(57)【要約】【課題】  カートリッジの画像形成装置本体への挿入状態に関する異常を検出し、カートリッジにおける現像剤量を効率よく正確に行うことのできる画像形成装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】  バイアスが印加される印加部材、及び現像剤収容部内の現像剤量を検知するための検知部材を備え、印加部材と検知部材との間に生じる静電容量に応じた電圧を検出し、検出した電圧に基づいて現像剤収容部の現像剤量を検知する現像剤量検知手段と、現像剤量検知手段によって検出される電圧が予め設定されている範囲以外の場合、カートリッジが画像形成装置本体へ挿入されている状態が不安定であると判断するコントローラ部と、を有する。【選択図】図１
2006071951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成された静電潜像を現像するための現像剤を収容する現像剤収容部を有するカートリッジが着脱自在に設けられた画像形成装置において、
バイアスが印加される印加部材、及び前記現像剤収容部内の現像剤量を検知するための検知部材を備え、前記印加部材と前記検知部材との間に生じる静電容量に応じた電圧を検出し、検出した電圧に基づいて前記現像剤収容部の現像剤量を検知する現像剤量検知手段と、
前記現像剤量検知手段によって検出される電圧が予め設定されている範囲以外の場合、前記カートリッジが画像形成装置本体へ挿入されている状態が不安定であると判断するコントローラ部と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラ部が前記カートリッジの挿入状態が不安定であると判断した場合、該判断情報を外部に出力する手段を有する、
ことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記コントローラ部が前記カートリッジの挿入状態が不安定であると判断した場合、該判断時における前記現像剤量検知手段による前記カートリッジ内の現像剤量検出値を無効にする、
ことを特徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
前記カートリッジは、前記現像剤収容部に、現像剤を担持して、前記像担持体表面上の前記静電潜像に搬送する現像剤担持体を有し、
前記現像剤担持体が前記印加部材を兼ね、且つ、前記バイアスは、前記現像剤担持体に担持された現像剤を前記像担持体上に移動させるために前記現像剤担持体に印加される現像バイアスである、
ことを特徴とする請求項１、２又は３の画像形成装置。
【請求項５】
前記カートリッジは、少なくとも、前記像担持体と、前記静電潜像を現像する現像手段と、を備えるプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像担持体に形成された静電潜像を現像するための現像剤を収容する現像剤収容部を有するカートリッジが着脱自在であって、前記現像剤収容部の現像剤量を検知する現像剤量検知手段を有し、該現像剤量検知手段は、バイアスが印加される印加部材、及び前記現像剤収容部内の現像剤量を検知するための検知部材を備え、前記印加部材と前記検知部材との間に生じる静電容量に応じた電圧を検出し、検出した電圧に基づいて前記現像剤収容部の現像剤量を検知する画像形成装置の制御方法において、
画像形成動作開始前の前処理実行時に、前記現像剤量検知手段によって検出される電圧が予め設定されている範囲以外の場合、前記カートリッジが画像形成装置本体へ挿入されている状態が不安定であると判断する工程と、
前記カートリッジの挿入状態が不安定であるという判断情報を、外部に出力する工程と、
前記カートリッジの挿入状態の不安定が解除された後に、画像形成動作を開始する工程と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
像担持体に形成された静電潜像を現像するための現像剤を収容する現像剤収容部を有するカートリッジが着脱自在であって、前記現像剤収容部の現像剤量を検知する現像剤量検知手段を有し、該現像剤量検知手段は、バイアスが印加される印加部材、及び前記現像剤収容部内の現像剤量を検知するための検知部材を備え、前記印加部材と前記検知部材との間に生じる静電容量に応じた電圧を検出し、検出した電圧に基づいて前記現像剤収容部の現像剤量を検知する画像形成装置の制御方法において、
画像形成動作時に、前記現像剤量検知手段によって検出される電圧が予め設定されている範囲以外の場合、前記カートリッジが画像形成装置本体へ挿入されている状態が不安定であると判断する工程と、
前記画像形成動作を停止し、前記カートリッジの挿入状態が不安定であるという判断情報を、外部に出力する工程と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
像担持体に形成された静電潜像を現像するための現像剤を収容する現像剤収容部を有するカートリッジが着脱自在であって、前記現像剤収容部の現像剤量を検知する現像剤量検知手段を有し、該現像剤量検知手段は、バイアスが印加される印加部材、及び前記現像剤収容部内の現像剤量を検知するための検知部材を備え、前記印加部材と前記検知部材との間に生じる静電容量に応じた電圧を検出し、検出した電圧に基づいて前記現像剤収容部の現像剤量を検知する画像形成装置の制御方法において、
画像形成動作時に、前記現像剤量検知手段によって検出される電圧が予め設定されている範囲以外の場合、前記カートリッジが画像形成装置本体へ挿入されている状態が不安定であると判断する工程と、
画像形成動作は継続し、前記カートリッジの挿入状態が不安定であると判断した時の前記現像剤量検知手段による前記カートリッジ内の現像剤量検出値を無効にし、前記カートリッジの挿入状態が不安定であるという判断情報を、履歴情報として記憶する工程と、
画像形成動作終了後、後処理実行時に、前記カートリッジの挿入状態が不安定であるという前記履歴情報を、外部に出力する工程と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、電子写真方式或いは静電記録方式を用いた画像形成装置に関し、特に、画像形成装置に対してカートリッジ、例えば、プロセスカートリッジあるいはカートリッジ化された現像装置（「現像カートリッジ」ともいう）を、画像形成装置本体に着脱自在に装着可能であり、且つカートリッジ内の現像剤の残量を検知する現像剤量検知手段を備えた画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現像剤が収容された着脱可能なカートリッジを備えた画像形成装置では、収容された現像剤の消費に応じて、カートリッジを適切なタイミングで交換するために、カートリッジ内の現像剤量を検出する手段が設けられている。
【０００３】
例えば、画像形成装置においては、カートリッジの現像剤収容部又はカートリッジの現像剤収容部に連結可能な部分に、現像手段として、現像剤を担持する現像剤担持体が備えられており、この現像剤担持体は、現像動作の際に担持した現像剤を像担持体表面に移動させる現像バイアスが印加される部材であるが、現像剤収容部にて、この現像剤担持体に対向して静電容量を形成する導電性部材を設け、導電性部材が有する静電容量に応じた容量検出値を検出して現像剤量を検出する手段がある。
【０００４】
又、特許文献１には、カートリッジ現像剤収容部内に設けられた導電性部材で、バイアスが印加された、板金状の電極間の静電容量を測定することにより現像剤の量を逐次に検出する方法が開示されている。
【０００５】
しかしながら、静電容量を用いて検出する現像剤量検知手段では、カートリッジの装着の異常があった場合に、正確な現像剤量の検出が難しいという問題があることがわかった。
【０００６】
例えば、画像形成動作（印刷動作）中にカートリッジの装置本体に対する姿勢が不安定となり、バイアスの接点が不安定となることで、供給されたバイアスに接点ノイズが生じる場合がある。
【０００７】
そして、接点ノイズが生じた場合、特許文献１に記載されたような、板金状の電極、つまり導電性部材である印加部材に印加されたバイアスと、該印加部材と対となる導電性部材である容量構成部材としての検知部材と、の間に形成される静電容量に応じて検出される誘起電圧によって、現像剤量を検知する構成では、誘起電圧に接点ノイズが影響し、誘起電圧が大きく変動し、静電容量やバイアスより算出される、現像剤量に応じた誘起電圧の理論値とはかけ離れた想定容量を逸脱した静電容量値を検出してしまう場合があることを確認した。その場合、現像剤量の検出値が大きく変動し、場合によっては、使用者に間違った現像剤量を報知してしまう恐れがある。
【０００８】
尚、上記カートリッジとしては、表面に画像を担持する電子写真感光体等の像担持体と、それに作用する現像手段等の画像形成手段と、を一体化させたプロセスカートリッジ、現像剤を収容可能な現像剤収容部を画像形成装置に対して着脱自在とした現像カートリッジ等が考えられる。
【特許文献１】特開２０００−２５０３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、カートリッジの画像形成装置本体への挿入状態に関する異常を検出し、カートリッジにおける現像剤量を効率よく正確に行うことのできる画像形成装置及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は本発明に係る画像形成装置及びその制御方法にて達成される。要約すれば、第１の本発明は、像担持体に形成された静電潜像を現像するための現像剤を収容する現像剤収容部を有するカートリッジが着脱自在に設けられた画像形成装置において、
バイアスが印加される印加部材、及び前記現像剤収容部内の現像剤量を検知するための検知部材を備え、前記印加部材と前記検知部材との間に生じる静電容量に応じた電圧を検出し、検出した電圧に基づいて前記現像剤収容部の現像剤量を検知する現像剤量検知手段と、
前記現像剤量検知手段によって検出される電圧が予め設定されている範囲以外の場合、前記カートリッジが画像形成装置本体へ挿入されている状態が不安定であると判断するコントローラ部と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１１】
第２の本発明は、像担持体に形成された静電潜像を現像するための現像剤を収容する現像剤収容部を有するカートリッジが着脱自在であって、前記現像剤収容部の現像剤量を検知する現像剤量検知手段を有し、該現像剤量検知手段は、バイアスが印加される印加部材、及び前記現像剤収容部内の現像剤量を検知するための検知部材を備え、前記印加部材と前記検知部材との間に生じる静電容量に応じた電圧を検出し、検出した電圧に基づいて前記現像剤収容部の現像剤量を検知する画像形成装置の制御方法において、
画像形成動作開始前の前処理実行時に、前記現像剤量検知手段によって検出される電圧が予め設定されている範囲以外の場合、前記カートリッジが画像形成装置本体へ挿入されている状態が不安定であると判断する工程と、
前記カートリッジの挿入状態が不安定であるという判断情報を、外部に出力する工程と、
前記カートリッジの挿入状態の不安定が解除された後に、画像形成動作を開始する工程と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法を提供する。
【００１２】
第３の本発明は、像担持体に形成された静電潜像を現像するための現像剤を収容する現像剤収容部を有するカートリッジが着脱自在であって、前記現像剤収容部の現像剤量を検知する現像剤量検知手段を有し、該現像剤量検知手段は、バイアスが印加される印加部材、及び前記現像剤収容部内の現像剤量を検知するための検知部材を備え、前記印加部材と前記検知部材との間に生じる静電容量に応じた電圧を検出し、検出した電圧に基づいて前記現像剤収容部の現像剤量を検知する画像形成装置の制御方法において、
画像形成動作時に、前記現像剤量検知手段によって検出される電圧が予め設定されている範囲以外の場合、前記カートリッジが画像形成装置本体へ挿入されている状態が不安定であると判断する工程と、
前記画像形成動作を停止し、前記カートリッジの挿入状態が不安定であるという判断情報を、外部に出力する工程と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法を提供する。
【００１３】
第４の発明は、像担持体に形成された静電潜像を現像するための現像剤を収容する現像剤収容部を有するカートリッジが着脱自在であって、前記現像剤収容部の現像剤量を検知する現像剤量検知手段を有し、該現像剤量検知手段は、バイアスが印加される印加部材、及び前記現像剤収容部内の現像剤量を検知するための検知部材を備え、前記印加部材と前記検知部材との間に生じる静電容量に応じた電圧を検出し、検出した電圧に基づいて前記現像剤収容部の現像剤量を検知する画像形成装置の制御方法において、
画像形成動作時に、前記現像剤量検知手段によって検出される電圧が予め設定されている範囲以外の場合、前記カートリッジが画像形成装置本体へ挿入されている状態が不安定であると判断する工程と、
画像形成動作は継続し、前記カートリッジの挿入状態が不安定であると判断した時の前記現像剤量検知手段による前記カートリッジ内の現像剤量検出値を無効にし、前記カートリッジの挿入状態が不安定であるという判断情報を、履歴情報として記憶する工程と、
画像形成動作終了後、後処理実行時に、前記カートリッジの挿入状態が不安定であるという前記履歴情報を、外部に出力する工程と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置及びその制御方法によって、画像形成装置内のカートリッジの姿勢を正すことができ、カートリッジにおける現像剤量を効率よく正確に行い、良好な画像形成が維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像形成装置及びその制御方法を図面に則して更に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配置、表示画面等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
実施例１
図２は本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略断面を示す。本実施例の画像形成装置１００は、装置本体に対して通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部ホスト装置からの画像情報を受け取り、電子写真方式で可視化された画像として出力するレーザービームプリンタである。そして、本実施例の画像形成装置１００は、電子写真感光体、現像手段、現像剤等の消耗品をプロセスカートリッジＢとして装置本体Ａに対して着脱し交換することができるようになっている。
【００１７】
画像形成装置１００における画像形成動作について説明する。画像形成装置１００は、像担持体たるドラム型の電子写真感光体、即ち、感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、ＯＰＣ、アモルファスＳｉ等の感光材料をアルミニウムやニッケル等のシリンダ状の基板上に形成して構成されており、駆動手段２２により図中矢示ａ方向（時計方向）に所定の周速度で回転駆動される。
【００１８】
感光ドラム１の周囲には、回転する感光ドラム１の周面を所定の極性、電位に一様に帯電処理する帯電手段２が設けられている。本実施例では、帯電手段として、感光ドラム１の周面に接触して帯電処理を行う接触帯電装置（帯電ローラ）２を使用する。
【００１９】
感光ドラム１の帯電ローラ２の一様帯電面に静電潜像を形成するために、画像情報露光手段として、レーザービームスキャナ３が設けられている。このレーザービームスキャナ３は、不図示の半導体レーザー、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有している。そして、レーザービームスキャナ３は、装置本体Ａに通信可能に接続されたホスト装置（図示せず）から送られてきた画像情報に応じてＯＮ／ＯＦＦ制御されるレーザービームＬを出射して、感光ドラム１の一様に帯電された表面を走査露光し、静電潜像を形成する。
【００２０】
更に、感光ドラム１の周囲には、現像手段を有する現像装置４が配置されており、この現像装置４によって、感光ドラム１上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。現像方法としては、周知のジャンピング現像法、二成分現像法等を用いることができ、イメージ露光と反転現像との組み合わせで用いられることが多い。本実施例では、負帯電性の絶縁性磁性一成分現像剤（トナー）を用いて、負極性に帯電された感光ドラム１の、露光により負極性電位が減衰した部位に、反転現像によりトナーを供給する。
【００２１】
感光ドラム１の回転方向ａにおいて、現像装置４より下流側には、転写手段としての転写ローラ５が設けられている。本実施例では、転写ローラ５は、弾性層を有する回転体形状の接触帯電部材であり、感光ドラム１に対して加圧接触されて転写ニップ部Ｎを形成している。転写ローラ５は、駆動手段２３により図中矢示ｂ方向（反時計方向）に所定の周速度で回転駆動される。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、記録材供給部８から転写ニップ部Ｎに供給される記録材Ｐ（被転写材）に対して順次静電転写される。
【００２２】
記録材供給部８は、記録材カセット９、手差しトレイ１１等の記録材収納部、記録材Ｐを１枚ずつ分離供給（給紙）する分離ローラ１０、１２、レジストローラ１３及び転写前ガイド１６等を備えている。記録材収納部９、１１から供給された記録材Ｐは、プレフィードセンサ１４で待機した後に、レジストローラ１３、レジストセンサ１５、転写前ガイド１６を通過して転写ニップ部Ｎ（画像形成部）に給紙される。
【００２３】
記録材Ｐは、レジストセンサ１５によって感光ドラム１の表面に形成されたトナー像と同期がとられて、転写ニップ部Ｎに供給される。給紙ローラ１０、１２は、記録材Ｐの供給時に複数の記録材Ｐを誤って重送する問題を解消するために設けられている。
【００２４】
転写ニップ部Ｎにおいてトナー像の転写を受け、転写ニップ部Ｎを通過した記録材Ｐは、感光ドラム１の面から分離され、シートパス１７を通って定着装置７へ搬送される。本実施例の定着装置７は、加熱フィルムユニット７ａと加圧ローラ７ｂの圧接ローラ対にて構成されるフィルム加熱方式の定着装置である。トナー像を保持した記録材Ｐは加熱フィルムユニット７ａと加圧ローラ７ｂの圧接部である定着ニップ部Ｔで狭持搬送されて加熱・加圧を受ける。これにより、トナー像が記録材Ｐ上に定着され、永久画像となる。
【００２５】
トナー像が定着された記録材Ｐは、排紙ローラ１８によって、下部トレイ１９にフェイスアップで、若しくは上部トレイ２０にフェイスダウンで機外に排出される。
【００２６】
一方、記録材Ｐにトナー像を転写した後の感光ドラム１の表面は、クリーニング装置６により転写残留トナーの除去を受けて清掃され、繰り返して作像に供される。本実施例のクリーニング装置６は、クリーニング手段としてのブレードクリーニング装置であり、クリーニングブレード６ａと、クリーニングブレード６ａによって感光ドラム１から除去された残留トナーを収容する廃トナー容器６ｂと、を有している。
【００２７】
上記画像形成動作を実施する画像形成手段のうち、像担持体である感光ドラム１、帯電手段である帯電ローラ２、現像手段を有する現像装置４、クリーニング装置６は、プロセスカートリッジＢとして枠体２４によって一体化され、装置本体Ａに設けられた装着手段２１を介してに対して着脱自在に装着されている。本実施例では、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａに装着した状態で、装置本体Ａ内には、プロセスカートリッジＢの上方にレーザースキャナ３が設けられており、又下方には感光ドラム１に対向する転写ローラ５が配設されている。
【００２８】
ここで、プロセスカートリッジＢには、現像装置４が設けられ、現像剤４０が収容されている。そして、画像形成装置では、このプロセスカートリッジＢにおける現像剤４０の消費に応じて、その残量を検知することのできる現像剤量検知手段を備えている。ここで、図３を参照して、プロセスカートリッジＢの現像装置４、現像剤量検知手段について詳細に説明する。
【００２９】
現像装置４は、現像剤４０である磁性一成分トナー（トナー）を収納するための現像剤（トナー）収納部４１、トナー収納部４１と連結された現像部４２、現像部４２に、感光ドラム１に対向配置させて備えられた現像手段としての現像剤担持体である現像ローラ４３、現像ローラ４３に当接し、現像ローラ４３により搬送するトナー層厚を規制する現像剤規制部材である現像ブレード４４、及びトナー収容部４１内のトナーを攪拌して現像部４２内へトナーを送り込む攪拌部材４５を備えている。
【００３０】
即ち、トナー４０は、トナー収納部４１と、現像手段支持体たる現像部４２と、に収容可能であり、これらで現像剤収容部を構成する。そして、現像剤収容部にて、プロセスカートリッジＢの使用前には、トナー容器４１と現像部４２との間に、トナー封止部材４７が貼着されている。このトナー封止部材４７は、例えばプロセスカートリッジＢの輸送中に激しい衝撃が発生した場合でもトナーが洩れることのないように設けられている。このトナー封止部材４７は、装置本体ＡにプロセスカートリッジＢを装着する直前にユーザーによって開封される。
【００３１】
封止部材４７を開封後、プロセスカートリッジＢは、トナー容器４１内に収容されているトナー４０を攪拌部材４５により攪拌しながら現像部４２に送る。現像部４２は、現像手段として、磁界発生手段たる固定マグネットロールを内蔵した非磁性スリーブである現像ローラ（現像剤担持体）４３を、感光ドラム１の回転方向ａと順方向である図中矢印ｃ方向（反時計方向）に回転可能に支持している。そして、現像ローラ４３の回転に伴って、現像ローラ４３上を搬送されるトナーは、現像ブレード４４によってその層厚を規制されると共に摩擦帯電電荷が付与される。現像ローラ４３が回転することによって感光ドラム１との対向部（現像部）に搬送されたトナー４０は、現像時に現像ローラ４３に印加される現像バイアスによって、感光ドラム１に形成された静電潜像に応じて感光ドラム１へと転移する。本実施例では、バイアス印加回路である現像バイアス印加手段３２（図４）から、ＡＣ電圧とＤＣ電圧とを重畳した現像バイアスを現像ローラ４３に印加する。
【００３２】
画像形成装置１００は、現像装置４の現像剤収容部における現像剤４０の消費に応じて、その残量を検知することのできる現像剤量検知手段を備えている。
【００３３】
本実施例では、現像剤量検知手段として、現像部４２内に、現像バイアスであるバイアスが印加される印加部材としての現像ローラ４３との間に、静電容量を有するように、つまり現像ローラ４３と共に電極としてコンデンサ構造を構成するように、電極つまり容量構成部材（検知部材）となる棒状の導電性部材４６（容量アンテナ）を設置する。
【００３４】
容量アンテナ４６は、現像部４２内のトナーの有無や現像ローラ４３近傍のトナー量が検出できるような位置であり、且つ、現像部４２内のトナーの循環を阻害しないような位置、つまり画像に影響が生じないように、現像ローラ４３へのトナーの付与が不均一とならないような位置に配設される。
【００３５】
容量アンテナ４６の材質は、導電性部材であればどのようなものでも良いが、トナー粒子に悪影響を及ぼさない材質であり、湿度等の環境条件に強い材質が望まれる。そして、少なくとも一側面に、外部より通電可能な形状とされた箇所が設けられている。この接続可能な箇所は、導線などで直接接続するものでも良く、又、プロセスカートリッジＢの側面より導電性のピン形状の導電部材で串刺しにする等の形態をとっても良い。本実施例では、容量アンテナ４６をプロセスカートリッジＢの側面より、現像ローラ４３と並行をなすように突き刺し、反側面内部に設けられた容量アンテナ受け部（不図示）に容量アンテナ４６の一側面を固定させる。容量アンテナ４６の突き刺した側はプロセスカートリッジＢの側壁から若干量突出するような長さとする。この突出部は、プロセスカートリッジＢの側面に露出可能に設けられた電気接点に接続されているか、又は電気接点と一体に構成されている。
【００３６】
印加部材としての現像ローラ４３、検知部材としての容量アンテナ４６を有する現像剤量検知手段に、更に、プロセスカートリッジＢの外部よりバイアスを印加して、静電容量を測定することで、トナー量を計測する。ここでは、このバイアスとして、現像ローラ４３に現像工程を行うために供される現像バイアスである交流電流を通電し、容量アンテナ４６に誘起された電圧値を検出する。その時に、現像ローラ４３と容量アンテナ４６間に生じる誘電率が、その間に存在する現像剤量に応じて異なり、容量アンテナ４６に誘起される電圧値も異なる。この異なる電圧値から、現像剤量が検知される。
【００３７】
図４に、プロセスカートリッジＢが装置本体Ａに正常に装着された際の現像剤量レベル検出部の回路構成を示す。装置本体ＡとプロセスカートリッジＢのそれぞれには、電気接点３３Ａ、３３Ｂ、３４Ａ、３４Ｂが設けられている。プロセスカートリッジＢが装置本体Ａ内に装着された際に、電気接点３３Ａ（装置本体Ａ側）と電気接点３３Ｂ（プロセスカートリッジＢ側）を通じて、プロセスカートリッジＢに設けられた現像ローラ４３と装置本体Ａ内に設けられた現像バイアス印加回路３２とが電気的に接続される。又、電気接点３４Ａ（装置本体Ａ側）と電気接点３４Ｂ（プロセスカートリッジＢ側）を通じて、プロセスカートリッジＢに設けられた容量アンテナ４６と装置本体Ａ内に設けられた現像剤量レベル検出部３５とが電気的に接続される。
【００３８】
そして、バイアス印加手段としての現像バイアス印加回路３２から所定のＡＣバイアスを重畳したＤＣバイアスを出力すると、その印加バイアスは、装置本体Ａ側第１接点３３Ａ、プロセスカートリッジＢ側第１接点３３Ｂを介して、現像部４２内の印加部材としての現像ローラ４３に印加される。そして、現像ローラ４３と検知部材である容量アンテナ４６との間に、トナー量に応じて容量アンテナ４６に誘起される電流が、プロセスカートリッジＢ側第２接点３４Ｂ、装置本体側第２接点３４Ａを介して装置本体Ａの現像剤量レベル検出部３５へと出力される。
【００３９】
現像剤量レベル検出部３５では、検出回路３６が入力された電圧値を検出して、デジタル変換して演算回路（演算制御部）３８へと送出する。演算制御部３８は、検出回路３６の検出結果を記憶部３９に記憶された現像剤量（トナー量）検知閾値テーブルと比較することによって、例えば残量％、或いは印字可能枚数といった形態の、使用者に現像剤量レベルを報知するための情報に変換する。現像剤量検知閾値テーブルは、予め設定される静電容量の測定値（検出電圧値）と現像剤量レベルとを関係づけるための手段であり、演算式の形態であってもよい。
【００４０】
そして、演算制御部３８は、現像剤量レベル検知結果を、装置本体Ａが備える、中央処理演算装置（ＣＰＵ）５１を介してコントローラ部５２へ送信する。コントローラ５２は、装置本体Ａ内で実施される動作を制御する。コントローラ部５２は、カートリッジ不安定情報処理手段を有し、該手段によって、現像剤量レベル検知結果に則した適切な制御を行う。具体的には、装置本体Ａに設置された表示部（不図示）等の報知手段に送信し、この報知手段を介して現像剤量レベルを使用者に報知する。
【００４１】
或いは、コントローラ部５２は、現像剤量レベルを報知するための信号を、装置本体Ａに通信可能に接続された外部ホスト装置（図示せず）に送信し、この外部ホスト装置の表示部等の報知手段を介して上記同様の現像剤量レベル情報をユーザーに報知することができる。
【００４２】
尚、本実施例では現像ローラ４３へ印加する現像バイアスとして、２ｋＨｚ程度の周波数と１．８ｋＶの振幅を持つ交流バイアスを重畳した−４００Ｖ程度の直流バイアスを用いる。そして、容量アンテナ４６により検出される現像剤量レベル検出値に対し、「現像剤が十分な残量である」、「現像剤が非常に減少している」といった、いくつかの警告情報を、使用者へ報知することができる。更に、現像剤量レベル検知では、静電容量の微弱な変化を現像剤量と関連づけることを可能とすることで、連続的な現像剤量の変化を検出可能な逐次現像剤量レベル検知が可能である。
【００４３】
本実施例のプロセスカートリッジＢにおいては、現像ローラ４３と容量アンテナ４６が現像部４２内の現像剤量を広範囲に測定可能なように配置し、現像ローラ４３に現像バイアスを印加することで容量アンテナ４６に誘起される電流値を、検出回路３６及び演算回路３８において、検出精度の向上を行うことで、プロセスカートリッジＢ内の現像剤量レベルを逐次に検知する。
【００４４】
ところで、現像バイアスが印加された時の現像ローラ４３と容量アンテナ４６との間の静電容量は、現像剤量レベル検出部３５に含まれる、検出板金の設置位置等によって生じる機械公差や、電源３２等の高圧回路や検出回路３６等によって生じる電気公差、設置環境に応じて現像剤の誘電率が変化するために生じる環境公差等によって、ばらつきが生じ、同じ現像剤重量に対しても、例えば図５に示される軌跡７４から軌跡７５へ又は軌跡７５から軌跡７４へと変動が生じる。
【００４５】
そこで、図５に示される静電容量の変動に対しては、静電容量が最も大きい方向へ変動した場合の軌跡７４と最も小さい方向へ変動した場合の軌跡７５から、静電容量の取りうる値の範囲７３が決まり、静電容量の取りうる値の範囲内で最適な現像剤量レベル検知が行えるよう、検出レンジや警告情報を適切に報知するための閾値情報等を最適化している。又、公差による変動が生じた場合であっても正確な現像剤量レベル検知が可能なように、現像剤が多く存在している時点での静電容量の最大値を画像形成装置本体内部に記憶し、静電容量の最大値からの変化量から現像剤量レベルを算出する手段がある。
【００４６】
ところが、プロセスカートリッジＢの装置本体での挿入状態が不安定である場合、装置本体ＡとプロセスカートリッジＢの接点部に生じる接点ノイズなどにより、様々な公差変動を含めた静電容量の検出レンジに対し、著しく逸脱する静電容量を検出することがわかった。
【００４７】
そして、プロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定な場合は、公差を含めた静電容量の検出レンジを逸脱して検出した場合、現像剤が十分残っているにもかかわらず、上記報知手段により、「現像剤が非常に減少している」等のように、プロセスカートリッジＢの交換の時期が近いことを報知してしまったり、ほとんど現像剤量が残っていないにもかかわらず、「現像剤が十分な残量である」のように、十分使用可能な旨報知する等、現像剤量やプロセスカートリッジＢの状態を誤報してしまうことがある。
【００４８】
ここで、本実施例の画像形成装置において、画像形成装置１００における画像形成動作（印刷）の詳細設定を下記のようにし、その際の現像剤量レベルの検知動作において、正常な場合と、プロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定なことにより接点ノイズが生じた場合について、具体的に詳しく説明する。
【００４９】
１：通紙速度は１分間に連続３０枚を通紙できる３０ｐｐｍと設定する。
【００５０】
２：連続画像形成（通紙）時の紙間を約０．５秒の間隔とし、印刷命令を受け取ってから印刷が開始されるまでの立ち上がり準備時間を１０秒、印刷が終わり終了処理を行う立ち下がり時間を５秒とする。
【００５１】
３：トナー容器４１内に収容する現像剤量は、満載時に５５０ｇとし、その時の現像ローラ４３と容量アンテナ４６との静電容量値は、６ｐＦを示し、現像部４２内が空の状態で２ｐＦを示す。本実施例では現像剤量が１５０ｇから静電容量変化を示すように位置調整した。又、現像剤量が１５０ｇ以降は現像剤の減少の推移が線形推移を示すように、容量アンテナ４６の位置や距離に微調整を施した。
【００５２】
４：図４に示す現像剤量レベル検出回路構成において、装置本体Ａでの現像剤量レベル検知では、静電容量に応じた誘起電圧を用いて行うので、装置本体Ａ内において現像剤量レベル検知の検出電圧が、１ｐＦの場合１Ｖ、７ｐＦの場合３Ｖを示し、回路３８内での検出電圧レンジを０Ｖ〜３．５Ｖの範囲内で検出可能とし、抵抗等の回路定数を調節した。
【００５３】
上記構成において、静電容量の最大値からの変化量から現像剤量レベルを検出するようにし、静電容量の最大値を示す値を装置本体Ａ内の演算回路３８に記憶する。
【００５４】
図６において、上記構成にて現像剤量検知結果が正常に検知される場合において、プロセスカートリッジＢ内の現像剤重量と現像剤量レベル検出部の静電容量から検出される誘起電圧の変化（図６（ａ））と変化量（図６（ｂ））の関係を示す。
【００５５】
本構成においては、現像剤量が５０ｇより減少した場合、現像剤が不足することで文字などが白く抜けてしまう「白抜け」を生じるため、５０ｇがプロセスカートリッジＢの交換の目安とする。
【００５６】
又、本実施例では１５０ｇより誘起電圧の変化量が変動することから、図６（ｂ）における１５０ｇ付近の誘起電圧の変化量０．３３Ｖの時に、現像剤量レベルを、満載時に対する残量の比として、２０％と提示する。同様に、０．６７Ｖで１５％、１．００Ｖで０％を提示し、０％の時点で、使用者に対しプロセスカートリッジＢを新品と交換する旨の警告を報知する。
【００５７】
次に、装置本体Ａ内でのプロセスカートリッジＢの挿入状態を故意に不安定にさせ、接点ノイズ等のノイズが生じた場合における出力電圧の確認を行う。ここでは、現像バイアス接点を不安定にさせ、現像バイアスに接点ノイズを生じさせる。
【００５８】
図７に、正常な現像バイアス（図７（ａ））に対し、接点ノイズを生じさせた場合の異常な現像バイアス（図７（ｂ））を示す。ここでは、今回用いた接点異常が生じた現像バイアス波形（Ｘ部分）は振幅が瞬間的に小さくなっている。
【００５９】
現像バイアスに接点ノイズを生じさせた場合、図８に示すように、本構成における容量アンテナ４６に生じる正常な誘起電圧の検出値７１に対し、異常な誘起電圧の検出値７２は検出レンジを大きく逸脱していることがわかる。
【００６０】
接点ノイズが生じた場合に、現像バイアス波形の振幅成分が小さくなっているにもかかわらず、誘起電圧の検出値が大きくなる方向へ変動しているのは、図４にて説明した構成における交流回路における誘起電圧を用いた静電容量検知手段では、容量アンテナ４６に生じる誘起電圧は、静電容量Ｃ、印加バイアスの振幅Ｖ、印加バイアスの周波数ｆによって決まり、今回印加した接点ノイズを含む印加バイアスは振幅が瞬間的に小さくなることで、回路上の周波数が見かけ上大きくなっている現象が生じた結果による。
【００６１】
更に、検出値が大きく逸脱してしまった場合、静電容量の最大値が逸脱した値で固定されてしまう、もしくは、検出レンジ内の最大値で固定してしまうため、現像剤量レベル検知結果に大きな誤差を生じてしまう。
【００６２】
そこで、本実施例では、電源投入時や、カートリッジＢ挿入時に行われる印刷準備動作時、つまり、前回転時である印刷前処理動作時に現像剤量レベル検知を行い、取得された現像剤量レベル検出値において、検出回路における様々な公差変動を含めた想定以外の静電容量値を検出した際に、その静電容量値から、プロセスカートリッジＢの装置本体Ａへの挿入状態が不安定であるか否を判断し、不安定である場合は、使用者に対しプロセスカートリッジＢの挿入が不安定である旨報知し、プロセスカートリッジＢの挿入状態を正すことを促すようにしたことを特徴とする。
【００６３】
つまり、現像剤量検知手段としての静電容量検知手段によって検出される誘起電圧が予め設定されている範囲以外の場合は、カートリッジＢが画像形成装置本体Ａへ挿入されている状態が不安定であると判断するようにする。即ち、カートリッジＢの挿入状態不安定判断情報は、図４に示されるＣＰＵ５１に送信され、コントローラ５２により処理される。本実施例では、この判断情報が、報知手段であるオペレーションパネルによって外部に出力されるように処理される。
【００６４】
上記設定条件で、プロセスカートリッジＢの姿勢が不安定であることを検出するための値を、機械公差や電気公差を含めた変動範囲以上の大きな変動に対して設定すると、検出電圧が、１．０Ｖ〜３．０Ｖの範囲外、つまり、３．０Ｖ以上の状態か又は１．０Ｖ以下である状態を異常な状態と判断することが好適であった。
【００６５】
そして、プロセスカートリッジＢの姿勢が不安定だと判断された場合、装置本体Ａに付属の報知手段としてのオペレーションパネル（不図示）において、「姿勢不良」といった警告を表示するように設定する。よって、プロセスカートリッジＢを接点ノイズが生じるように不安定に挿入したところ、印刷準備動作終了後、オペレーションパネルにて「姿勢不良」と表示した。プロセスカートリッジＢの姿勢が装置本体Ａ内部で正常となるよう、挿入し直した場合、印刷動作を行うことができた。
【００６６】
以上の結果を踏まえ、本実施例での画像形成装置１００における、プロセスカートリッジＢの装置本体Ａへの挿入姿勢の不安定を検出し、その旨報知するまでのシーケンスの一例を、図１を参照して更に説明する。尚、以下のシーケンスは中央演算処理装置（ＣＰＵ）５１によって実行される。
【００６７】
図１において、装置本体Ａは電源が投入され、印刷命令を受信するまで待機状態にて待つ（ステップ１）。
【００６８】
待機状態中に、例えば、現像剤量検知手段等を利用して、プロセスカートリッジＢ（ＣＲＧ）の有無検知を行い（ステップ２）、プロセスカートリッジＢが未挿入の場合、オペレーションパネル等で使用者に対して、その旨報知する（ステップ９）。
【００６９】
プロセスカートリッジＢの挿入が確認された場合、前回転、定着器の暖機運転を行う等の画像形成（印刷）の前処理動作を行う（ステップ３）。
【００７０】
印刷前処理動作中におけるカートリッジＢ内の現像剤量検知において検出された容量アンテナ４６に誘起された誘起電圧において、プロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定であることに起因する値が検出されたかの判断を行う（ステップ４）。
【００７１】
もし、姿勢が不安定であると判断された場合、オペレーションパネル等でプロセスカートリッジＢの姿勢が不安定である旨報知し、姿勢を正すよう促す（ステップ１０）。
【００７２】
又、姿勢を正す旨報知した場合、例えばプロセスカートリッジＢの出し入れ（抜き差し）を確認できるまで、報知を続ける（ステップ１１）。プロセスカートリッジＢの挿入状態を整えた後、再びステップ２に戻って、動作をやり直し、ステップ４でプロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定であることに起因する値が検出されなければ、ステップ５に進む。
【００７３】
印刷命令を受信後（ステップ５）、全ての画像データを装置本体Ａ内部の画像信号記憶領域へ記憶が完了した後、印刷動作を行う（ステップ６）。
【００７４】
印刷動作中に得られる、現像剤量レベル検知の検出値を解析し、検出値から得られる静電容量の最大値を記憶すると伴に、現像剤量レベルを演算し、使用者に対し警告が必要な場合、オペレーションパネル等でその旨報知する（ステップ７）。
【００７５】
全ての動作が正常に終了した場合、終了動作を行い、次の印刷命令を受信するまで待機状態をとる（ステップ８）。
【００７６】
上述のシーケンスにおいて、オペレーションパネル等にプロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定である旨を表示する場合、また、プロセスカートリッジＢが未挿入である旨を表示する場合は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）５１がプロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定であることを示す情報、プロセスカートリッジが未挿入であることを示す情報をオペレーションパネルに出力することによって表示を行わせる。
【００７７】
上述のシーケンスのステップ４において、プロセスカートリッジＢの装置本体Ａへの挿入状態を容量アンテナ４６から得られる誘起電圧値に応じて検知することで、プロセスカートリッジＢの挿入姿勢が不安定であっても、使用者へ、その旨報知し、プロセスカートリッジＢの挿入姿勢を正すことが可能となり、高精度な現像剤量レベル検知を行うことが可能となる。
【００７８】
尚、本発明の範囲は、本実施例で説明したようなバイアス値や接点ノイズを生じさせたバイアス、その他の値に関しても、一例として挙げたものであって、これに限られたものではない。本実施例では、プロセスカートリッジＢ内の現像剤量レベル検知手段として、現像ローラ４３と容量アンテナ４６を用いた構成を採用したが、静電容量を用いる構成であれば、これに限られたものではなく、印加部材、検知部材は、他の導電性部材の組み合わせでも良く、例えば、現像ローラ４３を印加部材とする代わりに、容量アンテナ４６と同様の板金等として、静電容量を発生するための電圧を印加させるような構成としても良い。
【００７９】
そして、本発明が適用できる画像形成装置やカートリッジの構成も上記に説明したものに限らない。例えば、本実施例では、像担持体である感光ドラムを有するプロセスカートリッジを用いているが、画像形成装置本体に着脱自在で現像剤収容部と内部の現像剤量検知手段を有するカートリッジであればよく、例えば内部に印加部材と検知部材である現像剤量検知手段を備えた現像剤収容部のみで構成される現像カートリッジでも良い。
【００８０】
又、画像形成装置も、複数のカートリッジを備え、それぞれに異なる色の現像剤を収容したカラー画像形成装置としても良いし、中間転写体を有する構成でも良い。又、現像剤も、本実施例では負帯電性の一成分磁性トナーとしたが、非磁性トナーでも、二成分現像剤でも、正帯電性のトナーでも良い。
【００８１】
又、同様の効果については、カートリッジの挿入状態が不安定であることに起因する、高圧接点部に生じる接点ノイズの他に、現像剤量レベル検知回路に生じる、接点不良や接点ノイズによって生じる想定外の静電容量が検出された場合についても、本実施例で示した手段を用いることによって、同様の効果が得られる。又、本実施例中に提示したバイアス値や、図を用いて説明した値は、本発明を説明する上での一例であり、これの限りではない。
【００８２】
実施例２
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本構成及び動作は、実施例１のものと同様であるので、同一機能、構成を有する要素には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
【００８３】
実施例１では、プロセスカートリッジＢが装置本体Ａに正常に装着されていない判断を、印刷前処理動作（前回転）時に容量アンテナ４６より得られる検出値を用いて行い、挿入状態が不安定であると判断された場合、使用者に対しその旨報知し、挿入状態を正させることで、現像剤量レベルの安定化を可能とする実施例について説明した。
【００８４】
装置本体Ａ内のプロセスカートリッジＢの挿入状態は、印刷前処理段階（前回転動作時）でほとんどの場合検出可能であるが、印刷動作を続けるに従い、場合によっては、印刷動作中（画像形成時）に挿入状態が不安定となる場合がある。
【００８５】
そこで、本実施例では、印刷動作における通紙時においても、検出レンジを大きく逸脱して、容量アンテナ４６に異常な誘起電圧値が検出されたこと即ち現像ローラ４３と容量アンテナ４６との間に異常な静電容量が検出されたことから、接点ノイズが生じ、プロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定な状態であると判断する例について説明する。
【００８６】
ここでも、カートリッジＢが画像形成装置本体Ａへ挿入されている状態が不安定であると判断された場合は、コントローラ部５２（図４）へ、その判断情報を送信し、コントローラ部５２は検出値を、現像剤量レベル検出部３５における演算に採用せず、印刷動作を停止するとともに使用者に対し、オペレーションパネルよりその旨報知し、プロセスカートリッジＢの姿勢を正すことを促す。
【００８７】
ここで、実施例１に記載した装置設定で、印刷動作を行い、前回転時に正常な現像バイアスを印加し、数枚印刷した後、異常な現像バイアスを印加した。こうして、正常な現像バイアスが印加されている状態から、異常な現像バイアスが印加された瞬間、印刷動作は停止し、オペレーションパネルにて「姿勢不良」と表示し、印刷動作が停止した。
【００８８】
つまり、プロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定になり、容量アンテナ４６に異常な誘起電圧が生じた時は、プロセスカートリッジＢの「姿勢不良」と出力されるので、プロセスカートリッジＢの姿勢が装置本体Ａ内部で正常となるよう、挿入し直すことができ、再度正常な印刷動作を得ることができる。
【００８９】
以上の結果を踏まえ、本実施例での画像形成装置１００における、プロセスカートリッジＢの装置本体Ａへの挿入姿勢の不安定を検出し、その旨報知するまでのシーケンスの一例を、図９を参照して更に説明する。尚、以下のシーケンスは中央演算処理装置（ＣＰＵ）５１によって実行される。
【００９０】
図９において、装置本体Ａは電源が投入され、印刷命令を受信するまで待機状態にて待つ（ステップ１）。
【００９１】
待機状態中に、上記方法で、プロセスカートリッジＢの有無検知を行い（ステップ２）、プロセスカートリッジＢが未挿入の場合、オペレーションパネル等で使用者に対しその旨報知する（ステップ８）。プロセスカートリッジＢの挿入が確認された場合、印刷前処理動作を行う。
【００９２】
印刷命令を受信後（ステップ３）、全ての画像データを装置本体Ａ内部の画像信号記憶領域へ記憶が完了した後、印刷動作を行う（ステップ４）。
【００９３】
印刷動作中に得られる、現像剤量レベル検知の検出値を解析し、プロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定であることに起因する値が検出されたかの判断を行う（ステップ５）。
【００９４】
もし、姿勢が不安定であると判断された場合、印刷動作を停止し（ステップ９）、オペレーションパネル等でプロセスカートリッジＢの姿勢が不安定である旨報知し、姿勢を正すよう促す（ステップ１０）。
【００９５】
又、姿勢を正す旨報知した場合、プロセスカートリッジＢの挿入状態を確認できるまで、動作を停止する（ステップ１１）。
【００９６】
プロセスカートリッジＢの挿入が正されたことが確認された場合、再度同じ印刷イメージを印刷（ステップ４）するとともに、再度、検出値の解析を行う（ステップ５）。
【００９７】
検出値が正常範囲内である場合、検出値から得られる静電容量の最大値を記憶すると伴に、現像剤量レベルを演算し、使用者に対し警告が必要な場合、オペレーションパネル等でその旨報知する（ステップ６）。
【００９８】
全ての動作が正常に終了した場合、終了動作を行い次の印刷命令を受信するまで待機状態をとる（ステップ７）。
【００９９】
上述のシーケンスにおいて、オペレーションパネル等にプロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定である旨を表示する場合、又、プロセスカートリッジＢが未挿入である旨を表示する場合は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）５１がプロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定であることを示す情報、プロセスカートリッジＢが未挿入であることを示す情報をオペレーションパネルに出力することによって表示を行わせる。
【０１００】
上述のシーケンスの画像形成時であるステップ５にて、プロセスカートリッジＢの装置本体Ａへの挿入状態を容量アンテナ４６から得られる誘起電圧、静電容量値に応じて検知することで、たとえ、印刷動作中にプロセスカートリッジＢの挿入姿勢が不安定となっても、使用者へその旨報知し、プロセスカートリッジＢの挿入姿勢を正すことが可能となり、プロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定のまま印刷動作を続けることがなくなり、高精度な現像剤量レベル検知を行うことが可能となる。
【０１０１】
尚、本実施例においても、実施例１と同様の作用効果を達成し得る。又、図９のシーケンスにおいて、実施例１と同様に前回転時に現像剤量検知を実行する工程を加え、前回転時と画像形成動作中の両方で、プロセスカートリッジＢの挿入状態を確認できれば、より好適である。
【０１０２】
実施例３
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本構成及び動作は、実施例１及び実施例２のものと同様であるので、同一機能、構成を有する要素には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
【０１０３】
実施例１では、プロセスカートリッジＢが装置本体Ａに正常に装着されていない判断を、印刷前処理動作時（前回転時）に容量アンテナ４６より得られる検出値を用いて行い、挿入状態が不安定であると判断された場合、使用者に対しその旨報知し、挿入状態を正させることで、現像剤量レベルの安定化を可能とする実施例について説明した。
【０１０４】
更に、実施例２では、印刷動作中（画像形成時）にプロセスカートリッジＢが装置本体Ａに正常に装着されていないと判断された場合、コントローラ部５２へその旨送信し、現像剤量レベルの検出値を演算に採用しないとともに、使用者に対し、その旨報知し、印刷動作を中断してプロセスカートリッジＢの挿入状態を正させることで、現像剤量レベルの安定化を可能とする実施例について説明した。
【０１０５】
ところで、プロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定なことで、接点ノイズが生じ現像剤量レベル検知に影響を及ぼしたとしても、出力される印刷画像についてはほとんど影響がない。
【０１０６】
そこで、本実施例では、プロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定であると判断された場合、コントローラ部５２は現像剤量レベル検出動作のみ停止し、装置本体Ａ内部に記憶された印刷命令を引き続き実行するとともに、挿入状態が不安定であると判断された履歴を記憶しておいて、印刷命令による画像形成動作終了後、つまり後処理実行時（例えば、感光ドラムの表面電位を均一にするための後回転動作時）に、その旨使用者に対し報知するような構成としたことを特徴とする。
【０１０７】
つまり、本実施例においては、プロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定であると判断された履歴の記憶は、装置本体Ａ内部の現像剤量レベル検出部の演算回路３８（図４）にて記憶するよう設定した。
【０１０８】
ここで、本実施例での画像形成装置１００における、プロセスカートリッジＢの装置本体Ａへの挿入姿勢が不安定である状態を検出し、その旨報知するまでのシーケンスを図１０を参照して更に説明する。尚、以下のシーケンスは中央演算処理装置（ＣＰＵ）５１によって実行される。
【０１０９】
図１０において、装置本体Ａは電源が投入され、制御機構が印刷命令を受信するまで待機状態とされる（ステップ１）。
【０１１０】
待機状態中にプロセスカートリッジＢの有無検知を行い（ステップ２）、プロセスカートリッジ（ＣＲＧ）Ｂが未挿入の場合、オペレーションパネル等で使用者に対しその旨報知する（ステップ１０）。プロセスカートリッジＢの挿入が確認された時に、印刷前処理動作を行う。
【０１１１】
印刷命令を受信後（ステップ３）、全ての画像データを装置本体Ａ内部の画像信号記憶領域へ記憶が完了した後、印刷動作を行う（ステップ４）。
【０１１２】
印刷動作中に得られる、トナー量検知の検出値を解析し、プロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定であることに起因する静電容量値が検出されたか判断を行う（ステップ５）。
【０１１３】
もし、姿勢が不安定であると判断された場合、挿入姿勢が不安定だと検出した履歴を記憶する（ステップ１１）。
【０１１４】
印刷動作は装置本体Ａ内に記憶している画像情報の印刷が終了するまで引き続き行う。
【０１１５】
そして、印刷命令に基づく画像情報の印刷を全て終了した際の後処理動作（後回転動作）を実行し（ステップ６）、その際に、接点不良の履歴の有無を確認し（ステップ７）、履歴がある場合、使用者に対しその旨報知する（ステップ１２）。
【０１１６】
その後に、プロセスカートリッジＢの挿入姿勢が正された（抜き差しされた）場合（ステップ１３）、その履歴を消去する（ステップ１４）。
【０１１７】
加えて、挿入姿勢が不安定だと判断された検出値を現像剤量レベル検知の演算に用いた場合、正確な現像剤レベル検知が行えなくなるため、当該検出値は演算に用いない。又、一度挿入状態が不安定であると判断された場合、プロセスカートリッジＢの挿入状態を正すまで、検出値は不安定な状態であるため、挿入姿勢が不安定であると記憶した場合、当該検出値よりプロセスカートリッジＢの姿勢を正す（抜き差しする）までの間、現像剤量レベル検知によって得られた検出値は全て、現像剤量の演算に用いない。
【０１１８】
つまり、カートリッジＢの挿入状態が不安定だと判断された場合は、判断時におけるカートリッジＢ内の現像剤量検出値を無効にする。
【０１１９】
ステップ５において、現像剤量レベル検知値が正常な状態で得られた場合、その現像剤量レベル検知の検出値から現像剤量を演算し、使用者に対し警告が必要な場合、オペレーションパネル等でその旨報知する（ステップ８）。
【０１２０】
全ての動作が正常に終了した場合、動作を終了して、次の印刷命令を受信するまで待機状態をとる（ステップ９）。
【０１２１】
上述のシーケンスにおいて、オペレーションパネル等にプロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定である旨を表示する場合、また、プロセスカートリッジＢが未挿入である旨を表示する場合は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）５１がプロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定であることを示す情報、プロセスカートリッジＢが未挿入であることを示す情報をオペレーションパネルに出力することによって表示を行わせる。
【０１２２】
上述のシーケンスのステップ５にて、プロセスカートリッジＢの装置本体Ａへの挿入状態を容量アンテナ４６から得られる誘起電圧値、静電容量値に応じて検知し、プロセスカートリッジＢの挿入姿勢が不安定であると判断された場合、ステップ１１でプロセスカートリッジＢの挿入状態が不安定であることを記憶し、印刷命令が装置本体Ａ内部に残っている限り印刷動作を続け、印刷命令を全て終了した後に、ステップ１２にてプロセスカートリッジＢの姿勢が不安定であるとの旨使用者に対し報知し、且つ、カートリッジＢの挿入が不安定である状態におけるカートリッジＢ内の現像剤量検出値を無効にすることで、画像形成動作を終了した後にカートリッジＢの姿勢を矯正できるようにして、画像形成動作を中止する必要がなくなるので、印刷出力のパフォーマンスの向上と、高精度な現像剤量レベル検知を行うことが可能となる。
【０１２３】
尚、本実施例においても、上記実施例１、２と同様の作用効果を達成し得る。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明に係る制御方法を実行した画像形成動作の一例を示すフローチャートである。
【図２】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係るカートリッジの一例を示す概略構成図である。
【図４】本発明に係るカートリッジ内現像剤量検知手段及びその制御機構の一例を示すブロック図である。
【図５】現像剤量検知手段において検出される静電容量とカートリッジ内現像剤量の関係を示すグラフである。
【図６】カートリッジ内現像剤重量の、現像剤量検知手段検出電圧との関係（図６ａ）と、検出電圧変化量との関係（図６（ｂ））を示すグラフである。
【図７】正常な状態（図７（ａ））と、接点ノイズが生じた状態（図７（ｂ））における現像バイアスの波形図である。
【図８】正常な状態と接点ノイズが生じた状態における現像剤量検出電圧値の比較を示すグラフである。
【図９】本発明に係る制御方法を実行した画像形成動作の他の例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る制御方法を実行した画像形成動作の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２５】
１    感光ドラム（像担持体）
４    現像装置
３２  現像バイアス印加手段
３３Ａ、３３Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ  電気接点
３５  現像剤量レベル検出部
４１  トナー収納部（現像剤収容部）
４２  現像部（現像剤収容部）
４３  現像ローラ（現像剤担持体、印加部材）
４６  容量アンテナ（検知部材）
５１  中央処理演算装置ＣＰＵ
５２  コントローラ部
Ａ    画像形成装置本体
Ｂ    プロセスカートリッジ（カートリッジ）
【図１】
2006071951.tif 000003
【図２】
2006071951.tif 000004
【図３】
2006071951.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006071951.tif 000009
【図８】
2006071951.tif 000010
【図９】
2006071951.tif 000011
【図１０】
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