(57)【要約】【課題】通信経路における位置情報の盗聴の危険を低減することができる端末装置等を提供すること。【解決手段】端末装置２０の現在位置を示す現在位置情報１６２を生成する継続測位手段と、測位基礎情報１６０を格納する測位基礎情報格納手段と、現在位置情報１６２を格納する現在位置情報格納手段と、現在位置情報１６２に示される現在位置が、送信条件を満たすか否かを判断する現在位置評価手段と、現在位置評価手段の判断結果に基づいて、測位基礎情報格納手段から測位基礎情報１６０を取得する測位基礎情報取得手段と、現在位置評価手段の判断結果に基づいて、通知基礎情報格納手段から通知基礎情報１５８を取得する通知基礎情報取得手段と、測位基礎情報取得手段によって取得した測位基礎情報１６０及び通知基礎情報取得手段によって取得した通知基礎情報１５８を、位置情報管理装置６０に送信する基礎情報送信手段と、を有することを特徴とする端末装置。【選択図】図４
2006195782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報管理の対象である端末装置と、
位置情報を管理する位置情報管理装置と、
を有する位置情報管理システムであって、
前記端末装置は、
前記端末装置の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報と、前記端末装置の現在位置と前記移動許容範囲に基づいて規定される送信条件と、前記送信条件を満たしたことを通知する通知先を示す通知先情報を含む通知基礎情報を格納する通知基礎情報格納手段と、
複数の測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報を生成し、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を生成する継続測位手段と、
前記測位基礎情報を格納する測位基礎情報格納手段と、
前記現在位置情報を格納する現在位置情報格納手段と、
前記現在位置情報に示される前記現在位置が、前記送信条件を満たすか否かを判断する現在位置評価手段と、
前記現在位置評価手段の判断結果に基づいて、前記測位基礎情報格納手段から前記測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得手段と、
前記現在位置評価手段の判断結果に基づいて、前記通知基礎情報格納手段から前記通知基礎情報を取得する通知基礎情報取得手段と、
前記測位基礎情報取得手段によって取得した前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報取得手段によって取得した前記通知基礎情報を、前記位置情報管理装置に送信する基礎情報送信手段と、
を有し、
前記位置情報管理装置は、
前記端末装置の前記基礎情報送信手段が送信した前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報を受信する基礎情報受信手段と、
前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す管理装置側端末位置情報を生成する管理装置側測位手段と、
前記管理装置側端末位置情報を格納する管理装置側端末位置情報格納手段と、
前記管理装置側端末位置情報と、前記通知基礎情報に基づいて、前記通知先へ前記送信条件を満たしたことを通知するための通知情報を生成する通知情報生成手段と、
前記通知情報を前記通知先へ送信する通知情報送信手段と、
を有することを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項２】
位置情報を管理する位置情報管理装置と通信可能な端末装置であって、
前記端末装置の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報と、前記端末装置の現在位置と前記移動許容範囲に基づいて規定される送信条件と、前記送信条件を満たしたことを通知する通知先を示す通知先情報を含む通知基礎情報を格納する通知基礎情報格納手段と、
複数の測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報を生成し、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を生成する継続測位手段と、
前記測位基礎情報を格納する測位基礎情報格納手段と、
前記現在位置情報を格納する現在位置情報格納手段と、
前記現在位置情報に示される前記現在位置が、前記送信条件を満たすか否かを判断する現在位置評価手段と、
前記現在位置評価手段の判断結果に基づいて、前記測位基礎情報格納手段から前記測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得手段と、
前記現在位置評価手段の判断結果に基づいて、前記通知基礎情報格納手段から前記通知基礎情報を取得する通知基礎情報取得手段と、
前記測位基礎情報取得手段によって取得した前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報取得手段によって取得した前記通知基礎情報を、前記位置情報管理装置に送信する基礎情報送信手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
【請求項３】
前記測位基礎情報取得手段が取得する前記測位基礎情報は、前記送信条件を満たしたときの前記現在位置情報の生成の基礎となった前記測位基礎情報であることを特徴とする請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記送信条件は、前記端末装置が、前記移動許容範囲の内外を示す境界線を跨いだことであることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の端末装置。
【請求項５】
位置情報を管理する位置情報管理装置と通信可能であって、位置情報管理の対象である端末装置が、複数の測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報を生成し、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を生成する継続測位ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置情報に示される前記現在位置が、前記端末装置の現在位置と前記端末装置の移動許容範囲に基づいて規定される送信条件を満たすか否かを判断する現在位置評価ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記送信条件を満たしたことを通知する通知先を示す通知先情報を含む通知基礎情報を取得する通知基礎情報取得ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報を前記位置情報管理装置に送信する基礎情報送信ステップと、
を有することを特徴とする端末装置の制御方法。
【請求項６】
コンピュータに、
位置情報を管理する位置情報管理装置と通信可能であって、位置情報管理の対象である端末装置が、複数の測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報を生成し、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を生成する継続測位ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置情報に示される前記現在位置が、前記端末装置の現在位置と前記端末装置の移動許容範囲に基づいて規定される送信条件を満たすか否かを判断する現在位置評価ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記送信条件を満たしたことを通知する通知先を示す通知先情報を含む通知基礎情報を取得する通知基礎情報取得ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報を前記位置情報管理装置に送信する基礎情報送信ステップと、
を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラム。
【請求項７】
コンピュータに、
位置情報を管理する位置情報管理装置と通信可能であって、位置情報管理の対象である端末装置が、複数の測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報を生成し、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を生成する継続測位ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置情報に示される前記現在位置が、前記端末装置の現在位置と前記端末装置の移動許容範囲に基づいて規定される送信条件を満たすか否かを判断する現在位置評価ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記送信条件を満たしたことを通知する通知先を示す通知先情報を含む通知基礎情報を取得する通知基礎情報取得ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報を前記位置情報管理装置に送信する基礎情報送信ステップと、
を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置の位置情報を管理する位置情報管理システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星航法システムである例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＧＰＳ受信機の現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
ＧＰＳ受信機は、例えば、３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、電波が各ＧＰＳ衛星から発信された時刻とＧＰＳ受信機に到達した時刻との差（以後、遅延時間と呼ぶ）によって、各ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機との間の距離（以後、擬似距離と呼ぶ）を求める。そして、各ＧＰＳ衛星から受信した電波に乗せられている各ＧＰＳ衛星の衛星軌道情報と、上述の擬似距離を使用して、現在位置の測位演算を行うようになっている。この測位演算によって、例えば、緯度、経度及び高度からなる位置情報を生成することができる。
この位置情報は、緊急時にも有用であり、例えば、警察機関や消防機関などの緊急通報先への通報においては、通報者の位置の特定が重要である。具体的には、「総務省、情報通信審議会、情報通信技術分化会、緊急通報機能等高度化委員会」が平成１６年５月に提出した「携帯電話からの緊急通報における発信者位置情報通知機能に係る技術的条件−緊急通報機能等高度化委員会  報告書（案）−」には、緊急通報時の初期段階に、所定の測位精度の位置情報を移動機が送出すべきことが記載されている。
これに関連して、測位演算によって生成した位置情報を使用して、緊急時などに、ＧＰＳ受信機を携帯している人の現在位置を特定の通報先に通報する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−１８０２８６号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の従来技術においては、緯度、経度等からなる位置情報を外部に送信するため、位置情報を通報先まで送信する通信経路において、第三者にその位置情報を盗聴される場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、通信経路における位置情報の盗聴の危険を低減することができる位置情報管理システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的は、第１の発明によれば、位置情報管理の対象である端末装置と、位置情報を管理する位置情報管理装置と、を有する位置情報管理システムであって、前記端末装置は、前記端末装置の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報と、前記端末装置の現在位置と前記移動許容範囲に基づいて規定される送信条件と、前記送信条件を満たしたことを通知する通知先を示す通知先情報を含む通知基礎情報を格納する通知基礎情報格納手段と、複数の測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報を生成し、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を生成する継続測位手段と、前記測位基礎情報を格納する測位基礎情報格納手段と、前記現在位置情報を格納する現在位置情報格納手段と、前記現在位置情報に示される前記現在位置が、前記送信条件を満たすか否かを判断する現在位置評価手段と、前記現在位置評価手段の判断結果に基づいて、前記測位基礎情報格納手段から前記測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得手段と、前記現在位置評価手段の判断結果に基づいて、前記通知基礎情報格納手段から前記通知基礎情報を取得する通知基礎情報取得手段と、前記測位基礎情報取得手段によって取得した前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報取得手段によって取得した前記通知基礎情報を、前記位置情報管理装置に送信する基礎情報送信手段と、を有し、前記位置情報管理装置は、前記端末装置の前記基礎情報送信手段が送信した前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報を受信する基礎情報受信手段と、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す管理装置側端末位置情報を生成する管理装置側測位手段と、前記管理装置側端末位置情報を格納する管理装置側端末位置情報格納手段と、前記管理装置側端末位置情報と、前記通知基礎情報に基づいて、前記通知先へ前記送信条件を満たしたことを通知するための通知情報を生成する通知情報生成手段と、前記通知情報を前記通知先へ送信する通知情報送信手段と、を有することを特徴とする位置情報管理システムにより達成される。
【０００６】
第１の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記継続測位手段を有するから、前記衛星信号に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報を生成し、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を生成することができる。すなわち、前記端末装置は、外部の測位装置の補助を必要とすることなく、前記現在位置情報を単独で生成することができる。
このため、前記端末装置は、前記現在位置情報を生成するために、外部の測位装置と通信する必要がないから、通信時間及び通信に必要な電力消費を節約することができる。
【０００７】
また、前記端末装置は、前記現在位置評価手段によって、前記現在位置情報に示される前記現在位置が、前記送信条件を満たすか否かを判断することができる。そして、前記端末装置は、前記基礎情報送信手段を有するから、前記現在位置評価手段の判断結果に基づいて、前記通知基礎情報及び前記測位基礎情報を前記位置情報管理装置に送信することができる。
すなわち、前記端末装置は、前記現在位置が前記送信条件を満たした場合に、前記現在位置情報を送信するのではなくて、前記通知基礎情報及び前記測位基礎情報を送信する。前記測位基礎情報を受信して前記端末装置の現在位置を知ることは、前記端末装置の緯度及び経度等によって前記端末装置の位置を直接示す前記現在位置情報を受信して前記端末装置の現在位置を知るよりも困難である。
このため、前記端末装置は、通信経路における位置情報の盗聴の危険を低減することができる。
【０００８】
一方、前記位置情報管理装置は、前記基礎情報受信手段によって、前記端末装置から前記通知基礎情報及び前記測位基礎情報を受信し、前記通知情報生成手段によって、前記通知先へ前記送信条件を満たしたことを通知するための通知情報を生成することができる。  さらに、前記位置情報管理装置は、前記通知情報送信手段を有するから、前記通知情報を前記通知先へ送信することができる。
前記通知情報は、前記通知先へ前記送信条件を満たしたことを通知するためのものであり、前記端末装置の現在位置を示す情報を含まない。
このため、前記位置情報管理装置もまた、通信経路における位置情報の盗聴の危険を低減することができる。
また、前記位置情報管理装置は、前記管理装置側端末位置情報格納手段を有するから、前記管理装置側測位手段によって生成した前記管理装置側端末位置情報を格納することができる。
このため、前記通知先情報に示される通知先からの問い合わせがあった場合には、前記端末装置の正確な現在位置を通知することができる。
これにより、前記位置情報管理システムは、通信経路における盗聴の危険を低減しつつ、必要な場合には通知先へ前記端末装置の現在位置を通知することができる。
【０００９】
前記目的は、第２の発明によれば、位置情報を管理する位置情報管理装置と通信可能な端末装置であって、前記端末装置の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報と、前記端末装置の現在位置と前記移動許容範囲に基づいて規定される送信条件と、前記送信条件を満たしたことを通知する通知先を示す通知先情報を含む通知基礎情報を格納する通知基礎情報格納手段と、複数の測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報を生成し、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を生成する継続測位手段と、前記測位基礎情報を格納する測位基礎情報格納手段と、前記現在位置情報を格納する現在位置情報格納手段と、前記現在位置情報に示される前記現在位置が、前記送信条件を満たすか否かを判断する現在位置評価手段と、前記現在位置評価手段の判断結果に基づいて、前記測位基礎情報格納手段から前記測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得手段と、前記現在位置評価手段の判断結果に基づいて、前記通知基礎情報格納手段から前記通知基礎情報を取得する通知基礎情報取得手段と、前記測位基礎情報取得手段によって取得した前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報取得手段によって取得した前記通知基礎情報を、前記位置情報管理装置に送信する基礎情報送信手段と、を有することを特徴とする端末装置によって達成される。
【００１０】
第２の発明の構成によれば、第１の発明の構成の前記端末装置と同様に、通信経路における位置情報の盗聴の危険を低減することができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明の構成において、前記測位基礎情報取得手段が取得する前記測位基礎情報は、前記送信条件を満たしたときの前記現在位置情報の生成の基礎となった前記測位基礎情報であることを特徴とする端末装置である。
【００１２】
第３の発明の構成によれば、前記測位基礎情報取得手段が取得する前記測位基礎情報は、前記送信条件を満たしたときの前記現在位置情報の生成の基礎となった前記測位基礎情報であるから、前記端末装置から前記測位基礎情報を受信した前記位置情報管理装置は、前記送信条件を満たしたときの前記端末装置の現在位置を示す前記管理装置側端末位置情報を生成することができる。
また、前記端末装置は、前記送信条件を満たしたときの前記現在位置情報を生成したときに、その基礎となった前記測位基礎情報を既に生成しているから、前記測位基礎情報を改めて生成する必要がない。このため、前記測位基礎情報を迅速に前記位置情報管理装置に送信することができる。
【００１３】
第４の発明は、第２の発明又は第３の発明のいずれかの構成において、前記送信条件は、前記端末装置が、前記移動許容範囲の内外を示す境界線を跨いだことであることを特徴とする端末装置である。
【００１４】
第４の発明の構成によれば、前記送信条件は、前記端末装置が、前記移動許容範囲の内外を示す境界線を跨いだことであるから、前記端末装置が前記位置情報管理装置に対して、前記基礎情報を送信する機会は、非常に限定された場合である。
このため、前記端末装置は、前記位置情報管理装置との通信による電力消費量を節約することができる。
また、前記位置情報管理装置の処理負担を軽減できる結果として、前記位置情報管理装置は、より多数の前記端末装置の位置情報を管理することができる。
【００１５】
前記目的は、第５の発明によれば、位置情報を管理する位置情報管理装置と通信可能であって、位置情報管理の対象である端末装置が、複数の測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報を生成し、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を生成する継続測位ステップと、前記端末装置が、前記現在位置情報に示される前記現在位置が、前記端末装置の現在位置と前記端末装置の移動許容範囲に基づいて規定される送信条件を満たすか否かを判断する現在位置評価ステップと、前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記送信条件を満たしたことを通知する通知先を示す通知先情報を含む通知基礎情報を取得する通知基礎情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報を前記位置情報管理装置に送信する基礎情報送信ステップと、を有することを特徴とする端末装置の制御方法によって達成される。
【００１６】
第５の発明の構成によれば、第２の発明の構成と同様に、通知経路における盗聴の危険を低減することができる。
【００１７】
前記目的は、第６の発明によれば、コンピュータに、位置情報を管理する位置情報管理装置と通信可能であって、位置情報管理の対象である端末装置が、複数の測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報を生成し、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を生成する継続測位ステップと、前記端末装置が、前記現在位置情報に示される前記現在位置が、前記端末装置の現在位置と前記端末装置の移動許容範囲に基づいて規定される送信条件を満たすか否かを判断する現在位置評価ステップと、前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記送信条件を満たしたことを通知する通知先を示す通知先情報を含む通知基礎情報を取得する通知基礎情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報を前記位置情報管理装置に送信する基礎情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムによって達成される。
【００１８】
前記目的は、第７の発明によれば、コンピュータに、位置情報を管理する位置情報管理装置と通信可能であって、位置情報管理の対象である端末装置が、複数の測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報を生成し、前記測位基礎情報に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を生成する継続測位ステップと、前記端末装置が、前記現在位置情報に示される前記現在位置が、前記端末装置の現在位置と前記端末装置の移動許容範囲に基づいて規定される送信条件を満たすか否かを判断する現在位置評価ステップと、前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報を取得する測位基礎情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記送信条件を満たしたことを通知する通知先を示す通知先情報を含む通知基礎情報を取得する通知基礎情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在位置評価ステップにおける判断結果に基づいて、前記測位基礎情報及び前記通知基礎情報を前記位置情報管理装置に送信する基礎情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。  
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る位置情報管理システム１０を示す概略図である。
図１に示すように、位置情報管理システム１０は、端末２０を有する。端末２０は、位置情報管理システム１０における、位置情報管理の対象である。この端末２０は、端末装置の一例である。
位置情報管理システム１０は、また、位置管理情報サーバ６０（以後、サーバ６０と呼ぶ）を有する。サーバ６０は、端末２０の位置情報を管理する位置情報管理装置の一例である。
後述のように、サーバ６０は、端末２０が、ゾーンＡを出入りした場合に、端末２０の現在位置を管理するようになっている。
【００２１】
端末２０は、ＧＰＳ装置３２を有し、複数の測位衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ及び１２ｆからの信号である例えば、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５及びＳ６を受信することができる。
また、端末２０は、通信装置３４を有し、通信基地局である例えば、無線基地局５０及び、通信網である例えば、インターネット網５５を介して、サーバ６０と通信可能になっている。
端末２０は例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であるが、これらに限らない。
【００２２】
サーバ６０は、サーバ側ＧＰＳ装置７４を有し、信号Ｓ１等を受信することができる。
また、サーバ６０は、サーバ側通信装置７６を有し、端末２０を含む複数の端末装置と通信可能になっている。
なお、本実施の形態とは異なり、ＧＰＳ衛星１２ａ等は、５個以下でもよいし、７個以上でもよい。
【００２３】
（端末２０の主なハードウエア構成について）
図２は端末２０の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図２に示すように、端末２０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２２を有する。
このバス２２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２４、記憶装置２６等が接続されている。記憶装置２６は例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
【００２４】
また、このバス２２には、各種情報等を入力するための入力装置２８、電源供給装置である電池３０、ＧＰＳ装置３２、通信装置３４、及び、各種情報等を表示する表示装置３６が接続されている。
【００２５】
（サーバ６０の主なハードウエア構成について）
図３はサーバ６０の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図３に示すように、サーバ６０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス６２を有する。
このバス６２には、ＣＰＵ６４、記憶装置６６、外部記憶装置６８等が接続されている。外部記憶装置６８は例えば、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）等である。
【００２６】
また、このバス６２には、入力装置７０、電源装置７２、サーバ側ＧＰＳ装置７４、サーバ側通信装置７６及び表示装置７８が接続されている。
【００２７】
（端末２０の主なソフトウエア構成について）
図４は、端末２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、端末２０は、各部を制御する制御部１００、図２のＧＰＳ装置３２に対応するＧＰＳ部１０２、図２の通信装置３４に対応する通信部１０４、各種プログラムを格納する第１記憶部１１０、各種情報を格納する第２記憶部１５０を有する。
【００２８】
図４に示すように、端末２０は、第２記憶部１５０に、ユーザ識別情報１５２を格納している。ユーザ識別情報１５２は、位置情報管理システム１０において、端末２０を他の端末装置と識別するための情報である。
【００２９】
端末２０は、また、第２記憶部１５０に測位計算補助情報１５４を格納している。測位計算補助情報１５４は、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略の軌道情報であるアルマナック（Ａｌｍａｎａｃ）１５４ａ及び、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密な軌道情報であるエフェメリス（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）１５４ｂを含む。
【００３０】
端末２０は、また、第２記憶部１５０に、モード情報１５６を格納している。モード情報１５６は、端末２０が、サーバ６０による位置情報の管理を要求する状態である監視モード１５６ａ、及び、サーバ６０による位置情報の管理を要求しない状態である通常モード１５６ｂのいずれであるかを示す情報である。端末２０は、監視モード１５６ａ又は通常モード１５６ｂのいずれかの状態に設定されている。
【００３１】
図４に示すように、端末２０は、第２記憶部１５０に、ゾーン管理情報１５８を格納している。ゾーン管理情報１５８は、端末２０の移動許容範囲である例えば、ゾーンＡに関する情報である。ゾーン管理情報１５８は、通知基礎情報の一例である。そして、第２記憶部１５０は、通知基礎情報格納手段の一例である。
ゾーン管理情報１５８は、ゾーン名称１５８ａを含む。ゾーン名称１５８ａは、ゾーンＡの名称である例えば、「小学校」を示す情報である。
ゾーン管理情報１５８は、また、領域情報１５８ｂを含む。領域情報１５８ｂは、ゾーンＡの範囲を示す情報であり例えば、中心点と半径によってゾーンＡの範囲を規定する情報である。領域情報１５８ｂに示されるソーンＡの範囲は、端末２０の移動許容範囲の一例であり、領域情報１５８ｂは、移動許容範囲情報の一例である。
なお、本実施の形態とは異なり、矩形の２頂点、ポリゴンの各頂点によってゾーンＡの範囲を規定してもよい。
【００３２】
ゾーン管理情報１５８は、また、判定条件１５８ｃを含む。判定条件１５８ｃは、端末２０の現在位置と領域情報１５８ｂに示されるゾーンＡの範囲に基づいて規定されている。この判定条件１５８ｃは、送信条件の一例である。
判定条件１５８ｃに示される判定条件は例えば、ゾーンＡ進入時とゾーンＡ離脱時である。
【００３３】
ゾーン管理情報１５８は、また、通知先メールアドレス１５８ｄを含む。通知先メールアドレス１５８ｄは、端末２０がゾーンＡに進入した場合、または、ゾーンＡから離脱した場合に、サーバ６０を介して、その旨を通知する端末装置にアクセスするための情報である。
【００３４】
図４に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、定期測位プログラム１１２を格納している。定期測位プログラム１１２は、制御部１００が、複数のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等（図１参照）に基づいて、定期的に測位の基礎となる測位基礎情報１６０を生成し、その測位基礎情報１６０に基づいて、端末２０の現在位置を示す測位位置情報１６２を生成するためのプログラムである。測位基礎情報１６０は測位基礎情報の一例であり、測位位置情報１６２は現在位置情報の一例である。そして、定期測位プログラム１１２と制御部１００は、継続測位手段の一例である。
例えば、制御部１００は、５分間ごとに、ＧＰＳ部１０２によって信号Ｓ１等を受信して測位基礎情報１６０を生成する。この測位基礎情報１６０は、端末２０と各ＧＰＳ衛星１２ａ等との距離（擬似距離）を示す擬似距離情報１６０ａ及び、ＧＰＳ衛星１２ａ等が各信号Ｓ１等を発信した時刻であるＧＰＳ時刻情報１６０ｂを含む。制御部１００は、ＧＰＳ時刻情報１６０ｂと測位計算補助情報１５４のエフェメリス１５４ｂによって、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道上の位置を算出する。そして、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道上の位置と、各ＧＰＳ衛星１２ａ等との擬似距離によって、現在位置の測位演算を行うようになっている。測位位置情報１６２は、例えば、端末２０の現在位置の緯度、経度及び高度を示す情報である。
制御部１００は、生成した測位基礎情報１６０及び測位位置情報１６２を第２記憶部１５０に格納する。すなわち、第２記憶部１５０は、測位基礎情報格納手段の一例であり、現在位置情報格納手段の一例でもある。
【００３５】
図４に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、測位位置評価プログラム１１４を格納している。測位位置評価プログラム１１４は、制御部１００が、測位位置情報１６２に示される端末２０の現在位置が、判定条件１５８ｃを満たすか否かを判断するためのプログラムである。すなわち、測位位置評価プログラム１１４と制御部１００は、現在位置評価手段の一例である。
具体的には、制御部１００は、前回の測位位置情報１６２に示される位置がゾーンＡ外であって、今回の測位位置情報１６２に示される位置がゾーンＡ内であれば、端末２０がゾーンＡに侵入したと判断し、判定条件１５８ｃを満たしたと判断する。
また、制御部１００は、前回の測位位置情報１６２に示される位置がゾーンＡ内であって、今回の測位位置情報１６２に示される位置がゾーンＡ外であれば、端末２０がゾーンＡから離脱したと判断し、判定条件１５８ｃを満たしたと判断する。
上述のように、制御部１００は測位位置評価プログラム１１４に基づいて、端末２０が、ゾーンＡの内外を規定する境界線を跨いだ場合に、判定条件１５８ｃを満たしたと判断するようになっている。
このように、判定条件１５８ｃは、端末２０が、ゾーンＡの内外を示す境界線を跨いだことであるから、端末２０がサーバ６０に対して、後述のようにゾーン管理情報１５８及び測位位置情報１６２を送信する機会は、非常に限定された場合である。
このため、端末２０は、サーバ６０との通信による電力消費量を節約することができる。
【００３６】
図４に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、測位基礎情報取得プログラム１１６を格納している。測位基礎情報取得プログラム１１６は、制御部１００が、測位位置評価プログラム１１４による判断結果に基づいて、第２記憶部１５０から、判定条件１５８ｃを満たしたときの測位位置情報１６２の生成の基礎となった測位基礎情報１６０を取得するためのプログラムである。すなわち、測位基礎情報取得プログラム１１６と制御部１００は、測位基礎情報取得手段の一例である。
【００３７】
図４に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、ゾーン管理情報取得プログラム１１８を格納している。ゾーン管理情報取得プログラム１１８は、制御部１００が、測位位置評価プログラム１１４による判断結果に基づいて、第２記憶部１５０から、ゾーン管理情報１５８を取得するためのプログラムである。すなわち、ゾーン管理情報取得プログラム１１８と制御部１００は、通知基礎情報取得手段の一例である。
【００３８】
図４に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、通知基礎情報送信プログラム１２０を格納している。通知基礎情報送信プログラム１２０は、制御部１００が、測位基礎情報取得プログラム１１６によって取得した測位基礎情報１６０、及び、ゾーン管理情報取得プログラム１１８によって取得したゾーン管理情報１５８を、サーバ６０へ送信するためのプログラムである。すなわち、通知基礎情報送信プログラム１２０と制御部１００は、基礎情報送信手段の一例である。
後述のように、測位基礎情報１６０及びゾーン管理情報１５８は、サーバ６０が通知先へ送信する通知情報を生成する基礎となる情報である。
【００３９】
上述のように、端末２０は、複数のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づいて、測位の基礎となる測位基礎情報１６０（図４参照）を生成し、測位基礎情報１６０に基づいて、端末２０の現在位置を示す測位位置情報１６２（図４参照）を生成することができる。すなわち、端末２０は、外部の測位装置の補助を必要とすることなく、測位位置情報１６２を単独で生成することができる。
このため、端末２０は、測位位置情報１６２を生成するために、外部の測位装置と通信する必要がないから、通信時間及び通信に必要な電力消費を節約することができる。
【００４０】
また、端末２０は、測位位置情報１６２に示される現在位置が、判定条件１５８ｃ（図４参照）を満たすか否かを判断することができる。そして、端末２０は、現在位置が、判定条件１５８ｃ（図４参照）を満たすか否かについての判断結果に基づいて、ゾーン管理情報１５８及び測位基礎情報１６０をサーバ６０に送信することができる。
すなわち、端末２０は、現在位置が判定条件１５８ｃを満たした場合に、測位位置情報１６２を送信するのではなくて、測位基礎情報１６０を送信する。測位基礎情報１６０を受信して端末２０の現在位置を知ることは、測位位置情報１６２を受信して端末２０の現在位置を知るよりも困難である。
このため、端末２０は、通信経路における位置情報の盗聴の危険を低減することができる。
また、端末２０がサーバ６０に送信する測位基礎情報１６０は、判定条件１５８ｃ（図４参照）を満たしたときの測位位置情報１６２の生成の基礎となった測位基礎情報１６０であるから、端末２０から測位基礎情報１６０を受信したサーバ６０は、判定条件１５８ｃを満たしたときの端末２０の現在位置を示す後述のサーバ側測位位置情報２６０（図５参照）を生成することができる。
また、端末２０は、判定条件１５８ｃを満たしたとき測位位置情報１６２を生成したときに、その基礎となった測位基礎情報１６０を既に生成しているから、測位基礎情報１６０を改めて生成する必要がない。このため、測位基礎情報１６０を迅速にサーバ６０に送信することができる。
さらに、端末２０は、判定条件１５８ｃを満たしたとき測位位置情報１６２に基づいて、既に測位位置情報１６２を生成しているから、サーバ６０もまた、測位位置情報１６２に基づいて、端末２０の位置を測位演算できる可能性が非常に高い。
しかも、端末２０は、継続的に測位位置情報１６２を生成し、測位のための初期位置を継続的に更新することができるから、測位演算した結果生成した測位位置情報１６２の測位精度は高く、その結果、測位基礎情報１６０の信頼性も高い。サーバ６０は、このように信頼性が高い測位基礎情報１６０に基づいて、端末２０の位置を測位演算することができる。
さらに、端末２０は、サーバ６０に対して、ゾーン管理情報１５８及び測位基礎情報１６０を送信するのは、判定条件１５８ｃを満たしたときに限定されているから、サーバ６０の処理負担が小さい。このため、サーバ６０は、常に端末２０を含む複数の端末装置の位置を測位演算する場合に比べて、より多数の端末装置の位置情報を管理することができる。
【００４１】
（サーバ６０の主なソフトウエア構成について）
図５は、サーバ６０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図５に示すようにサーバ６０は、各部を制御するサーバ制御部２００、図３のサーバ側ＧＰＳ装置７４に対応するサーバＧＰＳ部２０２、図３のサーバ側通信装置７６に対応するサーバ通信部２０４、各種プログラムを格納するサーバ第１記憶部２１０、各種情報を格納するサーバ第２記憶部２５０を有する。
【００４２】
図５に示すように、サーバ６０は、サーバ第２記憶部２５０に、サーバ側ユーザ識別情報２５２を格納している。サーバ側ユーザ識別情報２５２は、端末２０を含む複数の端末装置を識別するための情報である。
【００４３】
図５に示すように、サーバ６０は、サーバ第２記憶部２５０に、サーバ側測位計算補助情報２５４を格納している。サーバ側測位計算補助情報２５４は、アルマナック２５４ａ及びエフェメリス２５４ｂを含む。
【００４４】
サーバ６０は、サーバ通信部２０４によって、端末２０からゾーン管理情報１５８及び測位位置情報１６０（図４参照）を受信する。すなわち、サーバ通信部２０４は、基礎情報受信手段の一例である。
そして、サーバ制御部２００は、端末２０から受信したゾーン管理情報１５８及び測位基礎情報１６０を、サーバ側ゾーン管理情報２５６及びサーバ側測位基礎情報２５８として、サーバ第２記憶部２５０に格納する。
【００４５】
図５に示すように、サーバ６０は、サーバ第１記憶部２１０に、サーバ側測位プログラム２１２を格納している。サーバ側測位プログラム２１２は、サーバ制御部２００が、サーバ側測位基礎情報２５６に基づいて、端末２０の現在位置を示すサーバ側測位位置情報２６０を生成するためのプログラムである。すなわち、サーバ側測位プログラム２１２とサーバ制御部２００は、管理装置側測位手段の一例である。
サーバ制御部２００は、生成したサーバ側測位位置情報２６０をサーバ第２記憶部２５０に格納する。すなわち、サーバ第２記憶部２５０は、管理装置側端末位置情報格納手段の一例である。
【００４６】
図５に示すように、サーバ６０は、サーバ第１記憶部２１０に、通知情報生成プログラム２１４を格納している。通知情報生成プログラム２１４は、サーバ制御部２００が、サーバ側測位位置情報２６０と、サーバ側ゾーン管理情報２５６に基づいて、通知先へ送信する通知情報２７０を生成するためのプログラムである。通知情報２７０は、通知情報の一例である。そして、通知情報生成プログラム２１４とサーバ制御部２００は、通知情報生成手段の一例である。
具体的には、サーバ制御部２００は、サーバ測位位置情報２６０に示される端末２０の現在位置が、ゾーンＡ外であれば、端末２０がゾーンＡから離脱したと判断し、その内容を含む通知情報２７０を生成する。
これに対して、サーバ制御部２００は、サーバ測位位置情報２６０に示される端末２０の現在位置が、ゾーンＡ内であれば、端末２０がゾーンＡに進入したと判断し、その内容を含む通知情報２７０を生成する。
【００４７】
図６は、通知情報２７０の一例を示す図である。
図６に示すように、通知情報２７０は、通知先メールアドレス２５６ｄ（図５参照）をあて先とし、件名を例えば、「ゾーン監視メール」とし、「監視ゾーン「Ａ小学校」から「出」を検出しました。安否確認が必要な場合には、電話番号ｘｘ−ｘｘｘｘ−ｘｘｘｘへお問合せください」という本文を含む。
そして、通知情報２７０には、サーバ側測位位置情報２６０を含まない。
【００４８】
図５に示すように、サーバ６０は、サーバ第１記憶部２１０に、通知情報送信プログラム２１６を格納している。通知情報送信プログラム２１６は、サーバ制御部２００が、通知情報２７０を通知先へ送信するためのプログラムである。すなわち、通知情報送信プログラム２１６とサーバ制御部２００は、通知情報送信手段の一例である。
これにより、サーバ６０は、通知情報２７０を通知先メールアドレス２５６ｄに示される通知先へ送信することができる。  
【００４９】
上述のように、サーバ６０は、端末２０から受信したゾーン管理情報１５８及び測位位置情報１６２（図４参照）に基づいて通知情報２７０を生成し、その通知情報２７０を通知先に送信することができる。
この通知情報は、サーバ側測位位置情報２６０を含まない。
このため、サーバ６０もまた、通信経路における位置情報の盗聴の危険を低減することができる。
また、サーバ６０は、生成したサーバ側測位位置情報２６０をサーバ第２記憶部２５０に格納することができる。
このため、通知先からの問い合わせがあった場合には、端末２０の正確な現在位置を通知することができる。
これにより、位置情報管理システム１０は、通信経路における盗聴の危険を低減しつつ、必要な場合には通知先へ端末２０の現在位置を通知することができる。
【００５０】
以上が本実施の形態に係る位置情報管理システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図７及び図８を使用して説明する。
図７は、端末２０の動作例を示す概略フローチャートである。
図８は、サーバ６０の動作例を示す概略フローチャートである。
【００５１】
まず、端末２０は、監視モード１５６ａ（図４参照）に設定されているか否かを判断し（図７のステップＳＴ１）、監視モードに設定されていると判断した場合には、定期間隔で測位する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２は、継続測位ステップの一例である。
【００５２】
続いて、端末２０は、ゾーンＡ（図１参照）から出入りしたか否かを判断する（ステップＳＴ３）。このステップＳＴ３は、現在位置評価ステップの一例である。
端末２０は、ゾーンＡ（図１参照）から出入りしたと判断した場合には、ゾーンＡから出入りしたことを判断したときの測位に使用した測位基礎情報１６０（図４参照）を第２記憶部１５０から取得する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、測位基礎情報取得ステップの一例である。
続いて、端末２０は、ゾーン管理情報１５８（図４参照）を第２記憶部１５０から取得する（ステップＳＴ５）。このステップＳＴ５は、通知基礎情報取得ステップの一例である。
【００５３】
続いて、端末２０は、ゾーン管理情報１５８及び測位基礎情報１６０を、サーバ６０に送信する（ステップＳＴ６）。このステップＳＴ６は、基礎情報送信ステップの一例である。
なお、上述のステップＳＴ１において、監視モードに設定されていないと判断した場合には、そのまま終了する。  
また、上述のステップＳＴ３において、端末２０がゾーンＡから出入りしていないと判断した場合には、ステップＳＴ１乃至ステップＳＴ３を繰り返す。
【００５４】
一方、サーバ６０は、端末２０から、ゾーン管理情報１５８及び測位基礎情報１６０を受信する（図８のステップＳＴ２１）と、サーバ側ゾーン管理情報２５６及びサーバ側測位基礎情報２５８としてサーバ第２記憶部２５０（図５参照）に格納する。
続いて、サーバ６０は、サーバ側測位計算補助情報２５４を使用して、サーバ側測位基礎情報２５８に基づいて、端末２０の位置の測位計算を行い（ステップＳＴ２２）、サーバ側測位位置情報２６０を生成する。
【００５５】
続いて、サーバ６０は、サーバ側測位位置情報２６０及びサーバ側ゾーン管理情報２５６に基づいて、通知情報２７０を生成する（ステップＳＴ２３）。
続いて、サーバ６０は、通知先メールアドレス２５６ｄ（図５参照）に示される通知先へ、通知情報２７０を送信する（ステップＳＴ２４）。
上述のように、通知情報２７０には、端末２０の位置を直接示す情報を含まない。
このため、通信経路において、端末２０の位置を第三者に盗聴されることを防止することができる。
【００５６】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の継続測位ステップと、現在位置評価ステップと、測位基礎情報取得ステップと、管理情報取得生成ステップと、基礎情報送信ステップ等を実行させるための端末装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような端末装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【００５７】
これら端末装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００５８】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る位置情報管理システムを示す概略図である。
【図２】端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図３】サーバの主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図４】端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図５】サーバの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図６】通知情報の一例を示す図である。
【図７】端末の動作例を示す概略フローチャートである。
【図８】サーバの動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０・・・位置情報管理システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ・・・ＧＰＳ衛星、２０・・・端末、６０・・・位置情報管理サーバ、１１２・・・定期測位プログラム、１１４・・・測位位置評価プログラム、１１６・・・測位基礎情報取得プログラム、１１８・・・ゾーン管理情報取得プログラム、１２０・・・通知基礎情報送信プログラム、２１２・・・サーバ側測位プログラム、２１４・・・通知情報生成プログラム、２１６・・・通知情報送信プログラム
【図１】
2006195782.tif 000003
【図２】
2006195782.tif 000004
【図３】
2006195782.tif 000005
【図４】
2006195782.tif 000006
【図５】
2006195782.tif 000007
【図６】
2006195782.tif 000008
【図７】
2006195782.tif 000009
【図８】
2006195782.tif 000010