(57)【要約】【課題】各々、フランジを有する第１及び第２部材を、それらのフランジ同士を溶接するのに用いたときに、高い溶接強度と気密性とが得られる溶接を可能とする溶接装置を提供する。【解決手段】溶接装置１は、第１及び第２部材２，３の両フランジ２６，２７を保持するフランジ保持手段１８，１９と、両フランジ２６，２７を仮溶接する仮溶接手段１８，１９と、仮溶接手段１８，１９と第１及び第２部材２，３を相対移動させる移動手段１８，１９と、移動手段１８，１９による移動に伴って両フランジ２６，２７に沿って順次本溶接する本溶接手段３４とを備える。【選択図】図１
2006205171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々、フランジを有する第１及び第２部材を、それらのフランジ同士を溶接するのに用いられる溶接装置であって、
第１及び第２部材の両フランジを、それらの溶接予定部位間が所定間隔以下となるように保持するフランジ保持手段と、
上記フランジ保持手段によって所定間隔以下に保持された両フランジの溶接予定部位を仮溶接する仮溶接手段と、
上記仮溶接手段が両フランジに沿って溶接予定部位を順次仮溶接するように、該仮溶接手段と第１及び第２部材とを相対移動させる移動手段と、
上記仮溶接手段によって仮溶接された両フランジの部分を上記移動手段による移動に伴って両フランジに沿って順次本溶接する本溶接手段と、
を備えたことを特徴とする溶接装置。
【請求項２】
請求項１に記載された溶接装置において、
上記仮溶接手段が上記フランジ保持手段を兼ねていることを特徴とする溶接装置。
【請求項３】
請求項２に記載された溶接装置において、
上記フランジ保持手段を兼ねた上記仮溶接手段は、第１及び第２部材の両フランジを両側から狭持することにより、それらの溶接予定部位間を所定間隔以下に保持する一対のシーム溶接用ローラー電極であることを特徴とする溶接装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された溶接装置において、
上記本溶接手段が溶接用レーザーであることを特徴とする溶接装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された溶接装置において、
上記本溶接手段は、両フランジの上記仮溶接手段によって仮溶接された部位を溶接するように設定されていることを特徴とする溶接装置。
【請求項６】
各々、フランジを有する第１及び第２部材を、それらのフランジ同士を溶接する溶接方法であって、
上記第１及び第２部材の両フランジを、それらの溶接予定部位間が所定間隔以下となるように保持するステップと、
上記所定間隔以下に保持した両フランジの溶接予定部位を、該両フランジに沿って順次仮溶接するステップと、
上記仮溶接された両フランジの部分を、該両フランジに沿って順次本溶接するステップと、
を備えたことを特徴とする溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各々、フランジを有する第１及び第２部材を、それらのフランジ同士を溶接するのに用いられる溶接装置及びそれを用いた溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載される燃料タンク等は、液漏れ防止の点から高い気密性が必要とされる。このような燃料タンクは、通常、２つの有底筒状部材からなり、それらの開口縁全周に径方向外側に突出するようにそれぞれ設けられたフランジ同士が溶接により接合されたものである。
【０００３】
ここで、その溶接方法として、例えば、特許文献１には、回転する円盤電極により金属板の重ね合わせ部を加圧・通電して溶接する抵抗シーム溶接方法において、円盤電極表面の抵抗を測定し、その抵抗の測定値が予め設定された抵抗の上限値を超えた場合に、抵抗の測定値が抵抗の上限値以下になるように円盤電極表面を研削・研磨することが開示されている。そして、これによれば、溶接を行う前に電極汚損に起因する溶接不良を予測し、電極表面の研削・研磨または溶接電流制御の何れかの方法により、溶接時の溶接不良を回避することができる、と記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、レーザー溶接にて、容器のフランジを溶接して燃料タンクが製造されるが、そのレーザー溶接は、非接触式だから、被溶接部分の周りの部位と溶接機との干渉を避けることができ、燃料タンクの形状における制約が少なくなり、これにより、設計の自由度が高くなり、燃料タンクに所望の凹凸構造を設けて、隣接部品との間のデッドスペースを削減することができ、もって、燃料タンクの大容量化を図ることができる、と記載されている。
【特許文献１】特開2002-239750号公報
【特許文献２】特開2003-021012号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されているように回転する円板電極により金属板の重ね合わせ部を加圧・通電して溶接する抵抗シーム溶接方法では、電極の耐熱性の限界を考慮すると、あまり大きな電流を流すことができないため、溶接強度が低くなる。
【０００６】
また、特許文献２に開示されているようにレーザーを使用する溶接方法では、表面に母材より低沸点の材質よりなる被膜を有する、亜鉛メッキ 等でメッキ加工されているフランジ表面に対してレーザーを照射した後、溶融したメッキが凝固すると、その中に含まれるガスが完全に脱出しきらないことがある。するとフランジ内でブローホールができ、フランジの長さ方向に亘って溶接が不均一となってしまうために溶接強度や気密性が低くなる。さらに、レーザーによる溶接は非接触であるため、フランジ間の隙間が不揃いな場合にも溶接強度や気密性が悪影響を受ける。
【０００７】
本発明は、斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各々、フランジを有する第１及び第２部材を、それらのフランジ同士を溶接するのに用いたときに、高い溶接強度と気密性とが得られる溶接を可能とする溶接装置及びそれを用いた溶接方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、各々、フランジを有する第１及び第２部材を、それらのフランジ同士を溶接するのに用いられる溶接装置であって、第１及び第２部材の両フランジを、それらの溶接予定部位間が所定間隔以下となるように保持するフランジ保持手段と、上記フランジ保持手段によって所定間隔以下に保持された両フランジの溶接予定部位を仮溶接する仮溶接手段と、上記仮溶接手段が両フランジに沿って溶接予定部位を順次仮溶接するように、該仮溶接手段と第１及び第２部材とを相対移動させる移動手段と、上記仮溶接手段によって仮溶接された両フランジの部分を上記移動手段による移動に伴って両フランジに沿って順次本溶接する本溶接手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記の構成によれば、フランジ保持手段が第１及び第２部材の両フランジをそれらの溶接予定部位間が所定間隔以下となるように保持しながら溶接するため、両フランジ間の隙間が大きいことに起因する溶接強度が低くなるのを防ぐことができる。また、本溶接の前に仮溶接を行うことで、表面に母材より低沸点の材質よりなる被膜を有する、亜鉛メッキ等でメッキ加工されているフランジについては、予め表面のメッキをガスにして除去することができるため、本溶接時にメッキの存在が原因で生じるブローホールの形成を防止することにより両フランジ間の気密性を高めることができる。さらに、上記移動手段が仮溶接手段と第１及び第２部材とを相対移動させることで仮溶接手段が両フランジに沿って溶接予定部位を順次仮溶接できること、及び、仮溶接に続いて本溶接手段が両フランジの仮溶接された部分を順次本溶接できることにより、両フランジ上の各部位を溶接する度に溶接手段と両フランジの位置を変える手間が省けて作業能率が良好となる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された溶接装置において、上記仮溶接手段が上記フランジ保持手段を兼ねていることを特徴とするものである。
【００１１】
上記の構成によれば、仮溶接手段がフランジ保持手段を兼ねているため、それぞれ独立したもので構成するのと比較して装置構成のコンパクト化を図ることができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載された溶接装置において、
上記フランジ保持手段を兼ねた上記仮溶接手段は、第１及び第２部材の両フランジを両側から保持する一対のシーム溶接用ローラー電極であることを特徴とするものである。
【００１３】
上記の構成によれば、仮溶接手段であるシーム溶接用ローラー電極が、両フランジを両側から保持しながら両フランジに沿って連続的に転動して進むため、フランジの長さ方向に沿って間隔を空けず連続して仮溶接できる。従って、表面に母材より低沸点の材質よりなる被膜を有する、亜鉛メッキ等でメッキ加工されているフランジであれば、後に本溶接する部位をほとんどメッキが除去された状態にすることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載された溶接装置において、上記本溶接手段が溶接用レーザーであることを特徴とするものである。
【００１５】
仮溶接手段が電極を用いたものである場合に、電極の耐熱性の限界を考慮するとあまり大きな電流を流すことができず、そのような溶接手段だけでは溶接強度が低くなるが、上記の構成によれば、その後、レーザー光というエネルギー密度の高い熱源を用いるレーザーによる本溶接をするので、高速深溶込み溶接が可能となって溶接強度を高くできる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載された溶接装置において、
上記本溶接手段は、両フランジの上記仮溶接手段によって仮溶接された部位を溶接するように設定されていることを特徴とするものである。
【００１７】
上記の構成によれば、仮溶接されてメッキの除去された部位を常に本溶接することになるので、ブローホールの形成の防止をほとんど完全なものとすることができる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、各々、フランジを有する第１及び第２部材を、それらのフランジ同士を溶接する溶接方法であって、上記第１及び第２部材の両フランジを、それらの溶接予定部位間が所定間隔以下となるように保持するステップと、上記所定間隔以下に保持した両フランジの溶接予定部位を、該両フランジに沿って順次仮溶接するステップと、上記仮溶接された両フランジの部分を、該両フランジに沿って順次本溶接するステップと、を備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記の方法によれば、第１及び第２部材の両フランジをそれらの溶接予定部位間が所定間隔以下となるように保持しながら溶接するため、両フランジ間の隙間が大きいことに起因する溶接強度が低くなるのを防ぐことができる。また、本溶接の前に仮溶接を行うことで、表面に母材より低沸点の材質よりなる被膜を有する、亜鉛メッキ 等でメッキ加工されているフランジについては、予め表面のメッキをガスにして除去することができるため、本溶接時にメッキの存在が原因で生じるブローホールの形成を防止することにより両フランジ間の気密性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、各々、フランジを有する第１及び第２部材を、それらのフランジ同士を溶接するのに用いたときに、高い溶接強度と気密性とが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る溶接装置を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
図１は溶接装置１を示す。図２（ａ）及び（ｂ）は、抵抗シーム溶接用の上側及び下側ローラ電極１８，１９とレーザー溶接用のレーザーヘッド３４との位置関係を示す。
【００２３】
また、この実施形態では、２つの有底筒状な第１及び第２部材２，３を溶接して車両等に搭載される燃料タンクを製造する場合について説明する。
【００２４】
なお、以下では、図１中の第１及び第２部材２，３側から溶接装置１を見たときの面を前面とする。従って、図１に示されている面が溶接装置１の右側面となる。
【００２５】
（溶接装置の構成）
本発明の実施形態に係る溶接装置１は、第１本体部４とそれに設けられた抵抗シーム溶接部（仮溶接手段）５、第２本体部６とそれに設けられたレーザー溶接部（本溶接手段）７、及び、第１及び第２部材２，３を所定位置に移動させるロボットアーム（移動手段）（不図示）で構成されている。
【００２６】
第１本体部４は、ケーシングを有しており、その内部に不図示の溶接制御部と溶接トランス１０とが設けられている。また、第１本体部４は、その中央部から、上下に間隔をおいて並行に前方に延びた一対の２次導体１１，１２が設けられている。一対の２次導体１１，１２は、それぞれ一端が２次導体取付部材１３，１４を介して第１本体部４のケーシングの右側面に取り付けられている。また、一対の２次導体１１，１２は、それぞれ他端が電極支持体２０，２１に接続されている。電極支持体２０，２１は、それぞれ前方に延びた回転軸２４，２５を有する。回転軸２４，２５は、それぞれ先端に上側及び下側ローラー電極１８，１９が取り付けられている。上側及び下側ローラー電極１８，１９は、それらの回転軸２４，２５が上下に並行に設けられていることにより、回転軸方向が同一となっている。また、上側及び下側ローラー電極１８，１９は、相互に間隔をおいて位置付けられている。さらに、上側及び下側ローラー電極１８，１９は、図示しない制御部に接続されている。そして、これらの２次導体１１，１２、上側及び下側ローラー電極１８，１９、電極支持体２０，２１によって抵抗シーム溶接部５が構成されている。
【００２７】
第１本体部４の前面下部には上下可動部１６が設けられている。上下可動部１６は、ケーシングを有しており、その上に下側電極支持体ホルダ２３が取り付けられている。下側電極支持体ホルダ２３は、その上に電極支持体２１が設けられている。また、上下可動部１６は、その内部に加圧シリンダ２９が設けられている。さらに、上下可動部１６は、第１本体部４との取付部分にリニアガイドが設けられている。
【００２８】
第１本体部４の前面上部には、第２本体部６が設けられている。第２本体部６は、ケーシングを有しており、その前面下部に上側電極支持体ホルダ２２が設けられている。上側電極支持体ホルダ２２は、その下に電極支持体２０が設けられている。第２本体部６は、その下にシリンダロッド３０が設けられている。シリンダロッド３０は、上下可動部１６内の加圧シリンダ２９に結合されている。
【００２９】
第２本体部６は、その前面上部に前方に突出した板状のレーザーヘッド支持部材３３が設けられている。レーザーヘッド支持部材３３は、その右側面にレーザーヘッド３４が上端で軸支されて前後に揺動可能なように取り付けられている。レーザーヘッド３４は、その上側面に光源からの光ファイバー３６が接続されている。また、レーザーヘッド３４は、その下面端にレーザー集光レンズ３７を有している。さらに、レーザーヘッド３４は、不図示の位置検知センサを有する。また、レーザーヘッド３４は制御部に接続されている。レーザーヘッド３４からのレーザー光が照射される部分には、不図示のシールドガス供給源に接続されているシールドガス供給管４２が設けられている。
【００３０】
第２本体部６は、右側面にモーター軸が前方に突出するようにサーボモーター３５が取り付けられている。サーボモーター３５は、モーター軸にボールネジ３８が結合されている。一方、レーザーヘッド支持部材３３には、レーザーヘッド３４を前後両側から挟むように延びたボールネジ固定部材４０，４１が設けられている。ボールネジ固定部材４０，４１は、それぞれレーザーヘッド３４の右側に形成されたボールネジ挿通孔にボールネジ３８が挿通されている。ボールネジ３８は、ボールネジ固定部材４０，４１間に可動部材３９が螺設されている。可動部材３９は、それがボールネジ３８上を移動することによりレーザーヘッド３４が前後に傾動するようにレーザーヘッド３４に系合している。そして、これらのレーザーヘッド支持部材３３、レーザーヘッド３４、サーボモーター３５、光ファイバー３６、ボールネジ３８、可動部材３９によってレーザー溶接部７が構成されている。
【００３１】
ロボットアームは、制御部に接続されている。
【００３２】
次に、溶接装置１の動作について説明する。なお、以下の動作は、いずれも制御部の制御により実行されるものである。
【００３３】
この溶接装置１では、ロボットアームにより第１及び第２部材２，３を保持した後、第１及び第２部材２，３の両フランジ２６，２７が上側ローラー電極１８と下側ローラー電極１９との間に位置付けられるように、ロボットアームにより第１及び第２部材２，３を移動させるようになっている。また、加圧シリンダ２９及びシリンダロッド３０により上下可動部１６をリニアガイドに沿って上下移動させ、それによって下側ローラー電極１９を上下移動させることができ、下側ローラー電極１９を上方に移動させることにより両フランジ２６，２７を上側及び下側ローラー電極１８，１９間で狭持して保持するようになっている。
【００３４】
そして、上側及び下側ローラー電極１８，１９が相互に逆向きに回転しながら両フランジ２６，２７上を走行するように、ロボットアームにより第１及び第２部材２，３を移動させるようになっている。また、このとき、上側及び下側ローラー電極１８，１９に溶接トランス１０から２次導体１１，１２を介して溶接電流（２次電流）が流れるようになっている。そして、これによって、上側及び下側ローラー電極１８，１９が両フランジ２６，２７を介して通電する際に発生するジュール熱でそれらの両フランジ２６，２７を連続的に抵抗シーム溶接により仮溶接する。
また、同時に、両フランジ２６，２７の表面に設けられたメッキをガスにして除去する。
【００３５】
一方、両フランジ２６，２７の仮溶接された直後の部位にレーザー光が照射されるようにレーザーヘッド３４を位置調節するようになっている。具体的には、図２（ａ）に示すような両フランジ２６，２７の真っ直ぐに延びた部分、或いは、図２（ｂ）に示すような両フランジ２６，２７の曲がった部分のいずれであっても、位置検知センサがレーザーヘッド３４と第１部材２のフランジ２６との位置関係を検知し、それに基づいて、レーザー集光レンズ３７の焦点距離との間の偏差が計算される。そして、その偏差を補正して両フランジ２６，２７の仮溶接された直後の部位にレーザー光が照射されるように、サーボモーター３５を作動させて可動部材３９にボールネジ３８上を移動させることによりレーザーヘッド３４を前後方向に傾斜させて位置調節するようになっている。そして、これによって、レーザーヘッド３４からのレーザー光が第１及び第２部材２，３の両フランジ２６，２７の仮溶接された直後の部位に照射されてその熱によってその部位を強固に本溶接する。
【００３６】
（溶接方法）
次に、溶接方法について説明する。
【００３７】
第１及び第２部材２，３のフランジ２６，２７同士を溶接するに際し、まず、加圧シリンダ２９のシリンダロッド３０を伸長させて、上側ローラー電極１８と下側ローラー電極１９とを離間させる。
【００３８】
次いで、ロボットアームにより第１及び第２部材２，３を所定位置に位置づける。
【００３９】
続いて、上側ローラー電極１８と下側ローラー電極１９との間に、両フランジ２６，２７を、それらの合わせ面を互いに合わせて上下に重ねた状態で挿入する。
【００４０】
その後、加圧シリンダ２９のシリンダロッド３０を収縮させて、両フランジ２６，２７（フランジの長さ方向のどの部分であってもよい）を、その間隔が５ｍｍ以下になるように上側ローラー電極１８と下側ローラー電極１９との間に狭持して保持する。また、このとき、第１及び第２部材２，３を、ロボットアームの移動に伴って移動しないように固定部材により固定する。
【００４１】
次いで、溶接制御装置からの通電信号により溶接トランス１０から溶接電流を上側及び下側ローラー電極１８，１９へ供給すると同時に、ロボットアームにより第１及び第２部材２，３を上記所定位置から両フランジ２６，２７の長さ方向に沿って移動させる。また、第１部材２のフランジ２６の上側ローラー電極１８が通過した部位に対してレーザーヘッド３４からレーザー光を照射する。このとき、上側及び下側ローラー電極１８，１９が、両フランジ２６，２７を狭持して保持した状態で、それぞれフランジ２６の上面及びフランジ２７の下面の上をフランジ２６，２７の長さ方向に転がって移動する。両フランジ２６，２７は、上側及び下側ローラー電極１８，１９によるシーム溶接により仮溶接される。また、図２（ａ）に示すように、両フランジ２６，２７は、上側及び下側ローラー電極１８，１９により仮溶接された部位がレーザー光によるレーザー溶接により本溶接される。
【００４２】
ロボットアームにより第１及び第２部材２，３を上記所定位置から両フランジ２６，２７の長さ方向に沿って移動させ、第１及び第２部材２，３が、元の所定位置に戻ったところで、ロボットアームによる第１及び第２部材２，３の移動、溶接制御装置による通電信号、及び、レーザー光の照射を停止する。
【００４３】
以上の動作により、第１及び第２部材２，３は、両フランジ２６，２７がそれらの長さ方向全体に亘って溶接されて一体となる。
【００４４】
（作用効果）
次に、作用効果について説明する。
【００４５】
以上の構成の溶接装置によれば、上側及び下側ローラー電極１８，１９が第１及び第２部材２，３の両フランジ２６，２７を狭持して、それらの溶接予定部位間が所定間隔以下となるように保持しながら溶接するため、両フランジ２６，２７間の隙間が大きいことに起因する溶接強度が低くなるのを防ぐことができる。また、本溶接（レーザー溶接）の前に仮溶接（抵抗シーム溶接）を行うことで、表面に母材より低沸点の材質よりなる被膜を有する、亜鉛メッキ等でメッキ加工されているフランジについては、予め表面のメッキをガスにして除去することができるため、本溶接時にメッキの存在が原因で生じるブローホールの形成を防止することにより両フランジ２６，２７間の気密性を高めることができる。さらに、第１及び第２部材２，３をロボットアームにより移動させることで両フランジ２６，２７の長さ方向に沿って溶接予定部位を順次シーム溶接できること、及び、仮溶接に続いてレーザーヘッド３４が両フランジ２６，２７の仮溶接された部位を順次本溶接できることにより、両フランジ２６，２７上の各部位を溶接する度に溶接手段と両フランジ２６，２７の位置を変える手間が省けて作業能率が良好となる。
【００４６】
上側及び下側ローラー電極１８，１９がフランジ保持手段及び移動手段を兼ねているため、それぞれ独立したもので構成する場合と比較して装置構成のコンパクト化を図ることができる。
【００４７】
上側及び下側ローラー電極１８，１９が、両フランジ２６，２７を両側から狭持して保持しながら両フランジ２６，２７に沿って連続的に転動して進むため、フランジの長さ方向に沿って間隔を空けず連続して仮溶接できる。従って、表面に母材より低沸点の材質よりなる被膜を有する、亜鉛メッキ等でメッキ加工されている第１部材２のフランジ２６であれば、後にレーザー光により本溶接する部位をほとんどメッキが除去された状態にすることができる。
【００４８】
上側及び下側ローラ電極１８，１９による仮溶接だけでは、それらの電極の耐熱性の限界を考慮するとあまり大きな電流を流すことができず、そのために溶接強度が低くなるが、仮溶接後に、レーザー光というエネルギー密度の高い熱源を用いるレーザーによる本溶接をするので、高速深溶込み溶接が可能となって溶接強度を高くできる。
【００４９】
また、不図示の位置検知センサーにより、レーザーヘッド３４と第１部材２のフランジ２６との位置関係の情報が、不図示の制御部に伝送されることにより、レーザー集光レンズ３７の焦点距離との間の偏差を計算し、その偏差を補正するようにサーボモーター３５を作動させて、レーザーヘッド３４を所定の角度まで回転させるため、図２(ｂ)に示すように、フランジ２６，２７が曲がっている部分でも、シーム溶接により仮溶接されてメッキの除去された部位を常に本溶接することができる。したがって、ブローホールの形成の防止がほぼ完全となる。
【００５０】
尚、上記実施形態では、燃料タンクを構成する２つの有底筒状な第１及び第２部材２，３を溶接するようにしたが、互いにフランジで接合される第１部材及び第２部材は、燃料タンクを構成するものに限らず、どのようなものであってもよく、全周に亘ってフランジが形成されたものでなくてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、仮溶接を抵抗シーム溶接としているが、仮溶接としてはこのような連続溶接に限られず、スポット溶接としてもよい。
【００５２】
さらに、上記実施形態では、フランジ２６，２７の仮溶接した部位を本溶接しているが、仮溶接した部位と異なる部分を本溶接してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上説明したように、本発明は、各々、フランジを有する第１及び第２部材を、それらのフランジ同士を溶接するのに用いられる溶接装置及びそれを用いた溶接方法について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る溶接装置１の概略図である。
【図２】上側及び下側ローラ電極１８，１９とレーザーヘッド３４との位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  溶接装置
２  第１部材
３  第２部材
４  第１本体部
５  抵抗シーム溶接部
６  第２本体部
７  レーザー溶接部
１０  溶接トランス
１１，１２  ２次導体
１３，１４  ２次導体取付部材
１６  上下可動部
１８  上側ローラ電極
１９  下側ローラ電極
２０，２１  電極支持体
２２  上側電極支持体ホルダ
２３  下側電極支持体ホルダ
２４，２５  回転軸
２６，２７  フランジ
２９  加圧シリンダ
３０  シリンダロッド
３３  レーザーヘッド支持部材
３４  レーザーヘッド
３５  サーボモーター
３６  光ファイバー
３７  レーザー集光レンズ
３８  ボールネジ
３９  可動部材
４０，４１  ボールネジ固定部材
４２  シールドガス供給管
【図１】
2006205171.tif 000003
【図２】
2006205171.tif 000004