(57)【要約】 【課題】 テレビ電話装置において、背景部分を隠す方法として、特定の画像パターンや、指定した背景色で置き換える方法があるが、現実とかけ離れた不自然な画像となり、テレビ電話のリアリティに欠けるという問題がある。【解決手段】  入力されるカメラ画像１０を領域によって、背景画像領域１２と、人物画像領域１１に判定する、領域判定手段３と、領域判定手段３によって、背景画像領域１２であると判定された領域に含まれる画像信号に対し、プリフィルタ、あるいは階調補正等の画像加工を施す画像加工手段４と、画像加工手段４において、画像加工を施された画像に対し、画像圧縮を施す、画像圧縮手段５とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像信号に対し、人物画像領域に対応する信号か、背景画像領域に対応する信号かを判定する領域判定手段と、
前記入力された画像信号のうち、前記判定された前記人物画像領域に対応する画像信号と前記背景画像領域に対応する画像信号のいずれか一方に対し、フィルタ処理または階調補正処理を施す画像加工手段と、
前記画像加工手段から出力される画像信号に画像圧縮を施す画像圧縮手段とを備え、
前記画像圧縮手段により圧縮された画像信号を通話相手に送信することを特徴とするテレビ電話装置。
【請求項２】
前記領域判定手段は、前記入力された画像信号に対し、人物画像領域に対する画像信号か、背景画像領域に対する画像信号か、それらの領域の境界付近領域に対する画像信号であるかを判定し、
前記画像加工手段は、前記人物画像領域または前記背景画像領域のどちらか一方の領域であって、前記境界領域以外の領域に対応する画像信号に対し、フィルタ処理または階調補正処理を施し、前記境界付近領域に対応する画像信号に対し、前記フィルタ処理もしくは前記階調補正に比べて、画像情報削減効果の小さいフィルタ処理または階調補正処理を施すことを特徴とする請求項１記載のテレビ電話装置。
【請求項３】
前記フィルタ処理が、ローパス・フィルタ処理であることを特徴とする請求項１または２に記載のテレビ電話装置。
【請求項４】
前記階調補正処理が、画像信号の下位ビットを切り捨てる処理であることを特徴とする請求項１または２に記載のテレビ電話装置。
【請求項５】
前記階調補正処理が、画像信号の取りうる範囲を狭くする処理であることを特徴とする請求項１または２に記載のテレビ電話装置。
【請求項６】
前記領域判定手段が、入力された画像信号に対し、その表示される画像の位置に対応して予め設定した領域情報に基づいて、人物画像領域に対応する信号か、背景画像領域に対応する信号かを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のテレビ電話装置。
【請求項７】
前記領域判定手段が、入力された画像信号による画像情報に基づいて、前記入力された画像信号に対し、人物画像領域に対応する信号か、背景画像領域に対応する信号かを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のテレビ電話装置。
【請求項８】
前記領域判定手段が、通話者に対する赤外線センサからの情報に基づいて、前記入力された画像信号に対し、人物画像領域に対応する信号か、背景画像領域に対応する信号かを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のテレビ電話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ電話装置に関するものであり、特に、利用者の不安材料を解消し、快適に利用できるようにしたテレビ電話装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビ電話装置は、カメラ、モニタ、および送受信部を備え、送受信部には画像圧縮手段、および画像伸張手段が備わっている。
【０００３】
また、テレビ電話装置は通信回線に接続されており、通信回線を通じて、別の通信回線に接続されたテレビ電話装置との間で、画像を含めた通信が行われる。
【０００４】
以上のような構成のテレビ電話装置では、送信者側が送信を意図する送信者本人の人物画像と、必ずしも送信を意図しない、背景画像との双方が、つねに同じ鮮明度で送信され、通信相手側に受信されるという問題があった。例えば、部屋の整頓ができていないときに、不意に受信する場合、乱雑な部屋を鮮明に写したくない時であっても、通信相手に部屋の状況を見られてしまうといったことが起きてしまい、通話者のプライバシが十分に保護されないという問題が起こりうる。
【０００５】
この問題を解決するために、カメラ入力画像をマトリクス状に配列された複数のブロックに分割し、動きの大小により、人物ブロックと背景ブロックを識別し、背景と判定されたブロックのみを特定の画像パターンに置き換えて送信する処理方法が示されている。
【０００６】
また、送信側の圧縮処理において、人物ブロックと背景ブロックとで、量子化テーブルを切り替え、背景ブロックには粗い量子化を施すことで背景画像を不鮮明にする処理方法が示されている。この場合、受信側では、送信時の量子化テーブルを判別し、逆量子化を施し、さらに、受信側において、背景部分にぼかしフィルタを使用して、粗い量子化を施したことで生じた背景ブロック間のブロック歪を除去する処理方法が示されている（例えば特許文献１）。
【０００７】
また、予め撮影した背景を、背景画像としてメモリに記憶し、実際のテレビ電話送信時に、この背景画像と異なる部分を人物画像領域とし、それ以外の背景画像と一致する部分を背景画像領域として識別し、背景画像領域は指定した背景色に置き換えて送信するという内容が示されている（例えば特許文献２）。
【０００８】
さらに、熱センサにより検出された熱分布状態に基づき、人物画像領域と背景画像領域を識別し、背景画像領域は予め決められた固定画像パターンに置き換えて送信するという内容が示されている（例えば特許文献３）。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−１３７９９号公報（第３−４頁、第３３図、第５−９頁、第２−４図）
【特許文献２】特開平５−８３７０３号公報（第２頁、第３図）
【特許文献３】特開平９−２００７１４号公報（第３−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記従来のテレビ電話装置では、人物画像領域と背景画像領域を識別し、背景画像領域を特定の画像パターンや、指定した背景色に置き換えて送信する処理や、送信側の圧縮処理時に背景画像領域に粗い量子化を施す処理を行うことにより、受信側に見せたくない背景を不鮮明な画像にして送る処理を行っていた。
【００１１】
しかしながら、背景画像領域を特定の画像パターンや、指定した背景色で置き換える場合、受信側に見せたくない背景画像を完全に隠すことは出来るが、現実とかけ離れた画像となり、ＴＶ電話のリアリティに欠けるとともに相手に違和感を与えるという問題がある。また、背景画像を特定の画像パターンに置き換える場合、特定パターンを記憶するためのメモリが必要であり、予め決められた背景色に置き換える場合は、予め背景色を決めて、置き換えるための処理が必要である。また、人物画像領域と背景画像領域で量子化テーブルを切り替える場合、送信側、受信側でそれぞれブロック毎の判別処理が必要であり、また、受信側でブロック歪を除去するためのポストフィルタ処理も必要となり、処理量が多くなるという問題がある。特に、携帯電話等の携帯装置をテレビ電話として用いる場合には、メモリやデータ処理速度に制限があり、上記の課題は深刻な問題である。
【００１２】
本発明は、上記の問題点を解決するものであり、付加的なメモリを必要とせず、簡単な画像加工処理で、相手に違和感を与えない自然な画像を送信できるテレビ電話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係るテレビ電話装置は、入力された画像信号に対し、人物画像領域に対応する信号か背景画像領域に対応する信号かを判定する領域判定手段と、入力された画像信号のうち、領域判定手段により判定された人物画像領域に対応する画像信号と背景画像領域に対応する画像信号のいずれか一方に対し、フィルタ処理または階調補正処理を施す画像加工手段と、画像加工手段から出力される画像信号に画像圧縮を施す画像圧縮手段とを備え、前記画像圧縮手段により圧縮された画像信号を通話相手に送信するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によるテレビ電話装置によれば、入力された画像信号に対し、人物画像領域に対応する信号か背景画像領域に対応する信号かを判定し、入力された画像信号のうち、人物画像領域に対応する画像信号と背景画像領域に対応する画像信号のいずれか一方に対し、フィルタ処理または階調補正処理を施すようにしているので、通話相手に送信したくない背景画像等が自然な画像であることを保ちながら、その内容は不明確にでき、利用者の不安材料を解消することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるテレビ電話装置１００の構成を示すブロック図であり、図２は、このテレビ電話装置の入力画像１０内における人物画像領域１１と背景画像領域１２を示す図である。図１において、撮像部１は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子とＡＤ変換器を備え、撮像した画像の画素情報をＡＤ変換し、デジタル処理可能な信号とする。記憶部２は、ＤＲＡＭやフラッシュメモリ等の半導体メモリからなり、入力画像信号１０の１画面あるいは複数画面に相当する情報の信号を記憶し、必要な時に外部にこの情報を出力する。領域判定手段３は、予め、人物画像領域１１とそれ以外の背景画像領域１２を特定し、それを領域情報３１として出力する。領域判定手段３における領域判定の方法は、処理の簡便性のため、一般的なテレビ電話使用時の送信側の人物撮影領域を予め想定して固定の領域とする。画像加工手段４は、プリフィルタ処理若しくは階調補正処理等、又はそれらの組み合わせにより、必要な画像領域、すなわち送信者が望む前記背景画面領域１２又は人物画像領域１１が不鮮明になるように、ぼかし処理を行う。画像圧縮手段５は、画像加工手段４の出力信号を低い送信ビットレートでも情報伝送を可能にするため、画像圧縮を行う。画像圧縮手段５は、例えば、代表的な動画圧縮形式であるＭＰＥＧにおいては、直交変換回路、量子化回路、可変調符号化回路、動きベクトル検出回路等より構成される。
【００１６】
次に、本実施の形態１に係るテレビ電話装置の動作を図１により説明する。図１において、テレビ電話装置１００は、撮像部１より入力される入力画像信号１０を一時的に記憶部２に蓄積する。領域判定手段３には、予め定められた人物画像領域１１が記憶されている。例えば、通常、人が写る領域は、画面の中央部から画面の下部であるので、図２に示すように、入力画像１０の中で１１の領域を人物画像領域、それ以外の１２の領域を背景画像領域と定めておく。すなわち、領域判定手段３は、画面上のどの画素位置が人物画像領域１１であるかの情報を予め有している。この情報は、領域情報３１として、画像加工手段４に送られる。記憶部２に蓄積された情報は、フレームレートに適応して、一定時間毎に一定量が画像加工手段４に出力されるか、あるいは、図１には図示していない制御部からのトリガ信号をトリガとして、１画面の情報信号が画像加工手段４に出力される。画像加工手段４では、領域判定手段３から送られた領域情報３１により、記憶部２の出力信号のうち、人物画像領域１１に対応していると特定した信号には、処理を行わず、それ以外の背景画像領域１２に対応していると特定した信号には、加工処理を行う。この加工処理としては、ローパス・フィルタによるフィルタ処理、あるいは階調のダイナミックレンジの限定や、階調ステップを荒くする階調補正等の処理が用いられ、背景画像領域１２の画像の内容を、通話相手にわからないように不明確にする。画像加工手段４の出力は、画像圧縮手段５に入力され、画像圧縮後、ビットストリームとして出力される。さらに、出力されたビットストリームは、図示されていない音声信号と多重化され、テレビ電話装置１００が接続されている通信回線を通じて、別のテレビ電話装置１００との間で通信が行われる。
【００１７】
図３は、本実施の形態に係るテレビ電話装置１００により行った画像加工例である。図３（ａ）は、撮像部１より入力される画像信号１０による入力画像である。この入力画像に対し、前記領域判定手段３からの領域情報３１に基づいて、送信者が鮮明な送信を希望する、送信者本人の人物画像領域１１と、鮮明な送信を希望しない背景画像領域１２とに領域を分け、後者に対応する画像信号にのみフィルタ処理を行うことで、図３（ｂ）に示す画像が得られる。フィルタ処理後の加工画像である図３（ｂ）は、背景である室内の雑然としたものが、ぼけて不明確になるとともに、人物部分を目立たせる効果もある。
【００１８】
以上のように、送信側の入力段階において、入力画像信号１０の背景画像領域１２に対応する画像信号に、フィルタ処理等を施すだけの簡単な画像加工処理で、背景画像ができるだけ自然な画像であることを保ちながら、通話相手に対して背景画像の内容を不明確にすることができ、かつ、人物部分をくっきりと目立たせることが可能になる。
【００１９】
また、背景画像領域１２に対応する画像信号にフィルタ処理などの画像加工処理を施した背景画像領域１２は、処理前に比べて情報量が小さくなっている。したがって、画像圧縮手段４で画像圧縮を施す際、背景画像領域１２に対応する画像信号に発生する符号量が抑えられ、その抑えられた分の符号量を人物画像領域１１に対応する画像信号に多く割り当てることも可能となるため、人物部分をよりくっきりと伝送可能となる。
【００２０】
また、入力画像信号１０の画素値に基づき画像加工処理を加えるので、背景画像を特定の画像パターンに置き換える場合に必要となる付加的なメモリが不要になり、また、予め決めた背景色に置き換える場合に対しては、置き換える処理が不要となる。
【００２１】
また、本発明の画像加工処理は、送信側のみでカメラからの入力画像信号１０に対して画像加工処理を行えばよいので、背景画像領域１２と、人物画像領域１１で量子化テーブルを切り替える場合のように、送信側と受信側の両方での判別処理が不要である。これにより、受信側での特別な画像再生処理が不要となり、受信装置を選ぶことなく、処理された画像を受信者が見ることが可能となる。
【００２２】
なお、実施の形態１では背景画像領域１２に対応する画像信号の画像加工処理の例として、フィルタ処理を施す場合を挙げたが、これに限るものではなく、画像信号が取り得る値の範囲を制限する階調補正により、画像加工処理を行ってもよい。フィルタ処理や階調補正による画像加工処理で得られる画像は、画像の内容を不明確にできるが、画像としては不自然なものでないため、通話している相手に違和感を与えることがない。ところで、画像の内容を不明確にする処理としてはモザイク処理が良く知られている。モザイク処理とは、画像領域を複数のブロックに分割し、各ブロックの左上の画素値でブロック内のすべての画素値を置き換える、あるいは、各ブロック内画素の平均値でブロック内のすべての画素値を置き換える等の処理である。この処理によっても、背景の内容を不明確にする効果が得られる。ただし、画像がごつごつしたものになり、受信者に違和感や不快感を与えることが起こりうる。
【００２３】
また、背景画像領域１２に対応する画像信号にのみ画像加工処理を施す場合について説明したが、これに限るものではなく、背景画像に画像加工処理を施した上、背景画像領域１２と、人物画像領域１１の境界が不自然にくっきりと目立たないように、境界を中心とする領域を境界領域と定め、この境界領域に、背景画像領域１２に対応する画像信号に施した処理より、マイルドな処理をしてもよい。これにより、人物画像領域１１から背景画像領域１２への画像の変化が、より自然なものにすることができる。
【００２４】
また、本発明の目的とは逆に、人物画像領域１１に対応する画像信号にのみぼかす画像加工処理を施してもよい。これにより、背景画像の内容がはっきりとし、映っている人物がわからない状態になり、テレビ電話装置をクイズなどの遊びに使用することも可能である。
【００２５】
実施の形態１に示した、図１のテレビ電話装置１００の画像加工手段４に関して、画像加工処理方法の具体例を、以下に示す。
【００２６】
（実施例１）
本実施例では、画像加工手段４における画像加工処理が、３タップの２次元のローパス・フィルタ処理であり、このフィルタ係数を（２，１５，２）に設定した。既に説明した図３は、この特性のフィルタを用いて処理したものである。図３（ｂ）のフィルタ処理後の加工画像は、背景である乱雑な室内の様子が、ぼけて不明確になるとともに、人物部分を目立たせる効果も得られた。
【００２７】
なお、フィルタの種類は、上記２次元のフィルタに限るものではなく、３次元のフィルタ等を用いてもよい。また、フィルタ係数も上記に限るものではなく、背景画像領域１２の内容を効果的にぼかすことができるものであればよい。
【００２８】
（実施例２）
本実施例では、画像加工手段４における画像加工処理を輝度信号Ｙに対する階調制限による階調補正処理で行った。元の輝度信号をＹ、画像加工手段４による画像加工処理後の輝度信号をＹ’とし、式（１）
Ｙ’＝Ｙ／α＋β      ・・・・式（１）
により、輝度信号Ｙの取り得る値の範囲を、画像加工処理後の輝度信号Ｙ’に制限する。具体的数値で示すと、α＝４、β＝９６とし、輝度信号Ｙの取り得る範囲（０〜２５５）が値１２８を中心に（９６〜１６０）の範囲に階調を制限した。図４に階調制限の様子を示す。このように、もとの輝度信号Ｙの取り得る値の範囲（０〜２５５）に対し、加工後のＹ’の取り得る値の範囲は、１／４の範囲（９６〜１６０）に制限される。図５に画像加工手段４でこの階調補正処理を行った時の画像加工処理前後での画像を示す。図５（ａ）は処理前の原画像、図５（ｂ）は背景画像領域１２に階調補正処理を施した後の画像である。図５（ａ）の原画像に比較して、図５（ｂ）の階調補正後の加工画像は、背景画像の輝度およびコントラストが抑えられることにより、背景画像の内容が不明確になり、人物部分を目立たせることができる。  
【００２９】
なお、階調制限の式は、式（１）に限るものではなく、簡単な処理で階調を効果的に抑えられるものであればよい。
【００３０】
また、ここでは、輝度信号Ｙについてのみ階調補正を行う場合について述べたが、色信号についても同様の階調補正を行っても同様の効果が得られる。
【００３１】
（実施例３）
本実施例として、画像加工手段４における画像加工処理がビット切り捨てによる階調補正処理である場合を挙げる。本実施例では、輝度信号Ｙにのみ、ビット切り捨てによる階調補正処理を行った。元の輝度信号をＹ、画像加工手段４による画像加工処理後の輝度信号をＹ’とする。ここで、元の輝度信号Ｙの下位γビットを切捨てたものが、画像加工処理後の輝度信号Ｙ’である。具体的にγ＝５として、元の輝度信号Ｙの８ビットから、下位５ビットを切り捨て、上位３ビットを画像加工処理後の輝度信号Ｙ’とすると、図６に示すようにＹ'の取る値は、元の画像に比べて３２倍も段階的に変化する。図６において、破線によりＹの値の変化を示し、実線により、Ｙの値に対して段階的に変化するＹ’の値を示す。（実際には、Ｙの値も階段状に変化しているが、ステップが十分に小さいため、人間の目には連続的に変化しているように見える。これを考慮し、図６においては、Ｙの取り得る値を連続的に示した。）  このように階調を段階的に変化させることにより、背景画像の内容を不明確にする効果が得られる。  
【００３２】
なお、ビット切り捨ての方法は、上記に限るものではなく、画像の内容が不明確になり、なおかつ、自然な画像であることを保てるものであればよい。
【００３３】
また、ここでは、輝度信号Ｙについてのみ、ビット切り捨てにより階調補正を行う場合について述べたが、色信号についても同様のビット切り捨てによる階調補正を行ってもよい。
【００３４】
（実施例４）
本実施例では、画像加工手段４における画像加工処理として上記実施例２に示した階調制限による階調補正処理を行い、さらに、背景画像領域１２と人物画像領域１１の境界を中心とする領域を境界領域と定め、この境界領域には、上記実施例１に示したフィルタ処理を施した。
【００３５】
画像加工手段３における背景画像の画像加工処理を階調制限による階調補正処理で行った。さらに、背景画像領域１２と人物画像領域１１の境界領域にフィルタ処理を施した。境界領域は、境界を中心に、背景画像領域１２側へ８画素の領域、および人物画像領域１１側へ８画素の領域とした。
【００３６】
上記の処理により、背景画像領域１２は、もとの輝度信号Ｙの取り得る値の範囲（０〜２５５）に対し、加工後のＹ’の取り得る値の範囲は１／４の範囲（９６〜１６０）に制限され、階調補正後の加工画像は、輝度が抑えられることにより、背景画像の内容が不明確になり、人物部分を目立たせることができた。さらに、背景画像領域１２と人物画像領域１１の境界を中心とする境界領域にフィルタ処理を施したことにより、境界が目立たなくなり、より自然な画像を得ることができた。
【００３７】
なお、ここでは背景画像処理に実施例２で用いた階調制限を用い、境界領域の画像処理に実施例１で用いたフィルタ処理を施したが、これに限るものではなく、これ以外にも、背景画像領域１２をぼかす効果があり、背景画像領域１２と、人物画像領域１１の境界が自然に目立たなくなる効果が得られるものであればよい。例えば、背景画像処理に加工後のＹ’の取り得る値の範囲が１／４の範囲となる階調補正処理を用い、境界領域の画像処理には、同じ階調補正処理でも、加工後のＹ’の取り得る値の範囲が１／２の範囲となるソフトな階調処理を用いても、境界を目立たなくする効果が得られる。ここでソフトな処理とは、一般に情報量の削減効果が小さい処理が相当する。
【００３８】
また、ここでは、境界領域の取り方として、境界を中心に、背景画像領域１２側へ８画素の領域、および人物画像領域１１側へ８画素の領域としたが、これに限るものではなく、背景画像領域１２側へ１６画素分以内の領域、および人物画像領域１１側へ１６画素分以内の領域等としても同様の効果が得られる。
【００３９】
実施の形態２．
本実施の形態２においては、領域判定手段により人物撮影位置を検出することで背景画像領域を定め、入力画像毎に、背景画像領域を更新するようにした。            
【００４０】
図７は、実施の形態２におけるテレビ電話装置１０１の構成を示すブロック図である。図７において、テレビ電話装置１０１は、撮像部１より入力される入力画像１０を一時的に記憶部２に蓄積する。記憶部２に蓄積された情報は、フレームレートに適応して、一定時間毎に一定量が領域判定手段３０１と画像加工手段４に出力されるか、あるいは、図１には図示していない制御部からのトリガ信号をトリガとして、１画面の情報が領域判定手段３０１と画像加工手段４に出力される。
【００４１】
領域判定手段３０１では、一つ前の画面の情報と現在の画面の情報を比較することで、人物画像領域１１と背景画像領域１２を特定する。特定方法の一例としては、動きの異なる部分を抽出する方法がある。例えばＭＰＥＧで用いられる動きベクトル検出を用いれば、画面を複数のブロックに分割したブロック単位で動きベクトルが得られる。この動きベクトルが異なる領域が２つある場合、一方を人物画像領域１１とし、他方を背景画像領域１２と特定する。
【００４２】
また、人物が背景に対し、静止している瞬間には、画面全体の動きは、ひとつの動きベクトルのみ検知されるが、その場合には、一つ前の画面と二つ前の画面により、人物画像領域１１と特定した領域を、今回検出された動きベクトルだけ移動した領域を現在の人物画像領域１１と特定する。
【００４３】
領域判定手段３０１で特定された領域情報３１は、画像加工手段４に出力される。画像加工手段４以降の動作は、実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
【００４４】
このように、人物画像領域１１と背景画像領域１２を動的に特定することで、人物が画面の端にいる場合でも、人物画像領域１１と背景画像領域１２を正確に特定でき、通話相手に見せたくない背景画像領域１２を不明確にする画像処理を行うことができる。特に、携帯電話を用いたテレビ電話通話では、人物が画面の中央からはずれてしまう場合も多く、この手法が有効となる。
【００４５】
実施の形態３．
実施の形態２では、領域判定手段３０２により、撮像画面における動きの異なる領域を検出し、人物画像領域１１と背景画像領域１２を特定したが、本実施の形態３においては、赤外線センサを用いて、領域特定を行う。
【００４６】
図８は、実施の形態３におけるテレビ電話装置１０２の構成を示すブロック図である。構成において、実施の形態１におけるテレビ電話装置１００と異なる点は、赤外線センサ部６を備えている点である。
【００４７】
図８において、テレビ電話装置１０２は、撮像部１より入力される入力画像１０を一時的に記憶部２に蓄積する。記憶部２に蓄積された情報は、フレームレートに適応して、一定時間毎に一定量が画像加工手段４に出力されるか、あるいは、図１には図示していない制御部からのトリガ信号をトリガとして、１画面の情報が画像加工手段４に出力される。
【００４８】
赤外線センサ部６は、赤外線イメージセンサ等で構成され、画像の各部分の温度プロフィールを領域判定手段３０２に出力する。領域判定手段３０２は、人物の顔の位置をその周囲との温度差から正確に特定し、その時点における人物画像領域１１を得ることができる。
【００４９】
この領域情報３１は、画像加工手段４に出力される。画像加工手段４以降の動作は、実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
【００５０】
このように、人物画像領域１１と背景画像領域１２を動的に特定することで、人物が画面の端にいる場合でも、人物画像領域１１と背景画像領域１２を正確に特定でき、通話相手に見せたくない背景画像領域１２を不明確にする画像処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるテレビ電話装置を示すブロック図ある。
【図２】テレビ電話装置１００の画面内の人物画像領域と背景画像領域を示す図である。
【図３】テレビ電話装置の入力画像とフィルタ処理による加工画像例を説明するための図である。
【図４】階調補正処理を行う場合の輝度信号を制限する処理を説明する図である。
【図５】テレビ電話装置の入力画像と階調補正処理による加工画像例を説明するための図である。
【図６】ビット切り捨てによる階調補正処理を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態２におけるテレビ電話装置を示すブロック図ある。
【図８】この発明の実施の形態３におけるテレビ電話装置を示すブロック図ある。
【符号の説明】
【００５２】
１  撮像部    ２  記憶部    ３、３０１、３０２  領域判定手段
４  画像加工手段    ５  画像圧縮手段    ６  赤外線センサ
１０    入力画像    １１  人物画像領域    １２  背景画像領域
１００、１０１、１０２  テレビ電話装置
【図１】
2006197096.tif 000003
【図２】
2006197096.tif 000004
【図３】
2006197096.tif 000005
【図４】
2006197096.tif 000006
【図５】
2006197096.tif 000007
【図６】
2006197096.tif 000008
【図７】
2006197096.tif 000009
【図８】
2006197096.tif 000010