(57)【要約】【課題】  予め定められた軌道上を走行し車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、間隔を置いて並設された２つの軌道間に形成されたＺ字形分岐路を簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置を実現する。【解決手段】  ２本の軌道Ａ、Ｂを並設し、軌道Ａ、Ｂを結ぶ分岐路Ｚを斜めに敷設して形成されたＺ字形分岐路の分岐装置において、分岐路Ｚに沿って設けられた案内レール１１ａに連なる位置に昇降可能な補助レール１３ａ、１３ｂを設け、車両１が分岐路Ｚを走行するときは補助レールを走行案内輪２を案内できる位置まで上昇させ、車両１が分岐路Ｚを走行しないときは補助レールを軌道の走行面Ｙを形成する位置まで下降させるように構成する。【選択図】    図１
2006241684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に配置された案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムにおいて、間隔を置いて並設された２つの軌道を結ぶ分岐路を両軌道間に斜めに敷設したＺ字形分岐路の分岐装置において、前記分岐路の両側に設けられた前記案内レールの案内面を延長するごとく同案内レールの終端位置から前記軌道の走行面上に至る位置まで延設された補助レールと、同補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させかつ同補助レールを軌道の走行面と同一高さとなる位置まで下降させる昇降手段と、車両が前記分岐路を走行するときは前記補助レールを上昇させかつ車両が同分岐路を走行しないときは同補助レールを下降させる制御装置とを備えたことを特徴とする軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項２】
前記昇降手段が、一端が前記補助レールの前記走行案内輪に対する案内面と対面側に取り付けられ他端が軌道の走行面又はその近傍に回動可能に軸支された支持アームと、前記分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸に連動して前記補助式レールを昇降させる昇降機構とからなることを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項３】
前記昇降機構が、前記補助レールに並設され前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回動に連動する回動軸と、同回動軸と同補助レールとを連結したクランク機構とからなることを特徴とする請求項２記載の軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項４】
前記昇降手段が、前記補助レールに直交する方向に配置され前記分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸とリンク機構を介して連結された回動軸と、同回動軸と前記補助レールとを連結するリンク機構とからなることを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項５】
前記昇降手段が、軌道の走行面に埋設され前記補助レールを回動可能に支持する支軸と、同支軸を回動させる手段と、前記補助レールを起立させ又は軌道の走行面と同一高さに倒した状態に保持するストッパとからなることを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムタイヤ等からなる走行輪を有する車両を予め定められた軌道上を走行させる軌道系交通システムであって、車両の両側に走行案内輪を有し、同走行案内輪を軌道の両側に設けられた案内レールで案内するサイドガイド方式の機械的操舵機構を採用するものにおいて、間隔を置いて並設された２つの軌道を結ぶ分岐路を両軌道間に斜めに敷設したＺ字形分岐路を車両が安全かつ確実に走行することができる信頼性の高いかつ簡素化された構成を有する分岐装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
予め定められた軌道上をゴムタイヤ等からなる車輪で走行し、無人で自動操舵される軌道系新交通システムの車両においては、通常、レール上を走行する鉄道車両と異なり、走行輪であるゴムタイヤを定められた軌道に沿って転向するために、操舵用の案内用車輪が設けられ、この案内用車輪が軌道側に設けられた案内レールに接触し案内されることによって、車両を機械的に操舵し走行させている。
【０００３】
軌道車両が走行軌道を変更する分岐路の形態としては、図１又は図１１に示されるようなＺ字形分岐路がある。この分岐路は、間隔を置いて並設された２つの軌道を結ぶ分岐路を両軌道間に斜めに敷設した形態を有する。並設された２つの軌道は、ともに同一方向に車両が走る複線化された場合と、一方が往路であり、他方が復路となっている場合もある。
【０００４】
このようなＺ字形分岐路とは異なり、車両がＹ字形分岐路を走行する場合の分岐機構が、例えば特許文献１（特開２００２−１７８９１１号公報）に開示されている。この装置は、軌道の両側に案内レールが設けられ、この案内レールに車両の両側に設けられた走行案内輪が案内されることによって車両が操舵される、いわゆるサイドガイド方式の案内装置であり、Ｙ字分岐路では、車両が走行しない分岐路側の案内レールを転轍機等によって横方向に移動して、車両の一側面側のみの走行案内輪との係合を解除することによって、他方側の分岐路に車両が進入するように構成されている。
このサイドガイド方式は、車両に対する横方向の力に対する抵抗力が強く、また軌道の中央部を機器類を設置せずに済むため平坦面とすることができるので、車両が非常時に停止した場合など乗客が歩きやすい等の長所がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７８９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のようなＺ字形分岐路においては、省スペース化を図るためには、２つの併設された軌道の間隔を狭める必要がある。しかしながら特許文献１に開示されたサイドガイド方式の軌道系交通システムでは、２つの軌道の間隔を狭めると、図１又は図１１に図示されるように、Ｚ字形分岐路では、並設された軌道と分岐路との接合部において両側に案内レールを設置できない箇所が生じてくる。そのため車両が同分岐路を走行する時、車両が案内レールによってガイドされない事態が生じ、車両の安全かつ確実な走行に支障が生じるという問題が出てくる。
並設された２つの軌道間の間隔を狭くするほど案内レールによってガイドされない走行面が増大するため、無視し得ない問題となっている。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、車両を予め定められた軌道上を走行させる軌道系交通システムであって、車両の両側に走行案内輪を有し、同走行案内輪を軌道の両側に設けられた案内レールで案内するサイドガイド方式の機械的操舵機構をもつものにおいて、車両がＺ字形分岐路を走行するに際し、車両の走行案内輪が案内レールによって案内されない区域をなくし、簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置を実現すること、及び並設された２つの軌道間の間隔を狭めても分岐路の走行に問題のない分岐装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の分岐装置は、かかる目的を達成するもので、車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に配置された案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムにおいて、間隔を置いて並設された２つの軌道を結ぶ分岐路を両軌道間に斜めに敷設したＺ字形分岐路の分岐装置において、前記分岐路の両側に設けられた前記案内レールの案内面を延長するごとく同案内レールの終端位置から前記軌道の走行面上に至る位置まで延設された補助レールと、同補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させかつ同補助レールを軌道の走行面と同一高さとなる位置まで下降させる昇降手段と、車両が前記分岐路を走行するときは前記補助レールを上昇させかつ車両が同分岐路を走行しないときは同補助レールを下降させる制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明装置においては、車両がＺ字形分岐路に接近し、転轍機等で案内レールを動かす等の切換え操作によって車両が並設された２本の軌道を結ぶ分岐路に進入する際には、前記制御装置により前記補助レールが上昇して、車両に設けられた走行案内輪を案内できる位置まで上昇する。また車両がそのまま並設された軌道を直進する場合は、前記制御装置により前記補助レールは軌道の走行面と同一高さに下降したままで軌道の走行面を形成しているので、車両の通行を邪魔することはない。
このように分岐路に昇降可能な補助レールを設けることにより、分岐路の両側に設けられた既設の固定案内レールの案内面を実質的に並設された２つの軌道の走行面上まで延長することができるので、分岐路における車両の走行を安全なものとすることができる。
【００１０】
本発明装置において、好ましくは、前記昇降手段が、一端が前記補助レールの前記走行案内輪に対する案内面と対面側に取り付けられ他端が軌道の走行面又はその近傍に回動可能に軸支された支持アームと、前記分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸に連動して前記補助式レールを昇降させる昇降機構とから構成される。
【００１１】
また好ましくは、前記構成において、前記昇降機構が、前記補助レールに並設され前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回転動に連動する回動軸と、同回動軸と同補助レールとを連結したクランク機構とから構成され、前記回動軸の回動運動を前記クランク機構によって往復動に変え、補助レールを昇降させる。
【００１２】
また本発明装置において、好ましくは、前記昇降手段が、前記補助レールに直交する方向に配置され前記分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸とリンク機構を介して連結された回動軸と、同回動軸と前記補助レールとを連結するリンク機構とから構成され、前記回動軸の回動運動を前記リンク機構によって往復上下動に変え、補助レールを昇降させる。
【００１３】
また好ましくは、前記昇降手段が、軌道の走行面に埋設され前記補助レールを回動可能に支持する支軸と、同支軸を回動させる手段と、前記補助レールを起立させ又は軌道の走行面と同一高さに倒した状態に保持するストッパとから構成される。
この場合、前記支軸は、例えば転轍機又は電動モータ等の駆動手段によって回動させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明装置によれば、間隔を置いて並設された２つの軌道を結ぶ分岐路を両軌道間に斜めに敷設したＺ字形分岐路の分岐装置において、前記分岐路の両側に設けられた前記案内レールの案内面を延長するごとく同案内レールの終端位置から前記軌道の走行面上に至る位置まで延設された補助レールと、同補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させかつ同補助レールを軌道の走行面と同一高さとなる位置まで下降させる昇降手段と、車両が前記分岐路を走行するときは前記補助レールを上昇させかつ車両が同分岐路を走行しないときは同補助レールを下降させる制御装置とを備えたことにより、車両が分岐路を走行する場合には、分岐路の両側に設けられた既設の固定案内レールの案内面を実質的に並設された２つの軌道の走行面上まで延長することができるので、分岐路における車両の走行を安全なものとすることができる。
また車両がＺ字形分岐路で分岐せずに、そのまま軌道を直進する場合は、前記補助レールは軌道の走行面と同一高さに下降したままで軌道の走行面を形成しているので、車両の通行を邪魔することはない。
【００１５】
従って本発明によれば、並設された２本の軌道の間隔を従来に比べて狭くしても、車両の走行を安全かつ確実に行なうことができるので、軌道に要するスペースを極力縮小化することができる。
【００１６】
また本発明によれば、好ましくは、前記昇降手段が、一端が前記補助レールの前記走行案内輪に対する案内面と対面側に取り付けられ他端が軌道の走行面又はその近傍に回動可能に軸支された支持アームと、前記分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸に連動して前記補助式レールを昇降させる昇降機構とから構成されるため、補助レールを前記支持アームによって強固に支持することができ、走行案内輪からの荷重に対して補助レールに十分な強度を保持させることができるとともに、既設の転轍機を補助レールの昇降用駆動手段としてそのまま利用でき、装置の製作費が安く済む利点がある。
【００１７】
さらに好ましくは、前記構成に加えて、前記昇降機構が、前記補助レールに並設され前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回動に連動する回動軸と、同回動軸と同補助レールとを連結したクランク機構とから構成され、前記回動軸の回動運動を前記クランク機構によって往復動に変え、補助レールを昇降させるようにしたことにより、前記回動軸及び前記クランク機構の組み合わせという簡素な機構で補助レールを昇降させることができ、装置の一層の簡素化を達成することができる。
【００１８】
また本発明によれば、好ましくは、前記昇降手段が、前記補助レールに直交する方向に配置され前記分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸とリンク機構を介して連結された回動軸と、同回動軸と前記補助レールとを連結するリンク機構とから構成され、前記回動軸の回動運動を前記リンク機構によって往復上下動に変え、補助レールを昇降させるようにしたことにより、簡素な構成で前記補助レールの昇降が可能となり、装置の一層の簡素化を達成することができる。
【００１９】
また本発明によれば、好ましくは、軌道の走行面に埋設され前記補助レールを回動可能に支持する支軸と、同支軸を回動させる手段と、前記補助レールを起立させ又は軌道の走行面と同一高さに倒した状態に保持するストッパとからなり、前記ストッパにより補助レールを起立した状態又は倒した状態で強固に保持するできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明装置の第１実施例を示す全体平面図、図２は、図１の一部拡大平面図、図３の（ａ）は前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図、図４は第１実施例の制御装置のブロック線図、図５は第１実施例の制御装置のフローチャートである。
図１〜２において、Ａ及びＢは、互いに平行に敷設された、軌道系交通システムの軌道であり、車輌１は軌道Ａ及びＢを同一方向にあるいは反対方向に走行する。Ｚは軌道Ａ及びＢ間に斜めに敷設されて両軌道を連結する分岐路で、ここでＺ字形分岐路を形成している。
【００２２】
軌道Ａ及びＢの両側には、車両１の両側に設けられた走行案内輪２を両側から挟んで案内するため、外側ガイドレール１１ａ及び内側ガイドレール１１ｂが設置されている。１２は走行案内輪２を外側から案内するガイドレールである。３は、ゴムタイヤなどからなる車両１の走行輪である。また４は従来公知の構造を有する転轍機で、その出力軸４ａの往復動によって車両１がＺ字形分岐路に到達する前に車両１の両方向に配置された内外ガイドレール１１ａ及び１１ｂのうち一方側の内外ガイドレールを横方向に移動し走行案内輪２を案内する位置から外し、車両１をもう一方のガイドレールのみに案内させるようにして、分岐路Ｚにおける車両１の進入路を選択できるようにする。転轍機５及びその出力軸５ａも転轍機４と同様の構成及び機能を有する。
【００２３】
１３ａ及び１３ｂは、分岐路Ｚに昇降可能に設けられた補助レールであり、軌道Ａ、Ｂの両側に設けられた内外ガイドレール１１ａ、１１ｂのうち外側ガイドレール１１ａの延長線上に連なるように、外側ガイドレール１１ａの終点位置から軌道Ａ及びＢの走行面Ｙ上に至る位置まで配置されている。
１４は、一端が補助レール１３ａ、１３ｂに連結され、同補助レールを昇降可能に支持するアームであり、アーム１４の他端は軌道Ａ及びＢ上の車両走行面に設けられ、支軸１４ａによって回動可能に設置されている。支軸１４ａは、走行面Ｙより低い位置に埋設され、補助レール１３ａ、１３ｂが下降しているときは、同補助レールの上面は走行面Ｙと同一高さとなって走行面の一部を形成するので、車両１の走行に支障をきたさないようになっている。
【００２４】
１５は、Ｚ字形分岐路の周辺に設置された従来公知の構造を有する転轍機であり、その出力軸１５ａが、補助レール１３ａに並設された回転軸１６に連結されている。出力軸１５ａは往復動し、図３（ｃ）に図示されるように、レバー２１を介して回動軸１６に連結され、回動軸１６を回動させる。一方１５ｂは、回動軸１６が設定された角度だけ回動した後その回動を固定するためのロック棒である。
【００２５】
かかる第１実施例の装置において、車両１が、図１に示すように、軌道Ａ上をＺ字形分岐路に近づいてきた時、まず転轍機４を操作して車両１の一方側の内外ガイドレール１１ａ、１１ｂを横方向に動かし、車両１の進入路を選択する。車両１が分岐路Ｚに進入する場合は、補助レール１３ａ、１３ｂを上昇させ、ガイドレールを形成する。
次に補助レール１３ａ、１３ｂの昇降機構を図２に基づいて説明する。図３において、転轍機１５の出力軸１５ａは、レバー２１を介して回動軸１６に連結されているため、出力軸１５ａの往復動は回動軸１６を回動させる。回動軸１６にはクランク２２が取り付けられ、クランク２２はアーム１４に連結されている。クランク２２は、回動軸１６の回動運動を往復動に変え、アーム１４を昇降させる。
【００２６】
図３（ｂ）において、補助レール１３ａ及び１３ｂは、下降したとき走行面Ｙに埋設された受け台２３に載置されるようになっており、下降した補助レール１３ａ、１３ｂの上面は走行面Ｙと一致するようになっている。１３ｃは案内輪２を受けるガイド面である。
このように回動軸１６ａを正回転させると、補助レール１３ａが上昇し、逆に補助レール２３ｂが下降し、回動軸１６ａを逆転して戻すと、補助レール１３ａが下降し、逆に補助レール２３ｂが上昇するようになっている。なおここでは、一方向へ円運動することをを「回転」と称し、正逆両方向へ円運動することを「回動」と称している。
【００２７】
かかる第１実施例の装置において、車両１が軌道Ａ上を走行してＺ字形分岐路に近づいてきた時は、車両１が分岐路Ｚに進入する場合は、図４に示すように、転轍機４から制御装置６にその信号が入力され、制御装置６から転轍機１５に補助レール上昇の信号が送信される。この信号に基づいて転轍機１５では出力軸１５ａが作動して、補助レール１３ａ、１３ｂを上昇させ、上昇した補助レールは案内輪２のガイドレールとして機能する。
この制御系の動作は、転轍機５の設置側の軌道から車両１が進入してきた場合でも同様である。
また車両１が分岐路Ｚには進入せず、軌道Ａ上を直進する場合は、補助レール１３ａ、１３ｂは、上昇せず、走行面Ｙと同一高さのまま走行面Ｙを形成する。これらの動作は、図５に示すフローチャートに従って行なわれる。
【００２８】
第１実施例によれば、車両１が分岐路Ｚを走行する時は、補助レール１３ａ及び１３ｂがガイドレールとして案内輪２を案内し、固定された内外ガイドレール１１ａ、１１ｂが設置された位置まで車両１を案内させることができるので、車両１は支障なく分岐路Ｚを通過することができる。
このように簡素な装置構成で車両１が安全かつ確実にＺ字形分岐路を走行することができる。車両１がそのまま軌道Ａを直進する場合は、補助レール１３ａ、１３ｂは軌道の走行面と同一高さに下降したままで軌道の走行面を形成しているので、車両の通行を邪魔することはない。
【００２９】
従って並設された２つの軌道Ａ及びＢの間隔ａを従来に比べて狭く敷設しても、補助レール１３ａ、１３ｂを設けたことにより、車両の走行を安全かつ遠隔に行なうことができるので、軌道に要するスペースを極力縮小化することができる。
なお転轍機１５の代わりに、電動モータ等を用いて減速機を介し回動軸１６を回動させてもよい。
【実施例２】
【００３０】
次に本発明装置の第２実施例を図６及び７に基づいて説明する。図６は、第２実施例の一部拡大平面図、図７は、補助レールの昇降機構を示す斜視図である。
図６及び７において、前記第１実施例を示す図１〜３と同一符号を付した部材又は機器は、図１、２の部材又は機器と同一の構造及び機能を有するので、説明を省略する。図６及び７において、補助レール１３ａ及び１３ｂに対し直角方向に回動軸３１及び３２が設けられている。回動軸３１には、前述の転轍機１５の出力軸１５ａがレバー２１を介して連結され、出力軸１５ａの往復動を回動軸３１の回動運動に変換する。１５ｂは、回動軸３１を設定角度回動した後、固定するためのロック棒である。
【００３１】
回動軸３１及び３２は、それぞれ軸受座３４、３５及び３６、３７によって支持されており、リンク３８、３９を介して互いに連結棒３３で連結されている。また回動軸３１及び３２は、それぞれリンク４０又は４１を介して補助レール１３ａ又は１３ｂに連結されている。
【００３２】
かかる第２実施例の装置において、転轍機１５を操作して、その出力軸１５ａを軸線方向に動かすと、出力軸１５ａに接続された回動軸３１及び回動軸３１に連結棒３３を介して連結された回動軸３２が同時に回動する。これによって回動軸３１、３２に連結されたリンク４０及び４１が回動軸３１、３２を中心に回動するため、リンク４０及び４１に連結した補助レール１３ａ及び１３ｂが上下に昇降する。同補助レールは、上昇した時はガイドレールとなって案内輪２を案内し、下降した時は走行面Ｙと同一高さとなって走行面の一部を形成する。
なお第２実施例においても、図４及び５に示された第１実施例の制御装置と同様の制御装置を具備する。
【００３３】
かかる第２実施例の装置によれば、車両１が分岐路Ｚを走行する時は、補助レール１３ａ及び１３ｂがガイドレールとして案内輪２を案内させることができるので、車両１は支障なく分岐路Ｚを通過することができる。また第２実施例によれば、転轍機１５の出力軸１５ａの往復動を回動軸３１、３２及びこれらに連結されたリンク機構を介して補助レール１３ａ、１３ｂに伝達するという簡単な構成により、補助レールの昇降を可能にしている。
このように前記第１実施例と同様に、簡素な構成により、Ｚ字形分岐路での車両の走行を安全かつ確実に行なうことができる。従って軌道Ａ及びＢ間の間隔を従来に比べて狭くすることができる。
なお第２実施例において、転轍機１５の代わりに電動モータ等で減速機を介し回動軸３１を駆動してもよい。
【実施例３】
【００３４】
次に本発明の第３実施例を図８〜１０に基づいて説明する。図８は、第３実施例の斜視図、図９は、補助レールが起立したときの断面図、図１０は、補助レールが倒れたときの断面図である。図８〜１０において、本実施例の装置は、走行面Ｙに形成された凹部に基台５６が設置され、基台５６に回動軸５２が水平に支持され、回動軸５２には補助レール５１が一体となって固定されている。５３は、基台５６に一体となって回動軸５２を回動可能に支持する軸受、５４は、補助レール５１を係止させるストッパ、５５は、補助レール５１及び回動軸５２に一体となった当て板である。
【００３５】
かかる第３実施例の装置において、回動軸５２は、前記第１実施例及び第２実施例のように、転轍機又は電動モータ等の駆動手段で回動する。回動軸５２を補助レール５１が起立する方向に回転させると、図９に示すように、補助レール５１が垂直に起立した状態で当て板５５がストッパ５４の突部５４ａに当たって係止することにより、補助レール５１は垂直に起立したまま固定される。
また回動軸５２を反対に方向に回転させると、図１０に示すように、補助レール５１がストッパ５４の上面５４ｂに当たって係止する。このとき補助レール５１の上面は走行面Ｙの同一高さとなり、走行面を形成する。
【００３６】
このように第３実施例によれば、補助レール５１を起立させて、案内輪２に対する案内レールの機能を発揮させ、また不要なときは補助レール５１を倒して走行面を容易に形成することができる。
このように簡単な構成で補助レール５１の昇降を可能にする。また補助レール５１の起立状態時の姿勢及び倒した状態での姿勢をストッパ５４に当てて固定しているので、車両に設けられた走行案内輪による荷重に対しても十分な強度を保持することができる。
【実施例４】
【００３７】
次に本発明装置の第４実施例を図１１に基づいて説明する。本実施例は、軌道Ａ及びＢ間の間隔ｂを前記第１及び第３実施例の場合の間隔ａよりさらに狭くした（ｂ＜ａ）場合の実施例である。図１１において、前記第１実施例を示す図１〜３と同一符号を付した部材又は機器は、図１、２の部材又は機器と同一の構造及び機能を有するので、説明を省略する。また第４実施例においても図４及び５の制御装置と同様の制御装置を具備する。
図１１において、車両１が軌道Ａ上を走行してＺ字形分岐路に近づいてきた時は、車両１が走行する分岐路Ｚ上に位置する補助レール１３ａ及び１３ｂを上昇させる。上昇した補助レールは案内輪２のガイドレールとして機能する。
また車両１が分岐路Ｚではなく、軌道Ａ上を直進する場合は、補助レール１３ａ、１３ｂは、上昇せず、走行面Ｙと同一高さのまま走行面Ｙを形成する。
【００３８】
第４実施例によれば、車両１が分岐路Ｚを走行することは、補助レール１３ａ及び１３ｂがガイドレールとして案内輪２を案内させることができるので、支障なく分岐路Ｚを通過することができる。
また第４実施例においては、軌道Ａ及びＢ間の間隔ｂが前記第１及び第２実施例の場合の間隔ａより狭く設定されているので、その分分岐路Ｚにおいて固定ガイドレール１１ａ、１１ｂ又は１２によって案内されない走行面Ｙが増大する。このため補助レール１３ａ及び１３ｂを長くする必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明によれば、車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、車両が間隔を置いて並設された２つの軌道間に形成されたＺ字形分岐路を走行するに際し、２つの軌道間の間隔を狭くしても簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置を実現することができ、省スペース化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明装置の第１実施例を示す全体平面図である。
【図２】前記第１実施例の一部拡大平面図である。
【図３】（ａ）は、前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図である。
【図４】前記第１実施例の制御装置を示すブロック線図である。
【図５】前記第１実施例の動作のフローチャートである。
【図６】本発明装置の第２実施例を示す一部拡大平面図である。
【図７】前記第２実施例において補助レールの昇降機構を示す斜視図である。
【図８】本発明装置の第３実施例を示す斜視図である。
【図９】前記第３実施例において補助レールが起立したときの断面図である。
【図１０】前記第３実施例において補助レールが倒れたときの断面図である。
【図１１】本発明装置の第４実施例を示す全体平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ、Ｂ    軌道
Ｙ    走行面
Ｚ    交差面
１    車両
２    案内輪
３    走行輪
４、５、１５    転轍機
４ａ、５ａ、１５ａ    出力軸
６    制御装置
１１ａ    外側ガイドレール
１１ｂ    内側ガイドレール
１２    ガイドレール
１３ａ、１３ｂ、５１    補助レール
１３ｃ    ガイド面
１４    アーム
１４ａ    支軸
１５ｂ    ロック棒
１６、３１、３２、５２    回動軸
２１    レバー
２２、２３    クランク
２４    ユニバーサル・ジョイント
２５    受け台
３３    連結棒
３４、３５、３６、３７    軸受座
３８、３９、４０、４１    リンク
５３    軸受
５４    ストッパ
５４ａ    突部
５５    当て板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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