(57)【要約】【課題】  遮断竿の閉じた列車接近中の踏切内に移動体が取り残されてしまう状況の発生を回避する踏切制御装置及び踏切制御システムを提供すること。【解決手段】  踏切において遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動を制御する踏切制御装置が、当該踏切に列車が接近しているときに当該踏切に接近中の移動体の又は該移動体の操縦者の身体特性情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得された上記身体特性情報に基づいて、遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動内容を変更する変更手段とを有する。変更手段は、取得手段によって取得された上記身体特性情報から当該移動体又は当該移動体の操縦者が高齢者又は身体障害者であると判断された場合、例えば、遮断竿を閉じ始めるタイミング、警報音の出力開始タイミング、又は警報灯の点滅開始タイミングを早める。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切において遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動を制御する踏切制御装置であって、
当該踏切に列車が接近しているときに当該踏切に接近中の移動体の又は該移動体の操縦者の身体特性情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記身体特性情報に基づいて、前記遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動内容を変更する変更手段とを有する、ことを特徴とする踏切制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の踏切制御装置であって、
前記変更手段は、前記取得手段によって取得された前記身体特性情報から当該移動体又は当該移動体の操縦者が高齢者又は身体障害者であると判断された場合、遮断竿を閉じ始めるタイミング、警報音の出力開始タイミング、又は警報灯の点滅開始タイミングを早める、ことを特徴とする踏切制御装置。
【請求項３】
踏切において遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動を制御する踏切制御装置と移動体に搭載又は携帯された通信装置とから成る踏切制御システムであって、
前記通信装置は、
当該通信装置を携帯する移動体の又は当該通信装置を搭載する移動体の操縦者の身体特性情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記身体特性情報を前記踏切制御装置へ送信する送信手段とを有し、
前記踏切制御装置は、
当該踏切に列車が接近しているときに当該踏切に接近中の移動体から前記身体特性情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記身体特性情報に基づいて、前記遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動内容を変更する変更手段とを有する、ことを特徴とする踏切制御システム。
【請求項４】
請求項３記載の踏切制御システムであって、
前記変更手段は、前記受信手段によって受信された前記身体特性情報から当該移動体又は当該移動体の操縦者が高齢者又は身体障害者であると判断された場合、遮断竿を閉じ始めるタイミング、警報音の出力開始タイミング、又は警報灯の点滅開始タイミングを早める、ことを特徴とする踏切制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、踏切において遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動を制御する踏切制御装置に係り、特に、遮断竿の閉じた列車接近中の踏切内に移動体が取り残されてしまう状況の発生を回避する踏切制御装置及び踏切制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車用の線路と歩行者や車両などの移動体が通行するための道路とが交差する場所である踏切において、移動体の線路横断を遮断するための遮断竿、踏切に接近する移動体に対する（「カンカンカンカン・・・」という）警報音及び（通常は赤い閃光灯である）警報灯の作動を制御する踏切制御装置が周知である。
【０００３】
踏切制御装置は、通常、踏切を列車が通過する際に、警報音の出力及び警報灯の点滅により踏切に接近している移動体に注意喚起すると共に、遮断竿を閉じて接近中の移動体が踏切内に進入しないように作動する。
【０００４】
従来、このような踏切制御を踏切に接近する車両から取得した情報に基づいて行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に開示されたシステムは、踏切に接近する車両から送信された信号に基づいて遮断竿の開閉を制御するものである。
【特許文献１】特開２００１−２３６５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の踏切制御では、踏切に接近中の歩行者の個人特性や踏切に接近中の車両の運転者の個人特性など個々の移動体の特性が考慮されておらず、列車接近中の踏切内に移動体が取り残されてしまう可能性がある。
【０００７】
具体的には、踏切に接近中の歩行者又は踏切に接近中の車両の運転者が高齢者や身体に障害を持った人であった場合、遮断竿が閉じ始める直前に踏切内に進入してしまうと、遮断竿が完全に閉じる前に踏切を横断できず、遮断竿の閉じた踏切内に取り残されてしまう可能性がある。
【０００８】
また、踏切に接近中の歩行者又は踏切に接近中の車両の運転者が高齢者や身体に障害を持った人であった場合、警報音が聞き取りにくい／警報灯が見えにくいなどの理由により警報音の出力及び警報灯の点滅が踏切内への進入抑制・注意喚起として十分に機能しない可能性もある。
【０００９】
上記特許文献１に開示されたシステムも、踏切に接近中の車両の種類・用途（緊急車両か否か／緊急時か否か）に基づいて踏切制御を行っているに過ぎず、車両運転者の個人特性（特に身体特性）までは考慮していないため、上述のような問題は依然として生じ得る。そもそも、上記特許文献１に開示されたシステムのように列車の運行を変更してまで車両の通行を優先するような踏切制御は、緊急車両でない一般の車両や歩行者には到底適用できない手法である。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、踏切に接近中の個々の移動体の特性を考慮して、遮断竿の閉じた列車接近中の踏切内に移動体が取り残されてしまう状況の発生を回避する踏切制御装置及び踏切制御システムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、踏切において遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動を制御する踏切制御装置であって、当該踏切に列車が接近しているときに当該踏切に接近中の移動体の又は該移動体の操縦者の身体特性情報を取得する取得手段と、該取得手段によって取得された上記身体特性情報に基づいて、上記遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動内容を変更する変更手段とを有する踏切制御装置である。
【００１２】
この第一の態様において、「移動体」とは、車両（自動車、自動二輪車、自転車など）や歩行者などの自律的に移動するあらゆる物体を包括的に指す。
【００１３】
また、この第一の態様において、「身体特性情報」とは、例えば、車両の操縦や歩行などの移動のための動作についての俊敏性などの身体能力や、聴力及び／又は視力などの感覚に関する情報を指す。あるいは、端的に、上記のような身体能力や感覚を推定する判断材料として、「身体特性情報」は、高齢者であるか否か、及び／又は、身体障害者であるか否か、という情報だけを含むものとしてもよい。
【００１４】
また、この第一の態様において、上記取得手段は、上記身体特性情報を移動体から通信を利用するなどして取得してもよく、或いは、移動体以外の外部装置から通信を利用するなどして取得してもよく、或いは、各移動体についての身体特性情報を予めデータベースに記憶保持しておき、画像認識等により当該移動体を識別し、その識別結果をデータベースに照らして抽出してもよい。
【００１５】
この第一の態様によれば、踏切に接近中の歩行者の身体特性や踏切に接近中の車両の運転者の身体特性に応じて踏切制御が行われるため、遮断竿の閉じた列車接近中の踏切内に移動体が取り残されてしまう状況の発生が回避される。
【００１６】
なお、この第一の態様において、上記変更手段は、上記取得手段によって取得された上記身体特性情報から当該移動体又は当該移動体の操縦者が高齢者又は身体障害者であると判断された場合、列車接近中の踏切内ヘ移動体が進入してしまうのをより確実に防止するために、遮断竿を閉じ始めるタイミング、警報音の出力開始タイミング、又は警報灯の点滅開始タイミングを早めることが好ましい。
【００１７】
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、踏切において遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動を制御する踏切制御装置と移動体に搭載又は携帯された通信装置とから成る踏切制御システムであって、上記通信装置は、当該通信装置を携帯する移動体の又は当該通信装置を搭載する移動体の操縦者の身体特性情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された上記身体特性情報を上記踏切制御装置へ送信する送信手段とを有し、上記踏切制御装置は、当該踏切に列車が接近しているときに当該踏切に接近中の移動体から上記身体特性情報を受信する受信手段と、該受信手段によって受信された上記身体特性情報に基づいて、上記遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動内容を変更する変更手段とを有する踏切制御システムである。
【００１８】
この第二の態様において、「移動体」とは、車両（自動車、自動二輪車、自転車など）や歩行者などの自律的に移動するあらゆる物体を包括的に指す。
【００１９】
また、この第二の態様において、「身体特性情報」とは、例えば、車両の操縦や歩行などの移動のための動作についての俊敏性などの身体能力や、聴力及び／又は視力などの感覚に関する情報を指す。あるいは、端的に、上記のような身体能力や感覚を推定する判断材料として、「身体特性情報」は、高齢者であるか否か、及び／又は、身体障害者であるか否か、という情報だけを含むものとしてもよい。
【００２０】
この第二の態様によれば、踏切に接近中の歩行者の身体特性や踏切に接近中の車両の運転者の身体特性に応じて踏切制御が行われるため、遮断竿の閉じた列車接近中の踏切内に移動体が取り残されてしまう状況の発生が回避される。
【００２１】
なお、この第二の態様において、上記変更手段は、上記受信手段によって受信された上記身体特性情報から当該移動体又は当該移動体の操縦者が高齢者又は身体障害者であると判断された場合、列車接近中の踏切内ヘ移動体が進入してしまうのをより確実に防止するために、遮断竿を閉じ始めるタイミング、警報音の出力開始タイミング、又は警報灯の点滅開始タイミングを早めることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、遮断竿の閉じた列車接近中の踏切内に移動体が取り残されてしまう状況の発生を回避する踏切制御装置及び踏切制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、踏切において遮断竿、警報音、及び警報灯のうち少なくとも一つの作動を制御する踏切制御装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例】
【００２４】
以下、図１及び２を参照して、本発明の一実施例に係る踏切制御システムについて説明する。図１は、本実施例に係る踏切制御システム１００の概略構成図であり、図２は、本実施例に係る踏切制御装置１０１による制御の流れを示すフローチャートである。
【００２５】
なお、本実施例においては、一例として、高齢者が運転する車両が列車接近中の踏切に接近してきた場合にどのようにして該車両が踏切内に取り残されないようにするかを例に挙げて説明する。
【００２６】
本実施例に係る踏切制御システム１００は、大きく分けて、インフラ側（踏切側）の装置である踏切制御装置１０１と、車両側の装置である車載通信装置１０２とから成る。
【００２７】
踏切制御装置１０１は、遮断機の遮断竿を駆動して遮断竿の開閉動作を実現する遮断竿駆動部１０３と、「カンカンカンカン・・・」という警報音を生成・出力する警報音出力部１０４と、２つの赤い閃光灯を交互に点灯するようにそれぞれ点滅させる警報灯制御部１０５とを有する。
【００２８】
踏切制御装置１０１は、更に、遮断竿駆動部１０３、警報音出力部１０４、及び警報灯制御部１０５を制御する制御部１０６を有する。本実施例において、制御部１０６は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。
【００２９】
踏切制御装置１０１は、更に、ワイヤレス通信を利用して情報の送受信を行う送受信部１０７を有する。利用する通信方式は任意のものでよい。
【００３０】
他方、車両に搭載された車載通信装置１０２は、運転者の身体特性情報を取得する身体特性情報取得部１０８と、身体特性情報取得部１０８によって取得された車両運転者の身体特性情報を記憶保持する記憶部１０９と、ワイヤレス通信を利用して踏切制御部１０１の送受信部１０７と情報の送受信が可能な送受信部１１０とを有する。
【００３１】
ここで、身体特性情報取得部１０８により取得される身体特性情報は、運転者の身体能力を推定するための判断材料として少なくとも「運転者が高齢者か否か」を示す情報を含むものとする。
【００３２】
身体特性情報取得部１０８は、例えば、スマートキー（登録商標）などの情報を記憶することが可能な車両用カードキーに予め記憶された身体特性情報を読み出すことによって車両運転者の身体特性情報を取得する。あるいは、車両運転席に座った運転者をカメラで撮像し、画像認識を利用して高齢者か否かを判断し、この判断結果を身体特性情報としてもよい。
【００３３】
次いで、このような構成の踏切制御装置１０１及び車載通信装置１０２から成る本実施例の踏切制御システム１００の動作について、図２を参照して説明する。
【００３４】
まず、踏切制御装置１０１は、通常通り、遮断機の遮断竿を開いた状態において、列車の接近を待機する（Ｓ２０１）。列車が接近してこないときは（Ｓ２０１の「ＮＯ」）、遮断竿が開いたまま保たれる。
【００３５】
列車が接近してきたとき（Ｓ２０１の「ＹＥＳ」）、踏切制御装置１０１の制御部１０６は、送受信部１０７を制御して、当該踏切から所定のレンジ内に車両を検索するための呼び出し信号を送信させる（Ｓ２０２）。
【００３６】
各車両に搭載された車載通信装置１０２の送受信部１１０は、この踏切制御装置１０１からの呼び出し信号を監視する（Ｓ２０３）。送受信部１１０は、踏切制御装置１０１からの呼び出し信号を受信すると、記憶部１０９に記憶保持された当該車両の運転者についての身体特性情報を読み出し、踏切制御装置１０１へ送信する。
【００３７】
踏切制御装置１０１の制御部１０６は、送受信部１０７が車両からの身体特性情報を受信したとき、当該踏切に接近中の車両が存在することを認識する。
【００３８】
接近する車両が存在しなければ（Ｓ２０３の「ＮＯ」）、通常通りの踏切制御で良いと判断し、処理はＳ２０１へ戻る。
【００３９】
１以上の車両から身体特性情報が受信され、当該踏切に接近中の車両が存在すると判断された場合（Ｓ２０３の「ＹＥＳ」）、次いで、制御部１０６は送受信部１０７により受信された身体特性情報の内容を解析して、接近中の車両の運転者が高齢者であるか否かを判断する（Ｓ２０４）。
【００４０】
受信された身体特性情報の解析から当該踏切に接近中の車両の運転者が高齢者でないと判断された場合（Ｓ２０４の「ＮＯ」）、特段の踏切制御内容の変更は不要であり、通常通りの踏切制御で良いと判断し、本フローの１ルーチンを終了する。
【００４１】
他方、受信された身体特性情報の解析から当該踏切に接近中の車両の運転者が高齢者であると判断された場合（Ｓ２０４の「ＹＥＳ」）、踏切制御を高齢者向けの内容に変更する（Ｓ２０５）。
【００４２】
本実施例に係る制御部１０６は、具体的には、
例えば、
１）当該車両が踏切内に進入してしまうのを確実に防止するために、遮断竿駆動部１０３を制御して遮断竿を通常よりも早いタイミングで閉じる；
２）早めに注意喚起を行うために、警報音出力部１０４を制御して警報音を通常よりも早いタイミングで出力する；
３）警報音による注意喚起を効果的なものとするために、警報音出力部１０４を制御して警報音の周波数を高齢者が聞き取りやすい帯域に変更する；
４）早めに注意喚起を行うために、警報灯制御部１０５を制御して警報灯を通常よりも早いタイミングで点滅開始させる；
５）警報灯による注意喚起を効果的なものとするために、警報灯制御部１０５を制御して警報灯の色を高齢者が見やすい色に変更する；及び／又は、
６）注意喚起を強調するために、警報灯制御部１０５を制御して警報灯の点滅速度を上げる、
などの制御を実施する。上記１）〜６）の制御は、これらの中の任意の１以上が実施されればよい。ただし、すべて実行することが好ましい。
【００４３】
なお、上記３）の制御において、変更後の周波数は任意に設定することができる。高齢者は年を取るにつれば高音域が聞き取りにくくなることがわかっているため、方向性としては周波数を下げる変更となる。
【００４４】
また、上記５）の制御において、全く異なる色に変更すると運転者が警報灯の示唆する意味を誤解するおそれがある。例えば、仮に高齢者にとっては赤色よりも青色や緑色が見えやすいと仮定し、赤色であった警報灯を青色や緑色に変更するものとした場合には、運転者が「進め」という意味に解釈してしまうおそれがある。そこで、ここでいう色の変更とは、色相・彩度・明度などを高齢者に見やすいように調整することを指すものとする。ただし、例えば赤色をオレンジ色に変えるなど比較的近い色への変更は可能である。
【００４５】
このように高齢者向けに変更された踏切制御内容は、列車通過後にデフォルトに戻される。
【００４６】
このように、本実施例によれば、列車接近中の踏切に高齢者が運転する車両が接近してきた場合、警報による注意喚起を早めに提供し、警報を高齢の運転者が感知しやすいようにし、且つ、遮断竿を早めに閉じるように踏切制御内容が変更されるため、高齢者が運転する車両の無理な踏切進入が適切に防止される。
【００４７】
なお、上記一実施例は、本発明に係る踏切制御システムの一例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４８】
例えば、上記一実施例では、踏切に接近中の車両の運転者についての身体特性情報は、当該車両に搭載された車載通信装置から踏切制御装置へ送信されるものとしたが、本発明はこれに限られず、例えば、踏切制御装置は、当該車両以外の外部装置から通信を利用するなどして当該車両運転者についての身体特性情報を取得するようにしてもよく、或いは、各車両運転者についての身体特性情報を予めデータベースに記憶保持しておき、カメラによる（例えばナンバープレートの）画像認識等により当該車両を識別し、その識別結果をデータベースに照らして当該車両運転者の身体特性情報を抽出するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記一実施例では、踏切に接近している車両の運転者が高齢者である場合に上述のような踏切制御内容の変更を行うものとしたが、これは、運転者が高齢の場合、高齢でない運転者の場合に比して、状況判断や操作動作の俊敏性が劣る可能性が高い、という洞察を前提として、車両運転者の身体能力をインフラ側の制御で補い、安全性の一層の向上を図るものである。
【００５０】
したがって、上述のような踏切制御内容の変更は車両運転者が高齢者である場合に限られるものではない。例えば、踏切に接近している車両の運転者が身体に障害を持つ人である場合にも上述のような踏切制御内容の変更を行うようにしてもよい。この場合、車両側の車載通信装置から送信される身体特性情報は少なくとも「運転者が身体障害者か否か」を示す情報を含むものとする。
【００５１】
また、ここでは送受信される情報のデータ量を最小限とするために車両運転者が高齢者（又は身体障害者）であるか否かによって当該運転者の身体能力を推定するものとしたが、本発明はこれに限られず、より詳細な運転者の身体能力（四肢・五感の能力）に関する情報を身体特性情報として車載通信装置から踏切制御装置へ提供してもよい。これによって、より各運転者に適した制御が実現される。例えば「ペダル操作には問題はないが、聴力に衰えが見られる」という身体特性情報が提供された場合、踏切制御装置は、警報音の作動内容のみを変更し、遮断竿及び警報灯については通常通りに作動させることができる。
【００５２】
加えて、踏切制御装置に降雨を検知するレインセンサや外気温を測定する気温センサなどを設け、これらセンサの出力値から路面状況を推定し、路面状況に応じて制御内容の変更度合を変えてもよい。例えば、降雨時や路面凍結時には警報提供タイミング及び遮断竿を閉じ始めるタイミングを平時の制御内容変更時よりも更に一層早めるようにしてもよい。
【００５３】
また、上記一実施例においては、警報による注意喚起を早めに提供し、遮断竿を早めに閉じることによって高齢者が運転する車両が列車接近中の踏切に進入してしまうことをより確実に防止するようにするものであったが、本発明はこれに限られず、列車及び車両の相対速度の状況によって安全であると判断されれば車両を先に踏切を横断させるという判断が為されてもよい。その場合、踏切通過直前で（すなわち車両が踏切内にいるときに）警報音が鳴ったり、遮断竿が閉じ始めたりすると運転者を慌てさせるおそれがあるため、状況によっては、上記一実施例とは逆に警報提供のタイミング及び遮断竿を閉じ始めるタイミングを遅らせるように踏切制御内容を変更してもよい。
【００５４】
また、より一層の安全確保のために、上述のような踏切制御装置による制御内容変更に加えて、警報提供タイミング及び遮断竿を閉じ始めるタイミングを早めるか遅らせるかにかかわらず、高齢者（又は身体障害者）が運転する車両が踏切に接近していることを信号灯や通信などを利用して当該踏切に接近中の列車（の運転手）に伝達するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、ここまでは踏切に接近中の移動体が車両である場合について述べたが、本発明はこの点についても限定されず、上記一実施例における車載通信装置を携帯通信端末として構成することにより、本発明に係る踏切制御システムは踏切に接近中の移動体が歩行者や自転車である場合にも等価に適用可能である。この場合、上記一実施例における車載通信装置に相当する携帯通信端末のユーザは、予め自身の身体特性情報を当該携帯通信端末に入力し、記憶させておく。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、踏切制御装置に利用できる。踏切の場所、サイズ、通過する列車種類、横断する道路種類等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例に係る踏切制御システムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る踏切制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１００  踏切制御システム
１０１  踏切制御装置
１０２  車載通信装置
１０３  遮断竿駆動部
１０４  警報音出力部
１０５  警報灯制御部
１０６  制御部
１０７  送受信部
１０８  個人情報取得部
１０９  記憶部
１１０  送受信部
【図１】
2006205819.tif 000003
【図２】
2006205819.tif 000004