(57)【要約】【課題】  衣類を除菌しながらも短時間で運転を終えること。【解決手段】  除菌コースが設定されたときには洗い運転および１回目のすすぎ運転に続けて２回目のすすぎ運転が行われ、２回目のすすぎ運転の撹拌工程の前に除菌工程が行われる。この除菌工程はドラム２２内の衣類を温風で加熱除菌するものであり、除菌工程で昇温したドラム２２は除菌工程後のすすぎ工程で冷却される。このため、ドラム２２を冷却する専用の送風処理を廃止することができるので、衣類を除菌しながらも短時間で運転を終えることが可能になる。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が投入される洗濯槽と、
前記洗濯槽内に温風を供給することに基いて前記洗濯槽内の衣類を加熱する加熱器と、
前記洗濯槽内の衣類を洗剤分を含有する水で洗う洗い処理・前記洗濯槽内の衣類を洗剤分を含有しない水ですすぐすすぎ処理・前記洗濯槽内の衣類から水分を排出する脱水処理・前記洗濯槽内の衣類を前記加熱器によって加熱することに基いて除菌する除菌処理を単一の洗濯コースとして行うことが可能な運転制御手段とを備え、
前記運転制御手段は、
前記すすぎ処理を単一の洗濯コースで複数回行うものであって、前記除菌処理を初回のすすぎ処理が終了してから最終回のすすぎ処理が開始されるまでの期間内で行うものであることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記運転制御手段は、
前記すすぎ処理の開始前に前記洗濯槽内の衣類から水分を排出するすすぎ前脱水処理を行うものであって、前記除菌処理を前記すすぎ前脱水処理の中で行うものであることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記運転制御手段は、
前記洗濯槽を回転操作することに基いて前記洗濯槽内の衣類から水分を遠心力で排出するすすぎ前脱水処理を行うものであって、前記洗濯槽を前記すすぎ前脱水処理で回転開始してから前記洗濯槽の回転速度が設定値に到達したことに基づいて前記除菌処理を開始するものであることを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記除菌処理の終了を処理時間の経過状態に基いて判定する第１の終了判定手段と、
前記除菌処理の終了を温風の昇温状態に基いて判定する第２の終了判定手段とを備え、
前記運転制御手段は、前記第２の終了判定手段が前記除菌処理の終了を判定したときには前記第１の終了判定手段の判定結果に拘らず前記除菌処理を終える制御を行うものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記運転制御手段に除菌コースの設定を指令するための操作手段を備え、
前記運転制御手段は、前記除菌コースの設定が指令されたときには前記洗い処理・前記初回のすすぎ処理・前記除菌処理・前記最終回のすすぎ処理・前記脱水処理を当該順序で行う洗濯コースを設定するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽内の衣類を温風によって加熱することに基いて除菌する機能を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記洗濯機には、洗い処理と１回目のすすぎ処理と２回目のすすぎ処理と脱水処理を当該順序で行った後に除菌処理を行う構成のものがある。
【特許文献１】特許第３３１４１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来構成の場合、洗濯槽が除菌処理時の熱で昇温する。このため、除菌処理後に送風処理を行うことに基いて洗濯槽内に冷却風を送り、洗濯槽を降温する必要があるので、洗い処理の開始から送風処理の終了に至る全体の運転時間が長くなる傾向にある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、衣類を除菌しながらも短時間で運転を終えることができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の洗濯機は、衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽内に温風を供給することに基いて前記洗濯槽内の衣類を加熱する加熱器と、前記洗濯槽内の衣類を洗剤分を含有する水で洗う洗い処理と前記洗濯槽内の衣類を洗剤分を含有しない水で洗うすすぎ処理と前記洗濯槽内の衣類から水分を排出する脱水処理と前記洗濯槽内の衣類を前記加熱器によって加熱することに基いて除菌する除菌処理を単一の洗濯コースとして行うことが可能な運転制御手段とを備え、前記運転制御手段が前記すすぎ処理を単一の洗濯コースで複数回行うものであって前記除菌処理を初回のすすぎ処理と最終回のすすぎ処理との間で行うものであるところに特徴を有している。
【発明の効果】
【０００６】
初回のすすぎ処理が終了してから最終回のすすぎ処理が開始されるまでの期間内で除菌処理が行われるので、除菌処理後のすすぎ処理で洗濯槽が冷却されるようになる。このため、洗濯槽を冷却する専用の送風処理を廃止することができるので、衣類を除菌しながらも短時間で運転を終えることが可能になる。ここで初回のすすぎ処理とは複数回のすすぎ処理のうち最先のものであり、最終回のすすぎ処理とは最後のものを称している。例えば３回のすすぎ処理を行うときには１回目のすすぎ処理および３回目のすすぎ処理が初回のすすぎ処理および最終回のすすぎ処理であり、除菌処理は１回目のすすぎ処理が終了してから３回目のすすぎ処理が開始されるまでの期間内に行えば良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
【実施例１】
【０００８】
外箱１は、図１に示すように、上面が開口する箱状をなすものであり、外箱１の上端部にはトップカバー２が固定されている。このトップカバー２は外出入口３を有する枠状をなすものであり、トップカバー２には前蓋４および後蓋５が装着されている。これら前蓋４および後蓋５はトップカバー２の傾斜に沿って前後方向へスライド可能にされたものであり、外出入口３は前蓋４および後蓋５が外出入口３の前後方向中央部で相手側に接触することに基いて閉鎖され、前蓋４および後蓋５が相手側に接触した状態から前方および後方へスライドすることに基いて開放される。
【０００９】
外箱１内には水槽６が収納されている。この水槽６は左右両端面が閉鎖された横向きの円筒状をなすものであり、水槽６には中出入口７が形成されている。この水槽６は水を受ける貯水容器として機能するものであり、緩衝用および制振用の複数のダンパ８を介して外箱１の底板に支持されている。この水槽６には中蓋９が軸１０を中心に回動可能に装着されており、中出入口７は中蓋９が回動することに基いて開閉される。この水槽６には水位センサ１１（図２参照）が接続されており、水位センサ１１は水槽６内の水位に応じた電気信号を出力する。
【００１０】
水槽６の最底部には、図１に示すように、排水管１２が接続されている。この排水管１２は水槽６内の水を機外へ排出する排出通路に相当するものであり、排水管１２には排水弁１３が介在されている。この排水弁１３は排水弁ソレノイド１４（図２参照）を駆動源とするものであり、排水弁ソレノイド１４がオンおよびオフすることに連動して排水管１２を開放する開放状態および排水管１２を閉鎖する閉鎖状態に切換わる。
【００１１】
トップカバー２内には、図１に示すように、給水弁１５が収納されている。この給水弁１５は給水弁ソレノイド１６（図２参照）を駆動源とするものであり、給水弁ソレノイド１６がオンおよびオフすることに連動して開放状態および閉鎖状態になる。この給水弁１５の入力ポートには水道の蛇口が接続されている。この給水弁１５の出力ポートには、図１に示すように、ホース１７を介して注水ケース１８の入口が接続されており、注水ケース１８の出口はホース１９を介して水槽６に接続されている。この注水ケース１８はトップカバー２内に固定された洗剤収納容器を称するものであり、給水弁１５が洗濯コースで初回に開放されたときにはホース１７を通して注水ケース１８内に水道水が注入され、注水ケース１８内の洗剤が水道水と共に注水ケース１８の出口からホース１９を通して水槽６内に注入される。
【００１２】
水槽６には洗濯モータ２０が固定されており、洗濯モータ２０の回転軸は水槽６内に突出している。この洗濯モータ２０は速度制御可能な同期モータ（具体的には３相ＤＣブラシレスモータ）からなるものであり、速度センサ２１（図２参照）を有している。この速度センサ２１は洗濯モータ２０のロータに対して相対的に静止配置されたものであり、洗濯モータ２０のロータマグネットを検出して電気信号を出力する磁気センサから構成されている。
【００１３】
洗濯モータ２０の回転軸には、図１に示すように、水槽６内に位置して洗濯槽に相当するドラム２２が固定されている。このドラム２２は左右両端面が閉鎖された横向きの円筒状をなすものであり、ドラム２２には複数の貫通孔が形成されている。これら貫通孔はドラム２２の内部空間を水槽６の内部空間に接続するものであり、水槽６内の水は複数の貫通孔を通してドラム２２内に相互に流通する。このドラム２２には内出入口２３が形成されており、内出入口２３は内蓋２４が回動することに基いて開閉される。この内蓋２４はドラム２２に軸２５を中心に回動可能に装着されたものであり、ドラム２２内にはトップカバー２の外出入口３から水槽６の中出入口７およびドラム２２の内出入口２３を通して洗濯物が出入れされる。このドラム２２は洗濯物を洗う洗い槽と洗濯物をすすぐすすぎ槽と洗濯物を脱水する脱水槽として機能するものであり、ドラム２２の相対的な低速回転時には洗濯物が持上げられた後に落下する動作が繰返され、ドラム２２の相対的な高速回転時には洗濯物がドラム２２の内周面に遠心力で貼付いたまま回転する。
【００１４】
水槽６には熱交換器２６が固定されている。この熱交換器２６は空気および水が流通可能なダクト状をなすものであり、熱交換器２６の下端部は水槽６に接続され、熱交換器２６の上端部はファンケーシング２７の吸気口に接続されている。このファンケーシング２７の排気口にはダクト２８の入口が接続されており、ダクト２８の出口は水槽６に接続されている。
【００１５】
ファンケーシング２７内にはファン２９が収納されており、ファン２９はファンモータ３０（図２参照）の回転軸に連結されている。このファンモータ３０は速度制御可能な同期モータ（具体的には三相ＤＣブラシレスモータ）から構成されたものであり、速度センサ３１（図２参照）を有している。このファンモータ３０の駆動時には水槽６内の空気が熱交換器２６の下端部から熱交換器２６内に流入し、熱交換器２６内を上昇した後にファンケーシング２７内およびダクト２８内を通して水槽６内に吐出される。即ち、ファンモータ３０は水槽６内から熱交換器２６内を通って水槽６内に戻る循環風を生成するものであり、熱交換器２６とファンケーシング２７とダクト２８は循環風が流れる循環経路を構成している。
【００１６】
ダクト２８内には熱源に相当するヒータ３２（図２参照）が収納されている。このヒータ３２はダクト２８内を流通する空気を加熱するものであり、ファンモータ３０およびヒータ３２の駆動時には水槽６内およびドラム２２内を温風が循環し、ドラム２２内の洗濯物に温風が吹付けられる。このダクト２８内には温風センサ６０（図２参照）が収納されており、温風センサ６０はダクト２８内を流通する温風の温度に応じた電気信号を出力する。即ち、熱交換器２６とファンケーシング２７とダクト２８とファン２９とファンモータ３０とヒータ３２はドラム２２内の洗濯物を加熱する温風循環器６２（図１参照）を構成するものであり、温風循環器６２は加熱器に相当するものである。
【００１７】
トップカバー２内には、図１に示すように、放水弁３３が収納されている。この放水弁３３は放水弁ソレノイド３４（図２参照）を駆動源とするものであり、放水弁ソレノイド３４がオンおよびオフされることに連動して開放状態および閉鎖状態になる。この放水弁３３の入力ポートには水道の蛇口が接続され、放水弁３３の出力ポートには放水パイプ３５が接続されている。この放水パイプ３５は、図１に示すように、熱交換器２６内の上端部に収納されたものであり、放水弁３３の開放状態では水道の蛇口から放水パイプ３５内に水道水が供給され、放水パイプ３５の出口から熱交換器２６内に放出される。この水道水は熱交換器２６内を上昇する温風によって霧状に飛散するものであり、温風は熱交換器２６内で霧状の水道水と接触することに基いて冷却される。即ち、熱交換器２６および放水パイプ３５は温風を冷却することに基いて除湿する除湿器を構成するものであり、ヒータ３２は除湿後の冷却風を加熱することに基いて低湿度の温風を生成する。
【００１８】
トップカバー２には、図３に示すように、操作パネル３６が固定されており、操作パネル３６にはコーススイッチ３７と乾燥切換スイッチ３８と予約スイッチ３９と洗いスイッチ４０とすすぎスイッチ４１と脱水スイッチ４２と乾燥スイッチ４３と風呂水スイッチ４４とスタートスイッチ４５が装着されている。コーススイッチ３７は洗濯コースを複数の選択肢のうちから選択するものであり、洗濯コースの選択後にスタートスイッチ４５が操作されたときには洗濯コースの設定結果に応じたパターンで洗濯運転が実行される。尚、コーススイッチ３７は操作手段に相当するものである。
【００１９】
乾燥切換スイッチ３８と洗いスイッチ４０とすすぎスイッチ４１と脱水スイッチ４２と乾燥スイッチ４３は使用者が洗濯コースの運転内容を変更するためのものであり、洗いスイッチ４０の操作時およびすすぎスイッチ４１の操作時には洗濯コースのうち洗い運転の所要時間およびすすぎ運転の繰返回数が変更され、脱水スイッチ４２の操作時および乾燥スイッチ４３の操作時には洗濯コースのうちの脱水運転の所要時間および乾燥運転の所要時間が変更される。乾燥切換スイッチ３８は「上質仕上げパターン」および「縮み低減パターン」等の乾燥パターンを選択するものであり、乾燥切換スイッチ３８の操作時には洗濯コースのうちの乾燥運転が乾燥パターンの選択結果で実行される。
【００２０】
予約スイッチ３９は使用者が洗濯運転の開始タイミングを指定するものであり、予約スイッチ３９の操作時には指定されたタイミングで洗濯コースが自動的に開始される。風呂水スイッチ４４は風呂水を利用して洗濯を行うためのものであり、風呂水スイッチ４４の操作時には洗濯コースのうち特定の給水工程で風呂水ポンプ４６（図２参照）が駆動し、浴槽から水槽６内に風呂水が給水される。
【００２１】
操作パネル３６には、図３に示すように、複数のコース表示部４７が形成されている。これらコース表示部４７は洗濯コースを「標準」〜「槽乾燥」の透光性の文字図柄で示すものであり、各コース表示部４７の下方にはＬＥＤ４８（図２参照）が配置されている。これらＬＥＤ４８は洗濯コースの設定結果を使用者に報知する報知器４９（図２参照）を構成するものであり、各コース表示部４７は下方のＬＥＤ４８が点灯することに基いて照明される。
【００２２】
外箱１内には、図１に示すように、運転制御手段と第１の終了判定手段と第２の終了判定手段に相当する制御装置５０が収納されている。この制御装置５０は、図２に示すように、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３を有するものであり、ＣＰＵ５１はコーススイッチ３７の操作内容に基いて洗濯コースを設定する。この制御装置５０はＬＥＤ駆動部５４を有している。このＬＥＤ駆動部５４はＬＥＤ４８をオンオフするものであり、制御装置５０のＣＰＵ５１はＬＥＤ駆動部５４に指令を出力することに基いて洗濯コースの設定結果に応じたＬＥＤ４８を択一的に点灯させ、洗濯コースの設定結果に応じたコース表示部４７を照明する。
【００２３】
制御装置５０はソレノイド駆動部５５とインバータ駆動部５６とヒータ駆動部５７を有している。ソレノイド駆動部５５は排水弁ソレノイド１４と給水弁ソレノイド１６と放水弁ソレノイド３４をオンオフするものであり、制御装置５０のＣＰＵ５１はソレノイド駆動部５５に指令を出力することに基いて排水弁ソレノイド１４と給水弁ソレノイド１６と放水弁ソレノイド３４を開閉制御する。インバータ駆動部５６は洗濯モータ２０およびファンモータ３０をインバータ駆動するものであり、制御装置５０のＣＰＵ５１はインバータ駆動部５６に指令を出力することに基いて洗濯モータ２０およびファンモータ３０を速度制御する。ヒータ駆動部５７はヒータ３２をオンオフするものであり、制御装置５０のＣＰＵ５１はヒータ駆動部５７に指令を出力することに基いてヒータ３２の加熱出力を制御する。
【００２４】
制御装置５０のＲＯＭ５２には制御プログラムおよび制御データが記録されており、制御装置５０のＣＰＵ５１は排水弁ソレノイド１４・給水弁ソレノイド１６・洗濯モータ２０・ファンモータ３０・ヒータ３２・放水弁ソレノイド３４・風呂水ポンプ４６を制御プログラムおよび制御データに基いて駆動することで洗濯コースの設定結果に応じたパターンで洗濯運転を実行する。以下、制御装置５０の処理内容について説明する。
１．標準コース（乾燥なし）の説明
乾燥なしの標準コースは制御装置５０のＣＰＵ５１がコーススイッチ３７の操作内容に基いて設定するものであり、ＣＰＵ５１は乾燥なしの標準コースを設定したときには図４のステップＳ１でスタートスイッチ４５の操作を待つ。ここでスタートスイッチ４５の操作を検出したときにはステップＳ２へ移行し、洗濯物の投入量を検出する。この処理は洗濯モータ２０を一定の重量検出パターンで駆動し、洗濯モータ２０を駆動開始してから一定時間が経過したときの洗濯モータ２０の回転速度に基いて洗濯物量を「多量」・「中量」・「少量」・「極少量」の４段階で検出するものであり、ＣＰＵ５１は洗濯モータ２０の回転速度を速度センサ２１からの出力信号に基いて検出する。
【００２５】
ＣＰＵ５１はステップＳ２で洗濯物量を検出すると、ステップＳ３で水位を設定する。この水位は洗濯物量の検出結果に基いて設定されるものであり、洗濯物量の検出結果に応じて「高水位」・「中水位」・「低水位」・「極低水位」の４段階で設定される。
【００２６】
ＣＰＵ５１はステップＳ３で水位を設定すると、ステップＳ４の給水工程へ移行する。この給水工程は水槽６内に設定水位の水を貯留する工程であり、ＣＰＵ５１は排水弁ソレノイド１４のオフ状態で給水弁ソレノイド１６をオンすることに基いて給水弁１５を開放し、水槽６内に洗剤分を含有する水道水を注入する。そして、水位センサ１１からの出力信号に基いて水槽６内の水位が設定結果に到達したことを検出したときには給水弁ソレノイド１６をオフし、給水弁１５を閉鎖することに基いて給水工程を終える。
【００２７】
ＣＰＵ５１はステップＳ４の給水工程を終えると、ステップＳ５の撹拌工程へ移行する。この撹拌工程は洗濯モータ２０を相対的な低速度である洗い速度で正逆転させることに基いてドラム２２を正方向および逆方向へ回転させるものであり、ＣＰＵ５１は撹拌工程の開始から設定時間が経過したことを検出することに基いてステップＳ５の撹拌工程を終える。即ち、ステップＳ５の撹拌工程はドラム２２内の衣類を洗剤分を含有する水中に落下させる動作を繰返すことに基いて衣類から汚れ分を排出するものである。
【００２８】
ＣＰＵ５１はステップＳ５の撹拌工程を終えると、ステップＳ６の排水工程へ移行する。ここで排水弁ソレノイド１４をオンすることに基いて排水弁１３を開放し、水槽６内の水を排出する。この排水工程は水槽６内の水が十分に排出されることに基いて終了するものであり、ＣＰＵ５１は水槽６内の水が十分に排出されたことを水位センサ１１からの出力信号に基いて検出する。尚、ステップＳ４の給水工程〜ステップＳ６の排水工程を洗い運転と称する。
【００２９】
ＣＰＵ５１はステップＳ６の排水工程を終えると、ステップＳ７の脱水工程へ移行する。この脱水工程は排水弁１３の開放状態で洗濯モータ２０を相対的な高速度である脱水速度で回転させることに基いて洗濯物から水分を遠心力で排出するものであり、ＣＰＵ５１は設定時間が経過したことを検出することに基いて脱水工程を終える。
【００３０】
ＣＰＵ５１はステップＳ７の脱水工程を終えると、ステップＳ８の給水工程へ移行する。この給水工程は排水弁１３の閉鎖状態で給水弁１５を開放するものであり、ＣＰＵ５１は水槽６内の水位が設定結果に到達したことを検出したときには給水弁１５を閉鎖することに基いてステップＳ８の給水工程を終え、水槽６内に洗剤分を含有しない水道水を貯留する。
【００３１】
ＣＰＵ５１はステップＳ８の給水工程を終えると、ステップＳ９の撹拌工程へ移行する。この撹拌工程は洗濯モータ２０を相対的な低速度であるすすぎ速度で正逆転させることに基いてドラム２２を正方向および逆方向へ回転させるものであり、ＣＰＵ５１は撹拌工程の開始から設定時間が経過したことを検出したときには撹拌工程を終える。そして、ステップＳ１０の排水工程で排水弁１３を開放し、水槽６内の貯留水を機外へ排出する。即ち、ステップＳ９の撹拌工程はドラム２２内の衣類を洗剤分を含有しない水で洗うものであり、ステップＳ７の脱水工程はドラム２２内の衣類から水分を事前に排出するものであり、ステップＳ７の脱水工程〜ステップＳ１０の排水工程を１回目のすすぎ運転と称する。
【００３２】
ＣＰＵ５１はステップＳ１０の排水工程を終えると、ステップＳ１１の脱水工程およびステップＳ１２の給水工程からステップＳ１３の撹拌工程を経てステップＳ１４の排水工程へ移行する。これらステップＳ１１の脱水工程〜ステップＳ１４の排水工程はステップＳ７の脱水工程〜ステップＳ１０の排水工程と同様にして行われるものであり、ＣＰＵ５１はステップＳ１１〜ステップＳ１４を実行することに基いて洗濯物に再度のすすぎを施す。これらステップＳ１１の脱水工程〜ステップＳ１４の排水工程を２回目のすすぎ運転と称する。
【００３３】
ＣＰＵ５１はステップＳ１４の排水工程を終えると、ステップＳ１５の脱水工程へ移行する。この脱水工程は排水弁１３の開放状態で洗濯モータ２０を脱水速度で回転させることに基いて洗濯物から水分を遠心力で排出する最終工程であり、ＣＰＵ５１は脱水工程の開始から設定時間が経過したことを検出することに基いて脱水工程を終える。即ち、乾燥なしの標準コースでは脱水運転として単一の脱水工程が行われる。
２．標準コース（乾燥あり）
乾燥ありの標準コースはコーススイッチ３７を操作して標準コースを選択した後に乾燥スイッチ４３を操作することに基いて設定されるものであり、図５に示すように、脱水運転としてステップＳ１６のプリヒート脱水工程が行われる点および脱水運転の直後にステップＳ１７の乾燥工程およびステップＳ１８の送風工程が行われる点で乾燥なしの標準コースと相違する。ステップＳ１６のプリヒート脱水工程は洗濯モータ２０を脱水速度で回転させ、ファンモータ３０を別の脱水速度（具体的には３０００ｒｐｍ）で回転させながらヒータ３２をオンすることに基いて水槽６内に温風を循環させるものであり、排水弁１３の開放状態で行われる。
【００３４】
ステップＳ１７の乾燥工程はドラム２２内の洗濯物に低湿度の温風を吹付けることに基いて洗濯物を乾燥させるものであり、乾燥工程では排水弁１３がプリヒート脱水工程から継続して開放される。ステップＳ１８の送風工程はドラム２２内に冷風を循環させることに基いてドラム２２およびドラム２２内の洗濯物を冷却するものであり、送風工程では排水弁１３が乾燥工程から継続して開放される。以下、乾燥工程および送風工程の詳細を図６に基いて説明する。
【００３５】
ＣＰＵ５１は図６のステップＳ２１でソレノイド駆動部５５に放水弁３３の開放指令を出力する。すると、ソレノイド駆動部５５は放水弁ソレノイド３４をオンし、熱交換器２６内に水道水を放出する。
【００３６】
ＣＰＵ５１はステップＳ２１で放水弁３３の開放指令を出力すると、ステップＳ２２でインバータ駆動部５６にファン２９の駆動指令を出力し、ステップＳ２３でヒータ駆動部５７にヒータ３２の駆動指令を出力する。すると、インバータ駆動部５６はファンモータ３０を一定の乾燥速度（具体的には４４００ｒｐｍ）で一定方向へ回転させることに基いてドラム２２内に一定流量の風を循環させ、ヒータ駆動部５７はヒータ３２を駆動することに基いて循環風を温風化する。このヒータ３２は温風センサ６０からの出力信号が目標の乾燥温度に収束するようにオンオフ制御されるものであり、ドラム２２内には一定温度の温風が一定流量で循環する。
【００３７】
ＣＰＵ５１はステップＳ２３でヒータ駆動部５７に駆動指令を出力すると、ステップＳ２４でインバータ駆動部５６にドラム２２の駆動指令を出力する。すると、インバータ駆動部５６は洗濯モータ２０を相対的な低速度である撹拌速度で正逆転させ、ドラム２２を正方向および逆方向へ回転させる。即ち、乾燥工程はドラム２２内の洗濯物を落下させる動作を繰返しながら洗濯物に一定温度の低湿度の温風を吹付けるものである。
【００３８】
ＣＰＵ５１はステップＳ２４でインバータ駆動部５６にドラム２２の駆動指令を出力すると、ステップＳ２５で水温センサ６１（図２参照）からの出力信号を検出する。この水温センサ６１は熱交換器２６内で結露した結露水の温度を検出するものであり、ＣＰＵ５１は図６のステップＳ２５で結露水の温度を検出したときにはステップＳ２６へ移行し、水温の検出結果の時間的変化率の絶対値を演算する。
【００３９】
ＣＰＵ５１はステップＳ２６で温度変化率の絶対値を演算すると、ステップＳ２７で演算結果をＲＯＭ５２に予め記録された乾燥判定値と比較する。ここで演算結果が乾燥判定値に低下したことを検出したときには洗濯物の乾燥が完了したことを検出し、ステップＳ２８でソレノイド駆動部５５に放水弁３３の閉鎖指令を出力し、ステップＳ２９でヒータ駆動部５７にヒータ３２の駆動停止指令を出力する。すると、ソレノイド駆動部５５は放水弁ソレノイド３４をオフすることに基づいて水道水の放出動作を停止し、ヒータ駆動部５７はヒータ３２をオフすることに基いて発熱停止させる。
【００４０】
ＣＰＵ５１はステップＳ２９でヒータ駆動部５７に駆動停止指令を出力すると、ステップＳ３０でＲＯＭ５２に予め記録された冷却時間（具体的には１０分）が経過することを待つ。この冷却時間はＣＰＵ５１がステップＳ２９でヒータ３２の駆動停止指令を出力したことを合図に計測開始するものであり、冷却時間の経過待ち状態ではドラム２２が正方向および逆方向へ撹拌速度で回転しながらファン２９が一定方向へ回転し、ドラム２２内を冷却風が循環する。
【００４１】
ＣＰＵ５１はステップＳ３０で冷却時間が経過したことを検出すると、ステップＳ３１でインバータ駆動部５６にドラム２２の駆動停止指令を出力し、ステップＳ３２でインバータ駆動部５６にファン２９の駆動停止指令を出力する。すると、インバータ駆動部５６は洗濯モータ２０およびファンモータ３０をオフし、ドラム２２およびファン２９を回転停止させる。これらステップＳ３０〜ステップＳ３２は図５のステップＳ１８の送風工程に相当するものであり、図５のステップＳ１７の乾燥工程〜ステップＳ１８の送風工程を乾燥運転と称する。
３．除菌コース
除菌コースはＣＰＵ５１がコーススイッチ３７の操作内容に基いて設定するものであり、ＣＰＵ５１は除菌コースを設定したときには図７のステップＳ４１でスタートスイッチ４５の操作を待つ。ここでスタートスイッチ４５の操作を検出したときにはステップＳ４２へ移行し、図４のステップＳ２と同様にして洗濯物の投入量を段階的に検出する。そして、図７のステップＳ４３へ移行し、図４のステップＳ３と同様にして水位を段階的に設定する。
【００４２】
制御装置５０のＲＯＭ５２には制御データが記録されている。この制御データは、図８に示すように、洗濯物量と除菌時間と除菌温度との関係を示すものであり、ＣＰＵ５１は図７のステップＳ４３で水位を設定したときにはステップＳ４４へ移行し、洗濯物量の検出結果に応じた除菌時間を図８の制御データから選択的に設定する。そして、図７のステップＳ４５へ移行し、洗濯物量の検出結果に応じた除菌温度を図８の制御データから選択的に設定する。例えば洗濯物量の検出結果が「少量」であるときには除菌時間として「７０分」が設定され、除菌温度として「６０°Ｃ」が設定される。
【００４３】
ＣＰＵ５１は図７のステップＳ４５で除菌温度を設定すると、ステップＳ４６の給水工程からステップＳ４７の撹拌工程を経てステップＳ４８の排水工程へ移行する。これらステップＳ４６の給水工程〜ステップＳ４８の排水工程は図４のステップＳ４の給水工程〜ステップＳ６の排水工程と同様にして行われるものであり、ＣＰＵ５１は図７のステップＳ４６の給水工程〜ステップＳ４８の排水工程を行うことに基づいてドラム２２内の洗濯物に洗い運転を施す。即ち、ステップＳ４７の撹拌工程はドラム２２内の衣類を洗剤分を含有する水中に落下させることで撹拌し、衣類から汚れ分を排出する洗い処理に相当するものである。
【００４４】
ＣＰＵ５１はステップＳ４８の排水工程を終えると、ステップＳ４９の脱水工程およびステップＳ５０の給水工程からステップＳ５１の撹拌工程を経てステップＳ５２の排水工程へ移行する。これらステップＳ４９の脱水工程〜ステップＳ５２の排水工程は図４のステップＳ７の脱水工程〜ステップＳ１０の排水工程と同様にして行われるものであり、ＣＰＵ５１は図７のステップＳ４９〜ステップＳ５２を実行することに基づいてドラム２２内の洗濯物に１回目のすすぎ運転を施す。即ち、ステップＳ５１の撹拌工程はドラム２２内の衣類を洗剤分を含有しない水で洗う初回のすすぎ処理に相当するものであり、ステップＳ４９の脱水工程はドラム２２を回転操作することに基いてドラム２２内の衣類から水分を遠心力で事前に排出するすすぎ前脱水処理に相当するものである。
【００４５】
ＣＰＵ５１は１回目のすすぎ運転を終えると、ステップＳ５３の除菌工程へ移行する。この除菌工程はドラム２２内の洗濯物に温風を吹付けることに基づいて洗濯物に付着した菌を除去するものであり、除菌工程ではステップＳ５２の排水工程から継続して排水弁１３が開放される。この除菌工程はドラム２２を脱水速度で継続的に運転する期間が設定されている点で脱水工程を含むものであり、除菌工程の詳細は次の通りである。
【００４６】
ＣＰＵ５１は図９のステップＳ６１でインバータ駆動部５６に脱水開始指令を出力する。すると、インバータ駆動部５７は洗濯モータ２０の目標速度を脱水速度（具体的には９００ｒｐｍ）に設定し、洗濯モータ２０を駆動開始する。
【００４７】
ＣＰＵ５１はステップＳ６１で脱水開始指令を出力すると、ステップＳ６２でドラム２２の回転速度を検出し、回転速度の検出結果を固定的なアンバランス検出値（具体的には４００ｒｐｍ）と比較する。このアンバランス検出値は制御装置５０のＲＯＭ５２に予め記録されたものであり、ＣＰＵ５１はステップＳ６２でドラム２２の回転速度がアンバランス検出値に到達したこと検出したときにはステップＳ６３へ移行し、インバータ駆動部５６に定出力指令を出力する。すると、インバータ駆動部５６は洗濯モータ２０をアンバランス検出用の一定出力（一定デューティ比）で駆動する。
【００４８】
ＣＰＵ５１はステップＳ６３でインバータ駆動部５６に定出力指令を出力すると、ステップＳ６４でドラム２２の時間的な速度変化率を検出し、ステップＳ６５で速度変化率の検出結果をＲＯＭ５２に予め記録されたアンバランス判定値と比較する。ここで速度変化率の検出結果がアンバランス判定値を上回ることを検出したときにはアンバランスが発生していると判定する。このアンバランスとは洗濯物がドラム２２内で局部的に密集した負荷の偏り状態を称するものであり、ＣＰＵ５１はステップＳ６５でアンバランスありと判定したときにはステップＳ６６でインバータ駆動部５６にドラム２２の駆動停止指令を出力し、除菌コースを途中終了する。すると、インバータ駆動部５６は洗濯モータ２０をオフし、ドラム２２を回転停止させる。
【００４９】
ＣＰＵ５１はステップＳ６５で速度変化率の検出結果がアンバランス判定値以下であることを検出すると、アンバランスが発生していないと判定する。そして、ステップＳ６７へ移行し、インバータ駆動部５６に定出力解除指令を出力する。すると、インバータ駆動部５６は洗濯モータ２０の定出力駆動を終え、洗濯モータ２０を脱水速度に向かって加速する処理を再開する。
【００５０】
ＣＰＵ５１はステップＳ６７で定出力解除指令を出力すると、ステップＳ６８でインバータ駆動部５６に送風開始指令を出力する。すると、インバータ駆動部５６はファンモータ３０の目標速度を乾燥工程および送風工程に比べて低速な一定値（具体的には３０００ｒｐｍ）に設定し、ファンモータ３０を目標速度で定速駆動することに基づいてドラム２２内に風を循環させる。
【００５１】
ＣＰＵ５１はステップＳ６８でインバータ駆動部５６に送風開始指令を出力すると、ステップＳ６９でヒータ駆動部５７に除菌開始指令を出力する。すると、ヒータ駆動部５７はヒータ３２を駆動し、ドラム２２内を循環する風をヒータ３２によって加熱することに基づいて温風化する。このヒータ３２の駆動は加熱出力が固定的な一定の除菌値となるオンオフ比で行われるものであり、温風温度は時間の経過に伴って上昇する。即ち、除菌処理はステップＳ６５でアンバランスがないことが確認された場合に開始されるものであり、除菌工程に移行してもファン２９およびヒータ３２はアンバランスなしが確認されるまでオンされない。
【００５２】
ＣＰＵ５１はステップＳ６９でヒータ駆動部５７に除菌開始指令を出力すると、ステップＳ７０で温風センサ６０からの出力信号に基いて温風温度を検出し、温風温度の検出結果を除菌温度と比較する。この除菌温度はＣＰＵ５１が図７のステップＳ４５で洗濯物量の検出結果に応じて設定したものであり、ＣＰＵ５１は温風温度の検出結果が除菌温度に到達していないことを検出したときには図９のステップＳ７０からステップＳ７１へ移行する。
【００５３】
ＣＰＵ５１はステップＳ７１へ移行すると、ドラム２２の回転速度を目標値である脱水速度「９００ｒｐｍ」と比較する。ここでドラム２２の回転速度が目標値「９００ｒｐｍ」に到達したことを検出したときにはステップＳ７２へ移行し、脱水時間（具体的には１５０秒）が経過したか否かを判断する。この脱水時間はＣＰＵ５１がステップＳ７１でドラム２２の回転速度が目標値に到達したことを合図に計測開始するものであり、ＣＰＵ５１はステップＳ７２で脱水時間が経過していないことを検出したときにはステップＳ７３へ移行する。ここで温風温度を検出し、温風温度の検出結果を除菌温度の設定結果と比較する。
【００５４】
ＣＰＵ５１はステップＳ７２で脱水時間が経過したことを検出すると、ステップＳ７４でインバータ駆動部５６にドラム２２の減速指令を出力する。すると、インバータ駆動部５６は洗濯モータ２０を予め設定された減速パターンで減速する。
【００５５】
ＣＰＵ５１はステップＳ７４でインバータ駆動部５６にドラム２２の減速指令を出力すると、ステップＳ７５でドラム２２の回転速度をＲＯＭ５２に予め記録された定速速度と比較する。この定速速度は脱水速度の半分程度（具体的には４００ｒｐｍ）に設定されたものであり、ＣＰＵ５１はステップＳ７５でドラム２２の回転速度が定速速度に下降していないことを検出したときにはステップＳ７６へ移行する。ここで温風温度を検出し、温風温度の検出結果を除菌温度の設定結果と比較する。
【００５６】
ＣＰＵ５１はステップＳ７５でドラム２２の回転速度が定速速度に下降したことを検出すると、ステップＳ７７でインバータ駆動部５６にドラム２２の定速回転指令を出力する。すると、インバータ駆動部５６は洗濯モータ２０の回転速度を現在値に維持し、洗濯モータ２０を現在速度で継続的に回転させる。この定速回転指令はドラム２２の回転速度が定速速度に下降したタイミングで出力されるものであり、ドラム２２は脱水速度から定速速度まで減速した後に定速速度で継続的に回転する。
【００５７】
ＣＰＵ５１はステップＳ７７でインバータ駆動部５６に定速回転指令を出力すると、ステップＳ７８で除菌時間が経過したか否かを判断する。この除菌時間はＣＰＵ５１が図７のステップＳ４４で洗濯物量の検出結果に応じて設定したものであり、図９のステップＳ７７でインバータ駆動部５６に定速回転指令を出力したことを合図に計測開始するものである。
【００５８】
ＣＰＵ５１はステップＳ７８で除菌時間が経過していないことを検出すると、ステップＳ７９で温風温度を検出し、温風温度の検出結果を除菌温度の設定結果と比較する。ここで温風温度の検出結果が除菌温度の設定結果に到達したことを検出したり、ステップＳ７８で除菌時間が経過したことを検出したときにはステップＳ８０へ移行する。
【００５９】
ＣＰＵ５１はステップＳ８０へ移行すると、インバータ駆動部５６にドラム２２の駆動停止指令を出力する。そして、ステップＳ８１でインバータ駆動部５６にファン２９の駆動停止指令を出力し、ステップＳ８２でヒータ駆動部５７にヒータ３２の駆動停止指令を出力し、除菌工程を終える。すると、インバータ駆動部５６は洗濯モータ２０およびファンモータ３０を減速させた後に停止させ、ヒータ駆動部５７はヒータ３２をオフすることに基いて発熱停止させる。これらステップＳ８０〜ステップＳ８２はステップＳ７０とステップＳ７３とステップＳ７６のいずれかで温風温度が除菌温度に到達したことが検出されたときにも実行されるものであり、ステップＳ７８で除菌時間の経過が検出される以前に温風温度が除菌温度に到達したときにはドラム２２とファン２９とヒータ３２が停止することに基いて除菌工程が終了する。
【００６０】
図１０は除菌工程中のドラム２２の回転速度の変化を時系列で示すものであり、ドラム２２は脱水開始指令が出力されることに基いて加速開始する。このドラム２２の回転速度がアンバランス検出値「４００ｒｐｍ」に到達したときにはアンバランス検出処理が行われ、アンバランス検出処理でアンバランスが発生していないことが確認された場合に送風開始指令および除菌開始指令が出力される。これら送風開始指令および除菌開始指令を合図にファン２９およびヒータ３２がオンされることに基いてドラム２２内に除菌用の温風が供給され、除菌処理が開始される。
【００６１】
除菌処理中にはドラム２２が脱水速度「９００ｒｐｍ」で定速回転することに基いて脱水が行われ、減速指令が出力されることに基いてドラム２２が脱水速度「９００ｒｐｍ」から減速し、定速回転指令が出力されることに基いて定速回転速度「４００ｒｐｍ」で継続的に回転する。このドラム２２の定速回転の開始を合図に除菌時間の計測動作が開始され、除菌時間が経過することに基いてドラム２２とファン２９とヒータ３２がオフされ、除菌処理が終了する。即ち、除菌工程はすすぎ前脱水処理および除菌処理の融合工程であり、すすぎ前脱水処理は除菌処理の前に開始され、除菌処理はドラム２２の回転速度がアンバランス検出値に到達することに基づいて開始される。
【００６２】
ＣＰＵ５１は除菌工程を終えると、図７のステップＳ５４の給水工程からステップＳ５５の撹拌工程を経てステップＳ５６の排水工程へ移行する。これらステップＳ５４の給水工程〜ステップＳ５６の排水工程は図４のステップＳ１２の給水工程〜ステップＳ１４の排水工程と同様にして行われるものであり、図７のステップＳ５３の除菌工程〜ステップＳ５６の排水工程を最終回（２回目）のすすぎ運転と称する。即ち、ステップＳ５５の撹拌工程はドラム２２内の衣類を洗剤分を含有しない水で洗う最終回のすすぎ処理に相当するものであり、図９のステップＳ６１で開始される融合的な脱水処理はドラム２２を回転操作することに基いてドラム２２内の衣類から水分を遠心力で事前に排出するすすぎ前脱水処理に相当するものである。
【００６３】
ＣＰＵ５１は図７のステップＳ５６の排水工程を終えると、ステップＳ５７の脱水工程へ移行する。この脱水工程は図４のステップＳ１５の脱水工程と同様にして排水弁１３の開放状態でドラム２２を脱水速度で継続的に回転させるものであり、温風の注入動作が行われない点でプリヒート脱水と相違する。このステップＳ５７の脱水工程はドラム２２内の衣類から水分を排出する脱水処理に相当するものである。
【００６４】
上記実施例１によれば次の効果を奏する。
最終の２回目のすすぎ処理が開始される前に除菌処理を行ったので（図１１参照）、除菌処理後の２回目のすすぎ処理でドラム２２が冷却されるようになる。このため、ドラム２２を冷却する専用の送風処理を廃止することができるので、衣類を除菌しながらも短時間で運転を終えることが可能になる。しかも、除菌処理後の２回目のすすぎ処理で衣類のドラム２２に対する貼付きが改善されるので、ドラム２２の内蓋２４が衣類の貼付きの影響で開放困難な状態になることも防止される。
【００６５】
除菌処理の前に１回目のすすぎ処理を行った（図１１参照）。このため、ドラム２２内の衣類が水洗済み状態で除菌されるようになるので、衣類の除菌効果が高まる。しかも、ドラム２２内の衣類が多量の洗剤分を含んだまま加熱除菌されることがなくなるので、衣類が洗剤分の焼きつきの影響で劣化することも防止できる。
【００６６】
除菌工程のすすぎ前脱水処理の中で除菌処理を行った。このため、除菌処理を単独で行う必要がなくなるので、全体の運転時間が一層短縮される。
ドラム２２を除菌工程のすすぎ前脱水処理で回転開始してからドラム２２の回転速度がアンバランス検出値に到達したことに基づいて除菌処理を開始したので、衣類のアンバランス状態で除菌処理が行われることがなくなる。このため、除菌処理でドラム２２内の衣類に温風が均一に供給されるようになるので、ドラム２２内の衣類が均等に除菌されるようになる。
【００６７】
除菌処理で温風温度が除菌温度に到達したときには除菌時間の経過前であっても除菌処理を終えるように構成した。このため、除菌時間の経過を待たずにドラム２２内の衣類に除菌用の温度を加えることができるので、全体の運転時間が一層短縮される。
【００６８】
コーススイッチ３７の操作内容に応じて除菌コースを設定した。このため、洗いスイッチ４０・すすぎスイッチ４１・脱水スイッチ４２等を個別に操作することに基づいて除菌コースを設定する手間が不要になるので、操作性が向上する。
【００６９】
除菌工程でドラム２２を定速回転させるときにドラム２２の回転速度を最高到達速度である脱水速度に比べて低い速度に設定したので、ドラム２２内の衣類がドラム２２の内周面に貼付き難くなる。しかも、共振点がなくなるので、静音性が向上する。
【００７０】
除菌工程でドラム２２を定速回転させるときに一定方向へ回転させたので、洗濯モータ２０の負荷が低減される。
除菌時間および除菌温度を乾布状態での洗濯物量の検出結果に応じて設定したので、洗濯物量に応じた適切な温度および適切な時間で除菌処理を行うことができる。
【００７１】
上記実施例１においては、除菌温度を「６０°Ｃ」または「６５°Ｃ」に設定する構成としたが、これに限定されるものではなく、除菌対象となる菌の種類に応じて設定すれば良い。
【００７２】
上記実施例１においては、除菌時間および除菌温度を洗濯物量の検出結果のみに基づいて設定する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば洗濯物量の検出結果に水道水の水温および外気温を加味して設定する構成としても良い。この構成の場合、除菌時間の洗濯物量に基づく設定結果および除菌温度の洗濯物量に基づく設定結果を水温の検出結果・外気温の検出結果に応じて補正することが好ましい。
【００７３】
上記実施例１においては、除菌工程でアンバランスが検出された場合に除菌コースを途中終了する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えばアンバランス解消運転を行った後に除菌コースを停止時点から自動的に再開する構成としても良い。このアンバランス解消運転はドラム２２を正方向および逆方向に回転させることで行うことが好ましい。
【００７４】
上記実施例１においては、除菌コースで２回のすすぎ処理を行う構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば３回以上のすすぎ処理を行う構成としても良い。この構成の場合、除菌処理を最終回のすすぎ処理と最終回の１回前のすすぎ処理との間で行うことが好ましい。
【００７５】
上記実施例１においては、排水弁１３の駆動源・給水弁１５の駆動源・放水弁３３の駆動源として排水弁ソレノイド１４・給水弁ソレノイド１６・放水弁ソレノイド３４を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば排水弁モータ・給水弁モータ・放水弁モータを用いても良い。
【００７６】
上記実施例１においては、本発明をドラム式の洗濯機に適用したが、これに限定されるものではなく、例えば縦形の洗濯機に適用しても良い。この縦形の洗濯機とは洗濯槽内の衣類をパルセータが生成する水流で洗ったり・すすぐ構成の洗濯機を称している。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】実施例１を示す図（洗濯機の内部構成を示す断面図）
【図２】洗濯機の電気的構成を示すブロック図
【図３】操作パネルを示す図
【図４】制御装置の処理内容を示すフローチャート（乾燥なしの標準コースを説明するための図）
【図５】制御装置の処理内容を示すフローチャート（乾燥ありの標準コースを説明するための図）
【図６】制御装置の処理内容を示すフローチャート（乾燥運転を説明するための図）
【図７】制御装置の処理内容を示すフローチャート（除菌コースを説明するための図）
【図８】制御装置の制御データを示す図（洗濯物量と除菌時間と除菌温度との関係を示す図）
【図９】制御装置の処理内容を示す図（除菌工程を説明するための図）
【図１０】除菌工程中のドラムの回転状態を示す図
【図１１】乾燥なしの標準コースと乾燥ありの標準コースと除菌コースの運転内容の一覧を示す図
【符号の説明】
【００７８】
２２はドラム（洗濯槽）、３７はコーススイッチ（操作手段）、５０は制御装置（運転制御手段，第１の終了判定手段，第２の終了判定手段）、６２は温風循環器（加熱器）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006192197.tif 000009
【図８】
2006192197.tif 000010
【図９】
2006192197.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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