３２２の内周側に比べて小さいので、フェール時にロック機構部３３０の係合部３３０ａと、偏心カム３２２の被係合部３２２ａとが係合した際に、ロック機構部３３０が受けるトルクは比較的小さい。
よって、ロック機構部３３０の小型化を図ることができるので、伝達比可変機構３００の小型化を実現できる。
また、ロック機構部３３０の単純化を実現できるので、ロック機構部３３０の故障率が低減でき、確実に偏心カム３２２の公転運動を規制できる。よって、操舵制御装置の異常時に入力軸２００と出力軸４００との間のギヤ比を正確に制御することができなくなったとしても、偏心カム３２２の公転運動を確実に規制することができ、入力軸２００と出力軸４００との間のギヤ比を固定することができる。したがって、操舵制御装置の異常時にも運転者の正確な操舵量に応じた転舵量を発生させることができる。（請求項１に対応）。
【００４４】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００４５】
実施例１においては、偏心カム３２２の外周部３２２ｃに最薄肉部から左右に所定範囲を除く部分に凹状の被係合部３２２ａを設けたが、凸状の係合部を設けて凹状の係止部により係合させても良い。この場合係合部は偏心カム３２２の肉厚に関係なく外周部３２２ｃに渡って設けても良い。
【００４６】
更に、上記実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
【００４７】
（イ）請求項１に記載の操舵制御装置において、
前記偏心カムは、周方向においても最も肉厚の薄い部分から両側45度の範囲を除く部分に、被係合部を備えることを特徴とする操舵制御装置。
偏心カム３２２の比較的肉厚の薄い部分を除いて被係合部を設けるので、偏心カムの強度の低下を抑えることができる。
【００４８】
（ロ）請求項１又は上記（イ）に記載の操舵制御装置において、
前記被係合部は前記偏心カムの外周に設けられた凹状部であることを特徴とする操舵制御装置。
被係合部が偏心カムの外周面より径方向内側に向かって凹状に形成されているので、外周面より径方向外側に向かって凸状に形成にする場合と比べて偏心カムの小型化することができる。
また、被係合部が偏心カムの外周面より径方向内側に向かって凹状に形成されているので、回転規制手段が被係合部と係合できなかった場合においても、偏心カムが回転することにより確実に回転規制手段が被係合部に導かれる。よって、確実に偏心カムを固定することができる。
【００４９】
（ハ）請求項１又は上記（ロ）に記載の操舵制御装置において、
前記偏心カムは、周方向において最も肉厚の薄い部分から両側の所定範囲を除く部分に
等間隔に複数個の被係合部を有することを特徴とする操舵制御装置。
被係合部を複数設けたことにより、回転規制手段が被係合部を係合するまでの時間が短くなり、素早く偏心カムの回転を固定できる。
また等間隔に被係合部を設けたので、回転規制手段が被係合部を係合するまでの時間のバラつきが小さく、確実に素早く偏心カムの回転を固定できる。
【００５０】
（ニ）請求項１に記載の操舵制御装置において、
前記回転規制手段は、前記被係合部と係合する係合部を、被係合部と係合する方向に付勢する付勢手段と、
励磁状態において前記付勢手段に抗する方向に付勢するソレノイドと、
前記操舵制御装置の以上時においてこのソレノイドを非励磁状態とするソレノイド制御回路と、
を備えることを特徴とする操舵制御装置。
操舵制御装置の異常時においてソレノイドを非励磁状態とすることにより付勢手段の付勢力で係合部と被係合部とを係合するように構成した。よって操舵制御装置の異常時に入力軸と出力軸との間のギヤ比を正確に制御することができなくなったとしても、偏心カムの公転運動を確実に規制することができ、入力軸と出力軸との間のギヤ比を固定することができる。したがって、操舵制御装置の異常時にも運転者の正確な操舵量に応じた転舵量を発生させることができる。
【００５１】
（ホ）請求項１に記載の操舵制御装置において、
前記被係合部は前記偏心カムの外周に設けられた凸状部であることを特徴とする操舵制御装置。
偏心カムの外周凸状の被係合部を設けたので、偏心カムの肉厚が薄い部分であっても被係合部を設けることができる。よって、偏心カム外周の全周にわたり均等に被係合部を設けることができ、回転規制手段が被係合部を係合するまでの時間のバラつきが小さく、確実に素早く偏心カムの回転を固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例１における操舵制御装置のシステム構成図である。
【図２】実施例１における伝達比可変機構の軸方向断面図である。
【図３】実施例１における伝達比可変機構の径方向断面図である。
【図４】実施例１における伝達比可変機構の径方向部分断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２００  入力軸
３００  伝達比可変機構
３１０  ハウジング
３２０  内歯歯車機構
３２１ａ  入力軸側歯部
３２１  内歯歯車
３２１ｂ  出力軸側歯部
３２２  偏心カム
３２２ａ  被係合部
３３０  ロック機構部
３３０ａ  係合部
３３０ｂ  ソレノイド
３３０ｃ  スプリング
３４０  入力軸ギヤ
３４１  出力軸ギヤ
４００  出力軸
７００  伝達比可変機構ECU
【図１】
2006143029.tif 000003
【図２】
2006143029.tif 000004
【図３】
2006143029.tif 000005
【図４】
2006143029.tif 000006