(57)【要約】    【課題】  立った状態に並べて載置された各ガラス基板の引き剥がしを容易にしようとするガラス基板搬送部材及びガラス基板の搬送方法を提供する。    【解決手段】  ガラス基板２を立った状態に並べて載置する載置面３を上面に有するベース部材８と、該ベース部材８上に立設され前記載置面３に並べて載置されたガラス基板２を立てかける傾斜面５を有する支持部材９とを備えたガラス基板搬送部材であって、前記傾斜面５に立てかけて前記載置面３に並べて載置された各ガラス基板２の上端部２ｄが前記傾斜面５から遠ざかるにつれ上方に突出して階段状となるように、前記載置面３を形成したものである。【選択図】      図２
2006123959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス基板を立った状態に並べて載置する載置面を上面に有するベース部材と、該ベース部材上に立設され前記載置面に並べて載置されたガラス基板を立てかける傾斜面を有する支持部材とを備えたガラス基板搬送部材であって、
前記傾斜面に立てかけて前記載置面に並べて載置された各ガラス基板の上端部が前記傾斜面から遠ざかるにつれ上方に突出して階段状となるように、前記載置面を形成したことを特徴とするガラス基板搬送部材。
【請求項２】
前記載置面は、前記傾斜面と鋭角に交わるものとしたことを特徴とする請求項１記載のガラス基板搬送部材。
【請求項３】
前記載置面は、前記傾斜面から遠ざかるにつれ階段状に上昇する形状としたことを特徴とする請求項２記載のガラス基板搬送部材。
【請求項４】
前記載置面にクッション材を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のガラス基板搬送部材。
【請求項５】
ガラス基板を立った状態に並べて載置する載置面を上面に有するベース部材と、該ベース部材上に立設され前記載置面に並べて載置されたガラス基板を立てかける傾斜面を有する支持部材とを備えたガラス基板搬送部材を用いて前記ガラス基板を搬送するガラス基板の搬送方法であって、
前記傾斜面に立てかけられた各ガラス基板の上端部が前記傾斜面から遠ざかるにつれて上方に突出して階段状となるように、前記載置面にガラス基板を並べて載置して搬送することを特徴とするガラス基板の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持部材の傾斜面に立てかけてガラス基板を立った状態に並べてベース部材の載置面に載置して搬送するガラス基板搬送部材及びガラス基板の搬送方法に関し、詳しくは、傾斜面に立てかけて並べて載置された各ガラス基板の上端部が傾斜面から遠ざかるにつれて上方に突出して階段状となるものとして、各ガラス基板の引き剥がしを容易にするガラス基板搬送部材及びガラス基板の搬送方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のガラス基板搬送部材は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように保護紙１を介してガラス基板２を立った状態に並べて載置する水平の載置面３を設けたベース部材４と、該ベース部材４上に立設され、一方の面にガラス基板２の表面２ａを立てかけて支持する傾斜面５を設けた支持部材６と、上記ベース部材４の載置面３上に並べて載置されるガラス基板２を上記傾斜面５側に押し付ける押圧手段７とを備えるものとなっている（例えば、特許文献１参照）。この場合、保護紙１を表面２ａに対して略垂直方向（図６（Ｂ）において、左方向）に引くことにより各ガラス基板２を分離することができる。
【特許文献１】特開２０００−３５３７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような従来のガラス基板搬送部材においては、ベース部材４の載置面３が支持部材６の傾斜面５と直角又は鈍角に交わるものであり、図６（Ｂ）に示すように載置面３に並べて載置された各ガラス基板２の上端部が同一面をなすように並んでいたため、例えば保護紙１を使用しないで並べて載置したガラス基板２の場合には、隣接する各ガラス基板２を引き剥がす手掛かりがなくて分離することが困難であった。また、各ガラス基板２の上端部に例えばロボットや、治具の爪を引っ掛けることができず、ロボットや、治具を使用して各ガラス基板２を引き剥がすことも困難であった。特に、載置枚数が多い場合や大判の厚いガラス基板２の場合には、その重みで各ガラス基板２の接触面間が真空状態となり、より強固に密着して、より引き剥がし難いものとなっていた。
【０００４】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、傾斜面に立てかけて並べて載置された各ガラス基板の引き剥がしを容易にするガラス基板搬送部材及びガラス基板の搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によるガラス基板搬送部材は、ガラス基板を立った状態に並べて載置する載置面を上面に有するベース部材と、該ベース部材上に立設され前記載置面に並べて載置されたガラス基板を立てかける傾斜面を有する支持部材とを備えたガラス基板搬送部材であって、前記傾斜面に立てかけて前記載置面に並べて載置された各ガラス基板の上端部が前記傾斜面から遠ざかるにつれ上方に突出して階段状となるように、前記載置面を形成したものである。
【０００６】
このような構成により、前記のように形成された載置面で、ガラス基板を傾斜面に立てかけて立った状態に並べて載置された各ガラス基板の上端部を傾斜面から遠ざかるにつれ上方に突出させて階段状にする。
【０００７】
また、前記載置面は、前記傾斜面と鋭角に交わるものである。これにより、傾斜面に鋭角に交差した載置面で載置された各ガラス基板の上端部を傾斜面から遠ざかるにつれ上方に突出させて階段状にする。
【０００８】
さらに、前記載置面は、前記傾斜面から遠ざかるにつれ階段状に上昇する形状を有するものである。これにより、傾斜面から遠ざかるにつれ階段状に上昇する載置面で上記傾斜面から遠いガラス基板ほど上方に突出させて各ガラス基板の上端部を階段状にする。
【０００９】
そして、前記載置面にクッション材を設けたものである。これにより、載置面に設けたクッション材で載置面に載置されたガラス基板の下端部が直接載置面に当接するのを防止する。
【００１０】
また、本発明によるガラス基板の搬送方法は、ガラス基板を立った状態に並べて載置する載置面を上面に有するベース部材と、該ベース部材上に立設され前記載置面に並べて載置されたガラス基板を立てかける傾斜面を有する支持部材とを備えたガラス基板搬送部材を用いて前記ガラス基板を搬送するガラス基板の搬送方法であって、前記傾斜面に立てかけられた各ガラス基板の上端部が前記傾斜面から遠ざかるにつれて上方に突出して階段状となるように、前記載置面にガラス基板を並べて載置して搬送するものである。
【００１１】
このような方法により、ベース部材上に立設された支持部材の傾斜面に立てかけられた各ガラス基板の上端部が傾斜面から遠ざかるにつれて上方に突出して階段状となるようにベース部材の載置面にガラス基板を立った状態に並べて載置して搬送する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１及び５に係る発明によれば、載置面に立った状態に並べて載置される各ガラス基板の上端部を傾斜面から遠ざかるにつれ上方に突出させて階段状となるようにしたことにより、ガラス基板の階段状に突出した上端部の側面に例えばロボットや、治具の爪を引っ掛け、ガラス面に対して略垂直方向に引張れば、ガラス基板が密着した場合にも各ガラス基板を容易に引き剥がして分離すことができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明によれば、載置面が傾斜面に鋭角に交わるものとしたことにより、載置面に積層載置される各ガラス基板の上端面を傾斜面から遠ざかるに連れ上方に突出させて階段状にすることができ、ガラス基板が密着した場合にも各ガラス基板を容易に引き剥がして分離すことができる。
【００１４】
さらに、請求項３に係る発明によれば、載置面が傾斜面から遠ざかるにつれ階段状に上昇する形状を有するものとしたことにより、上記傾斜面から遠いガラス基板ほどその上端部を上方に突出させて各ガラス基板の上端部を階段状にすることができ、ガラス基板が密着した場合にも各ガラス基板を容易に引き剥がして分離すことができる。
【００１５】
さらに、請求項４に係る発明によれば、載置面にクッション材を設けたことにより、載置面に載置されたガラス基板の下端部が硬い載置面に直接当接するのを防止し、ガラス基板の下端部が破損するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明によるガラス基板搬送部材の実施形態を示す斜視図である。このガラス基板搬送部材は、ガラス基板を傾斜面に立てかけて積層載置して搬送するものであり、ベース部材８と、支持部材９とを有している。
【００１７】
上記ベース部材８の上面には、載置面３が設けられている。この載置面３は、ガラス基板を立った状態に並べて載置するものであり、後述する傾斜面５に対して鋭角θで交わるように形成された平面である。図２に示すように、載置面３に並べて載置されるガラス基板２は、表面２ａに保護膜１０が形成されたものであり、隣接する各ガラス基板２の保護膜１０を直接接して並べられる。そして、図１に示すように、載置面３上には、クッション材１１が設けられており、図３に示すように載置面３とガラス基板２の下端部２ｂの角部２ｃとが直接当接した場合に、該角部２ｃにガラス基板２の重量及び搬送時の衝撃が集中して破損するのを防止している。なお、ガラス基板２の上記角部２ｃが面取り加工されている場合には、このクッション材１１はなくてもよい。
【００１８】
上記ベース部材８の上面には、支持部材９が立設されている。この支持部材９は、図１に示すように、載置面３側の一面に傾斜面５を設け、該傾斜面５で載置面３に立った状態に並べて載置されたガラス基板２の表面２ａを立てかけて支持するものである。この場合、従来技術におけるように、並べて載置されたガラス基板２を押圧手段７で上記傾斜面５側に押し付けて固定してもよい。または、並べて載置されたガラス基板２をベルトで支持部材９に縛り付けて固定してもよい。これにより、ガラス基板２を安定させて搬送することができる。
【００１９】
第１の実施形態は、このように構成されたので、ガラス基板２の表面２ａを傾斜面５に立てかけて、ガラス基板２を載置面３上に立った状態に並べて載置すれば、図２に示すように並べて載置された各ガラス基板２の上端部２ｄが上記傾斜面５から遠いガラス基板２ほど上方に突出して階段状となる。
【００２０】
この場合、各ガラス基板２を分離するときには、図４に示すようにガラス基板２の突出した上端部２ｄに例えばロボットや、治具の爪１２を引っ掛け、表面２ａに対して略垂直方向（同図において、矢印Ａ方向）に引張って引き剥がす。これにより、密着した各ガラス基板２を容易に引き剥がすことができる。
【００２１】
次に、本発明のガラス基板搬送部材を用いてガラス基板を搬送するガラス基板の搬送方法について説明する。
先ず、図２において、表面２ａに保護膜１０を形成したガラス基板２を支持部材９の傾斜面５に立てかけて、ベース部材８の載置面３上に立った状態に並べて載置する。この場合、載置面３が傾斜面５と鋭角θで交わるように形成されているので、載置面３上に並べて載置された各ガラス基板２は、傾斜面５から遠いものほどその上端部２ｄが上方に突出して階段状となる。
【００２２】
次に、載置面３に並べて載置されたガラス基板２を、例えば図６に示すと同様の押圧手段７やベルトを使用して支持部材９に固定し、安定させた状態で搬送する。
【００２３】
搬送後、各ガラス基板２を引き剥がすときには、図４に示すように、ガラス基板２の突出した上端部２ｄの側面に例えばロボットや、治具の爪１２を引っ掛け、ガラス基板２の表面２ａに対して略垂直方向（図４において、矢印Ａ方向）に引張る。これにより、密着した各ガラス基板２を容易に引き剥がすことができる。
【００２４】
このように、本発明のガラス基板搬送部材及びガラス基板の搬送方法によれば、傾斜面５に立てかけられた各ガラス基板２の上端部２ｄが傾斜面５から遠ざかるにつれて上方に突出して階段状となるように載置面３にガラス基板を立った状態に並べて載置して搬送することにより、ガラス基板２の突出した上端部２ｄの側面に例えばロボットや、治具の爪１２を引っ掛けて引張れば、密着した各ガラス基板２も容易に引き剥がすことができる。
【００２５】
また、載置面３にクッション材１１を設ければ、載置面３に載置されたガラス基板２の下端部２ｂの角部２ｃが硬い載置面３に直接当接するのを防止し、ガラス基板２の上記角部２ｃが破損するのを防止することができる。
【００２６】
図５は、上記ベース部材８の載置面３の変形例を示す側面図である。この載置面３は、傾斜面５に対して鋭角に交わる面を、傾斜面５から遠ざかるにつれ階段状に上昇するように形成したものである。この場合、該階段状の各面は上記傾斜面５に直交するように形成される。また、階段のピッチＰは、各ガラス基板２の積層ピッチｐに略一致するように形成される。
【００２７】
これにより、図１に示す上記実施形態と同様に載置面３上に立った状態に並べて載置された各ガラス基板２は、傾斜面５から遠いものほどその上端部２ｄが上方に突出して、ガラス基板２の上端部２ｂが階段状となる。
【００２８】
また、各階段の上面が傾斜面５に直交するように形成すれば、ガラス基板２の下端部２ｂが上記階段の上面に面接触することになり、ガラス基板２の下端部２ｂの角部２ｃにガラス基板２の重量及び搬送時の衝撃が集中せず、該角部２ｃにおいてガラス基板２が破損するのを防止することができる。
【００２９】
なお、上記実施形態においては、支持部材９の一側面に傾斜面５を設け、該傾斜面５と同じ側に載置面５を有する場合について説明したが、これに限られず、支持部材９の両側面に傾斜面５を設け、該支持部材９の両側方に載置面５を有するようにしてもよい。
【００３０】
また、本発明のガラス基板搬送部材は、別部材からなるベース部材８と支持部材９とを組み合わせて形成したものであっても、ベース部材８と支持部材９とを同一部材で一体的に形成したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明によるガラス基板搬送部材の実施形態を示す斜視図である。
【図２】上記ガラス基板搬送部材の載置面にガラス基板を立った状態に並べて載置した状態を示す側面図である。
【図３】上記ガラス基板搬送部材の載置面にガラス基板を立った状態に並べて載置したときのガラス基板の下端部と載置面のクッション材との接触状態を説明する要部拡大側面図である。
【図４】立った状態に密着して並べて載置された各ガラス基板を分離する方法を説明する要部拡大側面図である。
【図５】上記ガラス基板搬送部材のベース部材の載置面の変形例を示す側面図である。
【図６】従来技術のガラス基板搬送部材の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２…ガラス基板
２ｄ…上端部
３…載置面
５…傾斜面
８…ベース部材
９…支持部材
１１…クッション材
【図１】
2006123959.tif 000003
【図２】
2006123959.tif 000004
【図３】
2006123959.tif 000005
【図４】
2006123959.tif 000006
【図５】
2006123959.tif 000007
【図６】
2006123959.tif 000008