(57)【要約】【課題】吐出不良の有無の検出に関連して吐出するインクの浪費を抑える。【解決手段】インクジェットプリンタでは、制御装置が、キャリッジの位置を初期化してその事実を初期化情報として記憶する初期化処理（ステップＳ１）を実行し、前記初期化処理の後に前記初期化情報に変更があるか否かを判断する判断処理（ステップＳ４）を実行し、前記判断処理において、前記初期化情報に変更がないと判断した場合には、前記初期化情報を変更するとともに、キャリッジを移動させながらインクを吐出させて光学センサの光軸を検出する光軸検出処理（ステップＳ５）を実行し、前記光軸検出処理の後に光学センサの光軸を検出した位置でインクを吐出させて光学センサにインクの吐出状態を検出させる吐出状態検出処理（ステップＳ６）を実行し、他方、前記初期化情報に変更があると判断した場合には、前記光軸検出処理を実行せずに前記吐出状態検出処理を実行する。【選択図】図４
2006175809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを記録媒体上で走査するキャリッジと、
光軸の遮光の有無で前記吐出口の吐出状態を検出する光学センサと、
前記キャリッジの位置を初期化してその事実を初期化情報として記憶する初期化処理を実行し、前記初期化処理の後に前記初期化情報に変更があるか否かを判断する判断処理を実行し、前記判断処理において、前記初期化情報に変更がないと判断した場合には、前記初期化情報を変更するとともに、前記キャリッジを移動させながら前記吐出口からインクを吐出させて前記光学センサの光軸を検出する光軸検出処理を実行し、前記光軸検出処理の後に前記光学センサの光軸を検出した位置で前記吐出口からインクを吐出させて前記光学センサにインクの吐出状態を検出させる吐出状態検出処理を実行し、他方、前記初期化情報に変更があると判断した場合には、前記光軸検出処理を実行せずに前記吐出状態検出処理を実行する制御装置と、
を備える吐出状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクの吐出状態を検出可能な吐出状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワードプロセッサ，パーソナルコンピュータ等に接続される記録端末として、インクジェットプリンタ，レーザプリンタ，熱転写式プリンタ等の種々のプリンタが開発されている。中でも、インクジェットプリンタは、他のプリンタに比べ、記録時の音が静かであり色彩豊かな記録を容易かつ安価におこなえる等の利点を有するため、プリンタの主流となっている。通常のインクジェットプリンタは、多数の吐出口を有する記録ヘッドと、記録ヘッドを記録媒体上で走査するキャリッジとを備えており、記録ヘッドがキャリッジにより記録媒体上を走査されながら各吐出口からインクを記録媒体に吐出し、当該記録媒体に画像を記録するようになっている。
【０００３】
ところで、上記インクジェットプリンタでは、記録ヘッドが吐出口からインクを吐出する関係上、時間の経過に伴いインクが吐出口の内部で増粘化・固着してインクの「吐出不良」が発生するため、当該吐出不良の有無を定期的に検出する必要がある。
【０００４】
当該吐出不良の検出方法が、例えば、特許文献１〜３に開示されている。特許文献１〜３の各技術では、キャリッジのホームポジション（ＨＰ）に「ＨＰ検出用の光学センサ（フォトインタラプタ）」が設置されている以外に、ＨＰ近傍に「吐出不良検出用の光学センサ（フォトインタラプタ）」が設置されており、その設置位置近傍で記録ヘッドからインクを吐出させ、当該光学センサの光軸がインクで遮光されたか否かで吐出不良の有無を判断するようになっている。
【０００５】
詳しくは、特許文献１の技術では、電源を投入したら、始めにキャリッジの位置を初期化し（ＨＰ検出用の光学センサにキャリッジを検出させ）、その位置を基準としてキャリッジを移動させながら記録ヘッドからインクを吐出させ、吐出不良検出用の光学センサの光軸を検出する。その後、画像を記録するごとに、光軸の検出位置で記録ヘッドからインクを吐出させ、吐出不良の有無を検出している（特許文献１の段落番号００３２〜００３６，図５参照）。
【０００６】
特許文献２の技術では、キャリッジの初期位置（ＨＰ検出用の光学センサがキャリッジを検出した位置）を第１の基準位置として吐出不良の検出位置を予め定めておき、画像の記録後において、予め定めた吐出不良の検出位置を第２の基準位置としてキャリッジの現在位置との差を求め、キャリッジを現在位置から直接的に吐出不良の検出位置まで移動させて記録ヘッドからインクを吐出させ、吐出不良の有無を判断している（特許文献２の段落番号００２７〜００３５，図５，図６参照）。
【０００７】
特許文献３の技術では、キャリッジに設けた遮光板（図７中符号１５ｂ）の移動に伴い、ＨＰ検出用の光学センサ（図７中符号２１）がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったり、吐出不良検出用の光学センサの直上に設けた「キャリッジ検出用の光学センサ（図８中符号２１ｂ）」がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったら、タイマを作動させ、そのタイマ作動中において、キャリッジを移動させながら記録ヘッドからインクを吐出させ、吐出不良の有無を判断している（特許文献３の段落番号００６７〜００８６，図６〜図８参照）。
【特許文献１】特開平８−３０９９６３号公報
【特許文献２】特開平１１−１７９８８５号公報
【特許文献３】特開２００２−１２７４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１〜３の各技術には下記のような不都合がある。すなわち、特許文献１の技術では、キャリッジの位置の初期化後に自動的に吐出不良検出用の光学センサの光軸を検出するため、画像を記録する前に誤って電源の投入をし直したり（電源のＯＮ／ＯＦＦの切替えをおこなったり）エラーが発生したりすると、キャリッジの位置の初期化が再度必要となり、それに伴い吐出不良検出用の光学センサの光軸も再度検出することになる。この場合、先に吐出した光軸検出用のインクが結果的に無駄に消費される。
【０００９】
特許文献２の技術では、ＨＰ検出用の光学センサにおいて多少の精度誤差が見込まれるため、キャリッジの初期位置が本来の位置（第１の基準位置）からずれる可能性があり、その場合には、第１の基準位置がずれた分だけ吐出不良の検出位置（第２の基準位置）もずれる。この場合、吐出不良を検出することができない（吐出不良検出用の光学センサの光軸にインクが交差しない）ことが予めわかっているにもかかわらず記録ヘッドからインクが吐出され、正確に吐出不良の検出をおこなうことができず、その分のインクも無駄に消費することになる。
【００１０】
特許文献３の技術では、ＨＰ検出用，キャリッジ検出用の各光学センサのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わったときに、その後の所定期間内でインクを吐出する構成となっているため、ＨＰ検出用，キャリッジ検出用の各光学センサと吐出不良検出用の光学センサとの配置に一定の相関関係があり、これら光学センサやその近傍に設置される部材等の設置位置が制約される。特に、キャリッジ検出用の光学センサを設けた場合には、当該光学センサの設置箇所を確保する必要があり、その他の部材の設置箇所に厳しい制約が課され、また、ＨＰ検出用の光学センサ以外にも光学センサ（キャリッジ検出用の光学センサ）が必要になる。
【００１１】
更に特許文献３の技術では、特許文献１の技術のように吐出不良検出用の光学センサの光軸の検出をおこなわないため、その分のインクを節約することはできるが、タイマが作動している期間中はずっと記録ヘッドからインクを連続的に吐出し続けるので、吐出不良検出用の光学センサの光軸の手前側と奥側とで当該光軸に交差しないインクが吐出され、その分のインクが無駄に消費される。
【００１２】
本発明の目的は吐出不良の検出に係る上記不都合を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため本発明に係る吐出状態検出装置は、
インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを記録媒体上で走査するキャリッジと、
光軸の遮光の有無で前記吐出口の吐出状態を検出する光学センサと、
前記キャリッジの位置を初期化してその事実を初期化情報として記憶する初期化処理を実行し、前記初期化処理の後に前記初期化情報に変更があるか否かを判断する判断処理を実行し、前記判断処理において、前記初期化情報に変更がないと判断した場合には、前記初期化情報を変更するとともに、前記キャリッジを移動させながら前記吐出口からインクを吐出させて前記光学センサの光軸を検出する光軸検出処理を実行し、前記光軸検出処理の後に前記光学センサの光軸を検出した位置で前記吐出口からインクを吐出させて前記光学センサにインクの吐出状態を検出させる吐出状態検出処理を実行し、他方、前記初期化情報に変更があると判断した場合には、前記光軸検出処理を実行せずに前記吐出状態検出処理を実行する制御装置と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、制御装置が、初期化処理と判断処理とを実行して当該判断処理の判断結果に応じて光軸検出処理を実行するため、キャリッジの位置を初期化するごとに自動的に光学センサの光軸を検出することはなく、判断処理において初期化情報に変更がない場合にのみ吐出口からインクを吐出して光学センサの光軸を検出する。そのため、キャリッジの位置の初期化をおこなった後に電源のＯＮ／ＯＦＦを切替えたりエラーが発生したりしても、必ずしも光学センサの光軸の検出はおこなわれず、光学センサの光軸の検出に際して無駄にインクが消費されるのを防止することができる。
【００１５】
更に本発明では、制御装置が吐出状態検出処理を実行したとき、光学センサの光軸を検出した位置で吐出口からインクを吐出するため、光学センサの光軸を検出した位置がそのまま吐出状態（吐出不良の有無や吐出速度等）の検出位置となり、吐出状態の検出位置が光学センサの光軸の検出位置からずれることはない。そのため、制御装置が吐出状態検出処理を実行したときは、光学センサの光軸に必ず交差する位置で吐出口からインクが吐出され、正確に吐出不良の検出をおこなうことができ、検出位置の位置ずれに起因するインクの浪費も防止することができる。
【００１６】
更に本発明では、制御装置が吐出状態検出処理を実行したとき、ＨＰ検出用，キャリッジ検出用の各光学センサのＯＮ／ＯＦＦ状態とは無関係に、吐出状態検出用の光学センサの光軸を検出した位置で吐出口からインクを吐出するため、吐出状態の検出に際して、ＨＰ検出用，キャリッジ検出用の光学センサと吐出状態検出用の光学センサとの配置に一定の相関関係を持たせる必要はなく、光学センサやその近傍に設置される部材等の設置位置に制約が生じるのを防止することができ、当然にキャリッジ検出用の光学センサを新規に設ける必要もない。そのため、光学センサの設置位置の自由度を高めることができる。
【００１７】
また、制御装置が吐出状態検出処理を実行したときは、吐出状態検出用の光学センサの光軸を検出した位置で吐出口からインクを吐出するため、記録ヘッドを静止させたまま吐出状態の検出をおこなうことができ、吐出状態の検出に際して光学センサの光軸の手前側と奥側とで当該光軸に交差しないインクは吐出されない。これにより、吐出状態の検出に係るインクが浪費されることはなく、当該インクを有効に吐出状態の検出の用に供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲は以下の実施形態及び図示例に限定されるものではない。また、以下の実施形態では、本発明に係る吐出状態検出装置をインクジェットプリンタに適用した例を説明する。
【００１９】
図１はインクジェットプリンタ１の概略構成を示す図面である。
図１に示す通り、インクジェットプリンタ１は図１紙面表側から裏側に延在する棒状のガイドレール２を有している。ガイドレール２にはキャリッジ３が支持されている。キャリッジ３にはベルト等の動力伝達手段を介して走査用モータ１１（図３参照）が接続されており、当該走査用モータ１１が作動することで、キャリッジ３がガイドレール２に沿う方向（以下「走査方向Ｘ」という。）に往復走査（往復移動）するようになっている。
【００２０】
インクジェットプリンタ１には走査方向Ｘに沿うリニアスケール（図示略）が配されており、キャリッジ３には上記リニアスケールのスケールを光学的に検出するセンサ１７（図３参照）が搭載されている。インクジェットプリンタ１では、リニアスケールとセンサ１７とで公知のリニアエンコーダが構成されており、センサ１７がリニアスケールを検出してキャリッジ３の位置を検出することができるようになっている。
【００２１】
キャリッジ３には記録媒体Ｐに対しインクを吐出する記録ヘッド４が搭載されている。記録ヘッド４の図１中下部にはインクを滴として吐出する複数の吐出口４ａ，４ａ，…（図２参照）が形成されており、記録ヘッド４は各吐出口４ａからインクを滴として吐出するようになっている。
【００２２】
キャリッジ３にはインクを貯留したサブタンク（図示略）が搭載されており、当該サブタンク中のインクがサブタンクからフレキシブルチューブを介して記録ヘッド４に適宜供給されるようになっている。
【００２３】
記録ヘッド４は、キャリッジ３の往復移動にあわせて走査方向Ｘに走査されながら、記録媒体Ｐの直上で各吐出口４ａからインクを吐出して記録媒体Ｐ上に画像を記録するように構成されている。
【００２４】
記録ヘッド４は２以上配されてもよく、例えば、４つの記録ヘッド４，４，…を配してこれら４つの記録ヘッド４，４，…からイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのインクを吐出するような構成としてもよい（図２参照）。
【００２５】
キャリッジ３の図１中下方には、走査方向Ｘと直交する方向（以下「搬送方向Ｙ」という。）に記録媒体Ｐを搬送する搬送装置５が配されている。
【００２６】
搬送装置５は、図１中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ７と、記録媒体Ｐの搬送をガイドするガイドローラ１０と、駆動ローラ７及びガイドローラ１０より下方に配置されたテンションローラ８とを、有している。駆動ローラ７、ガイドローラ１０及びテンションローラ８の各ローラ間には、記録媒体Ｐを搬送する無端の搬送ベルト６が巻回されている。
【００２７】
駆動ローラ７にはギア等の動力伝達手段を介して搬送用モータ１２（図３参照）が接続されている。搬送用モータ１２が作動すると、駆動ローラ７が回転駆動され、搬送ベルト６は図１中反時計回り方向に回転し、ガイドローラ１０及びテンションローラ８は搬送ベルト６の回転に従動しながら回転するようになっている。テンションローラ８は図１中上下方向に移動可能とされており、インクジェットプリンタ１では、テンションローラ８を上下動させることにより、搬送ベルト６を記録媒体Ｐの搬送に適切なテンションに維持することができるようになっている。
【００２８】
駆動ローラ７とガイドローラ１０との間の位置には、搬送ベルト６に接触して搬送ベルト６を帯電させる静電吸着装置９が設けられている。静電吸着装置９は、作動することで、搬送ベルト６を帯電させて記録媒体Ｐを搬送ベルト６に静電吸着させることができるようになっている。
【００２９】
搬送装置５の右下方には長尺な記録媒体Ｐを巻回した元巻きローラ１３が配されており、搬送装置５の左下方には元巻きローラ１３から記録媒体Ｐを巻き取る巻取りローラ１４が配されている。巻取りローラ１４にはギア等の動力伝達手段を介して巻取り用モータ１５（図３参照）が接続されており、巻取り用モータ１５が作動すると、記録媒体Ｐは、巻取りローラ１３から繰り出され搬送装置５を経由して巻取りローラ１４に巻き取られるようになっている。
【００３０】
上記構成を具備するインクジェットプリンタ１では、キャリッジ３と搬送装置５とが対向する領域が画像の記録領域となっており、キャリッジ３が搬送装置５とは対向しない領域（図１の搬送装置５より手前側と奥側との領域）が画像の非記録領域となっている。
【００３１】
一方の非記録領域（図１の搬送装置５より手前側の領域）には、キャリッジ３の「ホームポジション（待機位置）」が設けられている。インクジェットプリンタ１では、画像の非記録時において、キャリッジ３が画像の記録に備えてホームポジションで待機するようになっている。ホームポジションにはキャリッジ３がホームポジションに位置しているか否かを検出するフォトインタラプタ１６（図３参照）が配されている。
【００３２】
他方の非記録領域（図１紙面の奥側の領域）には、記録ヘッド４の各吐出口４ａがインクを正常に吐出するか否か等を検出するための「検出位置」が設けられている。当該検出位置には、記録ヘッド４の複数の吐出口４ａ，４ａ，…の中にインクを正常に吐出しない吐出不良の吐出口４ａがあるか否か等を検出する検出装置２０が配設されている。
【００３３】
図２は検出装置２０の概略構成を示す斜視図である。
図２に示す通り、検出装置２０は発光素子２１及び受光素子２２を有している。発光素子２１と受光素子２２は互いに一定間隔を開けた状態で前後方向に沿う同一直線上の位置に配されており、発光素子２１から発された光が受光素子２２に受光されるようになっている。発光素子２１から発された光の経路２３の直下には、記録ヘッド４の各吐出口４ａから吐出されたインクを受ける受け部材２４が配されている。
【００３４】
検出装置２０によれば、発光素子２１が検出用の光を発した状態で記録ヘッド４が吐出口４ａからインクを吐出した場合に、発光素子２１の光が遮光されれば、その吐出口４ａがインクを正常にインクを吐出したことになり、他方、発光素子２１の光が遮光されずに受光素子２２に受光されれば、その吐出口４ａがインクを正常に吐出しなかったことになる。本実施形態では発光素子２１と受光素子２２とで光学センサが構成されている。
【００３５】
図３はインクジェットプリンタ１の概略的な回路構成を示すブロック図である。
図３に示す制御装置３０はインクジェットプリンタ１に内蔵されており、インクジェットプリンタ１における各部位の動作を制御するものである。制御装置３０は、具体的には汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されており、ＲＯＭに記録された制御プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵにより当該処理プログラムを実行するようになっている。
【００３６】
図３に示す通り、制御装置３０には記録ヘッド４，静電吸着装置９，走査用モータ１１，搬送用モータ１２，巻取り用モータ１５等が接続されており、制御装置３０は、基本的にそれら部材の動作状況等に基づき各部位の動作を制御するようになっている。
【００３７】
また、制御装置３０にはリニアエンコーダを構成するセンサ１７が接続されており、制御装置３０は、センサ１７の出力結果を受けてキャリッジ３の位置を認識することができるようになっている。
【００３８】
更に、制御装置３０にはホームポジションに配されたフォトインタラプタ１６が接続されており、制御装置３０は、フォトインタラプタ１６の出力結果を受けてキャリッジ３がホームポジションに位置しているか否かを認識することができるようになっている。
【００３９】
特に、制御装置３０には検出装置２０の発光素子２１と受光素子２２とが接続されており、制御装置３０は、発光素子２１から光を発させた状態で受光素子２２が受光した光の出力変動を検出し、各吐出口４ａが正常に吐出しているか否か（吐出不良か否か）を検出することができるようになっている。また制御装置３０は、記録ヘッド４に対しインクを吐出させる旨の制御信号を送信してから受光素子２２の出力変動を検出するまでの時間で各吐出口４ａから吐出されるインクの吐出速度を算出することもできるようになっている。
【００４０】
続いて、インクジェットプリンタ１の動作・作用を説明する。
【００４１】
画像の記録動作が開始されると、制御装置３０が走査用モータ１１，搬送用モータ１２，巻取り用モータ１５，記録ヘッド４等に制御信号をそれぞれ送信してこれら部材を適宜作動させる。これにより、搬送用モータ１２，巻取り用モータ１５が駆動されて搬送ベルト６と巻取りローラ１４とが所定量の回転と停止とを繰り返し、記録媒体Ｐが、元巻きローラ１３から徐々に繰り出されながら搬送ベルト６上を搬送方向Ｙに搬送され、その後巻取りローラ１４に巻き取られる。
【００４２】
そして搬送用モータ１２，巻取り用モータ１５が停止するごとに、走査用モータ１１が駆動されてキャリッジ３が走査方向Ｘに移動し、その移動中に、記録ヘッド４が各吐出口４ａから記録媒体Ｐに向けてインクを吐出する。以後、インクジェットプリンタ１は上記の動作を繰り返しおこなって記録媒体Ｐに所定の画像を記録する。
【００４３】
ここで、インクジェットプリンタ１では、制御装置３０（ＣＰＵ）が上記の画像の記録動作に関連して下記の通り記録ヘッド４の吐出口４ａにおける吐出不良の検出に係る各処理を実行するようになっている。
【００４４】
図４は制御装置３０（ＣＰＵ）が実行する処理を経時的に示すフローチャートである。
画像の記録動作に際して、始めに、キャリッジ３の位置を初期化してその事実を初期化情報として記憶する（ステップＳ１，初期化処理）。具体的には、走査用モータ１１に制御信号を送信してキャリッジ３をホームポジションに位置させ（フォトインタラプタ１６にキャリッジ３を検出させ）てその位置を初期位置として記憶するとともに、フラグを「１」に設定してその設定状態を記憶する。ステップＳ１の処理は電源投入時やエラー発生時等に実行されるもので、画像の記録動作に先立って実行される処理である。
【００４５】
ステップＳ１の処理を終えたら、エラーが発生しているか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、フォトインタラプタ１６の出力結果に基づきキャリッジ３がホームポジションに位置したか否か等をエラーの判断対象として、記録媒体２への画像の記録に際して弊害となる原因がないかどうかを判断する。
【００４６】
キャリッジ３がホームポジションに位置していない（フォトインタラプタ１６がキャリッジ３を検出していない）等のエラーがあると判断したら（ステップＳ２：ＹＥＳ）、そのエラーが解除されるまでステップＳ１，Ｓ２の処理を繰り返す。
【００４７】
他方、キャリッジ３がホームポジションに位置した（フォトインタラプタ１６がキャリッジ３を検出した）等してエラーがないと判断したら（ステップＳ２：ＮＯ）、記録ヘッド４の複数の吐出口４ａ，４ａ，…における吐出不良の吐出口４ａの有無を検出すべきか否かを判断する（ステップＳ３）。吐出不良の吐出口４ａの有無を検出すべきでないと判断したら（ステップＳ３：ＮＯ）、吐出不良の吐出口４ａの有無を検出すべきと判断するまでステップＳ３の処理を繰り返す。
【００４８】
他方、吐出不良の吐出口４ａの有無を検出すべきと判断したら（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ１の処理で記憶した初期化情報に変更があるか否かを判断する（ステップＳ４，判断処理）。具体的には、フラグが「１」に設定されているか否かを判断する。
【００４９】
ステップＳ４の処理において、フラグが「１」に設定されていると判断したら（ステップＳ４：ＹＥＳ）、検出装置２０の光軸を検出する処理を実行して同時にステップＳ１の処理で記憶した初期化情報を変更する（ステップＳ５，光軸検出処理）。
【００５０】
具体的には、リニアエンコーダのセンサ１７の出力結果からキャリッジ３の現在位置を認識し、その後、記録ヘッド４，走査用モータ１１，検出装置２０等に制御信号を送信して、発光素子２１から光を発させてその光を受光素子２２が受光する状態とする。
【００５１】
この状態において、ステップＳ１で記憶した初期位置を基準にして、記録ヘッド４の各吐出口４ａからインクを吐出させながらキャリッジ３を検出位置に位置させようとする。このとき、発光素子２１の光の経路２３がインクで一時的に遮光され受光素子２２の出力が変動するので、その遮光位置を、各吐出口４ａがインクを正常に吐出するか否かを検出するための「検出位置」として認識・記憶する。更にフラグを立て替えて「０」に設定し、その設定状態を記憶する。
【００５２】
なお、ステップＳ１の処理を実行した後の最初のステップＳ４の処理では、ステップＳ１の処理で設定したフラグの設定状態をそのまま記憶しているから、当該ステップＳ４の処理では、フラグが「１」であると判断してステップＳ５の処理を実行する。
【００５３】
ステップＳ４の処理においてフラグが「１」に設定されていないと判断したか、又はステップＳ５の処理を終えたら、記録ヘッド４の複数の吐出口４ａ，４ａ，…中に吐出不良の吐出口４ａがあるか否かや各吐出口４ａのインクの吐出速度等の吐出状態を検出するための処理を実行する（ステップＳ６，吐出状態検出処理）。
【００５４】
具体的には、記録ヘッド４，走査用モータ１１，検出装置２０等に制御信号を送信して、ステップＳ５の処理で認識・記憶した検出位置にキャリッジ６を位置・静止させるとともに、発光素子２１から光を発させてその光を受光素子２２が受光する状態とする。
【００５５】
この状態において、記録ヘッド４の各吐出口４ａから吐出口４ａごとに１つずつインクを吐出させる。このとき、発光素子２１の光が遮光されれば、受光素子２２の出力が変動するから、吐出口４ａがインクを正常にインクを吐出したことを確認することができる。逆に、発光素子２１の光が遮光されずに受光素子２２に受光されれば、受光素子２２の出力が変動しないから、吐出口４ａが吐出不良であることを確認することができる。また、インクを吐出させる旨の制御信号を送信してから受光素子２２の出力変動を検出するまでの時間で、各吐出口４ａから吐出されるインクの吐出速度も算出することができる。
【００５６】
ステップＳ６の処理を終えたら、上記ステップＳ２の処理に戻ってそれ以降の処理を上記の通り繰り返す。
【００５７】
なお、ステップＳ６の処理の後にステップＳ２の処理を実行する場合には、ステップＳ６の処理で検出した吐出不良の吐出口４ａの数が規定数以上であるか否かもエラーの判断対象となり、吐出不良の吐出口４ａの数が規定数以上である場合にはエラーが発生したと判断し、ステップＳ１の処理を実行するようになっている。
【００５８】
以上のインクジェットプリンタ１では、制御装置３０が、ステップＳ４の処理において、ステップＳ１の処理で設定したフラグの設定状態がそのまま変更されずに当該フラグが「１」に設定されていると判断した場合には、ステップＳ５の処理を実行してフラグを「１」から「０」に設定し直し、それ以降のステップＳ４の処理ではフラグが「１」に設定されていないとしてステップＳ５の処理を実行せずにステップＳ６の処理を実行するようになっている。
【００５９】
そのため、検出装置２０の光軸の検出が１度おこなわれると、電源の入替えやエラーの発生がない限り、それ以降は吐出状態（吐出不良や吐出速度等）の検出に際して検出装置２０の光軸の検出がおこなわれず、吐出状態を検出しようとするごとに検出装置２０の光軸の検出はおこなわれない。これにより、吐出状態の検出に関連して吐出するインクの浪費を抑えることもできるし、吐出状態の検出に関連する検出時間の短縮化を図ることもできる。
【００６０】
また、制御装置３０がステップＳ１の処理を実行してからステップＳ５の処理を実行するまでの間にステップＳ２〜Ｓ４の各処理を実行するから、キャリッジ３の位置を初期化するごとに自動的に検出装置２０の光軸を検出することはなく、初期化情報に変更がない場合にのみ各吐出口４ａからインクを吐出して検出装置２０の光軸を検出する。そのため、キャリッジ３の位置の初期化をおこなった後に電源のＯＮ／ＯＦＦを切替えたりエラーが発生したりしても、必ずしも検出装置の光軸の検出はおこなわれず、検出装置２０の光軸の検出に際して無駄にインクが消費されるのを防止することができる。
【００６１】
更に、制御装置３０がステップＳ６の処理を実行したとき、検出装置２０の光軸を検出した位置で各吐出口４ａからインクを吐出するため、検出装置２０の光軸を検出した位置がそのまま吐出状態（吐出不良の有無や吐出速度等）の検出位置となり、吐出状態の検出位置が検出装置２０の光軸の検出位置からずれることはない。そのため、制御装置３０がステップＳ６の処理を実行したときは、検出装置２０の光軸に必ず交差する位置で各吐出口４ａからインクが吐出され、正確に吐出状態の検出をおこなうことができ、検出位置の位置ずれに起因するインクの浪費も防止することができる。
【００６２】
また、制御装置３０がステップＳ６の処理を実行したとき、フォトセンサ１６のＯＮ／ＯＦＦ状態とは無関係に、検出装置２０の光軸を検出した位置で各吐出口４ａからインクを吐出するため、吐出状態の検出に際して、フォトセンサ１６と検出装置２０との配置に一定の相関関係を持たせる必要はなく、フォトセンサ１６，検出装置２０やその近傍に設置される部材等の設置位置に制約が生じるのを防止することができ、部材の設置位置の自由度を高めることができる。
【００６３】
更に、制御装置３０がステップＳ６の処理を実行したときは、検出装置２０の光軸を検出した位置で記録ヘッド４を静止させたまま各吐出口４ａからインクを吐出するため、吐出状態の検出に際して検出装置２０の光軸の手前側と奥側とで当該光軸に交差しないインクは吐出されない。これにより、吐出状態の検出に係るインクが浪費されることはなく、当該インクを有効に吐出状態の検出の用に供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】インクジェットプリンタ１の概略構成を示す側面図である。
【図２】検出装置２０の概略構成を示す斜視図である。
【図３】インクジェットプリンタ１の回路構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置３０が実行する処理を経時的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  インクジェットプリンタ（吐出状態検出装置）
３  キャリッジ
４  記録ヘッド
４ａ  吐出口
２０  検出装置
２１  発光素子（光学センサの一部）
２２  受光素子（光学センサの一部）
３０  制御装置
【図１】
2006175809.tif 000003
【図２】
2006175809.tif 000004
【図３】
2006175809.tif 000005
【図４】
2006175809.tif 000006