(57)【要約】【課題】  裏写り画像の抑制処理において、エッジ強度のみに着目した裏写り画像の判定方法とは異なる方法によって、誤判別をなくし、汎用性が高く、より処理負担の軽減が可能な処理を実現する。【解決手段】  スキャナで読取り、シェーディング補正された画像Diは、濃度判定部１１１、エッジ判定部１１２、濃度ムラ判定部１１３へそれぞれ入力され、  閾値処理によって入力画像が裏写りの画質を有するか否かが検出され、各検出結果を総合して（全てが裏写り画質の場合に裏写り画像と判定）裏写り画像であるか否かを裏写り画像判定部１１５で判定する。この判定結果を受け、裏写り抑制処理部１１７は、裏写り画像と判定された入力画像データ値Diを抑制する処理として、画像データを消去する処理を行い、出力画像データDoとする。【選択図】          図７
2006197445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取り、得られた画像データを画像出力に利用可能なデータとして処理する画像処理装置であって、
読取った原稿画像の濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータを裏写り画像の度合いを示す基準値と比較する画質検出手段と、
前記画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータに対する画質検出結果に基づいて総合的に裏写り画像を判定する裏写り判定手段と、
前記裏写り判定手段の判定結果に従って裏写り画像を抑制する手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項1に記載された画像処理装置において、前記画質検出手段が、裏写りの画質を有するか否かの２値で検出結果を得る基準値を用いる手段であり、
前記裏写り判定手段は、画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータの画質検出結果が全て裏写りの画質であることを条件に裏写り画像を判定するようにしたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載された画像処理装置において、前記裏写り画像を抑制する手段は、前記裏写り判定手段が裏写り画像を判定した場合に、判定した裏写り画像を消去することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項1に記載された画像処理装置において、前記画質検出手段が裏写り画像の度合いを複数レベルで検出する基準値を用いる手段であり、
前記裏写り判定手段は、画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの画質検出結果から総合的に裏写りの画質を有する度合いを判定するとともに、
前記裏写り画像を抑制する手段は、判定結果に応じて裏写りの抑制の強度を変更することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
処理条件を設定するための入力を可能とする操作部を有する請求項１乃至４のいずれかに記載された画像処理装置において、前記裏写り画像を抑制する手段は、前記操作部から入力された原稿の厚さ情報に応じて、基準値、判定方法、裏写りの抑制の強度の少なくとも１つを変更することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面に印字された原稿を画像変換手段により画素信号として読取った後、画像出力に利用可能なデータとして処理する画像処理装置に関し、より詳細には、画像処理の過程で裏写りした画像を抑制する（消去等を行う）手段を備えた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿画像のデータ入力はスキャナによっており、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ（多機能もしくは複合）機等の画像形成装置或いはイメージスキャナを接続したコンピュータ等の画像処理装置におけるデータ入力にスキャナが広く用いられている。こうしたスキャナでは、ＣＣＤラインイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤ」という場合もある）により原稿画像を光電走査し、画素信号に変換する読取方法が採用されている。
この読取方法を採用するスキャナにおいては、複写機において一般化しているが、コンタクトガラス上の所定の位置に置かれた原稿を露光走査ユニットにより走査し、読取りを行うブックリード方式と、ＤＦ（原稿搬送装置）により送られる原稿を読取り位置に停止させた露光走査ユニットにより読取るシートスルー（ＳＤＦ）方式と呼ばれる方式が用いられている。
印刷用紙が多様化した今日では、薄い用紙が用いられることもあり、このような用紙に印刷された原稿をスキャナで読取る場合、原稿用紙を通して裏面が透け「裏写り」が生じ、画質を劣化させることが問題になっている。特に、上記シートスルー（ＳＤＦ）方式では、両面読取機能（両面印刷された原稿から一度に両面の画像を読取る機能）を備えた装置も開発されており、この装置では、両面同時読取を可能とした読取り系（図４参照）を構成しているために、裏写りが発生しやすい。
【０００３】
裏写りを抑制する従来の方法として、裏写り画像と裏写りを含んだ原稿画像をそれぞれ入力して得た画像情報を処理する方法と、裏写りを含んだ原稿画像入力のみの画像情報を処理する方法が知られている。
前者の方法を示した文献として、例えば、下記特許文献１を挙げることができる。下記特許文献１記載の方法は、読取原稿のない状態で裏写りを発生させる画像（裏当ての画像）のみを予め得ておき、原稿の読取画像から裏写り画像（原稿の透過率が考慮された）を減算することにより裏写りのない読取るべき原稿面の画像を得る処理を行う方法である。
また、後者の方法を示した文献として、例えば、下記特許文献２を挙げることができる。下記特許文献２記載の方法は、画像のエッジ部に着目し、入力された原稿画像のエッジ強度を求め、求めたエッジ強度に対する閾値処理により裏写り画像のエッジであるか否かを判別し、判別結果に従い裏写り画像を除去・修復する方法を採用している。
【特許文献１】特開平９−１１６７５３号公報
【特許文献２】特開２００２−３１４７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の方法は、裏写りしていないか、又は裏写りの度合いが小さい画像領域についても減算処理を行ってしまい、画像のダイナミックレンジを狭めてしまうので、良好な画像が得られない場合があるし、減算処理を行う画像間相互に厳密な位置合わせが必要であるといった制約があり、汎用性に問題がある。
また、特許文献２記載の方法は、原稿画像のみで裏写り画像を除去する方法であるという点で、特許文献１記載の方法に起きる上記の問題が生じない。ところが、裏写り画像（画素）であるか、否かを判別する方法として、エッジ強度に対して閾値を設定し、閾値を超えるか否かをによって判別する方法を用いており、この方法では、予め経験値として求めた閾値を適用しても、多様な画質を持つ原稿画像を対象にする場合に、誤検知が避けられず、又汎用性を保証することも困難である。このため、特許文献２記載の方法では、エッジ強度ヒストグラムに基づいて最適な閾値を設定する変動閾値を用いることにより、汎用性を保証する方法を採用している。ただ、対象画像へ適応するために設定される変動閾値を求めるためには、エッジ強度ヒストグラムを得、ヒストグラムを解析する処理が必要で、読取画像を領域分割し簡略な方法で閾値を求めたり、隣接領域との加重平均をとるといった処理により、処理負担を軽減しているものの、閾値を求めるための処理負担や処理速度への影響は少なくなく、装置の処理能力によっては、適合しない場合も生じることになる。
本発明は、エッジ強度に対する閾値処理により裏写り画像を判別し、判別結果に従い裏写り画像を除去・修復する処理を行う従来の画像処理装置における上記した問題に鑑みてなされたもので、エッジ強度のみに着目した判別方法とは異なるアプローチによって、誤判別をなくし、又汎用性が高く、より処理負担を軽減でき、処理速度の向上を図ることを可能とする裏写り画像の抑制処理を実現することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、原稿を読取り、得られた画像データを画像出力に利用可能なデータとして処理する画像処理装置であって、読取った原稿画像の濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータを裏写り画像の度合いを示す基準値と比較する画質検出手段と、前記画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータに対する画質検出結果に基づいて総合的に裏写り画像を判定する裏写り判定手段と、前記裏写り判定手段の判定結果に従って裏写り画像を抑制する手段を有することを特徴とする画像処理装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像処理装置において、前記画質検出手段が、裏写りの画質を有するか否かの２値で検出結果を得る基準値を用いる手段であり、前記裏写り判定手段は、画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータの画質検出結果が全て裏写りの画質であることを条件に裏写り画像を判定するようにしたことを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項２に記載された画像処理装置において、前記裏写り画像を抑制する手段は、前記裏写り判定手段が裏写り画像を判定した場合に、判定した裏写り画像を消去することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１に記載された画像処理装置において、前記画質検出手段が裏写り画像の度合いを複数レベルで検出する基準値を用いる手段であり、前記裏写り判定手段は、画質検出手段によって得られた濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの画質検出結果から総合的に裏写りの画質を有する度合いを判定するとともに、前記裏写り画像を抑制する手段は、判定結果に応じて裏写りの抑制の強度を変更することを特徴とするものである。
請求項５の発明は、処理条件を設定するための入力を可能とする操作部を有する請求項１乃至４のいずれかに記載された画像処理装置において、前記裏写り画像を抑制する手段は、前記操作部から入力された原稿の厚さ情報に応じて、基準値、判定方法、裏写りの抑制の強度の少なくとも１つを変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、原稿画像の濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータを裏写り画像の度合いを示す基準値と比較し、得られた結果に基づいて総合的に裏写り画像を判定する、という簡単な処理によって、裏写りを判定し、判定結果に従い裏写りを抑制するようにしたことにより、従来のエッジ強度により裏写り画像を判別する方法において生じる誤判別を無くすことが可能になり、しかも、従来のエッジ強度により裏写り画像を判別する方法において、汎用性を保証するために必要とした、エッジ強度ヒストグラムを求め、求めたヒストグラムを解析する処理によることなく、高い汎用性が得られ、又処理負担を軽減でき、処理速度の向上を図ることも可能になる。
また、原稿画像の濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれについて、裏写り画像の度合いを複数レベルで検出し、これらの検出結果から総合的に裏写りの画質を有する度合いを判定し、判定結果に応じて裏写りを抑制するようにしたので、裏写りの抑制を最適化することが可能になる（請求項４）。
また、原稿の厚さ情報に応じて適正な裏写りの抑制が可能になる（請求項５）。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係わる画像処理装置を以下に説明する。
先ず、本実施形態に係わる画像処理装置の構成要素及び制御システムの概要について説明する。この実施形態は、本発明の画像処理装置として、画像読取装置に適用した形態を示す。本発明は原稿画像の読取データに対してデータに含まれた裏写り画像を抑制する処理を行う手段を特徴として構成する画像処理装置であり、以下に示す画像読取装置も本発明の実施対象となる装置の１つである。なお、以下に示す画像読取装置のほか、裏写り画像を抑制する処理手段を必要とする画像処理装置として、例えば、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ（多機能もしくは複合）機等の画像形成装置或いはイメージスキャナを接続したコンピュータ等が適用対象に含まれる。
図１は、本実施形態に係わる画像読取装置の構成を示す図である。同図は、原稿の読取光学系を中心としたメカニカルな動作部の装置構成（この構成部を狭義に「イメージスキャナ」或いは単に「スキャナ」と称する）を示すもので、大きく分けて、読取装置本体１と原稿搬送装置２と原稿読取台３よりなる。
図１において、読取装置本体１の内部には、キセノンランプや蛍光灯で構成される光源４ａとミラー４ｂとを備えた第１の走行体４と、ミラー５ａ、５ｂを備えた第２の走行体５と、レンズ６と、一次元の光電変換素子（例えば、ＣＣＤラインイメージセンサ）７と、第１、第２の走行体４，５を駆動するステッピングモータ８とからなる露光走査光学系９が設けられている。
また、原稿搬送装置２には、シートスルー ドキュメントフィーダー（ＳＤＦ）ユニット１０と、原稿台１１とが設けられている。ＳＤＦユニット１０内には、ステッピングモータ１２が備えられている。
さらに、原稿読み取り台３の上部に原稿押さえ板１４が回動自在に取り付けられており、原稿１３は、原稿押さえ板１４の下にセットされる。原稿読み取り台３の端部には、シェーディング補正用の白基準板１５が配置されている。
【００１０】
図２は、図１に示した画像読取装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
図２に示す制御システムは、光源４ａ、光源ドライバ１７、ＣＣＤ７、ＣＣＤ駆動部１８、ステッピングモータ８，１２、モータドライバ２０，２８、ＣＰＵ（ＲＯＭ、ＲＡＭを付設）１６、画像処理部１９、スキャンバッファ２５、バッファコントローラ２７、Ｉ／Ｆコントローラ２６を備える。
また、システム全体を制御するＣＰＵ１６の制御下に光源ドライバ１７、モータドライバ２０，２８、画像処理部１９、バッファコントローラ２７、Ｉ／Ｆコントローラ２６をおくために、これらをバスで接続する。なお、ＣＰＵ３の管理下にあるＲＯＭには、原稿画像の入力から画像処理過程を経て利用側へ出力するまでの処理フローを制御するプログラムを格納し、動作時に必要なプログラムをＲＯＭから呼び出して、ドライブすることにより所定の処理を実行する。処理の際、ＣＰＵ１６は、管理下のＲＡＭをワークエリア、即ち画像データの処理や各部の制御に必要なパラメータ等のデータの一時的な格納場所として用いる。
【００１１】
本実施形態の画像読取装置は、原稿読み取り台３を用いて画像データの読み取りを行うブックモードと、原稿搬送装置２を用いて画像データの読み取りを行うＳＤＦモードの動作を行う。
図３は、ブックモード時の原稿読み取り動作を説明するためのスキャナ部（図１参照）の構成を示す。
先ず、図３を参照して、ブックモード（原稿読み取り台上の所定の位置に置かれた原稿を露光走査ユニットにより走査し読取る）における画像データ読み取りの基本動作について以下に述べる。
原稿１３を原稿押さえ板１４下の原稿読み取り台３上にセットした後、ＣＰＵ１６は、光源ドライバ１７を動作させて光源４ａをオンにする。次に、ＣＣＤ駆動部１８により駆動されるＣＣＤ７で白基準板１５を読み取り、画像処理部１９内のＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でアナログデジタル変換を行い、画換データのシェーディング補正用の基準データとして画像処理部１９内のＲＡＭ（図示せず）に記憶する。
ＣＰＵ１６は、モータドライバ（駆動装置）２０をドライブして、ステッピングモータ８を動作させ、これにより、第１の走行体４は原稿１３のある方向（図３中の矢印方向）へ移動する。第１の走行体４が原稿面を一定速度で走査することにより、原稿１３の画像データがＣＣＤ７により光電変換される。
【００１２】
次に、ＳＤＦモード（ＤＦ：原稿搬送装置により送られる原稿を読取り位置に停止させた露光走査ユニットにより読取る）における画像データ読み取りの基本動作について以下に述べる。
図４は、ＳＤＦモード時の原稿読み取り動作を説明するためのスキャナ部（図１参照）の構成を示す。
図４を参照すると、ＳＤＦモードの画像データ読み取りの場合にも、まず、ＣＰＵ１６は、白基準板１５を読み込み（この時に白基準板読取り位置へ移動が必要）、この後、ステッピングモータ１２をモータドライバ（駆動装置）２８でドライブすることにより、原稿台１１にセットされた原稿１３を、分離ローラ２９、搬送ローラ３０で搬送していき、第１の走行体４により読み取りが行われる所定の位置まで搬送する。このとき、原稿１３は一定速度で搬送されていき、第１の走行体４は、停止したままで原稿面の画像データをＣＣＤ７で読み取る。
また、ＳＤＦモードを可能とした構成では、両面同時読み取りを行うための構成を併設することが可能であり、図４に示す装置はこの例を示している。両面同時読み取りを可能とする構成を持つ装置では、図４に示すように、裏面読み取り用のランプ１０１からの光を原稿１３の裏面に照射し、その反射光を密着センサ１００により読み取り、画像データを得る。これにより原稿の表面と裏面の画像データを同時に得ることができる。なお、図４に示すような構成により両面同時読み取りを行う場合に、薄い原稿用紙が使用されていると、裏写りを起こしやすく、後述する裏写りの抑制処理が必要となるケースとなる。
【００１３】
上記したブックモード或いはＳＤＦモードのいずれの場合にも、露光走査によってＣＣＤ７で光電変換された画像は、画像処理部１９によって、画像出力機器が出力に利用可能なデータとして処理される。
図５は、図２に示した画像処理部１９の基本的な構成を示すブロック図である。
図５に示す画像処理部１９は、入力側（ＣＣＤ７から信号ａの入力を受ける）から出力側（スキャンバッファ２５にデータｂを出力）に順に、アナログビデオ処理部２１、シェーディング補正処理部２２、画像データ処理部２３、２値化処理部２４を備える。
ＣＣＤ７で光電変換されたアナログビデオ信号ａは、アナログビデオ処理部２１でディジタル変換までの処理が行われ（後記図６の説明、参照）、その後、シェーディング補正処理部２２、画像データ処理部２３により、それぞれシェーディング補正、出力画像用のデータに求められる各種のデータ処理を行った後、２値画像を所望とする場合は、２値化処理部２４により２値化データを作成し、又多値データを所望する場合は、２値化処理部２４をスルーさせて８ｂｉｔデータとして、次段にデータｂを出力する。出力される２値化或いは多値のデータｂは、この実施形態では、スキャンバッファ２５に順次記憶していく。
Ｉ／Ｆコントローラ２６は、スキャンバッファ２５内のデータを外部のホストコンピュータ（図示せず）等の出力画像を利用する装置に出力する制御を行う。なお、バッファコントローラ２７は、スキャンバッファ２５への画像データの入出力管理を行う。
【００１４】
図６は、図５に示した画像処理部１９をさらに詳細に示すブロック図である。
図５に示したアナログビデオ処理部２１は、プリアンプ回路３１と、可変増幅回路３２を備えている。また、シェーディング補正処理部２２は、Ａ／Ｄコンバータ３３、黒演算回路３４、シェーディング補正演算回路３５、ラインバッファ３６を備えている。
光源４ａで原稿読み取り台３上にある原稿１３を照射した反射光を、シェーディング調整板３７を通して、レンズ６によって集光し、ＣＣＤ７に結像する。なお、図６では、説明簡単化のために、反射光を折り返すためのミラーは省略している。シェーディング調整板３７は、ＣＣＤ７の中央部と端部での反射光量の差を無くすための光量調整の役割を果たす。これは、シェーディング演算処理において、あまりにＣＣＤ中央部と端部で反射光量の差が有りすぎると、多分に歪を含んだ演算結果しか得られないために、予め反射光量の差を無くした後にシェーディング演算処理を行うためのものである。
このように、ＣＣＤ７で光電変換された画像信号を図６に示したアナログビデオ処理部２１及びシェーディング補正処理部２２により処理され、出力される原稿読取画像データは、シェーディング補正等の補正処理により装置が持つ特性のばらつきが補正され、正規化される。なお、アナログビデオ処理部２１及びシェーディング補正処理部２２は、既存の技術を適用することにより実施することが可能であり、詳細な説明は省略する。
【００１５】
上記のようにして、シェーディング補正処理部２２等によって装置が持つ特性によるばらつきが補正されるので、画像データ処理部２３に入力される画像データは、正規化されたデータとなる。
ただ、原稿画像の読取を行う際に、原稿が薄いと読取るべき原稿表面の画像以外に裏写り画像が一緒に入力されてしまう場合があり、ＣＣＤ７で変換された読取信号に混入した裏写り画像は消去することが望ましいが、シェーディング補正処理部２２までの補正処理の過程では、裏写り画像に対する処理ができない。従って、画像データ処理部２３において、正規化された読取画像データに対し裏写り画像の抑制処理を行う。
裏写り画像を抑制するためには、読取画像に混入した裏写り画像の判定手段と、判定結果に従って裏写り画像を抑制する手段を必要とする。
本発明は、裏写り画像の判定手段に特徴があり、以下に示す本発明の実施形態において示すように、原稿画像の濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータを裏写り画像の度合いを示す基準値と比較し、得られた結果に基づいて総合的に裏写り画像を判定する手段を用いる。
【００１６】
以下に、「実施形態１」〜「実施形態３」として、裏写り画像の抑制処理を異なる方法によって行う３つの実施形態を示す。
「実施形態１」
本実施形態は、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータが裏写りの画質を有するか否かを２値で検出し、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの検出結果が全て裏写りの画質であることを条件に裏写り画像と判定し、裏写りと判定された画像を消去する、という処理を行う。
図７は、本実施形態に係わる裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。同図に示すように、読取画像に対し裏写り画像を判定するために、濃度判定部１１１、エッジ判定部１１２、濃度ムラ判定部１１３及び裏写り画像判定部１１５を備え、また、裏写り画像の判定結果に従って、入力画像の裏写り画像を抑制するために、裏写り抑制処理部１１７を備える。
スキャナで読取られ、シェーディング補正処理部２２等で処理された後の読取画像データDiは、濃度判定部１１１、エッジ判定部１１２、濃度ムラ判定部１１３へそれぞれ入力され、処理される。
濃度判定部１１１では、入力画像データ値Diを予め設定した閾値Thd1と比較し、比較結果によって入力画像が裏写りの画質を有するか否かを判定する。即ち、Di値の大きさにより表される入力画像の濃度が閾値Thd1により設定された濃度より薄い場合、裏面画像が原稿紙を透過した裏写り画像の可能性があるので、裏写り画像の候補とする。逆に、設定された濃度より濃い場合は、読取対象の表面画像と判定する。
【００１７】
エッジ判定部１１２では、入力画像データ値Diのエッジ検出処理を行い、検出したエッジ強度を予め設定した閾値The1と比較し、比較結果によってエッジ部が裏写りの画質を有するか否かを判定する。即ち、裏写り画像は、原稿紙を透過する過程で先鋭性が低下し、エッジ強度が弱くなることから、検出したエッジ強度が閾値The1より小さい場合、裏写り画像の可能性があるので、裏写り画像の候補とする。逆に、設定されたエッジ強度より大きい場合は、読取対象の表面画像と判定する。
エッジ検出方法としては、マトリクスフィルタを用いた検出方法を適用することが可能である。
図８は、マトリクスフィルタを用いたエッジ検出方法の一例を説明するための図を示す。図８の例は、図中（Ａ）に示すように、マトリクスサイズを“３×３”とした画像領域（ａ〜ｉはマトリクスを構成する画素）を適用対象とし、同図中（Ｂ）〜（Ｅ）の順にそれぞれのマトリクス構成が示される横エッジ検出用、縦エッジ検出用、左斜めエッジ検出用、右斜めエッジ検出用の各エッジ検出フィルタを用意する。図８の（Ｂ）〜（Ｅ）にそれぞれ示される構成のエッジ検出フィルタによって図中（Ａ）の画像領域に対するエッジ検出処理を行うと、同図中の式（１）に示す演算処理が行われ（なお、式（１）中では、ａ〜ｉは画素ａ〜ｉそれぞれの画素値を示す）、横エッジ、縦エッジ、左斜めエッジ、右斜めエッジの各エッジ強度（Ey、Et、Ehn、Emn）を求めることができる。なお、図８の例では、マトリクスサイズを“３×３”としたが、任意のサイズで構わない。
エッジ強度（Ey、Et、Ehn、Emn）の用い方は、各エッジ強度の最大強度に対する閾値処理によって、エッジ部が裏写りの画質を有するか否かを判定するという方法を採用することが可能である。
【００１８】
濃度ムラ判定部１１３では、入力画像データ値Diにおける注目画素周辺の画像データの分散値を算出し、算出した注目画素周辺での画像濃度のムラ（バラツキ）を予め設定した閾値Thv1と比較し、比較結果によってこの濃度ムラが裏写りの画質を有するか否かを判定する。即ち、裏写り画像は、一定濃度以上の画像が、原稿紙を透過してくるので、濃度のムラは小さいと考えられる。従って、分散値が閾値Thv1より小さい場合、裏写り画像の候補とする。逆に、分散値が閾値Thv1より大きい場合は、読取対象の表面画像と判定する。
図９は、濃度ムラ検出処理方法の一例を説明するための図を示す。図９の例は、図中に示すように、注目画素ｅを中心にマトリクスサイズを“３×３”とした画像領域（画素ａ〜ｉ）を対象として、周辺画素ａ〜ｉのバラツキである分散値varを算出し、これを濃度ムラの度合いとする。分散値varは、図９の式（３）を演算することにより求められる。なお、式（３）中のaveは、式（２）に示す画素値のの平均値である（なお、式（２）及び式（３）中では、ａ〜ｉは画素ａ〜ｉそれぞれの画素値を示す）。なお、図９の例では、マトリクスサイズを“３×３”としたが、任意のサイズで構わない。
【００１９】
濃度判定部１１１、エッジ判定部１１２及び濃度ムラ判定部１１３でそれぞれ濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータが裏写りの画質を有するか否か、即ち裏写り画像の候補であるか否かが２値で検出され、その結果が裏写り画像判定部１１５に渡される。
裏写り画像判定部１１５は、受取った各検出結果を基に総合的に入力画像データ値Diが裏写り画像であるか、否かの判定を行う。
本実施形態では、濃度、エッジ強度及び濃度ムラのデータの全部が裏写りの画質を有する、という検出結果を得たことを条件に裏写り画像であると判定する。
裏写り画像判定部１１５によって裏写り画像であると判定された場合、この判定結果が裏写り抑制処理部１１７に伝えられる。
裏写り抑制処理部１１７は、受取った裏写り画像である、という判定結果に従って、入力画像データ値Diを抑制する処理として、この画像データを消去する処理を行い、出力画像データDoとする。
【００２０】
「実施形態２」
上記実施形態１では、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータが裏写りの画質を有するか否かを２値で検出したが、本実施形態は、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの裏写り画像としての性質を複数レベルで検出し、各々の検出結果から総合的に裏写りの画質を有する度合いを判定し、この判定結果に応じて裏写りの抑制の強度を変更する、という処理を行う。
図１０は、本実施形態に係わる裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。同図に示すように、裏写りの画質を有する度合いを判定するために、濃度判定部１２１、エッジ判定部１２２、濃度ムラ判定部１２３及び裏写り画像判定部１２５を備え、また、裏写り画像の判定結果に従って入力画像の裏写り画像を抑制するために、裏写り抑制処理部１２７を備える。
スキャナで読取られ、シェーディング補正処理部２２等で処理された後の読取画像データDiは、濃度判定部１２１、エッジ判定部１２２、濃度ムラ判定部１２３へそれぞれ入力され、処理される。このとき、本実施形態では、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの裏写り画像としての性質を３レベル、即ち２つの閾値に対する関係で検出する。
濃度判定部１２１では、入力画像データ値Diを予め設定した２つの閾値Thd1（高濃度側）、Thd2（低濃度側）と比較し、比較結果によって入力画像の裏写りとしての性質を３レベルで判定する（図１０の式（４）、参照）。即ち、Di値の大きさにより表される入力画像の濃度が閾値Thd1（高濃度側）より濃い（Di＞Thd1）場合、裏写り画像としての性質を持たないので、表面画像と判定する。入力画像の濃度が閾値Thd1（高濃度側）以下の濃さでThd2（低濃度側）以上の濃さ（Thd2≦Di≦Thd1）の場合、中濃度部であり、準裏面画像と判定する。入力画像の濃度がThd2（低濃度側）より薄い（Di＜Thd2）場合、裏写り画像としての性質を持つので、裏写り画像と判定する。
【００２１】
エッジ判定部１２２では、入力画像データ値Diのエッジ検出処理を行い、検出したエッジ強度Ex（Ey、Et、Ehn、Emn）を予め設定した２つの閾値The1（強エッジ側）、The2（弱エッジ側）と比較し、比較結果によって入力画像の裏写りとしての性質を３レベルで判定する（図１０の式（５）、参照）。即ち、入力画像のエッジ強度Exが閾値The1（強エッジ側）より大きい（Ex＞The1）場合、裏写り画像としての性質を持たないので、表面画像と判定する。入力画像のエッジ強度Exが閾値The1（強エッジ側）以下の強さでThe2（弱エッジ側）以上の強さ（The2≦Ex≦The1）の場合、弱エッジ部であり、準裏面画像と判定する。入力画像のエッジ強度ExがThe2（弱エッジ側）より弱い（Ex＜The2）場合、裏写り画像としての性質を持つので、裏写り画像と判定する。
なお、エッジ強度Ex（Ey、Et、Ehn、Emn）の検出方法は、実施形態１に記したマトリクスフィルタを用いた検出方法を適用することが可能である。
【００２２】
濃度ムラ判定部１２３では、入力画像データ値Diにおける注目画素周辺の画像データの分散値varを算出し、算出した注目画素周辺での画像濃度のムラ（バラツキ）を予め設定した２つの閾値Thv1（高分散側）、Thv2（低分散側）と比較し、比較結果によって入力画像の裏写りとしての性質を３レベルで判定する（図１０の式（６）、参照）。即ち、裏写り画像は、一定濃度以上の画像が、原稿紙を透過してくるので、濃度のムラは小さいと考えられる。従って、入力画像の分散値varが閾値Thv1（高分散側）より大きい（var＞Thv1）場合、裏写り画像としての性質を持たないので、表面画像と判定する。入力画像の分散値varが閾値Thv1（高分散側）以下の大きさでThv2（低分散側）以上の大きさ（Thv2≦var≦Thv1）の場合、濃度のムラが中程度であり、準裏面画像と判定する。入力画像の分散値varがThv2（低分散側）より小さい（var＜Thv2）場合、裏写り画像としての性質を持つので、裏写り画像と判定する。
なお、画像データの分散値varの算出方法は、実施形態１に記した注目画素の周辺マトリクス領域の画像データから図９の式（３）を用いて演算する法を適用することが可能である。
【００２３】
濃度判定部１２１、エッジ判定部１２２及び濃度ムラ判定部１２３は、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれの入力画像データが有する裏写りとしての性質を３レベルで検出し、その結果が裏写り画像判定部１２５に渡される。
裏写り画像判定部１２５は、受取った各検出結果を基に総合的に入力画像データ値Diが有する裏写りの画質の度合いを判定する。即ち、濃度、エッジ強度及び濃度ムラの判定結果が全て表面画像と判定された場合を最小とし、濃度、エッジ強度及び濃度ムラの判定結果が全て裏写り画像と判定された場合を最大とし、その間は濃度、エッジ強度及び濃度ムラの各判定結果を組み合わせたときのバリエーションに対応付けて、裏写り画像の画質を持つ度合いにランクを付ける。このランク付けは、実験的に確認することによって、定めることが必要になる。
裏写り画像判定部１２５によって裏写り画像の画質を持つ度合いにランクを付けて判定された結果は、裏写り抑制処理部１２７に伝えられる。
裏写り抑制処理部１２７は、受取った裏写り画像の画質を持つ度合い（ランク付けされた判定結果）に応じた強度で入力画像データ値Diにおける裏写り画像を抑制する処理を行う。即ち、濃度、エッジ強度及び濃度ムラの判定結果が全て表面画像と判定された場合は、裏写り画像の抑制処理をせず、濃度、エッジ強度及び濃度ムラの判定結果が全て裏写り画像と判定された場合は、その画像データを消去する処理を行い、出力画像データDoとする。
また、中間的なランクの場合は、判定結果に応じて段階的に入力画像データ値Diにおける裏写り画像の抑制強度（画素濃度）を切替え、画像データの抑制処理を行い、出力画像データDoとする。例えば、同一ランクの判定がなされた画像部位（所定の大きさの領域を持つ）における画像データ（画素）の消去をランクに応じて調整する、といった方法を用いることが可能である。
なお、本実施形態では、濃度、エッジ強度及び濃度ムラを判定するためにTh1とTh2の２つの閾値を用い、３レベルで検出する構成例を示したが、任意のレベル数の構成で、レベル数に応じた裏写り画像の抑制処理を行っても良い。
【００２４】
「実施形態３」
上記実施形態２では、濃度、エッジ強度及び濃度ムラそれぞれのデータが裏写りの画質を有するか否かを３レベルで検出し、裏写り画像の画質を中間的に持つ画像について、その度合いを判定（ランク付け）し、判定結果に応じた強度で入力画像における裏写り画像を抑制する処理を行う構成例を示したが、その際に原稿紙の厚さが異なる場合への適応が考慮されていない。従って、適正な抑制処理が行われない場合が起きる。
そこで、本実施形態は、原稿紙の厚さの違いに適応して、適正な裏写り画像の抑制処理を行えるようにする手段を付加するものである。なお、以下には、実施形態２に原稿紙の厚さに適応するための手段を付加した例を示すが、実施形態１においても、同様に実施し得る。
本実施形態では、原稿紙の厚さに適応するための手段として、処理条件として設定された原稿紙の厚さに応じて裏写り画像の抑制処理の強度を切り替える手段を設ける。原稿紙の厚さの設定は、此の種の装置に通常装備されている、ユーザが処理条件を入力するための操作部から行われる。
図１１は、本実施形態に係わる裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。同図に示すように、裏写りの画質を有する度合いを判定するために、濃度判定部１３１、エッジ判定部１３２、濃度ムラ判定部１３３及び裏写り画像判定部１３５を備え、また、裏写り画像の判定結果に従って、入力画像の裏写り画像を抑制するために、裏写り抑制処理部１３７を備える。
図１１に示すように、本実施形態に係わる裏写り画像を抑制するための処理部の構成は、裏写り抑制処理部１３７に操作部（図示せず）で設定された原稿紙の厚さのデータが入力され、原稿紙の厚さの違いに対応して裏写り画像の抑制処理の強度を切り替え、調整が図られる。裏写り抑制処理部１３７におけるこの原稿紙の厚さに対応する調整を行う以外の入力画像に対する裏写り画像の判定処理部については、実施形態２の処理部と変わりがない。従って、裏写り画像の判定処理部については、上記実施形態２の説明を参照することとし、ここでは記載を省略する。
【００２５】
裏写り抑制処理部１３７における抑制処理の強度の調整は、設定条件として入力された原稿紙の厚さが一定値以上の場合に裏写りする可能性が低いので、裏写り抑制処理の強度を弱める方向に、逆の場合に裏写り抑制処理の強度を強める方向に切替えて、設定された原稿紙の厚さに適応して裏写り抑制処理を行う。
裏写り画像判定部１３５は、上記実施形態２に示したと同様に、裏写り画像の画質を持つ度合いにランクを付けて判定結果を出力してくるが、このランクは、原稿紙が基準の厚みであるという条件で得られる結果であるから、設定条件として入力された原稿紙の厚さが基準の厚さ以上或いは以下の場合は、基準厚さにおけるランクに対応して定められている抑制強度に適合しない。従って、この場合には、基準厚さにおけるランクに対応して定められている抑制強度を基準厚さに対する偏差に応じてシフトして用いることにより、適正な抑制が掛かる。
なお、本実施形態では、裏写り画像判定部１３５による裏写り画像の判定結果（ランク付け）と抑制強度の対応を切り替えることにより、原稿紙の厚みに対応する調整を行う例を示したが、調整方法として、裏写り画像の判定結果（ランク付け）を得るまでの過程で調整を行う方法を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の画像処理装置に係わる画像読取装置の構成を示す。
【図２】図１に示した画像読取装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】ブックモード時の原稿読み取り動作を説明するためのスキャナ部（図１参照）の構成を示す。
【図４】シートスルーモード時の原稿読み取り動作を説明するためのスキャナ部（図１参照）の構成を示す。
【図５】図２に示した画像処理部の基本構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示したシェーディング補正までの画像処理部をより詳細に示すブロック図である。
【図７】実施形態１の裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。
【図８】マトリクスフィルタを用いたエッジ検出方法の一例を説明するための図を示す。
【図９】濃度ムラ検出処理方法の一例を説明するための図を示す。
【図１０】実施形態２の裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。
【図１１】実施形態３の裏写り画像を抑制するための処理部の構成を示す。
【符号の説明】
【００２７】
１・・画像読取装置本体、          ２・・原稿搬送装置、
３・・原稿読取台、                ７・・ＣＣＤラインイメージセンサ、
１３・・原稿、                    １９・・画像処理部、
２１・・アナログビデオ処理部、    ２２・・シェーディング補正処理部、
２３・・画像データ処理部、
１１１，１２１，１３１・・濃度判定部、
１１２，１２２，１３２・・エッジ判定部、
１１３，１２３，１３３・・濃度ムラ判定部、
１１５，１２５，１３５・・裏写り画像判定部、
１１７，１２７，１３７・・裏写り抑制処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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