(57)【要約】【課題】この発明は、異物が縦柱と扉との間の隙間に侵入した場合に、縦柱を移動させて縦柱と扉との隙間を拡大させ、異物を簡易に引き抜けるようにしたエレベータの出入り口装置を得る。【解決手段】縦柱５は、上部固定側縦柱１１，中間縦柱１２および下部固定側縦柱１３に分割構成され、中間縦柱１２が相対するかごの戸１０の壁面と直交する方向に移動可能に構成されている。縦柱５とかごの戸１０との間の隙間への異物の侵入を検出する異物侵入検出装置、及び、縦柱５がかごの戸１０との間に第１の隙間（ｄ１）を確保する正常位置と第２の隙間（ｄ２）を確保する退避位置との間で、中間縦柱１２を移動させる縦柱駆動装置が配設されている。制御手段が、異物侵入検出装置からの出力信号に基づいて、異物が縦柱５とかごの戸１０との間の隙間に侵入した判断したときに、中間縦柱１２を正常位置から退避位置に移動するように縦柱駆動装置を駆動制御する。【選択図】図３
2006143382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の縦柱および上枠から構成される出入り口と、該出入り口を開閉する引き戸と、を有するエレベータの出入り口装置において、
戸開方向の上記縦柱は、相対する上記引き戸の壁面と直交する方向に移動可能に構成され、
上記縦柱が上記引き戸との間に上記第１の隙間を確保する正常位置と該第１の隙間より広い第２の隙間を確保する退避位置との間で、上記縦柱を移動させる縦柱駆動装置と、
上記縦柱と上記引き戸との間の隙間への異物の侵入を検出する異物侵入検出装置と、
上記異物侵入検出装置からの出力信号に基づいて、異物が上記縦柱と上記引き戸との間の隙間に侵入したと判断したときに、上記縦柱を上記正常位置から上記退避位置に移動するように上記縦柱駆動装置を駆動制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とするエレベータの出入り口装置。
【請求項２】
戸開方向の上記縦柱は、上記引き戸との間に上記第１の隙間を確保するように配設された上部固定側縦柱および下部固定側縦柱と、該上部固定側縦柱と該下部固定側縦柱との間に配設され、相対する上記引き戸の壁面と直交する方向に移動可能に構成された中間縦柱と、を有しており、
上記中間縦柱が、上記縦柱駆動装置により、上記正常位置と上記退避位置との間で移動されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの出入り口装置。
【請求項３】
上記中間縦柱は、両端を上記上部固定側縦柱および上記下部固定側縦柱に固定されて取り付けられたベース板と、該ベース板の引き戸側、反引き戸側および出入り口側を覆い、かつ、上記引き戸の壁面と直交する方向に移動可能に該ベース板に取り付けられた可動側縦柱と、を有し、
上記可動側縦柱が、上記縦柱駆動装置により、上記正常位置と上記退避位置との間で移動されることを特徴とする請求項２記載のエレベータの出入り口装置。
【請求項４】
上記異物侵入検出装置は、上記縦柱の戸開方向側に、該縦柱に近接して、該縦柱のほぼ全高さに渡って、かつ、該縦柱と上記引き戸との隙間をほぼ閉塞するように配設されたローラバーと、上記ローラバーの両端を回転自在に支持し、該ローラバーが上記縦柱と上記引き戸との隙間をほぼ閉塞する閉塞位置と該隙間から後退した後退位置との間で移動できるように該ローラバーの軸心と平行な軸周りに回動可能に構成された支持腕と、上記ローラバーを常時上記閉塞位置に位置するように上記支持腕を付勢するばね部材と、上記支持腕が上記ばね部材の付勢力に抗して回動し、上記ローラバーが上記閉塞位置から上記後退位置に移動したときに、上記支持腕に押圧されて異物の侵入を検出するセンサと、を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの出入り口装置。
【請求項５】
上記制御手段は、異物が上記縦柱と上記引き戸との間の隙間に侵入したと判断した場合、上記引き戸が開動作の時は、該引き戸の開動作を停止した後、上記縦柱を上記正常位置から上記退避位置に移動するように上記縦柱駆動装置を駆動制御するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの出入り口装置。
【請求項６】
上記制御手段は、異物が上記縦柱と上記引き戸との間の隙間に侵入したと判断した場合、上記引き戸が閉動作の時は、該引き戸の閉動作を停止した後、上記縦柱を上記正常位置から上記退避位置に移動するように上記縦柱駆動装置を駆動制御し、上記引き戸が全開又は全閉状態の時は、上記引き戸の開閉動作を禁止とした後、上記縦柱を上記正常位置から上記退避位置に移動するように上記縦柱駆動装置を駆動制御するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータの出入り口装置。
【請求項７】
上記制御手段は、上記縦柱を上記正常位置から上記退避位置に移動するように上記縦柱駆動装置を駆動制御した後、上記異物侵入検出装置からの出力信号に基づいて、異物が上記縦柱と上記引き戸との間の隙間に侵入していないと判断してから所定時間経過後に、上記縦柱を上記退避位置から上記正常位置に移動するように上記縦柱駆動装置を駆動制御するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエレベータの出入り口装置。
【請求項８】
報知手段をさらに有し、
上記制御手段は、異物が上記縦柱と上記引き戸との間の隙間に侵入したと判断した場合、上記報知手段を作動させて、該隙間への異物の侵入を乗客に報知するように構成されている請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のエレベータの出入り口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出入り口を構成する縦柱と扉との隙間に挟まれた異物を容易に引き抜けるようにするエレベータの出入り口装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのかご室の出入り口装置では、可撓性のカバーを出入り口の縦柱に出入り口側に突出可能に設置し、戸開動作時に、該カバーを出入り口側に突出させるように構成していた。これにより、乗客は、突出するカバーに触れて戸開動作を感覚的に認識し、意識的に荷物等が縦枠とかご戸との隙間に引き込まれないようにする、としている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
また、他の従来のエレベータの出入り口装置では、出入り口を構成する縦柱の扉側の角縁部が、軸心を上下方向とする回動軸周りに回動可能に構成されていた。これにより、異物が角縁部を戸開方向に押圧すると、角縁部が扉との隙間を拡大するように回動するので、角縁部と扉との隙間に挟まれた異物は、引き込みによって圧迫されることが少なくなり、損傷することなく、容易に引き抜くことができる、としている。（例えば、特許文献２参照。）
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６３０６４号公報
【特許文献２】特開２００４−６０３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、例えば特許文献１における従来の出入り口装置では、乗客に戸開動作を感覚的に認識させて、異物（傘などの荷物）が戸開時に縦柱と扉との間の隙間に引き込まれないように注意を喚起するものであり、異物が戸開時に縦柱と扉との間の隙間に引き込まれてしまった場合には、異物を容易に引き抜けない、という課題があった。
また、例えば特許文献２における従来の出入り口装置では、角縁部と扉との隙間に挟まれた異物を慌てて引き抜き抜こうとすると、角縁部は付勢ばねのばね力により扉との隙間を縮小するように回動し、異物を引き抜き難くなる、という課題があった。
【０００６】
この発明は、出入り口を構成する縦柱を扉と直交する方向に移動可能に構成し、異物が縦柱と扉との間の隙間に挟まれてしまった場合には、縦柱を扉から離反する方向に移動させて縦柱と扉との隙間を拡大させ、異物を簡易に引き抜けるようにしたエレベータの出入り口装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、一対の縦柱および上枠から構成される出入り口と、該出入り口を開閉する引き戸と、を有するエレベータの出入り口装置において、戸開方向の上記縦柱は、相対する上記引き戸の壁面と直交する方向に移動可能に構成され、上記縦柱が上記引き戸との間に上記第１の隙間を確保する正常位置と該第１の隙間より広い第２の隙間を確保する退避位置との間で、上記縦柱を移動させる縦柱駆動装置と、上記縦柱と上記引き戸との間の隙間への異物の侵入を検出する異物侵入検出装置と、上記異物侵入検出装置からの出力信号に基づいて、異物が上記縦柱と上記引き戸との間の隙間に侵入したと判断したときに、上記縦柱を上記正常位置から上記退避位置に移動するように上記縦柱駆動装置を駆動制御する制御手段と、を備えているものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、異物が縦柱と引き戸との隙間に侵入すると、異物侵入検出装置により検出される。そして、制御手段が、異物侵入検出装置の出力信号から異物侵入を判断すると、縦柱駆動装置を駆動して縦柱を正常位置から退避位置に移動させる。これにより、縦柱と引き戸と間が、第１の隙間から第２の隙間に広げられる。そこで、乗客が、異物を傷つけることなく、簡易に引き抜くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の構成を模式的に示す横断面図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の構成を模式的に示す縦断面図である。図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置の動作を模式的に説明する斜視図であり、図３の(a)はその通常状態を示し、図３の（ｂ）はその動作状態を示している。図４はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置の動作を模式的に説明する側面図であり、図４の(a)はその通常状態を示し、図４の（ｂ）はその動作状態を示している。図５はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における縦柱の構成を説明する斜視図、図６はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における縦柱の構成を説明する分解斜視図である。図７はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における縦柱駆動装置の構成を説明する横断面図、図８はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における異物侵入検出装置の構成を説明する横断面図、図９はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における縦柱駆動制御システムを説明するブロック図、図１０はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における縦柱駆動制御システムの動作を説明するフロー図である。
なお、図５および図６では、説明の便宜上、上部固定側縦柱が省略されている。
【００１０】
図１および図２において、エレベータのかご室１は、かご床２、かご床２の三辺縁部に立設されたかご側壁３、かご床２の残る一辺の両側縁部に立設された一対の袖壁４、各袖壁４に沿って配設された一対の縦柱５、一対の縦柱５の上部に架設された上枠６、上枠６の上部空間を塞口する出入り口上板７、かご天井８、および一対の縦柱５および上枠６により構成される出入り口９を開閉する引き戸としての両開きのかごの戸１０を備えている。
なお、上枠６が設けられていないかご室では、一対の縦柱５および出入り口上板７により出入り口が構成される。即ち、出入り口上板７が上枠として機能する。
【００１１】
各縦柱５は、図３および図４に示されるように、上部固定側縦柱１１と、中間縦柱１２と、下部固定側縦柱１３とに３分割されている。上部固定側縦柱１１は、例えばボルト（図示せず）などにより上枠６に固定され、下部固定側縦柱１３は、例えばボルト（図示せず）などによりかご床２に固定されている。そして、中間縦柱１２は、上部固定側縦柱１１と下部固定側縦柱１３との間に設置され、縦柱５と相対するかごの戸１０の壁面に直交する方向に移動可能に構成されている。
そこで、中間縦柱１２を図３の（ｂ）および図４の（ｂ）中矢印方向に移動させることにより、縦柱５とかごの戸１０との間の隙間を、第１の隙間（ｄ１）から第２の隙間（ｄ２）に拡大することができる。ここで、ｄ１，ｄ２は出入り口装置の仕様に基づいて適宜設定されるものであるが、例えば、ｄ１は基準値として定められている４ｍｍ〜６ｍｍに設定され、ｄ２は１０ｍｍに設定される。
【００１２】
つぎに、縦柱５の具体的構成について図５乃至図８を参照しつつ説明する。
中間縦柱１２は、上部固定側縦柱１１と下部固定側縦柱１３とに固定されるベース板１４と、ベース板１４に縦柱５と相対するかごの戸１０の壁面に直交する方向に移動可能に取り付けられる可動側縦柱１５と、を備えている。
【００１３】
ベース板１４は、例えば矩形状の鋼板を折り曲げ成形されたもので、縦柱５と相対するかごの戸１０の壁面に直交する矩形状の主部１４ａと、主部１４ａの下辺に形成された折り曲げ下辺１４ｂと、主部１４ａの上辺に形成された折り曲げ上辺１４ｃと、を有する。そして、貫通穴１４ｄが、主部１４ａの略中央に穿設されている。さらに、穴方向を縦柱５と相対するかごの戸１０の壁面に直交する方向とする一対のガイド穴１４ｅ，１４ｆが貫通穴１４ｄを挟んで主部１４ａの上下に穿設されている。ここで、主部１４ａの高さ方向の長さは、上部固定側縦柱１１と下部固定側縦柱１３との間の間隔に一致している。また、主部１４ａの幅方向の長さは、上部固定側縦柱１１（下部固定側縦柱１３）の幅方向の長さより短く形成されている。
このように構成されたベース板１４は、主部１４ａの表面を出入り口９に向け、折り曲げ下辺１４ｂを下部固定側縦柱１３の上辺にボルト１６により締着固定され、折り曲げ上辺１４ｃを上部固定側縦柱１１の下辺にボルト（図示せず）により締着固定されて、取り付けられている。
【００１４】
可動側縦柱１５は、例えば矩形状のステンレス板を折り曲げ成形されたもので、矩形状の主部１５ａと、主部１５ａの一方の側辺に形成されたコ字状の折り曲げ辺１５ｂと、主部１５ａの他方の側辺に形成されたＬ字状の折り曲げ辺１５ｃと、を有する。そして、鉄製の誘導板１７が貫通穴１４ｄに挿通されるように、主部１５ａの裏面に突設されている。さらに、ガイドローラ１８がガイド穴１４ｅ，１４ｆにそれぞれ２つずつ係合するように主部１５ａの裏面に設置されている。ここで、主部１５ａの高さ方向の長さは、主部１４ａの高さ方向長さより僅かに短く形成されている。また、主部１４ａの幅方向の長さは、上部固定側縦柱１１（下部固定側縦柱１３）の幅方向の長さに一致している。さらに、折り曲げ辺１５ｂは、上部固定側縦柱１１（下部固定側縦柱１３）の反かごの戸側壁面の外形形状に一致している。さらにまた、折り曲げ辺１５ｃは、上部固定側縦柱１１（下部固定側縦柱１３）のかごの戸側壁面の外形形状に一致している。
【００１５】
このように構成された可動側縦柱１５は、主部１５ａの裏面を主部１４ａの表面に沿わせ、誘導板１７を貫通穴１４ｄに挿通し、ガイドローラ１８を各ガイド穴１４ｅ，１４ｆに係合させて、ベース板１４に取り付けられている。そこで、ガイドローラ１８が各ガイド穴１４ｅ，１４ｆに案内されて走行し、可動側縦柱１５がベース板１４の幅方向、即ち縦柱５と相対するかごの戸１０の壁面に直交する方向に移動できる。
【００１６】
ついで、縦柱駆動装置１９について図５乃至図７を参照しつつ説明する。
縦柱駆動装置１９は、貫通穴１４ｄに挿通された誘導板１７を挟むように主部１４ａの裏面に配設された一対の電磁石２０ａ、２０ｂと、電磁石２０ａ，２０ｂを収納するケース２１と、を有する。
【００１７】
このように構成された縦柱駆動装置１９は、電磁石２０ａに通電されると、磁気吸引力が電磁石２０ａに発生する。そして、この磁気吸引力が誘導板１７に作用し、ガイドローラ１８が回転しつつガイド穴１４ｅ，１４ｆの下壁面を走行し、電磁石２０ａに磁気吸引される。これにより、可動側縦柱１５は、かごの戸との隙間をｄ１とする正常位置に保持される。
また、電磁石２０ｂに通電されると、磁気吸引力が電磁石２０ｂに発生する。そして、この磁気吸引力が誘導板１７に作用し、ガイドローラ１８が回転しつつガイド穴１４ｅ，１４ｆの下壁面を走行し、電磁石２０ｂに磁気吸引される。これにより、可動側縦柱１５は、かごの戸との隙間をｄ２とする退避位置に保持される。
ここで、この可動側縦柱１５の移動量ｄ３が（ｄ２−ｄ１）に設定されている。
【００１８】
ついで、異物侵入検出装置２２について図５、図６および図８を参照しつつ説明する。
異物侵入検出装置２２は、上部固定側縦柱１１および下部固定側縦柱１３の主部１１ａ，１３ａの裏面にそれぞれ水平状態に突設された取付板２３ａ，２３ｂに、一端を鉛直軸周りに回動自在に取り付けられた一対の支持腕２４ａ，２４ｂと、両端を一対の支持腕２４ａ，２４ｂの他端に回転自在に支持されて、軸心を鉛直方向に向けて、可動側縦柱１５の折り曲げ辺１５ｃの戸開方向に折り曲げ辺１５ｃに近接して、かつ、縦柱５とかごの戸１０との隙間を塞ぐように配設されたローラバー２５と、ローラバー２５が縦柱５とかごの戸１０との隙間を塞ぐ方向に支持腕２４ａ，２４ｂを付勢するばね２６と、取付板２３ａ，２３ｂに設けられ、ばね２６の付勢力による支持腕２４ａ，２４ｂの回動を阻止するストッパ２７と、取付板２３ａに設けられ、回動する支持腕２４ａに押圧されて、ローラバー２５が縦柱５とかごの戸１０との隙間を広げる方向に所定角度回動したことを検出するセンサ２８と、を有する。
【００１９】
このように構成された異物侵入検出装置２２は、支持腕２４ａ、２４ｂがばね２６により図８中時計回りに回動され、ストッパ２７に当接して、回動が阻止されている（初期状態）。この時、ローラバー２５は、可動側縦柱１５の折り曲げ辺１５ｃの戸開方向に折り曲げ辺１５ｃに近接して、かつ、縦柱５とかごの戸１０との隙間を塞ぐ閉塞位置に保持されている。
そこで、異物が縦柱５とかごの戸１０との隙間に侵入し、ローラバー２５を戸開方向に押圧すると、支持腕２４ａ、２４ｂがばね２６の付勢力に抗して図８中反時計回りに回動する。そして、支持腕２４ａが回動してセンサ２８を押圧し、異物の侵入が検出される。この時、ローラバー２５は、かごの戸１０から離反し、縦柱５とかごの戸１０との隙間から後退する後退位置をとる。
ついで、異物が引き抜かれると、支持腕２４ａ、２４ｂがばね２６の付勢力により図８中時計回りに回動し、ストッパ２７に当接して、初期状態に保持される。
【００２０】
ついで、出入り口装置の縦柱駆動制御システムについて図９を参照しつつ説明する。
制御手段３０は、ＣＰＵ３１、ＣＰＵ３１の処理プログラムおよび固定データ（後述する電磁石２０ａへの通電開始時間を規定する時間（例えば５秒）、かごの戸１０の開動作、閉動作および開閉動作の阻止解除を開始する時間（例えば６秒）等）等を格納するＲＯＭ３２、処理データおよび入力データ等を一時格納するＲＡＭ３３、タイマー３４等をそなえたマイクロコンピュータで構成されている。そして、ＣＰＵ３１は、エレベータ制御装置３５から出力されるかごの戸１０の開閉動作信号に基づいてかごの戸１０の開閉状態を監視し、異物侵入検出装置２２のセンサ２８からの出力信号である異物検出信号に基づいて縦柱５とかごの戸１０との隙間への異物侵入の有無を監視している。そして、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されている処理プログラムを実行し、所定の条件下、縦柱駆動装置１９の電磁石２０ａ，２０ｂへの通電、報知手段としての警報ブザー２９の鳴動およびかごの戸１０の開閉動作を制御する。
ここで、エレベータ制御装置３５は、図示していないが、例えば昇降路の上部機械室に設置され、かご呼びに応じてかごを昇降運転し、着床信号に基づいて、ドア駆動装置３６を介してかごの戸１０を開閉動作させる。
【００２１】
つぎに、このように構成された出入り口装置の動作について図１０を参照しつつ説明する。なお、図１０において、便宜上、ステップ１００〜ステップ１２９をＳ１００〜Ｓ１２９と示している。
そして、制御手段３０は、異物侵入検出装置２２のセンサ２８からの異物検出信号に基づいて、縦柱５とかごの戸１０との隙間に異物が侵入したか否かをモニターしている（ステップ１００）。
【００２２】
ステップ１００において、異物が侵入したと判断されると、ステップ１０１に移行し、エレベータ制御装置３５から出力されるかごの戸１０の開閉動作信号に基づいてかごの戸１０が開動作中であるか否かを判断する。
そして、ステップ１０１において、かごの戸１０が開動作中であると判断されると、エレベータ制御装置３５にかごの戸１０の開動作の停止指令を発する（ステップ１０２）。これにより、エレベータ制御装置３５は、ドア駆動装置３６に開動作の停止指令を発し、かごの戸１０の開動作が停止される。ついで、警報ブザー２９を鳴動させて（ステップ１０３）、異物が縦柱５とかごの戸１０との隙間に侵入していることを乗客に報知する。ついで、電磁石２０ｂに通電させて（ステップ１０４）、可動側縦柱１５を退避位置に移動させ、可動側縦柱１５とかごの戸１０との隙間を広げる。ついで、ステップ１０５に移行し、異物侵入検出装置２２のセンサ２８からの異物検出信号に基づいて、縦柱５とかごの戸１０との隙間に異物が侵入しているか否かを判断する。ステップ１０５において、異物が縦柱５とかごの戸１０との隙間に侵入していないと判断されると、タイマー３４を作動させる。そして、タイマー３４が５秒経過する（ステップ１０６）と、電磁石２０ｂへの通電を停止し、電磁石２０ａに通電し、可動側縦柱１５を退避位置から正常位置に移動させる（ステップ１０７）。そして、タイマー３４が６秒経過する（ステップ１０８）と、タイマー３４をリセットし、エレベータ制御装置３５にかごの戸１０の開動作の指令を発する（ステップ１０９）。これにより、エレベータ制御装置３５は、ドア駆動装置３６に開動作の指令を発して、かごの戸１０の開動作が行われる。ついで、エレベータ制御装置３５からの出力信号に基づいてかごの戸１０が全開したと判断すると（ステップ１１０）、ステップ１１１に移行し、警報ブザー２９の鳴動を停止する。
【００２３】
また、ステップ１０１において、かごの戸１０が開動作中でないと判断されると、ステップ１１２に移行し、エレベータ制御装置３５から出力されるかごの戸１０の開閉動作信号に基づいてかごの戸１０が閉動作中であるか否かを判断する。
そして、ステップ１１２において、かごの戸１０が閉動作中であると判断されると、エレベータ制御装置３５にかごの戸１０の閉動作の停止指令を発する（ステップ１１３）。これにより、エレベータ制御装置３５は、ドア駆動装置３６に閉動作の停止指令を発して、かごの戸１０の閉動作が停止される。ついで、警報ブザー２９を鳴動させて（ステップ１１４）、異物が縦柱５とかごの戸１０との隙間に侵入していることを乗客に報知する。ついで、電磁石２０ｂに通電させて（ステップ１１５）、可動側縦柱１５を正常位置から退避位置に移動させる。ついで、ステップ１１６に移行し、異物侵入検出装置２２のセンサ２８からの異物検出信号に基づいて、縦柱５とかごの戸１０との隙間に異物が侵入しているか否かを判断する。ステップ１１６において、異物が縦柱５とかごの戸１０との隙間に侵入していないと判断されると、タイマー３４を作動させる。そして、タイマー３４が５秒経過する（ステップ１１７）と、電磁石２０ｂへの通電を停止し、電磁石２０ａに通電し、可動側縦柱１５を退避位置から正常位置に移動させる（ステップ１１８）。そして、タイマー３４が６秒経過する（ステップ１１９）と、タイマー３４をリセットし、エレベータ制御装置３５にかごの戸１０の閉動作の指令を発する（ステップ１２０）。これにより、エレベータ制御装置３５は、ドア駆動装置３６に閉動作の指令を発して、かごの戸１０の閉動作が行われる。ついで、エレベータ制御装置３５からの出力信号に基づいてかごの戸１０が全閉したと判断すると（ステップ１２１）、ステップ１１１に移行し、警報ブザー２９の鳴動を停止する。
【００２４】
また、ステップ１１２において、かごの戸１０が閉動作中でないと判断されると、スップ１２２に移行し、エレベータ制御装置３５にかごの戸１０の開閉動作の阻止指令を発する。ついで、警報ブザー２９を鳴動させて（ステップ１２３）、異物が縦柱５とかごの戸１０との隙間に侵入していることを乗客に報知する。ついで、電磁石２０ｂに通電させて（ステップ１２４）、可動側縦柱１５を正常位置から退避位置に移動させる。ついで、ステップ１２５に移行し、異物侵入検出装置２２のセンサ２８からの異物検出信号に基づいて、縦柱５とかごの戸１０との隙間に異物が侵入しているか否かを判断する。ステップ１２５において、異物が縦柱５とかごの戸１０との隙間に侵入していないと判断されると、タイマー３４を作動させる。そして、タイマー３４が５秒経過する（ステップ１２６）と、電磁石２０ｂへの通電を停止し、電磁石２０ａに通電し、可動側縦柱１５を退避位置から正常位置に移動させる（ステップ１２７）。そして、タイマー３４が６秒経過する（ステップ１２８）と、タイマー３４をリセットし、エレベータ制御装置３５にかごの戸１０の開閉動作の阻止解除指令を発し（ステップ１２９）、ステップ１１１に移行し、警報ブザー２９の鳴動を停止する。
【００２５】
このように、この実施の形態１によれば、上部固定側縦柱１１と下部固定側縦柱１３との間に配設される中間縦柱１２が、上部固定側縦柱１１と下部固定側縦柱１３との固定されたベース板１４と、ベース板１４にかごの戸の壁面と直交する方向に移動可能に取り付けられた可動側縦柱１５と、から構成されている。そして、制御手段３０が、異物侵入検出装置２２のセンサ２８からの異物検出信号に基づいて、異物が縦柱５とかごの戸１０との間の隙間に侵入したと判断したときに、縦柱駆動装置１９の電磁石２０ｂに通電し、可動側縦柱１５を正常位置から退避位置に移動させる。
そこで、傘などの異物が縦柱５とかごの戸１０との隙間に侵入しても、可動側縦柱１５が速やかに正常位置から退避位置に移動され、可動側縦柱１５とかごの戸１０との隙間が広げられる。これにより、乗客は、異物を広げられた隙間から引き抜くことができ、異物の損傷を防止できる。
【００２６】
異物侵入検出装置２２は、縦柱５の戸開方向側に、縦柱５に近接して、縦柱５のほぼ全高さに渡って、かつ、縦柱５とかごの戸との隙間をほぼ閉塞するように配設されたローラバー２５と、ローラバー２５の両端を回転自在に支持し、ローラバー２５が縦柱５とかごの戸との隙間をほぼ閉塞する閉塞位置と該隙間から後退した後退位置との間で移動できるようにローラバー２５の軸心と平行な軸周りに回動可能に構成された支持腕２４ａ，２４ｂと、ローラバー２５を常時閉塞位置に位置するように支持腕２４ａ，２４ｂを付勢するばね２６と、支持腕２４ａ，２４ｂがばね２６の付勢力に抗して回動し、ローラバー２５が閉塞位置から後退位置に移動したときに、支持腕２４ａに押圧されて異物の侵入を検出するセンサ２８と、を備えている。そこで、ローラバー２５が縦柱５とかごの戸との隙間に侵入する異物により後退位置に移動するので、異物の侵入を確実に検出できる。
【００２７】
制御手段３０は、異物侵入検出装置２２のセンサ２８からの異物検出信号に基づいて異物侵入と判断した場合、かごの戸１０が開動作の時には、かごの戸１０の開動作を停止した後、可動側縦柱１５を正常位置から退避位置に移動するように縦柱駆動装置１９を駆動制御する。そこで、縦柱５とかごの戸１０との隙間に侵入した異物が、かごの戸の開動作により、隙間にさらに引き込まれることが防止される。
【００２８】
制御手段３０は、異物侵入と判断した場合、かごの戸１０が閉動作の時には、かごの戸１０の閉動作を停止した後、可動側縦柱１５を正常位置から退避位置に移動するように縦柱駆動装置１９を駆動制御する。また、かごの戸１０が全開又は全閉状態の時には、かごの戸１０の開閉動作を禁止とした後、可動側縦柱１５を正常位置から退避位置に移動するように縦柱駆動装置１９を駆動制御する。そこで、縦柱５とかごの戸１０との隙間に侵入した状態の異物が、かごの戸１０がさらに開閉動作して、損傷することも未然に防止される。
【００２９】
制御手段３０は、可動側縦柱１５を正常位置から退避位置に移動した後、異物侵入検出装置２２のセンサ２８からの異物検出信号に基づいて、異物が縦柱５とかごの戸１０との間の隙間に侵入していないと判断してから所定時間（例えば５秒）経過後に、可動側縦柱１５を退避位置から正常位置に移動するように縦柱駆動装置１９を駆動制御する。そこで、異物が隙間から取り除かれた後、可動側縦柱１５が例えば５秒に正常位置に復帰するので、新たな異物が広がっている隙間に侵入することも未然に防止される。
【００３０】
制御手段３０は、異物が縦柱５とかごの戸１０との間の隙間に侵入した判断した場合、警報ブザー２９を鳴動させるので、乗客は異物が隙間に侵入していることに気づき、慌てることなく、隙間が広がってから異物を引き抜くことができる。
【００３１】
なお、上記実施の形態１では、可動側縦柱１５が、ガイドローラ１８をガイド穴１４ｅ，１４ｆに係合させてベース板１４にかごの戸１０の壁面と直交する方向に移動可能に取り付けられているものとしているが、可動側縦柱１５はかごの戸１０の壁面と直交する方向に移動可能に取り付けられていればよく、この取り付け構造に限定されるものではない。
また、上記実施の形態１では、異物侵入検出装置２２が、ローラバー２５が一対の支持腕２４ａ，２４ｂに支持されて閉塞位置と退避位置との間を移動可能に構成され、ローラバー２５の退避位置への移動時に支持腕２４ａがセンサ２８を押圧して異物侵入を検出するように構成されているが、異物侵入検出装置２２は、異物の侵入を検出できればよく、この構成に限定されるものではない。
【００３２】
また、上記実施の形態１では、縦柱駆動装置１９が、一対の電磁石２０ａ，２０ｂを用いて構成されているものとしているが、縦柱駆動装置１９は、この構成に限定されるものではなく、例えば、電磁石２０ａに代えて、可動側縦柱１５を正常位置に復帰させるばね部材を設けてもよく、さらには、ベース板１４にモータを配置し、モータの回転軸に取り付けられたギヤに歯合してモータの回転運動を直線運動に変換するラックを可動側縦柱１５に配設し、モータの回転方向を変えることにより、可動側縦柱１５をかごの戸１０の壁面と直交する方向に移動させるようにしてもよい。
【００３３】
実施の形態２．
この実施の形態２では、上記実施の形態１における下部固定側縦柱１３を省略し、縦柱が上部固定側縦柱および中間縦柱に２分割されているものである。
この場合、図示していないが、中間縦柱は、上記実施の形態１における中間縦柱１２と同様に構成されており、ベース板１４が上部固定側縦柱１１とかご床２とに固定され、可動側縦柱１５がベース板１４にかごの戸１０の壁面と直交する方向に移動可能に取り付けられる。そして、支持腕２４ｂが、取付板２３ｂに代えて、ベース板１４の折り曲げ下辺１４ｂに取り付けられている。なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００３４】
この実施の形態２による出入り口装置も、上記実施の形態１と同様に動作し、同様の効果を奏する。
また、この実施の形態２においては、下部固定側縦柱１３が省略されているので、出入り口９の全高さに対する中間縦柱の占める割合、即ち隙間を広くできる範囲を大きくすることができる。
【００３５】
実施の形態３．
この実施の形態３では、上記実施の形態１における上部固定側縦柱１１および下部固定側縦柱１３を省略し、縦柱が中間縦柱のみで構成されているものである。
この場合、図示していないが、中間縦柱は、上記実施の形態１における中間縦柱１２と同様に構成されており、ベース板１４が上枠６とかご床２とに固定され、可動側縦柱１５がベース板１４にかごの戸１０の壁面と直交する方向に移動可能に取り付けられる。そして、支持腕２４ａ，２４ｂが、取付板２３ａ，２３ｂに代えて、ベース板１４の折り曲げ上辺１４ｃおよび折り曲げ下辺１４ｂに取り付けられている。なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００３６】
この実施の形態３による出入り口装置も、上記実施の形態１と同様に動作し、同様の効果を奏する。
また、この実施の形態３においては、上部固定側縦柱１１および下部固定側縦柱１３が省略されているので、出入り口９の全高さにおいて縦柱と引き戸との隙間を広くでき。
【００３７】
なお、上記各実施の形態では、両開きするかごの戸１０を有するエレベータの出入り口装置について説明しているが、本発明は、片開きする戸を有する出入り口装置に適用しても同様の効果が得られる。この場合、戸袋側縦柱（戸開方向の縦柱）のみに、かごの戸との隙間を広げる機構を構築することになる。
また、上記各実施の形態では、かご側のエレベータの出入り口装置について説明しているが、本発明は、乗り場側の出入り口装置に適用しても同様の効果が得られる。
また、上記各実施の形態では、制御手段３０がエレベータ制御装置３５と別構成とするものとして説明しているが、制御手段３０をエレベータ制御装置３５内に一体に構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の構成を模式的に示す横断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置の動作を模式的に説明する斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置の動作を模式的に説明する側面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における縦柱の構成を説明する斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における縦柱の構成を説明する分解斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における縦柱駆動装置の構成を説明する横断面図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における異物侵入検出装置の構成を説明する横断面図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における縦柱駆動制御システムを説明するブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご室の出入り口装置における縦柱駆動制御システムの動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００３９】
５  縦柱、６  上枠、９  出入り口、１０  かごの戸（引き戸）、１１  上部固定側縦柱、１２  中間縦柱、１３  下部固定側縦柱、１４  ベース板、１５  可動側縦柱、１９  縦柱駆動装置、２２  異物侵入検出装置、２４ａ，２４ｂ  支持腕、２５  ローラバー、２６  ばね（ばね部材）、２８  センサ、２９  警報ブザー（報知手段）、３０  制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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