(57)【要約】【課題】  色ずれ補正モード実行時、何らかの原因でレジストマーク中に白抜け（ホタル）が発生した場合であっても、正常な画像形成系で色ずれ補正モードを実行できるようにする。【課題手段】  色ずれ補正モード及び画像形成系回復モードを備えたカラー複写機１００であって、色ずれ補正用のレジストマークを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、これらのユニットによって中間転写ベルト６に形成されたレジストマークを検出するレジストセンサ１２と、このレジストセンサ１２によって検出されたマーク線幅と予め準備された基準線幅とを比較して異常又は正常を判別し、当該判別結果に基づいて色ずれ補正モードを継続し、又は、色ずれ補正モードを中止して画像形成系回復モードを実行する制御手段１５とを備えるものである。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に色画像を形成する画像形成装置において、
前記像担持体に色ずれ補正用の印画像を形成し、当該印画像の通過タイミングを読み取って、基準色の印画像に対する他の色の印画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、
前記像担持体に画像形成系調整用の画像を形成し、当該像担持体に形成された画像形成系調整用の画像を除去する動作を画像形成系回復モードとしたとき、
色ずれ補正用の印画像を像担持体に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって像担持体に形成された前記印画像の線幅を検出する画像検出手段と、
前記画像検出手段によって検出された前記印画像の線幅と予め準備された線幅の基準値とを比較して異常又は正常を判別し、当該判別結果に基づいて前記色ずれ補正モードを継続し、又は、前記色ずれ補正モードを中止して前記画像形成系回復モードを実行する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記色ずれ補正用の所定の線幅を有する印画像を像担持体に形成するように前記画像形成手段を制御し、
前記像担持体に形成された前記印画像の線幅を検出するように前記画像検出手段を制御し、
前記画像検出手段によって検出された前記印画像の線幅と予め準備された線幅の基準値とを比較し、
前記印画像の線幅と当該線幅の基準値との差が所定の値以下である場合は、
前記色ずれ補正モードを継続し、
前記印画像の線幅と当該線幅の基準値との差が所定の値を越える場合は、
前記色ずれ補正モードを中止して前記像担持体に画像形成系調整用の画像を形成して前記画像形成系回復モードを実行し、
その後、前記色ずれ補正モードを実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記像担持体に形成された前記印画像の線幅を検出する際に、
前記像担持体への印画像の書込み開始を許可する書込み開始信号を基準にして、当該印画像の前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検出し、
前記印画像の前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいて線幅情報を演算することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記画像形成系回復モードにおいて、
前記像担持体に画像形成系調整用の全ての色画像を形成し、当該像担持体に形成された全ての色画像を除去するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記画像形成系回復モードにおいて、
前記像担持体に異常と判別された色のみ画像形成系調整用の画像を形成し、当該像担持体に形成された該当色の画像を除去するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像担持体に色画像を形成する画像形成方法において、
前記像担持体に色ずれ補正用の印画像を形成し、当該印画像の通過タイミングを読み取って、基準色の印画像に対する他の色の印画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、
前記像担持体に画像形成系調整用の画像を形成し、当該像担持体に形成された画像形成系調整用の画像を除去する動作を画像形成系回復モードとしたとき、
前記色ずれ補正用の印画像を像担持体に形成する工程と、
前記像担持体に形成された前記印画像の線幅を検出する工程と、
検出された前記印画像の線幅と予め準備された線幅の基準値とを比較して異常又は正常を判別する工程と、
判別結果に基づいて前記色ずれ補正モードを継続し、又は、前記色ずれ補正モードを中止して前記画像形成系回復モードを実行する工程とを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記色ずれ補正用の所定の線幅を有する印画像を像担持体に形成し、
前記像担持体に形成された前記印画像の線幅を検出し、
検出された前記印画像の線幅と予め準備された線幅の基準値とを比較し、
前記印画像の線幅と当該線幅の基準値との差が所定の値以下である場合は、
前記色ずれ補正モードを継続し、
前記印画像の線幅と当該線幅の基準値との差が所定の値を越える場合は、
前記色ずれ補正モードを中止して前記像担持体に画像形成系調整用の画像を形成して前記画像形成系回復モードを実行し、
その後、前記色ずれ補正モードを実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記像担持体に形成された前記印画像の線幅を検出する際に、
前記像担持体への印画像の書込み開始を許可する書込み開始信号を基準にして、当該印画像の前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検出し、
前記印画像の前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいて線幅情報を演算することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記画像形成系回復モードにおいて、
前記像担持体に画像形成系調整用の全ての色画像を形成し、当該像担持体に形成された全ての色画像を除去することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記画像形成系回復モードにおいて、
前記像担持体に異常と判別された色のみ画像形成系調整用の画像を形成し、当該像担持体に形成された色画像を除去することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、色ずれ補正モードを有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々のレーザ書込みユニット、現像装置、感光体ドラムと、中間転写ベルト及び定着装置とを備えている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用のレーザ書込みユニットではカラー画像形成用の情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナー剤を付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
この画像形成装置によれば、最適なカラー画像形成品質を維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色の間で色ずれが生じないように画像形成手段を補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。色ずれは、一般に、書込みユニット、感光体ドラムの組み立て公差により生じる。また、外気温の変化や、連続使用により機内温度が変化することで、レーザ書込みユニットや、感光体ドラム等の支持部が伸縮し経時的に位置ずれを生じ、これを原因として発生すると考えられる。
【０００５】
上述の色ずれ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成されたレジストマークを反射型センサなどの色ずれ検知用の検出手段（以下レジストセンサという）により検出し、ある基準色に対する他色のレジストマークに係る主走査や、副走査、横倍率、スキュー等の各々のずれ量を算出し、画像形成タイミングなどを調整して色ずれを補正するようになされる。
【０００６】
この種のカラー画像形成装置に関しては、特許文献１に画像形成装置、その制御方法及び記憶媒体が開示されている。この画像形成装置によれば、パターン形成手段、パターン検出手段、パルス幅算出手段、判別手段及び演算手段を備えている。パターン形成手段は、色ずれ量算出時に、感光体ドラムを介して無端状ベルトに色ずれ検出パターンを形成する。
【０００７】
パターン検出手段は、無端状ベルトに形成された色ずれ検出パターンを検出してパターン検出信号をパルス幅算出手段に出力する。パルス幅算出手段は、パターン検出信号の立ち上がり及び立ち下がり時刻を検出してパルス幅を算出する。判別手段は、パルス幅算出手段から出力されるパルス幅と、予め設定されたパルス幅閾値とを比較して、色ずれ検出パターンとベルト傷とを区分するようになされる。演算手段は、判別手段によって色ずれ検出パターンと判別されたパターン検出データに基づいて、基準色に対する各色の検出色のずれ量を算出するようになされる。
【０００８】
このように画像形成装置を構成すると、色ずれ検出パターンとベルト傷とを正確に判別できるので、色ずれ検出パターンに係るパターン検出データのみを使用して色ずれ量を算出できるというものである。
【０００９】
また、特許文献２には、カラー画像記録方法及びその装置が記載されている。このカラー画像記録装置によれば、カラーバランス調整時に、感光体ドラム上にＹＭＣ色用の静電潜像を形成し、各色の静電潜像を各色用の現像器で現像して、感光体ドラム上でＹＭＣ色のトナー像を重ね合わせ、ここに重ね合わされたカラートナー像をトナー濃度センサにて検出する。
【００１０】
カラーバランス手段は、トナー濃度センサから得られるトナー濃度検知値と予め設定された画像濃度基準値とを入力して比較し、画像濃度の異常又は正常を判別する。カラーバランス手段によって、異常と判断された色のトナー剤については、強制的に感光体ドラム上に該当色用の静電潜像を形成し、当該静電潜像を該当色用の現像器で現像して該当色のトナー剤を消費するようになされる。
【００１１】
このようにカラー画像記録装置を構成すると、トナー濃度がほぼ所定値であるにも拘わらず、各色現像剤間で画像濃度が低下した場合であっても、適正な画像濃度で、かつ、カラーバランスの良好なカラー画像を再現できるというものである。
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−０２３４４４号公報（第４頁  図１）
【特許文献２】特開平  ０５−３２３７８０号公報（第５頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、従来例に係るカラー用の画像形成装置によれば、次のような問題がある。
ｉ．特許文献１に見られるカラー画像形成装置や、特許文献２に見られるようなカラー画像記録装置で色ずれ補正モードを実行する場合であって、何らの原因でレジストマークに白抜け（ホタル）現象が発生した場合に、色ずれ量を正確に算出できなくなるおそれがある。ここに、白抜け現象とは、前回の帯電・露光・現像・クリーニングサイクル時に、感光体ドラムに残留した微量のトナー剤や、不本意に付着した紙カス微粉等が除去しきれないことを原因として、次の帯電・露光・現像・クリーニングサイクル時に、その微量の残留トナー剤や、紙カス微粉等が関与して正常な露光を妨げる。その結果、レジストマークの一部が白く抜けて現像される形態である。
このレジストマークの白抜け部分がレジストセンサにより検出されると、マーク設計時の基準線幅よりも細く検出されてしまう。その結果、マーク間の離隔距離算出値に誤差を含むようになり、正確な色ずれ量が算出できなくなるおそれがある。
【００１４】
ii．また、レジストマークに白抜け部分が混在すると、特許文献１では、白抜け部分を生じたレジストマークに係るパターン検出データがベルト傷と誤判定され、そのデータが除外される。この分だけデータ数が減少し、その結果、平均値等の信頼性が低下する。
【００１５】
iii．特許文献２によれば、カラーバランス調整時に、感光体ドラム上にＹＭＣ色用の静電潜像を形成し、各色の静電潜像を各色用の現像器で現像して、感光体ドラム上でＹＭＣ色のトナー像を重ね合わせ、ここに重ね合わされたカラートナー像の画像濃度を検出している。従って、そのままこのようなカラーバランス調整技術を色ずれ補正モードに適用しても、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色間の離隔距離等を計算することができない。また、色ずれ補正モードでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のトナー剤を重ね合わせないので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のトナー剤を無駄に消費されるおそれさえある。
【００１６】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、色ずれ補正モード実行時、何らかの原因で印画像中に白抜け（ホタル）が発生した場合であっても、正常な画像形成系で色ずれ補正モードを実行できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、像担持体に色画像を形成する画像形成装置において、像担持体に色ずれ補正用の印画像を形成し、当該印画像の通過タイミングを読み取って、基準色の印画像に対する他の色の印画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、像担持体に画像形成系調整用の画像を形成し、当該像担持体に形成された画像形成系調整用の画像を除去する動作を画像形成系回復モードとしたとき、色ずれ補正用の印画像を像担持体に形成する画像形成手段と、画像形成手段によって像担持体に形成された印画像の線幅を検出する画像検出手段と、画像検出手段によって検出された印画像の線幅と予め準備された線幅の基準値とを比較して異常又は正常を判別し、当該判別結果に基づいて色ずれ補正モードを継続し、又は、色ずれ補正モードを中止して画像形成系回復モードを実行する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置によれば、像担持体に色画像を形成する場合であって、色ずれ補正モードを実行する場合に、画像形成手段は、色ずれ補正用の印画像を像担持体に形成する。画像検出手段は、画像形成手段によって像担持体に形成された印画像の線幅を検出する。これを前提にして、制御手段は、画像検出手段によって検出された印画像の線幅と予め準備された線幅の基準値とを比較して異常を判別し、当該判別結果に基づいて色ずれ補正モードを継続し、又は、色ずれ補正モードを中止して画像形成系回復モードを実行する。
【００１９】
従って、色ずれ補正モード実行時、「異常」と判別された場合、色ずれ補正モードを中止して、像担持体に画像形成系調整用の画像を形成し、その後、当該像担持体に形成された画像形成系調整用の画像を除去することで、画像形成手段を正常な状態に回復させることができる。これにより、色ずれ補正モード実行時、何らかの原因で印画像中に白抜け（ホタル）が発生した場合であっても、画像形成系回復モード実行後の正常な画像形成手段で色ずれ補正モードを実行できるようになる。
【００２０】
本発明に係る画像形成方法は、像担持体に色画像を形成する画像形成方法において、像担持体に色ずれ補正用の印画像を形成し、当該印画像の通過タイミングを読み取って、基準色の印画像に対する他の色の印画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、像担持体に画像形成系調整用の画像を形成し、当該像担持体に形成された画像形成系調整用の画像を除去する動作を画像形成系回復モードとしたとき、色ずれ補正用の印画像を像担持体に形成する工程と、像担持体に形成された印画像の線幅を検出する工程と、検出された印画像の線幅と予め準備された線幅の基準値とを比較して異常又は正常を判別する工程と、判別結果に基づいて色ずれ補正モードを継続し、又は、色ずれ補正モードを中止して画像形成系回復モードを実行する工程とを有することを特徴とするものである。
【００２１】
本発明に係る画像形成方法によれば、像担持体に色画像を形成する場合であって、色ずれ補正モードの実行時、「異常」と判別された場合、色ずれ補正モードを中止して、像担持体に画像形成系調整用の画像を形成し、その後、当該像担持体に形成された画像形成系調整用の画像を除去することで、画像形成手段を正常な状態に回復させることができる。従って、色ずれ補正モード実行時、何らかの原因で印画像中に白抜け（ホタル）が発生した場合であっても、画像形成系回復モード実行後の正常な画像形成手段で色ずれ補正モードを実行できるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、色ずれ補正モード及び画像形成系回復モードを実行する制御手段を備え、色ずれ補正モード実行時、色ずれ補正用の印画像の線幅と予め準備された線幅の基準値とを比較して異常又は正常を判別し、当該判別結果に基づいて色ずれ補正モードを継続し、又は、色ずれ補正モードを中止して画像形成系回復モードを実行するものである。
【００２３】
この構成によって、色ずれ補正モード実行時、「異常」と判別された場合、色ずれ補正モードを中止して、像担持体に画像形成系調整用の画像を形成し、その後、当該像担持体に形成された画像形成系調整用の画像を除去することで、画像形成手段を正常状態に回復させることができる。従って、色ずれ補正モード実行時、何らかの原因で印画像中に白抜け（ホタル）が発生した場合であっても、画像形成系回復モード実行後の正常な画像形成手段で色ずれ補正モードを実行できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。  
図１は、本発明の実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。  
図１に示すカラー複写機１００は、画像形成装置の一例を構成するものであり、画像情報に基づいて像担持体に色を重ね合わせて色画像を形成する装置である。この例で、カラー複写機１００は、色ずれ補正モード及び画像形成系回復モードを備えている。ここに、色ずれ補正モードとは、像担持体に色ずれ補正用の印画像を形成し、当該印画像の通過タイミングを読み取って、基準色の印画像に対する他の色の印画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作をいう。また、画像形成系回復モードとは、像担持体に画像形成系調整用の画像を形成し、当該像担持体に形成された画像形成系調整用の画像を除去する動作をいう。
【００２５】
カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、図示しない搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２６】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理手段において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成手段を構成するレーザ書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００２７】
上述の自動原稿給紙装置２０１は自動両面原稿搬送機構を備えている。この自動原稿給紙装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００２８】
複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置と称せられるものである。画像形成手段は各色毎に像担持体を有する複数組の画像形成ユニット（以下画像形成系IIともいう）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６（以下画像転写系Ｉともいう）と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００２９】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、レーザ書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して感光体ドラム１Ｙが回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００３０】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横に対峙してレーザ書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、Ｙ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査される。いわゆるＹ色画像データの主走査方向への書込みである。主走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。この感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００３１】
レーザ書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング手段８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３２】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、レーザ書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。
【００３３】
例えば、上述の感光体ドラム１Ｙの下方であって、中間転写ベルト６の右側に近接して感光体ドラム１Ｍが回転自在に設けられ、Ｍ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｍは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｍの斜め右側下方には、帯電器２Ｍが設けられ、感光体ドラム１Ｍの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００３４】
感光体ドラム１Ｍのほぼ真横に対峙してレーザ書込みユニット３Ｍが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｍに対して、Ｍ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＭ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、Ｍ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査され、Ｍ色画像データの書込みが実行される。この感光体ドラム１Ｍが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光が主走査方向へ偏向走査されることによって、感光体ドラム１ＭにはＭ色用の静電潜像が形成される。
【００３５】
レーザ書込みユニット３Ｍの上方には現像ユニット４Ｍが設けられ、感光体ドラム１Ｍに形成されたＭ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｍは図示しないＭ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｍには、Ｍ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｍ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｍ内でキャリアとＭ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｍの対向部位に回転搬送し、Ｍ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｍに形成されたＭ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｍを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。感光体ドラム１Ｍの左側下方には、クリーニング手段８Ｍが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｍに残留したトナー剤をクリーニングするようになされる。
【００３６】
この例で、画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、レーザ書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００３７】
例えば、上述の感光体ドラム１Ｍの下方であって、中間転写ベルト６の右側に近接して感光体ドラム１Ｃが回転自在に設けられ、Ｃ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｃは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｃの斜め右側下方には、帯電器２Ｃが設けられ、感光体ドラム１Ｃの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００３８】
感光体ドラム１Ｃのほぼ真横に対峙してレーザ書込みユニット３Ｃが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｃに対して、Ｃ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＣ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、Ｃ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査され、Ｃ色画像データの書込みが実行される。この感光体ドラム１Ｃが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光が主走査方向へ偏向走査されることによって、感光体ドラム１ＣにはＣ色用の静電潜像が形成される。
【００３９】
レーザ書込みユニット３Ｃの上方には現像ユニット４Ｃが設けられ、感光体ドラム１Ｃに形成されたＣ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｃは図示しないＣ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｃには、Ｃ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｃ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｃ内でキャリアとＣ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｃの対向部位に回転搬送し、Ｃ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｃに形成されたＣ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｃを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。感光体ドラム１Ｃの左側下方には、クリーニング手段８Ｃが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｃに残留したトナー剤をクリーニングするようになされる。
【００４０】
この例で、画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、レーザ書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。
【００４１】
例えば、上述の感光体ドラム１Ｃの下方であって、中間転写ベルト６の右側に近接して感光体ドラム１Ｋが回転自在に設けられ、ＢＫ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｋは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｋの斜め右側下方には、帯電器２Ｋが設けられ、感光体ドラム１Ｋの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００４２】
感光体ドラム１Ｋのほぼ真横に対峙してレーザ書込みユニット３Ｋが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｋに対して、ＢＫ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＢＫ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、ＢＫ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査され、ＢＫ色画像データの書込みが実行される。この感光体ドラム１Ｋが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光が主走査方向へ偏向走査されることによって、感光体ドラム１ＫにはＢＫ色用の静電潜像が形成される。
【００４３】
レーザ書込みユニット３Ｋの上方には現像ユニット４Ｋが設けられ、感光体ドラム１Ｋに形成されたＢＫ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｋは図示しないＢＫ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｋには、ＢＫ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。ＢＫ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｋ内でキャリアとＢＫ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｋの対向部位に回転搬送し、ＢＫ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｋに形成されたＢＫ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。感光体ドラム１Ｋの左側下方には、クリーニング手段８Ｋが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｋに残留したトナー剤をクリーニングするようになされる。
【００４４】
上述の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにはスコロトロン帯電極が使用され、数百［Ｖ］単位の直流電圧が印加される。一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の一次転写バイアス電圧が印加される。
【００４５】
中間転写ベルト６は像担持体の一例であり、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を、図示しない給紙手段から搬送されてきた用紙に転写するようになされる（２次転写）。
【００４６】
２次転写ローラ７Ａの左側には定着装置１７が設けられ、カラー画像を転写された用紙を定着処理するようになされる。定着装置１７は、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱ヒータを有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙を通過させることで、当該用紙が加熱・加圧される。定着後の用紙は、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００４７】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング手段８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング手段８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング手段８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。
【００４８】
この複写機本体１０１のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６上面を見通せる領域には、画像検出手段の一例となるレジストセンサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された色ずれ補正用の印画像（以下、レジストマークＣＲという）を検出して画像検出信号を発生するようになされる。
【００４９】
複写機本体１０１内には、制御手段１５が設けられ、レジストセンサ１２によって検出された画像検出信号を入力し、この画像検出信号に基づいてレジストマークＣＲの線幅（以下マーク線幅もいう）と予め準備された線幅の基準値（以下基準線幅ともいう）とを比較して異常又は正常を判別し、当該判別結果に基づいて色ずれ補正モードを継続し、又は、色ずれ補正モードを中止して画像形成系回復モード（トナー強制消費モード）を実行する。ここに基準線幅とは、レジストマークＣＲの線幅の設計値をいい、予め不揮発メモリ１４等に格納される。
【００５０】
色ずれ補正モードでは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に色ずれ補正用のレジストマークＣＲを形成し、当該レジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正するようになされる。画像形成位置とは、画像データに基づくカラー画像を中間転写ベルト６上に再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像形成位置は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する書込み開始位置を調整することで補正される。
【００５１】
また、画像形成系回復モード（トナー強制消費モード）では、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６に画像形成系調整用のトナー像を形成し、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６に形成された画像形成系調整用のトナー像を除去するようになされる。
【００５２】
図２はカラー複写機１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー複写機１００は、図１に示した中間転写ベルト６やレジストセンサ１２等を含む処理系を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系IIとして抜き出したものである。
【００５３】
図２において、カラー複写機１００は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、レジストセンサ１２、不揮発メモリ１４、制御手段１５、操作手段１６、表示手段１８、画像処理手段７０を有している。
【００５４】
制御手段１５にはレジストセンサ１２が接続され、色ずれ補正モード実行時、中間転写ベルト６上に形成されたレジストマークＣＲを検出して画像検出信号Ｓ２を出力する。画像検出信号Ｓ２には、レジストマークＣＲの前端エッジ検出信号成分や後端エッジ検出信号成分が含まれる。レジストセンサ１２には、反射型の光学センサやイメージセンサ等が使用される。これらのセンサには、発光素子及び受光素子が備えられ、光が発光素子からレジストマークＣＲへ照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。制御手段１５は、レジストセンサ１２から得られる画像検出信号Ｓ２をアナログ・デジタル変換した後の画像検出データＤｐに基づいてレーザ書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光タイミングを制御する。
【００５５】
制御手段１５には操作手段１６が接続され、通常のプリントモード時にユーザによって画像形成条件等の操作データＤ３１が入力される。操作はユーザによってなされる。制御手段１５には操作手段１６の他に表示手段１８が接続され、例えば、表示データＤｖに基づいて色ずれ補正モード内容を表示するようになされる。表示手段１８には液晶ディスプレイが使用され、液晶ディスプレイは、操作手段１６を構成する図示しないタッチパネルと組み合わせて使用される。
【００５６】
制御手段１５には更に不揮発メモリ１４が接続されており、色ずれ補正モード実行時に参照するためのレジストマークＣＲの基準線幅に係る基準線幅データＤｒが格納される。不揮発メモリ１４には、基準線幅データＤｒの他に、色ずれ量閾値データＤthや、画像検出データＤｐ、色ずれ補正データＤεが記憶される。不揮発メモリ１４にはハードディスクやＥＥＰＲＯＭ等が使用される。
【００５７】
制御手段１５は、色ずれ補正用の所定の線幅を有するレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。また、制御手段１５は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲの線幅を検出するようにレジストセンサ１２を制御し、レジストセンサ１２によって検出されたレジストマークＣＲのマーク線幅と予め準備された基準線幅とを比較し、マーク線幅と基準線幅との差が所定の値以下である場合は、色ずれ補正モードを継続する。
【００５８】
また、制御手段１５は、マーク線幅と基準線幅との差が所定の値を越える場合は、色ずれ補正モードを中止して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に画像形成系調整用のトナー像を形成して画像形成系回復モードを実行し、その後、色ずれ補正モードを実行する。
【００５９】
制御手段１５は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲのマーク線幅を検出する際に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込み開始を許可する書込み開始信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検出し、レジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいてマーク線幅に関する情報（以下マーク線幅データＤｘという）を演算する。レジストマークＣＲから白抜け等を検出しそれを識別するためである。
【００６０】
制御手段１５は、画像形成系回復モードにおいて、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に画像形成系調整用の全ての色のトナー像を形成し、当該中間転写ベルト６に形成された全ての色のトナー像をクリーニング手段８Ａで除去するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。この制御によって、前回の帯電・露光・現像・クリーニングサイクル時に、感光体ドラムに残留した微量のトナー剤の固まりや、不本意に付着した紙カス微粉等の異物を強制的に排出（除去）することができ、画像転写系Ｉ及び画像形成系IIを正常状態に回復させることができる。
【００６１】
これに限られることはなく、制御手段１５は、画像形成系回復モードにおいて、異常と判別された、例えば、感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６に画像形成系調整用のＹ色画像のみを形成し、中間転写ベルト６に形成されたＹ色画像をクリーニング手段８Ａで除去するように画像形成ユニット１０Ｙを制御するようにしてもよい。他の色用の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ又は１０Ｋで異常と判別された場合も同様にして、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ、１Ｋを介して中間転写ベルト６に画像形成系調整用のＭ色、Ｃ色又はＢＫ色の画像のみを形成し、当該感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成された該当Ｍ色、Ｃ色又はＢＫ色の画像をクリーニング手段８Ａで除去するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するようにしてもよい。
【００６２】
なお、画像形成系回復モードにおいて、中間転写ベルト６にトナー像を一次転写することなく、個々の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成された該当色の画像を各色用のクリーニング手段８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋで除去するように当該画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するようにしてもよい。
【００６３】
制御手段１５には画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理手段７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６にＹ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｙには、通常の画像形成モード時の画像データＤｙや、色ずれ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｙ’、画像形成系回復モード時の画像形成系調整用のトナー像データＤｙ”が含まれる。
【００６４】
画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の書込みデータＷｍに基づいて感光体ドラム１Ｍを介して中間転写ベルト６にＭ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｍには、通常の画像形成モード時の画像データＤｍや、色ずれ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｍ’、画像形成系回復モード時の画像形成系調整用のトナー像データＤｍ”が含まれる。
【００６５】
画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の書込みデータＷｃに基づいて感光体ドラム１Ｃを介して中間転写ベルト６にＣ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｃには、通常の画像形成モード時の画像データＤｃや、色ずれ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｃ’、画像形成系回復モード時の画像形成系調整用のトナー像データＤｃ”が含まれる。
【００６６】
画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の書込みデータＷｋに基づいて感光体ドラム１Ｋを介して中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー像を形成するようになされる。書込みデータＷｋには、通常の画像形成モード時の画像データＤｋや、色ずれ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｋ’、画像形成系回復モード時の画像形成系調整用のトナー像データＤｋ”が含まれる。
【００６７】
画像処理手段７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、原稿から読み取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【００６８】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。また、色ずれ補正モード時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｙ’をＹ−信号切換部７２Ｙに出力したり、画像形成系回復モード時の画像形成系調整用のトナー像データＤｙ”をＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。
【００６９】
同様にして、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｍをＭ−信号切換部７２Ｍに出力する。また、色ずれ補正モード時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｍ’をＭ−信号切換部７２Ｍに出力したり、画像形成系回復モード時の画像形成系調整用のトナー像データＤｍ”をＭ−信号切換部７２Ｍに出力する。
【００７０】
また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｃをＣ−信号切換部７２Ｃに出力する。更に、色ずれ補正モード時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｃ’をＣ−信号切換部７２Ｃに出力したり、画像形成系回復モード時の画像形成系調整用のトナー像データＤｃ”をＣ−信号切換部７２Ｃに出力する。
【００７１】
また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｋをＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。更に、色ずれ補正モード時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｋ’をＫ−信号切換部７２Ｋに出力したり、画像形成系回復モード時の画像形成系調整用のトナー像データＤｋ”をＫ−信号切換部７２Ｃに出力する。画像処理制御信号Ｓ４は制御手段１５から画像処理回路７１に出力される。
【００７２】
Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ、画像データＤｙ’又は画像データＤｙ”のいずれかを書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ、画像データＤｙ’又は画像データＤｙ”をレーザ書込みユニット３Ｙに出力する。レーザ書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【００７３】
Ｍ−信号切換部７２Ｍは、画像データＤｍ、画像データＤｍ’又は画像データＤｍ”のいずれかを書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ、画像データＤｍ’又は画像データＤｍ”をレーザ書込みユニット３Ｍに出力する。レーザ書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【００７４】
Ｃ−信号切換部７２Ｃは、画像データＤｃ、画像データＤｃ’又は画像データＤｃ”のいずれかを書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ、画像データＤｃ’又は画像データＤｃ”をレーザ書込みユニット３Ｃに出力する。レーザ書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【００７５】
Ｋ−信号切換部７２Ｋは、画像データＤｋ、画像データＤｋ’又は画像データＤｋ”のいずれかを書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ、画像データＤｋ’又は画像データＤｋ”をレーザ書込みユニット３Ｋに出力する。レーザ書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。書込選択信号Ｓ５は制御手段１５からＹ〜Ｋ−信号切換部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。
【００７６】
この例ではＹ色用のレーザ書込みユニット３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｙに基づいて当該書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するようになされる。同様にしてＭ色用のレーザ書込みユニット３Ｍには補正手段５Ｍが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｍに基づいて当該書込みユニット３Ｍの水平位置の傾きを調整するようになされる。Ｃ色用のレーザ書込みユニット３Ｃには補正手段５Ｃが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｃに基づいて当該書込みユニット３Ｃの水平位置の傾きを調整するようになされる（部分横倍補正処理）。
【００７７】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【００７８】
図３は、Ｙ色用のレーザ書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整手段９Ｙの構成例を示す概念図である。図３に示すＹ色用のレーザ書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。
【００７９】
半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６にはレーザ書込みユニット３Ｙからの書込みデータＷｙが供給される。ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３及びＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。
【００８０】
このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４はポリゴンモータ３５により駆動される。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続され、先に述べた制御手段１５からポリゴン駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、感光体ドラム１Ｙに色ずれ補正時のレジストマークＣＲや、画像形成系調整用のトナー像等の静電潜像を形成するようになされる。
【００８１】
このレーザ書込みユニット３Ｙにはスキュー調整手段９Ｙが設けられる。スキュー調整手段９Ｙは本体部に取り付けられる。この本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ４９が取り付けられる。レーザインデックスセンサ４９はポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号を制御手段１５に出力するようになされる。
【００８２】
スキュー調整手段９Ｙは、調整ギヤユニット４１及び調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２ではスキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を垂直方向に移動調整するようになされる。なお、他の色用のレーザ書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ及びそのスキュー調整手段の構成例については、その説明を省略する。
【００８３】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。補正処理内容は例えば、次のｉ〜ｖの５つある。補正処理内容のうち、ｉ〜iiiは画像データを補正することにより実現され、iv及びｖはモータ４２を駆動し、実際に、レーザ書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動して調整するようになされる。
【００８４】
ｉ．主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検出データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検出データＤｐからＢＫ色に対するＹ色の主走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の主走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００８５】
ii．副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検出データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検出データＤｐからＢＫ色に対するＹ色の副走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の副走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００８６】
iii．全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像クロック信号の周期を調整して、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。
【００８７】
iv．部分横倍補正処理
この処理は、各レーザ書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、レーザ書込みユニット３Ｙの水平方向の一方が本体部に固定され、他方が可動可能になされ、図２に示したＹ色用の補正手段５Ｙで位置補正信号Ｓｙに基づいて図示しないモータを回転して調整ギヤユニットを駆動し、レーザ書込みユニット３ＹをＸ−Ｙ（水平）方向に傾き調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００８８】
ｖ．スキュー補正処理
この処理は、各レーザ書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ内のＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、ＣＹ２レンズ３８の一方の側は、レーザ書込みユニット３Ｙに支持固定され、他方の側は上下に可動可能になされ、図３に示したＹ色用のスキュー調整手段９Ｙでモータ４２は、スキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対するＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００８９】
図４は、カラー複写機１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。図４に示すカラー複写機１００は、レジストセンサ１２、不揮発メモリ１４、制御手段１５、操作手段１６及び表示手段１８を有している。制御手段１５は例えば、Ａ／Ｄ変換器１３、補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、画像形成ユニット駆動部５５及びＣＰＵ５７から構成される。
【００９０】
レジストセンサ１２はＡ／Ｄ変換器１３に接続される。Ａ／Ｄ変換器１３では、色ずれ補正モード時にレジストセンサ１２から出力された画像検出信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検出データＤｐを出力するようになされる。Ａ／Ｄ変換器１３は、不揮発メモリ１４に接続される。不揮発メモリ１４には、基準線幅データＤｒ、色ずれ量閾値データＤth、画像検出データＤｐ及び色ずれ補正データＤεの他に、マーク線幅データＤｘ、経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］、Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］等が格納される。
【００９１】
不揮発メモリ１４は、補正量演算部５１及びＣＰＵ５７に接続される。補正量演算部５１は主走査補正量算出部５１１、副走査補正量算出部５１２、全体横倍補正量算出部５１３、部分横倍補正量算出部５１４及びスキュー補正量算出部５１５から構成される。補正量演算部５１では、色ずれ補正モード時に、不揮発メモリ１４から画像検出データＤｐを読み出し、この画像検出データＤｐから各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のずれ量が算出され、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。
【００９２】
例えば、主走査補正量算出部５１１では、不揮発メモリ１４から画像検出データＤｐを読み出して主走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１１を出力する。このタイミング制御データＤ１１により、主走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００９３】
副走査補正量算出部５１２では、不揮発メモリ１４から画像検出データＤｐを読み出して副走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１２を出力する。このタイミング制御データＤ１２により、副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００９４】
全体横倍補正量算出部５１３では、不揮発メモリ１４から画像検出データＤｐを読み出して全体横倍ずれ量を算出し、この全体横倍ずれ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データＤ１３を出力する。このクロック制御データＤ１３により、全体横倍ずれ量を補正することができる。
【００９５】
部分横倍補正量算出部５１４では、不揮発メモリ１４から画像検出データＤｐを読み出して部分横倍ずれ量を算出し、この部分横倍ずれ量を無くすようにレーザ書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するためのユニット制御データＤ１４を出力する。このユニット制御データＤ１４により、部分横倍ずれ量を補正することができる。
【００９６】
スキュー補正量算出部５１５では、不揮発メモリ１４から画像検出データＤｐを読み出してスキューずれ量を算出し、このスキューずれ量を無くすようにレーザ書込みユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するためのスキュー制御データＤ１５を出力する。このスキュー制御データＤ１５により、スキューずれ量を補正することができる。
【００９７】
ＣＰＵ５７は各誤差要因の補正量に従って、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の書出しタイミングや、ＣＬＫ周波数、水平、垂直方向の傾き等を調整する。例えば、ＣＰＵ５７は主走査補正量算出部５１１で作成されたタイミング制御データＤ１１を主走査開始タイミング制御部５２に出力する。主走査開始タイミング制御部５２では、タイミング制御データＤ１１に基づいて主走査方向の位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。また、ＣＰＵ５７は副走査補正量算出部５１２で作成されたタイミング制御データＤ１２を副走査開始タイミング制御部５３に出力する。副走査開始タイミング制御部５３では、タイミング制御データＤ１２に基づいて副走査方向の位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【００９８】
更に、ＣＰＵ５７は全体横倍補正量算出部５１３で作成されたクロック制御データＤ１３を画素クロック周期制御部５４に出力する。画素クロック周期制御部５４では、クロック制御データＤ１３に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。また、ＣＰＵ５７は部分横倍補正量算出部５１４で作成されたユニット制御データＤ１４を書込みユニット駆動部５５に出力する。書込みユニット駆動部５５では、ユニット制御データＤ１４に基づいて部分横倍ずれ量を補正するようになされる。また、ＣＰＵ５７はスキュー補正量算出部５１５で作成されたスキュー制御データＤ１５を画像形成ユニット駆動部５６に出力する。画像形成ユニット駆動部５６では、スキュー制御データＤ１５に基づいてスキューずれ量を補正するようになされる。
【００９９】
図５は、２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。図５に示すレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、中間転写ベルト面を見通せる領域であって、中間転写ベルト６の両端上に設けられ、色ずれ補正モード実行時、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側に形成されたレジストマークＣＲを検出するようになされる。
【０１００】
図６は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。図６に示すレジストマークＣＲは、色ずれ補正モード実行時に形成されるものである。この例で中間転写ベルト６の幅方向を主走査方向としたとき、レジストマークＣＲは、主走査方向に平行な線分と、当該主走査方向に対して所定の角度（例えば、４５°）を有した線分とにより構成される。例えば、レジストマークＣＲは「フ」字を構成する。レジストマークＣＲは、図４に示したＣＰＵ５７によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【０１０１】
この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ各々形成される。各々の色のレジストマークＣＲを左右端で４個ずつ形成するようにしたのは、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置を検出し、これを精度良く補正するためである。
【０１０２】
これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂにより検出し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、色ずれ補正モード実行後の画像形成系で任意の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【０１０３】
図７Ａ〜Ｈは、レジストセンサ１２Ａ等による画像検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。  
図７Ａに示すレジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの、図中、直線部（ｉ）及び傾斜部(ii)のエッジを検出して画像検出信号Ｓ２を出力する。この例で、「フ」字状のレジストマークＣＲの成す角度θは４５°である。中間転写ベルト６は、一定線速で副走査方向に移動する。レジストセンサ１２Ａでは、図示しない発光素子からレジストマークＣＲへ光が照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。
【０１０４】
図７Ｂに示す画像検出信号Ｓ２はレジストセンサ１２Ａから得られ、この画像検出信号Ｓ２において、Ｌ１はベルト（面）検出レベルである。Ｌthは、画像検出信号Ｓ２を二値化するための閾値であり、Ｌ２はレジストマークＣＲに係るマーク検出レベルである。ａ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検出され、その画像検出信号Ｓ２が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検出時刻ｔａを与える。この前端エッジ検出時刻ｔａに、図７Ｄに示す１個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。
【０１０５】
ｂ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の後端エッジが同様に検出され、その画像検出信号Ｓ２が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検出時刻ｔｂを与える。この後端エッジ検出時刻ｔｂには、図７Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。
【０１０６】
同様にして、ｃ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検出され、その画像検出信号Ｓ２が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検出時刻ｔｃを与える。この前端エッジ検出時刻ｔｃには、図７Ｄに示す２個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。
【０１０７】
ｄ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の後端エッジが同様に検出され、その画像検出信号Ｓ２が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検出時刻ｔｄを与える。この後端エッジ検出時刻ｔｄには、図７Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この二値化後の通過タイミングパルス信号Ｓｐは、画像検出データＤｐとなる。画像検出データＤｐはＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量算出に使用される。
【０１０８】
レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク線幅は、中間転写ベルト６が一定線速で副走査方向に移動する場合、図７Ｆに示す経過時間Ｔ２と、図７Ｅに示す経過時間Ｔ１とに基づいて得られる。経過時間Ｔ１は、図７Ｃに示す時刻ｔ０で書込み開始信号（ＶＴＯＰ信号）が立ち上がって、図示しないカウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検出時刻ｔａになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ１］）によって得られる。
【０１０９】
ＶＴＯＰ信号は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにレジストマークＣＲの書込みを許可する信号（画像先端信号）である。同様にして、経過時間Ｔ２は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検出時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ２］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］は、不揮発メモリ１４に格納される。線幅算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］が読み出される。制御手段１５では、レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク線幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］に基づいて（Ｔ２−Ｔ１）により演算するようになされる。
【０１１０】
また、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク線幅は、同様にして、図７Ｈに示す経過時間Ｔ４と、図７Ｇに示す経過時間Ｔ３とに基づいて与えられる。経過時間Ｔ３は、図７Ｃに示した時刻ｔ０でＶＴＯＰ信号が立ち上がって、カウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検出時刻ｔｃになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ３］）によって得られる。
【０１１１】
同様にして、経過時間Ｔ４は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検出時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ４］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］は、不揮発メモリ１４に格納される。線幅算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］が読み出される。制御手段１５では、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク線幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］に基づいて√２・（Ｔ４−Ｔ３）／２により演算するようになされる。これらの演算後に得られる情報は、マーク線幅データＤｘとなる。なお、レジストセンサ１２Ｂについても、同様に機能するので、その説明を省略する。
【０１１２】
図８は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２との関係例を示す図である。  
図８に示すレジストマークＣＲは、主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される。この例で、主走査方向に平行な線分の中央の点ｅから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｆとしたとき、この点ｅ−ｆ間の線分の長さをＬｂとする。この例では、レジストマークＣＲの点ｅと点ｆとの検出時刻の差から点ｅ−ｆ間の線分の長さＬｂを算出することで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲのレジストセンサ１２の検出点に対する主走査方向の位置関係を検出することができる。
【０１１３】
図９は、色ずれ補正モード時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。この例で色ずれ補正量に関しては、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置をＢＫ色のレジストマークＣＲに合わせるように調整するため、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして算出される。例えば、Ｃ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、ＢＫ色に対するＣ色の書込み位置のずれ量を算出し、その補正量を求める。
【０１１４】
ここで、図９に示すレジストセンサ１２Ａが左端のＢＫ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部（ｉ）を検知した時刻をＴ１１とし、同センサ１２Ａが同レジストマークＣＲの傾斜部（ii）を検知した時刻をＴ１２とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＢＫ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ１とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＣ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ２としたとき、主走査粗調整値［１］は、（１）式、すなわち、
［１］＝Ａ２−Ａ１＝Ｔ１２−Ｔ１１                    ・・・・（１）
によって算出される。
【０１１５】
更に、レジストセンサ１２Ａにより左側のＣ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部（ｉ）を検知した時刻をＴ１３とし、副走査方向における左側のＢＫ色のレジストマークＣＲと左側のＣ色のレジストマークＣＲとの間の離隔距離（基準値）Ｂ１としたとき、副走査微調整値［２］は、（２）式、すなわち、
［２］＝２２４０−Ｂ１＝２２４０（Ｔ１３−Ｔ１１）    ・・・・（２）
によって算出される。但し、数値「２２４０」は、ＢＫ色とＣ色の離隔距離の設計値である。実際の距離はずれ方によって異なる。
【０１１６】
また、レジストセンサ１２Ａにより左側のＣ色の同レジストマークＣＲの傾斜部（ii）を検知した時刻をＴ１４とし、更に、図９に示すレジストセンサ１２Ｂが右側のＢＫ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部（ｉ）を検知した時刻をＴ２１とし、同センサ１２Ｂが同レジストマークＣＲの傾斜部（ii）を検知した時刻をＴ２２とし、同センサ１２Ｂにより右側のＣ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部（ｉ）を検知した時刻をＴ２３とし、同センサ１２Ｂにより同レジストマークＣＲの傾斜部（ii）を検知した時刻をＴ２４とし、レジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＢＫ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ３とし、同センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＣ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ４とし、レジストセンサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ１とし、レジストセンサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ２としたとき、主走査方向の全体横倍率調整値［３］は、（３）式、すなわち、
［３］＝Ｃ２−Ｃ１
＝（２３６０−Ａ３＋Ａ１）−（２３６０−Ａ４＋Ａ２）
＝（Ａ１−Ａ３）−（Ａ２−Ａ４）
＝［（Ｔ１２−Ｔ１１）−（Ｔ２２−Ｔ２１）］−［（Ｔ１４−Ｔ１３）−
（Ｔ２４−Ｔ２３）］            ・・・・・・・・・・（３）
によって算出される。但し、左右側のＢＫ色のレジストマークＣＲ間の離隔距離の設計値は、例えば２３６０ドットとしている。
【０１１７】
更に、副走査方向における左側のＢＫ色のレジストマークＣＲと右側のＢＫ色のレジストマークＣＲとの間の位置ずれ量（未知）をＤ１とし、副走査方向における左側のＣ色のレジストマークＣＲと右側のＣ色のレジストマークＣＲとの間の位置ずれ量（未知）をＤ２としたとき、スキュー調整値［４］は、（４）式、すなわち、
［４］＝Ｄ２−Ｄ１
＝（Ｔ１３−Ｔ２３）−（Ｔ１１−Ｔ２１）    ・・・・・・（４）
によって算出される。
【０１１８】
同様にして、他のＭ、Ｙ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＹ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＣ、Ｍ、Ｙ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【０１１９】
この例で、レジストセンサ１２の検出可能領域（検出範囲）下のレジストマークＣＲに白抜けがあると、それが無い場合に比べて通過タイミングパルス信号Ｓｐの線幅（パルス幅）が狭くなる。このような場合は、白抜け原因を除去するために、色ずれ補正モードを中止して画像形成系回復モードを実行する。
【０１２０】
続いて、本発明に係る画像形成方法について、カラー複写機１００の色ずれ補正例を説明する。図１０はカラー複写機１００における色ずれ補正例を示すフローチャートである。
【０１２１】
この実施例では、色ずれ補正モードと画像形成系回復モードとが具備され、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成し、この中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲを検出し、ここに検出されたレジストマークＣＲのマーク線幅と予め準備された基準線幅とを比較して異常を判別し、この判別結果に基づいて色ずれ補正モードを継続し、又は、色ずれ補正モードを中止して画像形成系回復モードを実行する場合を例に挙げる。
【０１２２】
これらを画像形成条件にして、図１０に示すフローチャートのステップＥ１で動作モードを設定する。この動作モード設定において、色ずれ補正モードが設定される。更に、画像形成系回復モード時の全部画像形成モード又は部分画像形成モードのいずれか一方を選択可能なようになされる。全部画像形成モードとは、画像形成系回復モードにおいて、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して、中間転写ベルト６に画像形成系調整用の全ての色のトナー像を形成し、当該中間転写ベルト６に形成された全色トナー像をクリーニング手段８Ａで全て除去する動作をいう。
【０１２３】
部分画像形成モードとは、画像形成系回復モードにおいて、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ又は１Ｋを介して中間転写ベルト６に、異常と判別されたＹ色，Ｍ色，Ｃ色又はＢＫ色のみ画像形成系調整用のトナー像を形成し、当該中間転写ベルト６に形成された該当色（Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色又はＢＫ色）のトナー像を除去する動作をいう。これらの動作モードは操作手段１６を使用して設定される。
【０１２４】
その後、ステップＥ２に移行して、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、中間転写ベルト６上にレジストマークＣＲを作成する。このとき、図２に示した画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、図示しないメモリから色ずれ補正用の画像データＤｙ’を読み出してＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ’をレーザ書込みユニット３Ｙに出力する。レーザ書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してＹ−ＩＮＤＥＸ信号を制御手段１５内のＣＰＵ５７に出力する。
【０１２５】
ＣＰＵ５７は、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号に基づいてＶＴＯＰ信号を発生し、このＶＴＯＰ信号を画像形成ユニット１０Ｙに出力する。画像形成ユニット１０Ｙでは、ＣＰＵ５７から出力されるＶＴＯＰ信号と、画像処理手段７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’とに基づいて感光体ドラム１Ｙに色ずれ補正用の静電潜像を形成するようになされる。例えば、レーザ書込みユニット３Ｙは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、画像データＤｙ’に基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査する。このレーザビーム光は、Ｙ色用のポリゴンミラーが所定の速度で回転されることで、偏向走査される。一方、感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。
【０１２６】
この感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１Ｙには色ずれ補正用の静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｙに形成された色ずれ補正用の静電潜像は、現像ユニット４Ｙによって現像される。現像ユニット４Ｙにより現像されたＹ色の色ずれ補正用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１２７】
同様にして、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、色ずれ補正用の画像データＤｍ’を読み出してＭ−信号切換部７２Ｍに出力する。Ｍ−信号切換部７２Ｍは、画像データＤｍ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ’をレーザ書込みユニット３Ｍに出力する。レーザ書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してＭ−ＩＮＤＥＸ信号をＣＰＵ５７に出力する。
【０１２８】
ＣＰＵ５７は、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号及びＶＴＯＰ信号に基づいて画像形成ユニット１０Ｍの出力を制御する。画像形成ユニット１０Ｍでは、ＶＴＯＰ信号と、Ｍ色用の書込みデータＷｍ＝画像データＤｍ’とに基づいて感光体ドラム１Ｍに色ずれ補正用の静電潜像を形成するようになされる。例えば、レーザ書込みユニット３Ｍは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｍに対して、画像データＤｍ’に基づく所定の強度を有したＭ色用のレーザビーム光を走査する。このレーザビーム光は、Ｍ色用のポリゴンミラーが所定の速度で回転されることで、偏向走査される。一方、感光体ドラム１Ｍは、副走査方向に回転する。
【０１２９】
この感光体ドラム１Ｍが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１Ｍには色ずれ補正用の静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｍに形成された色ずれ補正用の静電潜像は、現像ユニット４Ｍによって現像される。現像ユニット４Ｍにより現像されたＭ色の色ずれ補正用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｍを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１３０】
更に、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、色ずれ補正用の画像データＤｃ’を読み出してＣ−信号切換部７２Ｃに出力する。Ｃ−信号切換部７２Ｃは、画像データＤｃ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ’をレーザ書込みユニット３Ｃに出力する。レーザ書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してＣ−ＩＮＤＥＸ信号をＣＰＵ５７に出力する。
【０１３１】
ＣＰＵ５７は、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号及びＶＴＯＰ信号に基づいて画像形成ユニット１０Ｃの出力を制御する。画像形成ユニット１０Ｃでは、ＶＴＯＰ信号と、Ｃ色用の書込みデータＷｃ＝画像データＤｃ’とに基づいて感光体ドラム１Ｃに色ずれ補正用の静電潜像を形成するようになされる。例えば、レーザ書込みユニット３Ｃは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｃに対して、画像データＤｃ’に基づく所定の強度を有したＣ色用のレーザビーム光を走査する。このレーザビーム光は、Ｃ色用のポリゴンミラーが所定の速度で回転されることで、偏向走査される。一方、感光体ドラム１Ｃは、副走査方向に回転する。
【０１３２】
この感光体ドラム１Ｃが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１Ｃには色ずれ補正用の静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｃに形成された色ずれ補正用の静電潜像は、現像ユニット４Ｃによって現像される。現像ユニット４Ｃにより現像されたＣ色の色ずれ補正用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｃを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１３３】
更にまた、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、色ずれ補正用の画像データＤｃ’を読み出してＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。Ｋ−信号切換部７２Ｋは、画像データＤｋ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ’をレーザ書込みユニット３Ｋに出力する。レーザ書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してＫ−ＩＮＤＥＸ信号をＣＰＵ５７に出力する。
【０１３４】
ＣＰＵ５７は、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号及びＶＴＯＰ信号に基づいて画像形成ユニット１０Ｋの出力を制御する。画像形成ユニット１０Ｋでは、ＶＴＯＰ信号と、ＢＫ色用の書込みデータＷｋ＝画像データＤｋ’に基づいて感光体ドラム１Ｋに色ずれ補正用の静電潜像を形成するようになされる。例えば、レーザ書込みユニット３Ｋは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｋに対して、画像データＤｋ’に基づく所定の強度を有したＢＫ色用のレーザビーム光を走査する。このレーザビーム光は、ＢＫ色用のポリゴンミラーが所定の速度で回転されることで、偏向走査される。一方、感光体ドラム１Ｋは、副走査方向に回転する。
【０１３５】
この感光体ドラム１Ｋが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１Ｋには色ずれ補正用の静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｋに形成された色ずれ補正用の静電潜像は、現像ユニット４Ｋによって現像される。現像ユニット４Ｋにより現像されたＢＫ色の色ずれ補正用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１３６】
その後、ステップＥ３でレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは、基準色（ＢＫ色）に対するＹ，Ｍ，Ｃの各色のレジストマークＣＲを検出する。このとき、図７に示したレジストセンサ１２Ａは、一定線速で副走査方向に移動する中間転写ベルト６上に、図示しない発光素子から光を照射し、レジストマークＣＲ等から反射されてくる反射光を受光素子で検知する。レジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの直線部（ｉ）及び傾斜部(ii)のエッジを検出して画像検出信号Ｓ２を出力する。画像検出信号Ｓ２は、Ａ／Ｄ変換器１３で二値化され、画像検出データＤｐとなる。画像検出データＤｐは、不揮発メモリ１４に格納される。画像検出データＤｐは、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量算出に使用される。
【０１３７】
なお、図７Ｃに示した時刻ｔ０でＶＴＯＰ信号が立ち上がって、図示しないカウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検出時刻ｔａになったとき、そのカウンタから経過時間情報Ｄ［Ｔ１］が、出力される。同様にして、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検出時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから経過時間情報Ｄ［Ｔ２」が出力される。更に、カウンタが基準クロック信号のパルス数をカウントし、レジストマーク傾斜部（ii）に関して、前端エッジ検出時刻ｔｃになったとき、そのカウンタから経過時間情報Ｄ［Ｔ３］が出力され、後端エッジ検出時刻ｔｄになったとき、そのカウンタから経過時間情報Ｄ［Ｔ４］が出力される。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］、Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］は、不揮発メモリ１４に格納される。
【０１３８】
そして、ステップＥ４でＣＰＵ５７はＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のレジストマークＣＲのマーク線幅を算出する。例えば、図７Ａに示したＹ色用のレジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク線幅は、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］を読み出し、経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］に基づいて（Ｔ２−Ｔ１）をＣＰＵ５７によって演算することにより得られる。マーク線幅が経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］から得られるのは、中間転写ベルト６が一定線速で副走査方向に移動しているためである。また、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク線幅は、同様にして、ＣＰＵ５７が不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］を読み出し、経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］に基づいて√２・（Ｔ４−Ｔ３）／２により演算することで得られる。他の色のレジストマークＣＲについても同様な演算がなされる。これらの演算によって得られる情報は、マーク線幅データＤｘとなる。マーク線幅データＤｘは、不揮発メモリ１４等に格納される。
【０１３９】
その後、ステップＥ５でＣＰＵ５７はＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のレジストマークＣＲのマーク線幅の異常又は正常を判別する。この際に、ＣＰＵ５７は、不揮発メモリ１４からマーク線幅データＤｘと、基準線幅データＤｒ（レジストマークＣＲの線幅設計値）とを読み出して比較する。この比較結果で、マーク線幅が基準線幅の許容範囲内に有ると判別された場合は、マーク線幅は正常であると判断される。反対に、マーク線幅が基準線幅の許容範囲外となっている場合、すなわち、一定量以上の差を持つマーク線幅データＤｘが存在した場合、マーク線幅は異常であると判断される。マーク線幅異常は各色毎に判別される。例えば、「Ｙ色のレジストマークＣＲのマーク線幅が異常である」というように判別される。
【０１４０】
上述の判別結果によって、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のレジストマークＣＲのマーク線幅は全て「正常」であると判断された場合は、ステップＥ５に移行して、色ずれ補正モードを継続するべく、これらのマーク間の色ずれ量を算出する（図９参照）。
【０１４１】
図９に示した例では、色ずれ補正量に関して、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置をＢＫ色のレジストマークＣＲに合わせるように調整するため、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして算出される。例えば、Ｃ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、ＢＫ色に対するＣ色の書込み位置のずれ量を算出し、その補正量を求める。この補正量としては、（１）式から主走査粗調整値［１］が算出され、（２）式から副走査微調整値［２］が算出される。（３）式から主走査方向の全体横倍率調整値［３］が算出され、（４）式からスキュー調整値［４］が算出される。同様にして、他のＭ、Ｙ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＹ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の色ずれ補正データＤεを算出する。色ずれ補正データＤεは不揮発メモリ１４に格納される。
【０１４２】
そして、ステップＥ６でＣＰＵ５７は、色ずれ量が許容範囲内にあるか否かを判別する。この際に、ＣＰＵ５７は、不揮発メモリ１４から色ずれ補正データＤεと、色ずれ量閾値データＤth（色ずれ量設計許容値）とを読み出して比較する。色ずれ量が許容範囲内に有ると判別された場合は、ステップＥ１２に移行して色ずれ補正データＤεを保存して色ずれ補正モードを終了する。ステップＡ７で、色ずれ量が許容範囲外であると判別された場合は、色ずれ補正の再処理が必要であるので、ステップＥ８に移行して、再度、色ずれ補正モードを設定した後に、ステップＥ２に戻り、上述した色ずれ補正処理を繰り返すようになされる。
【０１４３】
また、ステップＥ５でマーク線幅は「異常」であると判別された場合は、画像形成系回復モードを実行するべく、ステップＥ９に移行する。ステップＥ９では、当該色ずれ補正モードに作成された、中間転写ベルト６のＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各々の色のトナー像をクリーニング手段８Ａで除去するようになされる。また、感光体ドラム１Ｙに残留したＹ色トナー像は、クリーニング手段８Ｙにより除去され、感光体ドラム１Ｍに残留したＭ色用のトナー像は、クリーニング手段８Ｍにより除去され、感光体ドラム１Ｃに残留したＣ色トナー像は、クリーニング手段８Ｃにより除去され、感光体ドラム１Ｋに残留したＢＫ色トナー像は、クリーニング手段８Ｋにより各々除去される。
【０１４４】
その後、ステップＥ１０に移行して、ＣＰＵ５７は、先に設定された動作モードに基づいて制御を分岐する。ステップＥ１０で全部画像形成モードが設定されている場合は、ステップＥ１１に移行して全部画像形成モードを実行する。全部画像形成モードでは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して、中間転写ベルト６に画像形成系調整用のＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの全てのトナー像を形成する。
【０１４５】
例えば、図２に示した画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、図示しないメモリから画像形成系調整用の画像データＤｙ”を読み出してＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ”を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ”をレーザ書込みユニット３Ｙに出力する。レーザ書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してＹ−ＩＮＤＥＸ信号を制御手段１５内のＣＰＵ５７に出力する。
【０１４６】
ＣＰＵ５７は、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号に基づいてＶＴＯＰ信号を発生し、このＶＴＯＰ信号を画像形成ユニット１０Ｙに出力する。画像形成ユニット１０Ｙでは、ＣＰＵ５７から出力されるＶＴＯＰ信号と、画像処理手段７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ”とに基づいて感光体ドラム１Ｙに画像形成系調整用の静電潜像を形成するようになされる。例えば、レーザ書込みユニット３Ｙは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、画像データＤｙ”に基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査する。このレーザビーム光は、Ｙ色用のポリゴンミラーが所定の速度で回転されることで、偏向走査される。一方、感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。
【０１４７】
この感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１Ｙには画像形成系調整用の静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｙに形成された画像形成系調整用の静電潜像は、現像ユニット４Ｙによって現像される。現像ユニット４Ｙにより現像されたＹ色の画像形成系調整用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１４８】
同様にして、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、画像形成系調整用の画像データＤｍ”を読み出してＭ−信号切換部７２Ｍに出力する。Ｍ−信号切換部７２Ｍは、画像データＤｍ”を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ”をレーザ書込みユニット３Ｍに出力する。レーザ書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してＭ−ＩＮＤＥＸ信号をＣＰＵ５７に出力する。
【０１４９】
ＣＰＵ５７は、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号及びＶＴＯＰ信号に基づいて画像形成ユニット１０Ｍの出力を制御する。画像形成ユニット１０Ｍでは、ＶＴＯＰ信号と、Ｍ色用の書込みデータＷｍ＝画像データＤｍ”とに基づいて感光体ドラム１Ｍに画像形成系調整用の静電潜像を形成するようになされる。例えば、レーザ書込みユニット３Ｍは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｍに対して、画像データＤｍ”に基づく所定の強度を有したＭ色用のレーザビーム光を走査する。このレーザビーム光は、Ｍ色用のポリゴンミラーが所定の速度で回転されることで、偏向走査される。一方、感光体ドラム１Ｍは、副走査方向に回転する。
【０１５０】
この感光体ドラム１Ｍが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１Ｍには画像形成系調整用の静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｍに形成された画像形成系調整用の静電潜像は、現像ユニット４Ｍによって現像される。現像ユニット４Ｍにより現像されたＭ色の画像形成系調整用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｍを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１５１】
更に、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、画像形成系調整用の画像データＤｃ”を読み出してＣ−信号切換部７２Ｃに出力する。Ｃ−信号切換部７２Ｃは、画像データＤｃ”を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ”をレーザ書込みユニット３Ｃに出力する。レーザ書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してＣ−ＩＮＤＥＸ信号をＣＰＵ５７に出力する。
【０１５２】
ＣＰＵ５７は、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号及びＶＴＯＰ信号に基づいて画像形成ユニット１０Ｃの出力を制御する。画像形成ユニット１０Ｃでは、ＶＴＯＰ信号と、Ｃ色用の書込みデータＷｃ＝画像データＤｃ”とに基づいて感光体ドラム１Ｃに画像形成系調整用の静電潜像を形成するようになされる。例えば、レーザ書込みユニット３Ｃは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｃに対して、画像データＤｃ”に基づく所定の強度を有したＣ色用のレーザビーム光を走査する。このレーザビーム光は、Ｃ色用のポリゴンミラーが所定の速度で回転されることで、偏向走査される。一方、感光体ドラム１Ｃは、副走査方向に回転する。
【０１５３】
この感光体ドラム１Ｃが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１Ｃには画像形成系調整用の静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｃに形成された画像形成系調整用の静電潜像は、現像ユニット４Ｃによって現像される。現像ユニット４Ｃにより現像されたＣ色の画像形成系調整用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｃを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１５４】
更にまた、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、画像形成系調整用の画像データＤｃ”を読み出してＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。Ｋ−信号切換部７２Ｋは、画像データＤｋ”を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ”をレーザ書込みユニット３Ｋに出力する。レーザ書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してＫ−ＩＮＤＥＸ信号をＣＰＵ５７に出力する。
【０１５５】
ＣＰＵ５７は、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号及びＶＴＯＰ信号に基づいて画像形成ユニット１０Ｋの出力を制御する。画像形成ユニット１０Ｋでは、ＶＴＯＰ信号と、ＢＫ色用の書込みデータＷｋ＝画像データＤｋ”に基づいて感光体ドラム１Ｋに画像形成系調整用の静電潜像を形成するようになされる。例えば、レーザ書込みユニット３Ｋは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｋに対して、画像データＤｋ”に基づく所定の強度を有したＢＫ色用のレーザビーム光を走査する。このレーザビーム光は、ＢＫ色用のポリゴンミラーが所定の速度で回転されることで、偏向走査される。一方、感光体ドラム１Ｋは、副走査方向に回転する。
【０１５６】
この感光体ドラム１Ｋが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１Ｋには画像形成系調整用の静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｋに形成された画像形成系調整用の静電潜像は、現像ユニット４Ｋによって現像される。現像ユニット４Ｋにより現像されたＢＫ色の画像形成系調整用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１５７】
その後、当該中間転写ベルト６に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各々の色のトナー像をクリーニング手段８Ａで全て除去するようになされる。もちろん、感光体ドラム１Ｙに残留したＹ色トナー像は、クリーニング手段８Ｙにより除去され、感光体ドラム１Ｍに残留したＭ色用のトナー像は、クリーニング手段８Ｍにより除去され、感光体ドラム１Ｃに残留したＣ色トナー像は、クリーニング手段８Ｃにより除去され、感光体ドラム１Ｋに残留したＢＫ色トナー像は、クリーニング手段８Ｋにより各々除去される。これにより、白抜け等を生じさせた原因が除去され、ＹＭＣＫ用の全ての画像形成系が正常状態に回復する。
【０１５８】
また、ステップＥ１０で部分画像形成モードが設定されている場合は、ステップＥ１２に移行して部分画像形成モードを実行する。部分画像形成モードでは、例えば、「Ｙ色のレジストマークＣＲのマーク線幅は異常である」と判別されたＹ色用の感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６に画像形成系調整用のＹ色トナー像のみを形成する。
【０１５９】
例えば、図２に示した画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、図示しないメモリから画像形成系調整用の画像データＤｙ”を読み出してＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。Ｙ−信号切換部７２Ｙは、書込選択信号Ｓ５に基づいてレーザ書込みユニット３Ｙに画像データＤｙ”を出力する。レーザ書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してＹ−ＩＮＤＥＸ信号を制御手段１５内のＣＰＵ５７に出力する。
【０１６０】
ＣＰＵ５７は、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号に基づいて発生したＶＴＯＰ信号を画像形成ユニット１０Ｙに出力する。画像形成ユニット１０Ｙでは、ＣＰＵ５７から出力されるＶＴＯＰ信号と、Ｙ−信号切換部７２Ｙから出力されるＹ色用の書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ”とに基づいて感光体ドラム１ＹにＹ色トナー像用の静電潜像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色トナー像用の静電潜像は、現像ユニット４Ｙによって現像される。現像ユニット４Ｙにより現像されたＹ色トナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１６１】
その後、当該中間転写ベルト６に形成されたＹ色トナー像をクリーニング手段８Ａで除去するようになされる。もちろん、一次転写することなく、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用トナー像をクリーニング手段８Ｙにより除去してもよい。これにより、Ｙ色用画像形成系で白抜け等を生じさせた原因が除去され、Ｙ色用画像形成系を正常状態に回復させることができる。他色のレジストマークＣＲのマーク線幅が異常であると判別された場合も、同様な動作がなされ、他色用画像形成系を正常状態に回復させることができる。その後、ステップＥ２に戻って色ずれ補正モードを再開するようになされる。
【０１６２】
なお、ステップＥ７で色ずれ量が許容範囲に有ると判別された場合は、ステップＥ１２に移行して色ずれ補正データＤεを不揮発メモリ１４等に保存して色ずれ補正処理を終了する。通常の画像形成モードには、色ずれ補正データＤεに基づいて画像データＤｙ，Ｄｍ、Ｄｃ等の書き出しタイミングが補正される。これにより、基準となったＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＣ、Ｍ、Ｙ色の画像形成位置を調整することができる。
【０１６３】
このように、本発明に係る実施例としてのカラー複写機及びその画像形成方法によれば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に色画像を形成する場合であって、色ずれ補正モードを実行する場合に、ＣＰＵ５７は、レジストセンサ１２によって検出されたマーク線幅と予め準備された基準線幅とを比較して異常を判別し、当該判別結果に基づいて色ずれ補正モードを継続し、又は、色ずれ補正モードを中止して画像形成系回復モードを実行する。
【０１６４】
従って、色ずれ補正モード実行時、「異常」と判別された場合、色ずれ補正モードを中止して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に画像形成系調整用の全色あるいは該当色のトナー像を形成し、その後、当該中間転写ベルト６等に形成された画像形成系調整用の全色あるいは該当色のトナー像を除去することで、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを正常な状態に回復させることができる。これにより、色ずれ補正モード実行時、何らかの原因でレジストマークＣＲ中に白抜け（ホタル）が発生した場合であっても、画像形成系回復モード実行後、色ずれ補正モードを再開するので、正常な画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで色ずれ補正モードを実行できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、色ずれ補正モードを有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】本発明の実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー複写機１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。
【図３】Ｙ色用のレーザ書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整手段９Ｙの構成例を示す概念図である。
【図４】カラー複写機１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。
【図５】２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。
【図６】色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。
【図７】Ａ〜Ｈは、レジストセンサ１２Ａ等による画像検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
【図８】色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２との関係例を示す図である。
【図９】色ずれ補正モード時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。
【図１０】カラー複写機１００における色ずれ補正例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６７】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  レーザ書込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  補正手段
６  中間転写体（画像転写手段）
９Ｙ  スキュー調整手段
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    画像形成ユニット（画像形成手段）
１２，１２Ａ〜１２Ｂ  レジストセンサ（画像検出手段）
１４  不揮発メモリ（記憶手段）
１５  制御手段
１６  操作手段
１８  表示手段
１００  カラー複写機
１０１  複写機本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿給紙装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
2006195176.tif 000003
【図２】
2006195176.tif 000004
【図３】
2006195176.tif 000005
【図４】
2006195176.tif 000006
【図５】
2006195176.tif 000007
【図６】
2006195176.tif 000008
【図７】
2006195176.tif 000009
【図８】
2006195176.tif 000010
【図９】
2006195176.tif 000011
【図１０】
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