(57)【要約】【課題】  パターン検出手段として簡単なセンサが使用可能で、しかも、何度もパターンを形成し直すことなく正確にパターンの位置を検出できる画像形成装置の提供。【解決手段】  先ず、クリーニングローラ１０５が用紙搬送ベルト６から隔離され（Ａ）、用紙搬送ベルト６が駆動開始されてその表面にレジストレーションマークＲＭが形成される。レジストレーションマークＲＭは検出センサ１１１によって読み取られ（Ｂ）、更にクリーニングローラ１０５との対向面を通過するが（Ｃ）、クリーニングローラ１０５は用紙搬送ベルト６から隔離されているので、レジストレーションマークＲＭを構成するトナーＴは除去されない。レジストレーションマークＲＭは感光体ドラム３に逆転写されることもなく（Ｄ）、更に回転を続けて再び検出センサ１１１にて読み取られる（Ｅ）。【選択図】  図５
2006220829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光に応じて表面に静電潜像が形成される感光体と、
該感光体を露光してその表面に静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させてその静電潜像を現像する現像手段と、
該現像手段によって前記感光体に付着された現像剤を転写可能な無端ベルト状のベルト部材と、
該ベルト部材を回転駆動する駆動手段と、
前記ベルト部材に転写された現像剤を除去する除去手段と、
前記露光手段を制御して、画質検査用のパターンを前記ベルト部材に形成させるパターン形成手段と、
前記ベルト部材に形成された前記パターンを検出するパターン検出手段と、
前記ベルト部材に前記パターンが形成されたとき、少なくとも前記パターンを構成する現像剤が前記除去手段による除去位置に達するまでに前記除去手段による現像剤の除去機能を停止させ、若しくはその除去機能を停止した状態に保持して、前記パターンを構成する現像剤の除去を禁止する除去機能停止手段と、
前記ベルト部材に前記パターンが形成されたとき前記駆動手段を制御して、前記ベルト部材を少なくとも１回転以上回転駆動することにより前記パターン検出手段に前記パターンを複数回検出させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記除去機能停止手段は、前記除去手段を前記ベルト部材から隔離し、若しくは前記除去手段を前記ベルト部材から隔離された状態に保持することによって、前記除去機能を停止させ、若しくはその除去機能を停止した状態に保持することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記除去機能停止手段は、少なくとも前記パターン検出手段による前記パターンの検出中以外のタイミングで前記除去手段を前記ベルト部材から隔離することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
露光に応じて表面に静電潜像が形成される感光体と、
該感光体を露光してその表面に静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させてその静電潜像を現像する現像手段と、
該現像手段によって前記感光体に付着された現像剤を転写可能な無端ベルト状のベルト部材と、
該ベルト部材を回転駆動する駆動手段と、
前記ベルト部材に転写された現像剤を除去する除去手段と、
前記露光手段を制御して、画質検査用のパターンを前記ベルト部材に形成させるパターン形成手段と、
前記ベルト部材に形成された前記パターンを検出するパターン検出手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記除去手段は、前記パターン検出手段が前記パターンの検出を完了するまで、そのパターンを構成する現像剤の除去を開始しない位置に配置され、
前記ベルト部材に前記パターンが形成されたとき前記駆動手段を制御して、前記パターン検出手段が前記パターンの検出を完了してから前記除去手段がそのパターンを構成する現像剤の除去を開始するまでのタイミングで前記ベルト部材を逆転させ、前記パターンを前記パターン検出手段の検出位置よりも手前に配設してから前記ベルト部材を正転させることにより、前記パターン検出手段に前記パターンを複数回検出させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
露光に応じて表面に静電潜像が形成される感光体と、
該感光体を露光してその表面に静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させてその静電潜像を現像する現像手段と、
該現像手段によって前記感光体に付着された現像剤を転写可能な無端ベルト状のベルト部材と、
該ベルト部材を回転駆動する駆動手段と、
前記ベルト部材に転写された現像剤を除去する除去手段と、
前記露光手段を制御して、画質検査用のパターンを前記ベルト部材に形成させるパターン形成手段と、
前記ベルト部材に形成された前記パターンを検出するパターン検出手段と、
前記ベルト部材に前記パターンが形成されたとき、少なくとも前記パターンを構成する現像剤が前記除去手段による除去位置に達するまでに前記除去手段による現像剤の除去機能を停止させ、若しくはその除去機能を停止した状態に保持して、前記パターンを構成する現像剤の除去を禁止する除去機能停止手段と、
前記ベルト部材に前記パターンが形成されたとき前記駆動手段を制御して、前記パターン検出手段が前記パターンの検出を完了してから前記ベルト部材を逆転させ、前記パターンを前記パターン検出手段の検出位置よりも手前に配設してから前記ベルト部材を正転させることにより、前記パターン検出手段に前記パターンを複数回検出させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記除去機能停止手段は、前記除去手段を前記ベルト部材から隔離し、若しくは前記除去手段を前記ベルト部材から隔離された状態に保持することによって、前記除去機能を停止させ、若しくはその除去機能を停止した状態に保持することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記除去機能停止手段は、少なくとも前記パターン検出手段による前記パターンの検出中以外のタイミングで前記除去手段を前記ベルト部材から隔離することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動制御手段が前記ベルト部材を逆転させるとき、前記感光体と前記ベルト部材とを離間させる離間手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動制御手段が前記ベルト部材を逆転させるとき、前記感光体を逆転させる感光体逆転手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記駆動制御手段が前記ベルト部材を逆転させている間にも、前記パターン検出手段が前記パターンを検出することを特徴とする請求項４〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、画質検査用のパターンを形成してそれを検出することにより、色ずれ等の画像状態を調整可能にした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、露光に応じて表面に静電潜像が形成される感光体と、該感光体を露光してその表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させてその静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段によって前記感光体に付着された現像剤を転写可能な無端ベルト状のベルト部材と、該ベルト部材を回転駆動する駆動手段と、前記ベルト部材に転写された現像剤を除去する除去手段と、前記露光手段を制御して、画質検査用のパターンを前記ベルト部材に形成させるパターン形成手段と、前記ベルト部材に形成された前記パターンを検出するパターン検出手段と、を備えた画像形成装置が考えられている。
【０００３】
このような画像形成装置では、露光手段は、感光体の表面を露光することによりその表面に静電潜像を形成し、現像手段は、その静電潜像に現像剤を付着させてその静電潜像を現像する。静電潜像を現像した現像剤は、駆動手段によって回転駆動される無端ベルト状のベルト部材に転写される。このとき、ベルト部材の表面に用紙等の被記録媒体を乗せて搬送すれば、その被記録媒体に上記現像剤が転写されてその被記録媒体に画像が形成される。また、一旦ベルト部材に転写された現像剤を被記録媒体に転写しても、その被記録媒体に画像を形成することができる。
【０００４】
この種の画像形成装置では、例えば複数色の現像剤に応じて複数の感光体を設けた場合、感光体の位置がずれていると例えば本来重なるべき線がずれる場合がある。そこで、画質検査用のパターン（例えばレジストレーションマーク）を上記パターン形成手段によってベルト部材に形成し、そのパターンをパターン検出手段によって検出することで、色ずれ等がどの程度起きているのかを検出することが可能となる。色ずれ等の程度が判明すれば、それに応じて感光体の露光タイミング等を修正することによって、良好な画像形成が行える。なお、この種のパターンを構成する現像剤は、通常、上記パターン検出手段による検出後には除去手段によって除去される。
【０００５】
ところが、この種の画像形成装置では、パターンにゴミが付着して誤差が生じたり、パターン検出時にセンサからの信号にノイズが重畳したりした場合、パターンの位置を正確に検出できない場合があった。そこで、パターンの搬送方向に沿って多数の画素を有するＣＣＤによって上記パターンを検出し、パターンを微小に搬送しながら何度も検出を行うことによってパターンの位置の検出精度を向上させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、何度もパターンを形成して何度も検出し直すことによってパターンの位置の検出精度を向上させることも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１９９９８７号公報
【特許文献２】特開２００１−２０１８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の装置の場合、パターン検出手段として多数の画素を有するＣＣＤが必要となるため、装置の製造コストが上昇してしまう。また、特許文献２の装置の場合、何度もパターンを形成し直さなければならないので、現像剤の無駄が生じて装置のランニングコストが上昇してしまう。そこで、本発明は、パターン検出手段として簡単なセンサが使用可能で、しかも、何度もパターンを形成し直すことなく正確にパターンの位置を検出できる画像形成装置の提供を目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達するためになされた本発明は、露光に応じて表面に静電潜像が形成される感光体と、該感光体を露光してその表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させてその静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段によって前記感光体に付着された現像剤を転写可能な無端ベルト状のベルト部材と、該ベルト部材を回転駆動する駆動手段と、前記ベルト部材に転写された現像剤を除去する除去手段と、前記露光手段を制御して、画質検査用のパターンを前記ベルト部材に形成させるパターン形成手段と、前記ベルト部材に形成された前記パターンを検出するパターン検出手段と、前記ベルト部材に前記パターンが形成されたとき、少なくとも前記パターンを構成する現像剤が前記除去手段による除去位置に達するまでに前記除去手段による現像剤の除去機能を停止させ、若しくはその除去機能を停止した状態に保持して、前記パターンを構成する現像剤の除去を禁止する除去機能停止手段と、前記ベルト部材に前記パターンが形成されたとき前記駆動手段を制御して、前記ベルト部材を少なくとも１回転以上回転駆動することにより前記パターン検出手段に前記パターンを複数回検出させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明では、前述のようにベルト部材に画質検査用のパターンが形成されたとき、少なくともそのパターンを構成する現像剤が除去手段による除去位置に達するまでに、除去機能停止手段は、その除去手段による現像剤の除去機能を停止させ、若しくはその除去機能を停止した状態に保持して、そのパターンを構成する現像剤の除去を禁止する。また、このとき駆動制御手段は、上記駆動手段を制御してベルト部材を少なくとも１回転以上回転駆動することにより、パターン検出手段に上記パターンを複数回検出させる。
【０００９】
除去機能停止手段が除去手段による現像剤の除去を禁止している間は、１回形成されたパターンはベルト部材を何回回転駆動してもベルト部材上の同じ位置に除去されずに残っており、そのパターンをパターン検出手段によって複数回検出することができる。すなわち、パターンを１回だけ形成し、それを１点のみを検出可能なパターン検出手段によって検出したとしても、本発明ではそのパターンを複数回繰り返し検出して検出精度を向上させることができる。
【００１０】
従って、本発明では、パターン検出手段として簡単なセンサが使用可能で、しかも、何度もパターンを形成し直すことなく正確にパターンの位置を検出することができ、延いては、装置の製造コストやランニングコストを上昇させることなく色ずれ等を良好に検出することができる。また、パターンを複数回形成して各パターンを１回ずつ検出する場合、パターン毎に位置等のバラツキが生じる可能性があるが、本発明ではこのような虞もない。更に、センサ（若しくは画素）を多数使用したパターン検出手段を使用する場合、センサ（若しくは画素）毎の検出性能にバラツキが生じる可能性があるが、本発明ではこのような虞もない。また更に、本発明では、後述のようにベルト部材を逆転させる必要もないので、そのベルトの駆動系が簡略化できる。
【００１１】
なお、本発明における除去機能停止手段としては、種々の形態が考えられるが、前記除去機能停止手段は、前記除去手段を前記ベルト部材から隔離し、若しくは前記除去手段を前記ベルト部材から隔離された状態に保持することによって、前記除去機能を停止させ、若しくはその除去機能を停止した状態に保持してもよい。このように、除去手段をベルト部材から隔離する場合、パターンを構成する現像剤が除去されるのを確実に禁止することができる。従って、この場合、上記パターンを複数回検出することが一層確実に実行できるといった更なる効果が生じる。
【００１２】
また、この場合、前記除去機能停止手段は、少なくとも前記パターン検出手段による前記パターンの検出中以外のタイミングで前記除去手段を前記ベルト部材から隔離してもよい。除去手段がベルト部材から隔離される際、ベルトが振動してパターンの検出時に誤差を生じる可能性がある。従って、このようにパターンの検出中以外のタイミングで除去手段をベルト部材から隔離すれば、パターンの検出精度を一層向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、露光に応じて表面に静電潜像が形成される感光体と、該感光体を露光してその表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させてその静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段によって前記感光体に付着された現像剤を転写可能な無端ベルト状のベルト部材と、該ベルト部材を回転駆動する駆動手段と、前記ベルト部材に転写された現像剤を除去する除去手段と、前記露光手段を制御して、画質検査用のパターンを前記ベルト部材に形成させるパターン形成手段と、前記ベルト部材に形成された前記パターンを検出するパターン検出手段と、を備えた画像形成装置であって、前記除去手段は、前記パターン検出手段が前記パターンの検出を完了するまで、そのパターンを構成する現像剤の除去を開始しない位置に配置され、前記ベルト部材に前記パターンが形成されたとき前記駆動手段を制御して、前記パターン検出手段が前記パターンの検出を完了してから前記除去手段がそのパターンを構成する現像剤の除去を開始するまでのタイミングで前記ベルト部材を逆転させ、前記パターンを前記パターン検出手段の検出位置よりも手前に配設してから前記ベルト部材を正転させることにより、前記パターン検出手段に前記パターンを複数回検出させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とするものであってもよい。
【００１４】
このように構成された本発明では、上記除去手段は、パターン検出手段がパターンの検出を完了するまで、そのパターンを構成する現像剤の除去を開始しない位置に配置されている。駆動制御手段は、ベルト部材にパターンが形成されたとき駆動手段を制御して、次のようにベルト部材を回転させる。すなわち、パターン検出手段がパターンの検出を完了してから除去手段がそのパターンを構成する現像剤の除去を開始するまでのタイミングでベルト部材を逆転させ、そのパターンをパターン検出手段の検出位置よりも手前に配設してからベルト部材を正転させる。こうすることによって、上記駆動制御手段は、パターン検出手段に上記パターンを複数回検出させる。
【００１５】
このように、本発明でも、パターンを１回だけ形成し、それを１点のみを検出可能なパターン検出手段によって検出したとしても、そのパターンを複数回繰り返し検出してその検出精度を向上させることができる。従って、本発明では、パターン検出手段として簡単なセンサが使用可能で、しかも、何度もパターンを形成し直すことなく正確にパターンの位置を検出することができ、延いては、装置の製造コストやランニングコストを上昇させることなく色ずれ等を良好に検出することができる。
【００１６】
また、パターンを複数形成して各パターンを１回ずつ検出する場合、パターン毎に位置等のバラツキが生じる可能性があるが、本発明ではこのような虞もない。更に、センサ（若しくは画素）を多数使用したパターン検出手段を使用する場合、センサ（若しくは画素）毎の検出性能にバラツキが生じる可能性があるが、本発明ではこのような虞もない。また更に、本発明では、ベルト部材を１回転させなくてもパターンを複数回検出することができるので、パターンの検出速度を向上させることができる。更に、前述のように除去機能停止手段を設ける必要もないので、装置の構成が簡略化できる。
【００１７】
また、本発明は、露光に応じて表面に静電潜像が形成される感光体と、該感光体を露光してその表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させてその静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段によって前記感光体に付着された現像剤を転写可能な無端ベルト状のベルト部材と、該ベルト部材を回転駆動する駆動手段と、前記ベルト部材に転写された現像剤を除去する除去手段と、前記露光手段を制御して、画質検査用のパターンを前記ベルト部材に形成させるパターン形成手段と、前記ベルト部材に形成された前記パターンを検出するパターン検出手段と、前記ベルト部材に前記パターンが形成されたとき、少なくとも前記パターンを構成する現像剤が前記除去手段による除去位置に達するまでに前記除去手段による現像剤の除去機能を停止させ、若しくはその除去機能を停止した状態に保持して、前記パターンを構成する現像剤の除去を禁止する除去機能停止手段と、前記ベルト部材に前記パターンが形成されたとき前記駆動手段を制御して、前記パターン検出手段が前記パターンの検出を完了してから前記ベルト部材を逆転させ、前記パターンを前記パターン検出手段の検出位置よりも手前に配設してから前記ベルト部材を正転させることにより、前記パターン検出手段に前記パターンを複数回検出させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とするものであってもよい。
【００１８】
このように構成された本発明では、ベルト部材にパターンが形成されたとき、少なくともそのパターンを構成する現像剤が除去手段による除去位置に達するまでに、除去機能停止手段は、その除去手段による現像剤の除去機能を停止させ、若しくはその除去機能を停止した状態に保持して、そのパターンを構成する現像剤の除去を禁止する。また、このとき駆動制御手段は、駆動手段を制御して、パターン検出手段がパターンの検出を完了してからベルト部材を逆転させ、そのパターンをパターン検出手段の検出位置よりも手前に配設してから前記ベルト部材を正転させる。こうすることによって、上記駆動制御手段は、パターン検出手段に上記パターンを複数回検出させる。
【００１９】
このように、本発明でも、パターンを１回だけ形成し、それを１点のみを検出可能なパターン検出手段によって検出したとしても、そのパターンを複数回繰り返し検出してその検出精度を向上させることができる。従って、本発明では、パターン検出手段として簡単なセンサが使用可能で、しかも、何度もパターンを形成し直すことなく正確にパターンの位置を検出することができ、延いては、装置の製造コストやランニングコストを上昇させることなく色ずれ等を良好に検出することができる。
【００２０】
また、パターンを複数形成して各パターンを１回ずつ検出する場合、パターン毎に位置等のバラツキが生じる可能性があるが、本発明ではこのような虞もない。更に、センサ（若しくは画素）を多数使用したパターン検出手段を使用する場合、センサ（若しくは画素）毎の検出性能にバラツキが生じる可能性があるが、本発明ではこのような虞もない。また更に、本発明では、ベルト部材を１回転させなくてもパターンを複数回検出することができるので、パターンの検出速度を向上させることができ、前述のように除去機能停止手段の位置的な制約がないので、装置の小型化が容易である。
【００２１】
なお、本発明における除去機能停止手段としても、種々の形態が考えられるが、前記除去機能停止手段は、前記除去手段を前記ベルト部材から隔離し、若しくは前記除去手段を前記ベルト部材から隔離された状態に保持することによって、前記除去機能を停止させ、若しくはその除去機能を停止した状態に保持してもよい。このように、除去手段をベルト部材から隔離する場合、パターンを構成する現像剤が除去されるのを確実に禁止することができる。従って、この場合、上記パターンを複数回検出することが一層確実に実行できるといった更なる効果が生じる。
【００２２】
また、この場合、前記除去機能停止手段は、少なくとも前記パターン検出手段による前記パターンの検出中以外のタイミングで前記除去手段を前記ベルト部材から隔離してもよい。除去手段がベルト部材から隔離される際、ベルトが振動してパターンの検出時に誤差を生じる可能性がある。従って、このようにパターンの検出中以外のタイミングで除去手段をベルト部材から隔離すれば、パターンの検出精度を一層向上させることができる。
【００２３】
上記のようにベルト部材の正転，逆転を切り換える発明において、前記駆動制御手段が前記ベルト部材を逆転させるとき、前記感光体と前記ベルト部材とを離間させる離間手段を、更に備えてもよい。この場合、逆転するベルト部材と感光体とが擦れ合って感光体が損傷するのを一層良好に防止することができる。
【００２４】
また、上記のようにベルト部材の正転，逆転を切り換える発明において、前記駆動制御手段が前記ベルト部材を逆転させるとき、前記感光体を逆転させる感光体逆転手段を、更に備えてもよい。この場合も、逆転するベルト部材と感光体とが擦れ合って感光体が損傷するのを一層良好に防止することができる。
【００２５】
更に、上記のようにベルト部材の正転，逆転を切り換える発明において、前記駆動制御手段が前記ベルト部材を逆転させている間にも、前記パターン検出手段が前記パターンを検出してもよい。この場合、ベルトの逆転中にもパターンを検出することができるので、パターンの検出回数を増やしてパターンの検出精度を一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明の実施例について、図面を参照して説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置としてのカラーレーザプリンタ（以下、単にプリンタという）１の内部構成を表す概略断面図である。
【００２７】
図１に例示するプリンタ１は、トナー像形成部４と、ベルト部材としての用紙搬送ベルト６と、定着部８と、給紙部９と、スタッカー１２と、制御部１０とを備え、被記録媒体として用紙Ｐに、外部から入力される画像データに応じた４色の画像を形成する。
【００２８】
そして、トナー像形成部４は、４個の現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂと、これらの現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂに貯留されたイエロー，マゼンタ，シアン，及びブラックのトナーＴ（現像剤に相当：図２参照）による４つのトナー像形成工程毎に、感光体としての感光体ドラム３と、その感光体ドラム３を一様に帯電させる帯電器３１と、該帯電後の感光体ドラム３の表面をレーザ光で露光して画像データに応じた静電潜像を形成する露光手段としてのスキャナユニット４１とを備えている。なお、スキャナユニット４１は、大部分の図示が省略されており、最終的にレーザ光が出射される部分のみが図示されている。
【００２９】
以下、各構成要素の構成について詳しく説明する。なお、以下の説明において、色毎に区別する必要のある場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別する必要のない場合は添え字を省略する。
【００３０】
トナー像形成部４の感光体ドラム３は、略円筒形状の部材で構成され、４つがほぼ等間隔に水平方向に並んで、回動可能に配設されている。なお、感光体ドラム３の略円筒形状の部材は、例えば、アルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものが用いられる。そして、このアルミニウム製の基材は、プリンタ１のグランドラインに接地されている。
【００３１】
また、帯電器３１は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム３に対向して、その幅方向に延設される帯電ワイヤ３２と、この帯電ワイヤ３２を納めて感光体ドラム３側を開放したシールドケース３３とで構成され、この帯電ワイヤ３２に高電圧を印加することにより、感光体ドラム３の表面を正極性（例えば＋７００Ｖ）に帯電させる。また、シールドケース３３は、上記感光体ドラム３側の開放部にグリッドを設けた構造となっており、このグリッドに規定の電圧を印加することにより感光体ドラム３の表面がほぼグリッド電圧と同電位に帯電される。
【００３２】
スキャナユニット４１は、各感光体ドラム３に、感光体ドラム３の回転方向の帯電器３１より下流側に配設され、外部より入力される画像データの１色分に応じたレーザー光を光源から出射し、ポリゴンモータにより回転駆動されるポリゴンミラーの鏡面などによりレーザー光を走査して、感光体ドラム３の表面へ照射する。
【００３３】
なお、スキャナユニット４１により、画像データに応じたレーザー光が感光体ドラム３の表面に照射されると、照射された部分の表面電位が低下（＋１５０〜＋２００Ｖ）することにより、感光体ドラム３の表面には、静電潜像が形成される。
【００３４】
また、現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂはそれぞれ、各色のトナーＴを収納する現像ユニットケース５５に現像手段としての現像ローラ５２を備えた構成を有し、感光体ドラム３の回転方向に対してスキャナユニット４１より下流側で現像ローラ５２が感光体ドラム３に接するように配設される。そして、各現像ユニット５１は、トナーＴを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体ドラム３へ供給して、現像ローラ５２と感光体ドラム３との接触部において、感光体ドラム３上に形成された「＋」（正極性）の静電潜像に対して、「＋」（正極性）に帯電したトナーＴを反転現像方式で担持させて上記静電潜像を現像する。
【００３５】
なお、現像ローラ５２は、導電性シリコーンゴムなどを基材として円柱状に構成され、表面にフッ素を含有した樹脂、または、ゴム材のコート層が形成されている。また、現像ユニットケース５５に収納されるトナーＴは、正帯電性の非磁性１成分トナーであり、現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂに応じて、それぞれイエロー，マゼンタ，シアントナー，及びブラックのトナーＴが収容されている。
【００３６】
また、給紙部９は、装置の最下部に設けられており、用紙Ｐを収容する収容トレイ９１と、用紙Ｐを送り出すピックアップローラ９２とから構成されている。そして、収容トレイ９１に収容された用紙Ｐは、ピックアップローラ９２により、給紙部９から１枚ずつ取り出され、搬送ローラ９８，レジストローラ９９を介して用紙搬送ベルト６に送られる。
【００３７】
用紙搬送ベルト６は、感光体ドラム３の幅より狭く、用紙Ｐを上面に担持した状態で、その用紙Ｐと一体に走行するように無端状に構成され、駆動ローラ６２と従動ローラ６３との間に架け渡されている。また、各感光体ドラム３と対向する位置の近傍には、用紙搬送ベルト６を挟んで転写ローラ６１がそれぞれ設けられている。そして、用紙搬送ベルト６は、駆動ローラ６２の回動により、感光体ドラム３と対向する側の表面が、図１に示すように、図中右方向から図中左方向へ移動して、レジストローラ９９から送られて来る用紙Ｐを、感光体ドラム３との間へ順番に搬送して定着部８へ送る。
【００３８】
また、用紙搬送ベルト６の駆動ローラ６２で折り返した面の従動ローラ６３寄りの位置には、除去手段としてのクリーニングローラ１０５が設けられている。更に、駆動ローラ６２上の用紙搬送ベルト６との対向位置には、パターン検出手段としての検出センサ１１１が設けられている。なお、この検出センサ１１１は、１つの発光部と複数の受光部を有して、光の反射角により色を識別する反射型センサ（例えば、商品名「ＧＰ２ＴＣ２」：シャープ製）である。
【００３９】
図２は、クリーニングローラ１０５を備えたトナー除去部１００の構成を詳細に表す説明図である。図２に示すように、クリーニングローラ１０５は、用紙搬送ベルト６の幅方向に延びた軸部材１０５ａの周囲にシリコーンからなる発泡材が設けられた構成をなしており、用紙搬送ベルト６を挟んで対向する位置に設けられた金属製の電極ローラ１０４との間で所定のバイアスが印加されて、用紙搬送ベルト６に接触しながら回転するように配設される。このバイアスによって、用紙搬送ベルト６に付着したトナーＴがクリーニングローラ１０５によって除去される。例えば、電極ローラ１０４をグランドラインに接続して接地すると共に、クリーニングローラ１０５にトナーＴの極性とは逆極性のバイアス（例えば−１２００Ｖ）を印加すれば、トナーＴをクリーニングローラ１０５に吸引して除去することができる。なお、クリーニングローラ１０５は、用紙搬送ベルト６との接触部分が互いに反対方向となるように図示しない駆動手段によって駆動される。
【００４０】
また、クリーニングローラ１０５には、クリーニングローラ１０５に付着したトナーＴをクリーニングローラ１０５から除去する金属製（例えば、鉄材にＮｉメッキが施された構成、あるいはステンレス材からなる構成等）の回収ローラ１０６と、クリーニングローラ１０５から除去されたトナーＴを貯留しておく貯留ボックス（貯留容器）１０７が設けられている。回収ローラ１０６には、ゴム製のクリーニングブレード１０８が当接しており、このクリーニングブレード１０８は、回収ローラ１０６に付着しているトナーＴを掻きとるように機能する。
【００４１】
クリーニングローラ１０５から貯留ボックス１０７に到る上記各構成は、筐体１０９に収められており、この筐体１０９は、ソレノイド１１０によって上下動可能に構成されている。このため、ソレノイド１１０を収縮させて筐体１０９を上昇させると、クリーニングローラ１０５が用紙搬送ベルト６に接触し、ソレノイド１１０を伸長させて筐体１０９を下降させると、クリーニングローラ１０５が用紙搬送ベルト６から隔離される。
【００４２】
図１に戻って、転写ローラ６１は、負電圧の電流源１１２により転写ローラ６１と感光体ドラム３との間にトナーＴの帯電極性と逆極性の転写バイアス（例えば−１０〜−１５μＡ）が印加されて、感光体ドラム３上に形成されたトナー像を用紙搬送ベルト６により搬送される用紙Ｐに転写するように構成されている。
【００４３】
また、定着部８は、加熱ローラ８１と、加圧ローラ８２とから構成され、トナー像が転写された用紙Ｐを、加熱ローラ８１及び加圧ローラ８２によって狭持搬送しながら加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００４４】
また、プリンタ１の上面にはスタッカー１２が形成されている。このスタッカー１２は、定着部８の排紙側に設けられており、定着部８から排出される用紙Ｐを収容する。また、制御部１０は、後述のように周知のＣＰＵ１０ａ（図３参照）を用いた制御装置などにより構成され、プリンタ１の動作全般の制御を行う。
【００４５】
ところで、４個の感光体ドラム３は、いずれも、感光体ドラム３が用紙搬送ベルト６から離間する上方向に移動可能に保持され、４個の感光体ドラム３に対して跨るように設けられた離間手段としての移動部材７２により位置決めされている。なお、移動部材７２は、４個の感光体ドラム３に跨る長さの板状部材で構成され、図１における左右方向に移動可能に保持されている。また、移動部材７２には、左右方向に延びる略クランク形状の４個の誘導穴７２ａが設けられていて、この誘導穴７２ａのそれぞれに各感光体ドラム３の長手方向側面に設けられた軸３ａが嵌め込まれる。
【００４６】
そして、移動部材７２には、回転力を左右方向の力に換えるリンク７３を介して、リフト用モータ７４が設けられ、制御部１０からの指令信号に応じてリフト用モータ７４が回転することにより、移動部材７２が右、または、左方向に移動する。このように、移動部材７２が左方向に移動すると、誘導穴７２ａが左方向へ移動する際に、各感光体ドラム３の軸３ａが、誘導穴７２ａの略クランク形状に沿って上方向に移動するため、感光体ドラム３が用紙搬送ベルト６から離間する状態となる。逆に、移動部材７２が右方向の位置にあると、感光体ドラム３は用紙搬送ベルト６に接触する状態となる。通常は、感光体ドラム３が用紙搬送ベルト６に接触した状態で画像形成がなされる。
【００４７】
以上のような構成の本実施の形態におけるプリンタ１での、用紙Ｐへの画像形成の動作は次のようになる。
先ず、給紙部９からピックアップローラ９２により用紙Ｐが１枚供給され、搬送ローラ９８，レジストローラ９９を介して用紙搬送ベルト６へ送られる。次に、図１中一番右側の感光体ドラム３Ｙの表面が、帯電器３１により一様に帯電され、スキャナユニット４１により、イエロー色用の外部から入力された画像データに対応して露光されて、上記のように静電潜像が形成される。次に、この感光体ドラム３Ｙの表面に現像ユニット５１Ｙにおいて正極性に帯電されたイエローのトナーＴが供給され、現像が行われる。そして、このようにして形成されたトナー像は、用紙搬送ベルト６により搬送される用紙Ｐの表面上に、転写バイアスが印加された転写ローラ６１により転写される。
【００４８】
次に、用紙Ｐが、マゼンタ，シアン，及びブラック用それぞれの感光体ドラム３と対向する位置へ順番に搬送され、イエローのトナーＴと同様の手順で、トナー像が感光体ドラム３の表面に形成されて、転写ローラ６１により用紙Ｐに重ね合わせて転写される。最後に、用紙Ｐ上に形成された４色のトナー像は、定着部８において用紙Ｐ上に定着され、スタッカー１２上に排出される。
【００４９】
また、プリンタ１では、電源投入時やジャム処理後のいわゆるイニシャライズ時には、用紙搬送ベルト６に４色のトナーでレジストレーションマークＲＭ（図５参照）を形成し、そのレジストレーションマークＲＭの形成状態を検出センサ１１１で検出する処理を行っている。以下、この処理について詳細に説明する。
【００５０】
図３はプリンタ１の制御系の構成を表すブロック図である。制御部１０は、ＣＰＵ１０ａ，ＲＯＭ１０ｂ，ＲＡＭ１０ｃ，バックアップＲＡＭ１０ｄ，及びＩ／Ｏポート１０ｅを、バス１０ｆで接続してなるマイクロコンピュータとして構成されている。また、制御部１０のＩ／Ｏポート１０ｅには、検出センサ１１１の検出信号が入力されている。更に、Ｉ／Ｏポート１０ｅからは、前述のスキャナユニット４１、リフト用モータ７４、ソレノイド１１０への駆動信号、駆動ローラ６２を介して用紙搬送ベルト６を駆動する駆動手段としてのベルト用モータ１３１への駆動信号、及び、４つの感光体ドラム３を駆動する感光体逆転手段としてのドラム用モータ１３２への駆動信号が、駆動回路１４１，１４２，１４３，１４４，１４５を介して出力される。
【００５１】
次に、図４は、ＣＰＵ１０ａがＲＯＭ１０ｂに記憶されたプログラムに基づいて実行する処理を表すフローチャートである。処理が開始されると、先ずＳ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、電源投入時やジャム処理後のイニシャライズ時であるか否かが判断される。このようなイニシャライズ時には、リセット信号若しくはジャム処理が終了したことを表す信号がＣＰＵ１０ａに入力されるので、その有無に基づいて上記判断がなされる。
【００５２】
イニシャライズ時でない場合は（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ２にて、入力データに基づいて用紙Ｐに画像を形成するなどの通常の処理が実行され、処理が終了する。一方、イニシャライズ時である場合は（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３にて、クリーニングローラ１０５の機能が停止される。すなわち、ソレノイド１１０が伸長され、クリーニングローラ１０５が用紙搬送ベルト６から隔離される。
【００５３】
続くＳ４では、ベルト用モータ１３１に指令信号が送られることにより、用紙搬送ベルト６の正転方向の駆動が開始される。更に続くＳ５では、スキャナユニット４１，ドラム用モータ１３２に指令信号が送られることにより、用紙搬送ベルト６上にレジストレーションマークＲＭが形成され、Ｓ６にて、検出センサ１１１を介してそのレジストレーションマークＲＭが読み取られる。
【００５４】
Ｓ６におけるレジストレーションマークＲＭの読み取りが終了すると、処理はＳ７へ移行し、その読み取りが、予め設定されたｎ回（ｎ≧２）終了したか否かが判断される。ｎ回の読み取りが終了していない場合は（Ｓ７：ＮＯ）、再びＳ６へ移行し、レジストレーションマークＲＭの読み取りが繰り返される。
【００５５】
ここで、Ｓ３〜Ｓ７の処理について、図５の模式図を用いて説明する。図５（Ａ）に示すように、Ｓ３では、クリーニングローラ１０５が用紙搬送ベルト６から隔離される。Ｓ４では用紙搬送ベルト６が駆動開始され、Ｓ５では、図５（Ｂ）に示すように、その用紙搬送ベルト６の表面に感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂから各色のトナーＴが所定のパターンに従って転写され、レジストレーションマークＲＭが形成される。なお、図５では、レジストレーションマークＲＭにおけるイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色に対応する部分をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂで表した。
【００５６】
そして、同じく図５（Ｂ）に示すように、そのレジストレーションマークＲＭが検出センサ１１１との対向面を通過する際に、Ｓ６の処理によりレジストレーションマークＲＭが読み取られる。用紙搬送ベルト６は、その後も駆動され続けており（Ｓ４参照）、続いて、図５（Ｃ）に示すように、レジストレーションマークＲＭはクリーニングローラ１０５との対向面を通過する。しかし、前述のように、クリーニングローラ１０５は用紙搬送ベルト６から隔離されているので、レジストレーションマークＲＭを構成するトナーＴは除去されることなく、用紙搬送ベルト６と一体に回転し続ける。
【００５７】
続いて、図５（Ｄ）に示すように、レジストレーションマークＲＭは各感光体ドラム３の下を通過する。しかし、各感光体ドラム３には転写バイアスが印加されているので、レジストレーションマークＲＭを構成するトナーＴは感光体ドラム３に逆転写されることなく更に回転を続け、図５（Ｅ）に示すように、再び検出センサ１１１にて読み取られる。なお、図５（Ｄ）の状態におけるトナーＴの逆転写を一層良好に防止するため、リフト用モータ７４に指令信号を送って感光体ドラム３を用紙搬送ベルト６から隔離してもよい。
【００５８】
図４に戻って、このようにして、レジストレーションマークＲＭがｎ回読み取られると（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ８にて用紙搬送ベルト６が停止され、Ｓ９にて色ずれ量が算出されて処理が終了する。
【００５９】
なお、Ｓ９における色ずれ量の算出には、周知の各種演算方法が適用できる。また、上記ｎ回読み取られたレジストレーションマークＲＭのそれぞれから色ずれ量が算出できるが、こうして得られたｎ個の色ずれ量から真の色ずれ量としての値を求める方法も、次のように種々考えられる。すなわち、ｎ個の平均値を取る、異常値を除いてから平均値を取る、ｎ個の中間値を取る、異常値を除いてから中間値を取る、などの方法が考えられる。ここで、異常値か否かを判断する閾値、すなわち正常値の範囲は、プリンタ１の出荷前に予め実験を行い、バックアップＲＡＭ１０ｄにデータベースとして記憶しておくとよい。更に、Ｓ９にて色ずれ量が算出され、図４の処理が終了すると、レジストレーションマークＲＭは所定のタイミングでクリーニングローラ１０５により除去される。
【００６０】
このように、プリンタ１では、クリーニングローラ１０５を用紙搬送ベルト６から隔離しておいて用紙搬送ベルトを少なくとも１回転以上回転駆動することにより、同一のレジストレーションマークＲＭを同一の検出センサ１１１にて複数回読み取っている。このため、多数の画素を有するセンサを使用したりレジストレーションマークＲＭを何度も形成し直すことなく上記複数回の読み取りが可能になり、装置の製造コストやランニングコストを上昇させることなく色ずれ等を良好に検出することができる。
【００６１】
また、プリンタ１では、レジストレーションマークＲＭが形成される前からクリーニングローラ１０５を用紙搬送ベルト６から隔離しているが、クリーニングローラ１０５は少なくともレジストレーションマークＲＭが対向面を通過するまでに用紙搬送ベルト６から隔離すればよい。但し、クリーニングローラ１０５が用紙搬送ベルト６から隔離される際、用紙搬送ベルト６が振動する可能性がある。このため、レジストレーションマークＲＭの形成時や読み取り時以外のタイミングで、クリーニングローラ１０５を用紙搬送ベルト６から隔離するのが望ましい。
【００６２】
更に、クリーニングローラ１０５の機能を停止する形態としても、上記の他種々の形態が考えられる。例えば、電極ローラ１０４とクリーニングローラ１０５との間に印加されていたバイアスを停止するだけでも、レジストレーションマークＲＭが除去されるのを防止することができる場合がある。特に、トナーＴとして重合トナーのように表面が滑らかなトナーを使用した場合、クリーニングローラ１０５をトナーＴがすり抜け易く、上記バイアスの印加を停止するだけでも、レジストレーションマークＲＭが除去されるのを良好に防止することができる。
【００６３】
図６は、そのようなバイアスの調整を可能にしたトナー除去部１００の一例の構成を概念的に表す説明図である。なお、このトナー除去部１００は、次に説明するように、負に帯電した紙粉９０を、用紙搬送ベルト６から除去することも可能に構成されている。
【００６４】
図６に示すように、トナー除去部１００は、クリーニングバイアス切替スイッチＳＷ２（単にスイッチＳＷ２と称する）の切替によりにより電極ローラ１０４とクリーニングローラ１０５との間に印加されるバイアスの極性が切り替えられるように構成されている。電極ローラ１０４は、グランドラインに接続され接地されている。一方、クリーニングローラ１０５は、スイッチＳＷ２により定電圧源１１４または１１５に選択的に接続可能に構成されている。
【００６５】
図６のように用紙搬送ベルト６から紙粉９０を除去する場合には、クリーニングローラ１０５に対して紙粉９０の極性とは逆極性のバイアス（例えば＋６００Ｖ）が定電圧源１１５によって印加され、一方、用紙搬送ベルト６上のトナーＴを除去する際にはＳＷ２の切り替えにより、トナーＴの極性とは逆極性のバイアス（例えば−１２００Ｖ）が定電圧源１１４によって印加されるようになっている。
【００６６】
また、クリーニングローラ１０５に当接する回収ローラ１０６は、図示しない駆動手段或いはクリーニングローラ１０５との連れ回り（クリーニングローラ１０５との間に生じる摩擦によるクリーニングローラ１０５との連動）により、クリーニングローラ１０５との接触部分が互いに同方向で同速度となるように回転しており、スイッチＳＷ３を介して定電圧源１１６、１１７からのバイアス電圧を印加可能に構成されている。図６のように紙粉除去時には紙粉９０とは逆極性（即ち正極性）のバイアス（例えば＋８００Ｖ）が定電圧源１１７より印加され、トナー除去時には、トナーＴとは逆極性（即ち負極性）のバイアス（例えば−１６００Ｖ）が定電圧源１１６より印加される。
【００６７】
紙粉除去及びトナー除去のいずれの場合においても回収ローラ１０６の方が吸引力が大となるようにバイアスが調整されており、紙粉除去の際にはクリーニングローラ１０５から回収ローラ１０６へと紙粉９０が移動し、クリーニングブレード１０８で掻きとられることにより紙粉が貯留ボックス１０７に収容される。トナー除去の際にも、同様にトナーＴがクリーニングローラ１０５から回収ローラ１０６へと移動してクリーニングブレード１０８で掻きとられて貯留ボックス１０７に収容される。なお、スイッチＳＷ２，ＳＷ３は、制御部１０（図１）からの制御信号に応じて切り替わるようになっており、制御部１０は、紙粉除去の際には、スイッチＳＷ２，ＳＷ３に対し、それぞれ定電圧源１１５、１１７に切り替える信号を出力し、トナー除去の際にはスイッチＳＷ２，ＳＷ３に対し、それぞれ定電圧源１１４、１１６に切り替える信号を出力するようになっている。
【００６８】
トナー除去部１００をこのように構成した場合、前述のＳ３では、クリーニングローラ１０５を用紙搬送ベルト６から隔離する代わりに、紙粉除去時と同様にクリーニングローラ１０５に正極性のバイアスを印加することによって、クリーニングローラ１０５の機能を停止することが可能となる。
【００６９】
更に、制御部１０の処理を次のように構成すれば、クリーニングローラ１０５の機能を停止しなくても上記と同様の効果を得ることができる。図７は、制御部１０の処理の他の形態を表すフローチャートである。なお、図７では、図４と同様の処理については同一の符号を使用して、処理の詳細な説明を省略する。
【００７０】
図７に示すように、本処理では、イニシャライズ時には（Ｓ１：ＹＥＳ）、クリーニングローラ１０５の機能を停止することなくＳ４へ移行し、用紙搬送ベルト６の正転方向の駆動が開始される。レジストレーションマークＲＭが形成され（Ｓ５）、Ｓ６によるレジストレーションマークＲＭの読み取りが終了すると、その読み取りが予め設定されたｎ回（ｎ≧２）終了したか否かが判断され（Ｓ７）、終了していない場合は（Ｓ７：ＮＯ）、処理はＳ１１へ移行する。
【００７１】
Ｓ１１では、リフト用モータ７４に指令信号が送られ、４個の感光体ドラム３が用紙搬送ベルト６から隔離される。続くＳ１２では、ベルト用モータ１３１に指令信号が送られることにより、用紙搬送ベルト６が逆転される。なお、この時点では、検出センサ１１１がレジストレーションマークＲＭを読み取った直後であるため、レジストレーションマークＲＭはクリーニングローラ１０５まで達していない。このため、用紙搬送ベルト６が逆転されると、レジストレーションマークＲＭは検出センサ１１１との対向面を逆方向に通過する。そこで、Ｓ１２に続くＳ１３では、そのレジストレーションマークＲＭが検出センサ１１１を介して読み取られ、この読み取りが終了すると、Ｓ１４にて、用紙搬送ベルト６が再び正転方向に駆動される。Ｓ１４の次は、前述のＳ６へ移行し、更にレジストレーションマークＲＭの読み取りがなされる。このようにして、レジストレーションマークＲＭがｎ回読み取られると（Ｓ７：ＹＥＳ）、前述の処理と同様に、用紙搬送ベルト６が停止され（Ｓ８）、色ずれ量が算出されて（Ｓ９）、処理が終了する。
【００７２】
ここで、上記Ｓ４〜Ｓ１４の処理について、図８の模式図を用いて説明する。図８（Ａ），（Ｂ）に示す動作は、クリーニングローラ１０５が用紙搬送ベルト６から隔離されない点を除けば前述の処理と同様である。すなわち、図８（Ａ）に示すように用紙搬送ベルト６が駆動開始され（Ｓ４）、図８（Ｂ）に示すように、その用紙搬送ベルト６の表面にレジストレーションマークＲＭが形成され（Ｓ５）、そのレジストレーションマークＲＭは検出センサ１１１との対向面を通過して読み取られる（Ｓ６）。
【００７３】
図８（Ｃ）に示すように、その読み取りが終了してレジストレーションマークＲＭがクリーニングローラ１０５に達する前に、図８（Ｄ）に示すように、用紙搬送ベルト６は逆転され（Ｓ１２）、検出センサ１１１との対向面を逆方向に通過する。このときも、レジストレーションマークＲＭの読み取りがなされる（Ｓ１３）。なお、この逆転時には、感光体ドラム３Ｙ〜３Ｂが用紙搬送ベルト６から隔離されている（Ｓ１１）。このため、逆転する用紙搬送ベルトと感光体ドラム３とが擦れ合って感光体ドラム３が損傷するのを防止することができる。なお、この損傷防止は、ドラム用モータ１３２に指令信号を送って感光体ドラム３を逆転させることによっても同様に達成することができる。
【００７４】
そして、図８（Ｅ）に示すように、レジストレーションマークＲＭが検出センサ１１１との対向面を通過した後、再び用紙搬送ベルト６が正転される（Ｓ１４）。このため、前述の処理と同様に、多数の画素を有するセンサを使用したりレジストレーションマークＲＭを何度も形成し直すことなく上記複数回の読み取りが可能になり、装置の製造コストやランニングコストを上昇させることなく色ずれ等を良好に検出することができる。
【００７５】
また、本処理では、用紙搬送ベルト６を１回転させなくてもレジストレーションマークＲＭを複数回読み取ることができるので、処理速度を向上させることができる。更に、本処理では、感光体ドラム３を用紙搬送ベルト６から隔離しているので、図８（Ｅ）に示すようにレジストレーションマークＲＭが感光体ドラム３との対向面へ移動したとしても、その感光体ドラム３に逆転写されることもない。
【００７６】
なお、本処理においても、図４の処理におけるＳ３と同様に、用紙搬送ベルト６の駆動開始（Ｓ４）の前にクリーニングローラ１０５の機能を停止してもよい。この場合、レジストレーションマークＲＭがクリーニングローラ１０５との対向面を通過しても、その際にレジストレーションマークＲＭが除去されるのが防止できる。更に、このようにクリーニングローラ１０５の機能を停止する場合、クリーニングローラ１０５の位置的な制約がなくなり、装置の小型化も容易である。
【００７７】
なお、上記各処理において、Ｓ３が除去機能停止手段に、Ｓ４，Ｓ８またはＳ４，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ８が駆動制御手段に、それぞれ相当する。また、本発明は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、レジストレーションマークＲＭは、色ずれ検出用のみならず濃度の調整用パターンや位置合わせ用のものであってもよく、更にその他の画像形成状態調整用のものであってもよい。また、クリーニングローラ１０５が通常から機能を停止されており、クリーニング時等の特別な場合にのみトナーＴを除去するようなプリンタでは、上記Ｓ３の処理は省略することができる。更に、感光体はベルトであってもよく、ベルト部材はいわゆる中間転写ベルトでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明が適用されたカラーレーザプリンタの内部構成を表す概略断面図である。
【図２】そのプリンタのトナー除去部の構成を詳細に表す説明図である。
【図３】そのプリンタの制御系の構成を表すブロック図である。
【図４】その制御系で実行される処理を表すフローチャートである。
【図５】その処理に応じた上記プリンタの動作を表す模式図である。
【図６】上記トナー除去部の変形例の構成を表す説明図である。
【図７】上記処理の変形例を表すフローチャートである。
【図８】その処理に応じた上記プリンタの動作を表す模式図である。
【符号の説明】
【００７９】
１…カラーレーザプリンタ      ３…感光体ドラム          ６…用紙搬送ベルト
１０…制御部    ４１…スキャナユニット    ５２…現像ローラ    ６１…転写ローラ
７２…移動部材                ７４…リフト用モータ      １００…トナー除去部
１０５…クリーニングローラ    １１０…ソレノイド        １１１…検出センサ
１３１…ベルト用モータ   １３２…ドラム用モータ   ＲＭ…レジストレーションマーク
ＳＷ２，ＳＷ３…クリーニングバイアス切替スイッチ
【図１】
2006220829.tif 000003
【図２】
2006220829.tif 000004
【図３】
2006220829.tif 000005
【図４】
2006220829.tif 000006
【図５】
2006220829.tif 000007
【図６】
2006220829.tif 000008
【図７】
2006220829.tif 000009
【図８】
2006220829.tif 000010