(57)【要約】【課題】  本発明の目的は介護者の負担を低減して被介護者の転落を防止できる起床監視方法および装置を提供することにある。【解決手段】  ベッド４に就寝している被介護者１が起床挙動を行ったことを判定する見守り領域８を設定してベッド４の横方向から見守り領域８を含みカメラ２で撮像する。カメラ２から得られる撮像画像の見守り領域８に占める被介護者１の画像領域の大きさが所定値以上の場合に被介護者１が起床挙動を行っていると判定する。【選択図】  図１
2006175082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドに就寝している被介護者が起床挙動を行ったことを監視して通報するものであって、前記被介護者が起床挙動を行ったことを判定する見守り領域を設定して前記ベッドの横方向から前記見守り領域を含みカメラで撮像し、前記カメラから得られる撮像画像の前記見守り領域に占める前記被介護者画像領域の大きさが所定値以上の場合に前記被介護者が起床挙動を行っていると判定することを特徴とする起床監視方法。
【請求項２】
ベッドに就寝している被介護者が起床兆候挙動を行ったことを監視してナースセンターに通報するものであって、前記ベッドを構成する柵の上側に前記被介護者が起床兆候挙動を行ったことを判定する見守り領域を設定して前記ベッドの横方向から前記被介護者と前記見守り領域を含みカメラで撮像し、前記カメラから得られる撮像画像の前記見守り領域に占める前記被介護者画像の割合が所定値以上の場合に前記被介護者が起床兆候挙動を行っていると判定し前記ナースセンターに通報することを特徴とする起床監視方法。
【請求項３】
ベッドに就寝している被介護者が起床挙動を行ったことを監視して通報するものであって、前記被介護者が起床挙動を行ったことを判定するために設定した見守り領域を含み前記ベッドの横方向から撮像するカメラと、前記カメラで撮像した撮像画像の前記見守り領域に占める前記被介護者画像領域の大きさが所定値以上の場合に前記被介護者が起床挙動を行っていると判定する監視制御装置を具備することを特徴とする起床監視装置。
【請求項４】
ベッドに就寝している被介護者が起床兆候挙動を行ったことを監視してナースセンターに通報するものであって、前記ベッドを構成する柵の上側に前記被介護者が起床兆候挙動を行ったことを判定するために設定した見守り領域および前記被介護者を前記ベッドの横方向から撮像するカメラと、前記カメラで撮像した撮像画像の前記見守り領域に占める前記被介護者画像の割合が所定値以上の場合に前記被介護者が起床兆候挙動を行っていると判定し前記ナースセンターに通報する監視制御装置を具備することを特徴とする起床監視装置。
【請求項５】
請求項３、４のいずれか１項において、前記カメラは前記ベッドの略水平方向から撮像することを特徴とする起床監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は介護施設等で介護されている高齢の被介護者がベッドから転落するのを防止する起床監視方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家族の介護を受けられない高齢者は老人ホームなどの介護施設で介護を受けている。介護施設で介護されている高齢の被介護者は高齢化に伴い増加している。介護施設で介護されている被介護者は介護ベッドで就寝している。
【０００３】
高齢の被介護者は自身でベッドから離床できず、介護者の手助けを必要とする。被介護者が一人で離床しようとするとバランスを崩し、ベッドから転落する虞がある。特に、夜間の就寝時に徘徊癖のある被介護者はベッドから転落する危険性が大きくなる。
【０００４】
万一、転落すると、加齢のために骨が脆くなっているので骨折することがある。このため、介護者は被介護者が一人で離床しないように常に監視する必要がある。被介護者が一人で離床しようとした場合にはナースセンターから介護者（看護師や介護士など）が被介護者の就寝している寝室へ迅速に駆けつけ転落を防止することになる。
【０００５】
従来、被介護者が一人で離床することの監視は、被介護者の状態や動作を検出する複数種類のセンサーをベッドに設置し、センサーが動作するとカメラで撮像した被介護者画像をナースセンターに表示して行っている。このようなことは、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１０５８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術は被介護者の状態や動作を検出する複数種類のセンサーをベッドに設置し、センサーの動作により被介護者画像をナースセンターに表示して被介護者が一人で離床しようとすることを監視している。
【０００８】
しかしながら、被介護者の就寝体勢や寝返りなどの挙動によりセンサーが動作してナースセンターに通報することになる。つまり誤報することが多くなる。このため、介護者は誤報の毎に監視をすることになり監視労力の負担が増大する。特に、夜間は介護者の人数も少ないために負担が大きくなるという問題点を有する。介護者は誤報が多いと被介護者の監視を行わないようになり、その結果、監視確率が低下せざるを得なくなる。
【０００９】
本発明の目的は介護者の負担を低減して被介護者の転落を防止できる起床監視方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴とするところはベッドに就寝している被介護者が起床挙動を行ったことを判定する見守り領域を設定してベッドの横方向から見守り領域を含みカメラで撮像し、カメラから得られる撮像画像の見守り領域に占める被介護者画像領域の大きさが所定値以上の場合に被介護者が起床挙動を行っていると判定するようにしたことにある。
【００１１】
具体的には、見守り領域はベッドを構成する柵の上側に被介護者が起き上がりなどの起床挙動（起床兆候挙動）を行ったことを判定するように設定され、被介護者が起床挙動を開始し見守り領域に占める被介護者画像領域の割合が所定値以上の場合に被介護者が起床挙動を行っていると判定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は被介護者が起床挙動（起床兆候挙動）を行ったことを判定する見守り領域を設定し、見守り領域に占める被介護者画像領域の大きさにより被介護者の起床挙動を判定しているので、誤報を少なくできるようになり介護者の負担を低減して被介護者の転落を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
被介護者はベッドに就寝している。ベッドを構成する柵の上側に被介護者が起床挙動を行ったことを判定するための見守り領域を設定する。カメラは見守り領域および被介護者をベッドの横方向から撮像する。監視制御装置はカメラで撮像した撮像画像の見守り領域に占める被介護者画像の割合が所定値以上の場合に被介護者が起床挙動を行っていると判定しナースセンターに通報する。
【実施例】
【００１４】
図１に本発明の一実施例を示す。
【００１５】
図１において、寝室５にはベッド４が配置されている。ベッド４には転落防止用の柵６が設けられている。ベッド４は横方向から見ると図２（ａ）のように構成され、被介護者１が就寝している。ベッド４を構成する柵６の上側に被介護者１が起き上がりなどの起床挙動（起床兆候挙動）を行ったことを判定する見守り領域８が設定されている。
【００１６】
寝室５の側壁には被介護者１と見守り領域８を含んで撮像するカメラ２が設置されている。カメラ２はベッド４の横方向（略水平方向）から撮像する。カメラ２の撮像領域７はベッド４の上端付近を中心にしてベッド全体が納まるように設定され、図２（ａ）に点を施した円形状になっている。撮像領域７はカメラ２の撮像画像になる。
【００１７】
カメラ２の撮像画像７はパソコンなどで構成される監視制御装置３に入力される。監視制御装置３はカメラ２で撮像した撮像画像７の見守り領域８に占める被介護者１の画像領域の大きさが所定値以上、つまり見守り領域８に占める被介護者画像領域の割合が所定値以上の場合に被介護者１が起床挙動を行っていると判定し警報信号を出力する。
【００１８】
監視制御装置３の警報信号は看護師等の介護者が待機しているナースセンター１０に設置されている警報スピーカー１２に送信される。警報信号はスイッチ１１を介して警報スピーカー１２に加えられる。スイッチ１１は昼間にオフされ、夜間にオンされる。スイッチ１１に連動させて監視制御装置３及びカメラ２の電源スイッチもオフしておくことにより節電を図ることができる。
【００１９】
監視制御装置３の警報信号は介護施設に設置されている発信器１４にも送信される。発信器１４は監視制御装置３からの警報信号を無線送信する。発信器１４から無線送信された警報信号は携帯受信器１５で受信される。携帯受信器１５は介護施設内を巡回もしくは待機している看護師や介護士などの介護者が携帯している。
【００２０】
この構成において、被介護者１を監視する夜間はナースセンター１０のスイッチ１１をオンにする。被介護者１は図２（ａ）に示すように就寝している。カメラ２は被介護者１と見守り領域８を含んだ撮像領域７を撮像している。カメラ２で撮像した撮像領域７の撮像画像７は図２（ａ）に点を施した円形状になっている。
【００２１】
カメラ２の撮像画像７はパソコンなどで構成される監視制御装置３に入力される。監視制御装置３はカメラ２で撮像した撮像画像７の見守り領域８に占める被介護者１の画像領域の大きさが所定値以上、つまり見守り領域８に占める被介護者画像領域の割合が所定値以上の場合に被介護者１が起床挙動を行っていると判定し警報信号を出力する。
【００２２】
被介護者１がベッド４で就寝している図２（ａ）は、見守り領域８内に被介護者１の姿（被介護者画像）がない状態である。監視制御装置３は図２（ａ）の状態が正常状態であり、「被介護者の起床挙動なし」と判定する。
【００２３】
また、被介護者１が寝返りを打って、図２（ｂ）に示すように腕の一部が見守り領域８に入ったとする。監視制御装置３はこの状態における見守り領域８に占める被介護者画像領域が所定値以下であり「被介護者の起床挙動なし」と判定する。
【００２４】
監視制御装置３は、例えば見守り領域８の１０％以上に被介護者１の画像領域が存在するときに「被介護者の起床挙動あり」と判定する。したがって、監視制御装置３は、被介護者１が寝返りを打った場合、胴体の一部が盛り上がって見守り領域８に一時的に入ったとしても、また腕の一部が見守り領域８にあってもその画像占有領域が僅かで所定値（１０％）以下であり「被介護者の起床挙動なし」と判定する。
【００２５】
次に、図２（ｃ）に示すように、被介護者１が起き上がろうとしたとする。この状態では見守り領域８に被介護者１の頭があり、更にこの状態から起き上がると被介護者１の画像占有領域が大きくなる。監視制御装置３は見守り領域８に占める被介護者１の画像領域の割合が所定値を越えると「被介護者の起床挙動あり」と判定し警報信号を発生する。
【００２６】
監視制御装置３の警報信号はナースセンター１０に設置されている警報スピーカー１２に送信される。警報信号はスイッチ１１を介して警報スピーカー１２に加えられる。警報スピーカー１２は警報信号を加えられると、「被介護者の起床挙動あり」の旨を報知する。警報スピーカー１２は単純な音でなく、例えば「２０３号室被介護者の起床挙動あり」と音声で報知する。音声発生は、例えば音声ＲＯＭと組み合わせるなどの周知技術により容易に実現できる。
【００２７】
ナースセンター１０に待機していた介護者は「被介護者の起床挙動あり」と報知されると被介護者１の就寝している寝室５に駆けつけ、被介護者１が転落するのを未然に防止する。
【００２８】
監視制御装置３の警報信号は介護施設に設置されている発信器１４にも送信される。発信器１４は監視制御装置３からの警報信号を無線送信する。発信器１４から無線送信された警報信号は介護者が携帯している携帯受信器１５で受信される。介護者は介護施設内を巡回もしくは待機しているので被介護者１の就寝している寝室５に駆けつけ、被介護者１が転落するのを未然に防止することができる。
【００２９】
このように介護者が携帯している携帯受信器１５で「被介護者の起床挙動あり」と認識できるようにすると、介護施設に多数の被介護者がいるときに有効になる。
【００３０】
このようにして就寝している被介護者を監視するのであるが、被介護者が起床挙動（起床兆候挙動）を行ったことを判定する見守り領域を設定し、見守り領域に占める被介護者画像領域の大きさにより被介護者の起床挙動を判定しているので、誤報を少なくできるようになり介護者の負担を低減して被介護者の転落を防止することができる。
【００３１】
また、上述の実施例は被介護者の就寝状態を画像表示して監視するのではなく、監視制御装置の画像処理に基づいて警報信号を発生させるようにしているので被介護者のプライバシーを保護できるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…被介護者、２…カメラ、３…監視制御装置、４…ベッド、５…寝室、６…柵、７…撮像領域（撮像画像）、８…見守り領域、１０…ナースセンター、１１…スイッチ、１２…警報スピーカー、１４…発信器、１５…携帯受信器。
【図１】
2006175082.tif 000003
【図２】
2006175082.tif 000004