(57)【要約】【課題】  成形品の形状変更頻度を増加したとしても、生産性の低下を防止することが可能な、形状が異なる複数種の成形品の製造方法および成形装置を提供すること。【解決手段】  成形装置の制御手段は、金型１製品部への溶融樹脂の射出充填、充填した溶融樹脂の冷却固化、金型１の型開き、成形品の取り出し、および金型１の型閉めを順次行なう成形サイクルＳＡ、ＳＢの制御を行なうとともに、一成形サイクル中に、次回の成形サイクルにおいて成形する成形品の形状に応じて、製品部の溶融樹脂充填領域形状の変更を行なうようになっている。したがって、成形サイクルを停止することなく、成形品の形状を変更することができる。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型（１）の製品部（３０）に溶融樹脂を射出充填する充填工程、前記充填工程で充填した製品部（３０）内の溶融樹脂を冷却固化する冷却工程、前記金型（１）を型開きする型開き工程、型開きした前記金型（１）の製品部（３０）から固化した成形品（Ａ、Ｂ）を取り出す取り出し工程、および前記金型（１）を型閉めする型閉め工程を順次行なう成形サイクル（ＳＡ、ＳＢ）と、
形状が異なる複数種の成形品（Ａ、Ｂ）に対応して、前記製品部（３０）の前記充填工程における溶融樹脂充填領域（３１）形状を変更する製品部形状変更工程とを備え、
前記製品部形状変更工程を行ないつつ前記成形サイクル（ＳＡ、ＳＢ）を繰り返し、前記複数種の成形品（Ａ、Ｂ）を成形する成形品の製造方法であって、
一成形サイクル（ＳＡ）中に、次回の成形サイクル（ＳＢ）において成形する成形品（Ｂ）の形状に応じて、前記製品部形状変更工程を行なうことを特徴とする成形品の製造方法。
【請求項２】
前記製品部形状変更工程は、前記一成形サイクル（ＳＡ）中の前記冷却固化工程における樹脂冷却固化後、前記型閉め工程が完了するまでに行なわれることを特徴とする請求項１に記載の成形品の製造方法。
【請求項３】
前記製品部形状変更工程では、前記金型（１）に設けた仕切部材（１６）を移動して前記製品部（３０）の一部を隔絶する状態と非隔絶状態とに切り替え、
前記充填工程において前記製品部（３０）の前記一部への溶融樹脂の充填を前記仕切部材（１６）で遮断した成形サイクル（ＳＡ）と、前記充填工程において前記製品部（３０）の前記一部への溶融樹脂の充填を行なった成形サイクル（ＳＢ）とで、前記複数種の成形品（Ａ、Ｂ）を成形することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の成形品の製造方法。
【請求項４】
前記製品部形状変更工程での前記溶融樹脂充填領域（３１）形状の変更に伴なって、前記充填工程において前記製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位を、前記金型周辺雰囲気の結露点より高い温度に加熱することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の成形品の製造方法。
【請求項５】
前記金型（１）は、前記充填工程において前記製品部（３０）に溶融樹脂を供給する供給経路（１３、１４）を形成するとともに、次回の成形サイクル（ＳＢ）の充填工程まで前記供給経路（１３、１４）内の溶融樹脂の固化を抑止する加熱経路形成部材（１２）を断熱空間（１５）内に有し、
前記充填工程において前記製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位と前記断熱空間（１５）とを連通し、前記溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位を前記金型周辺雰囲気の結露点より高い温度に加熱することを特徴とする請求項４に記載の成形品の製造方法。
【請求項６】
製品部（３０）を有する金型（１）と、
前記金型（１）の製品部（３０）に溶融樹脂を射出充填する射出充填手段（４０）と、
前記金型（１）に設けられ、前記製品部（３０）の溶融樹脂充填領域（３１）形状を変更するための形状変更部材（１６）と、
前記形状変更部材（１６）を移動する形状変更部材移動手段（１７）と、
前記射出充填手段（４０）による前記製品部（３０）への溶融樹脂の射出充填、充填した前記製品部（３０）内の溶融樹脂の冷却固化、前記金型（１）の型開き、型開きした前記金型（１）の製品部（３０）からの固化した成形品（Ａ、Ｂ）の取り出し、および前記金型（１）の型閉めを順次行なう成形サイクル（ＳＡ、ＳＢ）の制御を行なうとともに、成形する前記成形品（Ａ、Ｂ）の形状に応じて前記形状変更部材移動手段（１７）を作動制御する制御手段（５０、６０）とを備え、
形状が異なる複数種の成形品（Ａ、Ｂ）を成形する成形装置において、
前記制御手段（５０、６０）は、一成形サイクル（ＳＡ）中に、次回の成形サイクル（ＳＢ）において成形する成形品（Ｂ）の形状に応じて、前記形状変更部材移動手段（１７）を作動することを特徴とする成形装置。
【請求項７】
前記制御手段（５０、６０）は、前記一成形サイクル（ＳＡ）中の前記製品部（３０）内の溶融樹脂の冷却固化後、前記金型（１）の型閉めを完了するまでに、前記形状変更部材移動手段（１７）を作動することを特徴とする請求項６に記載の成形装置。
【請求項８】
前記制御手段（５０、６０）は、前記一成形サイクル（ＳＡ）中の前記製品部（３０）への溶融樹脂の射出充填完了時までに、前記射出充填手段（４０）に対し次回の成形サイクルの射出充填条件に関する信号を出力することを特徴とする請求項７に記載の成形装置。
【請求項９】
前記形状変更部材（１６）は、前記製品部（３０）の一部を隔絶する状態と非隔絶状態とに切り替える仕切部材（１６）であることを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれか１つに記載の成形装置。
【請求項１０】
前記金型（１）は、前記製品部（３０）に溶融樹脂が射出充填されたときに、前記製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位を、前記金型周辺雰囲気の結露点より高い温度に加熱する加熱手段（１２、１５、１８、１９）を有することを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれか１つに記載の成形装置。
【請求項１１】
前記加熱手段（１２、１５、１８、１９）は、
前記金型（１）内に形成された断熱空間（１５）と、
前記断熱空間（１５）内に設けられ、前記製品部（３０）に溶融樹脂を供給するための供給経路（１３、１４）を形成するとともに、前記供給経路（１３、１４）内の溶融樹脂の固化を抑止する加熱経路形成部材（１２）と、
前記金型（１）内に設けられ、前記製品部（３０）と前記断熱空間（１５）とを連通する連通路（１８）と、
前記連通路（１８）を開閉する開閉手段（１９）とからなり、
前記制御手段（５０、６０）は、前記製品部（３０）に溶融樹脂が射出充填されたときに前記製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位が前記断熱空間（１５）と連通するように、前記開閉手段（１９）を作動制御することを特徴とする請求項１０に記載の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形品の製造方法および成形装置に関し、特に金型内の製品部形状を変更して形状が異なる複数種の成形品を成形する方法および成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、例えば下記特許文献１に開示された樹脂成形装置がある。この従来技術の成形装置は、金型の製品部の一部を、複数種の成形品形状に対応する複数の型部を備えた入子をスライドして差し替え、１つの金型で複数種の成形品を成形できるようになっている。
【０００３】
この成形装置では、最初の種類の成形品の成形回数が所定回数に達すると、成形機を停止した後、入子をスライド移動して異なる型部を製品部に合わせるように差し替える。次に、成形機を再スタートさせ、最初の種類とは異なる種類の成形品を成形するようになっている。
【特許文献１】特開平６−２７８１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の成形装置では、成形する成形品形状を変更する場合には、入子をスライド移動して製品部の樹脂充填領域形状を変更する間、成形機を停止している。すなわち、最初の種類の成形品の成形サイクルを停止した後、次に成形する成形品形状に対応するように入子を移動し、その後、次の種類の成形品の成形サイクルを開始して、形状を変更した成形品を成形するようになっている。
【０００５】
したがって、成形品の形状変更頻度が増加すると、成形サイクルを停止する時間割合が大きくなり、生産性が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、成形品の形状変更頻度を増加したとしても、生産性の低下を防止することが可能な成形品の製造方法および成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の成形方法では、
金型（１）の製品部（３０）に溶融樹脂を射出充填する充填工程、充填工程で充填した製品部（３０）内の溶融樹脂を冷却固化する冷却工程、金型（１）を型開きする型開き工程、型開きした金型（１）の製品部（３０）から固化した成形品（Ａ、Ｂ）を取り出す取り出し工程、および金型（１）を型閉めする型閉め工程を順次行なう成形サイクル（ＳＡ、ＳＢ）と、
形状が異なる複数種の成形品（Ａ、Ｂ）に対応して、製品部（３０）の充填工程における溶融樹脂充填領域（３１）形状を変更する製品部形状変更工程とを備え、
製品部形状変更工程を行ないつつ成形サイクル（ＳＡ、ＳＢ）を繰り返し、複数種の成形品（Ａ、Ｂ）を成形する成形品の製造方法であって、
一成形サイクル（ＳＡ）中に、次回の成形サイクル（ＳＢ）において成形する成形品（Ｂ）の形状に応じて、製品部形状変更工程を行なうことを特徴としている。
【０００８】
これによると、成形品（Ａ、Ｂ）の形状を変更する場合であっても、一成形サイクル（ＳＡ）中に、次回の成形サイクル（ＳＢ）において成形する成形品（Ｂ）の形状に応じて、製品部（３０）の形状変更を行なうので、成形サイクルを停止する必要がない。したがって、成形品（Ａ、Ｂ）の形状変更頻度を増加したとしても、生産性の低下を防止することが可能である。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明の成形方法のように、次回の成形サイクル（ＳＢ）において成形する成形品（Ｂ）の形状に応じた製品部形状変更工程は、一成形サイクル（ＳＡ）中の冷却固化工程における樹脂冷却固化後、型閉め工程が完了するまでに行なうことができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明の成形方法では、
製品部形状変更工程では、金型（１）に設けた仕切部材（１６）を移動して製品部（３０）の一部を隔絶する状態と非隔絶状態とに切り替え、
充填工程において製品部（３０）の前記一部への溶融樹脂の充填を仕切部材（１６）で遮断した成形サイクル（ＳＡ）と、充填工程において製品部（３０）の前記一部への溶融樹脂の充填を行なった成形サイクル（ＳＢ）とで、複数種の成形品（Ａ、Ｂ）を成形する
ことを特徴としている。
【００１１】
これによると、仕切部材（１６）で製品部（３０）の一部を隔絶するか否かで、溶融樹脂充填領域（３１）形状を容易に変更でできる。したがって、複数種の成形品（Ａ、Ｂ）に対応した製品部（３０）形状変更が容易である。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明の成形方法では、製品部形状変更工程での溶融樹脂充填領域（３１）形状の変更に伴なって、充填工程において製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位を、金型周辺雰囲気の結露点より高い温度に加熱することを特徴としている。
【００１３】
これによると、充填工程で溶融樹脂が充填されず冷却され易い製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位に、型開き時に金型周辺雰囲気が流入しても結露することがない。したがって、この領域（３２）に溶融樹脂が充填される成形サイクル（ＳＡ）となった場合であっても、良好な成形品（Ａ）を得ることができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明の成形方法では、
金型（１）は、充填工程において製品部（３０）に溶融樹脂を供給する供給経路（１３、１４）を形成するとともに、次回の成形サイクル（ＳＢ）の充填工程まで供給経路（１３、１４）内の溶融樹脂の固化を抑止する加熱経路形成部材（１２）を断熱空間（１５）内に有し、
充填工程において製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位と断熱空間（１５）とを連通し、溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位を金型周辺雰囲気の結露点より高い温度に加熱することを特徴としている。
【００１５】
これによると、供給経路（１３、１４）内の溶融樹脂の固化を抑止する加熱経路形成部材（１２）の熱を利用して、充填工程において製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位の結露防止を行なうことができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明の成形装置では、
製品部（３０）を有する金型（１）と、
金型（１）の製品部（３０）に溶融樹脂を射出充填する射出充填手段（４０）と、
金型（１）に設けられ、製品部（３０）の溶融樹脂充填領域（３１）形状を変更するための形状変更部材（１６）と、
形状変更部材（１６）を移動する形状変更部材移動手段（１７）と、
射出充填手段（４０）による製品部（３０）への溶融樹脂の射出充填、充填した製品部（３０）内の溶融樹脂の冷却固化、金型（１）の型開き、型開きした金型（１）の製品部（３０）からの固化した成形品（Ａ、Ｂ）の取り出し、および金型（１）の型閉めを順次行なう成形サイクル（ＳＡ、ＳＢ）の制御を行なうとともに、成形する成形品（Ａ、Ｂ）の形状に応じて形状変更部材移動手段（１７）を作動制御する制御手段（５０、６０）とを備え、
形状が異なる複数種の成形品（Ａ、Ｂ）を成形する成形装置において、
制御手段（５０、６０）は、一成形サイクル（ＳＡ）中に、次回の成形サイクル（ＳＢ）において成形する成形品（Ｂ）の形状に応じて、形状変更部材移動手段（１７）を作動することを特徴としている。
【００１７】
これによると、請求項１に記載の発明の成形方法を行なうことができる。したがって、成形品（Ａ、Ｂ）の形状を変更する場合であっても、一成形サイクル（ＳＡ）中に、次回の成形サイクル（ＳＢ）において成形する成形品（Ｂ）の形状に応じて、形状変更部材移動手段（１７）を作動し製品部（３０）の形状変更を行なうので、成形サイクルを停止する必要がない。このようにして、成形品（Ａ、Ｂ）の形状変更頻度を増加したとしても、生産性の低下を防止することが可能である。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明の成形装置のように、制御手段（５０、６０）は、一成形サイクル（ＳＡ）中の製品部（３０）内の溶融樹脂の冷却固化後、金型（１）の型閉めを完了するまでに、次回の成形サイクル（ＳＢ）において成形する成形品（Ｂ）の形状に応じて形状変更部材移動手段（１７）を作動し、製品部（３０）の形状を変更することができる。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明の成形装置では、制御手段（５０、６０）は、一成形サイクル（ＳＡ）中の製品部（３０）への溶融樹脂の射出充填完了時までに、射出充填手段（４０）に対し次回の成形サイクル（ＳＢ）の射出充填条件に関する信号を出力することを特徴としている。
【００２０】
これによると、射出充填手段（４０）を、次回の成形サイクル（ＳＢ）に対応した射出量等の射出充填条件に容易に設定することができる。したがって、成形サイクル（ＳＡ、ＳＢ）を連続して行なうことが容易である。
【００２１】
また、請求項９に記載の発明の成形装置では、形状変更部材（１６）は、製品部（３０）の一部を隔絶する状態と非隔絶状態とに切り替える仕切部材（１６）であることを特徴としている。
【００２２】
これによると、請求項３に記載の発明の成形方法を行なうことができる。したがって、複数種の成形品（Ａ、Ｂ）に対応した製品部（３０）形状変更が容易である。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明の成形装置では、金型（１）は、製品部（３０）に溶融樹脂が射出充填されたときに、製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位を、金型周辺雰囲気の結露点より高い温度に加熱する加熱手段（１２、１５、１８）を有することを特徴としている。
【００２４】
これによると、請求項４に記載の発明の成形方法を行なうことができる。したがって、製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位の結露を防止して、この領域（３２）に溶融樹脂が充填される成形サイクル（ＳＡ）となった場合であっても、良好な成形品（Ａ）を得ることができる。
【００２５】
また、請求項１１に記載の発明の成形装置では、
加熱手段（１２、１５、１８、１９）は、
金型（１）内に形成された断熱空間（１５）と、
断熱空間（１５）内に設けられ、製品部（３０）に溶融樹脂を供給するための供給経路（１３、１４）を形成するとともに、供給経路（１３、１４）内の溶融樹脂の固化を抑止する加熱経路形成部材（１２）と、
金型（１）内に設けられ、製品部（３０）と断熱空間（１５）とを連通する連通路（１８）と、
連通路（１８）を開閉する開閉手段（１９）とからなり、
制御手段（５０、６０）は、製品部（３０）に溶融樹脂が射出充填されたときに製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位が断熱空間（１５）と連通するように、開閉手段（１９）を作動制御することを特徴としている。
【００２６】
これによると、請求項５に記載の発明の成形方法を行なうことができる。したがって、供給経路（１３、１４）内の溶融樹脂の固化を抑止する加熱経路形成部材（１２）の熱を利用して、充填工程において製品部（３０）の溶融樹脂非充填領域（３２）となる部位の結露防止を行なうことができる。
【００２７】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用した第１の実施形態における成形品Ａおよび成形品Ｂの製造に用いる金型１の概略構造を示す断面図であり、図２は、金型１を含む成形装置（成形システム）の概略構成を示すブロック図である。また、図３（ａ）、（ｂ）は、この成形装置により成形される成形品Ａ、Ｂの概略構造を示す断面図である。
【００３０】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態の成形品は、一部の形状が異なる複数種（本例では２種類）の成形品であり、ケース体の外面にブラケット部Ａ１が一体成形された成形品Ａ、およびブラケット部を有しないケース体をなす成形品Ｂである。
【００３１】
図１に示すように、金型１は、図示しない射出成形機の固定プラテンに取り付ける固定盤１１を有する固定型１０と、固定プラテンに対し進退可能な図示しない可動プラテンに取り付ける可動盤２１を有する可動型２０とにより構成されている。
【００３２】
固定型１０には、可動型２０側に凹形状をなすキャビティ部１０ａが形成され、可動型２０には、固定型１０側に凸形状をなすコア部２０ａが形成されている。そして、固定型１０と可動型２０とが型合せ（型締め）されると、固定型１０のキャビティ部１０ａと可動型２０のコア部２０ａとの間に空間が形成される。この空間が成形品Ａ、Ｂを成形するための製品部３０である。
【００３３】
固定型１０内には、製品部３０への溶融樹脂の供給経路をなすスプルー１３やランナー１４が形成されている。このスプルー１３およびランナー１４は、供給経路内の溶融樹脂の温度を保持し、供給経路内の溶融樹脂の固化を防止するように、マニホールド１２内に形成されている。このマニホールド１２は、加熱手段を有する所謂ホットランナーを構成するものであり、固定型１０内に断熱空間として形成された配置空間１５内に配設されている。
【００３４】
固定型１０は、仕切部材である仕切プレート１６と、この仕切プレート１６を製品部３０内へ進退移動する油圧シリンダ１７とを内蔵している。
【００３５】
図７（ａ）に拡大図示するように、油圧シリンダ１７が仕切プレート１６を製品部３０内から退行した状態では、製品部３０は全領域が溶融樹脂充填領域３１となる。このときの製品部３０の溶融樹脂重点領域３１（製品部３０全領域）は、図３（ａ）に示す成形品Ａの形状に対応した形状となる。
【００３６】
また、図７（ｂ）に拡大図示するように、油圧シリンダ１７が仕切プレート１６を製品部３０内に進行させた状態では、仕切プレート１６は製品部３０の一部を隔絶し、この隔絶領域が溶融樹脂非充填領域３２となり、残部が溶融樹脂充填領域３１となる。このときの製品部３０の溶融樹脂充填領域３１は、図３（ｂ）に示す成形品Ｂの形状に対応した形状となる。
【００３７】
すなわち、仕切プレート１６は、製品部３０の一部を隔絶する状態と非隔絶状態とに切り替え、製品部３０の溶融樹脂充填領域３１の形状を変更する本実施形態における形状変更部材であり、油圧シリンダ１７は、本実施形態における形状変更部材移動手段である。
【００３８】
油圧シリンダ１７による仕切プレート１６の移動は、具体的には図８（ａ）、（ｂ）に示すように、仕切プレート１６に設けた挿通孔１６ａに油圧シリンダ１７の傾斜ロッド１７ａを挿通させ、傾斜ロッド１７ａの伸縮に伴ない仕切プレート１６が移動するようになっている。
【００３９】
図２に示すように、本実施形態の成形装置の主要構成要素は、周知の成形機型締ユニットに搭載された仕切プレート１６、油圧シリンダ１７を内蔵する前述の金型１と、この金型１内に溶融樹脂を射出するための周知の射出ユニット（射出充填手段）４０とを備えている。
【００４０】
制御装置５０は、射出ユニット４０、および金型１を搭載した型締ユニットを作動制御するためのものである。
【００４１】
制御装置５０は、射出ユニット４０による金型１製品部３０への溶融樹脂の射出充填、充填した製品部３０内の溶融樹脂冷却固化後の金型１の型開き、型開きした金型１の製品部３０からの固化した成形品Ａ、Ｂの取り出し、および金型１の型閉めを順次行なう周知の成形サイクルを実行するように、射出ユニット４０および金型１を搭載した型締ユニットに信号を出力するとともに、両ユニットからの作動完了信号やデータ信号を入力するようになっている。
【００４２】
一方、入子制御装置６０は、金型１に内蔵された油圧シリンダ１７に作動信号を出力するとともに、油圧シリンダ１７からの作動完了信号を入力するようになっている。
【００４３】
制御装置５０は、内部に計数手段や記憶手段である計数・記憶部５１を備えており、入力手段である入力装置７０から入力された成形品Ａ、Ｂの成形条件、成形数および成形順を記憶するとともに、射出ユニット４０や金型１（実質的には型締ユニット）からの信号に基づいて、各成形品の成形回数や成形サイクルの進捗状況を把握できるようになっている。
【００４４】
一方、入子制御装置６０は、内部に計数手段や記憶手段である計数・記憶部６１を備えており、制御装置５０と同様に、入力装置７０から入力された成形品Ａ、Ｂの成形数や成形順を記憶するとともに、制御装置５０からの情報により各成形品の成形回数や成形サイクルの進捗状況を判断しつつ、油圧シリンダ１７の作動状況を把握できるようになっている。
【００４５】
また、制御装置５０は、入子制御装置６０からの情報に基づいて油圧シリンダ１７の作動状況を把握できるようになっている。制御装置５０および入子制御装置６０が、本実施形態における制御手段である。
【００４６】
入力装置７０は、成形品Ａ、Ｂの製造順情報を逐次入力するものであってもよいし、生産計画等の情報の集合体を一括で入力するものであってもよい。
【００４７】
また、入力装置７０は、補正入力装置７１において入力された補正情報を両制御装置５０、６０に出力するようになっている。これにより、成形不良等に伴ない成形サイクル回数と成形品製造数とに発生する差異を補正できるようにしている。
【００４８】
次に、上記構成の成形装置による成形品の製造方法について説明する。
【００４９】
図４〜６は、成形品Ａを成形する成形サイクルを説明するための金型１工程別断面図である。
【００５０】
図２に示す制御装置５０が射出ユニット４０および金型１（実質的には型閉めユニット）を制御し成形品Ａを成形するときには、まず、図４に示すように、型閉めした金型１のスプルー１３の上流側端部に射出ユニット４０（図２参照）の図示しないノズル部を当接して溶融した液状の樹脂を射出する。これにより、溶融樹脂は、スプルー１３およびランナー１４を介して製品部３０内に充填される。
【００５１】
製品部３０に充填された溶融樹脂が冷却固化し、成形品Ａが成形されたら、図５に示すように、固定型１０と可動型２０とを型開きし、図示しないエジェクタ装置を作動させて成形品Ａを離型し、図示しない取り出し装置により成形品Ａを両型１０、２０間から取り出す。
【００５２】
金型１から成形品Ａを取り出したら、図６に示すように、固定型１０と可動型２０とを合わせて金型１を型閉めする。前述したように、本実施形態では、金型１の製品部３０への溶融樹脂供給経路を所謂ホットランナーシステムとしているので、スプルー１３内およびランナー１４内の樹脂を取り除く必要がない。
【００５３】
ここで、図４に示す工程が、金型１の製品部３０に溶融樹脂を射出充填する充填工程であるとともに、充填工程で充填した製品部３０内の溶融樹脂を冷却固化する冷却工程である。また、図５に示す工程が、金型１を型開きする型開き工程であるとともに、型開きした金型１の製品部３０から固化した成形品Ａを取り出す取り出し工程である。また、図６に示す工程が、金型１を型閉めする型閉め工程である。
【００５４】
これに対し、成形品Ｂを成形するときには、充填工程を開始する前に、図７（ｂ）に示すように仕切プレート１６により製品部３０の一部を隔絶し、製品部３０の溶融樹脂充填領域３１形状を成形品Ｂに対応させる。そして、上述した成形品Ａの成形と同様の工程からなる成形サイクルにより、成形品Ｂを成形することができる。図７（ａ）に示す状態と図７（ｂ）に示す状態とを切り替える工程が、本実施形態における製品部形状変更工程である。
【００５５】
ここで、本実施形態の成形装置における成形サイクルを、成形品Ａを成形する成形サイクルＳＡから、成形品Ｂを成形する成形サイクルＳＢに切り替えるときの動作について説明する。
【００５６】
図９は、成形装置が成形サイクルＳＡと成形サイクルＳＢとを連続して行なう場合の動作を示すタイムチャートである。
【００５７】
成形装置の制御装置５０の制御により成形サイクルＳＡが実行されるときには、前述したように、金型１では、充填工程、冷却工程、型開き工程、取り出し工程、および型閉め工程が順次行なわれる。
【００５８】
金型１で成形品Ａの取り出しが行なわれているときに、成形装置の入子制御装置６０の制御により、油圧シリンダ１７が作動され、仕切プレート１６が移動されて製品部３０の一部を隔絶するように遮断する。これにより、次回の成形サイクルＳＢの充填工程に対応した溶融樹脂充填領域３１形状が形成される。
【００５９】
一方、射出ユニット４０では、充填工程時に金型１製品部３０に充填される溶融樹脂を射出する射出工程（射出動作および保圧動作）が行なわれ、射出工程が終了すると、次回の成形サイクルＳＢの射出工程のために溶融樹脂の計量工程が行なわれる。
【００６０】
このように、成形サイクルＳＡと成形サイクルＳＢとを連続して行なう場合は、１つの成形サイクルＳＡ中に、次回の成形サイクルＳＢに対応するための切り替えが全て行なわれる。
【００６１】
具体的には、射出ユニット４０の成形サイクルＳＡの射出工程完了（充填工程完了）時までに、制御装置４０により次回の成形サイクルＳＢの射出充填量に対応した溶融樹脂の計量指示が行なわれる。また、次回の成形サイクルＳＢの射出工程開始（充填工程開始）時までに、制御装置４０により成形サイクルＳＢにおける射出パターン（成形条件）指示が行なわれる。
【００６２】
一方、金型１では、取り出し工程が行なわれているときに、入子制御装置６０により油圧シリンダ１７の動作指示が行なわれ、仕切プレート１６により、製品部３０溶融樹脂充填領域３１形状の変更が行なわれる。なお、この溶融樹脂充填領域形状変更は、成形サイクルＳＡの型開き工程開始後、型閉め工程が完了するまで（次成形サイクルＳＢの充填工程が開始される前）に行なうものであればよい。これにより、仕切プレート１６を成形品Ａに干渉することなく移動することができる。
【００６３】
なお、ここでは、成形装置における成形サイクルを、成形品Ａを成形する成形サイクルＳＡから、成形品Ｂを成形する成形サイクルＳＢに切り替えるときの動作について説明したが、成形サイクルＳＢから成形サイクルＳＡに切り替えるときの動作も同様に行なわれる。
【００６４】
ただし、成形サイクルＳＢから成形サイクルＳＡに切り替えるときの溶融樹脂充填領域形状変更は、成形サイクルＳＢの冷却工程における溶融樹脂の冷却固化後（仕切プレート１６に接する樹脂が固化し変形し難くなった後）、型閉め工程が完了するまで（次成形サイクルＳＡの充填工程が開始される前）に行なうものであればよい。
【００６５】
上述の構成および作動によれば、次回の成形サイクルで成形する成形品の形状を、今回の（前記次回の前の）成形サイクルで成形する成形品の形状から変更する場合には、今回の（前記次回の前の）一成形サイクル中に、次回の成形サイクルにおいて成形する成形品の形状に応じて、製品部３０の溶融樹脂充填領域３１の形状変更工程を行なう。
【００６６】
したがって、成形品Ａ、Ｂの形状の変更に対応して成形サイクルを停止する必要がない。このようにして、成形品Ａ、Ｂの形状変更頻度を増加したとしても、生産性の低下を防止することができる。
【００６７】
例えば、図２に示す入力装置７０から制御手段（制御装置５０および入子制御装置６０）に成形品の成形順序としてＡ→Ｂ→Ａ→Ａ→Ｂ→Ｂ→Ａと入力された場合には、本実施形態の成形装置によれば、図１０（ａ）に示すように、成形サイクルを停止することなく成形を行なうことができる。一方、従来技術の成形装置では、図１０（ｂ）に示すように、成形サイクルを停止して入子移動を行なう必要があるため、本実施形態のように生産性を向上することが困難である。
【００６８】
これに対し、従来技術において、同一形状の成形品を連続して成形することで、入子移動回数を低減して形状の異なる複数種の成形品の生産性向上を狙うことも可能である。ところが、後工程における成形品要求順序と異なる順序で成形を行なった場合には、成形工程と後工程との間において成形品を保管する必要がある。
【００６９】
本実施形態では、後工程における成形品要求順序に応じた順序での成形が可能であるので、成形品の保管スペースを抑制することが容易である。
【００７０】
また、仕切プレート１６で製品部３０の一部を隔絶する状態と隔絶しない状態とを切り替えるだけで、溶融樹脂充填領域３１の形状を容易に変更でできる。したがって、複数種の成形品Ａ、Ｂに対応した製品部３０形状変更を速やかかつ容易に行なうことができる。
【００７１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図１１に基づいて説明する。
【００７２】
本第２の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、金型製品部の溶融樹脂非充填領域に結露対策を施した点が異なる。なお、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。
【００７３】
図１１に金型要部断面を示すように、本実施形態では、固定型１０内に、マニホールド１２を配置した断熱のための配置空間１５と、仕切プレート１６が製品部３０の一部を隔絶したときに溶融樹脂非充填領域３２となる部位とを連通するための連通路１８が設けられている。
【００７４】
この連通路１８の製品部３０側端部には、連通路１８を開閉する開閉手段としての開閉弁１９が設けられている。開閉弁１９は仕切プレート１６に一体的に設けられており、図１１（ａ）に示すように、仕切プレート１６が製品部３０内から退行して製品部３０の一部を隔絶していない状態のときには、連通路１８の経路を閉塞するようになっている。
【００７５】
詳細図示は省略しているが、この開閉弁１９にはニードル弁を採用しており、開閉弁１９が連通路１８を閉塞しているときに製品部３０内に溶融樹脂が流入しても、連通路１８内への溶融樹脂の侵入を確実に防止するようになっている。
【００７６】
また、図１１（ｂ）に示すように、仕切プレート１６が製品部３０内に進行して製品部３０の一部を隔絶している状態のときには、連通路１８の経路を開放して、連通路１８が配置空間１５と製品部３０の溶融樹脂非充填領域３２とを連通するようになっている。
【００７７】
上述の構成および作動によれば、図１１（ｂ）に示すように、成形品Ｂを成形する成形サイクルＳＢの充填工程において非充填領域３２となる部位に、連通路１８を介して、マニホールド１２が配置された配置空間１５の比較的高温の雰囲気を導入し、溶融樹脂非充填領域３２を取り囲む型部を加熱することができる。
【００７８】
マニホールド１２、配置空間１５、連通路１８、開閉弁１９からなる構成が、本実施形態における加熱手段であると言える。
【００７９】
図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、固定型１０内および可動型２０内には、充填された溶融樹脂の冷却固化を安定して行なうことができるように冷却配管８０が設けられている。
【００８０】
この冷却配管８０は、製品部３０内の全域に溶融樹脂を充填する成形品Ａの成形サイクルＳＡを考慮した位置に配設されている。したがって、成形品Ｂを成形する成形サイクルＳＢが連続して行なわれたときに、溶融樹脂非充填領域３２の加熱が行なわれないと、図１１（ｂ）に示す溶融樹脂非充填領域３２周辺の温度が低下してくる。
【００８１】
この部分の温度が、工場内雰囲気、すなわち金型１周辺の雰囲気の結露点より低くなると、成形サイクルＳＢにおいて型開き工程が行なわれる度に、溶融樹脂非充填領域３２を形成する型内面に結露水が生成する。
【００８２】
この結露水が生成した状態において、成形サイクルが成形品Ａを成形する成形サイクルＳＡに切り替えられると、結露水が生成した成形サイクルＳＢにおける溶融樹脂非充填領域３２は、成形サイクルＳＡにおける溶融樹脂充填領域３１に変更され、成形品Ａのブラケット部Ａ１が結露水の影響により成形不良となる。
【００８３】
ところが、本実施形態では、成形サイクルＳＢの溶融樹脂非充填領域３２となる部位を、マニホールド１２配置空間１５の雰囲気を利用して金型１周辺雰囲気結露点以上に加熱しているので、結露水の生成を抑止し、成形不良を防止することができる。
【００８４】
本実施形態では、具体的には、成形装置を最高雰囲気温度３２℃、最高雰囲気湿度８０％の環境下に配設している。この雰囲気の結露点は２９℃であるが、冷却配管８０内を１５℃の冷却水を通水した場合であっても、マニホールド１２配置空間１５の雰囲気により、成形サイクルＳＢの溶融樹脂非充填領域３２となる部位を約３４℃に保持している。したがって、成形サイクルＳＢを連続して行なったとしても、製品部３０の形成面に結露水を生成することがない。
【００８５】
なお、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、一成形サイクル中に、次回の成形サイクルにおいて成形する成形品の形状に応じて、製品部３０の溶融樹脂充填領域３１の形状変更工程を行なう成形装置において、マニホールド１２配置空間１５の雰囲気を利用して製品部３０溶融樹脂非充填領域３２の結露防止を行なうものであったが、従来技術のように成形サイクルを停止して入子移動を行なう成形装置であっても、入子移動に伴ない溶融樹脂に触れなくなる部位に対し、本実施形態と同様な結露防止方法を採用すれば、結露水に起因する成形不良を防止することが可能である。
【００８６】
なお、本実施形態の開閉弁１９は、仕切プレート１６と別体であってもかまわず、それぞれ別の駆動手段により移動されるものであってもかまわない。
【００８７】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について図１２〜図１４に基づいて説明する。
【００８８】
本第３の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、金型製品部の溶融樹脂充填領域形状を変更する構成が異なる。なお、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。
【００８９】
図１２（ａ）、（ｂ）に金型要部断面を示すように、本実施形態では、固定型１０内に、キャビティ部１０ａの一部を構成する型形状９０ａ、９０ｂを図示上下両面に形成した入子９０を反転して製品部３０の溶融樹脂充填領域３１形状を変更するようになっている。
【００９０】
入子９０の反転動作は、まず、図１３（ａ）に示すように、作動手段９１の作動によりラック９２を備えたシャフト９２Ａを後退（紙面表面側に移動）して、入子９０を固定型から抜き出す。
【００９１】
次に、図１３（ｂ）に示すように、作動手段９３の作動によりピニオン９４を備えたシャフト９４Ａを前進（図示右方に移動）して、ピニオン９４に噛み合ったラック９２を回転し、入子９０を反転する。
【００９２】
入子９０の反転が完了したら、図１３（ｃ）に示すように、作動手段９１の作動によりラック９２を備えたシャフト９２Ａを前進（紙面裏面側に移動）して、入子９０を固定型内に組み込む。
【００９３】
このようにして、図１２（ａ）に示す製品部３０溶融樹脂充填領域３１形状と図１２（ｂ）に示す製品部３０溶融樹脂充填領域３１形状との変更が行なわれる。
【００９４】
ここで、入子９０が、本実施形態における形状変更部材であり、作動手段９１、９３、ラック９２を備えたシャフト９２Ａ、およびピニオン９４を備えたシャフト９４Ａからなる構成が、本実施形態における形状変更部材移動手段である。
【００９５】
上記の入子９０反転による製品部３０溶融樹脂充填領域３１形状変更を、第１の実施形態と同様に、一成形サイクル中に、次回の成形サイクルにおいて成形する成形品の形状に応じて行なうことで、成形品の形状の変更に対応して成形サイクルを停止する必要がない。このようにして、成形品の形状変更頻度を増加したとしても、生産性の低下を防止することができる。
【００９６】
なお、本実施形態においても、図１４に示すように、製品部３０の溶融樹脂非充填領域３２となる部位を、マニホールド１２配置空間１５と連通する構成とすることにより、第２の実施形態と同様に、この部位の結露防止を行なうことが可能である。
【００９７】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について図１５に基づいて説明する。
【００９８】
本第４の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、金型製品部の溶融樹脂充填領域形状を変更する構成が異なる。なお、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。
【００９９】
図１５（ａ）、（ｂ）に金型断面図を示すように、本実施形態では、可動型２０内に、成形品の貫通穴を形成するための入子１００と、この入子１００を製品部３０内に進退移動させる油圧シリンダ１０１とを備えている。
【０１００】
これにより、図１５（ａ）に示す製品部３０溶融樹脂充填領域３１形状と図１５（ｂ）に示す製品部３０溶融樹脂充填領域３１形状との変更が行なわれ、貫通穴のある成形品と貫通穴のない成形品とを成形することができる。
【０１０１】
ここで、入子１００が、本実施形態における形状変更部材であり、油圧シリンダ１０１が、本実施形態における形状変更部材移動手段である。
【０１０２】
上記の入子１００の進退による製品部３０溶融樹脂充填領域３１形状変更を、第１の実施形態と同様に、一成形サイクル中に、次回の成形サイクルにおいて成形する成形品の形状に応じて行なうことで、成形品の形状の変更に対応して成形サイクルを停止する必要がない。このようにして、成形品の形状変更頻度を増加したとしても、生産性の低下を防止することができる。
【０１０３】
（他の実施形態）
上記第２、第３の実施形態では、溶融樹脂非充填領域の結露防止をマニホールド１２の熱を利用して行なっていたが、これに限定されるものではなく、製品部３０への樹脂供給経路を加熱する加熱経路形成部材の熱を利用するものであれば、専用の加熱手段を設けることなく結露防止を行なうことが可能である。加熱経路形成部材は、例えばホットスプルーのみであってもかまわない。
【０１０４】
また、ヒータ等の専用の加熱手段を設けて、溶融樹脂非充填領域の結露防止を行なうものであってもかまわない。
【０１０５】
また、上記各実施形態では、形状変更部材移動手段は油圧シリンダであったが、これに限定されるものではない。例えば、サーボモータ等であってもかまわない。
【０１０６】
また、上記各実施形態では、樹脂供給経路にホットランナーシステムを採用していたが、コールドランナーシステムを採用し、ランナー樹脂を取り除く工程を含む成形サイクルで成形品を成形する場合あっても、本発明を適用して有効である。一成形サイクル中に、次回の成形サイクルにおいて成形する成形品の形状に応じて、製品部の溶融樹脂充填領域の形状変更工程を行なうものであれば、成形品の形状の変更に対応して成形サイクルを停止する必要がない。
【０１０７】
上記各実施形態では、同一の金型を用いて形状が異なる２つの成形品を成形するものであったが、本発明は、３つ以上の成形品を成形する場合においても適用して有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態における複数の成形品の製造に用いる金型の概略構造を示す断面図である。
【図２】成形装置（成形システム）の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、成形される成形品Ａ、Ｂの概略構造を示す断面図である。
【図４】成形サイクルを説明するための金型の工程別断面図の一部である。
【図５】成形サイクルを説明するための金型の工程別断面図の一部である。
【図６】成形サイクルを説明するための金型の工程別断面図の一部である。
【図７】金型の要部拡大断面図であり、（ａ）は成形品Ａを成形する場合であり、（ｂ）は成形品Ｂを成形する場合である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は仕切プレートの動作を説明する概略構成図である。
【図９】成形装置が成形サイクルＳＡと成形サイクルＳＢとを連続して行なう場合の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】成形品を連続して成形する場合の流れを示す図であり、（ａ）は本発明を適用した場合であり、（ｂ）は従来技術を適用した場合である。
【図１１】本発明を適用した第２の実施形態における金型の要部拡大断面図であり、（ａ）は成形品Ａを成形する場合であり、（ｂ）は成形品Ｂを成形する場合である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した第３の実施形態における金型の要部拡大断面図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、入子の作動説明図である。
【図１４】第３の実施形態の変形例における金型の要部拡大断面図である。
【図１５】本発明を適用した第４の実施形態における複数の成形品の製造に用いる金型の概略構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  金型
１２  マニホールド（加熱経路形成部材、加熱手段の一部）
１３  スプルー（供給経路の一部）
１４  ランナー（供給経路の一部）
１５  配置空間（断熱空間、加熱手段の一部）
１６  仕切プレート（仕切部材、形状変更部材）
１７  油圧シリンダ（形状変更部材移動手段）
１８  連通路（加熱手段の一部）
１９  開閉弁（開閉手段、加熱手段の一部）
３０  製品部
３１  溶融樹脂充填領域
３２  溶融樹脂非充填領域
４０  射出ユニット（射出充填手段）
５０  制御装置（制御手段の一部）
６０  入子制御装置（制御手段の一部）
Ａ、Ｂ  成形品
ＳＡ、ＳＢ  成形サイクル
【図１】
2006205611.tif 000003
【図２】
2006205611.tif 000004
【図３】
2006205611.tif 000005
【図４】
2006205611.tif 000006
【図５】
2006205611.tif 000007
【図６】
2006205611.tif 000008
【図７】
2006205611.tif 000009
【図８】
2006205611.tif 000010
【図９】
2006205611.tif 000011
【図１０】
2006205611.tif 000012
【図１１】
2006205611.tif 000013
【図１２】
2006205611.tif 000014
【図１３】
2006205611.tif 000015
【図１４】
2006205611.tif 000016
【図１５】
2006205611.tif 000017