(57)【要約】【課題】音楽を単に再生するのみではなく、ユーザが楽しむことのできる音楽再生機能を有した車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置の音楽再生手段が、音楽記憶部に記憶された楽曲データの楽曲を再生させる。そして、それを聴いた解答者が、その再生された楽曲の曲名、その楽曲が含まれるアルバム名、その楽曲を歌唱するアーティスト名等を推定して解答として音声を発すると、ナビゲーション装置は、その音声を音声認識手段によって認識し、その解答が正解であるかどうかを判定手段によって判定して、その判定結果を報知する。【選択図】図１０
2006175024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報が表示される電子地図上で車両の現在地を表示して目的地への車両の走行案内を行う車両用ナビゲーションシステムにおいて、
楽曲データとその楽曲データの曲名を含むタイトルデータとを有する音楽データを記憶する音楽記憶部と、
所定の設定に従って、前記楽曲データの楽曲を再生させる音楽再生手段と、
その再生された前記楽曲に関する前記タイトルデータに含まれる情報を、前記楽曲を聴いた解答者が推定して解答として発した音声を認識する音声認識手段と、
その音声認識手段によって認識された前記解答者の前記音声が、再生された前記楽曲の前記タイトルデータに含まれる情報に合致するかを判定する判定手段と、
その判定手段による判定結果を報知する報知手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音楽データを入力するデータ入力手段を有する請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記音楽データは、インターネット等の通信網を介して配信されるものであり、前記データ入力手段によって入力可能な請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記タイトルデータは、前記楽曲データが含まれるアルバム名、それを歌唱または演奏するアーティスト名の少なくともいずれかを含む請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
再生された前記楽曲を聴いた前記解答者がその楽曲について解答する項目を設定する解答項目設定手段を含む請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記楽曲データの前記楽曲の再生を始める部分を指定する再生開始部設定手段を含む請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記楽曲データの前記楽曲の再生する時間を指定する再生時間設定手段を含む請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音楽再生機能を有する車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
そしてナビゲーション装置には、付加機能として、音楽ＣＤ等の音楽データを記憶させることができるものがある（特許文献１）。さらにこのナビゲーション装置に記憶された音楽には、一曲ごとに、アーティスト名、アルバム名、曲名を付与することができ、ユーザは、画面操作または音声認識を用いて、所望の曲を呼び出し、所定の順序、またはランダムに再生することができるものもある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２１６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの技術は、音楽を単に再生して聴くことにのみ焦点があてられ、十分に活用しているとは、言い難い。そこで本発明の課題は、音楽を単に再生するのみではなく、ユーザが楽しむことのできる音楽再生機能を有した車両用ナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の車両用ナビゲーション装置は、音楽データを記憶する音楽記憶部と、楽曲を再生させる音楽再生手段と、解答者の音声を認識する音声認識手段と、解答者の解答が正しいかを判定する判定手段と、その結果を報知する報知手段とを含む。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、再生された音楽を聴いた車両の搭乗者は、その音楽の曲名当てクイズを行うことができる。すなわち搭乗者が解答者として、聴いた曲の曲名を推定してその曲名を発すると、その音声をナビゲーション装置は、音声認識手段によって認識し、解答者の答えた曲名が正しいかを判定手段により判定して、その結果を報知手段により報知することができる。なお報知は、表示によって行ってもよいし、音声によって行ってもよい。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、データ入力手段を有することから、ユーザが音楽データをナビゲーション装置に入力することができる。入力は、ユーザが楽曲データ等が記憶されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等を読取り可能なドライブや、タイトルデータ等が記憶されたメモリカード等を読取り可能な読取装置によって行うことができる。また、タイトルデータは、ユーザがナビゲーション装置を操作して、手入力してもよい。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、インターネット等の通信網を介して音楽データの配信を受け、ユーザがそのデータをデータ入力手段を使用してナビゲーション装置に入力することができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明によれば、タイトルデータは、曲名以外に、その楽曲が含まれるアルバム名、その楽曲を歌唱または演奏するアーティスト名を含むことができる。これにより、音楽を聴いた解答者は、曲名以外に、アルバム名、アーティスト名を当てるゲームを行うことができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明によれば、解答項目設定手段を有することから、解答者が解答する項目を設定することができる。これにより、例えば、アーティスト名のみを答えるように設定することもできるため、よりゲーム性が高められる。
【００１２】
請求項６に記載の発明によれば、再生開始部指定手段によって、楽曲の再生を始める部分を決めることができる。曲の再生を始める部分は、例えば、曲の始まりからの時間を指定する。小節によって指定するようにしてもよい。これにより、曲の始まりの部分（イントロ部分）のみならず、曲の途中や終わりの部分を当てるようにすることもでき、よりゲーム性が高められる。
【００１３】
請求項７に記載の発明によれば、再生時間設定手段によって楽曲を再生する時間を指定することができる。これにより、曲当てが得意なユーザは、例えば、再生時間を１秒として、曲当てに挑戦することができ、よりゲーム性が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施例としての音楽再生機能を有した車両用ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置１００は、位置検出器１、データ入力器６、操作スイッチ群７、リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１、音声案内などを行う音声出力装置１５、外部メモリ９、表示装置１０、音声入力マイク１６、通信ユニット１９、送受信機１３、音楽データ記憶部２１、これらの接続された制御回路８、リモコン端末１２を備えている。
【００１５】
現在位置検出手段としての位置検出器１は、周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１６】
データ入力器６は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記憶媒体を読取り可能なドライブ装置からなり、地図データを含むＣＤ−ＲＯＭ（あるいはＤＶＤ等）から地図データを、音楽データを含むＣＤ−ＲＯＭ（あるいはＤＶＤ等）から音楽データを読取り可能である。地図データを含むＣＤ−ＲＯＭ等には、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データが記憶されている。
【００１７】
さらにデータ入力器６として、メモリカード読取装置を備える。メモリカード読取装置で使用されるメモリカードは、例えば、メモリスティック（登録商標）、スマートメディア、ＳＤメモリ、コンパクトフラッシュ（登録商標）等である。
【００１８】
地図データは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。
【００１９】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２０】
表示部としての表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、情報センタ１４から受信した情報、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。
【００２１】
送信部、受信部としての送受信機１３は、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）等の情報センタ１４から提供される情報を受信するための装置である。この送受信機１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。
【００２２】
また、本車両用ナビゲーション装置１００は、通信ユニット１９を介して、携帯電話機１７など移動体通信機器により、外部ネットワーク１８との接続が可能で、インターネットに接続したり、専用の情報センタに接続することができる。
【００２３】
さらに、外部メモリ９には、本ナビゲーション装置の動作に必要なデータが記憶される。なお、外部メモリ９は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になっても（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）、記憶内容が保持される。
【００２４】
音声入力マイク１６は、ユーザの発話を電気信号に変換して出力する。その電気信号は、制御回路８に入力され、制御回路８にて発話内容が解析される。
【００２５】
音楽データ記憶部２１は、ＣＤやメモリカード等から入力された楽曲データやタイトルデータなどの音楽データを保存するもので、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等によって構成される。
【００２６】
制御部としての制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、図２のように周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。制御回路８は、経路案内手段、音楽再生手段、判定手段を構成する。
【００２７】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行う。図２のように、ＲＯＭ８２にはオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称する）８２ｓとＯＳ８２ｓ上で動作するナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐ、音楽制御プログラム８２ｍが格納される。また、ナビプログラム８２ｐは、ＯＳ８２ｓ上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で、音楽制御プログラム８２ｍは、音楽制御プログラム用ワークメモリ８３ｍを作業領域とする形で作動する。さらに、ＲＡＭ８３には、ＯＳ８２ｓのワークメモリ８３ｓが形成される。
【００２８】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動された後、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、情報センタ１４から情報を受信し、表示装置１０上に道路地図を表示し、運転者に適切な経路を案内する。上記の動作および以下の実施例は、ナビプログラム８２ｐにより制御されている。
【００２９】
この経路案内は、地図データ内のリンク情報、ノード情報を用いて公知のダイクストラ法によって行われる。具体的には、ノード間のリンクに対するリンク情報を用いて現在地から各ノードに至るまでの経路計算コストを算出し、目的地までの全てのコスト計算が終了した段階で、総コストが最小となるリンクを接続して目的地までの経路を設定している。つまり、例えば、出発地と目的地とを結ぶ経路を、距離又は所要時間が最小になるような組み合わせを取得することにより誘導経路が定まる。
【００３０】
さらに、ユーザの操作によって音楽再生が指示されると、指示に従った処理が音楽制御プログラム８２ｍによって行われる。
【００３１】
まずナビゲーション装置への音楽の記録について図３を用いて説明する。Ｓ１で、音楽ＣＤのアルバム名、アーティスト名、曲名が記憶されたＣＤデータベースをナビゲーション装置１００の音楽データ記憶部２１に記憶させる。ここで記憶させるＣＤデータベースは、例えば、図４に示すようにインターネット３１を介して配信される。すなわち、インターネット３１に接続されたサーバ３２に記憶されたＣＤデータベースに、ユーザがユーザ側端末３５より接続して、このデータをユーザ側端末３５に保存することができる。ユーザは、所定の記憶媒体２３を介して、このＣＤデータベースをナビゲーション装置１００に記憶させることができる。記憶媒体２３としては、例えば、メモリスティック（登録商標）、スマートメディア、ＳＤメモリ、コンパクトフラッシュ（登録商標）等のメモリカード等を使用することができる。
【００３２】
図３に戻って、Ｓ２では、ユーザが音楽ＣＤをデータ入力器６にセットして、その楽曲データをデータ記憶部２１に記憶させる。すなわち、音楽ＣＤがデータ入力器６にセットされた状態で、ユーザが操作スイッチ群７を操作することにより、音楽ＣＤの楽曲データが読み取られ、音楽データ記憶部２１に記憶される。音楽ＣＤの音楽データを記憶するにあたり、操作スイッチ群４を操作することにより、不要な曲を削除することも可能である。また、保存後に、任意の曲を削除することも可能である。また、音楽ＣＤは、複数のものを順に保存することも可能である。
【００３３】
そして、この楽曲データに適応する曲名等のタイトルデータがＳ１において記憶されていれば、新たに曲名等を入力する必要はなく（Ｓ３：ＮＯ）、保存作業は終了となる。一方、タイトルデータが記憶されていない場合には、タイトルデータを入力するため（Ｓ３：ＹＥＳ）Ｓ４へ進み、ユーザが操作スイッチ群７を操作することにより、タイトルデータを入力して保存することができる。このタイトルデータは、音楽データ記憶部２１に記憶され、それぞれの曲に対する曲名等のタイトルデータは、後述するように、曲名あてゲームを行う場合のデータとして使用される。
【００３４】
なお、音楽ＣＤから楽曲データを保存した後に、ＣＤデータベースを保存するようにしてもよい。また楽曲データは、ＣＤに保存されているものに限られず、他の記憶媒体に保存されているものを読み込むようにしてもよい。またインターネットを介して楽曲データを受信して、記憶媒体２３により、ナビゲーション装置１００に保存するようにしてもよい。或いは、通信ユニット１９により、ナビゲーション装置１００が直接外部ネットワーク１８へ接続し、楽曲データ等をダウンロードするようにしてもよい。
【００３５】
図５に音楽データ記憶部２１に保存される音楽データの概念図を示す。音楽データは、複数のアルバムデータにより構成される。各アルバムデータには、楽曲データと、タイトルデータが保存されている。楽曲データは、音楽ＣＤ等から保存され、このデータを再生することで音楽の演奏等を聴くことができる。タイトルデータは、そのアルバム名、アーティスト名、曲名等が保存されており、前述のようにインターネットを介して取得したＣＤデータベースが保存されたもの、またはユーザにより入力されたものである。このタイトルデータは、書き換え可能であり、ユーザは、操作スイッチ群７を操作することにより、所望のものに変換することもできる。また、アーティストの愛称（ニックネーム）等を合わせて保存することもできる。これにより、各曲が再生された場合に、曲名、アルバム名、アーティスト名等を表示することができる。また、後述するように、音楽あてゲームを行う際のデータとなる。
【００３６】
図６にナビゲーション装置の表示画面の例を示す。表示装置１０の表示画面には、地図情報に、位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、情報センタ１４から受信した情報、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとが重ね合わせて表示されるとともに、本画面上に音楽再生を行うためのボタン４１等が表示される。
【００３７】
そして画面上の設定ボタン４１を指等で押下することにより、音楽あて（音楽クイズ）の諸設定を行うことができる。図７〜９を用いて、諸設定について説明する。図７のＳ１１で、設定画面により、音楽再生設定を行う。音楽再生設定画面の例を図８に示す。音楽再生設定画面において、曲の先頭からの時間、曲の再生時間、曲の再生速度を設定することができる。曲の先頭からの時間として指定された時間から曲が再生される。例えば、曲の先頭からの時間が２０秒、再生時間が５秒と指定されれば、曲の先頭から２０秒のところから５秒間再生される。また再生速度を、例えば、１．５倍とすれば、通常の１.５倍の速度で再生される。以上の設定により再生設定ファイルが音楽データ記憶部２１に作成される。
【００３８】
続いて図７のＳ１２において、ユーザが当てる項目（解答項目）の設定を行う。図９にユーザの解答項目の設定画面の例を示す。曲名、アーティスト名、アルバム名をそれぞれ解答するかどうかを設定する。以上により、解答設定ファイルが音楽データ記憶部２１に作成される。なおこの設定は、保存されるため、一度行えば、随時変更したい場合にのみ行えばよい。音楽再生処理が行われる際には、音楽データ記憶部２１に記憶された再生設定ファイル、解答設定フィルは、音楽制御プログラム８２ｍによって読み込まれ、設定された処理が行われる。
【００３９】
音楽当てが行われる場合の処理について図１０を用いて説明する。音楽当てのスタートスイッチが操作されると、Ｓ２１において、ナビゲーション装置１００は、音楽データ記憶部２１の再生設定ファイルを読み出し、曲の先頭からの時間、音楽再生時間を取得する。次にＳ２２において、ナビゲーション装置１００は、データ記憶部２１に記憶された音楽の中からランダムに曲を選択する。そしてＳ２３において、ナビゲーション装置１００は、ユーザが当てる項目の設定を設定ファイルより取得して、音声認識する項目を設定する。そしてＳ２４において、図１１に示すような案内をユーザに対して行い、Ｓ２５において、選択された曲の先頭からの指定された時間より、指定時間分を指定速度にて再生する。
【００４０】
ユーザは、案内に基づき、再生された音楽を聴いてその曲名、アーティスト名、アルバム名等を推定して発声する。ナビゲーション装置１００は、曲名を当てるように設定されていれば（Ｓ２６：ＹＥＳ）、音声認識により曲名を認識する（Ｓ２７）。またアーティスト名を当てるように設定されていれば（Ｓ２８：ＹＥＳ）、音声認識によりアーティスト名を認識する（Ｓ２９）。また音楽データ記憶部２１に、タイトルデータとしてアーティストの愛称（ニックネーム）が記憶されていれば、愛称を認識することもできる。さらにアルバム名を当てるように設定されていれば（Ｓ３０：ＹＥＳ）、音声認識によりアルバム名を認識する（Ｓ３１）。
【００４１】
そしてナビゲーション装置１００は、再生した曲の情報を図１２に示すように画面に表示する（Ｓ３２）。ナビゲーション装置１００は、制御回路８により、認識したユーザ（解答者）の音声が、その楽曲についてのタイトルデータ（曲名、アーティスト名、アルバム名等）と比較して正しいかを判定し（Ｓ３３）、正しければ、正しい旨を音声と画面表示にてユーザに知らせて（Ｓ３４）、処理を終了する。ユーザが間違ったと判定した場合には、間違った旨を音声と画面表示にてユーザに知らせて（Ｓ３５）、処理を終了する。
【００４２】
なお、何曲再生してタイトルデータを当てるかを設定できるようにして、１曲終わったら、次の曲に進むようにしてもよい。その場合には、設定曲数のゲームが終われば、処理を終了する。
【００４３】
以上のように、音楽再生機能付きのナビゲーション装置が音声認識手段や判定手段を有することにより、音楽を再生して、その曲名等をあてるゲームを行うことができる。これは、音声認識手段を有することから車両を運転していても行うことができる。さらに曲の再生を開始する部分や、再生時間を指定することができることより、よりゲーム性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態としての音楽再生機能つきナビゲーション装置を説明するためのブロック図。
【図２】制御回路を説明するためのブロック図。
【図３】音楽データの保存について説明するフローチャート。
【図４】インターネットを介したタイトルデータの入力について説明する図。
【図５】音楽データのデータ構造を概念的に説明する図。
【図６】ナビゲーション装置の表示例。
【図７】各種の設定について説明する図。
【図８】音楽再生設定画面の実施例。
【図９】解答項目設定画面の実施例。
【図１０】曲当てゲームの処理を説明するフローチャート。
【図１１】曲当てゲームの開始画面の実施例。
【図１２】曲情報の表示の実施例。
【符号の説明】
【００４５】
６    データ入力器
１０    表示装置
２３    記憶媒体
３１    インターネット
１６    音声入力マイク
２１  音楽データ記憶部
１００  ナビゲーション装置
【図１】
2006175024.tif 000003
【図２】
2006175024.tif 000004
【図３】
2006175024.tif 000005
【図４】
2006175024.tif 000006
【図５】
2006175024.tif 000007
【図６】
2006175024.tif 000008
【図７】
2006175024.tif 000009
【図８】
2006175024.tif 000010
【図９】
2006175024.tif 000011
【図１０】
2006175024.tif 000012
【図１１】
2006175024.tif 000013
【図１２】
2006175024.tif 000014