(57)【要約】【課題】原木パンをスライスし、このスライス片を１枚ずつ寝かせた状態で整列させた後耳きり等を行ない、次の加工工程に搬送するまでを自動化した装置を実現させる。【解決手段】原木パンＰをスライス状に切断した後、切断したスライス片Ｓを整列させて次の工程に搬送する原木パンの切断整列装置において、原木パンを収容した状態で切断刃１に向かって進退自在に往復動するパンストッカ２と、原木パンのスライス厚さを調整する手段５を具備し切断刃によって原木パンを設定厚さに切断する切断装置と、切断したスライス片を１枚ずつコンベア上に寝かせた状態で整列させる装置と、該整列装置の下流側でコンベア上に整列したスライス片の４辺の耳切りを行なう装置５１，５２と、耳切りをしたスライス片を１枚ずつ次の工程に搬送する送り出し装置１０１とを備える。【選択図】図１
2006175585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原木パンをスライス状に切断した後、スライスしたパンを整列させて次の工程に搬送する原木パンの切断整列装置において、
原木パンを収容した状態で切断刃に向かって進退自在に往復動するパンストッカと、
原木パンのスライス厚さを調整する手段を具備し前記切断刃によって原木パンを設定厚さに切断する切断装置と、
切断したスライス片を１枚ずつコンベア上に寝かせた状態で整列させる装置と、
該整列装置の下流側でコンベア上に整列したスライス片の４辺の耳切りを行なう装置と、
耳切りをしたスライス片を１枚ずつ次の工程に搬送する装置とを備え、
耳切り後のスライス片を次工程に搬出する搬送ラインに前記切断装置、整列装置及び耳切り装置が配設されてなることを特徴とする原木パンの切断整列装置。
【請求項２】
前記切断刃が回転する円形の丸刃カッタであり、
前記スライス厚さ調整手段が前記丸刃カッタに平行にかつスライス片の切断厚さ分だけ差をもたせて設置された当て板及び該当て板の前記丸刃カッタに対する相対位置を調整する手段であり、
前記パンストッカに原木パンを前記当て板に押し付ける押付機構を設け、
該押付機構により原木パンを前記当て板に押し付けた状態で切断することを特徴とする請求項１記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項３】
前記切断刃の刃先部分を６０〜１５０℃に加熱する加熱装置と、
前記切断刃の刃先部分の温度を検知する温度センサと、
該温度センサの検出値を入力して前記切断刃の刃先部分の温度を前記温度範囲に制御するコントローラとを備えたことを特徴とする請求項１記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項４】
前記加熱装置を原木パン切断位置の下流側に設け、
前記温度センサを原木パン切断位置の上流側に設けたことを特徴とする請求項３記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項５】
前記加熱装置が前記切断刃を非接触で加熱する電磁誘導加熱手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項６】
前記整列装置が、
前記切断装置で切断されたスライス片を受け取り水平方向にして一定の時間間隔で下方に落とす送り出し装置と、
該送り出し装置の下方に左右で搬出速度が異なるコンベアが配置され搬出速度が遅いコンベア側にスライス片を当接させ一定方向に姿勢をそろえるガイド板が設けられた搬出装置とを備えたことを特徴とする請求項１記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項７】
前記送り出し装置が、一対の受け取り板を備え、該受け取り板が水平方向に位置してスライス片を受け取り、前記受け取り板を下方に回転させてスライス片を前記搬送装置のコンベアに落とすように構成したことを特徴とする請求項６記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項８】
前記ガイド板が、スライス片が落下する付近ではスライス片の落下位置の外側に湾曲し、その下流側でスライス片の整列位置を規定する位置に直線状に設けられたことを特徴とする請求項６記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項９】
スライス片が前記ガイド板に当接し整列された後の搬送方向下流側コンベアを左右同一速度のコンベアで構成するとともに、
前記ガイド板と対向する側にスライス片を通す搬送路を区画するガイド板を設けたことを特徴とする請求項６記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項１０】
前記耳切り装置は、
前記整列装置の下流側のコンベアに配置され、
前記整列装置によりコンベア上の所定位置に整列されたスライス片の搬送方向に平行な２辺の耳が通過する位置に一対のカッタを設けてなることを特徴とする請求項１記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項１１】
前記耳切り装置が設けられたコンベアの末端に、
前記コンベアとは搬送方向が９０度異なる第２のコンベアと、
前記コンベアからスライス片の向きを変更せずに前記第２のコンベアにスライス片を移送する装置とを設け、
前記第２のコンベアに前記耳切り装置を設けて、前記第２コンベア上で残りの２辺の耳を切断するように構成したことを特徴とする請求項１０記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項１２】
前記移送装置は、
スライス片を搬送してきたコンベアの末端に互いに間隔を有して並設された複数の小幅ベルトコンベア又はロッドと、
該ベルトコンベア又はロッドの搬送方向末端側に設けられたスライス片の停止部材と、
前記小幅ベルトコンベア又はロッドの間に配置され前記コンベアと搬送方向が９０度異なるとともに搬送面が前記小幅ベルトコンベア又はロッドより下方に配置された複数のローラコンベアとからなり、
スライス片が前記停止部材に当たって停止した時に前記小幅ベルトコンベア又はロッドが前記ローラコンベアの搬送面よりも下降して、スライス片を前記ローラコンベアを介して前記第２のコンベアに乗せ変えるように構成したことを特徴とする請求項１１記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項１３】
前記移送装置は、
スライス片を搬送してきたコンベアの末端に配置され該コンベアと搬送方向を同じくするローラコンベアと、
該ローラコンベアの末端に配置されたスライス片の停止部材と、
該ローラコンベアの間に並設され搬送面が前記ローラコンベアより下方に配置された複数のロッドとからなり、
スライス片が前記停止部材に当たって停止した時に前記ロッドが前記ローラコンベアの搬送面より上昇するとともに、前記第２のコンベアの方に移動して、スライス片を前記第２のコンベアに乗せ変えるように構成したことを特徴とする請求項１１記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項１４】
原木パンを前記パンストッカに供給する原木パン供給装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項１５】
前記原木パン供給装置は、
搬送面に原木パンを搬送方向に対して直交する方向に載置する仕切りを具備するコンベアと、
該コンベアの移送終端で原木パンを把持して前記パンストッカに投入するチャッカとからなることを特徴とする請求項１４記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項１６】
請求項１記載の原木パン切断整列装置を２基並設し、
前記搬送装置でスライス片の並びを１列又は２列に変更可能な機構を設けることにより、
同時に３枚又は４枚のスライス片を排出可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の原木パンの切断整列装置。
【請求項１７】
一方の原木パン切断整列装置ラインと他方の原木パン切断整列装置とで色、スライス厚さ又はパンの種類が異なるスライス片を排出するように構成したことを特徴とする請求項１６記載の原木パンの切断整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焼き上がった原木パンをスライス状に切断し、切断したスライス片を１枚ずつ次工程に供給する製造ラインに関し、詳しくは、次工程でパックしたり、あるいは加工する場合に、原木パンを切断し、スライス片を加工工程へ１枚ずつ整列して供給する作業を自動化することを可能とし、たとえばそのスライス片を加工してサンドイッチをつくる場合などに適用して好適な原木パンの切断整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここでいう原木パンとは、断面が角状又は丸状を有する棒状の食パン又は大型フランスパンを言う。
従来焼き上がった原木パン（通常３斤パン）をスライス状に切断し、切断したスライス片からサンドイッチ等をつくる作業は、ほとんど人手で行なわれている。また焼き上がった直後の原木パンは切断が難しく、焼いてから１２〜２４時間自然放置して冷却するか、１０〜１５℃の容器に４時間程おいて強制冷却したパンを切断して加工しているが、パンは、焼き立て後時間がたつほどおいしさが減少していく傾向にあり、できるだけ焼き上げ後２〜８時間以内に加工することが望まれている。
【０００３】
従来食パンを薄く切ってパックしたり、あるいはサンドイッチ用パンを自動的に作る製造ラインでは、バンドソーなどを用いたレシプロタイプのパン切断装置を用い、バッチ処理的に数十枚単位で重ねて次工程に送るのが主流であるが、これだと次工程で作業者が１枚々々を手で仕分けする必要があり、非省力的かつ衛生的であった。またレシプロタイプの切断装置は、パンの切り屑が多く出て不評であった。
最近では切り屑の少ない丸刃切断機を用いた装置も出てきているが、レシプロタイプと違って１枚々々切断する方式であるため、切断した後の姿勢がばらばらで自動化ラインを構築するのが難しいのが現状である。
【０００４】
たとえば特許文献１（特開２０００−２１９３１６号公報）には、スライスされた食パンを所定枚数ずつ分割して供給する装置が開示されている。この装置は、コンベア上を各スライス片が立ったまま積層されて送られてきたスライス片を所定の枚数に分割した後、送られてきた状態のまま搬送するものであり、サンドイッチを作る場合のように、スライス片を１枚ずつ寝かせた状態で姿勢をそろえるようにする必要がある場合には適用できない。
【０００５】
また特許文献２（特開２００２−６８１２２号公報）には、スライスした食パンを１枚ずつ寝かせた状態で姿勢をそろえて供給する方法が開示されているが、この方法は、仕切りによって複数個に仕切られた仕切り箱を搬送路に横方向に並べ、スライスした食パンを順々に同仕切り箱に挿入した後、同仕切り箱から順々にコンベアに押し出していくものであり、１枚ずつ姿勢をそろえることができるが、装置の構造が複雑になるとともに、供給速度を速めることができないという問題点がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２１９３１６号公報
【特許文献２】特開２００２−６８１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、従来の方法では、食パン等の食品をスライスし、このスライス片を１枚ずつ寝かせた状態で耳きり等を行ない、さらに姿勢をそろえて、次の加工工程に搬送するまでを自動化した装置はない。
現状前記の工程はほとんど人間が行なっており、多くの作業人数が必要であった。すなわち事前にパンを切断してトレイに入れて保存しておき、それを人間が後工程のラインに供給していた。そのためパンが乾燥してしまうという問題があった。
【０００８】
また焼きたての柔らかいパンを切断することができないため、焼いた後１２〜２４時間自然放置して冷却するか、１０〜１５℃の雰囲気に４時間程おいて強制冷却乾燥したパンを切断しているが、パンが硬くなってしまい、食べてもおいしくなかった。焼きたての柔らかいパンを切断することができない理由は、小麦粉の中にグルテンというねばねばした蛋白質が含まれており、パンの切断時刃物にグルテンが付着し、これがパンの切断を妨げるためである。
【０００９】
すなわちパン切断用刃物を利用して焼いた直後の食パンなどを切断する場合、食パンの成分であるグルテンなどの物質が薄い皮状となってパン切断用刃物の表面に付着する。刃物に付着する物質は食パンを切断するにつれて増えてくる。そしてその量が多くなると、食パンを切断できなくなる。
従って食パンの切断がある時間経過すると切断作業を停止し、パン切断用刃物の表面を拭き取り、表面に付着した物質を落とす必要があった。そのためこの間食パンの切断作業が停止し、作業効率が低下するという問題があった。
また人間が手動で行なっていたため、どうしてもパンに細菌が付着するという問題が発生する。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、原木パンをスライス状に切断し、切断したスライス片を１枚ずつ寝かせた状態で整列させた後耳切り等を行ない、さらに姿勢をそろえて、次の加工工程に搬送するまでを自動化した装置を実現させるとともに、前述のグルテンの刃物への付着によるパン切断不能を解消して、柔らかくておいしい焼成後４〜８時間経過サンドイッチ用パンの切断、さらには２〜４時間経過パンの切断を可能とする自動化装置を実現することによって、柔らかくておいしいパンの加工食品を市場に供給することを目的とする。
また自動化の達成によって人的作業を大幅に低減するとともに、作業効率を大幅に向上させ、また人間の手作業を排して、細菌付着の問題を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するため、本発明の原木パンの切断整列装置は、
原木パンをスライス状に切断した後、スライスしたパンを整列させて次の工程に搬送する原木パンの切断整列装置において、
原木パンを収容した状態で切断刃に向かって進退自在に往復動するパンストッカと、
原木パンのスライス厚さを調整する手段を具備し前記切断刃によって原木パンを設定厚さに切断する切断装置と、
切断したスライス片を１枚ずつコンベア上に寝かせた状態で整列させる装置と、
該整列装置の下流側でコンベア上に整列したスライス片の４辺の耳切りを行なう装置と、
耳切りをしたスライス片を１枚ずつ次の工程に搬送する装置とを備え、
耳切り後のスライス片を次工程に搬出する搬送ラインに前記切断装置、整列装置及び耳切り装置が配設されてなることを特徴とする。
【００１２】
本発明の切断整列装置では、前記構成を有することにより、原木パンの切断工程から耳切り工程までを１列の搬送ライン上で自動化し、耳切りしたスライス片をそのまま搬送コンベアで次工程に搬送することができる。
好ましくは、原木パンをパンストッカに供給する原木パン供給装置を設ければ、原木パンのパンストッカへの供給からスライス片への切断、耳切り及び耳切り後の搬出までを１列の搬送ライン上で自動化することができる。
原木パンをパンストッカに自動供給するための原木パン供給装置として、例えば搬送面に原木パンを搬送方向に対して直交する方向に載置する仕切りを具備するコンベアと、該コンベアの移送終端で原木パンを把持して前記パンストッカに投入するチャッカとから構成すればよい。
【００１３】
また好ましくは、前記切断刃が回転する円形の丸刃カッタであり、前記スライス厚さ調整手段が丸刃カッタに平行にかつスライス片の切断厚さ分だけ差をもたせて設置された当て板及び該当て板の丸刃カッタに対する相対位置を調整する手段であり、パンストッカに原木パンを当て板に押し付ける押付機構を設け、該押付機構により原木パンを当て板に押し付けた状態で切断するように構成する。
かかる構成により、スライス片の切断厚さの調整が可能になり、スライス片を連続して切断することができる。
【００１４】
また本発明において、好ましくは、丸刃カッタの刃先部分を６０〜１５０℃に加熱する加熱装置と、丸刃カッタの刃先部分の温度を検知する温度センサと、該温度センサの検出値を入力して前記丸刃カッタの刃先部分の温度を前記温度範囲に制御するコントローラとを備え、丸刃カッタの刃先部分を６０〜１５０℃の範囲の設定温度に保持することによって、グルテンの付着を少なくし、良好な切断性能を継続可能にしている。
前記温度範囲に加熱した丸刃カッタでパンを切断した場合、グルテンは一旦刃先に付着するが、刃先部分が前記温度範囲に加熱されているため固まり、次のパン切断時に剥離する。これによってパンの良好な切断性能をそのまま保持することができる。この場合に刃先に必要な加熱温度は６０〜１５０℃、最適には８０〜１２０℃である。
【００１５】
前記加熱手段の構成において、加熱装置を原木パン切断位置の下流側に設け、温度センサを原木パン切断位置の上流側に設ければ、原木パン切断位置直上流の刃先温度を検知して、その検出値に基づいて刃先部分の温度制御を行なうことができ、パン切断時の刃先部分の温度を正確に設定温度に制御することができる。
また前記加熱装置が前記刃先部分を非接触で加熱する電磁誘導加熱手段を備えるようにすれば、電磁誘導作用で発生するジュール熱により、周辺の温度上昇を抑えて磁場範囲にある丸刃カッタのみを加熱することができる。
【００１６】
このように加熱手段として電磁誘導加熱手段を用いることにより、効率的な加熱処理ができ、簡素で小型の装置で加熱効率が良く、また周囲の雰囲気及び機器類が加熱されず、周辺に配置された機器類に悪影響を及ぼさない。さらに丸刃カッタに非接触で配置されるため、丸刃カッタの回転を妨害することなく、また丸刃カッタに干渉することなく取り付け取り外しが可能となる。
【００１７】
また本発明装置において、好ましくは、前記整列装置が、切断装置で切断されたスライス片を受け取り水平方向にして一定の時間間隔で下方に落とす送り出し装置と、該送り出し装置の下方に左右で搬出速度が異なるコンベアが配置され搬出速度が遅いコンベア側にスライス片を当接させ一定方向に姿勢をそろえるガイド板が設けられた搬出装置とを備えるようにする。
【００１８】
かかる構成においては、前記送り出し装置において切断されたスライス片を一定の時間間隔で該送り出し装置の下方に配置されたコンベア上に水平に落とす。このコンベアは左右で搬出速度が異なるたとえばローラコンベア等のコンベアで構成されているため、落とされたスライス片は左右コンベアの搬出速度の差から搬出速度の遅いコンベア側に偏向していく。
【００１９】
搬出速度の遅いコンベア側には、スライス片を当接させ一定方向に姿勢をそろえるガイド板が設けられているため、スライス片が同ガイド板に当接した段階で、同スライス片がストッパとなってスライス片が所定位置に位置決めされるとともに、姿勢が揃えられ、送り出し装置によって送り出される時間間隔をもって整列した状態でコンベア上を搬送される。
【００２０】
なお通常送り出し装置の上方又は近傍に切断装置を設け、切断されたスライス片が該送り出し装置に落下するように配置することにより、切断装置から整列装置へのスライス片の受け渡しがスムーズにいく。
また好ましくは、前記送り出し装置を一対の受け取り板を備え、該受け取り板が水平方向でスライス片を受け取り、該受け取り板を下方に回転させてスライス片を下方に落とすように構成すれば、スライス片の姿勢を水平状態に確実に保持したまま下方に配置されたコンベア面に落下させることができる。
【００２１】
またこの場合前記ガイド板が前記スライス片が落下する近辺では同スライス片の意図する整列位置の外側に湾曲し、その下流側で意図する整列位置に保持すべく直線状とすれば、スライス片を確実に整列位置に導くことができる。
さらに好ましくは、前記ガイド板の構成に加えて、スライス片がガイド板に当接した後の搬送方向下流側が同一速度のコンベアで構成されるとともに、ガイド板と対向する側にガイド板との間でスライス片を通す搬送路を区画するガイド板を設けるようすれば、整列後のスライス片を整列位置を保ったまま次工程へ搬出することができる。
【００２２】
また本発明装置において、好ましくは、前記耳切り装置は、前記整列装置の下流側のコンベアに、前記整列装置によりコンベア上の所定位置に整列されたスライス片の両側方の２辺の耳が通過する位置に一対のカッタを設けたものとする。
さらに好ましくは、前記耳切り装置の搬送方向下流側にスライス片の向きを９０度変更する装置を設け、その下流側のコンベアの残りの両側方の２辺の耳が通過する位置に一対のカッタを設ける。これによって原木パンの周囲４辺の耳切りを自動化することができる。
【００２３】
また好ましくは、前記向き変更装置は、スライス片を搬送してきたコンベアの末端に互いに間隔を有する複数の小幅ベルトコンベア又はロッドを並設するとともに、該小幅ベルトコンベア又はロッドの末端に搬送されてきたスライス片を止める停止部材を設け、該小幅ベルトコンベア又はロッドの間に搬送方向が異なる複数のローラコンベアを配置し、スライス片が前記停止部材に当たって停止した時に前記ベルトコンベア又はロッドが前記ローラコンベアの搬送面より下降して、スライス片を前記ローラコンベアに乗せ変えるようにしたことにより、大掛かりな装置を付設することなく、簡単な構造でスムーズにスライス片の向きを変更でき、そのためスライス片の四辺の耳切りを容易に行なうことができる。
【００２４】
また好ましくは、前記向き変更装置は、前記構成に代えて、スライス片を搬送してきたコンベアの末端にコンベアと搬送方向を同じくするローラコンベアを設け、該ローラコンベアの間に複数のロッドを並設するとともに、該ロッドで形成される搬送面が前記ローラコンベアより下方にあり、該ローラコンベアの末端に搬送されてきたスライス片を止める停止部材を設け、該ローラコンベアに搬送方向が該ローラコンベアと異なる下流側コンベアを接続し、スライス片が前記停止部材に当たって停止した時に前記ロッドが前記ローラコンベアの搬送面より上昇するとともに、前記下流側コンベアの方に移動して、スライス片を前記下流側コンベアに乗せ変えるようにしてもよく、前記構成の向き変更装置と同様の作用効果が得られる。
【００２５】
また好ましくは、本発明の原木パン切断整列装置を２基並設し、前記搬送装置においてスライス片の並びを１列又は２列に変更可能な機構を設けることにより、同時に３枚又は４枚のスライス片を排出可能にすることができ、後工程でこれら３枚又は４枚のスライス片を同時に加工し包装することが可能となる。また２基の原木パン切断整列装置ラインからそれぞれ異種のスライス片を排出し、これらを組合せて包装することにより、付加価値を高めることができる。例えば白パンと黒パンの組み合わせ等色の違い、その他スライス厚さや種類（例えばライ麦パン、玄米パン等）を異ならせて組み合わせてもよい。このように異種のスライス片の組み合わせを自在に変更して、それらを同方向に搬出して、１組のサンドイッチとして次工程での加工に便利ならしめることができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、原木パンを収容した状態で切断刃に向かって進退自在に往復動するパンストッカと、原木パンのスライス厚さを調整する手段を具備し前記切断刃によって原木パンを設定厚さに切断する切断装置と、切断したスライス片を１枚ずつコンベア上に寝かせた状態で整列させる装置と、該整列装置の下流側でコンベア上に整列したスライス片の４辺の耳切りを行なう装置と、耳切りをしたスライス片を１枚ずつ次の工程に搬送する装置とを備え、耳切り後のスライス片を次工程に搬出する搬送ラインに前記切断装置、整列装置及び耳切り装置が配設されてなることにより、原木パンの切断から耳切り工程を経て次の加工工程に搬送するまでを１列の搬送ラインで自動化した装置を実現でき、これによって大幅な人員削減と作業効率の向上とが達成できるとともに、人間が直接手でパンに触れることがなくなるため、パンに細菌が付着することがない。
【００２７】
また好ましくは、原木パンをパンストッカに供給する供給コンベアや原木パンチャッカ等を備えた原木パン供給装置を設ければ、原木パンのスライサへの供給から、切断及び次工程への搬送までを完全に自動化することができる。
また好ましくは、前記切断刃が回転する円形の丸刃カッタであり、前記スライス厚さ調整手段が丸刃カッタに平行にかつスライス片の切断厚さ分だけ差をもたせて設置された当て板及び該当て板の丸刃カッタに対する相対位置を調整する手段であり、パンストッカに原木パンを当て板に押し付ける押付機構を設け、該押付機構により原木パンを当て板に押し付けた状態で切断することにより、スライス片の切断厚さの調整が可能になり、スライス片を所望の厚さで連続して切断することができる。
【００２８】
また好ましくは、丸刃カッタの刃先部分を６０〜１５０℃に加熱する加熱装置（好ましくは電磁誘導加熱手段）と、丸刃カッタの刃先部分の温度を検知する温度センサと、該温度センサの検出値を入力して前記丸刃カッタの刃先部分の温度を前記温度範囲に制御するコントローラとを備え、丸刃カッタの刃先部分を６０〜１５０℃の範囲の設定温度に保持することによって、グルテンの付着を少なくし、良好な切断性能を継続可能にしている。
即ち前記温度範囲に加熱したカッタ刃でパンを切断した場合、グルテンは一旦カッタ刃に付着するが、カッタ刃が前記温度範囲に加熱されているため、固まり、次のパン切断時に剥離する。これによってグルテンがカッタ刃に薄皮状となって積層されることがないため、焼きたてのパンであってもその切断をそのまま続行できるようになる。
【００２９】
また好ましくは、前記整列装置が、前記切断装置で切断されたスライス片を受け取り水平方向にして一定の時間間隔で下方に落とす送り出し装置と、該送り出し装置の下方に左右で搬出速度が異なるコンベアが配置され搬出速度が遅いコンベア側にスライス片が当接し搬出位置を定めるガイド板が設けられた搬出装置とを備えたことにより、スライス片を確実に前記ガイド板に当接した状態で、かつ意図する所定の間隔をもってコンベア上に配置できる。これによって、食品を切断したスライス片を加工する場合に自動化された加工ラインを可能とする。
【００３０】
また好ましくは、前記送り出し装置を一対の受け取り板を備え、受け取り板が水平方向でスライス片を受け取り、受け取り板を下方に回転させてスライス片を下方に落とすように構成することにより、一対の受け取り板とそれを回転駆動する装置のみの簡単な構造で、確実に等間隔でスライス片をコンベア上に配置することができる。
【００３１】
また好ましくは、前記ガイド板をスライス片が落下する近辺ではスライス片を受け入れるように外側に湾曲し、その下流側で直線状となるように構成することにより、スライス片をさらに確実にコンベア上に受け入れ、かつガイド板に当接させることができ、意図される位置に位置決めすることができる。
【００３２】
前記構成に加えて、さらにスライス片が前記ガイド板に当接した後の搬送方向下流側が同一速度のコンベアで構成されるとともに、ガイド板と対向する側にガイド板との間で同スライス片を通す搬送路を区画するガイド板を設けることにより、スライス片をさらに確実にコンベア上の所定の位置で整列させ、下流側に搬送することができる。
【００３３】
また好ましくは、前記耳切り装置は、前記整列装置の下流側のコンベアに、前記整列装置によりコンベア上の所定位置に整列されたスライス片の両側方の２辺の耳が通過する位置に一対のカッタを設けたことにより、スライス片をコンベア上で搬送中に容易に耳切りを行なうことができる。
さらに好ましくは、前記耳切り装置の搬送方向下流側にスライス片の向きを９０度変更する装置を設け、その下流側のコンベアの残りの両側方の２辺の耳が通過する位置に一対のカッタを設けることにより、原木パンの切断から、切断したスライス片を１枚々々姿勢制御し、周囲４辺の耳切りを行なうことができる自動化ラインを構築することができる。
【００３４】
また好ましくは、前記向き変更装置は、スライス片を搬送してきたコンベアの末端に互いに間隔を有する複数の小幅ベルトコンベア又はロッドを並設するとともに、該ベルトコンベア又はロッドの末端に搬送されてきたスライス片を止める停止部材を設け、該小幅ベルトコンベア又はロッドの間に搬送方向が異なる複数のローラコンベアを配置し、スライス片が前記停止部材に当たって停止した時に前記ベルトコンベア又はロッドが前記ローラコンベアの搬送面より下降して、スライス片を前記ローラコンベアに乗せ変えるようにしたことにより、大掛かりな装置を付設することなく、簡単な構造でスムーズにスライス片の向きを変更できる自動化ラインを構築でき、そのためスライス片の四方の耳切りを容易に行なうことができる。
【００３５】
また好ましくは、前記向き変更装置は、前記構成に代えて、スライス片を搬送してきたコンベアの末端に該コンベアと搬送方向を同じくするローラコンベアを設け、該ローラコンベアの間に複数のロッドを並設するとともに、該ロッドで形成される搬送面が前記ローラコンベアより下方にあり、該ローラコンベアの末端に搬送されてきたスライス片を止める停止部材を設け、該ローラコンベアに搬送方向が該ローラコンベアと異なる下流側コンベアを接続し、スライス片が前記停止部材に当たって停止した時に前記ロッドが前記ローラコンベアの搬送面より上昇するとともに、前記下流側コンベアの方に移動して、スライス片を前記下流側コンベアに乗せ変えるようにしてもよく、前記構成の向き変更装置と同様の作用効果が得られる。
【００３６】
また好ましくは、本発明の原木パン切断整列装置を２基並設し、前記搬送装置においてスライス片の並びを１列又は２列に変更可能な機構を設けることにより、同時に２〜４枚のスライス片を排出可能にすることができ、後工程でこれら３枚又は４枚のスライス片を同時に加工し包装することが可能となる。また２基の原木パン切断整列装置ラインからそれぞれ色、スライス厚さ又はパンの種類が異なるスライス片を排出し、これらを組合せて包装することにより、付加価値を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は、本発明をサンドイッチをつくる場合の前工程としての食パンの切断及び整列装置に適用した第１実施例を示す全体平面図、図２は同じく全体立面図、図３は、第１実施例装置の切断装置を示す平面図、図４は、同じく切断装置の立面図、図５は同じく切断装置の背面図である。
【実施例１】
【００３８】
図１〜２において、まず本実施例において、焼き上がってから２時間ないし８時間経た直方体形状の食パン（原木パン）Ｐの切断装置Ｒは、原木パンＰを切断する丸刃回転カッタ１と、原木パンＰが投入され、原木パンＰを切断するためにカッタ１に向かって往復動する２連のパンストッカ２と、パンストッカ２を横方向に移動する移動装置３と、パンストッカ２を縦方向に移動する移動装置４と、原木パンＰの切断厚さを調整する調整装置５とからなる。
【００３９】
本実施例の切断装置Ｒを示す図３〜図５において、６は、パンストッカ２に投入された原木パンＰがパン定寸送り機構７によって押し付けられるスライス片の厚さ調整用当て板で、原木パンＰはパン定寸送り機構７によって当て板６に押し付けられた状態で、パンストッカ２がカッタ１に向かって移動することで切断されるが、その際カッタ１と当て板６との間がスライス片の設定された切断厚さ分だけ隙間をもうけ、それによってスライス片の厚さが決定される。当て板６は調整装置５によってその取り付け位置が調整可能となっており、原木パンＰの切断厚さは、当て板６の位置調整によって予め設定される。なお図３において２連のパンストッカ２のうちひとつは省略されている。
【００４０】
サーボモータ３ａ及びネジ軸３ｂは、前記横方向移動装置３を構成し、サーボモータ３ａを駆動させることでネジ軸３ｂを回転させ、パンストッカ２の横方向位置を調整する。８はパンストッカ２の往復動をスライド可能に支持する直動ベアリング、９は、カッタ１を回転させるモータで、カッタ１の回転軸とタイミングベルト１０で連結されている。１１は切断装置が載置される架台である。なおパンストッカ２は図示しないエアシリンダによってカッタ１の方向へ原木パンＰを切断するために往復動される。
【００４１】
またカッタ１は、加熱装置１ａを具備し、原木パンに当たる箇所が６０〜１５０℃に加熱されている。原木パンを切断する際に、グルテンなどのねばねばした物質が付着しても、熱により固化し、つぎの食パン切断時に剥がれ落ちるため、グルテン等がカッタ刃先に積層して、原木パンの切断を困難にすることがない。加熱装置１ａの具体構成としては、特開平１０−２８６７９７号公報に開示されているように、抵抗線と抵抗線を被覆する絶縁物から構成されている棒状ヒータが埋め込まれた金属体を両側からカッタ刃先を覆うように設けているが、その他の構成として、たとえば特許第２７４２５１８号公報に開示されているように、カッタ刃の内部に絶縁膜で被覆され両端に所定の電圧が印加される抵抗板を配置して加熱する構成としてもよい。もしくは電線をコイル状に巻いたものを被覆する絶縁物を刃の片側に近付けて配置し、所定の電流を通すことで電磁誘導電流が流れ、加熱する構成としてもよい。
【００４２】
かかる切断装置において、まず当て板６がスライス片Ｓを設定された厚さとすべく設定された位置に位置決めされた後、原木パンＰがパンストッカ２に投入され、その後パン定寸送り機構７が原木パンＰを当て板６に押圧した後、パンストッカ２が往復動を開始し、カッタ１に原木パンＰを接近させることで、切断を開始する。１本分の原木パンＰの切断が終了すると、もう一方のパンストッカ２に投入された原木パンＰの切断を開始する。
切断されたスライス片Ｓは、後述する整列装置の受け取り板２２上に落下する。
なおパン切断装置Ｒは、図１において、現位置を紙面に直立した面を中心に１８０度回転させて移動したＲ’の位置に配置してもよい。
【００４３】
図６〜図１３は、前記第１実施例の整列装置を示し、図６はその平面図、図７は送り出し装置２１の立面図、図８は搬出装置３１の上部構造を削除した平面図、図９は搬出装置３１の立面図、図１０は搬出装置３１の右側面図、図１１は搬出装置３１の左側面図、図１２の（ａ）及び（ｂ）は送り出し装置２１の作動状態を示す立面図、図１３は同じく平面図である。
図６〜図１３において、２１は、切断装置で切断されたスライス片Ｓを水平方向の姿勢を修正して下方に配置された搬出装置３１に落とす送り出し装置である。このスライス片Ｓは本実施例の整列装置を経て、たとえばパックされたり、サンドイッチなどに加工される。
【００４４】
２２は、断面がＬ型形状の一対の受け取り板であり、受け取り面が水平に配置され、前記切断装置で切断されたスライス片Ｓを受け取り、揺動シリンダ２３により下方に９０度回転して、下方に配置された搬出装置３１に落とす。２４は受け取り板２２と揺動シリンダ２３とを接続する回転カップリング、２５は揺動シリンダ２３が固定されるベースである。
【００４５】
３１は、送り出し装置２１からスライス片Ｓを受け取り、整列して搬送する装置であり、基台３２に搬送速度の異なるローラコンベア３３及び３４が配置されている。図１１に図示されているように、一方のローラコンベア３３は、その端部が中継ローラ３５及び主中継ローラ３６とともに、チェーンベルト３７に巻回され、主中継ローラ３６の回転をチェーンベルト３７から伝達されている。主中継ローラ３６はチェーンベルト３８により駆動モータ３９の回転を伝達されている。
【００４６】
同様に、図１０に図示されているように、他方のローラコンベア３４は、その端部が中継ローラ４０及び主中継ローラ４１とともに、チェーンベルト４２に巻回され、主中継ローラ４１の回転をチェーンベルト４２から伝達されている。主中継ローラ４１はチェーンベルト４３により駆動モータ４４の回転を伝達されている。
ローラコンベア３３及び３４は、ローラコンベア３４がローラコンベア３３より少しだけ回転するように回転速度を設定されている。図６に示すように、搬送方向下流側では、１個のローラコンベア３４ａとなり、ローラコンベア３４と同一の回転速度で回転するように構成されている。
【００４７】
また４５は、ローラコンベア３３上に配置されたガイド板であり、その始端部はスライス片Ｓの意図される整列位置よりも外側に湾曲しており、下流側に向ってスライス片Ｓが設定された整列位置に位置決めされるように直線状に配置されている。４６はローラコンベア３４上に配置されたガイド板であり、スライス片Ｓがガイド板４５に当接されて所定の整列位置に位置決めされた後、その位置を保持するためにガイド板４５よりやや下流側を始端部としてスライス片Ｓをガイド板４５と挟むように配置されている。
なお４７及び４８は、ガイド板４５又は４６を支持する支持部材である。
【００４８】
かかる第１実施例の整列装置において、図１２及び図１３に示すように、前記切断装置で直方体状の原木パンＰが切断され、スライス片Ｓとなって送り出し装置２１に落下する。落下したスライス片Ｓは一対の受け取り板２２で受け止められ、水平方向の姿勢に保持された後、受け取り板２２が揺動シリンダ２３によって下方に９０度回転することにより、下方に配置された搬出装置３１上に落下する。
【００４９】
搬出装置３１のローラコンベア３３及び３４上に水平に落下したスライス片Ｓは、ローラコンベア３４の回転速度がローラコンベア３３の回転速度より若干速いため、図８に示すように、ローラコンベア３３側に偏向していき、ガイド板４５に当接することにより位置決めされるとともに、一辺がガイド板４５に接することにより、姿勢がそろえられ、すべて一定方向に整列する。
ガイド板４５に接して一定方向に整列したスライス片Ｓは、ガイド板４５とそれに対向して設けられたガイド板４６に挟まれた状態で搬送される。
【００５０】
次に本実施例装置の耳切り装置について説明する。ガイド４５及び４６で挟まれた状態で搬送されるスライス片Ｓは、その後図１の移動ベルトコンベア９１上を搬送され、Ｘ軸側耳切り装置５１に達する。Ｘ軸側耳切り装置５１でＸ軸側の両側方の２辺の耳を切り取られたスライス片Ｓは、その後９０度方向変換装置６１に到達し、そこで向きを９０度変換された後、移動ベルトコンベア９４を経て、Ｙ軸側耳切り装置５２に到達し、そこで残りの両側方の２辺の耳を切り取られる。
【００５１】
図１４は本実施例の耳切り装置５１又は５２を示す平面図、図１５は同じく立面図である。図１４及び図１５において、５３は、矢印a方向から移動ベルトコンベア９１上を搬送されてくるスライス片Ｓの両側方の２辺の耳が位置する場所に設置された一対の丸刃回転カッタ、５４は、移動ベルトコンベア９１の緩みを防止するテンショナ、５５は移動ベルトコンベア９１上を搬送されてくるスライス片Ｓの耳がカッタ５３の切断位置にくるようにガイドするパンガイド、５６は、カッタ５３を駆動するカッタ用モータ、５７は、駆動モータ５６の回転をカッタ５３に伝えるタイミングベルトである。
また９２は移動ベルトコンベア９１を駆動するモータ、９３は駆動モータ９２の回転を移動ベルトコンベア９１に伝えるタイミングベルトである。
【００５２】
かかる耳切り装置において、移動ベルトコンベア９１上を矢印ａ方向から搬送されてくるスライス片Ｓは、その耳部がカッタ５３で切断されるように、パンガイド５５で横方向の位置を調整されながら、まずＸ軸側耳切り装置５１に到達して両側方の２辺の耳部を切断される。次に９０度方向変換装置６１により９０度方向を変換された後、Ｙ軸側耳切り装置５２に到達して、残りの両即方の２辺の耳が切り落とされる。
【００５３】
９０度方向変換装置６２の構造を図１６、１８及び２０に基づいて説明する。なお９０度方向変換装置６１も６２と同一構造である。
図１６、１８及び２０において、６３は、Ｙ方向移動ベルトコンベア９４の搬送面に連なった位置に設けられたＹ方向駆動ローラコンベア、６４は、コンベア６３を駆動するモータ、６５は、モータ６４により回転され、その回転力をタイミングベルト６６を介してコンベア６３に伝達するプーリである。
【００５４】
６７は、ローラコンベア６３の間に複数並設されたＹ方向送出しロッド、６８及び６９は、Ｘ方向送出しステップシリンダ及びＸ方向送出しロッド昇降シリンダで、これらの装置によって、スライス片Ｓがローラコンベア６３に到達した時に、ロッド６７をローラコンベア６３の搬送面より上方に上昇させるとともに、下流側に配置されているＸ方向駆動丸ベルトコンベア９５側に移動させ、スライス片Ｓをベルトコンベア９５側に押し出す作用を有する。また７０はベルトコンベア９４上を搬送されてきたスライス片Ｓを停止させる衝突板である。
【００５５】
９０度方向変換装置６２は、かかる構成を有するため、ベルトコンベア９４上を搬送されてきたスライス片Ｓは、ローラコンベア６３上で衝突板７０に当たって停止し、その時ロッド６７がローラコンベア６３の搬送面より上方に上昇するとともに、下流側の丸ベルトコンベア９５側に移動するため、スライス片Ｓはロッド６７に載せられた状態で、丸ベルトコンベア９５上に載せ替えられる。
【００５６】
なお９０度方向変換装置は、前記構成に代えて、スライス片Ｓを搬送してきたＹ方向駆動ローラコンベア６３に末端に互いに間隔を有する複数の小幅ベルトコンベア又はロッドを並設するとともに、同ベルトコンベア又はロッドの末端に搬送されてきたスライス片を止める停止部材を設け、同小幅ベルトコンベア又はロッドの間に搬送方向が異なる複数のローラコンベアを配置し、スライス片が前記停止部材に当たって停止した時に前記ベルトコンベア又はロッドが前記ローラコンベアの搬送面より下降して、スライス片を前記ローラコンベアに乗せ変えるように構成してもよい。
【００５７】
次に丸ベルトコンベア９５の下流側に配置された移し替えコンベア７１の構造を説明する。図１６、１７及び１９において、７２は、Ｘ方向駆動ローラコンベア８１の間に並設され、一体に連結されているＹ方向送出しロッドで、昇降可能であり、通常は搬送面がローラコンベア８１の搬送面より下方になるよう配置されているが、スライス片Ｓが搬送されてきた時に、搬送面がローラコンベア８１より上昇し、かつ上昇した位置で送り出しコンベア１０１側に移動することによって、スライス片Ｓを送り出しコンベア１０１に搬送する機能を有する。かかる構成の送出しロッド７２が、後述する列制御用ストッパ板７３を挟んで２組並べて設けられている。
【００５８】
７３は、列制御用ストッパ板で、搬送されてきたスライス片Ｓを送り出しコンベア１０１側に搬送するときに、２通りの通路に振り分けるためのもので、スライス片Ｓを手前側の送り出し用丸ベルトコンベア１０２に搬送するときに、ローラコンベア８１の搬送面より上方に上昇して搬送されてくるスライス片Ｓを停止させる。ストッパ板７３がローラコンベア８１の搬送面より上方に上昇しないときには、搬送されてくるスライス片Ｓは、ストッパ板７３の上方を通り過ぎ、フレーム８２に当たって停止する。
【００５９】
７４は、ローラコンベア８１の情報に設けられたパン検知センサで、センサ７４の検知に基づいて、ストッパ板７３の昇降、あるいは２組の送出しロッド７２のうちどちらを作動させるか等を決定する。７５は、送出しロッド７２を送り出しコンベア１０１側に移動させるステップシリンダ、７６は、送出しロッド７２を昇降させるシリンダ、７７は、ストッパ板７３を昇降するシリンダである。８０は、モータ７９により回転され、その回転力をタイミングベルト７８を介して伝達するプーリである。
【００６０】
かかる構造の移し替えコンベア７１において、搬送されてくるスライス片Ｓは、送出しロッド７２がローラコンベア８１の搬送面より上方に上昇することによって、スライス片Ｓをすくい上げ、かつ送り出しコンベア１０１の方向への移動によって、スライス片Ｓを送り出しコンベア１０１側の丸ベルトコンベア１０２に移し替えることができるわけであるが、その際ストッパ板７３のローラコンベア８１の搬送面より上方への上昇の有無によって、スライス片Ｓがストッパ板７３を挟む前後の２通りの通路のどちらかを選択させることができる。
【００６１】
次に送り出しコンベア１０１の構造を説明する。図１６、図１７及び図１９において、１０２は、送り出し用丸ベルトコンベア、１０３は、丸ベルトコンベア１０２に連なる次工程コンベア、１０４は丸ベルトコンベア１０２を駆動する駆動モータ、１０５は、丸ベルトコンベア１０２と駆動モータ１０４とを接続するとともに、丸ベルトコンベア１０２の搬送速度を複数段階で可変とする駆動ギアである。
かかる構造の送り出しコンベア１０１においては、移し替えコンベア７１から搬送されたスライス片Ｓを丸ベルトコンベア１０２で受け取り、次工程のコンベア１０３に移し変える。
【００６２】
このように本実施例の装置によれば、原木パンＰを切断装置のパンストッカ２に手動で投入するだけで、その後の原木パンＰの切断工程、切断したスライス片Ｓをコンベア上で１枚ずつ等間隔に寝かせた状態で整列して搬送する工程、スライス片Ｓの４辺の耳切り工程、及び次工程への送り出しをすべて自動化可能とすることができる。
従って従来人間が手作業で行っていた場合と比べて大幅に作業効率が改善されるとともに、これによって大幅な人員削減が達成でき、人間が直接手でパンに触れることがなくなるため、パンに細菌が付着するおそれがなくなる。
【００６３】
またげＰの切断装置において、カッタ１に対して当て板６の位置決めが調節自在であるため、スライス片Ｓの厚さを調節自在であり、またカッタ１を６０〜１５０℃に加熱する加熱装置を設けているため、食パンに含まれるグルテン等のねばねばしたたんぱく質がカッタ１に付着しても、次の切断時固化して剥離するため、焼き立て後間もない８時間経過パン、あるいは２時間経過パンの切断も可能となり、柔らかくておいしいパン又はその加工食品を食することができる。
【００６４】
またスライス片Ｓの整列装置において、スライス片Ｓを一対の受け取り板２２で一旦水平状態で受け取り、受け取り板２２をそのままローラコンベア３３，３４上に落とし、ローラコンベア３３，３４の搬送速度差により、スライス片Ｓをガイド板４５に偏向させ、ガイド板４５に一辺を接するようにすることで、スライス片Ｓの姿勢制御及び整列を確実に行なうことができる。
またスライス片Ｓの間隔も受け取り板２２が回動する時間間隔を調整することで、簡単に所望の間隔にすることができる。
【００６５】
またガイド板４５をスライス片Ｓが落下する近辺ではスライス片Ｓを受け入れるように外側に湾曲し、その下流側で直線状となるように構成することにより、スライス片Ｓを確実にコンベア上に受け入れ、かつガイド板４５に当接させることができる。
【００６６】
また前記構成に加えて、さらにスライス片Ｓがガイド板４５に当接した後の搬送方向下流側が同一速度のコンベアで構成されるとともに、ガイド板４５と対向する側に同ガイド板４５との間でスライス片Ｓを通す搬送路を区画するガイド板４６を設けることにより、スライス片をさらに確実にコンベア３４ａ上の所定の位置で整列させ、下流側に搬送することができる。
【００６７】
なお前記第１実施例においては、互いに搬送速度の異なるローラコンベア３３及び３４の駆動モータ３９及び４４をそれぞれ別々に設けたが、前記両ローラコンベアを駆動するのに１個の駆動モータを設け、途中の伝達手段で回転速度の異なる２種の回転駆動力を発生させるようにしてもよい。
またＹ軸側耳切り装置５２の上流側で、スライス片Ｓの間隔を等間隔に修正する装置を設置すれば、スライス片Ｓの１枚ごとの等間隔の寝かせる整列精度をさらに確かなものにすることができる。
【００６８】
さらに前記整列装置の下流側で、スライス片Ｓを搬送するコンベア上に一対の丸刃回転カッタ５３を設けるだけの簡単な構造で、両側方の２辺の耳切りを実施でき、また９０度方向点変換装置６１を挟んで、その上流側にＸ軸側耳切り装置５１を、下流側にＹ軸側耳切り装置５２を配置することにより、４辺の耳切りを容易に行うことができる。
【実施例２】
【００６９】
次に本発明の第２実施例を説明する。図２１は、本発明をサンドイッチをつくる場合の前工程としての食パンの切断及び整列装置に適用した第１実施例を示す全体平面図、図２２は同じく全体立面図、図２３は、同じく全体側面図、図２４は、第１実施例の原木パン供給装置の平面図、図２５は、第１実施例のパンスライサ２０の立面図、図２６は、該パンスライサ２０の平面図、図２７は、該パンスライサ２０の側面図、図２８は、該パンスライサ２０の制御系を示すブロック線図である。
【００７０】
図２９は、第１実施例のパンスライサ２０の作動説明図、図３０は、該パンスライサ２０の押出し機構２４０の作動説明図、図３１は、該パンスライサ２０の第１耳切断時の作動タイミング図、図３２は、同じく原木パン切断時の作動タイミング図、図３３は、同じく第２耳切断時の作動タイミング図、図３４は、原木パン切断方法の説明図、図３５は、第１実施例の整列コンベア３１１の平面図、図３６は、同じく立面図、図３７は、第１実施例のパンスライサ２０の平面図（最終切断工程）、図３８は、同じくパンスライサ２０の平面図（第２耳Ｍ２排出時）、図３９は、同じくパンスライサ２０の立面図（第２耳Ｍ２排出時）である。
【００７１】
図４０は、Ｘ軸耳取り装置３０の立面図、図４１は同じく側面図、図４２は、２辺の耳ｍ１切断時の説明図、図４３は、第１実施例のＸ軸耳取り装置３０の立面図、図４４は、同じく側面図、図４５は、第２実施例のＸ軸耳取り装置３０の一部拡大立面図、図４６は、第１実施例の装置により製造可能な種々のスライス片Ｓの組み合わせを示す説明図である。
【００７２】
第１実施例の全体構成を示す図２１〜２３において、本実施例は、焼き上がってから２時間ないし８時間経た直方体形状の食パン（原木パン；通常３斤パン）Ｐをスライス状に切断した後、４辺の耳を切り落とし、耳を切り落としたスライス片を整列して次工程、例えばサンドイッチ製造工程に搬送する切断整列装置に係り、かかる切断整列装置を左右２系統に配置してなるものである。左右切断整列装置は同一構成を有するので、左切断整列装置の構成を中心に説明する。
【００７３】
原木パンＰは先ず左右原木パン供給装置２１０及び２６０から左右パンスライサ２２０及び２７０に供給される。図２４により左右原木パン供給装置２１０及び２６０の構成を説明する（代表して左原木パン供給装置２１０を説明する。）。
図２４において、供給コンベア２１１は、本装置の主フレーム２１６に取り付けられた昇降シリンダ２１５により搬送始端側が昇降可能に設置され、幅方向に原木パンの幅分だけ間隔を有して仕切り板２１１ａが突設されている。供給コンベア２１１の終端２１１ｂの上方にはプッシャ２１５が設けられ、供給コンベア２１１の仕切り板２１１ａに沿って載置された原木パンが終端２１１ｂに移送された時、原木パンを手摺り２１２に沿って原木パンチャッカ２１３のチャック位置に押し込む。
【００７４】
２１４は、後述するパンストッカに原木パンを投入させるためにチャッカ２１３を横行させる横行装置である。原木パンをチャッカ位置に押し込まれたチャッカ２１３は、原木パンをチャックしながら移動してパンストッカの内部に原木パンを移送する。右側原木パン供給装置２６０も左側原木パン供給装置２１０と同様の構成を有する。
【００７５】
次に左パンスライサ２２０の構成を図２５〜２７により説明する。図２５〜２７において、架脚４０３に制御盤４０２等を収容した架台４０１を備え、架台４０１の上面に、パンストッカ４１０、丸刃カッタ４２０、当て板４３０等が設置されている。当て板４３０は、パンストッカ４１０の一端側に垂直方向にパンストッカとは別体に移動可能に配置されている。また当て板４３０に隣接して丸刃カッタ４２０が当て板４３０と平行にかつ垂直方向に配置されている。丸刃カッタ４２０の回転軸４２０ａは、駆動モータ４２２のモータ軸４２２ａとチェーン４２９によって接続され、駆動モータ４２２によって矢印ａ方向（図２７）に回転される。
【００７６】
４２３は、加熱コイル４２４（電磁誘導加熱手段）を丸刃カッタ側の対向面に取り付けた絶縁板で、加熱コイル４２４は丸刃カッタ４２０に近接した非接触の位置に配置される。加熱コイル４２４は、丸刃カッタ４２０の外周より外径を大きくし、少なくとも刃先を加熱するように配置されている。４２５は、丸刃カッタ４２０に対し加熱コイル４２４とは反対側の面に非接触に配置された温度センサである。４２６は温度センサ４２５を支持する支持台であり、固定部に対して回動可能に取り付けられ、図２８に示すように、安全対策として、支持台４２６にはリミットスイッチ４２７が取り付けられ、支持台４２６を回動して、温度センサ４２５を丸刃カッタ４２０から離隔させると、コントローラ４２８により丸刃カッタ４２０の回転を止めるように構成されている。
【００７７】
４１１はパンストッカ横行装置であり、架台４０１の上面に取り付けられた２列のレール４１２と、パンストッカ４１０の外側底面に取り付けられ、レール４１１に対して摺動可能に嵌合している案内部材４１３と、架台４０１に取り付けられたサーボモータ４１４と、サーボモータ４１４のメネジ部４１６に螺合したボールネジ４１５とから構成されている。
かかる構成により、サーボモータ４１４の正逆回転により、パンストッカ４１０がレール４１２に沿って矢印ｃ方向（図２６）に往復移動する。
【００７８】
４３１は、その回転軸４３１ａが当て板４３０と連動し、当て板４３０を丸刃カッタ４２０と平行に矢印ｄ方向（図２６）に進退自在に移動させるサーボモータである。丸刃カッタ４２０に対する当て板４３０の位置のずれによって原木パンの切断厚さが決定される。丸刃カッタ４２０に対する当て板４３０の相対位置を調整自在とすることによって原木パンの切断厚さを調整自在とすることができるとともに、切断工程の最終段階で当て板４３０を前方に突出させてパンストッカ４１０との間に隙間を形成させ、最後に残った原木パン後端面の第２耳をその隙間に排出することができる。４３２は、当て板４３０の進退を案内する固定ガイドバーである。
【００７９】
４４０は、パンストッカ４１０内に投入された原木パンＰを当て板４３０側に押出す押出し機構であり、パン押し用サーボモータ４４１により、パンストッカ４１０の長手方向に配設されたパン押し用サーボ棒４４２を正逆回転させ、サーボ棒４４２に螺合した支持台４４３を摺動させる。
支持台４４３には第１の押し板４４４が取り付けられ、第１の押し板４４４には、第１の押し板４４４に対し左右対称に配置された１対の第１エアシリンダ４４５と中央に第２エアシリンダ４４６が取り付けられている。
またこれらエアシリンダのピストンには、第１の押し板４４４の面前側に配置された第２の押し板４４７が取り付けられ、第２の押し板４４７は、第１及び第２エアシリンダ４４５及び４４６の作動によって第１の押し板４４４に対し矢印ｄ方向に移動可能に構成されている。
【００８０】
また図２７において、４１７は、パンストッカ４１０の内側で一方の側面及び底面に配設されたローラで、原木パンＰの当て板４３０側への移動を案内する。また図２７及び図２９において、４１８は、パンストッカ４１０内のローラ４１７が配設されない側面に長手方向に設けられた位置決め板で、エアシリンダ４１９によって矢印ｃ方向に進退し、パンストッカ４１０に投入された原木パンＰを位置決めする役目をもつ。また４４８は、第１の押し板４４４の前面に突設された複数の針で、第２の押し板４４７は針４４８に当る位置に孔が開けられて、針４４８は第２押し板４４７に対して摺動可能になっている。
【００８１】
かかる構成のパンスライサ２２０において、原木パンＰの切断動作を説明する。
まず原木パンＰの切断厚さ（スライス片の厚さ）を設定された厚さとすべく当て板４３０を設定された位置に位置決めした後、原木パンＰが原木パン供給装置２１０のコンベア２１１に載せられる。原木パンＰはコンベア２１１上を移動し、終端２１１ｂまで来ると、プッシャ２１５により原木パンチャッカ２１３側に押され、手摺り２１２に沿って原木パンチャッカ２１３のチャック位置に到達する。その後原木パンＰは原木パンチャッカ２１３でチャックされ、パンストッカ４１０内に投下される。
【００８２】
パンストッカ４１０に原木パンＰが投下されると、位置決め板４１８が原木パン側に押出されて原木パンＰをパンストッカ４１０内で位置決めする。次にパン押し用サーボモータ４４１が作動して、支持台４４３を原木パンＰ側に移動させ、原木パンＰを当て板４３０に押し当てた後、サーボモータ４１４の駆動によってパンストッカ４１０が丸刃カッタ４２０側（矢印ｃ矢印）に往復動することによって切断工程が開始される。
【００８３】
この場合加熱コイル４２４の電線に通電すると、励磁され、加熱コイル４２４の面に対して直交方向に磁場が形成され、磁場範囲にある丸刃カッタ４２０の刃面が刃先を含めて加熱される。図２８に示すように、丸刃カッタ４２０の刃先の加熱温度が温度センサ４２５によって検知され、その検出値に基づいてコントローラ４２８が加熱コイル４２４の通電量を制御し、設定温度に保持する。本実施例においては、温度センサ４２５がパン切断位置の直上流側に設定され、加熱コイル４２４が切断位置の下流側に設置されているので、切断位置の加熱温度を正確に計測することができ、そのためパン切断位置の温度を正確に設定温度に保持することができる。
【００８４】
切断工程は、先ず原木パン前端面の第１耳の切断から開始される。このときのパンスライサ２２０の作動タイミングを図３１、動作を図３６に示す。
原木パンＰがパンストッカ４１０内で位置決めされた後、当て板４３０が第１耳Ｍ１の厚さ（例えば１２ｍｍ）分だけパンストッカ４１０から離れる方向に移動する。同時に第２押し板４４７の当て板４３０までの位置を原木パン長より２０ｍｍだけ近い位置まで接近させ、その後原木パン長となる間隔まで２０ｍｍ戻す。次にパンストッカ４１０を往復移動して第１耳Ｍ１を切断する。このように操作することにより、第１耳を確実に当て板４３０に接触させた状態で切断が行なわれるようにすることができる。
切断された第１耳Ｍ１は、図３６に示すように、パンスライサ２２０の下方に配置された整列コンベア５１１上に落ち、このとき整列コンベア５１１は、切断されたスライス片を次工程に搬送する場合とは逆転されて、第１耳Ｍ１は耳排出シュータ５１３から排出される。
【００８５】
なお第１及び第２押し板４４４、４４７の動作状態を図３０に示す。図３０において、（ａ）は原点位置、（ｂ）は第１耳Ｍ１切断時及び原木パン切断時の位置を示す。（ｂ）の状態では原木パンＰを第２押し板４４７の前面に固定するため、針４４８を第２押し板４４４の前方に若干突出させた状態とする。（ｃ）は原木パン後端面の第２耳Ｍ２の排出時の動作を示し、このときは図３８に示すように、第２エアシリンダ４４６が作動して第２の押し板４４７を前方に突出させて第２耳Ｍ２を前方にはじき、当て板４３０とパンストッカ４１０の前端との隙間から第２耳Ｍ２を下方に落とすようにする。
【００８６】
次に原木パンＰをスライス状に切断する動作に入る。このときのパンスライサ２２０の作動タイミングを図３２に示す。このとき当て板４３０を丸刃カッタ４２０に対して相対位置が切断厚さ分（例えば１０〜１４ｍｍ）だけとなるように移動する。また第２の押し板４４７を当て板４３０に対して切断厚さ分より１ｍｍだけ接近した位置に移動させ、その後１ｍｍだけ戻すように動作させる。この動作によって原木パン自体のクッション力により原木パンＰの前端面が確実に当て板４３０に当接するようになる。次にパンストッカ４１０を丸刃カッタ４２０側に移動させて原木パンの切断を行なう。なお図３２に示すように、当て板４３０の移動時からパンストッカ４１０の丸刃カッタ側への往移動時まで１対の第１エアシリンダ４４５を作動させて原木パンにエア圧を付加しておく。
【００８７】
パンストッカ４１０の丸刃カッタ４２０に対する切断時の移動速度は、次の２段階に設定する。図３４において、即ち原木パンＰの４辺の耳部ｍを丸刃カッタ４２０が切断する時は移動速度ｖ１（即ち丸刃カッタの進入速度）を遅くし、耳部より柔らかい内部の芯部を切断する時は耳部切断時より移動速度ｖ２を速くする（ｖ１＜ｖ２）。
硬質の耳部切断時は原木パンに大きな作用力が加わるため、原木パンが凹みやすい。このため耳部進入時は原木パンの移動速度を遅くすることにより、原木パンの凹みを防止することができるとともに、柔らかい芯部を切断する時は切断速度を速くすることによって、切断能率を向上させることができる。
また図２７に示すように、パンストッカ４１０は原木パンＰを傾けずに垂直方向の姿勢で収容している。原木パンＰは、図３４に示すように丸刃カッタ４２０に対して傾けずに正対して接近させ、また角部から切断するのではなく、耳辺の中央部から丸刃カッタ４２０が進入するように位置させるのがよい。これによって耳切断時に原木パンＰに大きな押圧力がかからない。
【００８８】
図３７〜３９において、この動作を繰り返してスライス片の切断回数が原木パン長に対して設定値を越えた時、即ち切断工程の最後に原木パン後端面の第２耳Ｍ２だけが残された時、第２耳Ｍ２の排出時期と判断し、第２耳Ｍ２の排出動作に移る。図３３にこのときの動作タイミングを示す。即ち当て板４３０が２５〜３０ｍｍ前方に出てパンストッカ４１０との間に第２耳Ｍ２を排出する隙間ｅをつくる。第１及び第２押し板４４４，４４７は「原木パン長＋α」の位置に置かれる。このときの位置関係は、最前方に当て板４３０が位置し、その２５〜３０ｍｍ後方に丸刃カッタ４２０が位置し、さらに丸刃カッタ４２０からα（たとえば５ｍｍ）だけ後方に第２の押し板４４７が位置している。
その後図３９に示すように、第２エアシリンダ４４６が作動して第２の押し板４４７が第２耳Ｍ２をはじいて当て板４３０とパンストッカ４１０との間の隙間ｅから耳排出シュータ３１３に排出する。
【００８９】
切断されたスライス片Ｓは、整列コンベア５１１上に落下するが、その際図２９に示すように、先ずスライス片Ｓが整列コンベア５１１の上方に配置された１対の受け取り板５１２上に落下する。受け取り板５１２は水平方向に配置されており、そこに落下したスライス片Ｓは水平な姿勢に直され、その後受け取り板５１２が９０度下方に回動することにより、整列コンベア５１１上に落下する。なお図２９中、４５１は、丸刃カッタ４２０で切断されたスライス片Ｓを丸刃カッタ４２０の干渉から外れるように配置された三角形状を有するラッパ管である。
【００９０】
整列コンベア５１１上に落下したスライス片Ｓは、整列コンベア５１１上で搬送されながら整列される。図３５において、整列コンベア５１１は、ローラコンベア５１４で搬送面を構成するが、スライス片Ｓが落下する部分のローラコンベアは、左右に分割した１対の分割ローラ５１４ａ及び５１４ｂで構成され、右側ローラ５１４ａの回転速度（搬送速度）は左側ローラ５１４ｂの搬送速度より速くなるように設定されているとともに、左側の分割ローラ５１４ｂ上に始端部が外側に湾曲したガイド板５１５が設置されている。
【００９１】
かかる構成の整列コンベア５１１上にスライス片Ｓが落下すると、右側ローラ５１４ａの搬送速度が速いために、スライス片Ｓはガイド板５１５に押し付けられるように搬送され、その１辺がガイド板５１５にぴったりと当接した状態となる。これによってスライス片Ｓは、ガイド板５１５に沿って並び、同じ方向を向いて搬送方向に1列に整列され、１辺が搬送方向に平行になった状態で搬送される。５１６はローラコンベア５１４、５１４ａ、５１４ｂの駆動モータである（図３６）。
【００９２】
1列に整列されたスライス片Ｓは、左Ｘ軸耳取りコンベア５１０上を搬送されて、左Ｘ軸耳取り装置２３０に到達する。
図４０及び４１において、左Ｘ軸耳取り装置２３０は、内部に制御盤５０２が収容され、下部に架脚５０３及び移動用キャスタ５０４をもつ架台５０１に支持フレーム５０５を立設して装置本体の基部が構成されている。５２０は、支持フレーム５０５に固着された支持枠５０６に設けられスライス片Ｓを搬送するベルトコンベアで、５２２は、ベルトコンベア５２０の固定フレームに設けられベルト５２１の緊張度合いを調整するためのエアシリンダ、５２３は、ベルトコンベア面下方の架台５０１に設けられベルト５２１を駆動するモータで、ベルトコンベア始端のプーリ５２５にチェーン５２４を装架してプーリ５２５を駆動している。
【００９３】
５３０は、スライス片Ｓの平行な２辺の耳ｍ１を切断するための１対の丸刃カッタで、ベルトコンベア５２０上で整列コンベア５１１により搬送方向に平行な向きに配置されたスライス片Ｓの２辺の耳ｍ１の切断位置に搬送方向に平行に配置されている。５３１は、丸刃カッタ５３０の外側に丸刃カッタに平行に配設されたばね支持部材で、５３２及び５３３は、ばね支持部材５３１の下面に取り付けられた中央部板ばね及びカットポイント用板ばねである。板ばね５３２及び５３３は、スライス片Ｓの２辺の耳ｍ１を弾性力をもって押えるように、一端がばね支持部材５３１に接続され、耳m１を他の部分の１点で押えるように構成されている。中央部板ばね５３２は、丸刃カッタ５３０の中央部で耳ｍ１を押さえ、カットポイント用板ばね５３３は、丸刃カッタ５３０が耳ｍ１の最初のカットポイントで耳ｍ１で押える位置に配置されている。
【００９４】
図４０及び４１において、丸刃カッタ５３０の支持機構５３４は、ハンドル５３５を手動で回すことにより、上下に昇降可能に構成されている。この支持機構５３４の構成を図４５で説明する。図４５において、支持フレーム５４１に垂直方向に支持されたネジ軸５４２は、ハンドル５３５に連動して回動（正転逆転）される。ネジ軸５４２に回動によってネジ軸５４２に螺合したベース５４３及びベース５４３の両端に接続された一対の支柱５４４，５４４が上下動する。
【００９５】
スライス片Ｓの搬送面に若干の間隔をおいて平行に設置された押さえコンベアベース５４５には、両端にプーリ５４７及びアイドラ５４８，５４９が装架され、これらに押さえベルト５４６が巻回され、耳切断時にスライス片Ｓを押えるように構成されている。５５０は、スライス片Ｓを押える押さえベルト５４６を水平に位置決めするベルトレールである。
押さえコンベアベース５４５は、支柱５４４に接続され、支柱５４４とともに上下動する。また支柱５４４にはカラー５５１が嵌合され、支柱５４４が上昇した時、カラー５５１の上端がベース５５２の下面に固定された固定カラー５５３に当り、その後ベース５５２が支柱５４４とともに上昇する。ベース５５２の両端には支柱５５４に遊嵌する図示しない孔があり、ベース５５２は、この孔によって支柱５５４にガイドされて上下動する。
【００９６】
丸刃カッタ５３０の回転軸５３０ａを回転可能に取り付けている支持フレーム５５５は、ベース５５２に接続されているので、丸刃カッタ５３０もベース５５２とともに上下動する。
この昇降機構には、スライス片Ｓの厚さに応じてベルト面５２１が形成するスライス片Ｓの搬送面に対する押さえベルト５４６の高さ方向位置を調整する機能と、メンテナンス時に丸刃カッタ５３０及び押さえコンベアベース５４５を上昇させる機能とを有する。押さえベルト５４６の高さを任意の厚さに切断されたスライス片Ｓの厚みに合わせて調整し、耳切断時にスライス片Ｓが曲がらないように上から確実に押えることができる。
【００９７】
またメンテナンス時には丸刃カッタ５３０及び押さえコンベアベース５４５等を上昇させることにより、メンテナンスに必要な空間を確保することができる。
このように運転停止時に丸刃カッタ５３０を容易に上昇できるので、メンテナンスが容易になっている。５３６は、ベルトコンベア５２０の搬送面より下方に配置された丸刃カッタ５３０の駆動モータで、その回転軸５３６ａに腕５３７を介してギア５３８が取り付けられ、腕５３７が上方に回動して丸刃カッタ５３０の回転軸に取り付けられたギア５３９に螺合することにより、駆動モータ５３６の回転力が丸刃カッタ５３０に伝達されるように構成されている。
従ってメンテナンス時には、腕５３７を下方に回動させ、ギア５３８と５３９との係合を外し、ハンドル５３５を動かして丸刃カッタ５３０の支持機構５３４を上昇させるようにする。これによって保守、点検を容易に行なうことができる。
【００９８】
かかる構成の左Ｘ軸耳取り装置２３０の作動態様を説明する。スライス片Ｓが搬送されてきたら、丸刃カッタ５３０によって２辺の耳ｍ１が切り取られる。このとき耳ｍ１は中央部及びカットポイント部で板ばね５３２及び５３３によって押えられているので、スライス片Ｓの上下面に対して直角の切断面で耳ｍ１を切断することができる。
即ち図４２で示すように、耳ｍ１の切断時耳ｍ１は外側ｇ方向に倒れようとする。そのため耳ｍ１の上面を押えていない状態では、切断面ｆは図４２に示すように斜めに形成されてしまう。
【００９９】
これに対し、本実施例では、板ばね５３２及び５３３で耳ｍ１の上面を押えているため、切断面ｆはスライス片Ｓの上下面に対して直角に形成することができる。また板ばね５３２及び５３３は、一端が支持部材５３１に接続され、他の１点で耳ｍ１を押えているため、耳ｍ１の押さえ作用に適切な弾性力を付加することができる。
またコンベア駆動モータ５３６をコンベア面の下方に配置しているため、コンベア面を搬送されるスライス片Ｓに対して無害であり、衛生上問題なく、また丸刃カッタ５３０を手動で昇降可能にすることができるため、メンテナンスが容易であるとともに、昇降機構が大掛かりにならず、簡素することができる。
また丸刃カッタ５３０の再装着時には、丸刃カッタ５３０の支持機構５３４を稼動時の所定位置まで下降させ、その後腕５３７を上方に回動させてギア５３８及び５３９を螺合させるだけで簡単に再装着することができる。
【０１００】
次にスライス片Ｓを９０度方向変換装置５６０を経て、同じ向きを維持したまま９０度方向を転換し、左Ｙ軸耳取りコンベア６１０に移送し、左Y軸耳取りコンベア６１０上で残った２辺の耳ｍ２を切断する。残った２辺の耳ｍ２は、９０度方向変換装置５６０により搬送方向に平行に配置されており、一方左Ｙ軸耳取り装置２４０は、左Ｘ軸耳取り装置２３０と同一構成をなし、そのため左Ｘ軸耳取り装置２３０と同一の操作で残った２辺の耳ｍ２を切断することができる。
【０１０１】
なお左Ｘ軸耳取り装置２３０において最初の２辺の耳ｍ１を切断する時、まだ４辺の耳が残っているので、耳に剛性が残っており、耳切断時耳が外側に倒れこむ傾向は少ないので、Ｘ軸耳取り装置においては、前述の耳押え用板ばね５３２及び５３３は、必ずしも必要でなく、一方Ｙ軸耳取り装置において必要度が高い。
【０１０２】
次にスライス片Ｓは、９０度方向変換装置７１０を経て左方向変換コンベア２５０に移送され、その後移し替えコンベア７２０を経て送り出しコンベア７３０から次工程に搬出される。これら装置の構成は、図１６〜２０に示す前記第１実施例の９０度方向変換装置６２、Ｘ方向駆動丸ベルトコンベア９５、移し替え装置７１及び送り出しコンベア１０１と同一であるので、これら装置の説明は省略する。
【０１０３】
９０度方向変換装置７１０によれば、スライス片Ｓの向きを変えずに整列させたまま９０度の方向変換が自動的に可能になる。また移し変え装置７２０においては、送り出しコンベア７３０にスライス片Ｓを移し変える際に、スライス片Ｓの並びを１列又は２列に自動的に変換して移し変えることが可能になる。
なおいままで左右２系統に配設された原木パンＰの切断整列装置のうち、左側の切断整列装置の構成を説明したが、右側切断整列装置の構成も左側と同一であるので、その説明を省略する。
【０１０４】
このように第２実施例の装置によれば、原木パンＰをパンスライサへの投入から切断、原木パン両端部の耳の排出、及び切断したスライス片Ｓの４辺の耳の切除及び整列させたままでその後の次工程への搬送までを自動的に行なうことができる。
従って従来人間が手作業で行っていた場合と比べて大幅に作業効率が改善されるとともに、これによって大幅な人員削減が達成でき、人間が直接手でパンに触れることがなくなるため、パンに細菌が付着するおそれがなくなる。
【０１０５】
また食パンＰの切断装置において、丸刃カッタ４２０に対して当て板４３０の位置決めを調節自在であるため、スライス片Ｓの厚さを調節自在であり、またカッタ１を６０〜１５０℃、最適には８０〜１２０℃に加熱する非接触の電磁誘導加熱装置を設けているため、食パンに含まれるグルテン等のねばねばしたたんぱく質がカッタ１に付着しても、次の切断時固化して剥離するため、焼き立て後間もない８時間経過パン、あるいは２時間経過パンの切断も可能となり、柔らかくておいしいパン又はその加工食品を食することができる。
電磁誘導加熱では、金属である丸刃カッタ４２０のみを加熱し、他を加熱しないため、加熱効率が高く、周辺の温度を高めることがない。また非接触であるため、丸刃カッタに触れずに取り付け、取り外しが容易にできる。
【０１０６】
また原木パンの切断を図３４に示すように、耳を切断する時と柔らかい芯部を切断する時とで切断速度を２段階に分けることで切断面をきれいにかつ効率よく切断することができる。
また原木パン両端面の耳Ｍ１及びＭ２を自動的に整列コンベア５１１から除去して別排出ルートに選り分けることができる。
【０１０７】
またスライス片Ｓの整列装置において、スライス片Ｓを一対の受け取り板５１２で一旦水平状態で受け取り、受け取り板５１２をそのまま整列コンベア５１１上に落とし、左右ローラ５１４ａ及び５１４ｂの搬送速度差により、スライス片Ｓをガイド板５１５側に偏向させ、ガイド板５１５に一辺を接するようにすることで、スライス片Ｓの姿勢制御及び整列を確実に行なうことができる。
またスライス片Ｓの間隔も受け取り板５１２が回動する時間間隔を調整することで、簡単に所望の間隔にすることができる。
【０１０８】
またガイド板５１５をスライス片Ｓが落下する近辺では同スライス片を受け入れるように外側に湾曲し、その下流側で直線状となるように構成することにより、スライス片Ｓを確実に整列コンベア５１１上に受け入れ、かつガイド板５１５に当接させることができる。
なお第２実施例において、互いに搬送速度の異なるローラコンベア５１４ａ及び５１４ｂの駆動モータはそれぞれ別々に設けてもよく、あるいは前記両ローラコンベアを駆動するのに１個の駆動モータを設け、途中の伝達手段で回転速度の異なる２種の回転駆動力を発生させるようにしてもよい。
またＸ軸側耳切り装置２４０の上流側で、スライス片Ｓの間隔を等間隔に修正する装置を設置すれば、スライス片Ｓの１枚ごとの等間隔の寝かせる整列精度をさらに確かなものにすることができる。
【０１０９】
さらに左右Ｘ軸耳取り装置２３０，２８０及び左右Ｙ軸耳取り装置２４０、２９０では、スライス片Ｓを搬送するコンベア上に一対の丸刃カッタ５３０を設けるだけの簡単な構造で、耳取りが可能であり、また９０度方向点変換装置５４０を挟んで、その上流側にＸ軸耳取り装置２３０を設け、下流側にＹ軸耳取り装置２４０を設けることにより、スライス片Ｓの四辺の耳切りを自動的に行うことができる。
さらに丸刃カッタ５３０の両側に板ばね５３２及び５３３を設けるという簡素な構成で、図４２に示すように、４辺の耳の切断面が台形状になることを防止することができる。
【０１１０】
またベルトコンベア５２０の駆動モータ５３６をコンベア面の下方に設置しているので、コンベア面上を搬送されるスライス片Ｓに対して衛生上問題なく、さらに丸刃カッタ５３０とその駆動モータ５３６との動力伝達機構を着脱自在とし、丸刃カッタ５３０の支持機構５３４を手動で昇降可能にしているので、保守、点検がきわめて容易となる。
さらに第２実施例のように、２組の切断整列装置を左右２列に配置すれば、図４６に示すように、種々の組み合わせの２〜４個のスライス片Ｓを同時に製造可能となる。例えば白パンＳ１と黒パンＳ２の組み合わせ２〜４個を同時に製造し、かつそれらの組み合わせを自在に変更することができ、それらを１組のサンドイッチとして次工程に搬送することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、原木パンをスライス状に切断し、切断したスライス片をパックしたり、あるいは加工する場合に、原木パンの切断、スライス片の４辺の耳切り及び次工程への搬送までを完全に自動化した装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明をサンドイッチをつくる場合の前工程としての食パンの切断及び整列装置に適用した第１実施例を示す全体平面図である。
【図２】前記第１実施例の全体立面図である。
【図３】前記第１実施例の切断装置を示す平面図である。
【図４】前記第１実施例の切断装置を示す立面図である。
【図５】前記第１実施例の切断装置の背面図である。
【図６】前記第１実施例の整列装置の全体平面図である。
【図７】前記第１実施例の送り出し装置２１の立面図である。
【図８】前記第１実施例の搬出装置３１の上部構造を削除した平面図である。
【図９】前記第１実施例の搬出装置３１の立面図である。
【図１０】前記第１実施例の搬出装置３１の右側面図である。
【図１１】前記第１実施例の搬出装置３１の左側面図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は前記第１実施例の送り出し装置２１の作動状態を順を追って示す立面図である。
【図１３】前記第１実施例の送り出し装置２１の図１２の（ａ）に相当する作動状態を示す平面図である。
【図１４】前記第１実施例の耳切り装置５１又は５２を示す平面図である。
【図１５】前記第１実施例の耳切り装置５１又は５２を示す立面図である。
【図１６】前記第１実施例の耳切り装置５２以降のスライス片Ｓの搬送路を示す平面図である。
【図１７】前記第１実施例の耳切り装置５２以降のスライス片Ｓの搬送路を示す立面図である。
【図１８】前記第１実施例の耳切り装置５２以降のスライス片Ｓの搬送路を示す背面図である。
【図１９】前記第１実施例の耳切り装置５２以降のスライス片Ｓの搬送路を示す左側面図である。
【図２０】前記第１実施例の耳切り装置５２以降のスライス片Ｓの搬送路を示す右側面図である。
【図２１】本発明をサンドイッチをつくる場合の前工程としての食パンの切断及び整列装置に適用した第２実施例を示す全体平面図である。
【図２２】前記第２実施例の全体立面図である。
【図２３】前記第２実施例の全体側面図である。
【図２４】前記第２実施例の原木パン供給装置２１０の平面図である。
【図２５】前記第２実施例のパンスライサ２２０の立面図である。
【図２６】前記第２実施例のパンスライサ２２０の平面図である。
【図２７】前記第２実施例のパンスライサ２２０の側面図である。
【図２８】前記第２実施例のパンスライサ２２０の制御系を示すブロック線図である。
【図２９】前記第２実施例のパンスライサ２２０の作動説明図である。
【図３０】前記第２実施例のパンスライサ２２０の押出し機構４４０の作動説明図である。
【図３１】前記第２実施例のパンスライサ２２０の第１耳切断時の作動タイミング図である。
【図３２】前記第２実施例のパンスライサ２２０の原木パン切断時の作動タイミング図である。
【図３３】前記第２実施例のパンスライサ２２０の第２耳切断時の作動タイミング図である。
【図３４】前記第２実施例の原木パン切断方法の説明図である。
【図３５】前記第２実施例の整列コンベア５１１の平面図である。
【図３６】前記第２実施例の整列コンベア５１１の立面図である。
【図３７】前記第２実施例のパンスライサ２２０の平面図（最終切断工程）である。
【図３８】前記第２実施例のパンスライサ２２０の平面図（第２耳Ｍ２排出時）である。
【図３９】前記第２実施例のパンスライサ２２０の立面図（第２耳Ｍ２排出時）である。
【図４０】前記第２実施例のＸ軸耳取り装置２３０の立面図である。
【図４１】前記第２実施例のＸ軸耳取り装置２３０の側面図である。
【図４２】前記第２実施例の２辺の耳ｍ１切断時の説明図である。
【図４３】前記第２実施例のＸ軸耳取り装置２３０の立面図である。
【図４４】前記第２実施例のＸ軸耳取り装置２３０の側面図である。
【図４５】前記第２実施例のＸ軸耳取り装置３０の一部拡大立面図である。
【図４６】前記第２実施例の装置により製造可能な種々のスライス片Ｓの組み合わせを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１，５３，５３０  丸刃回転カッタ
２，４１０  パンストッカ
３  横方向移動装置
４  縦方向移動装置
５  パン切断厚さ調整装置
６，４３０  当て板
７  パン定寸送り機構
８  直動ベアリング
２１  送り出し装置
２２  受け取り板
３３、３４、３４ａ  ローラコンベア
３９、４４  駆動モータ
４５、４６  ガイド板
５１  Ｘ軸側耳切り装置
５２  Ｙ軸側耳切り装置
５６  カッタ用モータ
６１、６２  ９０度方向変換装置
６７  Ｙ方向送出しロッド
７０  衝突板
７１  移し替えコンベア
７２  Ｘ方向送出しロッド
７３  列制御用ストッパ板
８１  Ｙ方向駆動ローラコンベア
２１０  左原木パン供給装置
２１１  供給コンベア
２１１ａ  仕切り板
２１２  手摺り
２１３  原木パンチャッカ
２１５，２６２  プッシャ
２２０  左パンスライサ
２３０  左Ｘ軸耳取り装置
２４０  左Y軸耳取り装置
２５０  左方向変換コンベア
２６０  右原木パン供給装置
２７０  右パンスライサ
２８０  右Ｘ軸耳取り装置
２９０  右Ｙ軸耳取り装置
３００  右方向変換コンベア
４１７  ガイドローラ
４１８  位置決め板
４２０  丸刃カッタ
４２２  駆動モータ（回転駆動手段）
４２４  加熱コイル（加熱装置）
４２５  温度センサ
４３１  サーボモータ（切断厚さ調整機構）
２４０  押出し機構
４４４  第１の押し板
４４５  第１のエアシリンダ
４４６  第２のエアシリンダ
４４７  第２の押し板
５１０  左Ｘ軸耳取りコンベア
５１１  整列コンベア（搬送コンベア）
５３４  昇降支持機構
６１０  左Ｙ軸耳取りコンベア
１０１０  右Ｘ軸耳取りコンベア
１１１０  右Ｙ軸耳取りコンベア
ｄ  隙間
Ｍ１    第１耳
Ｍ２    第２耳
ｍ１、ｍ２  ４辺の耳
Ｐ  原木パン
Ｒ  パン切断装置
Ｓ  スライス片
ｖ１、ｖ２  切断速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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