(57)【要約】【課題】  用紙の厚み及びサイズ並びに印刷速度の変化に応じて印刷画像位置の調整量を適正化することが可能な孔版印刷装置を提供する。【解決手段】  用紙Ｐ上での印刷画像の形成位置を用紙搬送方向に設定量だけ変位させる天地移動手段５０を有する孔版印刷装置１において、用紙Ｐのサイズを検出する用紙サイズ検出手段２９，３１ａと、複数のサイズにそれぞれ対応した印刷画像の位置ずれ量を記憶した記憶手段６３と、用紙サイズ検出手段２９，３１ａによって検出されたサイズに対応した位置ずれ量を記憶手段６３より読み出し、読み出された位置ずれ量及び設定量に応じて天地移動手段５０を駆動制御する制御手段６０とを設けた。【選択図】  図４
2006192835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上での印刷画像の形成位置を用紙搬送方向に設定量だけ変位させる天地移動手段を有する孔版印刷装置において、
用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段と、複数の前記サイズにそれぞれ対応した前記印刷画像の位置ずれ量を記憶した記憶手段と、前記用紙サイズ検出手段によって検出された前記サイズに対応した前記位置ずれ量を前記記憶手段より読み出し、読み出された前記位置ずれ量及び前記設定量に応じて前記天地移動手段を駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
用紙上での印刷画像の形成位置を用紙搬送方向に設定量だけ変位させる天地移動手段を有する孔版印刷装置において、
用紙の厚みを入力する用紙厚み入力手段と、複数の前記厚みにそれぞれ対応した前記印刷画像の位置ずれ量を記憶した記憶手段と、前記用紙厚み入力手段によって入力された前記厚みに対応した前記位置ずれ量を前記記憶手段より読み出し、読み出された前記位置ずれ量及び前記設定量に応じて前記天地移動手段を駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
用紙上での印刷画像の形成位置を用紙搬送方向に設定量だけ変位させる天地移動手段を有する孔版印刷装置において、
用紙の厚みを検出する用紙厚み検出手段と、複数の前記厚みにそれぞれ対応した前記印刷画像の位置ずれ量を記憶した記憶手段と、前記用紙厚み検出手段によって検出された前記厚みに対応した前記位置ずれ量を前記記憶手段より読み出し、読み出された前記位置ずれ量及び前記設定量に応じて前記天地移動手段を駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
複数の印刷速度を設定可能であると共に、前記記憶手段は前記印刷速度にそれぞれ対応した前記印刷画像の位置ずれ量を記憶し、前記制御手段は設定された前記印刷速度に対応した前記位置ずれ量を前記記憶手段より読み出し、読み出された前記位置ずれ量及び前記設定量に応じて前記天地移動手段を駆動制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
版胴を有する印刷部と、前記版胴の回転に同期して前記印刷部に用紙を給送する給送手段とを具備し、前記天地移動手段は前記給送手段の動作タイミングを変化させることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項５記載の孔版印刷装置において、
前記天地移動手段は、前記版胴の回転力を伝達する駆動ギヤと、前記給送手段を作動させる従動ギヤと、第１リンクにより前記駆動ギヤ上を転動可能に支持された第１ギヤと、第２リンクにより前記従動ギヤ上を転動可能に支持された第２ギヤと、第１ギヤと第２ギヤとを噛合状態で接続する第３リンクと、第１ギヤを前記駆動ギヤ上で転動させることにより前記駆動ギヤと前記従動ギヤとの位相を変化させる位相変位手段とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項７】
請求項５記載の孔版印刷装置において、
前記天地移動手段は、前記版胴の回転力を伝達する駆動プーリと、前記給送手段を作動させる従動プーリと、前記各プーリ間に掛け渡されたベルトと、前記各プーリ間において前記ベルトに係合する係合手段と、前記各プーリの支軸を結ぶ直線とほぼ直交する方向に前記係合手段を移動させることにより前記駆動プーリと前記従動プーリとの位相を変化させる位相変位手段とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は孔版印刷装置の給紙装置に関し、詳しくは用紙を給紙部から印刷部に向けて給送するレジストローラ対の動作制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡便な印刷方法としてデジタル式感熱孔版印刷が知られている。これは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔質支持体とを貼り合わせたマスタに微細な発熱素子を複数有するサーマルヘッドを接触させ、この発熱素子に対しパルス的に通電を行いながらマスタをプラテンローラ等の搬送手段で搬送することにより、マスタの熱可塑性樹脂フィルムに画像情報に基づいた穿孔画像を熱溶融穿孔製版した後、この穿孔製版されたマスタを多孔性円筒状の版胴に巻装させ、押圧手段によって用紙を版胴の外周面に押圧させることで版胴の開孔部及びマスタの穿孔部から滲出したインキを用紙に転移させ、用紙上に印刷画像を得るものである。
【０００３】
上述の孔版印刷に限らず版を用いる印刷においては、版上に形成された製版画像が用紙上の所定の位置に印刷されるように印刷画像位置の調整作業が行われる。この印刷画像位置の調整作業時において孔版印刷を行う孔版印刷装置では、印刷画像位置を用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（上下方向ともいう）に移動させる場合に、マスタが巻装された版胴をその軸方向に移動させる構成、あるいは用紙を載置したトレイまたは用紙自体を用紙幅方向に移動させる構成が採用されている。また、印刷画像位置を用紙搬送方向（天地方向ともいう）に移動させる場合には、給紙トレイ上より給送された用紙をそのニップ部において一時停止させた後に所定のタイミングで印刷部に向けて給送するレジストローラ対の動作タイミングを変更することにより移動させる構成が一般的に採用されている。レジストローラ対は、通常、版胴を回転駆動する版胴駆動手段からの回転駆動力をギヤ及びベルト等を有する駆動力伝達手段によって伝達され、版胴と同期した所定のタイミングで回転駆動される。
【０００４】
一般の孔版印刷装置は、印刷作業の効率化及び画像品質の向上を図る等の目的から印刷速度を変化させる変速機能を有している。この変速機能は、設定された印刷速度に応じて版胴の回転周速度、ローラ対及びコンベヤ等による用紙搬送速度等を一様に変化させる。このような変速機能を有する孔版印刷装置において上述のように印刷画像位置を用紙搬送方向に移動させる場合には、給紙トレイ上より給送された用紙はレジストローラ対のニップ部において一時停止されるため、印刷速度が速い場合にはニップ部への用紙の食い込み量が大きくなり、印刷速度が遅い場合に比して用紙の先端位置が印刷部側に寄った状態となるため、印刷画像位置が用紙搬送方向下流側に変位してしまうという問題点があった。
【０００５】
上述の問題点を解決するため、版胴とレジストローラ対との同期タイミングを機械的に変化させる天地調整手段と、印刷速度の変化により生じる印刷画像位置の位置ずれを補正する印刷位置補正データを記憶した補正データ記憶手段とを備え、印刷速度の変化に応じて補正データ記憶手段に記憶された印刷位置補正データを読み出し、読み出された印刷位置補正データに基づいて天地調整手段を駆動制御することにより、印刷速度に応じた用紙搬送方向への印刷画像位置の移動量を最適化する技術が、例えば「特許文献１」に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２２０８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
給紙トレイ上より給送された用紙は、上述したようにレジストローラ対のニップ部で一時停止されるため、用紙の厚みが厚い場合あるいはサイズが大きく重量が重い場合等には、レジストローラ対が回転し始めるときに各ローラを上下方向に押し広げる負荷が大きくなり、用紙の厚みが薄い場合あるいはサイズが小さく重量が軽い場合に比して抵抗が大きくなるために滑りが発生し易く、給送タイミングに遅れが生じて印刷画像位置が用紙搬送方向上流側に変位してしまうという問題点がある。
【０００８】
また、上述したようにレジストローラ対は版胴駆動手段からの回転駆動力をギヤ及びベルト等を有する駆動力伝達手段によって伝達されているため、負荷によるベルトの撓みやごく僅かな変形によってその駆動タイミングに遅れが生じてしまい、印刷画像位置が用紙搬送方向上流側に変位してしまうという問題点がある。この駆動タイミングの遅れは、印刷速度が速くなるに連れてベルトの撓み及び変形が大きくなるために大きくなり、変位量も大きくなる。図６はこの変位量を示す図であり、上側は印刷速度が遅く変位がない状態を、下側は印刷速度が速く変位が生じた状態をそれぞれ示している。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決し、用紙の厚み及びサイズ並びに印刷速度の変化に応じて印刷画像位置の調整量を適正化することが可能な孔版印刷装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、用紙上での印刷画像の形成位置を用紙搬送方向に設定量だけ変位させる天地移動手段を有する孔版印刷装置において、用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段と、複数の前記サイズにそれぞれ対応した前記印刷画像の位置ずれ量を記憶した記憶手段と、前記用紙サイズ検出手段によって検出された前記サイズに対応した前記位置ずれ量を前記記憶手段より読み出し、読み出された前記位置ずれ量及び前記設定量に応じて前記天地移動手段を駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、用紙上での印刷画像の形成位置を用紙搬送方向に設定量だけ変位させる天地移動手段を有する孔版印刷装置において、用紙の厚みを入力する用紙厚み入力手段と、複数の前記厚みにそれぞれ対応した前記印刷画像の位置ずれ量を記憶した記憶手段と、前記用紙厚み入力手段によって入力された前記厚みに対応した前記位置ずれ量を前記記憶手段より読み出し、読み出された前記位置ずれ量及び前記設定量に応じて前記天地移動手段を駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、用紙上での印刷画像の形成位置を用紙搬送方向に設定量だけ変位させる天地移動手段を有する孔版印刷装置において、用紙の厚みを検出する用紙厚み検出手段と、複数の前記厚みにそれぞれ対応した前記印刷画像の位置ずれ量を記憶した記憶手段と、前記用紙厚み検出手段によって検出された前記厚みに対応した前記位置ずれ量を前記記憶手段より読み出し、読み出された前記位置ずれ量及び前記設定量に応じて前記天地移動手段を駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、さらに複数の印刷速度を設定可能であると共に、前記記憶手段は前記印刷速度にそれぞれ対応した前記印刷画像の位置ずれ量を記憶し、前記制御手段は設定された前記印刷速度に対応した前記位置ずれ量を前記記憶手段より読み出し、読み出された前記位置ずれ量及び前記設定量に応じて前記天地移動手段を駆動制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、さらに版胴を有する印刷部と、前記版胴の回転に同期して前記印刷部に用紙を給送する給送手段とを具備し、前記天地移動手段は前記給送手段の動作タイミングを変化させることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の孔版印刷装置において、さらに前記天地移動手段は、前記版胴の回転力を伝達する駆動ギヤと、前記給送手段を作動させる従動ギヤと、第１リンクにより前記駆動ギヤ上を転動可能に支持された第１ギヤと、第２リンクにより前記従動ギヤ上を転動可能に支持された第２ギヤと、第１ギヤと第２ギヤとを噛合状態で接続する第３リンクと、第１ギヤを前記駆動ギヤ上で転動させることにより前記駆動ギヤと前記従動ギヤとの位相を変化させる位相変位手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の孔版印刷装置において、さらに前記天地移動手段は、前記版胴の回転力を伝達する駆動プーリと、前記給送手段を作動させる従動プーリと、前記各プーリ間に掛け渡されたベルトと、前記各プーリ間において前記ベルトに係合する係合手段と、前記各プーリの支軸を結ぶ直線とほぼ直交する方向に前記係合手段を移動させることにより前記駆動プーリと前記従動プーリとの位相を変化させる位相変位手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、天地方向への画像位置調整を行う場合に制御手段が設定された移動量に対して使用する用紙のサイズに応じた位置ずれ量を加える制御を行うので、用紙サイズが大きい場合において滑りの発生により給送タイミングに遅れが生じて用紙の先端が用紙搬送方向上流側にずれることにより画像位置がずれてしまう不具合の発生を防止することができ、良好な画像を得ることができる。
【００１８】
また、天地方向への画像位置調整を行う場合に制御手段が設定された移動量に対して使用する用紙の厚みに応じた位置ずれ量を加える制御を行うので、用紙厚みが厚い場合において用紙先端から給送手段までの距離の差により給送タイミングに遅れが生じて用紙の先端が用紙搬送方向上流側にずれることにより画像位置がずれてしまう不具合の発生を防止することができ、良好な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態を採用した孔版印刷装置を示している。同図において孔版印刷装置１は、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７等を有している。
【００２０】
装置本体８のほぼ中央に配設された印刷部２は、版胴９及びプレスローラ１０等を有している。  
版胴９はインキ供給パイプを兼ねた支軸１１に回転自在に支持されており、版胴駆動手段５９（図４参照）によって回転駆動されると共に装置本体８に対して着脱自在に構成されている。版胴９の内部には、インキローラ１２、ドクターローラ１３等を有するインキ供給手段１４が配設されており、版胴９の外周面にはマスタの先端を保持するクランパ１５が開閉自在に取り付けられている。
【００２１】
版胴９の下方には、一対のアーム部材１６によってその支軸両端を回転自在に支持されたプレスローラ１０が配設されている。プレスローラ１０は、各アーム部材１６が図示しない揺動手段によって揺動されることにより、図１に実線で示す版胴９の外周面より離間した離間位置と、破線で示す版胴９の外周面に所定の圧接力で圧接する圧接位置とを選択的に占める。
【００２２】
装置本体８の右上部には製版部３が配設されている。製版部３は、マスタ保持部材１７、プラテンローラ１８、サーマルヘッド１９、マスタ切断手段２０、マスタ搬送ローラ対２１，２２等を有している。  
マスタ保持部材１７は、装置本体８の図示しない側板に取り付けられており、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせてなるマスタ２３をロール状に巻成したマスタロール２３ａの芯部を回転自在かつ着脱自在に支持する。
【００２３】
マスタ保持部材１７の左方に配設されたプラテンローラ１８は装置本体８の図示しない側板に回転自在に支持されており、ステッピングモータ２４によって回転駆動される。プラテンローラ１８の下方に位置し多数の発熱素子を有するサーマルヘッド１９は装置本体８の図示しない側板に取り付けられており、図示しない付勢手段の付勢力によってその発熱素子面をプラテンローラ１８の周面に圧接されている。サーマルヘッド１９は、マスタ２３の熱可塑性樹脂フィルム面に接触しつつ各発熱素子を選択的に発熱させ、マスタ２３に対して熱溶融穿孔製版を行う。
【００２４】
プラテンローラ１８及びサーマルヘッド１９の左方にはマスタ切断手段２０が配設されている。装置本体８の図示しないフレームに固設された固定刃と、この固定刃に対して移動自在に支持された可動刃とを有するマスタ切断手段２０は、固定刃に対して可動刃が回転移動あるいは上下動することによりマスタ２３を切断する。
【００２５】
マスタ切断手段２０の左方にはマスタ搬送ローラ対２１，２２が配設されている。各マスタ搬送ローラ対２１，２２は、装置本体８の図示しない側板にそれぞれ回転自在に支持された駆動ローラと従動ローラとを有しており、各駆動ローラはそれぞれ図示しない駆動手段によってプラテンローラ１８と同期して同方向に回転駆動され、各従動ローラは図示しない付勢手段によってそれぞれ対応する駆動ローラに圧接されている。
【００２６】
製版部３の下方には給紙部４が配設されている。給紙部４は、給紙トレイ２５、給紙ローラ２６、分離ローラ対２７、給送手段としてのレジストローラ対２８等を有している。
上面に多数の用紙Ｐを積載可能な給紙トレイ２５は装置本体８に上下動自在に支持されており、図示しない昇降手段によって上下動される。筐体状をなす給紙トレイ２５は、積載された用紙Ｐのサイズを検出する用紙サイズ検出手段としてのセンサ２９をその内部に複数有しており、その上面には一対のサイドフェンス３０が配設されている。各サイドフェンス３０は、図２に示すようにラック部３０ａをそれぞれ一体的に有しており、給紙トレイ２５の内部には各ラック部３０ａに噛合するピニオン３１が配設されている。ピニオン３１には用紙サイズ検出手段であるエンコーダタイプのセンサ３１ａが接続されており、各サイドフェンス３０は用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に向けて互いに同期して移動される。給紙トレイ２５上に積載された用紙Ｐは、各センサ２９によってその搬送方向のサイズを、センサ３１ａによってその幅方向のサイズをそれぞれ検出される。
【００２７】
給紙トレイ２６の左端上方には、表面に高摩擦抵抗部材を有する給紙ローラ２６が配設されている。給紙ローラ２６は装置本体８に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持されており、給紙トレイ２５が図示しない昇降手段によって上昇されたときに、所定の圧接力で給紙トレイ２５上の最上位の用紙Ｐに圧接する。給紙ローラ２６はステッピングモータからなる給紙モータ３２によって回転駆動される。
【００２８】
給紙ローラ２６の左方には分離ローラ対２７が配設されている。分離ローラ対２７は、表面にそれぞれ高摩擦抵抗部材を有する上ローラと下ローラとを有しており、上ローラは給紙モータ３２によって給紙ローラ２６の回転時にこれと同期して同方向に回転駆動される。下ローラは図示しない付勢手段の付勢力によって上ローラに所定の圧接力で圧接されており、上ローラと同方向へのみ回転自在に構成されている。
【００２９】
分離ローラ対２７の左方には、駆動ローラ２８ａと従動ローラ２８ｂとを有するレジストローラ対２８が配設されている。駆動ローラ２８ａは装置本体８の図示しない側板間に回転自在に支持されており、版胴駆動手段５９からの回転駆動力を後述する天地移動手段５０を介して伝達されることにより、版胴９と同期して回転駆動される。駆動ローラ２８ａの駆動機構及び天地移動手段５０については後述する。従動ローラ２８ｂは装置本体８の図示しない側板間に回転自在に支持されており、図示しない付勢手段の付勢力によって所定の圧接力で駆動ローラ２８ａに圧接されている。
【００３０】
印刷部２の左上方には排版部５が配設されている。排版部５は、上排版部材３３、下排版部材３４、排版ボックス３５、圧縮板３６等を有している。  
上排版部材３３及び下排版部材３４は、共に駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルト等を有しており、図示しない排版駆動手段によって駆動ローラが回転駆動されることにより無端ベルトが移動する。また下排版部材３４は図示しない移動手段によって移動自在に構成されており、図に示す初期位置と無端ベルトが版胴９の外周面に当接する剥離位置とを選択的に占める。
【００３１】
内部に使用済みマスタを貯容する排版ボックス３５は、装置本体８に対して着脱自在に構成されている。上排版部材３３と下排版部材３４とによって運ばれた使用済みマスタを排版ボックス３５の内部に押し込む圧縮板３６は装置本体８に上下動自在に支持されており、図示しない昇降手段によって上下動される。
【００３２】
排版部５の下方には排紙部６が配設されている。排紙部６は、剥離爪３７、剥離ファン３８、用紙搬送手段３９、排紙トレイ４０等を有している。  
剥離爪３７はその基端を装置本体８に揺動自在に支持されており、図示しない爪揺動手段によって揺動されることにより、鋭角状に形成されたその自由端が版胴９の外周面に近接する図に示す近接位置と、クランパ１５等の障害物を回避するために版胴９の外周面より離間する離間位置とを選択的に占める。剥離ファン３８は剥離爪３７の上方に配設されており、剥離爪３７の自由端先端に向けて送風を行い、版胴９からの用紙Ｐの剥離を促す。
【００３３】
剥離爪３７の左下方に配設された用紙搬送手段３９は、駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルト、吸引ファン等を有しており、図示しない排紙駆動手段によって駆動ローラが回転駆動されると共に吸引ファンが作動されることにより、無端ベルト上に用紙Ｐを吸引しつつ左方へと搬送する。
【００３４】
用紙搬送手段３９の左方には排紙トレイ４０が配設されている。排紙搬送手段３９によって搬送される印刷済みの用紙Ｐが多数積載される排紙トレイ４０は、その上面に用紙Ｐの揃えを行うための１つのエンドフェンス４１と一対のサイドフェンス４２とを有している。エンドフェンス４１は用紙搬送方向と同方向に移動自在であり、各サイドフェンス４２は用紙幅方向と同方向に、互いに接離自在に構成されている。
【００３５】
装置本体８の上部には画像読取部７が配設されている。画像読取部７は、原稿を載置するコンタクトガラス４３、コンタクトガラス４３に対して接離自在な圧板４４、原稿画像を走査して読み取る走査ユニット４５、走査された画像を集束するレンズ４６、集束された画像を処理するＣＣＤ等の画像センサ４７等を有している。圧板４４の上部には、複数枚の原稿を自動的に読み取る際に用いられるＡＤＦユニット４８が配設されている。
【００３６】
装置本体８の内部には、駆動ローラ２８ａを回転駆動する扇形ギヤ４９が配設されている。扇形ギヤ４９はそのほぼ中央部を支軸４９ａによって装置本体８に揺動自在に支持されており、ギヤ部４９ｂとカムフォロア４９ｃとを有している。ギヤ部４９ｂは、駆動ローラ２８ａと同軸上に一体的に設けられたレジストギヤ２８ｃと噛合している。
【００３７】
扇形ギヤ４９の左方には、版胴駆動手段５９からの回転駆動力を扇形ギヤ４９へと伝達する天地移動手段５０が配設されている。天地移動手段５０は、駆動ギヤ５１、従動ギヤ５２、第１リンク５３、第１ギヤ５４、第２リンク５５、第２ギヤ５６、第３リンク５７、レジストカム５８、図示しない位相変位手段等を有している。
【００３８】
版胴駆動手段５９からの回転駆動力が伝達される駆動ギヤ５１は、装置本体８に回転自在に支持された支軸５１ａに取り付けられている。駆動ギヤ５１と同形の従動ギヤ５２は装置本体８に回転自在に支持された支軸５２ａに取り付けられており、支軸５２ａには扇形ギヤ４９を揺動させるためのレジストカム５８が一体的に取り付けられている。レジストカム５８はその周面の一部に凹部５８ａを有しており、レジストカム５８の周面にはカムフォロア４９ｃが図示しない付勢手段の付勢力によって常時圧接されている。この構成より、レジストカム５８が回転してカムフォロア４９ｃが凹部５８ａに嵌入すると、扇形ギヤ４９が図３において反時計回り方向に揺動することによりレジストギヤ２８ｃが回転駆動され、駆動ローラ２８ａが回転駆動される。なおレジストギヤ２８ｃには、扇形ギヤ４９が時計回り方向に揺動する際にその回転力を駆動ローラ２８ａへと伝達させないための図示しない一方向クラッチが介装されている。
【００３９】
支軸５１ａには第１リンク５３の一端が回転自在に支持されており、第１リンク５３の他端には第１ギヤ５４がその周面を駆動ギヤ５１の周面に噛合させる態様で回転自在に支持されている。これにより第１ギヤ５４は、駆動ギヤ５１の周面上を第１リンク５３により転動可能に支持されている。
【００４０】
支軸５２ａには第２リンク５５の一端が回転自在に支持されており、第２リンク５５の他端には第２ギヤ５６がその周面を従動ギヤ５２の周面に噛合させる態様で回転自在に支持されている。これにより第２ギヤ５６は、従動ギヤ５２の周面上を第２リンク５５により転動可能に支持されている。さらに第１ギヤ５４と第２ギヤ５６とは、それぞれの周面を噛合させた状態で第３リンク５７によってそれぞれ回転自在に支持されている。
【００４１】
第１リンク５３には、モータあるいはシリンダ等の図示しないアクチュエータによって伸縮自在な図示しないアーム部材からなる位相変位手段が取り付けられている。版胴駆動手段５９が停止し、駆動ギヤ５１が停止した状態で図示しない位相変位手段を作動させることにより、第１リンク５３の位置が変位されることにより第１ギヤ５４が駆動ギヤ５１の周面上を転動し、第１ギヤ５４の回転に伴い第２ギヤ５６を介して従動ギヤ５２が回転され、従動ギヤ５２の回転に伴ってレジストカム５８が回転されることにより凹部５８ａの位置が変位し、版胴９の位相とレジストローラ対２８（駆動ローラ２８ａ）の動作タイミングとが変更される。
【００４２】
本実施形態では図示しない位相変位手段により第１リンク５３を変位させ、第１ギヤ５４を駆動ギヤ５１上で転動させることにより版胴９の位相とレジストローラ対２８の動作タイミングとを変更させる構成を採用したが、図示しない位相変位手段により第２リンク５５を変位させ、第２ギヤ５６を従動ギヤ５２上で転動させることにより版胴９の位相とレジストローラ対２８の動作タイミングとを変更させる構成を採用してもよい。
【００４３】
図４は、孔版印刷装置１に用いられる制御手段のブロック図である。同図において、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３等を有する周知のマイクロコンピュータからなる制御手段６０は、装置本体８の内部に設けられている。制御手段６０には、装置本体８の上部前面に設けられた操作パネル６４からの動作信号及び各センサ２９，３１ａを含む各種センサからの検出信号等が入力され、制御手段６０は各信号に基づいて印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、天地移動手段５０、版胴駆動手段５９等の動作をそれぞれ制御する。
【００４４】
ＣＰＵ６１には、各センサ２９，３１ａ及び操作パネル６４からの出力信号が入力される。入力された各信号はＲＯＭ６２に記憶された動作プログラムに基づいて演算処理され、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、天地移動手段５０、版胴駆動手段５９を作動制御する各駆動回路にそれぞれ動作信号として出力されると共に、操作パネル６４に表示信号として出力される。
【００４５】
ＲＯＭ６２には、孔版印刷装置１の各アクチュエータを作動させる複数の動作プログラムが記憶されている。各動作プログラムのうち、天地移動手段５０の動作プログラムには図示しない位相変位手段の動作プログラムが、版胴駆動手段５９の動作プログラムには図示しない版胴駆動モータの動作プログラムがそれぞれ記憶されている。天地移動手段５０の作動は、操作パネル６４上で設定された用紙搬送方向（天地方向）への設定量に基づいて行われる。
【００４６】
ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１によってＲＯＭ６２から呼び出された動作プログラムが一時的に書き込まれ、この動作プログラムは操作パネル６４からの入力によって書き換えられる。またＲＡＭ６３には、使用される用紙Ｐのサイズに応じた印刷画像の位置ずれ量がサイズ毎に記憶されており、ＲＡＭ６３は記憶手段として機能する。本実施形態におけるサイズ毎の位置ずれ量は、Ａ４サイズを基準としてこの場合の位置ずれ量を０とし、Ａ４サイズよりも大きなＢ４サイズではその長手方向長さのおよそ０．１％に当たる０．４ｍｍ、同じくＡ３サイズではその長手方向長さのおよそ０．１５％に当たる０．６ｍｍ、それぞれ用紙搬送方向下流側にずれるように設定されている。この位置ずれ量は、用紙Ｐがレジストローラ対２８によって給送される際の滑り量の差に応じて実験的に求められた値に設定されており、他のサイズの用紙を用いる場合には適宜設定される。
【００４７】
上述の構成に基づき、以下に孔版印刷装置１の動作を説明する。  
オペレータによりコンタクトガラス４３上に原稿が載置された後、圧板４４が閉じられた状態で操作パネル６４上の製版スタートキーが押下されると、画像読取部７において原稿画像の読取動作が行われる。画像の読み取りは、走査ユニット４５で原稿画像を走査することにより行われ、読み取られた画像はレンズ４６で集束された後に画像センサ４７に送られる。
【００４８】
画像読取動作と並行して排版部５では版胴９の外周面上から使用済みマスタを剥離する排版動作が行われる。製版スタートキーが押下されると版胴駆動手段５９が作動されて版胴９が回転を開始し、所定の排版位置に到達するとその回転が停止される。そして、下排版部材３４が作動されると共に剥離位置に移動し、下排版部材３４によって版胴９上の使用済みマスタがすくい上げられる。その後、版胴駆動手段５９が作動して版胴９が回転駆動されると共に上排版部材３３が作動され、版胴９上の使用済みマスタは各排版部材３３，３４によって搬送されて排版ボックス３５内に貯容される。その後、圧縮板３６が作動して排版ボックス３５内の使用済みマスタが圧縮されると共に、版胴駆動手段５９が作動して版胴９が所定の給版位置まで回転して停止し、クランパ１５が開放されて孔版印刷装置１は給版待機状態となる。
【００４９】
孔版印刷装置１が給版待機状態となると、プラテンローラ１８及び各マスタ搬送ローラ対２１，２２が回転駆動され、マスタロール２３ａよりマスタ２３が引き出される。引き出されたマスタはサーマルヘッド１９を通過する際に穿孔され、その熱可塑性樹脂フィルム面に製版画像を形成される。マスタ２３は製版されつつクランパ１５へと送られ、ステッピングモータ２４のステップ数よりマスタ２３の先端がクランパ１５によって保持可能な位置まで搬送されたと制御手段６０が判断するとクランパ１５が閉じられ、製版されたマスタ２３はその先端部を版胴９の外周面上に保持される。
【００５０】
その後、版胴９がマスタ２３の搬送速度と同じ周速度で回転駆動され、マスタ２３の版胴９への巻装動作が行われる。そして、１版分のマスタ２３が製版されると、プラテンローラ１８及び各マスタ搬送ローラ対２１，２２の作動が停止されると共にマスタ切断手段２０が作動してマスタ２３が切断される。切断されたマスタ２３は版胴９の回転によって製版部３より引き出され、版胴９がホームポジションまで回転して停止することにより製版動作及び給版動作が完了する。
【００５１】
給版動作に引き続き版付け動作が行われる。版胴９がホームポジションで停止すると、給紙部４が作動して給紙トレイ２５上より最上位の１枚の用紙Ｐが引き出され、その先端をレジストローラ対２８に挟持されると共に、版胴駆動手段５９が作動されて版胴９が図１において時計回り方向に低速で回転駆動される。そして、版胴９に巻装されたマスタ２３の版胴回転方向における画像領域先端部がプレスローラ１０との接触部に到達する所定のタイミングでカムフォロア４９ｃが凹部５８ａに嵌入し、扇形ギヤ４９が支軸４９ａを中心に図３において反時計回り方向に揺動され、レジストギヤ２８ｃが回転駆動されることにより駆動ローラ２８ａが回転駆動され、用紙Ｐが版胴９とプレスローラ１０との接触部に向けて給送される。駆動ローラ２８ａの回転とほぼ同時に図示しない揺動手段の作動によりプレスローラ１０がその周面を版胴９の外周面に圧接させ、給送された用紙Ｐが版胴９上のマスタ２３に圧接される。この押圧動作によりプレスローラ１０と用紙Ｐとマスタ２３と版胴９とが圧接し、インキローラ１２によって版胴９の内周面に供給されたインキが版胴９の開孔部より滲出し、マスタ２３の多孔性支持体に充填された後にマスタ２３の穿孔部を介して用紙Ｐに転写され、いわゆる版付けが行われる。
【００５２】
版付けによって画像を転写された用紙Ｐは、剥離爪３７及び剥離ファン３８によって版胴９の外周面より剥離され、下方へと落下して用紙搬送手段３９へと送られた後、用紙搬送手段３９によって吸引搬送されて排紙トレイ４０上に排出される。その後、版胴駆動手段５９が作動して版胴９が再びホームポジションまで回転して停止し、版付け動作を終えて孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。
【００５３】
孔版印刷装置１が印刷待機状態となった後、操作パネル６４上の各種キーによって印刷条件が入力された後に図示しない試し刷りキーが押下されると、版胴駆動手段５９が作動して版胴９が版付け時よりも高速で回転駆動される共に給紙部４より用紙Ｐが１枚だけ給送され、版付け時と同様に試し刷りが行われる。試し刷りによって画像位置あるいは画像濃度か確認され、操作パネル６４上において印刷枚数が設定された後に図示しない印刷スタートキーが押下されると、給紙部４から用紙Ｐが連続的に給送されて試し刷り時と同様に印刷動作が行われる。そして、設定された印刷枚数が消化されると、版胴９がホームポジションで停止して孔版印刷装置１は再び印刷待機状態となる。
【００５４】
上述の試し刷り時において、用紙Ｐ上に形成される印刷画像位置を用紙搬送方向にずらしたい場合には、操作パネル６４上において画像位置の調整を行う。この画像位置の調整は図示しない天地移動キーにより行われ、現在の位置（未調整の位置）を０として用紙搬送方向下流側に移動させる場合には＋キーを、用紙搬送方向上流側に移動させる場合には−キーを用い、その後ろに調整量を０．１ｍｍ単位で入力する。例えば、画像位置を用紙搬送方向下流側に０．５ｍｍ移動させる場合には「＋０．５」と入力する。
【００５５】
移動量の入力後、操作パネル６４上の印刷スタートキーが押下されると、天地移動手段５０において図示しない位相変位手段が作動し、上述したように版胴９の位相とレジストローラ対２８の動作タイミングとの変更が行われ、設定された移動量に応じて画像位置が調整される。このとき各センサ２９，３１ａから用紙Ｐのサイズ情報が制御手段６０に送られ、情報を受けた制御手段６０は用紙Ｐのサイズに応じて上述したサイズ毎の位置ずれ量を設定された移動量に加える制御を行う。図示しない位相変位手段の作動が完了して画像位置が調整されると、上述と同様に印刷動作が行われる。
【００５６】
第１の実施形態によれば、天地方向への画像位置調整を行う場合に制御手段６０が設定された移動量に対して使用する用紙Ｐのサイズに応じた位置ずれ量を加える制御を行うので、用紙サイズが大きい場合においてレジストローラ対２８での滑りの発生により給送タイミングに遅れが生じて用紙Ｐの先端が用紙搬送方向上流側にずれることにより画像位置がずれてしまう不具合の発生を防止することができ、良好な画像を得ることが可能となる。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。この第２の実施形態は、第１の実施形態と比較すると、孔版印刷装置１が各センサ２９，３１ａを有していない点、操作パネル６４が使用する用紙Ｐの厚みを入力する図示しない用紙厚み入力手段を有する点、ＲＡＭ６３が、使用される用紙Ｐのサイズに応じた印刷画像の位置ずれ量をサイズ毎に記憶している点に代えて、用紙厚み入力手段により入力された用紙Ｐの厚みに応じた印刷画像の位置ずれ量を厚み毎に記憶している点において相違しており、他の構成は同一である。
【００５８】
本実施形態における厚み毎の位置ずれ量は、普通紙（５５ｋｇ紙）を基準としてこの場合の位置ずれ量を０とし、厚紙（１８０ｋｇ紙）では０．９ｍｍ用紙搬送方向下流側にずれるように設定されている。この位置ずれ量は、用紙Ｐがレジストローラ対２８において一時停止されたときに、普通紙と厚紙との厚みの差に基づいた用紙Ｐの先端からレジストローラ対２８のニップ部までの距離の差に応じて設定されており、他の厚みの用紙を用いる場合には適宜設定される。
【００５９】
第２の実施形態において、第１の実施形態と同様に移動量の入力後、操作パネル６４上の印刷スタートキーが押下されると、天地移動手段５０において図示しない位相変位手段が作動し、上述したように版胴９の位相とレジストローラ対２８の動作タイミングとの変更が行われ、設定された移動量に応じて画像位置が調整される。このとき用紙厚み入力手段から用紙Ｐの厚み情報が制御手段６０に送られ、情報を受けた制御手段６０は用紙Ｐの厚みに応じて上述した厚み毎の位置ずれ量を設定された移動量に加える制御を行う。図示しない位相変位手段の作動が完了して画像位置が調整されると、上述と同様に印刷動作が行われる。
【００６０】
第２の実施形態によれば、天地方向への画像位置調整を行う場合に制御手段６０が設定された移動量に対して使用する用紙Ｐの厚みに応じた位置ずれ量を加える制御を行うので、用紙厚みが厚い場合において用紙先端からレジストローラ対２８のニップ部までの距離の差により給送タイミングに遅れが生じて用紙Ｐの先端が用紙搬送方向上流側にずれることにより画像位置がずれてしまう不具合の発生を防止することができ、良好な画像を得ることが可能となる。
【００６１】
第２の実施形態では、操作パネル６４上の図示しない用紙厚み入力手段によりオペレータが使用する用紙Ｐの厚みを入力する構成としたが、用紙厚み入力手段に代えて、用紙Ｐに対して透過光を照射して用紙Ｐの厚みを自動的に検出する用紙厚み検出手段、あるいは接触子で用紙Ｐの厚みを直接的に自動検出する用紙厚み検出手段等を用い、用紙Ｐの厚みを自動的に検出してその厚みに応じた位置ずれ量を制御手段６０が設定された位置ずれ量に加える構成を採用してもよい。
【００６２】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。この第３の実施形態は、第１の実施形態と比較すると、孔版印刷装置１が操作パネル６４上において複数の印刷速度を設定可能であって版胴駆動手段５９及び各駆動部が各印刷速度に応じた速度で作動可能である点、ＲＡＭ６３が、使用される用紙Ｐのサイズに応じた印刷画像の位置ずれ量をサイズ毎に記憶している点に加えて、設定された印刷速度に応じた印刷画像の位置ずれ量を印刷速度毎に記憶している点において相違しており、他の構成は同一である。
【００６３】
本実施形態における印刷速度毎の位置ずれ量は、最低速度である１速（６０ｒ．ｐ．ｍ．）を基準としてこの場合の位置ずれ量を０とし、２速（７５ｒ．ｐ．ｍ．）では０．２ｍｍ、３速（９０ｒ．ｐ．ｍ．）では０．３ｍｍ、４速（１０５ｒ．ｐ．ｍ．）では０．５ｍｍ、５速（１２０ｒ．ｐ．ｍ．）では０．６ｍｍ、６速（１３５ｒ．ｐ．ｍ．）では０．８ｍｍそれぞれ用紙搬送方向下流側にずれるように設定されている。この位置ずれ量は、負荷による天地移動手段５０のがたつきの差に応じて実験的に求められた値に設定されている。
【００６４】
第３の実施形態において、第１の実施形態と同様に移動量の入力後、操作パネル６４上の印刷スタートキーが押下されると、天地移動手段５０において図示しない位相変位手段が作動し、上述したように版胴９の位相とレジストローラ対２８の動作タイミングとの変更が行われ、設定された移動量に応じて画像位置が調整される。このとき各センサ２９，３１ａから用紙Ｐのサイズ情報及び設定された印刷速度情報が制御手段６０に送られ、情報を受けた制御手段６０は用紙Ｐのサイズ及び印刷速度に応じて上述したサイズ毎の位置ずれ量及び印刷速度毎の位置ずれ量を設定された移動量に加える制御を行う。図示しない位相変位手段の作動が完了して画像位置が調整されると、上述と同様に印刷動作が行われる。
【００６５】
第３の実施形態によれば、天地方向への画像位置調整を行う場合に制御手段６０が設定された移動量に対して使用する用紙Ｐのサイズに応じた位置ずれ量及び印刷速度に応じた位置ずれ量を加える制御を行うので、用紙サイズが大きい場合においてレジストローラ対２８での滑りの発生により給送タイミングに遅れが生じて用紙Ｐの先端が用紙搬送方向上流側にずれることにより画像位置がずれてしまう不具合、及び負荷による天地移動手段５０のがたつきにより給送タイミングに遅れが生じて用紙Ｐの先端が用紙搬送方向上流側にずれることにより画像位置がずれてしまう不具合の発生を同時に防止することができ、良好な画像を得ることが可能となる。
【００６６】
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。この第４の実施形態は、第２の実施形態と比較すると、孔版印刷装置１が操作パネル６４上において複数の印刷速度を設定可能であって版胴駆動手段５９及び各駆動部が各印刷速度に応じた速度で作動可能である点、ＲＡＭ６３が、使用される用紙Ｐの厚みに応じた印刷画像の位置ずれ量を厚み毎に記憶している点に加えて、設定された印刷速度に応じた印刷画像の位置ずれ量を印刷速度毎に記憶している点において相違しており、他の構成は同一である。
【００６７】
第４の実施形態において、第２の実施形態と同様に移動量の入力後、操作パネル６４上の印刷スタートキーが押下されると、天地移動手段５０において図示しない位相変位手段が作動し、上述したように版胴９の位相とレジストローラ対２８の動作タイミングとの変更が行われ、設定された移動量に応じて画像位置が調整される。このとき用紙厚み入力手段から用紙Ｐの厚み情報及び設定された印刷速度情報が制御手段６０に送られ、情報を受けた制御手段６０は用紙Ｐの厚み及び印刷速度に応じて上述した厚み毎の位置ずれ量及び印刷速度毎の位置ずれ量を設定された移動量に加える制御を行う。図示しない位相変位手段の作動が完了して画像位置が調整されると、上述と同様に印刷動作が行われる。
【００６８】
第４の実施形態によれば、天地方向への画像位置調整を行う場合に制御手段６０が設定された移動量に対して使用する用紙Ｐの厚みに応じた位置ずれ量及び印刷速度に応じた位置ずれ量を加える制御を行うので、用紙厚みが厚い場合において用紙先端からレジストローラ対２８のニップ部までの距離の差により給送タイミングに遅れが生じて用紙Ｐの先端が用紙搬送方向上流側にずれることにより画像位置がずれてしまう不具合、及び負荷による天地移動手段５０のがたつきにより給送タイミングに遅れが生じて用紙Ｐの先端が用紙搬送方向上流側にずれることにより画像位置がずれてしまう不具合の発生を同時に防止することができ、良好な画像を得ることが可能となる。
【００６９】
第４の実施形態においても第２の実施形態と同様に、用紙厚み入力手段に代えて用紙厚み検出手段を用い、用紙Ｐの厚みを自動的に検出してその厚みに応じた位置ずれ量を制御手段６０が設定された位置ずれ量に加える構成を採用してもよい。
【００７０】
図５は、上記各実施形態に用いられる天地移動手段の変形例を示している。同図において天地移動手段６５は、それぞれタイミングプーリからなる駆動プーリ６６、従動プーリ６７、テンションプーリ６８，６９，７０，７１、ベルトとしてのタイミングベルト７２、係合手段７３、レジストカム５８、図示しない位相変位手段等を有している。
【００７１】
版胴駆動手段５９からの回転駆動力が伝達される駆動プーリ６６は、装置本体８に回転自在に支持された支軸６６ａに取り付けられている。駆動プーリ６６と同形の従動プーリ６７は装置本体８に回転自在に支持された支軸６７ａに取り付けられており、支軸６７ａにはレジストカム５８が一体的に取り付けられている。
【００７２】
駆動プーリ６６の右上方にはテンションプーリ６８が、右下方にはテンションプーリ６９がそれぞれ配設されており、従動プーリ６７の左上方にはテンションプーリ７０が、左下方にはテンションプーリ７１がそれぞれ配設されている。各テンションプーリ６８，６９，７０，７１はそれぞれの支軸に回転自在に支持されており、各支軸は図示しないブラケットを介してそれぞれ装置本体８に上下方向に調整移動自在に支持されている。各プーリ６６，６７，６８，６９，７０，７１にはタイミングベルト７２が掛け渡されており、タイミングベルト７２の張りは各テンションプーリ６８，６９，７０，７１の移動により調整される。
【００７３】
駆動プーリ６６と従動プーリ６７との間の位置には、各支軸６６ａ，６７ａの中心を結ぶ直線とほぼ直交する方向に移動自在に設けられた係合手段７３が配設されている。係合手段７３は、装置本体８に図５の上下方向に移動自在に支持された支持部材７４、支持部材７４の両端部にそれぞれ回転自在に支持されたタイミングプーリ７５，７６を有している。各タイミングプーリ７５，７６にはタイミングベルト７２が掛け渡されている。
【００７４】
支持部材７４には、モータあるいはシリンダ等の図示しないアクチュエータによって伸縮自在な図示しないアーム部材からなる位相変位手段が取り付けられている。図示しない位相変位手段を作動させることにより、係合手段７３の位置が図５において上下方向に変位され、駆動プーリ６６と従動プーリ６７とが互いに異なる方向に回転されることにより、版胴９の位相とレジストローラ対２８（駆動ローラ２８ａ）の動作タイミングとが変更される。この天地移動手段６５を用いても、上述した各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７５】
なお天地移動手段６５を用いた場合には、版胴駆動手段５９からの回転駆動力がタイミングベルト７２を介して伝達されるため、天地移動手段５０を用いた場合に比して印刷速度の変化によるタイミングベルト７２の変形が大きく、第３及び第４の実施形態で示した印刷速度に応じた位置ずれ量を変更する必要がある。この場合の位置ずれ量も実験によって適宜決定される。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１ないし第４の各実施形態を適用可能な孔版印刷装置の概略正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に用いられる用紙サイズ検出手段を説明するための給紙トレイの概略平面図である。
【図３】本発明の第１ないし第４の各実施形態に用いられる天地移動手段を示す概略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。
【図５】本発明の第１ないし第４の各実施形態に用いられる天地移動手段の変形例を示す概略図である。
【図６】従来の問題点を説明するための概略図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  孔版印刷装置
２  印刷部
９  版胴
２８  給送手段（レジストローラ対）
２９，３１ａ  用紙サイズ検出手段（センサ）
５０，６５  天地移動手段
５１  駆動ギヤ
５２  従動ギヤ
５３  第１リンク
５４  第１ギヤ
５５  第２リンク
５６  第２ギヤ
５７  第３リンク
６０  制御手段
６３  記憶手段（ＲＡＭ）
６６  駆動プーリ
６６ａ，６７ａ  支軸
６７  従動プーリ
７２  ベルト（タイミングベルト）
７３  係合手段
Ｐ  用紙
【図１】
2006192835.tif 000003
【図２】
2006192835.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006192835.tif 000006
【図５】
2006192835.tif 000007
【図６】
2006192835.tif 000008