(57)【要約】【課題】            片側鏡面加工品の表裏を判別するための識別塗料の塗布を無くし、より簡単に低コストで、少ない工程で、片側鏡面加工品の表裏を判別することができる方法を提供する。【解決手段】        加工品の表面に照明を照らして生じた加工品表面の照明の映り込みをカメラで撮像し、得られた画像に写し出された加工品表面の照明の輝度値を画像処理装置にて測定し、片側鏡面加工品の表裏判別を行う。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面のみに鏡面加工された加工品の表裏を判別する方法であって、加工品の表面に照明を照らし、それにより生じた加工品表面の照明の映り込みをカメラで撮像し、画像に写し出された加工品表面の照明の輝度値を測定し表裏判別を行う事を特徴とする、片面鏡面加工品の表裏判別方法。
【請求項２】
前記カメラからの画像を、画像処理装置を用いて加工品表面の照明の輝度値を測定し表裏判別を行う事を特徴とする、請求項１に記載の片面鏡面加工品の表裏判別方法。
【請求項３】
前記加工品表面の照明の輝度値が、事前に設定された輝度値の基準値以上の時、片面鏡面加工品は表（鏡面加工面）、基準値以下の時、片面鏡面加工品は裏（鏡面未加工面）と判定することを特徴とする、請求項１または２に記載の片面鏡面加工品の表裏判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片面鏡面加工されたセラミック加工品の次工程のための表裏判別方法に関し、特に画像処理システムを用いた表裏判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
セラミック部材の加工で、片面に鏡面加工を行った場合、次工程での組み付けや梱包の為に、表裏の判別を行い表裏を整える必要があり、従来は、片面鏡面加工後に、鏡面加工を行わない裏面に蛍光塗料や識別塗料等を塗布し、目視検査又は判別装置を用いて表裏判別を行っている。
【０００３】
従来の判別方法では、塗料塗布が必要なため、鏡面加工品を整列させ、図２に示すように塗料の塗布を行い、塗料を乾燥させ、そして目視検査又は判別装置等を用いて表裏判別を行わなければならなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の表裏判別方法では、塗料塗布のための、鏡面加工品の整列、塗料塗布、乾燥の３工程が必要なため、表裏判別には時間と手間が掛るという問題点があった。
【０００５】
また、従来の表裏判別方法には、塗料塗布が必要となるため、塗料の費用や塗料塗布のコストが掛るといった問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、本発明の片面鏡面加工品の表裏判別方法は、加工品の表面に照明を照らし、それにより生じた加工品表面の照明の映り込みをカメラで撮像し、画像に写し出された加工品表面の照明の輝度値を測定し表裏判別を行う事を特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の片面鏡面加工品の表裏判別方法は、前記カメラからの画像を、画像処理装置を用いて加工品表面の照明の輝度値を測定し表裏判別を行う事を特徴とする。
【０００８】
そして、本発明の片面鏡面加工品の表裏判別方法は、前記加工品表面の照明の輝度値が、事前に設定された輝度値の基準値以上の時、片面鏡面加工品は表（鏡面加工面）、基準値以下の時、片面鏡面加工品は裏（鏡面未加工面）と判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の片面鏡面加工品の表裏判別方法は、加工品の表面に照明を照らして生じた加工品表面の照明の映り込みをカメラで撮像し、画像に写し出された加工品表面の照明の輝度値により表裏判別を行う事ので、従来必要であった、加工品の塗料の塗布が不用となり、ランニングコストおよび工程の削減に大きな効果がある。
【００１０】
また、本発明の片面鏡面加工品の表裏判別方法は、前記カメラからの画像を、画像処理装置を用いて加工品表面の照明の輝度値を測定し表裏判別を行うので、自動で表裏判別が可能となり、人員削減ができる。
【００１１】
そして、本発明の片面鏡面加工品の表裏判別方法は、前記加工品表面の照明の輝度値が、事前に設定された輝度値の基準値以上の時、片面鏡面加工品は表（鏡面加工面）、基準値以下の時、片面鏡面加工品は裏（鏡面未加工面）と判定することにより、輝度値の基準値は自由に設定可能なので、様々な片面鏡面加工品に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、図を用いて本発明の片面鏡面加工品表裏判別方法の実施形態について説明する。
【００１３】
図１には、表裏判別方法のシステム全体を描いている。表裏判別方法は、光を照射する照明２、加工品３の表面を反射する照明の映り込みを撮像するカメラ１、画像に写し出された加工品３の表面の輝度値を測定し表裏判別を行う画像処理装置４からシステムが構成される。
【００１４】
上記システムを加工品の片面鏡面加工が終わり、次工程に移る前に用いる。次工程の組立装置上にて適用してもよく、片面鏡面加工終了後であれば、どの工程に組み込むことも自由である。
【００１５】
加工品３に照明２を用いて照射光５を照らす。照射光５は加工品３の表面で反射し、反射光６が、カメラ１へと入射する。この時カメラ１で、加工品３の表面を撮像し得られた画像を、画像処理装置４にて処理を行う。
【００１６】
画像処理装置４では、加工品３の表面を撮像した画像を画像処理を行い、加工品３表面の輝度値を測定する。画像処理装置４には、この表裏判別方法を用いる前に、予め加工品３の表（鏡面加工処理を行った面）に照明を照らした時に加工品３の表面を反射して得られる輝度値と、加工品３の裏（鏡面加工処理がされていない面）に照明を照らした時に加工品３の表面を反射して得られる輝度値の測定を行い、表裏判別のための輝度値の基準値を決定し、決定した基準値を入力しておく。
【００１７】
輝度値は、加工品３の表で光が反射した場合は大きくなり、加工品３の裏で光が反射した場合は小さくなる。そのため、カメラ１で撮像された撮像画像から得られる加工品３の表面の輝度値が、基準値以上の場合、加工品３は表を向いており、基準値以下の場合は、裏を向いていると判断される。そして、表裏が揃えられて次工程へと移される。加工品３の形状や、鏡面加工の程度により輝度値は変化するので、その都度事前に測定を行い、基準値を変更することにより、様々な加工品に対応することが可能となる。
【００１８】
画像処理装置４を用いることにより、自動での表裏判別が可能となり、これに表裏を揃える装置を組み合わせて、全て自動で表裏を揃えて整列させた加工品３を次工程へと運ぶことも可能である。
【００１９】
前記照明３は、特に限定するものではなく、光を照射することのできる装置であれば良い。
【００２０】
カメラ１および画像処理装置４も一般的に画像処理に用いられている市販品を組み合わせて使用することができ、特に限定するものではない。
【００２１】
又、図では、照明２から光が斜めに照射され、加工品３の反射を斜めに撮像するようにカメラ１が配置されているが、この配置も特に限定するものではなく、加工品３に対して照明２およびカメラ１が垂直に配置されても良い。
【００２２】
本発明は、表裏判別方法であるので、それに用いられる装置等は特に限定するものではなく、一般に市販されている装置を、既存の加工工程に組み込み、より簡単に、より低コストで表裏を判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の片面鏡面加工品表裏判別方法を示す概略図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は従来の片面鏡面加工品表裏判別方法での識別塗料が塗布された加工品を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    カメラ
２    照明
３    加工品
４    画像処理装置
５    入射光
６    反射光
７    識別塗料
【図１】
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【図２】
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