(57)【要約】【課題】  よりリアルで滑らかな動きを再現することが可能な走行模型体を提供する。【解決手段】  走行模型体１は、所定の走行面を走行する台車１０１と、台車１０１に固定された固定部材（４２、４３および３０）と、固定部材に揺動可能に取り付けられた胴体部２０１と、胴体部２０１に揺動可能に取り付けられた脚部２０２Ｒ／Ｌおよび２０３Ｒ／Ｌと、胴体部２０１に中心を外して回転可能に保持された偏心カム（５４ｆＲ、５４ｒＲ、５４ｆＬ、５４ｒＬ）と、偏心カムの回転を第１リンクを介してそれぞれ脚部へ伝達する第１伝達部（５５ｆＲ、５５ｒＲ、５５ｆＬ、５５ｒＬ）と、偏心カムの回転を第１リンクと異なる第２リンク（５６ｆＲ、５６ｒＲ、５６ｆＬ、５６ｒＬと、５９ｆＲ、５９ｒＲ、５９ｆＬ、５９ｒＬの組み合わせ）を介して脚部へ伝達する第２伝達部とを有する。【選択図】          図１８
2006192212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走行面を走行する台車と、
前記台車に固定された固定部材と、
前記固定部材に揺動可能に取り付けられた胴体部と、
前記胴体部に揺動可能に取り付けられた脚部と、
前記胴体部に中心を外して回転可能に保持された偏心カムと、
前記偏心カムの回転を前記脚部へ伝達する第１伝達部と、
前記偏心カムの回転を前記脚部へ伝達する第２伝達部と
を有することを特徴とする走行模型体。
【請求項２】
前記脚部は、前記胴体部に揺動可能に取り付けられた腿部と、該腿部に揺動可能に取り付けられた脛部とを有し、
前記第１伝達部は、一方の端が前記偏心カムに該偏心カムの中心を外して取り付けられ且つ他方の端が前記腿部に取り付けられた第１連結部材を有し、
前記第２伝達部は、前記偏心カムが摺動可能にはめ込まれるカム溝を有し且つ前記胴体部に揺動可能に取り付けられた第２連結部材と、一方の端が前記第２連結部材に取り付けられ且つ他方の端が前記脛部に取り付けられた第３連結部材とを有することを特徴とする請求項１記載の走行模型体。
【請求項３】
前記脚部は前記脛部に揺動可能に取り付けられた足部を有し、
一方の端が前記腿部に取り付けられ且つ他方の端が前記足部に取り付けられた第４連結部材を有することを特徴とする請求項２記載の走行模型体。
【請求項４】
前記胴体部に揺動可能に取り付けられ且つ前記第３連結部材の前記一方の端と係合された誘導部材を有することを特徴とする請求項２または３記載の走行模型体。
【請求項５】
前記脚部を複数有し、
前記偏心カムと前記第１および第２伝達部とは複数の前記脚部それぞれに対応して１つずつ設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の走行模型体。
【請求項６】
前記胴体部は、前記固定部材に回転可能に保持された第１回転軸部材と、該第１回転軸部材を回転可能に保持するフレームと、該フレームに回転可能に保持された第２回転軸部材と、該第２回転軸部材に固定された回転板とを有し、
前記固定部材は前記回転板の外周を摺動可能に担持する担持面を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の走行模型体。
【請求項７】
前記偏心カムは、前記第１回転軸部材または前記第２回転軸部材に固定されていることを特徴とする請求項６記載の走行模型体。
【請求項８】
前記回転板は中心を外して前記第２回転軸部材に固定された円状部材であることを特徴とする請求項６または７記載の走行模型体。
【請求項９】
前記台車は、回転を発生させる回転部材と、該回転部材で発生した回転を前記胴体部へ伝達するための回転伝達部とを有し、
前記胴体部は前記回転伝達部から伝達された回転に基づいて前記第２回転軸部材を回転させる回転軸駆動部を有することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の走行模型体。
【請求項１０】
前記回転軸駆動部は、前記第２回転軸部材に固定された第１歯車と、前記第１回転軸部材に固定され且つ前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、前記第１回転軸部材に固定された第３歯車と、前記固定部材に回転可能に保持された第３回転軸部材と、該第３回転軸部材に固定され且つ前記第３歯車と噛み合う第４歯車と、前記第３回転軸部材に固定されると共に前記回転伝達部から回転が伝達される第５歯車とを有することを特徴とする請求項９記載の走行模型体。
【請求項１１】
前記回転部材は、前記台車に回転可能に保持された第４回転軸部材と、当該第４回転軸部材に固定された車輪とを有し、
前記回転伝達部は、前記第４回転軸部材に固定された第１プーリと、当該第１プーリに掛架されたベルトと、前記固定部材に回転可能に保持された第５回転軸部材と、該第５回転軸部材に固定され且つ前記ベルトが掛架される第２プーリと、前記第５回転軸部材に固定され且つ前記第５歯車と噛み合う第６歯車とを有することを特徴とする請求項１０記載の走行模型体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行模型体に関し、特に競馬、競輪、陸上競技、自動車レース、オートバイレース等をゲーム盤上で再現する競争ゲームに使用すると好適な走行模型体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、競走馬、自転車、陸上選手、自動車、オートバイ等を模した複数の移動体をゲーム盤上に設定されたレースコース上で走行させるゲーム装置が存在する。このようなゲーム装置では、コンピュータ制御の基に移動体を走らせ、その順位に関してユーザに点数やメダルを投票させ、当選に応じて点数やメダルをユーザへ与える。
【０００３】
上記のようなゲーム装置では、現実の競走馬や騎手等により近似した走行模型体を使用することで、より臨場感のある遊技をユーザへ提供することができる。
【０００４】
従来技術による走行模型体は、例えば以下に示す特許文献１に開示されている。特許文献１によれば、走行模型体は、台車と馬型フィギアとを有する。馬型フィギアは１つの偏心カムと２枚のセクタとを有する。偏心カムは台車からベルトを介して伝達された回転により駆動する。それぞれのセクタは前脚または後脚に連結される。また、偏心カムは２枚のセクタそれぞれのカム溝に摺動可能にはめ込まれる。したがって、本従来技術では、偏心カムが回転することで２枚のセクタが揺動し、これにより、馬が走る際の前脚および後脚の動きが模擬される。
【０００５】
また、上記従来技術において、一方のセクタは馬型フィギアの首とも掛合する。したがって、本従来技術では、セクタの揺動に合わせて首が揺動し、これにより、馬が走る際の首の動きが模擬される。
【０００６】
また、例えば特許文献２には、台車からの動力を受けて回転するギアと、ギアの回転が伝達されて回転し且つ円形でない変形カムとを２つ有し、２つの変形カムの外周にそれぞれ前脚または後脚を揺動させるためのリンク部材を当接させた構成を有する走行模型体が開示されている。本従来技術では、変形カムが回転することでリンク部材に応力が加わり、これにより馬が走る際の前脚および後脚の動きが模擬される。また、本従来技術は、台車からの回転が伝達されるギアと噛み合い且つ騎手型フィギアの膝部分に係合されたギアを有する。騎手型フィギアは膝部分のギアが回転することで、走る馬に騎乗する騎手の動きを模擬する。
【０００７】
さらに、例えば特許文献２から４には、台車からの回転が伝達されるカムの偏心した位置に２つの凸部を有し、これらにそれぞれ前脚および後脚が連結された構成を有する走行模型体が開示されている。この従来技術では、カムが回転することで前脚および後脚が揺動し、これにより、馬が走る際の前脚および後脚の動きが模擬される。また、本従来技術は、台車からの回転が伝達されるギアに膝部分がリンクされた騎手型フィギアを有する。騎手型フィギアはギアが回転することで、走る馬に騎乗する騎手の動きを模擬する。
【０００８】
このほか、例えば特許文献５には、馬型フィギアの胴体を上下に揺動させる構成が開示されている。また、例えば特許文献６には、走行面に電磁石を配列させると共に、馬型フィギアの足先に永久磁石を設け、これらの磁力による吸引を用いて馬型フィギアを走行させる構成が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−８０５７９号公報
【特許文献２】特開平９−２４８３８３号公報
【特許文献３】特開平１０−９４６７５号公報
【特許文献４】特開平１０−２１６３５５号公報
【特許文献５】特許第２６３４０６９号公報
【特許文献６】特開平１１―２４４５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記した従来技術は、可動部分が少なく、リアルで滑らかな動きを模擬することが困難であるという問題が存在する。また、上記した従来技術では、各部位間のリンクが無い若しくは少ないため、リアルで滑らかな動きを再現できず、それぞれの部位がバラバラに動作するという印象をユーザに与えてしまうという問題も存在する。
【００１０】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、よりリアルで滑らかな動きを再現することが可能な走行模型体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために、第１発明に係る走行模型体は、所定の走行面を走行する台車と、台車に固定された固定部材と、固定部材に揺動可能に取り付けられた胴体部と、胴体部に揺動可能に取り付けられた脚部と、胴体部に中心を外して回転可能に保持された偏心カムと、偏心カムの回転を脚部へ伝達する第１伝達部と、偏心カムの回転を脚部へ伝達する第２伝達部とを有する。
【００１２】
脚部を固定部材に対して揺動可能な胴体部に取り付けると共に、脚部を異なる２つのリンクを介して揺動させることで、揺動する胴体部の動きを受けつつ、より複雑な動きを脚部がするように構成することが可能となる。これにより、それぞれの部位が関連して動作すると共に各部位が複雑な動作をし、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。
【００１３】
第２発明に係る走行模型体は、例えば第１発明に係る走行模型体において、脚部が、胴体部に揺動可能に取り付けられた腿部と、腿部に揺動可能に取り付けられた脛部とを有し、第１伝達部が、一方の端が偏心カムに偏心カムの中心を外して取り付けられ且つ他方の端が腿部に取り付けられた第１連結部材を有し、第２伝達部が、偏心カムが摺動可能にはめ込まれるカム溝を有し且つ胴体部に揺動可能に取り付けられた第２連結部材と、一方の端が前記第２連結部材に取り付けられ且つ他方の端が前記脛部に取り付けられた第３連結部材とを有してもよい。
【００１４】
脚部を相互に揺動可能な腿部と脛部とを有して構成することで、脚部の可動部分が増加し、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。また、腿部を第１連結部材（第１伝達部）を用いて偏心カムと連結すると共に、脛部を胴体部の任意の点を軸として揺動可能な第２連結部材およびこれに係合された第３連結部材（第２伝達部）を用いて連結することで、胴体部に対する腿部の可動範囲および腿部に対する脛部の可動範囲を広げることが可能となる。これにより、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。
【００１５】
第３発明に係る走行模型体は、例えば第２発明に係る走行模型体において、脚部が脛部に揺動可能に取り付けられた足部を有し、一方の端が腿部に取り付けられ且つ他方の端が足部に取り付けられた第４連結部材を有してもよい。
【００１６】
脚部をそれぞれ揺動可能な腿部と脛部と足部とを有して構成することで、脚部の可動部分が増加し、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。また、足部は第４連結部材を用いて脛部に連結するという簡素な構成で揺動させることが可能である。
【００１７】
第４発明に係る走行模型体は、例えば第２または第３発明に係る走行模型体において、胴体部に揺動可能に取り付けられ且つ第３連結部材の一方の端と係合された誘導部材を有してもよい。
【００１８】
第２連結部材と第３連結部材との係合部分に、胴体部に揺動可能に取り付けられた誘導部材を係合することで、第２連結部材と第３連結部材との移動範囲を制限することが可能となり、これにより、正確且つスムーズに第２連結部材および第３連結部材を揺動することが可能となる。すなわち、より滑らかに脚部を動かすことが可能となる。
【００１９】
第５発明に係る走行模型体は、例えば第１から第４発明のいずれか１項に係る走行模型体において、複数の脚部を有し、偏心カムと第１および第２伝達部とが複数の脚部それぞれに対応して１つずつ設けられていてもよい。
【００２０】
すなわち、本発明は、模擬する対象が複数の脚を有する場合、その対象が有する脚の本数に応じて偏心カムと第１および第２伝達部とを設けることで、これの走行模型体にリアルで滑らかな動きを模擬させることが可能である。
【００２１】
第６発明に係る走行模型体は、例えば第１から第５発明のいずれか１つに係る走行模型体において、胴体部が、固定部材に回転可能に保持された第１回転軸部材と、第１回転軸部材を回転可能に保持するフレームと、フレームに回転可能に保持された第２回転軸部材と、第２回転軸部材に固定された回転板とを有し、固定部材が回転板の外周を摺動可能に担持する担持面を有してもよい。
【００２２】
胴体部の主要構成であるフレームに回転可能に保持された回転板の外周が固定部材を用いて担持された構成であるため、回転板が固定された第２回転軸部材を回転させることのみで、回転板の形状や固定位置に応じてフレームおよびこれを含む胴体部を揺動させることができる。
【００２３】
第７発明に係る走行模型体は、例えば第６発明に係る走行模型体において、偏心カムが、第１回転軸部材または第２回転軸部材に固定されていてもよい。
【００２４】
偏心カムを胴体部を揺動させるための部材における回転軸部材に固定することで、動力源を１つとすることができ、部品点数を削減することが可能となると共に、構成を簡略化することができる。
【００２５】
第８発明に係る走行模型体は、例えば第６または第７発明に係る走行模型体において、回転板が中心を外して第２回転軸部材に固定された円状部材であってもよい。
【００２６】
円板状の回転板であっても中心位置を外して第２回転軸部材に固定することで、第２回転軸部材の回転に応じてフレームおよびこれを含む胴体部を揺動させることができる。
【００２７】
第９発明に係る走行模型体は、例えば第６から第８のいずれか１つに係る走行模型体において、前記台車が、回転を発生させる回転部材と、回転部材で発生した回転を胴体部へ伝達するための回転伝達部とを有し、胴体部が回転伝達部から伝達された回転に基づいて第２回転軸部材を回転させる回転軸駆動部を有してもよい。
【００２８】
台車に回転を発生させるための手段（回転部材）を設け、これが発生した回転を用いて第２回転軸部材を回転させることで、例えば台車の走行から発生させた回転や、台車（走行模型体）と磁力により連結された自走車（キャリア）における磁石の回転から発生させた回転を用いて第２回転軸部材を回転させることが可能となる。
【００２９】
第１０発明に係る走行模型体は、例えば第９発明に係る走行模型体において、回転軸駆動部が、第２回転軸部材に固定された第１歯車と、第１回転軸部材に固定され且つ第１歯車と噛み合う第２歯車と、第１回転軸部材に固定された第３歯車と、固定部材に回転可能に保持された第３回転軸部材と、第３回転軸部材に固定され且つ第３歯車と噛み合う第４歯車と、第３回転軸部材に固定されると共に回転伝達部から回転が伝達される第５歯車とを有してもよい。
【００３０】
台車から伝達された回転を用いて第２回転軸部材を回転させるための構成は、歯車と回転軸部材との組み合わせを用いることで容易に構成することができる。
【００３１】
第１１発明に係る走行模型体は、例えば第１０発明に係る走行模型体において、回転部材が、台車に回転可能に保持された第４回転軸部材と、第４回転軸部材に固定された車輪とを有し、回転伝達部が、第４回転軸部材に固定された第１プーリ体と、第１プーリに掛架されたベルトと、固定部材に回転可能に保持された第５回転軸部材と、第５回転軸部材に固定され且つベルトが掛架される第２プーリと、第５回転軸部材に固定され且つ第５歯車と噛み合う第６歯車とを有してもよい。
【００３２】
台車に設けられた車輪の回転を胴体部の第５歯車へ伝達する構成とすることで、別途磁石などを用いて構成された回転部を設ける必要が無くなり、より部品点数を減少することが可能となると共に、走行模型体の重量を低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、よりリアルで滑らかな動きを再現することが可能な走行模型体を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００３５】
〔全体構成〕
本発明の実施例１による走行模型体１の構成を示す斜視図を図１に示す。また、図２（ａ）に走行模型体１の右側面図を示し、図２（ｂ）に走行模型体１の左側面図を示し、図３（ａ）に走行模型体１の正面図を示し、図３（ｂ）に走行模型体１のＩ−Ｉ’断面図を示す。なお、図１から図３には、馬型フィギア２００の左半身内部が露出され、また、走行車１００の左車輪が外された状態を示す。
【００３６】
図１から図３に示すように、走行模型体１は、図示しない自走車（キャリア）と磁力により連結され、自走車（キャリア）の走行に合わせて所定の走行面を走行する走行車１００と、走行車１００に取り付けられた馬型フィギア２００と、馬型フィギア２００に取り付けられた騎手型フィギア３００とを有する。
【００３７】
この構成において、走行車１００は、図２および図３に示すように、台車１０１と支柱１０４とを有する。
【００３８】
・台車１０１
台車１０１には、図３（ｂ）に示すように、永久磁石１１ｆおよび１１ｒが設けられる。この永久磁石１１ｆおよび１１ｒは、所定の走行面（板）を挟んで走行模型体１の下側を走行する図示しない自走車（キャリア）に設けられた磁石に吸着する。したがって、自走車（キャリア）が走行すると、磁力による連結により走行模型体１も所定の走行面上を走行する。なお、自走車（キャリア）は例えばコンピュータ制御の基に所定の走行面（板）とその下の板との間を走行する。
【００３９】
また、台車１０１には、車輪１０２Ｒ（図示しない左側の車輪１０２Ｌも含む）および１０３が取り付けられる。台車１０１の前方に設けられた車輪１０３は、左右方向へ回転自在に取り付けられており、走行車１００の旋回に合わせて揺動する。例えば走行車１００が右旋回する際、車輪１０３は右回転方向に揺動し、走行車１００が左旋回する際、車輪１０３は左回転方向に揺動する。
【００４０】
車輪１０２Ｒおよび１０２Ｌ（以下、１０２Ｒ／Ｌと言う）は、台車１０１に回転自在に保持されたシャフト（軸）２２の両端に固定される。シャフト２２は、走行模型体１の重心より後方に設けられる。これにより、車輪１０３と車輪１０２Ｒ／Ｌとを用いて走行模型体１を安定して走行させることが可能となる。
【００４１】
また、シャフト２２には、図３（ｂ）に示すように、プーリ２３も固定される。プーリ２３には支柱１０４内部を通るベルト１３が掛架される。ベルト１３は支柱１０４の上端に固定された保持台３０に取り付けられたプーリ１４にも掛架する。したがって、走行車１００が走行することで車輪１０２Ｒ／Ｌに生じた回転はシャフト２２、プーリ２３およびベルト１３を介して保持台３０のプーリ１４に伝達される。
【００４２】
また、本実施例では、障害発生時の破損拡大防止のために、ベルト１３にやや長いサイズのものを用いる。ベルト１３は２つのプーリ２３および１４間の２辺のうちプーリ２３により引き込まれる辺（図３（ｂ）における左側の辺）が、バネ１６の復元力により押力を得る揺動部材１５の先端に回転自在に取り付けられた滑車３７により付勢されると共に、支柱１０４内に回転自在に取り付けられた滑車２９により支持される。これにより、ベルト１３がＳ字型に歪曲される。結果、ベルト１３の弛みが解消され、ベルト１３が２つのプーリ２３および１４それぞれと十分に接触し、プーリ２３の回転がベルト１３を介してプーリ１４へ確実に伝達する。
【００４３】
ただし、何らかの理由で例えばプーリ１４が回転できなくなると、プーリ１４がベルト１３を止めようとするのに対してプーリ２３がベルト１３を引き込もうとするため、プーリ２３により引き込まれる辺が引張される。これにより、プーリ２３により引き込まれる辺が直線状に復元し、揺動部材１５が押し戻される。結果、プーリ２３により引き出される側でベルト１３が弛み、プーリ２３とベルト１３との間に隙間が生じるため、プーリ２３が空転可能となる。すなわち、自走車１００の走行を妨げることなく、プーリ１４の回転を止めることができる。
【００４４】
このように、やや長いサイズのベルト１３を用い、これをバネなどの力で復元可能に歪曲させておくことで、障害発生時に無理やりプーリ１４を回転させることが回避され、破損の拡大が防止される。なお、揺動部材１５に付勢する力を与える弾性体は、バネ１６に限らず、ゴムなどを用いてもよい。
【００４５】
・馬型フィギア２００
また、馬型フィギア２００は、図２および図３に示すように、胴体部２０１と前脚部２０２Ｒおよび２０２Ｌ（以下、２０２Ｒ／Ｌと記す）と後脚部２０３Ｒおよび２０３Ｌ（以下、２０３Ｒ／Ｌと記す）と首部２０４と頭部２０５とを有する。この構成において、胴体部２０１は走行車１００の保持台３０に揺動可能に取り付けられる。
【００４６】
前脚部２０２Ｒ／Ｌおよび後脚部２０３Ｒ／Ｌは、それぞれにおける股と膝と足首とに関節が設けられ、それぞれの部位で揺動可能に構成される。すなわち、前脚部２０２Ｒ／Ｌおよび後脚部２０３Ｒ／Ｌは、後述する腿部材（５７ｆＲ、５７ｒＲ、５７ｆＬおよび５７ｒＬ）と脛部材（６０ｆＲ、６０ｒＲ、６０ｆＬおよび６０ｒＬ）と足部材（６３ｆＲ、６３ｒＲ、６３ｆＬおよび６３ｒＬ）とである脚節部よりなり、それぞれの脚節部が揺動可能に構成されている。また、首部２０４と胴体部２０１との付け根および頭部２０５と首部２０４との付け根にも関節が設けられ、それぞれの部位で揺動可能に構成される。
【００４７】
・騎手型フィギア３００
また、騎手型フィギア３００は、図２および図３に示すように、頭及び胴体部３０１と脚部３０２Ｒおよび３０２Ｌ（以下、３０２Ｒ／Ｌと言う）と腕部３０３Ｒおよび３０３Ｌ（以下、３０３Ｒ／Ｌと言う）とを有する。脚部３０２Ｒ／Ｌは、足首部分が馬型フィギア２００の胴体部２０１に揺動可能に取り付けられると共に、膝部分がリンク部材８８を介して胴体部２０１内部における固定された部材（固定板４２）に揺動可能に連係される。また、腕部３０３Ｒ／Ｌは、手部分が首部２０４に揺動可能に取り付けられる。
【００４８】
頭及び胴体部３０１と脚部３０２Ｒ／Ｌとは互いに固定されている。また、頭及び胴体部３０１と腕部３０３Ｒ／Ｌとの付け根である肩と、腕部３０３Ｒ／Ｌにおける肘とには関節が設けられ、それぞれ揺動可能に構成される。
【００４９】
・組立て図
次に、図４から図９を用いて走行模型体１の全体構成をより詳細に説明する。図４は走行模型体１全体の構成を示す組立て図である。
【００５０】
図４に示すように、走行模型体１は、走行車１００を構成する走行車部品群１１０と、胴体部２０１の内部機構を構成する胴体内部機構部品群２１０と、胴体部２０１の内部機構を収納すると共に胴体部２０１の外観を構成する胴体カバー３８Ｒおよび３８Ｌ（以下、３８Ｒ／Ｌと言う）と、右側の前脚部２０２Ｒおよび後脚部２０３Ｒを構成する右脚部品群２２０Ｒと、左側の前脚部２０２Ｌおよび後脚部２０３Ｌを構成する左脚部品群２２０Ｌと、首部２０４および頭部２０５の内部機構を構成する首頭内部機構部品群２３０と、首部２０４および頭部２０５の内部機構を収納すると共に首部２０４および頭部２０５の外観を構成する首頭カバー部品群２３０Ｒおよび２３０Ｌ（以下、２３０Ｒ／Ｌと言う）と、騎手型フィギアを構成する騎手型フィギア部品群３１０と、各部位を連結するための連結ピン３９、４０Ｒ、４０Ｌ、４１Ｒおよび４１Ｌとを有する。
【００５１】
・・走行車１００
ここで、走行車部品群１１０の拡大図を図５に示し、これを用いて走行車１００の構成を説明する。図５に示すように、走行車１００は、台車１０１を構成する部材として、下部カバー１８と上部カバー２６と保持体２４とシャーシ２５とを有する。また、保持体２４内部を係回するベルト１３を付勢する部材（付勢部材）として、揺動部材１５とバネ１６とシャフト３６と滑車３７とを有する。また、車輪１０２Ｒ／Ｌを構成し且つ内部へ伝達する回転を発生させる部材（回転部材）として、シャフト２２とワッシャ２１Ｒおよび２１Ｌ（以下、２１Ｒ／Ｌと言う）とリム１９Ｒおよび１９Ｌ（以下、１９Ｒ／Ｌと言う）とタイヤ２０Ｒおよび２０Ｌ（以下、２０Ｒ／Ｌと言う）とを有する。また、車輪１０３を構成する部品として、揺動部３３とシャフト３５とタイヤ３４とを有する。また、支柱１０４を構成する部品として、ベルトカバー２７Ｒおよび２７Ｌ（以下、２７Ｒ／Ｌと言う）を有する。また、支柱１０４内を係回するベルトを内輪側から支持する部材（支持部材）として、シャフト２８と滑車２９とを有する。また、支柱１０４上端に取り付けられ、馬型フィギア２００を保持する部材として保持台３０を有する。さらに、車輪１０２Ｒ／Ｌに生じた回転を馬型フィギア２００へ伝達する部材（回転伝達部。これは回転軸駆動部に含まれる）として、プーリ２３および１４とベルト１３とシャフト３２とギア３１とを有する。
【００５２】
上記構成において、下部カバー１８は収納溝１８ｂを有する。収納溝１８ｂには保持体２４下部が収納される。収納溝１８ｂの側壁と保持体２４の側壁下部とには、それぞれ底部が半円形状をなす溝１８ａおよび２４ｄが設けられている。この溝１８ａおよび２４ｄは、保持体２４を収納溝１８ｂに収納することで円状の穴を形成する。形成された円状の穴にはシャフト２２が回転可能に保持される。
【００５３】
シャフト２２の中央部付近には、ベルト１３が掛架されるプーリ２３が固定される。また、シャフト２２の両端には、それぞれワッシャ２１Ｒ／Ｌを介してリム１９Ｒ／Ｌおよびタイヤ２０Ｒ／Ｌよりなる車輪が固定される。したがって、車輪（リム１９Ｒ／Ｌおよびタイヤ２０Ｒ／Ｌ）が回転することでシャフト２２およびプーリ２３が回転し、この回転がベルト１３に伝達する。
【００５４】
また、保持体２４は、空洞２４ａと穴２４ｂと凸部２４ｆと開口部２４ｃと突出板２４ｅとを有する。空洞２４ａには、ベルトカバー２７Ｒ／Ｌよりなる支柱１０４の下部が嵌挿される。この際、ベルトカバー２７Ｒ／Ｌにそれぞれ設けられた凸部２７ｂが保持体２４の穴２４ｂに係合することで、ベルトカバー２７Ｒ／Ｌよりなる支柱１０４が保持体２４に固定される。
【００５５】
ベルトカバー２７Ｒ／Ｌは、切欠き部２７ｅを有する。この切欠き部２７ｅは、保持体２４の開口部２４ｃに沿う形状である。保持体２４の開口部２４ｃは、保持体２４の空洞２４ａを開口している。したがって、支柱１０４内部から保持体２４の空洞２４ａを通りプーリ２３に係回するベルト１３の一部が、ベルトカバー２７Ｒ／Ｌの切欠き部２７ｅおよび保持体２４の開口部２４ｃによりむき出しにされる。
【００５６】
また、保持体２４には揺動部材１５が揺動可能に取り付けられる。具体的には、保持体２４に設けられた凸部２４ｆに揺動部材１５に設けられた穴１５ａが係合される。揺動部材１５は収納部１５ｂを有する。この収納部１５ｂの開口は、揺動部材１５を保持体２４に取り付けた際に、保持体２４に設けられた突出板２４ｅと対峙する。収納部１５ｂには、一方の端が突出板２４ｅに当接し、他方の端が収納部１５ｂ底部に当接するバネ１６が取り付けられる。したがって、揺動部材１５はバネ１６の復元力により保持体２４側の端部が開口部２４ｃおよび切欠き部２７ｅを介して空洞２４ａ内へ付勢される。
【００５７】
空洞２４ａ内へ付勢される揺動部材１５の端部には回転自在な滑車３７が取り付けられる。具体的には、この端部に穴１５ｃが設けられており、これに滑車３７が固定されたシャフト３６が取り付けられる。したがって、端部に取り付けられた滑車３７により、ベルトカバー２７Ｒ／Ｌの切欠き部２７ｅおよび保持体２４の開口部２４ｃによりむき出しにされたベルト１３が押される。
【００５８】
また、ベルトカバー２７Ｒ／Ｌには、ベルト１３を内輪側から支持する回転自在な滑車２９が取り付けられる。具体的には、ベルトカバー２７Ｒ／Ｌには穴２７ｄが設けられており、これに滑車２９が嵌挿されたシャフト２８が取り付けられる。ただし、滑車２９はベルト１３を挟んで滑車３７と対峙しない箇所に設けられる。したがって、滑車３７による付勢および滑車２９による支持により、ベルト１３の一方の辺はＳ字型に歪曲する。
【００５９】
また、下部カバー１８に設けられた収納溝１８ｂは、シャーシ２５により蓋がなされる。シャーシ２５は、保持体２４の上部を突出させるための開口部２５ａを有する。また、シャーシ２５から突出している保持体２４およびシャーシ２５は上部カバー２６により覆われる。上部カバー２６は、保持体２４における空洞２４ａの開口と対峙する部分に開口部２６ａを有する。ベルトカバー２７Ｒ／Ｌよりなる支柱１０４は、この開口部２６ａを介して保持体２４の空洞２４ａに嵌合される。
【００６０】
また、ベルトカバー２７Ｒ／Ｌは、上部にそれぞれ設けられた凸部２７ｃを有する。この凸部２７ｃは、保持台３０に設けられた穴３０ａに係合する。これにより、支柱１０４（ベルトカバー２７Ｒ／Ｌ）上端に保持台３０が固定される。
【００６１】
保持台３０は、底部が半円形状をなす溝３０ｂを有する。溝３０ｂにはプーリ１４が固定されたシャフト３２が回転可能に保持される。このプーリ１４には、上述したようにベルト１３が掛架される。
【００６２】
また、シャフト３２にはギア３１も固定される。したがって、ギア３１はプーリ１４の回転に合わせて回転する。このギア３１は、後述するギア５０と噛み合うことで、馬型フィギア２００の内部機構へ回転を伝達する。
【００６３】
また、保持台３０は１つ以上の凹部３０ｄを有する。１つ以上の凹部３０ｄには、後述する固定板４２に設けられた１つ以上の凸部４２ａが嵌合され、これにより、保持台３０と固定板４２とが相互に固定される。さらに、保持台３０は溝が形成されたレール３０ｃを有する。このレール３０ｃは、後述する偏心カム４９を担持する担持面を形成する。
【００６４】
以上のような走行車部品群１１０を組み立てることで、図６に示すような走行車１００が構成される。
【００６５】
・・馬型フィギア２００
・・・胴体部２０１
次に、胴体内部機構部品群２１０、胴体カバー３８Ｒ／Ｌおよびこれに関連する部品の拡大図を図７に示し、これを用いて馬型フィギア２００における胴体部２０１の構成を説明する。図７に示すように、胴体部２０１は、台車１０１に対して固定された部材（固定部材）として固定板４２およびギアカバー４３を有する。なお、固定部材には、台車１０１における保持台３０も含まれる。また、胴体部２０１は、その内部機構として、シャフト４５および４８と、偏心カム４９と、胴体フレーム５２Ｒおよび５２Ｌ（以下、５２Ｒ／Ｌと言う）と、股部材５３ｆと、尻部材５３ｒとを有し、さらに台車で発生した回転を胴体部２０１へ伝達するための内部機構（回転軸駆動部）として、ギア４４、４６、４７、５０および５０ａと、シャフト５１とを有する。また、各部位は連結ピン３９、４０Ｒ、４０Ｌ、４１Ｒおよび４１Ｌにより連結される。さらに、その内部機構は一部を除いて胴体カバー３８Ｒ／Ｌにより収納される。
【００６６】
上部構成において、固定板４２は、１つ以上の凸部４２ａを有する。この凸部４２ａは、前述したように、保持台３０における１つ以上の凹部３０ｄと嵌合する。これにより、固定板４２が保持台３０に固定される。この固定板４２は走行車１００に対して不動の部材である。
【００６７】
固定板４２には、ギアカバー４３が取り付けられる。具体的には、固定板４２には１つ以上の凹部４２ｃが設けられており、ギアカバー４３には１つ以上の凸部４３ｃが設けられており、これらが嵌合することで、固定板４２にギアカバー４３が固定される。このギアカバー４３も走行車１００に対して不動の部材である。
【００６８】
ギアカバー４３は穴４３ｂを有する。この穴４３ｂには、２つのギア５０および５０ａが固定されたシャフト５１が回転可能に取り付けられる。なお、ギア５０とギア５０ａとは一体の部材であってもよい。ギア５０は、上述したように、走行車１００のギア３１と噛み合う。したがって、ギア５０ａにはシャフト２２、プーリ２３、ベルト１３、プーリ１４、シャフト３２、ギア３１、ギア５０およびシャフト５１を介して車輪１０２Ｒ／Ｌの回転が伝達される。ギア５０ａの歯数とギア５０の歯数とは回転速度を減速するようなギア比に従って設定されるとよい。
【００６９】
また、固定板４２とギアカバー４３とを組み合わせることで、これらの間には空隙が形成される。ギア５０および５０ａはこの空隙内に収納される。すなわち、固定板４２とギアカバー４３とはギアボックスとして機能する。この空隙には、シャフト４５に固定され且つギア５０ａと噛み合うギア４４も収納される。
【００７０】
ギア４４が固定されたシャフト４５は、固定板４２に設けられた穴４２ｂおよびギアカバー４３に設けられた穴４３ａにより回転可能に保持される。したがって、シャフト４５は走行車１００に対して不動の回転軸として機能する。このシャフト４５の一方の端は固定板４２から突出する。シャフト４５の他方の端はギアカバー４３から突出する。
【００７１】
シャフト４５の固定板４２から突出した部分には、ギア４６が固定されると共に、胴体フレーム５２Ｒに設けられた穴５２Ｒａに回転可能に取り付けられる。また、シャフト４５のギアカバー４３から突出した部分には、胴体フレーム５２Ｌに設けられた穴５２Ｌａに回転可能に取り付けられる。これにより、胴体フレーム５２Ｒ／Ｌが不動の回転軸であるシャフト４５を軸として揺動可能となる。
【００７２】
また、胴体フレーム５２Ｒ／Ｌは、それぞれ穴５２Ｒｂおよび５２Ｌｂを有する。穴５２Ｒｂおよび５２Ｌｂには、シャフト４８が回転可能に取り付けられる。シャフト４８には、ギア４７および円形の偏心カム４９が固定されている。ギア４７はギア４６と噛み合う。偏心カム４９は保持台３０のレール３０ｃに担持される。したがって、ギア４６からの回転を受けてギア４７が回転すると、これと共に偏心カム４９が回転し、シャフト４８がレール３０ｃに対して上下に移動する。これにより、胴体フレーム５２Ｒ／Ｌがシャフト４５を軸として揺動する。
【００７３】
胴体フレーム５２Ｒは、穴５２Ｒｃ、５２Ｒｄ、５２Ｒｅ、５２Ｒｆおよび５２Ｒｇを有する。胴体フレーム５２Ｌは、穴５２Ｌｃ、５２Ｌｄ、５２Ｌｅ、５２Ｌｆおよび５２Ｌｇを有する。また、胴体カバー３８Ｒは、穴３８Ｒａおよび３８Ｒｂを有する。胴体カバー３８Ｌは、穴３８Ｌａおよび３８Ｌｂを有する。
【００７４】
胴体フレーム５２Ｒ／Ｌの穴５２Ｒｃおよび５２Ｌｃは、それぞれ連結ピン４０Ｒおよび４０Ｌを用いて、股部材５３ｆに設けられた穴５３ｆｃに連結される。胴体フレーム５２Ｒの穴５２Ｒｄは、胴体カバー３８Ｒの穴３８Ｒａと共に、図示しない連結ピンを用いて股部材５３ｆに設けられた穴５３ｆａに連結される。同様に、胴体フレーム５２Ｌの穴５２Ｌｄは、胴体カバー３８Ｌの穴３８Ｌａと共に、図示しない連結ピンを用いて股部材５３ｆに設けられた穴５３ｆｂに連結される。胴体フレーム５２Ｒ／Ｌの穴５２Ｒｅおよび５２Ｌｅは、胴体カバー３８Ｒ／Ｌの穴３８Ｒｂおよび３８Ｌｂと共に、図示しない連結ピンを用いて尻部材５３ｒに設けられた穴５３ｒａに連結される。胴体フレーム５２Ｒ／Ｌの穴５２Ｒｆおよび５２Ｌｆは、それぞれ連結ピン４１Ｒおよび４１Ｌを用いて、尻部材５３ｒに設けられた穴５３ｒｂに連結される。
【００７５】
以上のように胴体内部機構部品群２１０および胴体カバー３８Ｒ／Ｌを組み立てることで、馬型フィギア２００における胴体部２０１が構成される。
【００７６】
・・・（右）前脚部２０２Ｒおよび後脚部２０３Ｒ
次に、右脚部品群２２０Ｒおよびこれに関連する部品の拡大図を図８に示し、これを用いて馬型フィギア２００における前脚部２０２Ｒおよび後脚部２０３Ｒの構成を説明する。
【００７７】
・・・・（右）前脚部２０２Ｒ
まず、右側の前脚部２０２Ｒの構成を説明する。図８に示すように、右側の前脚部２０２Ｒは、その主要構成として、腿部材５７ｆＲと脛部材６０ｆＲと足部材６３ｆＲとを有する。
【００７８】
腿部材５７ｆＲは、股側に設けられた穴５７ｆＲａを有する。穴５７ｆＲａには上述した連結ピン４０Ｒが嵌挿される。これにより、腿部材５７ｆＲが連結ピン４０Ｒを軸として揺動可能に胴体フレーム５２Ｒに取り付けられる。
【００７９】
腿部材５７ｆＲは、膝側に設けられた穴５７ｆＲｂを有する。また、脛部材６０ｆＲは、膝側に設けられた穴６０ｆＲａを有する。これらの穴５７ｆＲｂおよび６０ｆＲａには連結ピン６１ｆＲが嵌挿される。これにより、脛部材６０ｆＲが連結ピン６１ｆＲを軸として揺動可能に腿部材５７ｆＲに取り付けられる。
【００８０】
脛部材６０ｆＲは、足首側に設けられた穴６０ｆＲｃを有する。また、足部材６３ｆＲは、足首側に設けられた穴６３ｆＲａを有する。これらの穴６０ｆＲｃおよび６３ｆＲａには連結ピン６５ｆＲが嵌挿される。これにより、足部材６３ｆＲが連結ピン６５ｆＲを軸として揺動可能に脛部材６０ｆＲに取り付けられる。
【００８１】
また、胴体フレーム５２Ｒから突出したシャフト４５には、周囲の側面に凸状レールが形成された円形の偏心カム５４ｆＲが中心をずらして固定される。偏心カム５４ｆＲは穴５４ｆＲａを有する。穴５４ｆＲａには、コ字型に折り曲げられたリンクピン５５ｆＲの一方の端が係合される。リンクピン５５ｆＲの他方の端は腿部材５７ｆＲの股寄りの位置に設けられた穴５７ｆＲｄに係合される。したがって、偏心カム５４ｆＲがシャフト４５を軸として回転することで、腿部材５７ｆＲが胴体フレーム５２Ｒに設けられた穴５２Ｒｃに嵌挿された連結ピン４０Ｒを軸として揺動する。
【００８２】
また、偏心カム５４ｆＲは、リンク部材５６ｆＲにおける、内周側面に凹状レールが形成されたカム溝５６ｆＲｂに摺動可能にはめ込まれる。カム溝５６ｆＲｂは半円を平行な２本の直線で結んだ楕円に近い形状をなしている。平行な２本の直線間の距離は、偏心カム５４ｆＲの直径（ただし、凸状レール部分を除く）と同じである。また、リンク部材５６ｆＲは両側にアーム５６ｆＲｄおよび５６ｆＲｅをそれぞれ有する。一方のアーム５６ｆＲｄの先端は穴５６ｆＲａを有する。穴５６ｆＲａには上述した連結ピン３９を用いて胴体フレーム５２Ｒの穴５２Ｒｇに連結される。これにより、リンク部材５６ｆＲが連結ピン３９を軸として揺動可能に胴体フレーム５２Ｒに取り付けられる。すなわち、シャフト４５を介して伝達された回転により偏心カム５４ｆＲが回転することで、偏心カム５４ｆＲがカム溝５６ｆＲｂ内を摺動し、これにより、リンク部材５６ｆＲが連結ピン３９を軸として揺動する。
【００８３】
リンク部材５６ｆＲの他方のアーム５６ｆＲｅの先端は長穴５６ｆＲｃを有する。長穴５６ｆＲｃにはＺ字状に折り曲げられたリンクピン５９ｆＲの一方の端が係合される。この一方の端は、連結ピン４０Ｒにより揺動可能に保持された誘導部材５８ｆＲに設けられた穴５８ｆＲａにも係合される。したがって、リンク部材５６ｆＲが連結ピン３９を軸として揺動することで、偏心カム５４ｆＲがカム溝５６ｆＲｂ内を摺動し、これにより、誘導部材５８ｆＲが連結ピン４０Ｒを軸として揺動する。
【００８４】
また、リンクピン５９ｆＲの他方の端は、脛部材６０ｆＲの膝寄りの位置に設けられた穴６０ｆＲｂに係合される。したがって、腿部材５７ｆＲと誘導部材５８ｆＲとがそれぞれ異なるリンク機構（リンクピン５５ｆＲを含むリンク機構またはリンク部材５６ｆＲを含むリンク機構）によって連結ピン４０Ｒを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、脛部材６０ｆＲが連結ピン６１ｆＲを軸として腿部材５７ｆＲに対して揺動する。換言すれば、腿部材５７ｆＲと誘導部材５８ｆＲとの位置関係（角度）が変化することで、脛部材６０ｆＲが連結ピン６１ｆＲを軸として揺動する。なお、リンクピン５５ｆＲは、偏心カム５４ｆＲの回転を前脚部２０２Ｒに伝達する第１リンクであり、第１伝達部として機能する。また、リンク部材５６ｆＲと誘導部材５８ｆＲとリンクピン５９ｆＲとは、偏心カム５４ｆＲの回転を前脚部２０２Ｒに伝達する第２リンクであり、第２伝達部として機能する。
【００８５】
また、腿部材５７ｆＲは、膝寄りの位置に設けられた穴５７ｆＲｃを有する。穴５７ｆＲｃには、Ｚ字型に折り曲げられたリンクピン６２ｆＲの一方の端が係合される。リンクピン６２ｆＲの他方の端は足部材６３ｆＲに設けられた穴６３ｆＲｂに係合される。したがって、脛部材６０ｆＲが連結ピン６１ｆＲを軸として腿部材５７ｆＲに対して揺動することで、足部材６３ｆＲが連結ピン６５ｆＲを軸として揺動する。換言すれば、腿部材５７ｆＲと脛部材６０ｆＲとの位置関係が変化することで、足部材６３ｆＲが連結ピン６５ｆＲを軸として揺動する。
【００８６】
なお、腿部材５７ｆＲには、カバー部材６４ｆＲが取り付けられ、腿部材５７ｆＲに取り付けられたリンク機構および関節の少なくとも一部が保護される。
【００８７】
・・・・（右）後脚部２０３Ｒ
次に、右側の前脚部２０２Ｒの構成を説明する。図８に示すように、右側の前脚部２０２Ｒは、その主要構成として、腿部材５７ｒＲと脛部材６０ｒＲと足部材６３ｒＲとを有する。
【００８８】
腿部材５７ｒＲは、股側に設けられた穴５７ｒＲａを有する。穴５７ｒＲａには上述した連結ピン４１Ｒが嵌挿される。これにより、腿部材５７ｒＲが連結ピン４１Ｒを軸として揺動可能に胴体フレーム５２Ｒに取り付けられる。
【００８９】
腿部材５７ｒＲは、膝側に設けられた穴５７ｒＲｂを有する。また、脛部材６０ｒＲは、膝側に設けられた穴６０ｒＲａを有する。これらの穴５７ｒＲｂおよび６０ｒＲａには連結ピン６１ｒＲが嵌挿される。これにより、脛部材６０ｒＲが連結ピン６１ｒＲを軸として揺動可能に腿部材５７ｒＲに取り付けられる。
【００９０】
脛部材６０ｒＲは、足首側に設けられた穴６０ｒＲｃを有する。また、足部材６３ｒＲは、足首側に設けられた穴６３ｒＲａを有する。これらの穴６０ｒＲｃおよび６３ｒＲａには連結ピン６５ｒＲが嵌挿される。これにより、足部材６３ｒＲが連結ピン６５ｒＲを軸として揺動可能に脛部材６０ｒＲに取り付けられる。
【００９１】
また、胴体フレーム５２Ｒから突出したシャフト４８には、周囲の側面に凸状レールが形成された円形の偏心カム５４ｒＲが中心をずらして固定される。偏心カム５４ｒＲは穴５４ｒＲａを有する。穴５４ｒＲａには、コ字型に折り曲げられたリンクピン５５ｒＲの一方の端が係合される。リンクピン５５ｒＲの他方の端は腿部材５７ｒＲの股寄りの位置に設けられた穴５７ｒＲｄに係合される。したがって、偏心カム５４ｒＲがシャフト４８を軸として回転することで、腿部材５７ｒＲが胴体フレーム５２Ｒに設けられた穴５２Ｒｆに嵌挿された連結ピン４１Ｒを軸として揺動する。
【００９２】
また、偏心カム５４ｒＲは、リンク部材５６ｒＲにおける、内周側面に凹状レールが形成されたカム溝５６ｒＲｂに摺動可能にはめ込まれる。カム溝５６ｒＲｂは半円を平行な２本の直線で結んだ楕円に近い形状をなしている。平行な２本の直線間の距離は、偏心カム５４ｒＲの直径（ただし、凸状レール部分を除く）と同じである。また、リンク部材５６ｒＲは両側にアーム５６ｒＲｄおよび５６ｒＲｅをそれぞれ有する。一方のアーム５６ｒＲｄの先端は穴５６ｒＲａを有する。穴５６ｒＲａには上述した連結ピン３９を用いて胴体フレーム５２Ｒの穴５２Ｒｇに連結される。これにより、リンク部材５６ｒＲが連結ピン３９を軸として揺動可能に胴体フレーム５２Ｒに取り付けられる。すなわち、シャフト４８を介して伝達された回転により偏心カム５４ｒＲが回転することで、偏心カム５４ｒＲがカム溝５６ｒＲｂ内を摺動し、これにより、リンク部材５６ｒＲが連結ピン３９を軸として揺動する。
【００９３】
リンク部材５６ｒＲの他方のアーム５６ｒＲｅの先端は長穴５６ｒＲｃを有する。長穴５６ｒＲｃにはＺ字状に折り曲げられたリンクピン５９ｒＲの一方の端が係合される。この一方の端は、連結ピン４１Ｒにより揺動可能に保持された誘導部材５８ｒＲに設けられた穴５８ｒＲａにも係合される。したがって、リンク部材５６ｒＲが連結ピン３９を軸として揺動することで、偏心カム５４ｒＲがカム溝５６ｒＲｂ内を摺動し、これにより、誘導部材５８ｒＲが連結ピン４１Ｒを軸として揺動する。
【００９４】
また、リンクピン５９ｒＲの他方の端は、脛部材６０ｒＲの膝寄りの位置に設けられた穴６０ｒＲｂに係合される。したがって、腿部材５７ｒＲと誘導部材５８ｒＲとがそれぞれ異なるリンク機構（リンクピン５５ｒＲを含むリンク機構またはリンク部材５６ｒＲを含むリンク機構）によって連結ピン４１Ｒを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、脛部材６０ｒＲが連結ピン６１ｒＲを軸として腿部材５７ｒＲに対して揺動する。換言すれば、腿部材５７ｒＲと誘導部材５８ｒＲとの位置関係（角度）が変化することで、脛部材６０ｒＲが連結ピン６１ｒＲを軸として揺動する。なお、リンクピン５５ｒＲは、偏心カム５４ｒＲの回転を前脚部２０２Ｒに伝達する第１リンクであり、第１伝達部として機能する。また、リンク部材５６ｒＲと誘導部材５８ｒＲとリンクピン５９ｒＲとは、偏心カム５４ｒＲの回転を後脚部２０３Ｒに伝達する第２リンクであり、第２伝達部として機能する。
【００９５】
また、腿部材５７ｒＲは、膝寄りの位置に設けられた穴５７ｒＲｃを有する。穴５７ｒＲｃには、Ｚ字型に折り曲げられたリンクピン６２ｒＲの一方の端が係合される。リンクピン６２ｒＲの他方の端は足部材６３ｒＲに設けられた穴６３ｒＲｂに係合される。したがって、脛部材６０ｒＲが連結ピン６１ｒＲを軸として腿部材５７ｒＲに対して揺動することで、足部材６３ｒＲが連結ピン６５ｒＲを軸として揺動する。換言すれば、腿部材５７ｒＲと脛部材６０ｒＲとの位置関係が変化することで、足部材６３ｒＲが連結ピン６５ｒＲを軸として揺動する。
【００９６】
なお、腿部材５７ｒＲには、カバー部材６４ｒＲが取り付けられ、腿部材５７ｒＲに取り付けられたリンク機構および関節の少なくとも一部が保護される。
【００９７】
・・・（左）前脚部２０２Ｌおよび後脚部２０３Ｌ
次に、左脚部品群２２０Ｌおよびこれに関連する部品の拡大図を図９に示し、これを用いて馬型フィギア２００における前脚部２０２Ｌおよび後脚部２０３Ｌの構成を説明する。
【００９８】
・・・・（左）前脚部２０２Ｌ
まず、右側の前脚部２０２Ｌの構成を説明する。図９に示すように、右側の前脚部２０２Ｌは、その主要構成として、腿部材５７ｆＬと脛部材６０ｆＬと足部材６３ｆＬとを有する。
【００９９】
腿部材５７ｆＬは、股側に設けられた穴５７ｆＬａを有する。穴５７ｆＬａには上述した連結ピン４０Ｌが嵌挿される。これにより、腿部材５７ｆＬが連結ピン４０Ｌを軸として揺動可能に胴体フレーム５２Ｌに取り付けられる。
【０１００】
腿部材５７ｆＬは、膝側に設けられた穴５７ｆＬｂを有する。また、脛部材６０ｆＬは、膝側に設けられた穴６０ｆＬａを有する。これらの穴５７ｆＬｂおよび６０ｆＬａには連結ピン６１ｆＬが嵌挿される。これにより、脛部材６０ｆＬが連結ピン６１ｆＬを軸として揺動可能に腿部材５７ｆＬに取り付けられる。
【０１０１】
脛部材６０ｆＬは、足首側に設けられた穴６０ｆＬｃを有する。また、足部材６３ｆＬは、足首側に設けられた穴６３ｆＬａを有する。これらの穴６０ｆＬｃおよび６３ｆＬａには連結ピン６５ｆＬが嵌挿される。これにより、足部材６３ｆＬが連結ピン６５ｆＬを軸として揺動可能に脛部材６０ｆＬに取り付けられる。
【０１０２】
また、胴体フレーム５２Ｌから突出したシャフト４５には、周囲の側面に凸状レールが形成された円形の偏心カム５４ｆＬが中心をずらして固定される。偏心カム５４ｆＬは穴５４ｆＬａを有する。穴５４ｆＬａには、コ字型に折り曲げられたリンクピン５５ｆＬの一方の端が係合される。リンクピン５５ｆＬの他方の端は腿部材５７ｆＬの股寄りの位置に設けられた穴５７ｆＬｄに係合される。したがって、偏心カム５４ｆＬがシャフト４５を軸として回転することで、腿部材５７ｆＬが胴体フレーム５２Ｌに設けられた穴５２Ｌｃに嵌挿された連結ピン４０Ｌを軸として揺動する。
【０１０３】
また、偏心カム５４ｆＬは、リンク部材５６ｆＬにおける、内周側面に凹状レールが形成されたカム溝５６ｆＬｂに摺動可能にはめ込まれる。カム溝５６ｆＬｂは半円を平行な２本の直線で結んだ楕円に近い形状をなしている。平行な２本の直線間の距離は、偏心カム５４ｆＬの直径（ただし、凸状レール部分を除く）と同じである。また、リンク部材５６ｆＬは両側にアーム５６ｆＬｄおよび５６ｆＬｅをそれぞれ有する。一方のアーム５６ｆＬｄの先端は穴５６ｆＬａを有する。穴５６ｆＬａには上述した連結ピン３９を用いて胴体フレーム５２Ｌの穴５２Ｌｇに連結される。これにより、リンク部材５６ｆＬが連結ピン３９を軸として揺動可能に胴体フレーム５２Ｌに取り付けられる。すなわち、シャフト４５を介して伝達された回転により偏心カム５４ｆＬが回転することで、偏心カム５４ｆＬがカム溝５６ｆＬｂ内を摺動し、これにより、リンク部材５６ｆＬが連結ピン３９を軸として揺動する。
【０１０４】
リンク部材５６ｆＬの他方のアーム５６ｆＬｅの先端は長穴５６ｆＬｃを有する。長穴５６ｆＬｃにはＺ字状に折り曲げられたリンクピン５９ｆＬの一方の端が係合される。この一方の端は、連結ピン４０Ｌにより揺動可能に保持された誘導部材５８ｆＬに設けられた穴５８ｆＬａにも係合される。したがって、リンク部材５６ｆＬが連結ピン３９を軸として揺動することで、偏心カム５４ｒＬがカム溝５６ｒＬｂ内を摺動し、これにより、誘導部材５８ｆＬが連結ピン４０Ｌを軸として揺動する。
【０１０５】
また、リンクピン５９ｆＬの他方の端は、脛部材６０ｆＬの膝寄りの位置に設けられた穴６０ｆＬｂに係合される。したがって、腿部材５７ｆＬと誘導部材５８ｆＬとがそれぞれ異なるリンク機構（リンクピン５５ｆＬを含むリンク機構またはリンク部材５６ｆＬを含むリンク機構）によって連結ピン４０Ｌを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、脛部材６０ｆＬが連結ピン６１ｆＬを軸として腿部材５７ｆＬに対して揺動する。換言すれば、腿部材５７ｆＬと誘導部材５８ｆＬとの位置関係（角度）が変化することで、脛部材６０ｆＬが連結ピン６１ｆＬを軸として揺動する。なお、リンクピン５５ｆＬは、偏心カム５４ｆＬの回転を前脚部２０２Ｌに伝達する第１リンクであり、第１伝達部として機能する。また、リンク部材５６ｆＬと誘導部材５８ｆＬとリンクピン５９ｆＬとは、偏心カム５４ｆＬの回転を前脚部２０２Ｌに伝達する第２リンクであり、第２伝達部として機能する。
【０１０６】
また、腿部材５７ｆＬは、膝寄りの位置に設けられた穴５７ｆＬｃを有する。穴５７ｆＬｃには、Ｚ字型に折り曲げられたリンクピン６２ｆＬの一方の端が係合される。リンクピン６２ｆＬの他方の端は足部材６３ｆＬに設けられた穴６３ｆＬｂに係合される。したがって、脛部材６０ｆＬが連結ピン６１ｆＬを軸として腿部材５７ｆＬに対して揺動することで、足部材６３ｆＬが連結ピン６５ｆＬを軸として揺動する。換言すれば、腿部材５７ｆＬと脛部材６０ｆＬとの位置関係が変化することで、足部材６３ｆＬが連結ピン６５ｆＬを軸として揺動する。
【０１０７】
なお、腿部材５７ｆＬには、カバー部材６４ｆＬが取り付けられ、腿部材５７ｆＬに取り付けられたリンク機構および関節の少なくとも一部が保護される。
【０１０８】
・・・・（左）後脚部２０３Ｌ
次に、右側の前脚部２０２Ｌの構成を説明する。図９に示すように、右側の前脚部２０２Ｌは、その主要構成として、腿部材５７ｒＬと脛部材６０ｒＬと足部材６３ｒＬとを有する。
【０１０９】
腿部材５７ｒＬは、股側に設けられた穴５７ｒＬａを有する。穴５７ｒＬａには上述した連結ピン４１Ｌが嵌挿される。これにより、腿部材５７ｒＬが連結ピン４１Ｌを軸として揺動可能に胴体フレーム５２Ｌに取り付けられる。
【０１１０】
腿部材５７ｒＬは、膝側に設けられた穴５７ｒＬｂを有する。また、脛部材６０ｒＬは、膝側に設けられた穴６０ｒＬａを有する。これらの穴５７ｒＬｂおよび６０ｒＬａには連結ピン６１ｒＬが嵌挿される。これにより、脛部材６０ｒＬが連結ピン６１ｒＬを軸として揺動可能に腿部材５７ｒＬに取り付けられる。
【０１１１】
脛部材６０ｒＬは、足首側に設けられた穴６０ｒＬｃを有する。また、足部材６３ｒＬは、足首側に設けられた穴６３ｒＬａを有する。これらの穴６０ｒＬｃおよび６３ｒＬａには連結ピン６５ｒＬが嵌挿される。これにより、足部材６３ｒＬが連結ピン６５ｒＬを軸として揺動可能に脛部材６０ｒＬに取り付けられる。
【０１１２】
また、胴体フレーム５２Ｌから突出したシャフト４５には、周囲の側面に凸状レールが形成された円形の偏心カム５４ｒＬが中心をずらして固定される。偏心カム５４ｒＬは穴５４ｒＬａを有する。穴５４ｒＬａには、コ字型に折り曲げられたリンクピン５５ｒＬの一方の端が係合される。リンクピン５５ｒＬの他方の端は腿部材５７ｒＬの股寄りの位置に設けられた穴５７ｒＬｄに係合される。したがって、偏心カム５４ｒＬがシャフト４５を軸として回転することで、腿部材５７ｒＬが胴体フレーム５２Ｌに設けられた穴５２Ｌｆに嵌挿された連結ピン４１Ｌを軸として揺動する。
【０１１３】
また、偏心カム５４ｒＬは、リンク部材５６ｒＬにおける、内周側面に凹状レールが形成されたカム溝５６ｒＬｂに摺動可能にはめ込まれる。カム溝５６ｒＬｂは半円を平行な２本の直線で結んだ楕円に近い形状をなしている。平行な２本の直線間の距離は、偏心カム５４ｒＬの直径（ただし、凸状レール部分を除く）と同じである。また、リンク部材５６ｒＬは両側にアーム５６ｒＬｄおよび５６ｒＬｅをそれぞれ有する。一方のアーム５６ｒＬｄの先端は穴５６ｒＬａを有する。穴５６ｒＬａには上述した連結ピン３９を用いて胴体フレーム５２Ｌの穴５２Ｌｇに連結される。これにより、リンク部材５６ｒＬが連結ピン３９を軸として揺動可能に胴体フレーム５２Ｌに取り付けられる。すなわち、シャフト４５を介して伝達された回転により偏心カム５４ｒＬが回転することで、偏心カム５４ｒＬがカム溝５６ｒＬｂ内を摺動し、これにより、リンク部材５６ｒＬが連結ピン３９を軸として揺動する。
【０１１４】
リンク部材５６ｒＬの他方のアーム５６ｒＬｅの先端は長穴５６ｒＬｃを有する。長穴５６ｒＬｃにはＺ字状に折り曲げられたリンクピン５９ｒＬの一方の端が係合される。この一方の端は、連結ピン４１Ｌにより揺動可能に保持された誘導部材５８ｒＬに設けられた穴５８ｒＬａにも係合される。したがって、リンク部材５６ｒＬが連結ピン３９を軸として揺動することで、偏心カム５４ｒＬがカム溝５６ｒＬｂ内を摺動し、これにより、誘導部材５８ｒＬが連結ピン４１Ｌを軸として揺動する。
【０１１５】
また、リンクピン５９ｒＬの他方の端は、脛部材６０ｒＬの膝寄りの位置に設けられた穴６０ｒＬｂに係合される。したがって、腿部材５７ｒＬと誘導部材５８ｒＬとがそれぞれ異なるリンク機構（リンクピン５５ｒＬを含むリンク機構またはリンク部材５６ｒＬを含むリンク機構）によって連結ピン４１Ｌを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、脛部材６０ｒＬが連結ピン６１ｒＬを軸として腿部材５７ｒＬに対して揺動する。換言すれば、腿部材５７ｒＬと誘導部材５８ｒＬとの位置関係（角度）が変化することで、脛部材６０ｒＬが連結ピン６１ｒＬを軸として揺動する。なお、リンクピン５５ｒＬは、偏心カム５４ｒＬの回転を前脚部２０２Ｌに伝達する第１リンクであり、第１伝達部として機能する。また、リンク部材５６ｒＬと誘導部材５８ｒＬとリンクピン５９ｒＬとは、偏心カム５４ｒＬの回転を後脚部２０３Ｌに伝達する第２リンクであり、第２伝達部として機能する。
【０１１６】
また、腿部材５７ｒＬは、膝寄りの位置に設けられた穴５７ｒＬｃを有する。穴５７ｒＬｃには、Ｚ字型に折り曲げられたリンクピン６２ｒＬの一方の端が係合される。リンクピン６２ｒＬの他方の端は足部材６３ｒＬに設けられた穴６３ｒＬｂに係合される。したがって、脛部材６０ｒＬが連結ピン６１ｒＬを軸として腿部材５７ｒＬに対して揺動することで、足部材６３ｒＬが連結ピン６５ｒＬを軸として揺動する。換言すれば、腿部材５７ｒＬと脛部材６０ｒＬとの位置関係が変化することで、足部材６３ｒＬが連結ピン６５ｒＬを軸として揺動する。
【０１１７】
なお、腿部材５７ｒＬには、カバー部材６４ｒＬが取り付けられ、腿部材５７ｒＬに取り付けられたリンク機構および関節の少なくとも一部が保護される。
【０１１８】
・・・首部２０４および頭部２０５
次に、首頭内部機構部品群２３０および首頭カバー部品群２３０Ｒ／Ｌならびにこれに関連する部品の拡大図を図１０に示し、これを用いて馬型フィギア２００における首部２０４および頭部２０５の構成を説明する。
【０１１９】
図１０に示すように、首部２０４は、その主要構成として、左右の首部材８５Ｒおよび８５Ｌ（以下、８５Ｒ／Ｌと言う）を有する。また、頭部２０５は、その主要構成として、左右の頭部材８６Ｒおよび８６Ｌ（以下、８６Ｒ／Ｌと言う）を有する。
【０１２０】
首部材８５Ｒ／Ｌは、それぞれ穴８５Ｒｃおよび８５Ｌｃを有する。穴８５Ｒｃおよび８５Ｌｃには、固定板４２に設けられた穴４２ｅと共に連結ピン８７が嵌挿される。これにより、首部材８５Ｒ／Ｌは、連結ピン８７を軸として揺動可能に固定板４２に取り付けられる。
【０１２１】
頭部材８６Ｒ／Ｌは、それぞれ係合溝８６Ｒａおよび８６Ｌａを有する。係合溝８６Ｒａおよび８６Ｌａには、頭部２０５の骨組みである後述する頭部係止部材８３に設けられた棒状部８３ｃが係合される。
【０１２２】
また、首部２０４および頭部２０５は、その内部機構の主要構成としてとして、リンク部材７８、８０および８３を有する。
【０１２３】
リンク部材７８は、両端にそれぞれ穴７８ａおよび７８ｂが設けられている。一方の端に設けられた穴７８ａには、上述した胴体フレーム５２Ｒ／Ｌにおける穴５２Ｒｇおよび５２Ｌｇと共に、上述した連結ピン３９が嵌挿される。これにより、リンク部材７８が連結ピン３９を軸として揺動可能に胴体フレーム５２Ｒ／Ｌに取り付けられる。
【０１２４】
リンク部材７８の他方の端に設けられた穴７８ｂには、首部材８５Ｒ／Ｌにそれぞれ設けられた穴８５Ｒａおよび８５Ｌａと共に、連結ピン７９が嵌挿される。したがって、首部材８５Ｒ／Ｌは、固定板４２に対して胴体フレーム５２Ｒ／Ｌが揺動することにより、連結ピン８７を軸として揺動する。
【０１２５】
また、リンク部材８０の両端はそれぞれ二股に分かれており、それぞれの先端に穴８０ａおよび８０ｂが設けられている。一方の端に設けられた穴８０ａには、固定板４２に設けられた穴４２ｄと共に連結ピン８１が嵌挿される。これにより、リンク部材８０が連結ピン８１を軸として揺動可能に固定板４２に取り付けられる。
【０１２６】
リンク部材８０の他方の端に設けられた穴８０ｂには、頭部係止部材８３の中央付近に設けられた穴８３ａと共に連結ピン８２が嵌挿される。これにより、頭部係止部材８３が連結ピン８２を軸として揺動可能にリンク部材８０に取り付けられる。
【０１２７】
また、頭部係止部材８３の一方の端には穴８３ｂも設けられている。穴８３ｂには、首部材８５Ｒ／Ｌにそれぞれ設けられた穴８５Ｒｂおよび８５Ｌｂと共に連結ピン８４が嵌挿される。したがって、首部材８５Ｒ／Ｌおよびリンク部材８０がそれぞれ異なる連結ピン８７または連結ピン８１を軸として揺動することで、固定板４２と首部材８５Ｌとリンク部材８０および８３とをそれぞれ連結する連結ピン８７、８１、８２および８４が構成する四角形（ただし、本実施例では、四角形を走行面と垂直で且つ進行方向と平行な面に投影することで２次元的に扱う。これは３次元方向への変形が無いためである。以下における四点形状も同様）が辺の長さを変えずに変形する原理を用いて、頭部係止部材８３と首部材８５Ｒ／Ｌとの位置関係が変化する。
【０１２８】
また、頭部係止部材８３の他方の端は、棒状部８３ｃが設けられている。この棒状部８３ｃは、上述したように、頭部材８６Ｒおよび８６Ｌにそれぞれ設けられた係合溝８６Ｒａおよび８６Ｌａに係合される。したがって、頭部材８６Ｒ／Ｌは頭部係止部材８３の揺動と同じ動きをする。
【０１２９】
・・騎手型フィギア３００
次に、騎手型フィギア部品群３１０およびこれに関連する部品の拡大図を図１０に示し、これを用いて騎手型フィギア３００の構成を説明する。
【０１３０】
図１０に示すように、騎手型フィギア３００は、その主要構成として、頭及び胴体部３０１を構成する頭及び胴体部材９２と、脚部３０２Ｒ／Ｌを構成する脚部材９０Ｒおよび９０Ｌ（以下、９０Ｒ／Ｌと言う）と、腕部３０３Ｒ／Ｌを構成する第１腕部材９３Ｒおよび９３Ｌ（以下、９３Ｒ／Ｌと言う）並びに第２腕部材９６Ｒおよび９６Ｌ（以下、９６Ｒ／Ｌと言う）とを有する。
【０１３１】
脚部材９０Ｒ／Ｌは，それぞれ足首付近の内側に設けられた穴９０Ｒａおよび９０Ｌａを有する。穴９０Ｒａおよび９０Ｌａには、連結ピン９１Ｒおよび９１Ｌの一方の端がそれぞれ嵌挿される。連結ピン９１Ｒおよび９１Ｌの他方の端は、胴体カバー３８Ｒ／Ｌにそれぞれ設けられた穴３８Ｒｃおよび３８Ｌｃにそれぞれ嵌挿される。また、脚部材９０Ｒ／Ｌには頭及び胴体部材９２が固定される。したがって、騎手型フィギア３００の頭から脚まで（脚部材９０Ｒ／Ｌおよび頭及び胴体部材９２）は連結ピン９１Ｒおよび９１Ｌを軸として揺動可能に胴体カバー３８Ｒ／Ｌに取り付けられる。
【０１３２】
また、脚部材９０Ｒ／Ｌの膝部分にはそれぞれ穴９０Ｒｂおよび９０Ｌｂが設けられている。穴９０Ｒｂおよび９０Ｌｂには連結ピン８９が嵌挿される。連結ピン８９はリンク部材８８の一方の端に設けられた穴８８ｂに嵌挿される。すなわち、連結ピン８９にはリンク部材８８が揺動可能に取り付けられる。
【０１３３】
リンク部材８８の他方の端は二股に分かれており、それぞれに穴８８ａが設けられている。穴８８ａには、上述した固定板４２の穴４２ｅに嵌挿される連結ピン８７が嵌挿される。すなわち、リンク部材８８は固定板４２の穴４２ｅに嵌挿された連結ピン８７を軸として揺動可能に固定板４２に取り付けられる。
【０１３４】
以上の構成から、胴体カバー３８Ｒ／Ｌが胴体フレーム５２Ｒ／Ｌの揺動に合わせて揺動すると、胴体カバー３８Ｒ／Ｌ（ただし、胴体フレーム５２Ｒ／Ｌと一体と見なす）と脚部材９０Ｒ／Ｌとリンク部材８８と固定板４２とをそれぞれ連結する連結ピン９１Ｒ／Ｌ、８９、８７およびシャフト４５が構成する四角形の辺が長さを変えずに変化する原理を用いて、胴体カバー３８Ｒ／Ｌと脚部材９０Ｒ／Ｌとの位置関係が変化する。すなわち、胴体カバー３８Ｒ／Ｌが揺動すると、騎手型フィギア３００の頭から脚まで（脚部材９０Ｒ／Ｌおよび頭及び胴体部材９２）は腰を上下に動かすような動作をする。
【０１３５】
また、頭及び胴体部材９２の両側の肩部分には、それぞれ穴９２ａが設けられている。穴９２ａには連結ピン９４が嵌挿される。連結ピン９４の両端には、それぞれ第１腕部材９３Ｒ／Ｌの肩部分に設けられた穴９３Ｒａおよび９３Ｌａが嵌合される。これにより、第１腕部材９３Ｒ／Ｌが連結ピン９４を軸として揺動可能に頭及び胴体部材９２に取り付けられる。
【０１３６】
第１腕部材９３Ｒ／Ｌの肘部分にも、それぞれ穴９３Ｒｂおよび９３Ｌｂが設けられている。穴９３Ｒｂおよび９３Ｌｂには、それぞれ連結ピン９５Ｒおよび９５Ｌ（以下、９５Ｒ／Ｌと言う）が嵌挿される。連結ピン９５Ｒ／Ｌは第２腕部材９６Ｒ／Ｌの肘部分に設けられた穴９６Ｒａおよび９６Ｌａにも嵌挿される。これにより、第２腕部材９６Ｒ／Ｌが連結ピン９５Ｒ／Ｌを軸として揺動可能に第１腕部材９３Ｒ／Ｌに取り付けられる。
【０１３７】
また、第２腕部材９６Ｒ／Ｌの手部分には穴９６Ｒｂおよび９６Ｌｂがそれぞれ設けられる。穴９６Ｒｂおよび９６Ｌｂには連結ピン９７が嵌挿される。また、連結ピン９７は首部材８５Ｒ／Ｌに設けられた穴８５Ｒｄおよび８５Ｌｄに嵌挿される。これにより、第２腕部材９６Ｒ／Ｌは連結ピン９７を軸として揺動可能に首部材８５Ｒ／Ｌに取り付けられる。
【０１３８】
以上の構成から、騎手型フィギア３００の頭から脚まで（脚部材９０Ｒ／Ｌおよび頭及び胴体部材９２）と首部２０４との位置関係が変化すると、第１腕部材９３Ｒ／Ｌおよび第２腕部材９６Ｒ／Ｌよりなる腕部３０３Ｒ／Ｌの肘が屈伸運動するように動作する。
【０１３９】
なお、以上の構成において、各リンク部材は棒状の部材であり、各リンクピンおよび各連結ピンはピン状の部材である。また、各リンク部材、各リンクピンおよび各連結ピンはそれぞれの部品または部位を相互に揺動可能に連結または連係させる連結部材として機能する。さらに、各シャフトはこれに固定されたギアや偏心カムなどの回転軸をなす部材である。さらにまた、各ギアには歯車を用いる。さらにまた、本実施例では、回転部材である各偏心カムに円状の回転板を使用するが、本発明ではこれに限定されず、楕円状の板や他の形状を有する板を適宜使用することも可能である。
【０１４０】
〔全体動作〕
次に、本実施例による走行模型体１における馬型フィギア２００と騎手型フィギア３００との概略動作を図１１用いて説明する。なお、図１１では、馬型フィギア２００および騎手型フィギア３００の左側のみに着目すると共に、その構成を、線を用いた骨組みで示す。また、図１１に示す流れは、（ａ）〜（ｌ）が１つのサイクルを示すものである。したがって、馬型フィギア２００と騎手型フィギア３００とは図１１（ａ）〜（ｌ）に示す一連の動作を繰り返し連続して行う。
【０１４１】
図１１において、シャフト４５を軸としてギア４６が回転すると、これに噛み合うギア４７が回転すると共に、ギア４７と同じシャフト４８に固定された偏心カム４９も回転する。偏心カム４９は保持台３０上のレール３０ｃに担持されているため、偏心カム４９が回転することで、図１１（ａ）〜（ｌ）に示すように、シャフト４８が連結された馬型フィギア２００の胴体部２０１が図示しない保持台３０に固定された固定板４２に対して揺動する。これにより、馬が走る際の胴体の動きが模擬される。
【０１４２】
また、胴体部２０１が揺動することで、固定板４２と胴体部２０１との位置関係が変化するため、図１１（ａ）〜（ｌ）に示すように、これらに連係された首部２０４が固定板４２に対して揺動する。これにより、馬が走る際の首の動きが模擬される。
【０１４３】
また、首部２０４が揺動することで、固定板４２と首部２０４との位置関係が変化するため、図１１（ａ）〜（ｌ）に示すように、これらに連係された頭部２０５が首部２０４に対して揺動する。これにより、馬が走る際の頭の動きが模擬される。
【０１４４】
また、胴体部２０１および首部２０４が揺動すると、これらの位置関係が変化するため、図１１（ａ）〜（ｌ）に示すように、これらに連係された騎手型フィギア３００の頭及び胴体部３０１と脚部３０２Ｌとが揺動する。これにより、走っている馬に騎乗している際の騎手の動きが模擬される。この際、騎手型フィギア３００の腕部３０３Ｌは手部分が馬型フィギア２００の首部２０４に連結されているため、図１１（ａ）〜（ｌ）に示すように、騎手型フィギア３００は頭及び胴体部３０１と首部２０４との動きに応じて腕部３０３Ｌの肘が屈伸することで、馬を走らせる際の騎手の腕の動きが模擬される。
【０１４５】
また、シャフト４５を軸として偏心カム５４ｆＬが回転すると、図１１（ａ）〜（ｌ）に示すように、偏心カム５４ｆＬおよび胴体部２０１に連係された前脚部２０２Ｌが関節ごとに揺動する。これにより、馬が走る際の前脚の動作が模擬される。同様に、シャフト４８を軸として偏心カム５４ｒＬが回転すると、図１１（ａ）〜（ｌ）に示すように、偏心カム５４ｒＬおよび胴体部２０１に連係された後脚部２０３Ｌが関節ごとに揺動する。これにより、馬が走る際の後ろ足の動作が模擬される。
【０１４６】
・胴体部２０１、首部２０４および頭部２０５と騎手型フィギア３００との動作
ここで、上記構成における馬型フィギア２００の胴体部２０１、首部２０４および頭部２０５と騎手型フィギア３００とに着目し、これらの詳細な動作を図面と共に説明する。
【０１４７】
図１２は、本動作説明に関与する構成を図４に示す組立て図から抜粋したものである。図１２と全体構成が示された図４とを比較すると明らかなように、本動作には、走行車部品群１１０（図５参照）と胴体内部機構部品群２１０（図７参照）と胴体カバー３８Ｒ／Ｌ（図７または図１０参照）と首頭内部機構部品群２３０（図１０参照）と首頭カバー部品群２３０Ｒ／Ｌ（図１０参照）と騎手型フィギア部品群３１０（図１０参照）と連結ピン３９（図７または図１０参照）とが関与する。
【０１４８】
図１２に示す部品を組み立てることで構成された馬型フィギア２００の胴体部２０１、首部２０４および頭部２０５と騎手型フィギア３００との構成を図１４および図１３に示す。なお、図１３（ａ）はその上視図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）におけるII−II’断面図であり、図１４（ａ）はその右側面図であり、図１４（ｂ）はその左側面図である。また、図１５に、胴体部２０１、首部２０４および頭部２０５と騎手型フィギア３００とを動作させた際の一連の流れを示す。ただし、図１３から図１５では、右側の胴体フレーム５２Ｒ、胴体カバー３８Ｒ、首部材８５Ｒ、頭部材８６Ｒおよびベルトカバー２７Ｒを省略する。また、図１５における二点破線は動きをより明確にするための補助線である。さらに、図１５に示す流れは、（ａ）〜（ｆ）が１つのサイクルを示すものである。したがって、胴体部２０１、首部２０４および頭部２０５と騎手型フィギア３００とは図１５（ａ）〜（ｆ）に示す一連の動作を繰り返し連続して行う。
【０１４９】
まず、図１３（ｂ）に示すように、車輪１０２Ｒ／Ｌに生じた回転は、シャフト２２、プーリ２３およびベルト１３を介して、保持台３０に保持されたプーリ１４に伝達する。プーリ１４が固定されたシャフト３２には図示しないギア３１も固定されているため（図５参照）、プーリ１４の回転に合わせてギア３１が回転する。ギア３１が回転すると、これに噛み合う図示しないギア５０（図７参照）が回転する。ギア５０が固定されたシャフト５１にはギア５０ａも固定されているため（図７参照）、ギア５０の回転に合わせてギア５０ａが回転する。ギア５０ａが回転すると、これに噛み合うギア４４が回転する。
【０１５０】
次に、図１４（ａ）に示すように、ギア４４が固定されたシャフト４５にはギア４６も固定されているため、ギア４４の回転に合わせてギア４６が回転する。ギア４６が回転すると、これに噛み合うギア４７が回転する。
【０１５１】
次に、図１３（ｂ）に示すように、ギア４７が固定されたシャフト４８には偏心カム４９が固定されているため、ギア４７の回転に合わせて偏心カム４９が回転する。偏心カム４９は保持台３０のレール３０ｃに担持されているため、偏心カム４９の回転によりシャフト４８が保持台３０に対して上下に移動する。シャフト４８が保持台３０に対して上下すると、シャフト４８に連結された胴体フレーム５２Ｌが固定板４２に固定された回転軸であるシャフト４５を軸に揺動する。これにより、図１５（ａ）〜（ｆ）に示すように、馬型フィギア２００の胴体部２０１が、馬が走る際の胴体の動きを模擬するように腰を上下に揺動する。
【０１５２】
たとえば、図１５（ａ）に示す状態から図１５（ｄ）に示す状態へ動作する際、胴体部２０１は固体板４２に保持されたシャフト４５を軸に図面中左回転する。これにより、胴体部２０１が、馬が走る際の腰を下げる動作を模擬する。また、図１５（ｄ）に示す状態から図１５（ａ）に示す状態へ動作する際、胴体部２０１は固定板４２に保持されたシャフト４５を軸に図面中右回転する。これにより、胴体部２０１が、馬が走る際の腰を上げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図１３（ｂ）を参照されたい。
【０１５３】
また、図１３（ｂ）に示すように、胴体フレーム５２Ｌがシャフト４５を軸として揺動すると、この動きが連結ピン３９および７９を用いてそれぞれ連結されたリンク部材７８を介して首部材８５Ｌに伝達する。これにより、首部材８５Ｌが固定板４２に嵌挿された連結ピン８７を軸に揺動する。すなわち、図１５（ａ）〜（ｆ）に示すように、馬型フィギア２００の首部２０４が、馬が走る際の首の前後への振りを模擬する。
【０１５４】
たとえば、図１５（ａ）に示す状態から図１５（ｄ）に示す状態へ動作する際、胴体フレーム５２Ｌの左回転がリンク部材７８を介して首部材８５Ｌに作用し、首部材８５Ｌが固定板４２に保持された連結ピン８７を軸に図面中右回転する。これにより、首部２０４が、馬が走る際の首を上げる動作を模擬する。また、図１５（ｄ）に示す状態から図１５（ａ）に示す状態へ動作する際、胴体フレーム５２Ｌの右回転がリンク部材７８を介して首部材８５Ｌに作用し、首部材８５Ｌが固定板４２に保持された連結ピン８７を軸に図面中左回転する。これにより、首部２０４が、馬が走る際の首を下げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図１３（ｂ）を参照されたい。
【０１５５】
また、図１３（ｂ）に示すように、首部材８５Ｌが連結ピン８７を軸として揺動すると、固定板４２と首部材８５Ｌとリンク部材８０および８３とをそれぞれ連結する連結ピン８７、８１、８２および８４が構成する四角形が辺の長さを変えずに変形する。この原理を用いて、頭部係止部材８３と首部材８５Ｌとの位置関係、特に角度が変化する。頭部係止部材８３の棒状部８３ｃには頭部材８６Ｌが固定されているため、頭部係止部材８３と首部材８５Ｌとの位置関係が変化することで、首部材８５Ｌと頭部材８６Ｌとの位置関係が変化する。すなわち、図１５（ａ）〜（ｆ）に示すように、馬型フィギア２００の頭部２０５が、馬が走る際の頭の前後への移動を模擬する。この際、連結ピン８７、８１、８２および８４が構成する四角形の辺の長さを制御することで、頭部２０５が、実際の馬と同様に、走行面に対して略一定の角度を保って移動するように構成することも可能である。
【０１５６】
たとえば、図１５（ａ）に示す状態から図１５（ｄ）に示す状態へ動作する際、首部材８５Ｌが右回転することで、連結ピン８７、８１、８２および８４が構成する四角形が連結ピン８７および８１の位置および各辺の長さを変えずに図面中右方向へ倒れ込み、頭部材８６Ｌが前方向へ略角度を保ちつつスライドする。これにより、頭部２０５が、馬が走る際に頭を前にスライドさせる動作を模擬する。また、図１５（ｄ）に示す状態から図１５（ａ）に示す状態へ動作する際、首部材８５Ｌが左回転することで、連結ピン８７、８１、８２および８４が構成する四角形が連結ピン８７および８１の位置および各辺の長さを変えずに図面中左方向へ起き上がり、頭部材８６Ｌが後ろ方向へ略角度を保ちつつスライドする。これにより、頭部２０５が、馬が走る際に頭を後ろへスライドさせる動作を模擬する。なお、符号の照合は図１３（ｂ）を参照されたい。
【０１５７】
また、図１３（ｂ）に示すように、胴体フレーム５２Ｌがシャフト４５を軸として揺動すると、胴体フレーム５２Ｌに固定された胴体カバー３８Ｌ（図１４（ｂ）参照）と脚部材９０Ｌとリンク部材８８と固定板４２とをそれぞれ連結する連結ピン９１Ｌ、８９、８７およびシャフト４５が構成する四角形の辺が長さを変えずに変化する。この原理を用いて、胴体カバー３８Ｌと脚部材９０Ｌとの位置関係、特に角度が変化する。なお、脚部材９０Ｌには頭及び胴体部材９２が固定されている。したがって、胴体カバー３８Ｌと脚部材９０Ｌとの位置関係が変化することで、騎手型フィギア３００の頭及び胴体部材９２および脚部材９０Ｌと胴体カバー３８Ｌとの位置関係、特に角度が変化する。すなわち、図１５（ａ）〜（ｆ）に示すように、騎手型フィギア３００の頭から足にかけてが、走る馬に騎乗する騎手の姿勢および体重移動を模擬する。この際、連結ピン９１Ｌ、８９、８７およびシャフト４５が構成する四角形の辺の長さを制御することで、騎手型フィギア３００が、実際の騎手と同様に、略重心や姿勢を変えずに騎乗するように構成することも可能である。
【０１５８】
たとえば、図１５（ａ）に示す状態から図１５（ｄ）に示す状態へ動作する際、胴体フレーム５２Ｌ（これと一体と見なす胴体カバー３８Ｌ）が左回転することで、連結ピン９１Ｌが図面中左方向へ移動し、これにより連結ピン８９が図面中下方向へ移動する。ただし、四角形を構成する連結ピン９１Ｌ、８９、８７およびシャフト４５のうち連結ピン８７およびシャフト４５の位置および各辺の長さは変化しない。したがって、連結ピン９１Ｌおよび８９により揺動される騎手型フィギア３００の脛部分は胴体フレーム５２Ｌに対して図面中右方向へ倒れ込む。この際、胴体フレーム５２Ｌは図面中左回転している、すなわち腰側を下げる方向へ揺動しているため、脛部分と一体の騎手型フィギア３００は、胴体フレーム５２Ｌが揺動した分、胴体フレーム５２Ｌに対して腰を浮かすように動作する。これにより、騎手型フィギア３００が、実際の騎手が走っている馬に騎乗する際と同様に、略姿勢および重心を変えずに馬型フィギア２００に騎乗する。また、図１５（ｄ）に示す状態から図１５（ａ）に示す状態へ動作する際、胴体フレーム５２Ｌ（これと一体と見なす胴体カバー３８Ｌ）が右回転することで、連結ピン９１Ｌが図面中右方向へ移動し、これにより連結ピン８９が図面中上方向へ移動する。ただし、四角形を構成する連結ピン９１Ｌ、８９、８７およびシャフト４５のうち連結ピン８７およびシャフト４５の位置および各辺の長さは変化しない。したがって、連結ピン９１Ｌおよび８９により揺動される騎手型フィギア３００の脛部分は胴体フレーム５２Ｌに対して図面中左方向へ起き上がる。この際、胴体フレーム５２Ｌは図面中右回転している、すなわち腰側を上げる方向へ揺動しているため、脛部分と一体の騎手型フィギア３００は、胴体フレーム５２Ｌが揺動した分、胴体フレーム５２Ｌに対して腰を下ろすように動作する。これにより、騎手型フィギア３００が、実際の騎手が走っている馬に騎乗する際と同様に、略姿勢および重心を変えずに馬型フィギア２００に騎乗する。なお、符号の照合は図１３（ｂ）を参照されたい。
【０１５９】
また、図１３（ｂ）に示すように、騎手型フィギア３００の腕部３０３Ｌ（第１腕部材９３Ｌおよび第２腕部材９６Ｌ）は、連結ピン９４を用いて頭及び胴体部材９２に揺動可能に取り付けられると共に、連結ピン９７を用いて首部材８５Ｌに揺動可能に取り付けられる。このため、第１腕部材９３Ｌおよび第２腕部材９６Ｌは、頭及び胴体部材９２と首部材８５Ｌとの位置関係に応じてそれぞれ揺動する。すなわち、図１５（ａ）〜（ｆ）に示すように、騎手型フィギア３００の腕部３０３Ｌが、馬を走らせる際の騎手の肘の屈伸を模擬する。
【０１６０】
たとえば、図１５（ａ）に示す状態から図１５（ｄ）に示す状態へ動作する際、首部材８５Ｌが右回転することで、頭及び胴体部材９２における肩と首部材８５Ｌとの距離が広がり、第１腕部材９３Ｌと第２腕部材９６Ｌとの連結部分である肘が伸びる。これにより、騎手型フィギア３００の腕部３０３Ｌが、実際の騎手が馬の首を押す際の動作を模擬する。また、図１５（ｄ）に示す状態から図１５（ａ）に示す状態へ動作する際、首部材８５Ｌが左回転することで、頭及び胴体部材９２における肩と首部材８５Ｌとの距離が縮み、第１腕部材９３Ｌと第２腕部材９６Ｌとの連結部分である肘が曲がる。これにより、騎手型フィギア３００の腕部３０３Ｌが、実際の騎手が馬の首を引く際の動作を模擬する。なお、符号の照合は図１３（ｂ）を参照されたい。
【０１６１】
以上のように、本実施例による走行模型体１は、所定の走行面を走行する台車（１０１）と、台車（１０１）に固定された固定部材（４２、４３および３０）と、固定部材（４２、４３および３０）に揺動可能に取り付けられた胴体部（２０１）と、固定部材（４２、４３および３０）に揺動可能に取り付けられると共に胴体部（２０１）と連係された首部（２０４）と、固定部材（４２、４３および３０）に第１連結部材（８０）を用いて揺動可能に連結されると共に首部（２０４）に揺動可能に取り付けられた頭部（２０５）とを有する構成であるため、胴体部（２０１）の動きを首部（２０４）に伝達させ、これにより首部（２０４）が動くように構成することが可能であると共に、頭部（２０５）を首部（２０４）に対して揺動可能に取り付け、さらに固定部材（４２、４３および３０）に連結させることで、首部（２０４）の動きに合わせて頭部（２０５）が動くように構成することが可能となる。これにより、それぞれの部位が関連して動作し、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。さらに、首部（２０４）への動きの伝達に胴体部（２０１）を用い、さらにまた、頭部（２０５）への動きの伝達に首部（２０４）を用いているため、別途動きを伝達するための部品を使用する必要がなく、部品点数の増加を抑えることができる。
【０１６２】
また、本実施例による走行模型体１は、所定の走行面を走行する台車（１０１）と、台車（１０１）に固定された固定部材（４２、４３および３０）と、固定部材（４２、４３および３０）に揺動可能に取り付けられた胴体部（２０１）と、胴体部（２０１）に揺動可能に取り付けられると共に固定部材（４２、４３および３０）に第１連結部材（８８）を用いて揺動可能に連結された騎手型模型（３００）とを有する構成であるため、胴体部（２０１）の動きに合わせて騎手型模型（３００）が動くように構成することが可能となる。これにより、それぞれの部位が関連して動作するため、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。また、騎手型模型（３００）への動きの伝達に胴体部（２０１）を用いているため、別途動きを伝達するための部品を使用する必要がなく、部品点数の増加を抑えることができる。
【０１６３】
・前脚部２０２Ｒ／Ｌおよび後脚部２０３Ｒ／Ｌの動作
また、上記構成における馬型フィギア２００の前脚部２０２Ｒ／Ｌおよび後脚部２０３Ｒ／Ｌに着目し、これらの詳細な動作を図面と共に説明する。
【０１６４】
図１６は、本動作説明に関与する構成を図４に示す組立て図から抜粋したものである。図１６と全体構成が示された図４とを比較すると明らかなように、本動作には、走行車部品群１１０（図５参照）と胴体内部機構部品群２１０（図７参照）と右脚部品群２２０Ｒ（図８参照）と左脚部品群２３０Ｌ（図９参照）と胴体カバー３８Ｒ／Ｌ（図７参照）と連結ピン３９、４０Ｒ、４０Ｌ、４１Ｒおよび４１Ｌ（図７、図８または図９参照）とが関与する。
【０１６５】
・・前脚部２０２Ｒ／Ｌの動作
上記構成のうち、まず、馬型フィギア２００の前脚部２０２Ｒ／Ｌの動作を説明する。図１７および図１８は、図１６に示す部品のうち走行車部品群１１０と胴体内部機構部品群２１０と右脚部品群２２０Ｒにおける前脚部２０２Ｒの部品群と連結ピン３９および４０Ｒとを組み立てることで構成された馬型フィギア２００の胴体部２０１（内部機構のみ）および前脚部２０２Ｒの構成を示す図である。なお、図１７（ａ）はその上視図であり、図１７（ｂ）は図１７（ａ）におけるIII−III’断面図であり、図１８（ａ）はその右側面図であり、図１８（ｂ）はその左側面図である。また、図１９に、胴体部２０１（内部機構のみ）および前脚部２０２Ｒを動作させた際の一連の流れを示す。ただし、図１７から図１９では、胴体フレーム５２Ｒ／Ｌ、カバー部材６４ｆＲおよびベルトカバー２７Ｒを省略する。また、図１９における二点破線は動きをより明確にするための補助線である。さらに、図１９に示す流れは、（ａ）〜（ｆ）が１つのサイクルを示すものである。したがって、前脚部２０２Ｒ／Ｌは図１９（ａ）〜（ｆ）に示す一連の動作を繰り返し連続して行う。
【０１６６】
まず、図１７（ｂ）に示すように、車輪１０２Ｒ／Ｌに生じた回転は、シャフト２２、プーリ２３およびベルト１３を介して、保持台３０に保持されたプーリ１４に伝達する。プーリ１４が固定されたシャフト３２には図示しないギア３１も固定されているため（図５参照）、プーリ１４の回転に合わせてギア３１が回転する。ギア３１が回転すると、これに噛み合う図示しないギア５０（図７参照）が回転する。ギア５０が固定されたシャフト５１にはギア５０ａも固定されているため（図７参照）、ギア５０の回転に合わせてギア５０ａが回転する。ギア５０ａが回転すると、これに噛み合うギア４４が回転する。
【０１６７】
次に、図１８（ａ）に示すように、ギア４４が固定されたシャフト４５にはギア４６も固定されているため、ギア４４の回転に合わせてギア４６が回転する。ギア４６が回転すると、これに噛み合うギア４７が回転する。
【０１６８】
次に、図１７（ｂ）に示すように、ギア４７が固定されたシャフト４８には偏心カム４９が固定されているため、ギア４７の回転に合わせて偏心カム４９が回転する。偏心カム４９は保持台３０のレール３０ｃに担持されているため、偏心カム４９の回転によりシャフト４８が保持台３０に対して上下に移動する。シャフト４８が保持台３０に対して上下すると、シャフト４８に連結された図示しない胴体フレーム５２Ｒが固定板４２に固定された回転軸であるシャフト４５を軸に揺動する。これにより、馬型フィギア２００の胴体部２０１が、馬が走る際の胴体の動きを模擬するように腰を上下に揺動する。
【０１６９】
また、図１８（ａ）に示すように、偏心カム５４ｆＲがシャフト４５を軸として回転すると、リンクピン５５ｆＲを用いて偏心カム５４ｆＲに連結された腿部材５７ｆＲが、連結ピン４０Ｒ（図示しない胴体フレーム５２Ｒにおける穴５２Ｒｃ）を軸として揺動する。すなわち図１９（ａ）〜（ｆ）に示すように、馬型フィギア２００の前脚部２０２Ｒにおける腿部分が、馬が走る際の腿の上げ下げを模擬する。
【０１７０】
たとえば、図１９（ｆ）に示す状態から図１９（ｃ）に示す状態へ動作する際、腿部材５７ｆＲは胴体フレーム５２Ｒに保持された連結ピン４０Ｒを軸に胴体フレーム５２Ｒに対して図面中左回転する。これにより、前脚部２０２Ｒが、馬が走る際に腿を上げる動作を模擬する。また、図１９（ｃ）に示す状態から図１９（ｆ）に示す状態へ動作する際、腿部材５７ｆＲは胴体フレーム５２Ｒに保持された連結ピン４０Ｒを軸に胴体フレーム５２Ｒに対して図面中右回転する。これにより、前脚部２０２Ｒが、馬が走る際に腿を下げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図１８（ｂ）を参照されたい。
【０１７１】
また、図１８（ａ）に示すように、偏心カム５４ｆＲが回転することで、偏心カム５４ｆＲがカム溝５６ｆＲｂ内を摺動する。偏心カム５４ｆＲは、中心を外して取り付けられたシャフト４５を軸として回転するため、偏心カム５４ｆＲがカム溝５６ｆＲｂ内を摺動しつつ回転することで、リンク部材５６ｆＲが連結ピン３９（図示しない胴体フレーム５２Ｒにおける穴５２Ｒｇ）を軸として揺動する。リンク部材５６ｆＲはリンクピン５９ｆＲの一方の端を用いて揺動部材５８ｆＲに連結されているため、リンク部材５６ｆＲが揺動することで、誘導部材５８ｆＲが連結ピン４０Ｒ（図示しない胴体フレーム５２Ｒにおける穴５２Ｒｃ）を軸として揺動する。
【０１７２】
また、上述のように、腿部材５７ｆＲと誘導部材５８ｆＲとがそれぞれ異なるリンク機構（リンクピン５５ｆＲを含むリンク機構またはリンク部材５６ｆＲを含むリンク機構）によって連結ピン４０Ｒを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、図１８（ａ）に示すように、腿部材５７ｆＲと誘導部材５８ｆＲと脛部材６０ｆＲとをそれぞれ連結する連結ピン４０Ｒ、６１ｆＲおよびリンクピン５９ｆＲの２つの端が構成する４つの頂点を持つ形状（ただし、連結ピン４０Ｒおよび６１ｆＲを結ぶ辺とリンクピン５９ｆＲが形成する辺とは交わる。以下、これを四点形状と言う）が辺の長さを変えずに変形する原理を用いて、腿部材５７ｆＲと脛部材６０ｆＲとの位置関係、特に角度が変化する。すなわち、図１９（ａ）〜（ｆ）に示すように、馬型フィギア２００の前脚部２０２Ｒにおける脛部分が、馬が走る際の膝の屈伸を模擬する。
【０１７３】
たとえば、図１９（ａ）に示す状態から図１９（ｄ）に示す状態へ動作する際、脛部材６０ｆＲは腿部材５７ｆＲに保持された連結ピン６１ｆＲを軸に腿部材５７ｆＲに対して図面中左回転する。これにより、前脚部２０２Ｒが、馬が走る際に膝を伸ばす動作を模擬する。また、図１９（ｄ）に示す状態から図１９（ａ）に示す状態へ動作する際、脛部材６０ｆＲは腿部材５７ｆＲに保持された連結ピン６１ｆＲを軸に腿部材５７ｆＲに対して図面中右回転する。これにより、前脚部２０２Ｒが、馬が走る際に膝を曲げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図１８（ｂ）を参照されたい。
【０１７４】
また、図１８（ａ）に示すように、脛部材６０ｆＲが腿部材５７ｆＲに対して連結ピン６１ｆＲを軸として揺動することで、腿部材５７ｆＲと脛部材６０ｆＲと足部材６３ｆＲとをそれぞれ連結する連結ピン６１ｆＲ、６５ｆＲおよびリンクピン６２ｆＲの２つの端が構成する四点形状が辺の長さを変えずに変化する原理を用いて、脛部材６０ｆＲと足部材６３ｆＲとの位置関係、特に角度が変化する。すなわち、図１９（ａ）〜（ｆ）に示すように、馬型フィギア２００の前脚部２０２Ｒにおける足先部分が、馬が走る際の足首の屈伸を模擬する。
【０１７５】
たとえば、図１９（ａ）に示す状態から図１９（ｄ）に示す状態へ動作する際、足部材６３ｆＲは脛部材６０ｆＲに保持された連結ピン６５ｆＲを軸に脛部材６０ｆＲに対して図面中左回転する。これにより、前脚部２０２Ｒが、馬が走る際に足首を伸ばす動作を模擬する。また、図１９（ｅ）に示す状態から図１９（ａ）に示す状態へ動作する際、足部材６３ｆＲは脛部材６０ｆＲに保持された連結ピン６５ｆＲを軸に脛部材６０ｆＲに対して図面中右回転する。これにより、前脚部２０２Ｒが、馬が走る際に足首を曲げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図１８（ｂ）を参照されたい。
【０１７６】
なお、上記では馬型フィギア２００における右側の前脚部２０２Ｒについて説明したが、この動作は左側の前脚部２０２Ｌについても同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１７７】
・・後脚部２０３Ｒ／Ｌの動作
次に、図１６に示す構成のうち、馬型フィギア２００の後脚部２０３Ｒ／Ｌの動作を説明する。図２０および図２１は、図１６に示す部品のうち走行車部品群１１０と胴体内部機構部品群２１０と右脚部品群２２０Ｒにおける後脚部２０３Ｒの部品群と連結ピン３９および４１Ｒとを組み立てることで構成された馬型フィギア２００の胴体部２０１（内部機構のみ）および後脚部２０３Ｒの構成を示す図である。なお、図２０（ａ）はその上視図であり、図２０（ｂ）は図２０（ａ）におけるIII−III’断面図であり、図２１（ａ）はその右側面図であり、図２１（ｂ）はその左側面図である。また、図２２に、胴体部２０１（内部機構のみ）および後脚部２０３Ｒを動作させた際の一連の流れを示す。ただし、図２０から図２２では、胴体フレーム５２Ｒ／Ｌ、カバー部材６４ｒＲおよびベルトカバー２７Ｒを省略する。また、図２２における二点破線は動きをより明確にするための補助線である。さらに、図２２に示す流れは、（ａ）〜（ｆ）が１つのサイクルを示すものである。したがって、後脚部２０３Ｒ／Ｌは図２２（ａ）〜（ｆ）に示す一連の動作を繰り返し連続して行う。
【０１７８】
まず、図２０（ｂ）に示すように、車輪１０２Ｒ／Ｌに生じた回転は、シャフト２２、プーリ２３およびベルト１３を介して、保持台３０に保持されたプーリ１４に伝達する。プーリ１４が固定されたシャフト３２には図示しないギア３１も固定されているため（図５参照）、プーリ１４の回転に合わせてギア３１が回転する。ギア３１が回転すると、これに噛み合う図示しないギア５０（図７参照）が回転する。ギア５０が固定されたシャフト５１にはギア５０ａも固定されているため（図７参照）、ギア５０の回転に合わせてギア５０ａが回転する。ギア５０ａが回転すると、これに噛み合うギア４４が回転する。
【０１７９】
次に、図２１（ａ）に示すように、ギア４４が固定されたシャフト４５にはギア４６も固定されているため、ギア４４の回転に合わせてギア４６が回転する。ギア４６が回転すると、これに噛み合うギア４７が回転する。
【０１８０】
次に、図２０（ｂ）に示すように、ギア４７が固定されたシャフト４８には偏心カム４９が固定されているため、ギア４７の回転に合わせて偏心カム４９が回転する。偏心カム４９は保持台３０のレール３０ｃに担持されているため、偏心カム４９の回転によりシャフト４８が保持台３０に対して上下に移動する。シャフト４８が保持台３０に対して上下すると、シャフト４８に連結された図示しない胴体フレーム５２Ｒが固定板４２に固定された回転軸であるシャフト４５を軸に揺動する。これにより、馬型フィギア２００の胴体部２０１が、馬が走る際の胴体の動きを模擬するように腰を上下に揺動する。
【０１８１】
また、図２１（ａ）に示すように、偏心カム５４ｒＲがシャフト４８を軸として回転すると、リンクピン５５ｒＲを用いて偏心カム５４ｒＲに連結された腿部材５７ｒＲが、連結ピン４１Ｒ（図示しない胴体フレーム５２Ｒにおける穴５２Ｒｆ）を軸として揺動する。すなわち図２２（ａ）〜（ｆ）に示すように、馬型フィギア２００の後脚部２０３Ｒにおける腿部分が、馬が走る際の腿の上げ下げを模擬する。
【０１８２】
たとえば、図２２（ｆ）に示す状態から図２２（ｃ）に示す状態へ動作する際、腿部材５７ｒＲは胴体フレーム５２Ｒに保持された連結ピン４１Ｒを軸に胴体フレーム５２Ｒに対して図面中右回転する。これにより、後脚部２０３Ｒが、馬が走る際に腿を後ろへ蹴り出す動作を模擬する。また、図２２（ｄ）に示す状態から図２２（ｆ）に示す状態へ動作する際、腿部材５７ｒＲは胴体フレーム５２Ｒに保持された連結ピン４１Ｒを軸に胴体フレーム５２Ｒに対して図面中左回転する。これにより、後脚部２０３Ｒが、馬が走る際に腿を胴体側へ引く動作を模擬する。なお、符号の照合は図２１（ｂ）を参照されたい。
【０１８３】
また、図２１（ａ）に示すように、偏心カム５４ｒＲが回転することで、偏心カム５４ｒＲがカム溝５６ｒＲｂ内を摺動する。偏心カム５４ｒＲは、中心を外して取り付けられたシャフト４８を軸として回転するため、偏心カム５４ｒＲがカム溝５６ｒＲｂ内を摺動しつつ回転することで、リンク部材５６ｒＲが連結ピン３９（図示しない胴体フレーム５２Ｒにおける穴５２Ｒｇ）を軸として揺動する。リンク部材５６ｒＲはリンクピン５９ｒＲの一方の端を用いて揺動部材５８ｒＲに連結されているため、リンク部材５６ｒＲが揺動することで、誘導部材５８ｒＲが連結ピン４１Ｒ（図示しない胴体フレーム５２Ｒにおける穴５２Ｒｆ）を軸として揺動する。
【０１８４】
また、上述のように、腿部材５７ｒＲと誘導部材５８ｒＲとがそれぞれ異なるリンク機構（リンクピン５５ｒＲを含むリンク機構またはリンク部材５６ｒＲを含むリンク機構）によって連結ピン４１Ｒを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、図２１（ａ）に示すように、腿部材５７ｒＲと誘導部材５８ｒＲと脛部材６０ｒＲとをそれぞれ連結する連結ピン４１Ｒ、６１ｒＲおよびリンクピン５９ｒＲの２つの端が構成する四点形状が辺の長さを変えずに変形する原理を用いて、腿部材５７ｒＲと脛部材６０ｒＲとの位置関係、特に角度が変化する。すなわち、図２２（ａ）〜（ｆ）に示すように、馬型フィギア２００の後脚部２０３Ｒにおける脛部分が、馬が走る際の膝の屈伸を模擬する。
【０１８５】
たとえば、図２２（ｅ）に示す状態から図２２（ｂ）に示す状態へ動作する際、脛部材６０ｒＲは腿部材５７ｒＲに保持された連結ピン６１ｒＲを軸に腿部材５７ｒＲに対して図面中右回転する。これにより、後脚部２０３Ｒは、馬が走る際に膝を伸ばす動作を模擬する。また、図２２（ｂ）に示す状態から図２２（ｅ）に示す状態へ動作する際、脛部材６０ｒＲは腿部材５７ｒＲに保持された連結ピン６１ｒＲを軸に腿部材５７ｒＲに対して図面中左回転する。これにより、後脚部２０３Ｒは馬が走る際に膝を曲げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図２１（ｂ）を参照されたい。
【０１８６】
また、図２１（ａ）に示すように、脛部材６０ｒＲが腿部材５７ｒＲに対して連結ピン６１ｒＲを軸として揺動することで、腿部材５７ｒＲと脛部材６０ｒＲと足部材６３ｒＲとをそれぞれ連結する連結ピン６１ｒＲ、６５ｒＲおよびリンクピン６２ｒＲの２つの端が構成する四点形状が辺の長さを変えずに変化する原理を用いて、脛部材６０ｒＲと足部材６３ｒＲとの位置関係、特に角度が変化する。すなわち、図２２（ａ）〜（ｆ）に示すように、馬型フィギア２００の後脚部２０３Ｒにおける足先部分が、馬が走る際の足首の屈伸を模擬する。
【０１８７】
たとえば、図２２（ｂ）に示す状態から図２２（ｅ）に示す状態へ動作する際、足部材６３ｒＲは脛部材６０ｒＲに保持された連結ピン６５ｒＲを軸に脛部材６０ｒＲに対して図面中右回転する。これにより、後脚部２０３Ｒは、馬が走る際に足先で地面を蹴る動作を模擬する。また、図２２（ｅ）に示す状態から図２２（ａ）に示す状態へ動作する際、足部材６３ｒＲは脛部材６０ｒＲに保持された連結ピン６５ｒＲを軸に脛部材６０ｒＲに対して図面中左回転する。これにより、後脚部２０３Ｒは、馬が走る際に足首を曲げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図２１（ｂ）を参照されたい。
【０１８８】
なお、上記では馬型フィギア２００における右側の後脚部２０３Ｒについて説明したが、この動作は左側の後脚部２０３Ｌについても同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１８９】
以上のように、本実施例による走行模型体１は、所定の走行面を走行する台車（１０１）と、台車（１０１）に固定された固定部材（４２、４３および３０）と、固定部材（４２、４３および３０）に揺動可能に取り付けられた胴体部（２０１）と、胴体部（２０１）に揺動可能に取り付けられた脚部（２０２Ｒ／Ｌおよび２０３Ｒ／Ｌ）と、胴体部（２０１）に中心を外して回転可能に保持された偏心カム（５４ｆＲ、５４ｒＲ、５４ｆＬおよび５４ｒＬ）と、偏心カム（５４ｆＲ、５４ｒＲ、５４ｆＬおよび５４ｒＬ）の回転をそれぞれ脚部（２０２Ｒ／Ｌおよび２０３Ｒ／Ｌ）へ伝達する第１伝達部（５５ｆＲ、５５ｒＲ、５５ｆＬまたは５５ｒＬ）と、偏心カム（５４ｆＲ、５４ｒＲ、５４ｆＬおよび５４ｒＬ）の回転をそれぞれ脚部（２０２Ｒ／Ｌおよび２０３Ｒ／Ｌ）へ伝達する第２伝達部（５６ｆＲ、５６ｒＲ、５６ｆＬまたは５６ｒＬと、５９ｆＲ、５９ｒＲ、５９ｆＬまたは５９ｒＬとの組み合わせ）とを有する構成であるため、揺動する胴体部の動きを受けつつ、より複雑な動きを脚部がするように構成することが可能となる。これにより、それぞれの部位が関連して動作すると共に各部位が複雑な動作をし、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。
【０１９０】
なお、上記した実施例では、プーリ２３、１４およびベルト１３を用いて回転を馬型フィギア２００側へ伝達するベルト伝達方式を採用していたが、本発明はこれに限定されず、プーリを歯車の置き換え、ベルトをチェーンに置き換えたチェーン伝達方式や、１つ以上の歯車を用いた歯車伝達方式や、軸棒を用いて回転を伝達するシャフト伝達方式なども採用することができる。なお、シャフト伝達方式では、軸棒の端部に傘歯車を設け、これを回転軸が異なる他の傘歯車に噛み合わせることで、回転軸を例えば垂直方向から水平方向へ変換することができる。また、上記した実施例では、車輪１０２Ｒ／Ｌの回転を動力として用いていたが、本発明はこれに限定されず、例えば自走車（キャリア）に設けられた磁石の回転と連動して回転する磁石を走行模型体１に設け、この磁石の回転を動力として用いても良い。これは、上記したシャフト伝達方式における軸棒を磁石の回転によって回転させるような構造であってもよい。
【０１９１】
また、上記した実施例では、フレーム５２Ｒ／Ｌに回転可能に保持されたシャフト４８に固定された偏心カム４９と、偏心カム４９をレール３０ｃで担持する保持台３０とを用いることで、偏心カム４９の回転に応じてフレーム５２Ｒ／Ｌおよびこれを含む胴体部２０１が固定部材（４２、４３および３０）に対して揺動するように構成されていたが、胴体部２０１を固定部材（４２、４３および３０）に対して揺動させる構成のみを考えた場合、本発明は上記構成に限定されるものではない。すなわち、本発明は、例えば偏心カム４９を、シャフト４８に固定されたクランク若しくはシャフト４８と一体に形成されたクランクなどに置き換えるなどのように、他の構成を適用することも可能である。例えば偏心カム４９をクランクに置き換えた場合、固定部材（４２、４３および３０）に、レール３０ｃの代わりにクランクの一方の端（シャフト４８に固定された端と反対側の端）と摺動可能に係合する溝や担持面を設けることで、シャフト４８の回転に応じてフレーム５２Ｒ／Ｌおよびこれを含む胴体部２０１が、固定部材（４２、４３および３０）に対して揺動するように構成される。
【０１９２】
また、上記した実施例１は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【０１９３】
【図１】本発明の実施例１による走行模型体１の構成を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施例１による走行模型体１の右側面図であり、（ｂ）は本発明の実施例１による走行模型体１の左側面図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施例１による走行模型体１の上視図であり、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ’断面図である。
【図４】本発明の実施例１による走行模型体１の全体組立て図である。
【図５】本発明の実施例１による走行車１００の組立て図である。
【図６】本発明の実施例１による走行車１００の斜視図である。
【図７】本発明の実施例１による胴体部２０１およびそれに関連する部品の組立て図である。
【図８】本発明の実施例１による右側の前脚部２０２Ｒおよび後脚部２０３Ｒならびにそれらに関連する部品の組立て図である。
【図９】本発明の実施例１による左側の前脚部２０２Ｌおよび後脚部２０３Ｌならびにそれらに関連する部品の組立て図である。
【図１０】本発明の実施例１による首部２０４、頭部２０５および騎手型フィギア３００ならびにそれらに関連する部品の組立て図である。
【図１１】本発明の実施例１による走行模型体１における馬型フィギア２００と騎手型フィギア３００との概略動作を示す図である。
【図１２】本発明の実施例１による走行車１００、馬型フィギア２００における胴体部２０１、首部２０４および頭部２０５、騎手型フィギア３００ならびにそれらに関連する部品の組立て図である。
【図１３】図１２に示す部品を組み立てることで構成された走行車１００と馬型フィギア２００における胴体部２０１、首部２０４および頭部２０５と騎手型フィギア３００との構成を示す図であり、（ａ）はその上視図であり、（ｂ）は（ａ）のII−II’断面図である。
【図１４】図１２に示す部品を組み立てることで構成された走行車１００と馬型フィギア２００における胴体部２０１、首部２０４および頭部２０５と騎手型フィギア３００との構成を示す図であり、（ａ）はその右側面図であり、（ｂ）はその左側面図である。
【図１５】本発明の実施例１による走行車１００と馬型フィギア２００における胴体部２０１、首部２０４および頭部２０５と騎手型フィギア３００との動作を示す図である。
【図１６】本発明の実施例１による走行車１００、馬型フィギア２００における胴体部２０１、前脚部２０２Ｒ／Ｌおよび後脚部２０３Ｒ／Ｌならびにそれらに関連する部品の組立て図である。
【図１７】図１６に示す部品のうち左側の前脚部２０２Ｒおよび後脚部２０３Ｌと右側の後脚部２０３Ｒと以外を組み立てることで構成された走行車１００と馬型フィギア２００における胴体部２０１および前脚部２０２Ｒとの構成を示す図であり、（ａ）はその上視図であり、（ｂ）は（ａ）のIII−III’断面図である。
【図１８】図１６に示す部品のうち左側の前脚部２０２Ｒおよび後脚部２０３Ｌと右側の後脚部２０３Ｒと以外を組み立てることで構成された走行車１００と馬型フィギア２００における胴体部２０１および前脚部２０２Ｒとの構成を示す図であり、（ａ）はその右側面図であり、（ｂ）はその左側面図である。
【図１９】本発明の実施例１による走行車１００と馬型フィギア２００における胴体部２０１および前脚部２０２Ｒ／Ｌとの動作を示す図である。
【図２０】図１６に示す部品のうち左側の前脚部２０２Ｒおよび後脚部２０３Ｌと右側の前脚部２０２Ｒと以外を組み立てることで構成された走行車１００と馬型フィギア２００における胴体部２０１および後脚部２０３Ｒとの構成を示す図であり、（ａ）はその上視図であり、（ｂ）は（ａ）のIV−IV’断面図である。
【図２１】図１６に示す部品のうち左側の前脚部２０２Ｒおよび後脚部２０３Ｌと右側の前脚部２０２Ｒと以外を組み立てることで構成された走行車１００と馬型フィギア２００における胴体部２０１および後脚部２０３Ｒとの構成を示す図であり、（ａ）はその右側面図であり、（ｂ）はその左側面図である。
【図２２】本発明の実施例１による走行車１００と馬型フィギア２００における胴体部２０１および後脚部２０３Ｒ／Ｌとの動作を示す図である。
【符号の説明】
【０１９４】
１  走行模型体                  １１ｆ、１１ｒ  永久磁石
１３  ベルト                    １４、２３  プーリ
１５  揺動部材                  １６  バネ
１８  下部カバー                １９Ｒ／Ｌ  リム
２０Ｒ／Ｌ  タイヤ              ２１Ｒ／Ｌ  ワッシャ
２４  保持体                    ２５  シャーシ
２６  上部カバー                ２７Ｒ／Ｌ  ベルトカバー
２９、３７  滑車                ３０  保持台
３０ｃ  レール                  ３２  シャフト
３３  揺動部                    ３４  タイヤ
３８Ｒ／Ｌ  胴体カバー          ４２  固定板
４３  ギアカバー                ５２Ｒ／Ｌ  胴体フレーム
５３ｆ  股部材                  ５３ｒ  尻部材
８３  頭部係止部材              ８５Ｒ／Ｌ  首部材
８６Ｒ／Ｌ  頭部材              ９０Ｒ／Ｌ  脚部材
９２  頭及び胴体部材            ９３Ｒ／Ｌ  第１腕部材
９６Ｒ／Ｌ  第２腕部材
１００  走行車                  １０１  台車
１０２Ｒ／Ｌ、１０３  車輪      １０４  支柱
１１０  走行車部品群            ２００  馬型フィギア
２０１  胴体部                  ２０２Ｒ／Ｌ  前脚部
２０３Ｒ／Ｌ  後脚部            ２０４  首部
２０５  頭部                    ２１０  胴体内部機構部品群
２２０Ｒ  右脚部品群            ２２０Ｌ  左脚部品群
２３０  首頭内部機構部品群      ２３０Ｒ／Ｌ  首頭カバー部品群
３００  騎手型フィギア          ３０１  頭及び胴体部
３０２Ｒ／Ｌ  脚部              ３０３Ｒ／Ｌ  腕部
３１０  騎手型フィギア部品群
２２、２８、３５、３６、４５、４８、５１  シャフト
３１、４４、４６、４７、５０、５０ａ  ギア
４９、５４ｆＲ、５４ｒＲ、５４ｆＬ、５４ｒＬ  偏心カム
５６ｆＲｂ、５６ｒＲｂ、５６ｆＬｂ、５６ｒＬｂ  カム溝
５７ｆＲ、５７ｒＲ、５７ｆＬ、５７ｒＬ  腿部材
５８ｆＲ、５８ｒＲ、５８ｆＬ、５８ｒＬ  誘導部材
６０ｆＲ、６０ｒＲ、６０ｆＬ、６０ｒＬ  脛部材
６３ｆＲ、６３ｒＲ、６３ｆＬ、６３ｒＬ  足部材
６４ｆＲ、６４ｒＲ、６４ｆＬ、６４ｒＬ  カバー部材
３９、４０Ｒ／Ｌ、４１Ｒ／Ｌ、６１ｆＲ、６１ｒＲ、６１ｆＬ、６１ｒＬ、６５ｆＲ、６５ｒＲ、６５ｆＬ、６５ｒＬ、７９、８１、８２、８４、８７、８９、９１Ｒ／Ｌ、９４、９５Ｒ／Ｌ、９７  連結ピン
５５ｆＲ、５５ｒＲ、５５ｆＬ、５５ｒＬ、５９ｆＲ、５９ｒＲ、５９ｆＬ、５９ｒＬ、６２ｆＲ、６２ｒＲ、６２ｆＬ、６２ｒＬ  リンクピン
５６ｆＲ、５６ｒＲ、５６ｆＬ、５６ｒＬ、７８、８０、８８  リンク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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