(57)【要約】 【構成】  回転自在な載置台１８，１９を例えば２層に設けた保管棚４を設け、載置台１８に切り欠きを設けて、下層の載置台１９と天井走行車８との間で、カセット３４を移載自在にする。載置台１８，１９の支柱１６，１７にＩＤリーダ６を設けて、カセットのＩＤ３６を読み取り、保管棚ファイル１３に記憶する。【効果】  保管物品のＩＤを管理できるので、高度な運用ができる。【選択図】    図１
2006096427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井走行車の走行レールに沿い、天井走行車との間で直接に物品の移載が自在な保管棚と、保管棚への入庫物品のＩＤを読み取るためのＩＤリーダと、該ＩＤリーダで読み取った物品のＩＤとその保管位置とを記憶するための記憶手段とを設けた、物品保管設備。
【請求項２】
前記ＩＤリーダを保管棚に対して相対移動させるための手段を設けることにより、保管棚の複数の保管位置に対して、共通のＩＤリーダで物品のＩＤを読み取り自在にしたことを特徴とする、請求項１の物品保管設備。
【請求項３】
物品の保管位置を複数有する載置台を、保管棚の支柱に対して回動自在に取り付けると共に、前記支柱側にＩＤリーダを設けて、
載置台の回動により、各保管位置を天井走行車との間で物品を移載自在な位置に割り出すと共に、各保管位置の物品のＩＤを共通のＩＤリーダで読み取れるようにしたことを特徴とする、請求項２の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、天井走行車などとの間で、直接に物品を受け渡しして保管する物品保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
出願人は、天井走行車の走行レールから保管棚を吊持して、天井走行車の物品を一時保管することを開示した（特許文献１）。ところで発明者は、このような保管棚を高度に運用するためには、どの物品をどの保管棚のどの位置に保管しているのかを、明確に管理する必要があることに着目した。このため天井走行車にＩＤリーダを設けて物品のＩＤを読み取ることも検討したが、ＩＤリーダが物品の移載と干渉するので、ＩＤリーダを天井走行車に設けるのは困難であった。
【特許文献１】特許３０６７，６８２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の基本的課題は、保管棚で保管している物品のＩＤを確実に管理できるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、１つのＩＤリーダで複数の保管位置に対して、物品のＩＤを読み取れるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、天井走行車の１つの停止位置に対して、載置台の各保管位置を移載自在に割り出すことができ、かつ１つのＩＤリーダで載置台の複数の物品のＩＤを読み取れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、天井走行車の走行レールに沿い、天井走行車との間で直接に物品の移載が自在な保管棚と、保管棚への入庫物品のＩＤを読み取るためのＩＤリーダと、該ＩＤリーダで読み取った物品のＩＤとその保管位置とを記憶するための記憶手段とを設けた物品保管設備にある。なお自動倉庫などの、仮置きもしくは一時保管タイプでない保管設備は、この発明の物品保管設備には含まれない。ＩＤは、例えば天井走行車から保管棚への入庫の途中、もしくは保管棚に入庫後に読み取る。
【０００５】
好ましくは、前記ＩＤリーダを保管棚に対して相対移動させるための手段を設けることにより、保管棚の複数の保管位置に対して、共通のＩＤリーダで物品のＩＤを読み取り自在にする。この場合、ＩＤリーダが移動しても、あるいは保管棚がＩＤリーダに対して移動しても良い。
【０００６】
特に好ましくは、物品の保管位置を複数有する載置台を、保管棚の支柱に対して回動自在に取り付けると共に、前記支柱側にＩＤリーダを設けて、載置台の回動により、各保管位置を天井走行車との間で物品を移載自在な位置に割り出すと共に、各保管位置の物品のＩＤを共通のＩＤリーダで読み取れるようにする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、保管棚へ物品を入庫する際や入庫後などに、ＩＤリーダで物品のＩＤを読み取って記憶手段で記憶する。そして保管棚は天井走行車との間で直接に物品の移載を受け、中間で人手を介したり、保管棚への入庫の途中でバッファに一時保管したりしないので、ＩＤリーダで読み取ったＩＤの物品が確実に所定の保管位置に保管される。このため保管物品をそのＩＤにより確実に管理でき、保管棚を入庫理由や入庫時期が異なる種々の物品の仮置きに利用しても、物品の所在を管理できる。さらにこの発明では、天井走行車システムに対して、物品を一時保管するバッファとしての能力を増すことができるのみでなく、天井走行車システムを高度にかつ柔軟に運用できる。例えば天井走行車が物品を搬入しようとするロードポートが塞がっているような場合、搬入物品を物品保管設備に一時保管し、ロードポートの物品を先に搬送することができる。また物品の搬送の過程で、他に緊急に搬送すべき物品が生じた場合、搬送中の物品を物品保管設備に仮置き（一時保管）し、緊急物品を搬送できる。
【０００８】
請求項２の発明では、ＩＤリーダが保管棚に対して相対移動するので、１つのＩＤリーダで複数の保管位置に対して、物品のＩＤを読み取ることができる。このためＩＤリーダの個数を少なくできる。  
【０００９】
請求項３の発明では、載置台を回動させると、各保管位置を天井走行車との間で物品を移載可能な位置に割り出すことができ、また載置台の回動で各保管位置の物品のＩＤをＩＤリーダで読み取ることができる。従って、例えば１つの載置台に対して１個のＩＤリーダでよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１１】
図１〜図８に、実施例とその変形とを示す。図１〜図５に最初の実施例を示すと、２は物品保管設備で、保管棚４とＩＤリーダ６並びに保管棚ファイル１３とから成る。８は天井走行車で、１０は半導体や液晶などの処理装置、１２は天井走行車システムや保管棚４などを管理する物流コントローラで、前記の保管棚ファイル１３を備え、１４は天井走行車８のシステムを管理する天井走行車コントローラである。なお保管棚４を天井走行車システムの一部であるものと見なし、保管棚ファイル１３を天井走行車コントローラ１４に設けても良い。そして物品保管設備２や天井走行車システム及び処理装置１０などは、例えばクリーンルーム内に設ける。
【００１２】
保管棚４は例えば上下２段の載置台１８，１９を有し、載置台１８を例えば支柱１６でクリーンルームの天井により支持し、載置台１９を支柱１７により、支柱１６の下部に取り付ける。なお支柱１６は固定で、載置台１８は支柱１７と共に支柱１６に対して３６０°回転でき、下側の載置台１９は支柱１７に対して３６０°回転できる。ここでは載置台１８，１９を上下２段に重ねたが、上下３段以上に重ねても良く、あるいは１段のみとしても良い。
【００１３】
２０は物品の落下防止用の柵で、設けなくても良く、２２はモータで、載置台１８を支柱１６に対して回転させ、また載置台１９を支柱１７に対して回転させる。さらに前記のＩＤリーダ６は各載置台１８，１９毎に１台、例えば支柱１６，１７側に取り付ける。なおＩＤリーダ６とモータ２２は、物流コントローラ１２に接続されている。
【００１４】
天井走行車システムは、走行レール２４と天井走行車８並びに天井走行車コントローラ１４とで構成され、走行レール２４は支柱２６によりクリーンルームの天井などに支持されている。２８は走行台車で、３０は昇降駆動部であり、昇降台３２を昇降させる。昇降台３２は、物品の例としてのカセット３４をチャックして昇降し、例えばカセット３４の背面側にＩＤ３６が取り付けてある。ＩＤの種類は任意で、バーコードやＲＦＩＤ（無線により読み取り／書き込み自在なＩＤ）などでもよい。
【００１５】
処理装置１０では、走行レール２４の直下にロードポート３８を設け、扉４０を介して、カセット３４の搬出入ができるようにしてある。そしてロードポート３８や処理装置１０内の物品は、図示しない製造コントローラにより管理され、天井走行車８が搬送中のカセットは、天井走行車コントローラ１４が管理し、保管棚４で一時保管中の物品は保管棚ファイル１３で管理する。
【００１６】
図２に、載置台１８と載置台１９とを重ねた状態を示し、上側の載置台１８に切り欠き４１を設けて、カセット３４が載置台１８を通過し得るようにしてある。このため、天井走行車は、上下何れの載置台１８，１９との間でも、直接カセットを移載自在である。また下側の載置台１９にも切り欠き４１を設けると、切り欠き４１を通過してロードポートとの間で、カセット３４の移載が自在になり、ロードポートの直上などのロードポートとと干渉する位置に、保管棚を設けることができる。実施例の場合、載置台１８，１９を７２°ずつ回転させると、天井走行車との間で移載自在な位置に各載置位置を割り出すことができ、また天井走行車に対して割り出した位置で、ＩＤリーダ６によりＩＤ３６を読み取ることができる。
【００１７】
ＩＤ３６の読み取りでは、カセット３４が昇降台にチャックされている際に読み取っても良く、載置台１８，１９に荷下ろしした後に読み取るようにしても良い。特に、カセット３４が昇降台でチャックされた状態でＩＤ３６を読み取るようにすると、下側の載置台１９には、ＩＤリーダ６を設けなくても良い。さらに、載置台１８，１９にカセット３４を荷下ろしする際だけでなく、載置台１８もしくは載置台１９からカセット３４を荷積みする際にもＩＤ３６を読み取ると、カセットの管理がより確実になる。
【００１８】
図３に、支柱１６に対する載置台１８の回転機構を示す。４２は支柱１７の軸で、軸受け４４により支持されながら、支柱１６に対して回転自在にしてある。モータ２２の駆動力はベルトなどの伝動手段４６を介して軸４２を回転させる。下側の載置台のモータやＩＤリーダとの電気的接続のために、例えば支柱１６側にフランジ４８を設けて、その下面に配線を施し、載置台１８側に設けたブラシ５０と接触させて、電気的接続を行う。５２，５４，５６はそれぞれ配線用のケーブルである。
【００１９】
図１に戻り、保管棚４に天井走行車８から物品を荷下ろしする場合、物流コントローラ１２は保管棚ファイル１３を検索して、載置台１８，１９での空きの載置位置を求め、この位置が天井走行車８の停止位置の直下に来るように、モータ２２を利用して、載置台１８，１９を回転させる。昇降台３２を下降させて、カセット３４を荷下ろしする際に、ＩＤリーダ６は荷下ろし中にもしくは荷下ろし後にカセット３４のＩＤ３６を読み取り、物流コントローラ１２に通信する。物流コントローラ１２は、保管棚４の番号と、載置台１８，１９の何れかと、載置台の中での載置位置とを棚番地として、物品のＩＤと共に保管棚ファイル１３に記憶する。なお棚番地は、どの保管棚のどの位置に物品が所在するかを特定するデータである。
【００２０】
保管棚４から天井走行車８へ物品を荷積みする場合、物流コントローラ１２は保管棚ファイル１３を利用して、荷積みする物品の載置位置を検索する。検索された載置位置を天井走行車８に対して割り出すように、保管棚４に指令して、モータ２２により載置台１８，１９を予め回転させる。そして物品が天井走行車８に荷積み可能な位置に割り出されると、同じ位置でＩＤリーダ６によりＩＤ３６を読み取ることができる。このようにして入庫時と出庫時とに、カセット３４のＩＤ３６を読み取ることができる。またこれ以外に、載置台１８，１９を回転させて、各保管物品のＩＤを読み取り、一種の棚卸しを行うこともできる。
【００２１】
図４に、実施例の物品保管設備を用いた搬送アルゴリズムの例を示す。ここでは保管棚はロードポートの直上にあり、天井走行車は同じ停止位置で上下の載置台とロードポートの何れに対しても物品を移載自在とする。ロードポートへ搬入するために物品Ａを天井走行車８で搬送する。これと並行してロードポートには処理済みの物品Ｂを搬出する。天井走行車８が到着すると、上下いずれかの載置台に対して物品Ａを荷下ろしし、この時ＩＤリーダで物品のＩＤを読み取って、棚番地と共に保管棚ファイルに記憶する。次いで天井走行車はロードポートの物品Ｂを荷積みし、載置台に仮置きする。この時も同様に物品ＢのＩＤを読み取り、棚番地と共に保管棚ファイルに記憶する。
【００２２】
載置台を回転させて、物品Ａを天井走行車で荷積みできるように割り出し、天井走行車が物品Ａをロードポートへ移載する。この時も物品ＡのＩＤを読み取り、保管棚ファイルから物品ＡのＩＤとその棚番地とを削除する。次いで載置台を再度回転させ、天井走行車で物品Ｂを搬出して目的地まで搬送する。この時も物品ＢのＩＤを読み取り、その棚番地と共に保管棚ファイルから削除する。
【００２３】
このようにすると天井走行車の１回の搬送で、ロードポートへの物品の搬入とロードポートからの物品の搬出とを行うことができる。なお図４では、保管棚への物品Ａ，Ｂの入出庫のため、合計４回ＩＤを読み取っているが、これはごく短時間の保管なので、ＩＤの読み取りを例えば入庫時のみに簡略化してもよい。
【００２４】
図５は、物品を天井走行車で搬送している途中で、より優先度の高い搬送指令（緊急搬送指令）が発生した際の処理を示している。物品を搬送中の天井走行車は適宜の保管棚に対して停止し、物品を保管棚に仮置きする。この時物品のＩＤを読み取り、棚番地と共に保管棚ファイルに記憶する。次いで天井走行車は緊急物品が所在するロードポートに対して停止し、緊急物品を荷積みして搬送する。この場合、元々の物品の搬送過程では、在庫位置が天井走行車から保管棚に変更され、ＩＤと棚番地とを記憶しているので、搬送中の物品の所在が不明となることはない。そして保管棚ファイルを利用し、後続の天井走行車により搬送途中の物品の搬送を再開できる。
【００２５】
図６，図７に、変形例の保管棚６０を示す。この例では走行台車２８と昇降駆動部３０との間に、横送り装置６２を設けて、昇降駆動部３０を横送りできるようにする。６４は保管棚６０の支柱で、保管棚６０には例えばその最も上流側にＩＤリーダ６を斜め上向きに読み取るように設けて、カセット３４のＩＤ３６を読み取る。なお上流／下流は天井走行車の走行方向に沿って定める。例えば天井走行車８は図７の左から右へ走行するものとする。天井走行車８は、保管棚６０にカセット３４を荷下ろしする場合、ＩＤリーダ６に対して図示しない通信手段などによりその旨通知する。ＩＤリーダ６はこの通知を受けると、通過するカセット３４のＩＤを読み取る。このようにして複数の載置位置６６を設けた保管棚６０に対して、１台のＩＤリーダ６を設けるだけで、入庫物品のＩＤを読み取ることができる。
【００２６】
図８の保管棚７０では、その長手方向にガイドレール７４を設けて、ＩＤリーダ６を搭載した走行体７６を走行させる。このようにすると、複数の載置位置７２を備えた保管棚７０に対し、１台のＩＤリーダ６で各物品のＩＤを読み取ることができる。また図８の保管棚７０では、物品の入庫時のみでなく、出庫時にもＩＤを読み取ることができ、さらに物品のＩＤを全数検査することもできる。
【００２７】
なお、実施例では、２段の下側の載置台のモータやＩＤリーダ、載荷センサと電源の電気的接続のために、ブラシ５０を利用して給電しているが、クリーン搬送向けでクリーン度が要求される場合には、上側と同様にケーブルで給電しても良い。その際には、載置台の旋回角度を、例えば、正逆転それぞれ３６０°以内に制限することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例の物品保管設備と天井走行車とを示す正面図
【図２】物品保管設備の棚の平面図
【図３】物品保管設備の載置台の回転機構を示す、部分切欠部付き要部正面図
【図４】物品保管設備を用いた搬送アルゴリズムを示すフローチャート
【図５】物品保管設備を用いた他の搬送アルゴリズムを示すフローチャート
【図６】横送り装置付きの天井走行車用の物品保管設備を示す正面図
【図７】図６の物品保管設備と天井走行車との平面図
【図８】他の変形例の物品保管設備の平面図
【符号の説明】
【００２９】
２            物品保管設備
４            保管棚
６            ＩＤリーダ
８            天井走行車
１０          処理装置
１２          物流コントローラ
１３          保管棚ファイル
１４          天井走行車コントローラ
１６，１７    支柱
１８，１９    載置台
２０          柵
２２          モータ
２４          走行レール
２６          支柱
２８          走行台車
３０          昇降駆動部
３２          昇降台
３４          カセット
３６          ＩＤ
３８          ロードポート
４０          扉
４１          切り欠き
４２          軸
４４          軸受け
４６          伝動手段
４８          フランジ
５０          ブラシ
５２〜５６    ケーブル
６０，７０    保管棚
６２          横送り装置
６４          支柱
６６，７２    載置位置  
７４          ガイドレール
７６          走行体    
【図１】
2006096427.tif 000003
【図２】
2006096427.tif 000004
【図３】
2006096427.tif 000005
【図４】
2006096427.tif 000006
【図５】
2006096427.tif 000007
【図６】
2006096427.tif 000008
【図７】
2006096427.tif 000009
【図８】
2006096427.tif 000010