(57)【要約】【課題】操作対象部を分解することなくレバー部材を容易に直接操作して走行試験を行うことができる車両用走行試験装置を提供する。【解決手段】アクセル操作機１００は、アクチュエータ部１０と、グリップ固定部２０と、レバー操作部３０等とを備えている。アクチュエータ部１０は、回転動作して駆動操作力を伝達するアクチュエータ１２と、回転動作によって巻き込まれｂ方向に移動するインナーワイヤ１４等とを備えている。グリップ固定部２０は、グリップ３を任意の角度で挟むことができる上顎部２１ａ，下顎部２１ｂと、下顎部２１ｂの下面にｃ方向に回転可能に配置され、任意の位置で固定可能な位置調節部２４等とを備えている。レバー操作部３０は、インナーワイヤ１４に連動する可動部３１と、可動部３１を直動動作（ｄ方向）させるロッド状スライド軸３２と、アクセルレバー４に当接する部位が曲面状に形成されているレバー接触部３３等とを備えている。【選択図】図１
2006071345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺に設置され、前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部又はブレーキ部の操作対象部を駆動操作する操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置において、
前記操作対象部は、レバー部材であり、
前記操作手段は、
巻取り部材を有するアクチュエータ部と、
前記レバー部材と接触しながら移動する可動部と、
前記巻取り部材に一端部が巻き取られ、他端部で前記可動部に連結して前記可動部を引っ張るワイヤ状の操作力伝達部とを備えていること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用走行試験装置において、
前記操作手段は、前記レバー部材の表面と滑動可能に略線又は略点接触し、前記レバー部材の表面に対して略垂直方向に操作力を作用させる滑動可能接触部を前記可動部に備えていること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用走行試験装置において、
前記操作手段は、軸方向に移動可能な直線または曲線形状のガイド部を備えていて、
前記可動部は、前記ガイド部に連結し、前記軸方向の移動をすること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、
前記可動部を前記レバー部材に近接した位置に配置可能な位置調整手段を備えていること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、
この車両用走行試験装置及び／又は前記車両の異常な状態及び／又は動作が検知された場合に、前記操作手段の駆動操作を停止する駆動操作停止手段を備えていること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモ等を用いて、２輪車等の走行試験を自動で行なうことができる車両用走行試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用走行試験装置は、車両のまわりの床に設置され、車両の操作対象部であるアクセルグリップ等と連結するロッド状のアタッチメント等を用いて、このアクセルグリップ等を捻るなどして車両の走行試験を行っていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
これにより、人間の代わりに運用できるので、省力化を図ることができる車両用走行試験装置が提供されていた。
【０００４】
しかし、近年需要が高まってきているＡＴＶ（Ａｌｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）は、走行中に前後左右からの反動を強く受け、グリップ式アクセルではＡＴＶの加減速のコントロールが難しく暴走する恐れがあるので、グリップを捻る従来のタイプのアクセルと異なりレバーを回すタイプのアクセルによって駆動する。
このため、従来の車両用走行試験装置は、このレバーを操作できず走行試験を行えなかったことから、ＡＴＶのアクセル部を分解して引き出したワイヤを接続して走行試験を行っていたため、取り付けに時間や労力を要し、また、この分解によってＡＴＶにトラブルが生じるおそれがあった。
【特許文献１】特開２００１−２８１１０７号公報［０００２］図８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、操作対象部を分解することなくレバー部材を容易に直接操作して走行試験を行うことができる車両用走行試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、車両周辺に設置され、前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部又はブレーキ部の操作対象部を駆動操作する操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置において、前記操作対象部は、レバー部材（４）であり、前記操作手段は、巻取り部材（１３）を有するアクチュエータ部（１０）と、前記レバー部材と接触しながら移動する可動部（３３）と、前記巻取り部材に一端部が巻き取られ、他端部で前記可動部に連結して前記可動部を引っ張るワイヤ状の操作力伝達部（１４）とを備えていること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用走行試験装置において、前記操作手段は、前記レバー部材の表面と滑動可能に略線又は略点接触し、前記レバー部材の表面に対して略垂直方向に操作力を作用させる滑動可能接触部（３１）を前記可動部に備えていること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用走行試験装置において、前記操作手段は、軸方向（ｄ方向）に移動可能な直線または曲線形状のガイド部（３２）を備えていて、前記可動部は、前記ガイド部に連結し、前記軸方向の移動をすること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、前記可動部を前記レバー部材に近接した位置に配置可能な位置調整手段（２０）を備えていること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、この車両用走行試験装置及び／又は前記車両の異常な状態及び／又は動作が検知された場合に、前記操作手段の駆動操作を停止する駆動操作停止手段（１７，３４）を備えていること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）本発明の車両用走行試験装置は、レバー部材を滑動操作するので、アクセル部を分解することなく直接駆動操作でき、取り付け作業の効率が向上し、また、様々な形状のレバー部材を直接操作できる。
さらに、ワイヤ状の操作力伝達部によって可動部を引っ張り、レバー部材を操作するので、決められた位置に設置されていなくても車両の走行試験が行え、設置場所の自由度が向上した。
（２）本発明の車両用走行試験装置は、レバー部材の表面と滑動可能に略線または略点接触し、レバー部材の表面に対して略垂直方向に操作力を作用させるので、操作手段の位置ずれの影響を受けず、長時間にわたって走行試験を行うことができる。
（３）本発明の車両用走行試験装置は、軸方向に移動可能な直線または曲線形状のガイド部を備えていて、可動部がガイド部に連結し、軸方向の移動をするので、可動部がレバー部材を操作しながら安定して移動し、高精度の走行試験を行うことができる。
（４）本発明の車両用走行試験装置は、可動部をレバー部材に近接した位置に配置可能なので、操作対象部の形態が異なる車両でも同精度の走行試験が可能となった。
（５）本発明の車両用走行試験装置は、停電の場合や、車両や車両用走行試験装置が異常な状態になった場合または異常な動作をした場合に、操作対象部の駆動操作を停止するので、車両や車両用走行試験装置の暴走を未然に防止し、走行試験の安全性の向上を図り、車両や車両用走行試験装置に生じたトラブルを最小限に抑える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、操作対象部を分解することなくレバー部を直接操作して、走行試験を行うという目的を、アクセルレバーの表面と滑動可能に接触し、ワイヤに引っ張られ、アクセルレバーの表面に対して略垂直方向に操作力を作用させてロッド状スライド軸によって直動動作するレバー操作部を備えるアクセル操作機によって実現する。
【実施例１】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１，図２は、本発明による車両用走行試験装置の実施例を示す図であって、図１は、車両への取り付け構成を示す全体図、図２（ａ）は、アクチュエータ部，グリップ固定部及びレバー操作部を抜き出した上面図、図２（ｂ）は、グリップ固定部及びレバー操作部を抜き出した側面図、図２（ｃ）は、レバー操作部の１部分を抜き出した拡大図である。
アクセル操作機１００は、図１に示すように、ＡＴＶ１の周辺に設置され、アクチュエータ部１０と、グリップ固定部２０と、レバー操作部３０等とを備えている。
【００１０】
アクチュエータ部１０は、三脚１１と、三脚１１上に固定されていてモータを内蔵し、回転動作して出力軸１２ａに駆動操作力を伝達するアクチュエータ１２と、出力軸１２ａに連結していてアクチュエータ１２から伝達された駆動操作力によってａ方向に回転動作するプーリ１３と、プーリ１３に連結していてプーリ１３の回転動作によって巻き込まれｂ方向に移動するインナーワイヤ１４と、インナーワイヤ１４を摺動可能に貫通させていてインナーワイヤ１４を保護している管状のワイヤ保護管１５と、ワイヤ保護管１５のプーリ１３側に連結していてアクチュエータ１２のケースに固定しているステー１６等とを備えており、駆動操作力をレバー操作部２０に伝達する。
【００１１】
なお、アクチュエータ１２は、停止信号が入力された非常時や停電時に、駆動力を停止する電磁クラッチ（不図示）が設けられた安全装置１７が内蔵されている。
【００１２】
グリップ固定部２０は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、上顎部２１ａと、上顎部２１ａを貫通しているネジ形状のガイド軸２２と、ガイド軸２２によって貫通され上顎部２１ａと連結している下顎部２１ｂと、ガイド軸２２の上部に配置されていて回転操作することで上顎部２１ａと下顎部２１ｂとの距離を縮めて、ハンドル２の端部に形成されているグリップ３の軸を回転の中心として任意の角度で上顎部２１ａと下顎部２１ｂとでグリップ３を挟ませるナット２３と、ガイド軸２２に貫通され、ガイド軸２２を軸にｃ方向に回転可能に下顎部２１ｂの下面に配置されており、ナット２３の操作で下顎部２１ｂの下面に押し付けられて任意の位置に固定される位置調節部２４と、位置調節部２４に固定され、ワイヤ保護管１５の可動部２１側に貫通された状態で連結している断面Ｌ字型のブラケット２５等とを備えており、角度や位置を調節してグリップ３に固定されている。
【００１３】
レバー操作部３０は、アクチュエータ部１０に連結していて、グリップ３の基部に設けられているアクセルレバー４を直接操作する。
レバー操作部３０は、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、インナーワイヤ１４に連結していてインナーワイヤ１４に連動する可動部３１と、可動部３１に固定され、自らの軸方向にスライド可能に位置調節部２４に挿入されており、ボールスプライン構造によって位置調節部２４に支持されて可動部３１の滑らかな直動動作（ｄ方向）を可能にし、直線状に形成されているロッド状スライド軸３２と、可動部３１に固定されていてアクセルレバー４に当接する部位が曲面状に形成されているレバー接触部３３と、位置調節部２４に接触して位置調節部２４と可動部３１との間でロッド状スライド軸３２の外縁部に非接触で配置されており、非常時や停電時にアクセルレバー４を全閉方向に戻すために可動部３１を矢印ｅ方向に付勢しているスプリング３４等とを備えている。
【００１４】
レバー接触部３３は、アクセルレバー４の表面上で滑動可能に略線接触する曲面を有するので、アクセルレバー４に向かって略垂直方向に力を作用させてこのアクセルレバー４を滑動操作することができる。
【００１５】
安全装置１７は、アクセル操作機１００及びシャシーダイナモメータを含むシステム全体を制御するコントローラにより制御されており、このコントローラが各所に設けた荷重センサ等のセンサにより、アクセル操作機１００又はＡＴＶ１にトラブルが生じている場合及びトラブルが生じているか正常な状態や動作であるかの判断が困難な場合などを集中監視して、停止信号を生成する。
【００１６】
実施例１によれば、以下のような種々の効果がある。
（１）レバー操作部３０がアクセルレバー４を滑動操作するので、ハンドル２やグリップ３又はアクセルレバー４等を分解することなくアクセルレバー４を直接駆動操作でき、取り付け作業の効率が向上し、また、様々な形状のアクセルレバーの直接操作が可能となった。
さらに、インナーワイヤ１４によって可動部３１を引っ張り、アクセルレバー４を操作するので、決められた位置に設置されていなくてもＡＴＶ１の走行試験が行え、アクチュエータ部１０の設置場所の自由度が向上した。
【００１７】
（２）曲面を有するレバー接触部３３がアクセルレバー４の表面と滑動可能に略線接触し、アクセルレバー４の表面に対して略垂直方向に操作力を作用させるので、滑らかかつ容易にアクセルレバー４を操作でき、また、走行試験の振動等によってレバー操作部３０のアクセルレバー４への接触位置がずれても影響を受けず、長時間にわたる走行試験が可能となった。
【００１８】
（３）軸方向に直線移動可能な直線形状のロッド状スライド軸３２に連結する可動部３３がロッド状スライド軸３２とともに直線移動をするので、可動部３３がアクセルレバー４を操作しながら安定して移動し、高精度の走行試験が可能となった。
【００１９】
（４）レバー接触部３３を有するレバー操作部３０を位置調節してアクセルレバー４に近接した位置に配置可能なので、ハンドル２やグリップ３やアクセルレバー４等の形態が異なる車両でも同精度の走行試験が可能となった。
【００２０】
（５）安全装置１７によって、停電の場合や、ＡＴＶ１やアクセル操作機１００等が異常な状態になった場合または異常な動作をした場合や、正常な状態や動作であるかトラブルが生じているかの判断が困難な場合に、アクセルレバー４の駆動操作を停止するので、ＡＴＶ１やアクセル操作機１００等の暴走を未然に防止し、走行試験の安全性の向上を図り、ＡＴＶ１やアクセル操作機１００等に生じたトラブルを最小限に抑えることが可能となった。
【００２１】
（６）チェンジ部等がなくてアクセル部しかないためアクセル部の走行試験しか行わないユーティリティ型のＡＴＶについて、短時間で容易に設置して走行試験の準備ができるので、ロボット型の車両用走行試験装置を時間をかけて運転席上に載置して固定しなくて済み、走行試験の効率が向上した。
【実施例２】
【００２２】
図３，図４は、本発明による車両用走行試験装置の実施例２を示す図であって、図３は、図１のグリップ固定部２０と、レバー操作部３０との実施例２を抜き出して拡大した拡大図、図４は、グリップ固定部の斜視図である。
なお、前述した実施例１と同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
実施例２が実施例１と異なる点は、実施例２によるグリップ固定部２０Ａが、上顎部２１ａの左右に固定されて上顎部２１ａを貫通し、下顎部２１ｂと連結している顎部ガイド軸２６と、位置調節部２４を下顎部２１ｂの下面に回転可能に固定するクランプレバー２７とを別途有する点である。
【００２３】
実施例２によれば、グリップ固定部２０Ａが、顎部ガイド軸２６を有するので、グリップ３の軸方向に、左右のバランスよく安定してグリップ３を挟むことが可能となった。
また、クランプレバー２７を有するので、上顎部２１ａと下顎部２１ｂとでグリップ３を挟むナット２３による操作の影響を受けずに、位置調節部２４を容易に位置調節できるようになった。
【００２４】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、実施例１において、アクセルレバー４を操作してアクセル部を駆動させているが、レバー部を有していれば操作対象部はこれに限定されず、チェンジ部，クラッチ部又はブレーキ部であってもよい。
【００２５】
また、アクセル操作機１００は、曲面を有してレバー接触部３３でアクセルレバー４に略線接触しているが、球面を有して略点接触してもよい。
さらに、軸方向にスライド可能なロッド状スライド軸３２は、直線形状であるが、曲線形状であってもよい。
【００２６】
実施例１では、ＡＴＶ１に取り付けているが、これに限定されず、自動２輪車でもよいし、また、２輪の車両に限定されず、３輪や４輪等の車両であってもよい。
【００２７】
実施例２において、顎部ガイド軸２６は、下顎部２１ｂを、上顎部２１ａと下顎部２１ｂとの距離を離す方向に付勢していてもよい。
これにより、ナット２３を緩めるとともに、上顎部２１ａと下顎部２１ｂとの距離が離れるので、グリップ固定部２０Ａをグリップ３からとりはずしやすくなった。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の車両用走行試験装置による実施例１のアクセル操作機の取り付け構成を示す全体図である。
【図２】実施例１によるアクセル操作機１００の各構成部を抜き出した図である。
【図３】本発明の車両用走行試験装置による実施例２のアクセル操作機のグリップ固定部とレバー操作部とを抜き出した拡大図である。
【図４】実施例２によるアクセル操作機のグリップ固定部２０Ａの斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０    アクチュエータ部
１２    アクチュエータ
１３    プーリ
１４    インナーワイヤ
２０，２０Ａ    グリップ固定部
２１ａ    上顎部
２１ｂ    下顎部
２２    ガイド軸
２３    ナット
２４    位置調節部
２６    顎部ガイド軸
２７    クランプレバー
３０    レバー操作部
３１    可動部
３２    ロッド状スライド軸
３３    レバー接触部
３４    スプリング
１００    アクセル操作機
【図１】
2006071345.tif 000003
【図２】
2006071345.tif 000004
【図３】
2006071345.tif 000005
【図４】
2006071345.tif 000006