(57)【要約】  【課題】地板の厚さの違い等によって出力ピンの長さの異なる回転子を用意しなくても済むようにしたカメラ用羽根駆動装置を提供すること。  【解決手段】主地板１と補助地板２の間に羽根室が構成されており、その羽根室内には、絞り羽根９が配置されている。主地板１の羽根室外の面には、モータが取り付けられていて、回転子５の出力ピン５ｃが、羽根室内に臨まされている。絞り羽根９は、合成樹脂製であって、軸部９ｂを一体成形しており、その軸部９ｂの軸方向に形成した孔に、出力ピン５ｃの先端を圧入し一体化している。従って、地板の厚さ等が異なる場合には、出力ピン５ｃの長さの異なる回転子を製作する代わりに、軸部９ｂの長さの異なる絞り羽根９を製作すればよいことになる。【選択図】  図１
2006243138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両者の間に羽根室を構成している二つの地板と、永久磁石を有した略円柱形の本体部と該本体部の回転中心軸に平行であって該本体部に一体的に形成された出力ピンとからなっていて所定の角度範囲内において往復回転させられる回転子を備えており羽根室外において前記地板の一方に取り付けられ該出力ピンを羽根室に向けて延伸させているモータと、羽根室内に配置されている少なくとも１枚の羽根部材と、前記羽根部材の前記モータ側の面に対して垂直に取り付けられていてその先端面から軸方向に形成された孔に前記出力ピンを嵌合させている軸部材と、を備えていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記羽根部材は、１枚であり、前記出力ピンは、前記孔に嵌合され前記軸部材に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記羽根部材は、１枚であって、前記地板の一方に対して回転可能に取り付けられており、前記出力ピンは、前記孔に対して回転可能に嵌合されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記羽根部材は、２枚であって、各々前記地板の一方に対して回転可能に取り付けられており、それらのうち、前記モータ側に配置されている羽根部材は、長孔を有しており、他方の羽根部材は、前記軸部材を取り付けていて、該長孔に対して前記軸部材を挿入しており、前記出力ピンは、前記孔に対して回転可能に嵌合されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
前記軸部材は、前記羽根部材と同一材料で同一部品として製作された軸部であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ羽根，絞り羽根，フィルタ羽根などの羽根部材を、モータの出力ピンによって直接駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話を含む情報端末装置用のカメラや、コンパクトカメラに採用されている小型のシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置などにおいては、羽根部材を、モータの回転子と一体の出力ピンによって往復作動させるように構成したものが多い。そして、シャッタ装置の場合には、シャッタ羽根を２枚とし、それらを相反する方向へ回転させるようにしたものが多いが、レンズ口径の極めて小さいカメラに採用されるシャッタ装置の場合には、シャッタ羽根を１枚としたものもある。また、そのようなシャッタ装置の構成は、そのまま撮影レンズのバリア装置とし得ることも知られている。
【０００３】
また、最近の小型カメラに採用されている絞り装置の場合には、もっぱら光量制御の目的だけで備えることが多くなってきたことから、従来のように、複数枚の絞り羽根の協働で複数の絞り開口を規制できるようにしたものが少なくなり、小さい円形の開口部を有した絞り羽根を備えていて、必要に応じて、その開口部を露光開口に進退させるようにしたものが多くなっている。そして、中には、異なる直径の開口部を有した複数枚の絞り羽根を備えていて、それらを選択的に露光開口に進退させるようにしたものもある。
【０００４】
更に、フィルタ装置の場合には、上記の円形の開口部を有した絞り羽根と類似の形状をした部材（但し、その開口部は、露光開口と略同じ大きさの場合もある）に対し、その開口部の近傍位置にその開口部を覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付けることによって、フィルタ羽根としたものが多くなっている。しかしながら、中には、そのような円形の開口部を有する部材を２枚用意し、それらの間に、ＮＤフィルタ板のみで製作した部材を重合させ、３枚の部材を、あたかも１枚の羽根のようにして、同時に往復作動させるようにしたものも考えられているし、ＮＤフィルタ板のみで製作したものをフィルタ羽根とすることも知られている。
【０００５】
また、上記したシャッタ羽根，絞り羽根，フィルタ羽根などの羽根部材は、最近では、モータによって往復作動をさせられるようになっており、その場合のモータとしては、ムービングマグネット型モータなどといわれている電流制御式モータか、ステッピングモータの場合が殆どである。そして、小型のカメラに採用される場合には、それらの永久磁石製の回転子を所定の角度範囲内でだけ往復回転させるようにし、その回転子と一体的な出力ピンによって羽根部材を作動させるようにしている。尚、その出力ピンは、略円柱形をしている回転子の本体部と共に同一材料による同時成形で製作した永久磁石製の場合もあるし、予め製作しておいた本体部に対して一体成形で製作した合成樹脂製の場合もある。そして、後者の場合には、回転軸も合成樹脂製として、略円筒形をした永久磁石と共に略円柱形をした本体部を構成することが多い。
【０００６】
本発明は、このような構成をしたカメラ用羽根駆動装置に関するものであるが、下記の特許文献１，２には、いずれも、上記の電流制御式モータを駆動源としていて、その出力ピン（駆動ピン）によってシャッタ羽根を直接駆動するようにしたシャッタ装置が記載されている。尚、特許文献１，２に記載されているモータは、固定子の構成も回転子の構成も異なるものであるが、両者の回転子同士を交換しても同じ機能が得られる。そして、特許文献１に記載されているモータの出力ピンが、上記した合成樹脂製の場合であり、特許文献２に記載されているモータの出力ピンが、永久磁石製の場合である。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１７４８６７号公報
【特許文献２】特開２００３−１８６０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の図１〜図７に記載された実施例は、その図２から分かるように、シャッタ羽根が二つの地板の間に設けられた羽根室内に配置されている。他方、モータは、羽根室外において一方の地板に取り付けられている。そして、モータの回転子は、その出力ピンを羽根室内まで延伸させて、シャッタ羽根に設けられた孔に対して回転可能に嵌合させている。このような配置構成は、小型の羽根駆動装置の基本構成になっており、シャッタ装置に限らず、他の絞り装置やフィルタ装置の場合も同じであるし、羽根部材の枚数や形状が異なっていても同じである。また、特許文献２に記載されているように、モータの固定子の構成が異なっている場合でも同じであるし、出力ピンを永久磁石製とした場合であっても同じである。
【０００９】
ところで、特許文献１の図１〜図７に記載されている実施例からも分かるように、回転子と一体の出力ピン（駆動ピン）は、シャッタ地板に形成された孔から挿入され、羽根室内でシャッタ羽根の孔に嵌合し、その先端を補助地板に形成された溝に挿入している。このような構成を前提にした場合、このモータは、シャッタ地板をもっと薄くしたシャッタ装置には用いることができない。即ち、出力ピン（駆動ピン）の短い回転子を別に製作しなければ用いることができなくなる。また、逆に、シャッタ地板のもっと厚いシャッタ装置に用いるためには、出力ピン（駆動ピン）を長くした回転子を別に製作しなければならなくなる。更に、シャッタ装置の場合には、絞り装置やフィルタ装置と共に一つのユニットとして製作することがあるが、その場合には、シャッタ地板と補助地板の間隔が大きくなるため、補助地板側に配置される羽根部材を駆動するモータの場合には、出力ピン（駆動ピン）を長くした回転子を別に製作しなければならなくなる。ところが、そのように、出力ピンの長さだけが異なる回転子を何種類も製作しなくてはならないということは、回転子が比較的高価な部品であるがために、量産上、極めて不都合である。
【００１０】
また、そのようなことをしなくて済むようにするために、予め出力ピン（駆動ピン）を長めに製作し、且つ補助地板に形成されている溝を貫通孔としておくことによって、シャッタ地板の厚さが変わったり、シャッタ地板と補助地板との間隔が変わったりしても、出力ピン（駆動ピン）の先端がその孔から羽根室側へ抜け出さないようにすることが考えられる。しかしながら、装置の小型化，薄型化が要求されている場合には、そのようにすることは実際上無理である。即ち、シャッタ地板の方は、モータを取り付けたり、カメラ本体への取付部材であることなどから、複雑な形状と所定の強度が必要であるため、比較的厚い部材とせざるを得ない。ところが、補助地板の方は、カバー板や羽根押え板などとも称されているように、羽根室を覆う役目だけをしていることが多いため、装置の小型化，薄型化が要求される場合には、必要最小限の厚さにしているのが普通である。そのため、上記のように、予め出力ピン（駆動ピン）を長めに製作しておくと、その先端が、羽根室外へ大きく突き出てしまうケースが多くなってしまい、装置の薄型化にとって、かえって好ましくなく、カメラ内での配置設計にも極めて不都合なものになってしまう。
【００１１】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、回転子の出力ピンの長さだけを変えれば、何種類もの装置の羽根部材と好適に連結が行えるというような場合に、製作コストの高い回転子を何種類も製作する必要がなく、それよりも安価に製作することの可能な羽根部材の構成を工夫することによって、両者の連結が好適に行えるようにしたカメラ用駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、両者の間に羽根室を構成している二つの地板と、永久磁石を有した略円柱形の本体部と該本体部の回転中心軸に平行であって該本体部に一体的に形成された出力ピンとからなっていて所定の角度範囲内において往復回転させられる回転子を備えており羽根室外において前記地板の一方に取り付けられ該出力ピンを羽根室に向けて延伸させているモータと、羽根室内に配置されている少なくとも１枚の羽根部材と、前記羽根部材の前記モータ側の面に対して垂直に取り付けられていてその先端面から軸方向に形成された孔に前記出力ピンを嵌合させている軸部材と、を備えているようにする。
【００１３】
その場合、前記羽根部材は、１枚であり、前記出力ピンは、前記孔に嵌合され前記軸部材に固定されているようにしてもよいし、前記羽根部材は、１枚であって、前記地板の一方に対して回転可能に取り付けられており、前記出力ピンは、前記孔に対して回転可能に嵌合されているようにしてもよい。また、前記羽根部材は、２枚であって、各々前記地板の一方に対して回転可能に取り付けられており、それらのうち、前記モータ側に配置されている羽根部材は、長孔を有しており、他方の羽根部材は、前記軸部材を取り付けていて、該長孔に対して前記軸部材を挿入しており、前記出力ピンは、前記孔に対して回転可能に嵌合されているようにしてもよい。更に、前記軸部材は、前記羽根部材と同一材料で同一部品として製作された軸部であるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、回転子の出力ピンと羽根部材との連結構成として、出力ピンを、羽根部材に取り付けた軸部材の孔か、羽根部材に形成された軸部の孔に対して嵌合させるようにしたので、従来のように、回転子の出力ピンの長さだけを変えれば、何種類もの装置の羽根部材と好適に連結させることができるというような場合に、上記のような軸部材又は軸部の長さの異なる羽根部材を用意すればよいことになり、従来のように、出力ピンの長さの異なる回転子を何種類も用意する場合に比較して、製作コストが安くて済むという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を、図示した三つの実施例によって説明する。尚、図１〜図３は実施例１を説明するためのものであり、図４及び図５は実施例２を説明するためのものであり、図６〜図８は実施例３を説明するためのものである。また、本発明は、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置などを夫々単独でユニット化した羽根駆動装置とすることも、それらの二つ以上をユニット化した羽根駆動装置とすることも可能であるが、実施例１及び実施例２は、各々単独の絞り装置として構成したものであり、実施例３は単独のシャッタ装置として構成したものである。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図３を用いて実施例１を説明する。本実施例は、円形の絞り開口を有する１枚の絞り羽根を備えた絞り装置として構成したものである。尚、図１は、本実施例の断面図であるが、要部の構成を理解し易くするために、主地板と補助地板との間隔を実際よりは大きくして示したものである。また、図２及び図３は、補助地板を取り外して羽根室内を見た平面図であって、図２は、絞り羽根が、撮影光路用の開口部から退いている状態を示したものであり、図３は、絞り羽根が、絞り用の開口部を撮影光路用の開口部に臨ませている状態を示したものである。
【００１７】
そこで先ず、本実施例の構成を説明する。本実施例は、主地板１が合成樹脂製であって、図１に示されているように、比較的厚い部材として成形されており、図２に示されているような円形をした撮影光路用の開口部１ａを有している。また、補助地板２は、金属製の薄い板材で製作されていて、主地板１との間に羽根室を構成しており、上記の開口部１ａと対向する位置に、開口部１ａよりも直径の大きな開口部２ａを有している。そして、この補助地板２は、その周辺部を、主地板１の周辺部に形成された壁１ｂの端面に接触させ、主地板１に設けられた可撓性を有する複数のフック部１ｃによって主地板１に取り付けられている。しかしながら、それらのフック部１ｃについては、図１においては、二つだけ示され、図２及び図３においては省略されている。
【００１８】
主地板１の羽根室外の面は、複雑な形状をしていて、そこに設けられた可撓性を有する二つのフック部１ｄによって、モータが取り付けられている。本実施例のモータは、上記の特許文献１に記載されている周知の電流制御式のモータと実質的に同じ構成をしている。先ず、合成樹脂製の固定子枠は、コップを伏せたような形状をした第１固定子枠３と、比較的平板状をした第２固定子枠４とからなっていて、それらによって形成した収容室内で回転子５を軸受けしている。また、第１固定子枠３と第２固定子枠４は、回転子５の軸受け部を囲むようにコイル６を巻回して一体的にされており、そのようにした後、第１固定子枠３には、円筒状のヨーク７が嵌装されている。更に、第１固定子枠３には、特許文献１にも記載されているようにして、４本の鉄ピン８（２本だけ図示）が取り付けられている。そして、第２固定子枠４は、主地板１に設けられた二つの位置決めピン１ｅ（一つだけ図示）に孔を嵌合させておいてから、上記したように、二つのフック部１ｄによって主地板１に取り付けられている。
【００１９】
他方、回転子５は、径方向に２極に着磁された永久磁石５ａと、合成樹脂材料によって永久磁石５ａに一体成形された回転軸５ｂ，出力ピン５ｃで構成されており、回転子５の本体部は、円柱形をした永久磁石５ａと回転軸５ｂによって略円柱形に構成されている。しかしながら、このような構成とは別に、略円柱形をした永久磁石の両端面に合成樹脂製の回転軸部を設けるようにしたものも知られている。そして、この回転子５は、その出力ピン５ｃを、第２固定子枠４の長孔４ａと主地板１の長孔１ｆに挿入し、その先端を羽根室内に臨ませている。また、この回転子５は、周知のように、コイル６に対する電流の供給方向に対応した方向へ、所定の角度範囲内で回転するように構成されている。更に、この回転子５は、コイル６に通電されていない場合には、永久磁石５ａと上記の鉄ピン８との間に作用する吸引力によって、いずれか一方へ回転する力が付与されている。
【００２０】
次に、羽根室内の構成を説明する。図２に示されているように、主地板１の羽根室内の面には、ストッパピン１ｇが立設されている。また、上記の壁１ｂの一部にはストッパ部１ｈが形成されている。そして、この羽根室内には、合成樹脂製の絞り羽根９が配置されているが、この絞り羽根９には、上記の開口部１ａよりも直径の小さな絞り開口９ａが形成されている。また、絞り羽根９には、モータ側、即ち主地板１側に一体成形にて垂直に軸部９ｂが形成されている。そして、その軸部９ｂは、図１に示されているように、その先端面から軸方向へ形成された孔を有していて、そこに、出力ピン５ｃの先端が圧入され、固定されている。即ち、本実施例の場合には、絞り羽根９が出力ピン５ｃと一体化されていることになる。尚、絞り羽根９と出力ピン５ｃは、本実施例のように圧入によらず、接着剤で固定してもよいし、溶着して固定するようにしても差し支えない。
【００２１】
尚、本実施例の場合、軸部９ｂに形成されている孔は、補助地板２側に貫通していないが、本発明は、このような形状に限定されず、貫通するように形成しても差し支えない。また、本実施例の場合は、出力ピン５ｃの先端が羽根室内に臨んでいるが、主地板１の厚さ次第では、先端が羽根室内まで達しない場合がある。そのような場合には、本実施例の場合よりも軸部９ｂの長さを長く形成することになる。更に、本実施例の場合には、合成樹脂材料によって軸部９ｂを絞り羽根９と同時に一体成形しているが、軸部９ｂを軸部材として製作し、絞り羽根９に一体化するようにしてもよい。また、そのようにする場合には、両者の材料は、同じであっても構わないが、異なっていても構わない。例えば、絞り羽根９と軸部材の両方を金属製としてもよいし、一方を金属製とし、他方を合成樹脂製としても構わない。
【００２２】
次に、本実施例の作動を簡単に説明する。図２は、絞り羽根９が撮影光路用の開口部１ａから退いている状態を示したものである。従って、本実施例の絞り装置をデジタルスチルカメラに採用している場合には、この状態で、固体撮像素子が被写体光にさらされており、被写体像がモニターで観察可能であるし、銀塩フィルムを使用するカメラに採用している場合には、シャッタ羽根が撮影光路を閉じているので、被写体像は光学ファインダで観察することになる。また、このときには、モータのコイル６に通電されていないが、周知のように、鉄ピン８と永久磁石５ａとの間に作用する磁気吸引力によって、回転子５には反時計方向へ回転する付勢力が与えられているため、絞り羽根９はストッパピン１ｇに押し付けられ、この状態が確実に維持されている。
【００２３】
撮影に際してレリーズボタンを押すと、測光回路の測定結果によって、撮影光量を減じて撮影するか、減じないで撮影するかが決定される。そして、撮影光量を減じて撮影すべきと判断されたときには、モータのコイル６に通電して、回転子５を時計方向へ回転させる。そのため、絞り羽根９も共に時計方向へ回転させられ、その後、絞り開口９ａの中心が開口部１ａの中心（光軸位置）に達すると、主地板１に設けられたストッパ部１ｈに当接して停止する。図３は、その停止状態を示したものである。そして、その直後に行われる撮影が終了すると、モータのコイル６に対して、上記の場合とは逆方向へ電流が供給される。そのため、回転子５は反時計方向へ回転して、絞り羽根９を開口部１ａから退かせる。そして、その回転は、絞り羽根９がストッパピン１ｇに当接すると停止し、その後、コイル６に対する通電が断たれると、図２の状態に復帰したことになる。尚、説明をするまでもないが、撮影に際して、撮影光量を減じないで撮影をする場合は、図２に示された状態で、直ちに撮影が行われることになる。
【００２４】
以上のように、本実施例は、絞り装置として構成したものであるが、その構成の一部を変形させれば他の装置とすることも可能である。即ち、絞り開口９ａを覆うようにして絞り羽根９にＮＤフィルタ板を取り付ければ、絞り羽根９はフィルタ羽根となるから、本実施例の絞り装置はフィルタ装置になる。また、絞り羽根９に絞り開口９ａを形成しなければ、シャッタ羽根やバリア羽根とすることができるから、そのようにすることによって、本実施例の絞り装置を、シャッタ装置やレンズバリア装置とすることが可能である。更に、絞り羽根９に絞り開口９ａを形成せず、しかも、材料をＮＤフィルタ板にすれば、本実施例の絞り装置はフィルタ装置になる。そして、これらのことは、後述する実施例２の場合にも言えることである。
【実施例２】
【００２５】
次に、図４及び図５を用いて実施例２を説明する。本実施例も、実施例１と同様に、１枚の絞り羽根を備えた絞り装置として構成したものである。そして、実施例１の絞り装置とは、回転子の出力ピンと絞り羽根との連結構成が異なっているだけである。そのため、実施例１の構成と全く同じ部材及び同じ部位には同じ符号を付け、原則としてそれらについての説明を省略し、実施例１と異なる点だけを説明することにする。尚、図４及び図５は、上記の図２及び図３の場合と同様にして、本実施例の羽根室内を示した平面図であって、図４は、絞り羽根が、撮影光路用の開口部から退いている状態を示したものであり、図５は、絞り羽根が、絞り用の開口部を撮影光路用の開口部に臨ませている状態を示したものである。
【００２６】
先ず、実施例１とは異なる構成を説明する。本実施例においては、主地板１の羽根室側の面に軸１ｉが立設されている。また、絞り羽根９には長孔９ｃが形成されており、その長孔９ｃを軸１ｉに嵌合させている。更に、出力ピン５ｃの先端は、実施例１のように、絞り羽根９の軸部９ｂに固定されておらず、回転可能に嵌合されている。そして、このほかの構成は、実施例１の場合と全く同じである。
【００２７】
次に、本実施例の作動を簡単に説明する。図４は、絞り羽根９が撮影光路用の開口部１ａから退いている状態を示したものである。この状態では、モータのコイル６に通電されていないが、既に説明したように、絞り羽根９はストッパピン１ｇに押し付けられ、この状態が確実に維持されている。そして、撮影に際し、測光結果によって撮影光量を減じて撮影すべきと判断されたときは、コイル６に通電して、回転子５を反時計方向へ回転させる。そのため、絞り羽根９は時計方向へ回転させられ、ストッパ部１ｈに当接して停止する。図５は、その停止状態を示したものである。そして、撮影が終了すると、モータのコイル６に対して、上記の場合とは逆方向へ電流が供給される。そのため、回転子５は時計方向へ回転して、絞り羽根９を反時計方向へ回転させ、開口部１ａから退かせる。そして、絞り羽根９がストッパピン１ｇに当接して停止すると、コイル６に対する通電が断たれ、図４の状態になる。
【実施例３】
【００２８】
次に、図６〜図８を用いて実施例３を説明する。本実施例は、相反する方向へ同時に回転する２枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置として構成したものである。また、本実施例のシャッタ装置は、銀塩フィルムを使用するカメラに採用されたときと、各種のデジタルカメラに採用されたときとでは、撮影時におけるシャッタ羽根の作動シーケンスが異なるが、作動説明に際しては、デジタルスチルカメラに採用されている場合で説明することにする。尚、図６は、本実施例の断面図であるが、要部の構成を理解し易くするために、主地板と補助地板との間隔を故意に大きくして示したものである。また、図７及び図８は、補助地板を取り外して羽根室内を見た平面図であって、図７は、シャッタ羽根の全開状態を示したものであり、図８は、シャッタ羽根の閉鎖状態を示したものである。
【００２９】
そこで先ず、本実施例の構成を説明する。図６に示されているように、本実施例の場合も主地板１１は合成樹脂製であって、比較的厚い部材として成形されており、図７に示されているように、円形をした撮影光路用の開口部１１ａを形成している。また、補助地板１２は、金属製の薄い板材で製作されており、主地板１１との間に羽根室を構成しており、上記の開口部１１ａと対向する位置に、図示していない同じ形状の開口部が形成されている。そして、この補助地板１２には、その周辺部に、図６において二つだけ示されている複数の折曲部１２ａと、一つだけ示されている複数のフック部１２ｂとが設けられている。そのうち、折曲部１２ａは、主地板１１との間隔を規制している。また、フック部１２ｂは、そこに形成された孔を、弾性を利用して、主地板１１の側面に形成された突起部１１ｂに係合させ、補助地板１２を主地板１１に取り付けている。
【００３０】
主地板１１の羽根室外の面は、複雑な形状をしていると共に軸１１ｃと二つの位置決めピン１１ｄ，１１ｅが立設されていて、そこにモータの構成部材が取り付けられている。本実施例のモータは、上記の実施例１，２において用いられたモータとは異なる構成をしているが、やはり、電流制御式のモータであり、回転子は径方向に２極に着磁されていて、固定子のコイルに対する電流の供給方向に対応した方向へ、所定の角度範囲内で回転するように構成されている。そして、上記の軸１１ｃには、永久磁石製の回転子１３が回転可能に取り付けられており、略円柱形をした本体部と共に同一材料で同時成形によって形成された出力ピン１３ａを、主地板１１の長孔１１ｅに挿入し、その先端を羽根室内に臨ませている。尚、本実施例の回転子１３は、従来のように、その本体部と出力ピン１３ａとを、同一材料による同時成形で製作しているが、強度や耐摩耗性などを考慮して、異なる材料による同時成形で、全体が永久磁石製となるようにしても差し支えない。
【００３１】
また、固定子は、固定子枠１４，コイル１５，ヨーク１６からなっている。それらのうち、固定子枠１４は、合成樹脂製であって、ボビン部１４ａを形成していると共に二つの端子ピン１７（一つだけを図示）を植設しており、ボビン部１４ａに巻回したコイル１５の両端を各々の端子ピン１７に巻き付けている。また、上記の特許文献２においては、ヨークが２枚重ねに構成されているが、本実施例の場合には１枚のヨーク１６が備えられているだけである。そして、そのヨーク１６は、特許文献２に記載されているヨークと同様に略Ｕ字形をしていて、二つの脚部の先端部を回転子１３の周面に対向させ、それらを磁極部としていると共に、一方の脚部を上記のボビン部１４ａの中空部に貫通させており、他方の脚部の最先端には、コイル１５に対する無通電時において回転子１３の停止位置を安定させるために、折曲部１６ａを形成している。
【００３２】
このような構成をしている固定子は、一方の位置決めピン１１ｄにヨーク１６の孔と固定子枠１４の貫通していない孔を嵌合させ、他方の位置決めピン１１ｅにヨーク１６の孔を嵌合させ、軸１１ｃに固定子枠１４の孔を嵌合させた後、二つのビス１８，１９によってシャッタ地板１１に取り付けられている。また、主地板１１の羽根室外の面には、ビス２０によってフレキシブルプリント配線板２１が取り付けられており、そのランドに設けられた孔に上記の端子ピン１７を挿入させ、そのランドに対してコイル１５を半田付けしている。
【００３３】
次に、羽根室内の構成を説明する。図７に示されているように、主地板１１の羽根室内の面には、二つの軸１１ｇ，１１ｈと、四つのストッパピン１１ｉ，１１ｊ，１１ｋ，１１ｍが立設されている。また、羽根室内には、合成樹脂製の２枚のシャッタ羽根２２，２３が配置されている。そのうち、シャッタ地板１１側に配置されているシャッタ羽根２２は、長孔２２ａを有していて、上記の軸１１ｇに対して回転可能に取り付けられている。また、補助地板１２側に配置されているシャッタ羽根２４は、モータ側、即ち主地板１１側に一体成形にて垂直に形成されている軸部２３ａを有していて、上記の軸１１ｈに対して回転可能に取り付けられている。そして、その軸部２３ａは、図６から分かるように、シャッタ羽根２２の長孔２２ａに挿入されていて、先端面から軸方向へ形成されている孔２３ｂには、出力ピン１３ａが回転可能に嵌合されている。
【００３４】
尚、本実施例の場合、軸部２３ａに形成されている孔２３ｂは、補助地板１２側に貫通していないが、本発明は、このような形状に限定されず、貫通するように形成しても差し支えない。また、本実施例の場合も、出力ピン１３ａの先端が羽根室内に臨んでいるが、主地板１１の厚さ次第では、先端が羽根室内まで達しない場合がある。そのような場合には、本実施例の場合よりも軸部２３ａの長さを長く形成することになる。更に、本実施例の場合には、合成樹脂材料によって軸部２３ａをシャッタ羽根２３と同時に一体成形しているが、上記の各実施例のように、軸部２３ａを軸部材として製作し、シャッタ羽根２３に一体化するようにしても差し支えない。そのようにする場合には、両者の材料は、同じであっても構わないが、異なっていても構わない。
【００３５】
次に、本実施例の作動を簡単に説明する。図７は、デジタルスチルカメラに採用された場合の初期状態、即ち撮影の待機状態を示したものである。このとき、シャッタ羽根２２，２３は、開口部１１ａを全開にしているため、固体撮像素子は被写体光にさらされており、被写体像をモニターで観察可能となっている。また、このとき、モータのコイル１５には通電されていないが、周知のように、ヨーク１６の折曲部１６ａと出力ピン１３ａの根元近傍部との間に作用する磁気吸引力によって、回転子１３には時計方向へ回転する付勢力が与えられているため、シャッタ羽根２２，２３がストッパピン１１ｉ，１１ｊに押し付けられて、この状態が確実に維持されている。
【００３６】
撮影に際してレリーズボタンを押すと、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、あらたな電荷の蓄積開始によって撮影が開始する。その後、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、コイル１５に通電され、回転子１３が反時計方向へ回転させられる。そのため、シャッタ羽根２２，２３は、相反する方向へ回転させられ、開口部１１ａを閉鎖した後、ストッパピン１１ｋ，１１ｍに当接して停止する。図８は、その状態を示したものである。この状態になると、撮像情報が記憶装置に転送され、その転送が終了すると、コイル１５に対して、上記の場合とは逆方向へ電流が供給される。そのため、回転子１３は時計方向へ回転してシャッタ羽根２２，２３に開き作動を行わせる。シャッタ羽根２２，２３は、開口部１１ａを全開にすると、その直後に、ストッパピン１１ｉ，１１ｊに当接して停止し、図７に示した初期状態になる。
【００３７】
尚、本実施例は、シャッタ装置として説明したが、全く同じ構成でレンズバリア装置とすることも可能であることは言うまでもない。また、上記の各実施例においては、モータとして、電流制御式のモータを用いているが、本発明は、ステップモータを用いるようにしても差し支えない。更に、上記の各実施例は、絞り装置だけをユニット化した場合と、シャッタ装置だけをユニット化したものとして説明したが、本発明は、シャッタ装置，絞り装置,フィルタ装置，レンズバリア装置を夫々単独でユニット化するだけではなく、シャッタ装置，絞り装置,フィルタ装置については、それらの二つ以上を一つのユニットとして構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例１の断面図である。
【図２】実施例１の羽根室内を示した平面図であって、絞り羽根が、撮影光路用の開口部から退いている状態を示したものである。
【図３】実施例１の羽根室内を示した平面図であって、絞り羽根が、絞り用の開口部を撮影光路用の開口部に臨ませている状態を示したものである。
【図４】実施例２の羽根室内を示した平面図であって、絞り羽根が、撮影光路用の開口部から退いている状態を示したものである。
【図５】実施例２の羽根室内を示した平面図であって、絞り羽根が、絞り用の開口部を撮影光路用の開口部に臨ませている状態を示したものである。
【図６】実施例３の断面図である。
【図７】実施例３の羽根室内を示した平面図であって、シャッタ羽根の全開状態を示したものである。
【図８】実施例３の羽根室内を示した平面図であって、シャッタ羽根の閉鎖状態を示したものである。
【符号の説明】
【００３９】
１，１１                        主地板
１ａ，２ａ，１１                開口部
１ｂ                            壁
１ｃ，１ｄ，１２ｂ              フック部
１ｅ，１１ｄ，１１ｅ            位置決めピン
１ｆ, ４ａ，９ｃ，１１ｆ，２２ａ  長孔
１ｇ, １１ｉ，１１ｊ，１１ｋ，１１ｍ  ストッパピン
１ｈ                            ストッパ部
１ｉ，１１ｃ，１１ｇ，１１ｈ    軸
２，１２                        補助地板
３                              第１固定子枠
４                              第２固定子枠
５，１３                        回転子
５ａ                            永久磁石
５ｂ                            回転軸
５ｃ，１３ａ                    出力ピン
６，１５                        コイル
７，１６                        ヨーク
８                              鉄ピン
９                              絞り羽根
９ａ                            絞り開口
９ｂ，２３ａ                    軸部
１１ｂ                          突起部
１２ａ，１６ａ                  折曲部
１４                            固定子枠
１４ａ                          ボビン部
１７                            端子ピン
１８，１９，２０                ビス
２１                            フレキシブルプリント配線板
２２，２３                      シャッタ羽根
２３ｂ                          孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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