(57)【要約】【課題】ピットによる反射強度の変化を利用して可視画像を記録する光ディスク処理装置において、可視画像を追記するときに、可視画像がずれることなく綺麗に記録できる。【解決手段】光ディスク処理装置は、光ディスク２に可視画像を追記する際に、光ディスク２がスピンドルモータ１３から一旦取外される前と再度装着された後の光ディスク２の回転位置ずれ量を検出し、その回転位置ずれ量を加味して可視画像を記録する。光ディスク２の回転位置ずれ量は、光ディスク２が一旦取外される前においてＦＧパルスの立上りとシンクの検出タイミングが一致したときのＦＧパルスのカウント値SPNCNT(0)及び光ディスク２から読取ったアドレス値FGCA(0)と、光ディスク２が再度装着された後においてＦＧパルスの立上りとシンクの検出タイミングが一致したときのＦＧパルスのカウント値SPNCNT(1)及び光ディスク２から読取ったアドレス値FGCA(1)を用いて算出される。【選択図】図２
2006172595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心円状又は渦巻状に記録トラックが形成された光ディスクが装着され、この光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクの記録トラックに光を照射することにより記録トラックに周囲と異なる光の反射を起こすピットを形成し、また、光ディスクの記録トラックに光を照射して反射光を受光することによりピットを検出する光ヘッドと、前記光ヘッドを光ディスク上で移動させる光ヘッド移動手段と、前記光ヘッド移動手段による前記光ヘッドの移動、前記スピンドルモータによる光ディスクの回転、及び前記光ヘッドによる光の照射を制御して、前記ピットを所定の画像パターンに従って光ディスクの記録トラックに形成することにより、光ディスクに可視画像を記録する可視画像記録手段とを備える光ディスク処理装置において、
前記光ディスクが前記スピンドルモータから一旦取外された後に前記スピンドルモータに再度装着された際に、前記光ディスクが取外される前と再度装着された後の光ディスクの回転位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段を備え、
前記位置ずれ量検出手段は、
前記スピンドルモータが所定角度φ回転する毎にＦＧパルスを出力するＦＧパルス出力手段と、
前記ＦＧパルス出力手段から出力されるＦＧパルスにｎ分周でＰＬＬロックする基準クロックパルスを発生する基準クロックパルス出力手段と、
前記基準クロックパルス出力手段から出力される基準クロックパルスの数をカウントし、前記スピンドルモータが１回転する毎にカウント値をリセットするスピンカウンタと、
前記光ヘッドにより検出されるピットを基に、光ディスクの記録トラックを構成するセクタ／ＥＣＣ（Error Correcting code）単位で記録されているシンクを検出するシンク検出手段と、
前記基準クロックパルス出力手段から出力される基準クロックパルスの立上がりと前記シンク検出手段によるシンクの検出タイミングが一致したときに、前記スピンカウンタのカウント値を取得するカウンタ値取得手段と、
前記基準クロックパルスの立上がりと前記シンクの検出タイミングが一致したときに、前記光ヘッドにより検出されるピットを基に、光ヘッドが光を照射しているセクタに記録されているアドレス値を検出して取得するアドレス値取得手段と、
前記光ディスクが取外される前において前記カウンタ値取得手段により取得されたカウント値をSPNCNT(0)、前記光ディスクが再度装着された後において前記カウンタ値取得手段により取得されたカウンタ値をSPNCNT(1)、前記光ディスクが取外される前において前記アドレス値取得手段により取得されたアドレス値をFGCA(0)、前記光ディスクが再度装着された後において記アドレス値取得手段により取得されたアドレス値をFGCA(1)とし、前記光ディスクが取外される前において前記基準クロックパルスの立上がりと前記シンクの検出タイミングが一致したときの光ディスクの回転位置と、光ディスクが再度装着された後において前記基準クロックパルスの立上がりと前記シンクの検出タイミングが一致したときの光ディスクの回転位置との差αを、アドレス値FGCA(0)及びアドレス値FGCA(1)を基に算出し、さらに、前記光ディスクが取外される前と再度装着されたときの光ディスクの回転位置ずれ量Δθを、Δθ＝SPNCNT(0)×（φ／ｎ）−SPNCNT(1)×（φ／ｎ）＋α、により算出する演算手段とを備え、
前記可視画像記録手段は、光ディスクが再度装着されて前記可視画像を追記する際に、前記演算手段により算出された回転位置ずれ量Δθを加味して、該可視画像を記録することを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項２】
同心円状又は渦巻状に記録トラックが形成された光ディスクが装着され、この光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクの記録トラックに光を照射することにより記録トラックに周囲と異なる光の反射を起こすピットを形成し、また、光ディスクの記録トラックに光を照射して反射光を受光することによりピットを検出する光ヘッドと、前記光ヘッドを光ディスク上で移動させる光ヘッド移動手段と、前記光ヘッド移動手段による前記光ヘッドの移動、前記スピンドルモータによる光ディスクの回転、及び前記光ヘッドによる光の照射を制御して、前記ピットを所定の画像パターンに従って光ディスクの記録トラックに形成することにより、光ディスクに可視画像を記録する可視画像記録手段とを備える光ディスク処理装置において、
前記光ディスクが前記スピンドルモータから一旦取外された後に前記スピンドルモータに再度装着された際に、前記光ディスクが取外される前と再度装着された後の光ディスクの回転位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段を備え、
前記可視画像記録手段は、光ディスクが再度装着されて前記可視画像を追記する際に、前記位置ずれ量検出手段により検出された回転位置ずれ量を加味して、該可視画像を記録することを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項３】
前記位置ずれ量検出手段は、
前記スピンドルモータが所定角度回転する毎に回転パルスを出力する回転パルス出力手段と、
前記回転パルス出力手段から出力される回転パルスの数をカウントするスピンカウンタと、
前記光ヘッドにより検出されるピットを基に、光ディスクの記録トラックを構成するセクタ／ＥＣＣ（Error Correcting code）単位で記録されているシンクを検出するシンク検出手段と、
前記回転パルス出力手段から出力される回転パルスの立上がりと前記シンク検出手段によるシンクの検出タイミングが一致したときに、前記スピンカウンタのカウント値を取得するカウンタ値取得手段と、
前記回転パルスの立上がりと前記シンクの検出タイミングが一致したときに、前記光ヘッドにより検出されるピットを基に、光ヘッドが光を照射しているセクタに記録されているアドレス値を検出して取得するアドレス値取得手段と、
前記光ディスクが取外される前と再度装着された後において前記カウンタ値取得手段により取得された各々のカウンタ値、及び前記光ディスクが取外される前と再度装着された後において前記アドレス値取得手段により取得された各々のアドレス値を用いて、前記光ディスクが取外される前と再度装着された後の前記光ディスクの回転位置ずれ量を算出する演算手段と、を備える請求項２に記載の光ディスク処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに形成するピットによる反射強度の変化を利用して、光ディスクに可視画像を記録する光ディスク処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ディスク処理装置において、光ディスクに図形や文字等の画像パターンに従ってピットを形成することにより、光ディスク面の反射強度を図形や文字等の画像パターンに従って変化させて、これにより、光ディスクに図形や文字等の肉眼で目視可能な可視画像を記録するようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。このような光ディスク処理装置は、記録しようとする可視画像の画像データを基に、ピットを形成すべき光ディスク上の位置座標を算出し、光ディスクを回転させながら、その算出された位置座標に対応する光ディスク上の位置に光を照射してピットを形成することにより、光ディスクに可視画像を記録するようになっている。
【０００３】
また、光ディスクのレーベル面にインクを用いて画像を印刷する画像記録装置において、レーベル面に既に印刷されている画像のうち文字の連続してゆく方向や画像中の直線的なラインを読取ることにより光ディスクの載置方向を判断し、光ディスクの載置方向を印刷ヘッドの走査方向に一致させて画像を追加して印刷するようにしたものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１３４６４８号公報
【特許文献２】特開平１１−５８７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した従来のピットによる反射強度の変化を利用して光ディスクに可視画像を記録する光ディスク処理装置においては、例えばユーザによる誤操作等により可視画像の記録動作が中断されて光ディスクが取外されてしまうと、光ディスクを再度装着して可視画像を継続して追記しても、光ディスクを最初に装着したときと再度装着したときとで光ディスクの回転位置がずれてしまうため、可視画像が不連続にずれて記録されてしまう。また、新たに可視画像を追記するときにも、光ディスクを最初に装着したときと再度装着したときとで光ディスクの回転位置がずれてしまうため、最初に記録した可視画像と後から追記した可視画像とがアンバランスにずれて記録されてしまう。なお、上述した特許文献２に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、可視画像の記録を一旦中断後に可視画像を継続して追記するときや新たに可視画像を追記するときに、可視画像がずれることなく、可視画像を綺麗に記録することができる光ディスク処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、同心円状又は渦巻状に記録トラックが形成された光ディスクが装着され、この光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクの記録トラックに光を照射することにより記録トラックに周囲と異なる光の反射を起こすピットを形成し、また、光ディスクの記録トラックに光を照射して反射光を受光することによりピットを検出する光ヘッドと、光ヘッドを光ディスク上で移動させる光ヘッド移動手段と、光ヘッド移動手段による光ヘッドの移動、スピンドルモータによる光ディスクの回転、及び光ヘッドによる光の照射を制御して、ピットを所定の画像パターンに従って光ディスクの記録トラックに形成することにより、光ディスクに可視画像を記録する可視画像記録手段とを備える光ディスク処理装置において、光ディスクがスピンドルモータから一旦取外された後にスピンドルモータに再度装着された際に、光ディスクが取外される前と再度装着された後の光ディスクの回転位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段を備え、位置ずれ量検出手段は、スピンドルモータが所定角度φ回転する毎にＦＧパルスを出力するＦＧパルス出力手段と、ＦＧパルス出力手段から出力されるＦＧパルスにｎ分周でＰＬＬロックする基準クロックパルスを発生する基準クロックパルス出力手段と、基準クロックパルス出力手段から出力される基準クロックパルスの数をカウントし、スピンドルモータが１回転する毎にカウント値をリセットするスピンカウンタと、光ヘッドにより検出されるピットを基に、光ディスクの記録トラックを構成するセクタ／ＥＣＣ（Error Correcting code）単位で記録されているシンクを検出するシンク検出手段と、基準クロックパルス出力手段から出力される基準クロックパルスの立上がりとシンク検出手段によるシンクの検出タイミングが一致したときに、スピンカウンタのカウント値を取得するカウンタ値取得手段と、基準クロックパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときに、光ヘッドにより検出されるピットを基に、光ヘッドが光を照射しているセクタに記録されているアドレス値を検出して取得するアドレス値取得手段と、光ディスクが取外される前においてカウンタ値取得手段により取得されたカウント値をSPNCNT(0)、光ディスクが再度装着された後においてカウンタ値取得手段により取得されたカウンタ値をSPNCNT(1)、光ディスクが取外される前においてアドレス値取得手段により取得されたアドレス値をFGCA(0)、光ディスクが再度装着された後において記アドレス値取得手段により取得されたアドレス値をFGCA(1)とし、光ディスクが取外される前において基準クロックパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときの光ディスクの回転位置と、光ディスクが再度装着された後において基準クロックパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときの光ディスクの回転位置との差αを、アドレス値FGCA(0)及びアドレス値FGCA(1)を基に算出し、さらに、光ディスクが取外される前と再度装着されたときの光ディスクの回転位置ずれ量Δθを、Δθ＝SPNCNT(0)×（φ／ｎ）−SPNCNT(1)×（φ／ｎ）＋α、により算出する演算手段とを備え、可視画像記録手段は、光ディスクが再度装着されて可視画像を追記する際に、演算手段により算���された回転位置ずれ量Δθを加味して、該可視画像を記録するものである。
【０００７】
請求項２の発明は、同心円状又は渦巻状に記録トラックが形成された光ディスクが装着され、この光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクの記録トラックに光を照射することにより記録トラックに周囲と異なる光の反射を起こすピットを形成し、また、光ディスクの記録トラックに光を照射して反射光を受光することによりピットを検出する光ヘッドと、光ヘッドを光ディスク上で移動させる光ヘッド移動手段と、光ヘッド移動手段による光ヘッドの移動、スピンドルモータによる光ディスクの回転、及び光ヘッドによる光の照射を制御して、ピットを所定の画像パターンに従って光ディスクの記録トラックに形成することにより、光ディスクに可視画像を記録する可視画像記録手段とを備える光ディスク処理装置において、光ディスクがスピンドルモータから一旦取外された後にスピンドルモータに再度装着された際に、光ディスクが取外される前と再度装着された後の光ディスクの回転位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段を備え、可視画像記録手段は、光ディスクが再度装着されて可視画像を追記する際に、位置ずれ量検出手段により検出された回転位置ずれ量を加味して、該可視画像を記録するものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の光ディスク処理装置において、位置ずれ量検出手段は、スピンドルモータが所定角度回転する毎に回転パルスを出力する回転パルス出力手段と、回転パルス出力手段から出力される回転パルスの数をカウントするスピンカウンタと、光ヘッドにより検出されるピットを基に、光ディスクの記録トラックを構成するセクタ／ＥＣＣ（Error Correcting code）単位で記録されているシンクを検出するシンク検出手段と、回転パルス出力手段から出力される回転パルスの立上がりとシンク検出手段によるシンクの検出タイミングが一致したときに、スピンカウンタのカウント値を取得するカウンタ値取得手段と、回転パルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときに、光ヘッドにより検出されるピットを基に、光ヘッドが光を照射しているセクタに記録されているアドレス値を検出して取得するアドレス値取得手段と、光ディスクが取外される前と再度装着された後においてカウンタ値取得手段により取得された各々のカウンタ値、及び光ディスクが取外される前と再度装着された後においてアドレス値取得手段により取得された各々のアドレス値を用いて、光ディスクが取外される前と再度装着された後の光ディスクの回転位置ずれ量を算出する演算手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、光ディスクが取外される前と再度装着された後の光ディスクの回転位置ずれ量が検出され、その回転位置ずれ量を加味して可視画像が記録される。従って、例えばユーザによる誤操作等により可視画像の記録動作が中断されて光ディスクが取外され、その後、光ディスクが再度装着されて可視画像が継続して追記される場合、記録動作の中断箇所で可視画像が不連続にずれることがなく、可視画像を正確に綺麗に記録することができる。また、新たに可視画像を追記する場合も、最初に記録した可視画像と後から追記した可視画像とがアンバランスにずれることがなく、可視画像をバランスよく綺麗に記録することができる。しかも、光ディスクの回転位置ずれ量をスピンドルモータの回転により出力されるＦＧパルスにｎ分周でＰＬＬロックする基準クロックパルスと光ディスクに記録されているアドレスを基に算出するようになっているため、光ディスクに回転位置ずれ量を検出するための基準マーク等が不要である。従って、一般に市販されている汎用の光ディスクにおいて光ディスクの回転位置ずれ量を検出でき、一般に市販されている汎用の光ディスクに可視画像を綺麗に記録することができる。また、ＦＧパルスにｎ分周でＰＬＬロックする基準クロックパルスを用いるため、光ディスクの回転位置ずれ量をより正確に検出することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、光ディスクが取外される前と再度装着された後の光ディスクの回転位置ずれ量が検出され、その回転位置ずれ量を加味して可視画像が記録される。従って、例えばユーザによる誤操作等により可視画像の記録動作が中断されて光ディスクが取外され、その後、光ディスクが再度装着されて可視画像が継続して追記される場合、記録動作の中断箇所で可視画像が不連続にずれることがなく、可視画像を正確に綺麗に記録することができる。また、新たに可視画像を追記する場合も、最初に記録した可視画像と後から追記した可視画像とがアンバランスにずれることがなく、可視画像をバランスよく綺麗に記録することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、光ディスクの回転位置ずれ量をスピンドルモータの回転により出力される回転パルスと光ディスクに記録されているアドレスを基に算出するようになっているため、光ディスクに回転位置ずれ量を検出するための基準マーク等が不要である。従って、一般に市販されている汎用の光ディスクにおいて回転位置ずれ量を検出でき、一般に市販されている汎用の光ディスクに可視画像を綺麗に記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施形態による光ディスク処理装置について図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係る光ディスク処理装置の構成を示す。光ディスク処理装置１は、光ディスク２に周囲と異なる光の反射を起こすピットを形成することにより、例えば映像や音楽等の情報を符号化して光ディスク２に記録し、また、光ディスク２に形成されているピットを検出することにより、光ディスク２に記録されている情報を再生する装置である。また、光ディスク処理装置１は、光ディスク２に所定の画像パターンに従ってピットを形成することにより、ピットによる反射強度の変化を利用した肉眼で目視可能な可視画像を光ディスク２に記録できるようになっている。
【００１３】
光ディスク処理装置１は、光ディスク処理装置１を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部１１と、ディスク挿入検知部１２と、スピンドルモータ１３と、ＦＧパルス出力部１４と、スピンカウンタ１５と、移動モータ１６と、光ヘッド１７と、レーザ駆動部１８と、ＲＦ信号処理部１９と、サーボ制御部２０とを備える。また、光ディスク処理装置１は、放送信号受信部２１と、受信信号処理部２２と、信号入力部２３と、符号化処理部２４と、復号処理部２５と、信号出力部２６と、ＯＳＤ処理部２７と、メモリ２８と、リモコン２９と、リモコン受信部３０と、表示部３１と、ＲＯＭ３２とを備える。
【００１４】
ディスク挿入検知部１２は、光ディスク２がディスク挿入部（不図示）から挿入されたことを検出し、その信号を制御部１１へ入力する。ディスク挿入部に挿入された光ディスク２は、スピンドルモータ１３に装着される。スピンドルモータ１３は、制御部１１による制御のもと回転駆動され、装着された光ディスク２を回転させる。ＦＧパルス出力部１４は、スピンドルモータ１３が所定角度φ回転する毎にＦＧパルス（回転パルス）を出力する。スピンカウンタ１５は、ＦＧパルス出力部１４から出力されるＦＧパルスの数をカウントし、スピンドルモータが１回転（３６０°回転）する毎にカウント値をリセットする。移動モータ１６は、リニアモータから成り、光ヘッド１７を光ディスク２上でその半径方向に移動させる。
【００１５】
光ヘッド１７は、光ディスク２に光を照射することにより、光ディスク２にピットを形成し、また、光ディスク２に光を照射して反射光を受光することにより、光ディスク２に形成されているピットを検出するものである。光ヘッド１７は、半導体レーザ５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５３、対物レンズ５４、集光レンズ５５、及び受光素子５６を備えている。
【００１６】
半導体レーザ５１は、レーザ駆動部１８により駆動されて光を出射する。半導体レーザ５１から出射された光は、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５３、及び対物レンズ５４を介して光ディスク２上に集光照射される。また、光ディスク２で反射された光は、対物レンズ５４、ビームスプリッタ５３、集光レンズ５５を介して、受光素子５６上に集光される。対物レンズ５４は、レンズホルダ５７に保持されており、サーボ制御部２０による制御のもと、フォーカシングコイル５８及びトラッキングコイル５９の磁気作用により、光ディスク２面と垂直な方向及び光ディスク２の半径方向に移動される。この対物レンズ５４の移動により、半導体レーザ５１から出射されて光ディスク２上に集光照射される光の集光点の位置及び集光スポット径が調整される。受光素子５６は、受光面が複数の領域に分割されており、受光面毎に受光強度に応じた電気信号を出力する。
【００１７】
このような構成の光ヘッド１７は、半導体レーザ５１から出射される光を光ディスク２に照射して、光ディスク２の記録層を変質させることにより、光ディスク２にピットを形成する。また、光ヘッド１７は、半導体レーザ５１から出射される光を光ディスク２に照射して、受光素子５６が光ディスク２からの反射光を受光することにより、光ディスク２の記録層に形成されているピットを検出する。ピットを検出する際には、光ディスク２の記録層が変質しないように、半導体レーザ５１から出射する光の強度が弱められる。
【００１８】
レーザ駆動部１８は、制御部１１による制御のもと、半導体レーザ５１の発光タイミングや発光強度を制御する。ＲＦ信号処理部１９は、受光素子５６からの出力信号に基づいて、ＲＦ信号（反射強度信号）、フォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号を生成し出力する。サーボ制御部２０は、ＲＦ信号処理部１９からのフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、フォーカシングコイル５８及びトラッキングコイル５９を駆動し、これにより、対物レンズ５４を移動させて、光ディスク２上に照射される半導体レーザ５１からの光の集光点の位置を制御する。
【００１９】
放送信号受信部２１は、制御部１１による制御のもと、受信周波数が放送局から配信されるテレビ放送信号の周波数に同調されることにより、アンテナ２１ａを介してテレビ放送信号を受信する。受信信号処理部２２は、制御部１１による制御のもと、放送信号受信部２１で受信したテレビ放送信号を復調処理して映像・音声信号を生成する。信号入力部２３には、制御部１１による制御のもと、信号入力端子２３ａを介してビデオカメラやデジタルカメラ等の外部機器から映像や音声等の各種信号が入力される。光ディスク２に記録しようとする可視画像の画像データは、この信号入力部２３から入力される。
【００２０】
符号化処理部２４は、制御部１１による制御のもと、受信信号処理部２２にて生成された映像・音声信号及び信号入力部２３から入力された信号を符号データとして光ディスク２に記録するために、それらの信号を所定の形式に符号化する。復号処理部２５は、制御部１１による制御のもと、光ディスク２から読取った符号データを復号する。
【００２１】
信号出力部２６は、制御部１１による制御のもと、受信信号処理部２２にて生成された映像・音声信号、信号入力部２３から入力された信号、及び復号処理部２５にて復号された信号を信号出力端子２６ａを介してディスプレイやスピーカ等の外部機器に出力する。ＯＳＤ処理部２７は、制御部１１による制御のもと、オンスクリーン画像をディスプレイに表示するためのオンスクリーン画像信号を、受信信号処理部２２にて生成された映像信号、信号入力部２３から入力された信号、及び復号処理部２５にて復号された信号に重畳する。
【００２２】
メモリ２８は、制御部１１による制御のもと、信号入力部２３から入力された光ディスク２に記録しようとする可視画像の画像データ、可視画像記録用のピットを形成すべき光ディスク２上の位置座標に関するデータ、光ディスク２の回転位置に関するデータ等、光ディスク２に可視画像を記録するのに必要な各種データを一時的に記憶する。また、メモリ２８は、制御部１１による制御のもと、光ディスク２に記録する符号データ、及び光ディスク２から読取った符号データ等を一時的に保存する。
【００２３】
リモコン２９は、テレビ放送信号の受信チャンネルの選択、光ディスク２への映像や音声等の符号化データによる情報の記録、光ディスク２に符号化データにより記録されている情報の再生、光ディスク２への可視画像の記録等、光ディスク処理装置１の各種動作を指示するためにユーザにより操作されるものである。リモコン２９は、光ディスク処理装置１の各種動作を指示するためにユーザに操作される各種操作キー（何れも不図示）を備えており、各種操作キーが操作されることにより、その操作に対応付けられた赤外線コード信号を送出する。
【００２４】
リモコン受信部３０は、リモコン２９から送出される赤外線信号を受信して電気信号に変換し、リモコン２９の操作に対応する信号を制御部１１へ出力する。表示部３１は、光ディスク処理装置１本体のフロントパネルに設けられ、リモコン２９により操作された内容や光ディスク処理装置１の動作状況等を表示する。ＲＯＭ３２は、制御部１１の動作プログラムを格納している。
【００２５】
制御部１１は、リモコン受信部３０からの出力信号を基にリモコン２９の操作内容を判断し、リモコン２９の操作に応じて、テレビ放送信号の受信動作、光ディスク２への映像や音声等の符号化データによる情報の記録動作、光ディスク２に符号化データにより記録されている情報の再生動作、光ディスク２への可視画像の記録動作、等を制御する。
【００２６】
光ディスク２への符号化データによる情報の記録は、受信信号処理部２２にて生成された映像・音声信号又は信号入力部２３から入力された信号を符号化処理部２４にて符号化し、光ヘッド１７により、その符号データに対応する長さ及び配列で光ディスク２にピットを形成することにより行われる。
【００２７】
光ディスク２に符号化データにより記録されている情報の再生は、光ヘッド１７により光ディスク２に形成されているピットを検出し、それによりＲＦ信号処理部１９から出力されるＲＦ信号を基に制御部１１にてピットの長さや配列を判別して符号データを読取り、その符号データを復号処理部２５にて復号し、その復号した信号を信号出力部２６から出力することにより行われる。
【００２８】
光ディスク２の記録層には、記録トラックが所定ピッチで同心円状又は渦巻状に形成されている。記録トラックには、記録トラックを構成するセクタ／ＥＣＣ（Error Correcting code）単位で、セクタの先頭を示すシンクがピットにより予め記録されており、また、各セクタには、各セクタを識別するアドレス値がピットにより予め記録されている。
【００２９】
制御部１１は、符号データの記録／読取動作において、光ヘッド１７により光ディスク２に光を照射して反射光を受光すると共に、スピンドルモータ１３を回転させることにより光ディスク２を回転させ、スピンドルモータ１３の回転速度すなわち光ディスク２の回転速度をＦＧパルス出力部１４から出力されるＦＧパルスを基に制御する。そして、制御部１１は、光ヘッド１７により検出されるピットを基に、すなわちＲＦ信号処理部１９から出力されるＲＦ信号を基に、シンクを検出してセクタの先頭を認識すると共にセクタのアドレス値を検出してセクタを識別し、符号データをセクタ単位で記録し又は読取る。
【００３０】
光ディスク２への可視画像の記録は、信号入力部２３から入力された光ディスク２に記録しようとする可視画像の画像データを基に、光ヘッド１７により、その可視画像の画像パターンに従って光ディスク２にピットを形成することにより行われる。
【００３１】
制御部１１は、可視画像の記録動作において、符号データの記録／読取動作と同様に、光ヘッド１７により光ディスク２に光を照射して反射光を受光すると共に、スピンドルモータ１３を回転させることにより光ディスク２を回転させ、スピンドルモータ１３の回転速度すなわち光ディスク２の回転速度をＦＧパルス出力部１４から出力されるＦＧパルスを基に制御する。そして、制御部１１は、信号入力部２３から入力されメモリ２８に記憶された可視画像の画像データを基に、可視画像を記録するためのピットを形成すべき光ディスク２上の位置座標を算出し、その算出した位置座標に対応する光ディスク２上の位置にピットを形成することにより、可視画像を光ディスク２に記録する。
【００３２】
また、制御部１１は、可視画像の記録動作において、例えば可視画像の記録を一旦中断した後に再開するときや新たに可視画像を追記するときに可視画像がずれることなく記録できるように、光ディスク２をスピンドルモータ１３から一旦取外す前と光ディスク２をスピンドルモータ１３に再度装着した後における光ディスク２の相対的な回転位置ずれ量を検出し、その回転位置ずれ量を加味して可視画像を記録する。光ディスク２の相対的な回転位置ずれ量は、ＦＧパルス出力部１４から出力されスピンカウンタ１５によりカウントされるＦＧパルスのよるカウント値、及び光ディスク２に記録されているアドレス値を基に算出される。
【００３３】
図２（ａ）〜（ｆ）は、光ディスク２を任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着した場合の、ＦＧパルス出力部１４から出力されるＦＧパルス、スピンカウンタ１５によるＦＧパルスのカウント値、制御部１１によるシンクの検出タイミング、及び光ディスク２の回転位置の関係を示す。また、図３（ａ）〜（ｆ）は、光ディスク２を別の任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着した場合の、ＦＧパルス出力部１４から出力されるＦＧパルス、スピンカウンタ１５によるＦＧパルスのカウント値、制御部１１によるシンクの検出タイミング、及び光ディスク２の回転位置の関係を示す。
【００３４】
以下、図２（ａ）〜（ｆ）、図３（ａ）〜（ｆ）を参照して、光ディスク２を任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着したときと、光ディスク２をスピンドルモータ１３から一旦取外して別の任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着したときの、光ディスク２の相対的な回転位置ずれ量を検出する方法について説明する。
【００３５】
図２（ａ）に示すように、ＦＧパルスは、スピンドルモータ１３が所定角度φ＝３０°回転する毎に１回、従ってスピンドルモータ１３の１回転（３６０°回転）で１２回、ＦＧパルス出力部１４から出力されるものとし、図２（ｂ）に示すように、光ディスク２上に、光ディスク２の中心Ｏを原点とする光ディスク２に固有のｒ−θ極座標系を考える。
【００３６】
まず、図２（ｂ）に示すように、光ディスク２が任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着されたとする。光ディスク２がスピンドルモータ１３に装着された時点では、スピンドルモータ１３は回転を停止している。このとき、光ディスク２がスピンドルモータ１３に装着されたときに光ヘッド１７により光が照射される位置Ｐのθ座標（周方向の位置）をθｉとする。
【００３７】
光ディスク２がスピンドルモータ１３に装着された後、スピンドルモータ１がＩ方向に回転を開始すると、まず１回目のＦＧパルスがＦＧパルス出力部１４から出力され、図２（ａ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「０」とされる。このとき、図２（ｃ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「０」とされたとき（１回目のＦＧパルスが立上ったとき）の光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθ０とする。
【００３８】
その後、スピンドルモータ１３がＩ方向に回転を続けると、１回目のＦＧパルスが出力された後にスピンドルモータ１３がさらに３０°回転したときに、２回目のＦＧパルスが出力され、図２（ａ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「１」になる。このとき、図２（ｄ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「１」になったとき（２回目のＦＧパルスが立上ったとき）の光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθ１とする。
【００３９】
以降、スピンドルモータ１３がさらに３０°回転する毎に３回目、４回目、・・・のＦＧパルスが出力され、図２（ａ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「２」「３」・・・になる。そして、図２（ｅ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「２」になったときの光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθ２とし、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「３」になったときの光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθ３とし、・・・、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「１１」になったとき（１２回目のＦＧパルスが立上ったとき）の光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθ１１とする。
【００４０】
これ以降は、スピンドルモータ１３が１回転（３６０°回転）する毎にスピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「０」にリセットされるため、上記と同様の対応関係となる。従って、光ヘッド１７による光の照射位置Ｐは、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「ｊ」（ｊ＝０〜１１）になったとき（「１２×ｋ＋ｊ＋１」（ｋ＝０，１，２，・・・）回目のＦＧパルスが立上ったとき）、光ディスク２のθｊの位置にある。
【００４１】
このように光ディスク２が回転される中、図２（ａ）に示すように、例えばＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときを考える。このとき、ＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときのスピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTをSPNCNT(0) （図示の例ではSPNCNT(0)＝３）とする。また、図２（ｆ）に示すように、このときの光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθｆ（図示の例ではθｆ＝θ３）とし、光ディスク２の装着時（図２（ｂ）に示す状態）と、ＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致した時点（図２（ｆ）に示す状態）との光ディスク２の回転位置の差をψとする。ψは、光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標を基準に考えると、
ψ＝θｆ−θｉ・・・式（１）
である。
【００４２】
また、このときの（すなわちＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときの）光ヘッド１７による光の照射位置Ｐにある光ディスク２のセクタのアドレス値をFGCA(0)とする。このアドレス値FGCA(0)は、光ディスク２のθｆ（図示の例ではθ３）の位置から始まるセクタのアドレス値であり、光ヘッド１７により光ディスク２から読取られる。
【００４３】
一方、図３（ｂ）に示すように、光ディスク２がスピンドルモータ１３から一旦取外されて別の任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着されたとする。このとき、光ディスク２がスピンドルモータ１３に装着されたときに光ヘッド１７により光が照射される位置Ｐのθ座標（周方向の位置）をθｉ’とする。すなわち、光ディスク２は、スピンドルモータ１３から一旦取外される前と比較して、回転方向に（θｉ’−θｉ）だけずれた回転位置でスピンドルモータ１３に再度装着されたとする。
【００４４】
光ディスク２がスピンドルモータ１３に再度装着された後、スピンドルモータ１がＩ方向に回転を開始すると、まず１回目のＦＧパルスがＦＧパルス出力部１４から出力され、図３（ａ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「０」とされる。このとき、図３（ｃ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「０」とされたとき（１回目のＦＧパルスが立上ったとき）の光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθ０’とする。
【００４５】
その後、スピンドルモータ１３がＩ方向に回転を続けると、１回目のＦＧパルスが出力された後にスピンドルモータ１３がさらに３０°回転したときに、２回目のＦＧパルスが出力され、図３（ａ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「１」になる。このとき、図３（ｄ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「１」になったとき（２回目のＦＧパルスが立上ったとき）の光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθ１’とする。
【００４６】
以降、スピンドルモータ１３がさらに３０°回転する毎に３回目、４回目、・・・のＦＧパルスが出力され、図３（ａ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「２」「３」・・・になる。そして、図３（ｅ）に示すように、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「２」になったときの光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθ２’とし、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「３」になったときの光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθ３’とし、・・・、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「１１」になったとき（１２回目のＦＧパルスが立上ったとき）の光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθ１１’とする。
【００４７】
これ以降は、スピンドルモータ１３が１回転（３６０°回転）する毎にスピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「０」にリセットされるため、上記と同様の対応関係となる。従って、光ヘッド１７による光の照射位置Ｐは、スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTが「ｊ」（ｊ＝０〜１１）になったとき（「１２×ｋ＋ｊ＋１」（ｋ＝０，１，２，・・・）回目のＦＧパルスが立上ったとき）、光ディスク２のθｊ’の位置にある。
【００４８】
このように光ディスク２が回転される中、図３（ａ）に示すように、例えばＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときを考える。このとき、ＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときのスピンカウンタ１５のカウント値SPNCNTをSPNCNT(1)（図示の例ではSPNCNT(1)＝４）とする。また、図３（ｆ）に示すように、そのときの光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標をθｆ’（図示の例ではθｆ’＝θ４’）とし、光ディスク２の装着時（図３（ｂ）に示す状態）と、ＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致した時点（図３（ｆ）に示す状態）との光ディスク２の回転位置の差をψ’とする。ψ’は、光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標を基準に考えると、
ψ’＝θｆ’−θｉ’・・・式（２）
である。
【００４９】
また、このときの（すなわちＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときの）光ヘッド１７による光の照射位置Ｐにある光ディスク２のセクタのアドレス値をFGCA(1)とする。このアドレス値FGCA(1)は、光ディスク２のθｆ’（図示の例ではθ４’）の位置から始まるセクタのアドレス値であり、光ヘッド１７により光ディスク２から読取られる。
【００５０】
ここで、光ディスク２がスピンドルモータ１３から一旦取外される前において光ディスク２がスピンドルモータ１３に装着されたとき（図２（ｂ）に示す状態）と、光ディスク２がスピンドルモータ１３に再度装着されたとき（図３（ｂ）に示す状態）との光ディスク２の回転位置ずれ量（光ディスク２の装着時の回転位置の差）をΔθとする。この光ディスク２の装着時の回転位置ずれ量Δθは、光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標を基準に考えると、
Δθ＝θｉ’−θｉ・・・式（３）
である。
【００５１】
この光ディスク２の装着時の回転位置ずれ量Δθの値が分かれば、可視画像の記録を一旦中断後に可視画像を継続して追記するときや新たに可視画像を追記するときに、その回転位置ずれ量Δθを加味して可視画像を記録することで、可視画像がずれることなく、可視画像を綺麗に記録することが可能となる。
【００５２】
一方、光ディスク２が一旦取外される前においてＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致した時点（図２（ｆ）に示す状態）と、光ディスク２が再度装着された後においてＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致した時点（図３（ｆ）に示す状態）との光ディスク２の回転位置の差（光ディスク２の回転後の回転位置の差）をαとする。この光ディスク２の回転後の回転位置の差αは、光ヘッド１７による光の照射位置Ｐのθ座標を基準に考えると、
α＝θｆ’−θｆ・・・式（４）
である。
【００５３】
従って、光ディスク２の装着時の回転位置ずれ量Δθは、式（１）〜式（４）から、
Δθ＝ψ−ψ’＋α
となる。
【００５４】
ψの値は、式（１）よりψ＝θｆ−θｉであるから、光ヘッド１７による光の照射位置Ｐがθｆにあるときの（ＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときの）スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNT＝SPNCNT(0)を用いて算出することができる。すなわち、スピンカウンタ１５の値SPNCNTは、スピンドルモータ１３がφ（＝３０）°回転する毎に「０」から１ずつ増加するため、ψの値は、
ψ＝SPNCNT(0)×φ＋λ
となる。なお、λは、スピンドルモータ１３が回転を始めてから１回目のＦＧパルスが立上がるまで（光ヘッド１７による光の照射位置Ｐがθｉからθ０に至るまで）の回転角度である。従って、λの値を誤差として考えると、ψの値は、
ψ＝SPNCNT(0)×φ
となる。
【００５５】
ψ’の値は、式（２）よりψ’＝θｆ’−θｉ’であるから、光ヘッド１７による光の照射位置Ｐがθｆ’にあるときの（ＦＧパルスの立上がりとシンクの検出タイミングが一致したときの）スピンカウンタ１５のカウント値SPNCNT＝SPNCNT(1)を用いて算出することができ、
ψ’＝３０°×SPNCNT(1)＋λ’
となる。なお、λ’は、スピンドルモータ１３が回転を始めてから１回目のＦＧパルスが立上がるまで（光ヘッド１７による光の照射位置Ｐがθｉ’からθ０’に至るまで）の回転角度である。従って、λ’の値を誤差として考えると、ψ’の値は、
ψ’＝SPNCNT(1)×φ
となる。
【００５６】
従って、光ディスク２の装着時の回転位置ずれ量Δθは、
Δθ＝SPNCNT(0)×φ−SPNCNT(1)×φ＋α・・・式（５）
となる。
【００５７】
αの値は、式（４）よりα＝（θｆ’−θｆ）であり、光ヘッド１７により光ディスク２から読取られる光ディスク２のθｆ（図示の例ではθ３）の位置から始まるセクタのアドレス値FGCA(0)、及びθｆ’（図示の例ではθ４’）の位置から始まるセクタのアドレス値FGCA(1)を基に、以下のようにして算出することができる。
【００５８】
すなわち、光ディスク２のチャネルビット長の平均をｕ、チャネルビット数／セクタをｖとすると、記録トラックを構成するセクタの１つあたりの長さＬは、
Ｌ＝ｕ×ｖ・・・式（６）
となる。
【００５９】
また、記録トラックが光ディスク２の中心Ｏから続いていると仮定し、光ディスク２の記録トラックのトラックピッチをｔｐ、光ディスク２の中心Ｏから半径ｒの位置までに存在するセクタ数をＮとすると、
ｔｐ×（Ｎ×Ｌ）＝πｒ２
が成り立つ。
【００６０】
従って、記録トラックが光ディスク２の中心Ｏから続いていると仮定した場合、光ディスク２の中心Ｏから半径ｒの位置までに存在するセクタ数Ｎは、
Ｎ＝（πｒ２）÷（ｔｐ×Ｌ）
となる。逆に、光ディスク２の任意のセクタのアドレスをＡとし、光ディスク２の中心Ｏからアドレス値Ａのセクタまでのセクタ数をＮとすると、光ディスク２の中心Ｏから任意のアドレス値Ａのセクタの位置までの半径ｒは、
ｒ＝（（ｔｐ×Ｎ×Ｌ）÷π）１／２
となる。
【００６１】
実際の光ディスク２では、半径ｒ０の位置から記録トラックが始まって（データエリアが開始されて）おり、その位置からセクタが存在している。そこで、光ディスク２の中心Ｏから半径ｒ０の位置までに仮想的に存在するセクタ数をＮ０とし、半径ｒ０の位置からアドレス値Ａのセクタまでに実際に存在するセクタ数をＮＡとすると、
Ｎ＝Ｎ０＋ＮＡ
であり、従って、光ディスク２の中心Ｏから任意のアドレス値Ａのセクタの位置までの半径ｒは、
ｒ＝（（ｔｐ×（Ｎ０＋ＮＡ）×Ｌ）÷π）１／２
＝（（ｔｐ×Ｎ０×Ｌ）÷π＋（ｔｐ×ＮＡ×Ｌ）÷π）１／２
＝（ｒ０２＋（ｔｐ×ＮＡ×Ｌ）÷π）１／２
となる。
【００６２】
ここで、光ディスク２の各セクタのアドレス値Ａは数値により付与されている。アドレス値Ａは、光ディスク２の最も中心側の最初のセクタに所定の最小アドレス値Ａ０が付与され、光ディスク２の中心側からセクタが１ずつ増加するにつれて、最小アドレス値Ａ０から、Ａ０＋１、Ａ０＋２、・・・と１ずつ増加するように付与されている。すなわち、アドレス値Ａのセクタまでに実際に存在するセクタ数ＮＡは、
ＮＡ＝Ａ−Ａ０
であり、従って、光ディスク２の中心Ｏから任意のアドレス値Ａのセクタの位置までの半径ｒは、
ｒ＝（ｒ０２＋（ｔｐ×（Ａ−Ａ０）×Ｌ）÷π）１／２
となる。
【００６３】
従って、上記アドレス値FGCA(0)、FGCA(1)のセクタの位置までの半径をｒ１、ｒ２とすると、
ｒ１＝（ｒ０２＋（ｔｐ×（FGCA(0)−Ａ０）×Ｌ）÷π）１／２・・・式（７）
ｒ２＝（ｒ０２＋（ｔｐ×（FGCA(1)−Ａ０）×Ｌ）÷π）１／２・・・式（８）
となる。
【００６４】
これら半径ｒ１と半径ｒ２の差をトラックピッチに換算すると、
（ｒ２−ｒ１）÷ｔｐ＝ｍ＋ｑ÷ｔｐ（ｍは商、ｑは剰余）・・・式（９）
となるため、半径ｒ１と半径ｒ２の間には、ｍ本の記録トラックがあることになる。そして、トラックピッチｔｐで割切れなかった端数（ｑ÷ｔｐ）は、アドレス値FGCA(0)のセクタのθ座標上の位置θｆとアドレス値FGCA(1)のセクタのθ座標上の位置θｆ’との差、すなわちθｆ’−θｆ＝αに相当することになる。
【００６５】
従って、αの値は、
α＝（ｑ÷ｔｐ）×３６０°・・・式（１０）
となる。
【００６６】
式（６）により、光ディスク２のチャネルビット長の平均ｕ、チャネルビット数／セクタの値ｖが判れば、セクタの１つあたりの長さＬを算出でき、さらに、（７）（８）により、記録トラックの開始位置の半径ｒ０、トラックピッチｔｐ、セクタの最小アドレス値Ａ０が判れば、式光ヘッド１７により光ディスク２から読取ったアドレス値FGCA(0)、FGCA(1)のセクタの位置までの半径ｒ１、ｒ２を算出でき、そして、式（９）（１０）により、光ディスク２の回転位置の差αを算出できる。
【００６７】
チャネルビット数／セクタの値ｖ、記録トラックの開始位置の半径ｒ０、セクタの最小アドレス値Ａ０は規定の値に定められており、それらの値ｖ、ｒ０、Ａ０は予めメモリ２８に記憶されている。また、チャネルビット長の平均ｕ、及びトラックピッチｔｐは、光ヘッド１７からの出力信号を基に各ディスク毎に計測される。光ディスク２の回転位置の差αは、これらの値を用いて、式（６）〜（１０）により算出される。
【００６８】
例えば、光ディスク２として一般に市販されているＤＶＤディスクでは、チャネルビット数／セクタの値ｖはｖ＝３８６８８、記録トラックの開始位置の半径ｒ０はｒ０＝２４ｍｍ、セクタの最小アドレス値Ａ０はＡ０＝３００００ｈ（１６進数表記）に定められており、トラックピッチｔｐ、及びチャネルビット長の平均Ｌは、例えばｔｐ＝０．７４μｍ、ｕ＝１３３．３±１．４ｎｍと計測される。
【００６９】
上記アドレス値FGCA(0)、FGCA(1)が、例えば、FGCA(0)＝８００００ｈ（１６進数表記）、FGCA(1)＝Ｃ００００ｈ（１６進数表記）であったとすると、式（６）〜（８）により、アドレス値FGCA(0)、FGCA(1)のセクタの位置までの半径をｒ１、ｒ２は、
ｒ１＝３１．２１１３８５ｍｍ
ｒ２＝３５．９５３７２９ｍｍ
となる。
【００７０】
そして、式（９）により、半径ｒ１と半径ｒ２の差をトラックピッチに換算すると、
（ｒ２−ｒ１）÷ｔｐ＝６４０８．５７２６
＝６４０８＋０．５７２６
となり、トラックピッチｔｐで割切れなかった端数（ｑ÷ｔｐ）は、０．５７２６となる。
【００７１】
従って、式（１０）により、αの値は、
α＝０．５７２６×３６０°
＝２０６．１３６°
と算出される。
【００７２】
このように、αの値は、光ディスク２のθｆ（図示の例ではθ３）の位置から始まるセクタのアドレス値FGCA(0)、及びθｆ’（図示の例ではθ４’）の位置から始まるセクタのアドレス値FGCA(1)を基に算出される。
【００７３】
従って、光ディスク２の装着時の回転位置ずれ量Δθは、このようにして算出されるαの値を用いて、式（５）により算出することができる。例えば、上記図２、図３に示した例においてFGCA(0)＝８００００ｈ、FGCA(1)＝Ｃ００００ｈであったとすると、φ＝３０°、SPNCNT(0)＝３、SPNCNT(1)＝４、α＝２０６．１３６°であるので、光ディスク２の装着時の回転位置ずれ量Δθは、式（５）により、
Δθ＝SPNCNT(0)×φ−SPNCNT(1)×φ＋α
＝３×３０°−４×３０°＋２０６．１３６°
＝１７６．１３６°
となる。
【００７４】
なお、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθは、ＦＧパルス１回あたりのスピンドルモータ１３の回転角度がφ＝３０°であるため、φ＝３０°単位で検出されることになり、誤差を含んだものとなる。この誤差は、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθがφ＝３０°単位で検出されることから、最大で２９．９９・・・°となるが、ピンドルモータ１３の１回転あたりのＦＧパルスの発生回数を増やすことにより、実用上、支障のないようにΔθの検出することができる。
【００７５】
このように、光ディスク２が任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着されたときと光ディスク２がスピンドルモータ１３から一旦取外されて別の任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着されたときとの光ディスク２の回転位置ずれ量Δθは、ＦＧパルス出力部１４から出力されスピンカウンタ１５によりカウントされるＦＧパルスのよるカウント値SPNCNT、及び光ヘッド１７により光ディスク２から読取られるセクタのアドレス値を基に算出することができる。
【００７６】
図４は、上記光ディスク処理装置１の可視画像の記録動作のフローチャートを示す。制御部１１は、光ディスク２がスピンドルモータ１３に装着されている状態でリモコン２９により可視画像の記録指示がなされると（＃１でＹＥＳ）、スピンドルモータ１３の回転を開始させ（＃２）、スピンカウンタ１５にてＦＧパルスのカウントを開始させる（＃３）。続いて、制御部１１は、光ヘッド１７にて光ディスク２に形成されているピットを検出してピットによる符号データを読取れるように、フォーカシング、トラッキング、光ディスク２の回転速度等の各種調整を行う（＃４）。
【００７７】
符号データを読取れるように調整を終えると、制御部１１は、光ディスク２の記録トラックの最内周側のセクタから外周側に向けて、光ヘッド１７にて光ディスク２に形成されているピットの検出を開始し（＃５）、ＦＧパルス出力部１４から出力されるＦＧパルスの立上がりタイミングと、光ヘッド１７の出力信号を基に（すなわち光ディスク２に形成されているピットを基に）光ディスク２のセクタ／ＥＣＣ単位で検出されるシンクの検出タイミングとを比較する（＃６）。そして、制御部１１は、ＦＧパルスの立上がりタイミングとシンクの検出タイミングとが一致したとき（＃６でＹＥＳ）、そのときのスピンカウンタ１５の値をSPNCNT(0)としてメモリ２８に記憶し（＃７）、また、そのときの光ヘッド１７の出力信号を基に光ディスク２から読取られるアドレス値をFGCA(0)としてメモリ２８に記憶する（＃８）。
【００７８】
そして、制御部１１は、可視画像の記録を開始する（＃９）。このとき、制御部１１は、信号入力部２３から入力されメモリ２８に記憶された可視画像の画像データを基に、可視画像を記録するためのピットを形成すべき光ディスク２上の位置座標を算出し、その算出した位置座標に対応する光ディスク２上の位置をスピンカウンタ１５の値が「０」となるときの回転位置を基準位置として検出し、そして、光ヘッド１７にて光ディスク２の記録トラックの最内周側から外周側に向けて該当する位置にピットを形成してゆくことにより、可視画像を光ディスク２に記録する。
【００７９】
その後、制御部１１は、可視画像の記録動作を中断することなく（＃１０でＮＯ）、可視画像を記録するためのピットをすべて光ディスク２に形成して、可視画像の記録を完了すると（＃１１でＹＥＳ）、可視画像の記録動作を終了する。
【００８０】
一方、制御部１１は、可視画像の記録中において、例えばユーザの誤操作等によって可視画像の記録動作を中断した場合（＃１０でＹＥＳ）、その後、リモコン２９により可視画像の継続記録（記録再開）指示がなされるか否かを判断する（＃１２）。なお、可視画像の記録動作を中断した場合、制御部１１は、可視画像のどの地点で記録を中断したかを示す記録中断データをメモリ２８に記憶する。
【００８１】
制御部１１は、可視画像の継続記録（記録再開）指示がなされると（＃１２でＹＥＳ）、最初（前回）に可視画像の記録指示がなされたときと同様に、スピンドルモータ１３の回転を開始させ（＃１３）、スピンカウンタ１５にてＦＧパルスのカウントを開始させ（＃１４）、ピットによる符号データを読取れるように、フォーカシング、トラッキング、光ディスク２の回転速度等の各種調整を行う（＃１５）。
【００８２】
符号データを読取れるように調整を終えると、制御部１１は、最初（前回）に可視画像の記録指示がなされたときと同様に、光ディスク２の記録トラックの最内周側のセクタから外周側に向けて、光ヘッド１７にて光ディスク２に形成されているピットの検出を開始し（＃１６）、ＦＧパルスの立上がりタイミングとシンクの検出タイミングとを比較する（＃１７）。そして、制御部１１は、ＦＧパルスの立上がりタイミングとシンクの検出タイミングとが一致したとき（＃１７でＹＥＳ）、そのときのスピンカウンタ１５の値をSPNCNT(1)としてメモリ２８に記憶し（＃１８）、また、そのときに光ヘッド１７の出力信号を基に光ディスク２から読取られるアドレス値をFGCA(1)としてメモリ２８に記憶する（＃１９）。
【００８３】
続いて、制御部１１は、上記＃７、＃８、＃１８、＃１９でメモリ２８に記憶したSPNCNT(0)、FGCA(0)、SPNCNT(1)、FGCA(1)の値を基に、最初に可視画像の記録指示がなされたときと可視画像の記録動作を中断した後に可視画像の継続記録（記録再開）指示がなされたときとの光ディスク２の回転位置ずれ量Δθを算出する（＃２０）。
【００８４】
そして、制御部１１は、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθを加味して、可視画像の記録を再開する（＃２１）。このとき、制御部１１は、メモリ２８に記憶された可視画像の画像データ及び可視画像のどの地点で記録を中断したかを示す記録中断データを基に、可視画像の記録中断地点から可視画像を継続して記録するためのピットを形成すべき光ディスク２上の位置座標を算出し、その算出した位置座標に対応する光ディスク２上の位置を、スピンカウンタ１５の値が「０」となるときのスピンドルモータ１３の回転位置（光ディスク２の回転位置）に光ディスク２の回転位置ずれ量Δθを加算した回転位置を基準位置として検出し、そして、光ヘッド１７にて可視画像の記録中断地点から外周側に向けて該当する位置にピットを形成してゆくことにより、可視画像を光ディスク２に記録する。これにより、光ディスク２に記録される可視画像は、可視画像の記録中断地点で不連続にずれることがなく、可視画像の記録中断地点で正確に連続したものとなる。
【００８５】
その後、制御部１１は、上記＃１１以降の処理を繰返し、可視画像の記録動作を中断することなく（＃１０でＮＯ）、可視画像を記録するためのピットをすべて光ディスク２に形成して、可視画像の記録を完了すると（＃１１でＹＥＳ）、可視画像の記録動作を終了する。
【００８６】
また、制御部１１は、可視画像の記録動作を終了した後、新たに可視画像を追記すべくリモコン２９により可視画像の記録指示がなされた場合には、上記＃１２〜＃２０と同様の処理を行い、最初に可視画像の記録指示がなされたときと可視画像を追記すべく可視画像の記録指示がなされたときとの光ディスク２の回転位置ずれ量Δθを算出する。そして、制御部１１は、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθを加味して、可視画像の追記を行う。これにより、光ディスク２に記録される可視画像は、最初に記録した可視画像と後から追記した可視画像とがアンバランスにずれることがなく、配置や傾きが整ったものとなる。
【００８７】
なお、可視画像の記録動作を終了するとき、上記＃７にてメモリ２８に記憶したスピンカウンタ１５の値SPNCNT(0)、及び上記＃８にてメモリ２８に記憶したアドレス値FGCA(0)を光ディスク２に記録してもよい。このようにすれば、一旦別の光ディスクが装着された後であっても、光ディスク２に記録した値SPNCNT(0)、FGCA(0)を読取って、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθを検出することができ、その回転位置ずれ量Δθを加味して可視画像を追記することができる。
【００８８】
このような構成の光ディスク処理装置１によれば、光ディスク２がスピンドルモータ１３から取外される前とスピンドルモータに再度装着された後の光ディスクの回転位置ずれ量Δθが検出され、その回転位置ずれ量Δθを加味して光ディスク２に可視画像が記録される。従って、例えばユーザによる誤操作等により可視画像の記録動作が中断されて光ディスク２がスピンドルモータ１３から取外され、その後、光ディスク２がスピンドルモータ１３に再度装着されて可視画像が継続して追記される場合、記録動作の中断箇所で可視画像が不連続にずれることがなく、可視画像を正確に綺麗に記録することができる。また、新たに可視画像を追記する場合も、最初に記録した可視画像と後から追記した可視画像とがアンバランスにずれることがなく、可視画像をバランスよく綺麗に記録することができる。
【００８９】
しかも、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθは、スピンドルモータ１３の回転に応じて出力されるＦＧパルス（回転パルス）と光ディスク２に記録されているアドレスを基にして算出される。従って、光ディスク２に回転位置ずれ量Δθを検出するための基準マーク等が不要であり、これにより、光ディスク２として一般に市販されている汎用のディスクにおいて回転位置ずれ量を検出でき、光ディスク２として一般に市販されている汎用のディスクに可視画像を綺麗に記録することができる。
【００９０】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。図５は、第２の実施形態に係る光ディスク処理装置の構成を示す。本実施形態の光ディスク処理装置１は、上記第１の実施形態の構成に加え、基準クロックパルス出力部７０を備えている。
【００９１】
ＦＧパルス出力部１４は、上記第１の実施形態と同様に、スピンドルモータ１３が所定角度φ回転する毎にＦＧパルスを出力する。基準クロックパルス出力部７０は、ＦＧパルス出力部１４から出力されるＦＧパルスにｎ分周でＰＬＬロックする基準クロックパルスを発生する。この基準クロックパルスは、スピンドルモータ１３が所定角度回転する毎に出力される回転パルスとなる。スピンカウンタ１５は、上記第１の実施形態におけるＦＧパルス出力部１４から出力されるＦＧパルスの数をカウントすることに代えて、基準クロックパルス出力部７０から出力される基準クロックパルスの数をカウントし、スピンドルモータが１回転（３６０°回転）する毎にカウント値をリセットする。本実施形態における他の構成は、上記第１の実施形態の構成と同様であり、その説明は省略する。
【００９２】
図６は、基準クロックパルス出力部７０の構成を示す。基準クロックパルス出力部７０は、電圧制御発振器７１と、分周回路７２と、位相比較器７３と、ループフィルタ７４とを備える。
【００９３】
電圧制御発振器７１は、周波数ｆ０で発振する基準クロックパルスを出力し、分周回路７２は、電圧制御発振器７１から出力される基準クロックパルスをｎ分周して周波数（ｆ０／ｎ）のパルス信号を出力する。位相比較器７３は、分周回路７２から出力されるパルス信号の周波数（ｆ０／ｎ）をＦＧパルス出力部１４から出力されるＦＧパルスの周波数ｆｒと比較して、その位相差に比例した誤差信号を出力する。ループフィルタ７４は、位相比較器７３から出力される誤差信号のうち不要な高周波成分を取り除く。
【００９４】
電圧制御発振器７１は、ループフィルタ７４により不要な高周波成分が取り除かれた誤差信号を基に、誤差信号が小さくなるように基準クロックパルスの周波数ｆ０を変化させ、分周回路７２から出力されるパルス信号の周波数（ｆ０／ｎ）をＦＧパルスの周波数ｆｒに一致させる。これにより、電圧制御発振器７１から出力される基準クロックパルスは、ＦＧパルス出力部１４から出力されるＦＧパルスにｎ分周でＰＬＬロックされた信号となり、スピンドルモータ１３が所定角度回転する毎に出力される回転パルスとなる。基準クロックパルス出力部７０は、この基準クロックパルスをスピンカウンタ１５に出力する。
【００９５】
本実施形態の光ディスク処理装置１では、スピンカウンタ１５は、上記第１の実施形態におけるＦＧパルスに代えて、基準クロックパルス出力部７０から出力される基準クロックパルスの数をカウントする。従って、スピンカウンタ１５の値は、スピンドルモータ１３が（φ／ｎ）回転する毎に「０」から１ずつ増加してゆく。そして、制御部１１は、基準パルスの立上がりタイミングとシンクの検出タイミングが一致したときのスピンカウンタ１５のカウント値、及びそのときに光ディスク２から読取られるアドレス値を基に、上記第１の実施形態と同様に光ディスク２の回転位置ずれ量Δθを算出する。
【００９６】
すなわち、本実施形態の光ディスク処理装置１では、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθは、上記第１の実施形態の式（５）においてφを（φ／ｎ）に置き換えた式、
Δθ＝SPNCNT(0)×（φ／ｎ）−SPNCNT(1)×（φ／ｎ）＋α
により算出される。
【００９７】
但し、SPNCNT(0)は、光ディスク２が任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着された場合において基準パルスの立上がりタイミングとシンクの検出タイミングが一致したときのスピンカウンタ１５のカウント値であり、SPNCNT(1)は、光ディスク２がスピンドルモータ１３から一旦取外されて別の任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着された場合において基準パルスの立上がりタイミングとシンクの検出タイミングが一致したときのスピンカウンタ１５のカウント値である。
【００９８】
また、αは、光ディスク２が任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着された場合において基準パルスの立上がりタイミングとシンクの検出タイミングが一致したときに光ヘッド１７により光ディスク２から読取られるアドレス値をFGCA(0)とし、光ディスク２がスピンドルモータ１３から一旦取外されて別の任意の回転位置でスピンドルモータ１３に装着された場合において基準パルスの立上がりタイミングとシンクの検出タイミングが一致したときに光ヘッド１７により光ディスク２から読取られるアドレス値をFGCA(1)として、上記第１の実施形態における式（６）（１０）により算出される値である。
【００９９】
ここで、ＦＧパルス出力部１４は上記第１の実施形態と同様にスピンドルモータ１３がφ＝３０°回転する毎に１回のＦＧパルスを出力するものとすると、基準クロックパルス１回あたりのスピンドルモータ１３の回転角度は（３０÷ｎ）°となる。このため、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθは、（３０÷ｎ）°単位で検出されることになり、最大で（３０÷ｎ）°の誤差を含むことになる。従って、本実施形態の光ディスク処理装置１では、上記第１の実施形態と比較して（第１の実施形態では最大で２９．９９・・・°の誤差を含む）、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθの検出値に含まれる誤差を低減して、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθの検出精度を高めることができる。
【０１００】
例えば、分周回路７２が基準クロックパルスを８分周するものである場合、基準クロックパルス１回あたりのスピンドルモータ１３の回転角度は（３０÷８）＝３．７５°となり、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθの検出値に含まれる誤差は最大で３．７５°となる。同様に、分周回路７２が基準クロックパルスを６４分周するものである場合は、誤差は最大で０．４６８７５°となり、分周回路７２が基準クロックパルスを２５６分周するものである場合は、誤差は最大で０．１１７１８７５°となり、分周回路７２が基準クロックパルスを２０４８分周するものである場合は、誤差は最大で０．０１４６４８４３７５°となる。
【０１０１】
このような構成の光ディスク処理装置１によれば、上記第１の実施形態と同様の効果が得られることに加え、ＦＧパルスにｎ分周でＰＬＬロックする基準クロックパルスを基に光ディスク２の回転位置ずれ量Δθを検出するため、光ディスク２の回転位置ずれ量Δθをより正確に検出することができ、可視画像をより綺麗に記録することができる。
【０１０２】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記第１及び第２の実施形態において、光ディスク２は、片方の面に記録層が１層だけ形成されている片面１層型、片方の面に記録層が２層形成されている片面２層型、両方の面に記録層が１層ずつ形成されている両面型等を利用できるが、光ディスク２が片面１層型である場合は、光ディスク２の最外周側の所定エリアを可視画像記録用のエリアに割当てて可視画像用のピットを形成すればよい。また、光ディスク２が片面２層型又は両面型である場合は、２層ある記録層のうちの何れか一方の記録層を可視画像記録用に割当てるか、各記録層の最外周側の所定エリアを可視画像記録用のエリアに割当てて可視画像用のピットを形成すればよい。可視画像記録用のピットを、符号データ用ピットよりも幅を広くしてもよい。
【０１０３】
また、上記第１及び第２の実施形態において、スピンドルモータ１３に装着される光ディスク２の上下に２つの光ヘッドを設け、一方の光ヘッドを可視画像記録専用とし、他方の光ヘッドを符号データ記録専用としてもよい。上記第１及び第２の実施形態において、光ディスク２に映像や音楽等の情報を記録する際に、光ディスクのＴＯＣに記録されるタイトル情報を基に、そのタイトル情報を可視画像として自動的に光ディスク２に記録するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施形態による光ディスク処理装置の概略構成を示す電気的ブロック構成図。
【図２】（ａ）は光ディスクを任意の回転位置でスピンドルモータに装着した場合における、ＦＧパルス、ＦＧパルスのカウント値、及びシンクの検出タイミングの関係を示す図、（ｂ）〜（ｆ）は同ＦＧパルスのカウント値、シンクの検出タイミング、及び光ディスクの回転位置の関係を示す図。
【図３】（ａ）は光ディスクを別の任意の回転位置でスピンドルモータに装着した場合における、ＦＧパルス、ＦＧパルスのカウント値、及びシンクの検出タイミングの関係を示す図、（ｂ）〜（ｆ）は同ＦＧパルスのカウント値、シンクの検出タイミング、及び光ディスクの回転位置の関係を示す図。
【図４】同光ディスク処理装置の可視画像の記録動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態による光ディスク処理装置の概略構成を示す電気的ブロック構成図。
【図６】同光ディスク処理装置の基準クロックパルス出力部の構成を示す電気的ブロック構成図。
【符号の説明】
【０１０５】
１    光ディスク処理装置
２    光ディスク
１１    制御部
１２    ディスク挿入検知部
１３    スピンドルモータ
１４    ＦＧパルス出力部
１５    スピンカウンタ
１６    移動モータ
１７    光ヘッド
２３    信号入力部
２４    符号化処理部
２５    復号処理部
２６    信号出力部
２８    メモリ
２９    リモコン
７０    基準クロックパルス出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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