(57)【要約】【課題】  エレベーターの停電運転装置において、停電運転時、エレベーター走行中に蓄電池容量不足による階間での停止を防止することができるとともに、利用者がかごに乗った段階で走行可能階、走行不可能階を報知することができるようにする。【解決手段】  停電運転開始時の蓄電池容量Ａ、蓄電池電流積算値Ｂ、蓄電池残容量Ｃおよびｎ回目走行時の予測蓄電池電流Ｄに基づいて蓄電池の放電可能時間Ｔ１を算出し（ステップＳ1〜Ｓ6）、エレベーターの現在位置、各サービス階までの距離、停電運転速度に基づいて停電運転走行時間Ｔ２を算出し（ステップＳ7）、前記時間Ｔ１，Ｔ２に基づいて走行可能階を判定し（ステップＳ8）、走行可能階、走行不可能階を報知するとともに、蓄電池の残量不足で走行できない階へのサービスを行えない場合があることを報知する（ステップＳ9〜Ｓ14）。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源の停電時に、蓄電池電力によってエレベーターを非常停止させることなく目的階へ走行させ、その後運転を複数回継続させるエレベーターの停電運転装置において、
エレベーターの走行方向およびかご内負荷に基づいてｎ（ｎは正数）回目走行時の蓄電池電流を予測し、蓄電池残容量および前記予測蓄電池電流から蓄電池の放電可能時間を算出し、
エレベーターの現在位置、各サービス階までの距離および停電運転速度に基づいて停電運転走行時間を算出する演算手段と、
前記蓄電池の放電可能時間および停電運転走行時間に基づいて走行可能階を判定し、走行可能階、走行不可能階を報知する報知手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの停電運転装置。
【請求項２】
前記蓄電池残容量は、停電運転開始時の蓄電池容量と停電運転がｎ−１回行われたときの蓄電池電流積算値から算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの停電運転装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記報知した走行不可能階への呼び登録がなされた場合に、該登録階よりも手前の走行可能階までの走行で停電運転を終了することがある旨を報知することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの停電運転装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記報知した走行可能階への呼び登録がなされた後に、かご内負荷の増減により登録階への走行が不可となった場合に、該登録階よりも手前の走行可能階までの走行で停電運転を終了することがある旨を報知することを特徴とする請求項１又は２又は３に記載のエレベータの停電運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電源の停電時に、蓄電池電力によってエレベーターを非常停止させることなく目的階へ走行させ、その後運転を複数回継続させるエレベーターの停電運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの停電運転装置としては、例えば継続運転型バッテリー装置を用いた装置が採用されている。この装置は、通常時は交流電源の電力によってエレベーターを運転させるとともに蓄電池を充電しておき、交流電源の停電時は蓄電池電力によってエレベーターを非常停止させることなく目的階へ走行させ、その後運転を複数回継続させるように構成されている。
【０００３】
尚下記特許文献１には、蓄電池の蓄積電力量を、停電時にかごが走行可能な電力量よりも大となるように制御することが開示されている。
【０００４】
また下記特許文献２には、停電検出時に、目的階までの必要電力量と電力蓄積装置の放置可能電力量との比較に基づいて走行の可否を判定し、走行不可の場合に、登録された呼びをキャンセルすることが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１５４７５９号公報
【特許文献２】特開２００４−４３０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベーターの停電運転装置において、蓄電池の残容量が少ない場合、目的階に到達できず、階間で走行を停止し、軽負荷方向の最寄階へリカバーしてしまうという問題点があった。
【０００６】
また特許文献１に記載の装置では、蓄電量制御手段が必要になるとともに、蓄電池の容量を電力量［Ｗｈ］で算出しているため演算が複雑になるという問題点があった。
【０００７】
すなわち蓄電池放電時の端子間電圧は２次曲線的に変化する（放電時間と端子間電圧の関係が１次曲線にならない）ため、蓄電池の蓄積容量を電力量［Ｗｈ］で表すには単位時間あたりの電力を積算するといった複雑な計算が必要である。
【０００８】
また特許文献２に記載の装置では、停電時に走行不可となった階への呼び登録がキャンセル、又は登録受付禁止とされてしまうので、利用者に不安感を与えるという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、停電運転時、簡単な装置構成によって、エレベーター走行中に蓄電池容量不足による階間での停止を防止することができるとともに、利用者がかごに乗った段階で走行可能階、走行不可能階を報知し、また蓄電池残容量不足で目的階走行ができないときに、走行可能な階までのサービスで終了する場合がある旨をあらかじめ報知することができるエレベーターの停電運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明のエレベーターの停電運転装置は、交流電源の停電時に、蓄電池電力によってエレベーターを非常停止させることなく目的階へ走行させ、その後運転を複数回継続させるエレベーターの停電運転装置において、エレベーターの走行方向およびかご内負荷に基づいてｎ（ｎは正数）回目走行時の蓄電池電流を予測し、蓄電池残容量および前記予測蓄電池電流から蓄電池の放電可能時間を算出し、エレベーターの現在位置、各サービス階までの距離および停電運転速度に基づいて停電運転走行時間を算出する演算手段と、前記蓄電池の放電可能時間および停電運転走行時間に基づいて走行可能階を判定し、走行可能階、走行不可能階を報知する報知手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
また前記蓄電池残容量は、停電運転開始時の蓄電池容量と停電運転がｎ−１回行われたときの蓄電池電流積算値から算出することを特徴としている。
【００１２】
また前記報知手段は、前記報知した走行不可能階への呼び登録がなされた場合に、該登録階よりも手前の走行可能階までの走行で停電運転を終了することがある旨を報知することを特徴としている。
【００１３】
また前記報知手段は、前記報知した走行可能階への呼び登録がなされた後に、かご内負荷の増減により登録階への走行が不可となった場合に、該登録階よりも手前の走行可能階までの走行で停電運転を終了することがある旨を報知することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
（１）請求項１〜４に記載の発明によれば、停電運転時のエレベーター走行中に蓄電池容量の不足による階間での停止を防止できる。また利用者がかごに乗った段階で即座に、蓄電池の残容量による走行可能階、走行不可能階がわかる。
（２）また請求項２に記載の発明によれば、蓄電池残容量の演算を蓄電池電流値から求めているので、従来のように例えば単位時間あたりの電力を積算するといった複雑な演算は不要となり、演算手段を簡素化することができる。
（３）また請求項３、４に記載の発明によれば、蓄電池残容量不足で目的階走行ができない場合、走行可能な階までのサービスで終了する場合があることを、あらかじめ利用者に報知できる。
（４）また請求項３に記載の発明によれば、停電時に走行不可能階への呼び登録があった場合、その登録を拒否することなく受け付けておき、報知手段によって「登録階よりも手前の走行可能階までの走行で停電運転を終了することがある旨」を知らせることができる。このためエレベーター利用者に安心感を与え、該利用者にとっては停電時の冷静な行動が可能となり、また呼び登録した走行不可能階に近い走行可能階まで到達することができ、非常にメリットが大きい。
（５）また請求項４に記載の発明によれば、停電時に走行可能階への呼び登録がなされた後に走行不可となった場合、その登録をキャンセルすることなく受け付けておき、報知手段によって「登録階よりも手前の走行可能階までの走行で停電運転を終了することがある旨」を知らせることができる。このためエレベーター利用者に安心感を与え、該利用者にとっては停電時の冷静な行動が可能となり、また走行不可となった呼び登録階に近い走行可能階まで到達することができ、非常にメリットが大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施形態例に限定されるものではない。  
【００１６】
図１は本実施形態例の全体構成を表しており、１はエレベーター駆動用の電動機を駆動するドライブ装置である。このドライブ装置１は、ＰＷＭ（パルス幅変調）コンバーター又は整流器から成り、商用電源２（交流電源）の交流電力を直流電力に変換するコンバーター３と、該コンバーター３の直流側に接続され、直流電力を交流電力に変換するインバーター４を備えている。
【００１７】
５は電動機６により駆動される巻上機であり、該巻上機５には主ロープ７が掛け回され、該主ロープ７の一端にはかご８が、他端にはつり合いおもり９が各々接続されている。
【００１８】
１０は蓄電池１１の電力を制御する蓄電池制御部であり、一端がコンバーター３およびインバーター４の共通接続点に接続され、他端が蓄電池１１に接続された双方向コンバーター（昇降圧回路）１２と、該双方向コンバーター１２の直流電力を交流電力に変換する図示省略のインバーターとを備えている。
【００１９】
１３は、商用電源２又は蓄電池制御部１０の図示しないインバーターの交流出力を電源とし、コンピュータによるエレベーターの各種制御を行うコントローラーであり、後述する蓄電池残容量、蓄電池の放電可能時間、停電運転走行時間等を演算する演算手段１４を備えている。
【００２０】
１５は、演算手段１４で求められた蓄電池の放電可能時間および停電運転走行時間に基づいて走行可能階を判定し、走行可能階、走行不可能階を報知する報知手段であり、停電運転時に、利用者がかごに乗った段階での各階への走行可否と、蓄電池１１の残容量不足で走行できない階へのサービスを行えない場合がある旨とを報知する。
【００２１】
この報知手段１５は、例えばかご８内又は乗場若しくは両方に、視覚又は聴覚に訴えて報知する報知器を設置して構成され、また走行不可の場合、かご８内又は乗場若しくは両方の呼びボタンに内蔵された呼び登録灯を点灯させないように構成されている。
【００２２】
上記のように構成された装置において、商用電源２の健全時は、例えばＡＣ２００Ｖの交流電力がコンバーター３およびコントローラー１３に供給され、インバーター４はコンバーター３の、例えばＤＣ３００Ｖの直流出力を交流電力に変換して電動機６に供給しエレベーターの通常運転が行われるとともに、双方向コンバーター１２はコンバーター３の直流電圧（ＤＣ３００Ｖ）を降圧し蓄電池１１を例えばＤＣ１８０Ｖに充電する。
【００２３】
また商用電源２の停電時は、蓄電池１１の電圧を放電させ双方向コンバーター１２によってＤＣ３００Ｖに昇圧してインバーター４の直流側に供給するとともに、蓄電池１１の放電電力を双方向コンバーター１２および蓄電池制御部１０のインバーター（図示省略）によってＡＣ２００Ｖの交流電力に変換しコントローラー１３に供給する。
【００２４】
これによって停電時も通常時と同等の電圧（ＤＣ３００Ｖ）がインバーター４に供給されるため、エレベーターが非常停止することなく停電運転が行われる。
【００２５】
前記停電運転が開始されてから終了するまでの演算手段１４、報知手段１５の動作は、例えば図２のフローチャートに沿って行われる。図２のフローチャートは、例えばコントローラー１３のプログラムにより実行される。
【００２６】
図２において、まずステップＳ1では周囲温度と電池容量の温度テーブルから、停電運転開始時の蓄電池１１の電池容量Ａ［Ａｈ］を算出する。次に１回目走行〜（ｎ−１）回目までの電池電流を積算し電池消費容量Ｂ［Ａｈ］を積算する（ステップＳ2、Ｓ3）。
【００２７】
次にステップＳ4において（ｎ−１）回目走行後の電池残容量（Ａ−Ｂ＝）Ｃ［Ａｈ］を算出する。次にステップＳ5において、ｎ回目走行前にエレベーターの走行方向およびかご８の積載情報からｎ回目走行の電池（負荷）電流Ｄ［Ａ］を予測する。次にステップＳ6において、電池残容量Ｃ［Ａ］と前記予測した電池電流Ｄ［Ａ］とから、電池（負荷）電流Ｄ［Ａ］の放電可能時間Ｔ１［ｓｅｃ］を算出する（放電可能時間＝走行可能時間）。
【００２８】
次にステップＳ7において現在位置と各サービス階までの距離を算出し、停電運転走行時間Ｔ２［ｓｅｃ］を算出する。次にステップＳ8において、放電可能時間Ｔ１［ｓｅｃ］と停電運転走行時間Ｔ２［ｓｅｃ］を比較し、Ｔ１＞Ｔ２の場合を走行可能階とする。
【００２９】
走行可能階についてはステップＳ9において走行可能階を利用者に報知する。報知の方法としては、例えば走行可能階の呼びボタンを点滅させるか、２色以上のＬＥＤ、ランプを内蔵したボタン等で別の色のランプを点灯させるといった方法を用いる。またアナウンスによって報知することも可能である。
【００３０】
次にステップＳ10において走行可能階への呼び登録が行われた後、かご内負荷の増減により走行不可となった場合は、ステップＳ11において、登録された階よりも手前の階にてサービスが終了する場合がある旨をあらかじめアナウンス等で報知する。
【００３１】
一方、前記ステップＳ8において走行不可と判定された階については、呼びボタンは呼び登録を受け入れることができる通常の状態とされ（ステップＳ12）、ステップＳ13において走行不可階への呼び登録があった場合は、ステップＳ14において登録された階よりも手前の階にてサービスが終了する場合がある旨をあらかじめアナウンス等で報知する。
【００３２】
次にステップＳ15においてｎ回目走行が行われ、走行可能階有りの場合はステップＳ2に戻り、走行可能階無しの場合は停電運転を終了する。
【００３３】
以上のようにして階間での停止を防止することができ、走行可能階を利用者がかごに乗った段階で報知すると同時に、電池残量不足で走行できない階へのサービスを行えない場合があることを利用者に報知することが可能となる。
【００３４】
尚前記停電運転時のエレベーターの走行速度は、例えば蓄電池１１の電池残量に関係なく一定にしておく。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態例の全体構成図。
【図２】本発明の一実施形態例における、要部動作のフローチャート。
【符号の説明】
【００３６】
１…ドライブ装置
２…商用電源
３…コンバーター
４…インバーター
５…巻上機
６…電動機
７…主ロープ
８…かご
９…つり合おもり
１０…蓄電池制御部
１１…蓄電池
１２…双方向コンバーター
１３…コントローラー
１４…演算手段
１５…報知手段
【図１】
2006143388.tif 000003
【図２】
2006143388.tif 000004