(57)【要約】【課題】沈胴時のコンパクト性を高めるレンズ退避機構を備えたレンズ鏡胴に手ブレ補正機能を付加する。【解決手段】第２レンズ群Ｇ２はアーム部２５を有するレンズ保持枠２６に保持されている。レンズ保持枠２６は支軸２２を中心に回転し、撮影光路に進入する進入位置と、撮影光路から退避させる退避位置との間で第２レンズ群Ｇ２を移動させる。アーム部２５にはアクチュエータ２７が設けられており、レンズ保持枠２６をＸ方向へ直線状に変位させる。レンズ保持枠２６が支軸２２を中心に回転する時のθ方向の変位は、Ｘ方向に対して垂直な成分を含む方向の変位であるため、レンズ保持枠２６を光軸に垂直な面内で移動させることができ、これにより手ぶれ検出時にレンズ保持枠２６を移動して画像のぶれを抑えることができる。【選択図】        図４
2006243701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のレンズを有するレンズ光学系と、
振動を検出する振動検出手段と、
前記被写体光の光路に位置し、前記レンズ光学系の光軸と垂直な平面内で移動し、振動時に生じる光学像の振れを補正するための可動部材と、
物体側に向けて前記レンズ光学系の少なくとも一部のレンズを前記光軸と平行に移動させ、前記レンズ光学系の全長を長くするレンズ繰り出し動作と、像面側に向けて前記一部のレンズを移動させ、前記レンズ光学系の全長を短くするレンズ収納動作とを行うためのレンズ移動手段と、
レンズ繰り出し動作時に、前記レンズ光学系の光路内に進入する進入位置に前記可動部材を移動させ、レンズ収納動作時に、前記レンズ光学系の光路外へ退避させる退避位置に前記可動部材を移動させる第１の可動部材制御手段と、
前記振動検出手段により振動が検出された際に、前記光学像の振れを打ち消すのに必要な前記可動部材の移動量を算出し、算出された移動量に基づいて前記可動部材を移動させる第２の可動部材制御手段を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記可動部材は、前記レンズ光学系に設けられた補正レンズであり、
前記第２の可動部材制御手段は、前記補正レンズを直線方向に変位させる直線変位手段と、前記レンズ光学系の外部に設けられた支軸を中心に前記補正レンズを回転する方向に変位させる回転変位手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記可動部材は、被写体光を撮像するイメージセンサであり、
前記第２の可動部材制御手段は、前記光軸と垂直な平面上に属する互いに垂直な二方向に前記イメージセンサを移動させる２つの直線変位手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項４】
複数枚のレンズを有するレンズ光学系と、
前記レンズ光学系に設けられ、その光軸と垂直な平面内で移動し、前記レンズ光学系の光路内に進入する進入位置と、前記レンズ光学系の光路外へ退避させる退避位置との間で移動する補正レンズと、
物体側に向けて前記レンズ光学系の少なくとも一部を移動させ、前記レンズ光学系の全長を長くするレンズ繰り出し動作と、像面側に向けて前記レンズ光学系の少なくとも一部を移動させ、前記レンズ光学系の全長を短くするレンズ収納動作とを行うためのレンズ移動手段とを備え、
前記補正レンズは、レンズ繰り出し動作時に前記進入位置に移動し、レンズ収納動作時には前記退避位置に移動し、振動の発生によって前記光学像の振れを打ち消すのに必要な移動量が算出された際には、前記移動量に基づいて前記光軸と垂直な平面内で移動することを特徴とするレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズの収納時に一部の可動部材を光軸上から退避してコンパクト性を高めたカメラ及びこれに好適なレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラボディの前面に突出したレンズ鏡胴を、不使用時にカメラボディの内部に収納できるようにした沈胴式カメラが知られている。沈胴式カメラは、突出したレンズ鏡胴が携帯時に邪魔になることや、レンズ鏡胴が壁等に衝突して故障することを防止できる。近年普及しているデジタルスチルカメラのように、コンパクト性と撮影性能の高さが要求されるカメラでは、ズームレンズ等を備えることでレンズ鏡胴が長大化しやすく、不使用時にはレンズ鏡胴を収納するものが一般的になっている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２には、レンズ鏡胴を収納するために必要となるカメラボディの厚みを小さくすることを目的に撮影レンズの一部を退避させ、退避したレンズにより生じる空間に他のレンズを収納し、沈胴時のレンズ鏡胴の長さを短くしたカメラが記載されている。撮影光路から退避するレンズは、結像面の近傍に設けられ、撮影光軸から偏心した平行な軸を中心に回動し、撮影光軸と垂直な面内を移動する。
【０００４】
また、撮影レンズの一部を撮影光軸と垂直な面内で移動させることにより、撮影時の手ブレ等に起因する撮影画像の劣化を防止する手ブレ補正機能を備えたカメラが知られている（例えば特許文献３参照）。手ブレ補正機能付きのカメラでは、例えば、手ブレの方向と反対の方向にレンズを移動させることにより、露光中のブレにより画像の輪郭が不鮮明になることを抑えている。
【０００５】
また、特許文献４に記載されているように、互いに垂直な二方向に駆動するアクチュエータの合成変位によって、ＣＣＤイメージセンサを撮影光軸と垂直な面内で移動させるデジタルカメラが知られている。このデジタルカメラでは、振動センサによって撮影時の手振れを検出した時に、ＣＣＤイメージセンサを移動させることで被写体像の位置のズレを補正し、手振れによる撮影画像の劣化を防止している。
【特許文献１】特開２００３−１４９７２３号公報
【特許文献２】特開２００４−２３３９１７号公報
【特許文献３】特開平９−１４６１３７号公報
【特許文献４】特開２００４−２７４２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、レンズ収納時における鏡胴のコンパクト化を図るためのレンズ移動機構と、手ブレ補正に必要なレンズ移動機構を、１つのカメラに各々設けると鏡胴内の構造が煩雑化し、大型化やコストアップを招くという問題がある。同様に、レンズ収納時における鏡胴のコンパクト化を図るためのレンズ移動機構と、手振れ補正を行うためのイメージセンサの移動機構とを１つのカメラに設けることは、大型化やコストアップを招くという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を考慮してなされたもので、レンズ収納時のコンパクト化を図るためのレンズ移動機構と手ブレ補正機構とを共通化し、レンズ鏡胴の大型化及びコストアップを防止したカメラ及びこれに好適なレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、複数枚のレンズを有するレンズ光学系と、振動を検出する振動検出手段と、前記被写体光の光路に位置し、前記レンズ光学系の光軸と垂直な平面内で移動し、振動時に生じる光学像の振れを補正するための可動部材と、物体側に向けて前記レンズ光学系の少なくとも一部のレンズを前記光軸と平行に移動させ、前記レンズ光学系の全長を長くするレンズ繰り出し動作と、像面側に向けて前記一部のレンズを移動させ、前記レンズ光学系の全長を短くするレンズ収納動作とを行うためのレンズ移動手段と、レンズ繰り出し動作時に前記レンズ光学系の光路内に進入する進入位置に前記可動部材を移動させ、レンズ収納動作時に前記レンズ光学系の光路外へ退避させる退避位置に前記可動部材を移動させる第１の可動部材制御手段と、前記振動検出手段により振動が検出された際に、前記光学像の振れを打ち消すのに必要な前記可動部材の移動量を算出し、算出された移動量に基づいて前記可動部材を移動させる第２の可動部材制御手段を備えたことを特徴とする。なお、本明細書における振動とは、周期が定義されない一方向の瞬間的な動きを含み、加速度が生じた状態又はシャッタスピードに比べて速い手振れ限界速度で動いている状態を意味する。
【０００９】
また、前記可動部材は前記レンズ光学系に設けられた補正レンズであり、前記第２の可動部材制御手段は、前記補正レンズを直線方向に変位させる直線変位手段と、前記レンズ光学系の外部に設けられた支軸を中心に前記補正レンズを回転する方向に変位させる回転変位手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記可動部材は、被写体光を撮像するイメージセンサであり、前記第２の可動部材制御手段は、前記光軸と垂直な平面上に属する互いに垂直な二方向に前記イメージセンサを移動させる２つの直線変位手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のレンズ装置は、複数枚のレンズを有するレンズ光学系と、前記レンズ光学系に設けられ、その光軸と垂直な平面内で移動し、前記レンズ光学系の光路内に進入する進入位置と、前記レンズ光学系の光路外へ退避させる退避位置との間で移動する補正レンズと、物体側に向けて前記レンズ光学系の少なくとも一部を移動させ、前記レンズ光学系の全長を長くするレンズ繰り出し動作と、像面側に向けて前記レンズ光学系の少なくとも一部を移動させ、前記レンズ光学系の全長を短くするレンズ収納動作とを行うためのレンズ移動手段とを備え、前記補正レンズは、レンズ繰り出し動作時に前記進入位置に移動し、レンズ収納動作時には前記退避位置に移動し、振動の発生によって前記光学像の振れを打ち消すのに必要な移動量が算出された際には、前記移動量に基づいて前記光軸と垂直な平面内で移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載のカメラによれば、物体側に撮影レンズを繰り出すレンズ繰り出し動作と撮影レンズを収納するレンズ収納動作を行うときに、撮影レンズの光路から退避させるために補正レンズ又はイメージセンサを移動するためのレンズ退避機構を、手ぶれ等に起因する外部からの振動による光学像の振れを補正するための手振れ補正機構として兼用できるから、レンズ鏡胴の構成が煩雑化することを防止でき、レンズ鏡胴の小型化とコストアップの防止とを図ることができる。
【００１３】
また、振動検出時に補正レンズを直線状に変位させる直線変位手段と、振動検出時及び撮影レンズの繰り出し・収納時に撮影レンズの外部に設けられた支軸を中心に補正レンズを回転する方向に変位させる回転変位手段とを備えているから、振動検出時とレンズ退避時に補正レンズを直線方向に移動させるだけの場合と比べて補正レンズを移動する機構が小さくなり、レンズ鏡胴をさらに小型化できる。
【００１４】
また、像面上からイメージセンサを退避させて撮影レンズを収納する空間を確保する時には、撮影レンズの光軸と垂直な平面上に属する互いに垂直な二方向にイメージセンサを移動させるための２つの駆動源のうち、一方を駆動するだけでよい。イメージセンサを二方向にそれぞれ移動させるための２つの移動機構によってイメージセンサを退避させる場合と比べて、一方の移動機構の変位を小さい簡単な構成にしておけば、レンズ鏡胴の内部が煩雑化しないからレンズ鏡胴を小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１において、デジタルスチルカメラ２は、カメラボディ３の前面から突出したレンズ鏡胴４を備えている。レンズ鏡胴４には撮影レンズ５が保持されている。レンズ鏡胴４は、デジタルスチルカメラ２の電源をオンするとカメラボディ３の前面から突出し、撮影を行うことが可能な撮影位置まで繰り出される。また、レンズ鏡胴４は、デジタルスチルカメラ２の電源をオフするとカメラボディ３の内部に収納され、その先端の面とカメラボディ３の前面とがほぼ同一面となる収納位置まで繰り込まれる。ストロボ発光部６は、撮影時に被写界輝度が低いと判断された時に自動発光し、撮影範囲の光量を補う。
【００１６】
デジタルスチルカメラ２の上面には、電源スイッチのオン／オフと、撮影モード／再生モード／設定モードの切り換えを行うときに操作される操作ダイヤル８と、撮影ボタン９が設けられている。操作ダイヤル８は、電源オフ，撮影モード，再生モード、設定モードをそれぞれ選択するための４つの位置に操作される。
【００１７】
操作ダイヤル８を電源オフから撮影モード，再生モード，設定モードのいずれかに操作すると、デジタルスチルカメラ２の電源がオンされる。操作ダイヤル８を電源オフから撮影モードに操作した時、レンズ鏡胴４が突出して撮影位置に向かって繰り出される。再生モードでは、撮影画像を再生表示することができる。操作ダイヤル８を設定モードに操作すると、撮影解像度の変更、ストロボ自動発光機能のオン／オフ切り換え、ホワイトバランス調節の変更等を設定することができる。
【００１８】
撮影ボタン９は、半押し操作と全押し操作の二段階の押下操作が可能である。撮影ボタン９を半押し操作すると、フォーカス調節が行われる。また、撮影ボタン９を半押し操作した状態から撮影ボタン９を押し込む全押し操作を行うと、フォーカス調節が行われた状態で撮影を行うことができる。
【００１９】
図２において、デジタルスチルカメラ２の後面には、液晶表示パネル（ＬＣＤパネル）１１が設けられている。ＬＣＤパネル１１は、撮影モードでは電子ビューファインダとして機能し、撮像されたライブビュー画像を表示する。また、再生モードでは、画像データとして記録された静止画を表示する。画像データは、デジタルスチルカメラ２の側面に設けられたメモリカードスロット１２にセットされるメモリカード１３に記憶される。
【００２０】
ＬＣＤパネル１１の右上方には、電子ズームボタン１４が設けられている。電子ズームボタン１４は、擬似的な撮影倍率を変更するズームインボタンとズームアウトボタンからなる。ズームインボタンを操作すると、撮像された静止画の中央部が抽出され、擬似的に高倍率撮影された画像を得ることができる。倍率を元に戻すときにはズームアウトボタンが操作される。電子ズームボタン１４の下方に設けられたカーソルボタン１５は、主に設定モードで使用され、各種の設定を切り換える際に操作される。
【００２１】
図３において、レンズ鏡胴４は、前方へ繰り出される移動鏡胴２０と、固定鏡胴２１とからなる。撮影レンズ５は、移動鏡胴２０に保持された第１レンズ群Ｇ１と、撮影レンズ５の光軸Ａ１と平行な支軸２２により回転自在に支持された第２レンズ群Ｇ２と、フォーカス調節時に光軸Ａ１に沿って進退移動する第３レンズ群Ｇ３とを備えている。撮影レンズ５の背後には光軸Ａ１と垂直にＣＣＤイメージセンサ２３が設けられている。ＣＣＤイメージセンサ２３は、撮影レンズ５を透過して形成される被写体の光学像を画像信号として光電変換する。
【００２２】
第２レンズ群Ｇ２は、移動鏡胴２０の繰り出し時にその光軸Ａ２（図３（ａ）参照）が撮影レンズ５の光軸Ａ１と合致する位置に進入し、第１レンズ群Ｇ１と第３レンズ群Ｇ３の間に移動する。また、移動鏡胴２０の繰り込み時には、支軸２２を中心に回転し、第１レンズ群Ｇ１を透過する被写体光の光路の外側の位置へ退避する。これにより、第１レンズ群Ｇ１の像面側のレンズ表面は、第２レンズ群Ｇ２よりも像面に近い位置へ移動することができる。移動鏡胴２０の繰り込み時には、第１レンズ群Ｇ１の物体側のレンズ表面から第３レンズ群Ｇ３の像面側のレンズ表面までの距離が、第１レンズ群Ｇ１，第２レンズ群Ｇ２，第３レンズ群Ｇ３の全レンズの厚みを合計した値よりも小さくなる。移動鏡胴２０の半径は、第１レンズ群Ｇ１の半径と第２レンズ群Ｇ２の直径を足し合わせた大きさとほぼ等しくなっている。
【００２３】
図４において、第２レンズ群Ｇ２は、支軸２２と直角に設けられたアーム部２５を有するレンズ保持枠２６に保持されている。アーム部２５には、レンズ保持枠２６をアーム部２５の長手方向（図中Ｘ方向）に沿って直線状に変位させるアクチュエータ２７が設けられている。レンズ保持枠２６は、支軸２２を中心にその円周方向（図中θ方向）に回動する。レンズ保持枠２６はθ方向に約４５度回転し、第２レンズ群Ｇ２を撮影光路内に進入させる進入位置と、撮影光路外に退避させる退避位置とに変位させる。θ方向の回転は、Ｘ方向の直線状の変位に対して垂直な成分を含む方向の変位であるため、レンズ保持枠２６は、光軸Ａ１と垂直な平面内で第２レンズ群Ｇ２を任意の方向へ移動させることができる。例えば、θ方向の回転とＸ方向の変位を合成すれば、レンズ保持枠２６をＸ方向と垂直な方向のみに移動させることができる。アクチュエータ２７によるレンズ保持枠２６のＸ方向の変位量は、θ方向の回転による変位量に比べて小さく、アクチュエータ２７の駆動によって第２レンズ群Ｇ２を撮影光路外に退避させることはできない。
【００２４】
図５において、制御部３０は、ＲＯＭ３１に記憶されたシーケンスプログラムを実行するＣＰＵを備え、操作ダイヤル８、撮影ボタン９、電子ズームボタン１４の操作により発生する操作信号等に従ってデジタルスチルカメラ２の各部を制御する。ＲＡＭ３２は、制御部３０がシーケンスプログラムを実行する際に使用されるワークメモリである。
【００２５】
ＣＤＳ／ＡＭＰ回路３５は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）と、増幅器（ＡＭＰ）とからなる。ＣＤＳは、ＣＣＤイメージセンサ２３が出力した画像信号からＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を生成し、ＡＭＰは、ＣＤＳによって生成されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）３６は、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路３５が出力したアナログ画像信号をデジタル変換する。Ａ／Ｄ変換器３６によってデジタル変換された画像信号は画像信号処理回路３７に入力される。
【００２６】
画像信号処理回路３７は、デジタル変換された画像信号に対し、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正処理などの各種画像処理と、ＹＣ変換処理とを施す。撮影ボタン９が操作される前の撮影モード下では、画像信号処理回路３７に入力された画像信号は、簡易な画像処理とＹＣ変換処理とが施されてＶＲＡＭ３８に画像データとして一時的に書き込まれる。ビデオエンコーダ３９は、ＶＲＡＭ３８に書き込まれた画像データをコンポジット信号に変換し、ＬＣＤパネル１１にライブビュー画像を表示させる。また、撮影ボタン９の操作により撮影処理が実行されたときには、画像信号処理回路３７に入力された画像信号は、本格的な画像処理とＹＣ変換処理とが施され、ＳＤＲＡＭ４０に撮影画像データとして記録される。
【００２７】
圧縮伸張処理回路４１は、ＳＤＲＡＭ４０に記録された撮影画像データを所定の圧縮形式（例えばＪＰＥＧ形式）で圧縮して画像ファイルを生成する。この圧縮された画像ファイルは、メディアコントローラ４２を介して記録媒体であるメモリカード１３に記録される。また、圧縮伸張処理回路４１は、再生モード時にメモリカード１３から読み出された圧縮画像ファイルを伸張処理し、ＬＣＤパネル１１に表示される再生画像を構築する。
【００２８】
ＡＥ／ＡＦ検出回路４５は、ＣＣＤイメージセンサ２３により得られた画像信号の画素ごとの輝度情報から適正露出を求め、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路３５のＡＭＰのゲイン等を決定するＡＥ検出処理と、画像のコントラストから第３レンズ群Ｇ３の合焦位置を特定するＡＦ検出処理とを行う。なお、ＡＥ検出処理では、ストロボ発光回路（図示なし）を作動させ、ストロボ発光部６からストロボ光を照射するか否かを決定する処理もなされる。
【００２９】
フォーカスモータ４６は、制御部３０により駆動量の制御がなされ、光軸Ａ１に沿って第３レンズ群Ｇ３を移動させる駆動力を与える。制御部３０は、ＡＥ／ＡＦ検出回路４５によるＡＦ検出処理の結果を参照して最も鮮鋭なコントラストが得られる位置に第３レンズ群Ｇ３を移動させる。鏡胴駆動モータ４７は、移動鏡胴２０を突出する方向に繰り出すための駆動力と、カメラボディ３の内部へ収納する方向へ沈胴させるための駆動力とを与える。
【００３０】
レンズ退避モータ４８は、支軸２２を介してレンズ保持枠２６を駆動させ、第２レンズ群Ｇ２を撮影光路から退避する退避位置と、撮影光路内に進入する進入位置とに移動させるための駆動力を与える。レンズ退避モータ４８は、移動鏡胴２０が繰り出された状態の時に第２レンズ群Ｇ２を光軸Ａ１と垂直な面内で移動させる。振れ検出センサ４９は、外部から加えられた振れを検出し、検出された振れの方向と大きさを示す振れ検出信号を制御部３０に入力する。制御部３０は、入力された振れ検出信号を受けてアクチュエータ２７及びレンズ退避モータ４８を駆動し、第２レンズ群Ｇ２を光軸Ａ１と垂直な平面内で移動させ、ＣＣＤイメージセンサ２３の光電面上に形成される被写体の光学像の振れを打ち消す。
【００３１】
次に、図６を用いて本発明の作用について説明する。デジタルスチルカメラ２の操作ダイヤル８を回し、撮影モードにセットすると、デジタルスチルカメラ２の電源がオンされる。制御部３０は鏡胴駆動モータ４７を作動させ、鏡胴駆動モータ４７は移動鏡胴２０をカメラボディ３の前方に突出する方向へ移動させる。移動鏡胴２０とともに第１レンズ群Ｇ１が物体側に繰り出される。制御部３０は、移動鏡胴２０の移動が終了するとレンズ退避モータ４８を駆動させる。レンズ退避モータ４８は、支軸２２を中心にレンズ保持枠２６を回転させ、第２レンズ群Ｇ２を撮影光路上に移動させる。
【００３２】
第２レンズ群Ｇ２が撮影光路上に移動すると、制御部３０はＣＣＤイメージセンサ２３を駆動させる。ＣＣＤイメージセンサ２３は、撮影レンズ５に入射した被写体光を撮像し、その画像信号を出力する。撮影モードの起動処理は終了し、デジタルスチルカメラ２は撮影操作を待機する待機状態となる。この間、ＣＣＤイメージセンサ２３により撮像された被写体画像はスルー画としてＬＣＤパネル１１に表示される。
【００３３】
撮影ボタン９が操作されると、制御部３０は撮影ボタン９の半押し操作を検知し、フォーカスモータ４６を作動させる。制御部３０は、ＡＥ／ＡＦ検出回路４５を作動させ、ＣＣＤイメージセンサ２３により撮像された被写体画像から被写界輝度を求め、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路３５のゲイン調整を行うとともに、フォーカスモータ４６の駆動により第３レンズ群Ｇ３を光軸Ａ１と平行に移動させ、合焦位置としてＡＥ／ＡＦ検出回路４５により被写体画像が最も鮮鋭になるコントラストが得られる第３レンズ群Ｇ３の位置を特定する。
【００３４】
制御部３０は撮影ボタン９の全押し操作を検知すると、振れ検出センサ４９から振れ検出信号を受信したかに応じて、手ぶれ等に起因する振れが生じたか否かを判断する。振れが生じていないと判断された場合、制御部３０は、撮影ボタン９の全押し操作時にＣＣＤイメージセンサ２３により撮像された被写体画像の画像データをＳＤＲＡＭ４０に取り込む。また、ＳＤＲＡＭ４０に取り込んだ画像データを圧縮伸張処理回路４１に送り、画像データの圧縮処理を行った後にメディアコントローラ４２を介してメモリカード１３に書き込む。
【００３５】
一方、撮影ボタン９の全押し操作時に振れ検出信号を受信した場合、制御部３０は振れ検出信号に示される振れの方向と大きさから、アクチュエータ２７とレンズ退避モータ４８の駆動量を算出する。制御部３０は、ＣＣＤイメージセンサ２３の撮像面上における光学像の振れを抑制するようにアクチュエータ２７とレンズ退避モータ４８を駆動させ、第２レンズ群Ｇ２を光軸Ａ１と垂直な平面内で移動させる。上述と同様に、制御部３０は被写体画像の画像データをＳＤＲＡＭ４０に取り込み、ＳＤＲＡＭ４０に取り込んだ画像データの圧縮伸張処理回路４１において圧縮した後にメモリカード１３に書き込む。
【００３６】
撮影モードを終了する際は、操作ダイヤル８を操作して電源オフの位置に回す。制御部３０は、撮影モードの終了処理を開始し、レンズ退避モータ４８を駆動させ、第２レンズ群Ｇ２を撮影レンズ５の光路内に進入した進入位置から、撮影レンズ５の光路外に退避した退避位置に移動させる。制御部３０は、第２レンズ群Ｇ２が退避位置に移動すると、鏡胴駆動モータ４７を駆動させ、移動鏡胴２０を繰り込む方向に移動する。第２レンズ群Ｇ２は第１レンズ群Ｇ１と接触しない退避位置に移動しているので、第１レンズ群Ｇ１は第３レンズ群Ｇ３の前方まで移動することができ、移動鏡胴２０はその先端側の面がカメラボディ３の前面と一致する位置まで沈胴する。
【００３７】
なお、第２レンズ群Ｇ２は支軸２２を中心に光軸Ａ１と垂直な平面内のみで移動することに限らず、図７に示すように、光軸Ａ１と垂直な平面内で移動して撮影光路から退避した後に、さらに後方に移動して第３レンズ群Ｇ３の外側に収納されるようにしてもよい。また、撮影レンズ５は単焦点レンズに限らず、ズームレンズから構成されていてもよい。撮影レンズ５は、カメラと一体に設けられるものに限らず、カメラから着脱自在であってもよい。
【００３８】
次に、他の実施形態について説明する。図８において、レンズ鏡胴５０は、前方へ向かって繰り出される移動鏡胴２０と、移動鏡胴２０を保持した固定鏡胴２１とからなる。撮影レンズ５は、移動鏡胴２０に保持された第１レンズ群Ｇ１と、フォーカス調節時に撮影レンズ５の光軸Ａ１に沿って進退移動する第２レンズ群Ｇ４とを備えている。第２レンズ群Ｇ４を保持したレンズ保持枠５１は、光軸Ａ１と平行に設けられたガイド軸５２と、ネジ軸５３とによって固定鏡胴２１の内部で支持されている。レンズ保持枠５１はネジ軸５３に螺合している。ネジ軸５３は、その一端にフォーカスモータ５４が設けられている。フォーカスモータ５４が駆動すると、ネジ軸５３が回転し、レンズ保持枠５１はネジ軸５３によりガイド軸５２をスライドしながら光軸Ａ１と平行に移動する。
【００３９】
撮影レンズ５の背後には、ＣＣＤイメージセンサ５５が設けられている。ＣＣＤイメージセンサ５５は、固定鏡胴２１の後部に設けられたセンサ移動機構５６により光軸Ａ１と垂直な平面内で移動する。センサ移動機構５６は、レンズ鏡胴５０の沈胴時に、ＣＣＤイメージセンサ５５を撮影レンズ５の光路の外へ退避させる。第２レンズ群Ｇ４は、ＣＣＤイメージセンサ５５が退避したことにより生じる空間に入り込む位置まで移動する。また、第１レンズ群Ｇ１は、第２レンズ群Ｇ４と接触することのない位置まで後方に移動し、移動鏡胴２０は、その先端の面がカメラボディ３の前面とほぼ同一面となる収納位置まで繰り込まれる。
【００４０】
図９において、センサ移動機構５６は、ＣＣＤイメージセンサ５５を支持する第１支持板６０と、第１支持板６０を支持する第２支持板６１を備えている。第２支持板６１の前面には、圧電素子からなるアクチュエータ６２が設けられている。第１支持板６０には、アクチュエータ６２の駆動ロッド６２ａに摩擦係合するロッド保持部６０ａが設けられている。アクチュエータ６２は、印加される駆動パルスの電圧の方向により伸張又は圧縮変形し、駆動ロッド６２ａを水平方向へ直線状に変位させる。第１支持板６０は、ロッド保持部６０ａが摩擦係合した駆動ロッド６２ａに追従して水平方向に変位する。第１支持板６０はＣＣＤイメージセンサ５５と一体であり、駆動ロッド６２ａの変位によりＣＣＤイメージセンサ５５が水平方向に変位する。
【００４１】
第２支持板６１は、固定鏡胴２１に設けられたネジ軸６３とガイド軸６４により支持されている。ネジ軸６３及びガイド軸６４は、水平方向に垂直な鉛直方向に設けられている。ネジ軸６３は、センサ移動モータ６５に連結しており、センサ移動モータ６５の駆動により回転する。ネジ軸６３に螺合している第２支持板６１は、ネジ軸６３の回転により、ガイド軸６４をスライドしながら鉛直方向に移動する。第２支持板６１は、第１支持板６０及びＣＣＤイメージセンサ５５と一体に鉛直方向に移動する。これにより、ＣＣＤイメージセンサ５５は、撮影レンズ５の光路内に進入する進入位置と光路の外へ退避する位置とに移動することができる。なお、ネジ軸６３とガイド軸６４の間隔が広ければ、移動鏡胴２０を繰り込む際に、第２レンズ群Ｇ４をネジ軸６３とガイド軸６４の間の位置まで移動させるようにしてもよい。
【００４２】
次に図９を用いて本実施形態の作用について説明する。なお、上述した第１実施形態と同様の作用については詳細な説明を省略する。電源が投入され、撮影モードが設定されると、移動鏡胴２０が突出して撮影準備が行われる。移動鏡胴２０が突出する際には、これと同時にフォーカスモータ５４が駆動する。フォーカスモータ５４によりレンズ保持枠５１が前方に移動すると、センサ移動モータ６５が駆動する。センサ移動モータ６５は、ネジ軸６３を回転させる。これにより、第２支持板６１が上昇し、ＣＣＤイメージセンサ５５は退避位置から進入位置に移動する。
【００４３】
撮影操作がなされると、フォーカス調節が行われ、撮影が行われる。撮影中に振れ検出センサ４９が振動を検知した時、振動の大きさに応じてアクチュエータ６２とセンサ移動モータ６５の駆動量が算出される。アクチュエータ６２とセンサ移動モータ６５は、算出された移動量に基づいて駆動する。ＣＣＤイメージセンサ５５は、水平方向及び鉛直方向を含む光軸Ａ１と垂直な平面内で移動し、手振れ発生時に撮像面上で生じる瞬間的な被写体像の位置のズレが補正される。
【００４４】
また、撮影モードの終了時や電源がオフされた際には、移動鏡胴２０が収納される。移動鏡胴２０が収納される際には、センサ移動モータ６５が駆動して、第２支持板６１が下降する。これにより、ＣＣＤイメージセンサ５５は進入位置から退避位置に移動する。センサ移動モータ６５の駆動量は常に監視されており、ＣＣＤイメージセンサ５５の進入位置と退避位置とが一定に保たれる。ＣＣＤイメージセンサ５５が退避位置に移動した後、フォーカスモータ５４が駆動し、レンズ保持枠５１を後方に移動させる。レンズ保持枠５１は、ＣＣＤイメージセンサ５５が退避して生じた空間まで移動する。レンズ保持枠５１の移動と同時に移動鏡胴２０も後方へ移動し、移動鏡胴２０が収納される。この沈胴動作時に移動鏡胴２０とレンズ保持枠５１は接触することはなく、レンズ保持枠５１とＣＣＤイメージセンサ５５が接触することもない。
【００４５】
なお、センサ移動機構５６は、上述した第１実施形態と同様に、直線移動と回転移動の合成によって光軸と垂直な平面内で移動するようにしてもよい。
【００４６】
本発明は、デジタルスチルカメラに限られず、ビデオカメラ、銀塩カメラに適用してもよい。銀塩カメラとしては、ロールフィルムを使用するものよりも、カットシートタイプのフイルムを使用するものに適用し、写真フイルムを移動するために必要な空間が大きくなり過ぎないようにすることが好ましい。また、レンズ光学系として撮影用の結像光学系に限らず、ファインダ又は双眼鏡等のアフォーカル光学系に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】デジタルスチルカメラの前面斜視図である。
【図２】デジタルスチルカメラの背面斜視図である。
【図３】レンズ鏡胴の断面図である。
【図４】第２レンズ群の正面図である。
【図５】デジタルスチルカメラのブロック図である。
【図６】撮影モードのフローチャートである。
【図７】第二実施形態の退避したレンズが後方に移動する様子を示す説明図である。
【図８】第三実施形態のレンズ鏡胴の断面図である。
【図９】センサ移動機構の斜視図である。
【図１０】撮影モードのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
２  デジタルスチルカメラ
４  レンズ鏡胴
５  撮影レンズ
８  操作ダイヤル
９  撮影ボタン
２０  移動鏡胴
２１  固定鏡胴
２２  支軸
２３  ＣＣＤイメージセンサ
２５  アーム部
２６  レンズ保持枠
２７  アクチュエータ
３０  制御部
４６  フォーカスモータ
４７  鏡胴駆動モータ
４８  レンズ退避モータ
４９  振れ検出センサ
５０  レンズ鏡胴
５１  レンズ保持枠
５２  ガイド軸
５３  ネジ軸
５４  フォーカスモータ
５５  ＣＣＤイメージセンサ
５６  センサ移動機構
６０  第１支持板
６０ａ  ロッド保持部
６１  第２支持板
６２  アクチュエータ
６２ａ  駆動ロッド
６３  ネジ軸
６４  ガイド軸
６５  センサ移動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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