(57)【要約】【課題】  シートの異常給送による影響が少なく、シートの異常給送が発生した際にも連続して画像形成動作を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像データを記録する記録手段と、前記記録手段に記録された画像データをシートに形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にシートを一枚ずつ分離して給送するシート給送手段と、前記画像形成手段によって画像形成されたシートを搬送するシート搬送手段と、を備える画像形成装置１であって、前記シート給送手段によって給送されるシートの給送路には、シートの異常給送を検知する異常検知手段３５と、前記異常検知手段３５によって異常給送が検知されたシートＪを前記給送路から排出するシート排出手段５１と、を備える。【選択図】  図１
2006096502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを記録する記録手段と、前記記録手段に記録された画像データをシートに形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にシートを一枚ずつ分離して給送するシート給送手段と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送するシート搬送手段と、を備える画像形成装置であって、
前記シート給送手段によって給送されるシートの給送路には、シートの異常給送を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段によって異常給送が検知されたシートを前記給送路から排出するシート排出手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート排出手段は、前記給送路に対して揺動自在に設けられ、前記異常検知手段による異常給送の検知に基づいて、異常給送されたシートを給送路から排出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段によって搬送されるシートの搬送路には、搬送されるシートを少なくとも一枚以上一時的に保持する中間トレイが設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記異常検知手段は、シートが二枚重なった状態である二重送りを検知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記異常検知手段は、シートが給送路に対して傾斜した状態である斜め送りを検知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記異常検知手段は、シートの少なくとも角部が折れ曲がった状態である角折れを検知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成すべきシートの異常給送を検知することができる画像形成装置に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
シートを積載する積載部から給送されたシートを画像形成手段に給送して、当該シート上に画像を形成する画像形成装置として、複写機、プリンタ等が用いられている。このような画像形成装置は、シートを反転させてシートの両面に画像形成する機能、及びシートが重なった状態で給送される二重送り（以下、重送とする）を検知してシートの詰まりをユーザに警告する機能を備えているものがあった。前記重送を検知する画像形成装置は、重送を検知すると、ユーザに警告を促すと共に、画形成動作を停止して、更なるシートの詰まりを防いでいた。
【０００３】
一方、近年、出版物の印刷に際し、デザイン・レイアウトをパーソナルコンピュータ上で行うＤＴＰなどにより作成されたデジタルデータを、製版工程を経ずに直接印刷するプリントオンデマンドが多用されており、このような出版物の印刷する画像形成装置は、高い生産性と品質が求められていた。
【０００４】
しかし、従来の画像形成装置は、重送を検知するとユーザに警告をして画像形成動作を停止するため、ユーザがシートの詰まりを処理するまでは、画像形成動作を行うことができず、前記重送による生産性の低下が問題となっていた。特に、前記出版物の印刷に際しては、顕著な問題となっていた。
【０００５】
また、近年、画像形成速度の高速化に伴い、画像形成するシートの搬送間隔を短く制御した画像形成装置が提案されていた。当該画像形成装置は、短い時間に多量のシートを搬送するため、一回のシートの詰まりによって詰まるシートが多量になっていた。また、前記画像形成装置は、シートの重送が比較的発生しやすく、印刷した出版物に重送シート（画像が形成されていないシート）が混入することがあり、商品の品質が低下することがあった。
【特許文献１】特開平５−２６２４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記種々の問題を鑑みてなされたものであり、シートの異常給送による影響が少なく、シートの異常給送が発生した際にも連続して画像形成動作を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、以下のように構成されている。本発明は、画像データを記録する記録手段と、前記記録手段に記録された画像データをシートに形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にシートを一枚ずつ分離して給送するシート給送手段と、前記画像形成手段によって画像形成されたシートを搬送するシート搬送手段と、を備える画像形成装置であって、前記シート給送手段によって給送されるシートの給送路には、シートの異常給送を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段によって異常給送が検知されたシートを前記給送路から排出するシート排出手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、前記シート排出手段によって異常給送されたシートを給送路において排出することができるため、異常給送された際に画像形成動作を停止させることなく、連続して画像形成動作を行うことが可能となる。また、シートに形成すべき画像データを記録する記録手段を備えているため、異常給送された際に、必要に応じて再度画像形成を行うことが可能となり、連続した画像形成を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、本発明にかかる画像形成装置は、以下に説明するような構成を有するものに限定されるものではない。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置としての複写機１の概略断面図である。複写機１は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読み取った画像をシートＳに形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に画像を形成すべきシートＳを給送するシート給送手段と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートＳを搬送するシート搬送手段と、から構成されている。まず、複写機１を構成する各手段について詳細に説明する。
【００１１】
前記画像読取手段は、前記複写機１の上部に固定して設けられた原稿台２と、前記原稿台２に載置された原稿を押圧する原稿圧着板３と、原稿台２の下側に配置され、載置された原稿を照明するランプ４と、照明した原稿の光像を受光するＣＣＤ１１と、前記ＣＣＤ１１に光像を導くための反射ミラー５、６、７、と、を備えており、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る。
【００１２】
前記画像形成手段は、前記画像読取手段によって読み取った画像データを記録する記録手段（図示せず）と、感光ドラム１２と、感光ドラム１２の表面に均一な帯電を施すための帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光ドラム１２の表面にレーザー光を照射するレーザスキャナユニット９と、前記レーザスキャナユニット９からのレーザー光により形成された静電潜像からシートＳに転写するトナー像を形成する現像器１４と、前記感光ドラム１２の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写するための転写帯電器１９と、前記転写帯電器１９によってトナー像が転写されたシートＳを分離するための分離帯電器２０と、トナー像を転写した後、感光ドラム１２に残留したトナーを除去するためのクリーナ２６と、を備えており、前記画像読取手段によって読み取った画像をシートＳに形成する。
【００１３】
前記シート給送手段は、シートＳを積載した給送カセット３２，３３と、前記給送カセット３２，３３の先端に設けられ、シートＳを一枚づつ分離し給送する給送ユニット３４，３６と、給送ユニット３４，３６の下流に設けられ、シートＳの重送を検知する異常検知手段としての重送検知装置３５と、前記画像形成手段とシートＳの画像形成動作のタイミングを合わせるレジストローラ８１と、前記重送検知装置３５とレジストローラ８１を結ぶシートＳの給送路に揺動自在に設けられ、重送されたシートＳを給送路から排出する重送シート排出弁５１と、前記排出されたシートＳが積載される重送シート排出トレイ５３と、を備えている。  
【００１４】
前記重送シート排出弁５１は、異常給送である重送されたシートを排出する際にはＥ方向に、画像形成手段に給送する際にはＦ方向に揺動し、シートＳを任意の給送路に搬送する。また、図示する５２は、前記重送シート排出弁５１によって排出されるシートＳが搬送される排出路である。
【００１５】
前記シート搬送手段は、画像形成手段の下流側に配置されており、前記トナー像が転写されたシートＳを搬送する搬送手段２１と、前記搬送手段２１により搬送されるシートＳ上の像を永久画像として定着するための定着器２２と、前記定着器２２によってトナー像が定着されたシートＳを複写機１から排出するための排出ローラ２４と、排出ローラ２４で排出されたシートＳが積載される排出トレイ２５と、を備えており、画像が形成されたシートＳを搬送する。
【００１６】
さらに、シート搬送手段は、前記定着器２２の下部に配置され、シートＳの表裏を反転させる反転パス３７と、前記排出ローラ２４と反転パス３７の合流部に設けられ、図中ＡおよびＢに揺動可能に支持されシートＳを任意の搬送路に導く排出弁４１と、前記反転パス３７より搬送されたシートＳを再び画像形成手段に搬送するための両面搬送パス３８と、前記両面搬送パス３８上に一時的にシートＳを積載する中間トレイとしてのバッファパス３９と、を備えている。
【００１７】
前記排出弁４１は、前記排出ローラ２４にシートＳを搬送する際はＢ方向に、前記反転パス３７にシートＳを搬送する際はＡ方向に揺動して、シートＳを任意の搬送路に搬送する。
【００１８】
また、前記バッファパス３９は、シートＳを積載するバッファトレイ１１１と、前記バッファトレイ１１１に積載されたシートＳを下部から一枚ずつ給送するために回転自在に支持された半月状のピックアップローラ１１２と、シートＳを給送路に搬出するフィードローラ１１３と、前記フィードローラ１１３に対向して、不図示のトルクリミッタと接続され、所定の戻りトルクを与えられるリタードローラ１１４と、を備えている（図２参照）。前記リタードローラ１１４は不図示の圧縮バネによりフィードローラ１１３に付勢されており、一時的に積載されたシートＳを順次搬送することができる。
【００１９】
次いで、図３を参照して前記重送検知装置３５について詳細に説明する。図３は、重送検知装置３５の略断面図を示している。重送検知装置３５は、シートＳの給送路に設けられたシートＳを搬送する駆動ローラ１０４と、この駆動ローラ１０４に対向して配置された従動ローラ１０３に隣接して配置されている。前記駆動ローラ１０４は、回転自在に支持されており、不図示のモータにより、回転駆動が与えられている。また、前記従動ローラ１０３も回転自在に支持されており、不図示の圧縮バネによりＣ方向に付勢されている。
【００２０】
前記重送検知装置３５は、レーザー光を発光するレーザー発光部１００と、前記レーザー発光部１００によって発光されたレーザー光を受光するレーザー受光部１０１と、前記レーザー光の発光及び受光方向を前記従動ローラ１０３に調整するプリズム１０２と、を備えており、シートＳが駆動ローラ１０４と従動ローラ１０３との間を通過するときにレーザー光を従動ローラ１０３に照射することにより、シートＳの重送を検知する。
【００２１】
シートＳが前記駆動ローラ１０４と従動ローラ１０３との間を通過すると、従動ローラ１０３はシートＳの厚みにより圧縮バネに付勢してＤ方向に移動する。また、シートＳが前記駆動ローラ１０４と従動ローラ１０３との間を通過するとき、前記重送検知装置３５は従動ローラ１０３にレーザー光を照射するため、レーザー光の到達時間によりシートＳの厚みを検出することができる。すなわち、給送されるシートＳが厚い（重送されている）と、レーザー発光部１００とレーザー受光部１０１の光路長が短くなり、レーザー光の到達時間が短くなる。重送検知装置３５は、検出したシートＳの厚みと、予めＣＰＵ内に記憶したシートＳの厚みとを比較し、重送であるか否かを検出する。
【００２２】
次に、このように構成された複写機１のシート搬送動作について図４から図１１を参照して詳細に説明する。図４から図１１は、複写機１におけるシートの搬送経路を示した図であり、Ｓ１からＳ５の順にシートＳが搬送される。尚、説明を簡単にするために画像読取手段、給送カセット３２，３３及び給送ユニット３６等詳細な構成は省略している。
【００２３】
図４は、両面画像形成時において正常にシートＳが給送された際のシートＳの搬送経路を表した図である。給送カセットから給送されたシート（Ｓ１）は、画像形成手段が配置された上方に給送される（Ｓ２）。そして、レジストローラ８１によって画像形成手段とのタイミングを合わせた後、画像読取手段の感光ドラム１２よって画像が転写され、シートＳ３は、反転パス３７に搬送される。反転パス３７によって反転されたシートＳ４は、バッファパス３９を通過し、再びシートＳ２の位置に搬送され、両面に画像形成される。両面に画像形成されたシートＳ５は、複写機１の外へ排出される。
【００２４】
図５から図１１は、両面画像形成時においてシートが異常給送（重送）された際のシートの搬送経路を表した図である。図５は、給送トレイから重送シートが給送された状態であり、重送シートをＪとして示している。
前記重送シートＪが重送検知装置３５に到達すると、重送検知装置３５がシートの厚みにより重送を検知して、複写機１のＣＰＵ４０に重送シートＪが給送されている旨を通信する（図６参照）。この通信により、前記ＣＰＵ４０は、重送シート排出弁５１をＥ方向に揺動させる。排出弁４１がＥ方向に揺動すると、排出路５２が開放され、重送シートＪは、重送シート排出トレイ５３に搬送される（図７参照）。
【００２５】
また、前記重送シートＪが重送シート排出トレイ５３に排出されると、重送シートＪより前に給送されたシート（図７に示すＳ４）は、シート間の間隔を調整するため前記バッファパス３９で待機する。その後、重送シートＪの次のシートＳ６が給送カセットより給送される（図８参照）。また、シートＳ３がバッファパス３９に到着すると、シートＳ４がバッファパス３９で待機しているため、シートＳ４の上部にシートＳ３が積載される。
【００２６】
前記シートＳ６が画像形成手段を通過すると（図９参照）、シートＳ４は再スタートして両面に画像形成が行われ、シートＳ４は複写機外へ排出される（図１０参照）。また、シートＳ４が再スタートしても、シートＳ３はバッファパス３９で待機する。従って、シートＳ３の上部にシートＳ２が積載される。シートＳ３は、シートＳ６に次いで給送されたシートＳ７が画像形成手段を通過した後再スタートする。シートＳ３が再スタートすると、シート位置は重送シートＪが搬送される前の正常な状態に復帰する。このように、重送シートＪが給送された場合には、重送シートＪを排出するとともに、バッファパス３９を用いて、シートの搬送を調整することにより、画像形成動作を停止させることなく、連続して画像形成動作を行うことができる。
【００２７】
以上のように、本実施の形態に係る複写機１によれば、異常給送されたシートを給送路において排出することができるため、シートが異常給送された際においても画像形成を停止させることなく、連続して画像形成動作を行うことが可能となる。また、搬送するシートを一時的に積載するバッファパス３９を備えているため、重送された際にも、装置全体の画像形成を止めることなく、生産性の低下を最小限に収めた連続運転が可能となる。
【００２８】
また、シートに形成すべき画像データを記録する記録手段を備えているため、異常給送された際に、必要に応じて再度画像形成を行うことが可能となり、連続した画像形成を行うことが可能となる。また、画像を保存する記録手段を追加することで、画像の再形成が容易となり、画像形成動作の復帰を迅速に行うことが出来る。さらに、前記複写機１は、前記排出路５２を画像形成手段よりも上流に配置したため、重送シートＪによる画像形成手段および、定着器へのダメージをなくすことができる。
【００２９】
また、前記複写機１は、中間トレイとしてバッファパス３９を用いて、シートＳを一時的に保持したが、本発明は前記構成に限られず、バッファパス３９の代わりにソータに一時的なシートの保持手段をもたせても良い。加えて、本実施の形態は異常検知手段として重送検知装置を例示して説明したが、シートの斜行検知装置や、シート材の角折れ検知装置をそれぞれ配置してシートの異常を検出しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施の形態に係る複写機１の略断面図である。
【図２】複写機１のバッファパス３９の略断面図である。
【図３】複写機１の重送検知装置３５の略断面図である。
【図４】複写機１のシート搬送経路を示した図である（正常給送時）。
【図５】複写機１のシート搬送経路を示した図である（異常給送時）。
【図６】複写機１のシート搬送経路を示した図である（異常給送時）。
【図７】複写機１のシート搬送経路を示した図である（異常給送時）。
【図８】複写機１のシート搬送経路を示した図である（異常給送時）。
【図９】複写機１のシート搬送経路を示した図である（異常給送時）。
【図１０】複写機１のシート搬送経路を示した図である（異常給送時）。
【図１１】複写機１のシート搬送経路を示した図である（異常給送時）。
【符号の説明】
【００３１】
１  複写機（画像形成装置）
３５  重送検知装置（異常検知手段）
５１  シート排出手段（重送シート排出弁）
Ｓ  シート
Ｊ  重送シート
【図１】
2006096502.tif 000003
【図２】
2006096502.tif 000004
【図３】
2006096502.tif 000005
【図４】
2006096502.tif 000006
【図５】
2006096502.tif 000007
【図６】
2006096502.tif 000008
【図７】
2006096502.tif 000009
【図８】
2006096502.tif 000010
【図９】
2006096502.tif 000011
【図１０】
2006096502.tif 000012
【図１１】
2006096502.tif 000013