(57)【要約】【課題】  排出側の被記録材の搬送（排出駆動ローラによる搬送）が常に過送り気味に設定されていることによって生じる搬送誤差に起因する記録画質の低下を低減する。【解決手段】  記録紙ＰＡの後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持点（ニップ点）を通過する搬送位置（符号Ｇ）の直前までは、使用ノズル数Ｎ＝９、搬送量Ｐ＝９／７２０ｉｎｃｈに設定して記録を実行する。４０回目の主走査動作Ｘ４０の後、４１回目の主走査動作Ｘ４１位置まで記録紙ＰＡを搬送する間には、記録紙ＰＡの後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持点（ニップ点）を通過する。４０回目の主走査動作Ｘ４０〜４４回目の主走査動作Ｘ４４までは、搬送量Ｐ＝５／７２０ｉｎｃｈに設定し、４５回目の主走査動作Ｘ４５〜５０回目の主走査動作Ｘ５０までは、搬送量Ｐ＝１／７２０ｉｎｃｈに設定して記録を実行する。【選択図】図６
2006143442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の記録実行領域にある被記録材の記録面への記録を実行する記録実行手段と、
前記記録実行領域を含む搬送経路で被記録材を所定の搬送方向へ搬送する被記録材搬送手段と、
前記記録実行手段及び前記被記録材搬送手段とを制御して被記録材への記録を実行する記録制御装置とを備えた記録装置であって、
前記被記録材搬送手段は、前記記録実行領域より被記録材の搬送方向の上流側で被記録材を狭持した状態で搬送する第１の搬送手段と、前記記録実行領域より被記録材の搬送方向の下流側で被記録材を狭持した状態で搬送する第２の搬送手段とを備え、
前記記録制御装置による被記録材の搬送制御量に対応する前記第１の搬送手段による搬送量より前記第２の搬送手段による搬送量が僅かに多くなるように設定された構成を有し、
前記記録制御装置は、前記記録実行手段による被記録材への記録と前記被記録材搬送手段による被記録材の搬送とを交互に実行して被記録材への記録を実行する際に、前記第２の搬送手段のみによって被記録材が搬送される間は、１回の搬送動作における被記録材の搬送量を前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段によって被記録材が搬送される間において設定した搬送量より少ない搬送量に設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記記録制御装置は、前記第２の搬送手段のみによって被記録材が搬送される間は、１回の搬送動作における被記録材の搬送量を既定搬送量α以下に設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項３】
請求項２において、前記記録制御装置は、被記録材の後端が前記第１の搬送手段に狭持された状態を離脱する直前から、１回の搬送動作における被記録材の搬送量を前記既定搬送量α以下に設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、前記第１の搬送手段より副走査方向の上流側に配設された被記録材の後端位置を検出可能な被記録材検出手段を備え、
前記記録制御装置は、前記被記録材検出手段にて被記録材の後端を検出した時点からの被記録材の搬送量の累積量に基づいて、被記録材の後端が前記第１の搬送手段に狭持された状態を離脱するタイミングを特定する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、前記第１の搬送手段は、前記記録実行領域より被記録材の搬送方向の上流側に配設された第１の搬送駆動ローラと、該第１の搬送駆動ローラの外周面に被記録材を押圧する第１の被記録材押圧手段とを有し、
前記第２の搬送手段は、前記記録実行領域より被記録材の搬送方向の下流側に配設された第２の搬送駆動ローラと、該第２の搬送駆動ローラの外周面に第１の被記録材押圧手段より弱い押圧力で被記録材を押圧する第２の被記録材押圧手段とを有し、
前記被記録材搬送手段は、前記記録制御装置による被記録材の搬送制御に対して、常に前記第１の搬送駆動ローラの回転量より前記第２の搬送駆動ローラの回転量が僅かに多くなるように設定されている、ことを特徴とした記録装置。
【請求項６】
請求項５において、前記第２の被記録材押圧手段は、周囲に複数の鋭角的に尖った歯を有する歯付きローラを複数有し、前記歯付きローラの歯の先端が被記録材の記録面に点接触する如く、前記歯付きローラを被記録材の搬送方向へ従動回転可能に軸支した状態で前記第２の搬送駆動ローラの外周面へ押圧する構成を有している、ことを特徴とした記録装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、前記記録実行手段は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数の前記ドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段とを有し、
前記被記録材搬送手段は、副走査方向を所定の搬送方向として被記録材を搬送する如く構成されており、
前記記録制御装置は、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段及び前記被記録材搬送手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送して被記録材への記録を実行する際に、
前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の所定の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、
スキャン回数ｓは、１以上Ｎ未満の整数に設定し、
補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の記録実行領域にある被記録材の記録面への記録を実行する記録実行手段と、記録実行領域を含む搬送経路で被記録材を所定の搬送方向へ搬送する被記録材搬送手段と、記録実行手段及び被記録材搬送手段とを制御して被記録材への記録を実行する記録制御装置とを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタに代表される一般的な記録装置では、インク滴を噴射する複数のノズル（ドット形成要素）を備えた記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク滴を噴射する動作（以下、主走査動作又は主走査パスと言う）と、主走査方向と直交する副走査方向に印刷用紙（被記録材）を記録ヘッドに対して相対的に搬送する動作とを交互に実行することにより印刷（記録）が行われる。このような記録装置は、被記録材を副走査方向へ搬送する被記録材搬送手段として、記録ヘッドからのインク噴射によって被記録材の記録面へ記録が実行される領域（記録実行領域）の副走査方向上流側で被記録材を搬送する搬送駆動ローラと、記録実行領域の副走査方向下流側で被記録材を搬送して記録装置外へ排出する排出駆動ローラとを備えているのが一般的である。搬送駆動ローラ及び排出駆動ローラは、ＤＣモータ等の回転駆動力が伝達されて回転する。
【０００３】
また、被記録材搬送手段は、搬送方向へ従動回転可能に軸支されて搬送駆動ローラの外周面に押圧された状態で配設された搬送従動ローラ及び搬送方向へ従動回転可能に軸支され、排出駆動ローラの外周面に押圧された状態で配設された排出従動ローラを有している。被記録材は、記録ヘッドによる記録実行領域の副走査方向上流側では、搬送駆動ローラと搬送従動ローラとで狭持された状態で搬送駆動ローラの回転が伝達されて副走査方向へ搬送される。一方、記録ヘッドによる記録実行領域の副走査方向下流側では、排出駆動ローラと排出従動ローラとで狭持された状態で排出駆動ローラの回転が伝達されて副走査方向へ搬送される。
【０００４】
つまり、被記録材は、先端が排出駆動ローラと排出従動ローラとに狭持された時点から、後端が搬送駆動ローラと搬送従動ローラとによる狭持点（ニップ点）を通過するまでの間は、搬送駆動ローラと排出駆動ローラとの両方の駆動ローラの回転力によって搬送される。このとき、搬送駆動ローラによる搬送量と排出駆動ローラによる搬送量とが完全に一致するのが理想であるが、部品のばらつき等によって両者の搬送量に僅かにずれが生じてしまう。そして、搬送駆動ローラによる搬送量に対して排出駆動ローラによる搬送量が少なくなる方向へずれが生じると、搬送駆動ローラと排出駆動ローラとの間で徐々に被記録材の弛みが生じて、被記録材の記録面が記録ヘッドに接触してしまう虞がある。
【０００５】
このような虞をなくすために一般的な記録装置は、搬送駆動ローラの搬送量に対して意図的に排出駆動ローラの搬送量がわずかに大きくなるように設定されているのが通常である。つまり、排出駆動ローラによる被記録材の搬送が常に過送り気味に設定されている。それによって、搬送駆動ローラと排出駆動ローラとの双方の駆動ローラによって搬送される被記録材は、常に両者間で引っ張られ気味の状態で搬送されるので、部品のばらつき等によって搬送駆動ローラと排出駆動ローラとの搬送量に僅かなずれが生じた場合に、少なくとも被記録材が弛んでしまう方向への搬送ずれが生じてしまうことは防止することができる。
【０００６】
ところが、搬送駆動ローラの搬送量に対して排出駆動ローラによる搬送量を過送り気味に設定することによって、搬送駆動ローラと排出駆動ローラとの間で引っ張られ気味の状態で搬送されている被記録材の後端が搬送駆動ローラと搬送従動ローラとによる狭持状態から離脱する瞬間に搬送方向へ弾き出されるいわゆる「蹴飛ばし現象」が生じてしまう。この「蹴飛ばし現象」によって、被記録材の搬送位置が搬送方向へ大きくずれて、それ以降の記録実行位置にずれが生じて記録画質が低下してしまう。
【０００７】
このような課題を解決するための従来技術の一例としては、被記録材の後端が搬送駆動ローラと搬送従動ローラとによる狭持状態から離脱する際に被記録材の搬送速度を低速度にして搬送するものが公知である（例えば、特許文献１を参照）。「蹴飛ばし現象」が生じる際に搬送速度を低速度に切り替えることによって、「蹴飛ばし現象」による被記録材の搬送位置ずれを低減することができる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１７５０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、搬送駆動ローラの搬送量に対して排出駆動ローラによる搬送量が過送り気味に設定されているため、被記録材の後端が搬送駆動ローラと搬送従動ローラとによる狭持状態から離脱した後、排出駆動ローラのみによって被記録材が搬送される間は、その過送りによる搬送誤差が生じて記録画質が低下してしまうという課題も生じる。上記特許文献１に開示されている従来技術は、「蹴飛ばし現象」による被記録材の搬送位置ずれを低減することはできるが、この過送りによる搬送誤差によって生じる記録画質の低下を低減することはできない。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、排出側の被記録材の搬送（排出駆動ローラによる搬送）が常に過送り気味に設定されていることによって生じる搬送誤差に起因する記録画質の低下を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、所定の記録実行領域にある被記録材の記録面への記録を実行する記録実行手段と、前記記録実行領域を含む搬送経路で被記録材を所定の搬送方向へ搬送する被記録材搬送手段と、前記記録実行手段及び前記被記録材搬送手段とを制御して被記録材への記録を実行する記録制御装置とを備えた記録装置であって、前記被記録材搬送手段は、前記記録実行領域より被記録材の搬送方向の上流側で被記録材を狭持した状態で搬送する第１の搬送手段と、前記記録実行領域より被記録材の搬送方向の下流側で被記録材を狭持した状態で搬送する第２の搬送手段とを備え、前記記録制御装置による被記録材の搬送制御量に対応する前記第１の搬送手段による搬送量より前記第２の搬送手段による搬送量が僅かに多くなるように設定された構成を有し、前記記録制御装置は、前記記録実行手段による被記録材への記録と前記被記録材搬送手段による被記録材の搬送とを交互に実行して被記録材への記録を実行する際に、前記第２の搬送手段のみによって被記録材が搬送される間は、１回の搬送動作における被記録材の搬送量を前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段によって被記録材が搬送される間において設定した搬送量より少ない搬送量に設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１２】
第２の搬送手段のみによって被記録材が搬送される間の搬送距離（搬送量の総和）は、第１の搬送手段と第２の搬送手段との配置関係によって固定的に定まるから、その間に過送りによって生じる搬送誤差の総和も略一定の誤差量となる。そこで、このように、第２の搬送手段のみによって被記録材が搬送される間は、１回の搬送動作における被記録材の搬送量を第１の搬送手段及び第２の搬送手段の両者によって被記録材が搬送される間において設定した搬送量より少ない搬送量に設定して記録を実行する。それによって、第２の搬送手段のみによって被記録材が搬送される間に過送りによって生じる一定量の搬送誤差を小さく分散することができるので、排出側（第２の搬送手段）の被記録材の搬送が過送り気味に設定されていることによって生じる搬送誤差に起因する記録画質の低下を低減することができるという作用効果が得られる。
【００１３】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録制御装置は、前記第２の搬送手段のみによって被記録材が搬送される間は、１回の搬送動作における被記録材の搬送量を既定搬送量α以下に設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１４】
前述したように、第２の搬送手段のみによって被記録材が搬送される間の搬送距離（搬送量の総和）は、第１の搬送手段と第２の搬送手段との配置関係によって固定的に定まるから、第２の搬送手段のみによって被記録材が搬送される間に過送りによって生じる搬送誤差の総和も略一定の誤差量となる。そこで、これらの条件に基づいて、１回の被記録材の搬送時に過送りによって生じる搬送誤差の記録画質への影響が許容範囲レベルを超えない搬送量を既定搬送量αとして設定する。それによって、第２の搬送手段のみによって被記録材が搬送される間は、１回の搬送動作における被記録材の搬送量が常に搬送誤差の記録画質への影響が許容範囲レベルを超えない搬送量に設定されるので、その間に過送りによって生じる搬送誤差の記録画質への影響を許容範囲レベル以下に維持して記録を実行することができる。さらには、過送りによって生じる搬送誤差の記録画質への影響と、１回の搬送動作における被記録材の搬送量を少なく設定することによる被記録材の搬送動作回数の増加に伴う記録実行速度の低下とのバランス等も考慮しで、既定搬送量αを適切な搬送量に設定するのが望ましい。
【００１５】
本発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記記録制御装置は、被記録材の後端が前記第１の搬送手段に狭持された状態を離脱する直前から、１回の搬送動作における被記録材の搬送量を前記既定搬送量α以下に設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１６】
このように、被記録材の後端が第１の搬送手段に狭持された状態を離脱する直前から１回の搬送動作における被記録材の搬送量を少なく設定して記録を実行する。それによって、被記録材の後端が第１の搬送手段に狭持された状態を離脱する瞬間に生じる前述した「蹴飛ばし現象」の蹴飛ばし力を低減することができるので、「蹴飛ばし現象」による被記録材の搬送位置ずれを低減することができる。したがって、「蹴飛ばし現象」による記録画質の低下を低減することができる。
【００１７】
本発明の第４の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、前記第１の搬送手段より副走査方向の上流側に配設された被記録材の後端位置を検出可能な被記録材検出手段を備え、前記記録制御装置は、前記被記録材検出手段にて被記録材の後端を検出した時点からの被記録材の搬送量の累積量に基づいて、被記録材の後端が前記第１の搬送手段に狭持された状態を離脱するタイミングを特定する、ことを特徴とした記録装置である。  
このように、被記録材の後端の位置を特定する手段を設けることによって、被記録材の後端が第１の搬送手段に狭持された状態を離脱するタイミングを正確に特定することができる。
【００１８】
本発明の第５の態様は、前述した第１の態様〜第４の態様のいずれかにおいて、前記第１の搬送手段は、前記記録実行領域より被記録材の搬送方向の上流側に配設された第１の搬送駆動ローラと、該第１の搬送駆動ローラの外周面に被記録材を押圧する第１の被記録材押圧手段とを有し、前記第２の搬送手段は、前記記録実行領域より被記録材の搬送方向の下流側に配設された第２の搬送駆動ローラと、該第２の搬送駆動ローラの外周面に第１の被記録材押圧手段より弱い押圧力で被記録材を押圧する第２の被記録材押圧手段とを有し、前記被記録材搬送手段は、前記記録制御装置による被記録材の搬送制御に対して、常に前記第１の搬送駆動ローラの回転量より前記第２の搬送駆動ローラの回転量が僅かに多くなるように設定されている、ことを特徴とした記録装置である。
【００１９】
このように、記録制御装置による被記録材の搬送制御に対して、常に第１の搬送駆動ローラの回転量より第２の搬送駆動ローラの回転量が僅かに多くなるように設定されているので、第１の搬送駆動ローラと第２の搬送駆動ローラとの双方の駆動ローラによって搬送される被記録材は、常に両者間で引っ張られ気味の状態で搬送される。したがって、部品のばらつき等によって第１の搬送駆動ローラと第２の搬送駆動ローラとの搬送量に僅かなずれが生じた場合に、少なくとも被記録材が弛んでしまう方向への搬送ずれが生じてしまうことを防止することができる。
【００２０】
また、引っ張られ気味の状態で搬送される被記録材に生じるテンションによって、被記録材と第１の搬送駆動ローラ又は第２の搬送駆動ローラの外周面との間に僅かなすべりが生じて搬送ずれが生じることになる。第２の被記録材押圧手段の押圧力は、第１の被記録材押圧手段の押圧力より弱い押圧力に設定されているので、上記の被記録材のすべりによる搬送ずれは、常に搬送量が過送りとなる第２の搬送駆動ローラ側で生じるようになる。したがって、記録制御装置による被記録材の搬送制御量に対応する第１の搬送駆動ローラ（第１の搬送手段）側では上記すべりが生じず搬送ずれが生じないので、被記録材搬送手段による被記録材の搬送精度を高精度に維持することができる。
【００２１】
本発明の第６の態様は、前述した第５の態様において、前記第２の被記録材押圧手段は、周囲に複数の鋭角的に尖った歯を有する歯付きローラを複数有し、前記歯付きローラの歯の先端が被記録材の記録面に点接触する如く、前記歯付きローラを被記録材の搬送方向へ従動回転可能に軸支した状態で前記第２の搬送駆動ローラの外周面へ押圧する構成を有している、ことを特徴とした記録装置である。
【００２２】
記録実行済みの記録面に接して被記録材を第２の搬送駆動ローラへ押圧する第２の被記録材押圧手段としては、このような従動回転可能に軸支した歯付きローラで被記録材を押圧する構成とすることで、記録済みの記録面への接触面積を極力少なくして記録実行済みの記録面を保護する構成を有するものが広く一般的に採用されている。この歯付きローラは、記録面に点接触して接触面積が小さいので、その分だけ押圧力が小さくなり、記録面への影響が少ない。しかし、その反面、第２の搬送駆動ローラの外周面に対する被記録材の押圧力が小さくなるため、第２の搬送駆動ローラの外周面と被記録材との間にすべりが生じやすく、「蹴飛ばし現象」や過送りによる被記録材の搬送誤差が生じやすい。したがって、このような態様の記録装置においては、本発明による被記録材の搬送誤差低減効果によって、歯付きローラの利点を生かしつつ、被記録材の搬送精度の低下を効果的に低減させることができる。
【００２３】
本発明の第７の態様は、前述した第１の態様〜第６の態様のいずれかにおいて、前記記録実行手段は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数の前記ドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段とを有し、前記被記録材搬送手段は、副走査方向を所定の搬送方向として被記録材を搬送する如く構成されており、前記記録制御装置は、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段及び前記被記録材搬送手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送して被記録材への記録を実行する際に、前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の所定の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、スキャン回数ｓは、１以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
【００２４】
本発明の第７の態様に記載の記録装置によれば、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する公知のインターレース記録方式において、前述した第１の態様〜第６の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
まず、本発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。  
インクジェット式記録装置５０には、所定の記録実行領域にある記録紙ＰＡの記録面への記録を実行する「記録実行手段」として、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２と、記録ヘッド６２から噴射する各色のインクが充填されたインクカートリッジ６１１とが搭載されている。記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置には、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙ＰＡとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。プラテン５２には、図示の如く複数のリブ５２１が形成されている。
【００２７】
また、インクジェット式記録装置５０には、記録実行領域（記録ヘッド６２の往復動領域）を含む搬送経路で記録紙ＰＡを所定の搬送方向へ搬送する「被記録材搬送手段」として、搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とが設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙ＰＡが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙ＰＡに接しながら記録紙ＰＡの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙ＰＡは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。
【００２８】
記録紙ＰＡを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド６２から記録紙ＰＡにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙ＰＡに記録が行われる。
【００２９】
搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙ＰＡを給紙可能な構成となっている。給紙トレイ５７の近傍には、記録紙ＰＡを自動給紙する給紙手段としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた２つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この２つの給紙ローラ５７ｂの１つは、給紙トレイ５７の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７ｂは、記録紙ガイド５７ａに取り付けられており、記録紙ガイド５７ａは、記録紙ＰＡの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙ＰＡを給紙する際に、複数の記録紙ＰＡが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に分離されて自動給紙される。
【００３０】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による「被記録材検出手段」としての紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙ＰＡの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙ＰＡに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙ＰＡが検出される構成を成す検出器である。給紙された記録紙ＰＡの始端位置及び終端位置は、紙検出器６３により検出され、その検出位置に合わせて記録領域が決定されて記録が実行される。
【００３１】
一方、記録実行後の記録紙ＰＡを排紙する側の「被記録材搬送手段」としては、「排出駆動ローラ」としての排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録実行後の記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙ＰＡの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙ＰＡが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙ＰＡに接して記録紙ＰＡの排紙に従動して回転する。そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示していない搬送駆動用モータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、「記録制御装置」としての記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により駆動制御される。
【００３２】
図３は、本発明に係るインクジェット記録装置５０の概略のブロック図である。  
記録制御部１００は、システムバスＳＢを備えており、システムバスＳＢには、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＵＳＢコントローラ２３、メモリカードインタフェース２４、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２６、Ｉ／Ｏ２７、及び記録ヘッド６２のヘッド面に配設された後述する「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭ（図４参照）を駆動する「ヘッド駆動手段」としてのヘッドドライバ２８がデータ転送可能に接続されている。ＭＰＵ２６では各種処理の演算処理が行われる。ＲＯＭ２１には、ＭＰＵ２６の演算処理に必要なソフトウェア・プログラム及びデータがあらかじめ記憶されている。ＲＡＭ２２は、ソフトウェア・プログラムの一時的な記憶領域及びＭＰＵ２６の作業領域等として使用される。各種モータ制御部３１は、インクジェット式記録装置５０の各種モータを駆動制御する駆動制御回路である。各種センサー３２は、インクジェット記録装置５０の各種状態情報を検出してＩ／Ｏ２７に出力する。Ｉ／Ｏ２７は、ＭＰＵ２６における演算処理結果に基づいて、各種モータ制御部３１に対して出力制御を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を入力する。
【００３３】
ＵＳＢコントローラ２３は、デュアルロールＵＳＢインタフェース機能を備えている。例えば、ＵＳＢホストコントローラを搭載した情報処理装置２００として、パーソナルコンピュータ等のＵＳＢホスト装置が接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢデバイスとして機能させる。記録実行時に画像データは、情報処理装置２００においてＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、インクジェット式記録装置５０を制御するための制御データとともに記録制御データとして情報処理装置２００からインクジェット式記録装置５０へ送信される。情報処理装置２００から送信された記録制御データは、ＵＳＢコントローラ２３が受信した後、ＲＡＭ２２へ格納される。ＲＡＭ２２へ格納された記録制御データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によって、コマンド解析、及びデータ圧縮された記録データを展開する処理等が実行されて、制御データと記録データとに分離される。制御データはＭＰＵ２６へ転送され、展開された記録データはヘッドドライバ２８へ転送される。
【００３４】
一方、ＵＳＢコントローラ２３は、ＵＳＢバスインタフェースを搭載したデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスが接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢホスト装置として機能させる。また、メモリカードインタフェース２４は、メモリカードスロット２５に挿入されたメモリカードに格納されている画像データの読み出しを実行する。ＵＳＢコントローラ２３を介してデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスから読み出された画像データ、或いはメモリカードインタフェース２４を介してメモリカードから読み出された画像データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によってＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、情報処理装置２００から記録データを受信した場合と同様にヘッドドライバ２８へ転送される。ヘッドドライバ２８は、その記録データに基づいて記録ヘッド６２を駆動し、記録ヘッド６２のヘッド面から各色のインクが記録紙ＰＡの記録面に噴射されて記録紙ＰＡへの記録が実行される。
【００３５】
図４は、プラテン５２の側断面図である。  
記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙ＰＡの記録面との間隔が既定の間隔となる如く記録紙ＰＡを記録面の裏側から摺接支持する「搬送案内部材」としてのプラテン５２の摺接案内面５２２には、「突条部」としてのリブ５２１が形成されている。リブ５２１は、図示の如く副走査方向Ｙと平行に形成されており、主走査方向Ｘに互いに離間して複数配設されている。各リブ５２１の頂部及び摺接案内面５２２には、「被記録材吸引手段」としての吸引孔５２３が図示の如く複数形成されている。記録紙ＰＡは、各吸引孔５２３の吸引力Ｅによってリブ５２１及び摺接案内面５２２に吸引されて密着しつつ、副走査方向Ｙへ搬送される。
【００３６】
摺接案内面５２２には、記録紙ＰＡの外側へインクを打ち捨てながら記録紙ＰＡの四辺に余白無く記録（以下、縁なし記録という。）を実行するための「インク打ち捨て溝」としての横溝５２４、左縦溝（図示せず）及び右縦溝（図示せず）が形成されている。横溝５２４は、摺接案内面５２２の副走査方向Ｙ上流側に主走査方向Ｘと略平行に各リブ５２１を横断するように形成されており、記録紙ＰＡの先端及び後端へ余白無くインクが噴射される際に記録紙ＰＡの外側に噴射されたインクが打ち捨てられる。左縦溝及び右縦溝は、摺接案内面５２２の両側部にそれぞれ形成されており、記録紙ＰＡの両側端へ余白無くインクが噴射される際に記録紙ＰＡの外側に噴射されたインクが打ち捨てられる。横溝５２４、左縦溝及び右縦溝の中には、インク吸収材ＳＰが配設されている。縁なし記録を実行する際に打ち捨てられたインクは、このインク吸収材ＳＰに吸収保持される。
【００３７】
記録紙ＰＡは、記録ヘッド６２による記録実行領域の副走査方向Ｙ上流側では、「第１の搬送手段」を構成する「第１の搬送駆動ローラ」としての前記搬送駆動ローラ５３と、「第１の被記録材押圧手段」としての前記搬送従動ローラ５４とで狭持された状態で、搬送駆動ローラ５３の回転が伝達されて副走査方向Ｙへ搬送される。一方、記録ヘッド６２による記録実行領域の副走査方向Ｙ下流側では、「第２の搬送手段」を構成する「第２の搬送駆動ローラ」としての前記排紙駆動ローラ５５と、「第２の被記録材押圧手段」としての前記排紙従動ローラ５６とで狭持された状態で、排紙駆動ローラ５５の回転が伝達されて副走査方向Ｙへ搬送される。つまり、記録紙ＰＡは、先端が排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とに狭持された時点から、後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持点（ニップ点）を通過するまでの間は、搬送駆動ローラ５３と排紙駆動ローラ５５との両方の駆動ローラの回転力によって搬送される。また、排紙従動ローラ５６の押圧力は、搬送従動ローラ５４の押圧力より弱い押圧力に設定されている。
【００３８】
そして、搬送駆動ローラ５３の搬送量に対して意図的に排紙駆動ローラ５５の搬送量がわずかに大きくなるように設定されている。つまり、排紙駆動ローラ５５による記録紙ＰＡの搬送が常に過送り気味に設定されている。それによって、搬送駆動ローラ５３と排紙駆動ローラ５５との双方の駆動ローラによって搬送される記録紙ＰＡは、常に両者間で引っ張られ気味の状態で搬送されるので、部品のばらつき等によって搬送駆動ローラ５３と排紙駆動ローラ５５との搬送量に僅かなずれが生じた場合に、少なくとも記録紙ＰＡが弛んでしまう方向への搬送ずれが生じてしまうことは防止することができる。搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とで狭持された状態で搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向Ｙへ搬送される記録紙ＰＡは、後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持点（ニップ点）ＮＰを通過した後は、排紙駆動ローラ５５の回転のみによって引き続き副走査方向Ｙへ搬送される。
【００３９】
図５は、記録ヘッド６２のヘッド面を模式的に示した平面図である。  
記録ヘッド６２のヘッド面には、副走査方向ＹにＭ個の「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭが一定のノズル分布密度（ドット形成要素分布密度）Ｄで配設された「ドット形成要素アレイ」としてのノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙが主走査方向Ｘに略平行に図示の如く配設されている。ノズル列６２ＫのノズルＮ１〜ＮＭからはブラックインクが噴射され、ノズル列６２ＣのノズルＮ１〜ＮＭからはシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＬＣのノズルＮ１〜ＮＭからはライトシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＭのノズルＮ１〜ＮＭからはマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＬＭのノズルＮ１〜ＮＭからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＹのノズルＮ１〜ＮＭからはイエローインクが噴射され、各色のドットが形成される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録が実現される。
【００４０】
つづいて、本発明に係るインターレース記録方式について説明する。
【００４１】
図６は、本発明に係るインターレース記録方式による記録の第１実施例を模式的に示したものである。  
記録制御部１００は、各ノズル列のノズルの総数を総ノズル数Ｍ、総ノズル数Ｍのうち使用するノズルの数を使用ノズル数Ｎ、記録紙ＰＡの所定の搬送量を搬送量Ｐ、各ノズル列内の単位距離当たりに存在するノズルの数をノズル分布密度Ｄ、ノズルの中心点間距離を副走査方向Ｙのドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向Ｘにドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、スキャン回数ｓは、１以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する。
【００４２】
以下、ノズル列６２Ｙを例に説明する。また、各ノズル列の総ノズル数Ｍは、より説明を分かりやすくするためにＭ＝１６として図示してあるが、実際の記録ヘッド６２の総ノズル数Ｍは、その１０倍以上配設されている。ノズル列６２Ｙの「○」は、使用ノズルであり、「×」は不使用ノズルを主走査動作（Ｘ１〜Ｘ５０）ごとに表している。記録紙ＰＡには、主走査方向Ｘに隣接して形成されたドットｄで構成されるラスタ（主走査方向Ｘのドット列）が副走査方向Ｙへ隣接して形成される。記録ヘッド６２のノズル分布密度は、Ｄ＝１８０ｄｐｉで構成されており、当該実施例においては、スキャン回数ｓ＝１、補間係数ｋ＝４に設定されてインターレース記録が実行される。
【００４３】
ここで、５０回の主走査動作で記録紙ＰＡへの記録が完了するとする。記録紙ＰＡの後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持点ＮＰ（図４）を通過する搬送位置（図６の符号Ｇ）の直前までは、使用ノズル数Ｎ＝９、搬送量Ｐ＝９／７２０ｉｎｃｈに設定した定則送りのインターレース記録を実行する（主走査動作Ｘ１〜Ｘ４０）。４０回目の主走査動作Ｘ４０の後、４１回目の主走査動作Ｘ４１位置まで記録紙ＰＡを搬送する間には、記録紙ＰＡの後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持点（ニップ点）ＮＰを通過する。このときに、記録紙ＰＡの後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持点（ニップ点）ＮＰを通過し、いわゆる「蹴飛ばし現象」が発生する。記録紙ＰＡに対する「蹴飛ばし現象」の蹴飛ばし力を低減するため、４０回目の主走査動作Ｘ４０以降は、「既定搬送量α」以下の搬送量となる搬送量Ｐ＝５／７２０ｉｎｃｈに設定して記録紙ＰＡを搬送する。
【００４４】
当該実施例において「既定搬送量α」は、搬送量Ｐ＝５／７２０ｉｎｃｈとする。尚、この「既定搬送量α」は、排紙駆動ローラ５５のみによって記録紙ＰＡを搬送する間の搬送量を制限するために設定され、搬送駆動ローラ５３と排紙駆動ローラ５５との両駆動ローラにて記録紙ＰＡを搬送している間において設定した搬送量Ｐより少ない搬送量に設定される。
【００４５】
このように、記録紙ＰＡの後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とに狭持された状態を離脱する直前から記録紙ＰＡの搬送量Ｐを少なく設定して記録を実行する。それによって、前述した「蹴飛ばし現象」による記録紙ＰＡの搬送位置ずれを低減することができる。したがって、「蹴飛ばし現象」による記録画質の低下を低減することができる。  
尚、記録紙ＰＡの後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持点ＮＰ（図４）を通過するタイミング（図６の符号Ｇ）は、紙検出器６３（図２）で記録紙ＰＡの後欄ＰＥを検出した以降の搬送量Ｐの累積値から特定することができる。
【００４６】
そして、４０回目の主走査動作Ｘ４０〜４４回目の主走査動作Ｘ４４までは、「既定搬送量α」以下の搬送量となる搬送量Ｐ＝５／７２０ｉｎｃｈに設定して記録紙ＰＡを搬送し、４５回目の主走査動作Ｘ４５〜５０回目の主走査動作Ｘ５０までは、搬送量Ｐ＝１／７２０ｉｎｃｈに設定して記録を実行し、記録紙ＰＡの記録を完了させる。
【００４７】
前述したように、搬送駆動ローラ５３の搬送量に対して排紙駆動ローラ５５による搬送量が過送り気味に設定されている。そのため、記録紙ＰＡの後端が搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持状態から離脱した後、排紙駆動ローラ５５のみによって記録紙ＰＡが搬送される間（符号Ｈで示した搬送区間）は、その過送りによる搬送誤差が生じてしまう。  
そこで、このように、排紙駆動ローラ５５のみによって記録紙ＰＡが搬送される間は、搬送量Ｐを搬送駆動ローラ５３及び排紙駆動ローラ５５によって記録紙ＰＡが搬送される間において設定した搬送量（搬送量Ｐ＝９／７２０ｉｎｃｈ）より少ない搬送量（「既定搬送量α」）に設定して記録を実行する（搬送量Ｐ＝５／７２０ｉｎｃｈ又は搬送量Ｐ＝１／７２０ｉｎｃｈ）。それによって、排紙駆動ローラ５５のみによって記録紙ＰＡが搬送される間に過送りによって生じる一定量の搬送誤差を小さく分散することができるので、排紙駆動ローラ５５の記録紙ＰＡの搬送が過送り気味に設定されていることによって生じる搬送誤差に起因する記録画質の低下を低減することができる。
【００４８】
尚、前述したように、排紙駆動ローラ５５のみによって記録紙ＰＡが搬送される間（符号Ｈで示した搬送区間）の搬送距離（搬送量Ｐの総和）は、搬送駆動ローラ５３と排紙駆動ローラ５５との配置関係によって固定的に定まるから、排紙駆動ローラ５５のみによって記録紙ＰＡが搬送される間に過送りによって生じる搬送誤差の総和も略一定の誤差量となる。そこで、「既定搬送量α」は、これらの条件に基づいて、１回の記録紙ＰＡの搬送時に過送りによって生じる搬送誤差の記録画質への影響が許容範囲レベルを超えない搬送量に設定する。それによって、排紙駆動ローラ５５のみによって記録紙ＰＡが搬送される間は、１回の搬送動作における記録紙ＰＡの搬送量Ｐが常に搬送誤差の記録画質への影響が許容範囲レベルを超えないように設定されるので、その間に過送りによって生じる搬送誤差の記録画質への影響を許容範囲レベル以下に維持して記録を実行することができる。  
さらには、過送りによって生じる搬送誤差の記録画質への影響と、１回の搬送動作における記録紙ＰＡの搬送量Ｐを少なく設定することによる記録紙ＰＡの搬送動作回数の増加に伴う記録実行速度の低下とのバランス等も考慮しで、既定搬送量αを適切な搬送量に設定するのが望ましい。
【００４９】
このようにして、排紙駆動ローラ５５の記録紙ＰＡの搬送が常に過送り気味に設定されていることによって生じる搬送誤差に起因する記録画質の低下を低減することができる。
【００５０】
図７は、本発明に係るインターレース記録方式による記録の第２実施例を模式的に示したものである。  
当該実施例においては、ノズル列６２Ｙの「○」及び「●」は、使用ノズルであり、「×」は不使用ノズルを表している。スキャン回数ｓ＝２、補間係数ｋ＝４に設定されてフルオーバーラップのインターレース記録が実行される。「既定搬送量α」（搬送量Ｐ＝５／７２０ｉｎｃｈ）や他の設定条件等は、第１実施例と同様である。
【００５１】
記録紙ＰＡの後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持点ＮＰ（図４）を通過する搬送位置（図７の符号Ｇ）の直前までは、使用ノズル数Ｎ＝９、搬送量Ｐ＝９／７２０ｉｎｃｈに設定した定則送りのインターレース記録を実行する（主走査動作Ｘ１〜Ｘ３８）。３８回目の主走査動作Ｘ３８の後、３９回目の主走査動作Ｘ３９位置まで記録紙ＰＡを搬送する間には、記録紙ＰＡの後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持点ＮＰを通過する。このときに、記録紙ＰＡの後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とによる狭持点ＮＰを通過し、いわゆる「蹴飛ばし現象」が発生する。そのため、３８回目の主走査動作Ｘ３８以降は、「既定搬送量α」以下の搬送量となる搬送量Ｐ＝５／７２０ｉｎｃｈに設定して記録紙ＰＡを搬送する。
【００５２】
このように、記録紙ＰＡの後端ＰＥが搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とに狭持された状態を離脱する直前から記録紙ＰＡの搬送量Ｐを少なく設定して記録を実行する。それによって、前述した「蹴飛ばし現象」による記録紙ＰＡの搬送位置ずれを低減して「蹴飛ばし現象」による記録画質の低下を低減することができる。
【００５３】
そして、３８回目の主走査動作Ｘ３８〜４３回目の主走査動作Ｘ４３までは、「既定搬送量α」以下の搬送量となる搬送量Ｐ＝５／７２０ｉｎｃｈに設定して記録紙ＰＡを搬送し、４４回目の主走査動作Ｘ４４〜５０回目の主走査動作Ｘ５０までは、搬送量Ｐ＝１／７２０ｉｎｃｈに設定して記録を実行し、記録紙ＰＡの記録を完了させる。それによって、排紙駆動ローラ５５のみによって記録紙ＰＡが搬送される間（符号Ｈで示した搬送区間）に過送りによって生じる一定量の搬送誤差を小さく分散することができるので、排紙駆動ローラ５５の記録紙ＰＡの搬送が過送り気味に設定されていることによって生じる搬送誤差に起因する記録画質の低下を低減することができる。
【００５４】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図である。
【図２】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図である。
【図３】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略のブロック図である。
【図４】プラテンの側断面図である。
【図５】記録ヘッドのヘッド面を模式的に示した平面図である。
【図６】本発明に係るインターレース記録方式の第１実施例である。
【図７】本発明に係るインターレース記録方式の第２実施例である。
【符号の説明】
【００５６】
２１  ＲＯＭ、２２  ＲＡＭ、２３  ＵＳＢコントローラ、２４  メモリカードインタフェース、２５  メモリカードスロット、２６  ＭＰＵ、２７  Ｉ／Ｏ、２８  ヘッドドライバ、５０  インクジェット式記録装置、５１  キャリッジガイド軸、５２  プラテン、５３  搬送駆動ローラ、５４  搬送従動ローラ、５５  排紙駆動ローラ、５６  排紙従動ローラ、５７  給紙トレイ、５７ｂ  給紙ローラ、６１  キャリッジ、６２  記録ヘッド、６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ  ノズル列、６３  紙検出器、１００  記録制御部、２００  情報処理装置、ｄ  ドット、Ｎ１〜ＮＭ  ノズル、ＰＡ  記録紙、ＳＢ  システムバス、Ｘ  主走査方向、Ｙ  副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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