(57)【要約】  【課題】良好な搭載性と冷却性能とを得ることのできるインバータ一体型電動機ユニットを提供する。  【解決手段】モータケース２の外壁２ａと内壁２ｂとの間に、ステータ４の外側を周回する冷却水通路８を設ける。また、インバータケース２１の仕切壁２１ｂ，２１ｂ間に冷却水通路２５を設け、仕切壁２１ａに沿って扁平形状のコンデンサ２３を配置すると共に、仕切壁２１ｂと側壁２１ｃとにより形成される略円筒状の収納部に、インバータ回路部２２を配置する。そして、互いの冷却水通路８，２５を連通して一体化し、モータ１とインバータ装置２０とに共通する同一の冷却回路を形成する。これにより、良好な搭載性と冷却性能とを確保することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の回転軸方向に該電動機を駆動するインバータ装置を一体的に配設したインバータ一体型電動機ユニットであって、
上記電動機の構成部材を収納する収納部と上記インバータ装置の構成部材を収納する収納部とを、別部材を結合して或いは単一の部材を用いて形成した一体ケースと、
上記一体ケース内で上記電動機の構成部材を冷却するモータ冷却通路と上記インバータ装置の構成部材を冷却するインバータ冷却通路とを互いに連通させた冷却回路とを備えたことを特徴とするインバータ一体型電動機ユニット。
【請求項２】
上記モータ冷却通路と上記インバータ冷却通路とを上記一体ケース内で直列に接続したことを特徴とする請求項１記載のインバータ一体型電動機ユニット。
【請求項３】
上記モータ冷却通路が上記インバータ冷却通路の下流側となるように直列接続したことを特徴とする請求項２記載のインバータ一体型電動機ユニット。
【請求項４】
上記モータ冷却通路と上記インバータ冷却通路とを、上記一体ケース内で並列に接続したことを特徴とする請求項１記載のインバータ一体型電動機ユニット。
【請求項５】
上記電動機から順に、上記インバータ装置のコンデンサ、上記インバータ冷却通路、上記インバータ装置の回路部を配置したことを特徴とする請求項１〜４の何れか一に記載のインバータ一体型電動機ユニット。
【請求項６】
上記電動機から順に、上記インバータ装置の回路部、上記インバータ冷却通路、上記インバータ装置のコンデンサを配置したことを特徴とする請求項１〜４の何れか一に記載のインバータ一体型電動機ユニット。
【請求項７】
上記電動機から順に、上記インバータ装置のコンデンサ、上記インバータ装置の回路部、上記インバータ冷却通路を配置したことを特徴とする請求項１〜４の何れか一に記載のインバータ一体型電動機ユニット。
【請求項８】
上記電動機から順に、上記インバータ冷却通路、上記インバータ装置の回路部、上記インバータ装置のコンデンサを配置したことを特徴とする請求項１〜４の何れか一に記載のインバータ一体型電動機ユニット。
【請求項９】
上記コンデンサを扁平形状として上記インバータ冷却通路の外壁面に沿って配置したことを特徴とする請求項５又は６記載のインバータ一体型電動機ユニット。
【請求項１０】
上記インバータ装置の回路素子に装着した放熱部材を、上記インバータ冷却通路内に露呈させたことを特徴とする請求項１〜９の何れか一に記載のインバータ一体型電動機ユニット。
【請求項１１】
上記一体ケースを、略円筒形に形成したことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一に記載のインバータ一体型電動機ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機とインバータ装置とを一体的に設けたインバータ一体型電動機ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機を駆動するシステムにおいては、電動機と、該電動機を駆動するためのインバータ装置とは、別体部品として構成されており、互いを電気的に接続するための高電圧ケーブルや制御線、冷却のための冷却水配管や部材等を必要としていた。このため、必然的に複雑なシステム構成となり、コスト上昇を招く等の問題があった。
【０００３】
これに対処するに、特許文献１には、電動機の上部にインバータ装置を配置して一体化し、各々に有する冷却媒体通路をＵ字状に形成したパイプで接続することにより、サービス性を向上させた機電一体駆動ユニットが開示が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、電動機の回転軸方向にインバータを設けたインバータ一体型電動機が開示されており、特許文献３には、サーボモータ部とドライバ部とを複数の支柱により空隙を介して一体結合したドライバ一体型モータが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１６６１７６号公報
【特許文献２】特開２００４−１３５４４７号公報
【特許文献３】特開２００４−２０１４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の機電一体駆動ユニットは、電動機の上部にインバータ装置を配置しているため、高さ方向の寸法が増加し、ユニットを設置する上で制約がある。例えば、自動車等の車両に搭載する場合には、搭載スペースに難があるばかりでなく、重心が高くなることから、操縦安定性の悪化や車両デザインの自由度が制約されるといった問題が生じる虞がある。
【０００６】
また、特許文献２に開示のインバータ一体型電動機や特許文献３に開示のドライバ一体型モータは、空冷式であるため、冷却性能に限界があり、自動車等の熱的な条件が厳しい環境では、搭載条件が限定されてしまう。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、良好な搭載性と冷却性能とを得ることのできるインバータ一体型電動機ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明によるインバータ一体型電動機ユニットは、電動機の回転軸方向に該電動機を駆動するインバータ装置を一体的に配設したインバータ一体型電動機ユニットであって、上記電動機の構成部材を収納する収納部と上記インバータ装置の構成部材を収納する収納部とを、別部材を結合して或いは単一の部材を用いて形成した一体ケースと、上記一体ケース内で上記電動機の構成部材を冷却するモータ冷却通路と上記インバータ装置の構成部材を冷却するインバータ冷却通路とを互いに連通させた冷却回路とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
冷却回路は、一体ケース内でモータ冷却通路とインバータ冷却通路とを直列或いは並列に接続することで構成することができ、直列接続の場合には、モータ冷却通路がインバータ冷却通路の下流側となるようにすることが望ましい。
【００１０】
また、電動機とインバータ装置と冷却回路との配置は、電動機から順に、インバータ装置のコンデンサ、インバータ冷却通路、インバータ装置の回路部を配置したレイアウト、電動機から順に、インバータ装置の回路部、インバータ冷却通路、インバータ装置のコンデンサを配置したレイアウト、電動機から順に、インバータ装置のコンデンサ、インバータ装置の回路部、インバータ冷却通路を配置したレイアウト、電動機から順に、インバータ冷却通路、インバータ装置の回路部、インバータ装置のコンデンサを配置したレイアウトを取ることができる。
【００１１】
また、インバータ装置のコンデンサを扁平形状としてインバータ冷却通路の外壁面に沿って配置することにより、放熱性を向上することができ、同様に、インバータ装置の回路素子に装着した放熱部材をインバータ冷却通路内に露呈させることで、放熱性を向上することができる。
【００１２】
電動機とインバータ装置との一体ケースは、略円筒形に形成することで、搭載スペースを減少することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるインバータ一体型電動機ユニットは、電動機の構成部材とインバータ装置の構成部材とを収納する一体ケース内に、電動機のモータ冷却通路とインバータ装置のインバータ冷却通路とを互いに連通させた冷却回路を備えているので、良好な搭載性と冷却性能とを確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の第１形態に係り、インバータ一体型電動機ユニットの断面図である。
【００１５】
図１に示すインバータ一体型電動機ユニットは、モータ（電動機）１の回転軸方向に、モータ１を駆動するインバータ装置２０を一体的に設けてユニット全体を略円柱状に形成したものであり、モータ１とインバータ装置２０との一体型構造内に、両者を冷却するための冷却回路を備えている。尚、以下では、冷却回路は水冷式として説明するが、水以外の冷却媒体を用いても良い。
【００１６】
モータ１は、外壁２ａと内壁２ｂとを有する略二重円筒形状のモータケース２と、このモータケース２の開口端に嵌合・固定される蓋状のブラケット３とにより形成されるフレーム内に、モータ１の主構成部材であるステータ４とロータ５とを収納して構成されている。ステータ４は、内壁２ｂの内周面に固定され、ロータ５はブラケット３から突出されて出力軸となる回転軸１ａに固設されている。モータケース２のインバータ装置２０に結合される側は、仕切壁２ｃによって閉塞され、この仕切壁２ｃ内側の中央に配設された軸受け６とブラケット３に配設された軸受け７とにより、回転軸１ａが軸支されている。
【００１７】
モータケース２の外壁２ａ及び内壁２ｂは、ブラケット３側の端部で外壁２ａと内壁２ｂとを径方向に接続する壁面と仕切壁２ｃとによって囲まれるリング状の空間を形成しており、この空間により、ステータ４の外側を周回する冷却水通路８がモータ冷却通路として形成されている。冷却水通路８は、仕切壁２ｃの端部で以下に説明するインバータケース２１側の冷却水通路２５に連通する連通口８ａが開口されると共に、外壁２ａに立設されたパイプ状の口金９を介して外部に連通され、この口金９によって冷却水の排出口が形成されている。
【００１８】
一方、インバータ装置２０は、インバータケース２１内に、インバータ装置２０の主構成部材であるスイッチング用のパワー素子や制御回路等を実装したインバータ回路部２２と平滑用のコンデンサ２３とを収納して構成されている。インバータケース２１とモータケース２とは別部材でありながら互いに結合されて一体ケースを形成しており、モータケースの仕切壁２ｃの外周部に、インバータケース２１の端部が接合・固定されている。
【００１９】
このモータケース２に接合されるインバータケース２１の端部には、仕切壁２ｃを囲繞して（但し、冷却水通路８の連通口８ａは除く）、仕切壁２ｃとの間に空間部を形成する凹部が設けられ、この凹部の底となる仕切壁２１ａ（冷却通路２５の外壁面）に沿って扁平形状のコンデンサ２３が配置されている。
【００２０】
また、インバータケース２１には、仕切壁２１ａに所定の間隔で対向する仕切壁２１ｂが設けられ、この仕切壁２１ｂと、仕切壁２１ｂを底壁として回転軸１ａ方向に延出される側壁２１ｃとにより、インバータ回路部２２を収納する略円筒状の収納部が形成されている。この収納部内では、インバータ回路部２２は仕切壁２１ｂに接触するように配置され、側壁２１ｃの開口端は蓋状のカバー２４によって封止されている。
【００２１】
更に、インバータケース２１の仕切壁２１ａ，２１ｂの間には、インバータ冷却通路としての冷却水通路２５が設けられ、インバータケース２１に立設されたパイプ状の口金２６により冷却水の供給口が形成されると共に、回転軸１ａ方向に開口する連通口２５ａがモータケース２側の連通口８ａに接続されている。これにより、互いの冷却水通路８，２５が互いに連通されて一体化され、モータ１とインバータ装置２０とに共通する同一の冷却回路が形成されている。
【００２２】
尚、インバータ回路部２２は、パワー素子（図示せず）の放熱性を優先し、パワー素子が冷却水通路壁となる仕切壁２１ｂに密着するように配置されることが望ましい。
【００２３】
以上の構成によるインバータ一体型電動機ユニットにおいては、モータ１の後端（仕切壁２ｃ側）にインバータ装置２０を一体的に設けてユニット全体を略円柱状に形成しており、モータ１とインバータ装置２０との間の高電圧ケーブルや制御信号線等の配線部材を簡素化してコスト低減を図ることができると共に、設置スペースの減少と低重心化を実現することができる。例えば、自動車等の車両に搭載する場合には、コスト低減に加えて、車載レイアウトの自由度が向上し、ボンネット形状等の車両デザイン上の制約を低減することができる、低重心であるため、操縦安定性に悪影響を及ぼすことを防止することができる等といった利点が得られる。
【００２４】
また、ユニット内でモータケース２の冷却水通路８とインバータケース２１の冷却水通路２５とを連通させて直列的な通路を形成していることから、図示しない冷却水ポンプから口金２６を経て供給される冷却水が冷却水通路２５を通ってインバータ回路部２２及びコンデンサ２３を冷却し、更に、冷却水通路２５から冷却水通路８に流入し、内壁２ｂと外壁２ａとの間でステータ４の外側を周回して流れ、ステータ４（及びロータ５）を冷却しながら口金９から排出される。従って、モータ１側の冷却水通路８とインバータ装置２０側の冷却水通路２５とを接続するための配管等を不要とし、同一の冷却回路でインバータ装置２０とモータ１とを冷却することができる。
【００２５】
この場合、モータ１の後端にインバータ装置２０を配置し、モータ１とインバータ回路部２２との間に冷却水通路２５を配置しているため、主要発熱体であるモータ１をインバータ回路部２２から隔絶してモータ１の発熱の影響を回避することができる。しかも、冷却水通路２５を介してインバータ回路部２２とコンデンサ２３とを対向配置し、インバータ回路部２２を冷却水通路２５の壁面を形成する仕切壁２１ｂに接触させて配置すると共に、コンデンサ２３の形状を扁平形状として、同じく冷却水通路２５の壁面を形成する仕切壁２１ａに接触させて配置しているため、インバータ回路部２２の放熱性を向上すると共に、コンデンサ２３の発熱を効果的に吸収することができる。
【００２６】
更に、モータ１よりも先にインバータ回路部２２及びコンデンサ２３を冷却するように冷却水の流路を構成しているため、モータ１よりも許容温度の低いインバータ回路部２２及びコンデンサ２３に相対的に温度の低い冷却水を供給することができ、ユニット全体としての耐熱性能を向上することができる。
【００２７】
図２は本発明の実施の第２形態に係り、インバータ一体型電動機ユニットの断面図である。第２形態は、前述の第１形態に対し、モータ１側の構成を変更せずにインバータ回路部２２及びコンデンサ２３のレイアウトを変更するものであり、第１形態と同様の部材には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００２８】
図２に示すように、第２形態のインバータ装置２０は、第１形態のインバータケース２１を若干変更したインバータケース３１の内部に、インバータ回路部２２及びコンデンサ２３を収納している。すなわち、インバータケース３１は、モータケース２の仕切壁２ｃとの間に空間部を形成する仕切壁３１ａと、この仕切壁３１ａに対向する仕切壁３１ｂとを有しており、仕切壁３１ａに接してインバータ回路部２２を配置する一方、仕切壁３１ｂと、この仕切壁３１ｂを底壁として回転軸１ａ方向に延出される側壁３１ｃとにより形成される略円筒状の収納部内に、コンデンサ２３を仕切壁３１ｂに接触させて配置している。
【００２９】
仕切壁３１ａ，３１ｂの間には、第１形態と同様の冷却水通路３５が設けられ、この冷却水通路３５の回転軸１ａ方向に開口する連通口３５ａがモータケース２側の連通口８ａに接続されている。従って、互いの冷却水通路８，３５が連通されて一体化され、モータ１とインバータ装置２０とに共通する同一の冷却回路が形成される。
【００３０】
第２形態では、第１形態と同様の作用効果が得られるが、第２形態では、モータ１の後方に、インバータ回路部２２、冷却水通路３５、コンデンサ２３を順に配置し、モータ１の近くにインバータ回路部２２が配置されていることから、配線系をより簡素化することが可能である。
【００３１】
図３は本発明の実施の第３形態に係り、インバータ一体型電動機ユニットの断面図である。第３形態は、前述の第１形態に対し、モータ１側の構成を変更せずにインバータ装置２０側の冷却回路のレイアウトを変更するものであり、第１形態と同様の部材には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３２】
図３に示すように、第３形態のインバータ装置２０は、一端が開口されて他端が閉塞された略円筒形状のインバータケース４１の内部に、インバータ回路部２２及びコンデンサ２３を収納し、カバー２４を廃止している。インバータケース４１の開口端側は、モータケース２の仕切壁２ｃを囲繞し（但し、冷却水通路８の連通口８ａは除く）、仕切壁２ｃとの間に、コンデンサ２３とインバータ回路部２２とを収納する収納部を形成している。この収納部内では、仕切壁４１ａに接してインバータ回路部２２が配置され、インバータ回路部２２と仕切壁２ｃとの間にコンデンサ２３が配置されている。
【００３３】
また、インバータケース４１の仕切壁４１ａと閉塞側の端面４１ｂとの間には、冷却水通路４５が設けられ、コンデンサ２３及びインバータ回路部２２を収納する収納部の側端でモータ１の回転軸１ａ方向に開口する連通口４５ａがモータケース２側の連通口８ａに接続され、互いの冷却水通路８，４５が連通されて一体化され、モータ１とインバータ装置２０とに共通する同一の冷却回路が形成されている。
【００３４】
第３形態では、第１形態と同様の作用効果が得られると共に、インバータケース４１の形状の簡素化、カバー２４の廃止による部品点数の削減を図っており、コスト低減に寄与することができる。
【００３５】
図４は本発明の実施の第４形態に係り、インバータ一体型電動機ユニットの断面図である。第４形態は、前述の各形態において別部品で構成されるモータケース２とインバータケース２１（３１，４１）とを、１つの部材で形成される単一の部品とし、冷却回路のレイアウトを変更するものであり、各形態と同様の部材には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３６】
図４に示すように、第４形態においては、モータ１とインバータ装置２０とを、ロストワックス等によって成型した単一の一体ケースとしてのケース５１を用いて一体化している。ケース５１のモータ１側の形状は、外壁５１ａと内壁５１ｂとを有する略二重円筒形状で、第１形態のモータケースと同様の形状に形成されている。
【００３７】
すなわち、ケース５１の略中央に設けられた仕切壁５１ｃと、ケース５１の開口端に嵌合・固定されるブラケット３とにより形成されるフレーム内に、内壁５１ｂの内周面に固定されるステータ４と回転軸１ａに固定されるロータ５とを備えることにより、モータ１が構成されている。モータ１の回転軸１ａは、仕切壁５１ｃに配設された軸受け６とブラケット３に配設された軸受け７とによって軸支されている。
【００３８】
一方、ケース５１のインバータ装置２０側の形状は、仕切壁５１ｃに所定の間隔で対向する仕切壁５１ｄを底壁としてモータ１の反対方向に側壁５１ｅが延出され、略円筒状の空間が形成されている。そして、この略円筒状の空間内に、インバータ回路部２２及びコンデンサ２３が収納されてカバー２４により封止されている。インバータ回路部２２は仕切壁５１ｄに接触して配置され、コンデンサ２３はカバー２４の裏面側に接触するように配置されている。
【００３９】
ケース５１の仕切壁５１ｃ，５１ｄの間には、冷却水通路５５が設けられ、この冷却水通路５５が外壁５１ａと内壁５１ｂとの間に形成される冷却水通路８に、仕切壁５１ｃの端部で開口された開口部を介して連通され、モータ１とインバータ装置２０とに共通する同一の冷却回路が形成されている。この冷却回路では、ケース５１に立設された口金２６により冷却水の供給口が形成されると共に、外壁５１ａに立設された口金９により冷却水の排出口が形成されている。
【００４０】
第４形態では、各形態と同様の作用効果が得られるばかりでなく、単一部品のケース５１を用いることで部品点数を低減し、コスト低減に寄与することができる。また、回転軸１ａ方向に、モータ１、冷却水通路５５、インバータ回路部２２、コンデンサ２３が順に配置されるレイアウトを取っているため、モータ１とインバータ装置２０とを、冷却水通路５５によって熱的に分離することができ、モータ１からインバータ装置２０への熱的影響をより確実に低減することができる。
【００４１】
図５は本発明の実施の第５形態に係り、インバータ一体型電動機ユニットの断面図である。第５形態は、前述の第４形態と同様、単一の一体ケースとしてのケース６１を用いてモータ１とインバータ装置２０とを一体化しているが、冷却回路の構成を若干変更している。各形態と同様の部材には同じ符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図５に示すように、第５形態におけるケース６１のモータ１側の形状は、ケース５１を若干変更し、外壁６１ａ及び内壁６１ｂを有する略二重円筒形状において、回転軸１ａを軸支する仕切壁６１ｃと内壁６１ｂとを連続的に形成して略カップ状に形成している。ケース６１のインバータ装置２０側の形状は、第４形態と同様であり、仕切壁６１ｃに所定の間隔で対向する仕切壁６１ｄを底壁として延出される側壁６１ｅによる略円筒状の空間内に、インバータ回路部２２及びコンデンサ２３が収納されてカバー２４により封止されている。
【００４３】
また、以上のケース６１のモータ１側の内部形状の変更により、外壁６１ａと内壁６１ｂとの間のモータ冷却通路としての冷却水通路６５ａと、仕切壁６１ｃ，６１ｄの間のインバータ冷却通路としての冷却水通路６５ｂとは、口金２６，９を、それぞれ冷却水の供給口、排出口として、互いに並列的な通路として形成されている。
【００４４】
第５形態では、第４形態と同様の作用効果が得られるが、モータ１側の冷却水通６５ａとインバータ装置２０側の冷却水通路６５ｂとを並列的な通路構成としているので、モータ１側とインバータ装置２０側とに同時に温度の低い冷却水を供給することができ、より冷却性能を向上することができる。しかも、冷却水通路６５ａ，６５ｂに絞りや冷却フィンを設置する等して流路抵抗を適宜変化させることにより、モータ１側への流量とインバータ装置２０側への流量とを最適にコントロールすることが可能となり、冷却システムとしての最適化を図ることができる。
【００４５】
尚、前述の第１〜第４形態においても、口金９，２６に略対向する位置に口金を追加し、追加した口金を冷却水の供給口として口金９，２６を排出口とすることにより（冷却水の供給口と排出口との関係は逆でも良い）、モータ１とインバータ装置２０とに並列的に冷却水を流す並列通路構造とすることが可能である。
【００４６】
図６及び図７は本発明の実施の第６形態に係り、図６はインバータ装置側の冷却構造を示す説明図、図７は回路素子の冷却構造を示す説明図である。第６形態は、インバータ装置２０側の冷却構造を変更するものであり、図６，７に示すように、インバータ回路部２２の回路素子に装着された放熱部材、特にパワー素子２２ａに装着されたヒートシンク７０の放熱フィン７０ａを、インバータ装置２０側の冷却水通路内に露呈させる冷却構造を採用している。
【００４７】
例えば、第５形態に適用する場合においては、ケース６１の仕切壁６１ｄを、ヒートシンク７０に合わせて所定の形状に開口し、この開口部をヒートシンク７０によって水密に閉塞し、放熱フィン７０ａを冷却水で直接冷却する。これにより、パワー素子２２ａの冷却効率を向上することができると共に、インバータ装置２０側の冷却水流量を調整し、冷却システムを最適化することができる。
【００４８】
尚、このヒートシンク７０の放熱フィン７０ａを介した回路素子の直接冷却構造は、第１〜第４形態にも適用することも可能である。
【００４９】
以上のように、各実施の形態においては、モータ１の回転軸１ａの方向にインバータ装置２０を一体ケースを用いて配設し、更に、一体ケースの中に、モータ１の冷却通路とインバータ装置２０の冷却通路とを互いに直列接続或いは並列接続して互いに連通させた冷却回路を備えている。これにより、低重心で搭載性に優れたインバータ一体型電動機ユニットとすることができるばかりでなく、一体ケース内の同一の冷却回路で効率よくインバータ装置２０とモータ１とを冷却することができ、冷却性能に優れたインバータ一体型電動機ユニットを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の第１形態に係り、インバータ一体型電動機ユニットの断面図
【図２】本発明の実施の第２形態に係り、インバータ一体型電動機ユニットの断面図
【図３】本発明の実施の第３形態に係り、インバータ一体型電動機ユニットの断面図
【図４】本発明の実施の第４形態に係り、インバータ一体型電動機ユニットの断面図
【図５】本発明の実施の第５形態に係り、インバータ一体型電動機ユニットの断面図
【図６】本発明の実施の第６形態に係り、インバータ装置側の冷却構造を示す説明図
【図７】同上、回路素子の冷却構造を示す説明図
【符号の説明】
【００５１】
１  モータ
１ａ  回転軸
２  モータケース（一体ケース）
８  冷却水通路（モータ冷却通路）
２５，３５，４５，５５  冷却水通路（インバータ冷却通路）
２０  インバータ装置
２１，３１，４１  インバータケース（一体ケース）
２２  インバータ回路部
２２ａ  パワー素子（回路素子）
２３  コンデンサ
５１，６１  ケース（一体ケース）
６５ａ  冷却水通路（モータ冷却通路）
６５ｂ  冷却水通路（インバータ冷却通路）
７０  ヒートシンク（放熱部材）
代理人      弁理士      伊    藤      進
【図１】
2006197781.tif 000003
【図２】
2006197781.tif 000004
【図３】
2006197781.tif 000005
【図４】
2006197781.tif 000006
【図５】
2006197781.tif 000007
【図６】
2006197781.tif 000008
【図７】
2006197781.tif 000009