(57)【要約】      （修正有）【課題】従来のスペース内に設置出来、高剛性ライナーに巻取られた帯状部材を引張変形を与えることなく、高剛性ライナーから剥離し、巻出すことが出来、成形機へ定速度で供給することが出来る帯状部材の供給装置を提供する。【解決手段】剥離装置で実施する搬送台車１のフレーム５上には、軸受け部材６ａ，６ｂを介して左右一対の高剛性の帯状ライナーＲｘの巻取りドラム７と巻出しドラム８との主軸が所定の間隔を隔てて回転可能に架設されている。巻出しドラム８の近傍には、帯状のゴム部材Ｗを前記帯状ライナーＲｘから剥離させる揺動可能な部材剥離手段９が設置してあり、この部材剥離手段９に近接してダンサーユニット１０と、切断装置１１ａを備えた搬送装置１１及び成形機１２とがそれぞれ設置してある。帯状ライナーＲｘの材料としては、硬質の樹脂材料または金属材料、例えば、アルミ合金等により所定の厚さ，所定の幅で帯状に形成したものを使用する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム上に、高剛性の帯状ライナーの巻取りドラムと帯状ライナーに帯状のゴム状弾性部材をロール状に巻取った巻出しドラムとを所定の間隔を隔てて設置した移動可能な搬送台車と、部材切断装置を備えた部材搬送装置と、部材搬送装置から供給された前記ゴム状弾性部材を定尺切断し、この定尺切断したゴム状弾性部材を貼付けて成形する成形機とから成り、前記搬送台車と部材搬送装置との間に、前記巻出しドラムから巻出した高剛性の帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させる揺動可能な部材剥離手段を設けたことを特徴とする帯状部材の供給装置。
【請求項２】
前記帯状ライナーが、硬質の帯状樹脂材料または帯状金属材料である請求項１に記載の帯状部材の供給装置。
【請求項３】
前記帯状ライナーが、幅方向表面の両側縁部に所定の高さのスペーサを設けた請求項１または２に記載の帯状部材の供給装置。
【請求項４】
前記部材剥離手段は、昇降手段を介して巻取り帯状ライナーの巻出しドラム中心に向かって旋回する左右一対の揺動フレームと、この揺動フレームの先端側に、帯状ライナーの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラと、この剥がしローラ間の同軸上に配設され、かつ剥がしローラの外径よりも小径な回転自在な複数個のフリーローラとで構成し、前記揺動フレームの揺動角度を検出する検出手段を設けた請求項１，２または３に記載の帯状部材の供給装置。
【請求項５】
前記搬送台車の下部に台車の位置決め装置を設けた請求項１，２，３または４に記載の帯状部材の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、帯状部材の供給装置にかかわり、更に詳しくは高剛性の帯状ライナーに巻取られた帯状のゴム状弾性部材を引っ張り変形させることなく、帯状ライナーから確実に剥離させて一定の速度で成形機側に供給することが出来る帯状部材の供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ成形工程等では、押出し装置から型付け押出し成形されたタイヤトレッドやサイドゴム等の未加硫状態の帯状のゴム状弾性部材をタイヤ成形時まで保管する場合、定尺切断したゴム状弾性部材を一旦ケリートラックと呼称される台車に多段状に載置して保管し、ゴム状弾性部材の使用時に台車を成形機まで搬送して使用する方法が知られている。
【０００３】
また近年では、型付け押出し成形された未加硫状態の帯状のゴム状弾性部材を定尺切断せずに樹脂製の薄い帯状の巻取りライナーや、幅方向表面の両側縁部に所定の高さの桟を設けた金属製の帯状の巻取りライナーでロール状に巻取り、成形使用時直前にゴム状弾性部材を巻出して定尺切断し、成形機側に供給する方法が行われている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【０００４】
ところで、上記のような巻取りライナーでロール状に巻取った帯状のゴム状弾性部材を巻出して定尺切断し、これを成形機に供給する場合、巻取りライナーから未加硫状態のゴム状弾性部材を確率に剥離させて巻出すことが難しく、またゴム状弾性部材を一定の速度で、ゴム状弾性部材に引っ張り変形を与えることなく巻出すことも難しいと言う問題があった。
【０００５】
特に、桟付きの帯状ライナーにより帯状のゴム状弾性部材を巻取った巻取りライナーは、巻径も大きく、ライナー径に応じて回転速度を制御しながら巻出すことが難しいと言う問題があった。
【特許文献１】特開平５−３０１３００号公報
【特許文献２】特開平６−３２０６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明はかかる従来の問題点に着目し、従来と同等のスペースで設置出来ると共に、高剛性ライナーに巻取られた帯状のゴム状弾性部材に引っ張り変形を与えることなく、高剛性のライナーから確実に剥離させて巻出すことが出来ると共に、成形機側へ一定速度で供給することが出来る帯状部材の供給装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上記目的を達成するため、フレーム上に、高剛性の帯状ライナーの巻取りドラムと帯状ライナーに帯状のゴム状弾性部材をロール状に巻取った巻出しドラムとを所定の間隔を隔てて設置した移動可能な搬送台車と、部材切断装置を備えた部材搬送装置と、部材搬送装置から供給された前記ゴム状弾性部材を定尺切断し、この定尺切断したゴム状弾性部材を貼付けて成形する成形機とから成り、前記搬送台車と部材搬送装置との間に、前記巻出しドラムから巻出した高剛性の帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させる揺動可能な部材剥離手段を設けたことを要旨とするものである。
【０００８】
ここで、前記帯状ライナーが、硬質の帯状樹脂材料または帯状のアルミ合金であり、また帯状ライナーが、幅方向表面の両側縁部に所定の高さのスペーサを設けたものを使用する。前記搬送台車の下部に台車の位置決め装置を設け、また前記部材剥離手段は、昇降手段を介して巻取り帯状ライナーの巻出しドラム中心に向かって旋回する左右一対の揺動フレームと、この揺動フレームの先端側に、帯状ライナーの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラと、この剥がしローラ間の同軸上に配設され、かつ剥がしローラの外径よりも小径な回転自在な複数個のフリーローラとで構成し、前記揺動フレームの揺動角度を検出する検出手段を設けるものである。
【０００９】
このように、搬送台車と部材搬送装置との間に、前記巻出しドラムから巻出した高剛性の帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させる揺動可能な部材剥離手段を設けることで、従来と同等のスペースで設置出来ると共に、高剛性ライナーに巻取られた帯状のゴム状弾性部材に引っ張り変形を与えることなく、高剛性のライナーから確実に剥離させて巻出すことが出来ると共に、成形機側へ一定速度で供給することが出来るものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は上記のように、フレーム上に、高剛性の帯状ライナーの巻取りドラムと帯状ライナーに帯状のゴム状弾性部材をロール状に巻取った巻出しドラムとを所定の間隔を隔てて設置した移動可能な搬送台車と、部材切断装置を備えた部材搬送装置と、部材搬送装置から供給された前記ゴム状弾性部材を定尺切断し、この定尺切断したゴム状弾性部材を貼付けて成形する成形機とから成り、前記搬送台車と部材搬送装置との間に、前記巻出しドラムから巻出した高剛性の帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させる揺動可能な部材剥離手段を設けたので、以下のような優れた効果を奏するものである。
(a).従来と同等のスペースで設置出来ると共に、簡単な構成で安価に製造出来る。
(b).ゴム状弾性部材に引っ張り変形を与えることなく、高剛性の帯状ライナーから確実に剥離させて一定速度で成形機側に供給することが可能となる。
(c).帯状ゴム状弾性部材の分離, 搬送するための独立した駆動源を必要としないので、省スペースで、低コスト化を図ることが出来る。
(d).帯状ライナーの巻出し速度、巻出し張力を一定に制御することが出来るので、帯状ライナーの巻崩れを防止出来、また帯状ライナーに必要以上の負荷がかかるのを防止でき、帯状ライナーの寿命を延ばすことが出来る。
(e).部材剥離手段に、揺動角度を検出する検出手段を設け、この検出手段により、部材供給時の部材搬送速度、及び帯状ライナーの張力を常に一定となるように制御するので、巻出すゴム状弾性部材への悪影響を排除でき、安価で場所をとらずに、信頼性の高い検出を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
なお、従来例と同一構成要素は、同一符号を付して説明は省略する。
【００１２】
図１は、この発明の帯状部材のライナーからの剥離方法を実施した剥離装置全体の概略平面図、図２は図１の正面図、図３は剥離装置の一部拡大正面図、図４は図３の平面図を示し、前記剥離装置で実施する搬送台車１は、ベースプレート２の下部に複数個の回転自在なキャスター３と、搬送台車１を所定位置で停止固定させる位置決め装置４（ストッパー）とが設けてある。
【００１３】
前記ベースプレート２上に設置されたフレーム５上には、軸受け部材６ａ，６ｂを介して左右一対の高剛性の帯状ライナーＲｘの巻取りドラム７と巻出しドラム８との主軸が所定の間隔を隔てて回転可能に架設されている。
【００１４】
前記巻出しドラム８の近傍には、帯状のゴム状弾性部材Ｗを前記帯状ライナーＲｘから剥離させる揺動可能な部材剥離手段９が設置してあり、この部材剥離手段９に近接して投受光器１０ａと反射板１０ｂとから成るダンサーユニット１０と、部材切断装置１１ａを備えた部材搬送装置１１及び成形機１２とがそれぞれ設置してある。なお、図１においてＧは、前記巻取りドラム７及び巻出しドラム８の回転駆動装置を示し、駆動モータ、駆動ギャ等により構成されるものである。
【００１５】
前記帯状ライナーＲｘの材料としては、硬質の帯状樹脂材料または帯状金属材料、例えば、アルミ合金等により所定の厚さ，所定の幅で帯状に形成したものを使用し、この帯状ライナーＲｘとしては、この実施形態では、例えば、図８に示すように幅方向表面の両側縁部に所定の高さの突起状（台形状や波形状等）のスペーサ１３が設けてある。
【００１６】
前記スペーサ１３は、押出し成形された所定断面形状のプロファイルを備えた未加硫状態のゴム状弾性材Ｗを前記帯状ライナーＲｘにロール状に巻付けた場合、その帯状ライナーＲｘの巻付け力により押し潰されないようにガードするためと、ゴム状弾性材Ｗを成形時まで品質を保持して保管させるためのものである。
【００１７】
また、前記部材剥離手段９に、図５に示すように揺動角度を検出する検出手段１４を設け、この検出手段１４は、支持軸２６を中心として揺動アーム１４ａと、アーム１４ａの先端に設けた検出子１４ｂと複数位置を検出する近接スイッチ１４ｃとで構成され、この検出手段１４により部材供給時の部材搬送速度、及び帯状ライナーＲｘの張力を常に一定となるように制御するものである。
【００１８】
また、他の実施形態としては、図６に示すように支持軸２６の軸端にプリーまたはスプロケット３３を設け、このプリーまたはスプロケット３３からタイミングベルトまたはチェーン３４を介してエンコーダ３５に角度位置を伝達するように構成することも可能であり、このエンコーダ３５により変位量を数値化し、これにより巻出し速度を制御するように構成することも可能である。
【００１９】
前記部材剥離手段９は、図３〜図８に示すように、支持フレーム２３の先端部に設置された支持軸２２を基端部として揺動する左右一対の揺動フレーム１６と、この揺動フレーム１６の先端側に、帯状ライナーＲｘの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラ１７と、この剥がしローラ１７を支持する支持軸１８上で、かつ剥がしローラ１７間に回転自在に配設された複数個のフリーローラ１９とで構成されている。
【００２０】
また前記複数個のフリーローラ１９の外径は、図８及び図９に示すように、前記剥がしローラ１７の外径よりも小径に形成され、この結果、前記帯状ライナーＲｘからゴム状弾性部材Ｗを剥離させて巻出す際、図７及び図９に示すように剥がしローラ１７は帯状ライナー表面Ｒａと接触し、フリーローラ１９は帯状ライナーＲｘの表面と非接触状態にして巻出すようにしたものである。
【００２１】
また前記剥がしローラ１７と複数個のフリーローラ１９とを取付けた揺動フレーム１６の基端部は、図３及び図４に示すように、剥がしローラ１７と複数個のフリーローラ１９との後方に配設された左右一対の駆動ローラ２０ａ，２０ｂと、その間に配設されたガイドローラ２１とを支持する支持軸２２の両端に揺動支点となるように揺動可能に支持され、また支持軸２２の一端側には、駆動スプロケット２２ａと、前記部材搬送装置１１の左右一対の支持フレーム２３の先端が連結されている。
【００２２】
前記左右一対の駆動ローラ２０ａ，２０ｂは、帯状ライナーＲｘの表面に常時接触して、帯状ライナーＲｘの巻出し時に追従して回転して、後述する部材搬送装置１１の駆動ローラ２４に回転駆動力を同期して伝達するように構成されている。
【００２３】
前記左右一対の支持フレーム２３の基端部は、支持部材２５に設けた支持軸２６を支点として揺動可能に支持され、この支持フレーム２３には、ガイドフリーローラ２７と、複数本の前記駆動ローラ２４及び複数本の回転自在な搬送ローラ２８とが所定の間隔を隔てて平行に配設されている。
【００２４】
複数本の駆動ローラ２４は、スプロケット２９及びチェーン３０を介して前記駆動ローラ２０ａ，２０ｂの駆動スプロケット２２ａに連動連結され、上述したように、左右一対の駆動ローラ２０ａ，２０ｂが帯状ライナーＲｘの巻出し時に追従して回転した際、その回転駆動力を部材搬送装置１１の駆動ローラ２４に伝達するように構成されている。これにより、帯状ライナーＲｘから巻出されるゴム状弾性部材Ｗの巻出し速度と、部材搬送装置１１の部材搬送速度とが同期し、部材を過度に引っ張って変形させることなく次工程へ搬送させることが出来るものである。
【００２５】
前記シリンダー等の昇降手段１５のロッド１５ａの先端は、ブラケット３１を介して前記支持フレーム２３に連結され、またこのブラケット３１には、支持フレーム２３の下部に配設されたガス封入スプリング等の緩衝部材３２が連結されている。
【００２６】
次に、上記のような部材剥離手段９を使用してゴム状弾性部材Ｗを帯状ライナーＲｘから剥離させる方法について説明する。
【００２７】
この実施形態では、図１の搬送台車１の左側をゴム状弾性部材Ｗを巻出した帯状ライナーＲｘをロール状に巻付けた巻取り帯状ライナーＲ２、右側をゴム状弾性部材Ｗを帯状ライナーＲｘにロール状に巻付けた巻出し帯状ライナーＲ１を示し、巻出し帯状ライナーＲ１からゴム状弾性部材Ｗを剥離させて巻出す方法を以下に説明する。
【００２８】
前記巻出し帯状ライナーＲ１の帯状ライナーＲｘからゴム状弾性部材Ｗを剥離させて巻出す際、前記巻出し帯状ライナーＲ１の回転駆動に伴って、巻出し帯状ライナーＲ１の幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラ１７と、この剥がしローラ１７間の同軸上に配設された非接触のフリーローラ１９とによりゴム状弾性部材Ｗを巻出し帯状ライナーＲ１の帯状ライナーＲｘの表面から剥離させながら巻出す。
【００２９】
また、前記帯状ライナーＲｘからゴム状弾性部材Ｗを剥離させて巻出す際、前記左右一対の剥がしローラ１７を帯状ライナーＲｘの表面に常時接触させる事により、フリーローラ１９は巻出し帯状ライナーＲ１の外径変化に影響されることなく、帯状ライナーＲｘの表面から一定間隔の非接触状態を保つことが出来るので、一定の剥がし力を保つことが出来るものである。
【００３０】
更に、剥離させたゴム状弾性部材Ｗの搬出速度は、上述したように左右一対の駆動ローラ２０ａ，２０ｂが巻出し帯状ライナーＲ１の巻出し時に追従して回転した際、その回転駆動力を部材搬送装置１１の駆動ローラ２４に伝達するようにしているので、巻出し帯状ライナーＲ１から巻出されるゴム状弾性部材Ｗの巻出し速度と、部材搬送装置１１の部材搬送速度とが同期し、部材を過度に引っ張って変形させることなく次工程へ搬送させることが出来る。
【００３１】
このようにして、帯状ライナーＲｘから分離させて巻出したゴム状弾性部材Ｗは、部材切断装置１１ａを備えた部材搬送装置１１上で所定の長さに定尺切断され、そして成形機１２側に供給されるものである。
【００３２】
このように、帯状ライナーＲｘから帯状のゴム状弾性部材Ｗを剥離させて巻出す際、前記帯状ライナーＲｘの回転駆動に伴って、帯状ライナーＲｘの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラ１７と、この剥がしローラ１７間の同軸上に配設された帯状ライナーＲｘの表面と非接触のフリーローラ１９とによりゴム状弾性部材Ｗを剥離させながら巻出すので、ゴム状弾性部材Ｗに引っ張り変形を与えることなく、帯状ライナーから確実に分離させることが可能となる。
【００３３】
また、帯状のゴム状弾性部材Ｗの厚さ，剛性，タック等の特性にあった適正なローラ径及び高さを選定することにより、協力な剥がし力を得ることが出来、帯状ライナーＲｘの表面に特別な処理（フッ素、シリコンコーティング等）をしなくても良く、帯状ライナーＲｘのコストを低減させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の帯状部材のライナーからの剥離方法を実施するための剥離装置全体の概略平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】剥離装置の一部拡大正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】剥離装置の揺動を検出する検出手段の一部拡大正面図である。
【図６】検出手段の他の実施形態を示す説明図である。
【図７】帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させる工程の説明図である。
【図８】剥離装置の一部拡大断面図である。
【図９】帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させる剥離装置の一部断面図である。
【図１０】従来の帯状のゴム状弾性部材の剥離方法の説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  搬送台車                    ２  ベースプレート
３  キャスター                  ４  位置決め装置
５  フレーム            ６ａ，６ｂ  軸受け部材
７  巻取りドラム                ８  巻出しドラム
９  部材剥離手段              １０  ダンサーユニット
１０ａ  投受光器                １０ｂ  反射板
１１  部材搬送装置            １１ａ  部材切断装置
１２  成形機                      Ｇ  回転駆動装置
１３  スペーサ                  １４  検出手段
１５  昇降手段                  １６  揺動フレーム
１７  剥がしローラ              １８  支持軸
１９  フリーローラ
２０ａ，２０ｂ  駆動ローラ      ２１  支持軸
２２ａ，２２ｂ  駆動スプロケット
２３  支持フレーム              ２４  駆動ローラ
２５  支持部材                  ２６  支持軸
２７  ガイドフリーローラ        ２８  搬送ローラ
２９  スプロケット              ３０  チェーン
３１  ブラケット                ３２  緩衝部材
３３  スプロケット              ３４  チェーン
３５  エンコーダ
Ｒｘ  帯状ライナー                Ｗ  ゴム状弾性部材
Ｒ１  巻出し帯状ライナー        Ｒ２  巻取り帯状ライナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006123218.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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