(57)【要約】【課題】車両走行中において、車両走行中の運転者による入力操作を禁止するとともに、助手席などの乗員によって操作性よく入力操作を行うことができ、車両走行中における安全性を向上させることができること。【解決手段】車速センサ１４からの信号に基づいて車両が走行中であると判定された場合、操作スイッチ群８０による入力操作が禁止される。このような状態において、視線認識装置５０によって認識された運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と同一であるか否かをコンピュータ３０が判定する。そして、運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と同一でないと判定された場合、操作スイッチ群８０による入力操作の禁止を解除する。これにより、車両走行中において、車両走行中の運転者による入力操作を禁止するとともに、助手席などの乗員によって操作性よく入力操作を行うことができ、車両走行中における安全性を向上させることができる。【選択図】              図１
2006205938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、
前記表示部に設けられた操作スイッチを介して、入力操作を行う入力操作手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記検出された走行状態に基づいて、車両が停車状態であるか否かを判定する停車状態判定手段と、
前記停車状態判定手段によって車両が非停車状態であると判定された場合、前記入力操作手段による入力操作を禁止する入力禁止手段とを備えた車載表示装置であって、
車両が非停車状態であると判定された場合、運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記検出された視線方向が前記表示部の存在する方向と同一であるか否かを判定する第１の方向判定手段と、
前記第１の方向判定手段によって前記視線方向が前記表示部の存在する方向とは異なると判定された場合、前記入力操作手段による入力操作の禁止を解除する禁止解除手段とを備えることを特徴とする車載表示装置。
【請求項２】
前記第１の方向判定手段は、
前記視線方向が前記表示部の存在する方向と同一である時間をカウントする第１のカウント手段を有し、
前記カウントされた時間が所定時間に達した場合、前記視線方向が前記表示部の存在する方向と同一であると判定することを特徴とする請求項１に記載の車載表示装置。
【請求項３】
表示部と、
前記表示部に設けられた操作スイッチを介して、入力操作を行う入力操作手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記検出された走行状態に基づいて、車両が停車状態であるか否かを判定する停車状態判定手段と、
前記停車状態判定手段によって車両が非停車状態であると判定された場合、前記入力操作手段による入力操作を禁止する入力禁止手段とを備えた車載表示装置であって、
車両が非停車状態であると判定された場合、運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記検出された進行方向に基づいて、運転者の視線方向が向けられるべき視線範囲を設定する設定手段と、
前記検出された視線方向が前記設定された視線範囲に含まれているか否かを判定する第２の方向判定手段とを備え、
前記第２の方向判定手段によって前記視線方向が前記視線範囲に含まれていると判定された場合、前記禁止解除手段は、前記入力操作手段による入力操作の禁止を解除することを特徴とする車載表示装置。
【請求項４】
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記設定手段は、前記検出された車速に応じて異なる視線範囲を設定することを特徴とする請求項３に記載の車載表示装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記検出された車速が速い程、前記視線範囲を狭く設定することを特徴とする請求項４に記載の車載表示装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記検出された車速が遅い程、前記視線範囲を広く設定することを特徴とする請求項４に記載の車載表示装置。
【請求項７】
前記第２の方向判定手段は、
前記視線方向が前記視線範囲を超えている時間をカウントする第２のカウント手段を有し、
前記カウントされた時間が所定時間に達した場合、前記視線方向が前記視線範囲を超えていると判定することを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用ナビゲーション装置等のように表示部に各種キーが配置された表示制御装置に関し、安全運転が確保されるとともに、使い勝手がよい車載用表示制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている車載用表示制御装置によれば、例えば、表示部は、主に運転席、助手席の乗員が操作できるように、インストルメントパネルの中央付近に設置されており、インストメントパネルの助手席側端部に解除用のスイッチが設けられ、助手席の乗員が当該解除用のスイッチを押している間は、車両が走行中の場合であっても、入力操作を行うことができる。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されている装置では、助手席の乗員は、インストルメントパネルの助手席側端部にある解除用のスイッチを押しながら片手で入力操作を行わなければならないため、操作性の面で問題があった。この問題を解決するため、車両走行中の運転者による入力操作を禁止するとともに、助手席などの乗員によって操作性よく入力操作が可能な車両用表示装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
この特許文献２に開示されている車両用表示装置によれば、例えば、メインＥＣＵは、車速センサからの車速信号に基づいて車両が走行中であることを判定すると、ナビゲーションにおける地図検索、目的地設定、電話番号入力などの入力操作ができないようにし、車両走行中の運転者による入力操作を禁止する。このような状態において、運転者がハンドルに設けられた２つの走行強制解除スイッチを同時にオンすると、メインＥＣＵは入力操作の禁止を解除し、助手席などの乗員によって入力操作が行えるようにする。
【特許文献１】特許第２９８８０８３号公報
【特許文献２】特開平１１−１９８７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献２に開示されている従来の装置は、車両が走行中の場合であっても、ハンドルに設けられた２つの走行強制解除スイッチを同時にオンすることにより、助手席などの乗員によって入力操作を行うことができた。しかしながら、車両が走行中に、助手席の乗員による入力操作が行われている際に、運転者が助手席の乗員とともに表示部を凝視し、運転者は運転操作に集中していないことがありえる。運転者が車両を運転中には、運転操作に集中することが望ましく、このような観点からすると、従来の装置は安全性の面で改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、車両走行中において、車両走行中の運転者による入力操作を禁止するとともに、助手席などの乗員によって操作性よく入力操作を行うことができ、車両走行中における安全性を向上させることが可能な車載表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載表示装置は、
表示部と、
表示部に設けられた操作スイッチを介して、入力操作を行う入力操作手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
検出された走行状態に基づいて、車両が停車状態であるか否かを判定する停車状態判定手段と、
停車状態判定手段によって車両が非停車状態であると判定された場合、入力操作手段による入力操作を禁止する入力禁止手段とを備えた車載表示装置であって、
車両が非停車状態であると判定された場合、運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
検出された視線方向が表示部の存在する方向と同一であるか否かを判定する第１の方向判定手段と、
第１の方向判定手段によって視線方向が表示部の存在する方向とは異なると判定された場合、入力操作手段による入力操作の禁止を解除する禁止解除手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上述したように、請求項１に記載の車載表示装置では、車両走行中の運転者が表示部を凝視しない限り、当該運転者による入力操作が行われない。つまり、車両走行中の運転者が表示部を凝視していなければ、当該運転者による入力操作が行われないと考えることができる。このような理由から、車両走行中の運転者の視線方向が表示部の存在する方向と異なると判定された場合、入力操作手段による入力操作の禁止を解除する。これにより、車両の非走行時と同様に、助手席の乗員などは入力操作を行うことができる。この結果、車両走行中であっても、車両走行中の運転者による入力操作を禁止するとともに、助手席などの乗員によって操作性よく入力操作を行うことができる。
【０００９】
そして、車両走行中において、助手席の乗員などが入力操作を行うことができるように、車両走行中の運転者が表示部を凝視することがなくなる。この結果、車両走行中の運転者に運転操作を集中させることができる。これにより、車両走行中における安全性を向上させることができる。
【００１０】
請求項２に記載したように、第１の方向判定手段は、視線方向が表示部の存在する方向と同一である時間をカウントする第１のカウント手段を有し、カウントされた時間が所定時間に達した場合、視線方向が表示部の存在する方向と同一であると判定することもできる。このようにすることにより、例えば、車両走行中において、助手席の乗員が入力操作を行っているときに、運転者が表示部を一見した場合であっても、助手席の乗員が入力操作を継続して行うことができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の車載表示装置は、
表示部と、
表示部に設けられた操作スイッチを介して、入力操作を行う入力操作手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
検出された走行状態に基づいて、車両が停車状態であるか否かを判定する停車状態判定手段と、
停車状態判定手段によって車両が非停車状態であると判定された場合、入力操作手段による入力操作を禁止する入力禁止手段とを備えた車載表示装置であって、
車両が非停車状態であると判定された場合、運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
検出された進行方向に基づいて、運転者の視線方向が向けられるべき視線範囲を設定する設定手段と、
検出された視線方向が設定された視線範囲に含まれているか否かを判定する第２の方向判定手段とを備え、
第２の方向判定手段によって視線方向が視線範囲に含まれていると判定された場合、禁止解除手段は、入力操作手段による入力操作の禁止を解除することを特徴とする。
【００１２】
例えば、表示部がインストメントパネルの中央付近に設置されている場合には、表示部の存在する方向は、運転者の視線方向が向けられるべき視線範囲に含まれない。このため、運転者の視線方向が視線範囲に含まれると判定された場合、当該運転者の視線方向が表示部の存在する方向と異なると判定されたことにもなる。また、車両走行中の運転者の視線方向が視線範囲に含まれることにより、当該運転者は運転操作に集中することができる。これにより、車両走行中における安全性を向上させることができる。
【００１３】
請求項４に記載したように、車速を検出する車速検出手段を備え、設定手段は、検出された車速に応じて異なる視線範囲を設定することが好ましい。車速に応じて、運転者の視線方向が向けられるべき視線範囲が異なるためである。
【００１４】
具体的には、請求項５に記載したように、設定手段は、検出された車速が速い程、視線範囲を狭く設定することが好ましい。高速走行時においては、車両走行中の運転者の視界が狭くなるためである。
【００１５】
また、請求項６に記載したように、設定手段は、検出された車速が遅い程、視線範囲を広く設定することが好ましい。例えば、徐行時など、車両走行中の運転者は車両周囲の広い範囲の状況に注意を払わなければならないためである。
【００１６】
請求項７に記載したように、第２の方向判定手段は、視線方向が視線範囲を超えている時間をカウントする第２のカウント手段を有し、カウントされた時間が所定時間に達した場合、視線方向が視線範囲を超えていると判定することもできる。これにより、車両走行時に、助手席の乗員が入力操作をしている場合、運転者が視線範囲外を一見したとしても、助手席の乗員が入力操作を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、車載表示装置が車載ナビゲーション装置に適用された例を説明する。図１は、本実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。以下、本実施形態による車載ナビゲーション装置１００について詳細に説明する。
【００１８】
車載ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０、デジタル道路地図データベース２０、コンピュータ３０、視線認識用カメラ４０、視線認識装置５０、表示部６０、記憶装置７０、及び操作スイッチ群８０を備えている。
【００１９】
コンピュータ３０は、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインを備えている。ＲＯＭには、コンピュータ３０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００２０】
位置検出器１０は、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１１、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１２、車両の相対方位を検出するためのステアリングセンサ１３を有している。さらに、位置検出器１０は、車両の走行速度から走行距離を検出するために車速センサ１４を備えている。
【００２１】
このように、位置検出器１０は、電波航法による車両位置測定のためにＧＰＳ受信機１１を有するとともに、自立航法による車両位置推定のために地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３及び車速センサ１４を有している。また、自立航法における車両の相対方位を検出するために、ステアリングセンサ１３に代えて、ジャイロセンサや車両の左右輪に設けられた車輪速センサを用いても良い。
【００２２】
デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データをコンピュータ３０に入力するための装置である。デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データを記憶する情報記憶媒体２１を有し、情報記憶媒体２１としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。
【００２３】
視線認識用カメラ４０は、例えば、車両のダッシュボード上に設置され、運転者の目の画像を撮影する。視線認識用カメラ４０は、車両の夜間走行時における運転者の目の画像を撮影するために赤外線照射器を有する。視線認識用カメラ４０は、撮影された目の画像を視線認識装置５０へ出力する。
【００２４】
視線認識装置５０は、視線認識用カメラ４０によって撮影された目の画像に基づいて、運転者の視線方向を認識する。なお、視線方向は、後述する表示部６０の中心を原点Ｏとし、車両の前後方向（Ｘ軸）、左右方向（Ｙ軸）、上下方向（Ｚ軸）の各座標軸によって構成される車両座標系に対する視点位置Ｅ（ｘｅ、ｙｅ、ｚｅ）、及び、視点位置Ｅを起点とする視線方向における車両の前後方向（Ｘ軸）及び水平方向（ＸＹ平面）に対する角度（φ、θ）によって示される。
【００２５】
なお、角度φは、車両の前後方向（Ｘ軸）に対して右方向に何度向いているかを示す水平角データである。水平角データの例として、右方向に６０°向いている場合には、角度φ＝６０°となり、左方向に４５°向いている場合には、角度φ＝−４５°となる。
【００２６】
また、角度θは、車両の水平方向（ＸＹ平面）に対して上方向に何度傾いているかを示す仰角データである。仰角データの例として、上方向に３０°傾いている場合には、角度θ＝３０°となり、下方向に１５°傾いている場合には、角度θ＝−１５°となる。
【００２７】
この目の画像から視線方向を認識する方法としては、例えば、特開平８−２３８２２２号公報に開示されている視線認識装置のように、角膜曲率中心と瞳孔中心の位置情報から視線方向を認識する方法をとればよい。
【００２８】
表示部６０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、表示部６０の画面には車両の現在位置に対応する自車位置マーク、及び、デジタル道路地図データベース２０より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。また、表示部６０は、例えば、インストメントパネルの中央付近に設置されている。
【００２９】
記憶装置７０は、表示部６０の位置情報を記憶している。具体的には、図２の例に示すように、表示部６０の中心を原点Ｏ＝（０、０、０）として、表示部６０の４隅を示す４点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が座標で表わされ、この座標で表わされた４点が記憶されている。
【００３０】
操作スイッチ群８０は、例えば、表示部６０と一体になったタッチパネルスイッチもしくは表示部６０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなり、各種入力に使用される。
【００３１】
また、車速センサ１４のからの信号に基づいて車両が走行中であると判定された場合、操作スイッチ群８０による入力操作が禁止される。以下、このような車両走行中における操作スイッチ群８０による入力操作の禁止を「走行強制」と呼ぶ。
【００３２】
上述の構成を備えることにより、本実施形態による車載ナビゲーション装置では、車速センサ１４からの信号に基づいて車両が走行中であると判定された場合、コンピュータ３０は、視線認識装置５０によって認識された運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と同一であるか否かを判定する。この判定方法については、後に詳しく説明する。そして、運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と異なると判定された場合、「走行強制」が解除される。
【００３３】
次に、本実施形態における走行強制制御処理について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、図３は、走行強制制御処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【００３４】
まず、図３のステップＳ１０では、車速センサ１４からの信号に基づいて、車両の車速が検出される。ステップＳ２０では、ステップＳ１０にて検出された車速が０ｋｍ／ｈであるか否かを判定する。すなわち、車両が走行中であるか否かを判定する。車両が走行中でないと判定された場合、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、走行強制が解除される。すなわち、操作スイッチ群８０による入力操作を行うことができる。
【００３５】
ステップＳ２０において、車両が走行中であると判定された場合、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、視線認識用カメラ４０が、運転者の目の画像を撮影する。この撮影した目の画像データが視線認識装置５０に出力される。
【００３６】
ステップＳ５０では、視線認識装置５０が、入力された目の画像データに基づいて、運転者の視線方向を認識する。すなわち、視線認識装置５０は、運転者の視点位置Ｅ（ｘｅ、ｙｅ、ｚｅ）と角度（φ、θ）とを算出する。この算出された視点位置Ｅと角度（φ、θ）とがコンピュータ３０に出力される。ステップＳ６０では、コンピュータ３０は、記憶装置７０から表示部６０の位置情報を抽出する。
【００３７】
ステップＳ７０では、コンピュータ３０は、運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と同一であるか否かを判定する。具体的には、例えば、運転者の視点位置Ｅ（ｘｅ、ｙｅ、ｚｅ）と角度（φ、θ）とに基づいて、運転者の視線方向を直線の式で表わす。以後、この直線の式を直線Ａと呼ぶ。また、表示部６０を、表示部６０の４点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を結び平面の式で表わす。以後、この平面の式を平面Ａと呼ぶ。図４に示すように、運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と同一であるか否かという問題は、直線Ａと平面Ａとが交わるか否かという問題と同値である。
【００３８】
すなわち、ステップＳ７０では、直線Ａと平面Ａとが交わるか否かを判定する。直線Ａと平面Ａとが交わると判定された場合、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、走行強制が設定される。具体的には、例えば、表示部６０と一体になったタッチパネルスイッチを操作できないようにスイッチを消去する、または、スイッチ色をトーンダウンすることにより、タッチスイッチによる入力操作を行うことができないようにする。
【００３９】
ステップＳ７０において、直線Ａと平面Ａとが交わらないと判定された場合、ステップＳ３０に進む。すなわち、走行強制が解除される。
【００４０】
以上、説明したように本実施形態によれば、車両走行中の運転者が表示部６０を凝視しない限り、当該運転者による入力操作が行われない。つまり、車両走行中の運転者が表示部６０を凝視していなければ、当該運転者による入力操作が行われないと考えることができる。このような理由から、車両走行中の運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と異なると判定された場合、走行強制が解除される。これにより、車両の非走行時と同様に、助手席の乗員などは入力操作を行うことができる。この結果、車両走行中であっても、車両走行中の運転者による入力操作を禁止するとともに、助手席などの乗員によって操作性よく入力操作を行うことができる。
【００４１】
そして、車両走行中において、助手席の乗員などが入力操作を行うことができるように、車両走行中の運転者が表示部６０を凝視することがなくなる。この結果、車両走行中の運転者に運転操作を集中させることができる。これにより、車両走行中における安全性を向上させることができる。
【００４２】
（変形例）
例えば、上述した実施形態において、運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と同一である時間をカウントし、このカウントされた時間が所定時間（例えば、５秒）に達した場合、運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と同一であると判定しても良い。このようにすることにより、例えば、車両走行中において、助手席の乗員が入力操作を行っているときに、運転者が表示部６０を一見した場合であっても、助手席の乗員が入力操作を継続して行うことができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態による車載ナビゲーション装置は、上述した第１実施形態による車載ナビゲーション装置１００とほぼ同様の構成を有する。従って、この同様な構成に関する説明は省略する。第２実施形態の走行強制設定処理について、図５のフローチャートに基づいてより具体的に説明する。なお、図５は、走行強制設定処理のルーチンを示すフローチャートである。また、第２実施形態では、第１実施形態と共通の処理も行なわれるので、この共通の処理に関する説明は省略する。
【００４４】
第２実施形態による記憶装置７０は、後述する水平角における視線範囲を設定するためのものである、後述する進行方向「φ０」に対する、運転者の視線方向が向けられるべき、右方向における最大角度を示す第１の水平角データ「φ１」及び左方向における最大角度を示す第２の水平角データ「φ２」を記憶している。また、第２実施形態による記憶装置７０は、進行方向「φ０」と、第１の水平角データ「φ１」と、第２の水平角データ「φ２」とがそれぞれ一対一に対応するように記憶された構成となっている。
【００４５】
また、第２実施形態による記憶装置７０は、後述する仰角における視線範囲を設定するためのものである、運転者の視点位置Ｅにおける座標「ｚｅ」に対する、運転者の視線方向が向けられるべき、上方向における最大角度を示す第１の仰角データ「θ１」及び下方向における最大角度を示す第２の仰角データ「θ２」を記憶している。なお、上述した２つの水平角データと同様に、第２実施形態による記憶装置７０は、座標「ｚｅ」と、第１の仰角データ「θ１」と、第２の仰角データ「θ２」とがそれぞれ一対一に対応するように記憶された構成となっている。
【００４６】
第１実施形態では、運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と異なる場合に、走行強制が解除される。しかしながら、第２実施形態では、運転者の視線方向が向けられるべき視線範囲が設定され、この設定された視線範囲に運転者の視線方向が含まれる場合に、走行強制が解除される。
【００４７】
以下、第２実施形態における走行強制設定処理を図５のフローチャートに基づいて具体的に説明する。まず、図５のステップＳ１１０では、車速センサ１４からの信号に基づいて、車両の車速が検出される。ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０にて検出された車速が０ｋｍ／ｈであるか否かを判定する。すなわち、車両が走行中であるか否かを判定する。車両が走行中でないと判定された場合、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、走行強制が解除される。
【００４８】
ステップＳ１２０において、車両が走行中であると判定された場合、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、視線認識用カメラ４０が、運転者の目の画像を撮影する。この撮影した目の画像データが視線認識装置５０に出力される。
【００４９】
ステップＳ１５０では、視線認識装置５０が、入力された目の画像データに基づいて、運転者の視線方向を認識する。すなわち、視線認識装置５０は、運転者の視点位置Ｅ（ｘｅ、ｙｅ、ｚｅ）と角度（φ、θ）とを算出する。この算出された視点位置Ｅと角度（φ、θ）とがコンピュータ３０に出力される。
【００５０】
ステップＳ１６０では、ステアリングセンサ１３及び車速センサ１４によって車両の進行方向「φ０」が検出される。なお、本実施形態では、この進行方向「φ０」は、進行方向が車両の前後方向（Ｘ軸）に対して、右方向に何度回転しているかを表わすものとする。ステップＳ１７０では、ステップＳ１６０にて検出された車両の進行方向「φ０」に基づいて、運転者の視線方向が向けられるべき視線範囲が設定される。
【００５１】
ここで、視線範囲の設定方法について説明する。視線範囲は、水平角における視線範囲と仰角における視線範囲とによって示される。最初に、水平角における視線範囲の設定方法について説明する。コンピュータ３０は、車両の進行方向「φ０」に対して、運転者の視線方向が向けられるべき、右方向における最大角度を示す第１の水平角データ「φ１」及び左方向における最大角度を示す第２の水平角データ「φ２」を記憶装置７０から抽出する。
【００５２】
そして、コンピュータ３０は、進行方向「φ０」と抽出された２つの水平角データ「φ１」及び「φ２」とに基づいて、車両の前後方向（Ｘ軸）に対して、ステップＳ１５０にて算出された視点位置Ｅを起点として、運転者の視線方向が向けられるべき、右方向における最大角度を示す水平角データ「φ１＋φ０」と左方向における最大角度を示す水平角データ「φ２＋φ０」とを算出する。図６に示すように、これら算出された水平角データ「φ１＋φ０」及び「φ２＋φ０」に基づいて、（視点位置Ｅを起点とする）水平角における視線範囲「φ２＋φ０＜φ＜φ１＋φ０」が設定される。
【００５３】
なお、第１の水平角データ「φ１」及び第２の水平角データ「φ２」の絶対値が等しくなるように、第１の水平角データ「φ１」及び第２の水平角データ「φ２」の値が設定されている。また、進行方向「φ０」の変化に応じて、第１の水平角データ「φ１」及び第２の水平角データ「φ２」の値が設定されている。さらに、同一の進行方向「φ０」に対して、第１の水平角データ「φ１」及び第２の水平角データ「φ２」の値が車速の変化に応じて異なるように設定されている。これは、車速に応じて異なる水平角における視線範囲を設定するためである。
【００５４】
また、第１の水平角データ「φ１」及び第２の水平角データ「φ２」の絶対値が異なるように、第１の水平角データ「φ１」及び第２の水平角データ「φ２」の値が設定されても良い。これは、車両の中心に運転席が存在しないためである。
【００５５】
次に、仰角における視線範囲の設定方法について説明する。水平角における視線範囲の設定方法と同様に、コンピュータ３０は、算出された視点位置Ｅにおける座標「ｚｅ」に対する、運転者の視線方向が向けられるべき、上方向における最大角度を示す第１の仰角データ「θ１」及び下方向における最大角度を示す第２の仰角データ「θ２」を記憶装置７０から抽出する。図７に示すように、これら抽出された２つの仰角データ「θ１」及び「θ２」に基づいて、（視点位置Ｅを起点とする）仰角における視線範囲「θ２＜θ＜θ１」が設定される。
【００５６】
なお、同一の座標「ｚｅ」に対して、第１の仰角データ「θ１」及び第２の仰角データ「θ２」が車速に応じて異なるように設定されている。これは、車速に応じて異なる仰角における視線範囲を設定するためである。
【００５７】
上述したように、４つのデータ「φ１」、「φ２」、「θ１」、及び「θ２」の値は、車速に応じて異なっている。このため、車速に応じて異なる視線範囲を設定することができる。これは、車速に応じて、運転者の視線方向が向けられるべき視線範囲が異なるためである。
【００５８】
具体的には、車速が速くなる程、４つのデータ「φ１」、「φ２」、「θ１」、及び「θ２」の値が小さくなる。このため、検出された車速が速い程、視線範囲を狭く設定することができる。これは、高速走行時において、車両走行中の運転者の視界が狭くなるためである。
【００５９】
また、車速が遅くなる程、４つのデータ「φ１」、「φ２」、「θ１」、及び「θ２」の値が大きくなる。このため、検出された車速が遅い程、視線範囲を広く設定することができる。これは、例えば、徐行時など、車両走行中の運転者は車両周囲の広い範囲の状況に注意を払わなければならないためである。
【００６０】
ステップＳ１８０では、ステップＳ１５０にて認識された視線方向における角度（φ、θ）が、ステップＳ１７０にて設定された視線範囲に含まれているか否かを判定する。角度（φ、θ）が視線範囲に含まれると判定された場合、すなわち、角度φが水平角における視線範囲に含まれる、かつ角度θが仰角における視線範囲に含まれると判定された場合、ステップＳ１３０に進む。すなわち、走行強制が解除される。
【００６１】
一方、角度（φ、θ）が視線範囲に含まれないと判定された場合、すなわち、角度φが水平角における視線範囲に含まれない、かつ／または角度θが仰角における視線範囲に含まれないと判定された場合、ステップＳ１９０に進む。すなわち、走行強制が設定される。
【００６２】
以上、説明したように、本実施形態によれば、車両走行中の運転者の視線方向が向けられるべき視線範囲を設定し、この設定された視線範囲に運転者の視線方向が含まれる場合に、走行強制が解除される。例えば、表示部６０がインストメントパネルの中央付近に設置されている場合には、運転者の視線方向が向けられるべき視線範囲に表示部６０の存在する方向が含まれない。このため、運転者の視線方向が視線範囲に含まれると判定された場合、当該運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と異なると判定されたことにもなる。また、車両走行中の運転者の視線方向が視線範囲に含まれることにより、当該運転者は運転操作に集中することができる。これにより、車両走行中における安全性を向上させることができる。
【００６３】
（変形例）
例えば、上述した実施形態において、運転者の視線方向が視線範囲を超えている時間をカウントし、このカウントされた時間が所定時間（例えば、５秒）に達した場合、運転者の視線方向が視線範囲を超えていると判定しても良い。これにより、車両走行時に、助手席の乗員が入力操作をしている場合、運転者が視線範囲外を一見したとしても、助手席の乗員が入力操作を継続することができる。
【００６４】
また、上述した実施形態において、表示部６０がインストメントパネルの中央付近に設置され、設定された視線範囲に表示部６０の存在する方向が含まれない例について説明した。しかしながら、表示部６０がダッシュボード上に設置されている場合には、設定された視線範囲に表示部６０の存在する方向が含まれることが考えられる。このとき、車両走行中の運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と同一である場合であっても、当該運転者の視線方向が視線範囲に含まれると判定されてしまうことが起こりえる。この結果、誤って、走行強制が解除されてしまう。
【００６５】
このように、視線範囲に表示部６０の存在する方向が含まれる場合には、例えば、コンピュータ３０は、当該表示部６０の存在する方向を含まないように視線範囲を設定しても良い。そして、この設定された視線範囲に車両走行中の運転者の視線方向が含まれると判定された場合、走行強制が解除される。
【００６６】
また、例えば、上述した第２実施形態の車載ナビゲーション装置と第１実施形態の車載ナビゲーション装置とを併用しても良い。この場合には、例えば、まず、車両走行中の運転者の視線方向が視線範囲に含まれるか否かを判定する。当該視線方向が視線範囲に含まれると判定された場合、次に、当該視線方向が表示部６０の存在する方向と同一であるか否かを判定する。当該視線方向が表示部６０の存在する方向と異なると判定された場合、走行強制が解除される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態における、表示部６０の位置情報を説明するための説明図である。
【図３】第１実施形態における、走行強制制御処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態における、運転者の視線方向が表示部６０の存在する方向と同一であるか否かの判定方法を説明するための説明図である。
【図５】第２実施形態における、走行強制制御処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態における、水平角における視線範囲を説明するための説明図である。
【図７】第２実施形態における、仰角における視線範囲を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０…位置検出器
１１…ＧＰＳ受信機
１２…地磁気センサ
１３…ステアリングセンサ
１４…車速センサ
２０…デジタル道路地図データベース
２１…情報記録媒体
３０…コンピュータ
４０…視線認識用カメラ
５０…視線認識装置
６０…表示部
７０…記憶装置
８０…操作スイッチ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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