(57)【要約】【課題】  複数ｎ個のワークを１組としてインデックステーブルに同時搬入し、また前記１組毎、同時に搬出する、インデックステーブルを用いた搬送装置で、隣接する組同士のワークが互いに搬出する際に、タイミング的に干渉することを緩和し、より高速化できる搬送装置を提供する。【解決手段】  ワークを搬送するインデックステーブル等の回転可能なテーブルを備え、搬入手段によりワークをワーク搬入ステーションから前記テーブルに搬入し、前記テーブルを回転することによりワークを回転移動し、更に、搬出手段によりワークをワーク搬出ステーションから搬出する搬送装置であって、前記搬入手段は、１組の各ワークを、それぞれ、前記テーブルの別々の円軌道上の所定の位置であって、隣接する各組の同じ軌道上のワーク同士が互いに干渉しない位置に配置する、搬入置き換え部を備えている。【選択図】  図１
2006192509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬入ステーション、ワーク処理ステーション、ワーク搬出ステーションを、それぞれ、所定の位置に区分けして配し、ワークをその上に載置し、回転することにより、ワークを搬送するテーブルを備え、搬入手段によりワークをワーク搬入ステーションから前記テーブルに搬入し、前記テーブルを回転することによりワークを回転移動し、更に、搬出手段によりワークをワーク搬出ステーションから搬出する搬送装置であって、前記搬入手段は、ワークを複数ｎ列に並べて前記テーブルのワーク搬入ステーション側に搬送する搬入搬送部と、前記搬入搬送部における搬送方向最前のｎ個のワークを１組として、ワーク搬入ステーション位置において、前記搬入搬送部上から前記テーブル上に置き換える搬入置き換え部とを備え、ワーク搬入ステーションにおいて、ワークを前記テーブルに前記所定数ｎ個を１組として搬入するもので、前記搬出手段は、ワークを複数ｎ列に並べて前記テーブルのワーク搬出ステーション側から搬送する搬出搬送部と、前記１組のワークを、順次、ワーク搬出ステーション位置において、前記テーブル上から前記搬出搬送部上に置き換える搬出置き換え部とを備え、ワーク搬出ステーションにおいて、ワークを前記テーブルから１組づつ搬出するもので、且つ、前記搬入置き換え部は、１組の各ワークを、それぞれ、前記テーブルの別々の円軌道上の所定の位置であって、隣接する各組の同じ軌道上のワーク同士が互いに干渉しない位置に配置するものであり、前記搬出置き換え部は、前記別々の円軌道上の位置に配置された１組のワークを、搬出搬送部上にｎ列に並べて配置するものであることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、前記テーブルがインデックステーブルであることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１ないし２のいずれか１項に記載の搬送装置であって、前記搬入搬送手段、および前記搬出搬送手段は、それぞれ、ベルトコンベアであることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の搬送装置であって、搬入置き換え手段、搬出置き換え手段は、いずれも、吸着方式によりワークを保持し、且つ移動して、ワークの置き換えを行うものであることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、特に、ワーク搬入ステーション、ワーク処理ステーション、ワーク搬出ステーションを、それぞれ、所定の位置に区分けして配し、回転することにより、ワークを各ステーションに搬送するインデックステーブル等の回転可能なテーブルを備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワーク搬入ステーション、ワーク処理ステーション、ワーク搬出ステーションを、それぞれ、所定の位置に区分けして配し、回転することにより、ワークを各ステーションに搬送するインデックステーブルを用いた搬送装置としては、図４（ａ）に示すような、ワーク３４０をコンベア等からなる搬入搬送部３２０上に１列に並べ搬送し、1 個ずつインデックステーブル３１０に搬入、搬出する単列搬送を行う形態のもの、あるいは、図４（ｂ）に示すような、コンベア等からなる搬入搬送部３２０上にワーク３４０を複数ｎ列（図では便宜上２列として示している）に並べて搬送し、複数ｎ個のワークをインデックステーブルの同心円上に同時搬入し、また前記ｎ個を同時に搬出し、コンベア等からなる搬出搬送部３３０上に並列化して搬送する形態のものが知られている。
図４（ｂ）に示す形態は、並列化によって、インデックステーブル３１０上の搬送に要する時間を短縮することなく、処理の高速化を図るものである。
【特許文献１】特開平１１−２５８１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のように、図４（ｂ）に示すような、コンベア等からなる搬入搬送部３２０上にワーク３４０を複数ｎ列に並べて搬送し、複数ｎ個のワークをインデックステーブル３１０に同時搬入し、また前記ｎ個を同時に搬出し、コンベア等からなる搬出搬送部３３０上にｎ列に並列化して搬送する、インデックステーブルを用いた搬送装置が知られているが、このような形態の搬送装置の場合、同時に搬入、搬出されるワークｎ個を１組として、隣接する組同士のワークが、特に、搬出する際に、互いにタイミング的に干渉するため、高速化には限界があった。
本発明は、これに対応するもので、コンベア等からなる搬入搬送部上にワークを複数ｎ列に並べて搬送し、複数ｎ個のワークを１組としてインデックステーブルに同時搬入し、また前記１組毎、同時に搬出し、コンベア等からなる搬出搬送部上に並列化して搬送する、インデックステーブルを用いた搬送装置であって、同時に搬入されるｎ個を１組として、隣接する組同士のワークが互いに搬出する際に、タイミング的に干渉することを緩和し、より高速化できる搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の搬送装置は、ワーク搬入ステーション、ワーク処理ステーション、ワーク搬出ステーションを、それぞれ、所定の位置に区分けして配し、ワークをその上に載置し、回転することにより、ワークを搬送するテーブルを備え、搬入手段によりワークをワーク搬入ステーションから前記テーブルに搬入し、前記テーブルを回転することによりワークを回転移動し、更に、搬出手段によりワークをワーク搬出ステーションから搬出する搬送装置であって、前記搬入手段は、ワークを複数ｎ列に並べて前記テーブルのワーク搬入ステーション側に搬送する搬入搬送部と、前記搬入搬送部における搬送方向最前のｎ個のワークを１組として、ワーク搬入ステーション位置において、前記搬入搬送部上から前記テーブル上に置き換える搬入置き換え部とを備え、ワーク搬入ステーションにおいて、ワークを前記テーブルに前記所定数ｎ個を１組として搬入するもので、前記搬出手段は、ワークを複数ｎ列に並べて前記テーブルのワーク搬出ステーション側から搬送する搬出搬送部と、前記１組のワークを、順次、ワーク搬出ステーション位置において、前記テーブル上から前記搬出搬送部上に置き換える搬出置き換え部とを備え、ワーク搬出ステーションにおいて、ワークを前記テーブルから１組づつ搬出するもので、且つ、前記搬入置き換え部は、１組の各ワークを、それぞれ、前記テーブルの別々の円軌道上の所定の位置であって、隣接する各組の同じ軌道上のワーク同士が互いに干渉しない位置に配置するものであり、前記搬出置き換え部は、前記別々の円軌道上の位置に配置された１組のワークを、搬出搬送部上にｎ列に並べて配置するものであることを特徴とするものである。
そして、上記の搬送装置であって、前記テーブルがインデックステーブルであることを特徴とするものである。
そしてまた、上記いずれかの搬送装置であって、前記搬入搬送手段、および前記搬出搬送手段は、それぞれ、ベルトコンベアであることを特徴とするものである。
また、上記いずれかの搬送装置であって、搬入置き換え手段、搬出置き換え手段は、いずれも、吸着方式によりワークを保持し、且つ移動して、ワークの置き換えを行うものであることを特徴とするものである。
尚、ここでは、インデックステーブルとは、その領域を分割し、分割された領域を、ワーク搬入ステーション、ワーク処理ステーション、ワーク搬出ステーションとして使用し、且つ、区分けされた単位の領域毎に停止させて間歇的に回転移動させて使用するものを意味し、ワーク処理としては、検査処理や加工処理が挙げられる。
また、ここで、「隣接する各組の同じ軌道上のワーク同士が互いに干渉しない位置に配置する」とは、搬入置き換え部、搬出置き換え部における置き換え動作において、特に、搬出置き換え部における置き換え動作において、タイミング的に隣接する組のワーク同士が互いに動作を阻害しない位置に配置することを意味する。
また、ワークとしては、特に限定はされないが、例えば、包装材、飲料カップ等が挙げられる。
【０００５】
（作用）
本発明の搬送装置は、このような構成にすることにより、複数ｎ個のワークをテーブルに同時投入し、また前記ｎ個を同時に排出し、搬出ベルト上に並列化して搬送する、インデックステーブルを用いた搬送装置であって、同時に投入されるｎ個を１組として、隣接する組同士のワークが互いに排出する際に、タイミング的に干渉することを緩和し、より高速化できる搬送装置の提供を可能としている。
具体的には、搬入手段は、ワークを複数ｎ列に並べて前記テーブルのワーク搬入ステーション側に搬送する搬入搬送部と、前記搬入搬送部における搬送方向最前のｎ個のワークを１組として、ワーク搬入ステーション位置において、前記搬入搬送部上から前記テーブル上に置き換える搬入置き換え部とを備え、ワーク搬入ステーションにおいて、ワークを前記テーブルに前記所定数ｎ個を１組として搬入するもので、前記搬出手段は、ワークを複数ｎ列に並べて前記テーブルのワーク搬出ステーション側から搬送する搬出搬送部と、前記１組のワークを、順次、ワーク搬出ステーション位置において、前記テーブル上から前記搬出搬送部上に置き換える搬出置き換え部とを備え、ワーク搬出ステーションにおいて、ワークを前記テーブルから１組づつ搬出するもので、且つ、前記搬入置き換え部は、１組の各ワークを、それぞれ、前記テーブルの別々の円軌道上の所定の位置であって、隣接する各組の同じ軌道上のワーク同士が互いに干渉しない位置に配置するものであり、前記搬出置き換え部は、前記別々の円軌道上の位置に配置された１組のワークを、搬出搬送部上にｎ列に並べて配置するものであることにより、これを達成している。
詳しくは、ワークの搬入に際して、搬入搬送部上最前のｎ個を、順に、回転可能なテーブルの搬入ステーション位置において、それぞれ、別々の円軌道上の所定の位置に配置する、搬入置き換え手段を備えており、これにより、同時に前記テーブルに投入されるｎ個を１組として、隣接する組同士のワークが互いに排出する際に、タイミング的に干渉することを緩和でき、より高速化が可能となる。
回転可能なテーブルとしては、インデックステーブルが挙げられる。
そして、搬入搬送手段、前記搬出搬送手段として、それぞれ、ベルトコンベアを用いたものが挙げられる。
また、搬入置き換え手段、搬出置き換え手段としては、いずれも、吸着方式によりワークを保持し、且つ移動して、ワークの置き換えを行うものが挙げられる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、上記のように、複数ｎ個のワークをインデックステーブルに同時搬入し、また前記ｎ個を同時にインデックステーブルから搬出し、搬出搬送部上に並列化して搬送する、インデックステーブルを用いた搬送装置であって、同時に搬入されるｎ個を１組として、インデックステーブルから各組のワークが搬出される際に、隣接する組同士のワークが互いにタイミング的に干渉することを緩和し、より高速化できる搬送装置の提供を可能とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１（ａ）は本発明の搬送装置の実施の形態の第１の例の概略平面図で、図１（ｂ）はインデックステーブル上におけるワークの配置を説明するための図で、図１（ｃ）は搬入手段および搬出手段の１例を示した図で、図２は本発明の搬送装置の実施の形態の第２の例の概略平面図で、図３は本発明の搬送装置の実施の形態の第３の例の概略平面図である。
尚、図１〜図３において、点線により各ステーション領域は区分けされており、１点鎖線は同心円を示しており、また、点線矢印はインデックステーブルの回転向きを示しており、太線矢印は各搬送部の搬送向きを示している。
図１〜図３中、１１０はインデックステーブル、１１１はワーク搬入ステーション、１１２ａは第１のワーク処理ステーション、１１２ｂは第２のワーク処理ステーション、１１３はワーク搬出ステーション、１２０は搬入手段、１２１は搬入置き換え部、１２１ａは吸着部、１２５は搬入搬送部、１２５ａはコンベアベルト、１２５ｂは回転ロール、１３０は搬出手段、１３１は搬出置き換え部、１３１ａは吸着部、１３５は搬出搬送部、１３５ａはコンベアベルト、１３５ｂは回転ロール、１４０、１４１、１４２、１４１ａ、１４２ａはワーク、２１０はインデックステーブル、２１１は搬入ステーション、２１２ａは第１の処理ステーション、２１２ｂは第２の処理ステーション、２１３、２１３ａは搬出ステーション、２２０は搬入手段、２３０は搬出手段、２４０はワーク、θ１、θ２は角度、Ｐ１は（水平方向の）第１の位置、Ｐ２は（水平方向の）第２の位置である。
【０００８】
はじめに、本発明の搬送装置の実施の形態の第１の例を図１に基づいて説明する。
第１の例の搬送装置は、図１（ａ）に示すように、ワーク搬入ステーション１１１、第１のワーク処理ステーション１１２ａ、第２のワーク処理ステーション１１２ｂ、ワーク搬出ステーション１１３を、それぞれ、インデックステーブル１１０の領域を６分割した所定の位置に区分けして配し、ワーク１４０をその上に載置し、回転することにより、ワーク１４０を搬送する円状のインデックステーブル１１０を備えたもので、搬入手段１２０によりワーク１４０をワーク搬入ステーション１１１からインデックステーブル１１０に搬入し、インデックステーブル１１０を回転することによりワーク１４０を回転移動し、更に、搬出手段１３０によりワーク１４０をワーク搬出ステーション１１３から搬出する搬送装置である。
そして、搬入手段１２０は、図１（ｃ）に示すように、ワークを複数２列に並べてインデックステーブル１１０の搬入ステーション１１１側に搬送する搬入搬送部１２５と、前記搬入搬送部１２１における搬送方向最前の２個のワークを１組として、搬入ステーション１１１位置において、前記搬入搬送部１２５上からインデックステーブル１１０上に置き換える搬入置き換え部１２１とを備えたもので、ワーク１４０をインデックステーブル１１０に２個１組づつ搬入する。
本例においては、搬入搬送部１２５はベルトコンベアからなり、また、搬入置き換え部１２１は、真空吸着式の吸着部１２１ａにてワーク１４０を吸着して保持し、移動して、搬入搬送部１２５上からインデックステーブル１１０上に２個１組づつ置き換えるものである。
図１（ｃ）においては便宜上、搬入置き換え部１２１における吸着部１２１ａを１つしか図示していないが、各列に対応して、２個のる吸着部１２１ａを備えており、それぞれ個別に、搬入搬送部１２５上においてワーク１４０を吸着する第１の位置Ｌ１、インデックステーブル１１０上においてワーク１４０配置する第２の位置Ｌ２に合わせて、吸着部１２１ａの第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２間の距離移動や、吸着部１２１ａの第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２における上下移動が制御されるものである。
第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２においてワーク１４０を吸着する際には、吸着部１２１ａは上下移動して、第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２間の距離移動においては、吸着部１２１ａは平行移動する。
また搬出手段１３０は、図１（ｃ）に示すように、ワークを２列に並べて搬送する搬入搬送部１２５と同じ構造の搬出搬送部１３５と、前記２個１組のワークを、順次、搬出ステーション１１３位置において、インデックステーブル１１０上から前記搬出搬送部１３５上に置き換える搬出置き換え部１３１とを備えており、搬出ステーション１１３において、ワーク１４０をインデックステーブル１１０から搬出搬送部１３５へ、２個１組づつ搬出しする。
搬出置き換え部１３１は、その動作制御範囲が異なるが、基本的な構造は、搬入置き換え部１２１と同じで、簡単には、搬入における置き換え動作と、逆の動作を行うものである。
搬出搬送部１３５もまた、ベルトコンベアである。
【０００９】
本例の搬送装置におけるワークの搬送動作は、例えば、以下のように行われる。
先ず、搬入搬送部１２５のコンベアベルト１２５ａ上にワークを複数２列に並べてインデックステーブル１１０のワーク搬入ステーション１１１側に搬送する。
インデックステーブル１１０が停止している間に、ワーク搬入ステーション１１１位置において、搬入置き換え部１２１が、コンベアベルト１２５ａ上先頭の２個１組のワークをインデックステーブル１１０に置き換えて、２個１組のワークづつ搬入する。
次いで、ワーク搬入ステーション１１１位置に置かれた２個１組のワークはインデックステーブル１１０にの６分割分の回転により回転移動して、第１のワーク処理ステーション１２１ａ位置へ搬送され、停止する。
ここでの停止の間に、ワークに対して所定の処理が必要に応じて行われる。
次いで、第１のワーク処理ステーション１２１ａ位置に置かれた２個１組のワークは、更に、インデックステーブル１１０にの６分割分の回転により回転移動して、第２の処理ステーション１２１ｂ位置へ搬送され、停止する。
ここでの停止の間に、ワークに対して所定の処理が必要に応じて行われる。
更に、第２のワーク処理ステーション１２１ｂ位置に置かれた２個１組のワークは、更に、インデックステーブル１１０にの６分割分の回転により回転移動して、ワーク搬出ステーション１１３位置へ搬送され、停止する。
ここでの停止の間に、インデックステーブル１１０上から搬出搬送部１３５上にワークを２列に並べて置き換える。
この後、搬出搬送部は２個１組のワークを目的とする所定の方向に搬送する。
このようにして、各１組のワークについて、順に、インデックステーブル１１０の６分割領域毎の移動、停止の周期に対応して、それぞれ、上記のように搬送される。
【００１０】
本例においては、搬入置き換え部１２１は、２個１組の各ワーク１４０を、それぞれ、インデックステーブル１１０の別々の円軌道上の所定の位置であって、隣接する各組の同じ軌道上のワーク同士が互いに干渉しない位置に配置するものである。
そしてまた、前記搬出置き換え部１３１は、前記別々の円軌道上の位置に配置された１組のワークを、搬出搬送部１３５上に２列に並べて配置するものである。
本例においては、インデックステーブル１１０は、６分割された単位の領域毎に所定時間Ｔ０停止させて間歇的に所定の角速度ωで回転移動させる動作を繰り返すようにして使用する。
図１（ｂ）に示すように、同じ円軌道上の隣接するワーク１４１と１４１ａとインデックステーブル１１０の回転中心とがなす角度θ１、また同じ円軌道上の隣接するワーク１４２と１４２ａとインデックステーブル１１０の回転中心とがなす角度θ２とすると、本例の搬送装置では、ワークを搬入する際に、２個１組のワークを、前記６分割領域の決められた所定の位置におくため、角度θ１＝角度θ２＝π／３（ラジアン）である。
このため、本例においては、同じ円軌道上の隣接するワーク１４１と１４１ａとが搬出される周期は、前記停止時間Ｔ０と（π／３）／ωとの和になる。
これに対し、従来の図３（ｂ）に示す搬送装置の場合は、本例と同じ停止時間Ｔ０、同じ角速度ωで回転する場合、同じ６分割領域で各ステーションが形成されていても、搬出される周期は、前記停止時間Ｔ０と（π／６）／ωとの和になる。
このように、本例の搬送装置においては、同条件下では、従来の図３（ｂ）に示す搬送装置に比べ、特に、搬出周期を格段に長くすることができ、結局、本例においては、テーブルから各組のワークが搬出される際に、隣接する組同士のワークが互いにタイミング的に干渉することを緩和でき、より高速化が達成できる。
【００１１】
次に、本発明の実施の形態の第２の例を挙げ、図２に基づいて説明する。
第２の例は、第１の例と同様、６分割された各領域を単位の領域として配した円状のインデックステーブル２１０を備えたもので、且つ、搬入手段１２０によりワーク２４０をワーク搬入ステーション２１１からインデックステーブル２１０に搬入し、インデックステーブル２１０を回転することによりワーク２４０を回転移動し、更に、搬出手段２３０によりワーク２４０をワーク搬出ステーション２１３から搬出する搬送装置である。
第２の例は、第１の例において、搬入手段１２０の搬入搬送部１２５および搬出手段１３０の搬出搬送部１３５をワーク１４０が３個並列に搬送できるものとし、且つ、それぞれの搬入置き換え部１２１、搬出置き換え部１３１をワーク３個を１組として置き換え動作ができるものとした形態のもので、ここでは、インデックステーブル２１０は第１の例のインデックステーブル１１０よりもサイズは大としてある。
各部と、その動作は第１の例と基本的に同じで、説明を省く。
【００１２】
次に、本発明の実施の形態の第３の例を挙げ、図３に基づいて説明する。
第３の例は、第２の例において、更に、第２のワーク搬出ステーション２１３ａを配し、この第２のワーク搬出ステーション２１３ａの位置でワーク２４０の搬出を行う搬出手段２３５を設けたものである。
搬出手段２３５には、搬出手段２３０と同じ、搬出置き換え部、搬出搬送部を備えている。
各部と、その動作は第１の例、第２の例と基本的に同じで、説明を省く。
【００１３】
第１の例〜第３の例においては、インデックステーブルを用いたが、インデックステーブルを連続回転テーブルに置き換えた形態を、これらの変形例として挙げることができる。
この変形例の場合、上記本例におけるインデックステーブル１１０の停止時間Ｔ０を０とした場合に相当するが、ワークのサイズによっては、このような連続回転テーブルを用いても効率的に搬送できる。
また、第１の例〜第３の例では、上記のような真空吸着式の吸着部１２１ａ（１３１ａ）を有する搬入置き換え部１２１、搬出置き換え部１３１を用いたが、このような吸着方式に限定されない、例えば、ワークの種類によっては、電磁石を利用した吸着方式をとっても良い。
また、図１（ｃ）に示す第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２間の距離移動の仕方も第１の例のような単純な平行移動に限定はされない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（ａ）は本発明の搬送装置の実施の形態の第１の例の概略平面図で、図１（ｂ）はインデックステーブル上におけるワークの配置を説明するための図で、図１（ｃ）は搬入手段および搬出手段の１例を示した図である。
【図２】本発明の搬送装置の実施の形態の第２の例の概略平面図である。
【図３】本発明の搬送装置の実施の形態の第３の例の概略平面図である。
【図４】図４（ａ）、図４（ｂ）は、それぞれ、従来のインデックステーブルを用いた搬送装置の概略平面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１１０              インデックステーブル
１１１              ワーク搬入ステーション
１１２ａ            第１のワーク処理ステーション
１１２ｂ            第２のワーク処理ステーション
１１３              ワーク搬出ステーション
１２０              搬入手段
１２１              搬入置き換え部
１２１ａ            吸着部
１２５              搬入搬送部
１２５ａ            コンベアベルト
１２５ｂ            回転ロール
１３０              搬出手段
１３１              搬出置き換え部
１３１ａ            吸着部
１３５              搬出搬送部
１３５ａ            コンベアベルト
１３５ｂ            回転ロール
１４０、１４１、１４２、１４１ａ、１４２ａ    ワーク
２１０              インデックステーブル
２１１              搬入ステーション
２１２ａ            第１の処理ステーション
２１２ｂ            第２の処理ステーション
２１３、２１３ａ    搬出ステーション
２２０              搬入手段
２３０              搬出手段
２４０              ワーク
θ１、θ２          角度
Ｐ１              （水平方向の）第１の位置
Ｐ２              （水平方向の）第２の位置
３１０              インデックステーブル
３１１              ワーク搬入ステーション
３１２ａ            第１のワーク処理ステーション
３１２ｂ            第２のワーク処理ステーション
３１３              ワーク搬出ステーション
３２０              搬入手段
３３０              搬出手段
３４０、３４１、３４１ａ、３４２、３４２ａ    ワーク
【図１】
2006192509.tif 000003
【図２】
2006192509.tif 000004
【図３】
2006192509.tif 000005
【図４】
2006192509.tif 000006