(57)【要約】【課題】  家人が在宅していても、侵入が発生した場合にこれを検知し、警報を出力するセキュリティシステムを提供する。【解決手段】  外部から所定の空間への侵入行為を検知するセキュリティシステムであって、予め許諾された人体によって所持され、識別情報を送信する携帯端末と、所定の空間に配置され、侵入行為が検知されると人体検知信号を送信する検知装置と、識別情報が予め登録され、記憶される記憶部と、記憶部に記憶された識別情報と携帯端末から送信された識別情報とが一致する場合に、識別情報付侵入信号を送信し、一致しない場合に、識別情報なし侵入信号を送信する判定部とを備え、検知装置と有線または無線で接続される送信器と、送信器から送信される信号が識別情報付侵入信号であり、警備モードが在宅モードである場合に警報発令信号を送信せず、識別情報なし侵入信号である場合に警報発令信号を送信する警報発令部を備える通報装置と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から所定の空間への侵入行為を検知するセキュリティシステムであって、
予め許諾された人体によって所持され、識別情報を送信する携帯端末と、
前記所定の空間に配置され、前記侵入行為が検知されると人体検知信号を送信する検知装置と、
識別情報が予め登録され、記憶される記憶部と、前記記憶部に記憶された識別情報と前記携帯端末から送信された識別情報とが一致する場合に、識別情報付侵入信号を送信し、一致しない場合に、識別情報なし侵入信号を送信する判定部とを備え、前記検知装置と有線または無線で接続される送信器と、
前記送信器から送信される信号が前記識別情報付侵入信号であり、警備モードが在宅モードである場合に警報発令信号を送信せず、前記識別情報なし侵入信号である場合に警報発令信号を送信する警報発令部を備える通報装置と、
を備えることを特徴とするセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、事業所や一般の家屋などに設置されるセキュリティシステムに関し、特に、家人が在宅している場合であっても、侵入等が発生した場合にはこれを検知して、警報を出力するようにしたセキュリティシステムである。
【背景技術】
【０００２】
従来のセキュリティシステムは、ドアや窓の近傍に設置され、ドアや窓の開放を検知したり、部屋の内部に設置され、人体から放射される熱などを検知する人体検知センサなどの侵入センサー、火災を検知する火災センサー、ガス漏れを検知するガスセンサー、これらの各種センサーと有線または無線で接続され、各種センサーからの信号に基づいて、遠隔地に設置された警備センターに警報を送信する通報装置を備えている。
【０００３】
上述したセキュリティシステムにおいて、家人が外出して留守となり、通報装置の警備モードを「外出モード」などに設定した場合に、侵入センサーや火災センサーが人物や火災を検知すると、通報装置は即座に異常信号を遠隔地に配置された警備センダーに通報する。一方で、家人が通報装置の警備モードを「在宅モード」などに設定した場合には、家人が在宅しているので、人体検知センサが検知しても通報しないように制御されている。また、在宅時でも、家の外周やドアの開放などを検知すると通報するように「在宅警備モード」を有するセキュリティシステムも実用化されている。
【０００４】
また、特許文献１には、人体検知センサと、ＩＤ信号送信機と、人体検知センサの検知エリア範囲を監視し、ＩＤ信号送信機から発せられるＩＤ信号を識別するＩＤ信号受信機と、コードレス送信機と、コードレス受信機と、人体検知器が人体検知してもＩＤ信号受信器でＩＤ信号が受信できなかった場合には、侵入者ありの旨の信号をコードレス送信機からコードレス受信機へ送信させる制御盤とを備えて構成されることを特徴とするセキュリティシステムが提案されている。
【０００５】
このセキュリティシステムによると、家人はＩＤ信号送信機を所持し、人体検知センサが検知すると、制御盤が、家人であるか侵入者であるか見極めるために、ＩＤ信号受信機にＩＤ信号の受信を催促し、予め設定済みのＩＤ信号ナンバーが受信できれば検知エリア範囲に存在する人は家人であるので問題なしと判断する。
【特許文献１】特開２０００−２８５３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、家人がＩＤ信号送信機を家の中に置き忘れて外出してしまった場合には、侵入者があっても、家人と判断してしまい、警報を発することができなくなるという問題点がある。
【０００７】
さらに、上述した従来のセキュリティシステムでは、在宅モード（警備解除）に設定しているときに、侵入者が侵入した場合には、これを検知できないという問題点もある。また、警備モードが「在宅警備モード」に設定されている場合には、家人が窓を開けるときには、その窓に設置したセンサーの検知をキャンセルしたり、警備モードの解除と設定する必要があり、手間がかかるという問題点もある。
【０００８】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、家人が在宅している場合であっても、侵入等が発生した場合にはこれを検知して、警報を出力するようにしたセキュリティシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のセキュリティシステムの第１の態様は、外部から所定の空間への侵入行為を検知するセキュリティシステムであって、予め許諾された人体によって所持され、識別情報を送信する携帯端末と、所定の空間に配置され、侵入行為が検知されると人体検知信号を送信する検知装置と、識別情報が予め登録され、記憶される記憶部と、記憶部に記憶された識別情報と携帯端末から送信された識別情報とが一致する場合に、識別情報付侵入信号を送信し、一致しない場合に、識別情報なし侵入信号を送信する判定部とを備え、検知装置と有線または無線で接続される送信器と、送信器から送信される信号が識別情報付侵入信号であり、警備モードが在宅モードである場合に警報発令信号を送信せず、識別情報なし侵入信号である場合に警報発令信号を送信する警報発令部を備える通報装置と、を備えることを特徴とするセキュリティシステムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のセキュリティシステムにより、家人が在宅している場合であっても、侵入等が発生した場合にはこれを検知して、警報を出力するようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図１から図５を参照して、詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明のセキュリティシステムを模式的に示す概念図である。図１で示すセキュリティシステムは、所定の空間１が中央で二分され、空間１−１、１−２を有している。これは、１階と２階、洋室と和室など、部屋の間取りなどにより区切られた空間である。なお、本発明のセキュリティシステムを使用する間取りは二分に限られるものでもない。
【００１３】
所定の空間１−１、１−２には、それぞれ送信器３−１、３−２が設置されており、それぞのれの送信器３−１、３−２には、家人や侵入者を検知する検知装置（センサ）５−１、５−２が備えられている。検知装置５−１、５−２は、家人１１−１や侵入者１１−２、１５などの人体から発生する赤外線を検知する赤外線センサーや、連続の変化により人物の検知を行う画像センサで構成される。
【００１４】
また、所定の空間１には、家人１１−１によって操作され、検知装置５−１、５−２の作動環境を制御する通報装置９（以下、コントローラという。）が配置されている。このコントローラ９により、家人１１−１が外出する際には「外出モード」、家人が在宅時には「在宅モード」などと切替が可能となる。
【００１５】
コントローラ９は、送信器３−１、３−２と有線または無線で接続され、送信器３−１、３−２から送信される侵入信号を受信する装置である。なお、図１に示す送信器３−１、３−２及びコントローラ９はそれぞれアンテナ７−１、７−２、９−１を配置しており、無線によって信号の送受信を行っている。無線は図１中で矢印で示す。
【００１６】
さらに、コントローラ９は、通信ネットワーク１７を介して警備センターなどの監視設備１９に接続される。監視設備１９は、コントローラ９から送信される侵入信号およびコントローラ９の作動環境に従い、所定の空間１に対して、音声や撮像手段などを使用し、警備を行う。
【００１７】
図１に示す小円は、家人１１−１や侵入者１１−２、１５などの人物を示しており、小円に接している小さな長方形は、携帯端末１３−１、１３−２を示している。携帯端末１３−１、１３−２には、登録モード、未登録モードがあり、それぞれ前者は送信器３−１、３−２に識別情報が登録されている携帯端末であり、後者は送信器３−１、３−２に識別情報が登録されていない携帯端末である。登録モードの携帯端末は長方形の中に二重円を付してある。なお、図１には、携帯端末を保持しない侵入者１５も示している。
【００１８】
続いて、本発明のセキュリティシステムの動作について説明する。
【００１９】
まず、家人が携帯端末を所有しており、その携帯端末の識別情報が予め送信器に登録された識別情報である場合について説明する。
【００２０】
登録された識別情報を有する携帯端末１３−１を所有する家人１１−１が所定の空間１−１に入ると、検知装置５−１は家人１３−１を検知する。
【００２１】
携帯端末１３−１は、登録された識別情報を有する携帯端末１３−１であり、例えば１秒間隔で識別情報を付加した識別信号を送信する。送信器３−１は、携帯端末１３−１から送信された識別信号を受信し、送信器３−１に登録済の識別情報であるか否かについて判定する。
【００２２】
送信器３−１は、携帯端末１３−１から送信された識別情報が予め送信器３−１に登録された識別情報である場合には、コントローラ９に対し、識別情報付侵入信号を送信する。
【００２３】
コントローラ９は、送信器３−１から識別情報付侵入信号を受信すると、コントローラ９の警備モードの状況に応じて通報の有無を判定する。すなわち、コントローラ９の警備モードが「外出モード」である場合には、所定の空間１−１、１−２には原則誰も存在せず、登録された識別情報を有する人物が存在していても、コントローラ９は警報処理を行う。
【００２４】
一方で、コントローラ９の警備モードが「在宅モード」である場合には、予め送信器３−１、３−２に登録された識別情報を有する携帯端末１３−１を所有する家人１１−１は、侵入者とはみなされず、コントローラ９に送信された識別情報を付加した侵入信号は、消去される。
【００２５】
次に、侵入者が携帯端末を所有しているが、その携帯端末の識別情報が予め送信器に登録されていない識別情報である場合について説明する。
【００２６】
登録されていない識別情報を有する携帯端末１３−２を所有する侵入者１１−２が所定の空間１−１に入ると、検知装置５−１は侵入者１１−２を検知する。
【００２７】
携帯端末１３−２は、登録されていない識別情報を有する携帯端末１３−２であり、登録されていない識別情報を付加しない識別信号を送信する。送信器３−１は、携帯端末１３−２から送信された識別信号を受信し、送信器３−１に登録済の識別情報であるか否かについて判定する。
【００２８】
送信器３−１は、携帯端末１３−２から送信された識別信号があり、さらに、その識別信号の識別情報が予め送信器３−１に登録されていない識別情報である場合には、コントローラ９に対し、識別情報を付加しない侵入信号（以下、識別情報なし侵入信号という。）を送信する。
【００２９】
コントローラ９は、送信器３−１から識別情報なし侵入信号を受信すると、コントローラ９の警備モードが「外出モード」であっても「在宅モード」であっても、即座に、コントローラ９は警報処理を行う。
【００３０】
最後に、携帯端末を所有していない侵入者の場合について説明する。
【００３１】
携帯端末を所有しない侵入者１５が所定の空間１−２に入ると、検知装置５−２は侵入者１５を検知する。
【００３２】
侵入者１５は携帯端末を所有していないため、識別信号を送信しない。したがって、送信器３−２は、識別信号を受信しない。
【００３３】
送信器３−２は、検知装置５−２からの侵入者検知信号を受信する一方で、携帯端末からの識別信号を受信しないため、コントローラ９に対し、識別情報なし侵入信号を送信する。
【００３４】
コントローラ９は、送信器３−２から識別情報なし侵入信号を受信すると、警備モードが「外出モード」であっても、「在宅モード」であっても、即座に、コントローラ９は警報処理を行う。
【００３５】
次に、家人の所有する携帯端末の構成について説明する。
【００３６】
本発明の携帯端末では、送信器３−１、３−２と少なくとも４〜５ｍ以上の距離を確実に交信可能な通信機能を備えている必要がある。従って、ＲＦＩＤ等のタグカード等は、そのような通信機能を備えることを条件に本発明の携帯端末１３−１、１３−２として使用可能である。どの程度の通信機能を付与するか、どのような通信方式を用いるか、どのような周波数帯域を用いるか等は、当業者が、所定の空間１の大きさ（広さ）、電波法の許容範囲、セキュリティシステムで要求される精度等を勘案して確定すべき設計事項である。
【００３７】
図２に本発明の一実施形態にかかる携帯端末の機能ブロック図を示す。本携帯端末１３−１は、アンテナ２３及び該アンテナ２３を介して送信器３−１とデータ通信を行う無線通信部２５、送信器３−１との通信を制御する送信データ生成部２７、電池２８及びデータ記憶部２９を備えている。
【００３８】
送信データ生成部２７は、データ記憶部２９からのデータを無線通信部２５に出力し、送信相手である送信器３−１に対して送信する。これらの機能は、無線通信回路、電源回路、及びマイクロプロセッサ等のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びこれらの記憶素子に記憶された制御プログラム及び制御データにより実現可能である。
【００３９】
尚、本発明の携帯端末１３−１、１３−２は、もっとも基本的な機能として、前述の通信機能及び、固有の識別信号を送信する機能を備えていればよい。従って、本発明の携帯端末機能、携帯電話、ＰＤＡ、デジタルカメラ、携帯型パソコン、時計、ウェアラブルコンピュータ、デジタル身分証明書等に、を組み込むことにより、本発明の携帯端末として使用することも可能である。
【００４０】
続いて、本発明にかかる検知装置、コントローラ、送信器について図を参照しながら説明する。
【００４１】
図３は、本発明にかかる送信器３−１、３−２、検知装置５−１、５−２及びコントローラ９の機能ブロック図を示す。検知装置５−１、５−２は、所定の空間１−１、１−２内の人体を検知するような、例えば赤外線センサーである検知部３５−１、３５−２と、各検知部３５−１、３５−２により検知した検知データを送信器３−１、３−２に送信する検知データ送信部３７−１、３７−２とを備えている。なお、コントローラ９は、所定の空間１内に設けても、全く離れた別の場所に設けてもよい。
【００４２】
送信器３−１、３−２はコントローラ９に有線接続または無線接続されている。送信器３−１、３−２は予め許容する携帯端末の識別情報を記憶する記憶部４３を有しており、さらに、記憶部４３に記憶された識別情報と、送受信部３１で受信した識別情報付侵入信号に付加された識別情報とが一致しているか否かを判定する判定部４７とを有している。
【００４３】
コントローラ９は、通信インタフェース３９、通報制御部４１、及び侵入者を検出したときに警報発令信号を出力し又は警報を発令する警報部４５を備えている。
【００４４】
通報制御部４１は、警備モード設定部４９、通信制御部５９、警報発令部５３とを備えている。なお、通報制御部４１は、第１の通報制御部、第２の通報制御部と２つに分け、送信器３−１、３−２から送信される信号に応じて、その処理を分けることも可能である。
【００４５】
警備モード設定部４９は、コントローラ９の警備モードが「外出モード」であるか「在宅モード」であるかを設定する。通信制御部５９は、送信器３−１、３−２と交信し、識別情報付侵入信号・識別情報なし侵入信号を受信する。
【００４６】
警報発令部５３は、通信制御部５９で受けた識別情報付侵入信号・識別情報なし侵入信号と、警備モード設定部４９で設定された警備モード、すなわち、「外出モード」「在宅モード」とから、所定の場合に警報を発令する信号（以下、警報発令信号という。）を警報部４５に送信する。すなわち、識別情報付侵入信号と「在宅モード」であると警報発令部５３が判定した場合には、警報発令部５３は警報部４５に対して警報発令信号を送信しない。一方で、そうでない場合は、警報発令部５３は警報部４５に対して警報発令信号を送信する。警報部４５は、警報発令信号を受信した場合に、警報を発令する。。
【００４７】
図４に、送信器３−１、３−２の制御手順の一実施形態を示すフローチャートを示す。
【００４８】
送信器３−１、３−２は、検知装置５−１、５−２からの検知データを受信するまで待機状態である（Ｓ１０１；ＮＯ）。侵入者１５を検知すると（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、送信器３−１、３−２は、識別情報信号の受信の有無の判定を行う（Ｓ１０２）。侵入者１５からの識別情報を受信できない場合（Ｓ１０２；ＮＯ）、識別情報を付加しない侵入信号をコントローラ９に送信する（Ｓ１０５）。
【００４９】
また、侵入者１５からの識別情報を受信できたが（Ｓ１０２；ＹＥＳ）、侵入者１５の所有する携帯端末が予め登録された識別情報でない場合（Ｓ１０３；ＮＯ）、識別情報を付加しない侵入信号をコントローラ９に送信する（Ｓ１０５）。
【００５０】
一方で、侵入者１５からの識別情報を受信でき（Ｓ１０２；ＹＥＳ）、侵入者１５の所有する携帯端末が予め登録された識別情報である場合（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、識別情報を付加した侵入信号をコントローラ９に送信する（Ｓ１０４）。
【００５１】
図５に、コントローラ９の制御手順の一実施形態を示すフローチャートを示す。
【００５２】
コントローラ９は、送信器３−１、３−２からの侵入信号を受信するまで待機状態である（Ｓ２０１；ＮＯ）。侵入信号を受信すると（Ｓ２０１；ＹＥＳ）、コントローラ９の警備モードに基づき、処理を分岐する。すなわち、コントローラ９の警備モードが「外出モード」である場合（Ｓ２０２；ＹＥＳ）、コントローラは警報処理を行う（Ｓ２０５）。一方で、コントローラ９の警備モードが「外出モード」でない場合、すなわち、「在宅モード」である場合（Ｓ２０２；ＮＯ）、コントローラ９に送信された侵入信号に識別情報が付加されているか否かについて判定する（Ｓ２０３）。
【００５３】
コントローラ９に送信された侵入信号に識別情報が付加されている場合（Ｓ２０３；ＹＥＳ）には、コントローラ９は侵入信号をクリアとし、警報処理を行わない（Ｓ２０４）。すなわち、侵入者１５と検知された人は、識別情報の登録された家人であると判定する。
【００５４】
一方で、識別情報の付されていない侵入信号をコントローラ９が受信する場合（Ｓ２０３；ＮＯ）、コントローラ９は、警報処理を行う（Ｓ２０５）。すなわち、所定の空間１に存在する人は、携帯端末を所有していないか携帯端末を所有しているが、その識別情報が登録されていないために、侵入者１５とみなされる。
【００５５】
さらに、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明のセキュリティシステムにより、家人が在宅している場合であっても、侵入等が発生した場合にはこれを検知して、警報を出力するようにすることができるため産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明のセキュリティシステムを模式的に示す概念図である。。
【図２】携帯端末のブロック図である。
【図３】送信器、検知装置、通報装置のブロック図である。
【図４】送信器の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】通報装置の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１、１−１、１−２  所定の空間
３−１、３−２  送信器
５−１、５−２  検知装置
７−１、７−２、９−１、２３  アンテナ
９  通報装置（コントローラ）
１１−１  家人
１１−２、１５  侵入者
１３−１、１３−２、２１  携帯端末
１７  通信ネットワーク
１９  監視設備
２５  無線通信部
２７  送信データ生成部
２９  データ記憶部
３１  送受信部
３５−１、３５−３  検知部
３７−１、３７−３  検知データ送信部
３９  通信インタフェース
４１  通報制御部
４３  記憶部
４５  警報部
４７  判定部
４９  警備モード設定部
５３  警報発令部
５９  通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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