(57)【要約】【課題】  用紙負荷を原因とする記録ずれの発生を防止し、良好な画像の記録を得ることができるプリンタを提供すること。【解決手段】  給紙部から第１給紙ローラ２１によって送り出され、複数の搬送ガイドローラ４により搬送される用紙２の搬送経路に沿って、記録ヘッド９およびプラテン１１をインクリボン６および用紙２を介して接離可能に設けた記録ユニット５が複数配設されたプリンタであって、前記給紙部から用紙２の搬送経路における最上流に配設された記録ユニット５ａまでの搬送経路上に配設された第２給紙ローラ２２と、用紙２の搬送経路における前記第２給紙ローラ２２の上流部において、常に前記用紙２に搬送弛みが形成されるように前記第１給紙ローラ２１および第２給紙ローラ２２のうちの少なくとも一方の回転を制御可能とされた弛み形成制御手段とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から第１給紙ローラによって送り出され、複数の搬送ガイドローラにより搬送される用紙の搬送経路に沿って、記録ヘッドおよびプラテンをインクリボンおよび用紙を介して接離可能に設けた記録ユニットが複数配設されたプリンタであって、
前記給紙部から用紙の搬送経路における最上流部に配設された記録ユニットまでの搬送経路上に配設された第２給紙ローラと、
用紙の搬送経路における前記第２給紙ローラの上流側において常に前記用紙に搬送弛みが形成されるように、前記第１給紙ローラおよび第２給紙ローラのうちの少なくとも一方の回転を制御可能とされた弛み形成制御手段とを備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
用紙の搬送経路における前記第２給紙ローラの上流側には、弛み形成制御手段の一部を構成し、前記用紙の搬送弛み量を検出する弛みセンサユニットが配設されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記弛みセンサユニットは、搬送弛みが形成されない状態で搬送される用紙を検出する下限センサと、形成された搬送弛みが許容範囲内最大となった時の頂部到達予定点に到達した用紙を検出する上限センサとからなることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに係り、特に用紙の搬送経路に沿って複数の記録ヘッドが設けられているプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた複数の記録ヘッドにより、前記各インクリボンのインクをそれぞれ用紙に転写することによって用紙上に所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。
【０００３】
このようなプリンタは、複数の色彩（本従来例においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）のインクを用紙に転写するため、前記各色毎の記録ユニットを用紙の搬送経路に沿って所定間隔をもって配置させている。
【０００４】
前記各記録ユニットは、対応するいずれか１色のインクリボン、記録ヘッド、およびプラテンを備えており、前記用紙の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット、第２記録ユニット、第３記録ユニット、第４記録ユニットとされている。
【０００５】
詳しくは、各記録ユニットにおいて、前記記録ヘッドは、用紙の搬送経路に沿って、前記インクリボンを介して搬送経路を搬送される用紙に対向するように配置されており、前記インクリボンおよび用紙を介して前記記録ヘッドに対向する位置には、プラテンが設けられている。そして、前記記録ヘッドと前記プラテンは、前記インクリボンおよび用紙を介して相対的に圧接可能とされている。
【０００６】
また、各記録ユニットの前記用紙の搬送方向における上流側には、一対のドライブローラと、各ドライブローラを用紙の搬送経路を介してそれぞれ接離可能に支持するドライブローラ移動部材とを有する搬送ユニットが、対応する各記録ユニットとセットになるようにして配設されており、前記用紙の搬送方向における最上流側から、第１搬送ユニット、第２搬送ユニット、第３搬送ユニット、第４搬送ユニットとされている。
【０００７】
そして、前記プリンタにおいては、搬送される用紙の記録開始位置が第１記録ユニットの前記記録ヘッドとプラテンが対向する位置に到達すると、記録ヘッド（第１記録ヘッド）と前記第１記録ヘッドに対向するプラテン（第１プラテン）とを用紙およびインクリボンを介して圧接させる。そして、前記第１記録ヘッドの発熱素子に選択通電を行ない、前記用紙に対して該記録ユニットの備えたインクリボン、例えばイエローＹのインクリボンのインクを転写させる。
【０００８】
また、イエローYのインクが転写された用紙の先端エッジ部が前記第１搬送ユニットの一対のドライブローラに対向する位置に到達すると、前記用紙を介して一対のドライブローラを圧接させ、前記用紙を一対のドライブローラで狭持させた状態で回転させることにより、前記用紙をその搬送方向における下流側に位置する第２記録ユニットへ搬送する。
【０００９】
続いて、前記記録開始位置が第２記録ユニットの前記記録ヘッドとプラテンが対向する位置に到達すると、記録ヘッド（第２記録ヘッド）と前記第２記録ヘッドに対向するプラテン（第２プラテン）とを用紙およびインクリボンを介して圧接させる。そして、前記第２記録ヘッドの発熱素子に選択通電を行ない、前記用紙に対して該記録ユニットの備えたインクリボン、例えばマゼンタＭのインクリボンのインクを、該用紙にすでに転写された前記イエローＹのインクの上に転写させる。
【００１０】
また、イエローＹのインクおよびマゼンタＭのインクが転写された用紙の先端エッジ部が前記第２搬送ユニットの一対のドライブローラに対向する位置に到達すると、前記用紙を介して一対のドライブローラを圧接させ、前記用紙を一対のドライブローラで狭持させた状態で回転させることにより、前記用紙をその搬送方向における下流側に位置する第３記録ユニットへ搬送する。
【００１１】
このように、前記用紙の搬送方向における上流側の記録ユニットから順次用紙にインクを転写させるとともに、搬送ユニットにより用紙をその搬送方向の下流側へ搬送させることにより、前記用紙上に複数のインクによって所望のカラー画像の記録を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−１６１４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、このように複数の記録ユニットを有し、各記録ユニット間を複数の搬送ユニットで繋いだ構成のプリンタは、各記録ユニットにおいて用紙に転写されるインクの重なり具合にズレが生じて記録結果に記録ずれ（色ズレ）が発生し易い。
【００１４】
この記録ずれの原因の一つとして、インクの転写時に、前記記録ユニットに対して用紙負荷が掛かることが考えられる。
【００１５】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、用紙負荷を原因とする記録ずれの発生を防止し、良好な画像の記録を得ることができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、本発明に係るプリンタの特徴は、給紙部から第１給紙ローラによって送り出され、複数の搬送ガイドローラにより搬送される用紙の搬送経路に沿って、記録ヘッドおよびプラテンをインクリボンおよび用紙を介して接離可能に設けた記録ユニットが複数配設されたプリンタであって、前記給紙部から用紙の搬送経路における最上流部に配設された記録ユニットまでの搬送経路上に配設された第２給紙ローラと、用紙２の搬送経路における前記第２給紙ローラ２２の上流部において、常に前記用紙２に搬送弛みが形成されるように前記第１給紙ローラ２１および第２給紙ローラのうちの少なくとも一方の回転を制御可能とされた弛み形成制御手段とを備える点にある。
【００１７】
このような構成を有するプリンタにおいては、前記制御手段により、例えば、前記記録ユニットの直前に配設された第２給紙ローラの用紙の搬送経路における上流部に、常に、前記用紙の搬送弛みを形成するとともに、前記第２給紙ローラにおいては用紙の搬送経路に沿って配設された複数の記録ユニットへ前記搬送弛みとなっている用紙を順次供給するように、前記第１給紙ローラと前記第２給紙ローラの回転を制御することで、記録ユニットに対する用紙負荷を除去しながら用紙の搬送経路に沿って配設された複数の記録ユニットへ用紙を供給することができる。
【００１８】
また、前記第２給紙ローラの用紙の搬送経路における上流側には、弛み形成制御手段の一部を構成し、前記用紙の搬送弛み量を検出する弛みセンサユニットが配設されている点を特徴とする。
【００１９】
このような構成を有するプリンタにおいては、前記制御手段が弛みセンサユニットによって前記用紙の弛み量を随時監視することで、前記第１給紙ローラと前記第２給紙ローラの回転を適切に制御することができる。
【００２０】
前記弛みセンサユニットは、搬送弛みが形成されない状態で搬送される用紙を検出する下限センサと、形成された搬送弛みが許容範囲内最大となった時の頂部到達予定点に到達した用紙を検出する上限センサとからなる点を特徴とする。
【００２１】
このような構成を有するプリンタにおいては、前記下限センサにより前記用紙の搬送弛み量が無いことを検出し、前記上限センサにより搬送弛み量が過分となることを検出することによって、前記第１給紙ローラと前記第２給紙ローラの回転をより適切に制御することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るプリンタによれば、用紙負荷を原因とする記録ずれの発生を防止し、良好な画像の記録を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るプリンタの一実施形態を図を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係るプリンタを示す概念図である。
【００２５】
前記プリンタ１は、給紙部に長尺の用紙２が巻回された給紙ロール３を有している。
【００２６】
前記給紙ロール３は給紙部に配設された第１給紙ローラ２１に配設されており、前記用紙３は、前記第１給紙ローラ２１の回転に伴って繰り出され、複数の搬送ガイドローラ４に案内されながら、所定の搬送経路を搬送されるようになっている。
【００２７】
また、前記プリンタ１は、複数の色彩（本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）のインクを用紙に転写するため、前記各色毎の記録ユニット５を前記用紙２の搬送経路に沿って所定間隔で配置させている。
【００２８】
前記各記録ユニット５は、対応するいずれか１色のインクリボン６、記録ヘッド９、およびプラテンを備えており、前記用紙２の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット５ａ、第２記録ユニット５ｂ、第３記録ユニット５ｃ、第４記録ユニット５ｄとされている。
【００２９】
そして、本実施形態のプリンタにおいては、前記給紙部から用紙の搬送経路における最上流に配設された第１記録ユニット５ａまでの搬送経路上に第２給紙ローラ２２が配設されている。前記第２給紙ローラ２２には、前記第２給紙ローラ２２の回転に従動回転するアイドルローラ２３（図１においては、用紙２の搬送経路に沿って、３つのアイドルローラ）が用紙２をその間に挟持するようにして圧接させて配設されている。そして、前記第１給紙ローラ２１と前記第２給紙ローラ２２は、図示しない弛み形成制御手段によって、用紙の搬送経路における前記第２給紙ローラ２２の上流部に常に前記用紙２に搬送弛みが形成されるように、それぞれの駆動源としての制御モータ（図示せず）の回転を駆動制御されている。
【００３０】
具体的には、前記第２給紙ローラ２２は、その駆動源としての制御モータ（図示せず）の回転を記録ユニット５の記録速度に合わせて制御され、前記第１給紙ローラ２１は、用紙２の搬送弛みを形成する場合には、前記第２給紙ローラ２２の用紙２の搬送量よりも多めに用紙２を送り出し、逆に、用紙２の搬送弛みを少なめにセーブする場合には、前記第２給紙ローラ２２の用紙２の搬送量よりも少なめに用紙２を送り出すように制御される。この用紙２の搬送量の制御は、各給紙ローラ２１、２２の制御モータの時間あたりの駆動ステップ数を可変させることで行うことができる。
【００３１】
また、前記第２給紙ローラ２２の用紙の搬送経路における上流部には、弛み形成制御手段の一部を構成し、前記用紙２の搬送弛み量を検出する弛みセンサユニット２４が配設されている。本実施形態の前記弛みセンサユニット２４は、接触感知式の下限センサ２５と上限センサ２６とからなる。前記下限センサ２５は、前記第１給紙ローラ２１と前記第２給紙ローラ２２の回転駆動を用紙２の搬送量が等しくなるように制御した場合における用紙２の搬送経路に沿って配設され、前記搬送経路上に搬送される用紙２が接触することにより、前記用紙２の搬送弛み量が無いことを検出するようになされている。また、前記上限センサ２６は、前記下限センサ２５と用紙２の搬送経路を介し、前記第１送出ローラの回転駆動による用紙２の搬送量が、前記第２給紙ローラ２２の回転駆動による用紙２の搬送量よりも多くなるように制御した場合において形成された、搬送弛みの許容範囲内最大となったときの頂部到達予定点に配設されており、前記頂部到達予定点に到達した用紙２の頂点部分が接触することにより、搬送弛み量が過分となること（弛み量の上限値）を検出するようになされている。
【００３２】
そして、前記弛み形成制御手段の制御部は、前記下限センサ２５と上限センサ２６の検出結果に基づいて、前記第１給紙ローラ２１の回転速度を調整するように構成されている。具体的には、前記下限センサ２５により前記用紙２の搬送弛み量が無いことを検出した場合には、用紙２の搬送弛みを形成するべく、前述のように、前記第２給紙ローラ２２の用紙２の搬送量よりも多めに用紙を送り出すように前記第１給紙ローラ２１の制御モータの駆動を制御し、逆に、用紙２の搬送弛みを少なめにセーブする場合には、前記第２給紙ローラ２２の用紙の搬送量よりも少なめに用紙２を送り出すように制御する。この用紙２の搬送量の制御は、各給紙ローラ２１、２２の制御モータの時間あたりの駆動ステップ数を可変させることで行うことができる。
【００３３】
前記記録ユニット５の説明に戻って、各記録ユニット５は、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボン６を有している。各インクリボン６は、それぞれ一対のインクリボンロール７に巻回されており、前記用紙２の搬送経路に沿って所定の間隔をもって位置し、リボンガイドローラ８に案内されながら、それぞれインクの塗布面が用紙２に対向して搬送されるように配設されている。
【００３４】
本実施形態においては、前記搬送方向の最上流側から順番に、イエローＹのインクリボン６Ｙ、マゼンタＭのインクリボン６Ｍ、シアンＣのインクリボン６Ｃ、ブラックＢＫのインクリボン６ＢＫの４つのインクリボン６が配置されている。
【００３５】
さらに、前記各記録ユニット５は、前記各インクリボン６の数に対応するそれぞれの記録ヘッド９を有しており、各記録ヘッド９は、前記搬送経路に沿って所定の間隙をもって位置するように配置されている。
【００３６】
各記録ヘッド９は、用紙２の幅寸法に対応する長さによって形成されており、各記録ヘッド９における各インクリボン６に対向する位置には、用紙２の幅寸法に対応するような複数の発熱素子（図示せず）がライン状に並列配置されている。
【００３７】
なお、各記録ヘッド９は、用紙２の搬送方向における最上流側に配設された記録ユニットから順番に、イエローＹのインクリボン６Ｙに対向する第１記録ヘッド９ａ、マゼンタＭのインクリボン６Ｍに対向する第２記録ヘッド９ｂ、シアンＣのインクリボン６Ｃに対向する第３記録ヘッド９ｃ、ブラックＢＫのインクリボン６ＢＫに対向する第４記録ヘッド９ｄとされている。
【００３８】
各記録ヘッド９は、プリンタ１に入力された記録データに基づき所望の発熱素子を発熱させてインクリボン６のインクを用紙２上に転写するようになっている。
【００３９】
また、本実施形態において、第１記録ヘッド９ａは、イエローＹのインクを用紙２上における画像の記録開始位置の近傍の所定部分に転写して、先頭マークを記録するようになっている。
【００４０】
そして、前記用紙２の搬送経路における第２記録ヘッド９ｂ、第３記録ヘッド９ｃ、第４記録ヘッド９ｄの上流側近傍には、前記用紙２上に記録された先頭マークを検出するための図示しないセンサが設けられており、前記先頭マークの検出を契機に各記録ヘッド９の通電の制御を行うようになっている。
【００４１】
また、各記録ユニット５におけるインクリボン６および用紙２を介して各記録ヘッド９に対向する位置には、用紙２および各記録ヘッド１２の幅寸法に対応する幅寸法のプラテンローラ１１がそれぞれ設けられている。各プラテンローラ１１は、前記搬送方向の上流側から順番に、第１記録ヘッド９ａに対向する第１プラテンローラ１１ａ、第２記録ヘッド９ｂに対向する第２プラテンローラ１１ｂ、第３記録ヘッド９ｃに対向する第３プラテンローラ１１ｃ、第４記録ヘッド９ｄに対向する第４プラテンローラ１１ｄとされている。
【００４２】
そして、本実施形態において、前記各記録ヘッド９は、それぞれ図示しないクランクに接続されており、前記クランクにより各プラテンローラ１１から離間するヘッドアップ動作、および各プラテンローラ１１に圧接するヘッドダウン動作を行うようになっている。
【００４３】
また、各記録ユニット５の前記用紙２の搬送方向における下流側には、用紙の搬送ユニット１３のドライブローラ１４とこれに対向して配設されたアイドルローラ１５が配設されている。前記各ドライブローラ１４とアイドルローラ１５は用紙２の搬送経路を介してそれぞれ接離可能に設けられている。そして、各搬送ユニット１３は、前記用紙２の搬送方向における最上流側から、第１搬送ユニット１３ａ、第２搬送ユニット１３ｂ、第３搬送ユニット１３ｃ、第４搬送ユニット１３ｄとされている。
【００４４】
そして、本実施形態において、前記各搬送ユニット１３のドライブローラ１４は、それぞれドライブローラ移動部材としてのクランク（図示せず）に接続されており、前記クランクにより対応する各アイドルローラ１５から離間するアップ動作、および各アイドルローラ１５に圧接するダウン動作を行うようになっている。また、本実施形態においては、前記ドライブローラ１４がアイドルローラ１５に圧接した状態で正方向に回転駆動することにより、前記アイドルローラ１５も前記ドライブローラ１４の回転に従動して回転し、両ローラ１４ａ、１５が挟持した用紙２を下流側へ搬送するようになっている。
【００４５】
また、本実施形態においては、前記ドライブローラ１４、アイドルローラ１５は、前記用紙の先端部がドライブローラ１４とアイドルローラ１５の対向位置を通過したときに前記クランクが作動することにより圧接し、前記用紙２を挟持するようになっている。
【００４６】
そして、前記第４記録ユニットの用紙の搬送経路における下流側には、記録済みの用紙２を、その搬送経路の後部側へ搬送するための排紙ローラ１９が配設されており、用紙２の搬送経路の最後部には切断刃２０が設けられている。切断刃２０は、記録が終了した長尺の用紙２を所定の長さ寸法に切断するようになっている。
【００４７】
続いて、本実施形態のプリンタの作用について説明する。
【００４８】
なお、記録ユニット及び搬送ユニットにおける作用については、前述の従来例と同様であるためその説明は省略する。
【００４９】
本実施形態のプリンタ１においては、用紙２の搬送経路の最上流となる給紙部に配設された第１給紙ローラ２１にセットされた給紙ロール３から、用紙２を搬送経路に供給する。
【００５０】
その際、前記弛み形成制御手段により、前記第１記録ユニット５ａの直前に配設された第２給紙ローラ２２の用紙２の搬送経路における上流部に、常に、前記用紙２の搬送弛みを形成するとともに、前記第２給紙ローラ２２においては用紙２の搬送経路に沿って配設された複数の記録ユニット５へ前記搬送弛みとなっている用紙を順次供給するように、前記第１給紙ローラ２１と前記第２給紙ローラ２２の回転を制御する。そして、記録ユニット５に対する用紙負荷をなるべく除去しつつ、用紙２の搬送経路に沿って配設された複数の記録ユニット５へ用紙２を供給する。
【００５１】
その際、前記弛み形成制御手段が弛みセンサユニット２４によって前記用紙２の弛み量を随時監視することで、前記第１給紙ローラ２１と前記第２給紙ローラ２２の回転を適切に制御することができる。すなわち、本実施形態においては、前記用紙２の搬送弛み量が無い場合には、用紙２は前記第１給紙ローラ２１と前記第２給紙ローラ２２の回転駆動を用紙２の搬送量が等しくなるように制御した場合における用紙２の搬送経路上を搬送される。その場合には、搬送される用紙２が前記下限センサ２５に接触するので、前記下限センサ２５が前記用紙２の搬送弛み量が無いことを検出することができる。そして、この場合には、前記弛み形成制御手段により、用紙２の搬送弛みを形成するべく、前述のように、前記第２給紙ローラ２２の用紙２の搬送量よりも多めに用紙２を送り出すように前記第１給紙ローラ２１の制御モータの駆動を制御する。また、前記用紙２の搬送弛み量が過分となる場合には、搬送弛み部分の用紙２が前記上限センサ２６に接触するので、前記上限センサ２６が搬送弛み量が過分となることを検出することができる。そして、この場合には、前記弛み形成制御手段により、用紙２の搬送弛みを減少させるべく、第１給紙ローラ２１の回転を前記第２給紙ローラ２２の用紙２の搬送量よりも少なめに用紙２を送り出すように前記第１給紙ローラ２１の制御モータの駆動を制御する。
【００５２】
このような制御を常に繰り返し行うことにより、前記記録ユニット５の直前に配設された第２給紙ローラ２２の用紙２の搬送経路における上流部に、常に、前記用紙２の搬送弛みを形成することで、記録ユニット５に対する用紙負荷を除去しながら、記録ユニット５へ用紙２を供給することができる。
【００５３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５４】
例えば、搬送弛みの量を調整すべく、前記第２供給ローラの回転速度を調整することも可能である。但し、その場合においては、各記録ユニットにおける用紙の搬送量を前記第２供給ローラの用紙の搬送量と等しくするような制御を要することとなるため、本実施形態のように、第１供給ローラの駆動源としての制御モータの回転速度を可変させて、用紙の搬送量を変化させることが機構的には単純であって好ましい。また、前記第２給紙ローラは、前記第１記録ユニットの直前部に配設される第１搬送ユニットのドライブローラ等と兼用することも可能である。また、用紙は長尺のものでなく、予め所定の用紙長に切断された用紙を用いてもよい。その場合には、前記第１給紙ローラは、所定の用紙長に切断された用紙の表面に当接し、第１給紙ローラの回転時の摩擦力により搬送経路に用紙を供給するように構成されることとなる。また、前記弛みセンサユニットを構成する接触感知式のセンサはボタン型、レバー型を問わない。さらに、各インクリボンのインクの数や色彩、配置順等は、本実施形態に限定されるものではなく、例えば、本実施形態におけるブラックＢＫのインクリボンＢＫの代わりにオーバーコート用のインクリボンＯＰを用いてもよい。さらに、各プラテンローラが各記録ヘッド方向に移動して各プラテンローラと各記録ヘッドとが圧接するように設けられているが、これに限定されず、各記録ヘッドが各プラテンローラに対して圧接するようにしてもよい。さらに、本実施形態のプリンタは、前記上限センサが搬送される用紙の搬送弛みを検出した場合に、例えば、一定時間経過後においても、前記上限センサが搬送弛みを検出し続けるような場合に、用紙搬送にトラブルが発生したと判断して、用紙の供給を停止するような制御を備えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す概念図
【符号の説明】
【００５６】
１  プリンタ
２  用紙
３  給紙ロール
４  搬送ガイドローラ
５  記録ユニット
６  インクリボン
７  インクリボンロール
８  リボンガイドローラ
９  記録ヘッド
１１  プラテンローラ
１３  搬送ユニット
１４  ドライブローラ
１５  アイドルローラ
１９  排紙ローラ
２０  切断刃
２１  第１給紙ローラ
２２  第２給紙ローラ
２３  アイドルローラ
２４  弛みセンサユニット
２５  下限センサ
２６  上限センサ
【図１】
2006192644.tif 000003