(57)【要約】【課題】  十分な階調の画像を印画することができるインクジェットプリンタ装置及びインクジェットプリンタの階調制御方法を提供する。【解決手段】  入力画像データは、ディザ制御部１３で出力階調数に応じて設定された複数の閾値で誤差拡散法により多値化され、インクドット径制御部１５で、多値化された値を予め決定された関係に基づき液体インクの液滴の直径を複数段階に制御するための駆動信号に変換されて、Ｄ／Ａ変換部１７を介してヘッドドライブ部４に出力される。このヘッドドライブ部４から出力する上記ヘッド駆動信号に基づくヘッド印加信号によりプリントヘッド７で印画を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体インクを収容するインク液室と、
液体インクを記録媒体上へノズルから吐出させる電歪素子と、
画像データを上記電歪素子を駆動させるための駆動信号に変換する駆動制御部とを有するインクジェットプリンタ装置において、
上記駆動制御部は、
前記画像データの値を出力階調数に応じて設定された複数の閾値で誤差拡散法により多値化するディザ表示制御手段と、
上記ディザ表示制御手段で多値化された値を予め決定された関係に基づき、上記液体インクの液滴の直径を複数段階に可変制御するための上記駆動信号に変換するインクドット径制御部とを有して構成され、
上記駆動信号で上記電歪素子を駆動させて上記ノズルから直径の可変制御されたインクの液滴を吐出することで階調表現を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ装置。
【請求項２】
上記インクドット径制御手段は、上記画像データがポートレートの場合、上記画像データがポートレート以外の場合よりも、インクの液滴の直径を小さく変換することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ装置。
【請求項３】
画像データに応じて電歪素子を駆動させ、液体インクをノズルから吐出させ、記録媒体に記録を行うインクジェットプリンタの階調制御方法において、
上記画素データを出力階調数に応じて設定された複数の閾値で誤差拡散法により多値化する第１の工程と、
各画素を形成する上記液体インクの液滴の直径を上記誤差拡散法により多値化された値で複数段階に可変制御するために、上記多値化された値を予め決定された関係に基づき、上記電歪素子を駆動させる駆動信号に変換する第２の工程と、
上記第２の工程により変換された上記駆動信号に基づき、上記液体インクを吐出する工程と
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタの階調制御方法。
【請求項４】
上記第２の工程では、上記画像データがポートレートの場合、上記画像データがポートレート以外の場合よりも、インクの液滴の直径を小さく変換することを特徴とする請求項３記載のインクジェットプリンタの階調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントヘッドに設けられた電歪振動子に電圧を印加して液体インクを吐出させ、記録媒体に記録を行うインクジェットプリンタ装置及びインクジェットプリンタの階調制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式の記録方式を用いたカラープリンタ装置におけるインクの吐出原理には、インクを連続的に液滴化して、必要な液滴のみを被印刷物に吹き付けるコンティニュアス形（連続流形）と、画像信号に応じてインクを液滴化して、被印刷物に印刷を行うオンデマンド形（間欠形）とがある。
【０００３】
また、オンデマンド形のインクジェットプリンタ装置のプリントヘッドには、電歪振動子としてピエゾ素子（圧電素子）を用い、このピエゾ素子の歪力を利用してインク室の体積を変化させ、インクをノズルより液滴として吐出する電気・機械変換方式や、ノズル内に付設した加熱素子により、インクを瞬時に加熱・沸騰させて、発生する気泡の圧力でインクをノズルより吐出させる電気・熱変換方式である加熱気化型等が用いられている。この電気・機械変換方式及び電気・熱変換方式は、圧力パルス方式と呼ばれる。
【０００４】
具体的には、電気・機械変換方式を用いたプリントヘッドには、ガラス等の円管の側面に円筒状の電歪振動子を取り付け、この電歪振動子に電圧を印加することによって生ずるインク室の体積の変化により、インク粒子を吐出させる振動子円筒型や、平板型の電歪振動子と振動板とを接着することにより形成されるバイモルフへの電圧印加時の変位によって生ずるインク室の体積変化により、インク粒子を吐出させる振動子平板型や、インク室としてインク供給路と圧力室とが独立しており、上記バイモルフを用いてインク粒子を吐出させるステメ型等がある。
【０００５】
上記インクジェットプリンタ装置により、記録媒体である記録紙に画像を印画するときには、単一の大きさの液体インクの液滴を吐出して、インクの液滴の有無に対応する２階調のディザ法を用いて階調を再現している。このディザ法とは、入力画像信号に所定の規則により作成した雑音、即ちディザを原信号に加えて一定の閾値で２値化する方法である。このディザ法には、２値化の決定のために入力画像信号とは無関係な閾値を用いる独立決定法と入力画像信号の状態に応じて閾値を変化させる条件付決定法とがある。また、独立決定法には、閾値を一様分布する乱数を用いるランダム・ディザ法や、規則的な閾値を用いる組織的ディザ法等があり、条件付決定法には、複数の画素の誤差の重み付き平均で、次の画素のデータ値を修正する平均誤差最小法、ある画素で生じた誤差を、以後の複数画素に拡散する誤差拡散法、注目する画素の白／黒を決定するために、周囲の画素の平均値から閾値を決定する平均値制限法、及び階調画像の圧縮を目的とするダイナミック閾値法等がある。
【０００６】
従来技術として、特許文献１、２が知られている。
【０００７】
【特許文献１】特開平０２−２２７２５９号公報
【特許文献２】特開平０７−０６０９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述のように、電気・機械変換方式のプリントヘッドを備え、ディザ法を用いて階調を再現するインクジェットプリンタ装置においては、２階調を再現するディザ法により、単一の大きさの液体インクの液滴で画像を印画しているので、印画される画像の階調は十分に得られない。
【０００９】
また、画像の階調を上げるときには、ディザ法を用いているので、画像の実質的な解像度が落ちてしまう。
【００１０】
また、電気・熱変換方式のプリントヘッドを備え、ディザ法を用いて階調を再現するインクジェットプリンタ装置においては、インクの液滴の発生原理がインクの気化現象に依存しているので、印画すべきデータ値に対応するインクの液滴による記録紙上の大きさいわゆるドット径が変化せず、十分な階調の画像を得ることができない。
【００１１】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑み、十分な階調の画像を印画することができるインクジェットプリンタ装置及びインクジェットプリンタの階調制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るインクジェットプリンタ装置は、液体インクを収容するインク液室と、液体インクを記録媒体上へノズルから吐出させる電歪素子と、画像データを上記電歪素子を駆動させるための駆動信号に変換する駆動制御部とを有するインクジェットプリンタ装置において、上記駆動制御部は、前記画像データの値を出力階調数に応じて設定された複数の閾値で誤差拡散法により多値化するディザ表示制御手段と、上記ディザ表示制御手段で多値化された値を予め決定された関係に基づき、上記液体インクの液滴の直径を複数段階に可変制御するための上記駆動信号に変換するインクドット径制御部とを有して構成され、上記駆動信号で上記電歪素子を駆動させて上記ノズルから直径の可変制御されたインクの液滴を吐出することで階調表現を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るインクジェットプリンタの階調制御方法は、画像データに応じて電歪素子を駆動させ、液体インクをノズルから吐出させ、記録媒体に記録を行うインクジェットプリンタの階調制御方法において、上記画素データを出力階調数に応じて設定された複数の閾値で誤差拡散法により多値化する第１の工程と、各画素を形成する上記液体インクの液滴の直径を上記誤差拡散法により多値化された値で複数段階に可変制御するために、上記多値化された値を予め決定された関係に基づき、上記電歪素子を駆動させる駆動信号に変換する第２の工程と、上記第２の工程により変換された上記駆動信号に基づき、上記液体インクを吐出する工程とを備えることを特徴とする。
【００１４】
ここで、上記インクドット径の制御は、上記画像データがポートレートの場合、上記画像データがポートレート以外の場合よりも、インクの液滴の直径を小さく変換することが挙げられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るインクジェットプリンタ装置及びインクジェットプリンタの階調制御方法は、誤差拡散法により多値化された画像データを用いて、各画素を形成する液体インクの液滴の直径を誤差拡散法により多値化された値で複数段階に可変制御するために、予め決定された関係に基づき駆動信号に変換して、プリントヘッドから液体インクの液滴を吐出することにより、画像データを多階調で安定に印画することができ、画像の実質的な解像度を許容することができるレベルに抑えることができる。また、画像データがポートレートの場合にインクの液滴の直径を小さくすることにより、ポートレートに適した粒状性が良い画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１には、本発明に係るインクジェットプリンタ装置の実施の形態の概略的な構成図を示す。このインクジェットプリンタ装置は、１画素のデータ値にディザを加えて一定の閾値で多値化して階調を再現するディザ法を用いて、各画素を多階調で表示するディザ表示制御手段であるディザ制御部１３と、各画素を形成する液体インクの液滴の直径を複数段階に可変制御するインク制御手段であるインクドット径制御部１５と、上記ディザ制御部１３及び上記インクドット径制御部１５により制御された直径を有する上記液体インクの液滴を吐出するプリントヘッド７とを備えて成る。
【００１８】
次に、インクジェットプリンタ装置の動作について具体的に説明する。
【００１９】
図１に示すインクジェットプリンタ装置の駆動制御部１０には、印画する画像のデータが入力画像データとして外部から入力される。
【００２０】
ここで、このインクジェットプリンタ装置で用いられる画像を多階調で表現する方法は、読み出し専用メモリであるＲＯＭ２に格納されたプログラムが、演算処理装置であるＣＰＵ１に自動的に送られたり、あるいは使用者がＣＰＵ１に接続される図示しない操作キー等を手動的で操作した内容等がＣＰＵ１に送られたりすることにより、ＣＰＵ１によって選択される。
【００２１】
この画像を多階調で表現する方法としては、第１の方法として、記録媒体上のインク液滴の直径、即ちインクドット径を中間調に適した大きさに合わせる方法、第２の方法として、インクドット径を中間調に適した大きさよりも１〜２段階小さくし、その不足分のインク液滴を周囲の画素として小さなインクドット径で配置することにより、総合的に中間調を表現する方法、及び第３の方法として、小さなインクドット径でインク液滴を数多く周囲に配置して、総合的に中間調を表現する方法等が考えられる。上記第１の方法では、画像の実質的な解像度は高いが、大きなインクドット径を用いるので、画像の粒状性は良くないのに対して、第３の方法では、画像の実質的な解像度は低下するが、画像の粒状性は良くなる。従って、実質的な解像度が落ちても粒状性が良い画像が好まれるポートレート等に対しては、第２の方法及び第３の方法で画像の印画を行い、逆に、粒状性は悪くても、実質的な解像度が高い画像が要求される設計図面等に対しては、第１の方法で画像の印画を行う。また、実質的な解像度及び粒状性の両方が求められる画像に対しては、第２の方法を用いる。尚、１枚の画像の中で、部分的に実質的な解像度と粒状性とを変化させることが要求されるときに、部分的に実質的な解像度及び粒状性を計測することが可能な場合には、ＣＰＵ１の制御により、上記第１、第２、及び第３の方法を自動的に切り換えるようにしてもよい。
【００２２】
上記駆動制御部１０では、入力画像データは多階調のディザ化画像データに置換され、このディザ化画像データのインク液滴の直径、即ちインクドット径が制御された後に、ヘッドドライブ部４を制御するヘッド駆動信号として出力される。また、この駆動制御部１０からは、モータドライブ部５にヘッド送りモータ駆動信号が出力される。
【００２３】
ここで、駆動制御部１０の具体的な動作を説明する。
【００２４】
駆動制御部１０に入力された画像データは、データ入力インターフェイス部１１（以下、データ入力Ｉ／Ｆ部１１という）を介して、ＲＡＭ１２に格納される。データ入力Ｉ／Ｆ部１１では、ＲＡＭ１２内の入力画像データがオーバーフローしないように制御を行い、ＲＡＭ１２内の画像データ量がＲＡＭ１２の格納可能量の上限に達した時点で、入力画像データ制御信号を外部に出力して、画像データの入力を停止させる。ＲＡＭ１２に画像全体の画像データが格納されたとき、または、数ライン分の画像データが格納されたときには、データ入力Ｉ／Ｆ部１１の制御により、入力画像データはディザ制御部１３に送られる。
【００２５】
このディザ制御部１３では、送られた画像データをＲＡＭ１４に格納した後に、ディザ法を用いて、上記格納された入力画像データを印画すべき画像データ、即ちディザ化画像データに置換する。この置換されたディザ化画像データは、再びＲＡＭ１４に格納される。このとき、ＲＡＭ１４がディザ化画像データ全体を格納することができる記憶容量である場合には、入力画像データを全て格納した後にディザ法による画像データの置換を行い、ＲＡＭ１４がディザ化画像データ全体を格納することができない記憶容量である場合には、画像の数ライン分のディザ化画像データをＲＡＭ１４に格納する。このＲＡＭ１４に格納されたディザ化画像データは、インクドット径制御部１５に送られる。
【００２６】
インクドット径制御部１５では、送られるディザ化画像データをＲＡＭ１６に格納した後に、このディザ化画像データの各画素のインクドット径を制御した出力画像データを生成する。この出力画像データはＲＡＭ１６に格納される。ＲＡＭ１６にプリントヘッド７を駆動する画素数だけ出力画像データが格納されたならば、この出力画像データはＤ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換制御信号としてＤ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換部１７に送られる。
【００２７】
一方、タイミング制御部３にプリント位置センサ信号が入力されることにより、このタイミング制御部３からは、モータ制御部１８に対してモータ駆動トリガ信号が出力される。このモータ制御部１８は、上記モータ駆動トリガ信号に基づいて、ヘッド送りモータ駆動信号をモータドライブ部５に出力し、また、記録紙送りモータ駆動信号をモータドライブ部６に出力する。モータドライブ部５は、上記ヘッド送りモータ駆動信号に基づいて、ヘッド送りモータ８を駆動可能な電圧及び電流値をモータパルスとしてヘッド送りモータ８に出力して、ヘッド送りモータ８を駆動する。また、モータドライブ部６は、上記記録紙送りモータ駆動信号に基づいて、記録紙送りモータ９を駆動可能な電圧及び電流値をモータパルスとして記録紙送りモータ９に出力して、記録紙送りモータ９を駆動する。
【００２８】
ヘッド送りモータ８が起動し、プリントヘッド７のノズルが記録紙上の印画すべき位置に達したときに、そのタイミングをタイミング制御部３が検知し、Ｄ／Ａ変換部１７に対してＤ／Ａ変換トリガ信号を出力する。上記Ｄ／Ａ変換部１７では、上記Ｄ／Ａ変換トリガ信号に基づいて、上記ＲＡＭ１６からの出力画像データをアナログ信号、即ち予め設定された電圧レベルに変換する。
【００２９】
具体的には、図２に示すように、画像データの各画素の記録紙上のインク液滴の直径、即ちインクドット径に対応した、後述する電歪振動子に印加する電圧レベルとなる。このインクドット径と電圧レベルとの関係は、電歪振動子の変位の不安定要因であるヒステリシス特性及び静電容量をもつことによる印加波型の変化等や、プリントヘッド７全体のインク吐出の不安定要因であるプリントヘッド７の組立のバラツキによるインク吐出特性の誤差、インクの粘性等の物性や後述する振動板の特性によるインク吐出特性のバラツキ等や、印加電圧の変化に対する記録紙上のインク液滴の直径の変化等に基づいて、予め決定しておく。
【００３０】
上記Ｄ／Ａ変換部１７からのアナログ信号は、ヘッド駆動信号としてヘッドドライブ部４に送られる。このヘッドドライブ部４では、ヘッド駆動信号を電歪振動を変位させるのに必要な電力にまで増幅して、ヘッド印加信号としてプリントヘッド７に出力する。上記必要な電力は、具体的には７Ｖ以上である。これにより、プリントヘッド７による記録紙への画像データの記録が行われる。
【００３１】
上記記録紙送りモータ９は、プリントヘッド７の駆動に同期して、必要に応じて記録紙を送る。
【００３２】
上述の動作を繰り返して行うことにより、記録紙送り、ヘッド送り、及びプリントヘッドへの電圧の印加が行われる。
【００３３】
次に、上記ディザ制御部１３の制御動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。具体的には、ディザ法の内の誤差拡散法を用いて多階調を再現する動作を説明する。
【００３４】
先ず、ステップＳ１で、入力画像データをＲＡＭ１４に読み込む。そして、ステップＳ２で、ＲＡＭ１４に入力画像データが２ライン以上読み込まれたことが判別されたならば、ステップＳ３で、ディザ化する注目画素の位置を決定する。具体的には、図４に示すように、ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３、・・・の内で、注目ラインをラインＬ２とし、このラインＬ２の内の画素Ａ２を注目画素とする。
【００３５】
次に、ステップＳ４で、注目画素Ａ２の入力画像データの入力レベルをＸとするときに、この入力画像データＸを、Ｎ＋１段階の実際に取り得るレベルＸ’に変換して、ディザ化画像データとする。具体的には、ステップＳ５で、上記注目画素Ａ２の誤差をεとし、上記注目画素Ａ２について、画像データそのものでありる、本来印画したい入力レベルＸと、電歪振動子に与える電圧に対応するレベルである、実際に印画する複数段階のレベルＸ’との関係により、上記誤差εを以下の（１）式で計算する。
【００３６】
ε＝Ｘ−Ｘ’  ・・・（１）
ここで、上記入力レベルＸは２５６階調以上であるが、上記レベルＸ’は数種類しかなく、通常は４、６、８、１６段階である。上記入力レベルＸからレベルＸ’に変換する第１の方法としては、Ｎ＋１段階の内で、入力レベルＸに最も近いレベルＸ’に変換する方法があり、また、第２の方法としては、Ｎ＋１段階の内で、入力レベルＸに最も近い値を最も高い確率をもつものとし、また、入力レベルＸに最も離れた値を最も低い確率をもつものとして変換する方法がある。
【００３７】
この後、ステップＳ６で、誤差εを注目画素Ａ２の周囲の画素に分配する。このときに分配される周囲の画素及びその比率には、いろいろな場合があるが、周辺画素全てに誤差εを分配する方法や、周辺画素に確率をもたせて、特定の１画素に誤差εを反映させる方法等がある。具体的には、周辺画素全てに誤差εを分配する方法については、例えば図４に示すように、ラインＬ２の注目画素Ａ２の隣の画素Ａ３を７／１６εとし、注目ラインの次のラインＬ３においては、画素Ａ１を３／１６ε、画素Ａ２を５／１６ε、画素Ａ３を１／１６εとする。
【００３８】
そして、ステップＳ７で、周囲の画素の入力画像データを、分配された誤差εに基づいて置き換える。このときに、最小印画レベルあるいは最大印画レベルを越えるときの方法としては、越えた分を丸め込み、この丸め込んだ分は無視して、最小印画レベルあるいは最大印画レベルとする方法や、上記丸め込んだ分を、上記確率等で、周辺画素に再分配する方法等がある。このようにして、図１のＲＡＭ１４に読み込んだ入力画像データを処理して、印画すべきディザ化画像データを生成する。
【００３９】
この後、入力画像データを全て印画すべきディザ化画像データに変換したか否かをステップＳ８で判別する。
【００４０】
これにより、入力画像データを全て変換していないと判別されるならば、ステップＳ３に戻り、次の注目画素の位置を決定して、ステップＳ４〜Ｓ７までのディザ化の制御動作を行う。また、入力画像データを全て変換したと判別されるならば、ステップＳ９に進んで、ディザ化画像データをＲＡＭ１４に格納する。そして、ステップＳ１０で、１ページ分の入力画像データのディザ化を行ったか否かを判別する。これにより、１ページ分の入力画像データのディザ化を行っていると判別されるならば、このディザ化の制御動作を終了する。また、１ページ分の入力画像データのディザ化を行っていないと判別されるならば、ステップＳ１に戻り、データ入力Ｉ／Ｆ部１１から送られる次の入力画像データをＲＡＭ１４に読み込み、この次の入力画像データに対してステップＳ２〜Ｓ９までの制御動作を行う。
【００４１】
尚、本発明の実施の形態のインクジェットプリンタ装置に備えられるプリントヘッド７としては、具体的には図５、図６、及び図７に示す構成のプリントヘッドが用いられる。
【００４２】
図５に示す第１のプリントヘッドは、円管であるガラス管３０の側面に円筒状電歪素子３５を取り付けた振動子円筒型であり、インクはインク供給路３３からインク室３１に供給される。この第１のプリントヘッドでは、上述した駆動制御部１０及びヘッドドライブ部４を備える記録信号源３４から発生されるヘッド印加信号により上記円筒状電歪素子３５に電圧を印加することによって、インク室３１の体積変化が生じ、インク室３１のインク液滴をオリフィス（穴）３２からインク粒子３７として吐出させる。
【００４３】
また、図６に示す第２のプリントヘッドは、ガラス管４０に振動板４６を接着し、さらに、上記振動板４６の上部に平板型電歪素子４５を接着した振動子平板型であり、インクはインク供給路４３からインク室４１に供給される。この第２のプリントヘッドでは、記録信号源４４から発生されるヘッド印加信号により上記平板型電歪素子４５に電圧を印加することによって、インク室４１内の体積変化が生じ、インク室４１のインク液滴をオリフィス４２からインク粒子４７として吐出させる。
【００４４】
また、図７に示す第３のプリントヘッドは、ガラス管５０の内部にインク室５１及びインク供給路５３を備えるものであり、ガラス管５０の上記インク室５５に対向する側面に平板型電歪素子５５を取り付けたステメ型（２室型）である。この第３のプリントヘッドでは、記録信号源５４から発生されるヘッド印加信号により平板型電歪素子５５に電圧を印加することによって、インク室５１内の体積変化が生じ、インク室５１のインク液滴をインク供給路５３を介してオリフィス５からインク粒子５７として吐出させる。
【００４５】
以上説明した、本発明の実施の形態のインクジェットプリンタ装置は、プリントヘッドに設けられた電歪振動子に電圧を印加して液体インクを吐出させ、記録媒体に記録を行うインクジェットプリンタ装置において、１画素のデータ値にディザを加えて一定の閾値で多値化して階調を再現するディザ法を用いて、各画素を多階調で表示するディザ表示制御手段と、各画素を形成する上記液体インクの液滴の直径を複数段階に可変制御するインク制御手段と、上記ディザ表示制御手段及び上記インク制御手段により制御された直径を有する上記液体インクの液滴を吐出するプリントヘッドとを備えて成る。ここで、上記電歪振動子への印加電圧を切換制御して、上記プリントヘッドから吐出される上記液体インクの液滴の直径を複数段階に可変制御している。
【００４６】
従って、本発明の実施の形態によれば、ディザ表示制御手段で、ディザ法を用いて各画素を多階調で表示するように制御し、また、インク制御手段で、各画素を形成する液体インクの液滴の直径を複数段階に可変制御して、プリントヘッドから液体インクの液滴を吐出することにより、画像データを多階調で安定に印画することができ、また、画像の実質的な解像度を許容することができるレベルに抑えることができる。また、原理的に熱を使用しない電歪振動子の変位を利用したプリントヘッドを用いているので、熱に弱いインク（染料）を使用することができ、インクの選択の幅が広がる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタ装置の実施の形態の概略的な構成図である。
【図２】印加電圧とインクドット径との関係を示す図である。
【図３】ディザ制御部の動作手順のフローチャートである。
【図４】多階調を再現する誤差拡散法を説明するための図である。
【図５】第１のプリントヘッドの構成図である。
【図６】第２のプリントヘッドの構成図である。
【図７】第３のプリントヘッドの構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ＣＰＵ、  ２  ＲＯＭ、  ３  タイミング制御部、  ４  ヘッドドライブ部、  ５、６  モータドライブ部、  ７  プリントヘッド、  ８  ヘッド送りモータ、  ９  記録紙送りモータ、  １０  駆動制御部、  １１  データ入力Ｉ／Ｆ部、  １２，１４，１６  ＲＡＭ、  １３  ディザ制御部、  １５  インクドット径制御部、  １７  Ｄ／Ａ変換部、  １８  モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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