(57)【要約】【課題】  撮像装置により撮影した画像を縮小画像表示する際、撮影時の姿勢に応じて表示を行い、撮影姿勢に関わらず、快適な縮小画像表示を可能とする撮像装置、表示制御装置および表示装置を提供する。【解決手段】  画像を表示する表示手段と、撮像光学系と、撮像手段と、撮影時の撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、撮影画像の縮小画像と、縮小画像に対応する撮像装置の姿勢に関する姿勢情報とを記録する記録手段と、記録手段に記録された縮小画像のうち等しい姿勢情報を含む縮小画像を抽出する画像抽出手段と、画像抽出手段により抽出された縮小画像を表示手段に表示させる画像表示制御手段と備え、画像表示制御手段は、姿勢情報に基づいて、画像抽出手段により抽出された縮小画像の天地方向を、撮影時における撮像装置の姿勢に復元し、復元した縮小画像を表示手段に表示させることにより、快適な縮小画像表示を提供する。【選択図】  図１
2006135782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力する撮像装置であって、
前記画像信号に基づき画像を表示する表示手段と、
被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
前記撮像光学系によって形成された光学的な像を受光し、光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、
撮影時の前記撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記撮像手段により得られる撮影画像の縮小画像と、前記姿勢検出手段により検出され、当該縮小画像に対応する前記撮像装置の姿勢に関する姿勢情報とを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された前記縮小画像のうち等しい姿勢情報を含む前記縮小画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段により抽出された前記縮小画像を前記表示手段に表示させる画像表示制御手段とを備え、
前記画像表示制御手段は、前記姿勢情報に基づいて、前記画像抽出手段により抽出された前記縮小画像の天地方向を、撮影時における前記撮像装置の前記姿勢に復元し、復元した前記縮小画像を表示手段に表示させることを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
前記画像表示制御手段は、前記姿勢情報に基づいて前記縮小画像の表示枚数を制御することを特徴とする、請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
等しい姿勢情報を含む前記縮小画像を、前記記録手段の同一フォルダ内に格納する記録制御手段を備えることを特徴とする、請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置に加わる振動を検知して、前記撮像光学系の補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動する像ブレ補正装置を備えた撮像装置であって、
前記姿勢検出手段は、前記補正レンズを駆動させるための信号を検出することにより、前記撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする、請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記像ブレ補正装置は、前記補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動するための第１、第２のアクチュエータを含み、
前記姿勢検出手段は、前記第１または第２のアクチュエータの少なくとも一方の駆動電流値を検出することにより前記撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする、請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力し、表示手段に接続可能な撮像装置であって、
被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
前記撮像光学系によって形成された光学的な像を受光し、光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、
撮像時の前記撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記撮像手段により得られる撮影画像の縮小画像と、前記姿勢検出手段により検出され、当該縮小画像に対応する前記撮像装置の姿勢に関する姿勢情報とを記録する記録手段と、
前記姿勢情報に基づいて前記縮小画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段により抽出された前記縮小画像の表示を制御する制御信号を生成する画像表示制御手段と、
前記制御信号と前記縮小画像とを前記表示手段に供給する出力手段とを備え、
前記制御信号は、前記姿勢情報に基づいて、前記画像抽出手段により抽出された前記縮小画像の天地方向を、撮影時における前記撮像装置の前記姿勢に復元し、復元した前記縮小画像を表示させる信号を含むことを特徴とする、撮像装置。
【請求項７】
前記画像表示制御手段は、前記姿勢情報に基づいて前記縮小画像の表示枚数を制御することを特徴とする、請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
等しい姿勢情報を含む前記縮小画像を、前記記録手段の同一フォルダ内に格納する記録制御手段を備えることを特徴とする、請求項６記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像装置に加わる振動を検知して、前記撮像光学系の補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動する像ブレ補正装置を備えた撮像装置であって、
前記姿勢検出手段は、前記補正レンズを駆動させるための信号を検出することにより、前記撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする、請求項６記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記像ブレ補正装置は、前記補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動するための第１、第２のアクチュエータを含み、
前記姿勢検出手段は、前記第１または第２のアクチュエータの少なくとも一方の駆動電流値を検出することにより前記撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする、請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
記録手段に記録された撮影画像の縮小画像と、前記縮小画像に対応する撮像装置の姿勢に関する姿勢情報とを読み出し、前記縮小画像を表示する表示装置であって、
記録手段に記録された前記縮小画像と、前記縮小画像に対応する姿勢情報とを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記縮小画像のうち等しい姿勢情報を含む縮小画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段により抽出された前記縮小画像を表示手段に表示させる画像表示制御手段とを備え、
前記画像表示制御手段は、前記姿勢情報に基づいて、前記画像抽出手段により抽出された前記縮小画像の天地方向を、撮影時における前記撮像装置の前記姿勢に復元し、復元した前記縮小画像を表示させることを特徴とする、表示装置。
【請求項１２】
前記画像表示制御手段は、前記姿勢情報に基づいて前記縮小画像の表示枚数を制御することを特徴とする、請求項１１記載の表示装置。
【請求項１３】
表示手段に接続可能な表示制御装置であって、
記録手段に記録された撮影画像の縮小画像と、前記縮小画像に対応する撮像装置の姿勢に関する姿勢情報とを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記縮小画像のうち等しい姿勢情報を含む縮小画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段により抽出された前記縮小画像の表示させる制御信号を生成する画像表示制御手段と、
前記制御信号と前記縮小画像とを前記表示手段に供給する出力手段とを備え、
前記制御信号は、前記姿勢情報に基づいて、前記画像抽出手段により抽出された前記縮小画像の天地方向を、撮影時における前記撮像装置の前記姿勢に復元し、復元した前記縮小画像を表示させる信号を含むことを特徴とする、表示制御装置。
【請求項１４】
前記制御信号は、前記姿勢情報に基づいて前記縮小画像の表示枚数を制御可能な信号を含むことを特徴とする、請求項１３記載の表示制御装置。
【請求項１５】
記録手段に記録された撮影画像の縮小画像と、前記縮小画像に対応する撮像装置の姿勢に関する姿勢情報とを読み出す読み出し手段と、表示手段とに接続可能な表示制御装置であって、
前記読み出し手段により読み出された前記縮小画像のうち等しい姿勢情報を含む縮小画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段により抽出された前記縮小画像の表示を制御する制御信号を生成する画像表示制御手段と
前記制御信号と前記縮小画像とを前記表示手段に供給する出力手段とを備え、
前記制御信号は、前記姿勢情報に基づいて、前記画像抽出手段により抽出された前記縮小画像の天地方向を、撮影時における前記撮像装置の前記姿勢に復元し、復元した前記縮小画像を表示させる信号を含むことを特徴とする、表示制御装置。
【請求項１６】
前記制御信号は、前記姿勢情報に基づいて前記縮小画像の表示枚数を制御可能な信号を含むことを特徴とする、請求項１５記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置により撮影された画像の表示方法に関し、より特定的には、撮像装置の姿勢情報に基づいて撮影画像の表示方法を制御する撮像装置、表示制御装置および表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像センサおよび信号処理の集積度が向上し、かつ安価に提供できるようになったため、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、単にデジタルカメラという）が急速に普及している。
【０００３】
図１８は、デジタルカメラの姿勢と表示部に表示される撮影画像の姿勢との関係を示す図である。図１８に示すように、撮影者は撮影意図に応じ、デジタルカメラ１００の姿勢を変化させて撮影を行う。例えば、風景など横長の被写体を撮影する場合、撮影者はデジタルカメラ１００の姿勢を横状態とし、一方、人物や建物など縦長の被写体を撮影する場合には、デジタルカメラ１００の姿勢を縦状態として、撮影を行う。以下、図１８（ａ）に示すように、シャッターボタンのストローク方向が、重力方向に対して平行になるときのデジタルカメラ１００の姿勢を横撮り姿勢といい、一方、（ｂ）に示すように、シャッターボタンのストローク方向が、重力方向に対して直交するときのデジタルカメラ１００の姿勢を縦撮り姿勢という。また、それぞれの姿勢で撮影された画像を横撮り画像または縦撮り画像という。従来のデジタルカメラ１００において、撮影画像は、撮影時のデジタルカメラ１００の姿勢と同じ向きで表示されていた。すなわち、（ｂ）に示すように縦撮り姿勢で撮影した画像を、（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１００を横状態として、表示部に表示させた場合、表示される撮影画像の天地方向は撮影時の天地方向と異なって表示される。したがって、縦撮り画像および横撮り画像が混在する一連の撮影画像を表示する際、縦撮り画像の天地が撮影時の天地と異なるために見づらくなるという問題があった。
【０００４】
この問題に対して、撮像装置に光電変換手段の回転状態を検出する回転状態検出手段と、光電変換手段の出力に基づき得られる画像情報に、撮像時における回転状態情報を付加する付加手段とを設ける技術が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
回転状態情報を撮像画像信号に付加することにより、撮影時のデジタルカメラの撮影姿勢を検出し、横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢の撮影画像にかかわらず、撮影時の姿勢に応じた表示を行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−４５３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮影者が撮影した複数の画像を表示する際、デジタルカメラに設けられた表示部２００に撮影画像を一覧表示させる方法がある。一覧表示するために各撮影画像は縮小されて表示される。以下、表示部に複数の画像を一覧表示することをサムネイル表示といい、一覧表示するために縮小された画像をサムネイル画像という。また、横撮り姿勢で撮影された画像のサムネイル画像を横撮りサムネイル画像といい、縦撮り姿勢で撮影された画像のサムネイル画像を縦撮りサムネイル画像という。
【０００７】
図１９に示すように、特許文献１に記載された発明によれば、撮影画像をサムネイル表示する場合、横撮り画像あるいは縦撮り画像にかかわらず、撮影時の姿勢に応じた表示を行うことができる。しかしながら、表示部２００に表示される縦撮りサムネイル画像は、横撮りサムネイル画像と比べて横方向に表示される範囲が狭く、拡大して表示することができない。したがって、表示部２００に表示される縦撮りサムネイル画像の大きさは、横撮りサムネイル画像の大きさと比べて小さく表示されることになり、撮影者にとって見づらく、視認性が悪いという問題があった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、撮影画像を縮小表示する際、撮影時の撮像装置の姿勢に応じて表示を行うことにより、撮影姿勢に関わらず、快適な縮小画像表示を可能とする撮像装置、さらに、これを可能とする表示制御装置および表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、以下の構成を備えた撮像装置により達成される。被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力する撮像装置であって、画像信号に基づき画像を表示する表示手段と、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像光学系によって形成された光学的な像を受光し、光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、撮影時の撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、撮像手段により得られる撮影画像の縮小画像と、姿勢検出手段により検出され、縮小画像に対応する撮像装置の姿勢に関する姿勢情報とを記録する記録手段と、記録手段に記録された縮小画像のうち等しい姿勢情報を含む縮小画像を抽出する画像抽出手段と、画像抽出手段により抽出された縮小画像を表示手段に表示させる画像表示制御手段とを備え、画像表示制御手段は、姿勢情報に基づいて、画像抽出手段により抽出された縮小画像の天地方向を、撮影時における撮像装置の姿勢に復元し、復元した縮小画像を表示手段に表示させることを特徴としている。
【００１０】
この構成により、撮影画像は、撮像装置の姿勢別に抽出され、縦撮り姿勢により撮影された画像の天地方向が撮影時における撮像装置の姿勢に復元されて、表示部に表示されるので、快適な縮小画像表示を提供することができる。
【００１１】
一例として、画像表示制御手段は、姿勢情報に基づいて縮小画像の表示枚数を制御することを特徴としている。
【００１２】
この構成により、表示部に縮小画像を表示する際、縦撮り姿勢により撮影した画像は、従来よりも拡大されて表示されるので、画像の確認が容易で快適な縮小画像表示を提供することができる。
【００１３】
具体例として、等しい姿勢情報を含む縮小画像を、記録手段の同一フォルダ内に格納する記録制御手段を備えることを特徴としている。
【００１４】
この構成により、撮影画像は、容易に撮影姿勢別に抽出されるので、快適な縮小画像を表示することができる。
【００１５】
具体例として、撮像装置に加わる振動を検知して、撮像光学系の補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動する像ブレ補正装置を備えた撮像装置であって、姿勢検出手段は、補正レンズを駆動させるための信号を検出することにより、撮像装置の姿勢を判別することを特徴としている。
【００１６】
この構成により、像ブレ補正装置を備えた撮像装置は、撮影時の撮像装置の姿勢を検出するための新たな構成を追加することなく、姿勢検出を行うことができる。
【００１７】
具体例として、撮像装置に加わる振動を検知して、撮像光学系の補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動する像ブレ補正装置を備えた撮像装置であって、像ブレ補正装置は、補正レンズを駆動するための第１、第２のアクチュエータを含み、姿勢検出手段は、第１または第２のアクチュエータの少なくとも一方の駆動電流値を検出することにより撮像装置の姿勢を判別することを特徴としている。
【００１８】
この構成により、第１または第２のアクチュエータの少なくとも一方の駆動電流値を検出することにより、撮像装置の姿勢を容易に判別することができる。
【００１９】
本発明の目的は、以下の構成を備えた撮像装置によって達成される。被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力し、表示手段に接続可能な撮像装置であって、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像光学系によって形成された光学的な像を受光し、光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、撮像時の撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、撮像手段により得られる撮影画像の縮小画像と、姿勢検出手段により検出され、縮小画像に対応する撮像装置の姿勢に関する姿勢情報とを記録する記録手段と、姿勢情報に基づいて縮小画像を抽出する画像抽出手段と、画像抽出手段により抽出された縮小画像の表示を制御する制御信号を生成する画像表示制御手段と、制御信号と縮小画像とを表示手段に供給する出力手段とを備え、制御信号は、姿勢情報に基づいて、画像抽出手段により抽出された縮小画像の天地方向を、撮影時における撮像装置の姿勢に復元し、復元した縮小画像を表示させる信号を含むことを特徴としている。
【００２０】
この構成により、撮影画像は、撮像装置の姿勢別に抽出され、縦撮り姿勢により撮影された画像の天地方向が撮影時における撮像装置の姿勢に復元されて、表示部に表示されるので、快適な縮小画像表示を提供することができる。
【００２１】
一例として、画像表示制御手段は、姿勢情報に基づいて縮小画像の表示枚数を制御することを特徴としている。
【００２２】
具体例として、等しい姿勢情報を含む縮小画像を、記録手段の同一フォルダ内に格納する記録制御手段を備えることを特徴としている。
【００２３】
具体例として、撮像装置に加わる振動を検知して、撮像光学系の補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動する像ブレ補正装置を備えた撮像装置であって、姿勢検出手段は、補正レンズを駆動させるための信号を検出することにより、撮像装置の姿勢を判別することを特徴としている。
【００２４】
具体例として、撮像装置に加わる振動を検知して、撮像光学系の補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動する像ブレ補正装置を備えた撮像装置であって、像ブレ補正装置は、補正レンズを駆動するための第１、第２のアクチュエータを含み、姿勢検出手段は、第１または第２のアクチュエータの少なくとも一方の駆動電流値を検出することにより撮像装置の姿勢を判別することを特徴としている。
【００２５】
また、本発明の目的は、以下の構成を備えた表示装置により達成される。記録手段に記録された撮影画像の縮小画像と、縮小画像に対応する撮像装置の姿勢に関する姿勢情報とを読み出し、縮小画像を表示する表示装置であって、記録手段に記録された縮小画像と、縮小画像に対応する姿勢情報とを読み出す読み出し手段と、読み出し手段により読み出された縮小画像のうち等しい姿勢情報を含む縮小画像を抽出する画像抽出手段と、画像抽出手段により抽出された縮小画像を表示手段に表示させる画像表示制御手段とを備え、画像表示制御手段は、姿勢情報に基づいて、画像抽出手段により抽出された縮小画像の天地方向を、撮影時における撮像装置の姿勢に復元し、復元した縮小画像を表示させることを特徴としている。
【００２６】
この構成により、撮影画像は、撮像装置の姿勢別に抽出され、縦撮り姿勢により撮影された画像の天地方向が撮影時における撮像装置の姿勢に復元されて、表示装置に表示されるので、快適な縮小画像表示が可能な表示装置を提供することができる。
【００２７】
一例として、画像表示制御手段は、姿勢情報に基づいて縮小画像の表示枚数を制御することを特徴としている。
【００２８】
この構成により、表示装置に縮小画像表示する際、縦撮り姿勢により撮影された画像は、従来よりも拡大されて表示されるので視認性の良い快適な縮小画像表示を提供することができる。
【００２９】
また、本発明の目的は、以下の構成を備えた表示制御装置により達成される。表示手段に接続可能な表示制御装置であって、記録手段に記録された撮影画像の縮小画像と、縮小画像に対応する撮像装置の姿勢に関する姿勢情報とを読み出す読み出し手段と、読み出し手段により読み出された縮小画像のうち等しい姿勢情報を含む縮小画像を抽出する画像抽出手段と、画像抽出手段により抽出された縮小画像の表示させる制御信号を生成する画像表示制御手段と、制御信号と縮小画像とを表示手段に供給する出力手段とを備え、制御信号は、姿勢情報に基づいて、画像抽出手段により抽出された縮小画像の天地方向を、撮影時における撮像装置の姿勢に復元し、復元した縮小画像を表示させる信号を含むことを特徴としている。
【００３０】
この構成により、画像表示制御手段は、縦撮り姿勢により撮影された画像の天地方向を、撮影時における撮像装置の姿勢に復元した縮小画像を表示させる制御信号を生成する。そして、出力手段は、制御信号と縮小画像とを外部に接続された表示装置に出力するので、外部に接続された表示装置に快適な縮小画像の表示が可能となる。
【００３１】
一例として、制御信号は、姿勢情報に基づいて縮小画像の表示枚数を制御可能な信号を含むことを特徴としている。
【００３２】
この構成により、表示制御装置に接続された表示装置に縮小画像を表示する際、縦撮り姿勢による縮小画像は、従来よりも拡大されて表示されるので視認性の良い快適な縮小画像表示を提供することができる。
【００３３】
また、本発明の目的は、以下の構成を備えた表示制御装置により達成される。記録手段に記録された撮影画像の縮小画像と、縮小画像に対応する撮像装置の姿勢に関する姿勢情報とを読み出す読み出し手段と、表示手段とに接続可能な表示制御装置であって、読み出し手段により読み出された縮小画像のうち等しい姿勢情報を含む縮小画像を抽出する画像抽出手段と、画像抽出手段により抽出された縮小画像の表示を制御する制御信号を生成する画像表示制御手段と制御信号と縮小画像とを表示手段に供給する出力手段とを備え、制御信号は、姿勢情報に基づいて、画像抽出手段により抽出された縮小画像の天地方向を、撮影時における撮像装置の姿勢に復元し、復元した縮小画像を表示させる信号を含むことを特徴としている。
【００３４】
この構成により、画像表示制御装置は、縦撮り姿勢により撮影された画像の天地方向を、撮影時における撮像装置の姿勢に復元した縮小画像を表示させる制御信号を生成するので、表示制御装置に接続された表示装置に快適な縮小画像を表示することができる。
【００３５】
一例として、制御信号は、姿勢情報に基づいて縮小画像の表示枚数を制御可能な信号を含むことを特徴としている。
【００３６】
この構成により、表示制御装置に接続された表示装置に縮小画像表示する際、縦撮り姿勢による縮小画像は、従来よりも拡大されて表示されるので視認性の良い快適な縮小画像表示を提供することができる。
【発明の効果】
【００３７】
以上のように、本発明の撮像装置、表示制御装置および表示装置によれば、撮影時に撮像装置の姿勢を検出し、検出した姿勢情報を、対応する撮影画像とともに記録することにより、撮影画像を撮影姿勢別に抽出することができる。これにより、撮影姿勢別に撮影画像を表示することができ、撮影画像の天地方向を撮影時における撮像装置の姿勢に復元させて表示することが可能となり、快適な縮小画像表示を提供することができる。
【００３８】
また、本発明の撮像装置、表示制御装置および表示装置によれば、縮小画像を表示する際、縦撮り縮小画像は、横撮り縮小画像と同程度まで横方向に表示される範囲を広くすることができ、表示される縦撮り縮小画像を拡大して表示することが可能となり、視認性の良い快適な縮小表示を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るデジタルカメラ１の概略構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、撮像光学系Ｌと、マイクロコンピュータ３と、撮像センサ４と、ＣＣＤ駆動制御部５と、アナログ信号処理部６と、Ａ／Ｄ変換部７と、デジタル信号処理部８と、バッファメモリ９と、画像圧縮部１０と、画像記録制御部１１と、画像記録部１２と、画像表示制御部１３と、表示部５５と、シャッター制御部４１と、シャッター駆動モータ４２とを備えている。
【００４０】
撮像光学系Ｌは、３つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３からなる３つのレンズ群を含む光学系であり、第１レンズ群Ｌ１は、光軸方向に移動することによりフォーカシングを行い、第３レンズ群Ｌ３は、光軸方向に移動することによりズーミングを行う。また、第２レンズ群Ｌ２は、補正レンズ群であって、光軸に垂直な面内を移動することにより光軸を偏心させて画像の動きを補正する役割を果たしている。
【００４１】
機械的な振動や撮影者による揺れ等がデジタルカメラ１に加わると、被写体からレンズに向かって照射された光の光軸は、レンズの光軸とずれる。したがって、得られる画像は不鮮明な画像となる。これを防ぐための防止機構を、以下像ブレ補正機構という。さらに、本実施の形態において、像ブレ補正機構は、デジタルカメラ１の姿勢検出手段としても併用することができる。なお、これらの構造および動作については後述する。
【００４２】
マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の各種の制御部全体を制御する。また、マイクロコンピュータ３は、電源スイッチ３５、シャッター操作部３６、撮影／再生切換操作部３７、十字操作キー３８、ＭＥＮＵ設定操作部３９およびＳＥＴ操作部４０からの信号を、それぞれ受信可能である。
【００４３】
シャッター制御部４１は、シャッター操作部３６の操作によるタイミング信号により、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいて、シャッター駆動モータ４２を駆動し、シャッターを動作させる。
【００４４】
撮像センサ４は、ＣＣＤであり、撮影光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する。撮像センサ４は、ＣＣＤ駆動制御部５により駆動制御される。なお、撮像センサ４は、ＣＭＯＳでもよい。
【００４５】
撮像センサ４から出力された画像信号は、アナログ信号処理部６から、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９、画像圧縮部１０へと、順次処理される。アナログ信号処理部６は、撮像センサ４から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部７は、アナログ信号処理部６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換部７によりデジタル信号に変換された画像信号のノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）であり、デジタル信号処理部８により処理された画像信号を一旦記憶する。
【００４６】
さらに、バッファメモリ９に記憶された画像信号は、画像圧縮部１０から画像記録部１２へと、順次処理される。バッファメモリ９に記憶された画像信号は、画像記録制御部１１の指令により、画像圧縮部１０に送信され、画像信号のデータは所定の大きさに圧縮される。この際、画像信号は、所定の比率で圧縮され、元のデータよりも小さなデータサイズになる。例えば、この圧縮方法として、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式が用いられる。また同時に、画像圧縮部１０はサムネイル表示等に用いられる撮影画像に対応する縮小画像信号についても生成する。その後、圧縮された画像信号および縮小画像信号は、画像記録部１２へ送信される。
【００４７】
画像記録部１２は、デジタルカメラ１本体に設けられた図示しない内部メモリ５０および／又は着脱可能なリムーバブルメモリ５１により構成され、画像記録制御部１１の指令に基づいて、画像信号と、対応する縮小画像信号と、記録すべき所定の情報とを関連付けて記録する。これらの画像信号とともに記録すべき所定の情報は、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報と、後述するデジタルカメラ１の姿勢情報とを含む。
【００４８】
画像表示制御部１３は、マイクロコンピュータ３からの制御信号により制御される。この画像表示制御部１３の指令により、表示部５５は、画像記録部１２あるいはバッファメモリ９に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部５５の表示形態は、画像信号のみの表示形態と、画像信号の撮影時の情報を表示する形態とがある。画像信号の撮影時の情報は、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報と、合焦状態情報と、姿勢情報とを含む。これらの情報は、ＭＥＮＵ設定操作部３９の操作により表示される。
【００４９】
次に、実施の形態１に係るデジタルカメラ１の構成について、図２を用いて説明する。図２（ａ）は、デジタルカメラ１の上面図、図２（ｂ）は、デジタルカメラ１の背面図である。
【００５０】
筐体１ａは、前面にレンズ２を含む撮像光学系を備え、背面に電源スイッチ３５と、撮影／再生切換操作部３７と、十字操作キー３８と、ＭＥＮＵ設定操作部３９と、ＳＥＴ操作部４０と、液晶モニタからなる表示部５５とを含む。さらに、筐体１ａの上面は、シャッター操作部３６と、ズーム操作部５７とを備える。
【００５１】
ズーム操作部５７は、シャッター操作部３６と同軸に回動可能となるように、シャッター操作部３６の周囲に設けられている。電源スイッチ３５は、デジタルカメラ１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行う操作部材である。撮影／再生切換操作部３７は、撮影モードと再生モードの切換えを行う操作部材であり、レバーを回動させることにより行う。撮影モードに切換えられた状態で、ズーム操作部５７を右方向へ回動させると撮像光学系Ｌは望縁側へ、左方向へ回動させると広角側へそれぞれマイクロコンピュータ３により制御される。ＭＥＮＵ設定操作部３９は、表示部５５に各種メニューを表示させるための操作部材である。十字操作キー３８は、ＭＥＮＵ設定操作部３９の操作により表示部５５に表示された各種操作メニューから、上下左右の部位を押圧して選択するための操作部材である。十字操作キー３８により各種操作メニューが選択されると、マイクロコンピュータ３は実行指令を出す。ＳＥＴ操作部４０は、各種操作メニューの表示を、表示前の状態に戻すための操作部材である。
【００５２】
次に、図３を用いて像ブレ補正機構の制御システムについて説明する。図３において、像ブレ補正機構は、動き補正部１５Ａと、撮影姿勢検出部１４Ａと、動き検出部１７Ａと、信号処理部３Ａとを備える。撮像光の光軸を制御する動き補正部１５Ａは、第２レンズ群Ｌ２と、ヨーイング制御部１５ｘと、ピッチング制御部１５ｙと、位置検出部１６とを含む。第２レンズ群Ｌ２は、光軸に垂直な面内を移動することにより、光軸を偏心させ、画像の動きを補正する役割を果たす補正レンズ群である。第２レンズ群Ｌ２は、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙにより、光軸ＡＸに直交する２方向ＸおよびＹ方向に駆動制御される。以下、Ｘ方向をヨーイング方向、Ｙ方向をピッチング方向とする。位置検出部１６は、第２レンズ群Ｌ２の位置を検出する検出手段であり、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙとともに、第２レンズ群Ｌ２を制御するための帰還制御ループを形成する。
【００５３】
撮影姿勢検出部１４Ａは、ヨーイング電流値検出部１４ｘと、ピッチング電流値検出部１４ｙとを含む。ヨーイング電流値検出部１４ｘは、後述するヨーイングアクチュエータ２９ｘが動作した際にコイルへ流れる電流値を検出する。同様に、ピッチング電流値検出部１４ｙは、ピッチングアクチュエータ２９ｙが動作した際にコイルへ流れる電流値を検出する。
【００５４】
動き検出部１７Ａは、ヨーイング角速度センサ１７ｘと、ピッチング角速度センサ１７ｙとを含む。角速度センサ１７ｘおよび１７ｙは、手ブレおよびその他の振動による撮像光学系Ｌを含む撮像装置自体の動きを検出するためのセンサであり、それぞれヨーイングおよびピッチングの２方向の動きを検出する。角速度センサ１７ｘ、１７ｙは、デジタルカメラ１が静止している状態での出力を基準とし、デジタルカメラ１の動く方向により正負両方の角速度信号を出力する。出力された信号は、信号処理部にて処理される。
【００５５】
信号処理部３Ａは、マイクロコンピュータ３と、Ａ／Ｄ変換部１８ｘ、１８ｙと、Ｄ／Ａ変換部１９ｘ、１９ｙとを含む。角速度センサ１７ｘ、１７ｙにより出力された信号は、フィルタ処理、アンプ処理等が施された後、Ａ／Ｄ変換部１８ｘ、１８ｙでデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ３に与えられる。マイクロコンピュータ３は、Ａ／Ｄ変換部１８ｘ、１８ｙを介して取り込んだ角速度センサ１５ｘ、１５ｙの出力信号に対して、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等の各処理を施す。これらの各処理を施すことにより、マイクロコンピュータ３は、動き補正に必要な補正レンズ群Ｌ２の駆動制御量を演算し、制御信号を生成する。生成された制御信号は、Ｄ／Ａ変換部１９ｘ、１９ｙを介して、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙに出力される。これにより、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙは、制御信号に基づき、補正レンズ群Ｌ２を駆動し、画像の動きを補正する。
【００５６】
次に、本実施の形態に用いる像ブレ補正機構２０の構成について、図４を用いて説明する。図４において、像ブレ補正機構２０は、ピッチング保持枠２１と、ヨーイング保持枠２２と、固定枠２５と、ヨーイング用アクチュエータ２９ｘと、ピッチング用アクチュエータ２９ｙと、発光素子３０と、受光素子３１とを含む。
【００５７】
ピッチング保持枠２１は、コイル２４ｘ、２４ｙとを有する。第２レンズ群Ｌ２および発光素子３０は、ピッチング保持枠２１に固定されている。ピッチング保持枠２１は、２本のピッチングシャフト２３ａ、２３ｂを介して、ヨーイング保持枠２２に対し、Ｙ方向に摺動可能に保持される。
【００５８】
ヨーイング保持枠２２は、ヨーイングシャフト２６ａ、２６ｂを介して、固定枠２５に対し、Ｘ方向に摺動可能に保持される。
【００５９】
ヨーイング用アクチュエータ２９ｘは、マグネット２７ｘと、ヨーク２８ｘとを有し、固定枠２５に保持される。同様に、ピッチングアクチュエータ２９ｙは、マグネット２７ｙと、ヨーク２８ｙとを有し、固定枠２５に保持される。
【００６０】
受光素子３１は、固定枠２５に固定され、発光素子３０の投射光を受光し、２次元の位置座標を検出する。
【００６１】
次に、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流検出部１４ｙによる電流値検出方法について、図５、図６を用いて説明する。図５は、像ブレ補正機構２０の姿勢を示しており、（ａ）は、横撮り姿勢の撮影における像ブレ補正機構２０の姿勢を示し、（ｂ）は、縦撮り姿勢の撮影における像ブレ補正機構２０の姿勢を示す。
【００６２】
図５（ａ）において、横撮り姿勢の場合、第２レンズ群Ｌ２と、ピッチング保持枠２１と、コイル２４ｘ、２４ｙと、ヨーイング保持枠２２とを含むそれぞれの重さは、重力方向であるＹ方向へ作用する。このとき、第２レンズ群Ｌ２は、適切な像を得るために光軸中心に保持される必要がある。そのため、第２レンズ群Ｌ２の自重分を支持するための電磁力の発生が必要である。したがって、必要とする電磁力を発生させるために電流Ｉｙ１がコイル２４ｙに供給される。一方、Ｘ方向については、第２レンズ群Ｌ２を光軸中心に保持するための自重分を考慮する必要がないため、コイル２４ｘへ供給される電流値Ｉｘ２は、コイル２４ｙへ供給される電流Ｉｙ１と比較して小さい値となる。
【００６３】
図５（ｂ）は、光軸を中心として横撮り姿勢から９０°回転させた縦撮り姿勢における像ブレ補正機構２０の姿勢を示している。第２レンズ群Ｌ２と、ピッチング保持枠２１と、コイル２４ｘ、２４ｙと、ヨーイング保持枠２２とを含むそれぞれの重さは、重力方向であるＸ方向へ作用する。このとき、第２レンズ群Ｌ２は、光軸中心に保持される必要がある。そのため、Ｘ方向に関して、第２レンズ群Ｌ２の自重分に加えて、ヨーイング保持枠２２の自重分を支持するための電磁力の発生が必要となる。したがって、必要とする電磁力を発生させるために、電流Ｉｘ１がコイル２４ｘへ供給される。電流値Ｉｘ１は、ヨーイング保持枠２２の自重分を考慮すると、横撮り姿勢においてコイル２４ｙに供給される電流値Ｉｙ１と比較して大きい値となる。一方、Ｙ方向に関して、第２レンズ群Ｌ２を光軸中心に保持するための自重分を考慮する必要がないため、コイル２４ｙへ供給される電流値Ｉｙ２は、コイル２４ｘへ供給される電流値Ｉｘ１と比較して小さい値となる。
【００６４】
以上から、コイル２４ｘ、２４ｙに流れる電流値は、デジタルカメラ１の撮影姿勢により定まる。すなわち、像ブレ補正機構２０およびデジタルカメラ１の撮影姿勢は、コイルに流れる電流値を検出することにより判断される。したがって、像ブレ補正機構２０は、像ブレを防止する役割とともに、デジタルカメラ１の姿勢検出手段としても併用することができる。
【００６５】
次に、本実施の形態に係るデジタルカメラ１の動作について、図１ないし図７を用いて説明する。図６は、撮影姿勢別のコイル供給電流量を示す図であり、図７は撮影姿勢別の姿勢判別信号を示す図である。撮影者が撮影する際には、まず電源スイッチ３５をＯＮ側とした後、撮影／再生切換操作部３７を撮影モードに切換える。これにより、デジタルカメラ１は撮影状態へ移行する。撮影状態へ移行すると、デジタルカメラ１に加わる手ブレや振動は、角速度センサ１７ｘ、１７ｙにより検知される。マイクロコンピュータ３は、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙに対し、発生した手ブレ等を打ち消すための指令信号を与える。この指令信号に応じた電流は、ピッチング保持枠２１のコイル２４ｘ、２４ｙのそれぞれに供給される。ピッチング保持枠２１は、供給された電流とアクチュエータ２７ｘ、２７ｙにより形成された磁気回路により、光軸ＡＸと直角な２方向Ｘ、Ｙ平面内を移動する。また、ピッチング保持枠２１の位置検出は、受光素子３１を用いることにより高精度に行われる。すなわち、像ブレ補正機構２０により第２レンズ群Ｌ２は、光軸と直交する２平面内を移動する。これにより、撮影者は、撮像光学系Ｌを介して撮像センサ４に入射する画像の補正を行うことができるので、像ブレを抑制した良好な画像を撮影することが可能となる。
【００６６】
また、デジタルカメラ１の撮影姿勢の判別は次のようにして行われる。ここで、横撮りの姿勢におけるデジタルカメラ１の姿勢を基準とし、そのときの角度を０°とする。また、縦撮りの姿勢におけるデジタルカメラ１の姿勢は、横撮り姿勢から光軸を中心として９０°回転させた状態となる。
【００６７】
撮影者が横撮り姿勢で、風景など横長の被写体を撮影する場合について説明する。デジタルカメラ１の姿勢は、ヨーイング電流検出部１４ｘおよびピッチング電流検出部１４ｙの電流検出値により判断される。図６において、横撮りの姿勢、すなわち０°の姿勢で撮影した場合、ヨーイング電流検出部１４ｘおよびピッチング電流検出部１４ｙにより、像ブレ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流値Ｉｘ２およびコイル２４ｙに流れる電流値Ｉｙ１がそれぞれ検出される。これらの電流値により、マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の姿勢が横撮り姿勢であることを判別することができる。この状態で撮影者は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影することができる。そして撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。この際、図７に示すように、画像記録制御部１１は、デジタルカメラ１の撮影姿勢が０°であったことを示す姿勢判別信号６０（０）を、バッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。この姿勢判別信号６０は、例えば画像信号のヘッダーあるいはフッター部分に記録される。なお、姿勢判別信号６０を記録するタイミングは、バッファメモリ９あるいは画像記録部１２内のいずれにおいて行ってもよい。
【００６８】
一方、撮影者が縦撮り姿勢で、人物など縦長の被写体を撮影する場合、横撮り姿勢の場合と同様に、デジタルカメラ１の姿勢は、ヨーイング電流検出部１４ｘおよびピッチング電流検出部１４ｙの電流検出値により判断される。図６において、縦撮りの姿勢、すなわち９０°の姿勢で撮影した場合、ヨーイング電流検出部１４ｘおよびピッチング電流検出部１４ｙにより、像ブレ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流値Ｉｘ１およびコイル２４ｙに流れる電流値Ｉｙ２がそれぞれ検出される。これらの電流値により、マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の姿勢が縦撮り姿勢であることを判別することができる。この状態で撮影者は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影することができる。そして撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。この際、画像記録制御部１１は、デジタルカメラ１の撮影姿勢が光軸を中心として横撮り姿勢から９０°回転した縦撮り姿勢であったことを示す姿勢判別信号６０（１）を、バッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。
【００６９】
次に、撮影した画像ファイルの管理方法について図８および図９を用いて説明する。図８において、内部メモリ５０またはリムーバブルメモリ５１に、撮影画像フォルダ９０と、その下の階層に静止画像フォルダ９１および動画像フォルダ９２とが形成される。さらに、静止画像フォルダ９１および動画像フォルダ９２のそれぞれ下の階層に、横姿勢画像フォルダ９３と縦姿勢画像フォルダ９４とが形成される。したがって、撮影した画像は、静止画像もしくは動画画像別に、それぞれのフォルダに振り分けられた後、さらに撮影時の撮影姿勢に応じて格納される。静止画撮影モードにおいて撮影された静止画像は、静止画像ファイル９５として、横姿勢画像フォルダ９３ａあるいは縦姿勢画像フォルダ９４ａのいずれかに格納される。一方、動画撮影モードでは、撮影された動画像は、動画像ファイル９６として、横姿勢画像フォルダ９３ｂあるいは縦姿勢画像フォルダ９４ｂのいずれかに格納される。
【００７０】
図９は、撮影画像の記録方法を示し、記録開始から記録終了までのフローチャートを示す。まず、撮影者は撮影画像を記録するために、ＭＥＮＵ設定操作部３９を押し、表示部５５に各種メニュー画面を表示させる。そして、表示された各種メニュー画面から画像記録を選択する。これにより、デジタルカメラ１は、画像記録のモードへ移行する（Ｓｔｅｐ１）。次に、マイクロコンピュータ３は、撮影モードの判定を行う。マイクロコンピュータ３は、撮影者が静止画または動画撮影モードのいずれかを選択をしているのかを判断する（Ｓｔｅｐ２）。
【００７１】
撮影者が静止画撮影モードを選択している場合、マイクロコンピュータ３は、撮影画像の記録先ディレクトリを静止画像フォルダ９１に設定する（Ｓｔｅｐ３）。そして、デジタルカメラ１の姿勢は、撮影姿勢検出部により判断される（Ｓｔｅｐ４）。さらに、撮影画像の格納フォルダは、横撮り姿勢で撮影された場合は横姿勢画像フォルダ９３ａに設定され、一方、縦撮り姿勢で撮影された場合は縦姿勢画像フォルダ９４ａに設定される（Ｓｔｅｐ５）。次に、撮影者によりシャッター操作部３６が押されるのを待ち（Ｓｔｅｐ６）、押された場合には静止画撮影を行い（Ｓｔｅｐ７）、その後、記録は終了する（Ｓｔｅｐ８）。この際、撮影された静止画像は、画像ファイル９５ａ、９５ｂとして、横姿勢画像フォルダ９３ａあるいは縦姿勢画像フォルダ９４ａ内に格納される。
【００７２】
一方、撮影者が動画撮影モードを選択している場合、マイクロコンピュータ３は、撮影画像の記録先ディレクトリを動画像フォルダ９２に設定する（Ｓｔｅｐ９）。そして、デジタルカメラ１の姿勢は、撮影姿勢検出部により判断される。さらに、撮影した画像の格納フォルダは、横撮り姿勢で撮影された場合は横姿勢画像フォルダ９３ｂに設定され、一方、縦撮り姿勢で撮影された場合は縦姿勢画像フォルダ９４ｂに設定される（Ｓｔｅｐ１０）。次に、シャッター操作部３６が押されるのを待ち（Ｓｔｅｐ１１）、押された場合には静止画撮影を行い（Ｓｔｅｐ１２）、その後、記録は終了する（Ｓｔｅｐ１３）。この際、撮影された静止画像は、画像ファイル９６ａ、９６ｂとして、横姿勢画像フォルダ９３ｂあるいは縦姿勢画像フォルダ９４ｂ内に格納される。
【００７３】
次に、デジタルカメラ１を用いた撮影により得られた画像を、表示部５５に表示させる際の表示方法について説明する。図１０において、まず表示部５５に、撮影された画像を表示させるために、電源スイッチ３５をＯＮとした後、撮影／再生切換操作部３７を再生モードに切換える。そして、サムネイル表示された画像の中から十字操作キー３８を用いて画像を選択することにより、表示部５５には１枚の撮影画像が表示可能となる。この際、画像表示制御部１３は、撮影画像の表示方法において、撮影した際に記録された姿勢判別信号６０に基づき表示させる画像を制御する。
【００７４】
横撮り姿勢で撮影された画像は、撮影の際に姿勢判別信号６０として０が付加されている。したがって、図１０（ａ）に示すように、画像表示制御部１３は、表示部５５に表示される撮影画像の姿勢を、撮影時と同じ姿勢に復元して表示するように制御する。
【００７５】
一方、縦撮り姿勢で撮影された画像は、撮影の際に姿勢判別信号６０として１が付加されている。したがって、図１０（ｂ）に示すように、画像表示制御部１３は、表示部５５に表示される撮影画像の姿勢を、９０°回転させて状態、すなわち撮影時と同じ姿勢に復元して表示するように制御する。
【００７６】
図１１は、撮影画像をサムネイル表示させた場合における表示部５５を示している。横撮りサムネイル画像と、横撮り姿勢の撮影画像に対して間引き処理等が施された縦撮りサムネイル画像とが、それぞれ撮影画像と共に記録されている。表示部５５には、１〜９番の９つのサムネイル画像が一覧表示されている。１〜７番の７つのサムネイル画像は、横撮りサムネイル画像であり、８〜９番の２つのサムネイル画像は、縦撮りサムネイル画像である。横撮り画像は、撮影姿勢が横撮り姿勢に対して光軸を中心に０°回転していることを示す姿勢判別信号６０の０が付加されて記録されている。したがって、横撮りサムネイル画像は、この姿勢判別信号６０に基づいて、横撮り姿勢の状態で表示される。一方、８〜９番の縦撮りサムネイル画像は、撮影姿勢が横撮り姿勢に対して光軸を中心として９０°回転していることを示す姿勢判別信号６０の１が付加されて記録されている。したがって、縦撮りサムネイル画像は、この姿勢判別信号６０に基づいて、横撮りサムネイル画像に対して光軸を中心として９０°回転させて表示される。なお、これらのサムネイル画像は、十字操作キー３８を用いて各サムネイル画像を選択することにより、１枚の撮影画像ごとに拡大させて表示することも可能である。
【００７７】
次に、表示部５５に横撮り画像のみ、あるいは縦撮り画像のみをサムネイル表示させる方法について、図１２および図１３を用いて説明する。図１２は、表示部５５に表示される縦横画像選択メニューを示し、図１３は、横撮りあるいは縦撮り画像のみをサムネイル表示させた場合の表示部５５を示している。撮影／再生切換操作部３７を再生モードに切換えた後、ＭＥＮＵ設定操作部３９を押す。これにより、表示部５５には縦横画像選択メニュー６５が表示される。横撮り画像のみを表示させたい場合には、横画像選択ボタン６５ａを押すことにより、マイクロコンピュータ３および画像表示制御部１３が、撮影画像フォルダ９０の下の階層に形成された横姿勢画像フォルダ９３ａ内の画像のみを抽出し、抽出した順番で表示部５５に横撮りサムネイル画像を表示させる。この結果、図１３（ａ）に示すように、表示部５５には、横撮りサムネイル画像のみが表示される。
【００７８】
一方、縦撮り姿勢の撮影画像のみを表示させたい場合には、縦画像選択ボタン６５ｂを押すことにより、マイクロコンピュータ３および画像表示制御部１３が、撮影画像フォルダ９０の下の階層に形成された縦姿勢画像フォルダ９４ａ内の縦撮り姿勢で撮影した画像を抽出し、抽出した順番で表示部５５に縦撮りサムネイル画像を表示させる。この結果、図１３（ｂ）に示すように、表示部５５には、縦撮りサムネイル画像のみが表示される。
【００７９】
このように、デジタルカメラ１は、撮影画像を撮影姿勢に応じて、撮影姿勢別に分けられたフォルダ内に格納する。したがって、横撮り画像のみ、あるいは縦撮り画像のみを容易に抽出することができ、同じ撮影姿勢のサムネイル画像のみを表示部５５に表示させることができる。
【００８０】
以上のように、実施の形態１に係るデジタルカメラを用いることにより、デジタルカメラ１の撮影姿勢は、像ブレ補正機構により検出される。そして、その姿勢に応じた姿勢判別信号が撮影画像と共に記録されることにより、撮影姿勢別に分離して記録することができる。また、撮影画像の再生時には、縦横画像選択手段を設けたことにより、撮影画像は、撮影姿勢別に抽出される。さらに、表示部には、撮影姿勢が同じ画像のみを表示させることができる。これにより、縦横画像が混在することなく、撮影者に快適なサムネイル表示を提供することができる。
【００８１】
なお、本実施の形態において、像ブレ補正機構を用いてデジタルカメラの姿勢検出を行う際、デジタルカメラの姿勢によっては、ヨーイング方向のコイルおよびピッチング方向のコイルへ供給される電流が等しくなる場合がある。例えば、撮影者が、デジタルカメラの光軸方向と重力方向とが平行になる姿勢により撮影した場合や、デジタルカメラの光軸方向と重力方向とが直交する姿勢において、光軸を中心に所定の範囲を回転させて撮影した場合等である。このように、像ブレ補正装置によって姿勢検出が行われない場合、撮影画像には、横撮り姿勢により撮影されたものとして、姿勢判別信号の１を付加してもよい。また、撮影者の設定により、撮影画像には、縦撮り姿勢により撮影されたものとして、姿勢判別信号の０を付加してもよい。
【００８２】
なお、本実施の形態において、撮影姿勢は、ピッチングおよびヨーイング電流検出部の両方の電流値を検出することにより判断したが、少なくとも一方の電流値を検出することにより、撮影姿勢の特定が可能である。この場合において、本実施の形態で説明したように、ピッチングもしくはヨーイング電流検出部のどちらか一方の電流検出部に異常が生じた場合、撮影姿勢は、両方の電流値を検出することにより正確に判断される。
【００８３】
なお、本実施の形態において、撮影姿勢は、ピッチングおよびヨーイング電流検出部の電流値を検出することにより判断したが、これに限られない。例えば、電圧値を測定しても同様の効果を得ることができる。
【００８４】
（実施の形態２）
図１４は、実施の形態２においてサムネイル画像が表示された表示部５５を示している。本実施の形態に係る撮像装置は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１とほぼ等しい構成を持つ。したがって、実施の形態２では、実施の形態１と異なる箇所について説明する。
【００８５】
図１４（ａ）に示すように、横撮り姿勢で撮影された画像をサムネイル表示する場合、９枚のサムネイル画像が、表示部５５に一覧表示される。一方、図１４（ｂ）に示すように、縦撮り姿勢で撮影された画像をサムネイル表示する場合、６枚のサムネイル画像が表示部５５に一覧表示される。したがって、表示部５５の縦方向には、横撮りサムネイル画像は３枚表示され、一方、縦撮りサムネイル画像は２枚表示されることになる。なお、表示部５５の横方向は横撮りおよび縦撮りサムネイル画像がともに３枚表示される。このように、表示部５５に表示される縦撮りサムネイル画像の表示枚数は、横撮りサムネイル画像の表示枚数よりも少ない。これにより、従来の縦撮りサムネイル画像サイズよりも大きく表示することが可能となる。また、サムネイル画像を大きく表示することにより、各サムネイル画像の左右に表示されていた黒帯を除去することができるので、視認性の良い快適なサムネイル表示を提供することができる。
【００８６】
次に、本実施の形態に係る撮影画像のサムネイル表示する方法について説明する。まず、デジタルカメラ１の撮影／再生切換操作部３７を再生モードに切換えた後、ＭＥＮＵ設定操作部３９を押す。それにより、図１２に示すように縦横画像抽出メニュー６５が表示部５５に表示される。横撮り姿勢の撮影画像のみを表示させたい場合は、横画像選択ボタン６５ａを選択する。これにより、マイクロコンピュータ３および画像表示制御部１３は、撮影画像フォルダ９０の下の階層にある横姿勢画像フォルダ９３ａ内の画像を抽出し、表示部５５に抽出した順番で各サムネイル画像を表示する。この際、画像表示制御部１３は、９枚のサムネイル画像が表示部５５に一覧表示されるように制御する。
【００８７】
一方、縦撮り姿勢の撮影画像のみを表示させたい場合は、縦画像選択ボタン６５ｂを選択する。それにより、マイクロコンピュータ３および画像表示制御部１３は、撮影画像フォルダ９０の下の階層にある縦姿勢画像フォルダ９４ａ内の画像を抽出し、表示部５５に抽出した順番で各サムネイル画像を表示する。この際、画像表示制御部１３は、６枚のサムネイル画像が表示部５５に一覧表示されるように制御する。
【００８８】
以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１に示した効果に加えて、縦撮り姿勢で撮影した撮影画像をサムネイル表示する際、画像表示制御部１３の制御により、表示部５５に表示されるサムネイル画像の表示枚数を、横撮り姿勢で撮影した撮影画像のサムネイル画像の表示枚数と比べて少なく表示する。したがって、快適なサムネイル表示を提供することができる。
【００８９】
また、縦撮りおよび横撮りサムネイル画像が混在した場合においても、図１５に示すように、縦撮り画像の横方向に表示される範囲は、横撮り画像と同程度まで大きくすることができる。また、縦撮りサムネイル画像の表示サイズを横撮りサムネイル画像に対して拡大することができるので、視認性の良い快適なサムネイル表示を提供することができる。
【００９０】
（実施の形態３）
図１６は、実施の形態３に係る撮像装置および表示装置を示している。本実施の形態に係るデジタルカメラは、実施の形態１および２とほぼ等しい構成を持つが、撮影画像および縮小画像は、撮影時の姿勢情報に基づいて、撮像装置に接続された外部の表示装置に表示させる点で異なる。図１６に示すように、デジタルカメラ１の画像記録部に姿勢情報とともに記録された撮影画像は、ケーブル７５を介して、テレビモニタ等の表示装置７０に表示される。ケーブル７５は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブルを用いる。表示装置７０に表示される画像は、デジタルカメラ１の画像表示制御部１３により制御されるため、実施の形態１および２と同様に、撮影時の姿勢を復元した画像およびこれらのサムネイル画像を外部の表示装置に表示することができる。
【００９１】
以上の構成により、デジタルカメラに表示部が設けられていない場合や、撮影画像の表示サイズを大きくしたい場合において、デジタルカメラ１を操作することにより、実施の形態１および２と同様に、撮影時の姿勢を復元した画像を外部のテレビモニタ等に表示することができるので、視認性の良い快適なサムネイル表示が可能で、利便性の高い撮像装置および表示装置を提供することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態において、外部の表示装置はテレビモニタを用いた例を示したが、これに限られない。例えば、モニタに接続されたパーソナルコンピュータとケーブルを介して接続する構成としてもよい。
【００９３】
なお、本実施の形態において、ケーブル７５は、ＵＳＢケーブルを用いた例を示したがこれに限られない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス用ケーブルや、無線ＬＡＮ等の無線により接続してもよい。
【００９４】
（実施の形態４）
図１７は、実施の形態４に係る表示制御装置を示している。本実施の形態に係るデジタルカメラは、実施の形態１および２とほぼ等しい構成を持つが、実施の形態１および２においてデジタルカメラにより行われた表示制御は、表示制御装置８２により行われる点で異なる。例えば、画像処理ソフトを備えたパーソナルコンピュータとモニタなどである。デジタルカメラ１により撮影された画像は、縮小画像および姿勢情報とともに着脱可能なメモリーカードなどのリムーバブルメモリ５１に記録される。なお、リムーバブルメモリ５１はメモリーカードに限られず、ハードディスクや光ディスクなどでもよい。撮影画像は、リムーバブルメモリ５１の読み出しが可能なリムーバブルメモリ挿入手段８１と、表示制御装置とを備えた表示装置８０に表示される。表示装置に表示される画像は、リムーバブルメモリ５１に記録された姿勢情報に基づいて、表示制御装置により実施の形態１および２と同様の表示制御が行われる。
【００９５】
以上の構成により、本実施の形態に係る表示制御装置８２は、デジタルカメラ１により得られた撮影画像と、縮小画像と、姿勢情報とを記録したリムーバブルメモリ５１から、これらを読み出し、姿勢情報に基づいて実施の形態１および２で示した撮影時の姿勢を復元した画像およびこれらのサムネイル画像を表示装置に表示することができる。
【００９６】
なお、表示制御装置を備えた表示装置はパーソナルコンピュータの例を示したが、これに限られない。例えば、図１７に示すように、リムーバブルメモリ５１の読み出しが可能なハードディスクレコーダもしくはＤＶＤレコーダ等を介して、テレビモニタに表示してもよい。
【００９７】
なお、本実施の形態において、リムーバブルメモリ挿入手段８１を備えた表示装置および表示制御装置を用いる例を示したが、これに限られない。例えば、リムーバブルメモリ５１の読み出しが可能なメモリーカードリーダ等の読み取り装置と、表示制御装置と、表示装置とを接続する構成としてもよい。
【００９８】
なお、実施の形態１ないし３において、縮小画像をサムネイル表示に用いる例について示したが、これに限られることはなく、例えば表示部の画面を２分割あるいは３分割などの分割画面に縮小画像を用いてもよく、サムネイル表示と同様に快適な縮小画像表示および分割画面表示を提供することができる。
【００９９】
なお、実施の形態１ないし３において、姿勢検出手段として像ブレ補正機構を用いた例を示したが、これに限られない。例えば、デジタルカメラに角度センサや回転検出装置等を取り付けることにより、姿勢を検出してもよい。
【０１００】
なお、実施の形態１ないし３において、１つのシャッター操作部を備えた撮像装置を用いたが、これに限られない。例えば、横撮り姿勢で撮影するシャッター操作部と、縦撮り姿勢で撮影するシャッター操作部とをそれぞれ単独で搭載し、そのシャッター操作部を使用することにより、撮影姿勢の判別を行ってもよい。
【０１０１】
なお、本実施の形態１ないし３において、撮影画像は静止画像である場合について示したが、動画あるいは簡易動画等についても同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
なお、本実施の形態１ないし３において、撮影姿勢は、横撮り姿勢の場合を０°として光軸を中心に９０°回転させた姿勢を縦撮り姿勢としたが、−９０°回転させた姿勢としても同様の効果を得ることができる。また、−９０゜回転させた姿勢の姿勢判別信号を（２）とし、横姿勢が１種類、縦姿勢が２種類の合計３種類の姿勢を検出できるようにしてもよい。
【０１０３】
なお本実施の形態１ないし３において、姿勢判別信号として、（０）または（１）の信号を付加する方法を用いたが、これに限られない。例えば、縦撮り姿勢においてのみ、信号を付加する方法としてもよい。また、姿勢判別信号は、撮影画像に記録する方法に限らず、撮影画像とは別のファイルに記録し、撮影画像と、姿勢判別信号が記録されたファイルとを対応させる方法を用いてもよい。
【０１０４】
なお、実施の形態３ないし４において、撮影画像を外部の表示装置に表示する形態としたがこれに限られない。例えば、プリンタなどの印刷手段と接続する形態としても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明の撮像装置、表示制御装置ならびに表示装置は、撮影画像の表示方法に関し快適な表示が要望されている、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付きの携帯電話端末およびＰＤＡ、さらにＤＶＤレコーダおよびハードディスクレコーダなどに好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】実施の形態１におけるデジタルカメラの制御システムを示すブロック図
【図２】（ａ）は、実施の形態１におけるデジタルカメラの上面図、（ｂ）はデジタルカメラの背面図
【図３】実施の形態１に係る像ブレ補正機構のハードウェア構成図
【図４】実施の形態１に係る像ブレ補正機構を示す分解斜視図
【図５】実施の形態１に係る像ブレ補正機構の姿勢を示す図
【図６】実施の形態１に係る撮影姿勢別のコイル供給電流量を示す図
【図７】実施の形態１に係る撮影姿勢別の姿勢判別信号を示す図
【図８】実施の形態１に係る撮影した画像ファイルの管理方法を説明する図
【図９】実施の形態１に係る撮影画像の記録方法を示し、記録開始から記録終了までのフローチャート図
【図１０】実施の形態１に係る撮影により得られた画像を表示部に表示させる際の表示方法について説明する図であり、（ａ）は横撮り姿勢で撮影された画像、（ｂ）は縦撮り姿勢で撮影された画像
【図１１】実施の形態１に係る撮影画像をサムネイル表示させた場合における表示部を示す図
【図１２】実施の形態１に係る表示部に表示される縦横画像選択メニューを示す図
【図１３】実施の形態１に係る横撮りあるいは縦撮り画像のみをサムネイル表示させた場合の表示部を示す図
【図１４】実施の形態２においてサムネイル画像が表示された表示部を示す図
【図１５】実施の形態２にかかる縦撮りおよび横撮りサムネイル画像が混在した場合の表示部を示す図
【図１６】実施の形態３に係る撮像装置および表示装置を示す図
【図１７】デジタルカメラの姿勢と表示部に表示される撮影画像の姿勢との関係を示す図
【図１８】サムネイル表示した場合の表示部を示す図
【図１９】縦撮りおよび横撮りサムネイル画像が混在した場合の表示部を示す図
【符号の説明】
【０１０７】
１  デジタルカメラ
１ａ  筐体
２  レンズ
３  マイクロコンピュータ
３Ａ  信号処理部
４  撮像センサ
５  ＣＣＤ駆動制御部
６  アナログ信号処理部
７  Ａ／Ｄ変換部
８  デジタル信号処理部
９  バッファメモリ
１０  画像圧縮部
１１  画像記録制御部
１２  画像記録部
１３  画像表示制御部
１４Ａ  撮影姿勢検出部
１４ｘ  ヨーイング電流値検出部
１４ｙ  ピッチング電流値検出部
１５Ａ  動き補正部
１５ｘ  ヨーイング駆動制御部
１５ｙ  ピッチング駆動制御部
１６  位置検出部
１７Ａ  動き検出部
１７ｘ、１７ｙ  角速度センサ
１８ｘ、１８ｙ  Ａ／Ｄ変換部
１９ｘ、１９ｙ  Ｄ／Ａ変換部
２０  像ブレ補正機構
２１  ピッチング保持枠
２２  ヨーイング保持枠
２３  ピッチングシャフト
２４  コイル
２５  固定枠
２６  ヨーイングシャフト
２７  マグネット
２８  ヨーク
２９  アクチュエータ
３０  発光素子
３１  受光素子
３５  電源スイッチ
３６  シャッター操作部
３７  撮影／再生切換操作部
３８  十字操作キー
３９  ＭＥＮＵ設定操作部
４０  ＳＥＴ操作部
４１  シャッター制御部
４２  シャッター駆動モータ
５０  内部メモリ
５１  リムーバブルメモリ
５５  表示部
５７  ズーム操作部
６０  姿勢判別信号
６５  縦横画像選択メニュー
６５ａ  横画像選択ボタン
６５ｂ  縦画像選択ボタン
７０  表示装置
７５  ケーブル
８０  表示装置
８１  リムーバブルメモリ挿入手段
８２  表示制御装置
９０  撮影画像フォルダ
９１  静止画像フォルダ
９２  動画像フォルダ
９３  横姿勢画像フォルダ
９４  縦姿勢画像フォルダ
９５  静止画像ファイル
９６  動画像ファイル
Ｌ  撮像光学系
Ｌ１  第１レンズ群
Ｌ２  第２レンズ群
Ｌ３  第３レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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