(57)【要約】 【課題】  上部が開放された金属ケース製品をカーリング工程を通じて封じるシステム及び方法を提供すること。【解決手段】  上部が開放された円筒形の金属ケース製品の上部エッジを内側に折り曲げて製品を封じるカーリングシステムにおいて、円形のディスク形状を有し、設定されたステップ単位で回転する第１回転板１０２と、金属ケース製品を固定するためのソケット及び上記ソケットを回転させるための回転駆動部を含む回転ソケット部１１０と、側部のカーリングディスクを回転状態の上記製品の金属ケース上側部に接触させて、金属ケースの上部エッジを内側に折り曲げさせる側部カーリング部１２０と、上部カーリングジグを回転状態の上記製品の金属ケース上部に接触させて、折り曲げられた金属ケースの上部エッジを封じる上部カーリング部１３０，１４０と、カーリングが完了した金属ケース製品を取り出す取出部１５０とを含めて構成されることを特徴とする。【選択図】  図１
2006205255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部が開放された円筒形の金属ケース製品の上部エッジを内側に折り曲げて製品を封じるカーリングシステムにおいて、
円形のディスク形状を有し、設定されたステップ単位で回転する第１回転板；
上記回転板の円周端部に位置し、第１回転板の回転により上記第１回転板の円周縁に沿って移動し、上記の金属ケース製品を固定するためのソケット及び上記ソケットを回転させるための回転駆動部を含む回転ソケット部；
上記第１回転板の周辺に配列され、上記の回転ソケット部が位置すると、側部カーリングディスクを回転状態の上記製品の金属ケース上側部に接触させて、金属ケースの上部エッジを内側に折り曲げさせる側部カーリング部；
上記第１回転板の回転方向に、上記側部カーリング部の次の位置の上記第１回転板の周辺に配列され、上記の回転ソケット部が位置すると、上部カーリングジグを回転状態の上記製品の金属ケース上部に接触させて、折り曲げられた上記金属ケースの上部エッジを封じる上部カーリング部；及び、
上記第１回転板の回転方向に、上記上部カーリング部の次の位置の上記第１回転板の周辺に配列され、上記の回転ソケット部が位置すると、カーリングが完了した上記の金属ケース製品を取り出す取出部
を含めて構成されることを特徴とする回転カーリングシステム。
【請求項２】
上記の回転カーリングシステムは、
回転部品供給システムをさらに含むものの、上記の回転部品供給システムは、
円形のディスク形状を有し、円周端部に上記の金属ケース製品を安着させるための製品安着溝が一定の間隔に複数個が形成され、上記の第１回転板と同期化されたステップで回転し、上記第１回転板の円周端部と円周端部が交差するように、上記第１回転板の上部に一する第２回転板；
上記第２回転板の周辺に配列され、上記の製品の安着溝が位置すると、上記の金属ケース製品を順次供給する線形製品供給部；及び、
上記第２回転板の回転方向に、上記の線形製品供給部の次の位置の上記第２回転板の周辺に配列され、上記の製品安着溝が位置すると、上記の金属ケース製品をプレスする方法で下方に取り出し、下部に待機している上記回転ソケット部のソケットに安着させる投入プレス部
を含めて構成されることを特徴とする、請求項１に記載の回転カーリングシステム。
【請求項３】
上記回転ソケット部のソケットは、ホルダーに下部が引き入れられる分割構造から構成され、上記のソケットが上昇する場合、上記金属ケース製品の脱着が容易になるように、上記ソケット上部の分割構造の隙間が拡大され、
上記の回転ソケット部が上記の取出部に位置する場合、上記のソケットが上昇して製品が取り出されることを特徴とする、請求項１または２に記載の回転カーリングシステム。
【請求項４】
上記の回転ソケット部は、上記第１回転板の円周端部に沿って一定の間隔に複数個が位置することを特徴とする、請求項１または２に記載の回転カーリングシステム。
【請求項５】
上記の側部カーリング部は、
上記の第１回転板と同期化されたステップ単位で、上記第１回転板の中心に向かって上記の側部カーリングディスクを前後に移動させる第１移動ピストンを含み、
上記の回転ソケット部が位置すると、上記の第１移動ピストンが上記の側部カーリングディスクを前進させて、上記製品の金属ケースの上側部を折り曲げた後、再び上記の側部カーリングディスクを後退させることを特徴とする、請求項１または２に記載の回転カーリングシステム。
【請求項６】
上記の上部カーリング部は、
上記の第１回転板と同期化されたステップ単位で、上記の第１回転板に直交に上記の上部カーリングツールを上下に移動させる第２移動ピストンを含み、
上記の回転ソケット部が位置すると、上記の第２移動ピストンが上記の上部カーリングツールを下降させ、上記製品の金属ケースの折り曲げられた上部を封じた後、再び上記の上部カーリングツールを上昇させることを特徴とする、 請求項１または２に記載の回転カーリングシステム。
【請求項７】
上記の取出部は、
上記のソケットに安着された上記の金属ケース製品に、上記第１回転板の外方向に空圧を印加する空圧ノズル；及び、
上記の空圧ノズルにより上記のソケットから分離された上記の金属ケース製品を受け合うようにガイドする取出ガイドを含み、
上記の回転ソケット部が位置すると、上記の空圧ノズルが上記のソケットから、上記の金属ケース製品を上記の取出ガイドで取り出すことを特徴とする、請求項１または２に記載の回転カーリングシステム。
【請求項８】
上記の回転カーリングシステムは、
上記第１回転板の回転方向に上記側部カーリング部の以前位置の上記第１回転板の周辺に配列され、上記の回転ソケット部が位置すると、上記製品の金属ケース上部をプレスする上部プレス部をさらに含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の回転カーリングシステム。
【請求項９】
上記の回転カーリングシステムは、
上記第１回転板の回転方向に上記取出部の次の位置の上記第１回転板の周辺に配列され、上記の回転ソケット部が位置すると、上記のソケットに上記の金属ケース製品が残留しているかの可否をセンシングし、上記の製品が残留しているものと判断される場合、上記回転カーリングシステムの動作を停止させる製品センシング部をさらに含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の回転カーリングシステム。
【請求項１０】
上記の回転供給システムは、
上記第２回転板の回転方向に上記の線形製品供給部と上記投入プレス部の間の位置の上記第２回転板の周辺に配列され、上記の製品安着溝が位置すると、上記の金属ケース製品をプレスして上記の製品が上記製品安着溝の定位置に位置するように補正する安着プレス部をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の回転カーリングシステム。
【請求項１１】
上記の回転ソケット部は一対が一組を成し、８組の回転ソケット部が上記第１回転板の円周端部に同一間隔に配列され、
上記の側部カーリング部は一対の側部カーリングディスクを備え、上記第１回転板の１ステップ当り２個の上記金属ケース製品の上側部を同時に折り曲げ、
上記の上部カーリング部は各１個の上部カーリングツールを備える第１上部カーリングマシーン及び第２上部カーリングマシーンが、上記一組の回転ソケット部間の配列間隔と同一間隔に隣接して配置され、上記第１回転板の２ステップにかけて、上記一組の回転ソケット部の上記金属ケース製品の上部を交番に封じ、
上記の取出部は、上記第１回転板の１ステップ当り２個の上記金属ケース製品を同時に取り出すことを特徴とする、請求項１に記載の回転カーリングシステム。
【請求項１２】
上記第２回転板の上記の製品安着溝は、上記一組の回転ソケット部の回転ソケット部間の距離と同一距離に離隔された一対の製品安着溝が一組を成し、複数組の製品安着溝が上記第２回転板の円周端部に同様に配列され、
上記の線形製品供給部は、一対の線形製品供給ラインを備え、上記第２回転板の１ステップ当り一対の上記金属ケース製品を同時に上記第２回転板の一組の製品安着溝に供給し、
上記の投入プレス部は一対の製品投入ツールを備え、上記一組の製品安着溝に安着された上記の金属ケース製品を同時に上記の回転ソケット部に投入することを特徴とする、請求項２に記載の回転カーリングシステム。
【請求項１３】
上部が開放された円筒形金属ケース製品の上部エッジを内側に折り曲げて製品を封じるカーリング方法において、
円形のディスク形状を有し、設定されたステップ単位で回転する第１回転板の円周端部に位置し、第１回転板の回転により上記第１回転板の円周縁に沿って移動し、上記の金属ケース製品を固定するためのソケット及び上記ソケットを回転させるための回転駆動部を含む回転ソケット部に上記の金属ケース製品を載置して、上記の金属ケース製品を回転させる第１段階；
上記の第１回転板が設定された角度だけ回転し、上記の金属ケース製品を側部カーリング部に移動させる第２段階；
上記の側部カーリング部が、側部カーリングディスクを上記の回転ソケット部に載置された上記製品の金属ケース上側部に接触させて、上記金属ケースの上部エッジを内側に折り曲げさせる第３段階；
上記の第１回転板が設定された角度だけ回転し、上記の金属ケース製品を上部カーリング部に移動させる第４段階；
上記の上部カーリング部が上部カーリングツールを上記の回転ソケット部に載置された上記製品の金属ケース上部に接触させ、折り曲げられた上記金属ケースの上部エッジを封じる第５段階；
上記の第１回転板が設定された角度だけ回転し、上記の金属ケース製品を取出部に移動させる第６段階；及び、
上記の取出部が上記の回転ソケット部に載置された上記の金属ケース製品を分離して取り出す第７段階
を含めて構成されることを特徴とする、金属ケース製品の回転カーリング方法。
【請求項１４】
上記の第１段階は、
多数の部品を線形に整列し、円形のディスク形状を有し、上記の第１回転板と同期化されたステップ単位で回転する第２回転板の円周端部に形成された製品安着溝に、順次的に上記の金属ケース製品を供給する第１副段階；
上記の第２回転板が設定された角度だけ回転し、上記の金属ケース製品を投入プレス部に移動させる第２副段階；及び、
上記の投入プレス部が上記の金属ケース製品を下方に取り出し、下部に待機している上記回転ソケット部のソケットに安着させる第３副段階
を含めて構成されることを特徴とする、請求項１３に記載の金属ケース製品の回転カーリング方法。
【請求項１５】
上記の第１段階と第２段階の間に、
上記の第１回転板が設定された角度だけ回転し、上記の金属ケース製品を上部プレス部に移動させる第８段階；及び、
上記の上部プレス部が上記の回転ソケット部に載置された上記製品の金属ケースの上部をプレスする第９段階
をさらに含むことを特徴とする、請求項１３または１４に記載の金属ケース製品の回転カーリング方法。
【請求項１６】
上記第７段階の以後に、
上記の第１回転板が設定された角度だけ回転し、上記の回転ソケット部を製品センシング部に移動させる第１０段階；及び、
上記の製品センシング部が上記の回転ソケット部に上記の金属ケース製品が残留しているかの可否をセンシングし、残留している場合は回転カーリング工程を中止させる第１１段階
をさらに含むことを特徴とする、請求項１３または１４に記載の金属ケース製品の回転カーリング方法。
【請求項１７】
第１副段階と第２副段階の間に、
上記の第２回転板が設定された角度だけ回転し、上記の金属ケース製品を安着プレス部に移動させる第４副段階；及び、
上記の安着プレス部が上記の金属ケース製品をプレスして上記の製品安着溝の定位置に位置させる第５副段階
をさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載の金属ケース製品の回転カーリング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転板の側部に配列された多数のカーリング部を利用して、上部が開放された円筒形の音響入力製品に対して、精密で且つ迅速にカーリング工程を行うことができる回転カーリングマシーン及び回転カーリング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、携帯電話などに使用される小型の音響入力装置のように、円筒形の金属ケース内部に部品を組み立てる製品の場合、円筒形の金属ケース内部の部品がすべて組み立てられた後に、金属ケースの開放された上部エッジを内部に折り曲げて製品を封じるカーリング工程が必須的に要求される。ところが、従来のカーリング工程によると、手作業でカーリング機具を利用して一々金属ケース製品を封じたり、機械式作業によるとしてもカーリング段階別に別途の工程装置を利用するため、カーリング工程に長時間が所要されるだけでなく、各工程別に別途のカーリング装備を要するため、占有面積が広いという短所があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記の問題点を解決するためのものであって、回転板を利用して連続的に多数の金属ケース製品のカーリング工程を行うことができる回転カーリングシステム及び回転カーリング方法を提供することを目的とする。
【０００４】
本発明の別の実施形態によると、回転板を利用した製品供給システムを利用することにより、多数の製品を正確にカーリングシステムに供給することができる、回転カーリングシステム及びカーリング方法を提供することを別の目的とする。
【０００５】
本発明の別の実施形態によると、分割構造のソケットを備える回転ソケット部を利用し、製品の供給及び取出時にソケットの直径が広くなり、製品の離脱着が容易で、離脱着不良による工程全体の中止またはシステムの故障を減少させることができる、回転カーリングシステム及びカーリング方法を提供することを別の目的とする。
【０００６】
本発明の別の実施形態によると、複数の回転ソケット部を所定の間隔に第１回転板に配置し、多数の金属ケース製品を連続的にカーリングすることにより、工程効率及び工程時間を短縮させることができる、回転カーリングシステム及びカーリング方法を提供することを別の目的とする。
【０００７】
本発明の別の実施形態によると、側部カーリング部はカーリングディスクを前後進するように制御することにより、カーリングディスクの耐久性を増進させ、精密なカーリング作業を行うことができ、カーリングシステムの誤動作を防止できる、回転カーリングシステム及びカーリング方法を提供することを別の目的とする。
【０００８】
本発明の別の実施形態によると、上部カーリング部はカーリングツールを上昇及び下降するように制御することにより、カーリングツールの耐久性を増進させ、精密なカーリング作業を行うことができ、カーリングシステムの誤動作を防止できる、回転カーリングシステム及びカーリング方法を提供することを別の目的とする。
【０００９】
本発明の別の実施形態によると、カーリング工程が完了した金属ケース製品を空圧ノズルを利用して回転ソケット部で取り出すことにより、カーリング工程の効率性を提高し、製品脱着におけるカーリングシステムの誤作動を最小化することができる、回転カーリングシステム及びカーリング方法を提供することを別の目的とする。
【００１０】
本発明の別の実施形態によると、上部プレス部を含めて側部カーリングと上部カーリングを行う前に、予め金属ケース上部の一部をプレスして内側に折り曲げることにより、カーリング作業の正確性と均一性を確保できる、回転カーリングシステム及びカーリング方法を提供することを別の目的とする。
【００１１】
最後に、本発明の別の実施形態によると、製品センシング部を含めて取出部が回転ソケット部でカーリングが完了した製品を取り出せなかった場合、これを感知してカーリングシステムを停止することにより、製品の取出不良によるカーリングシステムの誤動作を防止し、製品の二重投入による回転ソケット部及び製品の損傷を防止できる、回転カーリングシステム及びカーリング方法を提供することを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明に係る回転カーリングシステムは、上部が開放された円筒形の金属ケース製品の上部エッジを内側に折り曲げて製品を封じるカーリングシステムにおいて、円形のディスク形状を有し、設定されたステップ単位で回転する第１回転板；上記第１回転板の円周端部に位置し、第１回転板の回転により上記第１回転板の円周縁に沿って移動し、上記の金属ケース製品を固定するためのソケット及び上記ソケットを回転させるための回転駆動部を含む回転ソケット部；上記第１回転板の周辺に配列され、上記の回転ソケット部が位置すると、側部のカーリングディスクを回転状態の上記製品の金属ケース上側部に接触させて、金属ケースの上部エッジを内側に折り曲げさせる側部カーリング部；上記第１回転板の回転方向に上記側部カーリング部の次の位置の上記第１回転板の周辺に配列され、上記の回転ソケット部が位置すると、上部カーリングジグを回転状態の上記製品の金属ケース上部に接触させて、折り曲げられた上記金属ケースの上部エッジを封じる上部カーリング部；及び、上記第１回転板の回転方向に上記上部カーリング部の次の位置の上記第１回転板の周辺に配列され、上記の回転ソケット部が位置すると、カーリングが完了した上記の金属ケース製品を取り出す取出部を含めて構成されることを特徴とする。 
【００１３】
本発明の実施形態に係る回転カーリング方法によると、上部が開放された円筒形金属ケース製品の上部エッジを内側に折り曲げて製品を封じるカーリング方法において、円形のディスク形状を有し、設定されたステップ単位で回転する第１回転板の円周端部に位置し、第１回転板の回転により上記第１回転板の円周縁に沿って移動し、上記の金属ケース製品を固定するためのソケット及び上記ソケットを回転させるための回転駆動部を含む回転ソケット部に、上記の金属ケース製品を載置して上記の金属ケース製品を回転させる第１段階；上記の第１回転板が設定された角度だけ回転し、上記の金属ケース製品を側部カーリング部に移動させる第２段階；上記の側部カーリング部が側部カーリングディスクを上記の回転ソケット部に載置された上記製品の金属ケースの上側部に接触させて、上記金属ケースの上部エッジを内側に折り曲げさせる第３段階；上記の第１回転板が設定された角度だけ回転し、上記の金属ケース製品を上部カーリング部に移動させる第４段階；上記の上部カーリング部が上部カーリングツールを、上記の回転ソケット部に載置された上記製品の金属ケースの上部に接触させて、折り曲げられた上記金属ケースの上部エッジを封じる第５段階；上記の第１回転板が設定された角度だけ回転し、上記の金属ケース製品を取出部に移動させる第６段階；及び、上記の取出部が上記の回転ソケット部に載置された上記の金属ケース製品を分離して取り出す第７段階を含めて構成されることを特徴とする。
【００１４】
上述の目的及びその他の目的と本発明の特徴及び利点は、添付された図面と関連した次の詳細な説明を通してより明らかになるはずである。以下、添付された図面を参照し、本発明の実施形態を詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る回転カーリングシステム(１００)を図示する。回転カーリングシステムは、一定の方向に回転する第１回転板(１０２)、第１回転板(１０２)の円周端部に位置して金属ケース製品(１０)を安着させる回転ソケット部(１１０)、第１回転板の周辺に順次的に配列される側部カーリング部(１２０)、上部カーリング部(１３０,１４０)、及び取出部(１５０)を含めて構成される。好ましくは、金属ケース製品(１０)の上部を予めプレスすることにより、上部カーリングを容易にする上部プレス部(１６０)と取出部(１５０)で金属ケース製品(１０)の取り出しが行われなかった場合、これを感知してカーリングシステムを停止させる製品センシング部(１７０)をさらに含めて構成され得る。
【００１６】
第１回転板(１０２)は円形の図２に図示されたように、ディスク形状を有し、設定されたステップ単位で回転するように構成する。第１回転板(１０２)の円周端部には金属ケース製品(１０)を固定させるための回転ソケット部(１１０)が一定の間隔に位置する。このように、本発明は回転板を利用して金属ケース製品(１０)を循環方式で順次的に移送するため、コンベアー方式を利用した直線方式の移送方法に比べて空間の占有面積が少なくなり、カーリングシステムの構成がより単純になるという長所を提供する。
【００１７】
回転ソケット部(１１０)は図２に図示されたように、第１回転板(１０２)の円周端部に位置し、第１回転板(１０２)の回転により第１回転板(１０２)の円周縁に沿って移動し、金属ケース製品(１０)を固定するためのソケット(１１４)及びソケットを回転させるための回転駆動部(１１８)を含めて構成される。
【００１８】
好ましくは、回転ソケット部(１１０)のソケット(１１４)は、図３の（ａ）及び（ｂ）に図示されたように、ホルダー(１１５)に下部が引き入れられる分割構造(１１２)から構成され、ソケット(１１４)が上昇する場合(図３の（ｂ）参照)、金属ケース製品(１０)の脱着が容易になるようにソケット上部の分割構造の隙間が拡大され、回転ソケット部(１１０)が取出部(１５０)に位置する場合、ソケット(１１４)が上昇して製品が容易に取り出されるように構成することができる。
【００１９】
以上の実施形態によると、回転ソケット部(１１０)は金属ケース製品(１０)を搭載したり、取り出す場合に限り、選択的にソケット(１１４)を上昇させて製品(１０)の離脱着を容易にする一方、カーリング工程時には元の位置に戻らせ(図３の（ａ）参照)、製品(１０)を堅固に保持することにより、精密なカーリングが遂行され得るようにする効果を提供する。
【００２０】
より好ましくは、回転ソケット部(１１０)は図２に図示されたように、第１回転板(１０２)の円周端部に沿って一定の間隔に複数個が位置するように構成することができる。この時、各回転ソケット部(１１０)間の間隔は等間隔に配置し、第１回転板(１０２)の周辺に設置されるカーリング部(１２０,１３０,１４０,１５０,１６０,１７０)などの単位機械類もやはり、同一な間隔または上記間隔の倍数単位で配置するようにする。
【００２１】
このような実施形態によると、回転ソケット部(１１０)の数字の増加に従って、単位工程(即ち、第１回転板(１０２)の１回転時)当り、カーリングが行われる製品の数字が増加するようになり、カーリング作業の効率を増大させることができる効果を提供する。
【００２２】
側部カーリング部(１２０)は図１に図示されたように、第１回転板(１０２)の周辺に配列され、回転ソケット部(１１０)が側部カーリング部(１２０)に位置すると、側部カーリングディスク(１２２)を、回転ソケット部(１１０)により回転状態を維持する製品(１０)の金属ケースの上側部に接触させて、金属ケースの上部エッジを内側に折り曲げさせる機能を遂行する。
【００２３】
側部カーリング部(１２０)の構成及び動作は次の通りである。側部カーリング部(１２０)は図４に図示されたように、第１回転板(１０２)の中心に向かって側部カーリングディスク(１２２)を前後に移動させる第１移動ピストン(１２４)を含むことが好ましい。この時、第１回転板(１０２)は設定された時間の間、設定された角度だけステップ単位で回転しながら、回転ソケット部(１１０)を側部カーリング部(１２０)に移送するため、第１移動ピストン(１２４)は第１回転板(１０２)と同期化されたステップ単位で側部カーリングディスク(１２２)を移動させることが好ましい。
【００２４】
回転ソケット部(１１０)が側部カーリング部(１２０)に位置すると、図４に図示されたように、第１移動ピストン(図４の１２４)が側部カーリングディスク(１２２)を前進させ、回転状態の上記製品(１０)の金属ケース上側部の一側面に接触するようになるが、この時、回転ソケット部(１１０)の回転により製品(１０)が回転するため、金属ケースの開口面の周りがすべて図１３に図示されたように、内側に折り曲げられる。第１移動ピストン(図４の１２４)は上部カーリングの後、再び側部カーリングディスク(１２２)を元の状態に後退させる。
【００２５】
上部カーリング(１３０,１４０)は図１に図示されたように、第１回転板(１０２)の回転方向に側部カーリング部(１２０)の次の位置の第１回転板(１０２)の周辺に配列され、回転ソケット部(１１０)が位置すると、上部カーリングジグ(１３２)を回転状態の製品(１０)の金属ケースの上部に接触させ、折り曲げられた上記金属ケースの上部エッジを封じる機能を遂行する。
【００２６】
上部カーリング部(１３０,１４０)の構成及び動作を説明すると、次の通りである。上部カーリング部(１３０,１４０)は図５に図示されたように、第１回転板(１０２)と同期化されたステップ単位で第１回転板(１０２)に直交に上部カーリングツール(１３２)を上下に移動させる第２移動ピストン(１３４)を含むことが好ましい。この時、第１回転板(１０２)は設定された時間の間、設定された角度だけステップ単位で回転しながら、回転ソケット部(１１０)を上部カーリング部(１３０,１４０)に移送するため、第２移動ピストン(１３４)は第１移動ピストン(１２４)の場合と同様に、第１回転板(１０２)と同期化されたステップ単位で上部カーリングツール(１３２)を移動させることが好ましい。
【００２７】
回転ソケット部(１１０)が上部カーリング部(１３０,１４０)に位置すると、図１４に図示されたように、第２移動ピストン(図５の１３４)が上部カーリングツール(１３２)を下降させ、製品(１０)の金属ケースの一部に接触させるようになるが、この時、製品(１０)は回転ソケット部(１１０)により回転状態を維持するため、金属ケースの開口面の折り曲げられた周りがすべて図１４に図示されたように、内側に完全に封じられる。側部カーリング部(１２０)によりすでに折り曲げられた上部が、上部カーリングツール(１３２)により完全に封じられ。第２移送ピストン(図５の１３４)はカーリングが完了した後、上部カーリングツール(１３２)を再び上昇させる。
【００２８】
取出部(１５０)は第１回転板(１０２)の回転方向に上部カーリング部(１４０)の次の位置の第１回転板(１０２)の周辺に配列され、カーリングが完了した製品(１０)を含む回転ソケット部(１１０)が位置すると、金属ケース製品(１０)を取り出す機能を遂行する。
【００２９】
取出部(１５０)の構成及び動作を説明すると、次の通りである。図６に図示されたように、取出部(１５０)はソケット(図３の（ａ）の１１４)に安着された金属ケース製品(１０)に第１回転板(１０２)の外方向に空圧を印加する空圧ノズル(１５２)及び空圧ノズル(１５２)によりソケット(１１４)から分離された金属ケース製品(１０)を受合うようにガイドする取出ガイド(１５４)を含めて構成する。回転ソケット部(１１０)が取出部(１５０)に位置すると、空圧ノズル(１５２)がソケット(１１４)で金属ケース製品(１０)を取出ガイド(１５４)に取り出すようにする。空圧ノズル(１５２)が空圧を印加するとき、回転ソケット部(１１０)のソケット(１１４)が上昇するように制御し、金属ケース製品(１０)とソケット(１１４)の裕隔を大きくし、製品(１０)が容易にソケット(１１４)から離脱するように構成することが好ましい。
【００３０】
一方、回転カーリングシステム(１００)は、金属ケース製品(１０)の上部開口部を多少内側にプレスし、後続の側部カーリング部(１２０)及び上部カーリング部(１３０,１４０)のカーリング作業を容易にするための上部プレス部(１６０)をさらに含むことが好ましい。上部プレス部(１６０)は図１に図示されたように、第１回転板(１０２)の回転方向に側部カーリング部(１２０)の以前位置の第１回転板(１０２)の周辺に配列されるように配置する。カーリングされていない金属ケース製品(１０)を含む回転ソケット部(１１０)が上部プレス部(１６０)に位置すると、上部プレス部(１６０)は図７及び図１２に図示されたように、製品(１０)の金属ケースの上部をプレスする。
【００３１】
より好ましくは、回転カーリングシステム(１００)は、取出部(１５０)で製品の取出不良により発生し得るシステム(１００)の誤動作及びシステム損傷を防止するために、製品の取出可否を検知する製品センシング部(１７０)をさらに含むことができる。
【００３２】
製品センシング部(１７０)は図１に図示されたように、第１回転板(１０２)の回転方向に取出部(１５０)の次の位置の第１回転板(１０２)の周辺に配列され、回転ソケット部(１１０)が製品センシング部(１７０)に位置すると、ソケット(１１４)に金属ケース製品(１０)が残留しているかの可否をセンシングし、製品(１０)が残留しているものと判断される場合、回転カーリングシステム(１００)の動作を停止させる機能を遂行する。
【００３３】
より好ましくは、金属ケース製品(１０)の円滑な回転ソケット部(１１０)の投入を助けるための回転部品供給システム(２００)をさらに含めて構成され得る。回転部品供給システム(２００)は連続的に供給される金属ケース製品(１０)を第２回転板(２０２)を利用し、第１回転板(１０２)と同期化されたステップで回転ソケット部(１１０)に投入する機能を遂行する。
【００３４】
回転部品供給システム(２００)の構成を説明すると、次の通りである。図１に図示されたように、回転部品供給システム(２００)は、第２回転板(２０２)、線形製品供給部(２３０)、投入プレス部(２１０)を含めて構成され、好ましくは安着プレス部(２２０)をさらに含めて構成され得る。
【００３５】
第２回転板(２０２)は図８に図示されたように、円形のディスク形状を有し、円周端部に金属ケース製品(１０)を安着させるための製品安着溝(２０４)が一定の間隔に複数個が形成され、第１回転板(１０２)と同期化されたステップで回転し、第１回転板(１０２)の円周端部と円周端部が相互に交差するように、上記の第１回転板(１０２)の上部に位置する。
【００３６】
線形製品供給部(２３０)は図１に図示されたように、第２回転板(２０２)の周辺に配列され、製品安着溝(２０４)が線形製品供給部(２３０)に位置すると、金属ケース製品(１０)を順次的に製品安着溝(２０４)に連続的に供給する機能を遂行する。
【００３７】
投入プレス部(２１０)は図１に図示されたように、第２回転板(２０２)の回転方向に線形製品供給部(２３０)の次の位置の第２回転板(２０２)の周辺の第２回転板(２０２)と第１回転板(１０２)の円周端部が交差される位置に配列される。
【００３８】
投入プレス部(２１０)は図９に図示されたように、第２回転板(２０２)の製品安着溝(２０４)に位置した製品(１０)を下方にプレスするための製品投入ツール(２１２)と、製品投入ツールを下方に移動するための移動プレス(２１４)を含めて構成され、移動プレス(２１４)は第１回転板(１０２)と同期化されたステップで製品投入ツール(２１２)を移動させる。第２回転板(２０２)の回転により、金属ケース製品(１０)が安着された製品安着溝(２０４)が投入プレス部(２１０)に位置すると、図１１に図示されたように、移動プレス(２１４)は製品投入ツール(２１２)を下方に移送し、金属ケース製品(１０)を製品安着溝(２０４)から分離させ、下部に待機している回転ソケット部(１１０)のソケット(１１４)に安着させる。この時、下部に待機中の回転ソケット部(１１０)のソケット(１１４)は上昇し、分割構造の隙間が拡大されて製品(１０)を容易に装着されるようにし、製品(１０)が装着されるとソケット(１１４)は再び下降して分割構造の隙間が縮小され、製品(１０)をソケットに堅固に結着させるようにすることが好ましい。
【００３９】
より好ましくは、回転部品供給システム(２００)は製品(１０)を第２回転板(２０２)の安着溝(２０４)に正確に安着させるための安着プレス部(２２０)をさらに含むことができる。線形供給部(２３０)で供給された製品(１０)が安着溝(２０４)に不正確に安着される場合、投入プレス(２１０)により回転ソケット部(１１０)に投入される過程で不良が発生することがあり、これによりシステム(１００)の誤動作または損傷が発生できるが、このような実施形態によると、安着プレス部(２２０)が製品(１０)を安着溝(２０４)に正確に安着させるため、投入不良の問題を防止できる効果を提供する。
【００４０】
投入プレス部(２２０)は図１に図示されたように、第２回転板(２０２)の回転方向に線形製品供給部(２３０)と投入プレス部(２１０)間の位置の第２回転板(２０２)の周辺に配列される。投入プレス部(２２０)は図１０に図示されたように、安着溝(２２０)に装着された製品(１０)をプレスするための製品安着ツール(２２２)と、製品安着ツール(２２２)を第２回転板と同期化されたステップ単位で上下に移送するための移送プレス(２２４)を含めて構成され、製品安着溝(２０４)が投入プレス部(２２０)に位置すると、金属ケース製品(１０)をプレスして製品(１０)が製品安着溝(２０４)の定位置に位置するように補正することになる。
【００４１】
一方、本発明に係る回転カーリングシステム(１００)は、より効率的にカーリング作業を行うために、一度の工程に複数個の金属ケース製品(１０)を同時にカーリングすることができるように構成することが好ましい。図１は、このような同時カーリング作業が可能な実施形態を例示する。このような実施形態によると、回転カーリングシステムは、回転ソケット部(１１０)の場合、図２に図示されたように、一対の回転ソケット部(１１０)が一組を成して８組の回転ソケット部(１１０)が第１回転板(１０２)の円周端部に同一間隔(本実施形態によると、４５°間隔)に配列され、側部カーリング部(１２０)は図４に図示されたように、一組の側部カーリングディスク(１２２)を備え、第１回転板(１０２)の１ステップ当り２個の金属ケース製品(１０)の上側部を同時に折り曲げるように構成する。上部カーリング部(１３０,１４０)は各１個の上部カーリングツール(１３２)を備える、第１上部カーリングマシーン(１３０)及び第２上部カーリングマシーン(１４０)が、図１に図示されたように一組の回転ソケット部(１１０)間の配列間隔と同一間隔に隣接して配置され、第１回転板(１０２)の２ステップにかけて一組の回転ソケット部(１１０)の金属ケース製品(１０)の上部を交番に封じ、取出部(１５０)は図６に図示されたように、第１回転板(１０２)の１ステップ当り２個の金属ケース製品(１０)を同時に取り出すように構成する。
【００４２】
このような実施形態によると、回転製品供給システム(２００)の場合も、第１回転板(１０２)の回転ソケット部(１１０)と類似に第２回転板(２０２)の製品安着溝(２０４)は、一組の回転ソケット部(１１０)の回転ソケット部(１１０)間の距離と同一距離で離隔された一組の製品安着溝(２０４)が一組を成して複数組(図１の実施形態の場合は８組)の製品安着溝が第２回転板(２０２)の円周端部に同一に配列され、線形製品供給部(２３０)は、一対の線形製品供給ラインを備え、第２回転板(２０２)の１ステップ当り一対の金属ケース製品(１０)を同時に第２回転板(２０２)の一組の製品安着溝(２０４)に供給するように構成する。投入プレス部(２１０)の場合は、一対の製品投入ツール(２１２)を備え、一組の製品安着溝(２０４)に安着された２個の金属ケース製品(１０)を同時に一組の回転ソケット部(１１０)に投入するように構成する。
【００４３】
図１５は、本発明の実施形態による回転カーリング方法の順序を図示する。本発明に係る回転カーリング方法は、まず図２に図示されたように、円形のディスク形状を有し、設定されたステップ単位で回転する第１回転板(１０２)の円周端部に位置し、第１回転板(１０２)の回転により第１回転板(１０２)の円周縁に沿って移動し、金属ケース製品(１０)を固定するためのソケット(１１４)及びソケットを回転させるための回転駆動部(１１８)を含む回転ソケット部(１１０)に金属ケース製品(１０)を載置し、金属ケース製品(１０)を回転させる第１段階(Ｓ１００)を遂行する。
【００４４】
この時、回転カーリングシステム(１００)が回転部品供給システム(２００)をさらに含む場合は、図１に図示されたように多数の部品を線形に整列し、円形のディスク形状を有し、第１回転板(１０２)と同期化されたステップ単位で回転する第２回転板(２０２)の円周端部に形成された製品安着溝(２０４)に順次的に金属ケース製品(１０)を供給する第１副段階(Ｓ１０)、第２回転板(２０２)が設定された角度だけ回転し、金属ケース製品(１０)を投入プレス部(２１０)に移動させる第２副段階(Ｓ２０)、及び投入プレス部(２１０)が金属ケース製品(１０)を下方に取り出して下部に待機している回転ソケット部(１１０)のソケット(１１４)に安着させる第３副段階をさらに含めて構成されることが好ましい。
【００４５】
一方、回転部品供給システム(２００)が、製品安着溝(２０４)に安着された製品を定位置に補正するための安着プレス部(２２０)をさらに含む場合は、第１副段階(Ｓ１０)と第２副段階(Ｓ２０)間の段階に、第２回転板(２０２)が設定された角度だけ回転し、金属ケース製品(１０)を安着プレス部(２２０)に移動させる第４副段階(Ｓ１２)、及び安着プレス部(２２０)が金属ケース製品(１０)をプレスして製品安着溝(２０４)の定位置に位置させる第５副段階(Ｓ１４)をさらに含めて構成されることがより好ましい。
【００４６】
金属ケース製品(１０)が回転ソケット部(１１０)に投入されると(Ｓ１００)、次に第１回転板(１０２)が設定された角度だけ回転し、金属ケース製品(１０)を側部カーリング部(１２０)に移動させる第２段階(Ｓ２００)、及び側部カーリング部(１２０)が図４に図示されたように、側部カーリングディスク(１２２)を回転ソケット部(１１０)に載置された製品(１０)の金属ケースの上側部に接触させて、金属ケースの上部エッジを内側に折り曲げさせる第３段階を遂行する。
【００４７】
この時、回転カーリングシステム(１００)が製品(１０)の上部を予めプレスして、後続のカーリング工程を容易にするための上部プレス部(１６０)をさらに含む場合は、第１段階(Ｓ１００)と第２段階(Ｓ２００)の間に、第１回転板(１０２)が設定された角度だけ回転し、金属ケース製品(１０)を上部プレス部(１６０)に移動させる第８段階(Ｓ１２０)、及び上部プレス部(１６０)が回転ソケット部(１１０)に載置された製品(１０)の金属ケースの上部をプレスする第９段階(Ｓ１４０)をさらに含むことが好ましい。
【００４８】
側部カーリング工程(Ｓ３００)が完了すると、次に第１回転板(１０２)が設定された角度だけ回転し、金属ケース製品(１０)を上部カーリング部(１３０,１４０)に移動させる第４段階(Ｓ４００)、及び上部カーリング部(１３０,１４０)が上部カーリングツール(１３２)を回転ソケット部(１１０)に載置された製品(１０)の金属ケース上部に接触させて、折り曲げられた金属ケースの上部エッジを封じる第５段階(Ｓ５００)を遂行する。
【００４９】
次に、第１回転板(１０２)が設定された角度だけ回転し、金属ケース製品を取出部(１５０)に移動させる第６段階(Ｓ６００)、及び取出部(１５０)が回転ソケット部(１１０)に載置された金属ケース製品(１０)を分離して取り出す第７段階(Ｓ７００)を遂行する。
【００５０】
一方、回転カーリングシステム(１００)が取出部(１５０)で製品の取出可否を感知する製品センシング部(１７０)をさらに含む場合は、第７段階(Ｓ７００)の以後に第１回転板(１０２)が設定された角度だけ回転し、回転ソケット部(１１０)を製品センシング部(１７０)に移動させる第１０段階(Ｓ７２０)、及び製品センシング部(１７０)が回転ソケット部(１１０)に金属ケース製品(１０)が残留するかの可否をセンシングして(Ｓ７４０)、製品(１０)が残留する場合は、回転カーリング工程を中止させる第１１段階(Ｓ７６０)をさらに含めて構成することが好ましい。
【効果】
【００５１】
上記で説明したように、本発明に係る回転カーリングシステム及び回転カーリング方法によると、回転板を利用して連続的に多数の金属ケース製品のカーリング工程を自動に遂行できる効果を提供する。また、回転板を利用した製品供給システムを利用することにより、多数の製品を正確にカーリングシステムに供給できる効果を提供する。そして、本発明の別の実施形態によると、分割構造のソケットを備える回転ソケット部を利用して、製品の供給及び取出時にソケットの直径が広くなり製品の離脱着が容易で、離脱着不良による工程全体の中止またはシステムの故障を減少させることができる効果を提供する。
【００５２】
本発明の別の実施形態によると、複数の回転ソケット部を所定の間隔に第１回転板に配置し、多数の金属ケース製品を連続的にカーリングすることにより、工程効率及び工程時間を短縮させることができる効果を提供する。また、側部カーリング部はカーリングディスクを前後進するように制御することにより、カーリングディスクの耐久性を増進させ、精密なカーリング作業を行うことができ、カーリングシステムの誤動作を防止できる効果を提供する。そして、上部カーリング部はカーリングツールを上昇及び下降するように制御することにより、カーリングツールの耐久性を増進させ、精密なカーリング作業を行うことができ、カーリングシステムの誤動作を防止できる効果を提供する。
【００５３】
本発明の別の実施形態によると、カーリング工程が完了した金属ケース製品を空圧ノズルを利用して回転ソケット部で取り出すことにより、カーリング工程の効率性を提高し、製品脱着におけるカーリングシステムの誤作動を最小化することができる効果を提供する。また、上部プレス部を含めて側部カーリングと上部カーリングを行う前に、予め金属ケース上部の一部をプレスして内側に折り曲げることにより、カーリング作業の正確性と均一性を確保できる効果を提供する。そして、製品センシング部を含んで取出部が回転ソケット部でカーリングが完了した製品を取り出せなかった場合、これを感知してカーリングシステムを停止することにより、製品の取出不良によるカーリングシステムの誤動作を防止し、製品の二重投入による回転ソケット部及び製品の損傷を防止できる効果を提供する。
【００５４】
因みに、本発明の好ましい実施形態等は、例示する目的の為に開示されたものであり、当業者であれば本発明の思想と範囲内で多様な修正、変更、付加などが可能であるはずであり、このような修正、変更などは特許請求の範囲に属するものと見なすべきである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る回転カーリングシステムのカーリングシステムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る第１回転板の構成図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施形態に係るソケット定位置時の回転ソケット部の構成図、（ｂ）は本発明の実施形態に係るソケット上昇時の回転ソケット部の構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る側部カーリング部の構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る上部カーリング部の構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係る取出部の構成図である。
【図７】本発明の実施形態に係る上部プレスの構成図である。
【図８】本発明の実施形態に係る第２回転板の構成図である。
【図９】本発明の実施形態に係る投入プレスの構成図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る製品安着プレスの構成図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る投入プレスによる製品のソケット投入を図示する断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る上部プレス部による１次カーリング前後の金属ケースの断面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る側部プレス部による２次カーリング前後の金属ケースの断面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る上部プレス部による３次カーリング前後の金属ケースの断面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る金属ケース製品の回転カーリング方法の流れ図である。
【符号の説明】
【００５６】
１００…回転カーリングシステム、１０２…第１回転板、１１０…回転ソケット部、１２０…側部カーリング部、１３０…第１上部カーリング部、１４０…第２上部カーリング部、１５０…取出部、１６０…上部プレス部、２００…回転供給システム、２０２…第２回転板、２０４…製品安着溝、２１０ : 投入プレス部、２２０…製品安着プレス部。
【図１】
2006205255.tif 000003
【図２】
2006205255.tif 000004
【図３】
2006205255.tif 000005
【図４】
2006205255.tif 000006
【図５】
2006205255.tif 000007
【図６】
2006205255.tif 000008
【図７】
2006205255.tif 000009
【図８】
2006205255.tif 000010
【図９】
2006205255.tif 000011
【図１０】
2006205255.tif 000012
【図１１】
2006205255.tif 000013
【図１２】
2006205255.tif 000014
【図１３】
2006205255.tif 000015
【図１４】
2006205255.tif 000016
【図１５】
2006205255.tif 000017