(57)【要約】【課題】取っ手６ａを有する容器６をミス無く正確に位置決めする。しかも、構成を簡単にする。【解決手段】回転テーブル１８に円周方向等間隔で容器載置台２８を設け、取っ手６ａを有する容器６を載せて回転させる。容器載置台２８は、支持軸３０の下端にローラ３２が取り付けられ、内周側摩擦板３４と外周側摩擦板３６に接触して正逆転する。正転する容器６に係合して回転を停止させる第１ストッパ部材４２と、逆転する容器６に係合して回転を停止させる第２ストッパ部材４４が設けられている。これらストッパ部材４２、４４は、カム５０、５２により容器６に接近離隔させることができる。容器６を正転させて第１ストッパ部材４２により停止させた後、逆転させて第２ストッパ部材４２により停止させる。【選択図】図４
2006143262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在な容器載置台と、この容器載置台に載せた容器を回転させる回転手段と、容器に設けた位置決め部に係合して容器の回転を停止させるストッパ部材とを備えた容器の方向規制装置において、
前記回転手段が、容器を正逆回転可能にするとともに、前記ストッパ部材として、正転する容器の位置決め部に係合する第１ストッパ部材と、逆転する容器の位置決め部に係合する第２ストッパ部材とを設け、さらに、これら両ストッパ部材をそれぞれ容器に接近離隔させる移動手段を設け、正転する容器に第１ストッパ部材を干渉させて容器の回転を停止させた後、容器を逆転させて、容器の位置決め部に第２ストッパ部材を係合させて容器の回転を停止させることを特徴とする容器の方向規制装置。
【請求項２】
取っ手を設けて、この取っ手と本体部との間に開口部を形成した容器を回転させ、ストッパ部材を取っ手に係合させて回転を停止させることにより、容器の向きを所定方向に揃える容器の方向規制方法において、
容器を正転させつつ第１ストッパ部材を干渉させて容器の回転を停止させた後、取っ手に係合可能な高さ位置で取っ手および開口部を除いた容器の外周面に第２のストッパ部材を当接させた状態で容器を逆転させ、第２ストッパ部材を取っ手に係合させて容器の回転を停止させることを特徴とする容器の方向規制方法。
【請求項３】
容器を回転搬送する回転体と、この回転体によって搬送される容器を支持する支持手段と、支持されている容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドとを備えたロータリ式キャッパにおいて、
前記回転体に回転自在に設けた容器載置台と、この容器載置台に載せた容器を正逆回転させる回転手段と、各容器載置台に対応して、前記回転体の回転中心側に配置された一対の回動軸と、一方の回動軸に設けられ、容器の正転時にこの回転と逆方向に回動されて容器に接近する第１ストッパ部材と、他方の回動軸に設けられ、容器の逆転時にこの回転と逆方向に回動されて容器に接近する第２ストッパ部材と、キャップの方向を揃えて供給するキャップ供給手段とを備え、
容器載置台に載せた容器を搬送する間に、容器を正転させるとともに、第１ストッパ部材を容器に干渉させて容器の回転を停止させ、その後、容器を逆転させるとともに、第２ストッパ部材を容器に設けた位置決め部に係合させて容器の回転を停止させ、この容器が停止した状態を維持して、前記供給されたキャップを容器にキャッピングすることを特徴とするロータリ式キャッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の方向規制装置および容器の方向規制方法と、容器の方向規制装置を備えたロータリ式キャッパに係り、特に、取っ手を有し、この取っ手と本体部との間に手を挿入することができる開口が形成されている容器を、一定の方向に向けて揃える方向規制装置および方向規制方法と、このような容器の方向規制装置を備えたロータリ式キャッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、食用油等の液体を充填する大容量の樹脂ボトルには、その本体部と離れた位置に取っ手が設けられ、前記本体部と取っ手との間の開口部内に手を挿入して持つようにしたものが広く用いられている。このような取っ手を有する容器では、取っ手を掴んで容器を持ち上げて傾け、容器の口部の、取っ手と逆側から内部の液体を注ぐようになっている。従って、キャッピングを行う際に、容器の取っ手の位置と、キャップの注ぎ口の位置とを合わせる必要がある。そこで、キャッピングを行う前に、容器の取っ手の位置を一定の方向に合わせた後、一定の方向に向きを揃えて供給されてきたキャップを装着するようにしている。
【０００３】
前記のような取っ手付きの容器を一定の方向に整列させる容器の方向規制装置は、すでに、各種提案されている（例えば、特許文献１ないし特許文献３参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された発明に係る容器の方向規制装置（この発明では容器の姿勢制御装置と呼んでいる）は、軸心部に配置された主軸を中心に回転駆動（公転）される回転台と、この回転台の外周部に設けられた複数の容器載置用の回転テーブルと、各回転テーブル上に載置された容器を受ける容器受けが設けられている。各回転テーブルの軸心部には回転軸が固定され、回転テーブルは回転軸を中心に回転駆動（自転）される。また、各回転テーブルの上方に、この回転テーブル上に載置された容器の頭部を押さえる容器押さえが配置されている。
【０００５】
回転テーブルの近傍には、容器の取っ手に当接されるストッパが設けられている。このストッパのレバー式のストッパ本体を、取っ手付き容器の取っ手が設けられている部分に当接させる方向に付勢する引っ張りばねが設けられている。この発明に係る容器の姿勢制御装置は、回転テーブルの回転時に、ストッパ本体が取っ手部の一側部によって形成されている係止部に係止されることにより、この回転テーブル上の取っ手付き容器の回転が停止されて、各容器の取っ手の向きを特定の方向に揃えるようになっている。
【０００６】
特許文献２に記載された発明に係る容器の位置決め装置は、搬送テーブルの外周部に等間隔位置で多数の回転テーブルを備えており、各回転テーブル上に搬入された容器は、この回転テーブルの回転によって回転され、かつ、容器の把手が位置決め装置を構成するストッパ部材に係合するとその回転が停止され、それによって容器は所定の方向に位置決めされる。
【０００７】
特許文献３に記載された発明は、特許文献２と同様の構成を有する容器の位置決め装置をを備えたキャッパであって、所定位置に位置決め部を有する容器に、所定方向を向けてキャップ打栓するもので、キャップを所定方向に揃えるキャップ整列機構と、このキャップ整列機構から供給されたキャップを容器に打栓するキャッピングヘッドとを備えている。
【０００８】
さらに、前記キャッピングヘッドがキャップを容器に打栓した状態で、回転駆動機構によりキャッピングヘッドを回転させて所定方向に向け、このキャッピングヘッドの回転に伴ってキャップとともに回転する容器の位置決め部にストッパ手段を係合させて、容器を所定位置で停止させるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−３６２７３４号公報（第５−８頁、図２）
【特許文献２】特公平５−３０６９１号公報（第２−３頁、図３）
【特許文献３】特公平７−５５７１７号公報（第２−３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載された発明の構成では、取っ手を形成した開口の縁や、多角形容器の場合にはその角部等にストッパが係合して容器の回転を停止する場合がある。そのため、トップロケーター（容器の頭部を押さえる容器押さえ）を設けて、容器を載置台に押しつけながら回転させることにより、ストッパが取っ手以外の箇所に係合した場合にも、強制的に回転を継続させるようにしている。このようにトップロケーターを設けなければならず、構造が複雑でコスト高である。しかも、トップロケーターを備えた構成では、キャッパに適用することは不可能である。
【００１０】
また、特許文献２に記載された発明の構成では、ストッパ部材の接触面積が大きいため、容器に当接しただけで容器の回転を停止する場合があり、前記特許文献１の構成と同様に、トップロケーターを設けて、強制的に回転を継続させる必要がある。
【００１１】
さらに、特許文献３に記載された発明の構成では、キャッピングを行った後に、キャッピングヘッドによってさらにキャップを回転させて方向規制を行うので、樹脂製のキャップと容器とが擦れて粉塵が発生するおそれがあるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、回転自在な容器載置台と、この容器載置台に載せた容器を回転させる回転手段と、容器に設けた位置決め部に係合して容器の回転を停止させるストッパ部材とを備えた容器の方向規制装置において、前記回転手段が、容器を正逆回転可能にするとともに、前記ストッパ部材として、正転する容器の位置決め部に係合する第１ストッパ部材と、逆転する容器の位置決め部に係合する第２ストッパ部材とを設け、さらに、これら両ストッパ部材をそれぞれ容器に接近離隔させる移動手段を設け、正転する容器に第１ストッパ部材を干渉させて容器の回転を停止させた後、容器を逆転させて、容器の位置決め部に第２ストッパ部材を係合させて容器の回転を停止させることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る容器の方向規制方法は、取っ手を設けて、この取っ手と本体部との間に開口部を形成した容器を回転させ、ストッパ部材を取っ手に係合させて回転を停止させることにより、容器の向きを所定方向に揃える容器の方向規制方法において、容器を正転させつつ第１ストッパ部材を干渉させて容器の回転を停止させた後、取っ手に係合可能な高さ位置で取っ手および開口部を除いた容器の外周面に第２のストッパ部材を当接させた状態で容器を逆転させ、第２ストッパ部材を取っ手に係合させて容器の回転を停止させることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る容器の方向規制装置を備えたロータリ式キャッパは、容器を回転搬送する回転体と、この回転体によって搬送される容器を支持する支持手段と、支持されている容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドとを備えたロータリ式キャッパにおいて、前記回転体に回転自在に設けた容器載置台と、この容器載置台に載せた容器を正逆回転させる回転手段と、各容器載置台に対応して、前記回転体の回転中心側に配置された一対の回動軸と、一方の回動軸に設けられ、容器の正転時にこの回転と逆方向に回動されて容器に接近する第１ストッパ部材と、他方の回転軸に設けられ、容器の逆転時にこの回転と逆方向に回動されて容器に接近する第２ストッパ部材と、キャップの方向を揃えて供給するキャップ供給手段とを備え、容器載置台に載せた容器を搬送する間に、容器を正転させるとともに、第１ストッパ部材を容器に干渉させて容器の回転を停止させ、その後、容器を逆転させるとともに、第２ストッパ部材を容器に設けた位置決め部に係合させて容器の回転を停止させ、この容器が停止した状態を維持して、前記供給されたキャップを容器にキャッピングすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、容器を強制的に回転させるためのトップロケーター等の別の構成を付加する必要が無く、構造が簡単で低コストであり、しかも、ミスのない正確な容器の方向規制が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
容器を載せる載置台を、正逆両方向に回転可能とし、第１ストッパ部材によって容器の正転時に一度停止させた後、容器を逆転させ、第２ストッパを容器の位置決め部に係合させて容器の回転を停止させるという構成により、容器を確実に同一方向を向くようにその位置を規制するという目的を達成する。
【実施例１】
【００１７】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器の方向規制装置を備えたロータリ式キャッパの縦断面図、図２はこのロータリ式キャッパと、ロータリ式キャッパに容器を供給する供給ホイールおよびロータリ式キャッパから容器を排出する排出ホイールの構成を簡略化して示す平面図、図３は図１の要部の拡大図である。この実施例では、供給スターホイール２からロータリ式キャッパ４に供給された容器６を、ロータリ式キャッパ４内に設けられた容器の方向規制装置によって一定の方向に整列させ、一定方向に整列されて供給されるキャップ８をこの容器６にキャッピングした後、排出スターホイール１０を介して排出し、図示しない搬送コンベヤによって次の工程に送るようになっている。
【００１８】
このロータリ式キャッパ４に設けられた容器の方向規制装置によって方向が規制される容器６は、前記図１ないし図３および後に説明する図４に示すように、上部に取っ手６ａが形成されている。容器６の上部は、口部６ｂを含む本体部６ｃと、この本体部６ｃから離れた位置に形成された取っ手６ａとを有しており、本体部６ｃと取っ手６ａとの間に手を挿入する開口部６ｄが設けられている。この実施例で用いられる容器６は、取っ手６ａの外面と本体部６ｃの外面部６ｅとが、ほぼ円形の容器６の中心から等距離に位置している。本体部６ｃは、取っ手６ａを形成した高さ位置に、容器６の外周面のほぼ半周にわたる外面部６ｅを有しており、後に説明する第２ストッパ部材がこの外面部６ｅに当接する。また、この外面部６ｅとの境界となる、本体部６ｃの開口部６ｄを形成する面の両側端部に、後に説明する第１ストッパ部材が係合可能な係合縁部６ｆが形成されている。この容器６は、取っ手６ａを持って傾けることにより内部に収容されている液体を口部６ｂから注ぎ出すようになっている。従って、取っ手６ａの位置と逆側に注ぎ口が位置するようにキャップ８（図１および図３参照）を装着しなければならない。そこで、本発明に係る容器の方向規制装置によって容器６の向きを一定の方向に揃えた後、一定方向に整列されて供給されるキャップ８を打栓するようにしている。
【００１９】
ロータリ式キャッパ４は、基台１２上に直立して配置された筒状固定軸１４の外周に、円筒状の回転軸１６が回転自在に支持されている。この回転軸１６の下部側に回転テーブル１８が固定されて回転軸１６と一体的に回転する。この回転テーブル１８と、後に説明するキャッピングヘッド２０を支持する上部の回転円板２２、２４等は、いずれも円筒状の回転軸１６に取り付けられて一体的に回転するようになっており、これら円筒状回転軸１６、回転テーブル１８および上方の回転円板２２、２４等により回転体２６が構成されている。
【００２０】
前記回転テーブル１８の外周部に、円周方向等間隔で、容器６を載せる容器載置台２８が設けられている。これら各容器載置台２８は、回転テーブル１８を貫通する支持軸３０上に取り付けられており、回転テーブル１８に対して回転（自転）できるようになっている。
【００２１】
各支持軸３０の、回転テーブル１８の下方に延びている下端部には、ローラ３２が取り付けられている。このローラ３２は、ローラ３２の回転移動経路（回転テーブル１８の回転に伴う回転移動経路）の内周側および外周側に固定されている摩擦板３４、３６（容器載置台２０を回転させる回転手段）に接触しつつ回転移動（公転）することにより回転（自転）し、支持軸３０上に取り付けられている容器載置台２８を回転させる。この実施例では、容器載置台２８を正逆回転するようになっており、図２および図４の時計回り方向の回転Ｒ１（以下、この方向の回転を正転と呼ぶ）をさせるための内周側摩擦板３４と、反時計回り方向の回転Ｒ２（この方向の回転を逆転と呼ぶ）をさせるための外周側摩擦板３６とが配置されている。正転用の内周側摩擦板３４は、供給スターホイール２からロータリ式キャッパ４への容器供給位置Ａから、所定角度の範囲にわたって配置されている。また、逆転用の外周側摩擦板３６は、前記正転用の内周側摩擦板３４の下流端よりもやや下流側から始まり、前記正転用摩擦板３４とほぼ同じ角度にわたって配置されている。
【００２２】
前記各容器載置台２８の半径方向内方側に、それぞれ一対の直立した回動軸（第１回動軸３８および第２回動軸４０）が配置されている。これら両回動軸３８、４０は、回転テーブル１８を貫通して回転自在に支持されている。各回動軸３８、４０の上端には、それぞれ容器６の取っ手６ａまたは本体部６ｃの係合縁部６ｆに係合してこの容器６の回転を停止させるストッパ部材（正転用の第１ストッパ部材４２および逆転用の第２ストッパ部材４４）が取り付けられている。これら両ストッパ部材４２、４４は、容器６の取っ手６ａに係合可能な高さに位置している。また、両回動軸３８、４０の下端にはそれぞれ第１レバー３８ａ、第２レバー４０ａが取り付けられ、これら各レバー３８ａ、４０ａの半径方向外方側に位置する端部に、一端が回転テーブル１８側に連結された第１スプリング３８ｂ、第２スプリング４０ｂの他端が連結され、一対のストッパ部材４２、４４を互いに接近する方向に常時引きつけている。第１および第２スプリング３８ｂ、４０ｂによって引きつけられている両ストッパ部材４２、４４は、内側（それらが互いに接近する方向）への移動位置が図示しない規制部材によって規制されており、所定位置よりも内側には移動しないようになっている。
【００２３】
また、前記両ストッパ部材４２、４４は、図６に示すように、回動軸３８、４０に取り付けられている本体部分４２ａ、４４ａと、この本体部分４２ａ、４４ａの先端に支点軸４２ｃ、４４ｃを介して連結されている先端部分４２ｂ、４４ｂとから構成されている。なお、第１ストッパ部材４２と第２ストッパ部材４４は同一の構成を有しており、図６では一つのストッパ部材によって両ストッパ部材４２、４４の説明をする。この先端部分４２ｂ、４４ｂは直方体からなっており、コイルスプリング４２ｄ、４４ｄによって内方側（他方のストッパ部材４２または４４を向いた方向）に付勢され、その後端に固定されたストッパ４２ｅ、４４ｅによって一定以上内方にふれないように規制されている。従って、先端部分４２ｂ、４４ｂが内面（容器６に当接する面）４２ｆ、４４ｆ側から押されると外方に回動できるようになっている。
【００２４】
前記両ストッパ部材４２、４４は、第１および第２スプリング３８ｂ、４０ｂによって内方へ向けて付勢されており、このスプリング３８ｂ、４０ｂの付勢力によってストッパ部材４２、４４を容器６に強く押しつけると、位置決め部でない多角形容器の角で回転を停止させたり、その押圧力だけで容器６の回転を停止させてしまうおそれがあり、また、逆に付勢力が弱いと確実に係合できず、回転を停止させることができなくなる。そこで、本実施例では、両ストッパ部材４２、４４を前記スプリング３８ｂ、４０ｂによって容器６方向に強く付勢するとともに、その先端部分４２ｂ、４４ｂをコイルスプリング４２ｄ、４４ｄによって弱い力で付勢するようにしている。従って、ストッパ部材４２、４４全体を容器６に接近させた状態では、容器６に当接しているときには先端部分４２ｂ、４４ｂが本体部分４２ａ、４４ａに対して外方へ回動した状態になり、また、先端部分４２ｂ、４４ｂが容器６の開口部６ｄ内に位置しているときには、内方へ揺動してストッパ４２ｅ、４４ｅにより規制された状態になっている。さらに、先端部分４２ｂ、４４ｂの前面４２ｇ、４４ｇに容器６の取っ手６ａまたは本体部６ｃの係合縁部６ｆが係合して、容器６の回転を停止させる場合には、先端部分４２ｂ、４４ｂの前面４２ｇ、４４ｇの内面４２ｆ、４４ｆ寄りの部分を係合させるようにして、先端部分４２ｂ、４４ｂが外側に揺動しないようにしている。このような構成としたことにより、ストッパ部材４２、４４を当接させた状態でも容器６のスムーズな回転を阻害することなく、しかも、ストッパ部材４２、４４が取っ手６ａや本体部６ｃの係合縁部６ｆに係合したときには確実に容器６の回転を停止させることができる。
【００２５】
各回動軸３８、４０の下端に取り付けたレバー３８ａ、４０ａの他端（スプリング３８ｂ、４０ｂが連結された端部と逆の端部）の下面側に、それぞれ第１カムフォロア３８ｃおよび第２カムフォロア４０ｃが取り付けられている。ベース４６に固定され、前記円筒状回転軸１６の外周面を回転自在に支持している固定筒体４８の外面に、ストッパ部材回動用カム（第１ストッパ部材回動用カム５０および第２ストッパ部材回動用カム５２）が固定されており、前記各カムフォロア３８ｃ、４０ｃがこれら回動用カム５０、５２に沿って移動することにより、前記ストッパ部材４２、４４を揺動させ、前記容器６に接近、離隔させることができる。なお、各容器載置台２８に対応して設けられている一組の回動軸３８、４０は、長さが異なっており、各回動軸３８、４０の下端に取り付けられているカムフォロア３８ｃ、４０ｃが、それぞれ異なる高さに配置された回動用カム５０、５２に当接している。
【００２６】
回動用カム５０、５２の形状に応じて、各ストッパ部材４２、４４は容器６の方向に回動して容器６に当接し、または係合することができる。第１ストッパ部材４２が容器６の方向に回動した状態で、容器６が回転（正転）すると、容器６の取っ手６ａまたは本体部６ｃの係合縁部６ｆがこの第１ストッパ部材４２に係合して容器６の回転が停止する。容器６を正転させる前記内周側摩擦板３４は、ランダムな方向を向いてロータリ式キャッパに供給されてきた容器６が正転する間に、その取っ手６ａまたは本体部６ｃの係合縁部６ｆが第１ストッパ部材４２に係合して必ず停止するだけの長さを有している。この長さは容器６の形状によって異なるが、最大限容器６を一回転させれば、容器６が必ず第１ストッパ部材４２に係合して停止される。
【００２７】
また、第２ストッパ部材４４は、容器６の方向に回動された時点で、その先端部分４４ｂの内面４４ｆが取っ手６ａや開口部６ｄではなく本体部６ｃの外面部６ｅに必ず当接するようにしている。最初に本体部６ｃの外面部６ｅに当接させることにより、容器６を逆転させることによって第２ストッパ部材４４を取っ手６ａに係合させて、すべての容器６を一定の方向を向けて停止させることができる。この実施例の容器６では、第１ストッパ部材４２を係合させて回転を停止させる場合には、容器６の取っ手６ａかまたは本体部６ｃの係合縁部６ｆに係合する。第１ストッパ部材４２が取っ手６ａに係合した場合には、第２ストッパ部材４４が取っ手６ａと逆側の本体部６ｃの外面部６ｅに対向した状態になっているので、そのまま容器６に接近させれば必ず容器６の外面部６ｅに当接する。ところが、第１ストッパ部材４２が本体部６ｃの係合縁部６ｆに係合した場合には、第２ストッパ部材４４をそのまま容器６に接近させると、開口部６ｄに入り込んでその後係合縁部６ｆに係合してしまう。そこで、第１ストッパ部材４２が容器６を停止させた後、所定量だけ逆転させて、第２ストッパ部材４４が本体部６ｃの外面部６ｅに対向してから接近させるように、第２ストッパ部材４４用の外周側摩擦板３６の位置と、前記回動用カム５２の形状とを設定している。
【００２８】
各容器載置台２８に対応して設けられている各組の回動軸３８、４０に、その容器載置台２８に乗っている容器６の胴部６ｇ（前記取っ手６ａ、外面部６ｅおよび開口部６ｄの下側の本体部６ｃのほぼ円形の部分）を保持する内側ガイド５４（図２の右側参照）が取り付けられており、回転テーブル１８の回転に伴って回転移動（公転）する容器載置台２８と一体的に回転移動して容器載置台２８上の容器６を支持する。また、容器載置台２８に載っている容器６が回転移動する経路の外周側には、移動する容器６の胴部６ｇの外周面を案内する外周ガイド５６が固定されている。前記内側ガイド５４と外周ガイド５６はほぼ同じ高さに配置されており、容器載置台２８に載って回転搬送される容器６の胴部６ｇの内周側と外周側を支持して容器６の位置ずれを防止するようになっている。
【００２９】
各容器載置台２８に載っている容器６の内方側の、前記ストッパ部材４２、４４よりも上方に、容器６の首部６ｈを支持するネックガイド５８がそれぞれ設けられている。このネックガイド５８は前記円筒状回転軸１６の外周に取り付けられており、容器載置台２８が支持されている回転テーブル１８と一体的に回転し、容器載置台２８上の容器６の首部６ｈを支持する。また、このネックガイド５８とほぼ同じ高さの外周側には、容器載置台２８に載って回転移動する容器６の首部６ｈ外周を案内するネック外周ガイド６０が設けられている。
【００３０】
各容器載置台２８に載って回転搬送される容器６の上方には、それぞれキャッピングヘッド２０が設けられている。これらキャッピングヘッド２０は、円筒状回転軸１６の回転によって一体的に回転する回転体２６の、上部に設けられた二枚の回転円板２２、２４に昇降可能に支持されている。各キャッピングヘッド２０は、二枚の回転円板２２、２４を上下に貫通しており、その中間部の外面にカムフォロア６２が取り付けられている。前記筒状固定軸１４の上端部外周に水平プレート６４を介して円筒カム６６が取り付けられている。この円筒カム６６の外周面にカム溝６６ａが形成され、前記キャッピングヘッド２０に取り付けられたカムフォロア６２がこのカム溝６６ａ内に係合しており、回転体２６の回転に伴ってキャッピングヘッド２０が回転するとともに、前記カム溝６６ａの曲線に従ってキャッピングヘッド２０が昇降する。各キャッピングヘッド２０は下端にチャック６８を備えており、このチャック６８にキャップ８を保持させて下降し、容器６の口部６ｂに打ち込むようになっている。
【００３１】
容器載置台上２８に載っている容器６の上端の口部６ｂと、その上方に配置されたキャッピングヘッド２０の下端に設けられているチャック６８との間に、キャップ８を供給するキャップ供給手段７０が配置されている。この実施例では、容器の方向規制装置によって容器６を一定方向に揃えた後、このキャップ供給手段７０によって一定方向に整列されて供給されてきたキャップ８を装着するようになっており、キャップ８は一定方向に整列された状態で、シュート７２から送り出される。このシュート７２から送り出されたキャップ８は、キャップディスク７４上に載せられてキャッピングヘッド２０の下方まで回転搬送され、下降してきたキャッピングヘッド２０のチャック６８によって取り上げられる。
【００３２】
前記筒状固定軸１４の軸心部に、直立したセンター軸７６が配置されている。このセンター軸７６は、基台１２に回転自在に支持されており、その下端部にウオームホイール７８が固定され、図示しないウオームにかみ合っている。また、センター軸７６の上端には縦方向の孔７６ａが設けられ、その内面に雌ねじが形成されている。このセンター軸７６の雌ねじに、ねじ軸８０が螺合している。図示しないウオームによってウオームホイール７８を回転させ、センター軸７６を回転させることにより、ねじ軸８０を昇降させて、回転体２６の上部に支持されているキャッピングヘッド２０の高さを調整できるようになっている。このようにキャッピングヘッド２０の高さを調整することにより、異なるサイズの容器６に対応することが可能である。
【００３３】
以上の構成に係るロータリ式キャッパ４の作動について、前記図１ないし図３および作動を順次示す図４により説明する。図示しない搬送コンベヤによって搬送されてきた容器６は、供給スターホイール２を介してロータリ式キャッパ４内に供給される。ロータリ式キャッパ４内に供給された容器６は、容器載置台２８上に載り、胴部６ｇの内周側を内側ガイド５４に、首部６ｈの内周側をネックガイド５８にそれぞれ支持されるとともに、胴部６ｇの外周側を外周ガイド５６に、そして、首部６ｈの外周側をネック外周ガイド６０にそれぞれ支持される。
【００３４】
容器６が容器載置台２８に載り、前記各ガイド５４、５６、５８、６０によって支持されて容器供給位置Ａを通過すると、容器載置台２８が取り付けられている支持軸３０の下端に設けられたローラ３２が、正転用の内周側摩擦板３４に当接して回転され、容器載置台２８が回転することにより容器６が回転する。容器載置台２８が、内周側に配置された摩擦板３４により回転する時には、図２よび図４（ａ）に矢印Ｒ１で示す方向に回転（正転）する。容器６が正転している間は、第２ストッパ部材４４は、その回動軸４０の下端に設けられたカムフォロア４０ｃが第２ストッパ部材回動用カム５２によってその位置を規制されることにより、容器６から遠ざかる方向に回動されている。一方、第１ストッパ部材４２は、第１スプリング３８ｂによって容器６に接近する方向に引きつけられている（図４（ａ）の状態）。
【００３５】
容器６が正転している間は、第２ストッパ部材４４は容器６から離れており、第１ストッパ部材４２が容器６に当接する。容器６は供給スターホイール２からランダムな状態で供給され、その方向は一定ではない。例えば、図４（ａ）に示すように第１ストッパ部材４２が容器６の取っ手６ａに当接している場合には、容器６の回転に伴って第１ストッパ部材４２が取っ手６ａから外れ、容器６に当接しない状態（図４（ｂ）参照）を経て、容器６の本体部６ｃの取っ手６ａ側の面の係合縁部６ｆに係合する（図４（ｃ）参照）。この状態では、容器載置台２８は正転用の内周側摩擦板３４が設けられている範囲では回転を続けるが、容器６は第１ストッパ部材４２によって回転を停止されている。
【００３６】
容器載置台２８の下端に設けられているローラ３２が正転用の内周側摩擦板３４の位置を通過すると、容器載置台２８の回転も停止する（図４（ｄ）参照）。その後、回転テーブル１８の回転（公転）に伴って、容器載置台２８の下端のローラ３２が逆転用の外周側摩擦板３６の設けられている領域に到達すると、容器載置台２８は逆転（図４（ｅ）の矢印Ｒ２に示す方向の回転）を始める。容器載置台２８が逆転を始めると、正転用の第１ストッパ部材４２は、第１ストッパ部材回動用カム５０によって容器６から遠ざかる方向に回動されて容器６から離隔する。一方、逆転用の第２ストッパ部材４４は、その後、第２ストッパ部材回動用カム５２が半径方向内方側に後退するため、スプリング４０ｂによって引きつけられて容器６に接近する。第２ストッパ部材４４は、容器６が所定角度回転した後に容器６に接近されるので、本体部６ｃの取っ手６ａ側の係合縁部６ｆに当接することはなく、本体部６ｃの外面部６ｅに当接する（図４（ｆ）参照）。従って、この時点で容器６の回転を停止することはない。
【００３７】
第１ストッパ部材４２が容器６から離れ、第２ストッパ部材４４が容器６の本体部６ｃの外面部６ｅに当接した状態で、容器載置台２８および容器６が一体として回転を続ける（図４（ｇ）参照）。容器６の回転に伴い、第２ストッパ部材４４が容器６の本体部６ｃの外面部６ｅを通過して、本体部６ｃと取っ手６ａとの間の開口部６ｄ内に到達すると、第２ストッパ部材４４はスプリング４０ｂによってさらに内周側に引き込まれる（図４（ｈ）参照）。容器６が回転を続けて第２ストッパ部材４４の位置に取っ手６ａが到達すると、第２ストッパ部材４４に取っ手６ａが係合して容器６の回転が停止する（図４（ｉ）参照）。このように、容器６の取っ手６ａの位置を常に一定方向に向けて容器６の回転を停止させることができ、すべての容器６を同一方向を向けて整列させることができる。
【００３８】
前記のように容器の方向規制装置によって容器６を一定の方向に整列させている間に、キャップ供給装置７０から、一定方向に整列されたキャップ８が供給される。一定の方向に整列されてシュート７２から送り出されたキャップ８は、回転するキャップディスク７４上に乗せられ、キャッピングヘッド２０の下方に到達すると、下降してきたキャッピングヘッド２０のチャック６８に保持される。その後、キャッピングヘッド２０は容器６の口部６ｂに向かって大きく下降して、容器６の口部６ｂにキャップ８を打栓する。キャッピングが終了した容器６は、その後、排出スターホイール１０を介して図示しない搬送コンベヤ上に排出され、次の工程に送られる。
【００３９】
図５は容器６がロータリ式キャッパ４に供給された後、第１ストッパ部材４２を容器６側に回動させて接近させた時点で、容器６の本体部６ｃの外面部６ｅに当接した場合に、容器６を一定方向に整列させる過程を示す図である。この例の場合には、容器６が正転（矢印Ｒ１方向の回転）を開始するとともに、第１ストッパ部材４２が、スプリング３８ｂの力によって容器６の本体部６ｃの外面部６ｅに当接する（図５（ａ）参照）。
【００４０】
容器載置台２８に載った容器６が回転して、第１ストッパ部材４２が容器６の本体部６ｃの外面部６ｅを通過すると、第１ストッパ部材４２は本体部６ｃと取っ手６ａとの間の開口部６ｄ内に進入する（図５（ｂ）参照）。続いて、第１ストッパ部材４２に取っ手６ａが係合して容器６の回転が停止する（図５（ｃ）参照）。その後、容器載置台２８の下端に設けられているローラ３２が正転用の内周側摩擦板３４を通過すると、容器載置台２８の回転が停止する（図５（ｄ）参照）。
【００４１】
正転用の内周側摩擦板３４および逆転用の外周側摩擦板３６がともに無い区間を過ぎて、容器載置台２８の下端のローラ３２が外周側摩擦板３６に係合すると、容器載置台２８が逆転（図５（ｅ）の矢印Ｒ２方向の回転）を開始する。この時点で、容器６の取っ手６ａに係合していた第１ストッパ部材４２を、第１ストッパ部材回動用カム５０によって容器６から離隔する方向へ回動させる（図５（ｅ）参照）。続いて、第２ストッパ部材４４を、第２ストッパ部材回動用カム５２のカム曲線によって、容器６に接近する方向に回動させる（図５（ｆ）参照）。第２ストッパ部材４４は容器６の本体部６ｃの外面部６ｅに当接する。
【００４２】
さらに、容器載置台２８に載った容器６が回転すると、第２ストッパ部材４４は容器６の本体部６ｃの外面部６ｅから外れて、本体部６ｃと取っ手６ａとの間の開口部６ｄ内に進入する（図５（ｇ）参照）。その後、この第２ストッパ部材４４が、取っ手６ａに係合して容器６の回転を停止させる（図５（ｈ）参照）。このようにロータリ式キャッパ４内に供給された容器６が回転を開始した時点で、第１ストッパ部材４２が容器６に当接する位置は一定ではないが、容器６を正転させて第１ストッパ部材４２によって一度停止させ、その後、一定の区間逆転させた後、第２ストッパ部材４４を容器６の外面部６ｅに当接させることにより、容器６を常に同一方向（この実施例では、容器６の取っ手６ａが図４および図５の左側を向いた状態）を向けて停止させることができる。
【００４３】
なお、前記実施例では、ロータリ式キャッパ４内に、容器６を正転させる回転手段（内周側摩擦板３４）と正転用の第１ストッパ部材４２および容器６を逆転させる回転手段（外周側摩擦板３６）と逆転用の第２ストッパ部材４４を設けたが、必ずしも同一の回転体２６に設ける必要はなく、例えば、ロータリ式キャッパ４の上流側に配置されたロータリーホイール（この実施例では供給スターホイール２）に、正転用の回転手段とストッパ部材を設け、ロータリ式キャッパ４内には、逆転用の回転手段およびストッパ部材だけを設けるようにしても良い。さらに、ロータリ式キャッパ４の上流側に、二つのロータリーホイールを設け、一方に、正転用の回転手段とストッパ部材を、他方に逆転用の回転手段とストッパ部材を設けることも可能である。また、この容器の方向規制装置によって方向が規制される容器６の形状は、前記各図に示すものに限定されるものではなく、第１ストッパ部材４２および第２ストッパ部材４４が係合可能な位置決め部を有するものであればよい。また、前記実施例では、容器載置台２８を内周側摩擦板３４および外周側摩擦板３６により回転させているが、容器載置台２８上の容器６自体をベルト等で直接回転させる構成にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】容器の方向規制装置を備えたロータリ式キャッパの縦断面図である。（実施例１）
【図２】容器の方向規制装置を備えたロータリ式キャッパの左右で異なる横断面を示す平面図である。
【図３】図１の要部の拡大図である。
【図４】容器の方向を規制する過程を順次示す説明図である。
【図５】図４と異なる状態から容器の方向を規制する過程を順次示す図である。
【図６】ストッパ部材の構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
６    容器
６ａ  容器の位置決め部（取っ手）
６ｃ  容器の本体部
６ｄ  容器の開口部
８    キャップ
２６    回転体
２８    容器載置台
３２    回転手段（ローラ）
３４    回転手段（内周側摩擦板）
３６    回転手段（外周側摩擦板）
３８ｃ  移動手段（カムフォロア）
４０ｃ  移動手段（カムフォロア）
４２    ストッパ部材（第１ストッパ部材）
４４    ストッパ部材（第２ストッパ部材）
５０    移動手段（カム）
５２    移動手段（カム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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