(57)【要約】【課題】  脱水機の洗濯物投入技術を改良して、シュータ７から放出された洗濯物を脱水機バケット２の底面の中央部へ垂直に落下させる。【解決手段】  シュータ７の放出端付近に速さ・方向調整器３を設け、放出された洗濯物を調整面３ａに衝突させて、反跳させる。反跳した洗濯物は放物線を描いて矢印ａ，矢印ｂ，矢印ｃ，矢印ｄのように、落下地点ｆへ、ほぼ垂直に落下する。このため、落下した洗濯物は図の左右方向にほとんど移動せず、洗濯物分布カーブ８のように脱水機バケット２の中央部に集積される。これにより、脱水機の脱水率が向上し、作業能率が良くなるだけでなく、脱水機ダイヤフラムの耐用命数が延長される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続洗濯機から排出された洗濯物を、脱水機のバケット（２）内へ投入する装置において、洗濯物が自重で滑降させるシュータ（７）が設けられており、
かつ、該シュータの滑降端付近に速さ・方向調整器（３）が配置されていて、
上記速さ・方向調整器（３）に、洗濯物の衝突を受けて該洗濯物の速さや方向を変化させる調整面（３ａ）が形成されていることを特徴とする、洗濯物の投入装置。
【請求項２】
前記の調整面（３ａ）はほぼ水平な面であり、かつ、その傾斜角度を調節し得る構造であることを特徴とする、請求項１に記載した洗濯物の投入装置。
【請求項３】
前記の調整面（３ａ）に対して水流を注ぐ手段が設けられていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載した洗濯物の投入装置。
【請求項４】
連続洗濯機から排出された洗濯物を、脱水機のバケット（２）内へ投入する方法において、
洗濯物が自重で滑降させるシュータ（７）の滑降端付近に、該洗濯物の衝突を受ける調整面（３ａ）を備えた速さ・方向調整器（３）を予め設けておき、
上記の速さ・方向調整器（３）に衝突した洗濯物を反跳させて、その速さや方向を変化させ
放物線を描いて飛行せしめ、
ほぼ垂直方向で脱水機バケット（２）の底面に着地させることを特徴とする、洗濯物の投入方法。 
【請求項５】
前記調整面（３ａ）に水流を注いでその表面に水膜を形成することにより、洗濯物と調整面（３ａ）との間を潤滑し、
かつ、上記水流を調節して洗濯物と調整面（３ａ）との摩擦を制御することを特徴とする、請求項４に記載した洗濯物の投入方法。
【請求項６】
前記の調整面（３ａ）を、ほぼ水平な平面状に構成し、かつ、その傾斜角度を調節して洗濯物の反跳スピードおよび反跳方向を制御することを特徴とする、請求項４または請求項５に記載した洗濯物の投入方法。
【請求項７】
前記の調整面（３ａ）を、ゴム，もしくは各種の合成樹脂、または各種の金属の何れかで構成し、上記いずれかの材料の選定によって摩擦を制御し、
または、各種の材料で構成された複数個の調整面（３ａ）を準備しておいて、洗濯物の種類に応じて調整面を脱着交換して摩擦を制御することを特徴とする、請求項４ないし請求項６の何れかに記載した洗濯物の投入方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続洗濯機で洗い終えた洗濯物を脱水機のバケット内へ投入する技術に係り、特に、洗濯物がバケットの底部に偏り無く集積するように改良したものである。
【背景技術】
【０００２】
従来一般に、連続洗濯機で洗い終えた洗濯物は、シュータによって脱水機のバケット内へ投入される。
これによると、別段の手数を要しないで洗濯物が脱水機バケット内へ滑降するので便利である。
しかし、シュータによって投入された洗濯物は、脱水機バケットの底面に対して斜めに衝突し、その結果、バケット底面の片隅に偏って集積される傾向が著しかった。
【０００３】
連続洗濯機に付設される脱水機に関しては特開平７−８０１９１号公報に記載された「バット類脱水機」と、特開２００４−２４８２９号公報に記載された「ドラム式洗濯脱水機」が公知である。
上記の特開平７−８０１９１号公報に記載された「バット類脱水機」は、家具伸下敷きクッションのような大面積を有するバット類を比較的小容量のドラムで遠心脱水できるように、かつ、手動操作による出し入れが容易なように工夫されたものであるが、洗濯物をシュートで投入させることについては考慮されていない。
前記特開２００４−２４８２９号公報に記載された「ドラム式洗濯脱水機」は、ドラム内で洗濯物が偏在していても脱水処理を可能ならしめるように工夫されたものであるが、洗濯物の偏在を防止することについては考慮されていない。
【特許文献１】特開平７−８０１９１号  公報
【特許文献２】特開２００４−２４８２９号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図３は、連続洗濯機から排出されてシュータ７上を滑降した洗濯物１が脱水機バケット２の底面に衝突する状態を表した模式図である。
シュータ７の傾斜角度は一般に１５〜２０度である。
シュータ７から放出された洗濯物１が、速度Ｖｏ、入射角θで脱水機バケット２の底面に衝突すると、反射率ｅで速度Ｖ１を得て、反射角θ′で跳ね返る。
Ｖｈ１は、速度Ｖ１の水平成分である。
本発明においては、ベクトルをアルファベットの大文字（例えばＶ，Ｓ，Ｆ）で表すこととする。
【０００５】
速度Ｖ１を持った洗濯物は洗濯物同士の摩擦力によって運動を規制される。
上記の速度Ｖ１は、次の式（１）で定まり、バケット底面に衝突した後の移動距離Ｓは次の式（２）で定まる。
【数１】
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【０００６】
バスケット底に落下する洗濯物は、上記のような力を受けて運動するので、落下点から移動し、偏って集積する。
洗濯物が脱水機のバケット内で偏ると、脱水作業が円滑に行なわれず、脱水率が低下し、脱水所要時間が増えるのみでなく、脱水機ダイヤフラムの寿命が短くなるので非常に不経済である。
本発明は以上に述べた事情に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、脱水機のバケットに投入された洗濯物が、落下地点から大きく移動することなく、バスケット底の中央部に集積せしめられるように改良するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、上記の目的を達成するため、バスケット底に対する洗濯物の入射角度の影響について研究考察した（つまり洗濯物の落下方向の影響を研究した）。
前記の式（２）は、連続洗濯機から排出された洗濯物の速度Ｖｏが反射角と摩擦力とに変わることを表している。すなわち、バスケットの底に当たった洗濯物は反射角が大きいほど移動距離の水平方向成分Ｓｈが大きく、又、摩擦係数μが大きいほど移動距離の水平方向成分Ｓｈが小さい。
【０００８】
図４は、反射角の大小と水平方向成分との関係を表す模式図である。
（Ａ）は入射角が大きい場合を示し、（Ｂ）は入射角が小さい場合を示している。
（Ａ）図と（Ｂ）図とは、共に入射速度がＶ０であるが、（Ａ）図の入射角φが（Ｂ）図の入射角ψよりも大きいので、（Ａ）図の反射角φ′は（Ｂ）図の反射角ψ′よりも大きい。
【０００９】
（Ａ）図における反射速度Ｖ２の水平方向成分Ｖｈ２は、（Ｂ）図における反射速度Ｖ３の水平方向成分Ｖｈ３よりも大きい。
上記の水平方向成分が大きいと、バスケット底に落下して衝突した洗濯物が水平方向（図において右方）へ動き、偏って集積する。
すなわち、図４（Ａ）よりも図４（Ｂ）の方が、落下した洗濯物が偏らずに集積する。
【００１０】
（Ａ）、（Ｂ）両図を比較して、（Ａ）図の状態を（Ｂ）図の状態に近づけ、さらにその延長線上の理想的な状態を想定すると、洗濯物がバスケット底に垂直落下することが最も望ましいことが分かる。
本発明の基本的な原理は、連続洗濯機から放出された洗濯物を、バスケット底に対して垂直に近い方向に落下させることによって、該洗濯物をバスケット底の中央部に、偏ることなく集積させるものである。
【００１１】
上述原理に基づく具体的な構成として
請求項１の発明に係る洗濯投入装置の構成は、（図１参照）連続洗濯機から排出された洗濯物を、脱水機バケット（２）内へ投入する装置において、洗濯物が自重で滑降させるシュータ（７）が設けられており、
かつ、該シュータの滑降端付近に速さ・方向調整器（３）が配置されていて、
上記速さ・方向調整器（３）に、洗濯物の衝突を受けて該洗濯物の速さや方向を変化させる調整面（３ａ）が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
以上に説明した請求項１の発明装置によると、シュータから放出された洗濯物が速さ・方向調整器に衝突して、その速さや方向を変えられるので、該速さ・方向調整器の調整面を適切に構成することにより、バケット底面に対する洗濯物の落下方向を所望のように制御することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明装置の構成は、前記請求項１の発明装置の構成要件に加えて、前記の調整面（３ａ）がほぼ水平な面であり、かつ、その傾斜角度を調節し得る構造であることを特徴とする。
【００１４】
以上に説明した請求項２の発明装置によると、速さ・方向調整器の調整面がほぼ水平であるから、これに衝突した洗濯物が反跳して撥ね上げられ、放物線を描いて飛ばされる。このため、洗濯物の軌跡は次第に垂直方向に近づき、バケット底面に対してほぼ垂直に落下し、偏ることなく、落下地点付近に集積される。
【００１５】
請求項３に係る発明装置の構成は、前記請求項１または請求項２の発明装置の構成要件に加えて、（図１および図２を併せて参照）前記の調整面（３ａ）に対して水流を注ぐ手段が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
以上に説明した請求項３の発明装置によると、調整面を覆う水膜を形成することができる。この水膜は潤滑作用を呈し、注水量を調節することによって潤滑状態を制御することができる。
潤滑状態が制御されると、調整面の摩擦係数が変化し、この調整面を通過した洗濯物の速さと方向とを調節することができる。このため、洗濯物の種類に応じて摩擦係数を調節し、該洗濯物の落下角度（入射角）を所望のように制御することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明方法の構成は、（図１参照）連続洗濯機から排出された洗濯物を、脱水機のバケット（２）内へ投入する方法において、
洗濯物が自重で滑降させるシュータ（７）の滑降端付近に、該洗濯物の衝突を受ける調整面（３ａ）を備えた速さ・方向調整器（３）を予め設けておき、
上記の速さ・方向調整器（３）に衝突した洗濯物を反跳させて、その速さや方向を変化させることにより、放物線を描いて飛行せしめ、
ほぼ垂直方向で脱水機バケット（２）の底面に着地させることを特徴とする。 
【００１８】
以上に説明した請求項４の発明方法によると、速さ・方向調整器に衝突した洗濯物を反跳させることによって、放物線を描いて飛行せしめ、ほぼ垂直方向で脱水機バケット（２）の底面に着地させることができる。このようにして、洗濯物がバケットの底面に垂直落下するので、該洗濯物は落下地点から大きくは移動せず、バケット底面の中央部に集積される。
洗濯物がバケット底面の中央部に集積されるので、脱水作業の能率が上がるとともに、脱水率が向上する。しかも、脱水機ダイヤフラムの耐用命数が延びるので非常に経済的である。
【００１９】
請求項５に係る発明方法の構成は、前記請求項４の発明方法の構成要件に加えて、（図１と図２とを併せて参照）前記調整面（３ａ）に水流を注いでその表面に水膜を形成することにより、洗濯物と調整面（３ａ）との間を潤滑し、
かつ、上記水流を調節して洗濯物と調整面（３ａ）との摩擦を制御することを特徴とする。
【００２０】
以上に説明した請求項５の発明方法によると、洗濯物と調整面との摩擦係数を調節することによって、該調整面で反跳せしめられた洗濯物の放物線軌跡を制御することができる。このため、該洗濯物の落下角度（入射角）を一層精密に制御して、その集積を所望の状態ならしめることができる。
【００２１】
請求項６に係る発明方法の構成は、前記請求項４または請求項５の発明方法の構成要件に加えて、前記の調整面（３ａ）を、ほぼ水平な平面状に構成し、かつ、その傾斜角度を調節して、
洗濯物の反跳スピードおよび反跳方向を制御することを特徴とする。
【００２２】
以上に説明した請求項６の発明方法によると、調整面該ほぼ水平であるから、シュータを滑降して斜めに放出された洗濯物を受けて斜め上方に反跳させるのに好都合である。
しかも、その傾斜角度を調節することにより、洗濯物の種類に応じてその反跳軌跡を調節し、所望の落下角度（入射角）ならしめることができる。  
【００２３】
請求項７に係る発明方法の構成は、前記請求項４ないし請求項６の発明方法の構成要件に加えて、前記の調整面（３ａ）を、ゴム，もしくは各種の合成樹脂、または各種の金属（例えば鉄、ステンレス、真鍮など）の何れかで構成し、上記いずれかの材料の選定によって摩擦を制御し、
または、各種の材料で構成された複数個の調整面（３ａ）を準備しておいて、洗濯物の種類に応じて調整面を脱着交換して摩擦を制御することを特徴とする。
【００２４】
以上に説明した請求項７の発明方法によると、速さ・方向調整器の調整面を構成する材料を選定して、洗濯物との摩擦係数を調節することができる。
調整面の材料選定は、該調整面の傾斜角度調節のように時時刻刻の変化は困難であるが、洗濯物の種類に応じて中長期的に安定した調整を可能ならしめる。               
【発明の効果】
【００２５】
請求項１の発明装置によると、シュータから放出された洗濯物が速さ・方向調整器に衝突して、その速さや方向を変えられるので、該速さ・方向調整器の調整面を適切に構成することにより、バケット底面に対する洗濯物の落下方向を所望のように制御することができる。  
【００２６】
請求項２の発明装置によると、速さ・方向調整器の調整面がほぼ水平であるから、これに衝突した洗濯物が反跳して撥ね上げられ、放物線を描いて飛ばされる。  このため、洗濯物の軌跡は次第に垂直方向に近づき、バケット底面に対してほぼ垂直に落下し、偏ることなく、落下地点付近に集積される。  
【００２７】
請求項３の発明装置によると、調整面を覆う水膜を形成することができる。この水膜は潤滑作用を呈し、注水量を調節することによって潤滑状態を制御することができる。
潤滑状態が制御されると、調整面の摩擦係数が変化し、この調整面を通過した洗濯物の速さと方向とを調節することができる。このため、洗濯物の種類に応じて摩擦係数を調節し、該洗濯物の落下角度（入射角）を所望のように制御することができる。
【００２８】
請求項４の発明方法によると、速さ・方向調整器に衝突した洗濯物を反跳させることによって、放物線を描いて飛行せしめ、ほぼ垂直方向で脱水機バケット（２）の底面に着地させることができる。このようにして、洗濯物がバケットの底面に垂直落下するので、該洗濯物は落下地点から大きくは移動せず、バケット底面の中央部に集積される。
洗濯物がバケット底面の中央部に集積されるので、脱水作業の能率が上がるとともに、脱水率が向上する。しかも、脱水機ダイヤフラムの耐用命数が延びるので非常に経済的である。
【００２９】
請求項５の発明方法によると、洗濯物と調整面との摩擦係数を調節することによって、該調整面で反跳せしめられた洗濯物の放物線軌跡を制御することができる。このため、該洗濯物の落下角度（入射角）を一層精密に制御して、その集積を所望の状態ならしめることができる。
【００３０】
請求項６の発明方法によると、調整面該ほぼ水平であるから、シュータを滑降して斜めに放出された洗濯物を受けて斜め上方に反跳させるのに好都合である。
しかも、その傾斜角度を調節することにより、洗濯物の種類に応じてその反跳軌跡を調節し、所望の落下角度（入射角）ならしめることができる。
【００３１】
請求項７の発明方法によると、速さ・方向調整器の調整面を構成する材料を選定して、洗濯物との摩擦係数を調節することができる。
調整面の材料選定は、該調整面の傾斜角度調節のように時時刻刻の変化は困難であるが、洗濯物の種類に応じて中長期的に安定した調整を可能ならしめる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１は、本発明の１実施形態を描いた模式図である。
連続洗濯機から送り出されてシュータ７上を滑降した洗濯物は、速度Ｖ０で速さ・方向調整器３の調整面３ａに衝突する。
衝突した洗濯物は速度Ｖｒで反跳し、空中に投げ出される。
投げ出された洗濯物は、矢印ａ，矢印ｂ，矢印ｃ，矢印ｄのように放物線の軌跡を描き、矢印ａよりも矢印ｂは垂直方向に近くなり、
矢印ｂよりも矢印ｃは垂直方向に近くなり、
矢印ｃよりも矢印ｄｂは垂直方向に近くなる。
このようにして、洗濯物の落下軌跡は、落下点ｆに立てた垂線（法線）Ｈに近づく。
【００３３】
洗濯物が矢印ｄのようにほぼ垂直落下の状態になるので、着地した洗濯物は落下点ｆ付近に集積され、図の左右方向に大きく移動することがない。
その結果、洗濯物は洗濯物分布カーブ８のように、バケット底面の中央部付近に、偏ることなく集積する。
このため、脱水機による脱水率が向上し、脱水作業の能率が良くなり、しかも脱水機ダイヤフラムの耐用命数が延びる。
【００３４】
図１から容易に理解できるように、速度Ｖ０で放出された洗濯物を速さ・方向調整器３の調整面３ａに衝突させて反跳せしめると、時間の経過に伴って垂直落下に近くなる。
この図の例では、シュータ７の傾斜角度（一般に１５〜２５度）に比して、矢印ａ，矢印ｂは大差が無いが、矢印ｃ，矢印ｄになると、著しく垂直に近くなる。
本発明者らの実験によると、精密な設計計算を省略して適当に速さ・方向調整器３を作成しても、該速さ・方向調整器の無い従来例に比べると著しく集積状態が改善される。
しかし本発明者らは、以下に説明するようにして、より精密に落下状態を制御して、良好な洗濯物集積状態が得られるようにした。
【００３５】
（図１参照）シュータ７は一般に傾斜角度１５〜２５度に構成される。このため、速さ・方向調整器３の調整面３ａをほぼ水平に設定すれば概ね都合良く洗濯物を反跳（矢印Ｖｒ）させることができる。
しかし、洗濯物を脱水機バケット２の中央部へ正確に垂直落下させるには、前記調整面３ａの傾斜角度を若干調節することが望ましい。
洗濯物の種類がほぼ一定である場合には、調整面３ａを最適傾斜角に固定しておけば良い。また、洗濯物の種類が絶えず変化する場合には、調整面３ａの傾斜角度を調節し得るように構成しておけば良い。
【００３６】
洗濯物分布カーブ８を更に良好ならしめるには、調整面３ａと洗濯物との摩擦を制御することも有効である。
例えば、速さ・方向調整器３の調整面３ａにゴム板を貼着しておくと、摩擦制御効果と緩衝効果とが得られる。上記のゴム板に代えて、例えばテフロン（登録商標）などのように摩擦係数の小さい材料を使用することもできる。
実用面においては、最適の調整面傾斜角度、及び最適の調整面材質を実験的に定めることが推奨される。
【００３７】
シュータ７から放出される洗濯物に形崩れを生じさせないためには、調整面３ａに衝突した際、著しく制動しない方が良い。本実施形態では、摩擦制動を最小ならしめるため、ノズル４を設けるとともに、送水管５によって圧力水を供給して、調整面３ａ上に水膜を形成できるようにしてある。符号９を付して示したのは水流制御弁である。
上記のようにして水流を注ぎ得るようにすると、次のような効果も得られる。すなわち例えばハンカチ等のように軽くて小さい洗濯物は調整面３ａで反跳せずに残留することもある。このような場合、水流制御弁９を開いて強い水流を注ぐと、残留していた洗濯物が脱水機バケット２の中へ押し流され、円滑な操業を継続することができる。
【００３８】
図２は本発明の１実施形態を示し、（Ａ）は模式的に描いた正面図である。
符号６を付して示したのは脱水機であって、その中に脱水機バケット２が設置されている。シュータ７、速さ・方向調整器３、送水管５、およびノズル４は、それぞれ前掲の図１で説明した構成部材である。
図２（Ｂ）は、上記の速さ・方向調整器３付近を抽出して描いた斜視図である。読図が容易なように、調整面３ａに斑点を付してある。
この調整面３ａを形成する板状部材を別体に構成して取り付けることも推奨される。
この場合は、ゴム，テフロン（登録商標），鉄、ステンレス、真鍮等、各種の材料で作成して準備しておき、着脱交換して所望の部材を選択使用できるようにしておく。
本例では２個のノズル４を設けてあるが、ノズルの設置個数は任意に設定することができる。
この図２（Ｂ）の例では、速さ・方向調整器３の調整面３ａがほぼ水平となるように構成されていて、調整面傾斜角度固定型である。図示を省略するが、調整面傾斜角度を調節し得る構造にしておくこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の基本的な構成と、その作用原理とを説明するための模式図
【図２】本発明の１実施形態を示し、（Ａ）は模式的な正面図、（Ｂ）は要部の斜視図
【図３】シュータから脱水機バケットの中へ洗濯物を投入した場合の問題点を説明するための模式図
【図４】脱水機バケットの中へ投入した洗濯物の運動を説明するための模式図であって、（Ａ）は入射角が比較的大きい場合を、（Ｂ）は入射角が比較的小さい場合を、それぞれ描いてある。
【符号の説明】
【００４０】
１…洗濯物
２…脱水機バケット
３…速さ・方向調整器
３ａ…調整面
４…ノズル
５…送水管
６…脱水機
７…シュータ 
８…洗濯物分布カーブ 
９…水流制御弁 
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ …反跳した洗濯物の軌跡を表す矢印
ｆ…洗濯物の落下点
Ｈ…洗濯物の落下点に立てた法線 
Ｖｏ…シュータから放出された洗濯物の速度を表す矢印 
Ｖｒ…調整面で反跳した洗濯物の速度を表す矢印 
Ｖ１…反射角θ′で反跳した洗濯物の速度を表す矢印 
Ｖｈ１…反射角θ′で反跳した洗濯物の速度の水平成分を表す矢印  
Ｖ２…反射角φ′で反跳した洗濯物の速度を表す矢印 
Ｖｈ２…反射角φ′で反跳した洗濯物の速度の水平成分を表す矢印  
Ｖ３…反射角ψ′で反跳した洗濯物の速度を表す矢印 
Ｖｈ３…反射角ψ′で反跳した洗濯物の速度の水平成分を表す矢印  
θ…入射角 
θ′…角度θで入射したときの反射角 
φ…比較的大きい入射角 
φ′…角度φで入射したときの反射角   
ψ…比較的小さい入射角 
ψ′…角度ψで入射したときの反射角 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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