(57)【要約】      （修正有）【課題】戸体開放検知手段が故障となったことを何ら操作することなく確認でき、防犯制御ができなくなるような不具合を未然にぼうしできる。【解決手段】建築用シャッター装置において、シャッターカーテンを開閉する開閉機の制御部に、シャッターカーテンのシャッター抉じ開け検知手段と、戸体の全閉から開放を検知する戸体開放検知手段とを設けて、何れかの検知に基づいて防犯作動をする防犯制御を行うにあたり、戸体開放検知手段の故障をチェックできるように構成する。詳細には、開閉機３の制御部６に、シャッター近接スイッチ１０で構成されるシャッター抉じ開け検知手段と、戸体近接スイッチ９で構成される戸体開放検知手段とを設けるとともに、検知状態確認手段を設けて、シャッターカーテン１の開放状態で、戸体８を閉鎖して戸体閉鎖確認信号が入力したことに伴いシャッターカーテン１がタイマ時間Ｔのあいだ開閉する報知作動を行う構成とする。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部に設けた開閉用の戸体の外側を開閉する開閉体を備えた建築用開閉装置において、開閉体を開閉する開閉機の制御部に、開閉体の抉じ開けを検知して開閉体抉じ開け検知信号を出力する開閉体抉じ開け検知手段と、戸体が全閉状態から開放することを検知して戸体開放検知信号を出力する戸体開放検知手段とを設けて、開閉体抉じ開け検知信号または戸体開放検知信号の入力に基づいて防犯信号を出力する防犯制御を行うにあたり、前記制御部には、戸体開放検知手段の故障を検知するべく作動状態を確認して報知する検知状態確認手段が設けられている建築用開閉装置における防犯装置。
【請求項２】
請求項１において、戸体開放検知手段は、作動状態では戸体の閉鎖に伴い戸体閉鎖確認信号を出力するものとし、検知状態確認手段は、戸体閉鎖確認信号の出力状態の検知に基づいて報知する構成とした建築用開閉装置における防犯装置。
【請求項３】
請求項１または２において、検知状態確認手段による報知は、開閉体を所定時間のあいだ作動せしめる構成とした建築用開閉装置における防犯装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかにおいて、検知状態確認手段による報知は、開閉体の全閉時にはなされないように構成した建築用開閉装置における防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の開口部等に設けられる建築用開閉装置における防犯装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の建築用開閉装置のなかには、これがシャッターカーテンを備えたシャッター装置である場合、シャッターカーテンに開閉機を連動連結し、該開閉機に設けた制御部により開閉機を駆動制御することに基づいて、シャッターカーテンの開閉作動を行うように構成したものがある。このようなシャッター装置において、近年、防犯対策の一環として鍵や錠等による開放規制装置を取り付けることに加えて、シャッターカーテンの開放を未然に防止する防犯機能を付加することが要求されている。
【０００３】
この改善策として、例えば、開閉機の制御部に、シャッターカーテンが全閉状態あるいは中間停止状態から上方に移動したことを検知して、該検知が、開閉機の非駆動時になされた場合に、これをシャッターカーテンが抉じ開けられたと判断して、シャッター抉じ開け検知信号を出力し、該出力に基づいて例えば赤色灯を点灯する等して、侵入者を威嚇したり、住人に対して注意喚起する防犯制御を行うように構成したものが提唱されている。
【特許文献１】特開２００２−９７８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シャッター装置は、開口部に設けられた戸体の屋外側を開閉するように設けられることがあり、この場合、シャッターカーテンの抉じ開けを検知することとともに、戸体の抉じ開けについても検知して、防犯検知信号を出力できるように構成することが防犯の観点から一層好ましい。そこで、前記開閉機の制御部に、戸体と躯体開口部とのあいだに近接スイッチ等を接続するとともに、該近接スイッチにより戸体が閉鎖状態から開放されたことを検知することに基づいて戸体開放検知信号を出力する戸体開放検知手段を設けて、シャッター抉じ開け検知信号と戸体開放検知信号との両者の信号出力で防犯信号を出力し、該出力に基づいて例えば赤色灯を点灯する等して、侵入者を威嚇したり、住人に対して注意喚起するための防犯信号を出力する構成とした防犯制御が考えられる。しかるに、このようにした場合、戸体開放検知手段自体が不作動（故障）であった場合、戸体が抉じ開けられたとしても何ら防犯制御がなされることがなくなってしまう。そこで、戸体開放検知手段が作動状態であるか否かの日々の点検が必要となるが、頻繁な点検作業は面倒であるうえ、該点検用の装置を別途設けるにはコスト高となってしまうという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、開口部に設けた開閉用の戸体の外側を開閉する開閉体を備えた建築用開閉装置において、開閉体を開閉する開閉機の制御部に、開閉体の抉じ開けを検知して開閉体抉じ開け検知信号を出力する開閉体抉じ開け検知手段と、戸体が全閉状態から開放することを検知して戸体開放検知信号を出力する戸体開放検知手段とを設けて、開閉体抉じ開け検知信号または戸体開放検知信号の入力に基づいて防犯信号を出力する防犯制御を行うにあたり、前記制御部には、戸体開放検知手段の故障を検知するべく作動状態を確認して報知する検知状態確認手段が設けられているものである。
そして、このようにすることにより、戸体開放検知手段が故障していることを何ら操作をすることなく確認することができて、防犯制御ができなくなるような不具合を未然に防止できる。
請求項２の発明は、請求項１において、戸体開放検知手段は、作動状態では戸体の閉鎖に伴い戸体閉鎖確認信号を出力するものとし、検知状態確認手段は、戸体閉鎖確認信号の出力状態の検知に基づいて報知する構成としたものであり、このようにすることにより、戸体の閉鎖時ごとに作動状態であるか否かを確認することができるので、頻繁に作動状態をチェックすることができる。
請求項３の発明は、請求項１または２において、検知状態確認手段による報知は、開閉体を所定時間のあいだ作動せしめる構成としたものであり、このようにすることにより、報知手段を別途特別に設ける必要がなく、構成の簡略化が図れるとともに低コストを実現できるとともに、報知手段として音や光等を用いたもののように、第三者に不用意に報知してしまうことがなく、保安性を損なうことがない。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかにおいて、検知状態確認手段による報知は、開閉体の全閉時にはなされないように構成したものであり、このようにすることにより、開閉体が全閉になっていることの確認をすることができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、戸体開放検知手段が故障となったことを何ら操作をすることなく確認でき、防犯制御ができなくなるような不具合を未然に防止できる。
請求項２の発明とすることにより、戸体の閉鎖時ごとに戸体開放検知手段が作動状態であるか否かを確認できるので、頻繁に作動状態をチェックすることができる。
請求項３の発明とすることにより、報知手段を別途特別に設ける必要がなく、構成の簡略化が図れるとともに低コスト化を実現できる。
請求項４の発明とすることにより、開閉体が全閉になっていることの確認ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部、詳しくは、住宅の窓部の屋外側に面して設けられたシャッター装置（本発明の建築用開閉装置に相当する）のシャッターカーテン（本発明の開閉体に相当する）であって、該シャッターカーテン１は、開口部上方に配されたシャッターケース２に内装された巻取りドラム（図示せず）に巻装されている。前記巻取りドラムは、シャッターケース２に収納された開閉機３に連動連結されており、該開閉機３の正逆駆動に伴い、シャッターカーテン１の巻き出し、巻き取りを行うように構成されている。これによって、シャッターカーテン１は、両側縁部が開口部両側に立設されたガイドレール４の移動案内を受ける状態で開口部を上下動し、開口部を閉鎖する全閉姿勢と、開口部を開放する全開姿勢とのあいだを姿勢変姿するように設定されている。
また、本実施の形態のシャッターカーテン１は、複数枚のスラット１ａを上下方向に連装して構成されており、例えば、シャッターカーテン１の全閉姿勢での停止時において、隣接するスラット１ａ間に空隙を形成して通風可能な姿勢を維持できる通風型（採光型）シャッターカーテン１に構成されている。
【０００８】
５はガイドレール４の屋内側部位に配された操作スイッチであって、該操作スイッチ５には、開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳがそれぞれ設けられている。また、シャッターケース２内には、開閉機３を駆動制御するべく開閉機３に接続される制御部６が設けられており、該制御部６はマイクロコンピュータで構成され、前記各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳが接続されている。
そして、操作スイッチ５の開放用、閉鎖用、停止用の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳを押し操作した場合に、制御部６に対して開放指令信号、閉鎖指令信号、停止指令信号の各信号をそれぞれ出力するように設定されている。
【０００９】
また、前記開閉機３には、上下限リミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤがそれぞれ設けられており、シャッターカーテン１が全開または全閉姿勢に達する少し前位置に位置することに伴い、上下限検知信号を制御部６に出力するように設定されている。
さらに、開閉機３には、負荷検知機７（例えば開閉機３の電流値の検知機等）が設けられており、該負荷検知機７は、シャッターカーテン１を開閉作動するべく開閉機３が駆動している過程で開閉機３に生じる負荷を検知してその負荷検知信号を制御部６に出力するように設定されている。そして、制御部６には負荷検知手段が設けられ、前記負荷検知信号に基づいて負荷値の変化を検知するように設定されており、シャッターカーテン１が障害物や床面に当接する等して負荷値が変化し、該負荷値の変化量が予め設定される変化量を越えた（予め設定される負荷の大きさを越えた）過負荷状態となった場合に、過負荷検知信号の入力と判断するように設定されている。
【００１０】
そして、前記制御部６は、前記開放指令信号、閉鎖指令信号、停止指令信号、上下限検知信号、過負荷検知信号の各信号の入力に伴い、開閉機３に対して対応する駆動指令（開放駆動指令、閉鎖駆動指令、停止駆動指令）を出力して、後述するような開閉機３の駆動制御に基づいてシャッターカーテン１の開閉作動を行うように設定されている。
【００１１】
一方、８は、シャッターカーテン１で閉鎖される住宅の窓部に設けられるサッシ窓を構成する左右一対の戸体であって、これら戸体８は、該戸体８の四周に設けたドア枠８ａが、躯体開口部に嵌着されたサッシ枠８ｂに形成された図示しないレールに沿って左右方向に移動することにより、開口部を閉鎖する全閉姿勢から、一方の戸体８が他方の戸体８に積層して開口部の半部を開放する全開姿勢とのあいだを開閉移動するように構成されている。そして、サッシ枠８ｂと戸体８とのあいだには、左右上方部位に位置して本発明の戸体開放検知手段としての戸体近接スイッチ９が設けられている。つまり、サッシ枠８ｂ側にはスイッチ回路を備えた戸体近接スイッチ本体部９ａが設けられ、各戸体ドア枠８ａ側には戸体近接スイッチ本体部９ａを励磁してスイッチ回路を切り換える（本実施の形態の場合は開回路から閉回路に切り換える構成となっているが、開回路から閉回路に切り換える構成であってもよい）戸体磁性部材９ｂが設けられており、戸体１が全閉姿勢になることに基づいて戸体近接スイッチ９のスイッチ回路を閉回路に切り換えるように設定されている。そして、戸体近接スイッチ９は、スイッチ回路を閉回路状態にすることに基づいて制御部６に戸体閉鎖確認信号を出力するように設定されている。そして、制御部６では、戸体近接スイッチ９のスイッチ回路が閉回路状態から開成すること、即ち、戸体８が開放することに伴い戸体閉鎖確認信号の出力がなくなることをもって、戸体８の開放（戸体開放検知信号の入力）と判断するように設定されている。
【００１２】
さらに、本実施の形態では、シャッターカーテン１とガイドレール４（躯体側）とのあいだに、本発明のシャッター抉じ開け検知手段として機能するべくシャッターカーテン１の全閉姿勢を検知するシャッター近接スイッチ１０が設けられている。前記シャッター近接スイッチ１０は、ガイドレール４の下端部側に設けられるスイッチ回路を備えたシャッター近接スイッチ本体部１０ａと、シャッターカーテン１の下端部側に設けられ、シャッター近接スイッチ本体部１０ａを励磁してスイッチ回路を切り換える（本実施の形態の場合は開回路から閉回路に切り換える構成となっているが、開回路から閉回路に切り換える構成であってもよい）シャッター磁性部材１０ｂとを備えて構成されている。そして、シャッターカーテン１が全閉姿勢になることに基づいてシャッター近接スイッチ１０のスイッチ回路を閉回路に切り換えるように設定され、スイッチ回路を閉回路状態にすることに基づいてシャッター全閉検知信号を制御部６に出力するように設定されている。そして、制御部６では、前記シャッター近接スイッチ１０のスイッチ回路が閉回路状態から開成すること、即ち、シャッターカーテン１が開放されることに伴いシャッター全閉検知信号の出力がなくなることに基づき、かつ、この状態において開閉機３が非駆動状態であることをもって、シャッターカーテン１の抉じ開け（抉じ開け検知信号の入力）と判断するように設定されている。尚、開閉機３が駆動中であるか否かの判断は、本実施の形態では、開閉機３の作動中の負荷を検知する負荷検知機７に基づいて検知するように設定されている。つまり、開閉機３が駆動中である場合、負荷検知機７が検知状態となっている。そこで、制御部６は、前記負荷検知機７が検知作動中であることの検知により、開閉機３が駆動状態であると判断するように設定されている。
【００１３】
そして、制御部６は、戸体開放検知手段（戸体近接スイッチ９）から戸体開放検知信号が入力された場合、あるいは、シャッター抉じ開け検知手段（シャッター近接スイッチ１０）から抉じ開け検知信号が入力した場合に、シャッターケース２内の警報装置に相当するブザー装置１１に対して防犯信号を出力してブザー装置１１を鳴動させる防犯制御を行うように設定されている。
【００１４】
さらに、制御部６は、戸体８が開放状態から閉鎖された場合、即ち、戸体開放検知手段（戸体近接スイッチ９）から戸体閉鎖確認信号が入力され、この状態において、シャッターカーテン１が全閉姿勢となっていない状態、即ち、シャッター近接スイッチ１０からシャッター全閉検知信号の入力がない状態である場合に、シャッターカーテン１を予め設定されるタイマ時間Ｔのあいだシャッターカーテン１を閉鎖、開放作動させる報知作動をする検知状態確認制御を行うように設定されいる。このように、シャッターカーテン１が開放している状態において、戸体近接スイッチ９（戸体開放検知手段）が故障することなく、通常通りの検知作動をする（戸体開放検知信号を出力可能な）状態であるときは、戸体８を開放状態から閉鎖させる作動を行うごとにシャッターカーテン１が報知作動をして、戸体開放検知手段の作動状態（正常作動）を確認できるように設定されており、これによって、前記報知作動がなくなることに基づいて、戸体近接スイッチ９の不作動状態（故障）を判断できるように設定されている。
【００１５】
つぎに、制御部６における開閉機３の駆動制御と、抉じ開け検知手段と戸体開放検知手段とに基づく防犯制御、さらには、戸体開放検知手段に基づく検知状態確認制御の一例について、図２のブロック図、そして、図３、４、５のフローチャート図に基づいて説明する。
まず、開閉機３の駆動制御の手順について説明する。
操作スイッチ５からの指令信号の入力に伴い、制御部６は開閉機３の駆動制御を行うが、指令信号が閉鎖指令信号である場合、制御部６は開閉機３に対して閉鎖駆動指令を出力する。そして、停止指令信号の入力がなく、過負荷検知信号の入力がない状態で、下限検知信号の入力がなされた場合では、シャッターカーテン１は全閉姿勢に変姿したと判断して、全閉停止制御を行うように設定されている。一方、制御部６に停止指令信号の入力があった場合では、開閉機３に対して直ちに停止駆動指令を出力してシャッターカーテン１を停止させ、また、下限検知信号の入力のない状態で過負荷検知信号の入力がなされた場合では、制御部６はシャッターカーテン１が障害物に当接したと判断し、障害物検知制御を行うように設定されている。
尚、全閉停止制御、および、障害物検知制御は汎用の制御手順とすることができ、ここでの説明は省略する。
【００１６】
これに対し、操作スイッチ５からの指令信号が開放指令信号である場合、制御部３は開閉機３に対して開放駆動指令を出力する。そして、停止指令信号の入力がなく、過負荷検知信号の入力がない状態で、上限検知信号の入力がなされた場合では、シャッターカーテン１は全開姿勢に変姿したと判断して、全開停止制御を行うように設定されている。一方、制御部６に停止指令信号の入力があった場合では、開閉機３に対して直ちに停止駆動指令を出力してシャッターカーテン１を停止させ、また、上限検知信号の入力のない状態で過負荷検知信号の入力がなされた場合では、制御部６はシャッターカーテン１が障害物に当接した（シャッターカーテン１が引っ張られている状態）と判断し、障害物検知制御を行うように設定されている。
【００１７】
つぎに、制御部６による防犯制御について説明する。
前記防犯制御において、制御部６は、戸体８が開放されて戸体近接スイッチ９（戸体開放検知手段）から戸体開放検知信号の入力がなされたか否かの判断を行い、入力がなされた場合では、戸体８の開放は不審者によるものと判断して、防犯信号をブザー装置１１（副制御部６ａ側）に出力してブザーを鳴動させるように設定されている。
一方、戸体開放検知信号の入力がなく、シャッター近接スイッチ１０（シャッター抉じ開け検知手段）からシャッター抉じ開け検知信号の入力があった場合では、シャッターカーテン１は不審者により抉じ開けられたとして、防犯信号をブザー装置１１に出力してブザーを鳴動させるように設定され、このように、制御部６は、戸体開放検知信号、シャッター抉じ開け検知信号の何れかの信号の入力により、ブザー装置１１を鳴動させるように構成され、シャッターカーテン１が開放されて、戸体８のみが閉鎖されている状態であっても防犯制御ができるように構成されている。
尚、制御部６は、負荷検知機７により開閉機３が駆動中であるか否かを判断し、開閉機３が駆動中ではなく、かつ、シャッター全閉検知信号の入力がなくなったとき、これを抉じ開け検知信号とするが、開閉機３が駆動中にシャッター全閉検知信号の入力がなくなった場合は、開閉機３の駆動に基づいてシヤッターカーテン１が通常の開放作動を行っていると判断して、防犯制御を行うことがないように設定されている。
【００１８】
ここで、本実施の形態において、戸体８を全閉状態から開放する場合ではブザー装置１１が鳴動する。このため、近接スイッチ９と制御部６とのあいだには、これらのあいだをＯＮーＯＦＦ切り換えする切り換えスイッチが設けられている。そして、内部の者が換気等のために意図的に戸体８を開放する場合に、前記切り換えスイッチを操作することにより、ブザーの鳴動を回避できるような構成として、ブザー装置１１が不用意に鳴動するのを避けるようにしている。尚、前記近接スイッチ９と制御部６とのあいだを切り換える切り換えスイッチは、前記専用のスイッチを別途設けることなく、操作スイッチ５の例えば停止用操作スイッチＰＢＳに兼用させる構成とすることも可能である。
【００１９】
続いて、制御部６による検知状態確認制御について説明する。
前記検知状態確認制御において、制御部６は、戸体８が開放状態から閉鎖状態になることの検知、即ち、戸体開放検知手段（戸体近接スイッチ９）から戸体閉鎖確認信号の入力がなされたか否かを判断する。そして、戸体閉鎖確認信号の入力がなされたと判断した場合では、戸体開放検知手段は作動状態であると判断できるが、このとき、シャッターカーテン１が全閉姿勢となっているか否かを判断する。尚、シャッターカーテン１が全閉姿勢か否かの判断は、前記シャッター抉じ開け検知手段を構成するシャッター近接スイッチ１０からシャッター全閉検知信号が入力されているか否かで判断することができる。
そして、シャッター全閉検知信号の入力がなく、シャッターカーテン１が開放中である、即ち、シャッターカーテン１が全閉姿勢となっていない状態では、制御部６は、戸体開放検知手段が作動状態であることの検知がなされたことに伴い、これを使用者に認識させるべく、シャッターカーテン１を、予め設定されるタイマ時間Ｔのあいだ、シャッターカーテン１を閉鎖、開放させる（本実施の形態では０．５秒のあいだに閉鎖作動、開放作動せしめて元位置に復帰させる）報知作動を行うように設定されている。
一方、シャッター全閉検知信号の入力があり、シャッターカーテン１が全閉姿勢となっていると判断した場合では前記報知作動をさせることなく、停止状態を維持するように設定されている。
【００２０】
叙述の如く構成された本形態において、窓部を、戸体８と、該戸体８の屋外側に配されるシャッターカーテン１とにより開閉する場合に、シャッターカーテン１の抉じ開けが検知された場合、また、戸体８が開放された場合に、防犯作動としてブザー装置１１が鳴動する。これによって、戸体８だけを閉鎖して外出したような場合であっても、戸体８を不審者に開放されてしまったような場合では防犯信号が出力してブザー装置１１が鳴動するため、侵入者を威嚇したり、近隣者に報知する等して防犯効果を得ることができる。そのうえ、このものでは、戸体開放手段を構成する戸体近接スイッチ９の作動状態が、シャッターカーテン１の開放時に戸体８を開放状態から閉鎖するごとに報知されて確認できるので、使用者による戸体近接スイッチ９のチェックが意図的に何ら操作することなく視覚的になされて、戸体検知スイッチ９が故障してもこれに気付かず放置され、防犯制御がなされなくなるような不具合を未然に防止できる。
【００２１】
さらに、このものでは、戸体開放検知手段が作動状態であるときに報知作動をする構成であり、戸体８の閉鎖時ごとに作動状態であるか否かを確認することができるので、使用者に対し、頻繁に作動状態を確認させることができる。
【００２２】
さらには、戸体開放検知手段が作動状態であるときになされる報知作動は、シャッターカーテン１をタイマ時間Ｔのあいだ開閉作動させる構成としたので、報知手段を別途特別に設ける必要がなく、構成の簡略化が図れ低コストにすることができる。そのうえ、報知作動が音や光等によるものではないので、近隣等、外部の人に報知作動が解ってしまうような不具合がなく、一層の保安性の向上を図ることができる。
【００２３】
しかも、この場合では、シャッターカーテン１が全閉姿勢となっている状態、つまり、シャッター近接スイッチ１０のシャッター全閉検知信号の入力がある状態では、戸体開放検知手段が作動状態であっても報知作動をすることはない。このことから、シャッターカーテン１を閉鎖した状態で戸体８を閉鎖させることにより、シャッターカーテン１がタイマ時間Ｔのあいだ開閉作動（報知作動）した場合では、シャッターカーテン１が全閉姿勢になっていない（シャッター近接スイッチ１０が切り換えられていない）ことの確認となり、シャッターカーテン１の全閉姿勢のチェックを行うことができる。
【００２４】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、戸体開放検知手段の作動状態を使用者に確認させるための報知作動としては、シャッターカーテンの開閉作動の他に、前記予め防犯制御用に設けたブザー装置を鳴動させる構成でもよく、このようにした場合、報知手段を別途設ける必要がなく、部材の兼用化が図れる。
一方、報知作動としては、戸体の窓枠近傍の屋内側に確認ランプを設け、戸体開放検知手段の作動状態が検知されることに伴い、確認ランプを点灯するように構成することも可能である。この場合では、シャッターカーテンが全閉姿勢のときも、戸体開放検知手段の作動状態の確認ができて、戸体開放検知手段の故障を直ちに知ることが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】窓部に設けられる建築用シャッター装置とサッシ窓との構成を説明するパターン図である。
【図２】制御部における制御状態を説明するブロック図である。
【図３】制御部における駆動制御の制御手順を説明するフローチャート図である。
【図４】制御部における防犯制御の制御手順を説明するフローチャート図である。
【図５】制御部における検知状態確認制御の制御手順を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    シャッターカーテン
２    シャッターケース
３    開閉機
５    操作スイッチ
６    制御部
７    負荷検知機
８    戸体
９    戸体近接スイッチ
１０    シャッター近接スイッチ
１１    ブザー装置
【図１】
2006124931.tif 000003
【図２】
2006124931.tif 000004
【図３】
2006124931.tif 000005
【図４】
2006124931.tif 000006
【図５】
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