(57)【要約】【課題】  吸着位置と押圧位置との間隔をできるだけ大きく設定できるようにして、高さの異なる物品への対応の自由度を増加させるとともに、機構を簡易にして、作動速度を向上させてラベルの貼付時間の短縮を図り、製造コストも低減できるようにする。【解決手段】  機台１に設けられ帯状台紙Ｄに等間隔に仮着されたラベルＬを剥離するラベル剥離部１０と、コンベアＣの走行方向Ｒに対して傾斜しラベルＬをその前端Ｌａを突出させて吸着する吸着体２０と、ラベルＬを物品Ｗに押圧する押圧ローラ３０と、吸着体２０及び押圧ローラ３０を保持するとともに吸着体２０がラベル剥離部１０からのラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及び押圧ローラ３０がラベルＬを物品Ｗに押圧する押圧位置Ｙの２位置に上下動可能な保持体４０と、保持体４０を上下動させ機台１に固定されたエアシリンダ装置５０とを備え、保持体４０をエアシリンダ装置５０のみに取り付け、保持体４０をエアシリンダ装置５０により直線状に上下動させる構成にした。【選択図】  図１
2006143234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアで搬送される物品に該物品の搬送過程でラベルを貼付するラベル貼付装置であって、機台に設けられ帯状台紙に等間隔に仮着されたラベルを剥離するラベル剥離部と、該ラベル剥離部の後流側近傍に設けられ上記コンベアの走行方向に対して傾斜する吸着面を有し該吸着面に上記ラベル剥離部により剥離されたラベルを該ラベルの前端を突出させて吸着する吸着体と、該吸着体から突出させられたラベルの前端上側に当接する位置に設けられ該ラベルを物品に押圧する押圧ローラと、上記吸着体及び押圧ローラを保持するとともに上記吸着体が上記ラベル剥離部からのラベルを吸着する吸着位置及び上記押圧ローラが上記ラベルを物品に押圧する押圧位置の２位置に上下動可能な保持体と、該保持体を上記吸着位置及び押圧位置に上下動させるエアシリンダ装置とを備えたラベル貼付装置において、
上記エアシリンダ装置を上記機台に固定し、上記保持体を上記エアシリンダ装置のみに取り付け、該保持体を上記エアシリンダ装置により直線状に上下動させることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記エアシリンダ装置は、シリンダ部に進退動可能に設けられるピストンロッドを備えて構成され、該エアシリンダ装置のシリンダ部を上記ピストンロッドが上記コンベア側に位置するとともに上記コンベアの走行方向に対して直交する方向に進退動するように上記機台に固定し、上記保持体を上記エアシリンダ装置のピストンロッドのみに取り付け、該保持体を上記エアシリンダ装置のピストンロッドの進退動により直線状に上下動させることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記吸着体を、上記ラベルを吸引する多数の吸引口を有し該ラベルの吸着面を形成する吸引板と、上記吸引板に覆われ該吸引板の外周が固定される開口及び内部に吸引される空気の流通凹部を有した本体とを備えて構成し、該本体に上記保持体に取り付けられる取付面を形成し、該本体を、該本体の取付面と上記吸引板の吸着面とのなす角度θが予め鋭角になるように形成したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記角度θを、３０°≦θ≦６０°に設定したことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記吸着体の前位に、該吸着体の吸着面にエアを吹き付けるエア吹出管を設けたことを特徴とする請求項３または４記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記保持体に対して上記押圧ローラを物品への押圧により後退可能に設け、上記押圧ローラの後退時に該押圧ローラを物品側に付勢するスプリングを設けたことを特徴とする請求項２，３，４または５記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル貼付装置に係り、特に、ラベルが等間隔に仮着された帯状台紙からラベルを剥離させながら、コンベアで搬送中の物品に自動的にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベル貼付装置としては、先に、本願出願人が提案し、特許第３３４５４４３号（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
これは、図４に示すように、例えば、段ボール箱等の直方体状の物品ＷをコンベアＣで搬送し、この搬送過程で、物品Ｗの複数の面にラベルＬを貼付するもので、機台１に設けられ帯状台紙Ｄに等間隔に仮着されたラベルＬを剥離する剥離板１１を有したラベル剥離部１０と、ラベル剥離部１０の後流側近傍に設けられコンベアＣの走行方向Ｒに対して傾斜する吸着面２１を有しこの吸着面２１にラベル剥離部１０により剥離されたラベルＬをこのラベルＬの前端Ｌａを突出させて吸着する平板状の吸着体２０と、吸着体２０から突出させられたラベルＬの前端Ｌａの上側に当接する位置に設けられラベルＬを物品Ｗに押圧する押圧ローラ３０と、吸着体２０及び押圧ローラ３０を保持するとともに吸着体２０がラベル剥離部１０からのラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図４（ａ））及び押圧ローラ３０がラベルＬを物品Ｗに押圧する押圧位置Ｙ（図４（ｂ））の２位置に上下動可能な保持体４０（図の例では吸着体２０の外側部で構成されている）と、保持体４０を吸着位置Ｘ及び押圧位置Ｙに上下動させるエアシリンダ装置５０とを備えて構成されている。保持体４０は、その基端側が機台１に設けたアーム４１に対して回動可能に支持軸４２に支持されており、この回動により吸着位置Ｘ及び押圧位置Ｙの２位置に位置させられる。エアシリンダ装置５０は、シリンダ部５１とピストンロッド５２とからなり、シリンダ部５１の後端５１ａが機台１に軸支され、ピストンロッド５２の先端がリンク機構４３を介して保持体４０の先端側に取り付けられている。尚、押圧ローラ３０は、物品Ｗへの押圧により回動可能なアーム６０を介して保持体４０に取り付けられている。保持体４０には、押圧ローラ３０が物品Ｗに当接する時の衝撃力をアーム６０を介して吸収するショックアブソーバ６１が設けられている。
【０００３】
そして、このラベル貼付装置により、ラベルＬを物品Ｗに貼付するときは、先ず、保持体４０の吸着位置Ｘにおいて、ラベル剥離部１０によりラベルＬが剥離され、吸着体２０にラベルＬが吸着される。次に、物品Ｗが所定位置に搬送されると、エアシリンダ装置５０が作動し、ピストンロッド５２が進出する。これにより保持体４０が支持軸４２を中心に回動し、保持体４０が押圧位置Ｙに位置させられる。これにより、吸着体２０の先端から突出したラベルＬの前端Ｌａが押圧ローラ３０により物品Ｗに押圧されるとともに、物品Ｗの搬送移動により、ラベルＬが引っ張られて吸着体２０から離間し、全体が押圧ローラ３０により押圧されて物品Ｗに貼付されていく。この場合、吸着体２０が傾斜しているので、物品Ｗに当接することがなく、そのため、ラベルＬが確実に貼付されていく。
貼付が終了すると、再びエアシリンダ装置５０が作動し、ピストンロッド５２が後退する。これにより、保持体４０が支持軸４２を中心に回動し、保持体４０が吸着位置Ｘに位置させられる。このようにして、順次ラベルＬの貼付が行なわれていく。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３４５４４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般に、ラベル貼付装置では、高さの異なる種々の物品Ｗに対して、ラベルＬを貼付する用途が多く、この場合、上記従来のラベル貼付装置にあっては、コンベアＣと保持体４０との間隔を大きくとって、高さの異なる物品Ｗに対して容易に対応させるようにすることが考えられるが、この場合、エアシリンダ装置５０のストロークが十分であっても、保持体４０が支持軸４２に回動可能に軸支されているので、回動しすぎると押圧ローラ３０がラベルＬの前端Ｌａを十分に押圧できなくなることから、吸着位置Ｘと押圧位置Ｙとの間隔Ｅをあまり大きく設定できないことになり、そのため、高さの異なる物品Ｗへの対応の自由度が少なくなっているという問題があった。
また、保持体４０は回動可能になっているので、保持体４０を支持する支持軸４２などの回動機構が必要になるとともに、エアシリンダ装置５０もシリンダ部５１の後端５１ａを軸支し、ピストンロッド５２をリンク機構４３を用いて保持体４０と連結しなければならないので、それだけ、機構が複雑になり、そのため、作動速度に制限が生じ、製造コストも高くなる等の問題があった。
更に、保持体４０を回動可能にするために、支持軸４２で軸支するが、軸支する分、吸着体２０におけるコンベアCの走行方向の長さA（図４（ａ））が長くなってしまい、そのため、物品Ｗの貼付面のある物品上面の形状条件によっては、干渉の虞が生じることがあるという問題もあった。例えば、物品Ｗが発砲スチロールの箱で、箱上面の外枠が凸形状で中が窪んでいるものである場合、吸着体２０が長いとラベル貼付後、即座に吸着体２０を上昇させないと、箱上面の外枠の凸部に吸着体２０がぶつかる虞がある。また、吸着体２０が長いと、それだけ、長さの短いラベルに対応できないという問題もあった。これらに対応させるために、吸着体２０の長さを短くすると、今度は回動範囲が益々制約されて、上記の高さの異なる物品Ｗへの対応ができにくくなる。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、吸着位置と押圧位置との間隔をできるだけ大きく設定できるようにして、高さの異なる物品への対応の自由度を増加させるとともに、機構を簡易にして、作動速度を向上させてラベルの貼付時間の短縮を図り、製造コストも低減できるようにし、更には、吸着体の長さを短くできるようにして物品との干渉を生じにくくし、短いラベルへの対応も容易にできるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、コンベアで搬送される物品に該物品の搬送過程でラベルを貼付するラベル貼付装置であって、機台に設けられ帯状台紙に等間隔に仮着されたラベルを剥離するラベル剥離部と、該ラベル剥離部の後流側近傍に設けられ上記コンベアの走行方向に対して傾斜する吸着面を有し該吸着面に上記ラベル剥離部により剥離されたラベルを該ラベルの前端を突出させて吸着する吸着体と、該吸着体から突出させられたラベルの前端上側に当接する位置に設けられ該ラベルを物品に押圧する押圧ローラと、上記吸着体及び押圧ローラを保持するとともに上記吸着体が上記ラベル剥離部からのラベルを吸着する吸着位置及び上記押圧ローラが上記ラベルを物品に押圧する押圧位置の２位置に上下動可能な保持体と、該保持体を上記吸着位置及び押圧位置に上下動させるエアシリンダ装置とを備えたラベル貼付装置において、上記エアシリンダ装置を上記機台に固定し、上記保持体を上記エアシリンダ装置のみに取り付け、該保持体を上記エアシリンダ装置により直線状に上下動させる構成にしている。
【０００８】
これにより、物品にラベルを貼付するときは、先ず、保持体の吸着位置において、ラベル剥離部によりラベルが剥離され、吸着体にラベルが吸着される。次に、物品が所定位置に搬送されると、エアシリンダ装置が作動し、保持体が押圧位置に位置させられ、吸着体の先端から突出したラベルの前端が押圧ローラにより物品に押圧されるとともに、物品の搬送移動により、ラベルが引っ張られて吸着体から離間し、全体が押圧ローラにより押圧されて物品に貼付されていく。この場合、吸着体が傾斜しているので、物品に当接することがなく、そのため、ラベルが確実に貼付されていく。
貼付が終了すると、再びエアシリンダ装置が作動し、ピストンロッドが後退する。これにより、保持体が吸着位置に位置させられる。このようにして、順次ラベルの貼付が行なわれていく。
【０００９】
このようなラベルの貼付においては、エアシリンダ装置のストロークで規定される保持体の吸着位置と押圧位置との間隔の範囲で、高さの異なる種々の物品に対してのラベル貼付を行なうことができる。この場合、保持体はエアシリンダ装置のみに取り付けられ、他の機構に依存しないでエアシリンダ装置により直線状に上下動できることから、エアシリンダ装置のストローク分、吸着位置と押圧位置との間隔を設定でき、従来に比較して、吸着位置と押圧位置との間隔をできるだけ大きく設定できるようになり、そのため、高さの異なる物品への対応の自由度が増加させられる。また、保持体はエアシリンダ装置のみに取り付けられ、他の機構に依存しないでエアシリンダ装置により直線状に上下動できることから、従来に比較して、機構が簡易になり、それだけ、作動速度を速めてラベル貼付時間の短縮を図ることができるようになる。
また、従来のように、吸着体を回動させなくても良いので、それだけ、吸着体におけるコンベアの走行方向の長さを小さく形成できる。これにより、物品の貼付面のある物品上面の形状条件による干渉の虞が生じる事態が防止される。例えば、物品が発砲スチロールの箱で、箱上面の外枠が凸形状で中が窪んでいるものである場合でも、吸着体の長さを短くできるので、後退時に箱上面の外枠の凸部に吸着体がぶつかる虞が防止される。また、吸着体が短いので、それだけ、長さの短いラベルに対応できるようになる。尚、長さの比較的長いラベルに対しては、予め、吸着面を傾斜角度を調整して吸着面の長さを長く設定すればよい。
【００１０】
そして、必要に応じ、上記エアシリンダ装置は、シリンダ部に進退動可能に設けられるピストンロッドを備えて構成され、該エアシリンダ装置のシリンダ部を上記ピストンロッドが上記コンベア側に位置するとともに上記コンベアの走行方向に対して直交する方向に進退動するように上記機台に固定し、上記保持体を上記エアシリンダ装置のピストンロッドのみに取り付け、該保持体を上記エアシリンダ装置のピストンロッドの進退動により直線状に上下動させる構成としている。保持体はエアシリンダ装置のピストンロッドのみに取り付けられ、他の機構に依存しないで確実に直線状に上下動できることから、エアシリンダ装置のストローク分、吸着位置と押圧位置との間隔を設定でき、確実に高さの異なる物品への対応の自由度が増加させられる。
【００１１】
また、必要に応じ、上記吸着体を、上記ラベルを吸引する多数の吸引口を有し該ラベルの吸着面を形成する吸引板と、上記吸引板に覆われ該吸引板の外周が固定される開口及び内部に吸引される空気の流通凹部を有した本体とを備えて構成し、該本体に上記保持体に取り付けられる取付面を形成し、該本体を、該本体の取付面と上記吸引板の吸着面とのなす角度θが予め鋭角になるように形成している。
これにより、予め吸着体の取付面と吸着面とのなす角度θが予め鋭角になるように設定されているので、小型に形成でき、確実に吸着体におけるコンベアの走行方向の長さを小さく形成できるとともに、保持体に吸着体の取付面を付設して取り付けるだけで保持体に対する吸着面の角度を設定でき、保持体への取り付けが容易になるとともに、保持体の構造もそれだけ簡易にすることができる。
この場合、上記角度θを、３０°≦θ≦６０°に設定したことが有効である。この範囲で、種々のラベルに対応することができる。
更に、必要に応じ、上記吸着体の前位に、該吸着体の吸着面にエアを吹き付けるエア吹出管を設けた構成としている。これにより、ラベルが台紙より剥離されず台紙巻取側に巻き込まれることを防止できるとともに、剥離されたラベルの前端を吸着体の方向に助勢することができる。
また、必要に応じ、上記保持体に対して上記押圧ローラを物品への押圧により後退可能に設け、上記押圧ローラの後退時に該押圧ローラを物品側に付勢するスプリングを設けた構成としている。押圧ローラは、物品に衝止するが、押圧ローラの後退時に押圧ローラを物品側に付勢するスプリングが設けられているので、このスプリングにより、押圧ローラが物品に当接する時の衝撃力が吸収され、ラベルが確実に貼付される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のラベル貼付装置によれば、保持体はエアシリンダ装置のみに取り付けられ、他の機構に依存しないでエアシリンダ装置により直線状に上下動できることから、エアシリンダ装置のストローク分、吸着位置と押圧位置との間隔を設定でき、従来に比較して、吸着位置と押圧位置との間隔をできるだけ大きく設定できるようになり、そのため、高さの異なる物品への対応の自由度を増加させることができる。また、保持体はエアシリンダ装置のみに取り付けられ、他の機構に依存しないでエアシリンダ装置により直線状に上下動できることから、従来に比較して、機構が簡易になり、それだけ、作動速度を速めてラベル貼付時間の短縮を図ることができるようになるとともに、機構が簡易になるので製造コストも低減することができる。更には、吸着体の長さを短くできるようにして物品との干渉を生じにくくし、短いラベルへの対応も容易にできるようになるなど種々の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、機台１と、ラベルＬが等間隔に仮着された帯状台紙Ｄを巻き戻して台紙搬送経路に供給する供給リール（図示せず）と、機台１に設けられ台紙搬送経路に供給された帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬに印字する印字ヘッド２を備えた印字機構３と、機台１に設けられ帯状台紙ＤからラベルＬを剥離する剥離板１１を備えたラベル剥離部１０と、機台１に設けられラベル剥離部１０でラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール（図示せず）とを備えている。
【００１４】
ラベル剥離部１０において、剥離板１１は先端部１３がナイフエッジ形状に形成され、台紙搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Ｄを先端部１３で折り返すことにより、帯状台紙Ｄより剛性の大きなラベルＬを帯状台紙Ｄから剥がすものである。また、剥離板１１の先端部１３の下側近傍にはエア吹出管１４が配設されており、ラベルＬの剥離を補助するようになっている。尚、図１中符号４は、印字機構３において印字ヘッド２による印字を行なうためのインクリボンである。
【００１５】
また、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、ラベル剥離部１０の後流側近傍に設けられ、ラベルＬを吸着する吸着体２０を備えている。吸着体２０は、コンベアＣの走行方向Ｒに対して傾斜する吸着面２１を有しこの吸着面２１にラベル剥離部１０により剥離されたラベルＬをその前端Ｌａを突出させて吸着するものである。
詳しくは、図３に示すように、吸着体２０は、ラベルLを吸引する多数の吸引口２３を有しラベルLの吸着面２１を形成する吸引板２４と、吸引板２４に覆われ吸引板２４の外周がビス２５を介して固定される開口２６及び内部に吸引される空気の流通凹部２７を有した本体２８とを備えて構成されている。吸着体２０の本体２８には、流通凹部２７の空気を吸引してラベルＬを吸引するための吸引ホース２２が接続される吸引開口２９が設けられている。
また、本体２８には、後述の保持体３０に取り付けられる取付面２８ａが形成されており、本体２８は、本体２８の取付面２８ａと吸引板２４の吸着面２１とのなす角度θが予め鋭角になるように、断面略三角形状に形成されている。
本体２８の取付面２８ａと吸引板２４の吸着面２１とのなす角度θは、３０°≦θ≦６０°に設定されている。
また、上記のエア吹出管１４は、吸着体２０の前位に位置し、吸着体２０の吸着面２１にエアを吹き付けるように設けられている。
更に、吸着体２０の後流側近傍には、吸着体２０から突出させられたラベルＬの前端Ｌａ上側に当接する位置に設けられラベルＬを物品Ｗに押圧する押圧ローラ３０が設けられている。
【００１６】
吸着体２０及び押圧ローラ３０は、図１乃至図３に示すように、吸着体２０がラベル剥離部１０からのラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図１）及び押圧ローラ３０がラベルＬを物品Ｗに押圧する押圧位置Ｙ（図２）の２位置に上下動可能な板状の保持体４０に取付ブロック４１を介して保持されている。４２は取付ブロック４１が保持体４０に取り付けられるビス、４３は吸着体２０の本体２８が取付ブロック４１に取り付けられるボルトである。
この保持体４０は、吸着位置Ｘ及び押圧位置Ｙに上下動させるエアシリンダ装置５０に取り付けられている。詳しくは、エアシリンダ装置５０は、シリンダ部５１に進退動可能に設けられるピストンロッド５２を備えて構成され、このエアシリンダ装置５０のシリンダ部５１は、ピストンロッド５２がコンベアＣ側に位置するとともにコンベアＣの走行方向Ｒに対して直交する方向に進退動するように機台１に取付金具５３を介して固定されている。また、保持体４０は、エアシリンダ装置５０のピストンロッド５２の先端部のみに取り付けられており、エアシリンダ装置５０のピストンロッド５２の進退動により直線状に上下動させられる。
【００１７】
押圧ローラ３０は、ブラケット３１に回転可能に設けられている。このブラケット３１には、ロッド３２が設けられており、ロッド３２は保持体４０に上下動可能に挿通され、ロッド３２の上端に設けたストッパ３３により下限位置が規定されている。これにより押圧ローラ３０は、ブラケット３１及びロッド３２を介して物品Ｗへの押圧により保持体４０に対して後退可能に設けられている。ロッド３２には、ブラケット３１と保持体４０との間に介装され押圧ローラ３０の後退時に該押圧ローラ３０を物品側に付勢するコイルスプリング３４が設けられている。このスプリング３４により、ピストンロッド５２の進出時に押圧ローラ３０が物品Ｗに当接する時の衝撃力が吸収される。
【００１８】
従って、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置により、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
図１に示すように、複数のラベルＬを等間隔に仮着した帯状台紙Ｄが、帯状台紙Ｄを巻回収納する供給リールから巻き戻されて台紙搬送経路に供給される。この台紙搬送経路をラベルＬが仮着された帯状台紙Ｄが搬送される途中で、印字ヘッド２に到達した１枚のラベルＬに、印字ヘッド２が日付等の必要な情報を印字する。更に、保持体４０の吸着位置Ｘにおいて、印字されたラベルＬを仮着した帯状台紙Ｄは、台紙搬送経路に設けられた剥離板１１の先端部１３で折り返され、これにより、帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬが剥離され、吸着体２０の方へ進行する。そして、ラベルＬの後端が帯状台紙Ｄから剥離する位置では、ラベルＬの前端Ｌａが吸着体２０の先端よりも突出し、この状態で、吸着体２０の吸着面２１に吸着されて保持される。このとき、エア吹出管１４からエアがラベルＬの剥がれ方向に吹き付けられ、ラベルＬの剥離が補助される。即ち、ラベルＬが台紙Ｄより剥離されず台紙巻取側に巻き込まれることが防止されるとともに、剥離されたラベルＬの前端Ｌａが吸着体２０の方向に助勢させられる。
尚、この場合、吸着体２０の吸引力は比較的弱いので、常時吸引状態であっても、剥離されるラベルＬはその剛性により吸着体２０の吸着面２１に沿って完全に帯状台紙Ｄから剥離されるまで進行できるようになっている。ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄは、剥離板１１の下方側を経て巻取リールに巻取られる。
【００１９】
そして、帯状台紙Ｄから剥離されたラベルＬが吸着体２０に保持された状態において、物品Ｗが所定位置に搬送されると、図２に示すように、例えば図示外のセンサーの検知に基づいて、エアシリンダ装置５０が作動し、ピストンロッド５２が進出する。これにより保持体４０が押圧位置Ｙに位置させられる。これにより、吸着体２０の先端から突出したラベルＬの前端Ｌａが押圧ローラ３０により物品Ｗに押圧されるとともに、物品Ｗの搬送移動により、ラベルＬが引っ張られて吸着体２０から離間し、全体が押圧ローラ３０により押圧されて物品Ｗに貼付されていく。この場合、吸着体２０が傾斜しているので、物品Ｗに当接することがなく、そのため、ラベルＬが確実に貼付されていく。また、押圧ローラ３０は、物品Ｗに衝止するが、押圧ローラ３０を物品側に付勢するスプリング３４が設けられているので、このスプリング３４により、押圧ローラ３０が物品Ｗに当接する時の衝撃力が吸収され、この点でも、ラベルＬが確実に貼付される。
貼付が終了すると、再びエアシリンダ装置５０が作動し、ピストンロッド５２が後退する。これにより、保持体４０が吸着位置Ｘに位置させられる。このようにして、順次ラベルＬの貼付が行なわれていく。
【００２０】
また、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置では、エアシリンダ装置５０のストロークで規定される保持体４０の吸着位置Ｘと押圧位置Ｙとの間隔Ｅの範囲で、高さの異なる種々の物品Ｗに対してのラベル貼付を行なうことができる。この場合、保持体４０はエアシリンダ装置５０のみに取り付けられ、他の機構に依存しないでエアシリンダ装置５０により直線状に上下動できることから、エアシリンダ装置５０のストローク分、吸着位置Ｘと押圧位置Ｙとの間隔Ｅを設定でき、従来に比較して、吸着位置Ｘと押圧位置Ｙとの間隔Ｅをできるだけ大きく設定できるようになり、そのため、高さの異なる物品Ｗへの対応の自由度が増加させられる。
更に、保持体４０はエアシリンダ装置５０のみに取り付けられ、他の機構に依存しないでエアシリンダ装置５０により直線状に上下動できることから、従来に比較して、機構が簡易になり、それだけ、作動速度を速めてラベル貼付時間の短縮を図ることができるようになる。また、機構が簡易になるので製造コストも低減される。
また、従来のように、吸着体２０を回動させなくても良いので、それだけ、吸着体２０におけるコンベアＣの走行方向の長さＡ（図３）を小さく形成できる。これにより、物品Ｗの貼付面のある物品上面の形状条件による干渉の虞が生じる事態が防止される。例えば、物品Ｗが発砲スチロールの箱で、箱上面の外枠が凸形状で中が窪んでいるものである場合でも、吸着体２０の長さＡを短くできるので、後退時に箱上面の外枠の凸部に吸着体Ａがぶつかる虞が防止される。また、吸着体２０が短いので、それだけ、長さの短いラベルＬに対応できるようになる。尚、長さの比較的長いラベルＬに対しては、予め、吸着面２１を傾斜角度θを調整して吸着面２１の長さを長く設定すればよい。
更に、予め吸着体２０の取付面２８ａと吸着面２１とのなす角度θが予め鋭角になるように設定されているので、小型に形成でき、確実に吸着体２０におけるコンベアCの走行方向の長さＡを小さく形成できるとともに、保持体４０に吸着体２０の取付面２８ａを付設して取り付けるだけで保持体４０に対する吸着面２１の角度を設定でき、保持体４０への取り付けが容易になるとともに、保持体４０の構造もそれだけ簡易にすることができる。この場合、角度θを、３０°≦θ≦６０°に設定すれば、この範囲で、種々のラベルに対応することができる。
尚、上記の角度θを可変にする機構を保持体４０に設けることもできる。この場合には、ラベルＬの厚さや材質による強さ（腰の強さ）により、角度θを変更できるので、汎用性が増加させられる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を吸着位置の状態で示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を押圧位置の状態で示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の吸着体の構造を示す断面図である。
【図４】従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｗ  物品
Ｃ  コンベア
Ｒ  走行方向
Ｌ  ラベル
Ｌａ  前端
Ｄ  帯状台紙
１  機台
２  印字ヘッド
３  印字機構
１０  ラベル剥離部
１１  剥離板
１４  エア吹出管
２０  吸着体
２１  吸着面
２２  吸引ホース
２３  吸引口
２４  吸引板
２５  ビス
２６  開口
２７  流通凹部
２８  本体
２８ａ  取付面
３０  押圧ローラ
３１  ブラケット
３２  ロッド
３３  ストッパ
３４  スプリング
４０  保持体
Ｘ  吸着位置
Ｙ  押圧位置
４１  取付ブロック
５０  エアシリンダ装置
５１  シリンダ部
５２  ピストンロッド
【図１】
2006143234.tif 000003
【図２】
2006143234.tif 000004
【図３】
2006143234.tif 000005
【図４】
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