(57)【要約】【課題】積込動作の各動作の完了を検知する完了スイッチが故障しても、自動で積込動作を行わせることができるようにする。【解決手段】例えば、可動遮蔽板８は同図（Ｂ）〜同図（Ｄ）のように下降動作して下降完了位置に達すると下降完了スイッチが作動して当該位置で静止し、同時に掻込板９が正転して掻込動作を開始するが、下降完了スイッチが故障していると掻込板９は掻込動作を開始しない。そこで、センサー故障スイッチを設け、これが押されることにより当該スイッチからの信号を受けた制御装置は、完了スイッチに加えて動作ごとに予め定めた時間によっても積込動作制御するようにし、例えば下降完了スイッチからの信号が送信されて来ないときに、予め定めた当該時間が経過した後に次の掻込動作に移行させ引き続き積込動作を行わせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥の積込動作を構成する動作ごとに当該動作の完了を検知する完了スイッチがそれぞれ設けられ、これら完了スイッチの検知に従って前記動作が所定の順序で行われるときの塵芥収集車の積込動作の制御方法であって、前記完了スイッチのいずれかが故障したとき、所定のセンサー故障スイッチを動作させることにより故障信号を制御装置に送り、故障した前記完了スイッチからの信号が一定時間経過しても送信されて来ないときに、当該一定時間経過後に次の動作に移行させるように制御させることを特徴とする塵芥収集車の積込動作の制御方法。
【請求項２】
前記センサー故障スイッチの機能を、前記積込動作を開始させるときに押圧する積込ボタンに設け、当該積込ボタンが再度押圧されたとき前記センサー故障スイッチと同様の機能を生ぜしめるようにしてなることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の積込動作の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車において、積込動作を構成する各動作の完了を検知する完了スイッチが故障したときの積込動作の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば圧縮式積込装置が搭載された塵芥収集車では、積込動作は、掻込板が後方に揺動する反転動作、可動遮蔽板の下降動作、掻込板が前方へ揺動する掻込動作、及び可動遮蔽板の上昇動作の順になされる各動作で構成され、各動作ごとに当該動作の完了を検知する完了スイッチがそれぞれ設けられており、これら完了スイッチの上記検知に従って次の動作が行われるようになっている。
しかしながら、上記完了スイッチのうちのいずれか一つでも故障したときには、積込動作ができなくなってしまい積込作業が滞ることになる。この場合、故障したスイッチを修理したり当該部品を交換したりして対応することは当然であるが、このような対応では時間を要する。そこで、このようなとき、応急で積込動作を行わせる方法、例えば適宜な操作ボタンを押すことによりプログラムの変更がなされ、積込動作が引き続き行われるようにできれば、使い勝手が良好となり積込作業の滞りによる不具合が軽減される。
【０００３】
ところで、完了スイッチの故障により通常の積込動作プログラムから応急的に非常用の積込動作プログラムに変更するような従来例は存在せず、ただ標準動作プログラムと複数のオプション動作プログラムを予め記憶しておき、塵芥収集車の操作盤に設けられている操作ボタンの所定の組み合わせにより、所望の上記動作プログラムを選択するようにしたものは存在する（例えば、特許文献１）。
具体的には、かかる特許文献１に開示のものは、メモリに標準動作を実行するための標準動作プログラム及びオプション動作を実行するためのオプション動作プログラムを含む複数の動作プログラムを予め記憶しておき、制御装置に接続されて塵芥収集車の積込装置の動作を指示するための操作盤に設けられている操作ボタンの所定の操作に基づいて、メモリに記憶されている複数の動作プログラムから所望の動作プログラムを選択できるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００３−１３７４０１（第３〜４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、積込動作の各動作ごとにその完了を検知する完了スイッチが故障しても、応急で積込動作を引き続き行わせることができるようにして、使い勝手を良好なものとし、積込作業の滞りによる不具合の軽減を図るようにする点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る塵芥収集車の積込動作の制御方法は、塵芥の積込動作を構成する動作ごとに当該動作の完了を検知する完了スイッチがそれぞれ設けられ、これら完了スイッチの検知に従って前記動作が所定の順序で行われるときの塵芥収集車の積込動作の制御方法であって、前記完了スイッチのいずれかが故障したとき、所定のセンサー故障スイッチを動作させることにより故障信号を制御装置に送り、故障した前記完了スイッチからの信号が一定時間経過しても送信されて来ないときに、当該一定時間経過後に次の動作に移行させるように制御させるもので、これにより、上記完了スイッチが故障しても、応急で積込動作を行わせることができるので、使い勝手が良好なものとなるとともに、積込作業の滞りによる不具合の軽減が図れる。
【０００６】
本発明の請求項２に係る塵芥収集車の積込動作の制御方法は、前記センサー故障スイッチの機能を、前記積込動作を開始させるときに押圧する積込ボタンに設け、当該積込ボタンが再度押圧されたときに前記センサー故障スイッチと同様の機能を生ぜしめるようにして新たなスイッチの設置を不要としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の塵芥収集車の積込動作の制御方法は、積込動作の各動作ごとにその完了を検知する完了スイッチが故障しても、センサー故障スイッチの作動により非常用の積込動作プログラムが応急的に実行されて積込動作が行われるようにしているため、完了スイッチが故障した場合でも、手動で切り換えて積込作業を行わずに済むので使い勝手が良好なものとなり、積込作業の滞りによる不具合の軽減が図れる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施形態に係る塵芥収集車の積込動作の制御方法を図１，２を参照して説明する。
本塵芥収集車１は、図１に示すように、圧縮式積込装置を搭載する塵芥収集車で、キャブ２の後方に塵芥収容箱３が装着され、この塵芥収容箱３の最後部には、上記装置を内蔵した塵芥投入箱４が当該塵芥収容箱３の最後部上端に配設されたヒンジ５を介して矢印Ａ，Ｂ方向に回転可能に取り付けられている。そして、塵芥投入箱４内には、当該塵芥投入箱４の上方から斜め下方に垂下してデフレクタ６が固定され、当該塵芥投入箱４の両側壁にこのデフレクタ６に沿うように一対のガイドレール７が設けられており、これらガイドレール７に沿って上記装置の可動遮蔽板８が油圧シリンダ（図示せず）により摺動できるようになっている。また、この可動遮蔽板８の下部には断面視略三角形状をなす積込装置の掻込板９が取り付けられており、この掻込板９の３隅のうちの端部９ａが可動遮蔽板８の下部に軸着されるともに、その端部９ｂが掻込シリンダ１０の下端に軸着され、この掻込シリンダ１０により掻込板９が可動遮蔽板８に対し揺動運動するようになっている。尚、掻込板９の３隅のうちの端部９ｃは、この掻込板９の掻込動作に適するように爪状に形成されており、当該掻込板９が掻込動作しているときに、塵芥投入箱４の内底面４ａに沿って移動する態様をなす（例えば、図２（Ｅ）参照）。尚、可動遮蔽板８の油圧シリンダや掻込板９の掻込シリンダ１０は、エンジンで駆動される油圧ポンプで発生させた油圧により駆動される。
【０００９】
次に、本塵芥収集車１において応急で行われる積込動作の制御方法について説明する。
最初に、本塵芥収集車１の圧縮式積込装置による通常の積込動作を図２を参照して説明する。尚、かかる積込動作は、制御装置（図示せず）などに予め記憶された通常の積込動作プログラムに従って行われる。
積込ボタン（図示せず）を押すと同時に、掻込板９は、図２（Ａ）のように同図中の二点鎖線で示す停止位置から同図中の矢印方向に反転動作を開始し、所定量反転して同図（Ｂ）に示すように反転完了位置に達すると反転完了スイッチ（図示せず）が作動して当該位置で静止する。この反転完了スイッチの作動と同時に、可動遮蔽板８が同図（Ｃ）のように同図中の矢印方向に下降動作する。可動遮蔽板８は、所定量下降して同図（Ｄ）に示すように下降完了位置に達すると下降完了スイッチ（図示せず）が作動して当該位置で静止する。この下降完了スイッチの作動と同時に、掻込板９が同図（Ｅ）のように同図中の矢印方向に正転して掻込動作する。掻込板９は、所定量正転して掻込完了位置に達すると掻込完了スイッチ（図示せず）が作動して当該位置で静止し、同時に可動遮蔽板８が同図（Ｆ）中の二点鎖線で示すように同図中の矢印方向に上昇動作する。そして、可動遮蔽板８は、所定量上昇して同図（Ｆ）中の実線で示すように上昇完了位置に達すると上昇完了スイッチ（図示せず）が作動して当該位置で静止し、圧縮式積込装置による積込動作の一サイクルが完了する。尚、一点鎖線Ｔは、掻込板９の端部９ｃの軌跡である。
【００１０】
このように、積込動作を構成する上記動作ごとに当該動作の完了を検知する完了スイッチがそれぞれ設けられ、これら完了スイッチの上記検知に従って各動作が上述のように行われるが、これら完了スイッチのうちのいずれか一つ、例えば下降完了スイッチが故障したとき、本塵芥収集車１において応急で行われる積込動作の制御方法を説明する。
一例として下降完了スイッチが故障したとき、かかる故障を、例えば制御装置に設けられた当該下降完了スイッチのランプの消灯で確認した作業者は、手動で次の動作に移行させて積込動作を完了させた後、制御装置の操作盤に設置されたセンサー故障スイッチ（図示せず）を押して当該センサー故障スイッチを動作させる。これにより、センサー故障スイッチからの信号を受けた制御装置は、積込動作を、通常の積込動作プログラムから非常用（対故障用）の積込動作プログラムに従って行われるように切り替る。即ち、この信号は解除信号が発せられない限り連続して発信され、この信号が発信されている間、制御装置は各完了スイッチからの信号に加えて、予め設定されて記憶されている各動作の最長時間が経過したときに次の動作に移行するように制御する。
非常用の積込動作プログラムでは、上述した反転動作、下降動作、掻込動作及び上昇動作の各動作での動作工程に要する時間が書き込まれており、例えば可動遮蔽板８の下降動作時間は約３秒である。このような非常用の積込動作プログラムが応急的に実行されると、上記例のように下降完了スイッチが故障し可動遮蔽板８の下降動作時間を越えて、例えば４秒が経過しても下降完了スイッチからの信号が送信されて来ないときであっても、例えば４秒が経過した後に次の動作、即ち、掻込動作に移行させ引き続き積込動作が行われるようになる。これにより、上記完了スイッチが故障していても積込動作が行われるようになるので使い勝手が良好なものとなり、積込作業の滞りによる不具合の軽減が図れる。なお、解除は、例えば所定時間内に故障スイッチを２回押せばできるようにする。
【００１１】
上述した実施の形態では、非常用の積込動作プログラムに変更するためのセンサー故障スイッチを設けた場合について説明したが、このようなセンサー故障スイッチの機能を既存の積込ボタンに設け、当該積込ボタンが再度押圧されたときにセンサー故障スイッチと同様の機能を生ぜしめるようにして、新たなスイッチの設置を避けるようにしてもよい。また、一サイクルの積込作業を終了させた後、故障スイッチを押すようにしたが、故障スイッチを押すと直ちに次の工程に移行するとともに、非常用の積込動作プログラムを開始するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明は、塵芥収集車の積込動作中に、例えば下降完了スイッチが故障したときでも、プログラムの変更で応急的に積込動作を引き続き行わせることができるようにしたものであり、直に修理ができない場合にも手動での積込作業をなくし、使い勝手が良好なものとなるとともに、積込作業の滞りによる不具合の軽減が図れ、圧縮式積込装置のみならず回転式積込装置等にも適用できる極めて有効な方法であると言える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る方法が用いられる塵芥収集車の一部断面構成図である。
【図２】図１の塵芥収集車の積込動作の動作説明図である。
【符号の説明】
【００１４】
１                  塵芥収集車
８                  可動遮蔽板
９                  掻込板
【図１】
2006096426.tif 000003
【図２】
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