(57)【要約】      （修正有）【課題】  ユニットベース上の部品供給ユニットを点検する際に、このユニットベースの駆動源の電源が遮断した後の停止位置にて、装置本体側仕切部材とベース側仕切部材とを合致させ、作業者の安全を確保すること。【解決手段】  部品切れに係る部品供給ユニットを交換する際に対応する開閉カバー３０を開いたときに、ＣＰＵはユニットベースのリニアモータの電源を遮断するように制御する。この遮断によりリニアモータの保持力がなくなってコギング力が働いて停止したユニットベースが本来の停止位置よりずれて停止する。このため、装置本体側仕切部材１２Ａと対応するベース側仕切部材３６とがずれるので、停止した各ユニットベースの装置本体側仕切部材１２Ａの位置に合わせて対応するベース側仕切部材３６を移動させて両者を合致させる。【選択図】  図５
2006100480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の部品供給ユニットを搭載可能な複数のユニットベースを各駆動源により移動可能とし、前記ユニットベースを各原点位置へ移動させた後に、前記ユニットベース上の部品供給ユニットを点検する際に対応するカバーを開くと前記ユニットベースの駆動源の電源を遮断するようにした電子部品装着装置において、前記各ユニットベースが原点位置にあるときに隣設する点検エリアとを仕切る装置本体側仕切部材を移動可能に設けると共に、前記電源が遮断されたときの前記ユニットベースの停止位置におけるベース側仕切部材に前記装置本体側仕切部材を移動させて合致させることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
多数の部品供給ユニットを搭載可能な複数のユニットベースを各駆動源により移動可能とし、前記ユニットベースを各原点位置へ移動させた後に、前記ユニットベース上の部品供給ユニットを点検する際に対応するカバーを開くと前記ユニットベースの駆動源の電源を遮断するようにした電子部品装着装置において、前記電源が遮断されたときの前記ユニットベースの停止位置と前記原点位置とのずれ量を格納する記憶装置と、前記原点位置に前記記憶装置に格納されたずれ量を加味した位置に前記ユニットベースが停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
多数の部品供給ユニットを搭載可能な複数のユニットベースを各駆動源により移動可能とし、前記部品供給ユニットに部品切れが発生して前記ユニットベースを各原点位置へ移動させた後に、前記ユニットベース上の部品切れに係る部品供給ユニットを交換する際に対応するカバーを開くと前記ユニットベースの駆動源の電源を遮断するようにした電子部品装着装置において、前記電源が遮断されたときの前記ユニットベースの停止位置と前記原点位置とのずれ量を格納する記憶装置と、前記原点位置に前記記憶装置に格納されたずれ量を加味した位置に前記ユニットベースが停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
多数の部品供給ユニットを搭載可能な複数のユニットベースを各駆動源により移動可能とし、前記部品供給ユニットに部品切れが発生して前記ユニットベースを各原点位置へ移動させた後に、前記ユニットベース上の部品切れに係る部品供給ユニットを交換する際に対応するカバーを開くと前記ユニットベースの駆動源の電源を遮断するようにした電子部品装着装置において、前記電源が遮断されたときの前記ユニットベースの位置を検出するエンコーダと、このエンコーダの検出位置と前記原点位置とのずれ量を格納する記憶装置と、前記原点位置に前記記憶装置に格納されたずれ量を加味した位置に前記ユニットベースが停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
多数の部品供給ユニットを搭載可能な複数のユニットベースを各駆動源により移動可能とし、前記部品供給ユニットに部品切れが発生して前記ユニットベースを各原点位置へ移動させた後に、前記ユニットベース上の部品切れに係る部品供給ユニットを交換する際に対応するカバーを開くと前記ユニットベースの駆動源の電源を遮断するようにした電子部品装着装置において、前記電源が遮断されたときの前記ユニットベースの位置を検出するエンコーダと、このエンコーダの検出位置と前記原点位置とのずれ量を表示する表示装置と、この表示装置に表示された前記ずれ量を入力する入力手段と、この入力手段により入力された前記ずれ量を格納する記憶装置と、前記原点位置に前記記憶装置に格納されたずれ量を加味した位置に前記ユニットベースが停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の部品供給ユニットを搭載可能な複数のユニットベースを各駆動源により移動可能とし、前記ユニットベースを各原点位置へ移動させた後に、前記ユニットベース上の部品供給ユニットを点検する際に対応するカバーを開くと前記ユニットベースの駆動源の電源を遮断するようにしたに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような対応するカバーを開いて、前記ユニットベース上の部品供給ユニットを点検、例えば部品切れに係る部品供給ユニットを交換する技術は、例えば特開２００２−２４６７９５号公報などで知られている。この場合、前記ユニットベース上の部品切れに係る部品供給ユニットを交換する際に前記ユニットベースの駆動源としての、例えばリニアモータの電源が遮断すると、このリニアモータの保持力がなくなり、コギング力が働いて、停止していたユニットベースが僅かに移動し、本来の停止位置（停止すべき位置）より例えば数ミリメートルずれて停止してしまうことが発生する。
【特許文献１】特開平８−１３０３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、電子部品装着装置の本体側には隣接する点検エリア（ユニットベースの原点位置）との境界位置に装置本体側仕切部材が設けられて、当該ユニットベースの側縁にはベース側仕切部材が設けられ、ユニットベース上の部品切れに係る部品供給ユニットを交換する際に、前述したようなコギング力が働くと、一旦停止していたユニットベースが移動し、前記装置本体側仕切部材とベース側仕切部材とがずれるという問題が発生する。
【０００４】
そこで本発明は、ユニットベース上の部品供給ユニットを点検する際に、このユニットベースの駆動源の電源が遮断した後のユニットベースの移動を防止すること、またユニットベースの停止位置にて、装置本体側仕切部材とベース側仕切部材とを合致させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、多数の部品供給ユニットを搭載可能な複数のユニットベースを各駆動源により移動可能とし、前記ユニットベースを各原点位置へ移動させた後に、前記ユニットベース上の部品供給ユニットを点検する際に対応するカバーを開くと前記ユニットベースの駆動源の電源を遮断するようにした電子部品装着装置において、前記各ユニットベースが原点位置にあるときに隣設する点検エリアとを仕切る装置本体側仕切部材を移動可能に設けると共に、前記電源が遮断されたときの前記ユニットベースの停止位置におけるベース側仕切部材に前記装置本体側仕切部材を移動させて合致させることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、多数の部品供給ユニットを搭載可能な複数のユニットベースを各駆動源により移動可能とし、前記ユニットベースを各原点位置へ移動させた後に、前記ユニットベース上の部品供給ユニットを点検する際に対応するカバーを開くと前記ユニットベースの駆動源の電源を遮断するようにした電子部品装着装置において、前記電源が遮断されたときの前記ユニットベースの停止位置と前記原点位置とのずれ量を格納する記憶装置と、前記原点位置に前記記憶装置に格納されたずれ量を加味した位置に前記ユニットベースが停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、多数の部品供給ユニットを搭載可能な複数のユニットベースを各駆動源により移動可能とし、前記部品供給ユニットに部品切れが発生して前記ユニットベースを各原点位置へ移動させた後に、前記ユニットベース上の部品切れに係る部品供給ユニットを交換する際に対応するカバーを開くと前記ユニットベースの駆動源の電源を遮断するようにした電子部品装着装置において、前記電源が遮断されたときの前記ユニットベースの停止位置と前記原点位置とのずれ量を格納する記憶装置と、前記原点位置に前記記憶装置に格納されたずれ量を加味した位置に前記ユニットベースが停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、多数の部品供給ユニットを搭載可能な複数のユニットベースを各駆動源により移動可能とし、前記部品供給ユニットに部品切れが発生して前記ユニットベースを各原点位置へ移動させた後に、前記ユニットベース上の部品切れに係る部品供給ユニットを交換する際に対応するカバーを開くと前記ユニットベースの駆動源の電源を遮断するようにした電子部品装着装置において、前記電源が遮断されたときの前記ユニットベースの位置を検出するエンコーダと、このエンコーダの検出位置と前記原点位置とのずれ量を格納する記憶装置と、前記原点位置に前記記憶装置に格納されたずれ量を加味した位置に前記ユニットベースが停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、多数の部品供給ユニットを搭載可能な複数のユニットベースを各駆動源により移動可能とし、前記部品供給ユニットに部品切れが発生して前記ユニットベースを各原点位置へ移動させた後に、前記ユニットベース上の部品切れに係る部品供給ユニットを交換する際に対応するカバーを開くと前記ユニットベースの駆動源の電源を遮断するようにした電子部品装着装置において、前記電源が遮断されたときの前記ユニットベースの位置を検出するエンコーダと、このエンコーダの検出位置と前記原点位置とのずれ量を表示する表示装置と、この表示装置に表示された前記ずれ量を入力する入力手段と、この入力手段により入力された前記ずれ量を格納する記憶装置と、前記原点位置に前記記憶装置に格納されたずれ量を加味した位置に前記ユニットベースが停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、ユニットベース上の部品供給ユニットを点検する際に、このユニットベースの駆動源の電源が遮断した後のユニットベースの移動を防止すること、またユニットベースの停止位置にて、装置本体側仕切部材とベース側仕切部材とを合致させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。先ず、図１乃至図３において、電子部品装着装置１は、電子部品をプリント基板に装着する装着装置２を挟んで相互に平行に、電子部品Ａを供給する部品供給装置３と、プリント基板Ｂを搬送する搬送装置４とを配して構成され、前記部品供給装置３には左右の部品補給部（点検エリアである部品補給エリア）３Ｘと、中央部の部品を供給したり装置メンテナンスを行うための供給部（部品供給エリア）３Ｙとを備えている。
【００１２】
そして、前記装着装置２に配設されるインデックスユニットにより回転テーブル５が回転すると、該回転テーブル５の外周部に搭載した各装着ヘッド８の吸着ノズル９が前記供給部３Ｙ及び搬送装置４に適宜臨んで供給部３Ｙから供給される電子部品Ａを取出して吸着した後、搬送装置４上に回転搬送し、搬送装置４に固定したプリント基板Ｂに該電子部品Ａを装着する。
【００１３】
前記部品供給装置３は、左右方向に長い機台１１と、機台１１上にスライド自在に搭載した４つのユニットベース１２と、各ユニットベース１２に着脱自在に装着した多数の部品供給ユニット１３と、機台１１と各ユニットベース１２との間に組み込んだ駆動源ととなるリニアモータ１４とを備えている。また、前記ユニットベース１２の側縁に、即ち並設される部品供給ユニット１３の外方の左右端部にはベース側仕切部材１２Ａが立設される。
【００１４】
そして、任意のユニットベース１２をスライドさせて前記吸着ノズル９の吸着位置に前記部品供給ユニット１３を選択的に臨ませ、テープリール１６から巻き出されたカバーテープが剥離されたキャリアテープＣから随時、電子部品Ａが吸着ノズル９により吸着され取出される。また、供給部３Ｙにある任意の部品供給ユニット１３が部品供給動作している間に、各部品補給部３Ｘにおける原点位置に移動した他のユニットベース１２上では、次の作業に向けて部品切れに係る部品供給ユニット１３の交換作業を行なうことが可能である。
【００１５】
即ち、図１おいて、最左のユニットベース１２は左の部品補給部３Ｘの最左の原点位置３Ａにおいて、左より２番目のユニットベース１２は左の部品補給部３Ｘの左から２番目の原点位置３Ｂ又は右の部品補給部３Ｘの右から３番目の原点位置３Ｄにおいて、右より２番目のユニットベース１２は右の部品補給部３Ｘの右から２番目の原点位置３Ｅ又は左の部品補給部３Ｘの左から３番目の原点位置３Ｃにおいて、最右のユニットベース１２は右の部品補給部３Ｘの最右の原点位置３Ｆにおいて、部品供給ユニット１３の交換作業を行なうことが可能である。
【００１６】
薄手に形成された多数の各部品供給ユニット１３は、ユニットベース１２の上面に狭い間隙を存して横並びに搭載されている。この場合、各部品供給ユニット１３は、ユニットベース１２の上面に位置決めされ、且つレバー操作により着脱自在に装着されている。そして、ユニットベース１２に装着された部品供給ユニット１３の先端部には、電子部品Ａを吸着すべく、装着装置２の装着ヘッド８（吸着ノズル９）が臨むようになっている。部品供給ユニット１３には、所定のピッチで電子部品Ａが装填されたキャリアテープＣが、テープリール１６に巻回された状態で搭載されており、電子部品Ａは、テープリール１６から繰り出されたキャリアテープＣから随時、吸着ノズル９により吸着されていく。
【００１７】
そして、ユニットベース１２は、前後の接合部材２１ａ、２１ｂを介して位置決め固定された上側のベースブロック２２と下側の断面クランク状のスライドブロック２３とで構成されている。ベースブロック２２の上面には、上記の部品供給ユニット１３が装着され、スライドブロック２３の下面には前後一対のスライダ２４が設けられている。ベースブロック２２は、水平部と傾斜部とで一体に形成され、水平部に装着された部品供給ユニット１３に対し、傾斜部はテープリール１６を逃げた位置に配設されている。
【００１８】
前記機台１１は、機台本体４１と鉛直ブロック４２とで構成され、鉛直ブロック４２の端部上面には、前記各スライダ２４が係合する各スライドレール４３が取り付けられている。また、鉛直ブロック４２の上面には水平に延びる上マグネットベース４４が取り付けられ、この上マグネットベース４４に対応して機台本体４１の上面には下マグネットベース４５が取り付けられている。
【００１９】
リニアモータ１４は、機台１１に固定された上下一対の固定子４７ａ、４７ｂと、スライドベース１２に固定された可動子４８とを備えている。上下一対の固定子４７ａ、４７ｂのうち上固定子４７ａは上マグネットベース４４の下面に下向きに固定され、下固定子４７ｂは下マグネットベース４５の上面に上向きに固定されている。一方、可動子４８は、スライドベース１２とほぼ同じ長さを有しており、スライドブロック２３の垂直部の側面に固定されている。この状態で、可動子４８の上面は上固定子４７ａに、下面は下固定子４７ｂにそれぞれ間隙（エアーギャップ）を存して対峙している。即ち、可動子４８と上下両固定子４７ａ、４７ｂとは上下に対峙し、全体としてリニアモータ１４を構成している。
【００２０】
そして、部品補給部（部品補給エリア）３Ｘ及び供給部（部品供給エリア）３Ｙには、それぞれ電子部品装着装置１の背面より開閉できる８個の開閉カバー３０により覆われている。この各開閉カバー３０は２枚のカバー体３１、３２とで構成され、両カバー体３１、３２はヒンジを介して裏面同士が重なる方向に回動可能に連結されると共に上のカバー体３１の上端部はヒンジを介して電子部品装着装置１の本体に回動可能に支持されている。
【００２１】
各カバー体３１、３２は、外枠と該外枠に固定される透明な合成樹脂材料で作製されたカバーで構成され、前記部品供給ユニット１３の動きや電子部品の吸着の状態がこのカバーを介して目視できるようになっている。そして、部品供給ユニット１３の交換や、電子部品の補給その他部品供給ユニット１３等のメンテナンスのために、カバー体７Ｂの外枠の下部表面側に設けられた把手３３を把持して上方へ引き上げるようにして前記開閉カバー３０は開放されるものである。
【００２２】
また、警報灯３４はトラブル等が発生したときに点灯し、装着装置本体には非常停止スイッチ３５が設けられる。３６は隣接する部品補給部３Ｙ（補給エリア）との境界位置の装着装置本体に固定されたサッシュ３９にそれぞれ設けられた装置本体側仕切部材で、通常の装着運転時の各ユニットベース１２の移動の際には該ユニットベース１２の移動の邪魔をしないように、前記ベース側仕切部材１２Ａとの間で僅かな隙間を存して配設され、前述したような部品補給部３Ｘの原点位置３Ａ乃至３Ｆの何れかに当該ユニットベース１２が移動した後の停止した状態で、対応する開閉カバー３０を開けて部品切れに係る部品供給ユニット１３を交換する際には、この装置本体側仕切部材３６と前記ベース側仕切部材１２Ａとの位置を合致させるのが好ましい。
【００２３】
しかし、前記ユニットベース１２上の部品切れに係る部品供給ユニット１３を交換する際に前記ユニットベース１２の駆動源としてのリニアモータ１４の電源が遮断すると、このリニアモータ１４の保持力がなくなり、コギング力が働いて停止したユニットベース１２が僅か、本来の停止位置（停止すべき位置）より例えば数ミリメートルずれて停止してしまうことがある。
【００２４】
従って、各ユニットベース１２の停止位置が本来の原点位置より僅かずれるので、装置本体側仕切部材１２Ａと対応するベース側仕切部材３６とがずれることとなる。そこで、停止した各ユニットベース１２の装置本体側仕切部材１２Ａの位置に合わせて対応するベース側仕切部材３６をビス３７を緩めることにより左右方向に長い細長孔形状の長孔３８を介して移動させることにより、装置本体側仕切部材１２Ａと対応するベース側仕切部材３６との位置を合致させられるようにする。
【００２５】
次に、図７の制御ブロック図に基づき説明する。本装着装置の電子部品装着に係る動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ６１、記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）６２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）６３などから構成されている。
【００２６】
前記ＲＡＭ６２には、装着順序毎（ステップ番号毎）にプリント基板Ｂ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や、各部品供給ユニット１３の配置番号情報等のプリント基板Ｂの種類毎に装着データが記憶されており、また前記各部品供給ユニット１３の配置番号（レーン番号）に対応した各チップ部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されている。更に、この部品ＩＤ毎に当該チップ部品の特徴を表す部品ライブラリデータも記憶されている。
【００２７】
そして、ＣＰＵ６１は前記ＲＡＭ６２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ６３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ６１は、駆動回路６５を介して搬送装置４を構成するＸＹテーブル４ＡのＸ軸駆動モータ６６の駆動を、駆動回路６７を介してＸＹテーブル４ＡのＹ軸駆動モータ６８の駆動を、駆動回路６９を介して装着ヘッド８を回転させるθ軸駆動モータ７０の駆動を、また制御回路７１を介して前記リニアモータ１４の駆動を制御している。７２はエンコーダで、リニアモータ１４の回転角度を検出して前記ユニットベース１２の位置を検出する。
【００２８】
７４はインターフェース７３を介して前記ＣＰＵ６１に接続される認識処理装置で、吸着ノズル９に吸着保持された電子部品Ａを部品認識カメラ７５により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置７４にて行われ、ＣＰＵ６１に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ６１は部品認識カメラ７５に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置７４に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置７４から受取るものである。
【００２９】
７６はプリント基板Ｂに付された位置決めマークの位置を撮像する基板認識カメラで、認識処理装置７４により撮像された画像が認識処理され、プリント基板Ｂの位置が認識処理される。即ち、前記基板認識カメラ７６により撮像して取込まれた画像の認識処理を該認識処理装置７４にて行ない、ＣＰＵ６１に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ６１は、基板認識カメラ７６に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置７４に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置７４から受取るものである。
【００３０】
即ち、前記認識処理装置７４の認識処理によりプリント基板Ｂ及び吸着保持された電子部品Ａの位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ６１に送られ、ＣＰＵ６１はＸ軸駆動モータ６６及びＹ軸駆動モータ６８の駆動によりＸＹテーブル４ＡをＸＹ方向に移動させ、またθ軸駆動モータ７０により装着ヘッド８（吸着ノズル）をθ回転させ、Ｘ、Ｙ方向の補正及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
【００３１】
尚、前記部品認識カメラ７５や基板認識カメラ７６により撮像された画像を認識処理装置７４が取り込むが、その取り込まれた画像を表示装置であるモニター（ＣＲＴ）７８が表示する。そして、前記モニター７８にはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ７７が設けられ、作業者がこのタッチパネルスイッチ７７を操作することにより、種々の設定を行うことができるが、データ設定のための入力手段としてキーボードを用いてもよい。
【００３２】
以上の構成により以下動作について説明する。先ず、プリント基板の生産前に、作業者がモニター７８のタッチパネルスイッチ７７を操作して電子部品装着装置１の運転を停止させるか、非常停止スイッチ３５を操作する。
【００３３】
すると、最左のユニットベース１２は左の部品補給部３Ｘの最左の原点位置３Ａに、左より２番目のユニットベース１２は左の部品補給部３Ｘの左から２番目の原点位置３Ｂ又は右の部品補給部３Ｘの右から３番目の原点位置３Ｄにて、右より２番目のユニットベース１２は右の部品補給部３Ｘの右から２番目の原点位置３Ｅ又は左の部品補給部３Ｘの左から３番目の原点位置３Ｃに、最右のユニットベース１２は右の部品補給部３Ｘの最右の原点位置３Ｆにそれぞれ停止する。
【００３４】
次に、メンテナンスが必要な箇所に対応する開閉カバー３０のカバー体３２に設けられた把手３３を把持して上方へ引き上げるようにして前記開閉カバー３０を開放する（図５参照）。即ち、部品補給部３Ｘでは作業者が対応する準備完了スイッチをオフし、また供給部３Ｙでは作業者が非常停止スイッチ３５をオンして開閉カバー３０の施錠をしている電磁式ロックをオフし、把手３３を把持して上方へ引き上げると、当該開閉カバー３０を開ける。
【００３５】
このとき、前記ユニットベース１２上の部品切れに係る部品供給ユニット１３を交換する際には、対応する開閉カバー３０を開いたときに検出スイッチ（図示せず）が開いたことを検出するので、ＣＰＵ６１は前記ユニットベース１２の駆動源であるリニアモータ１４の電源を遮断するように制御する。この電源が遮断されたときの前記ユニットベース１２の位置をエンコーダ７２が検出するが、リニアモータ１４の保持力がなくなってコギング力が働いて停止したユニットベース１２が僅か、本来の停止位置（停止すべき位置）より例えば数ミリメートルずれて停止しまうことが発生する。
【００３６】
この場合、検出位置と対応する本来の原点位置とのずれ量をＣＰＵ６１が算出し、ＣＰＵ６１はモニター７８に表示するように制御する。従って、作業者は逐次各ユニットベース１２の検出位置と対応する本来の原点位置とのずれ量をモニター７８に表示させ（図８参照）、このモニター７８に表示された各検出位置と対応する原点位置とのずれ量を見て、タッチパネルスイッチ７７を使用して各ずれ量を前記ＲＡＭ６２に格納する。
【００３７】
また、各ユニットベース１２が本来の原点位置より僅かずれるので、装置本体側仕切部材１２Ａと対応するベース側仕切部材３６とがずれることとなる。そこで、停止した各ユニットベース１２の装置本体側仕切部材１２Ａの位置に合わせて対応するベース側仕切部材３６をビス３７を緩めることにより長孔３８を介して移動させることにより、置本体側仕切部材１２Ａと対応するベース側仕切部材３６との位置を合致させた後、前記ビス３７を締め付ける。
【００３８】
そして、このように予め設定した後で生産運転を開始するが、開閉カバー３０の透明な合成樹脂材料で作製されたカバーを介して部品供給ユニット１３の状態がこのカバーを介して目視できるようになっているので、この目視や、モニター７８の画面を見て、或いは警報灯３４を見て、前記部品供給ユニット１３の交換や、前記部品供給ユニット１３に部品切れが発生した場合の電子部品の補給その他部品供給ユニット１３等のメンテナンスを行う必要があることを作業者が知って、前記開閉カバー３０を開放したときに、ユニットベース１２のリニアモータ１４の電源が遮断した際にはコギング力が働かない位置、前記原点位置に前記ＲＡＭ６２に格納されたずれ量を加味した位置に前記ユニットベース１２が停止するようにＣＰＵ６１が制御する。
【００３９】
従って、部品補給部３Ｘの原点位置３Ａ乃至３Ｆの何れかに当該ユニットベース１２が移動した後停止した状態で、対応する開閉カバー３０を開けて部品切れに係る部品供給ユニット１３を交換などの作業をする際には、一旦停止していたユニットベースの移動を防止でき、隣接する部品補給部３Ｙ（補給エリア）との境界位置に設けられた本体側仕切部材３６との位置を合致させ、各仕切部材のずれを極く僅かに抑えることができる。
【００４０】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】電子部品装着装置の側面図である。
【図３】電子部品装着装置の概略斜視図である。
【図４】電子部品装着装置の斜視図である。
【図５】開閉カバーを開けた状態の電子部品装着装置の斜視図である。
【図６】本体側仕切部材とベース側仕切部材との関係を示す図である。
【図７】制御ブロック図である。
【図８】モニターの画面を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１                電子部品装着装置
３                部品供給装置
８                装着ヘッド
１２              ユニットベース
１２Ａ            ベース側仕切部材
１３              部品供給ユニット
１４              リニアモータ
３０              開閉カバー
３６              本体側仕切部材
６１              ＣＰＵ
６２              ＲＡＭ
７２              エンコーダ
７７              タッチパネルスイッチ
７８              モニター
【図１】
2006100480.tif 000003
【図２】
2006100480.tif 000004
【図３】
2006100480.tif 000005
【図４】
2006100480.tif 000006
【図５】
2006100480.tif 000007
【図６】
2006100480.tif 000008
【図７】
2006100480.tif 000009
【図８】
2006100480.tif 000010