(57)【要約】【課題】低倍率撮像光学系と高倍率撮像光学系に対してそれぞれに最適な照明光を供給する。【解決手段】内視鏡１の撮像領域を照明する低倍率用照明光及び高倍率用照明光を供給する光源装置３を有し、内視鏡１の挿入部２内には、光源装置３からの低倍率用照明光を伝送し先端前方に照射する低倍率照明光学系２１と、低倍率照明光学系２１で照射された観察部位６を撮像する低倍率撮像光学系２２と、光源装置３からの高倍率用照明光を伝送し先端前方に照射する高倍率照明光学系２３と、高倍率照明光学系２３で照射された観察部位６を撮像する高倍率撮像光学系２４とが設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低倍率照明光学系及び低倍率撮像光学系と、高倍率照明光学系及び高倍率撮像光学系とを有し観察部位を撮像する内視鏡と、
前記内視鏡により撮像された撮像信号を信号処理する信号処理手段と、
前記高倍率照明光学系に対応した第１の照明光を供給する高倍率照明光源と、
前記低倍率照明光学系に対応した第２の照明光を供給する低倍率照明光源と、
前記第１の照明光または前記第２の照明光の供給を設定する照明光設定手段と、
前記照明光設定手段が設定した設定結果に基づき、前記高倍率照明光源及び前記低倍率照明光源を制御する光源制御手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記照明光設定手段は、前記内視鏡の先端に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記高倍率照明光源は、ＬＥＤからなる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記高倍率照明光源は、前記観察部位に散布された色素に応じた波長の照明光を照射する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低倍率撮像光学系及び高倍率撮像光学系を有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、細胞、腺構造を始めとする粘膜上皮の組織学的観察をin vivo（生きたまま）で内視鏡観察することが、癌の早期発見、早期診断において重要であるとして注目されている。
【０００３】
このような要求に応えるためには、通常の倍率の内視鏡観察に加えて、組織学的な観察レベルの倍率（一般的な顕微鏡における２０倍〜１００倍の倍率）の拡大観察が必要である。
【０００４】
そこで、例えば米国特許第５８４６１８５号等では、通常倍率の撮像光学系（以下、低倍率撮像光学系と記す）と、高倍率の撮像光学系（以下、高倍率撮像光学系と記す）とを並列に有する内視鏡装置が開示されている。
【０００５】
この内視鏡装置では、低倍率撮像光学系による通常倍率での撮像／観察を行いながら、癌細胞等の疑いのある部位を高倍率撮像光学系により高倍率で撮像／観察することで、in vivoで組織学的な観察を行うことを可能としている。
【特許文献１】米国特許第５８４６１８５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来の低倍率撮像光学系及び高倍率撮像光学系を有する内視鏡装置では、撮像対象を同一の照明光学系で照射し低倍率撮像光学系及び高倍率撮像光学系により通常観察及び組織学的観察を行うとしているが、照明光学系としては、低倍率撮像光学系と高倍率撮像光学系でそれぞれ最適化された光学系が望まれる。
【０００７】
すなわち、低倍率撮像光学系と高倍率撮像光学系では、望まれる照明光の強度、配光（照明角）や波長等が異なるため、共通の光源や照明光学系を用いると適切な画像が得られないといった問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、低倍率撮像光学系と高倍率撮像光学系に対してそれぞれに最適な照明光を供給することのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡装置は、
低倍率照明光学系及び低倍率撮像光学系と、高倍率照明光学系及び高倍率撮像光学系とを有し観察部位を撮像する内視鏡と、
前記内視鏡により撮像された撮像信号を信号処理する信号処理手段と、
前記高倍率照明光学系に対応した第１の照明光を供給する高倍率照明光源と、
前記低倍率照明光学系に対応した第２の照明光を供給する低倍率照明光源と、
前記第１の照明光または前記第２の照明光の供給を設定する照明光設定手段と、
前記照明光設定手段が設定した設定結果に基づき、前記高倍率照明光源及び前記低倍率照明光源を制御する光源制御手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、低倍率撮像光学系と高倍率撮像光学系に対してそれぞれに最適な照明光を供給することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図８は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の第１及び第２のＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図、図３は図１の内視鏡の先端面を示す図、図４は図１の内視鏡装置の作用を説明するフローチャート、図５は図１の内視鏡装置の第１の変形例の構成を示す構成図、図６は図１の内視鏡装置の第２の変形例の構成を示す構成図、図７は図１の内視鏡装置の第３の変形例の構成を示す構成図、図８は図１の内視鏡装置の第４の変形例の構成を示す構成図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施例の内視鏡装置１００は、体腔内に挿入される可撓性の先端が湾曲可能な挿入部２を有する観察部位６を撮像する内視鏡１と、内視鏡１の撮像領域を照明する低倍率用照明光及び高倍率用照明光を供給する光源装置３と、内視鏡１からの撮像信号を信号処理しモニタ５に内視鏡画像を表示するビデオプロセッサ４とを備えて構成される。
【００１４】
内視鏡１の挿入部２内には、光源装置３からの低倍率用照明光を伝送し先端前方に照射する低倍率照明光学系２１と、低倍率照明光学系２１で照射された観察部位６を撮像する低倍率撮像光学系２２と、光源装置３からの高倍率用照明光を伝送し先端前方に照射する高倍率照明光学系２３と、高倍率照明光学系２３で照射された観察部位６を撮像する高倍率撮像光学系２４とが設けられている。
【００１５】
低倍率照明光学系２１は、低倍率用照明光を伝送する第１のライトガイドファイバ束（以下、ＬＧと記す）１１及び第１のＬＧ１１が伝送した低倍率用照明光を挿入部２の先端前方に照射し観察部位６を照明する第１の照明レンズ１２からなる。
【００１６】
また、低倍率撮像光学系２２は、低倍率用照明光で照明された観察部位６の像を入射する第１の対物レンズ１３及び第１の対物レンズ１３を介して入射した観察部位６の像を撮像する通常観察用撮像手段である例えば電荷結合素子（以下、ＣＣＤと記す）からなる第１のＣＣＤ１４からなる。
【００１７】
一方、高倍率照明光学系２３は、高倍率用照明光を伝送する第２のＬＧ１５及び第２のＬＧ１５が伝送した高倍率用照明光を挿入部２の先端前方に照射し観察部位６を照明する第２の照明レンズ１６からなる。
【００１８】
また、高倍率撮像光学系２４は、高倍率用照明光で照明された観察部位６の像を入射する第２の対物レンズ１７及び第２の対物レンズ１７を介して入射した観察部位６の像を撮像する組織学的観察用撮像手段である例えば第２のＣＣＤ１８からなる。
【００１９】
光源装置３は、低倍率照明光用光源手段の１例を構成する、低倍率照明光用の光源である白色光を発光する例えばキセノンランプからなる第１のランプ３１と、第１のモータ３２により回転駆動される第１のＲＧＢ回転フィルタ３３と、第１のＲＧＢ回転フィルタ３３を介した第１のランプ３１からの照明光を第１のＬＧ１１の入射端に集光する第１の集光レンズ３４と、高倍率照明光用光源手段の１例を構成する、高倍率照明光用の光源である白色光を発光する例えばキセノンランプからなる第２のランプ３５と、第２のモータ３６により回転駆動される第２のＲＧＢ回転フィルタ３７と、第２のＲＧＢ回転フィルタ３７を介した第２のランプ３５からの照明光を第２のＬＧ１５の入射端に集光する第２の集光レンズ３８と、第１のランプ３１及び第２のランプ３５を切り換えて発光制御する光源切換回路３９とを備えて構成される。
【００２０】
なお、内視鏡１の低倍率照明光学系２１及び低倍率撮像光学系２２と、光源装置３の低倍率照明光用光源手段（第１のランプ３１、第１のＲＧＢ回転フィルタ３３及び第１の集光レンズ３４）とは、通常観察に最適化された光学系に設計されている。
【００２１】
また、内視鏡１の高倍率照明光学系２３及び高倍率撮像光学系２４と、光源装置３の高倍率照明光用光源手段（第２のランプ３５、第２のＲＧＢ回転フィルタ３７及び第２の集光レンズ３８）とは、組織学的観察に最適化された光学系に設計されている。
【００２２】
内視鏡１の挿入部２の基端側には操作部２ａが設けられ、操作部２ａ内部にはリレー回路２５が設けられ、操作部２ａ外周には切り換えスイッチ２６が設けられている。切り換えスイッチ２６のオン／オフ信号はビデオプロセッサ４に伝送され、はリレー回路２５はビデオプロセッサ４からの制御信号に基づき、ビデオプロセッサ４からのＣＣＤ駆動信号及び撮像信号を第１のＣＣＤ１４と第２のＣＣＤ１８に対して切り換えて送受するようになっている。
【００２３】
ビデオプロセッサ４は、第１のＣＣＤ１４または第２のＣＣＤ１８とを駆動するＣＣＤ信号を生成するＣＣＤドライバ４１と、第１のＣＣＤ１４または第２のＣＣＤ１８からの撮像信号を信号処理し内視鏡画像をモニタ５に表示させる映像信号処理回路４２と、切り換えスイッチ２６からのオン／オフ信号に基づき各種制御信号を生成する切換え制御部４３とを備えている。
【００２４】
切換え制御部４３は、内視鏡１のリレー回路２５、ビデオプロセッサ４の映像信号処理回路４２及びＣＣＤドライバ４１、光源装置３の光源切換回路３９及びモータ３２、３６に対して、切り換えスイッチ２６からのオン／オフ信号に基づき各種制御信号を出力する。
【００２５】
切り換えスイッチ２６からはデフォルトでオフ信号が出力され、切り換えスイッチ２６の出力がオフ信号の場合は、切換え制御部４３は、リレー回路２５に対しては第２のＣＣＤ１８とビデオプロセッサ４との接続を切断すると共に、ＣＣＤドライバ４１からの駆動信号の第１のＣＣＤ１４への出力及び第１のＣＣＤ１４からの撮像信号を映像信号処理回路４２への出力を指示する。また、ＣＣＤドライバ４１及び映像信号処理回路４２に対しては第１のＣＣＤ１４に対応した処理を指示する。さらに、光源装置３の光源切換回路３９に対しては、第１のランプ３１の点灯（第２のランプ３５の消灯）を指示すると共に、第１のモータ３２の回転駆動（第１のモータ３６の回転停止）を指示する。
【００２６】
逆に、切り換えスイッチ２６の出力がオン信号の場合は、切換え制御部４３は、リレー回路２５に対しては第１のＣＣＤ１４とビデオプロセッサ４との接続を切断すると共に、ＣＣＤドライバ４１からの駆動信号の第２のＣＣＤ１８への出力及び第２のＣＣＤ１８からの撮像信号を映像信号処理回路４２への出力を指示する。また、ＣＣＤドライバ４１及び映像信号処理回路４２に対しては第２のＣＣＤ１８に対応した処理を指示する。さらに、光源装置３の光源切換回路３９に対しては、第２のランプ３５の点灯（第１のランプ３１の消灯）を指示すると共に、第２のモータ３６の回転駆動（第１のモータ３２の回転停止）を指示する。
【００２７】
光源装置３の第１のＲＧＢ回転フィルタ３３及び第２のＲＧＢ回転フィルタ３７は、図２に示すように、白色光の内、Ｒ（赤）帯域の光を透過するＲフィルタ５０と、白色光の内、Ｇ（緑）帯域の光を透過するＧフィルタ５１と、白色光の内、Ｂ（青）帯域の光を透過するＢフィルタ５２とから構成される。
【００２８】
なお、Ｒフィルタ５０、Ｇフィルタ５１及びＢフィルタ５２は、第１のＲＧＢ回転フィルタ３３及び第２のＲＧＢ回転フィルタ３７において、通常観察及び組織学的観察に最適化された透過率となっている。
【００２９】
また、高倍率照明光学系２３の第２の照明レンズ１６及び高倍率撮像光学系２の対物レンズ１７は、挿入部２の先端面より突出した突出部６１に配置されており（図３参照）、通常観察時には内視鏡１の挿入部２の先端を観察部位６より離し、癌組織等が疑われる観察部位６を発見した際には、該観察部位６に挿入部先端の突出部（高倍率照明光学系２３の第２の照明レンズ１６及び高倍率撮像光学系２４の対物レンズ１７）を接触させ、組織学的観察を行う。
【００３０】
このように構成された本実施例の作用について説明する。体腔内に内視鏡１の挿入部２を挿入して内視鏡観察を開始すると、図４に示すように、ステップＳ１にて光源装置３の低倍率照明光用光源手段（第１のランプ３１、第１のＲＧＢ回転フィルタ３３及び第１の集光レンズ３４）が駆動されると共に低倍率照明光学系２１による照明が開始され、ステップＳ２にて低倍率撮像光学系２２による通常観察が開始される。
【００３１】
そして、通常観察において、癌組織等が疑われる観察部位６を発見した際には、該観察部位６に挿入部先端の突出部（高倍率照明光学系２３の第２の照明レンズ１６及び高倍率撮像光学系２４の対物レンズ１７）を接触させ、ステップＳ３にて切換えスイッチ２６がオンされると、ステップＳ４にて低倍率照明光学系２１による照明が停止され、ステップＳ５にて光源装置３の高倍率照明光用光源手段（第２のランプ３５、第２のＲＧＢ回転フィルタ３７及び第２の集光レンズ３８）が駆動されると共に高倍率照明光学系２３による照明が開始され、ステップＳ６にて高倍率撮像光学系２４による組織学的観察が開始される。
【００３２】
そして、組織学的観察後、ステップＳ７にて切換えスイッチ２６がオフされると、ステップＳ４にて高倍率照明光学系２３による照明が停止され、ステップＳ８にて光源装置３の低倍率照明光用光源手段（第１のランプ３１、第１のＲＧＢ回転フィルタ３３及び第１の集光レンズ３４）が駆動されると共に低倍率照明光学系２１による照明が開始され、ステップＳ２に戻る。
【００３３】
このように本実施例では、通常観察に対応した照明光学系及び撮像光学系と、組織学的観察に対応した照明光学系及び撮像光学系を有し、切り換えスイッチ２６により通常観察時には通常観察用の照明光学系及び撮像光学系を用いて観察し、組織学的観察時には組織学観察用の照明光学系及び撮像光学系を用いて観察することができるので、低倍率撮像光学系と高倍率撮像光学系に対してそれぞれに最適な照明光を供給することができ、通常観察及び組織学的観察において適切な画像を得ることが可能となる。
【００３４】
なお、本実施例では、切り換えスイッチ２６を内視鏡１の操作部２ａの外周に設けるとしたが、これに限らず、本実施例の第１の変形例として、図５に示すように、内視鏡１の挿入部２の先端の突出部６１に切り換えスイッチ２６をマイクロスイッチにより設けてもよく、この場合、突出部６１のマイクロスイッチからなる切り換えスイッチ２６を観察部位６に接触させると、マイクロスイッチがオンされるので、切り換えスイッチ２６の操作が必要無くなり、より簡単に通常観察及び組織学的観察の切り換えが可能となる。
【００３５】
また、図示はしないが、組織学的観察に対応した照明光学系及び撮像光学系を有する高倍率観察プローブを通常の内視鏡の鉗子チャンネルに挿通・配置して通常観察及び組織学的観察を行う場合、該高倍率観察プローブの先端面に切り換えスイッチ２６をマイクロスイッチにより配置し、通常の内視鏡と高倍率観察プローブの照明光の切換え制御を行えば、本実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
【００３６】
また、本実施例では、光源装置では、回転フィルタによる面順次照明光による内視鏡観察を例に説明したが、これに限らず、本実施例の第２の変形例として、図６に示すように、第１のＲＧＢ回転フィルタ３３及び第２のＲＧＢ回転フィルタ３７を省略し、第１のＣＣＤ１４及び第２のＣＣＤ１８の入射端面にカラーフィルタ１４ａ及び１８ａを設け、ＣＣＤドライバ４１及び映像信号処理回路４２を公知の同時式画像処理を行うように構成してもよい。
【００３７】
なお、図７（実施例１の第３の変形例）及び図８（実施例１の第４の変形例）に示すように、通常観察あるいは組織学的観察の光学系及び画像処理系のいずれか一方のみが公知の同時式画像処理を行うようにしてもよいことはいうまでもない。
【実施例２】
【００３８】
図９ないし図１２は本発明の実施例２に係わり、図９は内視鏡装置の構成を示す構成図、図１０は図９のＬＥＤ発光部の構成を示す図、図１１は図９の内視鏡装置の変形例の構成を示す構成図、図１２は図１１の内視鏡装置の変形例の構成を示す構成図である。
【００３９】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４０】
実施例１では、内視鏡１の高倍率照明光学系２３を第２のＬＧ１５及び第２の照明レンズ１６で、内視鏡１の高倍率撮像光学系２４を第２の対物レンズ１７及び第２のＣＣＤ１８で、光源装置３の高倍率照明光用光源手段を第２のランプ３５、第２のＲＧＢ回転フィルタ３７及び第２の集光レンズ３８で構成するとしたが、本実施例では、図９に示すように、第２のＬＤ１５の代りに内視鏡１の高倍率照明光学系２３を内視鏡１の先端に配置したＬＥＤ発光部２００及び第２の照明レンズ１６により構成し、光源装置３の高倍率照明光用光源手段を第１のランプ３５、第１のＲＧＢ回転フィルタ３７及び第１の集光レンズ３８の代りに、ＬＥＤ発光部２００を駆動するＬＥＤ駆動部２０１により構成する。
【００４１】
図１０にＬＥＤ発光部２００の構成を示し、ＬＥＤ駆動部２０１は、ＬＥＤ発光部２００の各Ｒ，Ｇ，Ｂ発光素子２００ｒ，２００ｇ，２００ｂを実施例１の第２のＲＧＢ回転フィルタ３７の面順次照射タイミングに応じて発光制御する。
【００４２】
このように構成された本実施例においては、切換え制御部４３により、ＬＥＤ駆動部２０１と第１のランプ３１を光源切換回路３９で通常観察と組織学的観察に応じて切り換え制御して照明することで、実施例１と同様な作用・効果を得ることができると同時に、ランプ、ＲＧＢ回転フィルタ及び集光レンズが１組のみとなり、光源装置３を安価かつ小型に構成することが可能となる。
【００４３】
また、図１１（実施例２の第変形例）に示すように、ＬＥＤ発光部２００を内視鏡１の基端側に設け、ＬＥＤ発光部２００からの照明光を第２のＬＧ１５により伝送するようにしてもよい。
【００４４】
さらに、図１２（図１１の変形例）に示すように、ＬＥＤ駆動部２０１を内視鏡１内に設けて構成し、第１のランプ３１及びＬＥＤ駆動部２０１をビデオプロセッサ４の切換え制御部４３により直接制御することで、光源装置３の光源切換回路３９が省略でき、通常の一般的な内視鏡装置の光源装置が使用可能となる。
【実施例３】
【００４５】
図１３ないし図１８は本発明の実施例３に係わり、図１３は内視鏡装置の構成を示す構成図、図１４は図１３の色素設定スイッチの構成を示す図、図１５は図１４の第２のＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図、図１６は図１５の第２のＲＧＢ回転フィルタの作用を説明する図、図１７は図１３の内視鏡装置の第１の変形例の作用を説明する図、図１８は図１３の内視鏡装置の第２の変形例の作用を説明する図である。
【００４６】
実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４７】
本実施例では、低倍率光学系及び高倍率光学系を有する内視鏡装置において、散布色素に応じた観察を最適に行うことのできる内視鏡装置ついて説明する。
【００４８】
基本的な構成は、実施例１と同じであるが、図１３に示すように、ビデオプロセッサ４にはスイッチパネル６００が設けられ、該スイッチパネル６００には図１４に示すように散布した色素を設定する色素設定スイッチ６０１が設けられ、この色素設定スイッチ６０１における設定情報が切換え制御部４３に出力されるようになっている。
【００４９】
本実施例の第２のＲＧＢ回転フィルタ３７は、図１５に示すように、Ｒフィルタ５０、Ｇフィルタ５１及びＢフィルタ５２の代りに、波長λ１を透過するＦλ1フィルタ５０ａ、波長λ２を透過するＦλ2フィルタ５１ａ、波長λ３を透過するＦλ3フィルタ５２ａとから構成され、図１６に示すように、波長λ１、λ２及びλ３は散布色素に応じて設定されている。
【００５０】
図３に示すように、本実施例では、内視鏡１の挿入部２内に配設されている鉗子チャンネル７００より図示しないチューブ等の処置具を用いて各種色素の散布が可能となっており、散布色素が癌組織等に散布された際には、色素に応じた波長の照明光を照射することで、顕微鏡観察下ではコントラスト等が鮮明な画像の観察が可能であることが知られているが、低倍率光学系及び高倍率光学系を有する内視鏡装置においては、散布色素に応じた観察を考慮したものは開発されていない。
【００５１】
本実施例によれば、散布した色素に応じた色素設定スイッチ６０１からの設定情報に基づき、切換え制御部４３が第２のＲＧＢ回転フィルタ３７を制御することで、実施例１の効果に加え、散布色素に応じた高倍率観察が可能となる。
【００５２】
なお、第２のＲＧＢ回転フィルタ３７のＦλ1フィルタ５０ａ、波長λ２を透過するＦλ2フィルタ５１ａ、波長λ３を透過するＦλ3フィルタ５２ａを散布した色素に応じて光路上に配置するように第２のモータ３７を制御してもよいが、第２のＲＧＢ回転フィルタ３７のＦλ1フィルタ５０ａ、第２のモータ３７により波長λ２を透過するＦλ2フィルタ５１ａ、波長λ３を透過するＦλ3フィルタ５２ａを面順次駆動させ、図１７に示すような撮像信号をビデオプロセッサ４側で選択的にピックアップして色素に応じた波長の撮像信号を抽出するようにしてもよい。
【００５３】
また、図示はしないが、面順次、あるいは同時式信号処理を実現する構成は、上記の各実施例の変形例が適用できることはいうまでもない。
【００５４】
さらに、実施例２のようにＬＥＤ発光部２００を用いる場合には、図１８に示すように、ＬＥＤ駆動部２０１は、ＬＥＤ発光部２００の各Ｆλ1，Ｆλ2，Ｆλ3発光素子２００λ1，２００λ2，２００λを実施例１の第２のＲＧＢ回転フィルタ３７の面順次照射タイミングに応じて発光制御する。
【００５５】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】発明の実施例１に係る内視鏡装置の構成を示す構成図
【図２】図１の第１及び第２のＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図
【図３】図１の内視鏡の先端面を示す図
【図４】図１の内視鏡装置の作用を説明するフローチャート
【図５】図１の内視鏡装置の第１の変形例の構成を示す構成図
【図６】図１の内視鏡装置の第２の変形例の構成を示す構成図
【図７】図１の内視鏡装置の第３の変形例の構成を示す構成図
【図８】図１の内視鏡装置の第４の変形例の構成を示す構成図
【図９】本発明の実施例２に係る内視鏡装置の構成を示す構成図
【図１０】図９のＬＥＤ発光部の構成を示す図
【図１１】図９の内視鏡装置の変形例の構成を示す構成図
【図１２】図１１の内視鏡装置の変形例の構成を示す構成図
【図１３】本発明の実施例３に係る内視鏡装置の構成を示す構成図
【図１４】図１３の色素設定スイッチの構成を示す図
【図１５】図１４の第２のＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図
【図１６】図１５の第２のＲＧＢ回転フィルタの作用を説明する図
【図１７】図１３の内視鏡装置の第１の変形例の作用を説明する図
【図１８】図１３の内視鏡装置の第２の変形例の作用を説明する図
【符号の説明】
【００５７】
１…内視鏡
２…挿入部
３…光源装置
４…ビデオプロセッサ
５…モニタ
２１…低倍率照明光学系
２２…低倍率撮像光学系
２３…高倍率照明光学系
２４…高倍率撮像光学系
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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