(57)【要約】【課題】  操舵フィーリングに影響を与えずにステアリングホイールの位置調節が行えるステアリング装置を提供すること。【解決手段】  ステアリングホイール（２７）は、操舵によるトルク変動が相殺されるように配置された２つのユニバーサルジョイント（１９，２１）を介してステアリングユニット（２６）に連結される。一方、このステアリングホイール（２７）は、チルト支点（４２）を介して車体に上下方向に調節可能に取り付けられる。ここでチルト支点（４２）は、ステアリングホイール（２７）の上下方向の位置調節によるトルク変動の発生を抑制する位置に設定される。【選択図】  図１
2006192965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の操舵を行うステアリング装置であって、
車体に固定され、車輪を操舵するステアリングユニットと、
チルト支点を介して車体に上下方向に調節可能に取り付けられたステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールと前記ステアリングユニットとを２つのユニバーサルジョイントを介して連結するとともに、前記ステアリングホイールの操舵によるトルク変動が相殺されるように構成されたステアリングシャフトと、
を備え、
前記チルト支点が、前記ステアリングホイールの上下方向の位置調節による前記トルク変動の発生を抑制する位置に設定されることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記チルト支点は、前記２つのユニバーサルジョイントの上側ジョイントよりも前方に設定されることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記チルト支点は、前後方向にスライド可能に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記ステアリングホイールを前後方向に調節可能にするテレスコピック機構を更に備え、該テレスコピック機構は、テレスコピック動作時、前記２つのユニバーサルジョイントの上側ジョイントの上下位置がそのテレスコピック動作と同期して動くように構成されることを特徴とする請求項３に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記ステアリングシャフトは、
前記ステアリングホイールと前記２つのユニバーサルジョイントの上側ジョイントとを連結する上側シャフトと、
前記２つのユニバーサルジョイントの上側ジョイントと下側ジョイントとを連結する中間シャフトと
を備え、
前記チルト支点は、前記上側シャフトの前記上側ジョイント方向の延長線と前記中間シャフトとの間に設定されることを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のステアリング装置においては、レイアウトの都合上、ステアリングホイールとステアリングユニットとが一本のステアリングシャフトで一直線に連結されることはなく、ユニバーサルジョイントを介して連結される。ユニバーサルジョイントは回転方向のガタが少なく量産にも適しているのでこの用途に広く使用されている。ただし、ユニバーサルジョイントは駆動軸に対する従動軸の角速度比が変動する性質を持つため（不等速性）、１ジョイントでしかも大きなジョイント角を持たせた場合にはその角速度変動が操舵のトルク変動として現れ操舵フィーリングに問題を生じることが知られている。このため、ユニバーサルジョイントを２個使用し、双方の角速度変動を相殺する配置で使用されるのが一般的である。互いの角速度変動を相殺するためには基本的に、双方のジョイント角を同一に設定することが必要である。
【０００３】
ところで、車両のステアリング装置は一般に、ステアリングホイールの上下方向の位置を調節するチルト機構を備えている。多くの場合、そのチルト支点は上記したような一対のユニバーサルジョイントのうちの上側ジョイントの揺動中心付近に設定されていた。一方、特許文献１は、車体への組付性およびチルト軌跡の改善を目的に、チルト支点がステアリングシャフトの軸心よりも上方に配置されたステアリング装置を開示している。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−５８５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来は、一対のユニバーサルジョイントの等速性の維持を考慮してチルト支点を設定したものはなかった。このため、従来のステアリング装置では、チルト操作によって上側ジョイントのジョイント角が変動して一対のユニバーサルジョイント間の等速関係が崩れ、これにより操舵のトルク変動が生じるという問題がある。
【０００６】
もともとジョイント角を小さく設定できるのであれば、かかるトルク変動が操舵フィーリングに影響を与えるような問題にはならない。しかしながら、近年の自動車は、ＥＰＡＳ（電子パワーアシストステアリング）、ＶＧＲ（可変ステアリングギアレシオ）、あるいは、乗員の足の保護の観点から前面衝突の際にブレーキペダルがマウントから脱落するように構成されたクラッシャブル・ブレーキペダルなど、ステアリング装置周りに備えられるデバイスが増大している。その影響でステアリング装置のレイアウト性は一層厳しくなり、上記した一対のユニバーサルジョイントそれぞれのジョイント角は大きく設定される傾向にある。そのため、上記のようなチルト操作に伴う操舵のトルク変動の問題が顕在化する。
【０００７】
したがって本発明は、操舵フィーリングに影響を与えずにステアリングホイールの位置調節が行えるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係るステアリング装置は、車体に固定され、車輪を操舵するステアリングユニットと、チルト支点を介して車体に上下方向に調節可能に取り付けられたステアリングホイールと、前記ステアリングホイールと前記ステアリングユニットとを２つのユニバーサルジョイントを介して連結するとともに、前記ステアリングホイールの操舵によるトルク変動が相殺されるように構成されたステアリングシャフトとを備え、前記チルト支点が、前記ステアリングホイールの上下方向の位置調節による前記トルク変動の発生を抑制する位置に設定される。
【０００９】
従来は、チルト支点がステアリングシャフトの支持点にほぼ一致する位置に設定されていたのに対し、上記構成によれば、チルト支点が、前記ステアリングホイールの上下方向の位置調節による前記トルク変動の発生を抑制する位置に設定されるので、ステアリングホイールの上下方向の位置調節を行っても操舵フィーリングに悪影響を与えずに済む。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記チルト支点が前記２つのユニバーサルジョイントの上側ジョイントよりも前方に設定されることが好ましい。この構成によれば、良好なレイアウト性を確保することができる。
【００１１】
ところで、本発明において、前記チルト支点が設定される「前記ステアリングホイールの上下方向の位置調節による前記トルク変動の発生を抑制する位置」は、固定的な位置とすることもできるし、変位可能な位置とすることも可能である。ここで、この位置を固定的なものとした場合には、そのかわりにステアリングシャフトを伸縮自在な構成とする必要がある。その場合には、ステアリングシャフト自体のガタ防止対策を施す必要があるなど、コスト高となる可能性が高い。
【００１２】
そこで、本発明の好適な実施形態によれば、前記チルト支点は、前後方向にスライド可能に設けられることが好ましい。かかる構成によれば、低コストで本発明を実施することができる。
【００１３】
また、本発明の好適な実施形態によれば、前記ステアリングホイールを前後方向に調節可能にするテレスコピック機構を更に備え、該テレスコピック機構は、テレスコピック動作時、前記２つのユニバーサルジョイントの上側ジョイントの上下位置がそのテレスコピック動作と同期して動くように構成されることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、テレスコピック動作と同期して上側ジョイントの上下方向の位置を変位させることができるので、ステアリングホイールの前後方向の位置調節に伴う操舵のトルク変動の発生を抑制することが可能になる。
【００１５】
さらに、本発明の好適な実施形態によれば、前記ステアリングシャフトは、前記ステアリングホイールと前記２つのユニバーサルジョイントの上側ジョイントとを連結する上側シャフトと、前記２つのユニバーサルジョイントの上側ジョイントと下側ジョイントとを連結する中間シャフトとを備え、前記チルト支点は、前記上側シャフトの前記上側ジョイント方向の延長線と前記中間シャフトとの間に設定されることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、良好なレイアウト性を確保しつつ、ステアリングホイールの上下方向および／または前後方向の位置調節を行っても操舵フィーリングに悪影響を与えずに済むという効果を確実に確保することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、操舵フィーリングに影響を与えずにステアリングホイールの位置調節が行えるステアリング装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１は、実施形態におけるステアリング装置の構成を示す図である。
【００２０】
車室５内の前部にはダッシュロアパネル６が設けられ、このダッシュロアパネル６によってエンジンルーム７と車室５とが前後方向に仕切られている。ダッシュロアパネル６の上部には車幅方向（図面に対し垂直な方向）に延びる閉断面構造のカウルボックス８が取り付けられている。このカウルボックス８はカウルパネル９とダッシュロアパネル１０とを接合して、車幅方向に延びるカウル閉断面１１を形成した車体剛性部材である。また、上述のダッシュロアパネル６の下部には、後方に略水平に延びるフロアパネル１２が接合され、これにより床部が構成されている。
【００２１】
カウルボックス８の運転席側の下方には、ステアリングコラムを構成する略円筒状のアウタチューブ１５が前方下がりの傾斜状に設けられる。このアウタチューブ１５は、車幅方向に延びる車体剛性部材としてのステアリング支持メンバ１３によって支持される。このステアリング支持メンバ１３は、後述する支持ブラケット３１と溶接固定されており、さらに、この支持ブラケット３１は、カウルボックス８を構成しているダッシュフロアパネル１０に取り付けられたステアリング支持ブラケット４８と溶接固定されている。
【００２２】
アウタチューブ１５には第１のステアリングシャフトである上側シャフト１４が回転自在に内嵌されており、この上側シャフト１４の上端部にはステアリングホイール２７が取り付けられている。そして、この上側シャフト１４の下端部は、第１のユニバーサルジョイント（以下「上側ジョイント」という。）１９を介して第２のステアリングシャフトである中間シャフト２０の上端部と連結される。一方、中間シャフト２０の下端部は、第２のユニバーサルジョイント（以下「下側ジョイント」という。）２１を介して第３のステアリングシャフトである下側シャフト２２の上端部と連結される。これにより、中間シャフト２０は、ステアリングホイール２７による操舵力（回転力）を上側ジョイント１９および下側ジョイント２１を介して下側シャフト２２に伝達する。
【００２３】
この下側シャフト２２は、ダッシュロアパネル６の開口部６ａから前下方に延出される。この延出端にはウォーム２５が設けられ、これをセクタまたはラックに噛合させることによりステアリングギヤが形成される。さらに、このステアリングギヤが左右両サイドにタイロッドに連結されることで、左右の前輪を操舵するステアリングユニット（操舵装置）２６が構成される。
【００２４】
また、２８はＥＰＡＳ（電子パワーアシストステアリング）ユニット、２９はＶＧＲ（可変ステアリングギアレシオ）ユニットである。
【００２５】
このように、本実施形態におけるステアリング装置は、ステアリングホイール２７とステアリングユニット２６との間に２つのユニバーサルジョイントが介在する構成である。近年の自動車の場合、とりわけ、ＦＦ車で、なおかつ、上記のようなＥＰＳユニットやＶＧＲユニット等を有する場合には、ステアリング装置のレイアウト性が厳しく、下側シャフト２２はかなり立ち上がった格好となっている。このため、ユニバーサルジョイントのジョイント角が大きくなり、上述した操舵のトルク変動の問題が顕在化する。そこで、本実施形態では、上側ジョイント１９と下側ジョイント２１の２つのユニバーサルジョイントが、互いの角速度変動を相殺して等速性を維持できる配置で使用される。互いの角速度変動を打ち消し合うためには基本的に、双方のジョイント角を等しくすることが必要である。
【００２６】
さて、アウタチューブ１５の下端部には、ステアリングホイール２７の上下方向の位置を調整するためのチルト機構が設けられている。４２はそのチルト支点となるチルトジョイントである。以下、図２および図３を用いて本実施形態におけるチルト機構について詳しく説明する。図２はチルト機構の一例を示す斜視図、図３は上側ジョイント１９および下側ジョイント２１周辺の構造を示す上断面図である。図中、矢印Ｆは車両前方を示し、矢印Ｒは車両後方を示す。
【００２７】
３０は、アウタチューブ１５とステアリング支持メンバ１３との間を固定するステアリング取付けブラケットであり、このステアリング取付けブラケット３０により、ステアリングのチルトが可能になっている。ステアリング取付けブラケット３０は、アウタチューブ１５を隔てた左右両部においてステアリング支持メンバ１３に溶接固定された断面門形状の左右一対の支持ブラケット３１，３１をはじめ、以下の構成要素を備える。
【００２８】
３５は、アウタチューブ１５の前端部に接合固定され、上側ジョイント１９と干渉しない大きさのコ字状のブラケットである。このコ字状のブラケット３５のアウタチューブ１５を隔てた左右両側には、車両前方に向かうにつれて徐々に下方に向かうように傾斜して延びるガイド孔としての長孔３４が形成されている。
【００２９】
３９は、Ｌ字形状に形成され、支持ブラケット３１の後部においてアウタチューブ１５を挟むように設けられる左右一対の取付けブラケットで、上下方向に延びるガイド孔３６が形成されている。この取付けブラケット３９の支持ブラケット３１に接する側にはナット３７が溶接固定されるとともに、支持ブラケット３１の下方からボルト３８を用いて締結固定されている。
【００３０】
４１は、上述の支持ブラケット３１の前部とコ字状のブラケット３５との間にわたるようにＬ字形状に形成された左右一対の取付けブラケットである。この取付けブラケット４１のコ字状のブラケット３５と接する側にも、コ字状のブラケット３５形成されたガイド孔３４と同一形状のガイド孔３４が形成されており、この取付けブラケット４１は両者のガイド孔３４が合致する位置で固定される。具体的には、この取付けブラケット４１の支持ブラケット３１と接する側にはナット４０が溶接固定されるとともに、支持ブラケット３１の下方からボルト（図示せず）を用いて締結もしくは溶接固定される。
【００３１】
そして、前側に位置する取付けブラケット４１のガイド孔３４およびコ字状のブラケット３５のガイド孔３４にボルト４２が挿入され、このボルト４２がガイド孔３４から抜け落ちないようにロックナットで締結固定される。ボルト４２はガイド孔３４に沿って移動が可能である。
【００３２】
一方、後側に位置する取付けブラケット３９にはその上下方向のガイド孔３６およびアウタチューブ１５を貫通する軸部材４３が設けられ、この軸部材４３を一方の取付けブラケット３９に溶接固定したナット４４と、軸部材４３の他端側に一体連結した調整用のレバー４５とによって締付け及び緩め操作が可能に構成されている。
【００３３】
この構成により、レバー４５を操作して軸部材４３を緩めることで、上側シャフト１４に取り付けられたステアリングホイール２７は、ボルト４２をチルト支点として、ガイド孔３６の範囲内で上下方向に位置調整されうる。そして、所望のチルト位置において、レバー４５を操作して軸部材４３を締付けることで、そのチルト位置でステアリングホイール２７がロックされる。
【００３４】
図３を参照すれば、図２には現れなかった上側ジョイント１９の配置位置が明瞭に理解されよう。図示のように、上側シャフト１４と中間シャフト２０とを連結する上側ブラケット１９は、コ字状のブラケット３５の内部に収容されるように配置される。なお、上側ジョイント１９および下側ジョイント２１はそれぞれ、図示のように、ヨーク部材８７，８８と、これら各ヨーク部材８７，８８を連結するクロス部材８９とを備えたものである。
【００３５】
本実施形態におけるステアリング装置の構成は概ね上記のとおりである。この構成の特徴は、チルト支点としてのボルト４２がガイド孔３４に沿って移動可能に構成されている点である。従来はチルト支点の位置が上側ジョイント１９近傍の位置で固定されていたため、チルト調整によって上側ジョイントのジョイント角が変化する一方、下側ジョイントのジョイント角に作用が及ぶようにはなっておらず、そのために双方のジョイント角の角度差が広がり、等速性を維持することができなかった。この点、本実施形態ではチルト支点４２がガイド孔３４に沿って移動可能に構成されているため、チルト調整に伴いチルト支点４２が移動して、これにより双方のジョイント角を、その角度差が小さくなる角度に調整することが可能である。
【００３６】
具体的に説明すると、例えば、ステアリングホイール２７が下方にチルト調整された場合には、ステアリングホイール２７が下方に移動されたことに伴い、チルト支点４２は上記の如く傾斜して設けられたガイド孔３４に沿って上後方に移動する。そうすると、上側ジョイント１９は、図４の１９ａに示すように下後方に移動する。この移動による上側ジョイント１９のジョイント角の増加は従来の構成に比べれば小さなものである。さらに、このような上側ジョイント１９の移動によって下側ジョイント２１も従動しながらそのジョイント角が増大する。このような動作によって、上側ジョイント１９のジョイント角と下側ジョイント２１のジョイント角との角度差を小さいままに保つことができる。
【００３７】
逆に、ステアリングホイール２７が上方にチルト調整された場合には、ステアリングホイール２７が上方向に移動されたことに伴い、チルト支点４２はガイド孔３４に沿って下前方に移動する。そうすると、上側ジョイント１９は、図４の１９ｂに示すように上前方に移動する。この移動により上側ジョイント１９のジョイント角の減少は従来の構成に比べれば小さなものである。さらに、このような上側ジョイント１９の移動によって下側ジョイント２１も従動しながらそのジョイント角が減少する。このような動作によって、上側ジョイント１９のジョイント角と下側ジョイント２１のジョイント角との角度差を小さいままに保つことができる。
【００３８】
つまり、チルト支点は、ステアリングホイール２７の上下方向の位置調節による操舵のトルク変動の発生を抑制する位置に設定される。たとえば、図４に示すように、少なくとも、中間シャフト２０の延出方向において上側ジョイント１９よりも前方である範囲Ｓ内でチルト支点を設定すれば、双方のジョイント角の角度差を小さく保つことができ、操舵のトルク変動の発生を抑制することができる。レイアウト性の観点からは、上側シャフト１４の上側ジョイント１９方向の延長線と中間シャフト２０との間に設定されるのがより好適である。
【００３９】
以上のような動作によれば、チルト調整による操舵のトルク変動の発生が抑制されるので、操舵フィーリングに影響を与えることなくステアリングホイールの位置調節を行うことができる。
【００４０】
別の実施形態として、上記のようにチルト支点の位置を可変とするのではなく、チルト支点の位置は固定とし、そのかわりに中間シャフト２０を伸縮自在な構成とすることによっても同様の作用、効果を得ることができる。
【００４１】
具体的には例えば、図５に示すように、コ字状のブラケット３５および取付けブラケット４１には、チルト支点としてのボルト４２が移動可能なガイド孔３４を形成せず、これによりボルト４２の位置を固定とする。そのかわり、図６に示すように、中間シャフト２０を、互いに重なって連結されたアウタシャフト２０Ａとインナシャフト２０Ｂとで構成する。この構成によれば、図７に示すように、チルト支点の位置が固定であっても、チルト調整に伴い、中間シャフト２０を双方のジョイント角の角度差を小さいままに保てる長さに伸縮させることが可能である。この場合も、図示のように、上側ジョイント１９はチルト調整に伴い上下方向に移動することになる。また、少なくとも、中間シャフト２０の延出方向において上側ジョイント１９よりも前方である範囲Ｓ内でチルト支点を設定すれば、双方のジョイント角の角度差を小さく保つことができる。ただし、レイアウト性の観点からは、上側シャフト１４の上側ジョイント１９方向の延長線と中間シャフト２０との間に設定されるのがより好適である。
【００４２】
次に、上述のようにチルト支点としてのボルト４２をガイド孔３４に沿って移動可能に構成した場合におけるテレスコピック機構の実現例について、図８を用いて説明する。
【００４３】
図８に示した構成は概ね図２の構成と同様であるが、図８の例では、車両の前後方向に伸びるガイド孔３２が形成された左右一対のブラケット３３がアウタチューブ１５の左右両部に接合固定されている。このブラケット３３には上側シャフト１４の延出方向に延びるガイド孔としての長孔３２が形成されている。そして、アウタチューブ１５の上部において、軸部材４３が、左右両部のガイド孔３６およびガイド孔３２を一体的に貫通するように設けられている。
【００４４】
この構成により、レバー４５を操作して軸部材４３を緩めることで、上側シャフト１４つまりステアリングホイール２７は、上述のとおりにガイド孔３６の範囲内で上下方向に位置調整されうるのみならず、ガイド孔３２の範囲内で前後方向に位置調整される。
【００４５】
かかる機構によるテレスコピック調整の際には、アウタチューブ１５のガイド孔３２に沿った移動に伴いチルト支点であるボルト４２もガイド孔３４に沿って従動する。上述のとおりガイド孔３４は車両前方に向かうにつれて徐々に下方に向かうように傾斜しているので、このテレスコピック調整によってもユニバーサルジョイントのジョイント角が変化することになるが、上述の実施形態と同様の動作により、上側ジョイント１９および下側ジョイント２１の双方のジョイント角の角度差を小さく保つようにチルト支点としてのボルト４２を移動させることが可能である。
【００４６】
具体的に説明すると、例えば、ステアリングホイール２７が後方にテレスコピック調整された場合は、軸部材４３がガイド孔３４に沿って後方に移動するとともに、それに従動してチルト支点４２がガイド孔３４に沿って上後方に移動する。そうすると、上側ジョイント１９は、図９の１９ａに示すように下後方に移動する。この移動により上側ジョイント１９のジョイント角は増大することになるが、下側ジョイント２１も従動しながらそのジョイント角が増大する。このような動作によって、上側ジョイント１９のジョイント角と下側ジョイント２１のジョイント角との角度差を小さいままに保つことができる。
【００４７】
逆に、ステアリングホイール２７が前方にテレスコピック調整された場合は、軸部材４３がガイド孔３４に沿って前方に移動するとともに、それに従動してチルト支点４２がガイド孔３４に沿って下前方に移動する。そうすると、上側ジョイント１９は、図９の１９ｂに示すように上前方に移動する。この移動により上側ジョイント１９のジョイント角は減少することになるが、下側ジョイント２１も従動しながらそのジョイント角が減少する。このような動作によって、上側ジョイント１９のジョイント角と下側ジョイント２１のジョイント角との角度差を小さいままに保つことができる。
【００４８】
このように、本実施形態におけるテレスコピック動作時には、そのテレスコピック動作と同期して、チルト支点４２は操舵のトルク変動の発生を抑制する位置に移動する。この移動に伴い上側ジョイント１９の上下位置は動くように構成される。かかる構成により、操舵のトルク変動の発生を抑制することが可能になる。たとえば、図９に示すように、上側シャフト１４の上側ジョイント１９方向の延長線と中間シャフト２０との間にある範囲Ｓ’内にチルト支点が設定されるようにすれば、双方のジョイント角の角度差を小さく保つことができ、ステアリングホイール２７の前後方向の位置調節に伴う操舵のトルク変動の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態におけるステアリング装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態におけるチルト機構の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態における上側ジョイントおよび下側ジョイント周辺の構造を示す上断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるチルト調整の動作およびチルト支点の設定位置を説明する模式図である。
【図５】本発明の他の実施形態におけるチルト機構の一例を示す斜視図である。
【図６】本発明の他の実施形態における中間シャフトの構造例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態におけるチルト支点を固定位置に設定した場合の動作を説明する模式図である。
【図８】本発明の更に別の実施形態におけるテレスコ機構の一例を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施形態におけるテレスコピック調整の動作およびチルト支点の設定位置を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００５０】
５…車室
６…ダッシュロアパネル
７…エンジンルーム
８…カウルボックス
１２…フロアパネル
１３…ステアリング支持メンバ
１４…第１のステアリングシャフト（上側シャフト）
１５…アウタチューブ
１９…第１のユニバーサルジョイント（上側ジョイント）
２０…第２のステアリングシャフト（中間シャフト）
２１…第２のユニバーサルジョイント（下側ジョイント）
２２…第３のステアリングシャフト（下側シャフト）
２６…ステアリングユニット
２７…ステアリングホイール
３０…ステアリング取付けブラケット
【図１】
2006192965.tif 000003
【図２】
2006192965.tif 000004
【図３】
2006192965.tif 000005
【図４】
2006192965.tif 000006
【図５】
2006192965.tif 000007
【図６】
2006192965.tif 000008
【図７】
2006192965.tif 000009
【図８】
2006192965.tif 000010
【図９】
2006192965.tif 000011