(57)【要約】  【課題】  磁気ディスク装置におけるヘッド支持機構の姿勢調整に優れたピボット受面の構造を提供する。  【解決手段】  ピボット・アセンブリを支えるベースには、３つの突起部９５ａ、９５ｂ、９５ｃが形成されている。突起部９５ａは、ヘッド／スライダが磁気ディスク上を浮上する範囲を規定する線１０３と線１０５が形成する角度を２等分する線１０７上に形成され、突起部９５ｂ、９５ｃは突起部９５ａに対して１２０度離れた位置に形成されている。突起部の高さを調整してピボット・アセンブリの姿勢を調整し、ヘッド／スライダが磁気ディスク上で浮上する範囲においてヘッド支持機構を所定の姿勢に修正する。【選択図】  図６
2006172591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド／スライダを搭載するヘッド支持機構と磁気ディスクと該ヘッド支持機構を回動可能に支持するピボット・アセンブリとベースを含む磁気ディスク装置において、前記ピボット・アセンブリの突当面を支持する前記ベースに形成されたピボット受面の構造であって、
前記ピボット受面が第１の突起部と第２の突起部と第３の突起部で前記突当面を支持し、
前記第１の突起部は、前記ピボット・アセンブリの中心と前記ヘッド／スライダのヘッドが形成されている側の縁の中心を通る線を前記ヘッド支持機構の回動中心線とし、前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も内側の位置にあるときに前記回動中心線が形成する線を内側中心線とし、前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も外側の位置にあるときに前記回動中心線が形成する線を外側中心線としたとき、前記外側中心線又は前記内側中心線が通過する位置、あるいは前記回動中心線が通過する前記外側中心線と前記内側中心線の間に形成され、
前記第２の突起部は、前記第１の突起部を通過する前記回動中心線により２分される前記ベースの一方の領域に形成され、
前記第３の突起部は、前記第１の突起部を通過する前記回動中心線により２分される前記ベースの他方の領域に形成される
ピボット受面の構造。
【請求項２】
前記第１の突起部を、前記内側中心線と前記外側中心線が形成する角度を２等分する前記回動中心線が通過する請求項１記載のピボット受面の構造。
【請求項３】
前記第１の突起部が、前記第２の突起部及び前記第３の突起部より前記ヘッド／スライダ側に形成されている請求項１記載のピボット受面の構造。
【請求項４】
前記第２の突起部及び前記第３の突起部が、前記第１の突起部より前記ヘッド／スライダ側に形成されている請求項１記載のピボット受面の構造。
【請求項５】
前記第１の突起部と前記第２の突起部を結ぶ線と、前記第１の突起部と前記第３の突起部を結ぶ線の長さが等しい請求項１記載のピボット受面の構造。
【請求項６】
前記第１の突起部と、前記第２の突起部と、前記第３の突起部とを相互に結ぶ線の長さが等しい請求項５記載のピボット受面の構造。
【請求項７】
前記第１の突起部、前記第２の突起部、及び前記第３の突起部が前記ベース受面のボスに形成されている請求項１記載のピボット受面の構造。
【請求項８】
前記ベース及び前記第１の突起部、前記第２の突起部、及び前記第３の突起部がスチール鋼板のプレス成型により形成されている請求項１記載のピボット受面の構造。
【請求項９】
前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も内側の位置が、前記ヘッド支持機構がインナー・クラッシュ・ストップに接触する位置である請求項１記載のピボット受面の構造。
【請求項１０】
前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も外側の位置が、前記ヘッド支持機構がアウター・クラッシュ・ストップに接触する位置である請求項１記載のピボット受面の構造。
【請求項１１】
前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も外側の位置が、前記ヘッド支持機構のリフト・タブがランプに接触する位置である請求項１記載のピボット受面の構造。
【請求項１２】
前記ヘッド支持機構が、ロード・ビームとボイス・コイル・モータで駆動されるキャリッジ・アセンブリを含むヘッド・スタック・アセンブリである請求項１記載のピボット受面の構造。
【請求項１３】
ベースと、
前記ベースに回転可能に取り付けられた磁気ディスクと、
前記磁気ディスクにアクセスするヘッド／スライダを搭載したヘッド・スタック・アセンブリと、
突当面を備え、前記ベースに固定されて前記ヘッド・スタック・アセンブリを回動可能に支持するピボット・アセンブリと、
それぞれ前記ベースに形成され前記ピボット・アセンブリの突当面を支持する第１の突起部と第２の突起部と第３の突起部とを有し
前記第１の突起部は、前記ピボット・アセンブリの中心と前記ヘッド／スライダのヘッドが形成されている側の縁の中心を結ぶ線を前記ヘッド・スタック・アセンブリの回動中心線とし、前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も内側の位置にあるときに前記回動中心線が形成する線を内側中心線とし、前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も外側の位置にあるときに前記回動中心線が形成する線を外側中心線としたとき、前記外側中心線又は前記内側中心線が通過する位置、あるいは前記回動中心線が通過する前記外側中心線と前記内側中心線の間に形成され、
前記第２の突起部は、前記第１の突起部を通過する前記回動中心線により２分される前記ベースの一方の領域に形成され、
前記第３の突起部は、前記第１の突起部を通過する前記回動中心線により２分される前記ベースの他方の領域に形成される磁気ディスク装置。
【請求項１４】
前記第１の突起部を、前記内側中心線と前記外側中心線が形成する角度を２等分する前記回動中心線が通過する請求項１３記載の磁気ディスク装置。
【請求項１５】
前記第１の突起部、前記第２の突起部、及び前記第３の突起部が前記ピボット・アセンブリの中心を中心とする同一の円上に形成されている請求項１３記載の磁気ディスク装置。
【請求項１６】
前記第１の突起部と前記第２の突起部を結ぶ線と、前記第１の突起部と前記第３の突起部を結ぶ線の長さが等しい請求項１５記載の磁気ディスク装置。
【請求項１７】
前記磁気ディスク装置が、コンタクト・スタート・ストップ方式を採用し、前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も外側の位置が、前記ヘッド・スタック・アセンブリがアウター・クラッシュ・ストップに接触する位置である請求項１３記載の磁気ディスク装置。
【請求項１８】
前記磁気ディスク装置が、ロード・アンロード方式を採用し、前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も外側の位置が、前記ヘッド・スタック・アセンブリのリフト・タブがランプに接触する位置である請求項１３記載の磁気ディスク装置。
【請求項１９】
前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も内側の位置が、前記ヘッド・スタック・アセンブリがインナー・クラッシュ・ストップに接触する位置である請求項１３記載の磁気ディスク装置。
【請求項２０】
前記ベースは、スチール鋼板をプレス成型して形成されている請求項１３記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置のヘッド支持機構に装着されるピボット・アセンブリの突当面を支持するためにベースに形成されたピボット受面の構造に関し、さらに詳細には、ヘッド支持機構の姿勢調整に優れたピボット受面の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置では、ヘッド／スライダが磁気ディスクの表面をわずかな間隙（以後、これをフライング・ハイトという。）で浮上している。ロータリー式のキャリッジ・アセンブリは先端にロード・ビームが取り付けられ、磁気ディスク上で回動動作をするようになっている。ロード・ビームにはフレキシャが取り付けられており、ヘッド／スライダはフレキシャによって柔軟な動作ができるようにフレキシャに固定されている。
【０００３】
キャリッジ・アセンブリは、中心部にピボット・アセンブリが挿入されるピボット開口を備え、ピボット・アセンブリの軸がベースに固定されることでピボット・アセンブリのハウジングとキャリッジ・アセンブリが一体になってボイス・コイル・モータ（以下、ＶＣＭという。）により回動動作をする構成になっている。ロード・ビームと磁気ディスク表面との間隔は、ヘッド／スライダの浮上性能に強い影響を与えるので、少なくともヘッド／スライダが浮上する範囲では、所定の範囲に収まっている必要がある。
【０００４】
磁気ディスクは、表面が所定の基準面に平行になるように、スピンドル・モータのハブに取り付けられている。したがって、ロード・ビームも同じ基準面に対して所定の間隔を維持して動作しないと、ロード・ビームと磁気ディスク表面との間隔が磁気ディスクの位置で異なってしまうことになり、ヘッド／スライダが安定したフライング・ハイトで浮上することができなくなる。また、ロード・ビームがその回動方向と垂直な方向に傾斜している場合も浮上性能を低下させる。
【０００５】
ピボット・アセンブリを支持するベースに形成された面を本明細書ではピボット受面ということにする。ピボット受面の姿勢は、ピボット・アセンブリの姿勢を決定し、ピボット・アセンブリの姿勢はキャリッジ・アセンブリの姿勢を決定する。ロード・ビームはキャリッジ・アセンブリに取り付けられているので、正しいロード・ビームの姿勢を実現するには、ピボット受面が正しい姿勢となるように形成される必要がある。
【０００６】
近年ヘッド／スライダのフライング・ハイトがより一層低下し、ヘッド／スライダを支持するロード・ビームの磁気ディスク表面に対する姿勢には、より高い精度が求められ、従来のピボット受面の構造では充分に対応できなくなってきた。特許文献１は、段落００４１に記載するようにスピンドル・モータを固定するためにシャーシに３点の絞り加工をする技術を開示する。特許文献２は、要約に記載するようにディスクを精度よくクランプするために、ボールを使って３点支持する技術を開示する。特許文献３は、第１図に記載するように、光学ヘッドを３点で支持する技術を開示する。特許文献４は、第３図およびこれに対応する発明の実施例に記載するように、ピボット・カートリッジの軸受内外輪とベアリング球とのラジアル隙間を除去するために３点で支持する技術を開示する。
【特許文献１】特開２００１−２８１６１号公報
【特許文献２】特開平６−８４２５７号公報
【特許文献３】実開昭６４−１８４２２号公報
【特許文献４】特開昭５９−９４２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明の目的は、ヘッド／スライダが磁気ディスク上を浮上する範囲においてヘッド支持機構の磁気ディスク表面に対する姿勢を簡単に調整するのに適したピボット受面の構造を提供することにある。さらに本発明の目的は、そのようなピボット受面の構造を採用してヘッド支持機構を支え、ヘッド／スライダが安定したフライング・ハイトを実現することができる磁気ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の原理は、磁気ディスク装置のピボット・アセンブリを支持するピボット受面を３個の突起部で構成し、それらの突起部をヘッド／スライダの浮上範囲においてピボット・アセンブリの姿勢を調整し易い配置構成にした点にある。本発明の第１の態様は、ヘッド／スライダを搭載するヘッド支持機構と磁気ディスクと該ヘッド支持機構を回動可能に支持するピボット・アセンブリとベースを含む磁気ディスク装置において、前記ピボット・アセンブリの突当面を支持する前記ベースに形成されたピボット受面の構造であって、前記ピボット受面が第１の突起部と第２の突起部と第３の突起部で前記突当面を支持し、前記第１の突起部は、前記ピボット・アセンブリの中心と前記ヘッド／スライダのヘッドが形成されている縁の中心を通る線を前記ヘッド支持機構の回動中心線とし、前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も内側の位置にあるときに前記回動中心線が形成する線を内側中心線とし、前記ヘッド／スライダが前記磁気ディスク上で浮上する最も外側の位置にあるときに前記回動中心線が形成する線を外側中心線としたとき、前記外側中心線又は前記内側中心線が通過する位置、あるいは前記回動中心線が通過する前記外側中心線と前記内側中心線の間に形成され、前記第２の突起部は、前記第１の突起部を通過する前記回動中心線により２分される前記ベースの一方の領域に形成され、前記第３の突起部は、前記第１の突起部を通過する前記回動中心線により２分される前記ベースの他方の領域に形成されるピボット受面の構造を提供する。
【０００９】
第１の突起部は、ヘッド／スライダが実際に磁気ディスク上で浮上する範囲の外側中心線と内側中心線で規定される範囲に配置されている。したがって第１の突起部の高さを調整してピボット受面のピッチ方向の姿勢を調整すれば、ヘッド／スライダが浮上する範囲でヘッド支持機構の姿勢を容易に調整することができる。第２の突起部と第３の突起部は、第１の突起部を通過する回動中心線により２分されるベース上の領域のそれぞれ異なる側に配置すれば、３つの突起部の高さを調整してピボット受面のピッチ方向とロール方向の傾斜を修正し、ヘッド／スライダが浮上する範囲におけるヘッド支持機構の姿勢を容易に調整することができる。
【００１０】
第１の突起部を、内側中心線と外側中心線が形成する角度を２等分する回動中心線が通過する位置に配置すると、第１の突起部の高さでピボット受面のピッチ方向の姿勢を調整したとき、外側中心線と内側中心線の範囲内においてヘッド支持機構の所定の姿勢を最もバランスよく設定することができる。第１の突起部は第２の突起部および第３の突起部に対してヘッド／スライダ側に配置しても、逆にボイス・コイル・モータ側に配置しても同じような効果を得ることができる。第１の突起部、第２の突起部、及び第３の突起部を、第１の突起部と第２の突起部を結ぶ線と、第１の突起部と第３の突起部を結ぶ線の長さが等しくなるように構成すると、ヘッド支持機構がいずれのロール方向に傾斜してもヘッド支持機構の傾斜量に対する第２の突起部または第３の突起部に対する修正量がほぼ同じになり、修正がやり易くなる。第１の突起部と、第２の突起部と、第３の突起部とを結ぶ線の長さが等しくなるような構成にすると、ヘッド支持機構がピッチ方向、ロール方向のいずれの方向に傾斜してもヘッド／スライダの浮上範囲においてバランスのよい修正が可能になる。
【００１１】
各突起部をベースに形成したボスの頂部に形成しておくと、ボスでピボット・アセンブリの概略の高さを調整し、各突起部で微調整することができるので都合がよい。ベースをスチール鋼板のプレス成型で形成する場合には、第１の突起部が回動中心線が回動する範囲に形成されるので、ピボット受面を所定の姿勢にするためのプレス金型の製作が容易になる。また、プレス成型後は切削工程を省くことができる程度の精度を実現できるので磁気ディスク装置の製造コストを低減する上でも都合がよい。
【００１２】
ヘッド／スライダが磁気ディスク上で浮上する最も内側の位置は、ヘッド支持機構の移動範囲を物理的に制限するインナー・クラッシュ・ストップに接触する位置に設定することができる。ヘッド／スライダが磁気ディスク上で浮上する最も外側の位置は、ロード・アンロード方式を採用する磁気ディスク装置では、ヘッド支持機構のリフト・タブがランプに接触する位置に設定することができ、コンタクト・スタート・ストップ方式を採用する磁気ディスク装置では、ヘッド／スライダが磁気ディスクの表面から外にでないようにヘッド支持機構の移動範囲を物理的に制限するアウター・クラッシュ・ストップに接触する位置に設定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、ヘッド／スライダが磁気ディスク上を浮上する範囲においてヘッド支持機構の磁気ディスク表面に対する姿勢を簡単に調整するのに適したピボット受面の構造を提供することができた。さらに本発明により、そのようなピボット受面の構造を採用してヘッド支持機構を支え、ヘッド／スライダが安定したフライング・ハイトを実現することができる磁気ディスク装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
磁気ディスク装置におけるピボット受面の１つの態様として、図８に示すようにベースの底面に上部に３つの突起部３ａ、３ｂ、３ｃを形成したボス５を設け、これら３つの突起部でピボット受面を構成してピボット・アセンブリの底部にある突当面を支持する方法が考えられる。この場合に３つの突起部の配置は、ピボット・アセンブリの中心でもあるキャリッジ・アセンブリの回動中心９と磁気ディスク１の回転中心７を結ぶ線１１上に中心がくるように第１の突起部３ａを形成し、第２の突起部３ｂと第３の突起部３ｃをそれぞれ回動中心９の周りに１２０度ずつ離れた位置に形成する構成とすることができる。
【００１５】
このような配置構成は、主として突起部３ａ、３ｂ、３ｃの位置を磁気ディスクの回転中心７とピボット・アセンブリの中心９を基準にして決めるためには都合がよい。また、磁気ディスク全体の領域においてロード・ビームと磁気ディスクの間隔を正確に維持するためにも都合がよい。ただし、図８に示したピボット受面の構造は、矢印１３で示したヘッド／スライダが実際に回動する範囲において、磁気ディスク表面に対するロード・ビームの姿勢をより正確に定めるという点をさらに検討する必要がある。
【００１６】
以下、この点を検討したピボット受面の構造およびこの構造を適用した磁気ディスク装置を実施するための最良の形態例について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る磁気ディスク装置の平面図で、図２は、ヘッド・スタック・アセンブリ（以下、ＨＳＡという。）５５の斜視図である。磁気ディスク装置５０は、ベース６１の内部に、磁気ディスク５１、ＨＳＡ５５、ランプ６３、フレキシブル・ケーブル固定板６９、ボイス・コイル・ヨーク５９が収納されている。ベース６１は、ステンレス鋼板をプレス加工して成型されている。本発明は、ベース６１がダイカスト構造であっても適用することができるが、プレス成型したベースに形成するピボット受面において特に効果を発揮する。ベースがダイカスト構造の場合は、ベースに切削加工で平坦な面を形成しておきピボット・アセンブリの突当面に突起部を形成するようにしてもよい。
【００１７】
磁気ディスク５１は両面に記録面を備え、スピンドル・モータ（図示せず）のハブにクランプ・バネ７１で取り付けられてスピンドル軸５３の周りを所定の回転速度で回転する。ＨＳＡ５５は、ヘッド・ジンバル・アセンブリ（以下、ＨＧＡという。）７７ａ、７７ｂとキャリッジ・アセンブリ７３で構成されている。キャリッジ・アセンブリ７３は、アクチュエータ・アーム７５ａ、７５ｂ、軸受ハウジング７８、コイル・サポート８０を含む。軸受ハウジング７８には、ピボット貫通孔８５が形成されており、内部にピボット・アセンブリ５７が挿入されてキャリッジ・アセンブリ７３はベース６１に固定される。
【００１８】
コイル・サポート８０は、ボイス・コイル８２を保持している。ＨＧＡ７７ａ、７７ｂは、アクチュエータ・アーム７５ａ、７５ｂに取り付けられたロード・ビーム７６ａ、７６ｂと、磁気ディスク表面に対向するようにロード・ビーム７６ｂに取り付けられたフレキシャ７９ｂと、フレキシャ７９ｂに取り付けられたヘッド／スライダ８１ｂを含んでいる。なお、ロード・ビーム７６ａにも同様にフレキシャが取り付けられ、フレキシャにはヘッド／スライダが取り付けられているが図２ではみえない。
【００１９】
磁気ディスク装置５０はロード・アンロード方式を採用しており、ＨＧＡ７７ａ、７７ｂの先端部には、磁気ディスク５１の回転が停止する前にランプ６３に乗り上げてヘッド／スライダを退避させるリフト・タブ８３ａ、８３ｂが形成されている。ＨＳＡ５５は、ボイス・コイル８２、ボイス・コイル・ヨーク５９を含んで構成されたボイス・コイル・モータにより駆動されてピボット・アセンブリ５７の周りを回動動作する。ＨＳＡ５５は、ヘッド／スライダが磁気ディスクの内周側に向かって移動するときインナー・クラッシュ・ストップ６５に衝突して移動が制限される。ＨＳＡ５５は、磁気ディスクの外周側に向かって移動し、ランプに退避するときアウター・クラッシュ・ストップ６７に衝突して停止する。コンタクト・スタート・ストップ方式の磁気ディスク装置では、ヘッド／スライダが磁気ディスクの表面から外にでないような位置でＨＳＡが衝突するようにアウター・クラッシュ・ストップが配置されている。
【００２０】
図３は、ピボット・アセンブリ５７がＨＳＡ５５の軸受ハウジング７８にしまりばめや、すきまばめなどの嵌め合い構造で装着され、ベース６１に固定されている状態を示す断面図である。ピボット・アセンブリ５７は、回転軸８７と、回転軸８７の上下の位置に配置した２個のラジアル玉軸受９２ａ、９２ｂと、ラジアル玉軸受９２ａ、９２ｂを介して回転自在に装着されているピボット・ハウジング８９とで構成されている。ベース６１の底面には貫通孔９６の周囲にボス９１が形成されており、回転軸８７の底部に設けられたピボット・アセンブリ５７の突当面９３がボス９１で支持されている。ピボット・アセンブリ５７は、ネジ９４で回転軸８７がベース６１に固定される。
【００２１】
図４は、ベース６１に形成されたボス９１の詳細な構造を示す側面図および平面図である。ボス９１の頂部には、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように３個の突起部９５ａ、９５ｂ、９５ｃが形成されており、回転軸８７の突当面９３を支持している。つまり、突起部９５ａ、９５ｂ、９５ｃに接触する突当面９３の位置を結んだ平面がピボット受面となり、突当面９３を支持してピボット・アセンブリ５７のベース６１に対する姿勢を決定する。突起部９５ａ、９５ｂ、９５ｃは、それぞれの中心とボス９１の中心を結ぶ線が１２０度となるように、ボス９１の上に相互に均等の距離で配置されている。
【００２２】
このようなボス９１および突起部９５ａ、９５ｂ、９５ｃを形成する一つの方法としては、図４（Ｃ）に示すように、最初にベース６１の底面を突起部９５ａ、９５ｂ、９５ｃを残すようにプレス金型で打ち抜き、つづいて円９７の位置を折り曲げ位置としてバーリング加工などでベース６１の内側に折り曲げる。つぎに、折り曲げられたボスの上から突起部に対応した金型でプレス成型して突起部９５ａ、９５ｂ、９５ｃを形成する。
【００２３】
図５は、ＨＳＡ５５のピッチ姿勢とロール姿勢を説明するためのＨＳＡ５５と磁気ディスク５１の模式的な図である。ＨＳＡ５５には、ピボット・アセンブリ５７の中心と、ヘッド／スライダ８１ａの短手側の縁１０８および１１０の中心を結んだ直線であるＨＳＡの回動中心線１００が定義されている。いわゆるドッグ・レッグといわれる磁気ディスクの外周に沿うように湾曲した形状のＨＳＡのように、短手側の縁１０８の中心、短手側の縁１１０の中心、およびピボット・アセンブリ５７の中心が１本の直線上にない場合は、ヘッドが形成されている側の短手側の縁１０８の中心または短手側の縁１１０の中心のいずれかとピボット・アセンブリ５７の中心を結んだ線を回動中心線１００とする。いま、ＨＳＡ５５が、ピボット受面の突起部を支点にして回動中心線１００の方向であるＸ方向に傾斜する状態をピッチ方向の傾斜といい、回動中心線１００に垂直な線１０１の方向であるＹ方向に傾斜する状態をロール方向の傾斜という。
【００２４】
図６は、ＨＳＡ５５の回動中心線１００とピボット受面の突起部９５ａ、９５ｂ、９５ｃの配置関係を説明する図である。磁気ディスク５１の内部に示した点線１０６は、ＨＳＡ５５のヘッド／スライダが磁気ディスク５１の外周側で浮上している限界位置を示している。このような位置は、ロード・アンロード方式を採用する磁気ディスク装置５０では、リフト・タブ８３ａ。８３ｂがランプ６３に接触する位置である。リフト・タブ８３ａ、８３ｂがランプ６３の傾斜面に乗り上げた後は、ヘッド／スライダは空気流からの浮力だけでは浮上せず、本発明の対象となるようなヘッド／スライダの浮上特性を問題にする必要がないからである。また、コンタクト・スタート・ストップ方式を採用する磁気ディスク装置では、ＨＳＡ５５がアウター・クラッシュ・ストップに接触してそれ以上の回動動作の制約を受ける位置である。
【００２５】
点線１０９はＨＳＡ５５のヘッド／スライダが磁気ディスク５１の内周側で浮上している限界位置を示している。このような位置は、ＨＳＡ５５がインナー・クラッシュ・ストップ６５に接触してそれ以上の回動動作に対する制約を受ける位置である。ＨＳＡ５５が外周側の限界位置にあるときに回動中心線１００が形成する線１０３を外側中心線という。ＨＳＡ５５が内周側の限界位置にあるときに回動中心線１００が形成する線１０５を内側中心線という。
【００２６】
また、外側中心線１０３と内側中心線１０５が形成する角度を２等分する線１０７を中央中心線という。ここで、第１の突起部、第２の突起部、および第３の突起部は、それぞれの円周方向の中心を結んだ線が正三角形になるようにボス９１上に形成されている。また、第１の突起部９５ａを中央中心線１０７が通過する。このような構造のピボット受面では、ベース６１にピボット・アセンブリ５７によりＨＳＡを取り付けて外側中心線１０３と内側中心線１０５との間を回動させて、アクチュエータ・アームまたはロード・ビームと磁気ディスク表面との間隔を測定し、ＨＳＡがピッチ方向に傾斜することがわかれば、第１の突起部９５ａだけの高さを調整するようにプレス金型を修正すればよい。第２の突起部９５ｂと第３の突起部９５ｃを修正する必要がある場合でも両者を同じ量だけ修正すればよい。
【００２７】
また、ＨＳＡがロール方向に傾斜していることがわかれば、第２の突起部９５ｂまたは第３の突起部９５ｃのいずれかの高さを調整するようにプレス金型を修正すればよい。第２の突起部９５ｂと第３の突起部９５ｃの両方の高さを調整する必要がある場合でも、それぞれの調整量に対するＨＳＡの姿勢の予測がし易い。磁気ディスク表面に対してＨＳＡの姿勢が重要なのは、外側中心線１０３から内側中心線１０５の範囲においてである。
【００２８】
一方、ピッチ方向およびロール方向の姿勢は、図５で定義したとおりであり、図６で突起部９５ａの高さを調整してピッチ方向の姿勢を修正すれば、中央中心線１０７の方向においてはピボット受面に正確に修正が反映される。ＨＳＡが外側中心線１０３または内側中心線１０５の方向に移るにしたがって、突起部９５ｂと突起部９５ｃの高さとの関係により、中央中心線１０７において正確に反映された調整結果にずれを生ずる傾向を示す場合がある。しかし、突起部９５ａは中央中心線１０７上にあるため、中央中心線１０７から外側中心線１０３までヘッド／スライダが移動する距離と、中央中心線１０７から内側中心線１０５までヘッド／スライダが移動する距離は等しくなっており誤差は両方に割り振られるため、ヘッド／スライダが浮上する範囲におけるピッチ方向の姿勢を突起部９５ａの高さ調整だけで容易に所定の範囲に収めることができる。
【００２９】
図８で説明したピボット受面のように、ピボット・アセンブリ５７の中心と磁気ディスクの回転中心を結ぶ線上に突起部９５ａを配置して、突起部９５ａの高さ調整によりピボット受面のピッチ方向の姿勢を調整する場合には、外側中心線１０３の位置における誤差が多くなり、突起部９５ｂまたは突起部９５ｃも併せて高さ調整する必要がでてくるのでプレス金型の修正も難しくなる。また、本実施の形態にかかるピボット受面の構造によれば、ピッチ方向の姿勢を２つの突起部９５ｂ、９５ｃの高さで調整する場合でも外側中心線１０３または内側中心線１０５の位置において同様の効果を得ることができる。
【００３０】
このようなピボット受面の構造は、ベースをステンレスなどのスチール鋼板をプレス成型する場合にプレス金型を修正して精度の高い突起部を成型することが容易なので、プレス成型後に追加の切削工程を設けないでもよいため特に有効である。ベースをプレス成型して製作する方法は、従来のダイカストのベースに比べて安価であるため有用性が高い。本発明にはこのようなプレス成型のベースにおいて、ヘッド／スライダの浮上範囲における姿勢調整に優れたピボット受面を提供できる構造を提供したという側面がある。ただし、本実施の形態にかかるピボット受面は、３つの突起部で構成されているため、ベースをダイカスト成型したあとに突起部を切削して高さを調整するような場合でも切削面積が少ないので工程を短縮でき、また、このような突起部の配置によれば外側中心線と内側中心線との間においてＨＳＡを所定の姿勢にするための突起部の切削作業が容易になる。
【００３１】
図７は、本発明の範囲に含まれる突起部９５ａ、９５ｂ、９５ｃのさまざまな配置を説明する図である。本発明にかかる突起部の配置は、図６で説明したような各突起部を結んだ線が正三角形を形成するような構成に限定されるものではなく、磁気ディスク装置において特に重要なヘッド／スライダが浮上する範囲におけるＨＳＡの姿勢調整を容易に実現できる他の構成を含んでいる。図７（Ａ）〜（Ｅ）に対して図の上側がヘッド／スライダの方向とする。
【００３２】
図７（Ａ）〜（Ｃ）は、ＨＳＡのピッチ方向の姿勢の調整が容易なようにピボット受面を構成できる突起部９５ａの配置を規定する。図７（Ａ）では、突起部９５ａが内側中心線１０５と外側中心線１０３の間に形成されている。突起部９５ａが配置される内側中心線１０５と外側中心線１０３の間は、ＨＳＡが回動するときに回動中心線１００が通過する。図７（Ｂ）に示したように、突起部９５ａを内側中心線１０５が通過するように突起部９５ａを配置してもよい。図７（Ｃ）に示したように、突起部９５ａを外側中心線１０３が通過するように突起部９５ａを配置してもよい。図７（Ａ）〜図７（Ｃ）の例示とは反対に、突起部９５ｂ、および突起部９５ｃが突起部９５ａよりヘッド／スライダ側に形成されている場合も同様の範囲に突起部９５ａを形成してよい。
【００３３】
図７（Ｄ）、（Ｅ）は、突起部９５ａに対する突起部９５ｂ、９５ｃの相対位置を規定する図で、図７（Ｄ）は、突起部９５ａがヘッド／スライダ側にあり、図７（Ｅ）は突起部９５ｂ、９５ｃがヘッド／スライダ側にある。ピボット・アセンブリ５７の中心と突起部９５ａを通過する線１２１を定義したとき、ピボット・アセンブリ５７と突起部９５ｂを通過する線１２３と、線１２１とが形成する角度をＸ度、ピボット・アセンブリ５７と突起部９５ｃを通過する線１２５と、線１２１とが形成する角度をＹ度としたとき、本発明の範囲に含むＸ度、Ｙ度は以下のとおりである。
【００３４】
Ｘ度とＹ度を必ずしも等しくする必要はないが、両者を等しくしておくと、ＨＳＡのロール方向の傾斜がいずれの方向であっても突起部９５ｂと突起部９５ｃを形成するプレス金型を傾斜量に応じて同じように修正すればよいので修正がし易い。Ｘ度およびＹ度を等しくしかつ９０度から１８０度に向かって大きくしていくと、突起部９５ｂ、９５ｃを結ぶ線と突起部９５ａとの距離が大きくなり、ピッチ方向の姿勢を調整する際に突起部９５ａの高さ調整によるピボット受面の姿勢の微調整がし易くなる。また、Ｘ度およびＹ度を等しくしかつ１８０度から９０度に向かって小さくしていくと、突起部９５ｂと突起部９５ｃの距離が大きくなり、ロール方向の姿勢を調整する際に突起部９５ｂまたは突起部９５ｃの高さ調整によるピボット受面の姿勢の微調整がし易くなる。したがって、Ｘ度およびＹ度がともに１２０度であるときにピッチ方向およびロール方向の傾斜を最もバランスよく修正することができる。
【００３５】
Ｘ度およびＹ度が９０度以下になると、ピボット受面が安定してピボット・アセンブリを支持できるようにするために何らかの方法を採る必要がある。ピボット受面は、ベースのボスに形成した突起部９５ａ〜９５ｃで構成する例を説明してきたが、突起部は必ずしもボスの頂部に形成する必要はなく、ベースの平坦な面に形成してもよい。
【００３６】
図９は、磁気ディスク装置５０のベースとベース・カバーのシール位置を説明する図である。図９（Ａ）にはベース２０１とベース・カバー２０３が示されており、側面にシール・テープ２０９の貼付面としてベース側貼付面２０５とベース・カバー側貼付面２０７が形成されている。図９（Ｂ）は、シール・テープ２０９を貼り付けるときの始端部と終端部を重ねる端末位置２１１が磁気ディスクから離れた位置に選択されていることを示している。
【００３７】
ベースの内部では、図１にも示しているように磁気ディスクの端部はベースに接近しており、シール・テープを重ねる位置を磁気ディスクの端部に近い位置に選定すると、シール・テープの貼り付けのための終端処理でベースまたはベース・カバーの側面に力が加えられベースまたはベース・カバーが磁気ディスクに接触し損傷させる可能性がある。図９（Ｂ）のような位置に端末位置を選定すると、磁気ディスクがベースまたはベース・カバーに接近する位置を回避できるので、このような問題がなくなる。
【００３８】
図９（Ｃ）は、ベース２１３とベース・カバー２１５の組み合わせにより側面にシール・テープの貼付面を形成している図である。ベース２１３の下部には、回路基板２１７が取り付けられ、ベース２１３、ベース・カバー２１５および回路基板２１７を合わせた磁気ディスク全体の厚さが寸法Ｈで、シール・テープの貼付面の幅が寸法Ｈ１となっている。図９（Ｄ）では、ベース２０１とベース・カバー２０３で全体の厚さが寸法Ｈとなっている。ベース２０１は縁部が下側に折れ曲がるように箱状に形成されており、回路基板はその中に収納されてみえない。図９（Ｄ）では、シール・テープの貼付図の幅として寸法Ｈを利用することができ、図９（Ｃ）の場合と磁気ディスク全体の厚さを同じにしてシール・テープの貼付面の幅を広くし、密封性能を高めることができる。
【００３９】
シール・テープ２０９のベースとベース・カバーの貼付面における段差について図１４を参照して説明する。シール・テープ２０９の貼付面となるベース側貼付面２０５とベース・カバー側貼付面２０７とは、同一平面上にあることが望ましい。しかし、実際には、寸法公差があるためいずれか一方が大きくなる。この場合、ベース側貼付面２０５とベース・カバー側貼付面２０７との間に段差が生じてシール・テープが密着しない領域が生ずる。ベース・カバー側貼付面２０７の長さ（図の上下方向の寸法、以下同じ）がベース側貼付面２０５の長さより短い場合は、ベース・カバー側貼付面とシール・テープ２０９の貼付面積が大きい。
【００４０】
図１４（Ａ）のようにシール・テープ２０９の貼付面の長さが短い側のベース２０５が小さくなるように外形寸法および公差を設定すると、ベース側貼付面２０５とベース・カバー側貼付面２０７との間に段差が生じたときに、段差によりシール・テープと貼付面が密着しない領域がベース側貼付面２０５に発生し充分に貼付面積を確保することができない。図１４（Ｂ）のようにシール・テープ２０９の貼付面の長さを長くできる側のベース・カバー２０３が小さくなるように外形寸法および公差を設定すると、ベース側貼付面２０５とベース・カバー側貼付面２０７との間に生じた段差によりシール・テープと貼付面が密着しない領域が貼付面の長さが長いベース・カバー側貼付面２０７に移るので充分に貼付面積を確保することができる。
【００４１】
図１０は、磁気ディスク装置５０のベースの基準位置を説明する図である。基準位置をＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面、Ｃ−Ｃ断面のように周囲よりも窪ませた位置や、あるいは突き出させた位置に設けると、プレス金型の修正を容易に行うことができる。図１１は、ベースに対するベース・カバーの位置決めを正確に行う構造を説明する図である。図９で説明したようなベースとベース・カバーの側面をシール・テープの貼付面として利用するタイプの磁気ディスク装置では、ベースに対するベース・カバーの位置合わせが気密性を保持する上で重要である。図１１は、磁気ディスク装置に本来備わっているフレキシブル・ケーブル固定板６９、ボイス・コイル・ヨーク５９、フィルター部６０などの部品をベース６１の縁より高くなるように構成してその端部をベースの内面に整合させておく。箱状のベース・カバーでベース６１を蓋するときは、これらの部品をガイドにすることでベース・カバーのベースに対する正確な位置が定まるようになっている。
【００４２】
図１２は、ベース３０１にベース・カバー３０３をネジで固定するときにベース・カバー３０３の変形を防ぐ構造を説明する図である。図１２（Ｂ）では、ベース３０１とベース・カバー３０３が突き当たってネジ３０５で固定される。図１２（Ａ）では、ベース３０１とベース・カバー３０３の間にスペーサ３０７、３０９を設け、ベース３０１の縁とベース・カバー３０３の縁に寸法Ｇの隙間を空けている。こうすることで、ネジ３０５でベース・カバーをベースに固定するときにベース・カバー３０３の縁がベース３０１の縁に当たって変形することを防ぐことができる。隙間は、シール・テープで密封するので問題がない。
【００４３】
図１３はベース３２１にベース・カバー３２３を固定するときに、ネジ３２５を固定と位置決めの２つの目的に使用する例である。ネジ３２５には段部３２７が形成されており、この段部がベース・カバー３２３に形成された貫通孔に整合してベース・カバーの位置決めと固定を行うことができる。
【００４４】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係る磁気ディスク装置の平面図である。
【図２】ヘッド・スタック・アセンブリの斜視図である。
【図３】ピボット・アセンブリ５７ＨＳＡの軸受ハウジングに装着され、ベースに固定されている状態を示す断面図である。
【図４】ベースに形成されたボスの詳細な構造を示す側面図および平面図である。
【図５】ＨＳＡのピッチ姿勢とロール姿勢を説明するためのＨＳＡと磁気ディスクの模式的な図である。
【図６】ＨＳＡの回動中心線とピボット受面の突起部の配置関係を説明する図である。
【図７】本発明の範囲に含まれる突起部のさまざまな配置を説明する図である。
【図８】磁気ディスク装置におけるピボット受面の構造の一態様を示す図である。
【図９】ベースとベース・カバーのシール位置を説明する図である。
【図１０】ベースの基準位置を説明する図である。
【図１１】ベースに対するベース・カバーの位置決めを正確に行う構造を説明する図である。
【図１２】ベースにベース・カバーをネジで固定するときにベースの変形を防ぐ構造を説明する図である。
【図１３】ベースにベース・カバーをネジで固定するときにベース・カバーの変形を防ぐ構造を説明する図である。
【図１４】シール・テープのベースとベース・カバーの貼付面における段差について説明する図である。
【符号の説明】
【００４６】
５０  磁気ディスク装置
５１  磁気ディスク
５３  スピンドル軸
５５  ヘッド・スタック・アセンブリ（ＨＳＡ）
５７  ピボット・アセンブリ
５９  ボイス・コイル・ヨーク
６１  ベース
６３  ランプ
６５  インナー・クラッシュ・ストップ
６７  アウター・クラッシュ・ストップ
６９  フレキシブル・ケーブル固定板
７１  クランプ・バネ
７３  キャリッジ・アセンブリ
７５ａ、７５ｂ  アクチュエータ・アーム
７６ａ、７６ｂ  ロード・ビーム
７７ａ、７７ｂ  ヘッド・ジンバル・アセンブリ（ＨＧＡ）
７８  軸受ハウジング
７９ｂ  フレキシャ
８０  コイル・サポート
８１ａ、８１ｂ  ヘッド／スライダ
８２  ボイス・コイル
８３ａ、８３ｂ  リフト・タブ
８５  ピボット貫通孔
８７  回転軸
８９  ピボット・ハウジング
９１  ボス
９２ａ、９２ｂ  玉軸受
９３  突当面
９４  ネジ
９５ａ、９５ｂ、９５ｃ  突起部
９６  貫通孔
１００  回動中心線
１０３  外側中心線
１０５  内側中心線
１０７  中央中心線
【図１】
2006172591.tif 000003
【図２】
2006172591.tif 000004
【図３】
2006172591.tif 000005
【図４】
2006172591.tif 000006
【図５】
2006172591.tif 000007
【図６】
2006172591.tif 000008
【図７】
2006172591.tif 000009
【図８】
2006172591.tif 000010
【図９】
2006172591.tif 000011
【図１０】
2006172591.tif 000012
【図１１】
2006172591.tif 000013
【図１２】
2006172591.tif 000014
【図１３】
2006172591.tif 000015
【図１４】
2006172591.tif 000016