(57)【要約】  【課題】搬送ローラやピンチローラに堆積した付着物を除去することによって、これらのローラの付着物に起因する用紙上の記録画像の品位低下を防ぐことができる記録装置を提供する  【解決手段】用紙を搬送回転体によって搬送する給紙モード１と、用紙を停止した搬送回転体へ送り込んで斜行矯正を行った後で搬送する給紙モード２とのうちの、少なくとも１つの給紙モードと、用紙を逆回転中の搬送回転体に送り込んで斜行矯正を行った後に記録部へ搬送する給紙モード３と、用紙が搬送回転体をわずかに通過したところで給送回転体及び搬送回転体を停止させ、次いで搬送回転体を逆回転させることで斜行矯正を行った後に記録部へ搬送する給紙モード４とのうちの、少なくとも１つの給紙モードと、を備え、給紙モード１又は給紙モード２が選定されている場合でも、情報に応じて給紙モード３又は給紙モード４に切り替えて給紙を行う。【選択図】                図５
2006124088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給送する給送回転体と、用紙に記録する記録ヘッドと、用紙を搬送する搬送回転体と、用紙に搬送力を付与するために前記搬送回転体に対して付勢される従動回転体と、を備えた記録装置において、
前記給送回転体で給送された用紙を用紙搬送方向に回転している前記搬送回転体によって記録部へ搬送する第１給紙モードと、前記給送回転体で給送された用紙を回転していない前記搬送回転体と前記従動回転体との間へ送り込むことで用紙の斜行矯正を行った後に、前記搬送回転体の回転を開始して用紙を記録部へ搬送する第２給紙モードとのうちの、少なくとも１つの給紙モードと、
前記給送回転体で給送された用紙を用紙逆搬送方向に回転している前記搬送回転体と前記従動回転体との間に送り込むことで用紙の斜行矯正を行った後に、前記搬送回転体を用紙搬送方向に回転させて用紙を記録部へ搬送する第３給紙モードと、前記給送回転体で給送された用紙を用紙搬送方向に回転している前記搬送回転体と前記従動回転体との間に送り込み、用紙が前記搬送回転体と前記従動回転体との間をわずかに通過した後に前記給送回転体及び前記搬送回転体を停止させ、次いで前記給送回転体を停止させたまま前記搬送回転体を用紙逆搬送方向に回転させることで用紙の斜行矯正を行った後に、前記搬送回転体を用紙搬送方向に回転させて用紙を記録部へ搬送する第４給紙モードとのうちの、少なくとも１つの給紙モードとを備え、
第１給紙モード又は第２給紙モードが選定されている場合でも、記録装置の情報に応じて第１給紙モード又は第２給紙モードから、第３給紙モード又は第４給紙モードに切り替えて給紙を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録装置の情報が印刷ジョブ情報であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
印刷枚数をカウントして記憶する枚数記憶手段を備え、前記情報が印刷枚数であることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記情報が記録装置の起動情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
普通紙に印刷するときにのみ、前記給紙モードの切り替えを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記給紙モードを切り替える制御手段を有している請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙積載部から搬送回転体へ用紙を１枚ずつ給送する給送手段を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機、あるいは各種情報処理システムの出力装置として、記録情報に基づいて画像を記録する記録装置が使用されている。この記録装置は、記録ヘッドの記録方式により、例えば、インクジェット記録装置、熱転写記録装置、感熱記録装置、ワイヤドット記録装置、レーザビーム記録装置などに分けることができる。このような記録装置として、用紙を給送する給送回転体、用紙に記録する記録ヘッド、用紙を搬送する搬送回転体、及び用紙に搬送力を付与するために搬送回転体に対して付勢される従動回転体、を備えた構成のものが広く使用されている。
【０００３】
従来、給紙部から給紙される用紙のスリップ痕の付き易さに応じて給紙モードを切り替える手段を備えた記録装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、搬送回転体及び従動回転体に付着した異物を取り除くための手段として、クリーニングシートを通して異物を除去するという方法を有する記録装置も開示されている（例えば、特許文献２参照）。このような従来の記録装置の構成並びに搬送回転体及び従動回転体の異物除去手段について説明する。
【０００４】
特許文献１に記載されている記録装置においては、給紙する用紙が普通紙のように表面にスリップ痕が付きにくい用紙の場合には、給紙ローラより給送される用紙の先端を回転していない搬送ローラに突き当てることで用紙の斜行矯正動作が行われている。一方、光沢紙など表面にスリップ痕が付き易い用紙の場合には、用紙の先端が搬送ローラ対を僅かに通過する位置まで給送された時点で搬送ローラを一旦停止させ、給紙ローラを停止させるとともに搬送ローラを逆回転させることによって用紙の斜行矯正が行われる。このような斜行矯正動作の切替は、一般に、印刷を開始する段階で決定され、外部のコンピュータなどからの命令を受けて行われる。
【０００５】
また、特許文献２に記載されているクリーニングシートは、粘着剤が塗布されたシート部材で構成され、該シート部材を記録装置の搬送ローラ対を通して搬送することで、該搬送ローラの表面の付着物を除去するクリーニング動作が行われる。
【特許文献１】特開平１０−１５２２４９号公報
【特許文献２】特開平１０−１４７０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるような従来の技術では、普通紙などに連続的に印刷すると、用紙の紙粉や給紙ローラから削られたゴム粉などが搬送ローラ（ピンチローラも含め）の表面に付着し、堆積することが多かった。このような付着物の堆積が発生すると、その付着物が用紙の記録面側に脱落して印刷画像の品位が低下してしまう可能性がある。特に、スリップ痕が目立ち易い用紙、つまり光沢紙などで写真印刷を行う場合には、上記堆積物による画像品位の低下が顕著であった。上記特許文献２には、クリーニングシートを搬送ローラ対の間に通すことにより、上記のような搬送ローラ対上の堆積物を除去する方法が開示されているが、このような方法では、クリーニングシートを搬送経路に通すという煩わしい操作が必要であり、使用者が適切な時期にクリーニングすることが難しいという不都合があった。
【０００７】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、搬送用回転体に堆積した付着物を除去することができ、それによって搬送用回転体の付着物に起因する記録画像の品位低下を防ぐことができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、用紙を給送する給送回転体と、用紙に記録する記録ヘッドと、用紙を搬送する搬送回転体と、用紙に搬送力を付与するために前記搬送回転体に対して付勢される従動回転体と、を備えた記録装置において、前記給送回転体で給送された用紙を用紙搬送方向に回転している前記搬送回転体によって記録部へ搬送する第１給紙モードと、前記給送回転体で給送された用紙を回転していない前記搬送回転体と前記従動回転体との間へ送り込むことで用紙の斜行矯正を行った後に、前記搬送回転体の回転を開始して用紙を記録部へ搬送する第２給紙モードとのうちの、少なくとも１つの給紙モードと、前記給送回転体で給送された用紙を用紙逆搬送方向に回転している前記搬送回転体と前記従動回転体との間に送り込むことで用紙の斜行矯正を行った後に、前記搬送回転体を用紙搬送方向に回転させて用紙を記録部へ搬送する第３給紙モードと、前記給送回転体で給送された用紙を用紙搬送方向に回転している前記搬送回転体と前記従動回転体との間に送り込み、用紙が前記搬送回転体と前記従動回転体との間をわずかに通過した後に前記給送回転体及び前記搬送回転体を停止させ、次いで前記給送回転体を停止させたまま前記搬送回転体を用紙逆搬送方向に回転させることで用紙の斜行矯正を行った後に、前記搬送回転体を用紙搬送方向に回転させて用紙を記録部へ搬送する第４給紙モードとのうちの、少なくとも１つの給紙モードとを備え、第１給紙モード又は第２給紙モードが選定されている場合でも、記録装置の情報に応じて第１給紙モード又は第２給紙モードから、第３給紙モード又は第４給紙モードに切り替えて給紙を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送用回転体に堆積した付着物を除去することができ、それによって搬送用回転体の付着物に起因する記録画像の品位低下を防ぐことができる記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の記録装置において給紙モード１を実行するときの状態を示す模式的側面図であり、（ａ）は待機の状態を示し、（ｂ）は給送途中の状態を示し、（ｃ）は給送終了の状態を示す。図１に示す記録装置において、１は複数枚の用紙Ｐが載置される用紙積載部、２は用紙積層部１上の用紙を１枚ずつ給送するための給紙ローラである。さらに、３は給送された用紙を記録部を通して搬送する搬送ローラ、４は搬送ローラ３に圧接されることでその間で用紙を挟持して従動回転するピンチローラ、５は用紙に画像を記録する記録ヘッド、６は給送される用紙Ｐを案内する搬送ガイドである。
【００１１】
用紙積載部１は複数枚の用紙Ｐを積載保持するものであり、積載可能な用紙は、普通紙の他に、例えば、コート紙、光沢写真用紙、光沢フィルム、ＯＨＰ用シート、はがき、封筒などがある。図１において、本実施形態における給紙ローラ２は断面形状が直線部と円弧部からなる略Ｄ形であり、給紙ローラ２が回転すると、用紙積載部１上の最上層の用紙Ｐと接触し、これを分離して給送する。給送ローラ２は摩擦力により用紙を搬送するため、材質にＥＰＤＭなどの高摩擦係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどを用いて構成するのが好適である。給送される用紙Ｐは搬送ガイド６に沿って搬送ローラ３へ向かって移動する。給送される用紙Ｐが給紙ローラ２の円弧部に接触している間に、該用紙は搬送ローラ３及びピンチローラ４のニップ部へ送り込まれる。この際、給紙モード１の場合は、搬送ローラ３がすでに搬送方向に回転していることから、搬送ローラ３による搬送も開始される。
【００１２】
搬送ローラ３は不図示の駆動源により駆動される駆動ローラであり、ピンチローラ４は該駆動ローラに圧接して従動回転する従動ローラである。本実施形態では、給紙ローラ２及び搬送ローラ３の回転方向及び回転タイミングを制御することにより、搬送される用紙Ｐを適正な姿勢に修正するための斜行矯正（進行方向修正、レジ修正ともいう）を種々の態様で行うように構成されている。前記斜行矯正は各ローラの駆動制御によって様々な態様で実施することができ、本実施形態では、図１〜図４に示すような４方式の斜行矯正のうちのいずれかを備えた４つの給紙モード（給紙モード１〜給紙モード４）から、任意の給紙モードを選択することができる。
【００１３】
次に、図１を参照して給紙モード１を説明する。図１において、記録装置が給紙命令を受けると、（ａ）の待機状態から給紙ローラ２及び搬送ローラ３が搬送方向に回転を始め、用紙積載部１から１枚の用紙Ｐが送り出される。（ｂ）は送り出された用紙Ｐが搬送ガイド６を通して搬送ローラ３へ給送される状態（給送途中の状態）を示す。給紙モード１では、搬送ローラ３は給紙ローラ２と同時に回転しており、（ｂ）に示す時点では、用紙Ｐの先端Ｐｔは搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点（ニップ）を通過している。次いで、給紙ローラ２の円弧部による給送動作が終了して（ｃ）の状態になったときに、搬送ローラ３はそのまま回転を続けるが、給紙ローラ２は回転を停止する。そして、搬送ローラ３とピンチローラ４によって用紙Ｐを記録ヘッド５による記録位置まで搬送し、用紙Ｐに対する記録動作が開始される。
【００１４】
以上説明した給紙モード１においては、用紙先端Ｐｔは給紙ローラ２で給送される姿勢のまま搬送ローラ３で搬送されるため、用紙Ｐの進行方向が若干ずれた状態で斜送されることがある。しかし、給紙動作に無駄な停止時間がないため、短時間で給紙動作を完了できるという利点がある。また、この給紙モード１では、用紙の両側端部を案内部材等で支えることにより、用紙の斜送の程度を最小限に抑えることができる。このような給紙モード１は、例えば、普通紙への高速印刷を行う際に実施されることが多い。
【００１５】
図２は本発明の記録装置において給紙モード２を実行するときの状態を示す模式的側面図であり、（ａ）は待機の状態を示し、（ｂ）は給送途中における斜行矯正の状態を示し、（ｃ）は給送終了の状態を示す。図２の記録装置の機構は図１の場合と実質的に同じ構成を有しており、以下では、図２を用いて給紙モード２を説明する。図２において、記録装置が給紙命令を受けると、（ａ）の待機状態から給紙ローラ２が搬送方向に回転を始め、分離された１枚の用紙Ｐが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点へ向けて給送される。搬送ローラ３は停止している。そこで、用紙Ｐの先端Ｐｔが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点（ニップ）に到達した後、さらに所定量だけ給紙ローラ２を回転させると、用紙Ｐの先端Ｐｔは搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点に突き当たってそれ以上の給送を阻害される。そのため、用紙Ｐは、最終的に（ｂ）に示すような湾曲したたわみを形成する。
【００１６】
この（ｂ）のたわみ状態において、用紙Ｐのコシによる復元力により用紙先端Ｐｔが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点に押圧される。そのため、用紙Ｐが斜送されている場合には、その斜送が修正されて適正な斜行矯正が行われる。斜行矯正が完了した後、給紙ローラ２と搬送ローラ３を同時に搬送方向に回転させて用紙Ｐを搬送する。次いで、給紙ローラ２の円弧部による給送動作が終了して（ｃ）の状態になったときに、給紙ローラ２の回転を止め、搬送ローラ３とピンチローラ４によって用紙Ｐを記録ヘッド５による記録位置まで搬送する。そして、用紙Ｐに対する記録動作が開始される。
【００１７】
以上説明した給紙モード２においては、搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧部で用紙Ｐの先端Ｐｔの斜行矯正が行われるため、用紙Ｐの斜送が修正される。また、給紙モード２では、各ローラ２、３の動作が最小限であるため、給紙動作の制御を容易に行うことができ、比較的速い速度で制御を行うことができる。そのため、給紙モード２は、例えば普通紙への高速印刷や標準印刷を行う際に実施されることが多い。
【００１８】
図３は本発明の記録装置において給紙モード３を実行するときの状態を示す模式的側面図であり、（ａ）は待機の状態を示し、（ｂ）は給送途中における斜行矯正の状態を示し、（ｃ）は給送終了の状態を示す。図３の記録装置の機構も図１の場合と実質的に同じ構成を有しており、以下では、図３を用いて給紙モード３を説明する。図３において、記録装置が給紙命令を受けると、（ａ）の待機状態から給紙ローラ２が搬送方向に回転を始め、分離された１枚の用紙Ｐが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点へ向けて給送される。用紙Ｐの先端Ｐｔが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点に近づくと、搬送ローラ３が逆搬送方向に回転する。
【００１９】
用紙Ｐの先端Ｐｔが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点に到達した後も搬送ローラ３は逆転を続け、さらに所定量だけ給紙ローラ２を回転させると、用紙Ｐの先端Ｐｔは搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点に突き当たってそれ以上の給送を阻害される。そのため、用紙Ｐは、最終的に（ｂ）に示すような湾曲したたわみを形成する。この（ｂ）のたわみ状態において、用紙Ｐのコシによる復元力により用紙先端Ｐｔが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点に押圧される。そのため、用紙Ｐが斜送されている場合には、その斜送が修正されて適正な斜行矯正が行われる。
【００２０】
斜行矯正が完了した後、給紙ローラ２と搬送ローラ３を同時に搬送方向に回転させて用紙Ｐを搬送する。次いで、給紙ローラ２の円弧部による給送動作が終了して（ｃ）の状態になったときに、給紙ローラ２の回転を止め、搬送ローラ３とピンチローラ４によって用紙Ｐを記録ヘッド５による記録位置まで搬送する。そして、用紙Ｐに対する記録動作が開始される。
【００２１】
以上説明した給紙モード３においても、搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧部で用紙Ｐの先端Ｐｔの斜行矯正が行われるため、用紙Ｐの斜送が修正される。また、給紙モード３では、前述の給紙モード２に比べ、はがきや厚手の用紙の斜行矯正を容易に行うことができる。そのため、給紙モード３は、例えば、普通紙の印刷のみならず、はがきや厚手の用紙を印刷する際に実施されることが多い。
【００２２】
図４は本発明の記録装置において給紙モード４を実行するときの状態を示す模式的側面図であり、（ａ）は待機の状態を示し、（ｂ）は給送途中の状態を示し、（ｃ）は斜行矯正の状態を示し、（ｄ）は給送終了の状態を示す。図４の記録装置の機構も図１の場合と実質的に同じ構成を有しており、以下では、図４を用いて給紙モード４を説明する。図４において、記録装置が給紙命令を受けると、（ａ）の待機状態から給紙ローラ２及び搬送ローラ３が搬送方向に回転を始め、分離された１枚の用紙Ｐが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点へ向けて給送される。
【００２３】
用紙Ｐの先端Ｐｔが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点に到達した後も給紙ローラ２及び搬送ローラ３は搬送方向への回転を続け、（ｂ）に示すように用紙Ｐの先端Ｐｔが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点よりもわずかに進んだ時点で給紙ローラ２及び搬送ローラ３の回転を停止させる。（ｂ）の状態から、給紙ローラ２を停止させたまま、搬送ローラ３を逆搬送方向に所定量だけ回転させる。すると、搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点よりわずかに進んでいた用紙Ｐが逆搬送され、用紙Ｐの先端Ｐｔは、最終的には、（ｃ）に示すように先端Ｐｔが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点に戻されるまで逆搬送される。
【００２４】
この際、給紙ローラ２は停止したままの状態であるため、用紙Ｐの逆搬送に対して抵抗を与えることになり、その結果、用紙Ｐは最終的に（ｃ）に示すような湾曲したたわみを形成する。このときの用紙Ｐのコシによる復元力により、用紙先端Ｐｔが搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧点に押圧される。そのため、用紙Ｐが斜送されている場合には、その斜送が修正されて適正な斜行矯正が行われる。斜行矯正が完了した後、給紙ローラ２と搬送ローラ３を同時に搬送方向に回転させて用紙Ｐを搬送する。次いで、給紙ローラ２の円弧部による給送動作が終了して（ｄ）の状態になったときに、給紙ローラ２の回転を止め、搬送ローラ３とピンチローラ４によって用紙Ｐを記録ヘッド５による記録位置まで搬送する。そして、用紙Ｐに対する記録動作が開始される。
【００２５】
以上説明した給紙モード４においても、搬送ローラ３とピンチローラ４の挟圧部で用紙Ｐの先端Ｐｔの斜行矯正が行われるため、用紙Ｐの斜送が修正される。しかし、前述の各給紙モードと比べてローラの回転方向や回転タイミングを制御するための動作が多いため、短時間で給紙を終えたい印刷のような場合にはあまり適当でない。ただし、前述の給紙モード２や給紙モード３においては、斜行矯正（レジ修正）動作を行うときに給紙ローラ２が用紙Ｐの同一箇所でスリップすることがあり、光沢写真用紙やＯＨＰ用シートなどに印刷する場合に印刷面にスリップ痕が発生して印字品位の低下を招くことがあったが、給紙モード４においては、給紙ローラ２が用紙Ｐの同一箇所でスリップすることがないため、印刷面のスリップ痕が低減され、記録画像の品位低下を招くことが少ない。従って、給紙モード４は、例えば、印刷面にスリップ痕が付きやすい光沢写真用紙やＯＨＰ用シートなどに印刷するときに実施されることが多い。
【００２６】
以上説明した４つの給紙モードの特徴を対比すると以下のとおりである。すなわち、給紙モード１及び給紙モード２においては、動作説明からも明らかなように、用紙Ｐの先端Ｐｔと搬送ローラ３又はピンチローラ４との間の相対速度はほとんどないか有っても非常に小さいものである。従って、搬送ローラ３やピンチローラ４に対し、用紙Ｐに付着した異物が転写されたり、給紙ローラ２から脱落したゴム粉などが用紙Ｐによって運ばれて転写されたりすると、給紙モード１及び給紙モード２の場合には、給紙モードを繰り返している間に、転写物のほとんどが搬送ローラ３もしくはピンチローラ４の表面上に堆積してしまう可能性がある。
【００２７】
これに対して、給紙モード３及び給紙モード４においては、動作説明からも明らかなように、用紙Ｐの先端Ｐｔと搬送ローラ３又はピンチローラ４との間に相対速度が生じ、その間にすべりが発生する。そのため、搬送ローラ３又はピンチローラ４に異物が堆積しかかったとしても、回転している搬送ローラ３又はピンチローラ４に用紙Ｐの先端Ｐｔが当接することによって異物が削ぎ落とされる。つまり、ローラに対し、用紙Ｐによるクリーニング効果が発揮される。このクリーニング効果は、普通紙、はがき、光沢写真用紙など、特に用紙の種類を問うことなく発揮させることができる。
【００２８】
図５はローラ上の堆積物が用紙の先端で除去される状態を示す模式図である。図５において、７はローラ（図示の例では搬送ローラ３及びピンチローラ４）に堆積した紙粉やゴム粉などの堆積物である。図３の給紙モード３の（ｂ）及び図４の給紙モード４の（ｃ）においては、用紙Ｐの先端Ｐｔの表裏のエッジ部３Ｐ及び４Ｐは各々搬送ローラ３及びピンチローラ４に接触している。この場合、搬送ローラ３及びピンチローラ４が逆搬送方向に回転しても、給紙ローラ２の抵抗を受けた用紙Ｐは逆搬送されることがないため、各エッジ部３Ｐ及び４Ｐは図５に示すような接触位置に留まることになる。その結果的、各ローラ３、４と用紙先端Ｐｔのエッジ部３Ｐ、４Ｐとの間に相対速度（すべり）が生じ、各ローラ３、４の表面に堆積した堆積物７はエッジ部３Ｐ、４Ｐによって削ぎ落とされる。以上が、用紙Ｐの先端Ｐｔによって搬送ローラ３及びピンチローラ４の表面がクリーニングされるメカニズムである。
【００２９】
このことから、搬送ローラ３又はピンチローラ４に、用紙Ｐからの紙粉や給紙ローラ２からのゴム粉などが付着し堆積することを未然に防止するためには、給紙モード３又は給紙モード４のみを実行して給紙動作を行えばよいことになる。しかし、このような選択は、給紙時間を短縮することができず、また、給紙動作の制御も容易ではないなどの理由から、最適な選択ではない。
【００３０】
そこで、本発明の実施形態においては、内部情報や外部情報に基づいて、前述の４つの給紙モードのうちから適当なものを選んで組み合わせて実施することで、効率的な給紙動作を行い、図５で説明したようなローラのクリーニング効果を発揮することができる記録装置が提供される。かかる記録装置によれば、搬送ローラ３又はピンチローラ４等のローラに用紙Ｐからの紙粉や給紙ローラ２からのゴム粉などが付着し堆積するのを未然に防止することが可能になる。
【００３１】
すなわち、本実施形態に係る記録装置は、用紙Ｐを給送する給送回転体である給紙ローラ２と、用紙に記録する記録ヘッド５と、用紙Ｐを搬送する搬送回転体である搬送ローラ３と、用紙に搬送力を付与するために搬送回転体に対して付勢される従動回転体であるピンチローラ４と、を備えた記録装置において、給送回転体で給送された用紙を用紙搬送方向に回転している搬送回転体によって記録部へ搬送する給紙モード１（図１）と、給送回転体で給送された用紙を回転していない搬送回転体と従動回転体との間へ送り込むことで用紙の斜行矯正を行った後に、搬送回転体の回転を開始して用紙を記録部へ搬送する給紙モード２（図２）とのうちの、少なくとも１つの給紙モードと、給送回転体で給送された用紙を用紙逆搬送方向に回転している搬送回転体と従動回転体との間に送り込むことで用紙の斜行矯正を行った後に、搬送回転体を用紙搬送方向に回転させて用紙を記録部へ搬送する給紙モード３（図３）と、給送回転体で給送された用紙を用紙搬送方向に回転している搬送回転体と従動回転体との間に送り込み、用紙が搬送回転体と従動回転体との間をわずかに通過した後に給送回転体及び搬送回転体を停止させ、次いで給送回転体を停止させたまま搬送回転体を用紙逆搬送方向に回転させることで用紙の斜行矯正を行った後に、搬送回転体を用紙搬送方向に回転させて用紙を記録部へ搬送する給紙モード４（図４）とのうちの、少なくとも１つの給紙モードとを備え、給紙モード１又は給紙モード２が選定されている場合でも、記録装置の情報に応じて給紙モード１又は給紙モード２から、給紙モード３又は給紙モード４に切り替えて給紙を行うように構成される。
【００３２】
上記構成においては、前記記録装置の情報が印刷ジョブ情報である構成とすることが好ましい。また、印刷枚数をカウントして記憶する枚数記憶手段であるカウンタを備え、前記記録装置の情報が印刷枚数のカウント情報である構成とすることが好ましい。また、前記記録装置の情報が記録装置の起動情報である構成とすることが好ましい。さらに、種々の種類の用紙のうちの普通紙に印刷するときにのみ、給紙モードの切り替えを行うように構成することが好ましい。
以上のような本実施形態の構成において、各種の印刷の態様に応じて給紙モードの切り替えを行う場合の具体的な構成について、以下に実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００３３】
図６は本発明による記録装置の実施例１及び実施例２における給紙モードの組み合わせを示す図表である。本実施例においては、図６中の実施例１に示すように、普通紙の高速印刷のときには給紙モード１が選択され、普通紙の標準印刷のときには給紙モード２が選択され、その他の種類の用紙に印刷するときには給紙モード４が選択されるように予め設定されている。また、印刷枚数をカウントした結果を記憶しておくためのメモリを備えており、記録装置に対して印刷実行命令（ジョブ）がコンピュータなどの外部ホストから送られてくる構成となっている。
【００３４】
図７は本発明による記録装置の実施例１において制御手段が給紙モードの組み合わせを実行する動作シーケンスを示すフローチャートである。図７において、ステップＳ７０１において印刷する用紙が普通紙であるか否かを判定し、ステップＳ７０２で印刷する用紙が印刷ジョブの中で１枚目に給紙されるものか否かを判定する。印刷しようとしている用紙が普通紙であり、複数枚中の１枚目でない場合には、ステップＳ７０３に進んで、メモリから印刷枚数履歴Ｎを読み出す。ステップＳ７０４で、ステップＳ７０３で読み出した印刷枚数履歴Ｎがクリーニング実行判定値に達しているかどうかを判定する。クリーニング実行判定値に達していない場合は、ステップＳ７０５で、印刷品位に応じて給紙モード１又は給紙モード２を選択して給紙動作を実行する。次いで、給紙が終了した段階でステップＳ７０６へ進み、印刷枚数履歴Ｎを１枚分増加させてメモリに記憶させる。
【００３５】
ステップＳ７０１で普通紙でないと判定されたり、ステップＳ７０２で印刷ジョブ中の１枚目である判定されたり、ステップＳ７０４で印刷枚数履歴Ｎがクリーニング実行判定値に達していると判断された場合には、ステップＳ７０７に進む。そして、ステップＳ７０７において、給紙モード４に設定して給紙を行い、ステップＳ７０８において、カウンタの印刷枚数履歴Ｎを０にする。印刷枚数履歴Ｎを０にする理由は、ステップＳ７０７で行った給紙モード４において、搬送ローラ３及びピンチローラ４が用紙先端Ｐｔによってクリーニングされたためである。
【００３６】
以上説明したように、図７の実施例１においては、ローラのクリーニングを実行するか否かの判定を、普通紙であるか否か、印刷ジョブの１枚目であるか否か、あるいは印刷枚数履歴がクリーニング実行判定値を超えているか否かによって行っている。そのため、使用者の手を煩わせることなく確実に搬送ローラ３及びピンチローラ４をクリーニングすることができ、搬送ローラ３及びピンチローラ４における堆積物の発生を未然に防止することが可能になる。
【実施例２】
【００３７】
本実施例においては、図６中の実施例２に示すように、普通紙の高速印刷のときには給紙モード２が選択され、普通紙の標準印刷のときにも給紙モード２が選択され、その他の種類の用紙に印刷するときには給紙モード３が選択されるように予め設定されている。ただし、本実施例では、コストを抑えるなどの目的から、印刷枚数をカウントした結果を記憶しておくためのメモリを備えておらず、実施例１のような高度な判定を行わない構成となっている。
【００３８】
図８は本発明による記録装置の実施例２において制御手段が給紙モードの組み合わせを実行する動作シーケンスを示すフローチャートである。図８において、ステップＳ８０１において印刷する用紙が普通紙であるか否かを判定し、ステップＳ８０２では、印刷動作が記録装置の電源投入後に初めて行われるものであるか否かを判定する。印刷する用紙が普通紙であり、電源投入後の初めての印刷でない場合は、ステップＳ８０３に進んで給紙モード２で給紙を実行する。一方、ステップＳ８０１で普通紙ではないと判定されたり、ステップＳ８０２で電源投入後の初めての印刷であると判定された場合には、ステップＳ８０４に進んで給紙モード３で給紙を実行する。
【００３９】
以上説明したように、図８の実施例２においては、ローラのクリーニングを実行するか否かの判定は、普通紙であるか否かの判定、あるいは電源投入直後の印刷であるか否かの判定のみによって行われる。そのため、実施例１の場合よりも簡単なプロセスで、使用者の手を煩わせることなく、確実にローラ（搬送ローラ３及びピンチローラ４）をクリーニングすることができ、搬送ローラ３及びピンチローラ４における堆積物の発生を未然に防止することが可能になる。
【００４０】
以上説明した実施形態によれば、使用者が連続的に給紙モード１もしくは給紙モード２で印刷を行っても、記録装置の状態に応じて給紙モード３もしくは給紙モード４に切り替わるため、搬送回転体及び従動回転体に堆積物が堆積する前、つまり微小付着の段階で用紙先端により付着物を回転体から除去することが可能となる。つまり、使用者が意識することなく、給紙される用紙によって搬送回転体及び従動回転体をクリーニングすることができる。
【００４１】
また、前記記録装置の情報が印刷ジョブ情報である構成としたので、確実に搬送回転体及び従動回転体をクリーニングすることが可能になる。また、印刷枚数をカウントして記憶する枚数記憶手段を備え、前記情報が印刷枚数である構成としたので、一つの印刷ジョブで大量に印刷が行われた場合でも、カウンタを監視することで搬送回転体及び従動回転体をクリーニングする時期を適切に管理することが可能になる。また、前記情報が記録装置の起動情報である構成としたので、システム構成上、印刷枚数をカウントできないもの、あるいはカウントできてもその情報を保持できないもの、さらにはシステム構成上印刷ジョブ情報を得ることができない場合でも、前述と同等の効果を奏することができる。
【００４２】
さらに、普通紙に印刷するときにのみ給紙モードの切り替えを行うように、給紙モード切り替えの対象を普通紙に限定するように構成したので、万が一用紙表面に微小付着物が脱落しても、印刷画像の大きな品位低下にはつながらない。また、前述の実施形態によれば、給送回転体として、摩耗量が多く搬送回転体及び従動回転体へのゴム粉付着が顕著な給紙ゴムを使用することも可能になり、給紙ゴムの選択肢を広げることも可能になる。
【００４３】
なお、本発明は、用紙に対して記録ヘッドを相対移動（主走査）させながら記録するシリアルタイプの記録装置、あるいは、用紙の全幅又は一部をカバーする長さの記録ヘッドを用いて副走査のみで記録するラインタイプの記録装置など、記録の際の走査方式に関わらず広く適用可能なものであり、同様の作用効果を奏するものである。また、本発明は、インクジェット式、熱転写式、レーザビーム照射式、ワイヤドット式などの記録方式に関わらず、記録装置全般に適用可能なものであり、全ての記録装置において同様の作用効果を奏するものである。
【００４４】
また、本発明は、１個の記録ヘッドを用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。さらに、本発明は、インクジェット記録装置に適用する場合、記録手段とインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録手段とインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
また、本発明は断面形状が直線部と円弧部からなる略Ｄ形の給紙ローラのみならず、断面形状が円形である給紙ローラを備えた記録装置に対しても同様の効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の記録装置において給紙モード１を実行するときの状態を示す模式的側面図であり、（ａ）は待機の状態を示し、（ｂ）は給送途中の状態を示し、（ｃ）は給送終了の状態を示す。
【図２】本発明の記録装置において給紙モード２を実行するときの状態を示す模式的側面図であり、（ａ）は待機の状態を示し、（ｂ）は給送途中における斜行矯正の状態を示し、（ｃ）は給送終了の状態を示す。
【図３】本発明の記録装置において給紙モード３を実行するときの状態を示す模式的側面図であり、（ａ）は待機の状態を示し、（ｂ）は給送途中における斜行矯正の状態を示し、（ｃ）は給送終了の状態を示す。
【図４】本発明の記録装置において給紙モード４を実行するときの状態を示す模式的側面図であり、（ａ）は待機の状態を示し、（ｂ）は給送途中の状態を示し、（ｃ）は斜行矯正の状態を示し、（ｄ）は給送終了の状態を示す。
【図５】ローラ上の堆積物が用紙の先端で除去される状態を示す模式図である。
【図６】本発明による記録装置の実施例１及び実施例２における給紙モードの組み合わせを示す図表である。
【図７】本発明による記録装置の実施例１における給紙モードの組み合わせを実行する動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図８】本発明による記録装置の実施例２における給紙モードの組み合わせを実行する動作シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１        用紙積載部
２        給送回転体（給紙ローラ）
３        搬送回転体（搬送ローラ、駆動ローラ）
４        従動回転体（ピンチローラ、従動ローラ）
５        記録ヘッド
６        搬送ガイド
７        ローラ上の堆積物
Ｐ        用紙
Ｐｔ      用紙の先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年11月2日(2004.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006124088.tif 000011
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2006124088.tif 000012
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2006124088.tif 000013
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2006124088.tif 000014