(57)【要約】【課題】光ディスク処理装置において、光の集光位置を光ディスクの記録トラック上に追従させるサーボ制御のサーボゲイン調整を安定化することができる。【解決手段】サーボゲイン調整部１９は、周波数の異なる数種類の外乱信号を生成して、それら数種類の外乱信号を順次サーボループ系に入力する外乱信号入力部７１と、サーボループ系を一巡してきた外乱信号を基に、サーボループ系のサーボゲイン特性のずれを測定するゲイン特性測定部７２と、外乱信号入力部７１から入力される数種類の外乱信号に応じてゲイン特性測定部７２にて測定される数種類のサーボゲイン特性のずれの平均値を算出するゲイン特性平均値算出部７３と、ゲイン特性平均値算出部７３にて算出されたサーボゲイン特性のずれの平均値を基に、サーボループ系のサーボゲインの調整量を決定するゲイン調整量決定部７４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報の記録及び／又は読取りを行うための光を出射する発光素子と、前記発光素子から出射された光を光ディスク上に集光照射するための対物レンズと、前記対物レンズを変位させるアクチュエータと、前記対物を介して光ディスクに照射されて光ディスクで反射された光を受光して電気信号に変換出力する受光素子と、前記受光素子から出力される信号を基に前記アクチュエータの駆動信号を生成し、該駆動信号で前記アクチュエータを駆動して前記対物レンズを変位させて、光ディスクに照射される光の集光位置が光ディスクの記録トラック上を追従するようにサーボ制御するサーボ制御手段と、前記対物レンズ、アクチュエータ、受光素子、及びサーボ制御部から成るサーボループ系に外乱信号を与えて、該サーボループ系を一巡してきた外乱信号を基に該サーボループ系のサーボゲインを調整するサーボゲイン調整手段とを備えた光ディスク処理装置において、
前記サーボゲイン調整手段は、
周波数の異なる２種類から１０種類程度の数種類の外乱信号を生成して、それら数種類の外乱信号を順次前記サーボループ系に入力する外乱信号入力手段と、
前記外乱信号入力手段にて前記サーボループ系に入力されて該サーボループ系を一巡してきた外乱信号を基に、前記サーボループ系のサーボゲイン特性のずれを測定するゲイン特性測定手段と、
前記外乱信号入力手段から入力される数種類の外乱信号に応じて前記ゲイン特性測定手段にて測定される数種類のサーボゲイン特性のずれの平均値を算出するゲイン特性平均値算出手段と、
前記ゲイン特性平均値算出手段にて算出されたサーボゲイン特性のずれの平均値を基に、前記サーボループ系のサーボゲインの調整量を決定するゲイン調整量決定手段とを備えることを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項２】
光ディスクに対して情報の記録及び／又は読取りを行うための光を出射する発光素子と、前記発光素子から出射された光を光ディスク上に集光照射するための対物レンズと、前記対物レンズを変位させるアクチュエータと、前記対物を介して光ディスクに照射されて光ディスクで反射された光を受光して電気信号に変換出力する受光素子と、前記受光素子から出力される信号を基に前記アクチュエータの駆動信号を生成し、該駆動信号で前記アクチュエータを駆動して前記対物レンズを変位させて、光ディスクに照射される光の集光位置が光ディスクの記録トラック上を追従するようにサーボ制御するサーボ制御手段と、前記対物レンズ、アクチュエータ、受光素子、及びサーボ制御部から成るサーボループ系に外乱信号を与えて、該サーボループ系を一巡してきた外乱信号を基に該サーボループ系のサーボゲインを調整するサーボゲイン調整手段とを備えた光ディスク処理装置において、
前記サーボゲイン調整手段は、周波数の異なる複数の外乱信号を前記サーボループ系に入力し、該サーボループ系を一巡してきた複数の外乱信号を基に、該サーボループ系のサーボゲインを調整することを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項３】
前記サーボゲイン調整手段は、
前記サーボループ系を一巡してきた外乱信号を基に、該サーボループ系のサーボゲイン特性のずれを測定するゲイン特性測定手段と、
前記複数の外乱信号に応じて前記ゲイン特性測定手段にて測定される複数のサーボゲイン特性のずれの平均値を算出するゲイン特性平均値算出手段とをさらに備え、
前記ゲイン特性平均値算出手段にて算出されたサーボゲイン特性のずれの平均値を基に、前記サーボループ系のサーボゲインを調整する請求項２に記載の光ディスク処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに対して、情報の記録及び／又は再生を行う光ディスク処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ディスク処理装置は、スピンドルモータにより光ディスクを回転させながら、発光素子から対物レンズを介して光ディスクに光を照射して、光ディスクからの反射光を対物レンズを介して受光素子で受光し、その受光素子から出力される信号を基に光ディスクに記録されている情報を読取るようになっている。また、情報を読取るときには、サーボ制御部にて、受光素子から出力される信号を基にアクチュエータを駆動して対物レンズを変位させて、光ディスクに照射される光の集光位置が光ディスクの記録トラック上を追従するようにサーボ制御するようになっている。
【０００３】
このような光ディスク処理装置では、サーボ制御が安定して行われるように、サーボゲイン調整を行っている。サーボゲイン調整とは、対物レンズ、アクチュエータ、受光素子、及びサーボ制御部から成るサーボループ系のオープンループ特性が目標のカットオフ周波数で０ｄｂとなるように、サーボ制御部のゲインを上げ下げし、カットオフ周波数を設計値に合わせる調整のことである。
【０００４】
従来の光ディスク処理装置では、ある１種類の周波数の外乱信号をサーボループ系に与え、サーボループ系を一巡してきた外乱信号を検波することによりサーボゲイン特性のずれを測定し、そのサーボゲイン特性のずれを基にサーボゲインの調整量を決定している。図３（ａ）に示すように、アクチュエータのゲイン特性が目標のカットオフ周波数で０ｄｂになっておらず所定のゲインΔＧ（ゲインずれ値）を持っている場合、アクチュエータの周波数特性に共振点が無ければ、外乱周波数でのゲインＧ１と目標カットオフ周波数でのゲインＧ０との差であるゲインＧ２は、常に一定値となる。従って、アクチュエータのゲイン特性の傾きと、外乱周波数、目標周波数がわかれば、ゲインＧ２は、計算で求めることができる。ゲインずれ値ΔＧは、「ゲインＧ１−ゲインＧ２」で計算できる。求めたゲインずれ値ΔＧをキャンセルすれば、目標カットオフ周波数で０ｄｂとなる。ゲインＧ１は、実際に外乱をサーボループ系に与えて、サーボループ系を一巡してきた外乱信号を検波することにより求めている。
【０００５】
また、トラッキングサーボとフォーカスサーボのゲインを補正するために、カットオフ周波数と同じ周波数の正弦波を外乱として入力し、その前後の信号をフーリエ変換してカットオフ周波数でのゲイン補正値を求めるようにした光ディスク処理装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、周波数が同一で振幅の異なる正弦波を複数種類用意し、偏芯、面振れ等の外乱量を検知して、その信号から信号パターンを選択してループに注入し、ループを一巡した信号との位相差よりゲインを求めるようにした光ディスク処理装置が知られている（例えば特許文献２参照）。また、サーボループのサンプリング周期のｎ倍の周波数を持つ正弦波を外乱として注入し、一巡信号のｎ番目毎の信号を平均化してその最大値と最小値との差を振幅としてゲインを調整するようにした光ディスク処理装置が知られている（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平６−１１１３４６号公報
【特許文献２】特開２００１−１６７４６０号公報
【特許文献３】特開２００４−４７０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述した従来の光ディスク処理装置においては、ある１種類の周波数の外乱信号をサーボループ系に与えてサーボゲインの調整量を決定しているため、図３（ｂ）に示すように、アクチュエータの周波数特性に外乱信号の周波数と同じ周波数で共振点があると、外乱信号を与えて得たゲインは、ゲインＧ１ではなく、ゲインＧ３となる。その結果、算出されるゲインずれ値ΔＧは、「ゲインＧ１−ゲインＧ２」ではなく、「ゲインＧ３−ゲインＧ２」となり、サーボゲインの調整ずれを生じてしまう。このように、従来の光ディスク処理装置においては、ある１種類の周波数の外乱信号を用いてサーボゲインの調整量を決定しているため、アクチュエータの周波数特性の乱れに対して、サーボゲインの自動調整ミスが発生していた。なお、上述した特許文献１乃至特許文献３に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、サーボゲイン調整を安定化することができる光ディスク処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、光ディスクに対して情報の記録及び／又は読取りを行うための光を出射する発光素子と、発光素子から出射された光を光ディスク上に集光照射するための対物レンズと、対物レンズを変位させるアクチュエータと、対物を介して光ディスクに照射されて光ディスクで反射された光を受光して電気信号に変換出力する受光素子と、受光素子から出力される信号を基にアクチュエータの駆動信号を生成し、該駆動信号でアクチュエータを駆動して対物レンズを変位させて、光ディスクに照射される光の集光位置が光ディスクの記録トラック上を追従するようにサーボ制御するサーボ制御手段と、対物レンズ、アクチュエータ、受光素子、及びサーボ制御部から成るサーボループ系に外乱信号を与えて、該サーボループ系を一巡してきた外乱信号を基に該サーボループ系のサーボゲインを調整するサーボゲイン調整手段とを備えた光ディスク処理装置において、サーボゲイン調整手段は、周波数の異なる２種類から１０種類程度の数種類の外乱信号を生成して、それら数種類の外乱信号を順次サーボループ系に入力する外乱信号入力手段と、外乱信号入力手段にてサーボループ系に入力されて該サーボループ系を一巡してきた外乱信号を基に、サーボループ系のサーボゲイン特性のずれを測定するゲイン特性測定手段と、外乱信号入力手段から入力される数種類の外乱信号に応じてゲイン特性測定手段にて測定される数種類のサーボゲイン特性のずれの平均値を算出するゲイン特性平均値算出手段と、ゲイン特性平均値算出手段にて算出されたサーボゲイン特性のずれの平均値を基に、サーボループ系のサーボゲインの調整量を決定するゲイン調整量決定手段とを備えるものである。
【０００９】
請求項２の発明は、光ディスクに対して情報の記録及び／又は読取りを行うための光を出射する発光素子と、発光素子から出射された光を光ディスク上に集光照射するための対物レンズと、対物レンズを変位させるアクチュエータと、対物を介して光ディスクに照射されて光ディスクで反射された光を受光して電気信号に変換出力する受光素子と、受光素子から出力される信号を基にアクチュエータの駆動信号を生成し、該駆動信号でアクチュエータを駆動して対物レンズを変位させて、光ディスクに照射される光の集光位置が光ディスクの記録トラック上を追従するようにサーボ制御するサーボ制御手段と、対物レンズ、アクチュエータ、受光素子、及びサーボ制御部から成るサーボループ系に外乱信号を与えて、該サーボループ系を一巡してきた外乱信号を基に該サーボループ系のサーボゲインを調整するサーボゲイン調整手段とを備えた光ディスク処理装置において、サーボゲイン調整手段は、周波数の異なる複数の外乱信号をサーボループ系に入力し、該サーボループ系を一巡してきた複数の外乱信号を基に、該サーボループ系のサーボゲインを調整するものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載の光ディスク処理装置において、サーボゲイン調整手段は、サーボループ系を一巡してきた外乱信号を基に、該サーボループ系のサーボゲイン特性のずれを測定するゲイン特性測定手段と、複数の外乱信号に応じてゲイン特性測定手段にて測定される複数のサーボゲイン特性のずれの平均値を算出するゲイン特性平均値算出手段とをさらに備え、ゲイン特性平均値算出手段にて算出されたサーボゲイン特性のずれの平均値を基に、サーボループ系のサーボゲインを調整するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、周波数の異なる複数の外乱信号を用いてサーボゲインが調整されるため、アクチュエータの周波数特性が１つの外乱信号の周波数と同じ周波数で共振点を持っていたとしても、サーボゲインが不必要に高く（又は低く）調整されてしまうことがなく、サーボゲインが適切に調整される。従って、サーボゲイン調整を安定化することができ、各種性能を高性能に発揮することができる。しかも、周波数の異なる複数の外乱信号を用いて測定されたサーボゲイン特性のずれの平均値を基にサーボゲインが調整されるため、サーボゲインがより適切に調整され、サーボゲイン調整をより安定化することができる。また、２種類から１０種類程度の数種類の外乱信号を用いてサーボゲインが調整されるため、サーボゲインの調整に多くの時間を要することがなく、これにより、例えば光ディスクから情報の読取を開始するときにサーボゲイン調整を行う場合には、光ディスクから情報の読取を開始して出画、出音するまでの時間が遅れることがない。
【００１２】
請求項２の発明によれば、周波数の異なる複数の外乱信号を用いてサーボゲインが調整されるため、アクチュエータの周波数特性が１つの外乱信号の周波数と同じ周波数で共振点を持っていたとしても、サーボゲインが不必要に高く（又は低く）調整されてしまうことがなく、サーボゲインが適切に調整される。従って、サーボゲイン調整を安定化することができ、各種性能を高性能に発揮することができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、周波数の異なる複数の外乱信号を用いて測定されたサーボゲイン特性のずれの平均値を基にサーボゲインが調整されるため、サーボゲインがより適切に調整され、サーボゲイン調整をより安定化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した実施形態による光ディスク処理装置について図面を参照して説明する。図１は、光ディスク処理装置の構成を示す。光ディスク処理装置１は、例えばＣＤやＤＶＤ等の同心円状又は渦巻状に記録トラックが形成された光ディスク２に対して、例えば映像や音楽、文書等の情報を記録及び／又は再生する装置である。
【００１５】
光ディスク処理装置１は、光ディスク処理装置１を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部１１と、ディスク挿入検知部１２と、スピンドルモータ１３と、移動モータ１４と、光ヘッド１５と、レーザ駆動部１６と、ＲＦ信号処理部１７と、サーボ制御部１８と、サーボゲイン調整部１９とを備える。また、光ディスク処理装置１は、放送信号受信部２０と、受信信号処理部２１と、信号入力部２２と、符号化処理部２３と、復号処理部２４と、信号出力部２５と、ＯＳＤ処理部２６と、メモリ２７と、リモコン２８と、リモコン受信部２９と、表示部３０と、ＲＯＭ３１とを備える。
【００１６】
ディスク挿入検知部１２は、光ディスク２がディスク挿入部（不図示）から挿入されたことを検出し、その信号を制御部１１へ入力する。ディスク挿入部に挿入された光ディスク２は、スピンドルモータ１３に装着される。スピンドルモータ１３は、制御部１１による制御のもと、回転駆動され、装着された光ディスク２を回転させる。移動モータ１４は、リニアモータから成り、制御部１１による制御のもと、光ヘッド１５を光ディスク２上でその半径方向に移動させる。
【００１７】
光ヘッド１５は、スピンドルモータ１３に装着された光ディスク２に光を照射することにより、光ディスク２にピットを形成して情報を記録し、また、光ディスク２に光を照射して反射光を受光することにより、光ディスク２に形成されているピットを検出して情報を読取るものである。光ヘッド１５は、発光素子である半導体レーザ５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５３、対物レンズ５４、集光レンズ５５、受光素子５６、対物レンズ５４を変位させるアクチュエータであるフォーカシングコイル５７及びトラッキングコイル５８を備えている。
【００１８】
半導体レーザ５１は、レーザ駆動部１６により駆動されて、光ディスク２に対して情報の記録／読取りを行うための光を出射する。半導体レーザ５１から出射された光は、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５３、及び対物レンズ５４を介して光ディスク２上に集光照射される。また、光ディスク２で反射された光は、対物レンズ５４、ビームスプリッタ５３、集光レンズ５５を介して、受光素子５６上に集光される。
【００１９】
対物レンズ５４は、レンズホルダ５４ａに保持されており、サーボ制御部１８による制御のもと、フォーカシングコイル５７の磁気作用により、スピンドルモータ１３に装着される光ディスク２の情報記録面と垂直な方向に移動し、トラッキングコイル５８の磁気作用により、光ディスク２の半径方向（光ディスク２の情報記録面と平行に光ディスク２の記録トラックと垂直な方向）に変位される。この対物レンズ５４の移動により、半導体レーザ５１から出射されて光ディスク２上に集光照射される光の集光点の位置及び集光スポット径が調整される。
【００２０】
受光素子５６は、光ディスク２で反射された光を対物レンズ５４、ビームスプリッタ５３、集光レンズ５５を介して受光する。受光素子５６は、受光面が複数の領域に分割されており、受光面毎に受光強度に応じた電気信号を出力する。
【００２１】
このような構成の光ヘッド１５は、半導体レーザ５１から出射される光を光ディスク２に照射して、光ディスク２の記録層を変質させることにより、光ディスク２にピットを形成する。また、光ヘッド１５は、半導体レーザ５１から出射される光を光ディスク２に照射して、受光素子５６が光ディスク２からの反射光を受光することにより、光ディスク２の記録層に形成されているピットを検出する。ピットを検出する際には、光ディスク２の記録層が変質しないように、半導体レーザ５１から出射する光の強度が弱められる。
【００２２】
レーザ駆動部１６は、制御部１１による制御のもと、半導体レーザ５１の発光タイミングや発光強度を制御する。ＲＦ信号処理部１７は、受光素子５６からの出力信号に基づいて、ピットの有無に応じて強度が変化するＲＦ信号（反射強度信号）を生成し、そのＲＦ信号を制御部１１に出力する。
【００２３】
サーボ制御部１８は、受光素子５６からの出力信号に基づいて、フォーカシングコイル５７及びトラッキングコイル５８の駆動信号を生成して、その駆動信号でフォーカシングコイル５７及びトラッキングコイル５８を駆動し、これにより、対物レンズ５４を移動させて、光ディスク２上に照射される半導体レーザ５１からの光の集光点の位置が光ディスク２の記録トラック上を追従するようにサーボ制御する。
【００２４】
サーボゲイン調整部１９は、制御部１１による制御のもと、対物レンズ５４、受光素子５６、サーボ制御部１８、フォーカシングコイル５７及びトラッキングコイル５８から成るサーボループ系に外乱信号を与えて、該サーボループ系を一巡してきた外乱信号を基に、サーボ制御部１８のゲイン（すなわちサーボループ系のサーボゲイン）を調整する。
【００２５】
放送信号受信部２０は、制御部１１による制御のもと、受信周波数が放送局から配信されるテレビ放送信号の周波数に同調されることにより、アンテナ２０ａを介してテレビ放送信号を受信する。受信信号処理部２１は、制御部１１による制御のもと、放送信号受信部２０で受信したテレビ放送信号を復調処理して映像・音声信号を生成する。信号入力部２２には、制御部１１による制御のもと、信号入力端子２１ａを介してビデオカメラやデジタルカメラ、パソコン等の外部機器から映像や音声、文書等の情報を表す各種信号が入力される。
【００２６】
符号化処理部２３は、制御部１１による制御のもと、受信信号処理部２１にて生成された映像・音声信号及び信号入力部２２から入力された信号を符号データとして光ディスク２に記録するために、それらの信号を所定の形式に符号化する。復号処理部２４は、制御部１１による制御のもと、光ディスク２から読取った符号データを復号する。
【００２７】
信号出力部２５は、制御部１１による制御のもと、受信信号処理部２１にて生成された映像・音声信号、信号入力部２２から入力された信号、及び復号処理部２４にて復号された信号を信号出力端子２５ａを介してディスプレイやスピーカ、パソコン等の外部機器に出力する。ＯＳＤ処理部２６は、制御部１１による制御のもと、オンスクリーン画像をディスプレイに表示するためのオンスクリーン画像信号を、受信信号処理部２１にて生成された映像信号、信号入力部２２から入力された信号、及び復号処理部２４にて復号された信号に重畳する。
【００２８】
メモリ２７は、制御部１１による制御のもと、光ディスク２に記録する符号データ、及び光ディスク２から読取った符号データ等を一時的に保存する。また、メモリ２７は、オンスクリーン画像を生成するためのグラフィックスデータ等を記憶している。
【００２９】
リモコン２８は、テレビ放送信号の受信チャンネルの選択、光ディスク２への映像や音楽、文書等の情報の記録、光ディスク２に記録されている情報の再生等、光ディスク処理装置１の各種動作を指示するためにユーザにより操作されるものである。リモコン２８は、光ディスク処理装置１の各種動作を指示するためにユーザに操作される各種操作キー（何れも不図示）を備えており、各種操作キーが操作されることにより、その操作に対応付けられた赤外線コード信号を送出する。
【００３０】
リモコン受信部２９は、リモコン２８から送出される赤外線信号を受信して電気信号に変換し、リモコン２８の操作に対応する信号を制御部１１へ出力する。表示部３０は、光ディスク処理装置１本体のフロントパネルに設けられ、リモコン２８により操作された内容や光ディスク処理装置１の動作状況等を表示する。ＲＯＭ３１は、制御部１１の動作プログラムを格納している。
【００３１】
制御部１１は、リモコン受信部２９からの出力信号を基にリモコン２８の操作内容を判断し、リモコン２８の操作に応じて、テレビ放送信号の受信動作、光ディスク２への映像や音楽、文書等の情報の記録動作、光ディスク２に記録されている情報の再生動作、等を制御する。
【００３２】
光ディスク２への情報の記録は、受信信号処理部２１にて生成された映像・音声信号又は信号入力部２２から入力された信号を符号化処理部２３にて符号化し、光ヘッド１５により、その符号データに対応する長さ及び配列で光ディスク２にピットを形成して、その符号データを光ディスク２に記録することにより行われる。
【００３３】
光ディスク２に記録されている情報の再生は、光ヘッド１５により光ディスク２に形成されているピットを検出し、それによりＲＦ信号処理部１７から出力されるＲＦ信号を基に制御部１１にてピットの長さや配列を判別して符号データを読取り、その符号データを復号処理部２４にて復号し、その復号した信号を信号出力部２５から出力することにより行われる。
【００３４】
光ディスク２には、記録トラックが所定ピッチで同心円状又は渦巻状に形成されている。記録トラックは、多数のセクタの配列により構成されており、各セクタには、各セクタを識別するアドレスがピットにより予め記録されている。
【００３５】
光ヘッド１５による光ディスク２へのピットの形成（すなわち符号データの記録）は、スピンドルモータ１３により光ディスク２を回転させながら、光ヘッド１５により光ディスク２に光を照射することにより行われる。また、光ヘッド１５による光ディスク２のピットの検出（すなわち符号データの読取）は、スピンドルモータ１３により光ディスク２を回転させながら、光ヘッド１５により光ディスク２に光を照射して光ディスク２からの反射光を受光することにより行われる。
【００３６】
制御部１１は、スピンドルモータ１３の回転、及び光ヘッド１５による光の照射を制御して、光ディスク２に対する符号データの記録／読取動作を制御し、光ディスク２の各セクタのアドレスを読取ってセクタを識別し、セクタ単位で符号データの記録／読取を行う。
【００３７】
図２は、上記サーボ制御部１８及びサーボゲイン調整部１９の構成を示す。サーボ制御部１８は、誤差信号生成部６１と、フォーカシングサーボフィルタ６２と、トラッキングサーボフィルタ６３とを備え、サーボゲイン調整部１９は、外乱信号入力部７１と、ゲイン特性測定部７２と、ゲイン特性平均値算出部７３と、ゲイン調整量決定部７４とを備える。
【００３８】
誤差信号生成部６１は、受光素子５６からの出力信号に基づいて、フォーカシングエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。フォーカシングエラー信号ＦＥは、対物レンズ５４を介して光ディスク２に光を集光照射したときの、光ディスク２の情報記録面から情報記録面と垂直な方向への集光点のずれ量に対応する信号である。また、トラッキングエラー信号ＴＥは、対物レンズ５４を介して光ディスク２に光を集光照射したときの、光ディスク２の記録トラックから半径方向への集光点のずれ量に対応する信号である。
【００３９】
フォーカシングサーボフィルタ６２は、誤差信号生成部６１にて生成されたフォーカシングエラー信号ＦＥに基づいて、フォーカシングコイル５７を駆動するための駆動信号であるフォーカシングドライブ信号ＦＤを生成する。フォーカシングドライブ信号ＦＤは、フォーカシングコイル５７を駆動して、対物レンズ５４を光ディスク２の情報記録面と垂直な方向に移動させるための信号である。フォーカシングサーボフィルタ６２は、誤差信号生成部６１にて生成されたフォーカシングエラー信号ＦＥを打ち消すように（すなわち光ディスク２の情報記録面と垂直な方向への集光点のずれ量を打ち消すように）、フォーカシングドライブ信号ＦＤを生成する。
【００４０】
トラッキングサーボフィルタ６３は、誤差信号生成部６１にて生成されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、トラッキングコイル５８を駆動するための駆動信号であるトラッキングドライブ信号ＴＤを生成する。トラッキングドライブ信号ＴＤは、トラッキングコイル５８を駆動して、対物レンズ５４を光ディスク２の半径方向に移動させるための信号である。トラッキングサーボフィルタ６３は、誤差信号生成部６１にて生成されたトラッキングエラー信号ＴＥを打ち消すように（すなわち光ディスク２の半径方向への集光点のずれ量を打ち消すように）、トラッキングドライブ信号ＴＤを生成する。
【００４１】
サーボ制御部１８は、このような構成により、フォーカシングドライブ信号ＦＤ及びトラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、それらフォーカシングドライブ信号ＦＤ及びトラッキングドライブ信号ＴＤでフォーカシングコイル５７及びトラッキングコイル５８を駆動して対物レンズ５４を移動させて、光ディスク２上に照射される光の集光点が光ディスク２の記録トラック上を追従するようにサーボ制御する。
【００４２】
外乱信号入力部７１は、外乱信号を加算器８１を介してフォーカシングドライブ信号ＦＤに加算することにより、対物レンズ５４、受光素子５６、フォーカシングコイル５７、及びフォーカシングサーボフィルタ６２から成るフォーカシングサーボループ系に外乱信号を入力する。また、外乱信号入力部７１は、外乱信号を加算器８２を介してトラッキングドライブ信号ＴＤに加算することにより、受光素子５６、トラッキンググコイル５８、及びトラッキングサーボフィルタ６３から成るトラッキングサーボループ系に外乱信号を入力する。外乱信号入力部７１は、周波数の異なる例えば２種類から１０種類程度の複数種類の外乱信号を生成し得るようになっており、制御部１１による制御のもと、それら複数種類の外乱信号を生成して、順次、フォーカシングサーボループ系及びトラッキングサーボループ系の各々に入力する。
【００４３】
ゲイン特性測定部７２は、外乱信号入力部７１にてフォーカシングサーボループ系に入力されてフォーカシングサーボループ系を一巡してきた外乱信号を検波して、フォーカシングサーボループ系のサーボゲイン特性のずれを測定し、また、外乱信号入力部７１にてトラッキングサーボループ系に入力されてトラッキングサーボループ系を一巡してきた外乱信号を各々検波して、トラッキングサーボループ系のサーボゲイン特性のずれを測定する。
【００４４】
ゲイン特性平均値算出部７３は、フォーカシングサーボループ系及びトラッキングサーボループ系の各々において、外乱信号入力部７１から入力される複数種類の外乱信号に応じてゲイン特性測定部７２にて測定される複数類のサーボゲイン特性のずれの平均値を算出する。
【００４５】
ゲイン調整量決定部７４は、フォーカシングサーボループ系についてゲイン特性平均値算出部７３にて算出されたサーボゲイン特性のずれの平均値を基に、フォーカシングサーボループ系のサーボゲインの調整量を算出して決定し、また、トラッキングサーボループ系についてゲイン特性平均値算出部７３にて算出されたサーボゲイン特性のずれの平均値を基に、トラッキングサーボループ系のサーボゲインの調整量を算出して決定する。
【００４６】
サーボ制御部１８は、このような構成により、周波数の異なる複数種類の外乱信号を用いて、フォーカシングサーボループ系及びトラッキングサーボループ系のサーボゲインの調整量を決定し、それらの調整量に応じてフォーカシングサーボフィルタ６２及びトラッキングサーボフィルタ６３のゲインを上げ下げすることにより、フォーカシングサーボループ系及びトラッキングサーボループ系のサーボゲインを調整する。
【００４７】
サーボゲインの調整は、例えば、リモコン２８からの指示を受けて光ディスク２に対して情報の記録／再生を行うとき、光ディスク２がスピンドルモータ１３に装着されたとき、等に行われる。
【００４８】
このような構成の光ディスク処理装置１によれば、周波数の異なる複数の外乱信号を用いてサーボゲインが調整されるため、アクチュエータの周波数特性が１つの外乱信号の周波数と同じ周波数で共振点を持っていたとしても、サーボゲインが不必要に高く（又は低く）調整されてしまうことがなく、サーボゲインが適切に調整される。従って、サーボゲイン調整を安定化することができ、各種性能を高性能に発揮することができる。しかも、周波数の異なる複数の外乱信号を用いて測定されたサーボゲイン特性のずれの平均値を基にサーボゲインが調整されるため、サーボゲインがより適切に調整され、サーボゲイン調整をより安定化することができる。また、２種類から１０種類程度の数種類の外乱信号を用いてサーボゲインが調整されるため、サーボゲインの調整に多くの時間を要することがなく、これにより、光ディスク２から情報の読取を開始するときに、光ディスク２から情報の読取を開始して出画、出音するまでの時間が遅れることがない。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、外乱信号のサーボループ系への入力は、外乱信号をフォーカシングドライブ信号ＦＤ及びトラッキングドライブ信号ＴＤに加算する以外に、受光素子５６からの出力信号、フォーカシングエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥに加算することに行ってもよい。サーボゲインの調整は、２種類から１０種類程度の周波数の異なる外乱信号に限られず、さらに多数の周波数の異なる外乱信号を用いて行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク処理装置の概略構成を示す電気的ブロック構成図。
【図２】同光ディスク処理装置のサーボ制御部及びサーボゲイン調整部の構成を示す電気的ブロック構成図。
【図３】（ａ）（ｂ）は従来のサーボゲイン調整量の算出方法を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
１    光ディスク処理装置
２    光ディスク
１１    制御部
１２    ディスク挿入検知部
１３    スピンドルモータ
１４    移動モータ
１５    光ヘッド
１７    ＲＦ信号処理部
１８    サーボ制御部
１９    サーボゲイン調整部
２２    信号入力部
２３    符号化処理部
２４    復号処理部
２５    信号出力部
２７    メモリ
２８    リモコン
５１    半導体レーザ
５４    対物レンズ
５７    フォーカシングコイル
５８    トラッキングコイル
６１    誤差信号生成部
６２    フォーカシングサーボフィルタ
６３    トラッキングサーボフィルタ
７１    外乱信号入力部
７２    ゲイン特性測定部
７３    ゲイン特性平均値算出部
７４    ゲイン調整量決定部
【図１】
2006172598.tif 000003
【図２】
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【図３】
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