(57)【要約】【課題】被搬送物を円滑に搬送でき、製作が容易な姿勢変換装置を提供することにある。【解決手段】姿勢変換通路２は、基準面２１と、基準面の両側に配置された一方及び他方のサイド案内面２２、２３と、基準面に対向配置された対向案内面２４とを備え、基準面は、姿勢変換通路の搬入部２ａにおいて栓体Ｗ１の下方に位置すべく横方向を向く状態になっていると共に、この状態の位置から上下の縦方向を向く状態になる位置まで搬送方向Ａの前方に向かって漸次変化すべく湾曲成形され、一方のサイド案内面、他方のサイド案内面及び対向案内面のうち一の案内面は、姿勢変換通路の搬出部２ｂにおいて栓体の下方に位置すべく横方向を向く状態になっていると共に、基準面における縦方向を向く状態になる位置に対応する位置から搬出部における横方向を向く状態になる位置まで搬送方向の前方に向かって漸次変化するように湾曲成形されている。【選択図】図１
2006143432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の姿勢状態で搬入された被搬送物を上記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢状態で搬出する姿勢変換通路を備えた姿勢変換装置であって、
上記姿勢変換通路は、基準面と、この基準面の幅方向の両側に配置された一方及び他方のサイド案内面と、上記基準面に対向する位置に配置された対向案内面とを備え、これらの基準面、一方のサイド案内面、他方のサイド案内面及び対向案内面に対して上記被搬送物を一定の姿勢に維持しながら搬送するように構成され、
上記基準面は、上記姿勢変換通路の搬入部において上記被搬送物の下方に位置すべく横方向を向く状態になっていると共に、この横方向を向く状態の位置から上下の縦方向を向く状態になる位置まで搬送方向の前方に向かって漸次変化するように湾曲成形され、
上記一方のサイド案内面、上記他方のサイド案内面及び上記対向案内面の３つの案内面のうち一の案内面は、上記姿勢変換通路の搬出部において上記被搬送物の下方に位置すべく横方向を向く状態になっていると共に、上記基準面における上記縦方向を向く状態になる位置に対応する位置から上記搬出部における上記横方向を向く状態になる位置まで搬送方向の前方に向かって漸次変化するように湾曲成形されていることを特徴とする姿勢変換装置。
【請求項２】
上記基準面及び上記一の案内面の少なくとも一方は、平面視において上記被搬送物の搬送方向を漸次変換する方向変換搬送面に連続的に配置又は接続されていることを特徴とする請求項１に記載の姿勢変換装置。
【請求項３】
上記基準面及び上記３つの案内面のうち少なくとも上記被搬送物の下方となる位置には、上記被搬送物対して搬送方向の前方に斜めにエアを噴出するエア噴出口が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の姿勢変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搬送する過程で当該被搬送物の姿勢を変換することが可能な姿勢変換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ボトルの口を閉塞するキャップ（被搬送物）は、一般に、キャッピングマシンによってボトルの口に固定されることになるため、当該キャッピングマシンに搬入される前の段階で、姿勢調整装置によって一定の姿勢に揃える必要がある。
【０００３】
但し、その揃えた後の姿勢がキャッピングマシンの要求する姿勢と一致しない場合があるが、その場合には、姿勢変換装置を用いて、キャップの姿勢を更に一様に変換することになる。
【０００４】
上記姿勢変換装置としては、例えば断面四角形状の筒体をその軸回りにねじった形状の螺旋状筒体を用い、この螺旋状筒体内にキャップを通すことにより、当該キャップの姿勢を上下方向から水平方向に変換したり、上下逆方向に変換したりすることが可能なものがある。
【０００５】
ところが、上記従来の姿勢変換装置においては、キャップを円滑に搬送するため、螺旋状筒体を滑らかにねじられた形状に形成する必要があるが、このような形状に製作することが非常に難しいという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被搬送物を円滑に搬送することができ、かつ製作が容易な姿勢変換装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の姿勢変換装置は、第１の姿勢状態で搬入された被搬送物を上記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢状態で搬出する姿勢変換通路を備えた姿勢変換装置であって、上記姿勢変換通路は、基準面と、この基準面の幅方向の両側に配置された一方及び他方のサイド案内面と、上記基準面に対向する位置に配置された対向案内面とを備え、これらの基準面、一方のサイド案内面、他方のサイド案内面及び対向案内面に対して上記被搬送物を一定の姿勢に維持しながら搬送するように構成され、上記基準面は、上記姿勢変換通路の搬入部において上記被搬送物の下方に位置すべく横方向を向く状態になっていると共に、この横方向を向く状態の位置から上下の縦方向を向く状態になる位置まで搬送方向の前方に向かって漸次変化するように湾曲成形され、上記一方のサイド案内面、上記他方のサイド案内面及び上記対向案内面の３つの案内面のうち一の案内面は、上記姿勢変換通路の搬出部において上記被搬送物の下方に位置すべく横方向を向く状態になっていると共に、上記基準面における上記縦方向を向く状態になる位置に対応する位置から上記搬出部における上記横方向を向く状態になる位置まで搬送方向の前方に向かって漸次変化するように湾曲成形されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の姿勢変換装置は、請求項１に記載の発明において、上記基準面及び上記一の案内面の少なくとも一方は、平面視において上記被搬送物の搬送方向を漸次変換する方向変換搬送面に連続的に配置又は接続されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の姿勢変換装置は、請求項１又は２に記載の発明において、上記基準面及び上記３つの案内面のうち少なくとも上記被搬送物の下方となる位置には、上記被搬送物対して搬送方向の前方に斜めにエアを噴出するエア噴出口が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜３に記載の発明によれば、第１の姿勢にある被搬送物を姿勢変換通路の搬入部における基準面上に載置すべく搬入すると、被搬送物は湾曲成形された基準面に沿って縦方向を向く状態の位置に移動する。これを姿勢変換通路の外側から見ると、姿勢変換通路に搬入した際に例えば縦姿勢にあった被搬送物が横姿勢に変換された状態になる。
【００１１】
また、一の案内面が一方又は他方のサイド案内面である場合には、上記横姿勢となった被搬送物が一方又は他方のサイド案内面上を移動しながら姿勢変換通路の搬出部から搬出されることになる。従って、被搬送物を、縦姿勢の第１の姿勢から横姿勢の第２の姿勢まで確実に変換することができる。なお、一の案内面が一方のサイド案内面であるか、他方のサイド案内面であるかによって、搬出部からの被搬送物の搬出方向が全く逆になる。
【００１２】
一方、一の案内面が対向案内面である場合には、基準面に沿って縦方向を向く状態の位置まで移動することによって上記横姿勢となった被搬送物が対向案内面上を移動しながら姿勢変換通路の搬出部から搬出されることになる。このため、被搬送物は、縦姿勢から横姿勢に変換された後、更に同方向に回転して、初期の縦姿勢とは上下が逆の転倒姿勢となって姿勢変換通路の搬出部から搬出されることになる。従って、縦姿勢の第１の姿勢から転倒姿勢の第２の姿勢まで確実に変換することができる。
【００１３】
そして、基準面や一の案内面等を滑らかな曲面状に簡単に成形することができるので、姿勢変換通路内に被搬送物が詰まったり搬送抵抗が増大したりすることがない。即ち、被搬送物を円滑に搬送することができる。しかも、基準面や一の案内面等を簡単に湾曲成形することができるので、従来の螺旋状筒体を用いる場合に比べて、容易に製作することができると共に、コストの低減を図ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、基準面及び一の案内面の少なくとも一方が平面視において被搬送物の搬送方向を漸次変換する方向変換搬送面に連続的に配置又は接続されているので、平面視において、被搬送物が姿勢変換通路に搬入する方向と、被搬送物が姿勢変換通路から搬出する方向を任意に設定することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、エア噴出口から噴出するエアによって被搬送物を搬送方向の前方に搬送することができると共に、当該エアによって被搬送物を基準面や案内面に吸引した状態で安定的に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施の形態）
本発明を実施するための最良の形態としての第１の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
この第１の実施の形態で示す姿勢変換装置１は、図１〜図７に示すように、第１の姿勢状態で搬入された栓体（被搬送物）Ｗ１を第１の姿勢とは異なる第２の姿勢状態で搬出する姿勢変換通路２と、この姿勢変換通路２に第１の姿勢の栓体Ｗ１を搬入する第１搬送通路３と、姿勢変換通路２から搬出された第２の姿勢の栓体Ｗ１を更に下流側に搬送する第２搬送通路４とを備えている。
【００１８】
栓体Ｗ１は、図７に示すように、２ピース型のキャップＣの一部分を構成するようになっている。キャップＣは、ボトルＢの口内に挿入される栓体Ｗ１と、この栓体Ｗ１の一端部に固定された硬質の天板体Ｗ２とを備えた構成になっている。
【００１９】
栓体Ｗ１は、例えばコルク（プラスチック、その他の材質のものもある）によって円柱状に形成されており、一端面の中央部に凹状の開口部Ｗ１ｂを有し、他端面がほぼ平滑な面で形成された基準端面Ｗ１ａとなっている。
【００２０】
天板体Ｗ２は、ほぼ平板状に形成された天板部Ｗ２ａの一方の面の中央部に、栓体Ｗ１の開口部Ｗ１ｂに嵌合して接着剤等で連結される凸部Ｗ２ｂを有し、天板部Ｗ２ａの他方の面である外面がほぼ平滑な基準端面Ｗ２ｃに形成されている。
【００２１】
このように構成された２ピース型のキャップＣの場合には、栓体Ｗ１と天板体Ｗ２とを結合する際の自動化を図るため、その結合の前の段階で、これらの栓体Ｗ１及び天板体Ｗ２の姿勢を一定の姿勢に揃える必要がある。また、２ピース型のキャップＣ自体も、キャッピングマシンに搬送する前の段階で、一定の姿勢に揃える必要がある。
【００２２】
但し、ここでは、栓体Ｗ１を一定の姿勢に揃えた後、天板体Ｗ２との結合のために、栓体Ｗ１の姿勢を一様に変換するための姿勢変換装置１について説明する。なお、栓体Ｗ１を一定の姿勢に揃える姿勢調整装置１０についても簡単に説明する。
【００２３】
姿勢調整装置１０は、図１及び図２に示すように、ホッパ１１から投入される栓体Ｗ１を受け入れて当該栓体Ｗ１の姿勢を一定に揃える姿勢調整部１０ａと、当該姿勢調整部１０ａで姿勢が揃えられた栓体Ｗ１を一列状に整列させる整列部１０ｂとを備えている。
【００２４】
姿勢調整部１０ａは、調整用搬送面１０ｃに形成された複数のエア噴出口１０ｄから搬送方向Ａの前方に向けて斜め上方に噴出するエアにより、基準端面Ｗ１ａを調整用搬送面１０ｃに向けた第１の姿勢に各栓体Ｗ１の姿勢を調整すると共に、この第１の姿勢に調整された栓体Ｗ１を調整用搬送面１０ｃから浮上させた状態で搬送方向Ａの前方の整列部１０ｂに搬送するようになっている。
【００２５】
調整用搬送面１０ｃにおいては、基準端面Ｗ１ａが調整用搬送面１０ｃ側を向くときに、栓体Ｗ１の姿勢がエアに対して安定することから、第１の姿勢以外の姿勢状態にある栓体Ｗ１を第１の姿勢に確実に変更することが可能になっている。
また、第１の姿勢となった栓体Ｗ１は、図６に示すように、各エア噴出口１０ｄから噴出するエアが調整用搬送面１０ｃと基準端面Ｗ１ａとの間を搬送方向Ａの前方に高速で流れることから、調整用搬送面１０ｃに吸引された状態で搬送方向Ａの前方に安定的に搬送されることになる。
【００２６】
調整用搬送面１０ｃの搬送方向Ａの左右及び後方には、姿勢調整装置１０外に栓体Ｗ１が飛び出すのを防止するフェンス１０ｅが設けられている。
【００２７】
整列部１０ｂは、整列用搬送面１０ｆに形成された複数のエア噴出口１０ｇから搬送方向Ａの前方に向けて斜め上方に噴出するエアにより、第１の姿勢となった栓体Ｗ１を整列用搬送面１０ｆから浮上させながら搬送方向Ａの前方に搬送すると共に、搬送方向Ａの左右に配置されたガイド１０ｈによって栓体Ｗ１を一列に整列してから前方の第１搬送通路３に搬出するようになっている。なお、エア噴出口１０ｇから噴出するエアも、図６に示すエア噴出口１０ｄから噴出するエアと同様に、栓体Ｗ１を整列用搬送面１０ｆに吸引した安定した状態で搬送方向Ａの前方に搬送することになる。但し、エア噴出口１０ｄから噴出するエアは、エア噴出口１０ｇから噴出するエアに比べて、より垂直方向に向いており、栓体Ｗ１を第１の姿勢に変換する効果が高くなっている。
【００２８】
また、調整用搬送面１０ｃ及び整列搬送面１０ｆの下側には、各エア噴出口１０ｄ及び各エア噴出口１０ｇから噴出させるためのエアを所定の圧力状態に保持するプレナム室１０ｉ、１０ｊが設けられている。
【００２９】
第１搬送通路３は、図１〜図４に示すように、水平方向（横方向）に延在すべく設けられた所定の幅の第１搬送面３１と、この第１搬送面の幅方向の両側に配置されたガイド面３２、３３と、第１搬送面３１に平行に対向する天井面３４とによって断面が四角形状に形成されている。但し、天井面３４は必ずしも必要なものではない。
【００３０】
第１搬送面３１は、図３に示すように、整列搬送面１０ｆから直線状に延在する直線搬送面３１Ａと、平面視において円弧状（１／４の円状）に旋回すべく形成されることによって栓体Ｗ１の搬送方向を直線搬送面３１Ａに対して９０度変換する方向変換搬送面３１Ｂとを備えた構成になっている。そして、第１搬送面３１には、図４に示すように、栓体Ｗ１に対して搬送方向Ａの前方に向けて斜め上方にエアを噴出するエア噴出口３１ａが幅方向の中心線に沿って一定の間隔をおいて複数設けられている。エア噴出口３１ａから噴出するエアは、図６に示すように、第１の姿勢の栓体Ｗ１を第１搬送面３１に吸引した安定した状態で搬送方向Ａの前方に搬送することになる。
【００３１】
左右のガイド面３２、３３は、図３に示すように、第１搬送面３１の幅を、第１の姿勢の栓体Ｗ１を一列状態で搬送可能な幅に規制するようになっている。
また、天井面３４は、図４に示すように、第１搬送面３１上を浮上する第１の姿勢の栓体Ｗ１の上端面の近傍に沿って延在している。
【００３２】
姿勢変換通路２は、図１〜図５に示すように、基準面２１と、この基準面２１の幅方向の両側に配置された一方及び他方のサイド案内面２２、２３と、基準面２１に対向する位置に配置された対向案内面２４とによって断面が四角形状に形成されていると共に、これらの基準面２１、一方のサイド案内面２２、他方のサイド案内面２３及び対向案内面２４に対して栓体Ｗ１を一定の姿勢に維持しながら搬送するように構成されている。これにより、栓体Ｗ１は、例えば基準端面Ｗ１ａが基準面２１側を向いた状態に維持されることになる。
【００３３】
基準面２１は、図３〜図５に示すように、第１搬送面３１と同一の幅に形成されていると共に、姿勢変換通路２の搬入部２ａにおいて第１搬送面３１の方向変換搬送面３１Ｂに連続的に配置又は接続されている。即ち、基準面２１は、姿勢変換通路２の搬入部２ａにおいて栓体Ｗ１の下方に位置すべく水平方向（横方向）を向く状態になっている。そして、基準面２１は、この水平方向を向く状態から垂直方向（上下の縦方向）を向く状態になる位置まで搬送方向Ａの前方に向かって漸次変化するように円弧状（１／４の円状）に湾曲成形された湾曲面２１Ａを有している。更に、基準面２１は、垂直方向を向く状態になった位置（即ち、湾曲面２１Ａの搬送方向Ａの前端）から水平方向となる位置まで幅方向に円弧状（１／４の円状）に旋回変形された旋回面２１Ｂを有する形状になっている。
【００３４】
また、一方のサイド案内面２２、他方のサイド案内面２３及び対向案内面２４の３つの案内面は、基準面２１に沿って延在すべく形成されている。
そして特に、一方のサイド案内面（一の案内面）２２については、図４に示すように、姿勢変換通路２の搬出部２ｂにおいて栓体Ｗ１の下方に位置すべく水平方向（横方向）を向く状態になっていると共に、基準面２１における上記垂直方向を向く状態となった位置に対応する位置から搬出部２ｂにおける水平方向を向く状態となる位置まで搬送方向Ａの前方に向かって漸次変化するように円弧状（１／４の円状）に湾曲成形されている。
【００３５】
また、基準面２１及び一方のサイド案内面２２には、少なくとも栓体Ｗ１の下方となる位置に、栓体Ｗ１対して搬送方向Ａの前方に斜めにエアを噴出するエア噴出口２ｃが設けられている。
【００３６】
第２搬送通路４は、図１〜図５に示すように、水平方向（横方向）に直線状に延在すべく設けられた所定の幅の第２搬送面４１と、この第２搬送面４１の幅方向の両側に配置されたガイド面４２、４３と、第２搬送面４１に平行に対向する天井面４４とによって断面が四角形状に形成されている。但し、天井面４４は必ず必要なものではない。
【００３７】
第２搬送面４１は、姿勢変換通路２の搬出部ｂにおける一方のサイド案内面２２に連続的に配置又は接続されている。そして、第２搬送面４１には、栓体Ｗ１に対して搬送方向Ａの前方に向けて斜め上方にエアを噴出するエア噴出口４１ａが幅方向の中心線に沿って一定の間隔をおいて複数設けられている。
【００３８】
左右のガイド面４２、４３は、第２搬送面４１の幅を一方のサイド案内面２２と同一の幅に規制すべく設けられている。即ち、搬出部２ｂにおいて、左右のガイド面４２、４３は、それぞれ対向案内面２４及び基準面２１に連続的に配置又は接続されており、天井面４４は、他方のサイド案内面２３に連続的に配置又は接続されてる。
【００３９】
また、第１搬送面３１及び基準面２１の下側には、図１及び図２に示すように、各エア噴出口３１ａ、２ｃから噴出させるエアを所定の圧力状態に保持するプレナム室３５が設けられている。なお、基準面２１の下側のプレナム室と、第１搬送面３１の下側のプレナム室とを独立した構造のもので構成してもよい。
【００４０】
更に、一方のサイド案内面２２及び第２搬送面４１の下側には、各エア噴出口２ｃ、４１ａから噴出させるエアを所定の圧力状態に保持するプレナム室４５が設けられている。この場合も、一方のサイド案内面２２の下側のプレナム室と、第２搬送面４１の下側のプレナム室とを独立した構造のもので構成してもよい。
【００４１】
そして、プレナム室１０ｉ、１０ｊ、３５、４５には、図２に示すように、エア源としての送風機６２からエアが供給されるようになっている。
また、第２の姿勢に変換された栓体Ｗ１は、第２搬送通路４によってそのまま目的とする位置まで搬送してもよいが、図１及び図２に示すように、他のコンベヤ６１を用いて搬送するようにしてもよい。
【００４２】
上記のように構成された姿勢変換装置１においては、姿勢調整装置１０において第１の姿勢に揃えられかつ一列に整列された栓体Ｗ１が第１搬送通路３を介して姿勢変換通路２に供給されることになる。これにより、第１の姿勢状態の栓体Ｗ１が搬入部２ａにおける基準面２１上に搬入されることになる。そうすると、栓体Ｗ１は円弧状に湾曲成形された基準面２１に沿って垂直方向を向く状態となる位置に移動することになる。これを姿勢変換通路２の外側から見ると、軸線を垂直方向に向けた第１の姿勢（縦姿勢）にあった栓体Ｗ１が軸線を水平方向に向けた第２の姿勢（横姿勢）に変換された状態になる。
【００４３】
そして、この第２の姿勢の栓体Ｗ１は、その姿勢を維持しながら一方のサイド案内面２２上を搬送方向Ａの前方に移動して姿勢変換通路２の搬出部２ｂから第２搬送通路４に搬出されることになる。従って、栓体Ｗ１を、第１の姿勢から第２の姿勢に確実に変換することができる。なお、他方のサイド案内面２３を栓体Ｗ１の下方に位置すべく湾曲させた場合には、上述した一方のサイド案内面２２の場合とは全く反対方向に栓体Ｗ１が搬出されることになる。
【００４４】
また、基準面２１や案内面２２、２３、２４を滑らかな曲面状等に簡単に成形することができるので、姿勢変換通路２内に栓体Ｗ１が詰まったり搬送抵抗が増大したりするのを防止することができる。従って、栓体Ｗ１の搬送に支障が生じるのを確実に防止することができる。しかも、基準面２１や案内面２２、２３、２４を簡単に湾曲成形することができるので、従来の螺旋状筒体を用いる場合に比べて、製作の容易化及びコストの低減を図ることができる。
【００４５】
更に、基準面２１が第１搬送面３１の方向変換搬送面３１Ｂに接続されているので、第１搬送通路３の搬送方向Ａと、第２搬送通路４の搬送方向Ａとを一致させることができる。この場合、上記方向変換搬送面３１Ｂとは方向を変換する角度の異なる方向変換搬送面を用いることにより、第１搬送通路３の搬送方向Ａに対する第２搬送通路４の搬送方向Ａを任意に変更することができる。
【００４６】
また、エア噴出口２ｃから噴出するエアによって、栓体Ｗ１を基準面２１や一方のサイド案内面２２側に極力吸引しながら安定的に搬送することができる。
【００４７】
｛発明を実施するための異なる形態｝
【００４８】
次に、本発明を実施するための異なる形態としての第２の実施の形態について図８〜図１１を参照しながら説明する。但し、第１の実施の形態で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。
【００４９】
（第２の実施の形態）
この第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、第１搬送面３１の方向変換搬送面３１Ｂの形状、姿勢変換通路２の基準面２１の形状等が異なっている点である。
【００５０】
即ち、第１搬送面３１における方向変換搬送面３１Ｂは、平面視において円弧状（１／２の円状）に旋回すべく形成されることによって栓体Ｗ１の搬送方向Ａを直線搬送面３１Ａに対して１８０度変換するように形成されている。そして、ガイド面３２、３３及び天井面３４は、直線搬送面３１Ａ及び方向変換搬送面３１Ｂに沿うように形成されている。
【００５１】
一方、基準面２１は、第１搬送面３１の方向変換搬送面３１Ｂに連続的に配置又は接続されており、姿勢変換通路２の搬入部２ａにおいて栓体Ｗ１の下方に位置すべく水平方向を向く状態から垂直方向を向く状態まで搬送方向Ａの前方に向かって漸次変化するように円弧状（１／４の円状）に湾曲成形された湾曲面２１Ａを有している。更に、基準面２１は、上記垂直方向を向く状態となった位置（即ち、湾曲面２１Ａの搬送方向Ａの前端）から水平方向を向く状態まで同一方向に円弧状（１／４の円状）に湾曲成形された第２湾曲面２１Ｃを有している。
【００５２】
また、一方のサイド案内面２２、他方のサイド案内面２３及び対向案内面２４の３つの案内面は、基準面２１に沿って延在すべく形成されている。
そして特に、対向案内面（一の案内面）２４については、姿勢変換通路２の搬出部２ｂにおいて栓体Ｗ１の下方に位置すべく水平方向を向く状態になっていると共に、基準面２１における上記垂直方向を向く状態となった位置に対応する位置から搬出部２ｂにおける水平方向を向く状態となる位置まで搬送方向Ａの前方に向かって漸次変化するように円弧状（１／４の円状）に湾曲成形されている。即ち、対向案内面２４は、搬出部２ｂにおいて、第２搬送通路４の第２搬送面４１に連続的に配置又は接続されている。
【００５３】
上記のように構成された姿勢変換装置１においては、基準面２１に沿って垂直方向を向く状態の位置まで移動することによって軸線が水平方向を向いた姿勢となった栓体Ｗ１が対向案内面２４上を移動しながら搬出部ｂから搬出されることになる。このため、栓体Ｗ１は、更に同方向に回転して、初期の姿勢とは上下が逆の転倒姿勢となって搬出部２ｂから搬出されることになる。従って、軸線を垂直方向に向けた第１の姿勢からこの軸線の上下を逆転させた第２の姿勢まで確実に変換することができる。
【００５４】
そして、この場合も基準面２１や対向案内面２４等を滑らかな曲面状に簡単に成形することができるので、姿勢変換通路２内に栓体Ｗ１が詰まったり搬送抵抗が増大したりするのを確実に防することができる。しかも、ねじりのような難しい成形を必要とする箇所がないので、製作の容易化及びコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態として示した姿勢変換装置の平面図である。
【図２】同姿勢変換装置の側面図である。
【図３】同姿勢変換装置を透視して示した平面図である。
【図４】同姿勢変換装置を示す図であり、図３のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】同姿勢変換装置を示す図であり、図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】同姿勢変換装置におけるエア噴出口から噴出するエアによって栓体を搬送する原理を示す説明図である。
【図７】同姿勢変換装置で被搬送物として示した栓体の断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態として示した姿勢変換装置の平面図である。
【図９】同姿勢変換装置の側面図である。
【図１０】同姿勢変換装置を透視して示した平面図である。
【図１１】同姿勢変換装置を示す図であり、図１０のXI−XI線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  姿勢変換装置
２  姿勢変換通路
２ａ  搬入部
２ｂ  搬出部
２ｃ  エア噴出口
２１  基準面
２１Ａ  湾曲面
２２  一方のサイド案内面
２３  他方のサイド案内面
２４  対向案内面
３１Ｂ  方向変換搬送面
Ａ  搬送方向
Ｗ１  栓体（被搬送物）
Ｗ１ａ  基準端面
【図１】
2006143432.tif 000003
【図２】
2006143432.tif 000004
【図３】
2006143432.tif 000005
【図４】
2006143432.tif 000006
【図５】
2006143432.tif 000007
【図６】
2006143432.tif 000008
【図７】
2006143432.tif 000009
【図８】
2006143432.tif 000010
【図９】
2006143432.tif 000011
【図１０】
2006143432.tif 000012
【図１１】
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