(57)【要約】【課題】  スポット溶接するための受け側電極チップの摩耗を自動調節して補正し、またハット断面形状のワークを変形させることなくシリーズスポット溶接を可能としたスポット溶接電極装置を提供する。【解決手段】  固定ベース３上に固設された台形で筒状のチップガイド２と、前記チップガイド２の傾斜面４に、この傾斜面４と直交する軸線方向に進退移動可能に設けたチップ７と、前記チップガイド２の筒内に昇降動可能に挿入され前記チップ７を進退作動するための作動軸部材８と、この作動軸部材８を昇降動制御するためのアクチュエータ１１とを備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハット断面形状のワークをスポット溶接するための受け側電極装置であって、固定ベース上に固設された台形で筒状のチップガイドと、前記チップガイドの傾斜面に、この傾斜面と直交する軸線方向に進退移動可能に設けたチップと、前記チップガイドの筒内に昇降動可能に挿入され前記チップを進退作動するための作動軸部材と、この作動軸部材を昇降動制御するためのアクチュエータとを備えたことを特徴とするスポット溶接電極装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハット断面形状のワークをスポット溶接するための受け側電極チップの位置を可変制御可能としたスポット溶接電極装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スポット溶接の受け側電極チップの位置を可変制御可能とした技術は、例えば、特開平１０−６０３２公報で開示されている。このものは電極の位置をシリンダによって上下軸線方向に制御する技術であり、図３で示すような第１のワークＷ１にハット断面形状の第２ワークＷ２をスポット溶接することはできない。
【０００３】
上記図３で示すような第１のワークＷ１にハット断面形状の第２ワークＷ２をスポット溶接するには、台形のベース１２の傾斜面にチップ１３を埋め込み、スポット溶接ガン１４によりスポット溶接している。
【０００４】
図３で示すようなスポット溶接電極では、チップ１３の摩耗によりワークとに隙間ができてスポット溶接後の組み付け精度のバラツキが生じる。また、ハット断面の第２ワークＷ２のサイズが変化した場合には、変化した断面形状に対応したスポット溶接電極を使用する必要があり、断面形状が変化しても同一のスポット溶接電極でシリーズスポット溶接することができないという問題がある。
【特許文献１】特開平１０−６０３２公報
【特許文献２】特開２００３−１９５７１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、スポット溶接するための受け側電極チップの摩耗を自動調節して補正し、またハット断面形状のワークを変形させることなくシリーズスポット溶接を可能としたスポット溶接電極装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明は、請求項１に記載の通り、ハット断面形状のワークをスポット溶接するための受け側電極装置であって、固定ベース上に固設された台形で筒状のチップガイドと、前記チップガイドの傾斜面に、この傾斜面と直交する軸線方向に進退移動可能に設けたチップと、前記チップガイドの筒内に昇降動可能に挿入され前記チップを進退作動するための作動軸部材と、この作動軸部材を昇降動制御するためのアクチュエータとを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、チップガイドの傾斜面に設けたチップを作動軸部材によってチップガイドの傾斜面と直交する軸線方向に進退移動可能にしたことにより、チップの摩耗では前進移動して適正位置に補正してワークとチップとの間に隙間をなくし、スポット溶接後の組み付け精度を向上するとともに、ハット断面形状のワークの変化では、変化したワークに対応するようチップの位置を進退移動してワーク断面形状を変化させることなく同一のスポット溶接電極でシリーズスポット溶接を可能にした効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１において、１は本発明によるハット断面形状のワークをスポット溶接するための受け側電極装置を示す。このスポット溶接電極装置１は、固定ベース３上に固設された台形で筒状のチップガイド２と、前記チップガイド２の傾斜面４に、この傾斜面４と直交する軸線方向に進退移動可能に設けたチップ７と、前記チップガイド２の筒内に昇降動可能に挿入され前記チップ７を進退作動するための作動軸部材８と、この作動軸部材８を昇降動制御するためのアクチュエータ１１とを備えた構成である。尚、図１において、Ｗ１は第１のワークであり．Ｗ２は前記第１のワークＷ１にスポット溶接するハット断面形状の第２ワークである。
【０００９】
以下さらに詳しく説明する。前記チップ７はチップベース６に埋め込まれており、前記チップガイド２の傾斜面４に明けられた穴５に前記チップベース６を介してチップガイド２の傾斜面４と直交する軸線方向に進退移動可能に設けられている。
【００１０】
前記作動軸部材８はチップガイド２と相似形であり、アクチュエータ１１によりチップガイド２の筒内で昇降動するようになっている。例えば、アクチュエータ１１は可逆転モータとし、このモータの回転軸にピニオンを設け、作動軸部材８には前記ピニオンと噛み合うラックを設けたロッド１０が結合している構造である。
【００１１】
前記チップベース６は作動軸部材８の傾斜面に接触し、かつ作動軸部材８の昇降動を許容すべく相対移動可能に係合している。この相対移動可能な係合構造は、作動軸部材８に、その傾斜面に沿って溝８ａが切ってあり、この溝８ａにチップベース６から突設した係合突起９を相対摺動可能に係合した構造である。
【００１２】
本発明は上記の通りの構造であるから、アクチュエータ１１により作動軸部材８を上昇動させることにより、作動軸部材８の傾斜面に接触しているチップベース６は作動軸部材８の傾斜面で押されてチップガイド２の傾斜面４と直交する軸線方向に前進してチップ７を押し出し位置する。
【００１３】
また、アクチュエータ１１により作動軸部材８を下降動させることにより、チップベース６を作動軸部材８の傾斜面に接触した状態で係合突起９を溝８ａで引き込みチップガイド２の傾斜面６と直交する軸線方向に後退してチップ７を引き込み位置する。
【００１４】
このように、チップ７は作動軸部材８の昇降動によって押し出しあるいは引き込み位置する可変制御可能であるため、チップ７が摩耗したときには作動軸部材８を適当量で上昇させてチップ７を押し出し位置し適正位置に補正する。これにより、チップ７の摩耗によるワークとチップ７との間に隙間をなくし、スポット溶接後の組み付け精度を向上する利点を有する。
【００１５】
また、ハット断面形状の第２ワークＷ２のサイズが変化した場合、チップ７の位置を変化したハット断面形状のサイズに対応するよう作動軸部材８を昇降動してチップ７を押し出しあるいは引き込み制御する。これにより、ワーク断面形状を変化させることなく同一のスポット溶接電極でシリーズスポット溶接を可能する利点を有する。
【００１６】
尚、作動軸部材８を昇降動させるにはチップとワークの接触を微弱電流で検知しながらアクチュエータ１１を駆動してチップの位置を自動調節するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるスポット溶接電極装置の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】従来一般的に使用されているハット断面形状ワークのスポット溶接用の受け側電極を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    スポット溶接電極装置
２    チップガイド
３    固定ベース
４    チップガイドの傾斜面
５    穴
６    チップベース
７    チップ
８    作動軸部材
８ａ  溝
９    係合突起
１０    ロッド
１１    アクチュエータ 
【図１】
2006205208.tif 000003
【図２】
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【図３】
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