(57)【要約】【課題】  標準の横長タイプのコントローラの機能をそのまま縦長構成で実現可能なプログラマブルコントローラを提供する。【解決手段】  入力ユニット３、演算ユニット２、出力ユニット３及び電源ユニット１のうちのいずれかを１種類以上で２個以上のユニット８と、ユニット８を装着するベース６とより構成され、ユニット８は、ほぼ同じ大きさで、コネクタ９を設けたケースを有し、ベース６はコネクタ９、１０を有しており、ベース６へのユニット搭載動作で両コネクタ９が接続されるプログラマブルコントローラにおいて、ベース６のコネクタは、横取付用又は縦取付用であり、横取付用は横取付時のユニットのコネクタに対応する位置に、縦取付用は縦取付時のユニットのコネクタに対応する位置に設けており、ユニット８の横取付時の搭載と横取付時の搭載を可能とする。【選択図】        図２
2006172272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部入力情報を取り込む入力ユニット、取り込んだ外部入力情報を元に演算制御する演算ユニット、演算結果で負荷を駆動するための出力ユニット、及びこれらのユニットに電源を供給する電源ユニットのうちのいずれかを１種類以上で２個以上のユニットと、これらのユニットを装着するベースとより構成され、各ユニットは、ほぼ同じ大きさで、かつ、ベース接続コネクタをほぼ同じ位置に直接設けたケースを有し、ベースはユニット接続コネクタを有しており、ベースへのユニット搭載動作で両コネクタが接続されるプログラマブルコントローラにおいて、
前記ベースのユニット接続コネクタは、横取付用又は縦取付用コネクタであり、かつ、横取付用コネクタは横取付時のユニットのベース接続コネクタに対応する位置に、そして、縦取付用コネクタは縦取付時のユニットのベース接続コネクタに対応する位置にそれぞれ設けており、各ユニットの横取付時の搭載と横取付時の搭載を可能としたことを特長とするプログラマブルコントローラ。
【請求項２】
請求項１記載のプログラマブルコントローラにおいて、
上記ベースのユニット接続コネクタの少なくとも１つは、横取付時と縦取付時の兼用コネクタであり、該兼用コネクタは、横取付時のユニットのベース接続コネクタの位置と縦取付時のユニットのベース接続コネクタの位置とが同じである位置に対応して設けていることを特長とするプログラマブルコントローラ。
【請求項３】
請求項２記載のプログラマブルコントローラにおいて、
上記兼用コネクタは、横取付及び縦取付のいずれでも使用する信号端子を有しており、上記演算ユニットは、横取付及び縦取付に応じた実装切り替えに伴う前記兼用コネクタの信号の切り替えを行うことを特長とするプログラマブルコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に各ユニットを横取り付けあるいは縦取り付けとすることを、同一ユニットに対し、同じベースに自在に実現できることを要求されるプログラマブルコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来方式について、図１により以下説明する。図１は、従来技術の例を示す。図１（ａ）は、標準のモジュール型プログラマブルコントローラであり、ベースを横方向にして各ユニットを図のように実装している。この各ユニットは、下面、上面それぞれにスリット穴があり、自然空冷として空気が下面の穴より入り、ユニット内部の発熱分で暖められて、上面の穴から上方向に流れる。すなわち自然対流でユニット内部の熱を外部に逃がし、ユニット内部の温度上昇を抑える構造になっている。
【０００３】
顧客における制御盤の配線には、基本的にはプログラマブルコントローラの各ユニットの端子台方向に合わせて配線することになるが、中には、盤のスペース、あるいは他の機器とのレイアウトから、どうしても縦長方向にプログラマブルコントローラを盤に実装しなければならないことがある。
【０００４】
縦長のプログラマブルコントローラを探しても標準の横長のモジュールタイプと同等の機能を持つコントローラはほとんど製作されていないことから、当然、標準の横長のモジュールタイプをそのまま縦にして実装する必要がある。
【０００５】
しかし、単純に縦方向に実装した場合、図１（ｂ）に示すように、前述した自然空冷の流れが無くなるため、ユニット内部の発熱が外部へ放出することができず、ユニット内部の温度が上昇し、ついには部品の許容温度を超えてしまい、コントローラとしての機能が損なわれる結果につながる問題があった。
【特許文献１】特開平１１−１６７４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来では、盤のスペース、あるいは他の機器とのレイアウトから、横長タイプの標準のコントローラをそのまま縦長方向に実装しようとした場合、内部の発熱を外部放出できず、部品の許容温度を超え、コントローラの機能が損なわれる問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、標準の横長タイプのコントローラの機能をそのまま縦長構成で実現可能なプログラマブルコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、下記内容で実現する。ベースと各ユニットを接続するコネクタについて、互いに取り付け角度０度と９０度、双方について接続可能な正方形のコネクタの構造とする。さらに、この０度での接続と、９０度での接続時のコネクタ上の信号線の配置が当然異なるため、０度時の信号接続と、９０度の時の信号接続の切り替えを、ＣＰＵユニットの縦、あるいは横実装のどちらかの情報から、自動的に切り替えることにより、同一ベース、同一ユニットで横方向実装、縦方向実装について双方実現可能となる。
【０００９】
すなわち、本発明は、外部入力情報を取り込む入力ユニット、取り込んだ外部入力情報を元に演算制御する演算ユニット、演算結果で負荷を駆動するための出力ユニット、及びこれらのユニットに電源を供給する電源ユニットのうちのいずれかを１種類以上で２個以上のユニットと、これらのユニットを装着するベースとより構成され、各ユニットは、ほぼ同じ大きさで、かつ、ベース接続コネクタをほぼ同じ位置に直接設けたケースを有し、ベースはユニット接続コネクタを有しており、ベースへのユニット搭載動作で両コネクタが接続されるプログラマブルコントローラにおいて、前記ベースのユニット接続コネクタは、横取付用又は縦取付用コネクタであり、かつ、横取付用コネクタは横取付時のユニットのベース接続コネクタに対応する位置に、そして、縦取付用コネクタは縦取付時のユニットのベース接続コネクタに対応する位置にそれぞれ設けており、各ユニットの横取付時の搭載と横取付時の搭載を可能としたプログラマブルコントローラである。
【００１０】
また、本発明は、上記ベースのユニット接続コネクタの少なくとも１つは、横取付時と縦取付時の兼用コネクタであり、該兼用コネクタは、横取付時のユニットのベース接続コネクタの位置と縦取付時のユニットのベース接続コネクタの位置とが同じである位置に対応して設けているプログラマブルコントローラである。
【００１１】
そして、本発明は、上記兼用コネクタは、横取付及び縦取付のいずれでも使用する信号端子を有しており、上記演算ユニットは、横取付及び縦取付に応じた実装切り替えに伴う前記兼用コネクタの信号の切り替えを行うプログラマブルコントローラである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、下記に示す効果がある。同一のベース、同一のユニットを、横長方向の実装と、縦長方向の実装が可能なプログラマブルコントローラにより、限られたスペースや、他の機器とのレイアウト上、特に縦長方向にしか実装できない制御盤に対応が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
以下、本発明のプログラマブルコントローラの実施例について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１を説明する。図２、３により、本発明の第１の実施例を説明する。図２（ａ）に本実施例の構成例を示す。ベース６の上に左から電源ユニット１、ＣＰＵユニット２、これ以外の入力あるいは出力ユニット３が実装される。ベース６は、横取付（図２参照）又は縦取付（図３参照）で各ユニット８を搭載することができ、ユニット接続コネクタを設けている。ユニット接続コネクタについては、後述する。各ユニット８は、ほぼ同じ大きさのケースを有しており、そして、図２（ｂ）に示すように、上面と下面それぞれに放熱穴７を設けており、ベース接続コネクタ９を有する。
【００１５】
実施例１におけるベース６及び各ユニット８のコネクタについて説明する。ベース６のユニット接続コネクタは、横取付時又は縦取付時の各ユニット８のベース接続コネクタの位置に対応する位置に設けており、使用するコネクタ９と使用しないコネクタ１０からなる。横取付時と縦取付時のいずれも使用するコネクタは、兼用コネクタである。図２（ａ）は、モジュールタイプ標準の横長実装タイプを示しており、ベース６と各ユニット８の接続はコネクタ９の部分で接続されている。ベース６のコネクタ１０は、その位置に対応するユニットのベース接続コネクタがないので、使用しない。
【００１６】
図３は縦取付の場合を示しており、各ユニット８は、横取付と同様に実装される。コネクタ９は、図３に示すように、ベース６を縦長に実装した場合のベースと各モジュールの接続用に使用される。ベース６のコネクタ１０は、その位置に対応するユニットのベース接続コネクタがないので、使用しない。
【００１７】
実施例１におけるベース６と各ユニット８を接続するコネクタ９あるいは１０は、図２（ｃ）の拡大図に示すように、ほぼ正方形の形状となっており、縦、横のピン数は同一のピン配置となっている。そしてベース６のユニット接続コネクタに対して各ユニット８のベース接続コネクタは、取付角度０度（図２に示す各ユニットを横取付で実装する方向を基準とする）と、取付角度９０度（図３に示す各ユニットを縦取付で実装する方向）、の双方のどちらの取付角度でも接続可能なコネクタの構造となっており、横取付、縦取付のいずれでも使用することができる。なお、少なくとも兼用コネクタは、正方形や円等の９０度回転しても同じ形状となるものとする必要が有る。
【００１８】
当然、取付角度０度と９０度の時では、コネクタ上の接続しようとする各信号線の配置が異なるため、取付角度０度と９０度の時でこのコネクタに供給する信号をそれぞれ切り換え、取付角度０度と９０度のいずれの場合でもコネクタ上の各信号線の配置は同一にしなければならない。
【００１９】
この取付角度０度と９０度の時でこのコネクタに供給する信号をそれぞれ切り換える手段として、図２（ｄ）に示すバッファＩＣ１３，１４を使用する。このバッファＩＣ１３、１４は、ＣＰＵユニットが有しており、Ｇ端子にＬレベルが入力した場合、このバッファＩＣは各入力をそのまま出力し、コネクタに供給する。２つのバッファＩＣ１３と１４のＧ端子が互いに反転のレベルがそれぞれ入力されることから、どちらか片方のバッファＩＣのＧ端子がＬとなり出力され、コネクタ９、１０に供給される。
【００２０】
バッフＩＣ１３の入力には、ユニット８が図３に示す縦取付の場合の信号線が接続されている。もう一方のバッファＩＣ１４の入力には、図２に示す横取付の場合の信号線が接続されている。双方入力の違いは各信号線の配置だけである。すなわち、この２つのバッファＩＣの出力有無の切り換えは、図２（ａ）の横取付の場合と、図３の縦取付の場合の切り換えと同期することにより実行される。
【００２１】
さらにこの２つのバッファＩＣの出力有無の切り換えは、例えばＣＰＵユニット２が図３の縦取付の場合に、ＣＰＵユニット２がベース６と接続するコネクタ１１に接続し、図２に示す回路で図３の縦取付の場合に出力するバッファＩＣ１３のＧ端子がＬとなり、バッファＩＣ１３から接続コネクタ９，１０に供給することになる。すなわち、ＣＰＵユニット２の実装方向によって、コネクタ９，１０に供給される信号を自動的に適正な信号配置に変換され、したがって、顧客側での切り換え操作をすることなく実装方向を切り換えが可能となる。
【００２２】
以上、実施例で説明したように、プログラマブルコントローラを含んだ制御機器が小型化になってきているのに伴い、制御盤も小型になってきており、盤のスペースや、レイアウトの調整をする中で、標準の横長方向に納まらない問題が発生するが、この解決手段として、本発明を利用するメリットが大きい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来技術の構成例の説明図。
【図２】実施例１のプログラマブルコントローラの横取付時の説明図。
【図３】実施例１のプログラマブルコントローラの縦取付時の説明図。
【符号の説明】
【００２４】
１  電源ユニット
２  ＣＰＵユニット
３  入力／出力ユニット
４  入力／出力ユニットの端子台
５  接続線
６  ベース
７  放熱穴面
８  各ユニット
９、１０、１１  コネクタ
１２  配線
１３、１４  バッファＩＣ
１５  通風用ガイド
【図１】
2006172272.tif 000003
【図２】
2006172272.tif 000004
【図３】
2006172272.tif 000005