(57)【要約】  【課題】  互いに重なり合って隣接するドット同士の着弾干渉を防止し、かつ、高速に画像を形成すること。  【解決手段】  記録媒体におけるドット毎の定着時間を特定する定着時間特定手段９１と、少なくとも副走査方向に対して斜めの方向における隣接ドットの重なり度に基づいて、副走査方向及び主走査方向におけるドットの打滴順序を設定する打滴順序設定手段９２と、互いに重なり合う隣接ドット間の打滴時間差がドットの定着時間以上となるように、隣接ドット間の打滴時間差を設定する打滴時間差設定手段９２を備えた。打滴順序設定手段９２が、主走査方向におけるドットの重なり度と、副走査方向における隣接ドットの重なり度とに基づいて、副走査方向及び主走査方向におけるドットの打滴順序を設定するように構成してもよい。【選択図】  図３
2006123523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有し、所定の画像信号に応じた複数のドットからなる画像が所定の記録媒体上に形成されるように、前記複数のノズルのうち前記画像信号に応じて選択したノズルから前記記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドを前記記録媒体に対して複数回走査させるように、前記液滴吐出ヘッドと前記記録媒体とを副走査方向において相対移動させる相対移動手段と、
前記記録媒体におけるドットの定着時間を特定する定着時間特定手段と、
少なくとも前記副走査方向に対して斜めの方向におけるドットの重なり度に基づいて、前記副走査方向及び主走査方向におけるドットの打滴順序を設定する打滴順序設定手段と、
互いに重なり合う隣接ドット間の打滴時間差が前記ドットの定着時間以上となるように、前記隣接ドット間の打滴時間差を設定する打滴時間差設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記打滴順序設定手段は、前記斜めの方向におけるドットの重なり度をＶαとし、前記主走査方向におけるドットの重なり度をＶｍとするとき、前記副走査方向において（Ｖα×Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるようにＶα×Ｖｍを基本単位として前記副走査方向においてドット列を分割するとともに、前記主走査方向において（Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるように前記主走査方向において隣接するドット間にＶαドット分の位相差を設定することにより、前記打滴順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ドットの定着時間と、前記主走査方向におけるドットの重なり度と、前記斜め方向におけるドットの重なり度とに基づいて、前記打滴順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記打滴時間差設定手段は、前記打滴順序設定手段により設定された打滴順序に応じて前記ノズルの吐出周期を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記打滴順序設定手段は、互いに異なるドット径のドットが混在して打滴される場合、最も大きなドット径におけるドットの重なり度を用いて打滴順序を設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数のノズルを有し、所定の画像信号に応じた複数のドットからなる画像が所定の記録媒体上に形成されるように、前記複数のノズルのうち前記画像信号に応じて選択したノズルから前記記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドを前記記録媒体に対して複数回走査させるように、前記液滴吐出ヘッドと前記記録媒体とを副走査方向において相対移動させる相対移動手段と、
前記記録媒体におけるドットの定着時間を特定する定着時間特定手段と、
前記副走査方向におけるドットの重なり度をＶｓとし、前記主走査方向におけるドットの重なり度をＶｍとして、前記記録媒体上にベタ画像が形成される場合に、ＭをＭ≧Ｖｓを満たす整数として、前記副走査方向において（Ｍ−１）ドットおきに打滴されるとともに、ｉを０以上の整数として、前記主走査方向において第（ｉ×Ｖｍ＋１）番目の主走査線から第（ｉ＋１）×Ｖｍ番目の主走査線までが順次打滴されるように、前記打滴順序を設定する打滴順序設定手段と、
互いに重なり合う隣接ドット間の打滴時間差が前記ドットの定着時間以上となるように、前記隣接ドット間の打滴時間差を設定する打滴時間差設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記相対移動手段は、前記記録媒体をその表面上に巻きつけて回転する回転ドラムであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記相対移動手段は、中間転写記録媒体として機能する回転転写ドラムであり、前記回転転写ドラムと前記記録媒体とを加圧転写する転写手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り、特に複数のドットからなる画像を形成する際にドット同士の着弾干渉を防止することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、多数のノズルを配列させたインクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）を有し、このインクジェットヘッドと被記録媒体を相対的に移動させながら、ノズルから被記録媒体に向けてインクを吐出することにより、被記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）が知られている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタおいて、ノズルから記録媒体に対して液滴を吐出して形成されるドット同士が互いに重なるか又は隣接する場合に、記録媒体上のドット同士でドット形状が変形してしまうという、いわゆる着弾干渉の問題があった。
【０００４】
このような着弾干渉を防止するため、複数回の打滴のうち、主走査方向又は副走査方向に隣接するドットの打滴を行う前に、予め設定した出力待ち時間（具体的にはドラム回転ｎ周分の待ち時間）を入れるようにしたものが提案されている（特許文献１を参照）。
【０００５】
記録媒体上の同一箇所に色の異なるインク（例えばイエローとマゼンタ）の打滴を行う場合には、ドラムの異なる周回で打滴を行うようにしたものも提案されている（特許文献２を参照）。２色の場合には、両インクのドットが重ね合わされるまでの時間が少なくともドラムの１回転分は増大することとして目的を達成する。
【０００６】
異なる色のドット同士が着弾位置において接触若しくは重ね合わされるまでの時間（色重ね時間）Ｔが、Ｔ≧10msecとなるように構成することも提案されている（特許文献３を参照）。
【特許文献１】特開２００１−１２９９８２号公報（特に第００１９〜００２６欄）
【特許文献２】特開平１１−０４２７９９号公報（特に第００１４欄）
【特許文献３】特開２００２−１２０３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の技術では、着弾干渉の解消はできたとしても、高速に画像を形成することができないという問題がある。
【０００８】
また、副走査方向及び主走査方向において互いに重なり合って隣接するドット同士の着弾干渉を、具体的にどのように防止するかについて、特許文献１、２、３には何ら記載されていない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、副走査方向及び主走査方向において互いに重なり合って隣接するドット同士の着弾干渉を防止し、かつ、高速に画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数のノズルを有し、所定の画像信号に応じた複数のドットからなる画像が所定の記録媒体上に形成されるように、前記複数のノズルのうち前記画像信号に応じて選択したノズルから前記記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドを前記記録媒体に対して複数回走査させるように、前記液滴吐出ヘッドと前記記録媒体とを副走査方向において相対移動させる相対移動手段と、前記記録媒体におけるドットの定着時間を特定する定着時間特定手段と、少なくとも前記副走査方向に対して斜めの方向におけるドットの重なり度に基づいて、前記副走査方向及び主走査方向におけるドットの打滴順序を設定する打滴順序設定手段と、互いに重なり合う隣接ドット間の打滴時間差が前記ドットの定着時間以上となるように、前記隣接ドット間の打滴時間差を設定する打滴時間差設定手段を備えた構成となっている。
【００１１】
この構成によって、記録媒体におけるドットの定着時間が特定され、少なくとも斜めの方向におけるドットの重なり度に基づいて、副走査方向及び主走査方向におけるドットの打滴順序が設定されて、互いに重なり合う隣接ドット間の打滴時間差がドットの定着時間以上となるように設定されるので、２次元的にドットが重なった打滴配置において、互いに重なり合う全てのドット同士の着弾干渉が防止され、かつ、高速に画像が形成されることになる。
【００１２】
尚、請求項１に記載の発明は、記録媒体を回転ドラムに巻きつけて記録媒体上に直接打滴して記録媒体上にドットを形成する態様と、中間転写媒体として回転ドラムにドットを形成し、その後、記録媒体に転写する態様の双方を含む。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記打滴順序設定手段は、前記斜めの方向におけるドットの重なり度をＶαとし、前記主走査方向におけるドットの重なり度をＶｍとするとき、前記記録媒体上にベタ画像が形成される場合に、前記副走査方向において（Ｖα×Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるようにＶα×Ｖｍを基本単位として前記副走査方向においてドット列を分割するとともに、前記主走査方向において（Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるように前記主走査方向において隣接するドット間にＶαドット分の位相差を設定することにより、前記打滴順序を設定する構成となっている。
【００１４】
この構成によって、２次元的にドットが重なった打滴配置において、最小の副走査回数で画像が形成されるので、最も高速に画像が形成されることになる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ドットの定着時間と、前記主走査方向におけるドットの重なり度と、前記斜め方向におけるドットの重なり度とに基づいて、前記打滴順序を設定する構成となっている。
【００１６】
この構成によって、ドットの定着時間と、主走査方向及び斜め方向におけるドットの重なり度とが参酌されて、副走査方向のドットの打滴順序が設定されるので、より適切に着弾干渉が防止され、かつ、より高速に且つ高画質で画像が形成されることになる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記打滴時間差設定手段は、前記打滴順序設定手段により設定された打滴順序に応じて前記ノズルの吐出周期を設定する構成となっている。
【００１８】
この構成によって、打滴順序に応じて適切な吐出周期が設定されるので、高速に画像が形成されることになる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記打滴順序設定手段は、互いに異なるドット径のドットが混在して打滴される場合、最も大きなドット径におけるドットの重なり度を用いて打滴順序を設定する構成となっている。
【００２０】
この構成によって、最も大きなドット径同士のドット重なり度が着弾干渉にとって最も厳しい条件になる。よって、最も厳しい条件で打滴を制御することで、全てのドット間の着弾干渉を完全に解消することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、複数のノズルを有し、所定の画像信号に応じた複数のドットからなる画像が所定の記録媒体上に形成されるように、前記複数のノズルのうち前記画像信号に応じて選択したノズルから前記記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドを前記記録媒体に対して複数回走査させるように、前記液滴吐出ヘッドと前記記録媒体とを副走査方向において相対移動させる相対移動手段と、前記記録媒体におけるドットの定着時間を特定する定着時間特定手段と、前記副走査方向におけるドットの重なり度をＶｓとし、前記主走査方向におけるドットの重なり度をＶｍとして、前記記録媒体上にベタ画像が形成される場合に、ＭをＭ≧Ｖｓを満たす整数として、前記副走査方向において（Ｍ−１）ドットおきに打滴されるとともに、ｉを０以上の整数として、前記主走査方向において第（ｉ×Ｖｍ＋１）番目の主走査線から第（ｉ＋１）×Ｖｍ番目の主走査線までが順次打滴されるように、前記打滴順序を設定する打滴順序設定手段と、互いに重なり合う隣接ドット間の打滴時間差が前記ドットの定着時間以上となるように、前記隣接ドット間の打滴時間差を設定する打滴時間差設定手段を備えた構成となっている。
【００２２】
この構成によって、２次元的にドットが重なった打滴配置において、互いに重なり合う全ての隣接ドット同士の着弾干渉が防止され、かつ、高速に画像が形成されることになる。また、隣接ドット間の打滴時間差がほぼ均一となるので、定着ムラが解消することになる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明において、前記相対移動手段は、前記記録媒体をその表面上に巻きつけて回転する回転ドラムである構成となっている。
【００２４】
この構成によって、記録媒体の複数回の走行を簡単にすることが可能な構造となる。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明において、前記相対移動手段は、中間転写記録媒体として機能する回転転写ドラムであり、前記回転転写ドラムと前記記録媒体とを加圧転写する転写手段を有する。
【００２６】
この構成によって、記録媒体の浸透特性に影響されることなく、高速・高画質で画像形成が可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、副走査方向及び主走査方向において互いに重なり合って隣接するドット同士の着弾干渉を防止し、かつ、高速に画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係る画像形成装置を実施するための実施形態について詳細に説明する。
【００２９】
図１（ａ）は、本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例の概略を示す全体構成図である。
【００３０】
図１（ａ）に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数の液滴吐出ヘッド５０（５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）と、各液滴吐出ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４（１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ）と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、記録紙１６をカットするカッタ２８と、記録紙１６を排出する排紙部２６と、液滴吐出ヘッド５０を記録紙１６に対して相対的に複数回走査させて、副走査方向の隣接ドット同士が互いに重なり合って打滴されるように、記録紙１６と液滴吐出ヘッド５０とを副走査方向において相対移動させる回転ドラム３３（相対移動手段）と、カットシート状の記録紙１６を回転ドラム３３へ巻き付ける巻付及びその回転ドラム３３から記録紙１６の巻き解す巻解しを行う搬送路として機能する用紙巻付／巻解し部材３００と、記録紙１６にＵＶ(紫外線)を照射するＵＶ照射光源４２と、記録紙１６と液滴吐出ヘッド５０との相対移動、及び、液滴吐出ヘッド５０からの液滴吐出等の同期をとるための同期検出センサ４３を備えている。
【００３１】
図１（ａ）では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３２】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１（ａ）のように、裁断用のカッタ２８が設けられており、該カッタ２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙のみを使用する場合には、カッタ２８は不要である。
【００３３】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３４】
また、図１（ａ）では、記録紙１６を液滴吐出ヘッド５０に対して相対移動させる相対移動手段として、記録紙１６をその円周上で巻き付けて移動させる回転ドラム３３を図示している。回転ドラム３３は、一般に、真空吸着式や静電吸着式のものを用いる。
【００３５】
なお、本発明において、相対移動手段は回転ドラム３３に特に限定されるものではなく、回転ドラム３３の代わりに、記録紙１６を液滴吐出ヘッド５０に対して相対的に特定の方向（例えば水平方向）に移動させるベルトを設けてもよい。ベルトは、一般に、記録紙１６幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（図示省略）が形成されている。
【００３６】
液滴吐出ヘッド５０は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるライン型の印字ヘッドとなっている。
【００３７】
各液滴吐出ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってノズル（インク吐出口）が複数配列されている。
【００３８】
記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図１（ａ）の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００３９】
このように、主走査方向の紙幅の全域をカバーする液滴吐出ヘッド５０がインク色毎に設けられてなるラインヘッドによれば、紙搬送方向（副走査方向）について記録紙１６と液滴吐出ヘッド５０を相対的に複数回移動させる動作を行って（すなわち、複数回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。
【００４０】
また本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００４１】
図１（ｂ）は、本発明に係る画像形成装置としての他の例のインクジェット記録装置１００の概略を示す全体構成図である。
【００４２】
なお、図１（ａ）に示すインクジェット記録装置１０と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、既に説明したので説明を省略する。
【００４３】
図１（ｂ）に示すインクジェット記録装置１００は、中間転写記録媒体として機能する回転転写ドラム３３ｂと、回転転写ドラム上に形成された画像を記録紙１６に加圧して転写する加圧転写部材３５０を有する。
【００４４】
より詳細には、印字ヘッド５０から回転転写ドラム３３ｂへの印字時においては、加圧転写部材３５０と記録紙１６は回転転写ドラム３３ｂから離間した状態にあり、全ての画像の回転転写ドラム３３ｂへの記録が終了した後のタイミングで、加圧転写部材３５０が記録紙１６を回転転写ドラム３３ｂへ押し付けて転写する。
【００４５】
ここで、以下の説明で用いる用語の説明をしておく。
【００４６】
「着段干渉」とは、記録媒体上に着弾したドットが重なって打滴される場合、着弾後のドットの定着前に記録媒体表面上のドットの液滴同士が合体又は混合して、ドット形状が変形または異なる色のインク同士の色が不均一に混ざり合って、画像劣化を引き起こすことをいう。
【００４７】
「ドットの重なり度」は、隣接するドット同士が重なる程度を示す物理量である。
【００４８】
本実施形態では、互いに重なり合うドットの数（「オーバラップ数」ともいう）を「ドットの重なり度」として用いている。
【００４９】
例えば、図２（ａ）に示すように、副走査方向おいて、２個のドット同士が重なる一方で、一つおきのドット同士は重ならない場合、すなわち、隣接するドット同士の中心間の距離Ｐｔと、ドットの直径Ｄとの関係が、Ｄ／２≦Ｐｔ＜Ｄである場合には、重なり度Ｖｎ＝２である。
【００５０】
また、例えば、図２（ｂ）に示すように、副走査方向において、３個のドット同士が重なる一方で、一つおきのドット同士は重ならない場合、すなわちＤ／３≦Ｐｔ＜Ｄ／２である場合には、重なり度Ｖｎ＝３である。
【００５１】
なお、複数種類のドット径を使用する場合には、最も大きいドット径を使用したときのドット重なり度を用いることにする。
【００５２】
「ドットの定着」とは、第１に、記録媒体表面上のインク液滴が固化（又は硬化）すること（表面固化型）、第２に、記録媒体表面上のインク液滴が記録媒体内に浸透することをいい、いずれの場合にも記録媒体の表面に液滴が存在しなくなることを意味する。
【００５３】
「浸透型」の場合、インクの記録媒体への浸透特性で定着時間が決まる。具体的には、主として、インクの種類と記録媒体の種類の組み合わせに応じて、定着時間が決まる。
【００５４】
記録媒体表面上のインク液滴が浸透により存在しなくなれば、たとえ記録媒体内に浸透したインク溶媒が完全に乾燥していなくても、インク溶質（色材）は記録媒体内の受像層に定着しているので、着弾干渉は殆ど発生しない事が実験により判明している。従って、本発明において、浸透型の場合の定着時間の定義は、表面インク液滴が浸透を終了するまでの時間とする。記録媒体内の溶媒が乾燥していなくても着弾干渉とは関係がない。
【００５５】
「表面固化型」の場合、インクの乾燥特性、エネルギー硬化特性等の固化（硬化）特性で定着時間が決まる。主として、インクの種類、ＵＶ（紫外線）照射エネルギー、熱エネルギー、温度や湿度等の環境条件等によって、定着時間が決まる。
【００５６】
記録媒体表面上のインク液滴が存在しなくなれば、着弾干渉は殆ど発生しないので、インク液滴が完全に固化しなくても半固溶状態であってもよい。従って、本発明において、表面固化型の場合の定着時間の定義は、表面液滴が存在しなくなるまでの固化（硬化）時間とする。
【００５７】
図３は、発明に係る画像形成装置の一実施形態の機能的な構成を示すブロック図である。
【００５８】
図３において、画像形成装置１０は、主として、相対移動手段３３と、液滴吐出ヘッド５０と、記憶手段８１と、記録媒体識別情報読取手段８２と、インク識別情報読取手段８３と、画像信号入力手段８４と、画像処理手段８５と、定着時間特定手段９１と、打滴順序設定手段９２と、打滴時間差設定手段９３と、相対移動制御手段９４と、打滴制御手段９５とによって構成されている。
【００５９】
液滴吐出ヘッド５０は、少なくとも主走査方向に並んだ複数のノズルを有し、複数のドットからなり画像信号に応じた画像が記録紙上に形成されるように、複数のノズルのうち画像信号に応じて選択したノズルから記録紙に対して液滴を吐出する。
【００６０】
相対移動手段３３は、液滴吐出ヘッド５０を記録紙に対して複数回走査させるように、液滴吐出ヘッド５０と記録紙とを副走査方向において相対移動させる。
【００６１】
相対移動手段３３としては、例えば、巻き付けた記録媒体を所定の円周上において移動させることにより液滴吐出ヘッド５０に対して相対移動させる回転ドラム（回転体）や、ベルト等がある。
【００６２】
記憶手段８１は、画像形成に関する情報を記憶する。例えば、ドット毎の定着時間を特定するために必要な、後に詳述するテーブル情報を記憶する。
【００６３】
記録媒体識別情報読取手段８２は、記録媒体の種類を識別可能な識別情報（ＩＤ）を、記録媒体を収納する媒体収納マガジンから読み取るものである。
【００６４】
インク識別情報読取手段８３は、インクの種類を識別可能な識別情報（ＩＤ）を、インクを貯えるインクカートリッジから読み取るものである。
【００６５】
記録媒体識別情報読取手段８２及びインク識別情報読取手段８３による各識別情報の読取は、無線タグ（ＲＦＩＤともいう）等からの無線読取、バーコード等からの光学的読取、磁気的読取等、各種の読取態様がある。
【００６６】
画像信号入力手段８４は、ホストコンピュータ（図示を省略）等から画像信号が入力されるものである。画像信号には、画像形成の対象である画像データや、出力解像度を示す情報が含まれる。
【００６７】
画像処理手段８５は、画像信号入力手段８４に入力された画像データに対して各種の画像処理を施す。なお、画像処理手段８５による画像処理の結果、出力解像度が変更になる場合もある。また、画像処理手段８５は、出力解像度（又はドットピッチ）と所望の濃度階調表現等に基づいてドットの重なり度を算出する。
【００６８】
ここで、重なり度には、副走査方向におけるドット間の重なりの程度を示す重なり度Ｖｓ（副走査方向のドットの重なり度）、主走査方向におけるドット間の重なりの程度を示す重なり度Ｖｍ（主走査方向のドットの重なり度）、副走査方向に対して斜めの方向におけるドット間の重なりの程度を示す重なり度Ｖα（斜め方向のドットの重なり度）がある。
【００６９】
定着時間特定手段９１は、記憶手段８１に記憶されたテーブル情報に基づいて、記録媒体におけるドット毎（ドット単位）の定着時間を特定する。
【００７０】
具体的には、記録媒体識別情報読取手段８２により読み取られた記録媒体識別情報、インク識別情報読取手段８３により読み取られたインク識別情報、ドット径等をパラメータとして、これらのパラメータに対応するドットの定着時間を特定する。
【００７１】
前述したように、ドットの定着態様（浸透型か、表面固化型か）等によりパラメータは異なる。したがって、ドットの定着態様ごとに異なるテーブル情報を用意しておき、インクの識別情報等に基づいてドットの定着態様を特定した上で、パラメータの種類及び参照するテーブル情報を切り替える。
【００７２】
打滴順序設定手段９２は、副走査方向及び主走査方向におけるドットの打滴順序を設定する。
【００７３】
この打滴順序設定手段９２は、特に、副走査方向及び主走査方向の両方向において互いに重なり合う隣接ドットを打滴する場合、副走査方向、主走査方向及び斜め方向の全ての方向において隣接ドットと重なり合うドットの形状が変形しないように、ドットの打滴順序を設定する。
【００７４】
このような打滴順序の設定態様には各種ある。
【００７５】
第１の打滴順序の設定態様としては、斜め方向のドットの重なり度Ｖαに注目し、このＶαに基づいて副走査方向及び主走査方向におけるドットの打滴順序を設定する態様がある。
【００７６】
本実施形態において、斜め方向のドットの重なり度Ｖαとして、副走査方向に対して斜めの方向において、特定のドット（注目ドット）と重なり合って打滴されるドットの数（斜め方向のドットのオーバラップ数）を用いる。
【００７７】
本実施形態における斜め方向のドットの重なり度Ｖαについて、さらに詳細に説明する。副走査方向に並んだ複数のドットを行、主走査方向に並んだ複数のドットを列として、第ｉ行（副走査行）の第ｊ列（主走査列）のドットに注目する。第（ｉ＋１）行、すなわち注目ドットが属する副走査行の隣にある副走査行において、注目ドット（ｉ行、ｊ列）に重なるドットの主走査列を調査する。ここで、第（ｉ＋１）行において、第ｊ列のドットから調査して第（ｊ＋Ｖα−１）列のドットまでが注目ドットと重なる一方で、第（ｊ＋Ｖα）列のドットが注目ドットと重ならないとき、このＶαを斜め方向のドットの重なり度とする。言い換えると、注目ドット（ｉ行、ｊ列）に対して主走査方向に隣接する第（ｉ＋１）行のドットにおいて、ｊ列自身を１個目として含めて副走査方向にＶα個目のドットまでが重なるような状態を、斜め方向のドット重なり度Ｖαと定義する。なお、本段落では、斜め方向のドットの重なり度Ｖαを説明するために、便宜上「行」と「列」を定義したが、本段落以外では、副走査方向に並んだ複数のドットをドット列と呼んでいる。
【００７８】
斜めの方向におけるドットの重なり度をＶαとし、主走査方向におけるドットの重なり度をＶｍとするとき、記録紙上にベタ画像が形成される場合に、副走査方向において（Ｖα×Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるようにＶα×Ｖｍを基本単位Ｍとして副走査方向においてドット列を分割するとともに、主走査方向において（Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるように主走査方向において隣接するドット間にＶαドット分の位相差を設定する。
【００７９】
このようにして、副走査方向及び主走査方向に複数のドットが２次元配列されてなるドット配列は、Ｖα×Ｖｍを基本単位Ｍとして、Ｎ個のグループに分割される。このようなグループ化をＮ×Ｍのグループ化と称する。例えば、後に説明する図７において、副走査方向に連続する(1)〜(9)までのドットの塊をグループと定義する。このように、副走査方向において連続して並ぶＭ（＝Ｖα×Ｖｍ）ドットをひとつのグループに配属させる。
【００８０】
また、副走査方向において、第１グループから第Ｎグループまで、各グループ内のドットを、順次、第１群から第Ｍ（＝Ｖα×Ｖｍ）群まで振り分ける。実際に打滴する際には、まず、第１グループから第Ｎグループまでの第１群のドットのみを連続的に打滴し、次に、第１グループから第Ｎグループまでの第２群のドットのみを連続的に打滴し、最後に、第１グループから第Ｎグループまでの第Ｍ群のドットのみを連続的に打滴する。このとき、副走査方向において、（Ｖα×Ｖｍ−１）ドットおきにドットが打滴される。このように、ドラムの１回転内にノズルから連続して打滴されるドット同士が同じ群に属する。例えば、後に説明する図７において、同じ番号で描かれたドット同士を同じ群のドットと定義する。
【００８１】
第２の打滴順序の設定態様としては、斜め方向におけるドットの重なり度Ｖαには注目しないで、主として副走査方向のドットの重なり度Ｖｓ及び主走査方向のドットの重なり度Ｖｍに基づいて副走査方向及び主走査方向におけるドットの打滴順序を設定する態様がある。
【００８２】
具体的には、記録紙上にベタ画像が形成される場合に、副走査方向において（Ｖｓ−１）個おきに打滴されるとともに主走査方向において（Ｖｍ−１）個おきに打滴されるように、記録媒体上で主走査方向及び副走査方向に２次元配列されてなるドット配列を、副走査方向のドット数がＶｓで主走査方向のドット数がＶｍであるＶｓ×Ｖｍの２次元ブロックを基本単位としてグループ化することにより、打滴順序を設定する。
【００８３】
また、重なり度Ｖｓ、Ｖｍ、Ｖα以外のパラメータも参照して打滴順序を設定してもよい。
【００８４】
例えば、ドット毎の定着時間と、主走査方向におけるドットの重なり度と、斜め方向におけるドットの重なり度とに基づいて、副走査方向及び主走査方向のドットの打滴順序を設定する。
【００８５】
打滴時間差設定手段９３は、互いに重なり合う隣接ドット間の打滴時間差が、定着時間特定手段９１によって特定されたドット毎の定着時間以上となるように隣接ドット間の打滴時間差を設定する。
【００８６】
本実施形態の打滴時間差設定手段９３は、打滴順序設定手段９２により設定された打滴順序に応じてノズルの吐出周期を設定する。
【００８７】
相対移動制御手段９４は、相対移動手段３３により記録媒体を液滴吐出ヘッド５０に対して相対移動させる手段である。
【００８８】
また、相対移動制御手段９４は、相対移動手段３３の相対移動速度の設定変更を行う。例えば、相対移動手段３３が回転ドラムである場合、相対移動制御手段９４は、出力解像度やノズルのドット毎の定着時間等に基づいて、回転ドラム３３の回転速度（回転数ともいう）の設定変更を行う。このとき、打滴時間差設定手段９３がノズルの吐出周期を設定すると共に、設定されたノズルの吐出周期と出力解像度と定着時間に応じて相対移動制御手段９４が回転ドラム３３の回転速度を設定する。
【００８９】
打滴制御手段９５は、画像信号に基づいて、液滴吐出ヘッド５０のノズルからの打滴を制御する。このような打滴の際に、打滴制御手段９５は、打滴順序設定手段９２により設定された打滴順序と、打滴時間差設定手段９３により設定された隣接ドット間の打滴時間差とに基づいて、液滴吐出ヘッド５０のノズルからの打滴を制御する。
【００９０】
また、打滴時間差設定手段９３は、打滴順序設定手段９２により設定された打滴順序に応じてノズルのドット毎の定着時間Ｔfixと、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpassと、グループ数Ｎとに基づいて、液滴吐出ヘッド５０のノズルの吐出周期を設定する。
【００９１】
以上、ドットが完全に定着を完了する定着時間Ｔfixを基にノズルの吐出周期を設定する態様を記載したが、ドットが完全に定着完了していなくても、着弾干渉によるドット形状の劣化が画質上許容範囲以内である準定着時間Ｔsemi（Ｔsemi＜Ｔfix）を基にノズルの吐出周期を設定してもよい。
【００９２】
次に、記憶手段８１に予め記憶させておくテーブル情報について説明する。
【００９３】
ドットの定着が「浸透型」の場合には、主として、インクの種類、記録媒体の種類、及び、ドット径等をパラメータとして、これらのパラメータに対応する浸透に要する時間を、定着時間として、テーブル情報を予め作成し、記憶手段８１に予め記憶させておく。温度や湿度等の環境条件を更にパラメータとして加えたテーブル情報を作成して記憶させておいてもよい。
【００９４】
インクの種類と記録媒体の種類との組合せで決まる浸透時間（すなわち定着時間）としては、具体的には、インクの表面張力、インクの粘度、記録媒体の毛細管半径、インクと記録媒体との接触角度等の条件（インク条件及び記録媒体条件）の影響を受ける。したがって、画像形成に用いられる各種のインク及び記録媒体について、これらの条件と浸透時間との関係を調査又は実験し、このような調査又は実験の結果に基づいてテーブル情報が作成される。
【００９５】
図４は、ドットの定着が浸透型である場合について、インク及び記録媒体の組み合わせと、浸透時間との計測結果を示す。
【００９６】
図４において、横軸はインクの種類を示し、縦軸はインク及び記録媒体の組合せごとに複数回計測した浸透時間の平均値を示す。７種類のインクと、３種類の記録媒体の組合せについて計測を行った。なお、液滴のサイズは、インクにより１２０〜１９０ｐｌの範囲内で差が存在する。
【００９７】
インクジェット用紙や写真用紙では、染料系のインク（例えばインクＣ）と分散系のインク（例えばインクＦ）とで、浸透時間に数倍（２〜９倍程度）の差を生じた。なお、インクＥ（顔料系）やインクＧ（分散系中粘度）で写真用紙への浸透時間がインクジェット用紙や再生紙の場合よりも早いという計測結果になっているが、これは、浸透が完全には起こらずに用紙の表面に留まった状態を計測したと考えられる。
【００９８】
再生紙は、用紙の空隙径が最も大きいため、分散系インクの粒径の大きさの影響が少なかったものと考えられる。
【００９９】
ドットの定着が「表面固化型」の場合には、インクの種類、記録媒体の種類、ドット径、ＵＶ（紫外線）照射エネルギーや熱エネルギー等の固化に要するエネルギー、温度や湿度等の環境条件等をパラメータとして、これらパラメータに対応する固化に要する時間を、定着時間として、テーブル情報を予め作成し、記憶手段８１に予め記憶させておく。
【０１００】
次に、本発明に係わる一実施形態の画像形成装置の動作について、図５のフローチャートに従って説明する。
【０１０１】
以下、着弾干渉について最も厳しい条件であるベタ画像を打滴する場合に関して説明する。なお、ベタ画像は、本発明の理解を容易にするために例として説明するのであって、実際のプリント画像では、画像信号に応じてノズルから選択的にインクを吐出することでベタ画像以外の画像も形成できることは言うまでもない。また、インクが単色である場合について説明するが、複数色のインクを用いる場合であっても、同様の打滴制御を各色のインク毎に行うことができる。
【０１０２】
まず、画像信号がホストコンピュータ等から画像信号入力手段８４に入力される（Ｓ２）。
【０１０３】
画像信号には、一般に、記録媒体上に形成する画像を示すデータ（画像データ）と出力解像度Ｒｓが含まれる。画像処理手段８５が画像データを編集して出力解像度を決定する場合もある。
【０１０４】
なお、副走査方向のドットの重なり度がＶｓであり、主走査方向のドットの重なり度がＶｍであり、斜め方向のドットの重なり度がＶαであるものとする。
【０１０５】
次に、定着時間特定手段９１により、ドット毎（ドット単位）の定着時間Ｔfixを特定する（Ｓ４）。
【０１０６】
具体的には、記憶手段８１に予め記憶されたテーブル情報を用いて、インクの種類、記録媒体の種類、ドット径等の画像形成に係るパラメータに基づいて、ドットの定着時間Ｔfixを特定する。
【０１０７】
インクの種類は、例えば、画像形成装置１０に取り付け及び取り外しが可能なインクカートリッジ（図示を省略）からインクの種類を示す識別情報を読み取って取得する。記録媒体の種類は、例えば、記録媒体から記録媒体の種類を示す識別情報を読み取って取得する。これらのインクの種類を示す識別情報や記録媒体の種類を示す識別情報の読取態様には各種あり、例えば、無線、磁気的あるいは光学的に読み取る。ドット径は、画像データから画像処理を経て生成されたノズル駆動信号によって特定され、一方、ノズルからの吐出量（吐出体積）は、インク及び記録媒体によって決定される。インク及び記録媒体が同一であっても、ノズルからの吐出量を切り替えることにより、ドット径を切り替えることが可能である。
【０１０８】
次に、打滴順序設定手段９２により、記録媒体上で主走査方向及び副走査方向に形成されるドットパターンの打滴順序を、ドットの重なり度に基づいてグループ化する（Ｓ６）。
【０１０９】
ここでは、少なくとも斜め方向のドットの重なり度Ｖαに基づいて打滴順序を設定する態様について、グループ化のステップ（Ｓ６）を詳細に説明する。
【０１１０】
まず、ドットの打滴順序を示す打滴順序パターンを仮設定する（Ｓ６１）。
【０１１１】
具体的には、副走査方向については、斜め方向のドットの重なり度Ｖα及び主走査方向のドットの重なり度Ｖｍに基づいて、（Ｖα×Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるように、Ｖα×Ｖｍをグループの基本単位Ｍとして、連続して並ぶＶα×Ｖｍドットごとに、グループを形成する。詳細には、第１番目のドットから第（Ｖα×Ｖｍ）番目のドットまでを第１グループに配属させて、以降、（Ｖα×Ｖｍ）ドット毎にひとつずつグループを形成していく。
【０１１２】
また、主走査方向においては、主走査方向のドットの重なり度Ｖｍに基づいて、（Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるように、且つ主走査方向において隣接するドット間にＶαドット分の位相差を設定する。このように主走査方向に隣接して重ねて打滴されるドット同士を配列させることで、主走査方向及び斜め方向の隣接ドット間の打滴時間差をドットの定着時間より大きくすることができ、着弾干渉を防止することが可能となる。
【０１１３】
なお、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓと、Ｖα×Ｖｍとを比較する（Ｓ６２）。
【０１１４】
Ｖｓ＞Ｖα×Ｖｍである場合には、仮設定した打滴順序パターンを変更する（Ｓ６３）。具体的には、副走査方向については、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓに基づいて、（Ｖｓ−１）個おきに打滴されるように、Ｖｓをグループの基本単位Ｍとして、連続して並ぶＶｓドットごとに、グループを形成する。詳細には、第１番目のドットから第Ｖｓ番目のドットまでを第１グループに配属させて、以降、Ｖｓドット毎にひとつのグループを形成していく。主走査方向については、主走査方向において隣接するドット間に位相差を設定する。
【０１１５】
このようにしてグループを形成した後（Ｓ６１、Ｓ６２）、打滴順序パターンを最終設定する（Ｓ６４）。ここでは、打滴時間差設定手段９３及び打滴制御手段９５に対して打滴順序パターンを設定する。
【０１１６】
次に、隣接ドット間の打滴時間差を設定するため、打滴順序設定手段９２により設定された打滴順序に応じてノズルの吐出周期Ｔjetを設定する（Ｓ８）。
【０１１７】
具体的には、Ｔjet≧（Ｔfix−Ｔpass）／Ｎとなるようにノズルの吐出周期Ｔjetを設定する。ここで、Ｔfixは、ステップＳ４において特定された定着時間である。Ｔpassは、記録紙が回転ドラム３３に巻きつけられていない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間である。Ｎは、グループ数である。このようにしてノズルの吐出周期Ｔjetが設定されることにより、互いに重なり合う全ての隣接ドット間の打滴時間差がドット毎の定着時間以上となるように設定される。
【０１１８】
そして、ステップＳ６において設定された打滴順序に基づいて、ステップＳ８において設定された吐出周期Ｔjetで、ノズルから記録紙に対して打滴がされることにより、画像が記録紙上に形成される（Ｓ１０）。具体的には、回転ドラム３３が１回転目のときに、第１群に属するドットを連続的に吐出周期Ｔjetで打滴し、回転ドラム３３が２回転目のときに、第２群に属するドットを連続的に吐出周期Ｔjetで打滴し、以降同様に、回転ドラム３３がＭ回転目のときに、第Ｍ群に属するドットを連続的に吐出周期Ｔjetで打滴する。
【０１１９】
以上説明した画像形成処理の各ステップは、実際には、記憶手段８１に予め記憶されたプログラムにしたがって、マイクロコンピュータにより実行される。
【０１２０】
ここで、ドットの重なり度（Ｖｓ、Ｖｍ、Ｖα）が異なる各種のドットパターンのグループ化について例を示す。
【０１２１】
なお、以下に説明する各種の例において、いずれも下記の前提条件を満たすものとする。
【０１２２】
［前提条件］
記録媒体（Ａ４）の副走査方向の長さＬｐ＝300mm
出力解像度Ｒｓ＝2400dpi（ドットピッチＰｔ＝10.6μｍ）
記録媒体（Ａ４）の副走査方向のドット総数Ｋ＝Ｌｐ／Ｐｔ＝28301dot
図６は、ドットの重なり状態の第１の例を示す。
【０１２３】
図６において、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓは「３」であり、主走査方向のドットの重なり度Ｖｍは「３」である。
【０１２４】
注目ドット１１１が存在する位置を、第１副走査行かつ第１主走査列とすると、隣の主走査列（第２主走査列）において第３副走査行にあるドット１１２とは重なる一方で、その主走査列（第２主走査列）で第４副走査行にあるドット１１３とは重ならない。すなわち、斜め方向のドットの重なり度Ｖαは「３」である。なお、本段落では、斜め方向のドットの重なり度Ｖαを説明するために、便宜上「行」と「列」を定義したが、本段落以外では、副走査方向に並んだ複数のドットをドット列と呼んでいる。
【０１２５】
グループ化の基本単位Ｍ＝Ｖα×Ｖｍ＝９である。このような基本単位Ｍ＝９でグループ化した場合の打滴順序パターンの一部を図７に示す。
【０１２６】
前述の前提条件により、記録媒体（Ａ４）の副走査方向のドット総数Ｋ＝Ｌｐ／Ｐｔ＝28301dotなので、グループ数Ｎ＝Ｋ／Ｍ＝28301dot/9＝3145である。
【０１２７】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝30ms、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.030/3415＝8.7μsecである。しかし、実際にはノズルの吐出周期Ｔjetをノズルの最小吐出周期よりも小さくすることができないので、最小吐出周期が40μsecの場合には、ノズルの吐出周期Ｔjetも最小吐出周期である40μsecに設定する。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝439rpmである。
【０１２８】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝200ms、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.200/3415＝58.5μsecである。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝300rpmである。
【０１２９】
図８は、ドットの重なり状態の第２の例を示す。
【０１３０】
図８において、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓは「３」であり、主走査方向のドットの重なり度Ｖｍは「３」である。
【０１３１】
注目ドット１２１が存在する位置を、第１副走査行かつ第１主走査列とすると、隣の主走査列（第２主走査列）において第２副走査行にあるドット１２２とは重なる一方で、その主走査列（第２主走査列）で第３副走査行にあるドット１２３とは重ならない。すなわち、斜め方向のドットの重なり度Ｖαは「２」である。なお、本段落では、斜め方向のドットの重なり度Ｖαを説明するために、便宜上「行」と「列」を定義したが、本段落以外では、副走査方向に並んだ複数のドットをドット列と呼んでいる。
【０１３２】
グループ化の基本単位Ｍ＝Ｖα×Ｖｍ＝６である。このような基本単位Ｍ＝６でグループ化した場合の打滴順序パターンの一部を図９に示す。
【０１３３】
前述の前提条件により、記録媒体（Ａ４）の副走査方向のドット総数Ｋ＝Ｌｐ／Ｐｔ＝28301dotなので、グループ数Ｎ＝Ｋ／Ｍ＝28301dot/6＝4717である。
【０１３４】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝30msecである場合、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.030/4717＝6.3μsecである。しかし、実際にはノズルの吐出周期Ｔjetをノズルの最小吐出周期よりも小さくすることができないので、最小吐出周期が40μsecの場合には、ノズルの吐出周期Ｔjetも最小吐出周期である40μsecに設定する。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝318rpmである。
【０１３５】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝200msである場合、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.200/4717＝42.3μsecである。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝301rpmである。
【０１３６】
図１０は、ドットの重なり状態の第３の例を示す。
【０１３７】
図１０において、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓは「３」であり、主走査方向のドットの重なり度Ｖｍは「２」である。
【０１３８】
注目ドット１３１が存在する位置を、第１副走査行かつ第１主走査列とすると、隣の主走査列（第２主走査列）において第３副走査行にあるドット１３２とは重なる一方で、その主走査列（第２主走査列）で第４副走査行にあるドット（図示を省略）とは重ならない。すなわち、斜め方向のドットの重なり度Ｖαは「３」である。なお、本段落では、斜め方向のドットの重なり度Ｖαを説明するために、便宜上「行」と「列」を定義したが、本段落以外では、副走査方向に並んだ複数のドットをドット列と呼んでいる。
【０１３９】
グループ化の基本単位Ｍ＝Ｖα×Ｖｍ＝６である。このような基本単位Ｍ＝６でグループ化した場合の打滴順序パターンの一部を図１１に示す。
【０１４０】
前述の前提条件により、記録媒体（Ａ４）の副走査方向のドット総数Ｋ＝Ｌｐ／Ｐｔ＝28301dotなので、グループ数Ｎ＝Ｋ／Ｍ＝28301dot/6＝4717である。
【０１４１】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝30msである場合、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.030/4717＝6.3μsecである。しかし、実際にはノズルの吐出周期Ｔjetをノズルの最小吐出周期よりも小さくすることができないので、最小吐出周期が40μsecの場合には、ノズルの吐出周期Ｔjetも最小吐出周期である40μsecに設定する。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝318rpmである。
【０１４２】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝200msである場合、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.200/4717＝42.3μsecである。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝301rpmである。
【０１４３】
図１２は、ドットの重なり状態の第４の例を示す。
【０１４４】
図１２において、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓは「３」であり、主走査方向のドットの重なり度Ｖｍは「２」である。
【０１４５】
注目ドット１４１が存在する位置を、第１副走査行かつ第１主走査列とすると、隣の主走査列（第２主走査列）において第２副走査行にあるドット１４２とは重なる一方で、その主走査列（第２主走査列）で第３副走査行にあるドット１４３とは重ならない。すなわち、斜め方向のドットの重なり度Ｖαは「２」である。なお、本段落では、斜め方向のドットの重なり度Ｖαを説明するために、便宜上「行」と「列」を定義したが、本段落以外では、副走査方向に並んだ複数のドットをドット列と呼んでいる。
【０１４６】
グループ化の基本単位Ｍ＝Ｖα×Ｖｍ＝４である。このような基本単位Ｍ＝４でグループ化した場合の打滴順序パターンの一部を図１３に示す。
【０１４７】
前述の前提条件により、記録媒体（Ａ４）の副走査方向のドット総数Ｋ＝Ｌｐ／Ｐｔ＝28301dotなので、グループ数Ｎ＝Ｋ／Ｍ＝28301dot/4＝7076である。
【０１４８】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝30msである場合、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.030/7076＝4.2μsecである。しかし、実際にはノズルの吐出周期Ｔjetをノズルの最小吐出周期よりも小さくすることができないので、最小吐出周期が40μsecの場合には、ノズルの吐出周期Ｔjetも最小吐出周期である40μsecに設定する。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝318rpmである。
【０１４９】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝200msである場合、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.200/7076＝28.2μsecである。しかし、実際にはノズルの吐出周期Ｔjetをノズルの最小吐出周期よりも小さくすることができないので、最小吐出周期が40μsecの場合には、ノズルの吐出周期Ｔjetも最小吐出周期である40μsecに設定する。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝318rpmである。
【０１５０】
図１４は、ドットの重なり状態の第５の例を示す。
【０１５１】
図１４において、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓは「２」であり、主走査方向のドットの重なり度Ｖｍは「２」である。
【０１５２】
注目ドット１５１が存在する位置を、第１副走査行かつ第１主走査列とすると、隣の主走査列（第２主走査列）において第２副走査行にあるドット１５２とは重なる一方で、その主走査列（第２主走査列）で第３副走査行にあるドット（図示を省略）とは重ならない。すなわち、斜め方向のドットの重なり度Ｖαは「２」である。なお、本段落では、斜め方向のドットの重なり度Ｖαを説明するために、便宜上「行」と「列」を定義したが、本段落以外では、副走査方向に並んだ複数のドットをドット列と呼んでいる。
【０１５３】
グループ化の基本単位Ｍ＝Ｖα×Ｖｍ＝４である。このような基本単位Ｍ＝４でグループ化した場合の打滴順序パターンの一部を図１５に示す。
【０１５４】
前述の前提条件により、記録媒体（Ａ４）の副走査方向のドット総数Ｋ＝Ｌｐ／Ｐｔ＝28301dotなので、グループ数Ｎ＝Ｋ／Ｍ＝28301dot/4＝7076である。
【０１５５】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝30msである場合、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.030/7076＝4.2μsecである。しかし、実際にはノズルの吐出周期Ｔjetをノズルの最小吐出周期よりも小さくすることができないので、最小吐出周期が40μsecの場合には、ノズルの吐出周期Ｔjetも最小吐出周期である40μsecに設定する。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝318rpmである。
【０１５６】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝200ms、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.200/7076＝28.2μsecである。しかし、実際にはノズルの吐出周期Ｔjetをノズルの最小吐出周期よりも小さくすることができないので、最小吐出周期が40μsecの場合には、ノズルの吐出周期Ｔjetも最小吐出周期である40μsecに設定する。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝318rpmである。
【０１５７】
図１６は、ドットの重なり状態の第６の例を示す。
【０１５８】
図１６において、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓは「２」であり、主走査方向のドットの重なり度Ｖｍは「２」である。
【０１５９】
注目ドット１６１が存在する位置を、第１副走査行かつ第１主走査列とすると、隣の主走査列（第２主走査列）において第２副走査行にあるドット１６３とは重ならない。すなわち、斜め方向のドットの重なり度Ｖαは「１」である。なお、本段落では、斜め方向のドットの重なり度Ｖαを説明するために、便宜上「行」と「列」を定義したが、本段落以外では、副走査方向に並んだ複数のドットをドット列と呼んでいる。
【０１６０】
グループ化の基本単位Ｍ＝Ｖα×Ｖｍ＝２である。このような基本単位Ｍ＝２でグループ化した場合の打滴順序パターンの一部を図１７に示す。
【０１６１】
前述の前提条件により、記録媒体（Ａ４）の副走査方向のドット総数Ｋ＝Ｌｐ／Ｐｔ＝28301dotなので、グループ数Ｎ＝Ｋ／Ｍ＝28301dot/2＝14151である。
【０１６２】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝30ms、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.030/14151＝2.1μsecである。しかし、実際にはノズルの吐出周期Ｔjetをノズルの最小吐出周期よりも小さくすることができないので、最小吐出周期が40μsecの場合には、ノズルの吐出周期Ｔjetも最小吐出周期である40μsecに設定する。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝106rpmである。
【０１６３】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝200ms、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.200/14151＝14.1μsecである。しかし、実際にはノズルの吐出周期Ｔjetをノズルの最小吐出周期よりも小さくすることができないので、最小吐出周期が40μsecの場合には、ノズルの吐出周期Ｔjetも最小吐出周期である40μsecに設定する。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝106rpmである。
【０１６４】
次に、斜め方向の重なり度Ｖαを用いないでグループ化を行う場合の例について説明する。
【０１６５】
図１８は、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓ＝３、主走査方向のドットの重なり度Ｖｍ＝３である場合のドット同士の重なり状態を示す。
【０１６６】
ここでは、斜め方向の重なり度Ｖαには着目しないで、副走査方向におけるドットの重なり度Ｖｓ及び主走査方向におけるドットの重なり度に着目して、グループ化を行う。
【０１６７】
図１９にグループ化した打滴順序パターンの一部を示す。
【０１６８】
具体的には、記録紙上にベタ画像が形成される場合に、副走査方向において（Ｖｓ−１）ドットおきに打滴されるとともに主走査方向において（Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるように、主走査方向及び副走査方向に２次元配列されてなるドット配列を、副走査方向のドット数がＶｓで主走査方向のドット数がＶｍであるブロックを基本単位としてグループ化することにより、打滴順序を設定する。
【０１６９】
別の観点からグループ化を説明すると、基本単位ＭをＭ≧Ｖｓを満たす整数として、副走査方向において（Ｍ−１）ドットおきに打滴されるとともに、ｉを０以上の整数として、主走査方向において第（ｉ×Ｖｍ＋１）番目の主走査線から第（ｉ＋１）×Ｖｍ番目の主走査線までが順次打滴されるように、打滴順序を設定する。
【０１７０】
前述の前提条件により、記録媒体（Ａ４）の副走査方向のドット総数Ｋ＝Ｌｐ／Ｐｔ＝28301dotなので、グループ数Ｎ＝Ｋ／Ｍ＝28301dot/3＝9434である。
【０１７１】
ドット毎の定着時間Ｔfix＝30ms、記録媒体が存在しない部分の液滴吐出ヘッド５０の通過時間Ｔpass＝0とすると、ノズルの吐出周期Ｔjet≧Ｔfix／Ｎ＝0.030/9433＝3.1μsecである。しかし、実際にはノズルの吐出周期Ｔjetをノズルの最小吐出周期よりも小さくすることができないので、最小吐出周期が40μsecの場合には、ノズルの吐出周期Ｔjetも最小吐出周期である40μsecに設定する。回転ドラム３３の回転数は、１／（Ｔjet×Ｎ）×60＝159rpmである。
【０１７２】
図６乃至図１７用いて説明した斜め方向のドットの重なり度Ｖαを用いて打滴順序を設定する第１の設定態様と、図１８及び図１９を用いて説明した斜め方向のドットの重なり度Ｖαを用いないで打滴順序を設定する第２の設定態様とを比較する。
【０１７３】
そうすると、第１の設定態様は、第２の設定態様と比較して、下記の利点１、２を有する。
【０１７４】
（利点１）  斜め方向のドットの重なり度Ｖαに基づいて打滴順序を設定するので、ドットの重なり状態によっては、第１の設定態様は第２の設定態様よりも副走査方向の走査回数が少なくなるので、より高速に画像形成できる。例えば、図８に示すような重なり状態の場合には、第１の設定態様による印字時間は、第２の設定態様による印字時間の２／３に短縮される。
【０１７５】
（利点２）  第１の設定態様では、回転ドラム３３の１周中に全主走査線が打滴されるので、休止ノズルが殆どないことになる。一方で、第２の設定状態では、回転ドラム３３の１周中に１／Ｖｍのノズル（例えば１／３のノズル）しか打適されないので、（１−１／Ｖｍ）のノズル（例えば２／３のノズル）は休止することになるので、揮発性の高いインクでは、増粘によりノズルの目詰まりが発生し易くなる。
【０１７６】
なお、ドットの重なり度Ｖｓ、Ｖｍ、Ｖαは、インクや記録媒体が同一であっても、出力する画像によっては、画像内で複数の数値が混在する場合がある。すなわち、ドット径が、大、中、小と３種類混在すると、ドット重なり度Ｖｓ、Ｖｍ、Ｖαはそれぞれ複数の数値を有することになる。この場合、最も大きいドット径で画像を形成した時のドットの重なり度を代表値として、打滴順序設定手段９２で打滴順序を設定することで、演算負荷を低減しつつ、着弾干渉を防止して、高速且つ高画質の画像を得ることが可能となる。
【０１７７】
以下、本実施形態の画像形成時間について考察する。
【０１７８】
もしも、本発明を適用しない場合、ドット毎の定着時間Ｔfix=30ms、副走査方向の総ドット数Ｋ-=28301ドットとすると、単色のインクのみによる画像形成における総時間Ｔ１は、
Ｔ１=30msec×28301=849sec
である。
【０１７９】
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のインクを用いた画像形成における総時間Ｔ４は、
Ｔ４=849sec×4=3396sec
である。
【０１８０】
一方で、本発明を適用した場合、ほぼ吐出周期Ｔjet=40μsecで全ドットを打滴可能なので、単色のインクのみによる画像形成における総時間Ｔ１は、
Ｔ１=40μsec×28301=1.13sec
となり、着弾干渉を防止しつつ、高速で画像を形成することができる。
【０１８１】
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のインクを用いた画像形成における総時間Ｔ４は、
Ｔ４=1.13sec×4=4.52sec
となる。
【０１８２】
なお、記録媒体を回転ドラムに巻きつけて記録媒体上に直接打滴して記録媒体上にドットを形成する態様ばかりでなく、中間転写媒体として回転ドラムにドットを形成し、その後、記録媒体に転写する態様においても、本発明を適用することができる。
【０１８３】
また、本発明は、実施形態において説明した例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の例の概略を示す全体構成図である。
【図２】（ａ）はドットの重なり度が「２」の場合の説明図であり、（ｂ）はドットの重なり度が「３」の場合の説明図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】ドットの定着が浸透型である場合の定着時間としての浸透時間とインクの種類及び記録媒体の種類との関係を表す計測結果を示す図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の一実施形態における画像形成処理の例を示す概略フローチャートである。
【図６】ドットの重なり状態について第１の例を示す説明図である。
【図７】図６の重なり状態における打滴順序パターンを示す説明図である。
【図８】ドットの重なり状態について第２の例を示す説明図である。
【図９】図８の重なり状態における打滴順序パターンを示す説明図である。
【図１０】ドットの重なり状態について第３の例を示す説明図である。
【図１１】図１０の重なり状態における打滴順序パターンを示す説明図である。
【図１２】ドットの重なり状態について第４の例を示す説明図である。
【図１３】図１２の重なり状態における打滴順序パターンを示す説明図である。
【図１４】ドットの重なり状態について第５の例を示す説明図である。
【図１５】図１４の重なり状態における打滴順序パターンを示す説明図である。
【図１６】ドットの重なり状態について第６の例を示す説明図である。
【図１７】図１６の重なり状態における打滴順序パターンを示す説明図である。
【図１８】ドットの重なり状態について第７の例を示す説明図である。
【図１９】図１８の重なり状態における打滴順序パターンを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１８５】
１０、１００…インクジェット記録装置（画像形成装置）、５０、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ…液滴吐出ヘッド、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、３３…回転ドラム、３３ｂ…回転転写ドラム、４２…ＵＶ照射光源、４３…同期検出センサ、８１…記憶手段、８２…記録媒体識別情報読取手段、８３…インク識別情報読取手段、８４…画像信号入力手段、９１…定着時間特定手段、９２…打滴順序設定手段、９３…打滴時間差設定手段、９４…相対移動制御手段、９５…打滴制御手段、３００…用紙巻付／巻解し部材、３５０…加圧転写部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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