(57)【要約】【課題】  モータの回動部材の回転検出を行うために配設されるセンサ部材の組み付けが容易であり、センサ部材の脱落や位置ずれ等の不具合を防止することができるモータ装置を提供する。【解決手段】  モータ部１０と、モータ部１０によって回動される樹脂製のウォームホイール２２と、その回動を検出するためのセンサ部４０を備えたモータ装置１において、ウォームホイール２２には、ギア部２３と、ギア部２３から軸方向に延出する軸部２４が形成され、センサ部４０は、軸部２４が嵌入した状態で軸部２４に取り付けられる被検出部材（マグネットホルダ５０，センサマグネット４３）と、被検出部材の回動を検出する回転検出器４２を有し、軸部２４にはマグネットホルダ５０を所定位置に固定するための係合部２４Ｂａが設けられ、マグネットホルダ５０には第１係合部２４Ｂａと係合する係合片５０ａが設けられた。【選択図】  図９
2006029969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部と、該モータ部によって回動される樹脂製の回動部材と、該回動部材の回動を検出するためのセンサ部と、を備えたモータ装置において、
前記回動部材には、前記モータ側のギアと歯合するギア部と、該ギア部から軸方向に延出する軸部と、が形成され、
前記センサ部は、前記回動部材の軸部が嵌入した状態で該軸部に取り付けられる被検出部材と、該被検出部材の回動を検出する検出部材と、を有し、
前記回動部材の軸部には、前記被検出部を所定位置に固定するための第１係合部が設けられ、前記被検出部には、前記第１係合部と係合する第２係合部が設けられたことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
前記第１係合部または前記第２係合部のうち、一方は係合凸部として形成され、他方は係合凹部として形成されたことを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記第２係合部は、前記回動部材の径方向に撓むことが可能なように形成され、径方向に撓んだ状態で前記第１係合部と係合することを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記第１係合部は、前記軸部の外周面に前記回動部材の回転方向に沿うように形成された係合溝であることを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
【請求項５】
前記係合溝は、前記軸部の外周面に前記回動部材の軸方向に沿うように形成された溝の底面に形成されたことを特徴とする請求項４に記載のモータ装置。
【請求項６】
前記被検出部材は、マグネットホルダと、略円環状のセンサマグネットによって構成され、
前記マグネットホルダは、前記センサマグネットが固定される略円環状のフランジ部と、該フランジ部の内周端から軸方向に延出する略円筒状の圧入部と、を備え、前記マグネットホルダは、前記圧入部に前記回動部材の軸部が挿入された状態で前記回動部材の軸部に取り付けられ、
前記第２係合部は、前記圧入部に、軸方向の複数のスリットを形成することによって、該スリット間に径方向に弾性的に撓むことが可能に形成された可撓片であり、
前記第１係合部は、前記回動部材の軸部の外周面に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
【請求項７】
前記可撓片の先端部には、前記第１係合部と係合するための突起部が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のモータ装置。
【請求項８】
モータ部と、該モータ部によって回動される樹脂製の回動部材と、該回動部材の回動を検出するためのセンサ部と、を備えたモータ装置において、
前記回動部材には、外周面にねじ山が形成された進退部材を進退動可能に保持する進退部材挿入孔が軸方向に穿設され、
該進退部材挿入孔には、前記進退部材のねじ山と螺合するねじ溝が形成されたねじ溝形成部と、ねじ溝が形成されていないねじ溝非形成部とが形成され、
前記センサ部は、前記回動部材に取り付けられた被検出部材と、該被検出部材の回動を検出する検出部材と、を有し、
前記被検出部材は、前記ねじ溝非形成部に配設されたことを特徴とするモータ装置。
【請求項９】
前記ねじ溝非形成部は、前記回転部材の軸方向の端部に形成されたことを特徴とする請求項８に記載のモータ装置。
【請求項１０】
前記ねじ溝非形成部は、前記ねじ溝形成部よりも径方向の肉厚が薄く形成されていることを特徴とする請求項８に記載のモータ装置。
【請求項１１】
前記ねじ溝非形成部の外径は、前記ねじ溝形成部の外径よりも小さく形成されていることを特徴とする請求項８に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に係り、特に、回動部材にセンサマグネットが配設されてなるモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回動部材にセンサマグネットが配設されてなるモータ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、パワーウインドウ装置の駆動用に用いられるモータ装置が記載されており、このモータ装置は、モータの回転軸にウォームが取り付けられ、このウォームに回動部材としてのウォームホイールが歯合された構成となっている。
ウォームホイールには、軸方向に延出するように軸部が形成されており、この軸部に円環状のセンサマグネットが配設されている。モータのギアハウジングには、センサマグネットと対向するように磁気センサが設けられている。
【特許文献１】特開平０７−０６７２９３号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のモータ装置のように、回動部材の軸部にセンサマグネットが配設される場合には、センサマグネットが軸部から位置ずれしないように、確実に固定する必要があり、取り付けに手間が掛かるという問題があった。
また、この種の回動部材は合成樹脂で形成されることがあり、モータ装置の作動に伴い、ウォームホイール全体が熱収縮又は熱膨張することによってマグネットに応力が掛かるおそれがあった。
【０００４】
ここで、例えば、マグネットに掛かる応力を低減するために、ウォームホイールの熱収縮又は熱膨張による変形の影響を考慮して、ウォームホイールの軸部とマグネットとの間のクリアランスを大きくすると、ウォームホイールの回転に伴ってマグネットとウォームホイールとの間で当接音が発生するおそれがある。
また、金属製の円環状ホルダを介在させて、マグネットをウォームホイールの軸部に装着することも考えられるが、このようにした場合には、金属と樹脂との熱収縮又は熱膨張の差が大きいため、ホルダとウォームホイールとの間に隙間ができ、正確な回転検出が難しくなったり、ホルダが軸部からずれてしまったりするおそれが生じてしまう。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、モータの回動部材の回転検出を行うために配設されるセンサ部材の組み付けが容易であり、センサ部材の脱落や位置ずれ等の不具合を防止することができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、本発明によれば、モータ部と、該モータ部によって回動される樹脂製の回動部材と、該回動部材の回動を検出するためのセンサ部と、を備えたモータ装置において、前記回動部材には、前記モータ側のギアと歯合するギア部と、該ギア部から軸方向に延出する軸部と、が形成され、前記センサ部は、前記回動部材の軸部が嵌入した状態で該軸部に取り付けられる被検出部材と、該被検出部材の回動を検出する検出部材と、を有し、前記回動部材の軸部には、前記被検出部を所定位置に固定するための第１係合部が設けられ、前記被検出部には、前記第１係合部と係合する第２係合部が設けられることにより解決される。
【０００７】
このように本発明では、回動部材の軸部に設けられた第１係合部と、センサ部の被検出部材に設けられた第２係合部とが係合されることにより、被検出部材が回動部材に取り付けられる構成であるので、熱膨張係数の大きな樹脂製部材である回動部材が熱膨張および熱収縮しても、第１係合部と第２係合部の係合によって、被検出部材が回動部材に対して軸方向及び周方向に位置ずれしてしまうことなく、被検出部材を回動部材に確実に取り付けられた状態に保持することができる。
【０００８】
このとき、前記第１係合部または第２係合部のうち、一方は係合凸部として形成され、他方は係合凹部として形成される構成とすることができる。
また、前記第２係合部は、前記回動部材の径方向に撓むことが可能なように形成され、径方向に撓んだ状態で前記第１係合部と係合するように構成することができる。
このように構成することにより、被検出部材と回動部材とを確実に一体保持することができる。また、被検出部材が回動部材に対して位置ずれしてしまうことを防止することができる。
【０００９】
また、前記第１係合部は、前記軸部の外周面に前記回動部材の回転方向に沿うように形成された係合溝であると好適である。第１係合部が、回動部材の回転方向に沿うように形成された係合溝であると、この係合溝に係合する第２係合部を有する被検出部材が、軸方向に位置ずれしてしまうことを防止することができると共に、被検出部材を軸部に組み付けるときの位置決めが容易となる。
【００１０】
さらに、前記係合溝は、前記軸部の外周面に前記回動部材の軸方向に沿うように形成された溝の底面に形成されると好適である。係合溝が軸部の外周面に形成された軸方向の溝の底面に形成されると、被検出部材を軸部に組み付けるときに、被検出部材と軸部との周方向の位置決めが容易となると共に、被検出部材をこの溝に沿って軸部に組み付けることができるので、組み付けが容易となる。
【００１１】
また、具体的には、前記被検出部材は、マグネットホルダと、略円環状のセンサマグネットによって構成され、前記マグネットホルダは、前記センサマグネットが固定される略円環状のフランジ部と、該フランジ部の内周端から軸方向に延出する略円筒状の圧入部と、を備え、前記マグネットホルダは、前記圧入部に前記回動部材の軸部が挿入された状態で前記回動部材の軸部に取り付けられ、前記第２係合部は、前記圧入部に、軸方向の複数のスリットを形成することによって、該スリット間に径方向に弾性的に撓むことが可能に形成された可撓片であり、前記第１係合部は、前記回動部材の軸部の外周面に形成されると好適である。
【００１２】
このように、被検出部材を略円環状のセンサマグネットが取り付けられたマグネットホルダとすれば、被検出部材を軸方向から軸部に組み付けることができる。そして、本発明では、第２係合部がマグネットホルダの円筒状の圧入部に軸方向のスリットを設けることによって、径方向に弾性的に撓むことが可能な可撓片として形成され、第１係合部が第２係合部と係合可能なように軸部の外周面に形成されるので、これらの係合により、マグネットホルダと軸部とを確実に固定することができる。また、組み付け時には、マグネットホルダを軸部に押し込んでいくと、可撓片が第１係合部に係合するので、軸方向の位置合せが容易となる。
【００１３】
さらに、マグネットホルダの圧入部には、軸方向に複数のスリットが形成されるので、樹脂製の軸部が熱膨張または熱収縮しても、圧入部が追従して径方向に全体として撓むことが可能となるので、マグネットホルダが軸部に対してがたつくことを防止することができる。
また、軸部が熱膨張または熱収縮しても、第２係合部は径方向に弾性的に撓むことができるので、第２係合部と第１係合部との係合状態を保持することが可能である。
【００１４】
さらに、前記可撓片の先端部には、前記第１係合部と係合するための突起部が形成される構成とすれば、この突起部が第１係合部と係合することにより、回動部材が回転してもマグネットホルダは回動部材に確実に一体保持される。これにより、マグネットホルダが軸方向及び周方向にずれることを、より確実に防止できる。
【００１５】
また、上記課題は、本発明によれば、モータ部と、該モータ部によって回動される樹脂製の回動部材と、該回動部材の回動を検出するためのセンサ部と、を備えたモータ装置において、前記回動部材には、外周面にねじ山が形成された進退部材を進退動可能に保持する進退部材挿入孔が軸方向に穿設され、該進退部材挿入孔には、前記進退部材のねじ山と螺合するねじ溝が形成されたねじ溝形成部と、ねじ溝が形成されていないねじ溝非形成部とが形成され、前記センサ部は、前記回動部材に取り付けられた被検出部材と、該被検出部材の回動を検出する検出部材と、を有し、前記被検出部材は、前記ねじ溝非形成部に配設されることにより解決される。
【００１６】
このように、本発明では、進退部材を進退自在に保持する回転部材の進退部材挿入孔に、進退部材のねじ山と螺合するねじ溝が形成されたねじ溝形成部と、ねじ溝が形成されていないねじ溝非形成部とを形成したので、モータ装置作動時にねじ溝形成部に主に応力が掛かり、ねじ溝非形成部にはほとんど応力が掛からない。そして、本発明では、このねじ溝非形成部にセンサ部の被検出部材を取り付けた構成としたので、センサ部の被検出部材には熱膨張・熱収縮による応力や外部から与えられる応力がほとんど掛からず、センサ部の被検出部材が破損することを防止することができる。
【００１７】
また、前記ねじ溝非形成部は、前記回転部材の軸方向の端部に形成されると好適である。このように、ねじ溝非形成部が回転部材の軸方向の端部に形成されれば、ねじ溝非形成部に掛かる応力をさらに低減することができるので、被検出部材が破損することが防止される。
【００１８】
さらに、前記ねじ溝非形成部は、前記ねじ溝形成部よりも径方向の肉厚が薄く形成されると好適である。このように、ねじ溝非形成部の径方向の肉厚が、ねじ溝形成部の径方向の肉厚よりも薄肉に形成されることにより、モータ装置作動時に、ねじ溝非形成部に掛かる応力の影響をほとんどなくすことができ、被検出部材が破損することが防止される。
【００１９】
また、前記ねじ溝非形成部の外径は、前記ねじ溝形成部の外径よりも小さく形成されると好適である。このように、ねじ溝非形成部の外径が、ねじ溝形成部の外径よりも小さく形成されることにより、センサ部の設置スペースを小さくすることができ、モータ装置の小型化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、回動部材の軸部とセンサ部材にそれぞれ互いに係合する第１係合部，第２係合部を形成し、センサ部材を軸部に組み付けるときに、第１係合部と第２係合部が係合するように構成したので、センサ部材を回動部材に確実に固定することができる。また、第１係合部と第２係合部の係合により、モータ装置の作動時に、センサ部材が脱落したり、位置ずれしたりすることを防止することができる。
さらに、第１係合部と第２係合部とが係合するように、センサ部材を回動部材に組み付ければよいので、位置合せが容易となり、組み付け性が向上される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図９は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はモータ装置の説明図、図２はモータ装置の一部拡大説明図、図３はセンサホルダ本体の説明図、図４はウォームホイールの断面図および平面図、図５は図４のウォームホイールの一部拡大図、図６はマグネットホルダの平面図、図７はマグネットホルダの説明図、図８は図６のマグネットホルダの一部拡大図、図９はウォームホイールとマグネットホルダの取付状態を示す説明図である。
図１０〜図１５は、本発明の他の実施形態に係るものであり、図１０〜図１３はウォームホイールとマグネットホルダの取付状態を示す説明図、図１４，図１５はウォームホイールの軸部とマグネットホルダの係合片の部分拡大説明図である。
【００２２】
はじめに、図１〜図９を参照しながら、本発明の一実施形態に係るモータ装置１の構成について説明する。
本例のモータ装置１は、例えば、パワーシート装置のシート駆動用のモータ装置として好適に使用されるものであり、図１に示すように、モータ部１０と、減速機構部２０と、センサ部４０と、減速機構部２０及びセンサ部４０を収容するギアハウジング６０を主要構成要素としている。
【００２３】
本例のモータ部１０は、固定子１２と、一端側にコンミテータ１５が配設されたアーマチャ１３と、コンミテータ１５と摺接するブラシ１７と、これらを収容するヨークハウジング１１とを備えている。ヨークハウジング１１は、ネジ１９によって合成樹脂製のギアハウジング６０に組み付けられている。
アーマチャ１３は、回転軸１３ａに固定されたコア１４に巻線１６が巻回されて構成され、軸受によって回転自在に軸支されている。コア１４に巻回された巻線１６の端部は、コンミテータ１５に配線接続されており、コンミテータ１５の両側には、このコンミテータ１５に摺接するようにブラシ１７が配設されている。
【００２４】
減速機構部２０は、図１，図２に示すように、モータ部１０の回転を減速するためのものであり、ウォーム２１と、回動部材としてのウォームホイール２２と、進退部材としてのスクリュー２５と、軸受部材２６，２７を有して構成されている。ウォーム２１は、アーマチャ１３の回転軸１３ａに連結された回転軸１８の自由端側に形成されており、アーマチャ１３と共に回転するようになっている。なお、本例では、ウォームホイール２２を用いたが、ウォームホイール２２の代わりにヘリカルギアを用いてもよい。
【００２５】
ウォームホイール２２は合成樹脂製であり、図２に示すように、周方向に沿って歯を備えてなる円盤状のギア部２３と、回転軸（Ｌｃ）の軸方向に沿ってギア部２３の上下方向に延出するように形成された円筒状の軸部２４とを有して構成されている。
ギア部２３は、軸受部材２６，２７に挟まれた状態でギアハウジング６０に形成された凹部６１ｂに収容されると共に、ウォーム２１に歯合されている。これにより、ウォームホイール２２は、ウォーム２１の回転に伴って回転軸Ｌｃを中心に回転するようになっている。
【００２６】
後述するように、ウォームホイール２２には、軸方向に貫通するように進退部材挿入孔としてのスクリュー挿入孔２４ａが形成されており、スクリュー挿入孔２４ａにスクリュー２５が挿入されている。スクリュー挿入孔２４ａの内壁には、スクリュー２５の外周面に形成されたねじ山に螺合するねじ溝が形成されている。本例のモータ装置１では、モータ部１０が作動することにより、ウォーム２１を介して、ウォームホイール２２が回動する。このウォームホイール２２の回動によって、スクリュー２５は、軸方向に進退動される。
【００２７】
センサ部４０は、図２，図３に示すように、センサホルダ本体４１と、センサホルダ本体４１に取り付けられた回転検出器４２と、軸部２４の端部に取り付けられたマグネットホルダ５０と、マグネットホルダ５０に固定された円環状のセンサマグネット４３とを主要構成要素としている。マグネットホルダ５０及びセンサマグネット４３は被検出部材に相当し、回転検出器４２は検出部材に相当する。
センサホルダ本体４１は、第二ギアハウジング６２に一部が嵌り込むようにして、外側から螺子留めされ、第二ギアハウジング６２に固定されている。センサホルダ本体４１には、中央部分にスクリュー２５を挿通する貫通孔４１ａが形成され、側部にコネクタ部４１ｂが形成されている。
【００２８】
センサマグネット４３は、円環状に形成されており、径方向に磁力が向くように磁化されている。また、周方向にＮ極とＳ極が交互に形成されている。本例では、Ｎ極とＳ極が２極づつ形成されている。
このセンサマグネット４３は、円筒状のマグネットホルダ５０に取り付けられた状態で、軸部２４の端部に固定される。マグネットホルダ５０は、端部に圧入することにより、軸部２４に取り付けられている。
【００２９】
本例の回転検出器４２には、ホール素子が用いられており、回転検出器４２は、軸部２４と一体に回動するセンサマグネット４３からの磁力の変化を検出して、検出信号を送出している。
回転検出器４２は、ターミナルプレート４４を介して、コネクタ部４１ｂ内に保持されたコネクタ端子４５に電気的に接続されている。回転検出器４２は、軸部２４にマグネットホルダ５０を取り付けた状態で、センサマグネット４３と所定の距離で対向するようにセンサホルダ本体４１に取り付けられている。なお、回転検出器４２は、センサホルダ本体４１に取り付けなくても良く、第一ギアハウジング６１や第二ギアハウジング６２に取り付けても良い。
【００３０】
ギアハウジング６０は、減速機構部２０を収容するためのものであり、第一ギアハウジング６１と、第二ギアハウジング６２とを有して構成されている。このギアハウジング６０は、コの字状のブラケット７０の対向する２つの平面部７０ａ，７０ｂに挟持された状態で、パワーシート装置に組み付けられる。
図１，図２に示すように、第一ギアハウジング６１には、ウォーム２１，ウォームホイール２２，軸部２４の一部が収容されている。第一ギアハウジング６１には、端部６１ａの反対側に開口を有するように凹部６１ｂが形成されており、この凹部６１ｂに、ギア部２３、軸受部材２６，２７が収容されている。
【００３１】
第二ギアハウジング６２は、凹部６１ｂの開口６１ｃを塞ぐように、ネジによって第一ギアハウジング６１に組み付けられている。第二ギアハウジング６２には、上述のセンサ部４０を収容するための収容凹部６２ｂが形成されている。センサマグネット４３は、この収容凹部６２ｂ内で回転検出器４２と対向した状態で、軸部２４の回動に伴って回動可能となっている。
また、第二ギアハウジング６２には、外部から電力供給を受けるための給電コネクタ６３が形成されており、この給電コネクタ６３に配設された給電端子は、ブラシ１７に電気的に接続されている。
【００３２】
次に、図４、図５に基づいて、本例のウォームホイール２２について説明する。
図４（Ａ）はウォームホイール２２の断面図、同図（Ｂ）はウォームホイール２２を第二ギアハウジング６２側から見た図である。
図４（Ａ）に示すように、ウォームホイール２２の軸部２４の軸中心部には、軸方向に沿って貫通するスクリュー挿入孔２４ａが形成されている。軸部２４は、ねじ溝形成部２４Ａとねじ溝非形成部２４Ｂから構成されている。ねじ溝形成部２４Ａには、スクリュー挿入孔２４ａにスクリュー２５のねじ山に螺合するねじ溝が内壁に形成されており、ねじ溝非形成部２４Ｂにはスクリュー挿入孔２４ａにねじ溝が形成されていない。
ねじ溝形成部２４Ａにギア部２３が形成されている。また、ねじ溝非形成部２４Ｂには、センサマグネット４３が固定されたマグネットホルダ５０が組付けられる（図９参照）。
【００３３】
ねじ溝非形成部２４Ｂは、軸部２４の上端部（第二ギアハウジング６２側の端部）に形成されており、収容凹部６２ｂ内に突出している。また、ねじ溝非形成部２４Ｂの外径は、ねじ溝形成部２４Ａの外径より小さくなるよう形成されている。一方、ねじ溝非形成部２４Ｂの内径は、ねじ溝形成部２４Ａの内径より大きくなるよう形成されており、これにより、スクリュー挿入孔２４ａにスクリュー２５が螺合した状態で、スクリュー２５とねじ溝非形成部２４Ｂの内面との間に空間を設けて、スクリュー２５からの応力をねじ溝非形成部２４Ｂに伝わり難くしている。
【００３４】
また、マグネットホルダ５０は、スクリュー２５と螺合するねじ溝形成部２４Ａから軸方向に離れた、ねじ溝が形成されていないねじ溝非形成部２４Ｂの径方向外面に取り付けられているので、ウォームホイール２２からマグネットホルダ５０に伝達される応力を低減することが可能となっている。
また、ねじ溝非形成部２４Ｂの径方向の肉厚は、ねじ溝形成部２４Ａの肉厚よりも薄くなるように形成されている。これにより、スクリュー２５に掛かる応力の影響がねじ溝非形成部２４Ｂに配設されたマグネットホルダ５０に及ばないようにしている。
【００３５】
また、ねじ溝非形成部２４Ｂには、周方向に沿って複数の第１係合部としての係合部２４Ｂａが形成されている。本例では、係合部２４Ｂａは、周方向に略９０度間隔で４箇所に形成されているが、これに限らず、係合部２４Ｂａを１箇所以上形成すればよい。なお、係合部２４Ｂａは、後述するように、マグネットホルダ５０を圧入するときの位置合わせに用いられ、係合部２４Ｂａを多数設けることにより、位置出し回転角を小さくすることができるので、組付け性がより向上される。図５に係合部２４Ｂａ付近の拡大図を示す。
係合部２４Ｂａには、後述するマグネットホルダ５０に形成される可撓片である係合片５０ａ（第２係合部に相当）をガイドするための溝部２４Ｂｂ（ガイド溝に相当）と、後述するマグネットホルダ５０に形成される係合凸部５０ｂ（突起部に相当）と嵌合する係合溝２４Ｂｃが形成されている。
【００３６】
溝部２４Ｂｂは、図５（Ｂ）に示すように、ねじ溝非形成部２４Ｂの外周の上側部に形成されている。この溝部２４Ｂｂは、ねじ溝非形成部２４Ｂの上側部の外周側を、内周面と平行となるように所定の角度幅だけ切り欠いたように形成されている。溝部２４Ｂｂの周方向の角度幅は、本例では、約１５度に設定されている。
係合溝２４Ｂｃは、周方向に延びるように、溝部２４Ｂｂの底部（スクリュー２５側）に形成されている。本例では、係合溝２４Ｂｃは、溝部２４Ｂｂの上下方向の中央より少し上側に形成されている。係合溝２４Ｂｃは、図５（Ｂ）に示すように、断面略半円形状の溝となっている。なお、係合溝２４Ｂｃは、断面略半円形状に限らず、断面矩形状、断面三角形状等であってもよい。
【００３７】
次に、本例のマグネットホルダ５０について説明する。本例のマグネットホルダ５０は金属製であり、図６〜図８に示すように、円環状のフランジ部５１と、フランジ部５１の内側端部から起立した状態に一体に形成された略円筒状の圧入部５２とを備えている。このマグネットホルダ５０は、打ち抜き加工および曲げ加工等により形成される。
圧入部５２は、フランジ部５１側の下部５２ｂの内径よりも、上部５２ａの内径の方が小さくなるように形成されている。本例では、下部５２ｂと上部５２ａの間に、段部５２ｃが形成されている。
【００３８】
上部５２ａの内径は、ねじ溝非形成部２４Ｂの外径よりもわずかに小さい寸法となっており、マグネットホルダ５０をねじ溝非形成部２４Ｂに上部から挿入していくと、上部５２ａとねじ溝非形成部２４Ｂとが圧入状態で固定される。このとき、下部５２ｂとねじ溝非形成部２４Ｂとの間には、空間Ｓ１が形成される。この空間Ｓ１により、ウォームホイール２２が熱膨張した際の径方向の膨張分を吸収できる。
下部５２ｂの外径は、円環状のセンサマグネット４３の貫通孔の径よりも小さく形成されており、センサマグネット４３の貫通孔に、マグネットホルダ５０の圧入部５２を挿入するようにして、センサマグネット４３をマグネットホルダ５０のフランジ部５１に取り付けると、センサマグネット４３の内周面と圧入部５２の外周面との間に空間Ｓ２が形成される。なお、本例では、センサマグネット４３とフランジ部５１との接合は、接着剤を用いて行われる。
【００３９】
なお、圧入部５２をねじ溝非形成部２４Ｂに圧入したとき、上部５２ａに変形力が加わるが、圧入部５２とセンサマグネット４３との間には空間Ｓ２が形成されるので、この変形力は空間Ｓ２によって吸収され、変形力がセンサマグネット４３に伝達されるのが防止され、センサマグネット４３の破損が防止されるようになっている。
【００４０】
なお、本例のマグネットホルダ５０には、下部５２ｂの外周面に、４つの位置決め凸部５２ｄが形成されている。位置決め凸部５２ｄは、下部５２ｂの外周面から軸方向に所定の長さを有するように突出している。一方、円環状のセンサマグネット４３の内壁面には、この位置決め凸部５２ｄと係合する軸方向に延びる溝（不図示）が形成されている。センサマグネット４３をマグネットホルダ５０に取り付けるときには、位置決め凸部５２ｄがこの溝に係合させることにより、容易に位置決めを行うことができる。また、位置決め凸部５２ｄとこれに係合する溝が形成されたことにより、本例のマグネットホルダ５０では、センサマグネット４３との周方向のずれが防止される。
【００４１】
更に、圧入部５２の上部側には、複数の係合片５０ａが形成されている。本例では、周方向の４箇所に係合片５０ａが形成されている。この係合片５０ａは、軸部２４に形成された係合部２４Ｂａと係合するものであり、周方向に略９０度間隔、角度幅約１５度で形成されている。各係合片５０ａは、圧入部５２の上端部から軸方向に延びるスリット５２ｅを２箇所形成することにより、これらの間に形成される。したがって、係合片５０ａは、圧入部５２の他の側面部分と独立して回転軸の径方向に弾性的に撓むことができるようになっている。また、スリット５２ｅに挟まれた、係合片５０ａ以外の圧入部５２も径方向に撓むことが可能となる。
このように、本例のマグネットホルダ５０では、圧入部５２にスリット５２ｅが形成されているため、圧入部５２の撓み代を大きく設定することができる。これにより、熱膨張及び熱収縮の大きな樹脂製のウォームホイール２２に、樹脂と比較して熱膨張及び熱収縮の小さな金属製のマグネットホルダ５０を組付けても、圧入部５２を樹脂製のウォームホイール２２の熱膨張及び熱収縮に追従させることができる。よって、ウォームホイール２２に圧入固定されたマグネットホルダ５０のがたつきを防止することができる。
【００４２】
係合片５０ａの上端部には、断面略半円環状の係合凸部５０ｂ（突起部に相当）が形成されている（図７参照）。係合凸部５０ｂは、軸中心方向に突出するように設けられている。また、係合片５０ａは、全体として、軸中心方向にわずかに傾けられている。
マグネットホルダ５０をウォームホイール２２の軸部２４に取り付けるには、まず、フランジ部５１が下になるようにマグネットホルダ５０を保持し、マグネットホルダ５０の周方向の位置合わせをして、係合片５０ａが、ねじ溝非形成部２４Ｂの係合部２４Ｂａに対向するように配置する。この状態で、ねじ溝非形成部２４Ｂの上部（第二ギアハウジング６２側）からマグネットホルダ５０を、ねじ溝非形成部２４Ｂに向けて挿入していく。
【００４３】
このように挿入していくと、圧入部５２の上部５２ａと、ねじ溝非形成部２４Ｂとが圧入状態となって、マグネットホルダ５０がねじ溝非形成部２４Ｂに固定される。
このとき、係合片５０ａが、係合部２４Ｂａの溝部２４Ｂｂにガイドされるので、組み付けが容易であると共に、マグネットホルダ５０が周方向にずれることが防止される。そして、マグネットホルダ５０が軸方向に所定深さまで押し込まれると、係合片５０ａの先端部分に形成された係合凸部５０ｂが、係合溝２４Ｂｃと係合する。係合凸部５０ｂが係合溝２４Ｂｃと嵌合することにより、軸方向の位置合せを行うことができる。このようにして、マグネットホルダ５０をウォームホイール２２の軸部２４に取り付けることができる。
そして、マグネットホルダ５０がウォームホイール２２の軸部２４に取り付けられた状態では、係合片５０ａが溝部２４Ｂｂに係合されると共に、係合凸部５０ｂが係合溝２４Ｂｃに係合されるので、マグネットホルダ５０を位置決めした状態で、確実にねじ溝非形成部２４Ｂに固定することができる。
【００４４】
このように、本例のウォームホイール２２の軸部２４には、溝部２４Ｂｂおよび係合溝２４Ｂｃが形成され、これに合わせて、マグネットホルダ５０には、係合凸部５０ｂを備えた係合片５０ａが形成されている。このような構成により、マグネットホルダ５０がウォームホイール２２の軸部２４に取り付けられた状態では、溝部２４Ｂｂに係合片５０ａが嵌りこんで、周方向のずれが防止されると共に、係合溝２４Ｂｃに係合凸部５０ｂが嵌りこんで、周方向および軸方向のずれが防止される。
また、マグネットホルダ５０をウォームホイール２２の軸部２４に組み付けるときには、溝部２４Ｂｂがマグネットホルダ５０を位置決めするためのガイドとなるため、組付け性が向上する。
【００４５】
また、図７に示すように、ねじ溝非形成部２４Ｂに形成された溝部２４Ｂｂの径方向の深さＢは、係合凸部５０ｂの突出寸法Ａ（係合凸部５０ｂの径方向の厚さ）よりも大きくなるように設定されている。組付けを行う際、溝部２４Ｂｂが形成されている部分と係合片５０ａが形成されている部分との位置を合わせて、マグネットホルダ５０をねじ溝非形成部２４Ｂに嵌入していくと、係合凸部５０ｂが溝部２４Ｂｂと当接して、径方向外側へ撓む。しかし、溝部２４Ｂｂの深さＢが、係合凸部５０ｂの突出寸法Ａよりも大きくなるように設定されているので、係合凸部５０ｂが径方向外側へ撓んでも、係合凸部５０ｂの径方向外側部分が、センサマグネット４３の内壁面と干渉することがなく、センサマグネット４３へ無理な応力が掛かったり、破損させてしまったりする不都合を回避することができる。
【００４６】
また、組み付けの際に、係合片５０ａとセンサマグネット４３との干渉を防止できるので、センサマグネット４３の内周面と圧入部５２との距離を大きく設定する必要がない。このため、センサマグネット４３の貫通孔の径をある程度、小さく設定することができるので、センサマグネット４３の外径を大きく設定しなくても、回転検出器４２へ与える磁力を確保することができる。これにより、センサマグネット４３の外径寸法を、より小さく設定することも可能となる。もしくは、センサマグネット４３の外径寸法を、同じくした場合には、磁束密度の小さなマグネットにグレードを落とすことが可能となり、製造コストを低減することができる。
【００４７】
次に、本例のモータ装置１の動作について説明する。
本例のモータ装置１では、不図示の操作スイッチを操作することにより、モータ部１０が回転駆動されウォーム２１が回動する。ウォーム２１が回動すると、ウォーム２１と歯合するウォームホイール２２が回転し、これに伴って、スクリュー２５が進退動する。このとき、ウォームホイール２２の回動が、センサ部４０によって検出される。つまり、ウォームホイール２２と一体に回動するセンサマグネット４３による磁界変化を、回転検出器４２で検出することによってウォームホイール２２の回動が検出される。この検出信号によって、不図示の制御部は、スクリュー２５の突出位置をモニターすることができる。
本例のセンサマグネット４３は、マグネットホルダ５０に固定されており、マグネットホルダ５０は、軸部２４のねじ溝非形成部２４Ｂに固定される。マグネットホルダ５０に形成された係合片５０ａは、ねじ溝非形成部２４Ｂに形成された溝部２４Ｂｂに弾性的に係合される。よって、ウォームホイール２２が回転しても、係合片５０ａと溝部２４Ｂｂとの係合によって、マグネットホルダ５０は、ウォームホイール２２に位置ずれを生じることなく保持される。したがって、ウォームホイール２２の回動を精度よく、かつ、信頼性高く検出することができる。
また、係合凸部５０ｂは、ねじ溝非形成部２４Ｂに形成された係合溝２４Ｂｃと弾性的に係合されているため、マグネットホルダ５０は軸部２４に確実に固定され、軸方向にずれてしまうことを防止することができる。
【００４８】
本例のモータ装置１では、係合片５０ａと溝部２４Ｂｂ、及び、係合凸部５０ｂと係合溝２４Ｂｃとを嵌合させることによって、センサマグネット４３が取り付けられたマグネットホルダ５０の位置ずれを確実に防止することが可能となる。よって、モータ装置１の作動時に、マグネットホルダ５０及びセンサマグネット４３をブラケット７０からの押圧を受けない位置に確実に保持することができる。
【００４９】
また、本例のモータ装置１では、マグネットホルダ５０が配設されるねじ溝非形成部２４Ｂの外径は、ねじ溝形成部２４Ａの外径より小さくなるよう構成されている。これにより、マグネットホルダ５０およびセンサマグネット４３を小型化することができると共に、回転検出器４２を含めたセンサ関連部材の配置スペースを小さくすることができる。
【００５０】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
○上記実施の形態では、マグネットホルダ５０に形成される係合片５０ａの形状を、図９に示す断面を有する形状とした。すなわち、係合片５０ａの先端部に形成される係合凸部５０ｂの断面は、略半円環形状となるように形成されていた。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、図１０に示すマグネットホルダ１５０のように、係合片１５０ａの先端部に形成される部位を、係合溝２４Ｂｃに引っ掛けることのできるような係止爪１５０ｂとして構成してもよい。
【００５１】
○また、上記実施の形態では、ねじ溝非形成部２４Ｂには、ウォームホイール２２の回転軸の軸方向に沿った溝部２４Ｂｂが形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、図１１に示すように、溝部２４Ｂｂを形成せずに、マグネットホルダ５０の係合凸部５０ｂを係合するための係合溝１２４Ｂｃのみが形成された構成としてもよい。
【００５２】
○また、上記実施の形態では、マグネットホルダ５０の係合凸部５０ｂと係合させるために、ねじ溝非形成部２４Ｂの外周面に断面略半円形状の係合溝２４Ｂｃが形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、図１２に示すように、溝部２４Ｂｂの底部から内周面へ径方向に貫通孔２４Ｂｄを穿設し、この貫通孔２４Ｂｄと係合凸部５０ｂと係合させる構成としてもよい。貫通孔２４Ｂｄの軸方向の寸法は、係合凸部５０ｂが嵌り込むように、係合凸部５０ｂの軸方向の寸法と同程度に形成するとよい。
【００５３】
○また、上記実施の形態では、ねじ溝非形成部２４Ｂに第１係合部としての係合部２４Ｂａが形成され、マグネットホルダ５０に第２係合部としての係合片５０ａが形成され、係合片５０ａが係合部２４Ｂａに嵌り込む構成となっているが、これに限らず、図１３に示すように、ねじ溝非形成部２４Ｂに径方向に突出する凸部２４Ｂｅを設け、マグネットホルダ５０にこの凸部２４Ｂｅが嵌り込む係合凹部５０ｃを設けても良い。図１３の例では、凸部２４Ｂｅは溝部２４Ｂｂの底部から径方向に突出するように設けられており、断面略半円形状に形成されている。また、係合凹部５０ｃは、係合片５０ａの端部付近を径方向外側へ向けて断面略半円環状に突出するように変形させることによって、係合片５０ａの内側に断面略半円形状の凹部として形成されている。
【００５４】
○また、上記実施の形態では、係合凸部５０ｂおよび係合溝２４Ｂｃは、それぞれ溝部２４Ｂｂの幅と略等しい角度幅を有するように形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、図１４に示すように、係合片５０ａの端部付近に、溝部２４Ｂｂの角度幅よりも小さい周方向の幅を有する係合凸部２５０ｂを、径方向内側へ突出するように形成してもよい。また、この係合凸部２５０ｂと係合するように、溝部２４Ｂｂの底部に溝部２４Ｂｂの角度幅よりも小さい周方向の幅を有する貫通孔１２４Ｂｄを形成してもよい。なお、図１４では、係合凸部２５０ｂと係合させるために貫通孔１２４Ｂｄを形成したが、係合凸部２５０ｂと係合させるために、溝部２４Ｂｂの底部に軸部２４Ｂの内周面まで貫通しない溝又は凹部を形成してもよいことは勿論である。
【００５５】
また、図１５のように、係合片５０ａの端部付近に、溝部２４Ｂｂの角度幅よりも小さい周方向の幅を有する貫通孔１５０ｃを設け、溝部２４Ｂｂの底部に溝部２４Ｂｂの角度幅よりも小さい周方向の幅を有し、貫通孔１５０ｃと係合する凸部１２４Ｂｅを形成してもよい。なお、図１５では、係合片５０ａの端部に貫通孔１５０ｃを形成したが、これに限らず、凸部１２４Ｂｅと係合することができれば、係合片５０ａの端部に凹部を形成してもよい。すなわち、係合片５０ａの端部付近に径方向外側へ窪むような凹部を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータ装置の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るモータ装置の一部拡大説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るセンサホルダ本体の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るウォームホイールの断面図および平面図である。
【図５】図４のウォームホイールの一部拡大図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るマグネットホルダの平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るマグネットホルダの説明図である。
【図８】図６のマグネットホルダの一部拡大図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るウォームホイールとマグネットホルダの取付状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るウォームホイールとマグネットホルダの取付状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るウォームホイールとマグネットホルダの取付状態を示す説明図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係るウォームホイールとマグネットホルダの取付状態を示す説明図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るウォームホイールとマグネットホルダの取付状態を示す説明図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係るウォームホイールの軸部とマグネットホルダの係合片の部分拡大説明図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係るウォームホイールの軸部とマグネットホルダの係合片の部分拡大説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・モータ装置、１０・・・モータ部、１１・・・ヨークハウジング、１２・・・固定子、１３・・・アーマチャ、１３ａ・・・回転軸、１４・・・コア、１５・・・コンミテータ、１６・・・巻線、１７・・・ブラシ、１８・・・回転軸、１９・・・ネジ、２０・・・減速機構部、２１・・・ウォーム、２２・・・ウォームホイール（回動部材）、２３・・・ギア部、２４・・・軸部、２４ａ・・・スクリュー挿入孔（進退部材挿入孔）、２４Ａ・・・ねじ溝形成部、２４Ｂ・・・ねじ溝非形成部、２４Ｂａ・・・係合部（第１係合部）、２４Ｂｂ・・・溝部（ガイド溝）、２４Ｂｃ・・・係合溝、２４Ｂｄ・・・貫通孔、２４Ｂｅ・・・凸部、２５・・・スクリュー、２６，２７・・・軸受部材、４０・・・センサ部、４１・・・センサホルダ本体、４１ａ・・・貫通孔、４１ｂ・・・コネクタ部、４２・・・回転検出器（検出部材）、４３・・・センサマグネット（被検出部材）、４４・・・ターミナルプレート、４５・・・コネクタ端子、５０・・・マグネットホルダ（被検出部材）、５０ａ・・・係合片（第２係合部）、５０ｂ・・・係合凸部（突起部）、５０ｃ・・・係合凹部、５１・・・フランジ部、５２・・・圧入部、５２ａ・・・上部、５２ｂ・・・下部、５２ｃ・・・段部、５２ｄ・・・位置決め凸部、５２ｅ・・・スリット、６０・・・ギアハウジング、６１・・・第一ギアハウジング、６２・・・第二ギアハウジング、６１ａ・・・端部、６１ｂ・・・凹部、６１ｃ・・・開口、６２ｂ・・・収容凹部、６３・・・給電コネクタ、７０・・・ブラケット、７０ａ，７０ｂ・・・平面部、１２４Ｂｃ・・・係合溝、１２４Ｂｄ・・・貫通孔、１２４Ｂｅ・・・凸部、１５０・・・マグネットホルダ、１５０ａ・・・係合片、１５０ｂ・・・係止爪、１５０ｃ・・・貫通孔、２５０ｂ・・・係合凸部、Ｌｃ・・・回転軸、Ｓ１，Ｓ２・・・空間
【図１】
2006029969.tif 000003
【図２】
2006029969.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006029969.tif 000011
【図１０】
2006029969.tif 000012
【図１１】
2006029969.tif 000013
【図１２】
2006029969.tif 000014
【図１３】
2006029969.tif 000015
【図１４】
2006029969.tif 000016
【図１５】
2006029969.tif 000017