(57)【要約】【課題】      耐久性に優れ、付設が容易な第１の着色部を備える情報認識装置を提供する。【解決手段】  ＩＲインクによる第１の着色部Ｌと、前記第１の着色部に対して、可視光域でコントラストを有する第２の着色部ＷＨと、前記第１の着色部を介して赤外線通信する通信手段１０ｂ、２１と、前記第１の着色部と前記第２の着色部とのコントラストを利用して、情報を読み取る情報読取手段１０ａと、を備える情報認識装置。【選択図】    図８
2006197954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＲインクによる第１の着色部と、
前記第１の着色部に対して、可視光域でコントラストを有する第２の着色部と、
前記第１の着色部を介して赤外線通信する通信手段と、
前記第１の着色部と前記第２の着色部とのコントラストを利用して、情報を読み取る情報読取手段と、を備えた情報認識装置。
【請求項２】
前記情報読取手段は、可視光の反射を利用して前記第１の着色部であるか否かを読み取る、ことを特徴とする情報認識装置。
【請求項３】
前記第１の着色部及び前記第２の着色部は、それぞれ複数のラインで構成され、前記第１の着色部を構成する各ラインと前記第２の着色部を構成する各ラインとが互いに隣接するように設けられ、
前記赤外線通信では、前記第１の着色部を構成する複数のラインのうち、前記赤外線通信で使用される赤外線が透過するラインがどのラインであるかを識別可能なライン情報が通信され、
前記情報読取手段は、前記第１の着色部で構成される各ラインを検出するための情報を読み取ること、を特徴とする請求項１または２に記載の情報認識装置。
【請求項４】
前記第１の着色部及び前記第２の着色部とが設けられた走行面と、前記第１の着色部を構成する前記複数のラインを追従して前記走行面を走行する自走体と、前記ライン情報を赤外線通信にて発信するＩＲ発信手段とを有し、
前記ＩＲ発信手段は前記走行面の下に設けられ、
前記自走体には、前記ＩＲ発信手段から発信された前記ライン情報を、前記ＩＲ発信手段の上を通過する際に検知するＩＲ検知手段と、前記情報読取手段とが備えられている、ことを特徴とする請求項３に記載の情報認識装置。
【請求項５】
前記ＩＲインクは可視光域で略黒色であり、前記第２の着色部は略白色である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報認識装置。
【請求項６】
ＩＲインクによる第１の着色部と、前記第１の着色部に対して、可視光域でコントラストを有する第２の着色部と、を設け、前記第１の着色部を介して赤外線通信するとともに、前記第１の着色部と前記第２の着色部とのコントラストを利用して、情報を読み取る情報認識方法。
【請求項７】
全周にわたって複数の誘導レーンがストライブ状に並んで構成される走行トラックを、走行面上に形成するためのシートであって、
前記走行トラックを構成する前記複数の誘導レーンのそれぞれは、ＩＲインクによって着色され、前記各誘導レーンと隣接する部分は、前記誘導レーンと可視光域でコントラストを有するように着色されている、ことを特徴とするシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報認識装置及びシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行面上に設けられた誘導レーンを追従することにより、走行面上を走行する自走体によってレースが行われるゲーム装置は周知である。（例えば、特許文献１〜４参照）。このようなゲーム装置においては、誘導レーンの下方にその誘導レーンの番号を赤外線通信によって発信する発信手段が設けられ、自走体には、誘導レーンを検知するラインセンサと、発信手段によって発信される誘導レーンの番号を検知する検知手段とが備えられている。これにより、自走体は、誘導レーンを追従しつつ、その追従している誘導レーンの番号を確認できる。自走体のラインセンサとしては、反射光を検知するタイプのものが一般的に使用され、誘導レーンを第１の着色部とすると、誘導レーンの隣接部分は第１の着色部とコントラストを有する第２の着色部として設けられ、この色のコントラストによって誘導レーンを検知する。コントラストは大きい程検知しやすいため、第１の着色部としての誘導レーンは黒、第２の着色部としての隣接部分は白に着色される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３５６４号公報
【特許文献２】特開２００３−３８８４１号公報
【特許文献３】特開２００３−３３５６７号公報
【特許文献４】特開２０００−２８８２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、第１の着色部を介して赤外通信すると共に、第１の着色部を利用した情報を認識する情報認識装置の場合、黒に着色された第１の着色部は赤外線を通さないため、赤外線を通すための窓が第１の着色部に設けられる。しかし、この場合、第１の着色部の使用によっては、窓を設ける分耐久性に欠けたり、付設が困難な問題がある。例えば、第１の着色部が誘導レーンの場合は、窓が設けられた箇所と窓が設けられていない箇所との間の高低に差が発生し、走行面上の高さが均一にならない。このため、自走体の走行上の支障を招き、また、誘導レーンも走行中の自走体によって損傷されやすい。更に、窓を設けた箇所には、誘導レーンを走行面に接着する両面テープも使用できないため、走行面上での誘導レーンの安定性にも欠ける。このような各問題は、特に、第１の着色部に窓を多数設けるとますます顕著となる。また、誘導レーンを走行面に付設するの際に、第１の着色部に設けられた窓の部分と、走行面上に設けられた窓の部分とが正確に一致するように第１の着色部を付設しなればならず、煩雑な作業を要した。
【０００５】
そこで、本発明は、耐久性に優れ、付設が容易な第１の着色部を備える情報認識装置、及びその装置に第１の着色部としての誘導レーンを付設するためのシートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の手段により上述した課題を解決する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】
本発明の情報認識装置（Ｇ）は、ＩＲインクによる第１の着色部（Ｌ、１１２）と、前記第１の着色部に対して、可視光域でコントラストを有する第２の着色部（ＷＨ、１１３）と、前記第１の着色部を介して赤外線通信する通信手段（２１、１０ｄ）と、前記第１の着色部と前記第２の着色部とのコントラストを利用して、情報を読み取る情報読取手段（１０ａ）と、を備えることにより、上記の課題を解決する。
【０００８】
本発明の情報認識装置によれば、第１の着色部はＩＲインクで構成されるので、赤外線を透過させることができる。しかも、この第１の着色部は、第２の着色部とでコントラストを有するので、このコントラストを検知できる手段を利用すれば、可視光域のコントラストを利用した情報を提供する手段としても機能する。従って、本発明の情報認識装置は、第１の着色部に赤外線を透過させる窓を設けることなく、赤外線通信及びコントラストを利用した情報の取得が可能であり、赤外線通信を使用した情報とコントラストを利用した情報とを別々に利用することができる。第１の着色部には窓が不要となり、耐久性が高く付設が容易な第１の着色部を備える情報認識装置を提供することができる。なお、第１の着色部を介して行われる赤外線通信は、発信側及び検知側が第１の着色部のどちら側に設けられてもよい。
【０００９】
前記情報読取手段は、可視光の反射を利用して前記第１の着色部であるか否かを読み取ってもよい。これにより、１つの波長の可視光を利用して、例えば、その反射光の違いによって第１の着色部の有無を判断することができる。
【００１０】
前記第１の着色部及び前記第２の着色部は、それぞれ複数のラインで構成され、前記第１の着色部を構成する各ラインと前記第２の着色部を構成する各ラインとが互いに隣接するように設けられ、前記赤外線通信では、前記第１の着色部を構成する複数のラインのうち、前記赤外線通信で使用される赤外線が透過するラインがどのラインであるかを識別可能なライン情報が通信され、前記情報読取手段は、前記第１の着色部で構成される各ラインを検出するための情報を読み取ってもよい。これにより、赤外線通信は、複数設けられたラインの識別情報に対して利用でき、読取手段は、各ラインの検出に関する情報に対して利用できる。
【００１１】
前記第１の着色部及び前記第２の着色部とが設けられた走行面（Ｆ２）と、前記第１の着色部を構成する前記複数のラインを追従して前記走行面を走行する自走体（Ｄ）と、前記ライン情報を赤外線通信にて発信するＩＲ発信手段（２１）とを有し、前記ＩＲ発信手段は前記走行面の下に設けられ、前記自走体には、前記ＩＲ発信手段から発信された前記ライン情報を、前記ＩＲ発信手段の上を通過する際に検知するＩＲ検知手段（１０ｄ）と、前記情報読取手段とが備えられていてもよい。これにより、自走体は情報読取手段によって追従するラインを検出できると共に、ＩＲ発信手段によってそのラインのライン情報を取得できる。従って、例えば、ライン情報をライン番号とし、ライン番号によって自走体の位置情報が特定される場合、ＩＲ発信手段によって、自走体の位置情報を補正することができる。
【００１２】
また、前記ＩＲインクは可視光域で略黒色であり、前記第２の着色部は略白色であってもよい。これにより、第１の着色部はＩＲインクによって略黒色に着色されるため、第１の着色部と第２の着色部とのコントラストが大きくなるので情報読取手段によるコントラストを利用した情報の読取が容易である。また、第１の着色部を通して赤外線通信手段が視認しにくい。
【００１３】
ＩＲインクによる第１の着色部（Ｌ、１１２）と、前記第１の着色部に対して、可視光域でコントラストを有する第２の着色部（ＷＨ、１１３）と、を設け、前記第１の着色部を介して赤外線通信するとともに、前記第１の着色部と前記第２の着色部とのコントラストを利用して、情報を読み取る情報認識方法。この情報認識方法は、本発明の情報認識装置として具現化される。
【００１４】
本発明のシート（ＴＳ）は、全周にわたって複数の誘導レーン（Ｌ）がストライプ状に並んで構成される走行トラック（Ｔ）を、走行面（Ｆ２）上に形成するためのシートであって、前記走行トラックを構成する前記複数の誘導レーンのそれぞれは、ＩＲインクによって着色され、前記各誘導レーンと隣接する部分（ＷＨ）は、前記誘導レーンと可視光域でコントラストを有するように着色されていることにより、上記の課題を解決する。本発明のシートを使用すれば、複数のシートを繋いで走行面上に設けるだけで走行トラックを形成でき、シートに設けらえた誘導レーンを本発明の情報認識装置の誘導レーンとして使用できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、ＩＲインクによって構成された第１の着色部を介して赤外線通信する通信手段と、第１の着色部と第２の着色部とのコントラストを利用して、情報を読み取る情報読取手段により、耐久性に優れ、付設が容易な第１の着色部を備える情報認識装置等を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の情報認識装置の一形態を示す図である。本形態では、情報認識装置はゲームが行われるゲーム機Ｇとして構成される。ゲーム機Ｇのゲーム機本体としての筐体ＫにはフィールドＦが設けられ、フィールドＦの周囲にはプレイヤーの操作を受け付ける複数のステーションＳ…Ｓが配置されている。
【００１７】
フィールドＦは、図２に示すように上段走行面Ｆ１と下段走行面Ｆ２とが設けられている。下段走行面Ｆ２には自走体Ｄが設けられている。この自走体Ｄには、上段走行面Ｆ１を介して磁力で模型体Ｍが接着されている。ゲーム機Ｇでは、複数の自走体Ｄのそれぞれが、下段走行面Ｆ２上に設けられた後述する誘導レーンを追従し、各自走体Ｄに対応する模型体Ｍを牽引して走行するライン誘導型競争レースが行われる。本形態では模型体Ｍは模型馬であり、ライン誘導型競争レースは６頭の模型馬Ｍによる競馬レースとして実施される。
【００１８】
従って、本形態では同じ構成を有する自走体Ｄが６台設けられている。ライン誘導型競争レースは、自走体Ｄと筐体Ｋとの間で行われるデータの送受信によって進行する。データの送受信の搬送波として赤外線が使用される。自走体Ｄと筐体Ｋとの間で送受信されるデータ及び送受信されるデータによって行われる制御は従来既知の方法によって行えばよい。
【００１９】
自走体Ｄの構成の概略を図３を用いて説明する。自走体Ｄは、センサ部１０と、自走体記憶部１１と、駆動部１２と、筐体Ｋとデータの送受信を行うゲーム機通信部１３と、自走体Ｄへの給電を行うための給電部１４と、自走体Ｄの各構成１０…１４の動作を制御する自走体制御部１５とを有する。自走体記憶部１１は不揮発性記憶媒体で構成され、自走体Ｄに関する各種情報が記憶される。駆動部１２は左右１つずつのモータで構成されるモータユニットを有し、各モータにはギア機構及びタイヤが接続されている。
【００２０】
自走体制御部１５はＣＰＵ及びその動作に必要なＲＡＭ１５ａ、ＲＯＭ１５ｂ等の各種周辺回路を備え、コンピュータとして構成されている。センサ部１０には、自走体Ｄが自己の位置情報や走行状態を把握するための各種センサが含まれる。センサ部１０の各センサは従来既知ものでよい。例えば、位置情報を把握するセンサとしては、ラインセンサ１０ａ、絶対位置センサ１０ｂ、進度センサ１０ｃ及び相対カウンタ１０ｄがそれぞれ自走体Ｄの底部に設けられている。自走体Ｄの位置情報及び各センサ１０ａ〜１０ｄによる位置情報の取得方法については後述する。
【００２１】
次に、自走体Ｄが走行する下段走行面Ｆ２上について説明する。下段走行面Ｆ２には、図４に示すような複数の環状の誘導レーンＬ１…Ｌ６で構成されるトラックＴが設けられている。各誘導レーンＬ１…Ｌ６にはそれぞれ誘導レーン番号Ｌ１…Ｌ６がそれぞれ対応付けられてる。以下、特に区別する必要のない時は誘導レーンＬという。尚、トラックＴには、位置通知手段２０…２０が６箇所設けられている。位置通知手段２０については後述する。
【００２２】
トラックＴは、図５に示すような、予め誘導レーンＬ１…Ｌ６が設けられたトラックＴを形成するためのトラックシートＴＳ１…ＴＳ６を繋げて、下段走行面Ｆ２上に付設することにより、形成される。
【００２３】
このトラックシートＴＳに形成された誘導レーンＬの拡大断面図を図６に示す。トラックシートＴＳは、下段走行面Ｆ２に付設した際に上面となる透明なレキサンシートＲＳの裏面に略黒色のＩＲインクで構成された誘導レーンＬが間隔をあけて積層され、当該間隔に白色インク部ＷＨが積層されて構成される。レキサンシートＲＳの上面から見ると、黒い誘導レーンＬとその誘導レーンＬに対してコントラストを有する白色インク部ＷＨが各誘導レーンＬの間に形成されることになる。これにより、誘導レーンＬは第１の着色部として、白色インク部ＷＨは第２の着色部として機能する。ＩＲインクで構成された誘導レーンＬには窓を設ける必要はない。図６は誘導レーンＬ１と誘導レーンＬ２が形成された部分が示されている。
【００２４】
下段走行面Ｆ２には、更に、図７に示すように誘導レーンＬに対して直角方向に複数の進度ラインＣ…Ｃがトラック全周に設けられている。各進度ラインＣは磁気ラインであり、各間隔は一定である。各進度ラインＣには、所定の進度ラインＣを０として進度ラインＣ毎に１つずつ増加する進度がそれぞれ対応付けられている。図７では進度Ｃ４８から進度Ｃ５７の進度ラインＣまでが示され、進度Ｃ５０の位置に位置通知手段２０が設けられているようすを示す。
【００２５】
本形態では、トラックＴにおける位置情報は、上述した誘導レーン番号及び進度で決定される。以下、例えば、誘導レーン番号Ｌ３と進度Ｃ５２とで決定される位置情報は（Ｌ３、Ｃ５２）として示す。自走体Ｄは自己の位置情報を保持し、走行中に常に更新しながら走行する。位置情報は、例えば、ＲＡＭ１５ａに保持すればよい。自走体Ｄの保持する位置情報は、位置通知手段２０を通過するたびに正確な位置情報に補正される。以下、誘導レーンＬ３を追従する自走体Ｄが進度Ｃ５０の位置に設けられた位置通知手段２０を通過する場合を例に、自走体Ｄの位置情報の取得方法について説明する。
【００２６】
まず、位置通知手段２０について図８を用いて説明する。位置通知手段２０は、走行面の下面に設けられた６つの赤外線発信器２１で構成される。各赤外線発信器２１は、各誘導レーンＬ１…Ｌ６の下に位置するように設けられ、対応する誘導レーンＬの誘導レーン番号及び進度が補正位置情報として赤外線によって発信される。これにより、赤外線発信器２２は通信手段及びＩＲ発信手段として機能する。従って、１つの位置通知手段２０は、各誘導レーンＬに対応する６つの赤外線発信器２１を有する。図８では、進度ラインＣ５０の位置に設けられた位置通知手段２０のうち、誘導レーンＬ３の下に位置する赤外線発信器２１を示す。即ち、図８に示す赤外線発信器２１からは、補正位置情報（Ｌ３、Ｃ５０）が発信される。
【００２７】
図９は、誘導レーンＬ３を追従して走行する自走体Ｄが進度Ｃ４９を通過して進度Ｃ５０の位置へ向かって走行するようすを示す。自走体Ｄは、低部に設けられたラインセンサ１０ａによって誘導レーンＬ３を追従する。ラインセンサ１０ａには可視光の反射光を検知する受光素子が設けられ、黒い誘導レーンＬ３と白い隣接部とのコントラストによる反射光の違いによって誘導レーンＬ３を検出する。これによりラインセンサ１０ａは情報読取手段として機能する。
【００２８】
ラインセンサ１０ａによって誘導レーンＬ３からずれたと判断された場合は、自走体制御部１５によって誘導レーンＬ３上を追従するように制御される。この制御方法は従来既知の方法によって行えばよい。尚、誘導レーンＬを乗り換える場合は、相対カウンタ１０ｄによって把握でき、自走体Ｄの保持する位置情報の誘導レーン番号が、乗り換えた先の誘導レーンＬの誘導レーン番号に更新される。
【００２９】
また、自走体Ｄは、磁気センサである進度センサ１０ｃによって、磁気ラインである進度ラインＣの通過を認識し、１つの進度ラインＣを通過するたびに進度をカウントして、自己の位置情報の進度を更新する。以上によって、自走体Ｄは自己の位置情報を取得することができる。しかし、自走体Ｄにおける位置情報の更新制御のみではずれが生じる場合がある。図９に示す進度ラインＣ４９を通過した自走体Ｄは、正確な位置情報は（Ｌ３、Ｃ４９）であるところ、位置情報が（Ｌ３、Ｃ４７）にずれている場合を示す。
【００３０】
図１０は、位置通知手段２０上を通過する自走体Ｄを示す。ラインセンサ１０ａにて誘導レーンＬ３を検知しつつ、絶対位置センサ１０ｂによって、補正位置情報２２を検知する。これにより、絶対位置センサ１０ｂは通信手段及びＩＲ検知手段として機能する。絶対位置センサ１０ｂが補正位置情報２２を検知すると、自走体制御部１５によって、この検知した補正位置情報２２が示す位置情報（Ｌ３、Ｃ５０）に、自己の位置情報が設定される。これにより、自走体Ｄの位置情報にずれが生じても、位置通知手段２０によって補正されるので、自走体Ｄの走行精度を高めることができる。
【００３１】
本発明は、上述した形態に限らず様々な形態にて実施されてよい。例えば、上述した形態では、下段走行面Ｆ２の下面に設けられた位置通知手段２０に赤外線発信器を設け、自走体Ｄに赤外線を検知する手段を設けたが、自走体側から赤外線を発信して下段走行面Ｆ２側で当該赤外線を検知してもよい。
【００３２】
また、本形態は図１１に示すようなホイール制御装置１００として実施されてもよい。このホイール制御装置１００は、ホイール１１０と、ホイール１１０の位置を検知する位置検知部１２０とで構成される。位置検知部１２０は、絶対位置センサ１２１及びラインセンサ１２２とで構成される。この絶対位置センサ１２１及びラインセンサ１２２は上述した形態で使用したものと同様でよい。ホイール１１０には、その側面の全周にわたって軸方向Ｘに並行なストライプ模様が形成されている。ストライプ模様は、ＩＲインクで構成される黒色の複数のライン１１２と、各ライン１１２に対してコントラストを有する複数のライン１１３とで構成される。絶対位置センサ１２１及びラインセンサ１２２は、ホイールの側面の方向を向いて設定される。
【００３３】
ライン１１２には所定のライン１１２を０としてライン１１２毎に増加するライン番号が対応付けられている。ホイール１１０には、更にライン１１２が設けられるべき位置のうち、例えば４箇所に、位置通知手段１１４が設けられている。位置通知手段１１４は、その位置通知手段１１４が位置するライン１１２のライン番号を補正位置情報１１５として赤外線によって発信する。
【００３４】
位置検知部１２０は、位置検知部１２０の前を通過するライン１１２のライン番号を保持し、ホイール１１０の回転によって通過するライン１１２を、ラインセンサ１２２によって検知してカウントすることにより、保持するライン番号を更新する。そして、ホイール１１０が停止した場合、最後にカウントしたライン１１２のライン番号を、ホイール１１０の位置として保持する。
【００３５】
ホイール１１０の回転によって、位置通知手段１１４が位置検知部１２０を通過する際には、絶対位置センサ１２１が位置通知手段１１４から発信されている補正位置情報１１５を検出する。そして、位置検知部１２０が保持するライン番号を、検出した補正位置情報１１５のライン番号に設定する。これにより、位置検知部１２０が保持するライン番号を位置通知手段１１４によって補正することができ、回転するホイールの位置認識精度を高めることができる。
【００３６】
なお、上記ホイール位置制御装置は、上記ホイール１１０をルーレットとし、位置検知部１２０をルーレットの停止位置を検知する手段として構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の情報認識装置の一形態としてのゲーム機を示す図。
【図２】図１のゲーム機を構成する自走体とフィールドとを示す図。
【図３】図２の自走体の構成図。
【図４】図２の下段走行面に設けられたトラックを示す図。
【図５】図４のトラックを形成するためのトラックシートを示す図。
【図６】図５のトラックシートの拡大断面図。
【図７】図２の下段走行面に設けられた進度ラインを示す図。
【図８】図２の下段走行面に設けられた位置通知手段を示す図。
【図９】図８の位置通知手段に接近する自走体のようすを示す図。
【図１０】図９の自走体が位置通知手段上を通過するようるを示す図。
【図１１】本発明の情報認識装置をホイール位置制御装置として実施したようすを示す図。
【符号の説明】
【００３８】
Ｇ      ゲーム機
Ｋ      筐体
Ｄ      自走体
Ｌ        誘導レーン
２０      位置通知手段
【図１】
2006197954.tif 000003
【図２】
2006197954.tif 000004
【図３】
2006197954.tif 000005
【図４】
2006197954.tif 000006
【図５】
2006197954.tif 000007
【図６】
2006197954.tif 000008
【図７】
2006197954.tif 000009
【図８】
2006197954.tif 000010
【図９】
2006197954.tif 000011
【図１０】
2006197954.tif 000012
【図１１】
2006197954.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月27日(2006.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＲインクによる第１の着色部と、
前記第１の着色部に対して、可視光域でコントラストを有する第２の着色部と、
前記第１の着色部を介して赤外線通信する通信手段と、
前記第１の着色部と前記第２の着色部とのコントラストを利用して、前記赤外線通信による情報を読み取る情報読取手段と、を備えた情報認識装置であって、
前記第１の着色部及び前記第２の着色部のそれぞれはラインとして構成され、
前記第１の着色部としてのラインと前記第２の着色部としてのラインとが互いに隣接する少なくとも一対のラインとして設けられた走行面と、前記第１の着色部としてのラインを追従して前記走行面上を走行する走行体と、所定の情報を赤外線通信にて発信するＩＲ発信手段を、前記第１の着色部としての各ラインに対応する前記通信手段として備えた赤外線通信部とを更に有し、
前記走行体には、前記情報読取手段として、前記コントラストを利用して前記第１の着色部としてのラインを検知するためのラインセンサと、自己が追従する前記ラインに対応する前記ＩＲ発信手段から発信された前記所定の情報を、前記ラインを介して検知して読み取るＩＲ検知手段と、が備えられている情報認識装置。
【請求項２】
前記ラインセンサは、可視光の反射を利用して前記第１の着色部であるか否かを読み取る、ことを特徴とする請求項１に記載の情報認識装置。
【請求項３】
前記走行面には、複数の前記第１の着色部としてのライン及び複数の前記第２の着色部としてのラインがストライプ状に設けられ、
前記赤外線通信部は前記走行面の下に前記ストライプ状のラインに対して直角方向に横切るように設けられ、
前記各ＩＲ発信手段から発信される前記所定の情報は、前記複数の第１の着色部としてのラインのそれぞれを識別可能なライン情報であること、を特徴とする請求項１又は２に記載の情報認識装置。
【請求項４】
前記ＩＲインクは可視光域で略黒色であり、前記第２の着色部は略白色である、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報認識装置。
【請求項５】
前記情報認識装置は、前記走行体が前記走行面を走行することによってゲームが行われるゲーム機として構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報認識装置。
【請求項６】
第１の着色部としてのラインと、前記第１の着色部に対して、可視光域でコントラストを有する第２の着色部としてのラインとが少なくとも一対のラインとして互いに隣接するように設けられた走行面と、
前記第１の着色部としてのラインを追従して前記走行面上を走行する走行体と、
所定の情報を赤外線通信にて発信するＩＲ発信手段を、前記第１の着色部としての各ラインに対応して備えた赤外線通信部と、を有する情報認識装置における情報認識方法であって、
前記第１の着色部をＩＲインクで構成し、
前記走行体に、前記コントラストを利用して前記第１の着色部としてのラインを検知させつつ、自己が追従する前記ラインを介して、前記ラインに対応する前記ＩＲ発信手段から発信された赤外線通信を検知させて前記所定の情報を読み取らせることを特徴とする情報認識方法。
【請求項７】
全周にわたって複数の誘導レーンがストライブ状に並んで構成される走行トラックを、走行面上に形成するためのシートであって、
前記走行トラックを構成する前記複数の誘導レーンのそれぞれは、ＩＲインクによって着色され、前記各誘導レーンと隣接する部分は、前記誘導レーンと可視光域でコントラストを有するように着色されている、ことを特徴とするシート。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の情報認識装置（Ｇ）は、ＩＲインクによる第１の着色部（Ｌ）と、前記第１の着色部に対して、可視光域でコントラストを有する第２の着色部（ＷＴ）と、前記第１の着色部を介して赤外線通信する通信手段と、前記第１の着色部と前記第２の着色部とのコントラストを利用して、前記赤外線通信による情報を読み取る情報読取手段と、を備えた情報認識装置であって、前記第１の着色部及び前記第２の着色部のそれぞれはラインとして構成され、前記第１の着色部としてのラインと前記第２の着色部としてのラインとが互いに隣接する少なくとも１対のラインが設けられた走行面（Ｆ２）と、前記第１の着色部としてのラインを追従して前記走行面上を走行する走行体（Ｄ）と、所定の情報を赤外線通信にて発信する少なくとも１つのＩＲ発信手段（２１）を、前記第１の着色部としての各ラインに対応する前記通信手段として備えた赤外線通信部（２０）とを更に有し、前記走行体には、前記情報読取手段として、前記コントラストを利用して前記第１の着色部としてのラインを検知するためのラインセンサ（１０ａ）と、自己が追従する前記ラインに対応する前記ＩＲ発信手段から発信された前記所定の情報を、前記ラインを介して検知して読み取るＩＲ検知手段（１０ｂ）と、が備えられていることにより、上記の課題を解決する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の情報認識装置によれば、第１の着色部はＩＲインクで構成されるので、赤外線を透過させることができる。しかも、この第１の着色部は、第２の着色部とでコントラストを有するので、このコントラストを検知できる手段を利用すれば、可視光域のコントラストを利用した情報を提供する手段としても機能する。従って、本発明の情報認識装置は、第１の着色部に赤外線を透過させる窓を設けることなく、赤外線通信及びコントラストを利用した情報の取得が可能であり、赤外線通信を使用した情報とコントラストを利用した情報とを別々に利用することができる。第１の着色部には窓が不要となり、耐久性が高く付設が容易な第１の着色部を備える情報認識装置を提供することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記ラインセンサは、可視光の反射を利用して前記第１の着色部であるか否かを読み取ってもよい。これにより、１つの波長の可視光を利用して、例えば、その反射光の違いによって第１の着色部の有無を判断することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記走行面には、複数の前記第１の着色部としてのライン及び複数の前記第２の着色部としてのラインがストライプ状に設けられ、前記赤外線通信部は前記走行面の下に前記ストライプ状のラインに対して直角方向に横切るように設けられ、前記各ＩＲ発信手段から発信される前記所定の情報は、前記複数の第１の着色部としてのそれぞれを識別可能なライン情報であってもよい。これにより、走行体は、ラインセンサによって追従するラインを検出できると共に、ＩＲ検知手段によってそのラインのライン情報を取得できる。従って、例えばライン情報をライン番号とし、ライン番号によって走行体の位置情報が特定される場合、ＩＲ発信手段によって、走行体の位置情報を補正することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記情報認識装置は、前記走行体が前記走行面を走行することによってゲームが行われるゲーム機として構成されてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の情報認識方法は、第１の着色部（Ｌ）としてのラインと、前記第１の着色部に対して、可視光域でコントラストを有する第２の着色部（ＷＴ）としてのラインとが少なくとも１対のラインとして互いに隣接するように設けられた走行面（Ｆ２）と、前記第１の着色部としてのラインを追従して前記走行面上を走行する走行体（Ｄ）と、所定の情報を赤外線通信にて発信するＩＲ発信手段（２１）を、前記第１の着色部としての各ラインに対応して備えた赤外線通信部（２０）と、を有する情報認識装置（Ｇ）における情報認識方法であって、前記第１の着色部をＩＲインクで構成し、前記走行体に、前記コントラストを利用して前記第１の着色部としてのラインを検知させつつ、自己が追従する前記ラインを介して、前記ラインに対応する前記ＩＲ発信手段から発信された赤外線通信を検知させて前記所定の情報を読み取らせることを特徴とする情報認識方法。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図１０は、位置通知手段２０上を通過する自走体Ｄを示す。ラインセンサ１０ａにて誘導レーンＬ３を検知しつつ、絶対位置センサ１０ｂによって、補正位置情報２２を検知する。これにより、絶対位置センサ１０ｂはＩＲ検知手段として機能する。絶対位置センサ１０ｂが補正位置情報２２を検知すると、自走体制御部１５によって、この検知した補正位置情報２２が示す位置情報（Ｌ３、Ｃ５０）に、自己の位置情報が設定される。これにより、自走体Ｄの位置情報にずれが生じても、位置通知手段２０によって補正されるので、自走体Ｄの走行精度を高めることができる。