(57)【要約】【課題】燃料電池を搭載した車両が停止した位置の属性に関する情報を取得し、車両が停止した位置の属性が長時間停止する位置でない場合には、燃料電池システムの一時停止を行い、燃料ガス流路に空気を導入せずに燃料ガスを封入した状態を維持するようにして、一時停止の際に燃料ガス流路において水素と酸素とが混合状態にならず、停止回数が多くても、電位シフトが発生せず、性能の低下を防止することができるようにする。【解決手段】車両に搭載された燃料電池スタックと、前記燃料ガス流路内の燃料ガスのパージを行うパージ手段と、車両停止位置の属性に関する情報を取得する属性情報取得手段と、取得された前記車両停止位置の属性に関する情報に基づいて、前記燃料ガス流路への燃料ガスの供給を停止し、前記燃料ガス流路内の圧力が所定圧力値になると前記パージを行う待機モードを選択的に実行する制御手段とを有する。【選択図】図１
2006172844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解質層を燃料極と酸素極とで狭持した燃料電池が、前記燃料極に沿って燃料ガス流路が形成されたセパレータを挟んで積層され、車両に搭載された燃料電池スタックと、
前記燃料ガス流路内の燃料ガスのパージを行うパージ手段と、
車両停止位置の属性に関する情報を取得する属性情報取得手段と、
取得された前記車両停止位置の属性に関する情報に基づいて、前記燃料ガス流路への燃料ガスの供給を停止し、前記燃料ガス流路内の圧力が所定圧力値になると前記パージを行う待機モードを選択的に実行する制御手段とを有することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車両停止位置の属性に関する情報が長時間停止位置でない場合、前記待機モードを選択する請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記車両停止位置の属性に関する情報が長時間停止位置である場合、前記燃料ガス流路への燃料ガスの供給を停止し、前記燃料ガス流路内の燃料ガスを置換ガスによりパージする停止モードを選択する請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記属性情報取得手段はナビゲーション装置である請求項１〜３のいずれか１項に記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃料電池は発電効率が高く、有害物質を排出しないので、産業用、家庭用の発電装置として、又は、人工衛星や宇宙船などの動力源として実用化されてきたが、近年は、乗用車、バス、トラック等の車両用の動力源として開発が進んでいる。そして、前記燃料電池は、アルカリ水溶液型、リン酸型、溶融炭酸塩型、固体酸化物型、直接型メタノール等のものであってもよいが、固体高分子型燃料電池が一般的である。
【０００３】
この場合、固体高分子電解質膜を２枚のガス拡散電極で挟み、一体化させて接合する。そして、該ガス拡散電極の一方を燃料極（アノード極）とし、その表面に燃料としての水素ガスを供給すると、水素が水素イオン（プロトン）と電子とに分解され、水素イオンが固体高分子電解質膜を透過する。また、前記ガス拡散電極の他方を酸素極（カソード極）とし、その表面に酸化剤としての空気を供給すると、該空気中の酸素と、前記水素イオン及び電子が結合して、水が生成される。このような電気化学反応によって起電力が生じるようになっている。
【０００４】
そして、燃料電池を停止する場合には水素の供給を停止するようになっている。この場合、そのまま放置しておくと、水素が少しずつ消費され続けるので、燃料電池内における燃料極側の水素ガスの圧力が徐々に低下する。ここで、水素ガスの圧力が大気圧以下になると、酸素極側の空気がＭＥＡ（Ｍｅｍｂｒａｎｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ：膜電極接合体）を透過して燃料極側に移動するので、該燃料極側は水素と空気（酸素）との混合状態となる。そして、燃料極側における酸素濃度が一定値以上となると、ＭＥＡにおいて電位シフトが発生して１．２〔Ｖ〕以上の高電位状態となり、触媒粒子が溶出し、燃料電池の性能が低下してしまう。
【０００５】
特に、車両用の動力源として使用される燃料電池の場合、車両は目的地に到着したときだけでなく、途中でコンビニエンスストア等の店舗に立ち寄ったときにも、一時的ではあるが、停止するので、停止回数が多くなる。そのため、燃料電池の性能がより早期に低下してしまう。
【０００６】
そこで、電位シフトの発生を防止するために、窒素等の不活性ガスによってパージを行うことも考えられるが、この場合、不活性ガスの供給源を車両に搭載する必要があり、システムが複雑、かつ、大型になってしまう。そのため、燃料電池内における燃料極側を減圧して空気を急速に導入することによって、水素と空気（酸素）との混合状態になる時間を短くする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３２４５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の燃料電池システムにおいては、燃料電池内における燃料極側を減圧しても水素を完全に排出することができないので、空気を導入した時点で水素と空気（酸素）との混合状態になってしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、燃料電池を搭載した車両が停止した位置の属性に関する情報を取得し、車両が停止した位置の属性が長時間停止する位置でない場合には、燃料電池システムの停止時間が短い一時停止を行い、燃料ガス流路に空気を導入せずに燃料ガスを封入した状態を維持するようにして、一時停止の際に燃料ガス流路において水素と酸素とが混合状態にならず、停止回数が多くても、電位シフトが発生せず、性能の低下を防止することができる燃料電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の燃料電池システムにおいては、電解質層を燃料極と酸素極とで狭持した燃料電池が、前記燃料極に沿って燃料ガス流路が形成されたセパレータを挟んで積層され、車両に搭載された燃料電池スタックと、前記燃料ガス流路内の燃料ガスのパージを行うパージ手段と、車両停止位置の属性に関する情報を取得する属性情報取得手段と、取得された前記車両停止位置の属性に関する情報に基づいて、前記燃料ガス流路への燃料ガスの供給を停止し、前記燃料ガス流路内の圧力が所定圧力値になると前記パージを行う待機モードを選択的に実行する制御手段とを有する。
【００１０】
本発明の他の燃料電池システムにおいては、さらに、前記制御手段は、前記車両停止位置の属性に関する情報が長時間停止位置でない場合、前記待機モードを選択する。
【００１１】
本発明の更に他の燃料電池システムにおいては、さらに、前記制御手段は、前記車両停止位置の属性に関する情報が長時間停止位置である場合、前記燃料ガス流路への燃料ガスの供給を停止し、前記燃料ガス流路内の燃料ガスを置換ガスによりパージする停止モードを選択する。
【００１２】
本発明の更に他の燃料電池システムにおいては、さらに、前記属性情報取得手段はナビゲーション装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、燃料電池システムにおいては、電解質層を燃料極と酸素極とで狭持した燃料電池が、前記燃料極に沿って燃料ガス流路が形成されたセパレータを挟んで積層され、車両に搭載された燃料電池スタックと、前記燃料ガス流路内の燃料ガスのパージを行うパージ手段と、車両停止位置の属性に関する情報を取得する属性情報取得手段と、取得された前記車両停止位置の属性に関する情報に基づいて、前記燃料ガス流路への燃料ガスの供給を停止し、前記燃料ガス流路内の圧力が所定圧力値になると前記パージを行う待機モードを選択的に実行する制御手段とを有する。
【００１４】
この場合、車両停止位置の属性に応じて自動的に待機モードが選択されて実行される。そして、該待機モードが選択されると、燃料ガス流路内の燃料ガスを大気中に排出しないので、燃料ガスを無駄に消費することがない。また、該燃料ガスが排出されないので、閉ざされた場所において燃料電池システムの運転を停止しても、環境上の問題が生じることがない。さらに、燃料ガス流路に燃料ガスが封入された状態が維持されるので、燃料ガス流路内において水素と酸素とが混合状態にならず、電位シフトの発生を防止することができる。そのため、停止回数が多くても、電位シフトが発生せず、燃料極の性能が低下することを防止することができる。さらに、燃料ガス流路内の圧力が所定圧力値になるとパージを行うので、燃料ガス流路内に残留している水素ガスが急速に空気に置換され、空気中の酸素と混合状態になることがない。したがって、単位セル内において電位シフトが発生せず、触媒粒子が溶出したり、燃料電池スタックの性能が低下したりすることがない。
【００１５】
他の燃料電池システムにおいては、さらに、前記制御手段は、前記車両停止位置の属性に関する情報が長時間停止位置でない場合、前記待機モードを選択する。
【００１６】
この場合、停止時間が短い一時停止であるときには、燃料ガス流路に空気を導入せずに燃料ガスを封入した状態を維持するので、一時停止の際に燃料ガス流路において水素と酸素とが混合状態にならず、停止回数が多くても、電位シフトが発生せず、性能の低下を防止することができる。
【００１７】
更に他の燃料電池システムにおいては、さらに、前記制御手段は、前記車両停止位置の属性に関する情報が長時間停止位置である場合、前記燃料ガス流路への燃料ガスの供給を停止し、前記燃料ガス流路内の燃料ガスを置換ガスによりパージする停止モードを選択する。
【００１８】
この場合、自宅、勤務先等の駐車場では、燃料ガス流路内の燃料ガスを置換ガスにより急速に置換されるので、燃料ガス流路において水素と酸素とが混合状態にならないため、電位シフトが発生せず、性能の低下を防止することができる。
【００１９】
更に他の燃料電池システムにおいては、さらに、前記属性情報取得手段はナビゲーション装置である。
【００２０】
この場合、車両停止位置の属性に関する情報を容易に、かつ、確実に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態における燃料電池システムの構成を示す図、図２は本発明の実施の形態における燃料電池システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１において、２１は乗用車、バス、トラック、乗用カート、荷物用カート等の車両用の動力源として使用される燃料電池（ＦＣ）としての燃料電池スタックであり、５６は燃料電池システムの動作を制御する燃料電池制御装置としてのＦＣコントロールユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、１０はナビゲーション装置である。なお、前記車両は、照明装置、ラジオ、パワーウィンドウ等の車両の停車中にも使用される電気を消費する補機類を多数備えており、また、走行パターンが多様であり、動力源に要求される出力範囲が極めて広いので、動力源としての燃料電池スタック２１と図示されない蓄電手段としての二次電池とを併用して使用することが望ましい。
【００２４】
そして、燃料電池スタック２１は、アルカリ水溶液型（ＡＦＣ）、リン酸型（ＰＡＦＣ）、溶融炭酸塩型（ＭＣＦＣ）、固体酸化物型（ＳＯＦＣ）、直接型メタノール（ＤＭＦＣ）等のものであってもよいが、固体高分子型燃料電池（ＰＥＭＦＣ）であることが望ましい。
【００２５】
なお、更に望ましくは、水素ガスを燃料とし、酸素又は空気を酸化剤とするＰＥＭＦＣ（Ｐｒｏｔｏｎ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  Ｍｅｍｂｒａｎｅ  Ｆｕｅｌ  Ｃｅｌｌ）型燃料電池、又は、ＰＥＭ（Ｐｒｏｔｏｎ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  Ｍｅｍｂｒａｎｅ）型燃料電池と呼ばれるものである。ここで、該ＰＥＭ型燃料電池は、一般的に、プロトン等のイオンを透過する電解質層としての固体高分子電解質膜の両側に触媒、電極及びセパレータを結合した燃料電池としてのセル（Ｆｕｅｌ  Ｃｅｌｌ）を複数及び直列に結合したスタック（Ｓｔａｃｋ）から成る。
【００２６】
この場合、固体高分子電解質膜は、例えば、ナフィオン等の固体ポリマーイオン交換膜から成り、前記固体高分子電解質膜を触媒層を備えた２枚のガス拡散電極で挟み、一体化させて接合する。そして、該ガス拡散電極の一方を燃料極とし、該燃料極表面に接する燃料ガス流路を介し前記燃料極に燃料ガス、すなわち、アノードガスとしての水素ガスを供給する。また、前記ガス拡散電極の他方を酸素極とし、該酸素極表面に接する空気流路を介し前記酸素極に酸化ガス、すなわち、カソードガスとしての空気を供給する。すると、水素ガスは、燃料極（アノード）での触媒反応によって、水素が水素イオン（プロトン）と電子とに分解され、水素イオンが前記固体高分子電解質膜を通過する。そして、水素イオンは、酸素極（カソード）まで移動し、該酸素極において空気中の酸素と電気化学反応を起こして水を生成する。このような電気化学反応によって起電力が生じ、また、生成水が発生する。
【００２７】
また、酸素極側で生じた生成水を前記固体高分子電解質膜を介して燃料極側に逆拡散させ、前記固体高分子電解質膜の湿潤状態を維持させるため、酸素極の電極表面又は酸素極と接するセパレータ流路付近には、酸化剤としての空気の経路中に設けられたノズルによって、液滴状の水が吹きかけられる。このように、水を吹きかけることによって、酸素極側の水の量を多くして濃度勾（こう）配を形成し、燃料極側に生成水を逆拡散させる。また、液滴の水が蒸発するときの潜熱及び水の顕熱で冷却を行い、燃料電池の温度を最適な範囲に制御することができる。
【００２８】
そして、空気は、ファンによって常圧又は常圧近傍の圧力で、空気供給流路及び空気供給マニホールドを通って燃料電池の酸素極に供給される。なお、前記供給流路又は空気供給マニホールド内には空気中に水を噴射するノズルが備えられる。そして、前記燃料電池に供給された空気は、発電に供給された後、前記酸素極側で生じた生成水又は酸素極に供給された水としての直噴水とともに、空気排出マニホールドを経て空気排出流路を通り、前記燃料電池の外部に排出される。
【００２９】
また、図１には、燃料電池スタック２１に燃料ガスとしての水素ガスを供給する装置が示されている。なお、図示されない改質装置によってメタノール、ガソリン等を改質して取り出した燃料である水素ガスを前記燃料電池スタック２１に直接供給することもできるが、車両の高負荷運転時にも安定して十分な量の水素ガスを供給することができるようにするためには、燃料貯蔵手段２２に貯蔵した水素ガスを供給することが望ましい。これにより、水素ガスがほぼ一定の圧力で、常に、十分に供給されるので、前記燃料電池スタック２１は車両の負荷の変動に遅れることなく追随して、必要な電流を供給することができる。この場合、前記燃料電池スタック２１の出力インピーダンスは極めて低く、０に近似することが可能である。
【００３０】
水素ガスは、水素吸蔵合金を収納した容器、デカリンのような水素吸蔵液体を収納した容器、水素ガスボンベ等の燃料貯蔵手段２２から、燃料供給管路２３を通って、前記燃料電池スタック２１の燃料ガス入口、すなわち、燃料ガス流路の入口に供給される。そして、前記燃料供給管路２３には燃料供給電磁弁４１が配設される。また、前記燃料貯蔵手段２２は、十分に大きな容量を有し、常に、十分に高い圧力の水素ガスを供給することができる能力を有するものである。なお、図１に示される例においては、燃料貯蔵手段２２が単数であるが、複数であってもよい。
【００３１】
そして、前記燃料電池スタック２１の燃料ガス出口、すなわち、燃料ガス流路の出口から未反応成分として排出される水素ガスは、第１燃料排出管路２４を通って燃料電池スタック２１の外部に排出される。前記第１燃料排出管路２４の途中には、回収容器としての水回収ドレインタンク２５が配設されている。そして、該水回収ドレインタンク２５には水素ガスから分離された水が収容され、水を分離した水素ガスは、前記水回収ドレインタンク２５より下流側において前記第１燃料排出管路２４の途中に配設されたポンプとしての吸引循環ポンプ２６に吸引される。なお、前記第１燃料排出管路２４の燃料ガス流路の出口近傍には、圧力検出器４５が配設されている。
【００３２】
また、前記第１燃料排出管路２４の下流側端部は、２つに分岐し、一方に第２燃料排出管路２７が接続され、他方には循環管路２９が接続されている。そして、前記第２燃料排出管路２７は、第１燃料排出管路２４と反対側の端部が空気排出マニホールドに接続され、また、途中に水素排気電磁弁４３が配設されている。そのため、該水素排気電磁弁４３を開くことによって、前記燃料電池スタック２１の燃料ガス流路の出口から排出された水素ガスを、前記第１燃料排出管路２４及び第２燃料排出管路２７を介して、空気排出マニホールドに流入させ、該空気排出マニホールド内を通過する空気によって希釈された状態で大気中に排出することができる。この場合、前記第１燃料排出管路２４及び第２燃料排出管路２７は燃料排出管として機能する。
【００３３】
なお、前記空気排出マニホールド内における第２燃料排出管路２７の端部の近傍には、排出ガス中の水素ガス濃度を検出する水素濃度センサが設置され、前記水素ガス濃度が、例えば、４〔％〕以下になるように前記水素排気電磁弁４３の開度が制御される。さらに、該水素排気電磁弁４３の開度を制御するだけでなく、水素ガスを排出するときだけファンを制御して、燃料電池の酸素極に供給される空気の流量を大きくしてもよい。
【００３４】
また、前記循環管路２９は、第１燃料排出管路２４と反対側の端部が燃料供給管路２３の途中に接続され、また、途中に水素循環電磁弁４２が配設されている。そのため、該水素循環電磁弁４２を開くことによって、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路の出口から排出された水素ガスを、前記第１燃料排出管路２４、循環管路２９及び燃料供給管路２３の一部を介して、燃料電池スタック２１の燃料ガス入口、すなわち、燃料ガス流路の入口に戻して、再利用することができる。すなわち、前記燃料電池スタック２１から排出された水素ガスは、燃料貯蔵手段２２から供給される新しい水素ガスと合流して、再び燃料電池スタック２１の燃料ガス流路に供給される。この場合、前記第１燃料排出管路２４、循環管路２９及び燃料供給管路２３の一部は燃料循環管として機能する。
【００３５】
さらに、前記燃料供給管路２３の途中に、外気導入管路２８が接続されている。そして、該外気導入管路２８には、外気導入用電磁弁４４が配設され、前記燃料電池スタック２１の運転終了時に外気を燃料ガス流路に導入することができるようになっている。
【００３６】
また、蓄電手段としての二次電池は、いわゆる、バッテリ（蓄電池）であり、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が一般的である。なお、前記蓄電手段は、必ずしもバッテリでなくてもよく、電気二重層キャパシタのようなキャパシタ（コンデンサ）、フライホイール、超伝導コイル、蓄圧器等のように、エネルギを電気的に蓄積し放出する機能を有するものであれば、いかなる形態のものであってもよい。さらに、これらの中のいずれかを単独で使用してもよいし、複数のものを組み合わせて使用してもよい。
【００３７】
さらに、前記燃料電池スタック２１は負荷に接続され、発生した電流を前記負荷に供給する。ここで、該負荷は、一般的には、駆動制御装置であるインバータ装置であり、前記燃料電池スタック２１又は蓄電手段からの直流電流を交流電流に変換して、車両の車輪を回転させる駆動モータに供給する。ここで、該駆動モータは発電機としても機能するものであり、車両の減速運転時には、いわゆる、回生電流を発生する。この場合、前記駆動モータは車輪によって回転させられて発電するので、前記車輪にブレーキをかける、すなわち、車両の制動装置（ブレーキ）として機能する。そして、前記回生電流が蓄電手段に供給されて該蓄電手段が充電される。
【００３８】
そして、本実施の形態において、燃料電池システムは、制御手段としてのＦＣコントロールユニット５６によって制御される。該ＦＣコントロールユニット５６は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段、入出力インターフェイス等を備え、各種のセンサから前記燃料電池スタック２１の燃料ガス流路及び空気流路に供給される水素、酸素、空気等の流量、温度、出力電圧等を検出して、酸化剤供給源としてのファン、燃料供給電磁弁４１、水素循環電磁弁４２、水素排気電磁弁４３、外気導入用電磁弁４４、吸引循環ポンプ２６等の動作を制御する。さらに、前記ＦＣコントロールユニット５６は、他のセンサ及び他の制御装置と連携して、前記燃料電池スタック２１に燃料及び酸化剤を供給するすべての装置の動作を統括的に制御する。
【００３９】
また、前記ＦＣコントロールユニット５６は、車両内に張り巡らされているネットワークシステムである車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）５１を介して、属性情報取得手段としてのナビゲーション装置１０と通信可能に接続されている。該ナビゲーション装置１０は、一種のコンピュータであり、図２に示されるように、現在位置を検出する現在位置検出部１３、道路データ、探索データ等が記憶された記憶媒体としてのデータ記憶部１２、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１１、入力部１６、表示部１７、音声入力部１８、音声出力部１９及び通信部１５を有し、前記ナビゲーション処理部１１が車内ＬＡＮ５１に接続されている。
【００４０】
そして、前記ナビゲーション処理部１１には、車内ＬＡＮ５１を介して、車両状態検出部３０が接続されている。該車両状態検出部３０は、車両の方向指示器としてのウィンカの動作を検出するウィンカセンサ３４、運転者が操作するアクセル開度を検出するアクセルセンサ３３、運転者が操作する車両のブレーキペダルの動きを検出するブレーキセンサ３２、車両の速度を検出する車速センサ３１、及び、スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ３５を有する。
【００４１】
また、前記現在位置検出部１３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバ１３１、地磁気センサ１３２、距離センサ１３３、ステアリングセンサ１３４、ビーコンセンサ１３５、ジャイロセンサ１３６、図示されない高度計等を備える。なお、前記ＧＰＳレシーバ１３１、地磁気センサ１３２、距離センサ１３３、ステアリングセンサ１３４、ビーコンセンサ１３５、ジャイロセンサ１３６、高度計等の中のいくつかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００４２】
そして、前記ＧＰＳレシーバ１３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在位置を検出し、前記地磁気センサ１３２は、地磁気を測定することによって車両が向いている方位を検出し、前記距離センサ１３３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。前記距離センサ１３３としては、例えば、車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。
【００４３】
また、前記ステアリングセンサ１３４は、舵（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ１３４としては、例えば、ステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００４４】
そして、前記ビーコンセンサ１３５は、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信して現在位置を検出する。前記ジャイロセンサ１３６は、車両の回転角速度、すなわち、旋回角を検出し、前記ジャイロセンサ１３６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサ１３６によって検出された旋回角を積分することによって、車両が向いている方位を検出することができる。
【００４５】
なお、前記ＧＰＳレシーバ１３１及びビーコンセンサ１３５は、それぞれ、単独で現在位置を検出することができる。そして、距離センサ１３３によって検出された距離と、地磁気センサ１３２及びジャイロセンサ１３６によって検出された方位とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。また、距離センサ１３３によって検出された距離と、ステアリングセンサ１３４によって検出された舵角とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。
【００４６】
そして、前記データ記憶部１２は、道路地図、住宅地図、建造物形状地図等の地図データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、案内道路データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、電話番号データ、住所データ、及び、各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の各種地域毎のデータを含むデータを格納する各種のデータファイルを備えている。
【００４７】
これら各データファイルには、経路探索を行うとともに、探索した経路に沿って案内図を表示したり、交差点や経路中における特徴的な写真やコマ図を出したり、交差点までの残り距離、次の交差点での進行方向を表示したり、その他の案内情報を前記表示部１７や音声出カ部１９から出力するための各種データが格納されている。なお、前記データファイルの内、通常のナビゲーションにおける経路探索に使用されるのは、交差点データ、ノードデータ及び道路データが、それぞれに格納された各データファイルである。該データファイルには、道路の幅員、勾配、路面の状態、コーナの曲率半径、交差点、Ｔ字路、道路の車線数、車線数の減少する地点、コーナの入口、踏切、高速道路出入口ランプウェイ、高速道路の料金所、道路の幅員の狭くなる地点、降坂路、登坂路等の道路データが格納されている。
【００４８】
ここで、案内道路データのデータファイルは、ｎ本の道路のそれぞれに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状データのアドレス及びサイズ、案内データのアドレス及びサイズ等の各データを格納する。これらのデータは、経路探索によって探索された経路を案内するために、すなわち、経路案内を行うために必要なデータとして格納される。なお、前記道路番号は、分岐点間の道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。また、前記道路属性データは、道路案内補助情報データであり、その道路が高架か、高架の横か、地下道か、地下道の横か等を示す情報としての高架・地下道の情報、及び、車線数の情報を示すデータである。さらに、前記形状データは、各道路を複数のノード（節）で分割したとき、該ノード同士の間隔は数メートル程度となり、ノードのそれぞれに対して付与された東経及び北緯から成る座標データを有している。すなわち、前記データ記憶部１２に格納されている道路は、ノードと、該ノードを結ぶ線分としてのリンクとによって表現される。そして、前記ノードは、座標データによって定義されている。
【００４９】
また、前記案内データは、交差点（又は分岐点の）名称、注意点データ、道路名称データ、道路名称音声データのアドレス及びサイズ、並びに、行き先データのアドレス及びサイズの各データを含んでいる。そして、前記案内データの内、注意点データは、踏切か、トンネル入口か、トンネル出口か、幅員減少点か、なしか等の情報を示すデータであり、分岐点以外の踏切、トンネル等において運転者に注意を促すためのデータである。また、前記道路名称データは、高速道路、都市高速道路、有料道路及び一般道（国道、県道、その他）の道路種別に関する情報と、高速道路、都市高速道路及び有料道路について本線か取り付け道かを示す情報としてのデータであり、道路種別データと、各道路種別毎での個別番号データとしての種別内番号とから構成される。
【００５０】
さらに、前記行き先データは、行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声データのアドレス及びサイズ、並びに、行き先方向データ及び走行案内データを含んでいる。なお、前記行き先データの内、行き先方向データは、無効（行き先方向データを使用しない）、不要（案内しない）、直進、右方向、斜め右方向、右に戻る方向、左方向、斜め左方向、左に戻る方向等の情報を示すデータである。また、前記走行案内データは、車線数が複数ある場合にどの車線を走行すべきかを案内するためのデータを格納したもので、右寄りか、左寄りか、中央寄りか又はなしかの情報を示すデータである。
【００５１】
そして、前記建造物形状地図のデータは、例えば、建築物や橋梁（りょう）、タワー、公園、運動場、道路等の建造物のデータ数Ｎの次にＮ個の各建造物のデータが記憶される。ここで、各建造物のデータは、建造物の名称、番地（住所）、種別、建造物の形状、高さ及び詳細の各情報から成る。また、名称は、ビルであればそのビル名、個人の家屋であればその居住者名、施設であれば、その施設名、道路であれば「中央通り」、「国道１号」のように道路種別や通り名であり、番地（住所）は、その建造物の番地である。さらに、建造物の形状は、形状を表す座標数ｎ及びその座標値（ｘ０，ｙ０）、（ｘ１，ｙ１）、・・・、（ｘｎ−１，ｙｎ−１）であり、種別は、一般の家屋、マンション、オフィスビル、公共施設、道路、公園等の情報である。そして、高さは、回数や高さ（ｍ）の情報である。そして詳細は、例えば、テナントビルであれば各入居者に関する情報であれば、名称数ｎと各テナントについて、名称、電話番号、部屋番号、分類（レストラン、コンビニ等の業種、事業内容）に関する情報である。したがって、建造物の形状に関する情報として座標値を順に読み出して線で結び、描画して表示することによって、例えば、ビルや家屋の平面形状や公園の地形を出力することができる。
【００５２】
また、前記ナビゲーション処理部１１は、ナビゲーション装置１０の全体の制御を行う演算処理装置としてのＣＰＵ１１１、該ＣＰＵ１１１が各種の演算処理を行うに当たりワーキングメモリとして使用される記録手段であるランダムアクセスメモリとしてのＲＡＭ１１３、及び、制御プログラムの他、目的地までの経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等を行うための各種のプログラムが記録された記録手段であるリードオンリーメモリとしてのＲＯＭ１１２から成る。そして、前記ナビゲーション処理部１１には、前記入力部１６、表示部１７、音声入力部１８、音声出力部１９及び通信部１５が接続される。そして、経路の探索、経路の案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等の各種処理を実行する。なお、前記音声入力部１８、音声出力部１９及び通信部１５の中のいくつかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００５３】
また、前記ナビゲーションプログラムや、探索データ、道路データ等を記憶したデータ記憶部１２及びＲＯＭ１１２は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であれば、半導体メモリだけでなく、いかなる種類の記憶媒体であってもよく、例えば、磁気テープ、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等であってもよい。
【００５４】
さらに、前記通信部１５は、ＦＭ送信装置、電話回線網、インターネット、携帯電話網等との間で各種のデータの送受信を行うためのものであり、例えば、情報センサ等によって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、駐車場等の各種施設の位置情報、前記ＧＰＳレシーバ１３１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信する。また、本発明の機能を実現するためのプログラム、前記ナビゲーション装置１０を作動させるためのその他のプログラム、データ等を、情報センタ（インターネットサーバ、ナビゲーション用サーバ等）から複数の基地局（インターネットのプロバイダ端末、前記通信部１５と電話回線、通信回線等を介して接続された通信局等）に送信し、さらに各基地局から前記通信部１５に送信することもできる。このようなシステムを使用する場合、各基地局から送信された前記プログラム及びデータの少なくとも一部が受信されると、前記ＣＰＵ１１１は、読み書き可能なメモリ、例えば、ＲＡＭ１１３、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記録媒体にダウンロードし、前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。
【００５５】
そして、前記入力部１６は、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりするためのものであり、前記ナビゲーション装置１０の本体に配設された操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から成るものであるが、リモートコントローラであってもよい。なお、前記表示部１７がタッチパネルである場合には、該表示部１７の画面に表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成るものであることが望ましい。この場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチを押す（タッチする）ことによって、入力を行うことができる。
【００５６】
そして、前記表示部１７の画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部１７としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。
【００５７】
また、音声入力部１８は、マイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部１９は、音声合成装置及びスピーカを備え、音声情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力し、操作者に知らせる。なお、音声合成装置によって合成された音声の他に、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００５８】
そして、前記ナビゲーション装置１０は、運転者に車両の現在位置としての自車位置周辺の道路情報等の環境を知らせて、車両の目的地までの走行経路を誘導する。すなわち、前記ナビゲーション処理部１１のＣＰＵ１１１によって経路案内システムのプログラムが起動されると、現在位置検出部１３によって現在位置を検出し、検出した現在位置を中心とする周辺地図を表示するとともに、前記現在位置の名称等を表示する。また、電話番号や住所、施設名称、登録地点等を用いて目的地が設定されると、前記ナビゲーション装置１０は、現在位置から目的地までの経路を探索するための経路探索を実行する。前記目的地までの経路が探索されて設定されると、前記現在位置検出部１３によって自車位置の追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。さらに、前記目的地に到着する前に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に前記目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。なお、運転者が目的地等を特に設定しない場合には、前記ナビゲーション装置１０は、現在位置検出部１３によって自車位置の追跡を行いながら、自車位置周辺の地図を表示する。また、前記ナビゲーション装置１０は、車両停止位置の属性に関する情報を取得する属性情報取得手段として機能する。
【００５９】
本実施の形態において、ＦＣコントロールユニット５６は、前述のように、車内ＬＡＮ５１を介して、ナビゲーション装置１０と通信可能に接続され、該ナビゲーション装置１０から車両停止位置の属性に関する情報を取得するようになっている。また、前記車内ＬＡＮ５１には、属性情報取得手段としても機能する画像認識手段６０も接続されており、前記ＦＣコントロールユニット５６は、画像認識手段６０が取得した車両の周囲の画像に関する情報を車両停止位置の属性に関する情報として取得する。
【００６０】
ここで、前記画像認識手段６０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を備え、車体の前面部、後面部又は側面部、運転席のフロントウィンドウ等に取り付けられ、車両の前方、後方、側方等の景色を撮影する。なお、前記画像認識手段６０は、複数の撮像素子を並列に配置したステレオ視カメラであることが望ましい。さらに、前記画像認識手段６０は、映像基盤、絞り基盤、中央演算装置等を備え、撮像素子で撮影した画像を前記中央演算装置の画像処理部によって画像処理を行う。そして、前記画像認識手段６０は、例えば、自車位置が自宅の駐車場内である場合に車両周辺の柱、壁等を認識し、その情報を車両停止位置の属性に関する情報として前記ＦＣコントロールユニット５６に送信するようになっている。
【００６１】
そして、該ＦＣコントロールユニット５６は、ナビゲーション装置１０及び画像認識手段６０から取得した車両停止位置の属性に関する情報に基づいて、車両停車位置の属性が長時間停止する位置であるか否かを判断する。そして、長時間停止する位置である場合には、水素ガスを大気中へ放出して停止するように燃料電池システムを制御する。すなわち、パージ手段にパージを行わせる通常の停止モードを選択する。前記燃料電池システムの通常運転においては、パージ手段が一定時間間隔でパージを行い、前記水素排気電磁弁４３を開いて、第２燃料排出管路２７から燃料ガス流路内の水素ガスを排出させるようになっている。すなわち、水素ガスが滞留しやすい環境でない場合、パージ手段にパージを行わせるモードを選択する。これにより、水素ガスは、前記水回収ドレインタンク２５内の貯留水、燃料電池スタック２１の燃料流路内の水分、増加した窒素その他の不純物等を伴って、空気排出マニホールド内を通過する空気中とともに、大気中に排出される。そのため、前記燃料電池スタック２１の発電状態を良好に維持することができる。
【００６２】
また、車両停車位置の属性が長時間停止する位置であるか否かを判断して、長時間停止する位置でない場合、ＦＣコントロールユニット５６は、水素ガスを大気中へ放出せずに、封入した状態を維持して停止するように燃料電池システムを制御する。すなわち、パージ手段にパージを行わせない待機モードを選択する。そして、該待機モードが実行されると、燃料電池システムがあらかじめ決定された所定時間以下の短時間だけ運転を停止する一時停止が行われる。なお、前記所定時間は、任意に決定することができるが、例えば、１０分〜２時間程度である。そして、本実施の形態における燃料電池システムは、通常の停止を行う場合に燃料電池スタック２１の燃料ガス流路から水素ガスを排出して空気を導入するのに対し、一時停止を行う場合には、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路に空気を導入せず、水素ガスを封入した状態を維持することによって、前記燃料ガス流路において水素と酸素とが混合状態（水素と酸素とが互いに反応せずに偏在した状態を言う）となることを防止するようになっている。この場合、水素ガスを前記第２燃料排出管路２７から空気排出マニホールドを介して、大気中へ放出することもない。
【００６３】
次に、車両停車位置の属性が長時間停止する位置であるか否かの判断について説明する。
【００６４】
図３は本発明の実施の形態における長時間停止する位置を示す図である。
【００６５】
まず、車両が長時間停止する位置として自宅を挙げることができる。一般的に、ナビゲーション装置１０に自宅の駐車場を示す地点が自宅としてあらかじめ登録されている。そこで、前記ナビゲーション装置１０によって、図３（ａ）に示されるように、車両停止位置が自宅である場合には、長時間停止するもの判断して、ＦＣコントロールユニット５６は通常の停止モードを選択する。なお、図３において６２は、車両の現在位置としての自車位置を示す自車位置マークであり、三角形状の矢印の先端が車両の進行方向を示している。また、６１は道路であり、６６は自宅の建造物を示す区域である。
【００６６】
なお、前記ナビゲーション装置１０は、自宅があらかじめ登録されていない場合であっても、走行履歴に基づいて、自宅の位置を学習することができる。すなわち、ナビゲーション装置１０は、車速センサ３１から取得した車両の車速、現在位置検出部１３が検出した車両の位置情報、走行軌跡等の情報を含む走行履歴情報を取得して、データ記憶部１２等の記憶手段に格納して蓄積するようになっている。前記走行履歴情報には、車両が出発した地点、車両が走行した道路、車両が停止した地点等の情報も含まれている。そこで、前記ナビゲーション装置１０は、蓄積された走行履歴情報に基づき、過去において出発した地点となった回数の多い地点の位置を自宅の位置として認識することができる。
【００６７】
また、車両が長時間停止する位置として勤務先を挙げることができる。一般的に、ナビゲーション装置１０に勤務先の駐車場を示す地点があらかじめ登録されている。そこで、前記ナビゲーション装置１０によって、図３（ｂ）に示されるように、車両停止位置が勤務先の駐車場である場合には、長時間停止するものと判断して、ＦＣコントロールユニット５６は通常の停止モードを選択する。なお、図３において６７は、工場、会社等の勤務先の建造物を示す区域である。
【００６８】
なお、前記ナビゲーション装置１０は、勤務先の駐車場があらかじめ登録されていない場合であっても、走行履歴に基づいて、勤務先の駐車場の位置を学習することができる。この場合、前記ナビゲーション装置１０は、蓄積された走行履歴情報に基づき、過去において停止した地点となった回数の多い地点の位置を勤務先の駐車場の位置として認識することができる。
【００６９】
さらに、車両が長時間停止する位置として、車両の運転者が学生である場合には学校、すなわち、通学先を挙げることができる。また、通勤や通学の際に、車両を鉄道の駅周辺の駐車場に駐車させて、鉄道に乗り換える場合には、駅周辺の駐車場を車両が長時間停止する場所として挙げることができる。このような場合も、前記ナビゲーション装置１０は、通学先、駅周辺等の駐車場があらかじめ登録されていなくても、走行履歴に基づいて前記駐車場の位置を学習して認識することができる。
【００７０】
なお、画像認識手段６０が、車両の周囲に自宅、勤務先、通学先、駅周辺の駐車場等であることを識別することのできる柱や壁のような建造物の一部が存在することを認識した場合にも、前記自宅、勤務先、通学先、駅周辺の駐車場等であると認識することができる。
【００７１】
また、目的地までの経路が設定され、車両が設定された経路上を走行し、目的地に到着して停車した場合には、停車した位置を車両が長時間停止する場所として認識する。なお、経路が設定されている場合であっても、途中の経由地点、立ち寄り地点等に停車した場合には、停車した位置を車両が長時間停止する場所でないと認識する。例えば、設定された経路の途中に存在するレストラン等の飲食店、コンビニエンスストア等の商店に停車した場合には、停車した位置を車両が長時間停止する場所でないと認識する。
【００７２】
そして、車両停車位置が前記自宅、勤務先、通学先、駅周辺の駐車場等のように長時間停車する位置であるとナビゲーション装置１０が認識した場合、車両停車位置の属性が長時間停止する位置であることを示す情報が車両停止位置の属性に関する情報として、ＦＣコントロールユニット５６に送信され、該ＦＣコントロールユニット５６によって停止モードが選択される。また、そうでない場合、すなわち、車両停車位置の属性が長時間停止する場位置でないとナビゲーション装置１０が認識した場合、車両停車位置の属性が長時間停止する位置でないことを示す情報が車両停止位置の属性に関する情報として、ＦＣコントロールユニット５６に送信され、該ＦＣコントロールユニット５６によって待機モードが選択される。
【００７３】
次に、前記構成の燃料電池システムの動作について説明する。
【００７４】
図４は本発明の実施の形態における燃料電池システムの動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態における停止モード処理のサブルーチンの動作を示すフローチャート、図６は本発明の実施の形態における待機モード処理のサブルーチンの動作を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、定常運転における動作について説明する。本実施の形態の燃料電池システムにおける定常運転時には、燃料供給電磁弁４１から流出する水素ガスの圧力をあらかじめ設定した一定の圧力に調整した後、前記燃料供給電磁弁４１は燃料電池システムの運転中には調整されることがなく、そのままの状態が保持される。また、酸化剤供給源としてのファンは一定量若しくは要求負荷に応じた量の空気を燃料電池スタック２１の空気流路に供給するように作動する。この場合、供給される空気の量は、燃料電池スタック２１の電池反応に必要な空気の量よりも十分に多い量である。また、本実施の形態において、前記燃料電池スタック２１の空気流路に供給される空気の圧力は大気圧程度の常圧であり、特段加圧される必要がない。
【００７６】
そして、燃料電池スタック２１が運転を開始すると、該燃料電池スタック２１を構成する各単位セルにおいて逆拡散水が発生し、該逆拡散水が固体高分子電解質膜を透過して燃料ガス流路にまで浸透して、前記固体高分子電解質膜の燃料極側を加湿する。これにより、該固体高分子電解質膜の燃料極側は湿潤な状態となり、電気化学反応によって水素から生成された水素イオンが固体高分子電解質膜内をスムーズに移動することができる。
【００７７】
また、前記燃料ガス流路に供給されて余剰となった未反応成分としての水素ガスは、前記燃料ガス流路にまで浸透して余剰となった逆拡散水と混合して、気液混合物となる。該気液混合物となった水素ガスは、吸引循環ポンプ２６によって吸引され、燃料電池スタック２１に接続された第１燃料排出管路２４を通って前記燃料電池スタック２１の外部に導出される。そして、前記気液混合物は、第１燃料排出管路２４を通過して水回収ドレインタンク２５内に導入される。そして、比較的広い空間を備える前記水回収ドレインタンク２５内に滞留することによって、重量物である水分が重力によって下方に落下し、水素ガスから逆拡散水が分離する。該逆拡散水が分離して乾燥した状態の水素ガスは、第１燃料排出管路２４から水回収ドレインタンク２５外に排出される。
【００７８】
そして、定常運転においては、前記第１燃料排出管路２４から排出された水素ガスは、循環管路２９に配設され、開いた状態になっている水素循環電磁弁４２を通過して、燃料供給管路２３に導入され、再び、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路に供給されて再利用される。なお、水素排気電磁弁４３が閉じた状態となっているので、吸引循環ポンプ２６から排出された水素ガスは、第２燃料排出管路２７を通って空気排出マニホールドに排出されることなく、前記循環管路２９に導入される。
【００７９】
一方、ナビゲーション装置１０は、現在位置検出部１３によって車両の現在位置としての自車位置を検出する（ステップＳ１）。そして、前記ナビゲーション装置１０は、自車位置周辺の属性を判断（ステップＳ２）し、その結果を前記自車位置周辺の属性に関する情報として、車内ＬＡＮ５１を介してＦＣコントロールユニット５６に送信する。
【００８０】
続いて、ＦＣコントロールユニット５６は、イグニッションがオフ（ＯＦＦ）であるか否かを判断する（ステップＳ３）。なお、該イグニッションは、一般的な乗用車等の車両におけるイグニッションスイッチと同様のものであるので、詳細な説明は省略する。また、前記イグニッションの基本的な操作方法も、一般的な乗用車等の車両におけるイグニッションスイッチとほぼ同様であり、キー挿入スロットにキーを挿入した状態で該キーを回転させ、その回転位置に応じてオン（ＯＮ）又はオフを選択することができ、オンであると燃料電池システムが作動し、オフであると前記燃料電池システムが停止するようになっている。なお、本実施の形態において、ナビゲーション装置１０は、前記イグニッションがオフにされると、その時点における検出された自車位置を記憶手段に保存するとともに、保存された自車位置の情報として、車内ＬＡＮ５１を介してＦＣコントロールユニット５６に送信する。
【００８１】
そして、前記イグニッションがオフでない場合、すなわち、オンである場合には、ステップＳ１に戻り、再度自車位置の検出が行われる。また、前記イグニッションがオフである場合、ＦＣコントロールユニット５６は、保存された自車位置は待機モード設定区域であるか否か、すなわち、車両停車位置の属性が待機モードを選択する場所であるか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、前記ＦＣコントロールユニット５６は、保存された自車位置が待機モード設定区域でない場合、すなわち、車両停車位置の属性が長時間停止する位置である場合には停止モード処理を実行し（ステップＳ５）し、排気停止制御を実行保存された自車位置が待機モード設定区域である場合、すなわち、車両停車位置の属性が長時間停止する位置でない場合には待機モード処理を実行（ステップＳ６）して、処理を終了する。
【００８２】
ここで、停止モード処理は、燃料電池システムの運転を停止するための通常の制御である。そして、ＦＣコントロールユニット５６は、停止命令を出力し（ステップＳ５−１）、燃料電池システムの運転を停止する動作を開始する。この場合、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路への水素ガスの供給を停止し、前記燃料ガス流路内の水素ガスの空気によるパージを行う。そのために、前記ＦＣコントロールユニット５６は、水素供給電磁弁ＣＬＯＳＥを実行し（ステップＳ５−２）、燃料供給電磁弁４１を閉じて燃料貯蔵手段２２からの水素ガスの供給を遮断する。続いて、前記ＦＣコントロールユニット５６は、水素循環切り替え電磁弁ＯＦＦを実行し（ステップＳ５−３）、水素循環電磁弁４２を閉じて水素ガスの循環を停止させる。これにより、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路への水素ガスの供給が遮断される。
【００８３】
続いて、前記ＦＣコントロールユニット５６は、水素排気電磁弁ＯＰＥＮを実行し（ステップＳ５−４）、水素排気電磁弁４３を開いて、燃料ガス流路内の水素ガスを第２燃料排出管路２７から空気排出マニホールドに流入させ、該空気排出マニホールド内を通過する空気によって希釈された状態で大気中に排出する。この場合、吸引循環ポンプ２６が作動しているので、減圧が開始され、燃料電池スタック２１、水回収ドレインタンク２５、第１燃料排出管路２４、燃料供給管路２３及び循環管路２９に残留している水素ガスは、吸引循環ポンプ２６によって吸引され、第２燃料排出管路２７から排出される。そして、燃料ガス流路の内部が負圧となるので、燃料ガス流路内から水素ガスが確実に速やかに除去されて排出される。
【００８４】
また、前記燃料ガス流路内の水素ガスの圧力は、圧力検出器４５によって検出される。この場合、水素ガスの流れる経路において燃料供給電磁弁４１から吸引循環ポンプ２６までの範囲では水素ガスの圧力は同一であると考えることができるので、圧力検出器４５が前記範囲内に配設されていれば、該圧力検出器４５の検出する圧力は、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路の圧力に等しい。
【００８５】
続いて、前記ＦＣコントロールユニット５６は、この状態で前記燃料ガス流路内の水素ガスの圧力があらかじめ設定された閾（しきい）値、例えば、−７０〔ｋＰａＧ〕未満となったか否かを判断する（ステップＳ５−５）。この場合、前記閾値が相当の負圧を示しているので、圧力が閾値未満の状態は、前記燃料ガス流路内の燃料通路に水素ガスが実質的に残留していない状態である。なお、前記ＦＣコントロールユニット５６は、燃料ガス流路内の水素ガスの圧力が閾値未満となるまで、前記判断を繰り返して行う。
【００８６】
そして、燃料ガス流路内の水素ガスの圧力が前記閾値未満となると、前記ＦＣコントロールユニット５６は、空気導入用電磁弁ＯＮを実行し（ステップＳ５−６）、外気導入用電磁弁４４を開き、置換ガスとしての空気を燃料ガス流路内へ導入する。この場合、燃料供給電磁弁４１は閉じた状態であるので、導入された空気が燃料貯蔵手段２２の方へ流入することはない。これにより、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路内には空気が充満する。なお、該空気は図示されないエアフィルタを通過して濾（ろ）過された空気なので、大気中に存在する塵埃（じんあい）、不純物、有害ガス等を含んでいない。したがって、前記燃料ガス流路における触媒等の部材が前記塵埃、不純物、有害ガス等によって汚染されたり変質させられることがない。
【００８７】
本実施の形態においては、燃料電池スタック２１に吸引タンクとしても機能する水回収ドレインタンク２５が接続されているので、燃料電池スタック２１に空気が導入されると、前記燃料電池スタック２１の燃料ガス流路内に残留していた水素ガスは、急速に水回収ドレインタンク２５内に追いやられる。そのため、燃料電池スタック２１に空気が導入される時点において、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路内が真空になっていなくても、該燃料ガス流路内において残留している水素ガスが導入された空気中の酸素と混合状態（水素と酸素とが互いに反応せずに偏在した状態を言う）になることがない。したがって、単位セル内において電位シフトが発生することがないので、触媒粒子が溶出したり、燃料電池スタック２１の性能が低下したりすることがない。
【００８８】
この場合、水回収ドレインタンク２５の容積が大きいほど、燃料電池スタック２１内に残留している水素ガスが水回収ドレインタンク２５内に移動する時間が短縮されるが、水回収ドレインタンク２５の容積を大きくし過ぎると燃料電池システム全体が大型化してしまう。なお、空気を燃料電池スタック２１の燃料ガス流路内に導入する前に、吸引循環ポンプ２６が減圧ポンプとして機能し、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路内に残留している水素ガスを吸引する。この場合、吸引循環ポンプ２６が減圧ポンプとしての機能も果たすので、減圧ポンプを独立して配設する必要がなく、燃料電池システム全体をコンパクトにすることができる。
【００８９】
続いて、前記ＦＣコントロールユニット５６は、この状態で燃料電池スタック２１が出力する電圧があらかじめ設定された閾値、例えば、５〔Ｖ〕以下となったかを判断する（ステップＳ５−７）。ここで、前記閾値は、燃料ガス流路に水素ガスが残留しておらず、空気が充満しており、燃料極と酸素極との間に実質的に電位差が生じていない状態に対応する出力電圧の値である。なお、前記ＦＣコントロールユニット５６は、燃料電池スタック２１が出力する電圧が閾値未満となるまで、前記判断を繰り返して行う。
【００９０】
そして、燃料電池スタック２１の出力が前記所定電圧以下となると、前記ＦＣコントロールユニット５６はすべての補機を停止させ（ステップＳ５−８）、処理を終了する。また、前記ＦＣコントロールユニット５６は、吸引循環ポンプ２６を停止させ、外気導入用電磁弁４４を閉じ、最後に酸化剤供給源としてのファンを停止させる。これにより、燃料電池スタック２１の運転が停止された状態となる。
【００９１】
次に、待機モード処理について説明する。待機モード処理が実行されると、燃料電池システムがあらかじめ決定された所定時間以下の短時間だけ運転を停止する一時停止が行われる。そして、ＦＣコントロールユニット５６は、待機モード命令を出力し（ステップＳ６−１）、燃料電池システムの運転を所定時間以下の短時間だけ停止する一時停止の動作を開始する。この場合、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路への水素ガスの供給を停止し、前記燃料ガス流路内の圧力が所定圧力値になるか、又は、前記経過時間が所定時間になると前記停止モード処理に移行して、前記燃料ガス流路内の水素ガスの空気によるパージを行う待機モードを実行する。そして、前記ＦＣコントロールユニット５６は、水素供給電磁弁ＣＬＯＳＥを実行し（ステップＳ６−２）、燃料供給電磁弁４１を閉じて燃料貯蔵手段２２からの水素ガスの供給を遮断する。
【００９２】
続いて、前記ＦＣコントロールユニット５６は、水素循環ポンプＯＦＦを実行し（ステップＳ６−３）、吸引循環ポンプ２６を停止させる。これにより、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路内からの水素ガスの排出を停止させる。続いて、前記ＦＣコントロールユニット５６は、水素循環切り替え電磁弁ＣＬＯＳＥを実行し（ステップＳ６−４）、水素循環電磁弁４２を閉じて水素ガスの循環を停止させる。これにより、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路への水素ガスの供給が遮断され、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路に水素ガスが封入された状態が開始される。この場合、外気導入用電磁弁４４も水素排気電磁弁４３も閉止したままであるので、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路に水素ガスが封入された状態が維持される。
【００９３】
続いて、前記ＦＣコントロールユニット５６は、この状態で前記燃料ガス流路内の水素ガスの圧力が所定圧力値としのて０〔ｋＰａＧ〕、すなわち、大気圧となったか、又は、待機時間、すなわち、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路に水素ガスが封入された状態が開始されてからの経過時間が所定時間としての閾値、例えば、１０分〜２時間になったか否かを判断する（ステップＳ６−５）。この場合、厳密には、前記燃料ガス流路内の水素ガスの圧力が大気圧未満となったか否か、又は、経過時間が閾値を超えたか否かが判断される。なお、前記制御手段は、燃料ガス流路内の水素ガスの圧力が大気圧未満となるか、又は、燃料ガス流路に水素ガスが封入された状態が開始されてからの経過時間が閾値を超えるまで、前記判断を繰り返して行う。また、燃料ガス流路内の水素ガスの圧力が大気圧未満となると、空気流路の空気が固体高分子電解質膜やガス拡散電極を通して燃料ガス流路に進入し、前記燃料ガス流路内の圧力が減少から増加に転じる。また、前記所定時間としての閾値は、前記燃料ガス流路内に空気が進入する時間とすることが望ましい。
【００９４】
そして、燃料ガス流路内の水素ガスの圧力が大気圧未満となるか、又は、燃料ガス流路に水素ガスが封入された状態が開始されてからの経過時間が閾値を超えると、前記ＦＣコントロールユニット５６は、停止モードへ移行し（ステップＳ６−６）、処理を終了する。停止モードに移行すると、通常の停止を行う場合と同様に、前述した図５のステップＳ５−１〜Ｓ５−８の動作が実行され、燃料電池スタック２１の運転が停止される。
【００９５】
このように、燃料電池システムの停止時間が短い一時停止を行う場合、燃料ガス流路内の水素ガスを大気中に排出しないので、水素ガスを無駄に消費することがない。また、車両から水素ガスが排出されないので、車両が屋内駐車場等のような閉ざされた場所において一時停止を行っても、安全上の問題が生じることがない。さらに、燃料ガス流路に水素ガスが封入された状態が維持されるので、燃料ガス流路内において水素と酸素とが混合状態（水素と酸素とが互いに反応せずに偏在した状態を言う）にならず、電位シフトの発生を防止することができる。
【００９６】
なお、燃料ガス流路に水素ガスが封入された状態を維持しても、時間の経過に伴って、燃料ガス流路内の水素ガスは減少する。そして、燃料ガス流路内の水素ガスの圧力が大気圧未満になると、空気流路の空気が固体高分子電解質膜やガス拡散電極を通して燃料ガス流路に流入して、水素と酸素とが混合してしまう。そこで、燃料ガス流路内の水素ガスの圧力が大気圧未満となるか、又は、燃料ガス流路に水素ガスが封入された状態が開始されてからの経過時間が閾値を超えると、停止モードに移行し、燃料ガス流路内の水素ガスを排出して、燃料ガス流路内に空気を充満させるようになっている。
【００９７】
このように、本実施の形態においては、前記ナビゲーション装置１０が車両停止位置の属性に関する情報をＦＣコントロールユニット５６に送信すると、該ＦＣコントロールユニット５６は受信した情報に基づいて、車両停止位置の属性が長時間停止する位置であるか否かを判断する。そして、長時間停止する位置である場合には、前記ＦＣコントロールユニット５６は、停止モードを選択し、停止モード処理を実行して燃料電池システムの運転を停止するための通常の制御を行う。また、長時間停止する位置でない場合、すなわち、車両停止位置が待機モード設定区域である場合には、前記ＦＣコントロールユニット５６は、待機モードを選択し、待機モード処理を実行して、燃料電池システムがあらかじめ決定された所定時間以下の短時間だけ運転を停止する一時停止を行う。
【００９８】
そのため、例えば、コンビニエンスストア等の店舗に立ち寄るときに、自動的に待機モード処理が実行され、一時停止が行われる。この場合、燃料ガス流路内の水素ガスを大気中に排出しないので、水素ガスを無駄に消費することがない。また、車両から水素ガスが排出されないので、車両が屋内駐車場等のような閉ざされた場所において一時停止を行っても、安全上の問題が生じることがない。さらに、燃料ガス流路に水素ガスが封入された状態が維持されるので、燃料ガス流路内において水素と酸素とが混合状態（水素と酸素とが互いに反応せずに偏在した状態を言う）にならず、電位シフトの発生を防止することができる。そのため、停止回数が多くても、電位シフトが発生せず、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路における燃料極の性能が低下することを防止することができる。
【００９９】
さらに、待機モードが終了しても、なお、燃料電池スタック２１の運転が再開されない場合には、停止モード処理と同様の動作が実行され、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路から排出されて置換ガスとしての空気が導入される。そのため、燃料電池スタック２１内において導入された空気中の酸素と混合状態（水素と酸素とが互いに反応せずに偏在した状態を言う）になることがない。この場合、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路から排出された水素ガスを水回収ドレインタンク２５に収容するようになっている。そのため、燃料電池スタック２１に空気が導入される時点において、燃料電池スタック２１の燃料ガス流路内が真空になっていなくても、該燃料ガス流路内において残留している水素ガスが急速に水回収ドレインタンク２５内に移動し、燃料電池スタック２１内において導入された空気中の酸素と混合状態（水素と酸素とが互いに反応せずに偏在した状態を言う）になることがない。
【０１００】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態における燃料電池システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における燃料電池システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における長時間停止する位置を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における燃料電池システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における停止モード処理のサブルーチンの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における待機モード処理のサブルーチンの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    ナビゲーション装置
２１    燃料電池スタック
５６    ＦＣコントロールユニット
６０    画像認識手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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