(57)【要約】      （修正有）【課題】前従動輪を支持するヨーク部材をその軸心まわりに回動自在とすることで、従動輪とクローラベルトの摩耗を可及的に低減できるようにする。【解決手段】クローラ走行装置は、トラックフレーム６に設けた前後従動輪２、３及び転輪４と、それらの上方に配置した駆動輪５とにクローラベルト７を巻き掛け、このクローラベルト７の張力を調整する張力調整装置１４は、トラックフレーム６に固定されていて円筒孔を有するヨーク受け体２０と、このヨーク受け体２０に出退自在に挿入されていて前従動輪２、３を支持する円筒状のヨーク部材２１と、ヨーク部材２１を前方に付勢する付勢手段２９とを有し、転輪４に対するクローラベルト７の左右方向のずれ動きに追従すべく、ヨーク部材２１をヨーク受け体２０に対して軸心廻り回動自在にしている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレーム（６）に設けた前後従動輪（２、３）及び転輪（４）と、それらの上方に配置した駆動輪（５）とにクローラベルト（７）を巻き掛け、このクローラベルト（７）の張力を調整する張力調整装置（１４）は、トラックフレーム（６）に固定されていて円筒孔（２０ａ）を有するヨーク受け体（２０）と、このヨーク受け体（２０）に出退自在に挿入されていて前記前従動輪（２、３）を先端に支持する円筒状のヨーク部材（２１）と、ヨーク部材（２１）を前方に付勢する付勢手段（２９）とを有し、前記転輪（４）に対するクローラベルト（７）の左右方向のずれ動きに追従すべく、ヨーク部材（２１）をヨーク受け体（２０）に対して軸心廻り回動自在にしていることを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
前記ヨーク受け体（２０）とヨーク部材（２１）との間に円筒状のブシュ（２７）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車両に使用されるクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のクローラ走行装置として、走行機体に対してトラックフレームを揺動軸を介して揺動自在に支持し、このトラックフレームに前後従動輪及び転輪を設け、揺動軸の上方に走行機体の車軸から動力が伝達される駆動輪を配置し、前記駆動輪、前後従動輪及び転輪にクローラベルトを周方向循環回走自在に巻き掛け、前記クローラベルトの張力を調整する張力調整装置をトラックフレームと前記前従動輪との間に設けたものがある（特許文献１参照）。
このクローラ走行装置は、トラックフレームに固定された四角筒状のフレームに前従動輪を支持する四角筒状の支持部材を嵌合し、支持部材をその軸心廻り回動阻止状態にしておいて、前記フレーム内の付勢手段によって支持部材を前方に付勢してクローラベルトにテンションを与えている。また、クローラベルトの内周面には、駆動輪、前後従動輪、転輪等の脱輪を防止するための係合突起（ガイド突起）が設けられている。また、転輪には、いわゆるマタギ転輪が採用されていてこのガイド突起を跨いで係合している。
【特許文献１】特開２００４−１４８８７２号公報（第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常、クローラ走行装置では、クローラベルトのガイド突起と転輪の内側側面との間には寸法差があるため、転輪とガイド突起の間に隙間が生じており、走行中に転輪に対してクローラベルトが左右方向（幅方向）にずれ動くことがあり、このようにクローラベルトが幅方向にずれると、クローラベルトのガイド突起が前従動輪に当たって過大な摩擦が生じ、これによってガイド突起が摩耗・発熱することになる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、前従動輪を支持するヨーク部材をその軸心まわりに回動自在とすることで、従動輪とクローラベルトの摩耗・発熱を可及的に低減できるクローラ走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じた。
第１に、クローラ走行装置は、トラックフレーム６に設けた前後従動輪２、３及び転輪４と、それらの上方に配置した駆動輪５とにクローラベルト７を巻き掛け、このクローラベルト７の張力を調整する張力調整装置１４は、トラックフレーム６に固定されていて円筒孔を有するヨーク受け体２０と、このヨーク受け体２０に出退自在に挿入されていて前従動輪２、３を支持する円筒状のヨーク部材２１と、ヨーク部材２１を前方に付勢する付勢手段２９とを有し、転輪４に対するクローラベルト７の左右方向のずれ動きに追従すべく、ヨーク部材２１をヨーク受け体２０に対して軸心廻り回動自在にしていることを特徴とする。
【０００５】
これによれば、円筒状ヨーク部材２１が軸心廻り回動自在になるので、クローラベルト７の左右方向のずれ動きに追従でき、これによって前従動輪２とクローラベルト７との摩擦による磨耗を可及的に低減できる。
第２に、前記ヨーク受け体２０とヨーク部材２１との間に円筒状のブシュ２７が設けられていることを特徴とする。
これによれば、ヨーク受け体２０とヨーク部材２１の摩擦による磨耗を防止できる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、前従動輪を支持するヨーク部材をその軸心まわりに回動自在とすることで、従動輪とクローラベルトの摩耗を可及的に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本発明に係るクローラ走行装置１は、例えばトラクタ等の作業車の後輪の替わりに後車軸に取付けられるものである。
このクローラ走行装置１は、図２に示すように、前後一対の従動輪２、３と、複数（本実施の形態では４つ）の転輪４と、これら従動輪２、３、転輪４の上方に配置された駆動輪５と、従動輪２，３及び転輪４が取り付けられるトラックフレーム６と、これら駆動輪５、従動輪２、３，転輪４に亘って巻き掛けられたクローラベルト７と、トラックフレーム６を支持する支持体８とを備えており、駆動輪５を左右方向の軸心廻りに回転駆動させることにより、クローラベルト７が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
【０００８】
前記トラックフレーム６は四角筒状の筒体によって主構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム６の前側及び後側に従動輪２、３が取り付けられ、転輪４は、トラックフレーム６の下方の前後従動輪２、３間に前後方向に配置されて、トラックフレーム６に取り付けられている。
この支持体８には、揺動軸９が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸９にトラックフレーム６が取り付けられていて、該トラックフレーム６が、従動輪２、３及び転輪４とともに、支持体８に揺動軸９の軸心回りに上下揺動自在に支持されている（吊り下げられている）。
【０００９】
クローラベルト７は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側の左右方向中央側には、ゴム製の駆動突部（ガイド突起）１１が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
駆動突部１１は、駆動輪５に周方向で係合して駆動輪５から駆動力を受け取る機能と、転輪４、駆動輪５及び従動輪２、３に左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト７の外れを防止する）機能とを有する。また、クローラベルト７の外周側には、ラグ１２が設けられている。なお、転輪４は、いわゆるマタギ転輪を採用しており、この駆動突部１１を左右に跨いで係合している。
【００１０】
前側の従動輪２（以下、前従動輪２という）は、クローラベルト７の張りを調整する張力調整装置１４に設けられた支持ブラケット１５に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置１４はトラックフレーム６の前部に固定されている。
また、後側の従動輪３（以下、後従動輪３という）は、トラックフレーム６の後端側に固定された支持ブラケット１７に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
前後の従動輪２、３は、支持ブラケット１５，１７に右方向の軸心回りに回転自在に支持され、駆動突部１１を挟む（跨ぐ）ように位置してクローラベルト７の内周面を転動する左右一対の輪体１８を備えており、これによってクローラベルト７のはずれを防止する。
【００１１】
張力調整装置１４は、図２、３、４に示すように、トラックフレーム６にボルト止め、溶接等によって固定された円筒状のヨーク受け体２０と、このヨーク受け体２０に前側から出退自在に挿入されていて前従動輪２を支持する円筒状のヨーク部材２１と、これらヨーク受け体２０及びヨーク部材２１に収納された緊張機構２２とを備えている。
ヨーク受け体２０は、内側に円筒孔（円形の孔）２０ａを有しており、その前端が開口状で、その後端開口が後壁２４によって閉塞されており、ヨーク部材２１は、後端が開口状で、前端開口が前壁２５で閉塞されている。ヨーク受け体２０は、その外形が円筒状、または四角柱状とされており、トラックフレーム６の前部上面側に固定されている。
【００１２】
ヨーク部材２１の前端側には、取付板２６が固定され、この取付板２６に前従動輪２を支持する支持ブラケット１５が取付固定されている。
円筒状のヨーク部材２１は、円筒状のヨーク受け体２０の円筒孔２０ａに挿入されているので、その軸心廻りに回動自在となっている。
前記転輪４と駆動突部１１との間には隙間が生じており、例えば、作業車の旋回時等に、図１に示すようにクローラベルト７の接地部分が転輪４に対して左右方向Ａ（帯状のクローラベルトの帯幅方向）にずれ動く場合がある。この場合、クローラベルト７は図１の二点鎖線で示すように斜めに傾斜し、これによってクローラベルト７の駆動突部１１が前従動輪２に当たることになる。このとき、クローラベルト７の駆動輪５と前従動輪２との間の部分は接地部分のずれ動きに伴って正面視で斜めに傾斜して前従動輪２に係合することになる。
【００１３】
これによって、前従動輪２に係合したクローラベルト７の駆動突部１１は、前従動輪２の輪体１８の側面１８ａに当接するが、前述のようにヨーク部材２１が回動自在となっているので、前従動輪２は、図１に示すようにクローラベルト７の傾斜に追従して左右方向Ａに回動する。したがって、駆動突部１１が前従動輪２に当接したときの圧力が軽減され、駆動突部１１の摩耗・発熱を可及的に低減することができる。
図３、４において、前記ヨーク受け体２０とヨーク部材２１との間には、前記ヨーク部材２１を支持する円筒状のブシュ２７が設けられており、前述のようにヨーク部材２１が回動した場合でもヨーク部材２１とヨーク受け体２０が擦れて摩耗することを防止している。なお、ヨーク受け体２０の円筒孔２０ａは、前側部分の径が後側部分の径よりも大きく形成されており、これによってヨーク受け体２０の前部にブシュ２７が嵌合する嵌合部２０ｂが形成されている。ブシュ２７は、この嵌合部２０ｂに嵌めこまれ、嵌合部の後部側に形成された段部２０ｃに当接することによって位置決めされている。
【００１４】
緊張機構２２は、グリスシリンダ２８と、圧縮コイルバネ（付勢部材）７７と、これらグリスシリンダ２８とコイルバネ２９との間に介在されたリテーナ３０とを備えている。
グリスシリンダ２８は、ヨーク部材２１の中心側で且つ該ヨーク部材２１の軸心方向に沿って配置され、該グリスシリンダ２８のシリンダ本体３２は、ヨーク部材２１の前壁７４後面に溶接等によって固定されている。
また、グリスシリンダ２８のビストンロッド３３は、シリンダ本体３２に後端開口から挿入されている。
【００１５】
シリンダ本体３２の前部上面側にはグリスニップル３４が設けられ、ヨーク部材２１の上壁の前部には、グリスニップル３４からシリンダ本体３２内にグリスを注入するグリスガンを挿入するための挿入孔３５が形成され、該挿入孔３５は通常は蓋板３６によって閉塞されている。
コイルバネ２９は、ヨーク部材２１を前方に付勢する付勢手段であり、一端側（後端側）がヨーク受け体２０の後壁２４に接当しており、他端側（前端側）がリテーナ３０のバネ受け３８に接当している。
【００１６】
リテーナ３０は、コイルバネ２９に挿入される（コイルバネ２９が套嵌される）筒体等からなるロッド体３９と、このロッド体３９の前端側に固定されていてグリスシリンダ２８のビストンロッド３３に接当する板材等からなる接当部材４０と、この接当部材４０の後方側に間隔をおいて対向状に配置され且つロッド体３９に固定されていてコイルバネ２９の他端側に接当するバネ受け３８とから主構成されている。
この張力調整装置１４にあっては、コイルバネ２９の付勢力により、リテーナ３０、グリスシリンダ２８、前従動輪２を介してクローラベルト７に張りを与えており、シリンダ本体３２内にグリスを注入等することにより、クローラベルト７の張りが調整できるようになっている。
【００１７】
また、ヨーク受け体２０の左右方向外側の側壁には、覗き穴４１が形成され、この覗き穴４１には、図３に示すように、クローラベルト７の張り力（コイルバネ２９の付勢力）の調整範囲を示す溝からなる適正範囲表示部が形成されている。
また、ヨーク部材２１の左右方向外側の側壁には、前記覗き穴４１からリテーナ３０のバネ受け３８が視認できるように、後端側から前方側に向けて切欠き部４３が形成されている。
覗き穴４１からリテーナ３０のバネ受け３８の位置を視認することにより、クローラベルト７のテンションが適正値であるか否かチェックできるようになっており、前記覗き穴４１，リテーナ３０のバネ受け３８，適正範囲表示部等によってクローラベルト７の張りをチェックするチェック手段が構成されている。
【００１８】
なお、クローラ走行装置１には、クローラベルト７をガイドするガイド装置４４が設けられている。このガイド装置４４は、比較的高速で走行した場合にクローラベルト７が厚さ方向に振動する（ばたつく）のを抑制するためのものである。
ガイド装置４４は、図２に示すように、クローラベルト７の内周側に接当するガイド輪４５と、このガイド輪４５を揺動自在に支持する支持アーム４６と、この支持アーム４６とトラックフレーム６を支持する支持体８とに亘って設けられていてガイド輪４５をクローラベルト７に向けて付勢する付勢手段４７とを備え、ガイド輪４５を前後に出退自在としてクローラベルトのばたつきに対応できるようになっている。
【００１９】
また、このクローラ走行装置１には、前後の従動輪２、３、および転輪４の各車輪に付着した泥土を取り除くスクレーパ４８が設けられている。
スクレーパ４５は、前後従動輪２、３、および複数の転輪４のそれぞれに設けられており、図５に示すように、四角形状の基板４９の一方の面または両面から四角形状（長方形状）の板材５０を突出して設けて構成されている。
この板材５０は、その下端部が各車輪に近接するように配置され、各車輪に付着した泥土がこの下端部に当たってそぎ落とされるようになっている。
【００２０】
転輪４用のスクレーパ４８の場合は、基板４９に貫通形成された孔４９ａを介し、ボルト止め等の固定手段によってこの基板４９をトラックフレーム６の側壁に固定している。
一方、前後従動輪２、３用のスクレーパ４８の場合、前記基板４９は、支持部材５１に支持されており、前従動輪２用のスクレーパ４８は支持部材５１をヨーク部材２１に固定し、後従動輪３用のスクレーパ４８の場合は、支持部材５１を後従動輪３の支持ブラケット１７に固定されている。
図６は、スクレーパ４８の変形例を示しており、このスクレーパ４８は、前後従動輪２、３、および複数の転輪４のそれぞれに設けられており、四角形状（長方形）の基板４９の一方の面に２枚の板材５０を突出して設け、この２枚の板材５０と基板４９とで三角形状に構成されている。
【００２１】
なお、本発明は、クローラベルト７の駆動突部１１をゴムによって一体成形したものに限らず、例えばクローラベルト７に突起部を有する芯金を埋設して駆動突部を形成したものにも適用できる。また、転輪４はマタギ転輪以外のもの、例えば、クローラベルト７に芯金を埋設して駆動突部１１を二股状（対）にし、この駆動突部１１の間に転輪４が係合するタイプのものにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るクローラ走行装置の正面図である。
【図２】同クローラ走行装置の側面図である。
【図３】張力調整装置を示す断面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ矢示線断面図である。
【図５】スクレーパの斜視図である。
【図６】スクレーパの斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    クローラ走行装置
２    前従動輪
３    後従動輪
４    転輪
５    駆動輪
６    トラックフレーム
７    クローラベルト
１４    張力調整装置
２０    ヨーク受け体
２０ａ  円筒孔
２１    ヨーク部材
２７    ブシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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