(57)【要約】【課題】車載コンピュータが他のコンピュータに入れ替えられた場合であっても、車両の盗難を防止して車両の安全性を向上させる。【解決手段】イグニッションキーから送信されたＩＤデータが適正でないと判断した場合、操舵角度検出装置９の内部に設けられたＣＰＵ２３が、車両のエンジンの起動を禁止するのと同時に、操舵角度データの出力を禁止する。これにより、車載コンピュータが他のコンピュータに入れ替えられた場合であっても、車両の盗難を防止して車両の安全性を向上させることができる。【選択図】図１
2006096089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵装置の操舵角度を検出する操舵角度検出部と、
電子キーから送信される識別情報を受信する識別情報受信部と、
前記識別情報受信部により受信された識別情報に従って前記電子キーの認証を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記電子キーの認証が失敗した場合、前記車両の駆動装置の起動を禁止するのと同時に、前記操舵角度検出部により検出された操舵角度のデータ出力を禁止すること
を特徴とする操舵角度検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操舵角度検出装置であって、
前記制御部は、予め登録されている識別情報と前記識別情報受信部により受信された識別情報とを照合することにより、前記電子キーの認証を行うことを特徴とする操舵角度検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の操作角度検出装置であって、
前記操舵装置は、ステアリングとステアリングギア間に機械的接続がない操舵装置でなることを特徴とする操舵角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の盗難を防止するための操舵角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、イモビライザーを利用した車両用盗難防止装置が知られている。この車両用盗難防止装置は、イグニッションキー（電子キー）がキーシリンダーに差し込まれた際、イモビライザーコントロールユニット及びＥＣＣＳコントロールユニットにＩＤ番号が登録されているイグニッションキーのみを回転可能にすることにより、車両の盗難を防止するように構成されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２３６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来までの車両用盗難防止装置によれば、イモビライザーコントロールユニットやＥＣＣＳコントロールユニット等の車載コンピュータがイグニッションキーの認証を行う構成となっているために、車載コンピュータが他のコンピュータに入れ替えられた場合には、車両の盗難を確実に防止することはできない。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車載コンピュータが他のコンピュータに入れ替えられた場合であっても、車両の盗難を防止して車両の安全性を向上させることが可能な操舵角度検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本発明は、操舵角度検出装置に車両盗難防止機能を設け、操舵角度検出装置が電子キーの認証を行う。そして、電子キーの認証が失敗した場合、操舵角度検出装置は、車両の駆動装置の起動を禁止するのと同時に、検出した操舵角度の出力を禁止する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操舵角度検出装置が電子キーの認証を行い、車両の操舵装置と駆動装置の二系統に識別情報に応じた起動制約が設けられているので、車載コンピュータが他のコンピュータに入れ替えられた場合であっても、車両の盗難を防止して車両の安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、例えば図１に示すステアリングバイワイヤシステムのような、ステアリングホイールとステアリングギア間に機械的接続がない操舵装置に適用することができる。以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となる操舵装置の構成について説明する。
【０００９】
〔操舵装置の構成〕
本発明の一実施形態となる操舵装置は、図１に示すように、ステアリングホイール１，ステアリングシャフト２，可変ギア機構３，パワーステアリング機構４，オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）５，バルブ６，操舵輪７，及びギア比可変モータ８を主な構成要素として備える。操舵装置は、運転者がステアリングホイール１を操作するのに応じて、ステアリングホイール１の操作方向に従ってバルブ６を切り換え、パワーステアリング機構４にオイルポンプ５からの油圧を供給することにより、運転者の操舵力を支援する。
【００１０】
〔制御系の構成〕
上記操舵装置は、制御系として、操舵角度検出装置９及びステアリングバイワイヤコントロールユニット１０を備える。操舵角度検出装置９は、ステアリングバイワイヤコントロールユニット１０とＥＣＣＳ（エンジン電子集中制御システム）コントロールユニット１１に電気的に接続され、ステアリングホイール１の操舵角度を検出する。ステアリングバイワイヤコントロールユニット１０は、操舵角度検出装置９により検出された操舵角度と可変ギア機構３内に設けられた舵角センサ（図示せず）により検出された舵角に従ってギア比可変モータ８を制御し、操舵装置の動作を制御する。ＥＣＣＳコントロールユニット１１は、エンジンの燃料噴射やファンの作動等、車両のエンジンに関する制御を行う。
【００１１】
〔操舵角度検出装置の構成〕
操舵角度検出装置９は、図２に示すように、ＩＤデータ受信部２１，操舵角度検出部２２，ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２３，及び通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒｅａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）部２４を備える。ＩＤデータ受信部２１は、車両の乗員が所有するイグニッションキーから送信されたＩＤデータを受信し、受信したＩＤデータをＣＰＵ２３に入力する。なお、イグニッションキーは、マイクロチップを内蔵し、マイクロチップは、永久的に固定化された固有コードと、エンジン始動毎に変化するチェンジコードを記憶する。また、イグニッションキーが差し込まれるイグニッションスイッチの周部には、スプール形状のアンテナが配設され、イグニッションスイッチ内部でイグニッションキーが回転操作されるのに応じて、電磁誘導作用によってイグニッションキーのマイクロチップに誘導起電力が発生する。そして、マイクロチップは、この誘導起電力を利用して、固有コードとチェンジコードからＩＤデータを生成し、生成したＩＤデータをＩＤデータ受信部２１に送信する。
【００１２】
操舵角度検出部２２は、異方性磁気抵抗素子（ＭＲ素子）と、ＭＲ素子上に配設され、操舵角度に対し等倍以上の割合で回転する磁石とを備える。操舵角度検出部２２は、ＭＲ素子を横切る磁界の方向に応じた出力電圧をＣＰＵ２３に入力する。ＣＰＵ２３は、本発明に係る制御部として機能し、一般的な演算処理装置により構成される。ＣＰＵ２３は、ＩＤデータ受信部２１からＩＤデータが入力されるのに応じて後述する起動処理を実行する。通信ＩＣ部２４は、ステアリングバイワイヤコントロールユニット１０とＥＣＣＳコントロールユニット１１と電気的に接続されている。通信ＩＣ部２４は、ＣＰＵ２３からの指示に従って、操舵角度のデータ及びＩＤデータ確認一致信号をそれぞれステアリングバイワイヤコントロールユニット１０及びＥＣＣＳコントロールユニット１１に出力する。
【００１３】
〔起動処理〕
このような構成を有する操舵装置では、ＩＤデータ受信部２１からＩＤデータが入力されるのに応じて、ＣＰＵ２３が以下に示す起動処理を実行することにより、車載コンピュータが他のコンピュータに入れ替えられた場合であっても、車両の盗難を防止して車両の安全性を向上させる。以下、図３に示すフローチャートを参照して、この起動処理を実行する際のＣＰＵ２３の動作について説明する。
【００１４】
図３に示すフローチャートは、ＩＤデータ受信部２１からＣＰＵ２３にＩＤデータが入力されるのに応じて開始となり、起動処理はステップＳ１の処理に進む。
【００１５】
ステップＳ１の処理では、ＣＰＵ２３が、コーディックアルゴリズムに従って操舵角度検出部２２から入力された出力電圧に基づいてステアリングホイール１の操舵角度を算出する。これにより、このステップＳ１の処理は完了し、起動処理はステップＳ１の処理からステップＳ２の処理に進む。
【００１６】
ステップＳ２の処理では、ＣＰＵ２３が、予め登録されているＩＤデータとＩＤデータ受信部２１から入力されたＩＤデータとを照合する。これにより、このステップＳ２の処理は完了し、起動処理はステップＳ２の処理からステップＳ３の処理に進む。
【００１７】
ステップＳ３の処理では、ＣＰＵ２３が、予め登録されているＩＤデータとＩＤデータ受信部２１から入力されたＩＤデータが一致しているか否かを判別することにより、ＩＤデータ受信部２１から入力されたＩＤデータが適正であるか否かを判別する。そして、判別の結果、ＩＤデータ受信部２１から入力されたＩＤデータが適正である場合、ＣＰＵ２３は、ＩＤデータを送信したイグニッションキーは適正であると判断し、起動処理をステップＳ４の処理に進める。一方、ＩＤデータ受信部２１から入力されたＩＤデータが適正でない場合には、ＣＰＵ２３は、ＩＤデータを送信したイグニッションキーは適正でないと判断し、起動処理をステップＳ６の処理に進める。
【００１８】
ステップＳ４の処理では、ＣＰＵ２３が、通信ＩＣ部２４を介してＩＤデータが適正である旨を示すＩＤ一致確認信号をＥＣＣＳコントロールユニット１１に出力し、車両のエンジンの起動を許可する。これにより、このステップＳ４の処理は完了し、起動処理はステップＳ４の処理からステップＳ５の処理に進む。
【００１９】
ステップＳ５の処理では、ＣＰＵ２３が、通信ＩＣ部２４を介してステップＳ１の処理により算出された操舵角度データをステアリングバイワイヤコントロールユニット１０に出力し、操舵装置の操作を許可する。これにより、このステップＳ５の処理は完了し、起動処理はステップＳ５の処理からステップＳ１の処理に戻る。
【００２０】
ステップＳ６の処理では、ＣＰＵ２３が、ＥＣＣＳコントロールユニット１１へのＩＤ一致確認信号の出力を禁止することにより、車両のエンジンの起動を禁止する。これにより、このステップＳ６の処理は完了し、起動処理はステップＳ６の処理からステップＳ７の処理に進む。
【００２１】
ステップＳ７の処理では、ＣＰＵ２３が、ステアリングバイワイヤコントロールユニット１０への操舵角度データの出力を禁止することにより、操舵装置の動作を禁止する。これにより、このステップＳ７の処理は完了し、起動処理はステップＳ７の処理からステップＳ１の処理に戻る。
【００２２】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態となる操舵装置によれば、イグニッションキーから送信されたＩＤデータが適正でないと判断した場合、操舵角度検出装置９の内部に設けられたＣＰＵ２３が、車両のエンジンの起動を禁止するのと同時に、操舵角度データの出力を禁止する。そして、このような構成によれば、操舵角度検出装置９がイグニッションキーの認証を行うのと同時に、車両の操舵装置とエンジンの２系統にイグニッションキーのＩＤデータに応じた起動制約が設けられているので、車載コンピュータが他のコンピュータに入れ替えられた場合であっても、車両の盗難を防止して車両の安全性を向上させることができる。
【００２３】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態となる操舵装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す操舵角度検出装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態となる起動処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２５】
９  操舵角度検出装置
１０  ステアリングバイワイヤコントロールユニット
１１  ＥＣＣＳ（エンジン電子集中制御システム）コントロールユニット
２１  ＩＤデータ受信部
２２  操舵角度検出部
２３  ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
２４  通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒｅａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）部
【図１】
2006096089.tif 000003
【図２】
2006096089.tif 000004
【図３】
2006096089.tif 000005