(57)【要約】  【課題】  簡易且つ迅速な不要ラベルの排除を可能としたラベル貼付装置を提供する。  【解決手段】  ラベル貼付装置は、物品２００に貼り付けられるべきラベル１１に印刷される印刷情報が変更される場合において、台紙１０ａ上に仮着されたラベル１１に印刷されている印刷情報が変更後のものである場合には貼り付け対象であると判定し、変更後のものでない場合には貼り付け対象でないと判定し、貼り付け対象のラベル１１については、物品２００に貼り付け、貼り付け対象でないラベル１１については台紙１０ａから剥離して不要ラベル配置台３００に貼り付ける。【選択図】  図３
2006123954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機構によって情報が印刷されて台紙上に仮着されたラベルを前記台紙から剥離して貼付対象物に貼り付けるラベル貼付装置であって、
前記台紙上に仮着されたラベルが貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルであるか否かを判定するラベル判定手段と、
前記ラベル判定手段により前記貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルであると判定されたラベルを前記台紙から剥離して前記貼付対象物に対する貼付位置となる第１の所定位置へ配置し、前記ラベル判定手段により前記貼付対象物に貼り付けるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルでないと判定されたラベルを前記台紙から剥離して前記第１の所定位置と異なる第２の所定位置へ配置するラベル搬送機構とを有することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル判定手段は、
前記台紙上に仮着されたラベルに印刷されている情報を読み取る情報読み取り手段と、
前記情報読み取り手段により読み取られた情報が前記貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報であるか否かを判定する情報判定手段とを有し、
前記情報判定手段での判定結果に基づいて前記台紙上に仮着されたラベルが前記貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルであるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベル判定手段は、
前記印刷機構によるラベルへの同一の情報の印刷回数を取得する印刷回数取得手段と、
前記同一の情報が印刷されたラベルの貼付対象物への貼付回数を取得する貼付回数取得手段とを有し、
前記貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が前記同一の情報以外の情報に変更されたときに、前記台紙上に残る前記印刷回数と前記貼付回数との差の数のラベルを前記貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルではないと判定することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記第２の所定位置は、前記ラベル搬送機構が前記台紙から前記ラベルを剥離する位置と、前記第１の所定位置との間に存在することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記ラベルを剥離する位置、前記第１の所定位置及び前記第２の所定位置が略直線上に存在することを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機構によって情報が印刷されて台紙上に仮着されたラベルを前記台紙から剥離して貼付対象物に貼り付けるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、文字やバーコード等の情報が印刷されたラベルを対象物に貼り付けるラベル貼付装置が提案されている。このようなラベル貼付装置は、台紙上にラベルを仮着したラベル用紙を剥離、搬送して、順次貼付対象物に貼り付ける（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１０１０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来のラベル貼付装置では、貼付対象物に貼り付ける必要のなくなったラベル、例えば、当該貼付対象物に貼り付けるラベルに印刷される情報を変更する必要がある場合において、既に変更前の情報、すなわち貼付対象物に適さなくなった情報が印刷されてしまっているラベルについては、そのラベルが不要であることを判別できない。このため、作業者が台紙から剥離する作業を行って排除しており、煩雑であるとともに迅速なラベル排除の妨げとなっていた。
【０００４】
本発明は、前述したような従来の問題を解決するためになされたもので、簡易且つ迅速な不要ラベルの排除を可能としたラベル貼付装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るラベル貼付装置は、印刷機構によって情報が印刷されて台紙上に仮着されたラベルを前記台紙から剥離して貼付対象物に貼り付けるものであって、前記台紙上に仮着されたラベルが貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルであるか否かを判定するラベル判定手段と、前記ラベル判定手段により前記貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルであると判定されたラベルを前記台紙から剥離して前記貼付対象物に対する貼付位置となる第１の所定位置へ配置し、前記ラベル判定手段により前記貼付対象物に貼り付けるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルでないと判定されたラベルを前記台紙から剥離して前記第１の所定位置と異なる第２の所定位置へ配置するラベル搬送機構とを有する。
【０００６】
この構成により、貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適していない情報が印刷されたラベルが特定され、そのラベルについては、台紙から剥離され、更に貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルと区別される。このため、作業者が不要となったラベルを台紙から剥離する等の作業を行う必要がなく、簡易かつ迅速な不要ラベルの排除が可能となる。
【０００７】
また、本発明に係るラベル貼付装置は、前記ラベル判定手段が、前記台紙上に仮着されたラベルに印刷されている情報を読み取る情報読み取り手段と、前記情報読み取り手段により読み取られた情報が前記貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報であるか否かを判定する情報判定手段とを有し、前記情報判定手段での判定結果に基づいて前記台紙上に仮着されたラベルが前記貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルであるか否かを判定する。
【０００８】
この構成により、ラベルに印刷された情報が読み取られ、その読み取られた情報によって貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルであるか否かが判定されるため、当該判定を適切に行うことが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係るラベル貼付装置は、前記ラベル判定手段が、前記印刷機構によるラベルへの同一の情報の印刷回数を取得する印刷回数取得手段と、前記同一の情報が印刷されたラベルの貼付対象物への貼付回数を取得する貼付回数取得手段とを有し、前記貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が前記同一の情報以外の情報に変更されたときに、前記台紙上に残る前記印刷回数と前記貼付回数との差の数のラベルを前記貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルではないと判定する。
【００１０】
この構成により、ラベルに印刷される情報が変更される場合において、既に変更前の情報が印刷されているために不要となったラベルの枚数を算出し、その枚数分のラベルを適切に排除することが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係るラベル貼付装置は、前記第２の所定位置が、前記ラベル搬送機構が前記台紙から前記ラベルを剥離する位置と、前記第１の所定位置との間に存在する。
【００１２】
この構成により、ラベル搬送機構は、台紙から剥離したラベルを第２の所定位置に配置する際に、ラベルを第１の所定位置に配置する際の移動の範囲内で移動するだけで良く、第２の所定位置に配置するためだけの構造が不要となる。
【００１３】
また、本発明に係るラベル貼付装置は、前記ラベルを剥離する位置、前記第１の所定位置及び前記第２の所定位置が略直線上に存在する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るラベル貼付装置によれば、貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適していない情報が印刷されたラベルについては、台紙から剥離され、更に貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適した情報が印刷されたラベルと区別されるため、作業者が必要のないラベルを台紙から剥離する等の作業を行う必要がなく、簡易かつ迅速な不要ラベルの排除が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の一形態に係るラベル貼付装置の構成を示す図である。
【００１７】
図１において、プリンタ１００によってバーコード等の印刷情報が印刷されたラベル１１が台紙１０ａ上に所定の間隔で並んで仮着されたラベル用紙１０が、当該プリンタ１００から所定の速度にて送出される。プリンタ１００から送出されるラベル用紙１０は、用紙ガイド２１、２５を通って台紙引張り機構４０に供給される。
台紙引張り機構４０は、ラベル用紙１０において先頭となる先頭ラベル１１ａから続く台紙１０ａを折返してラベル用紙１０の送り方向と逆方向に引張る機構である。この台紙引張り機構４０は、台紙折返し機構４０ａとスライド機構４０ｂとを有する。台紙折返し機構４０ａは、Ｌ字状のブラケット４１と、先端が鋭角となる折返し板４２と、折返しローラ４３とを有する。折返し板４２はブラケット４１の上端部に固定支持され、折返しローラ４３は折返し板４２の下方においてブラケット４１に回転自在に支持されている。先頭ラベル１１ａから続く台紙１０ａが折返し板４２の先端で折返され、折返し板４２にて折り返された台紙１０ａが更に折返しローラ４３の周面にて折返される。そして、折返しローラ４３にて折り返された台紙１０ａが台紙送りローラ２７に導かれている。
スライド機構４０ｂは、スライドブロック４４及びスライド支持板４５を有する。スライドブロック４４の上面には前述したブラケット４１が固定されている。また、スライドブロック４４には、ラベル用紙１０の送り方向と平行となるスライド溝が形成されている。スライド支持板４５は、その一端が他の部材（図示省略）に固定され、スライドブロック４４のスライド溝に摺動自在に係合している。スライドブロック４４の先端部にはシリンダ４８にて進退動されるロッド４６が連結されている。シリンダ４８によってロッド４６が進退動されると、スライドブロック４４がスライド支持板４５に対してスライドしつつ往復動する。このスライドブロック４４の往復動により、スライドブロック４４に固定されたブラケット４１と当該ブラケット４１に支持される折返し板４２及び折返しローラ４３（台紙折返し機構４０ａ）は、先頭ラベル１１ａが吸着されるべき吸着位置に対応した初期位置（図１に示す位置）と該初期位置よりラベル用紙１０の送り方向と逆方向に戻った所定位置となる待機位置との間で往復動する。
上述した台紙引張り機構４０を通った台紙１０ａは、更にローラ２６、台紙送りローラ２７、ローラ２８及びガイドローラ２９を通して台紙巻取り機構３０に至っている。
【００１８】
用紙ガイド２１の近傍にはバイアスローラ２２と送りローラ２４とがラベル用紙１０を挟むように設けられている。送りローラ２４は、プリンタ１００から送られてくるラベル用紙１０を台紙引張り機構４０に向けて送る。バイアスローラ２２は、送りローラ２４によるラベル用紙１０の送りに抵抗力を与え、ラベル用紙１０の緩みを防止する。
【００１９】
台紙引張り機構４０の上流側（ラベル用紙１０の送り方向と逆方向の側）の所定位置にラベル用紙１０に対向するように、ラベル１１を検出して当該ラベル１１に印刷された印刷情報を読み取るスキャナ５０が設置されている。台紙引張り機構４０の上方には、ラベル搬送機構６０が設置されている。ラベル搬送機構６０は、吸着板６１と、吸着板６１を弾性支持する支持ブロック６２と、当該支持ブロック６２を昇降させるアクチュエータ６３と、ラベル搬送機構６０全体を移動させる駆動部６４とを有している。
【００２０】
ラベル搬送機構６０は、先頭ラベル１１ａが台紙引張り機構４０上の吸着位置にあるときに吸着板６１が下降して先頭ラベル１１ａを台紙１０から剥離して吸着する。この吸着位置は、スキャナ５０の配置位置からラベル１１の配列間隔を隔てた下流側（ラベル用紙１０の送り方向と同一方向の側）の位置である。このため、先頭ラベル１１ａが吸着位置に到達したとき、スキャナ５０が当該先頭ラベル１１ａの１つ手前のラベル１１を検出することになる。
【００２１】
ラベル１１が吸着板６１に吸着されて台紙１０から剥離された後、ラベル搬送機構６０は、駆動部６４によって台紙１０の搬送方向に延在するレール６５ａ及び６５ｂに沿って下流側に移動する。そして、ラベル搬送機構６０は、貼り付けの対象物である物品（例えば、部品を搭載するトレイ）２００に貼り付けられるべきラベル１１ｂについては、コンベア２５０上を順次搬送されてくる物品２００の配置位置まで搬送して当該物品２００に貼り付ける。一方、ラベル搬送機構６０は、物品２００に貼り付けられるべきでないラベル１１ｃについては、吸着位置と物品２００の配置位置との間に配置された不要ラベル配置台３００の位置まで搬送して当該不要ラベル配置台３００に貼り付けることによって物品２００に対する貼り付け対象から排除する。なお、吸着位置、物品２００の配置位置、不要ラベル配置台３００の位置は、略直線上に存在する。ラベル１１の要否判定の詳細については後述する。
【００２２】
図２は、ラベル貼付装置の制御系の一例を示す図である。図２において、制御ユニット５００は、スキャナ５０からのラベル１１の検出信号、スキャナ５０からのラベル１１に印刷されたバーコード等の情報（印刷情報）に対応するスキャンデータ、ラベル搬送機構６０からのラベル１１の物品２００への貼り付け回数の情報、プリンタ１００からのラベル１１に対する印刷情報の印刷回数の情報、及び、プリンタ１００からのラベル１１に印刷した印刷情報を入力する。ここで、プリンタ１００は、ラベル１１に印刷情報を印刷する毎に、その印刷情報を制御ユニット５００へ出力する。物品２００に貼り付けるラベル１１に印刷される情報を変更する必要がある場合には、プリンタ１００は、直ちに印刷情報を変更してラベル１１に印刷するとともに変更後の印刷情報を制御ユニット５００へ出力する。
【００２３】
更に、制御ユニット５００は、これら入力される情報に基づいて、ラベル用紙送り駆動部５１０、シリンダ駆動部５２０及びラベル搬送駆動部５３０の動作を制御する。ラベル用紙送り駆動部５１０は、送りローラ２４の駆動部及び台紙送りローラ２７の駆動部を含む。シリンダ駆動部５２０は、シリンダ４８を駆動させる。ラベル搬送機構駆動部５３０は、ラベル搬送機構６０におけるアクチュエータ６３及び駆動部６４を含む。
【００２４】
次に、ラベル貼付装置の第１の動作例について図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００２５】
制御ユニット５００は、プリンタ１００からの印刷情報を取得するとともに（Ｓ１０１）、ラベル用紙１０の送りを開始するための制御を行う（Ｓ１０２）。具体的には、制御ユニット５００は、ラベル用紙送り駆動部５１０に対して、ラベル用紙１０の送りを指示する。ラベル用紙送り駆動部５１０は、この指示に応じて、送りローラ２４と台紙送りローラ２７とを回転させる。これにより、プリンタ１００から送出されるラベル用紙１０の送りが開始され、当該ラベル用紙１０が台紙引張り機構４０に向けて順次送られる。
【００２６】
ラベル用紙１０の送りが開始され、図４（ａ）に示すように、ラベル１１がスキャナ５０に対向する位置に達すると、当該スキャナ５０は、ラベル１１を検出するとともに、検出したラベル１１に印刷されている印刷情報を読み取り、この印刷情報に対応するスキャンデータを生成する。制御ユニット５００は、このスキャナ５０から送られる、ラベル１１が検出された旨を表すラベル検出信号と、スキャンデータとを取得する（Ｓ１０３）。
【００２７】
制御ユニット５００は、スキャナ５０からのラベル検出信号が入力されると、ラベル用紙１０の送りを停止するための制御を行う（Ｓ１０４）。具体的には、制御ユニット５００は、ラベル用紙送り駆動部５１０に対して、スキャナ５０によって検出されたラベル１１が上述した吸着位置に到達するタイミングで、ラベル用紙１０の送りを停止するように指示する。スキャナ５０によって検出されたラベル１１が吸着位置に到達するタイミングは、吸着位置とスキャナ５０の配置位置との間隔と、ラベル用紙１０の送り速度とに基づいて算出することが可能である。ラベル用紙送り駆動部５１０は、制御ユニット５００の指示に応じて、スキャナ５０によって検出されたラベル１１が先頭ラベル１１ａとなって吸着位置に到達するタイミングで、送りローラ２４及び台紙送りローラ２７をロックする（図４（ａ）参照）。そして、送りローラ２４のロックとバイアスローラ２２による抵抗付与の動作とが相俟って用紙ラベル１０が停止し、また、台紙送りローラ２７のロックにより台紙１０ａが停止する。
【００２８】
ラベル用紙１０の送りが停止された後、制御ユニット５００は、先頭ラベル１１ａを吸着、剥離させる制御を行う（Ｓ１０５）。具体的には、制御ユニット５００は、シリンダ駆動部５２０及びラベル搬送駆動部５３０に対して、吸着位置の先頭ラベル１１ａを吸着、剥離させるための制御を指示する。
【００２９】
ラベル搬送駆動部５３０は、制御ユニット５００の指示に応じて、図４（ｂ）に示すように、ラベル搬送機構６０におけるアクチュエータ６３の支持ブロック６２を、吸着板６１が吸着位置にある先頭ラベル１１ａに当接する位置まで下降させる。これにより、吸着板６１は、先頭ラベル１１ａを吸着する。一方、シリンダ駆動部５２０は、制御ユニット５００の指示に応じて、シリンダ４８がロッド４６を後退させることにより、スライド機構４０ｂにおけるスライドブロック４４が上流側に移動する。これにより、台紙折返し機構４０ａが図４（ａ）に示す吸着位置に対応する初期位置から図４（ｂ）に示す待機位置へ移動し、その過程で、吸着板６１に吸着された先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離される。
【００３０】
その後、シリンダ４８がロッド４６を進出させることにより、スライド機構４０ｂにおけるスライドブロック４４が下流側に移動する。これにより、台紙折返し機構４０ａ（ブラケット４１、折返し板４２及び折返しローラ４３）が図４（ｂ）に示す待機位置から図４（ｃ）に示す初期位置へ復帰する。
【００３１】
ラベル１１が吸着板６１に吸着されて台紙１０ａから剥離されると、次に、制御ユニット５００は、Ｓ１０１においてプリンタ１００から取得した印刷情報と、吸着板６１に吸着されたラベル１１（判定対象のラベル１１）に印刷されている印刷情報、換言すれば、Ｓ１０３において判定対象のラベル１１に印刷された印刷情報の読み取りによって得られたスキャンデータによって表される印刷情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００３２】
Ｓ１０１において取得したプリンタ１００からの印刷情報と、Ｓ１０３において得られたスキャンデータが表す印刷情報が一致する場合は、プリンタ１００において印刷情報が変更されていない、あるいは、プリンタ１００において印刷情報が変更されたが、判定対象のラベル１１には既に変更後の印刷情報が印刷されているということであり、判定対象のラベル１１は、物品２００に貼り付けられるべきラベルである。
【００３３】
このため、Ｓ１０６にて、Ｓ１０１において取得したプリンタ１００からの印刷情報と、Ｓ１０３において得られたスキャンデータが表す印刷情報とが一致すると判定された場合には、判定対象のラベル１１を物品２００に貼り付ける制御が行われる。すなわち、制御ユニット５００は、ラベル搬送駆動部５３０に対して、吸着板６１に吸着されているラベル１１を物品２００に貼り付けるための制御を指示する。ラベル搬送駆動部５３０が制御ユニット５００の指示に応じて、ラベル搬送機構６０における駆動部６４を駆動させることにより、ラベル搬送機構６０は、レール６５ａ及び６５ｂに沿って移動し、予め定められた物品２００の配置位置までラベル１１を搬送する（Ｓ１０７）。更に、ラベル搬送機構６０は、ラベル１１を物品２００に貼り付ける（Ｓ１０８）。その後は、Ｓ１０１における印刷情報の取得以降の動作が繰り返される。
【００３４】
一方、Ｓ１０１において取得したプリンタ１００からの印刷情報と、Ｓ１０３において得られたスキャンデータが表す印刷情報とが一致しない場合は、プリンタ１００において印刷情報が変更されているにもかかわらず、判定対象のラベル１１には変更前の印刷情報が印刷されているということであり、判定対象のラベル１１は、物品２００に貼り付けられるべきラベルでない。
【００３５】
このため、Ｓ１０６にて、Ｓ１０１において取得したプリンタ１００からの印刷情報と、Ｓ１０３において得られたスキャンデータが表す印刷情報とが一致しないと判定された場合には、判定対象のラベル１１を物品２００に対する貼り付け対象から排除する制御が行われる。すなわち、制御ユニット５００は、ラベル搬送駆動部５３０に対して、吸着板６１に吸着されているラベル１１を排除するための制御を指示する。ラベル搬送駆動部５３０が制御ユニット５００の指示に応じて、ラベル搬送機構６０における駆動部６４を駆動させることにより、ラベル搬送機構６０は、レール６５ａ及び６５ｂに沿って移動し、予め定められた不要ラベル配置台３００の配置位置までラベル１１を搬送する（Ｓ１０９）。更に、ラベル搬送機構６０は、ラベル１１を不要ラベル配置台３００に貼り付ける（Ｓ１１０）。これにより、ラベル搬送機構６０によって吸着、搬送されたラベル１１が物品２００に対する貼り付け対象から排除されることになる。その後は、Ｓ１０１における印刷情報の取得以降の動作が繰り返される。
上述した第１の動作例に従うラベル貼付装置によれば、物品２００に貼り付けられるラベル１１に印刷される印刷情報が変更される場合において、ラベル１１に印刷されている印刷情報が、プリンタ１００が印刷する印刷情報と一致する場合には物品２００に対する貼り付け対象であると判定し、当該ラベル１１を物品２００に貼り付け、一方、ラベル１１に印刷されている印刷情報が、プリンタ１００が印刷する印刷情報と一致する場合には物品２００に対する貼り付け対象でないと判定し、当該ラベル１１を不要ラベル配置台３００に貼り付ける。従って、作業者が貼り付け対象でないラベル１１を台紙から剥離する等の作業を行う必要がなく、簡易かつ迅速な不要ラベルの排除が可能となる。
次に、ラベル貼付装置の第２の動作例について図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００３６】
制御ユニット５００は、プリンタ１００から送られてくる印刷情報が変更されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。
【００３７】
プリンタ１００から送られてくる印刷情報が変更されていない場合、既にラベル１１に印刷されている印刷情報は、プリンタ１００から送られてくる印刷情報と一致し、その印刷情報が印刷されたラベル１１は、物品２００に貼り付けられるべきラベルである。このため、Ｓ２０１において、印刷情報が変更されていないと判定された場合には、台紙１０ａに仮着されているラベル１１を物品２００に貼り付ける制御が行われる。すなわち、制御ユニット５００は、ラベル用紙送り駆動部５１０に対して、ラベル用紙１０の送りを指示し、ラベル用紙送り駆動部５１０は、この指示に応じて、送りローラ２４と台紙送りローラ２７とを回転させる。これにより、プリンタ１００から送出されるラベル用紙１０の送りが開始される（Ｓ２０２）。
【００３８】
その後、ラベル１１がスキャナ５０に対向する位置に達し、当該スキャナ５０がラベル１１を検出し、制御ユニット５００がスキャナ５０からのラベル検出信号を取得する（Ｓ２０３）。制御ユニット５００は、このラベル検出信号が入力されると、ラベル用紙送り駆動部５１０に対して、スキャナ５０によって検出されたラベル１１が吸着位置に到達するタイミングで、ラベル用紙１０の送りを停止するように指示し、ラベル用紙送り駆動部５１０は、この指示に応じて、スキャナ５０によって検出されたラベル１１が先頭ラベル１１ａとなって上述した吸着位置に到達するタイミングで、送りローラ２４及び台紙送りローラ２７をロックする。これにより、ラベル用紙１０の送りが停止される（Ｓ２０４）。
【００３９】
ラベル用紙１０の送りが停止された後、制御ユニット５００は、シリンダ駆動部５２０及びラベル搬送駆動部５３０に対して、吸着位置の先頭ラベル１１ａを吸着、剥離させるための制御を指示する。ラベル搬送駆動部５３０は、この指示に応じて、ラベル搬送機構６０におけるアクチュエータ６３の支持ブロック６２を、吸着板６１が先頭ラベル１１ａに当接する位置まで下降させる。これにより、吸着板６１は、ラベル１１ａを吸着する。一方、シリンダ駆動部５２０は、制御ユニット５００の指示に応じて、シリンダ４８がロッド４６を後退させることにより、スライド機構４０ｂにおけるスライドブロック４４が上流側に移動する。これにより、吸着板６１に吸着された先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離される（Ｓ２０５）。
【００４０】
このようにしてラベル１１が吸着、剥離されると、次に、制御ユニット５００は、ラベル搬送駆動部５３０に対して、吸着されているラベル１１を物品２００に貼り付けるための制御を指示する。ラベル搬送駆動部５３０が制御ユニット５００の指示に応じて、ラベル搬送機構６０における駆動部６４を駆動させることにより、ラベル搬送機構６０は、物品２００の配置位置までラベル１１を搬送する（Ｓ２０６）。更に、ラベル搬送機構６０は、ラベル１１を物品２００に貼り付ける（Ｓ２０７）。その後は、Ｓ２０１における印刷情報の変更判定以降の動作が繰り返される。
【００４１】
一方、プリンタ１００から送られてくる印刷情報が変更された場合、既にプリンタ１００から送り出された台紙１０ａに仮着されているラベル１１には、変更前の印刷情報が印刷されており、当該ラベル１１は、物品２００に貼り付けられるべきラベルではない。このため、Ｓ２０１において、印刷情報が変更されたと判定された場合には、変更前の印刷情報が印刷されたラベル１１を物品２００に対する貼り付け対象から排除する制御が行われる。具体的には、制御ユニット５００は、プリンタ１００から変更前の印刷情報を印刷した回数を取得する（Ｓ２０８）。プリンタ１００は、印刷回数をカウントしており、このカウント値を随時、制御ユニット５００へ出力する。カウント値は、印刷情報が変更される毎にリセットされる。
【００４２】
更に、制御ユニット５００は、ラベル搬送機構６０からの変更前の印刷情報が印刷されたラベル１１の物品２００への貼り付け回数を取得する（Ｓ２０９）。制御ユニット５００は、ラベル搬送機構６０の物品２００の配置位置への移動動作の回数等を、物品２００への貼り付け回数としてカウントしている。このカウント値は、ラベル１１を物品２００に対する貼り付け対象から排除する動作が終了する毎にリセットされる。
【００４３】
次に、制御ユニット５００は、変更前の印刷情報の印刷回数から変更前の印刷情報が印刷されたラベル１１の物品２００への貼り付け回数を減算する（Ｓ２１０）。この減算により得られる値は、変更前の印刷情報が印刷されたラベル１１のうち、物品２００に貼り付けられずに台紙１０ａ上に仮着されたままのものの枚数、すなわち、物品２００に対する貼り付け対象から排除すべきラベル１１の枚数を表し、正の値又は０となる。
【００４４】
次に、制御ユニット５００は、Ｓ２１０において算出した排除枚数が０であるか否かを判定する（Ｓ２１１）。排除枚数が０でない場合、すなわち、正の値である場合には、台紙１０ａ上に仮着されたままとなっている変更前の印刷情報が印刷されたラベル１１を物品２００に対する貼り付け対象から排除する必要がある。
【００４５】
このため、制御ユニット５００は、ラベル用紙送り駆動部５１０に対して、ラベル用紙１０の送りを指示し、ラベル用紙送り駆動部５１０は、この指示に応じて、送りローラ２４と台紙送りローラ２７とを回転させる。これにより、プリンタ１００から送出されるラベル用紙１０の送りが開始される（Ｓ２１２）。以降、Ｓ２１３乃至Ｓ２１５の動作は、Ｓ２０３乃至Ｓ２０５の動作と同様であるので、その説明は省略する。
【００４６】
Ｓ２１５においてラベル１１が吸着、剥離されると、次に、制御ユニット５００は、ラベル搬送駆動部５３０に対して、吸着されているラベル１１を排除するための制御を指示する。ラベル搬送駆動部５３０が制御ユニット５００の指示に応じて、ラベル搬送機構６０における駆動部６４を駆動させることにより、ラベル搬送機構６０は、ラベル１１を不要ラベル配置台３００まで搬送する（Ｓ２１６）。更に、ラベル搬送機構６０は、ラベル１１を不要ラベル配置台３００に貼り付ける（Ｓ２１７）。これにより、ラベル搬送機構６０によって吸着、搬送されたラベル１１が物品２００に対する貼り付け対象から排除されることになる。
【００４７】
その後、制御ユニット５００は、不要ラベル配置台３００に搬送したラベルの枚数が排除枚数に達したか否かを判定する（Ｓ２１８）。例えば、制御ユニット５００は、Ｓ２１２乃至Ｓ２１７の動作を行う毎に、Ｓ２１０において算出した排除枚数から１を減算し、減算後の値が０になった場合には、不要ラベル配置台３００に搬送したラベルの枚数が排除枚数に達したと判定し、正の値である場合には排除枚数に達していないと判定する。
【００４８】
不要ラベル配置台３００に搬送したラベルの枚数が排除枚数に達していない場合には、変更前の印刷情報が印刷されたラベル１１がまだ台紙１０ａに仮着されているということであり、物品２００に対する貼り付け対象から排除する必要がある。このため、Ｓ２１２のラベル用紙１０の送り開始以降の動作が繰り返される。
【００４９】
一方、不要ラベル配置台３００に搬送したラベルの枚数が排除枚数に達した場合には、変更前の印刷情報が印刷されたラベル１１が全て不要ラベル配置台３００に貼り付けられて、物品２００に対する貼り付け対象から排除されたということである。このため、一連のラベル１１の排除のための動作が終了し、Ｓ２０１における印刷情報の変更判定以降の動作が繰り返される。
【００５０】
また、Ｓ２１１において排除枚数が０であると判定された場合には、変更前の印刷情報が印刷されたラベル１１が全て物品２００に貼り付けられたということであり、排除されるべきラベル１１は存在しない。このため、一連のラベル１１の排除のための動作が終了し、Ｓ２０１における印刷情報の変更判定以降の動作が繰り返される。
【００５１】
上述した第２の動作例に従うラベル貼付装置によれば、物品２００に貼り付けられるラベル１１に印刷される印刷情報が変更される場合において、変更前の印刷情報の印刷回数から変更前の印刷情報が印刷されたラベル１１の物品２００への貼り付け回数を減算した値を算出し、台紙１０ａに仮着されたその値の枚数のラベル１１を物品２００に対する貼り付け対象ではないと判定し、不要ラベル配置台３００に貼り付ける。従って、作業者が貼り付け対象でないラベル１１を台紙から剥離する等の作業を行う必要がなく、簡易かつ迅速な不要ラベルの排除が可能となる。
【００５２】
また、ラベル貼付装置では、不要ラベル配置台３００が、台紙１０ａからラベル１１が剥離される位置と、物品２００の位置との間に存在する。このため、台紙１０ａから剥離されたラベル１１を不要ラベル配置台３００に配置するための特別な構造を必要とせず、構造の簡略化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上、説明したように、本発明に係るラベル貼付装置は、貼付対象物に貼り付けられるべきラベルに適していない情報が印刷されたラベルについて、作業者が台紙から剥離する等の作業を行う必要がなく、簡易かつ迅速な不要ラベルの排除が可能となるという効果を奏し、ラベル貼付装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す図である。
【図２】ラベル貼付装置の制御系の基本的な構成を示すブロック図である。
【図３】ラベル貼付装置の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図４】ラベル剥離時のラベル貼付装置の各状態を示す図である。
【図５】ラベル貼付装置の第２の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ラベル用紙
１０ａ  台紙
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  ラベル
２１  用紙ガイド
２２  バイアスローラ
２４  送りローラ
２５  用紙ガイド
２６、２８  ローラ
２７  台紙送りローラ
２９  ガイドローラ
３０  台紙巻取り機構
４０  台紙引張り機構
４０ａ  台紙折返し機構
４０ｂ  スライド機構
４１  ブラケット
４２  折返し板
４３  折返しローラ
４４  スライドブロック
４５  スライド支持板
４６  ロッド
４８  シリンダ
５０  ラベルセンサ
６０  ラベル吸着機構
６１  吸着板
６２  支持ブロック
６３  アクチュエータ
６４  駆動部
６５ａ、６５ｂ  レール
１００  プリンタ
２００  物品
２５０  コンベア
３００  不要ラベル配置台
５００  制御ユニット
５１０  ラベル用紙送り駆動部
５２０  シリンダ駆動部
５３０  ラベル搬送駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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