(57)【要約】【課題】トラック自重ダレによる対物レンズの位置ずれを小さくする。【解決手段】  光磁気ディスク装置の組立時に、光ピックアップが水平であり、かつ、２軸機構のトラッキング制御を停止したときのＷＰＰ（ウォブリングプッシュプル）信号の値を基準ＷＰＰ信号（ＷＰＰ０）として記憶させる。データの記録を開始すると、光磁気ディスク装置は、ＷＰＰ信号を監視し、ＷＰＰ信号が基準ＷＰＰ信号（ＷＰＰ０）となったときのトラッキングドライブ電圧を基準トラッキングドライブ電圧（Ｖｔ０）に設定する。光磁気ディスク装置は、基準トラッキングドライブ電圧を基準としたトラッキングドライブ電圧の変位量を算出し、該変位量が予め設定したトラッキングドライブ変位量を超えたときに、光ピックアップ１２を移動させ、光ピックアップ１２上を移動する対物レンズ２を中立位置よりやや内側に戻す。【選択図】図１
2006172518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドと、光磁気記録媒体表面に記録再生光を集光する対物レンズと、上記対物レンズが取り付けられた光ピックアップと、上記光ピックアップを光ディスクのトラックに垂直なトラッキング方向に移動させるスレッドサーボ機構と、上記光ピックアップ上で上記対物レンズをトラック方向に移動させるトラッキングサーボ機構とを備える光磁気ディスク装置において、
上記光ピックアップを水平状態とし、かつ上記トラッキングサーボ機構を駆動させるトラッキングドライブ電圧を０としたときのウォブリングプッシュプル信号の値を基準値として記憶する基準値記憶手段と、
上記ウォブリングプッシュプル信号が上記基準値記憶手段に記憶された基準値と同値を検出したときからトラッキングサーボ機構に印加されるトラッキングドライブ電圧を検出するトラッキングドライブ電圧検出手段と、
上記トラッキングドライブ電圧の最大値を検出するピークホールド検出手段と、
上記トラッキングドライブ電圧の最小値を検出するボトムホールド検出手段と、
上記最大値及び最小値からトラッキングドライブ電圧の平均値を算出する平均値算出手段と、
上記トラッキングドライブ電圧の平均値が所定の閾値を超えたか否かに応じて当該光磁気ディスク装置の姿勢変動を検出する姿勢変動検出手段と、
上記姿勢変動検出手段が姿勢変動を検出したとき上記スレッドサーボ機構を制御して上記光ピックアップを移動させ上記対物レンズを中立位置にセットする制御手段と
を備えることを特徴とする光磁気ディスク装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記磁気ヘッドの磁束領域内で上記対物レンズがトラッキングサーボ機構によって動作される領域の一部であるブラインド領域をカウントし、上記対物レンズがブラインド領域内にあって上記姿勢変動検出手段が姿勢変動を検出したときにはフラグを立て、上記対物レンズが上記ブラインド領域を脱したときに上記スレッドサーボ機構を制御して上記対物レンズを上記中立位置にセットすることを特徴とする請求項１記載の光磁気ディスク装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記対物レンズがブラインド領域外にあって上記姿勢変動検出手段が姿勢変動を検出したときには直ちにスレッドサーボ機構を制御して上記対物レンズを上記中立位置にセットすることを特徴とする請求項１記載の光磁気ディスク装置。
【請求項４】
上記ブラインド領域は、上記光ピックアップが上記光ディスクの最内周領域にあるとき、上記トラッキングドライブ電圧の最大値を検出する期間の略６０％であることを特徴とする請求項３記載の光磁気ディスク装置。
【請求項５】
光磁気記録媒体表面に記録再生光を集光する対物レンズと、上記対物レンズが取り付けられた光ピックアップと、上記光ピックアップを光ディスクのトラックに垂直なトラッキング方向に移動させるスレッドサーボ機構と、上記光ピックアップ上で上記対物レンズをトラック方向に移動させるトラッキングサーボ機構とを備える光ピックアップの駆動制御方法において、
ウォブリングプッシュプル信号が上記光ピックアップを水平状態としかつ上記トラッキングサーボ機構を駆動させるトラッキングドライブ電圧を０としたときの基準値と同値を検出したときからトラッキングサーボ機構に印加されるトラッキングドライブ電圧の検出を開始し該トラッキングドライブ電圧の変位量を検出するトラッキングドライブ電圧監視工程と、
上記トラッキングドライブ電圧の最大値を検出するピークホールド検出工程と、
上記トラッキングドライブ電圧の最小値を検出するボトムホールド検出工程と、
上記最大値及び最小値からトラッキングドライブ電圧の平均値を算出する平均値算出工程と、
上記平均値が所定の閾値を超えたか否かに応じて光磁気ディスク装置の姿勢変動を検出する姿勢変動検出工程と、
上記姿勢変動検出工程において姿勢変動を検出したとき上記スレッドサーボ機構を制御して上記光ピックアップを移動させ上記対物レンズを中立位置にセットする駆動制御工程と
を有することを特徴とする光ピックアップの駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
トラッキングサーボ機構及びスレッドサーボ機構を備えた光磁気ディスク装置において光ピックアップ装置の姿勢変化によって生じる光ピックアップの自重ダレによる記録再生の不具合を解消する光磁気ディスク装置及び光磁気ディスクの姿勢変化によって生じる光ピックアップの自重ダレによる記録再生の不具合を解消する駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光磁気記録と呼ばれ、データの読み出しは光学的に行うが、データの書き込みは磁気的に行う記録方法が存在する。光磁気記録方式の光ディスクにデータを記録する光磁気ディスク装置は、光磁気ディスクの記録面をレーザ光によりキュリー点まで加熱し、磁気ヘッドで磁界を印加して磁極性を変化させている。
【０００３】
図８に、光磁気ディスク装置５０の一例を示す。光磁気ディスク装置５０は、基本的には、光磁気ディスク１００を回転させるスピンドルモータ５１、記録時及び再生時に光磁気ディスク１００にレーザ光を照射する光ピックアップ５２、光磁気ディスク１００のトラッキング方向及び光磁気ディスク１００のフォーカス方向に光ピックアップ５２の対物レンズを変位させる２軸機構５３、光ピックアップ５２のトラッキング方向に光ピックアップ５２全体を移動させるスレッドサーボ５４、及び記録データに対応する磁界を光磁気ディスク１００に印加する磁気ヘッド５５を備える。
【０００４】
また、光ピックアップ５２から入力されたデータに基づいてトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を出力するＲＦアンプ５７と、光ピックアップ５２のフィードバック制御装置として機能するシステムコントローラ５９とを備えている。ＲＦアンプ５７は、光ピックアップ５２から供給された信号に演算処理を施しトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、ＷＰＰ（ウォブリングプッシュプル）信号などを出力する。サーボ制御部５８は、ＲＦアンプ５７及びシステムコントローラ５９より出力されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号に基づいて必要なサーボ駆動信号を発生させ、２軸機構５３及びスレッドサーボ５４を制御してフォーカス制御及びトラッキング制御を行う。また、サーボ制御部５８は、スピンドルモータ５１を一定角速度又は一定線速度で回転させる制御を行う。
【０００５】
磁気ヘッド５５は、光ピックアップ５２の対物レンズと対向する位置に設けられており、対物レンズから出射されたレーザ光が光磁気ディスク１００を加熱し、加熱領域に磁界を印加して磁極性を変化させることで光磁気ディスク１００にデータを記録している。
【０００６】
図９は、光磁気ディスク装置５０における光磁気ディスク１００を回転駆動する機構、光ピックアップ５２を光磁気ディスク１００のトラック方向に駆動するスレッドサーボ機構を示している。
【０００７】
スレッドサーボ５４は、スレッド軸４１と、スレッド副軸４２と、スレッド軸に連結されたモータ４３とから構成されている。スレッド軸４１は、光磁気ディスク装置５０に装着される光磁気ディスク１００の記録再生面と略平行に配置されている。スレッド軸４１の一端にはモータ４３が取り付けられており、スレッド軸４１は、モータ４３によって、スレッド軸の軸心を中心として回転される。光ピックアップ５２の一部には、スレッド軸４１が挿入される軸支孔４５と、スレッド副軸４２がガイドされる副軸ガイド４６が設けられており、スレッド軸４１がモータ４３によって回転されると、光ピックアップ５２がスレッド軸４１に沿って移動することができる。
【０００８】
光ピックアップ５２は、磁気ヘッド５５を光ピックアップ５２に一体化して取り付けるための磁気ヘッド取付部４６を備えている。磁気ヘッド取付部４６は、対物レンズ４７と磁気ヘッド５５とが光磁気ディスク１００を挟んで対峙する位置になり、且つ磁気ヘッド５５が光磁気ディスク１００から所定距離離間されるように磁気ヘッド５５を取り付けている。これにより、光ピックアップ５２と磁気ヘッド５５は、スレッドサーボ１４の制御により光磁気ディスク１００のトラック方向に一体となって移動できる。
【０００９】
光磁気記録方式では、光磁気ディスク装置５０が光磁気ディスク１００にデータを記録する場合、上述したように、対物レンズ４７によって記録面に集光されるレーザスポット領域に正確に磁場がかけられる必要があるため、図９に示した光磁気ディスク装置５０の駆動機構において対物レンズ４７と磁気ヘッド５５との位置関係が常に安定していれば問題は生じない。しかし、実際には、光ディスクの偏心、光ディスクのチャッキング精度、光ピックアップにおける磁気ヘッド等の取付誤差、光ディスクの面振れ等により、光磁気ディスク１００の記録面上で対物レンズ４７によって集光されるレーザスポットと磁気ヘッド５５によって生じる磁場領域との間にずれが生じる。
【００１０】
また、光磁気ディスク装置５０の姿勢変化が生じたとき、特に光磁気ディスク装置５０が水平方向に対してスレッド軸延長方向を上下させるように傾いたとき、対物レンズ４７が光磁気ディスク１００上のトラックを追従しているにもかかわらず、光ピックアップの自重によって、光ピックアップ全体とともに光ピックアップに固定された磁気ヘッド５５がトラック方向へダレることがあり、この自重ダレによっても対物レンズ４７と磁気ヘッド５５との間にずれが生じる。
【００１１】
例えば、トラックジャンプ等により光ピックアップを移動させたときに、対物レンズが振動して整定時間の短縮や安定化の妨げになったり、視野移動が生じて光学特性が悪化するなどの不具合が生じることがある。この対策として、例えば特許文献１には、対物レンズを常に視野中央に保持する、いわゆる中点サーボを実行することで対物レンズの位置ずれを防止する技術が開示されている。
【００１２】
【特許文献１】特開平９−２５９４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の光磁気ディスク装置５０は、上述した要因によって対物レンズと磁気ヘッドとが位置ずれしてもデータを確実に記録できるように、位置ずれ量を考慮して磁気ヘッドサイズが決定されている。
【００１４】
例えば、上述したディスク偏心に対しては０．１ｍｍ、ディスクチャッキング精度に対しては０．１ｍｍ、ディスク面振れに対しては０．１ｍｍ、更に通常この範囲を対物レンズが移動することはないが、対物レンズ４７がトラックサーボオン時にトラッキングコイルによって光磁気ディスク１００の外周方向に移動するときの移動可能な最大幅であるスレッド取れ残り量として０．１ｍｍ等が考慮されている。なかでも、光ピックアップのトラック方向への自重ダレに対しては、他の位置ずれ因子の２倍近い略０．２ｍｍが見積もられている。これらの許容量を全て考慮すると、ヘッド中心から片側のずれ量の合計が０．６ｍｍ程度になる。したがって、磁気ヘッド５５のヘッドサイズは、一辺略１．２ｍｍ程度と決めることができる。
【００１５】
このように、対物レンズと磁気ヘッドとの位置ずれの要素のうち最も考慮すべきは、光磁気ディスク装置５０が水平方向に対してスレッド軸延長方向を上下させるように傾いたときに生じる光ピックアップの自重ダレによる位置ずれである。
【００１６】
図１０は、図９の光ピックアップ５２を光磁気ディスク１００の記録面に平行な方向（図９矢印Ｂ方向）からみた図である。図１０（ａ）に示すように、光磁気ディスク装置５０が水平であるときには、光ピックアップ５２と磁気ヘッド５５との位置ずれはない。ところが、スレッド軸４１と光ピックアップ５２の係合箇所である軸支孔４５との間及びスレッド副軸４２と副軸ガイド４６の間には、あそびがあるため、例えば、スレッド軸の軸心方向を上下させるように光磁気ディスク装置５０が傾くと、光ピックアップ５２の自重ダレが起こり、図１０（ｂ）に示すように、対物レンズ４７が光ピックアップの中立位置からずれてしまう。従来、このずれ量を考慮して磁気ヘッド５５の面積を広くしなければならなかった。また、このように磁気ヘッド５５を対物レンズとの位置ずれ許容量を加味して設計することは、光ピックアップ及び光磁気ディスク装置の小型化の妨げになっていた。更にまた、磁気ヘッド５５は、コイル磁石であるため、面積を広くとると消費電力も増加するという問題もあった。
【００１７】
そこで本発明は、磁気ヘッドサイズの誤差許容量から、光ピックアップが水平方向に対してスレッド軸延長方向を上下させるように傾いたときに生じる光ピックアップの自重ダレ成分を除くことによって磁気ヘッドサイズの小型化が可能な光ピックアップを装着した光磁気ディスク装置、及び磁気ヘッドサイズの誤差許容量から光ピックアップの自重ダレ成分を除いても記録再生動作に不具合が生じないように光ピックアップを制御する制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる光磁気ディスク装置は、磁気ヘッドと、光磁気記録媒体表面に記録再生光を集光する対物レンズと、対物レンズが取り付けられた光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクのトラックに垂直なトラッキング方向に移動させるスレッドサーボ機構と、光ピックアップ上で対物レンズをトラック方向に移動させるトラッキングサーボ機構とを備える光磁気ディスク装置において、光ピックアップを水平状態とし、かつトラッキングサーボ機構を駆動させるトラッキングドライブ電圧を０としたときのウォブリングプッシュプル信号の値を基準値として記憶する基準値記憶手段と、ウォブリングプッシュプル信号が基準値記憶手段に記憶された基準値と同値を検出したときからトラッキングサーボ機構に印加されるトラッキングドライブ電圧を検出するトラッキングドライブ電圧検出手段と、トラッキングドライブ電圧の最大値を検出するピークホールド検出手段と、トラッキングドライブ電圧の最小値を検出するボトムホールド検出手段と、最大値及び最小値からトラッキングドライブ電圧の平均値を算出する平均値算出手段と、トラッキングドライブ電圧の平均値が所定の閾値を超えたか否かに応じて当該光磁気ディスク装置の姿勢変動を検出する姿勢変動検出手段と、姿勢変動検出手段が姿勢変動を検出したときスレッドサーボ機構を制御して光ピックアップを移動させ対物レンズを中立位置にセットする制御手段とを備える。
【００１９】
ここで、制御手段は、磁気ヘッドの磁束領域内で対物レンズがトラッキングサーボ機構によって動作される領域の一部であるブラインド領域を設定し、これをカウントし、対物レンズがブラインド領域内にあって姿勢変動検出手段が姿勢変動を検出したときにはフラグを立て、対物レンズがブラインド領域を脱したときにスレッドサーボ機構を制御して対物レンズを中立位置にセットする。また、対物レンズがブラインド領域外にあって姿勢変動検出手段が姿勢変動を検出したときには直ちに記録を停止しスレッドサーボ機構を制御して対物レンズを中立位置にセットする。
【００２０】
ブラインド領域は、光ピックアップが光ディスクの最内周領域にあるとき、トラッキングドライブ電圧の最大値を検出する期間の略６０％とするとよい。
【００２１】
また、上述した目的を達成するために、本発明にかかる光ピックアップの駆動制御方法は、光磁気記録媒体表面に記録再生光を集光する対物レンズと、対物レンズが取り付けられた光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクのトラックに垂直なトラッキング方向に移動させるスレッドサーボ機構と、光ピックアップ上で対物レンズをトラック方向に移動させるトラッキングサーボ機構とを備える光ピックアップの駆動制御方法において、ウォブリングプッシュプル信号が光ピックアップを水平状態とし且つトラッキングサーボ機構を駆動させるトラッキングドライブ電圧を０としたときの基準値と同値を検出したときからトラッキングサーボ機構に印加されるトラッキングドライブ電圧の検出を開始し該トラッキングドライブ電圧の変位量を検出するトラッキングドライブ電圧監視工程と、トラッキングドライブ電圧の最大値を検出するピークホールド検出工程と、トラッキングドライブ電圧の最小値を検出するボトムホールド検出工程と、最大値及び最小値からトラッキングドライブ電圧の平均値を算出する平均値算出工程と、平均値が所定の閾値を超えたか否かに応じて当該光磁気ディスク装置の姿勢変動を検出する姿勢変動検出工程と、姿勢変動検出工程において姿勢変動を検出したときスレッドサーボ機構を制御して光ピックアップを移動させ対物レンズを中立位置にセットする駆動制御工程とを有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明を適用した光磁気ディスク装置及び光磁気ディスク装置の制御方法によれば、トラッキングドライブ電圧が基準トラッキングドライブ電圧から変位すると、光ピックアップを移動させ対物レンズを中立位置に戻すため、光ピックアップのトラッキング方向への自重ダレが発生する直前、若しくは発生し始めたときに光ピックアップを移動させて対物レンズを中立位置に戻し、自重ダレによって生じる磁気ヘッドと対物レンズとの位置ずれを防止することができる。そのため、磁気ヘッドのサイズに自重ダレによるずれ量を加味する必要がなくなり、磁気ヘッドの小型化が可能になり、磁気ヘッドの消費電力を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明を適用した光磁気ディスク装置について説明する。図１は、光磁気ディスク装置１の内部構成を示すブロック図である。光磁気ディスク装置１は、主に、光磁気ディスク１０を回転させるスピンドルモータ１１、光磁気ディスク１０にレーザ光を照射する光ピックアップ１２、光磁気ディスク１０のトラッキング方向と光磁気ディスク１０に接近／離間させる方向とに対物レンズ２を変位させる２軸機構１３、光ピックアップ１２を光磁気ディスク１０の半径方向に移動させるスレッドサーボ１４、及び変調した記録信号を光磁気ディスク１０に印加する磁気ヘッド１５、磁気ヘッド１５にかける磁界の向きを制御する磁気ヘッド駆動部１６とを備える。
【００２４】
また、光磁気ディスク装置１は、光ピックアップ１２から供給されたデータに基づいて所要のデータを出力するＲＦアンプ１７、スピンドルモータ１１、２軸機構１３、スレッドサーボ１４を制御するサーボ制御部１８、光磁気ディスク装置全体を制御するシステムコントローラ１９を備える。
【００２５】
更に、光磁気ディスク装置１は、光ピックアップ１２の姿勢変動を検出する姿勢検出部３と、トラッキングドライブ電圧を用いて対物レンズ２の変位量を求めるトラッキングドライブ電圧監視部４とを備える。姿勢検出部３及びトラッキングドライブ電圧管理部４は、検出結果をシステムコントローラ１９に出力する。システムコントローラ１９は、姿勢検出部３が光ピックアップ１２の姿勢変動を検出したり、トラッキングドライブ電圧管理部４が検出した対物レンズ２の変位量が所定の範囲を超えたりしたときには、対物レンズ２を中立位置に戻して自重ダレを抑えることを特徴としている。
【００２６】
ＲＦアンプ１７は、光ピックアップ１２から供給されたデータに演算処理を施し、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を出力する。サーボ制御部１８は、ＲＦアンプ１７より出力されたトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を基に２軸機構１３のフォーカス制御及びトラッキング制御を行う。サーボ制御部１８は、スピンドルモータ１１が一定角速度又は一定線速度で回転するように制御する。
【００２７】
次いで、音声データを変調する機構について説明する。オーディオデータは、オーディオ入力部２１を経由して入力する。Ａ／Ｄ変換部２２は、オーディオデータをデジタルデータに変換する。音声圧縮符号部２３は、音声データを圧縮する。ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）２４は、圧縮された映像音声データを格納する。メモリコントローラ２５は、ＤＲＡＭ２４のデータの入出力を管理する。信号復号符号化部２６は、圧縮された映像音声データにＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulator）変調及びＣＩＲＣ（Cross Interleave Read Solomon Code）による誤り訂正を施す。これが記録信号となる。磁気ヘッド駆動部１６は、記録信号に従い記録用磁気ヘッド１５の磁化方向を制御する。
【００２８】
光ピックアップ１２及び磁気ヘッド１５は、図２に示すような構成をしている。光ピックアップ１２は、対物レンズ２と２軸機構１３を備える。対物レンズ２は、所定間隔を隔てて磁気ヘッド１５と対向している。対物レンズ２と磁気ヘッド１５との間隔には、光磁気ディスク１０が装着される。対物レンズ２から出力されたレーザ光は、光磁気ディスク１０をキュリー温度に加熱する。磁気ヘッド１５は、キュリー温度に加熱された光磁気ディスク１０に磁場を与えて光磁気ディスク１０を磁化し、データを記録する。
【００２９】
２軸機構１３は、対物レンズ２を光磁気ディスク１０のトラックと垂直なトラッキング方向に移動させてレーザ光をトラックに追従させるとともに、対物レンズ２を光磁気ディスク１０に接近／離間させる方向に変位させてレーザ光の焦点距離を調整する。
【００３０】
トラッキングドライブ電圧は、対物レンズ２のトラッキング制御のために２軸機構１３にかけられる電圧である。２軸機構１３は、トラッキングドライブ電圧が増加に応じて対物レンズ２を光磁気ディスク１０の内周方向から光磁気ディスク１０の外周方向に付勢する。
【００３１】
２軸機構１３は、また、重力によって発生する対物レンズ２の位置ずれをキャンセルする。対物レンズ２の位置ずれとは、光ピックアップ１２が水平状態のときには発生せず、光ピックアップ１２の姿勢が変動したときに発生する。対物レンズ２の位置ずれが発生すると、２軸機構１３には、位置ずれをキャンセルするためのオフセット電圧が負荷される。後述する姿勢検出部３は、このオフセット電圧を用いて光磁気ディスク装置１の姿勢変動を検出する。
【００３２】
光磁気ディスク装置１の姿勢検出は、姿勢検出部３が行う。姿勢検出部３は、トラッキングサーボのオフセット値を算出することで、光ピックアップ１２の姿勢変動が発生したか否かを判断する。図３を参照して姿勢検出部３の構成を説明する。図４には、姿勢検出部３によってトラッキングドライブ電圧から検出される姿勢変動パターンが説明されている。
【００３３】
姿勢検出部３は、図４のような周期的なトラッキングドライブ信号を入力する。図４に示すようなトラッキングドライブ信号の周期的な変化は、光磁気ディスク１０の偏心や光磁気ディスク１０のチャッキングによるものである。偏心やチャッキング精度によるトラッキングドライブ信号の変化は、光磁気ディスク１０が一周するごとに周期的に発生するため、この変化の平均値には偏りがない。
【００３４】
姿勢検出部３は、ディスク偏心によって生じるトラッキングドライブ信号のピークＥ１値をピークホールド回路３１に格納し、トラッキングドライブ信号のボトム値Ｅ２をボトムホールド回路３２に格納する。加算回路３４は、ピークホールド回路３１に格納されたピーク値Ｅ１とボトムホールド回路３２に格納されたボトム値Ｅ２の和を２分の１した平均値Ｅ３（＝Ｅ１／２＋Ｅ２／２）を算出する。
【００３５】
減算回路３６は、差動増幅回路であり、加算回路３４の出力Ｅ３とローパスフィルタ３５から出力された基準信号Ｅ４との差の値Ｅ５（＝Ｅ３−Ｅ４）を算出する。値Ｅ５は、トラッキングドライブ信号のオフセット値である。オフセット値Ｅ５は、光磁気ディスク装置１が傾いたときの対物レンズ２の位置ずれをキャンセルするために発生する。姿勢検出部３は、オフセット値Ｅ５を用いて光磁気ディスク装置１の姿勢変動を検出する。なお、この値Ｅ５は、スレッドサーボ１４を駆動させたときにも変化する。システムコントローラ１９は、スレッドサーボ１４を駆動している期間の値Ｅ５はマスクする。
【００３６】
図４（ａ）は、光磁気ディスク装置１が水平状態にあるときのトラッキングドライブ信号の変化を示している。このとき、トラッキングドライブ信号のオフセット値はＯＦ１である。図４（ｂ）は、光磁気ディスク装置１が水平方向に対してスレッド軸延長方向を上向きにするように傾いたときに生じるトラッキングドライブ電圧とオフセット値を示している。このとき、トラッキングドライブ信号のオフセット値は、ＯＦ２（ＯＦ１＜ＯＦ２）となる。
【００３７】
更に、図４（ｃ）は光磁気ディスク装置１が水平方向に対してスレッド軸延長方向を下向きにするように傾いたときに生じるトラッキングドライブ電圧とオフセット値を示している。このとき、トラッキングドライブ信号のオフセット値はＯＦ３となる（ＯＦ３＜ＯＦ１＜ＯＦ２）となる。
【００３８】
このように、オフセット値の大きさは、光ピックアップ１２が水平方向に対してスレッド軸延長方向を上向きにするように傾いたときに生じる傾き量を示し、オフセット値の減少は、光ピックアップ１２が水平方向に対してスレッド軸延長方向を下向きにするように傾いたときに生じる傾き量に対応する。傾きによってトラッキングドライブ信号は、Ｅ５だけオフセットするため、トラッキングドライブ電圧のオフセットから姿勢変化を特定することができる。
【００３９】
減算回路３６は、算出したオフセット値Ｅ５を比較回路３７に出力する。比較回路３７は、記憶している閾値Ｔとオフセット値Ｅ５とを比較する。姿勢検出部３は、オフセット値Ｅ５が閾値Ｔを超えたとき、光磁気ディスク装置１の姿勢変動を検出する。姿勢検出部３の検出結果Ｅ６は、システムコントローラ１９に出力される。
【００４０】
トラッキングドライブ電圧監視部４は、トラッキングドライブ信号を基に対物レンズ２の視野振り量を検出する。トラッキングドライブ電圧監視部４は、対物レンズ２が中立位置に存在するときの基準トラッキングドライブ電圧（Ｖｔ０）を検出する。基準トラッキングドライブ信号は、ＷＰＰ（ウォブリングプッシュプル）信号が基準値（ＷＰＰ０）になったときのトラッキングドライブ電圧の値である。ＷＰＰ信号の基準値（ＷＰＰ０）は、光磁気ディスク装置１の組立時に検出しておく。製造者は、製造過程において光磁気ディスク装置１を水平状態且つトラッキングサーボをオフにしたとき、すなわち水平状態でありトラッキングドライブ電圧が０ＶのときのＷＰＰ信号を検出する。そして、ＷＰＰ信号の値をトラッキングドライブ電圧検出回路に記憶させる。これが、ＷＰＰ信号の基準値（ＷＰＰ０）である。ＷＰＰ信号が基準値（ＷＰＰ０）となった場合、光ピックアップ１２の姿勢によらず、光ピックアップ１２が中立に位置することとなる。
【００４１】
トラッキングドライブ電圧監視部４は、ＷＰＰ信号が基準値（ＷＰＰ０）ときのトラッキングドライブ電圧（Ｖｔ０）を基準値として、トラッキングドライブ電圧の変位量を出力し、この変位量で対物レンズ２の視野振り量を検出する。
【００４２】
トラッキングドライブ電圧監視部４は、トラッキングドライブ電圧の変位量を監視し、この変位量が最大トラッキングドライブ電圧（Ｖｔｍ）を超えたとき、視野振り量が制限範囲を超えたと判断する。トラッキングドライブ電圧監視部４の判断結果は、システムコントローラ１９に出力される。
【００４３】
システムコントローラ１９は、対物レンズ２を中立位置に保持する制御を行う。システムコントローラ１９は、対物レンズ２を中立位置のやや内側にセットさせる。サーボ制御部１８がトラッキングサーボを開始すると、システムコントローラ１９は、ブラインド区間のカウントを開始する。ブラインド区間は、姿勢変動が発生しても自重ダレをキャンセルするためのスレッド制御を行わない領域、つまり自重ダレをキャンセルするためのスレッド制御を行わなくとも対応できる安全領域である。
【００４４】
ブラインド区間は、視野振り量が制限範囲を超えない最大区間、すなわち、最大トラッキング変位量（Ｔｍ）の６０％程度とするとよい。ブラインド区間を設けるのは、トラッキング制御と中立位置に戻す制御を同時に行うとトラッキング制御の精度が低下するためである。また、ブラインド区間を設けないと、スレッド制御が頻繁に起こり消費電力が増加する場合がある。
【００４５】
磁気ヘッド１５のサイズに対する最大トラッキング変位量（Ｔｍ）について図５を参照して説明する。
【００４６】
図５の斜線部は、磁気ヘッド１５を示している。磁気ヘッド１５の中心を通る一点鎖線はヘッド中心、すなわち、対物レンズ２の中立位置を示す。ヘッド中心ではＷＰＰ信号がＷＰＰ０となる。磁気ヘッド１５の幅は、Ｔｍ＋αとなる。αとは、ディスク偏心等から発生する誤差分である。また、磁気ヘッド１５に続く点線部分は、従来の磁気ヘッドのサイズを示す。従来の磁気ヘッドの幅は、Ｔｍ＋α＋βである。βとは、光磁気ディスク装置１をスレッド軸の軸心方向を上下させるように姿勢変化したときに光ピックアップ１２の自重ダレにより発生するずれを許容するために従来用意されていた磁気ヘッドの幅である。
【００４７】
本具体例として示す光磁気ディスク装置１では、磁気ヘッド１５の幅は、β分だけ小さくすることができる。ブラインド領域は、最大トラック変位量の６０％の領域とする。位置Ａは、位置ずれをキャンセルするスレッド制御を行ったときに、対物レンズ２のレンズ中心を配置する位置である。対物レンズ２を中立位置より偏倚した位置Ａに配置すると、フラグがリセットされ姿勢変動の測定が開始される。位置Ａは、光ディスク１０の内周方向に偏倚した位置である。ブラインド領域で自重ダレが発生してもダレ量は、最大トラック変位量の残り４０％内におさまり最大トラック変位量を超えることはない。
【００４８】
なお、最大トラッキング変位量（Ｔｍ）は、トラッキングドライブ電圧値からだけでなく、例えば、トラッキング制御のためのプリグルーブ（案内溝）からも算出することができる。記録可能な光磁気ディスクには、トラッキング制御のため、予め、スパイラル状のプリグルーブ（案内溝）が形成されている。このプリグルーブは、ディスク全周にわたる絶対アドレスデータに基づいてＦＭ変調されて記録されている。プリグルーブの間隔は、ミニディスク（ＭＤ：登録商標）の場合１．６μｍとなっている。以上により絶対アドレスからレーザ光の半径方向の位置が算出できる。２点での絶対アドレスがわかればそれぞれの半径から２点間の距離が求められる。ここで、記録ヘッド長が、１．２ｍｍとすると片側０．６ｍｍの６０％は３６０μｍとなる。このときのトラック数は、２５５（＝３６０／１．６）トラックとなる。つまり、ＷＰＰ信号が基準値（ＷＰＰ０）になったときの絶対アドレスを始点として、３６０μｍ外周側の絶対アドレスを求めることによりブラインド期間の設定及び検出が可能となる。
【００４９】
光磁気ディスク１０の半径方向の区間を等分して、各区間の始点と終点の絶対アドレス値及びその区間に対するブラインド終了地点の絶対アドレスを算出し定めておくことにより、容易にブラインド区間を設定することができる。光磁気ディスク装置１が線速度一定または角速度一定の場合、それぞれ各絶対アドレスにおける周期がわかるので、２５５トラック分の時間を求めることにより、ブラインド区間の時間が特定できる。すなわち、時間によるブラインド区間の制御も可能である。
【００５０】
システムコントローラ１９は、姿勢検出部３の出力を監視している。システムコントローラ１９は、ブラインド区間内に姿勢検出部３が姿勢変動を検出した場合には、姿勢フラグをオンにする。また、ブラインド区間外に姿勢変動が発生した場合には、システムコントローラ１９は、記録処理を中断し、スレッドサーボ１４を駆動して対物レンズ２を中立位置に戻す。
【００５１】
次いで、上述した光磁気ディスク装置１が姿勢変化を検出して自重ダレに対応するスレッド制御を行う動作を図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
まず、サーボ制御回路は、スレッドサーボ１４を制御して対物レンズ２を２軸機構１３の中立位置よりやや光磁気ディスク１０の内周側にセットする（ステップＳ１）。次いで、光磁気ディスク装置１は、光磁気ディスク１０に信号を記録する。このとき、光ピックアップ１２はトラッキング制御及びフォーカス制御を行い、光磁気ディスク１０の所望の位置を過熱し、磁気ヘッド１５は記録する信号に合わせて磁界の向きを変化させてデータを記録する（ステップＳ２）。記録処理を開始すると、トラッキングドライブ電圧監視部４は、ＷＰＰ信号を監視する。そして、ＷＰＰ信号が基準値（ＷＰＰ０）になると（ステップＳ３）、姿勢フラグをリセットする処理と、ブラインド区間を検出する処理とを行う（ステップＳ４）。
【００５３】
ブラインド時間が経過するまで、姿勢検出部３は、姿勢変動を監視し、検出結果をシステムコントローラ１９に出力する。システムコントローラ１９は、姿勢の変動を検出すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、姿勢フラグをセットする（ステップＳ６）。ブラインド時間が経過したとき（ステップＳ７：ＹＥＳ）、姿勢フラグがセットされていると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、スレッドサーボ１４を制御して対物レンズ２を中立位置のやや内側に移動させ（ステップＳ９）、ステップＳ３に処理を移行する。一方、ブラインド時間が経過しない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、姿勢変動の監視を継続する（ステップＳ５）。
【００５４】
ステップＳ８において、姿勢フラグがセットされていない場合であっても（ステップＳ８：ＮＯ）、システムコントローラ１９は、姿勢検出部３の出力を監視し続け、姿勢の変動が発生すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、記録処理を停止し（ステップＳ１１）、スレッドサーボ１４を制御して対物レンズ２を中立位置のやや内側に移動させる（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ３に行こうし姿勢フラグリセットし、ブラインド区間を検出する処理を行う（ステップＳ３）。
【００５５】
また、システムコントローラ１９は、トラッキングドライブ電圧監視部４の出力をチェックする。トラッキングドライブ信号が最大トラッキングドライブ電圧（Ｖｔｍ）を超えると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、記録処理を停止して（ステップＳ１１）、スレッドサーボ１４を制御して対物レンズ２を中立位置のやや内側に移動させる（ステップＳ１２）。
【００５６】
一方、光ピックアップ１２の姿勢変動が発生せず（ステップＳ１０：ＮＯ）、かつ、トラッキングドライブ電圧の変位量が最大トラッキングドライブ電圧（Ｖｔｍ）を超えない（ステップＳ１３：ＮＯ）場合、ステップＳ９に処理を移行し、姿勢変動とトラッキングドライブ電圧の変位量の監視を継続する。
【００５７】
図７は、上述のフローチャートにおける信号の変化を示すタイミングチャートである。タイミングチャートでは、上から順に姿勢変動検出部３の出力信号、姿勢フラグの立ち上がり信号、記録処理の切替信号、スレッドサーボ１４の切替信号を表現している。この図では、システムコントローラ１９が時刻Ｔ０においてブラインド区間の検出を開始している。
【００５８】
そして、対物レンズ２がブラインド区間内のある時刻Ｔ１において、姿勢変動検出部３が姿勢変動を検出し、姿勢フラグを立ち上げる。そして、時刻Ｔ２において、対物レンズ２がブラインド区間外に移動すると、システムコントローラ１９は、姿勢フラグをチェックする。姿勢フラグは、時刻Ｔ１において立ち上げられているので、システムコントローラ１９は、スレッドサーボ１４により光ピックアップ１２を駆動し、対物レンズ２を中立位置よりやや内側の位置Ａに移動させる。そのとき、システムコントローラ１９は、姿勢フラグ及びブラインド区間のカウントをリセットし、時刻Ｔ４から再びブラインド区間の検出を開始する。これらＴ０〜Ｔ４までの一連の処理の間、記録処理が継続される。
【００５９】
時刻Ｔ５に対物レンズ２がブラインド区間外に移動したタイミングで、時刻Ｔ６で姿勢変動検出部３が姿勢変動を検出すると姿勢フラグを立ち上げる。システムコントローラ１９は、この直後の時刻Ｔ７に記録処理を停止し、続けて時刻Ｔ８でスレッドサーボ１８を駆動させて対物レンズ２を中立位置よりやや内側の位置Ａに移動させる。その後、システムコントローラ１９は、姿勢フラグ及びブラインド区間をリセットし、記録処理を開始してから再びブラインド区間の検出を開始する。
【００６０】
以上説明したように、本発明を適用した光磁気ディスク装置１は、トラッキングサーボの出力を用いて光磁気ディスク装置１の姿勢変動を検出し、光ピックアップ１２が水平方向に対してスレッド軸延長方向を上下させるように傾いたとき、光ピックアップ１２の自重ダレが発生する直前、若しくは自重ダレが発生し始めた直後に、スレッドサーボ１４を駆動し、光ピックアップ１２をスレッド制御するとともに対物レンズ２を中立位置に偏倚させる。これにより、設計者は、磁気ヘッド１５のサイズを決定するとき、光ピックアップ１２の自重ダレによるずれ誤差を考慮する必要がなくなり、磁気ヘッド１５を小型化させることを可能とした。更に、磁気ヘッド１５を小型化できることにより、磁気ヘッド１５の消費電力を削減することができる。
【００６１】
また、本発明を適用した光磁気ディスク装置１は、自重ダレが起きてもトラッキング制御により対応する領域、すなわちブラインド区間を設定している。ブラインド区間内で自重ダレが発生してもダレ量は、対物レンズ２の最大変位量に収まる。
【００６２】
なお、上述した光磁気ディスク装置１は、本発明を適用した一つの具体例であり、装置自身の姿勢変化を検出し、スレッド動作により通常より早期に光ピックアップを中立位置に移動するように制御することにより、磁気ヘッドと対物レンズとの位置ずれに対応するための許容部分を小さくしたという本発明の要旨を含む光磁気ディスク装置は、本発明に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明を適用した光磁気ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】光ピックアップ及び磁気ヘッドの構成を示す図である。
【図３】姿勢検出部の構成を示す図である。
【図４】（ａ）は、光磁気ディスク装置が水平状態にあるときのトラッキングドライブ信号の変化を示す図であり、（ｂ）は、光磁気ディスク装置が水平方向に対してスレッド軸延長方向を上向きにするように傾いたときに生じるトラッキングドライブ電圧とオフセット値を示す図であり、（ｃ）は光磁気ディスク装置が水平方向に対してスレッド軸延長方向を下向きにするように傾いたときに生じるトラッキングドライブ電圧とオフセット値を示す図である。
【図５】磁気ヘッドのサイズに対するブラインド区間の幅、中立位置、及び誤差分を示す図である。
【図６】光磁気ディスク装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】光磁気ディスク装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図８】従来の光ディスクの構成を示す図である。
【図９】スレッドサーボの機構を示す図である。
【図１０】（ａ）は、光磁気ディスク装置が水平状態のときの光ピックアップの様子を示す図である。（ｂ）は、光ピックアップの自重ダレが発生する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    光磁気ディスク装置、  ２    対物レンズ、  ３    姿勢検出部、  ４    トラッキングドライブ電圧監視部、  １１    スピンドルモータ、  １２    光ピックアップ、  １３    ２軸機構、  １４    スレッドサーボ、  １５    磁気ヘッド、  １６    磁気ヘッド駆動機構、  １７    ＲＦアンプ、  １８    サーボ制御部、  １９    システムコントローラ、  ３１    ピークホールド回路、  ３２    ボトムホールド回路、  ３４    加算回路、  ３５    ローパスフィルタ、  ３６    減算回路、  ３７    比較回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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