(57)【要約】【課題】  被装着体が最も安定する基準位置か若しくは基準位置を中心とした所定の角度範囲内に車輪が配置されたときにのみ、車輪の回転動作と旋回動作を同時にロックできる構成を有したダブルロック機構付きのキャスターを提案することを目的とする。【解決手段】  基材と竪軸と車輪と車軸とを有したキャスターに、ロックレバーと、傾斜面を有した伝達部材と、凸部と傾斜面を有した旋回阻止部材を組み込む。次に凹部を有した規制部材を設け、被装着体の底面形状での幅の狭い辺の外周方向に凹部が向く配置で取付け部材と共に被装着体に固定する。そしてロック操作に連動して旋回阻止部材の凸部が上方向に突出するように構成し、旋回阻止部材の凸部が規制部材の凹部に挿入する動作により旋回動作をロックする。また両者の挿入可能範囲を車輪の所定の角度範囲内に限定し、被装着体の安定性を確保する。【選択図】          図１
2006175984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックレバーの操作により車輪の回転動作と竪軸に対する旋回動作を同時にロックする構成のキャスターであって、凹部を有した規制部材を被装着体の所定の外周方向に凹部が向く配置で固定し、ロックレバーと伝達部材と先端に凸部を有した旋回阻止部材を基材に組み込み、ロックレバーを下げる動作により、ロックレバーか若しくは旋回阻止部材に設けた車輪ロックピンを車輪内部の係合歯に嵌合させて車輪の回転動作をロックする構成と、伝達部材を介して旋回阻止部材の凸部を規制部材の凹部に挿入し、竪軸を中心とした旋回動作をロックする構成とを設けたことを特徴とするダブルロック機構付きキャスター。
【請求項２】
前記旋回動作をロックする構成が、ロックレバーはロックレバー用軸心を挟んで操作部分と駆動部分を有しており、ロックレバー用軸心にて基材に回動自在に装着し、伝達部材は複数の傾斜面を有した形状で水平方向にのみ基材内で移動可能に制限されており、傾斜面を有した旋回阻止部材を伝達部材の傾斜面に面対する配置にて基材内で上下方向にのみ移動可能に制限しておき、両者間にばね部材を挿入し、ロックレバーの下方への操作により駆動部分が伝達部材を水平方向に押し込み、互いの傾斜面により旋回阻止部材が上方向に移動する動作を得、旋回阻止部材先端の凸部が規制部材の凹部に挿入する構成であることを特徴とする請求項１に記載のダブルロック機構付きキャスター。
【請求項３】
前記規制部材の凹部を下方向に広がった山形形状にて形成し、旋回阻止部材の先端の凸部を先細りの山形形状にて形成しておき、ロック操作による旋回阻止部材の上方向への移動動作により両山形同士による案内動作を得、車輪の向きが基準位置を中心とした所定の角度範囲内のときには案内動作により車輪の向きを基準位置に強制移動させながら旋回動作をロックし、車輪の向きが基準位置を中心とした所定の角度範囲内から外れている場合には案内動作にならず、ロック操作ができないように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のダブルロック機構付きキャスター。
【請求項４】
前記規制部材の凹部を、竪軸を中心とした所定の開き角度を有した扇状にて形成し、凹部の奥面に細かい凹凸部分を設けておき、旋回阻止部材の凸部先端面に細かい凹凸部分を設けておき、車輪の向きが基準位置を中心とした所定の角度範囲内のときにのみ旋回阻止部材の凸部が規制部材の凹部へ挿入可能とし、旋回阻止部材の上方向移動の最終段階で両者の凹凸部分が係合することにより車輪の旋回動作をロックし、車輪の向きが所定の角度範囲内から外れている場合は旋回阻止部材の凸部が凹部に挿入せず、ロック操作ができないように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のダブルロック機構付きキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車輪の回転と水平方向の旋回動作を同時にロックする機構を有するキャスターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にキャスターは取付け部材１６と基材２と竪軸３と車輪１と車軸４とから構成され、取付け部材１６に竪軸３を上下向にて装着し、この竪軸３に対して基材２が水平方向に旋回動作するように保持されており、さらに基材２に車軸４を設け、車軸４に対して車輪１が回転して走行するようになっている。そして車軸４は竪軸３から一定距離ずれた偏心した位置に配置されており、この偏心させたことにより車輪１が回転しながら同時に旋回する動作が円滑に実施できるのである。また、通常キャスターは比較的頻繁に移動させるワゴンや家具等である被装着体２１の底部に装着され、底部が矩形であれば四隅各コーナーに配置される場合がほとんどである。このときの竪軸３の位置においては、偏心しながら車輪１が旋回するため旋回動作時のどの状態においても車輪１が被装着体２１の外周側面から極端に突出しないように、底面外周から一定距離内側に入れた状態で設定する必要がある。
【０００３】
次にキャスターを取付ける被装着体２１においては、ワゴン等の移動棚やコピー機等の事務機器や病院内にて使用する台車のようなものが多く、細い廊下を簡単に移動させたり、エレベーターに乗降させるためには比較的細長く底面積が小さい形状のものが有利である。さらには一度で多量のものを運搬しようとすると被装着体２１全体の容量を確保する必要が生じ、必然的に被装着体２１自体が背の高いものになりがちある。ここで被装着体２１の安定性においては、各キャスターの車輪１の接地面間の距離が大きいほど条件がよいのであるが、当然旋回動作によりこの距離は変化してしまう。
【０００４】
またキャスターにはロック装置が併せて装備されているロック装置付きと、ロック装置無しがあり、ロック装置付きにおいてはロックレバー５を上下方向に上げ下げすることでロックレバー5と連動する車輪ロックピン９が車輪１内面の係合歯１０に嵌合して車輪１の回転を止める機構が多く用いられている。このロック装置の役割は、停止状態で床面の傾きや被装着体２１に対する不意の衝突動作等により被装着体２１が動かないようにすることであり、車輪１をロックすることで被装着体２１が走行して移動する動作を防止することが可能である。通常このロックレバー５の位置は車軸４を挟んで竪軸３とは逆の方向に配置されており、手や足先にてロック操作するにはこのロックレバー５が被装着体２１の外周向きになる必要がある。したがってロック装置付きのキャスターではロック操作を実施した直後には車輪１の接地点は比較的外側向きに配置されている場合が多い。
【０００５】
しかし上記のような車輪１の回転を止めるだけのロック装置では、そのロックした位置において旋回する動作は止めることができず、この旋回動作は車輪１をロックした状態から被装着体２１を押し引きすると簡単に起こってしまう。するとキャスターの車輪１の接地点が被装着体２１の底部に対して奥側に配置された非常に不安定な状況が発生してしまう。その結果、突発的な衝突や地震による揺れなどで簡単に転倒してしまうことが問題となっている。そこでロックレバー５によるロック操作と同時に旋回動作をも止めるダブルロック機構が有効とされ、特許２９３７８２４公報等に多数報告されている。
【０００６】
ここで、最も一般的な台車等の底面が長方形の被装着体２１に従来の車輪１の回転動作と旋回動作を同時にロックできるダブルロック機構付きのキャスターを装着したときの様々な状態を図１３〜図１６にて説明する。通常被装着体２１に取り付けるキャスターは４個であり、手前側の２個のみをロック装置付きにする設定が一般的である。また、竪軸３は図１３〜図１６ともに同一の位置にて表記してあり、各キャスターは竪軸３を中心として３６０度旋回動作することになる。したがって奥側２個のロック装置無しのキャスターの向きは不規則な状態とする。すると、被装着体２１の安定性においてはロック装置を有する手前側２個の車輪１の向きが重要であり、図１３に示す被装着体２１の短手方向の外側に向いた状態が最も被装着体２１の安定する倒れにくい配置になる。そこで、この図１３に示す車輪１の方向を基準位置とする。
【０００７】
しかし、従来の車輪１の回転と旋回を同時にロックする機構では、ロックレバー５が被装着体２１の外周位置から少しでも突出しておればどの位置においても手や足先が届くため、図１４に示す約１５０度の角度範囲内にてロック操作が可能である。すると図１５のように長方形の底面の長手方向に沿った向きや、図１６に示すさらに短手方向の奥側に回転した位置にて車輪１の旋回をロックしてしまうことがあり得る。この図１６の場合などでは非常に不安定な状態で車輪がロックされており、被装着体２１は手前側に倒れやすい状態になっている。また車輪１の径が大きいキャスターでは被装着体２１の底面と床面との隙間が広くなり、足先や手を隙間に入れて無理やりロック操作することも可能である。したがって車輪１の接地点が図１６よりもっと奥に位置するさらに条件の悪い状態でロック操作してしまうことも考えられる。しかしながら特許２９３７８２４等では、車輪１の回転動作と旋回動作を同時にロックする機構が報告されているだけで、旋回動作をロックするときの車輪１の向きにおいては何ら規制されていない。
【特許文献１】特許２９３７８２４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、ロックレバーを下げる操作により車輪の回転動作と旋回動作をと同時にロックする構成を有し、かつ最も安定する長方形の被装着体の短手方向に沿った外向きの基準位置か若しくは基準位置を中心とした所定の角度範囲内でのみキャスターがロック可能となる構成を追加し、さらには基準位置を中心とした一定角度範囲内であればロック操作により車輪の向きを強制的に基準位置に自動案内する機構をも有したダブルロック機構付きのキャスターを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
まず取付け部材と基材と竪軸と車輪と車軸を設け、取付け部材に竪軸を上下向にて装着し、竪軸に基材を水平方向に旋回可能に装着し、基材に車軸を竪軸から一定距離ずれた偏心した位置に装着し、車軸に車輪を回転自在に組み付けてキャスターを構成する。次にロックレバー用軸心を境とした片側に操作部分を、他側に駆動部分を有したロックレバーと、複数の傾斜面を有した伝達部材と、同様の傾斜面と凸部を有した旋回阻止部材とを設ける。そして基材内部の車軸を挟んだ竪軸とは反対側に水平方向の案内溝とそれに連続した上下方向の案内溝を形成しておく。
【００１０】
次に旋回阻止部材を凸部が上方向になる配置で上下案内溝に挿入し、伝達部材を水平案内溝に挿入し、両者間にばね部材を挿入する。さらにロックレバーを、操作部分が基材から外に突出し、駆動部分が基材内で伝達部材と当接する状態にてロックレバー用軸心を介して基材に回動自在に組み込む。このとき駆動部分は伝達部材の一方の傾斜面に接しており、他方の傾斜面が旋回阻止部材の傾斜面と面対するように配置しておき、ロックレバーの操作部分を押し下げる回転操作で駆動部分と伝達部材の傾斜面により連動されて旋回阻止部材の凸部が基材から上方向に突出するように構成しておく。また車輪内面に円状の係合歯を設け、さらにロックレバーの駆動部分か若しくは旋回阻止部材に車輪ロックピンを設けておき、ロックレバーを下げる動作により車輪内部の係合歯に車輪ロックピンが嵌合して車輪の回転動作をロックするように構成しておく。
【００１１】
次に凹部を有した規制部材を取付け部材に装着し、さらに取付け部材を被装着体に完全に固定する。このときの規制部材の凹部の方向が重要であり、被装着体の底面形状で幅の狭い辺の外周方向に凹部が向くように取付け部材を被装着体に配置する。つまり被装着体の底面が長方形であれば、長い方の辺の手前側に凹部が配置されるように設定する。そしてこの凹部の形状を旋回阻止部材先端の凸部の形状と同じにし、大きさのみを極僅かにのみ大きくしておく。
【００１２】
上記のように構成することにより、ロックレバーの操作部分を下方へ押し下げる操作で駆動部分が伝達部材を水平方向に押し込み、伝達部材と旋回阻止部材の両傾斜面により旋回阻止部材が上方向に移動する動作になる。その結果規制部材の凹部と旋回阻止部材の凸部の位置が合った状態、すなわち車輪が基準位置になっている場合においては、旋回阻止部材先端の凸部が規制部材の凹部に挿入し、車輪と基材が旋回する動作をロックすることが可能になる。
【００１３】
したがって上記の構成では、ロック操作する段階で旋回阻止部材の凸部の位置を規制部材の凹部の位置に合わせておく必要が生じるのであるが、その位置は被装着体が最も安定して倒れにくい基準位置になっている。またロック操作を実施しようとした段階で極端に旋回阻止部材の凸部と規制部材の凹部の位置がずれている場合は両者が嵌り込まないためロックすることはできない。したがって両者の位置を合わせてから再度ロック操作することになり、キャスターの向きが不安定な位置のままでロックしてしまう危険性を排除でき、より確実性を増すことができる。
【００１４】
しかし、規制部材の凹部と旋回阻止部材の凸部をその都度合わせるのは手間である。そこでこの問題を解消する最初の手段としては、旋回阻止部材の凸部の形状を先細りの山形にて形成し、規制部材の凹部の形状を下方向に広がった山形形状にて形成しておく。すると両山形の傾斜部分が案内面になり、僅かにのみ凹部と凸部がずれている場合は両山形部分同士の案内面による案内動作が実施され、キャスターを基準位置に旋回動作させながらロックすることが可能になる。この自動案内の範囲は、両者の山形形状の傾斜部分の開き度合いによって設定でき、この開き度合いを基準位置から対称形状にしておくと、車輪の向きが基準位置を中心とした所定の角度範囲内のときには車輪の向きを基準位置に強制移動させながら旋回動作をロックすることができることになる。
【００１５】
また次の手段としては、規制部材の凹部の形状を竪軸を中心とした所定の開き角度を有した扇形状にて形成し、凹部の奥面に細かい凹凸部分を設けておく。そして旋回阻止部材の凸部先端面にも細かい凹凸部分を形成しておく。すると車輪の向きが基準位置を中心とした所定の角度範囲内のときにのみ旋回阻止部材の凸部が規制部材の凹部へ挿入する動作が可能となり、さらには旋回阻止部材の上方向移動の最終段階で両者の凹凸部分が係合することにより車輪の旋回動作をロックすることができる。また車輪の向きが所定の角度範囲内から極端にずれている状態では旋回阻止部材が凹部に挿入せず、ロックすることができないため被装着体の安定性は確保されることになる。
【発明の効果】
【００１６】
車輪の回転動作と旋回動作を同時にロックできる構成を有しているとともに、規制部材の凹部と旋回阻止部材の凸部を嵌め合わせる機構を設け、被装着体が最も安定する基準位置で車輪をロックする構成を追加したため、被装着体の安定性を向上させることができる。また車輪が基準位置から所定角度範囲以上旋回し、規制部材の凹部と旋回阻止部材の凸部がずれた場合はロックできないため、被装着体に対する不安定な車輪位置での不注意によるロック操作をも排除することがでる。
【００１７】
旋回阻止部材の凸部の形状を先細りの山形にて形成し、規制部材の凹部の形状を下方向に広がった山形形状にて形成しておくと、ロック操作による旋回阻止部材の上方向への移動動作により、両山形部分同士による案内動作になり、キャスターを基準位置に旋回動作させながらロックすることが可能になる。
【００１８】
規制部材の凹部の形状を扇形状にて形成し、凹部の奥面に細かい凹凸部分を設け、旋回阻止部材の凸部先端面にも細かい凹凸部分を形成しておくと、車輪の向きが基準位置を中心とした所定の角度範囲内であれば旋回阻止部材は規制部材の凹部へ挿入することが可能となる。そして旋回阻止部材の上方向移動の最終段階で両者の凹凸部分が係合することによりその位置にて車輪の旋回動作をロックすることができる。つまり車輪のロック可能角度を比較的被装着体が安定する所定の範囲内に限定して設定することができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明のダブルロック機構付きキャスターの実施の形態を説明する。図１は本発明のキャスターの組付け側面図であり、図２は組付け正面図である。図１に示すように本発明のキャスターも基本構成は従来のものと同様であり、被装着体２１に固定する取付け部材１６と基材２と竪軸３と車輪１と車軸４とを有し、取付け部材１６に竪軸３を上下向にて装着し、この竪軸３に対して基材２が水平方向に旋回動作するように保持し、さらに基材２に車軸４を竪軸３から一定距離ずれた偏心した位置にて装着し、車軸４に対して車輪１を回転自在に組み付けた構成である。また車輪１の回転をロックする機構も従来と同様でよく、基材２の車軸４を挟んだ竪軸３とは反対側に操作部分７と駆動部分６を有したロックレバー５をロックレバー用軸心８にて回動自在に装着し、駆動部分６に車輪ロックピン９を設けておき、ロックレバー５を下げる動作により車輪１内部の係合歯１０に車輪ロックピン９が嵌合して車輪１の回転動作をロックする構成が簡単である。
【００２０】
ここで本発明のダブルロック機構付きキャスターにおいては、図３に示すようにロックレバー用軸心８を境とした両側に操作部分７と駆動部分６を有する形状のロックレバー５を設け、駆動部分６の端部を曲面にて形成し、さらに駆動部分６に車輪ロックピン９を差し込んだ状態で組付けておく。そして駆動部分６が基材２内に、操作部分７が基材２から突出する配置で、ロックレバー用軸心８を中心として上下方向に回動可能な状態で基材２に装着する。また両端部に傾斜面１２を有した伝達部材１１と、同様の傾斜面１２と凸部１４を有した旋回阻止部材１３を設けておく。そして基材２内部の車軸４を挟んだ竪軸３とは反対側に水平方向の案内溝とそれに連続した上下方向の案内溝を形成しておく。
【００２１】
図４は伝達部材１１の側面図であり、角柱状で両端に傾斜面１２を設けておく。また図５は旋回阻止部材１３の側面図であり、同様に角柱状で下方に傾斜面１２を設け、上部に突起状の凸部１４を形成しておく。そして図１に示すように、基材２に設けた上下案内溝内に凸部１４が上方向になる配置で旋回阻止部材１３を挿入し、水平案内溝に伝達部材１１を挿入し、両者の傾斜面１２同士が面対する状態にて配置する。このとき伝達部材１１のもう一方の傾斜面１２がロックレバー５の駆動部分６の曲面と接するように設定し、さらに伝達部材１１と旋回阻止部材１３間にばね部材１５を挿入しておく。
【００２２】
図６はロックレバー５の下方向へのロック操作に連動して旋回阻止部材１３が上方向に移動する機構を示した模式図であり、図６(a)はロック操作する前の状態を、図６(b)はロック操作完了後の状態を示している。図６(a)の状態からロックレバー５の操作部分７を押し下げると駆動部分６端部の曲面が回転し、傾斜面１２が押されてばね部材１５を圧縮させながら伝達部材１１が水平方向に移動する。すると接面している旋回阻止部材１３と伝達部材１１との両傾斜面１２により旋回阻止部材１３が上方向に移動する動作が得られる。また、車輪１の内面に連続した円状の係合歯１０を設けておくと、ロック時の操作により駆動部分６が回転して車輪ロックピン９が係合歯１０に噛み合うことになり、同時に車輪１の回転を停止させることができる。
【００２３】
ロックを解除する動作においては、操作部分７を持ち上げると駆動部分６の曲面が伝達部材１１の傾斜面１２から離れ、ばね部材１５の力により伝達部材１１が水平方向に復帰移動する。このとき旋回阻止部材１３と伝達部材１１が傾斜面１２で接しているだけの構成であれば解除動作においてはばね部材１５の力により旋回阻止部材１３を下方に戻すことにならず、旋回阻止部材１３の自重による落下動作にて解除することになる。そこで、傾斜面１２だけではなく傾斜溝か若しくは傾斜孔にて両者を相互に連結させておくと、解除時のばね部材１５による伝達部材１１の移動動作に連動して旋回阻止部材１３を下げることができさらに確実な解除動作が得られる。
【００２４】
次に図１に示すように凹部１８を有した規制部材１７を設け、凹部１８の奥面が下向きになる配置にて取付け部材１６に固定し、さらに取付け部材１６を被装着体２１に完全に固定する。このとき規制部材１７の凹部１８周辺は、凹部１８の最も下側面と面一な平面形状にて形成しておく。さらに、この凹部１８周辺の面の位置をロック解除状態での旋回阻止部材１３の凸部１４先端位置からさらに少しだけ上方になるように設定しておく。すると上記のロック操作による旋回阻止部材１３の上方向への移動動作により凸部１４が規制部材１７の凹部１８に挿入し、車輪１の旋回動作をロックすることができる。また、このときの規制部材１７の凹部１８の被装着体２１に対する位置と方向が重要であり、被装着体２１の底面形状で、幅の狭い辺の外周方向に凹部１８が向く配置で取付け部材１６を被装着体２１に固定する。つまり車輪１がロック状態で幅の狭い辺の外周方向である前述での基準位置に配置されるように設定するとよいことになる。
【００２５】
ここで旋回阻止部材１３の上方向への移動動作により凸部１４が規制部材１７の凹部１８に挿入し、車輪１の旋回動作をロックさせる手段や、凸部と凹部の形状においては様々な構成が可能であり、そのうちの最初の構成を第一実施形態として図７と図８にて説明する。第一実施形態では旋回阻止部材１３先端の凸部１４の形状を円柱もしくは角柱のような形状とし、規制部材１７の凹部１８の形状もほぼ同じに設定し、大きさのみを極僅かにのみ大きくしておく。図７は被装着体２１に対する各キャスターの位置と向きを示しており、被装着体２１の底面が長方形であれば、長い方の辺の手前側左右に第一実施形態のキャスターを装着する。したがって規制部材１７の凹部１８も被装着体２１の手前側に配置されることになる。また奥側２個はロック無しのキャスターでよく、図７では自由に旋回可能な状態にて表示している。
【００２６】
図８は第一実施形態での、車輪１の旋回位置による規制部材１７の凹部１８と旋回阻止部材１３の凸部１４の嵌合状態を示す模式図である。図７の手前右に示す、車輪１が手前方向に真っ直ぐに向いている基準位置では規制部材１７の凹部１８と旋回阻止部材１３の凸部１４は図８(a)の状態になっており、そのままロック操作すると図８(b)のように旋回阻止部材１３の凸部１４が規制部材１７の凹部１８に挿入可能であり、旋回動作をロックすることができる。しかし図７に示す手前左のように少しだけ車輪１が旋回している場合では、ロックレバー５は操作可能な位置にあるにもかかわらず、旋回阻止部材１３の凸部１４と規制部材１７の凹部１８の位置がずれているため、ロック操作を実施しても図８(c)のように規制部材１７の下面に旋回阻止部材１３の凸部１４が当たってしまい、ロックできないことになる。したがってこの場合では両者の位置を合わせてから再度ロック操作しなければならない。つまり第一実施形態の構成では、ロック操作する段階で旋回阻止部材１３の凸部１４の位置を規制部材１７の凹部１８の位置に合わせておく必要が生じるのであるが、そうすることにより必然的に車輪１は被装着体２１が最も安定して倒れにくい基準位置に配置されることになる。
【００２７】
しかし、規制部材１７の凹部１８と旋回阻止部材１３の凸部１４をその都度合わせるのは手間であり、被装着体２１が重い場合などでは、この微調整が難しいと想定される。ここで一般的には被装着体２１には走行させるためのハンドルや握り手が付いている場合が多く、当然手で押す方向が決まっており、その押す側の手前の辺に通常ロック装置付きのキャスターが配置される。したがって普通に被装着体２１を押して走行移動させそのまま停止させた状態では、ある程度車輪１は基準位置に近い向きになっている確率が高いと考えられる。
【００２８】
そこで規制部材１７の凹部１８と旋回阻止部材１３の凸部１４が大きくずれてしまっているときは除外し、キャスターの向きが基準位置から所定角度範囲のみずれている場合に限定して、ロック操作と同時に基準位置にキャスターの向きを強制的に案内することができると非常に有効と考えられる。その手段を有する構成を第二実施形態として図９と図１０にて説明する。図９は図７と同様に被装着体２１の手前左右に第二実施形態でのキャスターを装着した状態を示している。また図１０は第二実施形態での車輪１の旋回位置による規制部材１７の凹部１８と旋回阻止部材１３の凸部１４の嵌合状態を示す模式図である。第二実施形態では、旋回阻止部材１３の凸部１４の形状を両側面に傾斜状の案内面１９を有した先細りの山形にて形成し、規制部材１７の凹部１８の形状を竪軸３を中心とした扇形にし、下方向に案内面１９が広がった山形形状にて形成しておく。
【００２９】
すると基準位置においては図１０(a)に示す状態であり、そのままロック操作すると図１０(b)のようにロック可能である。また図９の手前左のように所定の角度範囲内で凹部１８と凸部１４がずれている場合においても、第二実施形態の構成ではロック操作による旋回阻止部材１３の上方向への移動動作により、図１０(c)のように両案内面１９同士が当接するため自動案内動作になり、図１０(d)の状態を経て図１０(b)の基準位置にまで車輪１を旋回動作させながらロックすることが可能になる。しかし図９手前右のように極端に位置がずれると、第一実施形態と同様にロックレバー５が操作できる位置であるにもかかわらず、図１０(e)に示すように案内面１９間の先端部分が規制部材１７の下面に当接してしまいロックすることはできない。したがって第一実施形態と同様に不安定なキャスター位置でロックしてしまう誤操作を排除することができる。
【００３０】
この自動案内の角度範囲は、両者の案内面１９の開き度合い、つまり傾斜状の案内面１９の角度と距離によって設定でき、この開き度合いを基準位置を中心として対称形状にしておくと、車輪１の向きが基準位置を中心とした所定の角度範囲内のときには車輪１の向きを基準位置に強制移動させながら旋回動作を阻止することができることになる。したがって普通に被装着体２１を走行させてそのまま停止後にロックするような場合では自動案内可能な範囲に入る確率が高く、第一実施形態での両者の位置を再度合わせる手間を削減することができる。しかし第二実施形態においては被装着体２１の重量が大きい場合などでは、足先でロック操作するときはまだしも手で操作するときは比較的操作が重いことが問題点として残る。
【００３１】
そこでまた別の構成を第三実施形態として図１１と図１２にて説明する。図１１も図７と同様の配置を示しており、被装着体２１の手前に第三実施形態のキャスターを装着した状態である。ここで被装着体２１の安定性を考えると、前述のように車輪１が基準位置に向いている状態が最もよいのであるが、図１１の手前左程度の僅かな旋回においては床面との接地点はほとんど移動しておらず、それほど大きな影響は与えない。そこで第三実施形態では、被装着体２１の安定性にそれほど影響を与えない基準位置から所定の角度範囲においては旋回阻止部材１３の凸部１４を規制部材１７の凹部１８にそのまま挿入することができ、かつその位置で旋回動作をロックすることが可能であり、その際のロック操作では第二実施形態のような案内動作にはならず、したがって操作が重くなる現象も生じないような構成とする。
【００３２】
第三実施形態では図１１に示すように、旋回阻止部材１３の凸部１４を小さい開き角度を有した略扇形の角柱形状にて形成し、規制部材１７の凹部１８を旋回阻止部材１３の凸部１４に対して遥かに大きな開き角度を有した略扇形にて形成しておく。するとその範囲内ではどの位置でも旋回阻止部材１３の凸部１４が挿入可能である。しかしそのままの状態では、凹部１８内で凸部１４を含む旋回阻止部材１３や車輪１が動いてしまうことになる。そこで図１２に示すように凸部１４の先端面に細かい凹凸部分２０を設け、同様に凹部１８の奥面にも凹凸部分２０を設け、両者の凹凸部分２０が嵌合するように形成しておく。この嵌合のための形状はどのようなものでもよいが、凹凸部分２０の先端を鋭角にするか若しくは曲面にし、両凹凸部分２０が嵌合しやすいように形成しておくとよい。
【００３３】
すると図１２(a)に示す車輪１が基準位置の場合では、ロック操作によりそのまま旋回阻止部材１３の凸部１４が規制部材１７の凹部１８に挿入し、その上方向移動の最終段階で図１２(b)に示すように両者の凹凸部分２０が嵌合してその位置を保持することになる。また車輪１が基準位置から僅かに旋回した状態であっても、旋回阻止部材１３の凸部１４が規制部材１７の凹部１８に挿入可能な範囲であれば図１２(c)のように同様に凹凸部分２０が嵌合し、その位置にて車輪１の旋回動作をロックすることが可能になる。しかし車輪１が基準位置から大きくずれた状態では、図１２(d)のように凸部１４は凹部１８に挿入できず、ロック動作にはならない。したがって凹部１８の略扇形の開き角度を、被装着体２１の安定性が極端に悪くならない範囲に限定してロック操作可能なように設定しておくとよいことになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のキャスターの組付け側面図である。
【図２】本発明のキャスターの組付け正面図である。
【図３】本発明のキャスターのロックレバーの側面図である。
【図４】本発明のキャスターの伝達部材の側面図である。
【図５】本発明のキャスターの旋回阻止部材の側面図である。
【図６】本発明のキャスターの旋回を阻止する構成の側面模式図である。
【図７】本発明の第一実施形態のキャスターを被装着体の手前側に装着した状態の上面図である。
【図８】本発明の第一実施形態のキャスターの、旋回位置によるロック操作状態を示す模式図である。
【図９】本発明の第二実施形態のキャスターを被装着体の手前側に装着した状態の上面図である。
【図１０】本発明の第二実施形態のキャスターの、旋回位置によるロック操作状態を示す模式図である。
【図１１】本発明の第三実施形態のキャスターを被装着体の手前側に装着した状態の上面図である。
【図１２】本発明の第三実施形態のキャスターの、旋回位置によるロック操作状態を示す模式図である。
【図１３】従来の旋回動作をロックできるキャスターでの、最も被装着体が安定する車輪の位置を示す配置図である。
【図１４】従来の旋回動作をロックできるキャスターでの、ロック操作が可能な範囲を示す配置図である。
【図１５】従来の旋回動作をロックできるキャスターでの、車輪が被装着体の長手方向に向いた状態での配置図である。
【図１６】従来の旋回動作をロックできるキャスターでの、ロックレバーが操作可能な範囲での最も被装着体が不安定な車輪位置を示す配置図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      車輪
２      基材
３      竪軸
４      車軸
５      ロックレバー
６      駆動部分
７      操作部分
８      ロックレバー用軸心
９      車輪ロックピン
１０    係合歯
１１    伝達部材
１２    傾斜面
１３    旋回阻止部材
１４    凸部
１５    ばね部材
１６    取付け部材
１７    規制部材
１８    凹部
１９    案内面
２０    凹凸部分
２１    被装着体
【図１】
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【図２】
2006175984.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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