(57)【要約】【課題】  下敷き上の正確な位置に可撓体を積載することができ、機構及び制御も簡単な下敷き供給装置を提供する。【解決手段】  複数枚の下敷きＤを積層状態で貯蔵するストッカ１０１と、ストッカ１０１から下敷きＤを一枚ずつ送り出す下敷き送出手段３と、下敷きＤの後端が下敷き送出手段３から離脱したときに、下敷き送出手段３の駆動を停止させる駆動停止手段と、下敷きＤの先端部分が搬送路３００上に所定寸法突出するように下敷き送出手段３を位置決めする位置決め手段と、下敷き送出手段３によって送出された下敷きＤを受け取り、下敷きＤを搬送路３００に向けて案内する案内手段２と、下敷きＤの先端部分を搬送路３００上に所定寸法突出させた状態で下敷きＤを保持し、搬送路３００上を搬送されてくる可撓体Ｓが下敷きＤの先端部分に当接したときに下敷きＤの保持を解除する下敷き保持手段２とを有する。【選択図】  図４
2006143372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷紙束等の可撓体を搬送する搬送路上に下敷きを供給し、前記可撓体の搬送に連動して前記可撓体を前記下敷き上に積載するための下敷き供給装置において、
複数枚の下敷きを積層状態で貯蔵するストッカと、
前記下敷きと当接した状態で、このストッカから下敷きを一枚ずつ送り出す下敷き送出手段と、
この下敷き送出手段によって送出された前記下敷きの後端が、前記下敷き送出手段から離脱したときに、前記下敷き送出手段の駆動を停止させる駆動停止手段と、
前記下敷きが前記下敷き送出手段から離脱したときに、前記下敷きの先端部分が前記搬送路上に所定寸法突出するように、前記下敷き送出手段を位置決めする位置決め手段と、
前記下敷き送出手段によって送出された前記下敷きを受け取り、前記下敷きを前記搬送路に向けて案内する案内手段と、
前記下敷きの先端部分を前記搬送路上に所定寸法突出させた状態で前記下敷きを保持するとともに、前記搬送路上を搬送されてくる前記可撓体が前記下敷きの前記先端部分に当接したときに、前記下敷きの保持を解除する下敷き保持手段と、
を有することを特徴とする下敷き供給装置。
【請求項２】
前記下敷き送出手段は、前記下敷きを送出する際に前記下敷きと滑り無く当接しながら回転する送出ローラと、この送出ローラを回転させる駆動体とを有することを特徴とする請求項１に記載の下敷き供給装置。
【請求項３】
前記駆動停止手段は、前記下敷きの送出を開始してから前記下敷きの後端が前記下敷き送出手段から離脱するまでの時間を設定したタイマを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の下敷き供給装置。
【請求項４】
前記駆動停止手段は、前記下敷きの後端が前記下敷き送出手段から離脱したときに、この離脱を検出する検出手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の下敷き供給装置。
【請求項５】
前記案内手段は、前記下敷きとの摩擦により前記下敷きを保持する前記下敷き保持手段の機能を兼ね備えたものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の下敷き供給装置。
【請求項６】
前記案内手段によって案内される前記下敷きの搬送経路が、前記ストッカから送り出される前記下敷きの送出方向と同方向の横向部分及びこの横向部分から前記搬送路に向かう上向部分とを含む場合に、前記横向部分の長さを前記上向部分の長さよりも大きくし、かつ、両部分の長さの比を、自重や機械振動により前記下敷きが移動しないものとしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の下敷き供給装置。
【請求項７】
前記下敷き保持手段の少なくとも一部が、前記下敷きが前記下敷き送出手段から離脱したときに、前記下敷きの後端近傍に位置させ、前記下敷きの後退を規制することで、前記下敷き保持手段を構成することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の下敷き供給装置。
【請求項８】
前記位置決め手段は、前記下敷き送出手段を移動させる駆動体と、前記下敷きの寸法及び前記搬送路から突出させる先端部分の長さに基づいて前記下敷き送出手段の位置を決定し、前記駆動体の駆動を制御する制御部とを備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の下敷き供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷紙束のような可撓体をコンベア等で搬送する際に、前記コンベア等との接触で汚れが付着したり、可撓体に傷や裂けが生じたりしないようにするために、搬送される前記可撓体の下面に下敷きを供給する下敷き供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、新聞印刷輪転機で印刷された新聞紙は、カウンタスタッカにより所定部数が積み重ねられた新聞束（印刷紙束）とされた後、このカウンタスタッカからコンベアによって搬出されて発送工程に送られるが、このような新聞束は、コンベアによる搬送の際にコンベアとの接触で汚れが付着したり、傷や裂けが生じたりする不具合が発生しやすい。そのため、新聞束の下に、段ボールやクラフト紙，ハトロン紙等で形成された下敷きを供給する下敷き供給装置を、カウンタスタッカの出口近傍に設けているのが一般的である。
【０００３】
このような下敷き供給装置としては、新聞束を搬送するコンベアの下方に設けられた下敷き供給部から、予め所定の大きさに裁断された下敷きを一枚ずつコンベア上に供給するもの（特許文献１参照）や、コンベアの上方に設けられた下敷き供給部から、予め所定の大きさに裁断された下敷きを一枚ずつ前記コンベアに供給するもの（特許文献２参照）等が知られている。
【特許文献１】実公平６−４０２００号公報
【特許文献２】特公平６−５９９６６号公報
【０００４】
図７は、本発明の従来例にかかり、コンベアの下方に設けられたストッカから枚葉状の下敷きを一枚ずつ供給する下敷き供給装置の構成を説明する概略図である。
下敷き供給装置１００は、積層された新聞束が送出されるカウンタスタッカ２００の出口近傍であって、新聞束Ｓを搬送するコンベア３００の下方に配置されている。
この下敷き供給装置１００は、新聞束Ｓの大きさに合わせて予め所定の寸法に裁断された複数枚の下敷きＤを貯蔵するストッカ１０１と、このストッカ１０１の底部を構成し、積層された複数枚の下敷きＤを載置する昇降自在なテーブル１０２と、下敷きＤをストッカ１０１から一枚ずつ送出する下敷き送出部１１０と、この下敷き送出部１１０によって送出された下敷きＤを受け取り、コンベア３００まで搬送する下敷き搬送部１２０とを有している。
【０００５】
テーブル１０２を昇降動させる駆動手段は、上下に配置された一対のタイミングプーリ１０３，１０３と、このタイミングプーリ１０３，１０３に巻き掛けられ、テーブル１０２と連結されたタイミングベルト１０５と、鉛直上下方向にテーブル１０２の昇降動を案内するガイド１０４と、タイミングプーリ１０３，１０３を回転させる図示しないサーボモータ等から構成されている。
前記サーボモータの駆動は、ストッカ１０１の周縁近傍に設けられ、ストッカ１０１に貯蔵された下敷きＤの最上層のレベルを検出するレベル検出部１３０の検出結果によって制御される。そして、下敷きＤの送出に合わせてテーブル１０２を段階的に上昇させることで、最上層に位置する下敷きＤのレベルを一定に保っている。
【０００６】
このレベル検出部１３０の詳細を、図８（ａ）（ｂ）に示す。
レベル検出部１３０は、軸１３１ａを支点として回動自在なＬ字形のアーム１３１と、このアーム１３１の一方端に取り付けられたブレード１３２と、アーム１３１の他方端に対峙して設けられたリミットスイッチ１３３と、アーム１３１を常時時計回り方向に付勢するばね１３４とから概略構成されている。
ブレード１３２の先端は、ばね１３４の付勢力によって最上層の下敷きＤに食い付いている。そして、最上層の下敷きＤが、下敷き送出部１１０の駆動によって送り出されると、図８（ｂ）に示すように、ブレード１３２の先端が最上層の下敷きＤから外れ、アーム１３１の時計回り方向の回動とともに次層の下敷きＤに食い付く。
【０００７】
下敷きＤが少なくとも一枚（通常は数枚〜数十枚）が送り出されると、図８（ｂ）に示すように、アーム１３１の他方端がリミットスイッチ１３３の押釦１３３ａを押してスイッチ状態がＯＮ（又はＯＦＦ）になり、テーブル１０２を昇降動させるサーボモータが駆動される。そして、下層の下敷きＤが最上層のレベルまで持ち上げられると、サーボモータの駆動が停止して図８（ａ）の状態になり、かつ、リミットスイッチ１３３がＯＦＦ（又はＯＮ）に切り替わる。
【０００８】
なお、レベル検出部１３０は、最上層に位置する下敷きＤのレベルを一定に保持するだけでなく、最上層の下敷きＤに追随して次層の下敷きＤも送出されるという、所謂二枚送りを防止する機能も有している。すなわち、下敷き送出部１１０によって最上層の下敷きＤが送出されると、次層の下敷きＤにブレード１３２の先端が食い付き、かつ、ばね１３４の付勢力によって次層の下敷きＤが押さえられるので、最上層の下敷きＤに追随して下層の下敷きＤが移動するという不都合が防止される。
【０００９】
次に、下敷き送出部１１０の詳細を、図９（ａ）（ｂ）を参照しながら説明する。
下敷き送出部１１０は、下敷きＤに当接する送出ローラ１１１と、この送出ローラ１１１を回転自在に支持する支持アーム１１３と、この支持アーム１１３を回動自在に支持する軸１１３ａと、支持アーム１１３の他端に対峙して配置されたエアシリンダ１１５と、支持アーム１１３を常時時計回り方向に付勢するばね１１４と、支持アーム１１３に取り付けられ、送出ローラ１１１を回転させる駆動体としてのモータ１１２とを有している。
【００１０】
下敷きＤは、カウンタスタッカ２００からの下敷き準備指令によるモータ１１２の駆動によって、ストッカ１０１から送り出される。ストッカ１０１から送り出された下敷きＤは、下敷き搬送部１２０を構成する一対のコンベア１２１，１２２に受け渡される。
モータ１１２の駆動の停止は、エアシリンダ１１５を駆動させる図示しないシリンダ駆動制御用タイマのタイムアップ直後である。このシリンダ駆動制御用タイマには、モータ１１２によりストッカ１０１から送り出された下敷きＤをコンベア１２１，１２２に受け渡すのに必要な時間が予め設定されている。
【００１１】
前記シリンダ駆動制御用タイマのタイムアップと同時に、エアシリンダ１１５が駆動し、ピストンロッド１１５ａがばね１１４の付勢力に抗して支持アーム１１３の他端を押し下げ、送出ローラ１１１を下敷きＤから持ち上げて、下敷き搬送部１２０による下敷きＤの搬送を妨げないようにする。そして、エアシリンダ１１５の駆動直後に、モータ１１２の駆動が停止するようにしている。
【００１２】
コンベア１２１，１２２による下敷きＤの搬送経路上の途中部位には、一対のセンサ１２１ａ，１２２ａが設けられ、このセンサ１２１ａ，１２２ａが下敷きＤを検出したときに、図示しない第一のコンベア駆動制御用タイマのスイッチが入り、時間計測を開始する。そして、予め設定された時間経過後に前記第一のコンベア駆動制御用タイマがタイムアップすると、コンベア１２１，１２２の駆動が停止され、下敷きＤの先端部分が、コンベア３００の上面に所定の長さａだけ突出する。
カウンタスタッカ２００から搬出された新聞束Ｓがセンサ３０５の上方を通過すると、センサ３０５の検知信号により図示しない第二のコンベア駆動制御用タイマのスイッチをＯＮにする。
【００１３】
前記第二のコンベア駆動制御用タイマには、センサ３０５がこの新聞束Ｓを検出してから下敷きＤの先端部分に当接するまでの時間が予め設定されている。そして、第二のコンベア駆動制御用タイマがタイムアップすると同時に、コンベア１２１，１２２を駆動させ、コンベア３００による新聞束Ｓの搬送速度と同期した速度で下敷きＤを送り出すことで、新聞束Ｓを下敷きＤの所定位置に載置するようにしている。
この後、カウンタスタッカ２００からの下敷き準備指令に基づき、モータ１１２が駆動し、ストッカ１０１から次の下敷きＤが送り出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記した従来の下敷き供給装置１００では、複数のタイマを使って下敷きＤと新聞束Ｓとのタイミングをとっているため、下敷きＤを供給するための機構や制御が複雑になるという問題がある。
また、コンベア３００による新聞束Ｓの搬送速度や搬送のタイミングが変化したり、新聞束Ｓのサイズが変化したりすると、これに応じて上記した各種のタイマの時間設定をいちいち変更しなければならないという問題がある。
【００１５】
さらに、カウンタスタッカ２００から送り出される新聞束Ｓの大きさによって新聞束Ｓと新聞束Ｓの間隔が変化する。例えば、大束の後に小束が搬送される場合にはその間隔が小さくなるため、下敷き準備のための時間を確保するために一時的に待機位置で新聞束Ｓを待機させる必要があるが、待機させる際に新聞束Ｓの重量によって停止位置（待機位置）がばらつきし、搬送のタイミングにずれを生じさせることになる。
【００１６】
このように、搬送速度や搬送のタイミングに変化が生じると、下敷きＤの上に正確に新聞束Ｓを積載することが困難になる。例えば、新聞束の底面周囲から張り出させる下敷きＤの寸法（コンベア３００から突出させる下敷きＤの先端部分の長さａによって決定される）が変化すると、結束機や宛名搭載機での新聞束の位置がずれ、正確に結束ができなかったり、正確な位置に宛名搭載ができなかったりするほか、新聞束が荷崩れを起こすおそれがあるという問題が生じる。
【００１７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、新聞束等の可撓体の搬送速度や搬送のタイミングが変化しても、これらに応じて下敷き送出のタイミングや送出の際の速度調整がほとんど不要で、下敷きの上に正確に可撓体を積載することができ、かつ、機構及び制御も簡単な下敷き供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題を解決するために請求項１に記載の発明は、印刷紙束等の可撓体を搬送する搬送路上に下敷きを供給し、前記可撓体の搬送に連動して前記可撓体を前記下敷き上に積載するための下敷き供給装置において、複数枚の下敷きを積層状態で貯蔵するストッカと、前記下敷きと当接した状態で、このストッカから下敷きを一枚ずつ送り出す下敷き送出手段と、この下敷き送出手段によって送出された前記下敷きの後端が、前記下敷き送出手段から離脱したときに、前記下敷き送出手段の駆動を停止させる駆動停止手段と、前記下敷きが前記下敷き送出手段から離脱したときに、前記下敷きの先端部分が前記搬送路上に所定寸法突出するように、前記下敷き送出手段を位置決めする位置決め手段と、前記下敷き送出手段によって送出された前記下敷きを受け取り、前記下敷きを前記搬送路に向けて案内する案内手段と、前記下敷きの先端部分を前記搬送路上に所定寸法突出させた状態で前記下敷きを保持するとともに、前記搬送路上を搬送されてくる前記可撓体が前記下敷きの前記先端部分に当接したときに、前記下敷きの保持を解除する下敷き保持手段とを有する構成としてある。
【００１９】
この構成によれば、ストッカに積層状態で積み重ねられた枚葉状の下敷きは、一枚ずつ、下敷きと当接した状態の下敷き送出手段によって、ストッカから送り出される。下敷き送出手段によってストッカから送り出された下敷きは、案内手段によって可撓体の搬送路に差し向けられる。
前記下敷き送出手段は、位置決め手段によって、前記下敷きが前記下敷き送出手段から離脱したときに、前記下敷きの先端が前記搬送路上に所定寸法突出する位置に位置決めされている。そのため、下敷きの先端が、搬送路から所定寸法突出したところまで送られると、前記下敷き送出手段が前記下敷きの後端から外れることで、下敷きの送出動作が停止される。この後、下敷きは、下敷き保持手段によって当該位置に保持される。
搬送路上を搬送される前記可撓体が、搬送路から突出した下敷きの先端部分に当接すると、下敷きの保持が解除されながら、前記下敷きが前記可撓体の搬送にともなって搬送路上に引き出され、前記可撓体が下敷き上の所定位置に積載される。
【００２０】
前記下敷き送出手段は、例えば、請求項２に記載するように、モータ等の駆動体と、この駆動体によって回転される送出ローラとを有する構成とすることができる。この場合、送出ローラとしては、前記下敷きと滑り無く当接するように摩擦係数の高いものや、滑りが生じないようにローレット加工等の表面処理が施されたものを用いるとよい。
【００２１】
前記駆動停止手段としては、前記下敷きの後端が前記下敷き送出手段から離脱したときに前記下敷き送出手段の駆動を停止させることができるものであればよく、請求項３に記載するような、前記下敷きの送出を開始してから前記下敷きの後端が前記下敷き送出手段から離脱するまでの時間を設定したタイマを用いてもよく、請求項４に記載するような、前記下敷きの後端が前記下敷き送出手段から離脱したときに検出信号を出力するセンサ等の検出手段を用いてもよい。
【００２２】
前記案内手段は、請求項５に記載するように、前記下敷きとの摩擦により前記下敷きを保持する前記下敷き保持手段の機能を兼ね備えたものとしてもよい。
このように、摩擦により前記下敷きを保持するようにすることで、前記案内手段や下敷き保持手段の構成を極めて簡素なものにすることができる。
また、請求項６に記載するように、前記案内手段によって案内される前記下敷きの搬送経路が、前記ストッカから送り出される前記下敷きの送出方向と同方向の横向部分及びこの横向部分から前記搬送路に向かう上向部分とを含む場合に、前記横向部分の長さを前記上向部分の長さよりも大きくし、かつ、両部分の長さの比を、自重や機械振動により前記下敷きが移動しないものとしたものとしてもよい。
【００２３】
両部分の長さの比は、下敷きの種類や大きさ、案内手段を構成するガイド等の材質又はガイド面の加工の状態等の条件を勘案して、経験や実験により決定することができる。例えば、通常の新聞束の下敷きとして使用されている普通紙の場合において、案内手段のガイド面をテフロン（登録商標）加工で仕上げた場合には、上向部分と横向部分の長さの比を１：２〜１：４程度とするとよい。
また、請求項７に記載するように、前記下敷き保持手段の少なくとも一部が、前記下敷き送出手段から前記下敷きが離脱したときに、前記下敷きの後端近傍に位置させ、前記下敷きの後退を規制することで、前記下敷き保持手段を構成するようにしてもよい。
【００２４】
さらに、前記位置決め手段は、請求項８に記載するように、前記下敷き送出手段を移動させる駆動体と、前記下敷きの寸法や前記搬送路から突出させる先端部分の長さに基づいて前記下敷き送出手段の位置を決定し、前記駆動体の駆動を制御する制御部とを備える構成とすることができる。
このようにすることで、例えば、可撓体の大きさの変更に応じて前記搬送路から突出させる先端部分の長さを変更する必要が生じた場合にも、変更後の前記長さに応じて、前記下敷き送出手段の位置を自動的に調整することが可能になる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、下敷きの寸法及び搬送路から突出させる下敷きの先端部分の長さに基づいて、前記下敷き送出部の位置を適宜に位置決めするだけで、下敷きを送出する際の送出速度の調整やタイミングの調整がほとんど不要で、可撓体の大きさや搬送速度及び搬送タイミングに関わりなく、可撓体を下敷きに正確に積載させることができる簡素な構成の下敷き供給装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかり、下敷き供給装置の構成を説明する概略図である。
なお、図１において、図７〜図９に示した従来の下敷き供給装置と同一の部位、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。
図１に示すように、この実施形態の下敷き供給装置１は、下敷きＤと当接した状態で下敷きＤを送出する下敷き送出部３と、この下敷き送出部３によってストッカ１０１から送出された下敷きＤを受け取り、コンベア３００の上面に向けて案内する逆Ｌ字状のガイド２とを有している。
【００２７】
下敷き送出部３の詳細を、図２及び図３を参照しながら説明する。
図２に示すように、下敷き送出部３は、軸３３ａにより回動自在に支持された支持アーム３３と、この支持アーム３３の一端に回転自在に取り付けられ、下敷きＤに当接した状態で下敷きＤを送出する送出ローラ３１と、この送出ローラ３１を回転させる駆動体としてのモータ３２と、支持アーム３３の他端に連結され、支持アーム３３を常時時計回り方向に付勢するとともに送出ローラ３１を下敷きＤに押し付ける付勢手段としてのばね３４とを有している。
【００２８】
送出ローラ３１としては、下敷きＤとの摩擦係数が大きく下敷きＤとの間で滑りが生じにくい材質で形成されたものを用いるのが好ましい。また、下敷きＤとの間で滑りが生じにくいように、凹凸加工等の表面処理を施したものを用いてもよい。
また、ばね３４としては、送出ローラ３１が下敷きＤを送出する際に、下敷きＤと送出ローラ３１との間で滑りを生じさせることない力で送出ローラ３１を下敷きＤに押し付ける付勢力を有するものを選択する。なお、このような付勢力で送出ローラを下敷きＤに押し付けることができるものであれば、付勢手段はばね３４に限らずエアシリンダ等であってもよい。
【００２９】
モータ３２の駆動の開始は、カウンタスタッカ２００からの下敷き準備指令によって制御される。すなわち、カウンタスタッカ２００から新聞束Ｓがプッシャ等でコンベア３００上に押し出されると同時に、カウンタスタッカ２００からの下敷き準備指令が下敷き供給装置１に向けて出力され、モータ３２の駆動が開始される。そして、このモータ３２の駆動により、送出ローラ３１が回転して下敷きＤをストッカ１０１から送出する。なお、カウンタスタッカ２００から送出された新聞束Ｓが、下敷きＤが不要な極小束である場合には、前記の下敷き準備指令を出力しないようにするなどして、モータ３２を駆動しないようにすることも可能である。
【００３０】
このモータ３２の駆動は、下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱したときに停止される。この駆動停止の制御は、例えば、図３（ａ）に示すようにタイマＴによって行うことができるし、図３（ｂ）に示すように、リミットスイッチ３５によって行うこともできる。
【００３１】
図３（ａ）に示す例では、カウンタスタッカ２００からの下敷き準備指令によってタイマＴの計時がスタートし、下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱する時間に、タイマＴがタイムアップして、モータ３２の駆動を停止させるものである。また、図７に示すようなセンサ１２１ａ，１２２ａをガイド２の途中に設け、センサ１２１ａ，１２２ａが下敷きＤの先端を検出してからタイマＴの計時がスタートし、下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱する時刻に、タイマＴがタイムアップして、モータ３２の駆動を停止させるようにしてもよい。
【００３２】
そのため、前者の場合は送出ローラ３１による下敷きＤの送出速度と下敷きＤの送出方向の長さ寸法とから、また、後者の場合は送出ローラ３１による下敷きＤの送出速度とセンサ１２１ａ，１２２ａが下敷きＤの先端を検出したときの下敷きＤの残りの長さとから、予めタイマＴがタイムアップする時間を設定しておく。タイマＴによりモータ３２の駆動停止制御を行う場合は、下敷きＤの後端が確実に送出ローラ３１から離脱した後にモータ３２の駆動が停止するように、下敷きＤの送出速度と下敷きＤの送出方向の長さ寸法又は残りの長さ寸法とから得られる時間よりも僅かに長めにタイマＴのタイムアップ時間を設定するのが好ましい。
【００３３】
図３（ｂ）に示す例では、支持アーム３３の他端に対峙させてリミットスイッチ３５を設け、このリミットスイッチ３５の押釦３５ａが支持アーム３３の回動にともなってＯＮ／ＯＦＦ切り替えられるようにしている。この例では、下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱し、支持アーム３３が軸３３ａを支点として時計回り方向に回動したときに、支持アーム３３の他端がリミットスイッチ３５の押釦３５ａを押して検出信号を出力する。そして、この検出信号により、モータ３２の駆動が停止されるようになっている。図３（ｂ）に示す例は、段ボール製の下敷きＤのように、下敷きＤがある程度の厚みを有する場合に有効である。
【００３４】
図４は、下敷きＤの先端部分を所定長さａだけコンベア３００の上面から突出させるのに必要な下敷き送出部３の位置を説明する図で、ガイド２及びコンベア３００の一部を省略した部分拡大図である。突出させる長さａは、新聞束Ｓの種類や大きさによって予め決定されている。
図４に示すように、下敷きＤの送り方向に沿った経路の長さ寸法をＬ、突出させる先端部分の長さをａとすると、下敷き送出部３の送出ローラ３１は、コンベア３００の上面から、ガイド２に沿ってＬ−ａの位置に位置決めして取り付ける必要がある。このようにすることで、下敷き送出部３によって送出された下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱したときに、下敷きＤの先端部分をコンベア３００の上面から長さａだけ突出させることができる。この実施形態では、下敷き送出部３を上記した位置に正確に位置決めして取り付ける図示しない取付部材が、位置決め手段を構成する。
【００３５】
また、長さＬの前記経路を上向部分（長さＬ１で示す部分）と横向部分（同Ｌ２で示す部分）とに分けた場合に、前記横向部分の長さＬ２が前記上向部分の長さＬ１よりも十分に長くなるようにし、前記上向部分の下敷きＤの自重や機械振動等によって、容易に下敷きＤが後退しないようにするのが望ましい。長さＬ１と長さＬ２の比は、下敷きＤの種類や大きさや後述するガイド部材２１，２２の材質又は内面の加工の状態（下敷きＤとの摩擦抵抗の大きさに密接に関連する）等の条件を勘案して、経験や実験により最適なものを決定するとよい。
【００３６】
例えば、通常の新聞束の下敷きとして使用されている普通紙の場合において、ガイド部材２１，２２の内面を低摩擦のテフロン（登録商標）仕上げとした場合には、上向部分と横向部分の長さの比Ｌ１：Ｌ２を１：２〜１：４程度とするとよい。
このように、この実施形態では、下敷き送出部３の位置決めを行うだけで、下敷きＤの送出速度や送出のタイミングに拘わらず、確実に下敷きＤの先端部分を予め設定された長さａだけコンベア３００の上面から突出させることができる。
【００３７】
上記した下敷き送出部３の位置決め及び位置の調整は、手動操作によって行うものとしてもよいが、図２及び図３に示すような位置決め手段３７を設けることで、自動的に行うことが可能になる。
この実施形態では、支持アーム３３を取り付けている支持部材３６が、下敷き送出部３の本体３０（図２において仮想線で示す）に前後方向（図２の紙面左右方向）に位置調整可能に設けられている。この支持部材３６にはねじ軸３７ａが螺合されていて、このねじ軸３７ａを回転させるステッピングモータ等のモータ３７ｂが本体３０に取り付けられている。
【００３８】
モータ３７ｂの駆動は、図示しない下敷き供給装置１の制御部によって行われるが、例えば、新聞束の大きさに応じてコンベア３００の上面から突出させる長さａを変更する必要が生じた場合には、前記制御部からの駆動指令信号によってモータ３７ｂを駆動させることで、送出ローラ３１を適切な位置に移動させることが可能である。モータ３７ｂの駆動及び停止の制御は、制御盤に設けられたスイッチをオペレータが手動で操作することで行ってもよいが、例えば、図２に示すように、突出させる長さａの大きさに応じた送出ローラ３１の位置（図中(i),(ii),(iii)で示す位置）を予め前記制御部に設定しておくことで、自動的に適切な位置まで送出ローラ３１を移動させることが可能なる。すなわち、新聞束の大きさの変更等に従って前記の長さａが変更されたときには、変更後の長さａに対応する位置（上記の（ｉ），(ii),(iii)のいずれかの位置）に送出ローラ３１を移動させるように、制御部からモータ３７ｂに駆動指令信号が出力されるようにする。
【００３９】
次に、案内手段としてのガイド２の構成及び作用を、図４を参照しながら説明する。
図４に示すように、ガイド２は、逆Ｌ字状に形成された上下一対のガイド部材２１，２２から構成されている。このガイド部材２１，２２の間には、下敷きＤが通過する隙間が形成されていて、この隙間を通って、下敷きＤがコンベア３００の上面に向けて案内されるようになっている。
【００４０】
前記隙間の寸法は、下敷きＤの種類や厚みによっても異なるが、下敷き送出部３によって下敷きＤがスムースに送られる範囲内で最小のものを選択するのが好ましい。
また、図示するように、例えば上方に配置されるガイド部材２１の一端（ストッカ１０１側の端）をストッカ１０１の上方まで延長し、下方のガイド部材２２の一端を下方に折り曲げて、下敷きＤが確実にガイド部材２１，２２の間に導かれるようにするとよい。
【００４１】
下敷き送出部３から送出された下敷きＤは、逆Ｌ字状のガイド部材２１，２２の間の隙間を、ガイド部材２１，２２に案内されながら通過するが、この際、下敷きＤがガイド部材２１，２２の内面に接触することになる。従って、ガイド部材２１，２２の内面と下敷きＤとの間に大きな摩擦抵抗があると、下敷きＤの送出に支障が生じるおそれがある。そこで、ガイド部材２１，２２の内面と下敷きＤとの間の摩擦抵抗を低減させるために、ガイド部材２１，２２は下敷きＤとの摩擦係数が小さい材料から形成するとよい。また、ガイド部材２１，２２の内面にテフロン（登録商標）加工等の摩擦低減処理を施してもよい。
【００４２】
また、前記した上向部分の長さＬ１と横向部分の長さＬ２を適宜に選択することで、ガイド部材２１，２２の内面と下敷きＤとの摩擦抵抗を小さくしても、前記上向部分における下敷きＤの自重や機械振動等によっては、下敷きＤが容易に後退しないようにすることが可能である。そして、このようにすることで、下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱しても、先端部分をコンベア３００の上面から長さａだけ突出させた状態で下敷きＤを保持することができる。さらに、下敷きＤをコンベア３００側に小さな力で引っ張ることにより、この保持状態を容易に解除することができ、下敷きＤをコンベア３００の上面に引き出すことが可能である。
【００４３】
このように、この実施形態では、ガイド２が、先端部分をコンベア３００から所定寸法ａだけ突出させた状態で下敷きＤを保持するとともに、コンベア３００によって搬送される新聞束Ｓが下敷きＤの前記先端部分に当接したときに、下敷きＤの保持を解除する下敷き保持手段を構成している。
【００４４】
また、この実施形態では、下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱した後も、送出ローラ３１は下敷きＤの後端近傍に位置している。そのため、下敷きＤが自重や機械振動等により後退しようとしても、下敷きＤの後端が送出ローラ３１に当接することでこの後退が規制されることになる。
すなわち、この実施形態では、下敷き送出部３も、コンベア３００上に下敷きＤの先端を所定の長さａだけ突出させた状態で下敷きＤを保持する下敷き保持手段を構成する。
【００４５】
上記構成の下敷き供給装置１の作用を、図２〜図４及び図５を参照しながら説明する。
カウンタスタッカ２００から新聞束Ｓがコンベア３００に送出されると、これと同時にカウンタスタッカ２００から下敷き準備指令が出力され、下敷き送出部３のモータ３２が駆動を開始する。これにより、送出ローラ３１が回転して、下敷きＤをストッカ１０１から送出する。
【００４６】
送出された下敷きＤは、ガイド２によってコンベア３００に差し向けられる。そして、先端部分が所定の長さａだけコンベア３００の上面から突出したところで、図３（ａ）又は（ｂ）に示すように、下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱し、タイマＴやリミットスイッチ３５の作用によりモータ３２の駆動が停止され、下敷き送出部３による下敷きＤの送出動作が終了する。
【００４７】
なお、下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱すると、支持アーム３３が時計回り方向に回動して送出ローラ３１が次層の下敷きＤに押し付けられることになるが、モータ３２の駆動は、図３（ａ）（ｂ）に示すタイマＴやリミットスイッチ３５により、離脱後短時間で或いは離脱後ただちに停止させられるので、次層の下敷きＤがガイド２まで送出されるという不都合は生じない。
【００４８】
また、下敷きＤは、下敷き保持手段であるガイド２と下敷き送出部３とにより、先端部分を長さａだけコンベア３００の上面から突出させた状態で保持されるので、下敷きＤの自重やコンベア３００の駆動に伴う機械振動等によっては、容易にその位置を変えることはない。
そして、図５（ａ）に示すように、コンベア３００の駆動によって搬送された新聞束Ｓが下敷きＤの先端部分に当接すると、新聞束Ｓによって下敷きＤの先端部分がコンベア３００に押し付けられ、図５（ｂ）に示すようにガイド２から下敷きＤがコンベア３００側に引き出されることになる。下敷きＤの引き出しと新聞束Ｓの搬送とはコンベア３００の駆動によって同期して行われるので、図５（ｃ）に示すように、新聞束Ｓが下敷きＤに正確に積載されることになる。
【００４９】
図６は、本発明の他の実施形態を示す図で、下敷き送出部３′の構成を説明する拡大図である。
なお、図６において、図２及び図３の下敷き送出部３と同一部位、同一部材には同一の符号を付し、これらについての詳しい説明は省略する。
この実施形態の下敷き送出部３′は、支持アーム３３の他端に対峙してシリンダ３８が設けられている。そして、このシリンダ３８の進退移動自在なピストンロッド３８ａが支持アーム３３の前記他端を押すことで、支持アーム３３を反時計回り方向に回動させることができるようになっている。シリンダ３８の駆動の停止は、図３（ａ）に示すタイマＴのタイムアップ信号又は図３（ｂ）に示すリミットスイッチ３５の検出信号によって行われる。
【００５０】
この実施形態では、下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱すると、タイマＴのタイムアップ信号又はリミットスイッチ３５の検出信号によってシリンダ３８が駆動し、支持アーム３３を反時計回り方向に回動させる。これにより、送出ローラ３１は次層の下敷きＤに接触することはない。
なお、この実施形態では、下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱すると、送出ローラ３１は支持アーム３３とともに反時計回り方向に回動して下敷きＤの後端から遠ざかるため、先の実施形態のように下敷き送出部３′は下敷き保持手段としての機能を有さないことになるが、先の実施形態と同様のガイド２を利用することで、下敷きＤの後端が送出ローラ３１から離脱した後にも、下敷きＤが移動しないように規制することができる。
【００５１】
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の説明に限定されるものではない。
例えば、上記の説明で位置決め手段３７は、モータ３７ｂとねじ軸３７ａにより構成されるものとして説明したが、位置の調整を自動的に行うことができるものであれば、位置決め手段３７は上記に限らず、シリンダやラック・ピニオン機構を用いたものであってもよい。
【００５２】
また、上記の説明では、可撓体として新聞束を例に挙げて説明したが、本発明は、コンベアによる搬送の際や結束機による結束の際に形くずれを起こしたり、つぶれてしまう等の不具合が発生しやすく、下敷きを必要とする可撓体であれば、他の印刷紙束やシートを積層したもの等、あらゆる種類の可撓体に適用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、可撓性を有し、コンベア等の搬送手段によって搬送される可撓体であれば、新聞等の印刷紙束に限らず、樹脂シートやその他の可撓体の搬送の際の下敷き供給に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態にかかり、下敷き供給装置の構成を説明する概略図である。
【図２】下敷き送出部の詳細を説明する図である。
【図３】下敷き送出部におけるモータの停止制御を行う一例にかかり図３（ａ）はタイマを用いたもの、図３（ｂ）はリミットスイッチを用いたものを示している。
【図４】下敷きの先端部分を所定長さコンベアの上面から突出させるのに必要な下敷き送出部の位置を説明する図である。
【図５】本発明の下敷き供給装置の作用を説明する図である。
【図６】本発明の他の実施形態を示す図で、下敷き送出部の構成を説明する拡大図である。
【図７】本発明の従来例にかかり、コンベアの下方に設けられたストッカから枚葉状の下敷きを一枚ずつ供給する下敷き供給装置の構成を説明する概略図である。
【図８】レベル検出部の詳細を説明する拡大図である。
【図９】下敷き送出部の詳細を説明する拡大図である。
【符号の説明】
【００５５】
１        下敷き供給装置
２        ガイド
２１，２２      ガイド部材
３        下敷き送出部
３０      本体
３１      送出ローラ
３２      モータ
３３      支持アーム
３４      ばね
３５      リミットスイッチ
３７      位置決め手段
３７ａ    ねじ軸
３７ｂ    モータ
３８      シリンダ
Ｄ        下敷き
Ｓ        新聞束（可撓体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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