(57)【要約】【課題】      有磁場状態と無磁場状態とで磁場の強弱を出しやすい遠近駆動方式としつつ、更なる小型化を実現する磁界制御アクティブダンパー及びディスク状記録媒体の再生装置の提供。【解決手段】  筒状の密閉容器に磁性粒子を含む粘性流体を封入したダンパー７、磁石９，１０を取付けた可動ブラケット２１、磁気シールド２２，シャフトカバー２３，超音波モータ２４、固定板２５を備える。磁石９，１０を取付けた可動ブラケット２１は、超音波モータ２４により駆動されて、固定板２５の面方向に沿ってダンパー７に対して接離する。このため、従来例のようにダンパー７の筒軸方向で磁石を移動させる必要がなく、再生装置全体のさらなる小型化が達成される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の密閉容器に磁性粒子を含む粘性流体を封入したダンパーと、密閉容器に横断磁場を形成する磁界形成部材と、を備える磁界制御アクティブダンパーにおいて、
密閉容器に横断磁場が及ぶ作用位置に対し、磁界形成部材を密閉容器の筒軸交差方向に沿って接離する駆動装置を備えることを特徴とする磁界制御アクティブダンパー。
【請求項２】
密閉容器の隣接位置に磁界形成部材の横断磁場を自身の内部に偏向させる磁気シールドを備える請求項１記載の磁界制御アクティブダンパー。
【請求項３】
駆動装置の駆動源が超音波モータである請求項１又は請求項２記載の磁界制御アクティブダンパー。
【請求項４】
駆動装置の駆動源が、面接触する固定子と可動子を有し、その何れかの表面に生じる超音波帯域のたわみ進行波により可動子を直線駆動する薄板状の超音波リニア駆動素子である請求項１又は請求項２記載の磁界制御アクティブダンパー。
【請求項５】
ダンパーを取付ける固定板と、
固定板の裏面側に基板部が位置し、その両端側から固定板の表面側へ各々突出する一対の突片部に磁界形成部材を取付けた可動ブラケットと、を備え、
固定板と可動ブラケットの何れか一方の対向面に固定子を取付け、前記何れか他方に可動子を取付けた請求項４記載の磁界制御アクティブダンパー。
【請求項６】
固定板に、ダンパーの支持体又は被支持体の何れかに固定する取付部を設けた請求項５記載の磁界制御アクティブダンパー。
【請求項７】
請求項１〜請求項６何れか１項の磁界制御アクティブダンパーを備えるディスク状記録媒体の再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車載用ＣＤプレーヤのような、ディスク状記録媒体から非接触読取り方式でデータリードを行う再生装置と、再生装置に作用する振動を減衰するダンパーに関する。そして特に、ダンパーに密封した粘性流体に磁性粒子が含有されており、外部磁界を強弱可変に作用させることで、磁力線方向に沿う磁性粒子の配向密度を変化させることによる粘性流体の粘度制御によって、減衰特性を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク状記録媒体の再生装置では、内部振動や外部振動によって再生エラーが起こるため、筐体と筐体に内蔵されたメカシャーシとの間の振動伝達経路に、ダンパーを取付けて、メカシャーシを防振支持している。本出願人は、車載用ＣＤプレーヤやカーナビゲーション装置等の再生装置における一例として、図１０〜図１３の磁界制御アクティブダンパーを提案している（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１９０７１１号公報
【０００３】
１はディスク再生装置の筐体であり、２は箱状のシャーシ２である。シャーシ２にはディスク状記録媒体Ｍの再生等を行うピックアップやスピンドルモータ等を実装したメカシャーシ３が収容される。メカシャーシ３は、シャーシ２の内部で、筐体１とシャーシ２に対して浮動状態で弾性的に防振支持される。この弾性的な防振支持は、シャーシ２の四隅に配置された磁界制御アクティブダンパー４によってなされる。
【０００４】
磁界制御アクティブダンパー４は、ダンパー部５と駆動部６で構成される。ダンパー部５は、ダンパー７と、これを保持する磁気シールドブラケット８、磁石９，１０を保持する可動ブラケット１１で構成される。一方、駆動部６は、モータ１２と、これをシャーシ２に取付ける固定ブラケット１３で構成される。
【０００５】
ダンパー部５の粘性流体封入ダンパー７は、図１１で示すように、硬質樹脂材でなる円筒形状の周壁部７ａの一端側に、熱可塑性エラストマーなどゴム状弾性体でなる可撓部７ｂが固着され、また他端側には硬質樹脂材でなる円盤形状の蓋部７ｃが固着されており、これらによって密閉容器７ｄが構成される。密閉容器７ｄの蓋部７ｃは磁気シールドブラケット８に固定される。可撓部７ｂには、メカシャーシ３のシャフト３ａの保持凹部７ｅが形成され、ここでシャフト３ａを保持することで、メカシャーシ３が筐体１とシャーシ２に対して浮動状態で弾性的に防振支持される。
【０００６】
密閉容器７ｄには、粘性流体７ｆが封入される。粘性流体７ｆは、ジメチルシリコーンオイル、メチルフェニルシリコーンオイル、メチルハイドロジェンシリコーンオイル、フッ素変性シリコーンオイルなどシリコーンオイル系や、パラフィンオイル等の鉱物油や、なたね油等の植物油、ポリブテン等の低分子量の液状ポリマー、フタル酸エステル類、さらには粘性を調整した水溶液等が用いられる。粘性流体７ｆには、鉄、ニッケル等の粒子でなる磁性粒子（図示略）が混合されている。
【０００７】
磁気シールドブラケット８は、円盤状の基板部８ａを、接着したりネジ止めしたりすることで、箱状のシャーシ２の側壁２ａに固定される。円盤状基部８ａには、ダンパー７の周壁部７ａと可撓部７ｂを外側から囲う突片部８ｂが形成されている。この磁気シールドブラケット８の材質は、磁束を吸収し易い、すなわち透磁率の高い材質、例えばケイ素鋼や、フェライト、パーマロイ、コバルト系アモルファス、鉄、ニッケルなどの透磁率の高い強磁性体で形成されている。
【０００８】
可動ブラケット１１は、矩形状の基板部１１ａ（図１１参照）に、ダンパー７の周壁部７ａと可撓部７ｂを外側から囲う突片部１１ｂが形成されている。突片部１１ｂは、磁気シールドブラケット８の突片部８ｂとの間に、隙間が形成されて可動できるようになっている。また、突片部１１ｂには磁石９，１０が取付けられており、その一方がＮ極、他方がＳ極といったようにダンパー７を挟んで異極どうしを対向させて取付けられ、ダンパー７の内部を通じる横断磁場を形成する。可動ブラケット１１の矩形状基部１１ａには、図１２で示すように、駆動部６のモータ１２から突出する回転軸１２ａが固定され、この回転軸１２ａを中心として回転可能となっている。
【０００９】
また、回転可能とするため、シャーシ２の側壁２ａには突片部１１ｂの回転軌跡に合わせて貫通孔２ｂが形成されており、可動ブラケット１１の突片部１１ｂはそこに挿通される。そして、モータ１２は、断面ハット型の固定ブラケット１３を介して、側壁２ａに固定される。
【００１０】
このような磁界制御アクティブダンパー４では、可動ブラケット１１が図１１の実線で示す位置にあるときは、磁石９，１０による横断磁場が、粘性流体７ｆ中の磁性粒子に対して、直接的かつ万遍なく作用する。したがって、この有磁場状態では、磁性粒子が磁力線に沿って配向され、これにより粘性流体７ｆの粘度が見掛け上変化し、ダンパー７の振動減衰特性が変化する。一方、この有磁場状態から、可動ブラケット１１が、図１１，１２の二点鎖線で示す位置に、モータ１２によって時計回りに９０度回転すると、磁石９，１０が磁気シールドブラケット８の突片部８ｂと対面して重なり合った状態となり、横断磁場は、磁力線が高透磁率材でなる磁気シールドブラケット８の内部を通るように偏向されて、粘性流体７ｆには殆ど作用しない無磁場状態となる。
【００１１】
磁界制御アクティブダンパー４は、こうした有磁場状態と無磁場状態の切換えにより、ダンパー７の振動減衰特性を変化させることが可能となっている。また、磁石９，１０による横断磁場を、ダンパー７の側方から十分に粘性流体７ｆの磁性粒子に対して及ぼすことができる構造であるが故に、例えば、可動ブラケット１１の回転角を段階的に或いはリニアに変化されることで、磁石９，１０と磁気シールドブラケット８の突片部８ｂとの重なり長さを変化させ、これによって、粘性流体７ｆに及ぼす横断磁場の強さ、つまり粘性流体７ｆの粘度を可変的に制御することができる、という優れた効果が得られるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、再生装置は小型化、薄型化が強く要請されている。これは、振動伝達経路にダンパー７のみを取付けた再生装置だけでなく、磁界制御アクティブダンパー４のような高機能型のダンパーを介在させる再生装置においても共通の課題とされている。しかしながら、前述の磁界制御アクティブダンパー４では、ダンパー７の径方向外側に磁気シールドブラケット８を備えており、さらにその径方向外側で可動ブラケット１１を回転させる機構であるため、全体として外径サイズが大きくなる問題がある。また、磁気シールドブラケット８は、高透磁率材で形成されてはいるものの、ダンパー７に横断磁場を完全に作用させないようにして有磁場状態との間で強弱を高めるには、突片部８ｂを相当厚肉にしなければならないという問題がある。
【００１３】
そこで本出願人は、図１３で示すような磁界制御アクティブダンパー１４を提案している（特願２００３−４２３４５５号）。この磁界制御アクティブダンパー１４は、前述の従来例のように可動ブラケット１１をダンパー７のまわりで回転させる回転駆動方式ではなく、磁石９，１０を取付けた可動ブラケット１５を、ダンパー７の側方位置に対して遠近させる遠近駆動方式を基本としている。
【００１４】
具体的には、モータ１２の回転軸１２ａに磁気シールド１６ｂを一体形成した回転シャフト１６が取付けてある。この回転シャフト１６には外周面に長手方向に沿う螺旋状のガイド溝１６ａが設けられている一方で、可動ブラケット１５にはガイド溝１６ａと係合する突起１５ｄが設けられている。したがって、回転シャフト１６が回転すると、可動ブラケット１５は、突起１５ｄがガイド溝１６ａのガイドを受け、それに沿って移動することで、その回転量（回転角）と回転方向に応じて、ダンパー７の中心軸と平行に遠近するように、前進又は後退可能となっている。
【００１５】
このように、磁界制御アクティブダンパー１４は、磁石９，１０（可動ブラケット１５）をダンパー７の側方に対して遠近させる遠近駆動方式であるため、特許文献１で示す磁界制御アクティブダンパー４のように、磁石９，１０をダンパー７周りで回転させる回転駆動方式と比較すると、有磁場状態と無磁場状態との間で強弱を明確に付けやすい利点がある。また、磁気シールドブラケット８が不要である点で、ダンパー７の外径方向では小型化できる利点もある。
【００１６】
しかしながら、磁界制御アクティブダンパー１４では、可動ブラケット１５をダンパー７の中心軸に沿って遠近させるため、その移動スペースが必要となり、固定ブラケット１３とシャーシ２との間を広くせざるをえない。このため、図１０で示す筐体１が長手方向で大きくなってしまい、再生装置全体としての小型化が難しい。
【００１７】
以上のような技術を背景になされたのが本発明である。その目的は、磁界制御アクティブダンパーについて、有磁場状態と無磁場状態とで磁場の強弱を出しやすい遠近駆動方式としつつ、更なる小型化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
そこで、上記目的を達成すべく本発明は、筒状の密閉容器に磁性粒子を含む粘性流体を封入したダンパーと、密閉容器に横断磁場を形成する磁界形成部材と、を備える磁界制御アクティブダンパーについて、密閉容器に横断磁場が及ぶ作用位置に対し、磁界形成部材を密閉容器の筒軸交差方向に沿って接離する駆動装置を備えることを特徴とする磁界制御アクティブダンパーを提供する。
【００１９】
この発明では、密閉容器に横断磁場が及ぶ作用位置に対し、駆動装置が磁界形成部材を密閉容器の筒軸交差方向に沿って接離する。このため、有磁場状態と無磁場状態とでダンパー内の粘性流体に作用させる横断磁場について強弱を明確に付けやすい。また、磁界形成部材を密閉容器の筒軸方向に沿って接離させないため、従来例のようにダンパーの筒軸方向で磁界形成部材の移動スペースを設ける必要がない。よって、再生装置全体のさらなる小型化を達成できる。
【００２０】
前記磁界制御アクティブダンパーについては、磁界形成部材が、作用位置と、粘性流体に横断磁場が及ばない密閉容器から離れた離間位置と、の間で駆動するものとして構成される。このように横断磁場が及ばない離間位置まで磁界形成部材を駆動すれば、全く横断磁場が作用しない完全な無磁場状態が得られる。
【００２１】
前記磁界制御アクティブダンパーについては、離間位置に磁界形成部材の横断磁場を自身の内部に偏向させる磁気シールドを備えるものとして構成される。これによれば、離間位置で周辺への横断磁場の影響を排除できる。なお、このような磁気シールドとしては、高透磁率材で形成することができる。具体的には、フェライト、パーマロイ、コバルト系アモルファス、鉄、ニッケルなどの強磁性体で形成することができ、これらであれば高いシールド効果を発揮できる。
【００２２】
前記磁界制御アクティブダンパーについては、密閉容器の隣接位置に磁界形成部材の横断磁場を自身の内部に偏向させる磁気シールドを備えるものとして構成される。密閉容器の隣接位置に磁気シールドを備える本発明によれば、作用位置と隣接位置との移動距離が短いので、再生装置全体の小型化に寄与することができ、また移動距離が短くてもダンパーと隣接する側の横断磁場については磁気シールドの内部に偏向させることができるので、有磁場状態と無磁場状態とで磁場の強弱が出しやすくすることができる。なお、磁気シールドは、前述の材質のものと同じである。
【００２３】
前記磁界制御アクティブダンパーの駆動装置の駆動源としては、モータを使用することができる。そして特にモータの中でも超音波モータが使用される。これによれば、大きなトルクで確実に磁界形成部材を駆動できることに加え、回転を停止させるとホールディングトルクにより現在位置を保持し続ける自己保持特性があり静止できるので、横断磁場の強さを維持することができる。また、回転制御性が高く移動量の微調整が容易に行えるので、粘性流体に及ぼす横断磁場の強さも微調整可能であり、応答性が高いため車載用など多様な振動が連続的に入力されても、横断磁場の強さ調整の高速応答により入力振動に応じた振動減衰特性が得られる。
【００２４】
こうした超音波モータのほか、前記磁界制御アクティブダンパーの駆動装置の駆動源としては、面接触する固定子と可動子を有し、その何れかの表面に生じる超音波帯域のたわみ進行波により可動子を直線駆動する薄板状の超音波リニア駆動素子として構成される。この超音波リニア駆動素子によっても、上記超音波モータを使用する場合と同一の作用・効果が得られることに加えて、さらに薄型であるため駆動装置を含めて大幅な小型化を達成できる。
【００２５】
超音波リニア駆動素子を備える磁界制御アクティブダンパーについては、ダンパーを取付ける固定板と、固定板の裏面側に基板部が位置し、その両端側から固定板の表面側へ各々突出する一対の突片部に磁界形成部材を取付けた可動ブラケットと、を備え、固定板と可動ブラケットの何れか一方の対向面に固定子を取付け、前記何れか他方に可動子を取付けたものとして構成される。超音波リニア素子を、ダンパーの固定板の裏面と可動ブラケットとの間に取付けたので、駆動装置を含めて大幅な小型化を達成できる。
【００２６】
前記磁界制御アクティブダンパーは、固定板に、ダンパーの支持体又は被支持体の何れかに固定する取付部を設けたものとして構成される。これによれば、磁界制御アクティブダンパーをモジュールとして、再生装置に組み付けることが可能である。
【００２７】
そして本発明は、前記何れかの本発明による磁界制御アクティブダンパーを備えるディスク状記録媒体の再生装置を提供する。磁界制御アクティブダンパーによって横断磁場の強弱による可変的な粘性流体の粘度制御が可能であるため、高度な振動減衰性能が求められるＤＶＤのような短波長の光でデータリードを行う再生装置を車載しても再生エラーの発生を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の磁界制御アクティブダンパーによれば、有磁場状態と無磁場状態とで磁場の強弱を出しやすい遠近駆動方式としつつ更なる小型化を達成できるので、省スペースでかつ高度な防振が要求される特に車載用途のディスク再生装置に適用することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、背景技術と共通の構成については同一の符号を付して重複説明を省略し、各部の材質も背景技術と同一である場合には重複説明を省略する。
【００３０】
第１実施形態〔図１〜図４〕；  本実施形態は、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ハードディスク等のディスク状記録媒体の再生装置と、これに備える磁界制御アクティブダンパー２０の例である。なお、本実施形態及び後述の第２実施形態の再生装置の概略構成は、図１０で示したものと同じである。
【００３１】
本実施形態の磁界制御アクティブダンパー２０は、図１で示すように、ダンパー７、磁界形成部材としての磁石９，１０を取付けた可動ブラケット２１、磁気シールド２２、シャフトカバー２３、駆動装置の駆動源としての超音波モータ２４、固定板２５を備えている。このうちダンパー７と磁気シールド２２は固定板２５に固定されている。また可動ブラケット２１は、矩形状の基板部２１ａを固定板２５の裏面に沿わせてあり、固定板２５の上縁と下縁から磁石９，１０を取付けた突片部２１ｂが各々表面側へ突出するように取付けられている。具体的には、各突片部２１ｂに形成されたガイド突起２１ｃと前述の基板部２１ａとで固定板２５を狭持するように取付けられる。下側の突片部２１ｂには、円筒形状のシャフトカバー２３が固定されており、その内部には超音波モータ２４から突出するシャフト２４ａが内挿される。超音波モータ２４はシャーシ２の底板に固定される。
【００３２】
以上のような磁界制御アクティブダンパー２０は、固定板２５をシャーシ２の側壁２ａに貫通形成した取付開口２ｂに取付ネジＮを使って固定し、超音波モータ２４をシャーシ２の底板に固定することで、再生装置の筐体１に設置される。
【００３３】
次に、磁界制御アクティブダンパー２０の動作を説明する。図１のように可動ブラケット２１がダンパー７から離れていると、異極を対向させた磁石９，１０によって形成される横断磁場は、ダンパー７と隣接する側では磁気シールド２２の内部に偏向されるため、粘性流体７ｆにはほとんど及ばない。一方、それ以外の横断磁場は、ダンパー７から離れているため粘性流体７ｆには作用しない。この無磁場状態から、粘性流体７ｆへ横断磁場を作用させるには、超音波モータ２４を回転駆動させる。
【００３４】
超音波モータ２４は、その駆動時には、シャーシ２に固定する下部２４ｂに対して、シャフト２４ａを突設した上部２４ｃが回転するようになっている。そして、図３で示すように、上部２４ｃの回転とともにシャフト２４ａが二点鎖線で示す軌跡を辿って回動する。この時、シャフトカバー２３の内径はシャフト２４ａの外径よりも大きく遊びがあるので、シャフト２４ａは、シャフトカバー２３の内径面を回動しながら押していく。これによって、可動ブラケット２１は、基板部２１ａとガイド突起２１ｃとで狭持した固定板２５の板面方向に沿って図中左方向へ移動していく。そして、図４で示す横断磁場の作用位置まで到達すると超音波モータ２４の回転は停止する。実際の横断磁場の強弱可変な作用による粘性流体７ｆの粘度制御は、可動ブラケット２１がこのようにして超音波モータ２４によって駆動されて、図３で実線で示す位置と二点鎖線で示す横断磁場の作用位置との間で入力振動や使用環境に応じて位置を変えることで、粘性流体７ｆへの横断磁場のかかり具合を変更して粘度制御が行われる。
【００３５】
次に、本実施形態による磁界制御アクティブダンパー２０の作用・効果を説明する。
【００３６】
ダンパー７に横断磁場が及ぶ作用位置に対し、超音波モータ２４の回転により磁石９，１０を取付けた可動ブラケット２１が、ダンパー７の筒軸方向と直交方向に沿って、つまり固定板２５の面方向に沿って接離する。このため作用位置にある有磁場状態（図３，図４）と、磁石９，１０が磁気シールド２２と対向する無磁場状態（図１〜図３）とでダンパー７の粘性流体７ｆに作用させる横断磁場の強弱を付けやすい。このため、横断磁場の強弱による粘性流体７ｆの可変的な粘度制御によって、入力振動や使用環境に合わせた高度の振動減衰制御を行うことができる。よって、高度な防振が要求される、特に車載用途のディスク再生装置に適用できる。
【００３７】
磁石９，１０を取付けた可動ブラケット２１は固定板２５の面方向に沿ってダンパー７に対して接離する。つまり、ダンパー７の筒軸方向で接離させないため、従来例のようにシャーシ２の側壁２ａの外方に可動ブラケット２１の移動スペースを設ける必要がなく、磁界制御アクティブダンパー２０の全体サイズも小型化できる。よって、省スペースが要求される、特に車載用途のディスク再生装置に適用できる。
【００３８】
ダンパー７と隣接して磁気シールド２２を備える。このため、可動ブラケット２１の移動距離が短いので、この点でも磁界制御アクティブダンパー２０の全体サイズを小型化できる。よって、省スペースが要求される、特に車載用途のディスク再生装置に適用できる。このように磁気シールド２２がダンパー７と隣接しており、可動ブラケット２１の移動距離が短くても、磁石９，１０による横断磁場のうちダンパー７と隣接する側については、磁気シールド２２に偏向させることができるので、横断磁場の強弱による粘性流体７ｆの可変的な粘度制御が損なわれることはない。また、このように磁気シールド２２を設けることで、周辺装置や素子への横断磁場の影響を排除できる。
【００３９】
可動ブラケット２１の駆動源が超音波モータ２４である。このため大きなトルクで確実に可動ブラケット２１を駆動できる。また、回転を停止させるとホールディングトルクにより現在位置を保持し続ける自己保持特性があり静止できるので、所定位置での横断磁場の強さを維持することができる。さらに、制御性が高く移動量の微調整が容易に行えるので、粘性流体７ｆに及ぼす横断磁場の強さも微調整可能であり、また応答性が高いため多様な振動が連続的に入力されても、横断磁場の強さ調整の高速応答により入力振動に応じた優れた振動減衰特性が得られる。よってこの点でも、高度な防振が要求される、特に車載用途のディスク再生装置に適用できる。
【００４０】
磁界制御アクティブダンパー２０は、固定板２５に取付ネジＮのネジ孔２５ａが形成されている（図３）。このため、磁界制御アクティブダンパー２０をモジュールとして再生装置のメカシャーシ２に組み付けることが可能である。
【００４１】
以上のように磁界制御アクティブダンパー２０は、横断磁場の強弱による粘性流体７ｆの可変的な粘度制御が可能であるため、特に高度な振動減衰性能が求められるＤＶＤのような短波長の光でデータリードを行う再生装置を車載しても再生エラーの発生を抑えることができる。
【００４２】
第２実施形態〔図５〜図９〕；  本実施形態の磁界制御アクティブダンパー３０と第１実施形態との相違点は、可動ブラケット２１の駆動源である。本実施形態の駆動源は薄板状の超音波リニア駆動素子３１である。
【００４３】
超音波リニア駆動素子３１は、超音波帯域の振動波を発生するステータ３２とロータ３３で構成される。ステータ３２は固定板２５の裏面に固定されており、本実施形態ではこのステータ３２が固定子として構成される。一方、ロータ３３は、可動ブラケット２１における固定板２５の裏面との対向面に固定されており、本実施形態ではこのロータ３３が可動子として構成される。
【００４４】
固定板２５の裏面に固定したステータ３２は、図９で示すように、電極部３２ａ、圧電セラミック３２ｂ、弾性体３２ｃの積層構造として形成される。圧電セラミック３２ｂは分極されており、ここに電極部３２ａを通じて高周波電圧を印加すると伸縮して、交互に周期が異なる定在波を発生させる。この２つの定在波の合成により、連続的に一方向に進むたわみ進行波が形成される。弾性体３２ｃには、圧力を加えた状態で、可動ブラケット２１の基板部２１ａに固定したロータ３３が強く密着している。したがって、うねりのように進行するたわみ進行波が作用することでロータ３３が駆動される。ロータ３３の進行方向は、電極部３２ａへ印加する高周波電圧を変えることで換えることができる。また、電極部３２ａは分極しており、弾性体３２ｃにも高周波電圧が与えられる。このため、弾性体３２ｃは電気伝導をもつ硬質材が好ましく、導電性をもつ樹脂や金属などを用いることができ、また電位差が少ないほど与えた交流電圧に対する駆動力が高まるため、特にアルミニウム等の磁化されない金属が好ましい。また弾性体３２ｃには、櫛歯のような溝３２ｄが形成されている。これによってステータ３２とロータ３３との界面で発生するたわみ進行波が大きくなり、駆動力を増すことができる。なお、電極部３２ａと圧電セラミック３２ｂとの積層構造は、圧電セラミック３２ｂに印刷で電極部３２ａを設けることによって形成できる。
【００４５】
次に、超音波リニア駆動素子３１を駆動源とする本実施形態の磁界制御アクティブダンパー３０の動作を説明する。図７で示すように可動ブラケット２１がダンパー７から離れていると、異極を対向させた磁石９，１０によって形成される横断磁場は、ダンパー７と隣接する側では磁気シールド２２の内部に偏向されるため、粘性流体７ｆにはほとんど及ばない。一方、それ以外の横断磁場は、ダンパー７から離れているため粘性流体７ｆには作用しない。この無磁場状態から、粘性流体７ｆへ横断磁場を作用させるには、超音波リニア駆動素子３１を駆動させる。
【００４６】
固定板２５に固定したステータ３２に高周波電圧を印加すると、前述のようにたわみ進行波によってロータ３３を介して可動ブラケット２１が駆動される。これによって可動ブラケット２１は、基板部２１ａとガイド突起２１ｃとで狭持した固定板２５の板面方向に沿って図７中左方向へ移動していく。そして、図８で示す横断磁場の作用位置まで到達すると超音波リニア駆動素子３１の駆動を停止する。実際の横断磁場の強弱可変な作用による粘性流体７ｆの粘度制御は、可動ブラケット２１がこのようにして超音波リニア駆動素子３１によって駆動されて、図７で示す位置と図８で示す横断磁場の作用位置との間で、入力振動や使用環境に応じて位置を変えることで、粘性流体７ｆへの横断磁場のかかり具合を変更して粘度制御が行われる。
【００４７】
以上のような本実施形態の磁界制御アクティブダンパー３０は、第１実施形態の磁界制御アクティブダンパー２０と同じ作用・効果を奏するほか、次のような固有の作用・効果を発揮する。
【００４８】
薄板状の超音波リニア駆動素子３１を駆動源とし、これを固定板２５と可動ブラケット２１の基板部２１ａとの間に取付けたため、第１実施形態の超音波モータ２４のように、固定板２５の外へ突出する要素が無い。このため駆動源を含めて磁界制御アクティブダンパー３０を大幅に小型化することができる。よって、省スペースが要求される、特に車載用途のディスク再生装置に適用できる。
【００４９】
実施形態の変形例：  以上の実施形態については各種の変形実施が可能である。その一例を次に説明する。
【００５０】
前記実施形態ではいずれも磁気シールド２２をダンパー７と隣接して備える例を示したが、可動ブラケット２１を磁石９，１０の横断磁場が完全に及ばないか殆ど及ばない位置まで離間させることができるのであれば、磁気シールド２２を設けなくてもよい。また、磁気シールド２２をダンパー７からやや離した位置に取付けてもよい。
【００５１】
前記実施形態ではいずれも可動ブラケット２１を側壁２ａの長さ方向に沿って駆動する例を示したが、高さ方向（幅方向）で駆動するように構成してもよい。
【００５２】
前記実施形態ではいずれも固定板２５を備える例を示したが、固定板２５の使用を廃止して、シャーシ２の側壁２ａを固定板２５と代替してもよい。この場合には、側壁２ａに可動ブラケット２１の突片部２１ｂが移動できるような長孔が貫通形成される。
【００５３】
前記第１実施形態では、駆動源として超音波モータ２４を使用する例を示したが、超音波モータ２４による作用・効果が無くてもよければ、汎用のＤＣモータなどを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１実施形態による磁界制御アクティブダンパーの取付状態を示す正面図。
【図２】図１の磁界制御アクティブダンパーの左側面図。
【図３】図１の磁界制御アクティブダンパーの平面図。
【図４】図１の磁界制御アクティブダンパーの正面図。
【図５】第２実施形態による磁界制御アクティブダンパーの取付状態を示す正面図。
【図６】図５の磁界制御アクティブダンパーの拡大左側面図。
【図７】図５の磁界制御アクティブダンパーの動作を説明する平面視による拡大断面図。
【図８】図５の磁界制御アクティブダンパーの動作を説明する平面視による拡大断面図。
【図９】図５の磁界制御アクティブダンパーの超音波リニア駆動素子の構成を模式的に示す拡大断面図。
【図１０】一従来例による磁界制御アクティブダンパーを備えるディスク状記録媒体の再生装置の内部構造を模式的に示す説明図。
【図１１】図１０の磁界制御アクティブダンパーの動作を説明するＳＡ−ＳＡ線から見た正面図。
【図１２】図１１のＳＢ−ＳＢ線断面図。
【図１３】他の磁界制御アクティブダンパーを示す平面図。
【符号の説明】
【００５５】
２０    磁界制御アクティブダンパー（第１実施形態）
２１    可動ブラケット
２１ａ  基板部
２１ｂ  突片部
２１ｃ  ガイド突起
２２    磁気シールド
２３    シャフトカバー
２４    超音波モータ（駆動源）
２４ａ  シャフト
２４ｂ  下部
２４ｃ  上部
２５    固定板
３０    磁界制御アクティブダンパー（第２実施形態）
３１    超音波リニア駆動素子（駆動源）
３２    ステータ（固定子）
３２ａ  電極部
３２ｂ  圧電セラミック
３２ｃ  弾性体
３２ｄ  溝
３３    ロータ（可動子）
Ｎ    取付ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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