(57)【要約】【課題】  印刷装置自身のモータ駆動により発生する振動により、印刷装置の設置場所が振動したり、その振動により騒音が発生していた。その振動や騒音が原因でユーザは不快感を覚えることもあり、またその振動で印刷装置自身が揺れてしまう事により、印刷出力自体にも悪影響を及ぼしていた。【解決手段】  印刷装置に振動検知手段を設けることにより、自身のモータ駆動により発生した振動を検出し、その振動値と予め設定しておいた振動レベル閾値を比較することによりモータ駆動速度等の印刷制御を変更し、振動を軽減するようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動を検出する振動検知手段と、検出した振動値により印刷制御を変更することが可能な事を特徴とする印刷装置及び印刷システム。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置及び印刷システムにおいて、検出した振動値からモータ駆動速度を変更することを特徴とする。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置及び印刷システムにおいて、検出された振動値と比較する閾値の設定及び変更するモータ駆動速度を印刷設定毎に変更可能な事を特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動検知が可能な印刷装置及び印刷システムにおいて、印刷装置自身のモータ駆動により発生する振動を検知し、その振動を抑制する為に検知した振動値の振動レベルにより印刷制御を変更する手法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ本体の振動を振動センサによって検出し、該振動センサの出力する検出信号の大小に基づいてキャリッジモータの回転速度を可変制御し、印字ヘッドの移動速度を、印字ヘッド移動時のプリンタ本体の振動を抑えながら高速印字を行なうものがある（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２０００−０４３３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
印刷装置自身のモータ駆動により振動が発生し、さらにはその振動により騒音が発生する場合があった。その振動や騒音によりユーザは不快感を覚える事もあり、またその振動により出力される印刷結果にも悪影響を与える事もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、振動検知手段を有する印刷装置において、自身が発生させる振動を検知し、その振動レベルによりモータ駆動制御を変更する。
【発明の効果】
【０００５】
振動レベルによりモータ駆動を変更することにより、振動を軽減し、静かな印刷動作を提供することが可能となる。また振動が軽減することにより、出力される印刷結果も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態による印刷装置及び印刷システムについて説明する。
【０００７】
図１は、本発明を好適に説明可能な１０１ホストコンピュータと１０２印刷装置と１０３表示装置である。１０１ホストコンピュータには１０４プリンタドライバがインストールされている。１０２印刷装置内１０５ＣＰＵは印字データの作成、印字制御のためのモータ駆動、印字ヘッド吐出制御、１０４プリンタドライバから転送されたコマンドの解析などを行う演算装置である。１０６ＲＯＭはプリンタを駆動するための制御プログラム、各種固定値データ（モータの駆動テーブル等）、フォントデータ等が格納されている。１０６ＲＯＭは１０５ＣＰＵによって読み出されプログラムとして実行される。各種固定値データはそのまま初期値として使用されるものと、１０７ＲＡＭに展開され１０５ＣＰＵにより加工され使用される。１０７ＲＡＭはイメージデータの場合、１０５ＣＰＵによって読み込まれたイメージデータを指定された印字位置と対応する１０７ＲＡＭ上に展開され印字データとして使用する。更に１０７ＲＡＭはプログラム実行に必要なワークメモリ、１０８Ｉ／Ｆから入力データの一時格納場所としての受信バッファとしても使用している。１０８Ｉ／Ｆは１０１ホストコンピュータと接続され、１０１ホストコンピュータにインストールされた１０４プリンタドライバから印字データ、プリント指示コマンド等のデータを受信するためのものである。本実施例の１０８Ｉ／ＦはＵＳＢの規格に準拠した電気的仕様となっており、１０１ホストコンピュータからのデータだけでなく、１０２印刷装置の状態を１０１ホストコンピュータに転送するため、双方向の通信が可能なＩ／Ｆとなっている。１０９ＥＥＰＲＯＭはプリンタの設定状態を保管しておくだけでなく、その他、印刷枚数、インク残量なども格納されている。プリンタの状態としては、対応用紙、自動電源ＯＮ／ＯＦＦなどの機能項目、として格納されている。１１０モータコントローラは本実施例のプリンタにおいては、主走査方向に印字ヘッドを走査させて印字を行うプリンタ、印字ヘッドを１回、又は複数回走査させて印字を行うために使用する。１１０モータコントローラへの制御は１０５ＣＰＵが行い印字はモータの等速域と加減速領域を使用して印字が行われる。１１０モータコントローラのもう一つの制御は紙を進行方向へ移動させるためのモータであるラインフィードモータコントローラである。このモータはヘッド走査用のモータとは独立で動作可能であり、通常印刷においては、ヘッド走査用モータが１回または複数回走査後、ラインフィードモータコントローラが所定量紙を送る制御を行う。１１２バスラインはデータを転送するためのデータ及びアドレスバスである。１１１振動検知部は振動を検知するもので本実施例では歪みゲージ式の加速度センサを用いるが、静電容量式・圧電式・作動トランス式等の任意の加速度センサも用いることができ、さらには他の振動センサや地震センサを用いても良い。１０５ＣＰＵが１１２バスラインを使用し、１０５から１１１までの各ユニットを制御する。
【０００８】
図２は、加速度センサの特性を示したものである。この図からも明らかなように本実施例の加速度センサの特性はリニアであり，センサの出力電圧から加速度がすぐに判定できるものである。取り付け位置としては、筐体の脚部に外部環境の振動を検出する加速度センサを設け、筐体内（例えば重心位置）に装置自身の振動を検出する加速度センサを設けるようにすると良い。
【０００９】
図３は、本実施例の振動検知及びモータ駆動変更に関するフローチャートである。
【００１０】
振動レベル閾値ａ，ｂ，ｃや振動検出時間ｔの設定を行う。振動レベル閾値や振動検出時間は固定値でも良いが、ユーザが行った印刷設定の印字品位や用紙設定により可変としても良い。（Ｓ３０１）
振動レベル設定を終え、印刷がスタートした時点から振動検出をスタートする。（Ｓ３０２）
１１１振動検知部に検出された振動値が設定されている振動レベル閾値ａを超えたかどうか判定する。超えていない場合は再び振動検出を行う。（Ｓ３０３）
振動レベル閾値ａを超えている場合は、次に振動レベル閾値ｂを超えたかどうか判定する。振動レベル閾値ｂを超えていない場合はモータ駆動の変更を行う。（Ｓ３０４）
本実施例では、振動レベル閾値ａ〜ｂの範囲内の場合、モータ駆動の変更Ａを行う。（Ｓ３０５）
振動レベル閾値ｂを超えている場合は、次に振動レベル閾値ｃを超えたかどうか判定する。（Ｓ３０６）
本実施例では、振動レベル閾値ｂ〜ｃの範囲内の場合、モータ駆動の変更Ｂを行う。（Ｓ３０７）
振動レベル閾値ｃを超えてしまった場合は、振動が異常と判断し印刷を停止する。（Ｓ３０８）
本実施例では振動レベル閾値を３つとしたが、この数は任意の数で構わない。また、振動レベル閾値毎の処理に関しても、本実施例では振動レベル閾値ａ，ｂを超えた場合にモータ駆動を変更し、振動レベル閾値ｃを超えた場合は異常と判断して印刷を停止しているが、印刷を停止せずにモータ駆動を変更するというシーケンスでも構わない。
【００１１】
図４は、上記フローチャート内で行われる処理をグラフにまとめたものである。本実施例では、１１１振動検出部に検出された振動値が
振動レベル閾値ａを超えない場合：そのまま印刷を続行する。
【００１２】
振動レベル閾値ａ〜ｂの場合：現在のモータ駆動スピードの７０％にする。
【００１３】
振動レベル閾値ｂ〜ｃの場合：現在のモータ駆動スピードの５０％にする。
【００１４】
振動レベル閾値ｃを超えた場合：異常振動と判断し、印刷を停止する。
としているが、この処理は可変なものとしモータ駆動速度がテーブル化されている場合はテーブル番号を変更する事によりモータ駆動速度を変更する事も可能である。
【００１５】
（産業上の利用可能性）
本発明により、印刷装置自身のモータ駆動により発生していた振動や騒音を軽減することが可能となり、快適な印刷動作が行えるようになる。また振動が軽減されることにより、印刷ヘッドの動作が安定し、出力される印刷画像の質も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施例の実施形態を示す要部のブロック図。
【図２】本実施例の加速度センサの特性を示した図。
【図３】本実施例の振動検知及びモータ駆動変更に関するフローチャート。
【図４】本実施例の振動レベル閾値と処理を示したグラフ。
【符号の説明】
【００１７】
１０１  ホストコンピュータ
１０２  印字装置
１０３  表示装置
１０４  プリンタドライバ
１０５  ＣＰＵ
１０６  ＲＯＭ
１０７  ＲＡＭ
１０８  Ｉ／Ｆ
１０９  ＥＥＰＲＯＭ
１１０  モータコントローラ
１１１  印字ヘッド・コントローラ
１１２  振動検知部
１１３  アドレスバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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