(57)【要約】      （修正有）【課題】  着脱式収納庫に搬送機構を設ける必要がなく、着脱式収納庫を小型化および軽量化できるとともに、機構がシンプルであって、着脱式収納庫の強度を強くしやすい紙幣識別装置を提供する。【解決手段】  プーリー３５，３６が回転されることで回転する無端状の送りベルト３２と、奥プーリー３６の外方を覆って配設され、送り込まれてくる紙幣を内側のガイド面でガイドして反転させる反転ガイド４５と、奥プーリー３６の回転軸３９に奥プーリー３６と同軸に固定され、外周に所定間隔をおいて多数の弾性を有する送り爪４６ａが形成され、送り爪４６ａの外周径が反転ガイド４５のガイド面よりも外方に突出する大きさに設定された送り部材４６と、反転ガイド４５のガイド面に形成され、送り爪４６ａを逃がす溝部とを備え、着脱式収納庫５０には、内部に紙幣が導入される導入口５０ａが、反転ガイド４５の終端部近傍に開口して形成されている。【選択図】図１
2006195917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の投入口、および該投入口から挿入された紙幣を搬送する搬送路が形成された本体と、
前記搬送路上の紙幣を識別する識別部と、
前記搬送路から紙幣を受け入れ可能に設けられ、受け入れた紙幣を複数収納可能であるとともに、前記本体に対し着脱可能に設けられた着脱式収納庫とを備えた紙幣識別装置において、
前記搬送路の少なくとも一部に沿って設けられ、プーリー間に掛け渡されて、プーリーが駆動部により回転されることで回転する無端状の送りベルトと、
該無端ベルトに圧接され、前記投入口より投入された紙幣を無端ベルトとの間で挟圧して送る押圧子と、
前記プーリーのうち、前記投入口とは反対側に位置する奥プーリーの外方を覆って配設され、送り込まれてくる紙幣を内側のガイド面でガイドして反転させる反転ガイドと、
前記奥プーリーの回転軸に奥プーリーと同軸に固定され、外周に所定間隔をおいて多数の弾性を有する送り爪が形成され、該送り爪の外周径が前記反転ガイドのガイド面よりも外方に突出する大きさに設定され、反転ガイドに送り込まれた紙幣を送り爪との間の摩擦力により送る送り部材と、
前記反転ガイドのガイド面に形成され、前記送り部材の送り爪を逃がす溝部とを備え、
前記着脱式収納庫には、内部に紙幣が導入される導入口が、前記反転ガイドの終端部近傍に開口して形成されていることを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
前記着脱式収納庫の外壁には、前記送り爪を逃がすための、前記導入口側に開く切り欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
前記着脱式収納庫には、
複数の紙幣が収納される紙幣収納部と、前記導入口から導入される紙幣との間に設けられ、該導入される紙幣の両側縁部を支持して、該導入される紙幣を紙幣収納部と分離する支持部と、
前記導入された紙幣の中央部を、前記紙幣収納部側に向かって押圧する方向に、移動可能な押圧部とが設けられ、
前記本体には、
前記押圧部を移動させて前記導入された紙幣を押圧して、該紙幣を、前記支持部を越えて前記紙幣収納部に収納させる押圧駆動部が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣識別装置。
【請求項４】
前記押圧駆動部は、前記着脱式収納庫に形成された開口部を介して前記押圧部に当接するカムから成ることを特徴とする請求項３記載の紙幣識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の投入口、および投入口から挿入された紙幣を搬送する搬送路が形成された本体と、前記搬送路上の紙幣を識別する識別部と、前記搬送路から紙幣を受け入れ可能に設けられ、受け入れた紙幣を複数収納可能であるとともに、前記本体に対し着脱可能に設けられた着脱式収納庫とを備えた紙幣識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ店等の遊技店の貸玉機や、自動販売機等で使用される紙幣識別装置は、投入された紙幣を判別し、紙幣が本物の場合には内部に取り込み、偽造、変造等の場合には投入口から外部に排出してしまうようにしている。
【０００３】
従来の紙幣識別装置の一例として、本願出願人が出願し特許登録された特許文献１に開示された紙幣識別装置がある。
特許文献１に開示された紙幣識別装置は、奥プーリーの外方を覆って配設され、送り込まれてくる紙幣を内側のガイド面でガイドして反転させる反転ガイドと、前記奥プーリーの回転軸に奥プーリーと同軸に固定され、外周に所定間隔をおいて多数の弾性を有する送り爪が形成され、送り爪の外周径が前記反転ガイドのガイド面よりも外方に突出する大きさに設定され、反転ガイドに送り込まれた紙幣を送り爪との間の摩擦力により送る送り部材と、前記反転ガイドのガイド面に形成され、前記送り部材の送り爪を逃がす溝部とを備える。そして、反転ガイドに送り込まれた紙幣を、弾性を有する送り爪との摩擦力により送る（特許文献１  段落０００７）。
【０００４】
特許文献１記載の紙幣識別装置によれば、紙幣後端がストッカ部（収納庫）に送り出される際に、弾性変形した送り爪が、回転方向前方側に弾性復帰することから、紙幣はストッカ部に放出され、紙幣の後端部がストッカ部の縁に引っ掛かる不具合が生じない（特許文献１  段落００２１，第４図参照）。
また、紙幣に接する最後端の送り爪の次の送り爪は、溝部内に位置し、この「次の送り爪」によって紙幣最後端が回転方向前方に押圧されるため、紙幣は確実にストッカ部内に送り込まれる（特許文献１  段落００２２，第４図参照）。
【０００５】
さて、特許文献１記載の紙幣識別装置は、紙幣の回収の際には、固定式の収納庫（ストッカ部）から直接、紙幣の束を取り出す必要がある。したがって、紙幣の回収時に、回収作業者による紙幣の横領や、紙幣の紛失等が発生する危険性が高い。
そこで、その危険性を減ずるために、紙幣収納庫が着脱式に設けられるとともに、紙幣収納庫に施錠が可能な紙幣識別装置が開発されている。このような着脱式収納庫を備える紙幣識別装置によれば、紙幣を回収する際には、まず施錠された着脱式収納庫を回収し、収納庫からの紙幣の取り出しは、別途、着脱式収納庫を開錠する鍵を持つ管理者等の立会いのもとに行う等の対策を講じるなど、回収作業者による紙幣の横領や紛失等への対策を行うことができる。
【０００６】
着脱式収納庫を備えた従来の紙幣識別装置が、特許文献２に開示されている。
特許文献２に記載された紙幣識別機においては、金庫部（着脱式収納庫）内にプレス機構（押圧部）が設けられる（特許文献２  段落００１２）。また、金庫部のガイド口（導入口）の脇に搬送駆動ローラが設けられ、金庫部が紙幣識別機に装着された際には、金庫部側の搬送駆動ローラと、本体部側の搬送従動ローラとが圧接し、紙幣は、金庫部側の搬送駆動ローラによって、両ローラの間を通って搬送され、金庫部内に導入される（特許文献２  段落００１３−００１６，第１−２図）。
【０００７】
【特許文献１】特許第３２５８５０９号公報（段落０００７，００２２，第４図）
【特許文献２】特開平１０−２１４４１号公報（段落０００１２−００１６、第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載された紙幣識別機には、金庫部（着脱式収納庫）に搬送駆動ローラー等の搬送機構を設ける必要があるため、金庫が大きくかつ重くなってしまうために持ち運びに不便であるとともに、機構が複雑であるために金庫として要求される強度を保障するのが困難であるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、着脱式収納庫に搬送機構を設ける必要がなく、着脱式収納庫を小型化および軽量化できるとともに、機構がシンプルであって、着脱式収納庫の強度を強くしやすい紙幣識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る紙幣識別装置は、上記課題を解決するため次の構成を備える。
すなわち、紙幣の投入口、および該投入口から挿入された紙幣を搬送する搬送路が形成された本体と、前記搬送路上の紙幣を識別する識別部と、前記搬送路から紙幣を受け入れ可能に設けられ、受け入れた紙幣を複数収納可能であるとともに、前記本体に対し着脱可能に設けられた着脱式収納庫とを備えた紙幣識別装置において、前記搬送路の少なくとも一部に沿って設けられ、プーリー間に掛け渡されて、プーリーが駆動部により回転されることで回転する無端状の送りベルトと、該無端ベルトに圧接され、前記投入口より投入された紙幣を無端ベルトとの間で挟圧して送る押圧子と、前記プーリーのうち、前記投入口とは反対側に位置する奥プーリーの外方を覆って配設され、送り込まれてくる紙幣を内側のガイド面でガイドして反転させる反転ガイドと、前記奥プーリーの回転軸に奥プーリーと同軸に固定され、外周に所定間隔をおいて多数の弾性を有する送り爪が形成され、該送り爪の外周径が前記反転ガイドのガイド面よりも外方に突出する大きさに設定され、反転ガイドに送り込まれた紙幣を送り爪との間の摩擦力により送る送り部材と、前記反転ガイドのガイド面に形成され、前記送り部材の送り爪を逃がす溝部とを備え、前記着脱式収納庫には、内部に紙幣が導入される導入口が、前記反転ガイドの終端部近傍に開口して形成されていることを特徴とする。
これによれば、紙幣後端が着脱式収納庫内に送り出される際に、弾性変形した送り爪が、回転方向前方側に弾性復帰することから、紙幣は着脱式収納庫内に放出され、紙幣は確実に着脱式収納庫内に送り込まれる。なおかつ、紙幣に接する最後端の送り爪の次の送り爪は、溝部内に位置し、この「次の送り爪」によって紙幣最後端が回転方向前方に押圧されるため、紙幣は確実に着脱式収納庫内に送り込まれる。
したがって、着脱式収納庫内に駆動機構を設けなくとも、紙幣を確実に着脱式収納庫内に送り込むことができる。
【００１１】
さらに、前記着脱式収納庫の外壁には、前記送り爪を逃がすための、前記導入口側に開く切り欠き部が形成されていることを特徴とする。
これによれば、導入口の大きさを大きくすることなく、送り爪が導入口を通過するよう構成できる。
【００１２】
また、前記着脱式収納庫には、複数の紙幣が収納される紙幣収納部と、前記導入口から導入される紙幣との間に設けられ、該導入される紙幣の両側縁部を支持して、該導入される紙幣を紙幣収納部と分離する支持部と、前記導入された紙幣の中央部を、前記紙幣収納部側に向かって押圧する方向に、移動可能な押圧部とが設けられ、前記本体には、前記押圧部を移動させて前記導入された紙幣を押圧して、該紙幣を、前記支持部を越えて前記紙幣収納部に収納させる押圧駆動部が設けられていることを特徴とする。
さらに、前記押圧駆動部は、前記着脱式収納庫に形成された開口部を介して前記押圧部に当接するカムから成ることを特徴とする。
これによれば、導入された紙幣を、支持部により、既に収納されている紙幣に当接しないように着脱式収納庫内に導入することができるため、ジャムを防ぐことができる。さらに、本体側の押圧駆動部で着脱式収納庫内の押圧部を押圧して移動させるため、着脱式収納庫に大きな開口部を設けることなく、なおかつ、着脱式収納庫側には簡単な機構の押圧部を設けるだけで、好適に紙幣を押圧（プレス）して収納する機構を実現できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る紙幣識別装置によれば、着脱式収納庫に搬送機構を設ける必要がなく、着脱式収納庫を小型化および軽量化できるとともに、機構がシンプルであって、着脱式収納庫の強度を強くしやすいという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る紙幣識別装置の好適な実施の形態について、添付図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る紙幣識別装置の、本体３０のケーシング４０の側面板、および、着脱式収納庫５０の側面板を透視した状態の説明図である。図１において、３２はタイミングベルトからなる送りベルトであり、紙幣の投入口３４側のプーリー３５とこれとは反対側の奥に位置する奥プーリー３６との間に平行して２列に（図２参照）掛け渡されている。
【００１５】
押圧ローラ３７（押圧子）はプーリー３５と対向位置し、スプリング３７ａに付勢されてプーリー３５との間で送りベルト３２を挟圧する。押圧ローラ３７は、ケーシング４０の上部一端側に軸４１により回動自在に軸支されて、送りベルト３２を開放自在に覆う蓋体４２の裏面側に配設されている。押圧ローラ３７の回転軸は蓋体４２に設けた長孔（図示せず）に軸支されて、スプリング３７ａに付勢されることにより送りベルト３２に圧接される。
なお、押圧子はローラに形成するのが好ましいが、必ずしもローラでなくともよく、円弧状曲面を持ち、その曲面がスプリングに付勢されて送りベルト３２を圧接する押圧体であってもよい。
【００１６】
４３は紙幣識別部であり、プーリー３５と奥プーリー３６との間に位置して、かつ両送りベルト３２の間に位置して配設され、投入口３４から投入された紙幣を識別する。紙幣識別部４３は公知の機構を採用でき、各種センサおよびセンサからの検知信号が入力されてその入力された検知信号とあらかじめ入力されているデータとを比較して識別するマイコン制御部を有し、例えば紙幣の印刷インクに混入された磁性粉の磁気を検知して、混入の有無や混入パターンから識別したり、印刷インクからの赤外光の反射パターンを検出して識別したりする機構を採用できる。
【００１７】
４５は反転ガイドである。反転ガイド４５は断面が半円弧状の板状に形成され、奥プーリー３６の前方側を覆ってその内側の円弧面（ガイド面）と奥プーリー３６（送りベルト３２の面）との間に紙幣が進入しうる隙間があくように設定されている。
４６は円板状の送り部材であり、前記奥プーリー３６の回転軸３９に奥プーリー３６と同軸、かつ接触して固定されている。送り部材４６はゴム等の弾性部材により形成されている。また送り部材４６はその外周に所定間隔をおいて多数の弾性を有する送り爪４６ａが形成され、送り爪４６ａの外周径は、反転ガイド４５のガイド面よりも外方に突出する大きさに設定されている。
また、図２に示すように、送り部材４６は、前記２個の奥プーリー３６、３６のそれぞれに接して２個配設されている。また、６７は奥プーリー３６を回転駆動するモータで、ウォーム６８、ウォームホイール６９を介して奥プーリーの回転軸３９を回転させる。
【００１８】
反転ガイド４５には、上記送り部材４６の送り爪４６ａの先端部が進入して逃がすスリット状の溝（溝部）４８（図３）が設けられている。
反転ガイド４５の上端側を若干上方に反らせ、紙幣が送り爪４６ａと反転ガイド４５との間に容易に進入しうるようになされている。
なお、反転ガイド４５は、紙幣の進入側である上部側が、そのガイド面と送り爪４６ａ先端との間に紙幣が進入可能な空間が形成されるよう、図３に明確なように送り部材４６に対して若干上方に変位させて配設すると好適である。このようにすることで、先端が溝４８に進入するのは、反転ガイド４５の下半部に対応する送り爪４６ａとなり、反転ガイド４５の上半部に対応する送り爪４６ａは先端が溝４８内に進入しない。
【００１９】
５０は着脱式収納庫である。図１に示すように、着脱式収納庫５０は、直方体状に形成され、送りベルト３２の下方に位置してケーシング４０内に着脱可能に配設されている。着脱式収納庫５０は、本体３０のケーシング４０の開口部４０ａから、ケーシング４０に対し出し入れ可能に設けられている。すなわち、図１においては、着脱式収納庫５０を右方向にスライドさせて、ケーシング４０から取り出すことができる。
また、着脱式収納庫５０には、蓋部５０ｃが設けられる。蓋部５０ｃはヒンジ部５０ｄにより開閉可能に設けられる。さらに、蓋部５０ｃには図示しない錠前が設けられ、施錠することができる。
【００２０】
また、着脱式収納庫５０は、上面の一辺に沿って紙幣の導入口５０ａとしての開口部が形成される。
また、図１２に示すように、着脱式収納庫５０の外壁（上壁）には、送り部材４６の位置に対応して、送り爪４６ａを逃がすための、導入口５０ａ側に開くＶ字状の切り欠き部５０ｂが形成されている（なお、図１２において、斜線部は、着脱式収納庫５０の外壁（上壁）に形成された開口部を示している）。
【００２１】
さらに、着脱式収納庫５０内には、紙幣を押し上げる押し上げ板５１が設けられる。押し上げ板５１は、スプリング５２によって上方に付勢され、支持部としての２本のレール５３（１本のみ図示）に両端縁部にて押し当てられている。
押し上げ板５１と２本のレール５３との間が紙幣収納部に形成される。
送り部材４６によって送り込まれる紙幣は２本のレール５３上に一旦橋渡し状態に送り込まれる。
【００２２】
５４は押し込み装置である。５５はその押圧部としての押し込み板であり、円板状のカム５６によって押し下げられ、レール５３上に位置する紙幣をレール５３より下方に押し下げ、紙幣を紙幣収納部（押し上げ板５１とレール５３間）にストックさせる。
図９に示すように、押し込み板５５は、中央部で回動自在に軸５９に軸着され、２本のレバー５８、６０の一端に軸着される。レバー５８の一端は、軸６２を介して押し上げ板５１に連結され、レバー５８の他端は、長孔を介して着脱式収納庫５０本体に取り付けられた軸６１に連結される。また、レバー６０の一端は長孔を介して押し込み板５５上に設けられた軸６４に連結され、レバー６０の他端は着脱式収納庫５０本体上部に軸着される。すなわち、レバー５８とレバー６０とでパンタグラフが構成される。
６５はバネで、中央部でレバー６０に設けられた軸６０ａに巻回され、一端がレバー５８に係止され、他端がレバー６０に係止されて、両レバー５８、６０を閉じる方向に付勢し、押し込み板５５を上昇させ、押し込み板５５とレール５３との間に紙幣が進入する空間を形成している。
【００２３】
着脱式収納庫５０の上面には、押圧駆動部としての円板状のカム５６が進入可能な開口部が形成される。カム５６は、その開口部を介して着脱式収納庫５０内の、前記軸６２に当接する。
図２において、７０はカム５６を回転させるモータであり、ウォーム７１、ウォームホイール７２を介して軸６３を回転させる。
モータ７０、ウォーム７１、ウォームホイール７２、およびカム５６により、押し込み板５５を移動させて紙幣を押圧する押圧駆動部が構成される。すなわち、後述するように、モータ７０によりカム５６を回転駆動することによって、図９に示すように、カム５６により軸６２を押し下げて、レール５３上の紙幣を紙幣収納部に収納させることができる。
【００２４】
図１に示す紙幣端センサ６６は、紙幣の進行方向に直角な軸６６ｄを中心に回動可能に設けられる。紙幣端センサ６６には、先端が導入口５０ａを塞ぐように配設される爪部６６ａが形成される。図１１に示すように、紙幣端センサ６６の爪部６６ａの、軸６６ｄを挟んだ他端部には、遮光板６６ｂが取り付けられ、紙幣端センサ６６の回動によって遮光板６６ｂがフォトインタラプタ６６ｃの光源とフォトセンサとの間を遮光したり開放したりする。これにより、マイコン制御部は、フォトインタラプタ６６ｃの状態に基づいて、紙幣端の導入口５０ａの通過を認識することができる。
【００２５】
続いて動作を説明する。
紙幣は投入口３４から先端が送りベルト３２と押圧ローラ３７との間に至るよう投入される。図示しないセンサあるいはスイッチにより紙幣が感知されると、モータ６７が駆動され、送りベルト３２が回転されることにより、紙幣が紙幣識別部４３を所定範囲に亙って通過するまで送り込まれる。
紙幣識別部４３では公知の機構により、紙幣が本物か否かを、あるいは必要に応じてその金額を識別する。
紙幣が偽造あるいは変造等の場合にはモータ６７が逆方向に回転駆動され、紙幣を投入口３４から排出する。
紙幣が本物であると判別された場合には、モータ６７が駆動され、紙幣を着脱式収納庫５０内に取り込むのである。
【００２６】
その際紙幣が、送りベルト３２と押圧ローラ３７で後端側が挟圧されて先端側がさらに送り込まれると、図６に示すように、紙幣Ｂの先端部が反転ガイド４５の内側面でガイドされ、下方に案内される。紙幣Ｂの先端側が反転ガイド４５の下半部付近まで至ると、この部位では送り爪４６ａが反転ガイド４５の溝４８内に進入する関係にあるから、紙幣Ｂの先端部は反転ガイド４５のガイド面と送り爪４６ａ先端とで弾性的に挟み込まれるようになり、回転後方側に弾性変形した送り爪４６ａと紙幣Ｂとの間の摩擦力により紙幣Ｂはさらに前方に送り込まれる。すなわち、紙幣Ｂは送りベルト３２と押圧ローラ３７から送り爪４６ａと反転ガイド４５に受け渡されて前方に送り込まれる。
【００２７】
紙幣Ｂと反転ガイド４５のガイド面との間には摩擦抵抗力が発生するが、この摩擦抵抗力よりも送り爪４６ａと紙幣Ｂとの間の摩擦力が大きくなるように、反転ガイド４５は摩擦係数の小さな材料で構成するとよい。例えば、反転ガイドは合成樹脂板で形成するか、あるいは金属板にテフロン(Ｒ)シートなどを貼付したものを用いることができる。
なお、紙幣Ｂの先端部が反転ガイド４５の下半部付近で初めて送り爪４６ａにより押圧されるようにすることで、紙幣Ｂが送り爪によりガイド面に圧接されるエリアが短くなり、紙幣Ｂとガイド面との間の摩擦抵抗力を減じてスムーズに紙幣Ｂを送り込むことができる。
【００２８】
図４および図７は紙幣Ｂの先端側が着脱式収納庫５０内に入り込み、紙幣Ｂの後端側が送り爪４６ａで送られている状況を示す。図４から明らかなように、紙幣Ｂの後端側に圧接している送り爪４６ａは回転後方に弾性変形している。紙幣Ｂの最後端に圧接している送り爪４６ａ１によって紙幣Ｂの後端が着脱式収納庫５０に送りだされる際に、送り爪４６ａ１は回転前方側に弾性復帰することから、紙幣Ｂは着脱式収納庫５０に放出され、紙幣Ｂの後端部が着脱式収納庫５０の縁に引っ掛かる不具合は生じない。
【００２９】
また、送り爪４６ａ１の次の送り爪４６ａ２は溝４８内に位置し、その最先端の軌跡は図４に示す鎖線ｍとなり、紙幣Ｂの後端側が着脱式収納庫５０方向に放出されて、その最後端が軌跡ｍ内にある間（図４のｐ間）は送り爪４６ａ２によって紙幣Ｂの最後端が押圧され、これによって紙幣Ｂは確実に着脱式収納庫５０内に送り込まれる。
また、本実施例では、従来のように着脱式収納庫の導入口の脇に搬送駆動ローラー等の搬送機構を設ける必要がなく、送り爪４６ａが着脱式収納庫５０の直前まで回転移動する送り部材４６を設けたので、紙幣Ｂを確実に着脱式収納庫５０内に送り込める。
【００３０】
マイコン制御部は、着脱式収納庫５０内に紙幣Ｂが送り込まれた（図８の状態）ことを、紙幣端センサ６６で認識すると、直ちに送りベルト３２を停止し、次いでモータ７０を駆動し、カム５６を回転させてカム面により押し込み板５５をバネ６５の付勢力に抗して押圧し、レール５３よりも下方に押し下げて、レール５３上に送り込まれた紙幣Ｂをこれによりレール５３下方の紙幣収納部に移動させ、押し上げ板５１上に順次積層された状態でストックする（図９）。
カム５６が原位置まで回転してくると押し込み板５５はバネ６５により付勢されて原位置まで上昇復帰するのである（図１０）。
【００３１】
なお、反転ガイド４５の下部側をフリー端にし、かつ反転ガイド４５を弾性部材で形成して、少なくとも溝４８が形成されている領域を自身の弾性力により送り部材４６方向に付勢して、送り爪４６ａ先端が溝４８内に進入するようにしてもよい（図示せず）。
この場合、紙幣Ｂが送り爪４６ａと反転ガイド４５の間に進入してくると、反転ガイド４５は送り爪４６ａ、紙幣Ｂを介してその弾性力に抗して外方に押圧され、逆に紙幣Ｂはその弾性力によって送り爪４６ａに圧接され、送り爪４６ａとの間の摩擦力により前方に送られる。紙幣Ｂの最後端に接する送り爪４６ａにより紙幣Ｂが送り込まれると、反転ガイド４５はその弾性力により送り部材４６方向に復帰するから、その次の送り爪４６ａが溝４８内に進入し、この送り爪４６ａによって紙幣Ｂの最後端が押圧され、着脱式収納庫５０内に確実に送り込まれるのである。
したがって上記の場合には送り部材４６は必ずしも弾性部材で形成しなくともよい。
【００３２】
図５は、反転ガイド４５の溝４８が形成されている領域の下半部４５ａを軸７０により回動自在に設け、該下半部４５ａをスプリング７１によって送り部材４６方向に付勢するようにしている。本実施例でも、上記反転ガイド４５を弾性部材で形成したのと同じ効果を有する。スプリング７１はゴムその他の付勢部材を用いることができる。
上記各実施例において、送りベルト３２、送り部材４６等は３列以上の複数列に設けることができる他、中央部に比較的に幅広のものを用いることで一列だけ設けるようにすることもできる。
また、送り部材４６は全体をゴム板で一体的に形成できるほか、金属板等からなる円板外周にゴム等の弾性材で形成した送り爪を取り付けたものでもよい。
また着脱式収納庫５０には必ずしも押し下げ機構を設けなくともよい。
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００３３】
本発明に係る紙幣識別装置によれば、紙幣先端側が反転ガイドまで至ると、紙幣先端部は反転ガイドのガイド面と送り爪先端とで弾性的に挟み込まれるようになり、回転後方側に弾性変形した送り爪と紙幣との間の摩擦力により紙幣はさらに前方に送り込まれ、紙幣後端部に圧接して回転後方に弾性変形している送り爪の次の送り爪は反転ガイドの溝内に位置しているから、紙幣最後端が該送り爪に押圧され、紙幣は着脱式収納庫に確実に放出される。
したがって、従来のように着脱式収納庫側に搬送駆動ローラー等の搬送機構を設ける必要がなく、着脱式収納庫を小型化および軽量化できるとともに、機構がシンプルであって、着脱式収納庫の強度を強くしやすいという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る紙幣識別装置の、本体のケーシングの側面板、および、着脱式収納庫の側面板を透視した状態の説明図である。
【図２】駆動系を示す概略的な平面図である。
【図３】反転ガイドと送り部材との関係を示す説明図である。
【図４】送り部材により紙幣の送り込み状況を示す説明図である。
【図５】反転ガイドの下半部をスプリングにより送り部材方向に付勢した実施例を示す。
【図６】紙幣を反転ガイドで案内して着脱式収納庫内に導入している状態を示す説明図である。
【図７】紙幣の終端部を着脱式収納庫内に導入している状態を示す説明図である。
【図８】紙幣を終端部を着脱式収納庫内に導入し終えた状態を示す説明図である。
【図９】紙幣を押圧して紙幣収納部に収納している状態を示す説明図である。
【図１０】紙幣の収納を完了した状態を示す説明図である。
【図１１】紙幣終端センサの構成を示す説明図である。
【図１２】着脱式収納庫の外壁に形成された、送り爪を逃がすための切り欠き部を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
３０  紙幣識別装置の本体
３２  送りベルト
３４  投入口
３５  プーリー
３６  奥プーリー
３７  押圧ローラ（押圧子）
４３  紙幣識別部
４５  反転ガイド
４６  送り部材
４６ａ  送り爪
４８  溝
５０  着脱式収納庫
５０ａ  導入口
５０ｂ  切り欠き部
５１  押し上げ板
５２  スプリング
５３  レール（支持部）
５４  押し込み装置
５５  押し込み板（押圧部）
５６  カム（押圧駆動部）
６６  紙幣端センサ
７０  モータ（押圧駆動部）
７１  ウォーム（押圧駆動部）
７２  ウォームホイール（押圧駆動部）
Ｂ  紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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