(57)【要約】      （修正有）【課題】  糸欠点の発生した状況に応じて、糸継台車による糸欠点の除去及び糸継作業が糸の無駄なく効率よく行えるようにする。【解決手段】  複数の糸処理ユニット２と、その並べられる方向に走行可能な糸継台車３を備える。糸処理ユニット２は、糸欠点を検出し且つその種類を判別可能なヤーンクリアラ５２を備える。糸継台車３は、各糸処理ユニット２についての糸欠点の有無及び糸欠点の種類、巻取パッケージ４５の径の情報を取得可能に構成している。糸継台車３は糸欠点の発生した糸処理ユニット２に対し口出しを行うが、この際、サクションマウス４６が巻取パッケージ４５に接近して吸引を開始してから糸継装置４３に糸を案内するまでの時間や、巻取パッケージ４５を糸解舒方向に回転させる逆転ローラ５５の速度を、検出された糸欠点の種類や糸欠点発生時の巻取パッケージ４５の径に応じて異ならせる。その後、糸継装置４３で糸欠点の除去及び糸継ぎを行う。【選択図】  図１
2006143395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数並べて設けられる糸処理ユニットと、
前記糸処理ユニットの並べられる方向に沿って走行可能に設けられるとともに、前記糸処理ユニットの糸継要求に応じて糸継作業を行う糸継台車と、
を備え、
前記糸処理ユニットは、
糸を巻取パッケージに巻き取る巻取部と、
この巻取部へ向かって走行する糸の欠点を検出するとともに、当該糸欠点の種類を判別可能な糸欠点検出器と、
この糸欠点検出器による糸欠点の検出に基づいて糸の連続状態を断つ分断手段と、を備えており、
前記糸継台車は、
前記分断手段により糸の連続状態を断った後の前記巻取パッケージから前記巻取部側の糸端を口出しする口出し手段と、
この口出しされた糸から前記糸欠点を除去する糸欠点除去手段と、
糸継作業を行う糸継装置と、を備えており、
この糸継台車は、それぞれの糸処理ユニットについての糸欠点の有無及び糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報を取得するとともに、糸欠点の発生している糸処理ユニットについて糸欠点の除去及び糸継作業を行う際には、取得された糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報に基づいて前記口出し手段を制御することを特徴とする、繊維機械。
【請求項２】
請求項１に記載の繊維機械であって、
前記口出し手段には、前記巻取パッケージの表面に接近して糸端を捕捉し、前記糸継装置へ案内する捕捉案内手段が含まれており、
前記口出し手段の制御には、前記糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報に基づいて前記捕捉案内手段を、前記巻取パッケージ表面への接近状態から、前記糸継装置へ案内する動作へ切り換える切換時刻を制御することが含まれていることを特徴とする、繊維機械。
【請求項３】
請求項２に記載の繊維機械であって、
前記糸継台車には、当該捕捉案内手段に捕捉された糸を検出する検出手段が設けられており、
前記捕捉案内手段の切換時刻の制御は、前記検出手段の糸の検出に基づいて行うことを特徴とする、繊維機械。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記糸継台車は、それぞれの糸処理ユニットについて、糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報として前記巻取パッケージの径の情報を取得可能に構成されており、
また、前記口出し手段には、前記巻取パッケージを糸解舒方向に回転させる逆転手段が含まれており、
前記口出し手段の制御には、前記巻取パッケージの径の情報に基づく前記逆転手段の速度の制御が含まれていることを特徴とする、繊維機械。
【請求項５】
請求項４に記載の繊維機械であって、
前記糸欠点の発生時における前記巻取パッケージの径の増大に応じて、前記巻取パッケージからの糸端の捕捉時における当該逆転手段の逆転速度を速くするように制御することを特徴とする、繊維機械。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記糸処理ユニットのそれぞれは記憶部を備えており、前記糸欠点検出器が糸欠点を検出すると、当該記憶部に前記糸欠点の有無及び糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報を記憶し、該記憶された情報を前記糸継台車側に出力するように構成し、
前記糸継台車が、糸欠点が発生した糸処理ユニットに対して糸欠点の除去及び糸継作業を完了すると、当該糸処理ユニットの記憶部に記憶された上記情報がリセットされることを特徴とする、繊維機械。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記糸継台車は表示手段を備え、
この表示手段には、糸欠点が発生している糸処理ユニットに当該糸継台車が位置しているときに、当該糸処理ユニットの糸欠点の種類を表示可能に構成されていることを特徴とする、繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸欠点検出器を備える繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、巻取ユニットを複数並べて設けた（繊維機械としての）自動ワインダを開示する。この自動ワインダでは、巻取ユニットのそれぞれは糸欠点検出手段としてのヤーンクリアラを備えており、このヤーンクリアラは糸欠点の太さと長さとから判別した複数種類の糸欠点検出信号を出力できるようになっている。そして、検出された欠点の長短に応じて、糸欠点除去処理における糸欠点除去長さを変更できるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−３１０３３０号公報（段落番号００１０、００１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特開２００１−４０５３２号公報に開示されているような、複数並べられた糸処理ユニットに沿って走行可能で糸処理ユニットの糸継要求に応じて糸継作業を行うものにおいては、上記特許文献１の構成のように、検出された欠点の長短に応じて糸欠点除去処理を変更できるものはなかった。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００５】
◆本発明の観点によれば、以下のように構成する、繊維機械が提供される。複数並べて設けられる糸処理ユニットと、前記糸処理ユニットの並べられる方向に沿って走行可能に設けられるとともに、前記糸処理ユニットの糸継要求に応じて糸継作業を行う糸継台車と、を備える。前記糸処理ユニットは、糸を巻取パッケージに巻き取る巻取部と、この巻取部へ向かって走行する糸の欠点を検出するとともに、当該糸欠点の種類を判別可能な糸欠点検出器と、この糸欠点検出器による糸欠点の検出に基づいて糸の連続状態を断つ分断手段と、を備えている。前記糸継台車は、前記分断手段により糸の連続状態を断った後の前記巻取パッケージから前記巻取部側の糸端を口出しする口出し手段と、この口出しされた糸から前記糸欠点を除去する糸欠点除去手段と、糸継作業を行う糸継装置と、を備えている。この糸継台車は、それぞれの糸処理ユニットについての糸欠点の有無及び糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報を取得するとともに、糸欠点の発生している糸処理ユニットについて糸欠点の除去及び糸継作業を行う際には、取得された糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報に基づいて前記口出し手段を制御する。
【０００６】
これにより、糸継台車が、認識された糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報によって口出し手段を制御することができるから、糸継台車による糸欠点の除去及び糸継作業が、糸を無駄にすることなく且つ短時間で行える。更に、糸継台車側で各糸処理ユニットの糸欠点の有無及び糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報を各糸処理ユニットの識別情報に関連付けて一括して管理できるので、複数あるうち何れの糸処理ユニットに対し糸欠点の除去及び糸継作業を行うかの決定（作業対象ユニットの決定）も容易に行うことができる。
【０００７】
◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記口出し手段には、前記巻取パッケージの表面に接近して糸端を捕捉し、前記糸継装置へ案内する捕捉案内手段が含まれている。前記口出し手段の制御には、前記糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報に基づいて前記捕捉案内手段を、前記巻取パッケージ表面への接近状態から、前記糸継装置へ案内する動作へ切り換える切換時刻を制御することが含まれている。
【０００８】
これにより、糸欠点の全体を捕捉案内手段へ確実に捕捉させて糸欠点除去手段で除去することができる。また、短欠点の場合には短時間の捕捉とすることにより、糸欠点の除去に必要な時間を短縮できる。
【０００９】
◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記糸継台車には、当該捕捉案内手段に捕捉された糸を検出する検出手段が設けられている。前記捕捉案内手段の切換時刻の制御は、前記検出手段の糸の検出に基づいて行う。
【００１０】
これにより、糸の捕捉を検出手段で確認してから（つまり口出しの成功を確認してから）糸継作業に移行するまでの時間を制御することから、糸欠点の全体を一層確実に捕捉案内手段に捕捉させることができる。従って、例えば、長欠点の全体を口出しし切れない段階で糸継作業に移行し、長欠点の一部しか糸欠点除去手段で除去できず、巻取パッケージに糸欠点の残りの一部が巻き取られてしまうことを防止できる。
【００１１】
◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記糸継台車は、それぞれの糸処理ユニットについて、糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報として前記巻取パッケージの径の情報を取得可能に構成されている。また、前記口出し手段には、前記巻取パッケージを糸解舒方向に回転させる逆転手段が含まれている。前記口出し手段の制御には、前記巻取パッケージの径の情報に基づく前記逆転手段の速度の制御が含まれている。
【００１２】
これにより、巻取パッケージの径の大小に応じて逆転手段による回転速度が変更されるから、口出しの成功率を向上させることができ、また口出し作業の時間を短縮できる。
【００１３】
◆前記の繊維機械においては、前記糸欠点の発生時における前記巻取パッケージの径の増大に応じて、前記巻取パッケージからの糸端の捕捉時における当該逆転手段の逆転速度を速くするように制御することが好ましい。
【００１４】
これにより、巻取パッケージの径が小さいときは低速で逆転させることで、解舒される糸端が高速で振り回されて口出し手段での捕捉に失敗することを防止できる。また、巻取パッケージの径が大きいときは高速で逆転させることで、口出し作業の時間を短縮することができる。
【００１５】
◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記糸処理ユニットのそれぞれは記憶部を備えており、前記糸欠点検出器が糸欠点を検出すると、当該記憶部に前記糸欠点の有無及び糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報を記憶し、該記憶された情報を前記糸継台車側に出力するように構成する。前記糸継台車が、糸欠点が発生した糸処理ユニットに対して糸欠点の除去及び糸継作業を完了すると、当該糸処理ユニットの記憶部に記憶された上記情報がリセットされる。なお、「情報がリセット」とは、糸欠点がある旨の情報及び糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報が消去されることを意味する。
【００１６】
これにより、糸継台車側で糸継作業及び糸欠点除去作業が成功に至らなかった場合、糸処理ユニット側から前記情報が出力され続けるよう制御することにより、前記作業が完了せず、巻取りが再開できない旨を認識させることができる。
【００１７】
◆前記の繊維機械においては、以下のように構成することが好ましい。前記糸継台車は表示手段を備える。この表示手段には、糸欠点が発生している糸処理ユニットに当該糸継台車が位置しているときに、当該糸処理ユニットの糸欠点の種類を表示可能に構成されている。
【００１８】
これにより、糸継台車の表示手段を見ることにより、糸処理ユニットに発生している糸欠点の種類をオペレータが容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る紡績装置の全体的な構成を示した正面図、図２は同じく縦断側面図である。図３は紡績装置のブロック図である。
【００２０】
図１は、並設された多数の紡績ユニット（糸処理ユニット）２を備えた、繊維機械としての紡績装置１を示している。この紡績装置１には、紡績ユニット２が並べられる方向に走行自在に設けられた糸継台車３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５とが装備される。原動機ボックス５の部分には、紡績装置１全体を統括制御する本体制御装置６１が設けられている。
【００２１】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置７と、紡績部９と、糸送り装置１１と、カッター装置（分断手段）５１と、ヤーンクリアラ（糸欠点検出器）５２と、巻取部１２と、を主要な構成として有している。
【００２２】
ドラフト装置７は紡績装置１本体のケーシング６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績部９で紡績するように構成している。紡績部９から排出された紡績糸１０は糸送り装置１１で送られて、カッター装置５１、ヤーンクリアラ５２を通過した後、巻取部１２によって巻き取られ、巻取パッケージ４５を形成する。
【００２３】
図３のブロック図に示すように、紡績ユニット２にはそれぞれユニットコントローラ３２が設けられており、上記のドラフト装置７や紡績部９等の各部をユニットコントローラ３２が制御するようになっている。ユニットコントローラ３２は公知のマイコンとして構成されており、図略のＣＰＵやタイマ回路やＲＡＭ（記憶部）３３等を備えている。各紡績ユニット２のユニットコントローラ３２は、前記本体制御装置６１と信号線で接続されており、本体制御装置６１によって制御されるようになっている。
【００２４】
ドラフト装置７は図２に示すように、スライバ１３を延伸して繊維束８にするためのものであり、バックローラ１４、サードローラ１５、エプロンベルト１６を装架したミドルローラ１７及びフロントローラ１８の４つのローラから構成されている。
【００２５】
また、糸送り装置１１は、紡績装置１本体のケーシング６に支持されたデリベリローラ３９と、デリベリローラ３９に接触して設けられたニップローラ４０とからなる。この構成で、紡績部９から排出された紡績糸１０をデリベリローラ３９とニップローラ４０との間に挟んでデリベリローラ３９を駆動することにより、紡績糸１０を巻取部１２側へ送るようになっている。
【００２６】
巻取部１２は、支軸７０まわりに揺動自在に枢支されたクレードルアーム７１を備え、このクレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するボビンを回転自在に支持できるようになっている。また巻取部１２は、前記ボビンやそれに紡績糸１０を巻回して形成される巻取パッケージ４５の周面に当接可能な、巻取ドラム７２を備えている。この巻取ドラム７２が図略の電動モータで駆動されることで、それに接触する巻取パッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を巻き取るようになっている。
【００２７】
また、クレードルアーム７１には付勢バネ７３が備えられて、上記巻取パッケージ４５の周面を巻取ドラム７２から離間させる方向の付勢力をクレードルアーム７１に作用させている。一方、上記クレードルアーム７１の基部から吸着アーム７４が突設されて、その吸着アーム７４の先端には、鉄板からなる吸着板７５が固定される。その吸着板７５に近接するように電磁石７６が設置され、この電磁石７６は、前記ユニットコントローラ３２からの制御信号によってＯＮ／ＯＦＦが切り換わるようになっている。
【００２８】
上記構成で、ユニットコントローラ３２は通常時は、電磁石７６をＯＮとして吸着板７５を吸着させ、巻取ドラム７２に巻取パッケージ４５を接触させて回転させる。一方、糸欠点が生じて紡績及び巻取りを停止するときは、電磁石７６をＯＦＦ制御して吸着板７５の吸着を解除させ、付勢バネ７３により巻取パッケージ４５を巻取ドラム７２から離間させる。これにより巻取パッケージ４５の回転が停止される。
【００２９】
図２に示すように、紡績装置１のケーシング６の前面側であって前記糸送り装置１１よりも若干下方の位置には、カッター装置５１及びヤーンクリアラ５２が設けられている。そして、紡績部９で紡出された紡績糸１０は、巻取部１２で巻き取られる前にカッター装置５１及びヤーンクリアラ５２を通過するようになっている。ヤーンクリアラ５２は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、その制御部５３（図３）が糸欠点検出信号をユニットコントローラ３２へ送信するようになっている。
【００３０】
なお、上記ヤーンクリアラ５２は、光学式又は静電容量式により通過する糸の太さなどを検出するものであり、このヤーンクリアラ５２の制御部５３は、検出した太さと長さとに応じて糸の欠点を複数種類に区別して判別することができる。例えば、正常の太さの倍以上の太さが数センチメートル以上続いた場合はＳ欠点（短欠点）として検出し、また、正常の太さよりやや太い或いは細い太さが数メートル以上続いた場合はＴ欠点又はＬ欠点（長欠点）として検出する、といったようにである。この糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報のうち、糸欠点の種類の（検出処理）情報（短欠点か長欠点かの情報）は、前記ヤーンクリアラ５２の制御部５３が発する前記糸欠点検出信号に含められる。
【００３１】
この糸欠点検出信号を受信したユニットコントローラ３２は、直ちに前記カッター装置５１を作動させて紡績糸１０をヤーンクリアラ５２の上流側で切断するとともに、ドラフト装置７をいったん停止し、糸継台車３に当該紡績ユニット２の前まで自走させる。その後、ドラフト装置７等を再び駆動し、上記糸継台車３に糸継ぎ及び糸欠点の除去を行わせて紡績及び巻取りを再開させるようになっている。この制御の詳細は後述する。
【００３２】
糸継台車３は図１に示すように、紡績装置１本体のケーシング６に設けられたレール４１上を走行するように設けられている。図１・図２に示すように、この糸継台車３は、糸継装置（例えばスプライサ）４３と、この台車３に俯仰自在に設けられ、軸を中心に旋回しながら、紡績部９から排出される糸端を吸い込みながら捕捉して糸継装置４３へ案内するサクションパイプ４４と、台車３に俯仰自在に設けられ、軸を中心に旋回しながら、巻取部１２に回転自在に支持された巻取パッケージ４５に接近し、糸端を吸引捕捉して糸継装置４３へ案内するサクションマウス（捕捉案内手段）４６と、を備えている。
【００３３】
図２に示すように、前記サクションマウス４６の旋回のためにマウス旋回モータ５７が設けられている。また、前記サクションマウス４６の旋回基部には吸引管５０が接続され、糸継装置４３の糸継作業時に切断された余分な糸端などは、サクションマウス４６及び吸引管５０を経由して廃棄されるようになっている。この吸引管５０には吸引検出センサ（検出手段）５４が設置されており、この吸引検出センサ５４は吸引管５０の内部の紡績糸１０を検出すると、糸端検出信号を台車制御装置４８へ送信するようになっている。
【００３４】
更に、サクションマウス４６の下方には逆転ローラ（逆転手段）５５が設けられて、この逆転ローラ５５は必要に応じて巻取部１２側に進出して巻取パッケージ４５に接触し、逆転モータ５６の駆動によって当該巻取パッケージ４５を逆転させ得るようになっている。
【００３５】
図３に示すように、上記糸継台車３は台車制御装置４８を備え、この台車制御装置４８はＣＰＵ（図略）やＲＡＭ４９等からなる公知のマイコン式に構成されている。この台車制御装置４８は、紡績ユニット２のユニットコントローラ３２からの要求に応じて、糸継台車３の走行及び上記した各部の制御を行い、その紡績ユニット２に対して糸継作業及び糸欠点除去作業を行う。
【００３６】
また、糸継台車３の前面側には７セグメントＬＥＤからなるＬＥＤ表示部４７が設けられている。このＬＥＤ表示部４７の表示は、前記の台車制御装置４８によって制御される（詳細は後述）。
【００３７】
以上の構成の紡績装置１の動作を説明する。最初に各紡績ユニット２のユニットコントローラ３２の制御について図４を参照して説明すると、まずＳ１０１で、ヤーンクリアラ５２からの糸欠点検出信号が受信されたか否かを調べる。糸欠点検出信号が受信された場合は、ユニットコントローラ３２は、その糸欠点検出信号に含まれている糸欠点の種類を取得するとともに、巻取開始時から糸欠点検出信号の受信時までの経過時間と紡績部９の紡績速度から巻取パッケージ４５の径を算出し、これらの情報を糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報としてＲＡＭ３３に記憶する（Ｓ１０２）。
【００３８】
この結果、ＲＡＭ３３には、図４のＳ１０２の右側に示すように、発生した糸欠点が長欠点か短欠点かについての情報と、巻取パッケージ４５の径と、糸継要求の有無が記憶される。糸欠点が発生した場合、糸継要求に関するＲＡＭ３３の記憶内容は「糸継要求あり」になる。図４のＳ１０２の右側には、巻取開始当初にヤーンクリアラ５２が長欠点を検出した場合のＲＡＭ３３の記憶内容の例が示されている。
【００３９】
なお本実施形態では、巻取パッケージ４５の径を巻取当初の状態から満巻までの８段階に分けて、どの段階に相当するかを「１」〜「８」の数値で記憶するようになっている。即ち、巻取当初の場合は「１」と、ほぼ満巻の場合は「８」というように記憶している。
【００４０】
また、上記Ｓ１０２のＲＡＭ３３への記憶処理とほぼ同時に、ユニットコントローラ３２は、カッター装置５１で糸を切断して糸に端部を形成し、また、電磁石７６をＯＦＦ制御して吸着板７５の吸着を解除し、付勢バネ７３により巻取ドラム７２と巻取パッケージ４５を離間させる制御を行う。この結果、カッター装置５１で切断された下流側の紡績糸１０（ヤーンクリアラ５２で検出された糸欠点の部分も含む）は、慣性で回転する巻取パッケージ４５に巻き取られる。なお、糸欠点検出信号が受信されていない場合は、上記Ｓ１０２の処理や糸切断処理は行われない。
【００４１】
次に、糸継台車３側から糸欠点除去成功信号（糸欠点の除去に成功した旨の信号であって、詳細は後述する）を受信したか否かを調べる（Ｓ１０３）。糸欠点除去成功信号が受信された場合は、ユニットコントローラ３２は、ＲＡＭ３３に記憶されている糸欠点の種類や巻取パッケージ４５の径の情報をリセットし、糸欠点なし及び糸継要求なしの旨をＲＡＭ３３に記憶する（Ｓ１０４）。なお、図４のＳ１０４の右側には、リセット後のＲＡＭ３３の記憶内容が示されている。なお、糸欠点除去成功信号が受信されていない場合は、上記Ｓ１０４の処理は行われない。
【００４２】
そしてユニットコントローラ３２は、ＲＡＭ３３に記憶されている糸欠点の情報を、本体制御装置６１に送信する（Ｓ１０５）。なおＳ１０５では、糸欠点が発生しておらず、ＲＡＭ３３の内容が「糸欠点なし」及び「糸継要求なし」であった場合でも、その旨を送信するようになっている。また、送信する信号には、その紡績ユニット２に予め割り当てられている番号の情報（紡績ユニット２の識別情報）を含めることとしている。
【００４３】
なお、糸欠点の情報を受信した本体制御装置６１は、その情報を糸継台車３の台車制御装置４８に転送する。この送信処理の後はＳ１０１に戻り、上記の処理が反復される。
【００４４】
次に、糸継台車３側の台車制御装置４８の制御を図５等を参照して説明する。図５は糸継台車の台車制御装置で行われる制御を示すフロー図、図６は台車制御装置のＲＡＭの記憶内容の例を示す図、図７は巻取パッケージの糸が解舒され口出しされる様子を示す図である。
【００４５】
まず台車制御装置４８は、各紡績ユニット２から送信される糸欠点の有無の情報、糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報（検出した糸欠点の種類及び巻取パッケージ４５の径の情報）、及び糸継要求の有無の情報を受信して取得し、それに応じてＲＡＭ４９の内容を書き換える（Ｓ２０１）。ＲＡＭ４９には図６に示すように、各紡績ユニット２の番号に関連付けて、糸欠点の有無と、糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報（糸欠点の有無及び巻取パッケージ４５の径）と、糸継要求の有無を記憶できるようになっている。
【００４６】
このＳ２０１の処理（糸欠点の有無、糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報、及び糸継要求の有無の情報の受信→ＲＡＭ４９への書込み）を反復することにより、ＲＡＭ４９には常に、紡績ユニット２のそれぞれについての最新の糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報及び糸継要求の有無の情報が記憶されることになる。従って、台車制御装置４８側ではＲＡＭ４９の記憶内容を参照すれば、現在どの番号の紡績ユニット２で糸欠点が発生して糸継要求が発生しているか、及びその糸欠点発生時において検出した糸欠点の種類、巻取パッケージ４５の径の大きさの程度、の情報を認識することができる。
【００４７】
次に台車制御装置４８は、前記ＲＡＭ４９の情報を読み出して、紡績ユニット２のどれかが糸継要求を発生していないかを調べる（図５のＳ２０２）。どの紡績ユニット２でも糸継要求を発生していないときは、Ｓ２０１へ戻る。
【００４８】
１つ以上の紡績ユニット２に糸継要求が発生していた場合は、台車制御装置４８は、どの紡績ユニット２について糸欠点の除去及び糸継作業を行うべきか（作業対象ユニット）を決定する（Ｓ２０３）。この作業対象ユニットの決定方法としては、糸欠点が発生している紡績ユニット２が１つだけの場合は、その紡績ユニット２を作業対象ユニットとすれば良い。また、糸欠点が発生している紡績ユニット２が複数ある場合は、糸継台車３の現在位置に最も近い紡績ユニット２を作業対象ユニットとすることが考えられる。なお、台車制御装置４８のＲＡＭ４９に紡績ユニット２のすべてについて糸継要求の有無の情報が図６のように記憶されていることから、上記の決定処理は台車制御装置４８において容易に行うことができる。
【００４９】
作業対象ユニットを決定すると、台車制御装置４８はＳ２０４の処理を行う。具体的には、その作業対象ユニット２についての糸欠点の種類と巻取パッケージ４５の径をＲＡＭ４９の記憶内容から読み出して取得し、この情報に基づき、口出し時のサクションマウス４６が糸端の捕捉に要する時間と逆転ローラ５５の速度を本体制御装置６１へ問い合わせる。ここで、糸端の捕捉に要する時間とは、本実施形態では、サクションマウス４６が巻取パッケージ４５に接近してから吸引捕捉を行い、捕捉された糸端を糸継装置４３へ案内する動作に切り換える切換時刻に至るまでを指す。
【００５０】
ここで、本体制御装置６１のＲＡＭ６２には、口出しの際に好適とされるサクションマウス４６による切換時刻と逆転ローラ５５の速度（以下、「逆転速度」という）とが、糸の欠点の種類と巻取パッケージ４５の径との関係で予め記憶されている。
【００５１】
例えば巻取パッケージ４５の径が小さい場合は、周の長さが短い巻取パッケージ４５に逆転ローラ５５を接触させて高速で回転させると、巻取パッケージ４５の逆転が速くなり過ぎ、解舒される糸端が勢い良く振り回されるので、サクションマウス４６による吸引捕捉が困難になって、口出しミスが多発してしまう。一方、巻取パッケージ４５の径が大きい場合は、逆転ローラ５５を接触させて低速で回転させると、巻取パッケージ４５の周の長さが長いために一回転させるのに時間が掛かってしまい、口出しの作業効率が落ちてしまう。この観点から、ＲＡＭ６２には、逆転ローラ５５の速度と巻取パッケージ４５の径との関係を、巻取パッケージ４５の径が大きくなるにつれて速くなるように定めている。
【００５２】
また、糸欠点が長欠点である場合は、糸端から長い領域（例えば数メートル）にわたって糸欠点が存在するので、巻取パッケージ４５から長い距離だけ紡績糸１０を解舒して除去する必要がある。一方、短欠点の場合は、巻取パッケージ４５から除去すべき紡績糸１０の長さは短くて良く、紡績糸１０を長く解舒して除去したのでは却って糸の無駄になってしまう。この観点から、ＲＡＭ６２には、長欠点のときはサクションマウス４６が捕捉に要する時間が長く、短欠点であるときは短くなるように、切換時刻と糸欠点の種類との関係を定めている。なお、逆転ローラ５５の速度が速ければ巻取パッケージ４５からの紡績糸１０の解舒速度も大きくなることから、上記切換時刻は前記逆転ローラ５５の速度をも考慮して設定されている。
【００５３】
本体制御装置６１は上記の問い合わせの信号に対して、上記のようにＲＡＭ６２に記憶されている情報を基に、切換時刻と逆転速度を糸継台車３の台車制御装置４８に回答する。こうして、台車制御装置４８では、当該作業対象ユニット２についての、口出しの際の好適な切換時刻と逆転速度を取得することができる。以上がＳ２０４の処理である。
【００５４】
次に台車制御装置４８は、Ｓ２０３の処理で決定した作業対象ユニット２まで糸継台車３を走行させて、当該対象ユニットの前で停止させる（Ｓ２０５）。続いて、台車制御装置４８はマウス旋回モータ５７を駆動し、サクションマウス４６を下降回動させて巻取パッケージ４５の表面に接近させて吸引流を作用させるとともに、逆転ローラ５５を巻取パッケージ４５へ接触させ、前記の逆転速度で回転させる（Ｓ２０６）。なお、図５のフローでは図示しないが、このときに台車制御装置４８は作業対象ユニット２に対して紡績開始信号を送信して紡績部９による紡績を再開させるとともに、サクションパイプ４４を上昇回動させ、紡績部９から新しく紡績されてきた糸１０を吸引捕捉する（図７参照）。
【００５５】
上記Ｓ２０６の制御がされることにより、図７に示すように、巻取パッケージ４５は巻取時とは逆の方向（解舒方向）に回転され、糸が解舒されてサクションマウス４６へ吸引されて行く。巻取パッケージ４５の逆転及びサクションマウス４６の吸引流により、解舒された紡績糸１０はサクションマウス４６の内部及び吸引管５０を進み、やがて吸引検出センサ５４が紡績糸１０を検出することになる。
【００５６】
図５のフローに示すように、台車制御装置４８では、サクションマウス４６による巻取パッケージ４５の周面の吸引（逆転ローラ５５による巻取パッケージ４５の逆転）を開始してから、吸引検出センサ５４からの糸端検出信号を所定時間内に受信したか否かを判定する（Ｓ２０７）。もし所定時間内に糸端検出信号を受信しない場合は、例えば紡績糸１０の糸端が巻取パッケージ４５の糸層に埋まって口出しできなくなっていることが考えられるので、台車制御装置４８は糸継作業を中止し（Ｓ２０８）、異常信号を本体制御装置６１に送信するとともに、Ｓ２０１の処理に戻って、他の紡績ユニット２で糸欠点が発生するのを待機する。
【００５７】
所定時間内に糸端検出信号が受信された場合は、台車制御装置４８は、上記Ｓ２０４の処理で取得された切換時刻だけ、サクションマウス４６による接近状態での吸引を継続しつつ巻取パッケージ４５を逆転させる（Ｓ２０９）。この結果、紡績糸１０は巻取パッケージ４５から糸欠点の種類に応じた長さだけ解舒され、紡績糸１０が糸欠点の部分を含めて十分な長さだけサクションマウス４６の内部に吸引捕捉された状態とすることができる。
【００５８】
前記の切換時刻に到達すると、台車制御装置４８はサクションパイプ４４を下降回動させるとともにサクションマウス４６を上昇回動させ、両者４４・４６によって吸引捕捉された糸を糸継装置４３へ案内する。こうして糸継装置４３による糸継が行われる（Ｓ２１０）。
【００５９】
なお、糸は巻取パッケージ４５から糸欠点の部分を含めて十分に解舒され引き出されてから糸継装置４３による糸継作業が行われるので、糸継ぎ後の糸に上記糸欠点が残って巻取パッケージ４５に巻き取られることはない。余分な糸（糸欠点の部分も含む）は、糸継装置４３の図示せぬ切断手段（カッター）によって切断され、サクションマウス４６から吸引管５０を経由して吸引廃棄される。即ち、糸継装置４３は糸欠点除去手段を兼ねている。こうして一連の糸継作業が終わり、紡績及び巻取りが再開される。
【００６０】
糸継装置４３による糸継作業が終了すると、台車制御装置４８は糸欠点除去成功信号を、本体制御装置６１を経由して作業対象ユニット２のユニットコントローラ３２へ送信する（Ｓ２１１）。次に台車制御装置４８は最初のステップＳ２０１へ戻り、何れかの紡績ユニット２で糸欠点が発生するのを待機する。
【００６１】
なお、前記糸欠点除去成功信号を受信した作業対象ユニット２のユニットコントローラ３２では、図４のＳ１０４の処理により、ＲＡＭ３３の糸欠点の情報がリセットされ、その記憶内容は「糸欠点なし」及び「糸継要求なし」になる。そして、リセットされたＲＡＭ３３の内容は、Ｓ１０５の処理で、本体制御装置６１を経由して糸継台車３へ送信される。従って、台車制御装置４８のＲＡＭ４９の内容も、前述のＳ２０１（図５）の処理により、上記作業対象ユニット２について「糸欠点なし」及び「糸継要求なし」に書き換えられることになる。この糸欠点除去成功信号が、本発明におけるリセット信号に相当する。
【００６２】
上記に示すように、本実施形態の紡績装置１では、糸継台車３は、それぞれの紡績ユニット２についての糸欠点の有無及び糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報を取得してＲＡＭ４９に記憶するとともに、糸欠点が発生した紡績ユニット２について糸欠点の除去及び糸継作業を行う際には、取得された糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報に基づいてサクションマウス４６及び逆転ローラ５５を制御するように構成している。
【００６３】
ここで従来（例えば、上記の特開２００１−４０５３２号公報）の構成では、糸継台車の糸欠点除去の許容範囲を超えるようなものは、糸処理ユニット側で判断し、その糸処理ユニットの動作を止めてオペレータによる作業で対応していた。しかし本実施形態では、上記の構成により、糸継台車３が、認識された糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報によって、サクションマウス４６及び逆転ローラ５５を制御することができる。従って、糸継台車３による糸欠点の除去及び糸継作業が、紡績糸１０を無駄にすることなく、かつ短時間で行える。更に、糸継台車３側で各紡績ユニット２の糸欠点の有無及び糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報を一括して管理できるので、複数あるうち何れの紡績ユニット２に対し糸欠点の除去及び糸継作業を行うかの決定処理（図５のＳ２０３の処理）も容易に行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態では、サクションマウス４６は、巻取パッケージ４５の表面に接近して糸端を捕捉して糸継装置４３に案内するように構成している。そして口出し時において台車制御装置４８は、サクションマウス４６が捕捉に要する時間（切換時刻）を、糸欠点発生時の糸処理状況に関する情報（具体的には、糸欠点が長欠点か短欠点か）に応じて異ならせるよう制御している。
【００６５】
従って、サクションマウス４６の切換時刻を、長欠点では長く、短欠点では短く制御することにより、糸欠点の全体をサクションマウス４６へ確実に吸引捕捉させることができる。また、短欠点の場合には短時間の吸引捕捉とすることにより、口出しに必要な時間を短縮できる。
【００６６】
また、糸継台車３には、前記サクションマウス４６に吸引された紡績糸１０を検出する吸引検出センサ５４が設けられている。そして台車制御装置４８は、吸引検出センサ５４が紡績糸１０を検出してから糸継装置４３による糸継作業に移行するまでの時間を、糸欠点が長欠点か短欠点かに応じて異ならせるように制御している（図５のＳ２０９）。
【００６７】
即ち、解舒された糸１０を吸引検出センサ５４が検出してから（即ち、口出しの成功が確認されてから）、サクションマウス４６が糸継装置４３まで糸を案内する切換時刻を制御するので、糸継作業を行う前の段階で、糸欠点の全体を確実にサクションマウス４６に捕捉吸引させることができる。従って、例えば、長欠点の全体を捕捉吸引し切れない段階で糸継装置４３に案内して糸継ぎし、長欠点の一部が巻取パッケージ４５に巻き取られて品質を低下させてしまうことを防止できる。
【００６８】
また本実施形態では、糸継台車３は、巻取パッケージ４５を糸解舒方向に回転させる逆転ローラ５５を備えている。また、糸継台車３は、各紡績ユニット２について糸欠点発生時の巻取パッケージ４５の径の情報を取得し、ＲＡＭ４９に記憶できるようになっている（図６）。そして、口出し時において、巻取パッケージ４５に接触させた逆転ローラ５５の速度は、上記の巻取パッケージ４５の径に応じて異ならせるよう制御している。
【００６９】
従って、巻取パッケージ４５の径に応じて逆転ローラ５５の速度を異ならせることにより、巻取パッケージ４５の径が小さいときに解舒される糸端が高速で振り回されてサクションマウス４６での吸引捕捉に失敗して口出しミスとなったり、巻取パッケージ４５の径が大きいときにサクションマウス４６での糸の吸引捕捉に時間が掛かったりすることを防止できる。即ち、口出しの成功率を向上させることができ、また口出し作業の時間を短縮できる。
【００７０】
また本実施形態では、糸欠点の発生時における巻取パッケージ４５の径が大きい場合、逆転ローラ５５による巻取パッケージ４５の逆転時（少なくとも最初の数回転）において、逆転ローラ５５の逆転速度を速くするように制御されている。
【００７１】
従って、糸の解舒の初期に巻取パッケージ４５の径が小さいと逆転ローラ５５を低速で、径が大きいと低速で、それぞれ回転するので、サクションマウス４６による吸引の失敗（口出しミス）を少なくでき、また口出し作業に必要な時間を短縮できる。
【００７２】
また本実施形態では、紡績ユニット２のそれぞれはＲＡＭ３３を備えており、ヤーンクリアラ５２が糸欠点を検出すると、前記ＲＡＭ３３に前記糸欠点の有無及びその種類の情報を記憶するように構成し（図４のＳ１０２）、その情報を糸継台車３側へ出力するように構成されている（Ｓ１０５）。そして、糸継台車３が、糸欠点が発生した紡績ユニット（作業対象ユニット）２に対して糸欠点の除去及び糸継作業を完了すると、当該紡績ユニット２のＲＡＭ３３に記憶された上記情報が消去され、「糸欠点なし」及び「糸継要求なし」にリセットされるように構成している（Ｓ１０４）。
【００７３】
従って、糸継台車３側で糸継作業及び糸欠点除去作業が成功に至らなかった場合には（図５のＳ２０７→Ｓ２０８の処理がされた場合等）、紡績ユニット２側から前記情報（糸欠点がある旨等の情報）が出力され続けるよう制御することにより（図４のＳ１０５）、前記作業が完了せず、巻取りが再開できない旨を本体制御装置６１或いは糸継台車３側で認識することができる。
【００７４】
次に図８を参照して、糸継台車３のＬＥＤ表示部４７の制御を説明する。図８のフローにおいて、台車制御装置４８は、糸継台車３に設けられた図示しない位置認識手段（例えば、各紡績ユニット２に設けられるドグを読み取るドグセンサや、バーコードを読み取るバーコードリーダ、台車３の車輪に設けられるロータリエンコーダが考えられる）の出力信号に基づき、糸継台車３が現在どの位置にあるか（どの紡績ユニット２の手前にあるか）を取得する（Ｓ３０１）。そして、前記ＲＡＭ４９の記憶内容に基づき、糸継台車３が現在位置している紡績ユニット２について、糸欠点が発生しているか否かを調べる（Ｓ３０２）。
【００７５】
糸欠点が発生していた場合は、糸欠点の種類（長欠点か短欠点か）を、７セグメント方式のＬＥＤ表示部４７に表示する（Ｓ３０３）。表示態様は様々に考えられるが、例えば、長欠点の場合にはＬＥＤ表示部４７に「Ｌ」と表示し、短欠点の場合は「Ｓ」と表示することが考えられる。そして、最初のＳ３０１の処理に戻る。
【００７６】
一方、糸欠点が発生していない場合は、当該紡績ユニット２の番号をＬＥＤ表示部４７に表示する（Ｓ３０４）。例えば、３番（＃３）の紡績ユニット２の位置を糸継台車３が走行していた場合は、ＬＥＤ表示部４７に「３」と表示する。そして、この場合も、最初のＳ３０１の処理に戻る。
【００７７】
この制御を行うことにより、例えば前記ＲＡＭ４９の記憶内容が図６のようであり、糸継台車３が１番から６番までの紡績ユニット２の前を走行した場合、ＬＥＤ表示部４７の表示は、例えば「１」→「２」→「３」→「Ｌ」→「５」→「６」と変化する。それを見たオペレータは、４番の紡績ユニット２に糸欠点が発生しており、その他には糸欠点が発生していないこと、及び、４番の紡績ユニット２に発生している糸欠点は長欠点であること、の２点を容易に知ることができる。また、糸欠点が発生した７番の紡績ユニット２で糸継台車３が停止して糸継作業をしているとき、ＬＥＤ表示部４７の表示は「Ｓ」となるので、それを見たオペレータは、糸継台車３がいま糸の短欠点を除去していることを容易に知ることができる。
【００７８】
以上に示したように、本実施形態の紡績装置１では、糸継台車３はＬＥＤ表示部４７を備えるとともに、糸欠点が発生している紡績ユニット２に当該糸継台車３が対面しているときには、その糸欠点の種類を前記ＬＥＤ表示部４７に表示するように構成されている。
【００７９】
従って、オペレータが糸継台車３のＬＥＤ表示部４７を見ることにより、紡績ユニット２に発生している糸欠点の種類を容易に把握することができる。
【００８０】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は更に以下のように変更して実施することができる。
【００８１】
（１）本発明の構成は、紡績装置１以外の繊維機械であっても、糸継台車を有するものであれば適用することができる。
【００８２】
（２）紡績ユニット２側のＲＡＭ３３や糸継台車３側のＲＡＭ４９に記憶される糸欠点の種類については、長欠点か短欠点かの２種類を記憶することに限らず、例えばＳ欠点、Ｌ欠点、Ｔ欠点の別を記憶させておき、これに基づいてサクションマウス４６や逆転ローラ５５を制御するように構成しても良い。
【００８３】
（３）巻取パッケージ４５の径については、紡績部９での紡績糸長を基に演算で取得することとしたが、例えば巻取部１２に回転センサを設け、巻取パッケージ４５の回転をカウントすることで径を演算して取得しても良い。また、巻取パッケージ４５の径を８段階で分類することにも限られず、例えば４段階や１６段階とすることもできる。
【００８４】
（４）糸の連続状態を断つ方法に関しては、カッター装置５１で糸を切断することに限らず、例えばクランプ装置で糸を引きちぎったり、紡績部９の紡績を停止して糸に端部を形成することもできる。
【００８５】
（５）吸引検出センサ５４の設置位置は、吸引管５０とすることに限定されず、例えばサクションマウス４６に設置することもできる。
【００８６】
（６）７セグメントＬＥＤのＬＥＤ表示部４７とすることに限らず、例えば単なるＬＥＤとしたり、液晶ディスプレイに糸欠点の種類を表示することが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態に係る紡績装置の全体的な構成を示した正面図。
【図２】同じく縦断側面図。
【図３】紡績装置のブロック図。
【図４】紡績ユニットのユニットコントローラで行われる制御を示すフロー図。
【図５】糸継台車の台車制御装置で行われる制御を示すフロー図。
【図６】台車制御装置のＲＡＭの記憶内容の例を示す図。
【図７】巻取パッケージの糸が解舒され口出しされる様子を示す図。
【図８】糸継台車のＬＥＤ表示部の制御を示す図。
【符号の説明】
【００８８】
１  紡績装置（繊維機械）
２  紡績ユニット（糸処理ユニット）
３  糸継台車
１０  紡績糸
３２  ユニットコントローラ
４３  糸継装置（糸欠点除去手段）
４５  巻取パッケージ（糸巻取層）
４６  サクションマウス（捕捉案内手段、口出し手段の一部）
４７  ＬＥＤ表示部（表示部）
４８  台車制御装置
５１  カッター装置（分断手段）
５２  ヤーンクリアラ（糸欠点検出器）
５５  逆転ローラ（逆転手段、口出し手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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