(57)【要約】 【課題】  ２種類の周期信号を用いてスキャナモータの速度制御を行う画像形成装置において、いずれか一方の周期信号に異常が発生した場合であっても適切な処理を行うことができる構成を提供する。【解決手段】  レーザプリンタ１は、ＢＤ信号を出力するＢＤセンサ２５４と、ＦＧ信号を出力するＦＧ信号生成部２５２とを備えている。そして、ＡＳＩＣ２００により、ＢＤセンサ２５４から出力されるＢＤ信号と、ＦＧ信号生成部２５２から出力されるＦＧ信号と、を用いてスキャナモータ２５の速度制御を行うように構成されている。そして、ＢＤ信号に基づく速度制御を行っている際に、ＢＤ信号の出力異常が検出された場合に、ＦＧ信号の出力が正常であるか否かを確認し、ＦＧ信号の確認結果に基づいて故障箇所を判断する。そして、故障箇所の判断結果を報知手段により報知することとなる。【選択図】  図３
2006053271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポリゴンミラーを回転駆動するスキャナモータと、
前記ポリゴンミラーにレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、
前記ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を検出し、当該レーザ光の走査周期に応じた第１周期信号を出力する第１周期信号出力手段と、
前記スキャナモータの回転と連動する回転部を検出することで、前記ポリゴンミラーの回転周期に応じた第２周期信号を出力する第２周期信号出力手段と、
前記第１周期信号出力手段から出力される前記第１周期信号と、前記第２周期信号出力手段から出力される前記第２周期信号と、を用いて前記スキャナモータの速度制御を行う速度制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記各同期信号の出力異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段により前記第１周期信号及び前記第２周期信号のいずれか一方の信号の出力異常が検出された場合に、他方の信号の出力が正常であるか否かを確認し、前記他方の信号の確認結果に基づいて故障箇所を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
更に、不揮発性メモリを備え、前記判断手段による判断結果を前記不揮発性メモリに記憶することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段により前記スキャナモータ或いは前記第２周期信号出力手段が故障箇所であると判断された場合には、前記レーザ光照射手段によるレーザ光の照射を停止する停止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ポリゴンミラーを回転駆動するスキャナモータと、
前記ポリゴンミラーにレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、
前記ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を検出し、当該レーザ光の走査周期に応じた第１周期信号を出力する第１周期信号出力手段と、
前記スキャナモータの回転と連動する回転部を検出することで、前記ポリゴンミラーの回転周期に応じた第２周期信号を出力する第２周期信号出力手段と、
前記第１周期信号出力手段から出力される前記第１周期信号と、前記第２周期信号出力手段から出力される前記第２周期信号と、を用いて前記スキャナモータの速度制御を行う速度制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記各同期信号の出力異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段により前記第１周期信号及び前記第２周期信号のいずれか一方の信号の出力異常が検出された場合に、他方の信号の出力が正常であるか否かを確認し、前記他方の信号の確認結果に基づいて故障箇所を判断する判断手段と、
少なくとも前記判断手段により前記スキャナモータ或いは前記第２周期信号出力手段が故障箇所であると判断された場合には、前記レーザ光照射手段によるレーザ光の照射を停止する停止手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記判断手段は、前記異常検出手段により前記第１周期信号の出力異常が検出された場合に、前記第２周期信号の出力が正常であるか否かを確認し、前期第２周期信号の出力が正常である場合には前記レーザ光照射手段或いは前記第１周期信号出力手段が故障箇所であると判断し、前記第２周期信号の出力が異常である場合には、前記スキャナモータ或いは前記第２周期信号出力手段が故障箇所であると判断することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記異常検出手段により前記第１周期信号の出力異常が検出された場合に、前記第２周期信号の出力が正常であるか否かを確認し、前期第２周期信号の出力が正常である場合には前記レーザ光照射手段或いは前記第１周期信号出力手段が故障箇所であると判断し、前記第２周期信号の出力が異常である場合には、前記スキャナモータ或いは前記第２周期信号出力手段が故障箇所であると判断するよう構成され、
前記停止手段は、前記異常検出手段によって前記第１周期信号の異常が検出された場合、前記第２周期信号の出力が正常であるか否かの確認に先立って、前記レーザ光照射手段による前記レーザ光の照射を停止することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記速度制御手段は、前記スキャナモータの駆動開始後、予め定められた切替条件が成立するまでの間は、前記第２周期信号に基づいて前記スキャナモータの速度制御を行い、前記切替条件の成立後は、前記第１周期信号に基づいて前記スキャナモータの速度制御を行うように構成され、
前記判断手段は、前記速度制御手段により前記第１周期信号に基づく前記スキャナモータの速度制御が行われている状態において、前記異常検出手段により前記第１周期信号の出力異常が検出された場合に故障箇所の判断を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記レーザ光照射手段は、予め定められた照射開始条件が成立した場合に前記レーザ光の照射を開始し、
前記速度制御手段は、前記レーザ光の照射開始後に、前記第２周期信号に基づく速度制御から、前記第１周期信号に基づく速度制御に切り替えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記速度制御手段による速度制御が、前記第２周期信号に基づく速度制御から、前記第１周期信号に基づく速度制御に切り替わった直後の一定期間は、前記第１周期信号の出力異常が生じた場合であっても、前記判断手段による故障判断を行わないことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記異常検出手段は、前記一方の信号が一定期間連続して検出されない場合に、前記一方の信号の出力異常を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
デジタル信号の入出力が可能に構成され、デジタル処理を行う制御回路と、
前記制御回路からのデジタル信号の出力に基づいて、前記スキャナモータの駆動を行うモータ駆動回路と、
を有し、
前記速度制御手段は、前記制御回路に設けられ、
前記第１周期信号及び前記第２周期信号は、前記制御回路に入力されるように構成されており、
前記制御回路は、前記速度制御手段により、前記第１周期信号及び前記第２周期信号の少なくともいずれかに基づく速度制御信号を生成して前記モータ駆動回路に出力し、
前記モータ駆動回路は、前記速度制御信号に従って前記スキャナモータを駆動することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２周期信号出力手段は、ＦＧパターン又はホール素子を有してなることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレーザプリンタ等の画像形成装置において、スキャナモータの速度制御に関し、スキャナモータの回転と連動する回転部の検出により生成されるＦＧ信号と、レーザ光の走査周期に応じて生成されるＢＤ信号との２種類の周期信号を用いて速度制御を行う技術が提供されている。例えば、特許文献１では、スキャナモータの駆動開始時にはＦＧ信号に基づいて速度制御を行い、途中から、ＢＤ信号に基づく速度制御に切り替える技術が開示されている。具体的には、ＢＤ信号に基づく速度制御を行っている最中に、スキャナモータの回転周期が許容範囲外となった場合にＢＤ信号に異常が生じたものと判断し、ＦＧ信号に基づく速度制御に切り替えるといった例示がなされている。
【特許文献１】特開平１０−０３５００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のように２種類の周期信号を用いて速度制御を行う構成のものでは、いずれか一方の周期信号を用いて速度制御を行っている最中に、当該一方の周期信号に異常が発生する場合が想定される。この場合、上記特許文献の例では、他方の周期信号（即ちＦＧ信号）に切り替える処理を行っているが、その原因を追究することなく、単に速度制御の基準として用いる信号を切り替え、レーザ光照射手段もスキャナモータも正常に動作しているとの前提で動作を続行している。
【０００４】
しかしながら、いずれか一方の周期信号に異常が発生した場合に、故障箇所の見当がついていないのにも拘わらず、一律に速度制御の基準を他方の周期信号に切り替えて動作を続行してしまうと、その動作の続行に起因して問題が生じる虞がある。例えば、レーザ光照射手段が故障して画像形成不能な状態であるのにも拘わらず動作を続行すると、記録媒体が無駄に消費されてしまうこととなる。また、スキャナモータが故障しているのにも拘わらず上記のような動作を続行すると、レーザ光が感光体の特定部位に集中的に照射されてしまい、感光体に損傷を与えてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいてなされたものであって、２種類の周期信号を用いてスキャナモータの速度制御を行う画像形成装置において、いずれか一方の周期信号に異常が発生した場合であっても適切な処理を行うことができる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、ポリゴンミラーを回転駆動するスキャナモータと、前記ポリゴンミラーにレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、前記ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を検出し、当該レーザ光の走査周期に応じた第１周期信号を出力する第１周期信号出力手段と、前記スキャナモータの回転と連動する回転部を検出することで、前記ポリゴンミラーの回転周期に応じた第２周期信号を出力する第２周期信号出力手段と、前記第１周期信号出力手段から出力される前記第１周期信号と、前記第２周期信号出力手段から出力される前記第２周期信号と、を用いて前記スキャナモータの速度制御を行う速度制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記各同期信号の出力異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により前記第１周期信号及び前記第２周期信号のいずれか一方の信号の出力異常が検出された場合に、他方の信号の出力が正常であるか否かを確認し、前記他方の信号の確認結果に基づいて故障箇所を判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、更に、不揮発性メモリを備え、前記判断手段による判断結果を前記不揮発性メモリに記憶することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記判断手段により前記スキャナモータ或いは前記第２周期信号出力手段が故障箇所であると判断された場合には、前記レーザ光照射手段によるレーザ光の照射を停止する停止手段をさらに備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、ポリゴンミラーを回転駆動するスキャナモータと、前記ポリゴンミラーにレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、前記ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を検出し、当該レーザ光の走査周期に応じた第１周期信号を出力する第１周期信号出力手段と、前記スキャナモータの回転と連動する回転部を検出することで、前記ポリゴンミラーの回転周期に応じた第２周期信号を出力する第２周期信号出力手段と、前記第１周期信号出力手段から出力される前記第１周期信号と、前記第２周期信号出力手段から出力される前記第２周期信号と、を用いて前記スキャナモータの速度制御を行う速度制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記各同期信号の出力異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により前記第１周期信号及び前記第２周期信号のいずれか一方の信号の出力異常が検出された場合に、他方の信号の出力が正常であるか否かを確認し、前記他方の信号の確認結果に基づいて故障箇所を判断する判断手段と、少なくとも前記判断手段により前記スキャナモータ或いは前記第２周期信号出力手段が故障箇所であると判断された場合には、前記レーザ光照射手段によるレーザ光の照射を停止する停止手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記判断手段は、前記異常検出手段により前記第１周期信号の出力異常が検出された場合に、前記第２周期信号の出力が正常であるか否かを確認し、前期第２周期信号の出力が正常である場合には前記レーザ光照射手段或いは前記第１周期信号出力手段が故障箇所であると判断し、前記第２周期信号の出力が異常である場合には、前記スキャナモータ或いは前記第２周期信号出力手段が故障箇所であると判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置において、前記判断手段は、前記異常検出手段により前記第１周期信号の出力異常が検出された場合に、前記第２周期信号の出力が正常であるか否かを確認し、前期第２周期信号の出力が正常である場合には前記レーザ光照射手段或いは前記第１周期信号出力手段が故障箇所であると判断し、前記第２周期信号の出力が異常である場合には、前記スキャナモータ或いは前記第２周期信号出力手段が故障箇所であると判断するよう構成され、前記停止手段は、前記異常検出手段によって前記第１周期信号の異常が検出された場合、前記第２周期信号の出力が正常であるか否かの確認に先立って、前記レーザ光照射手段による前記レーザ光の照射を停止することを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記スキャナモータの駆動開始後、予め定められた切替条件が成立するまでの間は、前記第２周期信号に基づいて前記スキャナモータの速度制御を行い、前記切替条件の成立後は、前記第１周期信号に基づいて前記スキャナモータの速度制御を行うように構成され、前記判断手段は、前記速度制御手段により前記第１周期信号に基づく前記スキャナモータの速度制御が行われている状態において、前記異常検出手段により前記第１周期信号の出力異常が検出された場合に故障箇所の判断を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、前記レーザ光照射手段は、予め定められた照射開始条件が成立した場合に前記レーザ光の照射を開始し、前記速度制御手段は、前記レーザ光の照射開始後に、前記第２周期信号に基づく速度制御から、前記第１周期信号に基づく速度制御に切り替えることを特徴とする。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段による速度制御が、前記第２周期信号に基づく速度制御から、前記第１周期信号に基づく速度制御に切り替わった直後の一定期間は、前記第１周期信号の出力異常が生じた場合であっても、前記判断手段による故障判断を行わないことを特徴とする。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記異常検出手段は、前記一方の信号が一定期間連続して検出されない場合に、前記一方の信号の出力異常を検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置において、デジタル信号の入出力が可能に構成され、デジタル処理を行う制御回路と、前記制御回路からのデジタル信号の出力に基づいて、前記スキャナモータの駆動を行うモータ駆動回路と、を有し、前記速度制御手段は、前記制御回路に設けられ、前記第１周期信号及び前記第２周期信号は、前記制御回路に入力されるように構成されており、前記制御回路は、前記速度制御手段により、前記第１周期信号及び前記第２周期信号の少なくともいずれかに基づく速度制御信号を生成して前記モータ駆動回路に出力し、前記モータ駆動回路は、前記速度制御信号に従って前記スキャナモータを駆動することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第２周期信号出力手段は、ＦＧパターン又はホール素子からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、第１周期信号及び第２周期信号のいずれか一方の信号の出力に異常が生じた場合、具体的にどの箇所の故障であるのかが他方の信号に基づいて特定され、かつ報知されるため、故障時にスムーズな対応が可能となる。
【００１９】
＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、電源オフ後においても判断結果が保持されるため、故障状況の解析を行いやすい好適な構成となる。
【００２０】
＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、スキャナモータ或いは第２周期信号出力手段の故障が生じた場合に、故障原因の報知が行われる一方で、レーザ光が照射され続けることが防止されるため、レーザ光の照射対象となる感光体を効果的に保護できる。
【００２１】
＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、スキャナモータ或いは第２周期信号出力手段の故障が生じた場合に、レーザ光が照射され続けることが防止されるため、レーザ光の照射対象となる感光体を効果的に保護できる。
【００２２】
＜請求項５の発明＞
レーザ光の検出に基づいて生成される第１周期信号の出力に異常が生じた場合、具体的にどの箇所の故障であるのかが特定され、かつ報知されるため、故障時にスムーズな対応が可能となる。
【００２３】
＜請求項６の発明＞
請求項６の構成によれば、第１周期信号に異常が生じた場合に、より早期にレーザ光の照射が停止されるため、感光体の保護を一層手厚く行い得る構成となる。
【００２４】
＜請求項７の発明＞
請求項７の構成によれば、スキャナモータの駆動開始後の低速時にはレーザ光を出力しなくても第２周期信号に基づいてモータの回転状況を把握できることとなり、低速状態においてレーザ光が被照射体（感光体等）の所定位置に集中して照射されることを効果的に防止した上での速度制御が可能となる。他方、切替条件が成立した後は、第１周期信号を用いて高精度の速度制御が可能となるため、状況に応じた適切な回転制御を行い得る構成となる。
【００２５】
＜請求項８の発明＞
請求項８の構成によれば、無造作にレーザ光の照射を行うのではなく、照射開始条件によって照射タイミングを調整した上でレーザ光の照射を行うようにしているため、第１周期信号を安定して検出できる。その結果、判断手段によって誤った判断が行なわれにくく、故障を精度良く検出できることとなる。
【００２６】
＜請求項９の発明＞
請求項９の構成によれば、制御の切り替え直後の不安定な状態においては第１周期信号の出力異常が生じる可能性があるため、判断手段による判断を行わないようにしており、その結果、誤った判断が行なわれにくく、故障を精度良く検出できることとなる。
【００２７】
＜請求項１０の発明＞
請求項１０の構成によれば、検出対象となる一方の信号がノイズや振動等によって瞬間的に検出されない場合に異常と判断されない構成となり、故障に起因する出力異常をより精度良く検出できる構成となる。
【００２８】
＜請求項１１の発明＞
請求項１１の構成によれば、第１周期信号及び第２周期信号に基づく速度制御を可能とし、他方、故障が生じた場合にその故障箇所を判断し得る構成を、簡易に、かつコスト高騰を招くことなく実現できる。
【００２９】
＜請求項１２の発明＞
請求項１２の構成によれば、スキャナモータの回転部を検出し得る簡易で好適な構成となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図８を参照しつつ説明する。
まず、図１及び図２を参照し、全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一例たるレーザプリンタ１（以下、単にプリンタ１ともいう）を例示する斜視図である。また、図２は、プリンタ１の要部側断面図である。なお、図２においては、プリンタ１を後述する各種ローラの軸方向から見た図となっており、この図における右側を手前側、左側を奥側と呼ぶこととする。
【００３１】
（全体構成）
図１に示すように、プリンタ１には本体ケーシング２が設けられており、その本体ケーシング２の内部には、図２に示すように、用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成部５などを備えている。また、図１、図２に示すように、プリンタ１の上部には、プリンタ１により画像形成され、排出された用紙３を保持するために用いられる排紙トレイ４６を備えている。
【００３２】
本体ケーシング２の一方側の側壁には、後述するプロセスユニット１７を着脱するための着脱口４８が形成されており、その着脱口４８を開閉するためのフロントカバー４９が設けられている。このフロントカバー４９は、その下端部に挿通されたカバー軸（図示せず）に回動自在に支持されている。これによって、フロントカバー４９をカバー軸を中心として閉じると、図１、図２に示すように、フロントカバー４９によって着脱口４８が閉鎖され、フロントカバー４９をカバー軸を支点として開くと（傾倒させると）、着脱口４８が開放され、この着脱口４８を介して、プロセスユニット１７を本体ケーシング２に対して着脱させることができるようになっている。
【００３３】
図２に示すように、フィーダ部４は、給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられる送出ローラ１１、給紙ローラ８および分離パッド９と、給紙ローラ８に対向するピンチローラ１０と、紙粉取りローラ５０と、紙粉取りローラ５０に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１２とを備えている。
【００３４】
給紙トレイ６は、本体ケーシング２内の底部に着脱可能に装着されており、この中に用紙３を積層して収納するために用いられる。この給紙トレイ６は、内部に用紙３を補給する際等に、プリンタ１の手前側（図２においては右側）に引き出される。このとき、フィーダ部４は、給紙ローラ８と分離パッド９との間で分離され、ピンチローラ１０と分離パッド９と分離パッド９の裏側に配設されるバネ１３とが、給紙トレイ６と一体となって引き出される。
【００３５】
用紙押圧板７は、給紙ローラ８に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、給紙ローラ８に対して近い方の端部が上下方向に移動可能とされ、図示しないバネにより上方向に付勢されている。このため、用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙ローラ８に対して遠い方の端部を支点として、バネの付勢力に抗して下向きに揺動される。
【００３６】
送出ローラ１１は、用紙押圧板７により給紙トレイ６内の最上位に積層された用紙３に当接するよう設定されており、給紙ローラ８により用紙３を搬送可能な位置（給紙ローラ８と分離パッド９の間の位置）まで送る。
【００３７】
次に、分離パッド９は、給紙ローラ８に対向する位置に配設されている。そして分離パッド９の裏側に配設されるバネ１３によって、給紙ローラ８に向かって押圧されている。また、この分離パッド９は、複数の用紙３が重なった状態で搬送経路内に供給されることを防止するための機能を備えている。即ち、送出ローラ１１により送られてきた用紙３は、給紙ローラ８と分離パッド９とに接触する。このとき、分離パッド９と用紙３との間には、適度な摩擦力が加えられるので、送出ローラ１１により複数の用紙３が分離パッド９まで送られてきたとしても、最上位に位置する用紙３以外の用紙３は分離パッド９により係止される。このため、給紙ローラ８からは１枚毎に用紙３が供給される。
【００３８】
そして、給紙ローラ８により給紙された用紙３は、用紙３の搬送経路（図２の２点鎖線にて表示）に送られる。このとき用紙３は、紙粉取りローラ５０によって、紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１２に送られる。また、この搬送経路は、給紙ローラ８の上端から画像形成位置Ｐまでの全区間においては、水平方向よりも下向きに形成されている。そして、この搬送経路のうち、給紙ローラ８から画像形成位置Ｐまでの大部分は、プリンタ１の本体側に形成されたガイド部材５１と、プロセスユニット１７の底面部とにより形成されている。
【００３９】
ここで、給紙ローラ８は、用紙３を約１８０度方向転換させてレジストローラ１２に送るが、このとき、給紙ローラ８により用紙３を湾曲させる曲率が大きいと、用紙３が、はがき等の厚みのあるものである場合には、用紙３が折れ曲がってしまうか、或いは用紙３が曲げられる際の抵抗により用紙３はレジストローラ１２まで搬送されない虞がある。
【００４０】
このため、給紙ローラ８は感光体ドラム２７や、加熱ローラ４１等のプリンタ１が備えた他のローラと比べて、直径が最も大きく設定されている（例えば、感光体ドラム２７の直径２４ｍｍ、加熱ローラ４１の直径２５ｍｍに対して、給紙ローラ８の直径は３３ｍｍ）。このように給紙ローラ８の直径を比較的大きく設定し、用紙３が湾曲させられる曲率を小さくすれば、給紙ローラ８により用紙３を折り曲げることなく良好に搬送することができる。
【００４１】
また、レジストローラ１２は、１対のローラから構成されており、給紙ローラ８の近傍に配置された位置センサ６４による検知タイミングに基づいて、駆動および停止の動作が後述する基板９０内に配置された制御装置（図示省略）により制御される。そして、この制御により用紙３の斜行が修正される。即ち、制御装置は、給紙ローラ８による用紙３の搬送時において、レジストローラ１２は駆動している状態とし、レジスト前センサ６４が用紙３の先端を検知すると、レジストローラ１２を停止させる。そして、用紙３がレジストローラ１２に接触し、弛んだ状態になった頃に、制御装置は再びレジストローラ１２を駆動し、用紙３を画像形成部５に送るようにしている。
【００４２】
なお、位置センサ６４は、機械式のものであり、用紙３と接触し、用紙３に押されると、用紙３が接触する前の所定の位置から変位するよう構成されている。
また、給紙ローラ８のやや上方には、プリンタ１の手前側からレジストローラ１２の位置に直接用紙３を給紙するための手差給紙口１４が形成されており、給紙トレイ６に用紙３を収納することなく搬送経路に用紙３を供給することができる。
【００４３】
次に、画像形成部５は、スキャナユニット１６、プロセスユニット１７、定着ユニット１８などを備えている。
スキャナユニット１６は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ光照射手段としてのレーザダイオード１０１（図２では図示略、図３参照）、スキャナモータ２５により回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０および２１、反射鏡２２および２３などを備えており、レーザダイオード１０１から発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、図２における一点鎖線で示すように、ポリゴンミラー１９、レンズ２０、反射鏡２２、レンズ２１、反射鏡２３の順に通過あるいは反射させて、後述するプロセスユニット１７における感光体ドラム２７の表面上に高速走査にて照射させている。
【００４４】
より詳しくは、このスキャナユニット１６において、ポリゴンミラー１９は、感光体ドラム２７および後述する画像形成位置Ｐの真上に配置されており、ポリゴンミラー１９に反射されたレーザビームは、反射鏡２２に向かって略水平方向に進行する。そして、このレーザビームは、反射鏡２２によりポリゴンミラー１９のすぐ下方に位置する反射鏡２３に向かって反射される。即ち、反射鏡２２は入射されるレーザビームを水平方向から１５度程度下方に向けて鋭角に反射する。そして、これらの各部（ポリゴンミラー１９、レンズ２０、２１、反射鏡２２、２３）を備えるスキャナユニット１６は、レーザビームの光路を妨げない程度の大きさおよび形状に設定されている。即ち、このスキャナユニット１６の上面（上板）は、略水平方向（厳密には給紙ローラ８から遠い方が低くなるよう傾斜して）配置されている。また、スキャナユニット１６の下面（下板）は、給紙ローラ８から遠い方がより低くなるよう、上面よりも大きく傾斜している。このため、スキャナユニット１６の形状は、ポリゴンミラー１９が位置する画像形成位置Ｐ側が厚く、給紙ローラ８側が薄い先細り形状となっている。
【００４５】
プロセスユニット１７は、スキャナユニット１６の下方に配設され、本体ケーシング２に対して略水平方向且つ前後方向（図２では左右方向：脱着方向）に着脱自在に装着されており、プロセスユニット１７は、ドラムカートリッジ２６と、現像カートリッジ２８とから構成されている。また、プロセスユニット１７とスキャナユニット１６との間には、空間が形成されている。
【００４６】
プロセスユニット１７のうち、ドラムカートリッジ２６には、感光体ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９、転写ローラ３０を備えている。
また、現像カートリッジ２８には、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、トナー供給ローラ３３およびトナーボックス３４などを備えている。そして、この現像カートリッジ２８は、ドラムカートリッジ２６に対して着脱自在に装着されている。
【００４７】
ここで、プロセスユニット１７を構成する構成要素のうち、感光体ドラム２７およびトナーボックス３４は、比較的大きなスペースを必要とするものである。このため、この感光体ドラム２７およびトナーボックス３４は、プロセスユニット１７近傍で比較的大きなスペースを必要とする給紙ローラ８、およびレジストローラ１２の真上に配置されることがないよう設定されている。
【００４８】
また、トナーボックス３４内には、トナー（現像剤）が充填されている。そして、トナーボックス３４内のトナーは、トナーボックス３４の中心に設けられる回転軸３５に支持されるアジテータ３６の矢印方向（時計方向）への回転により、攪拌されて、トナーボックス３４に設けられたトナー供給口３７から放出される。
【００４９】
トナー供給口３７の側方位置には、トナー供給ローラ３３が反時計方向に回転可能に配設されており、また、このトナー供給ローラ３３に対向して、現像ローラ３１が反時計方向に回転可能に配設されている。そして、これらトナー供給ローラ３３と現像ローラ３１とは、そのそれぞれがある程度圧縮するような状態で互いに当接されている。
【００５０】
トナー供給ローラ３３は、金属製のローラ軸に、導電性の発泡材料からなるローラが被覆されている。また、現像ローラ３１は、金属製のローラ軸に、磁気特性を持たない導電性のゴム材料からなるローラが被覆されている。より具体的には、現像ローラ３１のローラ部分は、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなるローラ本体の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。なお、現像ローラ３１には、現像バイアスが印加される。
【００５１】
また、現像ローラ３１の近傍には、層厚規制ブレード３２が配設されている。この層厚規制ブレード３２は、金属の板バネ材からなるブレード本体の先端部に、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部４０を備えており、現像ローラ３１の近くにおいて現像カートリッジ２８に支持されて、押圧部４０がブレード本体の弾性力によって現像ローラ３１上に圧接されるように構成されている。
【００５２】
そして、トナー供給口３７から放出されるトナーは、トナー供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３１に供給され、この時、トナー供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ３１上に供給されたトナーは、現像ローラ３１の回転に伴って、層厚規制ブレード３２の押圧部４０と現像ローラ３１との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３１上に担持される。
【００５３】
感光体ドラム２７は、現像ローラ３１の側方位置において、その現像ローラ３１と対向するような状態で時計方向に回転可能に配設されている。この感光体ドラム２７は、ドラム本体が接地されるとともに、その表面部分が、ポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。なお、この感光体ドラム２７は、後述するメインモータ１１８からの動力によって回転駆動されるように構成されている。
【００５４】
スコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。このスコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７の半径方向において、水平方向から約３０度上方に配置されている。また、このスコロトロン型帯電器２９は、このタングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００５５】
そして、感光体ドラム２７の表面は、その感光体ドラム２７の回転に伴って、まず、スコロトロン型帯電器２９により一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からのレーザビームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００５６】
次いで、現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光体ドラム２７に対向して接触する時に、感光体ドラム２７の表面上に形成される静電潜像、即ち、一様に正帯電されている感光体ドラム２７の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像が達成される。
【００５７】
転写ローラ３０は、感光体ドラム２７の下方において、この感光体ドラム２７に対向するように配置され、ドラムカートリッジ２６に反時計方向に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、金属製のローラ軸に、イオン導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、転写バイアス（転写順バイアス）が印加されるように構成されている。そのため、感光体ドラム２７の表面上に担持された可視像は、用紙３が感光体ドラム２７と転写ローラ３０との間（画像形成位置Ｐ）を通る間に用紙３に転写される。
【００５８】
定着ユニット１８は、プロセスユニット１７よりも用紙搬送方向下流側（奥側）に配設され、ギヤが形成された加熱ローラ４１、加熱ローラ４１を押圧する押圧ローラ４２、および、サーモスタット１８ａを備えている。また、これらの加熱ローラ４１、およびサーモスタット１８ａは、カバー１８ｂにより覆われている。
【００５９】
加熱ローラ４１は、金属製で、加熱のためのハロゲンランプを備えている。
押圧ローラ４２の下方には、この押圧ローラ４２を下方から加熱ローラ４１の中心軸方向に回転可能に押圧（付勢）するバネ４２ａが設けられている。また、この押圧ローラ４２は、加熱ローラ４１または用紙３と密着し、加熱ローラ４１と同期して回転するよう構成されている。
【００６０】
サーモスタット１８ａは、例えばバイメタルからなり、加熱ローラ４１から発生される熱に応じて、加熱ローラ４１を加熱するためのヒータの電源をＯＮ・ＯＦＦし、加熱ローラ４１が異常な高温に加熱されないようにしている。
【００６１】
また、このサーモスタット１８ａは、加熱ローラ４１の上方であって、押圧ローラ４２および加熱ローラ４１の回転中心を結んだ延長線（仮想線）上に配置されている。このため、サーモスタット１８ａが加熱ローラ４１の真上や、加熱ローラ４１の真上よりも奥側（図２においては左側：用紙３の搬送方向下流側）に配置されていると比べて、排紙トレイ４６の凹部４６ａを位置を低く設定することを可能にしている。
【００６２】
カバー１８ｂは、加熱ローラ４１から発生される熱が定着ユニット１８から定着ユニット１８外に放出され、本体ケーシング２内の他の機器（例えば、スキャナユニット１６等）に悪影響を与えることがないように、加熱ローラ４１の側方および上方を覆うような形状を有している。ここで、このカバー１８ｂは、押圧ローラ４２については、その中心軸（図示省略）のみをバネ４２ａの付勢方向に移動可能、且つ回転可能に支持しているのみであり、この押圧ローラ４２の下半分は、カバー１８ｂから露出した状態になっている。このため、プリンタ１は、カバー１８ｂが押圧ローラ４２の下方を覆っている場合と比較して、このカバー１８ｂの厚みの分だけ高さが低く設定されている。
【００６３】
このような定着ユニット１８において、加熱ローラ４１は、プロセスユニット１７において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に加熱および加圧することにより用紙３に定着させる。さらに、加熱ローラ４１は、画像定着後の用紙３を、ガイド部材５２、５３により形成される排紙パスを介して、排出ローラ４５まで搬送する。そして、排出ローラ４５は、送られてきた用紙３を排紙トレイ４６上に排紙する。なお、一対の排出ローラ４５は、用紙３をプリンタ１の外部に排出するための排出口２４として機能する。
【００６４】
ここで、用紙３が加熱ローラ４１により加熱された状態で急に湾曲させられると、用紙３が湾曲した状態から元の湾曲していない状態に戻らなくなる虞がある。このため、加熱ローラ４１通過後の用紙３が接するガイド部材５２、５３は、過熱された状態で加熱ローラ４１を通過した用紙３を緩やかに湾曲させ排出ローラ４５に近づくにつれて、急に湾曲させるよう設定されている。
【００６５】
このように構成することによって、用紙３の排出経路の全てを緩やかに湾曲させた場合よりも排出口２４の位置を下方にすることができ、用紙３の恒久的な湾曲を防止しつつもプリンタ１の高さを低くし易くなる。
【００６６】
また、排紙トレイ４６は、プリンタ１の手前側から奥側（図２においては左側）に向かうにつれて、徐々に落ち込んだ形状を有している。この排紙トレイ４６の最も落ち込んだ部分（凹部４６ａ）においては、定着ユニット１８の上端よりも低い位置になるよう設定されている。このため、排紙トレイ４６に積層可能な用紙３の枚数を減らすことなく、排出ローラ４５をより低い位置に配置可能にしている。このため、スキャナユニット１６が配置されている部分におけるプリンタ１の高さと、排出ローラ４５が配置されている位置におけるプリンタ１の高さとを近づけることができ、デザイン性(見栄え)がよいものとなっている。
【００６７】
また、このプリンタ１において、前述の各種ローラ、ポリゴンミラー１９等を駆動制御するための制御装置が搭載された基板９０は、図２における破線にて示すように、用紙３が搬送される搬送経路の両側面（プロセスユニット１７を側面から挟むような位置：一側）に配置されている。
【００６８】
（モータ駆動装置の構成）
次に、スキャナモータ２５を駆動するモータ駆動装置について説明する。図３は、モータ駆動装置の概要を概念的に説明する説明図であり、図４は、モータ駆動装置の全体構成を説明する説明図である。図５は、モータ駆動装置のうち、スキャナモータ２５を駆動する部分を詳細に説明する説明図である。
【００６９】
図３に示すように、レーザプリンタ１には、上述のポリゴンミラー１９と、スキャナモータ２５が設けられている。さらに、ポリゴンミラー１９によって反射されたレーザ光を検出し、レーザ光の走査周期に応じたＢＤ信号を出力するＢＤ（Beam Detector ）センサ２５４と、スキャナモータ２５の回転と連動するロータ２５ａを検出することで、ポリゴンミラー１９の回転周期に応じたＦＧ（Frequency Generator）信号を出力するＦＧ（Frequency Generator）信号生成部２５２とを備えている。そして、ＡＳＩＣ２００により、ＢＤセンサ２５４から出力されるＢＤ（Beam Detector）信号と、ＦＧ信号生成部２５２から出力されるＦＧ信号とがＡＳＩＣ２００に入力され、ＡＳＩＣ２００によってスキャナモータ２５の速度制御を行うように構成されている。
【００７０】
図４に示すように、ＡＳＩＣ２００には、スキャナモータ２５に対応したモータドライバ２５０ａと、後述するメインモータ１１８に対応したモータドライバ２５０ｂとが接続される構成をなしており、図３のように、ＡＳＩＣ２００とモータドライバ２５０ａとはそれぞれ別々の基板に設けられている。なお、図３ではメインモータ１１８（図４）用のモータドライバ２５０ｂ（図４）は省略している。ＡＳＩＣ２００は、特許請求の範囲でいう制御回路に相当するものであり、デジタル信号の入出力が可能に構成され、デジタル処理を行うように構成されている。また、モータドライバ２５０ａは、特許請求の範囲でいうモータ駆動回路に相当する。また、モータドライバ２５０ａとモータドライバ２５０ｂを総称してモータドライバ２５０とも称する。
【００７１】
図４に示すモータドライバ２５０ａ，２５０ｂは、ＡＳＩＣ２００からのデジタル信号の出力に基づいて、それぞれスキャナモータ２５、メインモータ１１８の駆動を行うように構成されている。また、ＡＳＩＣ２００内には図５のようにＣＰＵ２３０が設けられており、図４に示すように、ＡＳＩＣ２００の外部にはＲＯＭ２６０、ＲＡＭ２６２、ＥＥＰＲＯＭ２６４等の記憶手段が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ２６４は特許請求の範囲でいう不揮発性メモリに相当する。また、ＡＳＩＣ２００には、表示可能に構成された後述する表示部２７０が接続されている。
【００７２】
また、図４に示すように、ＡＳＩＣ２００には、各モータに対応して周期検出部２３６ａ、２３６ｂ、フィードバック制御部２０１ａ、２０１ｂ、ＰＷＭ信号生成部２４０ａ、２４０ｂが設けられている。なお、各周期検出部２３６ａ、２３６ｂを周期検出部２３６とも総称するものとし、フィードバック制御部２０１ａ、２０１ｂを、フィードバック制御部２０１とも総称するものとする。また、ＰＷＭ信号生成部２４０ａ、２４０ｂをＰＷＭ信号生成部２４０とも総称する。図５では、スキャナモータ２５に対応したもの（周期検出部２３６ａ、フィードバック制御部２０１ａ、ＰＷＭ信号生成部２４０ａ、相切替部２３４等）のみを例示しているが、メインモータ１１８についても同様の周期検出部（図示略）、相切替部（図示略）、フィードバック制御部２０１ｂ（図４参照）、ＰＷＭ信号生成部２４０ｂ（図４）が設けられている。
【００７３】
図５に示すように、スキャナモータ２５には、上述のＦＧ信号生成部２５２が設けられており、周期検出部２３６ａは、ＦＧ信号生成部２５２にて生成されたポリゴンミラー１９の回転周期に応じたＦＧ信号によってスキャナモータ２５の回転周期が検出できるようになっている。ＦＧ信号生成部２５２は、特許請求の範囲でいう第２周期信号出力手段に相当する。また、ＦＧ信号が第２周期信号に相当する。
【００７４】
ＦＧ信号生成部２５２は、基板上にパターニングされたＦＧパターンによって構成されており、スキャナモータ２５のロータ２５ａ（図３）を検出するように構成されている。具体的にはロータ基板側に磁石が設けられており、これらＦＧパターンと磁石とにより回転周期に応じた波形をなすＦＧ信号が生成され、モータドライバ２５０ａに入力されるようになっている。モータドライバ２５０ａは、このＦＧ信号生成部２５２からのＦＧ信号を増幅し、かつデジタル信号に変換するように構成されており、その増幅及び変換されたＦＧ信号がモータドライバ２５０ａからＡＳＩＣ２００に出力される。一方、ＡＳＩＣ２００では、後述する信号切替部２３７を介してＦＧ信号が周期検出部２３６ａに入力可能とされ、周期検出部２３６ａでは、ＦＧ信号に基づいてスキャナモータ２５の回転周期が検出できるように構成されている。
【００７５】
また、スキャナモータ２５には、ＦＧ信号生成部２５２とは別の周期信号出力手段として、ポリゴンミラー１９（図３）にて反射されるレーザ光を検出可能に構成され、レーザ光の走査周期に応じたＢＤ信号を出力する、上述のＢＤセンサ２５４が設けられている。ＢＤセンサ２５４が特許請求の範囲でいう第１周期信号出力手段に相当する。また、ＢＤ信号が第１周期信号に相当する。
【００７６】
ＢＤセンサ２５４では、スキャナモータ２５の回転に応じた信号が検出されるようになっており、具体的には、ポリゴンミラー１９（図３）が所定角度となった場合に反射光が検出されるように構成されている。例えば、図３のように６面のポリゴンミラー１９が用いられる場合には、１回転で６回の反射光の検出が行われる。そして、反射光の検出に応じた出力がＢＤセンサ２５４から、回転周期に応じた波形のＢＤ信号としてＡＳＩＣ２００に出力される。図５に示すように、ＡＳＩＣ２００では信号切替部２３７を介して周期検出部２３６ａにＢＤ信号が入力可能とされ、周期検出部２３６ａでは、ＢＤ信号に基づいてスキャナモータ２５の回転周期を検出できるように構成されている。なお、一旦、ＢＤ信号をモータドライバ２５０ａに入力し、モータドライバ２５０ａにおいてデジタル信号に変換してからＡＳＩＣ２００に入力するようにしてもよい。
【００７７】
上述したように、ＡＳＩＣ２００には、ＦＧ信号、ＢＤ信号がそれぞれ入力されるようになっており、ＡＳＩＣ２００内では後述する信号切替部２３７によってこれら信号のうちいずれかの信号に切り替わるように構成されており、その選択された信号に基づいてスキャナモータ２５の速度制御が行われることとなる。本実施形態では、周期検出部２３６及び後述するフィードバック制御部２０１ａが特許請求の範囲でいう速度制御手段に相当することとなる。
【００７８】
信号切替部２３７は、後述する切替条件の成立に応じて出力されるＣＰＵ２３０からの切替信号Ｓ１に応じてＦＧ信号又はＢＤ信号を選択的に切り替え、その切り替えられた信号Ｍ１を周期検出部２３６ａに出力する。なお、切替処理の詳細については後述する。また、周期検出部２３６ａによって検出された結果は、信号Ｎ１として相切替部２３４、電流制御部２３２、フィードバック演算処理部２０２、ゲイン切替制御部２１８、及びＣＰＵ２３０に入力されるようになっており、各部分で周期を把握できるように構成されている。
【００７９】
また、図５に示すように、スキャナモータ２５には、３つのホール素子２５６が設けられている。ホール素子２５６は、スキャナモータ２５のロータ２５ａ（図３）の位置に応じて出力する構成をなすものであり、これらホール素子２５６からの出力はモータドライバ２５０ａに入力されるようになっている。モータドライバ２５０ａでは、ホール素子２５６からの出力がホール素子信号アンプ２７１（図４参照）にて増幅され、さらに図示しないＡ／Ｄ変換器にてデジタル信号に変換される。そして、このデジタル化されてなるホール素子信号がＡＳＩＣ２００に出力されるようになっている。
【００８０】
ホール素子信号は、スキャナモータ２５のロータ２５ａ（図３）の回転位置が特定可能となる波形の信号であり、このホール素子信号がモータドライバ２５０ａを介してＡＳＩＣ２００に入力されることにより、ＡＳＩＣ２００内でロータ２５ａ（図３）の回転位置（ステータに対するロータ２５ａ（図３）の相対的な回転位置）が把握できるようになっている。
【００８１】
また、図５に示すように、ＡＳＩＣ２００では、入力されるホール素子信号に基づいてロータ２５ａ（図３）の位置を把握しつつスキャナモータ２５の相切替タイミングを決定し、かつ、その決定した相切替タイミングに基づくデジタル信号（相切替信号）をスキャナモータ２５を駆動するモータドライバ２５０ａに出力することとなる。
【００８２】
スキャナモータ２５は３相モータとして構成されており、モータ巻線は、図示はしていないが３相のスター結線にて構成されている。一方、ホール素子２５６は、スキャナモータ２５のロータの周囲に等間隔（例えば１２０°おき）に配置されており、各ホール素子２５６からのホール素子信号がそれぞれＡＳＩＣ２００に入力されるようになっている。相切替部２３４は、ホール素子信号の立ち上がり又は立ち下がりを検出した場合、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のうちのいずれか２つの相が互いに逆極に励磁される巻線電流が流れるように相切替信号を生成、出力する。
【００８３】
また、図４、５に示すように、ＡＳＩＣ２００には、フィードバック制御部２０１が設けられている。図４に示すように、スキャナモータ２５に対応したフィードバック制御部２０１ａと、メインモータ１１８に対応したフィードバック制御部２０１ｂが設けられており、双方ともほぼ同様の構成をなし、各モータに対応する制御量（速度指令値）Ｆ１，Ｆ２を算出するように構成されている（なお、これらをフィードバック制御部２０１とも総称するものとする）。ここでは、図５を参照し、スキャナモータ２５に対応したフィードバック制御部２０１ａを例に挙げて説明する。
【００８４】
図５に示すように、フィードバック制御部２０１ａは、ゲイン切替部２０６、ゲイン切替制御部２１８、フィードバック演算処理部２０２を有している。ゲイン切替制御部２１８は、ゲイン切替部２０６に対して所定の設定条件に応じた切替指令を出力し、ゲイン切替部２０６は、切替指令に応じたゲインを複数のゲイン設定部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，及び２０４ｄから選択する。ゲイン設定部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ、２０４ｄは、ゲインの設定値を選択可能な状態で保持する構成をなしており、ゲイン切替部２０６によっていずれかのゲイン設定部に保持される設定値が選択されるように構成されている。
【００８５】
ゲイン切替制御部２１８は、スキャナモータ２５の回転状況に基づいて、ゲイン切替部２０６にいずれかのゲインを選択する選択指令を出力するように構成されている。具体的には、スキャナモータ２５が停止した状態から回転を開始した際に、所定の定常状態となるまでの間は起動用ゲインを選択する選択指令を出力し、定常状態となった場合には、起動用ゲインとは異なる定常用ゲインを選択する選択指令を出力する。
【００８６】
図６は、フィードバック演算処理部２０２の内部構成、及びフィードバック演算処理部２０２と他の部分との接続状態を概念的に示すものである。フィードバック演算処理部２０２では、ゲイン切替部２０６にて選択されたゲインと、周期検出部２３６ａによって検出されるスキャナモータ２５の現在の回転周期（ＢＤ信号又はＦＧ信号のいずれかを基準として得られる回転周期）とに基づいて、スキャナモータ２５の制御量（速度指令値）が定められるようになっている。
【００８７】
本実施形態では、周期検出部２３６にて検出された現在の回転周期と目標周期との偏差を求める減算器２７１を備え、その偏差に対してそれぞれ積分ゲインを乗算する積分演算器２７５と、その積分演算器２７５による演算値の積分値を求めて積分制御値を算出する積分器２７３とを備えている。また、速度偏差に比例ゲインを乗算して比例制御値を算出する比例演算器２７７を有している。そして、積分制御値と比例制御値との和が制御量（速度指令値）として算出されるようになっている。この制御量（速度指令値）は後述する電流制御部２３２に入力されることとなる。なお、比例演算器２７７で用いる比例ゲイン及び積分演算器２７５で用いる積分ゲインは、上述のゲイン切替部２０６によって選択される、起動用の比例ゲイン、定常用の比例ゲイン、起動用の積分ゲイン、定常用の積分ゲインが状況に応じて用いられるようになっている。
【００８８】
そして、算出された制御量（速度指令値）は、電流制御部２３２に入力され、条件に応じて抑制がなされる。この電流制御部２３２は、スキャナモータ２５に供給される電流値をＡ２とし、メインモータ１１８に供給される電流値をＢ２とした場合に、それらＡ２とＢ２とを加算した加算電流値Ｅが、電源手段からの最大供給電流値Ｄ以下となるように供給電流の制御(具体的には、各ＰＷＭ信号生成部に出力する速度指令値の制御）を行う。具体的には、スキャナモータ２５に大電流を供給している場合（例えば起動開始後の期間）に、メインモータ１１８に供給される電流値Ｂ２が、メインモータ１１８に対し供給可能となる最大電流値Ｂ１よりも小さく抑えるように行われる。
【００８９】
その後ＰＷＭ信号生成部２４０ａに入力される。そして、速度指令値に基づくＰＷＭ信号、或いは電流制御部２３２によって抑制された速度指令値に基づくＰＷＭ信号が、ＰＷＭ信号生成部２４０ａにて生成されて速度制御信号（デジタル信号）としてモータドライバ２５０ａに対して出力されることとなる。モータドライバ２５０ａは、このＰＷＭ信号（速度制御信号）に従ってスキャナモータ２５を駆動することとなる。
【００９０】
図５に示すように、本実施形態ではさらに、ＢＤ信号に基づく処理を行っている際に、ＣＰＵ２３０においてＢＤ信号を把握できるように構成されている。そして、ＢＤ信号の出力異常が検出された場合には、ＣＰＵ２３０から信号切替部２３７に対し切替信号Ｓ１が出力され、ＦＧ信号に切り替えられるようになっている。さらに、その切り替えられたＦＧ信号の出力が正常であるか否かをＣＰＵ２３０にて確認し、ＦＧ信号の出力が正常である場合にはレーザダイオード１０１（図３）或いはＢＤセンサ２５４が故障箇所であると判断し、ＦＧ信号の出力が異常である場合には、スキャナモータ２５或いはＦＧ信号生成部２５２が故障箇所であると判断する。そして、このような故障箇所の判断の結果をＥＥＰＲＯＭ２６４に記憶することとなる。ＣＰＵ２３０は、特許請求の範囲でいう異常検出手段、判断手段に相当している。以下、このような異常検出処理及び故障箇所の判断処理を含んだスキャナモータ駆動処理について説明する。
【００９１】
図７は、スキャナモータ駆動処理のフローチャートを例示するものである。まず、Ｓ１００にてモータ起動信号があるか否かの判断がなされ、モータ起動信号がある場合には、Ｓ１００にてＹｅｓ（以下、ＹｅｓをＹと略称する）に進み、Ｓ１１０において速度制御の基準となる信号をＦＧ信号にセットし（即ち、信号切替部２３７によりＦＧ信号を選択し）、スキャナモータ２５の駆動を開始する（Ｓ１２０）。そして、駆動開始後、所定期間内にロック状態となったかをＳ１３０にて判断し、ロック状態となった場合にはＳ１３０にてＹに進み、その後、予め定められたタイミング（図８のｔ２に示すタイミング）で、レーザダイオード１０１（図３）によりレーザ光の照射が開始される（Ｓ１４０）。Ｓ１３０での判断の基準となる所定期間は図８ではｔ４（例えば５秒）とされており、このｔ４までの期間にロック状態とならない場合には、Ｓ１３０にてＮＯ（以下、ＮＯをＮと略称する）に進み、Ｓ１９０にてエラーコード１をＥＥＰＲＯＭ２６４に記憶する。エラーコード１は、スキャナモータ２５（図３）又はＦＧ信号生成部２５２（図３）が故障箇所であることを示すコードである。なお、ロック状態が「予め定められた照射開始条件」に相当する。
【００９２】
そして、レーザ光が取得できることを確認できたタイミング（図８ではｔ３のタイミング）で、速度制御の基準となる信号をＢＤ信号に切り替える（Ｓ１５０）。具体的には、Ｓ１５０において、ＢＤ信号への切り替えを指示する切替信号Ｓ１がＣＰＵ２３０から信号切替部２３７に対して出力され、速度制御の基準となる信号がＢＤ信号に切り替わる。その後、印刷が開始される（Ｓ１６０）。なお、図８のように、目標回転速度Ｎを中心として回転速度Ｎａ〜Ｎｂの間の状態となった場合にロック状態となり、モータロック信号（ここではＬレベルの信号）が生成されるようになっている。
【００９３】
レーザ光の照射開始後においては、予め定められた切替条件が成立するまでの間は、ＦＧ信号に基づいてスキャナモータ２５（図３）の速度制御を行い、切替条件の成立後は、ＢＤ信号に基づいてスキャナモータ（図３）の速度制御を行うように構成されている。具体的には、レーザ光照射開始後、一定期間をおいてからＢＤ信号を確認し（一時的に信号切替部２３７を切り替えてＢＤ信号を確認し）、その確認がなされた場合にＢＤ信号による速度制御に切り替えられる。本実施形態では、「レーザ光の照射後の一定時間の経過」及び「ＢＤ信号の確認」が切替条件に相当している。なお、図５の例では、ＢＤ信号とＦＧ信号とを択一的にＣＰＵ２３０で確認できる構成を示しているが、ＢＤ信号とＦＧ信号とを同時にＣＰＵ２３０にて確認できる構成であってもよい。即ち、ＣＰＵ２３０にてＢＤ信号とＦＧ信号とを並列で取得できる構成であってもよい。この場合、信号切替部２３７を介さずに、ＡＳＩＣ２００に入力されるＦＧ信号とＢＤ信号とをＣＰＵ２３０にて取得できるように構成すればよい。この構成であれば、信号切替部２３７の切替動作を行うことなくＣＰＵ２３０にてＢＤ信号の確認を行うことができる。
【００９４】
印刷中は、印刷が終了するまで、ロック状態が解除されるか否かがＳ１７０にて判断され、印刷中ロック状態が解除されない場合（即ち印刷中ＢＤ信号が正常である場合）には、Ｓ１７０にてＮに進み、印刷終了となるまでＳ１７０及びＳ１８０の処理を繰り返す。ロック状態が解除されず、印刷が終了した場合には、Ｓ１８０にてＹに進み、再びモータ起動信号があるまで（Ｓ１００：Ｙ）待機する。
【００９５】
一方、印刷開始後、ＢＤ信号に基づくスキャナモータ２５の速度制御が行われている状態において、Ｓ１７０にてロック状態が解除された場合（即ち、ＢＤ信号の出力異常が検出された場合）には、Ｓ１７０においてＹに進む。なお、本実施形態では、ＢＤ信号が一定期間連続して検出されない場合に、ロック状態の解除が生じたものとしている（即ち、ＢＤ信号が一定期間連続して検出されない場合にＢＤ信号の出力異常が生じたものとしている）。
【００９６】
また、Ｓ１７０の判断は、Ｓ１５０の処理後、一定期間を経過した後に行われるようになっている。即ち、速度制御が、ＦＧ信号に基づく速度制御から、ＢＤ信号に基づく速度制御に切替わった直後の一定期間はＢＤ信号の出力異常が生じた場合であっても、故障判断を行わないようにしている。
【００９７】
さらに、本実施形態では少なくともスキャナモータ２５或いはＦＧ信号出力手段のいずれかの故障と判断される場合に、レーザダイオード１０１によるレーザ光の照射を停止状態とするようにしている。ここでは、Ｓ１７０にてロック状態の解除（即ち、ＢＤ信号の異常）が検出された場合、ＦＧ信号の出力が正常であるか否かの確認に先立って、レーザダイオード１０１（図３）によるレーザ光の照射を停止するようにしている（Ｓ２００）。
【００９８】
そして、レーザ光の照射停止後、ＦＧ信号同期に切り替える（Ｓ２１０）。即ち、Ｓ２１０では、ＣＰＵ２３０から信号切替部２３７に対し、ＦＧ信号への切替を指示する切替信号Ｓ１を出力する。さらに、ＦＧ信号の検出を開始して（Ｓ２２０）、ＦＧ信号の出力が正常であるか否かを、ロック状態によって確認する。Ｓ２３０では、所定期間経過するまでにロック状態となったか否かを判断し、ロック状態となった場合（Ｓ２３０：Ｙ）にはスキャナモータ２５は正常であると判断できるため、ＢＤセンサ２５４あるいはレーザダイオード１０１の故障であると判断してその判断に対応したエラーコード３をＥＥＰＲＯＭ２６４に記憶する（Ｓ２４０）。
【００９９】
一方、Ｓ２３０において、所定時間経過してもロック状態とならないものと判断された場合（Ｓ２３０：Ｎ）、スキャナモータ２５或いはＦＧ信号生成部２５２が故障箇所であると判断してその旨を示すエラーコード２をＥＥＰＲＯＭ２６４に記憶する（Ｓ２５０）。そして、Ｓ１９０，Ｓ２４０，Ｓ２５０のいずれかの記憶がなされた場合には、その旨を表示部２６０にて報知する。なお、ＥＥＰＲＯＭ２６４は、図３及び図４に示す入出力可能な外部端子３００を介して外部機器（例えばコンピュータ等）から参照可能とされており、本実施形態では、表示部２７０及びＥＥＰＲＯＭ２６４に接続される外部端子３００が報知手段に相当する。なお、本実施形態では、外部端子３００はＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子として構成されているが、外部機器にてＥＥＰＲＯＭ２６４に記憶される情報を参照可能な構成であれば別の形式の端子でもよい。また、本実施形態では、表示部２７０（図１参照）として構成される複数のＬＥＤの点滅、点灯状態の組合せで報知を行っている。例えば、エラーコード１に対応するＬＥＤの点滅、点灯状態の組合せと、エラーコード２に対応するＬＥＤの点滅、点灯状態の組合せと、エラーコード３に対応するＬＥＤの点滅、点灯状態の組合せとを異ならせている。従って、ユーザは発生するＬＥＤの点滅、点灯状態の組合せにより、どの箇所が故障箇所であるのかを知ることができる。なお、上記の例では表示部２７０と、外部端子３００との両方によって報知を可能としているが、いずれか一方のみによって報知手段を構成してもよい。また、表示部２７０は、上記のようなＬＥＤに限らず、文字表示可能なディスプレイなどによって構成してもよい。
【０１００】
その後、Ｓ２７０においてエラー待機状態となり、復旧が図られた場合にはＳ２８０にてＹに進む。復旧が図られない場合、Ｓ２７０の待機状態が続くこととなる。
【０１０１】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば以下に示すような種々の態様を採ることができる。
（１）上記実施形態においては、レーザプリンタ１に本発明の画像形成装置としての構成を適用したものを例示した。しかし、本発明の画像形成装置としての構成を適用する装置は、画像形成の機能を有していれば、コピー機，ファクシミリ等についても同様に適用可能である。
【０１０２】
（２）上記実施形態では、ＦＧ信号生成部を第２周期信号出力手段として構成したが、ホール素子２５６（図５）を第２周期信号出力手段としてもよい。この場合、ＦＧ信号生成部２５２を省略することもできる。また、第２周期信号出力手段は、ポリゴンミラーに付されたマークを読み取るよう構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態１に係るレーザプリンタを例示する斜視図。
【図２】実施形態１のレーザプリンタの概略側断面図。
【図３】実施形態１に係るスキャナモータにおける周期信号の検出構成を概念的に説明する説明図
【図４】実施形態１に係るモータ駆動装置の構成を概念的に例示するブロック図
【図５】モータ駆動装置においてスキャナモータを駆動する部分について主に説明する説明図
【図６】フィードバック制御部の内部構成及び接続部分について説明する説明図
【図７】スキャナモータの駆動処理の流れを示すフローチャート
【図８】スキャナモータの駆動開始後の回転周期の変化を説明する図
【０１０４】
１…レーザプリンタ
１９…ポリゴンミラー
２５…スキャナモータ
１０１…レーザダイオード（レーザ光照射手段）
２００…ＡＳＩＣ（制御回路）
２０１ａ…フィードバック制御部
２３５…周期検出部
２５０ａ…モータドライバ（モータ駆動回路）
２５２…ＦＧ信号生成部（第２周期信号出力手段）
２５４…ＢＤセンサ（第１周期信号出力手段）
２７０…表示部（報知手段）
３００…外部端子（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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