(57)【要約】【課題】吸入空気量を検出するブースト圧力センサに依存することなく、エンジンからの黒煙の排出を抑制しつつ良好な加速状態を得ることができる過給機付エンジンの燃料噴射量制御方法を提供する。【解決手段】インジェクタから噴射される燃料の最大噴射量を制御する過給機付エンジンの燃料噴射量制御方法として、吸入空気量を検出するブースト圧力センサの故障により吸入空気量による燃料噴射量調整機能が行われなくなっても、加速状態判定手段によりエンジンＥが加速状態に移行したと判定されたときに、インジェクタからの燃料の最大噴射量を一定期間経過するまでの間、所定値未満に制限するように制御する。【選択図】図３
2006029095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射量を制御するエンジンの燃料噴射量制御方法において、
エンジンの過渡状態を判定し、エンジンが過渡状態に移行したと判定されたときに、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を一定期間制限するような制御を行うようにしていることを特徴とするエンジンの燃料噴射量制御方法。
【請求項２】
燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射量を制御するエンジンの燃料噴射量制御方法において、
エンジンの過渡状態を判定し、エンジンが過渡状態に移行したと判定されたときに、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を制限するように燃料噴射量調整マップを切り替える制御を行うようにしていることを特徴とするエンジンの燃料噴射量制御方法。
【請求項３】
燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射量を制御するエンジンの燃料噴射量制御方法において、
エンジンの過渡状態を判定し、エンジンが過渡状態に移行したと判定されたときに、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を制限するように過渡時間に対する燃料噴射量のなまし定数を変更する制御を行うようにしていることを特徴とするエンジンの燃料噴射量制御方法。
【請求項４】
上記請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のエンジンの燃料噴射量制御方法において、
エンジンが過渡状態に移行したと判定されたときの燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を吸入空気量・ブースト圧力等のセンサ信号に基づいて制限するようにしていることを特徴とするエンジンの燃料噴射量制御方法。
【請求項５】
上記請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のエンジンの燃料噴射量制御方法を用い、
スロットル開度の変化量が所定の値より大きくなったときに、エンジンの過渡状態であると判定するようにしたことを特徴とするエンジン運転状態判別方法。
【請求項６】
上記請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のエンジンの燃料噴射量制御方法を用い、
レール圧力、燃料噴射量設定値の変化量が所定の値より大きくなったときに、エンジンの過渡状態であると判定するようにしたことを特徴とするエンジン運転状態判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射量を制御するエンジン（特に過給機付エンジン）の燃料噴射量制御方法に関し、詳しくは、ブースト圧力センサに依存することなくエンジンの過渡状態での燃料の最大噴射量を制限する対策に関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンへの吸入空気量に応じて燃料噴射弁からの燃料噴射量を制限し、エンジンから排出される黒煙を低減するようにしたブーストコンペンセータは知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２７３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、エンジンへの吸入空気量は吸入空気量センサや吸気圧力センサ（ブースト圧力センサ）により検出されるようになっており、エンジンが過渡状態、たとえば加速状態にあるときに、上記センサにより検出された検出値に基づいて燃料噴射弁からの燃料噴射量を制限させて黒鉛の排出を抑えつつ良好な加速状態が得られるようにしている。
【０００４】
その場合、センサが故障すると、燃料噴射弁からの燃料噴射量を適切に制限することができず、エンジンが過渡状態であるときには、燃料燃料噴射量が自ずと増量されてエンジンから大量の黒煙が排出されることになる。
【０００５】
しかも、センサが設けられていると、コストアップすることが否めず、商品戦略上においても不利な要素となる。
【０００６】
かかる点から、センサに依存することなく、エンジンからの黒煙の排出を抑制しつつ良好な加速状態が得られるようにしたいという要求があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサに依存することなく、エンジンからの黒煙の排出を抑制しつつ良好な加速状態を得ることができるエンジンの燃料噴射量制御方法およびこれを用いたエンジン運転状態判別方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明では、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射量を制御するエンジンの燃料噴射量制御方法として、エンジンの過渡状態を判定し、エンジンが過渡状態に移行したと判定されたときに、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を一定期間制限するような制御を行ったり、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を制限するように燃料噴射量調整マップを切り替える制御を行ったり、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を制限するように過渡時間に対する燃料噴射量のなまし定数を変更する制御を行うようにしている。
【０００９】
また、定常運転状態では固定値である状態量の変化量、すなわち、スロットル開度やレール圧力・噴射量の設定値の変化量が、あるしきい値を超えた場合に、エンジンの運転状態が過渡状態であると判定する。
【００１０】
これらの特定事項により、エンジンが過渡状態に移行したと判定されたときに、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を一定期間制限するような制御が行われたり、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を制限するように燃料噴射量調整マップを切り替える制御が行われたり、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を制限するように過渡時間に対する燃料噴射量のなまし定数を変更する制御が行われたりするので、センサが故障したり、センサが設けられていない未搭載であっても、エンジンが加速状態（過渡状態）に移行した際に燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量が適切に制限され、エンジンが加速状態であるときに燃料の最大噴射量が不要に増量されることがなく、エンジンからの黒煙の排出が効果的に抑制される。しかも、センサによって燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を制限する必要がなくなってセンサ自体が不要となり、センサによるコストアップをなくして商品戦略上において非常に有利なものとなる。
【００１１】
これにより、吸入空気量を検出するセンサに依存することなく、エンジンからの黒煙の排出を効果的に抑制しつつ良好な加速状態を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、要するに、エンジンが過渡状態に移行したと判定されたときに、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を一定期間制限するような制御を行ったり、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を制限するように燃料噴射量調整マップを切り替える制御を行ったり、燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を制限するように過渡時間に対する燃料噴射量のなまし定数を変更する制御を行なったりすることで、吸入空気量を検出するセンサの故障時やセンサの未搭載時にも燃料噴射弁からの燃料の最大噴射量を適切に制限し、吸入空気量を検出するセンサに依存することなく、エンジンからの黒煙の排出を抑制しつつ良好な加速状態を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
本実施例１では、過給機付きの６気筒舶用ディーゼルエンジンに本発明を適用した場合について説明する。
【００１５】
−燃料噴射装置の構成説明−
先ず、本実施例１に係るエンジンに適用される燃料噴射装置の全体構成について説明する。図１は過給機付６気筒舶用ディーゼルエンジン（図２に表れる）に備えられた蓄圧式燃料噴射装置を示している。
【００１６】
この蓄圧式燃料噴射装置は、過給機付ディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）の各気筒に対応して取り付けられた複数の燃料噴射弁（以下、インジェクタという）１，１，…と、比較的高い圧力（コモンレール内圧：例えば１００ＭＰａ）の高圧燃料を蓄圧するコモンレール２と、燃料タンク４から低圧ポンプ（フィードポンプ）６を経て吸入した燃料を高圧に加圧してコモンレール２内に吐出する高圧ポンプ８と、上記インジェクタ１，１，…及び高圧ポンプ８を電子制御するコントローラ（ＥＣＵ）１２とを備えている。
【００１７】
上記高圧ポンプ８は、例えばエンジンＥによって駆動され、燃料を運転状態等に基づいて定められる高圧に昇圧して燃料供給配管９を通じてコモンレール２に供給する所謂プランジャ式のサプライ用燃料供給ポンプである。例えば、この高圧ポンプ８は、エンジンＥのクランク軸に対してギア（本発明でいう動力伝達手段）を介して動力伝達可能に連繋されている。また、この動力伝達手段の他の構成として、高圧ポンプ８の駆動軸及びエンジンＥのクランク軸のそれぞれにプーリを設け、このプーリにベルトを架け渡して動力伝達可能にしたり、各軸にスプロケットを設け、このスプロケットにチェーンを架け渡して動力伝達可能にしてもよい。
【００１８】
各インジェクタ１，１，…は、コモンレール２にそれぞれ連通する燃料配管の下流端に取り付けられている。このインジェクタ１からの燃料の噴射は、例えばこのインジェクタに一体的に組み込まれた図示しない噴射制御用電磁弁への通電および通電停止（ＯＮ／ＯＦＦ）により制御される。つまり、インジェクタ１は、この噴射制御用電磁弁が開弁している間、コモンレール２から供給された高圧燃料をエンジンＥの燃焼室に向けて噴射する。
【００１９】
また、上記コントローラ１２は、エンジン回転数やエンジン負荷等の各種エンジン情報が入力され、これらの信号より判断される最適の燃料噴射時期及び燃料噴射量が得られるように上記噴射制御用電磁弁に制御信号を出力する。同時に、コントローラ１２はエンジン回転数やエンジン負荷に応じて燃料噴射圧力が最適値となるように高圧ポンプ８に対して制御信号を出力する。更に、コモンレール２にはコモンレール内圧を検出するための圧力センサ１３が取り付けられており、この圧力センサ１３の信号がエンジン回転数やエンジン負荷に応じて予め設定された最適値となるように高圧ポンプ８からコモンレール２に吐出される燃料吐出量が制御される。
【００２０】
各インジェクタ１への燃料供給動作は、コモンレール２から燃料流路の一部を構成する分岐管３を通じて行われる。つまり、燃料タンク４からフィルタ５を経て低圧ポンプ６によって取り出されて所定の吸入圧力に加圧された燃料は、燃料管７を通じて高圧ポンプ８に送られる。そして、この高圧ポンプ８に供給された燃料は所定圧力に昇圧された状態でコモンレール２に貯留され、コモンレール２から各インジェクタ１，１，…に供給される。インジェクタ１は、エンジンＥの型式（気筒数、本形態では６気筒）に応じて複数個設けられており、コントローラ１２の制御によって、コモンレール２から供給された燃料を最適な噴射時期に最適な燃料噴射量でもって、対応する燃焼室内に噴射する。インジェクタ１から噴射される燃料の噴射圧はコモンレール２に貯留されている燃料の圧力に略等しいので、燃料噴射圧を制御するにはコモンレール２内の圧力を制御することになる。
【００２１】
また、分岐管３からインジェクタ１に供給された燃料のうち燃焼室への噴射に費やされなかった燃料やコモンレール内圧が過上昇した場合の余剰燃料は、戻し管１１を通じて燃料タンク４に戻される。
【００２２】
電子制御ユニットである上記コントローラ１２には、気筒番号及びクランク角度の情報が入力されている。このコントローラ１２は、エンジン出力が運転状態に即した最適出力になるようにエンジン運転状態に基づいて予め定められた目標燃料噴射条件（例えば，目標燃料噴射時期、目標燃料噴射量、目標コモンレール内圧）を関数として記憶しており、各種センサが検出した現在のエンジン運転状態を表す信号に対応して目標燃料噴射条件（即ち、インジェクタ１による燃料噴射タイミング及び噴射量）を演算により求めて、その条件で燃料噴射が行われるようにインジェクタ１の作動とコモンレール内燃料圧力とを制御している。
【００２３】
図２は燃料噴射量を決定するためのコントローラ１２の制御ブロック構成図を示している。この図２に示すように、燃料噴射量の算出は、ユーザが操作するレギュレータ２０の開度信号を指令回転数算出手段１２Ａが受け、この指令回転数算出手段１２Ａがレギュレータの開度に応じた「指令回転数」を算出する。そして、エンジン回転数がこの指令回転数となるように噴射量演算手段１２Ｂが燃料噴射量を演算する。エンジンＥのインジェクタ１では、この演算により求められた燃料噴射量で燃料噴射動作が行われ、この状態で回転数算出手段１２Ｃが実際のエンジン回転数を算出し、この実際のエンジン回転数と上記指令回転数とを比較して、この実際のエンジン回転数が指令回転数に近付くように燃料噴射量を補正（フィードバック制御）するようになっている。
【００２４】
そして、図１に示すように、コントローラ１２には、エンジンＥの加速状態を判定する加速状態判定手段１２Ｄが設けられている。この加速状態判定手段１２Ｄは、コントローラ１２に入力されたレギュレータ開度の変化量が予め設定した所定値を上回ったときに加速状態であることを判定するようになっている。
【００２５】
また、エンジンＥに供給される過給機からの過給空気の圧力（ブースト圧）を検知するブースト圧力センサ２１を備え、このブースト圧力センサ２１からの信号がコントローラ１２に入力されるようになっている。そして、コントローラ１２は、ブースト圧力センサ２１により検知されたブースト圧に応じてインジェクタ１からの燃料噴射量を調整するブーストコンペンセータによる機能を有している。具体的には、コントローラ１２は、加速状態判定手段１２ＤによりエンジンＥが加速状態に移行したと判定されたとき、つまりエンジンＥが過渡状態のうちの加速状態へ移行した際に、エンジンＥの回転数が低くブースト圧も未だ上がっていなくても、ブーストコンペンセータ（以下、ブーコンという）による機能によって、エンジンＥへの燃料の最大噴射量を抑制して黒煙の排出を抑えるようにしている。この場合、ブーコンによるブースト圧に応じた燃料噴射量調整機能は、エンジンＥが加速状態へ移行してから所定時間（たとえば数十秒）経過するまでの間行われ、ブーコン機能有効期間（図３に表れる）として定められている。
【００２６】
そして、図３に示すように、コントローラ１２は、上記ブースト圧力センサ２１の故障によりブースト圧に応じたブーコンによる燃料噴射量調整機能が行われなくなっても、加速状態判定手段１２ＤによりエンジンＥが加速状態に移行したと判定されたときに、インジェクタ１からの燃料の最大噴射量を一定期間つまりブーコン機能有効期間が経過するまでの間、所定値Ｑ未満に制限するような制御を行うようになっている。
【００２７】
したがって、上記実施例１では、コントローラ１２は、加速状態判定手段１２ＤによってエンジンＥが加速状態に移行したと判定されたときに、インジェクタ１からの燃料の最大噴射量を一定期間（ブーコン機能有効期間）経過するまでの間、所定値Ｑ未満に制限するような機能を有しているので、ブースト圧力センサ２１が故障してブースト圧に応じたブーコンによる燃料噴射量調整機能が作用しなくなっても、エンジンＥが加速状態に移行した際にインジェクタ１からの燃料の最大噴射量が適切に制限され、エンジンＥが加速状態であるときに燃料の最大噴射量が所定値Ｑを上回ることがなく、エンジンＥからの黒煙の排出が効果的に抑制される。しかも、ブースト圧力センサ２１によってインジェクタ１からの燃料の最大噴射量を制限する必要がなくなってブースト圧力センサ２１自体を不要にすることも可能となり、ブースト圧力センサ２１によるコストアップをなくして商品戦略上において非常に有利なものとなる。
【００２８】
これにより、ブースト圧力センサ２１に依存することなく、エンジンＥからの黒煙の排出を効果的に抑制しつつ良好な加速状態を得ることができる。
【実施例２】
【００２９】
次に、本発明の実施例２を図４に基づいて説明する。
【００３０】
この実施例２では、エンジンの加速状態を判定する加速状態判定手段の構成を変更している。なお、加速状態判定手段を除くその他の構成は上記実施例１の場合と同じであり、同じ部分については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３１】
すなわち、本実施例２では、コントローラ１２には、エンジンＥの加速状態を判定する加速状態判定手段が設けられ、この加速状態判定手段は、コントローラ１２に入力されたエンジンＥの実回転数の変化量が予め設定した所定値を上回ったときに加速状態であることを判定するようになっている。そして、図４に示すように、コントローラ１２は、上記ブースト圧力センサ２１の故障によりブースト圧に応じたブーコンによる噴射燃料調整機能が作用しなくなっても、加速状態判定手段１２ＤによりエンジンＥが加速状態に移行したと判定されたときに、エンジンＥが加速状態に移行している間つまり加速状態に移行しているエンジン回転数が所定回転数Ｎに達するまでの間（ブーコン機能有効期間）、インジェクタ１からの燃料の最大噴射量を所定値Ｑ未満に制限するように、燃料噴射量調整マップを定常時特性（図４に示す太波線）から加速時特性（図４に示す太実線）に切り替える制御を行うようにしている。なお、図４に示す細実線は、ブースト圧力センサ２１の正常時、エンジン回転数に対する燃料噴射量の特性をブースト圧力センサ２１により検出されたブースト圧に応じて６段階に切り替えるブーコンマップの特性をそれぞれ個々に示している。
【００３２】
したがって、上記実施例２では、コントローラ１２は、加速状態判定手段によってエンジンＥが加速状態に移行したと判定されたときに、燃料噴射量調整マップを定常時特性（図４に示す太波線）から加速時特性（図４に示す太実線）に切り替えることによって、インジェクタ１からの燃料の最大噴射量を所定値Ｑ未満に制限するような機能を有しているので、ブースト圧力センサ２１が故障してブースト圧に応じたブーコンによるブーコンマップの特性通りの燃料噴射量調整機能が作用しなくなっても、エンジンＥが加速状態に移行した際にインジェクタ１からの燃料の最大噴射量が適切に制限され、エンジンＥが加速状態であるときに燃料の最大噴射量が所定値Ｑを上回ることがなく、エンジンＥからの黒煙の排出が効果的に抑制される。しかも、ブースト圧力センサ２１によってインジェクタ１からの燃料の最大噴射量を制限する必要がなくなってブースト圧力センサ２１自体を不要にすることも可能となり、ブースト圧力センサ２１によるコストアップをなくして商品戦略上において非常に有利なものとなる。
【００３３】
これにより、ブースト圧力センサ２１に依存することなく、エンジンＥからの黒煙の排出を効果的に抑制しつつ良好な加速状態を得ることができる。
【実施例３】
【００３４】
次に、本発明の実施例３を図５に基づいて説明する。
【００３５】
この実施例３では、エンジンの加速状態を判定する加速状態判定手段の構成を変更している。なお、加速状態判定手段を除くその他の構成は上記実施例１の場合と同じであり、同じ部分については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３６】
すなわち、本実施例３では、コントローラ１２には、エンジンＥの加速状態を判定する加速状態判定手段１２Ｄが設けられ、この加速状態判定手段１２Ｄによって、コントローラ１２に入力されたレギュレータ開度の変化量が予め設定した所定値を上回ったときに加速状態であることが判定される。そして、図５に示すように、コントローラ１２は、上記ブースト圧力センサ２１の故障によりブースト圧に応じたブーコンによる噴射燃料調整機能が作用しなくなっても、加速状態判定手段１２ＤによりエンジンＥが加速状態に移行したと判定されたときに、エンジンＥが加速状態に移行している間つまり加速状態に移行しているエンジン回転数が所定回転数に達するまでの間（ブーコン機能有効期間）、インジェクタ１からの燃料の最大噴射量を制限するように、エンジンＥの加速時間に対する燃料噴射量のなまし定数を、一般的な一次遅れフィルタを通過させる一次遅れなまし定数による処理（図５に示す波線）からブースト圧力センサ２１により検出されたブースト圧に応じた特性（図５に示す一点鎖線）に対しフィルタを通過させるような大きななまし定数による処理（図５に示す実線）となるように大きく変更する制御を行うようにしている。
【００３７】
したがって、上記実施例３では、コントローラ１２は、加速状態判定手段１２ＤによってエンジンＥが加速状態に移行したと判定されたときに、一定期間（ブーコン機能有効期間）経過するまでの間、エンジンＥの加速時間に対する燃料噴射量のなまし定数をブースト圧力センサ２１により検出されたブースト圧に応じた特性（図５に示す一点鎖線）に対しフィルタを通過させるような大きななまし定数による処理（図５に示す実線）となるように大きく変更することによって、インジェクタ１からの燃料の最大噴射量を所定値Ｑ未満に制限するような機能を有しているので、ブースト圧力センサ２１が故障してブースト圧に応じたブーコンによるブーコンマップの特性通りの燃料噴射量調整機能が作用しなくなっても、エンジンＥが加速状態に移行した際にインジェクタ１からの燃料の最大噴射量が適切に制限され、エンジンＥが加速状態であるときに燃料の最大噴射量が所定値Ｑを上回ることがなく、エンジンＥからの黒煙の排出が効果的に抑制される。しかも、ブースト圧力センサ２１によってインジェクタ１からの燃料の最大噴射量を制限する必要がなくなってブースト圧力センサ２１自体を不要にすることも可能となり、ブースト圧力センサ２１によるコストアップをなくして商品戦略上において非常に有利なものとなる。
【００３８】
これにより、ブースト圧力センサ２１に依存することなく、エンジンＥからの黒煙の排出を効果的に抑制しつつ良好な加速状態を得ることができる。
【００３９】
なお、本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記各実施例では、装備されているブースト圧力センサ２１が故障した場合に加速状態判定手段によってエンジンＥが加速状態に移行したと判定されれば、インジェクタ１からの燃料の最大噴射量を一定期間（ブーコン機能有効期間）経過するまでの間所定値Ｑ未満に制限するような制御を行ったが、ブースト圧力センサが最初から未搭載である場合にも適用することができ、その場合には、ブースト圧力センサによるコストアップをなくし、商品戦略上においてさらに有利なものとなる。
【００４０】
また、上記各実施例では、レギュレータ開度の変化量が予め設定した所定値を上回ったときに加速状態であることを加速状態判定手段１２Ｄにより判定したり、エンジンＥの実回転数の変化量が予め設定した所定値を上回ったときに加速状態であることを加速状態判定手段により判定したが、インジェクタからの燃料の総噴射量の変化量、エンジンの目標回転数の変化量、エンジンの目標回転数と実回転数との偏差、コモンレール内の圧力変化量、またはコモンレール内圧力のマップ値と実測値との偏差などに基づいてエンジンが加速状態に移行したことを判定する加速状態判定手段であってもよいのはもちろんである。
【００４１】
更に、上記各実施例では、過給機付６気筒舶用ディーゼルエンジンに本発明を適用した場合について説明したが、４気筒舶用ディーゼルエンジン等、種々の形式のエンジンに対して適用可能である。また、舶用エンジンに限らず、車両用など他の用途に使用されるエンジンへの適用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１に係る過給機付エンジンの燃料噴射量制御方法に適用される蓄圧式燃料噴射装置の概略構成図である。
【図２】同じく燃料噴射量を決定するための制御ブロック図である。
【図３】同じくエンジンの加速時間に対するブースト圧、燃料噴射量、エンジン回転数の特性をそれぞれ個別に示す特性図である。
【図４】本発明の実施例２に係る過給機付エンジンの燃料噴射量制御方法に適用されるエンジン回転数に対する燃料の最大噴射量の特性を示す特性図である。
【図５】本発明の実施例３に係る過給機付エンジンの燃料噴射量制御方法に適用されるブーコン機能有効期間でのエンジン加速時間に対する燃料噴射量を大きななまし定数により処理した状態を示す特性図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      インジェクタ（燃料噴射弁）
２１    ブースト圧力センサ（センサ）
Ｅ      エンジン
【図１】
2006029095.tif 000003
【図２】
2006029095.tif 000004
【図３】
2006029095.tif 000005
【図４】
2006029095.tif 000006
【図５】
2006029095.tif 000007