(57)【要約】【課題】  径方向において小型化できる位置決め装置を提供する。【解決手段】位置決め孔(４)が形成されたワークパレット(６)と、ベースプレート(３)の装着穴(１)に装着されるハウジング(７)と、ハウジング(７)に対してネジ係合によって進退移動する移動部材(８)と、その移動部材(８)の進退移動をスリーブ部材(１０)の拡径および縮径方向の移動に変換する変換機構(１１)とを有している。ハウジング(７)の嵌合周面(２１)に、減摩剤を溜める凹部(２２)を設ける。この構成によって、装着穴(１)にハウジング(７)をネジ回しによって圧入する際に、嵌合周面(２１)の焼き付けを防止した。【選択図】  図１
2006175573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１雌ネジ孔(１５)と嵌合孔(１４)とが形成されている装着穴(１)を有する基準部材(３)に、位置決め孔(４)を有する可動部材(６)を位置決めする装置であって、
第１ネジ回し具(３０)が係合する第１係合部(２８)を有し、前記第１雌ネジ孔(１５)に螺合する第１雄ネジ部(２０)と前記嵌合孔(１４)に嵌合する嵌合周面(２１)とが形成されるとともに第２雌ネジ孔(２７)が軸方向に形成されたハウジング(７)と、
第２ネジ回し具(１８)が係合する第２係合部(３２)を有し、前記第２雌ネジ孔(２７)に螺合する第２雄ネジ部(３３)が形成された移動部材(８)と、
前記位置決め孔(４)に挿入され、拡径および縮径方向の移動によって位置決め状態と解除状態とに切り換えられる出力部材(１２)と、
前記ハウジング(７)に対する前記移動部材(８)の進退移動を前記出力部材(１２)の拡径および縮径方向の移動に変換する変換機構(１１)とを含み、
前記ハウジング(７)の前記嵌合周面(２１)に、減摩剤を溜める凹部(２２)を形成し、
前記嵌合周面(２１)と前記嵌合孔(１４)とを締めしろのある嵌合状態とし、
前記装着穴(１)に前記ハウジング(７)を装着する場合に、前記第１雄ネジ部(２０)を前記第１雌ネジ孔(１５)に螺合させ、前記第１ネジ回し具(３０)を前記第１係合部(２８)に係合させ、前記ハウジング(７)を前記装着穴(１)に対して基端方向へ螺進させて装着するように構成した、ことを特徴とするネジ係合式位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載したネジ係合式位置決め装置において、前記ハウジング(７)に形成された前記第２雌ネジ孔(２７)よりも先端側に、凹形の前記第１係合部(２８)を前記第２雌ネジ孔(２７)と同軸心状に形成し、その第１係合部(２８)に六角レンチなどの前記第１ネジ回し具(３０)を挿入係合させるように構成した、こと特徴とするネジ係合式位置決め装置。
【請求項３】
請求項１に記載したネジ係合式位置決め装置において、前記第１係合部(２８)を前記ハウジング(７)の外周面に設けた、ことを特徴とするネジ係合式位置決め装置。
【請求項４】
請求項２に記載したネジ係合式位置決め装置において、前記ハウジング(７)に軸方向に貫通する内孔(２６)を形成し、その内孔(２６)の基端側に前記第２雌ネジ孔(２７)を形成し、前記内孔(２６)の先端側に凹形の前記第１係合部(２８)を形成した、ことを特徴とするネジ係合式位置決め装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載したネジ係合式位置決め装置において、前記凹部(２２)をネジ溝(２３)で形成した、ことを特徴とするネジ係合式位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機械のテーブルなどの基準部材にワークパレットなどの可動部材を位置決めする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、装着穴を備えたベースプレートに治具プレートを精密に位置決めしつつクランプする手動式クランプ装置が開示されている。
クランプ装置のハウジングは、装着穴に挿入される嵌入部と、ベースプレートに固定するためのフランジ部とを備えている。
【０００３】
ハウジングには雌ネジ孔が形成され、その雌ネジ孔にはクランプボルトが上方から螺合されている。そのクランプボルトの頭部には、六角レンチを係合させるレンチ孔が設けられている。
クランプボルトには係合ボールが連結され、六角レンチなどの外部操作具によって、クランプボルトを回転させることにより、係合ボールが内方へ退入するアンクランプ状態と、係合ボールが外方へ突出するクランプ状態とを選択できるように構成してある。
このようなクランプ装置であれば、クランプボルトを回転させることによって治具プレートをクランプすることが可能になる。
【０００４】
なお、ベースプレートにハウジングを取り付ける時は、ベースプレートの装着穴にハウジングの嵌入部を挿入し、その嵌入部に螺合させた１本の取付ボルトによって前記フランジ部をベースプレートに押圧固定するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３１１５６８「締結装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術であれば下記のような課題がある。
ハウジングの嵌入部と装着穴との間の嵌合隙間により、そのハウジングと装着穴とが心ズレを起こしやすい。
この問題を解消するため、本発明の譲渡人は次の装置を先に提案した。即ち、前記フランジ部を大径に形成し、フランジ部に備えられた複数の取付ボルトを平行に締めていくことにより、嵌入部を装着穴に圧入するのである。この構成であれば、前記特許文献１の心ズレの問題は解消される。
しかし、上記の先提案例の装置であれば、複数本の取付ボルトを装着した大径フランジ部を用いているため、そのような大径フランジ部を取り付ける面積がベースプレート上に必要になる。
つまり、ベースプレートの端部や角部などに装置を装着したい場合でも、そのような端部又は角部などにおいては大径フランジ部を取り付けるスペースがないために上記装置は取り付けることができないという課題がある。
また、複数本の取付ボルトを対称に少しずつ平行に締め込んでいくことにより圧入する方式であるため、装置の取付け作業はある程度の熟練を要するとともにベースプレートに装置を取り付ける時間がかかるという課題がある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、上記課題を解決できる、ネジ係合式位置決め装置を提供することにある。
具体的な目的の一例を示すと、以下の通りである。
（ａ）径方向において小型化できるネジ係合式位置決め装置を提供する。
（ｂ）取付け作業を簡単にするとともに取付け時間も短縮できるネジ係合式位置決め装置を提供する。
なお、上記に記載した以外の発明の課題、その解決手段及びその効果は、後述する明細書内の記載において詳しく説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は多面的に表現できるが、例えば、代表的なものを挙げると、以下の通りである。
なお、下記各発明において、符号は対応関係を分かりやすくするために一例として示したものであり、本発明の各構成要素は、符号に係る形態に限定されないことは言うまでもない。
（第１発明）
本発明に係るネジ係合式位置決め装置は、次のように構成した。
第１雌ネジ孔１５と嵌合孔１４とが形成されている装着穴１を有する基準部材３に、位置決め孔４を有する可動部材６を位置決めする装置であって、
第１ネジ回し具３０が係合する第１係合部２８を有し、前記第１雌ネジ孔１５に螺合する第１雄ネジ部２０と前記嵌合孔１４に嵌合する嵌合周面２１とが形成されるとともに第２雌ネジ孔２７が軸方向に形成されたハウジング７と、
第２ネジ回し具１８が係合する第２係合部３２を有し、前記第２雌ネジ孔２７に螺合する第２雄ネジ部３３が形成された移動部材８と、
前記位置決め孔４に挿入され、拡径および縮径方向の移動によって位置決め状態と解除状態とに切り換えられる出力部材１２と、
前記ハウジング７に対する前記移動部材８の進退移動を前記出力部材１２の拡径および縮径方向の移動に変換する変換機構１１とを含み、
前記ハウジング７の前記嵌合周面２１に、減摩剤を溜める凹部２２を形成し、
前記嵌合周面２１と前記嵌合孔１４とを締めしろのある嵌合状態とし、
前記装着穴１に前記ハウジング７を装着する場合に、前記第１雄ネジ部２０を前記第１雌ネジ孔１５に螺合させ、前記第１ネジ回し具３０を前記第１係合部２８に係合させ、前記ハウジング７を前記装着穴１に対して基端方向へ螺進させて装着するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
本発明において、上記位置決め孔は、可動部材に直接形成される場合と、可動部材に装着したブッシュなどの中間部材に形成される場合とを含む。
同様に、上記装着穴は、基準部材に直接形成される場合と、基準部材に装着される中間部材に形成される場合とを含む。
嵌合周面は、ハウジングの軸方向において複数に分割されて構成されてもよい。その分割に対応して嵌合孔の嵌入面も複数形成される。
なお、本明細書において減摩剤は、摩擦を減少させる機能を有しておればよく、潤滑油などを含む概念で使用している。
【０００９】
本発明であれば、以下の効果を有する。
ハウジングの嵌合周面に、減摩剤を溜める凹部を形成しているので、ハウジングを装着穴に対して螺進させて嵌合周面を嵌合孔に強力に圧入したときに、その圧入面間に凹部内の減摩剤が供給され続けるので、圧入面間の焼き付きを防止でき、基準部材にハウジングを円滑に装着できる。
基準部材へのハウジングの装着は、ハウジングの回転によるネジ込みによって行われるので、先提案例のような大径フランジ部が不要になり、径方向をコンパクトにでき、少ないスペースであってもネジ係合式位置決め装置の取り付けが可能になる。
基準部材へのハウジングの装着は、ハウジングのネジ込み操作だけで行えるので装着操作が簡単であるとともに、複数本の取付ボルトを徐々にねじ込む方法に比べて装着時間を短縮できる。
【００１０】
（第２発明）
本発明は、上記発明において、前記ハウジング７に形成された前記第２雌ネジ孔２７よりも先端側に、凹形の前記第１係合部２８を前記第２雌ネジ孔２７と同軸心状に形成し、その第１係合部２８に六角レンチなどの前記第１ネジ回し具３０を挿入係合させるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明であれば、ハウジング取付け時に使用する凹形第１係合部と、移動部材を進退操作させるために使用する第２雌ネジ孔とを同軸でハウジング内に配置することが可能になり、ハウジングを小型化できる。
つまり、ハウジング内に第１係合部を設けることより、ハウジング外周面などに第１係合部を設ける構成に比べてハウジングの外幅を小さくできるとともにハウジングの軸方向の長さを短くできる。
【００１２】
（第３発明）
本発明は、第１発明において、前記第１係合部２８を前記ハウジング７の外周面に設けたことを特徴とする。
本発明であれば、第１係合部とネジ回し軸心との距離を大きくできるので、第１ネジ回し具を軽い力で操作できる。
【００１３】
（第４発明）
本発明は、第２発明において、前記ハウジング７に軸方向に貫通する内孔２６を形成し、その内孔２６の基端側に前記第２雌ネジ孔２７を形成し、前記内孔２６の先端側に凹形の前記第１係合部２８を形成したことを特徴とする。
本発明であれば、第２雌ネジ孔と凹形の第１係合部をハウジングに容易に加工できる。また、内孔が軸方向に貫通しているので、清掃及びメンテナンスも行いやすい。
【００１４】
（第５発明）
本発明は、上記各発明において、前記凹部２２をネジ溝２３で形成したことを特徴とする。
本発明において、嵌合周面に形成されるネジ溝は、ハウジングの外周面に形成された第１雄ネジ部（例えば右ネジ）と逆向きのネジ（左ネジ）で構成されていることが好ましい。
また、上記ネジ溝が、第１雄ネジ部（例えば右ネジ）と同じ向きのネジ（右ネジ）で形成されている場合は、ネジ溝のピッチを第１雄ネジ部のピッチよりも小さくすることが好ましい。
【００１５】
本発明であれば、減摩剤を溜める凹部をネジ溝で形成することにより、第１雄ネジ部と同じネジ切り装置を使用して凹部を加工することができ、その凹部を低コストで製造することができる。また、嵌合面間に減摩剤を供給する場合に、ネジ溝は螺旋状に形成されるので減摩剤を広範囲に行き渡らせることができる。
【００１６】
上記各発明について、さらに説明する。
減摩剤を溜める凹部としては、例えば、周方向に所定長さ延びる溝状部を備える構成、周方向にほぼ等密度で凹凸面を形成した構成、又は周方向にほぼ等間隔で配置された凹部を有する構成などが例示できる。前記ネジ溝は溝状部の一例である。
上記各発明において、ハウジング外周面からフランジ部を半径方向の外方に突出させるとともに、装着穴内又は基準部材上に受止め面を設け、その受止め面に上記フランジ部を押圧することによってハウジングを軸方向へ位置決めすることが好ましい。
上記各発明をクランプ装置に使用することにより、位置決め機能を備えたクランプ装置を提供することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明により、本発明のネジ係合式位置決め装置は、径方向において小型化した構成であるので、少ないスペースであっても取り付けが可能となり、取付け作業を簡単および効率化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
図１から図４Ａは本発明の第１実施形態に係るネジ係合式位置決め装置を示している。
図１はリリース状態の位置決め装置の縦断面図であり、図２はロック状態の位置決め装置の縦断面図、図３は位置決め装置のハウジングをベースプレートに取り付けつつある状態の縦断面図である。
【００１９】
本実施形態に係る位置決め装置は、装着穴１を有するベースプレート(基準部材)３に、位置決め孔４を有するワークパレット(可動部材)６を位置決めする装置である。また、ロック状態（位置決め状態）とリリース状態（解除状態）とに手動で切り換えられる装置である。
この位置決め装置は、装着穴１に装着されるハウジング７と、ハウジング７に対してネジ係合によって進退移動する移動部材８と、位置決め孔４に挿入され、拡径および縮径方向の移動によって、位置決め状態と解除状態とを取り得るようにした出力部材１２と、前記移動部材８の進退移動を前記出力部材１２の拡径および縮径方向の移動に変換する変換機構１１とを含んで構成してある。
【００２０】
本実施形態では、移動部材８をボルト形に形成するとともに、前記出力部材１２としてスリーブ部材１０を採用した場合を例に取り説明する。また、ベースプレート３側を下方、ワークパレット６側を上方として説明する。
この位置決め装置は、精密な位置決めを行う装置としてのみ使用される場合と、位置決め後にワークパレット６を強力に固定するクランプ装置と共用した構成で使用される場合とがある。
【００２１】
ベースプレート３の装着穴１は、少なくとも嵌合孔１４と第１雌ネジ孔１５を含んで形成してある。図１に示す構成では、ベースプレート３の上面３ａ側から順に形成した大径孔１６と嵌合孔１４と第１雌ネジ孔１５とによって装着穴１を構成してある。位置決め精度を向上させるために、第１雌ネジ孔１５よりも上側に嵌合孔１４を形成した例が示してある。大径孔１６には受止め面１７が上向きに設けられている。
また、ベースプレート３の上面３ａから複数のボス部５１を突出し、各ボス部５１の支持面Ｓにワークパレット６を載置する。
ワークパレット６に形成される位置決め孔４は、ワークパレット６を貫通して設けてあり、ワークパレット６の上方から第２ネジ回し具１８が挿入できるように構成してある。
【００２２】
次にハウジング７について説明する。
図４Ａの正面図で示すように、ハウジング７の外周面には、下端側から順に、第１雄ネジ部２０と嵌合周面２１とフランジ部２５と傾斜外面１９とを設けてある。
第１雄ネジ部２０は前記ベースプレート３の第１雌ネジ孔１５（図１参照）と螺合し、嵌合周面２１は前記ベースプレート３の嵌合孔１４（図１参照）と締り嵌め状態で係合する。第１雌ネジ孔１５に対して第１雄ネジ部２０の螺合が始まるタイミングは、嵌合孔１４に対する嵌合周面２１の圧入が始まるタイミングに比べて、同じか又は早くなるように設定することが好ましい。
【００２３】
ハウジング７の嵌合周面２１には、減摩剤を溜める凹部２２が形成されている。
図４Ａに示す構成では、凹部２２は、嵌合周面２１の周方向に延びる複数の溝状部を備えている。その溝状部はネジ溝２３で形成してあり、そのネジ形状は三角ネジ形となっている。
このようなネジ溝２３を嵌合周面２１に形成する場合は、ハウジング７の嵌合予定面に通常の三角ネジを形成した後で、その三角ネジが形成された嵌合予定面を切削することによって製造することが好ましい。つまり、切削によって、隣り合う三角ネジ溝の間に平坦面２４を形成し、その平坦面２４で嵌合周面２１を形成することが好ましい。このような製造方法とすることにより、締まり嵌めとなる嵌合周面２１の精度を良好に保つと同時に凹部２２を安価に形成できる。
【００２４】
また、ネジ溝２３のピッチは第１雄ネジ部２０のピッチよりも小さくすることが好ましい。
図４Ａにおいて第１雄ネジ部２０とネジ溝２３はともに右ネジに構成してある例が示してあるが、図４Ｂに示すようにネジ溝２３は左ネジに形成することもできる。減摩剤を圧入面に供給していく作用は図４Ｂに示す左ネジの方が大きいと考えられる。
【００２５】
図１に示すように、ハウジング７のフランジ部２５は、上下方向の位置決めを行うために設けられているものである。大径孔１６の受止め面１７に前記フランジ部２５の下面が当接することにより位置決めが行われる。
また、図３の縦断面図で示すように、ハウジング７は、前記第１雄ネジ部２０の軸方向に貫通する内孔２６を備えている。その内孔２６の下半部には第２雌ネジ孔２７が形成してある。この第２雌ネジ孔２７は、移動部材８の第２雄ネジ部３３（図１参照）が係合する部分である。
内孔２６の上部には、上記第１係合部２８としてのレンチ穴が形成してある。その第１係合部２８には第１ネジ回し具３０としての六角レンチが挿入係合され、ハウジング７を回転させることにより、ベースプレート３の装着穴１にハウジング７を嵌入できるように構成してある。
【００２６】
図１に示すように、移動部材８の頭部には、第２係合部３２としてのレンチ孔が形成してあり、六角レンチなどで構成される第２ネジ回し具１８を係合できるように構成してある。そして、移動部材８の下部域に形成された第２雄ネジ部３３を、ハウジング７の第２雌ネジ孔２７と螺合させ、第２ネジ回し具１８を回転させることにより、ハウジング７に対して移動部材８を進退移動できるように構成してある。
移動部材８の軸部の上部域には止め輪３６が設けられ、その止め輪３６に支持された係止リング３７に環状のスリーブ部材１０の上端部が支持されることにより、移動部材８の昇降移動に伴ってスリーブ部材１０も昇降移動するように構成してある。
【００２７】
そのスリーブ部材１０は、周方向の一部にスリット４８が形成された弾性変形可能なコレット状に形成してある。スリーブ部材１０は、全周にわたって位置決め孔４に嵌入されるストレート外面３８を備えるとともに、内周の全面にわたって傾斜内面３９が形成されている。このため、ハウジング７の傾斜外面１９とスリーブ部材１０の傾斜内面３９とがテーパ係合することにより、スリーブ部材１０は弾性変形によって縮径状態（図１に示す解除状態）と拡径状態（図２に示す位置決め状態）との２つの状態を取り得る。
したがって、この実施形態では、前記変換機構１１の主要部は、ハウジング７の傾斜外面１９とスリーブ部材１０の傾斜内面３９とのテーパ係合によって構成されていることになる。
【００２８】
上記位置決め装置の特徴的な動作について説明する。
図３は、ベースプレート３にハウジング７を装着しつつある様子を示した縦断面図である。
図３に示すように、ベースプレート３の装着穴１にハウジング７を取り付ける場合は、まず、ベースプレート３の第１雌ネジ孔１５にハウジング７の第１雄ネジ部２０を螺合させる。次いで、ハウジング７の第１係合部２８に第１ネジ回し具３０を係合させ、第１ネジ回し具３０を回すことにより、ハウジング７を回転させながらネジ込んでいく。この装着方法では、嵌合孔１４に対して嵌合周面２１を締り嵌め状態で周方向に回転させながら圧入していくことになる。
【００２９】
第１雄ネジ部２０を１条ネジで構成し、第１雄ネジ部２０の直径をｄとし、ネジ部のピッチをｐとすると、第１雄ネジ部２０がｎ回転して軸方向に進む距離はｎ×ｐであり、その軸心移動の間に、嵌合周面２１はｎ×πｄも移動することになる。したがって、大きな締めしろを設けた嵌合周面２１を螺進させる構成においては、その嵌合周面２１の全面に減摩剤を塗ったとしても、嵌合孔１４に嵌合周面１２が嵌合していくときに上記減摩剤が外部に押し出されてしまい、その結果、焼き付きが発生する。
【００３０】
しかしながら、本実施形態では、ハウジング７の嵌合周面２１に前記凹部２２が形成されているので、上記ｎ×πｄの長さ移動中に、凹部２２中の減摩剤が嵌合面間に順に供給される。したがって、ネジ込みで大きな締めしろの嵌合を行っても、嵌合周面２１と嵌合孔１４とが焼き付くことなく、高精度に位置決めを行いつつ嵌入することが可能になる。
言い換えると、嵌入を想定する軸方向の距離において第１雄ネジ部２０が何回転するかを考慮して、減摩剤を供給する諸条件を決定するのである。前記諸条件としては、ネジ溝のピッチや深さ等が例示され、また、嵌合面積Ｓに対する凹部の面積ａの比率（ａ／Ｓ）が例示される。なお、上記の比率（ａ／Ｓ）は０．２５〜０．７５程度にすることが好ましい。
【００３１】
ハウジング７が装着穴１に装着された後は、図１に示すように、移動部材８をハウジング７に進退自在に取り付ける。即ち、移動部材８の軸部の上部域にスリーブ部材１０を取り付け、その移動部材８の第２雄ネジ部３３をハウジング７の第２雌ネジ孔２７に螺合させる。
【００３２】
この実施形態では、図３に示すように、ハウジング７の内孔２６に第１係合部２８を設け、その第１係合部２８でハウジング７を回転させてベースプレート３の装着穴１に取り付けるように構成したので、ハウジング７の水平方向の幅を小さくできる。
また、ハウジング７の外周にスパナ用の第１係合部を設ける構成と比べて、本実施形態の構成では、第１係合部２８がハウジング７の内部にあるので、ベースプレート上面３ａから突出するハウジング７の高さを低くすることが可能になる。
また、ハウジング７の外周にスパナ用の第１係合部を設ける構成であれば、スパナの係合口部を第１係合部に係合させるスペースが基準部材上に必要になる。これに対して、本実施形態の構成では、第１係合部２８がハウジング７の内部にあるので、六角レンチなどが挿入できる上方のスペースさえあればよく、装着穴の近傍に前記スパナの係合を妨げる部材（例えば、図１のボス部５１など）が存在しても、本位置決め装置を取り付けることができる。
【００３３】
さらに、ハウジング７の外周に大径の第１係合部を設け、その第１係合部を基準部材上に当接させるような構成では、スパナによって強力に締め付けた場合に発生する塑性変形分を考慮した余裕スペースを第１係合部の下端部分に設けることが必要になる。このような余裕スペースを設けると切粉などの異物が溜まるなどの不都合を起こすことがあるが、本実施形態ではそのような不都合を回避できる。
【００３４】
（第２実施形態）
図４Ｃは、本発明に係る位置決め装置の第２実施形態を説明するためのハウジングの正面図であり、図４Ａに対応する図である。
この第２実施形態は、減摩剤を溜める凹部２２を複数の平行な線溝４４で形成した点と、線溝４４の溝形状を丸溝で構成した点を特徴としている。線溝４４は前記溝状部の一例である。この第２実施形態の構成においても嵌合周面２１の焼き付きを防止できる。
【００３５】
（第３実施形態）
図４Ｄは、本発明に係る位置決め装置の第３実施形態を説明するためのハウジングの正面図であり、図４Ａに対応する図である。
この第３実施形態は、凹部２２を、周方向にほぼ等密度で形成された凹凸面４５の凹所で構成したことを特徴としている。図４Ｄに示す構成では、凹凸面４５は斜め格子状のローレット面で形成した例が示してある。
この第３実施形態の構成であれば、１本の線状凹部に蓄えられる減摩剤の量は少なくなるが、線状凹部の密度が高くなるので、嵌合周面２１の焼き付きを防止できる。
【００３６】
（第４実施形態）
図５Ａと図５Ｂは、本発明に係る位置決め装置の第４実施形態を説明するための図であり、図５Ａはハウジングの正面面図、図５Ｂは図５ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。
この第４実施形態では、凹部２２は、嵌合周面２１の周方向にほぼ等間隔で形成された切削面４６で構成されている。その切削面４６は、嵌合周面２１を研削して平面化したものであり、嵌合周面２１の周方向へ６０゜間隔で６ヶ所設けられている。
本発明者らの実験によれば、この切削面４６を用いた凹部２２の構成においても焼き付きを起こさず良好に圧入できることが確認された。
【００３７】
上記実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨内において適宜、構成を変更することが可能である。
例えば、図１に示す構成では、ベースプレート３に大径孔１６を設けてハウジングのフランジ部２５を受け止めるように構成したが、装着穴１に大径孔１６を設けず、ベースプレートの上面３ａでフランジ部２５の下面を受け止めるように構成してもよい。
上記各実施形態に係る構成では、移動部材８を昇降させる第２ネジ回し具１８を手動で回すことを想定して説明したが、電動機やエアモータ等のアクチュエータを用いて第２ネジ回し具１８を自動的に回転させるようにしてもよい。
【００３８】
また、前述したように、前記第１係合部をハウジングの外周面に設けた構成も採用することができる。例えば、図４Ａに示すハウジング外周面４７に、第１係合部を形成することもできる。そのハウジング外周面４７は、ハウジング７の傾斜外面１９よりも下側にあり、基準部材の上面よりも上側に位置するように設ける。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る位置決め装置のリリース状態の縦断面図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る位置決め装置のロック状態の縦断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態においてベースプレートにハウジングを装着しつつある様子を示した縦断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１実施形態に係るハウジングの正面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは，第１実施形態に係る別のハウジングの正面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、第２実施形態に係るハウジングの正面図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、第３実施形態に係るハウジングの正面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第４実施形態に係るハウジングの正面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…装着穴、３…ベースプレート（基準部材）、４…位置決め孔、６…ワークパレット（可動部材）、７…ハウジング、８…移動部材、１1…変換機構、１２…出力部材（スリーブ部材１０）、１４…嵌合孔、１５…第１雌ネジ孔、１８…第２ネジ回し具、２０…第１雄ネジ部、２１…嵌合周面、２２…凹部、２３…ネジ溝、２６…内孔、２７…第２雌ネジ孔、２８…第１係合部、３０…第１ネジ回し具、３２…第２係合部、３３…第２雄ネジ部。
【図１】
2006175573.tif 000003
【図２】
2006175573.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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