(57)【要約】【課題】  複数人で共用する車を使用し終わったときにのみ、個人所有物の車内への置き忘れに対して適切に警告を発することが可能な「個人所有物の置き忘れ防止装置および置き忘れ警告方法」を提供する。【解決手段】  アクセサリ電源がオフ状態であることを検出する電力供給停止検出部１１と、車載機に個人所有物が装着されている状態であることを検出する個人所有物検出部１３と、車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することを検出する登録位置検出部１２と、アクセサリ電源がオフ状態であること、車載機に個人所有物が装着されていること、車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することが同時に検出されたときに警告信号を出力する置き忘れ状態判断部２４とを設け、外出先で運転者が車両を離れることがあっても、車両位置が登録位置と一致しない限り警告が発せられないようにする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセサリ電源からの電力供給が停止状態であることを検出する電力供給停止検出手段と、
車載機に個人所有物が装着されている状態であることを検出する個人所有物検出手段と、
車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することを検出する登録位置検出手段と、
上記電力供給停止検出手段により上記アクセサリ電源からの電力供給が停止状態であることが検出され、上記個人所有物検出手段により上記車載機に上記個人所有物が装着されている状態であることが検出され、かつ、上記登録位置検出手段により上記車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することが検出されたときに、上記車両の使用後における上記個人所有物の置き忘れ状態であると判断する判断手段と、
上記判断手段により上記個人所有物の置き忘れ状態であると判断されたときに警告を発生する警告発生手段とを備えたことを特徴とする個人所有物の置き忘れ防止装置。
【請求項２】
上記車両から運転者が降車しようとしている行動を検出する降車行動検出手段を更に備え、
上記判断手段は、上記電力供給停止検出手段により上記アクセサリ電源からの電力供給が停止状態であることが検出され、上記個人所有物検出手段により上記車載機に上記個人所有物が装着されている状態であることが検出され、上記登録位置検出手段により上記車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することが検出され、かつ、上記降車行動検出手段により上記車両から運転者が降車しようとしている行動が検出されたときに、上記車両の使用後における上記個人所有物の置き忘れ状態であると判断することを特徴とする請求項１に記載の個人所有物の置き忘れ防止装置。
【請求項３】
アクセサリ電源からの電力供給が停止状態であるか否か、車載機に個人所有物が装着されている状態であるか否か、車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致するか否かを判定する第１のステップと、
上記アクセサリ電源からの電力供給が停止状態であること、上記車載機に上記個人所有物が装着されている状態であること、かつ、上記車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することが検出されたときに、上記車両の使用後における上記個人所有物の置き忘れ状態であると判断して警告を発生する第２のステップとを有することを特徴とする個人所有物の置き忘れ警告方法。
【請求項４】
上記車両から運転者が降車しようとしているか否かを判定する第３のステップを上記第１のステップと上記第２のステップとの間に有し、
上記第２のステップでは、上記アクセサリ電源からの電力供給が停止状態であること、上記車載機に上記個人所有物が装着されている状態であること、上記車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することに加えて、上記車両から運転者が降車しようとしている行動が検出されたときに、上記警告を発生することを特徴とする請求項３に記載の個人所有物の置き忘れ警告方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人所有物の置き忘れ防止装置および置き忘れ警告方法に関し、特に、複数人で共用する車を使用し終わったときに個人所有物を車内に置き忘れてしまうことを防止するための装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
カーシェアリングやレンタカーなど、複数人で１台の車を共用することが一般的に行われている。その場合、携帯電話や携帯ＭＰ３（MPEG Audio Layer-3）プレーヤ等の携帯機器、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＤ（Mini Disc）等の音楽メディア、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）カード等の情報カードに代表される個人の所有物を車内に持ち込んで使用することある。個人所有物を共用の車内で使用した場合、車の使用後には必ずその個人所有物を持ち帰る必要があるが、それを忘れてしまうことがある。
【０００３】
従来、ＥＴＣ用車載機からＥＴＣカードを抜き忘れることを防止するための装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２０１４６号公報
【特許文献２】特開２００１−１４５００号公報
【特許文献３】特開２００２−２３０６０１号公報
【０００４】
特許文献１，２に記載の技術では、アクセサリ電源からの電力供給が停止状態となったときに、ＥＴＣ車載機のカード差込部にＥＴＣカードが差し込まれた状態であるか否かを検出し、そうであるときにはブザーを鳴らしてＥＴＣカードの抜き忘れを警告するようになっている。特許文献３に記載の技術では、ＥＴＣカードの装着状態、車両の電源オフ状態および運転席ドアの開放状態が同時に検出された場合に警報信号を生成するようになっている。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１〜３の技術は、ＥＴＣカードの盗難被害をなくすために成されたものであるため、ＥＴＣカードが装着状態のままであれば、運転者が車両を離れるときには必ず警報が発せられる。そのため、車の使用後のみならず、車の使用中であっても、例えば外出先で運転者が車を離れるたびに警報が発せられてしまい、非常に煩わしいという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、複数人で共用する車を使用し終わったときにのみ、個人所有物の車内への置き忘れに対して適切に警告を発することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明では、アクセサリ電源からの電力供給停止状態、車載機への個人所有物の装着状態および車両現在位置の登録位置に対する合致状態が同時に検出された場合に警告を発生するようにしている。上記３つの状態に加えて、運転者の降車行動が更に検出された場合に警告を発生するようにしても良い。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した本発明によれば、例えばカーシェアリングの場合の共用駐車場、レンタカーの場合の店舗駐車場などをあらかじめ登録しておけば、その登録位置に車両が戻されて電源が切られたときにのみ、個人所有物が車載機に装着されたままであれば警告が発せられることとなる。これにより、車両が登録位置にない外出先で運転者が車両を離れることがあっても、車両はまだ使用中であると判断され、警告が発せられることはなくなる。したがって、複数人で共用する車を使用し終わったときにのみ、個人所有物の車内への置き忘れに対して適切に警告を発することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による個人所有物の置き忘れ防止装置１０の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態による個人所有物の置き忘れ防止装置１０は、ＢＵＳコントローラなどの車載機器管理部１、ナビゲーション装置などの現在位置検出部２、携帯機器インタフェース部３、乗降検出部４および警告発生部５を備えて構成されている。これらの車載機器管理部１、現在位置検出部２、携帯機器インタフェース部３、乗降検出部４および警告発生部５は、バスラインを介して接続され、相互に情報のやり取りを行うことができるようになっている。
【００１０】
車載機器管理部１は、現在位置検出部２、携帯機器インタフェース部３、乗降検出部４および警告発生部５の全体を制御する。車載機器管理部１は、アクセサリ電源からの電力供給が停止状態であること、携帯機器インタフェース部３に携帯機器などの個人所有物が装着されている状態であること、現在位置検出部２により検出される車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致すること、運転者が車両から降車しようとしていることが同時に検出されたときに、車の使用後における個人所有物の置き忘れ状態であると判断し、警告信号を警告発生部５に出力することにより、警告発生部５から警告を発生させる。
【００１１】
現在位置検出部２は、例えば、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機および位置計算用ＣＰＵを備えて構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含んでいる。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。
【００１２】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００１３】
このようにして検出された車両の位置情報および方位情報は、マップマッチング処理に利用される。マップマッチング処理とは、現在位置検出部２の図示しない地図情報メモリに読み出されている地図データと、ＧＰＳ受信機によって検出された自車位置および車両方位のデータと、自立航法センサによって検出された推定車両位置および車両方位のデータとを用いて、自車の走行位置を地図データの道路上に位置修正する処理のことを言う。
【００１４】
携帯機器インタフェース部３は、携帯電話や携帯ＭＰ３プレーヤ等の携帯機器を接続するためのものである。この携帯機器インタフェース部３には、１台もしくは２台以上の携帯機器を接続することが可能である。この携帯機器インタフェース部３は、携帯機器が接続されたときに、その接続機器を特定するためのユニークな識別情報を携帯機器から取得して、接続されたことを表す情報と共に携帯機器接続情報として車載機器管理部１に通知する。また、携帯機器インタフェース部３から携帯機器が外されたときは、外された携帯機器を特定するための識別情報と外されたことを表す情報とを携帯機器接続情報として車載機器管理部１に通知する。なお、ここで送る識別情報は、少なくとも携帯機器の種類（携帯電話であるか、携帯ＭＰ３プレーヤであるか等）が分かるものであれば良い。
【００１５】
なお、ここでは携帯機器接続情報として、携帯機器の種類を特定するためのユニークな識別情報を用いる例について説明しているが、これに限定されない。本発明において、携帯機器の種類が分かる必要は必ずしもなく、携帯機器の接続の有無が少なくとも分かれば良い。この場合には、携帯機器インタフェース部３は携帯機器から識別情報を取得する必要はなく、携帯機器接続情報として、携帯機器の接続の有無を表す情報を車載機器管理部１に通知すれば良い。
【００１６】
乗降検出部４は、運転者が車両から降車しようとしている行動を検出するものであり、本発明の降車行動検出手段に相当する。この乗降検出部４は、例えば、ドアの開閉検知スイッチ、または、触感式のドアノブセンサなどによって構成する。ドアの開閉検知スイッチで乗降検出部４を構成した場合は、ドアが開放されたときに、ドア開放信号を車載機器管理部１に通知する。また、触感式ドアノブセンサで乗降検出部４を構成した場合は、運転者がドアノブに触れたときに、ドアノブ接触信号を車載機器管理部１に通知する。車載機器管理部１は、ドア開放信号やドアノブ接触信号を受け取ったときに、運転者が車両から降車しようとする行動が起きていると判断する。
【００１７】
警告発生部５は、車載機器管理部１から警告信号を受けて、警告を発生する。例えば、警告発生部５はスピーカあるいはブザーなどの音声出力装置を備え、警告音を発生する。また、警告発生部５はモニタなどを備え、警告メッセージを画面上に表示する。ここで、現在位置検出部２としてナビゲーション装置を用いている場合には、警告メッセージを表示するためのモニタとしてナビゲーション装置が備えているものを利用するようにしても良い。
【００１８】
なお、エンジンがオフの状態で、かつ、鍵が挿入されたままの状態で運転席のドアを開くと警告音を発生する仕組みや、エンジンがオフの状態で、かつ、ヘッドライトが点灯したままの状態で運転席のドアを開くと警告音を発生する仕組みが設けられている場合に、個人所有物の置き忘れの際に発生する警告音を他の警告音と異ならせるようにしても良い。このようにすれば、何の警告音であるかを明確にしてユーザに報知することができる。
【００１９】
図２は、上述した車載機器管理部１および現在位置検出部２の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の車載機器管理部１は、電力供給停止検出部１１、個人所有物検出部１３、接続機器リスト格納部２３および置き忘れ状態判断部２４を備えて構成されている。また、本実施形態の現在位置検出部２は、登録位置検出部１２および登録位置格納部２２を備えて構成されている。
【００２０】
電力供給停止検出部１１は、外部から供給されるアクセサリＯＦＦ信号に基づいて、図示しないアクセサリ電源からの電力供給が停止状態であることを検出する。なお、ここでは、アクセサリ電源からの電力供給が停止状態であることをアクセサリＯＦＦ信号に基づいて検出しているが、エンジンＯＦＦ信号に基づいて検出しても良い。また、鍵を回した位置を表す鍵位置信号に基づいて検出するようにしても良い。
【００２１】
接続機器リスト格納部２３は、携帯機器インタフェース部３に接続されている携帯機器の情報をリストとして格納するものである。格納する接続機器リストには、携帯機器インタフェース部３に何も接続されていないデフォルトの接続状態を表す初期接続機器リストと、現在の接続状態を表す現在接続機器リストとがある。現在接続機器リストは、携帯機器インタフェース部３から送られてくる携帯機器接続情報に基づいて生成される。
【００２２】
すなわち、携帯機器インタフェース部３に携帯機器が接続されると、その接続された携帯機器を特定するための識別情報が携帯機器接続情報として送られてくるので、個人所有物検出部１３は、その識別情報またはこれから生成した接続機器情報を現在接続機器リストに追加する。また、携帯機器インタフェース部３から携帯機器が外されると、その外された携帯機器を特定するための識別情報が携帯機器接続情報として送られてくるので、個人所有物検出部１３は、その外された携帯機器に関する情報を現在接続機器リストから削除する。
【００２３】
個人所有物検出部１３は、携帯機器インタフェース部３に着脱可能な携帯機器の接続状態を、初期接続機器リストと現在接続機器リストとを比較することによって検出する。ここで、個人所有物検出部１３は、現在接続機器リストの中に、初期接続機器リストにはない新たな項目が追加されている場合に、携帯機器インタフェース部３に対して携帯電話やＭＰ３プレーヤなどの個人所有物が装着されている状態であることを検出する。
【００２４】
登録位置格納部２２は、個人所有物の持ち帰りが必要な特定の場所を表す位置情報を格納するものである。特定の場所は、例えば、カーシェアリングの場合の共用駐車場や、レンタカーの場合の店舗駐車場などである。登録位置検出部１２は、現在位置検出部２の内部で測定されるマップマッチング処理後の車両現在位置情報と、登録位置格納部２２に格納されている登録場所の位置情報とを比較することによって、車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致するか否かを検出する。
【００２５】
置き忘れ状態判断部２４は、アクセサリ電源からの電力供給が停止状態であることが電力供給停止検出部１１により検出され、携帯機器インタフェース部３に個人所有物としての携帯電話やＭＰ３プレーヤが装着されている状態であることが個人所有物検出部１３により検出され、車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することが登録位置検出部１２により検出され、かつ、運転者が車両から降車しようとしていることが乗降検出部４により検出されたときに、車両の使用後における個人所有物の置き忘れ状態であると判断し、警告発生部５に警告信号を出力する。
【００２６】
次に、上記のように構成した本実施形態による個人所有物の置き忘れ防止装置１０の動作について説明する。図３は、車載機器管理部１による個人所有物の置き忘れ警告方法の処理手順を示すフローチャートである。図３において、車載機器管理部１の置き忘れ状態判断部２４は、アクセサリ電源からの電力供給が停止状態となっていることが電力供給停止検出部１１により検出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。アクセサリ電源からの電力供給が停止状態となっていない場合は、処理を終了する。
【００２７】
一方、アクセサリ電源からの電力供給が停止状態になっていた場合は、置き忘れ状態判断部２４は、携帯機器インタフェース部３に何らかの携帯機器が接続されていることが個人所有物検出部１３により検出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。携帯機器インタフェース部３に何の携帯機器も接続されていない場合は、処理を終了する。
【００２８】
一方、携帯機器インタフェース部３に何らかの携帯機器が接続されている場合は、置き忘れ状態判断部２４は、現在位置検出部２の登録位置検出部１２に対してバスラインを介して問い合わせを行うことにより、車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３）。車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致していない場合は、処理を終了する。
【００２９】
一方、車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致していた場合は、置き忘れ状態判断部２４は、乗降検出部４に対してバスラインを介して問い合わせを行うことにより、運転者が車両から降車しようとする行動が起きているか否かを判定する（ステップＳ４）。運転者が車両から降車しようとする行動が起きていれば、乗降検出部４は、そのような行動が起きていることを表すドア開放信号等を返答するが、そのようなドア開放信号等の返答がない場合には、それが乗降検出部４から返答されてくるまで、ステップＳ４で問い合わせを行い続ける。
【００３０】
その後、ドア開放信号等によって運転者が車両から降車しようとする行動が起きているとの返答を乗降検出部４から受けると、置き忘れ状態判断部２４は、警告発生部５に対してバスラインを介して警告信号を出力することにより、警告発生部５から警告を発生させる（ステップＳ５）。
【００３１】
なお、アクセサリ電源のオフを検出した後のステップＳ２〜ステップＳ５の処理は、アクセサリ電源とは別に用意されているバックアップ電源に基づいて実行する。また、ステップＳ１〜ステップＳ３の処理の順番は単なる例示であり、どのような順番で行っても良い。
【００３２】
図４は、本実施形態による個人所有物の置き忘れ防止装置の他の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、他の構成に係る個人所有物の置き忘れ防止装置２０では、図１に示した携帯機器インタフェース部３の代わりに音楽メディア再生部３３を備えている。また、車載機器管理部２１の機能構成は、図１に示した車載機器管理部１の機能構成と異なるものとなっている。その他の構成は図１と同様である。
【００３３】
音楽メディア再生部３３は、ＣＤやＤＶＤ、ＭＤなどの音楽メディアを挿入して再生するものである。この音楽メディア再生部３３は、個人所有物としての音楽メディアが装着されているか否かを検出する機能を持っており、車載機器管理部２１からの問い合わせに応じて、音楽メディアの装着の有無を返答する。
【００３４】
図５は、車載機器管理部２１および現在位置検出部２の機能構成例を示すブロック図である。図５に示すように、車載機器管理部２１は、図１に示した接続機器リスト格納部２３は備えていない。また、個人所有物検出部１３の代わりに、それとは機能構成が異なる個人所有物検出部３４を備えている。個人所有物検出部３４は、音楽メディア再生部３３に対して問い合わせを行うことにより、音楽メディア再生部３３に対して音楽メディアが装着されているか否かを検出する。
【００３５】
置き忘れ状態判断部２４は、アクセサリ電源からの電力供給が停止状態であることが電力供給停止検出部１１により検出され、音楽メディア再生部３３に個人所有物として音楽メディアが装着されている状態であることが個人所有物検出部３４により検出され、車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することが登録位置検出部１２により検出され、かつ、運転者が車両から降車しようとしていることが乗降検出部４により検出されたときに、車両の使用後における個人所有物の置き忘れ状態であると判断し、警告発生部５に警告信号を出力する。
【００３６】
図６は、本実施形態による個人所有物の置き忘れ防止装置の他の構成例を示すブロック図である。図６に示すように、他の構成に係る個人所有物の置き忘れ防止装置３０では、図１に示した携帯機器インタフェース部３の代わりにＥＴＣ車載機４３を備えている。また、車載機器管理部３１の機能構成は、図１に示した車載機器管理部１の機能構成と異なるものとなっている。その他の構成は図１と同様である。
【００３７】
ＥＴＣ車載機４３は、ＥＴＣカードを挿入して、当該ＥＴＣカードに記録された情報を用いて自動料金収受に関する処理を行うものである。このＥＴＣ車載機４３は、個人所有物としてのＥＴＣカードが装着されているか否かを検出する機能を持っており、車載機器管理部３１からの問い合わせに応じて、ＥＴＣカードの装着の有無を返答する。車載機器管理部３１の機能ブロックは、図５と同様に構成されており、個人所有物検出部３４が、ＥＴＣ車載機４３に対して問い合わせを行うことにより、ＥＴＣ車載機４３に対してＥＴＣカードが装着されているか否かを検出する。
【００３８】
置き忘れ状態判断部２４は、アクセサリ電源からの電力供給が停止状態であることが電力供給停止検出部１１により検出され、ＥＴＣ車載機４３に個人所有物としてＥＴＣカードが装着されている状態であることが個人所有物検出部３４により検出され、車両の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することが登録位置検出部１２により検出され、かつ、運転者が車両から降車しようとしていることが乗降検出部４により検出されたときに、車両の使用後における個人所有物の置き忘れ状態であると判断し、警告発生部５に警告信号を出力する。
【００３９】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、アクセサリ電源からの電力供給停止状態、車載機への個人所有物の装着状態、車両現在位置の登録位置に対する合致状態および運転者の降車行動が同時に検出された場合に警告を発生するようにしているので、あらかじめ登録した位置に車両が戻されて電源が切られたときにのみ、個人所有物が装着されたままであることの警告を発生させることができる。これにより、複数人で共用する車を使用し終わったときにのみ、個人所有物の車内への置き忘れに対して適切に警告を発することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態では、運転者が車両から降車しようとする行動が起きていることも警告発生の条件としたが、この条件は外しても良い。ただ、この条件も加味した方が、車の使用が終わったことをより確実に検出できるので好ましい。
【００４１】
また、上記実施形態では、登録位置検出部１２および登録位置格納部２２を現在位置検出部２の機能構成として持たせる例について説明したが、車載機器管理部１（または車載機器管理部２１，３１）の機能構成として持たせるようにしても良い。
【００４２】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、複数人で共用する車を使用し終わったときに個人所有物を車内に置き忘れてしまうことを防止するための装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態による個人所有物の置き忘れ防止装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載機器管理部および現在位置検出部の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す車載機器管理部による個人所有物の置き忘れ警告方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態による個人所有物の置き忘れ防止装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図５】図４に示す車載機器管理部および現在位置検出部の機能構成例を示すブロック図である。
【図６】本実施形態による個人所有物の置き忘れ防止装置の他の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  車載機器管理部
２  現在位置検出部
３  携帯機器インタフェース部
４  乗降検出部
５  警告発生部
１１  電力供給停止検出部
１２  登録位置検出部
１３  個人所有物検出部
２４  置き忘れ状態判断部
３３  音楽メディア再生部
３４  個人所有物検出部
４３  ＥＴＣ車載機
【図１】
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【図２】
2006195879.tif 000004
【図３】
2006195879.tif 000005
【図４】
2006195879.tif 000006
【図５】
2006195879.tif 000007
【図６】
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