(57)【要約】 【課題】軸ずれを確実に防止することができ、眼鏡レンズの加工に手間を要さずに、玉型加工を行なうことができる眼鏡レンズの製造方法及び製造装置を提供すること。【解決手段】玉型加工前の眼鏡レンズＬの垂直基準線に沿った方向及び垂直基準線に直交する水平基準線に沿った方向の各方向から、眼鏡レンズＬの外周端面に、回転する一対の砥石を当接させ、この一対の砥石を眼鏡レンズの中心に向かって移動させる（粗加工工程）。このとき、眼鏡レンズＬは回転駆動させない状態とする。次に、軸部材を回転駆動して、粗加工された眼鏡レンズＬを回転させながら、眼鏡レンズＬの外周端面に、回転する一対の砥石を当接させて粗加工する（回転粗加工工程）。さらに、軸部材を回転駆動して、眼鏡レンズＬを回転させながら、眼鏡レンズＬの外周端面に、回転する一対の砥石を当接させて、眼鏡レンズＬの外周端面を仕上げ加工する。【選択図】 図１０
2006123073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉型加工前の眼鏡レンズを眼鏡レンズの厚み方向に沿って延びる軸部材により保持し、玉型加工前の眼鏡レンズの垂直基準線に沿った方向及び垂直基準線に直交する水平基準線に沿った方向の各方向から、玉型加工前の眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石を当接させるとともに、前記一対の砥石を眼鏡レンズの中心に向かって移動させ、玉型加工前の眼鏡レンズを粗加工する粗加工工程と、
前記軸部材を回転駆動して、前記粗加工された眼鏡レンズを回転させながら、眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石を当接させて粗加工する回転粗加工工程と、
前記軸部材を回転駆動して、前記眼鏡レンズを回転させながら、前記眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石を当接させて、眼鏡レンズの外周端面を仕上げ加工する仕上げ加工工程とを備え、
前記粗加工工程において、玉型加工前の眼鏡レンズには、前記軸部材からの回転駆動力をかけないで、粗加工することを特徴とする眼鏡レンズの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の眼鏡レンズの製造方法において、
前記粗加工工程において、眼鏡レンズの垂直基準線及び水平基準線とが交わる中心点を通るとともに、前記軸部材と略直交する仮想軸を想定し、この仮想軸に沿った方向から眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石を当接させるとともに、前記眼鏡レンズには、前記軸部材からの回転駆動力をかけないで、粗加工することを特徴とする眼鏡レンズの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の眼鏡レンズの製造方法において、
少なくとも前記粗加工工程において、回転する一対の砥石は、回転方向が互いに逆向きであることを特徴とする眼鏡レンズの製造方法。
【請求項４】
請求項１から３の何れかに記載の眼鏡レンズの製造方法において、
前記粗加工工程において、玉型加工前の眼鏡レンズの外周端面から中心に向かう厚みの変化に応じて、眼鏡レンズに当接する一対の砥石の回転数及び／又は眼鏡レンズに当接した状態で眼鏡レンズ中心方向に向かう一対の砥石の移動速度の制御を行なうことを特徴とする眼鏡レンズの製造方法。
【請求項５】
請求項１から４の何れかに記載の眼鏡レンズの製造方法において、
前記粗加工工程において、一対の回転する砥石を前記眼鏡レンズの外周端面に当接させる際に、前記一対の回転する砥石の眼鏡レンズの中心に向かって移動する移動速度を、８ｍｍ／sec以下とすることを特徴とする眼鏡レンズの製造方法。
【請求項６】
請求項１から５の何れかに記載の眼鏡レンズの製造方法において、
前記回転粗加工工程では、玉型加工後の眼鏡レンズの設計上の外形寸法よりも１ｍｍ以上、３ｍｍ以下の大きな外形寸法に加工することを特徴とする眼鏡レンズの製造方法。
【請求項７】
請求項１から６の何れかに記載の眼鏡レンズの製造方法において、
前記玉型加工前の眼鏡レンズの表面には、超撥水加工が施されていることを特徴とする眼鏡レンズの製造方法。
【請求項８】
玉型加工前の眼鏡レンズをフレーム形状に玉型加工する眼鏡レンズの製造装置を制御するために、前記製造装置のコンピュータで実行される制御プログラムであって、
前記製造装置は、玉型加工前の眼鏡レンズを眼鏡レンズの厚み方向に沿って支持する軸部材及びこの軸部材を回転駆動する眼鏡レンズ回転駆動部を有する眼鏡レンズ駆動装置と、
前記軸部材に保持された眼鏡レンズを加工する一対の砥石、この砥石を支持する砥石軸、この砥石軸を回転駆動する砥石軸回転駆動部、前記砥石を前記軸部材に支持された眼鏡レンズに対して移動させる砥石移動部を有する眼鏡レンズ加工装置と、
前記眼鏡レンズ駆動装置の眼鏡レンズ回転駆動部の駆動制御、前記眼鏡レンズ加工装置の砥石軸回転駆動部の駆動制御、及び砥石移動部の駆動制御を行なうコンピュータとを備えたものであり、
玉型加工前の眼鏡レンズに軸部材からの回転駆動力を与えずに、玉型加工前の眼鏡レンズの垂直基準線に沿った方向及び垂直基準線に直交する水平基準線に沿った方向の各方向から、玉型加工前の眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石が当接するとともに、前記一対の砥石が眼鏡レンズの中心に向かって移動するように、眼鏡レンズ回転駆動部、砥石軸回転駆動部及び砥石移動部を制御する粗加工処理と、
粗加工された眼鏡レンズを回転し、眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石が当接するように、眼鏡レンズ回転駆動部、砥石軸回転駆動部及び砥石移動部を制御する回転粗加工処理と、
前記眼鏡レンズを回転し、前記眼鏡レンズの外周端面に回転する一対の砥石を当接させて、眼鏡レンズの外周端面を仕上げ加工するように、眼鏡レンズ回転駆動部、砥石軸回転駆動部及び砥石移動部を制御する仕上げ加工処理とを前記コンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の制御プログラムにおいて、
前記粗加工処理では、前記眼鏡レンズに当接した状態で眼鏡レンズ中心方向に向かう一対の砥石の移動速度が、玉型加工前の眼鏡レンズの外周端面から中心に向かう厚みの変化に応じた移動速度となるように、前記砥石移動部を制御することを特徴とする制御プログラム。
【請求項１０】
玉型加工前の眼鏡レンズをフレーム形状に玉型加工する眼鏡レンズの製造装置であって、
玉型加工前の眼鏡レンズを眼鏡レンズの厚み方向に沿って支持する軸部材及びこの軸部材を回転駆動する眼鏡レンズ回転駆動部を有する眼鏡レンズ駆動装置と、
前記軸部材に保持された眼鏡レンズを加工する一対の砥石、この砥石を支持する砥石軸、この砥石軸を回転駆動する砥石軸回転駆動部、前記砥石を前記軸部材に支持された眼鏡レンズに対して移動させる砥石移動部を有する眼鏡レンズ加工装置と、
前記眼鏡レンズ駆動装置の眼鏡レンズ回転駆動部の駆動制御、前記眼鏡レンズ加工装置の砥石軸回転駆動部の駆動制御、及び砥石移動部の駆動制御を行なうコンピュータとを備え、
前記コンピュータは、このコンピュータで実行されるプログラムを格納する記憶部を有し、
前記記憶部には、請求項８又は９に記載された制御プログラムが記憶されていることを特徴とする眼鏡レンズの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの製造方法、制御プログラム及び眼鏡レンズの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、眼鏡レンズを眼鏡フレームに枠入れする際には、眼鏡フレームのフレーム形状に合わせて、眼鏡レンズの周縁部を研削する、いわゆる玉型加工がおこなわれている。
フレーム形状に応じて玉型加工する方法として、軸部材の保持部に固着した玉型加工前の円形の眼鏡レンズを軸部材の一対の軸部材本体で挟持し、軸部材を回転させて、眼鏡レンズを回転駆動するとともに、眼鏡レンズの周囲に複数の砥石を配置し、この砥石を回転させながら、回転する眼鏡レンズに当接させる方法が使用されている（例えば、特許文献１参照）。
このような眼鏡レンズの加工方法では、眼鏡レンズの光学中心や、眼鏡レンズのフレーム形状の中心となる位置に軸部材の保持部を取り付け、眼鏡レンズを保持している。なお、保持部と眼鏡レンズの固着には、一般的に粘着テープが用いられている。
そして、砥石を回転させながら、回転する眼鏡レンズの中心に向かって移動させ、眼鏡レンズをフレーム形状に加工している。
砥石の回転制御は、砥石軸を回転させるサーボモータの回転トルクを監視することで行なわれており、回転トルクが上限値を超えると、砥石の移動が停止され、眼鏡レンズに過剰な負荷がかからないようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５３９９９公報（第５〜第７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような方法では、サーボモータの回転トルクが上限値を越えた後、砥石の移動を停止するまでの間に、眼鏡レンズに高い負荷がかかってしまう。この負荷により、眼鏡レンズと保持具との相対位置がずれ、眼鏡レンズの軸部材に対する取り付け位置や、取り付け角度がずれてしまう（いわゆる軸ずれが発生する）。この軸ずれが発生すると、眼鏡レンズを所望の形状に加工することが困難となる。
そこで、眼鏡レンズと保持部との間に、滑り止めシール及び粘着テープを設ける方法が提案されている。
この方法では、眼鏡レンズの表面の滑り性を低下させるために、眼鏡レンズ表面に、滑り止めシールを貼り付けるとともに、この滑り止めシール上に粘着テープを貼付け、この粘着テープに保持部を固着させることで軸ずれを防止している。
滑り性を低下させる滑り止めシール上に粘着テープを貼付けることで、粘着テープが滑り止めシール上に隙間無く密着することとなり、粘着テープにより、眼鏡レンズと保持部とを固着させることができるのである。
しかしながら、このような方法では、粘着テープ及び滑り止めシールの２つの部材を眼鏡レンズ表面に貼り付ける作業、加工終了後に眼鏡レンズから粘着テープ及び滑り止めシールの２つの部材を剥がすという作業が必要となり、眼鏡レンズの加工に手間を要するという問題がある。
また、近年、高い防汚性能を備えた眼鏡レンズが望まれており、表面に超撥水処理が施された眼鏡レンズが登場している。このような超撥水処理が施された眼鏡レンズでは、前述した滑り止めシールが十分に固着せず、軸ずれの発生を確実に防止できないという問題もある。
【０００５】
本発明の目的は、軸ずれを防止することができ、眼鏡レンズの加工に手間を要さずに、玉型加工を行なうことができる眼鏡レンズの製造方法及び製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らが鋭意研究を重ねた結果、前述した従来の方法（粘着テープ使用、滑り止めシール未使用）で眼鏡レンズ及び砥石を回転させながら、粗加工を行なったところ、図１１に示すように、眼鏡レンズと砥石とを当接させた直後に、眼鏡レンズを回転させるモータの電流値が最大となることがわかった。モータの電流値は、モータのトルク値に比例することから、モータのトルク値も最大となる。そして、モータのトルク値は、眼鏡レンズにかかるトルク値と略一致しているため、眼鏡レンズが砥石に当接した直後から、眼鏡レンズには眼鏡レンズの回転を停止する方向に力が継続して加わっているといえる。回転する眼鏡レンズに、回転を停止するような力が作用することで、眼鏡レンズをねじるような方向に力が作用し、眼鏡レンズの軸部材に対する位置ずれや、角度ずれ（いわゆる軸ずれ）が発生しやすくなっていると考えられる。本発明はこのような知見に基づいて案出されたものである。
なお、図１１において、点線は屈折率１．６７、屈折力が−４ディオプトリのレンズ、実線は屈折率１．６７、屈折力が＋４ディオプトリのレンズを加工した際の電流値の変化を示している。
【０００７】
すなわち、本発明の眼鏡レンズの製造方法は、玉型加工前の眼鏡レンズを眼鏡レンズの厚み方向に沿って延びる軸部材により保持し、玉型加工前の眼鏡レンズの垂直基準線に沿った方向及び垂直基準線に直交する水平基準線に沿った方向の各方向から、玉型加工前の眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石を当接させるとともに、前記一対の砥石を眼鏡レンズの中心に向かって移動させ、玉型加工前の眼鏡レンズを粗加工する粗加工工程と、前記軸部材を回転駆動して、粗加工された眼鏡レンズを回転させながら、眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石を当接させて粗加工する回転粗加工工程と、前記軸部材を回転駆動して、前記眼鏡レンズを回転させながら、前記眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石を当接させて、眼鏡レンズの外周端面を仕上げ加工する仕上げ加工工程とを備え、前記粗加工工程において、玉型加工前の眼鏡レンズには、前記軸部材からの回転駆動力をかけないで、粗加工することを特徴とする。
【０００８】
ここで、眼鏡レンズの中心とは、眼鏡レンズの光学中心であってもよく、また、眼鏡フレームの中心に該当する位置であってもよい。
また、眼鏡レンズに、軸部材からの回転駆動力をかけないで粗加工するとは、軸部材をモータ等で回転駆動させない状態をいう。このような状態としては、眼鏡レンズが回転してしまわないように眼鏡レンズ及び軸部材を完全に固定した状態が例示できる。また、眼鏡レンズ及び軸部材を完全に固定せずに、一対の砥石の回転力が眼鏡レンズに伝わることにより、眼鏡レンズ及び軸部材が多少動いてしまうような状態であってもよい。
さらに、粗加工工程において、眼鏡レンズの垂直基準線に沿った方向及び垂直基準線に直交する水平基準線に沿った方向の各方向から、一対の砥石をそれぞれ当接させる際には、垂直基準線方向から、一対の砥石を当接させ、加工した後、水平基準線方向から一対の砥石を当接させて加工しても良く、水平基準線方向から一対の砥石を当接させて加工した後、垂直基準線方向からの加工を行なっても良い。さらには、砥石を二対用意して、垂直基準線方向、水平基準線方向の双方から同時に加工を行なっても良い。
【０００９】
本発明では、粗加工工程において、眼鏡レンズに対し軸部材からの回転駆動力をかけないで、粗加工を行なっており、眼鏡レンズが回転していない状態で、回転した一対の砥石が眼鏡レンズの外周端面に当接することとなる。従来のように眼鏡レンズを回転駆動させていた場合には、回転する砥石を当接させると眼鏡レンズに対し回転駆動を停止する方向に力が作用していたが、本発明では、眼鏡レンズ自体が回転していないため、このような力が作用することはない。
回転した眼鏡レンズに、回転を停止するような力が作用することで、眼鏡レンズをねじるような方向に力が作用し、眼鏡レンズの軸部材に対する位置ずれや、角度ずれ（いわゆる軸ずれ）が発生しやすくなっていたが、本発明では、眼鏡レンズ自体が回転していないため、眼鏡レンズをねじるような方向に力が作用することがなく、軸ずれしにくくなる。
【００１０】
このように本発明では、軸ずれが発生しにくくなるので、少なくとも、従来使用していた眼鏡レンズの表面の滑り性を低下させるための滑り止めシールが不要となる。
従来の製造方法では、眼鏡レンズをねじるような方向の力により、粘着テープが眼鏡レンズ表面で滑り、密着しなくなるのを防止するために滑り止めシールを貼り付けていたが、本発明では、眼鏡レンズをねじるような方向に力が作用することがないので、少なくとも、滑り止めシールが不要となるのである。
従って、眼鏡レンズの製造工程において、滑り止めシールを眼鏡レンズに貼り付ける作業、滑り止めシールを眼鏡レンズから剥がす作業が不要となるので、眼鏡レンズの製造にかかる手間を省くことが可能となる。
また、滑り止めシールが不要となるので、従来のように超撥水処理が施された眼鏡レンズに滑り止めシールが十分に固着せず、軸ずれの発生を防止できないという問題も解消することができる。
さらに、前述したように、軸ずれが発生しにくくなるので、眼鏡レンズ表面の材質等によっては、滑り止めシールのみならず粘着テープをも不要とすることが可能となる。粘着テープも不要となれば、より一層、眼鏡レンズの製造にかかる手間を省くことが可能となる。
【００１１】
また、本発明では、粗加工工程で眼鏡レンズを大まかに削っているので、回転粗加工工程で、砥石の回転速度を多少低下させても、眼鏡レンズの製造時間が大幅に延びることはない。従って、回転粗加工工程において、砥石の回転速度を調整し、多少低下させることにより、砥石と眼鏡レンズとを当接させた直後に発生する眼鏡レンズをねじるような方向の力を弱めることが可能である。これにより、回転粗加工工程において軸ずれの発生を防止することができる。
さらに、本発明では、粗加工工程において、玉型加工前の眼鏡レンズの垂直基準線に沿った方向及び垂直基準線に直交する水平基準線に沿った方向の各方向から研削を行なっている。従って、回転粗加工工程では、粗加工工程で砥石により削りとられた部分に回転する砥石を配置した後、眼鏡レンズを回転駆動させることができる。このようにすることで、砥石が粗加工された眼鏡レンズの形状に倣うようにして、眼鏡レンズの外周を加工しはじめることとなるので、眼鏡レンズと砥石とを当接させた直後に、眼鏡レンズに加わる衝撃を緩和することができ、これによっても、回転粗加工工程における軸ずれの発生を防止することができる。
【００１２】
本発明では、前記粗加工工程において、眼鏡レンズの垂直基準線及び水平基準線とが交わる中心点を通るとともに、前記軸部材と略直交する仮想軸を想定し、この仮想軸に沿った方向から眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石を当接させるとともに、前記眼鏡レンズには、前記軸部材からの回転駆動力をかけないで、粗加工することが好ましい。
このような本発明によれば、粗加工工程では、玉型加工前の眼鏡レンズが垂直基準線の方向及び水平基準線の方向、さらには、仮想軸の方向から研削されることとなり、眼鏡レンズをフレーム形状に近似した形状とすることができる。これにより、後段の回転粗加工工程にかかる時間を短縮することができる。
【００１３】
さらに、本発明では、少なくとも前記粗加工工程において、回転する一対の砥石は、回転方向が互いに逆向きであることが好ましい。
このような本発明によれば、一対の砥石の回転方向を逆向きとすることで、眼鏡レンズにおいては、一方の砥石から作用する回転力と、他方の砥石から作用する回転力とが打ち消し合うこととなる。これにより、眼鏡レンズは一対の砥石により確実に挟持されることとなり、眼鏡レンズの軸ずれの発生を防止することができる。
【００１４】
また、本発明では、粗加工工程において、玉型加工前の眼鏡レンズの外周端面から中心に向かう厚みの変化に応じて、眼鏡レンズに当接する一対の砥石の回転数及び／又は眼鏡レンズに当接した状態で眼鏡レンズ中心方向に向かう一対の砥石の移動速度の制御を行なうことが好ましい。
なかでも、一対の砥石の移動速度を制御することが特に好ましい。
眼鏡レンズの砥石との当接部分の厚みが厚い部分に、高回転で回転する砥石や、移動速度が高速である砥石を当接させると、眼鏡レンズにかかる衝撃が大きくなり、軸ずれが発生しやすくなる。
一方で、眼鏡レンズの砥石との当接部分の厚みが薄い場合には、高回転で回転する砥石や、移動速度が高速である砥石を当接させても、眼鏡レンズにかかる衝撃は大きくない。
従って、眼鏡レンズの砥石との当接部分の厚みが薄い場合には、砥石の回転数を低くしたり、移動速度を遅くする必要はなく、砥石の回転数を低くしたり、移動速度を遅くした場合には、必要以上に、加工時間がかかることとなる。
従って、本発明では、玉型加工前の眼鏡レンズの外周端面から中心に向かう厚みの変化に応じて、一対の砥石の回転数及び／又は眼鏡レンズ中心方向に向かう一対の砥石の移動速度の制御を行なうことで、眼鏡レンズの軸ずれの発生を防止することができるとともに、眼鏡レンズを迅速に加工することができる。
【００１５】
また、本発明では、前記粗加工工程において、一対の回転する砥石を前記眼鏡レンズの外周端面に当接させる際に、前記一対の回転する砥石の眼鏡レンズの中心に向かって移動する移動速度を、８ｍｍ／sec以下とすることが好ましい。
このような本発明によれば、一対の回転する砥石を眼鏡レンズの外周端面に当接させる際の移動速度を８ｍｍ／sec以下とすることで、眼鏡レンズと砥石との当接時に、眼鏡レンズにかかる衝撃を緩和することができる。これにより、眼鏡レンズと砥石との当接時の衝撃による軸ずれの発生を確実に防止することができる。
【００１６】
さらに、本発明では、前記回転粗加工工程では、玉型加工後の眼鏡レンズの設計上の外形寸法よりも１ｍｍ以上、３ｍｍ以下の大きな外形寸法に加工することが好ましい。
このような本発明によれば、回転粗加工工程において、玉型加工後の眼鏡レンズの設計上の外形寸法よりも１ｍｍ以上、３ｍｍ以下の大きな外形寸法に加工することで、粗加工工程、回転粗加工工程において、眼鏡レンズの周縁部に生じるバリ、欠け、チッピング等を仕上げ加工工程で削除することができる。
【００１７】
上述した眼鏡レンズの製造方法は、超撥水加工が施された眼鏡レンズに特に有用である。すなわち、超撥水加工が施された眼鏡レンズの加工においては、従来のような滑り止めシールが固着しないため、本発明のように、滑り止めシールを使用しない本発明の製造方法は、超撥水加工が施された眼鏡レンズに特に有用なのである。
【００１８】
本発明は、眼鏡レンズの製造方法としてだけでなく、制御プログラムとしても成立しうるものである。
すなわち、本発明の制御プログラムは、玉型加工前の眼鏡レンズをフレーム形状に玉型加工する眼鏡レンズの製造装置を制御するために、前記製造装置のコンピュータで実行される制御プログラムであって、前記製造装置は、玉型加工前の眼鏡レンズを眼鏡レンズの厚み方向に沿って支持する軸部材及びこの軸部材を回転駆動する眼鏡レンズ回転駆動部を有する眼鏡レンズ駆動装置と、前記軸部材に保持された眼鏡レンズを加工する一対の砥石、この砥石を支持する砥石軸、この砥石軸を回転駆動する砥石軸回転駆動部、前記砥石を前記軸部材に支持された眼鏡レンズに対して移動させる砥石移動部を有する眼鏡レンズ加工装置と、前記眼鏡レンズ駆動装置の眼鏡レンズ回転駆動部の駆動制御、前記眼鏡レンズ加工装置の砥石軸回転駆動部の駆動制御、及び砥石移動部の駆動制御を行なうコンピュータとを備えたものであり、玉型加工前の眼鏡レンズに軸部材からの回転駆動力を与えずに、玉型加工前の眼鏡レンズの垂直基準線に沿った方向及び垂直基準線に直交する水平基準線に沿った方向の各方向から、玉型加工前の眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石が当接するとともに、前記一対の砥石が眼鏡レンズの中心に向かって移動するように、眼鏡レンズ回転駆動部、砥石軸回転駆動部及び砥石移動部を制御する粗加工処理と、粗加工された眼鏡レンズを回転し、眼鏡レンズの外周端面に、回転する一対の砥石が当接するように、眼鏡レンズ回転駆動部、砥石軸回転駆動部及び砥石移動部を制御する回転粗加工処理と、前記眼鏡レンズを回転し、前記眼鏡レンズの外周端面に回転する一対の砥石を当接させて、眼鏡レンズの外周端面を仕上げ加工するように、眼鏡レンズ回転駆動部、砥石軸回転駆動部及び砥石移動部を制御する仕上げ加工処理とを前記コンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明では、前記粗加工処理では、前記眼鏡レンズに当接した状態で眼鏡レンズ中心方向に向かう一対の砥石の移動速度が、玉型加工前の眼鏡レンズの外周端面から中心に向かう厚みの変化に応じた移動速度となるように、前記砥石移動部を制御することが好ましい。
【００２０】
さらに、本発明の眼鏡レンズの製造装置は、玉型加工前の眼鏡レンズをフレーム形状に玉型加工する眼鏡レンズの製造装置であって、玉型加工前の眼鏡レンズを眼鏡レンズの厚み方向に沿って支持する軸部材及びこの軸部材を回転駆動する眼鏡レンズ回転駆動部を有する眼鏡レンズ駆動装置と、前記軸部材に保持された眼鏡レンズを加工する一対の砥石、この砥石を支持する砥石軸、この砥石軸を回転駆動する砥石軸回転駆動部、前記砥石を前記軸部材に支持された眼鏡レンズに対して移動させる砥石移動部を有する眼鏡レンズ加工装置と、前記眼鏡レンズ駆動装置の眼鏡レンズ回転駆動部の駆動制御、前記眼鏡レンズ加工装置の砥石軸回転駆動部の駆動制御、及び砥石移動部の駆動制御を行なうコンピュータとを備え、前記コンピュータは、このコンピュータで実行されるプログラムを格納する記憶部を有し、前記記憶部には、上述した制御プログラムが記憶されていることを特徴とする。
このような本発明の眼鏡レンズの製造装置は、上述した眼鏡レンズの製造方法を実行するものであり、上述した眼鏡レンズの製造方法と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［１．眼鏡レンズＬの製造装置の構成］
図１には、本実施形態の眼鏡レンズＬの製造装置１が示されている。
この製造装置１は、玉型加工前の平面略円形形状の眼鏡レンズＬをフレーム形状に合わせて玉型加工し、フレーム形状に応じた眼鏡レンズＬとするものである。
ここで、玉型加工前の眼鏡レンズＬは、表面に超撥水加工が施された眼鏡レンズである。
製造装置１は、製造装置本体２と、この製造装置本体２を覆う筐体（図示略）とを備える。
製造装置本体２は、メインベース２１と、メインベース２１上に設置されたサブベース２２と、眼鏡レンズ駆動装置２３と、眼鏡レンズ加工装置２４と、眼鏡レンズ駆動装置２３及び眼鏡レンズ加工装置２４を制御する制御装置２５（図４参照）とを備える。
メインベース２１は、平板状の台であり、このメインベース２１上にサブベース２２が設置されている。サブベース２２は、側面略逆Ｔ字型であり、メインベース２１上に設置される基部２２１と、この基部２２１上に設けられた壁部２２２とを備える。
壁部２２２は、正面略長方形形状であり、長辺がＸ軸に沿うように配置されている。
【００２２】
眼鏡レンズ駆動装置２３は、眼鏡レンズＬを挟持して眼鏡レンズＬを回転駆動するものである。
この眼鏡レンズ駆動装置２３は、図２にも示すように、眼鏡レンズＬを挟んで対向する上部チャック部２３１と、下部チャック部２３２とを備える。
上部チャック部２３１は、押さえシリンダ２３１Ａを備える。この押さえシリンダ２３１Ａは、例えば、空気圧シリンダであり、円筒状のシリンダ本体２３１Ｂと、軸部材２３１Ｃとを備える。
シリンダ本体２３１Ｂは、ホルダ２３１Ｄを介して、前記サブベース２２の壁部２２２に取り付けられている。なお、図示しないが、ホルダ２３１Ｄ内部には軸受けが設けられており、押さえシリンダ２３１Ａを回転可能に保持している。また、ホルダ２３１Ｄは、壁部２２２の正面略中央部分に固定されている。
【００２３】
軸部材２３１Ｃは、眼鏡レンズＬの厚み方向に沿って延びており、シリンダ本体２３１Ｂ内を上下（Ｚ軸方向に沿って移動）するものである。この軸部材２３１Ｃは、眼鏡レンズＬの表面に当接し、後述する他の軸部材２３２Ｄとともに、眼鏡レンズＬを挟持する。軸部材２３１Ｃの先端部には、例えば、ゴム製のレンズ押さえ２３１Ｃ１が取り付けられている。
このような押さえシリンダ２３１Ａにおいては、電磁弁２３１Ｅ（図４参照）を制御することで、シリンダ本体２３１Ｂ内部の空気圧を調整し、軸部材２３１Ｃの摺動を行なう。
【００２４】
下部チャック部２３２は、サブベース２２の基部２２１に設置されたターンテーブル２３２Ａと、このターンテーブル２３２Ａ上に設置されたシリンダ２３２Ｂとを備える。
ターンテーブル２３２Ａは、ターンテーブル２３２Ａ上に設置されたシリンダ２３２Ｂを回転駆動するものであり、平面円形形状のターンテーブル本体２３２Ａ１と、ターンテーブル本体２３２Ａ１から下方に延びる回転軸２３２Ａ２とを有している。
メインベース２１の裏面には、ターンテーブル２３２Ａの設置位置に応じて凹部が切りかかれている。
回転軸２３２Ａ２はメインベース２１表面を貫通しており、前記凹部内に達している。この凹部内には、回転軸２３２Ａ２とかみ合ったギアが配置され、このギアは、モータ２３２Ｅの回転軸にかみ合っている。
すなわち、モータ２３２Ｅの駆動により、ターンテーブル２３２Ａが回転駆動することとなる。これにより、ターンテーブル２３２Ａ上のシリンダ２３２Ｂが回転駆動し、眼鏡レンズＬも回転駆動することとなる。すなわち、モータ２３２Ｅは、本発明の眼鏡レンズ回転駆動部に該当するものである。
さらに、前記凹部内部には、ターンテーブル２３２Ａの回転スピードや、回転角度を認識するための手段が設けられている。例えば、フォトセンサと、遮光板とを備えるエンコーダが例示できる。
【００２５】
シリンダ２３２Ｂは、押さえシリンダ２３１Ａと略同様の構造であり、シリンダ本体２３２Ｃと、このシリンダ本体２３２Ｃ内部を摺動する軸部材２３２Ｄを備える。
軸部材２３２Ｄは、眼鏡レンズＬの厚み方向に沿って延びており、眼鏡レンズＬの表面を下方側から支持するものである。この軸部材２３２Ｄは、前述した軸部材２３１Ｃと対向配置されており、軸部材２３２Ｄ及び軸部材２３１Ｃにより、眼鏡レンズＬを表裏面から挟持する。
軸部材２３２Ｄは、シリンダ本体２３２Ｃ内部を摺動する軸部材本体２３２Ｄ１と、この軸部材本体２３２Ｄ１の先端に取り付けられた装着部２３２Ｄ２と、装着部２３２Ｄ２に取り付けられる保持部２３２Ｄ３とを備える。
保持部２３２Ｄ３は、装着部２３２Ｄ２から取り外し可能となっており、例えばゴム等の材料で構成されている。眼鏡レンズＬの表面には眼鏡レンズの中心（例えば、眼鏡レンズの幾何学中心）を示す基準点（図示略）が印刷されており、この基準点に保持部２３２Ｄ３を固定する。眼鏡レンズＬの表面に保持部２３２Ｄ３を取り付ける際には、保持部２３２Ｄ３表面に粘着テープＴを貼付け、この粘着テープＴを介して、眼鏡レンズＬを固定する。
このようにして眼鏡レンズＬが固定された保持部２３２Ｄ３を装着部２３２Ｄ２にはめ込むことで、眼鏡レンズＬが軸部材本体２３２Ｄ１に装着されることとなる。
なお、装着部２３２Ｄ２には、保持部２３２Ｄ３が装着部２３２Ｄ２に対して回転してしまわないように、回り止めが形成されている。具体的には、保持部２３２Ｄ３の底面（眼鏡レンズＬが固着される側の面と反対側の面）には、図示しない軸溝が形成されており、装着部２３２Ｄ２には軸キーが形成されている。この軸溝と軸キーとを嵌め合うことで、保持部２３２Ｄ３が装着部２３２Ｄ２に対して回転しないようになる。
このようなシリンダ２３２Ｂでは、電磁弁２３２Ｆ（図４参照）を制御することで、シリンダ本体２３２Ｃ内部の空気圧を調整し、軸部材２３２Ｄの摺動を行なう。
【００２６】
眼鏡レンズ加工装置２４は、図１〜図３に示すように、眼鏡レンズＬを研削加工するものであり、研削部２４１と、研削部２４１を移動させる一対の移動部（砥石移動部）２４２とを備える。
研削部２４１は、一対の砥石２４１Ａと、各砥石２４１Ａに接続された砥石軸２４１Ｂと、この砥石軸２４１Ｂを回転駆動させる砥石軸回転駆動部２４１Ｃと、基体２４１Ｄと、を備える。
砥石２４１Ａは、円柱形状の複数（例えば３つ）の砥石本体２４１Ａ１〜２４１Ａ３を備え、各砥石本体２４１Ａ１〜２４１Ａ３をＺ軸方向に沿って重ね合わせたものである。
砥石本体２４１Ａ１〜２４１Ａ３のうち、最下部に配置された砥石本体２４１Ａ１は、眼鏡レンズＬを粗加工する際に使用するものであり、例えば、ダイヤモンドを電着したものである。この砥石本体２４１Ａ１の番手は、例えば、＃１０〜＃１０００程度が好ましい。
砥石本体２４１Ａ１上に設置された砥石本体２４１Ａ２は、眼鏡レンズＬを仕上げ加工する際に使用するものである。この砥石本体２４１Ａ２は、例えば、ダイヤモンド焼結体である。砥石本体２４１Ａ２は、砥石本体２４１Ａ１よりも細かなメッシュであり、その番手は、例えば、＃５００〜＃２０００程度が好ましい。
砥石本体２４１Ａ３は、砥石本体２４１Ａ２上に設置されており、眼鏡レンズＬの外周端面を鏡面加工する際に使用される。
砥石本体２４１Ａ３は、砥石本体２４１Ａ２よりも細かなメッシュであり、例えば、番手が＃２０００以上であることが好ましい。
【００２７】
砥石軸２４１Ｂは、その下端が前記砥石２４１Ａの円形状の上面に接続されており、砥石２４１Ａを保持するものである。この砥石軸２４１Ｂの上端は、前記基体２４１Ｄ上面部に設置されたプーリ２４１Ｃ３に固定されている。
基体２４１Ｄの上面部には、砥石軸回転駆動部２４１Ｃが設置されている。
砥石軸回転駆動部２４１Ｃは、砥石軸２４１Ｂを回転駆動するモータ２４１Ｃ１と、このモータ２４１Ｃ１の回転軸に取り付けられたプーリ２４１Ｃ４と、砥石軸２４１Ｂの上端に固定されたプーリ２４１Ｃ３と、前記一対のプーリ２４１Ｃ３，２４１Ｃ４間に巻きまわされたベルト２４１Ｃ２とを有する。
モータ２４１Ｃ１を駆動すると、モータ２４１Ｃ１の回転軸に取り付けられたプーリ２４１Ｃ４が回転することとなる。この回転によりベルト２４１Ｃ２が駆動され、砥石軸２４１Ｂの上端に固定されたプーリ２４１Ｃ３が回転することとなる。これにより、砥石軸２４１Ｂが回転する。
【００２８】
一対の移動部（砥石移動部）２４２は、各研削部２４１を移動させるものであり、研削部２４１の一対の砥石２４１Ａを、眼鏡レンズ駆動装置２３に固定された眼鏡レンズＬに対して接近・離間させるものである。
一対の移動部２４２は、眼鏡レンズ駆動装置２３を挟んで対向配置されている。
図３に示すように、移動部２４２は、電動スライダであり、各移動部２４２は、壁部２２２に取り付けられたレール２４２Ａと、このレール２４２Ａ内に配置されたＤＣサーボモータ２４２Ｂと、ＤＣサーボモータ２４２Ｂに接続されたボールねじ２４２Ｃと、このボールねじ２４２Ｃに螺合する移動ステージ２４２Ｄとを備える。
【００２９】
レール２４２Ａは、正面が開口した筒状の直方体であり、その長手方向がサブベース２２の壁部２２２の長手方向（Ｘ軸方向）と平行になるように、壁部２２２に取り付けられている。レール２４２Ａの一方の端部は、前記ホルダ２３１Ｄにまで達しており、一方の移動部２４２のレール２４２Ａと、他方の移動部２４２のレール２４２Ａとはホルダ２３１Ｄを挟んで対向配置している。
レール２４２Ａ内部には、ＤＣサーボモータ２４２Ｂと、ボールねじ２４２Ｃとが配置されている。
移動ステージ２４２Ｄは、ボールねじ２４２Ｃに螺合されており、レール２４２Ａの開口にはめ込まれている。この移動ステージ２４２Ｄには、前述した基体２４１Ｄが固定されている。
このような移動部２４２では、ＤＣサーボモータ２４２Ｂを駆動すると、ＤＣサーボモータ２４２Ｂに接続されたボールねじ２４２Ｃが回転駆動する。このボールねじ２４２Ｃの回転移動に伴い、移動ステージ２４２ＤがＸ軸方向に移動する。移動ステージ２４２Ｄには、前記基体２４１Ｄを介して砥石軸２４１Ｂ及び砥石２４１Ａが取り付けられているので、移動ステージ２４２Ｄの移動により砥石２４１Ａが移動することとなる。
【００３０】
制御装置（コンピュータ）２５は、図４に示すように、眼鏡レンズ駆動装置２３と、眼鏡レンズ加工装置２４とを制御するものであり、データの入出力や制御信号の入出力を行なう入出力制御部２５１と、記憶部２５２と、制御部２５３とを備える。
記憶部２５２には、上述した眼鏡レンズ駆動装置２３の眼鏡レンズＬを回転駆動するためのモータ２３２Ｅ、眼鏡レンズ駆動装置２３の電磁弁２３１Ｅ，２３２Ｆ、眼鏡レンズ加工装置２４の砥石２４１Ａを回転駆動するモータ２４１Ｃ１、砥石２４１Ａを移動させるためのＤＣサーボモータ２４２Ｂを駆動制御するためのプログラムが予め記憶されている。
【００３１】
また、記憶部２５２には、入力装置２６を介して、入出力制御部２５１から入力されたフレーム形状、屈折力、玉型加工前の眼鏡レンズＬの径、眼鏡レンズＬの素材等が記憶されている。
さらに、この記憶部２５２には、玉型加工前の眼鏡レンズＬの外周端面から中心（ここでは、眼鏡レンズＬの幾何学中心）に向かう各位置における眼鏡レンズＬの厚み及び後述する粗加工工程におけるこの厚みの変化に応じた砥石２４１Ａの移動速度が記憶されている。
例えば、図５に示すように、屈折率１．６７、屈折力−１０ディオプトリ、凸面の曲率半径が９５５．７０ｍｍ、凹面の曲率半径が６３．０５ｍｍ、中心厚が１．１ｍｍ、径が７２ｍｍの玉型加工前の眼鏡レンズＬを研削する際の砥石２４１Ａの眼鏡レンズＬの中心に向かう移動スピードが記憶されている。例えば、眼鏡レンズＬの中心からの距離が３１ｍｍの位置を研削する際には、砥石２４１Ａの移動スピードを２．８ｍｍ／secとする。また、眼鏡レンズＬの中心からの距離が２５ｍｍの位置を研削するには、砥石２４１Ａの移動スピードを５．２ｍｍ／secとする。
さらに、玉型加工前の眼鏡レンズＬの外周端面と、砥石２４１Ａとが当接する際には、砥石の移動スピードを１ｍｍ／secとする。
この屈折力−１０ディオプトリの玉型加工前の眼鏡レンズＬでは、中心に向かってレンズの厚みが徐々に薄くなるため、砥石２４１Ａを中心に向かって移動させる際に、砥石２４１Ａの移動スピードを徐々に上昇させている。
【００３２】
また、図６に示すように、屈折率１．６７、屈折力＋４ディオプトリ、凸面の曲率半径が１２２．１０ｍｍ、凹面の曲率半径が４４１．３３ｍｍ、中心厚が４．２ｍｍ、径が７２ｍｍの玉型加工前の眼鏡レンズＬを研削する際の砥石２４１Ａの眼鏡レンズＬの中心に向かう移動スピードが記憶されている。
例えば、眼鏡レンズＬの中心からの距離が３１ｍｍの位置を研削する際には、砥石２４１Ａの移動スピードを７ｍｍ／secとする。また、眼鏡レンズＬの中心からの距離が２５ｍｍの位置を検索するには、砥石２４１Ａの移動スピードを５ｍｍ／secとする。
さらに、玉型加工前の眼鏡レンズＬの外周端面と、砥石２４１Ａとが当接する際には、砥石２４１Ａの移動スピードを１ｍｍ／secとする。
この屈折力＋４ディオプトリの玉型加工前の眼鏡レンズＬでは、中心に向かってレンズＬの厚みが徐々に厚くなるため、砥石２４１Ａを中心に向かって移動させる際に、砥石２４１Ａの移動スピードを徐々に低下させている。
なお、この砥石２４１Ａの移動速度は、眼鏡レンズＬの外周端面から中心に向かう厚みの変化に加え、眼鏡レンズＬの材質等を考慮したものとなっている。
【００３３】
制御部２５３は、眼鏡レンズＬの加工の際に、記憶部２５２に記憶されたプログラムに応じた制御信号を生成し、この制御信号を眼鏡レンズ加工装置２４のＤＣサーボモータ２４２ＢのドライバＤ１、モータ２４１Ｃ１のドライバＤ２、眼鏡レンズ駆動装置２３のモータ２３２ＥのドライバＤ３、さらには、電磁弁を制御する電磁弁制御回路Ｄ４，Ｄ５に送り、モータ２３２Ｅ、モータ２４１Ｃ１、ＤＣサーボモータ２４２Ｂ、電磁弁２３１Ｅ，２３２Ｆの駆動制御、すなわち、眼鏡レンズ駆動装置２３、眼鏡レンズ加工装置２４の駆動制御を行なう。
【００３４】
［２．眼鏡レンズＬの製造方法］
次に、このような眼鏡レンズＬの製造装置１を用いた眼鏡レンズＬの製造方法について説明する。
【００３５】
（眼鏡レンズＬのセット）
まず、玉型加工前の平面略円形形状の眼鏡レンズＬを眼鏡レンズ駆動装置２３に取り付ける。具体的には、作業者が保持部２３２Ｄ３に粘着テープＴを貼り付け、さらに、眼鏡レンズＬの幾何学中心または所定の位置、及び所定の角度に保持部２３２Ｄ３を固着し、この保持部２３２Ｄ３を下部チャック部２３２の装着部２３２Ｄ２に装着する。
このとき、図示しない保持部２３２Ｄ３の軸溝と、図示しない装着部の軸キーをあわせて装着する。尚、眼鏡レンズＬは、上下方向（天地）が決まっているため、眼鏡レンズＬの上下方向についてもあわせて装着する。眼鏡レンズＬの垂直基準線Ｐ又は水平基準線Ｈ（図１０参照）の何れか一方の基準線（本実施形態では、水平基準線Ｈ）が一対の砥石２４１Ａを結んだ線と重なるように装着できる。
【００３６】
次に、作業者が製造装置１のスタートスイッチを押すと、製造装置１が駆動を開始する。
スタートスイッチを押した後段の工程は、製造装置１により、自動的に行なわれる。
制御装置２５の制御部２５３が、記憶部２５２に記憶されたプログラムに基づき、図示しない電磁弁制御回路Ｄ４，Ｄ５に所定の制御信号を送信し、下部チャック部２３２のシリンダ２３２Ｂ及び上部チャック部２３１の押さえシリンダ２３１Ａの駆動制御を行なう。
具体的には、下部チャック部２３２の軸部材２３２Ｄがシリンダ本体２３２Ｃ内で摺動し、眼鏡レンズ加工装置２４の研削部２４１の砥石２４１Ａの砥石本体２４１Ａ１が、眼鏡レンズＬの外周端面に当接可能となるように調整される。
その後、上部チャック部２３１の軸部材２３１Ｃが下降し、軸部材２３１Ｃの先端部に設けられたレンズ押さえ２３１Ｃ１により、眼鏡レンズＬの凹面の幾何学中心または所定の位置を押さえる。
これにより、眼鏡レンズＬが軸部材２３１Ｃ及び２３２Ｃにより挟持されることとなる。
【００３７】
（眼鏡レンズＬの粗加工）
次に、眼鏡レンズＬの粗加工を行なう。
制御装置２５の制御部２５３が、記憶部２５２に記憶されたプログラムを読み出し、ドライバＤ２を介して砥石軸２４１Ｂを回転駆動するモータ２４１Ｃ１に制御信号を出力する。このとき、眼鏡レンズ駆動装置２３のモータ２３２Ｅには制御信号が出力されず、モータ２３２Ｅは、停止した状態となっている。
眼鏡レンズ加工装置２４のモータ２４１Ｃ１は、制御信号に基づいて駆動し、これにより、砥石軸２４１Ｂ及び砥石２４１Ａが回転駆動する。このとき、砥石軸２４１Ｂ及び砥石２４１Ａが取り付けられた移動ステージ２４２Ｄは、レール２４２Ａ上の基準位置に位置している。
さらに、制御部２５３がドライバＤ１を介して移動部２４２のＤＣサーボモータ２４２Ｂに制御信号を出力することで、ＤＣサーボモータ２４２Ｂが回転駆動し、一対の移動ステージ２４２Ｄが移動を開始する。一対の移動ステージ２４２Ｄは、それぞれ、ホルダ２３１Ｄに向かって移動するため、一対の砥石２４１Ａは、眼鏡レンズＬの中心に向かって移動することとなる。このときの各移動ステージ２４２Ｄの移動速度、すなわち、一対の砥石２４１Ａの移動速度は、例えば、２０ｍｍ／secである。
【００３８】
一対の砥石２４１Ａが玉型加工前の眼鏡レンズＬの外周端面に当接する直前に、制御部２５３から所定の制御信号がＤＣサーボモータ２４２Ｂに対して出力され、眼鏡レンズＬの外周端面と、一対の砥石２４１Ａとが当接する直前の一対の砥石２４１Ａの移動速度が低下する。例えば、一対の砥石２４１Ａの移動速度が１ｍｍ／secとなる。
玉型加工前の眼鏡レンズＬの外形寸法は、制御装置２５の記憶部２５２に記憶されていることから、制御部２５３において、基準位置から眼鏡レンズＬの外周端面までの距離が算出できる。
この算出結果に基づいて、眼鏡レンズＬの外周端面と、一対の砥石２４１Ａとが当接する直前に砥石の移動速度を低下させることができるのである。
そして、砥石２４１Ａの移動スピードが１ｍｍ／secとなった状態で、眼鏡レンズＬの外周端面に当接する。眼鏡レンズＬには、水平基準線Ｈに沿った方向から一対の砥石２４１Ａが当接することとなる。なお、図７に示すように、一対の砥石２４１Ａの回転方向は、逆方向となっている。
制御部２５３では、制御装置２５の記憶部２５２に記憶された眼鏡レンズＬの中心からの距離と、砥石２４１Ａの移動スピードとの関係を読み出し、これに基づいて、制御信号が生成される。この制御信号は、ＤＣサーボモータ２４２Ｂに出力され、ＤＣサーボモータ２４２Ｂの回転数が制御される。これにより、砥石２４１Ａの移動速度が制御されることとなる。
例えば、眼鏡レンズＬが屈折率１．６７、屈折力−１０ディオプトリ、凸面の曲率半径が９５５．７０ｍｍ、凸面の曲率半径が６３．０５ｍｍ、中心厚が１．１ｍｍ、径が７２ｍｍの眼鏡レンズＬである場合には、砥石２４１Ａの移動速度は、図８のグラフに示すように変化する。
また、眼鏡レンズＬが屈折率１．６７、屈折力＋４ディオプトリ、凸面の曲率半径が１２２．１０ｍｍ、凹面の曲率半径が４４１．３３ｍｍ、中心厚が４．２ｍｍ、径が７２ｍｍの眼鏡レンズＬである場合には、砥石２４１Ａの移動速度は、図９のグラフのように変化する。
【００３９】
制御装置２５の記憶部２５２には、眼鏡レンズＬのフレーム形状（眼鏡レンズＬの設計上の外形形状）及びこのフレーム形状に基づく砥石２４１Ａの移動停止位置が記憶されているため、砥石２４１Ａが所定の位置（例えば、設計上の外形形状よりも３ｍｍ程度外側の位置）まで進むと、制御部２５３から、砥石２４１Ａの回転を停止するとともに、基準位置に戻すための制御信号が出力される。そして、砥石２４１Ａは、眼鏡レンズＬから離間し、基準位置まで戻される。
以上のような操作により、眼鏡レンズＬは、図１０の（Ａ）の平面略円形形状の状態から、図１０（Ｂ）に示すような形状となる。なお、図１０において符号Ｈは、水平基準線を示し、符号Ｐは垂直基準線を示す。
【００４０】
次に、眼鏡レンズＬの垂直基準線Ｐ及び水平基準線Ｈとが交わる眼鏡レンズＬの中心点を通るとともに、軸部材２３１Ｃ、２３２Ｄと略直交する仮想軸Ｊ１を想定し、この仮想軸Ｊ１に沿った方向から眼鏡レンズＬの研削を行なう。
ここでは、垂直基準線Ｐ及び水平基準線Ｈに対し４５°傾斜した仮想軸Ｊ１を想定して、仮想軸Ｊ１方向から眼鏡レンズＬの研削を行なう（図１０（Ｃ））。
すなわち、制御装置２５の記憶部２５２には、水平基準線Ｈ方向からの研削が終了した後、眼鏡レンズＬを４５°回転させるというプログラムが記憶されているので、制御部２５３からは、所定の制御信号が眼鏡レンズ駆動装置２３のモータ２３２Ｅに出力され、眼鏡レンズＬが４５°回転することとなる。
そして、水平基準線Ｈ方向からの研削と同様の方法で眼鏡レンズＬの研削を行なう。
この研削は、眼鏡レンズ駆動装置２３のモータ２３２Ｅを停止した状態とし、眼鏡レンズＬを回転させずに、行なわれる。砥石２４１Ａを回転させた状態で、基準位置から眼鏡レンズＬに向かって２０ｍｍ／secで砥石２４１Ａを移動させ、眼鏡レンズＬに砥石２４１Ａが当接する直前に砥石の移動速度を１ｍｍ／secまで低下させる。さらに、制御装置２５の記憶部２５２に記憶された眼鏡レンズＬの中心からの距離と、砥石２４１Ａの移動スピードとの関係を読み出し、これに基づいて、ＤＣサーボモータ２４２Ｂの駆動を制御する。なお、一対の砥石２４１Ａの回転方向は、逆方向となっている。
以上のようにして、眼鏡レンズＬの仮想軸Ｊ１方向からの研削が終了する（図１０（Ｃ））。
【００４１】
制御装置２５の記憶部２５２には、眼鏡レンズＬのフレーム形状（眼鏡レンズＬの設計上の外形形状）及びこのフレーム形状に基づく砥石２４１Ａの移動停止位置が記憶されているため、砥石２４１Ａが所定の位置（例えば、設計上の外形形状よりも３ｍｍ程度外側の位置）まで進むと、制御部２５３から、砥石２４１Ａの回転を停止するとともに、基準位置に戻すための制御信号が出力される。そして、砥石２４１Ａは、眼鏡レンズＬから離間し、基準位置まで戻される。
【００４２】
次に、制御部２５３から、所定の制御信号が眼鏡レンズ駆動装置２３のモータ２３２Ｅに出力され、眼鏡レンズＬがさらに４５°回転する。
そして、眼鏡レンズＬの垂直基準線Ｐ方向からの眼鏡レンズＬの研削を行なう。
このときも、水平基準線Ｈ方向からの研削と同様の方法で眼鏡レンズＬの研削を行なう。すなわち、眼鏡レンズ駆動装置２３のモータ２３２Ｅを停止した状態とし、眼鏡レンズＬを回転させずに、研削を行なう。砥石２４１Ａを回転させた状態で、基準位置から眼鏡レンズＬに向かって２０ｍｍ／secで移動させ、眼鏡レンズＬに砥石２４１Ａが当接する直前に砥石の移動速度を１ｍｍ／secまで低下させる。さらに、制御装置２５の記憶部２５２に記憶された眼鏡レンズＬの中心からの距離と、砥石２４１Ａの移動スピードとの関係を読み出し、これに基づいて、ＤＣサーボモータ２４２Ｂの駆動を制御する。なお、一対の砥石２４１Ａの回転方向は、逆方向である。
以上のようにして、眼鏡レンズＬの垂直基準線Ｐ方向からの研削が終了する（図１０（Ｄ））。
【００４３】
なお、制御装置２５の記憶部２５２には、眼鏡レンズＬのフレーム形状（眼鏡レンズＬの設計上の外形形状）及びこのフレーム形状に基づく砥石２４１Ａの移動停止位置が記憶されているため、砥石２４１Ａが所定の位置（例えば、設計上の外形形状よりも３ｍｍ程度外側の位置）まで進むと、制御部２５３から、砥石２４１Ａの回転を停止するとともに、基準位置に戻すための制御信号が出力される。そして、砥石２４１Ａは、眼鏡レンズＬから離間し、基準位置まで戻される。
【００４４】
次に、眼鏡レンズＬの垂直基準線Ｐ及び水平基準線Ｈとが交わる眼鏡レンズＬの中心点を通るとともに、軸部材２３１Ｃ、２３２Ｄと略直交する仮想軸Ｊ２を想定し、この仮想軸Ｊ２に沿った方向から眼鏡レンズＬの研削を行なう。
まず、制御部２５３から、所定の制御信号が眼鏡レンズ駆動装置２３のモータ２３２Ｅに出力され、眼鏡レンズＬがさらに４５°回転する。
【００４５】
その後、水平基準線Ｈ方向からの研削と同様の方法で眼鏡レンズＬの研削が行なわれる。すなわち、眼鏡レンズ駆動装置２３のモータ２３２Ｅを停止した状態とし、眼鏡レンズＬを回転させずに、研削を行なう。砥石２４１Ａを回転させた状態で、基準位置から眼鏡レンズＬに向かって２０ｍｍ／secで移動させ、眼鏡レンズＬに砥石２４１Ａが当接する直前に砥石の移動速度を１ｍｍ／secまで低下させる。さらに、制御装置２５の記憶部２５２に記憶された眼鏡レンズＬの中心からの距離と、砥石２４１Ａの移動スピードとの関係を読み出し、これに基づいて、ＤＣサーボモータ２４２Ｂの駆動を制御する。なお、一対の砥石２４１Ａの回転方向は、逆方向である。
【００４６】
制御装置２５の記憶部２５２には、眼鏡レンズＬのフレーム形状（眼鏡レンズＬの設計上の外形形状）及びこのフレーム形状に基づく砥石２４１Ａの移動停止位置が記憶されているため、砥石２４１Ａが所定の位置（例えば、設計上の外形形状よりも３ｍｍ程度外側の位置）まで進むと、制御部２５３から、砥石２４１Ａの回転を停止するとともに、基準位置に戻すための制御信号が出力される。そして、砥石２４１Ａは、眼鏡レンズＬから離間し、基準位置まで戻される。
以上のようにして、垂直基準線Ｐに沿った方向、水平基準線Ｈに沿った方向、一対の仮想軸Ｊ１，Ｊ２に沿った方向からの研削が終了する（図１０（Ｅ））。
【００４７】
（回転粗加工工程）
次に、回転粗加工工程が実施される。
まず、制御部２５３から眼鏡レンズ駆動装置２３のモータ２３２Ｅに対し信号が出力され、モータ２３２Ｅが駆動する。これにより、眼鏡レンズＬが所定の回転数で駆動することとなる。
次に、制御部２５３から眼鏡レンズ加工装置２４の砥石軸２４１Ｂを回転駆動するモータ２３２Ｅに対し制御信号が出力され、モータ２３２Ｅが駆動する。これにより、砥石２４１Ａが所定の回転数で回転する。さらに、制御部２５３からは、眼鏡レンズ加工装置２４のＤＣモータ２４２Ｂに対し信号が出力され、砥石２４１Ａが基準位置から、眼鏡レンズＬの中心に向かって移動することとなる。
【００４８】
砥石２４１Ａの移動速度は、２０ｍｍ／sec程度であるが、眼鏡レンズＬの外周端面と、砥石２４１Ａとが当接する際には、前記粗加工工程と同様に砥石の移動スピードは１ｍｍ／secとなる。そして、眼鏡レンズＬのフレーム形状に応じて砥石２４１ＡをＸ軸上で駆動し、眼鏡レンズＬを研削する。
なお、回転粗加工工程では、眼鏡レンズＬの外形形状が設計上の外形形状（フレーム形状）よりも一回り、例えば、１ｍｍ以上、３ｍｍ以下大きくなるように加工する。なお、図１０（Ｆ）において実線は回転粗加工工程での眼鏡レンズＬの外形を示し、点線は、設計上の外形を示す。
すなわち、制御装置２５の記憶部２５２には、眼鏡レンズＬのフレーム形状（眼鏡レンズＬの設計上の外形形状）及びこのフレーム形状に基づく外形形状（例えば、設計上の外形形状よりも１ｍｍ以上、３ｍｍ以下大きな形状）が記憶されているため、この記憶に基づいて、制御部２５３から制御信号が出力され、砥石２４１Ａが駆動する。
眼鏡レンズＬが所望の外形形状となったら、制御部２５３からの制御信号により、砥石２４１Ａの回転が停止され、砥石２４１Ａが眼鏡レンズＬから離間し、基準位置まで戻る。
以上により、回転粗加工工程が終了する。
【００４９】
（仕上げ加工工程）
次に仕上げ加工工程が実施される。
まず、制御装置２５の制御部２５３が、記憶部２５２に記憶されたプログラムに基づき、電磁弁制御回路Ｄ４，Ｄ５に所定の制御信号を送信し、下部チャック部２３２のシリンダ２３２Ｂ及び上部チャック部２３１の押さえシリンダ２３１Ａの駆動制御を行なう。
具体的には、下部チャック部２３２の軸部材２３２Ｄがシリンダ本体２３２Ｃ内で摺動し、さらには、上部チャック部２３１の軸部材２３１Ｃがシリンダ本体２３１Ｂ内で摺動して、眼鏡レンズ加工装置２４の研削部２４１の砥石２４１Ａの砥石本体２４１Ａ２が、眼鏡レンズＬの外周端面に当接可能となるように、眼鏡レンズＬの高さ調整が行なわれる。
【００５０】
さらに、制御装置２５の制御部２５３から所定の制御信号が出力され、モータ２３２Ｅが回転駆動するとともに、眼鏡レンズ加工装置２４のモータ２３２Ｅが回転駆動して、砥石軸２４１Ｂ及び砥石２４１Ａが回転することとなる。
さらに、制御装置２５の制御部２５３からの信号に基づいて、移動部２４２のＤＣサーボモータ２４２Ｂが駆動し、移動ステージ２４２Ｄが移動することとなり、一対の砥石２４１Ａが眼鏡レンズＬの中心に向かって移動する。このときの各移動ステージ２４２Ｄの移動速度、すなわち、一対の砥石２４１Ａの移動速度は、例えば、２０ｍｍ／secである。
次に、一対の砥石２４１Ａが玉型加工前の眼鏡レンズＬの外周端面に当接する直前に、制御部２５３から所定の制御信号がＤＣサーボモータ２４２Ｂに対して出力され、眼鏡レンズＬの外周端面と、一対の砥石２４１Ａとが当接する直前の一対の砥石２４１Ａの移動速度が低下する。例えば、一対の砥石２４１Ａの移動速度を１ｍｍ／secとする。
そして、眼鏡レンズＬのフレーム形状に応じて砥石２４１ＡをＸ軸上で駆動し、眼鏡レンズＬを仕上げ加工する。
このような眼鏡レンズＬの仕上げ加工が終了すると、制御部２５３からの制御信号により、砥石２４１Ａの回転が停止され、砥石２４１Ａが眼鏡レンズＬから離間し、基準位置まで戻る。
以上のようにして、所望のフレーム形状の眼鏡レンズＬが製造される。
【００５１】
［３．実施形態の効果］
従って、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）粗加工工程において、モータ２３２Ｅを駆動せずに、眼鏡レンズＬを回転させないで、粗加工を行なっており、眼鏡レンズＬが回転していない状態で、回転した一対の砥石２４１Ａが眼鏡レンズＬの外周端面に当接することとなる。従来のように眼鏡レンズＬを回転駆動させていた場合には、回転する砥石を当接させると眼鏡レンズに対し回転駆動を停止する方向に力が作用していたが、本実施形態では、眼鏡レンズＬ自体が回転していないため、このような力が作用することはない。
回転した眼鏡レンズに、回転を停止するような力が作用することで、眼鏡レンズをねじるような方向に力が作用し、眼鏡レンズの軸部材に対する位置ずれや、角度ずれ（いわゆる軸ずれ）が発生しやすくなっていたが、本実施形態では、眼鏡レンズＬ自体が回転していないため、眼鏡レンズＬをねじるような方向に力が作用することがなく、軸ずれしにくくなる。
【００５２】
（２）また、本実施形態では、粗加工工程において、眼鏡レンズＬを回転させずに粗加工することにより、軸ずれしにくくなるので、従来使用していた眼鏡レンズの表面の滑り性を低下させるための滑り止めシールが不要となる。
従って、眼鏡レンズＬの製造工程において、滑り止めシールの貼付け、取り外しの操作が不要となり、眼鏡レンズＬの製造にかかる手間を省くことが可能となる。
従来の製造方法では、眼鏡レンズをねじるような方向の力により、粘着テープが眼鏡レンズ表面で滑り、密着しなくなるのを防止するために滑り止めシールを貼り付けていたが、本実施形態では、眼鏡レンズＬをねじるような方向に力が作用することがないので、滑り止めシールが不要となるのである。
さらには、滑り止めシールを使用せず、軸ずれの発生を防止することができるので、従来のように超撥水処理が施された眼鏡レンズＬに対し、滑り止めシールが十分に固着しないという問題も解消することができる。
【００５３】
（３）本実施形態では、粗加工工程で眼鏡レンズＬを大まかに削っているので、回転粗加工工程で、砥石２４１Ａの回転速度を多少低下させても、眼鏡レンズＬの製造時間が大幅に延びることはない。従って、回転粗加工工程において、砥石２４１Ａの回転速度を調整し、多少低下させることにより、砥石２４１Ａと眼鏡レンズＬとを当接させた直後に発生する眼鏡レンズＬをねじるような方向の力を弱めることが可能である。これにより、回転粗加工工程において軸ずれの発生も防止することができる。
【００５４】
（４）さらに、本実施形態では、粗加工工程において、玉型加工前の眼鏡レンズＬの垂直基準線Ｐに沿った方向及び垂直基準線Ｐに直交する水平基準線Ｈに沿った方向の各方向、さらには、垂直基準線Ｐ、水平基準線Ｈから４５°ずれた一対の仮想軸Ｊ１，Ｊ２の方向から研削を行なっている。
そのため、粗加工工程における眼鏡レンズＬの削り残り部分が小さくなり、回転粗加工工程で眼鏡レンズＬを回転駆動させた状態で回転する砥石２４１Ａを当接させる際に、削り残り部分に砥石２４１Ａが当接したとしても、さほど大きな衝撃が生じない。これによっても、回転粗加工工程における軸ずれの発生を防止することができる。
【００５５】
（５）粗加工工程では、玉型加工前の眼鏡レンズＬが垂直基準線Ｐの方向及び水平基準線Ｈの方向、さらには、仮想軸Ｊ１，Ｊ２の方向から研削されることとなり、眼鏡レンズＬはフレーム形状に近似した形状となる。これにより、後段の回転粗加工工程にかかる時間を短縮することができる。
【００５６】
（６）さらに本実施形態では、眼鏡レンズＬを加工するための一対の砥石２４１Ａの回転方向を逆向きとしているため、眼鏡レンズＬでは、一方の砥石２４１Ａから作用する回転力と、他方の砥石２４１Ａから作用する回転力とが打ち消し合うこととなる。これにより、眼鏡レンズＬは一対の砥石２４１Ａにより、確実に挟持されることとなり、軸ずれの発生を確実に防止することができる
【００５７】
（７）また、本実施形態では、粗加工工程において、眼鏡レンズＬの砥石２４１Ａとの当接部分の厚みに応じて、砥石２４１Ａの移動速度を変えている。
例えば、眼鏡レンズの砥石との当接部分の厚みが厚い部分に、移動速度が高速である砥石を当接させると、眼鏡レンズにかかる衝撃が大きくなり、軸ずれが発生しやすくなる。
一方で、眼鏡レンズの砥石との当接部分の厚みが薄い場合には、移動速度が高速である砥石を当接させても、眼鏡レンズにかかる衝撃は大きくない。従って、眼鏡レンズの砥石との当接部分の厚みが薄い場合には、砥石の回転数を低くしたり、移動速度を遅くしたりする必要はなく、砥石の回転数を低下させたり、移動速度を遅くした場合には、必要以上に、加工時間がかかることとなる。
本実施形態のように、玉型加工前の眼鏡レンズＬの外周端面から中心に向かう厚みの変化に応じて、眼鏡レンズＬ中心方向に向かう一対の砥石２４１Ａの移動速度の制御を行なうことで、眼鏡レンズＬの軸ずれの発生を防止することができるとともに、眼鏡レンズＬを迅速に加工することができる。
【００５８】
（８）一対の回転する砥石２４１Ａを眼鏡レンズＬの外周端面に当接させる際の移動スピードを１ｍｍ／secとしているため、眼鏡レンズＬと砥石２４１Ａとの当接時に、眼鏡レンズにかかる衝撃を緩和することができる。これにより、眼鏡レンズＬと砥石２４１Ａとの当接時の衝撃による軸ずれの発生を確実に防止することができる。
（９）さらに、回転粗加工工程において、玉型加工後の眼鏡レンズＬの設計上の外形寸法よりも１ｍｍ以上、３ｍｍ以下の大きな外形寸法に加工することで、粗加工工程、回転粗加工工程において、眼鏡レンズＬの周縁部に生じるバリ、欠け、チッピング等を仕上げ加工工程で削除することができる。
【００５９】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、上部チャック部２３１の押さえシリンダ２３１Ａ、下部チャック部２３２のシリンダ２３２Ｂにより、眼鏡レンズＬを上下動（Ｚ軸方向に移動）させ、眼鏡レンズＬの外周端面の高さ位置を調整することで、砥石２４１Ａの所望の砥石本体２４１Ａ１〜２４１Ａ３に眼鏡レンズＬの外周端面が当接するようにしていたが、これに限られるものではない。
例えば、砥石２４１Ａを上下動させて、眼鏡レンズＬの外周端面に所望の砥石本体２４１Ａ１〜２４１Ａ３が当接するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、前記実施形態では、眼鏡レンズＬは表面に超撥水処理が施されているとしたが、これに限らず、超撥水処理は施されていなくてもよい。
また、前記実施形態では、回転粗加工工程で、玉型加工後の眼鏡レンズの設計上の外形寸法よりも１ｍｍ以上、３ｍｍ以下大きな外形寸法に加工していたが、設計上の外形寸法と略同じ外形寸法に加工してもよい。
このようにすることで、仕上げ加工にかかる時間を短縮することが可能となる。
【００６１】
さらに、前記実施形態では、粗加工工程において、一対の回転する砥石２４１Ａを眼鏡レンズＬの外周端面に当接させる際に、回転する砥石２４１Ａの眼鏡レンズＬの中心に向かって移動する移動速度を、１ｍｍ／secとしたが、これに限られるものではない。ただし、眼鏡レンズＬの外周端面に当接する直前の砥石２４１Ａの移動速度は８ｍｍ／sec以下であることが好ましい。
また、前記実施形態では、玉型加工前の眼鏡レンズＬの外周端面から中心に向かう厚みの変化に応じて、眼鏡レンズＬに当接した状態で眼鏡レンズＬ中心方向に向かう一対の砥石２４１Ａの移動速度の制御を行なっていたが、これに限らず眼鏡レンズＬの厚みの変化に応じて砥石２４１Ａの回転数を制御してもよい。
【００６２】
さらに、前記実施形態では、一対の砥石２４１Ａの回転方向を逆としたが、一対の砥石２４１Ａは、同じ方向に回転してもよい。
また、本実施形態では、粗加工工程において、玉型加工前の眼鏡レンズＬの垂直基準線Ｐに沿った方向及び垂直基準線Ｐに直交する水平基準線Ｈに沿った方向の各方向に加え、仮想軸Ｊ１，Ｊ２方向からの研削を行なったが、垂直基準線Ｐ、水平基準線Ｈ方向からの研削のみを行なっても良い。
この場合には、回転粗加工工程において、予め眼鏡レンズＬを回転駆動させず、眼鏡レンズＬの回転を停止した状態とし、粗加工工程で砥石２４１Ａにより削りとられた部分に回転する砥石２４１Ａを配置した後、眼鏡レンズＬを回転駆動させることが好ましい。このようにすることで、砥石２４１Ａが粗加工された眼鏡レンズＬの形状に倣うようにして、眼鏡レンズＬの外周を加工しはじめることとなる。従って、眼鏡レンズＬと砥石２４１Ａとを当接させた直後に、眼鏡レンズＬに加わる衝撃を緩和することができ、回転粗加工工程における軸ずれの発生を防止することができる。
【００６３】
さらに、前記実施形態では、粗加工工程において、玉型加工前の眼鏡レンズＬの垂直基準線Ｐに沿った方向及び垂直基準線Ｐに直交する水平基準線Ｈに沿った方向の各方向に加え、前記垂直基準線Ｐ、水平基準線Ｈと略４５°ずれた一対の仮想軸Ｊ１，Ｊ２方向からの研削を行なったが、これに限らず、水平基準線Ｈ方向からの加工を行なった後、例えば、垂直基準線から３０°ずれた仮想軸を想定して、加工をおこなってもよい。
さらに想定する仮想軸は、２本に限らず、３本以上であってもよい。また、仮想軸を１本しか想定しなくてもよい。
また、前記実施形態では、眼鏡レンズＬを水平基準線Ｈに沿った方向から研削した後、垂直基準線Ｐに沿った方向から研削を行なったが、例えば、二対の砥石を設け、水平基準線Ｈ及び垂直基準線Ｐの双方に沿った方向から同時に研削を行なってもよい。
【００６４】
また、前記実施形態では、砥石２４１Ａの砥石本体２４１Ａ２を用いて仕上げ加工することで、眼鏡レンズＬの加工を終了していたが、これに限らず、砥石本体２４１Ａ３を使用して、仕上げ加工工程の後段で、鏡面加工工程を実施しても良い。鏡面加工工程は、砥石本体２４１Ａ３を使用する以外は、仕上げ加工工程と同様の方法で実施することができる。
さらには、前記実施形態では、仕上げ加工用の砥石本体２４１Ａ２の側面は、円柱面であったがこれに限らず、この円柱面に砥石本体の周方向にそって延びる断面略Ｖ字状の溝を形成してもよい。
このような形状の砥石本体を使用することで、眼鏡レンズＬの外周端面をヤゲン加工することができる。
【００６５】
さらに、前記実施形態では、眼鏡レンズＬの表面に粘着テープＴを介して保持部２３２Ｄ３を固着していたが、眼鏡レンズＬの表面の材質等によっては、粘着テープＴはなくてもよい。
粘着テープＴを使用しない場合には、粘着テープＴの眼鏡レンズ表面への貼付け、粘着テープＴの眼鏡レンズ表面からの剥離の作業が不要となり、より一層眼鏡レンズの製造にかかる手間を省くことができる。
また、粘着テープＴを使用する場合に、粘着テープが不透明であると、眼鏡レンズＬを保持部２３２Ｄ３に取り付ける際に、眼鏡レンズＬ表面に印刷された基準点が確認しにくくなるという問題があるが、粘着テープＴを使用しない場合には、このような問題が生じず、眼鏡レンズＬを保持部２３２Ｄ３に取り付ける際に、眼鏡レンズＬ表面に印刷された基準点を容易に確認することができ、眼鏡レンズＬを保持部２３２Ｄ３に固定する際に、ずれが生じない。これにより、眼鏡レンズＬを確実に所望のフレーム形状とすることができ、玉型加工精度を向上させることができる。
また、粘着テープＴを使用しない場合には、粘着テープＴの剥離に伴って眼鏡レンズＬ表面に印刷された基準点が消えてしまう虞がない。玉型加工後の眼鏡レンズＬを検査する際に、基準点を基準にして検査を行なうことがあるが、粘着テープＴの剥離により基準点が消えてしまうと、検査に手間を要する可能性がある。
従って、粘着テープＴを使用しない場合には、粘着テープＴの剥離に伴って眼鏡レンズＬ表面に印刷された基準点が消えてしまう虞がないので、玉型加工後の眼鏡レンズＬを基準点を基準として、正確に検査することができる。
【００６６】
さらに、前記実施形態では、軸部材２３２Ｄ及び軸部材２３１Ｃを完全に固定した状態で、眼鏡レンズＬの粗加工を行なったが、これに限らず、眼鏡レンズＬ及び軸部材２３２Ｄ及び軸部材２３１Ｃを完全に固定せずに、一対の砥石２４１Ａの回転力が眼鏡レンズＬに伝わることにより、眼鏡レンズＬ及び軸部材２３２Ｄ及び軸部材２３１Ｃが多少動いてしまうような状態で粗加工してもよい。
なお、前記実施形態では、眼鏡レンズＬの表面に粘着テープＴを介して保持部２３２Ｄ３を固着していたが、固着の際に粘着テープＴ以外の固着方法、例えば吸着方式などで固着する方法を用いれば粘着テープＴはなくてもよい。
粘着テープＴを使用しない場合には、粘着テープＴの眼鏡レンズ表面への貼付け、粘着テープＴの眼鏡レンズ表面からの剥離の作業が不要となり、より一層眼鏡レンズの製造にかかる手間を省くことができる。  
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、眼鏡レンズの玉型加工に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態にかかる製造装置を示す斜視図。
【図２】前記製造装置の要部を示す正面図。
【図３】前記製造装置の砥石移動部を示す斜視図。
【図４】前記製造装置の制御装置を示すブロック図。
【図５】前記制御装置の記憶部に記憶されたテーブルを示す図。
【図６】前記制御装置の記憶部に記憶されたテーブルを示す図。
【図７】前記製造装置の一対の砥石の回転方向を示す平面図。
【図８】眼鏡レンズの各位置における前記砥石の移動速度を示す図。
【図９】眼鏡レンズの各位置における前記砥石の移動速度を示す図。
【図１０】各製造工程における眼鏡レンズの形状を示す模式図。
【図１１】眼鏡レンズを回転させるモータの電流値と、時間とを示す図。
【符号の説明】
【００６９】
１…製造装置、２３…眼鏡レンズ駆動装置、２３１Ｃ…軸部材、２３２Ｄ…軸部材、２３２Ｅ…モータ（眼鏡レンズ回転駆動部）、２４…眼鏡レンズ加工装置、２４１Ａ…砥石、２４１Ｃ…砥石軸回転駆動部、２４２…移動部（砥石移動部）、２５…制御装置（コンピュータ）、２５２…記憶部、２５３…制御部、Ｈ…水平基準線、Ｐ…垂直基準線、Ｊ１，Ｊ２…仮想軸、Ｌ…眼鏡レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006123073.tif 000010
【図９】
2006123073.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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