(57)【要約】【課題】  ドラムにケーブルを多層巻きするケーブルの巻き付け方法において、前記ドラムの幅と前記ケーブルの外径とにかかわらず、従来よりも多くのケーブルをドラムへ巻き付ける。【解決手段】  ドラム３にケーブルＣ１を多層巻きするケーブルの巻き付け方法において、同層に巻き付けられるケーブルＣ１間に互いがほぼ等しい僅かな大きさの隙間Ｇを形成するように、前記ケーブルＣ１を巻き付けると共に、上層に巻き付けられるケーブルＣ１を、下層に巻き付けられているケーブルＣ１間の隙間Ｇの上に巻き付ける。【選択図】図３
2006172841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムにケーブルを多層巻きするケーブルの巻き付け方法において、
同層に巻き付けられるケーブル間に互いがほぼ等しい僅かな大きさの隙間を形成するように、前記ケーブルを巻き付けると共に、上層に巻き付けられるケーブルを、下層に巻き付けられているケーブル間の隙間の上に巻き付けることを特徴とするケーブルの巻き付け方法。
【請求項２】
請求項１に記載のケーブルの巻き付け方法において、
前記ケーブルは、前記ドラムを１周する際、次の１周に移行するための移行部位を除いて、前記ドラムの幅方向に対しほぼ直交して前記ドラムに巻き付けられ、
前記移行部位は、前記ドラムが所定の角度回転する間に、前記ケーブルが次の周に移行することによって形成され、
２層目における前記所定の角度は、ドラムの外径を「Ｄ」、ケーブルの外径を「ｄ」、２層目の非移行部位に巻かれるケーブルと前記ドラムとの間の距離を「ｙ１」とした場合、「２θ＝２ｃｏｓ−１{（Ｄ／２＋ｙ１）／（Ｄ／２＋ｄ）}」によって求められる角度２θの８０％〜２００％の値であることを特徴とするケーブルの巻き付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルの巻き付け方法に係り、特に、ドラムの外周にケーブルを多層巻きするケーブルの巻き付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム１００にケーブルＣ１０を多層巻きする場合、図８（ドラム１００にケーブルＣ１０を巻き付ける従来の方法を示す図）に示すような、ケーブルＣ１０を隙間無くドラム１００に巻き付ける方法が知られている。
【０００３】
より詳しく説明すると、１層目Ｃ１１において前記ケーブルＣ１０を隙間なく前記ドラム１００に巻き付けており、さらに、２層目Ｃ１２においても、前記１層目Ｃ１１の間にケーブルＣ１０が配されるようにして、ケーブルＣ１０を隙間無く前記１層目Ｃ１１の上層に巻き付けてある。
【０００４】
なお、前記ケーブルの巻き付けは、装置を用いて自動的に行なわれる場合もあるし、人の手作業によって行なわれる場合もある。
【０００５】
また、前記従来の方法に関連する特許文献として、たとえば特許文献１に記載の方法が知られている。
【特許文献１】特開平７−１７６２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ドラム１００にさまざまな外径のケーブルを巻き付けることを想定すると、ドラム１００の幅Ｗ１０がケーブルＣ１０の外径ｄ１０の整数倍である場合はほとんどなく、したがって、前記従来のケーブルの巻き付け方法では、１層目Ｃ１１においてケーブルＣ１０を巻き付けていくと、１層目Ｃ１１の最終部分で（ドラム１００の一端部で）隙間（ケーブルＣ１０の外径ｄ１０よりも小さい隙間）Ｇ１０が形成される。
【０００７】
したがって、従来のケーブルの巻き付け方法のように、隙間無くケーブルを巻き付けると、前記隙間Ｇ１０の部分にデッドスペースが生じ、ドラム１００に効率良くケーブルを巻き付けることができないという問題がある。
【０００８】
なお、前記問題は、ケーブルＣ１０の外径が変わった場合だけでなく、ドラム１００の幅Ｗ１０が変わった場合にも発生する問題である。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ドラムにケーブルを多層巻きするケーブルの巻き付け方法において、前記ドラムの幅と前記ケーブルの外径とにかかわらず、従来よりも多くのケーブルをドラムへ巻き付けることができるドラムへのケーブル巻き付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、ドラムにケーブルを多層巻きするケーブルの巻き付け方法において、同層に巻き付けられるケーブル間に互いがほぼ等しい僅かな大きさの隙間を形成するように、前記ケーブルを巻き付けると共に、上層に巻き付けられるケーブルを、下層に巻き付けられているケーブル間の隙間の上に巻き付けるケーブルの巻き付け方法である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のケーブルの巻き付け方法において、前記ケーブルは、前記ドラムを１周する際、次の１周に移行するための移行部位を除いて、前記ドラムの幅方向に対しほぼ直交して前記ドラムに巻き付けられ、前記移行部位は、前記ドラムが所定の角度回転する間に、前記ケーブルが次の周に移行することによって形成され、２層目における前記所定の角度は、ドラムの外径を「Ｄ」、ケーブルの外径を「ｄ」、２層目の非移行部位に巻かれるケーブルと前記ドラムとの間の距離を「ｙ１」とした場合、「２θ＝２ｃｏｓ−１{（Ｄ／２＋ｙ１）／（Ｄ／２＋ｄ）}」によって求められる角度２θの８０％〜２００％の値であるケーブルの巻き付け方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ドラムにケーブルを多層巻きするケーブルの巻き付け方法において、前記ドラムの幅と前記ケーブルの外径とにかかわらず、従来よりも多くのケーブルをドラムへ巻き付けることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図1は、本発明の実施形態に係るケーブル巻き付け装置１の概略構成を示す図である。
【００１４】
ケーブル巻き付け装置１は、図２や図３に示すように、ドラム３の外周にケーブルＣ１を１層ずつ多層巻きするための装置であり、基台５を備えている。
【００１５】
前記ケーブル巻き付け装置１には、ドラム回転手段７とケーブルガイド手段９と制御手段（図示せず）とが設けられている。
【００１６】
前記ドラム回転手段７は、前記ドラム３の中心軸ＣＬ１を中心にして、前記基台５に対し前記ドラム３を回転自在に支持する手段である。前記ドラム３の中心軸ＣＬ１は、たとえば、水平方向に延伸しており、前記ドラム３は前記基台５の上方に設置され回転するようになっている。
【００１７】
前記ケーブルガイド手段９は、前記ドラム３の適宜の位置にケーブルＣ１を巻き付けるために前記ケーブルＣ１をガイドする手段であり、前記制御手段は、同層に巻き付けられるケーブルＣ１間に互いがほぼ等しい僅かな大きさの隙間Ｇ（図２、図３参照）を形成し、また、ケーブルＣ１を多層巻きするように、前記ドラム回転手段７と前記ケーブルガイド手段９とを制御する手段である。
【００１８】
より詳しく説明すると、図２に示すように、前記ドラム３は、円柱状に形成されたドラム本体部３Ａと、このドラム本体部３Ａの両端部に設けられた円板状の鍔３Ｂとによって構成され、前記ドラム本体部３Ａの外周にケーブルＣ１を巻き付けるようになっている。
【００１９】
前記ドラム回転手段７は、前記基台５に設けられ前記ドラム３を回転自在に支持するドラム支持部材（図示せず）と、前記ドラム３を回転させるためのサーボモータ等のアクチュエータ（図示せず）とを備えている。そして、前記サーボモータを回転駆動することにより、図１に示す矢印ＡＲ１の方向にドラム３が回転するようになっている。
【００２０】
ここで、説明の便宜のために、前記ドラム３の回転中心軸ＣＬ１の延伸方向（図１の紙面に垂直な方向）をＸ軸方向とし、鉛直方向をＹ軸方向とし、前記Ｘ軸および前記Ｙ軸に直交する方向（図１の左右方向）をＺ軸方向とする。
【００２１】
前記ケーブルガイド手段９は、前記基台５の上部でリニアガイドベアリング１１を介してＸ軸方向に移動自在なＸ軸キャリッジ１３を備え、このＸ軸キャリッジ１３は、図示しないサーボモータ等のアクチュエータによりＸ軸方向に移動するようになっている。
【００２２】
前記Ｘ軸キャリッジ１３の上部には、Ｙ軸ベース部材１５が立設して前記Ｘ軸キャリッジ１３に対して一体的に設けられており、Ｙ軸ベース部材１５には、Ｙ軸キャリッジ１７が、図示しないリニアガイドベアリングを介して、Ｙ軸方向に移動自在に係合している。前記Ｙ軸キャリッジ１７は、図示しないサーボモータ等のアクチュエータによりＹ軸方向（図１に矢印ＡＲ３で示す方向）に移動するようになっている。
【００２３】
また、前記Ｙ軸キャリッジ１７の側方には、ローラ支持部材１９が設けられている。このローラ支持部材１９は、基端部が前記Ｙ軸キャリッジ１７に支持され、先端部側が前記Ｚ軸方向であって、前記ドラム３が設置される側に延出している。
【００２４】
前記ローラ支持部材１９の先端部側の下方には、ドラム３に巻き付けられる直前のケーブルＣ１をガイドするためのローラ（常態においては、回転中心軸ＣＬ２がＸ軸方向に延伸しているローラ）２１が、前記ローラ支持部材１９に対して回転自在に設けられている。
【００２５】
前記ローラ２１は両端部に鍔を備えており、これらの各鍔の間にケーブルＣ１を挟みケーブルＣ１をガイドするようになっている。
【００２６】
そして、前記ローラ２１がＸ、Ｙ方向に移動し、前記ローラ２１の下端部に位置している接触点（ケーブルＣ１との接触点）Ｐ１の位置が、Ｘ軸方向では、たとえばドラム３の幅Ｗ（図２参照）にわたって移動し、Ｙ軸方向では、たとえばドラム３に巻き付けられるケーブルＣ１の層の厚さ（図１に示すドラム３の本体部３Ａの上端部Ｐ３の近傍から鍔３Ｂの上端部Ｐ５）にわたって移動することができるようになっている。
【００２７】
なお、前記ローラ支持部材１９は、Ｚ軸方向に延びている前記ローラ支持部材１９の中心軸ＣＬ３を中心にして、図示しないサーボモータ等のアクチュエータによって回動するようになっている。
【００２８】
そして、前記ローラ２１が、ドラム３の鍔３Ｂ近傍でケーブルＣ１をドラムに巻き付ける際、前記ローラ支持部材１９が回動し、前記ローラ２１とドラム３の鍔３Ｂとが互いに干渉しないようになっている。
【００２９】
前記制御手段（図示せず）は、プログラムを格納するプログラム格納手段を備えており、予め格納されたプログラムに基づいて、前記ドラム回転手段７と前記ケーブルガイド手段９とを制御するようになっている。
【００３０】
また、前記プログラム格納手段へのプログラムの入力は、前記制御装置に設けられているプログラム入力手段を介して行なわれる。
【００３１】
たとえば、前記プログラム入力手段の例であるキーボードやタッチパネルを用いて、前記ドラム３の本体部３Ａの外径Ｄ、幅Ｗ、鍔の外径Ｄ１、ケーブルＣ１の外径ｄを入力し（図２参照）、これらに基づいて、前記制御装置でプログラムを自動的に作成し、前記プログラム格納手段に格納する。
【００３２】
さらに、前記制御装置に記憶手段を設け、この記憶手段にドラム３のＩＤとこのドラム３の仕様（本体部３Ａの外径等）とを対応させて予め記憶しておき、同様に、ケーブルＣ１のＩＤとケーブルＣ１の仕様（外径ｄ）とを記憶しておき、ドラム３のＩＤとケーブルＣ１のＩＤとを入力するだけで、プログラムを自動的に作成し格納するようにしてもよい。
【００３３】
次に、ケーブル巻き付け装置１の動作について説明する。
【００３４】
ケーブルＣ１の巻き付けを開始する前においては、ケーブルが巻き付けられていないドラム３が、ケーブル巻き付け装置１にセットされており、図２に示すように、ケーブルＣ１の先端部Ｃ１Ａが、鍔３Ｂに設けられた貫通孔３Ｃから外部に延出し、この延出した部分が図示しない固定具で前記鍔３Ｂに固定されているものとする。
【００３５】
また、図１に示すように、ケーブル（前記ドラム３に巻かれる前のケーブル）Ｃ１は、ドラム３とローラ２１との間ではＺ軸方向で延伸し、ローラ２１よりも反ドラム３側（ローラ２１に対してドラム３とは反対側）では、ドラム３から離れる方向であってやや上方向に延出している。
【００３６】
なお、前記延出しているケーブルＣ１には、たるみを防止するために、たとえば前記Ｙ軸キャリッジ１７に設けられたテンション付与装置（図示せず）によって、僅かなテンションが与えられている。
【００３７】
このような初期状態から、前記制御装置の制御の下、前記ケーブル巻き付け装置１が動作し、同層に巻き付けられるケーブルＣ１間に互いがほぼ等しい僅かな大きさの隙間を形成するように、前記ケーブルＣ１を前記ドラム３に巻き付けると共に、上層に巻き付けられるケーブルＣ１を、下層に巻き付けられているケーブルＣ１間の隙間の上のところに巻き付けて、前記ケーブルＣ１を前記ドラム３に多層巻きする。
【００３８】
より詳しく説明すると、たとえば、前記制御装置に入力された前記ケーブルＣ１の外径ｄと前記ドラム３の幅Ｗとに応じて、同層に巻き付けられる前記ケーブルＣ１の間に僅かな大きさの隙間（互いがほぼ同じ大きさの隙間）Ｇが形成されるようなケーブルＣ１の巻き付けピッチ（ドラムの幅方向のピッチ；ケーブルＣ１の外形ｄよりも僅かに大きいピッチ）ｐを求める（図２参照）。
【００３９】
前記ピッチｐは、図２（ドラム３にケーブルＣ１の１層目を巻き付けた状態を示す図）に示すように、前記ドラム３の幅Ｗ方向の両端部のそれぞれに、たとえば、前記ケーブルＣ１の外径ｄの半分の隙間を設けて前記ケーブルＣ１が巻き付けることを想定して求められる。
【００４０】
なお、前記ドラム３の幅Ｗ方向の両端部のそれぞれに前記ケーブルＣ１の外径ｄの半分の隙間以外の大きさの隙間、たとえば、ケーブルＣ１の外径の半分ｄ／２〜ケーブルＣ１の外径ｄの間の大きさの隙間を設けることを想定してもよい。
【００４１】
さらに、説明すると、次に示す数式１によって、ケーブルＣ１間の隙間Ｇを求める。
【数１】
2006172841.tif 000003
【００４２】
前記数式１において、すでに述べたように、「W」はドラム３の幅であり、「ｄ」はケーブルＣ１の外径である。また、前記数式１において「［  ］」はガウス記号である。
【００４３】
続いて、次に示す数式１によって、ケーブルＣ１のピッチｐを求める。
【数２】
2006172841.tif 000004
【００４４】
そして、前記１層目では、図１に示すように、ドラム３を矢印ＡＲ１の方向にほぼ一定の速度で回転させつつ、ローラ２１の位置を前記ドラム３の幅Ｗ方向に適宜ずらして、前記求めたピッチｐでケーブルＣ１をドラム３の幅Ｗの一端部から他端部にわたって巻き付ける。
【００４５】
なお、１層目の巻き付けにおいて、２層目以降の巻き付けと同様に、移行部位（詳しくは後述）と、移行部位以外の部位とが形成される。
【００４６】
１層目の巻き付け終了後、図３（ドラム３にケーブルＣ１の２層目を巻き付けた状態を示す図）に示すように、前記ドラム３の幅Ｗの他端部から一端部にわたって、１層目の場合と同様に、ドラム３が回転しつつローラ２１が移動して、前記ケーブルＣ１の２層目を巻き付ける。この場合、この巻き付ける層の下層に巻き付けられているケーブルＣ１間に、前記ケーブルＣ１を巻き付ける。したがって、２層目におけるケーブルＣ１のピッチｐは、１層目におけるピッチｐと等しいことになる。
【００４７】
なお、３層目以降の層を巻き付ける場合も、２層目を巻き付ける場合と同様な巻き付けが行なわれる。
【００４８】
また、図３に示すように、２層目を巻き付ける場合、前記ケーブルＣ１には、前記ドラム３を１周する際、次の１周に移行するための移行部位Ｃ３とこの移行部位Ｃ３以外の部位（非移行部位）とが形成される。そして、前記移行部位Ｃ３以外の部位では、ケーブルＣ１は、前記ドラム３の幅Ｗ方向に対しほぼ直交して前記ドラム３に巻き付けられる。
【００４９】
前記移行部位Ｃ３は、前記ドラム３が前記ケーブルＣ１を巻き取るために所定の角度回転する間に、前記ケーブルＣ１が次の周に移行する（１ピッチｐ分ずれる）ことによって形成される。また、前記移行部位Ｃ３は、ケーブルＣ１がドラム３にほぼ１周分巻き付けられる毎に形成されるが、各移行部位Ｃ３が互いに干渉することを防止するために、前記各移行部位Ｃ３は、ドラム３の周方向において僅かずつずれた位置に形成される。
【００５０】
なお、図３は、図２を裏側から眺めた図に対応した図であり、したがって、図３に示すケーブルＣ１の１層目には、図２に示されているような移行部位が示されていない。
【００５１】
さらに、図４（図３におけるＩＶ部のケーブルＣ１等の断面を示す図）に示すように、前記移行部位Ｃ３においては、一点鎖線で示すようにケーブルＣ１が下層のケーブルＣ１を乗り越えるので（たとえば、２層目のケーブルＣ１が１層目のケーブルＣ１を乗り越えるので）、この乗り越える部位において、最大「ｄ−ｙ１」だけ、ケーブルＣ１が他の部位よりも突出する。なお、前記「ｄ」は、前述したように、ケーブルＣ１の外径であり、詳しくは後程説明するが、「ｙ１」は、２層目におけるケーブルＣ１の非移行部位とドラム３との間の距離である。
【００５２】
ここで、前記移行部位Ｃ３を形成するための前記ドラム３の所定の回転角度等について説明する。
【００５３】
図５（ケーブルＣ１の２層目における移行部位を形成するためのドラムの回転角度を説明する図）から、次に示す数式３で角度「θ」求め、この求めた角度「θ」の２倍の値である角度２θの８０％〜２００％の値（好ましくは１００％近傍の値）を、前記移行部位Ｃ３を形成するための前記ドラム３の所定の回転角度として採用する。
【数３】
2006172841.tif 000005
【００５４】
図５に示す点Ｐ７は、上層のケーブルＣ１が下層のケーブルＣ１を乗り越える場合の頂点を示す。頂点Ｐ７の両側において、前記移行部位Ｃ３が形成される。
【００５５】
また、前記数式３において、「Ｄ」は前述したようにドラム３の外径であり、「ｄ」はケーブルＣ１の外径であり、「ｙ１」は、図４に示すように、ドラム３と２層目のケーブルＣ１の非移行部位との間の距離であり、前記「ｙ１」は、次に示す数式４によって求められる。
【数４】
2006172841.tif 000006
【００５６】
前記数式４において、「ｐ」は、数式２で求められたケーブルＣ１のピッチである。
【００５７】
そして、図５に示す状態から、ケーブルＣ１を巻き取るためにドラム３がたとえば角度「２θ」回転する間に、ケーブル巻き付け装置１のローラ２１が、１ピッチ分「ｐ」だけたとえば等速でＸ軸方向に移動し、図６に示す状態になり、移行部位Ｃ３が形成される。
【００５８】
なお、同じ層を巻き付けている場合であって前記移行部位以外の部位を巻き付けている場合には、前記ローラ２１は、回転中心軸ＣＬ２を中心に回転するだけであって、Ｘ軸方向やＹ軸方向には移動しない。また、ドラム３の端部までケーブルＣ１を巻き付け、次に層の巻き付けに移行する場合に、前記ローラ支持部材１９が回動すると共に、前記ローラ２１はＹ軸方向に移動する。
【００５９】
また、前述したように、３層目以降の層を巻き付ける場合も同様に移行部位が形成される。ただし、３層目の移行部位におけるドラム３の所定の回転角度の基になる「２θ」の「θ」は、図７（ドラム３にケーブルＣ１の３層目を巻き付けた状態を示す図であり、図４に対応する図）と、前記数式３とから理解されるように、次に示す数式５で求められる。
【数５】
2006172841.tif 000007
【００６０】
同様にして、ｎ層目（「ｎ」は４以上の自然数）におけるθは、次に示す数式６で求められる。
【数６】
2006172841.tif 000008
【００６１】
なお、３層目における各移行部位Ｃ３は、２層目における各移行部位Ｃ３とは異なるところに形成される。同様に、４層目以降の移行部位も、可能な限り異なる位置に形成される。このように各移行部位が異なる位置に形成されることにより、ケーブルを巻き付けたときにおける移行部位によるケーブルＣ１の膨らみが重なることを防止することができ、ケーブルＣ１をドラム３にほぼ均一に巻き付けることができる。
【００６２】
前記ドラム３へのケーブルＣ１の巻き付け方法によれば、同層に巻き付けられるケーブルＣ１間に互いがほぼ等しい僅かな大きさの隙間Ｇを形成するように、前記ケーブルＣ１を巻き付けるので、前記ドラム３の幅Ｗや前記ケーブルＣ１の外径ｄが異なっても、前記従来のケーブル巻き付け方法によって発生するデッドスペースを無くことができ、また、たとえば、１層目のケーブルＣ１間の隙間Ｇに２層目のケーブルが巻き付けられるので、２層目のケーブルを巻き付けたときの外径を従来のケーブル巻き付け方法により巻き付けた場合よりも小さくすることができると共に、安定してケーブルを巻き付けることができる。同様に３層目以降のケーブルの巻き付けの外径も小さくすることができるので、従来よりも多くのケーブルＣ１をドラム３に巻き付けることができると共に、安定してケーブルを巻き付けることができる。
【００６３】
また、前記従来の方法のように、ドラムの一端部側に大きな隙間Ｇ１０ができることがないので、２層目以降の層を巻き付けていった場合、前記２層目以降の層の巻き付けの圧力により、ドラム３に巻き付けられたケーブルＣ１（たとえば１層目に巻き付けられているケーブルＣ１）が、前記隙間Ｇ１０のところでくずれてしまうおそれを無くすことができる。
【００６４】
また、前記ドラム３へのケーブルＣ１の巻き付け方法によれば、前記ケーブルＣ１は、前記ドラム３を１周する際、次の１周に移行するための移行部位Ｃ３を除いて、前記ドラム３の幅方向に対しほぼ直交して前記ドラム３に巻き付けられているので、１層目のケーブルＣ１間の隙間に沿って２層目のケーブルＣ１を巻くことができ、同様に３層目以降も前の層のケーブルＣ１の隙間に沿ってケーブルＣ１を巻くことができ、ケーブルＣ１をドラム３に巻いたときのケーブルＣ１の嵩を小さくすることができる。
【００６５】
なお、ケーブルＣ１をネジ山のようにらせん状にドラム３に巻いた場合には、たとえば、１層目のケーブルＣ１の隙間に沿って２層目のケーブルＣ１を巻くことができず、ケーブルＣ１をドラム３に巻いたときのケーブルＣ１の嵩が大きくなる。
【００６６】
また、前記ドラム３へのケーブルＣ１の巻き付け方法によれば、ケーブルＣ１の移行部位Ｃ３が形成される角度（ドラム３の回転角度）を適切に決めてあるので、ケーブルＣ１に大きな力（捩れや曲げ等の大きな内部応力）が加わっている状態で、ケーブルＣ１がドラム３に巻き付けられることを防止することができると共に、移行部位Ｃ３の盛り上がり量（移行部位Ｃ３の長さ）を少なくすることができ、ドラム３にケーブルＣ１を効率良く巻くことができる。
【００６７】
ところで、前記数式１を次に示す数式７のように変形してもよい。
【数７】
2006172841.tif 000009
【００６８】
前記数式７において「Ａ」の値を、「１」、「２」、「３」等の小さな自然数としてもよい。ただし、上層の巻かれたケーブルがこの下層に巻かれたケーブルの隙間に落ちこみ、各層に巻かれるケーブルがくずれないようにするために、ケーブルＣ１の表面の摩擦係数を勘案し、隙間ＧがケーブルＣ１の外径ｄのたとえば５０％以下になるような「Ａ」にすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係るケーブル巻き付け装置の概略構成を示す図である。
【図２】ドラムにケーブルの１層目を巻き付けた状態を示す図である。
【図３】ドラムにケーブルの２層目を巻き付けた状態を示す図である。
【図４】図３におけるＩＶ部のケーブル等の断面を示す図である。
【図５】ケーブルの２層目における移行部位を形成するためのドラムの回転角度を説明する図である。
【図６】ケーブルの２層目における移行部位を形成するためのドラムの回転角度を説明する図である。
【図７】ドラムにケーブルの３層目を巻き付けた状態を示す図であり、図４に対応する図である。
【図８】ドラムにケーブルを巻き付ける従来の方法を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
Ｗ３  ドラムの幅
１  ケーブル巻き付け装置
３  ドラム
５  基台
７  ドラム回転手段
９  ケーブルガイド手段
２１ローラ
Ｃ１  ケーブル
Ｃ３  移行部位
ｄ  ケーブル
Ｇ  隙間
ｐ  ピッチ
【図１】
2006172841.tif 000010
【図２】
2006172841.tif 000011
【図３】
2006172841.tif 000012
【図４】
2006172841.tif 000013
【図５】
2006172841.tif 000014
【図６】
2006172841.tif 000015
【図７】
2006172841.tif 000016
【図８】
2006172841.tif 000017