(57)【要約】【課題】給紙ローラに押しつける圧板の付勢力をリトライ時には、初期よりも強くすることで、滑りやすい用紙に対しても十分な給紙性能が得られるとともに、初期から付勢力を強くしていないので重送等の不良が起こりにくいものとなっている。【解決手段】積載された印刷用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された前記印刷用紙を１枚ずつに分離する分離手段と、前記分離手段で分離された前記印刷用紙を搬送するための搬送手段とを有する給紙装置において、前記給紙手段に前記印刷用紙を押しつける加圧手段と、前記分離手段で分離された前記印刷用紙が搬送手段へ送られたことを検出する用紙検出手段とを持ち前記加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に前記用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときには、前記加圧手段の押しつけ力を前回よりも強くさせることを特徴とする給紙装置。【選択図】        図１
2006143375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された印刷用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された前記印刷用紙を１枚ずつに分離する分離手段と、前記分離手段で分離された前記印刷用紙を搬送するための搬送手段とを有する給紙装置において、前記給紙手段に前記印刷用紙を押しつける加圧手段と、前記分離手段で分離された前記印刷用紙が搬送手段へ送られたことを検出する用紙検出手段とを持ち前記加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に前記用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときには、前記加圧手段の押しつけ力を前回よりも強くさせることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記所定時間内とは、前記給紙手段の１サイクルの時間あるいは１サイクル期間であることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に前記用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときには、前記加圧手段の押しつけを解除して再度前記加圧手段の押しつけを行なうようにして、前記加圧手段の押しつけ力を前回よりも強くしたことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項４】
前記加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に前記用紙検出手段で印刷用紙が検出できない場合には、前記加圧手段の押しつけ力を順次強くしていくように構成したことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項５】
前記加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に前記用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときに、前記加圧手段の押しつけ力を前回よりも順次強くする構成において、前記強くした給紙動作の完了後の次の印刷用紙を給紙する場合、あるいは給紙動作が中止され新たに給紙動作が再開された場合には、前記印刷用紙を前記加圧手段への押しつけ力を最も小さい力にリセットするように構成したことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項６】
前記加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に前記用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときに、前記加圧手段の押しつけ力を前回よりも順次強くする構成において、複数枚の印刷が設定されているときには、前記強くした給紙動作の完了後の次の印刷用紙を給紙するの場合には、設定されている枚数分は前回の給紙動作完了時の強さで給紙するように構成したことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された印刷用紙を給紙する給紙手段に係る給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積載された印刷用紙を給紙手段に押しつけることによって給紙させ所定時間内に分離手段を通過しないときには、再度印刷用紙を給紙手段に押しつけるようにするか、印刷用紙を給紙手段に押しつけることを続けるようにしたものが提案されている。
【０００３】
また、積載枚数の違いにより、印刷用紙を給紙手段に押しつける力が変化しないように構成された機構が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１１８７４６号公報
【特許文献２】特開平８−２０８０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置では、積載された印刷用紙を給紙手段に押しつける力が軽くなると印刷用紙表面で給紙手段である給紙ローラが滑ってしまい給紙不良となったり、押しつける力が強すぎると重送してしまうという不都合を解決するために、積載された印刷用紙を給紙手段に押しつける力を一定にするように工夫されていたが、印刷用紙の大きさや印刷用紙の表面の滑りやすさの違いには考慮されておらず、滑りやすい印刷用紙では給紙不良が多発することがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、用紙検出手段を加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときには、加圧手段の押しつけ力を前回よりも強くさせることを特徴とする。
【０００６】
また、所定時間内とは、給紙手段の１サイクルの時間あるいは１サイクル期間であることを特徴とする。
【０００７】
また、加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときには、加圧手段の押しつけを解除して再度加圧手段の押しつけを行なうようにして、加圧手段の押しつけ力を前回よりも強くしたことを特徴とする。
【０００８】
また、加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に用紙検出手段で印刷用紙が検出できない場合には、加圧手段の押しつけ力を順次強くしていくように構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときに加圧手段の押しつけ力を前回よりも順次強くする構成において、強くした給紙動作の完了後の次の印刷用紙を給紙するの場合、あるいは給紙動作が中止され新たに給紙動作が再開された場合には、印刷用紙を加圧手段への押しつけ力を最も小さい力にリセットするように構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときに加圧手段の押しつけ力を前回よりも順次強くする構成において、複数枚の印刷が設定されているときには、強くした給紙動作の完了後の次の印刷用紙を給紙するの場合には、設定されている枚数分は前回の給紙動作完了時の強さで給紙するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
更にこれを要約すれば、本発明の技術内容は以下の構成を備えることにより前記課題を解決できた。
【００１２】
（１）積載された印刷用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された前記印刷用紙を１枚ずつに分離する分離手段と、前記分離手段で分離された前記印刷用紙を搬送するための搬送手段とを有する給紙装置において、前記給紙手段に前記印刷用紙を押しつける加圧手段と、前記分離手段で分離された前記印刷用紙が搬送手段へ送られたことを検出する用紙検出手段とを持ち前記加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に前記用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときには、前記加圧手段の押しつけ力を前回よりも強くさせることを特徴とする給紙装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、
１．用紙検出手段を加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときには、加圧手段の押しつけ力を前回よりも強くさせるようにしたので、サイズの違う印刷用紙や滑りやすい印刷用紙についても必ず給紙できる押し圧を設定できるので給紙不良を最小限にすることが可能となった。
【００１４】
２．所定時間内とは、給紙手段の１サイクルの時間あるいは１サイクル期間であることで給紙力の変化で給紙ローラの回転数が変化した場合でも給紙ローラの滑りが検知可能となり不必要に押し圧を強くして重送してしまうという不都合を起こさないようにできた。
【００１５】
３．加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときには、加圧手段の押しつけを解除して再度加圧手段の押しつけを行なうようにして、加圧手段の押しつけ力を前回よりも強くしたことにより、給紙手段である給紙ローラの形状をＤ形にすることが可能となり、押し圧を解除して印刷しているときのバックテンションを最小限にすることが可能となった。
【００１６】
４．加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときには、加圧手段の押しつけ力を順次強くしていくように構成したことでセットされた印刷用紙の最も最適な押し圧での給紙動作が可能になった。
【００１７】
５．加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときに加圧手段の押しつけ力を前回よりも順次強くする構成において、強くした給紙動作の完了後の次の印刷用紙を給紙するの場合、あるいは給紙動作が中止され新たに給紙動作が再開された場合には、印刷用紙を加圧手段への押しつけ力を最も小さい力にリセットするように構成したことにより、印刷用紙を変えたときでもその印刷用紙に最も適した押し圧での給紙動作ができるようになり、重送などの不都合が発生しないようにできた。
【００１８】
６．加圧手段の押しつけ開始から所定時間内に前記用紙検出手段で印刷用紙が検出できないときに前記加圧手段の押しつけ力を前回よりも順次強くする構成において、複数枚の印刷が設定されているときには、前記強くした給紙動作の完了後の次の印刷用紙を給紙するの場合には、設定されている枚数分は前回の給紙動作完了時の強さで給紙するように構成したことにより、毎回押し圧を順次強くして給紙する場合に比べて格段に給紙が早くできるようになり、複数枚印字セットでは同じ紙種類であることにより、押し圧が高すぎることによる重送も起こすことがないようにできた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例】
【００２０】
図１から図１０は、本発明の第１の実施形である。
【００２１】
図１は、本発明の機構を持ったプリンタの全体図である。１０１は用紙８を装填してプリンタ本体１０２へセットして給紙させる給紙カセットである。
【００２２】
図２において、１は、附勢板であり腕部１ｃとプリンタ本体に固定されている支持軸２とが回転可能に嵌合していて、支持軸２に設定されているトーションバネ３により常に反時計方向に附勢されている。トーションバネ３は、支持軸２に差し込まれていて、一端３ａは附勢板１に当たっていて、もう一端３ｂは、セット板４の円弧面４ｃに当接している。セット板４は、不図示の駆動源により回転できるように支持された回転軸５に固定されていて、回転軸５の回転によりセット板４は回転位相が変更できるようになっている。また、セット板４は図１の状態では、カム面４ａが附勢板１の１ｂ面に当接しているので附勢板１はトーションバネ３による反時計方向の附勢力をセット板４によって止められているので図２の状態で静止している。図３のセット板４の位置を第１ポジションとしてトーションバネ３の第１の力として最も弱い力になっていて、図９のセット板４の位置を第２ポジションとしてトーションバネ３の第２の力として第１の力よりも強い力になるように設定されている。
【００２３】
６は、軸７に回転可能に支持されている圧板であり、図２の状態に不図示の支持部材（例えば、図１での用紙カセットの枠で受けられている）で支持されていて反時計方向には回転できないようになっている。しかし、時計方向には回転可能になっているので、附勢板１からの押し上げ力が働くと軸７を中心に時計方向に回転して圧板６の上に載せられている積載された印刷用紙８を給紙ローラ９へ押しつけるようになっている。印刷用紙８は、用紙カセットやトレーに載せられているもので通常のプリンタと同等のものである。
【００２４】
給紙ローラ９は、Ｄ形状をしたゴムローラであり駆動軸１０によって時計方向に回転するようになっていて、時計方向に回転している時に圧板６によって印刷用紙８が押しつけられると給紙ローラ９の摩擦力によって印刷用紙８が左方向に送り出されるようになっている。１１は、積載された印刷用紙８を１枚ずつ分離するための土手であり、分離の斜面１１ａに印刷用紙８が押しつけられることによって用紙をさばくようになっている。１２は、給紙された用紙８を検出するための検知センサーであり、ライトガイド１３によって用紙８が土手１１を確実に乗り越えて給紙されているかを検知できるように検知部分を絞り込んでいる。
【００２５】
１４は、回転自在にバネ支持されたピンチローラであり、不図示の動力源で反時計方向に回転駆動される搬送ローラ１５に対して押しつけられていて、用紙８が送られてくると搬送ローラ１５に用紙８を押しつけ、用紙８を左方向に送るための搬送力を発生させるようになっている。
【００２６】
次に図２から図１０で本発明の動作について説明する。
【００２７】
まず、図２は、用紙８が用紙カセット等でセットされこれから印刷が開始できる初期状態である。附勢板１はセット板４によって押し下げられていて圧板６は用紙カセットが出し入れ可能な位置であるので、給紙ローラ９が回転しても用紙８には接しない状態である。
【００２８】
次に、印刷開始ボタン等を押して印刷開始すると、図３の状態となる。図３は、給紙ローラ９が時計方向に回転し用紙８の接する部分がＤ形状の平面部分から円弧部分になったときに、セット板４が反時計方向に回転して第１ポジションに位相を移動させると円弧部４ａが附勢板１の１ｂ面から外れることで、附勢板１は支持軸２を中心にしてトーションバネ３によって、反時計方向に回転して圧板６を押し上げることで、用紙８を給紙ローラ９の円弧面に圧接させる。この状態からさらに給紙ローラ９を時計方向へ回転させると図４のように用紙分離の土手１１の斜面１１ａで用紙１枚８ａをさばいて搬送ローラ１５の方へ給紙することになっている。
【００２９】
図４の位置では、用紙８ａを検知センサー１２がライトガイド１３を通して検出できるので、この検出ができると給紙は成功したとしてよいので搬送ローラ１５を反時計方向に回転させ図５のように搬送ローラ１５での紙送りができるので、図５になった時点で附勢板１を解除する動作を行なう。
【００３０】
この解除するタイミングは、給紙ローラが本発明のようにＤ形状であることより、Ｄ形状の平面部に圧板６を押しつけることは、分離用の土手１１の高さが有効にならないので避けるようにするためである。したがって、給紙ローラ９がＤ形状の場合には円弧の範囲のみ圧板６を持ち上げるようにするようになっている。よって、図３の状態から図５の状態までが給紙手段の１サイクルの時間あるいは１サイクル期間として定義することができる。
【００３１】
附勢板１を解除するには、セット板４を図６のように時計方向に回転させ図２の初期位置にセットすることによって、附勢板１はセット板４の円弧部４ａによって附勢板１の１ｂ面が持ち上げられることで附勢板１が支持軸２を中心としてトーションバネ３に抗して時計方向に回転して圧板６を初期の図２の状態に戻すようになっている。図６の状態の後に給紙ローラ９はさらに時計方向に回転して図２の初期位置にセットして終了する。
【００３２】
ここまでは、滑りにくい用紙を使用した場合である。
【００３３】
次に、滑りやすい用紙を使用した場合の状態について説明する。
【００３４】
まず、図２の状態から印刷開始させると図３のようにセット板４を反時計方向に回転させ第１ポジションへ位置させトーションバネ３のバネ力で附勢板１を反時計方向に回すことで圧板６を押し上げ給紙ローラ９へ用紙８を押しつけるようにセットする。
【００３５】
この状態で給紙ローラ９を時計方向に回転すると積載された用紙８が分離土手１１の斜面１１ａへ給紙されて１枚の用紙８ａが分離できるのであるが、図７のように附勢板１のトーションバネ３の第１の力では、滑りやすい用紙８ａを分離土手１１の斜面１１ａに押しつけるだけで図４のように乗り越えさせることができるだけの給紙力が発生できないままに、図７では、給紙ローラ９が滑りながら時計方向に回転して、ちょうど図３の位置から図５の位置まで回転して給紙手段の１サイクルの時間あるいは１サイクル期間を経過してしまうことになる。そうすると後述するシーケンスにしたがって、用紙８の検知センサー１２がライトガイド１３を通して用紙８を検出できないことより、給紙失敗となりリトライシーケンスを行なうようになっている。
【００３６】
リトライシーケンスは、図８のように給紙ローラ９が初期位置になるときには附勢板１を戻すためにセット板４を時計方向に回転させ初期位置にセットする。そうすると、圧板６も初期位置に下がってくることになる。給紙ローラ９は初期位置になっても止まることなくさらに時計方向に回転し続けて、図９の位置になると再度附勢板１を解除して圧板６を時計方向に回転して用紙８を給紙ローラ９へ押しつけリトライを開始する。
【００３７】
図９では、セット板４を反時計方向に回転させて附勢板１を解除するだけではなく、リトライ時には、セット板４を図７の位置よりもさらに反時計方向に回転させ、セット板４の突起部４ｂでトーションバネ３の腕部３ｂを押す第２ポジションに位置させる。この図９の状態は、トーションバネ３の第２の力となって附勢板１が圧板６を押し上げる力が図７よりも大きくなるように設定されている。すると、用紙８ａと給紙ローラ９との垂直抗力が増大して摩擦力も大きくなることで、図１０のように用紙８ａを分離土手１１を超えて給紙できるようになっている。図１０では、用紙８の検知センサー１２によって用紙８ａを検出できるので給紙シーケンスが成功したとして搬送ローラ１５を反時計方向に回転させ搬送の準備を行なうようになっている。
【００３８】
この後の印刷シーケンスについては、公知のことなので説明は省略することにする。
【００３９】
また、図９のように、セット板４を図７の位置よりもさらに反時計方向に回転させ第２ポジションに位置させることによってトーションバネ３の第２の力となって附勢板１が圧板６を押し上げることを説明したが、図９でも給紙ローラ９の給紙力が分離土手１１の分離力よりも小さければ給紙できないことになるが、その時には、さらに再リトライとなってセット板４がトーションバネ３の腕部３ｂを押し込む位置をさらに大きくなるような第３ポジションへセット板４を図９よりも反時計方向に回転させ附勢板１が圧板６を押しつける力をさらに増大させることも可能となっていることは言うまでもないことである。
【００４０】
図１１から図１５は、本発明の第２の実施形である。
【００４１】
本発明の第１の実施例と第２の実施例との違いは、第１の給紙ローラ９はＤ形状であり、第２の給紙ローラ２０は円筒形状である以外は同じ構成になっている。したがって、第１の場合に給紙ローラ９の平面部分の位相によって１回目の給紙が失敗して２回目のリトライ給紙へ移行するときに圧板６を一旦解除する必要があったが、第２の場合には給紙ローラ２０が円筒形状であることより、１回目の給紙が失敗して２回目のリトライ給紙時にも圧板６を解除する必要がなく引き続き附勢板１の加重を増加して給紙がリトライできるので、給紙時間が早くできたり、附勢板１を解除するときに圧板６に勢いよく当接することで発生するたたき音も初回のみですむというメリットがある。
【００４２】
次に図１１から図１５への動作を説明する。
【００４３】
図１１は、用紙８を装填したりするための待機状態であり、附勢板１はセット板４が初期位置であるので圧板６に作用しない待機位置にセットされているので、圧板６は最も下げられた水平状態に位置している。したがって、圧板６の上にある用紙８は給紙ローラ２０とは接触しないようになっている。この状態で印刷開始ボタンが押されると、図１２の状態になる。
【００４４】
図１２では、セット板４が初期位置から反時計方向に回転して第１ポジションに位置させ附勢板１の固定を解除すると附勢板１はトーションバネ３によって第１の力で圧板６を軸７を中心にして時計方向に回転させることによって、用紙８を給紙ローラ２０に第１の力で押しつけるようになっている。本第２の発明では、第１の発明とは違って給紙ローラ２０には圧板６を押しつける時の位相を気にする必要がないので、圧板６を給紙ローラ２０へ押しつける時に給紙ローラ２０が時計方向に回転していても、押しつけてから後で給紙ローラを時計方向に回転させてもどちらでも選択することが可能となった。本説明では、圧板６に用紙８を押しつけてから給紙ローラ２０を時計方向に回転させる場合について説明する。
【００４５】
図１３は、圧板６によって用紙８が給紙ローラ２０に第１の力で押しつけられている状態で給紙ローラ２０を時計方向に回転して用紙８のうちの１枚目８ａを分離土手１１の斜面１１ａに給紙して分離を行なおうとしているところである。普通の状態の用紙８であれば第１の力で十分給紙できるので、図４のように用紙８ａが土手１１を乗り越えて検知センサー１２によって検出され、給紙は成功する。
【００４６】
しかし、セットされた用紙８が滑りやすい用紙であった場合には、図１３の状態で給紙ローラ２０をいくら時計方向に回転させても図１３の状態のまま用紙８上を滑るだけで給紙できない。このような状態になったことをセット板４を第１ポジションに位置させる解除から一定時間の経過後に検知センサー１２で用紙８を検出できないということで判定して第１の力での給紙が失敗であることがわかるようになっている。この判定が給紙手段の１サイクルの時間あるいは１サイクル期間としているものである。したがって、この判定は、前述のようにセット板４の解除からの時間でも良いが、円筒形状の給紙ローラに一回転で信号が出るようにフラッグを取り付けて給紙ローラ２０の一回転を検出してその間に検知センサー１２からの用紙８検出信号がなければ給紙失敗として次のシーケンスに進める。
【００４７】
図１４は、図１３において給紙不良が検出されたときの動作を示したものである。図１４では、圧板６が給紙ローラ２０へ用紙８を押しつける力をさらに増加させるために、セット板４を第１ポジションからさらに反時計方向に回転させ第２ポジションに位置させ、トーションバネ３の腕部３ｂをバネチャージする方向に圧縮して、附勢板１が圧板６を押す力を第２の力になるようにセットする。すると、用紙８が給紙ローラ２０に押しつけられる垂直抗力が増大して滑りやすい用紙でも給紙ローラ２０での摩擦力も増大することで、分離土手１１を乗り超えられるようになる。
【００４８】
図１５は、第２の力で用紙８を給紙ローラ２０へ押しつけることによって分離土手１１を乗り越えて検知センサー１２によって用紙が検出され給紙が成功したことが判定でき次の搬送シーケンスに進むことになる。
【００４９】
また、図１４のように、セット板４を図１３の第１ポジションの位置よりもさらに反時計方向に回転させ第２ポジションに位置させることによってトーションバネ３の第２の力となって附勢板１が圧板６を押し上げることを説明したが、図１４でも給紙ローラ２０の給紙力が分離土手１１の分離力よりも小さければ給紙できないことになるが、その時には、さらに再リトライとなってセット板４が第２ポジションに位置させトーションバネ３の腕部３ｂを押し込む位置をさらに大きくなるように、セット板４を図１４よりも反時計方向に回転させ第３ポジションに位置させるようにして、附勢板１が圧板６を押しつける力をさらに増大させることも可能であり、給紙が成功するまで押しつけ力を増大させるようにできることは、第１の実施例のときと同様に可能であることは言うまでもないことである。
【００５０】
次に、シーケンスについて説明する。
【００５１】
図１６は、本発明の第１の実施例のシーケンスであり、図１７は、本発明の第２の実施例のシーケンスである。
【００５２】
図１６において、１０１のスタートから進み、１０２では印刷キーが押されるのを検知するようになっている。印刷キーが押されるとＹＥＳとなり１０３へすすみ給紙ローラ９を時計方向に回転させ、つぎの１０４で給紙ローラ９の圧板６を押しつけるタイミングを検知していて、該当する位相に達したらＹＥＳとなるので１０５へ進む。１０５では、圧板６を給紙ローラ９へ押しつけるために附勢板１をセット板４を第１ポジションへ回転させることで行い、その結果１０６で圧板による第１の力での押しつけが行われ、用紙８の給紙が開始される。
【００５３】
１０７では、給紙ローラ９の１サイクルが完了するかどうかのチェックを行いながら、１０８で用紙８が検知センサー１２で検出できるかを交互に監視している。通常の用紙であれば給紙ローラの１サイクル以内で用紙検知センサー１２まで給紙できるので、１０８でＹＥＳとなり１０９へ進み、搬送ローラ１５を駆動させ搬送を開始した後に、１１０で給紙ローラ９の１サイクル完了後にセット板４を初期位置にセットして圧板６を給紙ローラ９から解除するという終了シーケンスを行なって１１１でシーケンスを終了する。
【００５４】
また、用紙８が滑りやすい紙であった場合には、第１の力で押しつけられた給紙ローラでは滑ってしまい分離土手１１を乗り越えられないために、１０８での検出ができない内に１０７で１サイクルが完了してしまいＹＥＳとなり１１２へ進む。１１２では、給紙ローラ９のＤ形状の平面部分への用紙の押しつけを避けるために給紙ローラ９から圧板６を一旦解除させた後に、リトライとして給紙ローラ９は時計方向の回転を続けさせて、１１３で給紙ローラ９のセット位相を検出してＹＥＳとなると１１４へ進む。
【００５５】
１１４では、附勢板１を解除するためにセット板４を反時計方向へ回転させるのであるがリトライであるためにセット板４は第２ポジションまで回転させ附勢板１を第２の力を発生させるようにする。そうすると、１１５では圧板６が給紙ローラ９を第２の力で押しつけることになるので、用紙８と給紙ローラとの摩擦力が増大して滑りやすい用紙でも分離土手１１を乗り越えることが可能となる。次に１１６で給紙ローラ９の１サイクルが完了するか、１１７で用紙８を検出するかを監視していて、給紙できた場合には１１７で用紙８を検出して、１０９へ進み搬送ローラ１５の駆動と１１０で給紙ローラ９の終了シーケンスを行い１１１で終了する。
【００５６】
しかし、第２の力でも給紙できないときには、１１７で用紙を検出できないので１１６で給紙ローラ９の１サイクルが完了してしまいＹＥＳとなり１１８へ進み、給紙エラー表示を行い１１０で給紙ローラ９の終了シーケンスを行なった後に１１１でシーケンスを終了する。この１１６でＹＥＳとなる場合は、滑りやすい用紙だけではなく、ユーザーが用紙セットをしないで印刷キーを押した場合にも発生することなので給紙エラー表示でも問題はないが、さらにセット板４の回転を進め第３の力での給紙を行わせることも可能である。
【００５７】
次に図１７のシーケンスについて説明する。
【００５８】
２０１からスタートして２０２で印刷キーが押されることを待機していて、キーが押された時には２０３へ進みセット板４を第１ポジションまで回転させ２０４で圧板６による給紙ローラへの第１の力での押しつけが完了してから２０５で給紙ローラ９を時計方向へ回転させる。これは、第１の実施例の給紙ローラがＤ形状であることに対して第２の実施例では円筒形状であるので、圧板６を押しつけるタイミングに対して位相を検出する必要がないために、圧板６による押しつけが行われた後に給紙ローラを回転するようにできるからである。もちろん、給紙ローラを回転しておいてから圧板を押しつけるようにしてもかまわない。
【００５９】
次に２０６で給紙ローラの駆動時間として滑りがほとんどない用紙の給紙時間として余裕を加算した時間を５秒としてこの時間内に２０７での用紙の検出が行われるかどうかを監視するようになっている。この５秒という時間は明らかに給紙不良であることが検出できる時間であればよいので、給紙ローラの１サイクルにこだわる必要はなく、給紙ローラの大きさや給紙ローラから搬送ローラまでの距離などを考慮して相当の時間に設定することが可能である。通常の用紙であれば５秒以内に検知センサー１２で用紙の給紙を検出できるので、２０７でＹＥＳとなり２０８へ進み搬送ローラ１５の駆動を開始して２０９で用紙が搬送ローラに十分噛み込む給紙ができた後にセット板４を初期位置にセットして圧板６を給紙ローラ９から解除させてから給紙ローラの回転を止め給紙を終了させ２１０でシーケンスを終了する。
【００６０】
しかし、滑りやすい用紙であった場合には、２０７での用紙検出ができないので、２０６で５秒経過してＹＥＳとなり２１１へ進む。２１１ではセット板４をさらに回転させ第２ポジションにセットして２１２で給紙を続行中に圧板６の給紙ローラへの押しつけを第２の力になるように変更する。この状態で、２１３で５秒の経過と２１４での用紙の検出とを監視していて用紙の検出ができると２１４でＹＥＳとなり、２０８へ進み搬送駆動を行い２０９で終了シーケンスを行い２１０で終了する。
【００６１】
２１３で５秒経過がＹＥＳとなった場合には、給紙不良として２１５へ進み給紙エラー表示をして２０９で終了シーケンスを行い２１０で終了させる。この２１３で５秒経過後のシーケンスについては、さらにセット板４を回転させ第３ポジションにセットすることが可能なことは、第１の実施例の場合と同等なことは言うまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のプリンタ外観図
【図２】本発明の第１の実施例の動作図
【図３】本発明の第１の実施例の動作図
【図４】本発明の第１の実施例の動作図
【図５】本発明の第１の実施例の動作図
【図６】本発明の第１の実施例の動作図
【図７】本発明の第１の実施例の動作図
【図８】本発明の第１の実施例の動作図
【図９】本発明の第１の実施例の動作図
【図１０】本発明の第１の実施例の動作図
【図１１】本発明の第２の実施例の動作図
【図１２】本発明の第２の実施例の動作図
【図１３】本発明の第２の実施例の動作図
【図１４】本発明の第２の実施例の動作図
【図１５】本発明の第２の実施例の動作図
【図１６】本発明の第１の実施例のシーケンス図
【図１７】本発明の第２の実施例のシーケンス図
【符号の説明】
【００６３】
１  附勢板
２  支持軸
３  トーションバネ
４  セット板
５  回転軸
６  圧板
７  軸
８  印刷用紙
９、２０  給紙ローラ
１０  駆動軸
１１  分離土手
１２  検知センサー
１３  ライトガイド
１４  ピンチローラ
１５  搬送ローラ
１０１  給紙カセット
１０２  プリンタ本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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