(57)【要約】  【課題】  一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることが可能な遠隔監視装置を提供すること。  【解決手段】  監視領域を撮影する撮像手段１０１と、撮影して得られた映像を構成する各画像に対して静止画符号化を行い、静止画圧縮符号化データを生成する静止画符号化手段１０２と、上記の映像に対して動画符号化を行い、動画圧縮符号化データを生成する動画符号化手段１０４と、静止画圧縮符号化データと動画圧縮符号化データとを伝送路に送信する送信手段１０５と、静止画圧縮符号化データに基づいて、少なくとも監視領域の異常状態の有無の判定を行い、判定の結果に基づいて、動画符号化手段１０４および送信手段１０５を制御する制御手段１０３とを備え、異常状態となったときに静止画圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を行い、これによって余った通信帯域で動画圧縮符号化データを送信する構成を有する。【選択図】  図１
2006197102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮影して映像を生成する撮像手段と、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像に対して静止画の圧縮符号化である静止画符号化を行い静止画圧縮符号化データを生成する静止画符号化手段と、前記撮像手段が生成した映像に対して動画の圧縮符号化である動画符号化を行い動画圧縮符号化データを生成する動画符号化手段と、前記静止画圧縮符号化データおよび前記動画圧縮符号化データを伝送路に送信する送信手段と、前記静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて、少なくとも前記監視領域の異常状態の有無の判定を行い、前記判定の結果に基づいて、前記送信手段を制御するための静止画送信制御信号、および、前記動画符号化手段を制御するための動画符号化制御信号を生成する制御手段とを備え、前記静止画送信制御信号が、前記判定の結果が前記異常状態であることを示すとき、前記静止画圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を前記送信手段に行わせる信号であり、前記動画符号化制御信号が、前記静止画圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を前記送信手段に行わせることによって余った通信帯域を使って、前記送信手段に前記動画圧縮符号化データを送信させる信号であり、前記動画符号化手段が、前記動画符号化制御信号に基づいて前記撮像手段が生成した映像に対して前記動画符号化を行い、前記送信手段が、前記静止画送信制御信号に基づいて、一定の通信帯域を使って前記静止画圧縮符号化データおよび前記動画圧縮符号化データを伝送路に送信することを特徴とする遠隔監視装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて前記監視領域の異常状態のレベルを判定し、前記監視領域の異常状態のレベルに応じて前記動画符号化に必要な符号化パラメータを生成し、前記動画符号化制御信号が、前記符号化パラメータを含み、前記動画符号化手段が、前記動画符号化制御信号に含まれる前記符号化パラメータに基づいて前記動画符号化を行うことを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記監視領域を分割して得られる各分割監視領域の前記分割監視領域毎に、前記静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて、少なくとも異常状態の有無の判定を行い、各前記分割監視領域についての前記判定の結果に基づいて、前記動画符号化手段を制御するための動画分布符号化制御信号を生成し、前記動画符号化手段が、前記分割監視領域毎に前記動画分布符号化制御信号に基づいて前記動画符号化を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遠隔監視装置。
【請求項４】
前記撮像手段によって撮影される監視領域において発生した変化を検出して前記変化が検出された領域である異常状態領域を識別し、少なくとも前記異常状態領域に関する識別情報を生成する領域識別手段を備え、前記制御手段が、各前記分割監視領域についての前記判定の結果および前記識別情報に基づいて、前記動画符号化手段を制御するための動画分布符号化制御信号を生成し、前記動画符号化手段が、前記分割監視領域毎に前記動画分布符号化制御信号に基づいて前記動画符号化を行うことを特徴とする請求項３に記載の遠隔監視装置。
【請求項５】
前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像の所定の領域を切り出す動画前処理手段を備え、前記制御手段が、前記判定の結果に基づいて、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像の所定の領域を切り出すための領域画像切出し制御信号を生成し、前記動画前処理手段が、前記映像切出し制御信号に基づいて、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像の所定の領域を切り出し、前記動画符号化手段が、前記動画前処理手段によって切り出された領域の画像からなる動画に対して、前記動画符号化を行い動画切出し圧縮符号化データを生成し、前記送信手段は、前記動画切出し圧縮符号化データを前記動画圧縮符号化データとして送信することを特徴とする請求項３に記載の遠隔監視装置。
【請求項６】
監視領域を撮影して映像を生成する撮像手段と、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像に対して解像度の変更を行う静止画前処理手段と、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像に対して静止画の圧縮符号化である静止画符号化を行い静止画圧縮符号化データを生成する静止画符号化手段と、前記撮像手段が生成した映像に対して動画の圧縮符号化である動画符号化を行い動画圧縮符号化データを生成する動画符号化手段と、前記静止画圧縮符号化データおよび前記動画圧縮符号化データを伝送路に送信する送信手段と、前記静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて、少なくとも前記監視領域の異常状態の有無の判定を行い、前記判定の結果に基づいて、前記静止画前処理手段を制御するための解像度制御信号、および、前記動画符号化手段を制御するための動画符号化制御信号を生成する制御手段とを備え、前記解像度制御信号が、前記判定の結果が前記異常状態であることを示すとき、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像に対して前記解像度の変更を前記静止画前処理手段に行わせる信号であり、前記動画符号化制御信号が、前記解像度の変更を前記静止画前処理手段に行わせることによって余った通信帯域を使って、前記送信手段に前記動画圧縮符号化データを送信させる信号であり、前記動画符号化手段が、前記動画符号化制御信号に基づいて前記撮像手段が生成した映像に対して前記動画符号化を行い、前記送信手段が、一定の通信帯域を使って前記静止画圧縮符号化データおよび前記動画圧縮符号化データを伝送路に送信することを特徴とする遠隔監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視領域を遠隔地から監視するための遠隔監視装置に関し、特に監視領域において異常状態が発生したときに動画を優先的に送信する遠隔監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視対象領域を撮影する画像入力手段と、監視対象領域で所定の異常の発生を検出する異常検知手段と、異常検知手段の出力に応じて、通常時には、画像入力手段による撮影画像を静止画として画像圧縮し、異常検知手段による異常検知時には、画像入力手段による撮影画像を動画として画像圧縮する画像圧縮手段と、画像圧縮手段による圧縮データを伝送する伝送手段とからなる遠隔監視装置の技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
これは、監視領域を撮影して得られた画像に対して通常時は静止画の圧縮符号化を行い伝送路に伝送し、異常が検出されたときは、監視領域を撮影して得られた画像に対して動画の圧縮符号化を行い伝送路に伝送するものであり、通常時は帯域を節約して所定の静止画を伝送し、異常が検出されたときにより多くのフレームからなる画像である動画を伝送するものである。
【特許文献１】特開平７−１２１７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の遠隔監視装置では、静止画の圧縮符号化処理と動画の圧縮符号化処理とがそれぞれ独立して行われていたため、一定の通信帯域で送信される画像の時間解像度と画質との好適化が十分図られていないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることが可能な遠隔監視装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の遠隔監視装置は、監視領域を撮影して映像を生成する撮像手段と、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像に対して静止画の圧縮符号化である静止画符号化を行い静止画圧縮符号化データを生成する静止画符号化手段と、前記撮像手段が生成した映像に対して動画の圧縮符号化である動画符号化を行い動画圧縮符号化データを生成する動画符号化手段と、前記静止画圧縮符号化データおよび前記動画圧縮符号化データを伝送路に送信する送信手段と、前記静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて、少なくとも前記監視領域の異常状態の有無の判定を行い、前記判定の結果に基づいて、前記送信手段を制御するための静止画送信制御信号、および、前記動画符号化手段を制御するための動画符号化制御信号を生成する制御手段とを備え、前記静止画送信制御信号が、前記判定の結果が前記異常状態であることを示すとき、前記静止画圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を前記送信手段に行わせる信号であり、前記動画符号化制御信号が、前記静止画圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を前記送信手段に行わせることによって余った通信帯域を使って、前記送信手段に前記動画圧縮符号化データを送信させる信号であり、前記動画符号化手段が、前記動画符号化制御信号に基づいて前記撮像手段が生成した映像に対して前記動画符号化を行い、前記送信手段が、前記静止画送信制御信号に基づいて、一定の通信帯域を使って前記静止画圧縮符号化データおよび前記動画圧縮符号化データを伝送路に送信する構成を有している。
【０００７】
この構成により、静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて異常状態の有無の判定を行い、判定の結果が異常状態であることを示すとき、送信手段が静止画圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を行い、これによって余った通信帯域を使って動画圧縮符号化データを送信するため、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることが可能な遠隔監視装置を実現することができる。
【０００８】
また、本発明の遠隔監視装置は、前記制御手段が、前記静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて前記監視領域の異常状態のレベルを判定し、前記監視領域の異常状態のレベルに応じて前記動画符号化に必要な符号化パラメータを生成し、前記動画符号化制御信号が、前記符号化パラメータを含み、前記動画符号化手段が、前記動画符号化制御信号に含まれる前記符号化パラメータに基づいて前記動画符号化を行う構成を有している。
【０００９】
この構成により、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができると共に、制御手段が、静止画圧縮符号化データに基づいて監視領域の異常状態のレベルを判定し、監視領域の異常状態のレベルに応じて生成された符号化パラメータに基づいて動画符号化を行うため、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化をよりきめ細かく図ることが可能な遠隔監視装置を実現することができる。
【００１０】
また、本発明の遠隔監視装置は、前記制御手段が、前記監視領域を分割して得られる各分割監視領域の前記分割監視領域毎に、前記静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて、少なくとも異常状態の有無の判定を行い、各前記分割監視領域についての前記判定の結果に基づいて、前記動画符号化手段を制御するための動画分布符号化制御信号を生成し、前記動画符号化手段が、前記分割監視領域毎に前記動画分布符号化制御信号に基づいて前記動画符号化を行う構成を有している。
【００１１】
この構成により、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができると共に、監視領域を分割して得られる各分割監視領域の分割監視領域毎に少なくとも異常状態の有無の判定を行い、各分割監視領域についての判定の結果に基づいて動画分布符号化制御信号を生成し、動画符号化手段が分割監視領域毎に動画分布符号化制御信号に基づいて動画符号化を行うため、監視領域の異常状態となった領域の画像の画質をより向上させることが可能な遠隔監視装置を実現することができる。
【００１２】
また、本発明の遠隔監視装置は、前記撮像手段によって撮影される監視領域において発生した変化を検出して前記変化が検出された領域である異常状態領域を識別し、少なくとも前記異常状態領域に関する識別情報を生成する領域識別手段を備え、前記制御手段が、各前記分割監視領域についての前記判定の結果および前記識別情報に基づいて、前記動画符号化手段を制御するための動画分布符号化制御信号を生成し、前記動画符号化手段が、前記分割監視領域毎に前記動画分布符号化制御信号に基づいて前記動画符号化を行う構成を有している。
【００１３】
この構成により、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができると共に、制御手段が、各分割監視領域についての判定の結果および識別情報に基づいて、動画符号化手段を制御するための動画分布符号化制御信号を生成するため、画像では判断できない異常状態の発生および異常状態の発生した領域を識別できると共に、監視領域の異常状態となった領域の画像の画質をより向上させることが可能な遠隔監視装置を実現することができる。
【００１４】
また、本発明の遠隔監視装置は、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像の所定の領域を切り出す動画前処理手段を備え、前記制御手段が、前記判定の結果に基づいて、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像の所定の領域を切り出すための映像切出し制御信号を生成し、前記動画前処理手段が、前記映像切出し制御信号に基づいて、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像の所定の領域を切り出し、前記動画符号化手段が、前記動画前処理手段によって切り出された領域の画像からなる動画に対して、前記動画符号化を行い動画切出し圧縮符号化データを生成し、前記送信手段は、前記動画切出し圧縮符号化データを前記動画圧縮符号化データとして送信する構成を有している。
【００１５】
この構成により、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができると共に、判定の結果に基づいて、撮像手段が生成した映像を構成する各画像の所定の領域を切り出して動画圧縮符号化データとし送信するため、異常状態となった領域の画像を抽出して送信することが可能な遠隔監視装置を実現することができる。
【００１６】
また、本発明の遠隔監視装置は、監視領域を撮影して映像を生成する撮像手段と、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像に対して解像度の変更を行う静止画前処理手段と、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像に対して静止画の圧縮符号化である静止画符号化を行い静止画圧縮符号化データを生成する静止画符号化手段と、前記撮像手段が生成した映像に対して動画の圧縮符号化である動画符号化を行い動画圧縮符号化データを生成する動画符号化手段と、前記静止画圧縮符号化データおよび前記動画圧縮符号化データを伝送路に送信する送信手段と、前記静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて、少なくとも前記監視領域の異常状態の有無の判定を行い、前記判定の結果に基づいて、前記静止画前処理手段を制御するための解像度制御信号、および、前記動画符号化手段を制御するための動画符号化制御信号を生成する制御手段とを備え、前記解像度制御信号が、前記判定の結果が前記異常状態であることを示すとき、前記撮像手段が生成した映像を構成する各画像に対して前記解像度の変更を前記静止画前処理手段に行わせる信号であり、前記動画符号化制御信号が、前記解像度の変更を前記静止画前処理手段に行わせることによって余った通信帯域を使って、前記送信手段に前記動画圧縮符号化データを送信させる信号であり、前記動画符号化手段が、前記動画符号化制御信号に基づいて前記撮像手段が生成した映像に対して前記動画符号化を行い、前記送信手段が、一定の通信帯域を使って前記静止画圧縮符号化データおよび前記動画圧縮符号化データを伝送路に送信する構成を有している。
【００１７】
この構成により、静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて異常状態の有無の判定を行い、判定の結果が異常状態であることを示すとき、静止画前処理手段が、撮像手段が生成した映像を構成する各画像に対して解像度の変更を行い、これによって余った通信帯域を使って動画圧縮符号化データを送信するため、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることが可能な遠隔監視装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて異常状態の有無の判定を行い、判定の結果が異常状態であることを示すとき、送信手段が静止画圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を行い、これによって余った通信帯域を使って動画圧縮符号化データを送信するため、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができるという効果を有する遠隔監視装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る遠隔監視装置のブロック構成を示す図である。図１において、遠隔監視装置１００は、監視領域を撮影して映像を生成する撮像手段１０１と、撮像手段１０１が生成した映像を構成する各画像（以下、フレーム画像という。）に対して静止画の圧縮符号化である静止画符号化を行う静止画符号化手段１０２と、撮像手段１０１が生成した映像に対して動画の圧縮符号化である動画符号化を行う動画符号化手段１０４と、静止画符号化を行って得られたデータと動画符号化を行って得られたデータとを伝送路に送信する送信手段１０５と、静止画符号化を行って得られたデータに基づいて、少なくとも監視領域の異常状態の有無の判定を行い、判定の結果に基づいて、動画符号化手段１０４および送信手段１０５を制御する制御手段１０３とを備える。
【００２１】
撮像手段１０１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、Ｃ−ＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等の撮像素子と、アナログデジタル変換器等を有し、撮像素子が監視領域等を撮像してアナログの映像信号を生成し、アナログデジタル変換器は、アナログの映像信号をデジタルの映像信号に変換し、デジタルの映像信号を静止画符号化手段１０２および動画符号化手段１０４に出力するようになっている。ここで、上記の映像は、撮像手段１０１から出力されたデジタルの映像信号をいう。
【００２２】
静止画符号化手段１０２は、撮像手段１０１から出力されたフレーム画像に対して静止画符号化を行い、静止画符号化を行って得られたＤＣ係数等のデータ（以下、静止画圧縮符号化データという。）を制御手段１０３および送信手段１０５に出力するようになっている。
【００２３】
制御手段１０３は、静止画符号化手段１０２から出力された静止画圧縮符号化データの符号量を算出し、算出された静止画圧縮符号化データの符号量と、予め設定されている符号量の閾値（以下、符号量閾値という。）とを比較し、監視領域における異常状態の有無を判定するようになっている。具体的には、静止画圧縮符号化データの符号量が上記の符号量閾値よりも大きい場合は、異常状態であると判定され、符号量閾値以下の場合は、異常状態でないと判定される。
【００２４】
ここで、上記の符号量閾値は、１つでも複数でもよく、撮像手段１０１によって撮像される監視領域の定常状態のフレーム画像の静止画圧縮符号化データの符号量に基づいて決定されるものである。また、算出した最新の符号量と符号量閾値との差に応じて異常状態のレベルが判定されるのでもよい。さらに、上記では、監視領域における異常状態の有無等を静止画圧縮符号化データの符号量に基づいて判定したが、静止画圧縮符号化データから得られるその他の情報に基づいて判定されるのでもよい。
【００２５】
制御手段１０３は、異常状態の有無、異常状態のレベル等に応じて、動画符号化手段１０４および送信手段１０５を制御するための制御信号を生成し、動画符号化手段１０４および送信手段１０５に出力し、動画符号化手段１０４および送信手段１０５を制御するようになっている。ここで、上記の制御信号は、少なくとも、静止画圧縮符号化データの送信のために送信手段１０５を制御する静止画送信制御信号と、後述する動画圧縮符号化データの生成のために動画符号化手段１０４を制御する動画符号化制御信号とを含む。
【００２６】
制御手段１０３が生成する静止画送信制御信号には、異常状態の有無、異常状態のレベル等に応じて、静止画圧縮符号化データの送信の停止（以下、送信停止という。）または間欠的な送信（以下、間欠送信という。）を示す情報が含まれている。さらに、静止画送信制御信号に間欠送信を示す情報が含まれている場合は、間欠送信の送信間隔の情報も静止画送信制御信号に含まれている。
【００２７】
制御手段１０３が生成する動画符号化制御信号には、少なくとも動画圧縮符号化データの生成のビットレートの情報が含まれているものとする。ここで、上記ビットレートは、静止画圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を行うことによって余った通信帯域に応じて決定される。例えば、１フレーム５０ｋｂｙｔｅの静止画圧縮符号化データの送信フレームレートを２０ｆｐｓ（ｆｌａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）から１０ｆｐｓに削減するように間欠送信を行う制御を行った場合、４Ｍｂｐｓ（ｂｉｔ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）分の通信帯域が余り、４Ｍｂｐｓの通信帯域が動画符号化の処理の通信帯域として割り当てられ、割り当てられた通信帯域に対応するビットレートで動画圧縮符号化データが送信されることになる。このようにすることによって、送信手段１０５は、一定の通信帯域を使って静止画圧縮符号化データおよび動画圧縮符号化データを伝送路に送信するように制御される。
【００２８】
動画符号化手段１０４は、制御手段１０３から出力された動画符号化制御信号に基づいて、ビットレートを設定すると共に撮像手段１０１から出力された映像に対して設定したビットレートに基づいて動画符号化を行う。ここで、上記の動画圧縮符号化データは、動画符号化を行って得られたデータである。動画符号化手段１０４は、また、動画符号化を行って得られた動画圧縮符号化データを送信手段１０５に出力するようになっている。動画符号化手段１０４は、少なくとも上記の機能を有するが、その他の機能が付加されているのでもよい。
【００２９】
送信手段１０５は、静止画符号化手段１０２から出力された静止画圧縮符号化データ、および、動画符号化手段１０４から出力された動画圧縮符号化データを伝送路に送信するようになっている。ここで、静止画圧縮符号化データは、制御手段１０３から出力された静止画送信制御信号に基づいて、送信停止または間欠送信が行われ、動画圧縮符号化データは、制御手段１０３から出力された動画符号化制御信号に含まれるビットレートで送信が行われる。
【００３０】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る遠隔監視装置１００の動作について説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る遠隔監視装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。以下、監視領域を撮像して得られた映像が、撮像手段１０１から静止画符号化手段１０２および動画符号化手段１０４に出力されているものとして説明する。
【００３１】
まず、フレーム画像に対して静止画符号化が静止画符号化手段１０２によって行われ、静止画圧縮符号化データが制御手段１０３に出力される（Ｓ１０１）。次に、静止画圧縮符号化データの符号量が制御手段１０３によって算出され、算出された静止画圧縮符号化データの符号量と、予め設定されている符号量閾値とが制御手段１０３によって比較され、少なくとも監視領域における異常状態の有無が制御手段１０３によって判定される（Ｓ１０２）。なお、ステップＳ１０２で、監視領域における異常状態の有無に加えて異常状態のレベルも判定されるのでもよい。
【００３２】
ステップＳ１０２で少なくとも異常状態の有無が判定されたら、静止画送信制御信号が制御手段１０３によって生成され、送信手段１０５に出力される（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３で静止画送信制御信号が送信手段１０５に出力されたとき、静止画送信制御信号に基づいて、静止画圧縮符号化データの送信停止および間欠送信のうちのいずれを行うか送信手段１０５によって判断される（Ｓ１０４）。
【００３３】
ステップＳ１０４で間欠送信を行うと判断されたとき、静止画送信制御信号に含まれる送信間隔の情報が示す送信間隔で、静止画圧縮符号化データが送信手段１０５によって送信される（Ｓ１０５）。一方、ステップＳ１０４で送信停止を行うと判断されたとき、静止画圧縮符号化データが送信手段１０５によって破棄される（Ｓ１０６）。
【００３４】
次に、動画符号化制御信号が制御手段１０３によって生成され動画符号化手段１０４に出力される（Ｓ１０７）。ステップＳ１０７で動画符号化制御信号が動画符号化手段１０４に出力されたとき、動画符号化手段１０４の動画符号化のビットレートが、動画符号化手段１０４によって、動画符号化制御信号に含まれるビットレートの情報が示すビットレートに設定される（Ｓ１０８）。
【００３５】
ステップＳ１０８で動画符号化のビットレートが設定されたとき、撮像手段１０１から出力された映像に対して、上記で設定されたビットレートで動画符号化が動画符号化手段１０４によって行われ、動画符号化して生成された動画圧縮符号化データが送信手段１０５に出力される（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９で動画圧縮符号化データが送信手段１０５に出力されたとき、動画圧縮符号化データが上記で設定されたビットレートで送信手段１０５によって送信される（Ｓ１１０）。
【００３６】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係る遠隔監視装置は、静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて異常状態の有無の判定を行い、判定の結果が異常状態であることを示すとき、送信手段が静止画圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を行い、これによって余った通信帯域を使って動画圧縮符号化データを送信するため、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る遠隔監視装置は、図１に示す本発明の第１の実施の形態に係る遠隔監視装置１００と同様の構成を有する。ただし、本発明の第２の実施の形態に係る動画符号化手段は、本発明の第１の実施の形態に係る動画符号化手段１０４が有するその他の機能として、制御手段１０３から出力された動画符号化制御信号に基づいて、動きベクトルの探索範囲、量子化パラメータ、イントラ／インター判定の基準、イントラフレームの挿入間隔等を内容とする符号化パラメータを生成し、設定する機能を有する。ここで、イントラ／インター判定の基準は、動画符号化対象のフレームをフレーム単位、またはフレームを分割した領域単位でイントラとして符号化するか、インターとして符号化するかの判定基準である。
【００３８】
符号化パラメータは、監視領域が異常状態であるとき、異常状態でないときに比して、上記の例では、動きベクトルの探索範囲を広げる、量子化パラメータの値を小さくする、イントラ／インター判定の基準をイントラ側に判定されやすくする、イントラフレームの挿入間隔を短くするように変更される。また、異常状態のレベルが高い程、符号化パラメータの変更の程度が大きくなるように行われる。このように符号化パラメータを変更することによって、監視領域が異常状態であるとき、および、異常状態のレベルの高さに応じて、映像をより高画質で送信できるようになる。
【００３９】
以下、本発明の第２の実施の形態に係る遠隔監視装置の動作について説明する。図３は、本発明の第２の実施の形態に係る遠隔監視装置の動作を説明するためのフローチャートである。以下、本発明の第１の実施の形態において説明した処理と同様の処理を行うステップについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
ステップＳ１０８で動画符号化のビットレートが設定されたとき、制御手段１０３から出力された動画符号化制御信号に基づいて、符号化パラメータが動画符号化手段１０４によって設定される（Ｓ２１１）。ステップＳ２１１で符号化パラメータが設定されたとき、動画符号化が、設定された符号化パラメータで動画符号化手段１０４によって行われて動画圧縮符号化データが生成され、動画圧縮符号化データが送信手段１０５に出力される（Ｓ２１２）。ステップＳ２１２で動画圧縮符号化データが送信手段１０５に出力されたとき、動画圧縮符号化データが上記で設定されたビットレートで送信手段１０５によって送信される（Ｓ１１０）。
【００４１】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係る装置は、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができると共に、制御手段が、静止画圧縮符号化データに基づいて監視領域の異常状態のレベルを判定し、監視領域の異常状態のレベルに応じて生成された符号化パラメータに基づいて動画符号化を行うため、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化をよりきめ細かく図ることができる。
【００４２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る遠隔監視装置は、図１に示す本発明の第１の実施の形態に係る遠隔監視装置１００と同様の構成を有する。ただし、本発明の第３の実施の形態に係る、静止画符号化手段、制御手段および動画符号化手段は、本発明の第１の実施の形態に係る静止画符号化手段１０２、制御手段１０３および動画符号化手段１０４が有するその他の機能として、以下に説明する機能を有するものとなっている。
【００４３】
本発明の第３の実施の形態に係る静止画符号化手段は、監視領域を分割して得られる各領域（以下、分割監視領域という。）の分割監視領域毎に、フレーム画像に対して静止画符号化を行い、得られたデータ（以下、静止画領域圧縮符号化データという。）を静止画圧縮符号化データとして本発明の第３の実施の形態に係る制御手段に出力するようになっている。
【００４４】
本発明の第３の実施の形態に係る制御手段は、本発明の第１の実施の形態において説明した異常状態の有無等の判定および動画符号化制御信号の生成に代えて、静止画圧縮符号化データとしての静止画領域圧縮符号化データに基づいて、分割監視領域毎に少なくとも異常状態の有無の判定を行い、分割監視領域毎の判定の結果に基づいて、動画符号化手段１０４を制御するための動画分布符号化制御信号を生成する。
【００４５】
制御手段は、分割監視領域毎に、静止画符号化手段１０２から出力された静止画圧縮符号化データとしての静止画領域圧縮符号化データと、予め設定されている閾値とを比較して異常状態の有無等の判定する。制御手段は、また、上記と同様に異常状態のレベルを判定するのでもよい。以下、静止画圧縮符号化データとして、ＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）変換によって得られるＤＣ係数を例にとり説明する。また、上記の静止画圧縮符号化データと比較対象の閾値を、ＤＣ係数閾値という。
【００４６】
ここで、ＤＣ係数閾値は、１つでも複数でもよく、撮像手段１０１によって撮像される監視領域の定常状態のフレーム画像のＤＣ係数に基づいて決定されるものである。制御手段は、ＤＣ係数の情報とＤＣ係数閾値とを分割監視領域毎に比較し判定して得られた結果に基づいて、静止画送信制御信号と動画分布符号化制御信号とを生成し、動画符号化手段１０４に出力するようになっている。
【００４７】
動画符号化手段１０４は、制御手段から出力された動画分布符号化制御信号に基づき、ビットレートを設定すると共に、本発明の第２の実施の形態で説明した符号化パラメータを分割監視領域毎に設定する。動画符号化手段１０４は、また、設定した符号化パラメータで動画符号化を行い動画分布圧縮符号化データを生成し、動画分布圧縮符号化データを動画圧縮符号化データとして送信手段１０５に出力するようになっている。ここで、ビットレートは、静止画圧縮符号化データとしての静止画領域圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を行うことによって余った通信帯域に応じて決定される。
【００４８】
符号化パラメータは、例えば、監視領域のうちの一部の分割監視領域のＤＣ係数とＤＣ係数閾値との差分が大きいとき、この分割監視領域が異常状態であるとしてこの分割監視領域の動画をより高画質で送信すべく、異常状態でない場合に比して、動きベクトルの探索範囲を広げる、量子化パラメータの値を小さく設定する、イントラ／インター判定の基準をイントラ側に判定されやすくする、イントラフレームの挿入間隔を短くする等に変更される。
【００４９】
以下、本発明の第３の実施の形態に係る遠隔監視装置の動作について説明する。図４は、本発明の第３の実施の形態に係る遠隔監視装置の動作を説明するためのフローチャートである。以下、本発明の第１の実施の形態または本発明の第２の実施の形態において説明した処理と同様の処理を行うステップについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
ステップＳ１０１で静止画符号化が行われたとき、静止画符号化手段１０２から出力されたＤＣ係数の情報とＤＣ係数閾値とが、分割監視領域毎に比較され、分割監視領域毎の異常状態の有無が少なくとも制御手段によって判定される（Ｓ３０２）。なお、ステップＳ３０２で、異常状態の有無に加えて異常状態のレベルも判定されるのでもよい。ステップＳ３０２で少なくとも異常状態の有無が判定されたとき、ステップＳ３０２での判定結果に応じた静止画送信制御信号が、生成され、送信手段１０５に出力される（Ｓ１０３）。
【００５１】
次に、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６で、本発明の第１の実施の形態において説明した静止画送信制御信号の送信に関する処理が行われたとき、ステップＳ３０２での判定結果に応じた動画分布符号化制御信号が、生成され、動画符号化手段１０４に出力される（Ｓ３０７）。ステップＳ３０７で動画分布符号化制御信号が動画符号化手段１０４に出力されたとき、動画符号化手段１０４の動画符号化のビットレートが、動画符号化手段１０４によって、動画分布符号化制御信号に含まれるビットレートの情報が示すビットレートに設定される（Ｓ１０８）。ビットレートの設定は、本発明の第１の実施の形態において説明したように行われるのでもよい。
【００５２】
次に、動画分布符号化制御信号に基づいて、符号化パラメータが、動画符号化手段１０４によって分割監視領域毎に上記のように設定され、動画符号化手段１０４に出力される（Ｓ３１１）。ステップＳ１０８で動画符号化のビットレートが設定され、ステップＳ３１１で符号化パラメータが設定されたとき、撮像手段１０１から出力された映像に対して、上記で設定されたビットレートおよび符号化パラメータで動画符号化が動画符号化手段１０４によって行われ、動画符号化して生成された動画分布圧縮符号化データが動画圧縮符号化データとして送信手段１０５に出力される（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９で動画分布圧縮符号化データが動画圧縮符号化データとして送信手段１０５に出力されたとき、動画圧縮符号化データとしての動画分布圧縮符号化データが上記で設定されたビットレートで送信手段１０５によって送信される（Ｓ１１０）。
【００５３】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態に係る遠隔監視装置は、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができると共に、監視領域を分割して得られる各分割監視領域の分割監視領域毎に少なくとも異常状態の有無の判定を行い、各分割監視領域についての判定の結果に基づいて動画分布符号化制御信号を生成し、動画符号化手段が分割監視領域毎に動画分布符号化制御信号に基づいて動画符号化を行うため、監視領域の異常状態となった領域の画像の画質をより向上させることができる。
【００５４】
（第４の実施の形態）
図５は、本発明の第４の実施の形態に係る遠隔監視装置のブロック構成を示す図である。図５において、遠隔監視装置４００は、本発明の第３の実施の形態に係る遠隔監視装置１００に領域識別手段４０６を付加した構成を有する。本発明の第４の実施の形態に係る遠隔監視装置４００を構成する各構成手段のうち、本発明の第３の実施の形態に係る遠隔監視装置１００を構成する構成手段と同様のものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５５】
領域識別手段４０６は、例えば、赤外線センサ、振動センサ等の各種センサを用いて、撮像素子１０１が撮像する監視領域のうちの変化が生じた領域を識別し、少なくとも識別して得られた情報を識別情報として制御手段４０３に出力するようになっている。領域識別手段４０６は、また、音源を識別する音源探査機等からなるのでもよい。上記のように「変化が生じた領域」は、定常状態とは異なる何等かの異常が発生した領域（以下、異常状態領域という。）と考えられる。
【００５６】
ここで、識別情報は、少なくとも異常状態領域に関する情報（以下、異常状態領域情報という。）を有し、さらに、検出した信号の強度等に関する情報（以下、検出信号情報という。）を含むのでもよい。以下、識別情報は、検出信号情報をも含むものとする。異常状態領域情報は、領域識別手段４０６が赤外線センサを用いる場合は温度変化の生じた場所、振動センサを用いる場合は振動の生じた場所、領域識別手段４０６が音源探査機である場合は音の発生した方向に関する情報等である。
【００５７】
検出信号情報は、領域識別手段４０６が赤外線センサを用いる場合は温度の高さ等の温度に関する情報、振動センサを用いる場合は振動の強さ等の振動に関する情報、領域識別手段４０６が音源探査機である場合は音に関する情報等である。識別情報は、異常状態領域を画像の情報のみでは適切に判定できない場合に有効である。具体的には、部屋の中で寝ている病人の体温変化、屋外からの戸口等の破損、幼児の泣き声等が検知可能になる。
【００５８】
制御手段４０３には、静止画符号化手段１０２から出力された静止画圧縮符号化データとしての静止画領域圧縮符号化データに加え、領域識別手段４０６から出力された識別情報も入力される。制御手段４０３は、静止画圧縮符号化データとしての静止画領域圧縮符号化データ、および、識別情報に基づいて、分割監視領域毎に、異常状態の有無、異常状態のレベルおよび異常状態領域を判定するようになっている。具体的には、初めに、静止画圧縮符号化データとしての静止画領域圧縮符号化データに基づいて分割監視領域毎に、異常状態の有無、異常状態のレベルおよび異常状態領域の判定を行い、次に、識別情報に基づいて分割監視領域毎に行うのでもよい。
【００５９】
静止画圧縮符号化データとしての静止画領域圧縮符号化データに基づいて分割監視領域毎に、異常状態の有無、異常状態のレベルおよび異常状態領域の判定を行う方法についての説明は、本発明の第３の実施の形態において説明したため、その説明を省略する。識別情報に基づいて、異常状態の有無、異常状態のレベルおよび異常状態領域の判定を行う方法は、以下のとおりである。
【００６０】
まず、異常状態の有無および異常状態のレベルの判定を、識別情報に含まれる検出信号情報に基づいて行う。具体的には、検出信号情報の最大値と、予め設定されている閾値（以下、検出信号閾値という。）とを比較し、検出信号情報の最大値が検出信号閾値より大きいときに異常状態であると判定し、大きくないときに異常状態でないと判定する。
【００６１】
次に、上記で異常状態であると判定されたとき、検出信号情報の最大値と検出信号閾値との差に応じて異常状態のレベルを判定し、識別情報に含まれる異常状態領域情報に基づいて異常状態領域を判定する。具体的には、異常状態領域情報が示す領域を異常状態領域と判定する。
【００６２】
制御手段４０３は、また、異常状態の有無、異常状態のレベルおよび異常状態領域の情報に応じて、静止画送信制御信号および動画符号化制御信号を生成し、送信手段１０５に出力する。静止画送信制御信号および動画符号化制御信号の生成については、本発明の第３の実施の形態において説明したため、その説明を省略する。
【００６３】
次に、図６を用いて、本発明の第４の実施の形態の遠隔監視装置４００の動作について説明する。以下、本発明の第１の実施の形態から本発明の第３の実施の形態までのいずれかの実施の形態において説明した処理と同様の処理を行うステップについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。まず、静止画圧縮符号化データとしての静止画領域圧縮符号化データが静止画符号化手段１０２によって生成され、制御手段４０３に出力される（Ｓ１０１）。静止画圧縮符号化データとしての静止画領域圧縮符号化データは、ＤＣＴ変換処理によって生成されたＤＣ係数等からなる。
【００６４】
次に、識別情報が領域識別手段４０６によって生成され、制御手段４０３に出力される（Ｓ４０１）。次に、静止画圧縮符号化データとしての静止画領域圧縮符号化データ、および、識別情報に基づいて、異常状態の有無、異常状態のレベルおよび異常状態領域の有無が判定される（Ｓ４０２）。ステップＳ４０２で少なくとも異常状態の有無等が判定されたら、静止画送信制御信号が制御手段４０３によって生成され、送信手段１０５に出力される（Ｓ４０３）。
【００６５】
ステップＳ１０４〜Ｓ１０６で静止画圧縮符号化データの送信に関する処理が行われたとき、動画符号化制御信号が制御手段４０３によって生成され動画符号化手段１０４に出力される（Ｓ４０７）。ステップＳ４０７で動画符号化制御信号が動画符号化手段１０４に出力されたとき、動画符号化手段１０４の動画符号化のビットレートが、動画符号化手段１０４によって、動画符号化制御信号に含まれるビットレートの情報が示すビットレートに設定される（Ｓ１０８）。ビットレートは、静止画圧縮符号化データとしての静止画領域圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を行うことによって余った通信帯域に応じて決定される。
【００６６】
次に、動画符号化制御信号に基づいて、符号化パラメータが、動画符号化手段１０４によって設定される（Ｓ３１１）。ステップＳ１０８で動画符号化のビットレートが設定され、ステップＳ３１１で符号化パラメータが設定されたとき、撮像手段１０１から出力された映像に対して、上記で設定されたビットレートおよび符号化パラメータで動画符号化が動画符号化手段１０４によって行われ、動画符号化して生成された動画分布圧縮符号化データが動画圧縮符号化データとして送信手段１０５に出力される（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９で動画圧縮符号化データとしての動画分布圧縮符号化データが送信手段１０５に出力されたとき、動画圧縮符号化データとしての動画分布圧縮符号化データが上記で設定されたビットレートで送信手段１０５によって送信される（Ｓ１１０）。
【００６７】
以上説明したように、本発明の第４の実施の形態に係る遠隔監視装置は、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができると共に、制御手段が、各分割監視領域についての判定の結果および識別情報に基づいて、動画符号化手段を制御するための動画分布符号化制御信号を生成するため、画像では判断できない異常状態の発生および異常状態の発生した領域を識別できると共に、監視領域の異常状態となった領域の画像の画質をより向上させることができる。
【００６８】
（第５の実施の形態）
図７は、本発明の第５の実施の形態に係る遠隔監視装置のブロック構成を示す図である。図７において、遠隔監視装置５００は、本発明の第３の実施の形態に係る遠隔監視装置１００に動画前処理手段５０６を付加した構成を有する。本発明の第５の実施の形態に係る遠隔監視装置５００を構成する各構成手段のうち、本発明の第１の実施の形態に係る遠隔監視装置１００を構成する構成手段と同様のものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６９】
制御手段５０３は、本発明の第３の実施の形態において説明した機能に加え、静止画符号化手段１０２から出力された静止画圧縮符号化データに基づいて、動画前処理手段５０６に各フレーム画像の所定の領域を切り出させるための制御信号（以下、領域画像切出し制御信号という。）を生成し、動画前処理手段５０６に出力する機能を有する。以下、切り出された領域の画像を領域画像という。
【００７０】
この領域画像切出し制御信号は、制御手段５０３が判定した異常状態の有無等に応じて生成される。具体的には、異常状態であると判断されたときは切り出しを行い、異常状態でないと判断されたときは切り出しを行わないこと等を示す信号が生成される。領域画像切出し制御信号には、切り出した領域画像を所定の倍率で拡大することを示す情報と、拡大の倍率を示す情報とが含まれるのでもよい。この拡大の倍率は、異常状態のレベルが高いほど高くする等、異常状態のレベルに応じて決定されるのでもよい。
【００７１】
動画前処理手段５０６は、制御手段５０３から出力された領域画像切出し制御信号に応じて、撮像手段１０１から出力された各フレーム画像の所定の領域の切り出し（以下、映像切り出しという。）を行い、動画符号化手段５０４に出力するようになっている。上記の映像切り出しは、領域画像切出し制御信号に拡大の倍率を示す情報が含まれるとき、切り出された領域画像が領域画像切出し制御信号で指定された倍率で拡大されるように行われるのでもよい。
【００７２】
次に、図８を用いて、本発明の第５の実施の形態に係る遠隔監視装置５００の動作について説明する。以下、本発明の第１の実施の形態から本発明の第４の実施の形態までのいずれかの実施の形態において説明した処理と同様の処理を行うステップについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。まず、本発明の第３の実施の形態で説明したように、ステップＳ３０２、Ｓ１０３〜Ｓ１０６で、分割監視領域毎に少なくとも異常状態の有無が判定され、判定結果に応じた静止画送信制御信号が生成され、静止画送信制御信号の送信に関する処理が行われる。
【００７３】
次に、ステップＳ３０２で判定された異常状態の有無等に基づいて、領域画像切出し制御信号が生成される（Ｓ５１１）。ステップＳ５１１で領域画像切出し制御信号が生成されたとき、切り出しを行うか否かの判断が動画前処理手段５０６によって行われる（Ｓ５１２）。ステップＳ５１２で切り出しを行うと判断されたとき、領域画像切出し制御信号によって指定された領域の画像が、動画前処理手段５０６によって、各フレーム画像から切り出される（Ｓ５１３）。
【００７４】
なお、領域画像切出し制御信号に拡大の倍率を示す情報が含まれるときは、切り出された領域画像が、動画前処理手段５０６によって、拡大されるのでもよい。一方、ステップＳ５１２で切り出しを行わないと判断されたとき、処理は、ステップＳ１０７に跳ぶ。次に、ステップＳ１０７およびＳ１０８で、動画符号化制御信号が生成され、動画符号化制御信号に基づいてビットレートが設定される。ビットレートは、静止画圧縮符号化データの送信停止または間欠送信を行うことによって余った通信帯域に応じて決定される。
【００７５】
ステップＳ１０８で動画符号化のビットレートが設定されたとき、動画符号化手段５０４に入力された映像に対して、上記で設定されたビットレートおよび符号化パラメータで動画符号化が動画符号化手段５０４によって行われ、動画符号化して生成された動画切出し圧縮符号化データが動画圧縮符号化データとして送信手段１０５に出力される（Ｓ５１４）。ステップＳ１０９で動画圧縮符号化データとしての動画切出し圧縮符号化データが送信手段１０５に出力されたとき、動画圧縮符号化データとしての動画切出し圧縮符号化データが上記で設定されたビットレートで送信手段１０５によって送信される（Ｓ１１０）。
【００７６】
以上説明したように、本発明の第５の実施の形態に係る遠隔監視装置は、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができると共に、判定の結果に基づいて、撮像手段が生成した映像を構成する各画像の所定の領域を切り出して動画圧縮符号化データとして送信するため、異常状態となった領域の画像を抽出して送信することができる。
【００７７】
（第６の実施の形態）
図９は、本発明の第６の実施の形態に係る遠隔監視装置のブロック構成を示す図である。図９において、遠隔監視装置６００は、本発明の第１の実施の形態に係る遠隔監視装置１００に静止画前処理手段６０６を付加した構成を有する。本発明の第６の実施の形態に係る遠隔監視装置６００を構成する各構成手段のうち、本発明の第１の実施の形態に係る遠隔監視装置１００を構成する構成手段と同様のものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７８】
制御手段６０３は、静止画符号化手段１０２から出力された静止画圧縮符号化データに基づいて、異常状態の有無および異常状態のレベルを判定するようになっている。制御手段６０３は、異常状態の有無および異常状態のレベルに加え、異常状態領域も判定するのでもよい。異常状態の有無等の判定については、本発明の第１の実施の形態から本発明の第４の実施の形態までにおいて記載したため、その説明を省略する。
【００７９】
制御手段６０３は、また、判定して得られた異常状態の有無および異常状態のレベル等の情報に基づいて、静止画前処理手段６０６を制御するための解像度制御信号、送信手段６０５を制御するためのフレーム選択制御信号、および、動画符号化手段１０４を制御するための動画符号化制御信号を生成し、それぞれ、静止画前処理手段６０６および動画符号化手段１０４に出力する。
【００８０】
解像度制御信号は、撮像手段１０１から出力された映像の所定のフレームのフレーム画像の解像度を静止画前処理手段６０６に変更させ、静止画符号化手段１０２に静止画符号化をやり直させるために用いられ、異常状態の有無および異常状態のレベル等に応じて変更しようとする解像度に関する情報（以下、解像度情報という。）を有する信号である。解像度情報は、監視領域の異常状態のレベルが大きい程、異常状態領域の範囲が大きい程、解像度がより低く設定される。
【００８１】
上記のフレーム選択制御信号は、静止画符号化手段１０２に静止画符号化をやり直させるとき、やり直しをする前のフレームの静止画圧縮符号化データを送信手段６０５に破棄させることを示すものである。
【００８２】
上記の動画符号化制御信号に含まれるビットレートの情報が示すビットレートと、解像度制御信号が示す解像度とは、送信手段６０５が行う送信の速度が通信容量以下になる等の、所定の関係を有する。具体的には、ビットレートは、フレーム画像の解像度を制御することによって余った通信帯域に応じて決定される。
【００８３】
例えば、静止画圧縮符号化データの送信フレームレートが２０ｆｐｓあるとき、静止画符号化手段１０２が静止画符号化する対象のフレーム画像の解像度が変更されて、静止画圧縮符号化データの情報量が１フレーム７５ｋｂｙｔｅから１フレーム５０ｋｂｙｔｅになった場合、静止画圧縮符号化データの送信に要する通信帯域が４Ｍｂｐｓ分の削減でき、削減された分の通信帯域が動画符号化の通信帯域に割り当てられる。
【００８４】
静止画前処理手段６０６は、静止画符号化の前処理として、制御手段６０３から出力された解像度制御信号に基づいて、撮像手段１０１から出力されたフレーム画像に対して解像度の変更を行い、変更後の解像度で生成されたフレーム画像を静止画符号化手段１０２に出力するようになっている。
【００８５】
送信手段６０５は、静止画符号化手段１０２から出力された静止画圧縮符号化データのうち、フレーム選択制御信号に基づいて特定される静止画圧縮符号化データを破棄し、残りの静止画圧縮符号化データを予め決められた送信フレームレートで送信し、動画符号化手段１０４から出力された動画圧縮符号化データを、制御手段６０３から出力された動画符号化制御信号に含まれるビットレートで伝送路に送信するようになっている。
【００８６】
次に、図１０を用いて、本発明の第６の実施の形態に係る遠隔監視装置６００の動作について説明する。以下、本発明の第１の実施の形態から本発明の第６の実施の形態までのいずれかの実施の形態において説明した処理と同様の処理を行うステップについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。まず、ステップＳ１０１でフレーム画像に対して静止画符号化が行われ、ステップＳ１０２で監視領域における異常状態の有無等が判定されたとき、異常状態の有無等に応じた解像度情報を含む解像度制御信号およびフレーム選択制御信号を生成する（Ｓ６１１）。
【００８７】
ステップＳ６１１で解像度制御信号およびフレーム選択制御信号が生成されたとき、生成された解像度制御信号が有する解像度情報に基づいて、静止画符号化手段１０２に出力されるフレーム画像の解像度を変更するか否かの判断が静止画前処理手段６０６によって行われる（Ｓ６１２）。具体的には、解像度情報が示す解像度が予め決められた解像度より小さいとき、解像度を変更すると判断するのでもよい。このとき、フレーム選択制御信号に基づいて指定された画像を破棄するか否かの判断が行われ、上記で解像度を変更すると判断される場合、フレーム選択制御信号に基づいて指定された画像が破棄されるように判断される。
【００８８】
ステップＳ６１２で解像度を変更すると判断されたとき、フレーム選択制御信号に基づいて指定された画像が破棄され（Ｓ６１３）、静止画符号化手段１０２に出力される静止画符号化の対象のフレーム画像を、解像度制御信号が示す解像度になるように変換し（Ｓ６１４）、解像度が変更されたフレーム画像に対して、再度、静止画符号化が行われる（Ｓ６１５）。
【００８９】
次に、ステップＳ６１２で解像度を変更すると判断される場合は、再度、静止画符号化して得られた動画圧縮符号化データを送信し、ステップＳ６１２で解像度を変更すると判断されない場合は、ステップＳ１０１で生成された動画圧縮符号化データを送信する（Ｓ１０５）。ステップＳ１０７で符号化パラメータを含む動画符号化制御信号が生成され、ステップＳ１０８で動画符号化のビットレートが設定されたとき、制御手段６０３から出力された動画符号化制御信号に基づいて、符号化パラメータが動画符号化手段１０４によって設定される（Ｓ６１６）。ステップＳ６１６で符号化パラメータが設定されたとき、動画符号化が行われて動画圧縮符号化データが生成され（Ｓ１０９）、動画圧縮符号化データが上記で設定されたビットレートで送信手段６０５によって送信される（Ｓ１１０）。
【００９０】
以上説明したように、本発明の第６の実施の形態に係る遠隔監視装置は、静止画符号化手段が生成した静止画圧縮符号化データに基づいて異常状態の有無の判定を行い、判定の結果が異常状態であることを示すとき、静止画前処理手段が、撮像手段が生成した映像を構成する各画像に対して解像度の変更を行い、これによって余った通信帯域を使って動画圧縮符号化データを送信するため、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明に係る遠隔監視装置は、一定の通信帯域で、送信する画像の時間解像度と画質との好適化を図ることができるという効果を有し、監視領域を遠隔地から監視するための遠隔監視装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る遠隔監視装置のブロック構成を示す図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る遠隔監視装置の動作を説明するためのフローチャート
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る遠隔監視装置の動作を説明するためのフローチャート
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る遠隔監視装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の第４の実施の形態に係る遠隔監視装置のブロック構成を示す図
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る遠隔監視装置の動作を説明するためのフローチャート
【図７】本発明の第５の実施の形態に係る遠隔監視装置のブロック構成を示す図
【図８】本発明の第５の実施の形態に係る遠隔監視装置の動作を説明するためのフローチャート
【図９】本発明の第６の実施の形態に係る遠隔監視装置のブロック構成を示す図
【図１０】本発明の第６の実施の形態に係る遠隔監視装置の動作を説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【００９３】
１００、４００、５００、６００  遠隔監視装置
１０１  撮像手段
１０２  静止画符号化手段
１０３、４０３、５０３、６０３  制御手段
１０４、５０４  動画符号化手段
１０５、６０５  送信手段
４０６  領域識別手段
５０６  動画前処理手段
６０６  静止画前処理手段
【図１】
2006197102.tif 000003
【図２】
2006197102.tif 000004
【図３】
2006197102.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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