(57)【要約】【課題】  像担持体の交換作業が煩雑になることもなく、像担持体をその駆動軸とガタツキがなく互いの回転中心線が良好に一致するような状態で連結させることができ、それにより像担持体の回転精度を高めて濃度むら等の画質不良のない画像形成を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置における駆動軸と像担持体は、その互いの回転中心線にむけて傾斜するテーパ面部とその回転中心線と平行する円筒周面部を有する形状からなる差込軸および差込軸受孔の一方が少なくとも形成された一対の差込結合体が分配されて設けられているとともにその差込結合体を介して連結される。しかも、その駆動軸および像担持体のいずれか一方がその回転中心線にそって変位可能に支持されているとともに弾性押圧部材により前記差込結合体の差込結合時にその差込結合体を圧接させる方向に押圧されている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に取り付けられて回転動力を伝達する駆動軸と、この駆動軸と離間自在に連結されて回転するとともに本体に着脱自在に取り付けられる像担持体とを備え、
この駆動軸と像担持体は、その互いの回転中心線にむけて傾斜するテーパ面部とその回転中心線と平行する円筒周面部を有する形状からなる差込軸および差込軸受孔の一方が少なくとも形成された一対の差込結合体が分配されて設けられているとともにその差込結合体を介して連結され、
かつ、その駆動軸および像担持体のいずれか一方がその回転中心線にそって変位可能に支持されているとともに弾性押圧部材により前記差込結合体の差込結合時にその差込結合体を圧接させる方向に押圧されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記差込結合体の一方は、前記像担持体の一端部に設けられている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動軸と像担持体は、その連結時に互いに係合する係止突起および係止凹部の一方が少なくとも形成された一対の係止部材が分配されて設けられ、その係止部材の係合により回転動力の伝達が行なわれる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記差込軸および差込軸受孔は、その差込方向の先頭側に円筒周面部を、その後方側にテーパ面部を配置している請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動軸にフライホイールが固定して取り付けられている請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に係り、特に、本体に取り付けられて回転動力を伝達する駆動軸と、この駆動軸と離間自在に連結されて回転するとともに本体に着脱自在に取り付けられる像担持体とを備えたタイプの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、たとえば、その着脱交換可能な感光ドラムを本体に取り付けて駆動軸と連結させた場合、その駆動軸の回転動力が感光ドラムに良好に伝達されてその感光ドラムが安定して回転することが良好な画像形成を行ううえで要求されている。この要求に対して従来においても、たとえば、その駆動軸にフライホイールを取り付けて感光ドラムの回転時における速度変動の発生を抑制することが行われている。
【０００３】
ところで、このような画像形成装置においては、その感光ドラムと駆動軸の連結状態が不安定であったり、あるいは、フライホイールの公差等の存在に起因した振動が発生したりすることで、感光ドラムの回転が変動して画像形成に悪影響を及ぼすことがある。
【０００４】
そこで、かかる不具合を解消するため、従来においても、フライホイールが取り付けられる駆動軸と感光ドラムの軸とを撓み軸継手で連結させるように構成した画像形成装置が知られている（特許文献１）。この画像形成装置によれば、フライホイールで発生した振動が撓み軸継手に吸収されて感光ドラムに伝達しないという効果などが得られる。
【０００５】
また、感光ドラムが（フライホイールの取り付けられた）駆動軸にのみ軸支されるように構成した画像形成装置が知られている（特許文献２）。この画像形成装置によれば、感光ドラムが、たとえばそのドラムの中心部を貫通する長さの回転駆動軸に対し、そのドラム両端部のフランジ部に形成された各貫通孔を通過させてガイド部材を介して嵌め合わせることで取り付けられるため、本体で発生する振動が感光ドラムに伝わらず、かかる振動に起因した画質の劣化を招くことがないという効果がある。
【特許文献１】特開平６−３０８８２９号公報
【特許文献２】特開平９−２１８５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の画像形成装置においても次のような問題がある。
【０００７】
まず、前者（特許文献１）の画像形成装置にあっては、その撓み軸継手が撓む性質を有しているため、かかる軸継手が介在することによりフライホイールの慣性効果が感光ドラムに確実に伝わらないことがあったり、また感光ドラムの軸および駆動軸の各回転中心線が互いにずれてしまい感光ドラムの回転が変動するおそれがある。
【０００８】
また、後者（特許文献２）の画像形成装置にあっては、感光ドラムの前面側のフランジの貫通孔に回転駆動軸が嵌めこまれるとともに、その背面側のフランジの貫通孔に回転駆動軸の中間部に固定された円筒形状のガイド部材が嵌め合わされることにより、感光ドラムが回転駆動軸にのみに支持される。しかし、この支持構造である場合、その感光ドラムを貫通するほどの長さの回転駆動軸や感光ドラムフランジの各貫通孔に公差があると互いの回転中心線が一致しにくくなり、また、駆動軸を貫通させるため貫通孔の内径と駆動軸の外径との寸法に間隙をもたせると次第にガタツキ易くなり、いずれの場合にも感光ドラムの回転が変動するおそれがある。
【０００９】
この他にも、後者の画像形成装置では、感光ドラムの前面側フランジの貫通孔を貫通した回転駆動軸の端部に、その感光ドラムを搭載して本体にネジ止めされるユニットフレームを通してロック部材が外嵌されてボスにより固定され、これによりユニットに搭載される感光ドラム以外のプロセス機器がそのロック部材およびボスを介して駆動軸によって本体側に位置決めされる。しかし、この位置決め構造は、感光ドラムを交換する際にそのボスやロック部材を取り付ける作業や取り外す作業が必要となり、その取り扱いが面倒である。
【００１０】
本発明は、以上のような問題点等に鑑みてなされたものであり、像担持体の交換作業が煩雑になることもなく、像担持体をその駆動軸とガタツキがなく互いの回転中心線が良好に一致するような状態で連結させることができ、それにより像担持体の回転精度を高めて濃度むら等の画質不良のない画像形成を行うことができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像形成置は、本体に取り付けられて回転動力を伝達する駆動軸と、この駆動軸と離間自在に連結されて回転するとともに本体に着脱自在に取り付けられる像担持体とを備え、この駆動軸と像担持体は、その互いの回転中心線にむけて傾斜するテーパ面部とその回転中心線と平行する円筒周面部を有する形状からなる差込軸および差込軸受孔の一方が少なくとも形成された一対の差込結合体が分配されて設けられているとともにその差込結合体を介して連結され、かつ、その駆動軸および像担持体のいずれか一方がその回転中心線にそって変位可能に支持されているとともに弾性押圧部材により前記差込結合体の差込結合時にその差込結合体を圧接させる方向に押圧されていることを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、上記本体は、画像形成装置の構成部品であって、その位置が原則として固定されたものである。上記像担持体は、画像形成に際して形成される像を担持し得るものであり、通常は潜像やトナー像を形成および担持する感光体等のものが該当するが、特にこれに限定されない。また、この像担持体の形態については、回転し得るものであればよく、通常はドラムまたはロール形態のものである。上記駆動軸は、電動モータ等の回転動力源からの回転動力が伝達されて回転するものであり、通常はストレート状の棒形態からなるものである。
【００１３】
上記差込結合体は、基本的に、差込軸が形成された（軸側の）差込結合体とその差込軸が差し込まれる差込軸受孔が形成された（受孔側の）差込結合体とで構成され、それらが像担持体および駆動軸に適宜分配されて設けられることになる。具体的には、軸側の差込結合体を駆動軸（像担持体）側に設けた場合には、受孔側の差込結合体を像担持体（駆動軸）側に分配して設ける。
【００１４】
また、この差込結合体の差込軸および差込軸受孔におけるテーパ面部は、駆動軸および像担持体の各回転中心線にむかってそれぞれ傾斜する面で形成された部位であり、通常は回転中心線に至るまで形成されたものであるが、回転中心線よりも少し手前で終了しているものであってもよい。一方、その差込軸および差込軸受孔における円筒周面部は、駆動軸および像担持体の各回転中心線と平行する面（全体としては円筒の外周面）となるように形成された部位である。このテーパ面部と円筒周面部については、互いに連続（隣接）した状態で形成することが望ましいが、必要であれば少し離れた部位に互いに離間した状態で形成してもよい。
【００１５】
上記弾性押圧部材は、回転中心線にそって変位可能に支持される駆動軸および像担持体のいずれか一方を、差込結合体の結合時にその差込結合体を圧接させる方向に押圧することができるものであればよい。この弾性押圧部材としては、たとえばコイルスプリングが使用できるが、特にこれに限定されない。
【００１６】
このような画像形成装置によれば、像担持体の本体への取り付けに際しては、その像担持体と駆動軸の一方に設けられる一対の差込結合体における差込軸がその他方に設けられる差込結合体の差込軸受孔に差し込まれ、その双方のテーパ面部および円筒周面部が互いに合致するように接触し合うことにより差込結合体が結合し、しかも、その結合状態にある差込結合体が弾性押圧部材による押圧を受けるため確実に圧接した状態に維持される。特に、差込結合体の差込軸および差込軸受孔におけるテーパ面部どうしの接合により、像担持体および駆動軸の各回転中心線が正確に位置合わせされる。また、その差込軸および差込軸受孔における円筒周面部どうしの接合により、上記回転中心線の位置合わせとともに、像担持体の駆動軸を介した本体側との位置合わせがなされる。これにより、像担持体は、駆動軸とガタツキがなく互いの回転中心線が良好に一致するような状態で連結されるようになる。
【００１７】
また、上記画像形成装置において差込結合体の一方を像担持体側に設ける場合は、その像担持体の回転中心線上となる内部側に設けることも可能であるが、その像担持体の一端部に設けるとよい。このときの像担持体の一端部とは、その回転中心線の両端部があると想定した場合、その装着時に駆動軸と最初に対向する側となる端部である。また、この場合、駆動軸の大きさは、像担持体の内部まで貫通する長い寸法のものではなく、装着完了時における像担持体の端部（厳密にはその端部に設けられる差込結合体）に達する程度の短い寸法のものとなる。
【００１８】
このように差込結合体の一方を像担持体側に設ける場合には、その像担持体はその一端部において駆動軸と連結される状態となり、例えば、像担持体の内部を貫通するような長さの寸法の駆動軸に像担持体を支持させる場合に比べて、当該駆動軸に存在しやすい公差等の影響を受けて像担持体が回転変動することを防止することができる。
【００１９】
さらに、上記各画像形成装置において、その駆動軸と像担持体は、その連結時に互いに係合する係止突起および係止凹部の一方が少なくとも形成された一対の係止部材が分配されて設けられ、その係止部材の係合により回転動力の伝達が行なわれるように構成するとよい。
【００２０】
この場合には、駆動軸と像担持体とは係止部材の係合により回転動力の回転方向において係止された状態となるため、その駆動軸の回転動力がその駆動軸に連結された像担持体に伝達されるようになる。また、この係止部材は、前記差込結合体における差込軸および差込軸受孔とは別に設けられるため、その差込結合体による像担持体と駆動軸との良好な結合状態を阻むことがなく、上記駆動動力の良好な伝達を実現することができる。なお、この係止部材を設ける場所については、任意に設定することができるが、たとえば差込結合体の付近か、あるいは差込結合体の差込軸およびその受孔における円筒周面部の領域内である。
【００２１】
この他、上記各画像形成装置において、その差込軸および差込軸受孔は、その差込方向の先頭側に円筒周面部を、その後方側にテーパ面部を配置するように構成してもよい。
【００２２】
また、上記各画像形成装置は、好ましくは、その駆動軸にフライホイールが固定して取り付けられる。このフライホイールは、その慣性力を利用して像担持体の回転時における速度変動を抑制するためのものである。このフライホイールを取り付けた場合には、上記差込結合体による像担持体と駆動軸の良好な連結がなされることに相俟って、そのフライホールの慣性作用が駆動軸側から像担持体に確実に伝達されるようになる。
【発明の効果】
【００２３】
このような画像形成装置によれば、像担持体を本体に装着させるに際しては、像担持体とその駆動軸に設けられる一対の差込結合体を結合させるようにしたので、像担持体をその駆動軸とガタツキがなく互いの回転中心線が良好に一致するような状態で連結させることが可能となる。
【００２４】
この結果、像担持体を精度よく回転させることができ、速度変動等に起因した濃度むら等の画質不良が発生しにくい画像形成を行うことができる。また、この像担持体の駆動軸と連結に当っては、ネジ止め等の煩わしい作業が要らないため、その像担持体の交換作業が煩雑になることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１および図２は本発明の実施形態に係るプリンタの要部を模式的に示した概要図であり、図１はその正面側からみた要部の状態を示し、図２はその上面側からみた要部の状態を示している。
【００２６】
このプリンタ１は、各種フレーム、プレート、外装カバー等にて構成される本体１０の内部に、電子写真方式等を利用してトナー像を形成する作像装置２を配置してなり、その作像装置２にて形成されるトナー像を記録用紙Ｐに直接または中間転写体を介して転写し、さらに定着させることにより画像形成（プリント）を行うものである。
【００２７】
このうち作像装置２は、主に、一定の方向に所定の速度で回転する感光ドラム３と、その感光ドラム３の周面を所定の電位に一様に帯電させる帯電装置２１と、その帯電された感光ドラム３にネットワーク等を介して外部から入力される画像情報に基づいて露光を行って静電潜像を形成する露光装置２２と、その静電潜像を現像剤により現像してトナー像Ｔにする現像装置２３と、そのトナー像Ｔを記録用紙Ｐまたは図示しない中間転写体に転写する転写装置２４、その記録用紙Ｐに転写されたトナー像Ｔを定着させる図示しない定着装置などでその主要部が構成されている。作像装置２は、感光ドラム３を複数有するものであっても良いことは言うまでもない。
【００２８】
記録用紙Ｐは、たとえば本体１０の内部側に設置される収容トレイに収容されており、プリント動作時になると送り出し装置により１枚ずつ収容トレイから送り出されて所定の用紙搬送路を経由して前記トナー像Ｔの転写位置と定着装置を通過するように搬送され、最終的に本体１０の外部に排出される。
【００２９】
また、このプリンタ１においては、図２に示すように、感光ドラム３が、その保守点検や交換作業等の必要性から単体またはユニット化される他の部品とともに本体１０に対して着脱自在に取り付けられる構造になっている。感光ドラム３は、図示しないガイドレール等に誘導された状態で本体１０に対する着脱作業ができるように支持される。図２において符号１９は本体１０の一部を構成する開閉扉であり、たとえば感光ドラム３の交換作業時に際して開閉される。
【００３０】
しかも、この感光ドラム３は、その着脱可能な構造である関係から、本体１０側に固定配置される駆動装置４の駆動軸５に対して離間自在に連結できる構造になっており（図２等）、本体１０への装着時にはその駆動軸５と連結することにより駆動装置４からの回転動力が伝達されて所定の速度で回転する仕組みになっている。図３はこの感光ドラム３が駆動装置４の駆動軸５と離間している状態を示し、図４はこの感光ドラム３が駆動装置４の駆動軸５と連結した状態を示す。この図３や図４等において、符号１１は駆動装置４が取り付けられる本体１０におけるリア側固定フレーム、符号１２は感光ドラム３の一端部側が最終的に固定される本体１０におけるフロント側固定フレームである。
【００３１】
このうち駆動装置４は、図３等に示すように、本体１０の固定フレーム１１に固定して取り付けられる内部空間を有する装置フレーム４０と、この装置フレーム４０と固定フレーム１１を貫通した状態で軸受４１を介して取り付けられる感光ドラム駆動伝達用の駆動軸５と、この駆動軸５等に伝えるための回転動力の発生源である電動モータ４２と、この電動モータ４２の回転動力を伝達する回転伝達ギヤ機構４３と、駆動軸５の感光ドラムとの連結部とは反対側となる端部側に取り付けられるフライホイール４４とを主に備えている。
【００３２】
また、その回転伝達ギヤ機構４３は、電動モータ４２の回転軸４２ａに取り付けられる第１ギヤ４３ａと、駆動軸５に固定して取り付けられる最終ギヤ４３ｂと、装置フレーム４０に回転可能に取り付けられて第１ギヤ４３ａと最終ギヤ４３ｂの間で回転動力を減速して伝える複数の減速ギヤ４３ｃ，４３ｄとで構成されている。
【００３３】
そして、このプリンタ１における感光ドラム３と駆動軸５の離間可能な連結は、主に、その両者に分配して設けられる一対の差込結合体６によって行われる。この実施形態における差込結合体６は、駆動軸５側に設けられる第１結合体６Ａと、感光ドラム３側に設けられる第２結合体６Ｂとで構成されている。
【００３４】
また、この実施形態における感光ドラム３は、その両端部に所定の間隔をあけて位置する円盤状のフランジ３１，３２と、このフランジに支持されてその間に円筒形状に形成される、感光層を有するドラム本体３０とでその主要部が構成されている。しかも、この感光ドラム３は、差込結合体６（Ａ，Ｂ）との関係で、その駆動軸との連結側とは反対側の端部のフランジ３２がこの感光ドラムを含む交換ユニットの支持フレーム３８に軸受３９を介して回転可能に支持されている。
【００３５】
差込結合体６の第１結合体６Ａは、図５等に示すように、駆動軸５の感光ドラム３と連結する側の端部に形成した差込軸６１からなるものである。この差込軸６１は、その全体が、連結される相手の感光ドラム３にむけて先細りした先鋭形態からなるものであり、基本的に、駆動軸５の回転する際の中心線Ｌ１に向けて一定の角度αで傾斜するテーパ面（本例では円錐体周面）部６１ａと、このテーパ面部６１ａと連続した形態でその回転中心線Ｌ１と平行する円筒周面部６１ｂとを少なくとも有する形状になっている。
【００３６】
このような差込軸６１ａは、駆動軸５が金属の材質で構成されている場合には、その金属製の軸素材に直接切削加工を施すことにより形成される。なお、差込軸６１ａは、高い加工精度が可能であれば、駆動軸５とは別体の部材で所定の形状の構造物として作製し、それを駆動軸５に固定して取り付けることで形成したものであっても構わない。
【００３７】
一方、差込結合体６の第２結合体６Ｂは、図６等に示すように、感光ドラム３の駆動軸５との連結側となる端部に形成した差込軸受孔６２からなるものである。この差込軸受孔６２は、感光ドラム３の一端側のフランジ３１に設けられて第１結合体６Ａの差込軸６１を受け入れて支持する軸受孔からなるものであり、基本的に、感光ドラム３の回転する際の中心線Ｌ２に向けて一定の角度βで傾斜するテーパ面（本例では円錐体周面）部６２ａと、このテーパ面部６２ａと連続した形態でその回転中心線Ｌ２と平行する円筒周面部６２ｂとを少なくとも有する孔形状になっている。
【００３８】
この差込軸受孔６２におけるテーパ面部６２ａの中心線Ｌ２となす傾斜角βは、前記差込軸６１におけるテーパ面部６１ａの中心線Ｌ１となす傾斜角αと同じである。また、差込軸受孔６２における円筒周面部６２ｂの回転中心線にそう方向の長さは、少なくとも差込軸６１における円筒周面部６１ｂの回転中心線に沿う方向の長さＬ１以上の寸法に設定されている。そして、このような差込軸受孔６２は、フランジ３１がたとえばポリカーボネート等の材質で構成されている場合には、射出成型等の製法により形成することができる。
【００３９】
また、このプリンタ１では、感光ドラム３と駆動軸５の離間可能な連結のために、図３〜図５に示すように、駆動軸５がその回転中心線Ｌ１にそって両矢印方向Ｄ，Ｅに所定量だけ変位し得るように軸受４１に支持されていると同時に、その駆動軸５がコイルスプリング７ａ，７ｂにより感光ドラムとの連結部側となる方向Ｄに変位するように所定の圧力で押圧されている。この駆動軸５の変位可能な支持構造に伴って、駆動伝達ギヤ機構４３における最終ギヤ４３ｂと噛み合う減速ギヤ４３ｄは、駆動軸５の変位時に最終ギヤ４３ｂとの噛み合い位置が可変できるようにピニオンギアを適用している。
【００４０】
上記１つのコイルスプリング７ａは、駆動軸の軸受４１と最終ギヤ４３ｂの間に装着されており、最終ギヤ４３ａを介して駆動軸５を矢印Ｄ方向に押圧するように機能する。また、他のコイルスプリング７ｂは、駆動軸の軸受４１と後述するカップリング突起部との間に装着されており、そのカップリング突起部を介して駆動軸５を矢印Ｄ方向に押圧するように機能する。このコイルスプリング７ａ，７ｂにより押圧する方向Ｄは、差込結合体６の差込結合時にその差込結合体どうし（６Ａ，６Ｂ）を圧接させる方向に相応するものである。
【００４１】
さらに、このプリンタ１では、駆動軸５と感光ドラム３との連結時における回転方向の係止を連結係止部材（カップリング）８をその駆動軸５と感光ドラム３に分配して設けている。この実施形態における連結係止部材８は、駆動軸５の第１結合体６Ａにおける円筒周面部６１ｂの近傍または領域内となる部位に放射状に突出するような形態で形成されるカップリング突起部８１と、感光ドラム３の第２結合体６Ｂにおける円筒周面部６２ｂの近傍または領域内にカップリング突起部８１が嵌め入れられる形状、位置および大きさに対応した形態で形成されるカップリング係合凹部８２とで構成されている。
【００４２】
このような感光ドラム３と駆動軸５との連結は、以下のようにして行われる。
【００４３】
まず、感光ドラム３（交換ユニット）をプリンタ１の本体１０の装着部位にむけて差し入れると、駆動軸５に対して離間した状態にある感光ドラム３は（図３）、図７の上部側に示すように、その装着差し入れ方向Ｅの先端側に位置する第２結合体６Ｂが駆動軸５の第１結合体６Ａに次第に接近した後、同図の下部側に示すように、その第２結合体６Ｂにおける差込軸受孔６２に対して第１結合体６Ａの差込軸６１がそのテーパ面部６１ａを先頭にして差し込まれる状態となる。
【００４４】
続いて、差込軸６１の円筒周面部６１ｂが差込軸受孔６２の円筒周面部６２ｂに挿入されると、感光ドラム３の位置決めがされ始め、差込軸６１のテーパ面部６１ａが差込軸受孔６２のテーパ面部６２ａに当接するまで差し込まれる。この際、駆動軸５側のカップリング突起部８１が感光ドラム３側のカップリング凹部８２に嵌め入れられて係合した状態になる。
【００４５】
そして最後に、感光ドラム３の支持フレーム３８が本体１０のフロント側固定フレーム１２に対してラッチ機構、ネジ止め等の固定手段により固定される。この際、感光ドラム３は、コイルスプリング７ａ，７ｂによる矢印Ｄ方向への付勢力に抗して差込方向Ｅに押し込まれた状態となる。
【００４６】
以上の操作により、図４に示すように、感光ドラム３の本体１０への取り付けと駆動軸５との連結が完了する。このとき、感光ドラム３は、その一端部において差込結合体６を介して駆動軸５と連結されて本体１０との位置決めがされる一方で、その他端部において支持フレーム３８を介して本体１０との位置決めがされる。また、差込結合体６は、その第１結合体６Ａの差込軸６１が第２結合体６Ｂの差込軸受孔６２に差し込まれた状態になることで結合し、これによって感光ドラム３と駆動軸５とを連結することになる。
【００４７】
そして、この差込結合体６が結合した際に、その差込軸６１および差込軸受孔６２おけるテーパ面部６１ａ、６２ａどうしが合致するように当接し、これにより感光ドラム３の回転中心線Ｌ２が駆動軸５の回転中心線Ｌ１と正確に位置合わせされる。また、その差込軸６１および差込軸受孔６２における円筒周面部６１ｂ，６２ｂどうしが接合し、これにより、上記回転中心線Ｌ１，Ｌ２の位置合わせとともに、感光ドラム３の駆動軸３を介した本体１０側との位置合わせもなされる。さらに、この結合状態にある差込結合体６は、コイルスプリング７による矢印Ｄ方向への押圧を受け続けるため確実に圧接した状態に維持される。この結果、感光ドラム３は、駆動軸５とガタツキがなく互いの回転中心線Ｌ１，Ｌ２が良好に一致するような状態で連結されるようになる。
【００４８】
従って、このような感光ドラム３と駆動軸５の連結が差込結合体６によって良好に行われることにより、駆動装置４における駆動軸５による回転動力が感光ドラム３に正確に伝達されるようになり、感光ドラム３が精度よく回転駆動するようになる。また、上記感光ドラム３と駆動軸５の良好な連結により、その駆動軸５に取り付けられたフライホイール４４の慣性作用もその駆動軸５から差込結合体６を介して感光ドラム３側に確実に伝達されるようになる。これによって、感光ドラム３はその速度変動がほとんどなく精度よく回転するようになるため、プリンタ１においては感光ドラム３の速度変動等に起因した濃度むら等の画質不良が発生しにくい良好な画像形成が行われるようになる。
【００４９】
［変形例］
図８および図９は、前記実施の形態に係るプリンタ１において、その差込結合体６として、第１結合体６Ａを感光ドラム３側に設ける一方で、第２結合体６Ｂを駆動軸５側に設けるように変更した構成例を示すものである。
【００５０】
差込結合体６の第１結合体６Ａは、図１０等に示すように、感光ドラム３の駆動軸５との連結側となる端部に形成した差込軸６１からなるものである。この差込軸６１は、感光ドラム３の一端側のフランジ３１の中心部に設けられ、その全体が連結相手の駆動軸５にむけて先細りした先鋭形態からなるものであり、基本的に、感光ドラム３の回転する際の中心線Ｌ２に向けて一定の角度αで傾斜するテーパ面（本例では円錐体周面）部６１ａと、このテーパ面部６１ａと連続した形態でその回転中心線Ｌ１と平行する円筒周面部６１ｂとを少なくとも有する形状になっている。
【００５１】
一方、差込結合体６の第２結合体６Ｂは、図１１等に示すように、駆動軸５の感光ドラム３と連結する側の端部に形成した差込軸受孔６２を有するものである。この差込軸受孔６２は、第１結合体６Ａの差込軸６１を受け入れて支持する軸受孔が形成された結合体基材からなるものであり、基本的に、駆動軸５の回転する際の中心線Ｌ１に向けて一定の角度βで傾斜するテーパ面（本例では円錐体周面）部６２ａと、このテーパ面部６２ａと連続した形態でその回転中心線Ｌ２と平行する円筒周面部６２ｂとを少なくとも有する孔形状を形成した軸受孔である。このような第２結合体６Ｂは、駆動軸５と異なる材質にて加工成形して作製した後に、駆動軸５の端部に取り付けて固定されるが、金属製の駆動軸５に直接に切削加工して形成してもよい。
【００５２】
また、図８および図９に図示するプリンタ１では、前記実施の形態に係るプリンタと対比した場合、変異可能に支持されている駆動軸５を１つのコイルスプリング７ａのみで押圧している点と、感光ドラム３の第１結合体６Ａを設けた端部とは反対側の端部のフランジ３２の中心部に回転軸３５を設け、その回転軸３５をユニットの支持フレーム３８に軸受３９を介して回転可能に支持している点で相違する。
【００５３】
さらに、このプリンタ１では、連結係止部材８は、そのカップリング突起部８１を感光ドラム３の第１結合体６Ａにおける円筒周面部６１ｂの近傍または領域内となる部位に形成する一方で、そのカップリング係号凹部８２を駆動軸５の第２結合体６Ｂにおける円筒周面部６２ｂの近傍または領域内に形成している点でも異なる。なお、カップリング係合凹部８２は、駆動軸５の第２結合体６Ｂにおける円筒周面部６２ｂの近傍または領域内にカップリング突起部８１を嵌め入れることができる形状、位置および大きさに対応した形態で形成されている。
【００５４】
このような差込結合体６を適用した感光ドラム３と駆動軸５との連結は、以下のようにして行われる。
【００５５】
まず、感光ドラム３（交換ユニット）をプリンタ１の本体１０の装着部位にむけて差し入れると、駆動軸５に対して離間した状態にある感光ドラム３は（図８）、図１２の上部側に示すように、その装着差し入れ方向Ｅの先端側に位置する第１結合体６Ａが駆動軸５の第２結合体６Ｂに次第に接近した後、同図の下部側に示すように、その第２結合体６Ｂにおける差込軸受孔６２に対して第１結合体６Ａの差込軸６１がそのテーパ面部６１ａを先頭にして差し込まれる状態となる。
【００５６】
続いて、差込軸６１の円筒周面部６１ｂが差込軸受孔６２の円筒周面部６２ｂに挿入されると、感光ドラム３の位置決めがされ始め、差込軸６１のテーパ面部６１ａが差込軸受孔６２のテーパ面部６２ａに当接するまで差し込まれる。この際、感光ドラム３側のカップリング突起部８１が駆動軸５側のカップリング凹部８２に嵌め入れられて係合した状態になる。
【００５７】
そして最後に、感光ドラム３の支持フレーム３８が本体１０のフロント側固定フレーム１２に対してラッチ機構等の所定の固定手段により固定される。この際、感光ドラム３は、コイルスプリング７ａによる矢印Ｄ方向への付勢力に抗して差込方向Ｅに押し込まれた状態となる。
【００５８】
これにより、前記実施の形態の場合と同様に、感光ドラム３と駆動軸５の連結が差込結合体６によって良好に行われる。この結果、駆動装置４における駆動軸５による回転動力が感光ドラム３に正確に伝達されるようになり、感光ドラム３が精度よく回転駆動するようになる。また、その駆動軸５に取り付けられたフライホイール４４の慣性作用もその駆動軸５から差込結合体６を介して感光ドラム３側に確実に伝達されるようになる。
【００５９】
図１３および図１９は、前記変形例に係るプリンタ１において、感光ドラム３の回転軸３５をその回転中心線Ｌ２にそって両矢印方向Ｄ，Ｅに所定量だけ変位し得るように軸受３９に支持していると同時に、その回転軸３５をコイルスプリング７ｃにより駆動軸５との連結部側となる方向Ｅに変位するように所定の圧力で押圧するように変形した構成例を示すものである。
【００６０】
このような支持構造を適用したプリンタ１においては、感光ドラム３を装着してときに、その支持フレーム３８を本体１０のフロント側固定フレーム１２に対して前記した固定手段により固定すると、感光ドラム３が、コイルスプリング７ｃによる矢印Ｅ方向への付勢力により駆動軸５側にむけて押し込まれた状態となる。これにより、前記実施の形態の場合と同様に、感光ドラム３と駆動軸５の連結が差込結合体６によって良好に行われる。
【００６１】
なお、前記実施の形態および各変形例においては、差込結合体６における差込軸６１および差込軸受孔６２として、その差込方向Ｅの先頭側にテーパ周面部６２ａを、その後方側に円筒周面部６２ｂを配した形状のものを例示したが、これに限定されず、たとえば、図１５に例示するようにその差込方向Ｈの先頭側に円筒周面部６２ｂを、その後方側にテーパ周面部６２ａを配した形状のものを使用することもできる。図１５中の符号６１ｃは、駆動軸５の先端部に形成した差し込む誘導用のテーパ面部である。
【００６２】
このような差込結合体６を適用した感光ドラム３と駆動軸５との連結は、以下のようにして行われる。
【００６３】
すなわち、駆動軸５側の差込結合体６における差込軸６１は、その差込誘導用のテーパ面部６１ｃが感光ドラム３側の差込軸受孔６２の内部に入り込み、その円筒周面部６１ｂが差込軸受孔６２の円筒周面部６２ｂに挿入されると、感光ドラム３の位置決めがされ始める。続いて、差込軸６１のテーパ面部６１ａが差込軸受孔６２のテーパ面部６２ａに当接するまで差し込まれると、感光ドラム３の回転中心線Ｌ２が駆動軸５の回転中心線Ｌ１と正確に位置合わせされることになる。
【００６４】
以上の操作により、図１５の下部側に示すように、その差込結合体６における第１結合体６Ａの差込軸６１がその第２結合体６Ｂの差込軸受孔６２に差し込まれた状態になることで結合する。この結果、前記実施の形態および各変形例における連結の場合とほぼ同様に、感光ドラム３と駆動軸５とが良好に連結されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明のプリンタの要部を模式的に示す正面側の概要図である。
【図２】図１のプリンタの要部を模式的に示す上面側の概要図である。
【図３】図１のプリンタにおける感光ドラム２の駆動軸との連結構造（離間した状態）を示す一部断面説明図である。
【図４】図３の感光ドラム２の駆動軸との連結構造（連結した状態）を示す一部断面説明図である。
【図５】図３の連結構造における差込結合体の第１結合体を示す正面側および側面側の説明図である。
【図６】図３の連結構造における差込結合体の第２結合体を示す正面側および側面側の説明図である。
【図７】図３の連結構造における差込結合体の離間状態および差込状態を示す要部説明図である。
【図８】感光ドラム２の駆動軸との連結構造（離間した状態）の変形例を示す一部断面説明図である。
【図９】図８の感光ドラム２の駆動軸との連結構造（連結した状態）を示す一部断面説明図である。
【図１０】図８の連結構造における差込結合体の第１結合体を示す正面側および側面側の説明図である。
【図１１】図８の連結構造における差込結合体の第２結合体を示す正面側および側面側の説明図である。
【図１２】図８の連結構造における差込結合体の離間状態および差込状態を示す要部説明図である。
【図１３】感光ドラム２の駆動軸との連結構造（離間した状態）の他の変形例を示す一部断面説明図である。
【図１４】図１３の感光ドラム２の駆動軸との連結構造（連結した状態）を示す一部断面説明図である。
【図１５】差込結合体における第１結合体の差込軸および第２結合体の差込軸受孔の変形例（離間および結合した状態）を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１…プリンタ（画像形成装置）、３…感光ドラム（像担持体）、５…駆動軸、６…差込結合体、７…コイルスプリング（弾性押圧部材）、８…カップリング部材（係止部材）、１０…本体、４４…フライホイール、６１…差込軸、６２…差込受孔、６１ａ，６２…テーパ面部、６１ｂ，６２ｂ…平行な円筒周面部、Ｌ１…駆動軸の回転中心線、Ｌ２…感光ドラムの回転中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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