(57)【要約】【課題】  肌保護用のプレートと爪部との間に生じる隙間を解消することで、毛の長短に関わらず高効率で、且つ小さな刺激で肌を痛めることもなく脱毛処理を行う脱毛装置を提供する。【解決手段】  回転駆動される円筒状の回転シリンダー８に、開閉駆動される脱毛用の爪部５を複数設け、該爪部５で挟持した毛を回転シリンダー８の回転で引き抜く脱毛装置において、複数の開口部９４ａを有するプレート９４を回転シリンダー８の外部露出面を覆うように湾曲させて備えて該プレート９４の開口部９４ａから爪部５０を露出させるとともに、脱毛用の爪部５の爪先形状を、回転シリンダー８の回転中心近傍を中心とする円弧形状に形成する。【選択図】        図１
2006175072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される円筒状の回転シリンダーに、開閉駆動される脱毛用の爪部を複数設け、該爪部で挟持した毛を回転シリンダーの回転で引き抜く脱毛装置において、複数の開口部を有するプレートを回転シリンダーの外部露出面を覆うように湾曲させて備えて該プレートの開口部から爪部を露出させるとともに、脱毛用の爪部の爪先形状を、回転シリンダーの回転中心近傍を中心とする円弧形状に形成することを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
上記回転シリンダーに設ける各爪部を、回転シリンダーの回転軸方向において対向する一対の固定爪と可動爪とで形成し、可動爪の固定爪に対する開閉動作の支点部分を有する支点部と、可動爪の端部に連結されて該可動爪を開閉動作させる方向に往復駆動される開閉操作部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の脱毛装置。
【請求項３】
上記支点部の支点部分を、毛を挟持する際の可動爪が固定爪と平行な姿勢となるような位置に設けることを特徴とする請求項２に記載の脱毛装置。
【請求項４】
上記プレートを、回転シリンダーの回転方向外周面に沿って湾曲させたものとすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の脱毛装置。
【請求項５】
上記プレートを、回転シリンダーの半径以上の曲率半径で湾曲させたものとすることを特徴とする請求項４に記載の脱毛装置。
【請求項６】
上記プレートを、回転シリンダーに対して弾性接触させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、美容等を目的として体毛を除去する為に使用される脱毛装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転駆動される円筒状の回転シリンダーに、開閉駆動される脱毛用の爪部を複数設けて成る脱毛装置が知られている。この脱毛装置は、回転シリンダーに設けられた爪部で毛を挟持し、この挟持した毛を回転シリンダーの回転で引き抜くことで脱毛処理を行うものである。
【０００３】
上記脱毛装置においては、回転シリンダーや爪部が直接接触することで肌を痛めてしまうといった問題があり、この問題を解決するためのものとして図１２や図１３に示すように、肌保護用のプレート９４を回転シリンダー８の外部露出面を覆うように備え、このプレート９４に形成してある複数の開口部９４ａから、可動爪８６及び固定爪８８から成る爪部５を露出させるといった構造の脱毛装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、上記脱毛装置は、可動爪８６が固定爪８８に対して傾斜した姿勢で毛を挟持する仕組みであり、このため可動爪８６及び固定爪８８の毛を挟持する部分である爪先部分はいずれも一直線状に形成されている。これに対して、肌保護用のプレート９４は逆Ｕ字状に湾曲形成された形状であるから、図１３に示すように可動爪８６及び固定爪８８の爪先部分とプレート９４の頂部との間には隙間ｄが生じてしまう。即ち、上記脱毛装置にあってはプレート９４を具備して肌を保護することはできるものの、このプレート９４と爪部５との間に隙間ｄが存在するので特に短い毛を挟持して脱毛処理することが困難であり、また長い毛であってもこれを根元から挟持することが困難であるから脱毛処理時の刺激が強くなるといった問題がある。
【特許文献１】特開２００３−４７５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、肌保護用のプレートを配して回転シリンダーや爪部が肌に直接接触することを防止するとともに、このプレートと爪部との間に生じる隙間を解消することで、毛の長短に関わらず高効率で、且つ小さな刺激で肌を痛めることもなく脱毛処理を行うことを可能とした脱毛装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明を、回転駆動される円筒状の回転シリンダー８に、開閉駆動される脱毛用の爪部５を複数設け、該爪部５で挟持した毛を回転シリンダー８の回転で引き抜く脱毛装置において、複数の開口部９４ａを有するプレート９４を回転シリンダー８の外部露出面を覆うように湾曲させて備えて該プレート９４の開口部９４ａから爪部５０を露出させるとともに、脱毛用の爪部５の爪先形状を、回転シリンダー８の回転中心近傍を中心とする円弧形状に形成することを特徴としたものとする。
【０００７】
このような脱毛装置にあっては、回転シリンダー８や爪部５が直接接触して肌を痛めることをプレート９４で防止しながら、プレート９４に設けてある開口部９４ａから毛を導入して爪部５にて脱毛処理することができる。また、プレート９４の開口部９４ａ周縁が、肌における毛の周辺部分を押付けて該毛を絞り出すように働くので、高効率での脱毛処理が可能となる。加えて、爪部５の爪先形状を上記円弧形状に形成することで、爪部５とプレート９４との間に隙間を生じることが防止されるので、毛の長短に関わらず該毛を根元から挟持して、高効率で且つ小さな刺激で肌を痛めることなく脱毛処理を行うことが可能になっている。
【０００８】
また、上記構成の脱毛装置においては、回転シリンダー８に設ける各爪部５を、回転シリンダー８の回転軸方向において対向する一対の固定爪８８と可動爪８６とで形成し、可動爪８６の固定爪８８に対する開閉動作の支点部分を有する支点部８５と、可動爪８６の端部に連結されて該可動爪８６を開閉動作させる方向に往復駆動される開閉操作部８９とを備えることが好適である。上記構成にすることで毛を挟むピッチを小さく設定できるので、短毛であっても確実に根元を挟持して高効率で且つ小さな痛みで脱毛処理を行うことが可能となる。しかも、このようにする為の構造が簡単で済むことから組立て易く且つ安価に提供可能なものとなる。
【０００９】
そして、上記支点部８５の支点部分を、毛を挟持する際の可動爪８６が固定爪８８と平行な姿勢となるような位置に設けることで、可動爪８６と固定爪８８の両方の爪先形状を一直線状でなく円弧形状に形成してあっても、両爪８６，８８間で問題無く毛を挟持して脱毛処理することが可能となる。
【００１０】
上記プレート９４は、回転シリンダー８の回転方向外周面に沿って湾曲させたものとすることが好適である。プレート９４をこのように湾曲させることで、プレート９４の開口部９４ａから導入した毛を回転シリンダー８の回転駆動により引き抜いて効率良く脱毛処理することが可能になるとともに、足や腕のように比較的平面で面積が大きな部位だけでなく脇のように窪んだ部位に対しても使い勝手良く脱毛処理を行うことが可能になる。
【００１１】
また、上記プレート９４を、回転シリンダー８の半径以上の曲率半径で湾曲させたものとすることで、回転シリンダー８や爪部５をプレート９４に内接させて短い毛を高効率で脱毛処理することが可能となる。上記プレート９４を回転シリンダー８に対して弾性接触させた場合には、短い毛を更に高効率で脱毛処理することが可能となる。
【００１２】
なお、以上述べた各構成は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜組合せ可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、肌保護用のプレートを配して回転シリンダーや爪部が肌に直接接触することを防止するとともに、このプレートと爪部との間に生じる隙間を解消することで、毛の長短に関わらず高効率で、且つ小さな刺激で肌を痛めることもなく脱毛処理を行うことが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。本実施形態の脱毛装置は、手で把持することができるサイズに形成しているとともに駆動源であるモータ１５を内蔵している本体ブロックＡ上に、回転シリンダー８を備えた脱毛ヘッドＢを着脱自在に設けたもので、回転シリンダー８には開閉駆動されて毛を挟持する複数の爪部５（即ち、図９に示す一対の可動爪８６及び固定爪８８）で構成した脱毛手段を設けており、回転シリンダー８の軸回りの回転駆動に伴って脱毛手段が毛を挟持して引き抜くものとなっている。
【００１５】
前面にスイッチ２２が配されている本体ブロックＡは図７に示すように前後に二つ割りした半割ケーシング１０，１０をビス（図示せず）により接合するとともにこの半割ケーシング１０，１０にカバー１２を被せて取り付けて外殻が構成してあり、その上端開口部はモータ１５等を保持して本体ブロックＡ内に納められた後述するモータケース１３の上面部で閉じられており、本体ブロックＡの下端には電源ジャック２１を備えている。なお、本体ブロックＡに電源である電池を内蔵したものであってもよい。前方側の半割ケーシング１０にはスイッチ２２が突没自在に露出するように設けてあり、このスイッチ２２によってモータ１５がＯＮ・ＯＦＦされるように本体ブロックＡ内に収容されるスイッチ機器が動作される。なお、図７中の符号２３はダイオード板を、２４はスイッチ板を、２５は温度ヒューズを、２６はスイッチ基台を、２７はスイッチ金具を、２８はクリックばねを示す。
【００１６】
上面部にフック連結部１４を備えている上記モータケース１３は、図７に示すように下方に開口する略コ字状をしたもので、内部のモータ内装部１３ａに下方からモータ１５が嵌め込まれている。このモータケース１３の左右側方にはリブ部１３ｂが設けてあり、半割ケーシング１０の両側端部内面の上下に突設した突起板１０ａの間に前記リブ部１３ｂを嵌め込んで本体ブロックＡ内に収容される。モータケース１３の上面のフック連結部１４は、図６に示すように、モータケース１３の上面部中央部に設けたトンネル用突部１４ａと、その左右両側部に配置される一対の操作釦枠１７，１７とからなるもので、トンネル通路を有しているトンネル用突部１４ａの上面部には上下に挿通する孔１４ｂを設けてある。
【００１７】
平面視略矩形をした各操作釦枠１７は、図７、図６等に示すように、その外側片部から外側方に向けて押操作部１７ａを突設し、内側片部の内面に支持フック１７ｂを突設し、内側片部の上方にストッパ用突部１７ｃを上方に向けて突出したもので、トンネル用突部１４ａのトンネル通路内にスライド自在にはめ込むとともにストッパ用突部１７ｃを孔１４ｂ内にスライド自在に係合させることで、トンネル用突部１４ａに装着される。ストッパ用突部１７ｃが孔１４ｂの縁に当たることで抜け止めされた一対の操作釦枠１７，１７間には、トンネル通路内において保持ばね１８を介装してあり、該保持ばね１８によって両操作釦枠１７，１７は外側に向けて弾性付勢される。そして両操作釦枠１７，１７の押操作部１７ａは本体ブロックＡの側方（左右方向）に設けた孔１９を通じて本体ブロックＡの外側方に突出する。
【００１８】
脱毛ヘッドＢは、脱毛手段となる回転シリンダー８を備えた脱毛ブロックＣと、前記脱毛ブロックＣの回転シリンダー８に上述した本体ブロックＡのモータ１５の出力を伝達する駆動ブロックＤとからなるもので、以下に説明する。
【００１９】
駆動ブロックＤは、図８、図６等に示すように、駆動ケース３１及び連結ケース３６と、ピニオン継手４１、駆動ギア４６、偏芯カム７６とで主体が構成される。駆動ケース３１及び連結ケース３６は、脱毛ヘッドＢを本体ブロックＡに取り付けた時に本体ブロックＡの上端部の上方に開口する収容凹所２０（図７、図６参照）内に収容されるもので、その平面視における外郭形状が本体ブロックＡの外郭形状よりも若干小さな外郭形状となっている。これら駆動ケース３１及び連結ケース３６は、前記外郭形状をしたそれぞれの筒状側面部３２，３７内に内部空間を仕切る板部３３，３８をそれぞれ有するような形状をしたもので、下側に連結ケース３６、上側に駆動ケース３１を配置し、連結ケース３６のねじ挿通穴３８ａに下方より固着ねじ３８ｂを挿通して駆動ケース３１のねじ固着穴３２ａに螺着することで駆動ケース３１と連結ケース３６を固定する。固定した駆動ケース３１及び連結ケース３６内の空間にはピニオン継手４１、駆動ギア４６が収容される。
【００２０】
ピニオン継手４１は、図８、図６等に示すように、フランジ部４２を有すると共にフランジ部４２の上下にそれぞれ継手接続部４３と歯車部４４を形成したものである。継手接続部４３は、フランジ部４２の下側に突出した略円筒状のもので、その内部にモータ１５の出力軸に固定したピニオン１６が嵌り込む凹所４３ａが形成してあり、脱毛ヘッドＢを本体ブロックＡに取り付けた時に前記ピニオン１６が凹所４３ａに嵌り込んで連結される。また、歯車部４４は、フランジ部４２の上側に突出する円柱又は円筒状のもので、外周面に後述する駆動ギア４６と噛み合う歯車４４ａが形成してある。駆動ギア４６は、外周側面に前記ピニオン継手４１の歯車４４ａと噛み合う歯車４７ａを形成した歯車部４７と、上端部にフェイスギア４８ａを設けたフェイスギア部４８とからなる。
【００２１】
ピニオン継手４１の駆動ケース３１及び連結ケース３６内への収納について説明する。連結ケース３６の板部３８には、ピニオン継手４１の歯車部４４の外径とほぼ同径または若干大径で且つフランジ部４２よりも小径の挿通穴３８ｃ（図８参照）を形成してあり、また駆動ケース３１の板部３３には、平面視において前記挿通穴３８ｃの中心に対応する部分に下方に開口する軸挿入穴３３ａ（図８参照）が形成してある。また、ピニオン継手４１の上側の歯車部４４には、その中心に上方に開口する軸挿入穴（図示せず）が形成してあり、図８、図５等に示すピニオン継手支持軸４０の下端部を前記ピニオン継手４１の軸挿入穴に挿入するとともにピニオン継手支持軸４０の上端部を前述した駆動ケース３１の軸挿入穴３３ａに挿入し、ピニオン継手４１のフランジ部４２を連結ケース３６の板部３８の前述した挿通穴３８ｃの周辺上面に載置させてピニオン継手４１の継手接続部４３を板部３８より下方に突出させる。
【００２２】
次に、駆動ギア４６の駆動ケース３１及び連結ケース３６内への収納について説明する。駆動ケース３１の板部３３には、駆動ギア４６のフェイスギア部４８の径よりも大径の挿通穴３３ｂを形成してあり、また連結ケース３６の板部３８には、前記挿通穴３８ｃの中心に対応する部分に上方に開口する軸挿入穴（図示せず）が形成してある。また、駆動ギア４６には平面視中心部に軸挿通穴（図示せず）が形成してあり、駆動ギア支持軸４９を前記駆動ギア４６の軸挿通穴に挿入するとともに駆動ギア支持軸４９の下端部を前述した連結ケース３６の軸挿入穴に挿入し、駆動ギア支持軸４９の上端部を後述する基台６１内に挿入し、駆動ギア４６のフェイスギア部４８を駆動ケース３１の板部３３から上方に臨ませた状態とする。このとき、駆動ギア４６の歯車部４７とピニオン継手４１の歯車部４４とが噛み合った状態となり、モータ１５の出力軸に固定したピニオン１６が回転するとこのピニオン１６と連結されたピニオン継手４１及び、ピニオン継手４１と噛み合った駆動ギア４６が回転するようになっている。
【００２３】
脱毛ブロックＣは、図８、図６、図５、図１等に示すように、回転シリンダー８及び該回転シリンダー８を保持するシリンダー取付基台５１，５６と、このシリンダー取付基台５１，５６を固定するための基台６１とで主体が構成される。基台６１は、平面視における外郭形状が上記本体ブロックＡの外郭形状とほぼ同様で、この外郭形状をした筒状側面部６２内に内部空間を仕切る板部６３を有する形状となっており、下側には上述した駆動ブロックＤが連結される駆動ブロック連結部６４及び、駆動ブロックＤとの間に収容される偏芯カム７６の収容部６３ａが設けてあると共に、上側にシリンダー取付基台５１，５６が固定される。駆動ブロック連結部６４は、上述した駆動ブロックＤの駆動ケース３１の筒状側面部３２の内壁に隙間を介して挟まれるように基台６１の両側部から下方に向けてそれぞれ突起部６４ａを突設して形成したもので、この両突起部６４ａには二本のガイド棒６０を挿通して架設するための挿通穴６４ｂを二か所ずつ形成すると共に、駆動ケース３１の筒状側面部３２の前記挿通穴６４ｂに対応する部分にそれぞれ前記ガイド棒６０が挿通されるガイド棒挿通孔３４を形成し、二本のガイド棒６０を前記挿通穴６４ｂ，ガイド棒挿通孔３４にそれぞれ連通させることで駆動ケース３１及び基台６１を連結してある。これにより、基台６１の両突起部６４ａは駆動ケース３１の筒状側面部３２内に隙間を介して挟まれた状態となっているため、前記隙間の範囲内で基台６１が駆動ケース３１に対して往復動可能となる。また、このように連結される基台６１と駆動ケース３１との間には偏芯カム７６が収容されて、前述したように駆動ケース３１に対して基台６１を往復動させるのであるが、これについては後述する。
【００２４】
基台６１の上側に取り付けられるシリンダー取付基台５１，５６は、図８等に示すように、回転シリンダー８の回転軸８０を左右方向側部にて支持する支持側板５２，５７をそれぞれ有するもので、両シリンダー取付基台５１，５６はそれぞれ基台６１にねじからなる固着具（図示せず）にて固着される。この両シリンダー取付基台５１，５６の支持側板５２，５７の上半部の中央部には、回転シリンダー８の回転軸８０の端部が嵌入される凹部５７ａが設けてあり、回転シリンダー８の中心部を挿通した前記回転軸８０を前記両凹部５７ａで支持して回転シリンダー８を回転自在に設けるものである。また、両シリンダー取付基台５１，５６の下半部には、後述する連結ギア６６の回転軸６９の端部が嵌入される凹部５８がそれぞれ設けてあり、連結ギア６６の中心部を挿通した回転軸６９を両凹部５３で支持して連結ギア６６を回転自在に設けるものである。
【００２５】
連結ギア６６には、図８等に示すように大径の大歯車６７と小径の小歯車６８が形成してあり、連結ギア６６がシリンダー取付基台５１，５６及び基台６１に回転自在に設けられた時に、基台６１の板部６３に形成した挿通開口６５を介して連結ギア６６の大歯車６７の下端部の歯面が下方に露出して、上述した駆動ブロックＤの上方に臨む駆動ギア４６のフェイスギア部４８と噛み合うものである。またこの大歯車６７は、上方側にて回転シリンダー８の回転軸方向の側端部に形成した歯車部８ａと噛み合っており、モータ１５の回転によってピニオン１６、ピニオン継手４１、駆動ギア４６、連結ギア６６、回転シリンダー８の順に回転力が伝達されるものである。そして更に、この連結ギア６６から偏芯カム７６にも回転力が伝達される。
【００２６】
偏芯カム７６は、図８、図６、図５、図１等に示すように、基台６１と駆動ケース３１との間に収容されるもので、上面にフェイスギア７７を形成した略円盤状をしており、円盤本体の外郭円の中心から偏芯した位置に下方に向けてカム凸部７８を突設してある。この偏芯カム７６は、基台６１の下面に設けた収容部６３ａ（図８参照）内に嵌め込まれ、基台６１の板部６３に形成した挿通開口６５を介してフェイスギア７７を上方に臨ませると共に、挿通開口６５を介して上端部をシリンダー取付基台５１に嵌め込んだ回転軸７９によって回転自在に配設される。この偏芯カム７６のフェイスギア７７は連結ギア６６の小歯車６８に噛み合い、また、下方に突出するカム凸部７８は駆動ケース３１の板部３３の上面に設けた長孔（図示せず）内に挿入される。前記長孔は、巾（即ち左右方向長さ）がカム凸部７８の径とほぼ同じであると共に、その長手方向は上述したガイド棒６０の長手方向（即ち基台６１と駆動ケース３１の往復動方向）と直交する方向にカム凸部７８の径よりも長く形成してある。これにより、連結ギア６６が回転すると偏芯カム７６が回転され、偏芯カム７６は基台６１に対して位置を変えないで回転するとともに、偏芯カム７６の下側に設けたカム凸部７８が基台６１に対して偏芯回転することとなり、カム凸部７８が長孔に挿入された駆動ケース３１は、基台６１に対してガイド棒６０方向に往復動する。ここでは、駆動ケース３１（即ち駆動ブロックＤ）は本体ブロックＡに対して固定されるため、本体ブロックＡに対して相対的に基台６１及び回転シリンダー８（即ち脱毛ブロックＣ）が往復動することとなる。
【００２７】
偏芯カム７６の回転により周期的に往復動する脱毛ブロックＣを付勢している両側のばね３０，３０（図５、図６、図８等参照）は、往復運動の端点での慣性力を吸収するものであり、衝突を防いで衝突音等の騒音を小さくする。
【００２８】
また、脱毛ブロックＣには、基台６１より上側にシリンダー取付基台５１，５６及び回転シリンダー８を覆うヘッドフレーム７１が取り付けられるが、これについては後で詳述する。
【００２９】
このように、駆動ブロックＤに対して回転シリンダー８の回転軸方向に脱毛ブロックＣを往復移動自在に取り付けている脱毛ヘッドＢは、連結ケース３６の下面に設けたフック３９，３９を、前記本体ブロックＡのフック連結部１４に連結することで本体ブロックＡに取り付けられる（図６〜図８参照）。このように脱毛ヘッドＢを本体ブロックＡに対して取り付けた状態ではピニオン１６がピニオン継手４１に噛み合う。脱毛ヘッドＢを取り外すに当たっては、押操作部１７ａを押すことで支持フック１７ｂをフック３９から外すことができるので、この状態で脱毛ヘッドＢを引き離せばよい。
【００３０】
次に、回転シリンダー８について説明する。回転シリンダー８は、図９や図１０に示すように、一対の略円筒部材８１，８２を軸方向に連結することで形成されたもので、その外周面には周方向に等間隔を隔てた複数箇所（図示例では４５°の間隔を置いて８箇所）に凹部８３を備えて、各凹部８３内に脱毛用主体ユニット８４が嵌め込まれている。
【００３１】
脱毛用主体ユニット８４は、図９や図１１に示すように、板状部材から成る支点部８５と、複数（図示例では４枚）の可動爪８６と、支点止め部材８７と、固定爪８８とからなるもので、この固定爪８８は図１１に示すように二枚を一組として一体に形成したものとなっている。
【００３２】
支点部８５は、支点止め部材８７を嵌め込む為の角孔８５ａと、可動爪８６を嵌め込む為の角孔８５ｂとを備えており、支点止め部材８７の下面に設けた突起８７ａを固定爪８８に設けた孔８８ａを通じて、支点部８５の角孔８５ａに圧入固定することで、固定爪８８の固定も同時に行う。上記のように固定爪８８を二つ一組とすることで組立は簡略化されており、特に回転シリンダー８の周方向に脱毛用主体ユニット８４を複数配置する場合、回転軸８０と直交する長さを小さくすることができるために、回転シリンダー８の外径も小さくすることができる。
【００３３】
また、支点止め部材８７の上面部８７ｂは正断面及び側断面が半円形状になっていて皮膚保護の役割を果たしており、可動爪８６及び固定爪８８が直接肌に当たることによって起こる肌の削れ等を防止している。
【００３４】
可動爪８６は、両端の突起部８６ｃを支点止め部材８７の両端に設けたリブ８７ｃに係合させることで、回転シリンダー８の回転軸方向において固定爪８８と対向するように該固定爪８８の脇に組み付けられる。この時、二枚組が一体に形成された固定爪８８に対して、可動爪８６は一枚ずつ独立したものを用いるとともに、一体となっている二枚の固定爪８８に対しては、対応する固定爪８８に対して同一側に位置するように二枚の可動爪８６を固定爪８８の孔８８ａ内に位置させる。
【００３５】
上記のように一つのユニットとして組み立てられた脱毛用主体ユニット８４は、一方の略筒状部材８１の各凹部８３に挿入した軸８ｄ（図９参照）を図１１に示す支点止め部材８７の孔８７ｄと各可動爪８６の孔８６ａとに挿通して、該軸８ｄの先端部を他方の略筒状部材８１の凹部８３に嵌め込むことで装着される。
【００３６】
脱毛用主体ユニット８４の固定爪８８は軸方向に等間隔に配置していて、毛を挟持する際に把持位置のバランスが良いため、脱毛効率が高くなっている。さらに円周方向に設けた各爪列の把持位置が等間隔になっているので、狙った毛を抜きやすくなっている。
【００３７】
また、回転シリンダー８の周方向に複数の形成してある各凹部８３中には、レバー部材である開閉操作部８９を挿入してある。各開閉操作部８９には、回転シリンダー８に脱毛用主体ユニット８４を装着した時、可動爪８６の突片８６ｂが係合することになる溝８９ｂを形成してあり、凹部８３内に挿入した開閉操作部８９が可動爪８６の突片８６ｂと連結するように設けている。これにより、開閉操作部８９の軸方向の往復移動で２対の脱毛用の可動爪８６を固定爪８８に対して同時に接近・離間（即ち開閉動作）させることができるため、簡単な部品構成で組立も容易なものとなる。また、毛を挟むピッチも小さくなるので、短毛であっても確実に根元を挟持して高効率で且つ痛みも少なく脱毛処理を行うことが可能となる。
【００３８】
回転シリンダー８の回転軸方向の両端部と、開閉操作部８９の外側端部に形成してある押圧部８９ａとの間には、板ばねで形成した復帰ばね９０を配置してある（図９、図１０参照）。復帰ばね９０は、開閉操作部８９を回転シリンダー８の回転軸方向外側に向けて付勢するものである。
【００３９】
そして、開閉操作部８９を外側から押す力が作用しなければ、可動爪８６はその突片８６ｂが開閉操作部８９により外側に引張られることで、支点部８５の角孔８５ｂの孔縁を支点部分として回動して、支点止め部材８７に位置決めされた固定爪８８から離れる。また、開閉操作部８９の押圧部８９ａに外側から外力が加われば、可動爪８６はその突片８６ｂが開閉操作部８９により内側に押されることで、支点部８５の角孔８５ｂの孔縁を支点部分として回動して固定爪８８に押し当てられる。このように、回転シリンダー８の回転軸方向端面に板ばねからなる復帰ばね９０を配置して、全ての開閉操作部８９を復帰ばね９０で外側へ付勢する構造であるから、組立易く且つ安価な回転シリンダー８を得ることが可能になっている。
【００４０】
なお、図示のように爪部５の爪先形状（即ち、可動爪８６の爪先形状と固定爪８８の爪先形状の両方）は、後述するプレート９４の湾曲形状に沿った爪先形状となるように、回転シリンダー８の回転中心近傍を中心とする円弧形状に形成してあるのだが、本実施例にあっては毛を挟持する際の可動爪８６の姿勢が固定爪８８と平行な姿勢となって面接触するように支点部８５の角孔８５ｂの孔縁を形成しているので、可動爪８６と固定爪８８との間で毛を確実に挟持することが可能になっている。
【００４１】
このように形成された回転シリンダー８は、回転シリンダー８に挿通した回転軸８０の両端がシリンダー取り付け基台５１，５６に設けている凹部で支持されることで、回転軸８０回りの回転が自在な状態に保持されている。
【００４２】
以上のように構成された脱毛装置においては、脱毛ヘッドＢを本体ブロックＡに取り付けた状態でモータ１５を駆動すれば、上述したように回転シリンダー８が回転する。回転シリンダー８が回転すると、シリンダー取付基台５１，５６にカム軸８ｃによりカム８ｂを回転自在に設けてあるため（図８参照）、カム８ｂと接触する回転位置にきた開閉操作部８９はカム８ｂに押されることで復帰ばね９０に抗して内側に押され、可動爪８６の下端部の突片８６ｂを内側に押し込む。下端部が内側に押されて支点部分を中心に回転する可動爪８６は、それぞれ対応する固定爪８８に押し当たるものであり、ここで可動爪８６と固定爪８８との間に導入された毛が挟持され、この毛を挟持した状態で回転シリンダー８がさらに回転することで毛が引き抜かれる。そして、回転シリンダー８の回転により次の開閉操作部８９がカム８ｂの所に至ってカム８ｂにより押圧され、上記と同様に毛を挟持して引き抜くのである。
【００４３】
加えるに、回転シリンダー８が回転して脱毛を行っている時、ギアから歯車にも回転が伝達されて偏芯カム７６が回転し、この回転で前述のように脱毛ブロックＣが駆動ブロックＤに対して回転シリンダー８の回転軸方向に周期的に往復移動する。この往復移動により、脱毛ブロックＣの回転シリンダー８に設けた固定爪８８と可動爪８６とによる毛の挟持位置が変化するために、肌の全面の毛を抜くことができるものである。
【００４４】
次に、脱毛ヘッドＢに設けるヘッドフレーム７１について説明する。ヘッドフレーム７１は、図２〜図４に示すように、下方に開口する大略箱状の外形を有すると共に、上端部に回転シリンダー８の上側を露出させるための上開口７１ａを有するもので、脱毛ブロックＣの基台６１に着脱自在に取り付けられる。なお、このヘッドフレーム７１の着脱については、図８、図６に示すように、係止部７２ａを有する釦部７２をその操作部７２ｂが基台６１の側部に形成した挿通口６１ａ（図８参照）から外部に突没自在に突出するように基台６１に対して抜け止された状態で設けられ、この釦部７２の係止部７２ａをヘッドフレーム７１の下端部に係止することによりヘッドフレーム７１を着脱自在に取り付け可能となっている。なお、図５、図６、図８中の符号７３は釦部７２を戻す為のばねを示す。
【００４５】
ヘッドフレーム７１には、上記上開口７１ａから露出される回転シリンダー８の外部露出面を覆うようにプレート９４を設ける。プレート９４は、側面視（回転シリンダー８の回転軸方向視）が下向きに開口しするような逆Ｕ字状に湾曲形成したもので、回転シリンダー８の回転方向外周面に沿って湾曲した形状になっている。プレート９４の曲率半径は、回転シリンダー８や爪部５を弾性接触により内接させることを可能とする為に、回転シリンダー８の半径以上に設定してある。プレート９４の湾曲した上背部分には複数の開口部９４ａが形成してあり、この開口部９４ａを介して露出される回転シリンダー８の爪部５（即ち、可動爪８６及び固定爪８８）が、肌面の毛を挟持して脱毛するようにしている。このプレート９４は薄型且つ高強度の金属薄板から成り、プレート取付台９５によってヘッドフレーム７１に取り付けられる。
【００４６】
プレート取付台９５は、図２や図３に示すように、ヘッドフレーム７１の上開口７１ａの下側内面に取り付けられる板状のもので、左右に開口９５ａが形成されると共に、略中央の縦片の上下中央部から両方の開口９５ａ内に向けて弾性支持片９５ｂを突設し、該弾性支持片９５ｂの先端にボス９５ｃを形成してある。このプレート取付台９５は、開口９５ａの両側方にそれぞれ取付用フック９５ｄが形成してあり、また、ヘッドフレーム７１の前記プレート取付台９５の取付用フック９５ｄに対応する部分には、略Ｌ字状をしたリブ７０ａが設けてあるので、ヘッドフレーム７１の取付用フック９５ｄを前記リブ７０ａに取り付けることでプレート取付台９５をヘッドフレーム７１に固定する。
【００４７】
このプレート取付台９５は、プレート９４を取り付けた状態でヘッドフレーム７１に固定することで、プレート９４の一端部をヘッドフレーム７１に固定させる。プレート９４のプレート取付台９５を取り付ける側の端部には、プレート取付台９５のボス９５ｃと対応する位置にボス固定穴９４ｃを形成してあり、このボス固定穴９４ｃにプレート取付台９５のボス９５ｃを挿入してかしめることで取り付けるものである。
【００４８】
また、プレート９４のプレート取付台９５を取り付ける側と反対側の端部には、固定用曲げ部９４ｂを形成すると共に、ヘッドフレーム７１の前記固定用曲げ部９４ｂに対応する部分に取付角穴７０ｂを形成してあり、前記取付角穴７０ｂにプレート９４の固定用曲げ部９４ｂを被嵌して固定するとともに、プレート９４の他端側に取り付けたプレート取付台９５をヘッドフレーム７１のリブ７０ａに取り付けることで、プレート９４のヘッドフレーム７１への取り付けが行われる。
【００４９】
このように、爪部５を露出させる為の開口部９４ａを有するプレート９４をヘッドフレーム７１に取り付けることで、肌を保護しながら脱毛することが可能となる。回転シリンダー８に設けられる複数の爪部５は、回転シリンダー８の回転方向に等間隔を隔てて配置され、回転シリンダー８の１回転中にプレート９４の開口部９４ａ内で爪部５の開閉動作が１回以上行われるように設定してあるので、開口部９４ａから露出する爪部５の開閉駆動により効率良く脱毛処理されるものである。
【００５０】
また、プレート取付台９５の弾性支持片９５ｂにプレート９４が取り付けられているため、プレート９４はヘッドフレーム７１及び回転シリンダー８に対してフロート自在であり、したがってプレート９４を取り付けて脱毛する際に肌の凹凸部位でも肌当たりがよく、使い勝手が良好なものである。
【００５１】
上記プレート９４に設けてある複数の開口部９４ａはいずれも、回転シリンダー８の回転方向の幅が回転軸方向の幅以上となる長穴に形成されており、また上記長穴である各開口部９４ａは、回動シリンダー８の回転方向と平行に形成されているので、開口部９４ａ内に毛を効率良く導入することができるうえに、開口部９４ａの開口縁が肌を押え付けて毛を絞り出すように作用し、したがって短い毛も効率的に脱毛処理可能となっている。
【００５２】
加えて、プレート９４の開口部９４ａ間に形成される桟の幅は、回転シリンダー８の回転軸方向において開口部９４ａの幅よりも小となるように形成されているので、長い毛がプレート９４の上記桟の部分に寝かされて導入を妨げられることが防止されており、したがって毛の長短に関わらず効率良く脱毛することが可能になっている。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一例の脱毛装置の側断面図であり、(ａ)は脱毛装置全体、（ｂ）は（ａ）のＰ部を拡大して示している。
【図２】同上の脱毛装置のヘッドフレームの分解斜視図である。
【図３】同上のヘッドフレームの組立側断面図である。
【図４】同上の脱毛装置の正面図である。
【図５】同上の脱毛装置の正面断面図である。
【図６】同上において脱毛ヘッドを本体ブロックから取り外した状態を示す正面断面図である。
【図７】同上の本体ブロックの分解斜視図である。
【図８】同上の脱毛ヘッドの分解斜視図である。
【図９】同上の回転シリンダーの正面断面図である。
【図１０】同上の脱毛用主体ユニットの分解斜視図である。
【図１１】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図１２】従来の脱毛装置の回転シリンダーの正面断面図である。
【図１３】従来の脱毛装置の主要部側断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
５  爪部
８  回転シリンダー
８５  支点部
８６  可動爪
８８  固定爪
８９  開閉操作部
９４  プレート
９４ａ  開口部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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