(57)【要約】【課題】  従来のサスペンション機構部を備えたキャスターの場合よりも、より広範囲においてクッション効果を得ることができるキャスターの提供。【解決手段】  本体フレーム２は、上部において取付座１に旋回可能に設けられ、下方へ向けて一対の支持片９，９を有する。本体フレーム２の支持片９，９下端部間には、支持軸１４が架け渡される。この支持軸１４には、トルクダンパ３を介して、一対のアーム４，４の一端部が保持される。一対のアーム４，４の他端側下部には、車軸２２が架け渡される。この車軸２２には、車輪５が回転可能に設けられる。本体フレーム２の支持片９，９上端部間には、第一軸２３が架け渡される。アーム４，４の他端側上部には、第二軸２４が架け渡される。第一軸２３と第二軸２４との間には、シリンダ２５にピストン２６が進退可能に設けられた伸縮ダンパ６が取り付けられる。【選択図】      図１
2006143064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームの下端部にトルクダンパを介して設けられるアームと、
このアームに設けられる車輪と、
アームと本体フレームとの間に設けられる伸縮ダンパとを備え、
前記トルクダンパは、本体フレームに対するアームの回転に対し機能し、前記伸縮ダンパは、本体フレームとアームとの近接離隔に対し機能するよう構成された
ことを特徴とするキャスター。
【請求項２】
本体フレームの下端部に設けられる支持軸と、
一端部が前記支持軸に弾性部材を介して設けられ、この弾性部材を圧縮しつつ支持軸まわりの移動が許容されるアームと、
アームの他端部に回転可能に設けられる車輪と、
アームの他端部と本体フレーム上部との間に、この間の離隔距離に対応して伸縮するよう設けられる伸縮ダンパと
を備えることを特徴とするキャスター。
【請求項３】
上部において取付座に旋回可能に設けられ、下方へ向けて一対の支持片を有する本体フレームと、
本体フレームの支持片下端部間に架け渡される支持軸と、
一端部が前記支持軸に弾性部材を介して設けられ、この弾性部材を圧縮しつつ支持軸まわりの移動が許容される一対のアームと、
アームの他端側下部に架け渡される車軸と、
この車軸に回転可能に設けられる車輪と、
本体フレームの支持片上端部間に架け渡される第一軸と、
アームの他端側上部に架け渡される第二軸と、
シリンダにピストンが進退可能に設けられ、このシリンダとピストンの内の一方が前記第一軸に保持され、他方が前記第二軸に保持される伸縮ダンパと
を備えることを特徴とするキャスター。
【請求項４】
前記伸縮ダンパは、シリンダに対しピストンが進退可能に設けられてなり、
シリンダに対するピストンのストロークの中途部において、その前後でシリンダに対するピストンの押し込み圧力を異ならせた
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載のキャスター。
【請求項５】
前記アームの一端部には、略矩形状の穴を有する外筒と、この外筒の穴の四隅に配置される前記弾性部材としてのダンパゴムと、このダンパゴムにて回転を規制された状態で前記外筒内に配置される内筒とを備えたトルクダンパが設けられ、
このトルクダンパの前記内筒に、この内筒と一体回転可能に前記支持軸が設けられることで、アームは前記ダンパゴムを圧縮しつつ、その圧縮分だけ支持軸まわりの移動が許容される
ことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれかに記載のキャスター。
【請求項６】
前記シリンダには、基端側に開口した円形の大径穴と、この大径穴の先端側に形成される先細の円錐穴と、この円錐穴の先端側に形成される小径穴とが形成されており、
前記ピストンは、前記大径穴に対応した円柱状の大径部と、この大径部の先端側に設けられ前記円錐穴に対応した円錐部と、この円錐部の先端側に設けられる円柱状の小径部とを備えており、
前記ピストンの先端部には、弾性を有するリングがはめ込まれており、
このリングは、前記ピストンの小径部または円錐部と、前記シリンダの大径穴または円錐穴との間に配置される
ことを特徴とする請求項３から請求項５までのいずれかに記載のキャスター。
【請求項７】
前記シリンダに形成される穴には、前記リングの摩耗を防止する表面処理がなされている
ことを特徴とする請求項６に記載のキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝撃、振動、または走行音を軽減する機構を備えたキャスターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、衝撃や振動または走行音を軽減するために、下記特許文献１に開示されるようなサスペンション機構部を備えたキャスターが提案されている。サスペンション機構部を備えたキャスターの典型的構成は、下記特許文献１の［従来の技術］の欄に記載のとおり、コイルバネを用いて、車輪の上下動に対しクッションを働かせようとするものであった。
【特許文献１】特開２００２−１４４８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の構成では、設定範囲の荷重が付加されている場合にのみ、所望のクッション効果が得られる。すなわち、前記キャスターが台車に使用された場合、設定重量の荷が積載されていれば、所望のクッション効果が発揮されるが、それより軽い荷が積載されている状態や、あるいは全く荷が積載されていない状態では、前記コイルバネがまるで棒材のように機能し、クッション効果がほとんど得られなかった。
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、より広範囲においてクッション効果が得られるキャスターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、本体フレームの下端部にトルクダンパを介して設けられるアームと、このアームに設けられる車輪と、アームと本体フレームとの間に設けられる伸縮ダンパとを備え、前記トルクダンパは、本体フレームに対するアームの回転に対し機能し、前記伸縮ダンパは、本体フレームとアームとの近接離隔に対し機能するよう構成されたことを特徴とするキャスターである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、本体フレームの下端部に設けられる支持軸と、一端部が前記支持軸に弾性部材を介して設けられ、この弾性部材を圧縮しつつ支持軸まわりの移動が許容されるアームと、アームの他端部に回転可能に設けられる車輪と、アームの他端部と本体フレーム上部との間に、この間の離隔距離に対応して伸縮するよう設けられる伸縮ダンパとを備えることを特徴とするキャスターである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、上部において取付座に旋回可能に設けられ、下方へ向けて一対の支持片を有する本体フレームと、本体フレームの支持片下端部間に架け渡される支持軸と、一端部が前記支持軸に弾性部材を介して設けられ、この弾性部材を圧縮しつつ支持軸まわりの移動が許容される一対のアームと、アームの他端側下部に架け渡される車軸と、この車軸に回転可能に設けられる車輪と、本体フレームの支持片上端部間に架け渡される第一軸と、アームの他端側上部に架け渡される第二軸と、シリンダにピストンが進退可能に設けられ、このシリンダとピストンの内の一方が前記第一軸に保持され、他方が前記第二軸に保持される伸縮ダンパとを備えることを特徴とするキャスターである。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記伸縮ダンパは、シリンダに対しピストンが進退可能に設けられてなり、シリンダに対するピストンのストロークの中途部において、その前後でシリンダに対するピストンの押し込み圧力を異ならせたことを特徴とするキャスターである。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２から請求項４までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記アームの一端部には、略矩形状の穴を有する外筒と、この外筒の穴の四隅に配置される前記弾性部材としてのダンパゴムと、このダンパゴムにて回転を規制された状態で前記外筒内に配置される内筒とを備えたトルクダンパが設けられ、このトルクダンパの前記内筒に、この内筒と一体回転可能に前記支持軸が設けられることで、アームは前記ダンパゴムを圧縮しつつ、その圧縮分だけ支持軸まわりの移動が許容されることを特徴とするキャスターである。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項３から請求項５までのいずれかに記載の構成要件に加えて、前記シリンダには、基端側に開口した円形の大径穴と、この大径穴の先端側に形成される先細の円錐穴と、この円錐穴の先端側に形成される小径穴とが形成されており、前記ピストンは、前記大径穴に対応した円柱状の大径部と、この大径部の先端側に設けられ前記円錐穴に対応した円錐部と、この円錐部の先端側に設けられる円柱状の小径部とを備えており、前記ピストンの先端部には、弾性を有するリングがはめ込まれており、このリングは、前記ピストンの小径部または円錐部と、前記シリンダの大径穴または円錐穴との間に配置されることを特徴とするキャスターである。
【００１１】
さらに、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の構成要件に加えて、前記シリンダに形成される穴には、前記リングの摩耗を防止する表面処理がなされていることを特徴とするキャスターである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来のサスペンション機構部を備えたキャスターの場合よりも、より広範囲においてクッション効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のキャスターの一実施例について、図面に基づき更に詳細に説明する。
図１は、本発明のキャスターの一実施例を示す斜視図である。また、図２は、本実施例のキャスターの側面図であり、一部を断面にして示している。さらに、図３は、図２におけるＸ−Ｘ断面図であり、図４は、本実施例のキャスターの分解斜視図である。
【００１４】
本実施例のキャスターは、台車本体等の被取付体に取り付けられる取付座１と、この取付座１に対して旋回自在に設けられる本体フレーム（ヨーク）２と、この本体フレーム２の下端部に設けられるトルクダンパ３と、このトルクダンパ３を介して一端部が本体フレーム２に保持されるアーム４，４と、このアーム４の他端側下部に回転自在に保持される車輪５と、アーム４の他端側上部と本体フレーム２の上部との間に設けられる伸縮ダンパ６とを備えて構成される。
【００１５】
図１に示すように、前記取付座１は、略矩形板状に形成され、その四隅部には、それぞれ上下方向に貫通して取付穴７，７…が形成されている。この取付穴７は、キャスターを前記被取付体に取り付ける際に利用されるものである。
【００１６】
図３および図４に示すように、取付座１の下面に設けられる本体フレーム２は、下方に開放した下向き略コ字形状に屈曲形成されている。すなわち、本体フレーム２は、略水平状態に配置される中央片８の両端部に、板状の支持片９，９が中央片８に対し略垂直下方に延びて一体形成されている。
【００１７】
本体フレーム２の中央片８は、図２に示すように、取付座１にベアリングを介して旋回可能に取り付けられる。本実施例では、取付座１の下面に、円環状に多数のボール１０，１０…を配置し、これらボール１０を略Ｌ字形状断面の円環状皿１１にて受けている。そして、この円環状皿１１の下部に、本体フレーム２の中央片８の一部を配置し、その中央片８の下面に、円環状に多数のボール１２，１２…を配置し、これらボール１２を筒状の旋回軸１３の下端部１３ａで受けている。なお、中央片８には筒部８ａが形成され、この筒部８ａの上端部が前記円環状皿１１の内周部にかしめて固定される。
【００１８】
また、取付座１の上面中央部には丸穴付きの凹部１ａが形成されており、この丸穴の周縁に、筒状の前記旋回軸１３の上端部１３ｂが、かしめられて固定される。これにより、旋回軸１３の上端部１３ｂと下端部１３ａとの間に、取付座１、上側のボール群１０，１０…、円環状皿１１、中央片８、および下側のボール群１２，１２…が、挟み込まれた状態で同心に保持され、取付座１に対し本体フレーム２が旋回軸１３まわりに回転可能とされる。
【００１９】
本体フレーム２の一対の支持片９，９には、その下端部間に架け渡される支持軸１４に、トルクダンパ３を介してアーム４，４の一端部が保持される。この一対のアーム４，４は、支持片９，９の下端部から略水平方向へ延出して設けられる。本実施例では、一対のアーム構成材１５からアーム４が構成される。すなわち、前記構成材１５は、略Ｌ字形状材からなり、その各一片１５ａ，１５ａの先端部同士が突き合わせられて、全体として平面視コ字形状に形成される。そして、各構成材１５の他片１５ｂ〜１５ｅがアーム４として機能する。
【００２０】
一対のアーム４，４は、基端部１５ｂ，１５ｂにおいて互いに平行に配置され、中央部の傾斜面１５ｃ，１５ｃを介して互いに離隔した後、先端部１５ｄ，１５ｄが互いに離隔して平行に配置される。これにより、アーム４，４は、先端部１５ｄ，１５ｄ間の離隔距離が、基端部１５ｂ，１５ｂ間の離隔距離よりも大きく設定されている。なお、図３に示すように、アーム４，４の基端部１５ｂ，１５ｂの外面同士の離隔距離は、支持片９，９の内面同士の離隔距離に対応している。また、図２に示すように、アーム４の先端部１５ｄは、基端部１５ｂよりも上方へ延出し、その上方への延出部１５ｅの上端部は、略半円形状に形成されている。また、アーム４の先端部１５ｄの先端辺は、上方へ行くに従って基端側に傾斜した傾斜面とされている。
【００２１】
図４に示すように、一対のアーム４，４の各基端部１５ｂ，１５ｂには、それぞれ互いに対応した位置に、トルクダンパ取付穴１５ｆ，１５ｆが形成されている。このトルクダンパ取付穴１５ｆは、正方形の四隅が円弧状に丸められた形状とされ、全体として略八角形状とされている。また、各アーム４の先端部１５ｄの下方には、車軸取付穴１５ｇが形成され、上方への前記延出部１５ｅには、伸縮ダンパ取付穴１５ｈが形成されている。
【００２２】
図５は、本実施例のトルクダンパ３を示す分解斜視図である。また、図６は、その組立状態の縦断面図であり、図３におけるＹ−Ｙ断面図である。これらの図に示すように、本実施例のトルクダンパ３は、外筒１６の内側にダンパゴム（弾性部材）１７，１７…を介して内筒１８が設けられてなる。外筒１６は、前記アーム４のトルクダンパ取付穴１５ｆと対応した外形とされている。つまり、正方形の四隅が円弧状に丸められて、全体として略八角形状に形成されている。そして、外筒１６の中央部には、軸方向に沿って貫通穴１６ａが形成されている。この貫通穴１６ａの断面形状は、四隅が面取りされた略正方形状とされている。この貫通穴１６ａの四隅には、ダンパゴム１７がそれぞれ、外筒１６の軸方向に沿って設けられる。各ダンパゴム１７は、同一形状の円柱形状であり、それぞれ外筒１６と内筒１８との間に圧入されて設けられる。各ダンパゴム１７は、変形して、貫通穴１６ａの角部と内筒１８の外側面１８ａとの間に配置され、断面が略扇形状になる。
【００２３】
内筒１８は、断面略正方形状の筒材であり、その各外側面１８ａ，１８ａ…は、内方へ向けて緩やかな円弧状に凹んで形成されている。そして、隣接する円弧状面１８ａ，１８ａ同士が出合う角部は、幅の狭い略水平面１８ｂに形成されている。内筒１８には、その軸方向に貫通して、角部が面取りされた断面略正方形状の貫通穴１８ｃが形成されている。このような内筒１８には、上述したように、各円弧状面１８ａに合わせて各ダンパゴム１７が変形されて取り付けられる。そして、内筒１８の両端部に形成された段付部１８ｄに、円板状の蓋板１９の中央穴１９ａをはめ込んで、外筒１６の端面に蓋がなされる。この円板状の蓋板１９は、外筒１６とほぼ対応した外径とされ、外筒１６および内筒１８の各端面に沿って配置される。
【００２４】
このような構成であるから、内筒１８と外筒１６とは、各ダンパゴム１７を弾性変形により押しつぶしつつ、互いに設定角度まで相対回転可能であり、その回転力がなくなると、各ダンパゴム１７の弾性力により、元の状態に自動で復帰する。
【００２５】
このようなトルクダンパ３は、アーム４，４の基端部１５ｂ，１５ｂ間に架け渡すよう配置される。つまり、外筒１６の両端部がアーム４のトルクダンパ取付穴１５ｆと適合してはめ込まれる。その状態では、トルクダンパ３の端面が、アーム４の基端部１５ｂの外面とほぼ一致して配置される。そして、このようなトルクダンパ３付きアーム４，４（アーム構成材１５，１５）は、本体フレーム２の支持片９，９間に、支持軸１４を介して取り付けられる。
【００２６】
支持軸１４は、両端部にネジ部１４ａ，１４ａを備え、中央部１４ｂが内筒１８の貫通穴１８ｃと対応した略角柱状の棒材である。この中央部１４ｂの長手寸法は、図３に示すように、支持片９，９の外面間の離隔距離に対応している。また、各支持片９の下端部には、互いに対応した位置に、支持軸１４がはめ込まれる貫通穴９ａが形成されている（図４）。従って、トルクダンパ３が取り付けられたアーム構成材１５を支持片９，９間に配置し、前記内筒１８の貫通穴１８ｃに支持軸１４をはめ込んで、支持片９，９間に支持軸１４を架け渡し、支持片９の両端部から突出する支持軸１４のネジ部１４ａ，１４ａに、座金２０を介してナット２１を締めて固定すればよい。これにより、本体フレーム２と一体の支持軸１４に対し、トルクダンパ３を介して、アーム４が所定角度まで回転可能である。
【００２７】
一対のアーム４，４の他端側下部に形成された車軸取付穴１５ｇ，１５ｇには、一対のアーム４，４を架け渡すように車軸２２が設けられる。この車軸２２には、アーム４，４間において、車輪５が回転自在に保持され、先端部には座金２２ａを介してナット２２ｂが締められる。本実施例では、車輪５はベアリング５ａ，５ａを介して車軸２２に取り付けられるが、ベアリングなしに取り付けてもよい。
【００２８】
ところで、本体フレーム２の支持片９，９間には、前記支持軸１４と同様に、その支持軸１４よりも上方位置に、第一軸２３が架け渡されて設けられる。また、アーム４，４の前記延出部１５ｅ，１５ｅ間には、その伸縮ダンパ取付穴１５ｈ，１５ｈに第二軸２４が架け渡されて設けられる。そして、この第一軸２３と第二軸２４との間には、伸縮ダンパ６が取り付けられる。この伸縮ダンパ６の構成は、特に問わないが、伸縮ストロークの中途部において、その前後でダンパの強さが変化する構成のものがよい。つまり、第一軸２３と第二軸２４とが所定以上近接すると、その近接を妨げる方向への力が強くなる構成とする。
【００２９】
図７は、本実施例の伸縮ダンパ６の横断面図である。この図に示すように、本実施例の伸縮ダンパ６は、シリンダ２５に対しピストン２６が進退可能に設けられている。本実施例のシリンダ２５は、基端側（図１および図７における右側）に開口した略円筒形状であり、その先端側は先細の円錐台形状部２５ａに形成され、その先端部２５ｂは丸棒状の軸部に形成されている。この軸部２５ｂには、直径方向に対向した二箇所が面取りされ、その切欠面２５ｃ，２５ｃに開口するように、軸部２５ｂには直径方向に貫通穴２５ｄが形成されている。
【００３０】
シリンダ２５には、その中心軸に沿って、基端側に開口して丸穴２５ｅ〜２５ｇが形成されている。この丸穴２５ｅ〜２５ｇは、基端部が大径穴２５ｅとされ、この大径穴２５ｅの先端部には、先端側へ行くに従って縮径する円錐穴２５ｆが形成され、この円錐穴２５ｆの先端部には、円形の小径穴２５ｇが形成されている。
【００３１】
一方、ピストン２６は、基端部に小径の取付軸部２６ａを備えた段付き円柱形状とされ、前記取付軸部２６ａの先端側に大径部２６ｂが形成され、この大径部２６ｂの先端部に、先端側へ行くに従って縮径する円錐部２６ｃが形成され、この円錐部２６ｃの先端部に、丸棒状の小径部２６ｄが形成されている。ピストン２６の基端部に形成される取付軸部２６ａには、直径方向に対向した二箇所が面取りされ、その切欠面２６ｅ，２６ｅに開口するように、取付軸部２６ａには直径方向に貫通穴２６ｆが形成されている。
【００３２】
ピストン２６の大径部２６ｂは、シリンダ２５の大径穴２５ｅに対応した直径とされる。また、ピストン２６の円錐部２６ｃは、シリンダ２５の円錐穴２５ｆとほぼ対応した傾斜面に形成される。さらに、ピストン２６の小径部２６ｄは、シリンダ２５の小径穴２５ｇと対応した直径とされる。また、ピストン２６の小径部２６ｄの軸方向寸法は、シリンダ２５の小径穴２５ｇの軸方向寸法よりも長い。そして、シリンダ２５の大径穴２５ｅにピストン２６の大径部２６ｂが常にはめ込まれた状態で使用され、シリンダ２５にピストン２６が十分に押し込まれた状態でも、シリンダ２５の大径穴２５ｅからピストン２６の基端部は外方へ露出する。さらに、無負荷の初期状態では、図７に示すように、シリンダ２５の小径穴２５ｇにピストン２６の小径部２６ｄがはまっていないが、大きな荷重がかかると、シリンダ２５の小径穴２５ｇにピストン２６の小径部２６ｄがはまり込むことになる（図８）。
【００３３】
ところで、ピストン２６の先端部には、弾性を有するリング２７がはめ込まれる。本実施例のリング２７は、Ｏリング状のゴムリングとされている。このゴムリング２７は、初期状態では、図７に示すように、ピストン２６の小径部２６ｄにはめ込まれ、その外周部は、やや圧縮変形された状態でシリンダ２５の内面に密着している。このゴムリング２７は、シリンダ２５に対するピストン２６の押込み量に応じて、ピストン２６の小径部２６ｄまたは円錐部２６ｃと、シリンダ２５の大径穴２５ｅまたは円錐穴２５ｆとの間に配置されて、荷重を受けることになる。なお、シリンダ２５に形成される穴２５ｅ〜２５ｇや、ピストン２６の先端側２６ｂ〜２６ｄ外面には、ゴムリング２７の摩耗を防止する表面処理をするのが好ましい。本実施例では、少なくともシリンダ２５に形成される穴２５ｅ，２５ｆに、メッキなどの表面処理がなされている。
【００３４】
このような伸縮ダンパ６は、両端部２５ｂ，２６ａが本体フレーム２の第一軸２３とアーム４の第二軸２４とに、架け渡すよう設けられる。本実施例では、シリンダ２５の軸部２５ｂが第一軸２３に設けられ、ピストン２６の取付軸部２６ａが第二軸２４に設けられる。つまり、第一軸２３は、支持片９，９間に配置されたシリンダ２５の軸部２５ｂの貫通穴２５ｄを介して支持片９，９間に架け渡され、ナット２８にて本体フレーム２に固定される。その際、シリンダ２５の軸部２５ｂの切欠面２５ｃと、支持片９の内面との間には、それぞれ短円筒形状のスペーサ２９が配置される。また、第二軸２４は、アーム４，４間に配置されたピストン２６の取付軸部２６ａの貫通穴２６ｆを介してアーム４，４間に架け渡され、ナット３０にてアーム４に固定される。その際、ピストン２６の取付軸部２６ａの切欠面２６ｅと、アーム４の内面との間には、それぞれ短円筒形状のスペーサ３１が配置される。
【００３５】
上記構成のキャスターは、その用途を特に問わないが、典型的には台車の下部に設置されて使用される。例えば、台車本体の四隅下面に取付座１が固定されて使用される。
【００３６】
図８は、上記実施例のキャスターの作用を示す概略説明図であり、一部を断面にして示している。なお、図８では、取付座１やそれが取り付けられる台車本体は省略して示している。図８において点線で示す軽荷重状態（台車に荷のない無負荷状態）では、主としてトルクダンパ３が機能する。その状態では、伸縮ダンパ６のゴムリング２７は、ピストン２６の小径部２６ｄに配置される。一方、図８において実線および二点鎖線で示す高荷重（設定荷重）状態では、伸縮ダンパ６の役割が大きくなる。その状態では、シリンダ２５に対しピストン２６が更に押し込まれて、ゴムリング２７は小径部２６ｄを越えて円錐部２６ｃまで移動し、シリンダ２５の円錐穴２５ｆとピストン２６の円錐部２６ｃとの間にゴムリング２７が配置される。このように、本実施例のキャスターによれば、台車に荷がない軽荷重状態から、台車に設定荷重の荷が載せられた高荷重状態まで、幅広い荷重範囲にてダンパを機能させることができる。
【００３７】
なお、本発明のキャスターは、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。特に、各ダンパ３，６の構成は、適宜に変更できる。たとえば、伸縮ダンパ６は、図７の構成に限らず、コイルバネによっても実現することができる。具体的には、長さやバネ定数の異なる二つのコイルバネ（第一コイルバネと第二コイルバネ）を用い、当初は第一コイルバネのみで荷重を受けるが、その第一コイルバネが所定まで圧縮されると、第二コイルバネも機能するように構成するのである。この場合、両コイルバネの一端部を揃えつつ、両コイルバネを並列に配置するか、或いは比較的長く大径の第一コイルバネの中に、比較的短く小径の第二コイルバネを収容して二重状に配置すればよい。
【００３８】
また、上記実施例では、本体フレーム２にシリンダ２５を連結し、アーム４にピストン２６を連結したが、これとは逆に、本体フレーム２にピストン２６を連結し、アーム４にシリンダ２５を連結してもよい。さらに、前記実施例では、本体フレーム２の上部を取付座１に旋回自在に設けたが、この旋回部の構造は公知の他の構造へ変更可能である。また、場合により、本体フレーム２の上部を直接に、台車本体などへ固定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のキャスターの一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１のキャスターの側面図であり、一部を断面にして示している。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図１のキャスターの分解斜視図である。
【図５】図１のキャスターのトルクダンパを示す分解斜視図である。
【図６】図５のトルクダンパの組立状態の縦断面図であり、図３におけるＹ−Ｙ断面図である。
【図７】図１のキャスターの伸縮ダンパの横断面図である。
【図８】図１のキャスターの作用を示す概略説明図であり、一部を断面にして示している。
【符号の説明】
【００４０】
１  取付座
２  本体フレーム（ヨーク）
３  トルクダンパ
４  アーム
５  車輪
６  伸縮ダンパ
７  取付穴
８  中央片
９  支持片
１３  旋回軸
１４  支持軸
１５  アーム構成材
１６  外筒
１６ａ  貫通穴（外筒の略矩形状穴）
１７  弾性部材（ダンパゴム）
１８  内筒
１９  蓋板
２２  車軸
２３  第一軸
２４  第二軸
２５  シリンダ
２５ｅ  大径穴
２５ｆ  円錐穴
２５ｇ  小径穴
２６  ピストン
２６ｂ  大径部
２６ｃ  円錐部
２６ｄ  小径部
２７  リング（ゴムリング）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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