(57)【要約】    【課題】  連結されるモジュール同士の正確な位置決めを行うことができるモジュール型装置を提供する。    【解決手段】  モジュール型顕微鏡のスタンド部１１に、めねじ部１１ｅと同軸であって、ボルト１０の円筒部１０ｂを受け容れるボルト穴１１ｂ−１，１１ｂ−２、ボルト１０の円筒部１０ｂがほぼ隙間なく嵌合する嵌合穴１１ｃ及び小判穴１１ｄを設ける。また、スタンド部１１と結合するアーム部９に、嵌合穴１１ｃに対向してボルト１０の円筒部１０ｂをほぼ隙間なく嵌合する嵌合穴９ｃを設ける。嵌合穴１１ｃと嵌合穴９ｃとに亘ってボルト１０の円筒部１０ｂを嵌合させた状態でアーム部９とスタンド部１１とを結合する。【選択図】      図１
2006178158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１，第２のモジュールを含む、連結可能な複数のモジュールで構成されるモジュール型装置において、
前記第１のモジュールは、前記第１のモジュールと前記第２のモジュールとを連結するためのボルトの軸部のねじ山部と螺合する複数のねじ穴と、各々のねじ穴へ通じる、前記ボルトの軸部を通すための複数の第２ボルト通し穴とを有し、
前記第１のモジュールに連結される前記第２のモジュールは、前記ボルトの軸部を通すための複数の第１ボルト通し穴を有し、
前記複数の第２ボルト通し穴のうちの少なくとも１つの第２ボルト通し穴の内径は前記ボルトの軸部の外径よりもわずかに大きく、
前記少なくとも１つの第２ボルト通し穴と対向する、前記複数の第１ボルト通し穴のうちの特定の第１ボルト通し穴の内径は前記ボルトの軸部の外径よりもわずかに大きく、
前記第１ボルト通し穴の内径と前記第２ボルト通し穴の内径とはほぼ等しい
ことを特徴とするモジュール型装置。
【請求項２】
前記第２ボルト通し穴とこれと対向する前記特定の第１ボルト通し穴との組が２以上であることを特徴とする請求項１記載のモジュール型装置。
【請求項３】
前記複数の第２ボルト通し穴のうち前記特定の第１ボルト通し穴と対向する前記第２ボルト通し穴を除く少なくとも１つの第２ボルト通し穴が小判形であり、この小判形の第２ボルト通し穴と対向する、前記複数の第１ボルト通し穴のうちの少なくとも１つの第１ボルト通し穴が小判形であることを特徴とする請求項１記載のモジュール型装置。
【請求項４】
前記第１のモジュール及び前記第２のモジュールの少なくとも一方に、前記複数のモジュールのうちの第３のモジュールを取付可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のモジュール型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はモジュール型装置に関し、例えばモジュール型顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡の分野において、従来、アーム部、スタンド部、ベース部等をそれぞれ分離可能にモジュール化し、複数のモジュールを一体的に結合してなるモジュール型顕微鏡は知られている(特許第３０６７８０２号公報参照)。
【０００３】
一方のモジュールにボルトのおねじ部と螺合するめねじ部が形成され、このモジュールに当接する他方のモジュールにボルトのおねじ部を通すボルト穴が形成されている。
【０００４】
ボルトによってモジュール同士を結合するとき、両モジュールの相対位置を正確に決定する必要がある。例えば一方のモジュールに当て面を設け、この当て面によって他方のモジュールの移動を規制する。
【特許文献１】特許第３０６７８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、一方のモジュールの当て面に他方のモジュールを押し当てながらボルトを締め付ける際、ボルトの締め付け作業に伴って他方のモジュールが回転して一方のモジュールの当て面から離れてしまうことがある。その結果、モジュール同士の正確な位置決めは困難であるという問題があった。例えば、アーム部とスタンド部とをそれぞれモジュールとしたとき、アーム部とスタンド部とが正確に位置決めされないときには、光軸がずれる。
【０００６】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は連結されるモジュール同士の正確な位置決めを行うことができるモジュール型装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、少なくとも第１，第２のモジュールを含む、連結可能な複数のモジュールで構成されるモジュール型装置において、前記第１のモジュールは、前記第１のモジュールと前記第２のモジュールとを連結するためのボルトの軸部のねじ山部と螺合する複数のねじ穴と、各々のねじ穴へ通じる、前記ボルトの軸部を通すための複数の第２ボルト通し穴とを有し、前記第１のモジュールに連結される前記第２のモジュールは、前記ボルトの軸部を通すための複数の第１ボルト通し穴を有し、前記複数の第２ボルト通し穴のうちの少なくとも１つの第２ボルト通し穴の内径は前記ボルトの軸部の外径よりもわずかに大きく、前記少なくとも１つの第２ボルト通し穴と対向する、前記複数の第１ボルト通し穴のうちの特定の第１ボルト通し穴の内径は前記ボルトの軸部の外径よりもわずかに大きく、前記第１ボルト通し穴の内径と前記第２ボルト通し穴の内径とはほぼ等しいことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のモジュール型装置において、前記第２ボルト通し穴とこれと対向する前記特定の第１ボルト通し穴との組が２以上であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載のモジュール型装置において、前記複数の第２ボルト通し穴のうち前記特定の第１ボルト通し穴と対向する前記第２ボルト通し穴を除く少なくとも１つの第２ボルト通し穴が小判形であり、この小判形の第２ボルト通し穴と対向する、前記複数の第１ボルト通し穴のうちの少なくとも１つの第１ボルト通し穴が小判形であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載のモジュール型装置において、前記第１のモジュール及び前記第２のモジュールの少なくとも一方に、前記複数のモジュールのうちの第３のモジュールを取付可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のモジュール型装置によれば、連結されるモジュール同士の正確な位置決めを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１はこの発明の第１実施形態に係るモジュール型顕微鏡の一部を破断して示した側面図である。
【００１４】
なお、図１に示すようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は互いに直交する。
【００１５】
このモジュール型顕微鏡（モジュール型装置）はベース部１とスタンド部（第１のモジュール）１１とアーム部（第２のモジュール）９とを備えている。なお、ベース部１もモジュール化されている。
【００１６】
ベース部１の背面には透過照明用ランプハウス２が設けられている。
【００１７】
ベース部１には直線ガイド機構５に沿って上下方向（Ｚ方向）へ移動するサブステージ４が設けられている。サブステージ４には試料（図示せず）が載置されるステージ３が固定されている。ステージ３はＸＹ方向に移動可能である。
【００１８】
ベース部１に設けられた上下動ハンドル７を操作したとき、上下動ハンドル７の操作に連動してサブステージ４が直線ガイド機構５に沿って上下方向へ移動する。このサブステージ４の移動によってステージ３が上下方向へ移動する。
【００１９】
ステージ３を上下方向へ移動させて試料を対物レンズ６の焦点面に移動させることによってピント合わせが行われる。
【００２０】
ボルト１２のおねじ部（ねじ山部）１２ｃをスタンド部１１のめねじ部１１ｇに螺合すると、ボルト１２の頭部１２ａの底面がベース部１に当接し、ベース部１の当接面１ａとスタンド部１１の当接面１１ａとが圧接し、ベース部１とスタンド部１１とが連結される。このとき、ボルト１２の円筒部１２ｂはスタンド部１１の嵌合穴１１ｆ、小判穴１１ｈの底面と所定の隙間を介して対向してするように、スタンド部１１の嵌合穴１１ｆ、小判穴１１ｈの深さが設定されている。
【００２１】
アーム部９には、背面に反射照明用ランプハウス１４を有する落射照明装置１３が取り付けられている。アーム部９と落射照明装置１３とはアリとアリ溝（図示せず）等の公知の結合方法によって結合されている。
【００２２】
アーム部９の上部には接眼レンズ１６を有する鏡筒１５が取り付けられている。接眼レンズ１６を介して試料の拡大した像を観察することができる。落射照明装置１３と鏡筒１５とはアリとアリ溝（図示せず）等の公知の結合方法によって結合されている。
【００２３】
アーム部９の下部にはレボルバ８が取り付けられている。レボルバ８には複数の対物レンズ６が装着されている。
【００２４】
ボルト１０のおねじ部（ねじ山部）１０ｃをスタンド部１１のめねじ部１１ｅに螺合すると、ボルト１０の頭部１０ａの底面がアーム部９に当接し、アーム部９の当接面９ａとスタンド部１１の当接面１１ｂとが圧接し、アーム部９とスタンド部１１とが連結される。このとき、ボルト１０の円筒部１０ｂはスタンド部１１の嵌合穴１１ｃ、小判穴１１ｄの底面と所定の隙間を介して対向してするように、スタンド部１１の嵌合穴１１ｃ、小判穴１１ｄの深さが設定されている。
【００２５】
なお、要求される締結力の違いから、アーム部９とスタンド部１１とを結合するボルト１０と、ベース部１とスタンド部１１とを結合するボルト１２とでは種類が異なることが好ましい。しかし、アーム部９とスタンド部１１とを結合するときと、アーム部９とベース部１とを結合するときとで、使用するボルトの数を異ならせるようにすれば、同じボルトだけを用いることができる。
【００２６】
図２はボルト１０の側面図である。
【００２７】
ボルト１０は頭部１０ａと軸部（円筒部１０ｂ及びおねじ部１０ｃ）とで構成されている。
【００２８】
頭部１０ａには六角レンチ用の六角穴１０ｄが形成されている。
【００２９】
円筒部１０ｂは軸部のうち、おねじが形成されていない部分である。
【００３０】
おねじ部１０ｃは軸部のうち、おねじが形成されている部分である。図２ではおねじ部１０ｃの外径は円筒部１０ｂの外径より小さい。なお、おねじ部１０ｃの外径は円筒部１０ｂの外径と同じであってもよい。
【００３１】
図３はアーム部を上方から見た拡大平面図である。
【００３２】
アーム部９のスタンド部１１との当接面９ａ（図１参照）に、第１ボルト通し穴として、ボルト穴９ｂ−１，９ｂ−２と嵌合穴９ｃと小判穴９ｄとが形成されている。
【００３３】
ボルト穴９ｂ−１，９ｂ−２はボルト１０の円筒部１０ｂを通し易くするため、ボルト１０の円筒部１０ｂの外径より十分大きな内径の穴である。
【００３４】
嵌合穴９ｃはボルト１０の円筒部１０ｂをほぼ隙間なく嵌合させるため、ボルト１０の円筒部１０ｂの外径よりわずかに大きな内径の穴である。
【００３５】
小判穴９ｄの短径はボルト１０の円筒部１０ｂの外径よりわずかに大きく、長径はボルト１０の円筒部１０ｂの外径より十分大きい。但し、小判穴９ｄの長径はボルト１０の頭部１０ａの外径より小さいことが好ましい。
【００３６】
図４はスタンド部を上方から見た拡大平面図である。
【００３７】
スタンド部１１のアーム部９との当接面１１ｂに、第２ボルト通し穴として、ボルト穴１１ｂ−１，１１ｂ−２と嵌合穴１１ｃと小判穴１１ｄとが形成されている。
【００３８】
ボルト穴１１ｂ−１，１１ｂ−２はボルト１０の円筒部１０ｂを通し易くするため、ボルト１０の円筒部１０ｂの外径より十分大きな内径の穴である。ボルト穴１１ｂ−１，１１ｂ−２の内径はボルト穴９ｂ−１，９ｂ−２の内径に等しい。
【００３９】
嵌合穴１１ｃはボルト１０の円筒部１０ｂをほぼ隙間なく嵌合させるため、ボルト１０の円筒部１０ｂの外径よりわずかに大きな内径の穴である。
【００４０】
小判穴１１ｄの短径はボルト１０の円筒部１０ｂの外径よりわずかに大きく、長径はボルト１０の円筒部１０ｂの外径より十分大きい。
【００４１】
また、小判穴１１ｄにはボルト穴１１ｂ−１，１１ｂ−２、嵌合穴１１ｃ及び小判穴１１ｄと同様なめねじ部１１ｅが形成されている。ボルト穴１１ｂ−１とめねじ部１１ｅ、ボルト穴１１ｂ−２とめねじ部１１ｅとはそれぞれ同軸上に連なる。嵌合穴１１ｃとめねじ部１１ｅ及び小判穴１１ｄとめねじ部１１ｅとはそれぞれ同軸上に連なる。
【００４２】
アーム部９をスタンド部１１に結合するとき、まず嵌合穴９ｃと嵌合穴１１ｃとを一致させ、ボルト１０を挿入する。同様に、小判穴９ｄと小判穴１１ｄとを一致させ、ボルト１０を挿入する。その結果、アーム部９がスタンド部１１に対してＸＹ平面上で移動できなくなるため、アーム部９をスタンド部１１に対して正確に位置決めできる。
【００４３】
その後、ボルト１０を六角レンチ（図示せず）を用いておねじ部１０ｃをめねじ部１１ｅにねじ込む。そして、対向するボルト穴９ｂ−１，１１ｂ−１にボルト１０を挿入し、六角レンチを用いておねじ部１０ｃをめねじ部１１ｅにねじ込む。更に、対向するボルト穴９ｂ−２，１１ｂ−２にボルト１０を挿入し、六角レンチを用いておねじ部１０ｃをめねじ部１１ｅにねじ込む。
【００４４】
その結果、アーム部９がスタンド部１１に正確に位置決めされた状態で結合される。
【００４５】
なお、ベース部１とスタンド部１１との結合も上記方法と同様の方法によって行なうことができる。
【００４６】
この実施形態によれば、アーム部９をスタンド部１１に正確に位置決めした状態でアーム部９とスタンド部１１とを結合することができる。
【００４７】
図５はこの発明の第２実施形態に係るモジュール型顕微鏡の一部を破断して示した側面図であり、第１実施形態と共通する部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
この第２実施形態はスタンド部１１（図１参照）に代えて焦準装置（第１のモジュール）２０をアーム部９及びベース部１に取り付けた点で第１実施形態と相違する。
【００４９】
焦準装置２０のベース部１との当接面２０ａに２つのボルト穴（図５では見えない）と嵌合穴２０ｆと小判穴２０ｈとが形成されている。また、ボルト穴、嵌合穴及び小判穴にはそれぞれボルト１０のおねじ部１０ｃを螺合するめねじ部が形成されている。
【００５０】
したがって、ボルト１２を嵌合穴２０ｆ及び小判穴２０ｈに挿入することによってベース部１と焦準装置２０とが正確に位置決めされ、ボルト１２を締め付けることによってベース部１と焦準装置２０とが結合される。
【００５１】
焦準装置２０にはガイド部２１を介してＬ字形ブラケット２２が取り付けられている。Ｌ字形ブラケット２２は、上下動ハンドル２３を回転させることによって、ガイド部２１に沿って上下方向へ移動する。Ｌ字形ブラケット２２の上面のアーム部９との当接面２２ａに、２つのボルト穴（ボルト穴１１ｂ−１，１１ｂ−２に相当）と嵌合穴２２ｃ（嵌合穴１１ｃに相当）と小判穴２２ｄ（小判穴１１ｄに相当）とが形成されている。また、Ｌ字形ブラケット２２にはボルト穴、嵌合穴２２ｃ及び小判穴２２ｄに対応するめねじ部２２ｅ（めねじ部１１ｅに相当）が形成されている。
【００５２】
したがって、ボルト１０を嵌合穴２２ｃ及び小判穴２２ｄに挿入することによってアーム部９と焦準装置２０とを正確に位置決めし、ボルト１０を締め付けることによってアーム部９と焦準装置２０とを結合させることができる。
【００５３】
この実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。
【００５４】
２つのガイド部５，２１を備えているので、試料にピントを合わせる際、ステージ３を上下動させるか対物レンズ６を上下動させるかのいずれかの方法を選択することができる。
【００５５】
なお、試料にプローブや計測器を取り付けている場合には対物レンズ６を上下動させる方が有利である。アイポイント（観察する際の検鏡者の眼の位置）を変えたくない場合にはステージ３を上下動させた方が有利である。
【００５６】
また、２つのガイド部５，２１がそれぞれ従来と同様のストロークを持っている場合、従来の顕微鏡の２倍の距離を連続して観察することができるようになるため、薄い試料から厚い試料まで観察することができ、観察範囲が広がる。
【００５７】
図６はこの発明の第３実施形態に係るモジュール型顕微鏡の一部を破断して示した部分側面図であり、第１実施形態と共通する部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
この第３実施形態は顕微鏡でない他の装置３１（第３のモジュール）に接眼レンズ１６を備えた鏡筒１５を有する焦準装置２０を取り付けた点で第１実施形態と相違する。装置３１は例えば大きな試料３２を搬送するための搬送装置である。
【００５９】
焦準装置２０の正面側（図６の左側）にはガイド部２１を介してＬ字形ブラケット３０が取り付けられている。Ｌ字形ブラケット３０は上下動ハンドル２３を回転させることによってガイド部２１に沿って上下方向へ移動する。Ｌ字形ブラケット３０の先端部の下面には対物レンズ６が装着されたレボルバ８が結合されている。Ｌ字形ブラケット３０とレボルバ８とはアリとアリ溝（図示せず）等の公知の結合方法によって結合されている。また、Ｌ字形ブラケット３０の先端部の上面には落射照明装置１３、鏡筒１５、接眼レンズ１６、ランプハウス１４が結合されている。Ｌ字形ブラケット３０と落射照明装置１３とはアリとアリ溝（図示せず）等の公知の結合方法によって結合されている。落射照明装置１３の光軸は図６の紙面に直交する方向であり、対物レンズ６の光軸から外れた位置にある。ランプハウス１４は落射照明装置１３の光軸上に配置されている。照明光は反射部材（図示せず）で対物レンズ６の光路に導かれる。
【００６０】
装置３１の焦準装置２０との当接面３１ａに２つのボルト穴（図６では見えない）と嵌合穴３１ｃと小判穴３１ｄが形成されている。
【００６１】
焦準装置２０の背面側の装置３１との当接面３１ａに、２つのボルト穴と嵌合穴２５ｃと小判穴２５ｄとが形成されている。また、ボルト穴、嵌合穴２５ｃ及び小判穴２５ｄにはそれぞれボルト１０のおねじ部１０ｃが螺合するめねじ部２５ｅが形成されている。
【００６２】
ボルト１０の円筒部１０ｂを嵌合穴２５ｃ及び小判穴２５ｄに挿入することによって装置３１と焦準装置２０とが正確に位置決めし、ボルト１０を締め付けることによって装置３１と焦準装置２０とを結合させることができる。
【００６３】
この実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００６４】
また、この実施形態によれば、拡大観察するための装置や対物レンズ、カメラ等を含む観察光学系にピントを合わせるための焦準装置を他の装置（検査装置等）に極めて簡単に、しかも確実に位置決め・固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１はこの発明の第１実施形態に係るモジュール型顕微鏡の一部を破断して示した側面図である。
【図２】図２はボルト１０の側面図である。
【図３】図３はアーム部を上方から見た拡大平面図である。
【図４】図４はスタンド部を上方から見た拡大平面図である。
【図５】図５はこの発明の第２実施形態に係るモジュール型顕微鏡の一部を破断して示した側面図である。
【図６】図６はこの発明の第３実施形態に係るモジュール型顕微鏡の一部を破断して示した部分側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ベース部
９  アーム部（第２のモジュール）
９ｃ、１ｃ  嵌合穴
９ｄ，１ｄ  小判穴
１０，１２  ボルト
１０ｂ、１２ｂ  円筒部
１０ｃ、１２ｃ  おねじ部（ねじ山部）
１１  スタンド部（第１のモジュール）
１１ｃ，１１ｆ，２５ｃ  嵌合穴
１１ｄ，１１ｈ，２５ｄ  小判穴
１１ｅ，１１ｇ，２５ｅ  めねじ部
３１  他の装置（第３のモジュール）
【図１】
2006178158.tif 000003
【図２】
2006178158.tif 000004
【図３】
2006178158.tif 000005
【図４】
2006178158.tif 000006
【図５】
2006178158.tif 000007
【図６】
2006178158.tif 000008