(57)【要約】【課題】車両性能試験システムにおいて、車両の搬送をも含めた全自動化による省力化を図るとともに、各装置が連携して効率のよい車両性能試験が行えるようにする。【解決手段】車両を擬似走行させて試験を行う車両走行試験装置２と、車両搬出入のための搬出入口５３を有し、その搬出入口５３に内部の車両を選択的に自動搬送させ得るように構成した車両保管装置５と、前記車両保管装置５及び前記走行試験装置間に設けられ、その間で車両を搬送する搬送装置６と、車両毎の走行試験予定に関するデータである要素データを受け付けて前記車両走行試験装置の使用予定を示すスケジュールデータを生成するスケージュリング装置８と、そのスケジュールデータに基づいて車両走行試験が行えるように、前記車両保管装置５及び搬送装置６に指令信号を送信し、車両走行試験装置２に対する車両の搬出入を行わせる管理制御装置９とを具備するようにした。【選択図】図５
2006053023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を擬似走行させて試験を行う車両走行試験装置と、
複数の車両を収容可能であるとともに、車両搬出入のための搬出入口を有し、その搬出入口に内部の車両を選択的に自動搬送させ得るように構成した車両保管装置と、
前記車両保管装置及び前記走行試験装置間に設けられ、その間で車両を搬送する搬送装置と、
車両毎の走行試験予定に関するデータである要素データを受け付けて前記車両走行試験装置の使用予定を示すスケジュールデータを生成するスケジューリング装置と、
そのスケジュールデータに基づいて前記車両保管装置及び搬送装置を制御して車両の搬出入を行わせ、予定通りに車両走行試験を行えるようにする管理制御装置とを備えていることを特徴とする車両性能試験システム。
【請求項２】
前記スケジューリング装置が、走行試験予定時刻の順に前記各要素データの内容を並べたスケジュール画面を出力するとともに、そのスケジュール画面上で新規要素データの追加、既存要素データの変更又は削除に係る入力を受け付け得るものである請求項１記載の車両性能試験システム。
【請求項３】
前記スケジューリング装置が、試験予定時刻の繰り上げ又は繰り下げ時間を示す時間データを受け付け、複数の要素データの示す試験予定時刻を、前記時間データの示す時間分だけ、一括して変更し得るものである請求項１又は２記載の車両性能試験システム。
【請求項４】
前記要素データが、走行試験予定時刻の変更の可否をその内容に含むものであって、変更不可である要素データについては、走行試験予定時刻の変更を禁止するように構成している請求項２又は３記載の車両性能試験システム。
【請求項５】
前記要素データの内容に走行試験モードの種別が含まれている場合には、前記スケジューリング装置が、走行試験の開始予定時刻又は終了予定時刻のいずれか一方のみを受け付けて、当該要素データの走行試験モードから他方を算出できるようにしている請求項１、２、３又は４記載の車両性能試験システム。
【請求項６】
前記各装置を構成する機器類の、待機時間中における省力態様を示す省力態様データを格納している省力態様データ格納部をさらに備え、
前記スケジューリング装置又は管理制御装置が、前記スケジュールデータから算出される非作動時間帯において、前記機器類の一部又は全部を、前記省力態様データで示される省力態様に保持するようにしている請求項１、２、３、４又は５記載の車両性能試験システム。
【請求項７】
前記スケジュールデータから算出される非作動時間帯が所定時間以上の場合に、前記機器類の一部又は全部を、前記省力態様データで示される省力態様に保持するように構成している請求項６記載の車両性能試験システム。
【請求項８】
車両を擬似走行させて試験を行う車両走行試験装置と、その走行試験を行うための車両を収容する内部温度調節可能な車両保管装置と、前記車両保管装置及び前記走行試験装置間に設けられ、その間で車両を搬送する搬送装置とを備えた車両性能試験システムを利用するものであって、
車両毎の走行試験予定に関するデータである要素データを受け付けて前記車両走行試験装置の使用予定を示すスケジュールデータを生成するスケジュールデータ生成ステップと、
そのスケジュールデータに基づいて車両走行試験が行えるように、前記車両保管装置及び搬送装置に指令信号を送信し、車両走行試験装置に対する車両の搬出入を行わせる管理制御ステップとを備えていることを特徴するスケジューリングプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排ガス測定等により自動車の性能を試験するための車両性能試験システム等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両性能試験システムは、シャシダイナモ装置に搭載された自動車を、自動運転ロボットにより所定の走行モードにしたがって走行させ、そのときに排出される排ガスを定容量サンプリング装置によって採取し、この採取されたサンプルガスを、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載したガス測定装置に供給して前記各成分をそれぞれ測定することで、自動車の性能を試験するようにしている。
【０００３】
ところでこの種の車両性能試験システムにおいては、正確な測定結果を得るために、各種機器の暖機やクーリングダウンを行う必要があり、それらを含めた設定に手間がかかる。そこで、シャシダイナモ装置に車両を載置した後は、特許文献１に示すように、システムを構成する各装置の暖機時間を所定スケジュールに基づいて自動で管理制御し、手間の省略やそれに伴う時間短縮を図ったものも近時では考えられている。
【特許文献１】特開２００２−７１５２７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなシステムでは厳密な測定を要求されるため、その試験種類によっては車両を所定温度に保たれたソーク室と呼ばれる車両保管装置に予め収容しておかなければならず、またそこからシャシダイナモ装置へも車両を手押しで搬送しなければならない場合がある。
【０００５】
このことから、従来のようにいかにシャシダイナモ装置上での自動化を図ったとしても、そこに至るまでの車両搬送に多大な人手が結局必要となるため、全体としてみれば、省力化を推し進められているとは言い難い。さらに、テスト中に車両保管装置が満車になってテスト車両が返せなくなったり、次のテストのために搬出すべき車両が車両保管装置の奥に収容されていて搬出に手間取ったりするなどの段取りに問題が生じることもある。
【０００６】
そこで本発明は、この種の車両性能試験システムにおいて、車両の搬送をも含めた全自動化による省力化を図るとともに、各装置が連携して効率のよい車両性能試験が行えるようにすべく図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係る車両性能試験システムは、車両を擬似走行させて試験を行う車両走行試験装置と、複数の車両を収容可能であるとともに、車両搬出入のための搬出入口を有し、その搬出入口に内部の車両を選択的に自動搬送させ得るように構成した車両保管装置と、前記車両保管装置及び前記走行試験装置間に設けられ、その間で車両を搬送する搬送装置と、車両毎の走行試験予定に関するデータである要素データを受け付けて前記車両走行試験装置の使用予定を示すスケジュールデータを生成するスケジューリング装置と、そのスケジュールデータに基づいて車両走行試験が行えるように、前記車両保管装置及び搬送装置に指令信号を送信し、車両走行試験装置に対する車両の搬出入を行わせる管理制御装置とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
オペレータが車両走行試験装置の使用予定を一覧で見ることができるようにし、なおかつ、それを見ながら新たな使用予定を組み入れたり、変更したりすることができるようにして使い勝手を向上させるためには、前記スケジューリング装置が、走行試験予定時刻の順に前記各要素データの内容を並べたスケジュール画面を出力するとともに、そのスケジュール画面上で新規要素データの追加、既存要素データの変更、削除に係る入力を受け付け得るものであることが好ましい。
【０００９】
１日に複数の走行試験が行われる場合を考えると、例えば異常が発生してそのうちの１つの走行試験を中止しなければならなった場合には、続く試験を一斉に繰り上げ実施したい場合が生じる。逆に異常が発生して１つの走行試験が延びた場合は、続く試験を一斉に繰り下げ実施しなければならない。特に、走行試験が排ガス試験を含む場合には、試験のレギュレーションが非常に厳しく設定されており、ちょっとした異常でも試験を中止しなくてはならないため、上述した事態は比較的多く起こり得ることである。このようなときに、その後に続く走行試験の試験予定時刻を一つ一つ変更するのでは手間が大変である。かかる手間を省いて入力の省力化を図るには、前記スケジューリング装置が、試験予定時刻の繰り上げ又は繰り下げ時間を示す時間データを受け付け、その時間データの示す時間分だけ、複数の要素データの示す試験予定時刻を一括して変更し得るものであることが好ましい。その場合、１日分だけに限って要素データの示す試験予定時刻を一括して変更するものであれば、なお使い勝手がよくなる。もちろん、変更対象となるものは全ての要素データに限られず、オペレータが選択した一部のものであっても構わない。
【００１０】
走行試験によっては、予定時間を変えてはならないものもある。このようなものに対して変更が行われるのを回避するには、前記要素データの内容に、走行試験予定時刻の変更の可否を含ませるようにし、変更不可である要素データについては、走行試験予定時刻の変更を禁止するように構成しておくことが望ましい。かかる変更や削除に対する規制は、各要素データの他の内容についても設定できるようにしてもよいし、もちろん、全てのオペレータが変更又は削除できないのではなく、パスワードや個人識別子の入力により、一部のオペレータのみが要素データの内容を変更又は削除できるようにしてもよい。
【００１１】
走行試験予定時刻とは、走行試験の開始予定時間と終了予定時間とを含むものである。通常は、これら２つの時間の指定が必要であるが、前記要素データの内容に走行試験モードの種別が含まれている場合には、走行試験の開始予定時刻又は終了予定時刻のいずれか一方のみを受け付けて、当該要素データの走行試験モードから他方を自動算出し得るようにしておけば、使い勝手がより向上する。
【００１２】
本システムの各装置を構成する機器類は、常に作動しておく必要はなく、走行試験の間に一定以上の待機時間があれば、省力化モード（電源ＯＦＦ状態や小電力運転状態）にすることが望ましい。しかしながら、実際には、待機時間中に省力化モードにしてよい機器と、省力化モードにしてはいけない機器とがあり、さらに省力化モードにしてよい機器のなかにも、待機時間がある一定以上の場合のみ省力化モードにできるものがある。このように機器によって省力化モードに対する条件が細かく分かれているのは、走行試験のレギュレーションによって機器毎に暖機の要否が定められていることや、機器毎に暖機時間がことなること、安全性の問題、あるいは機器そのものが有する性質などに起因している。そしてこのように機器毎に異なる細かい省力化モード設定をオペレータが手動で行うのは極めて煩雑であり、ミスをする恐れもある。
【００１３】
そこで、かかる不具合を排除し、有効に省エネを行うには、前記各装置を構成する機器類の、待機時間中における省力態様を示す省力態様データを格納している省力態様データ格納部をさらに備え、前記スケジューリング装置又は管理制御装置が、前記スケジュールデータから算出される非作動時間帯において、前記機器類の一部又は全部を、前記省力態様データで示される省力態様に保持するように構成しておくことが好適である。
【００１４】
ここで、省力態様データとは、例えば各機器毎の必要な立ち上げ時間（例えば暖機時間）、立ち下げ時間（例えばクーリングダウン時間）、省力化モードの有無、省力化モードからの復帰時間等を示したものである。
【００１５】
また、前記省力態様データは、オペレータからの入力により変更できるようにしても構わない。
【００１６】
さらに好ましくは、前記スケジュールデータから算出される非作動時間帯が所定時間以上の場合に、前記機器類の一部又は全部を、前記省力態様データで示される省力態様に保持するように構成しておけばよい。さらに前記所定時間をオペレータからの入力により変更できるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
このように構成した本発明によれば、この種の車両性能試験システムにおいて、車両の搬送をも含めた全自動化による省力化を促進でき、各装置が連携して効率のよく車両性能試験を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る車両性能試験システムの全体を模式的に示したものである。この車両性能試験システムは、同図に示すように、テスト室１０、車両走行試験装置たるシャシダイナモメータ２、自動運転装置３、排ガス測定装置４、車両保管装置５、搬送装置６、車両設置装置７、スケージュリング装置８、管理制御装置９等を備えているもので、前記シャシダイナモメータ２上で車両を擬似走行状態にし、その車両の燃費、排ガス成分等に係る性能を試験することができる。
【００２０】
各部を説明する。テスト室１０は、その内部に車両ＶＨを搬入して走行試験を行うための部屋であり、外部から隔離して測定に必要な種々の環境（温度等）に設定できるように構成している。この実施形態では、開閉可能な出入口１１から車両ＶＨを例えば縦向きに出入りできるようにしてある。
【００２１】
シャシダイナモメータ２は、一軸の回転ドラム２１と、この回転ドラム２１に負荷を与えるモータやフライホイール（図示しない）と、それらを制御するダイナモ制御装置２２を備えたものである。前記回転ドラム２１やモータ、或いはフライホイールは、前記テスト室１０の床Ｆ下にあるピット内に設置してあり、回転ドラム２１の頂上部をテスト室１０の床Ｆに設けた開口部から表出させている。そして車両ＶＨを、その駆動輪が回転ドラム２１の頂上部直上に位置するテスト位置に設定することにより、実走行と同様な状態で走行できるように構成している。ダイナモ制御装置２２は、例えばテスト室１０に隣接して設けた計測室に収容してある。なお、このテスト室１０及び計測室（或いはさらにこれらに加えて前記ピット）がいわゆるセルと総称されるものである。
【００２２】
自動運転装置３は、車両ＶＨの運転室に搭載されてアクセル、ブレーキ、クラッチ等を駆動する運転ロボット（図示しない）と、その運転ロボットに接続されてこれを制御するロボット制御装置３１とを備えたもので、このロボット制御装置３１に種々の指令信号を与えることで、前記運転ロボットを制御させ、１０モードやＬＡモードなど、車両ＶＨを１又は複数の走行モードで自動走行させることができるようにしてある。このロボット制御装置３１は、例えば前記計測室に収容してある。
【００２３】
排ガス測定装置４は、例えば１又は測定原理の異なる複数のガス分析計（図示しない）と、定容量サンプリング装置（図示しない。以降ＣＶＳともいう）とを備えており、車両ＶＨの排気管に接続された排ガス移送パイプ（図示しない）から排気ガスをサンプリングし、その排気ガス中に含まれるＨＣ、ＮＯＸ、ＣＯ、ＣＯ２等の各成分量を測定するものである。
【００２４】
車両保管装置５は、ソーク室と称されるもので、内部空間に複数の自動車ＶＨを階層状をなして上下に保持し、かつそれらを移動させ得るように構成した車両保持機構５１と、内部空間の温度を調節するための空調機構５２とを備えている。そしてその１階部分には、車両ＶＨの搬出入口５３が１又は複数設けられている。
【００２５】
前記車両保持機構５１は、例えば車両ＶＨが搭載される複数のケージ５１ａと、それら各ケージ５１ａを上下動可能に支持する支持部材（図示しない）と、各ケージ５１ａを上下駆動する電動機等の駆動手段（図示しない）と、前記駆動手段を制御してケージ５１ａを移動させる保管制御装置（図示しない）とにより構成したものである。そしてこの保管制御装置で所定の指令信号が受け付けられると（例えば、外部から送信されてきたり或いはボタンスイッチでの入力などによる）、ケージ５１ａ全体が移動し、その信号で指定されたケージ５１ａが、前記搬出入口５３に臨む搬出入位置にきたときに静止するようにしてある。なお、前記ケージ５１ａにはパレットＰを介して車両ＶＨを搭載できるようにしてあり、そのパレットＰはケージ５１ａから脱離可能に構成してある。
【００２６】
空調機構５２は、図示しない温度検出器、加熱器、冷却器及び前記温度検出器で検出される温度が一定温度になるように加熱器又は冷却器を駆動制御する温度制御装置を備えたものである。もちろん車両保管装置５の内部空間が早く均一な温度となるようにさらにファン等を設けるようにしても構わない。
【００２７】
搬送装置６は、前記車両保管装置５とテスト室１０との間に設けられ、その間で車両ＶＨを自動搬送する搬送駆動機構６１と、この搬送駆動機構６１を制御する搬送制御装置６２とを備えている。搬送駆動機構６１は、例えば床Ｆに設けた案内機構であるレールと、このレール上を自動走行する台車とを備え、その台車上に前記車両ＶＨをパレットＰごと搭載して搬送するものである。なお、レールは、例えば車両ＶＨを手押しするときの障害にならないように、床Ｆに設けた溝内に敷設してその上面が床面と同一高さとなるように構成してある。搬送制御装置６２は、例えば、外部から送信されてきたり或いはボタンスイッチでの入力などによる所定の指令信号を受け付けると、その指令信号の内容に応じて台車が前記車両保管装置５の搬出入口５３とテスト室１０の出入口１１との間で移動するように制御する。
【００２８】
車両設置装置７は、車両ＶＨを、テスト室１０の出入口１１と前記テスト位置との間で移動させるとともに、前記テスト位置において、当該車両ＶＨを前後動不能に固定するものである。具体的にこのものは、床Ｆに沿って自走する前キャリア７１及び／又は後キャリア７２と、これらキャリアを制御する車両設置制御装置７３とを備えており、これら前後キャリア７１、７２は車両ＶＨを牽引するとともに、前記テスト位置において車両ＶＨを固定する役割を果たす。なお、図示していないが、各車両ＶＨの後端部には、車内に搭載された運転ロボットからの電気ケーブルの一端及び当該車両ＶＨの排気口を保持する係合アダプタが予め装着してある。その一方で、前記排ガス測定装置４に接続されている排ガス移送パイプの一端及びロボット制御装置３１に接続されている電気ケーブルの一端を保持する被係合アダプタが床Ｆに上下動可能に設けた台（図示しない）上に設置されている。そして、車両設置制御装置７３が、その台とキャリア７１、７２とを連携させて動かすことにより、前記係合アダプタと被係合アダプタとを自動接続し、車両ＶＨ側の排気口及び電気ケーブルを、排ガス測定装置４側の排ガス移送パイプ及びロボット制御装置３１側の電気ケーブルに自動接続できるように構成している。
【００２９】
スケージュリング装置８は、例えばコンピュータを用いて構成されたもので、図２にその機器構成を模式的に示すように、ＣＰＵ８０１、メモリ８０２、ディスプレイ８０３、入力手段８０４（キーボードやマウス等）、通信インタフェース８０５等を備えている。そして、前記メモリ８０２に記憶させた所定プログラムに従ってＣＰＵ８０１及びその周辺機器を協働させることにより、図３に機能ブロック図を示すように、車両ＶＨ毎の走行試験予定に関するデータである要素データを受け付ける要素データ受付部８１、受け付けた要素データに基づいてシャシダイナモメータ２の使用予定を示すスケジュールデータを生成するスケジュールデータ生成部８２、そのスケジュールデータの内容をスケジュール画面として表形式でディスプレイに表示する表示出力部８３、前記各装置１〜８を構成する機器類の省力態様を示す省力態様データを格納している省力態様データ格納部８４、前記スケジュールデータや省力態様データ等を管理制御装置９に送信するデータ送信部８５等としての機能を発揮する。もちろん、これら各機能を発揮させるためにコンピュータによることなく論理回路やアナログ回路を用いてハードウェアのみでこのスケージュリング装置８を構成してもかまわない。
【００３０】
要素データは、図４に示すように、走行試験予定時刻、走行試験予定時刻の変更の可否、変更した際の自動通報の有無、試験車両ＶＨを示す車両識別子、使用するテストセルを示すセル識別子、当該セルへの車両搬入の態様（自動で行うか否か等）、当該セルでの走行テストの態様（自動で行うか否か）、当該セルからの車両搬出の態様（自動で行うか否か等）、走行モード種別、使用者、その連絡先等を少なくとも内容として含むものであり、その内容は、前記表示出力部８３によって、図５に示すように、ディスプレイ８０３に走行試験予定時刻順に上から表形式で表示される。この表は１日単位で区切ってある。ここで車両搬入に「なし」とあるのは、そのまま引き続いて次の試験を行うことを意味する。
【００３１】
この図５に示すスケジュール画面は、例えば３つの領域、すなわち表領域Ｔ１、スケジュール編集領域Ｔ２、省力設定領域Ｔ３に区成してある。
【００３２】
表領域Ｔ１には前述したスケジュール表Ｈ１が表示されている。
【００３３】
スケジュール編集領域Ｔ２には、追加ボタンＢ１、挿入ボタンＢ２、削除ボタンＢ３が設けてあり、これらボタンＢ１〜Ｂ３をマウス等で選択操作することにより、新規要素データの追加、既存要素データの変更、削除ができるようにしてある。具体的には、追加ボタンＢ１を押せば、スケジュールの最後に新たに要素データの追加ができる、すなわち、表Ｈ１の最後尾の空行に入力ができるようになる。所望の行を選んで挿入ボタンＢ２を押せば、その行で指定されている要素データの次に要素データの追加ができるようになる。さらに所望の行を選んで削除ボタンＢ３を押せば、その行と、その行に対応する要素データを削除することができるようになる。また、このスケジュール編集領域Ｔ２には、再スケジュールボタンＢ４、時間入力ボタンＢ５及び時間表示欄Ｒ１が設けてある。この時間入力ボタンＢ５の「早める」ないし「遅らす」をクリックする回数ないし時間で、時間表示欄Ｒ１の数字がプラスマイナス亘って変化し、その状態で再スケジュールボタンＢ４を押すことにより、選択された要素データの走行予定時刻が、時間表示欄Ｒ１に示された時間分だけ、一斉に変化する。なお、この時間の変更により、再スケジュール不可の要素データに走行予定時刻が重なるような要素データに関しては、例えばその日の最後や最初に組み入れられる。また複数の日にまたがって要素データを選択し再スケジュールした場合は別として、原則的に再スケジュールは１日を単位としてその日に含まれる要素データについて行われる。
【００３４】
そして、このように追加、挿入、削除ボタンＢ１〜Ｂ３や、再スケジュールボタンＢ４等の操作により変更されたスケジュール表Ｈ１の内容は、この領域に設けたＯＫボタンＢ６を押すことで確定し（言い換えれば要素データとして受け付けられ）、その内容に基づいてスケジュールデータ生成部８２が新たなスケジュールデータを生成してメモリの所定領域に設定したスケジュールデータ格納部８６に格納されるようにしてある。このときキャンセルボタンＢ７を押すと、それまでの操作は無効になり、新たなスケジュールデータは生成されずに操作以前のスケジュール表Ｈ１に戻る。
【００３５】
省力設定領域Ｔ３には、自動的にシステム全体をシャットダウンする自動シャットダウン機能及び各装置１〜８を自動的に省力化モードにする自動省力機能を作動可能にするか否かを入力するための第１、第２入力欄Ｒ２、Ｒ３と、それら各機能を作動させるための条件入力欄、すなわち、前記各機能を作動させるための第１、第２待機時間入力欄Ｒ４、Ｒ５とを設けている。なお、第１待機時間入力欄Ｒ４に入力された時間を超えた時間を第２待機時間入力欄Ｒ５に入力することができないようにしてある。ここで入力されたデータは、省力化条件データとして省力化条件データ受付部８８で受け付けられ、メモリの所定領域に設定した省力化条件データ格納部８７に格納されるようにしている。
【００３６】
省力態様データ格納部８４には、省力態様データが予め格納されている。省力態様データとは、例えば各装置１〜８を構成する機器類に関する省力態様を示すデータのことであり、図６に示すように、例えば各機器毎の必要な立ち上げ時間（例えば暖機時間）、立ち下げ時間（例えばクーリングダウン時間）、省力化モードの有無、省力化モードが有の場合における態様、省力化モードからの復帰時間、備考等を示したものである。このように機器によって省力化モードに対する条件が細かく分かれているのは、図６の表中における備考欄にも示しているが、走行試験のレギュレーションによって機器毎に暖機の要否が定められていることや、機器毎に暖機時間が異なること、安全性の問題、あるいは機器そのものが有する性質などに起因している。
【００３７】
そして、データ送信部８５が、前記スケジュールデータ格納部８６からスケジュールデータを、前記省力態様データ格納部８４から省力態様データを、前記省力化条件データ格納部８７から省力化条件データをそれぞれ取得して管理制御装置９に送信するようにしている。管理制御うち
【００３８】
管理制御装置９は、前記スケージュリング装置８同様、例えばコンピュータを用いて構成されたもので、ＣＰＵ、メモリ、ディスプレイ、入力手段（キーボードやマウス等）、通信インタフェース等（これらについては図示しない）を備えている。そして、前記メモリに記憶させた所定プログラムに従ってＣＰＵ及びその周辺機器を協働させることにより、前記スケージュリング装置８からスケジュールデータ、省力態様データ及び省力化条件データを受信する受信部９１と、それらデータに基づいて前記各装置１〜８に対する指令信号を生成する指令信号生成部９２と、その指令信号を各装置１〜８に送信する送信部９５等としての機能を発揮する。もちろん、これら各機能を発揮させるために、コンピュータによることなく論理回路やアナログ回路を用いてハードウェアのみで構成してもかまわない。
【００３９】
なお、管理制御装置９をはじめとする前記各制御装置及びスケージュリング装置８は、それらの全部又は一部が物理的に一体化したコンピュータであってもよいし、１つ１つの装置がさらに細分化された複数のコンピュータからなるようなものであってもよい。また、各制御装置及びスケージュリング装置８が、全体としてみれば同一機能を奏するが、上記とは別の機能的組み合わせを有した複数の物理的な装置として構成されていてもよい。要は、全体としてみれば同一機能を奏するように、１又は複数の装置が内部或いは外部の配線によって通信可能に構成されていればよい。
【００４０】
以上の構成に基づく本車両性能試験システムの作用について、特にスケージュリング装置８を中心として、以下に一例を挙げて説明する。
【００４１】
この車両性能試験システムを作動させる際には、前記スケージュリング装置８を用いてテストスケジュールを設定する。
【００４２】
まずスケージュリング装置８を起動すると、そのディスプレイ８０３に、図４に示すようなスケージュリング画面が表示されるので、オペレータは、スケジュール表Ｈ１の空いている行に、追加ボタンＢ１等を利用して、セルを利用する時間をはじめとする各欄を入力する。このとき、走行モードを「自動」に設定した場合は、走行予定時刻のうちの開始時間又は終了時間の一方さえ入力すれば、他方は自動計算されて表示される。その他、再スケジュールや、省力設定領域Ｔ３における各入力欄に必要事項を入力し、最終的にＯＫボタンを操作すると、各入力情報から要素データが確定するので、その要素データに基づいてスケジュールデータ生成部８２がスケジュールデータを生成しスケジュールデータ格納部８６に格納する。また、同様に前記各入力情報から、省力化条件データ生成部８７が省力化条件データを生成し、省力化条件データ格納部８７に格納する。
【００４３】
そして、データ送信部８５が、各格納部８６、８４、８７からスケジュールデータ、省力態様データ及び省力化条件データを取得し、管理制御装置９に送信する。
【００４４】
管理制御装置９では、それらデータを受信部９１が受信する。そしてそれらデータに基づいて、指令信号生成部９２が前記各装置１〜８に対する指令信号を生成し、データ送信部８５がその指令信号を各装置１〜８に送信する。そしてこの指令信号によって各装置１〜８が連携して作動する。その作動例を図４に示すスケジュール表Ｈ１にしたがって説明する。
【００４５】
例えばスケジュール表Ｈ１の１行目には、１０：００〜１１：００の間に走行試験が行われる記載がある。ここでは、搬入は自動に設定されているため、１０：００前になると、管理制御装置９から、車両保管装置５、搬送装置６、車両設置装置７等に所定の指令信号が送信されることにより、それら各装置５〜７が連携駆動されて、車両保管装置５に格納してある車両識別子（車両Ｎｏ．）Ｃ−０５４の車両ＶＨを自動搬送し、テスト室１０内の前記走行位置に設置する。なお、この試験は、この日最初の試験であるため、シャシダイナモメータ２の暖機が必要である。そのため、管理制御装置９は、１０：００から所定時間前になると、シャシダイナモメータ２に所定指令信号を送出して、予め暖機運転をさせる。
【００４６】
その後、管理制御装置９は、前記自動運転装置３に、走行モードを示す指令信号を送信し、ロボット制御装置３１を介して運転ロボットを制御し、指令された走行モードでその走行予定時刻に車両ＶＨをシャシダイナモ上で擬似走行させる。
【００４７】
このようにして走行する車両ＶＨから排出される排気ガスは、排ガス測定装置４によって分析される。その分析結果を示すデータは、管理制御装置９に送信され、その車両ＶＨの識別子、走行試験モード等と関連づけてメモリの所定領域に設定した排ガスデータ格納部（図示しない）に格納される。
【００４８】
試験が終了すると、管理制御装置９から、車両保管装置５、搬送装置６、車両設置装置７等に所定の指令信号が送信されることにより、それら各装置５〜７が駆動されて、走行位置にある車両ＶＨを車両保管装置５に自動搬送する。
【００４９】
このようにして順次試験が行われていく。
【００５０】
一方、次の走行試験予定までの間隔が開いている場合には、管理制御装置９は、省力化条件データを参照して、その間の待機時間が前記第１待機時間入力欄Ｒ４に入力された第１の所定時間以上であるか否かを判断し、超えている場合には、各装置１〜８に指令信号を送出してシステム全体を自動的にシャットダウン（電源ＯＦＦ）する。システムを復帰させるときには、前記省力態様データにおける機器毎の立ち上げ時間を参照し、立ち上げに時間が必要な機器については、復帰予定時刻よりもその立ち上げ時間だけ早く電源を投入する。なお、立ち上げ時間が前記待機時間よりも長い機器については、シャットダウンを行わず、その機器だけは、そのままの状態を保持したり、あるいは低電力モードにしたりする。もちろん、そもそもＲ４の入力時（第１の所定時間の設定時）に、その第１の所定時間より立ち上げ時間が長い機器が１つでもある場合には、入力できなくしたり、あるいは警告等を示して再入力を促すようにして、前記待機時間よりも長い立ち上げ時間を要する機器が無いようにすることもできる。
【００５１】
また、省力化条件データを参照した結果、前記待機時間が、第１の所定時間を下回ってなおかつ前記第２待機時間入力欄Ｒ５に入力された第２の所定時間以上である場合には、前記各装置１〜８を構成する機器類のうち、「省力化モード有」に設定されているものに対して指令信号を送出し、それらを省力態様データに定められている態様の省力化モードに保持する。例えばテスト室照明であれば電源ＯＦＦであるし、ＣＶＳ加熱制御盤であれば低電力モードである。なお、「省力化モード有」に設定されている機器でも、省力化モードからの復帰時間が、前記待機時間よりも長い場合には、省力化モードにせず、そのままの状態を保持する。もちろん、そもそもＲ５の入力時（第２の所定時間の設定時）に、その第２の所定時間より省力化モードからの復帰時間が長い機器が１つでもある場合には、入力できなくしたり、あるいは警告等を示して再入力を促すようにして、前記待機時間よりも省力化モードからの復帰時間が長い機器を無いようにすることもできる。
【００５２】
次の走行試験開始にあたっては、管理制御装置９は、前記省力態様データにおける省力化モードからの復帰時間を参照し、復帰時間が必要な機器については、次の走行試験開始予定時刻よりもその復帰時間だけ早く電源を投入する。
【００５３】
したがってこのように構成した本実施形態に係る車両性能試験システムによれば、車両搬出入から走行試験、排ガス分析までをスケジュールデータに従って全自動化できるため、この種のシステムにおける大幅な省力化を図れる。また、従来のように、車両保管装置が満車となって走行試験後の車両の収容場所がなくなったり、ある車両走行試験に不具合が生じたために、続く車両走行試験の段取りに混乱が生じるといったことを、未然に回避できる。さらに、各装置を構成する機器類の省力化に関しても、従来煩雑で誤操作しやすかったものを、非常に簡単な設定のみで、各機器を適切なときに確実に省力モードにすることができる。そしてこのような効果は、セルが複数有り、大規模な車両性能試験システムほど顕著なものとなる。
【００５４】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。例えば車両走行試験装置は、シャシダイナモメータに限られず、ドラムテスタ等でもよい。スケジュール画面の態様も、図示例に限られるものではない。また、車両保管装置や搬送装置を有さない車両性能試験システムに上述したスケジューリング装置を適用してもよく、そうすれば少なくとも各装置が連携して効率のよい車両性能試験が行えるという本発明の所期課題は達成することができる。その他本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態における車両性能試験システムを示す模式的全体図。
【図２】同実施形態におけるスケジューリング装置のハードウェア構成を示すハードウェア構成図。
【図３】同実施形態におけるスケジューリング装置及び管理制御装置の機能ブロック図。
【図４】同実施形態における要素データの内容を示すデータ説明図。
【図５】同実施形態におけるスケジュール画面を示す画面説明図。
【図６】同実施形態における省力化条件データも一例を示すデータ説明図。
【符号の説明】
【００５６】
ＶＨ・・・車両
２・・・車両走行試験装置（シャシダイナモメータ）
５・・・車両保管装置（ソーク室）
５３・・・搬出入口
６・・・搬送装置
８・・・スケージュリング装置
８４・・・省力態様データ格納部
９・・・管理制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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