(57)【要約】【課題】  緊急停止機能を備えた回転ドア装置１において、仕切り体４と筒壁体２とのあいだに通行者を挟みこんで緊急停止する場合に、開閉機Ｍが緊急停止作動してから緊急停止するまで空走行による通行者の安全を図るようにする。【解決手段】  仕切り体４と筒壁体２との挟み込み端に、仕切り体４については回転中心側に付勢され、筒壁体については外側に付勢された第一、第二安全パネル体７、２２をそれぞれ設け、該各安全パネル体７、２２を、通行者の挟み込みを受けて保持解除をして自動的に挟み込み解除姿勢に揺動しようとするもの。【選択図】        図３
2006029062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入り口に設けられ、径方向に対向する一対の円筒状の筒壁体と、該筒壁体内を仕切る少なくとも一枚状の仕切り体と、該仕切り体を回転駆動する駆動手段と、通行者の異常通行を検知して緊急停止する緊急停止手段とを備えて構成される回転ドア装置において、前記仕切り体の外径端部に、筒壁体に近接する通常姿勢から筒壁体とのあいだに空隙部を形成する挟み込み解放姿勢に変姿自在に軸支される第一安全パネル体と、該第一安全パネル体を挟み込み解放姿勢方向に向けて付勢する付勢手段と、第一安全パネル体を通常姿勢に保持する保持手段と、通行者が挟まれたことを受けて前記保持手段の保持を解除する解除手段とを備えて構成したことを特徴とする回転ドア装置における安全装置。
【請求項２】
出入り口に設けられ、径方向に対向する一対の円筒状の筒壁体と、該筒壁体内を仕切る少なくとも一枚状の仕切り体と、該仕切り体を回転駆動する駆動手段と、通行者の異常通行を検知して緊急停止する緊急停止手段とを備えて構成される回転ドア装置において、前記筒壁体の仕切り体回転方向後側端部に回転方向後方に向けて設けられ、通常姿勢と挟み込み解放姿勢とのあいだを揺動自在に軸支される第二安全パネル体と、該第二安全パネル体を挟み込み解放姿勢方向に向けて付勢する第二付勢手段と、第二安全パネル体を通常姿勢に保持する第二保持手段と、通行者が挟まれたことを受けて前記保持手段の保持を解除する第二解除手段とを備えて構成したことを特徴とする回転ドア装置における安全装置。
【請求項３】
出入り口に設けられ、径方向に対向する一対の円筒状の筒壁体と、該筒壁体内を仕切る少なくとも一枚状の仕切り体と、該仕切り体を回転駆動する駆動手段と、通行者の異常通行を検知して緊急停止する緊急停止手段とを備えて構成される回転ドア装置において、前記仕切り体の外径端部に、筒壁体に近接する通常姿勢から筒壁体とのあいだに空隙部を形成する挟み込み解放姿勢に変姿自在に軸支される第一安全パネル体と、前記筒壁体の仕切り体回転方向後側端部に回転方向後方に向けて設けられ、通常姿勢と挟み込み解放姿勢とのあいだを揺動自在に軸支される第二安全パネル体と、前記第一、第二安全パネル体をそれぞれ挟み込み解放姿勢方向に向けて付勢する第一、第二の付勢手段と、第一、第二安全パネル体を通常姿勢にそれぞれ保持する第一、第二の保持手段と、通行者が挟まれたことを受けて前記第一、第二の保持手段の保持をそれぞれ解除する第一、第二の解除手段とを備えて構成したことを特徴とする回転ドア装置における安全装置。
【請求項４】
請求項１または３の何れか一項において、第一安全パネル体は、仕切り体の外径端部から仕切り体回転方向前側に向く通常姿勢から、内径側を向く挟み込み解放姿勢に変姿するように設けられている回転ドア装置における安全装置。
【請求項５】
請求項１または３の何れか一項において、第一安全パネル体は、仕切り体の外径端部から径方向外方に向く通常姿勢から、仕切り体回転方向後側を向く挟み込み解放姿勢に変姿するように設けられている回転ドア装置における安全装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項において、第一、第二解除手段は、それぞれ通行者を挟み込んだときの負荷を受けて解除作動する機械的解除手段であることを特徴とする回転ドア装置における安全装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項において、第一、第二解除手段は、それぞれ通行者の挟み込み検知をする挟み込み検知手段と、該挟み込み検知に基づき解除作動する電気的解除手段とで構成されることを特徴とする回転ドア装置における安全装置。
【請求項８】
請求項２〜７の何れか一項において、第二安全パネル体は、仕切り体の回転中心から離間する側に向けた揺動が挟み込み解放方向であることを特徴とする回転ドア装置における安全装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、６、７または８の何れか一項において、第一または第二安全パネル体の有効開口幅は、通行者の異常検知をしてから仕切り体が緊急停止をするまでの空走行距離と同じか大きく設定されていることを特徴とする回転ドア装置における安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の開口部等に設けられる回転ドア装置における安全装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の回転ドア装置のなかには、径方向に対向する左右一対の円筒状の筒壁体内を、例えば一枚状の仕切り体により二区画に仕切る構成とし、前記仕切り体を、開閉機等の駆動手段により回転させることに伴い、筒壁体内の各区画の開口部から対向する開口部への通行ができるようにしたものが知られている。このようなものにおいて、回転ドアに入ろうとする通行者が仕切り体と筒壁体とのあいだに挟まれることが想定され、そこでこのような挟まれる惧れのある通行者を検知することで仕切り体の回転駆動を緊急停止させるようにしたものがある。しかしながらこのような駆動体は、緊急停止をしても直ぐには停止することなく、それなりの距離を空走行することになって、通行者の挟み込みを防ぎ得ないという問題がある。
そこで従来、仕切り体の先端部を折曲自在にし、通行者の挟み込みがあった場合、先端部を強制的に折曲させて挟み込み防止をするようにしたものが知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１９４９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前記従来のものは、前記先端部が通行者を挟んで折曲した場合、該先端部は、オートドアヒンジにより元姿勢に自動的に復帰させる構成になっているため、前記挟まれた通行者は、挟まれたときから仕切り体が緊急停止した以降についても、オートドアヒンジによる復帰力に抗して先端部を無理やり押しやって挟まれた状態から脱出するまでは、オートドアヒンジによる復元力を受け続けることになって、挟まれたことによる恐怖感を抱く時間が長く、特に小さな子供のように微力であって、オートドアヒンジの復元力に抗し得ない場合、挟まれたままになってしまうという惧れもあり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、出入り口に設けられ、径方向に対向する一対の円筒状の筒壁体と、該筒壁体内を仕切る少なくとも一枚状の仕切り体と、該仕切り体を回転駆動する駆動手段と、通行者の異常通行を検知して緊急停止する緊急停止手段とを備えて構成される回転ドア装置において、前記仕切り体の外径端部に、筒壁体に近接する通常姿勢から筒壁体とのあいだに空隙部を形成する挟み込み解放姿勢に変姿自在に軸支される第一安全パネル体と、該第一安全パネル体を挟み込み解放姿勢方向に向けて付勢する付勢手段と、第一安全パネル体を通常姿勢に保持する保持手段と、通行者が挟まれたことを受けて前記保持手段の保持を解除する解除手段とを備えて構成したことを特徴とするものである。
請求項２の発明は、出入り口に設けられ、径方向に対向する一対の円筒状の筒壁体と、該筒壁体内を仕切る少なくとも一枚状の仕切り体と、該仕切り体を回転駆動する駆動手段と、通行者の異常通行を検知して緊急停止する緊急停止手段とを備えて構成される回転ドア装置において、前記筒壁体の仕切り体回転方向後側端部に回転方向後方に向けて設けられ、通常姿勢と挟み込み解放姿勢とのあいだを揺動自在に軸支される第二安全パネル体と、該第二安全パネル体を挟み込み解放姿勢方向に向けて付勢する第二付勢手段と、第二安全パネル体を通常姿勢に保持する第二保持手段と、通行者が挟まれたことを受けて前記保持手段の保持を解除する第二解除手段とを備えて構成したことを特徴とするものである。
請求項３の発明は、出入り口に設けられ、径方向に対向する一対の円筒状の筒壁体と、該筒壁体内を仕切る少なくとも一枚状の仕切り体と、該仕切り体を回転駆動する駆動手段と、通行者の異常通行を検知して緊急停止する緊急停止手段とを備えて構成される回転ドア装置において、前記仕切り体の外径端部に、筒壁体に近接する通常姿勢から筒壁体とのあいだに空隙部を形成する挟み込み解放姿勢に変姿自在に軸支される第一安全パネル体と、前記筒壁体の仕切り体回転方向後側端部に回転方向後方に向けて設けられ、通常姿勢と挟み込み解放姿勢とのあいだを揺動自在に軸支される第二安全パネル体と、前記第一、第二安全パネル体をそれぞれ挟み込み解放姿勢方向に向けて付勢する第一、第二の付勢手段と、第一、第二安全パネル体を通常姿勢にそれぞれ保持する第一、第二の保持手段と、通行者が挟まれたことを受けて前記第一、第二の保持手段の保持をそれぞれ解除する第一、第二の解除手段とを備えて構成したことを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１または３の何れか一項において、第一安全パネル体は、仕切り体の外径端部から仕切り体回転方向前側に向く通常姿勢から、内径側を向く挟み込み解放姿勢に変姿するように設けられているものである。
請求項５の発明は、請求項１または３の何れか一項において、第一安全パネル体は、仕切り体の外径端部から径方向外方に向く通常姿勢から、仕切り体回転方向後側を向く挟み込み解放姿勢に変姿するように設けられているものである。
請求項６の発明は、請求項１〜５の何れか一項において、第一、第二解除手段は、それぞれ通行者を挟み込んだときの負荷を受けて解除作動する機械的解除手段であることを特徴とするものである。
請求項７の発明は、請求項１〜６の何れか一項において、第一、第二解除手段は、それぞれ通行者の挟み込み検知をする挟み込み検知手段と、該挟み込み検知に基づき解除作動する電気的解除手段とで構成されることを特徴とするものである。
請求項８の発明は、請求項２〜７の何れか一項において、第二安全パネル体は、仕切り体の回転中心から離間する側に向けた揺動が挟み込み解放方向であることを特徴とするものである。
請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、６、７または８の何れか一項において、第一または第二安全パネル体の有効開口幅は、通行者の異常検知をしてから仕切り体が緊急停止をするまでの空走行距離と同じか大きく設定されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、仕切り体と筒壁体とのあいだに通行者が挟まれたとき、仕切り体に設けられ、通常姿勢に保持されている第一安全パネル体保持解除がなされ、これによって第一安全パネル体は挟み込み解放姿勢に向く付勢力を受けて積極的に挟み込み解放姿勢に変姿することになって通行人の挟み込み回避が確実に図れることになる。
請求項２の発明とすることにより、仕切り体と筒壁体とのあいだに通行者が挟まれたとき、筒壁体に設けられ、通常姿勢に保持されている第二安全パネル体保持解除がなされ、これによって第二安全パネル体は挟み込み解放姿勢に向く付勢力を受けて積極的に挟み込み解放姿勢に変姿することになって通行人の挟み込み回避が確実に図れることになる。
請求項３の発明とすることにより、仕切り体と筒壁体とのあいだに通行者が挟まれたとき、仕切り体に設けられ、通常姿勢に保持されている第一安全パネル体と、筒壁体に設けられ、通常姿勢に保持されている第二安全パネル体との両者の保持解除がなされ、これによって第一、第二の両安全パネル体は挟み込み解放姿勢に向く付勢力を受けて積極的に挟み込み解放姿勢に変姿することになって通行人の挟み込み回避が確実に図れることになる。
請求項４の発明とすることにより、仕切り体に設けられる第一安全パネル体の解放方向揺動が、挟み込みを解除する内方向となって挟み込みの回避が確実になる。
請求項５の発明とすることにより、仕切り体に設けられる第一安全パネル体の解放方向揺動が、挟み込みを解除する仕切り体回転方向後側となって挟み込みの回避が確実になる。
請求項６の発明とすることにより、挟み込まれた通行者が受ける負荷によって機械的な保持解除がなされることとなって、挟み込み回避が確実となる。
請求項７の発明とすることにより、挟み込まれた通行者の検知によって電気的な保持解除がなされることになって、挟み込み回避が確実になる。
請求項８の発明とすることにより、筒壁体に設けられる第二安全パネル体の解放方向揺動が、挟み込みを解除する外方向となって挟み込みの回避が確実になる。
請求項９の発明とすることにより、第一、または第二安全パネル体は、仕切り体回転方向幅が仕切り体が緊急停止するまでの空走行距離より大きい幅で解放することになって、安全性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は躯体に設けられる回転ドア装置であって、該回転ドア装置１を構成するべく躯体に建付けられる左右一対の円筒状の筒壁体２は、円盤状に形成される屋根部３と床面とのあいだに支持され、直径方向に対向し、屋内外二箇所に位置する状態で開口部２ａ、２ｂがそれぞれ開設されており、これら開口部２ａ、２ｂが躯体内外の出入り口部となるように設定されている。４は筒壁体２に内装される仕切り体であって、該仕切り体４は、回転中心近傍、または筒壁体２近傍に配される電動モータを備えた開閉機（電動式駆動手段）Ｍの駆動に基づいて平面視で反時計回り方向に回転し、これによって、開口部２ａ、２ｂを自動的に開閉するように設定されている。尚、４ａは天井パネルであって、該天井パネル４ａは屋根部３に内装される状態で仕切り体４に対して一体的に設けられており、仕切り体４とともに一体回転するように設定されている。
【０００７】
さて、前記仕切り体４は筒壁体２の筒中心（回転中心）Ｏを支点として回動するように構成され、回転中心Ｏの中心側に位置して中心側仕切り部材５が設けられている。該中心側仕切り部材５は、前記筒中心部位で二つに分割された左右一対の戸体５ａ、５ｂに形成されており、各戸体５ａ、５ｂはそれぞれ左右方向移動自在（引き戸式）に構成され、仕切り体４を所定の停止位置に停止させた状態で、前記各左右戸体５ａ、５ｂを互いに外方に移動させることで、回転ドア装置１の中央部を開放できるように構成されている。因みに、前記各左右戸体５ａ、５ｂの開閉作動は、電動駆動装置の駆動に伴い自動式で行うもの、操作者が手動で行うものの何れであってもよい。
【０００８】
さらに左右戸体５ａ、５ｂ（中心側仕切り部材５）のそれぞれ左右方向外端縁（左右側縁部）には外側仕切り部材６が一体的に設けられている。前記外側仕切り部材６は、左右戸体５ａの外端縁から外径側に突出する平板状の第一パネル体６ａと、該第一パネル体６ａに対して回転方向後側（下手側）に位置し、所定の角度を存して傾斜状に配される平板状の第二パネル体６ｂと、これら第一、第二パネル体６ａ、６ｂの外端縁同志を筒壁体２内周面に近接対向する状態で連結する円弧状の第三パネル体６ｃとを備えて構成されている。そして、中心側仕切り部材５と外側仕切り部材６とにより構成される仕切り体４は、筒壁体２内を二区画に仕切り、屋内外にコンパートメントＸ、Ｙをそれぞれ形成するように設定されている。
ここで、前記第三パネル体６ｃは、筒壁体２に形成された開口部２ａ、２ｂの間口幅を丁度塞ぐことができるよう、該間口幅より僅かに長くなるよう寸法設定されて形成されており、これによって、仕切り体４の回転の過程で開口部２ａ、２ｂは中心側仕切り部材５または第三パネル体６ｃの何れかで覆蓋され、開口部２ａ、２ｂが屋内外方向に連通する状態で開放することがないように設定されている。
【０００９】
前記第三パネル体６ｃの第一パネル体６ａよりも回転方向前側には第一安全パネル体７が上下支軸８を介して揺動自在に軸支されているが、該第一安全パネル体７は、第三パネル体６ｃと同じ曲率になるようにして形成されている。本実施の形態では、第一安全パネル体７は、支軸８により中心吊りとなるようにして揺動させる設定であるが、これに限定されるものでなく、旗蝶番等、通常知られたものを必要において採用することができることはいうまでもない。そして、第一安全パネル体７は、通常姿勢では、前記第三パネル体６ｃの延長上に位置して回転方向前側を向いており、筒壁体２の内周面位置に近接する位置関係となっている。そして、前記通常姿勢から挟み込み解放姿勢に変姿することにより、第一安全パネル体７は、仕切り体４の回転中心Ｏ側（内径側）を向き、第一パネル体６ａと重合（オーバーラップ）し、筒壁体２とのあいだに空隙部が形成される位置関係となるように設定されている。さらに第一安全パネル体７は、ドアクローザ等の弾機を備えた解放手段を装備することにより前記挟み込み解放姿勢側に向けて付勢されている。
【００１０】
９は天井パネル４ａに設けた第一保持手段であって、例えば電磁レリーズを用いて構成されるが、該第一保持手段９は、天井パネル４ａの上側面に止着されたケーシング１０に内装されている。前記ケーシング１０には、上下方向に向けてラッチガイド１１が設けられ、該ラッチガイド１１に案内される状態でラッチ１２が上下移動自在に内装されている。ラッチ１２は下端部１２ａが球状、上端部１２ｂが細径状となった円柱形をしている。ラッチガイド１１にはラッチ上端部１２ｂよりも上側に位置して弾機受け１３が上下移動自在に内装され、該弾機受け１３とラッチ１２とのあいだに介装した弾機１４によりラッチ１２は、ケーシング１０の下端面から天井パネル４ａに開設の貫通孔４ｂを貫通して下方に向けて突出するよう付勢されている。そしてラッチ１２は、前記弾機１４の付勢力に抗する力で上方に押すことで、上動が許容される構成になっている。尚、弾機１４の付勢力は調整螺子１５のケーシング１０に対する出没調整によりできるようになっている。
【００１１】
また、ケーシング１０には電気式のアクチュエータ（例えば電磁ソレノイドや電動モータで構成される）１６が内装されていると共に、ボス軸１７が支持されている。そして該ボス軸１７に揺動自在に軸支されたリンクボス部１８からは、弾機１４よりは下側位置において前記ラッチ１２に連結軸１９ａを介して連結される第一リンク１９と、アクチュエータ１６の出力軸１６ａに開設した長孔１６ｂに連結軸２０ａを介して連結される第二リンク２０とがそれぞれ突設されている。そしてアクチュエータ１６が非作動状態では、連結軸２０ａは長孔１６ｂの突出側端に位置しており（図４参照）、これによって、前記ラッチ１２が下側から押されて弾機１４の付勢力に抗する上動をしたとき、連結軸２０ａが長孔１６ｂを突出反対側に自由移動することで許容する（図５参照）と共に、アクチュエータ１６が後述する作動状態になったことに伴い出力軸１６ａが没入作動をしたときには、第二リンク２０のボス軸１７を支点とする揺動をし、これによって第一リンク１９の弾機１４の付勢力に抗する上側揺動が実行されて（図６参照）ラッチ１２を上動させる構成になっている。
【００１２】
一方、前記第一安全パネル体７の上端部には、該安全パネル体７が通常姿勢に位置したとき、前記突出したラッチ１２が没入するための係り孔２１ａが形成されたラッチ係り２１が設けられている。そして第一安全パネル体７は、ラッチ１２がラッチ係り２１に没入係止した保持状態で通常姿勢に維持されるが、第一安全パネル体７を、挟まれた通行者が挟まれた負荷により前記回転中心Ｏ側に向けて押圧することで、ラッチ下端部１２ａの球状面が係り孔２１ａの周縁を摺動することになってラッチ１２が弾機１４の付勢力に抗して上動し、これによって第一保持手段９による機械的な保持解除がなされて第一安全パネル体７はドアクローザによる付勢力を受けて挟み込み解放姿勢側に自動的に移動する構成になっている。
これに対し、後述するようにアクチュエータ１６が作動して出力軸１６ａが没入作動したことに伴う前述したラッチ１２の上動作動によってもラッチ１２のラッチ係り２１からの解除がなされ、これによって第一安全パネル体７の第一保持手段９による電気的な保持解除が実行されるようになっている。
【００１３】
一方、筒壁体２の仕切り体４回転方向後側端部には、第二安全パネル体２２が支軸２３を介して揺動自在に軸支されているが、該第二安全パネル体２２は筒壁体２と同じ曲率となるようにして形成されている。本実施の形態において第二安全パネル体２２は、第一安全パネル体７と同様、中心吊り方式で軸支されるが、これに限定されるものでないことはいうまでもない。そして、第二安全パネル体２２は、筒壁体２の延長となる通常姿勢と、筒壁体２の外側（外径側）を向いた挟み込み解放姿勢とのあいだを揺動変姿するが、さらに第二安全パネル体２２についても、ドアクローザ等の弾機を備えた開放手段が装備され、前記挟み込み解放姿勢側に向けて付勢されている。
【００１４】
２４は屋根部３に設けた第二保持手段であって、該第二保持手段２４は、前記第一安全パネル体７を通常姿勢に保持する第一保持手段９と同じものを採用し、またラッチ係りについても同じものを採用しているので、その詳細については説明を省略し、以降、第二保持手段２４の各構成部品については、第一安全パネル体７に設けた第一保持手段９と同じ引出し符号をそのまま用いて説明する。そして、第二安全パネル体２２についても、挟まれた通行者が該挟まれた負荷等により回転方向外側に向けて押圧することで、ラッチ下端部１２ａの球状面が係り孔２１ａの周縁を摺動することになってラッチ１２が弾機１４の付勢力に抗して上動し、これによって機械的な保持解除がなされて第二安全パネル体２２はドアクローザによる付勢力を受けて挟み込み解放姿勢側に自動的に移動する構成になっている。
これに対し、後述するようにアクチュエータ１６が作動して出力軸１６ａが没入作動したことに伴う前述したラッチ１２の上動作動によってもラッチ１２のラッチ係り２１からの解除がなされ、これによって電気的な第二安全パネル体２２の保持解除が実行されるようになっている。
【００１５】
さらに第一安全パネル体７の仕切り体４回転方向先端側（前側）端縁部、並びに第二安全パネル体２２の仕切り体４回転方向後端側端縁部には、それぞれ挟み込み者を検知するための第一、第二検知センサ（テープスイッチを例とする接触センサにより構成されるが、非接触型センサでも構成できる）２５、２６が上下方向全域に亘って設けられている。また、屋根部３の外側には、開口部２ａ、２ｂの第二安全パネル体２２側部位に位置し、第三パネル体６ｃと筒壁体２との開口幅が通行者の挟み込みの惧れがある狭い幅となったとき開口部２ａ、２ｂに入り込もうとする通行者を検知する第三検知センサ（近接スイッチを例とする非接触型センサが好ましい）２７が設けられ、また天井パネル４ａには、通常姿勢の第一安全パネル体７より内側部位に位置し、第三パネル体６ｃと筒壁体２との開口幅が通行者の挟み込みの惧れがある狭い幅となったとき開口部２ａ、２ｂを出ようとする（逆戻りして出ようとする）通行者を検知する第四検知センサ（近接スイッチを例とする非接触型センサが好ましい）２７ａが設けられている。因みに、第三パネル体６ｃと筒壁体２との開口幅が通行者の挟み込みの惧れがある狭い幅になったか否かは、例えば仕切り体４の回転位置をエンコーダーやマイクロスイッチ等のスイッチで検知することで判断することができる。
【００１６】
前記第一〜第四検知センサ２５、２６、２７、２７ａはマイクロコンピュータ２８を備えて構成される制御部２８に接続され、検知信号を制御部２８に出力するようになっている。さらに、前記各保持手段９、２４には、前記機械的な保持解除がなされたことを検知するため、例えば第一リンク１９の上動検知をする解除検知センサ（例えばマイクロスイッチにより構成することができる）２９からの検知信号も入力するようになっている。そして制御部２８では、前記各検知センサ２５〜２７、２７ａ、２９の何れか一つの検知信号の入力があった場合、第一、第二保持手段９、２２のアクチュエータ１６に対して作動指令を出力して第
一、第二安全パネル７、２２の保持解除をすると共に、開閉機Ｍに対して緊急停止指令を出力するようになっている。そして本実施の形態では、第一、第二安全パネル体７、２２の有効開口幅（パネル体が開口したとき実質的に開口する開口幅）は、開閉機Ｍが前記緊急停止信号を入力して緊急停止するまでの空走行の距離と同じか長い幅に設定されている。
【００１７】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、回転ドア装置１は、開閉機Ｍの駆動に基づく仕切り体２の回転により通行者の通過に即した移動をすることになるが、第一〜第四検知センサ２５〜２７、２７ａの少なくとも一つが通行者の挟み込み検知をした場合に、制御部２８は、開閉機Ｍに対して緊急停止信号を出力して緊急停止処理を実行すると共に、第一、第二保持手段９、２４に対して保持解除指令を出力して保持解除を実行させ、これによって第一、第二安全パネル体７、２２は、保持手段９、２４による保持が解除され、筒壁体２に近接する通常姿勢から筒壁体２とのあいだに空隙部が形成される挟み込み解放姿勢に自動的、かつ、積極的に揺動変姿することになって、挟み込みされた通行者は直ちに（迅速に）挟み込みから解放され、挟み込まれたことが続く恐怖感からも解放される。
【００１８】
そしてこのものは、第一、第二安全パネル体７、２２の両者が共に挟み込み解放姿勢に変姿するため、挟み込みからの解放がより確実となるが、第一、第二安全パネル体７、２２の何れか一方のみを設けたものであっても本発明を実施することができる。
【００１９】
そして仕切り体４側に設けられる第一安全パネル体７による通行者の挟み込みは、通行者が開口部２ａ、２ｂに入ろうとしたとき後ろから迫ってくる仕切り体４に挟み込まれる場合が多く想定され、この場合において、第一安全パネル体７は、該通行者が移動する方向に準じた仕切り体４の回転中心Ｏ側に揺動して挟み込み解除姿勢に揺動変姿するものであるから、その揺動方向が通行者の動きに一致した方向となってより高い挟み込み回避ができる。
これに対し、第二安全パネル体２２による通行者の挟み込みは、開口部２ａ、２ｂを出ようとする通行者が、迫ってくる仕切り体４を避けようとして前進するときの挟み込みの場合が多く想定され、この場合において、第二安全パネル体２２は、前進しようとする通行者の動きに準じて外側に解放揺動するものであるから、その揺動方向が通行者の動きに一致した方向となってより高い挟み込み回避ができる。
【００２０】
しかもこのものでは、前記第一、第二安全パネル体７、２２の保持解除が、挟み込み検知による電気的なものだけでなく、外力負荷を受けた機械的なものでも実行されるため、例えば検知センサに異常があったりして電気的制御が実行されない場合においても有効な保持解除の実行がなされることになってより安全性の高いものになる。
【００２１】
さらに前記第一、第二安全パネル体７、２２の有効開口幅は、開閉機Ｍに緊急停止指令が出力されてから停止するまでの空走行距離と同じかこれよりも長くなっているため、挟まれた通行者は、これら第一、第二安全パネル体７、２２の挟まれ解放の揺動によって挟まれが自由になるという利点がある。尚、本実施の形態のように、挟み解放をするため第一、第二安全パネル体７、２２を設けたものでは、前記空走行距離の半分以上の開口幅をそれぞれ確保していれば積極的な挟み開放を実行することができるが、安全性をより高いものにするためには、各安全パネル体７、２２を空走行距離に対応させることが好ましいものとなる。
【００２２】
また、本実施の形態では、保持手段９、２４が前記機械的な保持解除をした場合に、該解除検知をして開閉機Ｍに緊急停止指令を出力するようになっているため、一段と安全性の高いものとなる。
【００２３】
尚、前記実施の形態では、各検知センサ２５〜２７、２７ａ、２９の何れか一つの検知信号の入力があった場合、第一、第二保持手段９、２２のアクチュエータ１６に対して作動指令を出力して第一、第二安全パネル７、２２の保持解除をするように構成したが、これに限定されるものではなく、入り込む通行者の挟み込み検知をした場合、つまり本実施の形態では、第一安全パネル体７側に設けた第一検知センサ２５、解除検知センサ２９、そして屋根部３に設けた第三検知センサ２７の検知作動があった場合に、第一保持手段９に対して保持解除指令を出力するように制御して、第二安全パネル体２２は通常姿勢のままに維持し、第一安全パネル体７を挟み込み解放姿勢に強制揺動するようにし、逆に、出ようとする通行者の挟み込み検知をした場合、つまり本実施の形態では、第二安全パネル体２２側に設けた第二検知センサ２６、解除検知センサ２９、そして天井パネル４ａに設けた第四検知センサ２７ａの検知作動があった場合に、第二保持手段２４に対して保持解除指令を出力するように制御して、第一安全パネル体９は通常姿勢のままに維持し、第二安全パネル体２２を挟み込み解放姿勢に強制揺動するようにしてもよい。
【００２４】
つぎに、第二の実施の形態を図８〜１２の図面に基づいて説明する。
第二の実施の形態の回転ドア装置３０は、躯体に建付けられる左右一対の円筒状の筒壁体３１、筒壁体３１に形成される躯体内外の出入り口部となる開口部３１ａ、３１ｂ等の基本的な構成は前記第一の実施の形態と同様であるが、該筒壁体３１内に配される仕切り体３２は、径方向三枚の回転中心Ｏに設けられ、回転中心となる回転軸部３２ａと、内径側端縁部が回転軸部３２ａに一体的に固定され、該回転軸部３２ａを基準として放射方向に延出する周回り方向三枚の第一、第二、第三仕切り片部３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとにより構成されている。前記三枚の第一、第二、第三仕切り片３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、それぞれ１２０度の角度間隙を存して設けられており、筒壁体３１内を三等分に仕切るように設定されている。
【００２５】
そして、各仕切り片３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外径端部には、第一安全パネル体３３の基端部が、それぞれ上下支軸３３ａを介して揺動自在に設けられているが、該第一安全パネル体３３は、上下支軸３３ａによりそれぞれ中心吊りされている。前記各第一安全パネル体３３は平板状であって、大人の肩幅に相当する左右幅を存して形成されている。尚、第一安全パネル体３３の左右幅は、通行者を筒壁体３１とのあいだの挟み込みから解放でき、しかも、第一安全パネル体３３への負荷に基づく揺動作動が軽快に行える幅に設定されている。因みに、左右幅を大きくすると、第一安全パネル体３３を揺動させるために必要な第一安全パネル体３３への負荷を大きくする必要がある。
前記第一安全パネル体３３は、各仕切り片３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの延長となって径方向外方に向けて放射状に延出し、該延出する先端部が筒壁体３１の内周面に近接する位置関係となる通常姿勢と、先端部が仕切り体３２の回転方向後側を向く挟み込み開放姿勢とのあいだを揺動変姿するように設定されている。さらに、各第一安全パネル体３３は、各仕切り片３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとのあいだに、開放手段に相当するオートヒンジ３４が内装されており、第一安全パネル体３３を挟み込み解放姿勢側に向けて付勢するように設定されている。因みに、前記オートヒンジ３４は、汎用の中心吊り式のものが用いられており、本体部３４ａが第一安全パネル体３２側の下端部に内装されており、該本体部３４ａを構成する軸筒部３４ｂが第一安全パネル体３３の下端部に設けられる支軸３３ａに相当している。また、第一安全パネル体３３は、オートヒンジ３４の固定部３４ｃにより各仕切り体３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと連結され、第一安全パネル体３３を挟み込み解放姿勢側に付勢するように設定されている。また、第一安全パネル体３３と各仕切り体３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとの上部における連結は、各仕切り体３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに一体的に設けられ、外径側に突出して設けられた主上枠３２ｅと、第一安全パネル体３３とのあいだに設けられた汎用のトップピボット３５を用いて連結されており、該トップピボット３５を構成する軸部が第一安全パネル体３３の上側支軸３３ａを構成している。
【００２６】
さらに、前記第一安全パネル体３３は、前記第一の実施の形態と同様に、第一保持手段３６（９）により通常姿勢を保持するように設定されるが、前記第一保持手段３６は、仕切り体３２の各仕切り片部３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ上部に設けられている前記主上枠３２ｅ側に設けられている。ここで、前記第一保持手段は、前記第一の実施の形態の第一保持手段９をそのまま用いることができ、さらに、ラッチ係りについても同様のものが採用されているので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２７】
また、各第一安全パネル体３３の先端部には、仕切り体３２の回転方向前側に突出する状態で緩衝体３７がそれぞれ上下方向に長く設けられているとともに、該緩衝体３７には、それぞれ第一検知センサ３８が設けられている。前記第一検知センサ３８は、テープスイッチ等により構成され、緩衝体３７に接触することを挟み込み者の検知として第一検知センサ３８が検知作動をするように構成されている。さらに、第二の実施の形態の回転ドア装置３０には、開口部３１ａ、３１ｂ上方に配される幕板ＨＢの下端面であって、仕切り体３２の回転方向前側に位置して第二検知センサ３９が設けられるとともに、開口部３１ａ、３１ｂにおける仕切り体３２の回転方向前側に位置する側片部３１ｃの下端部に位置して第三検知センサ４０が設けられている。そして、これら第二、第三検知センサ３９、４０は、開口部３１ａ、３１ｂの回転方向前側に第一安全パネル体３３（仕切り片部３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）が近接して、開口部３１ａ、３１ｂの回転方向前側側片部３１ｃと第一安全パネル体３２とのあいだに通行者が挟み込まれる惧れがあるときに、開口部３１ａ、３１ｂに入り込もうとする通行者を検知するように設定されている。
【００２８】
また、回転ドア装置３０には、前記第一、第二、第三検知センサ３８、３９、４０の他に種々の検知センサが設けられており、これら検知センサ３８、３９、４０は開閉機Ｍに接続される制御部（図示せず）に検知信号を出力するように接続されている。さらに、前記制御部は、第一保持手段３６（９）のアクチュエータ１６にも接続されており、第一、第二、第三検知センサ３８、３９、４０の少なくとも一つのセンサが検知作動をした場合に、第一保持手段３６（９）のアクチュエータ１６に対して作動指令を出力して、第一安全パネル体３３の保持解除をして挟み込み解放姿勢に積極的に揺動させるとともに、開閉機Ｍに対して作動指令を出力して開閉機Ｍを緊急停止させるように設定されている。
【００２９】
そして、このように構成した回転ドア装置３０において、開閉機Ｍの駆動に基づく仕切り体３２の回転により、通行者を躯体の内外に通過するべく機能することになるが、このものでは、第一、第二、第三検知センサ３８、３９、４０の少なくとも一つのセンサが通行者の挟み込みを検知して検知作動した場合では、制御部４１が開閉機Ｍの駆動停止をするとともに、第一保持手段３６（９）のアクチュエータ１６を作動せしめ、第一安全パネル体３３を通常姿勢から挟み込み解放姿勢に自動的に変姿させるが、このとき、第一安全パネル体３３は、オートヒンジ３４により付勢されているため、積極的に挟み解放姿勢に変姿することになって、素早く、しかも、円滑に挟み解放姿勢に変姿され、挟み込みの回避が一層迅速、かつ、確実に行える。しかもこの場合に、第一安全パネル体３３が挟み込み解放姿勢となることで、筒壁体３１と仕切り片部３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外径端部とのあいだに、径方向の空隙部が形成されるため、通行者は筒壁体３１とのあいだに挟まれることが確実になくなって直ちに解放される。
【００３０】
さらにこのものでは、第一安全パネル体３３を挟み込み解放姿勢に変姿させると、筒壁体３１内周とのあいだに径方向を向く空隙部を形成するため、前記第一の実施の形態のように、必ずしも筒壁体２側に第二安全パネル体を設ける必要がなく、構成の簡略化が可能となる。
【００３１】
また、このものでは、第一安全パネル体３３を通常姿勢から挟み込み解放姿勢に変姿させる構成を、前記第一の実施の形態と同様に、第一安全パネル体３３が押圧されることに基づく機械的な構成と、電気的な構成とにしているので、第一、第二、第三検知センサ３８、３９、４０に何らかの異常が生じて検知作動がなされないような場合であっても、挟み込み回避のための対処（第一安全パネル体３３の挟み込み解放姿勢への変姿）を確実に実行することができる。
【００３２】
しかもこのものでは、回転中心Ｏを基準として放射方向に延出する仕切り片部３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの先端部に第一安全パネル３３が設けられており、仕切り体３２の回転方向に沿う力が第一安全パネル体３３に略直交する方向の力となっているので、挟み込まれた人が第一安全パネル体３３に当接することによる挟み込み解放姿勢への機械的な変姿（解放方向揺動）がなされやすいことになって、挟み込み回避の確実性が一層高められる。
尚、仕切り体としては、前記第二の実施の形態のように仕切り片部を三枚備えたものに限定されることはなく、仕切り片部を二枚、四枚等、複数枚備えた構成のものに安全パネル体を設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】回転ドア装置において、開口部が全開した状態を示す正面図である。
【図２】回転ドア装置において、開口部が半開した状態を示す正面図である。
【図３】回転ドア装置の平面断面図である。
【図４】安全パネル体を保持している状態の保持手段の概略を示す断面図である。
【図５】保持手段が機械的に保持解除した状態を示す概略断面図である。
【図６】保持手段が電気的に保持解除した状態を示す概略断面図である。
【図７】制御機構を示すブロック回路図である。
【図８】第二の実施の形態における回転ドア装置において、開口部が全開した状態を示す正面図である。
【図９】第二の実施の形態における回転ドア装置の一部平面断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二の実施の形態における仕切り体の一部平面図、仕切り片部の正面図である。
【図１１】第二の実施の形態における仕切り体の要部斜視図である。
【図１２】第二の実施の形態における第一安全パネル体の平面断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    回転ドア装置
２    筒壁体
３    屋根部
４    仕切り体
７    第一安全パネル体
８    支軸
９    保持手段
２２    第二安全パネル体
２４    保持手段
２５    第一検知センサ
２６    第二検知センサ
２７    第三検知センサ
２７ａ  第四検知センサ
２８    制御部
２９    解除検知センサ２９
【図１】
2006029062.tif 000003
【図２】
2006029062.tif 000004
【図３】
2006029062.tif 000005
【図４】
2006029062.tif 000006
【図５】
2006029062.tif 000007
【図６】
2006029062.tif 000008
【図７】
2006029062.tif 000009
【図８】
2006029062.tif 000010
【図９】
2006029062.tif 000011
【図１０】
2006029062.tif 000012
【図１１】
2006029062.tif 000013
【図１２】
2006029062.tif 000014