(57)【要約】【課題】車両が料金所を通過した時の車速が所定速度を超えた場合に、安全に、運転者に対して速度超過があったことを警告できるＥＴＣ車載装置を提供する。【解決手段】車両が前記料金所を通過する時の車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段により検出された車速が所定の速度より速いかどうかを判断する車速判断手段とを備える。また、その車速判断手段により前記車速が所定の速度より速いと判断された場合に、前記料金所を通過後、所定のタイミングで前記料金所通過時に速度超過があったことを運転者に対して警告する警告手段とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所を車両が通過する際に無線通信を用いて通行料金を自動的に支払う自動料金収受システムにおける車両側に搭載するＥＴＣ車載装置において、
前記車両が前記料金所を通過する時の車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速が所定の速度より速いかどうかを判断する車速判断手段と、
その車速判断手段により前記車速が所定の速度より速いと判断された場合に、前記料金所を通過後、所定のタイミングで前記料金所通過時に速度超過があったことを運転者に対して警告する警告手段と、
を備えたことを特徴とするＥＴＣ車載装置。
【請求項２】
前記警告手段は、前記料金所を通過してから所定の時間経過後に、前記料金所通過時に速度超過があったことを前記運転者に対して警告することを特徴とする請求項１記載のＥＴＣ車載装置。
【請求項３】
前記警告手段は、次の料金所に接近した際に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを前記運転者に対して警告することを特徴とする請求項１記載のＥＴＣ車載装置。
【請求項４】
前記料金所から発信された接近予告電波を受信して、その料金所へ車両が接近したことを感知する接近感知手段を備え、
前記警告手段は、前記接近感知手段が前記次の料金所への接近を感知した時に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを前記運転者に対して警告するものである請求項３記載のＥＴＣ車載装置。
【請求項５】
電子地図上で前記車両の現在位置を表示してその車両を案内する車両用ナビゲーション装置をさらに備え、
前記警告手段は、前記車両用ナビゲーション装置からの位置情報に基づいて前記車両が前記次の料金所へ接近したと判断した時に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを前記運転者に対して警告するものである請求項３記載のＥＴＣ車載装置。
【請求項６】
前記車速判断手段により前記車速が所定の速度より速いと判断された場合に、速度超過があったことを記憶する記憶手段と、
電源への接続および切断を切り替える電源スイッチとをさらに備え、
前記警告手段は、前記電源スイッチが切断状態から接続状態へ切り替えられた時に、前記速度超過があったことが前記記憶手段に記憶されている場合に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを運転者に対して警告する請求項１記載のＥＴＣ車載装置。
【請求項７】
前記車速判断手段により前記車速が所定の速度より速いと判断された場合に、速度超過があったことを記憶する記憶手段と、
カード会社を介して料金を支払うためのＥＴＣカードを接続するインターフェイス部とをさらに備え、
前記警告手段は、前記インターフェイス部に前記ＥＴＣカードが接続された時に、前記速度超過があったことが前記記憶手段に記憶されていた場合に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを運転者に対して警告する請求項１記載のＥＴＣ車載装置。
【請求項８】
前記料金所から発信された、通行料金の収受のための無線信号を受信する車載アンテナと、
前記車両が前記料金所に接近するのに伴って前記無線信号を受信可能となる受信開始地点から、前記料金所を通過して前記無線信号を受信できなくなる受信終了地点までの有効受信距離を予め記憶してある距離記憶手段と、
前記車載アンテナが受信する前記無線信号の受信時間を計測することにより、前記車両が前記受信開始地点から前記受信終了地点までを通過する時間を測定する計時手段と、
をさらに備え、前記車速検出手段は、前記計時手段が計測した前記無線信号の受信時間と、前記有効受信距離に基づいて前記車速を算出するものである請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＥＴＣ車載装置。
【請求項９】
前記料金所から発信された、通行料金の収受のための無線信号を受信する車載アンテナと、
その車載アンテナが受信する前記無線信号の周波数を測定する周波数測定手段と、
前記車両が静止した状態で前記無線信号を受信した場合の静止周波数を予め記憶してある周波数記憶手段と、
をさらに備え、前記車速検出手段は、前記周波数測定手段が測定した周波数と前記静止周波数の差から、ドップラー効果による周波数変化量を計算し、その周波数変化量に基づいて前記車両の速度を算出する、または、通信開始直後の周波数と、通信終了直前の周波数の相対差から算出するものである請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＥＴＣ車載装置。
【請求項１０】
前記車両の現在位置を検出する車載ＧＰＳをさらに備え、
前記車速検出手段は、前記車載ＧＰＳによって検出される車両位置の時間的変化から前記車速を計算するものである請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＥＴＣ車載装置。
【請求項１１】
前記車両の加速度を測定する加速度センサをさらに備え、
前記車速検出手段は、前記車載ＧＰＳによって検出される車両位置の時間的変化によって前記車両の平均速度を算出するとともに、前記加速度センサが測定した前記加速度を用いて前記平均速度を補正することにより、前記料金所を通過する時の瞬間的な速度を算出するものである請求項１０記載のＥＴＣ車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＣ車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、有料道路において、自動料金収受システム（以下、「ＥＴＣシステム」とも記す。ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）を利用できる料金所が増えている。これは図１Ａおよび図１Ｂに示すように、料金所と、車両２に搭載されたＥＴＣ車載装置１との間で無線通信を行うことにより、車両２が停止することなく通行料金を自動的に収受できるシステムである（例えば下記特許文献１）。料金所には無線信号を送受信するアンテナ３と、それに接続された料金受領装置が備えられている。また、車両２のＥＴＣ車載装置１には料金決済用のＥＴＣカード（図示しない）が接続されており、料金受領装置は無線交信によってこのＥＴＣカードの情報を認識した後に、カード会社に対して通過料金の請求をする。
【特許文献１】特開２００１−２８３２６９号公報
【０００３】
ところで、車両２が料金所へ進入する時の制限速度は２０ｋｍ／ｈ程度とされている。しかしながら現状では、この制限速度を大幅に上回る速度で通過する車両が多く、安全上の大きな問題となっている。そこで、料金所を通過した時の車速が規定速度を超えた場合に、運転者に対して音声などによる警告を発し、制限速度を守らせることが考えられた。しかしながら、料金所を通過している最中に速度超過であることを警告すると、運転者が急ブレーキをかけ、その結果、後続車が追突する恐れがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述のような事情を背景になされたもので、特に、車両が料金所を通過した時の車速が所定速度を超えた場合に、安全に、運転者に対して速度超過があったことを警告できるＥＴＣ車載装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００５】
上記課題を解決するために請求項１のＥＴＣ車載装置は、
有料道路の料金所を車両が通過する際に無線通信を用いて通行料金を自動的に支払う自動料金収受システムにおける車両側に搭載するＥＴＣ車載装置において、
前記車両が前記料金所を通過する時の車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速が所定の速度より速いかどうかを判断する車速判断手段と、
その車速判断手段により前記車速が所定の速度より速いと判断された場合に、前記料金所を通過後、所定のタイミングで前記料金所通過時に速度超過があったことを運転者に対して警告する警告手段と、
を備えたことを主要な特徴とする。
【０００６】
上記本発明のＥＴＣ車載装置によると、料金所を通過した時の車速が所定の速度を超えた場合に、その料金所を通過した後に、所定のタイミングで、運転者に対して速度超過があったことを警告する。これにより、料金所通過中に警告が発せられることが無くなり、急ブレーキを踏む危険性が少なくなる。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１のＥＴＣ車載装置において、警告が行われるタイミングを具体的にしたものであり、すなわち、
前記警告手段は、前記料金所を通過してから所定の時間経過後に、前記料金所通過時に速度超過があったことを前記運転者に対して警告するものである。
【０００８】
上記請求項２の発明によれば、料金所を通過してから所定の時間経過後に、運転者に対して速度超過があったことが警告される。警告は、例えばスピーカなどからの音声出力による警告とすることができる。料金所を通過してから例えば数秒〜数十秒後に警告を行えば、運転者は急ブレーキを踏むことがなくなり、後続車の追突事故などが起きる危険性が少なくなる。また、この警告により、次の料金所通過時に速度を下げるように運転者の注意を喚起することができる。
【０００９】
上記車速検出手段は、例えば車両のスピードメータとすることができる。スピードメータが検出する車速の情報はＥＴＣ車載装置へ送られる。そして、車速が一定の速度を超えた場合に上記警告がされる。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１のＥＴＣ車載装置において、警告が行われるタイミングを具体的にしたものであり、すなわち、
前記警告手段は、次の料金所に接近した際に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを前記運転者に対して警告するものである。
【００１１】
上記請求項３のＥＴＣ車載装置は、料金所を通過した時の車速が所定速度を超えると、次の料金所に接近した時に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを警告する。ここで次の料金所接近時とは、例えば料金所から数十ｍ〜数百ｍ程度手前とすることができる。料金所からこの位の距離が離れたところで警告を受ければ、運転者は速度を徐々に下げることができ、安全な速度で料金所を通過できる。
【００１２】
また、請求項４のＥＴＣ車載装置は、請求項２のＥＴＣ車載装置において、車両が次の料金所へ接近したことを感知するための具体的な方法を記載したもので、
前記料金所から発信された接近予告電波を受信して、その料金所へ車両が接近したことを感知する接近感知手段を備え、
前記警告手段は、前記接近感知手段が前記次の料金所への接近を感知した時に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを前記運転者に対して警告するものである。
【００１３】
また、請求項５のＥＴＣ車載装置は、請求項２のＥＴＣ車載装置において、車両が次の料金所へ接近したことを感知するための具体的な方法を記載したもので、
電子地図上で前記車両の現在位置を表示してその車両を案内する車両用ナビゲーション装置をさらに備え、
前記警告手段は、前記車両用ナビゲーション装置からの位置情報に基づいて前記車両が前記次の料金所へ接近したと判断した時に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを前記運転者に対して警告するものである。
【００１４】
さらに請求項６の発明は、請求項１のＥＴＣ車載装置において、
前記車速判断手段により前記車速が所定の速度より速いと判断された場合に、速度超過があったことを記憶する記憶手段と、
電源への接続および切断を切り替える電源スイッチとをさらに備え、
前記警告手段は、前記電源スイッチが切断状態から接続状態へ切り替えられた時に、前記速度超過があったことが前記記憶手段に記憶されている場合に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを運転者に対して警告する。
【００１５】
上記請求項６の記憶手段とは、より具体的には、書き込み可能な不揮発性メモリである。すなわち、電源を切っても情報が失われない。これにより、ＥＴＣ車載装置に電源を入れた時に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを運転者に対して警告をすることができる。
【００１６】
また、請求項７のＥＴＣ車載装置は、請求項１のＥＴＣ車載装置において、
前記車速判断手段により前記車速が所定の速度より速いと判断された場合に、速度超過があったことを記憶する記憶手段と、
カード会社を介して料金を支払うためのＥＴＣカードを接続するインターフェイス部とをさらに備え、
前記警告手段は、前記インターフェイス部に前記ＥＴＣカードが接続された時に、前記速度超過があったことが前記記憶手段に記憶されていた場合に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを運転者に対して警告する。
【００１７】
上記請求項７の発明によると、ＥＴＣカードがインターフェイス部へ接続された時に、前回の料金所通過時に速度超過があったことが警告される。通常、有料道路を利用する前にＥＴＣカードを差し込むことが多いので、運転者は、有料道路を利用する前に警告を受けることができ、安全運転を心がけることができる。
【００１８】
また、請求項８のＥＴＣ車載装置は、請求項１乃至７のいずれか一項のＥＴＣ車載装置において、
前記料金所から発信された、通行料金の収受のための無線信号を受信する車載アンテナと、
前記車両が前記料金所に接近するのに伴って前記無線信号を受信可能となる受信開始地点から、前記料金所を通過して前記無線信号を受信できなくなる受信終了地点までの有効受信距離を予め記憶してある距離記憶手段と、
前記車載アンテナが受信する前記無線信号の受信時間を計測することにより、前記車両が前記受信開始地点から前記受信終了地点までを通過する時間を測定する計時手段と、
をさらに備え、前記車速検出手段は、前記計時手段が計測した前記無線信号の受信時間と、前記有効受信距離に基づいて前記車速を算出するものである。
【００１９】
上記請求項８の発明によると、車載アンテナが無線信号を受信する時間を計測して、上記有効受信距離をその測定時間で割ることにより、車速を計算することができる。受信時間の測定はＥＴＣ車載装置内で処理することができるので、スピードメータなどの他の車速検出手段を必要とせず、ＥＴＣ車載装置単独で車速を検出することができる。
【００２０】
さらに請求項９のＥＴＣ車載装置は、請求項１乃至７のいずれか一項のＥＴＣ車載装置において、
前記料金所から発信された、通行料金の収受のための無線信号を受信する車載アンテナと、
その車載アンテナが受信する前記無線信号の周波数を測定する周波数測定手段と、
前記車両が静止した状態で前記無線信号を受信した場合の静止周波数を予め記憶してある周波数記憶手段と、
をさらに備え、前記車速検出手段は、前記周波数測定手段が測定した周波数と前記静止周波数の差から、または、通信開始直後の周波数と、通信終了直前の周波数の相対差からドップラー効果による周波数変化量を計算し、その周波数変化量に基づいて前記車両の速度を算出するものである。
【００２１】
上記請求項９の発明によれば、ドップラー効果によって短波長側にシフトした無線信号の周波数を測定することにより、ＥＴＣ車載装置単独で車速を検出することができる。
【００２２】
また、請求項１０のＥＴＣ車載装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＥＴＣ車載装置において、
前記車両の現在位置を検出する車載ＧＰＳをさらに備え、
前記車速検出手段は、前記車載ＧＰＳによって検出される車両位置の時間的変化から前記車速を計算するものである。
【００２３】
また、請求項１１の発明は、請求項１０のＥＴＣ車載装置において、
前記車両の加速度を測定する加速度センサをさらに備え、
前記車速検出手段は、前記車載ＧＰＳによって検出される車両位置の時間的変化によって前記車両の平均速度を算出するとともに、前記加速度センサが測定した前記加速度を用いて前記平均速度を補正することにより、前記料金所を通過する時の瞬間的な速度を算出するものである。
【００２４】
上記請求項１０および１１の発明によれば、車載ＧＰＳが測定した車両現在位置情報を利用することにより、車速を検出することができる。また、加速度センサによって検出された加速度を使ってその車速を補正することにより、料金所を通過する時の瞬間的な速度を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら説明する。
まず、図２Ａにブロック図の一例を示す。ＥＴＣ車載装置１は車載アンテナ４，送受信手段５，制御回路６，ユーザがコマンド入力をするための操作手段７，料金決済用のＥＴＣカード１１，それを接続するためのインターフェイス部８，液晶などの表示手段９，スピーカ１０，スピードメータなどの車速検出手段１２を備える。
【００２６】
全体の動作は、以下のようにして行われる。例えば、車両２が料金所を通過すると、ＥＴＣ車載器１は車載アンテナ４を通して料金所側アンテナ３より通過する料金所名および料金収受情報を受信する。そして、制御回路６では料金所名と料金収受情報を判別して表示部９に表示したり、またはスピーカ１０から音声出力したりする。運転者は表示部９の画面を見るか又はスピーカ１０からの音声を聞き取ることで、目的とする料金所を通過したことや料金収受処理が行われたことを確認する。また、制御部６は受信中の料金収受情報を識別するとＥＴＣカード１１から料金決済に必要な情報を読み出して、車載アンテナ４から、通過した料金所のアンテナ３へ無線送信する。料金所ではこの情報を認識した後に、カード会社に対して通過料金の請求を行う。
【００２７】
制御回路６はＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３を含むコンピュータとして構成されている。制御回路６には、車速検出手段が検出した車速の情報が送られる。ＲＯＭ６２には、車両２が料金所を通過した時の車速が所定速度を超えたかどうかを判断するプログラムや、料金所通過後に所定のタイミングで警告をするためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ６２がこれらのプログラムを読み出して実行することにより、制御回路６は本発明の警告手段や車速判断手段として機能する。車両２が料金所を通過すると、料金所名および料金収受情報が、アンテナ３から無線信号により送られる。この無線信号を車載アンテナ４が受信した時点で、車速検出手段から伝えられる車速が所定の速度よりも速いと制御回路（車速判断手段）６が判断すると、後述するように、所定の時間を経過した後に、速度超過があったことを表示手段９に表示したり、スピーカ１０から音声出力したりする。
【００２８】
送受信手段５は、より詳しくは図２（Ｂ）に示すように、検波ダイオードＤ、変調回路５１，復調回路５２，検知回路５３を含む構成とされている。検波ダイオードＤは、料金所のアンテナ３から発信された無線信号を車載アンテナ４が受信すると受信信号を検波するものである。復調回路５２は検波された受信信号を復調して元の料金収受情報などを得た後、受信データとして制御回路６に出力する回路である。変調回路５３は、制御回路６から出力された情報を送信信号に変調して車載アンテナ４に出力させる。また、検知回路５３は検波された受信信号のレベルを検知する回路である。制御回路６は、検知回路５３から一定レベル以上の検知信号が入力された時点で、復調回路５２より出力された復調後の情報を処理する。これにより、例えば図１に示すようにアンテナ３が隣接している場合に、誤通信を防止して料金収受処理を確実に行うことができる。
【００２９】
次に、図３のフローチャートを用いて本発明のＥＴＣ車載装置の動作を説明する。まず、車両が料金所に接近することにより、料金所からの無線信号を受信すると（ステップＳ１）、上述したように料金所側と無線通信をして、通行料金を支払う処理を行う（ステップＳ２）。その後、車速検出手段１２が、料金所を通過するときの車速を検出する（ステップＳ３）。そして制御回路（車速判断手段）６が、検出された車速が所定の速度よりも速いかどうかを判断する（ステップＳ４）。車速が所定速度を超えた場合、いきなり警告をするのではなく、料金所を通過してから所定のタイミングで警告がされる。具体的には、ステップＳ５において所定時間経過（例えば数秒〜数十秒程度）したかを判断した後にステップＳ６へ移り、制御回路（警告手段）６が警告信号を発して、表示手段９に表示させたりスピーカ１０から音声出力させたりする。これにより運転手は、料金所を過ぎて暫く時間が経過した後に、速度超過したことを警告されるので、料金所内でブレーキを踏むようなことが無くなり、安全である。また、この警告によって次の料金所では速度を下げるように心がけることができる。
【００３０】
本発明によると、車両２が料金所を通過した時に速度超過した場合、次の料金所に接近したタイミングで警告をすることも可能である。次の料金所に接近したことを感知するために、例えば図５に示すように、車両用ナビゲーション装置１６が用いられる。車両用ナビゲーション装置１６は車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在位置から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内するものである。一方、図５に示すように、記憶手段１３（書き換え可能な不揮発性メモリや、ＨＤＤが用いられる）が搭載される。この記憶手段１３には、前回の料金通過時に速度超過があったことが記憶される。
【００３１】
車両用ナビゲーション装置を用いたＥＴＣ車載装置の動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。まず、車両用ナビゲーション装置からの現在位置情報によって車両２が料金所に接近したかを判断した後（ステップＳ７）、前回の料金所通過時に速度超過があったかを判断する（ステップＳ８）。ステップ７は例えば料金所の手前数十ｍ〜数百ｍ手前まで接近したかを基準として判断する。また、ステップＳ９は、料金所に接近した時にＣＰＵ６１が記憶手段１３にアクセスして、前回の料金所通過時に速度超過があったかどうかを判断する。その結果、前回の料金所通過時に速度超過していれば、制御回路６は、表示装置９から画像表示させたりスピーカ１０から音声出力させたりすることにより、警告を行う（ステップＳ９）。その後、車両の進行に伴って料金所からの無線信号を受信すると（ステップＳ１０）、料金所と無線通信を行って通行料金を支払う処理を行う（ステップＳ１１）。そして、車速検出手段が車速を検出し（ステップＳ１２）、制御回路（車速判断手段）６が所定の速度より速いかどうかを判断する（ステップＳ１３）。その結果、車速が所定速度より速いと判断した場合、速度超過があったことを記憶手段１３に記憶する。
【００３２】
上記図４のフローチャートでは、車両が料金所を通過する時に警告するのではなく、それよりも手前で警告する点が重要である。この警告により運転者は料金所に近づくにつれて徐々に速度を下げることができ、安全な速度で料金所を通過することができる。仮に、車両用ナビゲーション装置からの車両現在位置情報を利用せず、料金所からの無線信号を車載アンテナ４が受信したタイミングで警告を発すると、運転者が急ブレーキをかけたりして追突事故が発生する危険性がある。
【００３３】
また、本発明は図６（Ａ）に示すように、ＥＴＣ車載装置の電源を入れた時に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを警告するようにできる。すなわち、ステップ１５において電源スイッチが入れられた後に、制御回路６が記憶手段１３へアクセスし、前回の料金所通過時に速度超過があったことが記憶されている場合に、運転者に対して警告するのである。通常、車両のエンジンをかけた時にＥＴＣ車載装置の電源が同時に入れられるので、運転者は、エンジンをかけると同時に警告を受けることができ、次の料金所通過時に速度超過をしないように注意することができる。
【００３４】
また、図６（Ｂ）に示すように、インターフェイス部８へＥＴＣカード１１を接続した時（ステップＳ１５’）に、前回の料金所通過時に速度超過があったことを警告するようにしてもよい（ステップＳ１６，Ｓ１７）。このようにすると、運転者が有料道路を利用するために、ＥＴＣカード１１をインターフェイス部８へ差し込んだ時に警告を受けることができるので、次の料金所通過時に注意することができる。
【００３５】
本発明によると、スピードメータなどからの車速情報を必要とせず、制御回路６の内部に車速検出手段１２を組み込むことが可能となる。すなわち、ＲＯＭ６２に車速を算出するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ６１がそのプログラムを実行することにより、制御回路６が車速検出手段として機能するのである。以下、車速を算出するための具体的な方法について述べる。
【００３６】
まず、図７に示すように、料金所にはアンテナ３が設置され、ここから料金収受のための無線信号が発信されている。車両２が料金所へ接近すると、無線信号を受信可能な領域へ入り始める。上述したように送受信装置５には検知回路５３が組み込まれており、一定の強度以上の検波信号が出力された場合のみ、制御回路６は情報処理を行う。すなわち、車両２側で受信できる無線信号の電界強度が一定以上の強度となった場合にのみ、受信したとみなされる。
【００３７】
無線信号を受信できる地点（受信開始地点）から、受信できなくなる地点(受信終了地点)までの距離（有効受信距離）は、料金所によって大きく変動せず、ほぼ一定の値をとる。この有効受信距離は、ＥＴＣ車載装置のＲＯＭ６２または記憶手段１３に予め記憶される。一方、ＥＴＣ車載装置に、車載アンテナ４が無線信号を受信できる時間（受信時間）を測定する手段（計時手段）を設けておく。これにより、車両２が受信開始地点から受信終了地点までを通過する時間を計測することが可能となる。
【００３８】
図８（Ａ）および図８（Ｂ）に、車両２が高速および低速で通過した時の、電界強度の変化と時間の関係を示す。アンテナ３に接近した時に電界強度が強まり、アンテナ３から離れると急速に電界強度が下がることが分かる。ここで上記検知回路が無線信号を検波して、所定のレベルの検知信号を出力可能となる電界強度を規定電界強度とし、この規定電界強度以上の電界強度を受信する時間を受信時間とする。車両２の速度と受信時間は反比例する関係になる。つまり、車両が高速で通過した時は無線信号の受信時間が短く、低速で通過した時は受信時間が長い。この関係を利用することにより、ＥＴＣ車載装置単独で、車速を検出することが可能となる。つまり、車載アンテナ４が無線信号を受信した時間を、上記計時手段を用いて測定し、ＲＯＭ６２内に記憶されている有効受信距離を測定時間で割れば、車速を算出することができる。
【００３９】
一方、ドップラー効果による無線信号の周波数変化量を測定することにより、車速を算出することも可能である。すなわち、車載アンテナ４が受信した無線信号の周波数を測定する手段（周波数測定手段）を設ける。そしてその無線信号を車両２が静止した状態で測定した場合の周波数を静止周波数とし、ＥＴＣ車載装置のＲＯＭ６２または記憶手段１３にその静止周波数を予め記憶しておく。周波数測定手段が測定した無線信号の周波数は、ドップラー効果によって高周波数側にシフトしているので、その差を使って車速を算出する。または、通信開始直後の周波数と、通信終了直前の周波数の相対差から車速を算出する。
【００４０】
また、図９のブロック図に示すように、車載ＧＰＳ１４を用いて車速を算出することも可能である。車載ＧＰＳ１４は衛星からの電波を受信して車両の現在位置を検出するもので、前述した車載ナビゲーション装置１６の基本部品として用いられている。この車載ＧＰＳ１４が検出した、車両２の現在位置の時間的変化から車速を算出することができる。
【００４１】
一方、図９のブロック図に示すように、加速度センサ１５を組み合わせて用いることも可能である。加速度センサ１５は車両２の加速度を測定するセンサであるが、オフセット誤差が生じやすい問題がある。そこで車載ＧＰＳ１４が検出した、車両２の現在位置の時間的変化から平均速度を算出し、加速度センサ１５が検出した加速度を用いて上記平均速度を補正することにより、車両が料金所を通過する時の瞬間的な速度を精度よく算出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ＥＴＣシステムの説明図。
【図２】ＥＴＣ車載装置のブロック図の一例。
【図３】フローチャートの一例。
【図４】記憶手段１３および車両用ナビゲーション装置１６を搭載したＥＴＣ車載装置のブロック図。
【図５】別のフローチャート。
【図６】図３及び図５とは異なるフローチャート。
【図７】有効受信距離の説明図。
【図８】車両が受信する無線信号の電界強度と、時間の関係を表すグラフ。
【図９】車載ＧＰＳ及び加速度センサを含むＥＴＣ車載装置のブロック図。
【符号の説明】
【００４３】
１  ＥＴＣ車載装置
２  車両
３  アンテナ
４  車載アンテナ
５  送受信手段
６  制御回路（警告手段、車速検出手段）
７  操作手段
８  インターフェイス部
９  表示手段
１０  スピーカ
１１  ＥＴＣカード
１２  車速検出手段
１３  記憶手段
１４  車載ＧＰＳ
１５  加速度センサ
１６  車両用ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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