(57)【要約】【課題】  予め定められた軌道上を走行し車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、Ｘ字形分岐路を簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置を実現する。【解決手段】  Ｘ字形分岐路の交差面Ｘに車両１が通過しない軌道Ａを遮断しかつ案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レール１３ａ、１３ｂを設け、同補助レールを上昇時は走行案内輪２を案内できる位置まで上昇させ、５下降時は軌道の走行面Ｙを形成する位置まで下降させるように構成する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両側に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられた案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成したことを特徴とする軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項２】
一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッドに前記補助式レールを連動させ、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項３】
前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールに並設した回動軸を回動させ、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結したことを特徴とする請求項２記載の軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項４】
隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成したことを特徴とする請求項３記載の軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項５】
転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。
【請求項６】
前記補助レールを軌道の走行面に埋設された支軸に回動可能に設け、同支軸を回動させることにより前記補助レールを上方に起立させ又は軌道の走行面まで埋没させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムタイヤ等からなる走行輪を有する車両を予め定められた軌道上を走行させる軌道系交通システムにおいて、軌道が交差して形成されるＸ字形分岐路を車両が安全かつ確実に走行することができる信頼性の高いかつ簡素化された構成を有する分岐装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
予め定められた軌道上をゴムタイヤ等からなる車輪で走行する軌道系新交通システムの車両においては、通常、レール上を走行する鉄道車両と異なり、走行輪であるゴムタイヤを定められた軌道に沿って転向するために、操舵用の案内用車輪が設けられ、この案内用車輪が軌道側に設けられた案内レールに接触し案内されることによって、車両を機械的に操舵し走行させている。
【０００３】
軌道車両が走行軌道を変更する分岐路の形態としては、例えば図８の（ａ）に示すようなＹ字形分岐路、及び（ｂ）に示すようなＸ字形分岐路がある。
このうち車両がＹ字形分岐路を走行する場合の分岐機構が、例えば特許文献１（特開２００２−１７８９１１号公報）に開示されている。この装置は、軌道の両側に案内レールが設けられ、この案内レールに車両に設けられた走行案内輪が案内されることによって車両が操舵されるようになっている。そしてＹ字分岐路では、車両が走行しない分岐路側の案内レールを転轍機等によって横方向に移動して、走行案内輪との係合を解除することによって、他方の分岐路に車両が進入するように構成されている。
【０００４】
また比較的高速な列車がＸ字形分岐路を走行する場合の分岐装置が特許文献２（特開平６−２６４４０３号公報）に開示されている。
その分岐装置は、図９に示すように片開き分岐機０３、０４、０５、０６を上り線０１、０１’、下り線０２、０２’に各々２基を対向して配置し、これらの分岐機を地上側の基礎に設けた減速機付き回転アームによって各々転換幅（Ｗ）に転換してＸ字形とし、この間に回転桁０７を設置して車両の円滑な渡りを可能とするものである。なお０２２は、各分岐機の先端ぶ配置され、分岐機がＸ字形を形成したときに、回転桁０７を挿入するための隙間Ｌ２を確保するために残される固定桁である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７８９１１号公報
【特許文献２】特開平６−２６４４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１に開示されたような案内レールにより走行案内輪を案内して車両を操舵する方式において、Ｘ字形分岐路においては各々の軌道に設けられた案内レールが交差してしまうため、有効な分岐装置は実現していなかった。
また特許文献２に開示されたＸ字形分岐路の分岐装置は、分岐機０３〜０６の移動及び重い重量を有する回転桁０７の回転移動による位置調整を要するため、軌道の切換えに長時間を要し、車両が頻繁な進路切換えを要する場合には不向きであった。
【０００７】
またＹ字形分岐路とＸ字形分岐路とを比べると、図８に示すように、Ｙ字形分岐路は、分岐箇所がＸ字形分岐路に比べてはるかに長くなり、その分進路変更に要する時間が長くなり、また分岐箇所の走行は速度が制限されるため、速度制限区間が長くなるという問題点がある。従って運行サイクルが長くなり、車両が頻繁に発停する駅の近くや軌道がカーブしている所ではＹ字形分岐路を採用することができない。
【０００８】
前述のように特許文献１に開示されているような案内レールと走行案内輪とによる分岐路での機械的な操舵方式を採用した新交通システムでは、従来Ｘ字形分岐路での分岐装置が実現できていないが、一方このような案内レールによる機械的な操舵方式は、車両に対する横方向の力に対する抵抗力が強く、また軌道の中央部を平坦な構造とすることができるので、車両が非常時に停止した場合など乗客が軌道上を歩きやすい等の利点がある。
従ってかかる機械的な操舵方式を採用した軌道系交通システムで、Ｘ字形分岐路を安全かつ確実に走行し得る分岐装置の実現が望まれていた。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、走行輪によって予め定められた軌道上を走行する車両であって、車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、車両がＸ字形分岐路を走行するに際し、簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の分岐装置は、かかる目的を達成するもので、車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両側に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられた案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明装置においては、車両がＸ字形分岐路に接近した時に、車両が走行する側の軌道に沿って設けられた１対の前記補助レールが上昇して、分岐路交差面において車両が走行しない軌道を遮断して、車両の走行路を区画形成する。一方車両が通過する軌道を遮断するように配置された他の１対の補助レールは、走行面と同一の高さまで下降して走行面を形成するようにする。これによって車両は、同補助レールを案内レールとして車両側に取り付けられた走行案内輪を案内させることができるため、Ｘ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができる。
【００１２】
本発明装置において、好ましくは、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッドに前記補助式レールを連動させ、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成する。
【００１３】
さらに好ましくは、前記構成に加えて、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールに並設した回動軸を回動させ、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結するようにする。
【００１４】
さらに好ましくは、前記構成に加えて、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成する。
【００１５】
また本発明装置において、好ましくは、転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成する。
【００１６】
また本発明装置において、好ましくは、前記補助レールを軌道の走行面に埋設された支軸に回動可能に設け、同支軸を回動させることにより前記補助レールを上方に起立させ又は軌道の走行面まで埋没させるように構成する。
この場合、前記支軸は、例えば転轍機又は電動モータ等の駆動手段によって回動させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明装置によれば、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成したことにより、車両がＸ字形分岐路を通過する際、分岐路交差面に前記補助レールが上昇して交差面での軌道を形成し、同補助レールを案内レールとして車両側に取り付けられた走行案内輪を案内させることができるため、車両はＸ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができる。
【００１８】
このように本発明によれば、車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された接触式の機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムで、従来実現できなかったＸ字形分岐路での安全で信頼性の高い分岐装置を簡素な構成で実現し得たものである。
なおＸ字形分岐路では、Ｘ字形の交差面を走行する前にＹ字分岐路を通過する必要があるが、Ｙ字分岐路を特許文献１に開示されたような、従来公知の分岐装置を採用すればよい。
【００１９】
また本発明によれば、好ましくは、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッドに前記補助式レールを連動させ、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成することにより、補助レールを前記アームによって強固に支持するため、走行案内輪からの荷重に対して十分な強度を有するとともに、既設の転轍機を補助レールの昇降用駆動手段としてそのまま利用でき、装置の制作費が安く済む利点がある。
【００２０】
さらに好ましくは、前記構成に加えて、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成したことにより、２個の転轍機で４個の移動式レールを昇降させることができるようになり、一層装置の簡素化を達成することができる。
【００２１】
また本発明によれば、好ましくは、転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成したことにより、簡素な構成で前記補助レールの昇降が可能となり、これによってＸ字形分岐路の分岐装置を実現することができる。
【００２２】
また本発明によれば、好ましくは、前記補助レールを軌道の走行面に埋設された支軸に回動可能に設け、同支軸を回動させることにより前記補助レールを上方に起立させ又は軌道の走行面まで埋没させるように構成したことにより、一層装置構成の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明を新交通システムのＸ字形分岐路の分岐装置に適用した第１実施例を示す全体平面図、図２の（ａ）は、前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図である。
図１〜２において、Ａ及びＢは、互いに交差してＸ字形分岐路を形成する軌道である。軌道Ａ及びＢの両側には、車両１の両側壁から突出して設けられた走行案内輪２を両側から挟んで案内すべく、外側ガイドレール１１ａ及び内側ガイドレール１１ｂが２重に設置されている。またこれらガイドレール１１ａ及び１１ｂの上部には、走行する車両１に電力を供給する電車線１２が敷設されており、車両１の側面には、前後４箇所に電車線１２から電力を受電する受電部１７が設けられている。３はゴムタイヤなどでつくられた車両１の走行輪である。
【００２５】
１３は、交差面Ｘにおいて昇降可能に設けられた補助レールであり、軌道Ａ、Ｂの両側に設けられたガイドレールのうち外側ガイドレール１１ａのラインに連なるように配置されており、対面して設けられた補助レール１３ａとともに、これら１対の補助レールが同時に昇降して、車両１の両側に配置された案内輪２のガイドレールを構成するようになっている。
１４は、一端が補助レール１３ａ、１３ｂに連結され、同補助レールを昇降可能に支持するアームであり、アーム１４の他端は軌道Ａ、Ｂ上の車両走行面Ｙ又は軌道の周辺箇所に配置され走行面Ｙより下方に埋設された支軸１４ａによって回動可能に設置されている。
【００２６】
１５は、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された従来公知の構造を有する転轍機であり、その出力軸１５ａが、補助レール１３ａに並設された回動軸１６ａに連結されている。出力軸１５ａは往復動し、図２（ｃ）に図示されるように、リンク機構を介して回動軸１６ａに連結され、回動軸１６ａを回動させる。一方１５ｂは、回動軸１６ａが設定された角度だけ回動した後固定するためのロック棒である。
【００２７】
かかる第１実施例の装置において、車両１が、図１に示すように、軌道Ｂ上をＸ字形分岐路に近づいてきた時、交差面Ｘでは軌道Ａの走行面を遮断するように配置された補助レール１３ａを上昇させ、軌道Ｂ上に配置された補助レール１３ｂを下降させる必要がある。この昇降機構を図２に基づいて説明する。
図２において、転轍機１５の出力軸１５ａは、レバー２１を介して回動軸１６に連結されているため、出力軸１５ａの往復動は回動軸１６ａを回動させる。補助レール１３ａ側の回動軸１６ａにはクランク２２が取り付けられ、クランク２２はアーム１４に連結されている。
【００２８】
また回動軸１６ａは、ユニバーサル・ジョイント２４を介して補助レール１３ｂ側の回動軸１６ｂに連結されており、回動軸１６ａの回動はユニバーサル・ジョイント２４を介して回動軸１６ｂに伝達される。回動軸１６ｂにはクランク２３が取り付けられ、クランク２３は補助レール１３ｂ側のアーム１４に連結されている。
これらクランク２２及び２３は、回動軸１６ａ及び１６ｂの回動運動を往復動に変え、アーム１４を昇降させるが、クランク２２及び２３は、互いに位相が１８０度ずらされて設けられているため、一方のアーム１４が上昇するときに他方のアーム１４が下降するようになっている。
【００２９】
図２（ｂ）において、補助レール１３ａは下降したとき走行面Ｙに埋設された受け台２５に載置されるようになっており、下降した補助レール１３ａの上面は走行面Ｙと一致するようになっている。１３ｃは案内輪２を受けるガイド面である。
このように回動軸１６ａを正回転させると、補助レール１３ａが上昇し、逆に補助レール２３ｂが下降し、回動軸１６ａを逆転して戻すと、補助レール１３ａが下降し、逆に補助レール２３ｂが上昇するようになっている。なおここでは、一方向へ円運動することをを「回転」と称し、正逆両方向へ円運動することを「回動」と称している。
かかる第１実施例の装置において、車両１が軌道Ｂ上を走行してＸ字形分岐路に近づいてきた時は、車両１が走行する軌道上に位置する補助レール１３ｂを下降させ、車両位置リセット量１が走行しない軌道Ａに配置された補助レール１３ａを上昇させる。上昇した補助レール１３ａは案内輪２のガイドレールとして機能し、下降した補助レール１３ｂは走行面Ｙを形成する。
【００３０】
第１実施例では、図２に示す構造により、補助レール１３ａが上昇すれば、それに隣接した補助レール１３ｂが自動的に下降するようになっているので、車両１は、補助レール１３ａをガイドレールとして案内輪２を案内させることができるので、支障なく交差面Ｘを通過することができる。
第１実施例によれば、このように簡素な装置構成で車両１が安全かつ確実にＸ字形分岐路を走行することができる。なお第１実施例では、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段をユニバーサル・ジョイント２４で接続し、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降動作を連動させているので、Ｘ字形分岐路に２個の転轍機１５を設置するだけで済み、本実施例ではさらに一層装置構成を簡素化することができる。
また補助レール１３ａを上昇させる時に補助レール１３ｂが下降するため、補助レール１３ｂも自重がカウンターウェイトとなり、駆動源の負荷を軽減させることができる。
【００３１】
またＸ字形分岐路では、図１に示すように、電車線１２が交差面Ｙで途切れているが、第１実施例によれば、車両長を途切れた区間より長くしたことにより、車両１の少なくとも１箇所の受電部１７が電車線１２と接触を保つことができ、従ってＸ字形分岐路においても常に受電可能となっている。
なお補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段をユニバーサル・ジョイント２４で接続せずに、補助レール１３ａ及び１３ｂをそれぞれ別個に昇降させてもよい。この場合、４個の転轍機を必要するが、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段を連動させる機構を省略することができる。
また転轍機１５の代わりに、電動モータ等を用いて減速機を介し回動軸１６ａを回動させてもよい。
【実施例２】
【００３２】
次に本発明装置の第２実施例を図３及び４に基づいて説明する。図３は、第２実施例を示す全体平面図、図４は、昇降レールの昇降機構を示す斜視図である。
図３及び４において、図１〜２と同一符号を付した部材又は機器は、図１、２部材又は機器と同一の構造及び機能を有する。図３、４において、補助レール１３ａ及び１３ｂに対し直角方向に回動軸３１及び３２が設けられている。回動軸３１には、前述の転轍機１５の出力軸１５ａがレバー２１を介して連結され、出力軸１５ａの往復動を回動軸３１の回動運動に変換する。１５ｂは、回動軸３１を設定角度回転した後、固定するためのロック棒である。
【００３３】
回動軸３１及び３２は、それぞれ軸受座３４、３５及び３６、３７によって支持されており、リンク３８、３９を介して互いに連結棒３３で連結されている。また回動軸３１及び３２は、それぞれリンク４０又は４１を介して補助レール１３ａ又は１３ｂに連結されている。
なお第２実施例においては、１個の補助レール１３ａ、１３ｂに対して１個の転轍機１５（合計４個）が設置されている。
【００３４】
かかる第２実施例の装置において、転轍機１５を操作して、その出力軸１５ａを軸線方向に動かすと、出力軸１５ａに接続された回動軸３１及び回動軸３１に連結棒３３を介して連結された回動軸３２が同時に回動する。これによって回動軸３１、３２に連結されたリンク４０及び４１が回動軸３１、３２を中心に回動するため、リンク４０及び４１に連結した補助レール１３ａ、１３ｂが昇降する。同補助レールは、上昇した時はガイドレールとなって案内輪２を案内し、下降した時は走行面Ｙと同一高さとなって走行面の一部を形成する。
【００３５】
かかる第２実施例の装置によれば、簡素な構成により、Ｘ字形分岐路での車両の走行を安全かつ確実に行なうことができる。また電車線１２が交差面Ｘで途切れていても、車両１の左右前後４箇所の側面に配置した受電部１７のどれかひとつが常に電車線１２と接触を保つため、車両１の走行に支障をきたすことがない。
なお第２実施例において、転轍機１５の代わりに電動モータ等で減速機を介し回動軸３１を駆動してもよい。
【実施例３】
【００３６】
次に本発明の第３実施例を図５〜７に基づいて説明する。図５は、第３実施例の斜視図、図６は、補助レールが起立したときの断面図、図７は、補助レールが倒れたときの断面図である。図５〜７において、本装置は、走行面Ｙに形成された凹部に基台５６が設置され、基台５６に回動軸５２が水平に支持され、回動軸５２には補助レール５１が固設されている。５３は、基台５６に一体となって回動軸５２を回動可能に支持する軸受、５４は、補助レール５１を係止させるストッパ、５５は、補助レール５１及び回動軸５２に一体となった当て板である。
【００３７】
かかる第３実施例の装置において、回動軸５２は、前記第１実施例及び第２実施例のように、転轍機又は電動モータ等の駆動手段で回動する。回動軸５２を補助レール５１が起立方向に回転させると、図６に示すように、補助レール５１が起立した状態で当て板５５がストッパ５４の突部５４ａに当たって係止することにより、補助レール５１は垂直に起立したまま固定される。
また回動軸５２を反対に方向に回転させると、補助レール５１がストッパ５４の上面５４ｂに当たって係止する。このとき補助レール５１の上面は走行面Ｙの同一高さとなり、走行面を形成する。
【００３８】
このように第３実施例によれば、簡単な構成により補助レール５１を起立させて、案内レールの機能を発揮させ、また不要なときは補助レール５１を倒して走行面を容易に形成することができる。補助レール５１の起立状態時の姿勢及び倒した状態での姿勢をストッパ５４に当てて固定しているので、車両に設けられた走行案内輪による荷重に対しても十分な強度を保持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明によれば、車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、車両がＸ字形分岐路を走行するに際し、簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明装置の第１実施例を示す全体平面図である。
【図２】（ａ）は、前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図である。
【図３】本発明装置の第２実施例を示す全体平面図である。
【図４】前記第２実施例において昇降レールの昇降機構を示す斜視図である。
【図５】本発明装置の第３実施例を示す斜視図である。
【図６】前記第３実施例において補助レールが起立したときの断面図である。
【図７】前記第３実施例において補助レールが倒れたときの断面図である。
【図８】Ｙ字分岐路及びＸ字形分岐路を示す説明図である。
【図９】従来のＸ字形分岐路における分岐装置を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ、Ｂ    軌道
Ｘ    交差面
Ｙ    走行面
１    車両
２    案内輪
３    走行輪
１１ａ    外側ガイドレール
１１ｂ    内側ガイドレール
１２    電車線
１３ａ、１３ｂ、５１    補助レール
１３ｃ    ガイド面
１４    アーム
１４ａ    支軸
１５    転轍機
１５ａ    出力軸
１５ｂ    ロック棒
１６ａ、１６ｂ、３１、３２    回動軸
１７    受電部
２１    レバー
２２、２３    クランク
２４    ユニバーサル・ジョイント
２５    受け台
３３    連結棒
３４、３５、３６、３７    軸受座
３８、３９、４０、４１    リンク
【図１】
2006241683.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006241683.tif 000009
【図８】
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【図９】
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