(57)【要約】【課題】原稿を搬送する距離を短くして生産性向上を図るとともに、小型化して省スペース化を図ることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿載置台と、原稿を給送する給送手段と、給送された原稿を原稿上の画像を読み取るために原稿台ガラス上へ搬送し、画像読み取り後の原稿を原稿台ガラスから搬送する搬送手段と、原稿を原稿排出台に排出又は搬送された原稿を表裏反転させて再度原稿台ガラスに搬送する反転排紙部と、を有する自動原稿送り装置と、自動原稿搬送装置により前記原稿台ガラス上に搬送され、前記原稿台ガラス上の原稿停止位置に載置固定された原稿の画像を読み取る画像読み取り装置と、を備えた画像形成装置において、前記原稿載置台上から給送された原稿の表面を読取るための第１の原稿停止位置と、前記反転排紙部により反転後の原稿の裏面を読み取るための第２の原稿停止位置とを異ならせる。【選択図】図１
2006100921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束を載置するための原稿載置台と、前記原稿載置台上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、前記給送手段により給送された原稿を原稿上の画像を読み取るために原稿台ガラス上へ搬送し、画像読み取り後の原稿を前記原稿台ガラスから搬送する搬送手段と、前記原稿台ガラスから搬送された原稿を原稿排出台に排出又は搬送された原稿を表裏反転させて再度前記原稿台ガラスに搬送する反転排紙部と、を有する自動原稿送り装置と、前記自動原稿搬送装置により前記原稿台ガラス上に搬送され、前記原稿台ガラス上の原稿停止位置に載置固定された原稿の画像を読み取る画像読み取り装置と、を備えた画像形成装置において、
前記原稿載置台上から給送された原稿の表面を読取るための第１の原稿停止位置と、前記反転排紙部により反転後の原稿の裏面を読み取るための第２の原稿停止位置とが異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の原稿停止位置又は前記第２の原稿停止位置に搬送される途中に、各々原稿の搬送方向後端を検出する第１の後端検出手段及び第２の後端検出手段を有し、前記第１原稿停止位置及び前記第２の原稿停止位置は、各々前記第１後端検出手段及び第２の後端検出手段により原稿後端を検出された後、所定量搬送された位置であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿送り装置及び自動原稿送り装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下に上記構成の自動原稿送り装置について図を用いて説明する。
【０００３】
図２及び図３は自動原稿送り装置の一般的な構成を示す図で、自動原稿送り装置Ｂは、画像読取装置Ａの天面に設けられた原稿台ガラス１０１の上面を覆うように取り付けられている。
【０００４】
自動原稿送り装置Ｂは、原稿載置部Ｕ１０１と原稿給紙部Ｕ１０２、原稿搬送部Ｕ１０３、原稿反転排出部Ｕ１０４とを有する。
【０００５】
原稿載置部Ｕ１０１には原稿載置台１０２が設けられ、原稿載置台１０２上に載置された原稿Ｇの束から１枚ずつ原稿を分離して給紙する原稿給紙部Ｕ１０２が原稿載置部Ｕ１０１の下流に設けられている。原稿給紙部Ｕ１０２は、給紙ローラ１０３、分離ローラ１０４等を備えている。モータＭ１０１により、給紙ローラ１０３が下降し、給紙ローラ１０３、分離ローラ１０４が回転して原稿を１枚ずつ給紙する。最上紙に連れて送られようとする２枚目以降の原稿は、摩擦片１０５により静止し、原稿積載部Ｕ１０１に留まる。その後、原稿Ｇは、ガイド板１０６間を通り、レジストローラ対１０７ａ, １０７ｂに導かれる。レジストローラ対１０７ａ，１０７ｂは、原稿先端の到達時には停止しており、分離ローラ１０４による搬送でループ形成して斜行補正された後に、原稿搬送部Ｕ１０３へ搬送される。
【０００６】
原稿搬送部Ｕ１０３は、搬送ベルト１０８を駆動ローラ１０９、従動排紙コロ１１０で張架し、ベルト押圧コロ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄにて、搬送ベルト１０８を原稿台ガラス１０１に押圧することにより構成されている。そして、モータＭ１０２により駆動ローラ１０９が回転駆動を受けることにより、搬送ベルト１０８を回動させる。原稿Ｇは、搬送ベルト１０８と原稿台ガラス１０１の間に進入すると、搬送ベルト１０８の摩擦力により原稿台ガラス１０１の上を搬送される。
【０００７】
原稿給紙部Ｕ１０２から原稿搬送部Ｕ１０３に進入した原稿Ｇの原稿端部Ｈが、搬送ベルト１０８により原稿台ガラス１０１の画像読取定位置Ｃまで搬送されると、モータＭ１０２の停止に伴い停止し、画像読取装置Ａにより読み取られる。画像読取定位置Ｃは、一般的に原稿台ガラス１０１の左側に位置している。読み取り終了後、モータＭ１０２の再駆動により原稿Ｇは図中Ｄ方向へ搬送され、原稿台ガラス１０１の右端に固定されている右ジャンプ台１１２を経て、原稿反転排出部Ｕ１０４へ導入される。
【０００８】
原稿反転排出部Ｕ１０４は、読み取り後の原稿Ｇを反転又は排出するものであり、図４に示すように、反転ローラ１１３に従動排紙コロ１１４及び従動コロ１１５が圧接されている。又、反転パスＰ２には搬送ローラ対１１６ａ，１１６ｂが設けられている。更に、排出時に原稿Ｇを導入パスＰ１又は排出パスＰ３へ送り込むための揺動フラッパー１１７、係合フラッパー１１８、追従フラッパー１１９の各フラッパー及び揺動ガイド１２０が設けられている。
【０００９】
原稿の片面読み取りモードの場合は、図５〜図８に示すように、原稿反転排出部Ｕ１０４の導入パスＰ１へ送り込まれた原稿Ｌは、モータＭ１０３によって反転ローラ１１３を正転駆動（Ｅ方向）して反転パスＰ２を通して排出パスＰ３へ更に搬出パスＰ４へ送り込まれる（図５）。そして、そのまま反転ローラ１１３を正転駆動（Ｅ方向）するとともに搬送ベルト１０８を逆転駆動（Ｊ方向）することによって原稿Ｌを再度原稿台ガラス１０１上に搬送する（図６）。そして、原稿端部Ｋが搬出パスＰ４を完全に抜けた時点で反転ローラ１１３の駆動は止まる。このとき、原稿Ｌは画像面が上向きとなった状態となる。
【００１０】
次に、反転ローラ１１３を逆転駆動（Ｆ方向）させるとともに、フラッパー１１７〜１１９、揺動ガイド１２０を切り替え動作させ、且つ、搬送ベルト１０８を正転駆動（Ｄ方向）させて、原稿Ｌを搬出パスＰ４へスイッチバックさせる（図７）。そして、排出パスＰ３を通して反転ローラ１１３と従動排紙コロ１１４の間から原稿Ｌを原稿排出台１２１へ排出する（図８）。このとき、排出された原稿Ｌは、表面が下向きとなり、連続して排出される原稿がページ順に排出積載される。
【００１１】
原稿の両面読み取りモードの場合には、前述した原稿の片面読み取りモードの場合と同様にして、モータＭ１０３によって反転ローラ１１３を正転駆動（Ｅ方向）して導入パスＰ１から反転パスＰ２、排出パスＰ３、搬出パスＰ４の順で通し、未だ読み取られていない裏面が下向きになった状態で原稿Ｗを再度原稿台ガラス１０１に搬送する（図５及び図６の状態）。その後、原稿Ｗを搬送ベルト１０８の逆転駆動によりＪ方向へ運び、原稿台ガラス１０１の左端に固定されている左ジャンプ台１２２を経て、原稿給送部Ｕ１０２まで搬送する。
【００１２】
図９のように、原稿Ｗの原稿端部Ｎが給紙下ガイド１２３に沿ってレジ前センサ１２４ａ（発光側），１２４ｂ（受光側）の間を通過した時点で、モータＭ１０２は正転駆動し原稿ＷをＤ方向へ搬送する。このとき、レジ前センサ１２４ａ（発光側），１２４ｂ（受光側）によって再度原稿端部Ｎを検知し、その時点から所定量原稿Ｗを搬送することで原稿Ｗはいつも画像読取定位置Ｃにて停止する。そのため、原稿のサイズが変わっても、レジ前センサ１２４で原稿端部Ｎを検知した時点から、画像読取定位置Ｃまでの搬送量は一定であり、原稿サイズによって原稿停止位置がばらつかない。前述した原稿の表面の時も同じ制御である。
【００１３】
画像読取装置Ａによりウラ裏面の画像を読み取られた原稿Ｗは、モータＭ１０２の再駆動によりＤ方向へ搬送され、原稿台ガラス１０１の左端に固定されている右ジャンプ台１１２を経て原稿反転排出部Ｕ１０４へ導入される。
【００１４】
原稿反転排出部Ｕ１０４の導入パスＰ１へ送り込まれた原稿Ｗは、モータＭ１０３によって反転ローラ１１３を逆転駆動（Ｆ方向）して、排出パスＰ３を通して反転ローラ１１３と従動排紙コロ１１４の間から原稿Ｗを原稿排出台１２１へ排出する（図５７及び図８の状態）。このとき、排出された原稿Ｗは表面が下向きとなり、原稿の片面読み取りモードの場合同様、連続して排出される原稿がページ順に排出積載される。
【００１５】
次に、画像読取装置Ａを図２を用いて説明する。
【００１６】
１２５は第１走査光学部、１２６は第２走査光学部である。第１走査光学部１２５及び第２走査光学部１２６は、図示しないレール部材にガイドされてＤ，Ｊ方向に移動可能となっており、原稿台ガラス１０１上の画像読取定位置Ｃに載置された原稿を第１走査光学部１２５がＤ方向に移動走査することによって原稿の画像を読み取る。画像読み取り後は、上記走査光学部はＪ方向に移動して待機位置（ホームポジション）に戻り、次の原稿が画像読取定位置Ｃに来るまで待機する。
【００１７】
図２は待機位置（ホームポジション）での第１走査光学部１２５及び第２走査光学部１２６の状態を示している。
【００１８】
第１走査光学部１２５は、原稿台ガラス１０１上の原稿を照明する照明手段としての蛍光灯１２７、照明光を原稿面に収束させる反射笠１２８、原稿の反射光を折り返す第１ミラー１２９より成る。
【００１９】
第２走査光学部１２６には、原稿の反射光を折り返す第２ミラー１３０及び第３ミラー１３１が備えられている。又、第２走査光学部１２６は、スキャン時に光路長が一定となるように、第１走査光学部１２５と同期して移動する。
【００２０】
第１ミラー１２９、第２ミラー１３０、第３ミラー１３１により折り曲げられた原稿の反射光は、レンズ１３２により収束される。そして、画像読み取り素子としてのＣＣＤセンサー１３３上に結像する。
【００２１】
【特許文献１】特開２００２−０４９１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、上記構成においては、画像読取定位置にて表面を画像読み取りした後に、原稿を原稿反転排出部にて原稿の表裏を反転して再び原稿台ガラスに戻し、原稿台ガラスの右端から左端まで原稿を搬送し、原稿給紙部まで戻してから再度表面と同じ画像読取定位置に原稿を搬送するため、原稿を搬送する距離が非常に長く、生産性の低下の原因となっている。
【００２３】
又、原稿台ガラスの左右にジャンプ台を固定するために、複写機本体の幅がその分大きくなってしまうという問題がある。
【００２４】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、原稿を搬送する距離を短くして生産性向上を図るとともに、小型化して省スペース化を図ることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、原稿束を載置するための原稿載置台と、前記原稿載置台上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、前記給送手段により給送された原稿を原稿上の画像を読み取るために原稿台ガラス上へ搬送し、画像読み取り後の原稿を前記原稿台ガラスから搬送する搬送手段と、前記原稿台ガラスから搬送された原稿を原稿排出台に排出又は搬送された原稿を表裏反転させて再度前記原稿台ガラスに搬送する反転排紙部と、を有する自動原稿送り装置と、前記自動原稿搬送装置により前記原稿台ガラス上に搬送され、前記原稿台ガラス上の原稿停止位置に載置固定された原稿の画像を読み取る画像読み取り装置と、を備えた画像形成装置において、前記原稿載置台上から給送された原稿の表面を読取るための第１の原稿停止位置と、前記反転排紙部により反転後の原稿の裏面を読み取るための第２の原稿停止位置とが異なることを特徴とする。
【００２６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１の原稿停止位置又は前記第２の原稿停止位置に搬送される途中に、各々原稿の搬送方向後端を検出する第１の後端検出手段及び第２の後端検出手段を有し、前記第１原稿停止位置及び前記第２の原稿停止位置は、各々前記第１後端検出手段及び第２の後端検出手段により原稿後端を検出された後、所定量搬送された位置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、原稿裏面の画像読取定位置を原稿表面の画像読取定位置より排紙側にすることで原稿を搬送する距離を短くすることができ、生産性の向上に繋がる。
【００２８】
又、ジャンプ台が１つ不必要となることから、装置を小型化でき省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３０】
本実施の形態の原稿の片面読み取りモード時の搬送は、前述した従来例の構成と同様のため、説明を省略し、以下に本実施の形態の原稿の両面読み取りモードの場合の原稿搬送の動きを説明する。
【００３１】
図１に示すように、原稿載置部Ｕ１に載置された原稿Ｒは、原稿給紙部Ｕ２により、表面が下向きになった状態で、原稿搬送部Ｕ３の原稿台ガラス１上へ搬送される。
【００３２】
このとき、レジ前センサ２４ａ（発光側），２４ｂ（受光側）によって、原稿端部Ｑを検知し、その時点から所定量原稿Ｒを搬送することで原稿Ｒはいつも画像読取定位置Ｔにて停止する。画像読取定位置Ｔは、原稿台ガラス１の左端部から１１ｍｍに位置している。
【００３３】
原稿Ｒの原稿端部Ｑが画像読取定位置Ｔまで搬送されると、原稿Ｒは停止し、画像読取装置Ａにより原稿Ｒの表面が読み取られる。読み取り終了後、原稿Ｒは原稿台ガラス１の右端に固定されている右ジャンプ台１２を経て、原稿反転排出部Ｕ４へ導入される。
【００３４】
原稿反転排出部Ｕ４で表裏が反転された原稿Ｒは、未だ読み取られていない裏面が下向きになった状態で再度原稿台ガラス１に搬送される。
【００３５】
このとき、原稿反転排出部Ｕ４内にある反転出口センサ３４ａ（発光側）、３４ｂ（受光側）によって、原稿端部Ｑを検知し、その時点から所定量原稿Ｒを搬送することで原稿Ｒはいつも画像読取定位置Ｖにて停止する。画像読取定位置Ｖは、原稿台ガラス１の右端部から１１ｍｍに位置している。つまり、反転出口センサ３４ａ，３４ｂは、原稿Ｒの表面読み取りにおけるレジ前センサ２４ａ，２４ｂと同様の働きをする。
【００３６】
原稿Ｒの原稿端部Ｑが画像読取定位置Ｖまで搬送されると、原稿Ｒは停止し、画像読取装置Ａにより原稿Ｒの裏面が読み取られる。読み取り終了後、原稿Ｒは再度右ジャンプ台１２を経て、原稿反転排出部Ｕ４へ導入され、原稿反転排出部Ｕ４によって原稿排出台２１へ排出される。
【００３７】
このとき、排出された原稿Ｒは表面が下向きとなり、連続して排出される原稿がページ順に排出積載される。
【００３８】
上記のように、原稿給紙部Ｕ２に設けられたレジセンサと同様に原稿端部Ｑを検知する反転出口センサを原稿反転排出部Ｕ４に設け、表面読み取り時の原稿停止位置とは別の裏面読み取り時専用の原稿停止位置を設けることで、原稿の搬送距離が減り、生産性が向上する。又、原稿給紙部Ｕ２に入るためのジャンプ台が無くせるために、装置の小型化も図られる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿送り装置の主断面説明図である。
【図２】自動原稿送り装置を装着した画像読取装置の構成説明図である。
【図３】従来の自動原稿送り装置の主断面説明図である。
【図４】従来の原稿排出部の説明図である。
【図５】従来の原稿排出部の説明図である。
【図６】従来の原稿排出部の説明図である。
【図７】従来の原稿排出部の説明図である。
【図８】従来の原稿排出部の説明図である。
【図９】従来の原稿給紙部の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｑ    原稿端部
Ｒ    原稿
Ｔ    画像読取定位置
Ｕ１  原稿載置部
Ｕ２  原稿給紙部
Ｕ３  原稿搬送部
Ｕ４  原稿反転排出部
１    原稿ガラス台
２４ａ  レジ前センサ（発光側）
２４ｂ  レジ前センサ（受光側）
３４ａ  反転出口センサ（発光側）
３４ｂ  反転出口センサ（受光側）
【図１】
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【図２】
2006100921.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006100921.tif 000009
【図８】
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【図９】
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