(57)【要約】【課題】  一台の帳票処理機で複数種の帳票（振込用紙、支払用紙、集金カード…）を処理できるようにする。【解決手段】  載置台に載置された所定の帳票を帳票処理機の本体内に取込み、その取込んだ所定の帳票を水平方向に搬送させる水平搬送路と、その水平搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に記録されている内容を光学的に読取る光学読取処理ユニットと、前記水平搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に記録されている磁気データを読取るとともに、必要に応じて新たな磁気データを書込む磁気データ処理ユニットと、前記水平搬送路から前記所定の帳票を受入れて上方へ搬送する垂直搬送路と、その垂直搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に必要に応じて所定の内容を印字する印字処理ユニットと、前記垂直搬送路で搬送されてくる前記所定の帳票を受入れるスタッカとからなる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の帳票を載置する載置台と、
前記載置台に載置された前記所定の帳票を帳票処理機の本体内に取込み、その取込んだその所定の帳票を水平方向に搬送させる水平搬送路と、
前記水平搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に記録されている内容を光学的に読取る光学読取処理ユニットと、
前記水平搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に記録されている磁気データを読取るとともに、必要に応じて新たな磁気データを書込む磁気データ処理ユニットと、
前記水平搬送路から前記所定の帳票を受入れて上方へ搬送する垂直搬送路と、
前記垂直搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に必要に応じて所定の内容を印字する印字処理ユニットと、
前記垂直搬送路で搬送されてくる前記所定の帳票を受入れるスタッカと、
からなることを特徴とする帳票処理機。
【請求項２】
請求項１に記載の帳票処理機において、載置台は、所定の帳票が複数枚積層して載置されるときに下方へ移動されるものであることを特徴とする帳票処理機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の帳票処理機において、所定の帳票が磁気データ処理ユニットで処理される際、その所定の帳票が水平搬送路を往復動されることを特徴とする帳票処理機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の帳票処理機において、スタッカは、所定の帳票が正常に処理されたときの帳票を受入れる正常帳票スタッカとその所定の帳票が正常に処理されなかったときの帳票を受入れる異常帳票スタッカとからなることを特徴とする帳票処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は帳票処理機に係り、特に、金融機関の係員窓口に設置され、振込用紙や集金カード等の単票からなる複数種類の帳票を処理することができるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関の係員窓口には、利用者が定期刊行物の継続購読を希望するときに用いられる定期刊行物に添付されている振込用紙、あるいは、利用者が所定の物品を通信販売等により購入したときの物品の代金の支払用の支払用紙を処理する振込端末機、及び係員が商店等の顧客から集金した際に用いられる集金カードを処理する積立端末機が設けられている。
【０００３】
これら端末機は、事務室内に設けられている上位装置と通信回線により接続されて管理制御されている。なお、この上位装置は、上述した各用紙を処理する機能を有するとともに、通帳等の各種帳票（媒体）を処理できる機能も有している。この上位装置及び上述の各端末機には、支払用紙等の帳票に所定の内容を印字するプリンタユニットが組込まれている（特許文献１参照）。また、磁気データの記録されている帳票を処理する積立端末機には、プリンタユニットの他に磁気データ処理ユニットも組込まれている。
【特許文献１】特開２００２−３６６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の単票からなる各種帳票を処理する帳票処理機は、複雑な機構からなるのでコストが高く、また、専用機であるので帳票の種類に応じた数だけ設置する必要があり、したがって、設備コストが高く、しかも設置スペースを多く必要とする欠点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、一台で各種帳票を処理することのできる、小型化された帳票処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る帳票処理機は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、所定の帳票を載置する載置台と、その載置台に載置された前記所定の帳票を帳票処理機の本体内に取込み、その取込んだ所定の帳票を水平方向に搬送させる水平搬送路と、その水平搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に記録されている内容を光学的に読取る光学読取処理ユニットと、前記水平搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に記録されている磁気データを読取るとともに、必要に応じて新たな磁気データを書込む磁気データ処理ユニットと、前記水平搬送路から前記所定の帳票を受入れて上方へ搬送する垂直搬送路と、その垂直搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に必要に応じて所定の内容を印字する印字処理ユニットと、前記垂直搬送路で搬送されてくる前記所定の帳票を受入れるスタッカと、からなることを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の帳票処理機は、載置台は、所定の帳票が複数枚積層して載置されるときに下方へ移動されるものであることを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の帳票処理機は、所定の帳票が磁気データ処理ユニットで処理される際、その所定の帳票が水平搬送路を往復動されることを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の帳票処理機は、スタッカは、所定の帳票が正常に処理されたときの帳票を受入れる正常帳票スタッカとその所定の帳票が正常に処理されなかったときの帳票を受入れる異常帳票スタッカとからなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の帳票処理機は、所定の帳票を載置する載置台と、その載置台に載置された前記所定の帳票を帳票処理機の本体内に取込み、その取込んだ所定の帳票を水平方向に搬送させる水平搬送路と、その水平搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に記録されている内容を光学的に読取る光学読取処理ユニットと、前記水平搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に記録されている磁気データを読取るとともに、必要に応じて新たな磁気データを書込む磁気データ処理ユニットと、前記水平搬送路から前記所定の帳票を受入れて上方へ搬送する垂直搬送路と、その垂直搬送路中に設けられ、前記所定の帳票に必要に応じて所定の内容を印字する印字処理ユニットと、前記垂直搬送路で搬送されてくる前記所定の帳票を受入れるスタッカとからなるので、搬送路中に光学読取処理ユニット、磁気データ処理ユニット及び印字処理ユニットを設けているから、一台で各種の帳票の処理ができ、設備コストを低減することが可能になるとともに、設置スペースを小さくすることが可能となる。
本発明の請求項２に記載の帳票処理機は、載置台は、所定の帳票が複数枚積層して載置されるときに下方へ移動されるので、帳票を積層して一括処理することができる。
本発明の請求項３に記載の帳票処理機は、所定の帳票が磁気データ処理ユニットで処理される際、その所定の帳票が水平搬送路を往復動されるので、磁気データ処理を安定して効率よく行うことができる。
本発明の請求項４に記載の帳票処理機は、スタッカは、所定の帳票が正常に処理されたときの帳票を受入れる正常帳票スタッカとその所定の帳票が正常に処理されなかったときの帳票を受入れる異常帳票スタッカとからなるので、正常に処理されなかった帳票の抽出が容易となり、再処理を速やかに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る帳票処理機の斜視図であって、その帳票処理機の本体（以下、「処理機本体」という。）ａの正面１は、上部が奥行きとなる斜面（スラント）に形成されている。そして、その正面１の下部よりも少し上には、ヒンジ２，２を介して平面形状がほぼ正方形を呈したタッチパネルからなる表示入力部３が立設されている。この表示入力部３は、表示入力部３の前に位置する係員の姿勢等に合わせて回動されて調整される（図１の矢印参照）。なお、この処理機本体ａは、通常、金融機関の窓口カウンタの近くに設置される。  
【０００９】
図１中、４は、挿入口であって、処理機本体ａの正面１の下部に設けられていて、この挿入口４には、上下動する載置台５が設けられている。この載置台５の平面形状は、偏平状で、しかも、図示しない振込用紙、支払用紙及び集金カード等のいずれの帳票であっても載置できる大きさに決められている。
【００１０】
図１中、６ａは、処理機本体ａの正面１の上部に設けられた正常帳票スタッカであり、６ｂは、その正常帳票スタッカ６ａの下方に設けられた異常帳票スタッカである。正常帳票スタッカ６ａは、挿入口４から挿入された帳票が正常に処理されたときの帳票を受入れ、異常帳票スタッカ６ｂは、挿入口４から挿入された帳票が正常に処理されなかったときの帳票を受入れるように構成されている。
【００１１】
図１中、７は、処理機本体ａの正面下部で挿入口４に隣接して設けられたスイッチ群である。これらスイッチ群７も上記タッチパネルからなる表示入力部３で構成することができるが、使用頻度の高いスイッチを押圧式のメカニカルスイッチとし、使い勝手の向上が図られている。また、Ｂは、処理機本体ａの下部に設けられた制御箱であり、後述するＣＰＵを中心に形成された制御器が内蔵されている。なお、この制御箱Ｂは、図示の例では、処理機本体ａの台を兼ねているが、処理機本体ａの隣りに縦に設置したり、あるいは、窓口カウンタの下や机の下等に設置することも可能である。
【００１２】
図２は、処理機本体ａ内の概略構成図であり、挿入口４の内側には、水平状に伸びた水平搬送路Ｌ1 が設けられているとともに、その水平搬送路Ｌ1 の後端側（挿入口４と反対側）からは、垂直状に伸びた垂直搬送路Ｌ2 が設けられている。これら搬送路Ｌ1 ，Ｌ2 は、モータＭによって駆動される駆動ローラｒ1 ，ｒ1 …のいずれか少なくとも１つが常時帳票に位置するように所定の間隔を保って配置されて構成されている。これら駆動ローラｒ1 ，ｒ1 …には、帳票を駆動ローラｒ1 ，ｒ1 …に押圧して搬送力を付与する押えローラｒ2 ，ｒ2 …がそれぞれ対設されている。
【００１３】
図２中、ｒ3 は図示しないモータにより回転駆動される送りローラであり、載置台５上の帳票を処理機本体ａ内に送り込むように構成され、また、ｒ4 は図示しないモータにより回転駆動される分離ローラであり、この分離ローラｒ4 に対設されるゲートローラｒ5 と協働して送りローラｒ3 により送られてくる帳票を１枚ずつに確実に分離して、帳票を１枚ずつ処理機本体ａ内に送り込めるように構成されている。
【００１４】
上記載置台５は、図示しないモータを駆動源とするエレベータ機構が設けられていて、図示の実線位置から二点鎖線位置へ上昇させることができるとともに、その二点鎖線位置から実線位置に下降させることができるように構成されている。載置台５が実線で示される位置に下降しているときは、載置台５上に複数枚の帳票を積層して載置することができるように構成されている。
【００１５】
図２中、８は、水平搬送路Ｌ1 中の挿入口４側に設けられた光学読取処理ユニットであり、周知の光学読取処理ユニットと同様に、帳票に記録されている内容を光学的に読取ることができるように構成されている。なお、この光学処理ユニット８には、読取ミスを防止するために、帳票を光学読取処理ユニット８のセンサ部に押圧する押えローラ８ａが設けられていて、帳票の読取処理時に図示しないモータにより押えローラ８ａがセンサ部に押圧されるように構成されている（図２の二点鎖線で示される押えローラ８ａ参照）。
【００１６】
図２中、９は、水平搬送路Ｌ1 の後端側に設けられた本発明の磁気データ処理ユニットの一部を形成する磁気ヘッドであり、帳票に記録されている磁気データを読取ることができるとともに、必要に応じて新たな磁気データを帳票に書込むことができ、さらに、その書込んだ磁気データを読取ってチェックできるように構成されている。したがって、帳票は、水平搬送路Ｌ1 を介して磁気ヘッド９の部分を往復動できるように構成されている。なお、この磁気ヘッド９は、磁気データ処理の必要でない帳票が通過するとき、磁気ヘッド９がピンチローラ９ａから二点鎖線で示される位置に図示しない駆動源（モータ）により後退して磁気ヘッド９を保護できるように構成されている。
【００１７】
図２中、１０は、図示しないソレノイドで駆動されるフラッパであって、磁気ヘッド９よりも下流側（図２において、磁気ヘッド９の左側）の水平搬送路Ｌ1 に設けられている。このフラッパ１０が二点鎖線で示される状態に駆動されたときは、帳票を水平搬送路Ｌ1 から垂直搬送路Ｌ2 側に導くことができるように構成されている。そして、このフラッパ１０が実線位置に駆動されているときは、帳票を水平搬送路Ｌ1 内のみで搬送することができるように構成されている。すなわち、フラッパ１０が実線位置のとき、水平搬送路Ｌ1 により搬送される帳票がそのフラッパ１０よりも下流側に設けられている光電素子からなるセンサ１１で検知されるまで水平搬送され、次いで、水平搬送路Ｌ1 の搬送方向が転換され、帳票が挿入口４側に水平搬送される。したがって、帳票は、磁気ヘッド９に水平状態を保ったまま、つまり、帳票が安定した状態で当接できるように構成されている。帳票の磁気ヘッド９への当接は、読取り、書込み及びチェック（ベリファイ）の毎に行われ、したがって、水平搬送路Ｌ1 は複数回の往復動が行われるように構成されている。
【００１８】
図２中、１２は印字処理ユニットであり、垂直搬送路Ｌ2 のほぼ中央部分に設けられていて、帳票に所定の内容を印字できるように構成されている。また、１３は、この印字処理ユニット１２よりも垂直搬送路Ｌ2 の下流側（図２において、印字処理ユニット１２よりも上側）に設けられた図示しないソレノイドで駆動されるフラッパであって、図示の実線位置に駆動されているときは、垂直搬送路Ｌ2 により搬送されてくる帳票をガイド板１４に案内させて正常帳票スタッカ６ａに受入れることができるように構成されている。また、このフラッパ１３が図示の二点鎖線で示される位置に駆動されているときは、垂直搬送路Ｌ2 から分岐搬送路Ｌ2 ′を介して帳票を異常帳票スタッカ６ｂに受入れることができるように構成されている。なお、上記各搬送路Ｌ1 ，Ｌ2 中には、上記センサ１１以外に、帳票の搬送位置や帳票に設けられている開孔等を検知するセンサが多数設けられているが、ここでは図面を簡略化するために省略されている。
【００１９】
図２中、Ｃは、処理機本体ａを統括的に制御する制御器である。この制御器Ｃは、図３に示されるように、ＲＯＭ２０に格納されているシステムプログラム及びＲＡＭ２１に格納されているワーキングデータを用いて所定の演算処理を行う中央処理部（ＣＰＵ）２２を有している。そして、このＣＰＵ２２は、Ｉ／Ｏユニット２３を介して表示入力部３、光学読取処理ユニット８、磁気ヘッド９を含んで形成される磁気データ処理ユニット９′、印字処理ユニット１２、モータＭを駆動制御するモータドライバ２４及びフラッパ１０，１３を駆動制御するソレノイドドライバ２５が接続されている。なお、Ｉ／Ｏユニット２３には、センサ１１、スイッチ群７及び図示しないセンサのセンサアンプ等も接続されているが、ここでは省略されている。また、この制御器Ｃは、通信制御部２６を介して図示しない上位装置と接続されている。なお、図示の例では、表示入力部３は、Ｉ／Ｏユニット２３を介してＣＰＵ２２に接続されているが、処理機本体ａが図示しない上位装置のリーダライタ（読取書込）ユニットとしての機能のみを果たす場合は、表示入力部３及びスイッチ群７は、上位装置の制御器に接続される。この場合は、処理機本体ａの電源のＯＮ，ＯＦＦも上位装置側で行われる。
【００２０】
以下、上記構成からなる処理機本体ａの制御動作を図４のフローチャートを用いて説明する。今、金融機関の窓口に利用者が振込用紙（図示せず）を持って訪れたとする。係員は、その振込用紙を受取るとともに、その振込用紙に記入されている金額を収受し、さらに、その振込用紙に所定の必要事項が記載されているかを確認した後、処理機本体ａに帳票の種類が振込用紙である旨の情報が表示入力部３を介して入力される。この入力により処理機本体ａは振込用紙処理モードに設定される（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。なお、このモード設定は、表示入力部３からの入力でなくスイッチ群７のスイッチを選択して行うようにすることもできる。
【００２１】
処理機本体ａが振込用紙処理モードに設定されると、載置台５は、図２の実線位置に下降するとともに、フラッパ１０も二点鎖線位置とされる（Ｓ１０２）。また、光学処理ユニット８の押えローラ８が上昇し、磁気ヘッド９は下降される（図４のフローチャートでは省略）。次いで、載置台５上に係員によって振込用紙が載置され、表示入力部３（又はスイッチ群７）からの処理開始の入力操作が行われると、載置台５が二点鎖線位置に上昇し、振込用紙は送りローラｒ3 を介して処理機本体ａ内に取込まれる（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。そして、その処理機本体ａ内に取込まれた振込用紙は、水平搬送路Ｌ1 で搬送される途中、光学読取処理ユニット８を介して振込用紙に印字されている内容が読取られる（Ｓ１０８）。
【００２２】
光学読取処理ユニット８で読取られた内容がＣＰＵ２２による所定の演算処理の結果、正常に記載されていると判定されたとき（Ｓ１１０肯定）、振込用紙は、垂直搬送路Ｌ2 で搬送される途中、印字処理ユニット１２を介して所定の内容が印字される。この印字に当たっては、表示入力部３から入力された内容も必要に応じて印字される（Ｓ１１２）。印字処理された振込用紙は、実線位置のフラッパ１３及びガイド板１４に導かれて垂直搬送路Ｌ2 により正常帳票スタッカ６ａに受入れられて一連の処理が終了となる（Ｓ１１４、Ｓ１１６）。
【００２３】
ところで、上述の光学読取処理ユニット８の読取処理において読取異常が発生したとき（Ｓ１１０否定）、例えば、光学読取処理ユニット８で読取られた内容がＣＰＵ２２による所定の演算処理の結果、必要記載欄に記載漏れがある場合は、印字処理ユニット１２による印字処理が行われることなく、二点鎖線位置のフラッパ１３及び分岐搬送路Ｌ2 ′を介して振込用紙が異常帳票スタッカ６ｂに受入れられる（Ｓ１１８、Ｓ１２０）。この場合、表示入力部３には異常状態が表示される。したがって、係員は、異常の原因を的確に把握することができ、したがって、振込用紙の記載内容を容易に訂正することができる。記載内容が正常に訂正された振込用紙は、再度、載置台５に載置されて処理される。
【００２４】
上述の処理例は、載置台５上に振込用紙を載置した場合であるが、載置台５上に載置される帳票が支払用紙（図示せず）の場合も振込用紙と同様に処理される（Ｓ１００否定、Ｓ１２２肯定）。したがって、支払用紙についてのこれ以上の説明は省略する。
【００２５】
次に、載置台５上に集金カード（図示せず）が載置されたときの制御動作について説明する。この集金カードの処理は、係員が外回りから帰ったとき、つまり、集金を終えて帰ったときに行われる。先ず、集金カードの処理に当っては、処理機本体ａが集金カード処理モードに設定される（Ｓ１００否定、Ｓ１２２否定、Ｓ１２４肯定）。処理機本体ａが集金カード処理モードに設定されると、載置台５は、図２の実線位置に下降し、載置台５上に複数枚の集金カードを積層して載置することが可能となるとともに、フラッパ１０が実線位置とされる（Ｓ１２６）。この場合、光学読取処理ユニット８の押えローラ８ａは下降するとともに、磁気ヘッド９はピンチローラ９ａ側に上昇される（図４のフローチャートでは省略）。
【００２６】
表示入力部３（又はスイッチ群７）からの処理開始の入力操作が行われると、載置台５が二点鎖線位置に上昇し、載置台５上に載置された集金カードのうち最上位の集金カードが送りローラｒ3 により処理機本体ａ内に送られ、分離ローラｒ4 により磁気ヘッド９側に１枚のみの集金カードが送られるように処理される。そして、その集金カードが水平搬送路Ｌ1 を介して磁気ヘッド９を通過する際にその集金カードに記録されている磁気データが読取られる（Ｓ１２８、Ｓ１３０、Ｓ１３２）。磁気ヘッド９で読取られたデータを基にしたＣＰＵ２２の所定の演算処理の結果、正常と判定されたときは（Ｓ１３４肯定）、集金カードがセンサ１１の位置から挿入口４側に水平搬送路Ｌ1 を介して搬送される途中、新たなデータが磁気ヘッド９を介して書込まれる（Ｓ１３６）。
【００２７】
磁気ヘッド９を介して書込まれたデータが集金カードが挿入口４側からフラッパ１０側に再度水平搬送路Ｌ1 を介して搬送される途中、磁気ヘッド９によって読取られ、その読取られたデータは、ＣＰＵ２２により正常に書込まれているか否かが判定される。このＣＰＵ２２による判定の結果、正常に書込まれていると判定されたとき（Ｓ１３８肯定）、集金カードはセンサ１１の位置から挿入口４側に水平搬送路Ｌ1 を介して搬送された後、フラッパ１０が二点鎖線位置とされる（Ｓ１４０）。
【００２８】
磁気データ処理ユニットにより正常に磁気処理の終了した集金カードは、二点鎖線位置のフラッパ１０を介して垂直搬送路Ｌ2 側に導かれ、その垂直搬送路Ｌ2 により搬送される途中、印字処理ユニット１２により必要に応じて集金カードに所定の内容の印字が行われる（Ｓ１１２）。そして、実線位置のフラッパ１３及びガイド板１４に導かれて垂直搬送路Ｌ2 により正常帳票スタッカ６ａに受入れられ、これにより載置台５の最上位の集金カードの一連の処理が終了となる。載置台５の最上位の集金カードの処理終了後、送りローラｒ3 によりその最上位の下の集金カードが処理機本体ａ内に送られて同様に処理される。このような処理が載置台５上に集金カードがなくなるまで継続される（図４のフローチャートでは省略）。
【００２９】
ところで、分離ローラｒ4 側から送込まれた集金カードに書込まれている磁気データの読取が不調のとき（Ｓ１３４否定）、集金カードは、新たな磁気データの書込みが行われることなく、二点鎖線位置のフラッパ１０、垂直搬送路Ｌ2 、二点鎖線位置のフラッパ１３及び分岐搬送路Ｌ2 ′を介して異常帳票スタッカ６ｂに受入れられる（Ｓ１４２、Ｓ１４４、Ｓ１１８、Ｓ１２０）。また、磁気ヘッド９により新たな磁気データが正常に書込まれなかったときも同様に異常帳票スタッカ６ｂに受入れられる（Ｓ１３８否定、Ｓ１１８、Ｓ１２０）。なお、異常帳票スタッカ６ｂに集金カードが受入れられたときは、異常状態が表示入力部３に表示されるので（図４のフローチャートでは省略）、その後の復旧、訂正作業を容易に行うことができる。
【００３０】
上述のように、載置台５に載置される帳票が集金カードのときは、載置台５上に集金カードを積層して載置するだけで全ての集金カードを自動的に処理することができる。
【００３１】
なお、上述の例では、帳票として振込用紙、支払用紙及び集金カードの３種類の例を示したが、さらに他の種類の帳票であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る処理機本体の斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る処理機本体の内部構造の概略構成図である。
【図３】制御器のブロック図である。
【図４】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
ａ  帳票処理機の本体（処理機本体）
１  正面
２  ヒンジ
３  表示入力部
４  挿入口
５  載置台
６ａ  正常帳票スタッカ
６ｂ  異常帳票スタッカ
７  スイッチ群
Ｃ  制御器
Ｍ  モータ
Ｌ1   水平搬送路
Ｌ2   垂直搬送路
ｒ1   駆動ローラ
ｒ2   押えローラ
ｒ3   送りローラ
ｒ4   分離ローラ
８  光学読取処理ユニット
９  磁気ヘッド（磁気データ処理ユニット）
１０，１３  フラッパ
１２  印字処理ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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