(57)【要約】【課題】ある階で発生した乗場呼びが長待ちとなったとき、その階に最優先でエレベータを向かわせる。【解決手段】乗場呼びに対する長待ち状態が発生した時点（８ｂ）で、乗客が不在の空号機を検出して、この空号機が、長待ちとなった乗場呼びに既に割当てられている号機よりも先に長待ち発生階に到着可能と判断された場合に、長待ちとなっている乗場呼びに対する割当号機を前記空号機に変更する（６ｂ）。  さらに、長待ちとなった乗場呼びに割当てられた空号機に対して、長待ち発生階以外の階の乗場呼びに対して応答しないように、これ以後、空号機に対する割当の制限を行う（６ｅ）。【選択図】      図１
2006124075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階に対して複数台のエレベータを就役させ、各階で乗場呼びが発生すると、この乗場呼びに応答するためのエレベータ各号機の評価を行い、評価が最良のエレベータの号機を該当乗場呼びに割当てるエレベータ群管理制御装置において、
乗場呼びの発生時刻からエレベータが応答するまでの待ち時間を計測する待ち時間計測手段と、
この待ち時間計測手段で計測された待ち時間が長待ち状態になったことを検知する長待ち検知手段と、
全てのエレベータ号機がある特定の乗場呼びの発生階に到着するまでに要する時間を算出する到着時間予測手段と、
前記長待ち検知手段が長待ち状態を検知した時点で乗客が不在の空号機が存在したとき、前記到着時間予測手段によって、前記空号機が、前記長待ちとなった乗場呼びに既に割当てられている号機よりも先に前記長待ち発生階に到着可能と判断された場合に、前記長待ちとなっている乗場呼びに対する割当号機を前記空号機に変更する長待ち割当変更手段と、
この長待ち割当変更手段によって長待ちとなった乗場呼びに割当てられた空号機に対して、長待ち発生階以外の階の乗場呼びに対して応答しないように、以後前記空号機に対する割当の制限を行う割当制限手段と
を備えたエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
前記長待ち割当変更手段は、前記空号機の存在を、各号機に搭載された荷重検出手段で検出された該当号機の荷重に基づいて検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
前記長待ち割当変更手段は、前記空号機の存在を、各号機内に設けられたかご行先階登録手段におけるかご行先階の登録の有無に基づいて検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
複数の階に対して複数台のエレベータを就役させ、各階で乗場呼びが発生すると、この乗場呼びに応答するためのエレベータの各号機の評価を行い、評価が最良のエレベータの号機を該当乗場呼びに割当てるエレベータ群管理制御装置において、
乗場呼びの発生時刻からエレベータが応答するまでの待ち時間を計測する待ち時間計測手段と、
この待ち時間計測手段で計測された待ち時間が長待ち状態になったことを検知する長待ち検知手段と、
全てのエレベータ号機がある特定の乗場呼びの発生階に到着するまでに要する時間を算出する到着時間予測手段と、
全てのエレベータ号機の中からその号機に現在割当てられている全ての乗場の呼びを解除することによって強制的に乗客が不在の空状態に移行できる号機を検索する空移行可能号機検索手段と、
前記長待ち検知手段が長待ち状態を検知した時点で前記空移行可能号機検索手段によって検索された空移行可能号機の中で、前記到着時間予測手段によって特定された前記長待ち発生階に最も早く到着することのできる先着可能号機に対して、現在割当てられている乗場呼びを全て他の号機の中から最適な号機に対して再割当を行う割当変更手段と、
前記長待ちとなっている乗場呼びに対する割当号機を前記先着可能号機に変更する長待ち割当変更手段と
を備えたエレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
前記長待ち割当変更手段によって長待ちとなった乗場呼びに割当てられた先着可能号機に対して、長待ち発生階以外の階の乗場呼びに対して応答しないように、以後前記先着可能号機に対する割当の制限を行う割当制限手段を備えた請求項４記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
前記空移行可能号機検索手段は、各号機に搭載された荷重検出手段で検出された該当号機の荷重をも参照して、前記空状態に移行可能な号機を検索することを特徴とする請求項４又は５記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項７】
前記空移行可能号機検索手段は、各号機内に設けられたかご行先階登録手段におけるかご行先階の登録の有無をも参照して、前記空状態に移行可能な号機を検索することを特徴とする請求項４又は５記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項８】
前記長待ち割当変更手段と割当変更手段によって割当て変更が行われた場合に、割当て変更前に前記先着可能号機に対して出されていた各階に対する到着予報を他の号機に対する到着予報に変更する時期を遅らせる予報灯制御手段を備えたことを特徴とする請求項４から７のいずれか１項記載のエレベータ群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベータを制御するエレベータ群管理制御装置に係わり、特に、各階で長待ちが発生した場合の対策を施したエレベータ群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数のエレベータが設置され群管理制御運転が行なわれているビルにおいて、各階の乗場（エレベータホール）に設置された乗場呼び釦の釦操作で上方又は下方の乗場呼びが登録されると、この乗場呼びに応答するためのエレベータの各号機の評価を行い、評価が最良のエレベータの号機を該当乗場呼びに割当てるようにしている。なお、評価とは、例えば各エレベータが乗場呼び発生階に到着するまでの時間（到着予測時間）である。
【０００３】
このようなエレベータ群管理制御方法においても、各階で乗客が乗場呼び釦の釦操作で上方又は下方の乗場呼びを行ったが、エレベータが該当階になかなか到着しない長待ち状態が発生する場合がある。この長待ちが発生した場合の対策が例えば特許文献１に報告されている。
【０００４】
この特許文献１においては、長待ちとなった乗場呼びに対して割当てられているエレベータ号機が既に持っている長待ち階までの途中階の乗場呼びに対する割当てを解除し、その割当解除された乗場呼びを、解除された号機以外の全号機の中から最適な号機に再割当てを行っている。
【特許文献１】特公昭６２―５１８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、長待ちとなっている乗場呼びに対する割当号機に対して、長待ち発生階までの途中階の乗場呼びの割当を解除する方法だけでは、かご内の乗客による長待ち階までの途中階のかご行先階の登録までは解除できないため、乗場呼びの割当を解除するだけでは、長待ち状態の解除に対する大きな効果が無い場合もあった。
【０００６】
さらに、長待ちとなってしまった利用客の不満をそれ以上増加させないためには、長待ちとなった乗場呼びに対して最優先にサービス可能なエレベータを選択して該当階に到着させなくてはならない。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ある階で発生した乗場呼びが長待ちとなってしまったとき、その階に対して最優先でエレベータを向かわせることができ、利用客に対するサービスをより一層向上できるエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解消するために本発明は、複数の階に対して複数台のエレベータを就役させ、各階で乗場呼びが発生すると、この乗場呼びに応答するためのエレベータ各号機の評価を行い、評価が最良のエレベータの号機を該当乗場呼びに割当てるエレベータ群管理制御装置において、乗場呼びの発生時刻からエレベータが応答するまでの待ち時間を計測する待ち時間計測手段と、この待ち時間計測手段で計測された待ち時間が長待ち状態になったことを検知する長待ち検知手段と、全てのエレベータ号機がある特定の乗場呼びの発生階に到着するまでに要する時間を算出する到着時間予測手段と、長待ち検知手段が長待ち状態を検知した時点で乗客が不在の空号機が存在したとき、到着時間予測手段によって、空号機が、長待ちとなった乗場呼びに既に割当てられている号機よりも先に長待ち発生階に到着可能と判断された場合に、長待ちとなっている乗場呼びに対する割当号機を空号機に変更する長待ち割当変更手段と、この長待ち割当変更手段によって長待ちとなった乗場呼びに割当てられた空号機に対して、長待ち発生階以外の階の乗場呼びに対して応答しないように、以後前記空号機に対する割当の制限を行う割当制限手段とを備えている。
【０００９】
このように構成されたエレベータ群管理制御装置においては、乗場呼びに対する長待ち状態が検知されると、この時点で乗客が不在の空号機が検出され、長待ちの乗場呼びに対する割当をこの空号機へ変更し、この空号機を長待ちの発生階に最優先で直行させることができ、長待ちとなってしまった利用客に対して、それ以上の待ち時間を与えることなくサービスを提供することができる。
【００１０】
また別の発明は、上述した発明のエレベータ群管理制御装置における長待ち割当変更手段は、空号機の存在を各号機に搭載された荷重検出手段で検出された該当号機の荷重に基づいて検知する。すなわち、荷重が零、又はそれに近い場合は、該当号機は乗客が不在の空号機であるとみなせる。
【００１１】
また別の発明は、上述した発明のエレベータ群管理制御装置における長待ち割当変更手段は、空号機の存在を各号機内に設けられたかご行先階登録手段におけるかご行先階の登録の有無に基づいて検知する。すなわち、かご行先階の登録が無い場合は、該当号機は乗客が不在の空号機であるとみなせる。
【００１２】
また別の発明は、複数の階に対して複数台のエレベータを就役させ、各階で乗場呼びが発生すると、この乗場呼びに応答するためのエレベータの各号機の評価を行い、評価が最良のエレベータの号機を該当乗場呼びに割当てるエレベータ群管理制御装置において、乗場呼びの発生時刻からエレベータが応答するまでの待ち時間を計測する待ち時間計測手段と、この待ち時間計測手段で計測された待ち時間が長待ち状態になったことを検知する長待ち検知手段と、全てのエレベータ号機がある特定の乗場呼びの発生階に到着するまでに要する時間を算出する到着時間予測手段と、全てのエレベータ号機の中からその号機に現在割当てられている全ての乗場の呼びを解除することによって強制的に乗客が不在の空状態に移行できる号機を検索する空移行可能号機検索手段と、長待ち検知手段が長待ち状態を検知した時点で空移行可能号機検索手段によって検索された空移行可能号機の中で、到着時間予測手段によって特定された長待ち発生階に最も早く到着することのできる先着可能号機に対して、現在割当てられている乗場の呼びを全て他の号機の中から最適な号機に対して再割当を行う割当変更手段と、長待ちとなっている乗場呼びに対する割当号機を先着可能号機に変更する長待ち割当変更手段とを備えている。
【００１３】
このように構成されたエレベータ群管理制御装置においては、乗場呼びに対する長待ち状態が検知されると、この時点で現在割当てられている全ての乗場の呼びを解除することによって強制的に乗客が不在の空状態に移行できる空移行可能号機が検索され、さらにこの空移行可能号機の中から長待ち発生階に最も早く到着することのできる先着可能号機が選択される。
【００１４】
そして、長待ちの乗場呼びに対する割当をこの先着可能号機へ変更し、この先着可能号機を長待ちの発生階に最優先で直行させることができ、長待ちとなってしまった利用客に対して、それ以上の待ち時間を与えることなくサービスを提供することができる。
【００１５】
さらに別の発明は、上述した発明のエレベータ群管理制御装置に対して、さらに、長待ち割当変更手段によって長待ちとなった乗場呼びに割当てられた先着可能号機に対して、長待ち発生階以外の階の乗場呼びに対して応答しないように、以後先着可能号機に対する割当の制限を行う割当制限手段を備えている。
【００１６】
このように構成されたエレベータ群管理制御装置においては、先着可能号機に対する割当の制限が実施されるので、この先着可能号機はより短時間で長待ちとなった乗場呼びの発生階に到着する。
【００１７】
また別の発明は、上述した発明のエレベータ群管理制御装置における移行可能号機検索手段は、各号機に搭載された荷重検出手段で検出された該当号機の荷重をも参照して、空状態に移行可能な号機を検索する。
【００１８】
また別の発明は、上述した発明のエレベータ群管理制御装置における移行可能号機検索手段は、各号機内に設けられたかご行先階登録手段におけるかご行先階の登録の有無をも参照して、空状態に移行可能な号機を検索する。
【００１９】
さらに別の発明は、上述した発明のエレベータ群管理制御装置に対して、さらに、長待ち割当変更手段と割当変更手段によって割当て変更が行われた場合に、割当て変更前に先着可能号機に対して出されていた各階に対する到着予報を他の号機に対する到着予報に変更する時期を遅らせる予報灯制御手段を備えている。
【００２０】
各階において、乗場呼びを登録して割当て号機が決定すると、割当て号機に対する到着予報が点灯する。しかし、すぐに他の階で長待ち状態となった場合に前記割当て号機が割当変更の対象となる可能性がある。この場合、一旦到着予報が点灯したがすぐに割当てと共に到着予報も他の号機に移ってしまう可能性がある。
【００２１】
そこで、このように構成されたエレベータ群管理制御装置においては、予報灯の変更時期を所定時間以上遅らせることで、利用客に不信感や混乱を与えてしまうことを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明においては、乗場呼びに対する長待ち状態が発生した時点で、乗客が不在の空号機を検出して、長待ち状態の乗場呼びに対する割当号機をこの空号機に変更するようにしている。したがって、ある階で発生した乗場呼びが長待ちとなってしまったとき、その階に対して最優先でエレベータを向かわせることができ、利用客に対するサービスをより一層向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図である。  
エレベータシステムは、図１に示すように、複数台のエレベータの群管理制御を行う群管理制御装置５と、それぞれ乗客を載せるかご１ａ、１ｂ、１ｃ、…を有する複数のエレベータ号機（ａ号機、ｂ号機、ｃ号機、…）と、各エレベータ号機のかご１ａ、１ｂ、１ｃ、…内に設けられたかご行先登録器３と、各エレベータ号機に設けられた荷重検出器２と、各エレベータ号機を個別に制御する複数の単体運転制御部４ａ、４ｂ、…と、ビルの各階の乗場（エレベータホール）に設けられた乗場呼び釦１０とで構成されている。
【００２５】
例えばコンピュータで構成された群管理制御装置５内には、大きく分けて、各階の乗場呼び釦１０で登録された各乗場呼びの登録状態を制御する乗場呼び制御部８と、エレベータ全号機に対する割当て等の制御を行う割当制御部６とが設けられている。
【００２６】
乗場呼び制御部８内には、待ち時間計測部８ａと長待ち検知部８ｂとが設けられている。割当制御部６内には、到着時間予測部６ａと長待ち割当変更部６ｂと割当制限部６ｅとが設けられている。
【００２７】
待ち時間計測部８ａは、各階において乗場呼び釦１０を用いた乗場呼びの発生時刻から該当階にいずれかのエレベータ号機がこの乗場呼びに応答して到着するまでの待ち時間を計測する。長待ち検知部８ｂは、この待ち時間計測部８ａで計測された待ち時間が例えば６０秒等の長待ち状態になったことを検出して、割当制御部６へ送出する。
【００２８】
到着時間予測部６ａは、全てのエレベータ号機が現在位置からある特定の乗場呼びの発生階に到着するまでに要する時間を算出する。具体的には、該当号機が現在位置している階から特定の乗場呼びの発生階までに該当号機に既に割当てられている乗場呼びの階、及びかご行先階に全て停止するとして、停止時間、階相互間の走行時間等を加算して求める。
【００２９】
長待ち割当変更部６ｂは、長待ち検知部８ｂが長待ち状態を検知した時点で乗客が不在の空号機が存在したとき、到着時間予測部８ａによって、空号機が、長待ちとなった乗場呼びに既に割当てられている号機よりも先に長待ち発生階に到着可能と判断された場合に、長待ちとなっている乗場呼びに対する割当号機を空号機に変更する。
【００３０】
この場合、長待ち割当変更部６ｂは、各号機（ａ号機、ｂ号機、ｃ号機，…）に搭載された荷重検出器２で検出された該当号機の荷重が、零、又はそれに近い場合に、該当号機は乗客が不在の空号機であると判断している。
【００３１】
なお、長待ち割当変更部６ｂは、各号機（ａ号機、ｂ号機、ｃ号機，…）のかご１ａ、１ｂ、１ｃ、…内に設けられたかご行先階登録器３におけるかご行先階の登録が無い場合に、該当号機は乗客が不在の空号機であると判断することも可能である。
【００３２】
さらに、割当制限部６ｅは、長待ち割当変更部６ｂによって長待ちとなった乗場呼びに割当てられた空号機に対して、長待ち発生階以外の階の乗場呼びに対して応答しないように、これ以後、空号機に対する割当の制限を行う。
【００３３】
このように構成された第１実施形態のエレベータ群管理制御装置の具体的動作を図２を用いて説明する。なお、図２においては、説明を簡単にするため、群管理制御された全エレベータ号機の中から説明の対象となるａ号機、ｂ号機、ｃ号機の３つの号機のみを抜き出して表示している。
【００３４】
まず、エレベータの利用客１２Ａがある階の乗場（エレベータホール）で乗場呼び釦１０を用いてＵＰ方向の乗場呼び１１Ａを登録したとき、その登録時点での最適号機としてａ号機に割当て１３Ａが出されたとする。
【００３５】
このとき、ａ号機が既に割当てられていた乗場呼びや、ａ号機のかご１ａのかご行先階登録器３にて新たなかご行先階１４Ａ、１４Ｂが登録され、それらの呼びに応答している間に待ち時間計測部８ａが計測する前記乗場呼び１１Ａが登録されてからの経過時間が６０秒を超え、長待ち検知部８ｂによって長待ち状態と判断されたとする。
【００３６】
この場合に、最終かご呼びに応答して、最後の利用客１２Ｂが降車し荷重検知器２またはかご行先階登録器３の無登録状態によって乗客が不在の空と判断された乗りかご１ｃが存在したとする。
【００３７】
この場合、到着時間予測部６ａによって現在前記乗場呼び１１Ａが割当てられているａ号機が１つ目のかご行先階１４Ａの階に応答するまでの到着時間予測範囲１５Ａとａ号機がかご行先階１４Ａから２つ目のかご行先階１４Ｂの階に応答するまでの到着時間予測範囲１５Ｂと、ａ号機がかご行先階１４Ｂから前記乗場呼び１１Ａの登録階に応答するまでの到着予測時間範囲１５Ｃの合計の到着予測時間を算出した結果と、前記空となったｃ号機が現在位置から前記乗場呼び１１Ａの登録階に直行した場合の到着時間予測範囲の到着予測時間を算出した結果とを比較する。
【００３８】
もしも前記空となったｃ号機のほうが先に前記乗場呼び１１Ａの登録階に到着可能であった場合に、長待ち割当変更手段６ｂは、前記ａ号機に対する割当て１３Ａを先着可能なＣ号機に対して再割当を行い、前記長待ちになった乗場呼び１１Ａの割当を、ａ号機に対する割当１３Ａからｃ号機に対する割当１３Ｂに変更する。
【００３９】
またこの割当変更後から前記ｃ号機に対する割当１３Ｂに対して応答する前に、他の乗場呼びの割当てを受けることで更なる待ち時間が増加するという可能性を防ぐために、割当制限手段６ｅはｃ号機に対して前記乗場呼び１１Ａに対する再割当を受けた割当て１３Ｂの登録階以外の乗場呼びの登録に対する割当制限区域１６Ａを設定する。
【００４０】
したがって、前記ｃ号機は割当て１３Ｂの指定（登録）階に直行することができ前記到着時間予測部６ａによって算出された最短の時間で前記エレベータの利用客１２Ａに対してサービスを行うことができる。
【００４１】
（第２実施形態）
図３は本発明の第２実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図である。図１の第１実施形態のエレベータ群管理制御装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
【００４２】
この第２実施形態のエレベータ群管理制御装置においては、割当制御部６内に、到着時間予測部６ａと長待ち割当変更部６ｂと割当変更部６ｃと空移行可能号機検索部６ｄとが設けられている。
【００４３】
空移行可能号機検索部６ｄは、全てのエレベータ号機の中からその号機に現在割当てられている全ての乗場の呼びを解除することによって強制的に乗客が不在の空状態に移行できる号機を検索する。具体的には、現在時点で乗客が不在の空状態でかつ、既に乗場呼びが割当てられていたとしても、この乗場呼びの割当てを他の号機へ強制的に変更できる号機を検索する。
【００４４】
そして、現在時点で乗客が不在の空状態の号機を検索する手法としては、第１実施形態のエレベータ群管理制御装置において述べたように、各号機（ａ号機、ｂ号機、ｃ号機，…）に搭載された荷重検出器２で検出された該当号機の荷重が、零、又はそれに近い場合に、該当号機は乗客が不在の空号機であると判断している。又は、各号機（ａ号機、ｂ号機、ｃ号機，…）のかご１ａ、１ｂ、１ｃ、…内に設けられたかご行先階登録器３におけるかご行先階の登録が無い場合に、該当号機は乗客が不在の空号機であると判断することも可能である。
【００４５】
割当変更部６ｃは、長待ち検知部８ｂが長待ち状態を検知した時点で空移行可能号機検索部６ｄによって検索された空移行可能号機の中で、到着時間予測部６ａによって特定された長待ち発生階に最も早く到着することのできる先着可能号機を検出する。そして、この先着可能号機に対して現在割当てられている全ての乗場の呼びを他の号機の中から最適な号機に対して再割当を行う。すなわち、先着可能号機に対して割当てられている全ての乗場の呼びを外す。  
そして、長待ち割当変更部６ｂは、長待ちとなっている乗場呼びに対する割当号機を先着可能号機に変更する。
【００４６】
このように構成された第２実施形態のエレベータ群管理制御装置の具体的動作を図４を用いて説明する。なお、図４においては、説明を簡単にするため、群管理制御された全エレベータ号機の中から説明の対象となるａ号機、ｂ号機、ｃ号機の３つの号機のみを抜き出して表示している。
【００４７】
まずエレベータ利用客１２Ｅがある階の乗場（エレベータホール）で乗場呼び釦１０を用いてＵＰ方向の乗場呼び１１Ｅを登録したとき、この乗場呼び１１Ｅに対してその登録時点での最適号機としてａ号機に割当て１３Ｅが出されたとする。このとき、ａ号機には他のエレベータ利用客１２Ｇが登録したＵＰ方向の乗場呼び１１Ｇの割当て１３Ｇが割当てられており、またａ号機のかご１ａに設けられたかご行先階登録器３にてかご行先階１４Ｅが登録されているとする。
【００４８】
そして、前記乗場呼び１１Ｅが登録されてから待ち時間計測部８ａが計測する経過時間が、長待ち検知部８ｂによって長待ち状態と判断されたとする。この場合、空移行可能号機検索部６ｄは、全てのエレベータ号機の中から、各号機のかご内荷重を検知するかご内荷重検知器２の荷重もしくはかご行先階登録器３の登録状況と現在該当号機に割当てられている全ての乗場の呼びの割当て状況から、乗場呼びの割当てを他号機に割当て変更することによって強制的に空状態に移行できる号機を検索する。この図４においては、ｃ号機が、現在時点で乗客が不在の空状態でかつ、既に乗場呼びが割当てられていたとしても、この乗場呼びの割当て１３Ｈ、１３Ｊを他の号機（ｂ号機）へ強制的に変更できる号機である。
【００４９】
検索された全ての空移行可能号機であると判断されたｃ号機と、現在長待ちとなっている前記乗場呼び１１Ｅの割当て１３Ｅが割当てられているａ号機に対して到着時間予測部６ａを用いて、ａ号機が現在位置から１つ目の乗場呼び１１Ｇに対する割当て１３Ｇまでの到着時間予測範囲１５Ｅの予測時間とａ号機が前記割当て１３Ｇから前記割当て１３Ｅまでの到着時間予測範囲１５Ｆの予測時間の合計と、ｃ号機が現在位置から前記長待ち状態と判断された乗場呼び１１Ｅの階へ直行した場合の到着時間予測範囲１５Ｇの予測時間とを比較する。
【００５０】
空移行可能号機であるｃ号機が先着可能と判断されたとき、ｃ号機に既に割当てられている乗場呼び１１Ｆに対する割当て１３Ｈと同じくｃ号機に既に割当てられている乗場呼び１１Ｈに対する割当て１３Ｊを、割当変更部６ｃによって、ｃ号機以外の最適号機と判断されたｂ号機に対する割当て１３Ｉと割当て１３Ｋに変更を行い、前記ｃ号機を強制的に空号機とする。
【００５１】
その後、長待ち割当変更部６ｂによって、前記長待ち状態と判断された乗場呼び１１Ｅのａ号機に対する割当て１３Ｅを、先着可能なｃ号機に対する割当て１３Ｆに変更する。
【００５２】
したがって、前記ｃ号機は割当て１３Ｆの指定階（長待ち状態と判断された乗場呼び１１Ｅの登録階）に直行することができ前記到着時間予測部６ａによって算出された最短の時間で前記エレベータの利用客１２Ｅに対してサービスを行うことができる。
【００５３】
（第３実施形態）
図５は本発明の第３実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図である。図３の第２実施形態のエレベータ群管理制御装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
【００５４】
この第３実施形態のエレベータ群管理制御装置においては、割当制御部６内に、到着時間予測部６ａと長待ち割当変更部６ｂと割当変更部６ｃと空移行可能号機検索部６ｄと割当制限部６ｅが設けられている。
【００５５】
割当制限部６ｅは、長待ち割当変更部６ｂによって長待ちとなった乗場呼びに割当てられた先着可能号機に対して、長待ち発生階以外の階の乗場呼びに対して応答しないように、それ以後、先着可能号機に対する割当の制限を行う。
【００５６】
このように構成された第３実施形態のエレベータ群管理制御装置の具体的動作を図６を用いて説明する。なお、図６においては、説明を簡単にするため、群管理制御された全エレベータ号機の中から説明の対象となるａ号機、ｂ号機、ｃ号機の３つの号機のみを抜き出して表示している。
【００５７】
まずエレベータ利用客１２Ｌがある階の乗場（エレベータホール）で乗場呼び釦１０を用いてＵＰ方向の乗場呼び１１Ｌを登録したとき、この乗場呼び１１Ｌに対してその登録時点での最適号機としてａ号機に割当て１３Ｌが出されたとする。このとき、ａ号機には他のエレベータ利用客１２Ｍが登録したＵＰ方向の乗場呼び１１Ｍの割当て１３Ｎが割当てられており、またａ号機のかご１ａに設けられたかご行先階登録器３にてかご行先階１４Ｌが登録されているとする。
【００５８】
そして、前記乗場呼び１１Ｌが登録されてから待ち時間計測部８ａが計測する経過時間が、長待ち検知部８ｂによって長待ち状態と判断されたとする。この場合、空移行可能号機検索部６ｄは、全てのエレベータ号機の中から、各号機のかご内荷重を検知するかご内荷重検知器２の荷重もしくはかご行先階登録器３の登録状況と現在該当号機に割当てられている全ての乗場の呼びの割当て状況から、乗場呼びの割当てを他号機に割当て変更することによって強制的に空状態に移行できる号機を検索する。なお、この図６においては、ｃ号機が、現在時点で乗客が不在の空状態でかつ、既に乗場呼びが割当てられていたとしても、この乗場呼びの割当て１３Ｐを他の号機（ｂ号機）へ強制的に変更できる号機である。
【００５９】
検索された全ての空移行可能号機であると判断されたｃ号機と、現在長待ちとなっている前記乗場呼び１１Ｌの割当て１３Ｌが割当てられているａ号機に対して到着時間予測部６ａを用いて、ａ号機が現在位置から１つ目の乗場呼び１１Ｍに対する割当て１３Ｎまでの到着時間予測範囲１５Ｌの予測時間とａ号機が前記割当て１３Ｎから前記割当て１３Ｌまでの到着時間予測範囲１５Ｍの予測時間の合計と、ｃ号機が現在位置から前記長待ち状態と判断された乗場呼び１１Ｌの登録階へ直行した場合の到着時間予測範囲１５Ｎの予測時間とを比較する。
【００６０】
空移行可能号機であるｃ号機が先着可能と判断されたとき、ｃ号機に既に割当てられている乗場呼び１１Ｎに対する割当て１３Ｐを、割当変更部６ｃによって、ｃ号機以外の最適号機と判断されたｂ号機に対する割当て１３Ｏに変更を行い、前記ｃ号機を強制的に空号機とする。
【００６１】
その後、長待ち割当変更部６ｂによって、前記長待ち状態と判断された乗場呼び１１Ｌのａ号機に対する割当て１３Ｌを、先着可能なｃ号機に対する割当て１３Ｍに変更する。
【００６２】
さらに、この割当変更後から前記ｃ号機に対する割当１３Ｍに対して応答する前に、他の乗場呼びの割当てを受けることで更なる待ち時間が増加するという可能性を防ぐために、割当制限手段６ｅはｃ号機に対して前記乗場呼び１１Ｌに対する再割当を受けた割当１３Ｍの登録階床以外の乗場呼びに対する割当制限区域１６Ｌを設定する。
【００６３】
したがって、前記ｃ号機は割当て１３Ｍの指定階（長待ち状態と判断された乗場呼び１１Ｌの登録階）に直行することができ前記到着時間予測部６ａによって算出された最短の時間で前記エレベータの利用客１２Ｌに対してサービスを行うことができる。
【００６４】
（第４実施形態）
図７は本発明の第４実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図である。図５の第３実施形態のエレベータ群管理制御装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
【００６５】
この第４実施形態のエレベータ群管理制御装置における群管理制御装置５内には、各階の乗場呼び釦１０で登録された各乗場呼びの登録状態を制御する乗場呼び制御部８、エレベータ全号機に対する割当て等の制御を行う割当制御部６の他に、各階の乗場（エレベータホール）に、号機毎に設けられた到着予報を示す予報灯９を点灯制御する予報灯制御部７が設けられている。
【００６６】
この予報灯制御部７は、長待ち割当変更部６ｂと割当変更部６ｅによって、先着可能号機に対して出されていた各乗場呼びに対する割当を他の号機に変更した場合に、割当て変更前に先着可能号機に対して出されていた各階に対する到着予報を他の号機に対する到着予報に変更する時期を遅らせる。
【００６７】
このように構成された第４実施形態のエレベータ群管理制御装置の具体的動作を図４を用いて説明する。
【００６８】
まずエレベータ利用客１２Ｅがある階の乗場（エレベータホール）で乗場呼び釦１０を用いてＵＰ方向の乗場呼び１１Ｅを登録したとき、この乗場呼び１１Ｅに対してその登録時点での最適号機としてａ号機に割当て１３Ｅが出されたとする。このとき、ａ号機には他のエレベータ利用客１２Ｇが登録したＵＰ方向の乗場呼び１１Ｇの割当て１３Ｇが割当てられており、またａ号機のかご１ａに設けられたかご行先階登録器３にてかご行先階１４Ｅが登録されているとする。
【００６９】
そして、前記乗場呼び１１Ｅが登録されてから待ち時間計測部８ａが計測する経過時間が、長待ち検知部８ｂによって長待ち状態と判断されたとする。この場合、空移行可能号機検索部６ｄは、全てのエレベータ号機の中から、各号機のかご内荷重を検知するかご内荷重検知器２の荷重もしくはかご行先階登録器３の登録状況と現在該当号機に割当てられている全ての乗場の呼びの割当て状況から、乗場呼びの割当てを他号機に割当て変更することによって強制的に空状態に移行できる号機を検索する。この図４においては、ｃ号機が、現在時点で乗客が不在の空状態でかつ、既に乗場呼びが割当られていたとしても、この乗場呼びの割当て１３Ｈ、１３Ｊを他の号機（ｂ号機）へ強制的に変更できる号機である。
【００７０】
検索された全ての空移行可能号機であると判断されたｃ号機と、現在長待ちとなっている前記乗場呼び１１Ｅの割当て１３Ｅが割当てられているａ号機に対して到着時間予測部６ａを用いて、ａ号機が現在位置から１つ目の乗場呼び１１Ｇに対する割当て１３Ｇまでの到着時間予測範囲１５Ｅの予測時間とａ号機が前記割当て１３Ｇから前記割当て１３Ｅまでの到着時間予測範囲１５Ｆの予測時間の合計と、ｃ号機が現在位置から前記長待ち状態と判断された乗場呼び１１Ｅの階へ直行した場合の到着時間予測範囲１５Ｇの予測時間とを比較する。
【００７１】
空移行可能号機であるｃ号機が先着可能と判断されたとき、ｃ号機に既に割当てられている乗場呼び１１Ｆに対する割当て１３Ｈと同じくｃ号機に既に割当てられている乗場呼び１１Ｈに対する割当て１３Ｊを、割当変更部６ｃによって、ｃ号機以外の最適号機と判断されたｂ号機に対する割当て１３Ｉと割当て１３Ｋに変更を行い、前記ｃ号機を強制的に空号機とする。
【００７２】
ここで、ｃ号機に対する割当て１３Ｈ、１３Ｊが、割当変更部６ｃによる割当て１３Ｉ、１３Ｋへの割当変更処理の直前であった場合、例えば乗場呼び１１Ｈの登録後にその乗場呼び１１Ｈの割当て１３Ｊがｃ号機に対して出されたが、その直後に前記乗場呼び１１Ｅが長待ち状態となり、割当変更部６ｃによってｃ号機の割当てがｃ号機以外の最適号機であるｂ号機の割当て１３Ｋに変更されてしまったとする。
【００７３】
この場合、乗場呼び１１Ｈの登録された階（乗場）では最初ｃ号機に対する割当て１３Ｊに対する予報灯９が点灯するが、その直後に割当変更され乗場呼び１１Ｈはｂ号機に対する乗場呼びの割当て１３Ｋとなり、前記割当て１３Ｊに対する予報も割当て１３Ｋに対してのｂ号機の予報灯９の点灯に変更しなくてはならない。
【００７４】
しかし、乗場呼び１１Ｈの登録後すぐに割当変更部６ｃによる割当変更によって予報灯９が切替わると、エレベータの利用客にエレベータ群管理処理の有効性に疑問や不信感を抱かせてしまう可能性がある。
【００７５】
そこで、予報灯制御部７は、割当変更部６ｃの割当変更処理と待ち時間計測部８ａの情報から前記のような予報灯９の短時間での切替えを防ぐために一定時間以上の予報灯変更処理の遅延を行う。又は、予報灯制御部７は、割当変更部６ｃによる割当変更後、前記割当て１３Ｋに対してｂ号機の乗りかご１ｂが到着する例えば４〜５秒前まで予報灯９の変更を遅らせる。
【００７６】
したがって、予報灯点灯９後すぐに予報変更となった場合でも乗場呼び１１Ｈを登録したエレベータ利用客１２Ｈに不信感などを与える可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図
【図２】同第１実施形態に係るエレベータ群管理制御装置の具体的動作の説明図
【図３】本発明の第２実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図
【図４】同第２実施形態及び第４実施形態に係るエレベータ群管理制御装置の具体的動作の説明図
【図５】本発明の第３実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図
【図６】同第３実施形態に係るエレベータ群管理制御装置の具体的動作の説明図
【図７】本発明の第４実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図
【符号の説明】
【００７８】
１ａ，１ｂ，１ｃ…かご、２…荷重検出器、３…かご行先登録器、４ａ，４ｂ…単位運転制御部、５…群管理制御装置、６…割当制御部、６ａ…到着時間予測部、６ｂ…長待ち割当変更部、６ｃ…割当変更部、６ｄ…空移行状態号機検索部、６ｅ…割当制限部、７…予報灯制御部、８…乗場呼び制御部、８ａ…待ち時間計測部、８ｂ…長待ち検知部、９…予報灯、１０…乗場呼び釦、１１Ａ〜１１Ｐ…乗場呼び、１２Ａ〜１２Ｐ…エレベータ利用者、１３Ａ〜１３Ｒ…乗場呼びの割当て、１４Ａ〜１４Ｍ…かご行先階、１５Ａ〜１５Ｎ…到着時間予測範囲、１６Ａ，１６Ｌ…割当制限区域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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