(57)【要約】【課題】  本発明はスプロケットのピンがクロ−ラのゴム突起上に乗り上げた場合に対する対策を講じたものであり、ゴム突起が押し潰されることが少なくなり、ゴム突起の損傷やこれに伴うクロ−ラの寿命の低下を少なくしようとするものである。【解決手段】  芯金レスクロ−ラの内周側に一定ピッチで突出形成したゴム突起と噛み合って駆動力を伝達するスプロケットであって、ゴム突起と噛み合うスプロケットの外周縁に備えられた噛み合い部材が、スプロケットの中心軸方向に移動可能としたクロ−ラ用スプロケット。１‥クロ−ラ、２‥ゴム突起、３‥土砂、１０‥スプロケット、１１‥噛み合わせ部材、１２ａ、１２ｂ‥窪み、１３ａ、１３ｂ‥コイルバネ。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯金レスクロ−ラの内周側に一定ピッチで突出形成したゴム突起と噛み合って駆動力を伝達するスプロケットであって、ゴム突起と噛み合うスプロケットの外周縁に備えられた噛み合い部材が、スプロケットの中心軸方向に移動可能としたことを特徴とするクロ−ラ用スプロケット。
【請求項２】
スプロケットが、輪状体と、クロ−ラのゴム突起との噛み合い部材と、よりなり、前記輪状体の外周縁に中心軸方向に向けて窪みを形成し、かかる窪み内にバネ材を内蔵し、かかるバネ材にて噛み合い部材を支持した請求項１記載のクロ−ラ用スプロケット。
【請求項３】
噛み合い部材が、ゴム突起上に乗り上げた場合に、スプロケットの中心軸方向に移動可能とした請求項１又は２記載のクロ−ラ用スプロケット。
【請求項４】
噛み合い部材が、クロ−ラの内周面上に入り込んだ異物上に乗り上げた場合に、スプロケットの中心軸方向に移動可能とした請求項１又は２記載のクロ−ラ用スプロケット。
【請求項５】
噛み合い部材が、スプロケットの中心軸方向より放射方向に向けてバネ材にて付勢された請求項１乃至４いずれか記載のクロ−ラ用スプロケット。
【請求項６】
バネ材が、スプリングである請求項５記載のクロ−ラ用スプロケット。
【請求項７】
バネ材が、板バネである請求項５記載のクロ−ラ用スプロケット。
【請求項８】
バネ材が、エアアクチュエ−タ−である請求項５記載のクロ−ラ用スプロケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クロ−ラに用いるスプロケットの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
芯金レスクロ−ラへの駆動力の伝達はクロ−ラの内周側より一定のピッチをもって突出するゴム突起を利用するものであり、このゴム突起にスプロケットを噛み合わせてなるものである。
【０００３】
図１はこの従来の駆動構造を略示したものであり、クロ−ラ１の内周側に一定のピッチをもってゴム突起２を突出形成したものである。そして、このゴム突起２に対してスプロケット１０が噛み合うもので、この例ではゴム突起２との噛み合い部材が左右に伸びるピン１１であり、これがゴム突起２と順次噛み合う構造となっている。このピン１１は固定されている場合もあるが、カラ−が嵌められ、これが回転するものもある。
【０００４】
しかるに、クロ−ラの走行は平坦な路面ばかりではなく、非舗装路面や土砂・砕石の多い場所を走行する。従って、これらがクロ−ラの内周面に入り込み、ゴム突起２とスプロケット１０との噛み合い部位で挟み込まれたり、クロ−ラの内周面に付着したりする。
【０００５】
このため、走行中にクロ−ラに所定以上の張力が掛かってしまうことがあり、基体がゴムであるクロ−ラが伸ばされてゴム突起２とスプロケット１０との噛み合いがずれてしまうことともなる。噛み合いがずれることは、上記の図１で言えば、ピン１１でゴム突起２が押し潰される現象となり、この状態が繰り返されることによりゴム突起２が損傷し、欠落に至ったり、クロ−ラ自体の破壊につながっていた。図中３は土砂を示す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はかかる欠点を解決せんとする発明であり、スプロケットのピンがクロ−ラのゴム突起上に乗り上げた場合に対する対策を講じたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の要旨は、クロ−ラの内周側に一定ピッチで突出形成したゴム突起と噛み合って駆動力を伝達するスプロケットであって、ゴム突起と噛み合うスプロケットの外周縁に備えられた噛み合い部材が、スプロケットの中心軸方向に移動可能としたことを特徴とするクロ−ラ用スプロケットに係るものである。
【０００８】
更に具体的には、スプロケットが、輪状体と、クロ−ラのゴム突起との噛み合い部材と、よりなり、前記輪状体の外周縁に中心軸方向に向けて窪みを形成し、かかる窪み内にバネ材を内蔵し、かかるバネ材にて噛み合い部材を支持したクロ−ラ用スプロケットに係るものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は以上の通りであり、噛み合い部材が所定以外の部位や異物に乗り上げた際、スプロケットの中心軸方向に移動可能としたものである。従って、ゴム突起が噛み合い部材にて押し潰されることが少なくなり、ゴム突起の損傷やこれに伴うクロ−ラの寿命の低下が少なくなるという大きな効果が発揮できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
噛み合い部材がゴム突起上に乗り上げた場合、従来のクロ−ラの場合では、噛み合い部材によってゴム突起が直接潰されることが繰り返され、最後はゴム突起の損傷等に発展することとなってしまう。しかるに、本発明にあっては、噛み合い部材がスプロケットの中心軸方向に動くようにしたものであって、これによって従来のようなゴム突起の損傷が大きく低減できたものである。
【００１１】
噛み合い部材がスプロケットの中心軸方向へ動くための具体例としては、通常ではスプロケットの放射方向に向けて各種バネ材、例えば、スプリングバネ、板バネ、エアアクチュエ−タ−等にて付勢されており、ゴム突起に乗り上げた際には中心軸方向に移動可能とする構造である。
【００１２】
更に具体的例をもって言えば、スプロケットを構成する輪状体に窪みを形成し、これに前記した各種のバネ材を挿入して噛み合い部材を支えるものであり、噛み合い部材がゴム突起等に乗り上げた際に中心軸方向への異常な力をもたらすが、この場合にこの力を逃がすようにバネ材が圧縮され、これに伴って噛み合い部材が同方向に移動するようにしたものである。
【実施例】
【００１３】
図２は本発明のクロ−ラ用スプロケットの第１例を示す一部断面図である。この例にあっては、一対の輪状体１０ａ、１０ｂの周縁に環状の凹み１０ｃが形成され、これに一定ピッチをもって窪み１２ａ、１２ｂを形成するものであり、この窪み１２ａ、１２ｂ内にコイルバネ１３ａ、１３ｂが内蔵されている。そして、窪み１２ａ、１２ｂに収納される噛み合い部材（ピン）１１の両端にこのコイルバネ１３ａ、１３ｂが接続され、常に輪状体１０ａ、１０ｂの放射方向（矢印Ａ）に付勢されている。従って、クロ−ラ１の内周側に形成したゴム突起２との間で正常な状態で噛み合っている場合には、噛み合い部材１１は常に付勢された状態で噛み合いがなされるため、駆動力は十分に伝達される。
【００１４】
しかるに、図３に示すようにゴム突起２上に噛み合い部材１１が来た場合には、ゴム突起２を潰すことなく、反対にゴム突起２によって噛み合い部材１１をスプロケットの中心軸側に力が加わり、コイルバネ１３ａ、１３ｂが縮むことによって噛み合い部材１１もスプロケットの中心軸側に移動するものであり、ここにゴム突起２に損傷を与えることがなくなったものである。
【００１５】
図４は本発明のクロ−ラ用スプロケットの第２例を示す一部断面図である。この例にあっては、中央部がプレ−ト１４に固着された湾曲した板バネ１５が噛み合い部材１１の中心軸側に配置されており、板バネ１５の両端が噛み合い部材１１を支えている。これによって、通常は噛み合い部材１１がスプロケットの放射方向に付勢され、ゴム突起２上に乗り上げた際にはスプロケットの中心軸方向に移動可能としたものである。
【００１６】
図５は本発明のクロ−ラ用スプロケットの第３例を示す一部断面図である。この例にあっては、湾曲した板バネ１５の両端を凹み１０ｃに嵌め込み、湾曲した中央部にて噛み合い部材１１を支えている構造である。これ又、通常は噛み合い部材１１がスプロケットの放射方向に付勢され、ゴム突起２上に乗り上げた際にはスプロケットの中心軸方向に移動可能としたものである。
【００１７】
図６は本発明のクロ−ラ用スプロケットの第４例を示す一部断面図である。この例にあっては、噛み合い部材１１の中心軸側にエアアクチュエ−タ−１６が備えられているものである。尚、エアの供給源及びリリ−フバルブ等は図示していない。これも、通常は噛み合い部材１１がスプロケットの放射方向に付勢され、ゴム突起２上に乗り上げた際にはスプロケットの中心軸方向に移動可能としたものである。
【００１８】
本発明には、ゴム突起との噛み合い不良のような場合、噛み合い部材はが中心軸側に逃げることが可能となったものであり、異常な負荷が加わらなくなったものである。そして、噛み合い部材の移動は鉛直方向のみのため正常な駆動時に移動することはない。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は以上の通りであり、芯金レスクロ−ラに用いられるスプロケットを改良したことによりクロ−ラのゴム突起の損傷を低減できたものであり、全ての芯金レスクロ−ラに適用できる優れたスプロケットを提供できたものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は従来のスプロケットの挙動を示す状態図である。
【図２】図２は本発明のクロ−ラ用スプロケットの第１例を示す一部断面図である。
【図３】図３は図２におけるスプロケットの挙動を示す状態図である。
【図４】図４は本発明のクロ−ラ用スプロケットの第２例を示す一部断面図である。
【図５】図５は本発明のクロ−ラ用スプロケットの第３例を示す一部断面図である。
【図６】図６は本発明のクロ−ラ用スプロケットの第４例を示す一部断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１‥クロ−ラ、
２‥ゴム突起、
３‥土砂、
１０‥スプロケット、
１０ａ、１０ｂ‥輪状体、
１１‥噛み合わせ部材、
１０ｃ‥凹み、
１２ａ、１２ｂ‥窪み、
１３ａ、１３ｂ‥コイルバネ、
１５‥板バネ、
１６‥アクチュエ−タ−。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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