(57)【要約】【課題】基準階及び基準階以外の各階における利用客に対するサービスを向上する。【解決手段】出勤時間帯においてエレベータの需要要求が多い基準階５ａへ呼びが割当られていない状態のエレベータを呼び戻し、この呼び戻した各エレベータを順番に基準階から出発させる「出勤時間帯運転モード」と、各階５で生じたホール呼びに対して最適のエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる「通常運転モード」とを有したエレベータの群管理制御装置である。ここで、「出勤時間帯運転モード」時において、基準階５ａにおけるエレベータに対する需要量を乗車人数検出部１０及び乗車人数集計部１１にて検出し、検出された需要量に基づいて呼び戻し台数決定部１２にてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する。そして、呼び戻し指令出力部１４決定された台数分のエレベータに対し基準階への呼び戻し指令を出力する。【選択図】      図１
2006143455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータが設置されたビルにおいて、規定の出勤時間帯にてエレベータの需要要求が多い基準階へ呼びが割当られていない状態のエレベータを呼び戻し、この呼び戻した各エレベータを順番に基準階から出発させる出勤時間帯運転モードと、各階で生じたホール呼びに対して最適のエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる通常運転モードとを有したエレベータの群管理制御装置において、
前記出勤時間帯運転モード時において、前記基準階におけるエレベータに対する需要量を検出する需要量検出手段と、
この需要量検出手段で検出された需要量に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する呼び戻し台数決定手段と、
この呼び戻し台数決定手段で決定された台数分のエレベータに対し基準階への呼び戻し指令を出力する呼び戻し指令出力手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
前記需要量検出手段は、基準階からエレベータに乗車した人数を測定する乗車人数検出手段と、この乗車人数検出手段で測定された過去数分間の乗車人数を累計する乗車人数集計手段とを有し、
前記呼び戻し台数決定手段は、前記需要量検出手段における乗車人数集計手段で累計された過去数分間の乗車人数に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
前記需要量検出手段は、基準階からエレベータに乗車した人数を測定する乗車人数検出手段と、この乗車人数検出手段で測定された乗車人数を曜日、時間帯ごとに収集する乗車人数統計手段とを有し、
前記呼び戻し台数決定手段は、前記需要量検出手段における乗車人数統計手段で収集された現在の曜日、時間帯における乗車人数に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
過去数分間の基準階のホール呼びに対するエレベータ到着までの時間を示す未応答時間の合計時間を計時して記録する未応答時間登録手段を備え、
前記呼び戻し台数決定手段は、前記未応答時間登録手段で記録された未応答時間の合計時間が規定時間を超えると、前記決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数を増加補正する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
前記基準階のエレベータホールにおけるエレベータ待ち人員の混雑度を検出する混雑度検出手段を備え、
前記呼び戻し台数決定手段は、前記混雑度検出手段で検出された混雑度が規定値を超えると、前記決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数を増加補正する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
基準階への呼び戻しを行わないエレベータに対し、基準階以外の階へ分散待機する指令を出力する分散指令出力手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数台のエレベータの動作を一括管理するエレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台のエレベータが設置されたビルにおいては、一般に、この複数台のエレベータの動作を一括管理する群管理制御方式が採用される。この群管理制御方式においては、ビルの各階のエレベータホールに設けられた乗場呼ボタンのボタン操作によるホール呼びが発生するとそのホール呼びに対して最適なエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる「通常運転モード」の制御を実施している。
【０００３】
なお、ホール呼びに対する最適なエレベータを選択する手法として、各エレベータがホール呼び発生階へ到達するまでの予想時間を算出して、最低の予想時間のエレベータを最適なエレベータに選択するのが一般的に採用されている。
【０００４】
以上説明した「通常運転モード」の他に、朝の出勤時間帯や夕方の退社時間帯、昼食時間帯のようなエレベータ需要量の増加時、更には夜間や休日等のような需要量減少時など、そのビル独特の需要量変化に合わせてエレベータを制御する特定の運転モードを採用する場合もある。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載のエレベータの群管理制御方法においては、出勤時間帯前の所定時間に準出勤時間帯を設定して、この準出勤時間帯において、各エレベータを予め定められたパターンで各階に分散待機させている。
【０００６】
さらに、別の運転モードにおいては、朝の出勤時間帯においては、例えばこのビルの出入口が設けられた１階等の基準階からＵＰ（上昇）方向へのエレベータ需要量が多くなるので、この需要量に対応するのに最適な方法で制御される。つまり、出勤時間帯においては、最終の呼びに応答し終わったエレベータは、最終の呼びに応答し終わった階に待機することなく、全て基準階に引き戻され、基準階でのホール呼びにすぐ応答できるよう基準階で待機させている。
【特許文献１】特開平４−３７１４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、出勤時間帯に最終の呼びに応答し終わった全てのエレベータを基準階に引き戻すと、基準階での呼びに対しては即時に応答可能となるが、基準階以外の上方階でのホール呼びに対してはサービスが悪くなってしまう。
【０００８】
また、近年、フレックスタイム制度を導入する企業が増加し、出勤時間帯での基準階への需要も分散傾向にあり、出勤時間帯において、全てのエレベータを基準階に引き戻す必要がなくなっている。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、基準階での利用客に対するサービスを低下させることなく、基準階以外の階での利用客に対するサービスを向上できるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明は、複数台のエレベータが設置されたビルにおいて、規定の出勤時間帯にてエレベータの需要要求が多い基準階へ呼びが割当られていない状態のエレベータを呼び戻し、この呼び戻した各エレベータを順番に基準階から出発させる出勤時間帯運転モードと、各階で生じたホール呼びに対して最適のエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる通常運転モードとを有したエレベータの群管理制御装置において、出勤時間帯運転モード時において、基準階におけるエレベータに対する需要量を検出する需要量検出手段と、この需要量検出手段で検出された需要量に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する呼び戻し台数決定手段と、呼び戻し台数決定手段で決定された台数分のエレベータに対し基準階への呼び戻し指令を出力する呼び戻し指令出力手段とを備えている。
【００１１】
このように構成されたエレベータの群管理制御装置において、出勤時間帯運転モード時では、基準階におけるエレベータに対する需要量に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数が定まるので、最終の呼びに応答し終わった全てのエレベータのうち必要台数のみが基準階に呼び戻される。したがって、基準階におけるエレベータの利用客に対するサービスが低下することはない。さらに、基準階以外の階でのホール呼びに対しては、基準階に呼び戻されなかったエレベータが迅速に対応する事が可能であるので、基準階以外の階での利用客に対するサービスを向上できる。
【００１２】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における需要量検出手段は、基準階からエレベータに乗車した人数を測定する乗車人数検出手段と、この乗車人数検出手段で測定された過去数分間の乗車人数を累計する乗車人数集計手段とを有している。また、呼び戻し台数決定手段は、需要量検出手段における乗車人数集計手段で累計された過去数分間の乗車人数に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する。
【００１３】
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、エレベータの基準階への呼び戻し台数は、過去数分間のエレベータの乗車人数にて定まるので、必要以上のエレベータが基準階へ呼び戻されることはない。
【００１４】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における需要量検出手段は、基準階からエレベータに乗車した人数を測定する乗車人数検出手段と、この乗車人数検出手段で測定された乗車人数を曜日、時間帯ごとに収集する乗車人数統計手段とを有している。また、呼び戻し台数決定手段は、需要量検出手段における乗車人数統計手段で収集された現在の曜日、時間帯における乗車人数に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定する。
【００１５】
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、エレベータの基準階への呼び戻し台数は、現在の曜日、時間帯における統計的に集計された乗車人数に基づいて定まるので、必要以上のエレベータが基準階へ呼び戻されることはない。
【００１６】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの群管理制御装置に対して、さらに、過去数分間の基準階のホール呼びに対するエレベータ到着までの時間を示す未応答時間の合計時間を計時して記録する未応答時間登録手段を付加している。そして、呼び戻し台数決定手段は、未応答時間登録手段で記録された未応答時間の合計時間が規定時間を超えると、前記決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数を増加補正する。
【００１７】
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、基準階から出発したエレベータが最終の呼びに応答し終るまでに長時間を要し、基準階で待機中のエレベータが無くなった場合においては、基準階の乗客（利用客）は、乗場呼びボタンを押して、エレベータの到着待ちとなる。このエレベータの到着待ち時間である未応答時間の合計時間が増加する。この未応答時間の合計時間が規定時間を超えると、先に決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数が増加補正される。よって、基準階におけるエレベータの利用客に対するサービスがより一層向上する。
【００１８】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの群管理制御装置に対して、さらに、基準階のエレベータホールにおけるエレベータ待ち人員の混雑度を検出する混雑度検出手段を付加している。そして、呼び戻し台数決定手段は、混雑度検出手段で検出された混雑度が規定値を超えると、前記決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数を増加補正する。
【００１９】
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、基準階での乗客が多くなると基準階で待機中のエレベータが無くなる。この場合においては、基準階のエレベータ待ちの人員がさらに増加する。このような場合においては、先に決定したエレベータの基準階への呼び戻し台数が増加補正される。よって、基準階におけるエレベータの利用客に対するサービスがより一層向上する。
【００２０】
また、別の発明は、上述した発明のエレベータの群管理制御装置に対して、さらに、基準階への呼び戻しを行わないエレベータに対し、基準階以外の階へ分散待機する指令を出力する分散指令出力手段を付加している。
【００２１】
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、基準階以外の階での利用客に対するサービスをより一層向上できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明においては、出勤時間帯運転モードにおいては、基準階におけるエレベータに対する需要量に基づいてエレベータの基準階への呼び戻し台数を決定している。
【００２３】
したがって、基準階におけるエレベータの利用客に対するサービスが低下することはない。さらに、基準階以外の階でのホール呼びに対しては、基準階に呼び戻されなかったエレベータが迅速に対応する事が可能であるので、基準階以外の階での利用客に対するサービスを向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図である。
【００２６】
この実施形態のエレベータシステムにおいては、Ａ号機からＦ号機までの６台のエレベータの群管理制御を行う群管理制御装置１と、各々のエレベータの動作を個別に制御する６台のかご制御装置２と、各々のエレベータにおける乗客を乗せる６台のかご３とが設けられている。各かご３内にはこのかご３に乗車した乗客が自己の行き先階を登録するかご呼びボタン４が設けられている。
【００２７】
一方、このエレベータシステムが設けられたビルの各階５のエレベータホールには、エレベータ待ちの利用者（乗客）がエレベータを呼ぶための乗場呼びボタン６が取付けられている。なお、この実施形態においては、ビルを構成する複数階５のうちこのビルの出入口が設けられ、朝の出勤時間帯においてエレベータの需要要求が最も大きい１階を基準階５ａとする。
【００２８】
例えばコンピュータ等で構成された第１実施形態の群管理制御装置１内には、運転モード設定部７、呼び登録部８、割当制御部９、乗車人数検出部１０、乗車人数集計部１１、呼び戻し台数決定部１２、呼び戻し台数テーブル１３、呼び戻し指令出力部１４が設けられている。
【００２９】
運転モード設定部７は、各エレベータのかご制御装置２に対して、「通常運転モード」又は「出勤時間帯運転モード」を設定する。
【００３０】
「通常運転モード」は、各階５のエレベータホールに設けられた乗場呼ボタン６のボタン操作によるホール呼び発生が呼び登録部８に登録されると、割当制御部９において、そのホール呼びに対して最適なエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる運転モードである。なお、前述したように、ホール呼びに対する最適なエレベータを選択する手法として、各エレベータがホール呼び発生階へ到達するまでの予想時間を算出して、最低の予想時間のエレベータを最適なエレベータに選択するのが一般的に採用されている。この予想時間の算出に際して、該当エレベータがかご呼びで指定された階５に停止するための時間も含まれる。
【００３１】
また、「出勤時間帯運転モード」は、朝の例えば８時から９時までのように規定の出勤時間帯において、基準階５ａへ呼びが割当られていない状態のエレベータを呼び戻し、基準階５ａへ呼び戻した各エレベータを一旦基準階５ａで待機させ、待機した各エレベータを順番に、戸開き状態で例えば１０秒等の所定時間だけ強制的に待機させた後に基準階５ａから出発させる運転モードである。したがって、１台目のエレベータの扉が開いて乗客が搭乗すると自動的に扉が閉じ、該当エレベータは基準階５ａを出発する。その後、待機している２台目のエレベータの扉が開く。なお、基準階５ａへ呼びが割当られていない状態のエレベータの呼び戻し台数は、呼び戻し台数決定部１２で決定される。
【００３２】
なお、この「出勤時間帯運転モード」期間においても、各階５で生じたホール呼びに対して、基準階５ａに呼び戻されて待機中のエレベータ以外のエレベータにおける最適のエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる。
【００３３】
呼び登録部８は、各階５に設けられた乗場呼ボタン６のボタン操作によるホール呼び、及び各かご３に設けられたかご呼ボタン４のボタン操作によるかご呼びを登録して、割当制御部９へ送出する。
【００３４】
割当制御部９は、各階５で発生した各ホール呼びに対して、かご呼びも考慮した最適なエレベータを割当て、当該エレベータをホール呼び発生階に向かわせる指示を当該エレベータのかご制御装置２へ送出する。
【００３５】
乗車人数検出部１０は、「出勤時間帯運転モード」期間において、基準階５ａでの各かご３内の荷重増加分から乗車人数を推定し、基準階５ａから各エレベータへの乗車人数として乗車人数集計部１１へ送出する。乗車人数集計部１１は、乗車人数集計部１１から送出された各エレベータへの乗車人数を加算して、全部のエレベータへの乗車人数とし、この全部のエレベータへの乗車人数を、例えば過去５分間について累計し、過去５分間の基準階５ａからエレベータへの乗車人数として呼び戻し台数決定部１２へ送出する。
【００３６】
呼び戻し台数テーブル１３内には、図２に示すように、過去５分間の乗車人数（乗車人数累計値）の各範囲に対して、エレベータの基準階５ａへの呼び戻し台数が記憶されている。この各呼び戻し台数は、各かご３の定格荷重、エレベータ台数、エレベータ速度、ビル階床数、基準階５ａと上方階でのサービス向上比率（基準階での未応答時間と上方階での未応答時間の優先比率）等によって決定される。
【００３７】
呼び戻し台数決定部１２は、「出勤時間帯運転モード」期間において、乗車人数集計部１１から入力された過去５分間の乗車人数に対応する呼び戻し台数を呼び戻し台数テーブル１３から読み出して決定して、この決定した呼び戻し台数を呼び戻し指令出力部１４へ送出する。
【００３８】
呼び戻し指令出力部１４は、割当制御部９の各エレベータの呼び割当状態から、現在時点で呼びが割当られていない状態のエレベータを検出して、この呼びが割当られていない状態のエレベータの中から先に決定した呼び戻し台数分のエレベータを選択する。そして、呼び戻し指令出力部１４は、選択した各エレベータのかご制御装置２へ基準階５ａへの呼び戻し指令を出力する。
【００３９】
図３は、乗車人数検出部１０、乗車人数集計部１１、呼び戻し台数決定部１２、呼び戻し指令出力部１４の動作を示す流れ図である。
【００４０】
時間が出勤時間帯となり基準階５ａから上方階へ向かうエレベータの需要量が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる（Ｓ１）。出勤時間帯運転モードになると、乗車人数集計部１１により過去５分間の基準階５ａからの乗車人数の測定が行われる（Ｓ２）。測定結果に応じて、図２の呼び戻し台数テーブル１３に従って基準階５ａへの呼び戻し台数が決定される（Ｓ３）。
【００４１】
呼び戻し台数が決定すると、呼び戻し指令出力部１４により、呼び戻し台数分のエレベータに対し基準階５ａへの呼び戻し指令が出力され（Ｓ４）、該当台数のエレベータが基準階５ａへ呼び戻されることになる。
【００４２】
このように構成された第１実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、基準階５ａで過去５分間にエレベータに乗車した乗車人数（需要量）に応じて基準階５ａへのエレベータの呼び戻し台数を決定している。このように、最終の呼びに応答し終わった全てのエレベータのうち必要台数のみが基準階５ａに呼び戻される。
【００４３】
したがって、基準階５ａにおけるエレベータの利用客に対するサービスが低下することはない。さらに、基準階以外の階５でのホール呼びに対しては、基準階５ａに呼び戻されなかったエレベータが迅速に対応する事が可能であるので、基準階５ａ以外の階５での利用客に対するサービスを向上できる。
【００４４】
（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図である。図１に示す第１実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置１が組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００４５】
この第２実施形態のエレベータの群管理制御装置１ａ内には、運転モード設定部７、呼び登録部８、割当制御部９、乗車人数検出部１０、乗車人数集計部１１、乗車人数統計部１５、統計データテーブル１６、呼び戻し台数決定部１２ａ、呼び戻し台数テーブル１３ａ、呼び戻し指令出力部１４が設けられている。
【００４６】
乗車人数統計部１５は、乗車人数検出部１０で測定され、乗車人数集計部１１で集計された過去１分間の乗車人数を、曜日、時間帯毎に収集して、統計データテーブル１６に書込むと共に、この統計データテーブル１６に書込まれた乗車人数の統計データ値を更新する。
【００４７】
統計データテーブル１６内には、図５に示すように、月曜日から日曜日までの各曜日における８時から９時までの出勤時間帯における各１０分の時間帯毎に乗車人数の統計データ値Ｄａｔａ（ｘ、ｙ）が記憶されている。ここで、ｘは曜日を示し、ｙは１０分毎の時間帯を示す。
【００４８】
呼び戻し台数テーブル１３ａ内には、図７に示すように、統計データテーブル１６内に記憶された各１０分の時間帯毎の乗車人数の統計データ値Ｄａｔａ（ｘ、ｙ）の各範囲に対して、エレベータの基準階５ａへの呼び戻し台数が記憶されている。この各呼び戻し台数は、各かご３の定格荷重、エレベータ台数、エレベータ速度、ビル階床数、基準階５ａと上方階でのサービス向上比率（基準階での未応答時間と上方階での未応答時間の優先比率）等によって決定される。
【００４９】
そして、乗車人数統計部１５は、図６の流れ図に従って図５に示す統計データテーブル１６内の各１０分の時間帯毎の乗車人数の統計データ値Ｄａｔａ（ｘ、ｙ）を更新する。なお、図６においては、月曜日の８時１０分００秒〜８時１９分５９秒の統計データを収集する場合についてのみ説明する。
【００５０】
時間が８時からの出勤時間帯となり基準階５ａから上方階へ向かうエレベータの需要が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる（Ｓ２１）。予め設定された時間帯（例えば月曜日、８時１０分００秒〜８時１９分５９秒）の基準階５ａからエレベータの乗車人数を乗車人数検出部１０で測定し（Ｓ２２）、乗車人数集計部１１で１分間あたりの乗車人数Ｍを算出する（Ｓ２３）。
【００５１】
１分間あたりの乗車人数（Ｍ）＝Ｎ／１０（人／分）
※Ｎ…１０分間の測定結果（人）
この結果（Ｍ）を従来の統計値に加算し平均をとり、新規の統計データとして更新を行う（Ｓ２４）。
【００５２】
Ｄａｔａ（０，１）＝（Ｄａｔａ（０，１）＋Ｍ）／２
このように、乗車人数統計部１５は、常に、統計データテーブル１６内の各１０分の時間帯毎に乗車人数の統計データ値Ｄａｔａ（ｘ、ｙ）を最新の統計データ値Ｄａｔａ（ｘ、ｙ）に更新していく。
【００５３】
図８は、呼び戻し台数決定部１２ａ、呼び戻し指令出力部１４の動作を示す流れ図である。
【００５４】
８時からの出勤時間帯となり基準階５ａから上方階へ向かうエレベータの需要が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる（Ｓ３１）。出勤時間帯運転モードになると、統計データテーブル１６内における現在の曜日、時間に該当する乗車人数の統計データ値Ｄａｔａ（ｘ、ｙ）を乗車人数統計部１５を介して参照する（Ｓ３２）。この統計データ値Ｄａｔａ（ｘ、ｙ）に対応する基準階５ａへの呼び戻し台数を呼び戻し台数テーブル１３ａから読出して決定する（Ｓ３３）。
【００５５】
呼び戻し台数が決定すると、呼び戻し指令出力部１４により、呼び戻し台数分のエレベータのかご制御装置２に対し基準階５ａへの呼び戻し指令が出力され（Ｓ３４）、該当台数のエレベータが基準階５ａへ呼び戻される。
【００５６】
このように構成された第２実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、エレベータの基準階への呼び戻し台数は、現在の曜日、時間帯における各１０分の時間帯毎に乗車人数の統計データ値Ｄａｔａ（ｘ、ｙ）に基づいて定まるので、必要以上のエレベータが基準階５ａへ呼び戻されることはない。したがって、基準階５ａでの利用客に対するサービスを低下させることなく、基準階５ａ以外の上方階５での利用客に対するサービスを向上させることができる。
【００５７】
（第３実施形態）
図９は本発明の第３実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図である。図４に示す第２実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置１ａが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００５８】
この第３実施形態のエレベータの群管理制御装置１ｂ内には、運転モード設定部７、呼び登録部８、割当制御部９、乗車人数検出部１０、乗車人数集計部１１、乗車人数統計部１５、統計データテーブル１６、呼び戻し台数決定部１２ｂ、呼び戻し台数テーブル１３ａ、呼び戻し指令出力部１４、未応答時間登録部１７が設けられている。
【００５９】
未応答時間登録部１７は、「出勤時間帯運転モード」設定期間中に過去５分間の基準階５ａのホール呼びに対するエレベータ到着までの時間を示す未応答時間の合計時間を計時して記録すると共に、未応答時間の合計時間を呼び戻し台数決定部１２ｂへ送出する。
【００６０】
具体的には、「出勤時間帯運転モード」設定期間中に利用客が多くて基準階５ａに待機中のエレベータが全部出発してしまって、待機中のエレベータが無くなれば、利用客は基準階５ａの乗場呼びボタン６を押すことになる。この各乗場呼びボタン６の操作で生じた各ホール呼びに対する各エレベータの到着までの各未応答時間を、呼び登録部８及び各かご制御装置２の各状態を用いて算出し、過去５分間に亘って合計する。
【００６１】
呼び戻し台数決定部１２ｂは、図４に示す第２実施形態における呼び戻し台数決定部１２ａと同様に、統計データテーブル１６内における現在の曜日、時間に該当する乗車人数の統計データ値Ｄａｔａ（ｘ、ｙ）に対応する基準階５ａへの呼び戻し台数を、呼び戻し台数テーブル１３ａから読出して決定する。さらに、呼び戻し台数決定部１２ｂは、未応答時間登録部１７で計時された過去５分間の未応答時間の合計時間が予め定められた規定時間Ｔを超えると、先に決定したエレベータの基準階５ａへの呼び戻し台数を増加補正する。
【００６２】
図１０は、未応答時間登録部１７、呼び戻し台数決定部１２ｂ、呼び戻し指令出力部１４の動作を示す流れ図である。
【００６３】
８時からの出勤時間帯となり基準階５ａから上方階へ向かうエレベータの需要が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる（Ｓ４１）。出勤時間帯運転モードになると、呼び戻し台数決定部１２ｂが前述した手法で、呼びが割当られていない状態のエレベータの基準階５ａへの呼び戻し台数を決定する（Ｓ４２）。
【００６４】
基準階５ａにおける過去５分間の未応答時間の合計時間を未応答時間登録部１７より参照し（Ｓ４３）、その合計時間が予め設定された例えば６０秒等の規定時間Ｔより大きい場合には（Ｓ４４）、先に決定した呼び戻し台数を１台追加補正する（Ｓ４５）。呼び戻し台数が決定すると、呼び戻し指令出力部１４により、呼び戻し台数分のエレベータのかご制御装置２に対し基準階５ａへの呼び戻し指令が出力され（Ｓ４６）、該当台数のエレベータが基準階５ａへ呼び戻される。
【００６５】
このように構成された第３実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、基準階５ａでの例えば５分間におけるホール呼びに対する未応答時間の合計時間に応じて、基準階５ａへのエレベータの呼び戻し台数を追加させている。したがって、基準階５ａでの利用客に対するサービス低下を未然に防ぐことになる。
【００６６】
（第４実施形態）
図１１は本発明の第４実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図である。図４に示す第２実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置１ａが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００６７】
この第４実施形態のエレベータの群管理制御装置１ｃ内には、運転モード設定部７、呼び登録部８、割当制御部９、乗車人数検出部１０、乗車人数集計部１１、乗車人数統計部１５、統計データテーブル１６、呼び戻し台数決定部１２ｃ、呼び戻し台数テーブル１３ａ、呼び戻し指令出力部１４、混雑度検出部１９が設けられている。
【００６８】
さらに、ビルの基準課階５ａのエレベータホールの天井には、このエレベータホールでエレベータ待ち人数を把握するための広角レンズが組込まれたカメラ１８が取付けられている。このカメラ１８で撮影されたエレベータ待ちの人を含むエレベータホールの上方から見た画像は混雑度検出部１９へ送信される。
【００６９】
混雑度検出部１９は、入力されたエレベータホールの上方から見た画像を二値化して、エレベータ待ちの人数（ホール待ち人数）を算出して、呼び戻し台数決定部１２ｃへ送出する。
【００７０】
呼び戻し台数決定部１２ｃは、図４に示す第２実施形態における呼び戻し台数決定部１２ａと同様に、統計データテーブル１６内における現在の曜日、時間に該当する乗車人数の統計データ値Ｄａｔａ（ｘ、ｙ）に対応する基準階５ａへの呼び戻し台数を、呼び戻し台数テーブル１３ａから読出して決定する。さらに、呼び戻し台数決定部１２ｃは、混雑度検出部１９で算出されたエレベータ待ちの人数（ホール待ち人数）が予め定められた例えば４０人等の規定人数Ｋを超えると、先に決定したエレベータの基準階５ａへの呼び戻し台数を増加補正する。
【００７１】
図１２は、混雑度検出部１９、呼び戻し台数決定部１２ｃ、呼び戻し指令出力部１４の動作を示す流れ図である。
【００７２】
８時からの出勤時間帯となり基準階５ａから上方階へ向かうエレベータの需要が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる（Ｓ５１）。出勤時間帯運転モードになると、呼び戻し台数決定部１２ｃが前述した手法で、呼びが割当られていない状態のエレベータの基準階５ａへの呼び戻し台数を決定する（Ｓ５２）。
【００７３】
次に、基準階５ａのエレベータホールでエレベータを待っている人数を混雑度検出部１９より参照し（Ｓ５３）、そのエレベータを待っている人数が予め設定された例えば４０人等の規定人数Ｋを超えると（Ｓ５４）、先に決定したエレベータの基準階５ａへの呼び戻し台数を１台だけ増加補正する（Ｓ５５）。
【００７４】
呼び戻し台数が決定すると、呼び戻し指令出力部１４により、呼び戻し台数分のエレベータの各かご制御装置２に対してエレベータの基準階５ａへの呼び戻し指令が出力され（Ｓ５６）、該当台数のエレベータが基準階５ａへ呼び戻される。
【００７５】
このように構成された第４実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、カメラ１８及び混雑度検出部１９でもって、基準階５ａのエレベータホールの混雑度を監視している。そして、基準階５ａのエレベータホールの混雑度が急激に上昇した場合は、エレベータの基準階５ａへの呼び戻し台数を追加することにより、基準階５ａでの利用客に対するサービス低下を未然に防ぐことになる。
【００７６】
（第５実施形態）
図１３は本発明の第５実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図である。図４に示す第２実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置１ａが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００７７】
この第５実施形態のエレベータの群管理制御装置１ｄ内には、運転モード設定部７、呼び登録部８、割当制御部９、乗車人数検出部１０、乗車人数集計部１１、乗車人数統計部１５、統計データテーブル１６、呼び戻し台数決定部１２ａ、呼び戻し台数テーブル１３ａ、呼び戻し指令出力部１４、分散指令出力部２０が設けられている。
【００７８】
呼び戻し指令出力部１４は、前述したように、呼び戻し台数決定部１２ａから呼び戻し台数が入力されると、割当制御部９の各エレベータの呼び割当状態から、現在時点で呼びが割当られていない状態のエレベータを検出して、この呼びが割当られていない状態のエレベータの中から先に決定した呼び戻し台数分のエレベータを選択する。そして、呼び戻し指令出力部１４は、呼び戻しに選択した各エレベータのかご制御装置２へ基準階５ａへの呼び戻し指令を出力する。
【００７９】
分散指令出力部２０は、呼び戻し指令出力部１４で呼び戻しのエレベータに選択されなかった、呼びが割当られていない残りの各エレベータを基準階５ａ以外の各階５に分散待機させる各指令を、該当する各エレベータのかご制御装置２へ送出する。
【００８０】
図１４は、呼び戻し台数決定部１２ａ、呼び戻し指令出力部１４、分散指令出力部２０の動作を示す流れ図である。
【００８１】
８時からの出勤時間帯となり基準階５ａから上方階へ向かうエレベータの需要が著しく多くなると、「出勤時間帯運転モード」となる（Ｓ６１）。出勤時間帯運転モードになると、呼び戻し台数決定部１２ａが前述した手法で、呼びが割当られていない状態のエレベータの基準階５ａへの呼び戻し台数を決定する（Ｓ６２）。
【００８２】
呼び戻し台数が決定すると、呼び戻し指令出力部１４により、呼び戻し台数分のエレベータの各かご制御装置２に対してエレベータの基準階５ａへの呼び戻し指令が出力され（Ｓ６３）、該当台数のエレベータが基準階５ａへ呼び戻される。
【００８３】
呼び戻し指令出力部１４により呼び戻し指令が出力されなかった各エレベータに対しては、基準階５ａ以外の上方階５でのホール呼びに対するサービスを向上させるべく分散指令出力部２０により分散指令が出力され（Ｓ６４）、残りの各エレベータは上方階５にて無方向状態にて待機することになる。
【００８４】
このように構成された第５実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、基準階５ａへの呼び戻しを行わないエレベータは、基準階５ａ以外の各階５に分散待機するので、基準階５ａ以外の各５階での利用客に対するサービスをより一層向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図
【図２】同実施形態のエレベータの群管理制御装置に形成された呼び戻し台数テーブルの記憶内容を示す図
【図３】同実施形態のエレベータの群管理制御装置の動作を示す流れ図
【図４】本発明の第２実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図
【図５】同実施形態のエレベータの群管理制御装置に形成された統計データテーブルの記憶内容を示す図
【図６】同実施形態のエレベータの群管理制御装置の動作を示す流れ図
【図７】同実施形態のエレベータの群管理制御装置に形成された呼び戻し台数テーブルの記憶内容を示す図
【図８】同実施形態のエレベータの群管理制御装置の動作を示す流れ図
【図９】本発明の第３実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図
【図１０】同実施形態のエレベータの群管理制御装置の動作を示す流れ図
【図１１】本発明の第４実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図
【図１２】同実施形態のエレベータの群管理制御装置の動作を示す流れ図
【図１３】本発明の第５実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムを示す模式図
【図１４】同実施形態のエレベータの群管理制御装置の動作を示す流れ図
【符号の説明】
【００８６】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…群管理制御装置、２…かご制御装置、３…かご、４…かご呼びボタン、５…階、５ａ…基準階、６…乗場呼びボタン、７…運転モード設定部、８…呼び登録部、９…割当制御部、１０…乗車人数検出部、１１…乗車人数集計部、１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…呼び戻し台数決定部、１３，１３ａ…呼び戻し台数テーブル、１４…呼び戻し指令出力部、１５…乗車人数統計部、１６…統計データテーブル、１７…未応答時間登録部、１８…カメラ、１９…混雑度検出部、２０…分散指令出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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