(57)【要約】 【課題】  機能の設定操作を有効化又は無効化させるための操作時間を状況に応じて適切に設定しうる構成を提供する。【解決手段】  検出センサ１０は、設定変更可能な１又は複数の機能を備えた構成をなし、作業者による操作が可能な第１キー１２と第２キー１４とを有している。本検出センサ１０では、操作手段の操作に基づき、機能の設定を行うように構成され、この機能の設定に基づいて被検出対象の検出を行う構成をなしている。一方、操作手段が設定時間以上連続して操作されたことを条件として、機能の設定を有効化又は無効化する制御を行うようになっており、さらに、その設定時間を設定変更できるように構成されている。【選択図】  図２
2006243968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者による操作が可能な操作手段と、
前記操作手段の操作を認識する操作認識手段と、
前記操作認識手段で認識された操作に基づいて設定を行う設定手段と、
前記設定手段にて設定された検出条件に基づき被検出物の検出を行う検出手段とを備え、
前記操作認識手段は、前記操作手段が設定時間以上連続して操作されたことを条件に、その操作を認識するように構成されてなり、
前記設定時間を設定変更する時間変更手段を備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
前記操作認識手段で認識された前記操作に基づいて、
前記検出手段の機能の設定動作を行う設定モードと、前記検出手段による検出動作を行う検出モードとの切換を行うモード切換手段を備えることを特徴とする請求項１記載の検出センサ。
【請求項３】
前記モード切換手段は、前記操作認識手段で認識された前記操作に基づいて、前記検出モードから前記設定モードへの切換を行うことを特徴とする請求項２記載の検出センサ。
【請求項４】
前記操作認識手段により、前記操作手段が所定時間以上連続して操作されなかったことが検出された場合に、前記モード切換手段は、前記設定モードから前記検出モードへの切り換えを行うことを特徴とする請求項３に記載の検出センサ。
【請求項５】
前記所定時間を設定変更する設定変更手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の検出センサ。
【請求項６】
前記設定時間と前記所定時間とが同一時間とされており、前記時間変更手段と前記設定変更手段とが共通化されていることを特徴とする請求項５に記載の検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、タイマ動作や応答時間、ヒステリシスなど、複数条件の設定変更が可能とされた検出センサが提供されている。このような設定変更可能な検出センサにおいては、検出動作中に誤って作業者が操作キーに触れるなどして設定条件が変更されてしまう虞がある。これに対し、このような問題を解決しうる構成として、特許文献１のような技術が提供されている。特許文献１では、４２段落において、キーロックに関する記載がなされており、このようにキーロックを可能とすることで、作業者による誤った設定変更を防止できることとなる。
【特許文献１】特開２０００−２１４９０８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１のような従来技術では、操作キーを一定時間以上長押しした場合に、それ以降の操作キーの操作を無効化するようにして誤操作による設定変更を防止していた。このような、無効化に至るまでの操作時間（長押し時間）は、あまり短くしてしまうと、作業者が長押しを意図して操作していないにもかかわらず長押しと判断されやすなり、逆にあまり長くしてしまうと、作業者にとって煩わしいものとなる。
【０００４】
また、操作キーを操作する使用環境は様々であり、ある程度長い時間押すことが問題とならない場合もあれば、なるべく早い時間で無効化させたい場合もある。しかしながら、従来の構成では、このような問題を考慮しておらず、各種設定を行う際に必要となる操作時間が一定とされており、状況に応じた柔軟な使用が困難であった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、設定を行う際に必要となる操作時間を適宜変更可能な構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、
作業者による操作が可能な操作手段と、
前記操作手段の操作を認識する操作認識手段と、
前記操作認識手段で認識された操作に基づいて設定を行う設定手段と、
前記設定手段にて設定された検出条件に基づき被検出物の検出を行う検出手段とを備え、
前記操作認識手段は、前記操作手段が設定時間以上連続して操作されたことを条件に、その操作を認識するように構成されてなり、
前記設定時間を設定変更する時間変更手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の検出センサにおいて、
前記操作認識手段で認識された前記操作に基づいて、
前記検出手段の機能の設定動作を行う設定モードと、前記検出手段による検出動作を行う検出モードとの切換を行うモード切換手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の検出センサにおいて、
前記モード切換手段は、前記操作認識手段で認識された前記操作に基づいて、前記検出モードから前記設定モードへの切換を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の検出センサにおいて、
前記操作認識手段により、前記操作手段が所定時間以上連続して操作されなかったことが検出された場合に、前記モード切換手段は、前記設定モードから前記検出モードへの切り換えを行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載の検出センサにおいて、
前記所定時間を設定変更する設定変更手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載の検出センサにおいて、
前記設定時間と前記所定時間とが同一時間とされており、前記時間変更手段と前記設定変更手段とが共通化されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、設定を行う際に必要となる操作時間を適宜変更可能となり、使用環境に応じた柔軟な対応が可能となる。
【００１３】
＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、モード切換手段を機能させるための時間を変更できるため、モード切換に要する操作時間を適切な時間にカスタマイズできる構成となる。
【００１４】
＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、検出モードから設定モードに移行させるために要する操作時間を設定できるため、設定モードに移行しにくくしたり、逆に移行し易くすることが可能となる。
【００１５】
＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、設定モードから検出モードへの切り換えを容易に行うことのできる構成となる。
【００１６】
＜請求項５の発明＞
請求項５の構成によれば、設定モードから検出モードへの移行のし易さについても、環境に応じて適宜設定できる構成となる。
【００１７】
＜請求項６の発明＞
請求項６の構成によれば、設定時間と所定時間とを別々に設定する必要がなく、構成の簡素化及び作業の容易化を共に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図８を参照しつつ説明する。
１．全体構成
図１は第１実施形態に係る検出センサを示し、図２には検出センサのブロック図を示している。また、図３には検出センサが複数隣接配置されて構成されるセンサシステムを示す。図１では、検出センサ１０として複数の機能を備えたファイバセンサを例示しており、このファイバセンサは、各機能にそれぞれ対応した複数の設定項目を選択的に表示可能な表示手段１６と、作業者によって入力操作可能に構成される操作手段１１とを備えた構成をなしている。なお、図２に示す操作手段１１は、図１に示すモードキー（第１キー１２）及びスイッチ（第２キー１４）を総称するものである。
【００１９】
検出センサ１０は、図２に示すように、所定の検出領域へ光を照射する投光素子（投光手段２２）と、投光素子から照射された光を受光する受光手段２４とを備えている。さらに、他の検出センサや制御ユニットから情報を受信するための受信手段２６、他の検出センサや制御ユニットに対して情報を送信するための送信手段２８、各種データを記憶するためのメモリ３２をそれぞれ備えている。また、各種制御を行うＣＰＵ２０が設けられており、ＣＰＵ２０は、特許請求の範囲でいう操作認識手段、設定手段、検出手段、時間変更手段、設定変更手段、モード切換手段に相当している。
【００２０】
また、受光手段２４の受光量に基づいて被検出物の検出を行うように構成されており、ＣＰＵ２０は、上述のように検出手段に相当している。さらに、投光素子の近傍に配置され、投光素子から照射される投光量を監視するモニタ用受光素子２３を有している。
【００２１】
図２に示す表示手段１６は、図１に示す４桁の７セグメントＬＥＤ１６Ａ〜１６Ｄを総称するものである。本実施形態では、上述の操作手段１１による入力操作に基づいて、複数の設定項目を切り換えて表示手段１６に表示するよう制御を行うようになっている。
【００２２】
本実施形態に係る検出センサ１０は、設定変更可能な複数の機能を備えた構成をなすものであるが、この複数機能の一例として、モニタ用受光素子２３の受光量に基づいて投光素子から照射される投光量が所定量となるように投光素子を駆動する機能を有している。そして、機能の設定変更の一例としては、このような駆動方法を有効化するか無効化するかのいずれかの設定を行うものが備わっている。駆動を無効化する設定がなされた場合には、その設定情報がメモリ３２に記憶されることとなり、以降の処理においては、このような駆動制御方法が禁止されるように制御がなされることとなる。
【００２３】
（基本設定）
また、検出センサ１０では、操作認識手段（即ちＣＰＵ２０）で認識された操作に基づいて各種設定が可能とされており、この各種設定は、具体的には、図５に示す基本設定と図７に示す詳細設定処理とに分けられる。基本設定処理は、ＲＵＮ状態（即ち通常検出状態）において第１キー１２を押すことにより処理が開始され、図３に示すように、まず通常検出状態からＴＥＡＣＨ状態（ティーチングモード）に切り替わる。その後、第１キー１２を押すごとに、「ＡＤＪ」（アジャスト設定）→「Ｌ／Ｄ  ＯＮ」（Ｌ／Ｄ  ＯＮ設定）→「ＴＩＭＥＲ」（タイマ動作設定）→「ＰＲＯ」（詳細設定）→「ＭＡＳ」（マスク設定）→「ＲＵＮ」（通常検出状態）と切り替わるようになっている。基本設定の状態は、１８Ａ〜１８Ｇのランプにて表示されるようになっている。具体的な処理の流れの一例としては図６に示すようなフローチャートのようなものが挙げられ、本実施形態では、各設定モードがランプ１８Ａ〜１８Ｇに表示された状態で所定の操作を行うと、モード毎の処理が可能となる。
【００２４】
本実施形態に係る検出センサ１０では、図３に示す基本設定処理の「ＰＲＯ」モードにおいて詳細設定を行うことができ、Ｓ１８０にて各種設定処理が選択された場合にＳ１８０にてＹに進んで実行される。制御手段たるＣＰＵ２０は、操作手段１１の操作に応じて、設定項目を切り換えて表示手段１６へ表示させるように制御を行う。
【００２５】
具体的には、「ＰＲＯモード」において、第２キー１４を＋側へ１回倒すと、応答時間切換に切り替わり、応答時間切換を行いたいときはこの状態でもう一度第２キー１４を押すと設定画面に切り替わって応答時間が設定可能となる。他の設定をしたいときは、先の応答時間切換状態から第２キー１４を＋側へ倒すと、その回数によって、応答時間切換→タイマ設定→ヒステリシス→スタビリティ→キーロック時間設定→応答時間切換と順次切り替わることとなる。そして、所望の状態で第２キー１４をプッシュすると、その設定が行えることとなる。設定が終わった状態で、第１キーの非操作状態を所定時間以上続けると、無効化状態となり、その後、ＲＵＮ状態に復帰して通常検出を再開することとなる。検出センサ１０では、このように設定された検出条件に基づき被検出物の検出を行うように構成されている。
【００２６】
２．設定変更
上述のように、検出センサ１０は、設定変更可能な１又は複数の機能を備え、作業者による操作が可能な操作手段１１を有している。そして、この操作手段１１の操作に基づき、検出に利用される各種機能の設定が行われるように構成され、この機能の設定に基づいて被検出対象の検出が行われるように構成されている。なお、上述したようにＣＰＵ２０は、操作認識手段、設定手段、検出手段、時間変更手段、設定変更手段、モード切換手段に相当している。
【００２７】
本実施形態に係る検出センサ１０は、ＣＰＵ２０による制御により、操作手段１１が設定時間以上連続して操作されたことを条件に、その操作を認識するように構成されており、その一方で、操作に要する時間（即ち設定時間）を設定変更できるように構成されている。即ち、操作手段１１が設定時間以上連続して操作されたときに、その操作が認識され、各種設定変更が可能な有効化状態となる。一方、所定条件下において、操作手段１１が所定時間以上連続して操作されないときには、各種設定変更が行えない無効化状態とするように制御をおこなう。
【００２８】
本実施形態では、その所定時間と設定時間とが共に同時に設定変更可能とされている。具体的には、所定時間と設定時間とが同一時間Ｎとされており、時間変更手段と設定変更手段とが共通化されている。即ち、ＣＰＵ２０が、所定時間変更手段としての機能と設定時間変更手段としての機能を果たすと共に、単一の時間Ｎが所定時間と設定時間に兼用されることとなる。なお、このようにせずに、所定時間と設定時間とを別々に設定できるように構成してもよい。
【００２９】
操作手段１１は、設定動作を行う設定モードと、検出動作を行う検出モードとを切替可能な第１キー１２と、設定モードの際に、設定動作を行うための情報を入力可能な第２キー１４とを有し、ＣＰＵ２０では、第１キー１２が上述の所定時間（即ち設定時間Ｎ）以上連続して操作されないときに、機能の設定を無効化状態（具体的には第１キー１２を設定時間Ｎ以上操作しないと各種設定ができなくなる状態）とし、他方、第１キー１２が設定時間Ｎ以上連続して操作されたときに機能の設定を有効化状態とするように制御を行う。即ち、ＣＰＵ２０（操作認識手段）により操作手段１１（ここでは第１キー１２）の操作が設定時間Ｎ以上連続したものと認識された場合に、検出モードから設定モードへの切り換えが行われるようになっている。一方、設定モードにおいて、ＣＰＵ２０（操作認識手段）により、操作手段１１が所定時間以上連続して操作されなかったことが検出された場合に、設定モードから検出モードへの切り換えが行われるようになっている。
【００３０】
次に、図５ないし図８を参照し、処理の流れについて説明する。
上述したように、検出センサ１０では、設定時間が設定変更可能とされており、図５のＳ１０に示すように、ＲＵＮモード（通常検出モード）においてこの設定時間Ｎ以上長押しが持続した場合Ｓ１０にてＹｅｓに進み、Ｓ２０にて設定処理を行う。
【００３１】
設定処理では、Ｓ１００、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１６０、Ｓ１８０、Ｓ２００に示すように、それぞれの機能が設定可能とされており、いずれかの機能の設定変更を行う場合には、Ｓ１００、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１６０、Ｓ１８０、Ｓ２００にてＹｅｓが選択され、Ｓ１１０、Ｓ１３０、Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１９０、Ｓ２１０にて設定が行われることとなる。
【００３２】
一方、無効化状態とするまでの設定時間を設定する場合には、Ｓ１８０にてＹｅｓに進みＳ１９０の処理で行うこととなる。Ｓ１９０の処理では、詳細な設定が行えるようになっており、図７に示すように、各処理（処理１ないし処理４）、キーロック時間設定処理の詳細設定を行う。処理１ないし処理４は、図４に示す、応答時間切換、タイマ設定、ヒステリシス、スタビリティ、シフトのそれぞれの設定変更処理に相当するものである。
【００３３】
一方、無効化状態に至るまでの時間を設定を行う場合（即ち、キーロック時間の設定を行う場合）には、Ｓ４１０にてＹｅｓが選択され、Ｓ４２０の処理が行われることとなる。このＳ４２０の処理では、図８に示すように、キーロック時間を設定する場合に、Ｓ４２１にてＹｅｓに進み、設定時間の入力を促すと共に、作業者から設定時間が入力された場合、その設定時間（設定時間Ｎ）をメモリに記憶することとなる。記憶された設定時間Ｎは、図５の処理で用いられることとなる。
【００３４】
図５に戻り、設定処理が終了した後、メモリに記憶された設定時間Ｎ以内に操作がなされた場合、Ｓ２０の処理を再び繰り返すこととなる。他方、設定処理が終了した後、設定時間Ｎ以内に操作がなされない場合、Ｓ４０にて無効化状態に設定する。無効化状態に設定されると、設定時間Ｎをを超える長押しがなされない限り設定変更が行えなくなり（即ち、Ｓ１０においてＮとなる）、逆に設定時間Ｎを超える長押しがなされると、設定変更可能な有効化状態となる（即ち、Ｓ１０にてＹｅｓに進むこととなり、Ｓ２０の設定処理が可能となる）。
【００３５】
なお、図９のようにしてもよい。図９では、第１キー１２（モードキー）が設定時間Ｎ以上長押しされた場合に、図６に示す設定処理が開始されるように処理がなされ、第１キー１２と第２キー１４とが共に設定時間Ｎ以上長押しされた場合に、無効化処理を行うようになっている（Ｓ６１０）。即ち、図５の例では、設定処理後、非操作状態で一定時間経過した場合に自動的にキーロック状態となっていたが、図９の例では、図５におけるＳ３０、Ｓ４０の処理を省略し、図９（ｂ）のように、第１キー１２及び第２キー１４が設定時間Ｎ以上長押しされた場合にキーロックがＯＮ（無効化状態）となるように構成されている。なお、無効化状態となった場合には、Ｓ５００に示すように、第１操作キー１２が設定時間Ｎ以上長押しされた場合にのみＳ５１０の設定処理が行えることとなる（即ち、この場合にのみ機能の設定変更が行えることとなる）。
【００３６】
ここでも、ＣＰＵ２０が所定時間変更手段として機能と設定時間変更手段としての機能を果たすと共に、単一の設定時間Ｎが所定時間と設定時間に兼用されることとなる。勿論、図９の場合においても、所定時間と設定時間とを別々に設定できるように構成することができる。
【００３７】
＜実施形態２＞
実施形態２では、実施形態１と同様の複数機能を備える検出センサにおいて、複数機能のうち各機能毎の設定が可能とされた例について示している。この例においても、操作手段が設定時間以上連続して操作されたことを条件に、その操作を認識するように構成されてなり、設定時間を設定変更できるように構成されている。本実施形態では、複数機能のうち、機能の設定の無効化状態と有効化状態との切り換えを可能とする対象機能を選択できるようにしている。そして、複数機能のうち、選択された対象機能の設定を無効化状態と有効化状態とで切り換えができるようにしている。
【００３８】
例えば、本実施形態に係る検出センサ１０ではＲＵＮモードにおいて閾値の確認を行える機能が備えられているが、このような機能を無効化状態としたり、有効化状態としたりできるようになっている。具体的には、図７のＳ４２０におけるキーロック時間設定処理において、図１０のような流れで行うことができる。図１０の例では、キーロック時間設定が指示された場合Ｓ７００にてＹｅｓに進み、Ｓ７１０にて上述のような閾値確認機能の設定変更を無効化状態とするかを判断する。作業者から閾値確認機能の設定変更を無効化状態とする指示がなされた場合、Ｓ７１０にてＹｅｓに進み、作業者に設定時間を入力される。作業者が設定時間を入力した場合（Ｓ７２０）のその設定時間をメモリに記憶することとなる（Ｓ７３０）。Ｓ７４０及びＳ７５０、Ｓ７６０及びＳ７７０、Ｓ７８０及びＳ７９０、にて同様の処理を行い各機能ごとに設定変更を無効化状態とするかを判断し、無効化状態とする場合には設定時間の入力を促すこととなる。このように無効化状態となった場合、各機能の設定変更を行う場合には、その設定のトリガとなる操作が設定時間以上持続しないと、設定変更できないこととなる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態１に係る検出センサを例示する図
【図２】図１の検出センサのブロック図
【図３】第１キーの操作に基づく設定項目の切り替わりを説明する説明図
【図４】キーロック設定を含めた詳細設定の切り替わりを説明する説明図
【図５】機能設定の流れについて説明するフローチャート
【図６】基本設定処理の流れについて説明するフローチャート
【図７】キーロック設定を含めた各種設定の流れを示すフローチャート
【図８】キーロック設定処理について例示するフローチャート
【図９】図５とは異なる処理例について例示するフローチャート
【図１０】実施形態２の処理について例示するフローチャート
【符号の説明】
【００４０】
１０…検出センサ
１２…第１キー（操作手段）
１４…第２キー（操作手段）
２０…ＣＰＵ（操作認識手段、設定手段、検出手段、時間変更手段、設定変更手段、モード切換手段）
【図１】
2006243968.tif 000003
【図２】
2006243968.tif 000004
【図３】
2006243968.tif 000005
【図４】
2006243968.tif 000006
【図５】
2006243968.tif 000007
【図６】
2006243968.tif 000008
【図７】
2006243968.tif 000009
【図８】
2006243968.tif 000010
【図９】
2006243968.tif 000011
【図１０】
2006243968.tif 000012