(57)【要約】【課題】  シートスルー原稿読取りにおいて、移送読取り中の原稿の振れによる読取り画像データ処理の品質低下を改善する。【解決手段】  撮像素子１０７，読取り画像信号を画像データに変換する画像信号処理手段１１１および原稿の画像を撮像素子に投影する光学手段１０３−１０６を含む画像読取り装置１００；前記光学手段の読取視野を横切る副走査方向ｙに原稿を移送するＡＤＦ１２０；画像データがエッジ画像を表すものか判別しエッジ画像を表わす画像データにはエッジ強調処理３０７を加える画像データ処理手段３０３；を備えるシートスルー原稿読取り装置において、画像データ処理手段３０３は、副走査方向の設定領域の画像データには、エッジ画像と判別する確立が高い判別処理３１２、に基づくエッジ強調処理３０７を加える、ことを特徴とする。  【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像光を画像信号に光電変換する撮像素子，該画像信号を画像データにデジタル変換する画像信号処理手段および原稿の画像を前記撮像素子に投影する光学手段を含む画像読取り装置；前記光学手段の読取視野を横切る副走査方向に原稿を移送する手段；前記画像データがエッジ画像を表すものかを判別しエッジ画像をあらわす画像データにはエッジ強調処理を加える画像データ処理手段；を備えるシートスルー原稿読取り装置において、
前記画像データ処理手段は、副走査方向の設定領域の画像データには、該設定領域の外の画像データに対するエッジ画像と判別する判別処理よりも、エッジ画像と判別する確立が高い判別処理、に基づくエッジ強調処理を加える、ことを特徴とするシートスルー原稿読取り装置。
【請求項２】
前記画像データ処理手段は、それに与えられる画像データが前記設定領域のものかをあらわす領域検出信号を発生する副走査領域検出手段を含み、該副走査領域検出手段が前記設定領域のものとの領域検出信号を発生すると、前記エッジ画像と判別する確立が高い判別処理に基づくエッジ強調処理を画像データに加える、請求項１に記載のシートスルー原稿読取り装置。
【請求項３】
前記画像読取り装置は、原稿を載置する透光板，該透光板に載置された原稿を該透光板に押下する圧下部材および原稿の画像を前記撮像素子に投影する光学手段を透光板に沿って副走査駆動する手段を含む、フラットベッド読取りが可能な画像読取り装置である、請求項１又は２に記載のシートスルー原稿読取り装置。
【請求項４】
前記副走査方向に原稿を移送する手段は、前記光学手段の読取視野を横切る原稿を前記透光板上に搬送する搬送手段を含む、請求項３に記載のシートスルー原稿読取り装置。
【請求項５】
画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ；
請求項１乃至４のいずれか１つに記載のシートスルー原稿読取り装置；および、
該シートスルー原稿読取り装置が出力する画像データを、前記プリンタの画像形成に適する画像データに変換して前記プリンタに出力する画像処理手段；
を備える画像形成装置。
【請求項６】
前記プリンタは、複数の異なる色の現像剤の現像器のそれぞれで、各色宛ての画像データに基づいて形成された各静電潜像を現像し、最終的には同一用紙上に重ね転写するカラーレーザプリンタである、請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像光を画像信号に光電変換する撮像素子，該画像信号を画像データにデジタル変換する画像信号処理手段および原稿の画像を前記撮像素子に投影する光学手段を含む画像読取り装置と、前記光学手段の読取視野を横切る副走査方向に原稿を移送する手段すなわち原稿供給装置とを備えるいわゆるシートスルー読取り方式の原稿読取り装置、ならびにそれを用いる画像形成装置に関する。この原稿読取り装置は、単体の原稿スキャナとして使用できるのは勿論，複写機およびファクシミリにも利用できる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】：特許      第３３３０３９２号公報
【特許文献２】：特開平    ９−２３８２６１号公報
【特許文献３】：特開２００１−  ５７６３３号公報
【特許文献４】：特開２００２−  １００７５号公報
【特許文献５】：特開２０００−１５１９３７号公報
【特許文献６】：特開２０００−１５２０００号公報
【特許文献７】：特開２００１−１５７０５１号公報。
【０００３】
特許文献１には、原稿を読み取った画像データが、白黒（無彩）画像を表すものか、カラー（有彩）画像を表すものか判定する技術、ならびに、この判定を実行する領域指定の技術が記載されている。特許文献２には、原稿を読み取った画像データが白黒／カラー領域か、ならびに、エッジ／非エッジ（濃度平坦部）かを判定して、色領域ごとに特有なＭＴＦ補正条件を設定し、しかも、エッジ／非エッジの判定結果にしたがって、エッジ強調処理又はスムージング処理を行う画像データ処理が記載されている。特許文献３には、原稿を読み取った画像データが、文字（エッジ）領域か写真（非エッジ）領域かを検出して、すなわち像域分離して検出信号すなわち像域分離信号を生成し、像域分離信号にもとづいて文字領域にはエッジ強調処理を写真領域にはスムージング処理を行う画像データ処理において、文字領域が設定間隔以下で分布するときには、それらの間の領域の像域分離信号を文字領域を表わすものに補正する画像データ処理が記載されている。特許文献４には、エッジ抽出，色判定，白領域抽出および網点抽出の各処理を行って、抽出および判定の結果に基づく総合判定によって、絵柄領域か文字内部領域かあるいは文字エッジ領域可を表わす像域信号Ｃ／Ｐを発生すると共に、カラー（有彩）か白黒（無彩）かを表わす白黒／カラー検出信号Ｂ／Ｃを発生する原稿認識機能が記載されている。
【０００４】
特許文献５には、画像読取り光学系を機械的に駆動してコンタクトガラス上の静止原稿を副走査するフラットベッド読取りにおいて複写時間を短縮するために光学系の副走査駆動の加速時間および助走時間を短くするときの、副走査速度（定速度）に安定するまでのオーバシュートによる、読取り画像データの色間ずれによる文字画質の低下を改善するために、オーバシュート領域と定速度領域とで黒文字部を検出する信号処理部の閾値をかえてオーバシュート領域での黒文字検出の誤判定を解消する（０００９，００１０）、フラットベッド読取りの画像読取り装置が記載されている。これは光学系を副走査駆動する速度が定常状態に移行するまでの間の画質劣化を抑制しようとするものである。特許文献６には、画像読取り光学系を機械的に駆動してコンタクトガラス上の静止原稿を副走査するフラットベッド読取りにおいて、副走査速度が安定する前のオーバシュート領域においては、ＲＧＢ読取り位置ずれが起こるので、黒文字部分の検出を禁止することで、画質劣化（黒文字の色づき）を防ぐ（００３９，００６０，００６６，００６７）。これも光学系を副走査駆動する速度が定常状態に移行するまでの間の画質劣化を抑制しようとするものである。特許文献７には、画像読取り光学系を機械的に駆動してコンタクトガラス上の静止原稿を副走査するフラットベッド読取りにおいて、副走査速度が安定する前のオーバシュート領域においては、ＲＧＢ読取り位置ずれが起こるので、黒文字判定のルックアップテーブルのパラメータを定速領域のものからオーバシュート領域のものに切り替えることで、画質劣化（黒文字の色づき）を防ぐ（請求項２〜４）。これも光学系を副走査駆動する速度が定常状態に移行するまでの間の画質劣化を抑制しようとするものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
最近では、原稿スキャナ，コピー機，ファクシミリ装置等に、画像読取りの際に原稿を移動させる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を備えて、画像読取りの際に光学系を固定し原稿を移送して読み取るいわゆるシートスルー読取りを行うものがある。これは、ＡＤＦの原稿トレイ上に原稿を載置することで、自動的に原稿を送りながら一枚一枚原稿を読み取る。原稿をユーザがコンタクトガラス上に載せ換えるといった煩わしさを解消できるものである。
【０００６】
しかしながら、ＡＤＦから原稿を繰り出し、原稿の先端が読取り光学系の視野を横切るときに画像読取りが開始され、原稿の先端が該視野の下流の引取りベルト又はローラ（例えば図２の１２６，図１２の１３３）で噛まれて引かれるようになるとき、ならびに、原稿の尾端が送り込みローラ又は押えローラ（例えば図２の１２５，図１２の１３８）を通過したときに、原稿がかすかに非定常に動いて、原稿の搬送が不安定になるという場合がある。この原稿の振れが、イメージスキャナ部において取り込んだＲＧＢ画像データ間にずれを及ぼす。このような原稿の振れの時に文字などの線画を読んだ場合は、読取った文字のエッジ部はボケた画像データになってしまう。この場合、文字であるにもかかわらず、像エッジが検出できずに、文字がボケた画像として紙に出力されてしまう。
【０００７】
本発明は、シートスルー原稿読取りにおいて、移送読取り中の原稿の振れによる読取り画像データ処理の品質低下を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）画像光を画像信号に光電変換する撮像素子(107)，該画像信号を画像データにデジタル変換する画像信号処理手段(111)および原稿の画像を前記撮像素子(107)に投影する光学手段(103-106)を含む画像読取り装置(100)；前記光学手段(103-106)の読取視野を横切る副走査方向に原稿を移送する手段(120)；前記画像データがエッジ画像を表すものかを判別しエッジ画像をあらわす画像データにはエッジ強調処理(307)を加える画像データ処理手段(303)；を備えるシートスルー原稿読取り装置において、
前記画像データ処理手段は、副走査方向の設定領域の画像データには、該設定領域の外の画像データに対するエッジ画像と判別する判別処理(311)よりも、エッジ画像と判別する確立が高い判別処理(312)、に基づくエッジ強調処理(307)を加える、ことを特徴とするシートスルー原稿読取り装置。
【０００９】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は相当要素の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１０】
原稿が振れる可能性があるタイミングの読取り箇所は、原稿先端が読取り部下流のベルト又はローラに進入するときと、原稿尾端が読取り部上流のローラを抜けるときであるなど、予め予測できるため、あるいはコピー画像の精査によって文字ボケ領域を特定できるため、予測箇所又は特定した領域を前記設定領域に定めることにより、シートスルー原稿読取りにおいて移送読取り中の原稿の振れによる読取り画像データ処理の品質低下、特に文字のボケ又はジィター（jitter又はjudder）を防止又は改善できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（２）前記画像データ処理手段(303)は、それに与えられる画像データが前記設定領域のものかをあらわす領域検出信号(H)を発生する副走査領域検出手段(320)を含み、該副走査領域検出手段(320)が前記設定領域のものとの領域検出信号(H)を発生すると、前記エッジ画像と判別する確立が高い判別処理(312)に基づくエッジ強調処理(307)を画像データに加える、上記（１）に記載のシートスルー原稿読取り装置。
【００１２】
（２ａ）装置は更に、前記設定領域を規定するデータを入力する手段(10)および該データを記憶するメモリ(401,321)を備え、前記副走査領域検出手段(320)は該メモリ(401,321)のデータが表わす値まで副走査同期パルス(LSYNC)をカウントして前記領域検出信号(H)を発生する、上記（２）に記載のシートスルー原稿読取り装置。
【００１３】
（３）前記画像読取り装置(100)は、原稿を載置する透光板(101)，該透光板(101)に載置された原稿を該透光板(101)に押下する圧下部材(126,137)および原稿の画像を前記撮像素子(107)に投影する光学手段(103-106)を透光板(101)に沿って副走査駆動する手段を含む、フラットベッド読取りが可能な画像読取り装置(100)である、上記（１）又は（２）に記載のシートスルー原稿読取り装置。
【００１４】
（４）前記副走査方向に原稿を移送する手段(120)は、前記光学手段(103-106)の読取視野を横切る原稿を前記透光板(101)上に搬送する搬送手段(126)を含む、上記（３）に記載のシートスルー原稿読取り装置。
【００１５】
（５）画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ(200)；
上記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のシートスルー原稿読取り装置；および、
該シートスルー原稿読取り装置が出力する画像データを、前記プリンタ(200)の画像形成に適する画像データに変換して前記プリンタに出力する画像処理手段(304)；
を備える画像形成装置。
【００１６】
（６）前記プリンタ(200)は、複数の異なる色の現像剤の現像器のそれぞれで、各色宛ての画像データに基づいて形成された各静電潜像を現像し、最終的には同一用紙上に重ね転写するカラーレーザプリンタである、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（７）前記プリンタ(200)は、複数の異なる色の現像剤の現像器のそれぞれで、各色宛ての画像データに基づいて順次に同一の感光体に形成される静電潜像を現像して、転写ベルト上の同一位置に重ね転写し、重ね画像を該転写ベルトから用紙に転写する、単一感光体方式のカラーレーザプリンタである、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１８】
（８）前記プリンタ(200)は、感光体と該感光体上に画像データに基づいて静電潜像を形成する書込手段と該静電潜像を現像する現像器を一組の作像ユニットとすると、形成画像色が異なる複数組の作像ユニットを１つ転写媒体(208)の表面に沿ってタンデムに配列し、各作像ユニットが各感光体上に形成した各画像を該転写媒体(208)上の同一位置に重ね転写し、最終的には重ね画像を用紙に転写する、タンデム方式のカラーレーザプリンタである、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（９）原稿が移動することにより画像を読み取る画像読取手段と、読み取った画像を記録する画像記録手段と、画像読取手段により読み取った画像の副走査方向の位置を管理する副走査位置管理手段と、前記画像読取手段によって読み取った画像の文字領域を判別する文字判別手段と、前記文字判別手段に基づいて前記画像処理を切り替える画像処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記副走査方向の位置に応じて前記文字領域判別のためのパラメータを切り替えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【００２０】
（１０）上記（９）記載の画像形成装置において、文字判別手段のためのパラメータを切り替えるとは、エッジ判定しやすいパラメータに切り替えることである。
【００２１】
（１１）上記（９）又は（１０）記載の画像形成装置において、前記副走査位置管理手段の出力は、少なくとも前記読取り画像におけるジィター発生領域と、それ以外の領域部とを識別するための領域検出信号である。
【００２２】
（１２）上記（９），（１０）又は（１１）の画像形成装置において、前記副走査位置管理手段は、任意の副走査方向幅の領域を設定できる。
【００２３】
（１３）上記（９），（１０），（１１）又は（１２）の画像処理装置において、前記副走査位置管理手段は、任意の個数の領域を設定できる。
【００２４】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００２５】
図１に、本発明の第１実施例のフルカラーデジタル複合機能複写機ＭＦ１の外観を示す。このフルカラー複写機ＭＦ１は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２０と、操作ボード（１０：図５）と、カラースキャナ１００と、カラープリンタ２００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボードと、ＡＤＦ１２０付きのカラースキャナ１００は、プリンタ２００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ１００は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、エンジンコントローラ（ＣＰＵ３０１：図４）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読取りを行う。
【００２６】
スキャナ１００およびプリンタ２００ならびに画像入出力装置（３０２：図４）を含むエンジン（３００：図４）を接続したコントローラボード（２７０：図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)が接続されており、ファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ  ２８７：図４）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。
【００２７】
図２に、複合機能複写機ＭＦ１のスキャナ１００およびそれに装着されたＡＤＦ１２０の、原稿画像読取り機構を示す。このスキャナ１００のコンタクトガラス１０１上に置かれた原稿は、照明ランプ１０２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー１０３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ１０２および第１ミラー１０３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには、第２および第３ミラー１０４，１０５が搭載されており、第１ミラー１０３が反射した画像光は第２ミラー１０４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー１０５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ１０６により集束され、ＣＣＤ１０７に照射され、電気信号に変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。
【００２８】
第１および第２キャリッジは、走行体モータ１０８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。このようにスキャナ１００は、コンタクトガラス１０１上の原稿をランプ１０２およびミラー１０３で走査して原稿画像をＣＣＤ１０７に投影するフラットベッド方式の原稿スキャナであるが、第１キャリッジをホームポジション（待機位置）ＨＰに停止して、シートスルー読取りを行うことも可能である。このシートスルー読取りを行うために、自動原稿供給装置(ＡＤＦ)１２０がスキャナ１００に装着されており、ＡＤＦ１２０の搬送ベルト１２６がコンタクトガラス１０１に対向している。
【００２９】
シートスルー読取りのときには、ＡＤＦ１２０の原稿トレイ１２１に積載された原稿の最上部の一枚が、ピックアップローラ１２２および送り込みローラ１２３，１２４でレジストローラ１２５に送り出され、レジストローラ１２５から搬送ベルト１２６とガラス１０１の間に送り込まれて、搬送ベルト１２６によってコンタクトガラス１０１上を主走査方向ｙに搬送され、このときホームポジションＨＰにある第１ミラー１０３で原稿上の画像が第２ミラー１０４に反射されてＣＣＤ１０７に投影され、ＣＣＤ１０７が投影画像を光電変換して画像信号を発生する。すなわちＲＧＢ各色画像信号を発生する。
【００３０】
ホームポジションＨＰが、画像読取り光学系のシートスルー読取り位置であり、また、フラットベッド読取りの読取り始点（ｙ方向走査読取りすなわち副走査読取りの始端）である。なお、フラットベッド読取りの場合、第１キャリッジをホームポジションＨＰからキャリッジリターン方向（右から左へ）に（右から左へ）距離ｃ分駆動してリターン終点で停止して、そこから副走査方向ｙ（左から右へ）の走査駆動を開始し、第１ミラー１０３の視野がホームポジションＨＰを横切るとき、ＣＣＤ１０７が発生する画像信号を有効とする。ホームポジションＨＰとリターン終点との間には、基準白板１１０、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ１０９がある。基準白板１１０は、照明ランプ１０２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ１０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。
【００３１】
フラットベッド読取りのときには、リターン終点から、第１キャリッジの副走査駆動を開始する。第１キャリッジが基点センサ１０９を横切るとき第１キャリッジの起動が終わり走査速度が設定値に収束している。このとき副走査位置の追跡が開始され、副走査位置がホームポジションＨＰに達したときに、画像信号有効信号（フレーム同期信号：ＳＴＡＲＴ  Ｘ）が有意レベル（高レベルＨ）に切り換えられる。シェーデイング補正のデータ更新をするときには、第１ミラー１０３の視野が基準白板１１０を横切る間に、ＣＣＤ１０７の画像信号（をデジタル変換した画像データ）が、画像信号処理回路１１１（図４）に読み込まれる。フラットベッド読取りでは、第１キャリッジを、コンタクトガラス１０１上の原稿の先端（右端）まで副走査駆動して、そこで折返してリターン駆動するとき、上記「リターン終点」まで第１キャリッジをリターン駆動して「リターン終点」で一時停止する。そして、原稿読取りがそこで終了する場合には、第１キャリッジをホームポジションＨＰに駆動して、原稿読取りを終えるが、フラットベッド読取りをする次原稿がある場合には、第１キャリッジは「リターン終点」に留めて、次原稿のフラットベッド読取りタイミングになるのを待つ。
【００３２】
ＡＤＦ１２０の基体は、奥側（図２紙面の裏側）でスキャナ１００の基体にヒンジ結合（蝶番連結）しており、基体の手前側（図２紙面の表側）の取っ手を持ってＡＤＦ１２０の基体を引き上げることにより、ＡＤＦ１２０を起こす（開く）ことができる。ＡＤＦ１２０の基体の奥側には、ＡＤＦ１２０の開閉を検出するスイッチがある。ＡＤＦ１２０の、コンタクトガラス１０１に対向する搬送ベルト１２６がＡＤＦ１２０の底面部にあり、ＡＤＦ１２０が閉じると、搬送ベルト１２６の下面が、図２に示すように、コンタクトガラス１０１の上面に密着する。
【００３３】
この実施例では、次のモードの原稿画像読取りを行うことができる：
１．手置原稿読取り
ユーザがＡＤＦ１２０を起こしてコンタクトガラス１０１上に原稿を載せ、ＡＤＦ１２０を倒して搬送ベルト１２６で原稿を押さえて、上記のフラットベッド方式の原稿走査（フラットベッド読取り）を行う。これが終わるとユーザがＡＤＦ１２０を起こして原稿を取り出す。
２．シートスルー単独読取り
ＡＤＦ１２０で原稿を搬送ベルト１２６に送り込み、その間に上記のシートスルー読取りを行い、搬送ベルト１２６は送り込まれる原稿を送り込み速度と同速度で搬送し、原稿の尾端がホームポジションＨＰを抜けると搬送ベルト１２６を増速して高速で原稿を原稿排紙トレイ１２９に排出する。原稿トレイ１２１上の原稿のそれぞれについてこの読取りを行う。
３．ＡＤＦ給紙のフラットベッド単独読取り
ＡＤＦ１２０の原稿トレイ１２１上の原稿を搬送ベルト１２６に高速で送り込み、搬送ベルト１２６は送り込まれる原稿を送り込み速度と略同速度で受け入れて、原稿の全面がコンタクトガラス１０１に対向する位置まで原稿を送ってから原稿送りを停止し、上記のフラットベッド方式の原稿走査を行う。これが終わると搬送ベルト１２６で原稿を原稿排紙トレイ１２９に排出する。上記のシートスルー読取りは行わない。原稿トレイ１２１上の原稿のそれぞれについてこの読取りを行う。
４．併用読取り（シートスルー読取りとフラットベッド読取りの併用）
上記２．と３．の組み合わせであり、ＡＤＦ１２０の原稿トレイ１２１上の原稿を搬送ベルト１２６に送り込むときにシートスルー読取りを行い、しかも、原稿の全面がコンタクトガラス１０１に対向する位置まで原稿を送ってから原稿送りを停止し、上記のフラットベッド方式の原稿走査を行う。これが終わると搬送ベルト１２６で原稿を原稿排紙トレイ１２９に排出する。原稿トレイ１２１上の原稿のそれぞれについてこの読取りを行う。
【００３４】
なお、搬送ベルト１２６の原稿排出側の端部近くに排出方向切換えゲート１２７があり、その上方に裏返しローラ１２８がある。上記２．，３．又は４．で、両面読取りが指定されていた場合には、原稿トレイ１２１上にあるときの上面（表面）の読取りを終えて搬送ベルト１２６にて排出するとき、切換えゲート１２７が図２に点線で示す上向き案内姿勢に切換えられ、ベルト１２６で排出搬送される原稿がローラ１２８で、原稿トレイ１２１の下の中間トレイに送り出される。原稿の尾端がローラ１２８に達すると、ローラ１２８で尾端を噛んだまま、ローラ１２８が逆転駆動されて該尾端を搬送ベルト１２６上に送り出す。これにより原稿は搬送ベルト１２６に乗ってホームポジションＨＰ方向に送られ、そして搬送ベルト１２６の右端で下向きに送られて搬送ベルト１２６とコンタクトガラス１０１との間に送り込まれ、原稿の裏面の画像読取りが行われる。
【００３５】
図３に、複合機能複写機ＭＦ１のプリンタ２００の、用紙に画像形成する機構を示す。光学走査ユニット２０３は、画像データを光信号に変換して、感光体ドラム２０１に原稿画像に対応した光書き込みを行ない、静電潜像を形成する。該光学走査ユニット２０３は、画像データで変調されたレーザ光を発生する半導体レーザ，レーザを反射するポリゴンミラとその回転用モータ，ｆ／θレンズや反射ミラー等で構成されている。
【００３６】
感光体ドラム２０１は、反時計方向に回転するが、その回りには、感光体クリーニングユニット，帯電器２０２，Ｂｋ現像器２０４，Ｃ現像器２０５，Ｍ現像器２０６，Ｙ現像器２０７，転写ベルト２０８などが配置されている。
【００３７】
各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体ドラム２０１の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げて撹拌するために回転する現像パドル、および、現像剤のトナー濃度検知センサーなどで構成されている。
【００３８】
待機状態では４箇の現像器全てが、現像スリーブ上の剤は穂切り（現像不作動）状態になっているが、現像動作の順序（カラー画像形成順序）がＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのフルカラー印刷の例で以下説明する（ただし、現像色および画像形成順序はこれに限定されるものではない）。
【００３９】
印刷指示が入力されると、感光体ドラム２０１の回転駆動と装置各部をコピ−可状態にするための条件設定が開始され、印刷可状態になると、ｋ画像データに基づきレーザ光による光書き込み（潜像形成）が始まる（以下ｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像と称す。Ｃ，Ｍ，Ｙについても同じ）。
【００４０】
このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像器２０４の現像位置に潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像器２０４の現像スリーブを回転開始して剤の穂立てを行い、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。そして以後，Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかにＢｋ現像スリーブ上の剤穂切りを行ない、現像不作動状態にする。これは少なくとも、次のｃ画像データによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させる。なお、穂切りは現像スリーブの回転方向を、現像動作中とは逆方向に切替えることで行う。感光体ドラム２０１に形成したＢｋトナー像は、感光体ドラム２０１と等速駆動されている転写ベルト２０８の表面に転写する（以下、感光体から転写ベルトへのトナー像転写をベルト転写と称す）。ベルト転写は、感光体ドラム２０１と転写ベルト２０８が接触状態において、転写バイアスローラに所定のバイアス電圧を印加することで行う。なお、転写ベルト２０８には、感光体ドラム２０１に順次形成するＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を、同一面に順次位置合せして、４色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、カセット２０９，２１０又は２１１から送り込まれた転写紙（用紙）に一括転写を行う。
【００４１】
ところで、感光体ドラム２０１側ではＢｋ作像工程の次にＣ作像工程に進むが、フラットベッド読取りのフルカラーコピーモードの場合には、所定のタイミングからカラースキャナ１００によるフラットベッド読取りのＣ画像データ読取りが始まり、その画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像形成を行う。
【００４２】
Ｃ現像器２０５はその現像位置に対して、先のＢｋ潜像後端部が通過した後で、且つＣ潜像の先端が到達する前にＣ現像器２０５の現像スリーブを回転開始して剤の穂立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以後Ｃ潜像領域の現像を続けるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器の場合と同様にＣ現像スリーブ上の剤穂切りを行う。これもやはり次のＭ潜像先端部が到達する前に完了させる。
【００４３】
なお、ＭおよびＹの作像工程については、それぞれの画像データ読取り，潜像形成，現像の動作が、上述のＣの作像工程と同様であるので説明は省略する。
【００４４】
転写ベルト２０８は、駆動ローラ，ベルト転写バイアスローラ，および従動ローラに張架されており、図示してない駆動モータにより駆動される。ブラシローラ，ゴムブレードおよびベルトからの接離機構などで構成されたベルトクリーニングユニットが、１色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２，３，４色目をベルト転写している間は、接離機構によってベルト面から離間される。紙転写ユニットは、紙転写バイアスローラ，ローラークリーニングブレードおよびベルトからの接離機構などで構成されている。紙転写バイアスローラは、通常はベルト２０８面から離間しているが、転写ベルト２０８面に形成された４色の重ね画像を、転写紙に一括転写する時にタイミングを取って接離機構で押圧され、該ローラに印加された所定のバイアス電圧にて、ベルト２０８上の画像の紙への転写を行う。なお、転写紙は、給紙ローラおよびレジストローラ２１２によって、転写ベルト面の４色重ね画像の先端部が、紙転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙される。
【００４５】
転写ベルト面から４色重ねトナー像を転写された転写紙は、搬送ベルト２１３で定着器２１４に搬送され、そして機外に排出される。用紙上のトナー像は、定着器２１４の、所定温度にコントロールされた定着ローラと加圧ローラで、加熱および加圧されて用紙面に溶融定着する。
【００４６】
なおベルト転写後の感光体ドラム２０１の表面は、感光体クリーニングユニットのクリーニング前除電器，ブラシローラおよびゴムブレードで表面をクリーニングされる。また、転写紙にトナー像を転写した後の転写ベルト２０８は、ベルトクリーニングユニットを再び接離機構で押し付けて表面をクリーニングする。
【００４７】
リピート印刷（設定枚数が複数枚）の時は、感光体ドラム２０１への画像形成は、１枚目のＹ（４色目）画像工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目のＢｋ（１色目）画像工程に進む。また、転写ベルト２０８の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程に引き続き、表面をクリーニングユニットでクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。
【００４８】
なお、カセット２０９〜２１１には、各種サイズの転写紙が収納されており、操作パネル１１（図５）で指定されたカセット（トレイ）から、タイミングを取ってレジストローラ２１２方向に給紙および搬送される。ＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙トレイもある。
【００４９】
以上までは、４色フルカラーを得るコピーモードの説明であったが、３色コピーモード，２色コピーモードの場合は、設定又は指定された色と回数の分について、上記同様の動作を行うことになる。
【００５０】
また、単色コピーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、その色の現像器のみを現像作動（剤穂立て）状態にして、転写ベルト２０８は、感光体ドラム２０１面に接触したまま往動方向に一定速駆動し、さらに、ベルトクリーナーもベルト２０８に接触したままの状態で、印刷動作を行う。
【００５１】
図４に、図１の複合機能複写機ＭＦ１の画像処理システムの構成を示す。複合機能複写機ＭＦ１は、原稿画像読取りおよびカラー印刷を行うエンジン３００，コントローラボード４００および操作ボード１０を含む。エンジン３００は、画像読取りおよび印刷のプロセスを制御するＣＰＵ３０１，上述のカラースキャナ１００，上述のプリンタ２００、および、ＡＳＩＣ(Application Specific IC)で構成した画像入出力処理３０２を備えている。
【００５２】
スキャナ１００のセンサボードユニットＳＢＵ上にはＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲＡＭがあり、該ＣＰＵが該ＲＯＭに格納されたプログラムを該ＲＡＭに書き込んで実行する事で、スキャナ１００の全体の制御を行っている。また、プロセス制御用のＣＰＵ３０１と通信線を介して接続されおり、コマンド及びデータの送受信により指令された動作を行う。スキャナ１００内のＣＰＵは、原稿検知センサ，ＨＰセンサ，圧板開閉センサ，冷却ファン等の検知及びＯＮ／ＯＦＦの制御をする。スキャナ１００内において、スキャナモータドライバが、ＣＰＵからのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンスを発生し原稿走査駆動用のパルスモータを駆動する。
【００５３】
原稿画像は、ランプレギュレータによって通電されるハロゲンランプ１０２（図２）の光量出力により照明されて、原稿の反射光すなわち光信号は、複数ミラー１０３〜１０５及びレンズ１０６を通りＲ，ＧおよびＢ読取り用の３個のラインセンサを含むＣＣＤ１０７に結像される。３ラインＣＣＤ１０７は、センサボードユニットＳＢＵ上のＡＦＥ１１１によって、各駆動クロックを与えられて各ＲＧＢの各画素のアナログの画像信号をデジタル処理回路（ＡＦＥ）１１１に出力する。ＡＦＥ１１１は、画像信号を増幅し画像データにデジタル変換しそしてシェーディング補正する。
【００５４】
コントローラボード４００は、ＣＰＵ４０２と、ＡＳＩＣで構成された書画蓄積制御４０３と、ハードディスク装置（以下ではＨＤＤと表記）４０１と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）４０６と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）４０９と、ノースブリッジ（以下、ＮＢと記す）４０８と、サウスブリッジ（以下、ＳＢと記す）４１５と、ＮＩＣ４１０(Network Interface Card)と、ＵＳＢデバイス４１１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス４１２と、セントロニクスデバイス４１３他を含む。操作ボード１０は、コントローラボード４００の書画蓄積制御４０３に接続されている。ファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ）４１７も、書画蓄積制御４０３にＰＣＩバスで接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ４０２は、ＮＩＣ４１０を介してＬＡＮに接続されたパソコンＰＣあるいはインターネットを介する他のパソコンＰＣと書画情報の送受信を行うことができる。また、ＵＳＢ４１１，ＩＥＥＥ１３９４  ４１２，セントロニクス４１３を用いてパソコン，プリンタ，デジタルカメラ等と通信することができる。
【００５６】
ＳＢ４１５と、ＮＩＣ４１０と、ＵＳＢデバイス４１１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス４１２と、セントロニクスデバイス４１３と、ＭＬＢ４１４は、ＮＢ４０８にＰＣＩバスで接続されている。このように、ＭＬＢ４１４は、エンジン３００にＰＣＩバスを介して接続する基板である。そして、ＭＬＢ４１４は、外部から入力された書画データをイメージデータ（画像データ）に変換し、変換された画像データをエンジン３００に出力する。
【００５７】
コントローラボード４００の書画蓄積制御４０３にローカルメモリ４０６、ＨＤＤ４０１などが接続されると共に、ＣＰＵ４０２と書画蓄積制御４０３とがＣＰＵチップセットのＮＢ４０８を介して接続されている。書画蓄積制御４０３とＮＢ４０８とは、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)を介して接続されている。
【００５８】
ＣＰＵ４０２は、複合機能複写機ＭＦ１の全体制御を行うものである。ＮＢ４０８は、ＣＰＵ４０２、システムメモリ４０９、ＳＢ４１５および書画蓄積制御４０３を接続するためのブリッジである。システムメモリ４０９は、複合機能複写機ＭＦ１の描画用メモリなどとして用いるメモリである。ＳＢ４１５は、ＮＢ４０８とＰＣＩバス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジであり、ＳＢ４１５には外付けＲＯＭおよびＳＤメモリカード（以下ではＳＤカード）の読み書きをするカードＩＦ４１８が接続されている。このカードＩＦ４１８には、ＳＤカード読み書き装置（カードリーダ）が接続されており、カードリーダに装着されるＳＤカードのデータを読み取ることができ、またＳＤカードにデータを書込むことができる。
【００５９】
ローカルメモリ４０６はコピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるメモリである。ＨＤＤ４０１は、画像データの蓄積，文書データの蓄積，プログラムの蓄積，フォントデータの蓄積，フォームの蓄積，ＬＵＴ(Look Up Table)の蓄積などを行うためのメモリである。また、操作ボード１０は、ユーザからの入力操作を受け付けると共に、ユーザに向けた表示を行う操作部である。
【００６０】
図４には、スキャナ１００およびプリンタ２００と画像入出力処理３０２との間でやり取りする画像データの流れを示す。画像入出力処理３０２には、カラー原稿スキャナ１００が原稿画像を読み取って発生するＲ，Ｇ，Ｂ画像データのそれぞれに対して読取りγ補正，ＭＴＦ補正等を行うスキャナ画像処理３０３があり、また、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データをプリンタ２００の、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色書込みの画像表現特性に合ったｃ，ｍ，ｙ，ｋ記録色データ（印刷データ）に変換するプリンタ画像処理３０４があり、更に、書画蓄積制御４０３に原稿読取り画像データＲＧＢを出力し、書画蓄積制御４０３が出力する画像データＲＧＢをプリンタ画像処理３０４に与える画像処理Ｉ／Ｆ(Interface circuit)３０５がある。
【００６１】
原稿１枚につき１枚の印刷を行う一枚コピーのときには、スキャナ画像処理３０３からＲＧＢ画象データが画像処理Ｉ／Ｆ３０５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ３０５がこれらの画像データをプリンタ画像処理３０４に出力し、プリンタ画像処理３０４がＲＧＢ画像データをｃ，ｍ，ｙ，ｋ記録色データに変換し、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして、プリンタ２００の書込みユニット２１２に出力する。書込みユニット２１２は、画像処理３０４が出力する記録色データによって、光学走査ユニット２０３（図３）のレーザ発光ダイオードに通電する電流を変調又はオン，オフする。
【００６２】
原稿１枚につき複数枚の印刷を行う連続コピーのとき、ならびに、スキャナ１００による原稿読取りおよび登録、又は、外部への送信のときには、スキャナ画像処理３０３が出力するＲＧＢ画像データが、画像処理Ｉ／Ｆ３０５および画像蓄積制御４０３を介して、ローカルメモリ４０６又はＨＤＤ４０１に一時蓄積又はＨＤＤ４０１に登録され、そして読み出されて、コピーまたは印刷に用いられ、あるいは外部に送出される。
【００６３】
プリンタ２００による登録画像データ、又は、外部から受信した画像データの印刷のときには、画像蓄積制御４０３および画像処理Ｉ／Ｆ３０５を介して画像データがプリンタ画像処理３０４に与えられる。プリンタ画像処理３０４は、画像データをＣＭＹＫ記録色データに変換してから、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして、書込みユニット２１２に出力する。
【００６４】
図５に示す様に、操作ボード１０には、液晶タッチパネル１１のほかに、テンキー１５，クリア／ストップキー１６，スタートキー１７，初期設定キー１８，モード切換えキー１９，テスト印刷キー２０，電源キー２１がある。また、図示は省略したが、液晶タッチパネル１１の左側には、ＵＲＬ，メール文，ファイル名，フォルダ名等の入力，設定用ならびに短縮登録用の、平仮名を付記したアルファベットキーボードがある。
【００６５】
テスト印刷キー２０は、設定されている印刷部数に関わらず１部だけを印刷し、印刷結果を確認するためのキーである。初期設定キー１８を押す事で、機械の初期状態を任意にカスタマイズする事が可能である。原稿スキャナ１００の、ＡＤＦ１２０を使用するシートスルー読取りのときの、像エッジ検出パラメータ切り換え領域を設定したり、機械が収納している用紙サイズを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定可能である。初期設定キ−１８が操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能等を指定するための選択ボタンが表示される。また、一定時間操作が無いときに優先して選択されるアプリケーション等も選択する事、国際エネルギースター計画に従った低電力への移行時間の設定や、オートオフ／スリープモードへの移行する時間を設定する事が可能である。「初期値設定」機能の中に「像エッジ検出パラメータ切り換え領域の設定」がある。
【００６６】
該「像エッジ検出パラメータ切り換え領域の設定」を指定すると、データＮｏ．に対応付けて領域データ（副走査領域の始点データ，終点データ）を配置した領域テーブルが液晶タッチパネル１１に表示される。オペレータが、後述の像エッジ検出パラメータを、像エッジ強調度合いが高いものに切り換える副走査領域（複数領域可）の始点および終点を副走査方向（原稿送り方向）の画像読取り始点（原稿の始端）からの距離（ライン数）で表わす始点データおよび終点データを入力し、最後にエンドデータとしてシートスルー読取り原稿の最大長（副走査方向ライン数）以上を表わすデータを入力する。これらのデータは、「領域テーブル」としてＨＤＤ４０１に登録され、スキャナ画像処理３０３のＲＡＭ（３２１）に格納される。その後エンジン３００の電源がオフにされると、その後エンジン３００に電源が再投入された直後の初期化処理によって、ＨＤＤ４０１に登録されている「領域テーブル」がスキャナ画像処理３０３のＲＡＭ（３２１）に書込まれる。
【００６７】
図１０に、「領域テーブル」のデータ列の一例を示す。Ｔ１およびＴ３はそれぞれ、副走査方向（原稿送り方向）の第１および第２領域の始点データ、Ｔ２およびＴ４は各領域の終点データであり、Ｔｍがエンドデータである。この領域テーブルのデータの使用態様は、図６を参照して後述する。
【００６８】
図５を再度参照すると、液晶タッチパネル１１には、各種機能キーならびにエンジン３００およびコントローラボード４００の動作状態を示すメッセージなどが表示される。液晶タッチパネル１１には、「コピー」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能，「登録」機能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機能選択キー１４が表示される。機能選択キー１４で指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、図５に示すように、機能キーならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージ１２，１３が表示される。オペレータが液晶タッチパネル１１に表示されたキーにタッチすると、操作ボード１０はオペレータ入力として読み込み、選択された機能を示すキーを、指定中を表す灰色に反転表示する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えばページ印字の種類等）はキーにタッチする事で詳細機能の設定画面がポップアップ表示される。このように、液晶タッチパネル１１は、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。
【００６９】
機能キー１２の中には、印刷色指定キー「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｍ）」および「黄（Ｙ）」、ならびに「両面読取り」指定キーがある。
【００７０】
図６に、スキャナ画像処理３０３およびプリンタ画像処理３０４の機能の概要を示す。カラー原稿スキャナ１００のＣＣＤ１０７が出力するＲＧＢ画像データには、スキャナγ補正３０６が加えられ、そして像域分離３１０の像域検出結果に従って、画像のエッジ領域にはエッジ強調処理を、滑らかに濃度が変わる中間調領域には平滑化処理を加えるフィルタ処理３０７が加えられる。
【００７１】
設定枚数が複数枚の連続コピーの場合、ならびに、登録又は外部に送信のための読み取りの場合には、「黒（ＢＫ）」ボタン（図５）が指定状態（塗りつぶし状態）である白黒読取り又は白黒コピーの指示のときには、フィルタ処理３０７でエッジ強調処理又は平滑化処理を加えたＧ画像データのみが、頁メモリ３０８に書きこまれる。「フルカラー」ボタンが指定状態であったときには、フィルタ処理３０７でエッジ強調処理又は平滑化処理を加えたＲＧＢ画像データがメモリ４０６（図４）に蓄積される。「自動色選択」ボタンが指定状態であったとき、ならびに、「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｒ）」および「黄（Ｙ）」ボタンのいずれも非指定状態で読取り，印刷の色を特定できないときには、フィルタ処理３０７が処理したＲＧＢ画像データがメモリ４０６に蓄積されると共に、Ｇ画像データが、頁メモリ３０８に書込まれる。
【００７２】
データセレクタ３０９は、読取り画像データとして、頁メモリ３０８のＧ画像データと、フィルタ処理３０７したＲＧＢ画像データの一方を選択出力するものである。なお、スキャナ画像処理３０３の頁メモリ３０８から画像処理Ｉ／Ｆ３０５に出力された画像データはその後は、白黒読取りのＢｋ画像データとして取り扱われる。
【００７３】
像域分離３１０は、読取り歪みを矯正するスキャナγ補正３０６をしたＧ画像データに対して、標準のエッジ強調処理３１１と、エッジ強調度合いが強いエッジ強調処理３１２を並行して実施する。
【００７４】
標準のエッジ強調処理３１１は、Ｇ画像データ列の各画像データが宛てられる各画素を順次に注目画素として、例えば図９の（ａ）に示す小さい値のエッジ強調係数を用いて、注目画素（図中の３×３画素マトリクスの中心の小升目）の画像データを、該画素マトリクスの各画素宛ての画像データに該各画素宛てのエッジ強調係数（図中の０，−１，４）を乗算した積の総和に変換し、これをエッジ検出値とする。該画素マトリクスの全画像データが全て画像あり（例えば黒）レベルであるときの注目画素のエッジ検出値は０、また、全画像データが全て画像なし（例えば白）レベルであるときの注目画素のエッジ検出値も０となるが、注目画素が画像の像エッジであるときには、注目画素のエッジ検出値が０より大きくなり、エッジ検出値はエッジの鮮明度をあらわす。
【００７５】
エッジ強調度合いが強いエッジ強調処理３１２では、例えば図９の（ｂ）に示す大きい値のエッジ強調係数を用いて、前記画素マトリクスの画像データを積和演算して注目画素のエッジ検出値とする。係数値が大きい値であるので、エッジ検出値が標準のエッジ強調処理３１１の場合よりも大きい値になる。すなわち、エッジの鮮明度をあらわす数値が大きくなる。
【００７６】
標準のエッジ強調処理３１１のエッジ検出値と、エッジ強調度合いが強いエッジ強調処理３１２のエッジ検出値の一方がデータセレクタ３１３で選択されて、２値化３１４によって、エッジ検出値が像エッジ候補か否を表す２値データ（Ｈ：像エッジ候補／Ｌ：非エッジ）に変換されて、パターンマッチング３１５で、注目画素がエッジ位置（エッジ画素）かそうでないか判定される。すなわち注目画素の領域が文字，線画などの２値画像か、写真等の中間調画像か判定される。パターンマッチング３１５は、２値化３１４が出力するエッジ画素か否を表す２値データの、注目画素を中心とする領域が、図１１に示す（ａ）〜（ｌ）のいずれかのパターンに合致すると、そのときの注目画素（３×３画素マトリクスの中心画素）を像エッジ領域（文字領域）の画素と判定する。
【００７７】
パターンマッチング３１５の判定結果（像エッジ（文字）／非エッジ（写真）すなわち文字／写真）がフィルタ処理３０７に与えられ、フィルタ処理３０７が、スキャナγ補正した画像データに、判定結果が「像エッジ」の領域にはエッジ強調処理を、「非エッジ」の領域には滑らかに濃度が変わる平滑化処理を加える。
【００７８】
本実施例は、シートスルー読取りの間の、「領域テーブル」のデータによって規定される副走査領域の原稿読取り期間のみ、エッジ強調度合いが強いエッジ強調処理３１２のエッジ検出値を２値化３１４に選択出力し、他の副走査領域の読取り期間ならびにフラットベッド読取りの間の全期間は、標準のエッジ強調処理３１１のエッジ検出値を２値化３１４に選択出力するために、副走査領域検出３２０をスキャナ画像処理３０３に付加し、かつ、像域分離３１０にアンドゲート３１６を備えている。
【００７９】
副走査領域検出３２０は、シートスルー読取りの間の原稿読取りが、領域テーブル３２１のデータによって指定される強いエッジ強調の副走査領域であるか否を表わす領域検出信号（高レベルＨ：強いエッジ強調の副走査領域内／低レベルＬ：該副走査領域の外）をアンドゲート３１６に出力する。アンドゲート３１６にはまた、シートスルー読取りのときＨとなりフラットベッド読取りのときにはＬとなる読取りモード信号が印加される。アンドゲート３１６の出力すなわちデータセレクタ３１３に与える選択信号は、原稿のシートスルー読取りが、強いエッジ強調が指定された副走査領域にある間Ｈ（入力Ｂを出力に指定）となり、標準のエッジ強調が指定された副走査領域にある間ならびにフラットベッド読取りの間はＬ（入力Ａを出力に指定）となる。
【００８０】
これにより、シートスルー読取りであってしかも画像読取りの副走査位置が領域テーブル３２１（図１０）のデータによって規定される強いエッジ強調の副走査領域にある期間のみ、エッジ強調処理３１２のエッジ検出値が２値化３１４に与えられ、エッジとの判定結果を得る確率が高い像域分離が行われる。これにより、少々のジィターやボケを生ずる画像読取りでも、像エッジ（文字画像）判定の信頼性が高くなる。像エッジ（文字）と判定するとそこには像エッジを鮮明にするフィルタ処理３０７を加えるので、上記ジィターあるいはボケが低減した画像データが得られる。
【００８１】
ここで副走査領域検出３２０の機能を説明すると、副走査領域検出３２０の「領域テーブル」３２１は、ＲＡＭ上の１領域であり、エンジン３００に電源が投入された直後の初期化の時期に、領域テーブルデータがＨＤＤ４０１から読み出されて該ＲＡＭの１領域に書き込まれる。これが「領域テーブル」３２１である。
【００８２】
シートスルー読取りで原稿の始端がホームポジションＨＰに到達するときに、フレームゲート信号ＳＴＡＲＴ  ＸがＬ（原稿外）からＨ（原稿内）に立上り、この立上り点までのＬでカウンタ３２２，３２３はクリアされており、ＬからＨの立上り点でカウンタ３２３は、領域テーブル３２１の、カウンタ３２２のカウントデータ（２進数の０を表わす）で指定されるデータＮｏ．（０）の領域データ（Ｔ１：第１領域の始点位置）をロードして、ロード値から副走査同期パルスである読取りライン同期パルスＬＳＹＮＣの到来数をカウントダウンするプリセットカウントを、開始する。また、フレームゲート信号ＳＴＡＲＴ  ＸのＬからＨへの立上り点でフリップフロップ３２６がリセットされ、これによりアンドゲート３１６に与えられる領域検出信号がＬ（設定領域の外）となり、データセレクタ３１３は標準のエッジ強調３１１のエッジ検出値を２値化３１４に与える。
【００８３】
原稿上の画像読取り位置（副走査位置）が第１領域の始点位置（Ｔ１）になると、カウンタ３２３がカウントオーバ信号を発生し、この信号によってフリップフロップ３２６がセットされてそのＱ出力である領域検出信号がＬ（Ａ入力の選択出力を指定）からＨ（Ｂ入力の選択出力を指定）に反転する。と共に、カウントオーバ信号がカウンタ３２２に加わり、カウンタ３２２が１カウントアップすると共に、カウントオーバ信号がアンドゲート３２４でクリア指示信号（Ｌ）に反転されてカウンタ３２３のクリア入力端に加わり、カウンタ３２３が、カウンタ３２２のカウントデータ（２進数の１を表わす）で指定されるデータＮｏ．（１）の領域データ（Ｔ２：第１領域の終点位置）をロードして、ロード値からライン同期パルスＬＳＹＮＣの到来数をカウントダウンするプリセットカウントを、再開する。副走査領域検出３２０が出力する領域検出信号（フリップフロップ３２６のＱ出力）がＬからＨ（Ｂ入力の選択出力を指定）に反転したことにより、アンドゲート３１６に与えられる読取りモード信号がシートスルー読取りを示すＨであるときには、アンドゲート３１６の出力がＨとなって、データセレクタ３１３は強いエッジ強調３１２のエッジ検出値を２値化３１４に与える。
【００８４】
そして原稿上の画像読取り位置が第１領域の終点位置（Ｔ２）になると、カウンタ３２３がカウントオーバ信号を発生し、フリップフロップ３２６がリセットされてそのＱ出力（領域検出信号）がＬ（Ａ入力の選択出力を指定）に反転すると共に、カウンタ３２２が１カウントアップし、カウンタ３２３が、カウンタ３２２のカウントデータ（２進数の２を表わす）で指定されるデータＮｏ．（２）の領域データ（Ｔ３：第２領域の始点位置）をロードして、ロード値からライン同期パルスＬＳＹＮＣの到来数をカウントダウンするプリセットカウントを、再開する。領域検出信号がＨからＬに反転したことにより、データセレクタ３１３は標準のエッジ強調３１１のエッジ検出値を２値化３１４に与える。
【００８５】
次に原稿上の画像読取り位置が第２領域の始点位置（Ｔ３）になると、カウンタ３２３がカウントオーバ信号を発生し、フリップフロップ３２６がセットされてそのＱ出力（領域検出信号）がＨ（Ｂ入力の選択出力を指定）に反転すると共に、カウンタ３２２が１カウントアップし、カウンタ３２３が、カウンタ３２２のカウントデータ（２進数の３を表わす）で指定されるデータＮｏ．（３）の領域データ（Ｔ４：第２領域の終点位置）をロードして、ロード値からライン同期パルスＬＳＹＮＣの到来数をカウントダウンするプリセットカウントを、再開する。領域検出信号がＬからＨに反転したことにより、アンドゲート３１６に与えられる読取りモード信号がシートスルー読取りを示すＨであるときには、アンドゲート３１６の出力がＨとなって、データセレクタ３１３は強いエッジ強調３１２のエッジ検出値を２値化３１４に与える。そして原稿上の画像読取り位置が第２領域の終点位置（Ｔ４）になると、カウンタ３２３がカウントオーバ信号を発生し、フリップフロップ３２６がリセットされてそのＱ出力（領域検出信号）がＬ（Ａ入力の選択出力を指定）に反転すると共に、カウンタ３２２が１カウントアップし、カウンタ３２３が、カウンタ３２２のカウントデータ（２進数の４を表わす）で指定されるデータＮｏ．（４）の領域データ（Ｔｍ：エンド相当の最大副走査長）をロードして、ロード値からライン同期パルスＬＳＹＮＣの到来数をカウントダウンするプリセットカウントを、再開する。領域検出信号がＨからＬに反転したことにより、データセレクタ３１３は標準のエッジ強調３１１のエッジ検出値を２値化３１４に与える。
【００８６】
領域データＴｍをロードした後は、読取り中の原稿の読取りが完了するまでカウンタ３２３はカウントオーバしないので、領域データＴｍをロードした時点で、データセレクタ３１３の切換えは終了し、データセレクタ３１３は標準のエッジ強調３１１のエッジ検出値の２値化３１４への出力を継続する。
【００８７】
ＡＣＳ(Auto Color Select)３１７が、原稿読取りの画像データが白黒画像を表すかカラー画像を表すかを検出する。ＡＣＳ３１７の白黒／カラー検出信号と、像域分離３１０の判定結果（エッジ（文字）／非エッジ（写真））を表わす像エッジ／非エッジ検出信号が頁判定３１８に与えられる。頁判定３１８は、１頁の原稿読取りの間、白黒／カラー検出信号のカラーと検出した画素数（画像データ数）および像エッジ／非エッジ検出信号の像エッジと検出した画素数を積算し、１頁の原稿読取りを終えたとき、各積算値が各設定値以上か判定して、カラーと検出した画素数が設定値以上であると原稿の画像は「カラー」と、設定値未満であると「白黒」と判定し、像エッジと検出した画素数が設定値以上であると文字又は線画などの２値画像（これを単純には「文字」という）と判定し、設定値未満であると非エッジ画像（これを単純には「写真」という）と判定する。頁判定３１８の判定結果（白黒／カラー＆文字／写真）を、１頁の原稿読取りを終えたときに、ＣＰＵ３０１が参照する。
【００８８】
プリンタ画像処理３０４の色補正３３１は、ＲＧＢ画像データをｙｍｃ（記録色）画像データに変換して主走査変倍３３２に出力する。主走査変倍３３２で必要に応じて変倍をしてから、プリンタ２００の作像特性に適合させるプリンタγ補正３３３をして、そして階調処理３３４で画素単位の記録／非記録のマトリクス分布によって濃度階調を表す画像データに変換してから、プリンタ２００に出力する。与えられる画象データがＧ（Ｂｋ）のみ（白黒）の場合には、画像データは色補正３３１ではなく主走査変倍３３２に与えられる。すなわち色補正処理は適用しない。
【００８９】
図４を再度参照する。原稿１枚につき１枚の印刷を行う一枚コピーのときには、スキャナ画像処理３０３からＲＧＢ画像データもしくはＧ（Ｂｋ）画像データが画像処理Ｉ／Ｆ３０５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ３０５がこれらの画像データをプリンタ画像処理３０４に出力し、プリンタ画像処理３０４が必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして書込みユニット２１２に出力する。
【００９０】
原稿１枚につき複数枚の印刷を行う連続コピーのときには、スキャナ画像処理３０３からＲＧＢ画像データもしくはＧ（Ｂｋ）画像データが画像処理Ｉ／Ｆ３０５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ３０５によってこれらの画像データは書画蓄積制御４０３に出力されてローカルメモリ４０６又はＨＤＤ４０１に一時蓄積され、そして１枚のコピーの度に読み出されて書画蓄積制御４０３から画像処理Ｉ／Ｆ３０５を介してプリンタ画像処理３０４に与えられる。プリンタ画像処理３０４は、必要に応じて色補正３３１，変倍３３２を、そしてプリンタガンマ変換および階調処理をして書込みユニット２１２に出力する。
【００９１】
スキャナ１００による原稿読取りおよび登録、又は、外部への送信のときには、スキャナ画像処理３０３が出力するＲＧＢ画像データもしくはＧ（Ｂｋ）画像データが、画像処理Ｉ／Ｆ３０５および画像蓄積制御４０３を介して、ＨＤＤ４０１に登録される、又は、ローカルメモリ２７６又はＨＤＤ４０１に一時蓄積してから外部に送出される。
【００９２】
プリンタ２００による登録画像データ、又は、外部から受信した画像データの印刷のときには、画像蓄積制御４０３および画像処理Ｉ／Ｆ３０５を介して画像データがプリンタ画像処理３０４に与えられる。プリンタ画像処理３０４は、所要の画像処理をして、書込みユニット２１２に出力する。
【００９３】
図７および図８に、複写コマンドに応答するＣＰＵ３０１の、複写制御の概要を示す。まず図７を参照する。複写条件を操作ボード１０に入力し、ＡＤＦ１２０又はコンタクトガラス１０１に原稿をセットしてユーザが、操作ボード１０のスタートキー１７を押すと、操作ボード１０はそのとき操作ボード１０に設定されている複写条件をレジスタに保存し、ＣＰＵ４０２がＣＰＵ３０１および書画蓄積制御４０３に、該レジスタの複写条件データを添付した複写コマンドを与える。
【００９４】
ＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ１２０の原稿トレイ１２１からの原稿送給を開始し、センサ１３０が原稿を検知すると、原稿送給を継続しセンサ１３１によって原稿サイズを検出する（ステップ１−２）。なお、以下においては、括弧内にはステップという語を省略してステップＮｏ．数字のみを記す。
【００９５】
原稿トレイ１２１からの原稿送給を開始してもセンサ１３０が原稿を検出しなかったとき（ＡＤＦに原稿装着なし）には、ＣＰＵ３０１は、図８のステップ２０に進む。ステップ２０以下は後述する。
【００９６】
原稿トレイ１２１からの原稿送給を開始しセンサ１３０が原稿を検出しセンサ１３１が原稿サイズを検出するとＣＰＵ３０１は、複写条件データの中に「黒（ＢＫ）」ボタン（図５）のオン情報があると、シートスルー読取りを表すＨの読取りモード信号を、像域分離３１０のアンドゲート３１６に出力し、スキャナ１００，ＡＤＦ１２０およびスキャナ画像処理３０３によるシートスルー読取りを行い、像域分離結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８に格納する（２，３）。１原稿のシートスルー読取りを終了するとＣＰＵ３０１は、頁メモリ３０８のＧ画像データを読み出してプリンタ画像処理３０４で所要の処理をしかつ２値化処理してプリンタ２００の書込ユニット２１２に出力してＢｋ印刷を行う印刷工程を繰り返し、これにより設定枚数のコピーをプリンタ２００から排出する（４）。シートスルー読取りを終えた原稿は、シートスルー読取りの間原稿を受入れてコンタクトガラス１０１上を原稿排紙トレイ１２９方向に移送する搬送ベルト１２６を継続して駆動することにより、原稿排紙トレイ１２９に排出する（５）。このとき原稿トレイ１２１上の次の原稿を繰り出す（５−６−２）。このようにして、原稿トレイ１２１上の各原稿の画像をシートスルー読取りしかつ設定枚数の用紙に印刷する。
【００９７】
このときのシートスルー読取りでは、シートスルー読取りを表すＨの読取りモード信号によってアンドゲート３１６がオンであるので、副走査領域検出３２０の領域検出信号のＨ（強いエッジ強調３１２の出力を選択する指示），Ｌ（標準のエッジ強調３１１の出力を選択する指示）によってデータセレクタ３１３が切換えられる。
【００９８】
複写条件データの中に「黒（ＢＫ）」ボタンのオン情報はなく、代わりに「フルカラー」ボタンのオン情報があった場合には、ＣＰＵ３０１は、シートスルー読取りを設定せずに、原稿トレイ１２１上の原稿をコンタクトガラス１０１上に送り込んで（７，８）、フラットベッド読取りのフルカラー印刷（９）を行う。
【００９９】
フルカラー印刷（９）では、まずフラットベッド読取りを行い読取ったＲＧＢ画像データを、メモリ４０６に蓄積する（１０ａ）と共に、プリンタ画像処理３０４にも与えてｙｍｃ画像データに変換してｃ画像データのみを書込ユニット２１２に出力してＣ画像を感光体ドラム２０１に形成して転写ベルト２０８に転写する（１０ｂ）。次にメモリ４０６からＲＧＢ画像データを読み出してプリンタ画像処理３０４に与えてｙｍｃ画像データに変換してｍ画像データのみを書込ユニット２１２に出力してＭ画像を感光体ドラム２０１に形成して転写ベルト２０８上のＣ画像に重ねて転写する（１１）。次にメモリ４０６からＲＧＢ画像データを読み出してプリンタ画像処理３０４に与えてｙｍｃ画像データに変換してｙ画像データのみを書込ユニット２１２に出力してＹ画像を感光体ドラム２０１に形成して転写ベルト２０８上のＣ，Ｍ画像に重ねて転写する（１２）。そしてＣ，Ｍ，Ｙ画像の重なりを、用紙上に転写する（１３）。Ｃ，Ｍ，Ｙ画像の重なりが転写された用紙は定着器２１４を通してから機外に排出される。設定枚数が複数であると２枚目以降はステップ１０ｂ〜１３によってコピーを形成する。設定枚数のコピーを終えると、コンタクトガラス１０１上の原稿を原稿排紙トレイ１２９に排出する（１４〜１６）。原稿トレイ１２１上の各原稿につき、上述のフルカラーコピー作業が同様に行われる。このフルカラーコピーでは、読取りモード信号がフラットベッド読取りを表わすＬであるので、像域分離３１０のアンドゲート３１６がオフで、データセレクタ３１３はフラットベッド読取りの副走査全域で標準のエッジ強調３１１のエッジ検出値のみを２値化３１４に出力する。
【０１００】
複写条件データの中に「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｒ）」および「黄（Ｙ）」ボタンのいずれのオン情報もない場合、又は、「自動色選択」ボタンのオン情報がある場合には、ＣＰＵ３０１は、シートスルー読取りを表すＨの読取りモード信号を、像域分離３１０のアンドゲート３１６に出力し、スキャナ１００，ＡＤＦ１２０およびスキャナ画像処理３０３によるシートスルー読取りを行い、像域分離結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８に格納する（１７）。そして頁判定３１８（図６）の判定情報を参照して（１８）、それが白黒文字画像（白黒＆エッジ）を表わすものであると、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンであった場合の上述の白黒コピー（４〜６）を行う。頁判定３１８の判定情報が白黒文字画像ではないと、フルカラー印刷（１９）を行う。このフルカラー印刷（１９）の内容は、上述のフルカラー印刷（９）の内容と同様である。
【０１０１】
次に図８を参照する。コピースタート指示に応答して原稿トレイ１２１からの原稿送給を開始したとき、設定時間内にセンサ１３０が原稿を検出しなかったときには、ＡＤＦ１２０に原稿がなかったことになるので、ＣＰＵ３０１はそこでＡＤＦ原稿送り駆動を停止し、スキャナ１００の（コンタクトガラス上に原稿があるか検出する原稿センサの）原稿検出情報を参照して、それも原稿なしであると、操作ボード１０のパネル１１に、「原稿をセットして下さい。」を表示する（３４）。
【０１０２】
スキャナ１００の原稿検出情報が「原稿あり」を表している場合には、ＣＰＵ３０１は、複写条件データの中に「黒（ＢＫ）」ボタンのオン情報があると、フラットベッド読取りを表すＬの読取りモード信号を、像域分離３１０のアンドゲート３１６に出力し、スキャナ１００およびスキャナ画像処理３０３によるフラットベッド読取りを行い、標準のエッジ強調３１１のエッジ検出値に基づいてエッジ判定する像域分離の結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８に格納する（２１，２２）。コンタクトガラス１０１上のフラットベッド読取りを終了するとＣＰＵ３０１は、頁メモリ３０８のＧ画像データを読み出してプリンタ画像処理３０４で所要の処理をしかつ２値化処理してプリンタ２００の書込ユニット２１２に出力してｋ印刷を行う印刷工程を繰り返し、これにより設定枚数のコピーをプリンタ２００から排出する（２３）。
【０１０３】
このときのフラットベッド読取りでは、フラットベッド読取りを表すＬの読取りモード信号によってアンドゲート３１６がオフであるので、副走査領域検出３２０の領域検出信号とは無関係に、Ｌ（標準のエッジ強調３１１の出力を選択する指示）がデータセレクタ３１３に与えられる。
【０１０４】
複写条件データの中に「黒（ＢＫ）」ボタンのオン情報はなく、代わりに「フルカラー」ボタンのオン情報があった場合には、ＣＰＵ３０１は、フルカラー印刷（２５）を行う。フルカラー印刷（２５）は前述のフルカラー印刷（９）の内容と同様である。しかし、原稿はコンタクトガラス１０１上の一枚であるので、該原稿の設定枚数のフルカラーコピーを終了するとそこでコピージョブを終了し、新たにスタート指示が到来するのを待つ。
【０１０５】
複写条件データの中に「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｒ）」および「黄（Ｙ）」ボタンのいずれのオン情報もない場合、又は、「自動色選択」ボタンのオン情報がある場合には、ＣＰＵ３０１は、フラットベッド読取りを表すＬの読取りモード信号を、像域分離３１０のアンドゲート３１６に出力し、スキャナ１００およびスキャナ画像処理３０３によるフラットベッド読取りを行い、標準のエッジ強調３１１のエッジ検出量を参照する像域分離の結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８に格納する（３１）。そして頁判定３１８（図６）の判定情報を参照して（３２）、それが白黒文字画像（白黒＆エッジ）を表わすものであると、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンであった場合の上述の白黒コピー（２３）を行う。頁判定３１８の判定情報が白黒文字画像ではないと、フルカラー印刷（３３）を行う。このフルカラー印刷（３３）の内容は、上述のフルカラー印刷（２５）の内容と同様である。
【実施例２】
【０１０６】
図１２に、第２実施例の複合機能複写機ＭＦ２のスキャナ１００およびそれに装着されたＡＤＦ１２０の、原稿画像読取り機構を示す。第２実施例のスキャナ１００は、ホームポジションＨＰをフラットベッド読取りの画像読取り始点とは別の、リターン終点に定めて、第１キャリッジがホームポジションＨＰで停止しているときの第１ミラー１０３の読取り視野位置に、シートスルー読取り窓であるガラス１３２を装備して、ＡＤＦ１２０の搬送ドラム（プラテン）１２５をガラス１３２に対向させている。
【０１０７】
第２実施例のＡＤＦ１２０は、コンタクトガラス１０１上に原稿を送り込む搬送ベルト１２６を持たないものである。ＡＤＦ１２０の原稿トレイ１２１に積載された原稿は、ピックアップローラ１２２および送給ローラ１２３で搬送ドラム１２５と押さえローラ１２４の間に送り込まれて、搬送ドラム１２５に密着して読取りガラス１３２の上を通過し、そして排紙ローラ１３３，１３４で、原稿トレイ１２１の下方の圧板兼用の排紙トレイ１３７上に排出される。
【０１０８】
原稿の画像は、原稿読取窓である読取りガラス１３２を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ１０２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー１０３以下の光学系を介してＣＣＤ１０７に照射され光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。搬送ドラム１２５の表面は、読取りガラス１３２に対向する白色背板であり、白基準面となるように白色である。
【０１０９】
読取りガラス１３２と原稿始端の位置決め用のスケール１１１との間には、基準白板１１０、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ１０９がある。ＡＤＦ１２０の基体１３５は、奥側（図１２紙面の裏側）でスキャナ１００の基体にヒンジ結合（蝶番連結）しており、基体１３５の手前側（図１２紙面の表側）の取っ手１３６を持ってＡＤＦ１２０の基体１３５引き上げることにより、ＡＤＦ１２０を起こす（開く）ことができる。ＡＤＦ１２０の基体１３５の奥側には、ＡＤＦ１２０の開閉を検出するスイッチがある。ＡＤＦ１２０の、コンタクトガラス１０１に対向する圧板がＡＤＦ１２０の底面部に装着されており、ＡＤＦ１２０が閉じると、圧板の下面が、コンタクトガラス１０１の上面に密着する。
【０１１０】
図１３に、第２実施例の複合機能複写機ＭＦ２のカラープリンタ２００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ２００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ２００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットａ〜ｄが、第１転写ベルト２０８の移動方向（図中の左から右方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式（タンデム方式）のフルカラー画像形成装置である。
【０１１１】
回転可能に支持され矢印方向に回転する感光体２０１の外周部には、除電装置，クリーニング装置，帯電装置２０２および現像装置２０４が配備されている。帯電装置２０２と現像装置２０４の間には、露光装置２０３から発せられる光情報の入るスペースが確保されている。感光体２０１は４個（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）あるが、それぞれ周囲に設けられる画像形成用の部品構成は同じである。現像装置２０４が扱う色材（トナー）の色が異なる。各感光体２０１（４個）の一部が、第１転写ベルト２０８に接している。ベルト状の感光体も採用可能である。
【０１１２】
第１転写ベルト２０８は矢印方向に移動可能に、回転する支持ローラおよび駆動ローラ間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第１転写ローラが感光体２０１の近傍に配備されている。ベルトループの外側に、第１転写ベルト用のクリーニング装置が配備されている。第１転写ベルト２０８より転写紙（用紙）又は第２転写ベルトにトナー像を転写した後にその表面に残留する不要のトナーを拭い去る。
【０１１３】
露光装置２０３は公知のレーザ方式で、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。
【０１１４】
図１３上で、第１転写ベルト２０８の右方には、第２転写ベルト２１５が配備されている。第１転写ベルト２０８と第２転写ベルト２１５は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。第２転写ベルト２１５は矢印方向に移動可能に、支持ローラおよび駆動ローラ間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第２転写手段が配備されている。ベルトループの外側に、第２転写ベルト用のクリーニング装置，チャージャ等が配備されている。該クリーニング装置は、用紙にトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去る。
【０１１５】
転写紙（用紙）は、図の下方の給紙カセット２０９，２１０に収納されており、最上の用紙が給紙ローラで１枚づつ、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ２３３に搬送される。第２転写ベルト２１５の上方に、定着器２１４、排紙ガイド２２４、排紙ローラ２２５、排紙スタック２２６が配備されている。
【０１１６】
第１転写ベルト２０８の上方で、排紙スタック２２６の下方には、補給用のトナーが収納できる収納部２２７が設けてある。トナーの色はマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの四色があり、カートリッジの形態にしてある。粉体ポンプ等により対応する色の現像装置２０４に適宜補給される。
【０１１７】
ここで両面印刷のときの各部の動作を説明する。まず感光体２０１による、作像が行われる。すなわち、露光装置２０３の作動により、不図示のＬＤ光源からの光は、不図示の光学部品を経て、帯電装置２０２で一様に帯電された感光体２０１のうち、作像ユニットａの感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。感光体２０１上の潜像は現像装置２０４で現像され、トナーによる顕像が感光体２０１の表面に形成され保持される。このトナー像は、第１転写手段により、感光体２０１と同期して移動する第１転写ベルト２０８の表面に転写される。感光体２０１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置でクリーニングされ、除電装置で除電され次の作像サイクルに備える。
【０１１８】
第１転写ベルト２０８は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。作像ユニットｂの感光体２０１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第１転写ベルト２０８に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。なお、単色黒のみを形成する場合もある。
【０１１９】
このとき同期して第２転写ベルト２１５は矢印方向に移動していて、第２転写手段１１７の作用で、第２転写ベルト２１５の表面に第１転写ベルト２０８表面に作られた画像が転写される。いわゆるタンデム形式である４個の作像ユニットａ〜ｄの各感光体２０１上で画像が形成されながら、第１，第２転写ベルト２０８，２１５が移動し、作像が進められるので、その時間が短縮できる。
【０１２０】
第１転写ベルト２０８が、所定のところまで移動すると、用紙の別の面に作成されるべきトナー画像が、前述したような工程で再度感光体２０１により作像され、給紙が開始される。給紙カセット１２１又は１２２内の最上部にある用紙が引き出され、レジストローラ２３３に搬送される。
【０１２１】
レジストローラ２３３を経て、第１転写ベルト２０８と第２転写ベルト２１５の間に送られる用紙の片側の面に、第１転写ベルト２０８表面のトナー像が、第２転写手段１１７により転写される。更に記録媒体は上方に搬送され、第２転写ベルト２１５表面のトナー像が、チャージャにより用紙のもう一方の面に転写される。転写に際して、用紙は画像の位置が正規のものとなるよう、タイミングがとられて搬送される。
【０１２２】
上記のステップで両面にトナー像が転写された用紙は、定着器２１４に送られ、用紙上のトナー像（両面）が一度に溶融、定着され、ガイド２２４を経て排紙ローラ２２５により本体フレーム上部の排紙スタック２２６に排出される。
【０１２３】
図１３のように、排紙部２２４〜２２６を構成した場合、両面画像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち第１転写ベルト２０８から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック２２６に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第２転写ベルト２１５にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第１転写ベルト２０８から用紙に直接転写する。
【０１２４】
第１転写ベルト２０８から直接に用紙に転写される画像は、感光体表面で正像にし、第２転写ベルト２１５から用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。このような頁揃えのための作像順、ならびに、正、逆像（鏡像）に切り換える画像処理も、書画蓄積制御４０３（図１４）によるメモリ４０６に対する画像データの読書き制御によって行っている。
【０１２５】
第２転写ベルト２１５から用紙に転写した後、ブラシローラ，回収ローラ，ブレード等を備えたクリーニング装置が、第２転写ベルト２１５に残留する不要のトナーや紙粉を除去する。
【０１２６】
図１３では第２転写ベルト２１５のクリーニング装置のブラシローラが第２転写ベルト２１５の表面から離れた状態にある。支点を中心として揺動可能で、第２転写ベルト２１５の表面に接離可能な構造になっている。用紙に転写する以前で、第２転写ベルト２１５がトナー像を担持しているとき離し、クリーニングが必要のとき、図で反時計方向に揺動し接触させる。除去された不要トナーはトナー収納部に集められる。以上が、「両面転写モード」を設定した両面印刷モードの作像プロセスである。両面印刷の場合には、常にこの作像プロセスで印刷が行われる。
【０１２７】
片面印刷の場合には、「第２転写ベルト２１５による片面転写モード」と「第１転写ベルト２０８による片面転写モード」の２つがあり、前者の第２転写ベルト２１５を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト２０８に３色又は４色重ねもしくは単色黒で形成された顕像が第２転写ベルト２１５に転写され、そして用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合、排紙スタック２２６に排出された印刷済用紙の上面に印刷画面がある。
【０１２８】
後者の第１転写ベルト２０８を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト２０８に３色又は４色重ねもしくは単色黒で形成された顕像が、第２転写ベルト２１５には転写されずに、用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合は、排紙スタック２２６に排出された印刷済用紙の下面に印刷画面がある。
【０１２９】
図１４に、第２実施例の複合機能複写機ＭＦ２の画像処理システムの構成を示す。第２実施例のプリンタ２００には４組の書込ユニットがある。スキャナ画像処理３０３は、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データを並行出力し、フルカラー印刷のときにはプリンタ画像処理３０４はＣ，Ｍ，Ｙ記録色データ、もしくはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録色データをプリンタ２００の書込ユニット２１２に並行出力する。
【０１３０】
第２実施例のスキャナ画像処理３０３およびプリンタ画像処理３０４の画像データ処理機能は、図６に示す第１実施例のものと同様である。ただし、第２実施例では色補正３３１は、フルカラー画像処理モードでは墨分（ｋ）を抽出してｙ，ｍ，ｃ，ｋ記録色データを並行出力し、主走査変倍３３２，プリンタγ補正３３３および３３４はそれぞれ、ｙ，ｍ，ｃ，ｋ記録色データを並行処理して並行出力する。
【０１３１】
図１５および図１６に、第２実施例のＣＰＵ３０１の、複写コマンドに応答する複写制御の概要を示す。第２実施例のＡＤＦ１２０は、コンタクトガラス１０１上に原稿を給紙するものではないので、ＡＤＦ１２０を用いるシートスルー読取りとフラットベッド読取りとの組み合わせはなく、また、ＡＤＦ１２０によるコンタクトガラス１０１上への原稿給紙とフラットベッド読取りとの組み合わせもない。フラットベッド読取りは手差し原稿に対してのみ行われる。
【０１３２】
また、プリンタ２００が、少々の時間差はあるが、略同時にｙｍｃｋ各色のトナー像を形成して転写ベルトに僅かな時間差で重ね転写するタンデム作像方式であるので、原稿スキャナ１００がシートスルー読取り又はフラットベッド読取りで実質上同時に出力するＲ，Ｇ，Ｂ画像データを、フルカラー印刷の場合には、並行してプリンタ画像処理３０４に直接に出力し（設定コピー枚数が１のとき）、又は一旦メモリ４０６に蓄積してからメモリ４０６からＲ，Ｇ，Ｂ画像データを並行して読み出してプリンタ画像処理３０４に並行して出力して、プリンタ画像処理３０４からプリンタ２００の書込ユニット２１２にｙｍｃ記録色データ又はｙｍｃｋ記録色データを並行して出力する。
【０１３３】
したがって第２実施例では、図１５を参照すると、ＡＤＦ１２０に原稿がセットされているときにコピースタート指示が到来した場合にはＣＰＵ３０１は、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンのときには、シートスルー読取りを表すＨの読取りモード信号を、像域分離３１０のアンドゲート３１６に出力し、シートスルー読取りを行い、像域分離結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８に格納する（１〜３）。１原稿のシートスルー読取りを終了するとＣＰＵ３０１は、頁メモリ３０８のＧ画像データを読み出してプリンタ画像処理３０４で所要の処理をしかつ２値化処理してプリンタ２００の書込ユニット２１２に出力してＢｋ印刷を行う印刷工程を繰り返し、これにより設定枚数のコピーをプリンタ２００から排出する（４）。そして原稿トレイ１２１上の次の原稿を繰り出す（６）。このようにして、原稿トレイ１２１上の各原稿の画像をシートスルー読取りしかつ設定枚数の用紙に印刷する（４）。
【０１３４】
「フルカラー」ボタンがオンであったときには、第２実施例のＣＰＵ３０１は、シートスルー読取りをして、フルカラー印刷（４２）をすると共に、コピー設定枚数が複数であるとＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積する（４１）。フルカラー印刷（４２）では、プリンタ画像処理３０４でＲＧＢ画像データをｙｍｃｋ記録色データに変換し、各記録色データを並行して書込ユニット２１２（図１４）に出力する（４３）。コピー設定枚数が複数であると２枚目以降のコピーのときは、メモリ４０６からＲＧＢ画像データを読出してプリンタ画像処理３０４に与える（１４，４３）。原稿トレイ１２１上の各原稿につき、上述のフルカラーコピー作業が同様に行われる。このフルカラーコピーでは、読取りモード信号がシートスルー読取りを表わすＨであるので、副走査領域検出３２０の領域検出信号のＨ（強いエッジ強調３１２の出力を選択する指示），Ｌ（標準のエッジ強調３１１の出力を選択する指示）によってデータセレクタ３１３が切換えられる。
【０１３５】
「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｒ）」および「黄（Ｙ）」ボタンのいずれもオフのとき、又は、「自動色選択」ボタンがオンのときには、第２実施例のＣＰＵ３０１は、シートスルー読取りを表すＨの読取りモード信号を、像域分離３１０のアンドゲート３１６に出力し、シートスルー読取りを行い、像域分離結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８に格納すると共に、ＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積する（４４）。そして頁判定３１８の判定情報を参照して（１８）、それが白黒文字画像（白黒＆エッジ）を表わすものであると、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンであったときの上述の白黒コピー（４〜６）を同様に実行する。頁判定３１８の判定情報が白黒文字画像ではないと、フルカラー印刷（４５）を行う。このフルカラー印刷（４５）の内容は、上述のフルカラー印刷（４２）の内容と同様である。
【０１３６】
次に図１６を参照する。コピースタート指示があったときにＡＤＦ１２０に原稿がなく、コンタクトガラス１０１上に原稿（手差し原稿）があったとき、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンであると、ＣＰＵ３０１は、第１実施例と同様に、フラットベッド読み取りの白黒コピーを実行する（２０〜２３）。「フルカラー」ボタンがオンであった場合には、ＣＰＵ３０１は、フラットベッド読取りをして、フルカラー印刷（４７）をすると共に、コピー設定枚数が複数であるとＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積する（４６）。フルカラー印刷（４７）では、プリンタ画像処理３０４でＲＧＢ画像データをｙｍｃｋ記録色データに変換し、各記録色データを並行して書込ユニット２１２（図１４）に出力する（４８）。コピー設定枚数が複数であると２枚目以降のコピーのときは、メモリ４０６からＲＧＢ画像データを読出してプリンタ画像処理３０４に与える（３０，４８）。このフルカラーコピーでは、読取りモード信号がフラットベッド読取りを表わすＬであるので、副走査領域検出３２０の領域検出信号とは無関係に、Ｌ（標準のエッジ強調３１１の出力を選択する指示）がデータセレクタ３１３に与えられる。
【０１３７】
「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｒ）」および「黄（Ｙ）」ボタンのいずれもオフのとき、又は、「自動色選択」ボタンがオンのときには、ＣＰＵ３０１は、フラットベッド読取りを表すＬの読取りモード信号を、像域分離３１０のアンドゲート３１６に出力し、スキャナ１００およびスキャナ画像処理３０３によるフラットベッド読取りを行い、標準のエッジ強調３１１のエッジ検出量を参照する像域分離の結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８に格納すると共に、ＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積する（４９）。そして頁判定３１８の判定情報を参照して（３２）、それが白黒文字画像を表わすものであると、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンであった場合の上述の白黒コピー（２３）を同様に行う。頁判定３１８の判定情報が白黒文字画像ではないと、フルカラー印刷（５０）を行う。このフルカラー印刷（５０）の内容は、上述のフルカラー印刷（４７）の内容と同様である。
【０１３８】
なお、上記実施例のいずれも、像域分離のためのエッジ強調の重み係数（図９）を切り換えているが、重み係数は固定し、２値化３１４の閾値を高低に切り換えるようにして、領域検出信号がＨのときには、閾値を、比較的に小さいエッジ検出値でもエッジ画素(図１１のＨ)と２値化する低値とし、領域検出信号がＬのときには、閾値を、比較的に小さいエッジ検出値では非エッジ画素(図１１のＬ)と２値化する高値とする、ようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能複写機ＭＦ１の機構概要を示す縦断面図である。
【図２】図１に示すカラースキャナ１００およびＡＤＦ１２０の拡大縦断面図である。
【図３】図１に示すカラープリンタ２００の拡大縦断面図である。
【図４】図１に示す複写機ＭＦ１内の、画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示す複写機ＭＦ１の操作ボード１０の上面の一部を示す拡大平面図である。
【図６】図４に示すスキャナ画像処理３０３およびプリンタ画像処理３０４の機能構成を示すブロック図である。
【図７】図４に示すＣＰＵ３０１の、複写制御の一部分の概要を示すフローチャートである。
【図８】図４に示すＣＰＵ３０１の、複写制御の他の部分の概要を示すフローチャートである。
【図９】図６に示すエッジ強調３１１および３１２でエッジ強調に用いる係数の、画素マトリクス上の分布を示す平面図である。
【図１０】図６に示す領域テーブル３２１に格納されるデータの概要を示す図表である。
【図１１】図６に示すパターンマッチング３１５でエッジ検出に用いる参照パターン（画素マトリクス）を示す平面図である。
【図１２】第２実施例の複合機能複写機ＭＦ２のスキャナ１００およびＡＤＦ１２０の拡大縦断面図である。
【図１３】第２実施例の複合機能複写機ＭＦ２のプリンタ２００の縦断面図である。
【図１４】第２実施例の複写機ＭＦ２内の、画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示すＣＰＵ３０１の、複写制御の一部分の概要を示すフローチャートである。
【図１６】図１４に示すＣＰＵ３０１の、複写制御の他の部分の概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４０】
１０１：コンタクトガラス
１０２：照明ランプ
１０３：第１ミラー  １０４：第２ミラー
１０５：第３ミラー  １０６：レンズ
１０７：ＣＣＤ      １０８：ステッピングモータ
１０９：基点センサ  １１０：基準白板
１１１：スケール    １２１：原稿トレイ
１２５：搬送ドラム  １２６：搬送ベルト
１３２：ガラス
２０１：感光体      ２０２：帯電装置
２０３：露光装置    
２０４〜２０７：現像装置    
２０８，２１５：転写ベルト
２０９〜２１１：給紙カセット
２１４：定着器    ２２４：排紙ガイド
２２５：排紙ローラ
２２６：排紙スタック
２２７：補給トナー収納部
２３３：レジストローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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