(57)【要約】【課題】  可動ローラーへのフィルム通しを行い易い包装装置を提供する。【解決手段】  製袋包装装置は、フィルムを用いて物品の包装を行う包装装置であって、固定ローラー部２１−２４と、可動ローラー部と、第１外カバー部材３７と、レバー部材４０とを備える。固定ローラー部２１−２４は、フィルムを案内する。可動ローラー部は、固定ローラー２１−２４に対して近接および離反するように可動的に設けられ、フィルムを案内する。第１外カバー部材３７は、外部からの可動ローラー部への接触を防ぐ部材である。そして、レバー部材４０は、第１外カバー部材３７の外側に設けられ、可動ローラー部を持ち上げるための部材である。【選択図】      図３
2006124018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムを用いて物品の包装を行う包装装置であって、
前記フィルムを案内する固定ローラーと、
前記固定ローラーに対して近接および離反するように可動的に設けられ前記フィルムを案内する可動ローラー部と、
外部からの前記可動ローラー部への接触を防ぐカバー部材と、
前記カバー部材の外側に設けられ、前記可動ローラー部を持ち上げるためのレバー部材と、
を備える包装装置。
【請求項２】
少なくとも包装動作中においては、前記レバー部材と前記可動ローラー部とは切り離された状態となる、
請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記可動ローラー部は、
前記フィルムを案内する可動ローラーと、
前記可動ローラーを支持し前記可動ローラーが前記固定ローラーに対して近接および離反するように可動的に設けられた可動フレームと、
を有し、
前記レバー部材の動きに連動して移動し、前記可動フレームに当接することによって前記可動ローラー部を持ち上げる当接部材をさらに備え、
少なくとも包装動作中においては、前記当接部材と前記可動フレームとは非接触となる、
請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記フィルムを搬送するフィルム搬送装置と、
前記可動ローラー部の変位から前記フィルムの張力を検知する張力検知部と、
前記フィルムの張力に基づいて前記フィルム搬送装置を制御する制御部と、
をさらに備える請求項２または３に記載の包装装置。
【請求項５】
前記可動ローラー部が持ち上げられた状態で前記レバー部材を一時的に保持するためのロック部材をさらに備える、
請求項１から４のいずれかに記載の包装装置。
【請求項６】
前記ロック部材は、前記カバー部材の外側に設けられる、
請求項５に記載の包装装置。
【請求項７】
前記カバー部材に固定された被係止部をさらに備え、
前記ロック部材は、前記レバー部材に設けられ前記被係止部に係止可能な部材である、
請求項５または６に記載の包装装置。
【請求項８】
前記ロック部材は、前記レバー部材が所定位置に達することによって自動的に前記被係止部に係止して前記レバー部材を保持する、
請求項７に記載の包装装置。
【請求項９】
前記被係止部は、前記カバー部材の外表面から突出する突起状部材であり、
前記ロック部材は、前記レバー部材に設けられ前記被係止部に係止する方向に付勢された鉤状部材であり、前記被係止部が外側から圧接することによって前記ロック部材が付勢方向に反して移動するように設けられたテーパ面を有する、
請求項８に記載の包装装置。
【請求項１０】
前記ロック部材は、前記レバー部材に力をかけながら前記ロック部材を移動させなければ前記レバー部材の保持が解除されないように前記レバー部材を保持する、
請求項５から９のいずれかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置、特にフィルムを用いて物品の包装を行う包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィルムを用いて物品の包装を行う包装装置は、フィルムを案内する複数のローラーを有することが多い。複数のローラーは、その間に通されるフィルムを包装動作を行う包装部などに案内する。このような包装装置においては、複数のローラーのうち一部のローラーが可動的に設けられることがある。可動的に設けられたローラー（以下、「可動ローラー」と呼ぶ）は、固定的に設けられたローラー（以下、「固定ローラー」と呼ぶ）に対して近接及び離反するように設けられ、フィルムが固定ローラーと可動ローラーとに交互に通される。これにより、フィルムの張力が強くなったときには可動ローラーが固定ローラーに近接するように移動し、フィルムの張力が弱くなったときには可動ローラーが固定ローラーから離反するように移動する。従来の包装装置では、このような可動ローラーの動きを検知することにより、例えば、フィルムの張力の検出を行っている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特願２００１−１６９４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような包装装置においては、フィルムロールの交換時などに可動ローラーと固定ローラーとにフィルムを通す作業を行う必要がある。しかし、従来の包装装置では、このフィルム通し作業を行う場合、可動ローラーを手で持ち上げて作業を行っている。すなわち、作業者は、可動ローラーを固定ローラーの上方まで手で持ち上げ、可動ローラーにピンなどを差し込んで可動ローラーを一時的に保持したのち、フィルムを通す作業を行う。従って、従来の包装装置では、可動ローラーの持ち上げに多大な力が必要であり、しかも可動ローラーへのフィルム通しが行い難いという不具合がある。
【０００４】
本発明の課題は、可動ローラーへのフィルム通しを行い易い包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明にかかる包装装置は、フィルムを用いて物品の包装を行う包装装置であって、固定ローラー部と、可動ローラー部と、カバー部材と、レバー部材とを備える。固定ローラー部は、フィルムを案内する。可動ローラー部は、固定ローラーに対して近接および離反するように可動的に設けられ、フィルムを案内する。カバー部材は、外部からの可動ローラー部への接触を防ぐ部材である。そして、レバー部材は、カバー部材の外側に設けられ、可動ローラー部を持ち上げるための部材である。
【０００６】
この包装装置では、レバー部材を操作することによって可動ローラーを持ち上げることができる。また、レバー部材は、カバー部材の外側に設けられているため、作業者にとってはレバー部材の操作が行い易く、容易に可動ローラー部を持ち上げることができる。これにより、この包装装置では、可動ローラー部へのフィルム通しを行い易くすることができる。
【０００７】
第２発明にかかる包装装置は、第１発明の包装装置であって、少なくとも包装動作中においては、レバー部材と可動ローラー部とは切り離された状態となる。
この包装装置では、包装動作中にレバー部材と可動ローラー部とが切り離された状態となるため、可動ローラー部の動きがレバー部材に伝達されなくなる。このため、包装動作中にレバー部材が動くことを防止することができる。
【０００８】
第３発明にかかる包装装置は、第２発明の包装装置であって、可動ローラー部は、フィルムを案内する可動ローラーと、可動ローラーを支持し可動ローラーが固定ローラーに対して近接および離反するように可動的に設けられた可動フレームとを有する。また、包装装置は、当接部材をさらに備える。当接部材は、レバー部材の動きに連動して移動し、可動フレームに当接することによって可動ローラー部を持ち上げる。そして、少なくとも包装動作中においては、当接部材と可動フレームとは非接触となる。
【０００９】
この包装装置では、レバー部材に連動する当接部材と、可動ローラーを支持する可動フレームとが非接触となることによって、レバー部材と可動ローラー部とが切り離された状態となる。このため、可動ローラー部の動きがレバー部材に伝達されなくなり、包装動作中にレバー部材が動くことを防止することができる。
第４発明にかかる包装装置は、第２発明または第３発明の包装装置であって、フィルム搬送装置と、張力検知部と、制御部とをさらに備える。フィルム搬送装置は、フィルムを搬送する。張力検知部は、可動ローラー部の変位からフィルムの張力を検知する。制御部は、フィルムの張力に基づいてフィルム搬送装置を制御する。
【００１０】
この包装装置では、可動ローラー部の変位からフィルムの張力が検知され、検知されたフィルムの張力に基づいてフィルム搬送装置が制御される。これにより、フィルムの搬送を適切に行うことができる。
ここで、可動ローラー部はレバー部材によって持ち上げられることができるが、フィルムの張力は可動ローラー部の変位から検知されるものであるため、レバー部材から可動ローラー部に伝達される負荷によって、フィルムの張力の検知に悪影響を及ぼす恐れがある。しかし、この包装装置では、少なくとも包装動作中には、レバー部材と可動ローラー部とが切り離された状態となるため、フィルムの張力の検知に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００１１】
第５発明にかかる包装装置は、第１発明から第４発明のいずれかの包装装置であって、ロック部材をさらに備える。ロック部材は、可動ローラー部が持ち上げられた状態でレバー部材を一時的に保持するための部材である。
この包装装置では、レバー部材によって持ち上げられた可動ローラー部をロック部材によって一時的に保持することができる。従って、フィルム通しを行う際に、可動ローラー部を保持させておくことができる。これにより、この包装装置では、フィルム通しをより行い易くすることができる。
【００１２】
第６発明にかかる包装装置は、第５発明の包装装置であって、ロック部材は、カバー部材の外側に設けられる。
この包装装置では、ロック部材がカバー部材の外側に設けられるため、作業者等の手がロック部材に届き易くなっている。このため、ロック部材の操作が行い易くなる。
第７発明にかかる包装装置は、第５発明または第６発明の包装装置であって、カバー部材に固定された被係止部をさらに備える。そして、ロック部材は、レバー部材に設けられ被係止部に係止可能な部材である。
【００１３】
この包装装置では、ロック部材がカバー部材に設けられた被係止部に係止することによって、可動ローラー部を一時的に保持することができる。
第８発明にかかる包装装置は、第７発明の包装装置であって、ロック部材は、レバー部材が所定位置に達することによって自動的に被係止部に係止してレバー部材を保持する。
この包装装置では、まずレバー部材が操作されることによって可動ローラー部が持ち上げられる。そして、レバー部材が所定位置まで移動すると、可動ローラー部が自動的に一時的に保持される。このように、この包装装置では、ロック部材による保持作業が容易である。
【００１４】
第９発明にかかる包装装置は、第８発明の包装装置であって、被係止部は、カバー部材の外表面から突出する突起状部材である。そして、ロック部材は、レバー部材に設けられ被係止部に係止する方向に付勢された鉤状部材であり、被係止部が外側から圧接することによってロック部材が付勢方向に反して移動するように設けられたテーパ面を有する。
この包装装置では、まずレバー部材が操作されることによって可動ローラー部が持ち上げられる。そして、レバー部材が所定位置まで移動すると、ロック部材のテーパ面と被係止部が接触し、さらにレバー部材が移動することによって、被係止部が外側からテーパ面に圧接する。ロック部材は被係止部に押されて付勢方向に反して移動し、ロック部材が被係止部に係止する。このようにして、この包装装置では、レバー部材が所定位置まで移動することによって、可動ローラー部が自動的に一時的に保持される。
【００１５】
第１０発明にかかる包装装置は、第５発明から第９発明のいずれかの包装装置であって、ロック部材は、レバー部材に力をかけながらロック部材を移動させなければレバー部材の保持が解除されないようにレバー部材を保持する。
この包装装置では、レバー部材に力をかけながらロック部材を移動させなければレバー部材の保持が解除されない。このため、可動ローラー部が急激に落下することが防止され、安全性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明にかかる包装装置では、レバー部材を操作することによって容易に可動ローラー部を持ち上げることができ、可動ローラー部へのフィルム通しを行い易くすることができる。
第２発明にかかる包装装置では、少なくとも包装動作中にはレバー部材と可動ローラー部とが切り離された状態となるため、包装動作中にレバー部材が動くことを防止することができる。
【００１７】
第３発明にかかる包装装置では、レバー部材に連動する当接部材と、可動ローラーを支持する可動フレームとが非接触となることによって、包装動作中にレバー部材が動くことを防止することができる。
第４発明にかかる包装装置では、可動ローラー部の変位から検知されたフィルムの張力に基づいてフィルム搬送装置が制御されるため、フィルムの搬送を適切に行うことができる。また、この包装装置では、少なくとも包装動作中には、レバー部材と可動ローラー部とが切り離された状態となるため、フィルムの張力の検知に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００１８】
第５発明にかかる包装装置では、フィルム通しを行う際に、可動ローラー部を保持させておくことができ、フィルム通しをより行い易くすることができる。
第６発明にかかる包装装置では、ロック部材がカバー部材の外側に設けられるため、作業者等の手がロック部材に届き易くなり、ロック部材の操作が行い易くなる。
第７発明にかかる包装装置では、ロック部材がカバー部材に設けられた被係止部に係止することによって、可動ローラー部を一時的に保持することができる。
【００１９】
第８発明にかかる包装装置では、レバー部材が所定位置まで移動すると可動ローラー部が自動的に一時的に保持されるため、ロック部材による保持作業が容易である。
第９発明にかかる包装装置では、被係止部が外側からテーパ面に圧接することによってロック部材は被係止部に押されて付勢方向に反して移動し、ロック部材が被係止部に係止する。このようにして、この包装装置では、レバー部材が所定位置まで移動することによって、可動ローラー部が自動的に一時的に保持される。
【００２０】
第１０発明にかかる包装装置では、可動ローラー部が急激に落下することが防止され、安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜構成＞
本発明の一実施形態にかかる製袋包装装置（包装装置）１０００を図１に示す。図１は、本発明の一実施形態である製袋包装装置１０００の構成を示す概略側面図である。製袋包装装置１０００は、フィルム２から袋を製造しながら物品の包装を行う装置であり、フィルムロール部１００（フィルム搬送装置）、フィルム案内部２００、製袋包装部３００、本体フレーム４００、制御装置５００（図８参照）などを備える。
【００２２】
〈フィルムロール部〉
フィルムロール部１００は、フィルムロール１からフィルム２を繰り出して搬送する部分であり、支持シャフト１０およびモーター１１を有している。
支持シャフト１０は、製袋包装装置１０００の後方部に製袋包装装置１０００の設置面Ｅに対して平行に中心軸まわりに回転可能に支持されている。支持シャフト１０は、フィルムロール１の中心の円孔に挿入され、フィルムロール１を支持する。支持シャフト１０は、後述する固定ローラー２１−２４や可動ローラー３２，３３と平行に配置されている。支持シャフト１０は、モーター１１によりタイミングベルト（図示せず）を介して回転駆動される。
【００２３】
包装動作時においては、モーター１１によって支持シャフト１０が回転することによりフィルム２がフィルムロール１から引き出される。フィルムロール部１００から引き出されたフィルム２は、フィルム案内部２００へと搬送される。
〈フィルム案内部〉
フィルム案内部２００は、フィルムロール部１００から繰り出されたフィルム２を製袋包装部３００へと案内する部分である。
【００２４】
フィルム案内部２００は、図２に示すように、複数の固定ローラー２１−２４、可動ローラー部２５、フレーム部２６、可動ローラー持ち上げ機構２７、ロック機構２８、張力検知部２９、フィルム押さえ機構３０、フィルム吸引保持機構３１などを有する。
［固定ローラー］
複数の固定ローラー２１−２４は、フィルム２を案内する棒状の中空円筒部材であり、第１固定ローラー２１から第４固定ローラー２４までの４つの固定ローラー２１−２４が設けられている。図３に示すように、４本の固定ローラー２１−２４は、フィルム２の進行方向に対して直交するように水平に配置されている。また、図４に示すように、複数の固定ローラー２１−２４は、互いに平行にフィルム２の搬送方向に沿って間隔を隔てて配置されており、上側の固定ローラー２１−２４ほど製袋包装部３００側に近づくように、下側の固定ローラー２１−２４ほどフィルムロール１側に近づくように傾斜した直線上に配列されている。具体的には、第１固定ローラー２１が最も下方に配置され、第４固定ローラー２４が最も上方に位置しており、第１固定ローラー２１と第４固定ローラー２４の間に、第２固定ローラー２２および第３固定ローラー２３が順に配置されている。フィルム２の搬送方向でいえば、フィルムロール１側すなわち上流側から第１固定ローラー２１，第２固定ローラー２２，第３固定ローラー２３、第４固定ローラー２４の順に並んでいる。第１固定ローラー２１と第２固定ローラー２２とは、他の固定ローラー２３，２４の間よりも比較的大きな距離を隔てて配置されており、第２固定ローラー２２、第３固定ローラー２３および第４固定ローラー２４は、略等間隔に配置されている。これらの固定ローラー２１−２４には、図２に示すように、両端がフレーム部２６に固定された軸部材５１−５４が挿入されており、固定ローラー２１−２４を自転可能に支持している。
【００２５】
［可動ローラー部］
可動ローラー部２５は、上記の固定ローラー２１−２４に対して近接および離反するように可動的に設けられ、フィルム２を案内する部分である。可動ローラー部２５は、複数の可動ローラー３２，３３と可動フレーム３４と有し、固定ローラー２１−２４に対して可動ローラー３２，３３を近接および離反させることによって、フィルム２の経路長を変更することができる。可動ローラー部２５は、後述するようにフィルム２の貯留、フィルム２の手繰り寄せ、フィルム２の張力の検知などの機能を有する。
【００２６】
複数の可動ローラー３２，３３は、フィルム２を案内する棒状の中空円筒部材であり、第１可動ローラー３２と第２可動ローラー３３とが設けられる。図４に示すように、複数の可動ローラー３２，３３は、フィルム２の進行方向に対して直交するように配置されており、固定ローラー２１−２４に対して平行に配置されている。第２可動ローラー３３は、可動フレーム３４の先端側に設けられ、第１可動ローラー３２は、第２可動ローラー３３よりも可動フレーム３４の他端側に設けられている。また、第１可動ローラー３２と第２可動ローラー３３とは、その間に第２固定ローラー２３が通過可能なように間隔を隔てて配列されている（図６参照）。第１可動ローラー３２と第２可動ローラー３３とは、可動フレーム３４と共に軸部材５１を中心として回転して上下に揺動可能となっている（矢印Ｈ１，Ｈ２参照）。第１可動ローラー３２と第２可動ローラー３３とは、可動フレーム３４が移動することによって固定ローラー２１−２４に対して近接および離反するように移動し、互いに平行に配置された固定ローラー２１−２４の間を通過可能である。具体的には、第１可動ローラー３２は第２固定ローラー２２と第３固定ローラー２３との間を通過可能であり、第２可動ローラー３３は、第３固定ローラー２３と第４固定ローラー２４との間を通過可能である。可動ローラー３２，３３には、図２に示すように、両端が可動フレーム３４に固定された軸部材５５，５６が挿入されており、可動ローラー３２，３３の各々が自転可能に支持されている。
【００２７】
可動フレーム３４は、可動ローラー３２，３３を支持し、可動ローラー３２，３３が固定ローラー２１−２４に対して近接および離反するように可動的に設けられた部材である。可動フレーム３４は、同一形状の２つのアーム状部材３４ａ，３４ｂを有しており、距離を隔てて互いに平行に配置された２つのアーム状部材３４ａ，３４ｂがその間に設けられた複数のシャフト５７，５８によって連結されている。また、アーム状部材３４ａ，３４ｂの間には可動ローラー３２，３３に挿入された軸部材５５，５６が固定されており、可動フレーム３４の先端近傍に第２可動ローラー３３が設けられ、可動フレーム３４の他端近傍には円孔５９が設けられている。この可動フレーム３４の他端の円孔５９には、第１固定ローラー２１と共通の軸部材５１が挿入され、可動フレーム３４は、この軸部材５１によりフレーム部２６に対して回転自在に支持されている。従って、可動フレーム３４は、軸部材５１を中心として回転して上下に揺動可能となっている。なお、上述したように第１可動ローラー３２は、第２可動ローラー３３よりも可動フレーム３４の他端側すなわち円孔５９が設けられた回転中心側に設けられている。
【００２８】
フィルムロール１から繰り出されたフィルム２は、図４に示すように、第１固定ローラー２１により案内され、第２固定ローラー２２の上側を通ってからフレーム部２６の内部に進入し、フレーム部２６の内部で第１可動ローラー３２の下側を通り、第３固定ローラー２３の上側を通り、再びフレーム部２６の内部で第２可動ローラー３３の下側を通り、第４固定ローラー２４の上側を通って製袋包装部３００へと導かれる。
【００２９】
［フレーム部］
フレーム部２６は、固定ローラー２１−２４や可動ローラー部２５を支持する部分であり、図２に示すように、内カバー部材１４，３５、シャフト部材３６、外カバー部材３７，３８などを有する。
内カバー部材１４，３５は、第１内カバー部材１４と第２内カバー部材３５とを有しており、それぞれ板金を折り曲げて形成されている。第１内カバー部材１４と第２内カバー部材３５とは、距離を隔てて配置されており、その間には可動ローラー部２５、固定ローラー２１−２４、シャフト部材３６などが配置される。一対の内カバー部材１４，３５は、平坦な板状部分をそれぞれ有しており、可動ローラー３２，３３や固定ローラー２１−２４は内カバー部材１４，３５の板状部分に対して垂直に設けられている。
【００３０】
シャフト部材３６は、一対の内カバー部材１４，３５の間に配置される。シャフト部材３６は、内カバー部材１４，３５に両端を固定され、一対の内カバー部材１４，３５を連結固定している。
外カバー部材３７，３８は、第１外カバー部材３７（カバー部材）と第２外カバー部材３８とを有しており、それぞれ板金を折り曲げて形成されている。第１外カバー部材３７は、第１内カバー部材１４の外側に設けられ、第１内カバー部材１４を外側から覆っている。第２外カバー部材３８は、第２内カバー部材３５の外側に設けられており、第２内カバー部材３５を外側から覆っている。各外カバー部材３７，３８は、外部からの可動ローラー部２５への接触を防いでいる。
【００３１】
［可動ローラー持ち上げ機構］
可動ローラー持ち上げ機構２７は、固定ローラー２１−２４と可動ローラー３２，３３との間にフィルム２を通すフィルム通し作業時に可動ローラー部２５を手動で持ち上げるための機構であり、レバー部材４０、ボス４１、シャフト４２，４４、当接部材４３などを有する。
【００３２】
レバー部材４０は、図３に示すように、第１外カバー部材３７の外側に設けられ、可動ローラー部２５を持ち上げるための部材である。レバー部材４０は、細長い略三角形状を有する板状の部材であり、その一端の頂点の一つに作業者が手で握るためのハンドル１３が取り付けられている。また、図２に示すように、レバー部材４０の他端の頂点の一つは、円筒形状のボス４１およびシャフト４２を介して当接部材４３と連結されており、レバー部材４０の回転がボス４１およびシャフト４２を介して当接部材４３に伝達される。また、レバー部材４０は、シャフト４４を介しても当接部材４３と接続されている。シャフト４４は、シャフト４２と平行に設けられており、その一端がレバー部材４０の他端の頂点の一つに固定されており、レバー部材４０の回転中心から偏心して配置されている。また、シャフト４４は、その他端が当接部材４３の回転中心から先端側に偏心して固定されている。このシャフト４４は、レバー部材４０と当接部材４３との間に位置する第１外カバー部材３７と第１内カバー部材１４とに設けられた円弧状のスリット６０，６１に通されている。このスリット６０，６１の円弧の中心は、当接部材４３およびレバー部材４０の回転中心と一致しており、レバー部材４０が、当接部材４３の回転中心を中心に回転移動すると共に、シャフト４４がスリット６０，６１に沿って摺動する。そして、スリット６０、６１の端部にシャフト４４が当接することによって、レバー部材４０の回転の上限および下限が定められる。すなわち、レバー部材４０の回転によって移動するシャフト４４がスリット６０，６１の上限位置に達した状態が、レバー部材４０および可動ローラー部２５の上限位置であり、シャフト４４がスリット６０，６１の下限位置に達した状態が、レバー部材４０および可動ローラー部２５の下限位置である。
【００３３】
当接部材４３は、レバー部材４０の動きに連動して移動し、可動フレーム３４に当接することによって可動ローラー部２５を持ち上げる部材である。当接部材４３は、細長い板状の形状を有しており、その一端にボス４１に連結されたシャフト４２の他端が連結されており、当接部材４３の回転中心となっている。当接部材４３の中程には、上記のシャフト４４の他端が連結されている。また、当接部材４３の他端近傍には、フレーム部２６の内側へ向けて突出する円筒形状の突起部４５が設けられている。この突起部４５は、可動フレーム３４の下方に位置するように設けられており、当接部材４３が移動することによって突起部４５が可動ローラー部２５の可動フレーム３４に下方から当接する。包装動作中においては、フィルム２の張力によって持ち上げられた可動フレーム３４と当接部材４３の突起部４５とは非接触となる。なお、可動フレーム３４の下方には、内カバー部材１４，３５に固定されたシャフト部材３６が位置しており、可動フレーム３４の下方への動きを制限している。すなわち、自重または後述するバネによる付勢による可動フレーム３４の下方への移動はシャフト部材３６によって止められ、シャフト部材３６に係止した位置が可動フレーム３４の下限位置となっている。当接部材４３は、上記の突起部４５がこの下限位置にある可動フレーム３４よりも下方に位置する状態となるまで回転可能となっており、下限位置の可動フレーム３４と、下限位置にある当接部材４３の突起部４５とは非接触となっている。このため、当接部材４３が下限位置にある場合には、レバー部材４０と可動ローラー部２５とは切り離された状態となり、可動ローラー３２，３３の動きがレバー部材４０に伝達されてないようにされている。
【００３４】
［ロック機構］
ロック機構２８は、可動ローラー部２５が持ち上げられた状態でレバー部材４０を一時的に保持するための部分であり、ロック部材４６と被係止部４７（図３参照）とを有する。
ロック部材４６は、図３に示すように、レバー部材４０と第１外カバー部材３７の間の僅かな隙間に設けられており、第１外カバー部材３７の外側に設けられている。ロック部材４６は、レバー部材４０の内側に設けられており、レバー部材４０の回転と共に移動する。また、レバー部材４０は、一端が鉤状に形成されており、被係止部４７に係止可能である。レバー部材４０は、他端がレバー部材４０の内側に回転自在に固定されており、巻きバネによって被係止部４７に係止する方向に付勢されている。また、図４に示すように、ロック部材４６の鉤状部分の外側には、先細りのテーパ面６２が設けられており、これによって、ロック部材４６は、レバー部材４０が上限位置に達することによって自動的に被係止部４７に係止してレバー部材４０を保持することができる。
【００３５】
被係止部４７は、第１外カバー部材３７に固定されており、第１外カバー部材３７の外表面から外側へ向けて突出する突起状部材である。被係止部４７は、レバー部材４０が上限に位置する場合においてロック部材４６に係止する位置に設けられている。被係止部４７は、レバー部材４０が上限に達する直前にロック部材４６のテーパ面６２に接触する位置に設けられており、レバー部材４０がさらに上限へ向けて回転することによって、被係止部４７がテーパ面６２上を摺動しテーパ面６２に圧接する。ロック部材４６のテーパ面６２は、被係止部４７が外側から圧接することによってロック部材４６が付勢方向に反して移動するように設けられており、レバー部材４０がさらに上限位置へ向けて回転することによって、被係止部４７に押されたロック部材４６が係止が解かれる方向へと移動する。レバー部材４０が上限位置に達すると、被係止部４７がテーパ面６２の端部から外れ、付勢力によってロック部材４６が回転し、ロック部材４６が被係止部４７に係止する（図６参照）。この状態では、巻きバネの付勢力によってロック部材４６が被係止部４７に堅固に係止することができる。また、この付勢力によって、ロック部材４６は、レバー部材４０に力をかけながらロック部材４６を移動させなければレバー部材４０の保持が解除されないようにレバー部材４０を保持する。
【００３６】
［張力検知部］
張力検知部２９は、可動ローラー部２５の変位からフィルム２の張力を検知する部分であり、図２に示すように、バネ部材４８とロードセル４９とを有する。
バネ部材４８は、一端が可動フレーム３４のアーム状部材３４ａ，３４ｂに固定され他端がロードセル４９に連結された複数のつる巻きバネである。バネ部材４８は、可動フレーム３４の動きに応じて伸縮し、伸縮による引っ張り力の変化をロードセル４９に伝える。具体的には、可動ローラー３２，３３が固定ローラー２１−２４へ近接するように可動フレーム３４が上方へ移動するとバネ部材４８が伸張し、可動ローラー３２，３３が固定ローラー２１−２４から離反するように可動フレーム３４が下方へ移動するとバネ部材４８が収縮する。
【００３７】
ロードセル４９は、可動ローラー３２，３３の下方に配置されており、フレーム部２６に固定されている。ロードセル４９は、バネ部材４８から伝達される引っ張り力を検出することによって、可動ローラー３２，３３の変位を検知することができる。ロードセル４９によって検知された可動ローラー３２，３３の変位は、導線を介して制御装置５００へと伝達され、フィルム２の張力として検出される。詳細には、以下のように、フィルム２の張力を検知する。
【００３８】
フィルム２の張力が変動すると、下向きに付勢された可動ローラー３２，３３の位置が基準位置よりも上下に移動する。可動ローラー３２，３３にはバネ部材４８を介してロードセル４９が連結されており、このロードセル４９がバネ部材４８の引っ張り力に応じて可動ローラー３２，３３の基準位置からの偏移量、即ちフィルム２の張力を検知する。フィルム２を送り出すモーター１１は、この検知張力に基づいて制御される。即ち、張力が大になると、モーター１１の回転速度は増し、張力が小になると、モーター１１の回転速度は減少して、可動ローラー３２，３３を基準位置に戻すフィードバック制御が行われる。
【００３９】
［フィルム押さえ機構およびフィルム吸引保持機構］
フィルム押さえ機構３０は、フィルム２を接合する際にフィルム２を押さえて固定する機構である。フィルム押さえ機構３０は、可動ローラー３２，３３よりもフィルム２の搬送方向の上流側に位置している。このフィルム押さえ機構３０は、棒状の押さえ部材６６と、一対のシリンダー６７とを有する。押さえ部材６６は、固定ローラー２１−２４と平行に第２固定ローラー２２の上方に設けられており、第２固定ローラー２２と共にその間にフィルム２を挟み込んで固定することができる。シリンダー６７は、押さえ部材６６を第２固定ローラー２２から近接および離反させる方向に移動させる。
【００４０】
フィルム吸引保持機構３１は、フィルム２を吸引保持する機構であり、フィルム２はフィルム吸引保持機構３１によって保持された状態で移動可能である。フィルム吸引保持機構３１は、第１固定ローラー２１と第２固定ローラー２２との間に設けられた板状の保持板６４と、保持板６４の背面に設けられた吸引コネクタ５０とを有する。すなわち、フィルム吸引保持機構３１は、可動ローラー３２，３３よりもフィルム２の搬送方向の上流側に位置しており、且つ、フィルム押さえ機構３０よりも上流側に位置している。保持板６４には、図３に示すように保持板６４の両面を貫通する複数のスリット６３が設けられており、これらのスリット６３は背面の吸引コネクタ５０（図２参照）の内部空間と連通している。
【００４１】
吸引コネクタ５０は、保持板６４の内側に設けられており、ポンプなどの動力源とホースあるいはパイプなどによって接続されることによって保持板６４のスリット６３から空気を吸引する。スリット６３から空気が吸引されることによって、フィルム２が保持板６４に吸い付けられる。
〈製袋包装部〉
図７は、図１における製袋包装部３００の詳細な構成を示す斜視図である。
【００４２】
製袋包装部３００は、フォーマー１５、筒１６、縦シール機構１８、一対のプルダウンベルト１９、横シール機構４およびホッパ５を有している。製袋包装部３００において、フィルム２は、フォーマー１５と筒１６との間隙を通ることにより筒状に成形される。筒状に成形されたフィルム２は、筒１６と一対のプルダウンベルト１９との間を筒状の形状を保ちながらプルダウンベルト１９により搬送され、縦シール機構１８により重ね合わされたフィルム２の両側縁１７が、縦方向に溶着される。
【００４３】
さらに、上方の物品供給部（図示せず）よりホッパ５に供給された物品６は、筒１６の内部を通り、筒状に成形されたフィルム２内に充填される。物品６が充填されたフィルム２は横シール機構４により、横方向に溶着されるとともにそのシール面が横方向に切断され、物品６が充填された袋７が製造される。
〈本体フレーム〉
本体フレーム４００は、図１に示すように、フィルムロール部１００、フィルム案内部２００および製袋包装部３００を支持する部分である。
【００４４】
〈制御装置〉
図８は本実施形態の製袋包装装置１０００の制御系を示すブロック図である。物品供給部７００は、図１の製袋包装部３００の上部に配置され、製袋包装部３００に一定量の物品６（図７参照）を供給する。物品供給部７００は、例えば、物品６の重量を一定量に計量して、所定重量分の物品６を製袋包装部３００に排出する自動計量装置である。
【００４５】
制御装置５００（制御部）は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等からなり、ロードセル４９の出力値に基づいて、フィルム２の張力が一定になるようにモーター１１の回転数を制御する。また、制御装置５００は、後述するように、物品供給部７００、製袋包装部３００、フィルム押さえ機構３０およびフィルム吸引保持機構３１の動作を制御する。
＜包装装置の動作＞
次に、製袋包装装置１０００の動作のうち、フィルムロール１の交換時の動作と、フィルムロール１のフィルム２をフィルム案内部２００に通すフィルム通し作業時の動作について説明する。
【００４６】
〈フィルムロール交換時の動作〉
フィルムロール１のフィルム２を使い果たして新たなフィルムロール１への交換を行う場合、物品供給部７００から製袋包装部３００への物品６の供給動作を停止させても、その時点では既に物品供給部７００からいくつかの物品６（図７参照）が放出されてしまっているので、これらの落下途上の物品６を包装しなければ、これらを未包装品として回収しなければならない。
【００４７】
そこで、本実施形態の製袋包装装置１０００では、物品供給部７００を停止させても、落下途上にある物品６を包装するために、フィルム案内部２００の間に貯留されたフィルム２を用いて包装する方法を使うことができるようにしている。
包装動作時には、制御装置５００は、上述のように、ロードセル４９の出力値に基づいて、フィルム２の張力が一定になるようにモーター１１の回転数を制御する。
【００４８】
停止時には可動フレーム３４は、自重とバネ部材４８による下方への付勢とによって下限に位置している。包装動作中には、図４に示すように、フィルム２の張力に応じて、可動フレーム３４が矢印Ｈ１，Ｈ２で示すように上下に揺動する。それにより、ロードセル４９の出力値が変化する。この場合、可動ローラー３２，３３が固定ローラー２１−２４の下方に離間しているので、フィルム２の経路長が延長されており、可動ローラー３２，３３と固定ローラー２１−２４との間にフィルム２の一部が貯留される。
【００４９】
制御装置５００は、フィルムロール１からフィルム２が終端まで引き出されたか否かをロードセル４９の出力から判定する。フィルム２が終端まで引き出された場合には、フィルム２がフィルムロール１から繰り出されなくなりフィルム２の搬送が停止するため、フィルム２の張力が所定値を超える。したがって、制御装置５００は、ロードセル４９の出力値が所定値を超えた場合にフィルム２が終端まで引き出されたと判定する。
【００５０】
フィルム２が終端まで引き出されると、制御装置５００は物品供給部７００およびモーター１１を停止させる。それにより、物品供給部７００から製袋包装部３００への物品６の供給が停止する。しかし、この時点では既に物品供給部７００からいくつかの物品６が放出されて落下途上にある。
次に、制御装置５００は、フィルム押さえ機構３０を作動させる。
【００５１】
このとき、製袋包装部３００の動作は停止せずに、縦シール機構１８、プルダウンベルト１９および横シール機構４が動作して、フィルム案内部２００に貯留されたフィルム２がプルダウンベルト１９により製袋包装部３００に搬送される。
この時、可動ローラー３２，３３を支持する可動フレーム３４がバネ部材４８の弾性力に抗してさらに上方に回転することにより、フィルム案内部２００に貯留されたフィルム２が製袋包装部３００に送り出される。このフィルム２を用いて、製袋包装部３００は、落下途上にある各物品６を包装する。
【００５２】
制御装置５００は、前述と同様に、物品６の放出回数を減算しながら落下途上にある各物品６が包装されたか否かを判定する。
落下途上の物品６が全て包装されると、制御装置５００は、製袋包装部３００の動作を停止させ、続いて、フィルム吸引保持機構３１を作動させる。作業者は、フィルム２をフィルムロール１の終端位置で切断し、フィルム２とフィルムロール１のロール芯とを分断する。
【００５３】
次に、制御装置５００は、フィルム押さえ機構３０を解除する。それにより、可動ローラー部２５は、自重およびバネ部材４８の弾性力により、矢印Ｈ１で示すように軸部材５１を中心に下方に回転する。それにより、可動ローラー３２，３３が固定ローラー２１−２４から下方に離反し、フィルム案内部２００の上流側のフィルム２がフィルム案内部２００にたぐり寄せられ、フィルム案内部２００に貯留される。その結果、切断されたフィルム２の終端がフィルム吸引保持機構３１に導かれる。
【００５４】
次に、作業者は、新しいフィルムロール１を支持シャフト１０に装着した後、新しいフィルムロール１のフィルム２の先端をフィルム吸引保持機構３１まで引き出し、フィルム吸引保持機構３１に吸引されているフィルム２の終端と重ね合わせて接合する。
フィルム２の接合が終了すると、作業者は、操作スイッチ（図示せず）等を用いて制御装置５００にフィルム２の接合の終了を通知する。
【００５５】
制御装置５００は、フィルム２の接合終了を確認すると、フィルム案内部２００のフィルム吸引保持機構３１を解除する。それにより、交換後のフィルムロール１による運転再開が可能となる。
作業者は、操作スイッチ（図示せず）等を操作して制御装置５００に運転を指示する。制御装置５００は、運転ができる状態か否かを判定し、運転ができる場合には包装動作を再開する。
【００５６】
このようにして、フィルム２の終端が検出された際の落下途上の物品６を貯留されたフィルム２を用いて包装することができる。
〈フィルム通し時の動作〉
この製袋包装装置１０００では、上記のように、上下に揺動可能な可動ローラー部２５によって、フィルム２の張力を検知すると共に、フィルム２の貯留を行うことができる。しかし、このような製袋包装装置１０００では、フィルム２がフィルム案内部２００に通されていない状態においては、可動ローラー部２５は自重およびバネ部材４８によって下向きに付勢されているため下限に位置している。従って、フィルム通し時には、作業者が可動ローラー３２，３３を上方へ持ち上げる必要がある。すなわち、固定ローラー２１−２４の下方に位置する可動ローラー３２，３３を固定ローラー２１−２４の上側まで持ち上げて固定ローラー２１−２４と可動ローラー３２，３３との間にフィルム２を差し込んだ後、可動ローラー３２，３３を固定ローラー２１−２４の下側に戻すことによって、フィルム２が固定ローラー２１−２４と可動ローラー３２，３３とを交互に通るようにフィルム２を通すことができる。この製袋包装装置１０００では、このときの可動ローラー部２５の持ち上げを容易に行うことができる。具体的には、以下のようにしてフィルム通し作業を行う。
【００５７】
図５に示すように、フィルム通し作業を行うときには固定ローラー２１−２４および可動ローラー３２，３３の間にはフィルム２が通されていないため、可動ローラー部２５は下方への付勢力によって下限に位置している。この状態では当接部材４３も下限に位置しており、当接部材４３の突起部４５が可動ローラー部２５の可動フレーム３４の下方に位置している。
【００５８】
そこで、作業者は、レバー部材４０のハンドル１３を握りレバー部材４０を上限位置に向けて回転させる（矢印Ａ１参照）。レバー部材４０が上限位置へ向けて回転すると、当接部材４３もレバー部材４０に連動して回転し、レバー部材４０の突起部４５が可動フレーム３４に当接する。レバー部材４０がさらに回転すると、当接部材４３によって可動フレーム３４が持ち上げられ、可動ローラー部２５が上限位置へ向けて回転する。作業者は、図６に示すように、可動ローラー３２，３３が固定ローラー２１−２４の上側に位置するまでさらにレバー部材４０を回転させ、可動ローラー３２，３３が上限位置に達した状態でロック部材４６が被係止部４７に係止する。これにより、作業者がレバー部材４０から手を離しても可動ローラー３２，３３が上限位置で保持される。
【００５９】
以上の動作によって可動ローラー３２，３３が固定ローラー２１−２４の上側で保持されるので、作業者はフィルム２を可動ローラー３２，３３と固定ローラー２１−２４との間に容易に差し込むことができる。
フィルム２を可動ローラー３２，３３と固定ローラー２１−２４との間に差し込んだ後、作業者は、レバー部材４０を上限位置の方向（図６の矢印Ａ１参照）へ少し移動させる。これにより、ロック部材４６と被係止部４７との係止が少し緩み、ロック部材４６と被係止部４７との係止が解除可能となる。作業者はロック部材４６を付勢方向に反する方向（矢印Ａ２参照）に回転させて被係止部４７からロック部材４６を外し、再び回転自在となったレバー部材４０を下限位置に向けて回転させる（矢印Ａ３参照）。レバー部材４０が下限位置に向けて回転すると、当接部材４３もレバー部材４０の動きに連動して移動する。このとき、可動ローラー部２５は、下限位置へ向けて付勢されているため、下限位置へ向けて回転する当接部材４３の突起部４５に支持された状態のまま下限位置へ向けて回転移動する。可動ローラー部２５が下限位置に達すると、第１内カバー部材１４に固定されたシャフト部材３６が可動フレーム３４を下方から支持する。この状態からレバー部材４０をさらに下限位置へ向けて回転させると、当接部材４３の突起部４５が可動フレーム３４から離れて突起部４５と可動フレーム３４とが非接触となる。
【００６０】
なお、図４−６では、図面の理解の容易のために一部の構成を省略して記載している。
＜特徴＞
（１）
従来の包装装置では、可動ローラーにフィルム２を通すフィルム通し作業時には、可動ローラーを手で持ち上げていた。このとき、作業者はカバー部材の内部に手を入れて可動ローラーを手で直接に持っていた。また、作業者は、可動ローラーを一方の手で持ち上げた状態のまま、他方の手でピンなどを可動ローラー部に挿入して可動ローラーを保持していた。このため、可動ローラーの持ち上げに多大な力が必要であると共に、持ち上げにくくロックも行い難かった。
【００６１】
しかし、この製袋包装装置１０００では、フィルム通し時に作業者がレバー部材４０を回すことによって、可動ローラー３２，３３を作業位置まで容易に持ち上げることができる。このため、フィルム通し作業が容易となる。特に、レバー部材４０はレバー比を考慮して設けられることにより、作業者は楽にレバー部材４０を動かすことができる。このように、この製袋包装装置１０００では、作業性が向上しており、フィルム通し作業に必要な時間を削減することができる。
【００６２】
（２）
この製袋包装装置１０００では、包装動作時には、可動ローラー部２５の可動フレーム３４と、可動ローラー持ち上げ機構２７の当接部材４３とが非接触であり切り離された状態となる。可動フレーム３４はバネ部材４８を介してロードセル４９と連結されており、ロードセル４９によってフィルム２の張力がセンシングされている。従って、当接部材４３が可動フレーム３４に接触しているとフィルム２の張力のセンシングに影響を与える恐れがあるが、この製袋包装装置１０００では、作業者がレバー部材４０を持ち上げない限り可動フレーム３４と当接部材４３とが非接触であるため、フィルム２の張力のセンシングに影響を与えることを防止することができる。
【００６３】
また、包装動作中はフィルム２の張力の変化に応じて可動ローラー３２，３３が上下に揺動するため、可動ローラー部２５とレバー部材４０とが連動していると、レバー部材４０も共に動いてしまい危険である。しかし、この製袋包装装置１０００では、包装動作中は可動フレーム３４と当接部材４３とが非接触であるため、レバー部材４０が勝手に動作してしまうことを防止することができる。
【００６４】
（３）
この製袋包装装置１０００では、ロック機構２８によってレバー部材４０を自動的にロックすることができる。このため、操作性がよく、また、可動ローラー３２，３３の落下を防止することができる。
また、ロック機構２８のロック部材４６は、作業者がレバー部材４０に力を加えない限りロック部材４６が外れ難く構成されている。このため、不用意にロック機構２８が解除されてしまうことが防止され、安全性が高くなっている。また、ロック部材４６は、第１外カバー部材３７の外側に配置されているため、作業者の手が届きやすく、操作性が向上している。
【００６５】
＜他の実施形態＞
上記の実施形態では、停止時においても当接部材４３と可動フレーム３４とが非接触となっているが、少なくとも包装動作時にフィルム２の張力によって持ち上げられた状態の可動フレーム３４と当接部材４３とが非接触であれば、包装動作中のセンシングへの悪影響を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、可動ローラーへのフィルム通しを行い易い効果を有し、包装装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】製袋包装装置の全体図。
【図２】フィルム案内部の分解斜視図。
【図３】フィルム案内部の外観斜視図。
【図４】フィルム案内部の側面断面図。
【図５】フィルム案内部の側面断面図。
【図６】フィルム案内部の側面断面図。
【図７】製袋包装部の外観斜視図。
【図８】製袋包装装置の制御ブロック図。
【符号の説明】
【００６８】
２                フィルム
６                物品
２１−２４        固定ローラー
２５              可動ローラー部
２９              張力検知部
３２，３３        可動ローラー
３４              可動フレーム
３７              第１外カバー部材（カバー部材）
４０              レバー部材
４３              当接部材
４６              ロック部材
４７              被係止部
６２              テーパ面
１００            フィルムロール部（フィルム搬送装置）
５００            制御装置（制御部）
１０００          製袋包装装置（包装装置）
【図１】
2006124018.tif 000003
【図２】
2006124018.tif 000004
【図３】
2006124018.tif 000005
【図４】
2006124018.tif 000006
【図５】
2006124018.tif 000007
【図６】
2006124018.tif 000008
【図７】
2006124018.tif 000009
【図８】
2006124018.tif 000010