(57)【要約】【課題】  シート搬送方向に沿った長さが長いシートであっても、ジャムが発生したとき、搬送動作を早く停止させて、周辺機器に損傷を与えことを少なくする。【解決手段】  シート搬送装置４０は、シートを搬送する搬送ローラ対２１によって搬送されるシートを検知するセンサフラグ２０及びセンサ４４と、センサフラグ２０及びセンサ４４がシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知した状態のとき、搬送ローラ対２１を停止させる制御装置４１と、を備え、所定時間が、シートのシート搬送方向に沿った長さにマージンを加えた長さと搬送ローラ対２１のシート搬送速度とに基づいて設定され、マージンが、シートのシート搬送方向長さが長い程、小さく設定されている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段がシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知した状態のとき、前記シート搬送手段を停止させる制御手段と、を備え、
前記所定時間が、シートのシート搬送方向に沿った長さにマージンを加えた長さと前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて設定され、
前記マージンが、シートのシート搬送方向長さが長い程、小さく設定されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段がシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知した状態のとき、前記シート搬送手段を停止させる制御手段と、を備え、
前記所定時間が、シートのシート搬送方向に沿った長さにマージンを加えた長さと前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて設定され、
前記マージンが、前記シート搬送方向長さが所定の長さ以下のシートよりも、前記所定の長さを超えるシートの方が小さく設定されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記所定の長さが、Ａ４サイズシートの長辺の長さであることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
トナー画像を形成されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段がシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知した状態のとき、前記シート搬送手段を停止させる制御手段と、を備え、
前記所定時間が、シートのシート搬送方向に沿った長さにマージンを加えた長さと前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて設定され、
前記マージンが、トナー画像形成率が所定の値以下のシートよりも、前記所定の値を超えるシートの方が小さく設定されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記所定の値が、３０パーセントであることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段がシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知した状態のとき、前記シート搬送手段を停止させる制御手段と、を備え、
前記所定時間が、シートのシート搬送方向に沿った長さにマージンを加えた長さと前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて設定され、
前記マージンが、シートの坪量が所定の値以下のシートよりも、前記所定の値を超えたシートの方が小さく設定されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
前記所定の値が、１０５ｇ／ｍ２であることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シートが、オーバヘッドプロジェクタ用のシートであることを特徴とする請求項６又は７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを搬送する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートのジャムを検知できるシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート搬送装置には、シートを搬送するだけでなく、シートにジャムが発生したことを検知するようになっているタイプのものがある（特許文献１参照）。このような、シート搬送装置は、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置に備えられていることが多い。画像形成装置には、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。
【０００３】
シート搬送装置は、ある所定時間以上経過しても搬送されずにシートがジャバラ（アコーディオン）形状になって滞留したのを検知して、シートの搬送を停止させ、シート搬送装置自身が傷つけられたり、あるいは不図示の画像形成装置に傷を付けたりしないようになっている構造のものがある。アコーディオンジャムは、画像形成装置においてシートにトナー画像を定着する定着装置に発生することが多い。このため、シートのジャムを検知できるこの種のシート搬送装置は、定着装置に組み込まれていることが多い。
【０００４】
図７に基づいて、定着装置３０に組み込まれたシート搬送装置１４０が、シートが滞留してジャム（以下、「滞留ジャム」と呼ぶ）が発生したときの滞留ジャムシートを検知する動作を説明する。
【０００５】
図７において、定着装置３０は、定着ローラ１６と、定着ローラ１６にシートを圧接する加圧ローラ１７等を備えている。定着ローラ１６と加圧ローラ１７は、内部にヒータ１８を有しており、シートを加熱するようになっている。分離爪１９は、定着ローラ１６に巻きついたシートを剥離するようになっている。シート搬送装置１４０は、搬送ローラ対２１、センサフラグ２０、センサ４４等で構成されている。制御装置１４１は、シート搬送装置１４０において滞留ジャムシートが発生したか否かを判断できるようになっている。また、制御装置１４１は、画像形成装置の定着装置３０、画像形成部等の各部を制御するようになっている。
【０００６】
不図示の画像形成装置の画像形成部でトナー画像を転写されたシートは、定着装置３０に搬送される。シートは、あらかじめ、加熱された定着ローラ１６と加圧ローラ１７に挟まれて搬送されながら、トナー画像を定着される。そして、シートは、先端でセンサフラグ２０を押して回転させる。センサ４４は、センサフラグ２０の回転を検知する。そして、制御部１４１が、シートがセンサフラグ２０を所定時間内に通過したか否かを判断する。その後、シートは、搬送ローラ対２１をへてシートガイド２２，２３の間を抜けて定着装置３０から排出される。センサフラグ２０が、所定時間経過しても、シートの後端を検知しないとき、制御部１４１は、シートを滞留ジャムシートとみなす。
【０００７】
シートを滞留ジャムシートとみなす所定時間は、シートの搬送方向長さに対して所定時間を過ぎてもシートがセンサフラグ２０を抜けない時間として定めるが、シートの搬送方向長さにマージンを足した時間で規定される。
【０００８】
シートのシート搬送方向長さをＬｈ、シートのシート搬送方向長さのマージンをα、搬送速度をＶとすると、シートを滞留ジャムシートとみなすジャム時間（所定時間）Ｔは、
Ｔ＝（Ｌｈ＋α）／Ｖ・・・・式１
と、設定される。
【０００９】
ここで、シートの長さのマージンαは、シートサイズ、印字率（ベタ黒、文字パターン等）、シートの種類に関係なく一定である。
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−５７８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、従来のシート搬送装置１４０は、マージンαが一定であるので、次の問題があった。
【００１２】
第１の問題
シート搬送方向長さが長くなるほど、Ｌｈの値が大きくなるので、滞留ジャムシートとみなすまでの所定時間Ｔが長くなる。例えば、Ａ３サイズのシートにおけるＬｈの値は、Ａ４サイズのシートにおけるＬｈの値より大きい。このため、Ａ３サイズのシートの所定時間は、Ａ４サイズのシートの所定時間より長い。また、シート搬送方向の長さが長いシートは、滞留ジャムになると、長いジャバラ状になって定着装置内に溜まる。
【００１３】
したがって、シート搬送方向の長さが長いシートは、滞留ジャムシートになると、制御装置１４１によって滞留ジャムシートと判断されるまで、長いジャバラ状のまま、長時間滞留することになる。この結果、滞留ジャムシートは、回転中の定着ローラ１６に分離爪１９を長時間強く押し付けて、分離爪１９の先端１９ｃによって、定着ローラ１６に傷を付ける虞があった。例えば、Ａ３サイズのシートは、Ａ４サイズのシートよりも定着ローラ１６に傷を付ける虞があった。また、滞留ジャムシートは、搬送ローラ対２１にも傷を付ける虞があった。
【００１４】
第２の問題
シートサイズを検知する機能を備えていないシート供給装置を備えている画像形成装置は、操作者がコンピュータによってシートサイズを指定してプリントするようになっている。このような画像形成装置で、例えば、Ａ４サイズのシートにプリントする場合、ユーザが、Ａ４サイズシートの短辺（具体的には、長さ２１０ｍｍの辺）を、シート搬送方向に沿った向きに設定しても（以下、「横送り」と言う）、実際には、長辺（具体的には、長さ２９７ｍｍの辺）をシート搬送方向に沿った方向の向きに（以下、「縦送り」と言う）シート供給装置に誤って置くことがある。
【００１５】
ユーザがこのことに気が付かず、画像形成装置がプリント動作に入ると、シートのシート搬送方向長さのマージンαが８７ｍｍ（２９７ｍｍ−２１０ｍｍ）を超えた値に設定されていないと、縦送りのシートは、センサフラグ２０を通過しないうちに、制御装置１４１によって、滞留ジャムシートとみなされる。そして、制御装置１４１は、シート搬送装置１４０のシート搬送を停止させるとともに、定着装置３０の定着動作を停止させる。
【００１６】
すなわち、横送り設定の場合、シートの長辺の長さをＬ、シートの短辺の長さをＨとすると、シートのシート搬送方向長さのマージンαを、
α＞（Ｌ−Ｈ）・・・・式２
と、設定しないと、従来のシート搬送装置は、ユーザが誤って縦送りの向きにシートをシート供給装置に置いたとき、その縦送りシートを滞留ジャムシートと誤判断して、シートの搬送動作を停止してしまう。このため、ユーザは、その度毎に、そのシートを除去しなければならない。
【００１７】
この結果、従来のシート搬送装置は、可動率が悪かった。
【００１８】
なお、一般に、シート供給装置は、所定のサイズ以下（例えば、Ａ４サイズ以下）のシートの場合、横送りの向きと縦送り向きとの両方の向きに置くことができるが、所定のサイズを超えたシート（例えば、Ａ４サイズを越えたシート）になると、縦送りの向きにしか置くことができないようになっている。したがって、第２の問題は、所定のサイズ以下のシート（例えば、Ａ４サイズ以下のシート）にしか問題が生じない。
【００１９】
第３の問題
従来のシート搬送装置は、マージンαが、印字率、シートの坪量、シートの種類に関係なく一定である。一般に、印字率の高いシートほど、坪量の大きいシートほど、腰が強くて硬さが硬い。このため、印字率の高いシートほど、坪量の大きいシートほど、分離爪１９によって、定着ローラ１６に傷を付ける問題があった。また、シートの種類によっては、腰の強いシート、逆に腰が弱くて短時間にジャム状になるシートがある。このようなシートも、分離爪１９によって、定着ローラ１６を傷を付ける虞があった。
【００２０】
以上のいずれか１つの問題を備えているシート搬送装置を有している画像形成装置は、画像形成能率が悪かった。
【００２１】
本発明は、シート搬送方向に沿った長さが長いシートのシート搬送方向長さのマージンを小さくして、装置自体が損傷を受けたり周辺機器に損傷を与えたりすることを少なくしたシート搬送装置を提供することを目的としている。
【００２２】
本発明は、シートを横送り搬送する（シートの短辺をシート搬送方向に沿った向きにして搬送する）ようになっている状態において、シートを縦送り搬送しても（シートの長い辺をシート搬送方向に沿った向きにして搬送しても）、ジャム発生の誤検知、誤作動を少なくして可動率を高めたシート搬送装置を提供することを目的としている。
【００２３】
本発明は、画像形成装置で画像を形成されたシートの印字率、シートの種類等に合わせて、シートのシート搬送方向長さのマージンを変え、装置自体や周辺機器に損傷を与えことを少なくしたシート搬送装置を提供することを目的としている。
【００２４】
本発明は、シートにジャムが発生したものと、誤検知、誤作動をすることのないシート搬送装置を備えて稼働率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段がシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知した状態のとき、前記シート搬送手段を停止させる制御手段と、を備え、前記所定時間が、シートのシート搬送方向に沿った長さにマージンを加えた長さと前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて設定され、前記マージンが、シートのシート搬送方向長さが長い程、小さく設定されている。
【００２６】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段がシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知した状態のとき、前記シート搬送手段を停止させる制御手段と、を備え、前記所定時間が、シートのシート搬送方向に沿った長さにマージンを加えた長さと前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて設定され、前記マージンが、前記シート搬送方向長さが所定の長さ以下のシートよりも、前記所定の長さを超えるシートの方が小さく設定されている。
【００２７】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、トナー画像を形成されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段がシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知した状態のとき、前記シート搬送手段を停止させる制御手段と、を備え、前記所定時間が、シートのシート搬送方向に沿った長さにマージンを加えた長さと前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて設定され、前記マージンが、トナー画像形成率が所定の値以下のシートよりも、前記所定の値を超えるシートの方が小さく設定されている。
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段がシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知した状態のとき、前記シート搬送手段を停止させる制御手段と、を備え、前記所定時間が、シートのシート搬送方向に沿った長さにマージンを加えた長さと前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて設定され、前記マージンが、シートの坪量が所定の値以下のシートよりも、前記所定の値を超えたシートの方が小さく設定されている。
【００２９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートを搬送する上記いずれか１つのシート搬送装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のシート搬送装置は、マージンが、シートのシート搬送方向長さが長い程、小さく設定されているので、シートにジャムが発生したとき、長さの長いシート程、搬送動作を早く停止することができて、ジャムシートによって、装置自身が損傷を受けたり周辺機器に損傷を与えたりすることを少なくすることができる。また、短いシートであればマージンを大きく取れてスリップ等でシートの搬送が遅れても滞留ジャムシートになりにくく、シートに損傷を与えることが少ない。
【００３１】
本発明のシート搬送装置は、マージンが、シート搬送方向長さが所定の長さ以下のシートよりも、所定の長さを超えるシートの方が小さく設定されているので、シートを横送り搬送する（シートの短辺をシート搬送方向に沿った向きにして搬送する）ようになっている状態において、シートを縦送り搬送しても（シートの長い辺をシート搬送方向に沿った向きにして搬送しても）、シートにジャムが発生したものと誤検知、誤作動することがなく、稼働率を高めることができる。
【００３２】
本発明のシート搬送装置は、マージンが、トナー画像形成率が所定の値以下のシートよりも、所定の値を超えるシートの方が小さく設定されているので、トナー画像形成率が高くて硬いシートのジャムの検知タイミングを速めることができて、装置自身が損傷を受けたり周辺機器に損傷を与えたりすることを少なくすることができる。
【００３３】
本発明のシート搬送装置は、マージンが、シートの坪量が所定の値以下のシートよりも、所定の値を超えたシートの方が小さく設定されているので、坪量が多くて硬いシートのジャムの検知タイミングを速めることができて、装置自身が損傷を受けたり周辺機器に損傷を与えたりすることを少なくすることができる。
【００３４】
本発明の画像形成装置は、シートにジャムが発生したものと、誤検知、誤作動をすることの少ないシート搬送装置を備えているので、稼働率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置としてのプリンタとを図に基づいて説明する。
【００３６】
本発明のシート搬送装置は、シートを取り扱うシート取扱装置に装備されるようになっている。シート取扱装置には、シートに処理を施すシート処理装置、シートに画像を形成する画像形成装置等がある。
【００３７】
シート処理装置には、シートを綴じるステイプラ、シートに孔をあける穿孔装置、シート束を折り曲げるシート折り曲げ装置等がある。また、画像形成装置には、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。本発明の画像形成装置は、プリンタに限定されるものではない。同様にシート処理装置もプリンタのみに設けられるものではない。
【００３８】
本実施形態におけるシートサイズ、数値は、参考のシートサイズ、数値であり、本発明を限定するものではない。
【００３９】
（プリンタ）
（プリンタの構成）
図１は、定着装置３０を備えた画像形成装置の一例であるプリンタ３１の概略主断面図である。
【００４０】
給送ローラ対１は、上段カセット２５、および下段カセット２６内にユーザが入れたシートＳをカセットから送り出すようになっている。搬送ローラ対２，３，４，５，６はカセット２５，２６から送り出されたシートをレジストローラ対７に搬送するようになっている。レジストローラ対７は、搬送されてきたシートの斜行を真っ直ぐに直して、画像形成手段としての感光ドラム８上のトナー画像に合わせて、感光ドラム８と転写ローラ２４との間に送り込むようになっている。感光ドラム８は転写ローラ２４とで、トナー画像をシートに転写するようになっている。転写されたトナー画像は、定着装置３０によって、シートに定着されるようになっている。搬送ローラ対９は、トナー画像を定着されたシートを搬送するようになっている。排出ローラ対１０は、排紙積載トレイ１５にシートを排出するようになっている。スキャナユニット１４は、レーザ光によって感光ドラム８に潜像を形成するようになっている。潜像は、不図示の現像器によってトナー現像されるようになっている。
【００４１】
手差し給送装置２７は、シートを置かれる手差し給送用トレイ１３と、シートを給送する給送ローラ対１１と、シートをプリンタ３１の装置本体３２内に送り込む搬送ローラ対１２等で構成されている。手差し給送用トレイ１３は、シートのサイズ検知装置を有していない。
【００４２】
図２に示すように、定着装置３０は、定着ローラ１６と、定着ローラ１６にシートを圧接する加圧ローラ１７等を備えている。定着ローラ１６と加圧ローラ１７は、内部にヒータ１８を有しており、シートを加熱するようになっている。分離爪１９は、定着ローラ１６に巻きついたシートを剥離するようになっている。
【００４３】
シート搬送装置４０は、シート搬送手段としての搬送ローラ対２１、センサフラグ２０、センサ４４等で構成されている。センサフラグ２０及びセンサ４４は、シート検知手段を構成している。制御手段としての制御装置４１は、シート搬送装置４０において滞留ジャムシートが発生したか否かを判断できるようになっている他に、プリンタ３１を構成する、定着装置３０、画像形成部等の各部を制御するようになっている。
【００４４】
センサフラグ２０とセンサ４４は、定着ローラ１６と加圧ローラ１７を通過したシートを検知するようになっている。搬送ローラ対２１は、定着ローラ１６と加圧ローラ１７を通過したシートを定着装置３０から排出するようになっている。シートガイド２２，２３は、搬送ローラ対２１によって、定着装置３０から排出されるシートを案内するようになっている。
【００４５】
分離爪１９は、軸１９ａに回転自在に設けられている。分離爪１９は、ばね１９ｂに引っ張られて、先端１９ｃが定着ローラ１６の表面に規定圧で接触している。センサフラグ２０は、軸２０ａに回転自在に設けられている。センサフラグ２０は、シートの先端がセンサフラグ２０に到達するとシートに押されて、軸２０ａを中心に回転し、センサ４４（フォトインタラプタ）を遮光するようになっている。
【００４６】
（プリンタの動作）
プリンタの動作を、手差し給送装置２７から供給されたシートに画像を形成する場合と、カセット２５，２６から供給されたシートに画像を形成する場合とに分けて説明する。
【００４７】
なお、本実施形態のプリンタ３１は、ユーザが、装置本体３２に設けた操作パネル４３からプリント内容を指示できるようになっているとともに、外部のコンピュータ４２からも指示できるようになっている。コンピュータ４２は、プリンタ３１の装置本体３２内に装備された制御装置（ＣＰＵ）４１に外部接続されている。
【００４８】
最初に、手差し給送装置２７から供給されたシートに画像を形成する場合のプリンタ３１の動作を図１乃至図４の構成の図と、図５のフローチャートとで説明する。手差し給送装置２７は、シートサイズを検知するサイズ検知装置を有していない（Ｓ１０１でＮＯ）。
【００４９】
ユーザが、手差し給送用トレイ１３の上にシートを置き、手差し給送用トレイ１３に置いたシートのサイズを、装置本体３２に備えた操作パネル４３、あるいはコンピュータ４２から指定する。制御装置４１は、シートサイズ情報を受ける。その後、ユーザが、操作パネル４３のスタートボタンを押す。制御装置４１は、プリントＯＮ信号を受けて、プリンタ３１の動作を始動させる。
【００５０】
制御装置４１は、プリント指令を受けると、給送ローラ対１１、搬送ローラ対１２等を始動制御する。給送ローラ対１１は、手差し給送用トレイ１３上のシートを１枚ずつ捌いて、搬送ローラ対１２に送る。シートは、搬送ローラ対１２，６をへてレジストローラ対７に導かれる。
【００５１】
一方、感光ドラム８の外周面には、スキャナユニット１４からのレーザ光によって形成された潜像が不図示のトナー現像器によってトナー現像されてトナー画像として形成されている。レジストローラ対７に導かれたシートは、感光ドラム８上に形成されたトナー画像にタイミングを合わされて搬送されて、感光ドラム８のトナー画像が転写ローラ２４によってシートに転写され、定着装置３０へ導かれる。
【００５２】
定着装置３０に導かれたシートは、あらかじめ、加熱された定着ローラ１６と加圧ローラ１７に挟まれて搬送されながら、トナー画像を定着される。そして、シートは、先端でセンサフラグ２０を押して回転させる。センサ４４は、センサフラグ２０の回転を検知する。そして、制御部１４１が、シートが所定時間内にセンサフラグ２０を通過するか否かを判断する。その後、シートは、搬送ローラ対２１をへてシートガイド２２，２３の間を抜けて定着装置３０から排出される。そして、シートは、排紙積載トレイ１５上にシートが排紙積載される。
【００５３】
このように、手差し給送装置２７は、種々なサイズのシートをプリンタ３１に手軽にプリントさせることができるので、一般に使用されることが多い。
【００５４】
ところが、センサフラグ２０が、上記所定時間経過しても、シートの後端を検知しないとき、制御装置４１は、シートが滞留ジャムシートになったものとみなして、プリンタ３１全体の動作を停止させるとともに、操作パネル４３の表示部にジャムシートが発生したことを表示して、ユーザにジャムシートを除去することを促せる。
【００５５】
図３は、定着装置３０内でアコーディオンジャムシートが発生している様子を示している。図３において、センサフラグ２０は、シートＳ１に押されて回転して、センサ４４を作動させたままになっている。このため、制御装置４１は、所定時間経過してもセンサ４４が元の状態に戻っていないので、シートＳ１を滞留ジャムシートとみなす。
【００５６】
次に、定着装置３０内に設けられたセンサフラグによって滞留ジャムシートを検出する際の所定時間Ｔについて説明する。
【００５７】
シートのサイズには、比較的短いサイズとして、Ａ５（１４８×２１０）、Ｂ５（１８２×２５７）、ＥＸＥＣＵＴＩＶＥ（１８４×２６７：以下「ＥＸＥ」という），Ａ４（２１０×２９７）、ＬＥＴＴＥＲ（２１５．９×２７９．４：以下「ＬＴＲ」という）がある。また、比較的長いサイズとして、Ｂ４（２５７×３６４）、ＬＥＧＡＬ（２１５．９×３５５．６：以下「ＬＧＬ」という）、Ａ３（２９７×４２０）、ＬＥＤＧＥＲ（２７９．４×４３１．８：以下「ＬＤＲ」という）がある。
【００５８】
手差し給送装置２７は、所定のサイズ以下（本実施形態では、Ａ４サイズ以下）のシートの場合、横送りの向きと縦送り向きとの両方の向きに置くことができるが、所定のサイズを超えたシート（本実施形態では、Ａ４サイズを越えたシート）になると、縦送りの向きにしか置くことができないようになっている。なお、縦送りの向きにしか置くことができないシートのサイズは装置の大きさによって異なるが、本実施の形態ではＡ４サイズを超えたシートとしている。
【００５９】
所定のサイズ以下の場合には（Ｓ１０２でＹＥＳ）、横送りと設定してあるのを間違えてシートを縦送りに挿入すると、シートにジャムが発生していなくても、ジャムシートが発生していると、制御装置４１が誤判断する虞がある。
【００６０】
そこで、所定サイズ以下におけるサイズのシートにおけるシート搬送方向長さのマージンαｓは、シートの長辺の長さＬｓと、シートの短辺の長さＨｓとの差（Ｌｓ−Ｈｓ）を越え、かつシートの長辺の長さ２Ｌｓ以下に設定してあり（Ｓ１０３）、
（Ｌｓ−Ｈｓ）＜αｓ≦２Ｌｓ・・・・式３
となる。
【００６１】
また、ジャム時間（所定時間）Ｔｓは、次のように設定してある。
【００６２】
シート搬送速度をＶとすると、
Ｔｓ＝（２Ｌｓ−Ｈｓ）／Ｖ・・・・式４
となる。ジャム時間Ｔｓを経過すると、制御装置４１は、シートにジャムが発生したものと判断して、ジャム発生を操作パネル４３に表示する。
【００６３】
図４は、所定のサイズ以下におけるシートのマージンαｓの（Ｌｓ−Ｈｓ）を示した表である。プリンタ３１が例えばＡ４を搬送可能な場合、マージンαｓは、図４に基づくと、
８７ｍｍ＜αｓ
と設定される。
【００６４】
Ａ４縦送りをするときの所定時間Ｔｓは、
Ｔｓ（Ａ４）＝（２×２９７−２１０）／Ｖ＝３８４／Ｖ（秒）となる。
【００６５】
実際には経験上、
αｓ＝１０７ｍｍと設定してあり、上記αｓを８７ｍｍとした場合より２０ｍｍだけ大きく設定してある。
【００６６】
マージンを含めると、
Ｔｓ＝（２Ｌｓ−Ｈｓ＋αｓ）／Ｖ・・・・式５
Ｔｓ（Ａ４）＝（３８４＋１０７）／Ｖ＝４９１／Ｖ（秒）
となる。
【００６７】
なお、比較的短いサイズのシートであれば、シートがジャム状になっても周囲にダメージを与えないので、ジャム時間Ｔｓを長くすることができる。
【００６８】
上記（Ｓ１０２）において、所定のサイズを超えたシートの（Ｓ１０２でＮＯ）、シート搬送方向長さのマージンαｒは、
０＜αｒ＜αｓ・・・・式６
と設定してある（Ｓ１０４）。
【００６９】
本実施形態では、例えば、αｒを図３に示す各αｓより小さい値として約４０ｍｍ乃至約５０ｍｍに設定してある。仮に、αｒ＝４５ｍｍと設定する。
【００７０】
したがって、所定のサイズを超えるシートのジャム時間Ｔｒは、ユーザが、装置本体３２に備えた操作パネル４３、あるいはコンピュータ４２から指定したシート搬送方向長さをＬｒとすると、
Ｔｒ＝Ｌｒ／Ｖ（秒）・・・・式７
マージンを含めると、
Ｔｒ＝（Ｌｒ＋αｒ）／Ｖ（秒）・・・・式８
となる。ジャム時間Ｔｒを経過すると、制御装置４１は、シートにジャムが発生したものと判断して、ジャム発生を操作パネル４３に表示する。
【００７１】
例えば、シートがＡ３サイズであれば、
Ｔｒ（Ａ３）＝（４２０＋４５）／Ｖ（秒）となる。
【００７２】
以上の説明では、所定のサイズを超えたシートのシート搬送方向長さのマージンαｒは、αｓより小さければ、シートの長さに関係なく固定値であってもよいし、シートの長さが長いほど、小さくしてもよい。
【００７３】
次に、カセット２５，２６に収納されているシートに画像を形成する場合のプリンタ３１の動作を説明する。なお、カセット２５，２６に収納されたシートは、カセットの収納サイズに合わせて収納されるので、おのずとシートサイズを検知されるようになっている。
【００７４】
ユーザが、コンピュータ４２、又は操作パネル４３からカセット２５，２６を指定すると、指定されたカセット２５，２６から給送ローラ対１によってシートが送り出される。
【００７５】
ここで、カセット２５，２６には、不図示のシートサイズ検知装置が備えてある。制御装置４１は、シートサイズ検知装置のシート検知動作に基づいてシートサイズを認識している。
【００７６】
選択されたカセット２５、２６から送り出されたシートは、搬送ローラ対２，３（下段のカセット２６のみ）、４（上段のカセット２５のみ）、５，６をへてレジストローラ対７に導かれる。一方、感光ドラム８には、スキャナユニット１４から照射されたレーザ光によって、形成されている潜像が不図示のトナー現像器によってトナー現像されて、トナー画像が形成されている。
【００７７】
レジストローラ対７に導かれたシートは、感光ドラム８上に形成されているトナー画像の位置に合うように、タイミングを合わされて搬送される。そして、転写ローラ２４によって、トナー画像がシートに転写される。シートは、定着装置３０へ導かれて、トナー画像を定着される。
【００７８】
定着装置３０に導かれたシートのトナー画像は、加熱された定着ローラ１６、加圧ローラ１７によってシートに定着される。シートは、定着装置３０から搬送ローラ対９、さらには排出ローラ対１０に導かれて排紙積載トレイ１５上に排出されて積載される。
【００７９】
次に、定着装置３０内に設けられたシート搬送装置４０による滞留ジャムシートを検知するときのジャム時間Ｔｃについて説明する。
【００８０】
制御装置４１は、シートのサイズを認識しているので、シートサイズに応じてジャム時間を設定することができる。所定サイズ以下におけるサイズのとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）のシート搬送方向長さのマージンαｓは、シートの搬送方向の長さに応じて設定されている（Ｓ１０６）。この場合、マージンαｓは、固定値、あるいはシートサイズごとに変更してもよい。シート搬送方向長さをＬｓとすると、
Ｔｃ＝（Ｌｓ＋αｓ）／Ｖ（秒）・・・・式９
例えば、シートのサイズがＡ４のときのマージンαｓは、８７ｍｍと設定してある。
【００８１】
Ａ４横送りであれば搬送方向長さは、２１０ｍｍであるために所定時間Ｔｃは、
Ｔｃ（Ａ４横）＝（（２１０＋８７）／Ｖ（秒）
＝２９７／Ｖ（秒）
となる。ジャム時間Ｔｃを経過すると、制御装置４１は、シートにジャムが発生したものと判断して、ジャム発生を操作パネル４３に表示する。
【００８２】
Ｓ１０５において、所定サイズを超えたサイズのとき（Ｓ１０５でＮＯ）のシート搬送方向長さのマージンαｒは、
０＜αｒ＜αｓ・・・・式１０
と設定する（Ｓ１０７）。
【００８３】
例えば、Ａ３サイズであれば、
手差し給送の場合と同様に、αｒ＝４５ｍｍとして
Ｔｒ（Ａ３）＝（４２０＋４５）／Ｖ
＝４６５／Ｖ（秒）
となる。
【００８４】
カセット２５，２６に収納されているシートは、カセットの収納サイズに合わせて収納されるので、おのずとシートサイズを検知されるようになっており、シートの横送りと縦送りとを間違えることなくシートを搬送することができる。したがって、シートサイズが、所定サイズより小さい場合のマージンαｓは、シートのサイズによって決まる。所定サイズ超えたサイズの場合のマージンαｒは、シートの長さに関係なく固定値であってもよいし、シートの長さが長いほど、小さくしてもよい。
【００８５】
本実施形態のシート搬送装置は、次の特長がある。
【００８６】
（１）シート搬送装置は、手差し給送のとき、ユーザが所定の値以下の短いサイズのシートを手差し給送用トレイ１３上に置くとき、横、縦を間違えて置いても、シートのシート搬送方向のマージンを、シートの幅と長さの差を超えた値に設定してあるので、シートを、定着装置３０内のセンサフラグ２０、センサ４４により滞留ジャムシートと誤検知することがない。これによって、シート搬送装置の稼働率を高めることができる。また、熱い定着器３０に留まったシートを取り除く必要がなくなる。
【００８７】
（２）シート搬送装置は、手差し給送のとき、シートが所定サイズ以下のサイズであっても、マージンをその所定サイズのマージンに設定しておくと、その所定サイズ以下のシートにおいて、サイズの設定を間違えても定着装置３０内のセンサフラグ２０、センサ４４により滞留ジャムシートと誤検知することがない。これによって、シート搬送装置の稼働率を高めることができる。また、熱い定着器３０に留まったシートを取り除く必要がなくなる。
【００８８】
（３）シート搬送装置は、手差し給送、カセット給送において、シートが所定サイズを超えたサイズのときのマージンを、シートが所定サイズ以下のサイズにおけるマージンよりも小さく設定してあるので、シート搬送方向の長さの長いシートが滞留ジャムシートになったとしても、従来よりも短い時間で、滞留ジャムシートを検知することができて、停止し、滞留ジャムシートが定着装置あるいは装置自身に損傷を与えることが少なくなる。
【００８９】
（４）シート搬送装置は、カセット給送において、シートのシート搬送方向長さのマージンをシートのシート搬送方向長さが長くなる程、シート搬送方向長さのマージンを小さくなるように設定してあるので、シートが滞留ジャムシートになったとしても、従来よりも短い時間で、滞留ジャムシートを検知して、停止することができて、滞留ジャムシートが定着装置あるいは装置自身に損傷を与えることが少なくなる。また、シート搬送装置の稼働率を高めることができる。
【００９０】
以上のシート搬送装置において、マージンをシートに定着されるトナー画像の形成率（印字率）によって変更してもよい。
【００９１】
例えば、印字率が３０パーセントを超えると坪量が約７５ｇ／ｍ２のシートであっても比較的シートが硬くなる。このため、このような硬いシートは、定着装置３０内で滞留ジャムシートとなって、分離爪１９を定着ローラ１６に強く押し付けて、分離爪１９によって定着ローラ１６に傷を付けることがある。
【００９２】
そこで、制御装置４１は、印字指令がコンピュータから送られてくると、印字率が３０パーセントを超えるときのマージンをシートサイズがＡ３、ＬＤＲなどの比較的長いシートと同様に小さくする。シートは、手差し給送装置２７から供給されるものとする。
【００９３】
図６は、印字率を考慮した場合のプリント動作を手差し給送時を例にしたフローチャート図を示す。
【００９４】
シート搬送装置は、シートのシート搬送方向長さが、所定の値、例えば、Ａ４縦方向長さ（２９７ｍｍ）以下の長さで（Ｓ２０１でＹＥＳ）、印字率が３０パーセントを超えているとき（Ｓ２０２でＹＥＳ）、マージンαを４５ｍｍに設定する（Ｓ２０３）。その後、プリンタ３１は、プリントを開始する（Ｓ２０４）。Ｓ２０１の判断において、Ａ４縦方向長さ（２９７ｍｍ）を超えた長さのときも、マージンαを４５に設定する（Ｓ２０３）。また、印字率が３０パーセントを超えていないとき（Ｓ２０２でＮＯ）、マージンを１０７（８７ｍｍ＋２０ｍｍ）ｍｍに設定する（Ｓ２０５）。その後、プリンタ３１は、プリントを開始する（Ｓ２０４）。
【００９５】
このように、シート搬送装置は、印字率の高いシートに滞留ジャムが発生しても早く停止するので周囲を破損させることが少なくなる。
【００９６】
以上の説明は、手差し給送装置２７を、例にして述べているが、カセット２５，２６からの給送であっても、例えば、Ａ４横送りで印字率が３０パーセントを超えているときも、マージンαは、４５ｍｍである。マージン時間Ｔｓは、Ｔｓ＝（２１０＋４５）／Ｖとなり、定着装置３０を損傷させることがない。
【００９７】
以上のシート搬送装置において、坪量を考慮してマージンを変更してもよい。坪量が、約１０５ｇ／ｍ２以上であるとシートが硬くなる。このようなシートは、定着装置３０内で滞留ジャムを起こすと、分離爪１９によって、定着ローラ１６に傷を付ける虞がある。坪量が、約１０５ｇ／ｍ２以上のシートのとき、マージンとマージン時間とを、例えば、Ａ３、ＬＤＲなどの比較的長いシートと同様に値を小さくする。
【００９８】
このように、シート搬送装置は、坪量の大きいシートに滞留ジャムが発生しても早く停止するので周囲を破損させることが少なくなる。
【００９９】
以上のシート搬送装置において、オーバーヘッドプロジェクタ用の用紙（ＯＨＴ）のように、定着装置３０の熱に解け易いシートの場合は、マージンαを例えば、Ａ３、ＬＤＲなどの比較的長いシートと同様に値を小さくする。
【０１００】
このように、シート搬送装置は、定着装置３０の熱に解け易いシートに滞留ジャムが発生しても早く停止するので周囲を破損させることが少なくなる。
【０１０１】
なお、シートがＯＨＴであるか否かをＯＨＴセンサで検知するようにしてもよいし、ユーザによってコンピュータから制御装置４１に指示を与えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの正面概略断面図である。
【図２】プリンタの定着装置に組み込まれたシート搬送装置の正面概略断面図である。
【図３】図２において、シート搬送装置にシートのジャムが発生したときの図である。
【図４】シートの縦横長さの差を示す表である。
【図５】シートサイズに応じて、マージンを設定するときのフローチャートである。
【図６】印字率（トナー画像形成率）に応じて、マージンを設定するときのフローチャートである。
【図７】プリンタの定着装置に組み込まれた従来例のシート搬送装置の正面概略断面図である。
【符号の説明】
【０１０３】
α      マージン
αｓ    所定サイズ以下におけるサイズのシートにおけるシート搬送方向長さのマージン
αｒ    所定のサイズを超えたシートのシート搬送方向長さのマージン
Ｓ      シート
Ｓ１    アコーディオンジャムのシート
Ｌｓ    シートの長辺の長さ
Ｌｒ    シートの長辺の長さ
Ｈｓ    シートの短辺の長さ
Ｖ      搬送速度
Ｔｓ    ジャム時間
Ｔｒ    ジャム時間
Ｔｃ    ジャム時間
８      感光ドラム（画像形成手段）
１６      定着ローラ
１７      加圧ローラ
１８      ヒータ
１９      分離爪
１９ａ    軸
１９ｂ    ばね
１９ｃ    先端
２０      センサフラグ（シート検知手段）
２０ａ    軸
２１      搬送ローラ対（シート搬送手段）
２７      手差し給送装置
３０      定着装置
３１      プリンタ（画像形成装置）
３２      プリンタの装置本体
４０      シート搬送装置
４１      制御装置（制御手段）
４２      コンピュータ
４３      操作パネル
４４      センサ（シート検知手段）
【図１】
2006096472.tif 000003
【図２】
2006096472.tif 000004
【図３】
2006096472.tif 000005
【図４】
2006096472.tif 000006
【図５】
2006096472.tif 000007
【図６】
2006096472.tif 000008
【図７】
2006096472.tif 000009