(57)【要約】【課題】搬送用走行体に設けられた昇降自在な荷台を搬送経路側に設けられたカムレールにより上昇位置に切り換えるとき、荷台に対する過積載などにより搬送用走行体が浮き上がるのを防止する。【解決手段】荷台３を昇降可能に支持するクロスリンク機構１２に併設された被操作手段２７が、水平左右横方向に折曲自在な中折れ２連リンク２８ａと、当該中折れ２連リンク２８ａの中折れ部に軸支されたカム従動ローラー２９ａとから構成され、中折れ２連リンク２８ａは、一端が固定位置に垂直支軸３３ａで軸支されると共に他端が、クロスリンク機構１２の搬送用走行体１側における前後方向往復移動自在な可動支点軸２４に垂直支軸３５ａを介して連動連結され、カムレール３８が、搬送用走行体１の前進走行に伴って、カム従動ローラー２９ａを介して中折れ２連リンク２８ａを左右横方向に折曲させることによりクロスリンク機構１２を起立運動させる構成。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用走行体に起伏自在なクロスリンク機構を介して荷台が昇降自在に支持され、搬送経路中の特定区間には、前記クロスリンク機構に設けられた被操作手段に作用して当該クロスリンク機構を起立させることにより前記荷台を上昇位置に切り換えるカムレールが配設された搬送装置において、前記被操作手段は、水平左右横方向に折曲自在な中折れ２連リンクと、当該中折れ２連リンクの中折れ部に垂直支軸で軸支されたカム従動ローラーとから構成され、前記中折れ２連リンクは、一端が固定位置に垂直支軸で軸支されると共に他端が、クロスリンク機構の搬送用走行体側における前後方向往復移動自在な可動支点軸に垂直支軸を介して連動連結され、前記カムレールは、搬送用走行体の前進走行に伴って、前記カム従動ローラーを介して中折れ２連リンクを左右横方向に折曲させることにより前記クロスリンク機構を起立運動させるように構成された、昇降荷台付き搬送装置。
【請求項２】
前記中折れ２連リンクは左右一対並設され、前記カムレールが搬送用走行体の前進走行に伴って両中折れ２連リンクのカム従動ローラー間に割り込んで、両中折れ２連リンクを左右外側へ折曲させるように構成されている、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記クロスリンク機構の搬送用走行体側における前後方向往復移動自在な可動支点軸には、相対回転自在に軸受け部材が支承され、この軸受け部材に前記中折れ２連リンクの他端が垂直支軸で軸支されている、請求項１または２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用走行体に設けられた昇降自在な荷台を搬送経路側に設けられたカムレールにより上昇位置に切り換えるようにした搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の搬送装置は、特許文献１にも開示されるように、搬送用走行体に起伏自在なクロスリンク機構を介して荷台が昇降自在に支持され、搬送経路中の特定区間には、前記クロスリンク機構に設けられた被操作部に作用して当該クロスリンク機構を起立させることにより前記荷台を上昇位置に切り換えるカムレールが配設されたものであるが、前記特許文献１などに開示された従来のこの種の搬送装置では、前記被操作部として搬送用走行体に昇降ロッドを設け、この昇降ロッドを前記カムレールで垂直に押し上げることにより前記クロスリンク機構を起立運動させて荷台を上昇させるように構成されていた。
【特許文献１】特開平７−１７２５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような従来の搬送装置では、搬送用走行体の走行に伴って搬送経路側のカムレールにより昇降ロッド（被操作部）を垂直に押し上げる構成であるから、昇降ロッド位置での搬送用走行体の分布重量よりも荷台側の総重量が過積載などの理由で大きくなる場合、カムレールにより荷台を押し上げ操作したときに当該荷台が上昇しないで搬送用走行体側が浮き上がる恐れがある。このような問題点を解決するためには、搬送経路側のガイドレールとして、搬送用走行体の走行車輪の浮き上がりを防止できる溝形断面のガイドレールを使用することも考えられるが、当該車輪の下部のみが搬送用走行体の底面から突出するような低床構造の搬送用走行体を採用することができなくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１に起伏自在なクロスリンク機構１２を介して荷台３が昇降自在に支持され、搬送経路中の特定区間には、前記クロスリンク機構１２に設けられた被操作手段２７に作用して当該クロスリンク機構１２を起立させることにより前記荷台３を上昇位置に切り換えるカムレール３８が配設された搬送装置において、前記被操作手段２７は、水平左右横方向に折曲自在な中折れ２連リンク２８ａと、当該中折れ２連リンク２８ａの中折れ部に垂直支軸３２ａで軸支されたカム従動ローラー２９ａとから構成され、前記中折れ２連リンク２８ａは、一端が固定位置に垂直支軸３３ａで軸支されると共に他端が、クロスリンク機構１２の搬送用走行体１側における前後方向往復移動自在な可動支点軸２４に垂直支軸３５ａを介して連動連結され、前記カムレール３８は、搬送用走行体１の前進走行に伴って、前記カム従動ローラー２９ａを介して中折れ２連リンク２８ａを左右横方向に折曲させることにより前記クロスリンク機構１２を起立運動させる構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、請求項２に記載のように、前記中折れ２連リンクは左右一対（２８ａ，２８ｂ）並設し、前記カムレール３８が搬送用走行体１の前進走行に伴って両中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂのカム従動ローラー２９ａ，２９ｂ間に割り込んで、両中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂを左右外側へ折曲させるように構成することができる。
【０００６】
また、請求項３に記載のように、前記クロスリンク機構１２の搬送用走行体１側における前後方向往復移動自在な可動支点軸２４には、相対回転自在に軸受け部材３４を支承し、この軸受け部材３４に前記中折れ２連リンク２８ａ（２８ａ，２８ｂ）の他端を垂直支軸３５ａ（３５ａ，３５ｂ）で軸支させることができる。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成の本発明に係る昇降荷台付き搬送装置によれば、搬送用走行体の前進走行に伴ってカムレールがカム従動ローラーを介して中折れ２連リンクを左右横方向に折曲させ、このときの当該中折れ２連リンクの両端間の縮小運動（中折れ２連リンクの位置固定側の一端に対する他端の前後方向接近移動）でクロスリンク機構を起立運動させて荷台を上昇位置に切り換えるものであるから、カムレールでクロスリンク機構を起立させるときの反力の方向が左右水平方向となり、仮に荷台が過積載のような状況にあっても、搬送用走行体が浮き上がるような事態は生じさせないで済む。従って、搬送用走行体の車輪が嵌合するような溝形のガイドレールや他の浮き上がり防止のための専用手段を併設する必要がなくなり、搬送用走行体の低床構造を容易且つ安価に実現させることができ、しかも、過積載状況でも搬送用走行体の浮き上がりを生ぜしめることのない、安全な搬送装置として活用できるに至ったのである。
【０００８】
尚、請求項２に記載の構成によれば、カムレールでクロスリンク機構を起立させるときの反力の方向が左右水平方向で互いに逆向きの２方向となるので、搬送用走行体に左右横方向の反力を作用させないで済み、搬送用走行体の車輪やガイドレールの偏磨耗や横揺れをも生じさせないで荷台を円滑に上昇させることができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の構成によれば、クロスリンク機構と被操作手段の中折れ２連リンクとの連動連結が簡単な構成で実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明する。先ず、昇降自在な荷台を備えた摩擦駆動形式の台車利用の搬送装置の基本構成を図４に基づいて説明すると、１は走行方向に長い平面長方形の搬送用走行体であって、左右一対前後二組の車輪ユニット２ａ〜２ｄと、昇降自在な荷台３とを備えている。各車輪ユニット２ａ〜２ｄは、搬送経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール４ａ，４ｂの上を転動する車輪５を有すると共に、左右の片側（図示例では左側）の前後２つの車輪ユニット２ａ，２ｃには、ガイドレール４ａを左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー６が設けられている。この搬送用走行体１は、搬送経路中の適当箇所に併設された摩擦駆動手段７によって推進される。この摩擦駆動手段７は従来周知のもので、搬送用走行体１にその全長にわたって連続するように形成された左右一対の互いに平行な垂直摩擦面８ａ，８ｂの内、一方の摩擦面８ａに当接する駆動摩擦輪９と当該駆動摩擦輪９を回転駆動するモーター１０、及び駆動摩擦輪９との間で搬送用走行体１を挟むように他方の摩擦面８ｂに当接するバックアップローラー１１から構成されている。
【００１１】
尚、搬送用走行体１を推進させる手段として摩擦駆動手段７を例示したが、車輪５の少なくとも一つをモーター駆動する方式や、搬送用走行体１の搬送経路に沿って移動するように張設された駆動チエンと搬送用走行体１とを係合させて当該駆動チエンで搬送用走行体１を推進させる方式など、他の如何なる方式の推進手段であっても良い。また、摩擦駆動手段７を利用する場合に搬送用走行体１側に必要な垂直摩擦面８ａ，８ｂは、図示のように搬送用走行体１の左右両側面をそのまま転用しても良いし、他の部材を取り付けて構成しても良い。更に、搬送用走行体１として個々に独立した台車を利用しているが、スラットコンベヤのように搬送経路方向に連続する搬送用走行体１上に、適当間隔おきに荷台３が配設された搬送装置であっても良い。
【００１２】
荷台３は、この荷台３の下側で搬送用走行体１との間に介装されたクロスリンク機構１２により垂直に昇降移動可能に支持されている。このクロスリンク機構１２は、左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂによって構成されている。
【００１３】
以下、図１〜図３に基づいて本発明の要部の詳細を説明する。前記クロスリンク機構１２が備える左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂは、搬送用走行体１の走行方向と平行に配置されたもので、それぞれ２本のリンク１４ａ，１４ｂを、内側のリンク１４ａに固着された中央支点軸１５に外側のリンク１４ｂを軸受けにより支承する構造で互いに交叉状に軸支連結したものである。
【００１４】
而して、両クロスリンク１３ａ，１３ｂの内側になるリンク１４ａの後端部は、搬送用走行体１側の平面矩形枠状フレーム１６の後端部上側の左右両側に設けられた左右一対の軸受け部材１７に左右水平方向の位置固定支点軸１８により上下揺動自在に枢着され、当該リンク１４ａの前端部は、左右水平方向の可動支点軸１９によって連結されると共に、当該可動支点軸１９の両端に支承されたローラー２０が、荷台３の前端部下側の左右両側に設けられた前後方向スライドガイド２１に前後方向に転動可能に嵌合されている。両クロスリンク１３ａ，１３ｂの外側になるリンク１４ｂの後端部は、荷台３の後端部下側の左右両側に設けられた左右一対の軸受け部材２２に左右水平方向の位置固定支点軸２３により上下揺動自在に枢着され、当該リンク１４ｂの前端部は、左右水平方向の可動支点軸２４によって連結されると共に、当該可動支点軸２４の両端に支承されたローラー２５が、搬送用走行体１側の平面矩形枠状フレーム１７の前端部上側の左右両側に設けられた前後方向スライドガイド２６に前後方向に転動可能に嵌合されている。尚、クロスリンク１３ａ，１３ｂにおけるそれぞれ左右一対の中央支点軸１５、及び位置固定支点軸１８，２３は、同心状に位置するものである。
【００１５】
上記構成のクロスリンク機構１２には被操作手段２７が併設されている。この被操作手段２７は、左右一対の中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂとカム従動ローラー２９ａ，２９ｂとで構成されている。各中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂは、それぞれ後側の厚板状リンク３０ａ，３０ｂの内端に上下２枚の板状リンク３１ａ，３１ｂを挟み付けて垂直支軸３２ａ，３２ｂで折曲自在に連結して成るもので、前記カム従動ローラー２９ａ，２９ｂは、各中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂの下側に突出する中央垂直支軸３２ａ，３２ｂの下端部に支承されて、搬送用走行体１の底面より下側に突出している。これら各中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂは、搬送用走行体１の走行方向の中心線に対し左右対称に配設され、それぞれの後側厚板状リンク３０ａ，３０ｂの遊端部は、搬送用走行体１側の平面矩形枠状フレーム１７の後端部上側に垂直支軸３３ａ，３３ｂで左右横方向に揺動自在に軸支され、それぞれの前側上下２枚の板状リンク３１ａ，３１ｂの遊端部は、左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂをつないでいる上下一対の可動支点軸１９，２４の内、下側の可動支点軸２４に、軸受け部材３４と垂直支軸３５ａ，３５ｂとを介して連動連結されている。前記軸受け部材３４は、可動支点軸２４に相対回転自在に外嵌された円筒体３６と当該円筒体３６から後方に固着突設された軸受け板３７とから成り、当該軸受け板３７を前側上下２枚の板状リンク３１ａ，３１ｂの遊端部間に嵌合させた状態で両者を垂直支軸３５ａ，３５ｂで軸支連結している。
【００１６】
荷台３は、通常は重力により図１Ａ及び図４Ａに示す下降限位置まで降下して安定している。このときの荷台３の下降限位置は、搬送用走行体１側に立設した高さ調整可能な支持具（従来周知のもので、図示省略している）によって決められる。このように荷台３が下降限位置にあるときは、クロスリンク機構１２の左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂは倒伏状態にあって、その下側の可動支点軸２４が前進限位置にある。このとき、被操作手段２７の左右一対の中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂは、その前側の垂直支軸３５ａ，３５ｂが可動支点軸２４により前方に引っ張られて、図１Ｂに示すように前後方向の直線状に展開し、両カム従動ローラー２９ａ，２９ｂが最接近した状態にある。
【００１７】
而して、搬送用走行体１の走行経路中で荷台３を上昇位置に上げておく特定区間には、被操作手段２７を介してクロスリンク機構１２を起立させるカムレール３８が敷設されている。このカムレール３８は、荷台３を上昇位置にあげておく特定区間の入り口から出口にわたって連続する水平帯状板など（両側辺を形成する左右一対のフレームと、両フレームをつなぐ連結部材から構成することもできる）から構成されたもので、長さ方向の両端は、図１Ｂに仮想線で示すように二等辺三角形の尖端部３８ａに形成され、このカムレール３８の入り口側尖端部３８ａが、搬送用走行体１の前進走行に伴って、操作手段２７における左右一対のカム従動ローラー２９ａ，２９ｂ間に割り込んで両カム従動ローラー２９ａ，２９ｂを左右に押し広げるように構成されている。
【００１８】
従って、搬送用走行体１が荷台３を上昇位置にあげておく特定区間に進入すると、上記のようにカムレール３８の入り口側尖端部３８ａが搬送用走行体１の走行に伴って被操作手段２７のカム従動ローラー２９ａ，２９ｂを左右に押し広げるため、左右一対の中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂが左右外側へ対称形に屈曲することになる。この左右一対の中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂの屈曲運動により、クロスリンク機構１２における下側の可動支点軸２４が後方に引き寄せられるため、クロスリンク機構１２の左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂが連動して起立運動し、当該クロスリンク機構１２によって支持されている荷台３が平行に上昇運動することになる。このとき、クロスリンク機構１２の上下の可動支点軸１９，２４の両端のローラー２０，２５がスライドガイド２１，２６内で後方へ転動する。図２に示すように、カムレール３８がその平行最大幅部分でカム従動ローラー２９ａ，２９ｂを最大限に押し広げたとき、図３に示すように、クロスリンク機構１２の左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂの起立高さが最大になり、荷台３が所定の上昇位置に達する。
【００１９】
即ち、カムレール３８が敷設された上記特定区間内を搬送用走行体１が走行している間は、当該カムレール３８により被操作手段２７とクロスリンク機構１２とを介して荷台３が所定の上昇位置に保持されるのであるが、このときの荷台３の上昇位置は、カムレール３８の幅（中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂの屈曲度合い＝クロスリンク機構１２の可動支点軸２４の後方への移動距離）によって決まることは明らかである。従って、当該荷台３上に搭載されている被搬送物に対する各種作業を当該荷台３の周囲で搬送用走行体１上に搭乗している作業者が容易に行うことができる高さに荷台３をカムレール３８で押し上げて保持できるように、カムレール３８の幅を設定すれば良い。
【００２０】
荷台３が上昇位置にあるときの左右一対の中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂは、荷台３に作用する重力でクロスリンク機構１２が倒伏方向に付勢されているので、可動支点軸２４を介して常に直線状に展開する方向に付勢されていることになり、左右一対のカム従動ローラー２９ａ，２９ｂは常にカムレール３８の側面に圧接している。従って、上記特定区間から搬送用走行体１が退出するとき、カムレール３８の二等辺三角形状に形成された出口側尖端部（前記入り口側先端部３８ａと前後対称形の部分）の左右両側面に沿って被操作手段２７のカム従動ローラー２９ａ，２９ｂが互いに接近するように内側へ移動し、これに伴って左右一対の中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂが直線状に展開すると共にクロスリンク機構１２が倒伏し、荷台３が搬送用走行体１の走行に伴って徐々に降下し、カム従動ローラー２９ａ，２９ｂがカムレール３８から離れたとき、荷台３は元の下降限位置に戻ることになる。
【００２１】
尚、上記実施形態では、被操作手段２７を左右一対の中折れ２連リンク２９ａ，２９ｂと、各中折れ２連リンク２８ａ，２８ｂの中央垂直支軸３２ａ，３２ｂを利用して軸支した２つのカム従動ローラー２９ａ，２９ｂとで構成しているが、基本的には、１つの中折れ２連リンクとこの中折れ２連リンクの中折れ部に軸支した１つのカム従動ローラーとから構成することもできる。また、カム従動ローラーは、中折れ２連リンクの中折れ部付近に軸支されれば良く、中折れ２連リンクの中央垂直支軸から離れた箇所に専用の垂直支軸で軸支することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】Ａ図は本発明一実施形態での要部を示す縦断側面図、Ｂ図は同要部の横断平面図である。
【図２】同要部を、カムレールで荷台を上昇位置に切り換えた状態で示す横断平面図である。
【図３】同要部を、カムレールで荷台を上昇位置に切り換えた状態で示す一部切欠き側面図である。
【図４】Ａ図は本発明の構成を採用した搬送装置全体の構成を説明する一部縦断概略側面図、Ｂ図は同平面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    搬送用走行体
３    荷台
１２    クロスリンク機構
１３ａ，１３ｂ    左右一対のクロスリンク
１４ａ，１４ｂ    リンク
１５    中央支点軸
１８，２３    位置固定支点軸
１９、２４    可動支点軸
２０，２５    ローラー
２１，２６    スライドガイド
２７    被操作手段
２８ａ，２８ｂ    中折れ２連リンク
２９ａ，２９ｂ    カム従動ローラー
３０ａ，３０ｂ    厚板状リンク
３１ａ，３１ｂ    上下２枚の板状リンク
３２ａ〜３３ｂ，３５ａ，３５ｂ    垂直支軸
３４    軸受け部材
３８    カムレール
３８ａ    カムレールの尖端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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