(57)【要約】【課題】  画像形成装置において、単純な構成で早期に巻き付きジャム検知を可能にする。【解決手段】  定着器１０９内で定着フィルム１０９a及び加圧ローラ１０９ｂよりも下流側にセンサ１１０を配置し、且つ、定着器１０９よりも下流に配置されている反転搬送部２００内の各搬送経路にもセンサ（２０７、２０８）を配置し、記録紙の先端が定着器１０９内のセンサ１１０、反転搬送部２００内のセンサ（２０７、２０８）を順次通過した後、反転搬送部２００内のセンサ１１０が先に紙なし状態となった時、定着器１０９内で記録紙の巻き付きジャムが発生したことを検出する。【選択図】  図１
2006124129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、
前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段と
を有する画像形成装置において、
前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、
前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段に設けられ、前記積載手段への搬送路中の前記記録媒体の有無を検知する搬送記録媒体検知手段と、
前記定着後記録媒体検知手段及び前記搬送記録媒体検知手段の検出結果に基づいて、前記記憶媒体の定着手段における巻き付を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、
前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段と
を有する画像形成装置において、
前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、
前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を反転位置を介して反転させて搬送するための反転搬送手段と、
前記反転搬送手段に設けられ、搬送路中の前記記録媒体の有無を検知する反転搬送記録媒体検知手段と、
前記定着後記録媒体検知手段及び前記反転搬送記録媒体検知手段の検出結果に基づいて、前記記憶媒体の定着手段における巻き付を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、
前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段と
を有する画像形成装置において、
前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、
前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を反転位置を介して反転させて搬送するための反転搬送手段と、
前記搬送手段に設けられ、前記積載手段への搬送路中の前記記録媒体の有無を検知する搬送記録媒体検知手段と、
前記反転搬送手段に設けられ、搬送路中の前記記録媒体の有無を検知する反転搬送記録媒体検知手段と、
前記記録媒体を搬送するに際し、前記搬送手段または前記反転搬送手段のいずれが選択されているか判定する搬送判定手段と、
前記搬送判定手段によって前記搬送手段が選択されていると判定された場合、前記定着後記録媒体検知手段及び前記搬送記録媒体検知手段の検出結果に基づいて、前記記憶媒体の定着手段における巻き付を検出し、前記搬送判定手段によって前記反転搬送手段が選択されていると判定された場合、前記定着後記録媒体検知手段及び前記反転搬送記録媒体検知手段の検出結果に基づいて、前記記憶媒体の定着手段における巻き付を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、
前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段と
を有する画像形成装置の制御方法において、
前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、
搬送手段が、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を搬送する搬送ステップと、
前記搬送手段に設けられた搬送記録媒体検知手段が、前記搬送ステップにおいて前記積載手段へ搬送される前記記録媒体の有無を検知する搬送記録媒体検知ステップと、
検出手段が、前記定着後記録媒体検知手段の検知結果と、前記記録媒体検知ステップにおける検知結果とに基づいて、前記記録媒体の前記定着手段における巻き付きを検出する検出ステップと
を備えることを特徴とする画像形成装置検出手段の制御方法。
【請求項５】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、
前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段と
を有する画像形成装置の制御方法において、
前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、
反転搬送手段が、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を反転位置を介して反転させて搬送する反転搬送ステップと、
前記反転搬送手段に設けられた反転搬送記録媒体検知手段が、前記反転搬送ステップにおいて前記反転位置へ搬送される前記記録媒体の有無を検知する反転搬送記録媒体検知ステップと、
検出手段が、前記定着後記録媒体検知手段の検知結果と、前記反転搬送記録媒体検知ステップにおける検知結果とに基づいて、前記記録媒体の前記定着手段における巻き付きを検出する検出ステップと
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、
前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段と
を有する画像形成装置の制御方法において、
前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、
搬送手段が、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を搬送する搬送ステップと、
反転搬送手段が、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を反転位置を介して反転させて搬送する反転搬送ステップと、
前記搬送手段に設けられた搬送記録媒体検知手段が、前記搬送ステップにおいて前記積載手段へ搬送される前記記録媒体の有無を検知する搬送記録媒体検知ステップと、
前記反転搬送手段に設けられた反転搬送記録媒体検知手段が、前記反転搬送ステップにおいて前記反転位置へ搬送される前記記録媒体の有無を検知する反転搬送記録媒体検知ステップと、
搬送判定手段が、前記記録媒体を搬送するに際し、前記搬送手段または前記反転搬送手段のいずれが選択されているか判定する搬送判定ステップと、
前記搬送判定ステップにおいて前記搬送手段が選択されていると判定された場合、前記定着後記録媒体検知手段の検知結果と、前記搬送記録媒体検知ステップにおける検知結果とに基づいて、前記記録媒体の前記定着手段における巻き付きを検出する第１の検出ステップと、
前記搬送判定ステップにおいて前記反転搬送手段が選択されていると判定された場合、前記定着後記録媒体検知手段の検知結果と、反転搬送記録媒体検知ステップにおける検知結果とに基づいて、前記記録媒体の前記定着手段における巻き付きを検出する第２の検出ステップと
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置及びその制御方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザビームプリンタのような画像形成装置において、定着器内の定着フィルム又は加圧ローラへの記録紙の巻き付きを検出する方法として、定着器内において定着フィルム及び加圧ローラよりも下流側に定着センサを配置し、このセンサの検知情報（紙有無情報）をもとに巻き付きジャム（jam）を検出する方法がある。
【０００３】
以下、図９を参照し、従来の巻き付き検知方法について説明する。レーザビームプリンタ９１０１において、カセット９１０２に積載された記録紙Ｓは、給紙ローラ９１０５により給紙され、フィードローラ９１３２、中間ローラ９１３３により搬送される。
【０００４】
一方、感光ドラム９１１７には画像情報に応じた静電潜像が形成され、現像器９１２０により静電潜像にトナーを供給して、感光ドラム９１１７の回転に同期してレジストローラ対９１０６が記録紙Ｓを感光体ドラム９１１７と転写ローラ９１２１との間に供給し、転写ローラ９１２１の作用により感光体ドラム９１１７の表面に形成されたトナー像が記録紙Ｓに転写される。
【０００５】
トナー像が転写された記録紙Ｓは定着フィルム９１０９aと加圧ローラ９１０９bにより挟持され加熱、加圧処理されて記録紙Ｓにトナー像が永久定着された後、必要に応じて表裏を反転する反転搬送部９２００を介して積載トレイ９１１２へ排出される。
【０００６】
記録紙Ｓの搬送経路において、レジストローラ対９１０６と転写ローラ９１２１との間にはトップセンサ９１３５が配置されており、定着器９１０９内における定着フィルム９１０９aと加圧ローラ９１０９bの下流には定着センサ９１１０が配置されている。
【０００７】
定着器９１０９の近傍で発生する記録紙Ｓのジャムを検出する場合には、遅延ジャムを検出するために記録紙Ｓの先端をトップセンサ９１３５が検出してから所定時間以内に定着センサ９１１０が記録紙Ｓの先端を検出したか否かを検出する方法、滞留ジャムを検出するために定着センサ９１１０が記録紙Ｓの先端を検出してから記録紙Ｓのサイズに応じた所定時間以内に定着センサ９１１０が記録紙Ｓの後端を検出したか否かを検出する方法、及び巻き付きジャムを検出するために、上記遅延ジャム、滞留ジャムの検出時の所定タイミングで定着センサ９１１０の紙有無状態を確認して検出する方法が用いられている。
【０００８】
以上に説明した巻き付きジャムの検出方法に対し、検出の精度を高めるものとして、定着器内に定着センサ９１１０を２個配置することによる検出方法がある（特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−３４０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来例（特許文献１）では、定着器内に定着センサを記録紙搬送方向に複数個（２個）配置するため、定着器自体のサイズアップ及びコストアップを避けられない。更に、記録紙における巻き付きが発生する個所（記録紙の中間あたり）によっては検出が遅れてしまい、その際のジャム処理作業が困難となるというという解決すべき課題が従来技術にはあった。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、単純な構成で早期に巻き付きジャム検知が可能な、画像形成装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段（１１７、１２１）と、前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体（１０９ａ）と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材（１０９ｂ）とを有する定着手段（１０９）と、前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段（１１２）とを有する画像形成装置において、前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段（１１０）を有し、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を搬送するための搬送手段（１１１、２１２、２０４）と、前記搬送手段に設けられ、前記積載手段への搬送路中の前記記録媒体の有無を検知する搬送記録媒体検知手段（２０８）と、前記定着後記録媒体検知手段及び前記搬送記録媒体検知手段の検出結果に基づいて、前記記憶媒体の定着手段における巻き付を検出する検出手段（１２６、Ｓ８０６、Ｓ８１２）とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
以上の構成により、定着手段（１０９）内の定着後記録媒体検知手段（１１０）と、定着手段の下流の搬送経路上に配置されている搬送記録媒体検知手段（２０８）で巻き付きジャムを検出する。
【００１４】
また上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段とを有する画像形成装置において、前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を反転位置（図２中Ｃ点）を介して反転させて搬送するための反転搬送手段（１１１、２１２、２０２、２９３、２０４）と、前記反転搬送手段に設けられ、搬送路中の前記記録媒体の有無を検知する反転搬送記録媒体検知手段（２０７）と、前記定着後記録媒体検知手段及び前記反転搬送記録媒体検知手段の検出結果に基づいて、前記記憶媒体の定着手段における巻き付を検出する検出手段（１２６、図５、図６、Ｓ５１０、Ｓ５１６）とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
以上の構成により、定着手段（１０９）内の定着後記録媒体検知手段（１１０）と、定着手段の下流の搬送経路上に配置されている搬送記録媒体検知手段（２０７）で巻き付きジャムを検出する。
【００１６】
また上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段とを有する画像形成装置において、前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を反転位置を介して反転させて搬送するための反転搬送手段と、前記搬送手段に設けられ、前記積載手段への搬送路中の前記記録媒体の有無を検知する搬送記録媒体検知手段と、前記反転搬送手段に設けられ、搬送路中の前記記録媒体の有無を検知する反転搬送記録媒体検知手段と、前記記録媒体を搬送するに際し、前記搬送手段または前記反転搬送手段のいずれが選択されているか判定する搬送判定手段（１２６、Ｓ５０４）と、前記搬送判定手段によって前記搬送手段が選択されていると判定された場合、前記定着後記録媒体検知手段及び前記搬送記録媒体検知手段の検出結果に基づいて、前記記憶媒体の定着手段における巻き付を検出し、前記搬送判定手段によって前記反転搬送手段が選択されていると判定された場合、前記定着後記録媒体検知手段及び前記反転搬送記録媒体検知手段の検出結果に基づいて、前記記憶媒体の定着手段における巻き付を検出する検出手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
以上の構成により、定着手段（１０９）内の定着後記録媒体検知手段（１１０）と、定着手段の下流の搬送経路上に配置されている搬送記録媒体検知手段（２０８、２０７）で巻き付きジャムを検出する。
【００１８】
また上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の制御方法は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段とを有する画像形成装置の制御方法において、前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、搬送手段が、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を搬送する搬送ステップと、前記搬送手段に設けられた搬送記録媒体検知手段が、前記搬送ステップにおいて前記積載手段へ搬送される前記記録媒体の有無を検知する搬送記録媒体検知ステップと、検出手段が、前記定着後記録媒体検知手段の検知結果と、前記記録媒体検知ステップにおける検知結果とに基づいて、前記記録媒体の前記定着手段における巻き付きを検出する検出ステップとを備えることを特徴とする。
【００１９】
また上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の制御方法は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段とを有する画像形成装置の制御方法において、前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、反転搬送手段が、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を反転位置を介して反転させて搬送する反転搬送ステップと、前記反転搬送手段に設けられた反転搬送記録媒体検知手段が、前記反転搬送ステップにおいて前記反転位置へ搬送される前記記録媒体の有無を検知する反転搬送記録媒体検知ステップと、検出手段が、前記定着後記録媒体検知手段の検知結果と、前記反転搬送記録媒体検知ステップにおける検知結果とに基づいて、前記記録媒体の前記定着手段における巻き付きを検出する検出ステップと備えることを特徴とする。
【００２０】
また上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の制御方法は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を前記記録媒体に定着させるために前記記録媒体を加圧する、前記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、前記定着手段によって画像を定着された前記記録媒体を積載する積載手段とを有する画像形成装置の制御方法において、前記定着手段は、画像を定着させた前記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、搬送手段が、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を搬送する搬送ステップと、反転搬送手段が、前記定着手段から前記積載手段へ前記記録媒体を反転位置を介して反転させて搬送する反転搬送ステップと、前記搬送手段に設けられた搬送記録媒体検知手段が、前記搬送ステップにおいて前記積載手段へ搬送される前記記録媒体の有無を検知する搬送記録媒体検知ステップと、前記反転搬送手段に設けられた反転搬送記録媒体検知手段が、前記反転搬送ステップにおいて前記反転位置へ搬送される前記記録媒体の有無を検知する反転搬送記録媒体検知ステップと、搬送判定手段が、前記記録媒体を搬送するに際し、前記搬送手段または前記反転搬送手段のいずれが選択されているか判定する搬送判定ステップと、前記搬送判定ステップにおいて前記搬送手段が選択されていると判定された場合、前記定着後記録媒体検知手段の検知結果と、前記搬送記録媒体検知ステップにおける検知結果とに基づいて、前記記録媒体の前記定着手段における巻き付きを検出する第１の検出ステップと、前記搬送判定ステップにおいて前記反転搬送手段が選択されていると判定された場合、前記定着後記録媒体検知手段の検知結果と、反転搬送記録媒体検知ステップにおける検知結果とに基づいて、前記記録媒体の前記定着手段における巻き付きを検出する第２の検出ステップとを備えることを特徴とする。
【００２１】
なお、特許請求の範囲の構成要素と対応する実施形態中の図中符号を（）で示した。ただし、特許請求の範囲に記載した構成要素は上記（）部の実施形態の構成要素に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、画像形成装置において、安価且つ簡単な構成で、定着器内における記録紙の巻き付きの早期検出を可能とし、ジャム処理作業を容易にする効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明を適用できる実施形態を詳細に説明する。なお、各図面において同様の機能を有する箇所には同一の符号を付し、説明の重複は省略する。
【００２４】
（装置構成）  
図１は、画像形成装置の一例として電子写真プロセスを用いたレーザビームプリンタの構成を示す断面図である。
【００２５】
レーザビームプリンタ本体１０１（以下、本体１０１）には、記録媒体である記録紙Ｓを収納するカセット１０２、カセット１０２内の記録紙Ｓの有無を検知するカセット紙有無センサ１０３、カセット１０２内の記録紙Ｓのサイズを検知するカセットサイズセンサ１０４（複数個のマイクロスイッチで構成される）、カセット１０２から記録紙Ｓを一枚ずつ分離して給紙するための給紙ローラ１０５、給紙ローラ１０５により給紙された記録紙Ｓを搬送するフィードローラ１３２が設けられている。
【００２６】
図中符号１０６はレジストローラ対であり、フィードローラ１３２及び中間ローラ１３３により搬送された記録紙Ｓを搬送する。
【００２７】
符号１０７はレーザスキャナ部であり、後述する外部装置１３１から送出される画像情報を展開処理した画像信号（ＶＤＯ信号）に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット１１３、レーザユニット１１３からのレーザ光を後述する感光ドラム１１７上に走査するためにポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータ１１４、ポリゴンミラーからのレーザ光を感光ドラム１１７上に結像させる結像レンズ１１５、折り返しミラー１１６により構成されている。
【００２８】
また、レジストローラ対１０６の搬送方向下流にはレーザスキャナ部１０７からのレーザ光に基づいて記録紙Ｓ上にトナー像を形成するカートリッジ１０８が設けられている。カートリッジ１０８は電子写真方式で画像を記録紙Ｓ上に形成するための構成を有し、感光ドラム１１７、感光ドラム１１７の表面を一様な電位に帯電させる1次帯電ローラ１１９、レーザ光により露光されて感光ドラム１１７の表面に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像器１２０、感光ドラム１１７上に現像されたトナー像をレジストローラ対１０６により搬送される記録紙Ｓに転写させるべく記録紙Ｓの裏面から感光ドラム１１７に対してトナーと逆極性の電圧を印加する転写ローラ１２１、転写ローラ１２１により記録紙Ｓへ転写されずに感光ドラム１１７上に残留した転写残トナーを回収するクリーナ１２２から構成されている。また、レジストローラ対１０６と転写ローラ１２１の間には画像形成及び定着制御の基準タイミングとなるトップセンサ１３５が設けられている。
【００２９】
さらに、符号１０９はカートリッジ１０８の搬送方向下流にて記録紙Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着する定着器であり、定着フィルム１０９ａ、加圧ローラ１０９ｂ、定着フィルム１０９ａの内部に設けられ発熱により記録紙Ｓ上のトナー像を加熱するセラミックヒータ１０９ｃ、セラミックヒータ１０９ｃの表面温度を検出するサーミスタ１０９ｄから構成されている。
【００３０】
定着器１０９の搬送方向下流には記録紙Ｓの有無を検知する定着センサ１１０、定着器１０９によりトナー像が定着された記録紙Ｓを排紙する定着ローラ１１１、定着ローラ１１１の搬送方向下流において、記録紙Ｓをフェイスアップ（以下、ＦＵ）又は必要に応じて表裏反転したフェイスダウン（以下、ＦＤ）で本体１０１から排出するための反転搬送部２００が設けられている。
【００３１】
トナー像が転写された記録紙Ｓは定着フィルム１０９aと加圧ローラ１０９bにより挟持され加熱、加圧処理されて記録紙Ｓにトナー像が永久定着された後、反転搬送部２００を介して積載トレイ１１２へ排出される。
【００３２】
ここで図２を参照し反転搬送部２００の構成について説明する。図２は、反転搬送部２００の構成を示す断面図である。
【００３３】
反転搬送部２００は、画像形成面を上向きとされて定着器１０９を通過した記録紙Ｓを画像形成面を上向きとしたまま図中のＡ点からＢ点を経由して積載トレイ１１２へ排紙するための第１の搬送路であるＦＵ搬送路と、画像形成面を上向きとされて定着器１０９を通過した記録紙Ｓを画像形成面を下向きとして排紙すべく図中のＡ点からＣ点、Ｂ点を経由して積載トレイ１１２へ排紙するための第２の搬送路であるＦＤ搬送路とを有する。
【００３４】
反転搬送部２００は更に、合流モータ２０９により駆動される合流ローラ２０１、反転モータ２１０により正転及び逆転可能に駆動される反転ローラ２０２、排紙モータ２１１により駆動される中間ローラ２０３、同じく排紙モータ２１１により駆動される排紙ローラ２０４、ＦＵ搬送路とＦＤ搬送路のいずれを経由して積載トレイ１１２へ記録紙Ｓを排紙すべきかを切替えるＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２、ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置を図中ａとｂとに切替えるＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５を有する。反転搬送部２００はまた更に、反転ローラ２０２を構成するローラ対を図中ｃの当接状態から図中ｄの離間状態へ切替える離間ソレノイド２０６、Ａ点からＣ点のＦＤ搬送路上の合流ローラ２０１の搬送方向下流に設けられて記録紙Ｓの有無を検知する反転センサ２０７、Ｃ点からＢ点のＦＤ搬送路上の中間ローラ２０３の搬送方向下流に設けられて記録紙Ｓの有無を検知する排紙センサ２０８が設けられている。
【００３５】
図１に戻ると、本体１０１は、更に、メインモータ１２３を備えている。メインモータ１２３は、本体１０１において各部に駆動力を供給し、給紙ローラ１０５、フィードローラ１３２、中間ローラ１３３、レジストローラ１０６、感光ドラム１１７、１次帯電ローラ１１９、転写ローラ１２１、定着器１０９、排紙ローラ１１１等に駆動力を供給する。
【００３６】
なお、給紙ローラ１０５、レジストローラ対１０６についてはメインモータが回転している間に常に回転するわけではなく、後述するエンジンコントローラ１２６によりオンオフ状態が制御される給紙ローラクラッチ１２４、レジストローラクラッチ１２５によりメインモータ１２３の駆動力が伝達される状態と伝達されない状態とに切替えられて、記録紙Ｓが所望のタイミングで搬送するように制御される。
【００３７】
図３は、本体１０１の制御構成を示すブロック図である。図３を参照し本体１０１の制御構成を説明する。
【００３８】
図中符号１３１はパーソナルコンピュータ等の外部装置であり、汎用のインタフェース１３０（セントロニクス、ＲＳ２３２Ｃ等）を介して本体１０１へプリントすべき画像情報をプリント情報とともに送信する。プリント情報は、記録紙Ｓのサイズ情報、給紙カセットの指定情報、両面印刷の有無情報等である。
【００３９】
符号１２７はビデオコントローラであり、外部装置１３１から送信される画像情報をビットデータに展開して画像信号（ＶＤＯ信号）へ変換するとともに、ビデオインタフェース１７０を介してＶＤＯ信号をエンジンコントローラ１２６へ送信する。
【００４０】
符号１２６はエンジンコントローラであり、本体１０１の各部を制御し、１次帯電ローラ１１９に印加する帯電バイアス、レーザユニット１１３の光量、ポリゴンモータ１１４の回転数、現像器１２０を構成する現像ローラに印加する現像バイアス等の制御を行うとともに、記録紙Ｓの搬送にかかわる各部の制御を行う。
【００４１】
モータ１４１、ソレノイド１４５、センサ１５０は、反転搬送部２００を構成するアクチュエータ部である。
【００４２】
そして、ここでいうモータ１４１は合流モータ２０９、反転モータ２１０、排紙モータ２１１の総称であり、ソレノイド１４５はＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５、離間ソレノイド２０６の総称である。また、センサ１５０は反転センサ２０７、排紙センサ２０８の総称である。
【００４３】
反転搬送部２００の合流モータ２０９、反転モータ２１０及び排紙モータ２１１はステッピングモータであり、エンジンコントローラ１２６からの信号により駆動される。
【００４４】
そして図３に示すように、エンジンコントローラ１２６は、モータドライブＩＣ１４０へパルス信号を送信することによりステッピングモータの励磁切替えを行う。エンジンコントローラ１２６からパルス信号を受信したモータドライブＩＣ１４０は、パルス信号に対応してモータ１４１内のコイルに流れる電流の方向を制御する。その際にモータ１４１内の界磁極が反転してマグネットが回転する仕組みとなっている。
【００４５】
なお、モータ１４１の回転速度はエンジンコントローラ１２６から送られるパルス信号の周期に依存しており、このパルス周期が短い程、モータ１４１内における界磁極の反転周期が速くなり、モータ１４１の回転速度も速くなる。
【００４６】
また、エンジンコントローラ１２６は、ＦＵ／ＦＤ切替ソレノイド２０５、離間ソレノイド２０６にＨ／Ｌの信号を送信することによりＯＮ／ＯＦＦ状態が切替えられる。
【００４７】
図３中の符号１４２は抵抗、１４３はトランジスタ、１４４は保護用のダイオードであり、エンジンコントローラ１２６が出力する信号がＨ（ハイ）の場合、トランジスタ１４３がＯＮ状態となり、これに伴ってソレノイド１４５のコイルに流れる電流により磁界が発生して、プランジャー１４６がソレノイド内に引き込まれる仕組みとなっている。
【００４８】
ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５のプランジャー１４６は、ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端に接続されており、エンジンコントローラ１２６は、ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５に出力する信号をＨかＬにすることで、ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置を図２中のａ又はｂのいずれかの位置として、記録紙が搬送される搬送路をＦＤ搬送路（ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置をａの位置とした場合）またはＦＵ搬送路（ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置をｂの位置とした場合）とする。
【００４９】
反転センサ２０７、排紙センサ２０８は記録紙の搬送状態を検知するフォトセンサであり、記録紙Ｓがセンサ１５０の位置にくると、記録紙Ｓにより搬送路上に設けられた遮光部材が押されてセンサ１５０内のフォトダイオードとフォトトランジスタ間が遮光され、センサ１５０からエンジンコントローラ１２６へはＨ信号（本実施形態では“紙あり”）が送られる。なお、記録紙Ｓがセンサ１５０の位置に無いときはセンサ１５０からエンジンコントローラ１２６へはＬ信号（本実施形態では“紙なし”）が送られる。
【００５０】
また、エンジンコントローラ１２６は、内部のメモリ等の記憶部に、外部装置１３１からビデオコントローラ１２７を介して入力される前述のプリント情報や、ビデオコントローラ１２７から指定されるＶＤＯ信号を格納するプリント情報格納部１７１を有する。
【００５１】
（動作説明）  
本実施形態は、画像形成装置において、定着器１０９内で定着フィルム１０９a及び加圧ローラ１０９ｂよりも下流側にセンサ１１０を配置し、且つ、定着器１０９よりも下流に配置されている反転搬送部２００内の各搬送経路にもセンサ（２０７、２０８）を配置し、記録紙の先端が定着器１０９内のセンサ１１０、反転搬送部２００内のセンサ（２０７、２０８）を順次通過した後、反転搬送部２００内のセンサ１１０が先に紙なし状態となった時、定着器１０９内で記録紙の巻き付きジャムが発生したことを検出することに特徴がある。
【００５２】
図４は、記録紙Ｓが定着器１０９内の定着センサ１１０から反転搬送部（ＦＤ搬送経路）内の反転センサ２０７まで搬送される際に行われる様々なジャム検出方法を一連の流れとして示すフローチャートである。図４の処理手順は、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵ(不図示)が実行するジャム検出処理の内容を示し、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵが、エンジンコントローラ１２６内部のＲＯＭ（不図示）に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより行われる。
【００５３】
上述の構成を有するレーザビームプリンタ本体１０１において、最初に、ＦＤ排紙を行う場合に記録紙Ｓが定着器１０９内の定着フィルム１０９a又は加圧ローラ１０９bへ巻き付いたか否かを検出する方法を、図４のフローチャートを参照し説明する。図４のフローチャートにおいて、本実施形態の特徴部分はステップＳ５０７〜ステップＳ５１７における巻き付きジャムの検知方法である。
【００５４】
エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５０１及びステップＳ５０２において、画像形成された記録紙Ｓの先端が定着器１０９の下流に位置する定着センサ１１０まで到達するのに所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定している。この所定時間Ｔ１を経過しても定着センサ１１０まで記録紙Ｓが到達しない場合には、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５０３で定着遅延ジャムを検出する。一方、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５０２で定着センサ１１０がＯＮ（紙あり）となったと判定し、ステップＳ５０４でＦＤ排紙（記録紙が搬送される搬送路がＦＤ搬送路、即ちＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置がａの位置）と判定した場合、定着センサ１１０による巻き付きジャム検知を開始する（ステップＳ５０５）。
【００５５】
エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５０６及びステップＳ５０７で、記録紙Ｓの先端が定着センサ１１０に到達してから反転センサ２０７に到達するのに所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定している。この所定時間Ｔ２を経過しても反転センサ２０７まで記録紙Ｓが到達しない場合には、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５０８で反転遅延ジャムを検出する。また、反転センサ２０７に記録紙Ｓが到達する前に、即ちステップＳ５０７で反転センサ２０７がＯＮ（紙あり）となる前に、ステップＳ５０９で定着センサ１１０がＯＦＦ（紙なし）となった場合は、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５１０で巻き付きジャムを検出する。
【００５６】
ここで、図５に、この定着センサ１１０による巻き付きジャム検出のタイムチャートを示す。図５では例として２枚の記録紙Ｓが連続通紙され、２枚目の記録紙Ｓで巻き付きジャムが発生した場合のタイムチャートを示している。
【００５７】
再度図４において、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、次にステップＳ５０７で反転センサ２０７がＯＮ（紙あり）と判定すると、ステップＳ５１１で反転センサ２０７による巻き付きジャム検知を開始する。これと同時にエンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、定着センサ１１０で行っていた巻き付きジャム検知を終了する。
【００５８】
エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５１２及びステップＳ５１３で、記録紙Ｓの先端が反転センサ２０７に到達してから記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０を抜けるのに所定時間Ｔ３が経過したか否かを判定している。この所定時間Ｔ３を経過しても記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０を抜けない場合には、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５１４で定着滞留ジャムを検出する。また、記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０を抜ける前、即ち定着センサ１１０がＯＦＦ（紙なし）となる前に、ステップＳ５１５で反転センサ２０７がＯＦＦ（紙なし）となった場合は、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５１６で巻き付きジャムを検出する。
【００５９】
ここで、図６に、この反転センサ２０７による巻き付きジャム検出のタイムチャートを示す。図６では例として２枚の記録紙Ｓが連続通紙され、２枚目の記録紙Ｓで巻き付きジャムが発生した場合のタイムチャートを示している。
【００６０】
再度図４において、ステップＳ５１３で定着センサ１１０がＯＦＦ（紙なし）となると、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５１７で反転センサ２０７による巻き付きジャム検知を終了する。
【００６１】
ステップＳ５１８及びステップＳ５１９で、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、記録紙Ｓの後端が定着センサ１１０をぬけてから反転センサ２０７をぬけるのに所定時間Ｔ４が経過したかを否かを判定している。この所定時間Ｔ３を経過しても記録紙Ｓの後端が反転センサ２０７を抜けない場合には、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５２０で反転滞留ジャムを検出する。エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ５１９で反転センサ２０７がＯＦＦ（紙なし）となると、フローチャートの処理を終了する。
【００６２】
尚、図８は本実施形態における反転センサ２０７と定着器１０９との位置関係を示した図である。図８に示すように記録紙Sの搬送方向に対応する長さ（本実施形態では記録紙Sの長手寸法）をLとした場合に、反転センサ２０７を定着器１０９（本実施形態では定着フィルム１０９aと加圧ローラ１０９ｂからなるニップ部の中心）からA＜L/2（mm）を満たす距離だけ離れた位置に配置している。
【００６３】
図７は、記録紙Ｓが定着器１０９内の定着センサ１１０から反転搬送部（ＦＵ搬送経路）内の排紙センサ２０８まで搬送される際に行われる様々なジャム検出方法を一連の流れとして示すフローチャートである。図７の処理手順は、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵ(不図示)が実行するジャム検出処理の内容を示し、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵが、エンジンコントローラ１２６内部のＲＯＭ（不図示）に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより行われる。
【００６４】
上述の構成を有するレーザビームプリンタ本体１０１において、ＦＵ排紙を行う場合に記録紙Ｓが定着器１０９内の定着フィルム１０９a又は加圧ローラ１０９bへ巻き付いたか否かを検出する方法を、図７のフローチャートに示す。図７のフローチャートは、図４のフローチャートにおけるステップＳ５０４でＦＤ排紙ではない（記録紙が搬送される搬送路がＦＵ搬送路、即ちＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置がｂの位置）と判定し分岐した図である。図７は、図４における反転センサ２０７を排紙センサ２０８と読み替えたフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、本実施形態のポイントはステップＳ８０３〜ステップＳ８１３における巻き付きジャムの検知方法である。
【００６５】
図７の処理手順は、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵ(不図示)が実行するジャム検出処理の内容を示し、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵが、エンジンコントローラ１２６内部のＲＯＭ（不図示）に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより行われる。
【００６６】
エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ８０１及びステップＳ８０２において、画像形成された記録紙Ｓの先端が定着器１０９の下流に位置する定着センサ１１０まで到達するのに所定時間Ｔ５が経過したか否かを判定している。この所定時間Ｔ５を経過しても排紙センサ２０８まで記録紙Ｓが到達しない場合には、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ８０４で排紙遅延ジャムを検出する。一方、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ８０３で定着センサ１１０がＯＮ（紙あり）となったと判定し、ステップＳ８０５で定着センサ１１０がＯＦＦ（紙なし）であると判定した場合、定着センサ１１０による巻き付きジャム検知を開始する（ステップＳ８０６）。
【００６７】
エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ８０７で定着センサ１１０による巻き付きジャム検知を終了させ、排紙センサ２０８による巻き付きジャム検知を開始する。ステップＳ８０８で記録紙Ｓの先端が定着センサ１１０に到達してから定着センサ１１０がＯＦＦ（紙なし）するまでに所定時間Ｔ６が経過したか否かを判定している。Ｓ８０９で、この所定時間Ｔ６を経過しても定着センサ１１０がＯＦＦ（紙なし）しない場合には、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ８１０で定着滞留ジャムを検出する。また、定着センサ１１０がＯＦＦ（紙なし）する前に、ステップＳ８１１で排紙センサ１１０がＯＦＦ（紙なし）となった場合は、エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、ステップＳ８１２で巻き付きジャムを検出する。ステップＳ８０９で定着センサ１１０がＯＦＦ（紙なし）であれば、Ｓ８１３で排紙センサによる巻き付きジャム検知を終了する。
【００６８】
エンジンコントローラ１２６のＣＰＵは、次に、Ｓ８１４で所定時間Ｔ７が経過したかを判断し、ステップＳ８１５で排紙センサがＯＦＦ（紙なし）であれば、処理を終了する。また、排紙センサＯＦＦ（紙なし）でない場合に、ステップＳ８１４で所定時間Ｔ７が経過した場合には排紙滞留ジャムと判断する。
【００６９】
また図４のフローチャートに関連した図５及び図６のタイムチャートにおいて、反転センサ２０７を排紙センサ２０８と読み替えたタイムチャートが、図７のフローチャートに関連するタイムチャートとなる。さらに図４のフローチャートに関連した図８の反転センサ２０７と定着器１０９との位置関係を示した図において、反転センサ２０７を排紙センサ２０８と読み替えた図が、図７のフローチャートに関連する排紙センサ２０８と定着器１０９との位置関係を示した図となる。
【００７０】
(実施形態の効果)  
以上説明したように本実施形態によれば、画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、上記画像形成手段によって形成された画像を加熱する加熱体と、該加熱体によって加熱された画像を上記記録媒体に定着させるために上記記録媒体を加圧する、上記加熱体に対向配置された加圧部材とを有する定着手段と、上記定着手段によって画像を定着された上記記録媒体を積載する積載手段とを有する画像形成装置において、上記定着手段は、画像を定着させた上記記録媒体の有無を検知する定着後記録媒体検知手段を有し、上記定着手段から上記積載手段へ上記記録媒体を搬送するための搬送手段と、上記定着手段から上記積載手段へ上記記録媒体を反転位置を介して反転させて搬送するための反転搬送手段と、上記搬送手段によって上記積載手段へ搬送される上記記録媒体の有無を検知する搬送記録媒体検知手段であって、上記定着手段から上記記録媒体の搬送方向の長さの１／２未満の距離に位置する搬送記録媒体検知手段と、上記反転搬送手段によって上記反転位置へ搬送される上記記録媒体の有無を検知する反転搬送記録媒体検知手段であって、上記定着手段から上記記録媒体の搬送方向の長さの１／２未満の距離に位置する反転搬送記録媒体検知手段と、上記記録媒体を搬送するに際し、上記搬送手段または上記反転搬送手段のいずれが選択されているか判定する搬送判定手段（１２６、Ｓ５０４）と、上記搬送判定手段によって上記搬送手段が選択されていると判定された場合、上記定着後記録媒体検知手段が上記記録媒体の有ることを検知した後、上記定着後記録媒体検知手段よりも先に上記搬送記録媒体検知手段が上記記録媒体の無いことを検知した場合に、上記記録媒体の上記定着手段における巻き付きを検出する第１の検出手段（１２６、Ｓ８０６、Ｓ８１２）と、上記搬送判定手段によって上記反転搬送手段が選択されていると判定された場合、上記定着後記録媒体検知手段が上記記録媒体の有ることを検知した後、上記定着後記録媒体検知手段よりも先に上記反転搬送記録媒体検知手段が上記記録媒体の無いことを検知した場合に、上記記録媒体の上記定着手段における巻き付きを検出する第２の検出手段（１２６、図５、図６、Ｓ５１０、Ｓ５１６）とを備えたことを特徴とする。
【００７１】
以上の構成により、定着手段（１０９）内の定着後記録媒体検知手段（１１０）と、定着手段の下流の搬送経路上に配置されている搬送記録媒体検知手段（２０８、２０７）で巻き付きジャムを検出できる。
【００７２】
（他の実施形態）  
以上、本発明を適用できる実施形態で、画像形成装置及びその制御方法について説明したが、これらの制御方法を実現するための制御プログラム、及び上述した画像形成装置を含む画像形成システムも、本発明を適用できる実施形態の範疇であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明を適用できる実施形態の画像形成装置の構成を説明する図である。
【図２】本発明を適用できる実施形態の反転搬送部の構成を説明する図である。
【図３】本発明を適用できる実施形態の画像形成装置の電気的構成を説明する図である。
【図４】本発明を適用できる実施形態のフローチャートである。
【図５】本発明を適用できる実施形態の定着センサによる巻き付き検出のタイムチャートである。
【図６】本発明を適用できる実施形態の反転センサによる巻き付き検出のタイムチャートである。
【図７】本発明を適用できる実施形態のフローチャートである。
【図８】本発明を適用できる実施形態のセンサの配置を説明する図である。
【図９】従来の画像形成装置の構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０１  画像形成装置本体
１０９  定着器
１０９a  定着フィルム
１０９ｂ  加圧ローラ
１０９ｃ  セラミックヒータ
１１０  定着センサ
１１１  定着ローラ
１１２  積載トレイ
１２６  エンジンコントローラ
２００  反転搬送部
２０７  反転センサ
２０８  排紙センサ
２１２  ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ
【図１】
2006124129.tif 000003
【図２】
2006124129.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006124129.tif 000006
【図５】
2006124129.tif 000007
【図６】
2006124129.tif 000008
【図７】
2006124129.tif 000009
【図８】
2006124129.tif 000010
【図９】
2006124129.tif 000011