(57)【要約】    【課題】キャリッジ・アセンブリを構成するヘッドアームやコイルホルダなどの部品の質量、寸法の公差内仕様でのばらつきにより、キャリッジ・アセンブリに重心位置のずれが発生し、回転軸周りのアンバランスが生じる。    【解決手段】キャリッジ・アセンブリ１は、ピボット２の軸部２５にヘッドアーム３、コイルホルダ７、ヘッドアーム３、スペーサ９をセットし、ピボット２のネジ部２６にナット１０をねじ込んで組立てられる。キャリッジ・アセンブリ１を組立てた時点で、キャリッジ・アセンブリ１の重心位置のずれによる回転軸周りのアンバランスを測定して、アンバランス量が閾値以下になるように、コイルホルダ７に設けられたバランス・ウェイト取り付け用の穴７３の位置を選びバランス・ウェイト（ウェイト）１１を装着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピボットと、一端に設けられたピボット穴を介して前記ピボットに支持されたヘッドアームと、該ヘッドアームの他端に一端が接合されたロードビームと、該ロードビームの他端側にフレクシャを介して支持された磁気ヘッドと、ピボット穴を介して前記ピボットに支持され前記ヘッドアームと反対側に延伸する２本のアーム部にウェイト取り付け用の１つ以上の穴を有するコイルホルダと、該コイルホルダの２本のアーム部に保持されたコイルとを有することを特徴とするキャリッジ・アセンブリ。
【請求項２】
前記ウェイト取り付け用の穴にウェイトが取り付けられることにより前記ピボット回りのアンバランスが修正されることを特徴とする請求項１記載のキャリッジ・アセンブリ。
【請求項３】
前記ウェイトは樹脂材であることを特徴とする請求項２記載のキャリッジ・アセンブリ。
【請求項４】
前記ウェイトは前記ウェイト取り付け用の穴に弾性変形されて圧入されることを特徴とする請求項３記載のキャリッジ・アセンブリ。
【請求項５】
前記ウェイト取り付け用の穴には雌ネジが設けられ、前記ウェイトは金属製の雄ネジであることを特徴とする請求項２記載のキャリッジ・アセンブリ。
【請求項６】
ピボットと、一端に設けられたピボット穴を介して前記ピボットに支持され長手方向の両側部にウェイト取り付け用の１つ以上の穴を有するヘッドアームと、該ヘッドアームの他端に一端が接合されたロードビームと、該ロードビームの他端側にフレクシャを介して支持された磁気ヘッドと、ピボット穴を介して前記ピボットに支持され前記ヘッドアームと反対側に延伸する２本のアーム部を有するコイルホルダと、該コイルホルダの２本のアーム部に保持されたコイルとを有することを特徴とするキャリッジ・アセンブリ。
【請求項７】
前記ウェイト取り付け用の穴にウェイトが取り付けられることにより前記ピボット回りのアンバランスが修正されることを特徴とする請求項６記載のキャリッジ・アセンブリ。
【請求項８】
前記ウェイトは樹脂材であることを特徴とする請求項７記載のキャリッジ・アセンブリ。
【請求項９】
前記ウェイトは前記ウェイト取り付け用の穴に弾性変形されて圧入されることを特徴とする請求項８記載のキャリッジ・アセンブリ。
【請求項１０】
前記ウェイト取り付け用の穴には雌ネジが設けられ、前記ウェイトは金属製の雄ネジであることを特徴とする請求項７記載のキャリッジ・アセンブリ。
【請求項１１】
磁気ディスクと、
該磁気ディスクを支持し回転させるスピンドル・モータと、
ピボットと、一端に設けられたピボット穴を介して前記ピボットに支持されたヘッドアームと、該ヘッドアームの他端に一端が接合されたロードビームと、該ロードビームの他端側にフレクシャを介して支持された前記磁気ディスクに対してデータの記録または再生を行う磁気ヘッドと、ピボット穴を介して前記ピボットに支持され前記ヘッドアームと反対側に延伸する２本のアーム部にウェイト取り付け用の１つ以上の穴を有するコイルホルダと、該コイルホルダの２本のアーム部に保持されたコイルとを有するキャリッジ・アセンブリと、
を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１２】
前記ウェイト取り付け用の穴にウェイトが取り付けられることにより前記キャリッジ・アセンブリの前記ピボット回りのアンバランスが修正されることを特徴とする請求項１１記載の磁気ディスク装置。
【請求項１３】
前記ウェイトは樹脂材であることを特徴とする請求項１２記載の磁気ディスク装置。
【請求項１４】
前記ウェイトは前記ウェイト取り付け用の穴に弾性変形されて圧入されることを特徴とする請求項１３記載の磁気ディスク装置。
【請求項１５】
前記ウェイト取り付け用の穴には雌ネジが設けられ、前記ウェイトは金属製の雄ネジであることを特徴とする請求項１２記載の磁気ディスク装置。
【請求項１６】
磁気ディスクと、
該磁気ディスクを支持し回転させるスピンドル・モータと、
ピボットと、一端に設けられたピボット穴を介して前記ピボットに支持され長手方向の両側部にウェイト取り付け用の１つ以上の穴を有するヘッドアームと、該ヘッドアームの他端に一端が接合されたロードビームと、該ロードビームの他端側にフレクシャを介して支持された前記磁気ディスクに対してデータの記録または再生を行う磁気ヘッドと、ピボット穴を介して前記ピボットに支持され前記ヘッドアームと反対側に延伸する２本のアーム部を有するコイルホルダと、該コイルホルダの２本のアーム部に保持されたコイルとを有するキャリッジ・アセンブリと、
を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１７】
前記ウェイト取り付け用の穴にウェイトが取り付けられることにより前記キャリッジ・アセンブリの前記ピボット回りのアンバランスが修正されることを特徴とする請求項１６記載の磁気ディスク装置。
【請求項１８】
前記ウェイトは樹脂材であることを特徴とする請求項１７記載の磁気ディスク。
【請求項１９】
前記ウェイトは前記ウェイト取り付け用の穴に弾性変形されて圧入されることを特徴とする請求項１８記載の磁気ディスク装置。
【請求項２０】
前記ウェイト取り付け用の穴には雌ネジが設けられ、前記ウェイトは金属製の雄ネジであることを特徴とする請求項１７記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ヘッドを支持するキャリッジ・アセンブリ及びキャリッジ・アセンブリを搭載した磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置は小型化、大容量化が急速に進められている。小型化、大容量化のためには、記録密度を高める必要があり、そのために、線記録密度の向上とトラック密度の向上が図られている。また、トラック密度の向上に伴い、記録トラックに対する磁気ヘッドの位置決め精度の向上が図られている。磁気ヘッドの位置決め精度の向上のためには、磁気ヘッドを支持する回転体の重心を回転中心に合わせ、回転体の回転中心周りのアンバランスを低減することが重要である。
【０００３】
特許文献１には、ヘッドを支持する回転体のバランスを良くするために、コイルホルダやコイルにバランス・ウェイトを接着する構造が開示されている。また、特許文献２には、ヘッドを支持する回転体のバランスをとり易くする為にコイルホルダに高比重のタングステン合金を使用することが開示されている。さらに、特許文献３には、ヘッドアセンブリを構成する各部材の製造公差範囲内の誤差の積み上げにより生じる重心位置のずれを調整するために、ピボット部材の旋回中心軸に直交する面内の形状を非対称にする技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−９６５３１号公報
【特許文献２】特開平６−９６５３２号公報
【特許文献３】特開２００２−２５１８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、磁気ディスク装置の用途が拡大され、モバイル型パソコン等の携帯機器や自動車等に搭載されるようになってきている。このような、携帯機器や移動機器に搭載された場合の問題は、衝撃、揺すり、揺れなどにより磁気ディスク装置が外部からの振動を受けることである。磁気ヘッドを支持する回転体（キャリッジ・アセンブリ）の重心位置がずれている場合には、外部振動による影響が大きく、磁気ヘッドの位置決め精度が劣化し、正常な記録、再生ができなくなる可能性がある。上記のような従来技術の磁気ディスク装置においては、キャリッジ・アセンブリを構成するヘッドアームやコイルホルダなどの部品の質量、寸法の公差内仕様でのバラツキによる重心位置のずれを、個々のキャリッジ・アセンブリで修正することは考慮されていない。
【０００６】
本発明の目的は、重心位置のずれによる回転軸周りのアンバランスを修正可能なキャリッジ・アセンブリを提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、外部振動等に対し、磁気ヘッドの磁気ディスクに対する位置決め精度の劣化を抑えることができる磁気ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のキャリッジ・アセンブリにおいては、ピボットと、一端に設けられたピボット穴を介して前記ピボットに支持されたヘッドアームと、該ヘッドアームの他端に一端が接合されたロードビームと、該ロードビームの他端側にフレクシャを介して支持された磁気ヘッドと、ピボット穴を介して前記ピボットに支持され前記ヘッドアームと反対側に延伸する２本のアーム部にウェイト取り付け用の１つ以上の穴を有するコイルホルダと、該コイルホルダの２本のアーム部に保持されたコイルとを有することを特徴とする。
【０００９】
前記ウェイト取り付け用の穴にウェイトを取り付けることにより前記ピボット回りのアンバランスを修正することができる。
【００１０】
前記ウェイトは樹脂材で構成される。
【００１１】
前記ウェイトは前記ウェイト取り付け用の穴に弾性変形されて圧入されるものである。
【００１２】
前記ウェイト取り付け用の穴には雌ネジが設けられ、前記ウェイトは金属製の雄ネジであっても良い。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のキャリッジ・アセンブリにおいては、ピボットと、一端に設けられたピボット穴を介して前記ピボットに支持され長手方向の両側部にウェイト取り付け用の１つ以上の穴を有するヘッドアームと、該ヘッドアームの他端に一端が接合されたロードビームと、該ロードビームの他端側にフレクシャを介して支持された磁気ヘッドと、ピボット穴を介して前記ピボットに支持され前記ヘッドアームと反対側に延伸する２本のアーム部を有するコイルホルダと、該コイルホルダの２本のアーム部に保持されたコイルとを有することを特徴とする。
【００１４】
前記ウェイト取り付け用の穴にウェイトを取り付けることにより前記ピボット回りのアンバランスを修正することができる。
【００１５】
前記ウェイトは樹脂材で構成される。
【００１６】
前記ウェイトは前記ウェイト取り付け用の穴に弾性変形されて圧入されるものである。
【００１７】
前記ウェイト取り付け用の穴には雌ネジが設けられ、前記ウェイトは金属製の雄ネジであっても良い。
【００１８】
上記他の目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置においては、
磁気ディスクと、
該磁気ディスクを支持し回転させるスピンドル・モータと、
ピボットと、一端に設けられたピボット穴を介して前記ピボットに支持されたヘッドアームと、該ヘッドアームの他端に一端が接合されたロードビームと、該ロードビームの他端側にフレクシャを介して支持された前記磁気ディスクに対してデータの記録または再生を行う磁気ヘッドと、ピボット穴を介して前記ピボットに支持され前記ヘッドアームと反対側に延伸する２本のアーム部にウェイト取り付け用の１つ以上の穴を有するコイルホルダと、該コイルホルダの２本のアーム部に保持されたコイルとを有するキャリッジ・アセンブリと、
を有することを特徴とする。
【００１９】
前記ウェイト取り付け用の穴にウェイトを取り付けられることにより前記キャリッジ・アセンブリの前記ピボット回りのアンバランスを修正することができる。
【００２０】
前記ウェイトは樹脂材で構成される。
【００２１】
前記ウェイトは前記ウェイト取り付け用の穴に弾性変形されて圧入されるものである。
【００２２】
前記ウェイト取り付け用の穴には雌ネジが設けられ、前記ウェイトは金属製の雄ネジであっても良い。
【００２３】
上記他の目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置においては、
磁気ディスクと、
該磁気ディスクを支持し回転させるスピンドル・モータと、
ピボットと、一端に設けられたピボット穴を介して前記ピボットに支持され長手方向の両側部にウェイト取り付け用の１つ以上の穴を有するヘッドアームと、該ヘッドアームの他端に一端が接合されたロードビームと、該ロードビームの他端側にフレクシャを介して支持された前記磁気ディスクに対してデータの記録または再生を行う磁気ヘッドと、ピボット穴を介して前記ピボットに支持され前記ヘッドアームと反対側に延伸する２本のアーム部を有するコイルホルダと、該コイルホルダの２本のアーム部に保持されたコイルとを有するキャリッジ・アセンブリと、
を有することを特徴とする。
【００２４】
前記ウェイト取り付け用の穴にウェイトを取り付けることにより前記キャリッジ・アセンブリの前記ピボット回りのアンバランスを修正することができる。
【００２５】
前記ウェイトは樹脂材で構成される。
【００２６】
前記ウェイトは前記ウェイト取り付け用の穴に弾性変形されて圧入されるものである。
【００２７】
前記ウェイト取り付け用の穴には雌ネジが設けられ、前記ウェイトは金属製の雄ネジであっても良い。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、キャリッジ・アセンブリの重心位置のずれによる回転軸周りのアンバランスを、個々のキャリッジ・アセンブリ毎に修正することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は本発明の第１の実施例によるキャリッジ・アセンブリ１の上面図であり、図２は分解斜視図である。図２において、ピボット２はスリーブ２１と、回転軸２２と、スリーブ２１の内周面と回転軸２２の外周面の間に配置された軸受２３とで構成され、スリーブ２１はフランジ部２４と軸部２５とネジ部２６とで構成されている。ヘッドアーム３は例えばアルミダイカスト製の剛体部材であり、一端にピボット穴３１を有している。ロードビーム４は例えばステンレス製のバネ部材であり、一端がヘッドアーム３の端部に溶接などにより接合されている。ロードビーム４の他端側には例えばステンレス製のフレクシャ５の一端が溶接などにより接合され、フレクシャ５のジンバル部には磁気ヘッド６が接着などにより取り付けられている。コイルホルダ７は例えばタングステン合金製の部材であり、ピボット穴７１を有し、ヘッドアーム３の反対側に延伸する２本のアーム部７２を有する。コイルホルダ７の２本のアーム部７２の付け根にはバランス・ウェイト取り付け用の穴７３が開けられている。図２の例では６個の穴７３が開けられている。コイルホルダ７の２本のアーム部７２の間にはコイル８が保持されている。
【００３０】
キャリッジ・アセンブリ１の組立は、ピボット２を図２とは上下逆さまにしてスリーブ２１のフランジ部２４を組立治具に保持し、スリーブ２１の軸部２５にヘッドアーム３、コイルホルダ７、ヘッドアーム３、スペーサ９を落とし込んでセットし、スリーブ２１のネジ部２６にナット１０をねじ込んで行われる。組立てた状態の上面図が図１である。キャリッジ・アセンブリ１を組立てた時点で、キャリッジ・アセンブリ１の重心位置のずれによる回転軸周りのアンバランスを測定して、アンバランス量が閾値以下になるように、コイルホルダ７の穴位置を選びバランス・ウェイト（ウェイト）１１を装着する。ウェイト１１の質量を２種類以上用意して質量を選べるようにしても良い。キャリッジ・アセンブリ１の回転軸周りのアンバランスは、キャリッジ・アセンブリ１のピボット２を水平にして固定し、キャリッジ・アセンブリ１の回転側に重力により生ずる回転力を測定することで求めることができる。
【００３１】
このように、上記実施例によれば、キャリッジ・アセンブリ１を組立てた時点で、個々のキャリッジ・アセンブリ毎に、重心位置のずれによる回転軸周りのアンバランスを修正することが可能となる。なお、上記実施例においては、ピボットに２個のヘッドアームを取り付けているが、ヘッドアームの個数は任意であり、磁気ディスクの組み込み枚数によって決まる。
【００３２】
図３にコイルホルダ７に設けられたバランス・ウェイト取り付け用の穴７３に装着されたバランス・ウェイト１１の断面を示す。ウェイト１１は一例として樹脂材で作製し、弾性変形させて穴７３へ圧入固定する。また、図４に示すように、穴７３に雌ネジを設け、ウェイト１１を金属製のネジで構成し、ウェイト１１をコイルホルダ７に固定することもできる。
【００３３】
キャリッジ・アセンブリ１の回転部のピボット２に対するアンバランスは部品の設計においてゼロを狙ったとしても、部品の質量、寸法の公差内仕様でのバラツキからどうしてもアンバランスが生じてしまうが、上記実施例の構成によれば、このようなアンバランスを修正することができる。
【００３４】
図５に第２の実施例によるキャリッジ・アセンブリ１の上面図を示す。この実施例では、ヘッドアーム３の長手方向の両側部にバランス・ウェイト取り付け用の穴３３が開けられている。バランス・ウェイト１１によるキャリッジ・アセンブリ１の重心位置のずれによる回転軸周りのアンバランスの修正は、上記第１の実施例と同じである。また、この実施例の場合も上記第１の実施例と同じ効果が得られる。
【００３５】
第３の実施例として、上記第１及び第２の実施例を組み合わせて、コイルホルダ７とヘッドアーム３の双方にバランス・ウェイト取り付け用の穴７３、３３を設けるようにしても良い。
【００３６】
図６に上記実施例によるキャリッジ・アセンブリ１を搭載した磁気ディスク装置１００の構成を示す。図６では、内部構造が分かり易いようにカバーを取り去って描いている。箱状の筐体１０１の内部に、スピンドル・モータ（図示せず）が固定され、スピンドル・モータのスピンドル１０２に磁気ディスク１０３が取り付け（支持され）ている。筐体１０１には、キャリッジ・アセンブリ１がピボット２により軸支されている。筐体１０１には、キャリッジ・アセンブリ１のコイル８と対になって磁気ヘッド６を磁気ディスク１０３の所定の位置に位置決めするための駆動力を得る磁気回路１２（上部の磁石とヨークは省略してある）と、磁気ディスク１０３から磁気ヘッド６が再生した微弱電気信号を増幅するプリアンプ等を備えた基板ユニット１３が収容されている。また、筐体１０１の外部底壁には、スピンドル・モータの電流、キャリッジ・アセンブリ１のコイル８への電流、磁気ヘッド６の記録、再生等を制御するプリント回路基板（図示せず）が取り付けられている。
【００３７】
筐体１０１に軸支されたキャリッジ・アセンブリ１は、組立てられた時点で重心位置のずれによるアンバランスが修正されているので、磁気ディスク装置１００に外部から衝撃や、揺すりによる振動が加わっても、磁気ヘッドの磁気ディスクの記録トラックに対する位置ずれを最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施例によるキャリッジ・アセンブリの上面図である。
【図２】第１の実施例によるキャリッジ・アセンブリの分解斜視図である。
【図３】コイルホルダにバランス・ウェイトが固定された状態の断面図である。
【図４】コイルホルダにバランス・ウェイトをネジ留めした状態の断面図である。
【図５】本発明の第２の実施例によるキャリッジ・アセンブリの上面図である。
【図６】実施例によるキャリッジ・アセンブリが搭載された磁気ディスク装置の構成を示す上面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…キャリッジ・アセンブリ、
２…ピボット、２２…回転軸、２３軸受、２４…フランジ部、２５…軸部、２６…ネジ部、
３…ヘッドアーム、３１…ピボット穴、３３…バランス・ウェイト取り付け用穴、
４…ロードビーム、
５…フレクシャ、
６…磁気ヘッド、
７…コイルホルダ、７１…ピボット穴、７２…アーム部、７３…バランス・ウェイト取り付け用穴、
８…コイル、
９…スペーサ、
１０…ナット、
１１…バランス・ウェイト、
１２…磁気回路、
１３…基板ユニット、
１００…磁気ディスク装置、
１０１…筐体、
１０２…スピンドル、
１０３…磁気ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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