(57)【要約】【課題】圧延設備における圧延材の搬送ラインを変更するため、圧延材をハンガーフックにより吊り上げて移載する圧延材移載装置であって、先行する圧延材の後端部近くまで後続する圧延材を搬入しても、後続する圧延材がハンガーフックに干渉することないようにすることで、搬入に要する時間を節約し、作業効率を向上させる。【解決手段】鉛直面内で可動するようにハンガーフック２７，３８が設けられた複数の吊上搬送機６ａ〜６ｊを圧延材３が搬入される第１搬送ライン１の一側に所定間隔を離して直列状に配置し、該各吊上搬送機のハンガーフックを同時に可動させることにより第１搬送ライン上の圧延材を吊り上げて隣接する第２搬送ライン４に移載するようにした圧延材移載装置において、複数の吊上搬送機のうち少なくとも第１搬送ラインの搬入側寄りに配置された吊上搬送機６ａ〜６ｆについて、ハンガーフック２７を第１搬送ライン上に位置する圧延材と係合しないように退動させるアクチュエータ２９を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直面内で可動するようにハンガーフックが設けられた複数の吊上搬送機を圧延材が搬入される第１搬送ラインの一側に所定間隔を離して直列状に配置し、該各吊上搬送機のハンガーフックを同時に可動させることにより第１搬送ライン上の圧延材を吊り上げて隣接する第２搬送ラインに移載するようにした圧延材移載装置において、複数の吊上搬送機のうち少なくとも第１搬送ラインの搬入側寄りに配置された吊上搬送機について、ハンガーフックを第１搬送ライン上に位置する圧延材と係合しないように退動させるアクチュエータを設けたことを特徴とする圧延材移載装置。
【請求項２】
ハンガーフックは各吊上搬送機における吊腕の下端部に吊下状に枢着されたものであり、該吊腕上に設けたアクチュエータを作動させることにより該ハンガーフックを後方に傾動させ圧延材との係合を回避するものである請求項１に記載の圧延材移載装置。
【請求項３】
圧延材の長さを検出するセンサを第１搬送ラインの搬入側に設け、該センサにより得られた長さ情報に従い所要数の吊上搬送機のハンガーフックを退動させるようにした請求項１または２に記載の圧延材移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延設備における圧延材の搬送ラインを変更するため、圧延材をハンガーフックにより吊り上げて移載する圧延材移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、平行に配設された第１搬送ライン（第１コンベヤ）と第２搬送ライン（第２コンベヤ）との間に無端チェーンを走行可能に設けた搬送機を長手方向に所定間隔で離間して複数機設けるとともに、該各搬送機を同時に傾動させることで圧延材（長尺材）を第１搬送ラインから第２搬送ラインに移載し得るように構成した長尺材移載装置を開示するものである。
また、第１搬送ライン上にある長尺材を長手方向に所定間隔で離間して設けられた複数のハンガー式吊上搬送機により吊り上げて第２搬送ライン上に移載する装置についても従来から知られている。
【特許文献１】特開２００４−５１３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、圧延材のような長尺材は数メートルのものから数十メートルものまであり長さが一定しないため、従来の上記ハンガー吊上式移載装置の場合は、最も長い材料でも移載可能なように、吊上搬送機を長手方向に所定間隔で離間して多数設け、その全部の吊上搬送機を同時に作動させている。
ところがこのように長い材料に合わせて設けられた移載装置であると、短い材料を移載する場合であっても後続する材料を搬送ライン上のハンガーフックに干渉する位置までは搬入させることができないため、短い長尺材を移載する場合でも長い材料を移載する場合と同じように移載作業に時間が掛かるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、先行する圧延材が移載作業中であっても後続する圧延材がハンガーフックに干渉することなく、搬入できるようにし、短い圧延材を移載する場合では所要時間を大幅に短縮できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために本発明に係る圧延材移載装置は、鉛直面内で可動するようにハンガーフックが設けられた複数の吊上搬送機を圧延材が搬入される第１搬送ラインの一側に所定間隔を離して直列状に配置し、該各吊上搬送機のハンガーフックを同時に可動させることにより第１搬送ライン上の圧延材を吊り上げて隣接する第２搬送ラインに移載するようにした圧延材移載装置において、複数の吊上搬送機のうち少なくとも第１搬送ラインの搬入側寄りに配置された吊上搬送機について、ハンガーフックを第１搬送ライン上に位置する圧延材と係合しないように退動させるアクチュエータを設けたことを特徴とする。
【０００６】
また本発明は上記圧延材移載装置において、ハンガーフックは各吊上搬送機における吊腕の下端部に吊下状に枢着されたものであり、該吊腕上に設けたアクチュエータを作動させることにより該ハンガーフックを後方に傾動させ圧延材との係合を回避するものであることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は上記圧延移載装置において、圧延材の長さを検出するセンサを第１搬送ラインの搬入側に設け、該センサにより得られた長さ情報に従い所要数の吊上搬送機のハンガーフックを退動させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
先行する圧延材の後端部近くまで後続する圧延材を搬入しても、後続する圧延材がハンガーフックに干渉することがない。このため短い圧延材を移載する場合では搬入に要する時間が節約され、作業効率が大幅に向上する。
【実施例１】
【０００９】
次に本発明の実施例を図面とともに説明する。図１はこの装置の概略を示す平面図、図２はそのＡ−Ａ線断面図、図３はＢ−Ｂ線矢視図、図４はＣ−Ｃ線断面図である。図中、１は第１ミル群（図示せず）の圧延器２から抽出された圧延材３を搬送する第１搬送ライン、４は該第１搬送ラインと隣接するように設けられた第２搬送ラインで、該第２搬送ラインの先方には第２ミル群（図示せず）が設けられている。なお、この搬送ライン１，２は、圧延材３を水平に支持し得るように回転可能な複数のローラを長手方向に適宜間隔を離して配置してなるローラコンベヤからなる。なお、５は第１搬送ライン１により搬入される圧延材３の先端を停止させる停止線である。
【００１０】
一方、本発明の圧延材移載装置は、第１搬送ライン１の一側に所定間隔を離して直列状に配置された複数の吊上搬送機６ａ〜６ｊからなる。１１は該各吊上搬送機を同時に作動させる油圧シリンダである。該各吊上搬送機は軸受８により駆動軸９を回転自在に支持し、該駆動軸９に設けられた支腕１０に油圧シリンダ１１を連結し、該油圧シリンダを作動することにより該駆動軸９が回転駆動されるようにしている。そして、図２および図４に示したように該駆動軸９に各吊上搬送機毎にリンク１２を固着し、基板７上に設けられた軸受１３にリンク１２と平行なるリンク１４を回転自在に支持し、該リンク１２，１４の上端部にフレーム１５を軸支することにより、該フレーム１５が水平状態を保ちながら油圧シリンダ１１の作動により前後方向に移動するようにしている。４０，４１はリンク１２の回転範囲を制限するため基板７上に設けられたストッパである。また、該フレーム１５の前端部に設けられた取付枠１６の前面上下位置に一対の軸受１７，１８を設け、該各軸受に平行に各小リンク１９，２０の基端部を夫々軸支し、該各小リンク１９，２０の先端部に吊腕２１を鉛直に支持するとともに、該フレーム１５上に油圧シリンダ２２を設け、前記平行リンク２０と一体なるように側面Ｌ形に形成された支腕２３に該油圧シリンダ２２によって進退動するように連結された作動軸２４の先端をピン２５を介して連結する。
【００１１】
そして、１０機の吊上搬送機６ａ〜６ｊのうち第１搬送ライン１の搬入側寄りに配置された６機の吊上搬送機６ａ〜６ｆについては、図２に示したように、吊腕２１の下端部にピン２６を介してハンガーフック（鉤状の爪）２７を吊下状に枢着するとともに、該吊腕２１上に突設された取付片２８にアクチュエータである空圧シリンダ２９の基端部を軸支し、ハンガーフック２７の基端部に一体に形成された支腕３０に該空圧シリンダ２９の作動軸を支軸３１を介して連結し、該空圧シリンダ２９を伸張作動させることによりハンガーフック２７が後方に傾動するように構成される。３２ａ，３２ｂは空圧シリンダ２９を高温度の圧延材３からの輻射熱から保護するために設けられた遮熱板である。
【００１２】
なお、隣り合う吊上搬送機６ａと６ｂ、および吊上搬送機６ｃと６ｄ、および吊上搬送機６ｅと６ｆについて、図１に示されるように前記支軸３１は一連のものとしている。同様に該各吊上搬送機について隣り合う吊腕２１どうしを連結杆３３，３４により連結している。また、３５は前記フレーム１５上に前記作動軸２４を支持片３６，ピン３７を介して進退動可能に支持している各吊上搬送機６ａ〜６ｊに一連の連結軸である。このように連結することで、各吊上搬送機６ａ〜６ｊの吊腕２１およびハンガーフック２７がより同期的に作動し得るようにしている。
【００１３】
一方、他の４機の吊上搬送機６ｇ〜６ｊについては、図４に示したように、吊腕２１の下端部に一体にハンガーフック（鉤状の爪）３８が形成され、上記空圧シリンダ２９のようなハンガーフックを傾働させるアクチュエータは具備していない。
【００１４】
なお、図１に示したように、圧延材３の長さを検出するため第１コンベヤ１の搬入側に光学式のセンサ３９が設けられ、搬入されてくる圧延材３の長さを該センサによって検出し、その長さ情報がコントローラ（図示せず）に伝達され、該コントローラからの指令により空圧シリンダ２９が作動するようになっている。
【００１５】
このように構成された圧延材移載装置では、第１搬送ライン１により搬入され先端が停止線５に達したところで停止させた圧延材３に対し、油圧シリンダ１１および油圧シリンダ２２を作動させることにより、各吊上搬送機６ｇ〜６ｊのハンガーフック２７，３８を下側から上昇動させて該圧延材３に係合させ、さらに油圧シリンダ１１を伸張作動させることにより該圧延材３を水平状態を保ちながら吊り上げて図５に示したように第２搬送ライン４上に移載する。
【００１６】
このとき圧延材３の長さに合わせて吊り上げに必要なハンガーフックだけを係合可能な状態とし、不要なハンガーフックについては回避状態とする。即ち、図１に示した圧延材３の長さでは吊上搬送機６ａ〜６ｄのハンガーフックは吊り上げに必要としないので、空圧シリンダ２９を作動させ該各吊上搬送機のハンガーフック２７を図６に示したように後方に傾動させ回避状態としておく。このようにハンガーフック２７を予め回避状態としておくことにより、移載作業中に次の圧延材を搬入してもハンガーフックが干渉するおそれがない。このため移載作業中でも次の圧延材を先行する圧延材の後端部近くまで搬入することができ、移載に要する時間が節減される。
【００１７】
なお、上記センサ３９により搬入される圧延材３の長さを検出し、その長さ情報に従い制御装置が所要数の吊上搬送機のハンガーフックを退動させるよう空圧シリンダ２９に自動的に作動指令が出されるようにすることにより、常に適切な制御を行うことができる。またこの実施例ではハンガーフックを退動させるアクチュエータとして空圧シリンダを用いたが、電動モータ等、他の動力源を用いても良い。
【００１８】
このように本発明によれば、圧延材を第１搬送ラインから第２搬送ラインに滞留なく移載することができるので、第１ミル群の圧延速度を第２ミル群の最終圧延速度に依ることなく向上させることができる。このため、従来の単一の搬送ラインからなる圧延設備と比較すると、第１ミル群における圧延ロールを介しての圧延材の抜熱による材料表層温度降下を抑制することができ、熱間難加工性を改善するうえでも顕著な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る圧延材移載装置の実施例を示す平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図。
【図５】図２に示した圧延材移載装置の作動状態図。
【図６】本発明の実施例を示す圧延材移載装置におけるハンガーフックを回避した作動状態図。
【符号の説明】
【００２０】
１            第１搬送ライン
３            圧延材
４            第２搬送ライン
５            停止線
６ａ〜６ｊ    吊上搬送機
１１          油圧シリンダ
１２，１４    リンク
１５          フレーム
１９，２０    小リンク
２１          吊腕
２２          油圧シリンダ
２６          ピン
２７          ハンガーフック
２９          空圧シリンダ（アクチュエータ）
３８          ハンガーフック
３９          センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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