(57)【要約】【課題】  アクチュエータが作動しないようなイニシャルチェックが行えるブレーキ装置を提供する。【解決手段】  イニシャルチェック機能部に２つのスイッチング素子５２、５３を備え、２つのスイッチング素子５２、５３のいずれか一方のみをＯＮすることでアクチュエータ８０の断線故障を検出する。これにより、イニシャルチェック時にアクチュエータ８０に対して駆動用電流が流されず、アクチュエータ８０を作動させることなくイニシャルチェックを行うことが可能となる。このように、アクチュエータ８０を作動させないイニシャルチェックが行えるようにすることで、アクチュエータ８０を短時間作動させる場合に発生する突入電流の問題やスイッチング素子５２、５３が破壊されるという問題を発生させないようにすることができる。【選択図】        図２
2006123688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバのブレーキ操作に応じた制動力を発生させるブレーキ回路と、
前記ブレーキ回路内に備えられたアクチュエータ（８０）と、
電源（５６）から電流の供給を行う電流供給ラインに備えられ、前記アクチュエータ（８０）に対して直列接続された２つのスイッチング手段（５２、５３）と、
前記２つのスイッチング手段（５２、５３）を作動させることにより、前記アクチュエータ（８０）を駆動させる駆動手段（５１）と、を有するブレーキ装置であって、
前記２つのスイッチング手段（５２、５３）の間の電圧を検出する電圧状態検出手段（５４）と、
前記電圧状態検出手段（５４）が検出した電圧に基づいて前記アクチュエータ（８０）が電気的に正常であるか、もしくは異常であるかを判定するアクチュエータ状態検出手段（５５）と、を備え、
前記駆動手段（５１）にて、前記２つのスイッチング手段（５２、５３）のうちの一方のみを作動させる出力を発生させたのち、前記２つのスイッチング手段（５２、５３）のうちの他方のみを作動させる出力を発生させたときに、
前記電圧状態検出手段（５４）にて、前記２つのスイッチング手段（５２、５３）のうちの一方のみが作動した場合および前記２つのスイッチング手段（５２、５３）のうちの他方のみが作動した場合それぞれの場合における前記２つのスイッチング手段（５２、５３）の間の電圧を検出し、
前記アクチュエータ状態検出手段（５５）により、前記アクチュエータの状態を検出することを特徴とするイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置。
【請求項２】
前記駆動手段（５１）は、前記２つのスイッチング手段（５２、５３）のうちの一方のみを作動させる出力を発生させたときに、前記電圧状態検出手段（５４）によって検出された前記２つのスイッチング手段（５２、５３）の間の電圧に基づき、前記アクチュエータ状態検出手段（５５）にて前記アクチュエータ（８０）が電気的に正常であると判定した場合にのみ、前記２つのスイッチング手段（５２、５３）のうちの他方のみを作動させる出力を発生させることを特徴とする請求項１に記載のイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ状態検出手段（５５）は、前記電圧状態検出手段（５４）によって検出された前記２つのスイッチング手段（５２、５３）の間の電圧が所定時間、前記アクチュエータ（８０）が電気的に異常であることを示す電圧であった場合に、前記アクチュエータ（８０）が電気的に異常であると判定するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置。
【請求項４】
前記電圧状態検出手段（５４）は、互いに直列接続された第１、第２の分圧抵抗（５４ａ、５４ｂ）であり、これら第１、第２の分圧抵抗（５４ａ、５４ｂ）に対して前記電源（５６）からの電流供給が為されるようになっていると共に、これら第１、第２の分圧抵抗（５４ａ、５４ｂ）が直列接続されたラインが前記２つのスイッチング手段（５２、５３）および前記アクチュエータ（８０）が直列接続された前記電流供給ラインに対して並列接続されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置。
【請求項５】
前記２つのスイッチング手段（５２、５３）の間に前記アクチュエータ（８０）が配置され、前記２つのスイッチング手段（５２、５３）の一方と前記アクチュエータ（８０）との間の電位が前記電圧状態検出手段（５４）に入力されるようになっていることを特徴とする請求項４に記載のイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置。
【請求項６】
前記２つのスイッチング手段（５２、５３）の間に前記アクチュエータ（８０）が配置され、前記２つのスイッチング手段（５２、５３）の他方と前記アクチュエータ（８０）との間の電位が前記電圧状態検出手段（５４）に入力されるようになっていることを特徴とする請求項４に記載のイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置。
【請求項７】
前記２つのスイッチング手段（５２、５３）よりもハイサイドに前記アクチュエータ（８０）が備えられていることを特徴とする請求項４に記載のイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置。
【請求項８】
前記２つのスイッチング手段（５２、５３）よりもローサイドに前記アクチュエータ（８０）が備えられていることを特徴とする請求項４に記載のイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置。
【請求項９】
前記駆動手段（５１）が前記スイッチング手段（５２、５３）の一方を駆動させたときに、
前記電圧状態検出手段（５４）が検出した電圧がハイレベルまたはローレベルであった場合には、
前記アクチュエータ状態検出手段（５５）は、前記アクチュエータ（８０）が電気的に正常であり、前記ミドルレベルであった場合には前記アクチュエータが電気的に異常であると判定することを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１つに記載のイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液圧制御を行うためのモータ等のアクチュエータに対して、断線等が発生していないかを検出するイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＡＢＳ制御等のブレーキ液圧制御を行うためのモータやソレノイド等のアクチュエータを備えたブレーキ装置に対してのイニシャルチェックにおいて、アクチュエータを実際に作動させてしまうと、アクチュエータ駆動による異音発生により、ドライバーに不安感を抱かせてしまうという問題があった。
【０００３】
このため、従来では、電気的チェックと機械的チェックとを分けて、電気的チェック時には、アクチュエータの駆動時間を短くすることでアクチュエータが作動しないようにし、アクチュエータが発生させる異音を小さくするという工夫がなされている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
図８は、従来におけるブレーキ装置に備えられたイニシャルチェック用の回路構成を示したものである。また、図９は、図８に示される回路構成によるイニシャルチェック時の動作等についてまとめた図表である。
【０００５】
図８に示されるように、アクチュエータＪ１およびスイッチング素子Ｊ２が直列接続されており、これらに対して電源Ｊ６が発生させる所定電圧が印加されるようになっている。そして、アクチュエータＪ１とスイッチング素子Ｊ２との間の中間電位が、検出回路Ｊ３に入力されるようになっている。
【０００６】
検出回路Ｊ３は、直列接続された分圧抵抗Ｊ４および分圧抵抗Ｊ５を有し、これら分圧抵抗Ｊ４および分圧抵抗Ｊ５に対して電源Ｊ６から所定電圧が印加されるように構成され、分圧抵抗Ｊ４と分圧抵抗Ｊ５との間に上記中間電位が入力されるようになっている。そして、これら分圧抵抗Ｊ４と分圧抵抗Ｊ５の間の電位をモニタして、その電圧モニタ値の変化に基づいてイニシャルチェックが行われる。なお、分圧抵抗Ｊ４および分圧抵抗Ｊ５は、非常に大きな抵抗値とされており、電源Ｊ６からアクチュエータＪ１および分圧抵抗Ｊ５を通じて流れる電流が非常に微小なものであるため、これによってアクチュエータＪ１が駆動されることはない。
【０００７】
このような回路構成において、以下のようにしてイニシャルチェックが行われる。ただし、以下の説明では、電源Ｊ６からアクチュエータＪ１とスイッチング素子Ｊ２を通じてＧＮＤ接続される配線のうち、アクチュエータＪ１とスイッチング素子Ｊ２との中間点よりも上流側を配線Ａ、下流側を配線Ｂとして説明する。
【０００８】
まず、スイッチング素子Ｊ２がＯＦＦの状態のときの電圧が検出回路にてモニタされる。このとき、図９に示されるように、配線Ａ、Ｂのいずれも断線していない正常状態であれば、スイッチング素子Ｊ２がＯＦＦになっていてアクチュエータＪ１に電流が流れないため、電圧モニタ値はハイレベルとなる。
【０００９】
これに対し、配線Ａが断線していた場合には、電源Ｊ６が印加する所定電圧が分圧抵抗Ｊ４および分圧抵抗Ｊ５によって分圧されたものとなるため、電圧モニタ値はミドルレベルとなる。また、配線Ｂが断線していた場合には、正常状態と同様に、電圧モニタ値はハイレベルとなる。さらに、配線Ａ、Ｂ共に断線していた場合には、電源Ｊ６が印加する所定電圧が分圧抵抗Ｊ４および分圧抵抗Ｊ５によって分圧され、電圧モニタ値はミドルレベルとなる。
【００１０】
続いて、スイッチング素子Ｊ２をＯＮさせ、このときの電圧が検出回路にてモニタされる。このとき、配線Ａ、Ｂのいずれも断線していない正常状態であれば、スイッチング素子Ｊ２がＯＮになっているため、電圧モニタ値はローレベルとなる。
【００１１】
これに対し、配線Ａが断線していた場合には、電源Ｊ６が印加する所定電圧に基づいて分圧抵抗Ｊ４に流れる電流のほとんどがスイッチング素子Ｊ２を通じてＧＮＤに流れることになるため、電圧モニタ値はローレベルとなる。また、配線Ｂが断線していた場合には、スイッチング素子Ｊ２がＯＦＦの状態のとき同様に、電圧モニタ値はハイレベルとなる。さらに、配線Ａ、Ｂ共に断線していた場合には、電源Ｊ６が印加する所定電圧が分圧抵抗Ｊ４および分圧抵抗Ｊ５によって分圧され、電圧モニタ値はミドルレベルとなる。
【００１２】
このため、図８から判るように、スイッチング素子Ｊ２がＯＦＦのときとＯＮのとき、それぞれの正常状態の際の電圧モニタ値と実際に得られた電圧モニタ値とが異なっていた場合に、その得られた電圧モニタ値から、どの場所が断線しているかを検出することができる。
【特許文献１】特開平１０−２４８２６号公報
【特許文献２】特開平０８−１５６７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、イニシャルチェックにおいて、アクチュエータの駆動時間を短くすると、ノイズ等を故障と判定してしまう等の誤判定を引き起こすことがある。
【００１４】
また、イニシャルチェックを行うアクチュエータがモータであった場合には、大きな突入電流が発生することになるため、短時間でアクチュエータへの通電をオフさせると、アクチュエータへの通電のオンオフを行うスイッチング素子が破壊されてしまう等の問題も発生させてしまう。
【００１５】
すなわち、上述した図８に示したように、スイッチング素子Ｊ２がＯＦＦの状態のときにはアクチュエータＪ１には微小電流しか流れないため、基本的にアクチュエータＪ１は作動しない。これに対し、スイッチング素子Ｊ２がＯＮの状態のときにはアクチュエータＪ１に短時間電流が流れ、アクチュエータＪ１が作動状態となる。このため、上記のような突入電流に起因する問題が発生する。
【００１６】
本発明は上記点に鑑みて、アクチュエータが作動しないようなイニシャルチェックが行えるブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、２つのスイッチング手段（５２、５３）の間の電圧を検出する電圧状態検出手段（５４）と、電圧状態検出手段（５４）が検出した電圧に基づいてアクチュエータ（８０）が電気的に正常であるか、もしくは異常であるかを判定するアクチュエータ状態検出手段（５５）とを備えている。そして、駆動手段（５１）にて、２つのスイッチング手段（５２、５３）のうちの一方のみを作動させる出力を発生させたのち、他方のみを作動させる出力を発生させたときに、電圧状態検出手段（５４）にて、それぞれの場合における２つのスイッチング手段（５２、５３）の間の電圧を検出し、アクチュエータ状態検出手段（５５）により、アクチュエータの状態を検出することを特徴としている。
【００１８】
このように、２つのスイッチング手段（５２、５３）を備え、２つのスイッチング手段（５２、５３）のいずれか一方のみをＯＮすることでアクチュエータ（８０）の電気的な異常を検出している。このため、イニシャルチェック時にアクチュエータ（８０）に対して駆動用電流が流されず、アクチュエータ（８０）を作動させることなくイニシャルチェックを行うことが可能となる。
【００１９】
このように、アクチュエータ（８０）を作動させないイニシャルチェックが行えるようにすることで、アクチュエータ（８０）を短時間作動させる場合に発生する突入電流の問題やスイッチング手段（５２、５３）が破壊されるという問題を発生させないようにすることができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明では、駆動手段（５１）は、２つのスイッチング手段（５２、５３）のうちの一方のみを作動させる出力を発生させたときに、電圧状態検出手段（５４）によって検出された２つのスイッチング手段（５２、５３）の間の電圧に基づき、アクチュエータ状態検出手段（５５）にてアクチュエータ（８０）が電気的に正常であると判定された場合に、２つのスイッチング手段（５２、５３）のうちの他方のみを作動させる出力を発生させることを特徴としている。
【００２１】
このように、２つのスイッチング手段（５２、５３）のうちの一方を作動させたときに、アクチュエータ（８０）が電気的に正常であると判定された場合にのみ、他方も作動させるようにすれば、異常が発生した場合の異常検出処理の高速化を図ることができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明では、アクチュエータ状態検出手段（５５）は、電圧状態検出手段（５４）によって検出された２つのスイッチング手段（５２、５３）の間の電圧が所定時間、アクチュエータ（８０）の電気的な異常であることを示す電圧であった場合に、アクチュエータ（８０）が電気的に異常であると判定するようになっていることを特徴としている。
【００２３】
このように、所定時間、アクチュエータ（８０）が電気的に異常であることを示す電圧が続いた場合に、初めてアクチュエータ（８０）の電気的な異常であると判定するようにすることで、より正確な異常判定を行うことが可能となる。
【００２４】
請求項４に記載の発明では、電圧状態検出手段（５４）は、互いに直列接続された第１、第２の分圧抵抗（５４ａ、５４ｂ）であり、これら第１、第２の分圧抵抗（５４ａ、５４ｂ）に対して電源（５６）からの電流供給が為されるようになっていると共に、これら第１、第２の分圧抵抗（５４ａ、５４ｂ）が直列接続されたラインが２つのスイッチング手段（５２、５３）およびアクチュエータ（８０）が直列接続された電流供給ラインに対して並列接続されていることを特徴としている。
【００２５】
このような構成の検出回路（５４）における第１、第２の分圧抵抗（５４ａ、５４ｂ）の間の電圧に基づいて、アクチュエータ（８０）の電気的な異常判定を行うことができる。
【００２６】
この場合、例えば、請求項５に示されるように、２つのスイッチング手段（５２、５３）の間にアクチュエータ（８０）を配置し、２つのスイッチング手段（５２、５３）の一方とアクチュエータ（８０）との間の電位が電圧状態検出手段（５４）に入力されるようにすることができる。
【００２７】
また、請求項６に示されるように、２つのスイッチング手段（５２、５３）の間にアクチュエータ（８０）を配置し、２つのスイッチング手段（５２、５３）の他方とアクチュエータ（８０）との間の電位が電圧状態検出手段（５４）に入力されるようにすることもできる。
【００２８】
また、請求項７に示されるように、２つのスイッチング手段（５２、５３）よりもハイサイドにアクチュエータ（８０）が備えられた構成とすることもできるし、請求項８に示されるように、２つのスイッチング手段（５２、５３）よりもローサイドにアクチュエータ（８０）が備えられた構成とすることもできる。
【００２９】
そして、これらの場合、請求項９に示されるように、駆動手段（５１）がスイッチング手段（５２、５３）の一方を駆動させたときに、電圧状態検出手段（５４）が検出した電圧がハイレベルまたはローレベルであった場合には、アクチュエータ状態検出手段（５５）は、アクチュエータ（８０）が電気的に正常であり、ミドルレベルであった場合にはアクチュエータが電気的に異常であると判定することができる。
【００３０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００３２】
（第１実施形態）
図１に、本発明の一実施形態におけるイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置の配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。なお、ここでは、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明するが、他の配管構成のブレーキ装置であっても構わない。
【００３３】
図１に示すように、車両に制動力を加える際に乗員によって踏み込まれるブレーキペダル１は倍力装置２と接続され、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。
【００３４】
そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃという）３に伝達するプッシュロッド等を有しており、このプッシュロッドがＭ／Ｃ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりＭ／Ｃ圧が発生する。
【００３５】
そして、Ｍ／Ｃ圧は、第１配管系統を通じて、右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ（以下、Ｗ／Ｃという）４及び左後輪ＲＬ用のＷ／Ｃ５に伝えられると共に、第２配管系統を通じて、左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側のＷ／Ｃ６、７に伝えられるようになっている。
【００３６】
具体的には、Ｍ／Ｃ３とＷ／Ｃ４〜７とは、管路（主管路）Ａによって接続されている。この管路Ａには、各Ｗ／Ｃ４〜７それぞれに対応して増圧制御弁１１〜１４が備えられている。
【００３７】
これら増圧制御弁１１〜１４は、後述するブレーキ液圧制御用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）５０により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、Ｍ／Ｃ圧等に基づくブレーキ液圧を各Ｗ／Ｃ４〜７に加えることができる。これら増圧制御弁１１〜１４は、ＡＢＳ制御等のブレーキ液圧制御が実行されていないノーマルブレーキの際には、常時連通状態に制御されている。
【００３８】
なお、各増圧制御弁１１〜１４には、それぞれ安全弁１１ａ〜１４ａが並列に設けられており、ＡＢＳ作動時においてブレーキペダル１を離したとき、それに伴ってＷ／Ｃ４〜７側からブレーキ液を排除できるようになっている。
【００３９】
各増圧制御弁１１〜１４と各Ｗ／Ｃ４〜７との間における管路Ａは、管路Ｂを通じてリザーバ２０、２１に接続されている。そして、管路Ｂを通じてリザーバ２０、２１へブレーキ液を逃がすことにより、Ｗ／Ｃ４〜７におけるブレーキ液圧を制御し、車輪がロック傾向に至るのを防止できるように構成されている。
【００４０】
各Ｗ／Ｃ４〜７と各リザーバ２０、２１とを接続する管路Ｂそれぞれには、ＥＣＵ５０により連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３１〜３４がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３１〜３４はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では常時遮断状態とされており、上述したリザーバ２０、２１へブレーキ液を逃がす際に適宜連通状態とされる。
【００４１】
また、各リザーバ２０、２１は、管路Ｃを通じて各管路Ａに接続されている。各リザーバ２０、２１と各管路Ａとを接続する管路Ｃそれぞれには、ポンプ４１、４２が備えられていると共に、アキュムレータ４３、４４が備えられている。ポンプ４１、４２は、ＥＣＵ５０からの信号に基づきモータ４５によって駆動されるようになっており、モータ４５が駆動されると、リザーバ２０、２１内に逃がされたブレーキ液がポンプ４１、４２に吸入吐出され、そのブレーキ液がアキュムレータ４３、４４によって脈動が抑制されたのち、管路Ａに戻されるようになっている。
【００４２】
このようにして、本実施形態のブレーキ装置における液圧ユニットが構成されている。そして、この液圧ユニットを駆動するために、各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬそれぞれの車輪速度を検出するための車輪速度センサ６１〜６４が備えられていると共に、ブレーキペダル１が踏み込まれたか否かを検出するストップスイッチ７０が備えられている。これら各センサ６１〜６４、７０からの検出信号が、ＥＣＵ５０に入力されるようになっている。
【００４３】
ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（カウンタを含む）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成されている。このＥＣＵ５０は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って、ＡＢＳ制御等を実行すると共に、ブレーキ装置を構成するアクチュエータ、例えば、本実施形態の場合にはモータ４５が故障していないか否かの検出を行うイニシャルチェックを行う。
【００４４】
例えば、ＥＣＵ５０に対して図示しないイグニッションスイッチがオンされることにより電源が供給されると、上述した車輪速度センサ６１〜６４からの検出信号や、ストップスイッチ７０からの検出信号に基づいて、各種演算が行われる。具体的には、ＥＣＵ５０にて、各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬのスリップ率が演算されると共に、ブレーキ液圧制御のための演算が行われ、増圧制御弁１１〜１４及び減圧制御弁３１〜３４が駆動される場合には、それに応じた駆動信号が出力されると共に、ポンプ４１、４２を駆動するためにモータ４５に対しても駆動信号が出力される。これにより、車輪スリップが回避できるようにＡＢＳ制御等が実行される。
【００４５】
一方、ブレーキ装置を構成するアクチュエータのイニシャルチェックは、ＥＣＵ５０に備えられたイニシャルチェック機能部によって行われる。
【００４６】
図２は、このＥＣＵ５０におけるイニシャルチェック機能部のみを図示したものである。なお、本図ではアクチュエータの参照符号として図１に示された実際の構成部品の参照符号を記していないが、具体的には、上述したようにモータ４５などが該当する。
【００４７】
図２に示されるように、ＥＣＵ５０には、駆動部５１、スイッチング素子５２、５３、検出回路５４および異常検出部５５が備えられている。
【００４８】
駆動部５１は、スイッチング素子５２、５３を駆動することによって、アクチュエータ８０の電気的な故障検出、例えばアクチュエータ８０への電源供給ラインが断線してアクチュエータ８０を駆動できなくなっているような電気的な異常の検出を行うものであり、本発明でいう駆動出力手段に相当するものである。この駆動部５１によるスイッチング素子５２、５３の駆動方法の詳細については後述する。
【００４９】
スイッチング素子５２およびスイッチング素子５３は、共に、電源５６とＧＮＤとの間を繋ぐ電源供給ラインにおいて、アクチュエータ８０に対して直列接続されたものである。これらスイッチング素子５２、５３は、電源５６からの電流がアクチュエータ８０に流れないようにしながら、イニシャルチェックを行うためもので、本発明のスイッチ手段に相当するものである。
【００５０】
スイッチング素子５２は、アクチュエータ８０のハイサイドに配置され、スイッチング素子５３は、アクチュエータ８０のローサイドに配置されている。そして、スイッチング素子５２とアクチュエータ８０との間の電位が検出回路５４に入力されるようになっている。
【００５１】
検出回路５４は、電源５６とＧＮＤとの間に接続され、スイッチング素子５２、５３およびアクチュエータ８０のラインに対して並列接続されたもので、互いに直列接続された分圧抵抗５４ａおよび分圧抵抗５４ｂとによって構成されている。これら分圧抵抗５４ａおよび分圧抵抗５４ｂは、十分に大きな抵抗値とされており、これら分圧抵抗５４ａおよび分圧抵抗５４ｂを通じて電流がほとんど流れないようになっている。このため、電源５６から分圧抵抗５４ａを通じてアクチュエータ８０に電流が流れたとしても、非常に微小なものであり、それによってアクチュエータＪ１が駆動されることはない。なお、この検出回路５４が本発明における電圧状態検出手段に相当するものである。
【００５２】
異常検出部５５は、検出回路５４の出力電圧、つまり分圧抵抗５４ａと分圧抵抗５４ｂとの間の電圧を電圧モニタ値として受け取り、この電圧モニタ値に基づいて、アクチュエータ８０の電気的な故障を検出するものである。この異常検出部５５には、駆動部５１からスイッチング素子５２、５３の駆動信号が入力されるようになっており、スイッチング素子５２、５３のオンオフ状態が伝えられるようになっている。この異常検出部５５が本発明における異常検出手段に相当する。
【００５３】
このように構成されるイニシャルチェック機能部により、イニシャルチェックによる異常検出処理が実行されることになるが、この異常検出処理において、以下の原理に基づいて異常検出が行われる。
【００５４】
アクチュエータ８０のイニシャルチェックの原理について、図３に示すイニシャルチェック時の動作等についてまとめた図表を参照して説明する。ただし、以下の説明では、電源５６からアクチュエータ８０とスイッチング素子５２、５３を通じてＧＮＤ接続される配線のうち、アクチュエータ８０とスイッチング素子５２との中間点よりも上流側を配線Ａ、下流側を配線Ｂとして説明する。
【００５５】
まず、スイッチング素子５２、５３が共にＯＦＦの状態のときの電圧モニタ値を異常検出回路５５でモニタすると、次のようになる。すなわち、図３に示されるように、配線Ａ、Ｂのいずれも断線していない正常状態であれば、スイッチング素子５２、５３が共にＯＦＦになっていてアクチュエータ８０に電流が流れないため、電圧モニタ値はミドルレベルとなる。また、このとき配線Ａと配線Ｂの一方もしくは双方が断線していた場合にも、電源５６が印加する所定電圧が分圧抵抗５４ａおよび分圧抵抗５４ｂによって分圧されるだけであるため、電圧モニタ値はミドルレベルとなる。
【００５６】
また、スイッチング素子５２のみがＯＮでスイッチング素子５３がＯＦＦの状態のときの電圧モニタ値を異常検出部５５でモニタすると、次のようになる。すなわち、図３に示されるように、配線Ａ、Ｂのいずれも断線していない正常状態であれば、スイッチング素子５２がＯＮになることで電圧モニタ値はハイレベルとなる。それに対して、配線Ａが断線していた場合には、スイッチング素子５２がＯＦＦのときと同様に、電圧モニタ値がミドルレベルとなる。なお、この場合において、配線Ｂが断線していた場合には、配線Ａが断線している否かに応じて電圧モニタ値が変わり、配線Ａが正常状態であればハイレベル、配線Ａが断線していた場合にはミドルレベルとなる。
【００５７】
そして、スイッチング素子５２がＯＦＦでスイッチング素子５３のみがＯＮの状態のときの電圧モニタ値を異常検出部５５でモニタすると、次のようになる。すなわち、図３に示されるように、配線Ａ、Ｂのいずれも断線していない正常状態であれば、スイッチング素子５３がＯＮになることで電圧モニタ値はローレベルとなる。それに対して、配線Ｂが断線していた場合には、スイッチング素子５３がＯＦＦのときと同様に、電圧モニタ値がミドルレベルとなる。なお、この場合において、配線Ａが断線していた場合には、配線Ｂが断線している否かに応じて電圧モニタ値が変わり、配線Ｂが正常状態であればハイレベル、配線Ｂが断線していた場合にはミドルレベルとなる。
【００５８】
このため、図３から判るように、スイッチング素子５２、５３のいずれか一方がＯＮ、他方がＯＦＦのときの正常状態の際の電圧モニタ値と実際に得られた電圧モニタ値とが異なっていた場合に、その得られた電圧モニタ値から、どの場所が断線しているかを検出することができる。
【００５９】
具体的には、スイッチング素子５２がＯＮでスイッチング素子５３がＯＦＦのときに電圧モニタ値がミドルレベルになった場合には、配線Ａは少なくとも断線していることが判る。そして、その場合において、スイッチング素子５２がＯＦＦでスイッチング素子５３がＯＮのときに電圧モニタ値がローレベルであれば配線Ａのみが断線、ミドルレベルであれば配線Ｂも断線しているということが判る。
【００６０】
また、スイッチング素子５２がＯＮでスイッチング素子５３がＯＦＦのときに電圧モニタ値がハイレベルであった場合には、配線Ａは少なくとも断線していないと判る。そして、その場合において、スイッチング素子５２がＯＦＦでスイッチング素子５３がＯＮのときに電圧モニタ値がミドルレベルであれば配線Ｂのみが断線、ローレベルであれば配線Ａ、Ｂ共に断線していないということが判る。
【００６１】
したがって、本実施形態のブレーキ装置におけるＥＣＵ５０では、以下のようにしてイニシャルチェックにおける異常検出処理が実行される。図４に、イニシャルチェックにおける異常検出処理のフローチャートを示し、この図を参照して説明する。
【００６２】
図示しないイグニッションスイッチがＯＮされると、ＥＣＵ５０が図４に示されるフローチャートに従って、イニシャルチェックにおける異常検出処理を実行する。
【００６３】
まず、ステップ１００では、スイッチング素子５２がＯＮ、スイッチング素子５３がＯＦＦに設定される。また、カウンタのカウント値Ｎがゼロにリセットされる。そして、ステップ１０５に進み、電圧モニタ値がハイレベルであるか否かが判定される。このとき、否定判定されれば、配線Ａが断線している可能性があるものとしてステップ１１０に進み、カウンタのカウント値Ｎを１つインクリメントしたのち、ステップ１１５に進む。
【００６４】
ステップ１１５では、カウンタのカウント値Ｎが所定回数ＫＮを超えているか否かが判定される。ここでいう所定回数ＫＮとは、配線Ａが断線している可能性があるという判定がある程度の確からしさとなる程度の値を言い、ノイズ的に配線Ａが断線していると判定されてしまうことを防止するために設定された値である。例えば、所定回数ＫＮは、ステップ１０５で配線Ａが断線しているという判定が１００ｓ繰り返されたような場合に、ステップ１１５で肯定判定される程度の値に設定される。これにより、より正確な異常判定を行うことが可能となる。
【００６５】
そして、ステップ１０５において、否定判定が繰り返され、カウンタのカウント値Ｎが所定回数ＫＮを超えた場合には、ステップ１２０に進んで、配線Ａに異常が発生していることを意味する異常フラグがセットされる。
【００６６】
一方、ステップ１０５で肯定判定された場合には、ステップ１２５に進み、スイッチング素子５２がＯＦＦでスイッチング素子５３がＯＮに設定される。また、カウンタのカウント値Ｎがゼロにリセットされる。そして、ステップ１３０に進み、電圧モニタ値がローレベルであるか否かが判定される。このとき、否定判定されれば、配線Ｂが断線している可能性があるものとしてステップ１３５に進み、カウンタのカウント値Ｎを１つインクリメントしたのち、ステップ１４０に進む。
【００６７】
続く、ステップ１４０において、ステップ１１５と同様に、カウンタのカウント値Ｎが所定回数ＫＮを超えているか否かが判定される。ここでいう所定回数ＫＮも、上記ステップ１１５で設定された所定回数ＫＮと同趣旨のものである。
【００６８】
そして、ステップ１３０において、否定判定が繰り返され、カウンタのカウント値Ｎが所定回数ＫＮを超えた場合には、ステップ１４５に進んで、配線Ｂに異常が発生していることを意味する異常フラグがセットされる。
【００６９】
このようにして、配線Ａおよび配線Ｂの異常が判定されると、ステップ１５０に進み、スイッチング素子５２、５３をＯＦＦさせ、カウンタのカウント値Ｎをゼロにリセットして、アクチュエータ８０のイニシャルチェックにおける電気的な異常検出処理が完了する。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態のブレーキ装置では、イニシャルチェック機能部に２つのスイッチング素子５２、５３を備え、２つのスイッチング素子５２、５３のいずれか一方のみをＯＮすることでアクチュエータ８０の断線故障を検出している。このため、イニシャルチェック時にアクチュエータ８０に対して駆動用電流が流されず、図３に示したように、アクチュエータ８０を作動させることなくイニシャルチェックを行うことが可能となる。
【００７１】
このように、アクチュエータ８０を作動させないイニシャルチェックが行えるようにすることで、アクチュエータ８０を短時間作動させる場合に発生する突入電流の問題やスイッチング素子５２、５３が破壊されるという問題を発生させないようにすることができる。
【００７２】
なお、このようなイニシャルチェックが終了した後において、アクチュエータ８０を作動させたい場合には、図３に示されるように、スイッチング素子５２、５３を共にＯＮさせることで、アクチュエータ８０を作動させることができる。
【００７３】
また、上記異常検出処理で説明したように、配線Ａが断線していることが検出された場合に、配線Ｂの断線を検出するまでもなく、異常フラグをセットするようにしている。このようにすれば、異常が検出された際において、異常検出処理の高速化を図ることができる。
【００７４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態のブレーキ装置は、第１実施形態に対して、ＥＣＵ５０におけるイニシャルチェック機能部の回路構成を変更したものであり、その他に関しては、すべて同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００７５】
図５は、本実施形態のブレーキ装置におけるＥＣＵ５０のイニシャルチェック機能部の回路構成を示したものである。
【００７６】
図５に示されるように、本実施形態に示すブレーキ装置におけるＥＣＵ５０のイニシャルチェック機能部では、アクチュエータ８０とスイッチング素子５３との間の電圧が検出回路５４に入力されるようになっている。その他に関しては、すべて同様である。
【００７７】
このようなイニシャルチェック機能部においても、スイッチング素子５２、５３のＯＮ、ＯＦＦ状態と配線Ａ、Ｂの断線状態との関係は、第１実施形態の図３で示したような関係となる。このため、第１実施形態で示した図４と同様のイニシャルチェックにおける異常検出処理を実行することで、配線Ａ、Ｂの断線故障を検出することができる。これにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態のブレーキ装置は、第１実施形態に対して、ＥＣＵ５０におけるイニシャルチェック機能部の回路構成を変更したものであり、その他に関しては、すべて同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００７９】
図６は、本実施形態のブレーキ装置におけるＥＣＵ５０のイニシャルチェック機能部の回路構成を示したものである。
【００８０】
図６に示されるように、本実施形態に示すブレーキ装置におけるＥＣＵ５０のイニシャルチェック機能部では、スイッチング素子５２のハイサイドにアクチュエータ８０が配置され、スイッチング素子５２とスイッチング素子５３との間の電圧が検出回路５４に入力されるようになっている。その他に関しては、すべて同様である。
【００８１】
このようなイニシャルチェック機能部においても、スイッチング素子５２、５３のＯＮ、ＯＦＦ状態と配線Ａ、Ｂの断線状態との関係は、第１実施形態の図３で示したような関係となる。このため、第１実施形態で示した図４と同様のイニシャルチェックにおける異常検出処理を実行することで、配線Ａ、Ｂの断線故障を検出することができる。これにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態のブレーキ装置は、第１実施形態に対して、ＥＣＵ５０におけるイニシャルチェック機能部の回路構成を変更したものであり、その他に関しては、すべて同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００８３】
図７は、本実施形態のブレーキ装置におけるＥＣＵ５０のイニシャルチェック機能部の回路構成を示したものである。
【００８４】
図７に示されるように、本実施形態に示すブレーキ装置におけるＥＣＵ５０のイニシャルチェック機能部では、スイッチング素子５３のローサイドにアクチュエータ８０が配置され、スイッチング素子５２とスイッチング素子５３との間の電圧が検出回路５４に入力されるようになっている。その他に関しては、すべて同様である。
【００８５】
このようなイニシャルチェック機能部においても、スイッチング素子５２、５３のＯＮ、ＯＦＦ状態と配線Ａ、Ｂの断線状態との関係は、第１実施形態の図３で示したような関係となる。このため、第１実施形態で示した図４と同様のイニシャルチェックにおける異常検出処理を実行することで、配線Ａ、Ｂの断線故障を検出することができる。これにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、電源５６とＧＮＤとアクチュエータ８０とを結ぶ電流供給ラインにスイッチング素子５２、５３を配置して電気的な異常検出の例として断線故障を検出する場合について説明した。しかしながら、これらは単なる一例であり、例えば短絡故障を検出するためにも上記各実施形態で示した回路構成を用いることが可能である。短絡故障の場合、アクチュエータ８０のハイサイドまたはローサイドがＧＮＤ状態となるＧＮＤショートと、電源５６と同電位状態となる電源ショートとがあるが、これらの場合、基本的にはスイッチング素子５２、５３のＯＮ、ＯＦＦに関わらず、電圧モニタ値が短絡の形態に応じた電圧になり、短絡故障を検出することも可能である。
【００８７】
また、上記実施形態では、スイッチング手段としてスイッチング素子５２、５３を例に挙げて説明したが、これも単なる例であり、配線Ａや配線Ｂを独立してＯＮ、ＯＦＦできるようなものであれば、どのようなものであっても構わない。
【００８８】
さらに、上記実施形態では、アクチュエータ８０として、例えば、図１に示したポンプ４１、４２を駆動するためのモータ４５を例に挙げてイニシャルチェックについて説明した。しかしながら、これも単なる一例であり、例えば、各制御弁のソレノイドのイニシャルチェックに対しても本発明を適用することが可能である。
【００８９】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１実施形態におけるイニシャルチェック機能を備えたブレーキ装置の油圧回路構成を示す図である。
【図２】図１に示すブレーキ装置におけるイニシャルチェック機能部のブロック構成を示す図である。
【図３】図２に示すイニシャルチェック機能部におけるイニシャルチェック時の動作等についてまとめた図表である。
【図４】図２に示すイニシャルチェック機能部におけるイニシャルチェックにおける故障検出処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態におけるブレーキ装置におけるイニシャルチェック機能部のブロック構成を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態におけるブレーキ装置におけるイニシャルチェック機能部のブロック構成を示す図である。
【図７】本発明の第４実施形態におけるブレーキ装置におけるイニシャルチェック機能部のブロック構成を示す図である。
【図８】従来のブレーキ装置におけるイニシャルチェック機能部のブロック構成を示す図である。
【図９】従来のブレーキ装置におけるイニシャルチェック機能部におけるイニシャルチェック時の動作等についてまとめた図表である。
【符号の説明】
【００９１】
４１、４２…ポンプ、４５…モータ、５０…ＥＣＵ、５１…駆動部、５２、５３…スイッチング素子、５４…検出回路、５４ａ、５４ｂ…分圧抵抗、５５…異常検出部、５６…電源、８０…スイッチング素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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