(57)【要約】【課題】自転車などの乗り物が返却される置場を有効利用し、かつユーザの使い勝手を良くすることができる乗り物の管理方法及び管理システムを得る。【解決手段】本発明の乗り物の管理方法は、事業所に返却される乗り物を管理する方法であって、事業所は、複数の置場を有し、乗り物が停められていない置場が少なくとも一つある場合は利用可能とされ、全ての置場に乗り物が停められている場合は利用不可能とされ、借りられている乗り物を検出するステップと、事業所の利用可能性を評価するステップと、遠隔情報通信手段により、借りられている乗り物に事業所の利用可能性を伝達するステップとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
事業所に返却される乗り物を管理する方法であって、
前記事業所は、複数の置場を有し、乗り物が停められていない置場が少なくとも一つある場合は利用可能とされ、全ての置場に乗り物が停められている場合は利用不可能とされ、
借りられている乗り物を検出するステップと、
前記事業所の利用可能性を評価するステップと、
遠隔情報通信手段により、前記借りられている乗り物に前記事業所の利用可能性を伝達するステップとを備えることを特徴とする乗り物管理方法。
【請求項２】
複数の事業所に返却される乗り物を管理する方法であって、
前記各事業所は、複数の置場を有し、乗り物が停められていない置場が少なくとも一つある場合は利用可能とされ、全ての置場に乗り物が停められている場合は利用不可能とされ、
借りられている乗り物を検出するステップと、
前記各事業所の利用可能性を評価するステップと、
前記複数の事業所のうち前記借りられている乗り物に最も近いものを決めるステップと、
遠隔情報通信手段により、前記借りられている乗り物に、前記最も近い事業所の利用可能性を伝達するステップとを備えることを特徴とする乗り物管理方法。
【請求項３】
複数の事業所に返却される乗り物を管理する方法であって、
前記各事業所は、複数の置場を有し、乗り物が停められていない置場が少なくとも一つある場合は利用可能とされ、全ての置場に乗り物が停められている場合は利用不可能とされ、
借りられている乗り物を検出するステップと、
前記借りられている乗り物の目的の事業所の位置を確認するステップと、
前記目的の事業所の利用可能性を評価するステップと、
遠隔情報通信手段により、前記借りられている乗り物に、前記目的の事業所の利用可能性を伝達するステップとを備えることを特徴とする乗り物管理方法。
【請求項４】
前記借りられている乗り物への情報通信は、事業所の情報通信の中継放送により行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の乗り物管理方法。
【請求項５】
前記事業所の利用可能性は、継続して評価されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の乗り物管理方法。
【請求項６】
前記乗り物への情報通信は、継続して行われることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の乗り物管理方法。
【請求項７】
前記乗り物に取り付けられたユーザインタフェースに前記利用可能性の情報を表示するステップを更に備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の乗り物管理方法。
【請求項８】
前記乗り物が事業所のものかどうかを検知するステップを更に備え、
前記乗り物が事業所のものと検知された場合に限り、前記利用可能性の情報を表示することを特徴とする請求項７に記載の乗り物管理方法。
【請求項９】
少なくとも１つの事業所に返却される乗り物を管理するシステムであって、
前記事業所は、複数の置場を有し、乗り物が停められていない置場が少なくとも一つある場合は利用可能とされ、全ての置場に乗り物が停められている場合は利用不可能とされ、
前記事業所の利用可能性を評価する手段と、
前記返却されていない乗り物と遠隔情報通信する手段と、
前記利用可能性の情報を前記乗り物上に表示する手段とを備えることを特徴とする乗り物管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共同で使用される乗り物の管理に関し、特に、乗り物をレンタルとして利用できるように管理する方法及びシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、幾つかの町では自転車の自動レンタルシステムが導入され、各町の住人が街中を旅するのに自転車を借りることができるようになっている。
【０００３】
このシステムは、１つ又はそれ以上の事業所を有し、各事業所は自転車を停めることができる複数の置場を有する。実際には、各置場は、物理的にはポストやボラード（bollard）の形状をしており、自転車が取り付けられるようになっている。このボラードは、ユーザインタフェースが取り付けられたコントローラに接続されている。そして、ユーザインタフェースは、バンキング情報や所定のユーザコードなどの情報をボラードと通信することにより自転車を開錠して使用できるようにする。
【０００４】
自転車のレンタル手続や、ボラード、施錠方法については、本件の出願人による国際特許出願に開示されている（例えば、特許文献１又は２参照）。
【０００５】
一旦自転車がユーザに利用可能になると、ユーザは目的地に自由に行くことができる。ただし、ユーザは、レンタルが終了したら、事業所に自転車を戻さなければならない点に留意しなければならない。このためには、事業所は少なくとも一つの空席が無ければならない。この状態を事業所が「利用可能」であると呼ぶ。一方、事業所が「利用不可能」の場合、ユーザは利用可能な事業所を探さなければならない。このため、時間がかかり、ユーザは延長料金を支払わなければならなくなる。
【０００６】
自転車をレンタルする際に、ユーザは制御システムに目的地を伝え、システムはその目的地に近い利用可能な事業所を予め記憶しておくシステムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】Ｗ０  ０２／０９５６９８
【特許文献２】Ｗ０  ０１／５４０８０
【特許文献３】Ｗ０  ９８／０９２５４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このシステムでは、ユーザは途中で目的地を変えることができないため、上記の問題の一部しか解決できない。さらに、ユーザが選んだ目的地の近くに利用可能な事業所が無い場合の問題を解決できない。また、長い間、自転車をレンタルしていると、その自転車の到着を待つために無意味に置場を独り占めすることになり、即時のニーズに応えるために多数の空席が必要となる。このため、最適化されていない規則に従って自転車を管理することになる。
【０００８】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、自転車などの乗り物が返却される置場を有効利用し、かつユーザの使い勝手を良くすることができる乗り物の管理方法及び管理システムを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る乗り物の管理方法は、事業所に返却される乗り物を管理する方法であって、事業所は、複数の置場を有し、乗り物が停められていない置場が少なくとも一つある場合は利用可能とされ、全ての置場に乗り物が停められている場合は利用不可能とされ、借りられている乗り物を検出するステップと、事業所の利用可能性を評価するステップと、遠隔情報通信手段により、借りられている乗り物に事業所の利用可能性を伝達するステップとを備える。
【００１０】
本発明の請求項２に係る乗り物の管理方法は、複数の事業所に返却される乗り物を管理する方法であって、各事業所は、複数の置場を有し、乗り物が停められていない置場が少なくとも一つある場合は利用可能とされ、全ての置場に乗り物が停められている場合は利用不可能とされ、借りられている乗り物を検出するステップと、各事業所の利用可能性を評価するステップと、複数の事業所のうち借りられている乗り物に最も近いものを決めるステップと、遠隔情報通信手段により、借りられている乗り物に、最も近い事業所の利用可能性を伝達するステップとを備える。
【００１１】
本発明の請求項３に係る乗り物の管理方法は、複数の事業所に返却される乗り物を管理する方法であって、各事業所は、複数の置場を有し、乗り物が停められていない置場が少なくとも一つある場合は利用可能とされ、全ての置場に乗り物が停められている場合は利用不可能とされ、借りられている乗り物を検出するステップと、借りられている乗り物の目的の事業所の位置を確認するステップと、目的の事業所の利用可能性を評価するステップと、遠隔情報通信手段により、借りられている乗り物に、目的の事業所の利用可能性を伝達するステップとを備える。
【００１２】
本発明の請求項９に係る乗り物の管理システムは、少なくとも１つの事業所に返却される乗り物を管理するシステムであって、事業所は、複数の置場を有し、乗り物が停められていない置場が少なくとも一つある場合は利用可能とされ、全ての置場に乗り物が停められている場合は利用不可能とされ、事業所の利用可能性を評価する手段と、返却されていない乗り物と遠隔情報通信する手段と、利用可能性の情報を乗り物上に表示する手段とを備える。本発明のその他の特徴は以下に明らかにする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係る乗り物の管理方法により、自転車のユーザは事業所の利用可能性を知ることができる。そして、利用可能な場合は、ユーザは自転車を返却できることを確信できる。
【００１４】
本発明の請求項２に係る乗り物の管理方法により、ユーザは最も近い事業所の利用可能性を知ることができる。そして、ユーザは、利用可能な事業所の中から良い事業所を選び、その事業所に自転車を返却できることを確信できる。
【００１５】
本発明の請求項３に係る乗り物の管理方法により、ユーザは、ユーザの目的とする事業所の利用可能性を知ることができる。そして、利用可能な場合は、ユーザは自転車を返却できることを確信できる。
【００１６】
本発明の請求項９に係る乗り物の管理システムにより、上記の管理方法と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、特に街中において自転車２の管理をするシステム１を示す。
【００１８】
このシステムは、少なくとも１つの事業所３を有する。図１では、３つの事業所３ａ、３ｂ、３ｃが存在する。各事業所は、自転車２を返却することができる複数の置場４を有する。
【００１９】
置場４は、図示のようにそれぞれ隣り合って配置され、実際にはボラード（不図示）により実現される。各置場４は、自転車を解除可能に保管する施錠システムを有する。
【００２０】
事業所３は、自転車が停められていない置場４が少なくとも一つある場合は利用可能とされ、逆に、全ての置場４に乗り物が停められている場合は利用不可能とされる。
【００２１】
図１に示すように、事業所３ａ、３ｂ、３ｃは、連続して利用可能性を評価するコントロールセンター５に接続されている。実際には、各ボラードがコントロールセンター５に接続され、コントロールセンター５がボラードの施錠システムの状態をモニタする。システムがアクティブの場合、自転車がボラードに取り付けられ、対応する置場４が占領されていると考えられる。逆に、システムがアクティブでない場合、自転車がボラードに取り付けられておらず、置場４は占領されていないと考えられる。
【００２２】
図２に示すように、自転車２は、中央処理装置（ＣＰＵ）６と、ＣＰＵ６に接続されたトランシーバ７と、ＣＰＵ６に接続されたユーザインタフェース８と、ＣＰＵ６に接続された、自転車の速度を測るシステム９とを有する。ユーザインタフェース８は、例えば液晶画面などのディスプレイを有し、ハンドルバーに支持され、透明な窓を通して見ることができるようになっている。
【００２３】
実際は、システム９は、自転車２の車輪の一つに接触された発電機により形成され、車輪の回転速度に比例した電流をＣＰＵ６に伝える。そして、発電機から電流がこないとＣＰＵ６により自転車が静止していることが分かる。この方式の代わりに、自転車２の車輪の一つがベアリングと接触し、車輪の回転速度に比例した信号をＣＰＵ６に伝えるようにしてもよい。
【００２４】
図１に示すように、システム１は、複数の電気通信用のリレイ１０を有する。このリレイ１０は、コントロールセンター５に接続され、トランシーバ７を介して自転車２のＣＰＵ６と遠隔情報通信を行う。
【００２５】
例えば、リレイ１０とトランシーバ７は、産業、科学及び医学（ＩＳＭ）のプロトコルに用いられる２．４ＧＨｚのラジオ信号を送受信できるように構成されている。
【００２６】
街中において、リレイ１０は、通路の備品に配置されるか、又は、例えば広告看板、バスの待合所、信号機又は街灯に組み込まれる。例えば、リレイ１０は、街灯に接続されたバッテリーにより電力供給される。このバッテリーは、夜に街灯が点灯している間に充電される。リレイ１０の範囲を拡大し、システム１の機能を最適化するために、リレイ１０は、主な交差点や環状道路などの混雑している領域に配置するのが好ましい。
【００２７】
さらに、システム１の動作を妨げずにエネルギーの浪費を防ぐために、リレイ１０の伝達力は数十メートルの範囲に調整され、道端の任意の場所に設置されたリレイ１０により公道を普通に走っている自転車２に確実に情報伝達できるようにされている。
【００２８】
自転車のトランシーバ７の電力は、通常は数十メートルの範囲に調整される。そして、目的のボラードに近付いて自転車が常に接続された状態になると、自転車のトランシーバ７の電力は１メートル以下の範囲に調整され、接続されるボラードだけと情報伝達でき、近くのボラードには干渉されなくなる。
【００２９】
上記の構造は以下のように乗り物の管理を効率的にする。図３，４，５にそれぞれ本発明の実施の形態１〜３に係る乗り物の管理方法を示す。
【００３０】
本発明の実施の形態１に係る乗り物の管理方法を図３に示す。この方法は、全ての自転車が一つの事業所３に戻ってくる場合の実施の形態である。まず、貸し出されている自転車２を検出する（ステップ１００）。具体的には、対応するボラードが開錠されていることを検出する。
【００３１】
次に、事業所３の利用可能性を評価する（ステップ１１０）。自転車の貸し出しにより事業所３の利用可能性が変化するため、このステップ１１０はステップ１００の後に行う。しかし、実際には、事業所３の利用可能性は連続して評価される。
【００３２】
次に、事業所３の利用可能性に関する情報が、リレイ１０とトランシーバ７を介して自転車２のＣＰＵ６に伝達され（ステップ１２０）、利用可能性の情報がユーザインタフェース８上に表示される。
【００３３】
自転車が動いている時に情報を表示することで運転手の注意を妨害して事故の危険が増すのを防ぐために、図３において点線で示すように、伝達ステップ１２０と表示ステップ１４０の間に、自転車が止まっていること（例えば自転車が信号で止まっている場合）を検知するステップ１３０を挿入する。
【００３４】
上記の方法は、一つの事業所に全て戻ってくる乗り物の管理方法である。理想的には、自転車の数と利用可能な置場の数が等しければ、貸し出し中の乗り物にとって事業所が常に利用可能となる。しかし、現実は異なり、自転車の故障の危険を補償するため、貸し出すことができる自転車の数は置場の数よりも多い。さらに、幾つかのボラードが使用できない事態も起こり、この場合、事業所が利用できないとの連絡を受けた運転手は、余った自転車を集めるための特別の場所に行かなければならない。
【００３５】
本発明の実施の形態２に係る乗り物の管理方法を図４に示す。この方法は、複数の事業所３ａ、３ｂ、３ｃが自転車を停めるために提供される場合の実施の形態である。まず、貸し出し中の自転車を検出する（ステップ２００）。
【００３６】
次に、事業所３ａ、３ｂ、３ｃの利用可能性を評価する（ステップ２１０）。乗り物を借りることで事業所３ａ、３ｂ、３ｃの利用可能性が変化するので、ステップ２１０は検出ステップ２００の後に行う。しかし、実際には、事業所の利用可能性は連続して評価される。
【００３７】
次に、自転車の現在の位置に最も近い事業所を決める（ステップ２２０）。この際、自転車のＣＰＵと通信しているリレイを識別することで自転車の位置を知る。
【００３８】
次に、最も近い事業所の利用可能性に関する情報を、リレイ１０とトランシーバ７を介して、自転車２のＣＰＵ６に伝送する。
【００３９】
次に、ユーザインタフェース８に利用可能性の情報を表示する（ステップ２５０）。この表示は継続して行われるか、又は、上記のように、伝達ステップ２３０と表示ステップ２５０の間に自転車が止まっていることを検知するステップを挿入して、止まっている自転車に行う。
【００４０】
運転手は、近くの事業所の利用可能性の情報を受け、自転車を返すことができるか、又は、前もって別の事業所に向かうこともできる。
【００４１】
本発明の実施の形態３に係る乗り物の管理方法を図５に示す。この方法は、複数の事業所３ａ、３ｂ、３ｃが自転車を停めるために提供される場合の実施の形態である。まず、貸し出し中の自転車を検出する（ステップ３００）。
【００４２】
次に、ユーザの目的の事業所の位置を確認する（ステップ３１０）。実際には、このステップは、コントローラにより提示された事業所のリストからユーザが１つの事業所を選ぶことにより行われる。コントローラがユーザに、目的地に最も近いか、目的地に含まれる事業所について情報を与えることにより、ユーザは目的とする地理的領域を思い描くことができる。
【００４３】
次に、目的の事業所の利用可能性を評価する（ステップ３２０）。上記のように、乗り物を借りることで事業所の利用可能性が変化するので、ステップ３２０は検出ステップの後に行う。しかし、実際には、目的の事業所（できれば他の事業所も）の利用可能性は連続して評価される。
【００４４】
次に、目的の事業所の利用可能性の情報はリレイ１０とトランシーバ７を介して自転車２のＣＰＵ６に送信される（ステップ３３０）。もし目的の事業所が利用できない場合、自転車の現在位置から最も近い他の事業所の情報が送信される。この際、自転車２のＣＰＵ６と通信しているリレイ１０を識別することで自転車の位置を知る。
【００４５】
次に、目的の事業所の利用可能性の情報はユーザインタフェース８の画面に表示される（ステップ３５０）。この表示は継続して行われるか、又は、上記のように、伝達ステップと表示ステップの間に自転車が止まっていることを検知するステップ３４０を挿入して、止まっている自転車に行う。
【００４６】
何れの実施の形態を用いても、運転手は、目的とする事業所又は使用後に自転車を返却できる事業所の利用可能性の情報を受け取ることができる。これにより、自転車を返す事業所が利用できない可能性を補償するための時間マージンを要せず、ユーザは借りた自転車を適切に用いることができる。これによりレンタルシステムの使い易さが向上する。
【００４７】
さらに、システム１と上記の方法により、ユーザの要求に応じて空いている置場４を振り分けることができ、事業所が利用できない場合はユーザは自動的に利用可能な最も近い事業所に振り分けられるため、事業所３ａ、３ｂ、３ｃの占有を最適化することができる。
【００４８】
さらに、自転車の数が空いている置場の数よりも多くなるのを予め回避し、空いている置場が全て占領される前に、余った自転車を最も近い利用可能な事業所に向かわせて、所定の方法で事業所の占有を管理することができる。
【００４９】
さらに、各自転車にＣＰＵ６に接続されたコンパス１１（図２中で破線で示す）を取り付けることで、自転車をこれらの事業所に案内することができる。自転車が向かう方向の情報は、例えばジャイロコンパスなどのコンパス１１により供給され、トランシーバ７とリレイ１０を介してＣＰＵ６と情報伝達され、最も近い利用可能な事業所が見つかる方向をユーザに返すために、自転車２の位置情報に関連する。
【００５０】
事業所の利用可能性に関する情報を伝達するだけでなく、自転車が移動する際に遭遇するリレイと自転車との間で通信することで、自転車の経路を評価することができる。これにより、高価なＧＰＳを用いなくても、自転車の旅行計画を決めることができ（特に自転車の使用が不正な場合に有効である）、事業所につくまでの時間を予測することもできる（事業所の占有率を計算することで、事業所がいっぱいの場合は、自転車を利用可能な他の事業所に向かわせることができる）。
【００５１】
最後に、自転車２の画面上への利用可能性の表示は上記実施の形態において自動的に行われるが、ユーザインタフェース８の制御ボタンを押すなどのユーザの行為によって表示するようにしてもよい。
【００５２】
上記の自転車の管理システム及び方法は、あらゆるタイプの乗り物に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】自転車の管理システムを示す概略図である。
【図２】図１のシステムの内部構造を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る乗り物の管理方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２に係る乗り物の管理方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態３に係る乗り物の管理方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  システム
２  自転車（乗り物）
３、３ａ、３ｂ、３ｃ  事業所
４  置場
５  コントロールセンター
７  トランシーバ
８  ユーザインタフェース
９  自転車の速度を測るシステム
１０  リレイ
１１  コンパス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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2006178937.tif 000023
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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