(57)【要約】【課題】  設備構築を低コストにて実現できる位置情報収集システムを提供すること。【解決手段】  所定の移動路に設置され、予め記憶された自己の位置情報を無線通信にて発信する位置情報付与通信装置２と、所定の移動路を移動中に、位置情報付与通信装置２から発信された位置情報を受信して記憶保持すると共に、この記憶保持した位置情報を無線通信にて外部に送信する移動体通信装置３と、所定の移動路に設置され、当該移動路を移動中の移動体通信装置から無線通信にて送信された位置情報を収集する情報収集通信装置１と、を備えた。【選択図】図１
2006277144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の移動路に設置され、予め記憶された自己の位置情報を無線通信にて発信する位置情報付与通信装置と、
前記所定の移動路を移動中に、前記位置情報付与通信装置から発信された前記位置情報を受信して記憶保持すると共に、この記憶保持した前記位置情報を無線通信にて外部に送信する移動体通信装置と、
前記所定の移動路に設置され、当該移動路を移動中の前記移動体通信装置から無線通信にて送信された前記位置情報を収集する情報収集通信装置と、を備えた、
ことを特徴とする位置情報収集システム。
【請求項２】
前記移動体通信装置は、前記位置情報付与通信装置から受信した前記位置情報に時刻情報を付加して記憶保持すると共に、前記情報収集通信装置に送信する、ことを特徴とする請求項１記載の位置情報収集システム。
【請求項３】
前記移動体通信装置は、予め記憶された当該移動体通信装置の識別情報を前記位置情報付与通信装置から受信した前記位置情報に付加して記憶保持すると共に、前記情報収集通信装置に送信する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の情報収集システム。
【請求項４】
前記移動体通信装置は、当該移動体通信装置が搭載された移動体の状態を表す移動体情報を取得して当該移動体情報を前記位置情報付与通信装置から受信した前記位置情報に付加して記憶保持すると共に、前記情報収集通信装置に送信する、ことを特徴とする請求項１，２又は３記載の情報収集システム。
【請求項５】
前記情報収集通信装置は、所定の提供情報を前記移動体通信装置に対して無線通信にて発信する、ことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の情報収集システム。
【請求項６】
前記情報収集通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を無線通信にて発信する機能を備えると共に、
前記移動体通信装置は、前記所定の移動路を移動中に前記情報収集通信装置から発信された前記位置情報を受信して記憶保持すると共に、この記憶保持した前記位置情報を無線通信にて外部に送信する機能を有する、
ことを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の情報収集システム。
【請求項７】
前記無線通信は、近距離無線通信である、ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載の位置情報収集システム。
【請求項８】
前記情報収集通信装置にネットワークを介して接続され前記位置情報を集計処理する集計サーバを備え、
前記情報収集通信装置は、前記移動体通信装置から収集した前記位置情報を前記集計サーバに送信する、
ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の位置情報収集システム。
【請求項９】
前記集計サーバは、複数の前記情報収集通信装置に接続されている、ことを特徴とする請求項８記載の位置情報収集システム。
【請求項１０】
前記集計サーバを複数備えると共に、当該複数の集計サーバにネットワークを介して接続され前記位置情報を集計処理するセンターサーバを備え、
前記各集計サーバは、前記情報収集通信装置から集計した前記位置情報を前記センターサーバに送信する、
ことを特徴とする請求項８又は９記載の位置情報収集システム。
【請求項１１】
前記移動体通信装置は、車両に備えられた車載器である、ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９又は１０記載の位置情報収集システム。
【請求項１２】
前記移動体通信装置は、携帯端末である、ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９又は１０記載の位置情報収集システム。
【請求項１３】
所定の移動路に設置され、当該移動路上を移動中の移動体通信装置に対して無線通信を行う位置情報付与通信装置と情報収集通信装置とを備え、
前記位置情報付与通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を前記移動体通信装置に対して発信すると共に、
前記情報収集通信装置は、前記移動体通信装置から送信された、当該移動体通信装置が前記位置情報付与通信装置から受信した前記位置情報を収集する、
ことを特徴とする位置情報収集システム。
【請求項１４】
所定の移動路に設置され、当該移動路上を移動中の移動体通信装置に対して無線通信を行う位置情報付与通信装置であって、
前記位置情報付与通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を前記移動体通信装置に対して発信する機能を備え、
この発信された前記位置情報は、前記移動体通信装置にて受信されて記憶保持され、前記所定の移動路に設置された情報収集通信装置に収集される情報である、
ことを特徴とする位置情報付与通信装置。
【請求項１５】
所定の移動路に設置され、当該移動路上を移動中の移動体通信装置に対して無線通信を行う情報収集通信装置であって、
前記情報収集通信装置は、前記所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置から前記移動体通信装置に対して発信され当該移動体通信装置に記憶保持された前記位置情報付与通信装置の位置情報を、前記移動体通信装置から収集する、
ことを特徴とする情報収集通信装置。
【請求項１６】
所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置から無線通信にて発信された当該位置情報付与通信装置に予め記憶された位置情報を受信して記憶保持する位置情報受信手段と、
この記憶保持した位置情報を、前記所定の移動路に設置され前記位置情報を収集する情報収集通信装置に対して無線通信にて送信する位置情報送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項１７】
前記請求項１６記載の移動体通信装置が装備された前記所定の移動路を移動する移動体。
【請求項１８】
所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置が、当該位置情報付与通信装置に予め記憶された位置情報を前記所定の移動路を移動中の移動体通信装置に対して無線通信にて発信し、
前記移動体通信装置が、前記位置情報付与通信装置にて発信された位置情報を受信して記憶保持し、その後、前記所定の移動路に設置された情報収集通信装置に対して送信し、
前記情報通信装置が、前記移動体通信装置から前記位置情報を収集する、
ことを特徴とする位置情報収集方法。
【請求項１９】
演算装置を有する移動体通信装置に、
所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置から無線通信にて発信された当該位置情報付与通信装置に予め記憶された位置情報を受信して記憶保持する位置情報受信手段と、
この記憶保持した位置情報を、前記所定の移動路に設置され前記位置情報を収集する情報収集通信装置に対して無線通信にて送信する位置情報送信手段と、
を実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報収集システムにかかり、特に、移動体の位置情報を収集するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ衛星を利用したナビゲーションサービスが普及している。しかし、高層ビルなどに囲まれた都市内では、地上付近の建物などによる反射波による電波にてマルチパスが生じ、この影響により測位精度が低下し、場合によっては測位ができない、といった不都合が生じる。さらに、地下や屋内では測位できない、という問題も不都合もあった。
【０００３】
これに対し、ＧＰＳを利用した測位の不都合を解消すべく、車両の位置や状態などをセンターに通知し、それらの情報を元に交通情報などを生成するプローブシステムが開発されている。しかし、車両側からのデータ提供手段として携帯電話などの有償の通信網を利用するために通信コストがかかるなどの不都合があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４５６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そして、上記プローブシステムの不都合、すなわち、情報収集にかかる通信コストを削除するためには、例えば、特許文献１に開示されているように、ＥＴＣで利用されている無線通信手段であるＤＳＲＣ通信を用いることが検討されている。つまり、車両と位置検出装置とをＤＳＲＣ通信にて接続して、車両の位置を検出することが検討されている。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、位置検出装置から、検出した車両の位置情報を収集しなければならない。従って、すべての位置検出装置を情報収集サーバなどに接続可能なよう設置しなければならず、そのインフラの構築に多大なコストがかかる、という問題が生じうる。
【０００７】
このため、本発明では、上記従来例の有する不都合を改善し、特に、設備構築を低コストにて実現できる位置情報収集システムを提供すること、をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明の一形態である位置情報収集システムは、
所定の移動路に設置され、予め記憶された自己の位置情報を無線通信にて発信する位置情報付与通信装置と、
所定の移動路を移動中に、位置情報付与通信装置から発信された位置情報を受信して記憶保持すると共に、この記憶保持した位置情報を無線通信にて外部に送信する移動体通信装置と、
所定の移動路に設置され、当該移動路を移動中の移動体通信装置から無線通信にて送信された位置情報を収集する情報収集通信装置と、を備えた、
ことを特徴としている。
【０００９】
上記発明によると、まず、移動体通信装置が位置情報付与通信装置付近を通過すると、当該位置情報付与通信装置から無線通信にて発信された位置情報が移動体通信装置にて受信され、記憶保持される。その後、移動体通信装置が情報収集通信装置付近を通過すると、移動体通信装置が記憶保持している位置情報が情報収集通信装置に対して送信され、当該情報収集通信装置にて収集される。これにより、情報収集通信装置は、移動体通信装置の移動してきた位置情報を取得することができ、かかる情報を種々の用途に利用することができる。そして、特に、上述したように、移動体通信装置に対して位置情報を付与する装置と、これを収集する情報収集通信装置と、を別々に構成したことで、位置情報付与通信装置は自己の位置情報を発信する機能のみを有していればよいため、スタンドアロン型にて構成することができ、他の装置とネットワークを構築する必要が無く、設備コストの軽減を図ることができる。
【００１０】
そして、移動体通信装置は、位置情報付与通信装置から受信した位置情報に時刻情報を付加して記憶保持すると共に、情報収集通信装置に送信する、ことを特徴としている。また、移動体通信装置は、予め記憶された当該移動体通信装置の識別情報を位置情報付与通信装置から受信した位置情報に付加して記憶保持すると共に、情報収集通信装置に送信する、ことを特徴としている。さらに、移動体通信装置は、当該移動体通信装置が搭載された移動体の状態を表す移動体情報を取得して当該移動体情報を位置情報付与通信装置から受信した位置情報に付加して記憶保持すると共に、情報収集通信装置に送信する、ことを特徴としている。これにより、時刻に対応した移動体の位置情報や、移動体自体の情報、さらには、移動体の状態を表す情報なども収集することができ、当該収集した情報の用途の多様化を図ることができる。
【００１１】
また、情報収集通信装置は、所定の提供情報を移動体通信装置に対して無線通信にて発信する、ことを特徴としている。これにより、情報収集通信装置から所定の情報が提供されるため、当該移動体にて参照することができ、情報提供システムとしての利用を図ることができる。
また、情報収集通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を無線通信にて発信する機能を備えると共に、移動体通信装置は、所定の移動路を移動中に情報収集通信装置から発信された位置情報を受信して記憶保持すると共に、この記憶保持した位置情報を無線通信にて外部に送信する機能を有する、ことを特徴としている。これにより、移動体通信装置に情報収集通信装置の位置情報も付与され、後に収集することができ、より詳細な位置情報の収集を図ることができる。
【００１２】
そして、上述してきた各装置間の無線通信は、近距離無線通信であると望ましい。これにより、位置情報付与通信装置や情報収集通信装置付近を通過した移動体のみに対して位置情報の付加あるいは収集が実行されるため、位置情報の計測制度の高精度化を図ることができる。
【００１３】
また、上記システムは、情報収集通信装置にネットワークを介して接続され位置情報を集計処理する集計サーバを備え、情報収集通信装置は、移動体通信装置から収集した位置情報を前記集計サーバに送信する、ことを特徴としている。このとき、集計サーバは、複数の情報収集通信装置に接続されている、ことを特徴としている。さらに、集計サーバを複数備えると共に、当該複数の集計サーバにネットワークを介して接続され位置情報を集計処理するセンターサーバを備え、各集計サーバは、情報収集通信装置から集計した前記位置情報を前記センターサーバに送信する、ことを特徴としている。これにより、情報収集通信装置にて移動体通信装置から収集した位置情報を、まとめて集計することができ、その利用が容易となる。
【００１４】
ここで、上記移動体通信装置は、例えば、移動体である車両に備えられた車載器や、移動体である人が所有する携帯端末であり、さらには、他の移動体に装備、あるいは、保持される通信装置であってもよい。
【００１５】
また、上記位置情報は、かかる情報自体が位置そのものを表していなくてもよく、設置された位置情報付加装置や情報収集通信装置をそれぞれ特定する情報であってもよい。そして、この各装置を特定する情報に基づいて、当該各装置の位置を特定してもよい。
【００１６】
また、本発明である位置情報収集システムの他の形態は、
所定の移動路に設置され、当該移動路上を移動中の移動体通信装置に対して無線通信を行う位置情報付与通信装置と情報収集通信装置とを備え、
位置情報付与通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を移動体通信装置に対して発信すると共に、
情報収集通信装置は、移動体通信装置から送信された、当該移動体通信装置が位置情報付与通信装置から受信した位置情報を収集する、
ことを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の他の形態である位置情報付与通信装置は、
所定の移動路に設置され、当該移動路上を移動中の移動体通信装置に対して無線通信を行う位置情報付与通信装置であって、
位置情報付与通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を移動体通信装置に対して発信する機能を備え、
この発信された位置情報は、移動体通信装置にて受信されて記憶保持され、所定の移動路に設置された情報収集通信装置に収集される情報である、
ことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の他の形態である情報収集通信装置は、
所定の移動路に設置され、当該移動路上を移動中の移動体通信装置に対して無線通信を行う情報収集通信装置であって、
情報収集通信装置は、所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置から移動体通信装置に対して発信され当該移動体通信装置に記憶保持された位置情報付与通信装置の位置情報を、移動体通信装置から収集する、
ことを特徴としている。
【００１９】
さらに、本発明の他の形態である移動体通信装置は、
所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置から無線通信にて発信された当該位置情報付与通信装置に予め記憶された位置情報を受信して記憶保持する位置情報受信手段と、
この記憶保持した位置情報を、所定の移動路に設置され位置情報を収集する情報収集通信装置に対して無線通信にて送信する位置情報送信手段と、を備えた、
ことを特徴としている。
【００２０】
そして、本発明は、上記移動体通信装置に、上述した各手段を構築するためのプログラムでもある。
【００２１】
さらに、本発明の他の形態である移動体通信装置は、
所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置が、当該位置情報付与通信装置に予め記憶された位置情報を所定の移動路を移動中の移動体通信装置に対して無線通信にて発信し、
移動体通信装置が、位置情報付与通信装置にて発信された位置情報を受信して記憶保持し、その後、所定の移動路に設置された情報収集通信装置に対して送信し、
情報通信装置が、移動体通信装置から位置情報を収集する、
ことを特徴としている。
【００２２】
上記構成の各装置、プログラム、方法の発明であっても、上述した位置情報収集システムと同様に作用するため、上記本発明の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、移動体通信装置の移動してきた位置情報を収集して利用することができると共に、移動体通信装置に位置情報を付加する位置情報付与通信装置をスタンドアロン型にて構成することができることから、他の装置とネットワークを構築する必要が無く、設備コストの軽減を図ることができる、という従来にない優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明は、移動中の移動体に対して位置情報を付与していき、これを後に収集することで、移動体の位置情報を収集し、利用するためのシステムである。そして、特に、位置情報を付与する通信装置をスタンドアロン型にて構成することに特徴を有する。以下、具体的な構成及び作用を、実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００２５】
本発明の第１の実施例を、図１乃至図２を参照して説明する。図１は、位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図であり、図２は、その動作を示すフローチャートである。
【００２６】
図１を参照すると、本実施例は、位置情報や固有ＩＤなどを無線通信（例えば、ＤＳＲＣ通信）で発信する無線情報標識１，２と、ＤＳＲＣ通信で無線情報標識１，２から位置情報などを取得し蓄積する車載器３（移動体通信装置）と、その車載器２を搭載した車両３０（移動体）と、車載器３から得られた位置情報などを蓄積したりリアルタイムの情報などをネットワーク接続型無線情報標識２に対して配信するためのサーバ４（集計サーバ）と、それらの情報を蓄積したり、地図データや無線情報標識１の固有ＩＤとその設置場所などのデータを保有するデータベース５と、から構成される。以下、各構成について詳述する。
【００２７】
上記無線情報標識１，２は、予め路上など車両３０が移動する移動路上に設置されており、ネットワーク接続型無線情報標識１（情報収集通信装置）と、スタンドアロン型無線情報標識２（位置情報付与通信装置）と、の２種類がある。ネットワーク接続型無線情報標識１は、例えば、ある一定距離毎に１つ、あるいは、ある一定数のスタンドアロン型無線情報標識２ごとについて１つ設置され、その間にはスタンドアロン型無線情報標識２がある距離間隔や交差点毎などに複数個設置されている。そして、上記両無線情報標識１，２には、あらかじめそれぞれが設置されている箇所を表す位置情報や、識別情報である固有ＩＤを記憶している。つまり、本実施例における位置情報とは、各無線情報標識１，２の位置情報そのものでもよく、あるいは、各無線情報標識１，２の位置を特定するための固有ＩＤであってもよい。固有ＩＤである場合には、当該固有ＩＤに対応した位置情報が後述するサーバ４などに予め登録されており、固有ＩＤから各無線情報標識１，２の位置を特定することができる。
【００２８】
上記スタンドアロン型無線情報標識２は、電線などからの供給や、太陽電池のような二次電池による供給により、電源だけを供給された状態で設置されており、他のコンピュータ等には接続されておらず、通信ケーブルは配備されていない。従って、その設置が容易である。また、無線情報標識１は、上述したＤＳＲＣなどの無線通信により、記憶している位置情報や固有ＩＤを外部に送信する機能を有する。従って、車載器３を搭載した車両３０がスタンドアロン型無線情報標識２との通信エリアを通過すると、当該スタンドアロン型無線情報標識２から発信された位置情報等が、車載器３にて受信されることとなる。
【００２９】
また、上記ネットワーク接続型無線情報標識１は、上記サーバ４にＬＡＮなどの有線・無線を問わないネットワークを介して接続されている。そして、このネットワーク接続型無線情報標識１は、上記サーバ４に接続することにより電源を供給された状態で設置されている。このネットワーク型無線情報標識１は、車両３０が走行中に当該ネットワーク接続型無線情報標識１の通信エリアを通過すると、車載器３と通信を行う。具体的には、ネットワーク型無線情報標識１は、車載器３に対して蓄積している位置情報の要求を行い、これに対して当該車載器３から送信された位置情報あるいは固有ＩＤ、さらには、後述するように、かかる情報に付加されている取得時刻情報などを受け取ることで、車載器３から位置情報の収集を行う。そして、かかる情報をサーバ４に送信する。
なお、ネットワーク接続型無線情報標識１は、上記スタンドアロン型無線情報標識２と同様の機能を有する。すなわち、上述したように予め位置情報や固有ＩＤを記憶していて、この位置情報等を、ネットワーク接続型無線通信情報標識１の通信エリア付近を通過した車載器３に対して送信するという、位置情報付与通信装置としての機能を有する。これにより、後述するように、車載器３からの位置情報の収集と共に、車載器３に対して新たに当該ネットワーク接続型無線情報標識１の位置情報を付与することができ、後に当該位置情報をさらに別のネットワーク接続型無線情報標識１に収集させることができる。
【００３０】
また、上記車載器３は、車両３０の移動に伴い、上述したように、スタンドアロン型無線情報標識２の通信エリアを通過すると、当該スタンドアロン型無線情報標識２から発信される位置情報や固有ＩＤなどの情報を受信する。そして、受信したこれらの情報や当該情報の取得時刻情報を車載器３に組み込まれたメモリなどの記憶装置に蓄積する。すなわち、車載器３には、上述したように作動する位置情報受信手段が構築されている。このとき、車載器３は、スタンドアロン型無線情報標識２から受信した位置情報などを、車両３０内部にて接続されたカーナビゲーションシステムなどの所定の装置に提供してもよい。これにより、カーナビは、ＧＰＳが届かなかったり、誤差の大きなエリアでも正確な位置情報を得ることが可能となる。さらに、車載器３は、車両３０のデータバスなどに接続されており、車両の状態を表す車両状態情報などを得ることができる。従って、車載器３は、当該車載器３の識別ＩＤや車両状態情報などを取得して、受信した位置情報に関連付けて記憶しておくことができ、後述するように、これらの情報をネットワーク接続型無線標識１に送信することができる。
なお、車載器３は、上述したように、ネットワーク接続型無線情報標識１からも位置情報や固有ＩＤなどの情報を取得することができ、これらに時刻情報や車両状態情報などを付加して記憶する。そして、後述するように、これらの情報を他のネットワーク接続型無線標識１に送信することができる。
【００３１】
また、車載器３は、ネットワーク接続型無線情報標識１の通信エリアを通過すると、当該ネットワーク接続型無線情報標識１に蓄積している位置情報を送信する。すなわち、車載器３には、上述したように作動する位置情報送信手段が構築されている。このとき、上述したように、位置情報には、取得時刻情報や、そのときの車両状態情報、車載器ＩＤなども付加されているため、これらの情報全てが無線通信にてネットワーク接続型無線情報標識１に送信されることとなる。このように、車両ＩＤなどが付加されていることで、他の集計手段（サーバ４等）によって、車載器３あるいは車両３０単位での移動路や旅行時間などが計測可能となる。なお、上記識別ＩＤは、車載器３が固有で保持するものでも、例えば電源投入時にランダムに設定されるものでも、最初に無線情報標識１と通信したときに無線情報標識１から与えられるものなどが考えられる。さらに、車両状態情報とは、例えば、無線情報標識１，２から得られるデータだけでなく、車速やワイパーの動作状況などがあり、これらを位置情報と共に蓄積してネットワーク接続型無線情報標識１に送信することで、後に集計され、より詳細なプローブデータの提供に利用することができる。なお、車載器３からネットワーク接続型無線情報標識１に送信される車両状態情報は、上述したように蓄積したデータでも、通信時の最新データだけでもよい。
【００３２】
ここで、上記車載器３に構築される位置情報受信手段と位置情報送信手段、さらには、車載器３が有する種々の機能は、所定のプログラムが車載器３の演算装置に組み込まれることで実現できる。
【００３３】
サーバ４は、一般的なサーバコンピュータであり、複数あるいは単一のネットワーク接続型無線情報標識１が接続されている。そして、ネットワーク接続型無線情報標識１から位置情報及びこれに付加されている時刻情報や車両状態情報などを集計する。例えば、必要に応じて加工したり、接続された外部サーバに送信し、種々の用途に用いることができる。また、加工あるいは生成されたプローブデータや、データベース５に蓄積された各種データなどを、車載器３に送信して提供することもできる。
【００３４】
データベース５には、ＩＤや設置場所の位置情報などの無線情報標識１に関するデータや、ネットワーク接続型無線情報標識１から得られたデータ、これらを加工して生成されたプローブデータなどが蓄積されている。
【００３５】
次に、図２のフローチャートを参照して、実施例１の動作を説明する。ここで、無線情報標識１，２と車載器３とは、DSRCやBluetooth、無線LANなどの無線通信を行うものとし、車載器３は無線情報標識１と通信できる状態になっているものとする。
【００３６】
車載器２を搭載した車両３が無線情報標識１，２の通信エリアに進入すると（ステップＳ１）、この無線情報標識１，２から車載器３に当該無線情報標識１，２が保持している位置情報や固有ＩＤが通知される。車載器３は、受信した時刻や車両状態情報などと共に、位置情報などを保存する（ステップＳ２）。このとき、位置情報等を受信した無線情報標識１，２がスタンドアロン型無線情報標識２であれば、そのままデータを蓄積し通信を終了する（ステップＳ３にて否定判断）。そして、次の無線情報標識１，２との通信を繰り返す。
【００３７】
一方、接続されたものがネットワーク接続型無線情報標識１である場合には（ステップＳ３にて肯定判断）、車載器３は位置情報などを得ると共に、それまでに無線情報標識１，２から得て蓄積していた上記位置情報などを、ネットワーク接続型無線情報標識１に送信する（ステップＳ４）。そして、ネットワーク接続型無線情報標識１は、車載器３から送信されたデータを受信して、当該データをネットワークで接続されたサーバ４に送信する（ステップＳ５）。データを取得したサーバ４は、それらのデータを加工したり、データベース５のデータを活用してプローブデータを生成する（ステップＳ６）。
【００３８】
このようにすることにより、移動体などの正確な位置情報を収集して種々の情報を提供することができると共に、路側に設置したスタンドアロン型無線情報標識２からは位置情報などを提供するだけのため、ネットワークなどに接続する必要がなく設置が容易であり、車両の位置情報を収集する設備コストの低減を図ることができる。また、位置情報などを提供する場合は、DSRCなどの通信費不要の通信を利用することで通信費が発生せず、運営コストの低減も図ることができる。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明の第２の実施例を、図３乃至図４を参照して説明する。図３は、本実施例における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図であり、図４は、その動作を示すフローチャートである。
【００４０】
図３に示すように、本実施例では、ネットワーク接続型無線情報標識１に接続される上述したサーバ４と同様のエリアサーバ４１（集計サーバ）が各領域毎に複数設置されている。そして、さらに、複数のエリアサーバ４１には、当該エリアサーバ４１からの情報をまとめるセンターサーバ４２が備えられている。従って、各エリアサーバ４１は、ネットワーク型無線情報標識１から収集した位置情報等をセンターサーバ４２に送信する機能を有し、あるいは、センターサーバ２から送信され車載器３に提供される各種情報をネットワーク接続型無線情報標識１に送信する機能を有する。また、上記センターサーバ４２は、複数のエリアサーバ４１から送信された位置情報等を集計し、データベース５に格納する。このとき、位置情報等を加工して、種々の新たな情報を生成して格納してもよく、この加工され車載器３に提供される情報をエリアサーバ４１に送信してもよい。なお、センターサーバ４２も複数存在してもよい。
【００４１】
このように、ある領域毎にエリアサーバ４１を設置し、これを取りまとめるセンターサーバ４２を備えることで、より広範囲に本システムを設置することができ、例えば、日本全国に実現可能である。
【００４２】
次に、図４を参照して、本実施例の動作を説明する。まず、上記実施例１と同様に、車載器２を搭載した車両３が無線情報標識１，２の通信エリアに進入すると（ステップＳ１１）、この無線情報標識１，２から車載器３に当該無線情報標識１，２が保持している位置情報や固有ＩＤが通知される。車載器３は、受信した時刻や車両状態情報などと共に、位置情報などを保存する（ステップＳ１２）。このとき、位置情報等を受信した無線情報標識１，２がスタンドアロン型無線情報標識２であれば、そのままデータを蓄積し通信を終了する（ステップＳ１３にて否定判断）。そして、次の無線情報標識１，２との通信を繰り返す。
【００４３】
一方、接続されたものがネットワーク接続型無線情報標識１である場合には（ステップＳ１３にて肯定判断）、車載器３は位置情報などを得ると共に、それまでに無線情報標識１，２から得て蓄積していた上記位置情報などを、ネットワーク接続型無線情報標識１に送信する（ステップＳ１４）。そして、ネットワーク接続型無線情報標識１は、車載器３から送信されたデータを受信して、当該データをネットワークで接続されたエリアサーバ４１に送信する（ステップＳ１５）。データを取得したエリアサーバ４１は、センターサーバ４２に対してデータを送信する（ステップＳ１６）。ここで、エリアサーバ４１は蓄積したデータをそのままで提供することや、プローブデータなどを生成し、生成したデータを提供することも可能とする。データを送信するタイミングは任意で設定できるものとする。これらのデータを受信したセンターサーバ４２は、それらのデータを加工したり、データベース５のデータを活用してプローブデータなどを生成する（ステップＳ１７）。
【００４４】
これにより、１台のエリアサーバ４１だけでは賄いきれない広範囲のエリアをカバーすることが可能となる。ここで、エリアサーバ４１もデータベース５と同様のデータベースを持つことが可能であり、他の実施例においても同様である。
【実施例３】
【００４５】
次に、本発明の第３の実施例を、図５の全体構成図を参照して説明する。基本的な構成は実施例１，２と同様であるが、センターサーバ４２に複数のネットワーク接続型無線情報標識１が接続されている。これにより、複数のネットワーク接続型情報標識１から、それぞれ車載器３からの位置情報等を容易に集計することができる。
【実施例４】
【００４６】
次に、本発明の第４の実施例を、図６の全体構成図を参照して説明する。基本的な構成は実施例１，２，３と同様であるが、実施例２と３を組み合わせた構成を採っている。つまり、本実施例では、エリアサーバ４１に複数のネットワーク接続型無線情報標識１が接続されており、このエリアサーバ４１にはさらにセンターサーバ４２が接続されている。これにより、より広範囲においてデータ収集を実行することができる。
【実施例５】
【００４７】
次に、本発明の第５の実施例を、図７乃至図８を参照して説明する。図７は、本実施例における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図であり、図８は、その動作を示すフローチャートである。
【００４８】
本実施例においては、移動中に位置情報が収集される対象となる移動体通信装置は携帯電話３１である。つまり、上述した車両３０である移動体は、本実施例では人物であり、車載器３は携帯電話３１である。そして、位置情報を付加及び収集する移動路側の構成は、上記実施例と同様である。これにより、移動体である人の位置情報を収集したり、あるいは、携帯電話３１が車両３０に搭載されていることで、上述同様に、車両３０の位置情報の収集も実現できる。
【００４９】
ここで、携帯電話３１は、上述した無線情報標識１，２と無線通信可能な方式、例えばBluetoothや無線LANなどに対応しているものとする。また、携帯電話３１には、無線情報標識１，２と通信し、得られたデータや通信時間などを蓄積できるアプリケーションが搭載されているものとする。なお、携帯電話３１は、上記無線通信機能を備えたＰＤＡやノートパソコンなどの携帯型情報処理端末であってもよい。
【００５０】
次に、図８を参照して、本実施例の動作を説明する。携帯電話３１を持った歩行者が無線情報標識１，２の通信エリアに進入すると（ステップＳ２１）、この無線情報標識１，２から携帯電話３１に当該無線情報標識１，２が保持している位置情報や固有ＩＤが通知される。携帯電話３１は、受信した時刻などと共に、位置情報などを保存する（ステップＳ２２）。このとき、位置情報等を受信した無線情報標識１，２がスタンドアロン型無線情報標識２であれば、そのままデータを蓄積し通信を終了する（ステップＳ２３にて否定判断）。そして、次の無線情報標識１，２との通信を繰り返す。
【００５１】
一方、接続されたものがネットワーク接続型無線情報標識１である場合には（ステップＳ２３にて肯定判断）、携帯電話３１は位置情報などを得ると共に、それまでに無線情報標識１，２から得て蓄積していた上記位置情報などを、ネットワーク接続型無線情報標識１に送信する（ステップＳ２４）。そして、ネットワーク接続型無線情報標識１は、携帯電話３１から送信されたデータを受信して、当該データをネットワークで接続されたエリアサーバ４１に送信する（ステップＳ２５）。データを取得したエリアサーバ４１は、センターサーバ４２に対してデータを送信する（ステップＳ２６）。ここで、エリアサーバ４１は蓄積したデータをそのままで提供することや、プローブデータなどを生成し、生成したデータを提供することも可能とする。また、データを送信するタイミングは任意で設定できるものとする。これらのデータを受信したセンターサーバ４２は、それらのデータを加工したり、データベース５のデータを活用してプローブデータなどを生成する（ステップＳ２７）。
【実施例６】
【００５２】
次に、本発明の第６の実施例を、図９乃至図１０を参照して説明する。図９は、本実施例における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図であり、図１０は、その動作を示すフローチャートである。
【００５３】
本実施例においては、上記実施例５と同様に、移動中に位置情報が収集される対象となる移動体通信装置は携帯電話３１であり、さらに、この携帯電話３１に蓄積された位置情報等と収集するネットワーク接続型無線情報標識１として、携帯電話３１と通信可能で、エリアサーバ４１と接続されているパソコン２１が、移動路上に備えられている。
【００５４】
ここで、パソコン２１は、携帯電話３１と無線通信可能な方式、例えばBluetoothや無線LANなどに対応しているものとし、パソコン２１にも上述した無線情報標識１，２と同様の位置情報などが登録されているものとする。そして、このパソコン２１は、上述したネットワーク接続型無線情報標識１と同等の機能を有し、携帯電話３１や車載端末などは相手を意識せずに、同様の手順で通信ができるものとする。従って、パソコン２１と無線情報標識１，１２は混在が可能である。
【００５５】
さらに、パソコン２１は、スタンドアロン型無線情報標識２と同様の動作も可能であり、この場合、通信した携帯電話３１は、パソコン２１に対して位置情報などを得て本体に蓄積するだけで、蓄積したデータを送信しない。また、パソコン２１は、ノートパソコンなどの一般的なパーソナルコンピュータパソコンに限定しない。例えば、同様の通信方式に対応したPDAなどの情報処理端末なども利用可能である。なお、上記実施例と同様に、携帯電話３１には無線情報標識１，２やパソコン２１と通信し、得られたデータや通信時間などを蓄積できるアプリケーションが搭載されているものとする。
【００５６】
以下では、パソコン２１はネットワーク接続型無線情報標識１と同等の動作をするものとし、携帯電話３１がパソコン２１との通信の場合の動作を、図１０を参照して説明する。
【００５７】
まず、携帯電話３１を持った歩行者が無線情報標識１，２あるいはパソコン２１の通信エリアに進入すると（ステップＳ３１）、この無線情報標識１，２あるいはパソコン２１から携帯電話３１に位置情報や固有ＩＤが通知される。携帯電話３１は、受信した時刻などと共に、位置情報などを保存する（ステップＳ３２）。このとき、位置情報等を受信した無線情報標識１，２がスタンドアロン型無線情報標識２であれば、そのままデータを蓄積し通信を終了する（ステップＳ３３にて否定判断）。そして、次の無線情報標識１，２との通信を繰り返す。ここで、例えば、携帯電話３１にナビゲーションのアプリケーションが搭載されていれば、得られた位置情報を提供することで現在地や移動路を把握することが可能である。
【００５８】
一方、接続されたものがパソコン２１（あるいは、ネットワーク接続型無線情報標識１）である場合には（ステップＳ３３にて肯定判断）、携帯電話３１は位置情報などを得ると共に、それまでに無線情報標識１，２から得て蓄積していた上記位置情報などを、パソコン２１に送信する（ステップＳ３４）。そして、パソコン２１は、携帯電話３１から送信されたデータを受信して、当該データをネットワークで接続されたエリアサーバ４１に送信する（ステップＳ３５）。データを取得したエリアサーバ４１は、センターサーバ４２に対してデータを送信する（ステップＳ３６）。ここで、エリアサーバ４１は蓄積したデータをそのままで提供することや、プローブデータなどを生成し、生成したデータを提供することも可能とする。データを送信するタイミングは任意で設定できるものとする。これらのデータを受信したセンターサーバ４２は、それらのデータを加工したり、データベース５のデータを活用してプローブデータなどを生成する（ステップＳ３７）。なお、センターサーバ４２は、ネットワーク接続型無線情報標識１に接続された他のエリアサーバ４１にも接続されており、当該他のエリアサーバ４１からも位置情報等を収集可能である。
【実施例７】
【００５９】
ここで、上記では、位置情報が収集される移動体通信装置として、車載器３や携帯電話２１を例に挙げて説明したが、これらに限定されない。例えば、工場内における台車に、小型の移動体通信装置を設けてもよい。あるいは、工場のベルトコンベア上を移動するトレイに小型の移動体通信装置を設けてもよい。
【００６０】
上述したように、移動体通信装置を種々の移動体に装着することで、上記例では、例えば、工場内における台車の移動状態、混雑状況や、作業対象となるトレイ移動状態などを容易に把握することができ、工場の生産性の調査などに用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明によると、道路の混雑状況など種々の状況を認識するために、車両など移動体の位置情報を収集するシステムとして利用することができるため、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例１における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１における位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】実施例２における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。
【図４】実施例２における位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】実施例３における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。
【図６】実施例４における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。
【図７】実施例５における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。
【図８】実施例５における位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】実施例６における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例６における位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１  ネットワーク接続型無線情報標識（情報収集通信装置）
２  スタンドアロン型無線情報標識（位置情報付与通信装置）
３  車載器（移動体通信装置）
４  サーバ（収集サーバ）
５  データベース
２１  パソコン（情報収集通信装置）
３１  携帯電話（移動体通信装置）
４１  エリアサーバ（収集サーバ）
４２  センターサーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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