(57)【要約】【課題】排出ローラ対２のシフト位置の精度を向上させること。【解決手段】排紙装置は、排出ローラ対２と、排出ローラ対２を軸方向に移動させて用紙の排出位置を変える移動機構４６とを備えている。移動機構４６は、カム溝７６を有するカム部材５０と、カムフォロワ８２を有するスライダ５２とを備えている。スライダ５２は、カム部材５０の１回転により軸方向に往復移動させられる。カム溝７６は、カム軸４８に対し直交する方向に延在して軸方向位置が変化しない直線領域７６Ａを少なくとも２箇所に備えている。【選択図】  図４
2006096549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出する排出ローラ対であって、排出ローラ駆動軸に一体的に装着された駆動排出ローラ及び駆動排出ローラに押圧された従動排出ローラを備えた排出ローラ対と、排出ローラ駆動軸と共に駆動排出ローラ及び従動排出ローラを排出ローラ駆動軸の軸方向に一体に移動させて用紙の排出位置を変える移動機構とを備え、移動機構は、排出ローラ駆動軸に平行に延在するカム軸を中心に1周するよう延在しかつ１周の間に軸方向位置が変化するよう形成されたカム溝を有するカム部材と、カム部材のカム溝に相対移動可能に嵌合されたカムフォロワを有するスライダとを備え、スライダは、排出ローラ駆動軸に対し相対回転自在にかつ該軸方向には一体に移動し得るよう連結されると共に、カム部材の１回転により該軸方向に往復移動させられる排紙装置において、
カム部材に形成されたカム溝は、カム軸に対し直交する方向に延在して軸方向位置が変化しない直線領域を少なくとも２箇所に備えている、
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
カム溝の直線領域は、該軸方向から見て軸心を挟んだ対称位置にそれぞれ備えられ、スライダのカムフォロワが、カム部材のカム溝における第１の直線領域内に位置付けられた状態で、スライダは第１の軸方向位置に位置付けられかつ、排出ローラ対は通常の用紙排出位置に位置付けられ、カム部材が半回転させられると、スライダのカムフォロワがカム溝に沿って相対移動させられてカム溝における第２の直線領域内に位置付けられかつ、スライダは第１の軸方向位置から該軸方向の一方に移動させられて第２の軸方向位置に位置付けられると共に、排出ローラ対は、通常の用紙排出位置から該軸方向の一方に移動させられてシフト位置に位置付けられる、請求項１記載の排紙装置。
【請求項３】
カム部材が更に半回転させられると、スライダのカムフォロワがカム溝に沿って相対移動させられてカム溝における第１の直線領域内に復帰させられかつ、スライダは第２の軸方向位置から該軸方向の他方に移動させられて第１の軸方向位置に復帰させられると共に、排出ローラ対は、シフト位置から該軸方向の他方に移動させられて通常の用紙排出位置に復帰させられる、請求項２記載の排紙装置。
【請求項４】
カム部材は、カム軸に離脱自在に支持された円筒状の本体部と、本体部の周囲に形成された該カム溝とを備えている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の排紙装置。
【請求項５】
該カム溝は、本体部の外周面から半径方向外方に延び出しかつ、所定の幅をもって１周する一対の直立壁により形成されるか、又は本体部の外周面に形成されかつ、所定の幅をもって１周する凹部からなる、請求項４記載の排紙装置。
【請求項６】
カム軸は静止枠体に支持され、スライダは排出ローラ駆動軸及びカム軸に直交して延在し、スライダの一端部は排出ローラ駆動軸に連結され、他端部は静止枠体に設けられた、該軸方向に延在するガイド部に沿って移動自在に支持され、中間部にはカムフォロワが配設され、静止枠体とスライダとの間にはばね部材が配設され、ばね部材は、一端がスライダの該他端部に係止され、他端が静止枠体に係止されて、スライダを、カムフォロワがカム部材のカム溝に嵌合する方向にかつ、該他端部が静止枠体のガイド部に押圧される方向に付勢し、ばね部材の該他端は、スライダの第１の軸方向位置と第２の軸方向位置との間の中央位置に配置されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の排紙装置。
【請求項７】
カム部材は、ばねクラッチ機構及び動力伝達機構を介して駆動源に駆動連結され、ばねクラッチ機構を制御するコントローラが備えられ、コントローラは、ばねクラッチ機構を制御して、スライダのカムフォロワが、カム部材のカム溝における第１の直線領域内と第２の直線領域内との間を相対移動して、それぞれ第１の直線領域内と第２の直線領域内に選択的に位置付けられるよう、カム部材を半回転ごとに停止させる、請求項２〜６のいずれか１項に記載の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機などの画像形成装置に適用される排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記形態の画像形成装置に装備される排紙装置であって、排出ローラ対によって用紙をニップした状態で軸方向に移動させて用紙を異なった位置に排出するよう構成された排紙装置は、すでに知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された排紙装置において、排出ローラ対を軸方向に移動させる移動機構は、円筒状のカム部材に形成されかつ、１周するよう延在するカム溝と、カム溝に沿って移動するカムフォロワであるピンとを備えている。排出ローラ対は、駆動軸に間隔をおいて配置された複数の駆動ローラと、駆動ローラの各々に圧接させられた従動ローラとから構成され、全体がフレームに支持されている。従動ローラの各々は、横断面がＵ形状をなすコロ台に回転自在に支持され、このコロ台の各々は、フレーム上に設けられたばねに支持されている。上記ピンはこのフレームの下面から突出するようフレームに固着されている。円筒状のカム部材は、電磁クラッチを含む駆動手段によって、半回転ごとに駆動させられる。この駆動手段によってカム部材が半回転させられると、ピンがカム溝に沿って移動させられ、排出ローラ対がフレームと共に一体に軸方向に移動させられる。
【０００３】
上記排紙装置において、カム溝は、１周する間に軸方向位置が連続して変化して元の位置に戻るような形状に形成されているので、カム部材の半回転ごとにピンの位置を所定の軸方向位置に高い精度で停止させることが困難である。このため、カム部材とピンの他に、付勢カムと、付勢カムのカム面に沿って移動するコロを設けて、上記シフト位置精度を確保しようとしていた。しかしながら、排紙装置の構成が複雑で大型化し、コストアップとなる問題を有している。
【０００４】
上記排紙装置において、排出ローラ対のシフト時には、排出ローラ対をフレームと共に一体に軸方向に移動させるので、移動させる負荷が相当大きなものとなり、駆動系の負担が大きくなると共に、全体の構成が大型化してコストアップとなる。また、従動ローラの各々は、横断面がＵ形状をなすコロ台に回転自在に支持されているので、用紙が排出ローラ対にニップされて排出される際、用紙の先端がコロ台に衝突して損傷するおそれがある。特に、排出ローラ対の上流側における用紙搬送路がほぼ垂直に延在してからほぼ水平方向に湾曲させられて排出ローラ対に指向されるよう構成されている場合には、用紙が撓んでコロ台に衝突する可能性が高く、搬送性に問題が有るものと推測される。一方、特許文献２には、排出ローラ対を構成する従動ローラをその軸と共に軸方向に移動できないようにし、駆動ローラのみをその駆動軸と共に軸方向に移動させることにより、用紙の排出位置を変える排紙装置が開示されている。この排紙装置によれば、排出ローラ対のシフト時における負荷は軽減されるが、用紙にこすれ痕が生成される、あるいはシワが発生する、などのおそれがある。
【０００５】
特許文献１に開示された上記排紙装置においてはまた、電磁クラッチを電気信号により制御することにより、カム部材を半回転ごとに停止させるよう構成されているので、排出ローラ対を高い精度で位置決めすることが困難である。
【特許文献１】特開平０７−０６１６７２号公報
【特許文献２】特開平０８−２０８０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、カム部材とカムフォロワの他に位置決め部材を追加することなく、排出ローラ対のシフト位置の精度を向上させることを可能にする、新規な排紙装置を提供することである。
本発明の他の目的は、排出ローラ対を移動させる負荷を軽減すると共に全体の構成をコンパクト化し、更に、用紙の搬送性を向上させることを可能にする、新規な排紙装置を提供することである。
本発明の更に他の目的は、排出ローラ対を高い精度で位置決めすることを可能にすると共に排出ローラ対の逆転にも対応することができる、新規な排紙装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、
用紙を排出する排出ローラ対であって、排出ローラ駆動軸に一体的に装着された駆動排出ローラ及び駆動排出ローラに押圧された従動排出ローラを備えた排出ローラ対と、排出ローラ駆動軸と共に駆動排出ローラ及び従動排出ローラを排出ローラ駆動軸の軸方向に一体に移動させて用紙の排出位置を変える移動機構とを備え、移動機構は、排出ローラ駆動軸に平行に延在するカム軸を中心に1周するよう延在しかつ１周の間に軸方向位置が変化するよう形成されたカム溝を有するカム部材と、カム部材のカム溝に相対移動可能に嵌合されたカムフォロワを有するスライダとを備え、スライダは、排出ローラ駆動軸に対し相対回転自在にかつ該軸方向には一体に移動し得るよう連結されると共に、カム部材の１回転により該軸方向に往復移動させられる排紙装置において、
カム部材に形成されたカム溝は、カム軸に対し直交する方向に延在して軸方向位置が変化しない直線領域を少なくとも２箇所に備えている、
ことを特徴とする排紙装置、が提供される。
カム溝の直線領域は、該軸方向から見て軸心を挟んだ対称位置にそれぞれ備えられ、スライダのカムフォロワが、カム部材のカム溝における第１の直線領域内に位置付けられた状態で、スライダは第１の軸方向位置に位置付けられかつ、排出ローラ対は通常の用紙排出位置に位置付けられ、カム部材が半回転させられると、スライダのカムフォロワがカム溝に沿って相対移動させられてカム溝における第２の直線領域内に位置付けられかつ、スライダは第１の軸方向位置から該軸方向の一方に移動させられて第２の軸方向位置に位置付けられると共に、排出ローラ対は、通常の用紙排出位置から該軸方向の一方に移動させられてシフト位置に位置付けられる、ことが好ましい。
カム部材が更に半回転させられると、スライダのカムフォロワがカム溝に沿って相対移動させられてカム溝における第１の直線領域内に復帰させられかつ、スライダは第２の軸方向位置から該軸方向の他方に移動させられて第１の軸方向位置に復帰させられると共に、排出ローラ対は、シフト位置から該軸方向の他方に移動させられて通常の用紙排出位置に復帰させられる、ことが好ましい。
カム部材は、カム軸に離脱自在に支持された円筒状の本体部と、本体部の周囲に形成された該カム溝とを備えている、ことが好ましい。
該カム溝は、本体部の外周面から半径方向外方に延び出しかつ、所定の幅をもって１周する一対の直立壁により形成されるか、又は本体部の外周面に形成されかつ、所定の幅をもって１周する凹部からなる、ことが好ましい。
カム軸は静止枠体に支持され、スライダは排出ローラ駆動軸及びカム軸に直交して延在し、スライダの一端部は排出ローラ駆動軸に連結され、他端部は静止枠体に設けられた、該軸方向に延在するガイド部に沿って移動自在に支持され、中間部にはカムフォロワが配設され、静止枠体とスライダとの間にはばね部材が配設され、ばね部材は、一端がスライダの該他端部に係止され、他端が静止枠体に係止されて、スライダを、カムフォロワがカム部材のカム溝に嵌合する方向にかつ、該他端部が静止枠体のガイド部に押圧される方向に付勢し、ばね部材の該他端は、スライダの第１の軸方向位置と第２の軸方向位置との間の中央位置に配置されている、ことが好ましい。
カム部材は、ばねクラッチ機構及び動力伝達機構を介して駆動源に駆動連結され、ばねクラッチ機構を制御するコントローラが備えられ、コントローラは、ばねクラッチ機構を制御して、スライダのカムフォロワが、カム部材のカム溝における第１の直線領域内と第２の直線領域内との間を相対移動して、それぞれ第１の直線領域内と第２の直線領域内に選択的に位置付けられるよう、カム部材を半回転ごとに停止させる、ことが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に従って構成された排紙装置の好適な実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
図１〜図４を参照して、図示しない画像形成装置に装備された排紙装置は、用紙を図示しない排紙トレイに排出する排出ローラ対２を備えている。排出ローラ対２は、排出ローラ駆動軸４及び排出ローラ駆動軸４に間隔をおいて一体的に装着された2個の駆動排出ローラ６と、駆動排出ローラ６の各々に押圧された従動排出ローラ８とを備えている。図示しない画像形成装置本体における、図1及び図２において右側には、金属板からなる静止枠体１０が配設されている。静止枠体１０は、図1及び図２において左右方向に間隔をおいて対向する一対の直立壁１２及び１４と、直立壁１２及び１４の、図1及び図２において上方端間を直角に延在する端壁１６とを備え、平面から見て、Ｕ字形状をなしている。排出ローラ駆動軸４の一端部は、直立壁１２に軸受１８を介して回転自在にかつ軸方向に移動可能に支持され、他端部は、直立壁１２に対し、図1及び図２において左側に間隔をおいて対向するよう、画像形成装置本体に配設された支持壁２０に、軸受２２を介して回転自在にかつ軸方向に移動可能に支持されている。排出ローラ駆動軸４の一端部は、直立壁１２から直立壁１４に向って延び出している。
【００１０】
支持壁２０と、静止枠体１０の直立壁１２との間には、支持枠２４が配設されている（画像形成装置本体に装着されている）。なお、支持枠２４は、用紙の搬送ガイド板に一体に設けられている。適宜の合成樹脂から一体に形成された支持枠２４には、一対の直立支持壁２６及び２８が、図1及び図2において左右方向に間隔をおいて対向するよう設けられている。直立支持壁２６及び２８には、上方に開放されたＵ形状をなす図示しない支持溝が形成され、該支持溝には、静止軸３０の両端部が、それぞれ、該支持溝に嵌合・支持されている。排出ローラ駆動軸４と平行に延在する静止軸３０には、上記２個の従動排出ローラ８が、間隔をおいて回転自在にかつ軸方向移動自在に支持されている。静止軸３０の両端部は、直立支持壁２６及び２８からそれぞれ図1及び図2において左右方向に延び出している。静止軸３０の延び出した両端部は、支持枠２４に配設された板ばね３２及び３４により該支持溝の底部に押圧されている。このような構成により、静止軸３０は、直立支持壁２６及び２８の該支持溝内に、実質的に回転できないようにかつ、実質的に軸方向に移動できないように、静止状態で嵌合・支持されると共に、従動排出ローラ８の各々が、対応する駆動排出ローラ６に押圧される。なお、支持枠２４には、リブ２４ａ及び２４ｂが、それぞれ、静止軸３０の両端に対向して配設され、静止軸３０の移動を規制している。
【００１１】
従動排出ローラ８の各々間には、従動排出ローラ８の各々と一体回転しうるガイドローラ部材３６及び３８が、静止軸３０に回転自在にかつ軸方向移動自在に支持されている。適宜の合成樹脂からそれぞれ一体に形成されているガイドローラ部材３６及び３８は、それぞれ、従動排出ローラ８の各々よりも小径の部分３６ａ及び３８ａと、軸方向に間隔をおいて配設された、従動排出ローラ８の各々とほぼ同径の部分３６ｂ及び３８ｂとを備えている。このような構成は、上流側（図１において上方）から搬送されてくる用紙が撓んで排出ローラ駆動軸４に衝突する不具合（用紙の損傷、ジャムの発生など）を回避し、搬送性を向上させる。同径の部分３６ｂ及び３８ｂを、それぞれ、従動排出ローラ８の各々よりも大径の部分に代えた場合には、用紙に波打ちを積極的に生成させて、搬送性を向上させることが可能になる。なお、ガイドローラ部材３６及び３８の各々の一端面は相互に突き合わされ、他端面は、対応する従動排出ローラ８の端面に突き合わされると共に、該他端面から軸方向に突出するよう形成された図示しない係止ピンが、対応する従動排出ローラ８の端面に開口するよう形成された係止穴に圧入されることにより、それぞれ対応する従動排出ローラ８と一体に連結されている。このような構成により、従動排出ローラ８の各々とガイドローラ部材３６及び３８の各々とは、静止軸３０に対し、一体に回転できかつ、軸方向に一体に移動できる。
【００１２】
図９には、排出ローラ対２及び排出ローラ対２の上流側に配設された搬送路４０の一部が横断面で示されている。搬送路４０は、図９において左右方向に隙間をおいて相互に対向するよう配置されたガイドリブ４２及び４４により形成されている。搬送路４０は、排出ローラ対２の上流側（図９において右側）において、鉛直に延在しかつ、排出ローラ対２の直前において斜め上方に排出ローラ対２に向かって湾曲するよう形成されている。排出ローラ駆動軸４の軸方向（すなわち静止軸３０の軸方向）に見て、従動排出ローラ８は、駆動排出ローラ６に対し、図９において、右斜め上方に位置付けられている。排出ローラ対２の下流側（図９において左側、図１において下側）には、図示しない排紙トレイが配設されている。
【００１３】
図１〜図４を参照して、図示の排紙装置は、排出ローラ駆動軸４と共に駆動排出ローラ６及び従動排出ローラ８の各々を排出ローラ駆動軸４の軸方向（図１及び図２において左右方向）に一体に移動させて用紙の排出位置を変える移動機構４６を備えている。移動機構４６は、カム軸４８と、カム軸４８に一体回転し得るよう支持されたカム部材５０と、スライダ５２とを備えている。カム軸４８は、静止枠体１０の直立壁１２及び１４間に、排出ローラ駆動軸４に対し平行にかつほぼ水平横方向に間隔をおいて（図１２参照）水平に延在するよう支持されている。
【００１４】
図１０を参照して更に具体的に説明すると、カム軸４８の一端部は、軸受５４を介して直立壁１４に回転自在に支持され、他端部には、ばねクラッチ機構５６が配設されている。それ自体は周知の構成を利用することでよいばねクラッチ機構５６は、ばねクラッチ入力ギヤ５８と、ばねクラッチ出力部材６０と、コイルばね６２と、円筒状のストップリング６４とを備えている。ばねクラッチ入力ギヤ５８は、カム軸４８の他端部に相対回転自在に支持されると共に、直立壁１２に軸受６５を介して回転自在に支持されている。したがって、カム軸４８の他端部は、ばねクラッチ入力ギヤ５８及び軸受６５を介して直立壁１２に回転自在に支持されていることになる。
【００１５】
ばねクラッチ入力ギヤ５８には、円筒状のボス部５８ａが形成されている。ばねクラッチ入力ギヤ５８のギヤが形成された部分は、直立壁１２の外側（図１０において左側）に配置され、円筒状のボス部５８ａは直立壁１２の内側（図１０において右側）に配置されている。ばねクラッチ出力部材６０は、円筒状のボス部６０ａと、ボス部６０ａの一端部外周面から半径方向外側に延び出す環状フランジ部６０ｂとを備え、カム軸４８に対し相対回転できないよう嵌合されている。ばねクラッチ入力ギヤ５８のボス部５８ａとばねクラッチ出力部材６０のボス部６０ａとは、相互に同じ外径の外周面を有しており、相互に軸方向に相対回転し得るよう突き合わされている。コイルばね６２は、ボス部５８ａ及び６０ａの各々の外周面に跨って嵌合させられ、ストップリング６４は、コイルばね６２の外周面に嵌合されている。コイルばね６２の一端はストップリング６４の一端に相対回転できないように係止され、他端はばねクラッチ出力部材６０の環状フランジ部６０ｂに相対回転できないように係止されている。
【００１６】
図１０及び図１１を参照して、ストップリング６４の円形外周面には、半径方向外方に延び出す２個の被係止片６６が一体に配設されている。被係止片６６は、軸心を挟んだ対称位置、すなわち相互に周方向の１８０°反対側に配設されている。被係止片６６の各々の回転方向、すなわちばねクラッチ入力ギヤ５８の回転方向（図１１において反時計方向）に面した被係止面は、カム軸４８の軸方向（図１１において紙面の表から裏に向う方向）に見て、カム軸４８の軸心を通り半径方向に延在する共通の平面上に位置付けられている。
【００１７】
直立壁１２であって、ストップリング６４の鉛直上方には、静止鉄心６８ａを備えたソレノイド６８が配設されている。ソレノイド６８のハウジング６８ｂの下端には、ストッパ７０が配設されている。磁性金属板から形成されているストッパ７０は細長い矩形状をなし、一端には、ほぼ直角に折り曲げ形成された係止部７０ａが形成され、他端部は、ハウジング６８ｂの下端から下方に延び出した支持部に形成された図示しない支持穴を貫通して外側に延び出している。ストッパ７０の該他端部とハウジング６８ｂに設けられた係止部６８ｃとの間には引張コイルばね７２（図１２参照）が配設されているので、ストッパ７０の一端に形成された係止部７０ａの先端が、ストップリング６４の外周面に常時押圧される方向に付勢される。
【００１８】
ソレノイド６８が通電されて励磁されると、ストッパ７０の一端側が（係止部７０ａ側）が、上記支持穴を支点として図１１において上方に移動させられる。ストッパ７０の係止部７０ａは、ストップリング６４の外周面から半径方向外方に離隔させられて、ストップリング６４の被係止片６６の各々の回動軌跡に干渉しないよう位置付けられる。ストップリング６４の回動（図１１において反時計方向の回動）はストッパ７０の係止部７０ａによって阻止されることはない。ソレノイド６８の通電が停止されると、ストッパ７０の一端側が（係止部７０ａ側）が、引張コイルばね７２により、上記支持穴を支点として図１１において下方に移動させられる。ストッパ７０の係止部７０ａの先端は、ストップリング６４の外周面に押圧されて、ストップリング６４の被係止片６６の各々の回動軌跡に干渉するよう位置付けられる。ストップリング６４の回動はストッパ７０の係止部７０ａによって阻止される。
【００１９】
次に図１３〜図１７を参照して、カム部材５０について説明する。カム部材５０は、円筒状の本体部７４と、本体部７４の周囲に形成されたカム溝７６とを備えている。カム溝７６は、本体部７４の軸線を中心に本体部７４の外周を1周するよう延在しかつ１周の間に軸方向位置が変化するよう形成されている。図示の実施形態において、カム溝７６は、本体部７４の外周面から半径方向外方に一定の長さだけ延び出しかつ、所定の幅をもって１周する一対の直立壁７８により形成されている。一対の直立壁７８は、軸方向から見て、円形の外周面上に位置付けられている（図１５参照）。一対の直立壁７８により形成されるカム溝７６は、本体部７４の軸方向に直交する方向に延在して軸方向位置が変化しない直線領域７６Ａを少なくとも２箇所に、実施形態においては２箇所に備えている。直線領域７６Ａは、軸方向から見て軸心を挟んだ対称位置（相互に周方向における１８０°反対側の位置）にそれぞれ備えられている。直線領域７６Ａの一方は第１の直線領域を規定し、直線領域７６Ａの他方は第２の直線領域を規定する。直線領域７６Ａは、相互に所定の幅で対応する一対の直立壁７８に、本体部７４の軸方向に直交する方向に延在して軸方向位置が変化しない直線領域７８ａを２箇所に形成することにより形成される。なお、カム溝７６を、本体部７４の外周面に所定の幅をもって１周する凹部から形成する実施形態もある。この場合にも、上記したのと実質的に同じ直線領域が形成されることはいうまでもない。
【００２０】
上記のように構成されたカム部材５０は、図１０に示すように、上記カム軸４８に一体回転できるようにかつ、離脱自在に支持される。カム部材５０は、これを容易に交換できるので、排出ローラ対２のシフト量を容易に変更できる。実施形態において、カム部材５０とばねクラッチ出力部材６０は、カム軸４８において、横断面がＤ形状に形成された領域に嵌合される。カム部材５０とばねクラッチ出力部材６０に形成された嵌合穴は、カム軸４８の、それぞれ、いわゆるＤカットされた領域に嵌合し得るＤ形状の横断面を有していることはいうまでもない。
【００２１】
次に、図１〜図４、図１０及び図１２を参照して、スライダ５２について説明する。スライダ５２は、本体部８０と、本体部８０に形成されかつ、カム部材５０のカム溝７６に相対移動可能に嵌合されたカムフォロワ８２とを有し、排出ローラ駆動軸４に対し相対回転自在にかつ軸方向には一体に移動し得るよう連結されると共に、カム部材５０の１回転により該軸方向に往復移動させられるよう構成されている。更に具体的に説明すると、スライダ５２の本体部８０は、上方に開放されたＵ形横断面を有しかつ、排出ローラ駆動軸４及びカム軸４８に直交して延在するよう配置されている。本体部８０の一端部には円筒部８０ａが形成され、円筒部８０ａは、排出ローラ駆動軸４に対し、相対回転自在にかつ軸方向には一体に移動し得るよう連結されている。本体部８０の他端部は、静止枠体１０の端壁１６の上端に設けられた、該軸方向に延在する水平ガイド部１６ａに沿って移動（摺動）自在に支持されている。本体部８０の中間部には、ピン形状をなすカムフォロワ８２が、中間部の下面から垂下するよう配設されている。カム部材５０のカム溝７６の幅は、カムフォロワ８２の直径よりもわずかに小さく形成されている。
【００２２】
本体部８０は、図１２に示すように、排出ローラ駆動軸４の軸方向に見て、排出ローラ駆動軸４からカム部材５０の上方に向って上方に傾斜して延びてから、カム部材５０の上方において静止枠体１０の端壁１６に向って水平に延び、その先端部の水平下面が、端壁１６の上端に設けられた、該軸方向に延在する水平ガイド部１６ａに載置されて、摺動可能に支持されている。本体部８０の先端は、端壁１６の上端から図１２において右方に延び出し、本体部８０の延び出した先端と、端壁１６の下端部との間には、ばね部材である引張コイルばね８４が配設されている。すなわち、引張コイルばね８４は、一端がスライダ５２の本体部８０の延び出した先端に係止され、他端が静止枠体１０の端壁１６における下端部に係止されて、スライダ５２を、カムフォロワ８２がカム部材５０のカム溝７６に嵌合する方向にかつ、該他端部が静止枠体１０の端壁１６の水平ガイド部１６ａに押圧される方向に付勢している。この構成は、スライダ５２のカムフォロワ８２が、カム部材５０のカム溝７６から外れることを確実に防止する。後の説明により明らかにされるが、引張コイルばね８４の他端は、スライダ５２の第１の軸方向位置（図１〜図４）と第２の軸方向位置（図５〜図８）との間の中央位置に配置されている。
【００２３】
図１〜図４と共に図１１を参照して、静止枠体１０には、軸８６が、排出ローラ駆動軸４に平行に配設されている。軸８６の一端は、直立壁１４に固定・支持され、他端は、直立壁１２の外側（図２において左側）に張出すよう配設された図示しない支持部材に固定・支持されている。軸８６には入力ギヤ８８が回転自在に支持されている。入力ギヤ８８は、歯幅が大きく、直立壁１２の内側から外側に貫通して位置付けられている（直立壁１２には図示しない貫通穴が形成されている）。排出ローラ駆動軸４の上記一端部には、排出ローラ駆動ギヤ９０が一体回転できるよう装着されている。入力ギヤ８８は、ばねクラッチ入力ギヤ５８及び排出ローラ駆動ギヤ９０に噛み合わされると共に、図示しない動力伝達機構を介して図示しない駆動源（例えば図示しない電動モータ）に駆動連結されている。
【００２４】
上記排紙装置には、ばねクラッチ機構５６を制御することができる図示しないコントローラが備えられている。コントローラは、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェース及び出力インターフェース等を備えている。このように構成されたコントローラの入力インターフェースには、各種検出器、スイッチ等からの検出信号が入力され、出力インターフェースから入力ギヤ８８を駆動する電動モータ、ばねクラッチ機構５６を制御するソレノイド６８などに制御信号を出力する。
【００２５】
図１〜図４及び図１０〜図１２を参照して、コントローラは、ばねクラッチ機構５６を制御して、スライダ５２のカムフォロワ８２が、カム部材５０のカム溝７６における直線領域７６Ａの一方である第１の直線領域内と、直線領域７６Ａの他方である第２の直線領域内との間を相対移動して、それぞれ第１の直線領域内と第２の直線領域内に選択的に位置付けられるよう、カム部材５０を半回転ごとに停止させる。
【００２６】
スライダ５２のカムフォロワ８２が、カム部材５０のカム溝７６における直線領域７６Ａの一方である第１の直線領域７６Ａ内に位置付けられた状態で、スライダ５２は第１の軸方向位置に位置付けられかつ、排出ローラ対２は通常の用紙排出位置に位置付けられる（いずれも図１〜図４及び図１０に示す位置）。
【００２７】
カム部材５０が半回転させられると、スライダ５２のカムフォロワ８２がカム溝７６に沿って相対移動させられてカム溝７６における直線領域７６Ａの他方である第２の直線領域内に位置付けられかつ、スライダ５２は第１の軸方向位置から該軸方向の一方（図１及び図２において左方）に移動させられて第２の軸方向位置に位置付けられると共に、排出ローラ対２は、通常の用紙排出位置から該軸方向の一方に移動させられてシフト位置に位置付けられる（いずれも図５〜図８に示す位置）。なお、排出ローラ駆動ギヤ９０は、入力ギヤ８８に噛み合わされた状態で軸方向に移動させられる。
【００２８】
カム部材５０が更に半回転させられると、スライダ５２のカムフォロワ８２がカム溝７６に沿って相対移動させられてカム溝７６における第１の直線領域内に復帰させられかつ、スライダ５２は第２の軸方向位置から該軸方向の他方（図１及び図２において右方）に移動させられて第１の軸方向位置に復帰させられると共に、排出ローラ対２は、シフト位置から該軸方向の他方に移動させられて通常の用紙排出位置に復帰させられる（いずれも図１〜図４に示す位置）。
【００２９】
なお、入力ギヤ８８が回転駆動させられると、排出ローラ駆動ギヤ９０が回転駆動させられ、排出ローラ駆動軸４を介して駆動排出ローラ６が回転駆動させられる。駆動排出ローラ６に圧接された従動排出ローラ８もガイドローラ部材３６及び３８と共に連れ回りさせられるので、排出ローラ対２が回転駆動させられる。また、ばねクラッチ入力ギヤ５８が回転駆動させられるが、ばねクラッチ機構５６のストップリング６４がストッパ７０により回転を阻止されているので、ばねクラッチ入力ギヤ５８の回転駆動力は、ばねクラッチ出力部材６０に伝達されず、したがって、カム部材５０にも伝達されない。
【００３０】
他方、入力ギヤ８８を回転駆動させた状態で、ソレノイド６８に通電して励磁させると、ストッパ７０の係止部７０ａと、ストップリング６４の被係止片６６の一方との係止が解除されるので、コイルばね６２の締め付け作用が行われ、ばねクラッチ入力ギヤ５８の回転駆動力は、ばねクラッチ出力部材６０及びカム軸４８を介してカム部材５０に伝達される。カム部材５０が回転を開始する。カム部材５０が回転を開始した直後に、ソレノイド６８への通電を停止して消磁させると、ストッパ７０の係止部７０ａが、ストップリング６４の外周面に押圧される。その結果、カム部材５０が半回転すると、ストッパ７０の係止部７０ａが、ストップリング６４の被係止片６６の他方を係止するので、カム部材５０は半回転して停止させられる。
【００３１】
上記排紙装置において、カム部材５０に形成されたカム溝７６は、カム軸４８に対し直交する方向に延在して軸方向位置が変化しない直線領域７６Ａを少なくとも２箇所に備えている。その結果、カム部材５０が半回転したときに、ある時間の間（ある角度の間）、カムフォロワ８２が軸方向に移動しないので、ばねクラッチ機構５６、ソレノイド６８などの作動精度のばらつきを吸収することができる。このため、カム部材５０の半回転ごとに、カムフォロワ８２の位置を所定の軸方向位置に高い精度で停止させることが容易に可能になるので、排出ローラ対２のシフト位置の精度を向上させると共に安定させることができる。また、排出ローラ対２のシフト位置の精度を向上させるために、従来装置におけるような位置決め部材を追加する必要も無いので、全体の構成をコンパクト化し、コストダウンを可能にする。
【００３２】
上記排紙装置において、引張コイルばね８４は、一端がスライダ５２の先端に係止され、他端がスライダ５２の第１の軸方向位置（図１〜図４）と第２の軸方向位置（図５〜図８）との間の中央位置に配置されているので、排出ローラ対２が通常の用紙排出位置又はシフト位置に位置付けられている状態で、スライダ５２に対し、次の移動方向に引張コイルばね８４の分力が作用する。その結果、スライダ５２の、カム溝７６の回転による移動開始を容易にする。
【００３３】
カム部材５０の回転制御は、電磁クラッチによるのではなく、ばねクラッチ機構５６によるので、停止位置の精度を向上させることができる。
【００３４】
図１８及び図１９には、本発明による排紙装置の他の実施形態が示されている。この実施形態において、従動排出ローラ８の各々の両端部には、両端部間の外径よりも大きな外径を有するリブ８Ｒが形成されている。駆動排出ローラ６の各々の軸方向長さは、従動排出ローラ８の各々におけるリブ８Ｒの各々間の間隔とほぼ同じか又はわずかに小さく設定されている。駆動排出ローラ６の各々の両端は、対応する従動排出ローラ８のリブ８Ｒの各々の内側に位置付けられる。この発明によれば、従動排出ローラ８の各々が、駆動排出ローラ６の各々の軸方向移動に対し、確実に追従することができるので、シフト量を安定させることが可能になる。また、摩擦係数の少ない用紙（例えば、カラー画像専用の用紙）を確実にニップしながらシフトすることができる。また、工場における組み立て時においても、駆動排出ローラ６の各々と従動排出ローラ８の各々の位置決めが容易となる。なお、その他の構成は、図１〜図１７を参照して説明した先の実施形態におけるのと、実質的に同じであるので、説明は省略する。
【００３５】
図２０及び図２１には、本発明による排紙装置の更に他の実施形態が示されている。この実施形態において、排出ローラ駆動軸４は、図示しない駆動源に駆動連結された入力ギヤ９２の正逆転に従って正逆転されるよう入力ギヤ９２に駆動連結されている。また、カム部材５０は、入力ギヤ９２に対しばねクラッチ機構５６及び図示しないワンウェイクラッチを介して駆動連結されかつ、入力ギヤ９２の正転に従ってワンウェイクラッチ及びばねクラッチ機構５６を介して正転されるが、入力ギヤ９２の逆転時には、入力ギヤ９２とばねクラッチ機構５６との駆動連結がワンウェイクラッチにより遮断される。
【００３６】
更に具体的に説明すると、静止枠体１０には、回転軸９４が、排出ローラ駆動軸４に平行に支持されている。回転軸９４の一端は、直立壁１４に回転自在に支持され、他端部は、直立壁１２に回転自在に支持されると共に、直立壁１２の外側（図２０及び２１において左側）に延び出している。回転軸９４には上記入力ギヤ９２が一体回転できるように装着されている。回転軸９４の他端部には、図示しないワンウェイクラッチを介してばねクラッチ駆動ギヤ９６が支持されている。上記入力ギヤ９２は、排出ローラ駆動ギヤ９０に噛み合わされ、ばねクラッチ駆動ギヤ９６は、ばねクラッチ入力ギヤ５８に噛み合わされている。
【００３７】
入力ギヤ９２が一方向に回転駆動させられると、入力ギヤ９２の回転駆動力は、排出ローラ駆動ギヤ９０を介して排出ローラ駆動軸４に伝達されると共に、回転軸９４、ワンウェイクラッチ及びばねクラッチ駆動ギヤ９６を介してばねクラッチ機構５６のばねクラッチ入力ギヤ５８に伝達される。入力ギヤ９２が逆方向に回転駆動させられると、入力ギヤ９２の回転駆動力は、排出ローラ駆動ギヤ９０を介して排出ローラ駆動軸４に伝達されるが、ワンウェイクラッチの空転作用により、ばねクラッチ駆動ギヤ９６を介してばねクラッチ機構５６のばねクラッチ入力ギヤ５８へは伝達されない。排出ローラ対２は逆転駆動される。なお、その他の構成は、図１〜図１７を参照して説明した先の実施形態におけるのと、実質的に同じであるので、説明は省略する。
【００３８】
この発明によれば、排出ローラ対２の逆転駆動により、ばねクラッチ機構５６に悪影響を及ぼすことがないので、排出ローラ対２のスイッチバック機能を確保しながら、高い精度のシフト機能をも確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による排紙装置の実施形態を示す平面図である。
【図２】図1に示す排紙装置を、図1において下方から見た正面図である。
【図３】図1に示す排紙装置を、図1において斜め上方から見た斜視図である。
【図４】図1に示す排紙装置を、図1において左右方向を逆にして、図3とは別の角度から見た斜視図である。
【図５】図1に示す排紙装置の他の作動態様を示す平面図である。
【図６】図２に示す排紙装置の他の作動態様を示す正面図である。
【図７】図３に示す排紙装置の他の作動態様を示す斜視図である。
【図８】図４に示す排紙装置の他の作動態様を示す斜視図である。
【図９】図１に示す排紙装置の排出ローラ対及び排出ローラ対の上流側に配設された搬送路の一部を示す横断面である。
【図１０】図1に示す排紙装置に備えられているカム軸に沿った断面概略図である。
【図１１】図1に示す排紙装置に備えられているばねクラッチ機構の一部を含む横断面図である。
【図１２】図1に示す排紙装置に備えられているカム部材とスライダの一部を含む横断面図である。
【図１３】図1に示す排紙装置に備えられているカム部材の平面図である。
【図１４】図１３に示すカム部材を図１３において下方から見た図である。
【図１５】図１４に示すカム部材を図１４において右方から（軸線方向に）見た図である。
【図１６】図１３に示すカム部材の斜視図である。
【図１７】図１３に示すカム部材を別の角度から見た斜視図である。
【図１８】本発明による排紙装置の他の実施形態を、一部を省略して示す平面図である。
【図１９】図1８に示す排紙装置を、図1８において下方から見た正面図である。
【図２０】本発明による排紙装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図２１】図２０に示す排紙装置を、図２０において下方から見た正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
２： 排出ローラ対
４：排出ローラ駆動軸
６：駆動排出ローラ
８：従動排出ローラ
８Ｒ：リブ
３６、３８：ガイドローラ部材
４６：移動機構
４８：カム軸
５０：カム部材
５２：スライダ
５６：ばねクラッチ機構
５８：ばねクラッチ入力ギヤ
７６：カム溝
７６Ａ：直線領域
８２：カムフォロワ
８８、９２：入力ギヤ
９６：ばねクラッチ駆動ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2006096549.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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