(57)【要約】【課題】インクカートリッジの交換後や新規装着後、噴射ノズル内に気泡を残留させることのないインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】噴射ノズルを有する記録ヘッドにインクカートリッジが装着されたことを検知すると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、上記噴射ノズルのノズル面側からインクを吸引するパージ動作を行う（Ｓ７０）インクジェットプリンタにおいて、パージ動作を開始する前に、噴射ノズルを、インクカートリッジと記録ヘッドとの間の接続通路の容積よりも多くのインクを噴射するのに要する時間だけ駆動してインクの噴射動作を行う（Ｓ５０）。この結果、インクカートリッジのインク供給口と記録ヘッドのインク受給口とに各々取り付けられたフィルタ部材の両面に空気が無い状態にしてからパージ動作を行うこととなり、インクカートリッジの交換後あるいは新規装着後にパージ動作を行う際の気泡の発生を、抑制できる。【選択図】        図６
2006205747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを噴射して記録を行う噴射ノズルを有すると共に、前記噴射ノズルに供給するためのインクを収容したインクカートリッジが着脱される記録ヘッドと、前記噴射ノズルのノズル面に対して接離可能に接触する吸引キャップと、前記記録ヘッドに装着されたインクカートリッジ内のインクを、前記吸引キャップを通じて前記噴射ノズルのノズル面側から吸引する吸引ポンプと、予め定められたパージ動作実行条件が成立すると、前記吸引キャップを前記噴射ノズルのノズル面に接触させると共に、前記吸引ポンプを駆動して前記インクカートリッジ内のインクを吸引させるパージ動作を制御するパージ制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記パージ動作実行条件が成立して前記パージ制御手段が前記パージ動作の制御を開始する前に、前記噴射ノズルを駆動してインクの噴射動作を行わせる疑似噴射制御手段を備えたこと、を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記インクカートリッジのインク供給口からインクの供給を受けるために設けられた前記記録ヘッドのインク受給口に、フィルタ部材が取り付けられていること、を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記インクカートリッジのインク供給口にも、フィルタ部材が取り付けられていること、を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記疑似噴射制御手段は、前記記録ヘッドに前記インクカートリッジが装着されることで形成される前記インク供給口と前記インク受給口との間の接続通路の容積よりも多くのインクが噴射されるように、前記噴射ノズルを駆動するよう構成されていること、を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れかに記載のインクジェット記録装置において、前記疑似噴射制御手段は、前記記録ヘッドに前記インクカートリッジが装着されてから、前記パージ制御手段が最初に前記パージ動作の制御を行う場合にのみ、前記噴射ノズルを駆動するよう構成されていること、を特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを噴射して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、紙等の記録媒体にインクを噴射して印字等の記録を行うインクジェット記録装置として、例えばインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、例えば図８に示す様に、インクを収容するインクカートリッジＰ１を、記録ヘッドＰ２を備えた記録ヘッドユニットＰ３に対して取り付け・取り外し自在に設け、その記録ヘッドユニットＰ３にインクカートリッジＰ１を取り付けることにより、記録ヘッドＰ２にインクカートリッジＰ１が装着されるようになっている。そして、このように装着されたインクカートリッジＰ１から記録ヘッドＰ２にインクを供給し、そのインクを記録ヘッドＰ２に設けられた噴射ノズルＰ４により噴射して、印字等の記録を行っている。
【０００３】
また、インクジェットプリンタの使用途中などにおいて、例えば自動的に或いは使用者がスイッチ操作する等、所定の条件が満たされた場合に、噴射ノズルＰ４の噴射側、即ち噴射孔（図示せず）が開口するノズル面Ｐ５の側からインクを吸引するいわゆるパージ動作が行われる。
【０００４】
このパージ動作とは、具体的には、ノズル面Ｐ５に吸引キャップＰ６をかぶせて、吸引ポンプ（図示せず）により吸引キャップＰ６内に負圧をかけることで、吸引キャップＰ６を通じてインクカートリッジＰ１及び記録ヘッドＰ２内からインクを吸引し、そのインクを外部に除去する動作である。
【０００５】
そして、このようなパージ動作は、インクカートリッジＰ１の交換時や新規装着時において、その新たに装着されたインクカートリッジＰ１内のインクを記録ヘッドＰ２内へ初期導入するために行われたり、また、インクジェットプリンタの使用中における噴射不良を防止するために行われ、前者の目的で行われるパージ動作は、特にイニシャルパージ或いは初期導入パージと呼ばれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、使用者がインクカートリッジＰ１を交換した場合、或いは、インクカートリッジＰ１を新規に装着した場合には、インクカートリッジＰ１と記録ヘッドＰ２との間に空気が入り込む。即ち、記録ヘッドＰ２にインクカートリッジＰ１が装着された状態では、インクカートリッジＰ１側のインク供給口と記録ヘッドＰ２側のインク受給口との間に接続通路が形成されることとなるが、記録ヘッドＰ２にインクカートリッジＰ１を装着する作業の過程で上記接続通路に空気が入るのである。
【０００７】
そして、記録ヘッドＰ２のインク受給口には、一般に、記録ヘッドＰ２内への異物の侵入防止を主な目的としたフィルタ部材が取り付けられている。よって、インクカートリッジＰ１の交換作業が行われた後に、前述したパージ動作（イニシャルパージ）を実行して、吸引キャップＰ６を通じて噴射ノズルＰ４のノズル面Ｐ５側からインクを急激に吸引すると、上記接続通路内の空気が、記録ヘッドＰ２のインク受給口に取り付けられたフィルタ部材を一気に通過して気泡が発生したり、更に、そのフィルタ部材の接続通路とは反対側にある液体（つまり、記録ヘッドＰ２内のインク）と急激に混ざり合い、その結果、多量の気泡が発生して、噴射ノズルＰ４内に気泡が残ってしまう。
【０００８】
また、通常、この種のインクジェットプリンタが工場から出荷される時には、記録ヘッドＰ２の内部に、インクの染料や顔料を除いたインクと同様な特性を有する保存用の液体（以下、保存液という）が入れられている。よって、記録ヘッドＰ２にインクカートリッジＰ１を新規に装着する作業が行われた後に、前述したパージ動作を実行した時にも、上記接続通路内の空気が、記録ヘッドＰ２のインク受給口に取り付けられたフィルタ部材を一気に通過したり、更に、そのフィルタ部材の接続通路とは反対側にある液体（つまり、記録ヘッドＰ２内の保存液）と急激に混ざり合ったりして、その結果、多量の気泡が発生して、噴射ノズルＰ４内に気泡が残ってしまう。
【０００９】
一方更に、この種のインクジェットプリンタにおいては、インクカートリッジＰ１のインク供給口にも、インクの漏出防止を主な目的としたフィルタ部材が取り付けられる場合がある。そして、この場合にも、パージ動作の実行に伴い、インクカートリッジＰ１内のインクが、インク供給口に設けられたフィルタ部材を一気に通過して、空気の入った上記接続通路へ進入する時に、やはり多量の気泡が発生し、その結果、噴射ノズルＰ４内に気泡が残ってしまうこととなる。
【００１０】
そして、上記のように噴射ノズルＰ４内に気泡が残留すると、その気泡が噴射圧力を吸収してしまい、噴射不良や記録品質の低下を招くこととなる。尚、パージ動作を行う際の吸引ポンプによる負圧を小さく設定することも考えられるが、前述したような気泡の発生を抑えるのには限界がある。
【００１１】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、インクカートリッジの交換後や新規装着後、噴射ノズル内に気泡を残留させることのないインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、請求項１記載のインクジェット記録装置は、記録媒体にインクを噴射して記録を行う噴射ノズルを有すると共に、前記噴射ノズルに供給するためのインクを収容したインクカートリッジが着脱される記録ヘッドと、前記噴射ノズルのノズル面に対して接離可能に接触する吸引キャップと、前記記録ヘッドに装着されたインクカートリッジ内のインクを、前記吸引キャップを通じて前記噴射ノズルのノズル面側から吸引する吸引ポンプと、予め定められたパージ動作実行条件が成立すると、前記吸引キャップを前記噴射ノズルのノズル面に接触させると共に、前記吸引ポンプを駆動して前記インクカートリッジ内のインクを吸引させるパージ動作を制御するパージ制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、前記パージ動作実行条件が成立して前記パージ制御手段が前記パージ動作の制御を開始する前に、前記噴射ノズルを駆動してインクの噴射動作を行わせる疑似噴射制御手段を備えたこと、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項２記載のインクジェット記録装置は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記インクカートリッジのインク供給口からインクの供給を受けるために設けられた前記記録ヘッドのインク受給口に、フィルタ部材が取り付けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３記載のインクジェット記録装置は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記インクカートリッジのインク供給口にも、フィルタ部材が取り付けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４記載のインクジェット記録装置は、請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記疑似噴射制御手段は、前記記録ヘッドに前記インクカートリッジが装着されることで形成される前記インク供給口と前記インク受給口との間の接続通路の容積よりも多くのインクが噴射されるように、前記噴射ノズルを駆動するよう構成されていること、を特徴とする。
【００１６】
また、請求項５記載のインクジェット記録装置は、請求項１ないし請求項４の何れかに記載のインクジェット記録装置において、前記疑似噴射制御手段は、前記記録ヘッドに前記インクカートリッジが装着されてから、前記パージ制御手段が最初に前記パージ動作の制御を行う場合にのみ、前記噴射ノズルを駆動するよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載のインクジェット記録装置によれば、インクカートリッジの交換後、或いは、インクカートリッジの新規装着後に、噴射ノズル内に気泡を残留させることなくインクの初期導入を完了することができる。
【００１８】
即ち、前述したように、この種のインクジェット記録装置では、記録ヘッドにインクカートリッジを装着する際に、インクカートリッジのインク供給口と、そのインク供給口からインクの供給を受けるために設けられた記録ヘッドのインク受給口との間の接続通路に空気が入り込むため、インクカートリッジの交換後、或いは、インクカートリッジの新規装着後に、従来装置の如くいきなりパージ動作を行うと、上記接続通路に入り込んだ空気が、記録ヘッドのインク受給口に取り付けられたフィルタ部材を一気に通過したり、記録ヘッド内の液体（インク又は前述した保存液）と急激に混ざり合ったりして、多量の気泡が発生してしまう。また更に、インクカートリッジのインク供給口にもフィルタ部材が取り付けられている場合には、インクカートリッジ内のインクが、インクカートリッジのインク供給口に取り付けられたフィルタ部材を一気に通過して上記接続通路内の空気と急激に混ざり合い、一層多量の気泡が発生してしまう。
【００１９】
これに対して、請求項１に記載のインクジェット記録装置では、パージ動作を開始する前に、疑似噴射制御手段により噴射ノズルを駆動してインクの噴射動作を行うようにしているため、記録ヘッドへのインクカートリッジの装着作業に伴いインクカートリッジのインク供給口と記録ヘッドのインク受給口との間の接続通路に空気が入り込んでも、その接続通路内の空気とインクカートリッジ内のインクとを、パージ動作に先立ち行われるインクの噴射動作により、吸引ポンプでは実現不能な極めて緩やかな速さで記録ヘッド側へ移動させることができる。
【００２０】
また、請求項２に記載のインクジェット記録装置によれば、インクカートリッジのインク供給口からインクの供給を受けるために設けられた記録ヘッドのインク受給口にフィルタ部材（以下、フィルタ部材Ｆａともいう）が取り付けられている場合に、疑似噴射制御手段により噴射ノズルを駆動してインクの噴射動作を行うことで、上記接続通路に入り込んだ空気を、気泡を発生させることのない緩やかな速さで上記フィルタ部材Ｆａを通過させて記録ヘッド内へ移動させ、そのフィルタ部材Ｆａの両面に空気が存在しない状態にした後で、パージ動作を行うことができるようになる。その結果、パージ動作の実行時にフィルタ部材Ｆａの前後で空気と液体とが急激に混ざり合ってしまうことを防止でき、インクカートリッジの交換後、或いは、インクカートリッジの新規装着後にパージ動作を行う際の気泡の発生を、大幅に抑制することができるようになるのである。
【００２１】
すなわち、記録ヘッドのインク受給口にフィルタ部材Ｆａが取り付けられたことで、記録ヘッド内への異物の侵入をフィルタ部材Ｆａによって防止しつつ、インクカートリッジの交換後、或いは、インクカートリッジの新規装着後にパージ動作を行う際の気泡の発生を、大幅に抑えることができる。
【００２２】
また、請求項３に記載のインクジェット記録装置によれば、インクカートリッジのインク供給口にもフィルタ部材（以下、フィルタ部材Ｆｂともいう）が取り付けられている場合に、疑似噴射制御手段により噴射ノズルを駆動してインクの噴射動作を行うことで、インクカートリッジ内のインクを、気泡を発生させることのない緩やかな速さで上記フィルタ部材Ｆｂを通過させて記録ヘッド内へ移動させ、そのフィルタ部材Ｆｂの両面に空気が存在しない状態にした後で、パージ動作を行うことができるようになる。その結果、パージ動作の実行時にフィルタ部材Ｆｂの前後で空気と液体とが急激に混ざり合ってしまうことを防止でき、インクカートリッジの交換後、或いは、インクカートリッジの新規装着後にパージ動作を行う際の気泡の発生を、大幅に抑制することができるようになるのである。
【００２３】
すなわち、インクカートリッジのインク供給口にフィルタ部材Ｆｂが取り付けられたことで、インクカートリッジの装着前において、インクカートリッジからのインクの漏出をフィルタ部材Ｆｂによって防止しつつ、インクカートリッジの交換後、或いは、インクカートリッジの新規装着後にパージ動作を行う際の気泡の発生を、大幅に抑えることができる。
【００２４】
また、請求項４に記載のインクジェット記録装置によれば、パージ動作を開始する前に、インクカートリッジのインク供給口と記録ヘッドのインク受給口との間の接続通路内の空気を確実に記録ヘッド内へ引き込んで、記録ヘッドのインク受給口に取り付けられたフィルタ部材Ｆａの両面、或いは更に、インクカートリッジのインク供給口に取り付けられたフィルタ部材Ｆｂの両面を、インクで満たすことができ、パージ動作を行った際の気泡の発生を確実に抑えることができる。
【００２５】
また、請求項５に記載のインクジェット記録装置によれば、インクカートリッジの交換後、或いは、インクカートリッジの新規装着後といった、インクカートリッジと記録ヘッドとの間の接続通路に空気が入り込んだ状況でのみ、疑似噴射制御手段による噴射ノズルの駆動が行われることとなり、記録媒体への記録を目的とせずに噴射ノズルから噴射されるインクの量を、最小限に抑え、且つパージ動作のための時間を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明が適用された実施形態のインクジェットプリンタについて、図面を用いて説明する。尚、本発明は、下記の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００２７】
まず図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の内部構造を示す説明図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１において、キャリッジ８は、ガイドロッド１１及びガイド部材１２に、各々スライド可能に支持されていると共に、ベルト１３に固着されており、ＣＲモータ（キャリッジ駆動用モータ）１６により駆動されて往復移動される。そして、前記キャリッジ８には、印字等の記録を行うための記録ヘッド１８を有する記録ヘッドユニット１７が取り付けられている。
【００２８】
この記録ヘッドユニット１７は、４色（シアンｃ、マゼンタｍ、イエローｙ、ブラックｂの４色であり、以下、添字のｃはシアンを、ｍはマゼンタを、ｙはイエローを、ｂはブラックを表す）のインクを記録媒体である記録用紙Ｐ上に噴射して記録動作を行うインクジェット式のものである。
【００２９】
このため、記録ヘッドユニット１７の記録側に配置された記録ヘッド１８には、図２に示す様に、各色のインクを各々噴射するために、４つの噴射ノズル２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｂ（以下、噴射ノズル２１と総称する）が設けられており、各噴射ノズル２１のノズル面２３には、多数（例えば６４個）の噴射孔２４が開口している。また、図２の２点鎖線で示すように、使用時には、記録ヘッドユニット１７の記録ヘッド１８とは反対側（図２の左側）に形成されたカートリッジ装着部に、各噴射ノズル２１へ各色のインクを供給する４つのインクカートリッジ２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｂ（以下、インクカートリッジ２２と総称する）が、着脱可能に取り付けられる。
【００３０】
ここで、図３に示すように、記録ヘッドユニット１７の記録ヘッド１８に設けられた各噴射ノズル２１は、圧電素子である材料を削って形成された周知のアクチュエータであり、その内部には多数のチャンネル４１と呼ばれるインクの噴射通路が形成されている。そして、そのチャンネル４１のノズル面２３側の端部（図３における左側の端部）が、インクの噴射孔２４になっている。
【００３１】
また、噴射ノズル２１の全てのチャンネル４１は、そのインク流入側（図３の右側）が、記録ヘッド１８の内部に設けられたマニホールド４２に連通しており、このマニホールド４２の開口部であって記録ヘッド１８のインク受給口４３には、記録ヘッド１８内へゴミ等の異物が侵入することを防止するための網状のフィルタ部材４４が取り付けられている。そして、フィルタ部材４４の外側の縁部には、ゴム等の弾性材料により略リング状に形成された接続部材４５が固定されている。
【００３２】
尚、記録ヘッドユニット１７の記録ヘッド１８には、前述したマニホールド４２，インク受給口４３，フィルタ部材４４，及び接続部材４５が、各噴射ノズル２１に対応して各々設けられている。一方、図３に示すように、インクカートリッジ２２のインク供給口４６には、接続部材４５と接続する前において、インクの漏出防止を主な目的とした網状のフィルタ部材４７が、略リング状に形成された樹脂製のアダプタ４８により押し付け固定されている。
【００３３】
このような記録ヘッドユニット１７においては、インクカートリッジ２２が取り付けられると、図３に示す如く、インクカートリッジ２２側のアダプタ４８と記録ヘッド１８側の接続部材４５とが密着して、記録ヘッド１８へのインクカートリッジ２２の装着が行われる。そして、インクカートリッジ２２のインク供給口４６から、アダプタ４８の中空部と接続部材４５の中空部とからなる接続通路４９を経由して、記録ヘッド１８のインク受給口４３へインクが供給され、その供給されたインクが、記録ヘッド１８内のマニホールド４２から噴射ノズル２１の全てのチャンネル４１に供給される。そして、噴射ノズル２１に電圧が印加されてチャンネル４１の通路幅が変化することにより、噴射孔２４からインクが噴射される。
【００３４】
尚、本実施形態において、記録ヘッド１８の内部に設けられたマニホールド４２の容積は、記録ヘッド１８にインクカートリッジ２２が装着されることで形成される上記接続通路４９の容積よりも大きく設定されている。また、インクジェットプリンタ１が工場から出荷される時には、記録ヘッド１８の内部、即ち各噴射ノズル２１のチャンネル４１及びマニホールド４２内に、保存液が充填されている。
【００３５】
一方、図１に示すように、記録ヘッド１８と対向する位置には、記録用紙Ｐを搬送するための搬送機構ＬＦが配設されており、この搬送機構ＬＦは、ＬＦモータ（搬送用モータ）３０（図５参照）の駆動によりプラテンローラ２５を回転させ、その回転によって、記録用紙Ｐを搬送する。
【００３６】
また、搬送機構ＬＦの側方には、記録ヘッド１８のインク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復機構ＲＭが設けられている。この維持・回復機構ＲＭは、インクカートリッジ２２の交換時や新規装着時において、その新たに装着されたインクカートリッジ２２内のインクを記録ヘッド１８内へ初期導入するため、また、当該インクジェットプリンタ１の使用中において、インクが乾燥したり、インク内に気泡が混入したり、噴射ノズル２１のノズル面２３にインク液滴が付着したりする等の原因で発生する噴射不良を解消するために設けられた吸引機構２６と、インクジェットプリンタ１の不使用時に各噴射ノズル２１のノズル面２３を覆ってインクの乾燥を防止する保存キャップ２７と、噴射ノズル２１のノズル面２３を拭うワイパ部材２８とを備えている。
【００３７】
吸引機構２６は、図１及び図４に示す様に、記録ヘッド１８の各噴射ノズル２１のノズル面２３に対して密着・離隔可能な吸引キャップ３３と、該吸引キャップ３３が記録ヘッド１８に密着しているときに、吸引キャップ３３を通じてインクを吸引する吸引ポンプ３４とを備えている。そして、この吸引機構２６は、カム駆動モータ３５（図５参照）で駆動されるカム部材３６により、吸引キャップ３３及びワイパ部材２８を記録ヘッド１８に向けて前進させ、更に、吸引ポンプ３４を駆動して吸引キャップ３３を介し吸引動作（即ちパージ動作）を行う。
【００３８】
また、ワイパ部材２８は、図１及び図４に示す様に、吸引キャップ３３側方に設けられており、このワイパ部材２８によって、噴射ノズル２１のノズル面２３に付着したインクを払拭する。一方更に、図１に示すように、搬送機構ＬＦを挟んで、維持・回復機構ＲＭの反対側には、廃インクを収容する多孔質材製の収容部材２９が設けられている。そして、この収容部材２９に噴射ノズル２１を向けた状態でインクの噴射動作を行うことにより、記録ヘッド１８内部や噴射ノズル２１内部の気泡や混色したインクを除去するフラッシングを行う。
【００３９】
次に、インクジェットプリンタ１の電気的構成について、図５に基づき説明する。図５に示す様に、インクジェットプリンタ１の動作を制御する制御装置５０は、ＣＰＵ５０ａ，ＲＯＭ５０ｂ，ＲＡＭ５０ｃ，及び入出力部５０ｄ等を備えた周知のマイクロコンピュータを主要部として構成されている。
【００４０】
そして、入出力部５０ｄには、使用者がインクカートリッジ２２を交換したり、インクカートリッジ２２を新規に装着しようとする場合に押すカートリッジ交換ボタン５１や、使用者が吸引機構２６による吸引動作を指示するために押すパージボタン等のスイッチ類、インクカートリッジ２２の装着状態の有無を検出するカートリッジ検出スイッチ５２、吸引ポンプ３４が原点位置にあることを検知するパージＨＰセンサ５３、記録用紙Ｐの先端を検知するＰＥセンサ５４、キャリッジ８の位置を検知するＣＲ位置センサ５６等が接続されている。
【００４１】
尚、カートリッジ検出スイッチ５２は、記録ヘッドユニット１７の前述したカートリッジ装着部に、各噴射ノズル２１毎に各々対応して設けられており、インクカートリッジ２２が装着されてインクカートリッジ２２側のアダプタ４８と記録ヘッド１８側の接続部材４５とが密着した状態になるとオンする。
【００４２】
更に、入出力部５０ｄには、インクを噴射するアクチュエータである噴射ノズル２１、キャリッジ８を移動させるＣＲモータ１６、搬送機構ＬＦを駆動するＬＦモータ３０、吸引機構２６を作動させるためのカム部材３６を駆動するカム駆動モータ３５、現在の操作状態等を表示するインジケータ類５７、吸引キャップ３３を通じてインクを吸引する吸引ポンプ３４等が接続されている。
【００４３】
次に、以上の様に構成された本実施形態のインクジェットプリンタ１において、使用者が、何れかの噴射ノズル２１に対応したインクカートリッジ２２を交換する場合、或いは、何れかの噴射ノズル２１に対応するインクカートリッジ２２を新規に装着する場合に、制御装置５０にて実行される処理について、図６及び図７のフローチャートに基づき説明する。
【００４４】
制御装置５０は、図６に示す制御処理を所定時間毎に繰り返し実行しており、この制御処理の実行を開始すると、まずステップ（以下、単に「Ｓ」と記す）１０にて、カートリッジ交換ボタン５１が使用者により押されてオンしたか否かを判定し、オンしていないと判定した場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、そのまま当該制御処理を一旦終了する。
【００４５】
これに対し、上記Ｓ１０にて、カートリッジ交換ボタン５１がオンしたと判定すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、続くＳ２０にて、キャリッジ８をカートリッジ交換ポジションに移動させる。具体的には、ＣＲ位置センサ５６からの信号に基づきキャリッジ８の位置を検知しつつ、ＣＲモータ１６を駆動することにより、キャリッジ８を予め定められたカートリッジ交換ポジションに移動させる。
【００４６】
こうしてキャリッジ８をカートリッジ交換ポジションに移動させると、次のＳ３０にて、カートリッジ検出スイッチ５２の何れかが、オフ状態からオン状態へ変化するまで待つ。そして、Ｓ３０にて、カートリッジ検出スイッチ５２の何れかがオフ状態からオン状態に変化したと判定すると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、そのオン状態に変化したカートリッジ検出スイッチ５２に対応する噴射ノズル２１に対し、インクカートリッジ２２が交換されたか、或いは、インクカートリッジ２２が新規に装着されたと判断して、Ｓ４０に進み、前述したＳ２０と同様の手順で、キャリッジ８を、噴射ノズル２１が図１に示した収容部材２９と対向する位置（以下、フラッシングポジションという）に移動させる。
【００４７】
こうしてキャリッジ８をフラッシングポジションに移動させると、次のＳ５０にて、上記Ｓ３０でオン状態に変化したと判定したカートリッジ検出スイッチ５２に対応する噴射ノズル２１（即ち、インクカートリッジ２２の交換或いは新規装着が行われた噴射ノズル２１であり、以下、この噴射ノズル２１を、イニシャルパージ対象の噴射ノズル２１という）の全チャンネル４１を、予め設定された設定時間Ｔだけ駆動して、そのイニシャルパージ対象の噴射ノズル２１から収容部材２９に向けてインクを噴射させる、フラッシングを行う。尚、本実施形態において、上記設定時間Ｔは、マニホールド４２の容積と同じ量のインクを噴射するのに要する時間に設定されている。
【００４８】
次にＳ６０にて、前述したＳ２０と同様の手順で、キャリッジ８を、イニシャルパージ対象の噴射ノズル２１が吸引キャップ３３と対向する位置（以下、パージポジションという）に移動させる。そして、キャリッジ８をパージポジションに移動させた後、続くＳ７０にて、イニシャルパージ対象の噴射ノズル２１に対してパージ動作（イニシャルパージ）を行うために、図７に示すパージ処理を実行する。
【００４９】
このパージ処理の実行が開始されると、図７に示すように、まずＳ１２１にて、カム駆動モータ３５を駆動することにより、吸引キャップ３３をイニシャルパージ対象の噴射ノズル２１のノズル面２３に密着させる。そして、続くＳ１２２にて、吸引ポンプ３４を駆動することにより、吸引キャップ３３内に負圧を発生させる。すると、イニシャルパージ対象の噴射ノズル２１のノズル面２３から、吸引キャップ３３を通じて、吸引ポンプ３４内へインクが吸引されることとなる。
【００５０】
次に、Ｓ１２４にて、マイクロコンピュータ内部のタイマーをスタートさせることにより、インクの吸引時間の計時を開始し、続くＳ１２５にて、所定時間（本実施形態では５秒）が経過するまで待機する。そして、上記Ｓ１２５にて、５秒が経過したと判定すると、Ｓ１２６に進んで、吸引ポンプ３４の駆動を停止すると共に、カム駆動モータ３５を駆動して、吸引キャップ３３をイニシャルパージ対象の噴射ノズル２１のノズル面２３から離す。そして最後に、続くＳ１２７にて、上記Ｓ１２２〜Ｓ１２５の処理で噴射ノズル２１のノズル面２３から吸い出したインクを、吸引ポンプ３４内から外部へ排出して、当該パージ処理を終了する。
【００５１】
こうして、図７のパージ処理を終了すると、図６のＳ８０に進み、前述したＳ２０と同様の手順で、キャリッジ８を保存キャップポジションに移動させる。尚、保存キャップポジションとは、記録ヘッド１８の全ての噴射ノズル２１が、図１に示した４つの保存キャップ２７と対向するキャリッジ８の位置である。そして、キャリッジ８を保存キャップポジションに移動させた後、当該制御処理を終了する。
【００５２】
ところで、図６のＳ２０の処理によりキャリッジ８がカートリッジ交換ポジションに移動された状態で、使用者が複数の噴射ノズル２１に対応するインクカートリッジ２２を交換或いは新規に装着した場合には、図６のＳ５０にて、インクカートリッジ２２の交換或いは新規装着が行われた全ての噴射ノズル２１が設定時間Ｔだけ駆動され、次いで、その噴射ノズル２１の各々について、図６のＳ６０とＳ７０によるイニシャルパージのための処理が順次実行される。
【００５３】
一方、本実施形態のインクジェットプリンタ１において、図７に示したパージ処理は、図６のＳ７０のタイミング以外に、例えば、前述したパージボタンの操作によって何れかの噴射ノズル２１に対するパージ動作の実行が指示されたり、当該インクジェットプリンタ１の累積使用時間が予め定められた時間に達したり、といった他のパージ動作実行条件が成立した場合にも実行される。
【００５４】
尚、本実施形態では、図７のパージ処理がパージ制御手段に相当し、図６のＳ５０の処理が疑似噴射制御手段に相当している。以上詳述したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、カートリッジ検出スイッチ５２のオン／オフ状態に基づき、インクカートリッジ２２が交換されたこと、或いは、インクカートリッジ２２が新規に装着されたことを検知すると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、インクカートリッジ２２の交換或いは新規装着が行われた噴射ノズル２１に対して、吸引機構２６によるパージ動作（イニシャルパージ）を行うのであるが（Ｓ６０，Ｓ７０）、特に、そのイニシャルパージを開始する前に、噴射ノズル２１を設定時間Ｔだけ駆動してインクの噴射動作を行うようにしている（Ｓ４０，Ｓ５０）。
【００５５】
このため、本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、インクカートリッジ２２の交換後、或いは、インクカートリッジ２２の新規装着後に、噴射ノズル２１内に気泡を残留させることなくインクの初期導入を完了することができる。
【００５６】
即ち、使用者により記録ヘッド１８へのインクカートリッジ２２の装着が行われた際には、インクカートリッジ２２のインク供給口４６と記録ヘッド１８のインク受給口４３との間の接続通路４９（図３参照）に空気が入り込むため、インクカートリッジ２２の交換後、或いは、インクカートリッジ２２の新規装着後に、いきなりパージ動作を行うと、上記接続通路４９に入り込んだ空気が、記録ヘッド１８のインク受給口４３に取り付けられたフィルタ部材４４を一気に通過したり、記録ヘッド１８内の液体（即ち、マニホールド４２内のインク又は前述した保存液）と急激に混ざり合ったりして、多量の気泡が発生してしまう。また更に、インクカートリッジ２２内のインクが、インクカートリッジ２２のインク供給口４６に取り付けられたフィルタ部材４７を一気に通過して上記接続通路４９内の空気と急激に混ざり合い、一層多量の気泡が発生してしまう。
【００５７】
これに対して、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、パージ動作を開始する前に、噴射ノズル２１を、上記接続通路４９の容積よりも大きいマニホールド４２の容積と同じ量のインクを噴射するのに要する設定時間Ｔだけ駆動するようにしているため、噴射によって発生した記録ヘッド１８内の負圧により、インクカートリッジ２２の装着時に入った上記接続通路４９内の空気を、気泡を発生させることのない緩やかな速さでフィルタ部材４４を通過させて記録ヘッド１８内（詳しくはマニホールド４２内）へ移動させ、これと同時に、新たに装着されたインクカートリッジ２２内のインクを、気泡を発生させることのない緩やかな速さでフィルタ部材４７及びフィルタ部材４４を通過させて記録ヘッド１８内へ移動させることができる。
【００５８】
そして、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、上記フィルタ部材４４，４７の両面に空気が存在しない状態になった後で、パージ動作を行うこととなるため、パージ動作の実行時に両フィルタ部材４４，４７の前後で空気と液体とが急激に混ざり合ってしまうことを防止でき、インクカートリッジ２２の交換後、或いは、インクカートリッジ２２の新規装着後にパージ動作（イニシャルパージ）を行う際の気泡の発生を、大幅に抑制することができるようになるのである。
【００５９】
従って、本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、記録ヘッド１８内への異物の侵入を、記録ヘッド１８のインク受給口４３に取り付けられたフィルタ部材４４によって防止しつつ、また、インクカートリッジ２２からのインクの漏出を、インクカートリッジ２２のインク供給口４６に取り付けられたフィルタ部材４７によって防止しつつ、インクカートリッジ２２の交換後、或いは、インクカートリッジ２２の新規装着後にパージ動作を行う際の気泡の発生を、大幅に抑えることができる。
【００６０】
また更に、図６のＳ４０及びＳ５０（噴射ノズル２１の駆動）の処理は、図７のパージ処理が実行される全ての場合に、そのパージ処理の実行に先立ち行うように構成しても良いが、本実施形態のように、インクカートリッジ２２の交換後、或いは、インクカートリッジ２２の新規装着後にパージ動作を行う場合にのみ（即ち、記録ヘッド１８にインクカートリッジ２２が装着されてから最初にパージ動作を行う場合にのみ）、図６のＳ４０及びＳ５０の処理を行うようにすれば、インクカートリッジ２２と記録ヘッド１８との間の接続通路４９に空気が入り込んだ状況でのみ、噴射ノズル２１の駆動が行われることとなり、記録用紙Ｐへの記録を目的とせずに噴射ノズル２１から噴射されるインクの量を最小限に抑えることができ、有利である。
【００６１】
尚、上記実施形態は、本発明をインクジェットプリンタに適用したものであったが、本発明は、インクジェット式の記録装置を有する他の装置（例えば、ファクシミリ装置）に対しても、全く同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態のインクジェットプリンタの内部構造を示す説明図である。
【図２】実施形態の記録ヘッドユニットを示す斜視図である。
【図３】記録ヘッドユニットにインクカートリッジが取り付けられた状態を破断して示す説明図である。
【図４】実施形態の吸引機構等の構成を示す説明図である。
【図５】実施形態のインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態の制御装置で実行される制御処理を表すフローチャートである。
【図７】実施形態の制御装置で実行されるパージ処理を表すフローチャートである。
【図８】従来のインクジェットプリンタの吸引機構等の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…インクジェットプリンタ 
１７…記録ヘッドユニット
１８…記録ヘッド 
２１…噴射ノズル 
２２…インクカートリッジ
２３…ノズル面 
２６…吸引機構 
３３…吸引キャップ
３４…吸引ポンプ 
４２…マニホールド 
４３…インク受給口
４４，４７…フィルタ部材 
４５…接続部材 
４６…インク供給口
４８…アダプタ 
４９…接続通路 
５０…制御装置
５１…カートリッジ交換ボタン 
５２…カートリッジ検出スイッチ
【図１】
2006205747.tif 000003
【図２】
2006205747.tif 000004
【図３】
2006205747.tif 000005
【図４】
2006205747.tif 000006
【図５】
2006205747.tif 000007
【図６】
2006205747.tif 000008
【図７】
2006205747.tif 000009
【図８】
2006205747.tif 000010