(57)【要約】【課題】  本発明は、リニアモータ内に位置センサを効率的に配置することができ、リニアモータの軸芯にずれが生じても位置検出サンサの検出精度に及ぼす影響が抑制された射出成形機の駆動装置を提供することを課題とする。【解決手段】  射出成形機の駆動装置は、中空の可動子１８と可動子１８の周囲に配置された固定子１６とにより構成されたリニアモータ１４と、可動子１８の位置を検出するための位置センサ６０とを有する。位置センサ６０は可動子１８の内部空間に設けられる。【選択図】  図１
2006123253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の駆動装置であって、
中空の可動子と該可動子の周囲に配置された固定子とにより構成されたリニアモータと、
該可動子の位置を検出するための位置センサと
を有し、
前記位置センサは前記可動子の内部空間に設けられたことを特徴とする射出成形機の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記可動子は中心軸方向に移動可能であり、
前記位置センサは細長い固定部と該固定部に沿って移動する移動部とを有するリニアエンコーダであり、
該固定部の長手方向中心軸及び該移動部の移動方向は、前記可動子の中心軸に平行であることを特徴とする射出成形機の駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記固定部の長手方向中心軸及び前記移動部の移動方向は、前記可動子の中心軸に一致していることを特徴とする射出成形機の駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記リニアモータの前記可動子は、円筒形状または多角柱形状を有することを特徴とする射出成形機の駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記位置センサは磁気式リニアエンコーダ又は光学式リニアエンコーダであることを特徴とする射出成形機の駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記磁気式リニアエンコーダ又は光学式エンコーダの移動部を包囲する保護部材が設けられたことを特徴とする射出成形機の駆動装置。
【請求項７】
請求項６記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記位置センサは磁気式リニアエンコーダであり、該保護部材は磁性体材料よりなることを特徴とする射出成形機の駆動装置。
【請求項８】
請求項１記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記位置検出器は前記可動子のガイド部に隣接した位置に配置されることを特徴とする射出成形機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機の駆動装置に係り、特にリニアモータを用いて被駆動部を駆動する射出成形機の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機には、射出装置用の駆動装置、型締め装置用の駆動装置など、様々な駆動装置が用いられている。これらの駆動装置には、回転運動、直線往復運動、及びそれらを組み合わせた運動が求められる。
【０００３】
従来、射出成形機の駆動装置として直線往復運動を得るには、油圧シリンダのように直線運動を行なうアクチュエータが用いられることが多かった。また、回転モータの回転運動を例えばボールネジのような変換機構により直線運動に変換するアクチュエータも用いられている。さらに、近年は、回転モータではなくリニアモータを用いて直線往復運動を得るアクチュエータも用いられつつある。
【特許文献１】国際公開第ＷＯ０３／０１６０２１号パンフレット
【０００４】
リニアモータは電動式であり、油圧シリンダのように油圧源を備える必要がないので都合がよい。また、回転モータを駆動源としたアクチュエータに比較して高速な動作が得られという利点がある。しかし、現在のリニアモータは比較的推力が小さく、射出成形機の駆動装置に用いるには推力を大きくする必要がある。そこで、リニアモータを改良して推力の大きいリニアモータとすることが提案されている。
【０００５】
上述の提案は、１）加速性能を向上させるために可動子の重量を軽減する、２）磁石配置の効率を高める、といった主旨の提案である。このような提案のうち、リニアモータの可動子を多角柱形状あるいは円筒状として、その外側に固定子を円周状に配置したリニアモータがある。すなわち、可動子をパイプ状にして周囲に磁石を配置することにより、可動子の重量を軽減し、且つパイプの外周に多くの磁石を配置することで、推力や応答性を改善するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
リニアモータの駆動を制御するために、リニアモータに可動子の位置を検出するセンサ（あるいは、エンコーダ）が設けられる場合が多い。一般的に、センサをリニアモータに組み込むには、センサは可動子と固定子の間の空間に配置される。すなわち、センサはリニアモータの軸芯（パイプ状の可動子の中心に相当する）からはずれた位置となる。
【０００７】
可動子の位置を検出するセンサとしては、可動子と共に移動する検出部を設け、固定子に固定されたレール部（スケールとして機能する）に対する検出部の移動量や相対的な位置を検出する構造のものが一般的である。例えば、磁気式や光学式のリニアエンコーダがこのような位置検出センサとして用いられる。
【０００８】
ここで、リニアエンコーダにおいて、レール部に対して検出部が精度良く平行に移動することが求められる。特許文献１のように可動子の外表面と固定子の内表面との間にリニアエンコーダを配置した場合、リニアエンコーダは可動子の軸心から離れた位置に配置されることになる。
【０００９】
ここで、リニアモータの各構成部品の寸法のばらつきや組み立て誤差に起因して可動子の軸芯に対して可動子の移動方向に僅かなずれ（可動子の軸芯に対する可動子の移動方向の傾き）が生じた場合、リニアスケールの取り付け位置が軸芯から遠い位置にあると、リニアエンコーダのレール部に対する検出部の移動方向のずれが大きくなるおそれがあり、正確な位置検出が難しくなるといった問題が発生するおそれがある。
【００１０】
また、可動子の外表面と固定子の内表面との間に、リニアエンコーダを配置した場合、磁気式のリニアエンコーダにリニアモータにおける磁界が悪影響を及ぼすおそれがある。光学式のリニアエンコーダの場合は、粉塵がリニアエンコーダに進入して悪影響を及ぼすおそれがある。
【００１１】
本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、リニアモータ内に位置センサを効率的に配置することができ、リニアモータの軸芯にずれが生じても位置検出サンサの検出精度に及ぼす影響が抑制された射出成形機の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するために、本発明によれば、射出成形機の駆動装置であって、中空の可動子と該可動子の周囲に配置された固定子とにより構成されたリニアモータと、該可動子の位置を検出するための位置センサとを有し、前記位置センサは前記可動子の内部空間に設けられたことを特徴とする射出成形機の駆動装置が提供される。
【００１３】
上述の発明による射出成形機の駆動装置において、前記可動子は中心軸方向に移動可能であり、前記位置センサは細長い固定部と該固定部に沿って移動する移動部とを有するリニアエンコーダであり、該固定部の長手方向中心軸及び該移動部の移動方向は、前記可動子の中心軸に平行であることが好ましい。また、前記固定部の長手方向中心軸及び前記移動部の移動方向は、前記可動子の中心軸に一致していることが好ましい。
【００１４】
また、上述の本発明による射出成形機の駆動装置において、前記リニアモータの前記可動子は、円筒形状または多角柱形状を有することが好ましい。さらに、前記位置センサは磁気式リニアエンコーダ又は光学式リニアエンコーダであることが好ましい。前記磁気式リニアエンコーダ又は光学式エンコーダの移動部を包囲する保護部材が設けられたこととしてもよい。前記位置センサは磁気式リニアエンコーダであり、該保護部材は磁性体材料よりなることとしてもよい。
【００１５】
また、上述の本発明による射出成形機の駆動装置において、前記位置検出器は前記可動子のガイド部に隣接した位置に配置されることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
上述の発明によれば、リニアモータの可動子を中空構造とし、内部空間に位置センサを配置したので、位置センサを配置する空間を別個に設ける必要がなく、効率的に位置センサを配置することができる。また、位置センサをリニアモータの可動子の中心軸上又は近接した位置に配置することができので、リニアモータの可動子の中心軸にずれが生じても、そのずれによる位置センサへの影響を最低限に抑えることができ、位置センサの信頼性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の第１実施例による射出成形機の駆動装置について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施例による射出成形機の駆動装置が適用された射出装置の断面図である。図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【００１８】
図１に示す射出装置は、射出成形機において樹脂を金型に注入するための射出装置であり、樹脂を溶融してノズル４から射出するための加熱シリンダ２と、加熱シリンダ２内で回転・移動するスクリュ６を駆動するための駆動部１０とよりなる。駆動部１０は、スクリュ６に回転運動を与えるための回転駆動部１２と、スクリュ６に推力を与えるリニアモータ１４とを有する。
【００１９】
リニアモータ１４は円筒状の筐体２１を有し、筐体２１の前端（図１において左端）に環状の前カバー２２が取り付けられ、後端（図１において右端）に環状の後カバー２３が取り付けられる。固定子１６は筐体２１の軸方向におけるほぼ中央に所定の範囲にわたって設けられる。固定子１６は磁極歯２５が形成されたコア２６とコイル２７とを有している。磁極歯２５は径方向内側に向けて突出し、コイル２７は各磁極歯２５に巻装されている。コア２６及びコイル２７によりリニアモータのステータが構成される。なお、各磁極歯２５は、互いに平行にコア２６の周方向に形成される。
【００２０】
可動子１８は、固定子１６の径方向内側に設けられ、断面が六角形状のコア３１及び複数の永久磁石３２を有する。コア３１は、例えばアルミニウム合金のような非磁性体により形成され、磁界を遮断するするとともに、可動子１８の軽量化を達成している。永久磁石３２はコア３１の外周面上で軸方向における所定の範囲、すなわち、固定子１６のコア２６の軸方向の長さに被駆動体のストロークを加えた距離の範囲にわたって設けられる。また、永久磁石３２は、Ｎ極及びＳ極の各磁極３３を交互に、且つ、固定子１６の磁極歯２５と同じピッチで着磁された磁石である。なお、各磁石３３は、互いに平行にコア３１の周方向に形成され、コア２６及びコイル２７によって第１の駆動要素が構成され、永久磁石３２によって第２の駆動要素が構成される。コア３１は、図２に示すように、外周面が６個の矩形の形状を有する面ｓｍ１〜ｓｍ６からなり、永久磁石３２は各面ｓｍ１〜ｓｍ６に取り付けられている。
【００２１】
上述のリニアモータ１４を駆動する際にコア３１を通る磁束により渦電流が発生し、コア３１は発熱する。そこで、筐体２１の内周面に沿って、各固定子１６を覆うように樹脂モールド４０が配設される（図２参照）。樹脂モールド４０は熱伝導率の高い樹脂からなり、コア３１内で発生した熱は樹脂モールド４０を介して筐体２１に伝達され、外部に放出される。なお、樹脂モールド４０中に熱伝導率が高くて絶縁性が高い材料、例えばアルミナを添加物として添加して、冷却効果を改善してもよい。  
本実施例では、可動子１８及び固定子１６が六角筒状に形成されているが、可動子１８及び固定子１６は六角筒状に限ることなく、断面が他の形状の筒状、例えば、円筒状にすることもできる。
【００２２】
上述の可動子１８は、ロードセル２８を介して被駆動体であるスプライン軸５０の一端に接続され、スプライン軸５０の他端は射出装置２のスクリュ６に接続される。これにより、可動子１８の推力がスプライン軸５０を介してスクリュ６に伝達され、スクリュを前進・後退させることができる。
【００２３】
ロードセル２８には、被駆動体であるスプライン軸５０を可動子１８に対して回転可能とするために、ロードセル２８を介してベアリングボックス５２が取り付けられ、ベアリングボックス５２内に第１および第２の軸受け部としてのベアリングｂ１１，ｂ１２が設けられる。ベアリングｂ１１はラジアルボールベアリングであり、ベアリングｂ１２はスラストボールベアリングである。これらベアリングｂ１１，ｂ１２により、スプライン軸５０は可動子１８に対して回転可能であり、同時に可動子１８の推力を伝達することができる。
【００２４】
スプライン軸５０は回転駆動部１２の動力源であるスクリュ回転用モータ５４により回転される。スクリュ回転用モータ５４は、モータ軸５４ａはスプライン軸５０に平行な状態で前カバー２２の外周に取り付けられる。また、前カバー２２の内周面にはラジアルベアリングｂ１３を介してスプラインナット５６が回転自在に取り付けられる。スプラインナット５６の外周には歯付きベルト５８に係合する歯が形成されており、歯付きベルト５８は、前カバー２２の開口２２ａを通じて、モータ軸５４ａに係合している。したがって、モータ軸５４ａの回転は歯付きベルト５８を介してスプラインナット５６に伝達され、スプラインナット５６が回転することにより、スプラインを介して係合しているスプライン軸５０が回転する。スプラインを介して回転力が伝達されるため、スプライン軸５０は軸方向に移動しながら同時に回転することができる。
【００２５】
一方、反スクリュ側においては、コア３１の後端部にスプラインナット３６が設けられ、スプライン軸３８とスプライン係合するとともに、可動子１８を固定子１６に支持する支持部３４となるスプライン係合部を形成している。したがって、可動子１８は固定子１６に対して回転不能にかつ軸方向へ移動可能に配置されている。また、支持部３４が可動子１８における径方向内方に配置されるので、可動子１８と支持部３４とを軸方向においてオーバーラップさせることができる。したがって、駆動装置を小型化することができる。さらに、支持部３４及び軸受部４５により可動子１８のコア３１を両端支持にて支持しているので、可動子１８を安定して駆動することが可能となる。
【００２６】
上述の射出成形機において、計量工程時に計量処理手段が計量処理を行い、スクリュ回転用モータ５４を正方向に回転駆動すると、上述のスプラインを介して回転がスプライン軸５０に伝達され、これにより加熱シリンダ内のスクリュ６が回転する。これに伴い、ホッパ（図示せず）から供給された樹脂がスクリュ６により溶融されながら加熱シリンダ２の前方に送り込まれ、加熱シリンダ２の前方に溜められる。この樹脂の圧力によりスクリュ６は後方に移動され、したがって、リニアモータ１４の可動子１８も後方に移動し、可動子１８が後退限位置に達すると、コア２６の前端と永久磁石３２の前端とが軸方向でほぼ同じ位置となる。
【００２７】
続く射出工程では、射出処理手段が射出処理を行い、リニアモータ１４を駆動して所定の推力を発生させ、可動子１８を前進させる。これにより、スプライン軸５０が前進し、スクリュ６が加熱シリンダ２内で前進し、加熱シリンダの前端のノズル４から溶融した樹脂が射出される。
【００２８】
ここで、スクリュ６の軸方向の移動距離は可動子１８の軸方向の移動距離と同じであり、可動子の移動距離を検出すればスクリュの移動距離を知ることができる。そこで、本実施例では可動子１８の位置を検出する位置センサ６０をリニアモータ１４の内部に設けて位置を検出し、この検出値をフィードバックしてリニアモータの駆動を制御する。
【００２９】
位置センサとしては、磁気式あるいは光学式のリニアエンコーダを用いることができる。本実施例において、位置センサは筒状の可動子１８の内部空間に設けられる。すなわち、可動子１８の径を大きくして推力を増大させた分、可動子１８の内部に空間を形成して可動子１８の重量を低減し、その空間を利用して位置センサを取り付ける。
【００３０】
位置センサは、図１に示すように、固定子１６側である後カバー２３に対して取り付けられたスケール部６２と、可動子１８の内面に対して取り付けられた読込部６４とより構成される。
【００３１】
図３は図１に示す位置センサ６０及びその取付け部分を拡大して示す断面図である。図１にも示すように、リニアエンコーダよりなる位置センサ６０は、図１にも示すように、スケール部６２と読込部６４とを有する。位置センサ６０が磁気式リニアエンコーダの場合、例えばスケール部に磁気目盛りが記録されており、読込部６４がスケール部６２に沿って移動した際に読込部６４に設けられたコイルに発生する電流を読み込んで読込部６４の移動量を検出する。位置センサ６０が光学式リニアエンコーダの場合、例えばスケール部６２に光学的に読み取り可能な目盛り（スリットや縞模様）が設けられており、読込部６４がスケール部６２に沿って移動した際に読込部６４に設けられた発光・受光素子により目盛りを読み取って読込部６４の移動量を検出する。
【００３２】
図３に示す例の場合、スケール部６２はセンサ取付け部材６８に取り付けられ、センサ取付け部材６８がリニアモータ１４の後カバー２３の開口部に取り付けられる。ここで、スケール部６２はその長手軸がリニアモータの軸芯、すなわち、可動子１８の中心軸Ｘに一致するように取り付けられる。
【００３３】
一方、位置センサ６０の読込部６４は、可動子１８の内周面に固定された読込部取付け部材７０に取り付けられる。読込部６４にはスケール６２が貫通する貫通孔が中央に設けられており、この貫通孔にスケール６２が貫通した状態で読込部６４はスケール部６２に沿って移動可能である。すなわち、読込部６４の貫通孔の中心は可動子１８の中心軸Ｘに一致するように取り付けられており、読込部６４の貫通孔の中心とスケール部６２の長手軸は一致する。
【００３４】
以上のような位置センサ６０の構成により、リニアモータ１４が駆動されて可動子１８が軸方向に移動すると、位置センサ６０の読込部６４がスケール部６２に沿って移動するため、読込部６４のスケール部に対する移動距離や位置を検出することができ、結果として読込部６４と一体的に移動する可動子１８の移動距離や位置を検出することができる。
【００３５】
なお、図３の例では、保護部材７２が読込部取付け部材７０に取り付けられている。保護部材７０は、磁性体、例えば鋼板や磁性体が積層されたフィルム等よりなる中空の筒状の部材であり、内部の空間のほぼ中央に読込部６４が位置するように構成されている。
【００３６】
例えば、位置センサ６０が磁気式リニアエンコーダである場合、保護部材７２は磁性体であるので、磁気の影響を受けやすい読込部６４は磁性体で覆われることとなり、リニアモータが作動する際に発生する磁界は磁性体中を通過し、磁界が読込部６４に及ぼす影響を防止することができる。したがって、位置センサ６０の外部磁界に起因した誤作動を防止することができ、位置センサの信頼性を確保することができる。
【００３７】
また、位置センサ６０が光学式リニアエンコーダである場合、保護部材７２は塵埃の影響を受け易い読込部６４の周囲を覆うこととなるため、塵埃が読込部６４の貫通孔近傍に進入することが防止される。したがって、位置センサ６０の塵埃に起因した誤作動を防止することができ、位置センサ６０の信頼性を確保することができる。
【００３８】
また、図３におけるスプライン係合部はコア３１の外表面近傍に設けられているが、コア３１の中心付近でスプライン係合させてもよい。この場合、ガイド部であるスプラインナット及びスプライン軸の部品サイズが小さくなるため、加工精度を向上させることができる。その結果、可動子１８の取付け精度や運動性を向上させることができる。さらに、位置センサをガイド部に隣接した位置に設けることができるため、位置センサの信頼性も向上させることができる。
【００３９】
図４は図１に示す位置センサ６０及びその取付け部分の他の構成を拡大して示す断面図である。図４に示す例では、図３に示す例とは反対に、スケール部６２が可動子１８側に取り付けられ、読込部６４が固定子１８側に取り付けられる。すなわち、スケール部６２は可動子１８の内面に取り付けられたセンサ取付け部材７４に取り付けられ、読込部６４は後カバー２３に取り付けられた読込部取付け部材７６に取り付けられる。図４に示す構成においても、スケール部６２の長手軸及び読込部６４の貫通孔の中心は可動子１８の中心軸Ｘに一致するように取り付けられる。
【００４０】
以上のように、本実施例によれば、位置センサ６０は、中空の可動子１８の内側空間に配置されるため、位置センサ６０を設けるために特別に空間を設ける必要はなく、効率的に位置センサ６０をリニアモータ１４内に配置することができる。また、位置センサ６０であるリニアエンコーダの軸がリニアモータ１４の軸芯に一致するように設定されるため、リニアモータ１４の可動子１８の移動方向（中心軸）とスケール部６２又は読込部６４の移動方向（リニアエンコーダの軸）にずれが生じたとしても、ずれを最低限に抑えることができる。すなわち、リニアエンコーダの軸がリニアモータ１４の可動子１８の中心軸から離れていた場合、その距離に応じてずれが増大してリニアエンコーダの作動に悪影響を及ぼすといった問題を回避することができ、位置センサ６０による位置検出の信頼性を維持することができる。さらに、この場合、コア３１が軸方向に移動しても、読込部６４は読込部取付け部材７４に固定されているため、配線の信頼性を向上させることができる。
【００４１】
また、保護部材７２を読込部取付け部材７４に固定させ、コア３１とともに可動する部品点数を出来るだけ少なくできるように構成してもよい。
【００４２】
なお、本実施例では、位置センサ６０であるリニアエンコーダの軸がリニアモータ１４の軸芯に一致するように設定されているが、リニアエンコーダの軸がリニアモータ１４の軸芯に一致していなくても、位置センサ６０が可動子１８の内部空間に配置されていれば、リニアエンコーダの軸はリニアモータ１４の軸芯に近接しており、軸のずれによる影響は小さく抑えることができ、本願発明の効果を得ることができる。
【００４３】
次に本発明の第２実施例による射出成形機の駆動装置について、図５を参照しながら説明する。図５は本発明の第２実施例による射出成形機の駆動装置が適用された型締装置の断面図である。
【００４４】
本実施例では、型締装置において可動プラテン１１２を移動するための駆動装置としてリニアモータ１２８を用いている。可動プラテン１１２は固定プラテン１１１に対して移動可能であり、固定プラテン１１１に取り付けられた固定金型１１５に対して、可動プラテン１１２に取り付けられた可動金型１１６を移動して金型１１９を開閉する。
【００４５】
リニアモータ１２８は、可動プラテン１１２の後側（固定プラテン１１１の反対側）に設けられた固定部材としてのリヤプラテン１１３との間に設けられる。リヤプラテン１１３と固定プラテン１１との間にはタイロッド１１４が設けられ、可動プラテンはタイロッド１１４に沿って移動可能に構成されている。
【００４６】
リニアモータ１２８は、固定子１２９と可動子１３１をと備える。可動子１３１は、リヤプラテン１１３の貫通項１４１及び吸着板１２２の貫通孔とを貫通して延在する。可動子１３１は、可動プラテン１１２と吸着板１２２とを連結する型締力伝達部材としての中空ロッド１３９を含み、Ｎ極及びＳ極が交互に形成された磁石が中空ロッド１３９の外周面に配設されている。
【００４７】
一方、固定子１２９はリヤプラテン１１３に取り付けられ、所定のピッチで複数の磁極歯１３３が形成されたコア１３４及び各磁極歯１３３に巻装されたコイル１３５を有する。磁極歯１３３は、可動プラテン１１２の移動方向に垂直な補講に互いに平行に形成される。
【００４８】
したがって、コイル１３５に所定の電流を供給してリニアモータ１２８を駆動するとすることにより、可動子１３１が移動され、これにより可動プラテン１１２が固定プラテン１１１に対して移動し、型閉じ及び型開きを行なうことができる。
【００４９】
また、型閉じが終了した後に、型締めを行なうことができるように、リヤプラテン１１３と吸着板１２２との間に、型締め用の駆動部として電磁石ユニット１３７が配設される。型閉じが終了したら型締め用の電磁石ユニット１３７を作動することで可動子１３１に押圧力を加え、可動プラテン１１２を固定プラテン１１１に対して更に押圧して型締め力を与えることができる。
【００５０】
以上の構成の型締装置において、リニアモータ１２８に位置センサ１６０が設けられる。位置センサは可動子１３１を構成する中空ロッド１３９の内側空間に設けられる。上述の第１実施例と同様に、位置センサ１６０は、磁気式や光学式のリニアスケールからなり、リニアスケールの軸は可動子１３１（すなわち中空ロッド１３９）の中心軸に一致するように設けられる。
【００５１】
図５に示す例では、位置センサ１６０のスケール部１６２は、リヤプラテンの孔１４１の内面に固定されたセンサ取付け部材１６８に取り付けられる。この構造を可能にするために、中空ロッド１３９には切欠き開口部１３９ａが設けられ、切欠き開口部を貫通してセンサ取付け部材が中空ロッド１３９の内部まで延在する。切欠き開口部１３９ａの軸方向の長さは、可動子１３１の移動範囲を考慮して決定される。一方、位置センサ１６０の読込部１６４は、中空ロッド１３９の切欠き開口部１３９ａを利用して取り付けられた読込部取付け部材１７０に取り付けられる。
【００５２】
本実施例においても、上述の第１実施例と同様に、読込部１６４を覆うように保護部材１７２が読込部取付け部材１７０に対して設けられる。保護部材１７０の効果については、第１実施例の保護部材７０と同様であり、説明は省略する。
【００５３】
また、可動子をリニアモータ部とねじ軸部とに分離してもよい。この場合、開口部１３９ａにおいて連結ロッドを用いてリニアモータ部とねじ軸部とが結合され、連結ロッドはセンサ取付け部材１６８に対して摺動させ、ガイド部を形成してもよい。この場合、ガイド部に隣接した位置に読込部１６４を配置することができるので、位置センサの信頼性を向上させることができる。
【００５４】
図５に示す例では、スケール部１６２がリヤプラテン１１３（固定子側）に固定され、読込部１６４が中空ロッド１３９（可動子側）に固定されているが、図５に示す例とは反対に、スケール部１６２が可動子１３１側に取り付けられ、読込部１６４が固定子１２９側に取り付けられる構成としてもよい。すなわち、スケール部１６２は中空ロッド１３９の内面に取り付けられたセンサ取付け部材に取り付けられ、読込部１６４はリヤプラテンの貫通孔１４１の内面に取り付けられた読込部取り付け部材に取り付けられる。この場合にも、スケール部１６２の長手軸及び読込部１６４の貫通孔の中心は可動子１３１の中心軸に一致するように取り付けられる。
【００５５】
以上のように、本発明の第２実施例においても、位置センサ１６０は、中空の可動子１３１の内側空間に配置されるため、位置センサ１６０を設けるために特別に空間を設ける必要はなく、効率的に位置センサ１６０をリニアモータ１２８内に配置することができる。位置センサ１６０であるリニアエンコーダの軸がリニアモータ１２８の軸芯に一致するように設定されるため、リニアモータ１２８の可動子１３１の移動方向（中心軸）とスケール部１６２又は読込部１６４の移動方向（リニアエンコーダの軸）にずれが生じたとしても、ずれを最低限に抑えることができる。すなわち、リニアエンコーダの軸がリニアモータ１２８の可動子１３１の中心軸から離れていた場合、その距離に応じてずれが増大してリニアエンコーダの作動に悪影響を及ぼすといった問題を回避することができ、位置センサ１６０による位置検出の信頼性を維持することができる。
【００５６】
なお、本実施例では、位置センサ１６０であるリニアエンコーダの軸がリニアモータ１２８の軸芯に一致するように設定されているが、リニアエンコーダの軸がリニアモータ１２８の軸芯に一致していなくても、位置センサ１６０が可動子１３１の軸芯に対応した位置に取り付けられ、可動子１３１の内部空間に配置されていれば、リニアエンコーダの軸はリニアモータ１２８の軸芯に近接しており、軸のずれによる影響は小さく抑えることができ、本願発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１実施例による射出成形機の駆動装置が適用された射出装置の断面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図１に示す位置センサ６０及びその取付け部分を拡大して示す断面図である。
【図４】図１に示す位置センサ６０及びその取付け部分の他の構成を拡大して示す断面図である。
【図５】本発明の第２実施例による射出成形機の駆動装置が適用された型締装置の断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
２  加熱シリンダ
４  ノズル
６  スクリュ
１０  駆動装置
１２  回転駆動部
１４，１２８  リニアモータ
１６，１２９  固定子
１８，１３１  可動子
３４  支持部
３６  スプラインナット
３８  スプライン軸
４５  軸受部
５４  スクリュ回転用モータ
５６  スプライン軸
５８  歯付きベルト
６０，１６０  位置センサ
６２，１６２  スケール部
６４，１６４  読込部
６８，７４，１６８  センサ取付け部材
７０，７６，１７０  読込部取付け部材
７２，１７２  保護部材
【図１】
2006123253.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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