(57)【要約】【課題】  システムオフの指示がされたときにシステムの誤動作の発生を抑える。【解決手段】  システムオフの指示がされたときには、電動冷却水ポンプのモータの駆動が停止するよう制御し（ステップＳ１００）、モータを停止する制御を開始してから所定時間の経過を待って（ステップＳ１１０）、制御装置のＣＰＵへの電力の供給が遮断するようリレーをオフにする（ステップＳ１２０）。モータが駆動を停止するよう制御を開始してから所定時間の経過を待ってリレーをオフにするから、モータの逆起電圧が十分低くなってから制御装置への電力の供給を遮断することができる。この結果、モータによる逆起電力で制御装置に誤動作が発生するのを抑えることができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の電源からの電力供給を受けて駆動する逆起電力を発生可能な電動機を有する駆動システムであって、
前記所定の電源から前記電動機への電力供給を遮断する遮断手段と、
前記遮断手段を介して前記所定の電源からの電力供給を受け、システムオン時には少なくとも前記電動機を駆動制御し、システムオフが指示されたときには前記電動機が駆動停止するよう該電動機を駆動制御すると共に該電動機を駆動停止する制御を開始してから所定時間経過した後に前記所定の電源からの電力供給が遮断されるよう前記遮断手段を制御する制御手段と、
を備える駆動システム。
【請求項２】
前記所定時間は、前記電動機の回転子の回転が停止するまでに要する時間より長い時間である請求項１記載の駆動システム。
【請求項３】
所定の電源からの電力供給を受けて駆動する逆起電力を発生可能な電動機を有する駆動システムであって、
前記所定の電源から前記電動機への電力供給を遮断する遮断手段と、
前記遮断手段を介して前記所定の電源からの電力供給を受け、システムオン時には少なくとも前記電動機を駆動制御し、システムオフが指示されたときには前記電動機が駆動停止するよう該電動機を駆動制御すると共に該電動機が駆動停止した後に前記所定の電源からの電力供給が遮断されるよう前記遮断手段を制御する制御手段と、
を備える駆動システム。
【請求項４】
所定の電源からの電力供給を受けて駆動する逆起電力を発生可能な電動機と、前記所定の電源から前記電動機への電力供給を遮断する遮断手段と、前記遮断手段を介して前記所定の電源からの電力供給を受けて少なくとも前記電動機を駆動制御する制御装置と、を備える駆動システムにおけるシステムオフ時の制御方法であって、
（ａ）前記電動機が駆動停止するよう該電動機を駆動制御し、
（ｂ）前記電動機を駆動停止する制御を開始してから所定時間経過した後に前記所定の電源からの電力供給が遮断されるよう前記遮断手段を制御する
駆動システムの制御方法。
【請求項５】
所定の電源からの電力供給を受けて駆動する逆起電力を発生可能な電動機と、前記所定の電源から前記電動機への電力供給を遮断する遮断手段と、前記遮断手段を介して前記所定の電源からの電力供給を受けて少なくとも前記電動機を駆動制御する制御装置と、を備える駆動システムにおけるシステムオフ時の制御方法であって、
前記電動機が駆動停止するよう該電動機を駆動制御すると共に前記電動機が駆動停止した後に前記所定の電源からの電力供給が遮断されるよう前記遮断手段を制御する
駆動システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動システムおよびその制御方法に関し、詳しくは、所定の電源からの電力供給を受けて駆動する逆起電力を発生可能な電動機を有する駆動システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動システムとしては、エンジンを冷却しモータで駆動する電動冷却水ポンプおよび電動冷却ファンと、電動冷却水ポンプおよび電動冷却ファンのモータの駆動を制御する制御装置とを備えるものが提案されている（特に、特許文献１参照）。このシステムでは、操作者によりイグニッションスイッチが操作されシステムオフがなされると共に冷却水温が高いときには、電動冷却水ポンプおよび電動冷却ファンのモータの駆動を継続することによりシステムオフ後にエンジンに過熱による損傷が発生するのを抑えることができる。
【特許文献１】実開平６−３４１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、システムがオフにされたときに、バッテリから電動冷却水ポンプや電動冷却ファンなどのモータで駆動する機器類とこれらの機器類を制御する制御装置への電力の供給を遮断する駆動システムが提案されている。このような駆動システムとして、バッテリから第１リレーを介して制御装置に電力を供給すると共に制御装置と並列に第２リレーを介してモータで駆動する機器類を設けバッテリから第１リレーと第２リレーとを介してこれらの機器類に電力を供給するものがある。このシステムでは、システムがオフにされたときには、第２リレーをオフにしてモータで駆動する機器類への電力供給を遮断してこのような機器を制御装置から切り離した後に第１リレーをオフにして制御装置への電力の供給を遮断することにより、制御装置への電力の供給が遮断された後に機器類のモータの回転が継続することによる逆起電力で制御装置に誤動作が発生するのを抑えているが、制御装置とモータで駆動する機器類とを切り離すリレーが必要となるため構成が複雑になるという問題がある。一方、制御装置とモータで駆動する機器類とを切り離すリレーを備えずに前述した第１リレーに制御装置と並列に機器類などを備える駆動システムもあるが、このようなシステムでは、第１リレーがオフになり制御装置への電力の供給が遮断された後に機器類のモータが回転を継続することがあり、モータによる逆起電力で制御装置に誤動作が発生することがある。
【０００４】
本発明の駆動システムおよびその制御方法は、システムオフの指示がされたときに誤動作が発生するのを抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の駆動システムおよびその制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の駆動システムは、
所定の電源からの電力供給を受けて駆動する逆起電力を発生可能な電動機を有する駆動システムであって、
前記所定の電源から前記電動機への電力供給を遮断する遮断手段と、
前記遮断手段を介して前記所定の電源からの電力供給を受け、システムオン時には少なくとも前記電動機を駆動制御し、システムオフが指示されたときには前記電動機が駆動停止するよう該電動機を駆動制御すると共に該電動機を駆動停止する制御を開始してから所定時間経過した後に前記所定の電源からの電力供給が遮断されるよう前記遮断手段を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明の第１の駆動システムでは、システムオフが指示されたときには電動機が駆動停止するよう電動機を駆動制御すると共に電動機を駆動停止する制御を開始してから所定時間経過した後に所定の電源からの電力供給が遮断されるよう遮断手段を制御する。電動機を駆動停止する制御を開始してから所定時間経過した後に制御手段への電力供給が遮断されるから、電動機による逆起電圧が低下した状態で制御手段への電力供給が遮断される。この結果、逆起電力による制御手段の誤動作の発生を抑えることができる。
【０００８】
本発明の第１の駆動システムにおいて、前記所定時間は、前記電動機の回転子の回転が停止するまでに要する時間より長い時間であるものとすることもできる。電動機の回転子の回転の停止を待って制御手段への電力供給が遮断されるから、逆起電力が発生していない状態で制御手段への電力供給を遮断することができる。こうすれば、より確実に誤動作の発生を抑えることができる。
【０００９】
本発明の第２の駆動システムは、
所定の電源からの電力供給を受けて駆動する逆起電力を発生可能な電動機を有する駆動システムであって、
前記所定の電源から前記電動機への電力供給を遮断する遮断手段と、
前記遮断手段を介して前記所定の電源からの電力供給を受け、システムオン時には少なくとも前記電動機を駆動制御し、システムオフが指示されたときには前記電動機が駆動停止するよう該電動機を駆動制御すると共に該電動機が駆動停止した後に前記所定の電源からの電力供給が遮断されるよう前記遮断手段を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１０】
本発明の第２の駆動システムでは、システムオフが指示されたときには電動機が駆動停止するよう電動機を駆動制御すると共に電動機が駆動停止した後に所定の電源からの電力供給が遮断されるよう遮断手段を制御する。電動機を停止して電動機による逆起電力が発生していない状態で制御手段への電力供給が遮断されるから、逆起電力による制御手段の誤動作の発生を抑えることができる。
【００１１】
本発明の第１の駆動システムの制御方法は、
所定の電源からの電力供給を受けて駆動する逆起電力を発生可能な電動機と、前記所定の電源から前記電動機への電力供給を遮断する遮断手段と、前記遮断手段を介して前記所定の電源からの電力供給を受けて少なくとも前記電動機を駆動制御する制御装置と、を備える駆動システムにおけるシステムオフ時の制御方法であって、
（ａ）前記電動機が駆動停止するよう該電動機を駆動制御し、
（ｂ）前記電動機を駆動停止する制御を開始してから所定時間経過した後に前記所定の電源からの電力供給が遮断されるよう前記遮断手段を制御する
ことを要旨とする。
【００１２】
本発明の第１の駆動システムの制御方法では、電動機が駆動停止するよう電動機を駆動制御し、電動機を駆動停止する制御を開始してから所定時間経過した後に所定の電源からの電力供給が遮断されるよう遮断手段を制御する。電動機を駆動停止する制御を開始してから所定時間経過した後に制御手段への電力供給が遮断されるから、電動機による逆起電圧が低下した状態で制御手段への電力供給が遮断される。この結果、逆起電力による制御手段の誤動作の発生を抑えることができる。
【００１３】
本発明の第２の駆動システムの制御方法は、
所定の電源からの電力供給を受けて駆動する逆起電力を発生可能な電動機と、前記所定の電源から前記電動機への電力供給を遮断する遮断手段と、前記遮断手段を介して前記所定の電源からの電力供給を受けて少なくとも前記電動機を駆動制御する制御装置と、を備える駆動システムにおけるシステムオフ時の制御方法であって、
前記電動機が駆動停止するよう該電動機を駆動制御すると共に前記電動機が駆動停止した後に前記所定の電源からの電力供給が遮断されるよう前記遮断手段を制御する
ことを要旨とする。
【００１４】
本発明の第２の駆動システムの制御方法では、電動機が駆動停止するよう電動機を駆動制御すると共に電動機が駆動停止した後に所定の電源からの電力供給が遮断されるよう遮断手段を制御する。電動機を停止して電動機による逆起電力が発生していない状態で制御手段への電力供給が遮断されるから、逆起電力による制御手段の誤動作の発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例としての自動車に搭載される電動冷却水ポンプなどの電気機器のモータを駆動する駆動システム２０の構成の概略を電源構成を中心として示す構成図である。駆動システム２０は、バッテリ２２からの電力供給を受けて駆動する電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６，モータで駆動する図示しない電気機器類と、電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６を制御する制御装置２８と、バッテリ２２から電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６，制御装置２８への電力の供給を遮断するリレー３０と、操作者が操作可能な図示しないイグニッションスイッチと連動して動作しバッテリ２２から制御装置２８への電力の供給を遮断するスイッチ３２とを備える。
【００１７】
電動冷却水ポンプ２４および電動冷却ファン２６は、図示しない駆動回路を介して電源２２から供給される電力により図示しない回転子を回転させて動力を発生すると共に回転子の回転により逆起電力を発生可能な周知の電動機の動力により駆動し、制御装置２８により駆動制御されている。
【００１８】
制御装置２８は、バッテリ２２からスイッチ３２を介して電力を供給されるとリレー３０をオンにする起動用回路２８ａと、バッテリ２２からリレー３０を介して電力を供給されてリレー３０や電動冷却水ポンプ２４，電動冷却ファン２６を制御するＣＰＵ２８ｂとを備える。ＣＰＵ２８ｂには、電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６を駆動制御するために必要な信号、例えば電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６の図示しないモータの回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの信号が入力されており、ＣＰＵ２８ｂからは、電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６の図示しないモータの駆動回路への制御信号やリレー３０をスイッチングするための制御信号などが出力されている。
【００１９】
こうして構成された実施例のモータ駆動システム２０では、運転者の操作により図示しないイグニッションスイッチがオンにされるとスイッチ３２がオンとなり、バッテリ２２から制御装置２８の起動用回路２８ａに電力が供給されてリレー３０がオンになる。リレー３０がオンになると、バッテリ２２からＣＰＵ２８ｂや電動冷却水ポンプ２４，電動冷却ファン２６，図示しない電気機器類に電力が供給されてＣＰＵ２８ｂが動作可能になると共にＣＰＵ２８ｂからの制御信号により電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６の図示しない各モータが駆動する。
【００２０】
次に、こうして構成された駆動システム２０の動作、特に、システムオフが指示されたときの動作について説明する。図２は、制御装置２８により実行されるシステムオフ時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、運転者の操作により図示しないイグニッションスイッチがオフにされスイッチ３２がオフにされた直後に実行される。
【００２１】
システムオフ時制御ルーチンが実行されると、制御装置２８のＣＰＵ２８ｂは、電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６のモータが駆動を停止するよう図示しない駆動回路へ制御信号を送信し（ステップＳ１００）、続いて、ステップＳ１００の処理を開始してから，即ち，電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６のモータの駆動を停止する制御を開始してから所定時間の経過を待って（ステップＳ１１０）、制御装置２８のＣＰＵ２８ｂへの電力の供給が遮断されるようリレー３０をオフにする制御を行ない（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１１０の処理において、所定時間は、電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６の図示しないモータの回転子の回転が停止するのに要すると推定される時間より若干長い時間にするものとする。ここで、電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６のモータが駆動を停止するよう制御を開始してから所定時間の経過を待ってリレー３０をオフにするのは以下の理由に基づく。電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６のモータが駆動を停止するよう制御を行なっても、モータの回転子は慣性で回転を継続しようとするため逆起電力が発生してしまう。このような逆起電力が発生している状態で制御装置２８のＣＰＵ２８ｂへの電力供給を遮断すると逆起電力がＣＰＵ２８ｂに作用してＣＰＵ２８ｂが誤動作を起こすことがあるが、モータが駆動を停止するよう制御を開始してから所定時間の経過を待ってリレー３０をオフにすることにより、逆起電力が十分低くなった状態でＣＰＵ２８ｂへの電力供給を遮断することができる。こうすれば、モータによる逆起電力でＣＰＵ２８ｂ，即ち，制御装置２８に誤動作が発生するのを抑えることができる。
【００２２】
以上説明した実施例の駆動システム２０によれば、電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６のモータが駆動を停止するよう制御を開始してから所定時間の経過を待ってリレー３０をオフにするから、モータによる逆起電圧が十分低くなってからリレー３０をオフにし制御装置２８のＣＰＵ２８ｂへの電力の供給を遮断することができる。この結果、モータによる逆起電力で制御装置２８に誤動作が発生するのを抑えることができる。また、制御装置２８と電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６などを切り離すリレーが不要であるから、システムを簡易な構成とすることができる。
【００２３】
実施例の駆動システム２０では、ステップＳ１１０の処理において所定時間をモータの回転子の回転が停止するのに要する時間より長い時間とするものとしたが、モータによる逆起電圧が制御装置２８のＣＰＵ２８ｂに誤動作を発生させない程度に低ければよいから、所定時間をモータの回転子の回転が停止するのに要する時間より短いものとしてもよい。
【００２４】
実施例の駆動システム２０では、所定時間経過するのを待ってリレー３０がオフになるよう制御するものとしたが（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）、モータの回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの信号などからモータの回転子の回転が停止していることが判定されたときにリレー３０がオフになるよう制御するものとしてもよい。こうすれば、確実にモータの逆起電圧が発生していない状態で制御装置２８のＣＰＵ２８ｂへの電力供給を遮断することができるから、より確実に制御装置２８に誤動作が発生するのを抑えることができる。
【００２５】
実施例の駆動システム２０では、電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６などモータで駆動する電気機器を複数備えるものとしたが、このような電気機器を複数備える必要はなく一つだけ備えるものとしてもよい。
【００２６】
実施例の駆動システム２０では、制御装置２８により電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６，リレー３０の制御を行なうものとしたが、複数の制御装置を備え、電動冷却水ポンプ２４や電動冷却ファン２６，リレー３０の制御を各々異なる制御装置で行なうものとしてもよい。
【００２７】
実施例の駆動システム２０は、自動車に搭載されているものとしたが、自動車以外の種々の装置に搭載するものとすることもできる。
【００２８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例としての自動車に搭載される電気機器のモータを駆動する駆動システム２０の構成の概略を電源構成を中心として示す構成図である。
【図２】制御装置２８により実行されるシステムオフ時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
２０  駆動システム、２２  バッテリ、２４  電動冷却水ポンプ、２６  電動冷却ファン、２８  制御装置、２８ａ  起動用回路、２８ｂ  ＣＰＵ、３０  リレー、３２  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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