(57)【要約】    【課題】  複数個の発光素子アレイユニットにより書き込みを行なう場合の濃度ムラを低減する。    【解決手段】  ３つのＬＥＤプリントヘッド３ａ〜３ｃに対応して３個のＰセンサ１１ａ〜ｃを設ける。そして、各Ｐセンサ１１ａ〜ｃにより、各ＬＰＨ３ａ〜ｃで書き込んだ潜像を可視化したトナー像の濃度を検出する。その検出した画像濃度に基づいて、各ＬＰＨ３ａ〜ｃの光量（露光エネルギー）を制御する。これにより、トナー像の濃度が均一化され、各ヘッドによる出力画像の濃度ムラが防止される。また、各ＬＥＤヘッドの光量を補正できることから、各ＬＥＤヘッドの光量が初期から変化した場合でも、各ＬＥＤヘッド全ての濃度バランスを常時確保することができる。    【選択図】      図４
2006192772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の発光素子アレイユニットを感光体の主走査方向に配設した光書き込み装置を備える画像形成装置において、
前記各発光素子アレイユニットに対応して設けられ、各発光素子アレイユニットで前記感光体に書き込んだ潜像を可視化した画像の濃度をそれぞれ検出する複数の画像濃度検知手段を有し、
前記各画像濃度検知手段の検知結果に基づいて、前記各発光素子アレイユニットの光量を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記各画像濃度検知手段で検知した画像濃度が同等となるように前記各発光素子アレイユニットの光量を補正することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記各発光素子アレイユニットの光量補正に先立ち、前記各発光素子アレイユニットのうちの基準となる発光素子アレイユニットで前記感光体に書き込んだ潜像を可視化した画像の濃度を前記基準となる発光素子アレイユニットに対応する画像濃度検知手段により検出し、該検出結果に基づいて画像形成装置が備える現像装置へのトナー補給量を決定してトナー補給を行なうことを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記各画像濃度検知手段が、前記複数個の発光素子アレイユニットのつなぎ目の近傍に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記各画像濃度検知手段は、前記感光体上に保持された画像の濃度を検出する手段であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記各発光素子アレイユニットの光量補正を、画像形成装置の電源投入後の最初の画像形成時に行うことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記各発光素子アレイユニットの光量補正を所定の出力枚数ごとに行なうことを特徴とする、請求項１または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記各発光素子アレイユニットの光量補正を所定時間経過ごとに行なうことを特徴とする、請求項１または６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、さらに詳しく言えば、複数個の発光素子アレイユニットを感光体の主走査方向に配設した光書き込み装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平１０−８６４３８号公報
【特許文献２】特開２００１−３２８２９２号公報
【０００３】
電子写真方式を利用した複写機、プリンター、ファクシミリなどの画像形成装置における光書き込み装置として、光源としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子をアレイ状に配列した発光素子アレイを用いるものがある。
【０００４】
発光素子アレイ方式の光書き込み装置は、Ａ０幅等の大判サイズの広幅機において、ＬＥＤアレイとセルフォックレンズ（登録商標）等の光学素子を一体化したＬＥＤヘッド（発光素子アレイユニット）を配置することで対応可能であり、小型化に有利な方式である。
【０００５】
図７は、光書き込み装置として発光素子アレイユニットを備えた従来の画像形成装置の一例における作像部付近の概略構成図である。この図において、像担持体としての感光体ドラム１の周囲には、帯電チャージャ２、発光素子アレイユニット３０、現像装置４、転写チャージャ５、分離チャージャ６、クリーニング装置７、除電ランプ８等が配設されている。発光素子アレイユニット３０は、画像書き込み幅、すなわち最大用紙サイズがＡ０縦サイズの装置であればＡ０縦サイズの横幅に相当する長さ（感光体ドラム軸方向の長さ）を有しているもので、１本の（１個の）ＬＥＤヘッドにより簡単な構成で高品質な画像を得ることができるというメリットがある。その反面、Ａ０等の長大な発光素子アレイユニットは部品単価が急激に高くなるため、結果的に装置自体のコストを上昇させてしまうのが最大の欠点である。
【０００６】
そこで、発光素子アレイユニットのコストを抑えるために、主走査方向の画像書き込み幅を複数に分割し、複数個のＬＥＤヘッド（発光素子アレイユニット）で書き込みを行なうようにした方式が、例えば特許文献１及び２に開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記各特許文献に開示されているような複数個のＬＥＤヘッドで書き込みを行なうものは、書き込むべき画像を幅方向に複数個に分割し、その各ＬＥＤヘッドで書き込んだ画像が感光体上で再度１ラインに合成されるようになっている。この方式により、長さの短い発光素子アレイユニットを用いることができるため、コストを抑えることが可能である。
【０００８】
しかしながら、複数のＬＥＤヘッド（発光素子アレイユニット）を用いるため、ＬＥＤヘッドごとに感光体に露光するエネルギーが異なり、結果的に図８に示すような濃度ムラが発生してしまうという問題がある。すなわち、図８は、主走査方向に並べた３つのＬＥＤヘッド３ａ，３ｂ，３ｃの配置と、各ＬＥＤヘッドによる出力画像と、各ＬＥＤヘッドにおける光量（露光エネルギー）を示すグラフとを関連させて示す模式図であり、３つのＬＥＤヘッド３ａ，３ｂ，３ｃに光量の差があるため、各ヘッドによる出力画像に濃度ムラが発生してしまっている。
【０００９】
このような濃度ムラを防ぐ方策としては、光量が同一もしくは比較的光量差が少ない発光素子アレイユニットを選別して使用することや、各発光素子アレイユニットの光量のデューティを調節する手段を設けることが挙げられるが、前者の方策では選別に手間がかかりコストも上昇するという問題がある。また、後者の方策では、各ヘッドごとの光量差によって生じる濃度ムラを調整時に低減できるものの、経時でＬＥＤヘッドの光量が初期あるいは濃度調整時より低下してしまった場合などに対応できないという問題がある。
【００１０】
本発明は、複数個の発光素子アレイユニットで書き込みを行なうようにした従来の画像形成装置における上述の問題を解決し、濃度ムラを低減して高品質な画像を得ることのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題は、本発明により、複数個の発光素子アレイユニットを感光体の主走査方向に配設した光書き込み装置を備える画像形成装置において、前記各発光素子アレイユニットに対応して設けられ、各発光素子アレイユニットで前記感光体に書き込んだ潜像を可視化した画像の濃度をそれぞれ検出する複数の画像濃度検知手段を有し、前記各画像濃度検知手段の検知結果に基づいて、前記各発光素子アレイユニットの光量を制御する制御手段を有することにより解決される。
【００１２】
前記制御手段は、前記各画像濃度検知手段で検知した画像濃度が同等となるように前記各発光素子アレイユニットの光量を補正すると好ましい。
前記各発光素子アレイユニットの光量補正に先立ち、前記各発光素子アレイユニットのうちの基準となる発光素子アレイユニットで前記感光体に書き込んだ潜像を可視化した画像の濃度を前記基準となる発光素子アレイユニットに対応する画像濃度検知手段により検出し、該検出結果に基づいて画像形成装置が備える現像装置へのトナー補給量を決定してトナー補給を行なうと好ましい。
【００１３】
前記各画像濃度検知手段が、前記複数個の発光素子アレイユニットのつなぎ目の近傍に配置されると好ましい。
前記各画像濃度検知手段は、前記感光体上に保持された画像の濃度を検出する手段であると好ましい。
【００１４】
前記各発光素子アレイユニットの光量補正を、画像形成装置の電源投入後の最初の画像形成時に行うと好ましい。
前記各発光素子アレイユニットの光量補正を所定の出力枚数ごとに行なうと好ましい。
【００１５】
前記各発光素子アレイユニットの光量補正を所定時間経過ごとに行なうと好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像形成装置によれば、各画像濃度検知手段の検知結果に基づいて各発光素子アレイユニットの光量を制御するので、主走査方向に配設した複数個の発光素子アレイユニットの光量差補正することが可能となり、濃度ムラを低減することができる。
【００１７】
請求項２の構成により、各画像濃度検知手段で検知した画像濃度が同等となるように各発光素子アレイユニットの光量を補正するので、複数個の発光素子アレイユニットを備える場合でも濃度ムラを抑制することができる。
【００１８】
請求項３の構成により、光量補正に先立って画像濃度を安定させることができ、より精度の高い補正を行なうことができる。
請求項４の構成により、各画像濃度検知手段が複数個の発光素子アレイユニットのつなぎ目の近傍に配置されるので、隣接する発光素子アレイユニットのつなぎ目付近の発光素子の光量を同一あるいは近い値にすることができ、濃度ムラの発生を防いでより高品位な画像を得ることができる。
【００１９】
請求項５の構成により、各画像濃度検知手段は感光体上に保持された画像の濃度を検出する手段であるので、画像形成に関わる部分のバラツキによる濃度ムラを含めて濃度ムラを低減させることができる。
【００２０】
請求項６の構成により、各発光素子アレイユニットの光量補正を画像形成装置の電源投入後の最初の画像形成時に行うので、１枚目の出力画像から濃度ムラを低減させることができる。
【００２１】
請求項７の構成により、各発光素子アレイユニットの光量補正を所定の出力枚数ごとに行なうので、経時での濃度ムラ発生を抑制し、常に良好な画像を得ることができる。
【００２２】
請求項８の構成により、各発光素子アレイユニットの光量補正を所定時間経過ごとに行なうので、経時での濃度ムラ発生を抑制し、常に良好な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例における作像部付近の概略構成図である。なお、図７で説明したものと同一ないし同等の部分には同じ符号を付して説明する。
【００２４】
図１に示すように、像担持体としての感光体ドラム１の周囲には、帯電チャージャ２、光書き込み装置３、現像装置４、転写チャージャ５、分離チャージャ６、クリーニング装置７、除電ランプ８等が配設されている。帯電手段及び転写手段としてはチャージャタイプに限らず、ローラタイプ等任意の構成を採用可能である。また、現像装置やクリーニング装置の構成も任意なものを採用可能である。感光体ドラム１は、駆動ベルト９及びプーリ１０を介して図示しない駆動手段により図中反時計回りに回転される。クリーニング装置７の下流側（感光体回転方向の下流側）には、感光体ドラム１上に形成された可視像（トナー像）の濃度を検出する画像濃度検出手段であるＰセンサ１１が配置されている。このＰセンサ１１は、本例では発光部と受光部を有する反射型フォトセンサである。
【００２５】
画像形成動作が開始されると、図中反時計回りに回転する感光体ドラム１の表面が帯電チャージャ２によって一様に帯電される。その感光体ドラム１に対し、発光素子アレイユニット３ａ〜ｃから書き込み光が照射され、感光体表面に静電潜像を形成する。その静電潜像に対し、現像装置４からトナーが付与され、トナー像として可視化される。
【００２６】
一方、図示しない給紙部からは記録媒体としての転写紙Ｐが搬送され、上記トナー像が転写チャージャ５の作用によって記録媒体としての転写紙Ｐ上に転写される。トナー像が転写された転写紙Ｐは分離チャージャ６の作用により感光体ドラム１から分離され、図示しない定着装置によりトナー像の定着が行われた後、機外に排出される。トナー像転写後の感光体ドラム１は、クリーニング装置７によって転写残トナーを除去され、除電ランプ８によって残留電位を除去して次の画像形成に備える。
【００２７】
図２は、光書き込み装置３の構成と画像データの書き込み動作を示す模式図である。本例の画像形成装置における光書き込み装置３は、発光素子アレイユニットのコストを抑えるために、複数個の発光素子アレイユニットを主走査方向に並べて、画像書き込み幅を複数に分割して書き込みを行なうように設けられている。本例では、発光素子としてＬＥＤを用いたＬＥＤプリントヘッド（以下、ＬＰＨと略す）を発光素子アレイユニットとして使用しており、図２に示すように、第１〜第３の３つのＬＰＨ３ａ〜３ｃを主走査方向に配置している。その３つのＬＰＨ３ａ〜３ｃは、第１ＬＰＨ３ａを感光体ドラム１の軸方向（主走査方向）の中央部に配置し、その両側に第２及び第３のＬＰＨ３ｂ，３ｃを配置している。また、第１ＬＰＨ３ａの両側端部所定領域が第２及び第３ＬＰＨ３ｂ，３ｃの中央側端部所定領域とそれぞれ重なるように、千鳥状に配置されている。３つのＬＰＨ３ａ〜３ｃの副走査方向（感光体ドラム１の回転方向）の位置関係は、第１ＬＰＨ３ａを距離ｍだけ第２及び第３ＬＰＨ３ｂ，３ｃの下流側（感光体ドラム１の回転方向の下流側：図１も参照）に配置している。第２ＬＰＨ３ｂと第３ＬＰＨ３ｃの副走査方向の位置は同じである。
【００２８】
書き込み画像データは、ＬＰＨ制御回路１２より各ＬＰＨに送られるが、上記のように、第１ＬＰＨ３ａと第２及び第３ＬＰＨ３ｂ，３ｃとは副走査方向に距離ｍだけズレて配置されているので、第１ＬＰＨ３ａの書き込みタイミングは、第２及び第３ＬＰＨ３ｂ，３ｃの書き込みタイミングから、距離ｍを感光体ドラム周面の速度で除算した時間ｔだけ遅延させて書き込む必要がある。そのため、本例では、第１ＬＰＨ３ａへの書き込み画像データを一時的に格納するメモリ等の遅延回路１３が設けられており、第２及び第３ＬＰＨ３ｂ，３ｃへの書き込みを所定のタイミングで行った後、ｔ時間経過後に第１ＬＰＨ３ａへの書き込みを行なうことにより、感光体ドラム１上で書き込み画像が１ラインに合成される。なお、複数のＬＰＨに対応する主走査方向の画像データの分割は公知の方法により可能である。
【００２９】
さて、本例の画像形成装置では、前述したように、感光体ドラム１上に形成された可視像（トナー像）の濃度を検出する画像濃度検出手段であるＰセンサ１１が配置されている（図１）。そのＰセンサ１１は、本例では３つのＬＰＨ３ａ〜３ｃに対応して、図４（ａ）に示すように、３個が設けられている。各Ｐセンサ１１ａ，ｂ，ｃは、各ＬＰＨ３ａ，ｂ，ｃの感光体ドラム１の軸方向におけるそれぞれの中央部に配置されている。そして、この３個のＰセンサ１１ａ〜ｃにより、各ＬＰＨ３ａ〜ｃで書き込んだ潜像を可視化したトナー像の濃度を検出する。そして、各Ｐセンサ１１ａ〜ｃで検出した画像濃度に基づいて、各ＬＰＨ３ａ〜ｃの光量（露光エネルギー）を制御する。本例では、所定面積の検出用ダミー像（以下、パターン画像という）を形成し、その各パターン画像のトナー付着度合いを各Ｐセンサ１１ａ〜ｃで検出し、その検出結果に基づいて各ＬＰＨ３ａ〜ｃの光量（露光エネルギー）を制御する。
【００３０】
より具体的には、まず基準となるＰセンサ配置位置のＬＰＨ（本例では第１ＬＰＨ３ａとする）の光量を基準とし、検出用パターン画像を作成する。そして、そのパターン画像の濃度をＰセンサ１１ａで検出して現像装置４へのトナー補給量を決定してトナー補給を行なう。ここでの現像装置４へのトナー補給は、検出用パターン画像の濃度を安定させるためである。そして、再度検出用パターン画像を各ＬＰＨ３ａ〜ｃで作成し、各Ｐセンサ１１ａ〜ｃで各パターン画像の濃度を検出する。各Ｐセンサ１１ａ〜ｃの検知出力は、図３の書き込み制御部２０内の濃度検知制御部２１に送られる。濃度検知制御部２１は、各Ｐセンサ１１ａ〜ｃの検知出力に基づいて各ＬＰＨ３ａ〜ｃの光量補正データを作成し、その各ＬＰＨ用の光量補正データを各ＬＰＨ用の光量補正ＲＯＭ２２〜２４に格納する。そして、光量補正ＲＯＭ読み出し制御部２５が、各光量補正ＲＯＭ２２〜２４に一時的に格納された光量補正データを読み出し、データセレクタ部２６よりＬＰＨ制御回路１２（図２）へ送られ、各ＬＰＨ３ａ〜ｃの光量すなわち露光エネルギーが決定される。
【００３１】
各ＬＰＨ３ａ〜ｃの光量補正は、適宜なタイミングで実施可能であるが、本例の画像形成装置では、メインスイッチ投入直後の１枚目の画像形成に際して実施するものとし、その後所定枚数の画像出力ごと、例えば１枚ごとに実施するものとする。また、所定時間経過するごとに各ＬＰＨ３ａ〜ｃの光量補正を行なうようにしても良い。
【００３２】
このように、複数配設したＬＥＤヘッド（ＬＰＨ３ａ〜ｃ）に対応して設けた画像濃度検知手段（Ｐセンサ１１ａ〜ｃ）により検出した画像濃度に基づいて各ＬＰＨ３ａ〜ｃ（発光素子アレイユニット）の光量を調整することにより、各ＬＰＨ３ａ〜ｃにより書き込まれた潜像を可視化した画像であるトナー像の濃度が均一化され、各ヘッドによる出力画像の濃度ムラが防止される。また、複数設けたＬＥＤヘッドの光量を補正できることから、各ＬＥＤヘッドの光量が初期から変化（通常は劣化）した場合でも、各ＬＥＤヘッド全ての濃度バランスを常時確保することができる。
【００３３】
図４は、本発明による上記作用を示す模式図であり、（ａ）に３つのＬＥＤヘッド（ＬＰＨ３ａ〜ｃ）及びそれに対応する３つの画像濃度検知手段（Ｐセンサ１１ａ〜ｃ）の配置が示されており、（ｃ）に補正後の各ＬＰＨ３ａ〜ｃの主走査方向の位置における光量が示されており、（ｂ）に出力画像が示されている。（ｂ）の出力画像から判るように、複数のＬＥＤヘッドによる出力画像の濃度ムラが防止されており、図８に示す従来例のような濃度ムラは発生していない。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
上記説明した第１実施形態のように、複数個配設したＬＥＤヘッド（ＬＰＨ３ａ〜ｃ）に対応して複数個の画像濃度検知手段（Ｐセンサ１１ａ〜ｃ）を設け、そのセンサ出力に基づいて各ヘッドの光量補正を行うことによって、上記したように各ＬＥＤヘッドによる出力画像の濃度ムラが防止される。
【００３５】
ここで、各Ｐセンサ１１ａ〜ｃは各ＬＰＨ３ａ〜ｃの主走査方向のそれぞれの中央部に配置されているため、各ＬＰＨ３ａ〜ｃにおける、つなぎ目（第２ＬＰＨ３ｂと第１ＬＰＨ３ａのつなぎ目、及び、第１ＬＰＨ３ａと第３ＬＰＨ３ｃのつなぎ目）付近の発光素子（本例ではＬＥＤ）と中央付近の発光素子に光量差が大きい場合には、ヘッドのつなぎ目で濃度ムラが生じてしまう（光量差が無いあるいは微小の場合は問題ない）。
【００３６】
すなわち、図５に示すように、各Ｐセンサ１１ａ〜ｃは各ＬＰＨ３ａ〜ｃの中央部の画像濃度を検出してフィードバックするため、その検知出力に基づいて各ＬＰＨ３ａ〜ｃの光量補正を行った場合でも、各ＬＰＨ３ａ〜ｃにおいて主走査方向の発光素子に光量差が有る場合は、各ＬＰＨ３ａ〜ｃの中央部の画像濃度が同等に補正されても、つなぎ目において光量差（楕円の大きさで光量差を示す）が生じる場合があり、その場合にはヘッドのつなぎ目で濃度ムラが生じてしまう。
【００３７】
そこで、本第２実施形態では、図６（ａ）に示すように、複数配置したＬＥＤヘッド（ＬＰＨ３ａ〜ｃ）のつなぎ目付近に画像濃度検知手段としてのＰセンサを配置している。具体的には、本例では３つのＬＰＨ３ａ〜ｃによりつなぎ目が２箇所と鳴るため、その２箇所のつなぎ目の両側にそれぞれＰセンサを配置する。第１ＬＰＨ３ａと第２ＬＰＨ３ｂのつなぎ目に対しては、Ｐセンサ１１ａ−１とＰセンサ１１ｂを配置し、第１ＬＰＨ３ａと第３ＬＰＨ３ｃのつなぎ目に対しては、Ｐセンサ１１ａ−２とＰセンサ１１ｃを配置する。そして、前記第１実施形態と同様にして検出用パターン画像を作成してその濃度を検出し、各ヘッドのつなぎ目における画像濃度が同等となるように、ＬＰＨ３ａ〜ｃの光量補正を行う。
【００３８】
これにより、図６（ｂ）に示すように、仮に各ＬＰＨ３ａ〜ｃにおいて主走査方向の発光素子に光量差が有る場合でも、ヘッドのつなぎ目における光量差（楕円の大きさで光量差を示す）を最小限に抑えることが可能となり、複数配置したＬＥＤヘッド（ＬＰＨ３ａ〜ｃ）のつなぎ目における濃度ムラを低減させることができる。なお、本第２実施形態で光量補正の基準に使用するＰセンサは、任意の１個のセンサ、例えばＰセンサ１１ａ−１を基準にするものとする。
【００３９】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、書き込み手段の光源として用いる発光素子はＬＥＤに限らず、他の発光素子も利用可能である。また、ＬＥＤヘッドあるいはその他の発光素子アレイユニットの構成も任意である。さらに、画像濃度検知手段の配置場所も一例であり、適宜な場所に配置可能である。複数の発光素子アレイユニットの光量補正の方法も一例であり、例えば、所定の補正テーブルに基づくなど、任意の方法を採用しえるものである。画像濃度の検出は、感光体上に限らず、中間転写体や転写ベルトなどに転写した画像の濃度を検出する構成も可能である。画像濃度検知手段も任意なものを使用できる。また、画像形成装置の構成も任意であり、モノクロ装置に限らず、カラー画像の形成が可能なものであっても良い。感光体の数も任意である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例における作像部付近の概略構成図である。
【図２】光書き込み装置の構成と画像データの書き込みを示す模式的に図である。
【図３】書き込み制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による作用を説明するための模式図である。
【図５】隣接するＬＥＤヘッドのつなぎめで発生する濃度ムラを説明するための模式図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を説明するための模式図である。
【図７】従来の画像形成装置の一例における作像部付近の概略構成図である。
【図８】その画像形成装置において発生する濃度ムラを説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１              感光体ドラム
２              帯電チャージャ
３              光書き込み装置
３ａ〜ｃ        ＬＥＤヘッド（発光素子アレイユニット）
４              現像装置
５              転写チャージャ
６              分離チャージャ
７              クリーニング装置
８              除電ランプ
１１            Ｐセンサ（画像濃度検出手段）
１２            ＬＰＨ制御回路
１３            遅延回路
２０            書き込み制御部
Ｐ              転写紙
【図１】
2006192772.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006192772.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006192772.tif 000007
【図６】
2006192772.tif 000008
【図７】
2006192772.tif 000009
【図８】
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