(57)【要約】【課題】  車両への搭載性が良好であると共に、装置重量や装置寸法が増大することなく簡単な構成で荷重に対する剛性を確保することができる車両用フロアリフト装置を提供する。【解決手段】  ステップカバー１３と、駆動部３０と、リンク機構２０と、ステップカバー１３に一端側が回動可能に支承されリンク機構２０の駆動によってステップ１０３の上部を覆った展開状態とステップ１０３の上部を覆わない格納状態との間で変位可能な可動フロア１１とを備え、可動フロア１１はステップカバー１３に配設された支持部材２２によって回動可能に支承され、リンク機構２０のクランクシャフト２１は、ステップカバー１３に配設された支持部材２２によって回動可能に保持され、支持部材２２は車体に係合可能に形成され、展開状態において可動フロア１１に掛かった荷重が、支持部材２２を介して車体に掛かるようにされた。【選択図】  図７
2006192964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両フロアに設けられたステップの上部を覆うための車両用フロアリフト装置であって、
少なくともステップ側面の一部を覆うステップカバーと、該ステップカバーに配設された駆動部と、該駆動部によって駆動されるリンク機構と、前記ステップカバーに一端側が回動可能に支承され前記リンク機構の駆動によってステップの上部を覆った展開状態とステップの上部を覆わない格納状態との間で変位可能な可動フロアと、を備え、
前記可動フロアは、前記ステップカバーに配設された支持部材によって回動可能に支承され、
前記リンク機構は、前記駆動部により回動されるクランクシャフトを有し、該クランクシャフトは、前記ステップカバーに配設された軸支持部材によって回動可能に保持され、
前記支持部材は直接的又は間接的に車体に係合可能に形成され、前記軸支持部材は直接的又は間接的に車体に係合または当接可能に形成され、展開状態において前記可動フロアに掛かった荷重が、前記支持部材，前記リンク機構および前記軸支持部材を介して車体に掛かるようにされたことを特徴とする車両用フロアリフト装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記駆動部により回動されるクランクシャフトと、該クランクシャフトに固定されたクランクと、一端側が前記クランクに回動可能に連結されると共に他端側が前記可動フロアに回動可能に連結された連結棒と、を有し、
展開状態において、前記クランクシャフト，前記クランクと前記連結棒との連結部，および前記連結棒と前記可動フロアとの連結部が直線上に並ぶことを特徴とする請求項１に記載の車両用フロアリフト装置。
【請求項３】
前記支持部材及び軸支持部材は、一体に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用フロアリフト装置。
【請求項４】
前記駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は前記ステップカバーに配設されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用フロアリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用フロアリフト装置に係り、特に、車両フロアに設けられたステップ上に展開された展開状態と車両フロアから格納された格納状態とに変位可能な可動フロアを備えた車両用フロアリフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車室のフロアが比較的高く設定されているため、車両フロアの乗降口側には、一段低くなるようにステップが設けられている。しかし、単に、車両フロアの乗降口にステップを設けた従来の乗降ステップ構造では、ステップを設けた分だけ車両フロアの有効面積が小さくなるため、実用上において以下のような問題点があった。すなわち、ステップの側部や後部の車両フロア上には座席が設置されているが、これら座席に着座した乗員の足元にステップを設けたことによって凹部空間が形成されるために、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、或いは車室内に積み込んだ荷物が前記凹部空間へ落下してしまったりするという問題があった。そこで、これらの事情に鑑み、種々の車両フロア構造が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車両フロア構造では、スライドドアの閉扉時にステップカバーを車両フロアと同一面上に並ぶように展開させて、ステップの上部における凹部空間を塞ぐことにより車両フロア面積を確保し、また、スライドドアの開扉時には、ステップカバーを格納させて乗降口にステップが出現する構成となっている。また、特許文献２に記載の昇降補助装置では、ステップが電動モータを用いた駆動手段によって垂直方向に昇降される構成となっている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の車両フロア構造では、ステップカバーを回動させるワイヤが必要になると共に、ワイヤの配線処理が必要になるなど、装置全体の構造が複雑化するという問題がある。また、特許文献２に記載の昇降補助装置では、モータを用いた駆動機構が大掛かりなものとなっているため、一般的なワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどの乗用車等に容易に搭載することが困難であるという問題がある。
【０００５】
そこで本願出願人は、車両への搭載が容易なユニット化された車両用フロアリフト装置を提案している（特許文献３参照）。特許文献３の車両用フロアリフト装置では、本体筐体部に可動ステップが回動可能に取り付けられ、さらに可動ステップを駆動するためのリンク機構および駆動モータが本体筐体部に取り付けられている。このように特許文献３の車両用フロアリフト装置では、ユニット化されているため車両への搭載が容易である。
【０００６】
【特許文献１】実公平７−１０９５７号公報（第２３頁、図１−図６）
【特許文献２】特開平５−３１００８０号公報（第２−５頁、図１、図５）
【特許文献３】特開２００４−３５２１４６号公報（第１１頁、図１３−図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３の車両用フロアリフト装置では、ユニット化されているので車両への搭載は容易ではあるが、可動フロアに荷重が掛かったときにその荷重に耐えられるだけの剛性が装置全体として要求される。したがって、剛性を確保するためには、装置全体を頑強に構成する必要があるため、装置重量や装置寸法が大きく成りがちであり改良の余地があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両への搭載性が良好であると共に、装置重量や装置寸法が増大することなく簡単な構成で荷重に対する剛性を確保することができる車両用フロアリフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題は、本発明によれば、車両フロアに設けられたステップの上部を覆うための車両用フロアリフト装置であって、少なくともステップ側面の一部を覆うステップカバーと、該ステップカバーに配設された駆動部と、該駆動部によって駆動されるリンク機構と、前記ステップカバーに一端側が回動可能に支承され前記リンク機構の駆動によってステップの上部を覆った展開状態とステップの上部を覆わない格納状態との間で変位可能な可動フロアと、を備え、前記可動フロアは、前記ステップカバーに配設された支持部材によって回動可能に支承され、前記リンク機構は、前記駆動部により回動されるクランクシャフトを有し、該クランクシャフトは、前記ステップカバーに配設された軸支持部材によって回動可能に保持され、前記支持部材は直接的又は間接的に車体に係合可能に形成され、前記軸支持部材は直接的又は間接的に車体に係合または当接可能に形成され、展開状態において前記可動フロアに掛かった荷重が、前記支持部材，前記リンク機構および前記軸支持部材を介して車体に掛かるようにすることにより解決される。
【００１０】
このように、本発明の車両用フロアリフト装置は、少なくとも車両フロアに設けられたステップ側面の一部を覆うステップカバーに駆動部，リンク機構，可動フロアが取り付けられており、ユニット化された構成となっている。このユニットは、ステップカバーに配設され可動フロアを回動可能に支承する支持部材と、ステップカバーに配設されリンク機構のクランクシャフトを回動可能に保持する軸支持部材とを、車体に直接的又は間接的に係合または当接させることによってステップに配設することができるので車載性が良好となる。
そして、このような構成により、本発明の車両用フロアリフト装置は、可動フロアが展開状態にあるときに可動フロアに荷重が掛かった場合であっても、その荷重を、支持部材を介して、および、リンク機構と軸支持部材を介して、それぞれ車体側へ逃がすことができる。したがって、ステップカバーにはそれほど剛性が要求されないため、装置全体としても軽量化，小型化を図ることが可能となる。
【００１１】
また、前記リンク機構は、前記駆動部により回動されるクランクシャフトと、該クランクシャフトに固定されたクランクと、一端側が前記クランクに回動可能に連結されると共に他端側が前記可動フロアに回動可能に連結された連結棒と、を有し、展開状態において、前記クランクシャフト，前記クランクと前記連結棒との連結部，および前記連結棒と前記可動フロアとの連結部が直線上に並ぶように構成すると好適である。
【００１２】
このようにクランクと連結棒との連結部が回動軌跡上の死点に位置するときに展開状態となるように構成すると、展開時に可動フロアに荷重が掛かっても、この荷重によってクランクを回動させるモーメントが生じない。したがって、荷重がリンク機構を介して駆動部へ伝達されないので、駆動部側にブレーキ機構，クラッチ機構等を設ける必要がなく、構成をコンパクトにすることができる。
【００１３】
また、前記支持部材及び軸支持部材が、一体に形成されると好適である。このように支持部材及び軸支持部材を一体に形成すると部品点数を削減できると共に、可動フロアの支持部とクランクシャフトの支持部との間の剛性を高めることができる。
【００１４】
また、前記駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は前記ステップカバーに配設されると好適である。このように駆動部を制御する制御部をステップカバーに配設することで、車載性をより向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車両用フロアリフト装置によれば、ステップカバーに配設され可動フロアを回動可能に支承する支持部材と、ステップカバーに配設されリンク機構のクランクシャフトを回動可能に保持する軸支持部材とを、車体に直接的又は間接的に係合または当接させることによってステップに配設することができる構成としたので、車載性が向上すると共に、展開時に可動フロアに掛かる荷重を支持部材および軸支持部材を介して車体側へ逃がすことができるので、ステップカバーの剛性を高める必要がなく、装置全体として軽量化，小型化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図７は本発明の一実施形態に係るものであり、図１は車両用フロアリフト装置を車両に搭載した状態を示す説明図、図２は車両用フロアリフト装置の電気的構成図、図３は車両用フロアリフト装置の斜視図、図４は車両用フロアリフト装置の展開状態の動作説明図、図５は車両用フロアリフト装置の格納状態の動作説明図、図６は車両用フロアリフト装置の係合部の説明図、図７は車両用フロアリフト装置の要部拡大説明図である。
図８，図９は本発明の他の実施形態に係るものであり、図８は車両用フロアリフト装置の斜視図、図９は車両用フロアリフト装置の動作説明図である。
【００１７】
図１〜図７を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置Ｓ（以下、「装置Ｓ」という）の構成について説明する。
本実施形態に係る装置Ｓは、例えば、ワンボックスカーや、いわゆるミニバン等などに好適に搭載されるものである。図１の車両１００は、車両フロア１０１の乗降口１０２側に一段下がったステップ１０３が設けられている。このステップ１０３によって凹部空間１０１ａが形成される。本例の装置Ｓは、図１に示すようにこのステップ１０３上の凹部空間１０１ａを、可動フロア１１を展開して塞ぐためのものである。図１の車両１００は、乗降口１０２がスライド式ドア１０４によって開閉される構成である。
【００１８】
本例の装置Ｓの電気的構成は、図２に示すように可動フロアリフタ１０に設けられた駆動モータ３１，展開状態検出スイッチ１５ａ，格納状態検出スイッチ１５ｂと、中央制御部４０と、電源供給部５０と、ドア開閉検出部６０を主要構成要素としている。
本例の可動フロアリフタ１０は、図３に示すように車両１００に対して着脱自在なワンユニット化された装置として構成されており、可動フロア１１と、可動フロア１１を回動可能に保持するステップカバー１３と、ステップカバー１３の背面側に取り付けられたリンク機構２０と、リンク機構２０を駆動する駆動部３０とを主要構成要素としている。
【００１９】
本例のステップカバー１３は、車両１００に搭載されたときに車両フロア１０１の凹部空間１０１ａの側面および凹部空間１０１ａから延出する車両フロア１０１の一部を覆うことができるように樹脂材料で所定形状に形成されたものである。ステップカバー１３は、凹部空間１０１ａの車両中央側側面を覆う背面部１３ａと、凹部空間１０１ａの車両前後方向の側面を覆う凹部側面部１３ｂ，１３ｃと、背面部１３ａ及び凹部側面部１３ｂ，１３ｃから延出しステップ１０３上を覆うステップ部１３ｄと、背面部１３ａ及び凹部側面部１３ｂ，１３ｃから延出し車両フロア１０１の一部を覆う上面部１３ｅと、上面部１３ｅ及び凹部側面部１３ｂ，１３ｃから延出し車両フロア１０１下部の車両側面を覆う側面部１３ｆ，１３ｇから構成されている。
また、背面部１３ａには、リンク機構２０が作動したときに、クランク２４や連結棒２５が通過するための開口１３ａａが形成されている。
本例の可動フロア１１は、展開時に水平面を形成する平面部１１ａと、平面部１１ａに対して所定の角度で斜め下方向に延出する斜面部１１ｂとを有する樹脂製の板状部材であり、平面部１１ａの端部が背面部１３ａの上端部付近において支持ピン１２によって回動可能に保持されている。
【００２０】
本例の駆動部３０は、駆動モータ３１と、駆動モータ３１と一体に連結された減速機構３２とを有しており、ステップカバー１３の凹部側面部１３ｃの裏面側に取り付けられている。減速機構３２の出力軸はリンク機構２０のクランクシャフト２１に連結されており、駆動部３０は中央制御部４０からの制御信号に応じて正逆回転することにより、減速機構３２を介してクランクシャフト２１を所定角度範囲内で回動させる。
本例のリンク機構２０は、駆動部３０に連結されたクランクシャフト２１と、クランクシャフト２１を背面部１３ａの裏側で回動可能に保持する支持部材２２と、クランクシャフト２１に一端側が回動可能に固定されたクランク２４と、クランク２４の他端側に回動可能に連結された連結棒２５とを有して構成されている。このように本例の支持部材２２は、クランクシャフト２１を支承する軸支持部材としても機能する。
クランク２４と連結棒２５は、連結ピン２６によって回動可能に連結されている。また、可動フロア１１は、斜面部１１ｂの裏面において、連結棒２５と連結ピン２７によって回動可能に連結されている。
【００２１】
本例の支持部材２２は、図６に示すように断面略コ字状の金属部材に係合部材２８が一体に固定された構成である。詳しくは、断面略コ字状の金属部材の底面を連結する２つの側面の先端側を背面部１３ａと当接させて、長手方向が上下方向を向いた状態でステップカバー１３に取り付けられており、底面に一体に固着された係合部材２８によって車体に取り付けられる。本例の支持部材２２は、可動フロア１１を回動可能に保持している。すなわち、支持部材２２の上側の両側面には支持孔２２ａが形成されており、この支持孔２２ａに支持ピン１２を介して可動フロア１１の基端部側が回動可能に取り付けられている。
また、一方の側面の外側にはストッパー２２ｂが側方に突出するように固定されている。このストッパー２２ｂは、可動フロア１１が展開状態となったときにクランク２４の上面側と当接し、クランク２４の回動を規制するものである。
【００２２】
また、支持部材２２の長手方向の中間部位の両側面には、軸孔２２ｃが形成されており、この軸孔２２ｃにクランクシャフト２１が挿通されクランクシャフト２１を回動可能に保持している。
また、支持部材２２は、下端部の底面に車両１００への取り付け用のねじ孔２２ｄが形成されている。図４に示すように、支持部材２２は、車両フロア１０１に形成されたステップ１０３上の凹部空間（段部）１０１ａの側面に固定された取付部材１０６に、ねじ１０７ａおよびナット１０７ｂによってねじ留めされる。
【００２３】
また、支持部材２２の背面側（車両中央側）には、係合部材２８が一体に固着されている。図６に示すように、係合部材２８は、断面略コ字状の部材であり、水平方向に離間する２箇所の支持部材２２の背面側に一側面が固着されている。また、係合部材２８の底面を挟んだ他の側面には、係止爪２８ａが下方に延出するように形成されている。係止爪２８ａの側部には、車両前後方向に伸びる係止溝２８ａａが形成されている。本例の装置Ｓでは、この係止爪２８ａは、２箇所に形成された支持部材２２の裏側と、これら支持部材２２の間の３箇所に設けられている。また、薄板状の金属板で形成された車両フロア１０１には、この係止爪２８ａに合わせて３箇所に支持溝１０１ｂが形成されている。係合部材２８は、係止爪２８ａを支持溝１０１ｂに挿入し、車両前後方向にスライドさせて係止溝２８ａａによって車両フロア１０１を挟み込むことによって車両フロア１０１に取り付けられる。このように本例の係合部材２８は、可動フロアリフタ１０と車両１００とを連結させる役目を果たすので別途取付部材を設ける必要がない。また、係合部材２８として、樹脂クリップ等を用いて車両１００に取り付けるようにしてもよい。
【００２４】
また、支持部材２２には、展開状態検出スイッチ１５ａと格納状態検出スイッチ１５ｂが取り付けられている。すなわち、図４に示すように、可動フロア１１が展開された状態にあるときには、クランク２４が展開状態検出スイッチ１５ａと当接するようになっており、これにより、展開状態検出スイッチ１５ａが作動して、中央制御部４０に展開状態検出信号が出力されるようになっている。同様に、図５に示すように、可動フロア１１が格納された状態にあるときには、クランク２４が格納状態検出スイッチ１５ｂと当接するようになっており、これにより、格納状態検出スイッチ１５ｂが作動して、中央制御部４０に格納状態検出信号が出力されるようになっている。
【００２５】
中央制御部４０は、電源供給部５０を介して駆動モータ３１へ正回転方向の駆動電圧を供給しているときに格納状態検出信号を受けると、電源供給部５０に正回転方向の駆動電圧の供給を停止させて駆動モータ３１の回転を停止させる。これにより、可動フロア１１は格納状態に保持される。また、中央制御部４０は、電源供給部５０を介して駆動モータ３１へ逆回転方向の駆動電圧を供給しているときに展開状態検出信号を受けると、電源供給部５０に逆回転方向の駆動電圧の供給を停止させて駆動モータ３１の回転を停止させる。これにより、可動フロア１１は展開状態に保持される。
【００２６】
以上のように本例の可動フロアリフタ１０は構成されているので、可動フロアリフタ１０を車両１００に取り付けるには、まず、係合部材２８の係合爪２８ａを車両フロア１０１に形成された支持溝１０１ｂに上側から挿入していき、挿入した状態で可動フロアリフタ１０全体を車両前後方向にスライドさせて係合溝２８ａａによって車両フロア１０１を挟み込む。このように係止爪２８ａを支持溝１０１ｂに係合させると、支持部材２２の下部が取付部材１０６に当接する。このように、係合部材２８は、係合爪２８ａを支持溝１０１ｂに差し込むだけで係合することができるので、組み付けが容易で組み付け工数を低減することができる。この状態で、支持部材２２の下部と取付部材１０６とをねじ１０７ａおよびナット１０７ｂによって固定する。これにより、可動フロアリフタ１０は、車両１００に取り付けられる。このとき凹部空間１０１ａは、ステップカバー１３によってその表面が覆われた状態となる。なお、支持部材２２の下部は、ねじ留めされているが、係合部材２８と同様に差し込み式にしてもよい。このようにすれば、さらに車載性を向上させることができる。また、差し込み式に限らず、単に引掛ける方式や磁石で磁気的に吸着させる方式を採用してもよい。また、支持部材２２の下部を車両側の側壁に当接させるだけでもよい。
【００２７】
ここで、図７を参照しながら、本例のリンク機構２０の構成をさらに詳述する。なお、図７は、図４における可動フロア１１の周辺部の拡大図である。
本例の可動フロアリフタ１０におけるリンク機構２０は、図７に示すように、可動フロア１１が水平状態（展開状態）にあるときに、クランク２４と連結棒２５とを回動可能に連結する連結ピン２６が、クランクシャフト２１と連結ピン２７とを結ぶ線分Ｌ１上に位置する。すなわち、連結ピン２６は、展開状態では回動軌跡上の死点に位置する。したがって、展開状態で可動フロアに荷重Ｆが掛かったときに、連結棒２５を介してクランク２４に回転力を生じさせるモーメントが掛からないので、駆動部３０に負荷が掛かってしまうことを防止できる。これにより、駆動部３０には回転軸（クランク軸）２１の不用意な回動を防止するためのブレーキ機構，クラッチ機構等を設ける必要がなく、駆動部３０の構成を簡単にすることができる。
【００２８】
また、展開状態において、支持ピン１２，連結ピン２７，クランクシャフト２１によって形成されるトラスによって、可動フロア１１に掛かる荷重Ｆを支えることができる。可動フロア１１に荷重Ｆが掛かると、支持ピン１２と連結ピン２７を結ぶ線分Ｌ２に沿って可動フロア１１を伸張させる方向の作用力ａが掛かる。また、荷重Ｆが掛かると、線分Ｌ１に沿って連結棒２５およびクランク２４を縮める方向の作用力ｂが掛かる。作用力ｂは、クランクシャフト２１の長手方向に対して垂直な方向を向いているので、クランクシャフト２１には回転力を生じさせない。
本例の装置Ｓでは、作用力ａは、支持部材２２（および係合部材２８）を介して、係合部材２８に連結された車両フロア１０１に直接、作用力ｃとして伝達される。この作用力ｃは、車両フロア１０１の支持溝１０１ｂを車両外側方向へ引っ張る負荷となる。また、作用力ｂは、支持部材２２を介して車両１００の取付部材１０６に直接、作用力ｄとして伝達される。この作用力ｄは、取付部材１０６を車両中央側方向へ押す負荷となる。
【００２９】
このように、本例の装置Ｓでは、展開状態で可動フロア１１に荷重Ｆが掛かったときに、最も負荷が掛かる部分を車両１００と当接または係合させることによって、車両１００側に直接的に荷重Ｆを逃がすように構成されている。すなわち、荷重Ｆは、駆動部３０やステップカバー１３には伝達されない構成となっており、装置Ｓ全体で荷重Ｆを吸収する必要がない。これにより、必要以上に駆動部３０やステップカバー１３の剛性を高める必要がないので、装置Ｓ全体として小型化や軽量化を図ることが可能である。
【００３０】
本例の中央制御部４０は、例えば、各種演算を行うためのＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されている。この中央制御部４０は、後述するドア開閉検出部６０からの検出信号や、上述の展開状態検出スイッチ１５ａ、格納状態検出スイッチ１５ｂからの検出信号を検出することにより、電源供給部５０に電源供給指令信号（制御信号）を出力することができるように構成されている。なお、中央制御部４０は、車両１００に備えられた不図示の中央制御装置に一体に組み込まれていても良いし、ステップカバー１３に取り付けられていてもよい。
【００３１】
本例の電源供給部５０は、車両１００に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、上記中央制御部４０からの電源供給指令信号に応じて、可動フロアリフタ１０の駆動モータ３１に所定の電圧を印加することができるように構成されている。
本例のドア開閉検出部６０は、車両１００に備えられたドア１０４の開閉を検出するものであり、ドア１０４が閉じた状態にあるときには、ドア閉信号を中央制御部４０へ出力し、ドア１０４が開いたときには、ドア開信号を中央制御部４０へ出力するように構成されている。ドア開閉検出部６０を、カーテシスイッチとしてもよいし、専用のスイッチとしてもよい。また、ドア開閉検出部６０は、ドア１０４が完全に閉まった状態でドア閉信号を出力し、ドア１０４が完全に閉まった状態から僅かに開方向に移動したときにドア開信号を出力するようにしてもよいし、ドア１０４が完全に開いた状態でドア開信号を出力し、ドア１０４が完全に開いた上体から僅かに閉方向に移動したときにドア閉信号を出力するようにしてもよい。
【００３２】
次に、図４，図５を参照しながら、上記各構成からなる装置Ｓの動作について説明する。
本例の装置Ｓでは、可動フロア１１が、車両１００に設けられたドア１０４の開閉動作に連動するように作動する。すなわち、ドア１０４が閉まっている状態では、図４に示すように、可動フロア１１が展開された状態となり、また、ドア１０４が開いたことに連動して、図５に示すように、可動フロア１１が格納された状態となる。なお、ドア１０４が開けられてしばらくしてから可動フロア１１が格納された状態となり、また、ドア１０４が閉められてからしばらくしてから可動フロア１１が展開されるような構成であっても良い。さらに、可動フロア１１が展開格納する際に、不図示の表示器で報知したりスピーカから警告音を発したりするような構成であっても良い。
【００３３】
そして、本例の装置Ｓにおいては、ドア１０４が閉められた状態から開けられた状態となると、ドア開閉検出部６０からドア開信号が中央制御部４０に出力され、中央制御部４０は、ドア１０４が開けられたことを認識する。中央制御部４０は、前記ドア開信号を検出すると、電源供給部５０に所定の電源供給指令信号を出力し、電源供給部５０は、前記電源供給指令信号を検出すると、可動フロアリフタ１０の駆動モータ３１に所定極性からなる電圧を印加する。これにより、駆動モータ３１が正方向に回転し、クランク２４は、クランクシャフト２１を回動軸として、図４において時計方向に回動する。
【００３４】
上述のようにして、クランク２４が時計方向に所定角度回転すると、図５に示すように、連結棒２５とクランク２４とが重なり合うようになり、可動フロア１１が格納された状態となる。また、連結棒２５とクランク２４とが重なり合うようになったときには、格納状態検出スイッチ１５ｂが作動する。これにより、中央制御部４０において可動フロア１１が格納されたことが検出され、駆動モータ３１の回転が停止される。このように、本例の装置Ｓは、可動フロア１１を展開状態から格納状態へ変位させる。
【００３５】
そして、本例の装置Ｓにおいて、ドア１０４が閉められた状態となると、ドア開閉検出部６０からドア閉信号が中央制御部４０に出力され、中央制御部４０は、ドア１０４が閉められたことを認識する。中央制御部４０は、前記ドア閉信号を検出すると、電源供給部５０に所定の電源供給指令信号を出力し、電源供給部５０は、前記電源供給指令信号を検出すると、可動フロアリフタ１０の駆動モータ３１に所定極性からなる電圧を印加する。このときの極性は、上述のように、駆動モータを正回転させたときと逆の極性である。これにより、駆動モータ３１が逆方向に回転し、クランク２４は、クランクシャフト２１を回動軸として、図５において反時計方向に回動する。
【００３６】
上述のようにして、クランク２４が反時計方向に回動すると、やがて図４に示すように、可動フロア１１が展開された状態となる。このとき、クランク２４が展開状態検出スイッチ１５ａに当接し、展開状態検出スイッチ１５ａが作動する。これにより、中央制御部４０において、可動フロア１１が展開されたことが検出され、駆動モータ３１の回転が停止される。このとき、クランクシャフト２１，連結ピン２６，連結ピン２７は、線分Ｌ１上に並んだ状態となる。
【００３７】
なお、本発明の実施形態は、以下のように改変することができる。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図８は他の実施形態に係る可動フロアリフタ１０を示している。本例の可動フロアリフタ１０では、上記実施形態とは異なり、支持部材２２は設けられていない。すなわち、上記実施形態では、支持部材２２がクランクシャフト２１を回動可能に保持すると共に、支持部材２２には車両フロア１０１に係合するための係合部材２８が固着されていたが、本例では、クランクシャフト２１は背面部１３ａの裏面に取り付けられた軸支持部材１２２によって回動可能に支持され、車両フロア１０１に係合する支持部材１２８が軸支持部材１２２とは別体に設けられている。本例では支持部材１２８は、ステップカバー１３の背面部１３ａの裏側に車両前後方向に離間して３箇所に取り付けられている。このように、本例では、軸支持部材１２２と支持部材１２８がステップカバー１３の背面部１３ａの裏面に別々に取り付けられている。
また、本例の可動フロアリフタ１０には、駆動部３０の近傍に中央制御部４０が配設されている。
【００３８】
図９（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ本例の可動フロアリフタ１０の格納状態，展開状態を示している。図９に示すように、支持部材１２８には、可動フロア１１の基端部側が支持ピン１２によって回動可能に取り付けられている。可動フロア１１の下面には、連結ピン２７によって連結棒２５の一端側が回動可能に連結され、連結棒２５の他端側にはクランク２４の一端側が連結ピン２６によって回動可能に連結されている。クランク２４の他端側は、クランクシャフト２１に固定されている。そして、展開状態では、クランクシャフト２１，連結ピン２６，連結ピン２７が線分Ｌ１上に並ぶように設定されている。これにより、展開時に可動フロア１１に荷重が掛かってもクランクシャフト２１には回転モーメントが掛からず、駆動部３０に負荷が掛からないようになっている。
【００３９】
また、本例の支持部材１２８は、背面部１３ａから離れる側の端部に、下向きに延出する係合爪１２８ａが形成されている。この係合爪１２８ａは、上記実施形態の係合爪２８ａと同様に、車両１００側の支持溝１０１ｂに係合可能となっている。
また、本例では、軸支持部材１２２は背面部１３ａから車両中央側へ突出するように構成されており、支持部材１２８を車両フロア１０１に係合させた状態では、軸支持部材１２２がステップ１０３上の凹部空間（段部）１０１ａの側面と当接するようになっている。上述のように、可動フロア１１に下向きの荷重Ｆが掛かったときには、線分Ｌ１に沿ってクランク２４および連結棒２５を縮める方向に作用力ｂが加わる。そして、この圧縮力によって軸支持部材１２２には車両中央側への作用力ｄが掛かる。これにより、軸支持部材１２２は、車両１００側に押し付けられ、可動フロア１１に掛かった荷重Ｆを車両１００側へ逃がすことができる。
【００４０】
また、展開状態において、支持ピン１２，連結ピン２７，クランクシャフト２１によって形成されるトラスによって、可動フロア１１に掛かる荷重Ｆを支えることができる。可動フロア１１に荷重Ｆが掛かると、支持ピン１２と連結ピン２７を結ぶ線分Ｌ２に沿って可動フロア１１を伸張させる方向の作用力ａが掛かる。また、荷重Ｆが掛かったときに、連結棒２５およびクランク２４を縮める方向の作用力ｂは、クランクシャフト２１の長手方向に対して垂直な方向を向いているので、クランクシャフト２１には回転力を生じさせない。
【００４１】
また、上記実施形態では、車両１００に取り付けるための支持部材２２がクランクシャフト２１の軸方向に２箇所設けられ、また、係合部材２８には係合爪２８ａが３箇所に設けられていたが、これに限らず、例えば支持部材２２を１箇所又は複数箇所に設け、係合爪２８ａを複数箇所に設けてもよい。また、支持部材２２を複数箇所に設け、係合爪２８ａを１箇所又は複数箇所に設けてもよい。
また、改変例では、車両１００に当接させるための軸支持部材１２２がクランクシャフト２１の軸方向に２箇所設けられ、また、支持部材１２８がクランクシャフト２１の軸方向に３箇所設けられていたが、これに限らず、例えば軸支持部材１２２を１箇所又は複数箇所に設け、支持部材１２８を複数箇所に設けてもよい。また、軸支持部材１２２を複数箇所に設け、支持部材１２８を１箇所又は複数箇所に設けてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、可動フロア１１の展開格納状態を展開状態検出スイッチ１５ａおよび格納状態検出スイッチ１５ｂによって検出していたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の改変が可能である。例えば、駆動モータ３１にロータリーエンコーダ等を用いて駆動モータの回転角度を検出し、この検出結果に応じて可動フロア１１の展開格納状態を検出する構成であっても良い。また、駆動モータ３１内に設けたリミットスイッチ等によって可動フロア１１の展開格納状態を検出する構成であっても良い。
【００４３】
また、上記実施形態では、支持部材２２，１２８を車体に直接的に係合させ、また、軸支持部材１２２を車体に直接的に当接させているが、これに限らず、間接的に車体に係合，当接させてもよい。すなわち、支持部材２２，１２８と車体との間、軸支持部材１２２と車体との間にそれぞれ介在部材を設け、介在部材を車体に固定，当接させるように構成してもよい。
また、上記実施形態では、係合部材２８、支持部材１２８を車体に上部側から挿入するように取り付けているが、これに限らず、凹部空間１０１ａの側面に取り付けるように構成してもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、本発明の一実施形態に係る装置Ｓがワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどに好適に搭載されるよう説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、バス、トラック、福祉車両、キャブオーバー車等に搭載されても良い。また、装置Ｓの搭載位置も、後部座席用に限られるものではなく、段差のあるステップ部に対して搭載されるものであれば、運転席や助手席等であっても良い。また、非常降車口等に配設されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置を車両に搭載した状態を示す説明図である。
【図２】図１の車両用フロアリフト装置の電気的構成図である。
【図３】図１の車両用フロアリフト装置の斜視図である。
【図４】図１の車両用フロアリフト装置の展開状態の動作説明図である。
【図５】図１の車両用フロアリフト装置の格納状態の動作説明図である。
【図６】図１の車両用フロアリフト装置の係合部の説明図である。
【図７】図１の車両用フロアリフト装置の要部拡大説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る車両用フロアリフト装置の斜視図である。
【図９】図８の車両用フロアリフト装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・可動フロアリフタ、  １１・・可動フロア、  １２・・支持ピン、
１３・・ステップカバー、  １３ａ・・背面部、  １３ｂ，１３ｃ・・凹部側面部、
１３ｄ・・ステップ部、  １３ｅ・・上面部、  １３ｆ，１３ｇ・・側面部、
１３ａａ・・開口、
１５ａ・・展開状態検出スイッチ、１５ｂ・・格納状態検出スイッチ、
２０・・リンク機構、  ２１・・クランクシャフト、  ２２・・支持部材、
２２ａ・・支持孔、  ２２ｂ・・ストッパー、  ２２ｃ・・軸孔、２２ｄ・・ねじ孔、
２４・・クランク、  ２５・・連結棒、  ２６，２７・・連結ピン、
２８ａ・・係合爪、  ２８ａａ・・係合溝、  ２８・・係合部材、  ２８ａ・・係止爪
２８ａａ・・係止溝、  ３０・・駆動部、  ３１・・駆動モータ、  ３２・・減速機構
４０・・中央制御部、  ５０・・電源供給部、  ６０・・ドア開閉検出部、
１００・・車両、  １０１ａ・・凹部空間、  １０１ｂ・・支持溝、
１０１・・車両フロア、  １０２・・乗降口、  １０３・・ステップ、
１０４・・スライド式ドア、  １０６・・取付部材、  １２２・・軸支持部材、
１２８・・支持部材、  １２８ａ・・係合爪、  ａ〜ｄ・・作用力、  Ｆ・・荷重、
Ｓ・・車両用フロアリフト装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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