(57)【要約】【課題】  バーコードが記録されている検出面に効率よく光を照射して、的確な読取りが可能となるようにする。【解決手段】  読取りヘッド５２では、フォトダイオード５６の光軸８０が、スライド３４の裏面３４Ａの点ＰOの位置となっており、ＬＥＤ５４は、光軸８２が光軸８０と交差して、点ＰOよりも、距離Ｄだけ離れた点ＰSに向けて光を照射する。このとき、距離Ｄが、点ＰSに照射した光の照度のピークとなるようにしており、これにより、読取りヘッドでは、スライドがバーコードのバーの幅方向に沿って移動するときに、照度が最も高くなっている領域でバーコードの各バーを読取ることができるようになっている。【選択図】        図２
2006285676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーコードが記録された測定対象の検出面へ光源から照射した光の拡散反射光を受光手段によって受光して、前記バーコードを読取るバーコードの読取り方法であって、
受光する光の中心となる光軸を、前記バーコードを形成するバーの長手方向の中心位置で、前記測定対象の前記検出面の法線に沿うように前記受光手段を対向させると共に、
前記光源を前記バーの長手方向の一端側に配置し、前記測定対象の検出面に照射する光の光軸を前記受光手段の光軸と交差するように所定角度で傾斜させ、所定領域が前記受光手段の受光領域となる検出面上の位置に照射して、
前記光源及び前記受光手段に対して前記測定対象を前記バーコードの前記バーの幅方向に沿って相対移動させながら読取る、
ことを特徴とするバーコード読取り方法。
【請求項２】
前記バーコードで最も細いバーの長さ及び幅に応じたスリットを設け、前記スリットを通過した光を前記受光手段によって受光することを特徴とする請求項１に記載のバーコード読取り方法。
【請求項３】
前記測定面の法線に対する前記光源の光軸の角度が３０°以上、６０°以下の範囲で前記光源の光軸を傾斜させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバーコード読取り方法。
【請求項４】
検出面にバーコードが形成された測定対象を、バーコードのバーの幅方向に沿って相対移動させながら、検出面のバーコードの読取りに用いるバーコード読取りヘッドであって、
受光する光の光軸が前記測定対象の検出面の法線に沿って配置された受光手段と、
前記バーコードのバーの長手方向の一端側から長手方向に沿って照射する光の光軸が前記受光手段の光軸と交差されると共に、前記検出面上での受光素子の光軸との距離が検出面の法線に対する傾斜角度に応じた位置となるように設けられた光源と、
を含むことを特徴とするバーコード読取りヘッド。
【請求項５】
前記受光素子の光軸上に長さ及び幅が前記バーコードの細いバーの長さ及び幅に応じたスリットが設けられ、前記スリットを通過した光が前記受光手段に結像されることを特徴とする請求項４に記載のバーコード読取りヘッド。
【請求項６】
前記検出面で拡散反射されて前記受光手段に集光される光が通過する鏡胴と、
前記鏡胴の前記測定対象側に設けられて、前記測定面で反射した光が、測定面へ向けて乱反射するのを防止した空間部と、
を含むことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のバーコード読取りヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から測定対象の検出面に照射した光の拡散反射光を受光して、検出面に形成されているバーコードを読取るバーコード読取り方法及びバーコード読取りヘッドに係り、詳細には、一次元バーコードを読取るバーコード読取り方法及びバーコード読取りヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
測定対象の表面に記録している情報を非接触で読取る方法としては、光学的方法が一般的となっており、多用されている。光学的方法で読取り可能とする情報には、紙などに記録するバーコードがあり、このバーコードを読取るバーコードリーダでは、バーコードが記録されている測定対象の表面に、発光素子から発した光を照射しながら、被測定対象の表面から拡散反射した光を、受光素子によって受光するようにしている。
【０００３】
一方、このようなバーコードは、各種の分野で利用されており、例えば、生化学検査の分野では、バーコードを記録している試験紙片に、検体を滴下するなどして載せ、測定器へ向けて搬送するときに、試験紙片に記録されているバーコードを読取ることにより、測定器で検査測定する検査内容の特定が可能となるようにしている。
【０００４】
このような生化学分野では、迅速な読取りは勿論、正確な情報読取りが要求される。
【０００５】
ここからバーコードとしては、多量の情報を形成可能な二次元バーコードがあるが、読取り性、読取り機能が簡単であるなどの観点から、一次元バーコードが多用されている。すなわち、二次元バーコードは、受光素子としてＣＣＤセンサなどを用いて、画像として読み込む必要があるのに対して、一次元バーコードは、フォトダイオードなどを用いて拡散反射光の光量を読み込むものでよく、また、高度の画像処理を必要としないために、迅速が情報の判別が可能となっている。
【０００６】
ところで、所定速度で移動する試験紙片（スライド）に記録されているバーコードを迅速にかつ的確に読取るためには、読取り時に、バーコードが記録されているスライドの表面が適正な照度となるようにする必要がある。すなわち、受光素子でバーコードを読取るときに、測定面が暗いと受光量の変化が少なくなり、バーコードを形成する黒バーと白バーの識別が困難となってしまうため、これを防止するために、測定面が所定以上の明るさとなるようにする必要がある。
【０００７】
このような測定対象の表面の照度を確保する方法としては、測定対象の表面の両側から、所定角度で傾斜させた複数対の光源を配置する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
この提案では、測定領域を囲むようにして多数の光源を配置して、測定領域を均一な照度で照明することにより、二次元バーコードなどのデータシンボルの正確な読取りが可能となるようにしている。
【特許文献１】特開平７−８５２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、多数の光源を用いて測定対象を照明することは、装置のコストアップや大型化につながってしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、測定対象の測定から一次元バーコードを読取るときに、効率的で的確な読取りを可能とするバーコード読取り及びバーコード読取りヘッドを提案するを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、バーコードが記録された測定対象の検出面へ光源から照射した光の拡散反射光を受光手段によって受光して、前記バーコードを読取るバーコードの読取り方法であって、受光する光の中心となる光軸を、前記バーコードを形成するバーの長手方向の中心位置で、前記測定対象の前記検出面の法線に沿うように前記受光手段を対向させると共に、前記光源を前記バーの長手方向の一端側に配置し、前記測定対象の検出面に照射する光の光軸を前記受光手段の光軸と交差するように所定角度で傾斜させ、所定領域が前記受光手段の受光領域となる検出面上の位置に照射して、前記光源及び前記受光手段に対して前記測定対象を前記バーコードの前記バーの幅方向に沿って相対移動させながら読取る、ことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、バーコードのバーの長手方向に沿った一端側に光源を配置し、検出面に対して傾斜させた光軸がバーの長手方向に沿うようにして、検出面に光を照射する。このとき、受光手段の光軸と交差するようすると共に、光軸の傾斜角度に応じた所定の領域が受光手段の受光領域となるようにする。
【００１３】
検出面の法線に対して光源の光軸を傾斜させた場合、検出面上での照度のピークは、光軸よりも光源側となる。また、その位置は、光軸の傾斜角度によって変化する。
【００１４】
ここから、光源の光軸と受光手段の光軸を交差させ、かつ、交差点をバーコードのバーの長手方向に前後移動させ、検出面上の照度のピークに、受光手段の光軸を重ねるなどして、照度の高い領域が受光手段の受光領域となるようにする。
【００１５】
これにより、拡散反射光を用いてバーコードを読取るときに、受光手段の受光領域を効率的に照明することができるので、光源の数を増やすなどして光量を増加させることなく、的確なバーコードの読取りが可能となる。
【００１６】
このような本発明においては、前記バーコードで最も細いバーの長さ及び幅に応じたスリットを設け、前記スリットを通過した光を前記受光手段によって受光することが好ましく、また、前記測定面の法線に対する前記光源の光軸の角度が３０°以上、６０°以下の範囲で前記光源の光軸を傾斜させることが好ましい。
【００１７】
また、本発明を適用するバーコード読取りヘッドは、検出面にバーコードが形成された測定対象を、バーコードのバーの幅方向に沿って相対移動させながら、検出面のバーコードの読取りに用いるバーコード読取りヘッドであって、受光する光の光軸が前記測定対象の検出面の法線に沿って配置された受光手段と、前記バーコードのバーの長手方向の一端側から長手方向に沿って照射する光の光軸が前記受光手段の光軸と交差されると共に、前記検出面上での受光素子の光軸との距離が検出面の法線に対する傾斜角度に応じた位置となるように設けられた光源と、を含むものであれば良い。
【００１８】
また、本発明を適用するバーコード読取りヘッドは、前記受光素子の光軸上に長さ及び幅が前記バーコードの細いバーの長さ及び幅に応じたスリットが設けられ、前記スリットを通過した光が前記受光手段に結像されることが好ましい。
【００１９】
また、本発明を適用するバーコード読取りヘッドは、前記検出面で拡散反射されて前記受光手段に集光される光が通過する鏡胴と、前記鏡胴の前記測定対象側に設けられて、前記測定面で反射した光が、測定面へ向けて乱反射するのを防止した空間部と、を含むことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、光源から照射した光によって照度が最も高くなるる領域を、受光手段の受光領域とするので、光源から発する光を効率的に用いて、的確なバーコードの読取りが可能となるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１には、本発明が適用される光学ヘッドの使用に好ましい乾式生化学分析装置（生化学分析装置１０）の概略構成を示している。
【００２２】
この生化学分析装置１０は、装置本体１２の前部（図１の紙面手前側）の一方に形成されているカバー１４内に、円形のサンプライトレイ１６が設けられ、装置本体１２の前部の他方に円形のインキュベータ１８が設けられている。また、生化学分析装置１０には、サンプラトレイ１６の近傍に血液から血漿を分離する血液濾過ユニット２０が設けられ、サンプライトレイ１６とインキュベータ１８の間の点着部２２に、点着ノズルユニット２４が設けられている。
【００２３】
サンプライトレイ１６には、正転方向及び逆転方向へ回転可能な円盤状の回転台２６が設けられ、この回転台２６の外周部に複数の検体カートリッジ２８と、消耗品カートリッジ３０に着脱可能に配置されている。
【００２４】
検体カートリッジ２８には、採血管などの検体容器３２と、その測定項目に対応して、通常複数の種類が必要となる未使用の乾式試験紙片（以下、スライド３４とする）が積み重ねられた状態で装着されている。
【００２５】
また、消耗品カートリッジ３０には、多数のノズルチップ３６が放射状に配置されたものと、混合カップ３８が放射状に配置されたもの、希釈液容器４０が配置されたもの及び、参照液容器４２が配置されたものが設けられている。
【００２６】
生化学分析装置１０では、サンプライトレイ１６に装着される検体カートリッジ２８に、識別部材が設けられ、サンプライトレイ１６への検体カートリッジ２８の装着が検出されると、検体ＩＤ、濾過の有無などが識別される。
【００２７】
血液濾過ユニット２０は、検体として血漿や血漿を分離した血液を適用するときに、ガラス繊維からなるフィルタを介して、検体容器３２内の血液から血漿を分離吸引して、吸引した血漿を保持する。これにより、血漿または血漿を分離した血液が得られるようにしている。
【００２８】
一方、検体カートリッジ２８に装填されるスライド３４は、検体の呈色度合いを測定するために用いる比色タイプと、検体のイオン活性の測定に用いる電解質タイプがあり、比色タイプのスライド３４には、矩形状のマウント内に試薬層が設けられ、マウント表面に点着孔が形成されており、この点着孔内に検体が点着される。
【００２９】
また、電解質タイプのスライド３４には、２箇所の液供給孔が形成されており、この液供給孔の一方に検体が点着され、他方にイオン活量が既知である参照液が点着される。また、このスライド３４には、液供給孔に点着される検体と参照液との間に発生する電位差の検出に使用する３対のイオン選択電極対が設けられている。
【００３０】
点着部２２に設けている点着ノズルユニット２４は、検体用の点着ノズル４４と、希釈液及び参照液用の点着ノズル４６を備え、点着ノズル４４、４６が水平方向に一体移動可能となっていると共に、個別に上下移動可能となっている。
【００３１】
これにより、生化学分析装置１０では、点着ノズル４４、４６のノズルチップ３６を装着し、検体容器３２内の検体、希釈液容器４０内の希釈液ないし参照液容器４２内の参照液を取り出して点着部２２へ移動し、点着部２２に移動したスライド３４に点着する。
【００３２】
サンプライトレイ１６には、回転台２６の中央部に図示しない搬送手段が設けられており、検体カートリッジ２８に装填されているスライド３４が、この搬送手段によって１枚ずつ点着部２２へ送り出される。これにより、スライド３４は、点着部２２で検体、希釈液ないし参照液が点着され、この後に、インキュベータ１８へ搬送される。
【００３３】
なお、点着部２２では、スライド３４に血漿、全血、血清、尿などの検体を点着するもので、点着ノズルユニット２４によって比色タイプのスライド３４に検体を、電解質タイプのスライド３４に検体と参照液を点着する。
【００３４】
また、点着ノズル４４、４６の移動に応じてサインプライトレイ１６の回転台２６の回転が制御される。また、使用したノズルチップ３６は、その都度、点着ノズル４４、４６から取り外されて廃却される。
【００３５】
インキュベータ１８には、回転部材４８が設けられており、点着部２２から送り込まれるスライド３４が、この回転部材４８の外周部に、周方向に沿って所定間隔で配置され、予め設定されている所定の測定処理が行われる。なお、所定の測定処理が終了したスライド３４は、回転部材４８の中央部に移動されることにより廃棄される。
【００３６】
インキュベータ１８は、回転部材４８の外周部上にスライド３４を、周方向に沿って所定間隔で収納可能となっており、また、回転部材４８に加熱手段が設けられ、スライド３４を所定温度にインキュベーション（恒温保持）する。
【００３７】
また、インキュベータ１８では、比色タイプのスライド３４に対して、スライド３４の底面側から測定手段の測光ヘッドを用いて反射光学濃度の測定を行い、電解質タイプのスライド３４に対しては、測定手段として設けている３対の電位測定用プローブを用いて、一方の液供給孔に検体点着し、他方の液供給孔に参照液を点着することにより参照液と検体の間でイオン活量の差により発生する電位差を測定することにより、イオン活量の測定を行うようにしている。
【００３８】
ところで、生化学分析装置１０では、サンプライトレイ１６の回転台２６から点着部２２へスライド３４を送り出すときに、スライド３４の裏面に記録されている検査項目を読取って、読取った検査項目に基づいた処理を実行するようになっている。
【００３９】
生化学分析装置１０では、検査項目に一次元バーコードを用いるようにしており、図２に示すように、スライド３４には、裏面３４Ａにバーコード５０が記録されている。
【００４０】
このバーコード５０は、サンプライトレイ１６から点着部２２へのスライド３４の搬送方向を矢印Ｔ方向、搬送幅方向を矢印Ｗ方向としたときに、白黒の各バー５０Ａが矢印Ｔ方向に沿って配列され、各バー５０Ａの長手方向が矢印Ｗ方向となるようにスライド３４が搬送されるようになっている。
【００４１】
生化学分析装置１０には、バーコード読取り装置（図示省略）が設けられており、このバーコード読取り装置の読取りヘッド５２が、スライド３４の裏面３４Ａに対向するように設けられている。なお、図２では、スライド３４の上下を反転させて裏面３４Ａ側を図示している。また、バーコード読取り装置の基本的構成は、公知の構成を適用でき、ここでは、図示及び詳細な説明を省略する。
【００４２】
読取りヘッド５２は、光源となる発光ダイオード（ＬＥＤ５４）、受光素子となるフォトダイオード５６及び、集光レンズ５８が設けられており、ＬＥＤ５４からスライド３４の裏面３４Ａに照射した光の拡散反射光を、集光レンズ５８によって集光して、スライド３４に形成されているバーコード５０に応じた画像をフォトダイオード５６に結像するようにしている。
【００４３】
図３及び図４には、読取りヘッド５２の概略構成を示している。なお、図３では、スライド３４の搬送方向に沿った概略断面を示し、図４では、搬送幅方向に沿った概略断面を示している。
【００４４】
図３及び図４に示すように、読取りヘッド５２は、円筒状の鏡胴６０を備えており、この鏡胴６０の軸方向の一端側にフォトダイオード５６が配設され、鏡胴６０内の所定位置に集光レンズ５８が取り付けられている。また、鏡胴６０には、フォトダイオード５６と反対側となるスライド３４側に、外形が略半球状で内部に空洞部６２が形成されたドーム部６４が設けられている。
【００４５】
ドーム部６４は、スライド３４側の開口が、蓋部材６６によって閉塞されている。この蓋部材６６には、鏡胴６０と同軸に丸孔のアパーチャ６８が形成され、このアパーチャ６８の開口が、光透過性（透明）のガラス板７０によって閉塞されている。
【００４６】
これにより、アパーチャ６８を通過した光がフォトダイオード５６上に集光されるようになっている。また、読取りヘッド５２は、ガラス板７０によって鏡胴６０内に塵や埃が入り込むのが防止されている。
【００４７】
この読取りヘッド５２は、蓋部材６６をスライド３４の搬送路に接近させて配置され、生化学分析装置１０では、スライド３４が、ガラス板７０に接近した位置を通過するようになっている。これにより、読取りヘッド５２では、フォトダイオード５６と読取り対象であるスライド３４の裏面との間隔が略一定となるようにしている。
【００４８】
また、鏡胴６０には、フォトダイオード５６側の端部にスリット７２が形成されている。図２乃至図４に示すように、スリット７２は、長手方向がバーコード５０の各バー５０Ａの長手方向となるように設けられており、このスリット７２を通過した光が、フォトダイオード５６上に結像されるようにしている。
【００４９】
また、読取りヘッド５２では、このときの倍率を約２倍としており、ここから、図２に示すように、バーコード５０の細線の幅ｗ1、長さｌ1に対して、スリット７２の幅ｗ2及び長さｌ2を約２倍としている。
【００５０】
これにより、例えば、バーコード５４の細線の幅ｗ1及び長さｌ1を、０．３mm（w1＝０．３mm）、１．４mm（ｌ1＝１．４ｍｍ）としたときに、スリット７２の幅ｗ2及び長さｌ2を、樹脂成形によって形成可能な約０．６mmと約３．０mmになるようにしている。
【００５１】
ドーム部６４には、ＬＥＤ５４が設けられており、このＬＥＤ５４から発する光が、ガラス板７０に近接する位置を通過するスライド３４に照射される。また、鏡胴６０の軸線は、スライド３４の裏面に対して略垂直となるように配置されおり、これにより、スライド３４の裏面で反射した光が、フォトダイオード５６に集光され、スライド３４の裏面の画像が、スリット７２を介して結像されるようにしている。
【００５２】
鏡胴６０は、内面が黒色に塗装されて、表面が梨地加工が施されており、これにより、スライド３４で反射した光が鏡胴６０の内面の全域で反射するのを抑えることにより、部分的に反射した光が、フォトダイオード５６に達することによるコントラストの低下を防止するようにしている。
【００５３】
また、ドーム部６４の内面は、開口周縁部側が略円弧状に湾曲されており、これにより、スライド３４からドーム部６４内へ向けて反射した光が、ドーム部６４の内面でさらにスライド３４へ向けて反射するのを防止している。すなわち、読取りヘッド５２では、ドーム部６４の内面を湾曲させて、蓋部材６６との間に空間部６２を形成することにより、光の乱反射が生じるのを防止するようにしている。
【００５４】
一方、図２に示すように、読取りヘッド５２では、フォトダイオード５６によって受光する光の光軸８０が、スライド３４の幅方向の中央部に向けられている。すなわち、フォトダイオード５６が受光する光のスライド３４上の点ＰOは、スライド３４の幅方向の略中心となるようにしている。
【００５５】
一方、読取りヘッド５２では、分液ピース３４の垂直線（法泉）に対してＬＥＤ５４の光軸８２が所定の角度θとなるように、ＬＥＤ５４を傾斜させている。これにより、読取りヘッド５２では、ＬＥＤ５４から発した光の正反射光が、フォトダイオード５６へ結像されるのを防止するようにしている。すなわち、正反射光がフォトダイアオード５６に結像されると、バーコード５０の各バー５０Ａの識別が困難となって誤検出が生じるが、この誤検出を防止するようにしている。
【００５６】
このときの角度θとしては、スライド３４上での照度を高くするためには、大きいことが好ましいが、大きくしすぎると正反射光の影響を受け易くなり、また、小さくしすぎると読取りヘッド５２の大型化をまねくことになる。ここから、本実施の形態では、一例として角度θを４５°（θ＝４５°）としている。
【００５７】
また、読取りヘッド５２では、ＬＥＤ５４の光軸８２をフォトダイオード５６の光軸８０を交差させて、スライド３４上の光の照射位置の中心である点ＰSを、光軸８０の点ＰOとから所定の距離Ｄだけ離した位置となるようにしている。すなわち、読取りヘッド５２では、ＬＥＤ５４から照射される光の中心となる点ＰSから、フォトダイオード５６が検出する光の中心となる点ＰOを、ＬＥＤ５４側へ、距離Ｄだけずらすようにしている。
【００５８】
このとき、読取りヘッド５２では、光軸８０の点ＰOが、ＬＥＤ５４から発した光による照度が最も高くなる位置に設定している。
【００５９】
図５に示すように、ＬＥＤ５４が発する光（光ビーム）のプロファイル（図５でＬＥＤ５４の近傍の破線で示す）は、略ガウス分布に近似しており、ビームの中心が最も強いスポット光となっている。
【００６０】
このような光を、スライド３４などの表面に対して垂直に照射すると、照度もガウス分布に近似し、光軸上の照度が最も高くなる（図示省略）。
【００６１】
これに対して、ＬＥＤ５４から発する光の光軸８２が傾くと、図６に示すように、光の照射中心である点ＰSに対して、高い照度の領域がずれる。なお、図６では、照度の高い領域を白色とし、照度の低い領域を黒色として示している。このときの照度のプロファイルの概略を図５に実線で示す。
【００６２】
この図５のプロファイルで明らかなように、ＬＥＤ５４から発した光による照度のピークは、点ＰSよりもＬＥＤ５４側にズレる。このときのズレ量は、光軸８２の角度θによって変化し、角度θが大きくなると、照度のピークもＬＥＤ５４側へ移動し、角度θが小さくなることにより、点ＰSに近くなる。
【００６３】
ここで、読取りヘッド５２では、ＬＥＤ５４から発した光による照度が最も高い位置が、点ＰOとなるようにしている。すなわち、フォトダイオード５６の光軸８０が、ＬＥＤ５４から発した光による照度のピークと重なるように、ＬＥＤ５４を配置しており、これにより、点ＰOと点ＰSとが距離Ｄだけずれるようにしている。
【００６４】
また、図６に示すように、ＬＥＤ５４から発した光による照度の高い領域は、矢印Ｗ方向が長軸となる略楕円形状となる。ここから、図２及び図６に示すように、読取りヘッド５２では、スリット７２の長さ方向をＬＥＤ５４の光軸８２とフォトダイオード５６の光軸８０を含む面に沿った方向とし、かつ、図２に示すように、生化学分析装置１０では、スライド３４に形成していバーコード５０のバー５０Ａの長手方向を、スリット７２の長手方向と同じで、ＬＥＤ５４の光軸８２とフォトダイオード５６の光軸８０を含む面に沿った方向としている。
【００６５】
すなわち、読取りヘッド５４では、バーコード５０のバー５０Ａの長手方向の一端側にＬＣＤ５４を配置して、バー５０Ａの長手方向に沿うよう光を照射するようにしており、これにより、スリット７２の全域が照度の高い領域に対向するようにし（図６参照）、この領域から拡散反射される光がフォトダイオード５６に結像されるようにしている。
【００６６】
このように構成されている生化学分析装置１０では、検体を収容した検体容器と共に、その検体の測定項目に対応したスライド３４を装填した検体カートリッジ２８を、サンプライトレイ１６の回転台２６へ装着する。これと共に、消耗品であるノズルチップ３６、混合カップ３８、希釈液容器４０及び参照液容器４２を装填している消耗品カートリッジ３０を回転台２６に装着する。
【００６７】
この後に、処理がスタートされることにより、先ず、血液濾過ユニット２０によって検体容器３２内の血液を濾過して血漿成分を取得し、次に、サンプラトレイ１６の回転台２６を回転して、測定する検体の検体カートリッジ２８を点着部２２に対応する位置に移動させ、スライド３４を点着部２２へ送り出す。
【００６８】
ここで、検査項目が比色測定の時には、サンプライトレイ１６の回転台２６を回転させ、ノズルチップ３６を点着ノズル４４に装着し、続いてこの点着ノズル４４によって検体容器３２から検体を吸引して取り出し、この検体を、点着部２２へ移動させたスライド３４に点着する。
【００６９】
そして、検体を点着したスライド３４を、インキュベータ１８へ送り、回転部材４８に収容し、反射光学濃度の測定を行う。
【００７０】
また，血液の濃度が濃すぎて正確な検査が行うことができないために、検査項目に希釈依頼項目が含まれると、ノズルチップ３６を装着した点着ノズル４４によって検体を吸引し、吸引した検体を混合カップ３８に分注し、次に、ノズルチップ３６を付けた点着ノズル４６によって希釈液を吸引して、混合カップ３８に注入し、さらに、点着ノズル４６によって混合カップ３８内の液の吸引、吐出を繰り返すことにより、混合カップ３８内で検体と希釈液を攪拌して混合する。
【００７１】
この後に、希釈した検体を、ノズルチップ３６を付け直した点着ノズル４４によって吸引して、点着部２２のスライド３４に点着する。
【００７２】
一方、検査項目がイオン活量の測定で、電解質タイプのスライド３４が点着部２２に送り出されたときには、点着ノズル４４によって検体を吸引すると共に、点着ノズル４６によって参照液容器４２から参照液を吸引し、スライド３４の別々の液供給孔に検体と参照液を点着する。
【００７３】
この後に、スライド３４をインキュベータ１８へ送り込むことにより、インキュベータ１８では、電位差測定手段を用いて検体に対するイオン活力の測定が行われる。
【００７４】
ところで、生化学分析装置１０に用いられてスライド３４には、裏面に検査項目を示すバーコード５０が形成されており、また、生化学分析装置１０には、サンプライトレイ１６と点着部２２の間に、バーコード５０を読取る読取りヘッド５２が設けられている。この読取りヘッド５２は、スライド３４の搬送路に近接して配置されており、これにより、スライド３４は、ＬＥＤ５４及びフォトダイオード５６に対して一定距離となる位置を通過するようになっている。
【００７５】
この読取りヘッド５２では、所定の速度で移動するスライド３４へ、ＬＥＤ５４から発する光を角度θで照射し、スライド３４で拡散反射された光を、集光レンズ５８でフォトダイオード５６に結像させることにより、バーコード５０の読取りを行うようになっている。
【００７６】
読取りヘッド５２には、長手方向がバーコード５０のバー５０Ａの長手方向に沿うスリット７２が形成されており、このスリット７２を通過した光が、フォトダイオード５６に結像される。また、このスリット７２の開口は、細いバー５０Ａの幅ｗ1と長さｌ1及び倍率に基づいた幅ｗ2と長さｌ2となっており、これにより、バーコード５０の細いバー５０Ａであっても的確な検出が可能となるようにしている。
【００７７】
一方、生化学分析装置１０では、バーコード５０のバー５０Ａの配列方向に沿ってスライド３４を搬送するようにしており、読取りヘッド５２には、この搬送幅方向の一端側にＬＥＤ５４を配置し、バー５０Ａの長手方向に沿ってＬＥＤ５４から光を照射するようにしている。
【００７８】
また、読取りヘッド５２では、ＬＥＤ５４から発する光の光軸８２を所定角度で傾斜され、フォトダイオード５６に集光する光の光軸８０と交差するようにして、光軸８０のスライド３４上の点ＰOと、光軸８２のスライド３４上の点ＰSが、距離Ｄだけずれるようにしている。
【００７９】
このときの距離Ｄは、点ＰSに対するＬＥＤ５４から発した光による照度のピークまでの距離となっている。すなわち、ＬＥＤ５４を傾斜することにより、光軸の角度θの大きさによって点ＰSと照度のピークの間にズレが生じする。
【００８０】
ここで、読取りヘッド５２では、フォトダイオード５６の光軸８０が照度のピークに重なるようにＬＥＤ５４及びフォトダイオード５６を配置している。
【００８１】
これにより、読取りヘッド５２では、スリット７２を通過してフォトダイオード５６に結像されるスライド３４上の領域の照度が、そのときのスライド３４上で最も照度の高い領域となるようにしている。
【００８２】
このような読取りヘッド５２を用いることにより、ＬＥＤ５４によって効率的にスライド３４を照明し、このスライド３４からの拡散反射光によってバーコード５０を的確に読取ることができるようにしている。
【００８３】
したがって、光量を上げるために、多数のＬＥＤを用いることなく、的確なバーコード５０の読取りが可能となる。また、生化学分析装置１０では、読取ったバーコード５０に基づいた的確で迅速な処理が可能となる。
【００８４】
なお、ここでは、ＬＥＤ５４の光軸８２を傾ける角度θを４５°としたが、角度θは、これに限るものではないが、３０°以上、６０°以下（３０°≦θ≦６０°）であることが好ましく、これにより、読取りヘッド５２を大型化することなく、的確なバーコード５０の読取りが可能となる。
【００８５】
なお、以上説明した本実施の形態では、生化学分析装置１０に設ける読取りヘッド５２を用いて説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、光源から発するスポット光を照射して、拡散反射光を受光素子に結像させることにより一次元バーコードを読取る任意の構成に適用でき、特にバーコードが記録された読取り対象を相対移動させながら読取り任意の構成を適用することができる。
【００８６】
また、本発明は、生化学分析装置１０に限らず、一次元バーコードを用いた任意の構成に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本実施の形態に適用した生化学分析装置の概略を示す要部の斜視図である。
【図２】本発明を適用した読取りヘッドの光学系を示す概略構成図である。
【図３】読取りヘッドをバーコードの長さ方向に沿って切断した概略断面図である。
【図４】読取りヘッドをバーコードの幅方向に沿って切断した概略断面図である。
【図５】ＬＥＤの発する光のプロファイルと、この光による照度のプロファイルの概略を示す線図である。
【図６】角度θが４５°となるように光軸を傾けたとき照度分布を示す概略図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０    生化学分析装置
１６    サンプライトレイ
２２    点着部
３４    スライド
３４Ａ    裏面（検出面）
５０    バーコード
５０Ａ    バー
５２    読取りヘッド
５４    ＬＥＤ（光源）
５６    フォトダイオード（受光手段）
５８    集光レンズ
６０    鏡胴
６２    空間部
６８    アパーチャ
７２    スリット
８０    光軸
８２    光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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