(57)【要約】【課題】ディスク種類の誤判別に起因する対物レンズと光ディスク装置との衝突を防止する。【解決手段】複数種類の光ディスクが取り扱い可能な光ディスク装置は、光ディスクの装填後、光ディスクの反射特性に基づいてディスク種類を判別する（Ｓ１２）。そして、判別されたディスク種類に応じてフォーカス制御時の条件でフォーカス制御を開始する（Ｓ１４、Ｓ２２）。このとき、装填された光ディスクが判別されたディスク種類でなければ所定時間内にフォーカスオンできないフォーカスゲインを用いる。そして、所定時間内でのフォーカスオン成否を判断し（Ｓ１６，Ｓ２４）、フォーカスオンできない場合は、フォーカス制御を中止する。そして、他のディスク種類に応じた条件で再度、フォーカス制御を実行する（Ｓ２０からＳ２２、Ｓ２８からＳ１４）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の光ディスクが取り扱い可能な光ディスク装置であって、
光ディスク装置に装填された光ディスクのディスク種類を、光ディスクの反射特性に基づいて、判別するディスク種類判別手段と、
判別されたディスク種類に応じてフォーカス制御時の条件を設定する条件設定手段であって、装填された光ディスクが判別されたディスク種類でなければ所定時間内にフォーカスオンできない条件を設定する条件設定手段と、
条件設定手段で設定された条件でフォーカス制御を実行するフォーカス制御手段と、
所定時間内でのフォーカスオンの成否を判断する成否判断手段と、
を有し、所定時間内でのフォーカスオンが出来ない場合はフォーカス制御を中止することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
所定時間内にフォーカスオンできずにフォーカス制御を中止した場合、
条件設定手段は、他のディスク種類に応じたフォーカス制御時の条件を設定し、
フォーカス制御手段は、他のディスク種類に応じた条件でフォーカス制御を実行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク装置であって、
条件設定手段は、装填された光ディスクがディスク種類判別手段により判別されたディスク種類でなければ所定時間内にフォーカスオンできない値のフォーカスゲインを設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク装置であって、
条件設定手段で設定されるフォーカスゲインは、対応するディスク種類の光ディスクが所定時間内にフォーカスオンできる値のうち低めの値であることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにレーザ光を照射してデータの記録再生を行う光ディスク装置に係り、特に、複数種類の光ディスクが取り扱い可能な光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置において、高品質でのデータの記録再生を行うためには、光ディスクの記録面でレーザ光を合焦させることが必要である。そのため、光ディスク装置では、光ディスク装置にレーザ光を照射して得られるフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ装置の対物レンズをフォーカス方向に駆動させて合焦状態を維持するフォーカス制御を行っている。
【０００３】
光ディスク装置のうち複数種類の光ディスクを取り扱う光ディスク装置、いわゆる、コンボドライブの場合は、装填された光ディスクのディスク種類に応じてフォーカス制御の条件を変えている。そのため、このような光ディスク装置では、フォーカス制御実行に先だって、装填された光ディスクの種類を判別している。通常、規定の精度を満たす光ディスクは、所定の反射特性を有しているため、この反射特性をみることでディスク種類を判別できる。しかし、今日の市場には規定外の光ディスクが多数流通しており、反射特性に基づくディスク種類判別では誤判別する場合がある。ディスク種類を誤判別した場合、不適切なレーザ光波長やサーボゲイン等を用いてフォーカス制御を実行することになる。この場合、フォーカス制御が正しく実行できず、光ディスクと対物レンズとの衝突が生じ、光ディスクの破損や故障を招く恐れがある。
【０００４】
そこで、従来から、対物レンズと光ディスクとの衝突防止のための技術が多数提案されている。例えば、下記特許文献１には、フォーカス外れが生じた際に生じる光ディスクと対物レンズとの衝突を防止するために、フォーカスエラー信号ラインに、対物レンズを光ディスクから離す方向に作用するバイアス電圧αを印加しておくフォーカスサーボ制御装置が開示されている。また、特許文献２には、光ディスクからの反射光を検出し、光量信号ｐが、予め定める光量値Ｐｏｕｔを超えていれば、異常であると判別し、逆向きジャンプをスタートさせる光ディスク装置が開示されている。これらの技術によれば、光ディスクと対物レンズとの衝突が防止される。また、特許文献３には、フォーカス制御の可否を判定するフォーカスサーボ判定回路を設け、サーボ制御が不可と判定された場合は、対物レンズを光ディスクから遠ざかる方向に強制的に移動させる光ディスク装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３３９７０４号公報
【特許文献２】特開２００４−２０６８７０号公報
【特許文献３】特開２０００−２２２７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術は、いずれも、衝突しそうになったときに、対物レンズを退避方向に移動させるという技術であり、衝突しそうな状況そのものを防止する、という技術ではない。また、いずれも、データの記録再生時における衝突防止対策であり、ディスク種類が正確に判別されていることを前提としている。したがって、ディスク種類を誤判別した際の衝突防止に適用することはできない。
【０００７】
そこで、本発明では、ディスク種類の誤判別に起因する対物レンズと光ディスク装置との衝突を防止でき得る光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光ディスク装置は、複数種類の光ディスクが取り扱い可能な光ディスク装置であって、光ディスク装置に装填された光ディスクのディスク種類を、光ディスクの反射特性に基づいて、判別するディスク種類判別手段と、判別されたディスク種類に応じてフォーカス制御時の条件を設定する条件設定手段であって、装填された光ディスクが判別されたディスク種類でなければ所定時間内にフォーカスオンできない条件を設定する条件設定手段と、条件設定手段で設定された条件でフォーカス制御を実行するフォーカス制御手段と、所定時間内でのフォーカスオンの成否を判断する成否判断手段と、を有し、所定時間内でのフォーカスオンが出来ない場合はフォーカス制御を中止することを特徴とする。
【０００９】
好適な態様では、所定時間内にフォーカスオンできずにフォーカス制御を中止した場合、条件設定手段は、他のディスク種類に応じたフォーカス制御時の条件を設定し、フォーカス制御手段は、他のディスク種類に応じた条件でフォーカス制御を実行する。
【００１０】
他の好適な態様では、条件設定手段は、装填された光ディスクがディスク種類判別手段により判別されたディスク種類でなければ所定時間内にフォーカスオンできない値のフォーカスゲインを設定する。条件設定手段で設定されるフォーカスゲインは、対応するディスク種類の光ディスクが所定時間内にフォーカスオンできる値のうち低めの値であることが望ましい。
【００１１】
ここで光ディスクの種類としては、ＣＤ系光ディスクやＤＶＤ系光ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク、ＨＤ−ＤＶＤ等が挙げられる。光ディスク装置は、これらのうち、少なくとも２種類以上の光ディスクが取り扱い可能であればよい。また、条件設定手段により設定される条件は、フォーカスゲインであることが好適であるが、他の条件、例えば、駆動信号等に加算される補正値などであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、フォーカスオンの成否でディスク種類の誤判別が判断でき、誤判別した場合はフォーカス制御を中止する。そのため、誤判別に起因する対物レンズと光ディスクとの衝突を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１に本発明の実施形態である光ディスク装置１０のブロック図を示す。この光ディスク装置１０は、複数種類の光ディスク、具体的には、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等のＣＤ系光ディスク，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどのＤＶＤ系光ディスクのいずれもが取り扱い可能となっている。そのため、この光ディスク装置１０は、光ディスク装填後に、装填された光ディスクの種類、具体的には、ＣＤ系光ディスクかＤＶＤ系光ディスクかを光ディスク１１の反射率に基づいて判別する。そして、判別されたディスク種類に応じてレーザ光種類やＲＦアンプゲイン、サーボゲイン等を選択し、データの記録再生を行う。ただし、本実施形態では、ディスク種類の誤判別に起因する光ピックアップ１２の対物レンズと光ディスク１１との衝突を防止するために、反射率に基づくディスク種類判別の後に、通常とは異なるフォーカスサーボゲインを用いてフォーカス制御を行っている。以下、この光ディスク装置１０について詳説する。
【００１４】
光ディスク１１は、スピンドルモータ２８により光ディスク１１の種類に応じた回転速度で回転駆動される。光ピックアップ（ＰＵ）１２は光ディスク１１に対向配置され、光ディスク１１の表面にレーザ光を照射する二種類のレーザダイオード、及びフォトディテクタを含んで構成される。レーザダイオードとしては、７８０ｎｍ帯のレーザ光を照射するＣＤ用レーザダイオード（以下、「ＣＤ用ＬＤ」という）と、６５０ｎｍ帯のレーザ光を照射するＤＶＤ用レーザダイオード（以下、ＤＶＤ用ＬＤ」という）の２種類が設けられている。この２つのレーザダイオードは、ディスク種類に応じて切り替えられる。なお、当然ながら、７８０ｎｍ帯と６５０ｎｍ帯の２種類の発信波長出力が可能な二波長レーザダイオードを用いてもよい。光ピックアップ１２のフォトディテクタは、反射光量に応じた検出信号を信号処理部１４に出力する。
【００１５】
信号処理部１４はＲＦアンプを備え、ＲＦ信号を増幅して出力する。また、信号処理部１４は、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成してＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１６に供給する。トラッキングエラー信号は例えば差動プッシュプル法により生成され、具体的にはメインビームのプッシュプル信号とサブビームのプッシュプル信号との差分により生成される。フォーカスエラー信号は例えば非点収差法により生成される。
【００１６】
ＤＳＰ１６は、メインビームの反射光を受光するフォトディテクタからの和信号を増幅して得られるＲＦ信号をデコーダ１８に出力する。デコーダ１８では、イコライザや二値化器を備え、ＲＦ信号の所定周波数、具体的には３Ｔ信号の振幅をブーストして二値化し、二値化信号を復調してコントローラ２４に出力する。復調は、図示しないＰＬＬ回路で同期クロック信号を生成して信号を抽出することにより実行される。コントローラ２４はデコーダ１８からの復調データをパーソナルコンピュータ等の上位装置に出力する。
【００１７】
また、ＤＳＰ１６は、フォーカスエラー信号をフォーカス制御部２２に供給する。フォーカス制御部２２は、フォーカスエラー信号に基づき光ピックアップ１２の対物レンズをフォーカス方向に駆動して合焦状態を維持する。このフォーカス制御におけるゲイン（フォーカスサーボゲイン）は、後述するように複数種類用意されており、コントローラ２４から適宜、供給される。また、ＤＳＰ１６はトラッキングエラー信号をトラッキング制御部２０にも供給しており、トラッキング制御部２０は光ピックアップ１２をトラック幅方向に駆動してオントラック状態に維持する。このトラッキング制御におけるトラッキングサーボゲインも複数種類用意されており、コントローラ２４から適宜、供給される。
【００１８】
コントローラ２４は、デコーダ１８からの復調データをパーソナルコンピュータ等の上位装置に出力する。また、データ記録時には、上位装置からのデータを入力し、図示しないエンコーダに供給してエンコードし、光ピックアップ１２内のレーザダイオードを駆動する。
【００１９】
また、コントローラ２４は、ＤＳＰ１６からのＲＦ信号のレベルに基づいて、装填されている光ディスク１１の種類を判別する。規定の精度を満たす光ディスク１１は、そのディスク種類に対応したレーザ光に対して高い反射率を有する。例えば、ＣＤ系光ディスクは、ＤＶＤ用レーザ光よりＣＤ用レーザ光をより反射するため、ＤＶＤ用レーザ光照射時よりＣＤ用レーザ光照射時のほうがＲＦ信号レベルも高くなる。一方、ＤＶＤ系光ディスクは、ＣＤ用レーザ光照射時よりＤＶＤ用レーザ光照射時のほうが高レベルのＲＦ信号を出力する。そこで、コントローラ２４は、光ディスク１１が光ディスク装置１０に装填されれば、まず、光ピックアップ１２を駆動し、レーザダイオード駆動回路２６を介して、光ディスク１１に対してＣＤ用レーザ光およびＤＶＤ用レーザ光を順次照射させる。そして、その際、ＤＳＰ１６から出力されるＲＦ信号のレベルを比較し、より高いＲＦ信号を出力した際のレーザ光種類からディスク種類を判別する。コントローラ２４は、ディスク種類の判別ができれば、そのディスク種類に応じて使用するレーザダイオード種類や、サーボゲイン、ＲＦアンプゲイン等を切り替え、調整し、さらにスピンドルモータ２８を制御して回転速度を調整する。
【００２０】
ここで、使用される光ディスク１１が全て規定の精度を満たしている場合は、上記のようなＲＦ信号レベルに基づくディスク判別で問題ない。しかし、実際には、規定の精度外の光ディスク１１が市場で流通しており、使用される光ディスク１１が規定の反射特性を満たしているとは限らない。例えば、ＤＶＤ系光ディスクにも関わらず、ＤＶＤ用レーザ光照射時よりＣＤ用レーザ光照射時のほうがＲＦ信号レベルが高い、または、ほぼ同じというＤＶＤ系光ディスクも市場には流通している。このような光ディスクの場合、上記のＲＦ信号レベルに基づくディスク種類判別では、誤判別する可能性がある。そして、誤判別した場合、不適切なサーボゲイン、ＲＦアンプゲイン等で制御することなり、正確なデータ記録再生ができない。さらに、不適切なサーボゲイン、特に、フォーカスサーボゲインが不適切な場合、光ピックアップの対物レンズがフォーカス方向に過剰駆動して光ディスクに衝突し、光ディスクまたは対物レンズに破損や故障が生じる場合がある。
【００２１】
そこで、本実施形態では、ディスク種類を誤判別した場合でも、対物レンズと光ディスク１１との衝突を防止し、さらには、正しいディスク種類を判別できるよう、ディスク種類判別後のフォーカス制御を通常とは異なるものとしている。これについて図２を用いて説明する。図２は、フォーカス制御部２２およびコントローラ２４のより詳細な機能ブロック図である。
【００２２】
フォーカス制御部２２は、位相補償フィルタ３０、サーボ増幅器３２、および、駆動回路３４を含む。ＤＳＰ１６から出力されたフォーカスエラー信号は、サーボ系安定化のための位相補償フィルタ３０に入力された後、サーボ増幅器３２により増幅される。サーボ増幅器３２の増幅率は、後述するコントローラ２４のゲイン設定部４０で設定されたフォーカスゲインに応じて変化する。駆動回路３４は、増幅されたフォーカスエラー信号に基づきフォーカスオン状態となるように、換言すれば、光ディスクの記録面上でレーザ光が合焦するように、光ピックアップの対物レンズアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。
【００２３】
コントローラ２４には、ディスク種類判別部３６、ゲイン設定部４０、フォーカス状態判断部３８が設けられている。ディスク種類判別部３６は、記述したように、光ディスクのＲＦ信号レベル（反射率）に基づいて装填されている光ディスク１１のディスク種類を判別する。すなわち、ディスク種類判別部３６は、光ディスク１１に２種類のレーザ光を照射した際のＲＦ信号を比較し、より高レベルのＲＦ信号を出力した際のレーザ光種類に基づいてディスク種類を判別する。例えば、ＣＤ用レーザ光の照射時のＲＦ信号よりＤＶＤ用レーザ光照射時のＲＦ信号が高い場合には、装填されている光ディスクは、ＤＶＤ系光ディスクと判別される。判別結果は、ゲイン設定部４０や、レーザダイオード駆動回路２６などに出力され、判別されたディスク種類に応じたレーザダイオードや、ＲＦゲイン等が設定される。
【００２４】
ゲイン設定部４０は、ディスク種類に応じたサーボゲインを設定し、フォーカス制御部２２およびトラッキング制御部２０に出力する。ここで、ゲイン設定部４０で設定されるフォーカスゲインの一例を図３に示す。図３は、本実施形態では、ＤＶＤ系光ディスクに用いるＤＶＤ用フォーカスゲイン、ＣＤ系光ディスクに用いるＣＤ用フォーカスゲイン、および、衝突防止用ゲインの３種類が用いられる。
【００２５】
ＤＶＤ用フォーカスゲインは、ＤＶＤ系光ディスクについてフォーカス制御する場合に用いられるフォーカスゲインであり、他のフォーカスゲインに比して高めの値が設定されている。換言すれば、ＤＶＤ用フォーカスゲインは、フォーカスエラー信号に対する制御量の比が大きく、フォーカスエラー信号レベルが小さくても過敏に反応する値に設定されている。
【００２６】
記述したように、光ディスクは、その種類に応じて異なる反射率を有している。そのため、同じフォーカス誤差量であっても得られるフォーカスエラー信号レベルは異なるものとなる。フォーカスゲインは、この反射率の違い（エラー信号レベルの違い）を考慮し、そのディスク種類で得られるフォーカスエラー信号レベルに応じた値に設定されている。したがって、ディスク種類が正しく判別された場合は、ＤＶＤ用フォーカスゲインのように比較的高めのフォーカスゲインであっても問題ない。しかし、ＣＤ系光ディスクをＤＶＤ系光ディスクと誤判別した場合、通常のＤＶＤ用フォーカスゲインでは、適切なフォーカス制御ができず、場合によっては、対物レンズが光ディスクに衝突し光ディスクを損傷する。そこで、本実施形態では、ＤＶＤ用フォーカスゲインより低めの衝突防止用フォーカスゲインを設け、これを用いて最初のフォーカス制御を行っている。
【００２７】
衝突防止用フォーカスゲインは、ディスク種類判別部３６によりＤＶＤ系光ディスクと判別された場合の初期引き込み動作に用いられるフォーカスゲインである。この衝突防止用フォーカスゲインは、装填されている光ディスクがＤＶＤ系光ディスクの場合には所定時間内にフォーカスオンできる値であり、それ以外のディスク種類の場合には所定時間内のフォーカスオンが出来ない値が設定されている。また、通常のＤＶＤ用フォーカスゲインより低めの値が設定されている。このように低めの値とすることにより、制御量が小さくなり、対物レンズと光ディスクとの衝突が防止される。また、ＤＶＤ系光ディスクの場合にのみ所定時間内にフォーカスオンでき得る値に設定することにより、フォーカスオンの成否でディスク種類の判別が可能となる。ゲイン設定部４０は、フォーカスオン成否に基づくディスク判別の結果、装填されている光ディスクがＤＶＤ系光ディスクと判断されれば、改めて、通常のＤＶＤ用フォーカスゲインをフォーカス制御部２２に出力する。
【００２８】
なお、ＤＶＤ用フォーカスゲインおよび衝突防止用フォーカスゲインは、いずれも、所定周波数までは一定であるが、それ以上になると二次の減衰特性を示して急激に減少する。衝突防止用フォーカスゲインは、この一定値を保つ所定周波数までは、ＤＶＤ用フォーカスゲインに比して低めの値が設定されているが、所定周波数以上の場合はＤＶＤ用フォーカスゲインとほぼ同じ値が設定されている。
【００２９】
ＣＤ用フォーカスゲインは、ＣＤ系光ディスクについてフォーカス制御する場合に用いられるフォーカスゲインであり、他のフォーカスゲインに比して低めの値が設定されている。また、装填されている光ディスクがＣＤ系光ディスクの場合にのみ、所定時間内でのフォーカスオンが可能となる値に設定されている。したがって、ディスク種類判別部３６によりＣＤ系光ディスクと判別した場合にはこのＣＤ用フォーカスゲインが用いられるが、ＤＶＤ系光ディスクをＣＤ系光ディスクと誤判別している場合は、所定時間内でフォーカスオンできないようになっている。このような値となっているのは、衝突用フォーカスゲインと同じく、フォーカスオンの成否でディスク種類の判別を行うためである。ただし、ＣＤ用フォーカスゲインは、もともと、低めの値が設定されているため、誤判別状態であっても対物レンズと光ディスクとの衝突が生じにくいため、通常のＣＤ用フォーカスゲインとほぼ同じ値が用いられる。
【００３０】
フォーカス状態判断部３８は、フォーカス制御の状態、特に、初期引き込み動作時において所定時間内にフォーカスオンができるか否かを判断する。フォーカスオンの成否は、ＤＳＰ１６から出力されるフォーカスエラー信号およびＲＦ信号レベルに基づいて判断できる。すなわち、ＲＦ信号レベルが基準値以上、かつ、フォーカスエラー信号が所定の許容値以下となった場合は、フォーカスオン状態と判断できる。そして、所定時間内にフォーカスオン状態となれば、ディスク種類判別部３６によって判別されたディスク種類が正しいと判断する。反対に、所定時間内でフォーカスオンとならなければ、ディスク種類が誤判別されていたと判断する。そして、その判断結果をゲイン設定部４０やレーザダイオード駆動回路２６などにも出力し、正しいディスク種類に応じたレーザ光やフォーカスゲインが設定されるようにする。
【００３１】
次に、この光ディスク装置１０での処理の流れについて図４に示すフローチャートを用いて説明する。光ディスク装置１０に、光ディスク１１を装填すると、そのことが図示しないセンサにより検出される（Ｓ１０）。光ディスク１１が装填されれば、コントローラ２４は、光ピックアップ１２やＤＳＰ１６などを駆動して、反射率に基づいてディスク種類を判別する（Ｓ１２）。具体的には、光ディスク１１に対して、ＣＤ用レーザ光、ＤＶＤ用レーザ光をそれぞれ照射し、ＣＤ用レーザ光照射時のＲＦ信号およびＤＶＤ用レーザ光照射時のＲＦ信号を取得する。そして、２つのＲＦ信号のレベルを比較し、より高レベルのＲＦ信号が得られた際のレーザ光種類に基づいてディスク種類を判別する。
【００３２】
その結果、ＤＶＤ系光ディスクと判別された場合は、ＤＶＤ用レーザ光を照射してフォーカス制御を実行する（Ｓ１４）。このとき、ゲイン設定部４０は、フォーカスゲインとして、衝突防止用フォーカスゲインをフォーカス制御部２２に出力する。衝突防止用フォーカスゲインは、通常のＤＶＤ用フォーカスゲインより低めに設定されたゲインである。したがって、この衝突用フォーカスゲインを用いた場合、通常より応答性が低いフォーカス制御、換言すれば、制御量（フォーカス方向移動量）が小さいフォーカス制御となる。そのため、ディスク判別が誤っていた場合でも、対物レンズと光ディスク１１との衝突が生じにくい。
【００３３】
また、衝突防止用フォーカスゲインは、装填された光ディスク１１が、ＤＶＤ系光ディスクの場合には所定時間内でのフォーカスオンが可能であるが、ＣＤ系光ディスクの場合には所定時間内でのフォーカスオンができない値に設定されている。したがって、所定時間内でのフォーカスオン成否に基づいて、装填されている光ディスクがＤＶＤ系光ディスクか否かが判断できる。そのため、コントローラ２４のフォーカス状態判断部３８は、フォーカス制御開始から所定時間の間に、フォーカスオン状態となるか否かを判断する（Ｓ１６）。判断の結果、所定時間内でのフォーカスオンが出来なかった場合、装填されている光ディスク１１はＣＤ系光ディスクと判断される（Ｓ２０）。そして、ＣＤ用フォーカスゲインを用いてのフォーカス制御が開始される（Ｓ２２）。一方、所定時間内にフォーカスオンできれば、装填されている光ディスク１１はＤＶＤ系光ディスクと判断される（Ｓ１８）。そして、ＤＶＤ系光ディスクに対応したサーボゲインや、レーザ光種類、ＲＦアンプゲイン等を設定し、データの記録再生処理を実行する（Ｓ３０）。
【００３４】
また、反射率に基づいてディスク種類がＣＤ系光ディスクと判断された場合は、ＣＤ用レーザ光を照射してフォーカス制御を実行する（Ｓ２２）。このとき、ゲイン設定部４０は、フォーカスゲインとして、ＣＤ用フォーカスゲインをフォーカス制御部２２に出力する。ＣＤ用フォーカスゲインは、もともと、低めの値であるため、ディスク種類が誤判別されていた場合であっても、対物レンズと光ディスクとの衝突が生じにくくなっている。
【００３５】
また、ＣＤ用フォーカスゲインは、装填された光ディスクがＣＤ系光ディスクの場合にのみ所定時間内でのフォーカスオンが可能な値となっている。したがって、所定時間内でのフォーカスオン成否に基づいて、装填されている光ディスクがＣＤ系光ディスクか否かが判断できる。そのため、コントローラ２４のフォーカス状態判断部３８は、フォーカス制御開始から所定時間の間に、フォーカスオンとなるか否かを判断する（Ｓ２４）。その結果、所定時間内でフォーカスオンできなければ、装填されている光ディスク１１をＤＶＤ系光ディスクと判断し（Ｓ２８）、衝突防止用フォーカスゲインを用いてのフォーカス制御を実行する（Ｓ１４、Ｓ１６）。一方、所定時間内にフォーカスオンできれば、装填されている光ディスク１１はＣＤ系光ディスクと判断される（Ｓ２６）。そして、ＣＤ系光ディスクに対応したサーボゲインや、レーザ光種類、ＲＦアンプゲイン等を設定し、データの記録再生処理を実行する（Ｓ３０）。
【００３６】
このように、比較的低めのフォーカスゲインを用いてフォーカス制御を実行することにより、ディスク種類誤判別の場合でも、対物レンズと光ディスクとの衝突を防止できる。また、各フォーカスゲインは、装填された光ディスクが対応するディスク種類の場合にのみ、所定時間内でのフォーカスオンが可能な値となっているため、フォーカスオンの成否でディスク種類の判別ができる。そして、より確実に適切な制御が可能となり、結果としてより適切なフォーカス制御ができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、フォーカスオン成否判断の結果、反射率に基づくディスク種類判別が誤りであると判断された場合（Ｓ２０，Ｓ２８）、他のフォーカスゲインでのフォーカス制御をおこなっている。しかし、再度、反射率に基づくディスク種類判別（Ｓ１２）を行ってもよい。また、いずれのフォーカスゲインを用いても、所定時間内でのフォーカスオンが出来ない場合は、衝突防止用フォーカスゲインの値を僅かに上げて再度フォーカス制御を実行してもよい。あるいは、ディスク種類の判別が不可能と判断してエラーを出力するようにしてもよい。
【００３８】
また、本実施形態では、ＣＤ系光ディスクとＤＶＤ系光ディスクの２種類を取り扱い可能な光ディスク装置について説明したが、他の光ディスク、例えば、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクやＨＤ−ＤＶＤなどの高密度光ディスクも取り扱い可能な光ディスク装置であってもよい。その場合は、高密度光ディスク用のフォーカスゲインの他に、高密度光ディスク用フォーカスゲインより低めの衝突防止用フォーカスゲインを用意し、初期引き込み動作時には、この衝突防止用フォーカスゲインを用いるようにする。
【００３９】
また、本実施形態では、フォーカス制御時の条件としてフォーカスゲインを調整しているが、装填されている光ディスクが対応するディスク種類でなければ所定時間内でフォーカスオンできないようになれば、他の条件を調整してもよい。例えば、通常のフォーカスゲインに基づいて算出された駆動信号に対して何らかの補正値を加算するようにし、その補正値を調整するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置のブロック図である。
【図２】フォーカス制御部およびコントローラの詳細なブロック図である。
【図３】フォーカスゲインの一例を示す図である。
【図４】光ディスク装置での処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０  光ディスク装置、１１  光ディスク、１２  光ピックアップ、１４  信号処理部、１８  デコーダ、２０  トラッキング制御部、２２  フォーカス制御部、２４  コントローラ、２６  レーザダイオード駆動回路、２８  スピンドルモータ、３０  位相補償フィルタ、３２  サーボ増幅器、３４  駆動回路、３６  ディスク種類判別部、３８  フォーカス状態判断部、４０  ゲイン設定部。
【図１】
2006114086.tif 000003
【図２】
2006114086.tif 000004
【図３】
2006114086.tif 000005
【図４】
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