(57)【要約】【課題】  本発明は、構造が比較的簡単で、かつ積層鉄板に付与する磁力の調整を容易に行うことができ、積層鉄板の浮上、位置決め作業の作業能率の向上を可能とした鉄板の位置決め方法及びその位置決め装置を提供する。【解決手段】  本発明は、複数枚の積み重ねられた鉄板２０の側部から鉄板２０の浮上方向に同極に構成された磁石１〜３，５で磁力を付与して、鉄板２０を分離し浮上させるとともに複数枚の鉄板２０の側端部２０ａ，２０ｂを揃える鉄板の位置決め方法であって、磁石１〜３，５を、磁石移動手段１１，１２，１３，１５を用いて鉄板２０の側端部２０ａ，２０ｂに向けて移動させながら磁石１〜３，５の磁力により鉄板２０を浮上させ、鉄板２０の一端側に各鉄鈑２０の側端部２０ａ，２０ｂを揃えている。【選択図】    図１
2006143390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の積み重ねられた鉄板の側部から該鉄板の浮上方向に同極に構成された磁石で磁力を付与して、前記鉄板を分離し浮上させるとともに複数枚の前記鉄板の側端部を揃える鉄板の位置決め方法であって、前記磁石を、磁石移動手段を用いて前記鉄板の側端部に向けて移動させながら前記磁石の磁力により前記鉄板を浮上させ、前記鉄板の一端側に各鉄鈑の側端部を揃えることを特徴とする鉄板の位置決め方法。
【請求項２】
前記磁石を、前記鉄板の長辺側の側端部及び短辺側の側端部のいずれか一方または双方に沿って両側から挟むように複数個配設し、各磁石を前記磁石移動手段により前記鉄板の側端部に向けて移動させて、前記鉄板の浮上動作及び側端部の揃え動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の鉄板の位置決め方法。
【請求項３】
前記磁石移動手段を作動させて前記磁石と前記鉄板の側端部との距離を変えることにより、前記磁石から前記鉄板に作用する磁力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の鉄板の位置決め方法。
【請求項４】
前記位置決めが完了した時点における相対向する前記磁石の間隔をＤ、前記磁石が挟み込む前記鉄板の長さをＬとしたとき、Ｄ−Ｌ＝０．２〜２ｍｍであることを特徴とする請求項２に記載の鉄板の位置決め方法。
【請求項５】
前記磁石として永久磁石を用いることを特徴とする請求項１に記載の鉄板の位置決め方法。
【請求項６】
前記磁石として電磁石を用い、該電磁石に付与する電圧を制御して前記電磁石の磁力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の鉄板の位置決め方法。
【請求項７】
前記磁石の磁力により浮上した前記鉄板の隙間に圧縮空気を吹き付けて供給することを特徴とする請求項１に記載の鉄板の位置決め方法。
【請求項８】
複数枚の積み重ねられた鉄板の側部から該鉄板の浮上方向に同極に構成された磁石で磁力を付与して、前記鉄板を分離し浮上させるとともに複数枚の前記鉄板の側端部を揃える鉄板の位置決め装置であって、前記磁石は前記鉄板の長辺側の側端部及び短辺側の側端部のいずれか一方または双方に沿って両側から挟んだ状態で複数個配設され、前記各磁石には該磁石を前記鉄板の側端部に向けて移動せしめる磁石移動手段が連結され、該磁石移動手段により前記磁石が個別に移動可能に構成されていることを特徴とする鉄板の位置決め装置。
【請求項９】
前記磁石を電磁石で構成するとともに、該電磁石に付与する電圧を制御して前記電磁石の磁力を変化させる電磁石制御装置を備えていることを特徴とする請求項８に記載の鉄板の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に鋼板一体型太陽電池モジュールの製造等に用いられる鉄板の位置決め方法であって、複数枚の積み重ねられた鉄板の側部から該鉄板の浮上方向に同極に構成された磁石で磁力を付与して、鉄板を分離し浮上させるとともに複数枚の鉄板の側端部を揃える鉄板の位置決め方法及びその位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池は現在のところ、その安全性と扱い易さから安全なエネルギー源として期待される主要なものである。太陽電池には、さまざまな形態のものがあるが、アモルファスシリコン太陽電池は、比較的低コストでフレキシブルな太陽電池を製作することができ、しかも大面積化が可能であるので、近年新しい分野へ応用され始めている。
図１０は鋼板一体型太陽電池モジュールの概略断面図を示している。この図において、２０２は光起電力素子、２０４Ａは表面封止材、２０５は表面保護材、２０４Ｂは裏面封止材、２０１は裏面補強材、２０６は接続配線、２０７は出力リード、２０８は端子箱である。
このような太陽電池モジュールを製作するにあたっては、前記表面保護材２０５と表面封止材２０４Ａとを積層した上に複数の光起電力素子２０２を配置し、その後、該光起電力素子２０２の間を電気的に接続する接続配線２０６と、光起電力素子２０２の両端部から電力を取り出すための出力リード２０７を敷設する。次いで、その上に裏面封止材２０４Ｂ、裏面補強材２０１の順で積層し、これらを真空ラミネートにより一体化する。
かかる一体化後、裏面補強材２０１上に端子箱２０８を取付けて、出力リード２０７を端子箱２０８の端子に接続すると、太陽電池モジュールが完成する。
【０００３】
このような太陽電池モジュールの製作行程において、前記裏面補強材２０１を積層する際には、出力リード２０７の取出し位置に対して裏面補強材２０１に穿設された貫通孔２０１Ａを正確に合わせることが要求される。かかる太陽電池モジュールの製作時において、従来はこの行程を手作業で行っていたが、太陽電池モジュールの生産性を向上させ、かつ低コスト化するためには裏面補強材２０１の積層の自動化が必須となる。
屋根などの建材として用いられる鋼板一体型太陽電池モジュールでは、前記裏面補強材２０１として塗装された鋼板が使用されるが、該鋼鉄は１００枚を単位として重ね合わせた状態で供給されるようになっている。
【０００４】
前記鋼板一体型太陽電池モジュールの裏面補強材のような、積層された多数の薄い鋼板を磁力により分離し吸着するようにした技術（例えば、特許文献１参照）が提供されている。
かかる技術においては、板厚の異なる磁気調整片がそれぞれ磁力発生面に吸着された状態で積層板材の各階層毎にシートセパレータの対応する位置に介設され、シートセパレータの磁力が各磁気調整片を通過することにより、積層鋼板に対する磁力を適度に調整可能とし、積層鋼板を1枚毎に確実に分離するようになっている。
【特許文献１】特開２０００−３４４３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記鋼板一体型太陽電池モジュールでは、前記裏面補強材２０１として使用される鋼板は１００枚を単位として重ね合わされた積層鋼板として供給されている。しかしながら、加工行程を経て供給される該積層鋼板は外周端部が揃っていないことから、自動組立機によって該鋼板をハンドリングした状態では鋼板の外周端部、つまり側端部の位置にばらつきが発生してしまう。このため、太陽電池モジュールの積層行程では高精度の位置決め、調整機構が必要となる。
前記のような積層行程における高精度の位置決め、調整機構を不要とするには、鋼板の側端部を予め位置決めしておき、かかる位置決めを行った状態で自動組立機に供給する必要がある。
【０００６】
前記従来技術では、板厚の異なる磁気調整片がそれぞれ磁力発生面に吸着された状態で積層板材の各階層毎にシートセパレータの対応する位置に介設され、シートセパレータの磁力が各磁気調整片を通過することにより、積層鋼板に対する磁力を適度に調整可能としているので、前記のような積層鋼板の側端部を磁力により揃えて分離し吸着することは可能であるが、かかる従来技術は次のような解決すべき課題を抱えている。
【０００７】
即ち、このような従来技術にあっては、積層鋼板の各階層毎に対応して磁力が調整可能で板厚の異なる複数の磁気調整片を、シートセパレータの各階層に対応する高さ位置に設置する必要があるため、装置の構造が複雑であり、また鋼板の浮上、位置決め作業時に階層の磁力を調整し直す際には、磁気調整片を目標とするものに組み替える必要があり、鋼板の浮上、位置決め作業に多大な工数を必要とすることになる。
【０００８】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、構造が比較的簡単で、かつ積層鉄板に付与する磁力の調整を容易に行うことができ、積層鉄板の浮上、位置決め作業の作業能率の向上を可能とした鉄板の位置決め方法及びその位置決め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来技術の有する課題を解決するために、本発明における請求項１の発明は、複数枚の積み重ねられた鉄板の側部から該鉄板の浮上方向に同極に構成された磁石で磁力を付与して、前記鉄板を分離し浮上させるとともに複数枚の前記鉄板の側端部を揃える鉄板の位置決め方法であって、前記磁石を、磁石移動手段を用いて前記鉄板の側端部に向けて移動させながら前記磁石の磁力により前記鉄板を浮上させ、前記鉄板の一端側に各鉄鈑の側端部を揃えている。
【００１０】
請求項８の発明は請求項１の方法を実施する装置の発明であり、複数枚の積み重ねられた鉄板の側部から該鉄板の浮上方向に同極に構成された磁石で磁力を付与して、前記鉄板を分離し浮上させるとともに複数枚の前記鉄板の側端部を揃える鉄板の位置決め装置であって、前記磁石は前記鉄板の長辺側の側端部及び短辺側の側端部のいずれか一方または双方に沿って両側から挟んだ状態で複数個配設され、前記各磁石には該磁石を前記鉄板の側端部に向けて移動せしめる磁石移動手段が連結され、該磁石移動手段により前記磁石が個別に移動可能に構成されている。
また、請求項９の発明は、請求項８において、前記磁石を電磁石で構成するとともに、該電磁石に付与する電圧を制御して前記電磁石の磁力を変化させる電磁石制御装置を備えている。
【００１１】
以上の発明において、具体的には請求項２のように、前記磁石を、前記鉄板の長辺側の側端部及び短辺側の側端部のいずれか一方または双方に沿って両側から挟むように複数個配設し、各磁石を前記磁石移動手段により前記鉄板の側端部に向けて移動させて、前記鉄板の浮上動作及び側端部の揃え動作を行うように構成するのが好ましい。
また、前記磁石移動手段としては、油圧シリンダ、電磁アクチュエータ等の変位制御が可能な移動手段を用いるのが好ましい。
【００１２】
請求項３の発明においては、磁石移動手段を作動させて磁石と鉄板の側端部との距離を変えることにより、磁石から鉄板に作用する磁力を変化させている。
また、請求項４の発明においては、位置決めが完了した時点における相対向する磁石の間隔をＤ、該磁石が挟み込む前記鉄板の長さをＬとしたとき、Ｄ−Ｌ＝０．２〜２ｍｍに設定している。
さらに、請求項５の発明においては、前記磁石として永久磁石を用いている。
【００１３】
請求項６の発明は、前記磁石として電磁石を用い、該電磁石に付与する電圧を制御して該電磁石の磁力を変化させている。
また、請求項７の発明は、前記磁石の磁力により浮上した前記鉄鈑の隙間に圧縮空気を吹き付けて供給している。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、複数枚の積み重ねられた鉄板の側部から該鉄板の浮上方向に同極に構成された磁石で磁力を付与して、前記鉄板を分離し浮上させるとともに複数枚の前記鉄板の側端部を揃える鉄板の位置決め方法であって、前記磁石を、磁石移動手段を用いて前記鉄板の側端部に向けて移動させながら前記磁石の磁力により前記鉄板を浮上させ、前記鉄板の一端側に各鉄鈑の側端部を揃えているので、複数の磁石を磁石移動手段により鉄板の側端部に接近させて該鉄板に磁力を付与することにより、鉄板に傷を付けることなく外周端部（側端部）を基準として該鉄板の浮上、位置決めを行うことができる。
また、請求項２の発明によれば、前記磁石を、前記鉄板の長辺側の側端部及び短辺側の側端部のいずれか一方または双方に沿って両側から挟むように複数個配設し、各磁石を前記磁石移動手段により前記鉄板の側端部に向けて移動させて、前記鉄板の浮上動作及び側端部の揃え動作を行っているので、前記発明と同様の効果が得られる。
一方、請求項８の発明によれば、複数枚の積み重ねられた鉄板の側部から該鉄板の浮上方向に同極に構成された磁石で磁力を付与して、前記鉄板を分離し浮上させるとともに複数枚の前記鉄板の側端部を揃える鉄板の位置決め装置であって、前記磁石は前記鉄板の長辺側の側端部及び短辺側の側端部のいずれか一方または双方に沿って両側から挟んだ状態で複数個配設され、前記各磁石には該磁石を前記鉄板の側端部に向けて移動せしめる磁石移動手段が連結され、該磁石移動手段により前記磁石が個別に移動可能に構成されているので、請求項１の発明と同様の効果が得られる。
【００１５】
また、同一の磁石を複数個設けて磁石移動手段によって各磁石を個別に移動させ、該鉄板の側端部に接近させて鉄板に磁力を付与するので、前記従来技術のような、厚さの異なる磁力調整片を組み替えて磁力を調整する手段に比べて、前記磁石の構造及び該磁石を移動しその磁力を調整する磁石移動手段の構造が簡単となる。しかも、磁石移動手段によって各磁石を個別に移動させるのみで、鉄板の浮上、位置決めを行うことができるので、鉄板の浮上、位置決め作業が前記従来技術に比べて各段に容易化され、鉄板の浮上、位置決め作業の能率が向上する。
【００１６】
さらに、請求項３のように構成すれば、磁石移動手段を作動させて磁石と鉄板の側端部との距離を変えることにより、磁石から鉄板に作用する磁力を変化させているので、磁石移動手段により磁石を移動させるのみで鉄板の側端部に作用する磁力を調整することができ、前記従来技術のような磁力調整片の厚さを変えて磁力を調整するものに比べて磁力の調整が容易になる。
【００１７】
また、請求項４のように構成すれば、一方側（例えば長辺側）の位置決めが完了した時点における相対向する磁石と鉄板の側端部との間に０．２〜２ｍｍの隙間を形成することにより、該一方側における磁石と鉄板との接触がなくなるので、他方側（例えば短辺側）の浮上、位置決め動作を円滑に行うことができる。
【００１８】
そして、請求項５のように構成すれば、前記磁石として永久磁石を用い、殊に同一の永久磁石を複数個用いることが可能となるので、磁石の構造が簡単で低コストを実現することができる。
【００１９】
また、請求項６及び請求項９のように構成すれば、前記複数の磁石として電磁石を用い、電磁石制御装置によって該複数の電磁石に付与する電圧を制御することにより、鉄鈑が浮上する距離を制御できるので、鉄鈑の浮上、位置決めの後行程でのハンドリング作業を容易に行うことができる。
【００２０】
さらに、請求項７のようにすれば、磁石の磁力により浮上する鉄板の隙間に圧縮空気を吹き付けて供給することにより、該鉄板の表面に油や水が付着しているような場合でも、各鉄板を容易に分離させて浮上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る鉄板の位置決め装置の主要構成を示す斜視図である。
図１において、２０は図示しないテーブル上に積み重ねられた鉄板である。この鉄板２０の長辺側を挟む形で、一方の片側に複数の固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂが鉄板２０における長辺側の側端部２０ａに沿って間隔を開けながら配置され、他方の片側に図示しないガイド機構に支持された複数の移動磁石１ａ，２ａ，３ａが鉄板２０の長辺側の側端部２０ａに沿って間隔を開けながら固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂに対向して配置されている。１１，１２，１３は出力端が前記移動磁石１ａ，２ａ，３ａに連結された3個のアクチュエータであり、移動磁石１ａ，２ａ，３ａはアクチュエータ１１，１２，１３によって鉄板２０の長辺側の側端部２０ａに向けて個別に直交する方向に移動せしめられるように構成されている。
【００２２】
また、前記鉄板２０の短辺側を挟む形で、一方の片側に固定磁石５ｂが鉄板２０における短辺側の側端部２０ｂに沿って配置され、他方の片側に図示しないガイド機構に支持された移動磁石５ａが鉄板２０における短辺側の側端部２０ｂに沿って配置されている。１５は出力端が前記移動磁石５ａに連結されたアクチュエータであり、移動磁石５ａはアクチュエータ１５によって前記長辺側の移動磁石１ａ，２ａ，３ａと直交する方向、つまり前記鉄板２０の短辺側の側端部２０ｂに向けて移動せしめられるように構成されている。
前記固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂと固定磁石５ｂ、及び移動磁石１ａ，２ａ，３ａと移動磁石５ａは永久磁石で構成され、図1及び後述する図２の矢印Ｙ方向で示すように、すべて鉄板２０の浮上方向に同極の極構成となっている。
前記各磁石を永久磁石で構成することにより、同一の永久磁石を複数個用いることが可能となるので、磁石の構造が簡単で、かつ低コスト化を図ることができる。
【００２３】
前記アクチュエータ１１，１２，１３及びアクチュエータ１５としては、油圧シリンダ、電磁アクチュエータ等の変位制御の可能な移動手段が用いられている。
そして、前記長辺側の固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂと、移動磁石１ａ，２ａ，３ａ及びこれらに連結されるアクチュエータ１１，１２，１３は、この例のように各３個に限られず、各1個でもそれ以上の複数個でもよい。
また、前記短辺側の固定磁石５ｂと、移動磁石５ａ及びこれに連結されるアクチュエータ１５は、この例のように各１個に限られず、複数個でもよい。
【００２４】
次に、図２ないし図７に基づき、かかる構成を備えた鉄板の浮上、位置決め装置の動作を説明する。
図２は前記第１実施形態における鉄板の浮上原理の説明図である。
図２において、鉄板２０の浮上方向つまり積層方向（矢印Ｙ方向）に同極の極構成を有する磁石１を、積み重ねられた鉄板２０の側方から当該鉄板２０に近づけると、鉄板２０のそれぞれ１枚ずつに磁石１からの磁力が作用して同種の磁極ＮまたはＳが誘起される。その結果、各鉄板２０に誘起された磁極ＮまたはＳが反撥し合い（図２ではＳ極が反撥し合い）、その反撥力によって積み重ねられた鉄板２０が1枚毎に分離されて浮上する。
【００２５】
図３は前記第１実施形態における鉄板の浮上、位置決め動作の初期状態を示しており、この初期状態においては、前記長辺側のアクチュエータ１１，１２，１３及び短辺側のアクチュエータ１５が停止し、前記移動磁石１ａ，２ａ，３ａ及び移動磁石５ａが前記鉄板２０の長辺側の側端部２０ａ及び短辺側の側端部２０ｂから離れた位置に保持されているため、鉄板２０には浮上力が生じない。
【００２６】
次いで、図４のように、長辺側のアクチュエータ１１，１２，１３を駆動し、該アクチュエータ１１，１２，１３を位置制御しながらこれらに連結されている長辺側の移動磁石１ａ，２ａ，３ａを鉄板２０の長辺側の側端部２０ａに図４の矢印で示すように近づけると、前記浮上原理説明のように、鉄板２０には移動磁石１ａ，２ａ，３ａと同極の磁極が誘起され、各鉄板２０の間に同極による反撥力が発生し、この反撥力によって積み重ねられていた鉄板２０が1枚毎に分離されて浮上する。
【００２７】
次いで、図５のように、前記長辺側のアクチュエータ１１，１２，１３により長辺側の移動磁石１ａ，２ａ，３ａをさらに長辺側の側端部２０ａに向けて押し進め、該アクチュエータ１１，１２，１３の位置制御によって各移動磁石１ａ，２ａ，３ａを一線上に揃えて整列させる。
かかる動作により、浮上している鉄板２０は、これらの側端部２０ａと移動磁石１ａ，２ａ，３ａとの間隔が後述するような目標値となる位置に配置せしめられる。これにより、長辺側の側端部２０ａが一線上に揃い、該長辺側の側端部２０ａの位置決めが完了する。
【００２８】
前記間隔の目標値は、前記のようにして長辺側の位置決めが完了した時点において、相対向する移動磁石１ａ，２ａ，３ａと固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂとの距離Ｄと、鉄板２０の短辺側の長さＬとの差Ｄ−Ｌ＝０．２〜２ｍｍに設定されている。
このように、長辺側の位置決めが完了した時点で、各磁石１ａ，２ａ，３ａ及び１ｂ，２ｂ，３ｂと鉄板の側端部２０ａとの間に前記のような両側で０．２〜２ｍｍの隙間を形成することにより、該長辺側の位置決めが完了した時点では、各磁石１ａ，２ａ，３ａ及び１ｂ，２ｂ，３ｂと鉄板の側端部２０ａとの接触がないので、後述する短辺側の浮上、位置決め動作を円滑に行うことができる。
【００２９】
前記長辺側の側端部２０ａの位置決め完了後，図６のように、前記短辺側のアクチュエータ１５により短辺側の移動磁石５ａを、図の矢印で示すように、さらに短辺側の側端部２０ｂに向けて押し進め、該アクチュエータ１５によって移動磁石５ａを位置制御しながら、該移動磁石５ａ及び固定磁石５ｂと短辺側の側端部２０ｂとの両側間隔が前記０．２〜２ｍｍ程度の目標値になるように配置する。
かかる動作により、前記のようにして浮上している鉄板２０は、前記短辺側の両側間隔が前記目標値になる位置に配置される。これにより、短辺側の側端部２０ｂが一線上に揃い、該短辺側の側端部２０ｂの位置決めが完了する。
【００３０】
前記のようにして、長辺側の側端部２０ａの位置決め、及び短辺側の側端部２０ｂの位置決めが完了すると、図７に示すように、移送機構３００によって後行程に移送する。
即ち、前記移送機構３００において、４０は前記鉄板の浮上、位置決め装置の上方に延設された支持ビーム、４１は支持ビーム４０に転動可能に取付けられ、支持ビーム４０に沿って移動可能な移送ローダである。４２は移送ローダ４１の下部に固定されて鉄板２０の長辺側の長手方向に延びる吸着ステージであり、該吸着ステージ４２の下部には長手方向に沿って複数の吸着パッド４３が間隔を置いて取付けられている。
従って、前記長辺側の側端部２０ａの位置決め、及び短辺側の側端部２０ｂの位置決めが完了した後、前記移送機構３００を作動させて複数の吸着パッド４３により前記鉄板２０を1枚毎に吸着して、後行程に移送する。
【００３１】
以上、第1実施形態によれば、鉄板２０の浮上方向に同極に構成された前記移動磁石１ａ，２ａ，３ａを鉄板２０の長辺側の側端部２０ａに沿って複数個配設し、移動磁石５ａを鉄板２０の短辺側の側端部２０ｂに沿って配設し、各移動磁石１ａ，２ａ，３ａ及び５ａにアクチュエータ１１，１２，１３及び１５を連結し、該アクチュエータ１１，１２，１３及び１５を作動させて、各移動磁石１ａ，２ａ，３ａ及び５ａを鉄板２０の側端部２０ａ及び２０ｂに向けて個別に移動させることにより、鉄板２０を分離して浮上させるとともに複数枚の鉄板の側端部２０ａ及び２０ｂを揃えているので、移動磁石１ａ，２ａ，３ａ及び５ａを前記アクチュエータ１１，１２，１３及び１５により鉄板の側端部２０ａ及び２０ｂに接近させて該鉄板２０に磁力を付与することにより、鉄板２０に傷を付けることなく、外周端部（側端部）を基準として鉄板２０の浮上、位置決めを迅速かつ確実に行うことができる。
【００３２】
また、第1実施形態によれば、同一の移動磁石１ａ，２ａ，３ａと５ａ及び固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂと５ｂを複数個設け、アクチュエータ１１，１２，１３及び１５によって各移動磁石１ａ，２ａ，３ａ及び５ａを個別に移動させ、該鉄板の側端部２０ａ及び２０ｂに接近させて鉄板２０に磁力を付与するので、前記従来技術のような厚さの異なる磁力調整片を組み替えて磁力を調整する手段に比べて、移動磁石１ａ，２ａ，３ａ，５ａ及び固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂ，５ｂ、並びに前記移動磁石１ａ，２ａ，３ａ，５ａを移動させ、その磁力を調整するアクチュエータ１１，１２，１３及び１５の構造が簡単であり、またアクチュエータ１１，１２，１３及び１５によって各移動磁石１ａ，２ａ，３ａ及び５ａを個別に移動させるのみで鉄板２０の浮上、位置決めを行うことが可能となるので、鉄板の浮上、位置決め作業が前記従来技術に比べて各段に容易化され、鉄板の浮上、位置決め作業の能率が向上する。
【００３３】
さらに、第1実施形態によれば、アクチュエータ１１，１２，１３及び１５を作動させて移動磁石１ａ，２ａ，３ａ及び５ａと鉄板の側端部２０ａ及び２０ｂとの距離を変えることにより、磁石から鉄板２０に作用する磁力を変化させることが可能となるので、アクチュエータ１１，１２，１３及び１５により移動磁石１ａ，２ａ，３ａ及び５ａを移動させるのみで鋼板の側端部２０ａ及び２０ｂに作用する磁力を調整することができ、前記従来技術のような磁力調整片の厚さを変えて磁力を調整するものに比べて、磁力の調整を容易に行うことができる。
【００３４】
［第２実施形態］
図８は、本発明の第２実施形態に係る鉄板の位置決め装置の主要構成を示す正面図である。
この第２実施形態においては、前記第１実施形態に加えて、前記移動磁石１ａ，２ａ，３ａ，５ａ及び固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂ，５ｂの磁力により浮上した前記鉄板２０の隙間に圧縮空気を吹き付けて供給するような装置が設けられている。
即ち、図８において、前記鉄板２０の両側には、前記磁力により浮上した鉄鈑２０の隙間に側端部２０ａ及び２０ｂから圧縮空気を吹き込む圧縮空気供給装置３１がそれぞれ配設されており、該供給装置３１は、積み重ねられた鉄板２０の高さに対応して、その高さＨが調整可能な空気ノズル３１ａを備えている。空気ノズル３１ａは、鉄板２０の側端部２０ａ及び２０ｂに沿って任意の間隔で複数個設置されている。
【００３５】
かかる第２実施形態によれば、前記移動磁石１ａ，２ａ，３ａ，５ａ及び固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂ，５ｂの磁力により浮上した鉄板２０の隙間に、圧縮空気供給装置３１の空気ノズル３１ａから圧縮空気を噴射することにより、鉄板２０の表面に油や水が付着しているような場合でも、各鉄板２０を容易に分離させ浮上させることができる。
【００３６】
［第３実施形態］
図９は、本発明の第３実施形態に係る鉄板の位置決め装置の主要構成を示す斜視図である。
この第３実施形態においては、前記第１実施形態における永久磁石からなる移動磁石１ａ，２ａ，３ａ，５ａ及び固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂ，５ｂが電磁石に置き換えられている。
即ち、図９において、前記鉄板２０の長辺側を挟む形で、一方の片側に電磁石からなる複数の固定磁石２１ｂ，２２ｂ，２３ｂが鉄板２０における長辺側の側端部２０ａに沿って配置され、他方の片側に図示しないガイド機構に支持された電磁石からなる複数の移動磁石２１ａ，２２ａ，２３ａが鉄板２０の長辺側の側端部２０ａに沿って配置されている。１１，１２，１３は出力端が前記移動磁石２１ａ，２２ａ，２３ａに連結された3個のアクチュエータであり、前記移動磁石２１ａ，２２ａ，２３ａは該アクチュエータ１１，１２，１３によって鉄板２０の長辺側の側端部２０ａに向けて個別に移動せしめられるように構成されている。
【００３７】
また、前記鉄板２０の短辺側を挟む形で、一方の片側に電磁石からなる固定磁石２５ｂが鉄板２０における短辺側の側端部２０ｂに沿って設置され、他方の片側に図示しないガイド機構に支持された電磁石からなる移動磁石２５ａが鉄板２０における短辺側の側端部２０ｂに沿って配置されている。１５は出力端が前記移動磁石５ａに連結されたアクチュエータであり、前記移動磁石２５ａは該アクチュエータ１５によって前記長辺側の移動磁石２１ａ，２２ａ，３３ａと直交する方向、つまり前記鋼板２０の短辺側の側端部２０ｂに向けて移動せしめられるように構成されている。
前記固定磁石２１ｂ，２２ｂ，２３ｂと固定磁石２５ｂ、及び移動磁石２１ａ，２２ａ，２３ａと移動磁石２５ａは、図９及び図２の矢印Ｙ方向で示すように、すべて鉄板２０の浮上方向に同極の極構成となっている。
【００３８】
２９は電磁石コントローラであり、電磁石からなる前記移動磁石２１ａ，２２ａ，３３ａ，２５ａ、及び電磁石からなる固定磁石２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２５ｂに付与する電圧を制御して該電磁石の磁力を変化させるものである。
かかる第３実施形態によれば、前記移動磁石２１ａ，２２ａ，３３ａ，２５ａ、及び固定磁石２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２５ｂとして電磁石を用い、前記電磁石コントローラによって該移動磁石２１ａ，２２ａ，３３ａ，２５ａ、及び固定磁石２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２５ｂに付与する電圧を制御することにより、鉄板２０の浮上する距離を制御できるので、図７に示すような、鉄板２０の浮上、位置決めの後行程におけるハンドリング作業が容易化となる。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
例えば、必要に応じて、前記長辺側の固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂと、移動磁石１ａ，２ａ，３ａ及びこれらに連結されるアクチュエータ１１，１２，１３を設けるのみで、前記短辺側の固定磁石５ｂ、移動磁石５ａ及びこれに連結されるアクチュエータ１５を省略してもよく、あるいは前記短辺側の固定磁石５ｂ、移動磁石５ａ及びこれに連結されるアクチュエータ１５を設けるのみで、前記長辺側の固定磁石１ｂ，２ｂ，３ｂ、移動磁石１ａ，２ａ，３ａ及びこれらに連結されるアクチュエータ１１，１２，１３を省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る鉄板の位置決め装置の主要構成を示す斜視図である。
【図２】前記第１実施形態における鉄板の浮上原理の説明図である。
【図３】前記第１実施形態における作用を説明する図1の対応図であって、初期状態を示す斜視図である。
【図４】前記第１実施形態における作用を説明する図1の対応図であって、鉄板の浮上状態を示す斜視図である。
【図５】前記第１実施形態における作用を説明する図1の対応図であって、鉄鈑の長辺側の側端部が揃った状態を示す図である。
【図６】前記第１実施形態における作用を説明する図1の対応図であって、鉄板の短辺側の側端部が揃った状態を示す斜視図である。
【図７】前記第１実施形態における作用を説明する図1の対応図であって、ハンドリング状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る鉄板の位置決め装置の主要構成を示す正面図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る鉄板の位置決め装置の主要構成を示す斜視図である。
【図１０】鋼板一体型太陽電池モジュールの概略断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ａ，２ａ，３ａ，５ａ  移動磁石
１ｂ，２ｂ，３ｂ，５ｂ  固定磁石
１１，１２，１３，１５  アクチュエータ
２０  鉄板
２０ａ  長辺側の側端部
２０ｂ  短辺側の側端部
１１ａ，２２ａ，２３ａ，２５ａ  電磁石からなる移動磁石
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２５ｂ  電磁石からなる固定磁石
２９  電磁石コントローラ
３１  圧縮空気供給装置
３００  移送機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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