(57)【要約】【課題】  本発明は自動販売機の商品販売方法及び自動販売機並びに商品自動販売プログラムに関し、消費者に対して常に賞味期限内の商品を提供することができる自動販売機の商品販売方法及び自動販売機並びに商品自動販売プログラムを提供することを目的としている。【解決手段】  ＩＣタグ９ａが貼付された商品９を自動販売する自動販売機において、前記ＩＣタグ９ａからの情報を読み取るＩＣタグリーダー２と、商品９を商品取り出し口６或いは商品回収箱７内に搬送する商品搬送機構と、該商品搬送機構に設けられた商品を停留させるスタッカー１１と、該スタッカー１１の開閉制御を行なう開閉制御機構と、該スタッカー１１を通過した商品９を商品取り出し口６に搬送するか商品回収箱７内に搬送するかを選択する選択機構５と、全体の制御動作を行なう制御部３とから構成される。【選択図】    図１
2006285924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機内に収納される商品に所定の情報を記憶するＩＣタグを貼付しておき（ステップ１）、
該ＩＣタグから送られてくる情報を読み取るＩＣタグリーダを設け（ステップ２）、
商品の選択ボタンが押されると、前記ＩＣタグリーダが読み取った情報を自動販売機内の制御部に通知し（ステップ３）、
該制御部は受信した情報から当該商品の持つ有効期限情報を読み取って、読み取った情報と現在の日時データとを比較し（ステップ４）、
比較結果に応じて、有効期限が切れていないものは商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れているものは商品回収箱に搬送する（ステップ５）、
ことを特徴とする自動販売機の商品販売方法。
【請求項２】
前記制御部に付属する記憶部に、商品の有効期限に関する前倒し回収日数を記憶させておき、当該商品が前倒し回収日数以内に入っていたら、前記制御部は、当該商品を商品回収箱に搬送することを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品販売方法。
【請求項３】
自動販売機内に収納される商品に所定の情報を記憶するＩＣタグを貼付しておき（ステップ１）、
該ＩＣタグから送られてくる情報を読み取るＩＣタグリーダを設け（ステップ２）、
商品の選択ボタンが押されると、前記ＩＣタグリーダが読み取った情報を自動販売機内の制御部に通知し（ステップ３）、
該制御部は受信した情報から当該商品の持つ有効期限情報を読み取って、読み取った情報と現在の日時データとを比較し（ステップ４）、
比較結果に応じて、有効期限が切れていないものは商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れているものは商品回収箱に搬送し（ステップ５）、
商品回収箱に搬送されてきた商品の数をカウントし（ステップ６）、
カウントした結果が所定の閾値を越えると外部に通信する（ステップ７）、
ことを特徴とする自動販売機の商品販売方法。
【請求項４】
閾値テーブルを記憶部に記憶し、閾値を越えると外部に通信することを特徴とする請求項３記載の自動販売機の商品販売方法。
【請求項５】
前記閾値テーブルを外部から設定できるようにしたことを特徴とする請求項４記載の自動販売機の商品販売方法。
【請求項６】
前記有効期限は賞味期限であることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の自動販売機の商品販売方法。
【請求項７】
ＩＣタグが貼付された商品を自動販売する自動販売機において、
前記ＩＣタグからの情報を読み取るＩＣタグリーダと、
商品を商品取り出し口或いは商品回収箱内に搬送する商品搬送機構と、
該商品搬送機構に設けられた商品を停留させるスタッカーと、
該スタッカーの開閉制御を行なう開閉制御機構と、
該スタッカーを通過した商品を商品取り出し口に搬送するか商品回収箱内に搬送するかを選択する選択機構と、
全体の制御動作を行なう制御部と、
を備え、
商品の選択ボタンが押されると、前記制御部はＩＣタグリーダから読み取った情報を基に、商品の有効期限を判定し、有効期限が切れていない場合には、当該商品を商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れていた場合には、当該商品を商品回収箱内に搬送するように構成したことを特徴とする自動販売機。
【請求項８】
商品の有効期限が切れていた場合には、更に別の商品を取り出すための追加取出部を設けたことを特徴とする請求項７記載の自動販売機。
【請求項９】
ＩＣタグが貼付された商品を自動販売する自動販売機において、
前記ＩＣタグからの情報を読み取るＩＣタグリーダーと、
商品を商品取り出し口或いは商品回収箱内に搬送する商品搬送機構と、
該商品搬送機構に設けられた商品を停留させるスタッカーと、
該スタッカーの開閉制御を行なう開閉制御機構と、
該スタッカーを通過した商品を商品取り出し口に搬送するか商品回収箱内に搬送するかを選択する選択機構と、
回収した商品の数をカウントするカウンタと、
閾値データを記憶する閾値テーブルと、
全体の制御動作を行なう制御部と、
を備え、
商品の選択ボタンが押されると、前記制御部はＩＣタグリーダーから読み取った情報を基に、商品の有効期限を判定し、有効期限が切れていない場合には、当該商品を商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れていた場合には、当該商品を商品回収箱内に搬送し、
前記カウンタの数が所定の閾値を越えたら外部に通信するように構成したことを特徴とする自動販売機。
【請求項１０】
前記閾値テーブルの値を外部から設定できるようにしたことを特徴とする請求項９記載の自動販売機。
【請求項１１】
前記有効期限は賞味期限であることを特徴とする請求項７乃至１０の何れかに記載の自動販売機。
【請求項１２】
自動販売機内の商品に貼付されたＩＣタグから送られてくる情報をＩＣタグリーダーで読み取る処理と、
商品の選択ボタンが押されると、前記ＩＣタグリーダーが読み取った情報を自動販売機内の制御部に通知する処理と、
該制御部が受信した情報から当該商品の持つ有効期限情報を読み取って、読み取った情報と現在の日時データとを比較する処理と、
比較結果に応じて、有効期限が切れていないものは商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れているものは商品回収箱に搬送する処理と、
をコンピュータで実行することを特徴とする自動販売機の商品自動販売プログラム。
【請求項１３】
自動販売機内の商品に貼付されたＩＣタグから送られてくる情報をＩＣタグリーダーで読み取る処理と、
商品の選択ボタンが押されると、前記ＩＣタグリーダーが読み取った情報を自動販売機内の制御部に通知する処理と、
該制御部が受信した情報から当該商品の持つ有効期限情報を読み取って、読み取った情報と現在の日時データとを比較する処理と、
比較結果に応じて、有効期限が切れていないものは商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れているものは商品回収箱に搬送する処理と、
商品回収箱に回収された商品の数をカウントする処理と、
該カウント処理による商品の数が所定の閾値を越えた場合には外部に通信する処理と、
をコンピュータで実行することを特徴とする自動販売機の商品自動販売プログラム。
【請求項１４】
前記有効期限は賞味期限であることを特徴とする請求項１２又は１３記載の自動販売機の商品自動販売プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動販売機の商品販売方法及び自動販売機並びに商品自動販売プログラムに関する。近年、商品の自動販売機があちこちに設置されており、扱う商品もカンコーヒー、カンジュース、パック牛乳、パックジュース、パック野菜ジュース等種類もさまざまである。これら商品は、それぞれ有効期限（以降賞味期限という）をもっており、賞味期限を過ぎたものを飲食することは好ましくない。特に、パック牛乳等は鮮度の維持が重要である。このため、商品の賞味期限を制御して、顧客には常に賞味期限内の商品を提供することが望まれている。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置としては、自動販売機の商品にバーコードを付し、このバーコードを読み取り、現在時刻と有効期限を比較し、期限切れのものは回収するようにした技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、商品のＩＣタグを読み取り、使用可能期間外であれば、倉庫に自動格納する技術が知られている（例えば特許文献２参照）。更に、他の装置として、商品のＩＣタグを読み取り、ＩＣタグ上の情報を読み取りチェックする技術が知られている（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−９６４４８号公報（段落００２１〜００２８、図１）
【特許文献２】特開２００１−２６１１１９号公報（段落００１０〜００１４、図２）
【特許文献３】特開２００４−３１０６０２号公報（段落００２２〜００２８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した特許文献１記載の発明は、バーコードを読み取る方式であるので、バーコード面が常にバーコード読み取り器側を向いている必要があり、バーコードを特定方向から読み取るには、商品の保持機構が必要となり、実用的ではない。また、特許文献２記載の発明は、ＩＣタグを読み取る方式であるが、商品の選別手段についての記載はない。更に、特許文献３記載の発明は、盗難を検出するものであり、出口で商品タグを読み取り、それ以前に自動販売機が動作したかどうかを判断して異常を検出するようになっている。
【０００５】
自動販売機では、商品を自動販売機内にセットしてから、実際に商品が購入されるまでの期間が予測できないケースがある。鮮度保持期間（賞味期限）の短い商品は自動販売機にセットできず、コストダウンができなかった。また、鮮度保持期間の長い商品でも、購入時には鮮度保持期間が過ぎている場合があり、消費者には不評である。そこで、自動販売機のイメージアップを図る必要もある。また、自動販売機内の鮮度不良品回収計画を正確に立てたいという必要もある。更に、その回収計画を変更可能にしたいという要望もある。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、消費者に対して常に賞味期限内の商品を提供することができる自動販売機の商品販売方法及び自動販売機並びに商品自動販売プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）請求項１記載の発明は、自動販売機内に収納される商品に所定の情報を記憶するＩＣタグを貼付しておき（ステップ１）、該ＩＣタグから送られてくる情報を読み取るＩＣタグリーダを設け（ステップ２）、商品の選択ボタンが押されると、前記ＩＣタグリーダが読み取った情報を自動販売機内の制御部に通知し（ステップ３）、該制御部は受信した情報から当該商品の持つ有効期限情報を読み取って、読み取った情報と現在の日時データとを比較し（ステップ４）、比較結果に応じて、有効期限が切れていないものは商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れているものは商品回収箱に搬送する（ステップ５）、
ことを特徴とする。
【０００８】
（２）請求項２記載の発明は、前記制御部に付属する記憶部に、商品の有効期限に関する前倒し回収日数を記憶させておき、当該商品が前倒し回収日数以内に入っていたら、前記制御部は、当該商品を商品回収箱に搬送することを特徴とする。
【０００９】
（３）請求項３記載の発明は、自動販売機内に収納される商品に所定の情報を記憶するＩＣタグを貼付しておき（ステップ１）、該ＩＣタグから送られてくる情報を読み取るＩＣタグリーダを設け（ステップ２）、商品の選択ボタンが押されると、前記ＩＣタグリーダが読み取った情報を自動販売機内の制御部に通知し（ステップ３）、該制御部は受信した情報から当該商品の持つ有効期限情報を読み取って、読み取った情報と現在の日時データとを比較し（ステップ４）、比較結果に応じて、有効期限が切れていないものは商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れているものは商品回収箱に搬送し（ステップ５）、商品回収箱に搬送されてきた商品の数をカウントし（ステップ６）、カウントした結果が所定の閾値を越えると外部に通信する（ステップ７）ことを特徴とする。
【００１０】
（４）請求項４記載の発明は、閾値テーブルを記憶部に記憶し、閾値を越えると外部に通信することを特徴とする。
（５）請求項５記載の発明は、前記閾値テーブルを外部から設定できるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
（６）請求項６記載の発明は、前記有効期限は賞味期限であることを特徴とする。
（７）請求項７記載の発明は、ＩＣタグが貼付された商品を自動販売する自動販売機において、前記ＩＣタグからの情報を読み取るＩＣタグリーダと、商品を商品取り出し口或いは商品回収箱内に搬送する商品搬送機構と、該商品搬送機構に設けられた商品を停留させるスタッカーと、該スタッカーの開閉制御を行なう開閉制御機構と、該スタッカーを通過した商品を商品取り出し口に搬送するか商品回収箱内に搬送するかを選択する選択機構と、全体の制御動作を行なう制御部とを備え、商品の選択ボタンが押されると、前記制御部はＩＣタグリーダから読み取った情報を基に、商品の有効期限を判定し、有効期限が切れていない場合には、当該商品を商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れていた場合には、当該商品を商品回収箱内に搬送するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
（８）請求項８記載の発明は、商品の有効期限が切れていた場合には、更に別の商品を取り出すための追加取出部を設けたことを特徴とする。
（９）請求項９記載の発明は、ＩＣタグが貼付された商品を自動販売する自動販売機において、前記ＩＣタグからの情報を読み取るＩＣタグリーダーと、商品を商品取り出し口或いは商品回収箱内に搬送する商品搬送機構と、該商品搬送機構に設けられた商品を停留させるスタッカーと、該スタッカーの開閉制御を行なう開閉制御機構と、該スタッカーを通過した商品を商品取り出し口に搬送するか商品回収箱内に搬送するかを選択する選択機構と、回収した商品の数をカウントするカウンタと、閾値データを記憶する閾値テーブルと、全体の制御動作を行なう制御部とを備え、商品の選択ボタンが押されると、前記制御部はＩＣタグリーダーから読み取った情報を基に、商品の有効期限を判定し、有効期限が切れていない場合には、当該商品を商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れていた場合には、当該商品を商品回収箱内に搬送し、前記カウンタの数が所定の閾値を越えたら外部に通信するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
（１０）請求項１０記載の発明は、前記閾値テーブルの値を外部から設定できるようにしたことを特徴とする。
（１１）請求項１１記載の発明は、前記有効期限は賞味期限であることを特徴とする。
【００１４】
（１２）請求項１２記載の発明は、自動販売機内の商品に貼付されたＩＣタグから送られてくる情報をＩＣタグリーダーで読み取る処理と、商品の選択ボタンが押されると、前記ＩＣタグリーダーが読み取った情報を自動販売機内の制御部に通知する処理と、該制御部が受信した情報から当該商品の持つ有効期限情報を読み取って、読み取った情報と現在の日時データとを比較する処理と、比較結果に応じて、有効期限が切れていないものは商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れているものは商品回収箱に搬送する処理とをコンピュータで実行することを特徴とする。
【００１５】
（１３）請求項１３記載の発明は、自動販売機内の商品に貼付されたＩＣタグから送られてくる情報をＩＣタグリーダーで読み取る処理と、商品の選択ボタンが押されると、前記ＩＣタグリーダーが読み取った情報を自動販売機内の制御部に通知する処理と、該制御部が受信した情報から当該商品の持つ有効期限情報を読み取って、読み取った情報と現在の日時データとを比較する処理と、比較結果に応じて、有効期限が切れていないものは商品取り出し口に搬送し、有効期限が切れているものは商品回収箱に搬送する処理と、商品回収箱に回収された商品の数をカウントする処理と、該カウント処理による商品の数が所定の閾値を越えた場合には外部に通信する処理とをコンピュータで実行することを特徴とする。
【００１６】
（１４）請求項１４記載の発明は、前記有効期限は賞味期限であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
（１）請求項１記載の発明によれば、有効期限内の商品と有効期限が切れた商品とを自動選別するので、消費者に対して常に有効期限内の商品を提供することができる。
（２）請求項２記載の発明によれば、有効期限に対して更に前倒し日数以内の商品を提供することで、更に鮮度の高い商品を提供することができる。
【００１８】
（３）請求項３記載の発明によれば、有効期限内の商品と有効期限が切れた商品とを自動選別するので、消費者に対して常に有効期限内の商品を提供することができ、回収した商品の数が所定の閾値を越えた場合には、外部に対して通信することができるので、商品の回収を速やかに行なうことができる。
【００１９】
（４）請求項４記載の発明によれば、閾値テーブルを記憶しておき、閾値を越えると外部に通信することができる。
（５）請求項５記載の発明によれば、閾値を外部から任意の値に変更することが可能となる。
【００２０】
（６）請求項６記載の発明によれば、有効期限として賞味期限を用いることで、商品の賞味期限の管理を行なうことができる。
（７）請求項７記載の発明によれば、有効期限内の商品と有効期限が切れた商品とを自動選別するので、消費者に対して常に有効期限内の商品を提供することができる。
【００２１】
（８）請求項８記載の発明によれば、有効期限が切れた商品を商品回収箱に搬送した場合に、更に別の商品を追加で取り出すようにすることができる。
（９）請求項９記載の発明によれば、有効期限内の商品と有効期限が切れた商品とを自動選別するので、消費者に対して常に有効期限内の商品を提供することができ、また回収した商品の数が所定の閾値を越えた場合に、外部に対して通信することができるので、商品の回収を速やかに行なうことができる。
【００２２】
（１０）請求項１０記載の発明によれば、閾値を外部から任意の値に変更することが可能となる。
（１１）請求項１１記載の発明によれば、有効期限として賞味期限を用いることで、商品の賞味期限の管理を行なうことができる。
【００２３】
（１２）請求項１２記載の発明によれば、有効期限内の商品と有効期限が切れた商品とを自動選別するので、消費者に対して常に有効期限内の商品を提供することができる。
（１３）請求項１３記載の発明によれば、有効期限内の商品と有効期限が切れた商品とを自動選別するので、消費者に対して常に有効期限内の商品を提供することができ、また回収した商品の数が閾値を越えた場合に、外部に通信することができるので、商品の回収を速やかに行なうことができる。
【００２４】
（１４）請求項１４記載の発明によれば、有効期限として賞味期限を用いることで、商品の賞味期限の管理を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態例を示す構成図である。図において、１０は自動販売機である。１は自動販売機１０内に設けられた冷蔵庫・温熱庫である。自動販売機では、冷蔵庫で冷やしている商品と温熱庫で保温している商品とがある。これら両方の商品を格納しているため、冷蔵庫・温熱庫１が必要である。９は冷蔵庫・温熱庫１に格納されている商品であり、該商品には図２に示すようにＩＣタグが貼付されている。図２において、９ａがＩＣタグである。該ＩＣタグ９ａには商品に関する種々の情報が記憶されており、その内容を外部（比較的狭い範囲）に無線で出力している。電波の届く範囲は数ｃｍ〜数１０センチ程度でよい。
【００２６】
２はＩＣタグ９ａからの出力情報を読み取るＩＣタグリーダーである。電波の届く範囲は、図に示すように狭い範囲である。３はＩＣタグリーダー２からの出力を受けて、商品の搬送制御を行なう制御部である。該制御部３としては、例えばマイクロコンピュータやパソコンが用いられる。４は該制御部３の出力を受けて商品を商品取り出し口に搬送するか、商品回収箱に搬送するかを切り換える通路選択器である。５は通路制御部４で制御される通路選択器である。６は商品取り出し口、７は商品回収箱である。
【００２７】
８は商品９を追加取り出しする追加取出部、１１は商品が一時的に貯溜されるスタッカー、１２は商品９が搬送される搬送路である。商品９には、全てＩＣタグ９ａが貼付されており、該ＩＣタグ９ａには所定の情報が記憶されている。図３はＩＣタグ情報例を示す図である。図に示すように、部品名、部品コード、製造年月日、鮮度保持期限、製造ナンバ（ＮＯ）が記憶されている。
【００２８】
図４は本発明装置の外観構成例を示す図である。図１と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、２０は商品が陳列される商品陳列窓、２１は商品を選択する選択ボタン、６は商品取出口、７は商品回収箱である。このように構成された装置の動作を図５に示すフローチャートを用いて説明すれば、以下の通りである。
【００２９】
図５は本発明の動作の一例を示すフローチャートである。消費者は商品陳列窓２０を見て購入する商品を選択する。具体的には、商品陳列窓２０を見て、欲しい商品に対応した選択ボタン２１を押す。制御部３は商品の選択ボタン２１が押されたかどうかチェックする（Ｓ１）。選択ボタン２１が押されたら、商品がスタッカー１１に入る（Ｓ２）。この状態で、商品９のＩＣタグ９ａからの電波をＩＣタグリーダー２が受信して、制御部３に通知し、ＩＣタグ９ａの情報を読み取る（Ｓ３）。
【００３０】
次に、制御部３は付属のメモリに判定テーブルとして記憶されている情報から前倒し日数データを読み込む（Ｓ４）。図６はメモリに記憶されている判定テーブルの構成例を示す図である。図に示すように、物品コードと、前倒回収日数と、現在日時と、鮮度保持期限と、
（鮮度保持期限−前倒回収日数）−現在日時    （１）
を演算した結果を保持する部分と、回収の有無から構成されている。ここで、前倒し回収日数とは、賞味期限よりも前倒しで設定された鮮度情報設定日である。前倒し回収日数を用いると賞味期限よりも更に鮮度のよい商品を購入することができる。
【００３１】
例えば、物品コードＧＫＤＢＡＺの商品の鮮度保持期限は０４．１２．１５日、前倒し回収日数は０、現在日時は０４．１２．１６である。これを（１）式に代入すると、計算結果は、負となり回収対象となる。物品コードＫＭＣＤＱの商品の鮮度保持期限は０４．１２．１６、前倒し回収日数は０、現在日時は０４．１２．１６である。これを（１）式に代入すると、計算結果は０となり、回収なしとなる。即ち、この商品は消費者に提供される。
【００３２】
次に、物品コードＢＤＯＹＬＥＬＰの商品の鮮度保持期限は０４．１２．１７、前倒し回収日数は３日、現在日時は０４．１２．である。これを（１）式に代入すると、計算結果は負（−２）となり、回収対象となる。次に、物品コードＤＨＲＷＥＬＰの商品の鮮度保持期限は０５．０１．１７、前倒し回収日数は５日、現在日時は０４．１２．１６である。これを（１）式に代入すると、計算結果は正（＋２７）となり、この商品は消費者に提供される。
【００３３】
前倒回収日数データを読み込んだら、次に制御部３は現在日時を読み込む（Ｓ５）。現在日時は、図６に示す判定テーブルに記憶されているから、現在日時は読み込むことができる。次に、（１）式を計算する（Ｓ６）。計算結果に基づいて、判定テーブルを作成する（Ｓ７）。以上の説明でハッチングで示した処理は、前倒し回収ありのケースの処理である。
【００３４】
以上の結果から、制御部３は商品を回収するかどうかを判定する。判定テーブルに前倒回収日数が記憶されていない場合には、商品のＩＣタグ９ａに記憶されていた鮮度保持期限情報と、時計情報とから、当該商品が賞味期限が切れていないかどうかを判定する（Ｓ８ａ）。また、判定テーブルに前倒回収日数が記憶されている場合には、当該商品に付された鮮度保持期限と前記判定テーブルから求めた上記（１）式の計算から前倒し回収に該当するに至っていないかどうか判定する（Ｓ８ｂ）。
【００３５】
前記ステップＳ８ａにおいて、当該商品の賞味期限が切れている場合には、制御部３は通路選択器５を商品回収箱７側に切り換える（Ｓ９）。前記ステップＳ８ｂにおいて、前倒し日数が期限に入っていた場合にも、通路選択器５を商品回収箱７側に切り換える。ステップＳ８ａにおいて、賞味期限が切れていない場合には、通路選択器５を商品取出口６側に切り換える（Ｓ１０）。前記ステップＳ８ｂにおいて、前倒し日数が期限に入っていない場合にも、通路選択器５を商品取出口６側に切り換える（Ｓ１０）。
【００３６】
制御部３は、商品を商品回収箱７側に切り換えた時には、制御部３内のフラグをオンにする（Ｓ１１）。次に、スタッカー扉（後述）を開ける（Ｓ１２）。制御部３は、記憶部に記憶されているフラグがオンであるかどうかチェックする（Ｓ１３）。そして、フラグがオンの場合には、通路制御部４に制御信号を与えて、通路選択器５を商品回収口側に切り換え、商品を商品回収箱７に搬送する。そして、追加取出し部８に制御信号を与えて、追加指示を行なう（Ｓ１４）。フラグがオフの場合には、当該商品は期限切れでなく、また前倒し期間でもないので、通路制御部４が通路選択器５を制御して商品取出口６側に搬送する。
【００３７】
以上、説明したように、本発明によれば、賞味期限内の商品と賞味期限が切れた商品とを自動選別するので、消費者に対して常に賞味期限内の商品を提供することができる。
また、本発明によれば、賞味期限に対して更に前倒し日数以内の商品を提供することで、更に鮮度の高い商品を提供することができる。
【００３８】
また、本発明によれば、賞味期限が切れた商品を商品回収箱に搬送した場合に、更に別の商品を追加で取り出すようにすることができる。
図７は制御部の一実施の形態例を示すブロック図である。図１と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、３は制御部、２はＩＣタグ情報を読み込むＩＣタグリーダー、４は通話路を制御する通路制御部、５は該通路制御部４で制御される通路選択器、８は追加の商品を取り出すための追加取出部、３０は各種情報を記憶する記憶部、３１は現在の日時情報を出力する時計部、３２はスタッカーを制御するスタッカー制御部、３３は該スタッカー制御部３２により制御されるスタッカー扉である。これら各構成要素は制御部３と接続され、該制御部３にデータを与えたり、該制御部３から制御されたりする。
【００３９】
図８は本発明の搬送系の説明図である。図において、１は商品９が格納される冷蔵庫・温熱庫である。冷蔵庫・温熱庫１に格納されている商品はスタッカー１１に入る。スタッカー１１には、スタッカー扉４０が取り付けられている。このスタッカー扉４０が開くと商品９は搬送路１２を搬送される。搬送路１２には、通路選択器５が取り付けられており、商品取出口か商品回収箱かの何れかに搬送されるように制御される。
【００４０】
本発明によれば、図５に示したフローチャートに示すようなシーケンスをプログラムしておき、コンピュータで実行することができる。
図９は本発明の動作タイムチャートである。横軸は時間である。先ず、ＩＣタグによる商品の情報が読み取られ（Ｓ１）、次に通路選択制御が行なわれ（Ｓ２）、次にスタッカー扉が制御され（Ｓ３）、商品回収時の追加取出制御が行われる（Ｓ４）。
【００４１】
図１０は本発明の他の実施の形態例を示す構成図である。図１と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、３５は商品回収箱７に回収される商品の数をカウントするカウンタである。カウントの方法としては、既存の技術、例えばインタラプタ等を用いることができる。カウンタ３５の出力は、制御部３に入力されている。制御部３内には、カウント値を記憶するカウンタテーブルとカウント値の閾値を記憶する閾値テーブルが設けられている。
【００４２】
図１１はカウンタテーブルの構成例を示す図である。図に示すように物品コードと回収カウント数より構成されている。例えば、物品コードＫＭＣＤＱの回収カウント数は１５である。図１２は閾値テーブルの構成例を示す図である。図に示すように、物品コードと、閾値と、商品のカウント数が閾値を越えた旨の通知の有無より構成されている。例えば、物品コードＫＭＣＤＱの閾値は１５、通知ありとなる。この場合には、商品のカウント値が閾値１５になり、その旨の通知が通信部３６から外部（例えば保守センター）に通信されたことを示している。これによって、一度通信されれば、回収カウントが１６以上になったケースの通信を抑制することができる。このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。なお、通常の動作については、図５において、説明済みであるので、この発明特有の動作部分のみ説明する。
【００４３】
消費者が商品陳列窓２０を見て、所定の商品９を選択ボタン２１を押して選択する。この結果、商品はスタッカー１１に入る。スタッカー１１に入った商品９はＩＣタグリーダー２によりその情報が読み込まれ、制御部３に通知される。制御部３は読み込んだ情報を基に当該商品を販売するか回収するかを決定する。若し、商品９を販売する場合には、通路選択器５の動作により、商品９は商品取出口６に搬送される。
【００４４】
若し、商品を回収する場合には、通路選択器５は、商品９を商品回収箱７に搬送する。この搬送の途中に配置されているカウンタ３５が商品９をカウントする。カウンタ３５のカウント値は、制御部３のカウンタテーブルに記憶される。制御部３は、カウンタテーブルに記憶されているカウント値が、閾値テーブルに記憶されている閾値と比較する。カウント値が閾値よりも小さい場合には、特段の処理はしない。カウント値が閾値と等しくなった場合には、制御部３は通信部３６から外部（例えば保守センター）にその旨の通信を行なう。
【００４５】
保守センターでは、特定の物品の商品回収箱７に回収されている商品が閾値に達したことを認識すると、その商品の回収計画を立てる。このように、本発明によれば、商品回収のための閾値を制御部３の記憶部に記憶させておき、回収された商品の数がこの閾値を越えた時に、外部に対して通信することができるので、商品の回収を速やかに行なうことができる。
【００４６】
また、制御部３に通信インタフェース部を付加し、該制御部３に外から各種の設定が行なえるようにしておくことができる。このように構成すれば、商品回収のための閾値を外部から任意の値に変更することが可能となり、回収計画を変更することができる。
【００４７】
図１３は本発明の他の実施の形態例を示すブロック図である。図７、図１０と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、３５は商品回収箱７に回収される商品９の数をカウントするカウンタ、３６は回収される商品の数が所定の閾値を越えた場合に、その旨を外部に対して通信する通信部である。３ａは前述したカウンタテーブル、３ｂは前述した閾値テーブルである。これらカウンタテーブル３ａと、閾値テーブル３ｂは、それぞれ図１１，図１２に示すような構成となっている。
【００４８】
図１４は本発明の他の実施の形態例の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１０に示すシステムの動作を示している。先ず、予め前倒回収日数データの設定を行なう（Ｓ１）。この設定は、図４に示す本発明に係る自動販売機毎に設定してもよいし、図に示すように、ネットワーク回線４５を経由して保守センター４６からリモートで設定するようにすることもできる。
【００４９】
次に、自動販売機は、消費者によって商品９が選択されたかどうかを常に監視している（Ｓ２）。商品９が選択された場合には、商品９がスタッカー１１に入る（Ｓ３）。ＩＣタグリーダー２は、商品９に付されたＩＣタグ９ａからの情報を読み込む（Ｓ４）。次に、制御部３は、付属のメモリに判定テーブル（図６参照）として記憶されている情報から前倒し日数データを読み込む（Ｓ５）。次に、制御部３は現在日時を読み込む（Ｓ６）。
【００５０】
次に、制御部３は、（鮮度保持期限−前倒回収日数）を計算する。次に、計算結果に基づいて判定テーブルを作成する（Ｓ８）。次に、制御部３は判定結果に基づいて当該商品を回収するかどうか決定する（Ｓ９）。回収決定の詳細については、図５の説明で述べた通りである。商品９を回収する場合には、制御部３は通路制御部４に指令を与えて、通路選択器５を回収側へ設定する（Ｓ１１）。
【００５１】
制御部３は、商品を商品回収箱７側に切り換えた時には、制御部３内のフラグをオンにする（Ｓ１２）。次に、カウンタ３５は商品９が通過したことをカウントする（Ｓ１３）。次に、タイマー起動処理を行なう（Ｓ１４）。タイマー起動処理は、商品回収箱７に入っている商品の数が所定の閾値を越えた時に、外部にその旨を通知する処理を行なうものである。以下に、タイマー起動処理について説明する。
【００５２】
先ず、制御部３はカウンタテーブル３ａに入っているカウント値を読み出し（Ｓ２１）、閾値をオーバーしているかどうかをチェックする（Ｓ２２）。オーバーしていない場合にはタイマー起動処理は終了する。オーバーした場合には、制御部３は通信部３６を介して通知先（ここでは保守センター４６）へアラーム通知を行なう（Ｓ２３）。
【００５３】
このタイマー起動処理は、別にシーケンスとして設けてもよいし、或いは図１４のメインルーチンでいちいち前述した処理を行わせる（Ｓ１４）ようにしてもよい。次に、スタッカー扉を開ける（Ｓ１５）。そして、フラグがオンであるかどうかチェックする（Ｓ１６）。フラグがオンの場合には、通路制御部４に制御信号を与えて、通路選択器５を商品回収口側に切り換え、商品９を商品回収箱７に搬送する。そして、追加取出し部８に制御信号を与え、追加指示を行なう（Ｓ１７）。フラグがオフの場合には、当該商品９は期限切れでなく、また前倒し期間でもないので、通路制御部４が通路選択器５を制御して商品取出し口６側に搬送する。
【００５４】
図１５は本発明の他の実施の形態例の動作タイムチャートを示す図である。商品のＩＣタグリードがなされ（Ｓ１）、通路選択機の選択制御がなされ（Ｓ２）、スタッカーの扉が制御される（Ｓ３）。そして、作業中に回収箱の商品の数が所定の閾値を越えた場合（Ｓ４）、通信部から外部にその旨の通知を行なう（Ｓ５）。
【００５５】
本発明によれば、図１４に示したフローチャートに示すようなシーケンスをプログラムしておき、コンピュータで実行することができる。
本発明によれば、以下の効果が得られる。
１）自動販売機でも鮮度保持期間の短い商品を扱うことができコストダウンにつながる。
２）バーコードと比較し、どの位置にＩＣタグがあってもリード（読み込み）ができる。
３）自動販売機の用途拡大とイメージアップが図れる。
４）回収された商品の数が閾値を越えた場合には、速やかに商品の回収計画を立てることができる。
５）回収計画を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態例を示す構成図である。
【図２】販売商品の外観図である。
【図３】ＩＣタグ情報例を示す図である。
【図４】本発明装置の外観構成例を示す図である。
【図５】本発明の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】判定テーブルの構成例を示す図である。
【図７】制御装置の一実施の形態例を示すブロック図である。
【図８】本発明の搬送系の説明図である。
【図９】本発明の動作タイムチャートである。
【図１０】本発明の他の実施の形態例を示す構成図である。
【図１１】カウンタテーブルの構成例を示す図である。
【図１２】閾値テーブルの構成例を示す図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態例の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の他の実施の形態例の動作タイムチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１    冷蔵庫・温熱庫
２    ＩＣタグリーダー
３    制御部
４    通路制御部
５    通路選択器
６    商品取出口
７    商品回収箱
８    追加取出部
９    商品
１０  自動販売機
１１  スタッカー
１２  搬送路
【図１】
2006285924.tif 000003
【図２】
2006285924.tif 000004
【図３】
2006285924.tif 000005
【図４】
2006285924.tif 000006
【図５】
2006285924.tif 000007
【図６】
2006285924.tif 000008
【図７】
2006285924.tif 000009
【図８】
2006285924.tif 000010
【図９】
2006285924.tif 000011
【図１０】
2006285924.tif 000012
【図１１】
2006285924.tif 000013
【図１２】
2006285924.tif 000014
【図１３】
2006285924.tif 000015
【図１４】
2006285924.tif 000016
【図１５】
2006285924.tif 000017