(57)【要約】【課題】  小型化を図れかつ、利便性の向上が図れる光学装置の製造装置を提供することにある。【解決手段】製造装置１は、クロスダイクロイックプリズム１４４を所定位置で保持する載置部５０と、光変調装置１４１を保持しクロスダイクロイックプリズム１４４に対して光変調装置１４１の位置調整を実施する６軸位置調整装置３０と、光変調装置１４１に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、紫外領域の光束を照射して光変調装置１４１およびクロスダイクロイックプリズム１４４の間に介在する紫外線硬化型接着剤を硬化させる紫外線照射装置としての仮固定部６０とを備える。仮固定部６０は、紫外領域の光束を放射するＬＥＤモジュール６１１，６２１を備え、放射した紫外領域の光束を光変調装置１４１およびクロスダイクロイックプリズム１４４の間に介在する紫外線硬化型接着剤に直接照射して硬化させる。【選択図】 図３
2006220840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、
前記色合成光学装置を所定位置で保持する保持部と、前記光変調装置を保持し前記色合成光学装置に対して前記光変調装置の位置調整を実施する位置調整部と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、紫外領域の光束を照射して前記光変調装置および前記色合成光学装置の間に介在する紫外線硬化型接着剤を硬化させる紫外線照射装置とを備え、
前記紫外線照射装置は、紫外領域の光束を放射する自己発光素子を備え、放射した紫外領域の光束を前記光変調装置および前記色合成光学装置の間に介在する紫外線硬化型接着剤に直接照射して硬化させることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光学装置の製造装置において、
前記紫外線照射装置は、前記自己発光素子を支持するとともに、前記自己発光素子を被照射対象に対して近接隔離する方向に移動させる移動機構を備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色光を色光毎に画像情報に応じて変調する３つの光変調装置（液晶パネル）、および、これら光変調装置が取り付けられ、変調された３つの光束を合成して画像光を形成する色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム）を備える光学装置と、形成された画像光を拡大投射する投射光学装置（投射レンズ）とを備えたプロジェクタが知られている。
このようなプロジェクタでは、鮮明な画像を得るために、各液晶パネルは投射レンズのバックフォーカス位置に必ずなければならない。また、より鮮明な画像を得るために、各液晶パネル間での画素ずれの発生を防止する必要がある。
このため、プロジェクタの製造時において、各液晶パネルを投射レンズのバックフォーカス位置に正確に配置するフォーカス調整、および、各液晶パネルの画素を一致させるアライメント調整が高精度に実施されている。そして、このような調整を実施して光学装置を製造する光学装置の製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の光学装置の製造装置は、液晶パネルに光束を導入する調整用光源装置と、液晶パネルおよびクロスダイクロイックプリズムを介した光束を検出する光束検出装置と、この光束検出装置で検出された光束に基づいて液晶パネルのフォーカス・アライメント調整を実施する位置調整装置と、フォーカス・アライメント調整の後、クロスダイクロイックプリズムに対して液晶パネルを固定する紫外線照射装置とを備える。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０７３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、紫外線照射装置としては、紫外領域の光束を射出する光源として水銀ランプを用い、水銀ランプにより射出された光束を光ファイバにより導光する構成が一般的に採用される。光学装置の製造時においては、フォーカス・アライメント調整の後、水銀ランプを点灯させる。水銀ランプから射出された光束は、光ファイバにより導光され、クロスダイクロイックプリズムおよび液晶パネルの固定部位に照射される。そして、クロスダイクロイックプリズムおよび液晶パネルの間に塗布された紫外線硬化型接着剤が硬化し、クロスダイクロイックプリズムに対して液晶パネルが固定される。
しかしながら、上述した紫外線照射装置では、紫外領域の光束を射出する光源として水銀ランプを採用しているので、放電発光管およびリフレクタ等の形状の制約により、光源自体の小型化を図れない。また、上述した光源に加えて光ファイバを採用することで、紫外線照射装置が大型化し、製造装置の小型化が図れない。
また、上述した製造装置では、光ファイバにおける導光した光束を射出する先端部分を、クロスダイクロイックプリズムおよび液晶パネルの固定部位に引き回す必要があり、取り扱い性が悪く、利便性の向上が図れない。
【０００５】
本発明の目的は、小型化を図れかつ、利便性の向上が図れる光学装置の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の光学装置の製造装置は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、前記色合成光学装置を所定位置で保持する保持部と、前記光変調装置を保持し前記色合成光学装置に対して前記光変調装置の位置調整を実施する位置調整部と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、紫外領域の光束を照射して前記光変調装置および前記色合成光学装置の間に介在する紫外線硬化型接着剤を硬化させる紫外線照射装置とを備え、前記紫外線照射装置は、紫外領域の光束を放射する自己発光素子を備え、放射した紫外領域の光束を前記光変調装置および前記色合成光学装置の間に介在する紫外線硬化型接着剤に直接照射して硬化させることを特徴とする。
本発明によれば、紫外線照射装置が紫外領域の光束を射出する光源として自己発光素子を備えているので、従来のような放電発光管およびリフレクタ等の形状の制約がなく、光源自体の小型化を図れる。また、自己発光素子を用いることで、製造装置の低消費電力化を図れる。さらに、自己発光素子から放射された紫外領域の光束を直接、被照射対象に照射する構成を採用しているので、従来のような光ファイバを採用する必要がない。このため、光源自体の小型化および光ファイバの省略により、紫外線照射装置の小型化を図れ、ひいては、製造装置の小型化を図れる。
また、自己発光素子から放射された紫外領域の光束を直接、被照射対象に照射する構成を採用しているので、従来のような光ファイバを引き回す煩雑な作業を実施する必要がなく、利便性の向上が図れる。
【０００７】
本発明の光学装置の製造装置では、前記紫外線照射装置は、前記自己発光素子を支持するとともに、前記自己発光素子を被照射対象に対して近接隔離する方向に移動させる移動機構を備えていることが好ましい。
本発明によれば、紫外線照射装置が移動機構を備えているので、自己発光素子および被照射対象との離間寸法が変更可能な構成となり、被照射対象に照射される紫外領域の光束の放射強度を変更できる。このため、例えば、使用する紫外線硬化型接着剤の特性に応じて、紫外領域の光束の放射強度を変更でき、利便性の向上がさらに図れる。
また、自己発光素子および被照射対象との離間寸法を変更することで、被照射対象に照射される紫外領域の光束の照射領域を変更できる。このため、製造対象となる光学装置の機種、すなわち、光学装置のサイズに応じて、紫外領域の光束の照射領域を変更でき、種々の光学装置を製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
〔１．プロジェクタの構成〕
図１は、本実施形態における製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタ１００の構造を模式的に示す図である。
プロジェクタ１００は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成し、形成したカラー画像を図示しないスクリーン上に拡大投射する。このプロジェクタ１００は、図１に示すように、外装筺体１００Ａと、光学ユニット１００Ｂとを備える。
なお、図１において、図示は省略するが、外装筺体１００Ａ内において、光学ユニット１００Ｂ以外の空間には、プロジェクタ１００の構成部材に外部からの電力を供給する電源ユニット、プロジェクタ１００内部を冷却する冷却ユニット、プロジェクタ１００全体を制御する制御基板等が配置されるものとする。
【０００９】
外装筺体１００Ａは、射出成型等による合成樹脂製品であり、光学ユニット１００Ｂを内部に収納配置する全体略直方体状に形成されている。この外装筺体１００Ａは、プロジェクタ１００の天面、前面、背面、および側面をそれぞれ構成するアッパーケースと、プロジェクタ１００の底面、前面、側面、および背面をそれぞれ構成するロアーケースとで構成され、前記アッパーケースおよび前記ロアーケースは互いにねじ等で固定されている。
なお、外装筺体１００Ａは、合成樹脂製に限らず、その他の材料にて形成してもよく、例えば、金属等により構成してもよい。
【００１０】
光学ユニット１００Ｂは、前記制御基板による制御の下、光源装置から射出された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成し、投射レンズを介してスクリーン上に拡大投射する。この光学ユニット１００Ｂは、図１に示すように、インテグレータ照明光学系１１０と、色分離光学装置１２０と、リレー光学系１３０と、光学装置１４０と、投射レンズ１６０と、光学部品用筐体１７０とを備える。
【００１１】
インテグレータ照明光学系１１０は、光源から射出された光束を照明光軸直交面内における照度を均一にするための光学系である。このインテグレータ照明光学系１１０は、図１に示すように、光源ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装置１１１と、第１レンズアレイ１１２と、第２レンズアレイ１１３と、偏光変換素子１１４と、重畳レンズ１１５とを備える。光源ランプ１１１Ａから射出された光束は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ１１２によって複数の部分光束に分割され、第２レンズアレイ１１３の近傍で結像する。第２レンズアレイ１１３から射出された各部分光束は、その中心軸（主光線）が後段の偏光変換素子１１４の入射面に垂直となるように入射し、偏光変換素子１１４にて略１種類の直線偏光光として射出される。偏光変換素子１１４から直線偏光光として射出され、重畳レンズ１１５を介した複数の部分光束は、光学装置１４０の後述する３枚の液晶パネル上で重畳する。
【００１２】
色分離光学装置１２０は、２枚のダイクロイックミラー１２１，１２２と、反射ミラー１２３とを備え、これらのダイクロイックミラー１２１，１２２、反射ミラー１２３によりインテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の三色の色光に分離する機能を有する。
リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１、リレーレンズ１３２、および反射ミラー１３３，１３４を備え、色分離光学装置１２０で分離された色光を後述する液晶パネルまで導く機能を有する。
【００１３】
光学装置１４０は、色分離光学装置１２０から射出される３つの色光を画像情報に応じてそれぞれ変調し、変調した各色光を合成してカラー画像を形成して拡大投射する。この光学装置１４０は、図１に示すように、液晶パネル１４１１（図２）を有する３つの光変調装置１４１と、これら光変調装置１４１の光束入射側および光束射出側にそれぞれ配置される入射側偏光板１４２および射出側偏光板１４３と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム１４４とを備える。そして、これらのうち、３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、およびクロスダイクロイックプリズム１４４が一体化されて、光学装置本体１４０Ａ（図２）を構成する。なお、この光学装置本体１４０Ａの詳細な構成については、後述する。また、光学装置本体１４０Ａにおいて、３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、クロスダイクロイックプリズム１４４、および支持構造体１４５の他、３つの入射側偏光板１４２も一体化する構成を採用してもよい。
【００１４】
入射側偏光板１４２は、偏光変換素子１１４で偏光方向が略一方向に揃えられた各色光が入射され、入射された光束のうち、偏光変換素子１１４で揃えられた光束の偏光軸と略同一方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。この入射側偏光板１４２は、例えば、サファイアガラスまたは水晶等の透光性基板上に偏光膜が貼付された構成を有している。
光変調装置１４１を構成する液晶パネル１４１１は、具体的な図示は省略するが、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶が密閉封入された構成を有し、図示しない制御基板から出力される駆動信号に応じて、前記液晶の配向状態が制御され、入射側偏光板１４２から射出された偏光光束の偏光方向を変調する。
【００１５】
射出側偏光板１４３は、入射側偏光板１４２と略同様の構成であり、光変調装置１４１から射出された光束のうち、入射側偏光板１４２における光束の透過軸と直交する偏光軸を有する光束のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。
クロスダイクロイックプリズム１４４は、射出側偏光板１４３から射出された色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光学素子である。このクロスダイクロイックプリズム１４４は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。これら誘電体多層膜は、投射レンズ１６０に対向する側に配置された光変調装置１４１から射出され射出側偏光板１４３を介した色光を透過し、残りの２つの各光変調装置１４１から射出され射出側偏光板１４３を介した色光を反射する。このようにして、各光変調装置１４１にて変調された各色光が合成されてカラー画像が形成される。
【００１６】
投射レンズ１６０は、筒状の鏡筒１６１内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、光学装置１４０により画像情報に応じて変調されたカラー画像を拡大投射する。また、この投射レンズ１６０は、図１に示すように、鏡筒１６１の基端側の外周部分から外側に拡がる平面視略矩形状のフランジ部１６２を有している。
なお、具体的な図示は省略するが、鏡筒１６１は、複数の部材を接続することで構成され、複数の部材にて複数のレンズを支持している。これら複数の部材のうち、少なくとも２つの部材は、他の部材に対して回転可能に構成されている。そして、投射レンズ１６０は、前記少なくとも２つの部材を回転させることで、複数のレンズの相対位置を変更し、投影画像の倍率調整、焦点調整を実施可能に構成されている。
【００１７】
光学部品用筐体１７０は、射出成型等による合成樹脂製品であり、図１に示すように、部品収納部材１７１と、蓋状部材（図示略）とを備える。
部品収納部材１７１は、光源装置１１１が収納される光源収納部１７１Ａと、光源装置１１１を除く他の光学部品１１０，１２０，１３０，１４０が収納される容器状に形成された部品収納部１７１Ｂとを備える。
【００１８】
光源収納部１７１Ａは、略箱型形状であり、部品収納部１７１Ｂ側の端面およびこの端面に対向する端面に開口が形成されている。部品収納部１７１Ｂ側の端面に形成された開口は、光源装置１１１から射出された光束を透過させるためのものである。また、部品収納部１７１Ｂ側の端面に対向する端面に形成された開口は、光源装置１１１を光源収納部１７１Ａの側方から挿し込むようにして収容するための開口である。
部品収納部１７１Ｂは、上面が開口した略直方体形状であり、その一端は光源収納部１７１Ａに接続されている。また、この部品収納部１７１Ｂの他端側の底面には、図示は省略するが、光学装置本体１４０Ａを取り付けるための取付部が形成されている。さらに、この部品収納部１７１Ｂの他端側の側面には、投射レンズ１６０を取り付けるためのレンズ取付部１７１Ｂ１が形成されている。そして、レンズ取付部１７１Ｂ１および投射レンズ１６０のフランジ部１６２をねじ等により固定することで、投射レンズ１６０が光学部品用筐体１７０に取り付けられる。さらにまた、この部品収納部１７１Ｂの側面の内側には、図示は省略するが、光学部品１１２〜１１５，１２１〜１２３，１３１〜１３４，１４２を上方からスライド式に嵌め込むための複数の溝部が形成されている。
【００１９】
前記蓋状部材は、部品収納部１７１Ｂの上方側開口部分を閉塞する板状部材である。そして、この蓋状部材には、部品収納部１７１Ｂに収納される光学装置本体１４０Ａの上方側に開口が形成され、該開口周縁部分にて光学装置本体１４０Ａを構成する後述する３つの偏光板支持部を回動可能に支持する。
【００２０】
〔1-1.光学装置本体の構成〕
図２は、光学装置本体１４０Ａの構造を示す分解斜視図である。なお、図２では、クロスダイクロイックプリズム１４４における３つの光束入射側端面のうち、１つの光束入射側端面に配設される光変調装置１４１、射出側偏光板１４３、光変調装置支持部１４６、および偏光板支持部１４７を分解しているが、他の２つの光束入射側端面に配設される光変調装置１４１、射出側偏光板１４３、光変調装置支持部１４６、および偏光板支持部１４７も同様の構造を有しているものである。
光学装置本体１４０Ａは、上述した３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、およびクロスダイクロイックプリズム１４４の他、支持構造体１４５と、３つの光変調装置支持部１４６と、３つの偏光板支持部１４７とを備え、これら各部材１４１，１４３〜１４７が一体化されたものである。
【００２１】
３つの光変調装置１４１は、図２に示すように、各液晶パネル１４１１が保持枠１４１２内に収納された構成を有する。そして、保持枠１４１２の四隅位置には、図２に示すように、光変調装置支持部１４６に光変調装置１４１を取り付けるための固定用孔１４１２Ａがそれぞれ形成されている。
支持構造体１４５は、図２に示すように、略直方体形状を有し、上面の所定位置にクロスダイクロイックプリズム１４４を載置し、光学装置本体１４０Ａ全体を光学部品用筐体１７０の前記取付部に取り付ける部材である。
【００２２】
この支持構造体１４５の上面には、具体的な図示は省略するが、球状の膨出部が形成されている。そして、前記膨出部にクロスダイクロイックプリズム１４４の下面を当接させることで、支持構造体１４５に対するクロスダイクロイックプリズム１４４のあおり方向の位置調整が可能となる。このような支持構造体１４５に対するクロスダイクロイックプリズム１４４の固定では、例えば、クロスダイクロイックプリズム１４４の下面と前記膨出部との間に紫外線硬化型接着剤を充填させる。そして、紫外線接着剤が未硬化な状態で支持構造体１４５に対するクロスダイクロイックプリズム１４４の位置調整を実施する。この位置調整としては、例えば、クロスダイクロイックプリズム１４４の上面をＣＣＤカメラ等にて撮像し、撮像した画像に基づいてクロスダイクロイックプリズム１４４の上面の２つの誘電体多層膜で形成される平面視十字形状が所定位置に位置付けられるように支持構造体１４５に対してクロスダイクロイックプリズム１４４を移動させる位置調整や、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射側端面に光束を導入させ、光束射出側端面から射出される光束をＣＣＤカメラ等にて検出し、検出した光束に基づいて支持構造体１４５に対してクロスダイクロイックプリズム１４４を移動させる位置調整等を採用できる。そして、位置調整の後、紫外線硬化型接着剤に紫外領域の光束を照射させて硬化し、支持構造体１４５に対してクロスダイクロイックプリズム１４４を固定する。
【００２３】
３つの光変調装置支持部１４６は、光変調装置１４１およびクロスダイクロイックプリズム１４４の間にそれぞれ配設され、光変調装置１４１をクロスダイクロイックプリズム１４４に対して固定する部材である。この光変調装置支持部１４６は、図２に示すように、第１支持部１４６１と、第２支持部１４６２とを備える。
第１支持部１４６１は、図２に示すように、平面視矩形状の板状部１４６１Ａと、板状部１４６１Ａの左右側両端縁から光束入射側に向けて突出する突出部１４６１Ｂとで構成される。
板状部１４６１Ａの略中央部分には、図２に示すように、光束を透過させるための平面視矩形状の開口部１４６１Ａ１が形成されている。
【００２４】
各突出部１４６１Ｂには、図２に示すように、複数（本実施形態では３つ）の開口部１４６１Ｂ１がそれぞれ形成されている。これら開口部１４６１Ｂ１は、図２に示すように、各突出部１４６１Ｂの突出方向（光軸方向）に沿って延びる平面視矩形形状を有している。
そして、第１支持部１４６１は、各突出部１４６１Ｂにて第２支持部１４６２を支持する。また、第１支持部１４６１は、板状部１４６１Ａの光束射出側端面が紫外線硬化型接着剤を介してクロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に当接し、前記各端面を摺動面として液晶パネル１４１１のアライメント調整を実施した後に紫外線硬化型接着剤を硬化することでクロスダイクロイックプリズム１４４に対して固定される。
【００２５】
第２支持部１４６２は、図２に示すように、平面視矩形状の板状部１４６２Ａと、板状部１４６２Ａの左右側両端縁から光束射出側に向けて突出する突出部１４６２Ｂとで構成され、第１支持部１４６１の各突出部１４６１Ｂ間に配設される。
板状部１４６２Ａの略中央部分には、図２に示すように、光束を透過させるための平面視矩形状の開口部１４６２Ａ１が形成されている。また、この開口部１４６２Ａ１の四隅位置近傍には、図２に示すように、光変調装置１４１を固定するための固定用孔１４６２Ａ２がそれぞれ形成されている。そして、各固定用孔１４６２Ａ２、および光変調装置１４１の保持枠１４１２に形成された各固定用孔１４１２Ａを介して、第２支持部１４６２および保持枠１４１２をねじ１４８（図２）にて接続することで、光変調装置１４１が第２支持部１４６２に固定される。
【００２６】
各突出部１４６２Ｂは、図２に示すように、先端部分１４６２Ｂ１が板状部１４６２Ａと略平行となるように折曲され、互いに近接する方向に延出している。
また、各突出部１４６２Ｂの基端部分１４６２Ｂ２の外側面には、図２に示すように、第１支持部１４６１の各開口部１４６１Ｂ１に対応して上下に２つの凸部１４６２Ｃがそれぞれ形成されている。そして、これら凸部１４６２Ｃは、第１支持部１４６１の各突出部１４６１Ｂ間に第２支持部１４６２を配設した際に、各開口部１４６１Ｂ１に遊嵌状態で嵌合する。これら凸部１４６２Ｃは、開口部１４６１Ｂの外形寸法よりも小さい平面視矩形形状を有する。そして、各開口部１４６１Ｂ１および各凸部１４６２Ｃ間に紫外線硬化型接着剤を塗布した状態で、各開口部１４６１Ｂ１に対して各凸部１４６２Ｃを摺動させて液晶パネル１４１１のフォーカス調整を実施した後に紫外線硬化型接着剤を硬化することで第１支持部１４６１に対して第２支持部１４６２が固定される。
【００２７】
３つの偏光板支持部１４７は、第２支持部１４６２における板状部１４６２Ａと突出部１４６２Ｂの先端部分１４６２Ｂ１との間に配設され、３つの射出側偏光板１４３をそれぞれ保持するとともに光学部品用筐体１７０の蓋状部材に回動自在に支持され、射出側偏光板１４３の姿勢調整を実施可能とするものである。この偏光板支持部１４７は、図２に示すように、平面視矩形状の板状部１４７１と、板状部１４７１の上方側端縁略中央部分から該板状部１４７１の板面に沿って上方に突出する突出部１４７２とを備える。
板状部１４７１の略中央部分には、図２に示すように、光束を透過させるための平面視矩形状の開口１４７１Ａが形成されている。そして、この開口１４７１Ａの光束入射側周縁部分に射出側偏光板１４３が接着剤または両面テープ等により固定される。
【００２８】
突出部１４７２は、その先端部分１４７２Ａが板状部１４７１の板面と略法線方向に曲折している。
この先端部分１４７２Ａは、図２に示すように、上方に向けて凸となり、射出側偏光板１４３に入射する光束の光軸を中心とする平面視円弧状に形成されている。そして、この先端部分１４７２Ａの下方側の端面が光学部品用筐体１７０における蓋状部材の上面に形成された図示しない支持部に当接し、前記支持部上で摺動可能な状態で支持され、光軸に直交する面内で該光軸を中心として射出側偏光板１４３の姿勢調整が可能となっている。なお、前記支持部としては、突出部１４７２の先端部分１４７２Ａの形状に対応する支持面を有するものである。
また、この先端部分１４７２Ａには、図２に示すように、上方側の端面から下方側の端面に貫通し、先端部分１４７２Ａの摺動方向に延出するトラック孔１４７２Ａ１が形成されている。そして、偏光板支持部１４７の先端部分１４７２Ａを前記支持部上で摺動させて射出側偏光板１４３の姿勢調整を実施した後、トラック孔１４７２Ａ１を介して前記支持部にねじ等にて固定することで、偏光板支持部１４７が前記蓋状部材に対して所定位置に固定される。
なお、本実施形態では、偏光板支持部１４７に射出側偏光板１４３を支持させる構成としたが、これに限らず、その他の光学変換素子、例えば、視野角補正板等を支持させ、偏光板支持部１４７により視野角補正板の姿勢調整を実施する構成としてもよい。
【００２９】
上述したような構造を有する光学装置本体１４０Ａでは、各光変調装置支持部１４６を介して各液晶パネル１４１１をクロスダイクロイックプリズム１４４に接着固定する際に、各液晶パネル１４１１のフォーカス調整、アライメント調整、および固定を実施する必要があるので、各液晶パネル１４１１のフォーカス、アライメント調整、および固定を実施可能とする製造装置が必要となる。以下では、光学装置本体１４０Ａを製造するための製造装置の構成について説明する。
【００３０】
〔２．光学装置本体の製造装置の構造〕
図３ないし図６は、光学装置本体１４０Ａの製造装置１を示す図である。具体的に、図３は、製造装置１を構成する調整装置２の側面図であり、図４は、調整装置２を上方から見た平面図である。また、図５は、製造装置１を構成する本固定装置３の側面図であり、図６は、本固定装置３を上方から見た平面図である。なお、図３ないし図６では、光学装置本体１４０Ａから射出される光束の光軸をＺ軸とし、該Ｚ軸に直交しかつ、互いに直交する２つの軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸とする。
製造装置１は、図３ないし図６に示すように、各液晶パネル１４１１のフォーカス、アライメント調整を実施する調整装置２（図３、図４）と、各液晶パネル１４１１をクロスダイクロイックプリズム１４４に対して固定する本固定装置３（図５、図６）とを備える。
【００３１】
〔2-1.調整装置の構造〕
調整装置２は、図３または図４に示すように、ＵＶ遮光カバー２０と、位置調整部としての３つの６軸位置調整装置３０と、光束検出装置４０と、保持部としての載置部５０と、紫外線照射装置としての仮固定部６０と、調整用光源装置１０（図１１参照）と、これらの各装置の動作制御および画像処理を行う調整制御装置７０（図１１参照）とを備える。
【００３２】
ＵＶ遮光カバー２０は、６軸位置調整装置３０、光束検出装置４０、載置部５０、および仮固定部６０を囲む側板２１と、底板２２と、下部に設けられた載置台２５とを備える。なお、側板２１には、開閉自在な図示略のドアが設けられている。このドアは、光学装置本体１４０Ａを給材・除材するために設けられ、紫外線を透過しないアクリル板等で形成される。また、載置台２５は、調整装置２を容易に移動できるように、その下部にキャスタ２５Ａ（図３）が設けられている。
【００３３】
調整用光源装置１０は、６軸位置調整装置３０における光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の位置調整を行うに際して用いられる位置調整用の光束の光源であり、例えば、メタルハライドランプ等の放電発光ランプ、自己発光素子等を含んで構成され、図示しない光源駆動回路等の駆動部により駆動する。そして、調整用光源装置１０は、３つの６軸位置調整装置３０に対してそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの各色光を供給し、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）に対応する各色光をそれぞれ各液晶パネル１４１１に照射する。
【００３４】
〔2-1-1.６軸位置調整装置の構造〕
図７は、６軸位置調整装置３０の構造を示す図である。なお、図７では、説明を簡略化するために、図７の紙面と直交する方向をＸ軸、図７中左右方向をＺ軸、図７中上下方向をＹ軸とする。
３つの６軸位置調整装置３０は、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射側端面に対して、各光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の配置位置をそれぞれ調整する。
６軸位置調整装置３０は、図７に示すように、ＵＶ遮光カバー２０の底板２２上のレール２２Ａに沿って移動可能に設置される平面位置調整部３１と、この平面位置調整部３１の先端部分に設けられる面内回転位置調整部３２と、この面内回転位置調整部３２の先端部分に設けられる面外回転位置調整部３３と、この面外回転位置調整部３３の先端部分に設けられる液晶パネル保持部３４とを備える。
【００３５】
平面位置調整部３１は、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の進退位置および平面位置を調整する。この平面位置調整部３１は、図７に示すように、底板２２上に摺動可能に設けられる基部３１１と、この基部３１１上に立設される脚部３１２と、この脚部３１２の上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部３２が接続される接続部３１３とを備える。
基部３１１は、図示しないモータ等の駆動部（図示略）により、底板２２のＺ軸方向を移動する。脚部３１２は、側部に設けられるモータ等の駆動部（図示略）によって基部３１１に対してＸ軸方向に移動する。接続部３１３は、図示しないモータ等の駆動部（図示略）によって、脚部３１２に対してＹ軸方向に移動する。
【００３６】
面内回転位置調整部３２は、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面内方向回転位置を調整する。この面内回転位置調整部３２は、図７に示すように、平面位置調整部３１の先端部分に固定される円柱状の基部３２１と、この基部３２１の円周方向に回転自在に設けられる回転調整部３２２とを備える。
このうち、回転調整部３２２は、側部に設けられるモータ等の駆動部（図示略）によって基部３２１に対してＸＹ平面内で回転し、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面内回転位置を調整する。
【００３７】
面外回転位置調整部３３は、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面外方向回転位置を調整する。この面外回転位置調整部３３は、図５に示すように、面内回転位置調整部３２の先端部分に固定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された基部３３１と、この基部３３１の凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部３３２と、この第１調整部３３２の凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられる第２調整部３３３とを備える。
基部３３１の側部に設けられたモータ等の駆動部（図示略）が駆動すると、第１調整部３３２が摺動し、第１調整部３３２の上部に設けられたモータ等の駆動部（図示略）が駆動すると、第２調整部３３３が摺動し、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面外方向回転位置を調整する。
【００３８】
液晶パネル保持部３４は、光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）を保持する。この液晶パネル保持部３４は、図７に示すように、第２調整部３３３の先端から突出する４本の柱部材３４１を介して固定された基材３４２と、この基材３４２の先端側にねじ止め固定される基部３４３と、この基部３４３からその先端部分が突出するように収納され、各光変調装置１４１を構成する液晶パネル１４１１に当接するパッド３４４と、このパッド３４４を介して、各液晶パネル１４１１を真空吸着する吸引装置３４５とを備える。ここで、液晶パネル保持部３４の基材３４２および基部３４３は、４本の光ファイバ３４６を介して、液晶パネル１４１１に位置調整用の光束を供給する調整用光源装置１０と接続されている。
【００３９】
図８は、液晶パネル保持部３４の基部３４３を正面から見た図である。
基部３４３は、平面略中央部分が突出した中空部材であって、この突出部分３４３Ａにおける矩形状の先端面の平面略中央部分には、液晶パネル１４１１の画像形成領域の角隅部分に応じて設定された調整用光源孔３４３Ｂと、調整用光源孔３４３Ｂの内側に配置され、パッド３４４を露出するための平面視十字状の孔３４３Ｄとが形成されている。
また、基部３４３の後方で外側に張り出した張出部分３４３Ｅには、４つのねじ孔３４３Ｆが形成され、これら４つのねじ孔３４３Ｆにねじを挿通することにより、基部３４３は基材３４２にねじ止めされる。
【００４０】
パッド３４４は、多孔質性で伸縮自在な弾性部材であって、基部３４３に収納される図示しない本体部分と、この本体部分から所定寸法分突出するとともに、その突出部分の先端面が孔３４３Ｄに対応する寸法で十字状に形成された十字部分３４４Ａとを備える。このようなパッド３４４が基部３４３に取り付けられると、その十字部分３４４Ａが基部３４３の先端面から突出することになる。このため、各液晶パネル１４１１は、基部３４３には当接せずに、パッド３４４の十字部分３４４Ａのみに当接する。
吸引装置３４５は、具体的な図示を省略するが、所定のエアーホース３４５Ａを介して、各液晶パネル１４１１を真空吸着によってパッド３４４に保持させる。
【００４１】
〔2-1-2.光束検出装置の構造〕
図９および図１０は、光束検出装置４０の構造を示す図である。具体的に、図９は、光学装置本体１４０Ａおよび光束検出装置４０を上方から見た図である。図１０は、光学装置本体１４０Ａおよび光束検出装置４０をクロスダイクロイックプリズム１４４の光束射出側から見た図である。
光束検出装置４０は、図３または図４に示すように、載置部５０に載置されるクロスダイクロイックプリズム１４４の光束射出側端面の後段に配置され、載置部５０に支持固定される。この光束検出装置４０は、図３、図４、図９、または図１０に示すように、ＣＣＤカメラ４１と、このＣＣＤカメラ４１を３次元移動可能に構成された移動機構４３（図３、図４）と、導光部４５とを備える。
【００４２】
ＣＣＤカメラ４１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を撮像素子としたエリアセンサであり、クロスダイクロイックプリズム１４４から射出された位置調整用の光束を取り込んで電気信号として出力する。
ＣＣＤカメラ４１は、図９または図１０に示すように、導光部４５の四方に移動機構４３を介して４つ配置されている。この際、各ＣＣＤカメラ４１は、液晶パネル１４１１に形成された矩形状の画像形成領域の対角線上に対応して配置されている。なお、ＣＣＤカメラ４１は、投射画像を高精度に検出するために、遠隔制御により自由にズーム・フォーカスを調整できるようになっている。
【００４３】
移動機構４３は、具体的な図示を省略するが、載置部５０に立設された支柱、この支柱に設けられた複数の軸部材、および一軸部材に設けられたカメラ取付部等で構成される。そして、この移動機構４３は、図１０に示すように、ＣＣＤカメラ４１をＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に、モータ等の駆動部（図示略）により移動させることができる。
【００４４】
導光部４５は、図９または図１０に示すように、液晶パネル１４１１の矩形状の画像形成領域の四隅に対応して配置された４つのビームスプリッタ４５１と、各ビームスプリッタ４５１を所定位置に保持する保持カバー４５２とを備える。導光部４５は、調整用光源装置１０から液晶パネル１４１１に照射されてクロスダイクロイックプリズム１４４から射出された四隅の光束を、各ビームスプリッタ４５１によって９０°屈折させた後、ＣＣＤカメラ４１に導光する機能を有する。
なお、保持カバー４５２には、外側に屈折させた光束を透過させる開口部が設けられている。また、図９では、投射レンズ１６０に対向する位置に配置される液晶パネル１４１１に光束を照射した場合が示されている。このような導光部４５によれば、クロスダイクロイックプリズム１４４から射出された四隅の光束は、スクリーン等に投射されることなく、四方に配置されたＣＣＤカメラ４１で直接検出される（直視式）。
【００４５】
〔2-1-3.載置部の構造〕
載置部５０は、図３に示すように、底板２２上に設置される基板５１と、この基板５１上に立設される脚部５２と、この脚部５２の上部に設けられ、かつ光学装置本体１４０Ａ、光束検出装置４０、および仮固定部６０が取り付けられるセット板５３とを備える。
【００４６】
〔2-1-4.仮固定部の構造〕
仮固定部６０は、６軸位置調整装置３０により各液晶パネル１４１１の位置調整を実施した後、紫外領域の光束（以下、紫外線と記載する）を放射して、各光変調装置１４１を各光変調装置支持部１４６を介してクロスダイクロイックプリズム１４４に仮固定する。この仮固定部６０は、図３または図４に示すように、４つの第１仮固定部６１と、第２仮固定部６２とを備える。
４つの第１仮固定部６１は、図３または図４に示すように、クロスダイクロイックプリズム１４４が固定された支持構造体１４５を載置部５０に支持させた際に、クロスダイクロイックプリズム１４４の平面視四隅角部分に対向するように配設され、紫外線を照射することで第１支持部１４６１および第２支持部１４６２間の紫外線硬化型接着剤を硬化させて第１支持部１４６１に対して第２支持部１４６２を仮固定する。なお、４つの第１仮固定部６１は、同一の構成を有しているので、以下では、１つの第１仮固定部６１のみを説明する。第１仮固定部６１は、図３または図４に示すように、２つのＬＥＤモジュール６１１と、移動機構としての支持部材６１２とを備える。
【００４７】
２つのＬＥＤモジュール６１１は、調整制御装置による制御の下、点灯を実施し、第１支持部１４６１に形成された各開口部１４６１Ｂ１に向けて光束を放射する。このＬＥＤモジュール６１１は、Ｓｉ基板上に固体発光素子である複数のＬＥＤ素子が配列形成されている。なお、ＬＥＤモジュール６１１を構成するＬＥＤ素子は、400nm以下の紫外線を射出するように構成されている。なお、本実施形態では、前記ＬＥＤ素子は、365nmの紫外線を放射する。また、２つのＬＥＤモジュール６１１には、調整制御装置からの駆動信号に応じて前記各ＬＥＤ素子に駆動電圧を印加する光源駆動回路が形成されている。
【００４８】
支持部材６１２は、２つのＬＥＤモジュール６１１を支持するとともに、該２つのＬＥＤモジュール６１１をクロスダイクロイックプリズム１４４に対して近接隔離する方向に移動可能とする。この支持部材６１２は、平面視略Ｌ字形状を有し、Ｌ字垂直部分にて２つのＬＥＤモジュール６１１を支持しＬ字水平部分にて２つのＬＥＤモジュール６１１から射出される光束がクロスダイクロイックプリズム１４４の平面視四隅角部分に向けて照射されるように、載置部５０のセット板５３上に形成されクロスダイクロイックプリズム１４４の平面視四隅角部分に対して近接隔離する方向に延出するレール５３Ａ（図４）と接続し、該レール５３Ａに沿って摺動可能に構成されている。そして、支持部材６１２は、モータ等の駆動部（図示略）により、レール５３Ａに沿って摺動する。
【００４９】
第２仮固定部６２は、図３または図４に示すように、クロスダイクロイックプリズム１４４が固定された支持構造体１４５を載置部５０に支持させた際に、クロスダイクロイックプリズム１４４の上方側に配設され、紫外線を放射することでクロスダイクロイックプリズム１４４および第１支持部１４６１間の紫外線硬化型接着剤を硬化させてクロスダイクロイックプリズム１４４に対して第１支持部１４６１を仮固定する。この第２仮固定部６２は、図３または図４に示すように、４つのＬＥＤモジュール６２１と、移動機構としての支持部材６２２とを備える。
【００５０】
４つのＬＥＤモジュール６２１は、上述したＬＥＤモジュール６１１と同様の構成を有し、調整制御装置による制御の下、点灯を実施し、クロスダイクロイックプリズム１４４の上方側から該クロスダイクロイックプリズム１４４の平面視四隅位置に向けて紫外線を放射する。
支持部材６２２は、４つのＬＥＤモジュール６２１がクロスダイクロイックプリズム１４４の上方側で該クロスダイクロイックプリズム１４４の平面視四隅位置に対向するように４つのＬＥＤモジュール６２１を支持する。この支持部材６２２は、図３または図４に示すように、基部６２２１と、回動部６２２２と、移動部６２２３と、支持板６２２４とを備える。
【００５１】
基部６２２１は、載置部５０のセット板５３上に立設され、Ｙ軸方向に延びる棒状部材で構成される。
回動部６２２２は、一端側が基部６２２１に対してＸＹ平面に沿って回動自在に接続し、他端側がＸＹ平面に沿って延びる棒状部材で構成される。
移動部６２２３は、回動部６２２２の他端側に対してＹ軸方向に移動可能に接続する棒状部材で構成される。
支持板６２２４は、移動部６２２３の先端部分に取り付けられ４つのＬＥＤモジュール６２１を所定位置にて支持する。
そして、回動部６２２２は、モータ等の駆動部（図示略）により、基部６２２１に対して回動し、照射位置（支持板６２２４がクロスダイクロイックプリズム１４４の上方側に位置付けられ４つのＬＥＤモジュール６２１がクロスダイクロイックプリズム１４４の平面視四隅位置に対向する位置）、および、被照射位置（支持板６２２４がクロスダイクロイックプリズム１４４の上方側から平面視で外れた位置）に支持板６２２４をそれぞれ位置付ける。また、移動部６２２３は、モータ等の駆動部（図示略）により、回動部６２２２に対してＹ軸方向に移動する。
【００５２】
〔2-1-5.調整制御装置の構造〕
図１１は、調整制御装置７０による制御構造を示すブロック図である。
調整制御装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して調整装置２全体を制御する。この調整制御装置７０は、図１１に示すように、操作部７１と、表示部７２と、制御部７３とを備える。
操作部７１は、例えば、キーボードおよびマウス等で入力操作される図示しない各種操作ボタンを有している。この操作ボタンの入力操作を実施することにより、調整制御装置７０を適宜動作させるとともに、例えば、表示部７２に表示される情報に対して、調整制御装置７０の動作内容の設定等が実施される。そして、作業者による操作部７１の入力操作により、操作部７１から適宜所定の操作信号を制御部７３に出力する。
なお、この操作部７１としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００５３】
表示部７２は、制御部７３に制御され、所定の画像を表示する。例えば、制御部７３にて処理された画像の表示、または、操作部７１の入力操作により、制御部７３の後述するメモリに格納する情報を設定入力または更新する際、制御部７３から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。この表示部７２は、例えば、液晶や有機ＥＬ（Electroluminescence）、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)、ＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)等が用いられる。
【００５４】
制御部７３は、ＣＰＵを制御するＯＳ(Operating System)上に展開されるプログラムとして構成され、操作部７１からの操作信号の入力に応じて、所定のプログラムを実行し、調整装置２全体を駆動制御する。この制御部７３は、図１１に示すように、画像取込部７３１と、画像処理部７３２と、駆動制御部７３３と、メモリ７３４とを備える。
画像取込部７３１は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、光束検出装置４０のＣＣＤカメラ４１から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号に変換して画像処理部７３２に出力する。
【００５５】
画像処理部７３２は、画像取込部７３１から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて液晶パネル１４１１の姿勢最適位置を判定する。そして、判定した姿勢最適位置に基づく所定の信号を駆動制御部７３３に出力する。
駆動制御部７３３は、所定の制御プログラム、または画像処理部７３２から出力される信号に基づいて、駆動部７０Ａに制御信号を出力し、駆動部７０Ａに６軸位置調整装置３０、光束検出装置４０、仮固定部６０、調整用光源装置１０を駆動させる。なお、駆動部７０Ａは、上述したように、モータ、光源駆動回路等にて構成される。
メモリ７３４は、所定の制御プログラム、機種データ、画像処理部７３２から出力される姿勢最適位置に関するデータ等を格納する。
なお、機種データとしては、例えば、以下のデータがある。
例えば、製造対象となる光学装置本体１４０Ａの基準となる図示しないマスター光学装置から得られる基準パターン画像およびＣＣＤカメラ４１の基準位置に関するデータがある。
また、例えば、製造対象となる光学装置本体１４０Ａを構成する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の初期位置データ（座標値に関するデータ）がある。
さらに、例えば、製造対象となる光学装置本体１４０Ａの機種に応じた支持板６２２４の照射位置（座標値）および被照射位置（座標値）に関するデータ、および各ＬＥＤモジュール６１１，６２１の照射位置（座標値）に関するデータがある。
【００５６】
〔2-2.本固定装置の構造〕
本固定装置３は、上述した調整装置２にてクロスダイクロイックプリズム１４４に対する各液晶パネル１４１１の位置調整および仮固定が実施された光学装置本体１４０Ａに対して、紫外線を照射することでクロスダイクロイックプリズム１４４に対する各液晶パネル１４１１の本固定を実施する。
この本固定装置３は、図５または図６に示すように、上述したＵＶ遮光カバー２０および載置部５０と同様のＵＶ遮光カバー２０’および載置部５０’と、４つの第１照射装置８１と、第２照射装置８２と、照射制御装置９０（図１７参照）とを備える。
【００５７】
〔2-2-1.第１照射装置の構造〕
４つの第１照射装置８１は、図５または図６に示すように、光学装置本体１４０Ａを載置部５０’に支持させた際に、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射側端面および光束射出側端面に対向するように配設され、紫外線を照射することで第１支持部１４６１および第２支持部１４６２間の紫外線硬化型接着剤を硬化させて第１支持部１４６１に対して第２支持部１４６２を本固定する。なお、以下では、説明の便宜上、４つの第１照射装置８１のうち、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束射出側端面、および該光束射出側端面に対向する光束入射側端面にそれぞれ対向する２つの第１照射装置を８１Ａ、他の２つの第１照射装置を８１Ｂとして説明する。
【００５８】
図１２は、第１照射装置８１Ａの構造を示す図である。なお、図１２では、図５および図６と同様に、光学装置本体１４０Ａから射出される光束の光軸をＺ軸とし、該Ｚ軸に直交する２つの軸をそれぞれＸ軸およびＹ軸とする。
第１照射装置８１Ａは、図１２に示すように、４つの照射装置本体８１１と、移動機構８１２とを備える。
４つの照射装置本体８１１は、照射制御装置による制御の下、紫外線を所定位置に収束した状態で照射する。なお、４つの照射装置本体８１１の構造は、同一であるので、以下では、１つの照射装置本体８１１の構造のみを説明する。
【００５９】
図１３ないし図１５は、照射装置本体８１１の構造を示す図である。具体的に、図１３は照射装置本体８１１の斜視図であり、図１４は、照射装置本体８１１の分解斜視図であり、図１５は、照射装置本体８１１の断面図である。なお、図１３ないし図１５では、光束の射出方向をＺ軸とし、このＺ軸に直交する２軸をそれぞれＸ軸およびＹ軸とする。
照射装置本体８１１は、図１３ないし図１５に示すように、ＬＥＤモジュール８１１Ａと、集光素子８１１Ｂ（図１５）と、固定部材８１１Ｃとを備える。
ＬＥＤモジュール８１１Ａは、上述した調整装置２のＬＥＤモジュール６１１，６２１と同様の構成を有し、照射制御装置による制御の下、点灯を実施し、紫外線を放射する。
集光素子８１１Ｂは、図１５に示すように、複数（本実施形態では３つ）の集光レンズ８１１Ｂ１で構成され、ＬＥＤモジュール８１１Ａから放射された紫外線を所定位置に集光する。これら集光レンズ８１１Ｂ１としては、紫外線の吸収が少ない材料にて形成することが好ましく、例えば、石英等を採用することが好ましい。
【００６０】
固定部材８１１Ｃは、ＬＥＤモジュール８１１Ａおよび集光素子８１１Ｂを内部に収納固定する部材である。この固定部材８１１Ｃは、図１３ないし図１５に示すように、第１固定部材８１１Ｄと、第２固定部材８１１Ｅとを備える。
第１固定部材８１１Ｄは、アルミニウム等の金属材料にて構成され、図１３ないし図１５に示すように、略円柱形状を有する。
この第１固定部材８１１Ｄには、図１３ないし図１５に示すように、Ｘ軸方向に貫通し＋Ｚ軸方向端面からＺ軸方向略中央部分の−Ｚ軸側まで平面視矩形状の凹部８１１Ｄ１が形成されている。
【００６１】
この凹部８１１Ｄ１の底面には、図１３ないし図１５に示すように、＋Ｚ軸方向に突出し先端部分にてＬＥＤモジュール８１１Ａを載置固定するＬＥＤ支持部８１１Ｄ２が形成されている。そして、このＬＥＤ支持部８１１Ｄ２にＬＥＤモジュール８１１Ａが載置固定されることで、ＬＥＤモジュール８１１Ａが固定部材８１１Ｃに熱伝達可能に接続する。
また、この第１固定部材８１１Ｄには、図１４または図１５に示すように、＋Ｚ軸方向端面からＺ軸方向略中央部分の＋Ｚ軸側まで第２固定部材８１１Ｅの外形形状に対応した平面視円形状の凹部８１１Ｄ３が形成されている。そして、この凹部８１１Ｄ３の内側面には、図１４または図１５に示すように、雌ねじ溝８１１Ｄ４が形成されている。
【００６２】
第２固定部材８１１Ｅは、第１固定部材８１１Ｄと同様に、アルミニウム等の金属製材料にて構成され、図１３ないし図１５に示すように、略円筒形状を有する。そして、第２固定部材８１１Ｅは、その内部にスペーサ８１１Ｅ１を介して複数の集光レンズ８１１Ｂ１を収納固定する。
この第２固定部材８１１Ｅの−Ｚ軸方向側の外周面には、図１３ないし図１５に示すように、雄ねじ溝８１１Ｅ２が形成されている。そして、第２固定部材８１１Ｅの雄ねじ溝８１１Ｅ２を第１固定部材８１１Ｄの雌ねじ溝８１１Ｄ４に螺合することで、第１固定部材８１１Ｄに対して第２固定部材８１１Ｅが固定される。この状態では、第２固定部材８１１Ｅの−Ｚ軸方向端部が第１固定部材８１１Ｄの凹部８１１Ｄ３の底面に当接し、図１３に示すように、第２固定部材８１１Ｅの−Ｚ軸方向端部と第１固定部材８１１Ｄの凹部８１１Ｄ１との間に隙間が形成され、固定部材８１１Ｃ内部に熱がこもらないように構成されている。
以上説明した固定部材８１１Ｃは、表面に耐食処理、例えば、ブラックアルマイト処理あるいはクロメート処理等が施され、ＬＥＤモジュール８１１Ａから放射された紫外線の照射により固定部材８１１Ｃ内面が飛散することを防止している。
【００６３】
移動機構８１２は、図１２に示すように、４つの照射装置本体８１１を支持するとともに、４つの照射装置本体８１１をＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向に移動可能とする。この移動機構８１２は、図１２に示すように、第１移動部８１２Ａと、２つの第２移動部８１２Ｂと、４つの第３移動部８１２Ｃとを備える。
第１移動部８１２Ａは、図１２に示すように、Ｘ軸方向に延びる基部８１２Ａ１と、基部８１２Ａ１の両端部からＹ軸方向に延びる延出部８１２Ａ２とで構成され、平面視コ字形状を有する。
基部８１２Ａ１は、載置部５０’のセット板５３’上に形成されたＺ軸方向に延びる３本のレール５３Ａ’（図６、図１２）と接続する。そして、第１移動部８１２Ａは、モータ等の駆動部（図示略）により、レール５３Ａ’上を摺動し、クロスダイクロイックプリズム１４４に対して近接隔離する方向（Ｚ軸方向）に移動する。
【００６４】
２つの第２移動部８１２Ｂは、図１２に示すように、Ｘ軸方向に延びる板状部材で構成され、その両端部分が第１移動部８１２Ａの各延出部８１２Ａ２と接続する。そして、２つの第２移動部８１２Ｂは、モータ等の駆動部（図示略）により、各延出部８１２Ａ２上を摺動し、Ｙ軸方向に移動する。
【００６５】
４つの第３移動部８１２Ｃは、図１２に示すように、Ｙ軸方向に延びる板状部材で構成され、一方の端部側が第２移動部８１２Ｂと接続する。そして、４つの第３移動部８１２Ｃのうち、２つの第３移動部８１２Ｃが＋Ｙ軸方向側の第２移動部８１２Ｂと接続し、他の２つの第３移動部８１２Ｃが−Ｙ軸方向側の第２移動部８１２Ｂと接続する。また、４つの第３移動部８１２Ｃは、＋Ｙ軸方向側の第２移動部８１２Ｂに接続した２つの第３移動部８１２Ｃの他方の端部、および−Ｙ軸方向側の第２移動部８１２Ｂに接続した２つの第３移動部８１２Ｃの他方の端部が互いに近接するように、各第２移動部８１２Ｂに接続している。
また、４つの第３移動部８１２Ｃは、図１２に示すように、他方の端部側にて照射装置本体８１１がＺ軸方向に紫外線を照射するように照射装置本体８１１を支持する。
そして、４つの第４移動部８１２Ｃは、モータ等の駆動部（図示略）により、第２移動部８１２Ｂ上を摺動し、Ｘ軸方向に移動する。
【００６６】
以上のような移動機構８１２により、４つの第３移動部８１２Ｃに支持された各照射装置本体８１１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に移動される。
そして、各第１照射装置８１Ａは、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射側端面のうち互いに対向する２つの光束入射側端面に仮固定された各第１支持部１４６１の４つの側端面に向けて紫外線を照射する。
また、各第１照射装置８１Ｂは、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射端面のうち光束射出側端面に対向する光束入射側端面に仮固定された第１支持部１４６１の両側端面に向けてそれぞれ紫外線を照射するものであり、上述した第１照射装置８１Ａにおいて、上方側の第２移動部８１２Ｂに接続した１つの第３移動部８１２Ｃ（照射装置本体８１１を含む）、および下方側の第２移動部８１２Ｂに接続した１つの第３移動部８１２Ｃ（照射装置本体８１１を含む）が省略された構成である。すなわち、各第１照射装置８１Ｂは、図５および図６に示すように、２つの照射装置本体８１１と、第１移動部８１２Ａ、２つの第２移動部８１２Ｂ、および２つの第３移動部８１２Ｃを備えた移動機構８１２とで構成されている。
【００６７】
〔2-2-2.第２照射装置の構造〕
第２照射装置８２は、図５または図６に示すように、光学装置本体１４０Ａを載置部５０に支持させた際に、クロスダイクロイックプリズム１４４の上方側から紫外線を照射可能に配設され、紫外線を照射することでクロスダイクロイックプリズム１４４および第１支持部１４６１間の紫外線硬化型接着剤を硬化させてクロスダイクロイックプリズム１４４に対して第１支持部１４６１を本固定する。この第２照射装置８２は、図５または図６に示すように、６つの照射装置本体８２１（図１６参照）と、移動機構８２２とを備える。
【００６８】
６つの照射装置本体８２１は、上述した照射装置本体８１１と同様の構成であり、ＬＥＤモジュール８１１Ａ、集光素子８１１Ｂ、および固定部材８１１Ｃを備えている。
移動機構８２２は、６つの照射装置本体８２１を支持するとともに、６つの照射装置本体８２１をクロスダイクロイックプリズム１４４に対して近接隔離する方向に移動する。この移動機構８２２は、図５または図６に示すように、基部８２２Ａと、回動部８２２Ｂと、第１移動部８２２Ｃと、支持板８２２Ｄとを備える。
【００６９】
基部８２２Ａは、載置部５０’のセット板５３’上に立設され、Ｙ軸方向に延びる棒状部材で構成される。
回動部８２２Ｂは、一端側が基部８２２Ａに対してＸＺ平面に沿って回動自在に接続し、他端側がＸＺ平面に沿って延びる棒状部材で構成される。
第１移動部８２２Ｃは、回動部８２２Ｂの他端側に対してＹ軸方向に移動可能に接続する棒状部材で構成される。
そして、回動部８２２Ｂは、モータ等の駆動部（図示略）により、基部８２２Ａに対して回動し、照射位置（支持板８２２Ｄがクロスダイクロイックプリズム１４４の上方側に対向する位置）、および被照射位置（支持板８２２Ｄがクロスダイクロイックプリズム１４４の上方側から平面視で外れた位置）に支持板８２２Ｄをそれぞれ位置付ける。
また、第１移動部８２２Ｃは、モータ等の駆動部（図示略）により、基部８２２Ａに沿って摺動し、クロスダイクロイックプリズム１４４に対して近接隔離する方向（Ｙ軸方向）に移動する。
【００７０】
図１６は、支持板８２２Ｄの構造を示す斜視図である。具体的に、図１６は、支持板８２２Ｄを−Ｙ軸方向から見た斜視図である。
支持板８２２Ｄは、第１移動部８２２Ｃの他方の端部に取り付けられ、ＸＺ平面に沿って延出する板体であり、６つの照射装置本体８２１を支持する。
この支持板８２２Ｄには、図１６に示すように、表裏を貫通し、照射装置本体８２１における第１固定部材８１１Ｄの外周形状に対応した複数の凹部としての貫通孔８２２Ｄ１が形成されている。そして、貫通孔８２２Ｄ１に照射装置本体８２１の第１固定部材８１１Ｄを挿し込むことで、照射装置本体８２１から照射される紫外線が−Ｙ軸方向に向けて照射されるように照射装置本体８２１が支持板８２２Ｄに設置される。
これら貫通孔８２２Ｄ１は、図１６に示すように、支持板８２２Ｄ上を所定のピッチで縦横に配列するように形成されている。本実施形態では、各貫通孔８２２Ｄ１のピッチは、第１固定部材８１１Ｄの外周寸法と同じか、あるいは、前記外周寸法よりも0.5mm程度大きく形成されている。
【００７１】
〔2-2-3.照射制御装置の構造〕
図１７は、照射制御装置９０による制御構造を示すブロック図である。
照射制御装置９０は、調整制御装置７０と同様に、ＣＰＵおよびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して本固定装置３全体を制御する。この照射制御装置９０は、図１７に示すように、上述した操作部７１および表示部７２と同様の操作部７１’および表示部７２’と、制御部９３とを備える。
制御部９３は、上述した調整制御装置７０の制御部７３と同様に、ＣＰＵを制御するＯＳ上に展開されるプログラムとして構成され、操作部７１’からの操作信号の入力に応じて、処理のプログラムを実行し、本固定装置３全体を駆動制御する。この制御部９３は、図１７に示すように、演算処理部９３１と、駆動制御部９３２と、メモリ９３３とを備える。
【００７２】
演算処理部９３１は、メモリ９３３に記憶された機種データを読み出して、製造対象となる光学装置本体１４０Ａの機種に応じた支持板８２２Ｄの照射位置（座標値）、および各照射装置本体８１１，８２１の照射位置（座標値）を判定し、該照射位置に応じた所定の信号を駆動制御部９３２に出力する。
駆動制御部９３２は、演算処理部９３１から出力される信号に応じて、駆動部９０Ａに所定の制御信号を出力して第１照射装置８１および第２照射装置８２を駆動させ、支持板８２２Ｄを照射位置に位置付けるとともに、各照射装置本体８１１，８２１を照射位置に位置付ける。また、駆動制御部９３２は、メモリ９３３に記憶された所定のプログラムにしたがって、駆動部９０Ａに所定の制御信号を出力して第１照射装置８１および第２照射装置８２を駆動させ、各照射装置本体８１１，８２１から紫外線を照射させる。なお、駆動部９０Ａは、上述したように、モータ、光源駆動回路等にて構成される。
メモリ９３３は、所定のプログラム、およびプロジェクタの機種に応じた機種データを記憶する。
ここで、機種データとしては、例えば、プロジェクタの機種、すなわち、光学装置本体１４０Ａの機種に応じた支持板８２２Ｄの照射位置（座標値）および被照射位置（座標値）に関するデータ、および各照射装置本体８１１，８２１の照射位置（座標値）に関するデータがある。
【００７３】
〔３．光学装置本体の製造方法〕
次に、上述した製造装置１による光学装置本体１４０Ａの製造方法を図面に基づいて説明する。なお、以下では、光学装置本体１４０Ａおよびマスター光学装置において、クロスダイクロイックプリズム１４４の３つの光束入射側端面のうち、投射レンズ１６０に対向する光束入射側端面にＧ色光用の光変調装置１４１Ｇが配置され、他の２つの各光束入射側端面にＲ，Ｂ色光用の各光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｂが配置されるものとする。
図１８は、光学装置本体１４０Ａの製造方法を説明するフローチャートである。
光学装置本体１４０Ａの製造では、図１８に示すように、上述した調整装置２を用いた各光変調装置１４１の位置調整（処理Ｓ１）、および上述した本固定装置３を用いたクロスダイクロイックプリズム１４４に対する各光変調装置１４１の固定（処理Ｓ２）が実施される。
以下では、位置調整方法（処理Ｓ１）および固定方法（処理Ｓ２）を順に説明する。
【００７４】
〔3-1.位置調整方法〕
図１９は、各光変調装置１４１の位置調整方法を説明するフローチャートである。
先ず、各光変調装置１４１の位置調整を実施する前に、事前準備として、プロジェクタの機種に応じた画像処理用の基準パターンおよびＣＣＤカメラ４１の基準位置を予め取得しておく（処理Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ）。
具体的には、作業者は、フォーカス位置およびアライメント位置が予め調整されたマスター光学装置と、このマスター光学装置の画像形成領域の大きさに応じてビームスプリッタ４５１の配置位置が設定された導光部４５とを調整装置２の載置部５０にセットする（処理Ｓ１Ａ）。ここで、マスター光学装置は、機種に応じて設けられ、製造誤差のない設計値の外形寸法を有する基準支持構造体、基準クロスダイクロイックプリズム、基準光変調装置支持部、および３枚の基準光変調装置（基準液晶パネル）を一体的に設けたものである。
【００７５】
次に、作業者は、調整制御装置７０の操作部７１を操作し、プロジェクタの機種に応じた機種データの登録作業を実施する旨の所定のプログラムを呼び出す。調整制御装置７０の制御部７３は、メモリ７３４に格納されたプログラムを読み出し、以下の処理を実施する。
先ず、制御部７３は、調整用光源装置１０を作動させ、マスター光学装置のＧ色光用の基準液晶パネルに対して、６軸位置調整装置３０の先端から位置調整用の光束（Ｇ色光）を導入させる。そして、マスター光学装置から射出された光束は、ビームスプリッタ４５１を介してＣＣＤカメラ４１に直接取り込まれる。この際、制御部７３は、移動機構４３を作動させ、光束を確実に受光できる位置に各ＣＣＤカメラ４１を移動させる（処理Ｓ１Ｂ）。
【００７６】
図２０および図２１は、各ＣＣＤカメラ４１で撮像された画像の一例を示す図である。
４つのＣＣＤカメラ４１で撮像された画像７４としては、例えば、図２０または図２１に示すように、４つの画像７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄで構成され、基準液晶パネルの四隅に対応した複数の画素領域ＣＡが表示されたものである。そして、図２０に示すように、基準液晶パネルの四隅に対応した端部位置から、対角内側方向に移動し、各画像７４Ａ〜７４Ｄに画素領域ＣＡのみを表示できる位置が、各ＣＣＤカメラ４１のフォーカス調整用の基準位置（以下では、フォーカス調整基準位置と記載する）となる。また、図２１に示すように、基準液晶パネルの四隅に対応した端部位置が表示され、画素領域ＣＡとこの画素領域ＣＡ以外の領域を所定の比率に設定した略正方形状の領域が、各液晶パネル１４１１のアライメント調整用の基準パターンＢＰとなる。また、この時の各ＣＣＤカメラ４１の位置が機種に応じたアライメント調整用の基準位置（以下では、アライメント調整基準位置と記載する）となる。そして、制御部７３は、上述した基準パターンＢＰ、および各ＣＣＤカメラ４１の各基準位置（フォーカス調整基準位置およびアライメント調整基準位置）を、機種に応じた機種データとしてメモリ７３４に記憶させる。
以上の処理Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂは、予め複数機種に対応して行われ、機種毎の基準パターンＢＰおよび各ＣＣＤカメラ４１の基準位置（フォーカス調整基準位置およびアライメント調整基準位置）が機種データとして登録される。
【００７７】
以上の処理Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂの後に、各光変調装置１４１の位置調整を実施する。
先ず、作業者は、載置部５０に設置されたマスター光学装置を取り外すとともに、クロスダイクロイックプリズム１４４と支持構造体１４５とを一体化させたプリズムユニットを載置部５０に設置する（処理Ｓ１Ｃ）。
処理Ｓ１Ｃの後、作業者は、各光変調装置支持部１４６および各光変調装置１４１をそれぞれ一体化させたパネルユニットを、各６軸位置調整装置３０の各液晶パネル保持部３４にそれぞれ吸着保持させる（処理Ｓ１Ｄ）。
具体的には、先ず、第２支持部１４６２の各固定用孔１４６２Ａ２、および光変調装置１４１における保持枠１４１２の各固定用孔１４１２Ａを介して、ねじ１４８により、第２支持部１４６２と光変調装置１４１とを接続する。
この後、光変調装置１４１が接続された第２支持部１４６２を第１支持部１４６１の各突出部１４６１Ｂ間に配設し、第２支持部１４６２の各凸部１４６２Ｃを第１支持部１４６１の各開口部１４６１Ｂ１に遊嵌状態で嵌合させる。
上述したように光変調装置１４１、第１支持部１４６１、および第２支持部１４６２が一体化したパネルユニットに対して、各開口部１４６１Ｂ１および各凸部１４６２Ｃとの間、および第１支持部１４６１の光束射出側端面に紫外線硬化型接着剤を塗布する。
そして、紫外線硬化型接着剤が未硬化の状態で、パネルユニットを構成する液晶パネル１４１１の光束入射側端面を、６軸位置調整装置３０の液晶パネル保持部３４に吸着保持させる。
【００７８】
処理Ｓ１Ｄの後、作業者は、調整制御装置７０の操作部７１を操作して各光変調装置１４１の位置調整を実施する旨の入力操作を実施する。制御部７３は、メモリ７３４に格納されたプログラムを読み出し、以下に示すように、各光変調装置１４１の位置調整を開始する。
先ず、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に格納された機種データに基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して移動機構４３を駆動させ、４つのＣＣＤカメラ４１をフォーカス調整基準位置に設置する（処理Ｓ１Ｅ）。
処理Ｓ１Ｅの後、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に格納された機種データに含まれるＧ色光用光変調装置１４１Ｇの設計上の座標値（初期位置データ）を読み込み、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力し、６軸位置調整装置３０の平面位置調整部３１、面内回転位置調整部３２、および面外回転位置調整部３３を初期位置に設置する（処理Ｓ１Ｆ）。この状態では、上記紫外線硬化型接着剤と塗布された第１支持部１４６１の光束射出側端面とクロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面とが当接した状態であり、Ｇ色光用光変調装置１４１Ｇは、クロスダイクロイックプリズム１４４に対して設計上の基準位置に設置されている。
【００７９】
処理Ｓ１Ｆの後、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して調整用光源装置１０を駆動させ、位置調整用の光束（Ｇ色光）をＧ色光用光変調装置１４１Ｇ（液晶パネル１４１１）に導入させる（処理Ｓ１Ｇ）。
そして、制御部７３は、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束射出側端面から射出される光束（Ｇ色光）を、光束検出装置４０の各ＣＣＤカメラ４１に検出させる（処理Ｓ１Ｈ）。
処理Ｓ１Ｈの後、制御部７３の画像取込部７３１は、各ＣＣＤカメラ４１から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号に変換する（処理Ｓ１Ｉ）。そして、変換した画像信号を画像処理部７３２に出力する。
画像処理部７３２は、画像取込部７３１から出力される画像信号を読み込み、例えば図２０において、液晶パネル１４１１の四隅部分の画像７４から画素領域ＣＡの外周部分における特定の指標値（エッジ強度）を算出する（処理Ｓ１Ｊ）。そして、この算出した指標値をメモリ７３４に格納するとともに、所定の信号を駆動制御部７３３に出力する。
【００８０】
駆動制御部７３３は、画像処理部７３２から出力される信号に基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して６軸位置調整装置３０を駆動させ、Ｇ色光用光変調装置１４１Ｇ（液晶パネル１４１１）のフォーカス調整（クロスダイクロイックプリズム１４４に対して近接隔離する方向に調整）を実施する（処理Ｓ１Ｋ）。
そして、画像処理部７３２は、処理Ｓ１ＫにてＧ色光用光変調装置１４１Ｇ（液晶パネル１４１１）のフォーカス調整が実施され、算出した四隅の指標値がほぼ等しくなりかつ、最も大きくなったか否か、すなわち、合焦状態であるか否かを判定する（処理Ｓ１Ｌ）。ここで、合焦状態でないと判定された場合には、処理Ｓ１Ｉ〜Ｓ１Ｋが繰り返し実施される。
【００８１】
一方、画像処理部７３２は、処理Ｓ１Ｌにおいて合焦状態であると判定した場合には、合焦状態であるＧ色光用光変調装置１４１Ｇ（液晶パネル１４１１）のフォーカス位置（フォーカス姿勢最適位置）をメモリ７３４に記憶させる（処理Ｓ１Ｍ）。
処理Ｓ１Ｍの後、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に格納された機種データに基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して移動機構４３を駆動させ、４つのＣＣＤカメラ４１をアライメント調整基準位置に設置する（処理Ｓ１Ｎ）。
処理Ｓ１Ｎの後、画像処理部７３２は、メモリ７３４に格納された光変調装置１４１の基準パターンを読み出し、この基準パターン画像と合焦状態である液晶パネル１４１１の四隅部分の検出パターン画像とを比較し、基準パターン画像に対する検出パターン画像のずれ量を算出する（処理Ｓ１Ｏ）。そして、このずれ量に基づく所定の信号を駆動制御部７３３に出力する。
駆動制御部７３３は、画像処理部７３２からの信号に基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して６軸位置調整装置３０を駆動させ、Ｇ色光用光変調装置１４１Ｇ（液晶パネル１４１１）のアライメント調整（平面位置、面内回転位置、および面外回転位置調整）を実施する（処理Ｓ１Ｐ）。そして、液晶パネル１４１１は、最適なアライメント位置に配置される。
【００８２】
処理Ｓ１Ｐの後、他のＲ色光用光変調装置１４１ＲおよびＢ色光用光変調装置１４１Ｂに関して前記処理Ｓ１Ｆ〜Ｓ１Ｐを順次実施する（処理Ｓ１Ｑ）。
ここで、他のＲ色光用光変調装置１４１ＲおよびＢ色光用光変調装置１４１Ｂに関して処理Ｓ１Ｇ〜Ｓ１Ｐを実施する際、処理Ｓ１Ｆでは、処理Ｓ１Ｍにてメモリ７３４に記憶されたフォーカス姿勢最適位置が読み出されて、該フォーカス姿勢最適位置に６軸位置調整装置３０が設置される。このようにすることにより、概ね各光変調装置１４１の相互の位置を合致させた状態から、Ｒ色光用光変調装置１４１ＲおよびＢ色光用光変調装置１４１Ｂの位置調整を行うことができ、各光変調装置１４１の位置調整を正確にかつ、円滑に実施することができる。すなわち、他のＲ色光用光変調装置１４１ＲおよびＢ色光用光変調装置１４１Ｂに関して前記処理Ｓ１Ｆ〜Ｓ１Ｐを実施する際、処理Ｓ１Ｍが省略される。
また、他のＲ色光用光変調装置１４１ＲおよびＢ色光用光変調装置１４１Ｂに関して処理Ｓ１Ｆ〜Ｓ１Ｐを実施する際、処理Ｓ１Ｇでは、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して調整用光源装置１０を駆動させ、Ｒ色光用光変調装置１４１ＲおよびＢ色光用光変調装置１４１Ｂに対応した位置調整用の光束（Ｒ色光およびＢ色光）をＲ色光用光変調装置１４１ＲおよびＢ色光用光変調装置１４１Ｂにそれぞれ導入させる。
【００８３】
処理Ｓ１Ｑの後、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して仮固定部６０を駆動させ、各ＬＥＤモジュール６１１，６２１を照射位置に位置付ける（処理Ｓ１Ｒ）。
具体的には、駆動制御部７３３は、回動部６２２２を駆動制御し、支持板６２２４を照射位置に位置付ける。
また、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に記憶された機種データ（各ＬＥＤモジュール６１１の照射位置の座標値）に応じて、第１仮固定部６１の支持部材６１２を駆動制御し、支持部材６１２をレール５３Ａに沿って摺動させ、各ＬＥＤモジュール６１１を機種に応じた照射位置に位置付ける。
また、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に記憶された機種データ（各ＬＥＤモジュール６２１の照射位置の座標値）に応じて移動部６２２３を駆動制御し、移動部６２２３をＹ軸方向に移動させ、各ＬＥＤモジュール６２１を機種に応じた照射位置に位置付ける。
処理Ｓ１Ｒ後、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力してＬＥＤモジュール６１１，６２１を駆動させ、ＬＥＤモジュール６１１，６２１から紫外線を放射させてクロスダイクロイックプリズム１４４に対する各光変調装置１４１の仮固定を実施する（処理Ｓ１Ｓ）。
【００８４】
具体的に、図２２および図２３は、仮固定部６０によるクロスダイクロイックプリズム１４４に対する各光変調装置１４１の仮固定方法を説明するための図である。
例えば、駆動制御部７３３は、紫外線の放射照度が10mmW/cm2で１０秒間、ＬＥＤモジュール６１１，６２１から紫外線を放射させる。
各２つのＬＥＤモジュール６１１からの紫外線Ｌ１は、図２２に示すように、所定の放射角度で放射され、各第１支持部１４６１に形成された上下の各開口部１４６１Ｂ１と第２支持部１４６２の上下の各凸部１４６２Ｃとの間に介在する紫外線硬化型接着剤が所定の強度となるように硬化させる。
４つのＬＥＤモジュール６２１からの紫外線Ｌ２は、図２３に示すように、所定の放射角度で放射され、クロスダイクロイックプリズム１４４の平面視四隅位置と、各第１支持部１４６１における光束射出側端面の左右側端部分との間に介在する紫外線硬化型接着剤が所定の強度となるように硬化させる。
なお、各ＬＥＤモジュール６１１，６２１からの紫外線Ｌ１，Ｌ２により硬化された紫外線硬化型接着剤は、確実に硬化した状態ではなく、クロスダイクロイックプリズム１４４に対して各光変調装置１４１を仮固定した状態である。
【００８５】
〔3-2.固定方法〕
処理Ｓ１の後、本固定装置３を用いて、クロスダイクロイックプリズム１４４に対する各光変調装置１４１の本固定を実施する。
図２４は、各光変調装置１４１の固定方法を説明するフローチャートである。
先ず、作業者は、調整装置２の載置部５０に設置された仮固定状態の光学装置本体１４０Ａを載置部５０から取り外し、本固定装置３の載置部５０’に設置する（処理Ｓ２Ａ）。
処理Ｓ２Ａの後、作業者は、第２照射装置８２における６つの照射装置本体８２１を、支持板８２２Ｄにおける複数の貫通孔８２２Ｄ１のうち光学装置本体１４０Ａの機種に応じた６つの貫通孔８２２Ｄ１に挿し込んで設置する（処理Ｓ２Ｂ）。
【００８６】
処理Ｓ２Ｂの後、作業者は、照射制御装置９０の操作部７１’を操作して各光変調装置１４１の本固定を実施する旨の入力操作を実施する。制御部９３は、メモリ９３３に格納されたプログラムを読み出し、以下に示すように、各光変調装置１４１の本固定を開始する。
先ず、制御部９３は、第１照射装置８１および第２照射装置８２を駆動制御し、各照射装置本体８１１，８２１を照射位置に位置付ける（処理Ｓ２Ｃ）。
【００８７】
図２５および図２６は、各照射装置本体８１１，８２１が照射位置に位置付けられた状態を示す図である。
具体的に、制御部９３は、メモリ９３３に記憶された機種データ（各照射装置本体８１１の照射位置の座標値）に応じて、駆動部９０Ａに所定の制御信号を出力して第１移動部８１２Ａ、第２移動部８１２Ｂ、および第３移動部８１２Ｃを駆動させ、各照射装置本体８１１をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させて各照射装置本体８１１を照射位置に位置付ける。この際、各照射装置本体８１１は、図２５に示すように、各第１支持部１４６１の各開口部１４６１Ｂ１に対向する位置に位置付けられる。
また、制御部９３は、駆動部９０Ａに所定の制御信号を出力して回動部８２２Ｂを駆動させ、支持板８２２Ｄを照射位置に位置付ける。さらに、制御部９３は、メモリ９３３に記憶された機種データ（各照射装置本体８２１の照射位置の座標値）に応じて、駆動部９０Ａに所定の制御信号を出力して第１移動部８２２Ｃを駆動させ、各照射装置本体８２１をＹ軸方向に移動させて各照射装置本体８２１を照射位置に位置付ける。この際、各照射装置本体８２１は、図２６に示すように、平面視でクロスダイクロイックプリズム１４４と第１支持部１４６１との間に対向し、所定間隔空けた状態で配置される。
【００８８】
処理Ｓ２Ｃの後、制御部９３は、駆動部９０Ａに所定の制御信号を出力して各照射装置本体８１１，８２１の各ＬＥＤモジュール８１１Ａを駆動させ、各ＬＥＤモジュール８１１Ａから紫外線を照射させてクロスダイクロイックプリズム１４４に対する各光変調装置１４１の本固定を実施する（処理Ｓ２Ｄ）。
具体的に、制御部９３は、上述した処理Ｓ１Ｓにおける紫外線の放射照度よりも大きくかつ、放射時間を長くして紫外線を各ＬＥＤモジュール８１１Ａに照射させる。例えば、本実施形態では、放射照度が100mmW/cm2で60秒間、紫外線を照射させる。
第１照射装置８１における各ＬＥＤモジュール８１１Ａから放射された光束は、集光素子８１１Ｂにより、各第１支持部１４６１に形成された上下の各開口部１４６１Ｂ１近傍に集光する。そして、各開口部１４６１Ｂ１と第２支持部１４６２の上下の各凸部１４６２Ｃとの間に介在する紫外線硬化型接着剤が確実に硬化する。
また、第２照射装置８２における各ＬＥＤモジュール８１１Ａから放射された光束は、集光素子８１１Ｂにより、クロスダイクロイックプリズム１４４と第１支持部１４６１との間に集光する。そして、クロスダイクロイックプリズム１４４と第１支持部１４６１との間に介在する紫外線硬化型接着剤が確実に硬化する。
以上のような工程により、光学装置本体１４０Ａが製造される。
【００８９】
上述した本実施形態においては、仮固定部６０を構成する第１仮固定部６１および第２仮固定部６２が紫外線を射出する光源としてＬＥＤモジュール６１１，６２１を備えているので、従来のような水銀ランプを採用した場合の放電発光管およびリフレクタ等の形状の制約がなく、光源自体の小型化を図れる。また、ＬＥＤモジュール６１１，６２１を用いることで、調整装置２の低消費電力化を図れる。さらに、各ＬＥＤモジュール６１１，６２１から放射された紫外線を直接、第１支持部１４６１の各開口部１４６１Ｂ１と、クロスダイクロイックプリズム１４４および各第１支持部１４６１の間とに照射する構成を採用しているので、従来のような光ファイバを採用する必要がない。このため、高価な光ファイバを採用しないことで、仮固定部６０の製造コストの低減が図れ、ひいては、製造装置１の製造コストの低減が図れる。
そして、上述した光源自体の小型化および光ファイバの省略により、仮固定部６０の小型化を図れる。したがって、例えば、本固定装置３を省略し、仮固定部６０にて本固定を実施する構成とすれば、製造装置１の小型化も図れる。
また、各ＬＥＤモジュール６１１，６２１から放射された紫外線を直接、第１支持部１４６１の各開口部１４６１Ｂ１と、クロスダイクロイックプリズム１４４および各第１支持部１４６１の間とに照射する構成を採用しているので、従来のような光ファイバを引き回す煩雑な作業を実施する必要がなく、利便性の向上が図れる。
【００９０】
ここで、第１仮固定部６１および第２仮固定部６２が支持部材６１２，６２２を備えているので、各ＬＥＤモジュール６１１，６１２とクロスダイクロイックプリズム１４４との離間寸法が変更可能な構成となり、第１支持部１４６１の各開口部１４６１Ｂ１と、クロスダイクロイックプリズム１４４および各第１支持部１４６１の間とに照射される紫外線の放射強度を変更できる。このため、例えば、使用する紫外線硬化型接着剤の特性に応じて、紫外線の放射強度を変更でき、利便性の向上がさらに図れる。
また、各ＬＥＤモジュール６１１，６１２とクロスダイクロイックプリズム１４４との離間寸法を変更することで、第１支持部１４６１の各開口部１４６１Ｂ１と、クロスダイクロイックプリズム１４４および各第１支持部１４６１の間とに照射される紫外線の照射領域を変更できる。このため、製造対象となる光学装置本体１４０Ａの機種、すなわち、光学装置本体１４０Ａのサイズに応じて、紫外線の照射領域を変更でき、種々の光学装置本体１４０Ａを製造できる。
【００９１】
そして、仮固定部６０は、各ＬＥＤモジュール６１１，６２１から所定の放射角度で紫外線が放射され、所定の照射領域に照射されるので、低い放射照度の光束を広い範囲に亘って照射することが可能であり、クロスダイクロイックプリズム１４４に対する各光変調装置１４１の仮固定を良好に実施できる。
【００９２】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能である。
前記実施形態では、仮固定部６０の第１仮固定部６１および第２仮固定部６２は、移動機構としての支持部材６１２，６２２を備え、各ＬＥＤモジュール６１１，６２１をクロスダイクロイックプリズム１４４に対して近接隔離する方向に移動可能な構成としたが、これに限らない。
例えば、支持部材６１２，６２２を、各ＬＥＤモジュール６１１，６２１の位置を固定した状態として各ＬＥＤモジュール６１１，６２１を支持するように構成してもよい。
また、例えば、支持部材６１２，６２２を、本固定装置２の第１照射装置８１および第２照射装置８２の移動機構８１２，８２２と同様に、クロスダイクロイックプリズム１４４に対して近接隔離する第１の軸方向と、第１の軸方向と直交する２つの第２の軸方向および第３の軸方向に各ＬＥＤモジュール６１１，６２１を移動可能に構成してもよい。
【００９３】
前記実施形態では、製造装置１は、調整装置２および本固定装置３で構成されていたが、これに限らない。例えば、前記実施形態において、調整装置２の仮固定部６０による紫外線の放射照度および放射時間を変更して、クロスダイクロイックプリズム１４４に対する各光変調装置１４１の本固定を実施する構成としてもよい。このような構成では、製造装置１は、調整装置２のみで構成できる。
【００９４】
前記実施形態において、本固定装置３の構成は、前記各実施形態で説明した構成に限らない。
例えば、第１支持部１４６１および第２支持部１４６２の固定を第１照射装置８１、クロスダイクロイックプリズム１４４および第１支持部１４６１の固定を第２照射装置８２で実施していたが、例えば、以下の構成を採用してもよい。
例えば、第２照射装置８２の代わりに第１照射装置８１を配設し、上述した全ての固定を第１照射装置８１にて実施する。逆に、例えば、第１照射装置８１の代わりに第２照射装置８２を配設し、上述した全ての固定を第２照射装置８２にて実施する。
また、例えば、第１照射装置８１および第２照射装置８２の配設位置を逆にして、第１支持部１４６１および第２支持部１４６２の固定を第２照射装置８２、クロスダイクロイックプリズム１４４および第１支持部１４６１の固定を第１照射装置８１で実施する。
【００９５】
前記実施形態において、調整装置２の構成は、前記各実施形態で説明した構成に限らない。
例えば、６軸位置調整装置３０は、各光変調装置１４１に対応して３つで構成されていたが、これに限らず、載置部５０をクロスダイクロイックプリズム１４４の中心位置を中心として回動可能に構成し、６軸位置調整装置３０を１つのみで構成してもよい。
また、例えば、光束検出装置４０を省略し、光学装置本体１４０Ａから射出された光束を、投射レンズ１６０または投射レンズ１６０の標準的な光学特性を有するマスターレンズにてスクリーン上に拡大投射し、スクリーン上に投影された投影画像を目視にて確認しながら、各６軸位置調整装置３０を手動にて操作して、各光変調装置１４１の位置調整を実施する。また、前記スクリーン上に投影された投影画像を前記実施形態で説明した光束検出装置４０等にて撮像し、撮像した画像に基づいて各６軸位置調整装置３０を駆動制御する構成を採用してもよい。
【００９６】
前記実施形態では、光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）およびクロスダイクロイックプリズム１４４を介した画像光を各ＣＣＤカメラ４１にて撮像する構成としたが、これに限らない。例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色光を同時に取り込んで３つのＲ，Ｇ，Ｂ信号として制御部７３に出力する３ＣＣＤカメラや、ＭＯＳ（Metal-Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子にて撮像する構成を採用してもよい。
前記実施形態では、クロスダイクロイックプリズム１４４に対する各光変調装置１４１の固定に、仮固定部６０を用いていたが、これに限らない。例えば、支持構造体１４５に対するクロスダイクロイックプリズム１４４の固定に仮固定部６０を用いても構わない。
【００９７】
前記実施形態では、光学装置本体１４０Ａは、３つの光変調装置１４１を備える構成としたが、これに限らず、２つの光変調装置を備える構成、４つ以上の光変調装置を備える構成としてもよい。また、光学装置本体１４０Ａは、クロスダイクロイックプリズム１４４の３つの光束入射側端面のうち、投射レンズ１６０と対向する光束入射側端面にＧ色光用光変調装置を配置し、他の２つの光束入射側端面にＲ色光用光変調装置およびＢ色光用光変調装置を配置していたが、配置位置はこれに限らず、例えば、投射レンズ１６０と対向する光束入射端面にＲ色光用光変調装置またはＢ色光用光変調装置を配置する構成を採用してもよい。
前記実施形態では、スクリーンを観察する方向から投射を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から投射を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。
【００９８】
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明の光学装置の製造装置は、小型化を図れかつ、利便性の向上が図れるため、プロジェクタの光学装置の製造装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本実施形態における製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタの構造を模式的に示す図。
【図２】前記実施形態における光学装置本体の構造を示す分解斜視図。
【図３】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図４】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図５】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図６】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図７】前記実施形態における６軸位置調整装置の構造を示す図。
【図８】前記実施形態における液晶パネル保持部の基部を正面から見た図。
【図９】前記実施形態における光束検出装置の構造を示す図。
【図１０】前記実施形態における光束検出装置の構造を示す図。
【図１１】前記実施形態における調整制御装置による制御構造を示すブロック図。
【図１２】前記実施形態における第１照射装置の構造を示す図。
【図１３】前記実施形態における照射装置本体の構造を示す図。
【図１４】前記実施形態における照射装置本体の構造を示す図。
【図１５】前記実施形態における照射装置本体の構造を示す図。
【図１６】前記実施形態における支持板の構造を示す斜視図。
【図１７】前記実施形態における照射制御装置による制御構造を示すブロック図。
【図１８】前記実施形態における光学装置本体の製造方法を説明するフローチャート。
【図１９】前記実施形態における各光変調装置の位置調整方法を説明するフローチャート。
【図２０】前記実施形態における各ＣＣＤカメラで撮像された画像の一例を示す図。
【図２１】前記実施形態における各ＣＣＤカメラで撮像された画像の一例を示す図。
【図２２】前記実施形態における仮固定部によるクロスダイクロイックプリズムに対する各光変調装置の仮固定方法を説明するための図。
【図２３】前記実施形態における仮固定部によるクロスダイクロイックプリズムに対する各光変調装置の仮固定方法を説明するための図。
【図２４】前記実施形態における各光変調装置の固定方法を説明するフローチャート。
【図２５】前記実施形態における各照射装置本体が照射位置に位置付けられた状態を示す図。
【図２６】前記実施形態における各照射装置本体が照射位置に位置付けられた状態を示す図。
【符号の説明】
【０１０１】
１・・・製造装置、１０・・・調整用光源装置、３０・・・６軸位置調整装置（位置調整部）、５０・・・載置部（保持部）、６０・・・仮固定部（紫外線照射装置）、１４０・・・光学装置、１４１・・・光変調装置、１４４・・・クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装置）、６１１，６１２・・・ＬＥＤモジュール（自己発光素子）、６２１，６２２・・・支持部材（移動機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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