(57)【要約】【課題】  軌道上を走行し車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、Ｘ字形分岐路を簡素な構成で安全かつ確実に走行することができるとともに、組み立て容易性やメンテナンス性を向上させた分岐装置を実現する。【解決手段】  Ｘ字形分岐路の軌道交差面Ｘに昇降可能な補助レール１３を設け、一端が回動可能に軸支されたアーム１４の他端に補助レール１３を取り付け、アーム１４と補助レール１３との接合部に三角形状の遮蔽板２６を取り付け、回動可能な回動軸１６を補助レール１３に並設し、同回動軸をクランク２２を介して同補助レールに連結し、隣接する前記補助レールの回動軸１６同士をユニバーサル・ジョイント２４を介して接続し、回動軸１６を軸受装置と段差部間に挿入された着脱可能なスペーサによって軸方向に固定する。【選択図】    図１
2006241686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、同補助レールの先端部を補助レール本体に対して別体に構成し、補助レール本体に対する長手方向の取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項２】
転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回動により前記補助レールを昇降させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項３】
車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、同アームと同補助レールとの接合部に三角形状の遮蔽板を取り付け、同遮蔽板の下方に駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結したことを特徴とする軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項４】
車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結し、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成し、前記回動軸が軸受装置と同回動軸の段差部との間に挿入された着脱可能なスペーサによって軸方向に固定されるとともに、前記軸受装置の軸受部を半割れ構造としたことを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムタイヤ等からなる走行輪を有する車両を予め定められた軌道上を走行させる軌道系交通システムであって、車両の両側面に走行案内輪を有し、同走行案内輪を軌道の両側に設けられた案内レールで案内するサイドガイド方式を採用するものにおいて、軌道が交差して形成されるＸ字形分岐路を車両が安全かつ確実に走行することができる信頼性の高いかつ簡素化された構成を有するとともに、組み立て容易性やメンテナンス性を向上させた分岐装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
予め定められた軌道上をゴムタイヤ等からなる車輪で走行し、無人で自動操舵される軌道系新交通システムの車両においては、通常、レール上を走行する鉄道車両と異なり、走行輪であるゴムタイヤを定められた軌道に沿って転向するために、操舵用の案内用車輪が設けられ、この案内用車輪が軌道側に設けられた案内レールに接触し案内されることによって、車両を機械的に操舵し走行させている。
【０００３】
軌道車両が走行軌道を変更する分岐路の形態としては、例えば図６の（ａ）に示すようなＹ字形分岐路、及び（ｂ）に示すようなＸ字形分岐路がある。
このうち車両がＹ字形分岐路を走行する場合の分岐機構が、例えば特許文献１（特開２００２−１７８９１１号公報）に開示されている。この装置は、軌道に案内レールが設けられ、この案内レールに車両側に設けられた走行案内輪が案内されることによって車両が操舵されるようになっている。そしてＹ字分岐路では、車両が走行しない分岐路側の案内レールを転轍機等によって横方向に移動して、走行案内輪との係合を解除することによって、他方の分岐路に車両が進入するように構成されている。
【０００４】
また比較的高速な列車がＸ字形分岐路を走行する場合の分岐装置が特許文献２（特開平６−２６４４０３号公報）に開示されている。
図７は、その分岐装置のスケルトン図であり、同分岐装置は、片開き分岐機０３、０４、０５、０６を上り線０１、０１’、下り線０２、０２’に各々２基を対向して配置し、これらの分岐機を地上側の基礎に設けた減速機付き回転アームによって各々転換幅（Ｗ）に転換してＸ字形とし、この間に回転桁０７を設置して車両の円滑な渡りを可能とするものである。なお０２２は、各分岐機の先端に配置され、分岐機がＸ字形を形成したときに、回転桁０７を挿入するための隙間Ｌ２を確保するために残される固定桁である。
【０００５】
また特許文献３（特開昭５４−５１１０６号公報）には、特許文献１と同様に、Ｙ字分岐路を走行する際に案内レールと走行案内輪とで車両を操舵する分岐装置において、案内レールを昇降可能なサポートバーで構成する方式が開示されている。
また特許文献４（特開昭５７−１８７４０１号公報）には、特許文献１と同様に、Ｙ字分岐路を走行する際に案内レールと走行案内輪とで車両を操舵する分岐装置において、分岐路側の２本の案内レールを回動するクランク軸で昇降可能に構成した方式が開示されている。
【０００６】
また特許文献５（特開平７−１５０５０３号公報）には、特許文献１と同様に、Ｙ字分岐路を走行する際に案内レールと走行案内輪とで車両を操舵する分岐装置において、車両を直進路から分岐路に送り出す際に障害となる直進路の片側の案内レールを直立した状態から水平方向に９０度倒すように回動可能に構成する方式が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７８９１１号公報
【特許文献２】特開平６−２６４４０３号公報
【特許文献３】特開昭５４−５１１０６号公報
【特許文献４】特開昭５７−１８７４０１号公報
【特許文献５】特開平７−１５０５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１に開示されたような案内レールにより走行案内輪を案内して車両を操舵する方式において、Ｘ字形分岐路においては各々の軌道に設けられた案内レールが交差してしまうため、有効な分岐装置は実現していなかった。
また特許文献２に開示されたＸ字形分岐路の分岐装置は、分岐機０３〜０６の移動及び重い重量を有する回転桁０７の回転移動による位置調整を要するため、大きな駆動力を要するとともに、軌道の切換えに長時間を要し、頻繁な進路切換えを要する場合には不向きであった。
【０００９】
また特許文献３〜５に開示された昇降手段においては、回転駆動する部分や、固定レール面と対面するクリアランスに対して考慮したものではない。それらを考慮しなければ、実際の組み立て時もしくはメンテナンス時にその交換のために装置全体又は分岐路全体を取り外さなければならず、また組み立ての際においても溶接その他の煩雑な調整作業を必要とする。
【００１０】
またＹ字形分岐路とＸ字形分岐路とを比べると、図６に示すように、Ｙ字形分岐路は、分岐箇所がＸ字形分岐路に比べてはるかに長くなり、その分進路変更に要する時間が長くなり、また分岐箇所の走行は速度が制限されるため、速度制限区間が長くなるという問題点がある。従って運行サイクルが長くなり、車両が頻繁に発停する駅の近くや軌道がカーブしている所ではＹ字形分岐路を採用することができない。
【００１１】
前述のように特許文献１に開示されているような、案内レールと走行案内輪とによる分岐路での機械的な操舵方式を採用した新交通システムでは、今までＸ字形分岐路での分岐装置が実現できていないが、一方このような案内レールによる機械的な操舵方式は、車両に対する横方向の力に対する抵抗力が強く、また軌道の中央部を平坦な構造とすることができるので、車両が非常時に停止した場合など乗客が軌道上を歩いて避難しやすい等の利点がある。
従ってかかる機械的な操舵方式を採用した軌道系交通システムで、Ｘ字形分岐路を安全かつ確実に走行し得るとともに、組み立て容易性やメンテナンス時の作業軽減に配慮した分岐装置の実現が望まれていた。
【００１２】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、走行輪によって予め定められた軌道上を走行する車両であって、車両の両側面に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、車両がＸ字形分岐路を走行するに際し、簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置であるとともに、組み立て容易性やメンテナンス性を向上させた分岐装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するため、本発明の分岐装置の第１の手段は、車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、同補助レールの先端部を補助レール本体に対して別体に構成し、補助レール本体に対する長手方向の取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする。
【００１４】
本発明装置においては、車両がＸ字形分岐路に接近した時に、車両が走行する側の軌道に沿って設けられた１対の前記補助レールが上昇して、分岐路交差面において車両が走行しない軌道を遮断して、車両の走行路を区画形成する。一方車両が通過する軌道を遮断するように配置された他の１対の補助レールは、走行面と同一の高さまで下降して走行面を形成するようにする。これによって車両は、同補助レールを案内レールとして車両側に取り付けられた走行案内輪を案内させることができるため、Ｘ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができる。
【００１５】
また同補助レールの先端部を補助レール本体に対して別体に構成し、補助レール本体に対する長手方向の取り付け位置を変更可能とし、これによって補助レールの長さを調整できるため、補助レールの据付け時隣接される補助レール又は固定案内レールに対し設定された位置関係とならない場合でも、補助レールの先端部の長さを調節することにより、適切な位置関係に修正することができる。
【００１６】
本発明の第１の手段において、好ましくは、転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回動により前記補助レールを昇降させるように構成する。
【００１７】
本発明の第２の手段は、車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、同アームと同補助レールとの接合部に三角形状の遮蔽板を取り付け、同遮蔽板の下方に駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結したことを特徴とする。
【００１８】
本発明の前記第２の手段においては、車両が走行する側の軌道に沿って設けられた１対の前記補助レールを上昇させ、一方車両が通過する軌道を遮断するように配置された他の１対の補助レールを走行面と同一の高さまで下降して走行面を形成するようにする構成は前記第１の手段と同様である。第１の手段と異なる構成は、補助レールを前記アームによって支持させた上で、適宜な駆動手段で回動する前記回動軸及び前記クランク機構によって昇降させる構成としている点である。
【００１９】
また第２の手段においては、前記アームと補助レールとの接合部に三角形状の遮蔽板を取り付け、同遮蔽板の下方に前記回動軸及びクランク機構を配置して、同遮蔽板により回動軸及びクランク機構を覆うようにする。これによって回動軸及びクランク軸を車両走行面から外れた周辺部に配置して、点検及び修理等のメンテナンス時にアクセスしやすくし、またこれらを遮蔽板で覆うことにより、点検、修理を容易にする空間を確保する。また同遮蔽板で車両周辺を走行面と同一高さの平坦面として歩きやすくし、点検、修理等を容易にする。
【００２０】
また本発明の第３の手段は、車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結し、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成し、前記回動軸が軸受装置と同回動軸の段差部との間に挿入された着脱可能なスペーサによって軸方向に固定されるとともに、前記軸受装置の軸受部を半割れ構造としたことを特徴とする。
【００２１】
また本発明の第３の手段において、車両が走行する側の軌道に沿って設けられた１対の前記補助レールを上昇させ、一方車両が通過する軌道を遮断するように配置された他の１対の補助レールを走行面と同一の高さまで下降して走行面を形成するようにする構成は前記第１の手段と同様である。第１の手段と異なる構成は、隣接する補助レールの回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成したことにより、１個の駆動装置により隣接する複数の補助レールを同時に駆動できるとともに、補助レールの一方を上昇させ、他方を下降させることができるようにしている。
【００２２】
また回動軸が軸受装置と同回動軸の段差部との間に挿入された着脱可能なスペーサによって軸方向に固定されるとともに、前記軸受装置の軸受部を半割れ構造としたため、保守、点検時には、前記スペーサを外すことにより、回動軸の固定を解除し、軸方向に移動させる。これによって保守、点検時に回動軸をユニバーサル・ジョイントの嵌合部から抜き取って容易に取り外すことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の第１の手段によれば、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、同補助レールの先端部を補助レール本体に対して別体に構成し、補助レール本体に対する長手方向の取り付け位置を変更可能としたことにより、同補助レールを案内レールとして車両側に取り付けられた走行案内輪を案内させることができるため、簡素な構成によりＸ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができるとともに、補助レール先端部の位置を調整できるため、補助レールの据付け時隣接される補助レール又は固定案内レールに対し据付え位置に誤差が生じた場合でも、補助レールの先端部の位置を本体側に対して調節することにより、適切な位置関係に容易に修正することができる。
【００２４】
また本発明の第２の手段によれば、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、同アームと同補助レールとの接合部に三角形状の遮蔽板を取り付け、同遮蔽板の下方に駆動手段により回動可能な回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結したことにより、簡素な構成によりＸ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができるとともに、回動軸及びクランク軸を車両走行面から外れた周辺部に配置して、これらを遮蔽板で覆うことにより、点検、修理を容易にする空間を確保して点検及び修理等のメンテナンスを容易にすることができる。
【００２５】
また本発明の第３の手段によれば、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結し、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成し、前記回動軸が軸受装置と同回動軸の段差部との間に挿入された着脱可能なスペーサによって軸方向に固定されるとともに、前記軸受装置の軸受部を半割れ構造としたことにより、簡素な構成によりＸ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができるとともに、前記スペーサを外すことにより、回動軸の固定を解除して軸方向に移動させ、これによって保守、点検時に回動軸をユニバーサル・ジョイントの嵌合部から抜き取って容易に取り外すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明を新交通システムのＸ字形分岐路の分岐装置に適用した第１実施例を示す全体平面図、図２の（ａ）は、前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図、（ｄ）は図（ａ）中のIIｄ矢視図、（ｅ）は図（ｄ）中のIIｅ矢視図である。
図１〜２において、Ａ及びＢは、互いに交差してＸ字形分岐路を形成する軌道である。軌道Ａ及びＢの両側には、車両１の両側壁から突設された走行案内輪２を両側から挟んで案内すべく、外側ガイドレール１１ａ及び内側ガイドレール１１ｂが設置されている。またこれらガイドレール１１ａ及び１１ｂの上部には、走行する車両１に電力を供給する電車線１２が敷設されており、車両１の側面には、前後４箇所に電車線１２から電力を受電する受電部１７が設けられている。３はゴムタイヤなどでつくられた車両１の走行輪である。
【００２８】
１３ａ及び１３ｂは、交差面Ｘにおいて昇降可能に設けられた補助レールであり、軌道Ａ、Ｂの両側に設けられたガイドレールのうち外側ガイドレール１１ａのラインに連なるように外側ガイドレール１１ａの延長線上に配置されており、互いに対面して設けられた一対の補助レール１３ａが同時に上昇して、車両１の両側に配置された案内輪２のガイドレールを構成するようになっている。
１４は、一端が補助レール１３ａ、１３ｂに連結され、同補助レールを昇降可能に支持するアームであり、アーム１４の他端は軌道Ａ、Ｂ上の車両走行面Ｙ又は軌道の周辺箇所に配置され走行面Ｙより下方に埋設された支軸１４ａによって回動可能に設置されている。
【００２９】
１５は、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された従来公知の構造を有する転轍機であり、その出力軸１５ａが、補助レール１３ａに並設された回動軸１６ａに連結されている。出力軸１５ａ転轍機１５内のラック・ピニオン機構により往復動し、図２（ｃ）に図示されるように、レバー２１を介して回動軸１６ａに連結され、回動軸１６ａを回動させる。一方１５ｂは、回動軸１６ａが設定された角度だけ回動した後、回動軸１６ａを固定するためのロック棒である。
【００３０】
かかる第１実施例の装置において、車両１が、図１に示すように、軌道Ｂ上をＸ字形分岐路に近づいてきた時、交差面Ｘでは軌道Ａの走行面を遮断するように配置された補助レール１３ａを上昇させ、軌道Ｂ上に配置された補助レール１３ｂを下降させる必要がある。この昇降機構を図２に基づいて説明する。
図２において、転轍機１５の出力軸１５ａは、レバー２１を介して回動軸１６ａに連結されているため、出力軸１５ａの往復動は回動軸１６ａを回動させる。補助レール１３ａ側の回動軸１６ａにはクランク２２が取り付けられ、クランク２２はアーム１４に連結されている。
【００３１】
また回動軸１６ａは、ユニバーサル・ジョイント２４を介して補助レール１３ｂ側の回動軸１６ｂに連結されており、回動軸１６ａの回動運動はユニバーサル・ジョイント２４を介して回動軸１６ｂに伝達される。回動軸１６ｂにはクランク２３が取り付けられ、クランク２３は補助レール１３ｂ側のアーム１４に連結されている。
これらクランク２２及び２３は、回動軸１６ａ及び１６ｂの回動運動を上下方向の往復動に変え、アーム１４を昇降させるが、クランク２２及び２３は、互いに位相が１８０度ずらされて設けられているため、一方のアーム１４が上昇するときに他方のアーム１４が下降するようになっている。
【００３２】
図２（ｂ）において、補助レール１３ａは下降したとき走行面Ｙに埋設された受け台２５に載置されるようになっており、下降した補助レール１３ａの上面は走行面Ｙと一致するようになっている。１３ｃは案内輪２を受けるガイド面である。
このように回動軸１６ａを正回転させると、補助レール１３ａが上昇し、逆に補助レール２３ｂが下降し、回動軸１６ａを逆回転して戻すと、補助レール１３ａが下降し、逆に補助レール２３ｂが上昇するようになっている。なおここでは、一方向へ円運動することをを「回転」と称し、正逆両方向へ円運動することを「回動」と称している。
【００３３】
また２６は、アーム１４と補助レール１３ａ、１３ｂとの結合部において、アーム及び補助レールの上面と同一高さに取り付けられた遮蔽板であり、この遮蔽板２６の下方にクランク２２及び２３、及び回動軸１６ａ、１６ｂを支持する軸受２７が設置されている。図２（ｄ）に示すように、軸受２７近傍の回動軸１６ａ、１６ｂには段差部１６ｃがあり、この段差部１６ｃにスペーサ２８が挿入されていることで、回動軸１６ａ、１６ｂが軸方向に固定されている。スペーサ２８は２つ割りになっており、回動軸に着脱可能である。
また図２（ｅ）に示すように、軸受２７も回動軸を支持する部分が分割可能に構成されている。なおスペーサ２８の長さｂは、回動軸１６ａ、１６ｂとユニバーサル・ジョイント２４との引抜き代ａより長く設定する（ａ＜ｂ）。
【００３４】
かかる第１実施例の装置において、車両１が軌道Ｂ上を走行してＸ字形分岐路に近づいてきた時は、車両１が走行する軌道を遮って配置された補助レール１３ｂを下降させ、車両１が走行する軌道Ｂに沿って配置された補助レール１３ａを上昇させる。上昇した補助レール１３ａは案内輪２のガイドレールとして機能し、下降した補助レール１３ｂは走行面Ｙを形成する。
第１実施例では、図２に示す構造により、補助レール１３ａが上昇すれば、それに隣接した補助レール１３ｂが自動的に下降するようになっているので、車両１は、補助レール１３ａをガイドレールとして案内輪２を案内させることができるので、支障なく交差面Ｘを通過することができる。
【００３５】
また保守、点検等のため回動軸１６ａ、１６ｂを取り外すときは、まず軸受２７の分割部２７ａを取り外し、クランク２２及び２３を回動軸から外し、その後スペーサ２８を取り外すことにより、回動軸１６ａ、１６ｂが軸方向にスペーサ２７の長さｂだけ移動可能となり、ユニバーサル・ジョイント２４との嵌合部から引き抜くことができる。
【００３６】
第１実施例によれば、このように簡素な装置構成で車両１が安全かつ確実にＸ字形分岐路を走行することができる。なお第１実施例では、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段をユニバーサル・ジョイント２４で接続し、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降動作を連動させているので、Ｘ字形分岐路に２個の転轍機１５を設置するだけで済み、本実施例ではさらに装置構成を簡素化することができる。
また補助レール１３ａを上昇させる時に補助レール１３ｂが下降するため、補助レール１３ｂも自重がカウンターウェイトとなり、駆動源の負荷を軽減させることができる。
【００３７】
またＸ字形分岐路では、図１に示すように、電車線１２が交差面Ｘで途切れているが、第１実施例によれば、車両長を交差面Ｘより長くしたことにより、車両１の少なくとも１箇所の受電部１７が電車線１２と接触を保つことができ、従ってＸ字形分岐路においても常に受電可能となっている。
【００３８】
また給油、交換等のメンテナンスが必要な軸受２７、及びクランク２２、２３等は、アクセスが容易な走行面Ｙから外れた位置に、車両走行面Ｙと同一面を形成する遮蔽板２６の下方に配置されているので、機器の保守、点検が容易になる。また回動軸１６ａ、１６ｂの取り外しも、スペーサ２８を取り外すだけで極めて容易となる。
なお補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段をユニバーサル・ジョイント２４で接続せずに、補助レール１３ａ及び１３ｂをそれぞれ別個に昇降させてもよい。この場合、４個の転轍機を必要するが、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段を連動させる機構を省略することができる。
また転轍機１５の代わりに、電動モータ等を用いて減速機を介し回動軸１６ａを回動させてもよい。
【実施例２】
【００３９】
次に本発明装置の第２実施例を図３〜５に基づいて説明する。図３は、第２実施例を示す全体平面図、図４は、昇降レールの昇降機構を示す斜視図、図５（ａ）は図３中のＶ部拡大図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＶａ矢視図である。
図３及び４において、図１〜２と同一符号を付した部材又は機器は、図１、２の部材又は機器と同一の構造及び機能を有する。図３、４において、補助レール１３ａ及び１３ｂに対し直角方向に回動軸３１及び３２が設けられている。回動軸３１には、前述の転轍機１５の出力軸１５ａがレバー２１を介して連結され、出力軸１５ａの往復動を回動軸３１の回動運動に変換する。１５ｂは、回動軸３１を設定角度回動した後固定するためのロック棒である。
【００４０】
回動軸３１及び３２は、それぞれ軸受座３４、３５及び３６、３７によって支持されており、リンク３８、３９を介して互いに連結棒３３で連結されている。また回動軸３１及び３２は、それぞれリンク４０又は４１を介して補助レール１３ａ又は１３ｂに連結されている。
なお第２実施例においては、１個の補助レール１３ａ、１３ｂに対して１個の転轍機１５（合計４個）が設置されている。
【００４１】
図５において、４２は、補助レール本体１３ａと別体に構成され、補助レール本体１３ａから突出した嵌合片４３と摺動可能に嵌合する嵌合溝４２ａを有する調整レールであり、補助レール１３ａに対する位置を調整可能である。補助レール１３ａ対する位置を調整した後長孔４４においてボルト４５で補助レールレール１３ａに固定される。
調整レール４２によって、据付後の補助レール１３ａの先端部分を補助レール１３及び外側ガイドレール１１ａに対して適切な位置に調整することができる。
【００４２】
かかる第２実施例の装置において、転轍機１５を操作して、その出力軸１５ａを軸線方向に動かすと、出力軸１５ａに接続された回動軸３１及び回動軸３１に連結棒３３を介して連結された回動軸３２が同時に回動する。これによって回動軸３１、３２に連結されたリンク４０及び４１が回動軸３１、３２を中心に回動するため、リンク４０及び４１に連結した補助レール１３ａ、１３ｂが昇降する。同補助レールは、上昇した時はガイドレールとなって案内輪２を案内し、下降した時は走行面Ｙと同一高さとなって走行面の一部を形成する。
【００４３】
かかる第２実施例の装置によれば、簡素な構成により、Ｘ字形分岐路での車両の走行を安全かつ確実に行なうことができる。また電車線１２が交差面Ｘで途切れていても、車両１の全長が交差面Ｘの幅より長いため、車両１の左右前後４箇所の側面に配置した受電部１７のどれかひとつが常に電車線１２と接触を保つことができ、車両１の走行に支障をきたすことがない。
なお第２実施例において、転轍機１５の代わりに電動モータ等で減速機を介し回動軸３１を駆動してもよい。
【００４４】
また補助レール１３ａの据付の際、先端部分が補助レール１３ｂ及び外側ガイドレール１１ａ等に当たることなく、かつ外側ガイドレール１１ａとの隙間をなくして車両の乗り心地に悪影響を及ぼさないように、なるべく連続したガイド面を形成する必要があるが、本実施例においては、調整レール４２によって補助レール１３ａの先端部の位置を調整可能にしたため、補助レール１３ａの先端部の位置を最適な位置に調整することができる。
また図５（ｂ）に示すように、調整レール４２に段差部４２ｂを設けたため、ガイド面１３ｃにおいて走行案内輪２が接触する部分の段差を最小限に留めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明によれば、車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、車両がＸ字形分岐路を走行するに際し、簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置であって、かつ組み立て容易性やメンテナンス性を向上させた分岐装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明装置の第１実施例を示す全体平面図である。
【図２】（ａ）は、前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図、（ｄ）は図（ａ）中のIIｄ矢視図、（ｅ）は図（ｄ）中のIIｅ矢視図である。
【図３】本発明装置の第２実施例を示す全体平面図である。
【図４】前記第２実施例において昇降レールの昇降機構を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は図３中のＶ部拡大図、（ｂ）は図（ａ）中のＶｂ矢視図である。
【図６】Ｙ字分岐路及びＸ字形分岐路を示す説明図である。
【図７】従来のＸ字形分岐路における分岐装置を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ、Ｂ    軌道
Ｘ    交差面
Ｙ    走行面
１    車両
２    案内輪
３    走行輪
１１ａ    外側ガイドレール
１１ｂ    内側ガイドレール
１２    電車線
１３ａ、１３ｂ、５１    補助レール
１３ｃ    ガイド面
１４    アーム
１４ａ    支軸
１５    転轍機
１５ａ    出力軸
１５ｂ    ロック棒
１６ａ、１６ｂ、３１、３２    回動軸
１６ｃ    段差
１７    受電部
２１    レバー
２２、２３    クランク
２４    ユニバーサル・ジョイント
２５    受け台
２６    遮蔽板
２７    軸受
２７ａ    分割部
２８    スペーサ
３３    連結棒
３４、３５、３６、３７    軸受座
３８、３９、４０、４１    リンク
４２    調整レール
４２ａ    嵌合溝
４２ｂ    段差部
４３    嵌合片
４４    長孔
４５    ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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