(57)【要約】      （修正有）【課題】  外鉄形変圧器コアの一対の環状鉄心とコイルとを容易に分離することができる変圧器コイル分離方法及びシステムを提供する。【解決手段】  外鉄形変圧器コアを構成する一対の環状鉄心と、各鉄心の開口を通して巻かれたコイルとを分離するための方法である。(a)環状鉄心の環状面に向かって、コイルの巻き付け方向と略垂直に刃物を移動してコイルを切断する工程と、(b)環状鉄心の一部が(a)の工程でできたコイルの切れ目を通るようにコイルを移動することにより、該環状鉄心とコイルとを分離する工程とを含む。【選択図】  図１
2006005033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外鉄形変圧器コアを構成する一対の環状鉄心と、各鉄心の開口を通して巻かれたコイルとを分離するための変圧器コイル分離方法であって、
(a)  前記環状鉄心の環状面に向かって、前記コイルの巻き付け方向と略垂直に刃物を移動して前記コイルを切断する工程と、
(b)  前記環状鉄心の一部が前記(a)の工程でできたコイルの切れ目を通るように前記環状鉄心又はコイルを移動することにより、該環状鉄心とコイルとを分離する工程と
を含むことを特徴とする変圧器コイル分離方法。
【請求項２】
請求項１記載の変圧器コイル分離方法において、前記(a)の工程では、刃物を、前記環状鉄心の環状面に平行にならないように、かつ該環状面に沿って前記コイルの巻き付け方向に略垂直に移動することを特徴とする変圧器コイル分離方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の変圧器コイル分離方法において、
(c)  前記(a)の工程の後、前記環状鉄心の開口から突出して環状面の一部に覆い被さっている前記コイルの湾曲部分を、前記コイルの切れ目の内側から押して該環状面を覆わないように変形させる工程を含むことを特徴とする変圧器コイル分離方法。
【請求項４】
請求項３記載の変圧器コイル分離方法において、前記(b)の工程では、前記(c)の工程で変形させたコイルの一部を前記環状鉄心の開口に押し込むことを特徴とする変圧器コイル分離方法。
【請求項５】
請求項３記載の変圧器コイル分離方法において、
(d)  前記一対の環状鉄心を互いに離れる方向に移動させて両鉄心間に隙間を作る工程を含み、
前記(b)の工程では、前記(d)の工程で作った隙間から前記切れ目の反対側に位置するコイルの一部を押すことを特徴とする変圧器コイル分離方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか記載の変圧器コイル分離方法において、前記刃物は両刃であることを特徴とする変圧器コイル分離方法。
【請求項７】
外鉄形変圧器コアを構成する一対の環状鉄心と、各鉄心の開口を通して巻かれたコイルとを分離するための変圧器コイル分離システムであって、
コイル切断装置とコイル取り外し装置とを備え、
前記コイル切断装置は、
前記コイルをその巻き付け方向と垂直な方向に切断する刃物と、
前記環状鉄心の環状面と前記刃物が対向し、該刃物が前記コイルの巻き付け方向と略垂直になるように前記環状鉄心、コイル、又は変圧器コアを支持するコア支持具と、
前記コア支持具が前記環状鉄心、コイル、又は変圧器コアを支持したとき、前記刃物を前記環状面に向かって移動させる刃物移動手段とを有し、
前記コイル取り外し装置は、
前記刃物で切断したコイルの切れ目に挿入された状態で所定の方向に動いて前記コイルを変形させるコイル形状成形具と、
前記コイル形状成形具と前記環状鉄心の環状面が対向するように前記環状鉄心、コイル、又は変圧器コアを支持するコア支持具と、
該コア支持具が前記環状鉄心、コイル、又は変圧器コアを支持したとき、前記コイル形状成形具を前記切れ目に挿入し、前記環状鉄心の開口から突出して環状面の一部を覆っているコイルの湾曲部分を該切れ目の内側から押させて該環状面を覆わないように変形させる成形具可動手段と、
前記環状鉄心の開口に挿入可能で、所定の方向に移動して前記環状鉄心から前記コイルを取り外すコイル取り外し具と、
前記開口から突出するコイルの一部を該開口に押し込むように前記コイル取り外し具を移動する取り外し具移動手段とを有する
ことを特徴とする変圧器コイル分離システム。
【請求項８】
請求項７記載の変圧器コイル分離システムにおいて、前記コイル形状成形具は一対で備えられ、前記成形具可動手段は、前記一対の環状鉄心の間に隙間ができるように、各環状鉄心の開口から一対で突出しているコイルの一部を互いに離れる方向に押すように該一対のコイル形状成形具を移動し、前記取り外し具移動手段は、前記隙間に前記コイル取り外し具を挿入して前記切れ目の反対側に位置するコイルの一部を押し込ませることを特徴とする変圧器コイル分離システム。
【請求項９】
請求項７又は８記載の変圧器コイル分離システムにおいて、前記コイル切断装置と前記コイル取り外し装置とを並べて設置し、各装置にそれぞれ備えられたコア支持具に代えて、前記環状鉄心、コイル、又は変圧器コアを支持した状態で、前記変圧器コアを前記コイル切断装置側から前記コイル取り外し装置側へ移動する可動式コア支持具を備えたことを特徴とする変圧器コイル分離システム。
【請求項１０】
請求項９記載の変圧器コイル分離システムにおいて、
前記可動式コア支持具は、
前記コイル切断装置側から前記コイル取り外し装置側に亘って設置された一対の水平部材と、
前記環状鉄心の一方の環状面を前記コイルの両側でそれぞれ下方から支持し、前記水平部材上を移動可能な環状面支持具と、
前記水平部材上で前記コイル切断装置側から前記コイル取り外し装置側に向かって前記環状面支持具を移動させる支持具移動手段と
で構成されていることを特徴とする変圧器コイル分離システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の変圧器コイル分離システムにおいて、
前記支持具移動手段は、
前記水平部材と平行になるように前記環状面支持具に一端が固定され、少なくとも前記コイル切断装置から前記コイル取り外し装置までの間隔より長いボールネジと、
前記ボールネジに噛み合う歯車を備えたモータと
で構成されていることを特徴とする変圧器コイル分離システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変圧器コアを構成する鉄心とコイルとを分離するための変圧器コイル分離方法及び変圧器コイル分離システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、発電所から電線を通してビルや家屋に供給される電力は、電柱等に設置されている変圧器によって適当な電圧（例えば、１００Ｖ）に調整されている。
【０００３】
この変圧器は、電磁誘導現象を利用して交流電圧を昇降させる装置で、軟磁性材料（例えば、ケイ素鋼など）の略帯状の板を環状に積層した鉄心と、その鉄心中央の開口を通して巻かれた銅線等から成る複数（例えば、２個）のコイルとから成る内鉄形の変圧器コア、又は一対の環状鉄心と、各鉄心の開口を通して巻かれたコイルとから成る外鉄形の変圧器コアを有している。
【０００４】
変圧器コアの鉄心は、電磁誘導を繰り返すうちに、磁束に対して垂直な渦電流が流れることで発熱して、電力の熱損失を引き起こす。鉄心の積層構造は、この渦電流による熱損失を軽減するためのものである。しかしながら、変圧器は、大容量になるほど発熱が激しくなるため、従来、電気絶縁と冷却とを兼ねて、絶縁油を入れた容器に鉄心とコイルとを浸した油入変圧器が使われてきた。
【０００５】
油入変圧器の絶縁油としては、化学的安定性、絶縁性、不燃性、粘着性などに優れたＰＣＢ（ポリ塩化ビフェニル）を含んだ油（以下「ＰＣＢ油」という。）が多用されている。ＰＣＢ油は、変圧器やコンデンサの絶縁油としての利用が中心であるが、ヒーターや乾燥機の熱媒体、電線や樹脂の可塑剤、塗料や感圧紙（ノンカーボン紙）の溶剤、農薬の効力延長剤などとしても利用されてきた。しかしながら、ＰＣＢは、人体にも悪影響を及ぼす環境汚染物質であることが判明したため、多くの事業所では、廃ＰＣＢ油やＰＣＢを含む電気機器の保管を余儀なくされている。さらに、ＰＣＢは、１９７２年に製造や輸入が禁止されたが、変圧器やコンデンサに用いられる絶縁油等の密閉して使用されるＰＣＢについては、装置の耐用年数が経過するまでは使用が許されている。これにより現在もなお、高濃度ＰＣＢを含んだ多くの変圧器やコンデンサが使用され続けている。
【０００６】
廃変圧器の処理方法は、かつては、変圧器をタンクから取り出した後、絶縁物及び絶縁油を焼却し、残りの鉄心とコイルとを有価物として回収していた。しかしながら、ＰＣＢを含む絶縁油の焼却処理は、燃焼温度が適切に管理されない場合、さらに有毒なダイオキシンが発生することがあるため、現在では殆ど行われていない。
【０００７】
廃変圧器の絶縁油は、鉄心の積層の間とコイルの内部にまで浸透しているため、絶縁油を完全に除去するために鉄心とコイルとを分離した後、鉄心の帯状板とコイルとから別々に絶縁油を除去する必要がある。
【０００８】
下記特許文献には、変圧器の鉄心とコイルとを分離する技術として、変圧器の巻線切断方法及び装置が開示されている。この技術によれば、変圧器の巻線を鉄心の側面に沿って移動するせん断刃の押し切りによって切断している。
【０００９】
【特許文献１】特許第３２３２２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の変圧器の巻線切断方法及び装置においては、巻線の一部がせん断刃に押されて移動するため、せん断刃の可動範囲内で巻線を容易に切断することができない。
【００１１】
本発明の目的は、外鉄形の変圧器コアを構成する一対の環状鉄心とコイルとを容易に分離することができる変圧器コイル分離方法及び変圧器コイル分離システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の変圧器コイル分離方法は、外鉄形変圧器コアを構成する一対の環状鉄心と、各鉄心の開口を通して巻かれたコイルとを分離するための方法であって、(a)前記環状鉄心の環状面に向かって、前記コイルの巻き付け方向と略垂直に刃物を移動して前記コイルを切断する工程と、(b)前記環状鉄心の一部が前記(a)の工程でできたコイルの切れ目を通るように前記環状鉄心又はコイルを移動することにより、該環状鉄心とコイルとを分離する工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
上記方法の具体的態様としては、前記(a)の工程では、刃物を、前記環状鉄心の環状面に平行にならないように、かつ該環状面に沿って前記コイルの巻き付け方向に略垂直に移動する。
【００１４】
また、(c)前記(a)の工程の後、前記環状鉄心の開口から突出して環状面の一部に覆い被さっている前記コイルの湾曲部分を、前記コイルの切れ目の内側から押して該環状面を覆わないように変形させる工程を含む。
【００１５】
そして、前記(b)の工程では、前記(c)の工程で変形させたコイルの一部を前記環状鉄心の開口に押し込む。
【００１６】
或いは、(d)前記一対の環状鉄心を互いに離れる方向に移動させて両鉄心間に隙間を作る工程を含み、前記(b)の工程では、前記(d)の工程で作った隙間から前記切れ目の反対側に位置するコイルの一部を押す。
【００１７】
上記方法の具体的態様では、前記刃物は両刃である。
【００１８】
本発明の変圧器コア分離システムは、外鉄形変圧器コアを構成する一対の環状鉄心と、各鉄心の開口を通して巻かれたコイルとを分離するためのシステムであって、コイル切断装置とコイル取り外し装置とを備えている。
【００１９】
コイル切断装置は、前記コイルをその巻き付け方向と垂直な方向に切断する刃物と、前記環状鉄心の環状面と前記刃物が対向し、該刃物が前記コイルの巻き付け方向と略垂直になるように前記環状鉄心、コイル、又は変圧器コアを支持するコア支持具と、前記コア支持具が前記環状鉄心、コイル、又は変圧器コアを支持したとき、前記刃物を前記環状面に向かって移動させる刃物移動手段とを有している。
【００２０】
コイル取り外し装置は、前記刃物で切断したコイルの切れ目に挿入された状態で所定の方向に動いて前記コイルを変形させるコイル形状成形具と、前記コイル形状成形具と前記環状鉄心の環状面が対向するように前記環状鉄心、コイル、又は変圧器コアを支持するコア支持具と、該コア支持具が前記環状鉄心、コイル、又は変圧器コアを支持したとき、前記コイル形状成形具を前記切れ目に挿入し、前記環状鉄心の開口から突出して環状面の一部を覆っているコイルの湾曲部分を該切れ目の内側から押させて該環状面を覆わないように変形させる成形具可動手段と、前記環状鉄心の開口に挿入可能で、所定の方向に移動して前記環状鉄心から前記コイルを取り外すコイル取り外し具と、前記開口から突出するコイルの一部を該開口に押し込むように前記コイル取り外し具を移動する取り外し具移動手段とを有している。
【００２１】
本システムの実施態様では、前記コイル形状成形具は一対で備えられ、前記成形具可動手段は、前記一対の環状鉄心の間に隙間ができるように、各環状鉄心の開口から一対で突出しているコイルの一部を互いに離れる方向に押すように該一対のコイル形状成形具を移動し、前記取り外し具移動手段は、前記隙間に前記コイル取り外し具を挿入して前記切れ目の反対側に位置するコイルの一部を押し込ませる。
【００２２】
また、前記コイル切断装置と前記コイル取り外し装置とを並べて設置し、各装置にそれぞれ備えられたコア支持具に代えて、前記環状鉄心、コイル、又は変圧器コアを支持した状態で、前記変圧器コアを前記コイル切断装置側から前記コイル取り外し装置側へ移動する可動式コア支持具を備えた。
【００２３】
具体的態様では、前記可動式コア支持具は、前記コイル切断装置側から前記コイル取り外し装置側に亘って設置された一対の水平部材と、前記環状鉄心の一方の環状面を前記コイルの両側でそれぞれ下方から支持し、前記水平部材上を移動可能な環状面支持具と、前記水平部材上で前記コイル切断装置側から前記コイル取り外し装置側に向かって前記環状面支持具を移動させる支持具移動手段とで構成されている。
【００２４】
更に、前記支持具移動手段は、前記水平部材と平行になるように前記環状面支持具に一端が固定され、少なくとも前記コイル切断装置から前記コイル取り外し装置までの間隔より長いボールネジと、前記ボールネジに噛み合う歯車を備えたモータとで構成されている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の変圧器コイル分離方法によれば、刃物を、一対の環状鉄心の環状面に向かって、かつ、コイルの巻き付け方向と略垂直に移動することにより、コイルを完全に切断することができる。また、この切断工程において切断されてできたコイルの切れ目から鉄心の一部を通すように環状鉄心又はコイルを移動することにより、環状鉄心とコイルとを分離することができる。
【００２６】
また、コイル切断工程では、刃物を、環状鉄心の環状面に平行にならないように、かつ該環状面に沿ってコイルの巻き付け方向に略垂直に移動させることによって、コイルを切断することも可能である。
【００２７】
さらに、コイル切断工程の後、各環状鉄心の開口から突出して環状面の一部を覆っているコイルの湾曲部分を、コイルの切れ目の内側から押して該環状面を覆わないように変形させる工程を含むことにより、コイルが環状鉄心の開口を通り易い形状になるため、環状鉄心とコイルとを一層容易に分離させることができる。この場合、その変形させたコイルの一部を、各環状鉄心の開口に押し込むことによって、両者を分離させることができる。或いは、一対の環状鉄心を互いに離れる方向に移動させて両鉄心間に隙間を作り、その隙間に適宜の形状のコイル取り外し具等を挿入して、切れ目の反対側に位置するコイルの一部を押すことによって、両者を分離させることも可能である。
【００２８】
また、刃物は両刃を採用することができる。
【００２９】
本発明の変圧器コア分離システムによれば、コイルをその巻き付け方向と垂直な方向に切断する刃物を具備するコイル切断装置と、切断されたコイルに形成された切れ目に挿入可能で、所定の方向に動いてコイルを変形させるコイル形状成形具、及び各環状鉄心の開口に挿入可能で、環状鉄心からコイルを取り外すコイル取り外し具を具備するコイル取り外し装置とを備えたことにより、コイルを完全に切断した後、環状鉄心とコイルとを容易に分離することができる。
【００３０】
また、コイル形状成形具は一対で備えられ、成形具可動手段は、一対の環状鉄心の間に隙間ができるように、各環状鉄心の開口から一対で突出しているコイルの一部を互いに離れる方向に押すように該一対のコイル形状成形具を移動し、取り外し具移動手段は、その隙間にコイル取り外し具を挿入して、コイルの切れ目の反対側に位置するコイルの一部を押し込ませることにより、環状鉄心とコイルとを容易に分離することができる。
【００３１】
さらに、コイル切断装置とコイル取り外し装置とを並べて設置して、環状鉄心、コイル、又は両者を支持した状態で変圧器コアをコイル切断装置側からコイル取り外し装置側へ移動する可動式コア支持具を備えたことにより、全工程を流れ作業で行うことが可能である。この可動式コア支持具は、コイル切断装置側からコイル取り外し装置側に亘って設置された一対の水平部材と、環状鉄心の一方の環状面をコイルの両側でそれぞれ下方から支持し、水平部材上を移動可能な環状面支持具と、水平部材上でコイル切断装置側からコイル取り外し装置側に向かって環状面支持具を移動させる支持具移動手段とで構成することができる。さらに、支持具移動手段は、水平部材と平行になるように環状面支持具に一端が固定され、少なくともコイル切断装置からコイル取り外し装置までの間隔より長いボールネジと、このボールネジに噛み合う歯車を備えたモータとで構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１は、第１実施例の変圧器コイル分離方法を実施するための変圧器コイル分離システムを構成するコイル切断装置１を示す。
【００３３】
このコイル切断装置１は、
装置全体の立設を支持する矩形の台座部２と、
台座部２の中央で所定の間隔（例えば、１ｍ）を開けて鉛直に立設する２本の鉛直フレーム３ａ，３ｂと、
鉛直フレーム３ａ，３ｂの上部を水平に連結する上部フレーム４と、
鉛直フレーム３ａ，３ｂをその中間位置で水平に連結する中間フレーム５
とで構成された鉄骨構造を成している。
【００３４】
また、コイル切断装置１は、変圧器コアのコイルの巻き付け方向に垂直な方向の長さより大きい幅の両刃の刃物７を備えている。この刃物７は、コイル切断装置１の鉛直フレーム３ａ，３ｂの互いに対向する面にそれぞれ設けられた縦溝８に両端が嵌め込まれており、刃先を下方に向けた状態で上下動可能となっている。また、刃物７の材質は、銅製等のコイルを繰り返し切断することによる損傷を低減するため、硬くて、衝撃や磨耗に強い材質（例えば、合金工具鋼等）のものを使用するのがよい。
【００３５】
このコイル切断装置１には、上記の刃物７を上下動させる刃物移動手段として、上部フレーム４と中間フレーム５の間に油圧シリンダ１０が鉛直に備えられている。油圧シリンダ１０は、両端に作動油の出入口を有する複動形のシリンダであり、それぞれの出入口には、作動油を供給及び排出する油送管１１ａ，１１ｂが接続されている。複動形のシリンダは、シリンダの両端に作動油の出入口を設けることにより、後述の油圧制御装置の方向制御弁により作動油の流れを変えることでピストンの往復運動を可能にしている。また、この油圧シリンダ１０には、シリンダ内部のピストンの位置を検知し、電気信号として出力可能な後述の位置センサを内蔵している。
【００３６】
この油圧シリンダ１０のピストンロッド１３は、中間フレーム５を貫通して下方に延び、その先端が円筒形のピストンヘッド１４に嵌合して固定されている。このピストンヘッド１４と、刃物７の上部を挟み込むように取り付けられている刃物固定具１５とを固定することにより、刃物７は、油圧シリンダ１０からの動力を受けて上下動可能になっている。
【００３７】
さらに、コイル切断装置１は、油圧シリンダ１０への作動油の供給の有無を制御する油圧制御装置１６を備えている。油圧シリンダ１０は、この油圧制御装置１６から油送管１１ａ又は１１ｂを通じて作動油を供給され、例えば、約５０トンの動力を供給可能となっている。具体的には、この油圧制御装置１６には、油圧シリンダ１０への作動油の供給の有無を切り替える運転ボタン１７及び停止ボタン１８が設けられており、この運転ボタン１７を押したときは、これに対応して油圧制御装置１６から油圧シリンダ１０へ作動油が供給され、刃物７が油圧シリンダ１０からの動力を受けて下降するように構成しておくのがよい。
【００３８】
コイル切断装置１の台座部２の上には、２本の鉛直フレーム３ａ，３ｂの間に変圧器コア２０を置くことができる。変圧器コア２０は、帯状の薄い鉄板を環状に巻いて構成した一対の環状鉄心２１ａ，２１ｂと、各鉄心２１ａ，２１ｂの開口２２ａ，２２ｂを通って巻かれたコイル２３とで構成されたいわゆる外鉄形の変圧器コアである。コイル２３は、並列に並べた複数の帯状の導線（例えば、２ｃｍ幅の銅線）２４と絶縁用の紙（図示せず）とを重ねた状態で複数回巻いて構成されている。
【００３９】
さらに、台座部２の上には、２本の鉛直フレーム３ａ，３ｂの間に、直方体を成す一対のコア支持具２５ａ，２５ｂが所定の間隔で並列に設置されており、この上面が変圧器コア２０の環状鉄心２１ａ，２１ｂの下側の環状面２６ａ，２６ｂを下方から支持している。このコア支持具２５ａ，２５ｂの間隔は、例えば、コイル２３の巻き付け方向に垂直な方向の長さより若干広くするのがよく、これにより、コア支持具２５ａ，２５ｂが環状鉄心２１ａ，２１ｂの下側の環状面２６ａ，２６ｂを支持したとき、一対のコア支持具２５ａ，２５ｂの間にコイル２３の一部が入り込んだ状態になる。
【００４０】
変圧器コア２０をコア支持具２５ａ，２５ｂで支持する際には、図のように、環状鉄心２１ａ，２１ｂの上側の環状面２６ａ，２６ｂと刃物７が対向し、刃物７がコイル２３の巻き付け方向と垂直になるように環状鉄心２１ａ，２１ｂをコア支持具２５ａ，２５ｂ上に載せるのがよい。これにより、刃物７は、油圧シリンダ１０の動力を受けて下降すれば、変圧器コア２０の上方からコイル２３の巻き付け方向に対して垂直な向きでコイル２３を切断することができる。
【００４１】
また、一対のコア支持具２５ａ，２５ｂは、鉄等の磁性体で作ることにより、刃物７でコイル２３を切断する際の衝撃等によって変圧器コア２０が動いたり、転倒したりするおそれがあるときは、図のように、コア支持具２５ａ，２５ｂの上に複数（例えば、４つ）マグネット３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ（図では３８ｄは不可視）を置き、変圧器コア２０を挟み込んで固定することができる。このマグネット３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、側面に設けられた調節つまみ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの回転に伴って、励磁状態と消磁状態とを切り替えることができるようになっている。
【００４２】
また、コイル切断装置１で変圧器コア２０のコイル２３を切断するときは、図のように、環状鉄心２１ａ，２１ｂの上側の環状面２６ａ，２６ｂとコイル２３との隙間に金属板（例えば、ステンレス製の板）２７を入れておくことにより、刃物７がコイル２３を切断した後に環状鉄心２１ａ，２１ｂに食い込むのを防止することができる。
【００４３】
図２は、第１実施例の変圧器コイル分離方法のコイル切断工程において、コイル切断装置１で変圧器コア２０のコイル２３を切断するときの状態を示す。コイル２３を切断するときは、刃物７を、鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂ上の金属板２７に向かって、変圧器コア２０の中心（例えば、図の破線の位置）を通るように下降させるのがよい。
【００４４】
図３は、刃物７で変圧器コア２０のコイル２３を切断したときの状態を示す。図のように、刃物７が下降してコイル２３を切断したときは、コイル２３には切れ目（例えば、Ｖ字形の切れ目）２８が形成される。
【００４５】
第１実施例のコイル切断装置１では、コイル切断装置１の油圧制御装置１６は、上記のように刃物７が下降して変圧器コア２０のコイル２３を切断するのに要する圧力（例えば、油圧）を検知し、その圧力が所定の大きさに達したとき、自動的に刃物７の下降が停止するように制御を行っている。これにより、刃物７が、環状鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂとコイル２３との間に挿入された金属板２７に接触したとき、刃物７の下降を停止させることができる。
【００４６】
図４は、コイル切断装置１の油圧シリンダ１０及び油圧制御装置１６の構成を示す。
【００４７】
油圧シリンダ１０には、シリンダ内のピストンの位置を検知し、これを電気信号として出力可能な位置センサ２９が内蔵されている。
【００４８】
油圧制御装置１６は、
作動油を貯留するタンク３０と、
タンク３０内にある作動油を圧送するポンプ３１と、
ポンプ３１を駆動するサーボモータ３２と、
サーボモータ３２の駆動／停止を制御するモータドライバ３３と、
ポンプ３１から圧送された作動油の圧力を検知し、これを電気信号として出力可能な圧力検知手段（例えば、圧力センサ）３４と、
ポンプ３１から圧送された作動油を油送管１１ａ又は１１ｂ（図１）のいずれか一方を通して油圧シリンダ１０へ供給し、これと同時に他方の油送管１１ｂ又は１１ａを通って油圧シリンダ１０から送られる作動油をタンク３０へ送る方向制御弁３５と、
圧力センサ３４が出力した油圧を表わす電気信号（以下「圧力信号」という。）を受けて、これが所定の大きさに達したとき、油圧シリンダ１０に供給される作動油の流れの向きが切り替わるように方向制御弁３５を制御し、また、位置センサ２９が出力した信号に基づいてモータドライバ３３を制御する切断制御手段（例えば、ＣＰＵ）３７と
で構成されている。また、モータドライバ３３は、油圧制御装置１６に設けられた運転ボタン１７又は停止ボタン１８の押下に対応して出力される運転信号又は停止信号を受け、これに基づいてサーボモータ３２の駆動／停止を制御可能な構成となっている。
【００４９】
この油圧制御装置１６の動作態様を説明する。まず、油圧制御装置１６に備えられた運転ボタン１７が押下されたとき、これに基づいて運転信号がモータドライバ３３に入力される。モータドライバ３３は、上記の運転信号に基づいてサーボモータ３２を駆動し、これに伴いポンプ３１がタンク３０内の作動油を圧送し、油送管１１ａを通って油圧シリンダ１０に供給される。これにより、刃物７（図１）が下降して変圧器コア２０のコイル２３を切断する。刃物７がコイル２３を切断するのに要する圧力（油圧）は、例えば、１０ｋｇ／ｃｍ２（３トン程度）である。
【００５０】
刃物７は、コイル２３を完全に切断した後、環状鉄心２１ａ，２１ｂの上側の環状面２６ａ，２６ｂとコイル２３との間に挿入された金属板２７に接触する。ここで、金属板２７を銅よりも硬質な素材（例えば、ステンレス鋼など）で作ったものを用いた場合には、刃物７が金属板２７に接触したとき、刃物７を下降させるのに要する圧力が急激に上昇する。これにより、油圧制御装置１６のＣＰＵ３７は、圧力センサ３４から出力された圧力信号に基づいて、これが予め設定された圧力値（例えば、２０トン）に達したとき、方向制御弁３５を制御して作動油の流れを切り替える。これにより、刃物７は、金属板２７に接触したとき、下降を停止して、油圧シリンダ１０の動力を受けて上昇する。
【００５１】
上記のように、油圧制御装置１６が油圧シリンダ１０の作動を制御することにより、刃物７が環状鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂに食い込むのを防止することができる。これにより、環状鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂに刃物７が食い込んだ場合に、これと同時にコイル２３の切れ端も環状鉄心２１ａ，２１ｂの切れ目に食い込んでしまい、この後に環状鉄心２１ａ，２１ｂからコイル２３を取り外すことが困難になるという問題を回避することができる。
【００５２】
さらに、油圧シリンダ１０に内蔵された位置センサ２９が、ピストンがシリンダ内で所定の位置まで移動（下降）したことを示す信号を出力したときに油圧シリンダ１０の作動を停止するような構成にすることが可能である。これにより、刃物７を下降させる位置を予め決めておき、その位置で刃物７の下降を停止するように制御を行えば、同寸法の複数の変圧器コアのコイルを、流れ作業で連続的に切断することも可能になる。
【００５３】
次に、刃物７は、コイル２３を切断した後、油圧シリンダ１０の可動範囲内で最も高い位置まで上昇させておくのがよい。そして、油圧シリンダ１０に内蔵された位置センサ２９が、刃物７が完全に上昇したことを示す信号を出力するように構成しておけば、これを受けた油圧制御装置１６のＣＰＵ３７は、モータドライバ３３を制御してサーボモータ３２の駆動を停止させることにより、油圧シリンダ１０の作動を停止させることができる。
【００５４】
また、油圧制御装置１６の停止ボタン１８を押下したときは、これに伴って停止信号が出力され、これを受けたモータドライバ３３がサーボモータ３２の駆動を停止させることにより、油圧シリンダ１０の作動が停止するような構成にしておくことができる。
【００５５】
図５は、第１実施例の変圧器コイル分離システムのコイル取り外し装置４０を示す。
【００５６】
コイル取り外し装置４０は、
装置全体の立設を支持する矩形の台座部４２と、
台座部４２の四隅から鉛直に立設する鉛直フレーム４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄと、
隣り合う鉛直フレーム４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ同士の上端部をそれぞれ水平に連結する上部フレーム４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄと、
装置右側（図では右側）の鉛直フレーム４３ｂ，４３ｃ同士、及び左側（図では左側）の鉛直フレーム４３ａ，４３ｄ同士を、鉛直フレーム４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄの中心より少し下の位置で水平に連結する中間フレーム４６ａ，４６ｂと
で構成された鉄骨構造を成している。
【００５７】
また、コイル取り外し装置４０には、コイル切断装置１で切断した変圧器コア２０のコイル２３と環状鉄心２１ａ，２１ｂとを分離するための手段として、
コイル２３にできた切れ目２８に挿入可能な肉薄部分（例えば、テーパ）４８ａ，４８ｂを有し、所定の方向に動いてコイル２３を変形させる一対のコイル形状成形具５０ａ，５０ｂと、
上記のコイル形状成形具５０ａ，５０ｂの肉薄部分４８ａ，４８ｂと環状鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂが対向し、かつ、肉薄部分４８ａ，４８ｂとコイル２３の切れ目２８とが平行になるように、コイル２３を挟み込んだ状態で環状鉄心２１ａ，２１ｂを下方から支持する一対のコア支持具５１ａ，５１ｂと、
上記のコイル形状成形具５０ａ、５０ｂを所定の方向に動かす成形具可動手段５２ａ，５２ｂと、
長い（例えば、１ｍ程度の）板状部分５３を有し、下降して変圧器コア２０の環状鉄心２１ａ，２１ｂからコイル２３を取り外すコイル取り外し具５４と、
コイル取り外し具５４を上下動させる取り外し具移動手段（例えば、油圧シリンダ）５６と
を備えている。
【００５８】
上記一対のコア支持具５１ａ，５１ｂのうち手前側（図では手前側）のコア支持具５１ａには、左右両側に索状の突起が水平に設けられており、これがコイル取り外し装置４０の中間フレーム４６ａ，４６ｂに水平に設けられた溝５８に嵌合して摺動可能になっている。また、コイル取り外し装置４０の前面（図では手前側）には、装置左右の中間フレーム４６ａ，４６ｂと同じ高さの位置に横長の矩形部材５９が水平に固定されている。この矩形部材５９の手前側の面には、一対の油圧シリンダ６０ａ，６０ｂが左右に固定されており、それぞれのピストンロッドが矩形部材５９を貫通して装置内部へ向かって延び、それぞれのピストンヘッドが手前側のコア支持具５１ａに固定されている。これにより、コア支持具５１ａは、油圧シリンダ６０ａ，６０ｂからの動力を受けて前後進することができる。
【００５９】
一方、後ろ側のコア支持具５１ｂは、鉛直フレーム４３ｃ，４３ｄの間で、左右の中間フレーム４６ａ，４６ｂと同じ高さの位置に水平に固定（例えば、溶接）されている。
【００６０】
コア支持具５１ａ，５１ｂによって変圧器コア２０を支持するときは、コア支持具５１ａ，５１ｂの間隔を、コイル２３の巻き付け方向と垂直な方向の長さよりも若干広くしておき、コア支持具５１ａ，５１ｂの間にコイル２３の一部を嵌め込むようにすればよい。これにより、変圧器コア２０は、環状鉄心２１ａ，２１ｂの一部をコア支持具５１ａ，５１ｂの上に載せた状態で下方から支持される。そして、手前側のコア支持具５１ａを変圧器コア２０側へ移動させることによって、変圧器コア２０は、コイル２３の一部が一対のコア支持具５１ａ，５１ｂの間に挟み込まれた状態で安定して支持される。コア支持具５１ａ，５１ｂによって変圧器コア２０を支持する際には、コイル切断装置１によるコイル切断工程において、環状鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂとコイル２３との間に挿入しておいた金属板２７を予め取り除いておくのがよい。
【００６１】
コイル取り外し装置４０の成形具可動手段５２ａ，５２ｂは、
上記コア支持具５１ａ，５１ｂが変圧器コア２０の環状鉄心２１ａ，２１ｂを支持したとき、コイル形状成形具５０ａ，５０ｂの肉薄部分４８ａ，４８ｂのいずれか一方をコイル２３の切れ目２８に挿入できるように、コイル形状成形具５０ａ，５０ｂを水平移動させる移動手段（例えば、油圧シリンダ）６２ａ，６２ｂと、
上記と同様の目的で、コイル形状成形具５０ａ，５０ｂを上下動させる移動手段（例えば、油圧シリンダ）６３ａ，６３ｂと、
例えば、コイル２３の切れ目２８に挿入されたコイル形状成形具５０ａの肉薄部分４８ａによって、切れ目２８を拡げるようにコイル形状成形具５０ａ，５０ｂを所定の方向に動かす移動手段（例えば、油圧シリンダ）６４ａ，６４ｂと
を備えている。
【００６２】
具体的には、コイル取り外し装置４０の左側の鉛直フレーム４３ａ，４３ｄの互いに対向する面、及び右側の鉛直フレーム４３ｂ，４３ｃの互いに対向する面には、縦溝６６ａ，６６ｂが設けられている。そして、左側の鉛直フレーム４３ａ，４３ｄ同士の間、及び右側の鉛直フレーム４３ｂ，４３ｃ同士の間には、両端に突起部が設けられた矩形部材６７ａ，６７ｂがそれぞれ配置されており、その突起部と鉛直フレーム４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄの縦溝６６ａ，６６ｂが摺合可能に嵌合している。
【００６３】
また、上記の矩形部材６７ａ，６７ｂの中央には、コイル形状成形具５０ａ，５０ｂを水平移動させる油圧シリンダ６２ａ，６２ｂを固定するための矩形のシリンダ固定具６８ａ，６８ｂが取り付けられている。さらに、各矩形部材６７ａ，６７ｂの上方に位置するコイル取り外し装置４０の上部フレーム４４ｄ，４４ｂの上部には、コイル形状成形具５０ａ，５０ｂを上下動させるための油圧シリンダ６３ａ，６３ｂが固定されており、そのピストンロッドが上部フレーム４４ｄ，４４ｂを貫通して下方に延び、そのピストンヘッドとシリンダ固定具６８ａ，６８ｂとが連結されている。これにより、各矩形部材６７ａ，６７ｂは、上部フレーム４４ｄ，４４ｂに設置された油圧シリンダ６３ａ，６３ｂからの動力を受けて上下動可能となっている。
【００６４】
また、矩形部材６７ａ，６７ｂ上には、互いの両端部同士を水平に連結する矩形の連結部材７０ａ，７０ｂが固定されており、これにより、左右の矩形部材６７ａ，６７ｂが一体となって上下動することができるようになっている。この連結部材７０ａ，７０ｂには、互いに対向する面に索状の溝７２ａ，７２ｂが全長に亘って水平に設けられている。この連結部材７０ａ，７０ｂの間には、コイル形状成形具５０ａ，５０ｂを水平移動させる油圧シリンダ６２ａ，６２ｂのピストンヘッドが固定された矩形の水平移動部材７３ａ，７３ｂが位置し、この水平移動部材７３ａ，７３ｂの両端にそれぞれ設けられた突起が連結部材７０ａ，７０ｂの溝７２ａ，７２ｂに摺合可能に嵌合している。これにより、水平移動部材７３ａ，７３ｂは、油圧シリンダ６２ａ，６２ｂからの動力を受けて水平（図では左右に）移動可能となっている。
【００６５】
上記の水平移動部材７３ａ，７３ｂには、コイル取り外し装置４０の中心側に位置する面に、一対のヒンジ部材７５ａ，７５ｂが左右に固定されており、このヒンジ部材７５ａ，７５ｂを介してコイル形状成形具５０ａ，５０ｂが固定されている。これにより、このコイル形状成形具５０ａ，５０ｂは、ヒンジ部材７５ａ，７５ｂの支点を中心として縦に回転することができるようになっている。
【００６６】
また、水平移動部材７３ａ，７３ｂ上には、コイル形状成形具５０ａ，５０ｂを所定の方向に動かす油圧シリンダ６４ａ，６４ｂが固定されている。この油圧シリンダ６４ａ，６４ｂは、ヒンジ機構を備えた固定具と一体的に構成されている油圧シリンダであり、そのピストンロッドが装置中央に向かって延び、ヒンジ機構を備えたピストンヘッド７７ａ，７７ｂを介してコイル形状成形具５０ａ，５０ｂの上部に連結されている。これにより、コイル形状成形具５０ａ，５０ｂは、油圧シリンダ６４ａ，６４ｂからの動力を受け、水平移動部材７３ａ，７３ｂに固定されたヒンジ部材７５ａ，７５ｂの支点を中心として回転可能となっている。
【００６７】
次に、コイル取り外し具５４と取り外し具移動手段（例えば、油圧シリンダ）５６の配置構成を説明する。
【００６８】
コイル取り外し装置４０の左右の成形具可動手段５２ａ，５２ｂを連結する連結部材７０ａ，７０ｂそれぞれの中央部には、矩形部材７６ａ，７６ｂが鉛直に固定（例えば、溶接）されており、その上端部同士が矩形部材７８によって水平に連結されている。この矩形部材７８の上面には、取り外し具移動手段として油圧シリンダ５６が鉛直に固定されており、そのピストンロッドが矩形部材７８を貫通して下方に延びている。一方、コイル取り外し具５４は、鉄などで作られた縦長の板状部分５３と、この板状部分５３の上部に固定され、上面側に上記油圧シリンダ５６のピストンロッドが嵌合する大きさの穴が設けられた略円筒形のピストンロッド固定具７９とで構成されている。このコイル取り外し具５４は、ピストンロッド固定具７９上面の穴に油圧シリンダ５６のピストンロッドを嵌合して油圧シリンダ５６と一体となっており、油圧シリンダ５６からの動力を受けて上下動可能となっている。
【００６９】
図６は、コイル取り外し装置４０（図５）のコイル形状成形具５０ａ，５０ｂを移動し、コイル２３の切れ目２８に一方のコイル形状成形具５０ａの肉薄部分４８ａを挿入するときの状態を示す。
【００７０】
第１実施例のコイル取り外し装置４０では、変圧器コイル分離方法における変圧器コア２０の環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３とを分離する工程を行う際、予めコイル２３を適宜の形状に変形させる。具体的には、まず、図のように、コイル取り外し装置４０の成形具可動手段５２ａ，５２ｂの油圧シリンダ６２ａ，６２ｂを作動させ、一方のコイル形状成形具５０ａの肉薄部分４８ａの先端を、コイル２３に形成された切れ目２８の上に位置させるとともに、他方のコイル形状成形具５０ｂの肉薄部分４８ｂを、下降したときにコイル２３の側面に接触するように位置させる。
【００７１】
次に、コイル取り外し装置４０の成形具可動手段５２ａ，５２ｂに備えられた鉛直方向移動用の油圧シリンダ６３ａ，６３ｂ（図５）を作動させ、コイル形状成形具５０ａ，５０ｂを下降させる。
【００７２】
図７は、一方のコイル形状成形具５０ａの肉薄部分４８ａをコイル２３の切れ目２８に挿入し、他方のコイル形状成形具５０ｂの肉薄部分４８ｂをコイル２３の側面に接触させた状態を示す。コイル形状成形具５０ａの肉薄部分４８ａをコイル２３の切れ目２８に挿入するときは、肉薄部分の４８ａの先端がコイル２３の切れ目２８を完全に通過させておくのが好適である。この後、コイル２３の切れ目２８に挿入したコイル形状成形具５０ａの肉薄部分４８ａを他方のコイル形状成形具５０ｂ側へ動かすことにより、コイル２３の一部を変形させる。
【００７３】
図８は、変圧器コア２０のコイル２３を変形させるため、切れ目２８に挿入したコイル形状成形具５０ａの肉薄部分４８ａを、他方のコイル形状成形具５０ｂ側に動かすときの状態を示す。具体的には、コイル取り外し装置４０の成形具可動手段５２ａに備えられた油圧シリンダ６４ａを作動させてピストンロッドを縮めることにより、一方のコイル形状成形具５０ａが成形具可動手段５２ａの水平移動部材７３ａに固定されたヒンジ部材７５ａの支点を中心として回転し、これに伴って肉薄部分４８ａが他方のコイル形状成形具５０ｂ側（図では右側）へ移動する。これにより、この工程では、各環状鉄心２１ａ，２１ｂの開口２２ａ，２２ｂ（図１）から上方に突出して環状面２６ａ，２６ｂの一部を覆っているコイル２３の湾曲部分８０ａ，８０ａを、コイル２３の切れ目２８の内側から押して該環状面２６ａ，２６ｂを覆わないように変形させることができる。
【００７４】
図９は、一方のコイル形状成形具５０ａの肉薄部分４８ａを動かすことにより、コイル２３の一方の湾曲部分８０ｂが変形した状態を示す。このように、第１実施例の変圧器コイル分離方法における環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３とを分離する工程では、一方のコイル形状成形具５０ａが動くとき、他方のコイル形状成形具５０ｂがコイル２３の横に接触しているため、変圧器コア２０全体がコイル形状成形具５０ａの肉薄部分４８ａに付勢されても、変圧器コア２０が動いたり、転倒したりすることなく工程を円滑に進めることができる。
【００７５】
また、コイル取り外し装置４０では、コイル形状成形具５０ａ，５０ｂは回転可能になっているため、変圧器コア２０のコイル２３の切れ目２８に挿入したコイル形状成形具５０ａ又は５０ｂの肉薄部分４８ａ又は４８ｂが、その回転モーメントを利用してコイル２３を容易に変形させることができるようになっている。
【００７６】
上記のように、コイル２３の一方の湾曲部分８０ｂを変形させるときは、湾曲部分８０ｂが環状鉄心２１ｂの環状面２６ｂを覆わなくなるようにするのがよい。これにより、コイル２３の一方の湾曲部分８０ｂは、環状鉄心２１ｂの開口２２ｂから上方に突出する成形突起部８１ｂを形成する。
【００７７】
図１０は、変圧器コア２０のコイル２３の一方の湾曲部分８０ｂを変形させた後、他方の湾曲部分８０ａを変形させるときの状態を示す。湾曲部分８０ａを変形させる方法は、湾曲部分８０ｂを変形させた方法と同様であり、湾曲部分８０ａは、変形した結果、環状鉄心２１ａの開口２２ａから上方に突出する成形突起部８１ａを形成する。
【００７８】
変圧器コイル分離方法における環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３とを分離する工程では、コイル２３の湾曲部分８０ａ，８０ｂを、環状鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂを覆わないように変形させた後、両者を分離させる。
【００７９】
図１１は、環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３とを分離する方法の一例を示す。コイル２３の湾曲部分８０ａ，８０ｂを上手く変形させることができれば、図のように、コイル２３が自重によって落下することにより、環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３とを分離することができる。
【００８０】
図１２，図１３は、両方のコイル形状成形具５０ａ，５０ｂの肉薄部分４８ａ，４８ｂが、内側からコイル２３の一部をそれぞれ押すときの状態を示す。
【００８１】
第１実施例の変圧器コイル分離方法における環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３とを分離する工程では、図１１のようにコイル２３が自重で落下しない場合、一対の環状鉄心２１ａ，２１ｂを互いに離れる方向（図１２の矢印の方向）に移動させて両鉄心間に隙間８２を作り、この隙間８２からコイル取り外し装置４０のコイル取り外し具５４（図５）を挿入して、切れ目２８の反対側（図では下側）に位置するコイル２３の一部を上から押すことによって、両者を分離させることができる。
【００８２】
図１４，図１５は、コイル取り外し装置４０のコイル取り外し具５４によって、環状鉄心２１ａ，２１ｂからコイル２３を分離させるときの状態を示す。
【００８３】
このように、両鉄心間の隙間８２にコイル取り外し具５４の板状部分５３を挿入して下降させ、両環状鉄心２１ａ，２１ｂの下方に位置するコイル２３の一部を押し込むことにより、環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３とを容易に分離することができる。
【００８４】
以上、本発明の第１実施例を説明したが、本発明はこれに限られず、上記のコイル切断装置１とコイル取り外し装置４０とにおける工程を流れ作業で行うようにすることができる。その具体的構成を本発明の第２実施例として説明する。
【００８５】
図１６は、第２実施例の変圧器コイル分離システムであり、コイル切断装置８５とコイル取り外し装置８６とを並べて設置した状態を示す。
【００８６】
このコイル切断装置８５は、
一対の鉛直フレーム８７ａ，８７ｂと、
鉛直フレーム８７ａ，８７ｂの上部を水平に連結する上部フレーム８８と、
所定の高さ（例えば、１ｍ）の位置で鉛直フレーム８７ａ，８７ｂを連結する中間フレーム８９と
で構成された鉄骨構造を有している。
【００８７】
また、このコイル切断装置８５は、変圧器コア９６のコイル９７を切断するための具体的手段として、
両刃の刃物９３と、
上部フレーム８８上に固定され、刃物９３を上下動させる手段としての油圧シリンダ９４とを具備している。
【００８８】
このコイル切断装置８５においても、第１実施例のコイル切断装置１に備えられた油圧制御装置１６（図１，図４）を用いて油圧シリンダ９４の作動を制御するのが好適である。
【００８９】
また、このコイル切断装置８５でコイル９７を切断したときは、第１実施例の場合と同様に、コイル９７には切れ目９８が形成される。
【００９０】
第２実施例のコイル取り外し装置８６は、
装置の四隅に立設する鉛直フレーム１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄと、
この鉛直フレーム１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄのうち左側の２本のフレーム１００ａ，１００ｂ同士及び右側の２本のフレーム１００ｃ，１００ｄ同士の上部をそれぞれ水平に連結する上部フレーム１０１ａ，１０１ｂと、
所定の高さ（例えば、１ｍ）の位置で鉛直フレーム１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄのうち左側の２本のフレーム１００ａ，１００ｂ同士及び右側の２本のフレーム１００ｃ，１００ｄ同士をそれぞれ水平に連結する中間フレーム１０３ａ，１０３ｂと
で構成された鉄骨構造を成している。
【００９１】
また、このコイル取り外し装置８６は、上記のコイル切断装置８５で切断された変圧器コア９６のコイル９７と、変圧器コア９６の環状鉄心１０２ａ，１０２ｂとを分離するための手段として、
コイル９７の切れ目９８に挿入可能な肉薄部分（例えば、テーパ）を有する一対のコイル形状成形具１０４ａ，１０４ｂと、
コイル形状成形具１０４ａ，１０４ｂを鉛直方向及び水平方向に移動させる成形具可動手段１０６と、
変圧器コア９６のコイル９７の巻き付け方向に垂直な方向の長さと略同寸法の幅の板状部分から成るコイル取り外し具１０８と、
コイル取り外し具１０８を下方に移動させる手段としての油圧シリンダ１０９と
を備えている。
【００９２】
コイル取り外し装置８６の成形具可動手段１０６は、矩形環状のフレーム１１０を有し、一対のコイル形状成形具１０４ａ，１０４ｂを鉛直方向及び水平方向に移動させる具体的手段として、
コイル形状成形具１０４ａ，１０４ｂを鉛直方向に移動させるため、上記のフレーム１１０全体を鉛直方向に移動する手段としてコイル取り外し装置８６の上部フレーム１０１ａ，１０１ｂ上に鉛直に固定された一対の油圧シリンダ１１２ａ，１１２ｂと、
コイル形状成形具１０４ａ，１０４ｂを水平方向に移動させるため、フレーム１１０に水平に固定された一対の油圧シリンダ１１４ａ，１１４ｂと、
矩形環状のフレーム１１０に固定され、コイル取り外し具１０８を上下動させる手段としての油圧シリンダ１０９をフレーム１１０の上方で支持するシリンダ固定部材１１６と
を備えている。以上の構成により、フレーム１１０が油圧シリンダ１１２ａ，１１２ｂからの動力を受けて上下動することにより、一対のコイル形状成形具１０４ａ，１０４ｂも上下動することができる。
【００９３】
また、この変圧器コイル分離システムでは、上記のコイル切断装置８５とコイル取り外し装置８６とを並べて設置されているが、具体的には、コイル切断装置８５の刃物９３とコイル取り外し装置８６のコイル形状成形具１０４ａ，１０４ｂの肉薄部分（例えば、テーパ部分）とが平行になるように両装置を並べて構成するのがよい。そして、この変圧器コイル分離システムは、変圧器コア９６の環状鉄心１０２ａ，１０２ｂを支持した状態で変圧器コア９６をコイル切断装置８５側からコイル取り外し装置８６側へ移動させる可動式コア支持具１２０を備えたことで、両装置にて行う各種工程を流れ作業で行うことができる。
【００９４】
この可動式コア支持具１２０は、変圧器コア９６をコイル切断装置８５側からコイル取り外し装置８６側へ移動させる具体的手段として、
コイル切断装置８５側からコイル取り外し装置８６側に亘って設置された２本の水平部材１２２ａ，１２２ｂと、
変圧器コア９６の環状鉄心１０２ａ，１０２ｂの下側の環状面１２４ａ，１２４ｂをコイル９７の両側でそれぞれ下方から支持し、水平移動可能に水平部材１２２ａ，１２２ｂ上に載せられた環状面支持具１２６ａ，１２６ｂと、
水平部材１２２ａ，１２２ｂ上でコイル切断装置８５側からコイル取り外し装置８６側に向かって環状面支持具１２６ａ，１２６ｂを移動させる支持具移動手段１２８と
を有している。
【００９５】
コイル切断装置８５側からコイル取り外し装置８６側に亘って設置された２本の水平部材１２２ａ，１２２ｂのうち、一方（図では後ろ側）の水平部材１２２ａは、コイル切断装置８５の中間フレーム８９及びコイル取り外し装置８６の中間フレーム１０３ａ，１０３ｂ上に固定され、他方の水平部材１２２ｂは、中間フレーム８９及び中間フレーム１０３ａ，１０３ｂ上に水平移動可能に載せられている。また、コイル切断装置８５の手前側の鉛直フレーム８７ｂ及びコイル取り外し装置８６の手前右側の鉛直フレーム１００ｃには、油圧シリンダ１２５ａ，１２５ｂが水平に固定されており、そのピストンロッドが水平部材１２２ａ，１２２ｂ側に向かって延び、手前側の水平部材１２２ｂに連結されている。これにより、水平部材１２２ａ，１２２ｂのうち手前側の水平部材１２２ｂは、油圧シリンダ１２５ａ，１２５ｂからの動力を受けて水平移動することができる。ここで、両水平部材１２２ａ，１２２ｂの間隔は、変圧器コア９６のコイル９７の巻き付け方向に垂直な方向の長さより若干広めにしておくのがよい。
【００９６】
上記水平部材１２２ａ，１２２ｂ上に載せた環状面支持具１２６ａ，１２６ｂは、それぞれ２枚の平板を直角に接合したＬ字形を成しており、さらに、後部（図では左側の部分）には矩形の平板１２９ａ，１２９ａが鉛直に固定されている。この環状面支持具１２６ａ，１２６ｂはＬ字形の一方の部分を水平部材１２２ａ，１２２ｂに載せてあり、他方の部分をそれぞれ両水平部材１２２ａ，１２２ｂが対向する面に沿わせてある。そして、この環状面支持具１２６ａ，１２６ｂは、上面側に変圧器コア９６の環状鉄心１０２ａ，１０２ｂの一部を載せた状態で、変圧器コア９６を支持している。
【００９７】
また、環状面支持具１２６ａ，１２６ｂを水平部材１２２ａ，１２２ｂ上で移動させる支持具移動手段１２８は、
水平部材１２２ａ，１２２ｂと平行になるように環状面支持具１２６ａ，１２６ｂ後部の平板１２９ａ，１２９ｂに一端が固定され、少なくともコイル切断装置８５からコイル取り外し装置８６までの距離より長い一対のボールネジ１３２ａ，１３２ｂと、
このボールネジ１３２ａ，１３２ｂに噛み合う歯車１３４ａ，１３４ｂを備えたモータ１３６と
で構成されている。これにより、変圧器コア９６は、モータ１３６の動力を受けた歯車１３４ａ，１３４ｂの回転に伴ってボールネジ１３２ａ，１３２ｂがその長手方向、即ち水平部材１２２ａ，１２２ｂと平行に移動することにより、環状面支持具１２６ａ，１２６ｂと共に水平部材１２２ａ，１２２ｂ上を移動することができる。
【００９８】
第２実施例の変圧器コイル分離システムでは、上記のように、コイル切断装置８５とコイル取り外し装置８６とを並べて設置し、コイル切断装置８５側からコイル取り外し装置８６側に変圧器コア９６を搬送する手段を備えたことにより、第１実施例で説明した変圧器コイル分離方法における一連の工程を流れ作業で行うことができる。また、第２実施例のコイル切断装置８５で変圧器コア９６のコイル９７を切断する場合においても、変圧器コア９６の環状鉄心１０２ａ，１０２ｂの上側の環状面１２４ａ，１２４ｂとコイル９７との間に金属板（例えば、ステンレス製の板）１４０を挿入しておくのがよい。
【００９９】
この変圧器コイル分離システムにおいて、変圧器コア９６の環状鉄心１０２ａ，１０２ｂとコイル９７とを分離する方法について説明する。
【０１００】
まず、可動式コア支持具１２０の水平部材１２２ａ，１２２ｂ上の環状面支持具１２６ａ，１２６ｂに変圧器コア９６を載せ、コイル９７を切断する工程を行う。具体的には、支持具移動手段１２８のモータ１３６を駆動し、コイル９７がコイル切断装置８５の刃物９３の真下に位置するように、変圧器コア９６と共に環状面支持具１２６ａ，１２６ｂを移動させる。コイル切断装置８５によるコイル９７の切断位置は、第１実施例で説明した位置と同じである。そして、コイル９７を切断した後は、環状鉄心１０２ａ，１０２ｂとコイル９７との間に挿入しておいた金属板１４０を取り除いておくのがよい。
【０１０１】
そして、変圧器コア９６をコイル切断装置８５側からコイル取り外し装置８６側へ環状面支持具１２６ａ，１２６ｂと共に移動させる。具体的には、変圧器コア９６がコイル取り外し装置８６の中央に位置するようにするのがよい。
【０１０２】
次に、コイル９７を変形させる工程を行う。具体的には、コイル形状成形具１０４ａ，１０４ｂを水平移動させるために成形具可動手段１０６に備えられた油圧シリンダ１１４ａ，１１４ｂを作動し、一方のコイル形状成形具１０４ａの肉薄部分の先端を、変圧器コア９６のコイル９７の切れ目９８の真上に位置させるとともに、他方のコイル形状成形具１０４ｂの肉薄部分を、下降したときにコイル９７の側面に接触する位置に移動させる。そして、成形具可動手段１０６のフレーム１１０を鉛直移動させる油圧シリンダ１１２ａ，１１２ｂを作動して、フレーム１１０と共にコイル形状成形具１０４ａ，１０４ｂを下降させることにより、一方のコイル形状成形具１０４ａの肉薄部分をコイル９７の切れ目９８に挿入することができる。この後、コイル形状成形具１０４ａ，１０４ｂの水平移動用の油圧シリンダ１１４ａ，１１４ｂのうち一方の油圧シリンダ１１４ａを作動してピストンロッドを引くことにより、コイル形状成形具１０４ａがコイル９７を切れ目９８の内側から他方のコイル形状成形具１０４ｂ側に向かって押し、その結果、コイル９７の一方の湾曲部分が変形する（図９，図１０参照）。これと同様にして、コイル９７の他方の湾曲部分も変形させておく。
【０１０３】
上記のようにコイル９７を変形させた結果、各環状鉄心１０２ａ，１０２ｂの開口１４２ａ，１４２ｂから上方に突出して環状鉄心１０２ａ，１０２ｂの環状面１２４ａ，１２４ｂの一部を覆っていたコイル９７の湾曲部分が、当該環状面１２４ａ，１２４ｂを覆わないようになる（図９，図１０）。
【０１０４】
この状態でコイルの９７が自重で落下する場合（図１１参照）には、第２実施例の変圧器コイル分離方法の全工程が終了する。一方、コイル９７が自重で落下しない場合には、両コイル形状成形具１０４ａ，１０４ｂをコイル９７の切れ目９８に挿入し、互いに離れる方向に移動して、両鉄心間に隙間を作る（図１３参照）。そして、その隙間にコイル取り外し具１０８を挿入して下降させることにより（図１４参照）、両鉄心の下方に位置するコイル９７の一部を下方に押し込んで、環状鉄心１０２ａ，１０２ｂとコイル９７とを分離することができる（図１５参照）。
【０１０５】
以上、第２実施例について説明したが、本発明の変圧器コイル分離方法及び変圧器コイル分離システムは、上記の実施態様に限られず、以下のような種々の実施態様を採用することができる。
【０１０６】
図１７は、第１実施例の変圧器コイル分離システムにおけるコイル取り外し装置４０に備えられた１つのコイル形状成形具５０ａのみを用いて、変圧器コア２０のコイル２３を変形させるときの状態を示す。
【０１０７】
第１実施例では、コイル２３の湾曲部分８０ａ，８０ｂを変形させるとき、一方のコイル形状成形具５０ａ又は５０ｂの肉薄部分４８ａ又は４８ｂを、他方のコイル形状成形具５０ｂ又は５０ａ側へ動かすことによって、一対のコイル形状成形具５０ａ，５０ｂで挟み込むようにしていたが、図のように、複数（例えば、４つ）のマグネット１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ，１５０ｄ（１５０ａは不可視）で変圧器コア２０を動かないように固定すれば、１つのコイル形状成形具５０ａを動かす（図の矢印の方向へ動かす）だけで、湾曲部分８０ａ，８０ｂを変形させることができる。このマグネット１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ，１５０ｄも、第１実施例のコイル切断工程で使用したマグネット３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄと同様に、調節つまみ１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄによって消磁状態／励磁状態を切り替えることができる。
【０１０８】
図１８は、コイル２３の一方の湾曲部分８０ｂを変形させたときの状態を示す。このように、マグネット１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ，１５０ｄで変圧器コア２０を支持していることにより、コイル２３の湾曲部分８０ｂがコイル形状成形具５０ａによって押されても、変圧器コア２０は倒れたり、動いたりせず、この工程を円滑に進めることができる。
【０１０９】
この実施態様においても、コイル２３の一方の湾曲部分８０ｂを変形させるときは、湾曲部分８０ｂが環状鉄心２１ｂの環状面２６ｂを覆わなくなるようにするのがよい。これにより、コイル２３の一方の湾曲部分８０ｂは、環状鉄心２１ｂの開口２２ｂから上方に突出する成形突起部８１ｂを形成する。
【０１１０】
そして、図のように、一方の湾曲部分８０ｂが、環状鉄心２１ｂの環状面２６ｂを覆わないように変形して成形突起部８１ｂを形成した後、コイル形状成形具５０ａの肉薄部分４８ａを反対側へ移動させて、図１９に示すように、コイル２３の他方の湾曲部分８０ａも同様に変形させて、成形突起部８１ａを形成させておく。
【０１１１】
次に、環状鉄心２１ａ，２１ｂからコイル２３を取り外す工程を行うが、コイル２３の湾曲部分８０ａ，８０ｂを変形させた後、コイル２３が自重で落下して環状鉄心２１ａ，２１ｂから分離する場合（図１１参照）には、この実施態様における全ての工程は終了する。
【０１１２】
図２０は、一対の棒１５３ａ，１５３ｂで環状鉄心２１ａ，２１ｂからコイル２３を押し抜くときの状態を示す。第１実施例では、コイル取り外し装置４０に備えられたコイル取り外し具５４は、板状部分５３を有していたが、このコイル取り外し具５４に代えて、一対の棒１５３ａ，１５３ｂ又は棒１５３ａ，１５３ｂを有する取り外し具を採用することができる。この場合、コイル取り外し装置４０には、この棒１５３ａ，１５３ｂを上下動させる手段として、取り外し具移動手段（例えば、油圧シリンダ）５６を一対で備えるのがよい。そして、棒１５３ａ，１５３ｂを下降して、一対の環状鉄心２１ａ，２１ｂの開口２２ａ，２２ｂからそれぞれ上方に突出するコイル２３の成形突起部８１ａ，８１ｂを上方から押し込む。この棒１５３ａ，１５３ｂは、一対の環状鉄心２１ａ，２１ｂの開口２２ａ，２２ｂに挿入可能な太さで作るのがよい。
【０１１３】
図２１は、コイル２３の成形突起部８１ａ，８１ｂを、各環状鉄心２１ａ，２１ｂの開口２２ａ，２２ｂに押し込んだ状態を示す。
【０１１４】
コイル２３の成形突起部８１ａ，８１ｂは、一対の棒１５３ａ，１５３ｂによって、環状鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂに覆い被さらないように予め変形させられているため、棒１５３ａ，１５３ｂが成形突起部８１ａ，８１ｂを上方から押したときは、この成形突起部８１ａ，８１ｂが環状鉄心２１ａ，２１ｂの開口２２ａ，２２ｂの縁部に係止することなく、コイル２３の一部は環状鉄心２１ａ，２１ｂの開口２２ａ，２２ｂ内をスムーズに移動（下降）することができる。これにより、環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３は、徐々に分離されていく。
【０１１５】
図２２は、別形態の外鉄形変圧器コア１５５のコイル１５６を切断するときの状態を示す。第１実施例では、外鉄形変圧器コア２０として、うすい帯状の鉄板を環状に巻いて成る一対の環状鉄心２１ａ，２１ｂと、各鉄心の開口２２ａ，２２ｂを通して巻かれたコイル２３とで構成したものを対象にしたが、図のように、略短冊形の鉄板１５９を矩形環状に積層した一対の矩形環状鉄心１５７ａ，１５７ｂと、各鉄心の開口１５８ａ，１５８ｂを通して巻かれたコイル１５６とで構成したものを対象にすることも可能である。この変圧器コア１５５のコイル１５６も、第１実施例で使用したコイル切断装置１を用いて、第１実施例と同じ方法で切断することができる。この場合にも、矩形環状鉄心１５７ａ，１５７ｂとコイル１５６との間に金属板（例えば、ステンレス製の板）１６０を挿入しておくのがよい。
【０１１６】
図２３は、第１実施例で使用したコイル取り外し装置４０にて、変圧器コア１５５のコイル１５６を変形させるときの状態を示す。この場合も、第１実施例と同じ方法（図６〜図１０）でコイル１５６を変形させることができる。コイル１５６を変形させた後、コイルが自重で落下して、矩形環状鉄心１５７ａ，１５７ｂから抜け落ちれば（図１１）、その時点で全工程を終了し、コイルが自重で抜け落ちないときは、第１実施例と同じ方法（図１２〜図１５）で矩形環状鉄心１５７ａ，１５７ｂとコイル１５６とを分離させることができる。
【０１１７】
以上、本発明の各種実施態様について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、図２４に示すように、第１実施例では、刃物７をＡ方向に、即ち変圧器コア２０の環状鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂに垂直に向かって、かつ、コイル２３の巻き付け方向と垂直に移動することにより、コイル２３を切断したが、コイル２３を切断するときは、刃物７を、図のＢ方向やＣ方向に移動させることも可能である。即ち、刃物７は、環状鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂに対して斜めに移動するようにしても、上記実施例と同様にコイル２３を完全に切断することができる。また、この場合、刃物７の移動方向は変えずに変圧器コア２０の向きを変えることにより、結果的に刃物７が変圧器コア２０のコイル２３に対して斜めの方向（Ｂ方向又はＣ方向）に移動してコイル２３を切断する構成にしてもよい。この構成は、第２実施例のように、本発明の変圧器コア分離方法の全工程を流れ作業で行う場合（図１６）にも適用可能である。
【０１１８】
また、第１実施例（図２，図３）では、刃物７は、変圧器コア２０の環状鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂに向かって、コイル２３の巻き付け方向と略垂直に移動することにより、コイル２３を切断したが、図２５に示すように、第１実施例の刃物７とは別の刃物１４５を、環状鉄心２１ａ，２１ｂの環状面２６ａ，２６ｂに平行にならないように、かつ当該環状面２６ａ，２６ｂに沿ってコイル２３の巻き付け方向に略垂直（図の矢印の方向）に移動するようにしてもよい。この場合、変圧器コア２０を支持する手段として、固定されたコア支持具１４６ａと、可動式のコア支持具１４６ｂを用いて、変圧器コア２０の鉄心２１の両側の環状面２６を挟み込み、刃物１４５の下降に伴って変圧器コア２０、環状鉄心２１ａ，２１ｂ、コイル２３が傾いたり、転倒したりしないようにするのが好適である。この可動式のコア支持具１４６ｂを動かす手段としては、油圧シリンダ等の適宜の手段を用いることができる。
【０１１９】
また、第１実施例の変圧器コイル分離方法では、変圧器コア２０のコイル２３を切断した後は、コイル取り外し装置４０によって環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３とを分離するようにしたが、このコイル取り外し装置４０にて行う工程を手作業で行うことも可能である。
【０１２０】
さらに、実施例においては、刃物７，９３やコイル形状成形具５０ａ，５０ｂ，１０４ａ，１０４ｂ等を移動させる手段として油圧シリンダを採用したが、これに限られず、エアシリンダや、ボールネジとこれに噛み合うギアを備えたモータとの組み合わせ等、適宜の移動手段を採用することが可能であり、この本発明の変圧器コイル分離システムの設置場所或いは使用者の事情等に合わせて適宜の手段を用いることができる。
【０１２１】
或いは、第２実施例の変圧器コイル分離システム（図１６）では、支持具移動手段１２８として、２本のボールネジ１３２ａ，１３２ｂと、これに噛み合う歯車１３４ａ，１３４ｂを備えたモータ１３６との組み合わせにより構成したが、水平部材１２２ａ，１２２ｂに代えてベルトコンベヤを設置し、これに変圧器コア９６を直接載せるか、又は第２実施例と同様に環状面支持具１２６ａ，１２６ｂをベルトコンベヤに載せるようにしてもよい。
【０１２２】
実施例では、刃物７，９３，１４５として両刃のものを採用したが、片刃の刃物を使用しても、上記と同様に、コイルを完全に切断することができる。
【０１２３】
また、第１実施例の変圧器コア２０の環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３とを分離するとき（図１４，図１５）は、コイル取り外し具５４の板状部分５３がコイル２３の一部を押して移動させた結果、環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３とを分離するようにしたが、本発明はこれに限られない。例えば、コイル取り外し具５４の板状部分５３の下降を途中で停止して、環状鉄心２１ａ，２１ｂを上方に移動させれば、環状鉄心２１ａ，２１ｂとコイル２３とを分離することができる。この場合、例えば、油圧シリンダ等の適宜の移動手段を用いて一対のコア支持具５１ａ，５１ｂを、環状鉄心２１ａ，２１ｂを支持した状態で、上昇させればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第１実施例のコイル切断装置を示す図。
【図２】コイル切断装置の刃物で変圧器コアのコイルを切断するときの状態を示す図。
【図３】コイル切断装置の刃物で変圧器コアのコイルを切断したときの状態を示す図。
【図４】コイル切断装置に備えられた油圧制御装置の構成を示す図。
【図５】第１実施例のコイル取り外し装置を示す図。
【図６】コイルの切れ目に一方のコイル形状成形具の肉薄部分を挿入するときの状態を示す図。
【図７】一方のコイル形状成形具の肉薄部分をコイルの切れ目に挿入し、他方のコイル形状成形具の肉薄部分をコイルの側面に接触させた状態を示す図。
【図８】切れ目に挿入したコイル形状成形具の肉薄部分を、他方のコイル形状成形具側に動かすときの状態を示す図。
【図９】一方のコイル形状成形具の肉薄部分を動かすことにより、コイルの一方の湾曲部分を変形させた状態を示す図。
【図１０】変圧器コアのコイルの一方の湾曲部分を変形させた後、他方の湾曲部分も同様に変形させるときの状態を示す図。
【図１１】コイルが自重で落下することにより、環状鉄心とコイルとが分離されたときの状態を示す図。
【図１２】両方のコイル形状成形具の肉薄部分が、内側からコイルの一部をそれぞれ押すときの状態を示す図。
【図１３】図１２の後、コイルの一部が押し広げられた状態を示す図。
【図１４】コイル取り外し装置のコイル取り外し具を両鉄心間の隙間に挿入するときの状態を示す図。
【図１５】コイル取り外し具でコイルを押し込むときの状態を示す図。
【図１６】第２実施例の変圧器コイル分離システムを示す図。
【図１７】第１実施例の変圧器コイル分離システムにおけるコイル取り外し装置に備えられた１つのコイル形状成形具のみを用いて、変圧器コアのコイルを変形させるときの状態を示す図。
【図１８】コイルの一方の湾曲部分を変形させたときの状態を示す図。
【図１９】コイルの両方の湾曲部分を変形させたときの状態を示す図。
【図２０】一対の棒で環状鉄心からコイルを押し抜くときの状態を示す図。
【図２１】コイルの成形突起部を、各環状鉄心の開口に押し込んだ状態を示す図。
【図２２】別形態の外鉄形変圧器コアのコイルを切断するときの状態を示す図。
【図２３】第１実施例で使用したコイル取り外し装置にて、別形態の変圧器コアのコイルを変形させるときの状態を示す図。
【図２４】コイルを切断することができる刃物の移動方向を示す図。
【図２５】刃物を別の方向に移動してコイルを切断するときの状態を示す図。
【符号の説明】
【０１２５】
１，８５…コイル切断装置、２，４２…台座部、３ａ，３ｂ，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，８７ａ，８７ｂ，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ…鉛直フレーム、４，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，８８，１０１ａ，１０１ｂ…上部フレーム、５，４６ａ，４６ｂ，８９，１０３ａ，１０３ｂ…中間フレーム、７，９３，１４５…刃物、８，６６ａ，６６ｂ…縦溝、１０，６０ａ，６０ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ，９４，１０９，１１２ａ，１１２ｂ，１１４ａ，１１４ｂ，１２５ａ，１２５ｂ…油圧シリンダ、１１ａ，１１ｂ…油送管、１３…ピストンロッド、１４，７７ａ，７７ｂ…ピストンヘッド、１５…刃物固定具、１６…油圧制御装置、１７…運転ボタン、１８…停止ボタン、２０，９６，１５５…変圧器コア、２１ａ，２１ｂ，１０２ａ，１０２ｂ…環状鉄心、２２ａ，２２ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５８ａ，１５８ｂ…開口、２３，９７，１５６…コイル、２４…導線、２５ａ，２５ｂ，５１ａ，５１ｂ，１４６ａ，１４６ｂ…コア支持具、２６ａ，２６ｂ，１２４ａ，１２４ｂ…環状面、２７，１４０，１６０…金属板、２８，９８…切れ目、２９…位置センサ、３０…タンク、３１…ポンプ、３２…サーボモータ、３３…モータドライバ、３４…圧力検知手段、３５…方向制御弁、３７…切断制御手段、３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ，１５０ｄ…マグネット、３９ａ，３９，３９ｃ，３９ｄ，１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄ…調節つまみ、４０，８６…コイル取り外し装置、４８ａ，４８ｂ…肉薄部分、５０ａ，５０ｂ，１０４ａ，１０４ｂ…コイル形状成形具、５２ａ，５２ｂ，１０６…成形具可動手段、５３…板状部分、５４，１０８…コイル取り外し具、５６…取り外し具移動手段、５８，７２ａ，７２ｂ…溝、５９，６７ａ，６７ｂ，７６ａ，７６ｂ，７８…矩形部材、６８ａ，６８ｂ…シリンダ固定具、７０ａ，７０ｂ…連結部材、７３ａ，７３ｂ…水平移動部材、７５ａ，７５ｂ…ヒンジ部材、７９…ピストンロッド固定具、８０ａ，８０ａ…湾曲部分、８１ｂ，８１ａ…成形突起部、８２…隙間、１１０…フレーム、１１６…シリンダ固定部材、１２０…可動式コア支持具、１２２ａ，１２２ｂ…水平部材、１２６ａ，１２６ｂ…環状面支持具、１２８…支持具移動手段、１２９ａ，１２９ａ…平板、１３２ａ，１３２ｂ…ボールネジ、１３４ａ，１３４ｂ…歯車、１３６…モータ、１５３ａ，１５３ｂ…棒、１５９…鉄板、１５７ａ，１５７ｂ…矩形環状鉄心。
【図１】
2006005033.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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