(57)【要約】【課題】  組立ラインの工程で発生する不具合に対して安価な構成で対応できるようにし、さらに、組立ラインの各工程の間隔を変更した場合でも、容易に対応することができる工場の組立ラインにおける異常管理システムを提供する。【解決手段】  各工程６ａ，６ｂ，６ｃに対応して紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃと警報ランプ９ａ，９ｂ，９ｃを設置し、例えば工程６ａで不具合が発生した場合、作業者が紐スイッチ８ａを引くことにより、工程群制御装置１１に不具合発生信号が入力されると同時にタイマが作動して、不具合発生信号が発せられた工程６ａに対応する警報ランプ９ａに点灯信号を出力して点灯させるとともに警報ブザー２６を鳴動させ、また、タイマの作動開始から所定時間内に紐スイッチ８ａが再度引かれて不具合解消信号が入力されると、この工程６ａに対応する警報ランプ９ａに消灯信号を出力して消灯させるとともに警報ブザー２６の鳴動を停止させる。【選択図】      図１
2006205306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場の組立ラインに設けた移動自在な搬送手段上の組付品に対して、作業者が所定の組付け作業を行う各工程または連続する複数の工程に対応して配設した複数の警報手段と、
前記搬送手段に沿って前記複数の警報手段に対応して複数配設され、前記工程で不具合が発生したときに不具合発生信号を出力するとともに、前記不具合が解消されたときに不具合解消信号を出力するための信号出力手段と、
前記信号出力手段からの信号に基づいて前記警報手段の作動を制御する工程制御手段と、を備え、
前記工程制御手段は、前記信号出力手段から前記不具合発生信号が入力されるとタイマを作動させると同時に、前記不具合発生信号が発せられた工程に対応する前記警報手段に作動信号を出力して警報を発せさせ、前記タイマの作動開始から所定時間内に前記不具合発生信号を発した前記信号出力手段から前記不具合解消信号が入力されると、前記不具合発生信号が発せられた工程に対応する前記警報手段に停止信号を出力して警報を停止させる、
ことを特徴とする工場の組立ラインにおける異常管理システム。
【請求項２】
前記工程制御手段は、前記搬送手段の駆動手段を制御する機能をさらに有し、前記タイマの作動開始から所定時間内に前記不具合発生信号を発した前記信号出力手段から前記不具合解消信号が入力されないときに、前記駆動手段に停止信号を出力して前記搬送手段を非常停止させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の工場の組立ラインにおける異常管理システム。
【請求項３】
前記信号出力手段は、前記各工程ごとに、または連続する複数の工程に沿って前記搬送手段の上方に複数設置した、紐部材を引くと前記不具合発生信号を発し、前記紐部材を再度引くと前記不具合解消信号を発する紐スイッチである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工場の組立ラインにおける異常管理システム。
【請求項４】
前記信号出力手段は、前記搬送手段の長手方向に沿って長さが調整自在である、
ことを特徴とする請求項３に記載の工場の組立ラインにおける異常管理システム。
【請求項５】
前記信号出力手段を、前記搬送手段の長手方向に沿った上方で、前記搬送手段の両側にそれぞれ設置した、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の工場の組立ラインにおける異常管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車体組立工場の車体組立ラインで作業者の組付け不良、部品欠品等による不具合（異常）が発生したときに、この不具合を解消するための工場の組立ラインにおける異常管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の工場の組立ライン、例えば車体組立ラインなどにおいて、ある工程で組付け不良、欠品等により作業遅れが発生し、この工程での作業完結が不可能であるとこの工程作業者が判断した場合には、この工程作業者は声を出して補完作業者（ライン監督者）を呼び出し、未完成の作業の補完を依頼していた。しかしながら、車体組立ラインなどでは、インパクトレンチ等の空動工具の騒音により、補完作業者に工程作業者の呼びかけがうまく伝わらないことが多々発生していた。このため、工程作業者の呼び出しに補完作業者が気がつかなかった場合には、その都度、工程作業者自らが組立ラインのコンベアを非常停止させて補完作業を行う必要があったので、作業性が非常に悪かった。
【０００３】
そこで、組立ラインのある工程で作業者の組付け不良や欠品等の不具合が発生した場合に、この不具合を補完作業者（ライン監督者）に早期に、かつ確実に知らせるためのシステムが従来より提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
特許文献１の発明では、作業者の作業進度を検出するマットスイッチやエアーフロースイッチと、組付品（被作業物品）のコンベア上での位置を検出するリミットスイッチを用いて、作業進度と組付品の位置関係から作業遅れを検出するとともに、作業遅れを表示ランプの点灯で表示し、コンベア上の所定の位置に組付品が到達するまでに作業が完了していない場合に、コンベアを停止させるようにしている。
【０００５】
また、特許文献２の発明では、生産ラインの各工程の各作業者に送信機を携帯させ、不具合が発生すると作業者の操作により送信機から出力された無線信号で対応する点灯ランプを点灯させ、点灯した点灯ランプを認識したライン監督者がその工程での不具合内容に対して適切な処置を行い、この不具合を修復した後に、ライン監督者が携帯している復帰専用の送信機から信号を送出することにより、点灯している点灯ランプを消灯して復帰させるようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭５６−５６４１２号公報（第２頁の左上欄の下から５行目〜第３頁の右上欄の１行目、第１図、第２図）
【特許文献２】特開平９−４７９４５号公報（段落［００１６］〜［００１９］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記特許文献１の発明では、作業者の作業進度を検出するためのマットスイッチやエアーフロースイッチと、コンベア上での組付品の位置を検出するためのリミットスイッチを、組立ラインのコンベア周囲に多数配設する必要があるので、配線処理が煩雑となり、かつコストが高くなる。さらに、前記マットスイッチやエアーフロースイッチ、およびリミットスイッチは、組立ラインの組付品に合わせて専用に配設されているので、この組立ラインで組立てる組付品を仕様の異なる組付品に変更した場合や、この組立ラインで仕様の異なる多種類の組付品を混合して組立てる場合には、その都度、前記マットスイッチやエアーフロースイッチ、およびリミットスイッチの位置を、変更した工程の間隔に合わせて変更する必要があるので、前記特許文献１の作業遅れ検知システムでは、迅速に、かつ容易に対応することができなかった。
【０００８】
また、特許文献２の異常管理システムでは、各工程の各作業者に無線信号を送信する送信機を携帯させることにより多数の送信機が必要となるのでコスト高となり、また、これらの送信機のメンテナンス作業や管理作業も煩雑なものとなる。
【０００９】
そこで、本発明は、組立ラインの工程で発生する不具合に対して安価な構成で対応できるようにし、さらに、組立ラインの各工程の間隔を変更した場合でも、迅速に、かつ容易に対応することができる工場の組立ラインにおける異常管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために請求項１に係る本発明の工場の組立ラインにおける異常管理システムは、工場の組立ラインに設けた移動自在な搬送手段上の組付品に対して、作業者が所定の組付け作業を行う各工程または連続する複数の工程に対応して配設した複数の警報手段と、前記搬送手段に沿って前記複数の警報手段に対応して複数配設され、前記工程で不具合が発生したときに不具合発生信号を出力するとともに、前記不具合が解消されたときに不具合解消信号を出力するための信号出力手段と、前記信号出力手段からの信号に基づいて前記警報手段の作動を制御する工程制御手段と、を備え、前記工程制御手段は、前記信号出力手段から前記不具合発生信号が入力されるとタイマを作動させると同時に、前記不具合発生信号が発せられた工程に対応する前記警報手段に作動信号を出力して警報を発せさせ、前記タイマの作動開始から所定時間内に前記不具合発生信号を発した前記信号出力手段から前記不具合解消信号が入力されると、前記不具合発生信号が発せられた工程に対応する前記警報手段に停止信号を出力して警報を停止させることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、信号出力手段から工程制御手段に不具合発生信号が入力されるとタイマを作動させると同時に、不具合発生信号が発せられた工程に対応する警報手段に作動信号を出力して警報を発せさせることができ、また、タイマの作動開始から所定時間内に不具合発生信号を発した信号出力手段から不具合解消信号が入力されると、不具合発生信号が発せられた工程に対応する警報手段に停止信号を出力して警報を停止させることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、前記工程制御手段は、前記搬送手段の駆動手段を制御する機能をさらに有し、前記タイマの作動開始から所定時間内に前記不具合発生信号を発した前記信号出力手段から前記不具合解消信号が入力されないときに、前記駆動手段に停止信号を出力して前記搬送手段を非常停止させることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、タイマの作動開始から所定時間内に不具合発生信号を発した信号出力手段から不具合解消信号が入力されないときには、駆動手段に停止信号を出力して搬送手段を非常停止することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記信号出力手段は、前記各工程ごとに、または連続する複数の工程に沿って前記搬送手段の上方に複数設置した、紐部材を引くと前記不具合発生信号を発し、前記紐部材を再度引くと前記不具合解消信号を発する紐スイッチであることを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、信号出力手段として紐スイッチを用いたことにより、工程の広い範囲において紐スイッチの紐部材を引くことで、不具合発生信号と不具合解消信号を容易に発することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、前記信号出力手段が、前記搬送手段の長手方向に沿って長さが調整自在であることを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、信号出力手段を工程のレイアウト変更に柔軟に対応することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、前記信号出力手段を、前記搬送手段の長手方向に沿った上方で、前記搬送手段の両側にそれぞれ設置したことを特徴としている。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、信号出力手段を搬送手段の両側上方に設置することにより、搬送手段の両側から信号出力手段を操作することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、信号出力手段から工程制御手段に不具合発生信号が入力されるとタイマを作動させると同時に、不具合発生信号が発せられた工程に対応する警報手段に作動信号を出力して警報を発せさせることができ、また、タイマの作動開始から所定時間内に不具合発生信号を発した信号出力手段から不具合解消信号が入力されると、不具合発生信号が発せられた工程に対応する警報手段に停止信号を出力して警報を停止させることができるので、安価な構成で、組立ラインの工程で不具合が発生した場合でも、不具合の対処を作業性よく迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
〈実施形態１〉
図１は、本発明の実施形態１に係る工場の組立ラインにおける異常管理システムを示す概略構成図であり、本実施形態では、車体（自動車）組立ラインにおける異常管理システムである。
【００２２】
図１に示すように、この車体組立ライン１の搬送手段としてのコンベア２上には、車体搬送装置３に保持された組付品としての車体ボディ４が所定の時間間隔で順次搬送されてくる。なお、この車体組立ライン１に搬送されてきたこの車体ボディ４には、各タイヤ等を含め一部の部品が既に取付けられた状態にある。無端状のコンベア２は、その両端側に駆動ローラ５と従動ローラ（不図示）が設けられており、駆動ローラ５の駆動回転によりコンベア２の上面側（図１の車体ボディ４載せられている側）が前方（図１の右側）に少しずつ移動するように構成されている。
【００２３】
このコンベア２の前方（図１の右側）への移動方向には、コンベア２上を移動する車体ボディ４に対して作業者が所定の部品を組付ける作業を行うための複数の工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…が順に設けられている。なお、図１では、３つの工程６ａ，６ｂ，６ｃのみを示しているが、このコンベア２の前方側（図１の右側）の先端近傍まで部品を組付けるための工程が複数設けられている。
【００２４】
この車体組立ライン１の各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…には、１人もしくは複数の作業員（不図示）がそれぞれ配置されており、コンベア２上を移動していく車体ボディ４に対して、各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…で順に所定の部品（例えば、バンパー、ウインドウガラス、シートなど）を組付けていく。
【００２５】
本実施形態に係る異常管理システム７は、コンベア２に沿ってその上方に各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…ごとに設置した信号出力手段としての複数の不具合発生時用紐スイッチ（以下、紐スイッチという）８ａ，８ｂ，８ｃ，…と、警報手段としての複数の不具合発生時用警報ランプ（以下、警報ランプという）９ａ，９ｂ，９ｃ，…と、各紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，…からの信号に基づいて各警報ランプ９ａ，９ｂ，９ｃ，…の作動（点灯／非点灯）、およびコンベア２の駆動手段としての駆動モータ１０をＯＮ／ＯＦＦ制御する工程制御手段としての工程群制御装置１１を備えている。図１、図２に示すように、各紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，…は、コンベア２の上方でその両側に沿って設置した角状の各支持部材１２の下部側に設けられており、各警報ランプ９ａ，９ｂ，９ｃ，…は、各支持部材１２の上部側に設けられている。
【００２６】
支持部材１２は、図３、図４に示すように、内側に断面四角形状の開口部１２ａと、下面の中央にその長手方向に沿って前記開口部１２ａと連通する切欠き部１２ｂを有し、さらに、正面側（図３、図４の右側）に長孔１２ｃが形成されている（図１参照）。紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，…は、支持部材１２における各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…の基端から終端に位置して設けられた不具合発生時用リミットスイッチ（以下、リミットスイッチという）１３と、このリミットスイッチ１３の正面側（図３の右側）に回動自在に設けられ、リミットスイッチ１３の可動接点と固定接点に接触させてＯＮ／ＯＦＦさせるための不具合発生時用レバー（以下、レバーという）１４と、支持部材１２における各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…の前端に位置して設けられた支持板１５と、この支持板１５と前記レバー１４の各下部側との間に張設された不具合発生時用紐部材（以下、紐部材という）１６（図１参照）と、リミットスイッチ１３を支持部材１２の下面に保持するためのステー１７とで構成されている。なお、各警報ランプ９ａ，９ｂ，９ｃ，…の点灯時の色は、本実施形態では黄色であり、また、各紐部材１６の色も、それに合わせて黄色にしている。
【００２７】
ステー１７と支持板１５の各上部は、支持部材１２の開口部１２ａ内の各長孔１２ｃの位置にそれぞれ移動自在に設置されており、ステー１７と支持板１５の各下部は、支持部材１２の切欠き部１２ｂを通して支持部材１２の下に突出している。ステー１７および支持板１５の上部側は、長孔１２ｃに設けた締結部材１８ａ，１８ｂによりそれぞれ締結されている。リミットスイッチ１３は、支持部材１２の下部側に位置するようにしてステー１７に締結ボルト１９ａで固定されている。なお、他の紐スイッチ８ｂ，８ｃ，…においても同様に構成されている。
【００２８】
紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，…は、紐部材１６を下方に引くことによりレバー１４が回動して、リミットスイッチ１３から工程群制御装置１１に不具合発生信号を出力し、この状態から紐部材１６を再度下方に引くことにより今度は不具合解消信号を工程群制御装置１１に出力するように構成されている。このように、紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，…は、紐部材１６を引くことにより不具合発生信号と不具合解消信号を交互に工程群制御装置１１に出力する。
【００２９】
また、本実施形態に係る異常管理システム７は、図３に示すように、前記各紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，…を設けた各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…の位置に合わせて、車体組立ライン１のコンベア２を非常停止させるための非常停止用紐スイッチ２０を備えている。すなわち、支持部材１２の下部側に、各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…ごとに前記各紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，…と対向するようにして非常停止用紐スイッチ２０が複数設けられている。
【００３０】
非常停止用紐スイッチ２０は、前記ステー１７の前記リミットスイッチ１３と反対側に設けた非常停止用リミットスイッチ２１と、この非常停止用リミットスイッチ２１の正面側（図３の左側）に回動自在に設けられ、非常停止用リミットスイッチ２１の可動接点と固定接点に接触させてＯＮ／ＯＦＦさせるための非常停止用レバー２２と、前記支持板１５と非常停止用レバー２２の各下部側との間に張設された非常停止用紐部材２３とで構成されている。非常停止用リミットスイッチ２１は、支持部材１２の下部側に位置するようにしてステー１７に締結ボルト１９ｂで固定されている。また、図１に示すように、支持部材１２の上面には、各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…ごとに非常停止用ランプ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，…が設けられている。なお、非常停止用ランプ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，…の点灯時の色は、本実施形態では赤色であり、また、非常停止用紐部材２３の色も、それに合わせて赤色にしている。
【００３１】
非常停止用紐スイッチ２０は、非常停止用紐部材２３を下方に引くことにより非常停止用レバー２２が回動して、非常停止用リミットスイッチ２１から工程群制御装置１１に非常停止信号を出力し、この状態から非常停止用紐部材２３を再度下方に引くことにより今度は非常停止解消信号を工程群制御装置１１に出力するように構成されている。工程群制御装置１１は、前記非常停止信号の入力に基づいて、非常停止用ランプ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，…の作動（点灯／非点灯）、およびコンベア２の駆動モータ１０をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００３２】
工程群制御装置１１には、前記不具合発生信号または前記非常停止信号が入力されると、その紐スイッチ（例えば８ａ）または非常停止用紐スイッチ２０が位置している不具合または非常事態（大きな不具合）が発生した工程（例えば６ａ）を表示する表示装置２５と、入力される不具合発生信号または非常停止信号に応じて警報を発する警報手段としての警報ブザー２６が接続されている。また、工程群制御装置１１内には、タイマ機能を有している。
【００３３】
なお、図１に示す本実施形態の車体組立ライン１では、隣接する３つの工程６ａ，６ｂ，６ｃに位置する紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ、非常停止用紐スイッチ２０、警報ランプ９ａ，９ｂ，９ｃおよび非常停止用ランプ２４ａ，２４ｂ，２４ｃを１つの工程管理ユニットとし、この１つの工程管理ユニットを１つの工程群制御装置１１で制御するように構成されており、コンベア２の下流側（図１の右側）に位置する不図示の各工程においても同様に構成されている。
【００３４】
また、工程群制御装置１１は、この車体組立ライン１の全体的な制御を行うライン制御装置２７に接続されている。ライン制御装置２７には、表示装置２８と記憶装置２９が接続されている。なお、本実施形態に係る異常管理システム７は、前記した表示装置２５、警報ブザー２６、ライン制御装置２５、表示装置２６および記憶装置２７も含んでいる。
【００３５】
次に、前記した異常管理システム７による車体組立ライン１の各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…で不具合が発生した場合の対処動作を、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
車体組立ライン１のコンベア２上を移動する車体ボディ４に対して作業者が所定の部品を組付ける作業を行っているときに、例えば、図１に示す最初の工程６ａにおいて、組付け不良による作業遅れや部品欠品等の不具合が発生すると（ステップＳ１）、この工程６ａの作業者が、直ぐにその上方に位置している紐スイッチ８ａの紐部材１６を下方に引くことにより、レバー１４が回動してリミットスイッチ１３から工程群制御装置１１に不具合発生信号が出力される（ステップＳ２）。
【００３７】
なお、紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，…の間隔は、各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…の間隔に対応して設置されているので、例えば、作業者が工程６ａで車体ボディ４周囲のどの位置にいても素早く紐スイッチ８ａの紐部材１６を下方に引くことができる。さらに、車体組立ライン１のコンベア２の両側上方に紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，…を設置しているので、作業者がコンベア２のどちら側にいても素早く紐スイッチ８ａの紐部材１６を下方に引くことができる。
【００３８】
工程群制御装置１１は、不具合発生信号の入力に基づいて、工程群制御装置１１内のタイマを作動させる（ステップＳ３）。このとき同時に、この工程６ａに位置する警報ランプ９ａに点灯信号を出力して警報ランプ９ａを点灯（黄色の点灯）させるとともに、警報ブザー２６に信号を出力して、警報ブザー２６から不具合が発生したことを知らせる警報音を鳴動させる（ステップＳ４）。このとき、工程群制御装置１１は、前記不具合発生信号の入力に基づいて同時に、表示装置２５にこの工程６ａに不具合が発生したことを表示させる。さらに、工程群制御装置１１は、前記不具合発生信号の入力に基づいてライン制御装置２７に工程６ａに不具合が発生した情報を出力し、記憶装置２９に不具合が発生した工程名（工程６ａ）と不具合発生日時を記憶する。記憶装置２９に記憶されたこの不具合履歴情報は、表示装置２８で表示することができる。
【００３９】
このように、例えば工程６ａで不具合が発生した場合に、この工程６ａに位置する警報ランプ９ａが点灯されるとともに、警報ブザー２６から警報音が鳴動され、さらに、表示装置２５にこの工程６ａに不具合が発生したことが表示されることにより、離れた場所にいる補完作業者に対して、確実に、かつ迅速に工程６ａで不具合が発生したことを知らせることができる。
【００４０】
そして、この工程６ａに駈けつけた補完作業者が補完作業（不具合解消作業）を開始する（ステップＳ５）。この補完作業者による補完作業が前記タイマの作動開始から予め設定した設定時間（例えば、１３０秒）内に完了したときには（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、この補完作業者がこの工程６ａに位置している紐スイッチ８ａの紐部材１６を再度下方に引くことにより（最初（1回目）は不具合発生時に作業者が引いている）、リミットスイッチ１３から工程群制御装置１１に不具合解消信号が出力される（ステップＳ７）。
【００４１】
工程群制御装置１１は、入力された不具合解消信号に基づいて前記タイマの作動を停止してリセットする（ステップＳ８）。このとき、工程群制御装置１１は、不具合解消信号の入力に基づいて同時に、この工程６ａに位置する警報ランプ９ａに消灯信号を出力して警報ランプ９ａを消灯させるとともに、警報ブザー２６に停止信号を出力して警報ブザー２６から警報音の鳴動を停止させる（ステップＳ９）。さらに、工程群制御装置１１は、前記不具合解消信号の入力に基づいて同時に、表示装置２５にこの工程６ａの不具合が解消したことを表示させる。
【００４２】
さらに、工程群制御装置１１は、前記不具合解消信号の入力に基づいてライン制御装置２７に工程６ａの不具合解消情報を出力し、記憶装置２９に不具合が解消した工程名（工程６ａ）と不具合解消日時を記憶する。記憶装置２９に記憶されたこの不具合解消履歴情報は、表示装置２８で表示することができる。
【００４３】
このように、例えば工程６ａで発生した不具合が所定時間内に解消した場合に、この工程６ａに位置する警報ランプ９ａが点灯状態から消灯されるとともに、警報ブザー２６からの警報音の鳴動が停止され、さらに、表示装置２５にこの工程６ａの不具合が解消したことが表示されることにより、この工程６ａの作業者を含め周囲の作業者に対して、確実に、かつ容易に工程６ａの不具合が解消したことを知らせることができる。
【００４４】
一方、ステップＳ６で、補完作業者による補完作業がタイマの作動開始から設定時間（例えば、１３０秒）内に完了しなかったときには（ステップＳ６：Ｎｏ）、工程群制御装置１１は、駆動モータ１０に停止信号を出力してコンベア２の移動を非常停止させる（ステップＳ１０）。このとき、工程群制御装置１１からの信号により工程６ａに対応した非常停止用ランプ２４ａが点灯（赤色の点灯）する。
【００４５】
コンベア２が非常停止すると補完作業者は、このコンベア２の停止状態で短時間での不具合の解消が可能か、または、不具合の解消が短時間で不可能かを判断し、短時間で不具合解消が可能であると判断した場合は直ぐに不具合を解消し、また、短時間で不具合解消が不可能であると判断した場合は、この不具合が発生した工程（例えば工程６ａ）にある車体ボディ４をその状態のまま次工程での組付け作業することなく移動させた後に、別の補修ライン（不図示）で不具合解消作業を行う。これにより、不具合が発生した車体ボディがこの車体組立ライン１のその後の工程に影響を及ぼすことはない。
【００４６】
前記したコンベア２の非常停止の解消は、不具合が発生した工程（例えば工程６ａ）に位置する紐スイッチ８ａの紐部材１６を再度下方に引くことにより、リミットスイッチ１３から工程群制御装置１１に不具合解消信号が出力され、工程群制御装置１１は、入力された不具合解消信号に基づいて前記タイマの作動を停止してリセットする。そして、工程群制御装置１１は、不具合解消信号の入力に基づいて同時に、この工程６ａに位置する警報ランプ９ａと非常停止用ランプ２４ａに消灯信号を出力して警報ランプ９ａ、非常停止用ランプ２４ａを消灯させるとともに、警報ブザー２６に停止信号を出力して警報ブザー２６から警報音の鳴動を停止させる。さらに、工程群制御装置１１は、前記不具合解消信号の入力に基づいて同時に、表示装置２５にこの工程６ａでの不具合が解消されたことを表示させる。
【００４７】
さらに、工程群制御装置１１は、前記不具合解消信号の入力に基づいてライン制御装置２７に工程６ａの不具合解消情報を出力し、記憶装置２９に不具合が解消した工程名（工程６ａ）と不具合解消日時を記憶する。記憶装置２９に記憶されたこの情報は、表示装置２８で表示することができる。そして、前記したコンベア２の非常停止後の不具合解消動作が終了すると、この車体組立ライン１の工程責任者（補完作業者）がコンベア２の起動ボタン（不図示）を押すことによりコンベア２が駆動開始され、車体組立ライン１の各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…で所定の組付け作業を再開する。
【００４８】
このように前記した本発明の実施形態に係る異常管理システム７によれば、紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，…を用いた安価な構成で、車体組立ライン１の各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…のいずれかで不具合が発生した場合でも、その後の工程に影響を及ぼす前に不具合を解消することが可能となり、コンベア２の非常停止を最小限に抑えることができるので、車体組立ライン１での作業性の向上を図ることができる。
【００４９】
また、前記した本発明の実施形態に係る異常管理システム７によれば、車体組立ライン１で生産車種の変更などによって各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…の間隔が変更になった場合でも、締結部材１８ａ，１８ｂを緩めて支持部材１２に保持された支持板１５とステー１７を、各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…の間隔に合わせて長孔１２ｃに沿って移動させた後に締結部材１８ａ，１８ｂを締結するだけで、各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…の間隔に合わせた紐スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃ，…と非常停止用紐スイッチ２０を容易に設置することができる。なお、この場合、各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…の間隔に合わせて、紐部材１６と非常停止用紐部材２３の長さを調節する。
【００５０】
さらに、前記した本発明の実施形態１に係る異常管理システム７によれば、車体組立ライン１の各工程６ａ，６ｂ，６ｃ，…で不具合が複数回発生した場合において、これらの不具合発生履歴を工程群制御装置１１、ライン制御装置２７を介して記憶装置２９に蓄積することにより、発生した不具合が定常的なものか突発的なものか、さらには発生時期に特徴がないか等を判断することが可能となるので、不具合の原因解析を行う上で有効な情報を得ることができ、不具合の発生を抑えることが可能となる。
【００５１】
また、前記した本実施形態において、例えば、車体組立ライン１の工程６ａで不具合が発生した後に直ぐにこの工程６ａで同様の不具合が発生した場合、または、例えば、工程６ａでほぼ同時に２つ以上の不具合が発生した場合、この工程作業者は、紐スイッチ８ａの紐部材１６を下方に引いた後、直ぐに非常停止用紐スイッチ２０の非常停止用紐部材２３を下方に引く。これにより、非常停止用リミットスイッチ２１から工程群制御装置１１に非常停止信号が直ちに出力される。
【００５２】
さらに、例えば、工程６ａで次工程（例えば工程６ｂ）での部品組付に支障を来すような部品の不具合などが発生した場合等には、この工程作業者は、これらの不具合が所定の時間（例えば、１３０秒）内での解消は困難と直ぐに判断し、紐スイッチ８ａの紐部材１６を下方に引くことなく、前記非常停止用紐スイッチ２０の非常停止用紐部材２３を引く。これにより、非常停止用リミットスイッチ２１から工程群制御装置１１に非常停止信号が直ちに出力される。
【００５３】
工程群制御装置１１は、入力された非常停止信号に基づいて、駆動モータ１０に停止信号を出力し、この駆動モータ１０の駆動を停止してコンベア２を非常停止させる。このとき、工程群制御装置１１は、入力された非常停止信号に基づいて同時に、この工程６ａに位置する非常停止警報ランプ２４ａに点灯信号を出力して非常停止ランプ２４ａを点灯（赤色の点灯）させるとともに、警報ブザー２６に信号を出力して警報ブザー２６から警報音（前記した不具合発生時の警報音とは異なる警報音）を鳴動させる。さらに、工程群制御装置１１は、前記非常停止信号の入力に基づいて同時に、表示装置２５にこの工程６ａに非常停止事態（大きな不具合）が発生したことを表示させる。
【００５４】
さらに、工程群制御装置１１は、前記非常停止信号の入力に基づいてライン制御装置２７に非常停止情報を出力し、記憶装置２９に非常停止させるような大きな不具合が発生した工程名（工程６ａ）と非常停止日時を記憶する。記憶装置２９に記憶されたこの非常停止履歴情報は、表示装置２８で表示することができる。
【００５５】
そして、前記非常停止させるような大きな不具合が解消されると、この工程６ａに位置している非常停止用紐スイッチ２０の非常停止用紐部材２３を再度下方に引くことにより、非常停止用リミットスイッチ２１から工程群制御装置１１に不具合解消信号が出力される。工程群制御装置１１は、入力された不具合解消信号に基づいて、この工程６ａに位置する非常停止警報ランプ２４ａに消灯信号を出力して非常停止警報ランプ２４ａを消灯させるとともに、警報ブザー２６に停止信号を出力して警報ブザー２６から警報音の鳴動を停止させる。さらに、工程群制御装置１１は、前記不具合解消信号の入力に基づいて同時に、表示装置２５にこの工程６ａの不具合が解消したことを表示させる。
【００５６】
さらに、工程群制御装置１１は、前記不具合解消信号の入力に基づいてライン制御装置２７に不具合解消情報を出力し、記憶装置２９に不具合が解消した工程名（工程６ａ）と不具合解消日時を記憶する。記憶装置２９に記憶されたこの不具合解消履歴情報は、表示装置２８で表示することができる。
【００５７】
このように、例えば工程６ａで非常停止させるような大きな不具合が発生した場合には、直ぐに非常停止させて不具合解消作業を行うことにより、大きな不具合が発生した車体ボディが次工程に移動することを確実に防止することができるので、大きな不具合が発生した車体ボディがこの車体組立ライン１のその後の工程に影響を及ぼすことがなくなる。
【００５８】
〈実施形態２〉
図６は、本発明の実施形態２に係る工場の組立ラインにおける異常管理システムを示す概略構成図である。なお、図１に示した実施形態１と同一機能を有する部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００５９】
図６に示すように、本実施形態の異常管理システム７ａでは、車体組立ライン１の関連のある連続する複数の工程（図では、工程６ａ，６ｂ，６ｃの３工程）ごとに一つの紐スイッチ８、警報ランプ９、非常停止用紐スイッチ（不図示）および非常停止ランプ２４を支持部材１２に設置した構成である。他の構成は図１に示した実施形態１と同様である。本実施形態では、実施形態１の場合よりも紐スイッチ８、警報ランプ９、非常停止用紐スイッチ（不図示）および非常停止ランプ２４の数を減らすことができるので構成が簡略化され、よりコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態１に係る工場の組立ラインにおける異常管理システムを示す概略構成図。
【図２】本発明の実施形態１に係る工場の組立ラインにおける異常管理システムの紐スイッチを示す概略側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図５】本発明の実施形態１に係る工場の組立ラインにおける異常管理システムの不具合対処動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態２に係る工場の組立ラインにおける異常管理システムを示す概略構成図。
【符号の説明】
【００６１】
１      車体組立ライン
２      コンベア（搬送手段）
４      車体ボディ（組付品）
６ａ，６ｂ，６ｃ      工程
７，７ａ      異常管理システム
８、８ａ，８ｂ，８ｃ      紐スイッチ（信号出力手段）
９、９ａ，９ｂ，９ｃ      警報ランプ（警報手段）
１０    駆動モータ（駆動手段）
１１    工程群制御装置（工程制御手段）
１３    リミットスイッチ
１６    紐部材
２０    非常停止用紐スイッチ
２６    警報ブザー（警報手段）
２７    ライン制御装置
２９    記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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