(57)【要約】【課題】監視システムにおいて、重点監視領域について常に高解像度の画像を得ながら全体の画像データ量を抑制できる監視画像処理装置を実現する。【解決手段】モニタ５で確認しながら操作部３９から重点監視領域を設定し、領域区分データをメモリ３８に格納しておく。人感知センサ２の信号が検知時の非常状態レベルを示す場合には、制御部３７はスイッチ回路３３-１,２をｂ側に接続してフレーム全体が高解像度の画像を出力させる。一方、人感知センサ２の信号が前記非常状態以外のレベルを示す場合には、スイッチ回路３３-１,２をａ側に接続し、領域信号区分回路３４が領域区分データを用いて重点監視領域と非重点監視領域の各信号に区分し、非重点監視領域の信号にフィルタ３５でぼかし処理を行って低解像度とした後、領域信号合成回路３６で重点監視領域の画像とぼかし処理後の非重点監視領域の画像を合成する。【選択図】図１
2006135824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
状態検出センサが監視対象場所の通常状態又は非常状態を検出して出力する検出信号に基づいて、前記監視対象場所を撮影する撮像部から得られる画像信号を処理する監視画像処理装置において、
前記検出信号が前記通常状態を示す場合に、前記撮像部から得られる画像信号をフレーム単位で重点監視領域の信号と非重点監視領域の信号とに区分する領域信号区分手段と、
前記領域信号区分手段が区分した前記非重点監視領域の信号について、表示画像の解像度を低下させる処理を施す領域信号処理手段と、
前記領域信号区分手段が区分した前記重点監視領域の信号と前記領域信号処理手段が処理した後の前記非重点監視領域の信号とを合成してフレームを構成する領域信号合成手段と、
前記検出信号が前記通常状態を示す場合には前記領域信号合成手段が合成した画像信号を出力させ、前記検出信号が前記非常状態を示す場合には前記撮像部から得られる画像信号を出力させる信号出力手段と
を備えたことを特徴とする監視画像処理装置。
【請求項２】
状態検出センサが監視対象場所の通常状態又は非常状態を検出して出力する検出信号に基づいて、前記監視対象場所を撮影する撮像部から得られる画像信号を処理する監視画像処理装置において、
前記撮像部から得られる画像信号をフレーム単位で複数のブロックに分割し、各ブロックについて画像に動きがあるか否かを検出する動き検出手段と、
前記検出信号が前記通常状態を示す場合に、前記動き検出手段によって動きが検出されたブロックと動きが検出されないブロックとに区分するブロック信号区分手段と、
前記ブロック信号区分手段が区分した動きを検出しないブロックの信号について、表示画像の解像度を低下させる処理を施すブロック信号処理手段と、
前記ブロック信号区分手段が区分した動きを検出したブロックの信号と前記ブロック信号処理手段が処理した後の動きを検出しないブロックの信号とを合成してフレームを構成するブロック信号合成手段と、
前記検出信号が前記通常状態を示す場合には前記ブロック信号合成手段が合成した後の画像信号を出力させ、前記検出信号が前記非常状態を示す場合には前記撮像部から得られる画像信号を出力させる信号出力手段と
を備えたことを特徴とする監視画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視画像処理装置に係り、監視システムにおいて重要な領域の画像は常に高い解像度で得ながら、収録される監視画像のデータ量を抑制するための改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯や防災のために工場や商店の要所や、金融機関のＡＴＭ（Automatic Teller Machine）の設置箇所等に監視システムが多用されるようになり、特に、監視カメラで撮像した画像信号をディジタル化して記録するビデオディスクレコーダ（以下、「ＶＤＲ」という）が普及しつつある。このＶＤＲを用いた監視システムでは、監視カメラから得られるＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）方式の画像信号をＡ/Ｄ変換した後、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の方式で画像データを圧縮し、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という）等の大容量記憶装置に記録するようになっている。
【０００３】
ところで、監視システムの場合には、防犯・防災という目的から、昼夜を問わず、また休日にも動作させておく必要があり、監視画像データはＨＤＤに常時記録されてゆくことになる。最近では、ＨＤＤの記憶容量は飛躍的に増大して数百ギガバイト以上のものがあり、長時間に亘る監視画像データを収録できるようになっているが、当然にそのデータ記録時間には制限がある。そこで、記録容量オーバーとなる際に、時間的に古い監視画像データから順次消去して、新しい監視画像データの記録領域を確保させる方式が採用されている。
【０００４】
また、監視画像データの記録時間を長くする方式として、下記の特許文献１及び特許文献２に開示された発明がある。特許文献１の画像監視装置では、監視画像データをリングバッファに一時記憶させ、その画像ファイルの変化量（画像の変化）を検出し、変化の小さい画像に対してはサンプリング間隔を長く、逆に変化の大きい画像に対してはサンプリング間隔を短く設定する方式が提案されている。特許文献２のテレビジョンカメラでは、解像度の高い画像と解像度の低い画像を撮像しておき、赤外線センサ等の検知器で撮像エリアの異常を検出した場合には解像度の高い画像を出力させ、異常状態を検出しない場合には解像度の低い画像を出力させる方式が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１１０５３０号公報
【特許文献２】特開２００３−２９８９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１の発明では、監視画像におけるあまり重要ではない一部領域に動きがある場合にも、サンプリング間隔が短く設定されて監視画像データが情報量の多い状態で記録されてしまうことになる。また、ハードウェアとソフトウェアが特殊なものになるため、既存のＶＤＲを用いた監視システムを改良する方式で導入するという訳にはゆかない。特許文献２の発明では、赤外線センサ等の検知器は異常検出について必ずしも万全とは言えず、特に、防犯用の監視システムでは犯罪者が予めセンサの機能を無効化するような様々な方策をとることが多い。そのような場合には、異常があっても解像度の低い画像しか得られず、ＶＤＲに記録されていても犯罪者の行為や顔が確認できない等により監視機能が十分に果たされないことになる。そこで、本発明は、比較的簡単な構成で前記の各問題点を解消した監視システムを実現できる監視画像処理装置を提供することを目的として創作された。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、状態検出センサが監視対象場所の通常状態又は非常状態を検出して出力する検出信号に基づいて、前記監視対象場所を撮影する撮像部から得られる画像信号を処理する監視画像処理装置において、前記検出信号が前記通常状態を示す場合に、前記撮像部から得られる画像信号をフレーム単位で重点監視領域の信号と非重点監視領域の信号とに区分する領域信号区分手段と、前記領域信号区分手段が区分した前記非重点監視領域の信号について、表示画像の解像度を低下させる処理を施す領域信号処理手段と、前記領域信号区分手段が区分した前記重点監視領域の信号と前記領域信号処理手段が処理した後の前記非重点監視領域の信号とを合成してフレームを構成する領域信号合成手段と、前記検出信号が前記通常状態を示す場合には前記領域信号合成手段が合成した画像信号を出力させ、前記検出信号が前記非常状態を示す場合には前記撮像部から得られる画像信号を出力させる信号出力手段とを備えたことを特徴とする監視画像処理装置に係る。
【０００７】
この第１の発明によれば、監視対象場所の状態を状態検出センサによって検出しているが、そのセンサの検出信号が非常状態を示す場合、即ち、防犯・防災上で何らかの問題が生じている場合には、信号出力手段が撮像部から得られる画像信号をそのまま出力させて、フレーム全体が高解像度の画像の表示・記録を可能にする。一方、検出信号が通常状態を示している場合には、領域信号区分手段で重点監視領域の信号と非重点監視領域の信号とに区分し、領域信号処理手段で後者の非重点監視領域の信号について解像度低下処理を行った後、領域信号合成手段で重点監視領域の信号と前記解像度低下処理後の信号とを合成し、信号出力手段がその合成後の画像信号を出力させる。従って、防犯・防災上で問題が生じていない通常状態においては、非重点監視領域の解像度を低下させたことにより画像信号のデータ量を小さく抑制しながら、重点監視領域については常に高い解像度の画像による表示・記録を行うことができる。尚、侵入者等によって状態検出センサの破壊や信号回路の切断がなされたような場合での検出信号についても非常状態を示すものとして扱うようにすれば、侵入者等の挙動をフレーム全体が高解像度な画像で表示・記録できる。
【０００８】
第２の発明は、状態検出センサが監視対象場所の通常状態又は非常状態を検出して出力する検出信号に基づいて、前記監視対象場所を撮影する撮像部から得られる画像信号を処理する監視画像処理装置において、前記撮像部から得られる画像信号をフレーム単位で複数のブロックに分割し、各ブロックについて画像に動きがあるか否かを検出する動き検出手段と、前記検出信号が前記通常状態を示す場合に、前記動き検出手段によって動きが検出されたブロックと動きが検出されないブロックとに区分するブロック信号区分手段と、前記ブロック信号区分手段が区分した動きを検出しないブロックの信号について、表示画像の解像度を低下させる処理を施すブロック信号処理手段と、前記ブロック信号区分手段が区分した動きを検出したブロックの信号と前記ブロック信号処理手段が処理した後の動きを検出しないブロックの信号とを合成してフレームを構成するブロック信号合成手段と、前記検出信号が前記通常状態を示す場合には前記ブロック信号合成手段が合成した後の画像信号を出力させ、前記検出信号が前記非常状態を示す場合には前記撮像部から得られる画像信号を出力させる信号出力手段とを備えたことを特徴とする監視画像処理装置に係る。
【０００９】
この第２の発明においても、状態検出センサの検出信号が非常状態を示す場合には、第１の発明と同様に、撮像部から得られる画像信号をそのまま出力させて、フレーム全体が高解像度の画像の表示・記録を可能にする。一方、検出信号が通常状態を示している場合には、前記第１の発明がフレームの画像信号を予め設定された重点監視領域と非重点監視領域に区分して取り扱うのに対して、動き検出手段によってフレーム単位で複数のブロックに分割し、各ブロックについて画像に動きがあるか否か検出しておき、ブロック信号区分手段で動きのあるブロックと動きのないブロックとに区分する。そして、ブロック信号処理手段で動きを検出しないブロックの信号について解像度低下処理を行った後、ブロック信号合成手段で動きを検出したブロックの信号と前記解像度低下処理後の信号とを合成し、信号出力手段がその合成後の画像信号を出力させる。従って、この発明では、第１の発明のように固定的に重点監視領域と非重点監視領域を区分するのではなく、動きのあるブロックか否かによって区分の仕方を変動させており、センサの検出信号が通常状態を示す場合には画像信号のデータ量を小さく抑制できると共に、動きのあるブロックについては常に高い解像度の画像を表示・記録することが可能になる。尚、侵入者等による状態検出センサの破壊や信号回路の切断がなされた際の検出信号についても非常状態を示すものと同等に扱うことが望ましいのは、前記第１の発明の場合と同様である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の監視画像処理装置は、以上の構成に基づいて、次のような効果を奏する。第１の発明は、監視システムにおいて、監視対象場所の重点監視領域については、如何なる状態においても常に解像度の高い画像で表示・記録を行うと共に、監視対象場所が通常状態にある場合には、非重点監視領域の信号について解像度低下処理を施すことにより、ＨＤＤ等に記録される画像のデータ量を大幅に小さくする。第２の発明は、監視システムにおいて、監視画像中の動きのあるブロックについては如何なる状態においても常に解像度の高い画像表示を行うと共に、監視対象場所が通常状態にある場合には、監視画像中の動きのないブロックの画像信号について解像度低下処理を施すことにより、前記第１の発明と同様の効果を得ることを可能にする。特に、第２の発明において、監視対象場所が通常状態にある場合には殆どのブロックが動きのないブロックになることが多いため、画像のデータ量を抑制する上で極めて有効である。また、第１及び第２の発明は、侵入者等によって状態検出センサの機能を無効化された際の検出信号も非常状態を示すものとして扱うようにすれば、侵入者等の挙動を詳細に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の監視画像処理装置の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
［実施形態１］
図１はＡＴＭの監視システムのシステム構成図である。同図において、１は監視対象であるＡＴＭを斜め上側から撮像している監視カメラ、２はＡＴＭの近傍に配備された赤外線式の人感知センサ、３は人感知センサ２からの信号入力状態に基づいて監視カメラ１から得られる画像信号の処理を行う監視画像処理装置、４は監視画像処理装置３が処理した画像信号を圧縮して内蔵ＨＤＤに記録するＶＤＲ、５はＶＤＲ４の再生画像又は監視画像処理装置３から得られる画像を選択的に表示させることができるモニタである。
【００１２】
ここで、監視画像処理装置３は、監視カメラ１側から伝送される画像信号を取り込むインターフェイス３１と、伝送された画像信号に一般的な信号処理を施すＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２と、２つのスイッチ回路３３-１,２と、領域信号区分回路３４と、フィルタ（ローパスフィルタ）３５と、領域信号合成回路３６と、制御部３７と、メモリ３８と、操作部３９とからなる。そして、制御部３７は、人感知センサ２からの信号入力状態に応じてスイッチ回路３３-１,２の切り換えを行うと共に、予め操作部３９から設定したフレーム画面上の重点監視領域と非重点監視領域の区分データをメモリ３８に格納させておき、人感知センサ２からの信号が通常状態（ＯＦＦレベル）を示す場合において、メモリ３８の前記区分データを用いて領域信号区分回路３４と領域信号合成回路３６の動作制御を行う。
【００１３】
前記の区分データの設定は次のようにして実行される。先ず、監視システム全体を立ち上げておき、モニタ５をリアルタイムな画像表示状態に設定しておく。その状態で、監視画像処理装置３の操作部３９［図２（Ａ）］のＭＥＮＵボタンを押すと、モニタ５に図２（Ｂ）に示すＭＥＮＵ画面が表示される。即ち、メモリ３８には予め固定データとしてＭＥＮＵ画面の表示データが格納されており、ＭＥＮＵボタンのＯＮがあると、システムを区分設定モードにしてスイッチ回路３３-１,２をｂ側に接続し、メモリ３８のＭＥＮＵ画面の表示データをＤＳＰ３２へ読み出すことによりモニタ５に表示させる。
【００１４】
モニタ５にＭＥＮＵ画面が表示されると、操作部３９の上下の△ボタンを操作してカーソルを「領域の設定」に合わせ、□ボタンを押してそのタスクを選択する。すると、図３に示すように、モニタ５に監視カメラ１による撮像画像が表示されると共に、その画面をブロックに分割する格子線が表示される。この分割はブロックをあまり細かくすると後の設定作業が煩雑になり、逆にあまり大きくすると最適設定が行えなくなるため、監視対象を考慮して適当なサイズを選択することになるが、例えば、図３に示すように１０個（縦）×１５個（横）のブロックに分割する。
【００１５】
次に、表示画面上で常に高解像度にするブロックを選択指定する。その操作は、現在選択されているブロックが点滅するようになっているため、４つの△ボタンを操作して点滅状態となるブロックを移動させ、□ボタンを押して選択するとそのブロックが塗り潰される。そして、そのような選択操作を繰り返すことにより、図４に示すようなブロックの選択状態が得られるが、ここではＡＴＭを利用する者の顔面と頭部の表示領域及びＡＴＭの操作キーの表示領域を重点監視領域（常に高解像度表示とするブロック群）として設定している。この選択操作が完了すると、操作部３９［図２（Ａ）］のＭＥＮＵボタンを押してモニタ５に図２（Ｂ）のＭＥＮＵ画面を表示させ、上下の△ボタンを操作してカーソルを「領域の確定」に合わせた状態で□ボタンを押すことにより前記の選択領域が重点監視領域として確定し、フレーム画面上の重点監視領域と非重点監視領域の区分データとしてメモリ３８に登録される。また、上下の△ボタンを操作してカーソルを「ＳＡＶＥ」に合わせた状態で□ボタンを押すと、本来の画像処理モードへ移行する。
【００１６】
監視画像処理装置３の画像処理モードでの動作手順は図５のフローチャートに示される。図１に示すように、監視画像処理装置３には監視カメラ１が撮像したＡＴＭ付近の画像信号がインターフェイス３１を介してＤＳＰ３２に入力されていると共に、人感知センサ２のセンサ信号が制御部３７に入力されている。ここで、センサ信号は、ＡＴＭの近傍に人が居る場合にはＯＮレベルを示し、人が居ない場合にはＯＦＦレベルを示す。そして、制御部３７は、センサ信号がＯＮレベルかそれ以外のレベルかによって、それぞれ異なる信号処理を実行させる。
【００１７】
先ず、センサ信号がＯＮレベルを示している場合には、制御部３７は各スイッチ回路３３-１,２をｂ側へ接続させ、ＤＳＰ３２で処理された画像信号をそのままＶＤＲ４側へ出力させる（S11,S12）。即ち、ＡＴＭの近傍に人が居る状態を非常状態として、監視カメラ１が撮像した画像信号をそのまま出力させるため、例えば、図３に示すように画面全体が高解像度である画像データをＶＤＲ４で記録し、またモニタ５に表示させることができる。
【００１８】
一方、センサ信号がＯＦＦレベルを示している通常状態にある場合には、制御部３７は各スイッチ回路３３-１,２をａ側へ接続させ、領域信号区分回路３４とフィルタ３５と領域信号合成回路３６とからなる回路を通じて処理した画像信号をＶＤＲ４側へ出力させる（S11,S13）。また、制御部３７は前記の領域の設定によって予めメモリ３８に登録させてある重点監視領域と非重点監視領域の区分データを領域信号区分回路３４と領域信号合成回路３６へ読み出しておく。
【００１９】
前記の通常状態では、ＤＳＰ３２からスイッチ回路３３-１を介して領域信号区分回路３４にフレーム画像信号が入力されると、領域信号区分回路３４では区分データを用いて重点監視領域の信号と非重点監視領域の信号とに区分し、重点監視領域の信号は領域信号合成回路３６へ出力させるが、非重点監視領域の信号はフィルタ３５へ出力させる。例えば、図４に示すように領域の設定が行われていた場合には、重点監視領域の信号は図６に示すような画像の信号となり、非重点監視領域の信号は図７に示すような画像の信号となる。但し、ここでは非常状態と通常状態を区別することなく図４を事例的に用いて説明しているために図６及び図７にも人物が映っているが、通常状態とは前記のように人が居ない状態に相当するため、実際には重点監視領域と非重点監視領域にはＡＴＭの一部が映っているだけである。
【００２０】
フィルタ３５では非重点監視領域の信号の高周波成分を除去することによるぼかし処理が行われるが、前記例であれば、図７に示す画像の信号にぼかし処理が施されるために、図８に示すような低解像度の画像の信号が得られ、その処理後の画像信号が領域信号合成回路３６へ入力される。領域信号合成回路３６では、区分データを用いて先に得ている重点監視領域の信号とぼかし処理がなされた後の非重点監視領域の信号とを合成し、フレーム画像信号を再構成してスイッチ回路３３-２からＶＤＲ４側へ出力させる。従って、前記例であれば、図６に示した画像の信号と図８に示した画像の信号とが合成されて、図９に示すような画像の信号が構成されることになる。
【００２１】
以上のように、この実施形態の監視画像処理装置３によれば、非常状態（センサ信号がＯＮレベルの場合）ではフレーム画面全体で高解像度の画像信号が得られ、通常状態（センサ信号がＯＦＦレベルの場合）では、フレーム画面中の重点監視領域については高解像度の画像信号が、非重点監視領域についてはぼかし処理によって低解像度になった画像信号が得られることになる。従って、重点監視領域については常に高解像度の画像信号が得られており、また通常状態では非重点監視領域が低解像度の画像信号になることにより、画像信号のデータ量が大幅に抑制できる。
【００２２】
ところで、人感知センサ２が破壊されたり、その信号線が断線された場合等のように、人感知センサ２の機能を無効にするような行為がなされた場合がある。そのような場合にはセンサ信号がＯＮレベルでもＯＦＦレベルでもない異常レベルとなるが、制御部３７がその異常レベルの場合も非常状態（センサ信号がＯＮレベルの場合）の場合と同等に扱うようにすれば、前記犯罪行為がなされている現場を高解像度な画像で出力させることができる。
【００２３】
尚、この実施形態では、監視画像処理装置３を監視カメラ１から独立した構成として、モニタ５を見ながら重点監視領域の設定ができるようにしているが、監視画像処理装置３を監視カメラ１に一体的に組み込んだ構成としてもよい。その場合、監視カメラ１と監視画像処理装置３を接続する信号線が不要となり、また人感知センサ２は監視カメラに近い位置に配置されることが多いためにセンサ信号線も短くなるが、重点監視領域の設定をモニタ５で確認しながら行うことが困難になる。しかし、携帯用モニタを監視画像処理装置３の出力側へ接続して前記設定を行うこともでき、監視カメラ１と監視画像処理装置３を一体化した構成の方が有利な場合もある。また、監視画像処理装置３はＶＤＲ４に組み込んだ構成にしてもよい。
【００２４】
［実施形態２］
図１０は、実施形態１における図１と同様にＡＴＭの監視システムのシステム構成図である。図１０と図１とを比較すれば明らかなように、監視カメラ１、人感知センサ２、ＶＤＲ４、及びモニタ５に関しては実施形態１の場合と同様であり、監視画像処理装置６の構成が異なっているだけである。従って、ここでは監視画像処理装置６以外の機器についての説明は省略し、主に監視画像処理装置６の回路構成と機能について説明する。
【００２５】
監視画像処理装置６は、監視カメラ１側から伝送される画像信号を取り込むインターフェイス６１と、伝送された画像信号に対して一般的な信号処理を施すと共に画像信号をブロックに分割して各ブロックの画像に動きがあるか否かを検出する機能を備えたＤＳＰ６２と、２つのスイッチ回路６３-１,２と、ブロック信号区分回路６４と、フィルタ（ローパスフィルタ）６５と、領域信号合成回路６６と、制御部６７とからなる。ここで、制御部６７は、人感知センサ２からの信号入力状態に応じてスイッチ回路６３-１,２の切り換えを行うと共に、この監視画像処理装置６のシステム全体の動作制御を行う。
【００２６】
この監視画像処理装置６における実施形態１の監視画像処理装置３との機能上の相違は、実施形態１の場合には予め操作部３９から領域の設定を行うことにより作成した重点監視領域と非重点監視領域の区分データを用いて固定的に領域信号の区分を行っていたのに対して、この実施形態では、ＤＳＰ６２がブロック分割・動き検出を行って作成したブロック区分データに基づいて、高解像度の画像信号を得る領域と低解像度の画像信号で足りる領域とを動的に設定する点にある。
【００２７】
そこで、先ず、ＤＳＰ６２の動作を図１１に基づいて説明しておく。監視カメラ１が撮像したＡＴＭ付近の画像信号はインターフェイス６１を介してＤＳＰ６２へ入力されているが、Ｙ/Ｃ分離部７１が入力画像信号から輝度信号を抽出し、Ａ/Ｄ変換部７２でその輝度信号をディジタル信号に変換する。ブロック化部７３では、フレーム画面を多数のブロックに分割すると共に、各ブロックについて複数個の指定ピクセルを設定し、その各指定ピクセルをブロック毎に分けてメモリ７４に書き込む。例えば、フレーム画面を図３に示すように１０個（縦）×１５個（横）のブロックに分割した場合に、各ブロック中に３６個の指定ピクセルを均等な間隔で設定し、フレーム画面全体で５４００個の指定ピクセルをメモリ７４に書き込む。
【００２８】
次に、差分演算部７５はメモリ７４に書き込まれている前フレームの指定ピクセルと現フレームの指定ピクセルとの差分を演算する。その演算結果は比較部７６においてピクセル毎の輝度比較閾値ThDpと比較され、計数部７７において前記比較結果である差の絶対値が一定値以上である個数をブロック毎に計数される。また、比較部７８において計数部７７によるブロック毎の前記計数値と動きを含むブロックであるか否かを決定する計数値閾値ThCpとを比較し、その比較結果をブロック毎にメモリ７９へ書き込む。従って、メモリ７９にはフレーム内の各ブロックについて動きを検出したブロックであるか否かを示すブロック区分データが書き込まれることになる。そして、ＤＳＰ６２では、伝送された画像信号に対する一般的な信号処理と共に、前記のブロック毎の動き検出に基づいたブロック区分データの生成を行い、フレーム毎にメモリ７９のブロック区分データを更新させる。
【００２９】
図１０に戻って、ＤＳＰ６２で信号処理がなされた画像信号はスイッチ回路６３-１に入力され、また、ＤＳＰ６２のメモリ７９のブロック区分データはブロック信号区分回路６４とブロック信号合成回路６６に入力されており、制御部６７は人感知センサ２からの信号入力状態に基づいて図１２のフローチャートに示す信号処理を実行させる。
【００３０】
先ず、センサ信号がＯＮレベルを示している場合には、制御部６７は各スイッチ回路６３-１,２をｂ側へ接続させ、ＤＳＰ６２で処理された画像信号をそのままＶＤＲ４側へ出力させる（S21,S22）。これは実施形態１の場合と同様であり、監視画像処理装置６は、ＡＴＭの近傍に人が居る状態を非常状態として、監視カメラ１が撮像した高解像度である画像信号を出力させて記録・表示させる。
【００３１】
一方、センサ信号がＯＦＦレベルを示している通常状態にある場合には、制御部６７は各スイッチ回路６３-１,２をａ側へ接続させ、ブロック信号区分回路６４とフィルタ６５とブロック信号合成回路６６を用いて作成した画像信号をＶＤＲ４側へ出力させる（S21,S23）。その場合、ブロック信号区分回路６４とブロック信号合成回路６６はＤＳＰ６２のメモリ７９にあるブロック区分データを読み出してブロック信号の区分と合成を実行する。
【００３２】
ブロック信号区分回路６４ではブロック区分データを用いて動きのあるブロックの信号と動きのないブロックの信号に区分し、動きのあるブロックの信号を領域信号合成回路６６へ出力させ、動きのないブロックの信号をフィルタ６５へ出力させる。例えば、人感知センサ２が感知できないような状態でＡＴＭが操作されているような場合においても、その操作物を含むブロックのみが動きのあるブロックとなる。図３に示したようにＡＴＭの近傍に人が居る場合はこの通常状態には該当せず、人感知センサ２が感知して非常状態となる場合であるが、ここでは動きのあるブロックと動きのないブロックを把握する上で理解し易いため、便宜上、図３を例にとって説明する。その場合、人を含むブロックのみが動きのあるブロックとなるため、図１３に示す黒に塗り潰したブロックが動きのあるブロックとされる。従って、領域信号合成回路６６には図１４に示すようなフレームの画像信号が入力され、フィルタ６５には図１５に示すようなフレームの画像信号が入力されることになる。
【００３３】
フィルタ６５では動きのないブロックの信号の高周波成分を除去することによるぼかし処理が行われるが、前記例であれば図１５に示す画像の信号にぼかし処理が施されるため、図１６に示すような画像の信号が得られ、それが領域信号合成回路６６へ入力される。領域信号合成回路６６では、ブロック区分データを用いて先に得られている動きのあるブロックの信号とぼかし処理がなされた後の動きのないブロックの信号とを合成し、フレーム画像信号を再び構成してスイッチ回路６３-２からＶＤＲ４側へ出力させる。従って、前記例であれば、図１４に示した画像の信号と図１６に示した画像の信号とが合成されて、図１７に示すような画像の信号が構成されることになる。
【００３４】
その結果、この実施形態の監視画像処理装置６によれば、非常状態（センサ信号がＯＮレベルの場合）ではフレーム画面全体で高解像度の画像信号が得られ、通常状態（センサ信号がＯＦＦレベルの場合）では、フレーム画面中の動きのあるブロックについては高解像度の画像信号が、動きのないブロックについてはぼかし処理によって低解像度になった画像信号が得られることになる。従って、動きのあるブロックについては常に高解像度の画像信号が得られ、また通常状態では動きのないブロックが低解像度の画像信号になるため、実施形態１の場合と同様に画像信号のデータ量が抑制できる。特に、通常状態ではフレーム画面全体が動きのないブロックになる場合が多いため、実施形態１のように重点監視領域と非重点監視領域を固定的に設定している場合と比較して、データ量を低減化させる効率が極めて高い。尚、この実施形態の監視画像処理装置６は独立した構成になっているが、監視カメラ１側やＶＤＲ４に組み込んだ構成としてもよい。
【００３５】
尚、前記実施形態１において、人感知センサ２の機能を無効にするような行為によりセンサ信号がＯＮレベルでもＯＦＦレベルでもない異常レベルになる場合を非常状態（センサ信号がＯＮレベルの場合）と同等に扱うようにしていたが、この実施形態２においてもそのように処理することが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の監視画像処理装置は、監視カメラから得られる画像信号を、監視対象場所の状態を検出するセンサからの検出信号に基づいて処理する方式の監視システムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施形態１に係る監視画像処理装置を適用した監視システムのシステム構成図である。
【図２】（Ａ）は監視画像処理装置の操作部のボタン配置図であり、（Ｂ）はモニタに表示されたメニュー画面である。
【図３】重点監視領域の設定を行う際にモニタに表示された監視カメラによる撮像画像である。
【図４】重点監視領域の設定の際のブロック選択状態を示す図である。
【図５】監視画像処理装置における画像処理動作手順を示すフローチャートである。
【図６】重点監視領域の画像を示す図である。
【図７】非重点監視領域の画像を示す図である。
【図８】フィルタでぼかし処理を行った後における非重点監視領域の画像を示す図である。
【図９】合成出力される画像を示す図である。
【図１０】実施形態２に係る監視画像処理装置を適用した監視システムのシステム構成図である。
【図１１】ＤＳＰにおける動き検出によるブロック区分データの作成機能を示す機能ブロック図である。
【図１２】監視画像処理装置の画像処理動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】撮像画像中の動きのあるブロックの検出状態を示す図である。
【図１４】動きのあるブロックの画像を示す図である。
【図１５】動きのないブロックの画像を示す図である。
【図１６】フィルタでぼかし処理を行った後における動きのないブロックの画像を示す図である。
【図１７】合成出力される画像を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…監視カメラ、２…人感知センサ、３，６…監視画像処理装置、４…ＶＤＲ、５…モニタ、３１，６１…インターフェイス、３２，６２…ＤＳＰ、３３-１,２，６３-１,２…スイッチ回路、３４…領域信号区分回路、３５，６５…フィルタ、３６…領域信号合成回路、３７，６７…制御部、３８，７４，７９…メモリ、３９…操作部、６４…ブロック信号区分回路、６６…ブロック信号合成回路、７１…Ｙ/Ｃ分離部、７２…Ａ/Ｄ変換部、７３…ブロック化部、７５…差分演算部、７６，７８…比較部、７７…計数部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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