(57)【要約】【課題】  本発明は、オフサイドラインより超えた位置に攻撃側の選手がいる旨のオフサイド情報を審判に報知することができるオフサイド判定支援システムを提供すること。【解決手段】  競技中における審判２は、情報処理装置１３から送信された情報を受信可能な第２受信部（図示せず）を含む第２携帯機器１２を携帯し、情報処理装置１３の第３判断部１３ｄがオフサイドライン９より超えた位置に攻撃側の選手がいると判断した場合に、その旨のオフサイド情報を第２携帯機器１２に送信可能な第２送信部１３ｅとが設けられ、第２携帯機器１２には、情報処理装置１３から送信されるオフサイド情報を第２受信部が受信すると、審判２にその旨の情報を直接報知可能な報知手段（図示せず）が配設されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技中の全サッカー選手に取り付けて自己の位置を特定するために必要な位置特定情報を送信可能な第１送信部を含む複数の第１携帯機器と、この第１携帯機器から送信された位置特定情報を受信可能な第１受信部を含む情報処理装置とを備え、競技中における審判は、前記情報処理装置から送信された情報を受信可能な第２受信部を含む第２携帯機器を携帯し、
前記情報処理装置には、前記第１携帯機器から送信された位置特定情報に基づいて、競技中の全サッカー選手の位置関係を判断する第１判断部と、この第１判断部により判断された位置関係に基づいて、オフサイドラインを決定する第２判断部と、この第２判断部により決定されたオフサイドラインより超えた位置に攻撃側の選手がいるかどうかを判断する第３判断部と、この第３判断部がオフサイドラインより超えた位置に前記攻撃側の選手がいると判断した場合に、前記オフサイドラインより超えた位置に攻撃側の選手がいる旨のオフサイド情報を前記第２携帯機器に送信可能な第２送信部とが設けられ、
前記第２携帯機器には、前記情報処理装置から送信される前記オフサイド情報を前記第２受信部が受信すると、前記審判にその旨の情報を直接報知可能な報知手段が配設されていることを特徴とするオフサイド判定支援システム。
【請求項２】
前記報知手段は、前記第２携帯機器に内蔵した振動発生手段からなり、前記振動発生手段によって前記第２携帯機器自身が振動することで、審判に前記オフサイド情報を直接報知するようにしたことを特徴とする請求項１記載のオフサイド判定支援システム。
【請求項３】
前記振動手段によって振動する前記第２携帯機器の振動パターンは、複数種類あり、前記オフサイド情報に対応したもの以外のその他の情報にも対応可能としたことを特徴とする請求項２記載のオフサイド判定支援システム。
【請求項４】
前記報知手段は、前記第２携帯機器に内蔵したスピーカからなり、前記スピーカからの音声で審判に前記オフサイド情報を知らせるようにしたことを特徴とする請求項１記載のオフサイド判定支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオフサイド判定支援システムに係わり、サッカー競技において反則の一つであるオフサイドを審判が迅速且つ正確に判定するためのオフサイド判定支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオフサイド判定支援システムを特許文献１に基づいて説明すると、従来のオフサイド判定支援システムは、図示を省略するが、試合を行っているサッカー選手には、オフェンダーかディフェンダーかを識別するための信号等を発信するための発信器が、競技中の選手の動きに邪魔にならない身体の一部分に取り付けられていた。
前記発信器から発信された信号は、コート外に配設している複数の受信装置に入力され、複数の受信装置にそれぞれ内蔵している方位角算出装置が受信装置を基準として信号の入射方位を算出する。
【０００３】
また、複数の位置算出装置は、方位角算出装置を含み、複数の方位角算出装置により算出された入射方位の交点をとることにより、各選手及びボールの位置が算出されるようになっている。
また、位置算装置は、位置を算出された各選手がオフェンダーであるかディフェンダーであるかを区別し、その結果を算出された位置と対応付けてオフサイドライン算出装置に出力する。
【０００４】
次に、オフサイドライン算出装置により、ディフェンダーの中で、最後尾にいるディフェンダーの位置をオフサイドラインに設定する。
そして、位置算出装置で算出されたオフェンダーの位置と、オフサイドライン算出装置で算出されたオフサイドラインについて、オフサイドラインの座標値とオフェンダー位置の座標値とを比較装置で比較し、この比較装置により、オフェンダーの位置とオフサイドライン位置を比較し、オフサイドラインを超えた位置にオフェンダーがいた場合、表示器に当該オフェンダーの位置、及び背番号を出力して表示する。
【０００５】
また、受信したオフサイド位置のデータに基づき、表示器がコート外に敷設したレール上を移動し、当該オフサイド位置で赤色ランプの点灯や点滅表示などを行い、オフェンダーがオフサイドラインを超えていることを審判に知らせる。
そして、競技中の選手の位置を位置算出装置により検出して常時自動でオフサイドラインと比較するため、オフェンダーがボールを蹴ったときに、オフェンダーがオフサイドラインを超えていることを審判が表示器を目視で確認してオフサイドの判定を行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−１０４５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のオフサイド判定支援システムは、競技中における審判は、選手の動きと表示器の両方を見なければいけないので、オフェンダーがボールを蹴った時に、攻撃側の選手がオフサイドラインを超えた位置にいるかどうかを表示器の表示を目視で確認しなければならいので、表示器を見逃したりすると、オフサイドの判定が遅れたり誤審が発生したりするおそれがあった。
また、従来のオフサイド判定支援システムは、コート外に敷設したレール上を表示器が移動するようになっているので、システム全体が重装備となり、コストアップになる問題があった。
本発明は前述したような課題を解決して、オフサイドラインより超えた位置に攻撃側の選手がいる旨のオフサイド情報を審判に直接報知することができ、審判は常にボールを蹴ろうとしている選手の動きを注視しながらオフサイドの有無を判定できるオフサイド判定支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための第１の手段として本発明のオフサイド判定支援システムは、競技中の全サッカー選手に取り付けて自己の位置を特定するために必要な位置特定情報を送信可能な第１送信部を含む複数の第１携帯機器と、この第１携帯機器から送信された位置特定情報を受信可能な第１受信部を含む情報処理装置とを備え、競技中における審判は、前記情報処理装置から送信された情報を受信可能な第２受信部を含む第２携帯機器を携帯し、
前記情報処理装置には、前記第１携帯機器から送信された位置特定情報に基づいて、競技中の全サッカー選手の位置関係を判断する第１判断部と、この第１判断部により判断された位置関係に基づいて、オフサイドラインをを決定する第２判断部と、この第２判断部により決定されたオフサイドラインより超えた位置に攻撃側の選手がいるかどうかを判断する第３判断部と、この第３判断部がオフサイドラインより超えた位置に前記攻撃側の選手がいると判断した場合に、前記オフサイドラインより超えた位置に攻撃側の選手がいる旨のオフサイド情報を前記第２携帯機器に送信可能な第２送信部とが設けられ、
前記第２携帯機器には、前記情報処理装置から送信される前記オフサイド情報を前記第２受信部が受信すると、前記審判にその旨の情報を直接報知可能な報知手段が配設されていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第２の手段として、前記報知手段は、前記第２携帯機器に内蔵した振動発生手段からなり、前記振動発生手段によって前記第２携帯機器自身が振動することで、審判に前記オフサイド情報を直接報知するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記課題を解決するための第３の手段として、前記振動手段によって振動する前記第２携帯機器の振動パターンは、複数種類あり、前記オフサイド情報に対応したもの以外のその他の情報にも対応可能としたことを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第４の手段として、前記報知手段は、前記第２携帯機器に内蔵したスピーカからなり、前記スピーカからの音声で審判に前記オフサイド情報を知らせるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のオフサイド判定支援システムにおいて、審判が携帯する第２携帯機器には、情報処理装置から送信されるオフサイド情報を第２受信部が受信すると、審判にその旨の情報を直接報知可能な報知手段が配設されているので、報知手段が作動することで、審判はオフサイドラインより超えた位置に攻撃側の選手がいることを正確に感知できる。
そのために、報知手段が作動している間に攻撃側の選手がボールを蹴ると、即オフサイドの判定を行うことができるオフサイド判定支援システムを提供できる。
また、報知手段は、第２携帯機器に内蔵した振動発生手段からなり、振動発生手段によって第２携帯機器自身が振動することで、審判にオフサイド情報を直接報知するので、審判がオフサイドラインより超えた位置に攻撃側の選手がいるというオフサイド情報を更に確実に認識できる。
【００１０】
また、振動手段によって振動する第２携帯機器の振動パターンは、複数種類あり、オフサイド情報に対応したもの以外のその他の情報にも対応可能としたので、審判の負荷を削減して正確な審判を行うことができる。
また、報知手段は、第２携帯機器に内蔵したスピーカからなり、スピーカからの音信号で審判にオフサイド情報を知らせるので、審判に確実にオフサイド情報を報知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のオフサイド判定支援システムの一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明のオフサイド判定支援システムの実施の形態を説明する概略図であり、図２は本発明のオフサイド判定支援システムの処理フローを示す図である。
【００１２】
まず、本発明のオフサイド判定支援システムを図面に基づいて説明すると、競技中のサッカーコート１内には、例えば主審からなる審判２とゴールエリアに位置するゴールキーパ３と複数のディフェンダー４、５、６とオフェンダー７、８が配置されている。また、ディフェンダー４、５、６の中で最後尾に位置するディフェンダー４の位置をオフサイドラインに設定する。図１に示すオフライン９は、仮想線なので破線で示している。また、競技中のサッカーコート１内には、ボール１０が位置している。
また、サッカーコート１内でプレーするそれぞれの選手の例えば腕には、それぞれの選手がオフェンダーかディフェンダーかを識別するための信号、及びそれぞれの選手の位置に対応する位置特定情報を発信可能な第１送信部を有する第１携帯機器１１が携帯されている。
【００１３】
また、審判２の例えば腕には、第２受信部を有する第２携帯機器１２が携帯されている。前記第２携帯機器１２には、後述する情報処理装置１３から送信されるオフサイド情報を第２受信部が受信すると、審判２にその旨の情報を直接報知可能な報知手段（図示せず）が内蔵されている。
前記報知手段は、例えば携帯電話等に用いられている振動発生装置からなる公知のもので、この振動発生装置は、小型モータの回転軸に重心を片寄らせた錘を取り付けて回転させることで振動が発生するものである。
【００１４】
また、サッカーコート１の外には、それぞれの選手４〜８が携帯している第１携帯機器１１から発信される位置特定情報を受信可能な情報処理装置１３が配設されている。
前記情報処理装置１３には、第１受信部１３ａと、第１判断部１３ｂと、第２判断部１３ｃと、第３判断部１３ｄと、第２送信部１３ｅとが設けられている。
そして、第１受信部１３ａは、第１携帯機器１１から発信されるそれぞれの選手４〜８の位置特定情報を受信可能になっている。
また、第１判断部１３ｂは、第１携帯機器１１から送信された位置特定情報に基づいて、競技中のそれぞれの選手４〜８の位置関係を判断可能になっている。
【００１５】
また、第２判断部１３ｃは、第１判断部１３ｂにより判断された競技中のディフェンダー４〜６の位置関係に基づいて、オフサイドライン９を決定するようになっている。
また、第３判断部１３ｄは、第２判断部１３ｃにより決定されたオフサイドライン９より超えた位置に攻撃側の選手がいるかどうかを判断可能になっている。
また、第２送信部１３ｅは、第３判断部１３ｄがオフサイドライン９より超えた位置に攻撃側の選手、例えばオフェンダー８がいると判断した場合に、このオフサイド情報を審判２が携帯する第２携帯機器１２に送信可能になっている。
【００１６】
そして、第２送信部１３ｅから送信されたオフサイド情報を、審判２が携帯する第２携帯機器１２の第２受信部が受信すると、報知手段である振動発生装置が振動して、第２携帯機器１２が振動するようになっている。
尚、本発明の実施の形態の説明では、サッカーコート１の一方側の面のみの説明を行うが、他方側の面に攻めるときは、オフェンダーとディフェンダーの選手が図１とは入れ替わることは周知である。
【００１７】
また、振動発生装置によって振動する第２携帯機器１２の振動パターンを、それぞれ異なる複数種類にすることにより、オフサイド情報以外のその他の情報にも対応可能とすることもできる。
例えば、ボール１０にも第１携帯機器１１に搭載している第１送信部と同じものを搭載して、ボール１０がタッチライン１ａ、またはゴールライン１ｂから外に出たことを検知するようにしても良い。
【００１８】
尚、本発明の実施の携帯の説明では、審判２が携帯している第２携帯機器１２の報知手段を振動発生装置で説明したが、警告音等を発声可能なスピーカを第２携帯機器１２に取り付けたものでも良い。
また、第２携帯機器１２を主審からなる審判２に携帯することで説明したが、審判２は主審に限定されることはなく、線審に携帯させても良い。あるいは、主審と線審の両方に携帯させても良い。
また、従来のオフサイド判定は、線審によってなされているが、線審はボール１０を蹴ろうとしている選手とオフサイドラインの両方を同時に注視しなければならず、その判定はかなり難しかった。
これに対して本発明は、少なくとも線審が第２携帯機器１２を持てば、オフサイドの位置に選手がいるかどうかを第２携帯機器１２からの信号により認識しながらボール１０を扱っている選手の動きを見ることができ、より確実なオフサイド判定が可能となる。
【００１９】
前記第１携帯機器１１には、例えば公知のＧＰＳ（衛生航法システム）機能が搭載され、このＧＰＳ機能によって、それぞれの選手４〜８がスピーディーに動いたとしても、この選手の動きに対応して高精度な位置特定を行って、情報処理装置１３の第１受信部１３ａが位置特定情報を受信するようになっている。
また、第１判断部１３ｂ、第２判断部１３ｃ、第３判断部１３ｄは、従来の技術で説明した特許文献１に記載されている公知のものを用いたものでも良い。
【００２０】
前述したような本発明のオフサイド判定支援システムの動作を、図１に示しているディフェンダー４〜６とオフェンダー７、８について説明すると、まず、競技中における各選手４〜８が携帯している第１携帯機器１１の第１発信部からは、それぞれの選手の位置特定情報が常時発信されている。
この位置特定情報は、例えばＧＰＳを介して情報処理装置１３の第１受信部１３ａで受信される。
そして、第１受信部１３ａで受信したそれぞれの選手の位置特定情報に基づいて、競技中の選手の位置関係が第１判断部１３ｂで判断される。
【００２１】
次ぎに、第１判断部１３ｂで判断された守備中のディフェンダー４〜６の位置関係に基づいて、ゴールキーパ３が守備するゴールエリアに一番近いディフェンダー４を判断してオフサイドライン９（仮想線）を決定する。
そして、第２判断部１３ｃにより決定されたオフサイドライン９より超えた位置に、攻撃側の選手である例えばオフェンダー８がいると、オフサイドライン９より超えた位置に攻撃側の選手がいる旨のオフサイド情報が第２送信部１３ｅから審判２が携帯する第２携帯機器１２の第２受信部に送信される。
【００２２】
前記第２携帯機器１２の第２受信部がオフサイド情報を受信すると、報知手段が作動して、例えば振動発生装置の振動に伴って第２携帯機器１２が振動する。
前記第２携帯機器１２は、審判２の腕等に携帯されているので、審判２が第２携帯機器１２の振動を、即、感知して、オフサイドライン９より超えた位置に攻撃側の選手であるオフェンダー８がいることを認識できる。
この時のボール１０は、例えばオフェンダー７がキープしており、第２携帯機器１２の報知手段が作動している間（オフサイドライン９より超えた位置に攻撃側の選手がいる間）に、オフェンダー７がボール１０を蹴ってオフェンダー８にパスをすると、即、オフサイドの判定を行うことができ、従来の線審の目視だけによるオフサイドの判定よりも迅速で正確に判定を行うことができる。
【００２３】
即ち、本発明のオフサイド判定支援システムは、従来のような線審が仮想線であるオフサイドライン９を目視で判断しなくとも、審判２が携帯している第２携帯機器１２の報知手段により、オフサイドライン９より超えた位置に攻撃側の選手がいるかどうかを正確に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のオフサイド判定支援システムの実施の形態を説明する概略図である。
【図２】本発明のオフサイド判定支援システムの処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  サッカーコート
２  審判
３  ゴールキーパ
４、５、６  ディフェンダー
７、８  オフェンダー
９  オフサイドライン（仮想線）
１０  ボール
１１  第１携帯機器
１２  第２携帯機器
１３  情報処理装置
１３ａ  第１受信部
１３ｂ  第１判断部
１３ｃ  第２判断部
１３ｄ  第３判断部
１３ｅ  第２送信部
【図１】
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【図２】
2006197997.tif 000004