(57)【要約】【課題】  トラックジャンプ動作時のトラックサーボを安定にする。また、トラックジャンプ動作終了後のトラック外れを抑制する。【解決手段】ＴＥ生成部１００は、図示しない光ピックアップからの信号を元にＴＥ信号１０を生成する。また、制御部３００からの信号によりＴＥ信号１０のオフセットを制御することができる。サーボ回路２００は、ＴＥ信号１０を入力として、位相補償を行った信号をアクチュエータ駆動回路部４００に出力する。サーボ回路２００においては、制御部３００からの信号によりサーボ回路２００を閉じたり開いたりする。アクチュエータ駆動回路部４００は、サーボ回路２００の出力信号と制御部３００からのジャンプ駆動信号２０との加算信号を、アクチュエータを駆動する信号に変換してアクチュエータを駆動し、トラックサーボをかけたりトラックジャンプを行ったりする。本実施の形態による制御部３００は、入力されるＴＥ信号をもとにＴＥ信号のオフセット量を制御し、上記ジャンプ駆動信号２０を生成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにおけるトラックジャンプのタイミングを規定するトラックエラー信号（以下「ＴＥ信号」と称する。）を生成するＴＥ信号生成部と、
該ＴＥ信号生成部からの出力を入力とし、位相補償を行った信号を出力するサーボ回路と、
該サーボ回路をジャンプ駆動信号により開閉するとともに、前記ＴＥ信号のオフセット量を制御する制御部と、
前記サーボ回路の出力信号と前記制御部からのジャンプ駆動信号との加算信号を、アクチュエータを駆動する信号に変換してアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路部と
を有することを特徴とする光ディスク装置のトラックジャンプ制御機構。
【請求項２】
前記制御部は、トラックジャンプ開始タイミングで、正方向にＴＥ信号にオフセット電圧を印加する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置のトラックジャンプ制御機構。
【請求項３】
前記制御部は、トラックジャンプ終了時から一定時間だけＴＥ信号にオフセット電圧を印加する制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置のトラックジャンプ制御機構。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラックジャンプ制御機構を備えた記録及び／または再生装置。
【請求項５】
記録再生光ディスク装置の記録及び／又は再生装置におけるトラックジャンプの制御方法において、
トラックジャンプ時に前記ＴＥ信号にオフセット電圧を印加して、ＴＥ信号から生成するトラックジャンプ終了タイミングを変化させるステップを有することを特徴とするトラックジャンプ制御方法。
【請求項６】
請求項５のトラックジャンプ制御方法において、
トラックジャンプ終了時から一定時間だけＴＥ信号にトラックジャンプ後のトラックサーボ引き込みを安定にする程度のオフセット電圧を印加するステップを有することを特徴とするトラックジャンプ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
光ディスクの記録再生装置のトラックジャンプ制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置のトラックジャンプ制御は、一般的に光ピックアップからの信号を元に生成するトラックエラー信号（以下、「ＴＥ信号」と称する。）と、記録されているデータ信号（以下「ＲＦ信号」と称する）とを用いて、ジャンプするトラック本数とジャンプする方向とを求め、横断したトラック数をカウントすることにより制御が行われる（特許文献１参照）。
【０００３】
また、特許文献２には、トラックジャンプ時のＪＰ（ジャンプ）信号とＴＥ信号との波形例であって１本ジャンプの加速、減速パルスの波形例が記載されている（図４（ａ）から図４（ｃ）まで）。図４（ａ）はＪＰ信号レベルＬに対してアクチュエータの動きが適正な場合、図４（ｂ）はアクチュエータの動きが不足な場合で、ジャンプが隣接トラックの手前で終わってしまう。図４（ｃ）はアクチュータの動きが過大な場合で、ジャンプが隣接トラックを通りこして終わっている。図４（ｂ）（ｃ）のいずれの場合も、ジャンプが終わった後のトラック追跡サーボの整定が悪くなるため、調整を要する旨の記述がある。
【０００４】
図２は、２トラックジャンプ時のＴＥ信号とジャンプ駆動信号との波形例を示す図である。図２に示すように、ジャンプ開始時点（ｔ１１）からＴＥ信号の最初のゼロクロス点（ａ）ｔ１２までジャンプ駆動信号の加速パルスを出力し、（ｂ）ｔ１３を経て１．５トラック相当のゼロクロス点（ｃ）ｔ１４から減速パルスを出力し目標の２トラックに相当するゼロクロス点（ｄ）ｔ１５でトラックサーボをオンすることによりＴＥ信号が減衰するように制御される（ｔ１６で減速終了）。これにより、トラックジャンプ数を２に制御することができる。すなわち、シャンプ駆動信号の加速パルスと減速パルスとの立ち上がりと立ち下がりとのタイミングは、ＴＥ信号のジャンプ開始からＴＥ信号の最初のゼロクロス点（ａ）までと、１．５トラック相当のゼロクロス点（ｃ）から減速パルスを出力し目標の２トラックに相当するゼロクロス点（ｄ）とにより決められる。
【０００５】
図４は、ＴＥ信号とＲＦ信号と、ＲＦ信号の振幅を表す信号（以下「ＲＦＲＰ信号」と称する。）との位相関係を示す波形例である。図４に示すように、トラックジャンプを行う場合に、横断したトラック数をカウントする際にＴＥ信号をコンパレートした信号を用いるだけではなく、ＲＦ信号振幅を表す信号（以下「ＲＦＲＰ信号」と称する。）を用いることにより、横断したトラック数だけでなくディスクの径方向に関する移動方向を検出することができる。  
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−５５１２５号公報
【特許文献２】特開平０７−３１１９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、記録を行うことができるディスクの場合に、ＲＦ信号が常に存在するとは限らない。従って、ＴＥ信号とＲＦ信号とからトラックジャンプ時の移動方向を求めることができない場合がある。
【０００８】
そこで、トラックジャンプ動作を行う場合に、トラックジャンプ中に移動方向が反転しないように移動速度を上げることが考えられる。しかしながら、トラックジャンプの移動速度を上げると、トラックジャンプが終了してトラックサーボをオンするタイミングが遅れたり、オンした時の移動速度が大きすぎるため、目的のトラックで停止できずにサーボが安定するまで時間がかかったり、或いは、目的トラックからずれたトラックに引き込んだりするという問題があった。
【０００９】
本発明は、トラックジャンプ動作時のトラックサーボを安定にすることを目的とする。また、トラックジャンプ動作終了後のトラック外れを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光ディスクの記録再生装置のトラックジャンプ制御技術は、トラックジャンプ時にＴＥ信号にオフセット電圧を印加し、ＴＥ信号から生成するトラックジャンプ終了タイミングを速くすることでトラックジャンプ終了時のトラックサーボ引き込みを安定に行う。また、トラックジャンプ終了後も固定時間だけトラックオフセットを注入して、トラックジャンプ終了後のトラック外れを抑える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による光ディスクの記録再生装置のトラックジャンプ制御技術により、トラックジャンプ動作時のＴＥ信号にオフセットを加えることで、トラックジャンプ終了タイミングを速くすることでトラックジャンプ動作後のトラックサーボを安定にすることができる。また、トラックジャンプ終了後の一定期間にＴＥ信号にオフセットを加えることでトラックジャンプ動作後のトラックサーボを安定にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態による光ディスク装置のトラックジャンプ制御機構の一構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本実施の形態によるトラックジャンプ制御機構において、ＴＥ生成部１００は、図示しない光ピックアップからの信号を元にＴＥ信号１０を生成する。また、制御部３００からの信号によりＴＥ信号１０のオフセットを制御することができる。サーボ回路２００は、ＴＥ信号１０を入力として、位相補償を行った信号をアクチュエータ駆動回路部４００に出力する。サーボ回路２００においては、制御部３００からの信号によりサーボ回路２００を閉じたり開いたりする。
【００１３】
アクチュエータ駆動回路部４００は、サーボ回路２００の出力信号と制御部３００からのジャンプ駆動信号２０との加算信号を、アクチュエータを駆動する信号に変換してアクチュエータを駆動し、トラックサーボをかけたりトラックジャンプを行ったりする。本実施の形態による制御部３００は、入力されるＴＥ信号をもとにＴＥ信号のオフセット量を制御し、上記ジャンプ駆動信号２０を生成する。
【００１４】
次に、トラックジャンプ動作制御方法の一例を説明する。トラックジャンプ動作を行う場合は、まず制御部３００はトラックサーボをオフするとともにジャンプ駆動信号２０として加速パルスを出力する。トラックジャンプ中はＴＥ信号１０をモニタして、加速パルスの終了、減速パルスの出力、トラックサーボ・オン等のタイミングを求める。
【００１５】
図５は、トラック横断方向が変わった場合のＴＥ信号とＲＦＲＰ信号との波形例を示す図である。図５に示すように、ＴＥ信号とＲＦＰＲ信号との位相は約９０度ずれている。ＴＥ信号がゼロとなる点は、トラック中心(図５のＴＣ１からＴＣ４まで（ｔ２１，ｔ２３、ｔ２６、ｔ２８）)とトラックとトラックの中間点(図５のＴＯ１からＴＯ４まで（ｔ２２，ｔ２４、ｔ２５、ｔ２７）)のポイントである。例えば、ＴＥ信号のみにより横断トラック数をカウントする場合には、図５に示すようにＴＣ２とＴＣ３との間で移動方向が反転した場合を考えると、図２と同様に考えると、ＴＯ３が２本目のトラック中心、ＴＯ４が３本目のトラック中心であると判断されることになる。このように判断されると、トラックジャンプを終了してトラックサーボをオンするタイミングが、トラックとトラックとの中間になり、サーボ外れが発生しやすくなる。そのため、トラックジャンプ時はＴＥ信号とＲＦＲＰ信号とを用いて移動方向の反転がないようにトラックジャンプの制御を行う。
【００１６】
ここで、上述のように記録を行う光ディスクにはＲＦ信号がないことがありうるためＲＦ信号の振幅を表すＲＦＲＰ信号もなく、ＴＥ信号とＲＦＲＰ信号とを用いてトラック横断方向を判別できないことになる。トラックジャンプ時に移動方向が反転しないように移動速度をアップしてトラックジャンプを行うと、移動速度を上げているためにトラックサーボをオンするタイミングが遅れたり、速度が高いためサーボオン後にサーボが不安定になったりする。
【００１７】
そこで、本実施の形態による光ディスク装置のトラックジャンプ制御機構においては、トラックジャンプ動作時にＴＥ信号にオフセット電圧ΔＶを注入してトラックサーボをオンするタイミングを速くするとともに、トラックサーボ・オン後のサーボを安定にする。      
【００１８】
図３は、ＴＥ信号にオフセット電圧ΔＶを加えた場合の波形例を示す図である。トラックジャンプ時（正のジャンプ駆動パルス信号の立ち上がりのタイミングにおいて）のＴＥ信号にオフセット電圧ΔＶの印加を開始し、トラックジャンプ動作を終了してトラックサーボをオンするタイミング（負のジャンプ駆動パルス信号の終了タイミング）をΔＴだけ速くすることができる。もちろん、ジャンプ中のＴＥ信号にオフセットを加えることで加速パルスを終了するタイミング（正のジャンプ駆動パルス信号の立ち下がりのタイミング）、減速パルスの出力を開始するタイミング（負のジャンプ駆動パルス信号の開始タイミング）等も変わるため、それぞれのパルスの大きさ等を図２の例の場合から図３に示すようにそれぞれ変更する必要がある。尚、図３のタイミングは基本的に図２と同様であり、時間は図２のｔ１１は図３ではｔ１に対応する。但し、オフセット電圧ΔＶを印加した場合には、ｔ３がｔ３’に、ｔ４がｔ４’に変化し、Δｔ（ｔ４−ｔ３）からΔｔ’（ｔ４’−ｔ３’）になる。
【００１９】
また、図３の例では、ＴＥ信号はΔＶだけ高い側にずれている。このときトラックサーボ・オン時（正のジャンプ駆動パルス信号のオン後）の移動方向は、ＴＥ信号が高い側に出る方向である。従って、トラックサーボ・オン動作後にトラックサーボ外れが発生するのは、図３のＴＥ信号が高い側である。この時、ＴＥ信号に対して高くなる方向にオフセット電圧ΔＶを加えることで、ＴＥ信号が高い側の時間範囲を大きく取ることができ、トラックサーボが安定化するまでの時間をΔｔからΔｔ’まで長くすることで、トラックサーボがより安定化しやすいようにすることができる。さらに、トラックジャンプ動作終了後のトラックサーボ・オン動作（負のジャンプ駆動パルス信号の終了時）から一定期間（ｔ５’からｔ６まで）だけＴＥ信号にオフセット電圧を加え続けることにより、トラックジャンプ後のトラックサーボを安定にしトラック外れを抑制することができる。
【００２０】
以上に説明したように、本実施の形態によるトラックジャンプ動作時のＴＥ信号にオフセット電圧を加えてサーボの安定化に使える期間を長くすることができ、トラックジャンプ動作を安定にすることができる。さらに、トラックジャンプ終了後も一定期間だけ、ＴＥ信号にオフセット電圧を加えることにより、トラックジャンプ動作後のトラックサーボを安定にし、トラック外れを抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、記録／再生装置などの光ディスク装置の制御技術として適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態によるトラックジャンプ制御に関する構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】一般的なトラックジャンプ時の波形例を示す図である。
【図３】本実施の形態によるトラックジャンプ時の波形例を示す図である。
【図４】一般的なＴＥ信号とＲＦ信号との位相関係を示す波形例を示す図である。
【図５】本実施の形態によるトラック横断移動方向が反転した場合の波形例を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０：ＴＥ信号
２０：ジャンプ駆動信号
１００：ＴＥ生成部
２００：サーボ回路
３００：制御回路
４００：アクチュエータ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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