(57)【要約】【課題】  回転体の回転速度の変動に起因する絞り込み量のばらつきを抑える。【解決手段】  絞りの絞り込みに伴って回転し、その回転を停止されることで絞りを係止する回転体１４と、絞り込み中は電磁装置２３に吸着保持され、絞りを係止すべく吸着が解除されると、付勢力により所定方向に回動を開始するアーマチャレバー２６と、爪３１ｂを有し、アーマチャレバー２６に回動可能に支持され、アーマチャレバー２６の回動によって爪３１ｂが回転体１４に係合することで回転体１４の回転を停止する係合爪部材３１と、爪３１ｂの回転体１４への衝突時に係合爪部材３１がバウンドする方向と逆の方向に係合爪部材３１を付勢する付勢部材３２とを具備する。【選択図】        図２
2006071892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞りの絞り込みに伴って回転し、その回転を停止されることで絞りを係止する回転体と、
前記絞り込み中は電磁装置に吸着保持され、絞りを係止すべく前記吸着が解除されると、付勢力により所定方向に回動を開始するアーマチャレバーと、
爪を有し、前記アーマチャレバーに回動可能に支持され、前記アーマチャレバーの回動によって前記爪が前記回転体に係合することで該回転体の回転を停止する係合爪部材と、
前記爪の前記回転体への衝突時に前記係合爪部材がバウンドする方向と逆の方向に該係合爪部材を付勢する付勢部材とを具備することを特徴とする絞り制御装置。
【請求項２】
前記衝突時に前記アーマチャレバーが前記係合爪部材の回動軸から受ける力の作用線が該アーマチャレバーの回動軸を通過するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の絞り制御装置。
【請求項３】
絞り係止のためのデータが予め格納された記憶装置と、
該記憶装置のデータから、絞りを目標絞り段数で係止するための前記アーマチャレバーの吸着解除タイミングを決定し、該決定されたタイミングで前記吸着を解除する制御装置とを更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の絞り制御装置。
【請求項４】
絞りの絞り込みに伴って動作し、その動作が停止されることで絞りを係止する動作部材と、
絞りを所定の絞り込み状態で係止すべく所定のタイミングで回動開始される絞り係止用レバーと、
爪を有し、前記絞り係止用レバーに回動可能に支持され、前記絞り係止用レバーの回動により前記爪が前記動作部材に係合することで該動作部材を停止せしめる係合爪部材と、
前記爪の前記動作部材への衝突時に前記係合爪部材がバウンドする方向と逆の方向に該係合爪部材を付勢する付勢部材とを具備することを特徴とする絞り制御装置。
【請求項５】
絞りの絞り込みに伴って回転し、その回転を停止されることで絞りを係止する回転体と、
前記絞り込み中は電磁装置に吸着保持され、絞りを係止すべく前記吸着が解除されると、付勢力により所定方向に回動を開始するアーマチャレバーと、
前記アーマチャレバーの回動によって前記回転体に係合し、該回転体の回転を停止する爪と、
前記回転体の回転量に応じた数のパルスを出力するパルス発生器と、
前記アーマチャレバーの吸着解除から絞り係止までに出力されるパルス数を予測し、該予測したパルス数と、前記回転体の回転開始からの出力パルス数との和が、目標絞り段数に応じたパルス数に達した時点で係止信号を出力する信号出力手段と、
前記係止信号の出力から所定のディレイ時間が経過した後に前記アーマチャレバーの吸着を解除する制御装置とを具備することを特徴とする絞り制御装置。
【請求項６】
前記ディレイ時間は、前記パルスの出力間隔時間に前記目標絞り段数に応じて予め設定された係数を掛け合わせた時間であることを特徴とする請求項５に記載の絞り制御装置。
【請求項７】
前記係数は、予め記憶装置に記憶されていることを特徴とする請求項６に記載の絞り制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラの絞り制御装置に関し、温度環境やその他の要因がもたらす絞り込み量のばらつきを低減するものである。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラに設けられる絞り制御装置は、絞り込み動作に伴って回転するラチェット車の歯に爪を係合させることでその回転を強制的に停止し、絞りを所望の絞り込み状態に係止する。爪は、電磁装置によって吸着保持可能なアーマチャレバーに形成されている。カメラの制御装置は、絞り込み開始からラチェット車の回転をモニタし、その回転量が設定絞り値に応じた量になったときに電磁装置による吸着力を解除し、アーマチャレバーをフリーとする。フリーとなったアーマチャレバーは、付勢ばねの付勢力により回動し、その爪がラチェット車の歯に係合してこれを停止し、絞り込みを停止（絞りを係止）する。
【０００３】
アーマチャレバーのリリースから絞り係止がなされるまでにはタイムラグがあるため、その遅れを見込んでアーマチャレバーのリリースタイミングを決定しなければ、絞りを正確に所望の絞り込み状態で係止することはできない。この点を考慮した絞り制御装置が例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２９５０２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記絞り係止までのタイムラグの一要因として、アーマチャレバーのバウンドがある。すなわち、アーマチャレバーの爪がラチェット車の歯に係合しようとして歯に衝突した瞬間、衝撃力によってアーマチャレバーはその回動軸を中心として係合方向と逆方向にバウンドしてしまう。アーマチャレバーを付勢するばねの力を強くすればバウンドは抑制できるが、電磁装置による吸着保持力以上の力で付勢することはできないから、ばね力によるバウンド抑制には限界がある。バウンド後、アーマチャレバーは付勢ばねの付勢力により再び係合方向に回動し、いずれは係合がなされる。したがって、アーマチャレバーがバウンドしている間にどれだけラチェット車の回転が進むかを見積もり、その見積もり分だけ早くアーマチャレバーをリリースするといった制御が必要となる。
【０００６】
しかし、上記ラチェット車の回転速度（絞り込み速度に依存）は、環境温度や潤滑状態、部品の摩耗といった種々の要因で変わってくるから、アーマチャレバーのバウンド中におけるラチェット車の回転量もまた一定ではない。このため、本来は上記要因を考慮してアーマチャレバーのリリースタイミングを決定しないと、実際の絞り込み量にばらつきが生じ、特にアーマチャレバーのバウンド時間が長いとばらつきは顕著となる。また、絞り込み量のばらつきをもたらす他の要因として、レンズの絞りレバーの付勢力がレンズによって異なる点、アーマチャレバーを吸着する電磁装置への印加電圧が電源電池の残量によって異なる点などが挙げられる。しかし、実際問題として、上記種々の要因を加味して絞り制御を行うことは極めて困難であり、現実的でない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１〜３の発明に係る絞り制御装置は、絞りの絞り込みに伴って回転し、その回転を停止されることで絞りを係止する回転体と、絞り込み中は電磁装置に吸着保持され、絞りを係止すべく吸着が解除されると、付勢力により所定方向に回動を開始するアーマチャレバーと、爪を有し、アーマチャレバーに回動可能に支持され、アーマチャレバーの回動によって爪が前記回転体に係合することで回転体の回転を停止する係合爪部材と、爪の回転体への衝突時に係合爪部材がバウンドする方向と逆の方向に係合爪部材を付勢する付勢部材とを具備する。
請求項２の発明は、上記衝突時にアーマチャレバーが係合爪部材の回動軸から受ける力の作用線がアーマチャレバーの回動軸を通過するよう構成したものである。
請求項３の発明は、絞り係止のためのデータが予め格納された記憶装置と、記憶装置のデータから、絞りを目標絞り段数で係止するためのアーマチャレバーの吸着解除タイミングを決定し、決定されたタイミングで吸着を解除する制御装置とを更に備えるものである。
請求項４の発明に係る絞り制御装置は、絞りの絞り込みに伴って動作し、その動作が停止されることで絞りを係止する動作部材と、絞りを所定の絞り込み状態で係止すべく所定のタイミングで回動開始される絞り係止用レバーと、爪を有し、絞り係止用レバーに回動可能に支持され、絞り係止用レバーの回動により爪が動作部材に係合することで動作部材を停止せしめる係合爪部材と、爪の動作部材への衝突時に係合爪部材がバウンドする方向と逆の方向に係合爪部材を付勢する付勢部材とを具備する。
請求項５〜７の発明に係る絞り制御装置は、絞りの絞り込みに伴って回転し、その回転を停止されることで絞りを係止する回転体と、絞り込み中は電磁装置に吸着保持され、絞りを係止すべく吸着が解除されると、付勢力により所定方向に回動を開始するアーマチャレバーと、アーマチャレバーの回動によって前記回転体に係合し、該回転体の回転を停止する爪と、回転体の回転量に応じた数のパルスを出力するパルス発生器と、アーマチャレバーの吸着解除から絞り係止までに出力されるパルス数を予測し、予測したパルス数と、回転体の回転開始からの出力パルス数との和が、目標絞り段数に応じたパルス数に達した時点で係止信号を出力する信号出力手段と、係止信号の出力から所定のディレイ時間が経過した後にアーマチャレバーの吸着を解除する制御装置とを具備する。
請求項６の発明は、パルスの出力間隔時間に目標絞り段数に応じて予め設定された係数を掛け合わせた時間を上記ディレイ時間としたものである。
請求項７の発明は、上記係数を予め記憶装置に記憶させておくものである。
【発明の効果】
【０００８】
このように請求項１の発明では、回転体に係合すべき爪をアーマチャレバーに設けるのではなく、アーマチャレバーに回動可能に支持した部材（係合爪部材）に設け、かつ係合爪部材をそのバウンド方向と逆方向に付勢した。係合爪部材はアーマチャレバーよりも軽量小型化でき、しかもこれを付勢する力を強くできるので、係合爪部材のバウンド時の固有振動数をアーマチャがバウンドする場合と比べて高くでき、バウンド時間を短くすることができる。バウンド時間が短くなれば、環境温度や潤滑状態、部品の摩耗といった種々の要因で回転体の回転速度が変動しても、バウンド中における回転体の回転量のばらつきを抑えることができ、以て複雑な制御を行うことなく絞り込み量のばらつきを抑制することが可能となる。
請求項５の発明では、アーマチャレバーの吸着解除から絞り係止までに出力されるパルス数を予測し、予測したパルス数と、回転体の回転開始からの出力パルス数との和が、目標絞り段数に応じたパルス数に達した時点から、所定のディレイ時間が経過した後にアーマチャレバーの吸着を解除するようにした。このようにディレイ時間を設けることで、絞り込み量にばらつきをもたらす要因の影響を受けにくくすることができ、ばらつきを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜図６により本発明の一実施の形態を説明する。
図１は本実施形態におけるカメラの絞り制御装置の構成を示している。絞り制御装置は、カメラに装着された交換レンズの絞りレバー３を位置決めすることで絞りを制御するものである。絞りレバー３は、レンズ内のばね（不図示）により図示Ａ方向に付勢され、Ａ方向に移動することで絞りを絞り込む。
【００１０】
レンズ装着時に絞りレバー３に係合される絞り制御レバー４は、セクタギア部４ａ，ばね掛け部４ｂおよび曲げ部４ｃ，４ｄを有し、基板１上の軸５に駆動レバー６とともに回動可能に支持され、ばね掛け部４ｃと基板１のばね掛け部１ａとに掛止されたばね７により時計回りに付勢されている。
【００１１】
駆動レバー６は、曲げ部６ａ，６ｂおよびピン６ｃを有し、曲げ部６ａと上記ばね掛け部４ｂとに掛止されたばね８により絞り制御レバー４と連結されている。ピン６ｃは、駆動レバー６に対する絞り制御レバー４の回動を規制する。曲げ部６ｂは、係止レバー１５の一端に設けた掛止部１５ｂと係合可能とされ、係合時には駆動レバー６の時計回りの回動が阻止される。このとき、絞り制御レバー４はばね８により時計回りの回動を阻止されており、したがって絞り制御レバー４の曲げ部４ｄは、レンズの絞りレバー３のＡ方向の移動を阻止することで、絞りを開放状態に維持している。
【００１２】
絞り制御レバー４が時計回りに回動すると、曲げ部４ｄの移動に追従して絞りレバー３がＡ方向に移動し、絞りが絞り込まれる。絞り込み量は、絞り制御レバー４の回動角（絞りレバー３の移動量）に依存する。
なお、駆動レバー６とばね８を設けたのは、絞りレバー３の位置のばらつきに対して絞り制御レバー４の曲げ部４ｄの位置を自動的に調整するためである。
【００１３】
係止レバー１５は、軸１６に回動可能に支持され、その他端に設けられた連動部１５ｃは絞りスタートレバー１８の曲げ部１８ａと係合可能とされる。ばね１７は、係止レバー１５の曲げ部１５ａと軸３０とに係止され、係止レバー１５を時計回りに付勢する。絞りスタートレバー１８は、曲げ部１８ａの他に曲げ部１８ｂ，１８ｃを有し、軸１３に回動可能に支持されている。曲げ部１８ｂと基板１の曲げ部１ｂにはスタートばね２２が掛止され、その付勢力により絞りスタートレバー１８は時計回りに付勢されている。また曲げ部１８ｃは、スタートマグネット１９の永久磁石１９ａに吸着保持される鉄心２１と係合し、永久磁石１９ａの吸着力が発揮されているときには、絞りスタートレバー１８の時計回りの回動が阻止される。スタートマグネット１９は、ビス２０ａ，２０ｂによって基板１に固定される。
【００１４】
一方、上述した絞り制御レバー４のセクタギア部４ａには、軸１０に回転支持されたピニオンギア９が噛み合い、したがって絞り制御レバー４の回動に応じてピニオンギア９が回転する。ピニオンギア９と一体に回転する大ギア１１にはラチェットギア１２が噛み合い、ラチェットギア１２は、ラチェット車１４と一体に軸１３回りに回転する。ラチェット車１４には、図２の拡大図に示すように複数の長孔１４ａが等角度間隔で形成されるとともに、外周には複数の歯（ラチェット歯）１４ｂが形成されている。ラチェット車１４の長孔形成部分を挟むように回転数センサ（フォトインタラプタ）３３が設けられ、回転数センサ３３は、ラチェット車１４の送り量（回転量）に応じた数のパルスを出力する。図から明らかなように、１歯分の送りにつき１パルス出力されるようになっている。パルス数は、絞り制御レバー４の回動角、すなわち絞りの絞り込み量に依存する。なお、回転数センサ３３は不図示の手段で基板１に固定される。
【００１５】
ラチェット車１４は、その歯１４ｂに爪部材３１の爪３１ｂが係合することで強制的に回転停止させられ、それに応じて絞り制御レバー４の回動が停止され、絞りがそのときの絞り込み状態で係止される。爪部材３１は、アーマチャレバー２６に突設された軸２８に回動可能に支持され、そのアーマチャレバー２６は軸２７に回動可能に支持される。ばね２９は、アーマチャレバー２６の曲げ部２６ｃとピン３０とに掛止され、アーマチャレバー２６を反時計回りに付勢する。またばね３２は、爪部材３１の爪３１ｂとアーマチャレバー２６の曲げ部２６ａとに掛止され、爪部材３１をアーマチャレバー２６に対して反時計回りに付勢する。爪部材３１は、その位置決め部３１ａ（図２）がアーマチャレバー２６の曲げ部２６ｃに当接することで反時計回りの回動を規制され、通常はアーマチャレバー２６に対して一定の姿勢を維持する。
【００１６】
アーマチャレバー２６の曲げ部２６ｂは、絞り停止マグネット２３の永久磁石２３ａに吸着保持される鉄心２５と係合し、永久磁石２３ａの吸着力が発揮されているときには、レバー２６の反時計回りの回動が阻止される。絞り停止マグネット２３は、ビス２４ａ，２４ｂによって基板１に固定される。
【００１７】
上述した各部品を支持する基板１は、ビス２ａ〜２ｃによって不図示のカメラ本体に固定され、またマグネット１９，２３および回転数センサ３３は、図３に示すＣＰＵ３４に電気的に接続される。ＣＰＵ３４には、種々の情報を記憶する記憶装置３５も接続されている。
【００１８】
以上のように構成された絞り制御装置において、カメラのレリーズボタンが操作されると、ＣＰＵ３４は設定絞り値（撮影者またはカメラが事前に設定した絞り値）まで絞り込みを行うべく、絞りスタートマグネット１９に通電する。通電により永久磁石１９ａの吸着力が断たれ、鉄心２１の動きが許容されることで絞りスタートレバー１８がフリーとなる。絞りスタートレバー１８は、ばね２２の付勢力により時計回りに回動し、その曲げ部１８ａが係止レバー１５の連動部１５ｃを押すため、係止レバー１５はばね１７の付勢力に抗して反時計回りに回動し、掛止部１５ｂが駆動レバー６の曲げ部６ｂから退避する。したがって、駆動レバー６の時計回りの回動が許容されるとともに、それによって絞り制御レバー４の同方向の回動も許容され、絞り制御レバー４はばね７の付勢力により時計回りに回動し、ばね８を介して駆動レバー６も同方向に回動する。絞り制御レバー４の回動により、レンズの絞りレバー３が曲げ部４ｄの動きに追従してＡ方向に移動し、絞り込みが開始される。
【００１９】
このときの絞り制御レバー４の回動に伴い、セクタギア部４ａを介してピニオンギア９が回転し、これと一体の大ギア１１およびラチェットギア１２を介してラチェット車１４が時計回りに回転する。回転数センサ３３は、ラチェット車１４の回転に応じた数のパルス信号を出力し、ＣＰＵ３４はそのパルス数を計数し、その数が設定絞り値に基づいて演算された数に達すると、絞り込みを停止（絞りを係止）すべく絞り停止マグネット２３に通電する。通電により永久磁石２３ａの吸着力が断たれ、鉄心２５の動きが許容されることでアーマチャレバー２６がフリーとなる。アーマチャレバー２６は、ばね２９の付勢力により反時計回りに回動し、アーマチャレバー２６に支持された爪部材３１の爪３１ｂがラチェット車１４の歯１４ｂに係合し、ラチェット車１４の回転を強制的に停止させる。これによりギア１２，１１，９を介して絞り制御レバー４の回動が停止され、絞り込みが停止する。
撮影後、不図示のチャージ機構によって図１の状態（絞り開放状態）に復帰する。
【００２０】
図２はアーマチャレバー２６の反時計回りの回動により爪部材３１の爪３１ｂがラチェット歯１４ｂに係合しようとする瞬間を示している。ラチェット車１４の回転速度が極めて速いため、爪３１ｂは直ぐには係合せず、殆どの場合はまず図示のように爪３１ｂの先端が歯先に衝突し、このとき爪３１ｂには矢印方向の衝撃力Ｐが作用する。この力Ｐによって爪部材３１にモーメントが発生するため、爪部材３１はばね３２の付勢力に抗して時計回りにバウンドし、しかる後に再びばね３２の付勢力により係合方向に回動する。上記衝突によってラチェット車１４の回転速度が低下するため、通常は２〜３回程度のバウンドの後に爪３１ｂが歯と歯の間に入り込み、係合がなされる。バウンド中もラチェット車１４は回転を続けるため、ＣＰＵ３４は、バウンド中のラチェット車１４の回転量（ラチェット歯１４ｂの送り数）を見積もり、その見積もり分だけ絞り停止マグネット２３に早めに通電する。具体的な見積もり方法は、例えば特許文献１に記載されているような方法を用いればよい。
【００２１】
ところで、本実施形態では、歯１４ｂに係合させるべき爪３１ｂをアーマチャレバー２６に直接形成するのではなく、アーマチャレバー２６に回動可能に支持された爪部材３１に形成している。その爪部材３１は、マグネットとの係合部を持たせる必要がないため、アーマチャレバー２６と比べて小型軽量化が可能である。しかも、図２の如く爪３１ｂが受ける衝撃力Ｐの方向が、爪部材３１およびアーマチャレバー２６の各々の回動中心を結ぶ線と平行となるように設計されている。このことは、衝撃力Ｐにより爪部材３１の回動軸２８を介してアーマチャレバー２６に作用する力の作用線が、アーマチャレバー２６の回動中心を通ることを意味し、したがってアーマチャレバー２６に力Ｐによるモーメントは発生しない。つまり、上記衝突によりバウンドするのは小型の爪部材３１のみであり、大型のアーマチャレバー２６はバウンドしない。軽量小型の爪部材３１は慣性モーメントが小さく、これを強めのばね３２で付勢することにより、爪部材３１がバウンドするときの固有振動数を高くでき、爪部材３１のバウンド時間を最小限に短くできる。バウンド時間が短ければ、環境温度や潤滑状態、部品の摩耗等の要因によってラチェット車１４の回転速度が変動しても、バウンド中のラチェット歯１４の送り量に大きな差は出ず、絞り量のばらつきを最小限に抑えることが可能となる。
【００２２】
因みに、従来はアーマチャレバーに直接爪を形成している、別の言い方をすれば図のアーマチャレバー２６と爪部材３１とが完全一体化した構成となっているため、爪とラチェット歯との衝突によってアーマチャレバーそのものがバウンドすることとなる。大型のアーマチャレバーは慣性モーメントが大きく、またその性質上マグネットでの吸着保持力よりも強く付勢することができないという制約も加わり、そのバウンド時間は上記爪部材３１と比べて長くなる。したがって、ラチェット車の速度変動による絞り量のばらつきが顕著となる。
【００２３】
図４〜図６はそのばらつき量の違いを説明する図で、本発明者らによる実験結果を示している。
図４は絞りスタートマグネット１９に通電してからの経過時間ｔ（横軸）と、回転数センサ３３からの出力パルス数Ｎ（縦軸）との関係を示す図である。図から分かるように、経過時間ｔとパルス数Ｎとの関係はほぼ二次曲線とみなせるから、
Ｎ＝ｋ×Ｔ２（ｋは比例定数）
で表すことができ、さらに
√Ｎ＝√ｋ×ｔ・・・（１）
となる。すなわち、パルス数の平方根は時間ｔにほぼ比例する。
【００２４】
図５は、絞り停止マグネット２３に通電する時間（経過時間）を横軸にとり、縦軸に絞り係止までの総出力パルス数の平方根をとった実験データを示している。図中のＤ１は本実施形態のデータを、Ｄ２は従来例（アーマチャレバーに直接爪を形成したもの）のデータを示す。いずれも２０μｓおきにデータをとっており、図４の経過時間のうち１５ｍｓから１５．７ｍｓの間の状況を表している。
【００２５】
図５から分かるように、本実施形態では多少のばらつきはあるものの、１５．１ｍｓ付近と、１５．３５ｍｓ付近と、１５．６ｍｓ付近とを境にしてそれぞれパルス数が１ずつ増え、その間の部分ではほぼ平坦な波形となっている。したがって、この波形から、いずれの時点で絞り停止マグネット２３に通電すれば目標とする絞り込み段数で絞りを係止できるか予測がつき、この波形に応じたデータをカメラに記憶させておけば、ばらつきのない絞り制御を行える。これに対して従来例では、特にＳｃ部分でばらつきが見られ、本実施形態と比べて平坦性が崩れていることが分かる。ばらつきの要因は、上述したアーマチャレバーのバウンドによるものと考えられる。そして、このようにばらつきの多い波形からは、目標絞り込み段数に対する絞り停止マグネット２３の通電タイミングを正確に予測することが甚だ難しく、絞り込み量にばらつきが生ずることは免れない。
【００２６】
図６は、図５のデータを上記（１）式の直線からのばらつきで評価した結果を示し、本実施形態では、経過時間が２５ｍｓ，２０ｍｓ，１５ｍｓのときに、ばらつきが従来技術の８５％，７８％，６６％にそれぞれ低減されていることが判明した。
【００２７】
以上では、アーマチャレバー２６がバウンドしない構成としたが、多少はバウンドしてもよい。したがって、アーマチャレバー２６が爪部材３１から受ける力の作用線が多少アーマチャレバー２６の回動軸から多少ずれていてもよい。
【００２８】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。
絞り制御機構のメカ的な構成は基本的に図１と同様であり、図１を参照して説明する。ただし、本実施形態の特徴はメカではなく制御内容にあり、従来のように絞り係止用の爪がアーマチャレバーに直接形成されたものにも適用できる。
【００２９】
図７は制御系のブロック図を示し、図３との主たる相違点は記憶装置３５の記憶内容にある。記憶装置３５には、絞りの絞り込み段数Ｆに３つのパラメータＮａｐ，Ｔｄ，ａを対応づけたテーブルが格納されている。Ｎａｐは各絞り込み段数で絞りを係止するためのパルス数（回転数センサ３３の出力パルス数）を示し、絞り停止マグネット２３に通電してからの累積パルス数がＮａｐに達した時点で絞りが係止されれば、所望の絞り込み段数が実現される。しかし、絞り停止マグネット２３に通電してから絞り係止がなされるまでに遅れ時間が存在するため、累積パルス数がＮａｐに達した時点で絞り停止マグネット２３に通電したのでは間に合わない。Ｔｄはその遅れ時間（μｓ）を示している。ａは調整用の係数を表し、これについては後で詳述する。上記値はいずれも実験により予め求められ記憶される。
【００３０】
図８，図９はＣＰＵ３４にて行われる制御の手順を示している。
図８は従来と同様の撮影制御の手順を示すもので、不図示のレリーズボタンが半押し操作されるとこのプログラムが起動される。ステップＳ１では測光装置による測光を行って測光値を取得し、ステップＳ２では予め設定されているＩＳＯ感度を読み込む。ステップＳ３では、取得した測光値およびＩＳＯ感度に基づいて周知の露出演算を行い、撮影時の絞り値およびシャッタ秒時を求める。ステップＳ４では、不図示のレリーズスイッチの状態からレリーズボタンの全押し操作の有無を判定し、レリーズ操作されるとステップＳ５に進む。ステップＳ５では、不図示のシャッタ先幕／後幕マグネットに通電した後、シャッタのメカ係止を解除し、ステップＳ６ではミラーアップを開始させる。
【００３１】
ステップＳ７では、絞りスタートマグネット１９に通電し、永久磁石１９ａの吸着力を打ち消す。これにより上述したメカニズムで絞り込みが開始され、回転数センサ３３はパルスを発生させる。ステップＳ８では、ミラーアップおよび絞り込み動作が完了するまでの作動時間が経過するのを待つ。この待機時間中、ＣＰＵ３４は、回転数センサ３３からのパルスを受付け、これを読み取るたびに図９の割込処理を実行する。割込処理は、絞り停止マグネット２３への通電タイミングを決定する処理であるが、その詳細は後述する。
【００３２】
上記作動時間が経過すると、ステップＳ９で先幕マグネットをオフし、先幕をスタートさせる（露光開始）。ステップＳ１０では、ステップＳで演算されたシャッタ秒時に応じた時間が経過するのを待ち、経過するとステップＳ１１で後幕マグネットをオフし、後幕をスタートさせる。後幕が閉じると露光終了となり、ステップＳ１２でミラーダウン、絞り開放への復帰、メカチャージを行い、ステップＳ１に戻る。
【００３３】
図９により割込処理の手順を説明する。
上述したように、ＣＰＵ３４が回転数センサ３３からのパルスを読み取るたびにこのルーチンが起動され、まずステップＳ１３でパルス数Ｎをカウントアップする。Ｎの値は、絞りスタートマグネット１９への通電から現時点までの累積出力パルス数を表す。ステップＳ１４では、絞りスタートマグネット１９への通電から現時点までの経過時間、つまりＮ番目のパルス出力までの経過時間を読み取って変数ｔ[ｎ]に格納する。ステップＳ１５では、前回の同経過時間ｔ（＝ｔ[ｎ−１]）を記憶装置３５から読み出し、ステップＳ１６では今回の経過時間ｔ[ｎ]を新たにｔとして記憶装置３５に記憶する。
【００３４】
ステップＳ１７では、
Ｔｎ＝ｔ[ｎ]−ｔ[ｎ−１]
によりＴｎを求める。このＴｎは、前回のパルス出力から今回のパルス出力までの時間（パルス間隔時間）に相当する。ステップＳ１８では、ステップＳ３で求めた絞り値（絞り込み段数）Ｆに応じたＮａｐおよびＴｄを記憶装置３５のテーブル（図７）から読み出す。上述したように、Ｎａｐは各絞り込み段数で絞りを係止するためのパルス数、Ｔｄは絞り停止マグネット２３に通電してから絞り係止がなされるまでの遅れ時間である。
【００３５】
ステップＳ１９では、Ｎ＋Ｔｄ／Ｔｎ≧Ｎａｐか否かを判定し、否定されるとリターンし、肯定されるとステップＳ２０に進む。ここで、Ｎは現在までの出力パルス数、Ｔｄ／Ｔｎは絞り停止マグネット２３に通電してから絞り係止がなされるまでに発生するパルス数（予測値）であるから、基本的には両者の和がＮａｐに達したとき、つまりステップＳ１９の式が満たされたときに絞り停止マグネット２３に通電すればよいことになる。
【００３６】
しかしながら、実際にはステップＳ１９の式が満たされた時点で絞り係止マグネット２３に通電すると、絞り量にばらつきが生じてしまう。ばらつきの要因としては、レンズの絞りレバー３の付勢力がレンズによって異なる点、絞り係止マグネットに印加される電圧が電源電池の残量によって異なる点などが挙げられる。
【００３７】
そこで本実施形態では、ばらつきを抑えるために、ステップＳ１９の式が満たされた後、所定のディレイ時間が経過するのを待って絞り停止マグネット２３に通電するようにした。具体的には、ステップＳ２０で上記テーブルから絞り込み段数Ｆに応じた係数ａを読み出し、このａにステップＳ１７で求めたパルス間隔時間Ｔｎを乗じた時間（ａ×Ｔｎ）をディレイ時間とする。ステップＳ２１ではこのディレイ時間（ａ×Ｔｎ）が経過するまで待ち、経過するとステップＳ２２で絞り停止マグネット２３に通電する。この通電によりアーマチャレバー３の吸着が解除され、上述したように絞り係止がなされる。
ここで、ａは０＜ａ＜１とされ、したがってディレイ時間（ａ×Ｔｎ）は、ラチェット車１４が１歯分回転する時間よりも短くなる。
【００３８】
図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明者らによる実験データを示し、それぞれａ＝０．５／０．９／０としたのときの、目標絞り段数と実際の絞り段数との差を表している。いずれも絞り停止マグネット２３への印加電圧と、レンズの絞りレバー３の付勢力とをそれぞれ２通りに変え、各々１０回ずつデータを取り、平均値を求めるとともに、ばらつきの度合いを見るために標準偏差を求めた。なお、図１０（ｃ）はａ＝０、つまりディレイ時間を設けない従来方式における値である。ａ＝０．５のときは、電圧および付勢力ともに平均値の差は小さく、またばらつきも比較的小さくなっていることが分かる。従来型（ａ＝０）では、付勢力の変化による平均値の差が大きく、また電圧の変化によるばらつきの変化も大きい。ａ＝０．９のときは、電圧および付勢力ともにその変化の影響を最も多く受けている。
【００３９】
かかる実験を各絞り込み段数について行い、その都度ａの最適値を見つけ出し、これを上記テーブルに格納することで、絞り込み量のばらつきを最小限に抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る絞り装置を示す図。
【図２】図１の要部を拡大して示す図。
【図３】絞り制御装置の制御系を示すブロック図。
【図４】経過時間と絞り込み時の出力パルス数との関係を示す図。
【図５】実施形態と従来技術とのばらつきの違いを示す説明する図で、本発明者らによる実験結果を示す図。。
【図６】従来技術に対するばらつきの低減状況を説明する図。
【図７】他の実施形態における絞り制御装置の制御系を示すブロック図。
【図８】制御手順を示す基本フローチャート。
【図９】絞り込み時に実行される割込処理の手順を示すフローチャート。
【図１０】本実施形態による効果を表す実験結果を示す図。
【符号の説明】
【００４１】
３  レンズの絞りレバー
４  絞り制御レバー
１４  ラチェット車
１４ｂ  歯
１５  係止レバー
１８  絞りスタートレバー
１９  絞りスタートマグネット
２３  絞り停止マグネット
２６  アーマチャレバー
２７  回動軸（爪部材）
２８  回動軸（アーマチャレバー）
３１  爪部材
３１ｂ  爪
３２  爪部材付勢用のばね
３３  回転数センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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