(57)【要約】【課題】車両の利用者に利便性の高い車両の電動ステップを提供する。【解決手段】車両の車体の側面より外側に突出する突出位置と側面より内側に引退する引退位置との間で出退可能なステップ体と、利用者により携帯される携帯機４との通信により、少なくとも携帯機４の車両への接近及び車両からの離間を認識する携帯機認識手段３と、ステップ体を出退動作させるステップ駆動手段２と、ステップ駆動手段２を制御するステップ制御手段１とを備え、このステップ制御手段１が、携帯機認識手段３の認識結果に基づいて、ステップ体の出退を制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体の側面より外側に突出する突出位置と側面より内側に引退する引退位置との間で出退可能なステップ体と、
利用者により携帯される携帯機との通信により、少なくとも前記携帯機の前記車両への接近及び前記車両からの離間を認識する携帯機認識手段と、
前記ステップ体を出退動作させるステップ駆動手段と、
前記ステップ駆動手段を制御するステップ制御手段とを備え、
このステップ制御手段は、前記携帯機認識手段の認識結果に基づいて、前記ステップ体の出退を制御する車両の電動ステップ。
【請求項２】
車体の側面より外側に突出する突出位置と車体の側面より内側に引退する引退位置との間で出退可能なステップ体と、
車両のドアロックを解錠又は施錠する施解錠作動手段と、
前記施解錠作動手段への指示を認識する施解錠指示認識手段と、
前記ステップ体を出退動作させるステップ駆動手段と、
前記ステップ駆動手段を制御するステップ制御手段とを備え、
このステップ制御手段は、前記施解錠指示認識手段の認識結果に基づいて、前記ステップ体の出退を制御する車両の電動ステップ。
【請求項３】
前記車両のドアロックを解錠又は施錠する施解錠作動手段と、前記施解錠作動手段への指示を認識する施解錠指示認識手段と、を備え、
前記ステップ制御手段は、前記携帯機認識手段及び前記施解錠指示認識手段の一方又は双方の認識結果に基づいて、前記ステップ体の出退を制御する請求項１に記載の車両の電動ステップ。
【請求項４】
前記携帯機が前記車両に接近したことを認識した場合に前記ステップ体を突出し、前記携帯機が前記車両から離間したことを認識した場合に前記ステップ体を引退する請求項１又は３に記載の車両の電動ステップ。
【請求項５】
前記携帯機認識手段は、前記携帯機が接近してくる方向を検出し、前記ステップ制御手段は、前記携帯機が接近してくる側に備えられた前記ステップ体を突出する請求項４に記載の車両の電動ステップ。
【請求項６】
前記携帯機が前記車両から離間したことを認識した後、所定時間経過後に前記ステップ体を引退する請求項４又は５に記載の車両の電動ステップ。
【請求項７】
前記携帯機認識手段は、前記携帯機が接近してくる方向を検出し、
前記ステップ制御手段は、この検出された方向に基づいて、前記携帯機が接近する側に備えられた前記ステップ体を突出すると共に、
前記施解錠指示認識手段による解錠指示の認識に基づいて、他の前記ステップ体を突出する請求項３に記載の車両の電動ステップ。
【請求項８】
前記施解錠指示認識手段が解錠指示を認識した場合に前記ステップ体を突出し、施錠指示を認識した場合に前記ステップ体を引退する請求項２又は３に記載の車両の電動ステップ。
【請求項９】
前記車両の夫々のドアの開扉状態及び閉扉状態を検出する開閉状態検出手段を備え、前記ステップ制御手段は、各ドアの開扉状態から閉扉状態へ遷移に応じて、そのドアに対応する前記ステップ体を引退する請求項１〜８の何れか一項に記載の車両の電動ステップ。
【請求項１０】
照明手段を備え、突出する前記ステップ体に連動して前記照明手段を発光する請求項１〜９の何れか一項に記載の車両の電動ステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車体の側面より外側に突出する突出位置と側面より内側に引退する引退位置との間で出退可能なステップ体と、このステップ体を出退動作させるステップ駆動手段と、このステップ駆動手段を制御するステップ制御手段とを備えた車両の電動ステップに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車両の電動ステップは、車両の利用者が車両に乗降する際に、ステップ体が使用位置である突出位置に突出し、乗降を補助するために用いられる。特に、最低地上高の高いＲＶ車（Recreational Vehicle）やミニバン等では、地面から車室床面までの高さが高いためにステップを備えることが増加している。そして、このステップ体は、車両の走行時等の非使用時には引退位置へ引退し、車体の横側面や後側面から飛び出さないようになっていることが好ましい。
【０００３】
下記に示す特許文献１には、自動車のドアの開閉に連係してステップ体を格納（引退）及び突出するようにした電動ステップ装置に関する技術が示されている。この文献中には、ワンボックスカーの車体側面中央のドア（乗降口）の下部にステップ体を設けた例が示されている。ドアを開くと電気回路によってモータにドア開き信号が付与され、これによって、ステップ体が突出されて使用状態となる。また、ドアを閉じると、その信号がモータに付与され、これによってステップ体が格納される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２７７７６号公報（第１、８−１２段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された電動ステップでは、上述したようにドアの開閉に連係してステップ体の突出及び格納（引退）を制御している。しかし、例えば車両の外部からドアを開く場合には、既に乗降可能な位置に利用者が近づいている。従って、ドアの開扉に連係してステップ体を突出させると、利用者はステップ体が突出完了するまで、乗降を待たなければならない。また、利用者が既に近づいた状態でステップ体を突出させると、利用者にステップ体が接触し、ステップ体の突出を妨げたり、利用者に不快感を生じさせる場合がある。
【０００６】
このような実際にドアを開閉しなければ作動しない電動ステップは、利用者の利便性向上の観点より改善が望まれる。特許文献１には、ドアの開閉操作に限らず、運転席の計器盤や座席に設けたスイッチで起動する例も記載されている（第１８段落参照）。しかし、これらスイッチの操作者が車内に居ない場合には、利用者がドアやスイッチを操作しなければステップ体は突出せず、同様の課題を有する。
【０００７】
本願発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両の利用者に利便性の高い車両の電動ステップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するための本発明に係る車両の電動ステップの特徴構成は、
車両の車体の側面より外側に突出する突出位置と側面より内側に引退する引退位置との間で出退可能なステップ体と、
利用者により携帯される携帯機との通信により、少なくとも前記携帯機の前記車両への接近及び前記車両からの離間を認識する携帯機認識手段と、
前記ステップ体を出退動作させるステップ駆動手段と、
前記ステップ駆動手段を制御するステップ制御手段とを備え、
このステップ制御手段は、前記携帯機認識手段の認識結果に基づいて、前記ステップ体の出退を制御する点にある。
【０００９】
この特徴構成によれば、利用者により携帯される携帯機との通信によって、利用者が実際に車両のドアを操作するか否かに拘わらずステップ体の出退を制御することができる。従って、利用者が実際に車両のドアを操作可能な距離に居なくても、ステップ体の出退動作を完了させることができる。その結果、利用者は例えば乗車可能な位置に達しながら、ステップ体が突出動作を完了するまで待たなくてもよい。また、利用者が既に近づいた時にはステップ体が突出しているので、突出してくるステップ体が利用者に接触することがない。従って、ステップ体の突出を妨げたり、利用者に不快感を生じさせることがない。このように、利用者にとって利便性の高い電動ステップを提供することができる。
【００１０】
また、別の本発明に係る車両の電動ステップの特徴構成は、
車体の側面より外側に突出する突出位置と車体の側面より内側に引退する引退位置との間で出退可能なステップ体と、
車両のドアロックを解錠又は施錠する施解錠作動手段と、
前記施解錠作動手段への指示を認識する施解錠指示認識手段と、
前記ステップ体を出退動作させるステップ駆動手段と、
前記ステップ駆動手段を制御するステップ制御手段とを備え、
このステップ制御手段は、前記施解錠指示認識手段の認識結果に基づいて、前記ステップ体の出退を制御する点にある。
【００１１】
この特徴構成によれば、ドアロックの施解錠の指示によって、利用者が実際に車両のドアを操作したか否かに拘わらず、ステップ体の出退を制御することができる。そして、施解錠の指示は、リモコン等の遠隔指示手段を用いて遠隔より与えることもできる。従って、利用者が実際に車両のドアを操作可能な位置に居なくともステップ体の出退を制御することができる。その結果、利用者にとって利便性の高い電動ステップを提供することができる。
【００１２】
また、先の特徴構成に加えて、前記車両のドアロックを解錠又は施錠する施解錠作動手段と、前記施解錠作動手段への指示を認識する施解錠指示認識手段と、を備え、
前記ステップ制御手段は、前記携帯機認識手段及び前記施解錠指示認識手段の一方又は双方の認識結果に基づいて、前記ステップ体の出退を制御するように構成してもよい。
【００１３】
この構成によれば、利用者により携帯される携帯機の認識、及びドアロックの施解錠の指示の認識の何れか一方又は双方によって、利用者が実際に車両のドアを操作したか否かに拘わらず、ステップ体の出退を制御することができる。上記、何れか一方に基づいてステップ体の出退を制御した場合であっても既に述べたように利用者が車両のドアを操作可能な距離に居る必要はない。従って、利用者が車両のドアを操作する時点でステップ体の出退動作を完了させることができる。また、携帯機及び施解錠指示の双方の認識によって制御する場合には、より精度の高い制御や、両者の組合せによって複数パターンの制御方法が適用可能となる。その結果、利用者にとって利便性の高い電動ステップを提供することができる。
【００１４】
また、前記携帯機が前記車両に接近したことを認識した場合に前記ステップ体を突出し、前記携帯機が前記車両から離間したことを認識した場合に前記ステップ体を引退するように制御すると好適である。
【００１５】
このように制御すると、利用者が車両に到着し、ドアを開いて乗車するまでに、携帯機を持った利用者の接近を認識してステップ体の突出を完了することができる。従って、利用者はステップ体の突出を待たずに乗車できるので、利便性の高い電動ステップを提供できる。また、このように利用者の接近を認識し、ステップ体を突出させた場合でも利用者が乗車せず再び離間する場合がある。上記制御によれば、このような場合に、利用者が車両から離間したことを認識してステップ体を引退する。勿論、通常の降車においても利用者が車両から離間したことを認識してステップ体を引退することができる。従って、利用者が車両から離れて駐車状態となっているときに、不要にステップ体が突出し、他者の通行の妨げになるようなことを防止できる。その結果、自他共に利便性の高い電動ステップを提供することができる。
【００１６】
さらに、前記携帯機認識手段が、前記携帯機が接近してくる方向を検出し、前記ステップ制御手段が、前記携帯機が接近してくる側に備えられた前記ステップ体を突出すると好ましい。
【００１７】
車両の複数のドアに対応してステップ体が備えられている場合、全てのステップ体が一度に利用されるとは限らない。そこで、上記のように、携帯機が接近してくる方向を検出して、その側に備えられたステップ体だけを突出するように制御する。そうすると、使用されないステップ体を動作させることがなくなると共に、複数のステップ体の内、使用される可能性の高いステップ体を確実に動作させることができる。電動によるステップ体の出退動作には、モータ等のアクチュエータを用いる。従って、使用が見込まれるステップ体のみの出退動作に限定することにより消費電力を低減することができる。
【００１８】
尚、複数のドアとは車両の横側部に備えられたものに限らず、ハッチバック等後部のものも含むものである。また、「複数のドアに対応したステップ体」は、ドアとステップ体とを１対１で対応させるものには限定されない。例えば、車両の横側部の前後のドアに対応して一連に一つのステップ体が備えられるような形態も含むものである。
【００１９】
また、前記携帯機が前記車両から離間したことを認識した後、所定時間経過後に前記ステップ体を引退するように制御すると好ましい。
【００２０】
携帯機認識手段が、携帯機の存在（接近又は離間）を認識できる境界位置付近に携帯機を持った利用者がいる場合がある。この場合、電波等通信媒体の信号強度や、利用者の移動に伴う位置変動によって、接近及び離間の認識が頻繁に切り替わる場合がある。このように頻繁に切り替わる認識結果に連動してステップ体の出退制御を行うと、ステップ体を駆動するモータ等も不要な回転方向の切り替えを繰り返す。これは、消費電力や耐久性の観点からも好ましくない。そこで、上記のように離間を認識した場合（接近を認識できない場合）には、一定の所定時間が経過するまではステップ体を引退しないようにする。そうすると、上記のような無駄な出退方向の切り替えが生じず好ましい。
【００２１】
また、前記携帯機認識手段は、前記携帯機が接近してくる方向を検出し、
前記ステップ制御手段は、この検出された方向に基づいて、前記携帯機が接近する側に備えられた前記ステップ体を突出すると共に、
前記施解錠指示認識手段による解錠指示の認識に基づいて、他の前記ステップ体を突出するように制御してもよい。
【００２２】
車両の複数の場所にステップ体が備えられている場合、全てのステップ体が利用されるとは限らない。そこで、上記のように、携帯機が接近してくる方向を検出して、その側に備えられたステップ体だけを突出するように制御する。そうすると、未使用のステップ体を動作させる可能性が低くなると共に、複数のステップ体の内、使用される可能性の高いステップ体を確実に動作させることができる。
また、複数の利用者が車両を利用する場合、携帯機を持った利用者（例えば運転者）は、リモコン等を用いて運転者が乗降しようとするドア以外のドアロックの解錠指示を発することが多い。このような場合に、この解錠指示に基づいて、運転者が接近したことによって突出させられるステップ体以外の他のステップ体を突出させることができる。その結果、複数の利用者が車両を利用する場合においても、利便性の高い電動ステップを提供することができる。
【００２３】
また、前記施解錠指示認識手段が解錠指示を認識した場合に前記ステップ体を突出し、施錠指示を認識した場合に前記ステップ体を引退すると好適である。
【００２４】
解錠の指示が発せられた場合には、利用者が車両に乗車しようとしている場合が多く、施錠指示が発せられた場合には、利用者が降車し車両から離れようとしている場合であることが多い。従って、上記のように制御すると、利用者が乗車しようとする場合には、ステップ体を突出し、利用者が降車を終えた後でステップ体を引退することができる。そして、これらの施解錠の指示はリモコン等の遠隔指示手段を用いて遠隔より与えることが可能である。従って、利用者が車両から離れた位置に居てもステップ体を出退させることが可能である。その結果、利便性の高い電動ステップを提供することができる。
【００２５】
さらに、前記車両の夫々のドアの開扉状態及び閉扉状態を検出する開閉状態検出手段を備え、前記ステップ制御手段は、各ドアの開扉状態から閉扉状態へ遷移に応じて、そのドアに対応する前記ステップ体を引退すると好適である。
【００２６】
ステップ体が突出した状態で、そのステップ体に対応するドアが開扉状態から閉扉状態となった場合、既にそのドアより乗降が行われたと考えられる。そして、乗降が完了しているので、ステップ体は突出している必要はなく、引退位置へ引退することが好ましい。上記構成によれば、ドアの開閉状態検出手段を備え、ドアの開扉状態から閉扉状態への遷移に応じて、そのドアに対応するステップ体を引退する。従って、ステップ体の不必要な突出を抑制し、例えば駐停車時等に通行の妨げになること等を防止できる。
【００２７】
さらに、照明手段を備え、突出する前記ステップ体に連動して前記照明手段を発光すると好適である。
【００２８】
このようにステップ体の突出に連動して発光する照明手段を備えると、夜間や屋内駐車等で利用者の足元が暗い場合でも、足元の状況を確認することができる。屋外で水たまりや泥等が有る場合でも、これらの視認性が向上することにより、足の汚れや足の汚れによる車内の汚れを防止することができる。特に、ＲＶ車等では未舗装の場所で乗降する機会も多く、このように視認性を向上できると好ましい。
また、ステップ体自体に発光する部分を備えると遠隔の場所より、照明によってステップ体自体を確認することができる。その結果、車両への利用者の誘導を円滑に行うことができる。
さらに、足元の地面の照明は車体の陰になり易い車体の下方における照明である。従って、光度を抑えても良好に照明することが可能である。特に照明をステップ体に備えた場合は車両の中で最も地面に近いといえる場所から地面方向を照射することになる。従って、他の場所に設置した場合に比べて照明光度を低くすることができる。このように、充分な視認性を確保した上で、照明による消費電力を抑制することが可能である。
尚、足元の照明とステップ体の視認を目的とする照明とは、何れか一方を備えていても良いし、双方を備えていてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両の電動ステップが搭載される車両２０におけるステップ体９の突出時の配置例を示す外観図である。ステップ体９は、車両２０の車体の側面より外側に突出する突出位置と側面より内側に引退する引退位置との間で出退可能に構成されている。引退時には、車両２０の車体下部に引退され、図１と同様の視点では、ほぼ視認できない位置に収納される。突出時には、図１に示したように利用者の乗降時にステップとして利用できるように引き出される。そして、その上面にはステップ体９自体を報知するための照明手段（照明装置７、後述するステップ照明７１に相当する。）を有している。これにより、夜間や屋内駐車場等、暗い場所においても、良好にステップ体９が突出していることを利用者に知らせることができる。また、図１には示していないが、ステップ体９の下面側にも照明手段（後述する脚下照明７２に相当する。）を備え、地面を照射するようにも構成されている。これにより、暗い場所においても、水溜りやぬかるみ、段差等、地面の状況を利用者に視認し易くしている。
【００３０】
本発明の実施形態に係る車両の電動ステップは、ステップ体９を出退動作させるステップ駆動手段と、このステップ駆動手段を制御するステップ制御手段とを備えている。図２は、これらを含む本発明の実施形態に係る車両の電動ステップのシステム構成を示すブロック図である。以下、図２に基づいて、このシステム構成について説明する。
【００３１】
ステップＥＣＵ（Electronic Control Unit）１は、本発明の車両の電動ステップのステップ制御手段に相当し、図２に示すシステムの中核となるものである。具体的には、マイクロコンピュータ等を含む電子回路で構成されている。ステップＥＣＵ１は、ステップ体９の出退や照明装置７の点灯・消灯等を、スマートユニット３やリモコンキーユニット５等と協働して制御する。ステップ体９の出退は直接には駆動ユニット２（ステップ駆動手段）によって行われる。ステップＥＣＵ１は、この駆動ユニット２を制御することにより、ステップ体９の出退を制御する。
【００３２】
駆動ユニット２は、図２に示すようにモータ２１や回転センサ２２を備えている。また、モータ２１の駆動力を伝達するために、不図示の歯車や索状体やその他の動力伝達機構を備えている。回転センサ２２は、モータ２１又はモータ２１によって回転する回転部材（不図示の動力伝達機構）の回転数及び回転方向を検出するものである。本実施形態では回転センサ２２にホールＩＣを利用し、このホールＩＣの出力パルスを計測することにより周波数（回転数）を測定する。また、図２に示すように２つのホールＩＣ２２ａと２２ｂとを互いに出力位相を異ならせて配置している。そして、これら２つのホールＩＣ２２ａと２２ｂとの出力パルスの位相の進みや遅れによって回転方向を検出している。ここで、回転方向はステップ体９の出退方向を表すものである。
【００３３】
ステップ体９の出退と共に制御される照明装置７として、ステップ体９の上面にステップ照明７１と、ステップ体９の下面側に脚下照明７２とを備えている。ステップ照明７１は、夜間や屋内駐車場等、暗い場所においてステップ体９が突出していることを利用者に知らせるためのものである。脚下照明７２は、暗い場所において水溜りやぬかるみ、段差等、地面の状況を利用者に視認し易くするためのものである。
【００３４】
これらの照明装置７には、ＬＥＤ（発光ダイオード）を利用しており、低消費電力且つ長寿命である。また、ステップ照明７１は暗い場所でステップ体９の位置を視認可能な程度に発光すればよい。そして、脚下照明７２は地面に近い場所から地面方向を照射するため、他の場所に設置した場合に比べて照明光度を低くすることができる。従って、これらの点からも照明装置７を低消費電力にすることができる。
【００３５】
ステップＥＣＵ１は、ステップ体９を出退駆動するために駆動ユニット２を作動させ、照明装置７の点灯及び消灯を制御する。これら制御の起動は、スマートユニット３やリモコンキーユニット５の出力に基づいて行われる。詳細は後述するが、スマートユニット３は本発明の携帯機認識手段や、施解錠指示認識手段に相当し、リモコンキーユニット５は施解錠指示認識手段に相当する。即ち、ステップ制御手段であるステップＥＣＵ１は、携帯機認識手段や施解錠指示認識手段の認識結果に基づいて、ステップ体９の出退や照明装置７の発光を制御する。以下、特に断らない限り照明装置７はステップ体９の突出に連動して発光するものとして説明する。
【００３６】
尚、ステップＥＣＵ１によるステップ体９や照明装置７の制御の起動は、利用者によるマニュアル操作によって行うこともできるように構成されている。図２に示すような操作ＳＷ（スイッチ）８をシステム内に備えており、この操作ＳＷ８を操作して突出或いは引退の指示を与える。
【００３７】
スマートユニット３は、いわゆるスマートエントリーシステムの中核を成すものである。スマートユニット３は、スマートＥＣＵ３１、スマートチューナ３２、車室外発信器３３、アンテナ３４、センサ電極３５等を備えている。以下、スマートエントリーシステムの代表的な機能としての解錠動作について説明する。
【００３８】
利用者によって携帯される携帯機４は、車両２０に対して登録された電子キーである。車両２０が施錠されて駐車した状態において、電子キーである携帯機４を認識するために、スマートＥＣＵ３１は、リクエスト信号を発信する。具体的には、車室外発信器３３、アウトサイドハンドル１０に備えられたアンテナ３４を介して、変調されたリクエスト信号の電波が車外に送信される。
【００３９】
携帯機４が車両２０に接近すると、アンテナ３４を介して送信された電波が携帯機４の受信システムで受信される。携帯機４は、受信した信号を復調すると共に携帯機４が内蔵するＣＰＵ等で信号処理を行う。そして、受信した信号の属性や登録コードなどの返信情報を送信する。ここで、属性とは、例えば受信した信号が車室外発信器３３を介したものであること等の出所を示す情報である。車両２０側では、この携帯機４から送信された電波を受信し、スマートＥＣＵ３１は返信情報から属性や登録コードなどを確認し、この車両２０に対して登録された電子キーとしての携帯機４が接近してきたことを認識する。そして、ドアロックの解錠指示待ちの状態とする。このように、スマートユニット３は本発明の携帯機認識手段に相当するものである。
【００４０】
利用者が車両２０に近づき、アウトサイドハンドル１０に手を掛けると、アウトサイドハンドル１０に備えられたセンサ電極３５がハンドル操作を検出する。このセンサ電極３５には静電容量センサ等が用いられている。そして、スマートＥＣＵ３１は、検出されたハンドル操作に伴って、指示待ち状態であったドアロックの解錠指示を認識する。これによって、ドアロックを施解錠するソレノイド等のアクチュエータ（施解錠作動手段）が作動し、ドアロックが解除される。このようにスマートユニット３は本発明の施解錠指示認識手段にも相当する。
【００４１】
尚、携帯機４の施解錠スイッチ（リモコンキー）を操作することによって発せられた施解錠指示を認識するリモコンキーユニット５も本発明の施解錠認識手段に相当する。図２に示すようにリモコンキーユニット５はリモコンＥＣＵ５１とリモコン受信部５２とを備えている。リモコン受信部５２が受信した施解錠の指示はリモコンＥＣＵ５１で認識される。
【００４２】
以下、図３に示す状態遷移図も用いて、スマートユニット３やリモコンキーユニット５の認識結果に基づいて実施されるステップＥＣＵ１による制御について詳細に説明する。図３において、＃Ａ〜＃Ｄは、夫々ステップ体９の「引退位置停止状態（＃Ａ）」、「突出作動状態（＃Ｂ）」、「突出位置停止状態（＃Ｃ）」、「引退作動状態（＃Ｄ）」の各状態を示している。そして、夫々の状態間を結ぶ矢印は各状態間の遷移を表している。また、各矢印には、その矢印に対応する状態遷移条件を示している。一つの矢印に示された状態遷移条件は、下記説明において特に断らない限り、何れか一つが該当すれば足りるもの（論理的ＯＲ条件）である。
【００４３】
ステップＥＣＵ１は、スマートユニット３より携帯機４を携帯した利用者の接近を認識した結果を伝達されると、ステップ体９を突出させるように駆動ユニット２を起動する。また、ステップ照明７１及び脚下照明７２を点灯させる。ここで、スマートユニット３は、本発明の携帯機認識手段に相当するものである。従って、ステップＥＣＵ１（ステップ制御手段）は、携帯機認識手段の認識結果（接近検出）に基づいてステップ体９の突出を制御する。これは、図３に示す＃１の状態遷移条件に相当する。
【００４４】
また、ステップＥＣＵ１は、スマートユニット３が携帯機４の接近を認識した状態で、利用者によるハンドル操作を検出して同様の制御を行うこともできる。つまり、上記説明したように利用者によるハンドル操作を検出し、これに伴って認識されるドアロックの解錠指示に基づいて同様の制御を行ってもよい。この場合、スマートユニット３は施解錠指示認識手段として機能し、ステップＥＣＵ１は、施解錠指示認識手段の認識結果（ドアロック解除指示）に基づいてステップ体９の突出を制御する。これは、図３に示す＃２の状態遷移条件に相当する。あるいは、＃１と＃２とを併せた状態遷移条件と考えてもよい。
【００４５】
また、リモコンキーユニット５を施解錠指示認識手段として用いても同様の制御が可能である。この場合も、図３に示す＃２の状態遷移条件に相当する。
【００４６】
尚、車室内に設けられた操作部や鍵（共に不図示）による機械的操作によって生じる施解錠指示によってドアロック機構（不図示）を作動するような場合もある。この機械的操作を認識する施解錠操作認識部を設け、この施解錠操作認識部からの信号に基づいて上記と同様の制御が可能である。この場合、施解錠操作認識部が施解錠指示認識手段として作用する。
【００４７】
また、詳細は後述するが、ステップＥＣＵ１は携帯機認識手段及び施解錠指示認識手段の双方の認識結果に基づいて、ステップ体９の突出（及び引退）を制御してもよい。例えば、車両２０がステップ体９を複数有している場合、一つのステップ体９を携帯機認識手段の認識結果に基づいて制御し、他のステップ体９を施解錠指示認識手段の認識結果に基づいて制御してもよい。
【００４８】
スマートユニット３は、携帯機４が車両のどの方向から接近するかについても認識することが可能である。具体的には、車両２０が複数有する各ドアに対応する属性を付加して各ドアのアンテナ３４より車外に電波を送信する。携帯機４は、上述したように受信した信号に付加された属性や登録コードなどの返信情報を送信する。車両２０側では、この携帯機４から送信された電波を受信し、スマートＥＣＵ３１は返信情報から属性や登録コードなどを確認する。これにより、車両２０に対応した電子キーとしての携帯機４がどの方向から接近してきたかを認識する。即ち、前述の属性によって対応するドアを判別し、これにより接近する方向（どのドアに近づいているか）を認識する。
【００４９】
携帯機４の接近、及び接近する方向を知らされたステップＥＣＵ１は、携帯機４が接近してくるドアに対応して備えられたステップ体９を突出させる制御を施す。ステップ体９が車両２０の複数箇所に設けられている場合、利用者が１名の場合においても全てを出退制御すると、消費電力の観点からも好ましくない。しかし、携帯機４が近づく方向に応じて、ステップ体９を制御するとこのような問題が軽減される。
【００５０】
さらに、携帯機４の接近を認識している状態で利用者がアウトサイドハンドル１０のセンサ電極３５に触れて、解錠指示を認識した時点で他のステップ体９を突出するように制御してもよい。即ち、複数人数で車両２０を利用するような場合に、まず携帯機４を携帯した利用者（運転者）の接近によって運転席側のステップ体９を突出させる。そして、運転者が車両２０の解錠をした時点で他のステップ体９を突出させる。このようにすれば、単に利用者が近づいたのみでは、全てのステップ体９が突出せず、解錠の指示に応じて残りのステップ体９が突出する。従って、例えば運転者が接近したが解錠操作をしなかったような場合、即ち近傍を通り過ぎただけのような場合でも、運転席側のステップ体９だけの突出に留まる。その結果、余分な突出動作がなされず好ましい。
【００５１】
また、携帯機４を携帯する利用者が接近する側に備えられたドアに対応するステップ体９の制御はスマートユニット３による携帯機４の認識結果に基づいて行い、他のステップ体９の制御はリモコンキーユニット５による認識結果に基づいて行うようにしてもよい。
【００５２】
携帯機４を携帯する利用者が接近する側に備えられたドアに対応するステップ体９の制御については、上記と同様であるので説明を省略する。他のステップ体９の制御に関しては、以下のように行う。本実施形態の携帯機４に備えた施解錠スイッチ（リモコンキー）を１回操作すると運転席（或いは近づいてくる方向）のドアが解錠され、続けて２回操作すると全席のドアが解錠される。携帯機４を携帯する利用者が、リモコンキーを２回操作すると、全席のドアに対する解錠指示となる。リモコンキーユニット５は、この解錠指示を認識し、結果をステップＥＣＵ１に伝達する。ステップＥＣＵ１は、この解錠指示認識結果に基づいてステップ体９の突出を制御する。
【００５３】
このように、スマートユニット３による認識と、リモコンキーユニット５による認識とを組み合わせて、車両２０の各ドアに応じた制御を行ってもよい。
【００５４】
尚、車両２０の複数のドアに対応して複数のステップ体９が備えられている場合、夫々のドアの施解錠やステップ体９の出退について、予め設定できるようにしてもよい。例えば、携帯機認識手段の認識結果に基づいて一つのステップ体９だけを突出させるか、全てのステップ体９を突出させるかについてを選択可能とする。つまり、仕向け地や利用者の利用方法によって利便性が異なるからである。ここで仕向け地とは、各国ごとの違いや、同一の国であっても気候の違う地方等である。利用者の利用方法とは、複数人での利用が多いか、単一での利用が多いか等である。また、予め設定する時期については、生産工場や販売店で設定してもよいし、利用者が設定可能にしていてもよい。
【００５５】
尚、車両２０に乗車している利用者が降車する際に、ドアを開扉することによってステップ体９が突出するように構成していてもよい。これは、図３に示す＃３の「ドア閉→開」に相当する遷移条件に相当する。ドアの開閉状態を検出する手段については下記ステップ体９の引退時の制御の説明において述べる。
【００５６】
以下、ステップ体９の引退時の制御について説明する。上述したように、車両２０が施錠された状態でステップ体９の突出制御が施され、車両２０が解錠された後にドアを開扉して利用者が乗車する。本実施形態においては、図２に示すように、ステップＥＣＵ１は車両カーテシ（Courtesy）６からの入力を伝達されている。車両カーテシ６は車両のドアの開閉状態を示す信号を出力するもので、本発明の開閉状態検出手段に相当するものである。ドアを開扉するとこの情報がステップＥＣＵ１に伝達される。
【００５７】
ステップＥＣＵ１は、ステップ体９の出退状態と車両のドアの開閉状態の遷移とに基づいて、ステップ体９の引退を制御する。例えば、ステップ体９が突出した状態において、このステップ体９に対応する車両のドアが開扉状態から閉扉状態へ遷移したとする。この場合、車両のドアが閉扉したことより、これ以降、乗降が行われないと判断できる。従って、ステップＥＣＵ１は、ステップ体９を引退させるように制御する。また、これに伴って照明装置７（７１、７２）を消灯する。以下、特に断らない限り、照明装置７はステップ体９の引退に連動して消灯する。これは、図３の＃１１の状態遷移条件に相当する。
【００５８】
上述したように携帯機４と、スマートユニット３との間では、無線による通信が行われる。そして、携帯機４が車両２０に接近すると、上述したようにスマートＥＣＵ３１は、利用者が接近していることを認識する。そしてこの認識結果に基づいて、ステップＥＣＵ１はステップ体９を突出させる。ここで、利用者が車両２０に乗車せずに車両２０から離間すると、スマートユニット３は携帯機４が発信する電波を受信できなくなる。スマートＥＣＵ３１はこれによって携帯機４が車両２０から離間したことを認識する。そして、離間を認識するとこれをステップＥＣＵ１に伝達する。ステップＥＣＵ１はこの認識結果に基づいて、ステップ体９を引退駆動するように駆動ユニット２を起動する。また、これに伴って照明装置７（７１、７２）を消灯する。
【００５９】
しかし、携帯機４からの電波をスマートユニット３が受信できなくなるのは、両者の距離にのみ依存する訳ではない。携帯機４の出力変動や、両者の間の電波を遮蔽する物体や媒体の有無等にも依存する。従って、単に受信状態のみに応じて、ステップ体９の出退や照明装置７の点灯・消灯を制御すると好ましくない。つまり、断続的にステップ体９が出退を繰り返したり、照明装置７が点滅したりするよう場合が生じる。そうすると、利用者を混乱させ、モータ２１等にも過負荷を掛けることとなる。
【００６０】
本実施形態では、このような問題を軽減するため、携帯機４の離間を認識した後、所定時間経過後にステップ体９を引退させ、照明装置７を消灯するような制御を行っている。このように制御することによって、一度離間と認識されても、直ぐに電波を再受信した場合には、所定時間の計測がクリアされ、上記のような問題を軽減することができる。以上、スマートエントリーシステムを利用したステップ体９の引退制御について説明したが、これは図３の＃１２の状態遷移条件に相当する。
【００６１】
さらに、携帯機４を携帯した利用者が単に車両２０の周辺に居るだけで、乗車の意志がない場合に対する制御を加えてもよい。ステップＥＣＵ１は、携帯機４の接近の認識に基づいてステップ体９を突出させた後、解錠指示認識がなされないまま第二の所定時間を経過すると、乗車の意志が無いとしてステップ体９を引退させてもよい。
【００６２】
次に、図３の＃１３に示す状態遷移条件「ドアロック施錠」の場合について説明する。初めに、スマートエントリーシステムを利用した施錠に応じた引退条件について説明する。
【００６３】
利用者が車室内にいる場合には、利用者によって携帯される携帯機４も車室内にある。この時、携帯機４は車室内に設置された車室内送信アンテナ（不図示）から送信されたリクエスト信号を受信している。そして、携帯機４は、車外と同様に受信した信号を信号処理して、受信信号の属性や登録コードなどの返信情報を送信する。携帯機４から送信された電波は車室内で受信され、スマートユニット３はこの返信情報を確認して、携帯機４が車室内にあることを認識している。
【００６４】
この状態において、利用者が携帯機４を携帯して降車し、ドアを閉めると、車室内での上記通信が途絶える。そして、スマートユニット３は、携帯機４が車室内から車室外へ移動したと認識する。尚、これと合わせて、上述したように車室外での通信が確立できることを確認するようにしても良い。
【００６５】
利用者の降車、及びドアが閉扉したことを確認（車両カーテシ６の出力を利用）すると、スマートユニット３は、施錠検出モードに移行する。アウトサイドハンドル１０には、センサ電極３５と兼用で、あるいは別途に施錠操作指示部が備えられている。利用者が施錠操作指示部を指で押す等の操作をすると、この操作がスマートユニット３に伝達される。スマートユニット３は、これにより施錠指示を認識する。そして、スマートユニット３からステップＥＣＵ１へこの認識結果が伝達される。ステップＥＣＵ１は、この認識結果に基づいてステップ体９を引退させる。この時、スマートユニット３は、施解錠指示認識手段として、或いは携帯機認識手段と施解錠指示認識手段との双方として機能している。
【００６６】
また、リモコンキー（携帯機４）によって、車両２０のドアロックを遠隔操作にて施錠した場合にも同様にステップ体９を引退させることができる。リモコンキーユニット５は施錠指示を認識し、これをステップＥＣＵ１に伝達する。ステップＥＣＵ１はこの認識結果に基づいてステップ体９を引退制御する。この場合、リモコンキーユニット５が施解錠指示認識手段として機能する。
【００６７】
また、スマートユニット３やリモコンユニット５を利用して車両２０のドアが解錠された後、第三の所定時間を経過すると、乗車の意志が無いとしてステップ体９を引退させるようにしてもよい。一般に車両オートロック制御では、解錠操作がされた後、車両カーテシ６等による開扉の情報が得られないと、一定時間経過後に再度施錠するように制御されている。この再施錠（リロック）の指示を施錠指示とし、この指示を認識することによってステップ体９を引退させてもよい。このように、スマートユニット３やリモコンユニット５に限らず、種々の装置を施解錠指示認識手段とすることができる。
【００６８】
尚、車室内に設けられた操作部や鍵（共に不図示）による機械的操作によって生じる施解錠指示によってドアロック機構（不図示）を作動するような場合もある。この場合、この機械的操作を認識することによっても上記と同様の引退制御が可能である。
【００６９】
以下に、突出及び引退の作動状態（図３の＃Ｂ、＃Ｄ）において、作動状態を終了する遷移条件について補足する。これらの遷移条件は図３に示したように共通である。駆動ユニット２は、モータ２１の他、回転センサ２２を備えている。この回転センサ２２によって、突出或いは引退の動作に伴ってモータ２１が回転した回転数を知ることができる。そして、出退に必要な回転数に達した場合に、モータ２１の回転を停止させ、ステップ体９を停止状態（図３の＃Ａ、＃Ｃ）とする。
【００７０】
また、回転数に依らず突出位置或いは引退位置に達したことによって、ステップ体９が固定され、モータ２１の回転が停止したこと、即ちモータロックを検知してもよい。この場合、上記回転数の計測と併せて判断してもよい。即ち、所定の回転数以上回転し、モータロックされた場合に正しい突出位置、或いは引退位置に達したと判断してもよい。
【００７１】
また、出退に掛かる標準時間を規定し、この標準時間を越えるとモータ２１を停止させてもよい。例えば、異物がステップ体９の出退を妨げた場合などにモータ２１がモータロックされることなく非常に低速に回転することもある。この場合、長時間に亘ってモータ２１に過負荷が係り、消費電力の増大やモータ２１の故障を招く可能性がある。そこで、出退に掛かる標準時間を規定し、この標準時間を越えるとステップ体９の出退制御を停止させるとよい。尚、この場合も回転数の計測結果と併用すれば、標準時間内に正しい出退位置に達したかどうかを含めて判断できる。
【００７２】
また、図示は省略するが、出退位置を検出する位置センサを備えて出退位置にステップ体９があるか否かを検出するように構成してもよい。
【００７３】
尚、図３における状態＃Ｂと＃Ｄとの間では、夫々マニュアルＳＷによる操作や、ドアの開閉状態に応じて状態が遷移する。例えば、突出作動の途中でドアを閉めたり、引退作動の途中でドアを開けたりした場合に、夫々の出退作動を逆にすることが好ましいと考えられるからである。即ち、突出作動の途中でドアを閉めた場合には、乗降を止めたことが考えられ、ステップ体９を突出させる必要がない。また、引退作動の途中でドアを開けた場合には、乗降の意志があると考えられ、ステップ体９を突出させる方が好ましい。これらの状態遷移をマニュアルの操作ＳＷ８によって、指示する場合も同様である。
【００７４】
以上説明したように、本発明によって車両の利用者にとって利便性の高い車両の電動ステップを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の電動ステップが搭載される車両におけるステップ体の突出時の配置例を示す外観図
【図２】本発明の実施形態に係る車両の電動ステップのシステム構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施形態に係る車両の電動ステップのステップ体の出退状態及びその遷移条件を示す状態遷移図
【符号の説明】
【００７６】
１      ステップＥＣＵ（ステップ制御手段）
２      駆動ユニット（ステップ駆動手段）
３      スマートユニット（携帯機認識手段、施解錠指示認識手段）
４      携帯機
５      リモコンキーユニット（施解錠指示認識手段）
６      車両カーテシ（開閉状態検出手段）
７      照明装置（照明手段）
９      ステップ体
【図１】
2006205853.tif 000003
【図２】
2006205853.tif 000004
【図３】
2006205853.tif 000005