(57)【要約】【課題】  生産性を向上させることができる、フルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削方法とその装置の提供。【解決手段】  旋盤が前のｎ−１番目のワークを切削している間に、ロボットがつぎのｎ番目のワークを取りに行き、ロボットがｎ番目のワークをテールストックに搬送し、ロボットがｎ番目のワークをテールストックにセットし、ロボットはｎ番目のワークをアンクランプし、ｎ−１番目のワークの切削後ロボットがヘッドストックから切削済ワークを搬出している間に、テールストックがヘッドストックに向かって前進して、ｎ番目のワークをヘッドストックに移送してセットし、テールストックが後退して元位置に戻り、旋盤でｎ番目のワークを切削し、切削完了後、ロボットがヘッドストックにある切削済のｎ番目のワークを取りに行き、搬出する、フルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面の切削方法、およびその装置。【選択図】        図１
2006123026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋盤が前のｎ−１番目のワークを切削している間に、(i) ロボットがつぎのｎ番目のワークをワーク搬入路に取りに行き、(ii)ロボットがｎ番目のワークをワーク搬入路からテールストックに搬送し、(iii) ロボットがｎ番目のワークをテールストックにセットし、、ロボットはｎ番目のワークをアンクランプし、
ｎ−１番目のワークの切削後ロボットがヘッドストックから切削済ワークを搬出している間に、(iv)テールストックがヘッドストックに向かって前進して、ｎ番目のワークをヘッドストックに移送してヘッドストックにセットし、テールストックが後退して元位置に戻り、
旋盤でｎ番目のワークを切削し、(vi)旋盤がｎ番目のワークを切削完了後、ロボットがヘッドストックにある切削済のｎ番目のワークを取りに行き、ワーク搬出路に搬出する、工程を有するフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面の切削方法。
【請求項２】
テールストック部に次ワークをセットしテールストックを前進させてワークをヘッドストックにセットする機構を設けた旋盤と、
切削前のワークを旋盤のテールストックに搬送し、切削後のワークを旋盤のヘッドストックから搬出するロボットと、
を備えたフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面の切削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車用フルフェイスホイールは、フルフェイスディスクの背面に片側フランジレスリムのフランジレス側端部を溶接接合したホイールである。片側フランジレスリムのフランジレス側端部のディスク背面に対向する面と、該面に形成される溶接開先面は、ディスクへの溶接接合前に、切削加工される（特開平０８−１８３３０１号公報）。
従来、片側フランジレスリムのフランジレス側端部の切削は、ワーク（ディスクへの接合前の片側フランジレスリム）を手作業で旋盤に搬入、セットし、旋盤でワーク端部を切削し、切削済のワークを手作業で搬出して、行っている。
【特許文献１】特開平０８−１８３３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来法による片側フランジレスリムのフランジレス側端部の切削にはつぎの問題がある。
（イ）ワークの旋盤への搬入・セット、切削、ワークの旋盤からの取り出しが直列に行われるため、生産性が低い。
（ロ）ワークの旋盤への搬入・セット、旋盤からの取り出しが手作業で行われ、重勤作業である。
【０００４】
本発明の目的は、生産性を向上させることができ、かつ、作業員を重勤作業から解放することができる、フルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削方法とその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）  旋盤が前のｎ−１番目のワークを切削している間に、(i) ロボットがつぎのｎ番目のワークをワーク搬入路に取りに行き、(ii)ロボットがｎ番目のワークをワーク搬入路からテールストックに搬送し、(iii) ロボットがｎ番目のワークをテールストックにセットし、ロボットはｎ番目のワークをアンクランプし、
ｎ−１番目のワークの切削後ロボットがヘッドストックから切削済ワークを搬出している間に、(iv)テールストックがヘッドストックに向かって前進して、ｎ番目のワークをヘッドストックに移送してヘッドストックにセットし、テールストックが後退して元位置に戻り、
旋盤でｎ番目のワークを切削し、(vi)旋盤がｎ番目のワークを切削完了後、ロボットがヘッドストックにある切削済のｎ番目のワークを取りに行き、ワーク搬出路に搬出する、工程を有するフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面の切削方法。
（２）  テールストック部に次ワークをセットしテールストックを前進させてワークをヘッドストックにセットする機構を設けた旋盤と、
切削前のワークを旋盤のテールストックに搬送し、切削後のワークを旋盤のヘッドストックから搬出するロボットと、
を備えたフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面の切削装置。
【発明の効果】
【０００６】
上記（１）のフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削方法および（２）の装置によれば、
（イ）汎用ロボットが切削済のｎ−１番目のワークをヘッドストックからワーク搬出路に搬出している間に、テールストックが、テールストックに装着された未切削のｎ番目のワークを、ヘッドストックに搬送し該ヘッドストックにセットするので、テールストックによるヘッドストックへのｎ番目のワークの搬送・セットとロボットによるｎ−１番目のワーク搬出を並列に行うことができ、
（ロ）汎用ロボットが、ヘッドストックにセットされた前のｎ−１番目のワークの切削中に、未切削の次のｎ番目のワークをワーク搬入路からテールストックまで搬入してテールストックにセットするので、ｎ−１番目のワークの切削とｎ番目のワークのテールストックへの搬入・装着を並列に行うことができる。
（イ）、（ロ）の少なくとも一方の効果を有することにより、ワークの旋盤への搬入・装着、旋盤での切削、旋盤からの搬出を直列に行っていた従来に比べて、サイクルタイムが短縮し、生産性が向上する。これと同じサイクルタイムの短縮を得るためには、従来の通常旋盤に対し２台のロボットが必要であるが、本発明では１台のロボットとテールストックによるワークのヘッドストックへのセットとの組み合わせで済むため、２台のロボットを設ける場合に比べて設備費用の低減をはかることができる。
また、ワークの搬送は、ロボットによる搬送またはテールストックによる搬送のため、重筋作業から解放される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明のフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削装置を、図１〜図４を参照して、説明する。ホイールは、乗用車用ホイールである。
【０００８】
本発明のフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削装置１は、フルフェイスホイール用片側フランジレスリム２のフランジレス側端部のディスク接合面３（図４）を切削する装置であり、テールストック部１３に設計変更を施した旋盤１０と、ロボット２０（これは、市販の６自由度ロボットでよい）を有するシステムである。このシステムは、従来のワーク搬入路３０とワーク搬出路３１と通常旋盤を備え手作業でワークを旋盤に搬入、搬出していたシステムに代わって用いられる。
【０００９】
旋盤１０は、ワーク２をクランプ・アンクランプするチャック１２を有しワークを回転させるヘッドストック１１と、ワーク２をクランプ・アンクランプするクランパー１４および自身をヘッドストック１１に前進・後退させるシリンダー１５を有するテールストック１３と、ヘッドストック１１に保持されたワーク２を切削するバイトを搭載したキャリッジ１６と、を備えている。旋盤１０は、テールストック部１３に次ワーク２０をセットしテールストック１３を前進させてワーク２をヘッドストック１１にセットする機構を有する。
【００１０】
ロボット２０は、６自由度をもつ関節型汎用ロボット２０で、１台の旋盤１０に対して１台設けられる。ロボット２０は、切削前のワーク２を旋盤１０のテールストック１３に搬送し、切削後のワーク２を旋盤のヘッドストック１１から搬出する。２１はロボット２０のチャックである。
ロボット２０は、ワーク搬入路３０のワーク（フルフェイスホイール用片側フランジレスリム２）を取り出して旋盤１０のテールストック１３に搬送してテールストック１３にセットし、切削済のワーク２をヘッドストック１１からワーク搬出路３１に搬出する装置である。
【００１１】
本発明のフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削方法は、上記装置を用いて、図２に示すように、つぎの手順で行われる。
ただし、つぎの手順において、ｎ−１番目のワークの切削の次にｎ番目のワークが切削されるものとする。
【００１２】
(i)   旋盤がｎ−１番目のワーク２を切削している間に、ロボット２０がつぎのｎ番目のワーク２をワーク搬入路３０に取りに行く。
(ii)  旋盤がｎ−１番目のワーク２を切削している間に、ロボット２０がｎ番目のワーク２をワーク搬入路３０からテールストック１３に搬送する。
(iii) 旋盤がｎ−１番目のワーク２を切削している間に、テールストック１３のクランパー１４がｎ番目のワーク２をクランプし、ロボット２０はｎ番目のワーク２をアンクランプする。
(iv)  ロボット２０がｎ−１番目の切削済のワーク２をヘッドストック１１からワーク搬出路３１に搬送している間に、テールストック１３がヘッドストック１１に向かって前進して、ｎ番目のワーク２を、ヘッドストック１１に移送し、ヘッドストック１１のチャック１２はｎ番目のワーク２を掴む。ｎ番目のワーク２をアンクランプしたテールストック１３は後退して元位置に戻る。
(v)   旋盤でｎ番目のワーク２を切削する。（ｎ番目のワーク２を切削中にｎ＋１番目の上記(i) 、(ii)、(iii) を行っている。）
(vi)  旋盤がｎ番目のワーク２を切削完了後、ロボット２０はヘッドストック１１にある切削済のｎ番目のワーク２を取りに行く。
(vii) ロボット２０は、ヘッドストック１１のチャック１２が外したｎ番目のワーク２を受け取り、切削済のｎ番目のワーク２をヘッドストック１１からワーク搬出路３１上に搬送し取り出す。（ロボット２０がｎ番目のワーク２をヘッドストック１１からワーク搬出路３１上に搬送している間に、テールストック１３がヘッドストック１１に向かって前進して、ｎ＋１番目のワーク２を、ヘッドストック１１に移送してヘッドストック１１にセットし、元に戻る。）
【００１３】
これによって、（イ）ｎ−１番目の切削済ワーク２のヘッドストック１１からワーク搬出路３１への搬出と、ｎ番目のワーク２のテールストック１３によるヘッドストック１１への搬送、セットとを、並列に、時間的に重複させて、行うことができる。
また、（ロ）ｎ−１番目のワーク２の切削（ｖ）と、ｎ番目のワーク２のワーク搬入路３０からテールストック１３への搬送とセットとを、並列に、時間的に重複させて、行うことができる。
（イ）、（ロ）の少なくとも何れか一方が実行されればよい。
【００１４】
したがって、本発明の方法は、ｎ−１番目のワークの(i) 〜(vii) の工程と、ｎ番目のワークの(i) 〜(vii) の工程とを、直列に、時間的に重複させないで行う場合（図３、比較例）に比べて、サイクルタイムが短縮し、生産性が向上する。
これと同じサイクルタイムの短縮を得るためには、従来の通常旋盤に対し２台のロボットが必要であるが、本発明では１台のロボットとテールストックによるワークのヘッドストックへのセットとの組み合わせで済むため、２台のロボットを設ける場合に比べて設備費用の低減をはかることができる。
また、ワークの搬送は、ロボット２０による搬送またはテールストック１３による搬送のため、重筋作業から解放される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削装置の概略平面図である。
【図２】本発明のフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削方法のタイムチャートである。
【図３】比較例（従来方法を１台のロボットで工程をシリーズで行う場合）のフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削方法のタイムチャートである。
【図４】フルフェイスホイール用片側フランジレスリムとディスクとの概略断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  本発明のフルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削装置
２  ワーク
３  リムのフランジレス側端部のディスク接合面
１０  旋盤
１１  ヘッドストック
１２  チャック
１３  テールストック
１４  クランパー
１５  シリンダー
１６  キャリッジ
２０  ロボット
２１  ロボットのチャック
３０  ワーク搬入路
３１  ワーク搬出路
【図１】
2006123026.tif 000003
【図２】
2006123026.tif 000004
【図３】
2006123026.tif 000005
【図４】
2006123026.tif 000006