(57)【要約】【課題】  カラー画像形成装置に適用して印字ずれを高精度に自動的に補正するカラー画像形成用印字ずれ補正装置を提供すること。【解決手段】  カラー画像の印刷における印字ずれを補正するカラー画像形成用印字ずれ補正装置において、カラー画像を形成するカラー毎に、パターンデータに従って互いに予め設定されたピッチで印刷されている複数の基準線に対して印字ずれ検出線を印刷する印刷部２３と、前記印刷部２３により印刷された前記印字ずれ検出線の前記基準線に対するずれ量を前記カラー毎に検出するイエロー、マゼンタ、シアン用読み取り部２４１Ｙ、２４１Ｍ、２４１Ｃ、イエロー、マゼンタ、シアン用ずれ量算出部２４２Ｙ、２４２Ｍ、２４２Ｃからなるずれ量検出手段と、前記ずれ量検出手段の検出出力により前記印刷部２３のずれ量をなくす方向に補正するイエロー、マゼンタ、シアン用補正部２４３Ｙ、２４３Ｍ、２４３Ｃからなる補正手段とを備える。【選択図】    図３
2006071737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像の印刷における印字ずれを補正するカラー画像形成用印字ずれ補正装置において、
カラー画像を形成するカラー毎に、パターンデータに従って互いに予め設定されたピッチで印刷されている複数の基準線に対して印字ずれ検出線を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された前記印字ずれ検出線の前記基準線に対するずれ量を前記カラー毎に検出するずれ量検出手段と、
前記ずれ量検出手段の検出出力により前記印刷手段のずれ量をなくす方向に補正する補正手段と、
を備えてなることを特徴とするカラー画像形成用印字ずれ補正装置。
【請求項２】
前記ずれ量検出手段は、前記パターンをカラー毎に読み取る読み取り部と、前記読み取り部によって読み取られたカラー毎の印字ずれ量検出線の前記基準線に対するずれ量を算出するずれ量算出部とからなることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成用印字ずれ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー毎の画像データに基づく画像を用紙に印刷してカラー画像を形成するカラー画像形成装置に適用されるカラー画像形成用印字ずれ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カラー画像形成装置として、例えばカラー毎に独立したカラーのトナー像を形成する感光ドラムを有するドラムユニットが用いられている。このようなドラムユニットは保守点検、修理等のために着脱可能になっており、取り付け位置を一定に維持することが困難である。また、ドラムユニットは生産上の機械的な精度のためからも取り付け位置を高精度にすることが困難である。そのため、用紙上におけるカラー毎の描画位置がずれてしまい、各カラーの画像の重ね合せが良好に行われない。従って、カラー画像に色ずれが発生してしまい高品質のカラー画像を形成することが出来ないという問題点を有している。
【０００３】
そこで上述の問題点を解決するために、例えば、下記の特許文献１で示す印字ずれ量判定方法が提案されている。これは、パターンデータに従って、互いに設定されたピッチで複数の基準線を印刷すると共に、基準線と異なるピッチで複数の印字ずれ検出線を印刷し、各基準線及び各印字ずれ検出線のうち、一直線上に並んだ基準線及び印字ずれ検出線の位置に基づいて印字ずれ量を判定するものであり、この判定はオペレータによる目視によって行われる。そして、オペレータは手動によって前記目視で判定した印字ずれ量に基づいて印字ずれを補正するものである。
【０００４】
また、転写ベルトを用いるカラー画像形成装置にあっては、上述と同様に用紙上にカラー毎の描画位置がずれてしまうことがある。そのため、転写ベルトの途中にＩＤセンサを設置し、印刷されたテストパターンの描画位置をＩＤセンサで認識してずれ量を検出するものが考えられていた。そして、この検出量で印字ずれを補正し、その後の記録紙への転写における印字ずれをなくすようにしたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２６２８２９号公報（段落〔０００２〕、〔０００７〕、〔００１７〕、〔００１８〕、〔００２５〕〜〔００３４〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１における従来技術にあっては、印字ずれ量は目視によるため正確に把握できないという問題点があった。特に、例えば近年市場にも出回っている１ドットが１／６００インチ以上の高解像度の印刷が可能なカラー画像形成装置にあっては、その印字ずれを目視で判別することが不可能である。また、イエローのようにパターン自体を目視によって認識することが困難なカラーの場合は、高解像度でなくても印字ずれを正確に判別することが難しかった。そのため、前記従来技術は印字ずれの補正用として適当なものでなかった。特に、高解像度の印刷にあっては、その印刷ずれを正確に判別することが不可能であるという問題点があった。
【０００７】
また、前述した転写ベルト上にＩＤセンサを配置してテストパターンの描画位置を認識する従来方法にあっては、ずれ量を検出する検出位置が転写ベルトの途中であるため、その後に記録紙への転写までに生じたずれに対しては補正をすることができないという問題点があった。しかも、転写を行う個所には各種の部品が配置されており、そこにＩＤセンサを配置することは困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来の問題点を解消した印字ずれを正確に補正できるカラー画像形成用印字ずれ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本願の請求項１に係る発明は、カラー画像の印刷における印字ずれを補正するカラー画像形成用印字ずれ補正装置において、
カラー画像を形成するカラー毎に、パターンデータに従って互いに予め設定されたピッチで印刷されている複数の基準線に対して印字ずれ検出線を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された前記印字ずれ検出線の前記基準線に対するずれ量を前記カラー毎に検出するずれ量検出手段（例えば、イエロー用読み取り部２４１Ｙ、マゼンタ用読み取り部２４１Ｍ、シアン用読み取り部２４１Ｃ、イエロー用ずれ量算出部２４２Ｙ、マゼンタ用ずれ量算出部２４２Ｍ、シアン用ずれ量算出部２４２Ｃ）と、
前記ずれ量検出手段の検出出力により前記印刷手段のずれ量をなくす方向に補正する補正手段（例えば、イエロー用補正部２４３Ｙ、マゼンタ用補正部２４３Ｍ、シアン用補正部）と、
を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
また、本願の請求項２に係る発明は、前記請求項１に記載のカラー画像形成用印字ずれ補正装置において、前記ずれ量検出手段は、前記パターンをカラー毎に読み取る読み取り部（例えば、イエロー用読み取り部２４１Ｙ、マゼンタ用読み取り部２４１Ｍ、シアン用読み取り部２４１Ｃ）と、前記読み取り部によって読み取られたカラー毎の印字ずれ量検出線の前記基準線に対するずれ量を算出するずれ量算出部（イエロー用ずれ量算出部２４２Ｙ、マゼンタ用ずれ量算出部２４２Ｍ、シアン用ずれ量算出部２４２Ｃ）とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明は上記の構成を備えることにより以下のような優れた効果を奏する。すなわち本願の請求項１に係る発明においては、前記印刷手段によって印刷されたカラー毎の印字ずれを前記ずれ量検出手段によって光学的に検出する。そして、前記ずれ量検出手段の検出出力によって前記印刷手段における印字ずれ量をカラー毎に独立に補正する。そのため、印字ずれが目視によらず検出されカラー毎に自動的に修正されるので高精度の補正を行うカラー画像形成用印字ずれ補正装置を提供できる。
【００１２】
また、本願の請求項２に係る発明においては、請求項１における前記ずれ量検出手段が前記読み取り部とずれ量算出部とからなり、前記読み取り部により記録用紙に印刷されたパターンをカラー毎に独立して光学的に読み取り、ずれ量算出部により読み取ったパターンからカラー毎のずれ量を算出するため、印字ずれをカラー毎に目視によらず自動的に算出することができるので、特に高解像度の場合に好適なカラー画像形成用印字ずれ補正装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのカラー画像形成用印字ずれ補正装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施例については、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像を重ね合わせることによりカラー画像を形成するカラー画像形成装置に適用される印字ずれ補正装置について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施例に供される印字ずれ量判定パターンを示す説明図、図２は図１における印字ずれ量判定パターンの一部を拡大して示した説明図、図３は本発明の実施例におけるカラー画像形成用印字ずれ補正装置を適用したカラー画像形成装置を示す説明図である。
【００１５】
図１において、１は印字ずれ量の検出に供するための記録用紙であり、記録用紙１に印字ずれ量判定パターンが後述するカラー画像形成装置２によって印刷されるようになっている。印字ずれ量判定パターンは、記録用紙１の左側縁及び右側縁において夫々副走査方向に沿って直列的に印刷されたイエロー、マゼンタ、シアンの３個のパターンＰと、記録用紙１の上縁及び下縁において夫々主走査方向に沿って並列的に印刷されたイエロー、マゼンタ、シアンの３個のパターンＰとからなる。これらパターンＰは、図２で示すように、イエロー、マゼンタ、シアン毎に、パターンデータに従って互いに予め設定されたピッチで印刷されている複数の基準線Ｋ０〜Ｋ１０に対して印刷ずれ検出線Ｌ０〜Ｌ１０を印刷したものである。
【００１６】
各パターンＰには、その印字ずれ量の判定の対象となる画像の色、パターンＰの位置を示す記号が印刷されている。即ち、記号「Ｙ−Ｌ」はイエローにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の左側縁に形成されたパターンＰであることを示す。記号「Ｍ−Ｌ」はマゼンタにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の左側縁に形成されたパターンＰであることを示す。記号「Ｃ−Ｌ」はシアンにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の左側縁に形成されたパターンＰであることを示す。
【００１７】
また、記号「Ｙ−Ｒ」はイエローにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の右側縁に形成されたパターンＰであることを示す。記号「Ｍ−Ｒ」はマゼンタにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の右側縁に形成されたパターンＰであることを示す。記号「Ｃ−Ｒ」はシアンにおける画像の副走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の右側縁に形成されたパターンＰであることを示す。
【００１８】
そして、記号「Ｙ−Ｕ」はイエローにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の上縁に形成されたパターンＰであることを示す。記号「Ｍ−Ｕ」はマゼンタにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の上縁に形成されたパターンＰであることを示す。記号「Ｃ−Ｕ」はシアンにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の上縁に形成されたパターンＰであることを示す。
【００１９】
更に、記号「Ｙ−Ｄ」はイエローにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の下縁に形成されたパターンＰであることを示す。記号「Ｍ−Ｄ」はマゼンタにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の下縁に形成されたパターンＰであることを示す。記号「Ｃ−Ｂ」はシアンにおける画像の主走査方向の印字ずれ量を判定するために記録用紙１の下縁に形成されたパターンＰであることを示す。
【００２０】
次に、図２を参照してパターンＰの詳細について説明する。この図は、副走査方向のパターンＰのひとつである記号「Ｙ−Ｌ」を代表として表したものである。ブラックの印刷とイエローの印刷との間に印字ずれがない場合には、基準線Ｋ１に対し印字ずれ検出線Ｌ０が、また、基準線Ｋ１０に対し印字ずれ線Ｌ１０が一直線状に並ぶパターンデータとなっている。イエローの印刷がブラックの印刷に対して矢印Ａ方向に１ドット分ずれる場合は、印字ずれ検出線Ｌ９が基準線Ｋ９と一直線状に並ぶパターンデータとなっている。イエローの印刷がブラックの印刷に対して矢印Ｂ方向に１ドット分ずれる場合は、印字ずれ検出線Ｌ１が基準線Ｋ２と一直線状に並ぶパターンデータとなっている。このようにして、１ドット以上の印字ずれ量が判別される。主走査方向においても、同様にして印字ずれ量が判別される。
【００２１】
また、図１のような記録用紙１を用いることによって、左側縁と右側縁とで対となるパターンでもって夫々カラー毎に印字ずれ量が判別され、印刷の傾きを検出して補正するようになっている。同時に、上縁と下縁とで対となるパターンでもって夫々カラー毎に印字ずれ量が判別され、印刷のスキュー量を検出して補正するようになっている。
【００２２】
次に、図３において、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像を重ね合せることによりカラー画像を形成するカラー画像形成装置に適用される印字ずれ補正装置について説明する。カラー画像形成装置２は、最上部に設けた原稿から画像データを読み取るスキャナー２１と、スキャナー２１の下方に設けた操作部２２と、操作部２２の下方に設けた印刷部２３と、印刷部２３に併設された印字ずれ補正部２４と、最下部に設けた印刷用紙の給紙部２５と、左側部に設けたトレイ２６とから構成されている。
【００２３】
スキャナー２１に装着された原稿は、操作部２２におけるオペレータの操作により作動するスキャナー２１によって画像データが読み取られる。読み取られた画像データは印刷部２３において給紙部２５から送られた用紙に印刷されるようになっている。また画像データが印刷された用紙はトレイ２６に排出されるようになっている。
【００２４】
また、操作部２２には、図１に示す印字ずれ量判定パターンのパターンデータを記憶する記憶部２２１と印字ずれ補正用操作キー２２２とが設けられ、オペレータによるキー操作によって記憶部２２１からパターンデータが読み出されて印刷データとして印刷部２３に送られるようになっている。
【００２５】
印刷部２３は、タンデム方式が採用され、搬送ベルト２３１によって形成された搬送路２３２と、搬送路２３２中に独立して設けられたイエロー用感光ドラム２３３Ｙ、マゼンタ用感光ドラム２３３Ｍ、シアン用感光ドラム２３３Ｃ及びブラック用感光ドラム２３３Ｋと、これらイエロー用感光ドラム２３３Ｙ、マゼンタ用感光ドラム２３３Ｍ、シアン用感光ドラム２３３Ｃ及びブラック用感光ドラム２３３Ｋに対向して配されたイエロー用転写ドラム２３４Ｙ、マゼンタ用転写ドラム２３４Ｍ、シアン用転写ドラム２３４Ｃ及びブラック用転写ドラム２３４Ｋと、画像データに基づきイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック用のレーザ光を発生するレーザ駆動部２３５と、レーザ駆動部２３５から発生された４本のレーザ光を反射するポリゴンミラー２３６と、ポリゴンミラー２３６とイエロー用感光ドラム２３３Ｙとの間に配されたイエロー用ミラー部２３７Ｙ、ポリゴンミラー２３６とマゼンタ用感光ドラム２３３Ｍとの間に配されたマゼンタ用ミラー部２３７Ｍ、ポリゴンミラー２３６とシアン用感光ドラム２３３Ｃとの間に配されたシアン用ミラー部２３７Ｃ及びポリゴンミラー２３６とブラック用感光ドラム２３３Ｋとの間に配されたブラック用ミラー部２３７Ｋと、イエロー用現像器２３８Ｙ、マゼンタ用現像器２３８Ｍ、シアン用現像器２３８Ｃ及びブラック用現像器２３８Ｋと、搬送路２３２の下流側に配された定着部２３９とから構成されている。
【００２６】
そして、４本のレーザ光が夫々独立にイエロー用感光ドラム２３３Ｙ、マゼンタ用感光ドラム２３３Ｍ、シアン用感光ドラム２３３Ｃ及びブラック用感光ドラム２３３Ｋ上を走査し、このレーザ光に応じてイエロー用現像器２３８Ｙがイエロー用感光ドラム２３３Ｙ上にイエローのトナー像を形成し、マゼンタ用現像器２３８Ｍがマゼンタ用感光ドラム２３３Ｍ上にマゼンタのトナー像を形成し、シアン用現像器２３８Ｃがシアン用感光ドラム２３３Ｃ上にシアンのトナー像を形成し、ブラック用現像器２３８Ｋがブラック用感光ドラム２３３Ｋ上にブラックのトナー像を形成するようになっている。これらトナー像は搬送路２３２を移送される用紙にイエロー用感光ドラム２３３Ｙ、マゼンタ用感光ドラム２３３Ｍ、シアン用感光ドラム２３３Ｃ及びブラック用感光ドラム２３３Ｋとイエロー用転写ドラム２３４Ｙ、マゼンタ用転写ドラム２３４Ｍ、シアン用転写ドラム２３４Ｃ及びブラック用転写ドラム２３４Ｋとにより転写されるようになっている。
【００２７】
印字ずれ補正部２４は、印刷部２３の定着部２３９の下流側に配された記録用紙１に印刷された印字ずれ量判定パターンをカラー毎に光学的に読み取るためのイエロー用パターン読み取り部２４１Ｙ、マゼンタ用パターン読み取り部２４１Ｍ及びシアン用パターン読み取り部２４１Ｃと、イエロー用パターン読み取り部２４１Ｙで得られた印字ずれ量判定パターンからずれ量を算出するイエロー用ずれ量算出部２４２Ｙ、マゼンタ用パターン読み取り部２４１Ｍで得られた印字ずれ量判定パターンからずれ量を算出するマゼンタ用ずれ量算出部２４２Ｍ及びシアン用パターン読み取り部２４１Ｃで得られた印字ずれ量判定パターンからずれ量を算出するシアン用ずれ量算出部２４２Ｃと、イエローのずれ量によってイエロー用ミラー部２３７Ｙの回動位置を修正して印字ずれをなくすように制御するイエロー用補正部２４３Ｙ、マゼンタのずれ量によってマゼンタ用ミラー部２３７Ｍの回動位置を修正して印字ずれ量をなくすように制御するマゼンタ用補正部２４３Ｍ及びシアンのずれ量によってシアン用ミラー部２３７Ｃの回動位置を修正して印字ずれ量をなくすように制御するシアン用補正部２４３Ｃとから構成されている。
【００２８】
次に、上述した構成による画像形成装置２の動作を図面を参照して説明する。オペレータが印字ずれ補正用操作キー２２２を操作して記憶部２２１からパターンデータを読み出すと、読み出されたパターンデータは印刷部２３に送られる。印刷部２３においては、レーザ駆動部２３５はパターンデータに基づいてイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック用のレーザ光を発生する。これらレーザ光はポリゴンミラー２３６を介して夫々イエロー用ミラー部２３７Ｙ、マゼンタ用ミラー部２３７Ｍ、シアン用ミラー部２３７Ｃ及びブラック用ミラー部２３７Ｋへと至る。イエロー用ミラー部２３７Ｙに至ったレーザ光は、イエロー用感光ドラム２３３Ｙ上を走査する。この走査によってイエロー用感光ドラム２３３Ｙ上にはイエロー用現像器２３８Ｙによるトナー像が形成される。以下、同様にして、マゼンタ用ミラー部２３７Ｍに至ったレーザ光は、マゼンタ用感光ドラム２３３Ｍ上を走査する。この走査によってマゼンタ用感光ドラム２３３Ｍ上にはマゼンタ用現像器２３８Ｍによるトナー像が形成される。また、シアン用ミラー部２３７Ｃに至ったレーザ光は、シアン用感光ドラム２３３Ｃ上を走査する。この走査によってシアン用感光ドラム２３３Ｃ上にはシアン用現像器２３８Ｃによるトナー像が形成される。更に、ブラック用ミラー部２３７Ｋに至ったレーザ光は、ブラック用感光ドラム２３３Ｋ上を走査する。この走査によってブラック用感光ドラム２３３Ｋ上にはブラック用現像器２３８Ｋによるトナー像が形成される。
【００２９】
一方、搬送路２３２には、給紙部２５から記録用紙１が供給される。搬送ベルト２３１によって搬送される記録用紙１には、最初に、ブラック用感光ドラム２３３Ｋ上のブラックのトナー像がブラック用転写ドラム２３４Ｋによって転写される。次に、記録用紙１には、シアン用感光ドラム２３３Ｃ上のシアンのトナー像がシアン用転写ドラム２３４Ｃによって転写される。次に、記録用紙１には、マゼンタ用感光ドラム２３３Ｍ上のマゼンタのトナー像がマゼンタ用転写ドラム２３４Ｍによって転写される。最後に、記録用紙１には、イエロー用感光ドラム２３３Ｙ上のイエローのトナー像がイエロー用転写ドラム２３４Ｙによって転写される。すべてのトナー像の記録用紙１への転写が完了した後は、定着部２３９で定着される。
【００３０】
定着部２３９の下流に移送された印字ずれ量判定パターンが印刷された記録用紙１は、イエロー用パターン読み取り部２４１Ｙによって記号「Ｙ−Ｌ」、「Ｙ−Ｒ」、「Ｙ−Ｕ」、「Ｙ−Ｂ」のイエローに相当するパターンが読み取られる。次に、マゼンタ用パターン読み取り部２４１Ｍによって記号「Ｍ−Ｌ」、「Ｍ−Ｒ」、「Ｍ−Ｕ」、「Ｍ−Ｂ」のマゼンタに相当するパターンが読み取られる。更に、シアン用パターン読み取り部２４１Ｃによって記号「Ｃ−Ｌ」、「Ｃ−Ｒ」、「Ｃ−Ｕ」、「Ｃ−Ｂ」のシアンに相当するパターンが読み取られる。これらイエロー、マゼンタ、シアンのパターンの読み取りとその処理は、パターンＰに付した記号「Ｙ−Ｌ」、「Ｃ−Ｌ」、「Ｍ−Ｌ」……等の文字を光学的に読み取り、読み取ったデータで識別を行なう。イエロー用パターン読み取り部２４１Ｙで読み取られたイエローに相当するパターンＰは、イエロー用ずれ量算出部２４２Ｙにおいて、基準線Ｋ０〜Ｋ１０に対するずれ量検出線Ｌ０〜Ｋ１０が一直線に並ぶパターンデータから算出される。この算出は、予め用意された全てのパターンデータのイメージデータに対して読み出されたパターンデータのイメージデータを比較することによってなされる。例えば、得られたパターンデータのずれ量検出線Ｌ９が基準線Ｌ９と一直線になっている場合は、これが予め用意されたパターンデータとの比較により識別され、副走査方向で矢印Ａ方向に１ドット分ずれていることが算出される。この算出データはイエロー用補正部２４３Ｙに供給され、イエロー用補正部２４３Ｙによるイエロー用ミラー部２３７Ｙのミラーの角度を１ドット分だけ印字ずれ量がなくなるように補正する。以下同様に、マゼンタ、シアンのずれ量が検出されて、その量が算出され補正が行われる。
【００３１】
このずれ量の検出は、イエロー用補正部２４３Ｙ、マゼンタ用補正部２４３Ｍ、シアン用補正部２４３Ｃに供給され、夫々のイエロー用ミラー部２３７Ｙ、マゼンタ用ミラー部２３７Ｍ、シアン用ミラー部２３７Ｃのミラーを回動して印字ずれがなくなるように補正する。
【００３２】
同様に、左側縁、右側縁に印刷された対のパターンＰでもって、その印字ずれ量を独立に検出して算出し、イエロー用ミラー部２３７Ｙ、マゼンタ用ミラー部２３７Ｍ及びシアン用ミラー部２３７Ｃのミラーを回動して印刷の傾きをなくすように補正する。また、上縁、下縁に印刷された対のパターンＰでもって、その印字ずれ量を独立に検出して算出し、イエロー用ミラー部２３７Ｙ、マゼンタ用ミラー部２３７Ｍ及びシアン用ミラー部２３７Ｃのミラーを回動してスキュー量をなくすように補正する。
【００３３】
従って、上述した本発明の実施例においては、スキャナー２１で原稿から画像データを読み取って印刷をする前に印字ずれ量をなくすように補正する場合は、オペレータが印字ずれ補正用操作キー２２２を操作する。この操作によって記憶部２２１に記憶されているパターンデータは読み出されて印刷部２３に送られる。印刷部２３においては、レーザ駆動部２３５がパターンデータに基づいてイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック用のレーザ光を発生し、イエロー用感光ドラム２３３Ｙ上にはイエロー用現像器２３８Ｙによるイエローのトナー像が形成され、マゼンタ用感光ドラム２３３Ｍ上にはマゼンタ用現像器２３８Ｍによるマゼンタのトナー像が形成され、シアン用感光ドラム２３３Ｃ上にはマゼンタ用現像器２３８Ｃによるシアンのトナー像が形成され、ブラック用感光ドラム２３３Ｋ上にはブラック用現像器２３８Ｋによるブラックのトナー像が形成される。そして、搬送路２３２には、給紙部２５から記録用紙１が供給され、最初に、ブラック用感光ドラム２３３Ｋ上のブラックのトナー像がブラック用転写ドラム２３４Ｋによって記録用紙１上に転写される。次に、シアン用感光ドラム２３３Ｃ上のシアンのトナー像がシアン用転写ドラム２３４Ｃによって記録用紙１上に転写される。そして、マゼンタ用感光ドラム２３３Ｍ上のマゼンタのトナー像がマゼンタ用転写ドラム２３４Ｍによって記録用紙１上に転写される。最後に、イエロー用感光ドラム２３３Ｙ上のイエローのトナー像がイエロー用転写ドラム２３４Ｙによって記録用紙１に転写される。すべてのトナー像の転写が完了し定着された後は、イエロー用パターン読み取り部２４１Ｙによって記号「Ｙ−Ｌ」、「Ｙ−Ｒ」、「Ｙ−Ｕ」、「Ｙ−Ｂ」のイエローに相当するパターンが光学的に読み取られる。次に、マゼンタ用パターン読み取り部２４１Ｍによって記号「Ｍ−Ｌ」、「Ｍ−Ｒ」、「Ｍ−Ｕ」、「Ｍ−Ｂ」のマゼンタに相当するパターンが読み取られる。更に、シアン用パターン読み取り部２４１Ｃによって記号「Ｃ−Ｌ」、「Ｃ−Ｒ」、「Ｃ−Ｕ」、「Ｃ−Ｂ」のシアンに相当するパターンが同様に光学的に読み取られる。これらイエロー、マゼンタ、シアンのパターンの読み取りは、パターンＰに付した記号「Ｙ−Ｌ」、「Ｍ−Ｌ」、「Ｃ−Ｌ」……等の文字及びそのパターンＰ自体を光学的に行なう。
そのため、パターンＰが高精度に印刷されたものであっても正確に読み取り、イエローのように目視では読み取り難い色であっても光学的フィルタを用いることにより正確に読み取ることができる。
【００３４】
そして、読み取られたパターンはイエロー用ずれ量算出部２４２Ｙ、マゼンタ用ずれ量算出部２４２Ｍ及びシアン用ずれ量算出部２４２Ｃによって画像処理がなされて電気的なずれ量が算出され、夫々のずれ量データのよってイエロー用補正部２４３Ｙ、マゼンタ用補正部２４３Ｍ及びシアン用補正部２４３Ｃがイエロー用ミラー部２３７Ｙ、マゼンタ用ミラー部２３７Ｍ及びシアン用ミラー部２３７Ｃのミラーをずれ量がなくなるように回動する。そのため、印字ずれ量が自動的に補正される。その後に、オペレータは操作部２２を操作してスキャナー２１で読み取った原稿の画像データを印刷部２３により印刷して用紙に印字ずれのない画像データを形成することができる。
【００３５】
尚、上述の本発明の実施例においては、カラー画像形成装置がタンデム方式であるが、本発明はこれに限定されることなく、単一の感光ドラム上にカラートナー像を重ね合わせた後に用紙に転写する方式、転写用ベルトを用いる方式等の種々のカラー画像形成装置に適用できる。
【００３６】
尚また、上述した本発明の実施例においては、カラー画像形成装置がレーザ光による感光ドラム上の走査によって画像を感光させる方法をとっているが、本発明はこれに限定されることなく、例えばインクジェット方式のように印刷ヘッドを用いるものにおいて、この印刷ヘッドの位置をずれ量に応じて修正して印字ずれをなくすように補正する等、種々の方法に適用できる。
【００３７】
尚更に、上述した本発明の実施例においては、パターンＰは記録用紙１の左右側縁に印刷し副走査方向の印字ずれを検出すると共に、一対のパターンＰで印刷の傾きをも検出するようにしたが、一組だけ印刷してその方向の印字ずれだけを検出して補正するようにしてもよい。また、記録用紙１の上縁と下縁にパターンＰを印刷して主走査方向の印字ずれだけでなく一対のパターンで印刷のスキュー量をも検出するようにしたが、一組だけ印刷し、その方向の印字ずれだけを検出して補正するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は本発明の実施例に供される印字ずれ量判定パターンを示す説明図である。
【図２】図２は図１における印字ずれ量判定パターンの一部を拡大して示した説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例におけるカラー画像形成用印字ずれ補正装置を適用したカラー画像形成装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１            記録用紙
２            カラー画像形成装置
２１          スキャナー
２２          操作部
２３          印刷部
２４          印字ずれ補正部
２５          給紙部
２６          トレイ
２２１        記憶部
２２２        印字ずれ量補正用キー
２３１        搬送ベルト
２３２        搬送路
２３３Ｙ      イエロー用感光ドラム
２３３Ｍ      マゼンタ用感光ドラム
２３３Ｃ      シアン用感光ドラム
２３３Ｋ      ブラック用感光ドラム
２３４Ｙ      イエロー用転写ドラム
２３４Ｍ      マゼンタ用転写ドラム
２３４Ｃ      シアン用転写ドラム
２３４Ｋ      ブラック用転写ドラム
２３５        レーザ駆動部
２３６        ポリゴンミラー
２３７Ｙ      イエロー用ミラー部
２３７Ｍ      マゼンタ用ミラー部
２３７Ｃ      シアン用ミラー部
２３７Ｋ      ブラック用ミラー部
２３８Ｙ      イエロー用現像器
２３８Ｍ      マゼンタ用現像器
２３８Ｃ      シアン用現像器
２３８Ｋ      ブラック用現像器
２３９        定着部
２４１Ｙ      イエロー用パターン読み取り部
２４１Ｍ      マゼンタ用パターン読み取り部
２４１Ｃ      シアン用パターン読み取り部
２４２Ｙ      イエロー用ずれ量算出部
２４２Ｍ      マゼンタ用ずれ量算出部
２４２Ｃ      シアン用ずれ量算出部
２４３Ｙ      イエロー用補正回路
２４３Ｍ      マゼンタ用補正回路
２４３Ｃ      シアン用補正回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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