(57)【要約】【課題】  ケーシング周りの組立てが容易で、かつ、分解可能な光学ユニットを提供する。【解決手段】  ケーシング21、固定レンズ体31、複数のガイド軸（レンズ体支持部材）25,26、及び押えリング34を具備する。ケーシングは周部側面に爪部（連結部）22aが形成されたベース22とカバー23とを備える。カバーは、内周面に雌ねじ24bが形成された開口縁部24aで区画された入射開口24を有する正面壁23aと、これに連続してベースの周部側面に嵌合される周壁23bを有する。周壁23bに爪部22aに引っ掛かるフック部（係止部）23cを形成する。入射開口24と対向する固定レンズ32及びこれを支持する固定レンズホルダ33を有した固定レンズ体31を、正面壁の裏側に配置する。固定レンズ体31に光入射側から押し当たる押えリング34を開口縁部24aに螺合させて、フック部23cが爪部22aに引っ掛かる方向にカバー23を付勢する。ベースに固定されたガイド軸25,26と押えリング34との間に固定レンズ体31を挟設する。【選択図】    図２
2006243147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周部側面に連結部が形成されたベースと、内周面に雌ねじが形成された開口縁部で区画された入射開口を有する正面壁及びこれに連続して前記ベースの周部側面に嵌合される周壁を有し、この周壁に前記連結部に引っ掛かる係止部が形成されたカバーとを備えたケーシングと；
固定レンズ及びこれを支持する固定レンズホルダを有し、少なくとも前記固定レンズを前記入射開口と対向させて前記正面壁の裏側に配置された固定レンズ体と；
前記開口縁部に取外し可能に螺合し、螺合状態で前記固定レンズ体に光入射側から押し当たって前記係止部が前記連結部に引っ掛かる方向に前記カバーを付勢する押えリングと；
前記ベースに固定されるとともに前記押えリングとの間に前記固定レンズ体を挟んで設けられた複数のレンズ体支持部材と；
を具備した光学ユニット。
【請求項２】
前記固定レンズホルダが、前記固定レンズに嵌合する嵌合壁、及びこの嵌合壁に連ねて前記固定レンズの周部裏面に接するレンズ受部を有していて、前記固定レンズを前記嵌合壁とレンズ受部とで支持するとともに、前記レンズ受部と前記押えリングとで前記固定レンズの周部を挟んだ請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項３】
前記固定レンズを前記固定レンズホルダに接着剤を用いて固定し、前記押えリングを前記固定レンズホルダに押し当てた請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項４】
前記カバーにストッパ部を設け、このストッパ部に係合する回り止め部を前記固定レンズホルダに設けた請求項１から３の内のいずれか一項に記載の光学ユニット。
【請求項５】
前記開口縁部を前記正面壁の裏側に突出させた請求項１から４の内のいずれか一項に記載の光学ユニット。
【請求項６】
請求項１から５の内のいずれか一項に記載の光学ユニットと；
前記光学ユニットのベースと固定レンズホルダとにわたって設けられた送りねじ軸と；
この送りねじ軸に螺合するナットを有し、光軸が延びる方向に移動可能に前記光学ユニットのケーシングに内蔵され前記光学ユニットの固定レンズ体と対向する可動レンズ体と；
電気モータ及びこのモータに前記送りねじ軸を連動させる伝達部材を有して前記ケーシングに内蔵されたレンズ駆動機構と；
を具備したレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記光学ユニットのレンズ体支持部材をガイド軸とし、前記可動レンズ体の可動レンズホルダに設けた貫通孔を前記ガイド軸からなるレンズ体支持部材に摺動自在に嵌合させた請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のレンズ駆動装置と；
このレンズ駆動装置の光軸上に配置された撮像素子と；
前記レンズ駆動装置が有したレンズ駆動機構を制御して前記レンズ駆動装置の可動レンズを移動させる制御部と；
を具備したカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電子機器例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載されて、撮像素子に被写体を受光させるために用いられる光学ユニット、並びにこのユニットを備えて構成されるレンズ駆動装置、及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズホルダ例えば鏡筒の筒状部材にレンズを支持するには、接着剤を用いることが一般的である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭60−250314号公報（第１頁右欄第12行〜第２頁第18行、第２頁右下欄第５行〜第４頁左欄第18行、第１図〜第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
携帯電話などに搭載されるカメラモジュールが、固定レンズ体の他に可動レンズ体を有して、フォーカスとズームとの内の少なくとも一方ができるようにした構成では、ケーシングに固定レンズ体を取付けた光学ユニットに、可動レンズ体およびこれを移動させる各種の部品を組み込んでなるレンズ駆動装置を備えている。又、可動レンズ体を有しない固定焦点型のカメラモジュールでは、ケーシングに固定レンズ体を取付けた光学ユニットを備えている。
【０００４】
前記いずれのカメラモジュールでも、特許文献１に記載の技術と同様に接着剤を用いてケーシングに固定レンズ体を固定している。このように固定レンズ体を接着する構成では、接着後に固定レンズ体をケーシングから外すことは困難である。このため、組立てられたカメラモジュールの検査で不具合が発見された場合には、ケーシング及び固定レンズ体の双方の廃棄を余儀なくされていて、再利用が困難である。
【０００５】
又、一般的に、カメラモジュールのケーシングは、それへの内蔵部品の取付けの基準となるベースと、固定レンズ体が接着止めされたカバーとを連結して形成される。このため、ケーシングを組立てるには、固定レンズ体をカバーに接着剤を用いて固定する手間と、このカバーとベースとを連結する手間とが必要であり、組立ての手間が多い。
【０００６】
本発明の目的は、ケーシング周りの組立てが容易で、かつ、分解も可能な光学ユニット、レンズ駆動装置、及びカメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の光学ユニットは、周部側面に連結部が形成されたベースと、内周面に雌ねじが形成された開口縁部で区画された入射開口を有する正面壁及びこれに連続して前記ベースの周部側面に嵌合される周壁を有し、この周壁に前記連結部に引っ掛かる係止部が形成されたカバーとを備えたケーシングと；固定レンズ及びこれを支持する固定レンズホルダを有し、少なくとも前記固定レンズを前記入射開口と対向させて前記正面壁の裏側に配置された固定レンズ体と；前記開口縁部に取外し可能に螺合し、螺合状態で前記固定レンズ体に光入射側から押し当たって前記係止部が前記連結部に引っ掛かる方向に前記カバーを付勢する押えリングと；前記ベースに固定されるとともに前記押えリングとの間に前記固定レンズ体を挟んで設けられた複数のレンズ体支持部材と；を具備している。
【０００８】
この発明でのケーシング周りの組立てでは、まず、ベースに固定された複数のレンズ体支持部材にわたって、これらに固定されることなく固定レンズ体を載せた状態で、カバーをベースの外周部に嵌合させる。これに伴い、ベースの連結部の裏側にカバーの係止部が略引っ掛かる状態で近接されるとともに、固定レンズホルダの固定レンズを囲んだ部分及び固定レンズが入射開口を塞ぐように配置される。次に、この状態で、正面壁の雌ねじに押えリングを螺合させ、このリングを固定レンズ体に押し当てつつ回転させる。したがって、固定レンズ体がレンズ体支持部材と押えリングとの間に挟み込まれる。これとともに、固定レンズに押し当たってねじ込み方向に固定状態となった押えリングに対して、これに螺合された雌ねじを有したカバーが、押えリングのねじ込み方向に対して相対的に反対方向に付勢されるので、この付勢によって係止部を連結部に隙間なく引っ掛けることができる。よって、ケーシング周りを容易に組立てることができる。
【０００９】
又、組立てられた状態で押えリングをカバーの開口縁部から外すことにより、連結部に対する係止部の引っ掛かりが緩められるとともに、挟み込みによる固定レンズ体の固定を解除できる。このため、外部からカバーの周壁を変形させて、その係止部を連結部から外した上で、ベースからカバーを外すことができる。そして、カバーを外した状態では固定レンズ体をレンズ体支持部材から外すことができる。こうした分解により、少なくともレンズ体支持部材が固定されたベース及び固定レンズ体の再利用が可能となる。
【００１０】
本発明の光学ユニットの好ましい形態では、前記固定レンズホルダが、前記固定レンズに嵌合する嵌合壁、及びこの嵌合壁に連ねて前記固定レンズの周部裏面に接するレンズ受部を有していて、前記固定レンズを前記嵌合壁とレンズ受部とで支持するとともに、前記レンズ受部と前記押えリングとで前記固定レンズの周部を挟んでいる。
【００１１】
この発明の形態では、前記カバーの開口縁部に形成された雌ねじに押えリングを螺合することで、既述したケーシングの組立てと固定レンズ体の挟み込みに加えて、固定レンズホルダのレンズ受部と押えリングの間に固定レンズを挟持して、この固定レンズを固定レンズホルダに予め固定する手間が不要であるので、更に組み立て上有利である点で好ましい。
【００１２】
本発明の光学ユニットの好ましい形態では、前記固定レンズを前記固定レンズホルダに接着剤を用いて固定し、前記押えリングを前記固定レンズホルダに押し当てている。
【００１３】
この発明の形態では、既述のように押えリングの螺合によりケーシングの組立てと固定レンズ体の挟み込みを行うことができる。
【００１４】
本発明の光学ユニットの好ましい形態では、前記カバーにストッパ部を設け、このストッパ部に係合する回り止め部を前記固定レンズホルダに設けている。
【００１５】
この発明の形態では、固定レンズ体に接した押えリングがねじ込み方向に回転されることに伴って、固定レンズ体がカバーに対する適正位置から移動することを、回り止め部のストッパ部への引っ掛かりによって防止できるので、所定の組立て状態を得られる点で好ましい。
【００１６】
本発明の光学ユニットの好ましい形態では、前記開口縁部を前記正面壁の裏側に突出させている。
【００１７】
この発明の形態では、カバーの開口縁部をカバーの外側に突出させた場合に比較して、カバーの正面壁に対する押えリングの突出寸法を小さくできる点で好ましい。
【００１８】
又、前記課題を解決するために、本発明のレンズ駆動装置は、前記各発明の内のいずれか一項に記載の光学ユニットと；前記光学ユニットのベースと固定レンズホルダとにわたって設けられた送りねじ軸と；この送りねじ軸に螺合するナットを有し、光軸が延びる方向に移動可能に前記光学ユニットのケーシングに内蔵されて前記光学ユニットの固定レンズ体と対向する可動レンズ体と；電気モータ及びこのモータに前記送りねじ軸を連動させる伝達部材を有して前記ケーシングに内蔵されたレンズ駆動機構と；を具備している。
【００１９】
この発明は、前記各発明の内のいずれか一つの光学ユニットを備えているので、既述の作用を得て、ケーシング周りの組立てが容易で、かつ、分解も可能なレンズ駆動装置を提供できる。
【００２０】
又、本発明のレンズ駆動装置の好ましい形態では、前記光学ユニットのレンズ体支持部材をガイド軸とし、前記可動レンズ体の可動レンズホルダに設けた貫通孔を前記ガイド軸からなるレンズ体支持部材に摺動自在に嵌合させている。
【００２１】
この発明の形態では、レンズ体支持部材を可動レンズ体が光軸に沿って移動する際のガイドとして利用できる点で好ましい。
【００２２】
又、前記課題を解決するために、本発明のカメラモジュールは、前記発明のレンズ駆動装置と；このレンズ駆動装置の光軸上に配置された撮像素子と；前記レンズ駆動装置が有したレンズ駆動機構を制御して前記レンズ駆動装置の可動レンズを移動させる制御部と；を具備している。
【００２３】
この発明は、前記各発明の内のいずれか一項に記載の光学ユニットを有したレンズ駆動装置を備えているので、既述の作用を得て、ケーシング周りの組立てが容易で、かつ、分解も可能なカメラモジュールを提供できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ケーシング周りの組立てが容易で、かつ、分解も可能な光学ユニット、レンズ駆動装置、及びカメラモジュールを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１〜図６を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００２６】
図６中符号１１はカメラモジュールを示している。カメラモジュール１１は、例えばカメラ付き携帯電話等の薄型の携帯電子機器が有したボディ内のプリント配線基板上に実装される。図１及び図２等に示すようにカメラモジュール１１は、レンズ駆動装置１２、回路ブロック１３、及び撮像素子１４等を備えている。
【００２７】
レンズ駆動装置１２は、光学ユニット１５内に少なくとも一つのレンズ駆動系例えば第１のレンズ駆動系と、第２のレンズ駆動系を設けて構成されている。
【００２８】
図１〜図４に示すように光学ユニット１５は、例えば被写体側から見た形状が長方形状をなす直方体形状のケーシング２１内に、例えば４群構成のレンズと、このレンズ群に含まれる入射側の固定レンズ体を支持する複数のレンズ体支持部材例えば第１のガイド軸２５及び第２のガイド軸２６等を設けて構成されている。
【００２９】
ケーシング２１は、長方形状をなす合成樹脂製のベース２２と、このベース２２に対応した大きさでかつ直方体状の箱形状をなす合成樹脂製のカバー２３とを連結して形成されている。カバー２３は、ケーシング２１への入射側に位置される正面壁２３ａと、これから直角状に折れ曲がった４つの壁面を有する周壁２３ｂとからなる。このカバー２３の正面壁２３ａに対して前記４群のレンズの光軸Ｏが延びる方向の端、つまり、カバー２３の裏面は、開放されている。
【００３０】
ベース２２とカバー２３の連結は、ベース２２の周部側面の複数個所に形成された連結部と、カバー２３の嵌合縁部、つまり、周壁２３ｂの開放された端側の縁部に形成された係止部を引っ掛けて、この引っ掛かりを後述の押えリング３４で強くすることによってなされている。
【００３１】
連結部として本実施形態は、図２及び図４に示すベース２２の周部側面の複数個所（例えば４箇所であるが、図には二箇所のみ図示する。）に、例えば爪部２２ａを設けている。爪部２２ａは、斜状面とこれから鋭角に折れ曲がるように連続した係止面とを有していて、ベース２２の表側から裏側に向かうに従って次第に突出して形成されている。なお、符号２２ｂは爪部２２ａの係止面に臨む逃げ部として機能する凹みを示している。
【００３２】
これとともに係止部として本実施形態は、各爪部２２ａと個別に対応して周壁２３ｂの内面にフック部２３ｃを設けている。フック部２３ｃは、爪部２２ａの係止面に取外し可能に引っ掛けられるものである。更に、このフック部２３ｃに連続して周壁２３ｂの内面には爪部２２ａが入り込む爪受け入れ部２３ｅが設けられている。爪受入れ部２３ｅは孔であっても良いが、図示のように凹部で形成することは、ケーシング２１への外部光の侵入を防止できる点で好ましい。
【００３３】
なお、前記連結部をなす爪部２２ａの斜状面は、ベース２２の周部へのカバー２３の嵌合において、係止部であるフック部２３ｃが爪部２２ａを乗り越えてこの爪部２２ａの係止面に引っ掛かる際、フック部２３ｃを中心とする部位を弾性変形させるガイド面として機能する。しかし、この構成に代えて、フック部２３ｃを、斜状面を有した爪部で形成し、このフック部２３ｃを、係止面を有した段部などからなる連結部にベース２２の裏側から引っ掛かるように構成することも可能である。この構成においても、斜状面を有したフック部の斜状面を、このフック部からなる係止部が連結部を乗り越えてこの連結部の係止面に引っ掛かる際、フック部２３ｃを中心とする部位を弾性変形させるガイド面として機能させることができる。
【００３４】
ベース２２と対向するように位置するカバー２３の正面壁２３ａの長手方向中央部には、入射開口２４が開口されている。この入射開口２４を区画する開口縁部２４ａは、正面壁２３ａの裏側、言い換えれば、ケーシング２１の内部に向けて突出されている。この開口縁部２４ａの内周面に雌ねじ２４ｂが形成されている。このような開口縁部２４ａを設けることは、これに螺合される後述の押えリング３４の正面壁２３ａに対する突出寸法を、開口縁部２４ａをカバー２３の外側に突出させた場合に比較して小さくできる点で好ましい。
【００３５】
正面壁２３ａの裏面には、被写体側から見て、言い換えれば、光の入射方向から見て第１群レンズをなす第１の固定レンズ体３１が、正面壁２３ａの裏面に接着などで固定されることなく単に接して配置されている。
【００３６】
第１の固定レンズ体３１は、第１の固定レンズ３２と、これを中央部に支持した第１の固定レンズホルダ３３とを有して形成されている。第１の固定レンズホルダ３３は、合成樹脂製であって、リング状の嵌合壁３３ａと、この嵌合壁３３ａの内周に一体に連なったリング状のレンズ受部３３ｂと、複数例えば一対の取付け穴３３ｃを有している。
【００３７】
嵌合壁３３ａは第１の固定レンズホルダ３３の中央部に形成されている。第１の固定レンズホルダ３３には、その周部と嵌合壁３３ａとによって区画される凹み３３ｄが設けられ、この凹み３３ｄの周部底面は嵌合壁３３ａで形成されている。嵌合壁３３ａは、第１の固定レンズ３２の周部に嵌合して、この第１の固定レンズ３２を径方向に位置決めしている。レンズ受部３３ｂは第１の固定レンズホルダ３３の厚み方向に関して凹み３３ｄと反対側に設けられている。このレンズ受部３３ｂは第１の固定レンズ３２の周部裏面に接して、この第１の固定レンズ３２を抜け止めしている。取付け穴３３ｃは第１の固定レンズホルダ３３の周部に形成されている。
【００３８】
第１の固定レンズホルダ３３は正面壁２３ａの裏面に位置決めされ、それにより、第１の固定レンズ３２及び嵌合壁３３ａが入射開口２４に対向されるとともに、凹み３３ｄが開口縁部２４ａの外周に遊びを持って嵌合されている。前記位置決めは、カバー２３の例えば正面壁２３ａに入射開口２４を間に置いて設けた一対のストッパ部２３ｄと、第１の固定レンズホルダ３３に設けられて対応する位置のストッパ部２３ｄに係合する回り止め部３３ｅとでなされている。
【００３９】
本実施形態では、ストッパ部２３ｄを例えば孔又は凹部で形成し、回り止め部３３ｅを凸部で形成してあり、回り止め部３３ｅがストッパ部２３ｄに挿入されている。しかし、これに代えて以下の構成を採用することができる。例えば、正面壁２３ａに凸部からなるストッパ部２３ｄを形成し、第１の固定レンズホルダ３３に孔又は凹部からなる回り止め部３３ｅを形成して、これらを凹凸係合させてもよい。又、ストッパ部２３ｄをカバー２３の周壁２３ｂの内面に設けるとともに、これに係合する回り止め部３３ｅを第１の固定レンズホルダ３３の周部に設けてもよい。或いは、第１の固定レンズホルダ３３の周部の形状を四角枠状の周壁２３ｂの内面形状に合わせて、周壁２３ｂに第１の固定レンズホルダ３３の周部を嵌合させることにより、第１の固定レンズホルダ３３の周部をストッパ部として機能させるとともに、第１の固定レンズホルダ３３の周部を回り止め部３３ｅとして機能させるようにすることもできる。
【００４０】
前記開口縁部２４ａには、ケーシング２１外への第１の固定レンズ３２の外れ止めをする合成樹脂製の押えリング３４が取外し可能にねじ込まれている。この押えリング３４はその外周面に前記雌ねじ２４ｂに螺合する雄ねじを有しているとともに、光入射側の端部を他端部より大径としている。この大径端部には、図５に示すように複数の操作溝３４ａが設けられている。これらの操作溝３４ａは押えリング３４の直径方向に対向して設けることが、押えリング３４を回転操作するための工具の構成を簡単にできる点で好ましい。
【００４１】
押えリング３４は、その小径な端部を、第１の固定レンズ体３１の例えば第１の固定レンズ３２の周部に押し当てて、開口縁部２４ａに螺合して取付けられている。なお、押えリング３４の大径な端部と前記正面壁２３ａとの間には、前記小径な端部が第１の固定レンズ３２に押し当てられた状態でギャップＧを設けることが、カバー２３に対する付勢を寄り確実ならしめる上で好ましい。
【００４２】
ベース２２の長手方向中央部には、光の入射方向から見て第４群レンズをなす第２の固定レンズ３５が第１の固定レンズ体３１と対応して固定されている。この第２の固定レンズ３５及び第１の固定レンズ３２は、いずれも１枚以上のレンズ要素を組み合わせてなる。
【００４３】
図２に示すようにレンズ体支持部材を兼ねる金属製の第１のガイド軸２５と第２のガイド軸２６は、光軸Ｏと平行に延びていて、その一端部はベース２２に固定されている。この固定は、ベース２２に形成した固定穴２２ｃに圧入して実施されているが、固定穴２２ｃに対して補助的に接着剤を塗布することは妨げない。そして、第１のガイド軸２５と第２のガイド軸２６の他端部は、第１の固定レンズホルダ３３の取付け穴３３ｃに取外し可能に嵌合されている。したがって、第１の固定レンズ体３１は、第１のガイド軸２５及び第２のガイド軸２６に固定されることなくこれらにわたって図において載置されるように支持されている。第１のガイド軸２５と第２のガイド軸２６は、レンズ群を間に置いて好ましい例として光軸Ｏを中心とする点対称位置に配置されている。
【００４４】
図１に示すようにベース２２上には第１の支持部材４１と第２の支持部材４２とが重ねられている。更に、第１の支持部材４１上には第１のモータ押え４３が載せてあり、第２の支持部材４２上には第２のモータ押え４４が載せてある。図２に示すように第１のモータ押え４３は押え部４３ａを有していて、この押え部４３ａ及び第１の支持部材４１を通ってベース２２にねじ込まれた複数の第１のねじ４５（１本のみ図示）によって、ベース２２に第１の支持部材４１と第１のモータ押え４３が固定されている。同様に、第２のモータ押え４４は押え部４４ａを有していて、この押え部４４ａ及び第２の支持部材４２を通ってベース２２にねじ込まれた複数の第２のねじ４６（１本のみ図示）によって、ベース２２に第２の支持部材４２と第２のモータ押え４４が固定されている。
【００４５】
図１に示すように第１の支持部材４１はベース２２の長手方向一端側に配置されていて、第２の支持部材４２はベース２２の長手方向他端側に配置されている。第１の支持部材４１と第２の支持部材４２とは同じ部品であって、レンズ群を間に置いて光軸Ｏを中心とする点対称の配置に設けられている。
【００４６】
レンズ駆動装置１２の第１のレンズ駆動系は、第１の送りねじ軸５１、第１のレンズ駆動機構５２、及び第１の検知部５３を備えている。
【００４７】
図１に示すように第１の送りねじ軸５１は、その一端部寄りに第１の入力歯車５５を有している。第１の入力歯車５５は、本実施形態では第１の送りねじ軸５１のねじ棒にこれとは別に形成したものを連結してなるが、ねじ棒と第１の入力歯車５５とは一体に形成しても良い。第１の送りねじ軸５１の一端部はねじが形成された部位よりも小径に形成され、同様に第１の送りねじ軸５１の他端部はねじが形成された部位よりも小径に形成されている。
【００４８】
第１の送りねじ軸５１は、その両端部を、ベース２２に設けた第１の軸受け部５６と、第１の固定レンズホルダ３３に取付けた第１の軸受部材５７とに回転自在に支持させて、光軸Ｏに対して平行状であって、ベース２２とカバー２３の正面壁２３ａとにわたるように設けられている。詳しくは、第１の軸受け部５６は軸受け要素５６ａを有していて、この軸受け要素５６ａで第１の送りねじ軸５１の小径な一端部５１ａを支持している。第１の軸受部材５７は軸受け孔５７ａを有していて、この軸受け孔５７ａに第１の軸受部材５７の小径な他端部５１ｂが挿入して支持されている。
【００４９】
軸受け孔５７ａの孔径は、この内側に嵌合された第１の軸受部材５７の小径な他端部５１ｂの直径よりも大きく、それにより、この他端部５１ｂの外周と軸受け孔５７ａの内周との間には図示しない嵌め合い隙間が設けられている。これに対して、第１の軸受部材５７の小径な一端部５１ａは軸受け要素５６ａに密に嵌合されてピボット軸受け状に支持されている。これにより、第１の送りねじ軸５１は、第１の軸受け部５６を支点として前記嵌め合い隙間の範囲内で多少傾くことが許容されるようになっている。
【００５０】
第１の軸受部材５７は、第１の送りねじ軸５１との摩擦抵抗を小さくするために四弗化エチレン樹脂等の滑性の高い材料で形成されている。これにより、すべり摩擦による動力損失を抑制し、それに伴い後述する第１の電気モータ６１の消費電力も少なくできる。図１に示すように第１の軸受部材５７と前記正面壁２３ａとの間に第１の付勢部材をなすコイルばね５８が圧縮状態で挟設されている。このコイルばね５８は第１の送りねじ軸５１をベース２２に向けてスラスト方向に付勢している。
【００５１】
第１のレンズ駆動機構５２は、第１の電気モータ６１、及び第１の伝達部材６２を有している。
【００５２】
第１の電気モータ６１は、円筒状をなすステッピングモータ等の正逆回転可能なものであって、図１に示すように第１の電気モータ６１は、第１の支持部材４１と第１のモータ押え４３とで挟まれて固定されている。この第１の電気モータ６１の回転軸には駆動歯車６３が固定されている。第１の伝達部材６２は、例えば大歯車６４と小歯車６５とを有した歯車体であり、この第１の伝達部材６２はベース２２と第１の支持部材４１とに両端部を回転自在に嵌合して設けられている。大歯車６４は駆動歯車６３に噛み合わされ、小歯車６５は第１の入力歯車５５に噛み合わされている。したがって、第１の伝達部材６２は、駆動歯車６３に第１の送りねじ軸５１を連動させる伝達手段として機能している。
【００５３】
なお、大歯車６４と小歯車６５との少なくとも一方は、それが取付けられる軸部分に対して一体に形成されていても良く、又は別に形成して前記軸部分に連結してもよい。又、前記連動における減速比又は増速比を増やすために、第１の伝達部材６２は複数用いることもできる。
【００５４】
第１の検知部５３は、後述する第１の可動レンズ体の移動を開始させる際の原点位置を検出するために用いられ、フォトインタラプタ等が使用されている。この第１の検知部５３は、図２に示すようにケーシング２１の長手方向一側面に貼付けられた第１の補強板６７に支持されている。更に、第１の検知部５３は、前記一側面の開口を通ってケーシング２１内に挿入されて、第１の支持部材４１に対してケーシング２１の厚み方向に離れて配設されている。
【００５５】
レンズ駆動装置１２の第２のレンズ駆動系は、第２の送りねじ軸７１、第２のレンズ駆動機構７２、及び第２の検知部７３を備えている。
【００５６】
図１に示すように第２の送りねじ軸７１は、その一端部寄りに第２の入力歯車７５を有している。第２の入力歯車７５は、本実施形態では第２の送りねじ軸７１のねじ棒にこれとは別に形成したものを連結してなるが、ねじ棒と第２の入力歯車７５とは一体に形成しても良い。第２の送りねじ軸７１の一端部７１ａはねじが形成された部位よりも小径に形成され、同様に第２の送りねじ軸７１の他端部７１ｂはねじが形成された部位よりも小径に形成されている。
【００５７】
第２の送りねじ軸７１は、その両端部を、ベース２２に設けた第２の軸受け部７６と、第１の固定レンズホルダ３３に取付けた第２の軸受部材７７とに回転自在に支持させて、光軸Ｏに対して平行状であって、ベース２２とカバー２３の正面壁２３ａとにわたるように設けられている。詳しくは、第２の軸受け部７６は軸受け要素７６ａを有していて、この軸受け要素７６ａで第２の送りねじ軸７１の小径な一端部７１ａを支持している。図１に示すように第２の軸受部材７７は軸受け孔７７ａを有していて、この軸受け孔７７ａに第２の軸受部材７７の小径な他端部７１ｂが挿入して支持されている。
【００５８】
軸受け孔７７ａの孔径は、この内側に嵌合された第２の送りねじ軸７１の小径な他端部７１ｂの直径よりも大きく、それにより、この他端部７１ｂの外周と軸受け孔７７ａの内周との間には図示しない嵌め合い隙間が設けられている。これに対して、第２の軸受部材７７の小径な一端部７１ａは軸受け要素７６ａに密に嵌合されてピボット軸受け状に支持されている。これにより、第２の送りねじ軸７１は、第２の軸受け部７６を支点として前記嵌め合い隙間の範囲内で多少傾くことが許容されるようになっている。
【００５９】
第２の軸受部材７７は、第２の送りねじ軸７１との摩擦抵抗を小さくするために四フッ化エチレン樹脂等の滑性の高い材料で形成されている。これにより、すべり摩擦による動力損失を抑制し、それに伴い後述する第２の電気モータ８１の消費電力も少なくできる。図１に示すように第２の軸受部材７７と前記正面壁２３ａとの間に第２の付勢部材をなすコイルばね７８が圧縮状態で挟設されている。このコイルばね７８は第２の送りねじ軸７１をベース２２に向けてスラスト方向に付勢している。
【００６０】
第２のレンズ駆動機構７２は、第２の電気モータ８１、及び第２の伝達部材８２を有している。
【００６１】
第２の電気モータ８１は、円筒状をなすステッピングモータ等の正逆回転可能なものであって、図１に示すように第２の支持部材４２と第２のモータ押え４４とで挟まれて固定されている。この第２の電気モータ８１の回転軸には駆動歯車８３が固定されている。第２の伝達部材８２は、例えば大歯車８４と小歯車８５とを有した歯車体であり、この第２の伝達部材８２はベース２２と第２の支持部材４２とに両端部を回転自在に嵌合して設けられている。大歯車８４は駆動歯車８３に噛み合わされ、小歯車８５は第２の入力歯車７５に噛み合わされている。したがって、第２の伝達部材８２は、駆動歯車８３に第２の送りねじ軸７１を連動させる伝達手段として機能している。
【００６２】
なお、大歯車８４と小歯車８５との少なくとも一方は、それが取付けられる軸部分に対して一体に形成されていても良く、又は別に形成して前記軸部分に連結してもよい。又、前記連動における減速比又は増速比を増やすために、第２の伝達部材８２は複数用いることもできる。
【００６３】
第２の検知部７３は、後述する第２の可動レンズ体の移動を開始させる際の原点位置を検出するために用いられ、フォトインタラプタ等が使用されている。この第２の検知部７３は、図２に示すようにケーシング２１の長手方向一側面に貼付けられた第２の補強板８７に支持されている。更に、第２の検知部７３は、前記一側面の開口を通ってケーシング２１内に挿入されて、第２の支持部材４２に対してケーシング２１の厚み方向に離れて配設されている。
【００６４】
図１〜図３中符号９１は、第２群レンズをなす第１の可動レンズ体を示している。第１の可動レンズ体９１は、枠状をなした第１の可動レンズホルダ９２、第１の可動レンズ９３、及び第１のナット９４を有している。図２に示すように第１の可動レンズホルダ９２は、例えば貫通孔からなる摺動部９２ａを有しているとともに、この摺動部９２ａと略１８０度隔たった位置に通孔９２ｂを有している。更に、第１の可動レンズホルダ９２は、摺動部９２ａの近傍から一体に突出された被検知凸部９２ｃを有している。第１の可動レンズ９３は第１の可動レンズホルダ９２の内側にレンズバレル９５を介して固定されている。この第１の可動レンズ９３は１枚以上のレンズ要素を組み合わせてなる。第１のナット９４は第１の可動レンズホルダ９２に支持されている。具体的には、第１の可動レンズホルダ９２のナット取付け部に第１のナット９４が圧入により固定されている。
【００６５】
摺動部９２ａは第１のガイド軸２５に摺動自在に嵌合され、通孔９２ｂは第２のガイド軸２６に遊びを持って嵌合されている。更に、第１のナット９４は第１の送りねじ軸５１に螺合されている。こうして第１の可動レンズ体９１は、前記第１の固定レンズ体３１と対向してケーシング２１内に光軸Ｏが延びる方向に移動自在に配置されている。更に、被検知凸部９２ｃは第１の可動レンズ体９１の移動に伴いコ字形をなす第１の検知部５３の検出溝に出し入れされる。
【００６６】
この第１の可動レンズ体９１は、第１のレンズ駆動機構５２により光軸Ｏが延びる方向に移動される。つまり、第１の電気モータ６１の回転動力が減速されて第１の送りねじ軸５１に伝達されると、第２のガイド軸２６で回り止めされている第１の可動レンズ体９１は、その第１のナット９４と第１の送りねじ軸５１の噛み合いによって光軸Ｏが延びる方向に移動される。この場合、第１の送りねじ軸５１が第１の固定レンズ体側の端側からスラスト方向に付勢されているので、前記噛み合い部での遊びが消失されて、移動精度を高めることができる。
【００６７】
しかも、既述のように第１の送りねじ軸５１は多少傾くことが可能であるので、組立ての際に、第１の送りねじ軸５１及び第１の可動レンズ体９１等の部品の寸法精度及び取付け位置の精度のばらつきに応じて第１の送りねじ軸５１が自動的に傾けられる。これにより、第１の送りねじ軸５１と第１のナット９４とが強く競らないように組立てることができる。
【００６８】
図１〜図３中符号１０１は、第３群レンズをなす第２の可動レンズ体を示している。第２の可動レンズ体１０１は、枠状をなした第２の可動レンズホルダ１０２、第２の可動レンズ１０３、及び第２のナット１０４を有している。図２に示すように第２の可動レンズホルダ１０２は、例えば貫通孔からなる摺動部１０２ａを有しているとともに、この摺動部１０２ａと略１８０度隔たった位置に通孔１０２ｂを有している。更に、第２の可動レンズホルダ１０２は、摺動部１０２ａの近傍から一体に突出された被検知凸部１０２ｃを有している。第２の可動レンズ１０３は第２の可動レンズホルダ１０２の内側にレンズバレル１０５を介して固定されている。この第２の可動レンズ１０３は１枚以上のレンズ要素を組み合わせてなる。第２のナット１０４は第２の可動レンズホルダ１０２に支持されている。具体的には、第２の可動レンズホルダ１０２のナット取付け部に第２のナット１０４が圧入により固定されている。
【００６９】
摺動部１０２ａは第２のガイド軸２６に摺動自在に嵌合され、通孔１０２ｂは第１のガイド軸２５に遊びを持って嵌合されている。更に、第２のナット１０４は第２の送りねじ軸７１に螺合されている。こうして第２の可動レンズ体１０１は、前記第２の固定レンズ３５と第１の可動レンズ体９１とに夫々に対向してケーシング２１内に光軸Ｏが延びる方向に移動自在に配置されている。更に、被検知凸部１０２ｃは第２の可動レンズ体１０１の移動に伴いコ字形をなす第２の検知部７３の検出溝に出し入れされる。
【００７０】
第２の固定レンズ３５と第１の可動レンズ体９１との間に配置された第２の可動レンズ体１０１は、第２のレンズ駆動機構７２により光軸Ｏが延びる方向に移動される。つまり、第２の電気モータ８１の回転動力が減速されて第２の送りねじ軸７１に伝達されると、第１のガイド軸２５で回り止めされている第２の可動レンズ体１０１は、その第２のナット１０４と第２の送りねじ軸７１の噛み合いによって光軸Ｏが延びる方向に移動される。この場合、第２の送りねじ軸７１が第１の固定レンズ体側の端側からスラスト方向に付勢されているので、前記噛み合い部での遊びが消失されて、移動精度を高めることができる。
【００７１】
しかも、既述のように第２の送りねじ軸７１は多少傾くことが可能であるので、組立ての際に、第２の送りねじ軸７１及び第２の可動レンズ体１０１等の部品の寸法精度及び取付け位置の精度のばらつきに応じて第２の送りねじ軸７１が自動的に傾けられる。これにより、第２の送りねじ軸７１と第２のナット１０４とが強く競らないように組立てることができる。
【００７２】
第１の可動レンズ体９１と第２の可動レンズ体１０１との間には、第３の付勢部材例えばコイルばね１０７が圧縮状態で挟設されている。このコイルばね１０７は、第１の可動レンズ体９１と第２の可動レンズ体１０１とを互いに離れる方向に付勢している。
【００７３】
この場合、第１のナット９４とこれが螺合した第１の送りねじ軸５１に対する付勢方向は互いに逆となるので、噛み合い部での遊びを確実に消失させることができる。又、第２のナット１０４とこれが螺合した第２の送りねじ軸７１に対する付勢方向は同じであるが、コイルばね７８、１０７により付勢力の大きさを変えることで、第２のナット１０４と第２の送りねじ軸７１との噛み合い部での遊びを消失させることができる。
【００７４】
したがって、コイルばね１０７を用いることで、第１の可動レンズ体９１と第２の可動レンズ体１０１との移動精度を高めることが可能である。しかも、コイルばね１０７は、コイルばね５８、７８に比較して大形で、携帯電子機器１が落下した場合などにおいてもへたり難いので、長期間にわたり安定した付勢が可能である。
【００７５】
前記レンズ駆動装置１２でのズーミングは、第１のレンズ駆動機構５２による第１の可動レンズ体９１の移動と、第２のレンズ駆動機構７２による第２の可動レンズ体１０１の移動とを同期させることで行われる。そして、最大にズーミングした際にレンズ駆動機構５２，７２が原点位置からの移動寸法は７〜１０ｍｍと大きく設定されている。このズーミングにおいて、コイルばね１０７は、第１の可動レンズ体９１に挟まれたままで移動するので、その付勢力が、大きなズーミングであっても大幅に低下することがない。又、コイルばね５８，７８は、送りねじ軸５１，７１をその一端部から付勢しているので、ベース２２と各可動レンズ体との間に付勢体を配置して付勢する場合に比較して、コイルばね５８，７８の付勢力が、前述のように大きな距離をズーミングされる場合であっても、大幅に低下することがない。したがって、コイルばね５８，７８，１０７による付勢機能を、すべてのズーミング領域で維持して、ズーミング精度を向上することができる。
【００７６】
又、コイルばね５８，７８，１０７を備えたことによって、カメラモジュール１１を搭載した携帯電子機器が落下した場合等に、カメラモジュール１１に波及する衝撃を、コイルばね５８，７８，１０７で緩和できるので、第１の可動レンズ体９１及び第２の可動レンズ体１０１を保護することもできる。
【００７７】
前記レンズ駆動装置１２でのフォーカシングは、前記ズーミングが完了した状態で、一方のレンズ駆動機構、例えば第２のレンズ駆動機構７２を用いて第２の可動レンズ体１０１を移動させて行われる。
【００７８】
なお、図１〜図３中符号１０９は、ケーシング２１の外側面に沿って貼付けられたフレキシブル配線基板を示しており、これは、第１の電気モータ６１、第２の電気モータ８１、第１の検知部５３、及び第２の検知部７３等への給電や制御信号の授受のために用いられている。
【００７９】
図６に示すように前記回路ブロック１３は、制御部１１１と、モータドライバ１１２，１１３と、信号処理部１１４等を備えている。
【００８０】
制御部１１１は、ＣＰＵ及びメモリなどを有していて、撮像素子１４を動作させる制御、第２のレンズ駆動機構７２を用いてフォーカシングを実行させる制御、及び第１のレンズ駆動機構５２及び第２のレンズ駆動機構７２を用いてズーミングを実行させる制御等を含むカメラモジュール１１の全般の制御を担う。モータドライバ１１２は、第１のレンズ駆動機構５２を駆動する場合に、第１の電気モータ６１に必要な数の駆動パルスを印加するものであり、同様にモータドライバ１１３は、第２のレンズ駆動機構７２を駆動する場合に、第２の電気モータ８１に必要な数の駆動パルスを印加するものである。
【００８１】
信号処理部１１４は撮像素子１４から出力された撮像信号を処理して、制御部１１１に供給するものである。撮像素子１４にはＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の半導体ディバイスが用いられている。撮像素子１４は図１〜図３に示すように第２の固定レンズ３５と対向して光軸Ｏ上に配置されている。
【００８２】
撮像素子１４を支持したプリント配線基板１１５は、ベース２２の裏面に位置決めして固定されるとともに、このプリント配線基板１１５及び前記フレキシブル配線基板１０９は夫々図示しないマザーボードに接続されている。このマザーボードに、制御部１１１、モータドライバ１１２，１１３、及び信号処理部１１４等が搭載されている。なお、図６中符号１１６はＬＣＤ等からなる表示部を示している。この表示部１１６は、カメラモジュール１１が組み込まれた携帯電子機器に設けられていて、撮像素子１４が撮像した画像情報や前記メモリのメモリ情報等が表示される。
【００８３】
以上の構成において、レンズ駆動装置１２の光学ユニット１５のケーシング周りの組立ては以下説明する手順で実施される。
【００８４】
まず、第２の固定レンズ３５、第１のガイド軸２５、及び第２のガイド軸２６が既に固定されているとともに、第１の可動レンズ体９１と第２の可動レンズ体１０１を支持した第１、第２のレンズ駆動系が既に取付けられたベース２２を用意して、その第１のガイド軸２５と第２のガイド軸２６とにわたって第１の固定レンズホルダ３３を支持させる。この場合、第１の固定レンズホルダ３３が有した二つの取付け穴３３ｃを、第１のガイド軸２５と第２のガイド軸２６の固定されてない方の端部に嵌合させる。
【００８５】
この時、第１の固定レンズホルダ３３に支持されている第１の軸受部材５７に第１の送りねじ軸５１を嵌入させるとともに、同じく第１の固定レンズホルダ３３に支持されている第２の軸受部材７７に第２の送りねじ軸７１を嵌入させる。この後に、軸受部材５７，７７を付勢するコイルばね５８，７８を第１の固定レンズホルダ３３にセットする。
【００８６】
次に、第１の固定レンズ３２を、第１の固定レンズホルダ３３の中央部に嵌め込む。この場合、第１の固定レンズ３２は、その周面を嵌合壁３３ａの内周に接して位置決めされるとともに、レンズ受部３３ｂに接して抜け止めされる。
【００８７】
この後、カバー２３を被せて、その周壁２３ｂの開放された端側の縁部をベース２２の周部側面に嵌合させる。この嵌合に伴いカバー２３の各フック部２３ｃが、それらに対応する位置のベース２２の爪部２２ａに引っ掛けられて、各フック部２３ｃを外側に意図的に変形させない限りはベース２２から外れないようにカバー２３が保持される。こうしてケーシング２１が仮組みされた状態では、コイルばね５８，７８は圧縮状態となるので、カバー２３は図において上方、つまり光入射側に付勢される。
【００８８】
次に、押えリング３４を入射開口２４の開口縁部２４ａに螺合させて、ケーシング２１の内側に向けてねじ込む。このねじ込みがある程度進行して、押えリング３４の小径な端部３４ｃが第１の固定レンズ３２の周部に押し当たるようになると、この周部が前記押えリング３４とレンズ受部３３ｂとの間に強く挟まれて、第１の固定レンズ体３１が組立てられる。同時に、第１のガイド軸２５及び第２のガイド軸２６と押えリング３４との間に、第１の固定レンズホルダ３３が強く挟まれて、第１の固定レンズ体３１が固定状態に保持される。
【００８９】
そして、この状態から更に押えリング３４を回転させる。これにより、第１の固定レンズ３２に押し当たって移動が制限された時点から、この押えリング３４に螺合している開口縁部２４ａが、押えリング３４に対して相対的にねじ込み方向と反対方向に向けて動かされる。言い換えれば、カバー２３がねじ込み方向と反対方向に付勢される。したがって、既述のように仮組み状態にあるケーシング２１において、カバー２３のフック部２３ｃとベース２２の爪部２２ａとの間の隙間が消失されて、ベース２２の裏側より表側に向かう方向からフック部２３ｃが爪部２２ａに強く引っ掛かる。これにより、ベース２２とカバー２３とが強固に連結されてケーシング２１が組立てられる。
【００９０】
以上の組立てにおいては、押えリング３４のねじ込みによって、第１の固定レンズ体３１の組立てと、この第１の固定レンズ体３１をケーシング２１内に固定状態に保持する組立てとを同時に行うことができるとともに、仮組みされたケーシング２１のベース２２とカバー２３との連結を強固にすることも同時に行うことができる。従って、組立作業性が良い。しかも、本実施形態では、以上のケーシング周りの組立てにおいて接着の手間を要さないので、組立作業性をより向上できる。なお、組立て完了状態でもコイルばね５８，７８は圧縮状態にある。
【００９１】
又、以上の組立て手順とは逆に、押えリング３４を逆に回転させてケーシング２１から外した状態では、フック部２３ｃと爪部２２ａとの間には遊び(隙間)があるので、フック部２３ｃの周りを人為的に変形させることで、爪部２２ａからフック部２３ｃを外し、この後にカバー２３を外すことができる。これにより、第１の固定レンズ体３１を第１のガイド軸２５及び第２のガイド軸２６から外すことができるとともに、その状態で第１の固定レンズホルダ３３から第１の固定レンズ３２を外すことができる。すなわち、以上のようにケーシング周りを分解できる。
【００９２】
したがって、組立てられた光学ユニット１５又はレンズ駆動装置１２或いはカメラモジュール１１の検査工程で、不具合が発見された場合には、以上の分解により、少なくとも第１のガイド軸２５及び第２のガイド軸２６が固定されたベース２２、及び第１の固定レンズ体３１等を、再利用することが可能である。
【００９３】
又、本実施形態においては、既述のように第１の固定レンズホルダ３３に対して第１の固定レンズ３２が接着止めされていないので、第１の固定レンズ３２の交換が必要な場合には、その交換を、ベース２２とカバー２３とが連結されたままの状態で押えリング３４の着脱を伴って容易に実施できる。
【００９４】
図７は本発明の第２実施形態を示している。第２実施形態は、基本的には第１実施形態と同じあるので、同じ構成については第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる事項を説明する。
【００９５】
第２実施形態では、第１の固定レンズホルダ３３の嵌合壁３３ａの内周に、接着剤３６を用いて第１の固定レンズ３２の外周を固定している。又、押えリング３４の小径な端部３４ｃの内径は第１の固定レンズ３２より大きく、そのため、この端部３４ｃは、第１の固定レンズ３２から外れて嵌合壁３３ａの表面に押し当てられている。以上説明した以外の事項は、図７に示されない事項を含めて第１実施形態と同じである。
【００９６】
したがって、この第２実施形態でも、第１実施形態と同様な作用を得て、本発明の課題を解決でき、それにより、ケーシング周りの組立てが容易で、かつ、分解もできる光学ユニット１５、レンズ駆動装置１２、及びカメラモジュール１１を提供できる。しかも、押えリング３４によって第１の固定レンズ３２の受光面積が狭まることがないとともに、第１の固定レンズ３２に歪を与えられないので、良好な光学特性を得る上で好ましい。
【００９７】
なお、本発明は前記各実施形態には制約されない。例えば、本発明はレンズ駆動系を備えない単焦点の光学ユニット及びこのユニットを備えたカメラモジュールとして実施することが可能である。又、レンズ駆動装置及びこの装置を備えたカメラモジュールにあって、第１の固定レンズ体を支持するレンズ体支持部材は、既述のように可動レンズ体の移動をガイドするガイド軸で兼ねることが、部品点数を少なくする上で好ましいが、ガイド軸とレンズ体支持部材とを別々に設けて実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置を、そのレンズ駆動機構を通る位置で断面して示す図。
【図２】第１実施形態に係るレンズ駆動装置を、そのガイド軸を通る位置で断面して示す図。
【図３】第１実施形態に係るレンズ駆動装置を、その長手方向に直交する方向に沿って断面して示す図。
【図４】第１実施形態に係るレンズ駆動装置のケーシング周りを一部省略して示す拡大図。
【図５】第１実施形態に係るレンズ駆動装置が備えた押えリングを示す平面図。
【図６】第１実施形態のレンズ駆動装置を備えたカメラモジュールの構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す図２相当の断面図。
【符号の説明】
【００９９】
１１…カメラモジュール
１２…レンズ駆動装置
１３…回路ブロック
１４…撮像素子
１５…光学ユニット
２１…ケーシング
２２…ベース
２２ａ…爪部（係止部）
２２ｂ…凹み
２２ｃ…固定穴
２３…カバー
２３ａ…正面壁
２３ｂ…周壁
２３ｃ…フック部
２３ｄ…ストッパ部
２４…入射開口
２４ａ…開口縁部
２４ｂ…雌ねじ
２５…第１のガイド軸（レンズ体支持部材）
２６…第２のガイド軸（レンズ体支持部材）
３１…第１の固定レンズ体
３２…第１の固定レンズ
３３…第１の固定レンズホルダ
３３ａ…嵌合壁
３３ｂ…レンズ受部
３３ｃ…取付け穴
３３ｄ…凹み
３３ｅ…回り止め部
３４…押えリング
３４ａ…操作溝
３４ｃ…押えリングの端部
３６…接着剤
３５…第２の固定レンズ
４１…第１の支持部材
４２…第２の支持部材
５１…第１の送りねじ軸
５２…第１のレンズ駆動機構
６１…第１の電気モータ
６２…第１の伝達部材
７１…第２の送りねじ軸
７２…第２のレンズ駆動機構
８１…第２の電気モータ
８２…第２の伝達部材
９１…第１の可動レンズ体
９２…第１の可動レンズホルダ
９２ａ…貫通孔
９３…第１の可動レンズ
９４…第１のナット
１０１…第２の可動レンズ体
１０２…第２の可動レンズホルダ
１０２ａ…貫通孔
１０３…第２の可動レンズ
１０４…第２のナット
１１１…制御部
Ｏ…光軸
【図１】
2006243147.tif 000003
【図２】
2006243147.tif 000004
【図３】
2006243147.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006243147.tif 000009