(57)【要約】【課題】  カップリングの構造を複雑化することなく、駆動側カップリングと従動側カップリングとを確実に係合させることができる動力伝達装置を提供すること。【解決手段】  従動側カップリングは、従動側回転軸１３に固着された固定円盤１４と、該従動側回転軸１３を中心に所定角度の範囲で回転自在に設けられた回転円盤１６と、を備え、前記回転円盤１６には、駆動側カップリング２０の先端に突設された連結ピン２１が挿入可能な複数の連結穴１８と、前記連結ピン１８との摺動作用により前記回転円盤１６を前記所定角度の範囲内で回転させていずれかの連結穴１８に前記連結ピン２１を挿入させるための誘導面１８ａと、が形成されており、前記複数の連結穴１８は、前記回転円盤１６と同心をなす円周上に前記誘導面１８ａを介して連設されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側回転軸に連結された駆動側カップリングと、従動側回転軸に連結された従動側カップリングと、からなり、駆動側カップリング及び従動側カップリング双方が係合することによって駆動側回転軸と従動側回転軸とが相対回転不能に連結される動力伝達装置であって、
従動側または駆動側のいずれか一方のカップリングは、該カップリングに対応する回転軸に固着された固定円盤と、該回転軸を中心に所定角度の範囲で回転自在に設けられた回転円盤と、を備え、
前記回転円盤には、他方のカップリングの先端に突設された連結ピンが挿入可能な複数の連結穴と、前記連結ピンとの摺動作用により前記回転円盤を前記所定角度の範囲内で回転させていずれかの連結穴に前記連結ピンを挿入させるための誘導面と、が形成されており、
前記複数の連結穴は、前記回転円盤と同心をなす円周上に前記誘導面を介して連設されている、
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記誘導面の少なくとも一部は、前記連結穴の内径を他方のカップリングに向けて漸次拡径させることにより形成される環状テーパ面にて構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の循環型搬送装置。
【請求項３】
互いに隣り合う前記環状テーパ面は、それぞれの円周の一部が互いに当接するように配置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記連結ピンは円柱形状に形成されるとともに、先端が半球状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記回転円盤には、前記固定円盤から突設される規制ピンが遊嵌される円弧状の遊嵌穴が形成されており、該遊嵌穴の長さにて前記所定角度が決定される、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項６】
基台と、該基台の上部に載置された被搬送物を循環移動する搬送ユニットと、テーブルとを備え、前記基台は少なくとも上方の一部が開口し、前記テーブルは前記開口を閉鎖する位置と基台より外方に突出して該開口を開放する位置とに移動可能であり、前記搬送ユニットはテーブルが開口を開放した際の基台上の開口部位に載置され、該搬送ユニットが基台に載置された際は、テーブル及び搬送ユニットが基台に対し移動不能に組み付けられるように構成された循環型搬送装置であって、
前記基台に対する搬送ユニットの載置位置を決定するための位置決め手段を備えるとともに、前記基台には、前記搬送ユニットを駆動する駆動手段が配設されており、前記位置決め手段により前記基台に対する搬送ユニットの載置位置を決定することにより、前記駆動手段と前記搬送ユニットとが前記動力伝達装置を介して連結されるようになっている、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の動力伝達装置を備える循環型搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動側回転軸に連結された駆動側カップリングと、従動側回転軸に連結された従動側カップリングと、からなり、駆動側回転軸と従動側回転軸とが互いに回転不能な状態において、駆動側カップリング及び従動側カップリング双方を確実に係合させて駆動側回転軸と従動側回転軸とを相対回転不能に連結することができる動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の動力伝達装置において、駆動側回転軸と従動側回転軸とを回転させることなく両者を連結することができるものとしては、例えば駆動側カップリング４に設けられた長孔８に対して摺動可能に係合されるピン９を駆動軸７に設け、前記長孔８を駆動軸７の軸方向に対して傾斜して形成させるとともに、駆動側カップリング４を従動側カップリング２に向けて弾性的に付勢することにより、駆動側カップリング４と従動側カップリング２とを相対回転不能に連結できるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２５２７６７号公報（段落００１２〜００１５、第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の動力伝達装置は、駆動側カップリング４が駆動軸７に対して回転しながら後退することで、駆動側嵌合歯５と従動側嵌合歯３とがどのような相対位置にあっても両者を噛合させて連結することができるが、両カップリングの嵌合歯の形状が複雑であるため成形が困難であるばかりか、駆動側カップリング４を付勢するための付勢手段としての圧縮スプリング等を設ける必要があるため、構造が複雑で製造コストが嵩むといった問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、カップリングの構造を複雑化することなく、駆動側カップリングと従動側カップリングとを確実に係合させることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の動力伝達装置は、
駆動側回転軸に連結された駆動側カップリングと、従動側回転軸に連結された従動側カップリングと、からなり、駆動側カップリング及び従動側カップリング双方が係合することによって駆動側回転軸と従動側回転軸とが相対回転不能に連結される動力伝達装置であって、
従動側または駆動側のいずれか一方のカップリングは、該カップリングに対応する回転軸に固着された固定円盤と、該回転軸を中心に所定角度の範囲で回転自在に設けられた回転円盤と、を備え、
前記回転円盤には、他方のカップリングの先端に突設された連結ピンが挿入可能な複数の連結穴と、前記連結ピンとの摺動作用により前記回転円盤を前記所定角度の範囲内で回転させていずれかの連結穴に前記連結ピンを挿入させるための誘導面と、が形成されており、
前記複数の連結穴は、前記回転円盤と同心をなす円周上に前記誘導面を介して連設されている、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、連結穴及び連結ピンの中心線が合致していない状態で駆動側と従動側とのカップリングが互いに近接し、連結ピンの先端が誘導面に当接した状態で押圧されることにより、連結ピンと誘導面との摺動作用により回転円盤が所定角度の範囲内で回転し、いずれかの連結穴が誘導されて該誘導された連結穴内に連結ピンが挿入されるため、連結ピンと連結穴とがどのような相対位置にあっても駆動側カップリングと従動側カップリングとを確実に連結させることができる。また、連結ピンの連結穴内への挿入により駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結させることができるため、カップリングの構造を複雑化することなく、動力伝達装置を容易に形成することができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の動力伝達装置は、請求項１に記載の動力伝達装置であって、
前記誘導面の少なくとも一部は、前記連結穴の内径を他方のカップリングに向けて漸次拡径させることにより形成される環状テーパ面にて構成されている、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、連結穴の内径を拡径するための皿取り加工等を施すだけで誘導面としての環状テーパ面を容易に形成することができるばかりか、誘導面が連結穴の周囲に環状に形成されるため、駆動側回転軸と従動側回転軸との調心作用も生じるため、回転軸の位置ずれにも対応できる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の動力伝達装置は、請求項２に記載の動力伝達装置であって、
互いに隣り合う前記環状テーパ面は、それぞれの円周の一部が互いに当接するように配置されている、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、全ての誘導面が環状テーパ面で構成されるため、誘導面を容易に形成できる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の動力伝達装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の動力伝達装置であって、
前記連結ピンは円柱形状に形成されるとともに、先端が半球状に形成されている、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、連結ピンと誘導面との摺接面積が小さくなるため、連結がより円滑に行われる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の動力伝達装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の動力伝達装置であって、
前記回転円盤には、前記固定円盤から突設される規制ピンが遊嵌される円弧状の遊嵌穴が形成されており、該遊嵌穴の長さにて前記所定角度が決定される、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、固定円盤に対する回転円盤の回転角度を、回転円盤に遊嵌穴の長さを変えることにより簡単に決定できる。
【００１１】
本発明の請求項６に記載の動力伝達装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の動力伝達装置であって、
基台と、該基台の上部に載置された被搬送物を循環移動する搬送ユニットと、テーブルとを備え、前記基台は少なくとも上方の一部が開口し、前記テーブルは前記開口を閉鎖する位置と基台より外方に突出して該開口を開放する位置とに移動可能であり、前記搬送ユニットはテーブルが開口を開放した際の基台上の開口部位に載置され、該搬送ユニットが基台に載置された際は、テーブル及び搬送ユニットが基台に対し移動不能に組み付けられるように構成された循環型搬送装置であって、
前記基台に対する搬送ユニットの載置位置を決定するための位置決め手段を備えるとともに、前記基台には、前記搬送ユニットを駆動する駆動手段が配設されており、前記位置決め手段により前記基台に対する搬送ユニットの載置位置を決定することにより、前記駆動手段と前記搬送ユニットとが前記動力伝達装置を介して連結されるようになっている、
ことを特徴としている。
この特徴によれば、搬送ユニットの載置位置を基台に対して位置決めするだけで、駆動手段と搬送ユニットとが動力伝達装置を介して連結されるため、基台に対する搬送ユニットの組み付けが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図1は、本発明の動力伝達装置が適用された実施例としての循環型搬送装置を示す斜視図であり、図２は図１の循環型搬送装置を示す分解斜視図であり、図３は搬送ユニットの載置状態を示す拡大図であり、図４は動力伝達装置を示す分解斜視図であり、図５（ａ）は動力伝達装置を構成する部品の一部を示す底面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図６（ａ）、（ｂ）は動力伝達装置の構造及び連結状態を示す拡大断面図であり、図７（ａ）は連結盤と連結ピンとの相対位置関係を示す図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、図８（ａ）は同じく連結盤と連結ピンとの相対位置関係を示す図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【００１４】
まず、図１に示されるように、本実施例における循環型搬送装置１は、上面が開口する箱状に形成された基台２と、該基台２の上部に載置され、被搬送物の一例である寿司皿Ｄ等を循環移動する搬送ユニット３と、前後方向に分割された２枚の板状のテーブル４ａ、４ｂと、から主に構成されている。また、符号６は、ネタ等の食材を収納するための物品収納ケースとしてのネタケースであり、符号７、７’は、上面開口を閉鎖するためのスペーサ板である。
【００１５】
基台２は、上面が開口する箱状に形成されており、その上部には、テーブル４ａ、４ｂをスライド移動させるためのスライドレール５が複数箇所に取り付けられているとともに、内部の所定箇所には、搬送ユニット３の内部に設けられるチェーン１２（図２、図６参照）を駆動する駆動手段としての駆動モータ８（図６参照）が設けられている。
【００１６】
テーブル４ａ、４ｂは、図２に示されるように、それぞれ基台２に設けられたスライドレール５により、基台２の側板により外方に突出して上面開口を開放する開放位置と、上面開口を閉鎖する閉鎖位置と、の間でスライド移動自在に設けられている。開放位置においては、それらの外端辺は基台２の側板から外方に向けて大きく張り出し、寿司皿Ｄ等を載置するためのカウンターとして利用できるようになっている。また、閉鎖位置においては、それらの外端辺は基台２の側板とほぼ同位置となり、２枚のテーブル４ａ、４ｂが上面開口上のスペースにコンパクトに収容されるようになっている。なお、テーブル４ａ、４ｂは、開放位置まで移動したときに、スライドレール５に設けられた図示しない規制手段により、外方への移動が規制されるようになっている。
【００１７】
搬送ユニット３は、平面視で略Ｌ字状に形成され、その上面には、寿司皿Ｄが循環搬送される平坦状の搬送路面が形成されている。内部には、搬送機構を構成する駆動スプロケット１０及び従動スプロケット１１と、これら駆動スプロケット１０及び従動スプロケット１１に巻回された無端状のチェーン１２と、が内設されている。チェーン１２には、特に図６に示されるように、搬送路面状に載置される寿司皿ＤのトレーＴを吸引して搬送するためのマグネットＭが、長手方向に向けて所定間隔おきに複数設けられている。また、各トレーＴには磁性体Ｇ（鉄片等）が設けられているため、チェーン１２が回転することで、該チェーン１２に設けられているマグネットＭの磁力によりトレーＴが吸引されて循環搬送される。
【００１８】
また、搬送ユニット３の前端面３ｂは、透明な合成樹脂パネルにて形成されており、内部には、テーブル４ａの上面を照明するための蛍光灯３０（図３参照）が内蔵されており、テーブル４ａの上面を照明できるようになっている。
【００１９】
このように構成された循環型搬送装置１の作用を以下に説明すると、まず、本実施例における循環型搬送装置１は、基台２と、搬送ユニット３、ネタケース６、スペーサ板７とを、それぞれ別々の状態で現場まで運搬する。このとき、基台２のテーブル４ａ、４ｂを前記閉鎖位置とすることで、基台２の運搬時の移送容量をコンパクトにして基台２の運搬を簡便に行うことができる。
【００２０】
そして、現場において基台２を所望の箇所に設置した後、循環型搬送装置１を組立てる。詳しくは、図３に示されるように、テーブル４ａ、４ｂをそれぞれ外方に向けて移動して開放位置とすることで、基台２の上面開口が開放状態となる。
【００２１】
次いで、スペーサ板７、７’やネタケース６を、テーブル４ａ、４ｂの対向端面間に形成された上面開口の所定位置に配置した後、搬送ユニット３を載置する。具体的には、後述するように、搬送ユニット３をテーブル４ａ、４ｂの対向端面間に形成された上面開口上に載置する際に、位置決め手段としての位置決めシャフト２３を位置決め穴２４内に挿入させることにより、基台２に対する搬送ユニット３の載置位置が決定されるとともに、後述する動力伝達装置を構成する駆動側の駆動軸８ａ（駆動側回転軸）と従動側の従動軸１３（従動側回転軸）とが相対回転不能に連結される。
【００２２】
このように搬送ユニット３が基台２に載置されると、上面開口の開放により外方に突出して開放位置に位置したテーブル４ａ、４ｂの移動が、載置された搬送ユニット３やスペーサ板７、７’、ネタケース６等にて固定されるので、テーブル４ａ、４ｂを、被搬送物としての寿司皿Ｄ等を置くためのカウンターテーブルとして利用できるようになる。
【００２３】
また、テーブル４ａ、４ｂの移動範囲が基台２に設けられたスライドレール５により制限されるとともに、搬送ユニット３は、移動制限された開放位置にあるテーブル４ａ、４ｂに対して該テーブル４ａ、４ｂ側への移動が阻止されるため、搬送ユニット３をテーブル４ａ、４ｂ間に上方から載置するだけで、容易に設置することができる。
【００２４】
さらに、テーブル４ａ、４ｂは、基台２の上面開口を両側から閉鎖あるいは開放できる一対のテーブルで構成されていることで、基台２の上面開口を両側から一対のテーブル４ａ、４ｂで開閉できるので、一つのテーブルのものに比べ、所要の開口面積を得るのにテーブルを大きく移動させる必要がない。
【００２５】
また、テーブル４ａ、４ｂをスライドレール５により移動するので、水平方向の移動が安定し、かつ搬送ユニット３のテーブル４ａ、４ｂ側への移動が、移動制限されたテーブル４ａ、４ｂを利用して阻止されるので、そのための移動阻止手段を新たに設ける必要がない。
【００２６】
また、本実施例においては、テーブル４ａ、４ｂを開放位置まで移動することにより基台２の上面が開放するが、そのスペースにネタケース６やスペーサ板７、７’を基台２に装着することで、搬送ユニット３のネタケース６やスペーサ板７、７’側への移動が、ネタケース６やスペーサ板７、７’を利用して阻止されるので、そのための移動阻止手段を新たに設ける必要がない。また、これらネタケース６やスペーサ板７、７’は基台２の上面開口に装脱自在に組み付けられるので、基台２とは別に運搬できるばかりか、テーブル４ａ、４ｂ間における所望の位置に配置することができる。
【００２７】
また、このようなスペーサの一部をネタケース６にて構成することで、ネタケース６内に搬送ユニット３により搬送されるネタ等を保管しておくことができ、またネタケース６を基台２から外すことで、テーブル４ａ、４ｂによる開口の閉鎖を支障なく行うことができる。
【００２８】
次に、搬送ユニット３に内設された駆動スプロケット１０から下方に延設される従動軸１３（図２参照）を、基台２への組み付け時において、基台２側に設けられた駆動手段としての駆動モータ８の駆動軸８ａに連結可能な動力伝達装置の詳細な構造を、図４〜図８に基づいて説明する。
【００２９】
図４及び図６に示されるように、駆動スプロケット１０の中心から下方に延設される従動軸１３は、搬送ユニット３の下面３ａを構成する下板を挿通して下方に延設され、下板に回動自在に設けられている。この従動軸１３の下部には、円盤状のドライブシャフト１４（固定円盤）が環装されており、ドライブシャフト１４の下面からは、該ドライブシャフト１４と同心円周上に９０度間隔で配置された複数本（本実施例では４本）のスライドピン１５が突設されている。なお、図４中に示される符号１３ａは、駆動スプロケット１０の中心に形成される図示しないキー溝に嵌合されるキーであり、駆動スプロケット１０と従動軸１３との相対回転が規制されている。
【００３０】
このドライブシャフト１４の下面側には、ドライブシャフト１４と同径の円盤状の連結盤１６（回転円盤）が、従動軸１３を中心として所定角度（本実施例では約４５度）の範囲内で回転自在に設けられている。詳しくは、この連結盤１６は、中心に従動軸１３を挿通可能な挿通穴１７が形成されているとともに、挿通穴１７の周りには、後述する連結ピン２１が挿入される複数（本実施例では８個）の連結穴１８が、該連結盤１６と同心円周上に４５度間隔で配設されている。
【００３１】
これら連結穴１８の下面側には、特に図５に示されるように、連結ピン２１との摺動作用により連結盤１６を所定角度の範囲内で回転させていずれかの連結穴１８に連結ピン２１を挿入させるための誘導面を構成する環状のテーパ面１８ａが形成されており、連結盤１６の下面において、これら各テーパ面１８ａの円周の一部が互いに近接するように配置されている。これにより、連結ピン２１がいずれかの連結穴１８内に挿入される際に、互いに隣接する２つの連結穴１８、１８間に連結ピン２１が位置していても、両連結穴１８、１８間に形成されるテーパ面１８ａにより両者のうちのいずれかの連結穴１８内に誘導されるようになっている。
【００３２】
これら誘導面としてのテーパ面１８ａは、連結盤１６の所定位置にドリル等により連通穴１８を貫通して形成した後、各連通穴１８の下面にいわゆる皿取り加工を施すことにより簡単に形成することができる。
【００３３】
また、連結穴１８の外側には、ドライブシャフト１４から突設されたスライドピン１５が挿入可能な複数（本実施例では４個）の円弧状のスライド長穴１９が、該連結盤１６と同心円周上に等間隔おきに配設されている。これらスライド長穴１９の長さは、おおよそ２つの連結穴１８の外径を合計した長さ分とされており、この長さ分だけ連結盤１６の従動軸１３を中心とした回転（角度にして約４５度分の回転）が許容されるようになっている。
【００３４】
従動軸１３の下部には、該従動軸１３を挿通穴１７に挿通することにより環装された連結盤１６の逸脱を防止するための略Ｃ字状の止め輪２２が環着される環状溝２２ａが形成されており、連結盤１６を従動軸１３に環装し、各スライドピン１５を対応するスライド長穴１９内にそれぞれ挿通してドライブシャフト１４の下面と当接させた状態で、その下面側に形成される環状溝２２ａに止め輪２２を環着することにより、連結盤１６の従動軸１３からの逸脱が防止され、かつ、従動軸１３を中心として前記所定角度（約４５度）の範囲内で回転可能な状態で装着される。
【００３５】
なお、このように形成されたドライブシャフト１４及び連結盤１６により、本発明の従動側カップリングが構成されている。
【００３６】
一方、図６に示されるように、基台２の内部所定箇所に形成されたハウジング２５には、駆動モータ８が固定されており、この駆動モータ８の駆動軸８ａには、駆動側カップリングを構成する筒状の連結筒２０が軸周りの回転が不能な状態で固着されている。この連結筒２０は、中心に駆動軸８ａ及び従動軸１３を挿通可能な挿通路２０ａが貫通されているとともに、その上端面には、連結穴１８に挿入可能な複数本（本実施例では４本）の連結ピン２１が、連結筒２０と同心円周上に４５度間隔おきに突設されている。また、連結ピン２１の先端は、面取り加工が施されて半球状に形成されていることで、テーパ面１８ａとの摺接面積が小さくなり、これにより連結盤１６を円滑に回転させて連結穴１８を誘導することができるようになっている。
【００３７】
また、駆動モータ８を固定するハウジング２５には、搬送ユニット３の下面から下方に延設された複数本（本実施例では４本）の位置決めシャフト２３の先端が挿入可能な位置決め穴２４が形成されており、駆動軸８ａ及び従動軸１３を連結（接続）する際の位置決めを行えるようになっている。
【００３８】
なお、図２に示される４本の位置決めシャフト２３のうち、２本の位置決めシャフト２３は従動軸１３近傍に設けられていることで、互いに連結された駆動軸８ａ及び従動軸１３の周辺での位置ずれが確実に規制されるとともに、後述するように該従動軸１３が駆動軸８ａと連結する前に位置決め穴２４内に嵌合して、基台２に対する搬送ユニット３の位置決めがなされるようになっているため、駆動軸８ａと従動軸１３とを確実に連結（接続）できるばかりか、位置ずれによる連結部位の損傷等が防止される。
【００３９】
次に、このように構成された本発明の実施例としての動力伝達装置の連結時における作用を、図６及び図７、図８に基づいて説明すると、まず、搬送ユニット３をテーブル４ａ、４ｂ上に載置する場合、前述したようにテーブル４ａ、４ｂの対向端面間に載置する際に、図６（ａ）に示されるように、各位置決めシャフト２３を所定の位置決め穴２４内に挿入させるように搬送ユニット３を下降させていく。そして、各位置決めシャフト２３の先端が所定の位置決め穴２４内に挿入されることにより、搬送ユニット３の向き及び設置位置が決定されるとともに、搬送ユニット３の従動軸１３の先端が連結筒２０の挿通路２０ａ内に誘導される。
【００４０】
さらに搬送ユニット３を下降させたとき、例えば図７に示されるように、各連結ピン２１の中心軸Ｐ１と各連結穴１８の中心軸Ｐ２との相対位置が円周方向にずれている状態で連結盤１６が連結ピン２１に向けて降下されていくと、そのときに各連結ピン２１の中心軸Ｐ１が位置する連結穴１８のテーパ面１８ａと連結ピン２１の先端とが当接した後、テーパ面１８ａと連結ピン２１の先端との摺動作用によって連結盤１６が所定方向に回転される。つまり、連結ピン２１の先端が摺接されているテーパ面１８ａに対応する連結穴１８内に連結ピン２１が挿入されるように、連結盤１６が従動軸１３を中心としていずれかの方向（図７においては時計回り）に回転（誘導）され、連結ピン２１の中心軸Ｐ１に連結穴１８の中心軸Ｐ２が合致するように調芯される。
【００４１】
詳しくは、図８に示されるように、各連結穴１８の中心軸Ｐ２と各連結ピン２１の中心軸Ｐ１とが合致すると、そのまま各連結ピン２１が各連結穴１８内に挿入されることになる。
【００４２】
そして、図６（ｂ）に示されるように、搬送ユニット３の下面３ａがテーブル４ａ、４ｂの上面に載置されると、連結穴１８内に各連結ピン２１が完全に挿入された状態となり、搬送ユニット３側の従動軸１３と基台２側の駆動軸８ａとが連結（接続）されることになる。具体的には、連結ピン２１が連結穴１８内に挿入された状態で駆動軸８ａが回転し、この回転が連結盤１６に伝達されると、連結盤１６の従動軸１３を中心とした回転がスライド長穴１９内に挿入されたスライドピン１５により規制されるため、駆動モータ８が駆動して駆動軸８ａが回転すると、この回転力が従動軸１３に伝達されて従動軸１３が回転し、チェーン１２が循環回転することになる。
【００４３】
このように、搬送ユニット３側の従動軸１３と基台２側の駆動軸８ａとが連結される際において、連結ピン２１と連結穴１８とがどのような相対位置にあっても、連結盤１６の回転により位置ずれが許容され、搬送ユニット３側の従動軸１３及び基台２側の駆動軸８ａを回転させることなく連結（接続）することができるため、従動軸１３と駆動軸８ａとを連結するための各部材に無理な負荷をかけることなく、連結することができる。
【００４４】
具体的には、例えば本実施例における駆動モータ８がブレーキ付きモータであり、駆動停止時において駆動軸８ａが回転不能であるとともに、駆動スプロケット１０にはチェーン１２が掛け渡されていて従動軸１３に負荷がかかっているため、連結時において連結ピン２１と連結穴１８との相対位置がずれている場合において駆動軸８ａまたは従動軸１３のいずれかを回転させると相当な負荷がかかるところ、連結盤１６の回転により調芯することができるため、駆動モータ８や搬送ユニット３側の搬送機構を構成する部材等に負荷をかける虞がない。
【００４５】
また、誘導面の少なくとも一部は、連結穴１８の内径を駆動モータ８に向けて漸次拡径させることにより形成される環状のテーパ面１８ａにて構成されていることで、連結穴１８の内径を拡径するための皿取り加工等を施すだけで誘導面を容易に形成することができる。
【００４６】
さらに、誘導面が連結穴１８の周囲に環状に形成されることで、双方の回転軸の位置ずれが生じている場合においても、テーパ面１８ａにより互いの軸心が合致するように誘導され、駆動軸８ａと従動軸１３とが調心されるため、駆動軸と従動軸との位置ずれにも対応できる。また、互いに隣り合うテーパ面１８ａは、それぞれの円周の一部が互いに当接するように配置されているため、連結時において連結ピン２１がどのような位置にあっても、いずれかの連結穴１８内に確実に誘導できる。
【００４７】
また、このような動力伝達装置を循環型搬送装置１に適用することで、搬送ユニット３を基台２に組み付ける時に、搬送ユニット３をテーブル４ａ、４ｂ間に上方から嵌合させるだけで、搬送ユニット３の従動軸１３と駆動モータ８の駆動軸８ａとが自動的に連結されるので、循環型搬送装置１の組立が迅速に、かつ容易に行うことができる。
【００４８】
さらに、このような動力伝達装置を備えることで、搬送ユニット３の駆動手段としての駆動モータ８を基台２側に予め配設しておくことができるため、搬送ユニット３側に駆動モータ８等を組み込んでおく場合に比べて搬送ユニット３を極力軽量化できるため、基台２への組み付けが容易になる。
【００４９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５０】
例えば、前記実施例では、誘導面が各連結穴１８の周囲に形成される環状のテーパ面１８ａにて構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図９に示されるように、誘導面が各連結穴１８間に形成され、隣り合う連結穴１８同士を連結するように環状に形成された誘導溝３０（図９中斜線で示される領域）の底面にて構成されていてもよい。この場合、図９（ｂ）に示されるように、誘導溝３０の底面は隣り合う連結穴１８、１８間の略中央位置からそれぞれの連結穴１８に向けて下方に傾斜する傾斜面３０ａとして形成されていれば、該傾斜面３０ａが誘導面として作用し、連結ピン２１に向けて連結穴１８を誘導させることができる。
【００５１】
また、搬送ユニット３における被搬送物を循環移動するための搬送機構は、前記実施例に記載のように、マグネットＭによる吸引力を利用したものに限定されるものではなく、搬送路面を移動させることにより被搬送物を搬送するいわゆる従来公知のクレセントチェーンコンベア等を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の動力伝達装置が適用された実施例としての循環型搬送装置を示す斜視図である。
【図２】図１の循環型搬送装置を示す分解斜視図である。
【図３】搬送ユニットの載置状態を示す拡大図である。
【図４】動力伝達装置を示す分解斜視図である。
【図５】（ａ）は動力伝達装置を構成する部品の一部を示す底面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は動力伝達装置の構造及び連結状態を示す拡大断面図である。
【図７】（ａ）は連結盤と連結ピンとの相対位置関係を示す図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】（ａ）は同じく連結盤と連結ピンとの相対位置関係を示す図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】連結盤に形成される誘導面の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１          循環型搬送装置
２          基台
３          搬送ユニット
４ａ、４ｂ  テーブル
５          スライドレール
８          駆動モータ（駆動手段）
８ａ        駆動軸（駆動側回転軸）
１３        従動軸（従動側回転軸）
１４        ドライブシャフト（固定円盤）（従動側カップリング）
１５        スライドピン（規制ピン）
１６        連結盤（回転円盤）（従動側カップリング）
１８        連結穴
１８ａ      テーパ面（環状テーパ面）
１９        スライド長穴（遊嵌穴）
２０        連結筒（駆動側カップリング）
２１        連結ピン
２３        位置決めシャフト（位置決め手段）
２４        位置決め穴（位置決め手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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