(57)【要約】【課題】  昇降駆動機構を、並列設置台数が奇数，偶数のいずれあっても、複数の単位駐車装置に制約されることなく兼用・共用できるようにする。【解決手段】  地上駐車空間と上部駐車空間との間で昇降駆動される第１の昇降パレット（３２）と、地上駐車空間と下部駐車空間との間で昇降駆動される第２の昇降パレット（３４）とを昇降可能に設けた単位駐車装置を並設した三段式の立体駐車装置において、各第１の昇降パレットに牽引部材（３６）を掛け回し、各第２の昇降パレットに牽引部材（３８）を掛け回し、これらの牽引部材を一台の油圧シリンダ装置（３７）を用いて繰り出し及び引き込むことによって、第１及び第２の昇降パレットを選択的に昇降駆動する。【選択図】  図１
2006029078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両出入路面に臨む地上駐車空間とその上方の上部駐車空間との間で第１の昇降パレットを昇降可能に設けると共に、前記地上駐車空間とその下方の下部駐車空間との間で第２の昇降パレットを昇降可能に設けた単位駐車装置を複数並設し、かつこの並設された各単位駐車装置の第１及び第２の昇降パレットのうちのいずれか一つを選択して昇降動作させる共用の昇降駆動機構を設けた立体駐車装置であって、前記共用の昇降駆動機構は、一端が固定部に連結固定されかつ並列する前記各第１の昇降パレットと固定部に順次交互に掛け回されたチェーン又はロープ等の柔軟な第１の牽引部材と、一端が固定部に連結固定されかつ並列する前記各第２の昇降パレットと固定部に順次交互に掛け回されたチェーン又はロープ等の柔軟な第２の牽引部材と、前記各第１の昇降パレットを前記上部駐車空間の位置から下降できないように拘束する係脱可能の第１のロック手段と、前記各第２の昇降パレットを前記下部駐車空間の位置から上昇できないように拘束する係脱可能の第２のロック手段と、前記第１及び第２の牽引部材の他端がそれぞれ連結されて、第１及び第２の昇降パレットを昇降させるために牽引部材を繰り出しあるいは引き込む駆動手段と、前記並設した第１及び第２の昇降パレットのロック手段のいずれか一つを選択して昇降パレットの昇降のためにその拘束を解除するロック制御手段とを有し、前記駆動手段は、シリンダハウジングと、ピストンロッドとを有しており、該シリンダハウジングは第３のロック手段により前記上部駐車空間に対応する位置にロックされ、前記第３のロック手段のロック解除により、前記シリンダハウジングが前記ピストンロッドに対して進退する第１の動作と、前記シリンダハウジングが前記第３のロック手段にロックされた状態で、前記ピストンロッドが前記シリンダに対して進退する第２の動作とを選択的に切替可能であり、
前記シリンダハウジング及び前記ピストンロッドにはそれぞれ、前記第１及び第２の牽引部材が連結されており、前記第１の動作の選択に応じて、前記第１の牽引部材が繰り出しあるいは引き込まれて前記第１の昇降パレットが昇降し、前記第２の動作の選択に応じて、前記第２の牽引部材が繰り出しあるいは引き込まれて前記第２の昇降パレットが昇降することを特徴とする立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体駐車装置に関し、詳しくは少ない駆動手段で多数の車両を選択的に移動できるようにした立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空間を有効に利用して多くの駐車台数を確保するために種々の型式の立体駐車装置が提案され、その代表的な装置の一つとして、上・下２段あるいは上・下３段の駐車空間の間で駐車パレットを昇降させる多段式の立体駐車装置が知られている。
【０００３】
従来のこのような多段式立体駐車装置の例を、上・下２段式のものを例にして説明すると、これは、車両出入路面に対向した地上面の駐車空間と、その上部の空間（又はピット形式の地下空間）との間で、１枚の駐車パレットを昇降できるように設けて、この駐車パレット上に１台分の駐車スペースを確保すると共に、昇降する駐車台としてのパレット（以下「昇降パレット」という）が上昇（又は下降）してできた地上面のスペースにもう１台の車両が駐車できるようにしたものであり、車両１台分の広さに、その上部（又は下部）の空間を利用してもう１台の車両を駐車させる装置である。
【０００４】
ところで、この多段式立体駐車装置は、単数で利用される場合もあるが、多くの場合はこれを複数並列した状態に設置して用いられ、このように複数並列して設置する場合の構成上の特徴を生かして、更に装置の機能性向上、使い勝手の向上、装置の低廉化などを図る提案がされている。
【０００５】
例えば、昇降はしないが地上面上で隣接装置の間を横行できるパレット（以下「地上横行パレット」という）を並列装置数よりも一つ少なく設置し、この地上横行パレットを隣接する単位駐車装置の間で移動させることにより、任意の位置の昇降パレットを選択して昇降できるように空の空間（車両がない空間）をその位置に移動させ、任意の位置の昇降パレット上の車両の出入庫を容易化させるようにしたものが知られている。
【０００６】
また、昇降パレットの昇降動作を行わせる昇降駆動機構の構成の簡易化、例えば駆動手段である油圧シリンダ装置やモータ等を、並列設置された複数の昇降パレットの駆動に兼用して装置設置台数よりも駆動手段を少なくして設備費を低廉化させた装置や、上・下３段式の立体駐車装置において、上部の駐車パレットと下部の駐車パレットの昇降動作を一つの駆動手段で兼用・共用化した装置も知られている（特許文献１参照）。
【０００７】
上記の隣接装置の昇降パレットの昇降動作を一つの駆動手段（モータ等）で兼用・共用化する方式、あるいは３段式立体駐車装置の上部及び下部の昇降パレットの昇降動作を一つのモータ等で兼用・共用化する方式はいずれも、各昇降パレットごとにモータ等を設ける方式に比べて、コストの低廉化、保守管理の負担の軽減が図れる利点がある。
【特許文献１】特開平２−３０４１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前者の隣接昇降パレットの間でモータ等を兼用・共用化するものでは、並列台数が偶数の場合はモータ数を半減できるものの、並列台数が奇数の場合は共用できる部分と共用できない部分が生じ、共用化用のモータやこれに付随するチェーン機構等の規格と、残りの１基の単独駆動用のモータやこれに付随するチェーン機構等の規格とを別々に準備し設備しなければならず、仕様の異なる部品点数が増えてしまうため必ずしも効率的ではないという問題がある。
【０００９】
そして、これらの問題は、建物地下の駐車場に立体駐車装置を設置する場合には特に問題となる。すなわち、建物地下の駐車場では梁強度などから柱間間隔が建築基準等で制約されるために単位駐車装置３台並設式の立体駐車装置を採用する場合が実際上極めて多い。このような場合、上記の隣接装置間で駆動手段等を兼用・共用化する方式では、モータ３台が２台になるだけで１台しか削減できないのに、共用化用のモータ等と単独用のモータ等を同数揃えなければならない弊害の方が問題となる。
【００１０】
本発明は、以上のような従来の駆動手段兼用・共用型の立体駐車装置の問題点を解決するために、モータ等の昇降パレットの駆動手段及びこれに付随するチェーン機構等からなる昇降駆動機構について、並列設置台数が奇数，偶数のいずれあっても制約されることなく適用できる三段式の立体駐車装置を提供することを目的としてなされたものである。
【００１１】
また本発明の別の目的は、昇降駆動機構を兼用・共用化する場合に、理論的には共用できる台数に制限がなく、したがって設計に応じて多数の昇降パレットに一つのモータ等の駆動手段を兼用・共用することができて、装置の低廉化に極めて有利な新規な立体駐車装置を提供するところにある。
【００１２】
本発明の更に別の目的は、昇降駆動機構の共用化により、駆動手段の動力源の供給系、電源配線等の負担を軽減でき、保守点検の作業負担も軽減できる新規な立体駐車装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するためになされた本発明よりなる立体駐車装置の特徴は上記請求項に記載したところにある。
ここで、請求項１に記載した立体駐車装置は、車両出入路面に臨む地上駐車空間とその上方の上部駐車空間との間で第１の昇降パレットを昇降可能に設けると共に、前記地上駐車空間とその下方の下部駐車空間との間で第２の昇降パレットを昇降可能に設けた単位駐車装置を複数並設し、かつこの並設された各単位駐車装置の第１及び第２の昇降パレットのうちのいずれか一つを選択して昇降動作させる共用の昇降駆動機構を設けた立体駐車装置であって、前記共用の昇降駆動機構は、一端が固定部に連結固定されかつ並列する前記各第１の昇降パレットと固定部に順次交互に掛け回されたチェーン又はロープ等の柔軟な第１の牽引部材と、一端が固定部に連結固定されかつ並列する前記各第２の昇降パレットと固定部に順次交互に掛け回されたチェーン又はロープ等の柔軟な第２の牽引部材と、前記各第１の昇降パレットを前記上部駐車空間の位置から下降できないように拘束する係脱可能の第１のロック手段と、前記各第２の昇降パレットを前記下部駐車空間の位置から上昇できないように拘束する係脱可能の第２のロック手段と、前記第１及び第２の牽引部材の他端がそれぞれ連結されて、第１及び第２の昇降パレットを昇降させるために牽引部材を繰り出しあるいは引き込む駆動手段と、前記並設した第１及び第２の昇降パレットのロック手段のいずれか一つを選択して昇降パレットの昇降のためにその拘束を解除するロック制御手段とを有し、前記駆動手段は、シリンダハウジングと、ピストンロッドとを有しており、該シリンダハウジングは第３のロック手段により前記上部駐車空間に対応する位置にロックされ、前記第３のロック手段のロック解除により、前記シリンダハウジングが前記ピストンロッドに対して進退する第１の動作と、前記シリンダハウジングが前記第３のロック手段にロックされた状態で、前記ピストンロッドが前記シリンダに対して進退する第２の動作とを選択的に切替可能であり、前記シリンダハウジング及び前記ピストンロッドにはそれぞれ、前記第１及び第２の牽引部材が連結されており、前記第１の動作の選択に応じて、前記第１の牽引部材が繰り出しあるいは引き込まれて前記第１の昇降パレットが昇降し、前記第２の動作の選択に応じて、前記第２の牽引部材が繰り出しあるいは引き込まれて前記第２の昇降パレットが昇降することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明によれば、モータ等の昇降パレットの駆動手段及びこれに付随するチェーン機構等からなる昇降駆動機構を、並列設置台数が奇数，偶数のいずれあっても、複数の単位駐車装置に制約されることなく兼用・共用することができる。
【００１５】
また、兼用・共用化する台数は、理論的には制限がなく、したがって設計に応じて一つの昇降駆動機構を、多数の昇降パレットに兼用・共用することができて、装置の低廉化に極めて有利な立体駐車装置を提供できる。
【００１６】
また昇降駆動機構の共用化により、駆動手段の動力源の供給系、電源配線等の負担を軽減でき、保守点検の作業負担も軽減できる。
【００１７】
隣接する昇降パレット群だけでなく、上及び下の昇降パレット群についても同時に、昇降駆動機構の駆動手段を兼用・共用化することができるという、従来全く提案されていない駆動手段数の大幅な削減が可能な新規な立体駐車装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながた、本願発明の実施例について説明する。
図１にて示される本例は、地上面Ｆの上に構築されたフレーム構造物３１によって地上駐車空間から上方に昇降するように設けられる上部昇降パレット（第１の昇降パレット）３２と、地上駐車空間から掘削された地下ピット３３内に下方に昇降するように設けられる下部昇降パレット（第２の昇降パレット）３４と、地上面を横行する地上横行パレット３５を単位駐車装置とした３段式の立体駐車装置を示すものである。なお図面において各昇降パレット等を区別する場合には図１の左側位置の昇降パレットには１の数字を付して「３２１」で示し、同様に中央の昇降パレットは「３２２」で示し、右側の昇降パレットは「３２３」で示した（以下、他の部材についても同様とする）。
【００１９】
上記の上部昇降パレット３２は、一端がフレーム構造物３１に連結固定され、かつ途中が、パレット側プーリ２２１1，２２１2，２２１3と固定側プーリ２２２1，２２２2とに順次に掛け回された牽引部材としての上部側ロープ３６により昇降可能に支持され、そのロープ３６の他端は本例の復動シリンダ型の油圧シリンダ装置３７等からなる駆動手段に連結されている。この駆動手段については後述する。また下部昇降パレット３４は、一端が地下ピットの壁面に連結固定され、かつ途中が、同様にパレット側プーリ２２３1，２２３2，２２３3と固定側プーリ２２４1，２２４2とに順次に掛け回された牽引部材としての下部側ロープ３８により昇降可能に支持され、そのロープ３８の他端は上記駆動手段に連結されている。
【００２０】
また４０は各上部昇降パレット３２にそれぞれ設けられたロック装置、４１は各下部昇降パレット３４にそれぞれ設けられたロック装置であり、いずれもロックピン４０１，４１１に対してフック４０２，４１２が係合することで、昇降ができないように拘束し、図示しないソレノイド等の係合解除装置の作動で係合を解除することで昇降を許すように設けられている。
【００２１】
本例の立体駐車装置の特徴は、上部側ロープ３６と下部側ロープ３８を、一つの油圧シリンダ装置３７を利用して引き込み、繰り出しして、上部昇降パレット３２，下部昇降パレット３４のいずれか一つを選択して昇降させるようにしたところにあり、これにより上部側と下部側の昇降駆動機構を別々に設けた場合に比べて更にモータ等の駆動装置を一つ少なくできる利点が得られる。
【００２２】
この油圧シリンダ装置３７等から構成される本例の駆動手段の構成を説明すると、油圧シリンダ装置３７は、ピストンロッド３７２を下向きに伸長できるようにシリンダハウジング３７１が垂直に配置されていると共に、図示しない案内手段によりこのシリンダハウジング３７１は上下に移動できるようにされ、更にこのシリンダハウジング３７１の上端部には、フレーム構造物１との間でその下降を拘束できるようにするためのロック装置３７３が設けられている。３７４はフック、３７５はロックピンであり、図示しないソレノイド等の係合解除装置の作動で該フック３７４とロックピン３７５の係合を解除することでシリンダハウジング３７１の上下移動を許すように設けられている。
【００２３】
そして、上記上部側ロープ３６の他端は、上下一対の固定プーリ４２，４３を介し、更にシリンダハウジング３７１の上端プーリ３７６，３７６を介して固定部に連結固定されている。このように上部側ロープ３６の他端を連結することにより、図１に示す状態（シリンダハウジング３７１がロック装置３７３で上限位置に拘束されている状態）から、ロック装置３７３の係合を解除してシリンダハウジング３７１を下降させることにより上部側ロープ３６は繰り出され、上部昇降パレット３２のいずれかを下降させることができる（図３参照）。下降した上部昇降パレット３２を上昇させるには、図３の状態から図１の状態にシリンダハウジング３７１を上昇させることで繰り出した上部側ロープ３６を引き込んだ後、ロック装置３７３を係合させればよい。なお昇降させるいずれかの上部昇降パレット３２は、昇降に先立ってロック装置４０の係合を解除することは言うまでもない。
【００２４】
また、上記下部側ロープ３８の他端は、上下一対の固定プーリ４４，４５を介し、更にピストンロッド３７２の下端プーリ３７７を介して固定部に連結固定されている。このように下部側ロープ３８の他端を連結することにより、図１に示す状態から、ピストンロッド３７２を上動させてシリンダハウジング３７１内に収容させることで下部側ロープ３８が引き込まれ、下部昇降パレット３４のいずれかを上昇させることができる（図２参照）。
【００２５】
上昇した下部昇降パレット３４を下降させるには、図２の状態から図１の状態にピストンロッド３７２を下動させることで引き込んだ下部側ロープ３８を繰り出させればよい。なお昇降させるいずれかの下部昇降パレット３４は、昇降に先立ってロック装置４１の係合を解除することは言うまでもない。
【００２６】
以上のように、本例の立体駐車装置においては、上部昇降パレット３２に掛け回す上部側ロープ３６と、下部昇降パレット３４に掛け回す下部側ロープ３８を別々に設けるが、これらを一つの油圧シリンダ装置３７等からなる駆動手段でその引き込みあるいは繰り出しを行うことができて、任意の位置の昇降パレット３２，３４を地上駐車空間に移動させることができるため、上部側と下部側の昇降駆動機構を別々に設けた場合に比べて更にモータ等の駆動装置を一つ少なくできる利点が得られる。
【００２７】
なお、本例では、図に示すように、地上面に地上横行パレット３５を隣接単位駐車空間の数よりも一つ少なく設置し、これを隣接装置間で横行移動できるように構成している。これにより、各昇降パレットを任意に昇降することができる。具体的には、例えば、図１に図示するように、上部昇降パレット３２１〜３２３、下部昇降パレット３４１〜３４３及び地上横行パレット３５１〜３５２に車が駐車し、立体駐車装置が満車状態にあるとき、中央に位置する地上横行パレット３５２を図中右側に移動させることにより、上部駐車空間に位置する上部昇降パレット３２２を地上駐車空間に下降させることができる。また、満車状態ではないが、例えば、並設方向の中央に上下方向に並んで配置される上部昇降パレット３２２、地上横行パレット３５２及び下部昇降パレット３４２に車が駐車しているとき、地上横行パレット３５２を図中右側に移動させることにより、上部昇降パレット３２２及び下部昇降パレット３４２のうちいずれか一方を地上駐車空間に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例である三段式の立体駐車装置の構成概要を示した図であり、昇降パレットはいずれも上限位置、下限位置で拘束された状態にある。
【図２】図１に示す複数の下部昇降パレットのうち一つが地上駐車空間に上昇した状態を示した図である。
【図３】図１に示す複数の上部昇降パレットのうち一つが地上駐車空間に下降した状態を示した図である。
【符号の説明】
【００２９】
３１  フレーム構造物
３２  上部昇降パレット
３３  地下ピット
３４  下部昇降パレット
３５  地上横行パレット
３７  油圧シリンダ装置
４０  ４１  ロック装置
【図１】
2006029078.tif 000003
【図２】
2006029078.tif 000004
【図３】
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