(57)【要約】【課題】  ツリー構造の段数が増加してもネットワーク内でのノードの消費電力が増加することがないパケット転送方法及び記録媒体を提供する。【解決手段】  各子ノードは、下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して親ノードに向かって順次パケットを転送することにより、ネットワークでの送受信の回数が大幅に低減するので、ツリー構造の段数が増加してもネットワーク内でのノードの消費電力が増加することがない。【選択図】  図４
2006005420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノードをツリー状に形成し、各子ノードが同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する無線ネットワークのパケット転送方法であって、
各子ノードは、下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して前記親ノードに向かって順次パケットを転送することを特徴とするパケット転送方法。
【請求項２】
複数のノードをツリー状に形成し、親ノードに接続された子ノードに少なくとも一つの親ノードを接続して複数の経路を形成し、各子ノードが同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する無線ネットワークのパケット転送方法であって、
各子ノードは、下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して前記親ノードに向かって順次パケットを転送することを特徴とする無線ネットワークパケット転送方法。
【請求項３】
各子ノードが前記親ノードと直接接続できる場合もしくは前記親ノードと直接接続できず他の子ノードを経由する場合に前記親ノードに到達する上流側の子ノードが通信を開始した時刻を基準にして、自ノードのIDの数値に基づいて、自ノードがデータ送信のためのキャリアセンスを行うタイムスロットを決定することにより、前記上流側のノードとそのノードに接続する全ての下流側のノードとの間で異なる時刻にキャリアセンスを行うことを特徴とする請求項１または２記載のパケット転送方法。
【請求項４】
前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットを自ノードのIDとすることを特徴とする請求項３記載のパケット転送方法。
【請求項５】
前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットを自ノードのIDハッシュ値とすることを特徴とする請求項３記載のパケット転送方法。
【請求項６】
前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットと自ノードのIDマッピングとを事前に設定することを特徴とする請求項３記載のパケット転送方法。
【請求項７】
前記タイムスロットをカウントするタイムスロットカウンターの開始スロットを、前記上流側の子ノードのIDに対応する時刻から開始することを特徴とする請求項３記載のパケット転送方法。
【請求項８】
前記子ノードは、時分割多重装置でアクセス制御を行うと共に、前記時分割多重装置のタイムスロットは、前記子ノードのタイムスロットが前記親ノードのタイムスロットよりも常に小さくなるように割り当てることを特徴とする請求項３記載のパケット転送方法。
【請求項９】
前記各ノードは、起点となるタイムスロットでペイロードの生成を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載のパケット転送方法。
【請求項１０】
ツリー状に形成された各子ノードのコンピュータに対し、同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータに、各子ノードが下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して前記親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１１】
コンピュータを有する複数のノードをツリー状に形成し、親ノードに接続された子ノードに少なくとも一つの親ノードを接続して複数の経路を形成し、各子ノードに対し、同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、
各子ノードは、下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して前記親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１２】
前記コンピュータに、各子ノードが前記親ノードと直接接続できる場合もしくは前記親ノードと直接接続できず他の子ノードを経由する場合に前記親ノードに到達する上流側の子ノードが通信を開始した時刻を基準にして、自ノードのIDの数値に基づいて、自ノードがデータ送信のためのキャリアセンスを行うタイムスロットを決定することにより、前記上流側のノードとそのノードに接続する全ての下流側のノードとの間で異なる時刻にキャリアセンスを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする請求項１０または１１記載の記録媒体。
【請求項１３】
前記コンピュータに、前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットを自ノードのIDとする処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする請求項１２記載の記録媒体。
【請求項１４】
前記コンピュータに、前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットを自ノードのIDハッシュ値とする処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする請求項１２記載の記録媒体。
【請求項１５】
前記コンピュータに、前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットと自ノードのIDマッピングとを事前に設定する処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする請求項１２記載の記録媒体。
【請求項１６】
前記コンピュータに、前記タイムスロットをカウントするタイムスロットカウンターの開始スロットを、前記上流側の子ノードのIDに対応する時刻から開始する処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする請求項１２記載の記録媒体。
【請求項１７】
前記コンピュータに、前記子ノードが時分割多重装置でアクセス制御を行うと共に、前記子ノードのタイムスロットが前記親ノードのタイムスロットよりも常に小さくなるように割り当てる処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする請求項１２記載の記録媒体。
【請求項１８】
前記コンピュータに、前記各ノードが起点となるタイムスロットでペイロードを生成する処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする請求項１０から１７のいずれか１項記載の記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パケット転送方法及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線センサネットワークにおいては、各ノードが同時刻にセンシングを行い、その結果をネットワーク内で同一周波数を用い、Tree（以下「ツリー」という）構造のネットワークを経由してルートに転送されることが多い。また、センサネットワークで使用されるノードは、屋外設定されるため、電源のメンテナンスコストの低減が求められ、ネットワークの消費電力の低減が大きな課題であった。
そこで、従来方法として、各ノードがCSMAでアクセス制御を行い、パケットをルートに送信する方法がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１８９２８号公報
【特許文献２】特開平６−２８４１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術では、ツリー構造の段数の増加に伴いネットワーク内でのノードの消費電力が非常に大きくなるという問題があった。
そこで、本発明の目的は、ツリー構造の段数が増加してもネットワーク内でのノードの消費電力が増加することがないパケット転送方法及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、複数のノードをツリー状に形成し、各子ノードが同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する無線ネットワークのパケット転送方法であって、各子ノードは、下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して前記親ノードに向かって順次パケットを転送することを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、各子ノードは、下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して親ノードに向かって順次パケットを転送することにより、ネットワークでの送受信の回数が大幅に低減するので、ツリー構造の段数が増加してもネットワーク内でのノードの消費電力が増加することがない。
【０００５】
請求項２記載の発明は、複数のノードをツリー状に形成し、親ノードに接続された子ノードに少なくとも一つの親ノードを接続して複数の経路を形成し、各子ノードが同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する無線ネットワークのパケット転送方法であって、各子ノードは、下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して前記親ノードに向かって順次パケットを転送することを特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、各子ノードが前記親ノードと直接接続できる場合もしくは前記親ノードと直接接続できず他の子ノードを経由する場合に前記親ノードに到達する上流側の子ノードが通信を開始した時刻を基準にして、自ノードのIDの数値に基づいて、自ノードがデータ送信のためのキャリアセンスを行うタイムスロットを決定することにより、前記上流側のノードとそのノードに接続する全ての下流側のノードとの間で異なる時刻にキャリアセンスを行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットを自ノードのIDとすることを特徴とする。
【０００８】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットを自ノードのIDハッシュ値とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項６記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットと自ノードのIDマッピングとを事前に設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項７記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記タイムスロットをカウントするタイムスロットカウンターの開始スロットを、前記上流側の子ノードのIDに対応する時刻から開始することを特徴とする。
【００１１】
請求項８記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記子ノードは、時分割多重装置でアクセス制御を行うと共に、前記時分割多重装置のタイムスロットは、前記子ノードのタイムスロットが前記親ノードのタイムスロットよりも常に小さくなるように割り当てることを特徴とする。
【００１２】
請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項記載の発明において、前記各ノードは、起点となるタイムスロットでペイロードの生成を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項１０記載の発明は、ツリー状に形成された各子ノードのコンピュータに対し、同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、前記コンピュータに、各子ノードが下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して前記親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１４】
請求項１１記載の発明は、コンピュータを有する複数のノードをツリー状に形成し、親ノードに接続された子ノードに少なくとも一つの親ノードを接続して複数の経路を形成し、各子ノードに対し、同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、各子ノードは、下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して前記親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１５】
請求項１２記載の発明は、請求項１０または１１記載の発明において、前記コンピュータに、各子ノードが前記親ノードと直接接続できる場合もしくは前記親ノードと直接接続できず他の子ノードを経由する場合に前記親ノードに到達する上流側の子ノードが通信を開始した時刻を基準にして、自ノードのIDの数値に基づいて、自ノードがデータ送信のためのキャリアセンスを行うタイムスロットを決定することにより、前記上流側のノードとそのノードに接続する全ての下流側のノードとの間で異なる時刻にキャリアセンスを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１６】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記コンピュータに、前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットを自ノードのIDとする処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１７】
請求項１４記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記コンピュータに、前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットを自ノードのIDハッシュ値とする処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１８】
請求項１５記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記コンピュータに、前記自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットと自ノードのIDマッピングとを事前に設定する処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１９】
請求項１６記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記コンピュータに、前記タイムスロットをカウントするタイムスロットカウンターの開始スロットを、前記上流側の子ノードのIDに対応する時刻から開始する処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【００２０】
請求項１７記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記コンピュータに、前記子ノードが時分割多重装置でアクセス制御を行うと共に、前記子ノードのタイムスロットが前記親ノードのタイムスロットよりも常に小さくなるように割り当てる処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【００２１】
請求項１８記載の発明は、請求項１０から１７のいずれか１項記載の発明において、前記コンピュータに、前記各ノードが起点となるタイムスロットでペイロードを生成する処理を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
各子ノードは、下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して親ノードに向かって順次パケットを転送することにより、ネットワークでの送受信の回数が大幅に低減するので、ツリー構造の段数が増加してもネットワーク内でのノードの消費電力が増加することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（本発明の特徴）
まず、想定するネットワークを説明する。
図１は想定するネットワーク構成図である。
図１に示すようなツリー構造の無線ネットワークで、各ノードは同時刻でペイロードの生成を行い、同一の無線周波数を使用してルートであるノード０宛てに適当なアクセス制御方式を用いてパケット送信を行うものとする。パケットの送受信は、常に子ノードと親ノードとの間で行われるものとする。例えば、ノード３が生成したパケットは、ノード３→ノード１、ノード１→ノード０の経路をマルチホップしてノード０に到着する。
【００２４】
ここで、従来方法として、各ノードがCSMAでアクセス制御を行い、パケットをノード０宛てに送信する方法がある。しかし、この従来方式では、あるノード（ノードXとする）の生成したパケットがノード０に到着するには、ノードX→ノード０のリンク数分のパケット送受信が必要となる。例えば、バイナリツリーの場合、ツリー構造の段数（ツリー段数）をｋとするとネットワークでの送受信回数は２＋（ｋ−１）２(k+1)となる。従って、ツリー段数の増加に伴いネットワーク内でのノードの消費電力が非常に大きくなるという問題があった。
【００２５】
本発明では、各ノードはTDMでアクセス制御を行う。本発明でのTDMのタイムスロットの割当て例を図２に示す。
タイムスロットは、子ノードのタイムスロットが親ノードのタイムスロットよりも常に小さくなるように割り当てる。各ノードは起点となるタイムスロットでペイロードの生成を行う。ここでは、タイムスロット０を起点とし各ノードはタイムスロット０でパケット生成を行う。また、各ノードは子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して、親ノードに送信する機能を持つ。例えば図３では、ノード１におけるペイロード集約機能を示す。図４に示すように、このタイムスロットの割当て方法及びペイロード集約機能で、親ノードは子ノードのパケットを集約して送信することができるため、ネットワークでの送受信回数を大幅に低減することができる。例えば、バイナリツリーの場合、ツリー段数をｋとするとネットワークでの送受信回数は２(k+1)−２となる。これにより、ツリー段数の増加に伴うネットワーク内での消費電力の増加を低減することができる。
【００２６】
（構成の説明）
次に本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図４は本発明のパケット転送方法の一実施の形態を示す概念図である。
同図に示す各ノードは、ネットワーク内で同期のとれたカウンタを持ち、タイムスロット０でペイロードを生成し、自ノードのタイムスロットでパケットを送信する。各ノードは図５（ａ）〜（ｎ）に示す経路を持つ。すなわち、図５（ａ）はノード１の経路、図５（ｂ）はノード２の経路、図５（ｃ）はノード３の経路、図５（ｄ）はノード４の経路、図５（ｅ）はノード５の経路、図５（ｆ）はノード６の経路、図５（ｇ）はノード７の経路、図５（ｈ）はノード８の経路、図５（ｉ）はノード９の経路、図５（ｊ）はノード１０の経路、図５（ｋ）はノード１１の経路、図５（ｌ）はノード１２の経路、図５（ｍ）はノード１３の経路、及び図５（ｎ）はノード１４の経路をそれぞれ示す。
子ノードよりパケットを受信している場合は、ペイロード集約を行う。図３では、ノード１におけるペイロード集約を示している。
また、各ノードのタイムスロットは、子ノードのタイムスロットが親ノードのタイムスロットよりも常に小さくなるように割り当てる。
【００２７】
（動作の説明）
図６に本発明のパケット転送方法の動作例を示す。
タイムスロット（以下「TS」という）０で各ノードはパケットを生成する。
ノード７は生成したパケットをノード３に送信して、ノード３はパケットを受信する。
TS1でノード８はパケットをノード３に送信し、ノード３が受信する。
TS2でノード３は、ノード７及びノード８のパケットを集約して、自ノードのペイロードを付加したパケットを送信し、ノード１が受信する。
TS3でノード９はパケットを送信し、ノード４が受信する。
TS4でノード１０がパケットを送信し、ノード４が受信する。
TS5でノード４は、ノード９及びノード１０のパケットを集約して、自ノードのペイロードを付加したパケットを送信し、ノード１が受信する。
TS6でノード１は、ノード３及びノード４のパケットを集約して、自ノードのペイロードを付加したパケットを送信し、ノード０が受信する。
TS7でノード１１はパケットを送信し、ノード５が受信する。
TS8でノード１２はパケットを送信し、ノード５が受信する。
TS9でノード５はノード１１及びノード１２のパケットを集約して、自ノードのペイロードを付加したパケットを送信し、ノード２が受信する。
TS10でノード１３はパケットを送信し、ノード６が受信する。
TS11でノード１４はパケットを送信し、ノード６が受信する。
TS12でノード６はノード１３及びノード１４のパケットを集約して、自ノードのペイロードを付加したパケットを送信し、ノード２が受信する。
TS13でノード２は、ノード５及びノード６から受信したパケットを集約して、自ノードのペイロードを付加したパケットを送信し、ノード０が受信する。
各ノードはTDMでアクセス制御を行い、タイムスロットは、子ノードのタイムスロットが親ノードのタイムスロットよりも常に小さくなるように割当て、かつ、親ノードは子ノードのパケットを集約して送信することができるため、ネットワークでの送受信回数を大幅に低減することができる。これにより、ツリー段数の増加に伴うネットワーク内での消費電力の増加を低減することができる。
【００２８】
（効果の説明）
本発明により、子ノードから親ノードへパケットをマルチホップ転送するツリー構造のネットワークでネットワークの消費電力を低減することができる。その理由は、TDMによるアクセス制御方式を使用し、タイムスロットを子ノードのタイムスロットが親ノードのタイムスロットよりも必ず小さくなるように割当て、かつ、親ノードは子ノードのパケットを集約することで、パケットの送受信回数を低減しているからである。
【００２９】
（他の実施の形態）
次に本発明の他の実施の形態について説明する。
図７は本発明の他の実施の形態を示す概念図である。
本実施の形態は、複数（図では７つであるが限定されない）のノードをツリー状に形成し、親ノード（図ではノード０−１）に接続された子ノード（この場合ノード１、２）に少なくとも一つの親ノード（この場合、ノード０−２）を接続して複数の経路を形成したもの、すなわち、各ノード（最上位ノードを除く）が主経路、副経路の２つの上位ノードを持つネットワークである。
ノード０−１が主経路のツリーのルートで、ノード０−２が副経路のツリーのルートである。各ノードは主経路の親ノードのレベルと同じあるいはそれ以下の副経路での親ノードを持ち、タイムスロットは主経路のツリー構造で割り当てる。割り当て方は、レベルの大きいものから順に小さいタイムスロットを割り当てていく。各ノードは主経路、副経路における子ノードからのパケットを受信し集約し送信する。この場合でも、親ノードは常に主経路・副経路での子ノードのパケットを集約して送信するため、パケットの送受信回数を低減し、ネットワークの消費電力を低減することができる。また、主経路・副経路の２つのルートがあるため、ノード障害に対して頑強であるという新たな効果を生む。尚、図７では主計路がノード０−１→ノード１、２→ノード３、４、５であり、副経路がノード１→ノード５を含むノード０−２→ノード１、２→ノード３、４、５である場合が示されているが、主経路がノード１→ノード５を含むノード０−２→ノード１、２→ノード３、４、５であり、副経路がノード０−１→ノード１、２→ノード３、４、５であってもよい。
【００３０】
ここで、本実施の形態では、複数のノードをツリー状に形成し、親ノードに接続された子ノードに少なくとも一つの親ノードを接続して複数の経路を形成し、各子ノードが同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する無線ネットワークのパケット転送方法であって、各子ノードは、下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して親ノードに向かって順次パケットを転送する場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各子ノードが親ノードと直接接続できる場合もしくは親ノードと直接接続できず他の子ノードを経由する場合に親ノードに到達する上流側の子ノードが通信を開始した時刻を基準にして、自ノードのIDの数値に基づいて、自ノードがデータ送信のためのキャリアセンスを行うタイムスロットを決定することにより、上流側のノードとそのノードに接続する全ての下流側のノードとの間で異なる時刻にキャリアセンスを行うように構成してもよい。また、この場合、自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットを自ノードのIDとしてもよく、自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットを自ノードのIDハッシュ値としてもよく、自ノードがキャリアセンスを行うタイムスロットと自ノードのIDマッピングとを事前に設定してもよく、タイムスロットをカウントするタイムスロットカウンターの開始スロットを、上流側の子ノードのIDに対応する時刻から開始してもよい。
【００３１】
さらに、上述した実施の形態では、パケット転送方法の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、パケット転送方法を各ノードのコンピュータに実施させるプログラムを記録した記録媒体に適用してもよい。
すなわち、本発明は、ツリー構造の無線ネットワークで、コンピュータを有する各子ノードに対し、同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータに、各子ノードが下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録した記録媒体であってもよい。
【００３２】
また、本発明は、コンピュータを有する子ノードを共通とする複数の最上位ノードを有し、各最上位ノード毎に複数の経路を有するツリー構造の無線ネットワークの各子ノードに対し、各子ノードが同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、各子ノードは、下流側の子ノードから受信したパケットのペイロードと自ノードのペイロードとを集約して親ノードに向かって順次パケットを転送する処理を実行させるプログラムを記録した記録媒体に適用してもよい。
なお、記録媒体としては、ハードディスク装置（HDD）、フレキシブルディスク等の磁気記録媒体、CD-ROM等の光記録媒体、ROM、RAM等の半導体記録媒体が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】想定するネットワーク構成図である。
【図２】本発明でのTDMのタイムスロットの割当て例を示す図である。
【図３】ノード１におけるペイロード集約機能を示す図である。
【図４】本発明のパケット転送方法の一実施の形態を示す概念図である。
【図５】（ａ）〜（ｎ）は各ノードが持つ経路を示す図である。
【図６】本発明のパケット転送方法の動作例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示す概念図である。
【図１】
2006005420.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006005420.tif 000007
【図６】
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【図７】
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