(57)【要約】      （修正有）【課題】  対面撮影時においても、適切な撮影が迅速に行われる撮像装置を提供する。【解決手段】検知手段によって表示手段の画像の表示方向、または、レンズユニットが被写体側に向いていることが検知された場合に、レンズユニットを撮像装置本体の至近端側から無限遠側へ制御する第一の制御手段と、前記検知手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることが検知されない場合に、第一の測距手段と第二の測距手段を併用し、前記レンズユニットを制御する第二の制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。【選択図】        図７−１
2006135512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像素子によって撮像される被写体の焦点位置を決定するレンズユニットを備える撮像装置において、
前記撮像素子によって撮像された画像を表示可能な表示手段と、
前記表示手段を被写体側方向に移動させる、または前記レンズユニットを被写体側方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることを検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることが検知された場合に、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の至近端側から無限遠側へ制御する第一の制御手段と、
前記検知手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることが検知されない場合に、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の無限遠側から至近端側へ制御する第二の制御手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第一の制御手段は、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の至近端側から無限遠側へ制御するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第一の制御手段によって制御される前記レンズユニットを設定する被写体距離設定手段とを備えることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第一の制御手段によって前記レンズユニットが制御された後に自動焦点調節を実行する自動焦点調節手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第二の制御手段は、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の無限遠側から至近端側へ制御するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第二の制御手段によって制御される前記レンズユニットを設定する被写体距離設定手段とを備えることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第二の制御手段によって前記レンズユニットが制御された後に自動焦点調節を実行する自動焦点調節手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を撮像する撮像素子によって撮像される被写体の焦点位置を決定するレンズユニットを備える撮像装置において、
前記撮像素子によって撮像された画像を表示可能な表示手段と、
前記表示手段を被写体側方向に移動させる、または前記レンズユニットを被写体側方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることを検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることが検知された場合に、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の至近端側から無限遠側へ制御する第一の制御手段と、
前記検知手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることが検知されない場合に、第一の測距手段と第二の測距手段を併用し、前記レンズユニットを制御する第二の制御手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記第一の制御手段は、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の至近端側から無限遠側へ制御するように構成されていることを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第一の制御手段によって制御される前記レンズユニットを設定する被写体距離設定手段とを備えることを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第一の制御手段によって前記レンズユニットが制御された後に自動焦点調節を実行する自動焦点調節手段とを備えていることを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第二の制御手段は、前記レンズユニットを第一の測距手段と第二の測距手段で制御するように構成されていることを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記制第二の制御手段によって制御される前記レンズユニットを赤外線を被写体に照射してその反射から距離を測距し、設定するパッシブ方式の第一の被写体距離設定手段とを備えることを特徴とする請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記第二の制御手段によって制御される前記レンズユニットをフォーカスエリア内の撮像信号を用いて合焦位置を設定するコントラスト方式の第二の被写体距離設定手段とを備えることを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記第二の制御手段によって前記レンズユニットが制御された後に自動焦点調節を実行する自動焦点調節手段とを備えていることを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばビデオカメラ、デジタルスチルカメラあるいはカメラ付き携帯電話などの撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ、デジタルスチルカメラあるいはカメラ付き携帯電話などの撮像装置において、その本体に接続されているＬＣＤなどの表示パネルを撮影方向（被写体方向）に向けて撮影者自身を撮影可能な所謂「対面撮影」（セルフポートレート）が可能となっている。あるいは、撮像装置の鏡筒レンズを表示パネルと同一方向に向けて撮影することも「対面撮影」の一つとみなす。
【０００３】
従来の対面撮影には、フォーカスレンズを至近端側および、至近端近傍に制御を施したものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−０２３９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような対面撮影（特許文献１）において、ＬＣＤなどの表示パネルの向きを被写体側に向けたとき、撮影者すべてが対面撮影（例えば、被写体距離がおよそ１０ｃｍ〜１ｍ）を望むとは限らない。
【０００５】
例えば、撮影者が三脚を立てたり、適当な高さの台に撮像装置を置いたり、撮像装置から少し離れたところ（例えば、２〜３ｍ）から表示パネルを見ながら被写体の位置などを確認してからリモコン撮影をする場合や、セルフタイマを使って被写体の位置や角度を確認しながら撮影する場合などが挙げられる。
【０００６】
このような場合、特許文献１を採用するとフォーカスレンズの制御方法は、フォーカスの合焦点の探索範囲を至近端側近傍に狭めてしまう場合、ピントが合わない恐れがある。
【０００７】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、対面撮影時においても迅速に適切な撮影を実行することができ、かつ、消費電力が抑えられる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を達成するために、本発明の請求項１に係る発明によれば、被写体を撮像する撮像素子によって撮像される被写体の焦点位置を決定するレンズユニット（フォーカスレンズ）を備える撮像装置において、前記撮像素子によって撮像された画像を表示可能な表示手段と、前記表示手段を被写体側方向に移動させる、または前記レンズユニットを被写体側方向に移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることを検知する検知手段と、前記検知手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることが検知された場合に、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の至近端側から無限遠側へ制御する第一の制御手段と、前記検知手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることが検知されない場合に、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の無限遠側から至近端側へ制御する第二の制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る発明によれば、請求項１において、前記第一の制御手段は、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の至近端側から無限遠側へ制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明によれば、請求項２において、さらに、前記第一の制御手段によって制御される前記レンズユニットを設定する被写体距離設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る発明によれば、請求項１において、前記第一の制御手段によって前記レンズユニットが制御された後に自動焦点調節を実行する自動焦点調節手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明によれば、請求項１において、前記第二の制御手段は、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の無限遠側から至近端側へ制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明によれば、請求項５において、さらに、前記第二の制御手段によって制御される前記レンズユニットを設定する被写体距離設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る発明によれば、請求項１において、前記第二の制御手段によって前記レンズユニットが制御された後に自動焦点調節を実行する自動焦点調節手段とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に係る発明によれば、被写体を撮像する撮像素子によって撮像される被写体の焦点位置を決定するレンズユニットを備える撮像装置において、前記撮像素子によって撮像された画像を表示可能な表示手段と、前記表示手段を被写体側方向に移動させる、または前記レンズユニットを被写体側方向に移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることを検知する検知手段と、前記検知手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることが検知された場合に、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の至近端側から無限遠側へ制御する第一の制御手段と、前記検知手段によって前記表示手段の画像の表示方向、または、前記レンズユニットが被写体側に向いていることが検知されない場合に、第一の測距手段と第二の測距手段を併用し、前記レンズユニットを制御する第二の制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に係る発明によれば、請求項８において、前記第一の制御手段は、前記レンズユニットを前記撮像装置本体の至近端側から無限遠側へ制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に係る発明によれば、請求項９において、さらに、前記第一の制御手段によって制御される前記レンズユニットを設定する被写体距離設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１に係る発明によれば、請求項８において、前記第一の制御手段によって前記レンズユニットが制御された後に自動焦点調節を実行する自動焦点調節手段とを備えていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２に係る発明によれば、請求項８において、前記第二の制御手段は、前記レンズユニットを第一の測距手段と第二の測距手段で制御するように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３に係る発明によれば、請求項１２において、さらに、前記制第二の制御手段によって制御される前記レンズユニットを赤外線を被写体に照射してその反射から距離を測距し、設定するパッシブ方式の第一の被写体距離設定手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１４に係る発明によれば、請求項１３において、さらに、前記第二の制御手段によって制御される前記レンズユニットをフォーカスエリア内の撮像信号を用いて合焦位置を設定するコントラスト方式の第二の被写体距離設定手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１５に係る発明によれば、請求項８において、前記第二の制御手段によって前記レンズユニットが制御された後に自動焦点調節を実行する自動焦点調節手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、対面撮影時において、ＬＣＤの表示方向を撮像方向と同一方向とした場合にフォーカスレンズを撮像装置の至近端側から無限遠側へ合焦するように制御するので、対面撮影時においても迅速に適切な撮影を実行することができる。パッシブＡＦを搭載した撮像装置において、対面撮影時にはパッシブセンサ※３を使用しないので、消費電力が抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の制御方法では、対面撮影だと認識したら、最初にフォーカスレンズを至近端側に移動することで、特許文献１にある無限遠側に一旦フォーカスレンズを移動するといった不必要な動作（図８）を省いている（図９）。仮に撮像装置から離れた場所（たとえば２，３ｍ以上）に被写体があり、対面撮影だと認識しても、フォーカスはコントラスト方式により、ピントが合うまで撮像信号の高周波成分のピークを探索するので、従来の撮影動作（図１２）より合焦速度は遅くなるが、ピントが合わないといった誤動作（図１０）を避けることができる（図１１）。
【００２５】
また、パッシブＡＦ搭載の撮像装置において、通常撮影ではコントラスト方式との併用によるフォーカス制御を行い（図１３）、対面撮影ではパッシブセンサを使用せずに至近端側からコントラスト方式のみでフォーカス制御する（図１４）ことにより、合焦速度の高速化がなされる。
【００２６】
尚、図８〜図１４において、実線はフォーカスレンズの移動（フォーカスレンズの速度は最大）、破線はコントラスト方式による探索をしながらの移動（フォーカスレンズの速度は遅くなる）を示す。又、（Ａ）はフォーカスレンズ待機位置（不定）、（Ｂ）は移動後のフォーカスレンズの位置、（Ｃ）は被写体にピントが合う位置を示す。
【実施例１】
【００２７】
以下に、本実施例の撮像装置について詳細に説明する。
【００２８】
図５は、本実施例の撮像装置の構成ブロック図である。同図のカメラユニット１０において、レンズユニット１は、撮像倍率を調節するズームレンズ１ａ、焦点位置を調節するフォーカスレンズ１ｂを備える。撮像素子２は、レンズユニット１を介して得られた光学像を被写体像に変換する。
【００２９】
また、レンズ駆動回路３は、後述のマイクロコンピュータ６（以下マイコン６と称す）の指令によってズームレンズ１ａおよびフォーカスレンズ１ｂを駆動させる。
【００３０】
また、レコーダユニット１１において、映像信号処理回路５は、撮像素子２によって得られた信号をＮＴＳＣなどの規格化された映像信号に変換する。さらに、映像信号処理回路５は、ＬＣＤなどの表示ユニットの向き（ヒンジの傾き）に応じて、マイコンから命令を受けて、出力画像を上下反転する処理を実行する。対面撮影検出スイッチ７は、ＬＣＤ８の表示方向が被写体方向にあるかどうかを検知するスイッチである。
【００３１】
記録再生部４は、映像信号処理回路５で出力された映像信号を記録媒体に記憶する。マイコン６は、ＣＰＵなどによって構成され、撮像装置全体を統括制御するものであり、さらに、対面撮影検出スイッチ７の検出出力に応じて、焦点レンズを至近側から無限遠側へ制御する手段として機能するものである。
【００３２】
１５は、リモコン操作における受信ユニットである。リモコン操作により受信した信号は、マイコン６に供給され、マイコン６において、撮影動作の制御が実行される。
【００３３】
１４は、映像信号の中から高周波成分をなどのレンズの焦点状態によって変化する信号成分を抽出し、焦点状態を検出するＡＦ回路である。ＡＦ回路１４で検出された焦点信号は、マイコン６に供給され、マイコン６においてフォーカスレンズ制御値が演算され、レンズ駆動回路へと供給される。これによってオートフォーカスが実行される。
【００３４】
また、表示ユニット１２において、ＬＣＤ８は撮影中の画像あるいは記録再生部４によって再生された画像を表示する。ＬＣＤ駆動回路９は、映像信号処理回路５から出力された映像信号に基づいてＬＣＤ８上に画像を出力させる。
【００３５】
図１，３，４は、本実施の形態の対面撮影の際の状態を示す図であり、図２は、本実施の形態の通常撮影の状態を示す図である。
【００３６】
図２において、移動手段としてのヒンジ１３は、レコーダユニット１１（撮像装置本体）と表示ユニット１２を接続するものであり、表示ユニット１２を被写体方向（撮像方向）に移動可能とする。第１のモードとしての通常フォーカス走査の際には撮像装置の撮影方向に対して反対方向に表示ユニット１２の表示面は向いている。
【００３７】
一方、図１，３，４に示すように、第２のモードとしての対面撮影の際には撮像装置の撮影方向に対して同一方向に表示ユニット１２の表示面は向いている。これによって撮影者自身が被写体となって撮影しても画像を確認することができる。また、このとき、対面撮影検出スイッチ７は、対面撮影時には押圧されており、これによって対面撮影モードであることをマイコン６（図３）に通知している。ここで、ＬＣＤ８の表示方向が被写体方向にあるかどうかは、たとえば上記ヒンジ１３の回転角度を検知することで判断しても構わない。
【００３８】
次に、本実施の形態の対面撮影を実行する場合の撮像装置の実施例１の動作処理を説明する。
【００３９】
図６のフローチャートにおいては、まず、ｓ１０１において、撮像装置の状態が図１に示すようになっており、表示ユニット１２の表示面の方向が被写体方向に向いている場合、対面撮影検出スイッチ７がＯＮとなり、対面撮影が実行可能であるとマイコン６に通知する。
【００４０】
ｓ１０２において、マイコン６に、リモコン撮影モードであるかどうかをマイコン６に通知する。
【００４１】
ｓ１０３ａにおいて、マイコン６は、リモコン撮影モードでないという通知を受けると、レンズ駆動回路３にレンズユニット１の駆動指令を行う。レンズ駆動回路３は、フォーカスレンズ１ｂの焦点位置を至近端側から無限遠側へ制御する。
【００４２】
ｓ１０３ｂにおいて、マイコン６は、リモコン撮影モードであるという通知を受けると、レンズ駆動回路３にレンズユニット１の駆動指令を行う。レンズ駆動回路３は、フォーカスレンズ１ｂの焦点位置を無限遠側から至近端側へ制御する。
【００４３】
ｓ１０４において、ｓ１０３ａあるいはｓ１０３ｂの処理が終了した後、マイコン６は、ＡＦ回路１４に映像信号処理回路５の映像信号の高周波成分のピークを検出してＡＦ（オートフォーカス）制御を実行させる。
【００４４】
以上、実施例１で説明したように、ＬＣＤ８の表示方向が撮像方向と同一方向であり、対面撮影が可能であることを検知することによって、合焦位置を至近端側から無限遠側へ制御することによって適切な画像が得られる対面撮影が可能となる。
【００４５】
一般的にフォーカスレンズはコントラスト方式※１における被写界深度の関係※２から、撮像装置から被写体との距離がおよそ２〜３ｍ以上離れている場合、無限遠側から至近端側へ制御する方が、早く焦点を合わせることができる。何故なら、無限遠側からコントラスト方式による映像信号の高周波成分のピークを探索していくので、至近端側のコントラストを調べることなくフォーカスレンズを制御するからである。
【００４６】
逆に、撮像装置から被写体との距離がおよそ１０ｃｍ〜１ｍ以上離れている場合、至近端側から無限遠側へ制御する方が、早く焦点を合わせることができる。何故なら、至近端側からコントラスト方式による映像信号の高周波成分のピークを探索していくので、無限遠側のコントラストを調べることなくフォーカスレンズを制御するからである。
【００４７】
以上の特徴から、本実施例１は、上述した問題を鑑み、近年、表示パネルの大画面化や撮影者が望む撮影方法の多様性を考慮にしたもので、フォーカスの適切な動作処理を実行して、対面撮影を実行するときにおいても、最適かつ迅速に画像を得ることを目的とする。
【実施例２】
【００４８】
以下に、本実施例の撮像装置について詳細に説明する。
【００４９】
本実施例の撮像装置の構成を、実施例１の説明で用いた図５に基づいて説明する。同図のカメラユニット１０において、レンズユニット１は、撮像倍率を調節するズームレンズ１ａ、焦点位置を調節するフォーカスレンズ１ｂを備える。撮像素子２は、レンズユニット１を介して得られた光学像を被写体像に変換する。
【００５０】
また、レンズ駆動回路３は、後述のマイクロコンピュータ６（以下マイコン６と称す）の指令によってズームレンズ１ａおよびフォーカスレンズ１ｂを駆動させる。
【００５１】
また、レコーダユニット１１において、映像信号処理回路５は、撮像素子２によって得られた信号をＮＴＳＣなどの規格化された映像信号に変換する。さらに、映像信号処理回路５は、ＬＣＤなどの表示ユニットの向き（ヒンジの傾き）に応じて、マイコンから命令を受けて、出力画像を上下反転する処理を実行する。対面撮影検出スイッチ７は、ＬＣＤ８の表示方向が被写体方向にあるかどうかを検知するスイッチである。
【００５２】
記録再生部４は、映像信号処理回路５で出力された映像信号を記録媒体に記憶する。マイコン６は、ＣＰＵなどによって構成され、撮像装置全体を統括制御するものであり、さらに、対面撮影検出スイッチ７の検出出力に応じて、焦点レンズを至近側から無限遠側へ制御する手段として機能するものである。
【００５３】
１５は、リモコン操作における受信ユニットである。リモコン操作により受信した信号は、マイコン６に供給され、マイコン６において、撮影動作の制御が実行される。
【００５４】
１６は、パッシブセンサの赤外線送信と受信ユニットである。パッシブセンサユニット１７から出た光が被写体で反射し、その反射光をパッシブセンサユニット１７で受信する。その受信した光の角度の信号をマイコン６に供給する。供給された信号もとに、マイコン６においてフォーカスレンズ制御値が得られる。
【００５５】
１４は、映像信号の中から高周波成分をなどのレンズの焦点状態によって変化する信号成分を抽出し、焦点状態を検出するＡＦ回路である。ＡＦ回路１４で検出された焦点信号は、マイコン６に供給され、マイコン６においてフォーカスレンズ制御値が演算され、レンズ駆動回路へと供給される。これによってオートフォーカスが実行される。
【００５６】
また、表示ユニット１２において、ＬＣＤ８は撮影中の画像あるいは記録再生部４によって再生された画像を表示する。ＬＣＤ駆動回路９は、映像信号処理回路５から出力された映像信号に基づいてＬＣＤ８上に画像を出力させる。
【００５７】
図１，３，４は、本実施の形態の対面撮影の際の状態を示す図であり、図２は、本実施の形態の通常撮影の状態を示す図である。
【００５８】
図２において、移動手段としてのヒンジ１３は、レコーダユニット１１（撮像装置本体）と表示ユニット１２を接続するものであり、表示ユニット１２を被写体方向（撮像方向）に移動可能とする。第１のモードとしての通常フォーカス走査の際には撮像装置の撮影方向に対して反対方向に表示ユニット１２の表示面は向いている。
【００５９】
一方、図１，３，４に示すように、第２のモードとしての対面撮影の際には撮像装置の撮影方向に対して同一方向に表示ユニット１２の表示面は向いている。これによって撮影者自身が被写体となって撮影しても画像を確認することができる。また、このとき、対面撮影検出スイッチ７は、対面撮影時には押圧されており、これによって対面撮影モードであることをマイコン６（図３）に通知している。ここで、ＬＣＤ８の表示方向が被写体方向にあるかどうかは、たとえば上記ヒンジ１３の回転角度を検知することで判断しても構わない。
【００６０】
次に、本実施の形態の対面撮影を実行する場合の撮像装置の実施例２の動作処理を説明する。
【００６１】
図７−１のフローチャートにおいては、パッシブＡＦ方式を搭載した撮像装置のフローチャートである。ｓ１０１において、撮像装置の状態が図１に示すようになっており、表示ユニット１２の表示面の方向が被写体方向に向いている場合、対面撮影検出スイッチ７がＯＮとなり、対面撮影が実行可能であるとマイコン６に通知する。
【００６２】
ｓ１０２において、マイコン６に、リモコン撮影モードであるかどうかをマイコン６に通知する。
【００６３】
ｓ１０３ａにおいて、マイコン６は、リモコン撮影モードでないという通知を受けると、レンズ駆動回路３にレンズユニット１の駆動指令を行う。レンズ駆動回路３は、パッシブセンサを使用せずに、フォーカスレンズ１ｂを撮像装置の至近端側から無限遠側に制御する。
【００６４】
ｓ１０３ｂにおいて、マイコン６は、リモコン撮影モードであるという通知を受けると、レンズ駆動回路３にレンズユニット１の駆動指令を行う。レンズ駆動回路３は、フォーカスレンズ１ｂの焦点位置をパッシブＡＦ方式により、被写体距離を測定し、フォーカスレンズ１ｂの初期位置（不定位置）からコントラスト方式による探索範囲の一番近い初期位置へとフォーカスレンズ１ｂを移動させる。
【００６５】
このことから、コントラスト方式によるフォーカスレンズ１ｂのスキャン（探索）方向はフォーカスレンズ１ｂの初期位置によって変わる。
【００６６】
ｓ１０４において、ｓ１０３ａあるいはｓ１０３ｂの処理が終了した後、マイコン６は、ＡＦ回路１４に映像信号処理回路５の映像信号の高周波成分のピークを検出してＡＦ（オートフォーカス）制御を実行させる。
【００６７】
図７−２は、図７−１のｓ１０３ｂのパッシブセンサがＯＮの状態のフローチャートである。まず、ｓ２０１においてパッシブセンサがＯＮの状態の場合、
ｓ２０２において、現時点のフォーカスレンズ１ｂの位置をマイコン６に通知する。
【００６８】
ｓ２０３ａにおいて、マイコン６は、フォーカスレンズ１ｂの位置がパッシブＡＦ方式で得られた合焦点位置より、無限遠側にある場合、至近端方向にフォーカスレンズ１ｂを移動させる。
【００６９】
ｓ２０３ｂにおいて、マイコン６は、フォーカスレンズ１ｂの位置がパッシブＡＦ方式で得られた合焦点位置より、至近端側にある場合、無限遠方向にフォーカスレンズ１ｂを移動させる。
【００７０】
ｓ２０４において、ｓ２０３ａあるいはｓ２０３ｂの処理が終了した後、マイコン６は、ＡＦ回路１４に映像信号処理回路５の映像信号の高周波成分のピークを検出してＡＦ（オートフォーカス）制御を実行させる。
【００７１】
以上、実施例２で説明したように、ＬＣＤ８の表示方向が撮像方向と同一方向であり、対面撮影が可能であることを検知することによって、合焦位置を至近端側から無限遠側へ制御することによって適切な画像が得られる対面撮影が可能となる。
【００７２】
一般的にフォーカスレンズはコントラスト方式※１における被写界深度の関係※２から、撮像装置から被写体との距離がおよそ２〜３ｍ以上離れている場合、無限遠側から至近端側へ制御する方が、早く焦点を合わせることができる。何故なら、無限遠側からコントラスト方式による映像信号の高周波成分のピークを探索していくので、至近端側のコントラストを調べることなくフォーカスレンズを制御するからである。
【００７３】
逆に、撮像装置から被写体との距離がおよそ１０ｃｍ〜１ｍ以上離れている場合、至近端側から無限遠側へ制御する方が、早く焦点を合わせることができる。何故なら、至近端側からコントラスト方式による映像信号の高周波成分のピークを探索していくので、無限遠側のコントラストを調べることなくフォーカスレンズを制御するからである。
【００７４】
また、パッシブＡＦ撮像装置においては、あらかじめパッシブセンサユニット１６から得られる信号において、コントラスト方式の探索範囲を狭くすることで、ＡＦ制御の処理速度を上げることが可能となる。
【００７５】
以上の特徴から、本実施例１と２は、上述した問題を鑑み、近年、表示パネルの大画面化や撮影者が望む撮影方法の多様性を考慮にしたもので、フォーカスの適切な動作処理を実行して、対面撮影を実行するときにおいても、最適かつ迅速に画像を得ることを目的とする。
【００７６】
以下に、各モード時のフォーカスレンズの制御方法示す。
【００７７】
実施例１において、フォーカスレンズを至近端側から無限遠側へ制御するときは、対面撮影（タイマ撮影含む）、マクロ撮影。この場合、至近端側から制御するのは、被写体が近く（例えば、１０ｃｍ〜１ｍ）にあるという前提なので、無限遠側に一旦、フォーカスレンズを移動させるのは不必要な動作であるから、至近端側にフォーカスレンズを一旦移動する。これは合焦時間を短縮できるためである。
【００７８】
また、実施例２のパッシブＡＦ搭載の撮像装置において、パッシブセンサの認識範囲が８０ｃｍ〜∞という範囲なので、対面撮影、マクロ撮影ではパッシブセンサの信号が不要と考えられるため、パッシブセンサユニットを機能させないようにする。
【００７９】
実施例１において、フォーカスレンズを無限遠側から至近端側へ制御するときは、通常撮影（リモコン撮影含む）。この場合、無限遠側から制御するのは、被写体が遠く（２、３ｍ以上）にあるという前提なので、至近端側に一旦、フォーカスレンズを移動させるのは不必要な動作であるから、無限遠側にフォーカスレンズを一旦移動する。これは合焦時間を短縮できるためである。
【００８０】
また、実施例２のパッシブＡＦ搭載の撮像装置において、パッシブセンサの認識範囲が８０ｃｍ〜∞という範囲で、通常撮影では２，３ｍ以上の被写体と対応するので、パッシブＡＦとコントラスト方式を併用する。
【００８１】
これにより被写体の位置によってフォーカスレンズの制御方法を変え、合焦時間を短縮することができる。
【００８２】
※１  コントラスト方式…従来、カメラのＡＦ方式の一つとしてコントラスト方式と呼ばれるものがある。この方式では、被写体をＣＣＤ等の撮像素子で撮像し、フォーカスエリア内の撮像信号を用いて合焦位置を決定する。エリア内の撮像信号をバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を通して、所定空間周波数帯域の成分を取り出す。そして、それらの絶対値をエリア内で積分することにより、合焦動作を行わせる際の焦点評価値を求める。この焦点評価値はコントラストの大小を表しており、焦点評価値がピークとなったところが最もコントラストが高いとし、そこを合焦点としてフォーカスレンズを制御する。
【００８３】
※２  被写界深度…被写界深度は「手前に浅く奥に深い」といった特徴があるので、近くのものにはピントが合いにくく、遠くのものは合いやすくなる。例えば遠くにある山の一本の木を手前に１０ｍ移動してフォーカスは木を動かす前の状態で撮影してもピントは合うが、近くにある一本の木を手前に１０ｍ移動して撮影するとピントが合わなくなることを指す。フォーカスレンズの制御方法は、この遠くにあるもののフォーカスレンズのおおまかな制御方法と、近くにあるものの細かい制御方法を利用したものである。至近端側に焦点が合う被写体については、フォーカスレンズの制御方法を細かく行わなければならないので、フォーカスレンズの動きは遅くなる。
【００８４】
※３  パッシブセンサ…赤外線を被写体に照射してその反射から距離を測距するコントラスト方式の補助として働いている。パッシブＡＦで瞬時に合焦ポイントを探し、高性能ＣＣＤによるＡＦで微調整することで、ＡＦ速度の高速化を実現できる。一般にコンパクトカメラで用いられている外光パッシブ方式による測距装置は、撮影レンズを介さずに、被写体光束を一対の結像レンズによってそれぞれ一対の受光素子列に結像し、一対の受光素子列のそれぞれの画素出力に基づいて、一対の受光素子列上に形成された被写体像の間隔を検出し、結像レンズの焦点距離ｆと一対の結像レンズの基線長から三角測量法によって被写体までの距離を求めるという方法を採っている。一眼レフカメラで用いられているＴＴＬパッシブ方式では、撮影レンズから入射した被写体光束をコンデンサレンズにより集光し、セパレータレンズで二分割し、続いて受光素子列上の異なる一対の領域に結像し、次に、受光素子列の積分出力に基づいて各領域に形成された一対の被写体像の間隔を検出し、その間隔から撮影レンズのデフォーカス量を求めるという方法が採られている。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明実施形態の撮像装置の表面斜視図（対面撮影時）
【図２】本発明実施形態の撮像装置の裏面斜視図（通常撮影時）
【図３】本発明実施形態の撮像装置の裏面斜視図（対面撮影時）
【図４】本発明実施形態の撮像装置の裏面斜視図（対面撮影時）
【図５】本発明実施形態の撮像装置の構成図
【図６】本発明実施形態の撮像装置の動作処理のフローチャート
【図７−１】本発明実施形態の撮像装置の動作処理のフローチャート２
【図７−２】図７−１のｓ１０３ｂのパッシブセンサがＯＮの状態のフローチャート
【図８】特許文献１のフォーカスレンズの動作（探索範囲限定）を示す図
【図９】本発明のフォーカスレンズの動作（至近端側から制御）を示す図
【図１０】特許文献１のフォーカスレンズの動作（誤動作）を示す図
【図１１】本発明のフォーカスレンズの動作（例外時の制御を示す図）
【図１２】従来のコントラスト方式フォーカスレンズの動作（無限遠側から制御を示す図）
【図１３】パッシブＡＦ＋コントラスト方式フォーカスレンズの動作を示す図
【図１４】パッシブＡＦ＋コントラスト方式フォーカスレンズの動作２を示す図
【符号の説明】
【００８６】
１  レンズユニット
１ａ  ズームレンズ
１ｂ  フォーカスレンズ
２  撮像素子
３  レンズ駆動回路
４  記録再生部
５  映像信号処理回路
６  マイコン
７  対面撮影検出スイッチ（向きを検出できる装置）
８  ＬＣＤ
９  ＬＣＤ駆動回路
１０  カメラユニット
１１  レコーダユニット
１２  表示ユニット
１３  ヒンジ
１４  ＡＦ
１５  リモコン撮影受信ユニット
１６  パッシブセンサユニット
（Ａ）  フォーカスレンズ待機位置（不定）
（Ｂ）  移動後のフォーカスレンズの位置
（Ｃ）  被写体にピントが合う位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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