(57)【要約】【課題】  駆動手段を泥や水などから保護できるステップ装置の提供。【解決手段】  車体の側面より外側に突出する突出位置と車体の側面より内側に引退する引退位置との間で出退可能なステップ体と、そのステップ体を出退駆動する駆動手段２とを備え、駆動手段２を取り付け可能な取り付け部２３と駆動手段２の周囲を覆うカバー部２４とを有する保護カバー２２を備え、駆動手段２は、保護カバー２２に組み付けた状態で車体に取り付けている。【選択図】        図７
2006205855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側面より外側に突出する突出位置と車体の側面より内側に引退する引退位置との間で出退可能なステップ体と、そのステップ体を出退駆動する駆動手段とを備えているステップ装置であって、
前記駆動手段を取り付け可能な取り付け部と前記駆動手段の周囲を覆うカバー部とを有する保護カバーを備え、
前記駆動手段は、前記保護カバーに組み付けた状態で前記車体に取り付けているステップ装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記ステップ体に連結された索状体と、この索状体が巻回された回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動する駆動モータとを有して構成し、
前記保護カバーとして、前記回転ドラムおよび前記駆動モータを支持するとともにその周囲を覆うモータ用保護カバーを設け、
前記索状体をその長手方向に駆動可能として前記索状体の周囲を覆う索状体用保護カバーを設けている請求項１に記載のステップ装置。
【請求項３】
前記モータ用保護カバーは、その内部空間と車体の内部空間とを連通するように前記車体に取り付け可能に構成してある請求項２に記載のステップ装置。
【請求項４】
前記モータ用保護カバーは、前記索状体が貫通可能な貫通部を有し、
その貫通部には、前記索状体を挿通した状態で前記貫通部を閉塞するシール体を設けている請求項２または３に記載のステップ装置
【請求項５】
前記突出位置と前記引退位置との間で前記ステップ体の移動を案内する案内手段と、その案内手段の周囲を覆う案内手段用保護カバーとを設けている請求項２〜４のいずれか一項に記載のステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の側面より外側に突出する突出位置と車体の側面より内側に引退する引退位置との間で出退可能なステップ体と、そのステップ体を出退駆動する駆動手段とを備えているステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなステップ装置は、乗降者が車体に対して乗降するときなどに、駆動手段が突出位置にステップ体を突出させるように駆動して、乗降者の乗降を補助するものである。
そして、車体が走行するときなどには、駆動手段が引退位置にステップ体を引退させるように駆動して、ステップ体が車体の側面から飛び出さないようにして、ステップ体の損傷などを防止している。
【０００３】
このようなステップ装置として、従来、駆動手段を車体の底面部の下方に設け、駆動手段は、駆動モータと、その駆動モータとステップ体とを連結する平行リンク機構とを有して構成しているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、この特許文献１のステップ装置では、駆動手段における駆動モータや平行リンク機構などが露出している。
【０００４】
【特許文献１】実開平４−８６５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のステップ装置では、駆動手段における駆動モータや平行リンク機構などが露出しているので、駆動モータや平行リンク機構に対する泥や水などの浸入を防止することができず、凍結などの虞もある。
このように、駆動手段に泥や水などが侵入すると、駆動モータの故障などを招き、駆動手段がステップ体を適正に駆動できない状況に陥る。とくに、ステップ装置では、駆動手段を車体の底面部の下方に設けるので、駆動モータなどに泥や水などが侵入し易く、駆動手段の保護が求められる。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、駆動手段を泥や水などから保護できるステップ装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかるステップ装置の第１特徴構成は、車体の側面より外側に突出する突出位置と車体の側面より内側に引退する引退位置との間で出退可能なステップ体と、そのステップ体を出退駆動する駆動手段とを備えているステップ装置において、前記駆動手段を取り付け可能な取り付け部と前記駆動手段の周囲を覆うカバー部とを有する保護カバーを備え、前記駆動手段は、前記保護カバーに組み付けた状態で前記車体に取り付けている点にある。
【０００８】
すなわち、駆動手段を取り付け部に取り付けることにより、駆動手段を保護カバーに組み付け、その駆動手段を組み付けた状態で保護カバーを車体に取り付ける。そうすると、駆動手段は、その周囲をカバー部に覆われる。
そして、保護カバーを車体に取り付けるに先立って、駆動手段を取り付け部に取り付けることにより、カバー部にて駆動手段の周囲を覆うように、カバー部と駆動手段との位置調整を行うことができる。したがって、保護カバーを車体に取り付ける際には、車体に対する保護カバーの取り付け位置を調整するだけで、駆動手段と保護カバーとを適正な位置に取り付けることができる。
【０００９】
以上のことから、車体に対する駆動手段の取り付け作業の簡素化を図りながら、駆動手段を泥や水などから保護できるステップ装置を提供できるに至った。
【００１０】
本発明にかかるステップ装置の第２特徴構成は、前記駆動手段は、前記ステップ体に連結された索状体と、この索状体が巻回された回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動する駆動モータとを有して構成し、前記保護カバーとして、前記回転ドラムおよび前記駆動モータを支持するとともにその周囲を覆うモータ用保護カバーを設け、前記索状体をその長手方向に駆動可能として前記索状体の周囲を覆う索状体用保護カバーを設けている点にある。
【００１１】
すなわち、モータ用保護カバーが支持するように駆動モータおよび回転ドラムを取り付けることができ、この駆動モータおよび回転ドラムを取り付けたモータ用保護カバーを車体に取り付けて、モータ用保護カバーにて駆動モータおよび回転ドラムを保護できる。
そして、索状体は、索状体用保護カバーに対して駆動することができながら、索状体用保護カバーにて保護される。
【００１２】
例えば、駆動手段として、駆動モータとステップ体とを連結する平行リンク機構を有するものでは、平行リンク機構の周囲に加え、平行リンク機構が動作する範囲の周囲をも保護カバーにて覆う必要があり、保護カバーが大きなものとなる。
それに対して、駆動手段として、ステップ体に連結された索状体を有しているので、索状体は索状体用保護カバーによりその周囲のみを保護するだけでよい。したがって、回転ドラムおよび駆動モータを保護するモータ用保護カバーに加え、小さな索状体用保護カバーを設けるだけでよく、保護カバー全体としての大きさを小さくできる。
【００１３】
本発明にかかるステップ装置の第３特徴構成は、前記モータ用保護カバーは、その内部空間と車体の内部空間とを連通するように前記車体に取り付け可能に構成した点にある。
【００１４】
前記駆動モータに電力を供給するために、駆動モータとの間で電力線をつなぐ結線作業を行う。この結線作業を行う際に、モータ用保護カバーの内部空間と車体の内部空間とを連通する部分を利用して行うことができ、結線作業の簡素化を図ることができる。
しかも、モータ用保護カバー内が密閉状態となることを避けることができる。したがって、モータ用保護カバー内の温度変化により外部との間で気圧差が生じることを防止でき、結露や雨などによる水分がモータ用保護カバー内に侵入することを防止できる。
【００１５】
本発明にかかるステップ装置の第４特徴構成は、前記モータ用保護カバーは、前記索状体が貫通可能な貫通部を有し、その貫通部には、前記索状体を挿通した状態で前記貫通部を閉塞するシール体を設けている点にある。
【００１６】
すなわち、モータ用保護カバーの貫通部に索状体を設置するだけで、モータ用保護カバーの内部空間に存在する回転ドラムからモータ用保護カバーの外部に索状体を取り出すことができ、索状体の設置を行い易くなる。
そして、シール体が、索状体を挿通した状態の貫通部を閉塞するので、モータ用保護カバーの内部空間への泥や水などの浸入を的確に防止できる。
【００１７】
本発明にかかるステップ装置の第５特徴構成は、前記突出位置と前記引退位置との間で前記ステップ体の移動を案内する案内手段と、その案内手段の周囲を覆う案内手段用保護カバーとを設けた点にある。
【００１８】
すなわち、駆動手段が索状体を駆動すると、その索状体の動きに連動してステップ体が移動する。このとき、案内手段がステップ体の移動を案内して、ステップ体を引退位置から突出位置へまたは突出位置から引退位置へ的確に移動させることができる。
そして、案内手段用保護カバーが、案内手段の周囲を覆うので、案内手段に対する泥や水などの浸入も防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明にかかるステップ装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。
このステップ装置は、図１および図２に示すように、突出位置と引退位置との間で出退可能なステップ体１と、そのステップ体１を出退駆動する駆動手段２とを備えて構成されている。
図１は、ステップ体１が引退位置に位置するときのステップ装置の斜視図であり、図２は、ステップ体１が突出位置に位置するときのステップ装置の斜視図である。
【００２０】
前記ステップ体１は、その長手方向が車体の前後方向に沿うように設けている。前記引退位置は、車体の前後方向視での縦断面図である図３に示すように、車体３の横側面３ａより内側に引退する位置である。前記突出位置は、車体の前後方向視での縦断面図である図４に示すように、車体３の横側面３ａより外側に突出する位置である。
【００２１】
前記車体３は、底面部４、この底面部４の外側に配置されて車体の前後方向に延びる補強部５、この補強部４の外側を覆うパネル部６などを有している。
そして、パネル部６、および、このパネル部６の上部に配置されたドアパネル部７などから、車体３の横側面３ａを形成している。
【００２２】
前記駆動手段２は、図１および図２に示すように、索状体としてのワイヤ８と、このワイヤ８が巻回された回転ドラム１２と、この回転ドラム１２を回転駆動する駆動モータ９とを有して構成している。
そして、ワイヤ８とステップ体１とを連結して、ワイヤ８の長手方向の動きに連動してステップ体１を移動させる連結手段１０と、突出位置と引退位置との間でステップ体１の移動を案内する案内手段１１とを設けている。
【００２３】
前記案内手段１１は、ステップ体１の長手方向に間隔を隔てて、ステップ体１の長手方向の両端部および中間部のそれぞれに合計三つ設けている。そして、連結手段１０は、ステップ体１の長手方向に間隔を隔てて、案内手段１１の間のそれぞれに合計二つ設けている。
【００２４】
前記駆動モータ９は、図５に示すように、ワイヤ８が巻回された回転ドラム１２を正転または逆転することにより、ワイヤ８をその長手方向に駆動するように構成してある。
前記回転ドラム１２には、巻回する部分を上方側と下方側とに分けて二本のワイヤ８を巻回している。そして、単一の駆動モータ９が、回転ドラム１２を回転駆動することにより、二本のワイヤ８を駆動するように構成されている。
【００２５】
前記二つの連結手段１０は、図１および図２に示すように、それぞれに対応するワイヤ８の動きに連動するように設けてある。この実施形態では、一つの連結手段１０が一本のワイヤ８に対応している。
二つの連結手段１０のそれぞれは、ステップ体１の長手方向に直交する方向であるステップ体１の移動方向に沿って延出されたアーム体１４と、このアーム体１４の両端部近傍に設けられてワイヤ８の長手方向両端部がそれぞれ係止される索状体係止部１３とを有して構成している。
【００２６】
そして、連結手段１０は、ワイヤ８の動きに連動してアーム体１４をステップ体１の移動方向に押し引きすることにより、ステップ体１をその移動方向に移動させるように構成している。
前記アーム体１４には、索状体係止部１３として、ステップ体１に近い側であるアーム体１４の基端側にワイヤ８の長手方向一端部を係止する第１索状体係止部１３ａと、ステップ体１から離れる側であるアーム体１４の先端側にワイヤ８の長手方向他端部を係止する第２索状体係止部１３ｂとを設けている。
【００２７】
また、回転ドラム１２から延びるワイヤ８を支持してワイヤ８を索状体係止部１３に規制する上下軸心周りで回転自在な回転体１５が設けられている。この回転体１５としては、第１索状体係止部１３ａに対応する第１回転体１５ａと、第２索状体係止部１３ｂに対応する第２回転体１５ｂとを設けている。
このようにして、索状体８は、その長手方向両端部近傍がアーム体１４の延出方向に沿うように設けている。
【００２８】
そして、図６に示すように、第１回転体１５ａと第２回転体１５ｂとは、車体３の底面部４に固定されたブラケット１６に支持されている。
また、回転ドラム１２から延びるワイヤ８を支持してワイヤ８の長手方向を回転体１５に規制する凹状のワイヤ規制部１７を複数設けている。
【００２９】
前記三つの案内手段１１は、突出位置に対して異なる高さに位置する引退位置と突出位置との間でステップ体１の移動を案内するように設けている。
この実施形態では、図３に示す引退位置が図４に示す突出位置よりも上方側に位置するようにして、案内手段１１が、この引退位置と突出位置との間でステップ体１の移動を案内するように設けている。
【００３０】
三つの案内手段１１のそれぞれは、ほぼ平行に並ぶ二つの案内溝部１８とステップ体１に連結して案内溝部１８に摺動可能な摺動体１９とを有して構成している。
前記案内溝部１８は、車体３の底面部４に固定された一対のブラケット２０のそれぞれに形成した長孔状の案内溝である。
前記摺動体１９は、外方側に延設する摺動ピン２１を案内溝部１８に貫通して、一対のブラケット２０にて挟み込むように設けている。また、摺動体１９は、その一端部がステップ体１を受け止め支持するようにボルトナットにより締結されている。
【００３１】
前記案内溝部１８は、図３および図４に示すように、車体３の横幅方向において、内方側端部が外方側端部よりも上方側に位置するように傾斜する形状に形成してある。
このようにして、摺動体１９が案内溝部１８に沿って摺動することにより、突出位置よりも上方側に位置する引退位置と突出位置との間でステップ体１の移動を案内する。
【００３２】
前記駆動手段２や案内手段１１は、車体３の底面部４の下方に配設するので、駆動手段２や案内手段１１に泥や水などが侵入し易く、凍結などの虞もある。
そこで、駆動手段２や案内手段１１を保護する保護カバーを設けており、以下、この保護カバーについて説明する。
【００３３】
前記駆動手段２における駆動モータ９および回転ドラム１２を保護するために、図１および図２に示すように、駆動モータ９および回転ドラム１２を支持するとともにその周囲を覆うモータ用保護カバー２２を設けている。
このモータ用保護カバー２２は、図７および図８に示すように、駆動モータ９および回転ドラム１２を取り付け可能な凹状の取り付け部２３と、駆動モータ９および回転ドラム１２の周囲を覆う凹状のカバー部２４とを有している。
図７は、モータ用保護カバー２２などの分解斜視図を示しており、図８は、モータ用保護カバー２２を車体３に取り付けた状態での縦断面図を示している。
【００３４】
そして、駆動モータ９および回転ドラム１２は、回転ドラム１２が取り付け部２３の凹部に収まるようにして、取り付け部２３に取り付けている。また、駆動モータ９および回転ドラム１２を取り付けた取り付け部２３は、その凹部がカバー部２４の凹部内に収まるように、カバー部２４に取り付けている。
【００３５】
前記取り付け部２３に対する駆動モータ９および回転ドラム１２の取り付けは、図８に示すように、取り付け部２３の凹部部分の側脇に形成したモータ用孔部２３ａと、回転ドラム１２の基体に形成した凹部１２ａとの位置調整を行って、ビスＢを用いてビス止めする。
また、カバー部２４に対する取り付け部２３の取り付けは、取り付け部２３の端部部分に形成した固定用孔部２３ｂと、カバー部２４に形成した凹部２４ａとの位置調整を行って、ビスＢを用いてビス止めする。
【００３６】
前記駆動モータ９および回転ドラム１２は、取り付け部２３に取り付けることにより、モータ用保護カバー２２に組み付ける。そして、駆動モータ９および回転ドラム１２は、モータ用保護カバー２２に組み付けた状態で車体３の底面部４に取り付けている。
図７に示すように、車体３の底面部４には、モータ用保護カバー２２を嵌め込み可能な開口部４ａが形成されており、モータ用保護カバー２２をこの開口部４ａに対して上方から嵌め込むようにして取り付けている。
この車体３の底面部４に対するモータ用保護カバー２２の取り付けは、モータ用カバー２４の端部部分に形成した固定用孔部２４ｂと車体３の底面部４に形成した固定用孔部４ｂとの位置調整を行って、ボルトナットＷにて締結する。
【００３７】
前記モータ用保護カバー２２は、車体３の底面部４に形成した開口部４ａを利用して取り付けることにより、その内部空間と車体３の内部空間とを連通するように車体３に取り付け可能に構成してある。
このようにして、モータ用保護カバー２２内が密閉状態となることを避けることができる。したがって、モータ用保護カバー２２内の温度変化により外部との間で気圧差が生じることを防止でき、結露や雨などによる水分がモータ用保護カバー２２内に侵入することを防止できる。
しかも、車体３の底面部４に形成した開口部４ａを利用して、駆動モータ９に電力を供給するために、駆動モータ９に電力線などをつなぐ結線作業を行うことができ、この結線作業の簡素化を図っている。
【００３８】
前記駆動手段２におけるワイヤ８を保護するために、図８に示すように、ワイヤ８をその長手方向に駆動可能としてその周囲を覆う索状体用保護カバーとしてのアウタケーブル２５を設けている。
このアウタケーブル２５は、筒状に形成され、ワイヤ８をその内部に摺動自在に内嵌している。
【００３９】
前記モータ用保護カバー２２には、ワイヤ８がモータ用保護カバー２２を貫通する状態で設置可能な貫通部２８を設けている。この貫通部２８にアウタケーブル２５ごと挿通させることにより、回転ドラム１２からモータ用保護カバー２２の外部にワイヤ８を取り出すようにしている。
そして、貫通部２８を通してモータ用保護カバー２２の内部空間への泥や水などの侵入を防止するために、貫通部２８には、図８に示すように、ワイヤ８を設置した状態で貫通部２８を閉塞するシール体２９を設けている。
【００４０】
前記駆動手段２における連結手段１０を保護するために、図１および図２に示すように、アーム体１４や回転体１５の周囲を覆う連結手段用保護カバー３０を設けている。
前記連結手段用保護カバー３０は、アーム体１４をステップ体１に連結するためにステップ体１に対向する部分が開口して、ステップ体１が引退位置に位置するときも突出位置に位置するときも、アーム体１４を覆う形状に形成している。
そして、詳細な図示は省略するが、連結手段用保護カバー３０には、ワイヤ８をアウタケーブル２５ごと貫通する状態で設置されており、この貫通部を閉塞するシール体２９を設けている。
【００４１】
前記案内手段１１を保護するために、図１および図２に示すように、案内溝部１８を形成した一対のブラケット２０および摺動体１９の周囲を覆う案内手段用保護カバー３１を設けている。
この案内手段用保護カバー３１も、連結手段用保護カバー３０と同様に、摺動体１９をステップ体１に連結するためにステップ体１に対向する部分が開口している。
【００４２】
ステップ装置の動作について説明する。
車両が走行するときなどには、図１および図３に示すように、ステップ体１を引退位置に位置させる。そして、乗降者が車両に乗降するときには、図２および図４に示すように、ステップ体１を突出位置に位置させる。
【００４３】
図１および図３に示すように、ステップ体１が引退位置に位置するときに、駆動モータ９が、回転ドラム１２を回転させて、図１中矢印に示すように、ワイヤ８を駆動する。
そうすると、ワイヤ８の動きに連動してアーム体１４が車体３の横幅方向の内方側に引かれ、ステップ体１が車体３の横幅方向の内方側に移動する。このとき、摺動体１９が案内溝部１８に沿って摺動し、ステップ体１の移動が案内される。
このようにして、摺動体１９が案内溝部１８の端部まで摺動すると、図２および図４に示すように、ステップ体１が突出位置まで移動する。
【００４４】
また、ステップ体１が突出位置に位置するときには、駆動モータ９が、回転ドラム１２を上述の動作とは逆方向に回転させることにより、図２中矢印に示すように、ワイヤ８を駆動して、ステップ体１を突出位置から引退位置まで移動させる。
【００４５】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、モータ用保護カバー２２を車体３の底面部４に形成した開口部４ａに上方から嵌め込むようにして取り付けるが、例えば、図９に示すように、モータ用保護カバー２２を車体３の底面部４に下方側から取り付けてもよい。この場合には、車体３の底面部４に連通孔４ｃを形成し、この連通孔４ｃにてモータ用保護カバー２２の内部空間と車体３の内部空間とを連通する。
【００４６】
（２）上記実施形態では、駆動手段２として、ワイヤ８と回転ドラム１２と駆動モータ９とを有し、取り付け部と保護カバーとを有する保護カバーとして、回転ドラム１２と駆動モータ９とを保護するモータ用保護カバー２２を設け、このモータ用保護カバー２２とは別に、ワイヤ８を保護するアウタケーブル２５とを設けているが、例えば、駆動手段２として、駆動モータと、その駆動モータとステップ体とを連結する平行リンク機構とを有し、駆動モータを取り付け可能な取り付け部と駆動モータの周囲を覆うモータ用保護カバーを設け、このモータ用保護カバーとは別に、平行リンク機構を保護するリンク用保護カバーを設けて実施することも可能である。
【００４７】
（３）上記実施形態において、モータ用保護カバー２２、アウタケーブル２５、連結手段用保護カバー３０、および、案内手段用保護カバー３１の形状については適宜変更が可能である。
【００４８】
（４）上記実施形態では、案内手段１１が、突出位置に対して上方側に位置する引退位置と突出位置との間でステップ体１の移動を案内するように設けているが、案内手段１１が、突出位置に対して下方側に位置する引退位置と突出位置との間でステップ体１の移動を案内することもできる。また、突出位置と引退位置とをほぼ同じ高さとして、案内手段１１がステップ体１の移動を案内することも可能である。
このように、突出位置と引退位置との高さの関係を変更する場合には、例えば、案内溝部１８の形状を変更することで対応できる。
【００４９】
（５）上記実施形態では、索状体として、ワイヤ８を例示したが、例えば、ベルトなどその他各種の索状体を適応することができる。
【００５０】
（６）上記実施形態では、引退位置を車体３の横側面３ａより内側に引退する位置とし、突出位置を車体３の横側面３ａより外側に突出する位置としているが、例えば、引退位置を車体の後側面よりも内側に引退する位置とし、突出位置を車体の後側面よりも外側に突出する位置として実施することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、車体の側面より外側に突出する突出位置と車体の側面より内側に引退する引退位置との間でステップ体を出退駆動する駆動手段を備えた各種のステップ装置に適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ステップ体が引退位置に位置するときの斜視図
【図２】ステップ体が突出位置に位置するときの斜視図
【図３】ステップ体が引退位置に位置するときの縦断面図
【図４】ステップ体が突出位置に位置するときの縦断面図
【図５】駆動モータの斜視図
【図６】ステップ装置の要部の分解斜視図
【図７】モータ用保護カバーの分解斜視図
【図８】モータ用保護カバーの縦断面図
【図９】別実施形態におけるモータ用保護カバーの縦断面図
【符号の説明】
【００５３】
１            ステップ体
２            駆動手段
３ａ          車体の側面
８            索状体（ワイヤ）
９            駆動モータ
１０          連結手段
１１          案内手段
１２          回転ドラム
２２          保護カバーとしてのモータ用保護カバー
２３          取り付け部
２４          カバー部
２５          索状体用保護カバー（アウタケーブル）
２８          貫通部
２９          シール体
３１          案内手段用保護カバー
【図１】
2006205855.tif 000003
【図２】
2006205855.tif 000004
【図３】
2006205855.tif 000005
【図４】
2006205855.tif 000006
【図５】
2006205855.tif 000007
【図６】
2006205855.tif 000008
【図７】
2006205855.tif 000009
【図８】
2006205855.tif 000010
【図９】
2006205855.tif 000011