(57)【要約】【課題】カップ内の飲料の種類に拘らず確実にストローをカップ内に差込むことのできる飲料自動販売機を提供する。【解決手段】ホルダ移動機１２によってカップＡを保持したカップホルダ１２ａを上方に移動させることにより、カップＡ内に落下したストローＢの上端を当接部材１１の当接部１１ｂに当接させながらストローＢを飲料内に差込むようにしたので、カップＡ内の飲料の種類に拘らず確実にストローＢをカップＡ内に差込むことができ、ストローＢを提供する飲料を販売する際にストローＢが搬出されないといった不具合を防止することができる。【選択図】図９
2006172194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロー、マドラー等の棒状部材を一本ずつ搬出する搬出機を備え、搬出機から落下搬出された棒状部材を下端側から飲料の入ったカップ内に挿入するようにした飲料自動販売機において、
前記カップ内に落下した棒状部材の上端に上方から当接可能な当接部材と、
当接部材を棒状部材の上端に当接させ、棒状部材がカップ内の底面側に向かって差込まれるように当接部材及びカップの一方を所定方向に移動させる移動手段とを備えた
ことを特徴とする飲料自動販売機。
【請求項２】
前記当接部材に、棒状部材の上端に上方から当接可能な当接部と、下端側が当接部の近傍に設けられ、搬出機から搬出された棒状部材をカップ内に案内するガイド部とを設け、
前記移動手段を、搬出機によって搬出された棒状部材がガイド部を介してカップ内に挿入された後、当接部材及び棒状部材の一方を、棒状部材の上端がガイド部の下端を通過するまで所定方向に移動させるとともに、棒状部材の上端が当接部の下方に位置するまで所定方向に移動させ、棒状部材の上端が当接部に当接しながらカップ内の底面側に向かって棒状部材が差込まれるように所定方向に移動させるように構成した
ことを特徴する請求項１記載の飲料自動販売機。
【請求項３】
前記ガイド部の下端側に設けられ、棒状部材の有無を検知する棒状部材検知センサと、
ガイド部内に棒状部材が位置する状態で移動手段によって当接部材及びカップの一方を棒状部材の上端がガイド部の下端を通過するまで所定方向に移動させる際に、棒状部材の上端がガイド部の下端側を通過したことを棒状部材検知センサによって検知すると、移動手段による同方向への移動を停止する制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項２記載の飲料自動販売機。
【請求項４】
前記ガイド部を棒状部材が当接部側に傾倒した状態で案内されるように形成した
ことを特徴とする請求項２または３記載の飲料自動販売機。
【請求項５】
前記移動手段を当接部材に対してカップを移動させるように構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料をカップに注入して販売する飲料自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の飲料自動販売機としては、ストローを一本ずつ搬出するストロー搬出機と、ストロー搬出機から搬出されたストローを飲料が入ったカップに案内するストローシュートとを備え、ストローの軸方向一端側を下方に向けてストローを上方から落下させてカップ内に挿入するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−２９０７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の飲料自動販売機では、飲料が入ったカップ内にストローを落下させて挿入するようにしているため、固形状の粒氷入りの飲料や固形状の氷を削ることにより生成された削氷と液状原料を混合することにより生成される半固形状の飲料が入ったカップにストローを落下搬出した場合に、固形状の粒氷や半固形状の飲料の上面に接触してストローをカップ内に十分に差込むことができず、飲料が入ったカップと共にストローを提供することができないという問題点があった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カップ内の飲料の種類に拘らず確実にストローをカップ内に差込むことのできる飲料自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、ストロー、マドラー等の棒状部材を一本ずつ搬出する搬出機を備え、搬出機から落下搬出された棒状部材を下端側から飲料の入ったカップ内に挿入するようにした飲料自動販売機において、前記カップ内に落下した棒状部材の上端に上方から当接可能な当接部材と、当接部材を棒状部材の上端に当接させ、棒状部材がカップ内の底面側に向かって差込まれるように当接部材及びカップの一方を所定方向に移動させる移動手段とを備えている。
【０００６】
これにより、移動手段によってカップ内に落下した棒状部材の上端が当接部に当接しながら棒状部材がカップ内の底面側に向かって差込まれることから、カップ内の飲料の種類に拘わらず確実に棒状部材がカップ内に差込まれる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カップ内の飲料の種類に拘らず確実に棒状部材をカップ内に差込むことができ、ストロー、マドラー等の棒状部材を提供する飲料を販売する際にストローが搬出されないといった不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至図９は本発明の一実施形態を示すもので、図１は飲料自動販売機の正面図、図２は本体内の概略構成図、図３は制御系を示すブロック図、図４はストロー搬出機及び当接部材の側面断面図、図５乃至図９はストローの差込動作を示す動作説明図である。
【０００９】
この飲料自動販売機は、例えばコーヒー、紅茶、ココア等のホット飲料及びアイス飲料の他、固形状の氷を削ることにより生成される削氷とコーヒー液等の液原料を混合することによって生成される半固形状のフラッペ飲料の販売が可能なものである。また、アイス飲料及びフラッペ飲料にはカップＡ内に棒状部材としてのストローＢを挿入して販売するようになっている。
【００１０】
この飲料自動販売機は、本体１と、カップＡを搬出するカップ搬出機２と、湯を生成する温水生成機３と、原料としてコーヒー豆を収納する第１の原料貯蔵庫４と、コーヒー豆からコーヒー液を抽出するコーヒー抽出機５と、粉末の原料を収納する複数の第２の原料貯蔵庫６と、固形状の粒氷を製氷する製氷機７と、製氷機で製氷された粒氷から削氷を生成する削氷機８と、飲料を撹拌する攪拌機９と、飲料が入ったカップＡ内にストローＢを搬出する搬出機としてのストロー搬出機１０と、ストローＢをカップＡ内に差込むための当接部材１１と、カップＡを保持するカップホルダ１２ａを移動させる移動手段としてのホルダ移動機１２と、制御部１３とを備えている。
【００１１】
本体１は、前面を開口したキャビネットの前面開口を開閉するドア１ａを備えている。ドア１ａの前面には、紙幣投入口１ｂと、硬貨投入口１ｃと、返却レバー１ｄと、硬貨返却口１ｅと、液晶ディスプレイ１ｆと、液晶ディスプレイ１ｆの左右に並べられた複数の操作ボタン１ｇとが設けられている。また、ドア１ａの前面の液晶ディスプレイ１ｆの下方には、縦長矩形状のカップ搬出口１ｈと、カップ搬出口１ｈを開閉する左右一対のスライド扉１ｉと、カップ搬出口１ｈの外側に設けられたカップ載置台１ｊと、ドア１ａの前面に前方に張り出すように設けられた簡易テーブル１ｋが設けられている。
【００１２】
カップ搬出機２は、逆円錐台状の外形を有する飲料販売用のカップＡを収容する周知の構成からなり、カップＡを一つずつ下方に落下搬出するようになっている。
【００１３】
温水生成機３は、図示しないヒータによって約９０℃の湯を生成するもので、所定量の湯をノズル３ａからカップＡ内に吐出するようになっている。
【００１４】
第１の原料貯蔵庫４は、コーヒー豆を挽くミルを有し、計量器で計量した所定量の原料（挽き豆）をコーヒー抽出機５に搬出するようになっている。
【００１５】
コーヒー抽出機５は、温水生成機３から供給される湯を用いて原料（挽き豆）からコーヒー液を抽出する周知の構成からなり、コーヒー液はノズル５ａからカップＡに注入されるようになっている。
【００１６】
各第２の原料貯蔵庫６は、紅茶、ココア、クリーム及び砂糖などの粉末原料を収容しており、所定量の原料をシュータ６ａを介してカップＡ内に投入するようになっている。
【００１７】
製氷機７は、所定の大きさの粒氷を製氷する周知の構成からなり、製氷された粒氷を削氷機８に搬出するようになっている。
【００１８】
削氷機８は、粒氷を切削刃で削ることにより削氷を生成するとともに、削氷を生成することなく粒氷を外部に搬出することも可能である。これにより、必要に応じて粒氷と削氷を選択してカップＡ内に投入するようになっている。
【００１９】
攪拌機９は、スクリュー状の撹拌部材９ａをモータ９ｂによって回転させることによりカップＡ内の飲料を撹拌するようになっており、図示しない昇降機構によって上下方向に移動するようになっている。
【００２０】
ストロー搬出機１０は、軸を水平方向に向けて複数のストローＢを収容するケース１０ａと、ケース１０ａの下端側に設けられ、ストローＢの軸方向に延びるように形成された搬出ローラ１０ｂとを有している。搬出ローラ１０ｂはケース１０ａに回動自在に支持され、その外周部にはストローＢが一本のみ収容される溝１０ｃが少なくとも一つ以上形成されている。また、搬出ローラ１０ｂの支軸１０ｄにはモータ１０ｅが連結されており、モータ１０ｅによって搬出ローラ１０ｂを回動させることにより溝１０ｃに収容されたストローＢを下方に一本ずつ落下搬出するようになっている。搬出されたストローＢはシュータ１０ｆによってストローＢの軸方向端部を下方に向けてカップＡに案内されるようになっている。
【００２１】
当接部材１１は、ストロー搬出機１０の下端に設けられ、上下方向に延びるとともに下端側に向かって前後方向の幅が大きくなるように形成されている。また、当接部材１１の内部には、上端側にシュータ１０ｆから搬出されるストローＢを挿通してカップＡ内に案内するガイド部としてのガイド孔１１ａが軸を後方に傾倒した状態で上下方向に延びるように形成され、下端側にはガイド孔１１ａと連通する空間が形成されるとともに、ストローＢの上端に上方から当接可能な当接部１１ｂがガイド孔１１ａの下端背面側に形成されている。また、ガイド孔１１ａ内の下端側にはストローＢの有無を検知する透過型光電スイッチ等の棒状部材検知センサとしてのストロー検知センサ１１ｃが設けられている。
【００２２】
ホルダ移動機１２は、カップＡを保持するためにＣ型状に形成されたカップホルダ１２ａをモータの回転運動を直線運動に変換するボールネジ及びナット等の運動変換機構によって、図２及び図４に示す、本体１の±Ｘ方向（左右方向）と±Ｙ方向（前後方向）と±Ｚ方向（上下方向）へ移動させることが可能となっている。
【００２３】
制御部１３は、マイクロコンピュータによって構成され、図３に示すように、操作ボタン１ｇ、カップ搬出機２、温水生成機３、第１の原料貯蔵庫４、コーヒー抽出機５、第２の原料貯蔵庫６、製氷機７、削氷機８、攪拌機９、ストロー搬出機１０、ストロー検知センサ１１ｃ、ホルダ移動機１２に接続されている。また、制御部１３のメモリには飲料の生成及びストローＢの提供に関する動作プログラムが記憶されている。
【００２４】
以上のように構成された飲料自動販売機において、飲料の販売動作を説明する。
【００２５】
まず、購買者によって飲料が選択されるとともに、必要な金銭が投入されると、カップホルダ１２ａをホルダ移動機１２によってカップ搬出機２の搬出位置に移動し、カップ搬出機２から落下搬出されるカップＡをカップホルダ１２ａに保持させる。カップＡを保持したカップホルダ１２ａは本体１内を所定の順序で移動し、カップＡが移動する過程で飲料の生成が行われる。例えば、砂糖及びミルクが入ったコーヒーが飲料として選択された場合には、各第２の原料貯蔵庫６から粉末の砂糖及びミルクがカップＡ内に投入され、コーヒー抽出機５で抽出されたコーヒー液がカップＡ内に注入され、攪拌機９によって撹拌されるような順序で本体１内を移動する。
【００２６】
ここで、購買者によって選択された飲料がアイス飲料またはフラッペ飲料の場合には飲料を生成した後に次の動作を行う。まず、飲料が生成されたカップＡを保持したカップホルダ１２ａはホルダ移動機１２によってストローＢの搬出位置に移動し、図６に示すように、ストロー搬出機１０によってストローＢを落下搬出する。これにより、搬出されたストローＢはシュータ１０ｆ及び当接部材１１のガイド孔１１ａを介して下端側からカップＡ内に落下する。このとき、落下したストローＢはカップＡ内の底面側まで挿入されることはなく、下端がカップＡ内のアイス飲料の液面を覆う粒氷または半固形状のフラッペ飲料の表面に接触した状態となるか、飲料の上部側に差込まれた状態となる。次に、図７に示すように、カップホルダ１２ａは、ホルダ移動機１２によって−Ｚ方向に移動し、ストローＢの上端がガイド孔１１ａの下端を通過したことをストロー検知センサ１１ｃによって検知すると−Ｚ方向への移動を停止する。このとき、粒氷またはフラッペ飲料の表面に接触した状態のストローＢはガイド孔１１ａを通過することにより姿勢を保持することができなくなるが、ガイド孔１１ａの軸は後方に傾倒しているため、ガイド孔１１ａを通過したストローＢは背面側に傾倒して当接部材１１の当接部１１ｂの下側の内壁に立て掛けられた状態となる。そして、図８に示すように、カップホルダ１２ａは−Ｙ方向に所定距離移動した後、図９に示すように、＋Ｚ方向に所定距離移動する。このとき、カップホルダ１２ａが−Ｙ方向に所定距離移動することにより、カップＡ内の飲料の上部に差込まれたストローＢの上端は当接部１１ｂの下方に移動する。また、カップホルダ１２ａが＋Ｚ方向に移動することにより、ストローＢの上端が当接部材１１の当接部１１ｂに当接し、ストローＢの下端がカップＡ内の底面側に位置するまでストローＢが差込まれる。
【００２７】
このようなストローＢの搬出及び差込動作を行った後、カップホルダ１２ａは所定の搬出動作を行い、飲料が生成されたカップＡをストローＢが差込まれた状態で本体１のカップ搬出口１ｈから外側に搬出して販売動作を終了する。
【００２８】
このように、本実施形態によれば、ホルダ移動機１２によってカップＡを保持したカップホルダ１２ａを上方に移動させることにより、カップＡ内に落下したストローＢの上端を当接部材１１の当接部１１ｂに当接させながらストローＢを飲料内に差込むようにしたので、カップＡ内の飲料の種類に拘らず確実にストローＢをカップＡ内に差込むことができ、ストローＢを提供する飲料を販売する際にストローＢが搬出されないといった不具合を防止することができる。
【００２９】
また、ストロー搬出機１０のシュータ１０ｆから落下したストローＢを当接部材１１のガイド孔１１ａを介してカップＡ内に挿入した後、カップＡを保持したカップホルダ１２ａを、ストローＢの上端がガイド孔１１ａの下端を通過するまで下方に移動させるとともに、ストローＢの上端が当接部１１ｂの下方に位置するまで後方に移動させ、ストローＢの上端が当接部１１ｂに当接しながらカップＡ内の底面側に向かってストローＢが差込まれるように上方に移動させるようにしたので、ストロー搬出機１０のシュータ１０ｆから落下したストローＢをガイド孔１１ａによって確実にカップＡ内に案内するとともに、ストローＢの姿勢を保持することができ、カップＡ内にストローＢを確実に挿入することができる。
【００３０】
また、当接部材１１のガイド孔１１ａの下端側にストローＢの有無を検知するストロー検知センサ１１ｃを設け、ガイド孔１１ａ内ストローＢが位置する状態でカップホルダ１２ａをストローＢがガイド孔１１ａを通過するまで下方に移動させる際に、ストローＢの上端がガイド孔１１ａの下端側を通過したことをストロー検知センサ１１ｃによって検知すると、カップホルダ１２ａを停止させるようにしたので、ストローＢの上端の位置に合わせてカップホルダ１２ａの下方への移動を停止することができ、カップＡの高さ寸法が異なる場合やストロー搬出機１０から搬出されたストローＢがカップＡ内に落下したときに飲料内に挿入される寸法が異なる場合にもストローＢを確実にカップＡ内に差込むことができる。
【００３１】
また、ガイド孔１１ａの軸を後方に傾倒するように形成したので、ガイド孔１１ａから通過させたストローＢを当接部１１ｂ側に傾倒させることができ、ストローＢの挿入姿勢が飲料によって保持されなくとも確実に差込動作を行うことができる。
【００３２】
また、ホルダ移動機１２によってカップＡ内に落下したストローＢを飲料内に差込むようにしたので、別途ストローＢの差込動作を行うための駆動手段を必要とすることなくストローＢをカップＡ内に差込むことができ、製造コストを低減することができる。
【００３３】
尚、前記実施形態では、ホルダ移動機１２のカップホルダ１２ａを移動させることにより、カップＡ内に落下したストローＢの上端を当接部材１１の当接部１１ｂに当接させながらストローＢをカップＡ内に差込むようにしたものを示したが、カップホルダ１２ａを移動させることなく、当接部材１１を移動させて当接部１１ｂをカップＡ内に落下したストローＢの上端に当接させながらストローＢをカップＡ内に差込むようにしても前記実施形態と同様にカップＡ内にストローＢを確実に差込むことができる。
【００３４】
また、前記実施形態では、ストローＢの上端に上方から当接可能な当接部１１ｂと、ストロー搬出機１０から搬出されたストローＢをカップＡ内に案内するためのガイド部１１ａを当接部材１１として一体に設けたものを示したが、ストローＢの上端に上方から当接させるためのみに設けられた当接部材と、ストロー搬出機１０から搬出されたストローＢをカップＡ内に案内するためのガイド部材とを別々に設けるようにしても前記実施形態と同様にガイド部材によってストローＢをカップＡ内に案内するとともに、当接部材によってストローＢの上端に上方から当接させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態を示す飲料自動販売機の正面図
【図２】本体内の概略構成図
【図３】制御系を示すブロック図
【図４】ストロー搬出機及び当接部材の側面断面図
【図５】ストローの差込動作を示す動作説明図
【図６】ストローの差込動作を示す動作説明図
【図７】ストローの差込動作を示す動作説明図
【図８】ストローの差込動作を示す動作説明図
【図９】ストローの差込動作を示す動作説明図
【符号の説明】
【００３６】
１０…ストロー搬出機、１１…当接部材、１１ａ…ガイド孔、１１ｂ…当接部、１１ｃ…ストロー検知センサ、１２…ホルダ移動機、１２ａ…カップホルダ、１３…制御部、Ａ…カップ、Ｂ…ストロー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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