(57)【要約】【課題】  転送能力の異なる複数のコンピュータインタフェースを備えたインクジェット記録装置において、常に記録走査間ウエイトを所定時間内に抑え、信頼性の高い画像形成を実現する。【解決手段】  データ転送に使用するコンピュータインタフェースの実効レートに応じて画像形成に使用するマルチパス数を決定し、記録走査ごとに転送が必要となるデータ量を接続インタフェースの転送能力に応じて調整する。。【選択図】  図１
2006192691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストとなるコンピュータとの間で、画像データ・制御データを転送するための複数のインタフェースを具備し、複数のインク吐出部を有する記録ヘッドを記録媒体上に走査させ、入力された前記画像情報に基づいて、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置において、
該記録ヘッドによるマルチパス記録を行うために、マルチパスデータを生成するデータ生成手段と、
該インタフェースの情報転送能力に応じてマルチパスのパス数を制御可能とするプリント制御手段
を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
該プリント制御手段は、接続されたインタフェースの種類に応じて、該マルチパスのパス数を変更するように制御可能とする手段
を具備することを特徴とする［請求項１］に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
該プリント制御手段は、接続されたインタフェースの実効レートに応じて、該マルチパスのパス数を変更するように制御可能とする手段
を具備することを特徴とする［請求項１］に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
該プリント制御手段は、接続されたインタフェースの接続状況に応じて、該マルチパスのパス数を変更するように制御可能とする手段
を具備することを特徴とする［請求項１］に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
該プリント制御手段は、接続されたインタフェースの転送能力が低い場合に、該マルチパスのパス数を変更するように制御可能とする手段
を具備することを特徴とする［請求項１］に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
該記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換手段
を具備することを特徴とする［請求項１］から［請求項７］いずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
該記録ヘッドは、圧力発生素子を利用してインクを吐出する
ことを特徴とする［請求項１］から［請求項７］いずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録方法に関し、特に、インクジェット方式に従ってインクを吐出させて記録を行う記録ヘッドを用いた記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータや複写装置、ワードプロセッサ等のＯＡ機器が広く普及しており、これらの機器の画像形成（記録）装置の一種としてインクジェット方式によりディジタル画像記録を行う記録装置が急速に発展、普及している。特にＯＡ機器の高機能化とともに、それらの機器のカラー化が進んでおり、これに伴って様々なカラーインクジェット記録装置が開発されてきている。
【０００３】
一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッドおよびインクタンクを搭載するキャリッジと、記録紙を搬送する搬送機構と、これらを制御する制御回路とを具備している。このような記録装置では、インク液滴を吐出させる複数の吐出口を有した記録ヘッドを記録紙の搬送方向（副走査方向）と直行する方向（主走査方向）にシリアル・スキャンさせながらインク吐出を行う一方で、記録ヘッドからのインク吐出がない間に記録紙を記録ヘッドの記録幅に等しい量で間欠的に搬送することにより記録動作を実行する。さらには、カラー記録が可能な記録装置の場合、複数色の記録ヘッドにから吐出されるインク液滴の重ねあわせによりカラー画像を形成する。
【０００４】
インクジェット記録装置において、インクを吐出させる方法としては、吐出口近傍に発熱素子（電気熱エネルギー変換体）を設け、この発熱素子に電気信号を印加することによりインクを局所的に加熱して圧力変化を起こさせ、インクを吐出口から吐出させる方法や、ピエゾ素子等の圧電素子を用い、インクに機械的圧力を付与してインクを吐出する方法が従来より知られている。
【０００５】
このインクジェット記録方法は、記録信号に応じてインクを微少な液滴として吐出口から記録媒体上に吐出することにより文字や図形などの記録を行うものであり、ノンインパクトであるため騒音が少ないこと、ランニング・コストが低いこと、装置が小型化しやすいこと、およびカラー化が比較的容易であること、などの利点を有していることから、コンピュータやワードプロセッサ等と併用され、あるいは単独で使用される複写機、プリンタ、ファクシミリ等の記録装置において、画像形成（記録）手段として広く用いられている。
【０００６】
図１および図２はそれぞれインクジェット記録装置のコントローラ部およびエンジン部の概略構成を示すブロック図である。
【０００７】
まずコントローラ部の機能および概略動作について説明する。ＣＰＵ１０１はＵＳＢインタフェース１０８あるいはＩＥＥＥ１３９４インタフェース１０９を介してホストコンピュータ１２０に接続されており、制御プログラムや更新可能な制御プログラムや処理プログラムや各種定数データなどを格納したＲＯＭ１０５、及びホストコンピュータ１２０から受信したコマンド信号や画像情報を格納するためのＲＡＭ１０４にアクセスし、これらのメモリに格納された情報に基づいて記録動作を制御する。操作パネル１０７のキーから入力される指示情報は操作パネルインタフェース１０６を介してＣＰＵ１０１に伝達され、またＣＰＵ１０１からの命令により同様に操作パネルインタフェース１０６を介して操作パネル１０７のＬＥＤ点灯やＬＣＤ表示が制御される。拡張インタフェース１１０はＬＡＮコントローラやＨＤＤなどの拡張カードを接続することにより機能拡張を行うためのインタフェースである。画像情報は画像データ処理ブロック１１１により各インク色のドットデータに変換され、エンジン（図２）へ出力される。またコントローラとエンジンの間の各種コマンドやステータス情報の送受信は同様に画像データ処理ブロック１１１を介して行われる。
【０００８】
次にエンジン部の機能および動作概要について説明する。エンジン部はバンドメモリ制御ブロック２０９を介してコントローラ（図１）と接続されている。ＣＰＵ２０１は制御プログラムや更新可能な制御プログラムや処理プログラムや各種定数データなどを格納したＲＯＭ２０３、及びコントローラ（図１）受信したコマンド信号や画像情報を格納するためのＲＡＭ２０２にアクセスし、これらのメモリに格納された情報に基づいて記録動作を制御する。キャリッジモータ制御回路２０７を介してキャリッジモータ２０８を動作させることによりキャリッジ２２０を移動させる。また、紙送りモータ制御回路２０４を介して紙送りモータ２０５を動作させることにより搬送ローラなどの紙搬送機構２０６を動作させる。さらにＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２に格納されている各種情報に基づきバンドメモリ制御ブロック２０９や記録ヘッド制御ブロック２１１を制御して記録ヘッド２１２を駆動することにより記録媒体上に所望の画像を記録することができる。
【０００９】
また、図外の電源回路からは、ＣＰＵや各種制御回路を動作させるためのロジック駆動電圧Ｖｃｃ（たとえば３．３Ｖ）、各種モータ駆動電圧Ｖｍ（たとえば２４Ｖ）、記録ヘッドを駆動させるためのヒート電圧Ｖｈ（たとえば１２Ｖ）、等が出力される。
【００１０】
多値データを二値化して２値データを得、その２値データを用いて擬似的に階調画像を再現する方法としては、例えば、（１）濃度パターン法、（２）組織的ディザ法、（３）誤差拡散法などが挙げられる。
【００１１】
濃度パターン法は、１画素をＭ＊Ｎ個（Ｍ、Ｎは１以上の整数）の記録ドットに展開し、面積変調により二値による濃淡表現を行うものであり、単位面積当たりに記録するドット数（インク粒数）を可変にして面積変調を実現するものである。組織的ディザ法は、画素とドットを１対１に対応させて閾値処理して中間調を得るものであり、代表的にはＢａｙｅｒの組織的ディザ法などがある。誤差拡散法は、条件付き決定方式のディザ法がこれに該当し、周辺の影響や変換結果を考慮に入れて中間調を決定するものである。これらの擬似中間調処理方法では、所定の領域において、ドットの占有面積の違いを利用して、擬似的に実際の濃度に近づけようとするものである。
【００１２】
従来のインクジェット記録方法においては、インクのにじみのない高発色のカラー画像を得るためにはインク吸収層を有する専用コート紙を使用する必要があったが、近年はインクの改良等によりプリンタや複写機等で大量に使用される普通紙への印字適性を持たせた方法も実用化されている。さらにはＯＨＰシートや布、プラスチック・シート等の様々な記録媒体への対応が望まれており、こうした要求に応えるため、インクの吸収特性が異なる記録媒体（記録メディア）を必要に応じて選択した際に記録媒体の種類に係わりなく最良の記録が可能な記録装置の開発および製品化が進められている。また記録媒体の大きさについても、宣伝広告用のポスタや衣類等の織布では大サイズのものが要求されてきている。このようなインクジェット記録装置は、優れた記録手段として幅広い分野で需要が高まっており、より一層高品位な画像の提供が求められ、また更なる高速化への要求も一段と高まっていると言える。
【００１３】
一般に、カラーインクジェット記録方法は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の３色のカラーインクを使用し、また、さらにブラック（Ｂｋ）を加えた４色のインクを使用してカラー記録を実現する。このようなカラーインクジェット記録装置においては、キャラクタのみを記録するモノクロ専用のインクジェット記録装置と異なり、カラー画像の記録するにあたり、画像の発色性や階調表現性、一様性など、様々な要素を考慮する必要がある。
【００１４】
しかし、記録される画像の品位は記録ヘッド単位の性能に依存するところが大きい。記録ヘッドの吐出口の形状や電気熱変換体（吐出ヒータ）の品質のばらつき等の記録ヘッド製造工程時に生じるノズル毎の僅かな特性の違いが、それぞれに吐出されるインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、これらの影響が最終的に形成される記録画像の濃度ムラとして現れ、画像品位を劣化させる原因となる。その結果として、記録ヘッドの主走査方向に対して周期的にエリア・ファクタ１００％を満たせない“白”の部分が存在したり、逆に必要異常にドットが重なり合ったり、あるいは白筋が発生したりすることとなる。これらの現象が通常人間の目で濃度ムラとして感知される。
【００１５】
そこで、これらの濃度ムラ対策としてマルチパス記録法と呼ばれる方式が提案されている。ここでは、簡単のために８ノズルからなる単一色のインクを用いて記録を行う記録ヘッドを用いた場合を例に挙げて説明する。
【００１６】
マルチパス記録の第１走査では、偶数列パターン、第２走査では、奇数列パターンとする場合や、第１走査では、千鳥パターン、第２走査では逆千鳥のパターンを用いて記録データを間引くことによりパス・データを生成する固定マスク方式を採用して２パス記録を実現する場合について説明する。第１走査において千鳥パターンを記録し、記録幅の半分（４ドット幅）だけ紙送りを行った後、第２走査において逆千鳥パターンを記録することにより記録を完成する。すなわち、順次４ドット単位の紙送りと千鳥／逆千鳥パターンの記録を交互に行うことにより、４ドット単位の記録領域を１スキャン毎に完成させていく。
【００１７】
次に、記録ドットと非記録ドットとが乱数的に配列されたランダム・マスク・パターンなどを用いて記録データを間引くことによりパス・データを生成するテーブル参照方式を採用し２パス記録を実現する場合について説明する。図３は走査毎のマスク・テーブルの一例を示す図であり、テーブル領域Ａ、Ｂはそれぞれ第１パス、第２パスにおいて使用する相補的なマスク・テーブルである。テーブルは１ｂｉｔ／ｄｏｔで、０はマスク対象であることを示し、１は非マスク対象であることを示す。マスク・テーブルＡ、Ｂはそれぞれ主走査方向１２画素＊副走査方向４画素に対応したサイズのテーブルであり、これを各方向に繰り返し展開してマスク・データとして使用する。記録ヘッドが備えるノズル数は８であり、２パス記録における紙搬送量に相当する画素数は８／２＝４であり、これはテーブルＡ及びＢの副走査方向サイズと一致する。
【００１８】
図４は図３で示したマスク・テーブルを用いた記録走査の様子を説明する図である。８のノズルに対応する８ラインのデータに対して、４ライン毎にＡ、Ｂをマスク・パターンとして適用する。各記録走査においては、格納されたマスク・テーブルを用いて画像データのマスク処理（記録ドットを非記録ドットに置き換える）を実行し、パス・データを生成出力する。具体的には、画像データとマスク・データとの論理積をとることにより、マスク・データが１である場合には画像データをそのまま出力し、マスク・データが０である場合には画像データは０に置き換えることにより実現される。全ての画像領域は常に２回の走査によりＡ、Ｂの順にマスク処理されて記録データが生成されることになる。ここで、Ａ、ＢのマスクＯＦＦ（１）比率は等しく各々５０％程度である。
【００１９】
図５は、前記テーブル参照方式の２パス記録に対して、同様にテーブル参照方式の４パス記録の例を示している。図５は走査毎のマスク・テーブルの一例を示す図であり、テーブル領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはそれぞれ第１パス、第２パス、第３パス、第４パスにおいて使用する相補的なマスク・テーブルである。テーブルは１ｂｉｔ／ｄｏｔで、０はマスク対象であることを示し、１は非マスク対象であることを示す。マスク・テーブルＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄはそれぞれ主走査方向１２画素＊副走査方向２画素に対応したサイズのテーブルであり、これを各方向に繰り返し展開してマスク・データとして使用する。記録ヘッドが備えるノズル数は８であり、４パス記録における紙搬送量に相当する画素数は８／４＝２であり、これはテーブルＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの副走査方向サイズと一致する。
【００２０】
図６は図５で示したマスク・テーブルを用いた記録走査の様子を説明する図である。８のノズルに対応する８ラインのデータに対して、２ライン毎にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄをマスク・パターンとして適用する。各記録走査においては、格納されたマスク・テーブルを用いて画像データのマスク処理（記録ドットを非記録ドットに置き換える）を実行し、パス・データを生成出力する。具体的には、画像データとマスク・データとの論理積をとることにより、マスク・データが１である場合には画像データをそのまま出力し、マスク・データが０である場合には画像データは０に置き換えることにより実現される。全ての画像領域は常に４回の走査によりＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順にマスク処理されて記録データが生成されることになる。ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤのマスクＯＦＦ（１）比率は等しく各々２５％程度である。
【００２１】
このようにして、一つのラインを異なる二つのもしくは４つノズルを用いて記録することにより、濃度ムラを抑えた高品位な画像を形成することができる。また、マルチパス記録法は、インクを乾かしながら記録していくことによりブリーディング（にじみ）を抑えるといった効果や、走査毎の記録ドットを低減することから吐出不良の原因となる記録ヘッドの昇温を抑制する効果、なども同時に達成できる。ここでは主走査方向について説明したが、副走査方向に対して連続するドットを間引いて記録することにより更なる高画質化が可能になる。また、ノズル解像度よりも高い解像度で副走査方向の画像形成を実現したい場合には、この副走査方向の間引き記録は必須の処理となる。
【００２２】
各走査のパス・データを生成する方法としては、上述のように、記録ドットと非記録ドットとが乱数的に配列されたランダム・マスク・パターンなどを用いて記録データを間引くことによりパス・データを生成する方法（テーブル参照方式と称す）や、偶数列／奇数列パターンや千鳥／逆千鳥パターンを用いて記録データを間引くことによりパス・データを生成する方法（固定マスク方式と称す）のほかに、記録ドットに着目して間引き処理を行うことによりパス・データを生成する方法（データマスク方式と称す）、あるいはこれらを併用した方式などが知られている。
【００２３】
又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平０５−１６９６８１号公報
【特許文献２】特開平１０−１８０９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
最近ではホストコンピュータとの接続インタフェースが高速化・多様化しており、ＩＥＥＥ１２８４やＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４など、様々なコンピュータインタフェースを備えたインクジェット記録装置が製品化されている。これらのコンピュータインタフェースは画像データの転送レートに大きな違いがあり、高速インタフェース接続で実現できるスループットは、必ずしも低速インタフェース接続状態で実現できるものではない。また、インタフェースの接続状況などによってもデータ転送能力が制限を受ける場合がある。
【００２５】
ここで、一般に、画像データの転送に要する時間は、インタフェースによって異なる。上述したマルチパス記録においては、パス数を増やせば増やすほど、記録時間が増加するため、高速で印字する高速印字モードはパス数を少なく設定する必要がある。しかしながら、上記のように画像データの転送に要する時間が、インタフェースの種類やインタフェースの接続状況によっても異なるため、記録している時間よりも画像データ転送の方が遅くなってしまう場合が発生し、記録走査間ウエイトが増大してしまい、少ないパス数で印刷しているにもかかわらず、結果として低速な記録時間になってしまうという問題があった。
【００２６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、その目的は、転送能力の異なる複数のコンピュータインタフェースの選択接続に対して、データ転送能力の差異が引き起こす記録走査間ウエイトを少なくし、転送速度に応じて、パス数を増減させることを可能にするインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００２８】
ホストとなるコンピュータとの間で画像情報や制御情報を転送するための複数のインタフェースを備え、複数の吐出部を有する記録ヘッドを記録媒体上に走査させ、入力された前記画像情報に基づいて記録媒体にインクを吐出して各画素にドットを形成することにより画像をプリントするインクジェット記録装置において、選択接続されたインタフェースの転送能力に応じて、マルチパスのパス数を変更するように制御するプリント制御手段を備える
ことを特徴とする。
【００２９】
さらに本発明に係る第２の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００３０】
第１の発明によるインクジェット記録装置において、前記プリント制御手段は、接続されたインタフェースの種類に応じて適応的に前記マルチパスのパス数を変更するように制御することを特徴とする。
【００３１】
さらに本発明に係る第３の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００３２】
第１の発明によるインクジェット記録装置において、前記プリント制御手段は、接続されたインタフェースの実効レートに応じて適応的に前記マルチパスのパス数を変更するように制御することを特徴とする。
【００３３】
さらに本発明に係る第４の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００３４】
第１の発明によるインクジェット記録装置において、前記プリント制御手段は、接続されたインタフェースのデバイス接続状況に応じて適応的に前記マルチパスのパス数を変更するように制御することを特徴とする。
【００３５】
さらに本発明に係る第５の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００３６】
第１の発明によるインクジェット記録装置において、前記プリント制御手段は、接続されたインタフェースの転送能力が低い場合に適応的に前記マルチパスのパス数を変更するように制御することを特徴とする。
【００３７】
さらに本発明に係る第６の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００３８】
第１から第５の何れかの発明によるインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、熱エネルギーを用いて前記インクに状態変化を生起させることによりインク滴を吐出することを特徴とする。
【００３９】
さらに本発明に係る第７の発明によるインクジェット記録装置は以下の構成からなる。
【００４０】
第１から第５の何れかの発明によるインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、圧力発生素子を作動させることによりインク滴を吐出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４１】
ホストコンピュータとの間で画像情報や制御情報を転送するための複数のインタフェースを備え、複数の吐出部を有する記録ヘッドを記録媒体上に走査させ、入力された前記画像情報に基づいて記録媒体にインクを吐出して各画素にドットを形成することにより画像をプリントするインクジェット記録装置において、選択接続されたインタフェースの転送能力に応じてマルチパスのパス数を変更するよう制御するプリント制御手段を備える、ことによって、接続インタフェースの転送能力、種類、転送モード、デバイス接続状況、などの情報に基づき、マルチパス数を調整することにより、記録走査間のウエイト時間を有効に活用し、均一な画像形成を可能とし、信頼性の高いインクジェット記録装置が提供できるといった優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
（第一の実施例）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施例を詳細に説明する。
【００４３】
図７は本発明によるインクジェット記録装置の記録部の構成を示したものである。
【００４４】
７０１は記録ヘッドであり、ブラック（Ｂｋ）・シアン（Ｃｙ）・マゼンタ（Ｍｇ）・イエロー（Ｙｅ）の４色のカラー・インクがそれぞれ封入されたインク・タンクと、それぞれに対応した独立した４つのヘッドからなるマルチヘッドにより構成されている。各色のノズル数は１６ノズルである。７０２は記録ヘッド７０１を支持し、記録とともにこれらを移動させるキャリッジである。キャリッジはＸ方向へステー７０６を用いて移動することが可能である。キャリッジ７０２は非記録状態などの待機時には図のホーム・ポジション位置ＨＰにある。７０３は紙送りローラであり、記録紙７０４を抑えながら回転し、記録紙７０４をＹ方向に随時送っていく。また７０５は給紙ローラであり、記録紙７０４の給紙を行うとともに、紙送りローラ７０３及び補助ローラと同様に記録紙７０４を抑える役割を果たす。ここで、記録ヘッド７０１は、Ｂｋ・Ｃｙ・Ｍｇ・Ｙｅの４色について、それぞれ紙送り方向に配置された１０２４個のノズルをそれぞれ有している。
【００４５】
以上の構成における基本的な記録動作について説明する。
【００４６】
待機時にホーム・ポジション位置ＨＰにあるキャリッジ７０２は記録開始命令によりＸ方向に移動しながら記録ヘッド７０１の複数のノズルにより記録データに従い記録紙７０４上にインクを吐出し記録を行う。記録紙７０４端部まで記録データの記録が終了するとキャリッジは元のホームポジション位置に戻る。紙送りローラ７０３が矢印方向へ回転することによりＹ方向へ所定幅だけ紙送りし、再びキャリッジ７０２はＸ方向に移動しながらインクを吐出して記録を開始する。このようなスキャン動作と紙送り動作との繰り返しによりデータ記録を実現する。
【００４７】
なお、本実施例のインクジェット記録装置は、ホストコンピュータ等との間で画像情報や各種制御情報のやりとりをするためのインタフェースや、入力画像情報をインク色ごとのドットのＯＮ／ＯＦＦデータに変換するための画像データ処理ブロック、などで構成されるコントローラ（図１）と、記録紙の搬送やキャリッジの駆動を行うとともに記録ヘッドを制御して画像を形成するエンジン（図２）、などにより構成されている。
【００４８】
本実施例においては、ＵＳＢインタフェースとＩＥＥＥ１３９４インタフェースとを備えている。ユーザは２つのインタフェースのどちらかを選択して用いることが可能であり、実際に接続されたインタフェースを用いてホストコンピュータとの間で画像情報や制御情報の送受信を行うことができる。ここでＵＳＢインタフェースの実効レートは０．５ＭＢｙｔｅ／Ｓ、ＩＥＥＥ１３９４インタフェースの実効レートは４ＭＢｙｔｅ／Ｓであるとする。
【００４９】
また、本実施例におけるインクジェット記録装置は、同一記録領域を複数回走査させて画像を形成するマルチパス記録方式を採用している。先に述べたとおり、マルチパス記録は、一つのラインを複数のノズルを用いて画像を形成することにより、ノズル毎のインクの吐出量や吐出方向の微少な違いによる濃度ムラを抑え、同時にパス毎の記録デューティを低減してインク滲みなどによる画品位の劣化を防ぐ記録方式である。
【００５０】
ここではまず、２パス記録を例に挙げて説明する。キャリッジを最大吐出周波数に相当する速度以下で駆動して、各走査ではマスクテーブルを参照しながら２回の記録走査で画像を完成させるものである。走査間で行われる紙搬送量は使用ノズル数を２で除したノズル分の幅に相当する。
【００５１】
先に述べたとおり、記録ヘッドは各色１０２４ノズルずつ備えており、紙搬送に対して先行側よりノズル番号を＃０，１，２，３，…，１０２３と付与している。本実施例では偶数列と奇数列とを交互に形成する固定マスク方式を採用している。第１パスではＸ座標＝２ｎである偶数列のドットのみを形成する。そして、使用ノズル数の半分に相当する幅の紙搬送を行った後に、第２パスではＸ座標＝２ｎ＋１である奇数列のドットのみを形成する。そして、また使用ノズル数の半分に相当する幅の紙搬送を行う。以後は、偶数列のドット形成、紙搬送、奇数列のドット形成、紙搬送、を順次繰り返して実行していく。
【００５２】
次に８パス記録を例に挙げて説明する。キャリッジを最大吐出周波数に相当する速度以下で駆動して、各走査ではマスクテーブルを参照しながら８回の記録走査で画像を完成させるものである。走査間で行われる紙搬送量は使用ノズル数を８で除したノズル分の幅に相当する。
【００５３】
先に述べたとおり、記録ヘッドは各色１０２４ノズルずつ備えており、紙搬送に対して先行側よりノズル番号を＃０，１，２，３，…，１０２３と付与している。本実施例では偶数列と奇数列とを交互に形成する固定マスク方式を採用している。第１パスではＸ座標＝８ｎである列のドットのみを形成する。そして、使用ノズル数の１／８分に相当する幅の紙搬送を行った後に、第２パスではＸ座標＝８ｎ＋１である列のドットのみを形成する。そして、また同様に使用ノズル数の１／８分に相当する幅の紙搬送を行い、第３パスではＸ座標＝８ｎ＋２である列のドットのみを形成する。この操作を８回行うことで、Ｘ座標８Ｎから８Ｎ＋７つまり、すべてのドットに対する記録を実行する。
【００５４】
次に、本発明において特徴的な、接続するコンピュータインタフェースに応じた記録制御について詳細に説明する。以下、図を参照しながら、エンジンにおけるコンピュータ接続インタフェースの種類に応じたドット形成及び紙搬送制御について述べる。
【００５５】
本実施例においては、ＵＳＢインタフェース接続によりコンピュータから画像情報を受信して画像形成を行う場合と、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース接続によりコンピュータから画像情報を受信して画像形成を行う場合とに分類し、マルチパスのパス数を選択制御するものである。
【００５６】
具体例を挙げて説明する。データ転送能力の高いＩＥＥＥ１３９４インタフェースを用いて画像データ転送を行う場合には、画像形成の速度も高めるために2パスで記録を行う。一方、データ転送能力の低いＵＳＢインタフェースを用いて画像データ転送を行う場合には、画像形成の速度は８パスで記録を行う。
【００５７】
図８は本実施例における接続インタフェースに応じた記録制御動作を説明するフローチャートである。ページの画像形成に先立ち、接続インタフェースの種類を示す情報を取得するＳ８０１。高速なインタフェースであるＩＥＥＥ１３９４に接続されている場合にはＳ８０２、マルチパスのパス数として２パスが設定されるＳ８０３。そして２パス用の紙搬送パラメータをセットＳ８０５し、２パス用の印字データ制御パラメータをセットするＳ８０７。一方、相対的に低速なインタフェースであるＵＳＢインタフェースに接続されている場合には、マルチパスのパス数として８パスを設定するＳ８０４。そして、８パス用の紙搬送パラメータをセットＳ８０６し、８パス用の印字データ制御パラメータをセットするＳ８０８。
【００５８】
以上、詳細に説明したとおり、転送能力の異なる複数のコンピュータインタフェースを備えたインクジェット記録装置において、データ転送に使用するコンピュータインタフェースの種類に応じて画像形成に使用するマルチパス数を決定し、記録走査ごとに転送が必要となるデータ量を接続インタフェースの転送能力に応じて調整することにより、常に記録走査間ウエイトを所定時間内に抑え、信頼性の高い画像形成を実現することができる。特に、ドラフト印刷時などに有効である。
【００５９】
（第二の実施例）
上記第１の実施例では、データ転送能力の異なる２つのインタフェース、ＵＳＢインタフェースとＩＥＥＥ１３９４インタフェースを備えるインクジェット記録装置において、どちらのインタフェースに接続するか、すなわち接続インタフェースの種別に応じて、マルチパスのパス数を変更するものについて詳細に説明した。
【００６０】
ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などに代表される近年のコンピュータの標準インタフェースは、１対１すなわちピアツーピア接続のものではなく、１つのバス上に３つ以上のデバイスが接続可能になっているものが少なくない。このようなインタフェース接続では、常にバスの理論的な最大データ転送速度が保証されているわけではなく、そのネットワークを構成する他のデバイス間のデータ転送状況や転送モードなどに応じて、そこでの実効レートが大きく変化してしまう可能性がある。第２の実施例においては、ホストコンピュータとインクジェット記録装置を接続してデータ転送を行うコンピュータインタフェースについて他のデバイスの接続状況や接続モードなどに応じた実効レート（あるいはその推測値）にしたがい、マルチパスのパス数を変更するものについて説明する。
【００６１】
本実施例におけるインクジェット記録装置の記録部の構成は第１の実施例（図７）と同様である。第１の実施例同様に、記録ヘッドは各色１０２４ノズルを搭載しており、コンピュータインタフェースについても第１の実施例と同様にＵＳＢインタフェースとＩＥＥＥ１３９４インタフェースを搭載するものとする。
【００６２】
データ転送の実効レートが２Ｍｂｙｔｅ／Ｓを越える場合には、マルチパスのパス数を２パス記録とする。実効レートが２Ｍｂｙｔｅ／Ｓ以下だが１Ｍｂｙｔｅ／Ｓを越える場合には、マルチパスのパス数を４パス記録する。また、実効レートが１Ｍｂｙｔｅ／Ｓ以下である場合には、マルチパスのパス数を８パス記録する。
【００６３】
図９は本実施例における接続インタフェースに応じた記録制御動作を説明するフローチャートである。頁の画像形成に先立ち、接続インタフェースの実効レートに関連する情報を取得するＳ９０１。２Ｍｂｙｔｅ／Ｓを越える実効レートが確保できる否か判断しＳ９０２、２Ｍｂｙｔｅ／Ｓを越える場合には、マルチパスのパス数を２パスと設定される９０３。そしてマルチパスの２パス用の紙搬送パラメータをセットしＳ９０４、さらにマルチパスの２パス用の印字データ制御パラメータをセットするＳ９０４。一方、転送レートが２Ｍｂｙｔｅ／Ｓ以下であると、続いて１Ｍｂｙｔｅ／Ｓを越えるか否か判断しＳ９０６、１Ｍｂｙｔｅ／Ｓを越える場合には、マルチパスのパス数を４パスと設定されるＳ９０７。そしてマルチパスの４パス用の紙搬送パラメータをセットしＳ９０８、さらにマルチパスの４パス用の印字データ制御パラメータをセットするＳ９０９。１Ｍｂｙｔｅ／Ｓ以下である場合には、マルチパスのパス数として８パスが設定されるＳ９１０。そしてマルチパスの８パス用の紙搬送パラメータをセットしＳ９１１、さらにマルチパスの８パス用の印字データ制御パラメータをセットするＳ９１２。なお、上記フローチャートでは頁単位のプリント動作に先立ってマルチパスのパス数を決定するものについて説明したが、接続インタフェースのデバイス接続状況の変化などを検知して、これに対してリアルタイムに応答し、頁記録中の最適な制御を行うことなども可能である。
【００６４】
以上、詳細に説明したとおり、転送能力の異なる複数のコンピュータインタフェースを備えたインクジェット記録装置において、データ転送に使用するコンピュータインタフェースの実効レートに応じて画像形成に使用するマルチパス数を決定し、記録走査ごとに転送が必要となるデータ量を接続インタフェースの転送能力に応じて調整することにより、常に記録走査間ウエイトを所定時間内に抑え、信頼性の高い画像形成を実現することができる。
【００６５】
（その他の実施例）
上記第１および第２の実施例においては、インクジェット記録装置が備えるコンピュータインタフェースとしてＵＳＢとＩＥＥＥ１３９４を例に説明したが、ＳＣＳＩなど他の標準インタフェース、あるいは独自インタフェースに対して適用することも可能である。また、上記第１および第２の実施例においては、Ｂｋ・Ｃｙ・Ｍｇ・Ｙｅの４色インクを用いたインクジェット記録装置について説明したが、色数や色種はこれに限定するものではない。Ｂｋを除く３色インクを用いたものであってもよいし、ライトＣｙやライトＭｇやライトＹｅなど低濃度の淡色インクを併用したものや、他の特別色を追加したものであってもよい。また搭載する記録ヘッドは１組（各色１つ）に限定するものではなく、複数組（各色２つ以上）の記録ヘッドを備えて高速処理を実現するインクジェット記録装置などにも適用可能である。また、上記第１および第２の実施例においては、ハーフトーン処理やパスデータ処理をインクジェット記録装置内部で行う構成について説明したが、これらの一部を接続されるホストコンピュータ側のドライバで実現する構成であってもよい。
【００６６】
本発明は記録ヘッドの動作原理や構成により制限されるものではない。すなわち、記録ヘッドは、吐出口近傍に発熱素子（電気／熱エネルギー変換素子）を設け、この発熱素子に電気信号を印加することによりインクを局所的に加熱して圧力変化を起こさせ、インクを吐出口から吐出させるサーマル方式であってもよいし、ピエゾ素子等の電気／圧力変換手段を用い、インクに機械的圧力を付与してインクを吐出させるピエゾ方式であってもよい。
【００６７】
また、本発明に係るインクジェット記録装置の形態は、コンピュータやワードプロセッサをはじめとする情報処理装置の画像出力装置として一体または別体に設けられるものに限らず、読取装置と組み合わせた複写装置や通信機能を有するファクシミリ装置などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】インクジェット記録装置におけるコントローラ部の概略ブロック図である。
【図２】インクジェット記録装置におけるエンジン部の概略ブロック図である。
【図３】マルチパスの２パスデータ生成のためのマスクテーブルの一例を示す図である。
【図４】図３のマスクテーブルを用いたマルチパス記録の様子を説明する図である。
【図５】マルチパスの４パスデータ生成のためのマスクテーブルの一例を示す図である。
【図６】図５のマスクテーブルを用いたマルチパス記録の様子を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施例および第２の実施例における記録部を示す概略図である。
【図８】本発明の第１の実施例における記録制御動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施例における記録制御動作を説明するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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