(57)【要約】【課題】田植機の植苗機構に用いられる密封装置において、泥面や泥水中に繰り返し没入される過酷な条件でも長期にわたって優れた密封性を維持し得る密封装置を提供する。【解決手段】植苗爪を支持する爪支持ハウジング１の軸孔１１ａに密封的に取り付けられて、シールリップ１１３が、軸孔１１ａに軸方向往復動可能に挿通された植苗ロッド３の外周面に摺動可能に密接されたオイルシール１１０と、このオイルシール１１０の軸方向外側に配置され、一端の第一取付部１２２が金属バンド１２４で爪支持ハウジング１の外周に密封的に緊結されると共に、他端の第二取付部１２３が金属バンド１２５で植苗ロッド３の外周に密封的に緊結されて、軸方向伸縮可能なブーツ１２０とからなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植苗機構の爪支持ハウジング（１）の軸孔（１１ａ）に密封的に取り付けられて、シールリップ（１１３）が、前記軸孔（１１ａ）に軸方向往復動可能に挿通された植苗ロッド（３）の外周面に摺動可能に密接されたオイルシール（１１０）と、このオイルシール（１１０）の軸方向外側に配置され、一端の取付部（１２２）が前記爪支持ハウジング（１）に密封的に結合されると共に、他端の取付部（１２３）が前記植苗ロッド（３）の外周に密封的に結合されて軸方向伸縮可能なブーツ（１２０）と、からなることを特徴とする田植機の植苗機構用密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の植苗機構に装着されて、植苗爪から苗を押し出す植苗ロッドの軸周を密封する密封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来技術による田植機の植苗機構用密封装置を、植苗機構の一部と共に示す断面図である。この種の植苗機構は、爪支持ハウジング１と、この爪支持ハウジング１から突設された植苗爪２と、前記爪支持ハウジング１の軸孔１１ａに挿通され先端に植苗爪２の突出方向に沿って動作可能な苗押し出し部３１を有する植苗ロッド３と、この植苗ロッド３を軸方向往復動させるためのカム装置４及びバネ５とを備えている。
【０００３】
爪支持ハウジング１の軸孔１１ａには、植苗ロッド３の外周面に摺動可能に密接された密封装置１０が装着されている。この密封装置１０は、爪支持ハウジング１内に封入されたグリースが植苗ロッド３の軸周隙間から流出するのを防止すると共に、爪支持ハウジング１の内部へ泥が侵入するのを防止するものである。
【０００４】
上記植苗機構は、植苗爪２が爪支持ハウジング１と共に図示の断面上で鉛直方向に細長い楕円状の回転軌跡を描くように移動し、その過程で、植苗爪２の先端部が不図示の苗供給台の下端部を経由して田の泥面に所要の深さまで没入されるようになっている。そして、植苗爪２が降下して行く過程で、前記苗供給台の下端部から一株分の稲苗を取り込み、植苗爪２の先端部が泥面に没入される際に、バネ５で付勢された植苗ロッド３によって、苗押し出し部３１が植苗爪２に取り込まれた稲苗を押し出し、前記泥面に植え付けるものである（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−６９８２８号公報
【０００５】
しかしながら、苗押し出し部３１を有する植苗ロッド３の先端部及びその近傍は、当該植苗機構の周期的な植苗動作に伴って、泥面や泥水中に繰り返し没入されるため、密封装置１０の植苗ロッド３との摺動面が摩耗して、泥水の侵入やグリースの漏洩が発生するおそれがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題とするところは、田植機の植苗機構に用いられる密封装置において、泥面や泥水中に繰り返し没入される過酷な条件でも長期にわたって優れた密封性を維持し得る密封装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項１の発明に係る田植機の植苗機構用密封装置は、植苗機構の爪支持ハウジングの軸孔に密封的に取り付けられて、シールリップが、前記軸孔に軸方向往復動可能に挿通された植苗ロッドの外周面に摺動可能に密接されたオイルシールと、このオイルシールの軸方向外側に配置され、一端の取付部が前記爪支持ハウジングに密封的に結合されると共に、他端の取付部が前記植苗ロッドの外周に密封的に結合されて軸方向伸縮可能なブーツと、からなるものである。
【０００８】
上記構成において、オイルシールは、爪支持ハウジングの内部に封入された油脂類を密封対象とするものであり、ブーツは、外部の泥や泥水等を密封対象とするものである。ブーツは、植苗ロッドの外周面等と摺動するものではなく、伸縮によって植苗ロッドの軸方向往復動作を許容しながら軸孔開口部を外側から覆うようにして密封するものであり、摺動による摩耗を生じない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明に係る田植機の植苗機構用密封装置によれば、軸方向伸縮可能なブーツによって、爪支持ハウジングの軸孔と植苗ロッドの軸周との間を外側から密閉するため、前記軸孔への泥や水の侵入を確実に遮断することができる。またこのため、ブーツの軸方向内側に位置するオイルシールも、泥の侵入によって爪支持ハウジングの内部の油脂類に対する密封性が損なわれることがなく、したがって植苗動作に伴う前記油脂類の移動によるブーツの膨張も防止され、優れた耐久性を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る田植機の植苗機構用密封装置の好ましい実施の形態を、植苗機構の一部と共に示す断面図、図２は、図１の要部を拡大して示す断面図である。
【００１１】
まず図１に示される植苗機構は、先に説明した図３と同様の構成を備えるものであって、すなわち爪支持ハウジング１と、この爪支持ハウジング１におけるアーム部１１に複数のボルト２１によって取り付けられたフォーク状の植苗爪２と、前記アーム部１１に開設された軸孔１１ａに挿通され先端に植苗爪２の突出方向に沿って動作可能な苗押し出し部３１を有する植苗ロッド３と、この植苗ロッド３を軸方向往復動させるカム装置４及びバネ５とを備える。
【００１２】
詳しくは、爪支持ハウジング１は、第一の水平軸心Ｏ１の周りに回転される回転ハウジング６の、前記第一の水平軸心Ｏ１から離れた端部に、第二の水平軸心Ｏ２を介して回転可能に取り付けられており、図１における反時計方向への回転ハウジング６の回転運動と、この回転ハウジング６に対する爪支持ハウジング１の相対回転運動が、回転ハウジング６内の不図示のギヤ機構を介して連動するようになっている。そして、このような回転ハウジング６と爪支持ハウジング１との複合運動によって、植苗爪２の先端が、図示の断面上で、鉛直方向に細長い楕円状の回転軌跡を描くように反時計回りに移動し、その過程で、植苗爪２の先端が、不図示の苗供給台の下端を経由して田の泥面に所要の深さまで没入されるようになっている。
【００１３】
爪支持ハウジング１におけるケース状本体１２の内室１２ａに収納されたバネ５は、この爪支持ハウジング１におけるアーム部１１の軸孔１１ａに挿通された植苗ロッド３を、前記軸孔１１ａから外側へ常時突出する方向に付勢するものである。一方、カム装置４は、前記内室１２ａに配置されて、第二の水平軸心Ｏ２と同心のカム軸の周りに回転されるカム４１と、一端４２ａがこのカム４１の外周カム面に摺動可能に接触されると共に、他端４２ｂが植苗ロッド３の内端とリンクされ、第三の水平軸心Ｏ３を中心として揺動される揺動アーム４２とを備える。
【００１４】
すなわちカム装置４は、カム４１が図１における反時計回りに回転するのに伴って、揺動アーム４２の一端４２ａが、カム４１の外周カム面の大径部へ乗り上がって行くと、これに伴い、第三の水平軸心Ｏ３を中心として揺動される揺動アーム４２の他端４２ｂが、植苗ロッド３をバネ５の付勢力に抗して爪支持ハウジング１への没入方向へ変位させる。そして、更にカム４１が回転して行くと、やがて揺動アーム４２の一端４２ａが前記外周カム面の最大径部４１ａから外れるので、この時点で、バネ５が植苗ロッド３を突出方向へ変位させ、これに伴い、植苗ロッド３の先端の苗押し出し部３１が、植苗爪２の先端へ向かって押し出し動作するようになっている。また、この苗押し出し部３１の押し出し動作は、植苗爪２が下降してその先端部が泥面に没入される際に行われる。
【００１５】
なお、参照符号７は、バネ５による植苗ロッド３の突出動作の際に、揺動アーム４２と弾性的に接触することによって、植苗ロッド３のストロークを規制する弾性ストッパであり、ゴム状弾性材料からなる。
【００１６】
上述の構成を備える植苗機構は、植苗爪２が楕円状の回転軌跡を描きながら下降する過程で、フォーク状の植苗爪２が、不図示の苗供給台の下端から一株分の稲苗を取り込み、更に下降して植苗爪２の先端部が泥面に没入される際に、バネ５によって植苗ロッド３が下降し、その先端の苗押し出し部３１が、植苗爪２に取り込まれた稲苗を押し出して、前記泥面に植え付けるように植苗動作するものである。
【００１７】
参照符号１００は、本発明に係る密封装置であって、爪支持ハウジング１の軸孔１１ａの内周に配置されたオイルシール１１０と、その軸方向外側に配置されたブーツ１２０とからなる。
【００１８】
詳しくは図２に示されるように、密封装置１００のうち、オイルシール１１０はゴム状弾性材料からなるものであって、爪支持ハウジング１におけるアーム部１１の軸孔１１ａの開口端部である円筒状のオイルシール装着部１３の内周面に密嵌される外周嵌合部１１１と、その内周側にあって爪支持ハウジング１内を向き、植苗ロッド３の外周面に摺動可能に密接されるシールリップ１１３が、腰部１１２を介して互いに連続して形成されており、外周嵌合部１１１から腰部１１２にかけて、補強用の金属環１１４が一体的に埋設された構造を有する。
【００１９】
外周嵌合部１１１は、軸孔１１ａの内周面と、金属環１１４の外周部との間で径方向に適当に圧縮されることにより、軸孔１１ａ（オイルシール装着部１３）の内周面に所定の潰し代をもって密接されている。また、シールリップ１１３の外周にはエキステンションスプリング１１５が装着されている。
【００２０】
すなわち、このオイルシール１１０は、爪支持ハウジング１の内室１２ａに封入されて植苗ロッド３と軸孔１１ａとの間や、カム装置４などを潤滑するグリースＧが流出するのを防止するものである。
【００２１】
また、ブーツ１２０は、ゴム状弾性材料あるいは可撓性を有する合成樹脂材でブロー成形あるいは射出成形等により成形されたものであって、円周方向に延びる山部１２１ａ及び谷部１２１ｂが反復形成された蛇腹状本体部１２１と、この蛇腹状本体部１２１の軸方向一端に形成された大径の環状の第一取付部１２２と、軸方向他端に形成された小径の環状の第二取付部１２３とを有する。蛇腹状本体部１２１は、軸方向に隣り合う山部１２１ａ及び谷部１２１ｂが、大径側の第一取付部１２２から小径側の第二取付部１２３へ向けて、半径が漸次小さくなるように形成されている。
【００２２】
ブーツ１２０における大径側の第一取付部１２２の外周面には、円周方向に連続したバンド装着溝１２２ａが形成されており、内周面には円周方向に連続したシール突条１２２ｂが形成されている。また同様に、ブーツ１２０における小径側の第二取付部１２３の外周面には、円周方向に連続したバンド装着溝１２３ａが形成されており、内周面には円周方向に連続したシール突条１２３ｂが形成されている。
【００２３】
爪支持ハウジング１におけるシール装着部１３の外周面には、円周方向に連続した取付溝１３ａが形成されており、ブーツ１２０の大径側の第一取付部１２２は、内周のシール突条１２２ｂが前記取付溝１３ａに密嵌された状態で、金属バンド１２４により、前記シール装着部１３の外周面に密封的に締め付け固定されている。一方、植苗ロッド３のうち、爪支持ハウジング１の軸孔１１ａから常に突出している外端近傍の外周面には、円周方向に連続した取付溝３ａが形成されており、ブーツ１２０の小径側の第二取付部１２３は、内周のシール突条１２３ｂが前記取付溝３ａに密嵌された状態で、金属バンド１２５により、前記植苗ロッド３の外端近傍の外周面に密封的に締め付け固定されている。
【００２４】
すなわち、このブーツ１２０は、蛇腹状本体部１２１の伸縮性によって、植苗ロッド３の軸方向往復動作を許容しながら、軸孔１１ａの開口部を、外側から覆うようにして密封し、外部から爪支持ハウジング１内へ泥や水が侵入するのを防止するものである。また、両端の第一取付部１２２及び第二第二取付部１２３は、金属バンド１２４，１２５によって、シール突条１２２ｂ，１２３ｂが取付溝１３ａ，３ａに嵌合した状態で取り付けられているため、植苗ロッド３の高速の往復動に対しても、取付位置のずれを生じることがない。
【００２５】
以上の構成において、図１に示される植苗機構は、先に説明したように、植苗爪２が、下降の過程で不図示の苗供給台の下端から稲苗を取り込んで泥面に没入され、その際に、カム装置４とバネ５からなる機構によって植苗ロッド３が下降して、苗押し出し部３１が植苗爪２に保持された稲苗を押し出して、前記泥面に植え付けるように動作する。このため、植苗ロッド３の先端部は、泥や泥水に繰り返し接触されることになるが、植苗ロッド３の先端部と爪支持ハウジング１における軸孔１１ａの開口部との間は、軸方向伸縮可能なブーツ１２０によって、外側から密閉されているため、軸孔１１ａへの泥や水の侵入を確実に遮断することができる。
【００２６】
しかも、このブーツ１２０は、植苗ロッド３の外周面との摺動によって密封を行うものではないため、摩耗によって密封性が損なわれることはなく、両端の第一取付部１２２及び第二第二取付部１２３は、金属バンド１２４，１２５の緊結力によって、シール突条１２２ｂ，１２３ｂが取付溝１３ａ，３ａに適当な面圧で密嵌されているため、泥や水に対する優れた密封性を奏する。このため、ブーツ１２０の軸方向内側に位置するオイルシール１１０によるシール部に泥が侵入することはなく、したがってシールリップ１１３の摩耗が抑制され、爪支持ハウジング１内のグリースＧに対する優れた密封性が長期間にわたって維持される。
【００２７】
ここで、例えばオイルシール１１０を装着しない場合は、爪支持ハウジング１内のグリースＧの一部が、ブーツ１２０内にも充満する。そして、この場合、回転ハウジング６の回転に伴い、回転軌跡を描くように動作する爪支持ハウジング１の植苗運動によって、ブーツ１２０内のグリースＧに与えられる遠心力が、ブーツ１２０を膨らますように作用することになるため、ブーツ１２０の耐久性に悪影響が与えられる懸念がある。
【００２８】
これに対し、本発明では、ブーツ１２０の軸方向内側に存在するオイルシール１１０が、ブーツ１２０内へのグリースＧの流出を遮断するため、上述のようなブーツ１２０の膨張は起こらない。しかも、爪支持ハウジング１内へのグリースＧの封入量も節減できるといった利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る田植機の植苗機構用密封装置の好ましい実施の形態を、植苗機構と共に示す断面図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す断面図である。
【図３】従来技術による田植機の植苗機構用密封装置を、植苗機構と共に示す断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  爪支持ハウジング
１１  アーム部
１１ａ  軸孔
１２  ケース状本体
１３  シール装着部
１３ａ，３ａ  取付溝
２  植苗爪
３  植苗ロッド
１００  密封装置
１１０  オイルシール
１１３  シールリップ
１２０  ブーツ
１２１  蛇腹状本体部
１２２  第一取付部
１２２ｂ，１２３ｂ  シール突条
１２３  第二取付部
１２４，１２５  金属バンド
【図１】
2006197886.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年2月22日(2005.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006197886.tif 000006
【図２】
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【図３】
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