(57)【要約】【課題】  カバーフィルム連続搬送ラインの途中にバッファ機能を持つ間欠運転型印刷機を配置しても、それ以降の張力一定制御を安定して行なわせることができるようにする。【解決手段】  ＰＴＰ機に、間欠運転型印刷機１１からカバーフィルム４を繰り出すための繰出しローラ１７と、繰出しローラ１７を駆動する駆動モータ１６と、付勢手段により常時付勢された揺動自在なスィングアーム１８の自由端に取り付けられて、繰出しローラ１７を通過してきたカバーフィルム４に張力を付与するテンションローラ１９と、スィングアーム１８の揺動角度に応じて信号を出力する角度センサ２１と、角度センサ２１からの信号に基づいて、スィングアーム１８が所定角度に保持されるように駆動モータ１６の速度を制御することで、カバーフィルム４に付与する張力が一定となるように制御する張力制御装置３１とを設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーフィルム連続搬送ラインの途中にバッファ機能を持つ間欠運転型印刷機を配置し、錠剤、カプセル等が充填されたポケットフィルムと前記間欠運転型印刷機から繰り出されるカバーフィルムとを重ねて熱溶着により両者を一体に接着するＰＴＰ機において、
前記間欠運転型印刷機からカバーフィルムを繰り出すための繰出しローラと、
前記繰出しローラを駆動する駆動モータと、
付勢手段により常時付勢された揺動自在なスィングアームの自由端に取り付けられて、前記繰出しローラを通過してきたカバーフィルムに張力を付与するテンションローラと、  前記スィングアームの揺動角度に応じて信号を出力する角度センサと、
前記角度センサからの信号に基づいて、前記スィングアームが所定角度に保持されるように前記駆動モータの速度を制御することで、前記カバーフィルムに付与する張力が一定となるように制御する張力制御装置と、
を備えることを特徴とするＰＴＰ機のカバーフィルム定テンション繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カバーフィルム連続搬送ラインの途中にバッファ機能を持つ間欠運転型印刷機を配置してなるＰＴＰ機のカバーフィルム定テンション繰出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰ、すなわちプレス・スルー・パッキング（Press Through Packing）は、一般に図２及び図３に示すように熱可塑性プラスチックフィルムを加熱ロール１と成形ドラム２とにより、連続的に加熱して多数のポケット３ａを有するポケットフィルム３を成形し、各ポケット３ａに錠剤、カプセル等を充填し、その上にアルミ箔等からなるカバーフィルム４を重ねてシールドラム５とシールロール６との間を通し、両者を熱接着する包装方式をいい、それによって得られたシートをＰＴＰシート７と称している。このようにして得られたＰＴＰシート７は、所定の大きさに切断されて個々のシートとなり、さらに錠剤、カプセル等が充填された個々のポケット３ａの周縁部分を切断し易いようにミシン目８が入れられている。
【０００３】
ところで、このようなＰＴＰシート７においては、カバーフィルム４の表面、裏面、又は表裏面に、レジマークと称される商標、薬品の記号、会社名等が印刷されている場合が多い。また近年、無地のカバーフィルムもしくはレジマークが印刷されたカバーフィルムの１部分に、カバーフィルム搬送ラインの途中に設けた印刷機により、例えばロットナンバー等を追加印刷する需要が増えつつある。そして、このレジマークやロットナンバーは、後段のマーク制御にて印刷をシートに合わせなければならない。つまり、ミシン目８に沿ってポケット３ａ部分を切り離しても、各ポケット３ａごとに独立して表示されていることが要求される。すなわち、ポケットフィルム３にカバーフィルム４を溶着するにあたり、レジマークやロットナンバーは、ミシン目８にかからず、かつポケット３ａのほぼ中央部にあるようにしなければならない。
【０００４】
そこで従来は、一方のカバーフィルム４の繰出し速度を一定にすることで、カバーフィルム４のテンションを一定にし、他方のポケットフィルム３の張力を調整することで、ポケット３ａの位置とレジマークの位置とを整合させるようにしている（例えば特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特公平２−６０５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
既述したようにカバーフィルム４はアルミ箔等から構成される。このため、通常のインキでは定着が容易ではない。そこで、ＵＶインキ（紫外線硬化型インキ）を用いて印刷を行い、紫外線照射により定着させることが行われている。しかし、この場合、印刷後、ＵＶインキが硬化するまで紫外線を一定時間照射する必要があり、その間、カバーフィルム４の搬送を停止させなければならない。一方、この種のＰＴＰ機において、カバーフィルム４とポケットフィルム３は連続搬送されるのが一般的である。したがって、ＵＶインキを用いた間欠運転型印刷機には、カバーフィルム連続搬送ラインとの間を取り持つバッファ機能、つまり追加印刷済みのカバーフィルムを所定量、一時溜め込むことができる機能が備えられている。しかしながら、このバッファ機能は、それ以降のカバーフィルム張力制御の大きな外乱要因となり、カバーフィルムの繰出し速度を一定とする従来の方式ではカバーフィルムのテンションを一定にすることはできなかった。
【０００７】
本発明の技術的課題は、カバーフィルム連続搬送ラインの途中にバッファ機能を持つ間欠運転型印刷機を配置しても、それ以降の張力一定制御を安定して行なわせることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係るＰＴＰ機のカバーフィルム定テンション繰出し装置は、下記の構成からなるものである。すなわち、カバーフィルム連続搬送ラインの途中にバッファ機能を持つ間欠運転型印刷機を配置し、錠剤、カプセル等が充填されたポケットフィルムと間欠運転型印刷機から繰り出されるカバーフィルムとを重ねて熱溶着により両者を一体に接着するＰＴＰ機において、間欠運転型印刷機からカバーフィルムを繰り出すための繰出しローラと、繰出しローラを駆動する駆動モータと、付勢手段により常時付勢された揺動自在なスィングアームの自由端に取り付けられて、繰出しローラを通過してきたカバーフィルムに張力を付与するテンションローラと、スィングアームの揺動角度に応じて信号を出力する角度センサと、角度センサからの信号に基づいて、スィングアームが所定角度に保持されるように駆動モータの速度を制御することで、カバーフィルムに付与する張力が一定となるように制御する張力制御装置と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１のＰＴＰ機のカバーフィルム定テンション繰出し装置においては、付勢手段により常時付勢されたスィングアームが所定角度に保持されるように繰出しローラの駆動モータの速度を制御するので、それ以降のカバーフィルムのテンションは一定となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図示実施形態に基づき本発明のＰＴＰ機のカバーフィルム定テンション繰出し装置について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るＰＴＰ機のカバーフィルム定テンション繰出し装置を示す構成図であり、図中、従来に相当する部分には同一符号を付してある。なお、説明にあたっては前述の図３を参照するものとする。
【００１１】
本実施形態のＰＴＰ機のカバーフィルム定テンション繰出し装置は、図１のように熱可塑性プラスチックフィルムを加熱ロール１と成形ドラム２とにより、連続的に加熱して多数のポケット３ａを有するポケットフィルム３を成形し、各ポケット３ａに錠剤、カプセル等を充填し、その上にレジマークが印刷された例えばアルミ箔からなるカバーフィルム４を重ねてシールドラム５とシールロール６との間を通し、両者を熱接着してＰＴＰシート７を得る。このようにして得られたＰＴＰシート７は、所定の大きさに切断されて個々のシートとなり、さらに錠剤、カプセル等が充填された個々のポケット３ａの周縁部分を切断し易いようにミシン目８が入れられる。この基本的な流れは前述の従来例（図２）と同様である。
本実施形態装置は、カバーフィルム連続搬送ラインの途中にバッファ機能を持つ追加印刷用の間欠運転型印刷機１１を配置している点、カバーフィルム連続搬送ライン中の印刷機１１の出口側に配置されて駆動モータ（例えばサーボモータ）１６により駆動される繰出しローラ１７を設けている点、付勢手段（図示せず）により常時下方向（時計回り方向）に付勢された揺動自在なスィングアーム１８の自由端に取り付けられて、繰出しローラ１７を通過してきたカバーフィルム４に張力を付与するテンションローラ１９を設けている点、スィングアーム１８の揺動角度に応じて信号を出力する角度センサすなわちエンコーダ２１を設けている点、エンコーダ２１からの信号に基づいて、スィングアーム１８が所定角度（ここではスィングアーム１８が水平となる角度）に保持されるように繰出しローラ１７の駆動モータ１６の速度を制御することで、カバーフィルム４に付与する張力が一定となるように制御する張力制御装置３１とを設けている点が前述の従来例（図２）と異なっている。
【００１２】
これを更に詳述すると、間欠運転型印刷機１１は、インキとしてＵＶインキ（紫外線硬化型インキ）を用いた転写ロール１２と、紫外線照射部１３と、カバーフィルム４を搬送しながら位置を左右にスライドさせることで、追加印刷済みのカバーフィルム４を連続搬送しながら所定量、一時溜め込むバッファ機能を持つスライドローラ１４と、スライドローラ１４と対向するように配置されて位置を左右にスライドさせることで、フィルムロール４Ａまたは４Ｂ（一方は予備ローラである）から追加印刷前のカバーフィルム４を所定量引き出す引出ローラ１５とから構成されている。
【００１３】
スィングアーム１８を時計回り方向に付勢する付勢手段は、例えばスィングアーム１８の揺動中心軸部に設けたねじりばね、またはスィングアーム１８と機枠との間に張架された引張ばねからなり、スィングアーム１８の揺動角度に応じて蓄勢力が変化するものである。
【００１４】
張力制御装置３１は、エンコーダ２１からのパルス信号に基づいて、スィングアーム１８の角度を判定するアーム角度判定手段３２と、設定された速度値（初期値）及びアーム角度とアーム角度判定手段３２からの角度信号とに基づき、実際のアーム角度が設定アーム角度（例えば図１のようにスィングアーム１８が水平となる角度）となるように繰出しローラ１７の駆動モータ１６の速度をフィードバック制御する繰出し速度制御手段３３とから構成され、実際のアーム角度が設定アーム角度よりも小さい場合（図１の水平位置より反時計回り方向に揺動して傾いている状態）は、付勢手段の蓄勢力が大きくなってテンションが高くなっているため、駆動モータ１６の速度を速くし、繰出しローラ１７による繰出し量を多くしてアーム角度を大きくし、これにより付勢手段の蓄勢力を下げるように制御する。また、実際のアーム角度が設定アーム角度よりも大きい場合（図１の水平位置より時計回り方向に揺動して傾いている状態）は、付勢手段の蓄勢力が小さくなってテンションが低くなっているため、駆動モータ１６の速度を遅くし、繰出しローラ１７による繰出し量を少なくしてアーム角度を小さくし、これにより付勢手段の蓄勢力を上げるように制御するようになっている。
【００１５】
なお、図１中の符号２２はカバーフィルム搬送ライン中のテンションローラ１９よりもフィルム進行方向前方に配置されたマークセンサで、このマークセンサ２２により、カバーフィルム４に印刷または追加印刷されたレジマークやロットナンバーの位置を検出して、後段のマーク制御にてカバーフィルム４のレジマークやロットナンバーの位置とポケットフィルム３のポケット３ａの位置の整合が図られるようになっている。
【００１６】
このように、本実施形態のＰＴＰ機のカバーフィルム定テンション繰出し装置においては、付勢手段により常時付勢されたスィングアーム１８が所定角度に保持されるように繰出しローラ１７の駆動モータ１６の速度を制御するようにしているので、それ以降のカバーフィルム４のテンションを常に一定とすることができる。このため、同一条件の下でマークセンサ２２によるカバーフィルム４のレジマークやロットナンバーの位置検出が行われ、後段のマーク制御が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態装置の構成図である。
【図２】従来のＰＴＰ機の作用説明図である。
【図３】ＰＴＰシートの一例を示す平面図および側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
３  ポケットフィルム
４  カバーフィルム
１１  間欠運転型印刷機
１６  駆動モータ
１７  繰出しローラ
１８  スィングアーム
１９  テンションローラ
２１  エンコーダ（角度センサ）
３１  張力制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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