(57)【要約】【課題】  円滑なスライド動作が可能な荷受台昇降装置を提供する。【解決手段】  スライドレール１０１に空洞状のガイド部１０１ａを形成し、昇降装置を支持する前部摺動部材１１２Ｆ及び後部摺動部材を、ガイド部１０１ａ内で移動させる。昇降装置の自重により押し上げる力が付与される前部摺動部材１１２Ｆにはガイド部１０１ａの上部傾斜面１０１ｄと合致した形状の上部傾斜面１１２ｄが形成され、昇降装置の自重により押し下げる力が付与される後部摺動部材にはガイド部１０１ａの下部傾斜面１０１ｃと合致した形状の下部傾斜面１１２ｃが形成されている。傾斜面はいずれも左右対称に逆傾斜しており、傾斜面同士の摺動により、調芯作用が発揮され、がたつきが防止される。【選択図】      図１１
2006123680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対してスライド可能に取り付けられる荷受台昇降装置において、
前記車体に固定される部材であって、一方向に延びる空洞状のガイド部を有し、当該方向と直交する断面形状において、前記ガイド部の上面及び下面の少なくとも一方に、互いに逆傾斜した左右一対の傾斜面が形成されているスライドレールと、
前記傾斜面と合致した形状の傾斜面を有し、当該傾斜面同士を摺接させながら前記ガイド部内を移動可能な摺動部材と、
前記摺動部材に支持された昇降装置と
を備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
車体に対して水平スライド可能に取り付けられる荷受台昇降装置において、
前記車体に固定される部材であって、水平方向に延びる空洞状のガイド部を有し、当該方向と直交する鉛直断面形状において、前記ガイド部の天井面及び床面に、互いに逆傾斜した左右一対の上部傾斜面及び下部傾斜面がそれぞれ形成されているスライドレールと、
前記上部傾斜面と合致した形状の傾斜面を上面に有し、当該傾斜面同士を摺接させながら前記ガイド部内を移動可能な前部摺動部材と、
前記下部傾斜面と合致した形状の傾斜面を下面に有し、当該傾斜面同士を摺接させながら前記ガイド部内を移動可能な後部摺動部材と、
前記前部摺動部材及び後部摺動部材に支持され、自重により、前記前部摺動部材に対してこれを上に押し上げる力を付与し、前記後部摺動部材に対してこれを下に押し下げる力を付与する昇降装置と
を備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車に搭載される、スライド可能な荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば貨物自動車の後方の床下に格納される床下格納式の荷受台昇降装置は、使用時には、格納された状態から水平スライドによって後方へ引き出される。このようなスライド動作を円滑にすべく、水平に延びる空洞状のガイド部内をブッシュ（摺動部材）が摺動し、このブッシュによって昇降装置を支持する装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。ブッシュは、ガイド部内に容易に挿入することができるように、ガイド部の内形状より小さい寸法に形成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９２８８０号公報（第４〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の荷受台昇降装置においては、ブッシュが、ガイド部の内形状より小さいことにより、スライド時に左右（車幅方向）にブッシュががたついて、円滑なスライド動作ができない。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、円滑なスライド動作が可能な荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車体に対してスライド可能に取り付けられる荷受台昇降装置において、前記車体に固定される部材であって、水平方向に延びる空洞状のガイド部を有し、当該方向と直交する鉛直断面形状において、前記ガイド部の天井面及び底面の少なくとも一方に、互いに逆傾斜した左右一対の傾斜面が形成されているスライドレールと、前記傾斜面と合致した形状の傾斜面を有し、当該傾斜面同士を摺接させながら前記ガイド部内を移動可能な摺動部材と、前記摺動部材に支持された昇降装置とを備えたものである。
上記のように構成された荷受台昇降装置においては、ガイド部と摺動部材との間の、傾斜面同士の摺接により、摺動部材に対する調芯作用が発揮され、左右へのがたつきが防止される。
【０００６】
また、本発明は、車体に対して水平スライド可能に取り付けられる荷受台昇降装置において、前記車体に固定される部材であって、水平方向に延びる空洞状のガイド部を有し、当該方向と直交する鉛直断面形状において、前記ガイド部の天井面及び床面に、互いに逆傾斜した左右一対の上部傾斜面及び下部傾斜面がそれぞれ形成されているスライドレールと、前記上部傾斜面と合致した形状の傾斜面を上面に有し、当該傾斜面同士を摺接させながら前記ガイド部内を移動可能な前部摺動部材と、前記下部傾斜面と合致した形状の傾斜面を下面に有し、当該傾斜面同士を摺接させながら前記ガイド部内を移動可能な後部摺動部材と、前記前部摺動部材及び後部摺動部材に支持され、自重により、前記前部摺動部材に対してこれを上に押し上げる力を付与し、前記後部摺動部材に対してこれを下に押し下げる力を付与する昇降装置とを備えたものである。
上記のように構成された荷受台昇降装置においては、押し上げる力が付与される前部摺動部材の上部傾斜面とガイド部の上部傾斜面との間の、傾斜面同士の摺接により、摺動部材に対する調芯作用が発揮され、左右へのがたつきが防止される。また、押し下げる力が付与される後部摺動部材の下部傾斜面とガイド部の下部傾斜面との間の、傾斜面同士の摺接により、摺動部材に対する調芯作用が発揮され、左右へのがたつきが防止される。このようにして、前後２箇所の傾斜面同士でがたつきが防止される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の荷受台昇降装置によれば、ガイド部と摺動部材との間の、傾斜面同士の摺接により、摺動部材に対する調芯作用が発揮され、左右へのがたつきが防止される。このようにして、がたつきが防止されることにより、摺動部材に支持された昇降装置は円滑にスライドすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、車両本体に架装された状態の、本発明の一実施形態による荷受台昇降装置の側面図である。この状態は、荷受台昇降装置１が車体２の床下に格納された状態すなわち、走行可能状態を表している。一方、図２は、図１の状態から荷受台昇降装置１全体を後方へ水平スライドさせ、所定のスライド後端位置（張出位置）に到達させた後、荷受台を展開及び昇降させる使用状態を示す側面図である。
【０００９】
図２において、荷受台昇降装置１の車幅方向に左右一対設けられている固定側支持部材１００は、各々、前後方向に水平に延びるスライドレール１０１と、これを車体２のフレーム２ｆに架装するための複数（本例では３個）のブラケット１０２とによって構成されている。図８は、図２における最後部のブラケット１０２の鉛直断面を後方側から見た図であり、スライドレール１０１は図示のような断面形状のアルミニウムダイキャスト部材である。スライドレール１０１と各ブラケット１０２とは、２本のボルト・ナット１０３により締結されている。スライドレール１０１の内部下方には水平方向に延びる空洞状のガイド部１０１ａが形成され、その内壁面との間に僅かな隙間を保って、支持板１１１と強固に接続された摺動部材１１２が、ガイド部内を車体前後方向に移動可能に装着されている（詳細後述）。
【００１０】
図２に戻り、左右一対の支持板１１１は、車幅方向に水平に延びる角パイプからなる連結部材１１３を貫通させ（なお、両側端部は補強用に角パイプを３段重ねしているが、車幅方向に架設しているのは１本のみである。）、これらは互いに一体に溶接されている。支持板１１１より車幅方向の外側には、他の支持板１１４，１１５が、連結部材１１３と一体に溶接されている。これらの支持板１１４，１１５も、左右一対設けられている。上記の支持板１１１、摺動部材１１２、連結部材１１３及び支持板１１４，１１５は、固定側支持部材１００に対して車体前後方向にスライド可能な可動側支持部材１１０を構成している。
【００１１】
上記支持板１１４には補助リンク１２１が一定範囲で回動可能に取り付けられており、この補助リンク１２１に、上アーム１２２及びリフトシリンダ１２３が回動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１２３の先端は上アーム１２２の所定位置に接続されており、伸縮動作により上アーム１２２にトルクを付与する。また、支持板１１５には下アーム１２４が回動可能に取り付けられている。上アーム１２２及び下アーム１２４はそれらの支点及び作用点を結ぶ四角形が平行四辺形となる平行リンクを構成し、リフトシリンダ１２３の伸縮動作により、その先端側を昇降動作させる。上アーム１２２にはストッパボルト１２５が突出長可調節に取り付けられており、その先端が支持板１１４の上部に当接することをもって、平行リンク（上アーム１２２及び下アーム１２４）の上昇端とする。上記の補助リンク１２１、上アーム１２２、リフトシリンダ１２３、下アーム１２４及びストッパボルト１２５は、左右一対設けられ、アーム式の昇降装置１２０を構成している。
【００１２】
荷受台１３０は、上アーム１２２及び下アーム１２４の先端に水平に取り付けられ、メインプレート１３１と、これに対して折り畳み・展開可能に接続されたサブプレート１３２と備えている。格納時にはメインプレート１３１上にサブプレート１３２が折り畳まれる。また、使用時にはサブプレート１３２が展開され、メインプレート１３１からサブプレート１３２へ連続した荷受面が構成される。
また、前述の左右一対の支持板１１１の各々には、後方へ突出するようにローラ取付板１４１が取り付けられ、その後端にガイドローラ１４２が回転自在に取り付けられている。このガイドローラ１４２に、サブプレート１３２の先端を乗せることができる。
【００１３】
次に、スライドレール１０１及び摺動部材１１２の構造について詳細に説明する。
図９は、スライドレール１０１のみを、ガイド部１０１ａが延びる方向と直交する鉛直断面（図８と同じ）で見た拡大断面図である。ガイド部１０１ａの床面の中央には、支持板１１１を通すスリットＳが形成され、その両側には、外側に向かって角度θ１で下方傾斜する左右対称な一対の下部傾斜面１０１ｃが形成されている。一方、ガイド部１０１ａの天井面には、左右対称な一対の上部傾斜面１０１ｄが形成されており、これらは互いに外側に向かって角度θ２で下方傾斜している。すなわち、下部傾斜面１０１ｃ、上部傾斜面１０１ｄ共に、左右一対で互いに逆傾斜する関係となっている。角度θ１，θ２は、例えばθ１＝θ２＝５度である。なお、ガイド部１０１ａの下部には、ガイド部１０１ａ内への泥水等の浸入を防ぐシール（図示せず。）を取り付ける穴１０１ｅが形成されている。
【００１４】
図１０の（ａ）は、支持板１１１及び摺動部材１１２のみを示す側面図であり、（ｂ）はこれを後方から見た図である。支持板１１１の上方の前後部には、円柱状のロッド部１１１ａが横向きに突設されており、さらに縦向きのピン１１１ｂが設けられている。これらのロッド部１１１ａ及びピン１１１ｂを包み込むように樹脂モールドにより、摺動部材１１２が形成されている。（ｂ）において、摺動部材１１２の下面には、支持板１１１を挟んで、外側に向かって下方傾斜する左右対称な一対の下部傾斜面１１２ｃが形成されている。この傾斜角はθ１と同じであり、下部傾斜面１１２ｃの形状は、ガイド部１０１ａの下部傾斜面１０１ｃと合致している。一方、摺動部材１１２の上面には、左右対称な一対の上部傾斜面１１２ｄが形成されており、これらは互いに外側に向かって下方傾斜している。この傾斜角はθ２と同じであり、上部傾斜面１１２ｄの形状は、ガイド部１０１ａの上部傾斜面１０１ｄと合致している。すなわち、下部傾斜面１１２ｃ、上部傾斜面１１２ｄ共に、左右一対で互いに逆傾斜する関係となっており、その形状は、対応するガイド部１０１ａの傾斜面と合致している。
【００１５】
また、摺動部材１１２は、支持板１１１の前方側及び後方側に一対設けられている。ここで、前方側及び後方側の摺動部材をそれぞれ、前部摺動部材１１２Ｆ及び後部摺動部材１１２Ｒとする。支持板１１１は、連結部材１１３を介して昇降装置１２０その他の、可動側各部材の自重を支えており、この自重の重心は連結部材１１３より後方（（ａ）における右方）にある。従って、少なくとも昇降装置１２０は、前部摺動部材１１２Ｆに対してはこれを上に押し上げる力を付与し、後部摺動部材１１２Ｒに対してはこれを下に押し下げる力を付与する。
【００１６】
図１１は、ガイド部１０１ａ内の前部摺動部材１１２Ｆを示す図である。上記のように、前部摺動部材１１２Ｆに対してはこれを上に押し上げる力が付与されているため、前部摺動部材１１２Ｆの上部傾斜面１１２ｄが、ガイド部１０１ａの上部傾斜面１０１ｄに当接する。逆に、下部傾斜面１１２ｃとガイド部１０１ａの下部傾斜面１０１ｃとの間には隙間ができている。
図１２は、ガイド部１０１ａ内の後部摺動部材１１２Ｒを示す図である。上記のように、後部摺動部材１１２Ｒに対してはこれを下に押し下げる力が付与されているため、後部摺動部材１１２Ｒの下部傾斜面１１２ｃが、ガイド部１０１ａの下部傾斜面１０１ｃに当接する。逆に、上部傾斜面１１２ｄとガイド部１０１ａの上部傾斜面１０１ｄとの間には隙間ができている。
【００１７】
図１１，図１２に示す状態で、傾斜面同士を摺接させながらガイド部１０１ａ内を摺動部材１１２（１１２Ｆ，１１２Ｒ）が移動すると、傾斜面同士の接触による調芯作用が発揮され、車幅方向への左右のがたつきが防止される。このようにして、左右一対のスライドレール１０１において摺動部材１１２のがたつきが防止されることにより、摺動部材１１２に支持された昇降装置１２０その他の可動側各部材は円滑にスライドすることができる。
【００１８】
次に、図２では図示を省略したスライド機構（スライド動作のための駆動機構）について説明する。図３は、スライド機構１５０の平面図である。スライド機構１５０は、車幅方向において左右のスライドレール１０１の間にあり、車体の前後方向に延びている。また、スライドレール１０１とほぼ同じ高さに取り付けられている。スライド機構１５０を構成する主要な部材は、スライドシリンダ１５１及びチェーン１５２である。スライドシリンダ１５１のロッド側端部は、Ｔ字状になるように、支持軸１５３が取り付けられている。この支持軸１５３は、車幅方向を軸方向として軸周りに回動可能に、取付版１５４に取り付けられている。そして、この取付板１５４は、左右一対のスライドレール１０１に架設されたクロスメンバ１０４に固定されている。
【００１９】
図４及び図５はそれぞれ、スライド機構１５０の主要部のみを示す平面図及び側面図であり、各図において、（ａ）はスライドシリンダ１５１が最も収縮動作した状態を示し、（ｂ）は所定の位置まで伸長動作した状態を示している。各図の（ａ）において、スライドシリンダ１５１のシリンダチューブの前後両端にはスプロケット支持部１５５，１５６が設けられており、これに、２列のスプロケット１５７（図５）が回転自在に取り付けられている。前後のスプロケット１５７間には、チェーン１５２が２列に張架されている。
【００２０】
各チェーン１５２は、具体的には２本のチェーン１５２ａ，１５２ｂ（図５）によって構成されており、それぞれの一端はチェーン連結部材１５８に接続されている。このチェーン連結部材１５８はカバー１５９に締結されている。また、カバー１５９は、その前端部において前述の取付板１５４に接続されている。従って、スライドシリンダ１５１が伸縮動作してもチェーン連結部材１５８は前後に動くことはなく、図示の位置に固定されている。また、各チェーン１５２ａ，１５２ｂの他端は、チェーン連結部材１６０に固定されている。このチェーン連結部材１６０は、昇降装置１２０（図２）の連結部材１１３に固定されている。従って、このチェーン連結部材１６０が前後に移動すれば、昇降装置１２０がスライド動作をすることになる。このように構成されたチェーン１５２は、側面から見ると（図５）、スライドシリンダ１５１のシリンダチューブを取り巻くように、ループを形成している。
【００２１】
図５の（ａ）の状態からスライドシリンダ１５１が伸長動作を開始すると、そのシリンダチューブが後方（図の右方向）へ移動しようとする。これにより、前後のスプロケット１５７が反時計回り方向に回転し、チェーン１５２の下半部が後方へ送られる。従って、チェーン連結部材１６０も後方へ送られる。このときの移動量は、スライドシリンダ１５１の伸長量の倍となり、ストロークを倍増した送りが実現される。すなわち、最終的に可動側支持部材１１０が所定の後端位置で停止するまでの移動量Ｌは、ストロークＳの２倍となる。
【００２２】
次に、上記スライド動作においてスライド後退位置を規定する張出位置調節装置５０の構造について説明する。図６は、図２から昇降装置１２０及び荷受台１３０を省略して、スライドレール１０１付近を拡大した側面図である。この図のVII部を拡大したものが図７の（ｂ）であり、（ａ）はその平面図である。図７及び図８において、スライドレール１０１の後方の所定位置には、直方体状の調節部材５１が、これを貫通する一対のボルト・ナット５２によって取り付けられている。このボルト・ナット５２のボルト頭部５２ａは、スライドレール１０１の側面に前後方向へ貫通形成されている溝１０１ｂ（図８）に挿入されており、ナット５２ｂを締めれば調節部材５１をスライドレール１０１に固定することができるとともに、ナット５２ｂを緩めて前後方向に移動することもできる。
【００２３】
また、図７において、調節部材５１の前方側側面には、ストッパボルト５３と、近接センサ５４の被検知ドグとなるボルト５５（５３との識別の便宜上、ハッチングを付している。）とが、前方側へ突出長可調節に取り付けられている。一方、支持板１１４には、ボルト・ナット５６によりストッパ部材５７が取り付けられている。ストッパ部材５７にはストッパボルト５３との当接部５７ａが一体に形成されている（図８も参照。）。
【００２４】
上記の張出位置調節装置５０においては、可動側支持部材１１０（図２）が後方へスライドして支持板１１４に取り付けられたストッパ部材５７の当接部５７ａが、ストッパボルト５３に当接することによりスライド停止となる。従って、調節部材５１を前後に位置調節することにより、スライド後端位置を可変的に規定することができる。
また、図１の格納状態から荷受台昇降装置１を後方へスライドさせ、当接部５７ａがストッパボルト５３に当接すると、近接センサ５４がボルト５５を検知する。この検知信号に基づいて、スライドシリンダ１５１の伸長動作は停止となり、次の動作であるリフトシリンダ１２３の収縮動作が行われる。すなわち、近接センサ５４は、スライド動作からリフトシリンダ１２３の動作に入るタイミングを検知する。
【００２５】
次に、上記のように構成された荷受台昇降装置の動作について簡単に説明する。まず、図１に示す格納状態の荷受台昇降装置１を、上記スライド機構１５０により後方へスライドさせ、所定の後退端まで後退させる。ここからリフトシリンダ１２３を収縮動作させると上アーム１２２及び下アーム１２４が下降し、図２の実線に示すように着地する。このときメインプレート１３１は水平であり、他方、サブプレート１３２はその先端がガイドローラ１４２に乗っている。次にサブプレート１３２を手で起こして水平に倒伏させる。このようして荷受台１３０が水平に展開される。この状態で、リフトシリンダ１２３を伸長動作させると、荷受台１３０を水平に維持したまま、図示の上昇端位置まで荷受台１３０を上昇させることができる。このときストッパボルト１２５は支持板１１４に当接している。
【００２６】
また、上昇端位置からリフトシリンダ１２３を収縮動作させれば、荷受台１３０を元の位置まで下降させることができる。なお、下アーム１２４が着地してからさらにリフトシリンダ１２３を収縮動作させると、補助リンク１２１の作用により荷受台１３０はその先端を下げるようにチルト動作して地面に沿い、荷物の積み下ろしが容易にできるようになる。荷受台１３０を格納するには、下アーム１２４が着地して荷受台１３０が水平である状態からサブプレート１３２を起立させ、さらに、ガイドローラ１４２にもたせかける。次に、上アーム１２２及び下アーム１２４を上昇させサブプレート１３２をメインプレート１３１上に畳み込む。そして、スライド機構１５０を動作させ、格納位置まで可動側支持部材１１０、昇降装置１２０及び荷受台１３０を引き込み、図１の状態となる。
【００２７】
なお、上記実施形態ではガイド部材１０１ａ及び摺動部材１１２について傾斜面を上部及び下部に設けたが、上部又は下部の一方のみの傾斜面でも一定の調芯作用は得られ、左右のがたつきを防止することができる。
また、上記実施形態の荷受台昇降装置１ではメインプレート１３１とサブプレート１３２とによる２段折れ（格納時に２段重ね状態）の荷受台１３０を使用しているが、荷受台は、３段折れの構造であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】車両本体に架装された状態の、本発明の一実施形態による荷受台昇降装置の側面図である。
【図２】図１の状態から荷受台昇降装置全体を後方へスライドさせ、所定のスライド後端位置（張出位置）に到達させた後、荷受台を展開及び昇降させる使用状態を示す側面図である。
【図３】上記荷受台昇降装置におけるスライド機構の平面図である。
【図４】上記スライド機構の主要部のみを示す平面図であり、（ａ）はスライドシリンダが最も収縮動作した状態を示し、（ｂ）は所定の位置まで伸長動作した状態を示している。
【図５】上記スライド機構の主要部のみを示す側面図であり、（ａ）はスライドシリンダが最も収縮動作した状態を示し、（ｂ）は所定の位置まで伸長動作した状態を示している。
【図６】図２から昇降装置及び荷受台を省略して、スライドレール付近を拡大した側面図である。
【図７】（ｂ）は、図６のVII部を拡大した図であり、（ａ）はその平面図である。
【図８】図２における最後部のブラケットの鉛直断面を後方側から見た図である。
【図９】スライドレールのみを、ガイド部が延びる方向と直交する鉛直断面で見た拡大断面図である。
【図１０】（ａ）は、支持板及び摺動部材のみを示す側面図であり、（ｂ）はこれを後方から見た図である。
【図１１】ガイド部内の前部摺動部材を示す図である。
【図１２】ガイド部内の後部摺動部材を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    荷受台昇降装置
２    車体
１０１    スライドレール
１０１ａ  ガイド部
１０１ｃ  下部傾斜面
１０１ｄ  上部傾斜面
１１２    摺動部材
１１２ｃ  下部傾斜面
１１２ｄ  上部傾斜面
１１２Ｆ  前部摺動部材
１１２Ｒ  後部摺動部材
１２０    昇降装置
【図１】
2006123680.tif 000003
【図２】
2006123680.tif 000004
【図３】
2006123680.tif 000005
【図４】
2006123680.tif 000006
【図５】
2006123680.tif 000007
【図６】
2006123680.tif 000008
【図７】
2006123680.tif 000009
【図８】
2006123680.tif 000010
【図９】
2006123680.tif 000011
【図１０】
2006123680.tif 000012
【図１１】
2006123680.tif 000013
【図１２】
2006123680.tif 000014