(57)【要約】      （修正有）【課題】紙葉類の斜行と斜行方向を簡単な構造で正確に検出し、その斜行を修正することができる挿入紙葉類の斜行修正装置を提供する。【解決手段】搬送路を備えた搬送装置と、発光部３と、受光部４と、発光導入路５１と導出路５２と中継導光路５３と、受光部に直接導光された迂回導光路５４を形成した導光体とを有する検知装置２を備え、前記発光部と導光体の発光導入路並びに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類の先端部分を透過した出射光ａの光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類の先端部分を透過した出射光の光量ａ１と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量ａ２とを合成した光量を検知したものである。【選択図】図２
2006124150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を備えた搬送装置と、
発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え
前記発光部と導光体の発光導入路並びに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、
前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類の先端部分を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類の先端部分を透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量とを合成した光量を検知した
ことを特徴とする、挿入紙葉類の斜行修正装置。
【請求項２】
請求項１項に記載の挿入紙葉類の斜行修正装置において、
検知装置は、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した紙葉類の先端部分を透過した光量と、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を直接透過した光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量との合成光量を検知し、もって、紙葉類の斜行方向を判定した
ことを特徴とする、挿入紙葉類の斜行修正装置。
【請求項３】
請求項１項乃至請求項２項のいずれかに記載の挿入紙葉類の斜行修正装置において、
検知装置は、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した紙葉類の先端部分を透過した光量と、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を直接透過した光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量との合成光量を検知し、
前記先に通過した紙葉類先端部分の該合成光量を検知した時点と、後に通過した紙葉類先端部分の該合成光量を検知した時点の時間差により紙葉類の斜行方向と斜行量を判定した
ことを特徴とする、挿入紙葉類の斜行修正装置。
【請求項４】
請求項１項乃至請求項２項のいずれかに記載の挿入紙葉類の斜行修正装置において、
検知装置は、前記発光部と発光導入路の間を先に通過する紙葉類の先端部分を透過した該出射光の合成光量を検知した時点において、前記搬送装置の駆動を制御した
ことを特徴とする、挿入紙葉類の斜行修正装置。
【請求項５】
請求項１項または請求項３項のいずれかに記載の挿入紙葉類の斜行修正装置において、
検知装置は、検知時間の差に基づいて、前記搬送装置の駆動を制御したことを特徴とする、挿入紙葉類の斜行修正装置。
【請求項６】
請求項１項乃至請求項５項のいずれかに記載の挿入紙葉類の斜行修正装置において、
前記搬送装置の駆動は、前記搬送装置に設けられた左右一対の搬送ベルトのうち、最初の合成光量が検知された紙葉類先端部側の搬送ベルトを停止することによって制御された
ことを特徴とする、挿入紙葉類の斜行修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、搬送路に取り込まれた紙葉類の斜行を検知し、該斜行を修正する挿入紙葉類の斜行修正装置、特に紙葉類の斜行方向と斜行量を検知し、それらの検知データに基づいて、紙葉類の斜行を修正することができる挿入紙葉類の斜行修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  一般的に、遊技場等に配置されている紙葉類搬送装置では、様々な大きさの紙葉類を搬送する都合上、或いは紙葉類を搬送装置に取り込み易くするため等の理由から紙葉類の取り込み口や搬送路の幅にゆとりを持たせている。このため、特開２００１−３３５１９６号の図１２に示すように、搬送路の中心線から左右に偏って搬送されたり、中心線に対して傾いて搬送されたりするといった現象が発生する場合があった。そして、この斜行がしばしばジャム等の搬送エラーの原因となっていた。【０００３】  この紙葉類の斜行を検出するため、上記の特開２００１−３３５１９６号では、搬送路の幅方向に複数の光学センサを配置し、紙葉類の搬送姿勢の傾きであるスキュー角を検出していた。しかしながら、上述の特開２００１−３３５１９６号は、そのスキュー角を検出するのに複数の光学センサを使用しているため、構造が複雑となり、コスト的に不利であるばかりか、各光学センサ間の調整についても微妙な差が生じる恐れがあり正確なスキュー角の検出が困難であった。このため、そのスキュー角の検出によって、紙葉類の傾きを修正するための装置も複雑になる傾向があった。【０００４】  また、一組の光学センサで紙葉類の斜行を検出する構造の斜行検知装置としては、特開２０００−２８５２７８号が開示されているが、この装置は、発光素子からの出射光が紙葉類の一端（先行してきた側）を検出した時点と他端（遅れてきた側）を検出した時点の時間差で検知している。しかしながら、この装置では、紙葉類の斜行しているか否かは検知することができるが、どの方向に斜行しているかの判別ができない。このため、紙葉類の傾きを修正するための装置で斜行を修正すると言う制御が困難であった。【０００５】  この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００１−３３５１９６号公報
【特許文献２】特開２０００−２８５２７８号公報
【非特許文献１】  なし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  本発明は、上記の従来技術が有する問題を解決するためになされたものであり、その目的は、搬送路を備えた搬送装置と、発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え、前記発光部と導光体の発光導入路並びに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類の先端部分を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類の先端部分を透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量とを合成した光量を検知することにより極めて簡単な構造で紙葉類の斜行とその斜行方向を検知することができ、その結果のデータで紙葉類の斜行を修正することができる挿入紙葉類の斜行修正装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するため、本発明においては、搬送路を備えた搬送装置と、発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え、前記発光部と導光体の発光導入路並びに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類の先端部分を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類の先端部分を透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量とを合成した光量を検知したものである。【０００８】  このことにより、発光部と発光導入路の間並びに導出路と受光部の間のように紙葉類が通過して、出射光の光量が変化する部分の光量と迂回導光路のように紙葉類に関係なく変化することがなく得られた一定の光量との合成光量を受光部で検知することによって、極めて簡単な構造で発光部と発光導入路の間並びに導出路と受光部の間に挿入された紙葉類の有無と斜行方向を判定することができ、その結果に基づいて紙葉類の斜行を修正することができる。【０００９】  次の発明は、検知装置は、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した紙葉類の先端部分を透過した光量と、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を直接透過した光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量との合成光量を検知し、もって、紙葉類の斜行方向を判定したものである。【００１０】  このことにより、発光素子からの出射光を紙葉類の先端部分に透過させ、その透過光を導光体によって複数の導光に分離し、受光素子に個別に入射させ、その透過量の差を比較することによって、極めて簡単な構造で紙葉類の斜行とその斜行方向を検知することができ、しかも、透過量のバラツキも比較的少なく、紙葉類の斜行とその方向を正確に検知することができる【００１１】  次の発明は、検知装置は、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を先に通過した紙葉類の先端部分を透過した光量と、該出射光の前記発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を直接透過した光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量との合成光量を検知し、前記先に通過した紙葉類先端部分の該合成光量を検知した時点と、後に通過した紙葉類先端部分の該合成光量を検知した時点の時間差により紙葉類の斜行方向と斜行量を判定したものである。【００１２】  このことにより、確実に紙葉類が搬送装置の発光部と発光導入路の間或いは前記導出路と受光部の間を通過した後データを検知するため、データ値が確定しているため、透過部分の状態が通過途中で変化した状態にも確実に対応することができ、汚れ等で透過率が悪い場合等でも受光量のバラツキも比較的少なく、紙葉類の斜行とその方向を正確な検知することができる。【００１３】  次の発明は、検知装置は、前記発光部と発光導入路の間を先に通過する紙葉類の先端部分を透過した該出射光の合成光量を検���した時点において、前記搬送装置の駆動を制御した
ものである。【００１４】  このことにより、最初に発光量を検知した時点から紙葉類の斜行を修正するため、修正時間を短縮することができ搬送効率の向上が図れるばかりか、搬送装置内で紙葉類が斜行して搬送されることがなく、搬送装置内で紙葉類が詰まる等の搬送異常を起こすようなことが少なくなる。【００１５】  次の発明は、検知装置は、検知時間の差に基づいて、前記搬送装置の駆動を制御したものである。【００１６】  このことにより、紙葉類の斜行程度を確認した後に、斜行の修正が行なわれるのでその修正精度が向上される。【００１７】  次の発明は、前記搬送装置の駆動は、前記搬送装置に設けられた左右一対の搬送ベルトのうち、最初の合成光量が検知された紙葉類先端部側の搬送ベルトを停止することによって制御されたたものである。【００１８】  このことにより、クラッチ操作等でいずれか一方の搬送ベルトを停止させることにより、極めて簡単に紙葉類の斜行を修正することができる。
【発明の効果】
【００１９】  以上のように、本発明によれば、搬送路を備えた搬送装置と、発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部と、該発光導入路と導出路と前記発光導入路と導出路とを中継する中継導光路と、前記中継導光路と受光部とを直接導光させた迂回導光路を形成した導光体とを有する検知装置とを備え、前記発光部と導光体の発光導入路並びに前記受光部と導光体の導出路とを前記搬送路を挟んで各々対向配置し、前記発光部と発光導入路の間を通過する紙葉類の先端部分を透過した出射光の光量と、前記導出路と受光部の間を通過する紙葉類の先端部分を透過した出射光の光量と、前記迂回導光路を透過し、直接受光部へ入射した出射光の光量とを合成した光量を検知することにより、発光部と発光導入路の間並びに導出路と受光部の間のように紙葉類が通過して、出射光の光量が変化する部分の光量と迂回導光路のように紙葉類に関係なく変化することがなく得られた一定の光量との合成光量を受光部で検知することによって、によって生じる合成光量の変化を検知することができ、極めて簡単な構造で発光部と発光導入路の間並びに導出路と受光部の間に挿入された紙葉類の有無と斜行方向を判定することができ、その結果に基づいて紙葉類の斜行を修正することができる挿入紙葉類の斜行修正装置を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例に係わる挿入紙葉類の斜行修正装置の配置を示した説明図であって、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図２は、本発明の検知装置を示した斜視図である。図３は、第１実施例である紙葉類の搬送状態を示した説明図である。図４は、図３における斜行検知と斜行修正に関係を説明したタイミングチャートである。図５は、図４の斜行検知と修正過程を示したフローチャートである。図６は、本発明の別の実施例である紙葉類の搬送状態を示した説明図である。図７は、図６の搬送状態における斜行検知と斜行修正に関係を説明したタイミングチャートである。図８は、図７の斜行検知と修正過程を示したフローチャートである。図９は、導光体の別な構成を示した斜視図である。【００２１】  本発明の挿入紙葉類の斜行修正装置１００は、搬送装置１と紙葉類の斜行状態を検知する検知装置２とを有している。この搬送装置１は、駆動源（図示しない）と、前後に紙葉類Ｍの挿入口（図示しない）と排出口（図示しない）を形成し、その間を一対の搬送ベルト１１、１２を有する搬送路１３で連絡するとともに、紙葉類の挿入の有無を検知する検知センサ１４を搬送路１３の入口近傍に配設している。そして、この検知センサ１４が紙葉類Ｍの挿入を検知すると駆動源（図示しない）が作動して搬送ベルト１１、１２を駆動させる。【００２２】  検知装置２は、図１、図２に示すように、搬送路１３の上側に発光素子（図示しない）を有する発光部３と、受光素子（図示しない）を有する受光部４とを配設するとともに、搬送路１３を挟んで下側、即ち、発光部３と受光部４と反対側に、上記発光部３から出射された出射光ａを受光部４に透過誘導する導光体５を配設している。【００２３】  発光部３は、発光素子（図示しない）と矩形状の発光面３１を有している。発光素子（図示しない）からの発光は、この発光面３１から導光体５に向けて出射される。尚、発光面３１および導光体５の形状は、矩形状に限定されず、半球形状、楕円状等でも良く、導光体５に均一に出射することができれば良い。【００２４】  受光部４は、断面が略逆台形状のブロック体に構成され、下面（導光体５側）に形成された受光面４１と、側面に形成された受光面４２を有している。また、上面には、受光面４１で受光された出射分光ａ１と受光面４２で受光された出射分光ａ２が合成された出射出射光ａ（出射分光ａ１＋出射分光ａ２）を受光素子（図示しない）に照射する照射面４３が形成されている。受光面４１は、発光部３からの出射光ａの出射分光ａ１を導出路と受光部の間を介して受光し、受光面４２は、発光部３からの出射光ａの出射分光ａ２を導光体５に一体に形成された迂回導光部５４を介して直接受光する。更に、受光面４２と対向した側面には、反射面４４が形成され、出射分光ａ２を照射面４３方向に反射させている。【００２５】  導光体５は、搬送路１３を挟んで発光部３と対向して形成された発光導入路５１と、受光部４と対向して形成された導出路５２と、発光導入路５１と導出路５２の互いの下部を接続中継する中継導光路５３とよりなる上方に開放した凹状の本体部分と、中継導光路５３の導出路５２側から分岐し、受光部４に形成された受光面４２に至る逆コ字状の迂回導光路５４とを合成樹脂やガラス等で一体に成型している。そして、発光導入路５１と中継導光路５３との接続部並びに中継導光路５３と導出路５２の接続部には、相対する反射面５３ａと５３ｂが形成されている。尚、以下発光部３と導入光路５１の間をＳＰ１、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２とする。【００２６】  迂回導光路５４は、出射側を受光面４２に接続された上部導出路５４ａと、入射側を中継導光路５３に接続された下部導入路５４ｂと、上部導出路５４ａと下部導入路５４ｂとを中継接続している中継導光路５４ｅより構成されている。そして、上部導出路５４ａと中継導光路５４ｅの接続部並びに中継導光路５４ｅと下部導入路５４ｂの接続部に相対する反射面５４ｄと５４ｃを形成している。【００２７】  次に、発光部３から出射された射出光ａの光路について、発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に紙葉類が存在しない状態での説明する。先ず、発光部３から出射された出射光ａは、発光面３１から発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１を通過して導光体５の発光導入路５１の端面から導光体５内に透過される。この透過された出射光ａは、反射面５３ａにより中継導光路５３内に透過される。そして、この出射光ａは、中継導光路５３の反射面５３ｂによって導出路５２に反射透光される出射分光ａ１と迂回導光路５４の下部導入路５４ｂに透光される出射分光ａ２に分光される。出射分光ａ１は、導出路５２から出射して導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過して受光部４の受光面４１を透過して受光部４内に入射して照射面４３から受光制御部（図示しない）へ至る。また、出射分光ａ２は、迂回導光路５４の内部を下部導入路５４ｂ、下部反射面５４ｃ、中継導光路５４ｅ、上部反射面５４ｄ、上部導出路５４ａの順で透過し受光面４２から受光部４内に入射した後、反射面４４で反射され、照射面４３から受光制御部（図示しない）へ至る。【００２８】  従って、照射面４３から受光制御部（図示しない）へ出射される出射光ａは、出射分光ａ１と出射分光ａ２が合成されたものである。紙葉類が無いときの導光体５と発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１と導出路５２と受光部４の間ＳＰ２における光の損失が無い場合には、その光量は、発光部３から出射された出射光ａと同じ光量となる。【００２９】  そして、搬送路１３内に搬送された紙葉類Ｍが、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１を通過した時、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過した時、また、発光部３と発光導入路５１の間ＳＰ１と導出路５２と受光部４の間ＳＰ２とを同時に通過した時と、迂回導光路５４から受光部４に入射した出射分光ａ２の合成され照射面４３に入射される出射光ａの光量は、各種状態によって相違する。【００３０】  次に、紙葉類の斜行状態を検知する手段について具体的に説明する。
次の条件下で説明する。
発光部３からの出射光ａの光量を１００。
紙葉類が無いときの導光体５と発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１と導出路５２と受    光部４の間ＳＰ２における光の損失が無いとして、
紙葉類の透過率２５％。
出射分光ａ２への分光配分を２０％。とすると、
１：発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に紙葉      類が到達していない状態では、当然、導光体５への入射光ａの光量は、出射光の１      ００％で、受光部４へ出射された光量も（出射分光ａ１へ８０％、出射分光ａ２へ      ２０％の合計）１００％となる。
２：発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に紙葉      類が同時に紙葉類が到達した状態、即ち、正常に搬送されている状態では、導光体      ５への入射光ａの光量は、１００＊０．２５＝２５％となる。そして、
受光部４へ入射された出射光ａの光量は、出射分光ａ１ｈ、２５＊０．８０＊０・      ２５＝５％で、出射分光ａ２は、２５＊０．２＝５％となり、合計は１０％となる      。
３：発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１に先に紙葉類が到達した状態、即ち、図３の破      線の状態では、導光体５への入射光ａの光量は、１００＊０．２５＝２５％となり      、受光部４へ入射された出射光ａの光量は、出射分光ａ１：２５＊０．８＝２０％      、出射分光ａ２：２５＊０．２＝５％となり、合計は２５％となる。
４：逆に、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に先に紙葉類が到達した状態、即ち、図３      の１点鎖線と逆に斜行した状態では、導光体５への入射光ａの光量は、１００％と      なり、受光部４へ入射された出射光ａの光量は、出射分光ａ１：１００＊０．８＊      ０．２５＝２０％、出射分光ａ２：１００＊０．２０＝２０％となり、合計は４０      となる。
上記したように、紙葉類の搬送状態によって、受光部４に入射する光量が異なるのでこの受光制御部（図示しない）に入力された光量のデータの変化を電圧や電流或いは抵抗値に等に変換し、搬送装置に伝送することによって、搬送装置の送り出しを制御して紙葉類の斜行状態を修正する【００３１】  次に、検知信号と搬送装置の送り出しのタイミングを図３、図４を用いて説明する。この例では、受光制御部（図示しない）で、入力された検知データを検知電気信号値と経過時間で制御し、クラッチのｏｎ・ｏｆｆを行い紙葉類の斜行状態を修正しているが、特許文献１に開示されている装置と組合せることも可能である。言い換えれば、本発明の挿入紙葉類の斜行修正装置は、従来、既に、開示されている紙葉類の斜行を修正する装置と組合せるこができる。本実施例においては、紙葉類の先端の一部が通過したときに紙葉類の斜行を確認して、直ちに斜行を修正する方法と、紙葉類の端部が通過した後で、紙葉類が斜行した時に生じる時間差を検出し、その時間差に基づいて斜行を修正する方法を採用した場合における検知信号と搬送装置の送り出しのタイミングについて説明する。【００３２】  図３乃至図５は、前述の前者の方法（紙葉類の先端の一部が通過したときに紙葉類の斜行を確認して、直ちに斜行を修正する方法）による斜行修正のタイミングを示したもので、図３は、搬送装置１に挿入された紙葉類Ｍの状態を示した説明図であり、紙葉類Ｍの状態は、次の３通りに分類される。
ｅｘ１：正常な状態で搬送される。従って、発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に同時に紙葉類Ｍが到達する。（図中実線で表示した。）・・・【００３０】２の場合
ｅｘ２：少し斜行して、発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１に先に紙葉類が到達した状態である。（図中破線で表示した。）・・・【００３０】３の場合
ｅｘ３：大きく斜行して、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に先に紙葉類が到達した状態である。（図中１点鎖線で表示した。）・・・【００３０】４の場合【００３３】  次に、各状態における搬送装置１に挿入された紙葉類の斜行を修正するタイミングを図４に基づいて説明する。図（ａ）に示すように、紙葉類Ｍが搬送装置１の搬入口（図示しない）から内部に挿入されると、検知センサ１４でその存在を確認し、モータＭｏを停止状態から駆動し、正回転させる。この時には、いずれの状態ｅｘ１〜ｅｘ３でも紙葉類Ｍは、搬送ベルト１１、１２によって搬送される。【００３４】  図４（ｂ）は、斜行状態を修正するために、搬送装置１の搬送ベルト１１、１２の駆動を制御するクラッチＣＬ（搬送ベルト１１の駆動制御用）とクラッチＣＲ（搬送ベルト１２の駆動制御用）のｏｎ、ｏｆｆのタイミングを示したものであり、図４（ｃ）は、出射光ａが受光部４で受光された時の受光量と搬送装置１の駆動タイミングを示したものである。尚、本実施例では、モータＭｏは常時正回転しており、クラッチをｏｆｆにした時に搬送ベルト１１、１２が停止するように設定しているが、逆にクラッチをｏｎにした時に逆サイドの搬送ベルトが停止するようにしても良い。【００３５】  以下、各状態ｅｘ１〜ｅｘ３について、順次説明する。
ｅｘ１：正常な状態で搬送される。従って、発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に同時に紙葉類Ｍが到達し、受光部４での受光量は、ゾーン３に位置するため、クラッチＣＬ、クラッチＣＲのいずれも作動せず、搬送ベルト１１、搬送ベルト１２が停止することがなく紙葉類は搬送される。（図中実線で表示した。）【００３６】  ｅｘ２：（少し斜行して、発光部３側が先行する状態である。図中破線）で発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１に先に紙葉類が到達した状態が最初に検出される。この時の受光量は、ゾーン２に該当する。（実際には、検出する受光量には幅±５を持たせている）このゾーン２の達した時に、クラッチＣＬがｏｆｆ作動し、搬送ベルト１１が一定時間ｔ１だけ停止する。即ち、クラッチＣＲは作動せず、搬送ベルト１２のみ一定時間ｔ１だけ駆動し、紙葉類Ｍの導出路５２と受光部４の間ＳＰ２側を搬送し、紙葉類Ｍの斜行を修正する。そして、最終的に紙葉類Ｍが発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１と導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に達した時に検知される受光量１０％のゾーン３に達した時に、搬送ベルト１１と１２が駆動し、正常状態で紙葉類Ｍを搬送する。そして、これらの一連の動作で、紙葉類Ｍの斜行は修正される。【００３７】  ｅｘ３：（大きく斜行して、受光部３側が先行する状態である図中一点差線。）で導出路５２と受光部４の間ＳＰ２のみに紙葉類が先に到達した状態が最初に検出される。この時の受光量は、ゾーン１に該当する。（実際には、検出する受光量には幅±５を持たせている）このゾーンＺ１の達した時に、クラッチＣＲがｏｆｆ作動し、搬送ベルト１２が一定時間ｔ２だけ停止する。この停止時間は、紙葉類の斜行状態が大きければ大きい分長くなる。即ち、クラッチＣＬは作動せず、搬送ベルト１１のみ一定時間ｔ２だけ駆動し、紙葉類Ｍの発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１側を搬送し、紙葉類Ｍの斜行を修正する。そして、最終的に紙葉類Ｍが発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１と導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に達した時に検知される受光量１０％のゾーン３に達した時に、搬送ベルト１１と１２が同時に駆動し、正常状態で紙葉類Ｍを搬送する。そして、これらの一連の動作で、紙葉類Ｍの斜行は修正される【００３８】  以上の修正工程を図５のフローチャートで説明すると、スタートで紙葉類を挿入し、検知センサ１４で挿入が確認されると、搬送装置１が駆動し、紙葉類Ｍを発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に搬送する。この時、紙葉類Ｍが同時に発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に搬送されると、紙葉類は斜行されていないと認識され、そのまま搬送される。ここで、発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２で先に紙葉類の通過を検知すると、発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１が先行するように斜行しているものと認識し、クラッチＣＬをｏｆｆにして、搬送ベルト１１を停止させ、紙葉類が導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過した時点で、紙葉類の斜行が修正されたと認識し、再度クラッチＣＬをｏｎさせて紙葉類を搬送する。逆に、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２で��に紙葉類の通過を検知すると、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２側が先行するように斜行しているものと認識し、クラッチＣＲをｏｆｆにして、搬送ベルト１２を停止させ、紙葉類が発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１を通過した時点で、紙葉類の斜行が修正されたと認識し、再度クラッチＣＲをｏｎさせて紙葉類を搬送する。【００３９】  次に、図６乃至図８に基づいて、紙葉類の端部が通過した後で、斜行状態を確認した時に生じる時間差を検出し、その時間差に基づいて斜行を修正する方法のタイミングについて説明する。【００４０】  図７は、前述の後者の方法（紙葉類の端部が通過した後で、斜行部分が通過した時に生じる時間差を検出し、その時間差に基づいて斜行を修正する方法）による斜行修正のタイミングを示したもので、図７（ａ）に示すように、紙葉類Ｍが搬送装置１の搬入口（図示しない）から内部に挿入されると、検知センサ１４でその存在を確認し、モータＭｏを停止状態から駆動し、正回転させる。この時には、いずれの状態ｅｘ１〜ｅｘ３でも紙葉類Ｍは、搬送ベルト１１、１２によって搬送される。【００４１】  図６に示すように、搬送装置１に挿入された紙葉類Ｍの状態は次の３通りに分類される。以下、各状態ｅｘ１〜ｅｘ３について、順次説明する。
ｅｘ１：正常な状態で搬送される。従って、発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に同時に紙葉類Ｍが到達する。（図中実線で表示した。）・・・【００３０】２の場合
ｅｘ２：少し斜行して、発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１に先に紙葉類が到達した状態である。（図中破線で表示した。）・・・【００３０】３の場合
ｅｘ３：大きく斜行して、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に先に紙葉類が到達した状態である。（図中１点鎖線で表示した。）・・・【００３０】４の場合【００４２】  次に、各状態における搬送装置１に挿入された紙葉類の斜行を修正するタイミングを図７に基づいて説明する。図７（ａ）に示すように、紙葉類Ｍが搬送装置１の搬入口（図示しない）から内部に挿入されると、検知センサ１４でその存在を確認し、モータＭｏを停止状態から駆動し、正回転させる。この時には、いずれの状態ｅｘ１〜ｅｘ３でも紙葉類Ｍは、搬送ベルト１１、１２によって搬送される。【００４３】  図７（ｂ）は、斜行状態を修正するために、搬送装置１の搬送ベルト１１、１２の駆動を制御するクラッチＣＬ（搬送ベルト１１の駆動制御用）とクラッチＣＲ（搬送ベルト１２の駆動制御用）のｏｎ、ｏｆｆのタイミングを示したものであり、図４（ｃ）は、出射光ａが受光部４で受光された時の受光量と搬送装置１の駆動タイミングを示したものである。尚、本実施例では、モータＭｏは常時正回転しており、クラッチをｏｆｆにした時に搬送ベルト１１、１２が停止するように設定しているが、逆にクラッチをｏｎにした時に搬送ベルト１１、１２が停止するようにしても良い。【００４４】  ｅｘ２：（少し斜行して、発光部３側が先行する状態である。図中破線）で発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１に紙葉類が先に到達した状態が最初に検出される。この時の受光量は、ゾーン２に該当する。（実際には、検出する受光量には幅±５を持たせている）このゾーン２の達した時と、紙葉類Ｍが受光素子４側の導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に達し、受光量１０％のゾーン３に入った時までに要する時間Ｔ１を検知する。そして、紙葉類が発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過して一定時間（任意）経過した時点で、クラッチＣＲを前述の検知時間Ｔ１の時間作動させ、搬送ベルト１１を一定時間Ｔ１だけ停止する。即ち、クラッチＣＬは作動せず、搬送ベルト１２のみ一定時間Ｔ１だけ駆動し、紙葉類の斜行を修正する。そして、該時間Ｔ１経過完了した時点で搬送ベルト１１が駆動し、正常状態で紙葉類Ｍを搬送する。そして、これらの一連の動作で、紙葉類Ｍの斜行は修正される。【００４５】    ｅｘ３：（大きく斜行して、受光部４側が先行する状態である図中一点鎖線。）で導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に紙葉類が先に到達した状態が最初に検出される。この時の受光量は、ゾーン１に該当する。（実際には、検出する受光量には幅±５を持たせている）このゾーン１の達した時と、紙葉類Ｍが発光部４側の発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１４０に達し、受光量１０％のゾーン３に達する時までに要する時間Ｔ２を検知する。そして、紙葉類が発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過して一定時間（任意）経過した時点で、クラッチＣＲを前述の検知時間Ｔ２の時間作動させ、搬送ベルト１２を一定時間Ｔ１だけ停止する。即ち、クラッチＣＬは作動せず、搬送ベルト１１のみ一定時間Ｔ１だけ駆動し、紙葉類の斜行を修正する。そして、該時間Ｔ２経過完了した時点で搬送ベルト１２が駆動し、正常状態で紙葉類Ｍを搬送する���そして、これらの一連の作動で、紙葉類Ｍの斜行は修正される。尚、ｅｘ１：は、前述の方法と同じため説明を省略する。【００４６】  以上の修正工程を図８のフローチャートで説明すると、スタートで紙葉類を挿入し、検知センサ１４で挿入が確認されると、搬送装置１が駆動し、紙葉類Ｍが発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２至る。この時、紙葉類が同時に発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１並びに導出路５２と受光部４の間ＳＰ２に搬送されると、紙葉類は斜行されていないと認識され、そのまま搬送される。ここで、発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１側が先に紙葉類の通過を検知すると、発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１側が先行するように斜行しているものと認識し、クラッチＣＬをｏｆｆにして、搬送ベルト１１を停止させ、紙葉類が導出路５２と受光部４の間ＳＰ２を通過した時点で、紙葉類の斜行が修正されたと認識し、再度クラッチＣＬをｏｎさせて紙葉類を搬送する。逆に、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２が先に紙葉類の通過を検知すると、導出路５２と受光部４の間ＳＰ２側が先行するように斜行しているものと認識し、クラッチＣＲをｏｆｆにして、搬送ベルト１２を停止させ、紙葉類が発光部３と導入光路５１の間ＳＰ１を通過した時点で、紙葉類の斜行が修正されたと認識し、再度クラッチＣＲをｏｎさせて紙葉類搬送する。【００４７】  図９は、本発明の検知装置に用いられている導光体の別の形態を示したものである。尚、実施例１と類似の構成には同符号を付し、説明は省略する。発光部３から発光された出射光ａは、反射面５３ａにより中継導光路５３内に透過される。そして、この出射光ａは、中継導光路５３の端部で反射面５３ｂによって導出路５２に透過される出射分光ａ１と迂回導光路５４の下部下部導入路５４ｂに透過される出射分光ａ２に分光される。この例では、出射分光ａ２は、迂回導光路５４の内部を下部導入路５４ｂ、下部反射面５４ｃ、上部反射面５４ｄ、上部導出路５４ａに対向して形成された反射面５４ｆの順で透過し、受光制御部（図示しない）への照射面４３に至るもので、透過経路が短縮され、ロスが少なくなり、透過効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例に係わる挿入紙葉類の斜行修正装置の配置を示した説明図であって、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】本発明の検知装置を示した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施例である紙葉類の搬送状態を示した説明図である。
【図４】図３における斜行検知と斜行修正に関係を説明したタイミングチャートである。
【図５】図４の斜行検知と修正過程を示したフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施例である紙葉類の搬送状態を示した説明図である。
【図７】図６の搬送状態における斜行検知と斜行修正に関係を説明したタイミングチャートである。
【図８】図７の斜行検知と修正過程を示したフローチャートである。
【図９】導光体の別な構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】Ｍ…紙葉類
ａ…出射光
ａ１…出射分光
ａ２…出射分光
１００…挿入紙葉類の斜行修正装置
１…搬送装置
１１…搬送ベルト（左側）
１２…搬送ベルト（右側）
１３…搬送路
１４…検知センサ
２…検知装置
３…発光部
３１…発光面
４…受光部
４１…受光面
４２…受光面
４３…照射面
５…導光体
５１…発光導入路
５２…導出路
５３…中継導光路
５３ａ…反射面
５３ｂ…反射面
５４…迂回導光路
５４ａ…上部導光路
５４ｂ…下部導入路
５４ｃ…（下部）反射面
５４ｄ…（上部）反射面
５４ｅ…（迂回導光路）中継導光路
５４ｆ…反射面
ＳＰ１…発光部３と導入光路５１の間
ＳＰ２…導出路５２と受光部４の間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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