(57)【要約】    【課題】  撮像面に付着した異物を清掃部材で除去するための清掃装置を簡略化した、レンズ交換式のデジタルカメラの清掃方法及び清掃システムを提供する。    【解決手段】  交換レンズの代わりに清掃装置２０を装着し、  装着された清掃装置２０の清掃部材４３を、異物が付着した撮像面１３に近接させ、  撮像素子１２を撮像素子駆動手段１０で揺動させることによって撮像素子１２の撮像面１３から異物を除去する。【選択図】図３
2006100875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズの代わりに清掃装置を装着し、
装着された清掃装置の清掃部材を、異物が付着した撮像面に近接させ、
撮像素子を撮像素子駆動手段で揺動させることによって撮像素子の撮像面から異物を除去することを特徴とする、レンズ交換式のデジタルカメラの清掃方法。
【請求項２】
上記撮像素子駆動手段は、撮影時の手振れを補正するために使用されることを特徴とする、請求項１記載の清掃方法。
【請求項３】
上記清掃部材は、軟質材料からなることを特徴とする、請求項１記載の清掃方法。
【請求項４】
上記清掃装置は、ノズルをさらに備えることを特徴とする、請求項１記載の清掃方法。
【請求項５】
レンズ交換式のデジタルカメラの清掃システムであって、
光電変換を行う撮像素子、及び、該撮像素子を光軸直交方向に移動させる撮像素子駆動手段を有するカメラ本体と、
異物が付着した撮像面に近接する清掃部材、及び、該清掃部材を清掃位置と退避位置との間で光軸方向に移動させる移動手段を有して、カメラ本体のマウントに装着される清掃装置と、を備え、
清掃部材が清掃位置にあるときに、撮像素子が撮像素子駆動手段で揺動されることによって、撮像面から異物が除去されることを特徴とする、デジタルカメラの清掃システム。
【請求項６】
上記撮像素子駆動手段は、撮影時の手振れを補正するために使用されることを特徴とする、請求項５記載の清掃システム。
【請求項７】
上記清掃部材は、軟質材料からなることを特徴とする、請求項５記載の清掃システム。
【請求項８】
上記清掃装置は、ノズルをさらに備えることを特徴とする、請求項５記載の清掃システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラの清掃方法及び清掃システムに関し、詳細には、レンズ交換式のデジタルカメラにおいて、撮像素子の撮像面に付着したチリやホコリ等の微小異物（以下、異物という。）を除去する清掃方法及び清掃システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子を有するデジタルカメラにおいては、一旦、異物が撮像素子の撮像面に付着すると、付着した異物が粒状ノイズとなってしまう。一度撮像面に付着した異物は、撮像面から簡単には脱離することがないので、この粒状ノイズは、それ以降の撮影画像上にいつも現れてしまう。特に、レンズを交換することのできるレンズ交換式のものにおいては、レンズ交換が行われる際に、異物がカメラボディ内に侵入して撮像面に付着する可能性が高くなる。
【０００３】
撮像面に付着した異物は、カメラメーカーのサービス窓口で、クリーニングペーパ等で拭き取ることによって除去することが可能である。しかしながら、異物の付着したデジタルカメラを窓口に持ち込むことは、窓口まで足を運ぶ手間あるいはカメラを運ぶための運賃や送料及びクリーニング代金等を必要とするので、決してユーザーに好まれていることとは言い難い。
【０００４】
そこで、付着した異物の画像への影響をできるだけ少なくするために、異物が撮像面まで侵入しにくいような構造や、付着した異物を取り除く装置として、例えば、撮像面に気流を吹き付けて、異物を吹き飛ばす装置を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２２９１１０号公報
【０００６】
しかしながら、いずれの場合も、付着した異物を物理的に排除するための大掛かりな構造や機構を新たに付加するものであるから、カメラのサイズが大きくなる要因や、カメラの価格が上昇する要因になるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、撮像面に付着した異物を清掃部材で除去するための清掃装置を簡略化した、レンズ交換式のデジタルカメラの清掃方法及び清掃システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および作用・効果】
【０００８】
上記技術的課題を解決するために、本発明によれば、以下のレンズ交換式のデジタルカメラの清掃システムが提供される。
【０００９】
すなわち、本発明に係るレンズ交換式のデジタルカメラの清掃システムは、光電変換を行う撮像素子、及び、該撮像素子を光軸直交方向に移動させる撮像素子駆動手段を有するカメラ本体と、異物が付着した撮像面に近接する清掃部材、及び、該清掃部材を清掃位置と退避位置との間で光軸方向に移動させる移動手段を有して、カメラ本体のマウントに装着される清掃装置と、を備え、清掃部材が清掃位置にあるときに、撮像素子が撮像素子駆動手段で揺動されることによって、撮像面から異物が除去されることを特徴とする。
【００１０】
上記清掃システムにおいては、清掃装置が、交換レンズと同様に、カメラのマウントに対して着脱自在であり、異物の除去作業を行うときに装着される。カメラのマウントに装着された清掃装置の清掃部材は、移動手段により、撮像面に近接した清掃位置と、撮像面から離間して退避させた退避位置との間で移動される。また、カメラ本体には、撮像素子を光軸直交方向に移動させる撮像素子駆動手段が設けられている。清掃作業を行うときには、清掃部材が清掃位置に位置決めされたあと、撮像素子が撮像素子駆動手段で揺動される。その結果、撮像面に付着した異物が除去される。清掃部材自身が揺動する代わりに、カメラ本体に内蔵された撮像素子駆動手段が撮像素子を揺動させているので、清掃装置を簡略化することができ、清掃装置の小型化に寄与する。
【００１１】
撮像素子駆動手段は、撮影時の手振れを補正するために使用されるものである。
【００１２】
清掃作業の際に撮像面を傷付けないために、清掃部材は、軟質材料からなることが好ましい。
【００１３】
除去した異物をカメラ本体の外に排出して清掃能力を向上させるために、清掃装置は、ノズルをさらに備えることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態に係るレンズ交換式デジタルカメラ１の清掃システムについて、図１〜５、７及び１０を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の清掃装置２０を有するレンズ交換式デジタルカメラ１のブロック図である。図２は、本発明の清掃装置２０を有するレンズ交換式デジタルカメラ１の断面図であり、清掃ブラシ４３が退避位置にあることを示している。図３は、図２に示した清掃ブラシ４３が清掃位置にあることを示す断面図である。図４は、撮像素子駆動手段を説明する図である。図５は、本発明のレンズ交換式デジタルカメラ１の清掃動作を説明するフローチャートである。図７は、清掃部材が清掃ブラシであることを示す図である。図１０は、交換レンズ又は清掃装置が着脱されるマウントを清掃装置側から見た図である。
【００１６】
レンズ交換式のデジタルカメラ１は、交換レンズや清掃装置２０がカメラボディ２に対して着脱自在であるように構成されている。
【００１７】
カメラボディ２は、カメラ全体の動作を制御するカメラ用ＣＰＵ４と、メインミラー５と、メインミラー５を駆動するミラー駆動機構６と、シャッタ８と、撮像素子（ＣＣＤ）１２と、交換レンズや清掃装置２０が装着されるボディ側マウント９と、を備えている。カメラボディ２は、さらに、撮影モードや再生モードや表示モードや清掃モード等が選択される操作部１１と、カメラ１の各種情報を表示する表示部３と、メインミラー５での反射光を利用して合焦検出を行う位相差ＡＦモジュール１４と、メインミラー５での反射光を接眼部に導くペンタプリズム１６と、撮像素子１２を揺動させる撮像素子駆動手段と、を備えている。
【００１８】
メインミラー５は、ハーフミラーであり、その下面にサブミラー７を有している。メインミラー５は、計測位置及び撮影位置という２つの位置を取る。計測位置は、メインミラー５が撮影光軸Ｏに対して４５度の角度で傾斜配置されており、被写体光をペンタプリズム１６と位相差ＡＦモジュール１４とに導く位置である。この計測位置は、清掃ブラシ４３又はノズルが光軸方向に前進又は後退する移動行路から外れるように設計されている。また、撮影位置は、メインミラー５が撮影光路から退避して被写体光を撮像素子１２に導く位置である。メインミラー５は、回動軸で回動可能に軸支されている。メインミラー５は、例えば、電動モータやギア等からなるミラー駆動機構６で回転駆動されるように構成されている。したがって、メインミラー５は、ミラー駆動機構６により、跳ね上げられて撮影位置となったり（ミラーアップ）、押し下げられて計測位置となったり（ミラーダウン）する。
【００１９】
被写体像を光電変換する撮像素子１２の前には、シャッタ８が配設されている。シャッタ８は、例えば、先幕と後幕とを備えるフォーカルプレーンシャッタである。
【００２０】
撮像素子１２は、被写体像を電気的信号に光電変換するものであり、電荷結合素子（ＣＣＤ）や相補型ＭＯＳ（ＣＭＯＳ）等の光電変換素子が用いられる。このような光電変換素子の前面すなわち被写体側には、通常、光学フィルタや保護ガラスが積層配置されている。なお、本願明細書中では、撮像素子や保護ガラスや光学フィルタ等の光電変換に係る部材の被写体側の最前列の露出面１３を、総称して、撮像面を呼んでいる。
【００２１】
ボディ側マウント９は、交換レンズ又は清掃装置２０を脱着するための取り付け部であり、切欠を有する溝が周上に形成されている。後述する清掃装置２０の装置側マウント２９の係合突起６２がボディ側マウント９の溝と係合して、いわゆるバヨネット結合する。そして、装置側マウント２９とボディ側マウント９とが、マウント面Ｍで接している。
【００２２】
清掃装置２０は、筒状の筐体２１の中に、清掃装置用ＣＰＵ２２と、電池（電源）２４と、筒状のノズル３６の先端に配設された清掃部材４３と、ノズル３６を光軸方向に前進又は後退させる駆動機構３０とを備えている。筒状の筐体２１の外表面上には、表示部２６が配設されている。筒状の筐体２１のカメラボディ２側の端部には、装置側マウント２９が配設されている。
【００２３】
清掃装置用ＣＰＵ２２は、カメラ用ＣＰＵ４と連携して、清掃装置２０の動作全般を制御している。電池（電源）２４は、ＣＰＵ２２と、駆動機構３０とに電力を供給している。
【００２４】
清掃部材としての清掃ブラシ４３は、軟質材料から構成されており、清掃ブラシ４３が撮像面１３に軽く摺接しても、撮像面１３を傷付けることはない。
【００２５】
駆動機構３０は、ノズル３６の移動を案内するガイド部材３４と、ガイド部材３４に連なってネジ穴を有するフランジ部３７と、フランジ部３７のネジ穴と螺合するガイドネジ３８と、フランジ部３７を案内するガイド棒３９と、ガイドネジ３８を駆動する位置決め用モータ３２とを備える。位置決め用モータ３２の回転駆動力は、不図示のギアで減速されながらガイドネジ３８を回転駆動する。そして、ガイドネジ３８の回転駆動力は、ノズル３６がガイド部材３４に沿って光軸方向に前進又は後退するような直進運動に変換される。ノズル３６は、撮影光軸Ｏに平行な移動行路に沿って前進又は後退する。そして、ノズル３６は、清掃作業時にはマウント面Ｍから撮像素子１２に向けて突出する清掃位置に位置決めされる。また、ノズル３６は、非清掃作業時にはマウント面Ｍから清掃装置２０側に引っ込んだ退避位置に位置決めされる。
【００２６】
ノズル３６のカメラボディ２側の先端に配設された清掃ブラシ４３が、撮像面１３に対して当接する清掃位置に位置決めされる。マウント面Ｍを基準にして、マウント面ＭからＣＣＤ（撮像素子）１２の受光面までの距離は、同じメーカのカメラであれば、同じになるように設計され、調整されている。ノズル３６の操出量は、これらの設計データに基づいて決定されているので、ノズル３６のカメラボディ２側の先端に配設された清掃ブラシ４３が、撮像面１３に強く衝突することはない。なお、光センサや超音波センサを用いて、ノズル３６のカメラボディ２側の先端が撮像面１３に近づいて来る様子を検知し、操出量を制御することにより、衝突を回避することも可能である。
【００２７】
装置側マウント２９の表面には、図１０に示すように、交信端子としての接点Ｃが設けられている。ボディ側マウント９にも、同様に、交信端子としての接点Ｃが設けられている。清掃装置２０がカメラボディ２に装着されると、両接点Ｃが当接して電気的に接続される。両端子Ｃ間では、例えば、清掃装置２０の装着の有無、カメラボディ２内蔵の電池や清掃装置２０の電池２４の残量情報、ノズル３６の位置情報、シャッタ８の開閉状態、メインミラー５の位置情報、ノズル３６の駆動状態、あるいは表示部３，２６での表示等の各種動作に関する電気的信号がやりとりされる。
【００２８】
次に、撮像素子１２を揺動させる撮像素子駆動手段１０について説明する。
【００２９】
撮像素子駆動手段１０は、撮影時の手振れを補正するためにカメラボディ２に内蔵されており、詳細については特開２００３−１１０９２９号公報に記載されており、その内容は本願明細書に組み込まれている。
【００３０】
撮像素子駆動手段１０は、手振れ量を検出する手振れ量検出素子と、手振れ量検出素子で検出された手振れ量を打ち消すように撮像素子を移動させる撮像素子駆動機構と、撮像素子の移動を高精度に制御する移動制御回路とを備えている。手振れ量検出素子としては、例えば、ジャイロセンサ素子が使用される。撮像素子駆動機構としては、例えば、圧電アクチュエーターが使用される。
【００３１】
撮像素子駆動手段１０の一例を図４を参照しながら説明する。
【００３２】
支持板７４は、サブベース板７２の中央に設けられた開口７３より小形であるように寸法構成されている。撮像素子１３が取り付けられた支持板７４の右側は、アーム８８によってガイド軸体８７に対して摩擦係合しながら支持されている。支持板７４の左側は、支持アーム７５によってガイドされている。アーム８８内部に設けられた挟持スプリングによって、アーム８８はガイド軸体８７に対して弾性的に付勢されている。ガイド軸体８７の上端部は、圧電素子と結合されており、圧電素子の伸縮運動に応じてガイド軸体８７が伸縮運動する。圧電素子の伸びるときの速さと縮むときの速さを変えることによって、慣性力が支持板７４に作用する。摩擦係合力に打ち勝つ慣性力が作用すると、支持板７４が微少量移動する。したがって、支持板７４及びガイド軸体８７から構成される縦軸スライダー８６は、縦軸（Ｙ軸）方向に摺動することができる。
【００３３】
ベース板７０の中央には、サブベース板７２の開口７３よりも大きな開口７１が設けられている。支持板７４が取り付けられたサブベース板７２の上側は、アーム８４によってガイド軸体８３に対して摩擦係合しながら支持されている。支持板７４の下側は、支持アーム７６によってガイドされている。アーム８４内部に設けられた挟持スプリングによって、アーム８４はガイド軸体８３に対して弾性的に付勢されている。ガイド軸体８７の左端部は、圧電素子と結合されており、圧電素子の伸縮運動に応じてガイド軸体８７が伸縮運動する。圧電素子の伸びるときの速さと縮むときの速さを変えることによって、慣性力がサブベース板７２に作用する。摩擦係合力に打ち勝つ慣性力が作用すると、サブベース板７２すなわち支持板７４が微少量移動する。したがって、サブベース板７２及びガイド軸体８３から構成される横軸スライダー８２は、横軸（Ｘ軸）方向に摺動することができる。
【００３４】
上記構成によって、撮像素子１３は、光軸直交方向である縦軸及び横軸方向に独立して駆動される。
【００３５】
次に、図５を参照しながら、デジタルカメラ１及び清掃装置２０の動作を説明する。
【００３６】
操作者がカメラボディ２に設けられた操作部１１を清掃モードに切替えると、清掃装置２０の一連の清掃作業が開始する（ステップ１００）。ボディ側マウント９と装置側マウント２９とを係合させて、清掃装置２０をカメラボディ２に装着する（ステップ１０２）。ボディ側マウント９の接点Ｃと清掃装置２０の接点Ｃとが当接して電気的に接続され、カメラ用ＣＰＵ４と清掃装置のＣＰＵとが交信して（ステップ１０４）、装着物が交換レンズか清掃装置２０であるかが判断される（ステップ１０６）。装着物が交換レンズである場合、通常のカメラモードに移行する。装着物が清掃装置２０であるならば、カメラ用ＣＰＵ４が、清掃装置２０が装着されているという信号を受信する（ステップ１０８）。
【００３７】
カメラ用ＣＰＵ４は、カメラボディ２内蔵の電池及び清掃装置２０の電池２４の残量をチェックするようにとの指示を発して、各電池の残量が十分であるかどうかがチェックされる（ステップ１１０）。カメラ用ＣＰＵ４は、電池の残量が不十分であるとに信号を受信すると、例えば「電池が不足しておりますので、清掃できません。」等の警告メッセージ又は警告用の絵文字を表示部３，２６の少なくとも一方に表示するようにとの指示を発して、警告メッセージ等がそこに表示される（ステップ１１１）。
【００３８】
カメラ用ＣＰＵ４は、電池の残量が十分であるとの信号を受信すると、メインミラー５を持ち上げる（ステップ１１２）とともに、シャッタ８を開状態にする（ステップ１１４）ようにとの指示を発して、ノズル３６が光軸方向に前進又は後退するための移動行路が確保される。そして、準備ＯＫの表示が表示部３，２６の少なくとも一方になされる（ステップ１１６）。カメラ用ＣＰＵ４は、清掃装置用ＣＰＵ２２に対して、清掃動作を開始するようにとの指示を送信する。
【００３９】
清掃装置用ＣＰＵ２２は、位置決め用モータ３２に電力を供給して、位置決め用モータ３２がガイドネジ３８を回転駆動して、退避位置にあるノズル３６の先端に配設された清掃ブラシ４３を、撮像面１３に当接する清掃位置に移動させるようにとの指示を発する（ステップ１１８）。清掃ブラシ４３の移動が完了すると、例えば、清掃ブラシ４３の位置決めがＯＫであるという表示がなされる（ステップ１２０）。
【００４０】
清掃開始ボタンがＯＮになっているかがチェックされ（ステップ１２２）、清掃装置２０の装着されたデジタルカメラ１が静置された状態にあるかを確認するために、カメラのブレ量が所定量以下であるかが判断される（ステップ１２４）。カメラのブレ量が所定量より大きい場合、デジタルカメラ１が静置状態になるまで待機する。カメラのブレ量が所定量より小さい場合、撮像素子駆動手段１０によって撮像素子１２の揺動が開始される（ステップ１２６）。撮像素子の撮像面１３が清掃ブラシ４３に対して相対的な揺動運動を行うことによって、撮像面１３に付着していた異物が除去される。
【００４１】
所定時間が経過すると、清掃装置用ＣＰＵ２２は、撮像素子１２の揺動を停止するようにとの指示を発して清掃作業を終了させる（ステップ１２８）。清掃作業が終了したとき、清掃完了の表示を行う（ステップ１３０）。清掃装置用ＣＰＵ２２は、位置決め用モータ３２に電力を供給して、位置決め用モータ３２の回転を逆にして、清掃位置に位置しているノズル３６を、所定の退避位置に移動させるようにとの指示を発する（ステップ１３２）。清掃装置用ＣＰＵ２２は、ノズル３６が所定の退避位置に移動したことを検知すると（ステップ１３４）、清掃完了の信号をカメラ用ＣＰＵ４に向けて送信する。
【００４２】
カメラ用ＣＰＵ４は、清掃作業完了の情報を受信すると、シャッタ８を閉状態にする（ステップ１３６）とともに、メインミラー５を押し下げる（ステップ１３８）ようにとの指示を発する。そして、シャッタ８が閉じられ、メインミラー５が押し下げられると、一連の清掃作業が終了する（ステップ１４０）。
【００４３】
上述した実施形態は、様々に変形させた形態で実施することができる。
【００４４】
例えば、図６に示したように、揺動する清掃機構に吸引機構を付加的に設置することができる。
【００４５】
図６の吸引機構は、ノズル３６が手動で光軸方向に前後に移動されるとともに、吸引装置が清掃装置２０の外部に設置されていることを特徴とするものである。
【００４６】
大略筒状の筐体２１は、カメラボディ２側に装置側マウント２９を有する。装置側マウント２９は、バネ等で径方向外向きに付勢された係合突起６２を有する。係合突起６２は、ボディ側マウント９の不図示の溝とバヨネット結合する。また、装置側マウント２９のカメラボディ２側の端面には、清掃装置２０の装着の有無をカメラ用ＣＰＵ４に知らせる、交信端子としての接点Ｃが設けられている。
【００４７】
筐体２１は、被写体側の端部に、外付け吸引ノズル装着マウント６０を有する。外付け吸引ノズル装着マウント６０は、バネ等で中心方向に付勢された装着突起６６とを有する。外付け吸引ノズル６４が外付け吸引ノズル装着マウント６０の外部吸引口６１の中に挿入されると、外付け吸引ノズル６４が装着突起６６と係合して、外付け吸引ノズル６４が外部吸引口６１に保持される。
【００４８】
筐体２１は、外表面上に、長手方向に延在するガイド穴５１を有する。ガイド穴５１の長さは、ノズル３６の清掃ブラシ４３が撮像素子１２に向けて前進して清掃位置に位置決めされたときに、清掃ブラシ４３が撮像素子１２に軽く当接するように設計されている。
【００４９】
筒状のノズル３６は、筐体２１の内壁面に沿って前進及び後退の直進運動ができるように構成されている。ノズル３６のカメラボディ２側の先端部分には、軟質の清掃ブラシ４３が取付けられている。
【００５０】
ノズル３６は、外方に突出する操作レバー５３を有している。操作レバー５３は、ガイド穴５１に挿通されていて、長手方向に前後にスライド運動することができる。したがって、操作者が操作レバー５３をカメラボディ２側にスライドさせれば、ノズル３６が撮像素子１２に向けて前進して清掃位置に移動する一方、操作者が操作レバー５３を被写体側にスライドさせれば、ノズル３６が後退して退避位置に移動する。
【００５１】
ノズル３６は、カメラボディ２側の先端に、開口部３１を有している。ノズル３６及び筐体２１の内部空間には、吸引通路４０が形成されている。カメラボディ２の内部空間と、開口部３１と、吸引通路４０と、外付け吸引ノズル６４の内部空間と、不図示の外部吸引装置とが連通しており、これら構成要素から、異物を吸引する一連の吸引経路が形成されている。
【００５２】
筐体２１の外表面上には、逃がし穴５７が設けられている。筐体２１の内壁面には、逃がし穴５７を閉止するように、定圧弁５５が設けられている。すなわち、吸引経路の途中に、定圧弁５５が設けられている。外部吸引装置としては、例えば、家庭等で使用される一般の掃除機が使用される。一般の掃除機の吸引力が強すぎる場合がある。そこで、所定の吸引力以上の吸引力が働いた場合には、定圧弁５５が開いて、逃がし穴５７から外部空気が導入されて、吸引経路内が過度に減圧されることが防止される。
【００５３】
清掃ブラシ４３が、撮像面１３に対して軽く当接する清掃位置に位置決めされたあと、清掃ブラシ４３に対する撮像素子１３の揺動動作とノズル３６からの吸引動作とが行われて、揺動と吸引との相乗作用によって、より効果的に異物を捕集することができる。
【００５４】
また、吸引機構及び駆動機構は、図９のように構成することもできる。
【００５５】
図９に示したように、吸引機構は、筒状のノズル３６と、ノズル３６に連通して異物を捕集する異物収集チャンバー４６と、ノズル３６と異物収集チャンバー４６とを隔てて異物の逆流を防止する吸引窓４８と、異物を捕集する袋状の異物収集パック４７と、負圧を与える吸引室４２とを備える。異物収集チャンバー４６と吸引室４２との間には、両者をつなぐ吸引口４４が配設されている。ノズル３６は、カメラボディ２側の先端に、開口部３１を有している。ノズル３６及びガイド部材３４の内部には、吸引通路４０が形成されている。カメラボディ２の内部空間と、開口部３１と、吸引通路４０と、吸引窓４８と、異物収集パック４７と、異物収集チャンバー４６と、吸引口４４と、吸引室４２とが連通しており、これら構成要素から、異物を吸引する一連の吸引経路が形成されている。
【００５６】
駆動機構３０は、ノズル３６を案内するガイド部材３４と、ガイド部材３４に連なってネジ穴を有するフランジ部３７と、フランジ部３７のネジ穴と螺合するガイドネジ３８と、フランジ部３７を案内するガイド棒３９と、ガイドネジ３８を駆動する位置決め用モータ３２とを備える。位置決め用モータ３２の回転駆動力は、不図示のギアで減速されながらガイドネジ３８を回転駆動する。そして、ガイドネジ３８の回転駆動力は、ノズル３６がガイド部材３４に沿って前進又は後退するような直進運動に変換される。そして、ノズル３６の先端に配設された清掃ブラシ４３は、清掃作業時にはマウント面Ｍから撮像素子１２に向けて突出する清掃位置に位置決めされる。また、ノズル３６の先端に配設された清掃ブラシ４３は、非清掃作業時にはマウント面Ｍから清掃装置２０側に引っ込んだ退避位置に位置決めされる。
【００５７】
清掃ブラシ４３が、撮像面１３に対して軽く当接する清掃位置に位置決めされたあと、清掃ブラシ４３に対する撮像素子１３の揺動動作とノズル３６からの吸引動作とが行われて、揺動と吸引との相乗作用によって、より効果的に異物を捕集することができる。
【００５８】
なお、吸引機構は、図１１に示すように、吸引室４２内に、異物を捕集するフィルタ４９と、モータ４１で駆動されるファン４５とを備えた構成とすることもできる。このような簡単な構成により、撮像素子１２に連なる吸引通路４０に負圧を与えて異物を効果的に吸引することができる。
【００５９】
清掃部材としての清掃ブラシ４３は、ブラシ毛を束ねた形態で使用され、撮像面１３を傷付けない軟質部材の使用が好ましい。ブラシ毛としては、アクリルやポリエステルやナイロンなどの樹脂系の微細繊維や、豚毛や馬毛等の天然毛が使用される。他の清掃部材としては、図８に示したスポンジ状のパッドや、不織布等が使用可能である。また、これらの清掃部材に帯電防止処理を施すことも有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る清掃システムを有するレンズ交換式デジタルカメラのブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る清掃システムを有するデジタルカメラの断面図であり、清掃部材が退避位置にあることを示している。
【図３】図２に示した清掃部材が清掃位置にあることを示す断面図である。
【図４】撮像素子駆動手段を説明する図である。（Ａ）は背面から見た図である。（Ｂ）は側面から見た図である。
【図５】本発明に係るレンズ交換式デジタルカメラの清掃動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態に係る清掃装置の断面図である。
【図７】清掃部材としての清掃ブラシを示す図である。
【図８】他の清掃部材としての清掃パッドを示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る清掃装置の断面図である。
【図１０】清掃装置側マウントを説明する図である。
【図１１】図１０に示したカメラ用清掃パッドが清掃位置にあることを示す断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  レンズ交換式デジタルカメラ
２  カメラボディ
３  表示部
４  カメラ用ＣＰＵ
５  メインミラー
６  ミラー駆動機構
７  サブミラー
８  シャッタ
９  ボディ側マウント
１０  撮像素子駆動装置
１１  操作部
１２  ＣＣＤ（撮像素子）
１３  撮像面
１４  位相差ＡＦモジュール
１６  ペンタプリズム
２０  清掃装置
２１  筐体
２２  清掃装置用ＣＰＵ
２４  電池（電源）
２６  表示部
２９  装置側マウント
３０  駆動機構
３１  開口部
３２  位置決め用モータ
３４  ガイド
３６  ノズル
３７  フランジ部
３８  ガイドネジ
３９  ガイド棒
４０  吸引通路
４１  モータ
４２  吸引室
４３  清掃ブラシ（清掃部材）
４４  吸引口
４５  ファン
４６  異物収集チャンバー
４７  異物収集パック
４８  吸引窓
４９  フィルタ
５１  ガイド穴
５２  清掃用モータ
５３  操作レバー
５４  清掃パッド（清掃部材）
５５  定圧弁
５６  可動筒
５７  逃がし穴
６０  外付け吸引ノズル装着マウント
６１  外部吸引口
６２  係合突起
６４  外付け吸引ノズル
６６  装着突起
７０  ベース板
７１  開口
７２  サブベース板
７３  開口
７４  支持板
７５  支持アーム
７６  支持アーム
８２  横軸スライダー
８３  ガイド軸体
８４  スライドアーム
８６  縦軸スライダー
８７  ガイド軸体
８８  スライドアーム
Ｃ  接点
Ｍ  マウント面
Ｏ  撮影光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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