(57)【要約】【課題】  インクの色の違いによるインクの着弾位置のばらつきを抑制して印刷画像の画質向上を図ることにある。【解決手段】  印刷装置は、（Ａ）媒体に対して相対的に移動するヘッドと、（Ｂ）前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けてそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部であって、前記媒体上にそれぞれ所定のサイズの第１のドットと、前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットとを形成可能な複数のインク吐出部と、（Ｃ）印刷しようとする画像を構成する各画素に対応して前記インク吐出部から前記インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号を出力する信号出力部と、（Ｄ）前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するコントローラとを備える。【選択図】    図２２
2006096010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）媒体に対して相対的に移動するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けてそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部であって、前記媒体上にそれぞれ所定のサイズの第１のドットと、前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットとを形成可能な複数のインク吐出部と、
（Ｃ）印刷しようとする画像を構成する各画素に対応して前記インク吐出部から前記インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号を出力する信号出力部と、
（Ｄ）前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記インク吐出部は、前記第１のドットのサイズよりもサイズが小さく、かつ前記第２のドットとはサイズが異なる第３のドットの形成が可能であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記媒体上に前記第３のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記インク吐出部に前記インクを吐出する動作を行わせるための駆動信号を出力する駆動信号出力部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記駆動信号は、前記周期的な信号に同期して前記駆動信号出力部により出力されることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記駆動信号は、前記インク吐出部に前記インクを吐出する動作を複数回にわたり行わせるための複数の駆動パルスを有することを特徴とする請求項４または５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記駆動パルスが前記インク吐出部に入力される都度、前記インク吐出部から前記インクが吐出されることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記インクが吐出されるタイミングの変更は、前記駆動信号に設けられた前記複数の駆動パルスの中から適切な駆動パルスを選択して前記インク吐出部に入力することにより行うことを特徴とする請求項６または７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記インク吐出部には、前記インクを吐出するための動作を行う素子が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記素子がピエゾ素子からなることを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記複数のインク吐出部には、シアンの色のインクを吐出するインク吐出部と、マゼンダの色のインクを吐出するインク吐出部とが含まれることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記インク吐出部には、前記インクを吐出するノズルが２以上設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
（Ａ）媒体に対して相対的に移動するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けてそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部であって、前記媒体上にそれぞれ所定のサイズの第１のドットと、前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットとを形成可能な複数のインク吐出部と、
（Ｃ）印刷しようとする画像を構成する各画素に対応して前記インク吐出部から前記インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号を出力する信号出力部と、
（Ｄ）前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するコントローラと、
（Ｅ）を備え、
（Ｆ）前記インク吐出部は、前記第１のドットのサイズよりもサイズが小さく、かつ前記第２のドットとはサイズが異なる第３のドットの形成が可能であり、
（Ｇ）前記コントローラは、前記媒体上に前記第３のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更し、
（Ｈ）前記インク吐出部に前記インクを吐出する動作を行わせるための駆動信号を出力する駆動信号出力部を備え、
（Ｉ）前記駆動信号は、前記周期的な信号に同期して前記駆動信号出力部により出力され、
（Ｊ）前記駆動信号は、前記インク吐出部に前記インクを吐出する動作を複数回にわたり行わせるための複数の駆動パルスを有し、
（Ｋ）前記駆動パルスが前記インク吐出部に入力される都度、前記インク吐出部から前記インクが吐出され、
（Ｌ）前記インクが吐出されるタイミングの変更は、前記駆動信号に設けられた前記複数の駆動パルスの中から適切な駆動パルスを選択して前記インク吐出部に入力することにより行われ、
（Ｍ）前記インク吐出部には、前記インクを吐出するための動作を行う素子が設けられ、
（Ｎ）前記素子がピエゾ素子からなり、
（Ｏ）前記複数のインク吐出部には、シアンの色のインクを吐出するインク吐出部と、マゼンダの色のインクを吐出するインク吐出部とが含まれ、
（Ｐ）前記インク吐出部には、前記インクを吐出するノズルが２以上設けられている、
（Ｑ）ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
媒体に対して相対的にヘッドを移動させるステップと、
前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記ヘッドに設けられた、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部から、前記媒体に向けて前記インクを吐出して、前記媒体上に所定のサイズの第１のドットまたは前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットを形成して前記媒体に印刷をするステップと、
前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項１５】
前記インクが吐出されるタイミングの変更は、前記インク吐出部からのインクの吐出速度をそれぞれ実際に計測して得られた結果に基づき行うことを特徴とする請求項１４の印刷方法。
【請求項１６】
前記インクが吐出されるタイミングの変更は、インクが吐出されるタイミングの適切な変更量を調査するために媒体上に形成される調査用パターンに基づき行うことを特徴とする請求項１４の印刷方法。
【請求項１７】
媒体に対して相対的にヘッドを移動させるステップと、
前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記ヘッドに設けられた、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部から、前記インクを前記媒体に向けて吐出して、前記媒体上に所定のサイズの第１のドットまたは前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットを形成して前記媒体に印刷をするステップと、
前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
前記印刷装置は、媒体に対して相対的に移動するヘッドと、
前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けてそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部であって、前記媒体上にそれぞれ所定のサイズの第１のドットと、前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットとを形成可能な複数のインク吐出部と、
印刷しようとする画像を構成する各画素に対応して前記インク吐出部から前記インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号を出力する信号出力部と、
前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するコントローラとを備えたことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に向けてインクを吐出してドットを形成する印刷装置、印刷方法、プログラムおよび印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種用紙やフィルム、布などの媒体に対して印刷を施す印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、例えば、シアンやマゼンダ、イエロ、ブラックといった異なる色のインクを吐出する複数のノズルを備えている。これらのノズルは、媒体に対して相対的に移動するヘッドに設けられている。各ノズルは、ヘッドが媒体に対して相対的に移動したときに、媒体に向けてそれぞれインクを吐出して、媒体上にドットを形成して印刷を施す。ここで形成されるドットのサイズとしては、大きいサイズから小さいサイズまで、様々な種類のサイズがある。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタにあっては、次のような問題があった。すなわち、ノズルからインクを吐出してドットを形成しようとした場合に、形成しようとするドットのサイズに応じて、ノズルからのインクの吐出速度にばらつきが発生することがあった。このようなばらつきは、ヘッドの製造誤差等の要因により発生したものと考えられている。このようなばらつきが発生することにより、インクの着弾位置にずれが発生して、印刷される画像の画質に悪影響を及ぼす虞があった。そこで、このような問題を解決する１つの方法として、次のような方法が提案されている。すなわち、形成するドットのサイズに応じて、インクの吐出タイミングを変更する方法である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２６４３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このように形成するドットのサイズに応じて、インクの吐出タイミングを変更した場合であっても、次のような問題が発生した。すなわち、形成するドットのサイズが同じであっても、吐出するインクの色に応じてインクの吐出速度にばらつきが発生することがあるという問題である。このばらつきについても、ヘッドの製造誤差等の要因により発生したものと考えられている。特に、小さなドットを形成する場合には、インクの吐出速度に大きなばらつきが発生し、これによりインクの着弾位置が乱れる場合があった。このようにインクの着弾位置が乱れた場合、ドットが所望の位置に形成されず、印刷される画像の画質に悪影響が生じることがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、インクの色の違いによるインクの着弾位置のばらつきを抑制して印刷画像の画質向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）媒体に対して相対的に移動するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けてそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部であって、前記媒体上にそれぞれ所定のサイズの第１のドットと、前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットとを形成可能な複数のインク吐出部と、
（Ｃ）印刷しようとする画像を構成する各画素に対応して前記インク吐出部から前記インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号を出力する信号出力部と、
（Ｄ）前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）媒体に対して相対的に移動するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けてそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部であって、前記媒体上にそれぞれ所定のサイズの第１のドットと、前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットとを形成可能な複数のインク吐出部と、
（Ｃ）印刷しようとする画像を構成する各画素に対応して前記インク吐出部から前記インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号を出力する信号出力部と、
（Ｄ）前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【００１０】
このような印刷装置にあっては、前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングが、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更されるから、吐出されるインクの色の違いによるインクの着弾位置のばらつきを抑制することができる。これにより、ドットの形成位置が乱れるのを防止して、印刷画像の画質向上を図ることができる。
【００１１】
かかる印刷装置にあっては、前記インク吐出部は、前記第１のドットのサイズよりもサイズが小さく、かつ前記第２のドットとはサイズが異なる第３のドットの形成が可能であっても良い。このような第３のドットが形成可能であれば、インク吐出部が形成可能なドットの種類が増え、より高品質な画像の印刷を行うことができる。
【００１２】
また、かかる印刷装置にあっては、前記コントローラは、前記媒体上に前記第３のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更しても良い。このように第３のドットについても第２のドットと同様に、インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、インクが吐出されるタイミングを変更することで、第３のドットを形成する場合に、インクの着弾位置のばらつきを抑制することができる。これにより、ドットの形成位置が乱れるのを防止して、印刷画像の画質向上を図ることができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記インク吐出部に前記インクを吐出する動作を行わせるための駆動信号を出力する駆動信号出力部を備えていても良い。このような駆動信号出力部を備えれば、インク吐出部にインクを吐出する動作をスムーズに行わせることができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記駆動信号は、前記周期的な信号に同期して前記駆動信号出力部により出力されても良い。このように駆動信号が、印刷しようとする画像を構成する各画素に対応して前記インク吐出部から前記インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号に同期して出力されれば、印刷しようとする画像を構成する各画素に対応してスムーズにインクを吐出することができる。これにより、高品質な画像を印刷することができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記駆動信号は、前記インク吐出部に前記インクを吐出する動作を複数回にわたり行わせるための複数の駆動パルスを有していても良い。このような駆動パルスを複数有していれば、インク吐出部に前記インクを吐出する動作を複数回行わせることができる。これにより、複数のドットを連続的に形成することができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、前記駆動パルスが前記インク吐出部に入力される都度、前記インク吐出部から前記インクが吐出されても良い。このように駆動パルスがインク吐出部に入力される都度、インク吐出部からインクが吐出されれば、インク吐出部からインクをスムーズに吐出することができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、前記インクが吐出されるタイミングの変更は、前記駆動信号に設けられた前記複数の駆動パルスの中から適切な駆動パルスを選択して前記インク吐出部に入力することにより行っても良い。このようにインクが吐出されるタイミングの変更が、複数の駆動パルスの中から適切な駆動パルスを選択して行われることによって、インクの吐出タイミングを簡単に変更することができる。
【００１８】
また、かかる印刷装置にあっては、前記インク吐出部には、前記インクを吐出するための動作を行う素子が設けられていても良い。このような素子がインク吐出部に設けられれば、インクを吐出する動作をスムーズに行うことができる。
【００１９】
また、かかる印刷装置にあっては、前記素子がピエゾ素子からなっても良い。このように素子がピエゾ素子からなれば、インクを吐出する動作をよりスムーズに行うことができる。
【００２０】
また、かかる印刷装置にあっては、前記複数のインク吐出部には、シアンの色のインクを吐出するインク吐出部と、マゼンダの色のインクを吐出するインク吐出部とが含まれていても良い。これらの色のインク吐出部を含めば、これらのインク吐出部から吐出されるインク、即ちシアンの色のインクと、マゼンダの色のインクとの着弾位置のずれを十分に調整することができる。
【００２１】
また、かかる印刷装置にあっては、前記インク吐出部には、前記インクを吐出するノズルが２以上設けられていても良い。このようにインク吐出部にノズルが２以上設けられれば、印刷処理を効率的に実行することができる。
【００２２】
（Ａ）媒体に対して相対的に移動するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けてそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部であって、前記媒体上にそれぞれ所定のサイズの第１のドットと、前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットとを形成可能な複数のインク吐出部と、
（Ｃ）印刷しようとする画像を構成する各画素に対応して前記インク吐出部から前記インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号を出力する信号出力部と、
（Ｄ）前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するコントローラと、
（Ｅ）を備え、
（Ｆ）前記インク吐出部は、前記第１のドットのサイズよりもサイズが小さく、かつ前記第２のドットとはサイズが異なる第３のドットの形成が可能であり、
（Ｇ）前記コントローラは、前記媒体上に前記第３のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更し、
（Ｈ）前記インク吐出部に前記インクを吐出する動作を行わせるための駆動信号を出力する駆動信号出力部を備え、
（Ｉ）前記駆動信号は、前記周期的な信号に同期して前記駆動信号出力部により出力され、
（Ｊ）前記駆動信号は、前記インク吐出部に前記インクを吐出する動作を複数回にわたり行わせるための複数の駆動パルスを有し、
（Ｋ）前記駆動パルスが前記インク吐出部に入力される都度、前記インク吐出部から前記インクが吐出され、
（Ｌ）前記インクが吐出されるタイミングの変更は、前記駆動信号に設けられた前記複数の駆動パルスの中から適切な駆動パルスを選択して前記インク吐出部に入力することにより行われ、
（Ｍ）前記インク吐出部には、前記インクを吐出するための動作を行う素子が設けられ、
（Ｎ）前記素子がピエゾ素子からなり、
（Ｏ）前記複数のインク吐出部には、シアンの色のインクを吐出するインク吐出部と、マゼンダの色のインクを吐出するインク吐出部とが含まれ、
（Ｐ）前記インク吐出部には、前記インクを吐出するノズルが２以上設けられている、
（Ｑ）ことを特徴とする印刷装置。
【００２３】
媒体に対して相対的にヘッドを移動させるステップと、
前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記ヘッドに設けられた、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部から、前記媒体に向けて前記インクを吐出して、前記媒体上に所定のサイズの第１のドットまたは前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットを形成して前記媒体に印刷をするステップと、
前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【００２４】
かかる印刷方法にあっては、前記インクが吐出されるタイミングの変更は、前記インク吐出部からのインクの吐出速度をそれぞれ実際に計測して得られた結果に基づき行っても良い。
【００２５】
また、かかる印刷方法にあっては、前記インクが吐出されるタイミングの変更は、インクが吐出されるタイミングの適切な変更量を調査するために媒体上に形成される調査用パターンに基づき行っても良い。
【００２６】
媒体に対して相対的にヘッドを移動させるステップと、
前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記ヘッドに設けられた、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部から、前記インクを前記媒体に向けて吐出して、前記媒体上に所定のサイズの第１のドットまたは前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットを形成して前記媒体に印刷をするステップと、
前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【００２７】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
前記印刷装置は、媒体に対して相対的に移動するヘッドと、
前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドが前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けてそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインク吐出部であって、前記媒体上にそれぞれ所定のサイズの第１のドットと、前記所定のサイズよりも小さなサイズの第２のドットとを形成可能な複数のインク吐出部と、
印刷しようとする画像を構成する各画素に対応して前記インク吐出部から前記インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号を出力する信号出力部と、
前記媒体上に前記第２のドットを形成するために前記インク吐出部から前記インクが吐出されるときに、前記インクが吐出されるタイミングを、前記インクが吐出される前記インク吐出部に応じて、前記信号の周期内にて変更するコントローラとを備えたことを特徴とする印刷システム。
【００２８】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示す。
【００２９】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００３０】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００３１】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００３２】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００３３】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。
【００３４】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００３５】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。  
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。  
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。  
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００３６】
＜システム構成＞
図４は、インクジェットプリンタ１のシステム構成を説明するものである。このインクジェットプリンタ１は、同図に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、駆動信号生成回路２２２とを備えている。
【００３７】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うたものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００３８】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリに記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００３９】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００４０】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００４１】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などの駆動を制御する。  
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００４２】
駆動信号生成回路２２２は、駆動信号ＯＤＲＶを生成する。駆動信号生成回路２２２により生成された駆動信号ＯＤＲＶはヘッド駆動部１３２へと出力される。この駆動信号生成回路２２２は、「駆動信号生成部」に相当する。
【００４３】
＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル群、即ちシアンノズル群２１１Ｃ、マゼンダノズル群２１１Ｍ、イエロノズル群２１１Ｙ、ブラックノズル群２１１Ｋが設けられている。なお、これらのノズル群、即ち、シアンノズル群２１１Ｃ、マゼンダノズル群２１１Ｍ、イエロノズル群２１１Ｙ、ブラックノズル群２１１Ｋは、それぞれ「インク吐出部」に相当する。
【００４４】
各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、所定の方向に沿って直線状に配列されている。なお、本実施形態では、ヘッド２１が正常に設置されている場合、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って配置されているようになっている。各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００４５】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色のノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。このピエゾ素子は、駆動信号生成回路２２２から出力された駆動信号ＯＤＲＶにより駆動される。
【００４６】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図６は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７からプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御することにより実行される。
【００４７】
コントローラ１２６は、コンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置（プラテン１４の上方付近）に位置決めする。
【００４８】
次に、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する（本発明の移動吐出動作に相当）。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００４９】
このようにして印刷を行った後、次に、コントローラ１２６は、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。なお、この搬送処理は、本発明の搬送動作に相当する。ここでは、コントローラ１２６は、搬送制御部１３０を通じて搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００５０】
このようにして搬送処理を行った後、コントローラ１２６は、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出して、印刷を施す。
【００５１】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００５２】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ１４０からの印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００５３】
＝＝＝リニア式エンコーダ＝＝＝
＜エンコーダの構成＞
図７は、リニア式エンコーダ５１の構成を概略的に示したものである。リニア式エンコーダ５１は、リニア式エンコーダ符号板４６４と、検出部４６６とを備えている。リニア式エンコーダ符号板４６４は、図２に示すように、インクジェットプリンタ１内部のフレーム側に取り付けられている。一方、検出部４６６は、キャリッジ４１側に取り付けられている。キャリッジ４１がガイドレール４６に沿って移動すると、検出部４６６がリニア式エンコーダ符号板４６４に沿って相対的に移動する。これによって、検出部４６６は、キャリッジ４１の移動量を検出する。
【００５４】
＜検出部の構成＞
図８は、この検出部４６６の構成を模式的に示したものである。この検出部４６６は、発光ダイオード４５２と、コリメータレンズ４５４と、検出処理部４５６とを備えている。検出処理部４５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード４５８と、信号処理回路４６０と、例えば２個のコンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂとを有している。
【００５５】
発光ダイオード４５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード４５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ４５４により平行光に集光されてリニア式エンコーダ符号板４６４を通過する。リニア式エンコーダ符号板４６４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００５６】
リニア式エンコーダ符号板４６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード４５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード４５８から出力される電気信号は信号処理回路４６０において信号処理され、信号処理回路４６０から出力される信号はコンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００５７】
＜出力信号＞
図９Ａ及び図９Ｂは、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時における検出部４６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図９Ａ及び図９Ｂに示すように、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ４２が正転しているとき、即ち、キャリッジ４１がガイドレール４６に沿って移動しているときは、図９Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ４２が逆転しているときは、図９Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ符号板４６４のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００５８】
そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ４２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ４２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ符号板４６４の、あるスリットが検出部４６６を通過してから次のスリットが検出部４６６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ符号板４６４のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ４２の移動量を求めることができる。このとき、リニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ符号板４６４のスリットの間隔の１／４となる。
【００５９】
＝＝＝インクの吐出機構＝＝＝
図１０は、ヘッド２１の内部のインク吐出機構の一例を詳しく示したものである。ヘッド２１は、同図に示すように、箱体状のケース２４０と、流路ユニット２４１とを備えている。流路ユニット２４１は、箱体状のケース２４０の先端部に接合されている。また、箱体状のケース２４０の内部には、振動子ユニット２４２が配設されている。この振動子ユニット２４２は、流路ユニット２４１内の圧力室２４３に圧力変動を生じさせてノズルｎ（♯１〜♯１８０）から滴状のインク（インク滴ともいう）を吐出させるようになっている。
【００６０】
ケース２４０は、例えば樹脂材などにより形成され、その内部には、振動子ユニット２４２を収容するための収容室２４４を備えている。この収容室２４４は、流路ユニット２４１との接合面側の開口から反対面にわたり画成されている。
【００６１】
流路ユニット２４１は、流路形成基板２４５の一方の面にノズルプレート２４６を、他方の面に振動板２４７を接合した構成とされる。ここで、流路形成基板２４５は、例えば、シリコンウエハーによって形成されており、これをエッチング加工することにより所定パターンに区画されていて、各ノズルｎ（♯１〜♯１８０）と連通する複数の圧力室２４３，共通インク室２４８，共通インク室２４８と各圧力室２４３とを連通する複数のインク供給路２４９等が適宜に形成されている。なお、共通インク室２４８には、インク供給管２５０と接続される接続口が設けられており、インクカートリッジ４８に蓄えられたインクがインク供給管２５０を通じて共通インク室２４８に供給される。また、ノズルプレート２４６には、所定のピッチにて複数のノズルｎが設けられている。
【００６２】
振動板２４７は、ステンレス板２５１にＰＰＳ膜等の弾性体膜２５２を積層した二重構造を採り、各圧力室２４３に対応する部分はステンレス板２５１側が環状にエッチング加工されて、環内にアイランド部２５３が形成されている。
【００６３】
振動子ユニット２４２は、圧力発生素子の一種であるピエゾ素子２５４と、このピエゾ素子２５４が接合される固定部材２５５とから構成されている。ピエゾ素子２５４は、圧電体と電極層とを交互に積層した一枚のピエゾ素子板に、流路ユニット２４１の各圧力室２４３に対応した所定ピッチでスリット部を形成することにより櫛歯状に構成される。また、固定部材２５５は、この櫛歯状振動子の基端部分に固着される。この振動子ユニット２４２は、ピエゾ素子２５４の先端が開口から臨む姿勢でケース２４０の収容室２４４内に挿入されて、固定部材２５５を収容室２４４の内壁へ固着させることにより収容される。この収容状態において、ピエゾ素子２５４の各先端は、振動板２４７の対応するアイランド部２５３に当接し接合される。
【００６４】
各ピエゾ素子２５４は、対向する電極間に電位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手方向に伸縮し、圧力室２４３を区画する弾性体膜２５２を変位させる。即ち、このヘッド２１では、ピエゾ素子２５４を素子長手方向に伸長させることにより、アイランド部２５３がノズルプレート２４６側へ押され、アイランド部周辺の弾性体膜２５２が変形して圧力室２４３が収縮する。また、ピエゾ素子２５４を素子長手方向に収縮させると、弾性体膜２５２の変位により圧力室２４３が膨張する。この圧力室２４３の膨張や収縮に伴って圧力室２４３内に充填されたインクに圧力変動が生じ、流路ユニット２４１のノズルｎ（♯１〜♯１８０）からインク滴が吐出される。
【００６５】
＝＝＝駆動信号＝＝＝
＜駆動パルス＞
このようなピエゾ素子２５４を駆動して、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）からインクを吐出させるための動作を行わせるための駆動信号について説明する。図１１Ａは、その駆動信号の一例の一部分を示したものである。
【００６６】
この駆動信号ＯＤＲＶは、同図に示すような、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３を有している。各駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３は、同一の形状のパルスにより形成されている。ここでは、これら３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３は、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して設けられている。以下に、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の形状について、駆動パルスＰＳ１を例にとり、詳しく説明する。
【００６７】
駆動パルスＰＳ１は、中間電位ＶＭから最大電位ＶＨまで一定勾配で電位を上昇させる膨張要素Ｐ１と、最大電位ＶＨを所定時間保持する膨張ホールド要素Ｐ２と、最大電位ＶＨから最小電位ＶＬまで急勾配で電位を下降させる吐出要素Ｐ３と、最小電位ＶＬを所定時間保持する収縮ホールド要素Ｐ４と、最小電位ＶＬから中間電位ＶＭまで電位を上昇させる制振要素Ｐ５とを含んでいる。
【００６８】
このような駆動パルスＰＳ１をピエゾ素子２５４に加えると、駆動パルスＰＳ１がそのピエゾ素子２５４に加えられる毎に、所定量（例えば、１５ｎｇ）のインクがノズルｎ（♯１〜♯１８０）から吐出される。すなわち、ピエゾ素子２５４は、前述したような駆動パルスＰＳ１が加えられると、膨張要素Ｐ１の供給に伴ってピエゾ素子２５４が大きく収縮する。これにより、図１０で説明した圧力室２４３は、中間電位ＶＭに対応する定常容積から、最大電位ＶＨに対応する最大容積まで膨張する。この膨張に伴って圧力室２４３内が減圧されて、共通インク室２４８のインクがインク供給路２４９を通じて圧力室２４３に流入する。この圧力室２４３の膨張状態は、膨張ホールド要素Ｐ２の供給期間にわたって維持される。
【００６９】
続いて、吐出要素Ｐ３がピエゾ素子２５４に供給されると、ピエゾ素子２５４が大きく伸長する。そして、圧力室２４３は最小容積まで急激に収縮する。この収縮に伴い、圧力室２４３内のインクが加圧されて、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から所定量のインクが吐出される。吐出要素Ｐ３に続いて収縮ホールド要素Ｐ４がピエゾ素子２５４に供給されると、圧力室２４３の収縮状態が維持される。そして、圧力室２４３の収縮状態において、メニスカス（ノズル開口で露出しているインクの自由表面）は、インクの吐出の影響を受けて大きく振動する。
【００７０】
その後、メニスカスの振動を抑制し得るタイミングで制振要素Ｐ５が供給され、圧力室２４３が定常容積まで膨張復帰する。すなわち、圧力室２４３内のインク圧力を相殺すべく、圧力室２４３を膨張させてインク圧力を減圧する。これにより、メニスカスの振動を短時間で抑制することができる。したがって、次のインクの吐出を安定させることができる。
【００７１】
なお、駆動信号ＯＤＲＶが有する駆動パルスは、これらの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３に限られない。すなわち、駆動信号ＯＤＲＶには、このような駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３が複数、連続して設けられ、１つの駆動信号を構成するようになっている。
【００７２】
＜形成されるドットのサイズ＞
図１１Ｂは、駆動信号ＯＤＲＶの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３と、ドットのサイズとの関係の一例を説明したものである。駆動信号ＯＤＲＶには、同図に示すように、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３が設けられる。各駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３がそれぞれピエゾ素子に入力されると、各駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３が入力される都度、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から所定量のインクがそれぞれ吐出される。つまり、１つのノズルｎ（♯１〜♯１８０）からは、１つの画素に対応して、同量のインクが３回連続して吐出される。
【００７３】
小さなサイズのドット（以下、「小ドット」という）を形成する場合には、ここでは、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から、所定量のインクを１回吐出する。これにより、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から吐出されたインクによって、小さなサイズのドットが１つ形成される。ノズルｎ（♯１〜♯１８０）のピエゾ素子２５４には、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のうちのいずれか１つの駆動パルスが入力される。ここでは、２番目（中央）の駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子２５４に入力される。
【００７４】
また、中くらいのサイズのドット（以下、「中ドット」という）を形成する場合には、ここでは、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から、所定量のインクを２回連続して吐出する。これにより、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から吐出されたインクによって、小さなサイズのドットが相隣接して連続的に２つ形成される。このようにして形成される２つのドットによって、本実施形態では、中ドットが形成される。ノズルｎ（♯１〜♯１８０）のピエゾ素子２５４には、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のうちの２つの駆動パルスが入力される。ここでは、１番目（左側）の駆動パルスＰＳ１と、２番目（中央）の駆動パルスＰＳ２とがピエゾ素子２５４に入力される。
【００７５】
また、大きなサイズのドット（以下、「大ドット」という）を形成する場合には、ここでは、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から、所定量のインクを３回連続して吐出する。これにより、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から吐出されたインクによって、小さなサイズのドットが相隣接して３つ連続して形成される。このようにして形成される３つのドットにより、本実施形態では、大ドットが形成される。ノズルｎ（♯１〜♯１８０）のピエゾ素子２５４には、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３が入力される。
【００７６】
このようにして、１つの駆動信号ＯＤＲＶの３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３に基づき、サイズが異なる３種類のドット、即ち、小ドット、中ドットおよび大ドット、が形成される。なお、ここで、「大ドット」または「中ドット」は、「第１のドット」に相当する。また、「小ドット」は、「第２のドット」に相当する。
【００７７】
＝＝＝課題および解決方法＝＝＝
ところで、従来のインクジェットプリンタ１にあっては、形成するドットのサイズが同じであっても、吐出するインクの色に応じてインクの吐出速度にばらつきが発生することがあった。このばらつきは、ヘッド２１の製造誤差等の要因により発生したものと考えられている。特に、小さなドットを形成する場合には、インクの吐出速度に大きなばらつきが発生し、これによりインクの着弾位置が乱れる場合があった。このようにインクの着弾位置が乱れた場合、ドットが所望の位置に形成されず、印刷される画像の画質に悪影響が生じることがあった。
【００７８】
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、このような問題を解消するために、他のサイズよりも小さいサイズのドットが形成される場合には、吐出されるインクの色に応じてインクの吐出タイミングを変更する。このようにインクの吐出タイミングを、吐出するインクの色に応じて変更することで、インクの着弾位置のばらつきを抑制する。これにより、ドットの形成位置が乱れるのを防止して、印刷画像の画質向上を図る。
【００７９】
＝＝＝吐出タイミングの変更方法＝＝＝
図１２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１におけるインクの吐出タイミングの変更方法について説明したものである。本実施形態では、小ドットを形成するときに、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して設けられた３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から選択する１つの駆動パルスを切り替えることにより、インクの吐出タイミングを変更する。
【００８０】
つまり、ここで、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から、１番目の駆動パルスＰＳ１が選択された場合には、同図に示すように、比較的に早いタイミングにてノズルからインクが吐出されて、小ドット（１）が形成される。また、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から、２番目の駆動パルスＰＳ２が選択された場合には、同図に示すように、中間のタイミングにてノズルからインクが吐出されて、小ドット（２）が形成される。また、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から、３番目の駆動パルスＰＳ３が選択された場合には、同図に示すように、比較的遅れたタイミングにてノズルからインクが吐出されて、小ドット（３）が形成される。
【００８１】
このようにして小ドットを形成するときに、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して設けられた３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から選択する１つの駆動パルスを切り替えれば、インクの吐出タイミングを簡単に変更することができる。
【００８２】
図１３は、中ドットを形成する場合におけるインクの吐出タイミングの変更方法について説明したものである。ここでは、小ドットの場合と同様に、中ドットを形成するときに、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して設けられた３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から選択する２つの駆動パルスを切り替えることにより、インクの吐出タイミングを変更する。
【００８３】
中ドットを形成するときに、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から、１番目の駆動パルスＰＳ１と、２番目の駆動パルスＰＳ２とを選択した場合には、同図に示すように、早いタイミングにてインクを吐出して、中ドット（１）を形成することができる。また、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から、２番目の駆動パルスＰＳ２と、３番目の駆動パルスＰＳ３とを選択した場合には、同図に示すように、遅れたタイミングにてインクを吐出して、中ドット（２）を形成することができる。
【００８４】
＜その他の応用例＞
図１４および図１５は、駆動信号ＯＤＲＶに、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５が設けられた場合について説明したものである。図１４は、小ドットを形成する場合について説明したものであり、 図１５は、中ドットを形成する場合について説明したものである。
【００８５】
このように印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５が設けられた場合についても、３つの駆動パルスが設けられた場合と同様に、選択する駆動パルスを切り替えることによって、インクの吐出タイミングを変更する。つまり、小ドットを形成する場合には、図１４に示すように、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の中から１つの駆動パルスを選択することによって、インクの吐出タイミングを変更する。
【００８６】
つまり、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の中から、１番目の駆動パルスＰＳ１が選択された場合には、１番目に早いタイミングにてインクが吐出されて、小ドット（Ａ）が形成される。また、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の中から、２番目の駆動パルスＰＳ２が選択された場合には、２番目に早いタイミングにてインクが吐出されて、小ドット（Ｂ）が形成される。また、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の中から、３番目の駆動パルスＰＳ３が選択された場合には、３番目に早いタイミングにてインクが吐出されて、小ドット（Ｃ）が形成される。また、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の中から、４番目の駆動パルスＰＳ４が選択された場合には、４番目に早いタイミングにてインクが吐出されて、小ドット（Ｄ）が形成される。また、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の中から、５番目の駆動パルスＰＳ５が選択された場合には、１番遅くれたタイミングにてインクが吐出されて、小ドット（Ｅ）が形成される。
【００８７】
一方、中ドットを形成する場合には、図１５に示すように、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の中から、連続した２つ駆動パルスを選択することによって、インクの吐出タイミングを変更する。つまり、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の中から、１番目の駆動パルスＰＳ１と、２番目の駆動パルスＰＳ２とが選択された場合には、１番目に早いタイミングにてインクが吐出されて、中ドット（Ａ）が形成される。また、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の中から、２番目の駆動パルスＰＳ２と、３番目の駆動パルスＰＳ３とが選択された場合には、２番目に早いタイミングにてインクが吐出されて、中ドット（Ｂ）が形成される。また、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の中から、３番目の駆動パルスＰＳ３と、４番目の駆動パルスＰＳ４とが選択された場合には、３番目に早いタイミングにてインクが吐出されて、中ドット（Ｃ）が形成される。また、５つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５の中から、４番目の駆動パルスＰＳ４と、５番目の駆動パルスＰＳ５とが選択された場合には、１番遅れたタイミングにてインクが吐出されて、中ドット（Ｄ）が形成される。
【００８８】
＝＝＝駆動回路＝＝＝
図１６は、ヘッド駆動部１３２の駆動回路２２０の一例を説明するものである。この駆動回路２２０は、ヘッド２１に設けられたノズル♯１〜♯１８０から各々インクを吐出するために設けられたもので、各ノズル♯１〜♯１８０にそれぞれ対応して設けられた１８０個のピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）を駆動する。ピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）の駆動は、当該駆動回路２２０に入力される印刷信号ＳＩに基づき行われる。なお、同図中に各構成部の最後に付されたかっこ内の数字は、その構成部が対応するノズルの番号１〜１８０を示している。
【００８９】
本実施形態では、このような駆動回路２２０が、ヘッド２１に設けられた各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋごとに個別に設けられている。すなわち、イエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍ、シアンノズル群２１１Ｃおよびブラックノズル群２１１Ｋにそれぞれ対応して４つの駆動回路２２０が設けられている。
【００９０】
各駆動回路２２０の構成について説明する。駆動回路２２０は、同図に示すように、第１シフトレジスタ（第１ＳＲ）２２４（１）〜（１８０）と、第２シフトレジスタ（第２ＳＲ）２２６（１）〜（１８０）と、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）と、第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）と、制御ロジック２３２と、デコーダ２３４（１）〜（１８０）と、レベルシフタ２３６（１）〜（１８０）と、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）とを備えている。ここで、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）と、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）と、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）と、第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）と、デコーダ２３４（１）〜（１８０）と、レベルシフタ２３６（１）〜（１８０）と、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）とは、それぞれノズル♯１〜♯１８０の数、即ち『１８０』に対応して１８０個ずつ設けられている。スイッチＳＷ（１）〜（１８０）には、それぞれ駆動信号生成回路２２２から出力された駆動信号ＯＤＲＶが入力される。
【００９１】
印刷信号ＳＩは、印刷する画像を構成する各画素を構成する画素データを含む信号からなる。この画素データは、各ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出を制御するためのデータであり、各ノズル♯１〜♯１８０に各々対応したデータにより構成されている。これらの画素データは、シリアルデータに変換されて１つの印刷信号ＳＩを通じて、クロック信号ＣＬＫに同期して、駆動回路２２０に逐次送信される。
【００９２】
本実施形態では、この画素データが２ビットデータにより構成されている。すなわち、画素データは、『００』、『０１』、『１０』および『１１』のうちのいずれか１つのデータにより構成されている。ここで、『００』のデータは、その画素に対応してドットを形成しないことを指示するデータに対応している。また、『０１』のデータは、その画素に対応して『小ドット』を形成することを指示するデータに対応している。また、『１０』のデータは、その画素に対応して『中ドット』を形成することを指示するデータに対応している。また、『１１』のデータは、その画素に対応して『大ドット』を形成することを指示するデータに対応している。
【００９３】
第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）には、１８０個の画素データのうち、１ビット目のデータがそれぞれ入力される。また、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）には、１８０個の画素データのうち、２ビット目のデータがそれぞれ入力される。
【００９４】
第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）には、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）がそれぞれ対応して接続されている。また、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）には、第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）がそれぞれ対応して接続されている。第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）は、それぞれ第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）に格納されているデータをラッチする。また、第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）は、それぞれ第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されているデータをラッチする。ここで、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）によりラッチが行われるタイミングは、これら第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）に入力されるラッチ信号ＬＡＴにより制御される。第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）にてそれぞれラッチされたデータは、デコーダ２３４（１）〜（１８０）に向けてそれぞれ出力される。
【００９５】
デコーダ２３４（１）〜（１８０）は、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）にてそれぞれラッチされた画素データに基づきそれぞれデコードを行う。これにより、各デコーダ２３４（１）〜（１８０）は、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）のオンオフをそれぞれ制御するスイッチ制御信号を生成して、各スイッチＳＷ（１）〜（１８０）に向けてそれぞれ出力する。
【００９６】
各デコーダ２３４（１）〜（１８０）のデコードは、制御ロジック２３２から制御信号ＣＬＴに基づき行われる。制御ロジック２３２は、各デコーダ２３４（１）〜（１８０）が、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）にてそれぞれラッチされたデータに基づき、どのようにデコードすべきか指示するための選択データを記憶している。この選択データは、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）によりラッチされた画素データに各々対応して用意されたデータである。制御ロジック２３２は、この選択データを制御信号ＣＬＴを通じて各デコーダ２３４（１）〜（１８０）に出力する。各デコーダ２３４（１）〜（１８０）は、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）から入力された画素データから、制御ロジック２３２から出力された選択データに基づき、デコードを行う。
【００９７】
図１７は、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）によりラッチされた画素データ、即ち２ビットデータと、選択データとの対応関係の一例を説明したものである。ここで、選択データは、４ビットのデータにより構成されている。『００』の画素データには、『００００』という選択データが対応している。『０１』の画素データには、『１０００』という選択データが対応している。『１０』の画素データには、『０１１０』という選択データが対応している。『１１』の画素データには、『１１１０』という選択データが対応している。
【００９８】
各デコーダ２３４（１）〜（１８０）は、選択データに対応するスイッチ制御信号をそれぞれ生成して、そのスイッチ制御信号を各スイッチＳＷ（１）〜（１８０）に向けて出力する。つまり、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）によりラッチされた画素データが『００』である場合には、デコーダ２３４（１）〜（１８０）は、『００００』という選択データに基づき、信号レベルが、『Ｌ(Low)』のままの信号をスイッチ制御信号として出力する。また、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）によりラッチされた画素データが『０１』である場合には、デコーダ２３４（１）〜（１８０）は、『１０００』という選択データに基づき、信号レベルが『Ｈ(High)』、『Ｌ(Low)』、『Ｌ(Low)』、『Ｌ(Low)』の順にて切り替わる信号をスイッチ制御信号として出力する。また、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）によりラッチされた画素データが『１０』である場合には、デコーダ２３４（１）〜（１８０）は、『０１１０』という選択データに基づき、信号レベルが『Ｌ(Low)』、『Ｈ(High)』、『Ｈ(High)』、『Ｌ(Low)』の順にて切り替わる信号をスイッチ制御信号として出力する。また、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）によりラッチされた画素データが『１１』である場合には、デコーダ２３４（１）〜（１８０）は、『１１１０』という選択データに基づき、信号レベルが『Ｈ(High)』、『Ｈ(High)』、『Ｈ(High)』、『Ｌ(Low)』の順にて切り替わる信号をスイッチ制御信号として出力する。なお、スイッチ制御信号の信号レベルの切替えは、制御ロジック２３２に入力されるラッチ信号ＬＡＴに基づき行われる。
【００９９】
各デコーダ２３４（１）〜（１８０）からそれぞれ出力されたスイッチ制御信号は、レベルシフタ２３６（１）〜（１８０）に各々対応して入力される。各レベルシフタ２３６（１）〜（１８０）は、各デコーダ２３４（１）〜（１８０）から出力されたスイッチ制御信号の電圧を増幅して、各スイッチＳＷ（１）〜（１８０）に出力する。
【０１００】
スイッチＳＷ（１）〜（１８０）は、レベルシフタ２３６（１）〜（１８０）を通じて入力されたスイッチ制御信号に基づき、オンオフされる。すなわち、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）は、スイッチ制御信号の信号レベルが『Ｈ(High)』のときには、オンされ、スイッチ制御信号の信号レベルが『Ｌ(Low)』のときには、オフされる。各スイッチＳＷ（１）〜（１８０）は、スイッチ制御信号によりオンされたときには、駆動信号生成回路２２２からの駆動信号ＯＤＲＶをそのまま通過させてピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）へと出力する。一方、スイッチ制御信号によりオフされたときには、各スイッチＳＷ（１）〜（１８０）は、駆動信号生成回路２２２からの駆動信号ＯＤＲＶを遮断して、ピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）への駆動信号ＯＤＲＶに出力されないようにする。
【０１０１】
各ピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）は、駆動信号生成回路２２２からの駆動信号ＯＤＲＶが各スイッチＳＷ（１）〜（１８０）を通過したときに、その通過した駆動信号ＯＤＲＶにより駆動される。
【０１０２】
図１８は、駆動回路２２０の各信号の一例を説明するタイミングチャートである。駆動信号ＯＤＲＶは、同図に示すように、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して、４つの駆動パルス、即ち第１駆動パルスＰＳ１、第２駆動パルスＰＳ２、第３駆動パルスＰＳ３および第４駆動パルスＰＳ４を有している。各駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４は、同一の形状のパルスにより構成されている。
【０１０３】
ここで、ラッチ信号ＬＡＴは、同図に示すように、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応する周期にてパルスが発生する。第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）は、このパルスがラッチ信号ＬＡＴにて入力される都度、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）または第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）から新しいデータを取得してこれをラッチする。すなわち、第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）および第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）は、１つの画素に対応する周期ごとに、ラッチするデータが切り替わる。
【０１０４】
一方、チェンジ信号ＣＨは、同図に示すように、ラッチ信号ＬＡＴにて発生するパルスの合間に、パルスが発生する信号である。ここでは、ラッチ信号ＬＡＴのパルスの間に、３つのパルスが発生する。各パルスは、駆動信号ＯＤＲＶにて各駆動パルスＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が発生するタイミングに合わせて発生する。
【０１０５】
スイッチ制御信号（ＳＷ制御信号）は、ラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨの各パルスに同期して、レベルが『Ｈ（High）』または『Ｌ（Low）』に切り替わる。ここでは、スイッチ制御信号が、『大ドット』を形成する場合の選択データ（『１１１０』）に対応して生成されている。このスイッチ制御信号では、駆動信号ＯＤＲＶの第１駆動パルスＰＳ１、第２駆動パルスＰＳ２および第３駆動パルスＰＳ３に対応して、信号レベルが『Ｈ（High）』となり、また、第４駆動パルスＰＳ４に対応して、信号レベルが『Ｌ（Low）』になるようになっている。
【０１０６】
このようなスイッチ制御信号（ＳＷ制御信号）によりスイッチＳＷ（１）〜（１８０）がオンオフされた場合に、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）を通過してピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）に入力される駆動信号は、同図に示すようになる。すなわち、スイッチ制御信号（ＳＷ制御信号）のレベルが『Ｈ（High）』になっている期間についてのみ、駆動信号ＯＤＲＶがスイッチＳＷ（１）〜（１８０）を通過することから、ピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）に入力される実駆動信号は、第１駆動パルスＰＳ１、第２駆動パルスＰＳ２および第３駆動パルスＰＳ３を有する信号となる。このような信号がピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）に入力されることで、各駆動パルス、即ち第１駆動パルスＰＳ１、第２駆動パルスＰＳ２および第３駆動パルスＰＳ３に対してノズルからインクが３回連続的に吐出されて、媒体Ｓ上には小さなドットが３つ連なって形成されて『大ドット』となる。
【０１０７】
図１９Ａは、『小ドット』が形成されるときの各信号の一例を示すタイミングチャートである。図１９Ｂは、『中ドット』が形成されるときの各信号の一例を示すタイミングチャートである。
【０１０８】
『小ドット』が形成されるときには、選択データが『１０００』であるから、スイッチ制御信号（ＳＷ制御信号）は、図１９Ａに示すように、駆動信号ＯＤＲＶの第１駆動パルスＰＳ１に対応して、信号レベルが『Ｈ（High）』となる。これにより、駆動信号生成回路２２２から出力された駆動信号ＯＤＲＶは、第１駆動パルスＰＳ１のみがスイッチＳＷ（１）〜（１８０）を通過して、ピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）に入力される。このような駆動信号が入力されることで、ピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）は、インクを１回吐出する動作を行う。
【０１０９】
また、『中ドット』が形成されるときには、選択データが『０１１０』であるから、スイッチ制御信号（ＳＷ制御信号）は、図１９Ａに示すように、駆動信号ＯＤＲＶの第２駆動パルスＰＳ２および第３駆動パルスＰＳ３に対応して、信号レベルが『Ｈ（High）』となる。これにより、駆動信号生成回路２２２から出力された駆動信号ＯＤＲＶは、第２駆動パルスＰＳ２および第３駆動パルスＰＳ３のみがスイッチＳＷ（１）〜（１８０）を通過して、ピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）に入力される。このような駆動信号が入力されることで、ピエゾ素子２５４（１）〜（１８０）は、インクを２回連続して吐出する動作を行う。
【０１１０】
＜ＰＴＳ信号＞
第１ラッチ回路２２８（１）〜（１８０）、第２ラッチ回路２３０（１）〜（１８０）、および制御ロジック２３２に入力されるラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨは、共に、ＰＴＳ（Pulse Timing Signal）信号に基づき生成される。なお、本実施形態では、駆動信号生成回路２２２にて生成される駆動信号ＯＤＲＶについても、ラッチ信号ＬＡＴやチェンジ信号ＣＨと同様に、このＰＴＳ信号に基づき生成される。
【０１１１】
このＰＴＳ信号は、これらラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨにおいてパルスが発生するタイミングを規定する信号である。ＰＴＳ信号のパルスは、リニア式エンコーダ５１（検出部４６６）からの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき生成される。すなわち、ＰＴＳ信号のパルスは、キャリッジ４１の移動量に応じて発生する。なお、このＰＴＳ信号は、「印刷しようとする画像を構成する各画素に対応してインク吐出部からインクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号」に相当する。
【０１１２】
図２０は、ＰＴＳ信号と、ラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨとのタイミングの関係を詳しく説明したものである。ＰＴＳ信号は、所定の周期Ｔ０にてパルスが発生する。ラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨは、このＰＴＳ信号に発生したパルスに基づいて、各々パルスが発生する。ラッチ信号ＬＡＴのパルスは、ＰＴＳ信号でパルスが発生した後、これに呼応して直ちにパルスが発生する。一方、チェンジ信号ＣＨは、ＰＴＳ信号でパルスが発生した後、所定時間経過してからパルスが発生する。これらラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨの各パルスは、ＰＴＳ信号でパルスが発生する都度、発生する。
【０１１３】
ＰＴＳ信号の生成は、本実施形態では、コントローラ１２６により行われる。コントローラ１２６は、リニア式エンコーダ５１（検出部４６６）からの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づきＰＴＳ信号のパルスを生成するとともに、コンピュータ１４０から送られてきた印刷データに基づき、パルスが発生するタイミングと周期とを適宜変更する。コントローラ１２６にて生成されたＰＴＳ信号は、ヘッド駆動部１３２へと出力される。ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からのＰＴＳ信号に基づき、ラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨを生成するとともに、駆動信号生成回路２２２にて駆動信号ＯＤＲＶを生成する。
【０１１４】
＝＝＝本実施形態の駆動回路＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタにあっては、駆動回路２２０の制御ロジック２３２に記憶された選択データが、色の異なる各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごとにそれぞれ異なる。図２１は、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごとに設定される選択データの一例を示したものである。
【０１１５】
選択データは、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋ別に、それぞれ形成されるドットのサイズ（画素データ）に応じて用意されている。ここで、選択データは、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの『中ドット』および『大ドット』に対応するデータが同一のデータに設定されている。すなわち、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの『中ドット』に対応する選択データが、全て『０１１０』のデータに設定されている。また、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの『大ドット』に対応する選択データが、全て『１１１０』のデータに設定されている。なお、『ドット無し』に対応する選択データについては、すべて『００００』のデータに設定されている。
【０１１６】
一方、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの『小ドット』に対応する選択データについては、それぞれ異なっている。すなわち、シアン（Ｃ）のノズル群２１１Ｃでは、『小ドット』に対応する選択データが『１０００』のデータに設定されている。また、マゼンダ（Ｍ）のノズル群２１１Ｍでは、『小ドット』に対応する選択データが『０００１』のデータに設定されている。また、イエロ（Ｙ）のノズル群２１１Ｙでは、『小ドット』に対応する選択データが『０１００』のデータに設定されている。また、ブラック（Ｋ）のノズル群２１１Ｋでは、『小ドット』に対応する選択データが『００１０』のデータに設定されている。
【０１１７】
これにより、『小ドット』を形成する場合には、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋ、即ち各色毎にそれぞれインクが吐出されるタイミングが異なる。なお、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋにて『中ドット』および『大ドット』が形成される場合には、それぞれ同じ選択データが設定されているから、各色共にインクが吐出されるタイミングはほぼ同一となる。
【０１１８】
図２２は、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋ別に、『小ドット』、『中ドット』および『大ドット』が形成されるときに、それぞれインクが吐出されるタイミングを模式的にまとめたものである。
【０１１９】
シアン（Ｃ）のノズル群２１１Ｃでは、『小ドット』に対応する選択データが『１０００』のデータに設定されているから、『小ドット』が形成される際に、４つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４のうち１番目の駆動パルス、即ち第１駆動パルスＰＳ１が選択されて、比較的に早いタイミングにてインクが吐出されることとなる。また、マゼンダ（Ｍ）のノズル群２１１Ｍでは、『小ドット』に対応する選択データが『０００１』のデータに設定されているから、『小ドット』が形成される際に、４つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４のうち一番遅い駆動パルス、即ち第４駆動パルスＰＳ４が選択されて、一番遅れたタイミングにてインクが吐出されることとなる。また、イエロ（Ｙ）のノズル群２１１Ｙでは、『小ドット』に対応する選択データが『０１００』のデータに設定されているから、『小ドット』が形成される際に、４つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４のうち２番目の駆動パルス、即ち第２駆動パルスＰＳ２が選択されて、２番目に早いタイミングにてインクが吐出されることとなる。また、ブラック（Ｋ）のノズル群２１１Ｋでは、『小ドット』に対応する選択データが『００１０』のデータに設定されているから、『小ドット』が形成される際に、４つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４のうち３番目の駆動パルス、即ち第３駆動パルスＰＳ３が選択されて、３番目に早いタイミングにてインクが吐出されることとなる。
【０１２０】
なお、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋにて『中ドット』および『大ドット』が形成される場合には、それぞれ同じ選択データが設定されている、各々同一のタイミングにてインクが吐出される。
【０１２１】
このように各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごとに、それぞれ『小ドット』に対応する選択データが異なることによって、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋ別にそれぞれ異なるタイミングにてインクを吐出することができ、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋ別にインクの吐出タイミングを調整することができる。
【０１２２】
しかも、４つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４は、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して駆動信号上に設けられているから、これら４つの駆動パルスのうちのいずれか１つの駆動パルスを選択することで、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応する周期内にて、インクの吐出タイミングを変更することができる。
【０１２３】
＝＝＝吐出タイミングの調整方法＝＝＝
ここで、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごとにそれぞれ『小ドット』を形成するときのインクの吐出タイミングの調整方法について説明する。各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごとのインクの吐出タイミングの調整方法としては、例えば、次の２つの方法がある。
【０１２４】
＜（１）パターン形成方法＞
この方法は、実際に各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から各々インクを吐出して媒体上に調査用パターン５００を形成して、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごとのインクの着弾位置のずれを調査する方法である。
【０１２５】
図２３は、ここで形成される調査用パターン５００の一例を示したものである。各ノズル群ごとにインクの着弾位置のずれを調査する場合には、基準となるノズル群を１つ決めて、当該ノズル群を基準にして他のノズル群との間のインクの着弾位置のずれを調査する。ここでは、ブラック（Ｋ）のノズル群２１１Ｋを基準にして、シアン（Ｃ）のノズル群２１１Ｃとの間のインクの着弾位置のずれを調査することとする。
【０１２６】
調査用パターン５００は、基準となるノズル群、即ちブラック（Ｋ）のノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって形成された基準用パターンＸ１〜Ｘ４と、調整対象となるノズル群、即ちシアン（Ｃ）のノズル群２１１Ｃの各ノズルから吐出されたインクによって形成された比較用パターンＹ１〜Ｙ４とを有している。基準用パターンＸ１〜Ｘ４は、それぞれ同一のタイミングにて各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって形成されたドット列により形成されている。つまり、各基準用パターンＸ１〜Ｘ４は、同一の選択データに基づき形成されている。一方、比較用パターンＹ１〜Ｙ４は、それぞれ異なる選択データに基づき形成されている。これら各基準用パターンＸ１〜Ｘ４および比較用パターンＹ１〜Ｙ４を形成するにために媒体上に形成されたドットのサイズは、『小ドット』である。つまり、本実施形態では、『小ドット』が形成される位置について、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋ別に調整を図るためである。
【０１２７】
基準となるノズル群、ここではブラックノズル群２１１Ｋと、調査対象となるノズル群、ここではシアン（Ｃ）のノズル群２１１Ｃとの間のインクの着弾位置の調整を行う場合には、比較用パターンＹ１〜Ｙ４の中から、基準用パターンＸ１〜Ｘ４と最も一致しているパターンを選択する。つまり、各ノズル群２１１Ｋ、２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されたときに、そのインクの着弾位置のずれが最も小さい比較用パターンを選出する。ここでは、比較用パターンＹ３が基準用パターンＸ３と最もずれなく一致していることから、比較用パターンＹ３を選出する。
【０１２８】
比較用パターンＹ１〜Ｙ４の近傍（ここでは、各比較用パターンＹ１〜Ｙ４の下方）には、それぞれ各比較用パターンＹ１〜Ｙ４に対応して個別に符号『♯１』〜『♯４』が付されている。比較用パターンＹ３を選出した場合には、比較用パターンＹ３に対応する符号『♯３』を選択する。この符号『♯３』に関する情報をインクジェットプリンタ１側に入力すれば、シアン（Ｃ）のノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯１８０からインクを吐出して『小ドット』を形成するときの適切なインク吐出タイミングを設定することができる。これにより、ブラック（Ｋ）のノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクの着弾位置と、シアン（Ｃ）のノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクの着弾位置との間のずれを調整することができる。
【０１２９】
ここで設定された情報は、コントローラ１２６によりメインメモリ１２７等に記憶される。そして、印刷処理実行時には、コントローラ１２６によりこの設定情報がメインメモリ１２７等から読み出されて、シアン（Ｃ）のノズル群２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０からインクを吐出して媒体上に『小ドット』を形成するときに、そのインクの吐出タイミングに反映される。
【０１３０】
なお、他のノズル群、即ち、マゼンダ（Ｍ）のノズル群２１１Ｍやイエロ（Ｙ）のノズル群２１１Ｙについて、ブラック（Ｋ）のノズル群２１１Ｋとの間のインクの着弾位置のずれを調査する場合についても、前述したような調査用パターン５００を形成して調べる。
【０１３１】
また、このような調査用パターン５００の形成は、当該インクジェットプリンタ１の製造段階において工場等において行ってもよく、また、ユーザーやメンテナンス作業者により適宜行われても良い。
【０１３２】
＜（２）吐出速度計測方法＞
ここでは、実際にノズルからインクが吐出される速度を計測して、その計測により得られた速度に基づき、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋ毎にインクの吐出タイミングを調整する方法である。
【０１３３】
図２４Ａは、ここで実際に実施されるインクの吐出速度の計測方法の一例を説明したものである。ここでは、レーザー光Ｌａｓを用いてインクの吐出速度を計測する方法について紹介する。この方法では、同図に示すように、ヘッド２１の下部に設置されたレーザー照射装置５２０から、インクの吐出経路Ｆの近傍に向けてレーザー光Ｌａｓを照射する。そして、ノズルからインクが吐出されてから、吐出されたインクがそのレーザー光を遮るまでの経過時間を測定して、インクの吐出速度を計測する。なお、ここでは、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズルからインクが吐出されて、媒体Ｓ上に『小ドット』が形成される場合に、インクの吐出タイミングの調整を図りたいことから、その『小ドット』に対応して、各ノズルからはそれぞれインクが１回ずつ吐出される。
【０１３４】
図２４Ｂは、その測定結果の一例を示したものである。このように各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごとに各々インクの吐出速度を計測する。このような計測により得られた結果に基づき、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋにより『小ドット』を形成するときに各ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されるタイミングを規定する選択データが設定される。
【０１３５】
＝＝＝補足事項＝＝＝
＜吐出タイミングを調整するノズル群＞
インクの吐出タイミングを変更するノズル群については、必ずしも全てのノズル群である必要はない。つまり、ヘッド２１に設けられた全てのノズル群、ここでは、シアンノズル群２１１Ｃ、マゼンダノズル群２１１Ｍ、イエロノズル群２１１Ｙおよびブラックノズル群２１１Ｋの全てについて、インクの吐出タイミングの変更を行う必要はない。すなわち、ヘッドに設けられたノズル群のうち、１または２以上のある特定のノズル群についてのみインクの吐出タイミングの変更を行うようにしてもよい。特に、他のドットよりもサイズの小さなドット、ここでは『小ドット』の形成位置について調整が必要なノズル群について行うようにしても良い。
【０１３６】
例えば、カラー画像を印刷するときに、特に高画質が要求されるのは、写真等の自然画等を印刷する場合である。自然画等を印刷する際には、画像の中間調部分やハイライト部分といったインク密度が低い部分を形成する画素の位置がずれることにより、画質が低下する。このため、画像の中間調部分やハイライト部分に特に用いられるノズル群、シアンノズル群２１１Ｃやマゼンダノズル群２１１Ｍにて形成される画素の位置を調整することとしてもよい。この他に、ライトシアン（ＬＣ）のインクを吐出するノズル群やライトマゼンタ（ＬＭ）のインクを吐出するノズル群にて形成される画素の位置を調整することとしてもよい。
【０１３７】
また、モノクロ画像を印刷する場合には、ブラックインクしか用いられないため、ブラックインクを吐出するノズル列が一つの場合には、ドットの形成位置の調整は必要ない。ところが、印刷速度を高めるために、２つ以上の濃度の異なるブラックのインクを吐出するノズル群、例えば高濃度ブラックインクや低濃度ブラックインク（淡いブラックインク）を吐出するノズル群を備える場合には、これらのノズル群の間にて、インクの吐出タイミングの調整を行うようにしてもよい。
【０１３８】
＜吐出タイミングの調整対象となるドットのサイズ＞
インクの吐出タイミングの調整対象となるドットのサイズについては、必ずしも「小ドット」のみ限らない。つまり、他の形成可能なドットよりもサイズの小さなドットであれば、「第３のドット」として、吐出タイミングの調整対象となる。つまり、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、「中ドット」を形成する場合についても、インクの吐出タイミングの調整の対象としても良い。
【０１３９】
＝＝＝コントローラの処理＝＝＝
図２５は、コントローラ１２６の処理の一例を説明するフローチャートである。コントローラ１２６は、まず、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部に記憶された選択データを取得する（Ｓ２０２）。ここで、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部には、選択データが、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋ別に記憶されている（図２１参照）。コントローラ１２６は、これらの選択データをメインメモリ１２７等の適宜な記憶部から全て取得する。
【０１４０】
次に、コントローラ１２６は、取得した選択データを各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各駆動回路２２０の制御ロジック２３２のメモリにそれぞれセットする。ここで、シアン（Ｃ）のノズル群２１１Ｃに対応する選択データは、シアン（Ｃ）のノズル群２１１Ｃの駆動回路２２０の制御ロジック２３２のメモリにセットされる。また、マゼンダ（Ｍ）のノズル群２１１Ｍに対応する選択データは、マゼンダ（Ｍ）のノズル群２１１Ｍの駆動回路２２０の制御ロジック２３２のメモリにセットされる。また、イエロ（Ｙ）のノズル群２１１Ｙに対応する選択データは、イエロ（Ｙ）のノズル群２１１Ｙの駆動回路２２０の制御ロジック２３２のメモリにセットされる。また、ブラック（Ｋ）のノズル群２１１Ｋに対応する選択データは、ブラック（Ｋ）のノズル群２１１Ｋの駆動回路２２０の制御ロジック２３２のメモリにセットされる。
【０１４１】
このようにして各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋ別の各駆動回路２２０の各制御ロジック２３２のメモリにそれぞれ対応する選択データをセットした後、次に、コントローラ１２６は、印刷処理を行う（Ｓ２０６）。これにより、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０からは、小ドットが形成されるときに、各々異なるタイミングにてインクが吐出される。
【０１４２】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、『小ドット』を形成するときに、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋ毎にそれぞれ異なるタイミングにてインクが吐出されるから、吐出されるインクの色の違いによるインクの着弾位置のばらつきを抑制することができる。これにより、ドットの形成位置、特に『小ドット』の形成位置が乱れるのを防止して、印刷画像の画質向上を図ることができる。
【０１４３】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一実施形態について、印刷装置としてインクジェットプリンタ１を備えた場合を例に説明する。図２６は、本発明に係る印刷システムの一実施形態の外観構成を示したものである。この印刷システム３００は、コンピュータ１４０と、表示装置３０４と、入力装置３０６とを備えている。コンピュータ１４０は、パーソナルコンピュータなどをはじめとする各種コンピュータにより構成される。
【０１４４】
コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２を備える。この他に、コンピュータ１４０は、例えば、ＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤドライブ装置などを備えても良い。また、表示装置３０４は、ＣＲＴディスプレイやプラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等など、各種表示装置により構成される。入力装置３０６は、キーボード３０８やマウス３１０などにより構成される。
【０１４５】
図２７は、本実施形態の印刷システムのシステム構成の一例を示したブロック構成図である。コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２の他に、ＣＰＵ３１８と、メモリ３２０と、ハードディスクドライブ３２２とを備えている。
【０１４６】
ＣＰＵ３１８は、コンピュータ１４０の全体の制御を行う。また、メモリ３２０には、各種データが記憶される。ハードディスクドライブ３２２には、本実施形態のインクジェットプリンタ１等の印刷装置を制御するためのプログラムとして、プリンタドライバなどがインストールされている。ＣＰＵ３１８は、ハードディスクドライブ３２２に記憶されたプリンタドライバなどのプログラムを読み込んで、プログラムに従って動作する。また、ＣＰＵ３１８には、コンピュータ１４０の外部に設置された表示装置３０４や入力装置３０６、インクジェットプリンタ１などが接続される。
【０１４７】
なお、このようにして実現された印刷システム３００は、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１４８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０１４９】
＜ヘッドについて＞
前述した実施の形態では、ヘッドとして、キャリッジの下部に設けられたヘッドが例示されていたが、このような形態にヘッドには限られない。すなわち、媒体に対して相対的に移動するものであり、かつ媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部が設けられたものであれば、どのようなものであっても「ヘッド」に含まれる。
【０１５０】
＜インク吐出部について＞
前述した実施の形態では、「インク吐出部」として、シアンノズル群２１１Ｃ、マゼンダノズル群２１１Ｍ、イエロノズル群２１１Ｙ、ブラックノズル群２１１Ｋを備えた構成について説明したが、「インク吐出部」にあっては、必ずしもこのようなノズル群である必要はなく、媒体に向けてインクを吐出するのであれば、どのような形態のインク吐出部であっても構わない。
【０１５１】
また、前述した実施の形態では、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のノズル列を有する構成について説明したが、「インク吐出部」は、これらの色のインクを吐出するインク吐出部に限らず、他の色のインク、例えば、ライトマゼンダ（ＬＭ）やライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）、ブルー、レッド、バイオレットなどといった色のインクを吐出するインク吐出部を備えていても良い。
【０１５２】
＜ドットについて＞
前述した実施形態では、形成されるドットとして、円形状のドットが形成されていたが、楕円形状をなしていたり、また、その他の形状をなしていても構わない。すなわち、印刷する画像の画素を構成するものであれば、どのような形状や形態のドットであっても構わない。
【０１５３】
＜インクの吐出機構について＞
前述の実施形態では、圧電素子としてピエゾ素子を用いてインクを吐出する機構が紹介されていたが、本発明のインクを吐出する機構にあっては、このような方式によりインクを吐出する機構に限られず、インクを吐出する機構であれば、例えば、熱等によりノズル内に泡を発生させることによってインクを吐出する方式や、その他各種方式、インクを吐出する機構であれば、どのような方式を採用していても構わない。
【０１５４】
＜信号について＞
前述した実施の形態では、「インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号」として、ＰＴＳ信号を例にして説明したが、「インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号」は、このようなＰＴＳ信号に限られない。つまり、「インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号」であれば、どのような形態の信号であっても構わない。
【０１５５】
＜信号出力部について＞
前述した実施の形態では、「インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号を出力する信号出力部」としてコントローラ１２６が例示されていたが、この「信号出力部」にあっては、このような印刷装置全体を制御するようなコントローラ１２６に限られない。つまり、「インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号」を出力するための専用の回路等を別途備えていても良く、また、ヘッド駆動部１３２等に、インクが吐出されるタイミングの基準となる周期的な信号を出力する信号出力部」を備えていてもよい。
【０１５６】
＜駆動信号について＞
前述した実施の形態では、「駆動信号」として、図１１Ａなどに示すような、同じ形状のパルスを複数有する駆動信号を例にして説明したが、「駆動信号」にあっては、必ずしもこのような同じ形状のパルスを複数有する駆動信号に限られない。つまり、「駆動信号」にあっては、２以上の異なる形状のパルスを有しても構わない。この場合、インクの吐出タイミングの変更を行うために、同じ形状のパルスを２以上を有する必要がある。また、他の形状のパルスを有する駆動信号であっても構わない。
【０１５７】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクなど、その他各種インクであっても良い。  
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。
【０１５８】
＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷装置としては、前述したようなインクジェットプリンタ１の場合を例にして説明したが、このような印刷装置に限らず、他の方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタであっても良い。
【０１５９】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】印刷装置の一実施形態の斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を説明した斜視図。
【図３】印刷装置の搬送部を示す断面図。
【図４】印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】ヘッドのノズルの配列を示す説明図。
【図６】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図７】リニア式エンコーダの構成を概略的に説明した図。
【図８】リニア式エンコーダの検出部の構成を模式的に説明した図。
【図９】図９Ａは、正転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートであり、図９Ｂは、逆転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートである。
【図１０】インクの吐出機構の一例を説明する説明図。
【図１１Ａ】駆動信号の一例を説明する図。
【図１１Ｂ】駆動信号の駆動パルスとドットのサイズとの関係の一例を説明した図。
【図１２】インクの吐出タイミングの変更方法の一例を説明する図。
【図１３】インクの吐出タイミングの変更方法の一例を説明する図。
【図１４】インクの吐出タイミングの変更方法の一例を説明する図。
【図１５】インクの吐出タイミングの変更方法の一例を説明する図。
【図１６】ヘッドの駆動回路の一例を説明する説明図。
【図１７】画素データと選択データの対応関係の一例を説明する図。
【図１８】駆動回路の各信号の一例を説明するタイミングチャート。
【図１９Ａ】他のサイズのドットを形成する場合の各信号のタイミングチャート。
【図１９Ｂ】他のサイズのドットを形成する場合の各信号のタイミングチャート。
【図２０】ラッチ信号、チェンジ信号、及びＰＴＳ信号のタイミングの説明図。
【図２１】各ノズル群別の選択データの設定例の説明図。
【図２２】各ノズル群毎のドットサイズ別のインク吐出タイミングの説明図。
【図２３】調査用パターンの一例を説明する図。
【図２４Ａ】インクの吐出速度の計測方法の一例を説明する図。
【図２４Ｂ】インクの吐出速度の計測結果の一例を説明する図。
【図２５】コントローラの処理の一例を説明するフローチャート。
【図２６】印刷システムの一例の外観を示す斜視図。
【図２７】印刷システムの一例のシステム構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【０１６１】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレイ、８  給紙トレイ、
１３  給紙ローラ、１４  プラテン、１５  搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、
１７Ｂ  排紙ローラ、１８Ａ  フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、２１  ヘッド、
３１  ポンプ装置、３５  キャッピング装置、４１  キャリッジ、
４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、４５  タイミングベルト、
４６  ガイドレール、４８  インクカートリッジ、４９  カートリッジ装着部、
５１  リニア式エンコーダ、５３  紙検知センサ、
１２２  バッファメモリ、１２４  イメージバッファ、
１２６  コントローラ、１２７  メインメモリ、１２８  キャリッジモータ制御部、
１２９  通信インターフェース、１３０  搬送制御部、１３２  ヘッド駆動部、
１３４  ロータリ式エンコーダ、１４０  コンピュータ、
２１１Ｙ  イエロノズル群、２１１Ｍ  マゼンダノズル群、
２１１Ｃ  シアンノズル群、２１１Ｋ  ブラックノズル群、
２２０  駆動回路、２２２  駆動信号生成回路、
２２４  第１シフトレジスタ、２２６  第２シフトレジスタ、２２８  第１ラッチ回路、
２３０  第２ラッチ回路、２３２  制御ロジック、２３４  デコーダ、
２３６  レベルシフタ、２４０  ケース、２４１  流路ユニット、
２４２  振動子ユニット、２４３  圧力室、２４４  収容室、２４５  流路形成基板、
２４６  ノズルプレート、２４７  振動板、２４８  共通インク室、
２４９  インク供給路、２５０  インク供給管、２５１  ステンレス板、
２５２  弾性体膜、２５３  アイランド部、２５４  ピエゾ素子、２５５  固定部材、
３００  印刷システム、３０４  表示装置、３０６  入力装置、
３０８  キーボード、３１０  マウス、３１２  読み取り装置、
３１４  ＦＤドライブ装置、３１６  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
３１８  ＣＰＵ、３２０  メモリ、３２２  ハードディスクドライブ、
４５２  発光ダイオード、４５４  コリメータレンズ、４５６  検出処理部、
４５８  フォトダイオード、４６０  信号処理回路、４６２Ａ  コンパレータ、
４６２Ｂ  コンパレータ、４６４  リニア式エンコーダ符号板、４６６  検出部、
５００  調査用パターン、５２０  レーザー照射装置
【図１】
2006096010.tif 000003
【図２】
2006096010.tif 000004
【図３】
2006096010.tif 000005
【図４】
2006096010.tif 000006
【図５】
2006096010.tif 000007
【図６】
2006096010.tif 000008
【図７】
2006096010.tif 000009
【図８】
2006096010.tif 000010
【図９】
2006096010.tif 000011
【図１０】
2006096010.tif 000012
【図１１Ａ】
2006096010.tif 000013
【図１６】
2006096010.tif 000014
【図１７】
2006096010.tif 000015
【図２０】
2006096010.tif 000016
【図２１】
2006096010.tif 000017
【図２３】
2006096010.tif 000018
【図２４Ａ】
2006096010.tif 000019
【図２４Ｂ】
2006096010.tif 000020
【図２５】
2006096010.tif 000021
【図２６】
2006096010.tif 000022
【図２７】
2006096010.tif 000023
【図１１Ｂ】
2006096010.tif 000024
【図１２】
2006096010.tif 000025
【図１３】
2006096010.tif 000026
【図１４】
2006096010.tif 000027
【図１５】
2006096010.tif 000028
【図１８】
2006096010.tif 000029
【図１９Ａ】
2006096010.tif 000030
【図１９Ｂ】
2006096010.tif 000031
【図２２】
2006096010.tif 000032