(57)【要約】【課題】カラー画像（重ね合わせ画像）形成時の色ズレをさらに低減する画像形成装置を提供する。【解決手段】２色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と、１色目の画像形成開始時間との差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択をして開始し、１色目と２色目のマーク基準に対する画像形成開始時間の平均開始時間ｔｃ１を求め、３色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と、前記平均画像形成開始時間ｔｃ１との時間差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択をして開始し、３色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と先に求めたｔｃ１との平均画像形成開始時間ｔｃ２を求め、４色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と、前記平均画像形成開始時間ｔｃ２との時間差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択をして開始するようにした。【選択図】図９
2006220823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体上に各色の画像形成開始基準となるマークを設け、前記マーク検出信号を基準に、副走査方向に配列した複数ビームを有する走査型書き込み手段により各色の画像形成を開始し、画像担持体に形成した潜像から現像手段によりトナー像を生成し、前記トナー像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、前記トナー像を色毎に順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、２色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と、１色目の画像形成開始時間との差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択をして開始し、１色目と２色目のマーク基準に対する画像形成開始時間の平均開始時間ｔｃ１を求め、３色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と、前記平均画像形成開始時間ｔｃ１との時間差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択をして開始し、３色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と先に求めたｔｃ１との平均画像形成開始時間ｔｃ２を求め、４色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と、前記平均画像形成開始時間ｔｃ２との時間差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択をして開始するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記１色目と２色目の平均画像形成開始時間ｔｃ１との時間差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた３色目の画像形成開始時間が、既に形成した１，２色目の画像のマーク基準に対する画像形成開始時間の振れ（変動）幅から外れた場合、前記変動幅の最小値または最大値からの偏差と、前記書き込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた時間から、予め定まるビーム分副走査方向に早めるか遅らせるかした開始時間を想定し、その時の前記変動幅の最小値または最大値からの偏差とを比較し、偏差が小さくなる画像形成開始時間で画像形成を開始すると共に、３色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と先に求めたｔｃ１との平均画像形成開始時間ｔｃ２を求め、平均画像形成開始時間ｔｃ２との時間差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた４色目の画像形成開始時間が、既に形成した１〜３色目の画像のマーク基準に対する画像形成開始時間の変動幅から外れた場合、前記変動幅の最小値または最大値からの偏差と、書込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた時間から、予め定まるビーム分副走査方向に早めるか遅らせるかした開始時間を想定し、その時の前記変動幅の最小値または最大値からの偏差とを比較し、偏差が小さくなる画像形成開始時間で画像形成を開始するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、書き込み手段のビーム数をｎ、書き込み手段が走査するたびに生成する書き込み同期信号の周期をＴとした場合、最初（１色目）の画像形成を、マーク基準に対して（２ｎ−１）Ｔ／２ｎ以上の時間が経過した後、開始するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の画像形成装置において、書き込み手段のビーム数をｎ、書き込み手段が走査するたびに生成する書き込み同期信号の周期をＴとした場合、マーク基準に対する画像開始時間における先に形成した画像との差が、（２ｎ−１）Ｔ／２ｎ以上の時に書込みタイミングの遅延を行い、Ｔ／２ｎ以上で（２ｎ−１）Ｔ／２ｎ未満の時にビーム選択を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、ビーム選択をした際、擬似同期信号を設定して画像形成開始時間を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、書き込み開始時間を求めるための基準に用いる書き込み同期信号の周期Ｔを、回転多面鏡１回転で得られる複数の同期信号周期の平均としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、回転多面鏡の面毎に同期信号の周期を求め、書き込み開始時間を求めるための基準に用いる書き込み同期信号の周期Ｔを、書き込み開始時に使用する面に対応する周期としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を複数有した画像形成装置であって、各画像形成手段の画像形成開始信号を、中間転写体が画像形成手段間距離を移動する時間をｎ等分した間隔で生成するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
中間転写体上に各色の画像形成開始基準となるマークを設け、前記マーク検出信号を基準に、副走査方向に配列した複数ビームを有する走査型書込み手段により各色の画像形成を開始し、画像担持体に形成した潜像から現像手段によりトナー像を生成し、前記トナー像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、前記トナー像を色毎に順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、中間転写体上のマークを検出するマーク検出手段と、画像形成開始基準となるマークを検出する度にマーク検出後の経過時間を計測し、各色の画像形成期間中に計測を停止し初期化して次色の画像形成指示まで計測を待機する計測手段と、１色目の画像形成時、マーク検出後の書き込み手段が生成する最初の同期信号までの計測手段の計測時間を記憶保持する第１記憶手段と、予め設定された第１基準値と前記第１記憶手段との値を比較しその大小を判定する第１判定手段と、予め求めた第１の時間を第１判定手段の結果に基づき第１記憶手段に加算更新する第１加算手段と、２色目の画像形成時、マーク検出後の書き込み手段が生成する最初の同期信号までの計測手段の計測時間を記憶保持する第２記憶手段と、前記第１判定手段の結果を反映した更新済みの前記第１記憶手段と前記第２記憶手段の値の差を求める演算手段と、前記演算手段で求めた差を予め設定された第１基準値、第２基準値と比較しその大小を判定する第２判定手段と、前記予め求めた第１または第２のどちらかの時間を前記第２判定手段の結果に基づき前記第２記憶手段に加算更新する第２の加算手段と、前記更新された第１記憶手段と第２記憶手段の値の平均値を求め記憶する第１平均記憶手段と、３色目の画像形成時、マーク検出後の書き込み手段が生成する最初の同期信号までの計測手段の計測時間を記憶保持する第３記憶手段と、前記演算手段で第３記憶手段と第１平均記憶手段の値の差を求め、その差の大小を前記第２判定手段で判定し、その結果に基づき前記第２加算手段で第３記憶手段を前記予め求めた値で加算更新し、前記第１平均記憶手段と前記更新された第３記憶手段の値の平均値を求め記憶する第２平均記憶手段と、４色目の画像形成時、マーク検出後の書き込み手段が生成する最初の同期信号までの計測手段の計測時間を記憶保持する第４記憶手段と、前記演算手段で前記第４記憶手段と前記第２平均記憶手段の値の差を求め、その差の大小を前記第２判定手段で判定を行なうものであり、前記第１判定手段または第２判定手段の結果に基づき、書き込みタイミングの遅延を行うタイミング遅延手段と、前記第２判定手段の結果に基づき、外部から入力される画像データの選択または出力切替え行うデータ選択出力制御手段とを設け、１色目の画像形成を、前記第１判定手段の結果、前記第１基準値より経過時間が大と判定された時点で書き込み手段の同期信号に同期して、また経過時間が小と判定された場合次の同期信号で開始し、２色目以降の画像形成を、前記第２判定手段の結果に従い書き込みタイミングの遅延またはビーム選択することで開始し、ビーム選択した際にはデータ選択出力制御手段によりデータ選択または出力切替えを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、３色目以降の画像形成時、第１記憶手段、第２記憶手段と第３記憶手段の値で既に画像形成が終了したものの中の最小値と最大値から記録開始時間の振れ幅を求める開始変動幅検知手段と、第２判定手段の結果に従い、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択することで求まる３色目の形成開始時間に相当する第３記憶手段の値、４色目の形成開始時間に相当する第４記憶手段の値が前記開始変動幅内であるか、または変動幅より小さいか大きいかを判定する範囲判定手段と、前記第３記憶手段の値または第４記憶手段の値と前記開始変動幅検知手段で求まる時間幅からの差を求める第１差分算出手段と、第３記憶手段の値または第４記憶手段の値に、前記範囲判定手段の結果に基づいて予め求めた値を加減算して修正開始時間とする加減算手段と、その加減算した修正開始時間の前記開始変動幅検知手段で求まる時間幅からの差を求める第２差分算出手段と、前記第１差分算出手段と第２差分算出手段の結果の小さい方を判定する第３判定手段とを設け、３色目以降の画像形成を、第２の判定手段の結果に従い書き込みタイミングの遅延またはビーム選択した開始時間が開始変動幅検知手段で求まる範囲外の場合、第３判定手段の判定に従い、第２判定手段の結果で定まる画像開始時間または修正開始時間のどちらかで画像形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の画像形成装置において、予め求めた前記第１の時間または第２の時間は、書き込み開始時間を求めるための基準に用いる書き込み同期信号の周期Ｔを、回転多面鏡１回転で得られる複数の同期信号周期の平均、あるいは、回転多面鏡の面毎に同期信号の周期を求めて、書き込み開始時に使用する面に対応する周期に基づいて求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写体と、中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を複数有し、画像形成手段は１つの画像担持体と１つの書き込み手段と、この画像担持体に書き込み手段により形成される静電潜像を現像する少なくとも２つの現像手段と、現像手段を択一的に選択して駆動する切り替え手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、具体的には、中間転写体を用いた画像形成装置における画像先頭の副走査方向ドット位置合わせに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置では、走査型書き込み手段により被走査体に画像を形成し、画像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、画像を色毎に順次重ね合わせてカラー画像を形成している（図１参照）。
【０００３】
図１に示した画像形成装置は、被走査体である画像担持体１の周囲には、帯電手段２、書き込み手段３、現像手段４、転写手段５、クリーニング手段６が配置され、また、画像担持体１の上方にはベルト等の形態の中間転写体７が配置されている。また、中間転写体７は、画像形成開始基準位置を示すマークを有している。
【０００４】
次に、この画像形成装置の画像形成工程の動作を説明する。
矢印の向きに回転する画像担持体１は、帯電手段２によりその表面が帯電される。中間転写体７のマークが検出されると、書き込み手段３が画像データに基づく露光を開始し、画像担持体１に潜像が形成される。潜像は、現像手段４によりトナー像として顕像化され、中間転写体７との接点において転写手段５により中間転写体７に転写される。転写後の画像担持体１は、クリーニング手段６により、転写残トナーがクリーニングされる。
【０００５】
カラー（複数色）画像を形成する場合、切替え手段で現像手段を切り替える等して異なる色での現像の上記工程を、必要な色の回数分繰り返し、中間転写体７に各色の画像を重ね合わせる。
中間転写体７に重ね合わされた画像は、別の転写手段により紙などの記録媒体に転写され、定着された記録媒体は装置外に排出される。
【０００６】
ここで、各色の画像形成は、中間転写体７のマークを基準に開始されるが、書き込み手段３がレーザ走査光学系を用いた走査型である場合、中間転写体７のマーク検知と書き込み手段３の書き込み基準となる同期信号が非同期であるので、中間転写体７のマーク基準に画像形成を開始しても各色の重ね画像にズレが生じる。
【０００７】
このような問題点に対して、特許文献１では、副走査方向の記録開始信号を発生する手段と、走査手段からの光ビームを受光して主走査同期信号を発生する手段と、前記主走査同期信号と前記記録開始信号との時間差を検出する手段と、この検出手段からの信号に応じて最初の１ライン目の画像記録に用いる光源を複数の光源から選択するとともに、検出手段からの信号に応じて最初の１ライン目の画像記録を遅延させるようにした。これにより、主走査同期信号と副走査方向の記録開始位置を決定する記録開始信号とが非同期であることによって頁間で発生する縦レジストずれ（色ずれ）を低減することができる。
【特許文献１】特開平１１−２１２００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたものであって、カラー画像（重ね合わせ画像）形成時の色ズレをさらに低減する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、中間転写体上に各色の画像形成開始基準となるマークを設け、前記マーク検出信号を基準に、副走査方向に配列した複数ビームを有する走査型書き込み手段により各色の画像形成を開始し、画像担持体に形成した潜像から現像手段によりトナー像を生成し、前記トナー像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、前記トナー像を色毎に順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、２色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と、１色目の画像形成開始時間との差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択をして開始し、１色目と２色目のマーク基準に対する画像形成開始時間の平均開始時間ｔｃ１を求め、３色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と、前記平均画像形成開始時間ｔｃ１との時間差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択をして開始し、３色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と先に求めたｔｃ１との平均画像形成開始時間ｔｃ２を求め、４色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と、前記平均画像形成開始時間ｔｃ２との時間差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択をして開始するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記１色目と２色目の平均画像形成開始時間ｔｃ１との時間差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた３色目の画像形成開始時間が、既に形成した１，２色目の画像のマーク基準に対する画像形成開始時間の振れ（変動）幅から外れた場合、前記変動幅の最小値または最大値からの偏差と、前記書き込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた時間から、予め定まるビーム分副走査方向に早めるか遅らせるかした開始時間を想定し、その時の前記変動幅の最小値または最大値からの偏差とを比較し、偏差が小さくなる画像形成開始時間で画像形成を開始すると共に、３色目のマーク基準に対する画像形成開始時間と先に求めたｔｃ１との平均画像形成開始時間ｔｃ２を求め、平均画像形成開始時間ｔｃ２との時間差が最小となるように、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた４色目の画像形成開始時間が、既に形成した１〜３色目の画像のマーク基準に対する画像形成開始時間の変動幅から外れた場合、前記変動幅の最小値または最大値からの偏差と、書込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた時間から、予め定まるビーム分副走査方向に早めるか遅らせるかした開始時間を想定し、その時の前記変動幅の最小値または最大値からの偏差とを比較し、偏差が小さくなる画像形成開始時間で画像形成を開始するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、書き込み手段のビーム数をｎ、書き込み手段が走査するたびに生成する書き込み同期信号の周期をＴとした場合、最初（１色目）の画像形成を、マーク基準に対して（２ｎ−１）Ｔ／２ｎ以上の時間が経過した後、開始するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２または３に記載の画像形成装置において、書き込み手段のビーム数をｎ、書き込み手段が走査するたびに生成する書き込み同期信号の周期をＴとした場合、マーク基準に対する画像開始時間における先に形成した画像との差が、（２ｎ−１）Ｔ／２ｎ以上の時に書込みタイミングの遅延を行い、Ｔ／２ｎ以上で（２ｎ−１）Ｔ／２ｎ未満の時にビーム選択を行うようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、ビーム選択をした際、擬似同期信号を設定して画像形成開始時間を求めることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、書き込み開始時間を求めるための基準に用いる書き込み同期信号の周期Ｔを、回転多面鏡１回転で得られる複数の同期信号周期の平均としたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、回転多面鏡の面毎に同期信号の周期を求め、書き込み開始時間を求めるための基準に用いる書き込み同期信号の周期Ｔを、書き込み開始時に使用する面に対応する周期としたことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を複数有した画像形成装置であって、各画像形成手段の画像形成開始信号を、中間転写体が画像形成手段間距離を移動する時間をｎ等分した間隔で生成するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、中間転写体上に各色の画像形成開始基準となるマークを設け、前記マーク検出信号を基準に、副走査方向に配列した複数ビームを有する走査型書込み手段により各色の画像形成を開始し、画像担持体に形成した潜像から現像手段によりトナー像を生成し、前記トナー像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、前記トナー像を色毎に順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、中間転写体上のマークを検出するマーク検出手段と、画像形成開始基準となるマークを検出する度にマーク検出後の経過時間を計測し、各色の画像形成期間中に計測を停止し初期化して次色の画像形成指示まで計測を待機する計測手段と、１色目の画像形成時、マーク検出後の書き込み手段が生成する最初の同期信号までの計測手段の計測時間を記憶保持する第１記憶手段と、予め設定された第１基準値と前記第１記憶手段との値を比較しその大小を判定する第１判定手段と、予め求めた第１の時間を第１判定手段の結果に基づき第１記憶手段に加算更新する第１加算手段と、２色目の画像形成時、マーク検出後の書き込み手段が生成する最初の同期信号までの計測手段の計測時間を記憶保持する第２記憶手段と、前記第１判定手段の結果を反映した更新済みの前記第１記憶手段と前記第２記憶手段の値の差を求める演算手段と、前記演算手段で求めた差を予め設定された第１基準値、第２基準値と比較しその大小を判定する第２判定手段と、前記予め求めた第１または第２のどちらかの時間を前記第２判定手段の結果に基づき前記第２記憶手段に加算更新する第２の加算手段と、前記更新された第１記憶手段と第２記憶手段の値の平均値を求め記憶する第１平均記憶手段と、３色目の画像形成時、マーク検出後の書き込み手段が生成する最初の同期信号までの計測手段の計測時間を記憶保持する第３記憶手段と、前記演算手段で第３記憶手段と第１平均記憶手段の値の差を求め、その差の大小を前記第２判定手段で判定し、その結果に基づき前記第２加算手段で第３記憶手段を前記予め求めた値で加算更新し、前記第１平均記憶手段と前記更新された第３記憶手段の値の平均値を求め記憶する第２平均記憶手段と、４色目の画像形成時、マーク検出後の書き込み手段が生成する最初の同期信号までの計測手段の計測時間を記憶保持する第４記憶手段と、前記演算手段で前記第４記憶手段と前記第２平均記憶手段の値の差を求め、その差の大小を前記第２判定手段で判定を行なうものであり、前記第１判定手段または第２判定手段の結果に基づき、書き込みタイミングの遅延を行うタイミング遅延手段と、前記第２判定手段の結果に基づき、外部から入力される画像データの選択または出力切替え行うデータ選択出力制御手段とを設け、１色目の画像形成を、前記第１判定手段の結果、前記第１基準値より経過時間が大と判定された時点で書き込み手段の同期信号に同期して、また経過時間が小と判定された場合次の同期信号で開始し、２色目以降の画像形成を、前記第２判定手段の結果に従い書き込みタイミングの遅延またはビーム選択することで開始し、ビーム選択した際にはデータ選択出力制御手段によりデータ選択または出力切替えを行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、３色目以降の画像形成時、第１記憶手段、第２記憶手段と第３記憶手段の値で既に画像形成が終了したものの中の最小値と最大値から記録開始時間の振れ幅を求める開始変動幅検知手段と、第２判定手段の結果に従い、書き込みタイミングの遅延またはビーム選択することで求まる３色目の形成開始時間に相当する第３記憶手段の値、４色目の形成開始時間に相当する第４記憶手段の値が前記開始変動幅内であるか、または変動幅より小さいか大きいかを判定する範囲判定手段と、前記第３記憶手段の値または第４記憶手段の値と前記開始変動幅検知手段で求まる時間幅からの差を求める第１差分算出手段と、第３記憶手段の値または第４記憶手段の値に、前記範囲判定手段の結果に基づいて予め求めた値を加減算して修正開始時間とする加減算手段と、その加減算した修正開始時間の前記開始変動幅検知手段で求まる時間幅からの差を求める第２差分算出手段と、前記第１差分算出手段と第２差分算出手段の結果の小さい方を判定する第３判定手段とを設け、３色目以降の画像形成を、第２の判定手段の結果に従い書き込みタイミングの遅延またはビーム選択した開始時間が開始変動幅検知手段で求まる範囲外の場合、第３判定手段の判定に従い、第２判定手段の結果で定まる画像開始時間または修正開始時間のどちらかで画像形成を開始することを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の画像形成装置において、予め求めた前記第１の時間または第２の時間は、書き込み開始時間を求めるための基準に用いる書き込み同期信号の周期Ｔを、回転多面鏡１回転で得られる複数の同期信号周期の平均、あるいは、回転多面鏡の面毎に同期信号の周期を求めて、書き込み開始時に使用する面に対応する周期に基づいて求めることを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写体と、中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を複数有し、画像形成手段は１つの画像担持体と１つの書き込み手段と、この画像担持体に書き込み手段により形成される静電潜像を現像する少なくとも２つの現像手段と、現像手段を択一的に選択して駆動する切り替え手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、重ね合わせ画像の先頭位置ずれ（色ズレ）低減制御の信頼性を高めると同時に、より一層色ずれを低減することができる。
さらに、小型、高速、かつ低コストの画像形成装置においても、重ね合わせ画像の位置ずれ（色ズレ）を低減した、高品位な画像を形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置に係る好適な実施形態について説明する。
以降に述べる各実施形態は、前述した図１に示した画像形成装置に適用したものとして説明する。
【００２３】
＜実施形態１＞
図２は、中間転写体７のマークを検出することにより生成される副走査方向の画像形成開始信号と、書き込み手段３の同期信号との関係の一例である。
画像形成開始信号（Ａ）と同期信号との時間差は、（Ｂ），（Ｃ）に示すように最大で同期信号周期Ｔだけずれる。
基準（最初）画像形成を、図２の（Ｂ）のタイミングの同期信号ｐ１で行うと、基準画像外（２色目以降）の画像形成タイミングが(Ｃ)に示すように、同期信号ｐ２で開始することになるとタイミング補正の施しようがなくなり、最大１走査分(Δｔ)のズレが生じてしまう。
【００２４】
そこで、まず、基準（最初）の画像形成を画像形成開始信号検出後、ある時間が経過した後の同期信号から行うようにする。
図３は、複数ビームを２ビーム（グレービーム、白ビーム）とした際のドット形成位置の一例を示している。グレービームが副走査の先行（開始）側ビームである。
【００２５】
１色目（基準）の画像形成において、副走査方向の画像形成開始（ベルトマーク）信号検知後、同期信号が３Ｔ／４（ここで、Ｔは同期信号周期である）以上経過して発生した場合には、その同期信号で１色目の画像形成を開始する。図３の場合、ｔ１＞３Ｔ／４であるので、初めの同期信号に同期して開始する。
【００２６】
２色目において図のように、マーク検知後ｔ２の時間で同期信号ｐ１が発生すると、１色目の書き込み開始位置との差Δｔ（絶対値）が最小となるように、１走査分遅延させた同期信号ｐ２で画像形成を開始する。この時のベルトマーク信号からの画像形成開始時間は、ｔ２＋Ｔとなる。ここで、１色目と２色目の画像形成開始時間の平均ｔｃ１（重心同期１）は、ｔｃ１＝（ｔ１＋ｔ２＋Ｔ）／２である。
【００２７】
３色目において、１色目と２色目の平均開始時間ｔｃ１と３色目の開始時間との時間差Δｔが最小となるように、ビーム選択（白ビーム：Ｌ１）して画像形成を開始する。この時、選択した白ビームＬ１に対して擬似同期信号（図３におけるグレービーム（Ｄｕ）と白ビーム（Ｌ１）の間の点線）を想定して３色目の画像形成開始同期信号とする。従って、３色目のマーク基準に対する画像形成開始時間はｔ３＋Ｔ／２となる。
ｔｃ１と３色目の画像形成時間との平均ｔｃ２（重心同期２）は、ｔｃ２＝（ｔｃ１＋ｔ３＋Ｔ／２）／２である。
【００２８】
４色目において図のタイミングであると、ベルトマーク信号からの同期信号までの時間ｔ４と３色目までの平均画像形成開始時間ｔｃ３との時間差Δｔが、遅延またはビーム選択をした場合の時間差より小さくなるのでそのまま画像形成を開始する。
【００２９】
図３の例における書き込み開始位置の判断基準は、時間差Δｔが
・Δｔ≧３Ｔ／４          の場合、１走査遅延
・Ｔ／４≦Δｔ＜３Ｔ／４  の場合、ビーム（後続）選択
・Δｔ＜Ｔ／４            の場合、そのまま
である。
【００３０】
また、図４は、前述の特許文献１の従来技術と本発明とにおけるビーム制御の差異を示す一例である。同図では、マーク基準信号と同期信号との時間差が、１色目がＴ／４未満、２色目および３色目がＴ／４以上３Ｔ／４未満、４色目が３Ｔ／４以上の場合の画像形成ビーム先頭位置を示している。
従来技術の場合、グレーが先頭ビーム位置となり、各色の先頭ビームばらつき範囲が点線枠となる。
本実施形態１の場合、２色目および４色目の画像先頭ビームが従来技術と異なり黒丸が選択され、ばらつき範囲を実線枠で示したように小さくできる。即ち、重ね合わせ画像の先頭位置ずれ（色ズレ）を低減することができる。
また、ビーム選択をした際、擬似同期信号を設定することで、重ね合わせ画像の先頭色ズレを低減できる画像形成開始時間が簡単に求められる。
【００３１】
＜実施形態２＞
上述の実施形態１の重ね合わせ画像の先頭位置ずれをさらに小さくできる本実施形態２の一例を図５を用いて説明する。
同期信号周期Ｔを１００とした場合の、ベルトマーク信号（一番上の信号波形）に対する各色の初めの同期信号とドット位置の関係を示す。ベルトマーク信号から初めの同期信号までの時間差をベルトマーク発生時を示す点線の左に示し、上述した実施形態１の制御方法による先頭ドット形成位置（時間）をドットの右横に示している。画像は、上からＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）の順で形成される。図５では、分かり易くするために、２ビームの内、実際の画像形成の先頭となるビーム位置だけを示している。黒の実線が同期信号を、点線が１度に走査される２つのビーム（先行ビーム、後続ビーム）の境界である。３色目のＭ（マゼンタ）だけが、後続のビームが選択されていることを示している。
【００３２】
制御について説明する。
２色目（イエロー）の１色目（シアン）に対する時間差Δｔは、Δｔ＝９８−７６＝２２（＜Ｔ／４＝２５）なので、２色目（イエロー）はそのまま画像形成を開始する。
【００３３】
３色目（マゼンタ）の同期信号発生時間（ｔ３＝５７）と、１色目と２色目との平均開始時間ｔｃ１＝（７６＋９８）／２＝８７との時間差Δｔ＝８７−５７＝３０（＞Ｔ／４）なので、後続ビームを選択して１ドット分遅らせたドット位置（１０７＝５７＋Ｔ／２）を画像形成開始位置として求める。
ここで、ビーム選択した位置（１０７）は、先に形成したシアンとイエローのマーク基準に対する画像形成開始時間（７６〜９８）の範囲外であるが、ビーム選択した位置から１ドット分早めた時間は５７で、先に形成した画像形成開始時間の最小値であるシアンの７６との差分（１９＝７６−５７）が、ビーム選択した位置と画像形成開始時間の最大値であるイエローの９８との差分（９＝１０７−９８）よりも大きいため、ビーム選択した時間で画像形成を開始する。このとき、ｔｃ１とマゼンタとの平均開始時間ｔｃ２＝（８７＋１０７）／２＝９７となる。
【００３４】
４色目（ブラック）の同期信号発生時間（ｔ４＝２０）と、３色目までの平均開始時間ｔｃ２＝９７との時間差Δｔは、Δｔ＝９７−２０＝７７（＞３Ｔ／４）なので、１走査分遅延させたドット位置（１２０＝２０＋Ｔ）を画像形成開始位置として求める。
【００３５】
ここで、１走査分遅延させたドット位置（１２０）は、先に形成したシアン、イエローとマゼンタのマーク基準に対する画像形成開始時間（７６〜１０７）の範囲外となり、その最大値であるマゼンタの開始時間１０７との差分は１３である。
しかし、１走査分遅延させたドット位置から１ドット分早めた（図の点線白丸）時間は７０で、画像形成開始時間の最小値であるシアンの開始時間７６との差分が６となるので、１走査分遅延させたドット位置と画像形成開始時間の最大値との差分よりも小さいため、１ドット分早めた図５の点線白丸時間で画像形成を開始する。
【００３６】
このように、先頭ドット位置のばらつき量を１０７−７０＝３７と小さくできる。
（黒を１走査分遅延させたドット位置で形成した時の先頭ドット位置のばらつき量は、１２０−７６＝４４である）
このように、先頭ドット位置を制御することによって、上述の実施形態１に比べて、さらに、重ね合わせ画像の先頭位置ずれを小さくできる。
【００３７】
＜実施形態３＞
次に、実施形態３について説明する。
上述の実施形態の判定基準である同期信号周期Ｔは、回転多面鏡により偏向走査される光ビームが同期検出器を走査することで生成される信号の周期であり、回転多面鏡の面によりその時間が異なる。例えば、回転多面鏡が６面の場合は、厳密に言うと同期信号周期は６つ存在することになる。
同期信号周期が変わるということは走査時間が変わるということで、見かけ上副走査方向の走査幅が変化する、つまり主走査幅に渡り副走査方向に形成されるドット径が変化するというように見なすことができる。
【００３８】
図６は、走査時間と副走査方向の走査幅（ドット径）の関係を模式的に示したものである。矢印Ａが主走査方向、矢印Ｂがベルト移動（副走査）方向である。
走査時間が短い１ａの場合、走査開始端Ｓから走査終了端Ｅまでビームが走査する間のベルト移動量は小さいので走査線の傾きは小さくなる。また、走査時間が長い１ｂの場合は走査線の傾きは大きくなる。
【００３９】
走査開始端Ｓにおいて、ある走査開始位置から次の走査開始位置までのベルト移動量をその走査ビームで形成されるドット線（径）と考えると、図６のように走査時間が短い走査１ａの場合は副走査方向のドット径が小さく（細く）、走査時間が長い走査１ｂの場合はドット径が大きくなる（太る）と見なすことができる。
【００４０】
説明を簡単にする為、２ビームの書き込み手段で同期信号周期が９６〜１０４の間で振れている場合を考える。ここで図７のように１色目の先頭ドット位置(グレー)に対し２色目の同期信号が時間２５だけ早く発生した時の、判定基準である同期信号周期Ｔを１色目の周期として仮にＴ＝１０４と設定したとすると、Ｔ／４は１０４／４＝２６であるので、１色目との時間差Δｔ＝２５であるビームＡを先頭ビームとして有効とする。この時２色目の先頭の同期信号周期が実際にはＴ＝９６であったとすると、ドット径は４８と見なすことができ、１色目の先頭ドット（グレー）との２色目の後続ビームＢとのずれ量が２３となり、後続のビームＢを選択した方がずれ量を小さくできる。
【００４１】
ここで判定基準となる同期信号周期を、平均した同期信号周期１００とした場合、判定基準はＴ／４＝２５となるので、２色目の先頭ビームとしては後続のビームＢを選択することになり、ずれ量を小さくできる。
【００４２】
このように、書き込み開始時間を求めるための基準に用いる書き込み同期信号の周期Ｔを、回転多面鏡１回転で得られる複数の同期信号周期の平均とすることにより、色ずれ低減制御の信頼性を高めることができる。
【００４３】
＜実施形態４＞
本実施形態４の一例を図８を用いて模式的に説明する。
同期信号周期を回転多面鏡の面毎に記憶し、画像形成開始時にその先頭ラインを走査する面を判別し、且つ、その面に対応する同期信号周期を判定基準に用いるものとする。
２色目の同期信号が１色目より時間２５だけ早く発生した場合、回転多面鏡面の判別結果からその周期Ｔ＝９６を判定基準として用いると、図８（Ａ）のようにビーム選択判定基準の１つであるＴ／４は、９６／４＝２４となり、先頭ビームとして後続のビームＢが選択される。ビームＢを選択した時の１色目とのずれ量は２３となり、先行のビームＡを選択した時よりもずれ量を小さくできる。
【００４４】
また、回転多面鏡面の判別結果からその周期Ｔ＝１０４を判定基準とした場合には図８（Ｂ）のように、ビーム選択判定基準の１つであるＴ／４は１０４／４＝２６となり、先頭ビームとして先行のビームＡが選択される。この時１色目とのずれ量は２５となり、後続のビームＢを選択した時（ずれ量は２７）よりもずれ量を小さくできる。
【００４５】
このように、回転多面鏡の面毎に同期信号の周期を求め、書き込み開始時間を求めるための基準に用いる書き込み同期信号の周期Ｔを、書き込み開始時に使用する面に対応する周期とすることにより、より一層色ずれを低減することができる。
【００４６】
上述した実施形態では、ベルト等の中間転写体に１つのマークが設けられているとして説明したが、画像形成手段を複数有した場合には、中間転写体上に画像形成手段間距離をｎ等分した間隔で複数のマークをベルト全体に設け、画像形成手段間距離に相当する数のマークをマーク検出器が検出した時点で、各色の画像形成開始基準信号として用いる。
または、画像形成手段間距離をｎ等分した間隔で複数のマーク検出器を設け、同一のマークをｎ回検出することで各色の画像形成開始基準信号として用いてもよい。
【００４７】
このように画像形成手段毎にマーク信号を生成することによって、画像サイズに拘らず、色ズレを低減した画像形成が可能である。
【００４８】
また、上述の実施形態では、書き込み手段のビーム数を２つとして説明したが、これに限ることはない。
即ち、書き込み手段のビーム数をｎ、書き込み手段が走査するたびに生成する書き込み同期信号の周期をＴとした場合、最初（１色目）の画像形成を、マーク基準に対して（２ｎ−１）Ｔ／２ｎ以上の時間が経過した後、開始するようにしてもよい。
さらに、マーク基準に対する画像開始時間における先に形成した画像との差が、（２ｎ−１）Ｔ／２ｎ以上の時に書き込みタイミングの遅延を行い、Ｔ／２ｎ以上で（２ｎ−１）Ｔ／２ｎ未満の時にビーム選択を行うようにしてもよい。
【００４９】
このようにすると、ビーム数に関係無く重ね合わせ画像の先頭位置ずれ（色ズレ）を低減できる。
【００５０】
次に、上述した実施形態の構成について説明する。
＜実施形態５＞
図９は、本発明の実施形態５に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。同図によると、画像形成装置は、中間転写体７のマークを検出し副走査方向の画像形成開始信号を生成するマーク検出手段１１、１色目の画像形成時に副走査方向の画像形成開始信号検出後、最初に発生する同期信号までの経過時間を計測する計測手段１２、計測手段１２の計測時間を記憶保持する第１記憶手段１３、予め設定された第１基準値１４、第１記憶手段１３と第１基準値１４とを比較し大小を判定する第１判定手段１５、第１判定手段１５の結果に基づき第１記憶手段１３に予め求めた第１の時間を加算更新する第１加算手段１６、２色目の画像形成時に副走査方向の画像形成開始信号検出後、最初に発生する同期信号までの経過時間を計測する計測手段１２の計測時間を記憶保持する第２記憶手段２３、第１記憶手段１３と第２記憶手段２３の値の差を求める演算手段２０、予め設定された第１基準値１４および第２基準値２４と演算手段２０で求めた差との大小を判定する第２判定手段２５、第２判定手段２５の結果に基づき第２記憶手段２３に予め求めた第１の時間または第２の時間を加算更新する第２加算手段２６、第１記憶手段１３と第２記憶手段２３の値の平均値を求め記憶する第１平均記憶手段２７、３色目の画像形成時に副走査方向の画像形成開始信号検出後、最初に発生する同期信号までの経過時間を計測する計測手段１２の計測時間を記憶保持する第３記憶手段３３、第１平均記憶手段２７と第３記憶手段３３の値の平均値を求め記憶する第２平均記憶手段３７、４色目の画像形成時に副走査方向の画像形成開始信号検出後、最初に発生する同期信号までの経過時間を計測する計測手段１２の計測時間を記憶保持する第４記憶手段４３、第１判定手段１５または第２判定手段２５の結果に基づき、書き込みタイミングの遅延を行うタイミング遅延手段４０、第２判定手段２５の結果およびタイミング遅延手段４０に基づき外部から入力される画像データの選択または出力切替えを行うデータ選択出力制御手段５０とで構成する。
【００５１】
次に、本実施形態５の動作について説明する。
１色目の画像形成時、マーク検知から同期検知信号発生までの経過時間を第１判定手段１５で判定し、第１基準値（３Ｔ／４）以上経過していれば、そのまま画像形成を開始し、そうでない場合、１走査遅延させて開始するようタイミング遅延手段４０により画像形成開始時期を制御する。
１走査遅延させた場合、第１加算手段１６は、予め求めた第１の時間Ｔを第１記憶手段１３に加算更新する。
【００５２】
２色目の画像形成時、マーク検知から同期検知信号発生までの経過時間を記憶した第２記憶手段２３の値と必要に応じて第１加算手段１６で加算更新された第１記憶手段１３の値の差を演算手段２０で求め、第２判定手段２５で判定する。
この時、差が第２基準値（Ｔ／４）未満であれば、そのまま画像形成を開始し、第２基準値（Ｔ／４）以上で第１基準値（３Ｔ／４）未満であれば後続のビームを選択して画像形成を開始し、第１基準値（３Ｔ／４）以上の場合は１走査遅延させて開始するようタイミング遅延手段４０により画像形成開始時期を制御する。
この時、ビームを選択した場合には、データ選択出力制御手段５０で後続ビームが画像先頭ラインのデータを形成するよう、外部から入力される画像データの選択または出力切替えを行う。
【００５３】
また、第２加算手段２６は、１走査遅延させた場合は予め求めた第１の時間Ｔを、ビームを選択した場合には予め求めた第２の時間Ｔ／２を第２記憶手段２３に加算更新する。
【００５４】
第１平均記憶手段２７は、必要に応じて加算更新された第１記憶手段１３と第２記憶手段２３の値の平均値を求め記憶する。
【００５５】
３色目の画像形成時、マーク検知から同期検知信号発生までの経過時間を記憶した第３記憶手段３３の値と第１平均記憶手段２７の値の差を演算手段２０で求め、第２判定手段２５で判定する。判定結果に応じ、２色目と同様、タイミング遅延手段４０により画像形成開始時期を制御し、データ選択出力制御手段５０で画像データの選択または出力切替えを行って画像形成を開始する。同じく、第２加算手段２６で第３記憶手段３３の値を加算更新する。また、第２平均記憶手段３７で、必要に応じて加算更新された第３記憶手段３３と第１平均記憶手段２７の値との平均値を求め記憶する。
【００５６】
４色目の画像形成時、マーク検知から同期検知信号発生までの経過時間を記憶した第４記憶手段４３の値と第２平均記憶手段３７の値の差を演算手段２０で求め、第２判定手段２５で判定する。判定結果に応じ、２色目、３色目と同様、タイミング遅延手段４０により画像形成開始時期を制御し、データ選択出力制御手段５０で画像データの選択または出力切替えを行って、画像形成を開始する。
【００５７】
図１０は、データ選択出力制御手段５０の構成例であり、図１１は、その出力制御方法である。
データ選択出力制御手段５０は、入力段のデータ選択ブロック、複数のラインバッファーからなるリングバッファーブロック、出力段の出力切替えブロックで構成する。
第２判定手段２５の結果に基づき、データ選択ブロックが、入力される画像データの格納されるバッファーを指示し、タイミング遅延手段４０に従い画像データのライト／リードを行う。
【００５８】
出力切替えブロックは、順次読み出されるバッファーを切り替えて、次段のＬＤ駆動制御部へ画像データを出力する。
複数のラインバッファーは、画像データのライト（書込み）と、リード（読出し）を走査ごとに切り替えて行う構成としている。
書き込み手段が２ビームの場合、図１１（Ｃ）に示すように、２ラインずつ入力される画像データを、通常（位置合せ制御を要しない場合）は、図１１（Ｄ）のようにバッファーにライトされた次の走査で（１走査遅れて）出力する。
【００５９】
図１１（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）に示す画像データの上段が先行ビームデータ、下段が後続ビームデータである。
ビーム選択をした場合は、図１１（Ｅ）のように先頭の走査の先行ビームにＥｍｐｔｙ（ダミーデータ）を出力し、ラインデータを１ビーム分遅らせて、後段のＬＤ駆動制御部に出力する。ダミーデータでは印字しない。
【００６０】
ここで、図１１（Ａ）のＦＧａｔｅは、画像形成開始信号、図１１（Ｂ）のＬＳｙｎｃは同期信号である。
従って、タイミング遅延手段４０でライン遅延をする場合は、図１１（Ａ）のＦＧａｔｅ信号が、通常時より１走査遅れてデータ選択出力制御手段５０に入力される。
【００６１】
図１２は、２ビームのデータ選択による画像データのラインバッファーへのライト／リードシーケンスを示す。
通常（位置合せ制御なし）時、最初の走査で形成画像の１，２ラインの画像データをバッファーＡ、Ｂにライトする。ここでは、データの読出し（リード）はしない。次（２回目）の走査でバッファーＡ、Ｂのデータを読み出すと同時に、後続の画像ラインデータ３，４をバッファーＣ，Ｄにライトする。つぎ（３回目）の走査でバッファーＣ、Ｄのデータを読み出すと同時に、後続の画像ラインデータ５，６をバッファーＥ，Ａにライトする。これを以降繰り返す。
【００６２】
ビーム選択時は、最初の走査で１，２ラインの画像データをバッファーＢ、Ｃにライトする。この時、バッファーＡにはダミーデータをライトする。次（２回目）の走査でバッファーＡ、Ｂのデータを読み出すと同時に、後続の画像ラインデータ３，４をバッファーＤ，Ｅにライトする。バッファーＡはダミーデータであるので、先行ビームはデータを記録することなく、後続ビームで１ライン目のデータを記録する。
【００６３】
つぎ（３回目）の走査でバッファーＣ、Ｄのデータを読み出すと同時に、後続の画像ラインデータ５，６をバッファーＡ，Ｂにライトする。これを以降繰り返す。このように画像データがライトされるラインバッファーを一つずらしていく。
【００６４】
以上の構成でデータ出力することで、重ね合わせ画像の先頭位置ずれ（色ズレ）を低減できる。
【００６５】
＜実施形態６＞
図１３は、本発明の実施形態６に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態６は、上記実施形態５の構成に、第１記憶手段１３、第２記憶手段２３と第３記憶手段３３から既に画像形成終了したものの画像記録開始時間の振れ幅を求める変動幅検知手段６０、第２判定手段の結果に従い定まる、３色目、４色目の画像形成開始時間が、既に形成された画像の形成時間の振れ幅内に収まるのか、それよりも長いのか短いのかを判定する範囲判定手段７０、第２判定手段の結果に従い定まる、３色目、４色目の画像形成開始時間と、既に形成された画像の形成開始時間の振れ幅からの時間差を求める第１差分手段８１、第２判定手段の結果に従い定まる、３色目、４色目の画像形成開始時間に範囲判定手段７０の結果に従い、予め設定された値を３色目、４色目の画像形成開始時間に加減算する加減算手段９０と、加減算手段９０により加減算された開始時間と既に形成された画像の形成開始時間の振れ幅からの時間差を求める第２差分手段８２、第１差分手段８１と第２差分手段８２の結果のどちらか小さい方を判定し、判定結果をタイミング遅延手段４０ならびにデータ選択出力制御手段５０に出力する第３判定手段１００を加えて構成する。
【００６６】
次に、本実施形態６の動作について説明する。
３色目の画像形成時、１，２色目の画像の開始時間の振れ（変動）幅を変動幅検知手段６０で求める。
第２判定手段２５で必要に応じて加算更新された３色目の画像形成開始時間が上記で求めた変動幅内にあるか、変動幅外で最短時間よりも短いのかまたは最長時間よりも長いのかを範囲判定手段７０で求め、結果をタイミング遅延手段４０、データ選択出力制御手段５０ならびに加減算手段９０に出力する。
【００６７】
タイミング遅延手段４０、データ選択出力制御手段５０は、３色目の画像形成開始時間が範囲内の場合、第２判定手段２５の結果に従い画像形成を開始し、範囲外の場合は、下記の第３判定手段１００の結果に従う。
【００６８】
第１差分手段８１は、第２判定手段２５で必要に応じて加算更新された３色目の画像形成開始時間の、変動幅検知手段６０で求めた変動幅における最短時間または最長時間からの時間差を求める。
【００６９】
加減算手段９０は、３色目の画像形成開始時間が変動幅検知手段６０で求まる変動幅外となった場合、変動幅における最短時間よりも短ければ、予め求めた値を３色目の画像形成開始時間に加算し、変動幅における最長時間よりも長い場合には予め求めた値を３色目の画像形成開始時間から減算する。
【００７０】
第２差分手段８２は、加減算手段９０で範囲判定手段７０の結果に応じて加減算された３色目の画像形成開始時間の、変動幅検知手段６０で求めた変動幅の最短時間または最長時間からの時間差を求める。ここで、予め設定された加減算される値はＴ／２である。
第３判定手段１００は、第１差分手段８１と第２差分手段８２の結果から小さい方を判定し、第１差分手段８１の結果が小さい場合は、第２判定手段２５に従い、必要に応じて加算更新された３色目の画像形成開始時間で画像形成を開始するよう、また第２差分手段８２の結果が小さい場合は、加減算手段９０で修正された画像形成開始時間で画像形成を開始するよう、タイミング遅延手段４０ならびにデータ選択出力制御手段５０に制御信号を出力する。
【００７１】
４色目の画像形成時、３色目同様１，２，３色目の画像の開始時間の振れ（変動）幅を変動幅検知手段６０で求め、４色目の画像形成開始時間が上記で求めた変動幅内にあるか、変動幅外で最短時間よりも短いのかまたは最長時間よりも長いのかを範囲判定手段７０で判定し、結果をタイミング遅延手段４０、データ選択出力制御手段５０ならびに加減算手段９０に出力する。
【００７２】
第１差分手段８１は、４色目の画像形成開始時間の、変動幅検知手段６０で求めた変動幅における最短時間または最長時間からの時間差を求める。
加減算手段９０は、４色目の画像形成開始時間が変動幅検知手段６０で求まる変動幅外となった場合、変動幅における最短時間よりも短ければ、予め求めた値を４色目の画像形成開始時間に加算し、変動幅における最長時間よりも長い場合には予め求めた値を４色目の画像形成開始時間から減算する。
【００７３】
第２差分手段８２は、加減算手段９０で範囲判定手段７０の結果に応じて加減算された４色目の画像形成開始時間の、変動幅検知手段６０で求めた変動幅の最短時間または最長時間からの時間差を求める。
【００７４】
第３判定手段１００は、第１差分手段８１と第２差分手段８２の結果から小さい方を判定し、第１差分手段８１の結果が小さい場合は、第２判定手段２５に従い、４色目の画像形成開始時間で画像形成を開始するよう、また第２差分手段８２の結果が小さい場合は、加減算手段９０で修正された画像形成開始時間で画像形成を開始するよう、タイミング遅延手段４０ならびにデータ選択出力制御手段５０に制御信号を出力する。
【００７５】
以上の構成により、実施形態５と比べて、重ね合わせ画像の先頭位置ずれをさらに小さくできる。また、色ずれ低減制御の信頼性を高めることができる。
【００７６】
＜実施形態７＞
図１４は、２ステーションと呼ぶ画像形成装置に本発明を適用した例であり、中間転写体７の下方に２つの画像形成手段（ステーション１、ステーション２）を有している。
【００７７】
各々の画像形成手段は、１つの画像担持体１ａ（１ｂ）と、書き込み手段３ａ（３ｂ）と、この画像担持体上に書き込み手段により形成される静電潜像を現像する少なくとも２つの現像手段４ａ，４ｂ（４ｃ，４ｄ）と、現像手段を択一的に選択して駆動する切替え手段（図示しない）と、帯電手段２ａ（２ｂ）と、１次転写手段５ａ（５ｂ）と、クリーニング手段６ａ（６ｂ）と、２次転写手段８と、中間転写体のクリーニング手段９で構成される。
【００７８】
したがって、小型、高速、かつ低コストの画像形成装置においても、各々の画像形成手段に対する画像形成開始信号をマーク検出手段１１によって生成し、各画像形成手段における画像形成を上述したように開始することで、複数色の画像先頭を中間転写体上に容易に精度良く重ねあわせることが可能となり、高品位のフルカラー画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】走査型書き込み手段により被走査体に画像を形成し、画像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、画像を色毎に順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置の基本構成の一例を示す図である。
【図２】中間転写体のマークを検出することにより生成される副走査方向の画像形成開始信号と、書き込み手段の同期信号との関係を説明する図である。
【図３】複数ビームを２ビームとした際のドット形成位置を説明する図である。
【図４】従来技術と本発明とにおけるビーム制御の差異を説明する図である。
【図５】同期信号周期Ｔを１００とした場合の、ベルトマーク信号に対する各色の初めの同期信号とドット位置の関係を示した図である。
【図６】走査時間と副走査方向の走査幅（ドット径）の関係を示した図である。
【図７】１色目の先頭ドット位置に対し２色目の同期信号が早く発生したとき、１色目の先頭ドットとの２色目のビーム位置とのずれを説明するための図である。
【図８】同期信号周期が回転多面鏡の面毎に相違するときに、書き込み開始時間を求めるための基準に用いる書き込み同期信号の周期を説明するための図である。
【図９】本発明の実施形態５に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】データ選択出力制御手段の構成を示すブロック図である。
【図１１】データ選択出力制御手段の出力制御方法を説明するための図である。
【図１２】２ビームのデータ選択による画像データのラインバッファーへのライト／リードシーケンスを示す図である。
【図１３】本発明の実施形態６に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】２ステーションと呼ぶ画像形成装置に本発明を適用した例である。
【符号の説明】
【００８０】
１,１ａ，１ｂ…画像担持体、２，２ａ，２ｂ…帯電手段、３，３ａ，３ｂ…書き込み手段、４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…現像手段、５，５ａ，５ｂ…１次転写手段、６，６ａ，６ｂ…クリーニング手段、７…中間転写体、８…２次転写手段、９…クリーニング手段、１１…マーク検出手段、１２…計測手段、１３…第１記憶手段、１４…第１基準値、１５…第１判定手段、１６…第１加算手段、２０…演算手段、２３…第２記憶手段、２４…第２基準値、２５…第２判定手段、２６…第２加算手段、２７…第１平均記憶手段、３３…第３記憶手段、３７…第２平均記憶手段、４０…タイミング遅延手段、４３…第４記憶手段、５０…データ選択出力制御手段、６０…変動幅検知手段、７０…範囲判定手段、８１…第１差分手段、８２…第２差分手段、９０…加減算手段、１００…第３判定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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