(57)【要約】      （修正有）【課題】板状のワークの曲げ加工を行うときに、ワークに対して加圧力を過不足なく付与して、コイニング曲げ加工を行う方法及び折曲げ加工機を提供する。【解決手段】予めコイニング曲げ加工に要する単位長さ当りの加圧力を求め、求めた加圧力と新しいワークの折曲げ線の長さとに基づいて、総加圧力を第１演算手段２９Ａにより演算する。演算した総加圧力と折曲げ加工機に対するワークの配置位置とに基づいて、左右のラム駆動手段１３による加圧力を第２演算手段２９Ｂなより演算する。左右のラム駆動手段１３の加圧力による、折曲げ加工機の両サイドフレーム歪み量とラムの傾斜角とを第３演算手段２９Ｃで演算する。演算結果により、ラムを予め逆方向に補正傾斜し、ワークのコイニング曲げ加工を行う。【選択図】図２
2006192498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折曲げ加工機に装着したダイにおけるＶ字形状の加工溝と上記折曲げ加工機に装着したパンチの先端部側との間に板状のワークを挟み込んで曲げ加工を行う曲げ加工方法であって、予め曲げ加工を行ったワークの曲げ加工に要した加圧力によって単位長さ当りの加圧力を求め、この求めた加圧力とこれから曲げ加工を行う新しいワークの折曲げ線の長さに基づいて必要とする加圧力を演算し、この演算した加圧力によって前記新しいワークの曲げ加工を行うことを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】
折曲げ加工機に装着したダイにおけるＶ字形状の加工溝と上記折曲げ加工機に装着したパンチの先端部側との間に板状のワークを挟み込んで曲げ加工を行う曲げ加工方法であって、予め曲げ加工を行ったワークの曲げ加工に要した加圧力によって単位長さ当りの加圧力を求め、この求めた加圧力とこれから曲げ加工を行う新しいワークの折曲げ線の長さに基づいて必要とする総加圧力を演算し、又は金型情報、材料情報及び曲げ情報に基いて総加圧力を理論的に演算し、この演算した総加圧力と折曲げ加工機に対する新しいワークの配置位置とに基づいて、前記折曲げ加工機の左右両側に備えた加圧手段による加圧力を演算し、上記左右両側の加圧手段による加圧力によっての、折曲げ加工機における両サイドフレームの歪み量を演算し、この演算した両サイドフレームの歪み量によって前記ダイ又はパンチを支持したラムの傾斜角を演算し、この演算したラムの傾斜角を補正すべく前記ラムを予め逆方向に傾斜し、この傾斜した状態を保持し前記加圧手段により前記ラムを加圧駆動して、ワークの曲げ加工を行うことを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項３】
板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチ及びダイを備えると共に上記パンチ又はダイの一方を上下動するためのラムを上下動自在に備え、前記ラムを上下動して前記パンチとダイの間にワークを加圧する加圧手段を備えた折曲げ加工機であって、前記パンチ，ダイの金型情報，ワークの材料情報及び曲げ情報を入力するための入力手段と、ワークの曲げ加工に要する単位長さ当りの加圧力のデータを格納したデータベースと、前記入力手段から入力された各種情報と前記データベースに格納されている加圧力のデータとに基づいて前記加圧手段に要する加圧力を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果に基づいて前記加圧手段を制御するための制御手段とを備えていることを特徴とする折曲げ加工機。
【請求項４】
板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチ及びダイを備えると共に上記パンチ又はダイの一方を上下動するためのラムを上下動自在に備え、前記ラムを上下動して前記パンチとダイの間にワークを加圧する加圧手段を左右両側に備えた折曲げ加工機であって、前記パンチ，ダイの金型情報、ワークの材料情報及び曲げ情報を入力するための入力手段と、各種ワークの曲げ加工に要する単位長さ当りの加圧力のデータを格納したデータベースと、前記入力手段から入力された各種情報と前記データベースに格納されている加圧力のデータとに基づいて前記加圧手段に要する総加圧力を演算する第１演算手段と、この第１演算手段により演算された総加圧力と折曲げ加工機に対するワークの配置位置情報とに基づいて左右の加圧手段に要する加圧力を演算する第２演算手段と、この第２の演算手段の演算結果に基づいて折曲げ加工機における両サイドフレームの歪み量を演算すると共に前記ラムの傾斜角を演算する第３演算手段と、上記第３演算手段により演算したラムの傾斜角を逆の傾斜角に補正すべく左右の加圧手段を制御すると共に前記第２の演算手段の演算結果により左右の加圧手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする折曲げ加工機。
【請求項５】
板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチ及びダイを備えると共に上記パンチ又はダイの一方を上下動するためのラムを上下動自在に備え、前記ラムを上下動して前記パンチとダイの間にワークを加圧する加圧手段を備えた折曲げ加工機であって、前記パンチ，ダイの金型情報，ワークの材料情報及び曲げ情報を入力するための入力手段と、上記金型情報、材料情報及び曲げ情報に基づいてワークの曲げ加工に要する加圧力を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果に基づいて前記加圧手段を制御するための制御手段とを備えていることを特徴とする折曲げ加工機。
【請求項６】
板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチ及びダイを備えると共に上記パンチ又はダイの一方を上下動するためのラムを上下動自在に備え、前記ラムを上下動して前記パンチとダイの間にワークを加圧する加圧手段を左右両側に備えた折曲げ加工機であって、前記パンチ，ダイの金型情報、ワークの材料情報及び曲げ情報を入力するための入力手段と、前記入力手段から入力された各種情報に基づいてワークの曲げ加工に要する総加圧力を演算する第１演算手段と、この第１演算手段により演算された総加圧力と折曲げ加工機に対するワークの配置位置情報とに基づいて左右の加圧手段に要する加圧力を演算する第２演算手段と、この第２の演算手段の演算結果に基づいて折曲げ加工機における両サイドフレームの歪み量を演算すると共に前記ラムの傾斜角を演算する第３演算手段と、上記第３演算手段により演算したラムの傾斜角を逆の傾斜角に補正すべく左右の加圧手段を制御すると共に前記第２の演算手段の演算結果により左右の加圧手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする折曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプレスブレーキ等のごとき折曲げ加工機によって板状のワークをＶ字形状に折曲げ加工するときの曲げ加工方法及び曲げ加工方法に使用する折曲げ加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｖ字形状の加工溝を備えたダイと、先端部側の形状を前記加工溝に対応して形成したパンチとを、プレスブレーキのごとき折曲げ加工機に装着して板状のワークの折曲げ加工を行うとき、エアーベンド，ボトミング，コイニング等の加工方法がある。
【０００３】
前記エアーベンドは、ダイにおけるＶ字形状の加工溝における両肩部の２点で支持されたワークを、パンチの先端部でもって押圧し折曲げることにより、板状のワークをＶ字形状に折曲げる加工方法である。このエアーベンドにおいては、一対のパンチ，ダイによってワークを種々の所望角度に折曲げ加工することができるものの、スプリングバッグ量が大きいという問題がある。
【０００４】
前記ボトミングによるワークの折曲げ加工は、ダイにおけるＶ字形状の加工溝とパンチとの間にワークを挟圧するものの、例えば９０°曲げを行う場合には、Ｖ溝の角度が例えば８８°或は８９°のダイを使用し、ワークにスプリングバックを生じたときに９０°になるように折曲げ加工を行うものである。この場合、エアーベンドの場合よりもスプリングバック量は小さいものの、スプリングバッグ量が必ずしも一定に安定するものではなく、ワークをより高精度に折曲げ加工を行うには問題がある。
【０００５】
前記コイニングによるワークの折曲げ加工は、ワークのスプリングバッグを殺すように、エアーベンド時の約５〜８倍の大きな加圧力をワークに付与して、パンチ，ダイの形状をワークに転写するものである。したがって、折曲げ加工機におけるフレームに大きな歪みを生じ易いので、フレーム剛性を大きくしなければならないという問題がある。
【０００６】
なお、エアーベンド，コイニング加工を行う折曲げ加工を行う折曲げ加工機に係る先行例として、特許文献１がある。また、エアーベンドに係る先行例として特許文献２，３がある。
【特許文献１】特開２００１−１０４９号公報
【特許文献２】特開平８−１５５５５３号公報
【特許文献３】特開平７−３９９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１の記載に係る発明においては、プレスブレーキ等の折曲げ加工機によってワークのコイニング曲げを行うときには、偏差カウンタの値が予めＮＣ装置に記憶されているコイニング曲げ用の閾値を越えるまでラムが下降され、上記閾値を越えたときのラム位置をコイニング曲げのラムの下死点とみなしてラムの下降動作を終了するものである。したがって、コイニング曲げを終了したときは、ボトミングによる曲げ加工に相当する曲げ加工でもって終了することがある場合もあり、ダイ，パンチの形状をワークに転写するに充分の加圧力をワークに付与することなくコイニング曲げを終了することがあるという問題がある。
【０００８】
特許文献２の記載に係る発明は、エアーベンド，ボトミングによるワークの折曲げ加工を前提とするものであり、エアーベンドの５〜８倍の大きな加圧力をワークに付与して折曲げ加工を行うコイニング加工を想定したものではない。
【０００９】
すなわち、エアーベンド，ボトミングなどのごとく、パンチとダイとの係合位置関係を制御してワークの折曲げ加工を行おうとする考え方を、コイニング加工に適用しようとすると、コイニング加工は、パンチ，ダイの形状をワークに転写すべく大きな加圧力をワークに付与するものであるから、例えば製造誤差によってワークの厚さに変化があると、場合によっては加圧力が不足することや、また加圧力が過大すぎでダイの破損を生じることがあるなどの問題がある。
【００１０】
特許文献３の記載に係る発明は、ワークの１回目の曲げ加工終了後に、金型からワークを取り外してワークの左右２点の角度を測定し、目標角度と一致しない場合には、目標角度との差に基づいて左右の駆動軸の補正ストローク量を算出して補正することにより、ワークの複数点における曲げ角度の精度向上を図るものである。しかし、特許文献３の記載に係る発明はエアーベンド加工に関するものであり、ラムの位置制御を行うものであるから、ボトミング、コイニング加工にはそのまま適用することは難しいものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述のごとき問題に鑑みてなされたもので、折曲げ加工機に装着したダイにおけるＶ字形状の加工溝と上記折曲げ加工機に装着したパンチの先端部側との間に板状のワークを挟み込んで曲げ加工を行う曲げ加工方法であって、予め曲げ加工を行ったワークの曲げ加工に要した加圧力によって単位長さ当りの加圧力を求め、この求めた加圧力とこれから曲げ加工を行う新しいワークの折曲げ線の長さに基づいて必要とする加圧力を演算し、この演算した加圧力によって前記新しいワークの曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
また、折曲げ加工機に装着したダイにおけるＶ字形状の加工溝と上記折曲げ加工機に装着したパンチの先端部側との間に板状のワークを挟み込んで曲げ加工を行う曲げ加工方法であって、予め曲げ加工を行ったワークの曲げ加工に要した加圧力によって単位長さ当りの加圧力を求め、この求めた加圧力とこれから曲げ加工を行う新しいワークの折曲げ線の長さに基づいて必要とする総加圧力を演算し、又は金型情報、材料情報及び曲げ情報に基いて総加圧力を理論的に演算し、この演算した総加圧力と折曲げ加工機に対する新しいワークの配置位置とに基づいて、前記折曲げ加工機の左右両側に備えた加圧手段による加圧力を演算し、上記左右両側の加圧手段による加圧力によっての、折曲げ加工機における両サイドフレームの歪み量を演算し、この演算した両サイドフレームの歪み量によって前記ダイ又はパンチを支持したラムの傾斜角を演算し、この演算したラムの傾斜角を補正すべく前記ラムを予め逆方向に傾斜し、この傾斜した状態を保持し前記加圧手段により前記ラムを加圧駆動して、ワークの曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【００１３】
また、板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチ及びダイを備えると共に上記パンチ又はダイの一方を上下動するためのラムを上下動自在に備え、前記ラムを上下動して前記パンチとダイの間にワークを加圧する加圧手段を備えた折曲げ加工機であって、前記パンチ，ダイの金型情報，ワークの材料情報及び曲げ情報を入力するための入力手段と、ワークの曲げ加工に要する単位長さ当りの加圧力のデータを格納したデータベースと、前記入力手段から入力された各種情報と前記データベースに格納されている加圧力のデータとに基づいて前記加圧手段に要する加圧力を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果に基づいて前記加圧手段を制御するための制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチ及びダイを備えると共に上記パンチ又はダイの一方を上下動するためのラムを上下動自在に備え、前記ラムを上下動して前記パンチとダイの間にワークを加圧する加圧手段を左右両側に備えた折曲げ加工機であって、前記パンチ，ダイの金型情報、ワークの材料情報及び曲げ情報を入力するための入力手段と、各種ワークの曲げ加工に要する単位長さ当りの加圧力のデータを格納したデータベースと、前記入力手段から入力された各種情報と前記データベースに格納されている加圧力のデータとに基づいて前記加圧手段に要する総加圧力を演算する第１演算手段と、この第１演算手段により演算された総加圧力と折曲げ加工機に対するワークの配置位置情報とに基づいて左右の加圧手段に要する加圧力を演算する第２演算手段と、この第２の演算手段の演算結果に基づいて折曲げ加工機における両サイドフレームの歪み量を演算すると共に前記ラムの傾斜角を演算する第３演算手段と、上記第３演算手段により演算したラムの傾斜角を逆の傾斜角に補正すべく左右の加圧手段を制御すると共に前記第２演算手段の演算結果により左右の加圧手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチ及びダイを備えると共に上記パンチ又はダイの一方を上下動するためのラムを上下動自在に備え、前記ラムを上下動して前記パンチとダイの間にワークを加圧する加圧手段を備えた折曲げ加工機であって、前記パンチ，ダイの金型情報，ワークの材料情報及び曲げ情報を入力するための入力手段と、上記金型情報、材料情報及び曲げ情報に基づいてワークの曲げ加工に要する加圧力を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果に基づいて前記加圧手段を制御するための制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチ及びダイを備えると共に上記パンチ又はダイの一方を上下動するためのラムを上下動自在に備え、前記ラムを上下動して前記パンチとダイの間にワークを加圧する加圧手段を左右両側に備えた折曲げ加工機であって、前記パンチ，ダイの金型情報、ワークの材料情報及び曲げ情報を入力するための入力手段と、前記入力手段から入力された各種情報に基づいてワークの曲げ加工に要する総加圧力を演算する第１演算手段と、この第１演算手段により演算された総加圧力と折曲げ加工機に対するワークの配置位置情報とに基づいて左右の加圧手段に要する加圧力を演算する第２演算手段と、この第２の演算手段の演算結果に基づいて折曲げ加工機における両サイドフレームの歪み量を演算すると共に前記ラムの傾斜角を演算する第３演算手段と、上記第３演算手段により演算したラムの傾斜角を逆の傾斜角に補正すべく左右の加圧手段を制御すると共に前記第２の演算手段の演算結果により左右の加圧手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、予め曲げ加工を行ったワークの曲げ加工に要した加圧力によって単位長さ当りの加圧力を求めておき、単位長さ当りの加圧力とワークの折曲げ線の長さとによって曲げ加工に必要な加圧力を求め、パンチとダイによってワークを加圧するとき、前述のように求めた加圧力でもって加圧するので、ワークの加圧を過不足なく行うことができ、パンチ，ダイの形状をワークに転写する曲げ加工を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１を参照するに、板状のワークＷの折曲げ加工を行うための折曲げ加工機の一例としてのプレスブレーキ１は、Ｃ形の左右のサイドフレーム３を備えており、このサイドフレーム３の前側には上部テーブル５と下部テーブル７とが上下に対向して備えられている。そして、下部テーブル７の上部にはダイ（下型）９が装着してあり、上部テーブル５の下部には、上記ダイ９と協働してワークＷの折曲げ加工を行うパンチ（上型）１１が装着してある。
【００１９】
周知のように、前記ダイ９の上側には、ワークＷの折曲げ加工を行うためにＶ字形状の加工溝（Ｖ溝）が形成してあり、前記パンチ１１の先端部側（下端部側）は、前記ダイ９におけるＶ溝に対応したＶ字形状に形成してある。したがって、前記ダイ９とパンチ１１との間にワークＷを配置し、パンチ１１とダイ９とを係合することにより、ワークＷをＶ字形状に折曲げ加工することができるものである。
【００２０】
前述のように、パンチ１１とダイ９とを係合してワークＷの折曲げ加工を行うために、前記上部テーブル５又は下部テーブル７の適宜一方をラムとして上下動可能に設けてある。本例においては、ラムとして上部テーブル５を上下動可能に設けてあり、この上部テーブル（ラム）５を上下動するために、左右の前記サイドテーブル３には、例えば油圧シリンダ，ボールネジ機構などのごとき適宜構成のラム駆動手段（加圧手段）１３が装着してある。したがって、加圧手段としての左右のラム駆動手段１３を駆動してラム５を下降することにより、前記ダイ９とパンチ１１とによってワークＷを加圧し、折曲げ加工を行うことができるものである。
【００２１】
前述のごとくラム５を上下動するとき、ダイ９に対するパンチ１１の上下動位置を検出するために、前記ラム５の左右両側の上下動位置を検出するリニアセンサ等のごとき位置検出手段１５が左右両側に設けられている。さらに、ワークＷの折曲げ加工時に、左右のラム駆動手段（加圧手段）１３によるワークＷに対する加圧力を検出するための圧力センサ等のごとき適宜の加圧力検出手段１７が左右別々に設けられている。さらに、前記下部テーブル７の適数箇所には、ワークＷの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出手段１９が設けられている。さらに、プレスブレーキ１には、全体の動作を制御するＣＮＣ装置のごとき制御装置２１が備えられている。
【００２２】
上記構成において、制御装置２１の制御の下にラム駆動手段１３を制御してラム５を下降し、ダイ９上のワークＷをパンチ１１によってダイ９のＶ溝内へ押圧することにより、ワークＷの折曲げ加工が行われることになる。この場合、ダイ９におけるＶ溝の両肩部とパンチ１１の先端部との三点がワークＷに接触した状態にあるときにはエアーベンドによる折曲げ加工であり、前記ダイ９のＶ溝とパンチ１１の先端部側でもってワークＷを挟み込んだ状態にあるときはボトミングによる折曲げ加工である。そして、ボトミングの状態からさらに強力にワークＷを押圧し、ダイ９，パンチ１１のＶ形状をワークＷに転写する折曲げ加工がコイニングによる折曲げ加工である。
【００２３】
ところで、従来は、エアーベンド時の加圧力の約５〜８倍の大きな加圧力をワークＷに付与することによってコイニング加工を行うものであって、必ずしも必要最小限の加圧力がワークＷに付与されているとは限らないものであり、必要以上に大きな加圧力をワークＷに付与し、場合によってはダイ９を破損することもあった。
【００２４】
そこで、本実施形態に係る折曲げ加工機１においては、ボトミング加工又はコイニング加工によってワークＷの折曲げ加工を行うとき、常に適正な加圧力をワークＷに付与してボトミング加工又はコイニング加工を行い得るように構成してある。
【００２５】
すなわち、図２に示すように、前記制御装置２１には、例えば前記ダイ９，パンチ１１の金型情報、ワークＷの材料情報及び曲げ情報を入力するための入力手段２３が接続してあると共に、前記位置検出手段１５，加圧力検出手段１７及び折曲げ角度検出手段１９が接続してある。
【００２６】
前記金型情報は、前記パンチ１１の先端部の微小な半径，先端部側の角度、ダイ９におけるＶ溝のＶ幅寸法，Ｖ溝の角度、Ｖ溝の肩部の微小半径等である。ワークＷの材料情報は、板厚，材質等であり、曲げ情報は、ワークＷの曲げ角度，曲げ長さ，曲げ位置（折曲げ加工機１における左右方向の配置位置）等である。
【００２７】
前記制御装置２１にはデータベース２５が備えられていると共に、前記入力手段２３から入力された情報に基づいて前記データベース２５を検索する検索手段２７が備えられている。前記データベース２５には、対をなすパンチ１１とダイ９によって試験片などのワークＷのボトミング加工又はコイニング加工を試験的に行ったときの、ワークＷのボトミング加工又はコイニング加工に要する単位長さ当りの適正な加圧力のデータが格納されている。上記適正な加圧力のデータは、対をなすパンチ１１，ダイ９の金型情報とワークＷの材質，板厚の材料情報とを対応付けたデータである。したがって、対をなすパンチ１１，ダイ９の金型番号あるいはパンチ１１とダイ９とをセットにしたときなどの金型情報及びワークＷの材質，板厚等の材料情報が分かれば、適正な加圧力のデータを検索することができるものである。
【００２８】
さらに、前記制御装置２１は、前記入力手段２３から入力された各種情報と前記データベース２５から検索された加圧力のデータとに基づいて各種の演算を行う演算手段２９が備えられていると共に、上記演算手段２９の演算結果に基づいて前記ラム駆動手段１３を制御するための制御手段３１が備えられている。
【００２９】
以上のごとき構成において、入力手段２３から金型情報、材料情報及び曲げ情報の入力が行われると（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）、検索手段２７によってデータベース２５の検索が行われ（ステップＳ４）、入力された金型（パンチ１１，ダイ９）及びワークＷに対応して、ボトミング加工又はコイニング加工を行う際の適正な単位長さ当りの加圧力が検索される。
【００３０】
上述のごとく、単位長さ当りの適正加圧力が検索されると、この適正加圧力と材料の曲げ長さに基づき、ワークＷをボトミング加工又はコイニング加工する際の総加圧力が演算手段２９における第１演算手段２９Ａによって演算される（ステップＳ５）と共に、ワークＷのボトミング加工又はコイニング加工を行う左右方向の位置情報（配置位置情報）により、左右両側のラム駆動手段１３による目標加圧力が第２演算手段２９Ｂによって演算される（ステップＳ６）。
【００３１】
すなわち、ワークＷを左右方向の中央部に配置してボトミング加工又はコイニング加工を行う場合には、左右のラム駆動手段１３による目標加圧力は等しくなり、例えば中央部よりも右側にワークＷを配置してボトミング加工又はコイニング加工を行う場合には、左側のラム駆動手段１３による目標加圧力よりも、右側のラム駆動手段１３による目標加圧力の方が大きくなるものである。この場合、ワークＷの左右方向の中央部から左右のラム駆動手段１３までの距離に反比例するように、前記総加圧力を分配するものである。
【００３２】
前述のように、左右のラム駆動手段１３による目標加圧力がそれぞれ演算されると、次に、左右のラム駆動手段１３によってそれぞれ目標加圧力の加圧力がワークＷに付与されたときの反力による左右のサイドフレーム３の撓み（歪み）量が第３演算手段２９Ｃにより演算されると共に、この演算結果に基づいてラム５の傾斜角を演算する（ステップＳ７）。ラム５の上記傾斜角は、ワークＷのコイニング加工を行う際に反力によって生じる傾斜角であるから、この演算した傾斜角を予め補正すべく、上記傾斜角に対してラム５の傾斜を逆傾斜に補正する（ステップＳ８）。このラム５の傾斜角の補正は、第３演算手段２９Ｃによる演算結果の傾斜を逆傾斜に補正し、この補正に基づき制御手段３１により左右のラム駆動手段１３を個別に制御駆動することによって行われるものである。なお、ラム５の傾斜角は、左右の位置検出手段１５の検出値に基づいて知ることができるものである。
【００３３】
前述のごとく、ラム５の傾斜角の補正を行った後、補正した傾斜角を保持した状態で制御装置３１の制御の下に左右のラム駆動手段１３をそれぞれ作動（駆動）し、ラム５を下降してワークＷのボトミング加工又はコイニング加工を開始する（ステップＳ９）。その後、左右のラム駆動手段１３による加圧力を加圧力検出手段１７によりそれぞれ検出し、この検出した加圧力が前記目標加圧力と等しくなったか否かをそれぞれ判別し（ステップＳ１０）、前記検出加圧力と目標加圧力とが等しくなったときに、ボトミング加工又はコイニング加工に適正な加圧力がワークＷに対して付与されたものとしてボトミング加工又はコイニング加工を終了する（ステップＳ１１）。
【００３４】
以上のごとき説明より理解されるように、ワークＷのボトミング加工又はコイニング加工を行うとき、予めデータベース２５に格納されている単位長さ当りの適正加圧力に基づいてワークＷのボトミング加工又はコイニング加工に必要な総加圧力を求め、左右のラム駆動手段１３による加圧力を制御する圧力制御によってボトミング加工又はコイニング加工を行うものであるから、常に適正な加圧力でもってワークＷのボトミング加工又はコイニング加工を行うことができるものであり、加圧力が小さすぎたり大きすぎるようなことがなく、ダイを破損することなく効率の良いボトミング加工又はコイニング加工を行い得るものである。
【００３５】
また、ワークＷが左右方向に偏在している場合には、ラム５の傾斜角を求め、この傾斜角を補正するようにラム５を予め逆に傾斜してワークＷのボトミング加工又はコイニング加工を行うものであるから、ボトミング加工又はコイニング加工時にラム５の傾斜を補正する場合に比較して、ラム５の傾斜角の補正が容易であると共に正確な補正を行うことができ、通り精度の良いボトミング加工又はコイニング加工を行い得るものである。
【００３６】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態に限るものではなく、適宜の変更を行うことによっても実施可能である。すなわち、前記説明においては、ワークのボトミング加工又はコイニング加工に要する単位長さ当りの加圧力のデータをデータベースに格納した場合に例示した。しかし、次のごとき構成とすることも可能である。
【００３７】
すなわち、パンチ、ダイの金型情報、ワークの材料情報及び曲げ情報に基づいてワークのボトミング加工又はコイニング加工に要する加圧力を演算する演算手段を備え、この演算手段に対して前記金型情報、材料情報及び曲げ情報を入力手段２３から入力し、ワークのボトミング加工又はコイニング加工に要する総加圧力を演算する。そして、この演算した総加圧力とワークの配置位置情報とに基づいて左右の加圧手段１３に要する加圧力を演算して、前述した実施形態と同様にラムの傾斜を補正すべく逆傾斜にして左右の加圧手段１３の圧力制御を行うことも可能である。
【００３８】
すなわち、ワークのボトミング加工又はコイニング加工を行うに当り、加圧手段１３の圧力制御を行うには、データベースに格納されている圧力のデータに基づいて総加圧力を演算しても、金型情報、材料情報及び曲げ情報に基づいて、予めメモリー格納してある理論式（実験式）によって総加圧力を理論的に演算しても良いものである。
【００３９】
ところで、折曲げ加工を行うワークＷとしては、ワークＷの折曲げ線が常に連続しているとは限らないものであり、例えば図４に示すように、ワークＷに突出部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３および穴Ｈを備えた構成の場合もある。この場合、前記突出部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に対応した部分の折曲げ線の長さはそれぞれＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４であって、折曲げ線長Ａは、（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４）となる。
【００４０】
ここで、前記突出部Ｐ１からＰ４に至る折曲げ線の全長をＢ、折曲げ加工機の左右方向の中心Ｏからの前記折曲げ線Ｂの中心までの寸法をＢＰとし、かつ前記突出部Ｐ１の一端側から前記各折曲げ線Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の中心までの寸法をそれぞれＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４とすると、全体としての曲げ重心位置ＡＰは、
ＡＰ＝｛（Ｂ１＊（Ｌ１−Ｂ／２＋ＢＰ））
＋（Ｂ２＊（Ｌ２−Ｂ／２＋ＢＰ））
＋（Ｂ３＊（Ｌ３−Ｂ／２＋ＢＰ））
＋（Ｂ４＊（Ｌ４−Ｂ／２＋ＢＰ））｝／Ａ
となる。したがって、前記各折曲げ線Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に沿って折曲げ加工を行うときには、折曲げ線長Ａの折曲げ加工を行うときの総加圧力が曲げ重心位置ＡＰに作用するものとして、左右の加圧手段１３に要する加圧力が演算されるものである。
【００４１】
上述のように、実際の折曲げ長さを演算し、かつ実際の曲げ重心位置を演算して、この実際の曲げ重心位置に総加圧力が作用するものとして左右の加圧手段１３に要する加圧力を演算し分配することにより、ラム５の傾斜補正を実際の折曲げ加工に即して補正することとなり、より精度のよい折曲げ加工を行うことができるものである。
【００４２】
なお、本実施形態の説明においては、ラム５の傾斜を補正することを主として説明したが、ラム５又は下部テーブル７のクラウニング補正（下部テーブル７の中央部を上方向へ凸状に湾曲する補正）を行う場合にも、前述のように実際の折曲げ長さ及び曲げ重心位置を演算し、左右の加圧手段に要する加圧力を考慮して、クラウニング補正を行うことが望ましいものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る折曲げ加工機の概念的、概略的な説明図である。
【図２】制御装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】ワークの形状による実際の折曲げ線長さ及び曲げ重心位置の説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    プレスブレーキ（折曲げ加工機）
３    サイドフレーム
５    上部テーブル（ラム）
７    下部テーブル
９    ダイ（下型）
１１    パンチ（上型）
１３    ラム駆動手段（加圧手段）
１７    加圧力検出手段
２１    制御装置
２５    データベース
２７    検索手段
２９    演算手段
３１    制御手段
【図１】
2006192498.tif 000003
【図２】
2006192498.tif 000004
【図３】
2006192498.tif 000005
【図４】
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