(57)【要約】      （修正有）【課題】ボルトが傾いた状態で締め付けられることに伴う締め付け不良の発生を防止するボルト締結装置を提供する。【解決手段】ケース12に、レンチ11と共にボルト20が傾いた状態で回転するときに頭部フランジ21ｂの側面Ｐ1に接触してボルト20の傾きを矯正する接触部材１と、接触部材１に繋がるガイドバー２と、バー２をケース12に対して摺動可能に保持する貫通孔13ｈを有する保持部材３と、保持部材３と接触部材１との間に介在して接触部材１にボルト20に向かう付勢力Ｆを与えるばね４とを備える。また、接触部材１は、ほぼ円柱形であってその先端部1aの縁部の全周に亙ってテーパ面ｔaを設ける。更に本装置10は、接触部材１の先端部1aから保持部材３までの長さＬを調整可能な調整ストッパ５を備え、レンチ11の先端部11ａは、袈裟切り状の傾斜面に構成されている。【選択図】図２
2006205326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルトの頭部に着脱可能に嵌合して当該ボルトの締め付けを行うレンチ部材と、前記レンチ部材を回転可能に保持するケースと、前記レンチ部材を回転させる回転手段とを備えるボルト締結装置において、
前記ケースに、前記レンチ部材と共に前記ボルトが傾いた状態で回転するときに前記ボルトの頭部の側面に接触して前記ボルトの傾きを矯正する接触部材を備えるボルト矯正手段を設けたことを特徴するボルト締結装置。
【請求項２】
前記ボルト矯正手段は、前記接触部材を弾支して当該接触部材に前記ボルトに向かう付勢力を与える付勢力発生手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のボルト締結装置。
【請求項３】
前記付勢力発生手段は、前記接触部材に繋がる棒状部材と、前記棒状部材を前記ケースに対して摺動可能に保持する貫通孔を有する保持部材と、前記保持部材と前記接触部材との間に介在して前記接触部材に前記ボルトに向かう付勢力を与える弾性部材とからなることを特徴とする請求項２に記載のボルト締結装置。
【請求項４】
前記接触部材は、少なくとも、前記ボルトの進入方向に指向する側の先端縁部にテーパ面を備えることを特徴する請求項２又は３のいずれか一項に記載のボルト締結装置。
【請求項５】
前記接触部材は、当該接触部材の先端縁部の全周に亙ってテーパ面を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のボルト締結装置。
【請求項６】
前記レンチ部材の先端部を袈裟切り状の傾斜面に構成したことを特徴する請求項１乃至５のいずれか一項に記載のボルト締結装置。
【請求項７】
前記接触部材の先端部から当該接触部材を弾支する部分までの長さを調整可能な調整手段を設けたことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載のボルト締結装置。
【請求項８】
前記レンチ部材を前記回転手段に対してオフセット配置したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のボルト締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトの頭部に着脱可能に嵌合して当該ボルトの締め付けを行うレンチ部材と、前記レンチ部材を回転可能に保持するケースと、前記レンチ部材を回転させる回転手段とを備えるボルト締結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ケースとハウジングとをボルトで締め付けるための装置には、ボルトの頭部に着脱可能に嵌合して当該ボルトの締め付けを行うソケットレンチと、このソケットレンチを回転可能に保持するケースと、このケースに内蔵した歯車組を介して各ソケットレンチに駆動連結してこれらのソケットレンチを回転させるモータとからなるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１３０４４３号公報
【０００３】
上記ボルトナット締付装置は、モータによって各ソケットレンチを緩やか回転させた状態のままケースを下降させていずれか一方のソケットレンチにボルトの頭部を嵌合させ、更に、ケースを下降させることにより、ボルトの締め付け又は緩めを行うものである。
【０００４】
しかして、かかるボルトナット締付装置は、図８の模式図に示す如く、２つのハウジング101及びケース102（締結部位）を固定するにあたって、ボルト20がハウジング101に設けた貫通孔111において傾いた状態に配置されると、ソケットレンチ11がボルト20の頭部21と嵌合できずにソケットレンチ11の軸線Ｏ1周りで、ソケットレンチ11とボルト20との共回りが生じてボルト20の締め付けができない場合があった。
【０００５】
そこで従来は、ソケットレンチの先端部を、その軸線に直交する面に対して一定の角度で傾斜させた段差のない袈裟切り状の傾斜面に形成し、この傾斜面を傾いたボルトの頭部に接触させることにより、傾いたボルトを矯正していた（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献２】実用新案登録第２６０００３０号公報
【０００６】
しかしながら、こうしたボルト締付装置にあっては、ボルトをワーク（締結部位）のボルト取付孔にセットしたときのボルトの傾きが大きい場合、ソケットレンチ先端部の傾斜面では、ボルトをボルト取付孔の軸線と同一になるように矯正することが困難であったり、ボルトの傾きが小さい場合でも、ボルトとソケットレンチとが共回りしてしまうことがあった。
【０００７】
このため、上記ボルト締付装置にあっても、ボルトとソケットレンチとの共回りが生じ、ボルトのねじ山とその締付孔とが噛み合わずに確実な締め付けができないことがあった。従って、ボルトのねじ山の破損に伴う切り粉がワークのボルト取付孔に混入すると、ボルト締め付けの際に、擬似トルクが発生して締め付け不良の要因になっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の解決すべき課題は、ボルトが傾いてセットされた状態で締め付けられることに伴う締め付け不良の発生を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ボルトの頭部に着脱可能に嵌合して当該ボルトの締め付けを行うレンチ部材と、前記レンチ部材を回転可能に保持するケースと、前記レンチ部材を回転させる回転手段とを備えるボルト締結装置において、前記ケースに、前記レンチ部材と共に前記ボルトが傾いた状態で回転するときに前記ボルトの頭部の側面に接触して前記ボルトの傾きを矯正する接触部材を備えるボルト矯正手段を設けたことを特徴するものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボルト矯正手段が、前記接触部材を弾支して当該接触部材に前記ボルトに向かう付勢力を与える付勢力発生手段を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の付勢力発生手段が、前記接触部材に繋がる棒状部材と、前記棒状部材を前記ケースに対して摺動可能に保持する貫通孔を有する保持部材と、前記保持部材と前記接触部材との間に介在して前記接触部材に前記ボルトに向かう付勢力を与える弾性部材とからなることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のボルト締結装置において、少なくとも、前記ボルトの進入方向に指向する側の先端縁部にテーパ面を備えることを特徴するものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のボルト締結装置において、前記接触部材は、当該接触部材の先端縁部の全周に亙ってテーパ面を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のボルト締結装置において、前記レンチ部材の先端部を袈裟切り状の傾斜面に構成したことを特徴するものである。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のボルト締結装置において、前記接触部材から当該接触部材を弾支する部分までの距離を調整可能な調整手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のボルト締結装置において、前記ケースが、前記レンチ部材と前記回転手段との回転軸線をオフセット配置してなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、ボルトが傾いた状態のままレンチ部材と共に回転するときであっても、ケースに設けた接触部材が、回転し始めたボルトの頭部の側面に接触するため、ボルトの傾きの大小に関わらず、前記ボルトの傾きを矯正することができる。即ち、請求項１に記載の発明によれば、ボルトの傾きの大小に関わらず、ボルトの頭部がレンチ部材に確実に案内されるため、ボルトとレンチ部材との共回りを抑制することができる。従って、請求項１に記載の発明によれば、ボルトの軸線とワークの締付孔の軸線とが同軸となる位置にてボルトを締め付けることができるから、切り粉などを発生に伴う締め付け不良を防止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、前記接触部材を弾支して当該接触部材に前記ボルトに向かう付勢力を与えるため、前記接触部材がボルト頭部の側面に対して必要以上に大きな力で接触した場合に、前記接触部材に加わる余分な力を逃がすことができる。従って、請求項２に記載の発明によれば、ボルト締結装置内にかかる余分な外力を軽減することにより、装置全体の耐久性を向上させることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、前記接触部材を弾支して当該接触部材に前記ボルトの頭部の側面に向かう付勢力を与える付勢力発生手段を、前記接触部材に繋がる棒状部材と、前記棒状部材を前記ケースに対して摺動可能に保持する貫通孔を有する保持部材と、前記保持部材と前記接触部材との間に介在して前記接触部材に前記ボルトに向かう付勢力を与える弾性部材とからなる簡単な構成にしたことにより、接触部材及び棒状部材が軸方向に沿って摺動可能になるため、接触部材に発生する余分な外力を逃がすことができて耐久性の向上につながる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の装置において、前記接触部材が少なくとも前記ボルトの進入方向に指向する側の先端縁部にテーパ面を備える。この場合、前記接触部材がボルトの締め付けに伴いレンチ部材と共に下降してボルトで締め付けられるワーク（締結部位）に接触するときも、当該接触部材はそのテーパ面に沿って前記締結部位から逃げて引っ掛かることがないから、ボルト締結時に発生する不良率を改善することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、前記接触部材は、当該接触部材の先端縁部の全周に亙ってテーパ面を備える。前記接触部材を前記締結部位から逃がす場合、前記ボルトの進入方向に指向する側の先端縁部にテーパ面を設ける等、当該テーパ面を所定の方向にのみ設ける構成に比べて、円柱形部材の先端縁部にその全周に亙ってテーパ面を形成する方が製造の方が簡単である。
【００２２】
加えて、前記接触部材において前記テーパ面を所定の方向にのみ設ける構成では、そのテーパ面を対応する向きに常に維持しなければならない。このため、前記接触部材の軸線周りの回動を防止するためのガイド手段を別途設ける必要がある。これに対し、上記請求項５に記載の発明によれば、接触部材の先端縁部の全周に亙ってテーパ面が設けられているため、常に、当該テーパ面は、前記締結部位と向き合う位置に存在する。この場合、前記接触部材の軸線周りの回動を防止するためのガイド手段が不要になるため、構造が簡単になり部品点数の削減にもつながる。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、前記レンチ部材の先端部を袈裟切り状の傾斜面に構成する。この場合、前記傾斜面は、レンチ部材の軸線とボトルの軸線とが同一になるように矯正する補助的な役割を担うため、倒れたボルトを効率的に起こすことができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、前記接触部材から当該接触部材を弾支する部分までの距離を調整可能な調整手段を設けたことにより、生産ラインの変更などにより寸法の異なるボルトを締め付ける必要が生じても、装置の設定を大きく変更することなく、容易に適応させることができるため、作業性が向上する。
【００２５】
ところで、本発明のボルト締付装置は、ボルトの締付孔の上部が開放されて障害物の存在しない作業条件であれば、レンチ部材と回転手段との回転軸線を同軸上に直列配置したままでよいが、ボルトの締付孔の上部に障害物の存在する作業条件であると、レンチ部材の進入ができない場合も生じる。このため、請求項８に記載の発明は、前記レンチ部材を前記回転手段に対してオフセット配置する。かかる構成によれば、ボルトの締付孔の上部に障害物が存在して上からの締め付けが不可能な作業条件にも対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明であるボルト締結装置の一形態を詳細に説明する。
【００２７】
図１〜３はそれぞれ、自動変速機のハウジング101とケース102とをボルト20で固定するにあたっての本発明装置10の作業動作を時系列に示す模式図である。また、図４（ａ）は、後述の接触部材１を図１の矢印Ｄ1方向から示す正面図であり、また、図５（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、後述のソケットレンチ11を図１の矢印Ｄ2方向から示す正面図、その縦断面図及び、後述のソケットレンチ11の他の形態を図１の矢印Ｄ2方向から示す正面図である。
【００２８】
更に、図６（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、本作業にて使用されるボルト20を例示する斜視図である。なお、以下の説明においてボルト20は、図６（ａ）に示す如く、その頭部21が六角形状の頭部本体21ａとフランジ（以下、「頭部フランジ」という。）21ｂとからなり、この頭部21にねじ付きのシャフト22を一体に設けた所謂、六角座付ボルトとして説明する。
【００２９】
本説明において、ハウジング101とケース102とを締結するためのボルト取付孔110は、図１に示す如く、ハウジング101に設けた貫通孔111と、ケース102に設けたねじ孔112からなり、貫通孔111がねじ孔112よりも若干大径になっている。また、ハウジング101は、図１に示す如く、ボルト取付孔110を覆う位置にフランジ部101ｆを有し、これにより、ボルト取付孔110の上方に窪み部分101ｎを形成している。
【００３０】
本発明にかかるボルト締結装置10は、ボルト20の頭部本体21ａに着脱自在に嵌合してボルト20の締め付けを行うソケットレンチ（レンチ部材）11と、このソケットレンチ11を回転可能に保持するケース12と、ソケットレンチ11を回転させるモータ（回転手段）13とを備える。具体的には、図１に示す如く、ケース12に、３つの歯車14ａ，14ｂ，14ｃからなる動力伝達機構14を内蔵し、その一端の歯車14ａがケース12に回転可能に設けた回転軸13ｓを介してモータ12に連結されると共に、他端の歯車14ｃがソケットレンチ11に連結される。即ちソケットレンチ11は、モータ13と共に、ケース12にて、その回転軸線Ｏ1がモータ13の回転軸線ＯMに対してオフセットする位置に保持される。
【００３１】
なお、ボルト締結装置10は、ケース12を三次元方向に移動させる既存のケース稼働装置（図示せず。）を有し、図示せぬコントローラによって制御される。また、モータ13の回転も、図示せぬコントローラからの指令によって制御される。なお、この場合、前記コントローラは、一体のユニットであっても別体のユニットであってもよい。
【００３２】
かかる構成によれば、モータ13が回転すると、その駆動力は、ケース12内の動力伝達機構14を経てソケットレンチ11に出力されるため、モータ13に対してオフセット配置されたソケットレンチ11は、モータ13と同一方向に回転することができる。
【００３３】
また、ケース12の下部には、ボルト20が傾いた状態でソケットレンチ11と共に回転するときに頭部フランジ21ｂの側面Ｐ1に接触する接触部材１が設けられている。接触部材１は、図４（ａ）に示す如く、ほぼ円柱形状であって、その先端部1aの縁部には、その全周に亙ってテーパ面ｔaが設けられており、円錐台型を形成している。
【００３４】
また、接触部材１の後部には、棒状のガイドバー２が設けられている。このガイドバー２は、ケース12の下部に一体に設けた保持部材３の貫通孔3hに摺動可能に保持されている。また、接触部材１と保持部材３との間には、弾性部材たるバネ４が介在し、保持部材３を介して接触部材１をケース12に弾支して接触部材１にボルト20に向かう付勢力Ｆを与える。
【００３５】
更に、ガイドバー２の後部には、その軸線Ｏ4に沿って雄ねじ部2aが形成されており、この雄ねじ部2aには、ナット状の部材が移動可能に螺着されている。これにより、ナット状部材５は、ガイドバー２に形成した雄ねじ部2aの適切な位置（例えば、使用規格などに決定される位置。）に適宜位置決めすることができる。かかる構成によれば、接触部材１がバネ４の付勢力Ｆによって保持部材３から引き出される接触部材位置決め長さＬ（図２参照。）は、ナット状部材５と保持部材３との接触により制限される。即ち、本形態において、ナット状部材５が、接触部材位置決め長さＬを調整する調整ストッパを構成する。調整ストッパがナット状部材５である場合は、ナット状部材５をガイドバー回りに回転させるだけで接触部材位置決め長さＬを適宜変更することができるため、用途に応じた接触部材位置決め長さＬの調整が容易になる。
【００３６】
なお、接触部材位置決め長さＬは、ケース２を窪み部分101ｎに対して位置決めしたときの頭部フランジ21ｂの側面Ｐ1から保持部材３までのソケットレンチ位置決め長さＬoに対して同等（Ｌ＝Ｌo）、又は、ソケットレンチ位置決め長さＬoよりも若干短くなっている（Ｌ＜Ｌo）。この場合、例えば、ソケットレンチ位置決め長さＬoと接触部材位置決め長さＬとの差分ΔＬ（＝Ｌo−Ｌ）は、ΔＬ＝１ｍｍとなっている。
【００３７】
また、ソケットレンチ11は、その先端部11ａを、ソケットレンチ11の軸線Ｏ1に直交する面に対して一定の角度αで傾斜させた段差のない傾斜面、具体的には、図５（ｂ）に示す如く、その先端部11ａを、点Ａから点Ｂに向かって傾斜角α＝５（度）で傾斜した段差のない袈裟切り状の傾斜面に構成したものである。また、先端部11ａには、頭部本体21ａを着脱可能に嵌合する嵌合凹部ｎが形成されている。この嵌合凹部ｎの外観形状は、図５（ａ）に破線で示す頭部本体21ａの外観形状と比較すれば明らかな如く、頭部本体21ａの側面Ｐ2とボルト20の軸線Ｏ3方向に沿って線接触する隆起部分ｎpを有するほぼ波形の環状形状である。これにより、頭部本体21ａの側面Ｐ2と嵌合凹部ｎとの間には、図５（ａ）の斜線に示す如くのクリアランス（遊び）Ｃが形成されるため、ソケットレンチ11の嵌合凹部ｎに対して頭部本体21ａを滑らかに嵌合させることができる。なお、嵌合凹部ｎの外観形状は、図５（ｃ）に示す如く、既存のものと同様、頭部本体21ａの外観形状とほぼ同一のものであってもよい。
【００３８】
即ち、本装置10において、ボルト矯正手段は、接触部材１、ガイドバー２、保持部材３の貫通孔３ｈ、ばね４からなり、このうち、ガイドバー２、保持部材３、ばね４が付勢力発生手段に相当する。
【００３９】
次に、本装置10によるボルト20の締め付け作業を、自動変速機のハウジング101と、ケース102とを締結部位として説明する。
【００４０】
前述した従来のボルトナット締付装置は、レンチ部材を磁化した場合、このレンチ部材はボルト20を保持したまま、ボルト取付孔110に移動する。しかしながら、こうした装置の場合、ボルト取付孔110が窪み部分101n内に位置するため、このボルト取付孔110の上部に障害物が存在する。このため、ボルト20は、予め取付孔110に供給しておく必要があり、ボトル20が傾いた状態でセットされていると、レンチ部材と共に共回りを起こす可能性がある。
【００４１】
また、前述した他の従来であるボルト締付装置は、ソケットレンチ先端部の傾斜面でボルト20の傾きを矯正するものであるが、この場合も、ボルト20の共回りについて改善の余地があった。
【００４２】
これに対し、本発明装置10は、ボルト取付孔110に供給されたボルト20が傾いてセットされた状態では、以下のように動作する。
【００４３】
本発明装置10ではまず、ハウジング101とケース102とを固定するため、図示せぬボルト供給装置によって、ボルト取付孔110にボルト20を供給する。ボルト20の供給が完了すると、次に、前記ケース稼働装置により、ボルト締結装置10（ケース12）を一旦、窪み部分101ｎ内に進入可能な高さまで下降（以下、図面下方向の移動に相当。）させた後、更に、ハウジング101に向かって移動（以下、図面左方向の移動に相当。）させる。これにより、ソケットレンチ11の軸線Ｏ1とボルト取付孔110（ねじ孔112）の軸線Ｏ2とが一致するまで窪み部分101ｎに差し込んで、ソケットレンチ11をボルト取付孔110に対して位置決めする（図１参照。）。
【００４４】
ソケットレンチ11をボルト取付孔110に対して位置決めした後は、モータ13によりソケットレンチ11を回転させたまま、本装置10（ケース12）を更に下降させる。これにより、通常は、頭部本体21ａがソケットレンチ11の嵌合凹部ｎに嵌合するため、ソケットレンチ11の回転によりボルト21がねじ孔112に締め付けられ、ハウジング101とケース102とが固定される。
【００４５】
上述した従来装置では、図１に示す状態のままソケットレンチ11が頭部本体21ａに接触すると、ボルト20はソケットレンチ11に嵌合することなく、ソケットレンチ11といっしょに共回りしてしまう。これに対し、本装置10では、ソケットレンチ11と共に下降した接触部材１の先端部1aがソケットレンチ11と共に回転し始めたボルト20（頭部フランジ21ｂの側面Ｐ1）に接触し、傾いた状態のボルト20を起こして起立した状態に矯正する。
【００４６】
即ち、図８に示す従来技術の如く、ボルト20がソケットレンチ11の嵌合凹部ｎに嵌合せずにソケットレンチ11とボルト20とが共回りする状況では、接触部材１が回転し始めたボルト20における頭部フランジ21ｂの側面Ｐ1に接触するため、図２に示す如く、傾いたボルト20の軸線Ｏ3がソケットレンチ11の軸線Ｏ1と同一になるように矯正される。これにより、頭部本体21ａは、図２に示す如く、ソケットレンチ11の嵌合凹部ｎと嵌合し、ソケットレンチ11の回転及び装置10の下降と共にボルト20がねじ孔112に締め付けられていく。そして更に本装置10が下降すると、ボルト20の締め付けと同時に、接触部材１のテーパ面ｔaがハウジング101の端部101ｅと接触してハウジング101の外方に移動（以下、図中右方向の移動に相当。）するため、ボルト20の締め付け完了時は、図３に示す如く、接触部材１は、ケース12とハウジング101との間に挟まれることはない。
【００４７】
また、本装置10には、ボルト締め付けの際、ボルト20に対して予め設定した規定の締付トルクが発生すると、モータ13の回転を停止させる既存のモータ制御装置（図示せず。）を備え、ボルト21の締め付けが完了すると、モータ13の回転を停止させる。モータ13と共にソケットレンチ11の回転が停止したのちは、ケース12を上昇させる（以下、図面上方向の移動に相当。）と共に、ハウジング101の窪み部分101ｎから引き抜く（図面右方向の移動に相当。）。ケース12が上昇すると、接触部材１は、そのテーパ面ｔaがハウジング101の端部101eから離れるため、ばね４の付勢力によりボルト20側に移動し（図面左方向の移動に相当。）、調整ストッパ５により規制される図１の初期位置まで戻って停止する。
【００４８】
これにより、本発明装置10は、ボルト20が傾いた状態のままソケットレンチ11と共に回転するときであっても、ケース12に設けた接触部材１の先端部１ａが回転し始めたボルト20の頭部フランジ21ｂの側面Ｐ1に接触するため、ボルト20がボルト取付孔110にて傾いたときのその傾きの大小に関わらず、ボルト20の傾きを矯正することができる。即ち、本装置10によれば、ボルト20の傾きの大小に関わらず、頭部本体21ａがソケットレンチ11に確実に案内されるため、ボルト20とソケットレンチ11との共回りを抑制することができる。
【００４９】
従って、発明装置10によれば、ボルト20の軸線Ｏ3とケース102の締付孔112の軸線Ｏ2とが同軸となる位置にてボルト20を締め付けることができるから、切り粉などを発生に伴う締め付け不良を防止することができる。
【００５０】
また本装置10は、付勢力発生手段（２，３，４）を備え、この付勢力発生手段が接触部材１を弾支して当該接触部材１にボルト20に向かう付勢力Ｆを与える。このため、接触部材１が頭部フランジ21ｂの側面Ｐ1に対して必要以上に大きな力で接触した場合に、接触部材１に加わる余分な力を逃がすことができる。これにより、ボルト締結装置10内にかかる余分な外力を軽減することにより、装置10全体の耐久性を向上させることができる。
【００５１】
特に本形態では、上記付勢力発生手段（２，３，４）を、接触部材１に繋がるガイドバー２と、このガイドバー２をケース12に対して摺動可能に保持する貫通孔13ｈを有する保持部材３と、この保持部材３と接触部材１との間に介在して接触部材１にボルト20に向かう付勢力Ｆを与えるばね４とからなる簡単な構成にしたことにより、接触部材１及びガイドバー２が軸線Ｏ4方向に沿って摺動可能になるため、接触部材１に発生する余分な外力を逃がすことができて耐久性の向上につながる。
【００５２】
また本形態では、接触部材１の先端縁部にテーパ面ｔaを備える。この場合、接触部材１がボルト20の締め付けに伴いソケットレンチ11と共に下降してボルト20で締め付けられるハウジング101に接触するときも、当該接触部材１はそのテーパ面ｔaに沿ってハウジング101から逃げて引っ掛かることがないから、ボルト締結時に発生する不良率を改善することができる。
【００５３】
特に本形態では、接触部材1はほぼ円柱形であってその先端縁部の全周に亙ってテーパ面ｔaを設けている。接触部材１をハウジング101から逃がす場合、後述の図７に示す如く、ボルト20の進入方向（図面下方向に相当。）に指向する側の先端縁部にテーパ面ｔaを設ける等、当該テーパ面ｔaを所定の方向にのみ設ける構成に比べて、円柱形部材の先端縁部にその全周に亙ってテーパ面ｔaを形成する方が製造の方が簡単である。
【００５４】
加えて、接触部材１においてテーパ面ｔaを所定の方向にのみ設ける構成では、そのテーパ面ｔaを対応する向きに常に維持しなければならない。このため、接触部材１（ガイドバー２）の軸線Ｏ4周りの回動を防止するためのガイド手段を別途設ける必要がある。これに対し、本形態によれば、接触部材１の先端縁部の全周に亙ってテーパ面ｔaが設けられているため、常に、当該テーパ面ｔaは、ハウジング101と向き合う位置に存在する。この場合、接触部材1（ガイドバー２）の軸線Ｏ4周りの回動を防止するためのガイド手段が不要になるため、構造が簡単になり部品点数の削減にもつながる。
【００５５】
また、本形態では、図５（ｂ）にて説明の如く、ソケットレンチ11の先端部11ａを袈裟切り状の傾斜面に構成している。かかる構成によれば、ソケットレンチ11の傾斜面11ａは、ソケットレンチ11の軸線Ｏ1とボルト20の軸線Ｏ3とが同一になるように矯正する補助的な役割を担うため、倒れたボルト20を効率的に起こすことができる。
【００５６】
ところで、本発明に係るボルト締結装置10は、ボルト20の締付孔110の上部が開放されて障害物の存在しない作業条件であれば、ソケットレンチ11とモータ13との回転軸線Ｏ1，ＯMを同軸上に直列配置したままでよいが、ボルト20の締付孔110の上部に障害物の存在する作業条件であると、ソケットレンチ11の進入ができない場合も生じる。このため、上記各形態は、ソケットレンチ11をモータ13に対してオフセット配置している。かかる構成によれば、ボルト20の締付孔110の上部に障害物が存在して上からの締め付けが不可能な作業条件にも対応することができる。
【００５７】
次に、図７は、本発明の第二の形態であって、取付孔110にセットしたボルト20を締め付ける直前の状態を示す模式図であり、また、図４（ｂ）は、後述の他の接触部材６を図７の矢印Ｄ1方向から示す正面図である。なお、本形態にて、第一の形態と同一の部分は、同一の符号をもってその説明を省略する。
【００５８】
図７にて、接触部材６は、図７及び図４（ｂ）に示す如く、ほぼ直方形のブロック体であって、その先端部６ａの縁部のうち、ボルト20の進入方向（図面下方向に相当。）に指向する側の先端縁部にテーパ面ｔaを備える。この場合、接触部材６がボルト20の締め付けに伴いソケットレンチ11と共に下降して、ボルト20で締め付けられるハウジング101に接触するときも、当該接触部材６は、図３に示すと同様、そのテーパ面ｔaに沿ってハウジング101から逃げて引っ掛かることがないから、ボルト締結時に発生する不良率を改善することができる。なお、本形態において、接触部材６は、ケース12に対して何ら保持されていないが、ブロック形状の接触部材７の場合、ケース12の下部には、軸線Ｏ4周りの回動を防止するためのガイド手段を設けることが好ましい。
【００５９】
また、本形態において、ガイドバー２の後部には、その軸線Ｏ4に沿って摺動可能な貫通孔7hを有するリング状部材7aが設けられている。このリング状部材7aの側面には、いもねじ7bが着脱可能に螺着されている。これにより、リング状部材7aは、いもねじ7bによってガイドバー２の適切な位置（例えば、使用規格などに決定される位置。）に適宜位置決めすることができる。かかる構成によれば、接触部材位置決め長さＬは、リング状部材７と保持部材３との接触により制限される。即ち、本形態において、リング状部材7a及びいもねじ7bが、接触部材位置決め長さＬを調整する調整ストッパ７を構成する。調整ストッパがリング状部材7a及びいもねじ7bである場合、いもねじ7bを緩めたり締めたりするだけで接触部材位置決め長さＬを適宜変更することができるため、用途に応じた接触部材位置決め長さＬの調整が容易になる。
【００６０】
更に、ソケットレンチ11の先端部11aは、図１〜図４の如く、袈裟切り状の傾斜面に構成することが好ましいが、図７に示す如く、ソケットレンチ11の先端部11ａは、ソケットレンチ11の軸線Ｏ1に直交する平坦面に構成してもよい。
【００６１】
また、本発明の各形態において、接触部材１，６がボルト20に接触する位置には、図６に符号Ｐ1で示す頭部フランジ21ｂの側面、同図に符号Ｐ2で示す頭部本体21ａの側面、又は、同図に符号Ｐ3で示す頭部本体21ａの頂面縁部のいずれかであればよい。
【００６２】
更に、上述した各形態では、調整ストッパ５，７を設けている。この場合、生産ラインの変更などにより寸法の異なるボルト20を締め付ける必要が生じても、装置10の設定を大きく変更することなく、調整ストッパ５，７をガイドバー２の適切な位置に取り付けるだけで、寸法の異なるボルト20に容易に適応させることができるため、作業性が向上する。
【００６３】
また、ボルト20に関しては、図６（ａ）に示す六角座付ボルトに限らず、図６（ｂ）に示す六角ボルトであってもよい。この場合、接触部材１は、ボルト20の頭部21における外形エッジ21ｅに接触するように設定することが好ましい。更に、ボルト20は、その頭部頂面に凹部21ｎを有する六角穴付きボルトであってもよい。この場合、レンチ部材を、ソケットレンチ11に代えて、六角穴付きボルト20の凹部21ｎに着脱可能に嵌合する凸形のレンチ部材（アレンキー形部材）を用いることが好ましく、ボルト20が傾いてセットされている場合、ボルト20の頭部21における側面21ｆに接触させ、ボルト20の軸線Ｏ3がレンチ部材の軸線Ｏ1と同一になるように矯正する。
【００６４】
なお、上述した各形態を構成する特徴部分はそれぞれ、用途などに応じてそれぞれ組み合わせて使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第一の形態を、ハウジングとケースとをボルトで固定するにあたっての作業動作を示す第一の模式図である。
【図２】同形態において、ハウジングとケースとをボルトで固定するにあたっての作業動作を示す第二の模式図である。
【図３】同形態において、ハウジングとケースとをボルトで固定するにあたっての作業動作を示す第三の模式図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、接触部材を図１の矢印Ｄ1方向から示す正面図であり、
【図５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ、同形態にかかるソケットレンチをその頭部頂面から見た正面図及びその縦断面図であり、（ｃ）は、他のソケットレンチをその頭部頂面から見た正面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、本発明装置に用いることができるボルトを例示する斜視図である。
【図７】本発明の第二の形態を、ハウジングとケースとをボルトで固定するにあたっての作業動作を示す模式図である。
【図８】従来のボルト締結装置において生じるボルトとソケットレンチとの共回りを説明する模式図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  接触部材
２  ガイドバー
３  保持部材
４  ばね
５  ナット状部材（調整ストッパ）
６  接触部材
７  調整ストッパ
7a  リング状部材
7b  いもねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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