(57)【要約】    【課題】  鋳型バラシの際に発生する製品の打痕を減少させることができる鋳型バラシ方法及びその設備を提供する。    【解決手段】  下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を前記湯口が下向きになるように反転する工程と、該反転されて前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から上下鋳型及び製品を上方から下方に向かって抜き出す工程と、を有する。【選択図】    図１
2006175507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を前記湯口が下向きになるように反転する工程と、該反転されて前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から上下鋳型及び製品を上方から下方に向かって抜き出す工程と、を有することを特徴とする鋳型バラシ方法。
【請求項２】
下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を前記湯口が下向きになるように反転する工程と、該反転されて前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から下側に前記反転された上枠付上鋳型に製品を残したまま上側の下枠付下鋳型だけを分離する工程と、該製品が残された上枠付上鋳型から製品及び上鋳型を上方から下方に向かって抜き出す工程と、を有することを特徴とする鋳型バラシ方法。
【請求項３】
下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を下定盤台車の上に載置した状態で定盤台車載置ステーションに搬入する工程と、該定盤台車載置ステーションにおいて、前記上枠付上鋳型の上に上定盤台車を前記下定盤台車に対向するように載置する工程と、該定盤台車載置ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転ステーションに搬入する工程と、該反転ステーションにおいて、前記上下枠付上下鋳型を前記下定盤台車と上定盤台車で挟持した状態で前記湯口が下向きになるように該上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転する工程と、該反転されて反転ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を定盤台車分離ステーションに搬入する工程と、該定盤台車分離ステーションおいて、前記反転されることにより前記下枠付下鋳型の上に載置された状態になった前記下定盤台車を分離する工程と、該分離された下定盤台車を前記定盤台車載置ステーションに戻し、該定盤台車載置ステーションに搬入されてくる前記上下枠付上下鋳型における上枠付上鋳型の上に上定盤台車として載置する工程と、前記定盤台車分離ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型及び上定盤台車から該上定盤台車を分離する工程と、前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から上下鋳型及び製品を上方から下方に向かって抜き出す工程と、を有することを特徴とする鋳型バラシ方法。
【請求項４】
下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を下定盤台車の上に載置した状態で定盤台車載置ステーションに搬入する工程と、該定盤台車載置ステーションにおいて、前記上枠付上鋳型の上に上定盤台車を前記下定盤台車に対向するように載置する工程と、該定盤台車載置ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転ステーションに搬入する工程と、該反転ステーションにおいて、前記上下枠付上下鋳型を前記下定盤台車と上定盤台車で挟持した状態で前記湯口が下向きになるように該上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転する工程と、該反転されて反転ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を定盤台車分離ステーションに搬入する工程と、該定盤台車分離ステーションおいて、前記反転されることにより前記下枠付下鋳型の上に載置された状態になった前記下定盤台車を分離する工程と、該分離された下定盤台車を前記定盤台車載置ステーションに戻し、該定盤台車載置ステーションに搬入されてくる前記上下枠付上下鋳型における上枠付上鋳型の上に上定盤台車として載置する工程と、前記定盤台車分離ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型及び上定盤台車から該上定盤台車を分離する工程と、前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から下側に前記反転された上枠付上鋳型に製品を残したまま上側の下枠付下鋳型だけを分離する工程と、該製品が残された上枠付上鋳型から製品及び上鋳型を上方から下方に向かって抜き出す工程と、を有することを特徴とする鋳型バラシ方法。
【請求項５】
下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を前記湯口が下向きになるように反転する反転手段と、該反転されて前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から上下鋳型及び製品を上方から下方に向かって抜き出す鋳型抜き出し手段と、を具備することを特徴とする鋳型バラシ設備。
【請求項６】
下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を前記湯口が下向きになるように反転する反転手段と、該反転されて前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から下側に前記反転された上枠付上鋳型に製品を残したまま上側の下枠付下鋳型だけを分離する下枠付下鋳型分離手段と、該製品が残された上枠付上鋳型から製品及び上鋳型を上方から下方に向かって抜き出す鋳型抜き出し手段と、を具備することを特徴とする鋳型バラシ設備。
【請求項７】
下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯されると共に、下定盤台車の上に載置した状態で定盤台車載置ステーションに搬入されてくる注湯済の上下枠付上下鋳型における前記上枠付上鋳型の上に上定盤台車を前記下定盤台車に対向するように載置する定盤台車載置手段と、前記定盤台車載置ステーションの下流に配置された反転ステーションおいて、前記上下枠付上下鋳型を前記下定盤台車と上定盤台車で挟持した状態で前記湯口が下向きになるように該上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転する反転手段と、前記反転ステーションの下流に配置された定盤台車分離ステーションおいて、前記反転されることにより前記下枠付下鋳型の上に載置された状態になった前記下定盤台車を分離する定盤台車分離手段と、該分離された下定盤台車を前記定盤台車載置ステーションに戻す定盤台車移載手段と、前記定盤台車分離ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型及び上定盤台車から該上定盤台車を分離する上定盤台車分離手段と、前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から上下鋳型及び製品を上方から下方に向かって抜き出す鋳型抜き出し手段と、を具備することを特徴とする鋳型バラシ設備。
【請求項８】
下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯されると共に、下定盤台車の上に載置した状態で定盤台車載置ステーションに搬入されてくる注湯済の上下枠付上下鋳型における前記上枠付上鋳型の上に上定盤台車を前記下定盤台車に対向するように載置する定盤台車載置手段と、前記定盤台車載置ステーションの下流に配置された反転ステーションおいて、前記上下枠付上下鋳型を前記下定盤台車と上定盤台車で挟持した状態で前記湯口が下向きになるように該上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転する反転手段と、前記反転ステーションの下流に配置された定盤台車分離ステーションおいて、前記反転されることにより前記下枠付下鋳型の上に載置された状態になった前記下定盤台車を分離する定盤台車分離手段と、該分離された下定盤台車を前記定盤台車載置ステーションに戻す定盤台車移載手段と、前記定盤台車分離ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型及び上定盤台車から該上定盤台車を分離する上定盤台車分離手段と、前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から下側に前記反転された上枠付上鋳型に製品を残したまま上側の下枠付下鋳型だけを分離する下枠付下鋳型分離手段と、該製品が残された上枠付上鋳型から製品及び上鋳型を上方から下方に向かって抜き出す鋳型抜き出し手段と、を具備することを特徴とする鋳型バラシ設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳型バラシ方法及びその設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋳型バラシ方法としては例えば、下鋳型の上に上鋳型を載置した状態で、上鋳型に形成された湯口から注湯し、その後、上鋳型の上方に配設された鋳型押出しヘッドを下降させ、上下鋳枠内の上下鋳型及び製品を上方から下方に向かって抜き出す方法が公知にされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−１４６０号公報（第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような方法では、湯口が上側、製品形状部が下側という格好で落下するため、落下時の衝撃で製品に打痕が付きやすいという問題がある。
本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、鋳型バラシの際に発生する製品の打痕を減少させることができる鋳型バラシ方法及びその設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために本発明における鋳型バラシ方法は、下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を前記湯口が下向きになるように反転する工程と、該反転されて前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から上下鋳型及び製品を上方から下方に向かって抜き出す工程と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また本発明における鋳型バラシ方法は、下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を前記湯口が下向きになるように反転する工程と、該反転されて前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から下側に前記反転された上枠付上鋳型に製品を残したまま上側の下枠付下鋳型だけを分離する工程と、該製品が残された上枠付上鋳型から製品及び上鋳型を上方から下方に向かって抜き出す工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
さらに本発明における鋳型バラシ方法は、下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を下定盤台車の上に載置した状態で定盤台車載置ステーションに搬入する工程と、該定盤台車載置ステーションにおいて、前記上枠付上鋳型の上に上定盤台車を前記下定盤台車に対向するように載置する工程と、該定盤台車載置ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転ステーションに搬入する工程と、該反転ステーションにおいて、前記上下枠付上下鋳型を前記下定盤台車と上定盤台車で挟持した状態で前記湯口が下向きになるように該上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転する工程と、該反転されて反転ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を定盤台車分離ステーションに搬入する工程と、該定盤台車分離ステーションおいて、前記反転されることにより前記下枠付下鋳型の上に載置された状態になった前記下定盤台車を分離する工程と、該分離された下定盤台車を前記定盤台車載置ステーションに戻し、該定盤台車載置ステーションに搬入されてくる前記上下枠付上下鋳型における上枠付上鋳型の上に上定盤台車として載置する工程と、前記定盤台車分離ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型及び上定盤台車から該上定盤台車を分離する工程と、前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から上下鋳型及び製品を上方から下方に向かって抜き出す工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明における鋳型バラシ方法は、下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を下定盤台車の上に載置した状態で定盤台車載置ステーションに搬入する工程と、該定盤台車載置ステーションにおいて、前記上枠付上鋳型の上に上定盤台車を前記下定盤台車に対向するように載置する工程と、該定盤台車載置ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転ステーションに搬入する工程と、該反転ステーションにおいて、前記上下枠付上下鋳型を前記下定盤台車と上定盤台車で挟持した状態で前記湯口が下向きになるように該上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転する工程と、該反転されて反転ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を定盤台車分離ステーションに搬入する工程と、該定盤台車分離ステーションおいて、前記反転されることにより前記下枠付下鋳型の上に載置された状態になった前記下定盤台車を分離する工程と、該分離された下定盤台車を前記定盤台車載置ステーションに戻し、該定盤台車載置ステーションに搬入されてくる前記上下枠付上下鋳型における上枠付上鋳型の上に上定盤台車として載置する工程と、前記定盤台車分離ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型及び上定盤台車から該上定盤台車を分離する工程と、前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から下側に前記反転された上枠付上鋳型に製品を残したまま上側の下枠付下鋳型だけを分離する工程と、該製品が残された上枠付上鋳型から製品及び上鋳型を上方から下方に向かって抜き出す工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また上記の目的を達成するために本発明における鋳型バラシ設備は、下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を前記湯口が下向きになるように反転する反転手段と、該反転されて前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から上下鋳型及び製品を上方から下方に向かって抜き出す鋳型抜き出し手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
また本発明における鋳型バラシ設備は、下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を前記湯口が下向きになるように反転する反転手段と、該反転されて前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から下側に前記反転された上枠付上鋳型に製品を残したまま上側の下枠付下鋳型だけを分離する下枠付下鋳型分離手段と、該製品が残された上枠付上鋳型から製品及び上鋳型を上方から下方に向かって抜き出す鋳型抜き出し手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明における鋳型バラシ設備は、下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯されると共に、下定盤台車の上に載置した状態で定盤台車載置ステーションに搬入されてくる注湯済の上下枠付上下鋳型における前記上枠付上鋳型の上に上定盤台車を前記下定盤台車に対向するように載置する定盤台車載置手段と、前記定盤台車載置ステーションの下流に配置された反転ステーションおいて、前記上下枠付上下鋳型を前記下定盤台車と上定盤台車で挟持した状態で前記湯口が下向きになるように該上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転する反転手段と、前記反転ステーションの下流に配置された定盤台車分離ステーションおいて、前記反転されることにより前記下枠付下鋳型の上に載置された状態になった前記下定盤台車を分離する定盤台車分離手段と、該分離された下定盤台車を前記定盤台車載置ステーションに戻す定盤台車移載手段と、前記定盤台車分離ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型及び上定盤台車から該上定盤台車を分離する上定盤台車分離手段と、前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から上下鋳型及び製品を上方から下方に向かって抜き出す鋳型抜き出し手段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明における鋳型バラシ設備は、下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯されると共に、下定盤台車の上に載置した状態で定盤台車載置ステーションに搬入されてくる注湯済の上下枠付上下鋳型における前記上枠付上鋳型の上に上定盤台車を前記下定盤台車に対向するように載置する定盤台車載置手段と、前記定盤台車載置ステーションの下流に配置された反転ステーションおいて、前記上下枠付上下鋳型を前記下定盤台車と上定盤台車で挟持した状態で前記湯口が下向きになるように該上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車を反転する反転手段と、前記反転ステーションの下流に配置された定盤台車分離ステーションおいて、前記反転されることにより前記下枠付下鋳型の上に載置された状態になった前記下定盤台車を分離する定盤台車分離手段と、該分離された下定盤台車を前記定盤台車載置ステーションに戻す定盤台車移載手段と、前記定盤台車分離ステーションから搬出された前記上下枠付上下鋳型及び上定盤台車から該上定盤台車を分離する上定盤台車分離手段と、前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から下側に前記反転された上枠付上鋳型に製品を残したまま上側の下枠付下鋳型だけを分離する下枠付下鋳型分離手段と、該製品が残された上枠付上鋳型から製品及び上鋳型を上方から下方に向かって抜き出す鋳型抜き出し手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、下枠付下鋳型の上に上枠付上鋳型を載置することにより湯口が上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型を前記湯口が下向きになるように反転する工程と、該反転されて前記湯口が下向きになった前記上下枠付上下鋳型から上下鋳型及び製品を上方から下方に向かって抜き出す工程と、を有するようにしたから、鋳型バラシの際に発生する製品の打痕を減少させることができる等種々の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。図１において、第１搬送ライン１の途中位置には定盤台車載置ステーションＡが設けられており、第２搬送ライン２の途中位置には定盤台車分離ステーションＢが設けられている。また前記第１搬送ライン１の終端及び第２搬送ライン２の始端の外側には、移載台車３ａを備えた鋳型移し替え装置３が配設されている。そして、該鋳型移し替え装置３の外側には、前記第１搬送ライン１側にクッション装置４、前記第２搬送ライン２側に鋳型送り装置５が配設されている。また前記第２搬送ライン２において、前記定盤台車分離ステーションＢと鋳型移し替え装置３の間位置には反転ステーションＣが設けられている。
【００１５】
このように構成されたものの作動について説明する。図２に示す第１搬送ライン１では、クッション装置４のシリンダ４ａのロッドを伸長作動させた状態で、対向位置に設置された鋳型送り装置（図示せず）のシリンダを伸長作動させることにより、該クッション装置４のシリンダ４ａが縮引されながら、連続する上下枠付上下鋳型８（上下とも砂鋳型）の群が１ピッチ分（１枠分）、枠進行方向（図２矢印方向）に搬送される。なお図２に示すように上下枠付上下鋳型８は、下枠付下鋳型６の上に上枠付上鋳型７を載置することにより湯口Ｕが上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済のものであり、該上下枠付上下鋳型８は下定盤台車９の上に載置した状態で搬送される。
【００１６】
上述の上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送により、まず、上下枠付上下鋳型８は下定盤台車９の上に載置された状態で定盤台車載置ステーションＡに搬入される。そして、該定盤台車載置ステーションＡにおいて、上枠付上鋳型８の上に上定盤台車１０を下定盤台車９に対向するように載置する。該載置は定盤台車移し替え装置１１によってなされるようになっており、ここで定盤台車移し替え装置１１について説明する。
【００１７】
図４に示すように、定盤台車移し替え装置１１は定盤台車分離手段１２を備えており、該定盤台車分離手段１２は定盤台車載置手段も兼ねている。また該定盤台車移し替え装置１１は定盤台車移載手段１３も備えている。最初に前記定盤台車分離手段１２について説明すると、先端に爪部材１２ａ、１２ａが固定されると共に対向する一対のアーム１２ｂ、１２ｂは開閉シリンダ１２ｃにより開閉されるようになっており、該爪部材１２ａ、１２ａ、アーム１２ｂ、１２ｂ及び開閉シリンダ１２ｃは昇降シリンダ１２ｄにより一体的に昇降されるようになっている。なお該定盤台車分離手段１２は前記定盤台車載置ステーションＡでは定盤台車載置手段となる。
【００１８】
次に前記定盤台車移載手段１３について説明すると、前記定盤台車分離手段１２における昇降シリンダ１２ｄは走行台車１３ａ上に取り付けられており、該走行台車１３ａは台車走行シリンダ１３ｂにより前記定盤台車載置ステーションＡと定盤台車分離ステーションＢの間を往復移動可能にされている。
【００１９】
定盤台車載置ステーションＡでの作動について詳述すると、該定盤台車載置ステーションＡでは定盤台車分離ステーションＢで分離された下定盤台車９が走行台車１３ａとともに待機されている。この状態で上述の上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送により、上下枠付上下鋳型８が下定盤台車９の上に載置された状態で搬入される。
【００２０】
そして、昇降シリンダ１２ｄの伸長作動によりアーム１２ｂ、１２ｂが下降する。これにより上述の待機する下定盤台車９が、上下枠付上下鋳型８における上枠付上鋳型７の上に上定盤台車１０として載置される。そして、アーム１２ｂ、１２ｂが下降端に達すると、開閉シリンダ１２ｃの伸長作動により該アーム１２ｂ、１２ｂが外側に開かれる。この状態で昇降シリンダ１２ｄが縮引作動し、爪部材１２ａ、１２ａ、アーム１２ｂ、１２ｂ及び開閉シリンダ１２ｃは一体的に上昇される。その後、台車走行シリンダ１３ｂが伸長作動し、走行台車１３ａは定盤台車分離ステーションＢまで移動される。
【００２１】
次に、上述の上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送が行われ、定盤台車載置ステーションＡの上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０が該定盤台車載置ステーションＡから一体的に搬出される。また上述の上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送が行われる度、第１搬送ライン１終端の上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０は、第１搬送ライン１側で待機する移載台車３ａ上に載置される。その後、モータ３ｂ（図１参照）の正作動により、移載台車３ａ及びその上に載置された上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０は第２搬送ライン２側に移動される。
【００２２】
そして、第２搬送ライン２では第１搬送ライン１と同様にして上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送が行われる。具体的には図３に示す第２搬送ライン２では、鋳型送り装置５の対向位置に設置されたクッション装置（図示せず）のシリンダのロッドを伸長作動させた状態で、該鋳型送り装置５のシリンダ５ａを伸長作動させることにより、該クッション装置のシリンダが縮引されながら、連続する上下枠付上下鋳型８の群が１ピッチ分（１枠分）、枠進行方向（図３矢印方向）に搬送される。これにより移載台車３ａ上は空になり、その後、モータ３ｂ（図１参照）の逆作動により該移載台車３ａは第１搬送ライン１側に移動される。
【００２３】
また上述の上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送に伴い、上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０は反転ステーションＣに搬入される。そして、該反転ステーションＣにおいて、上下枠付上下鋳型８を下定盤台車９と上定盤台車１０で挟持した状態で、湯口Ｕが下向きになるように該上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０を反転する。該反転は反転手段としての鋳型反転装置１４によってなされるようになっており、ここで鋳型反転装置１４について説明する。
【００２４】
図３及び図５において、回転可能な受けローラ１４ａ、１４ａに受けられた円形状の反転体１４ｂ、１４ｂはモータ１４ｃ、１４ｃの作動により反転されるようになっている。また前記上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０は反転体１４ｂ、１４ｂ間に搬入され、前記反転体１４ｂ、１４ｂとともに反転されるようになっている。さらに、押えシリンダ１４ｄの伸長作動により前記上下枠付上下鋳型８は前記下定盤台車９と上定盤台車１０で挟持した状態にされ、該押えシリンダ１４ｄが縮引作動すると該挟持は解除される。
【００２５】
反転ステーションＣでの作動について詳述すると、上述の上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送により、湯口Ｕが上向きの上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０は反転体１４ｂ、１４ｂ間に搬入される。そして、押えシリンダ１４ｄの伸長作動により、該上下枠付上下鋳型８が下定盤台車９と上定盤台車１０で挟持され、図６の状態にされる。
【００２６】
次に、モータ１４ｃ、１４ｃが正作動し、上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０が反転体１４ｂ、１４ｂとともに時計回り方向に１８０度回動され、正反転される。これにより、図７に示すように、下から上定盤台車１０、上枠付上鋳型７、下枠付下鋳型６、下定盤台車９の順に積み重なった状態になり、湯口Ｕも下向きになる。その後、押えシリンダ１４ｄの縮引作動により、下定盤台車９と上定盤台車１０による上下枠付上下鋳型８の挟持が解除される。
【００２７】
次に、上述の上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送により、前記正反転された上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０が反転体１４ｂ、１４ｂ間から搬出され、且つ、次の上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０が反転体１４ｂ、１４ｂ間に搬入される。そして、押えシリンダ１４ｄの伸長作動により、該搬入された上下枠付上下鋳型８が下定盤台車９と上定盤台車１０で挟持される。
【００２８】
次に、モータ１４ｃ、１４ｃが逆作動し、該搬入された上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０が反転体１４ｂ、１４ｂとともに反時計回り方向に１８０度回動され、逆反転される（図８参照）。これにより、前記正反転の場合と同様、下から上定盤台車１０、上枠付上鋳型７、下枠付下鋳型６、下定盤台車９の順に積み重なった状態になり、湯口Ｕも下向きになる。その後、押えシリンダ１４ｄの縮引作動により、下定盤台車９と上定盤台車１０による上下枠付上下鋳型８の挟持が解除される。そして、上述の上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送が行われ、上記の作動が繰り返される。
【００２９】
このようにして反転されて反転ステーションＣから搬出された上下枠付上下鋳型８、下定盤台車９及び上定盤台車１０は、上述の上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送に伴い、定盤台車分離ステーションＢに搬入される。そして、該定盤台車分離ステーションＢにおいて、上述したように反転されることにより下枠付下鋳型６の上に載置された状態になった下定盤台車９を分離する。
【００３０】
定盤台車分離ステーションＢでの作動について詳述すると、該定盤台車分離ステーションＢには、上述の上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送により、下から上定盤台車１０、上枠付上鋳型７、下枠付下鋳型６、下定盤台車９の順に積み重なった状態で搬入される。そして、上述の定盤台車載置ステーションＡから定盤台車分離ステーションＢに移動された走行台車１３ａ上の昇降シリンダ１２ｄの伸長作動によりアーム１２ｂ、１２ｂが下降する。
【００３１】
そして、アーム１２ｂ、１２ｂが下降端に達すると、開閉シリンダ１２ｃの縮引作動により該アーム１２ｂ、１２ｂが内側に閉じられる。この状態で昇降シリンダ１２ｄが縮引作動することにより、下定盤台車９が爪部材１２ａ、１２ａで掬い上げられ、上方に分離される。該分離された下定盤台車９は、台車走行シリンダ１３ｂの縮引作動により走行台車１３ａとともに定盤台車載置ステーションＡに戻され、該定盤台車載置ステーションＡに搬入されてくる上下枠付上下鋳型８における上枠付上鋳型７の上に上定盤台車１０として載置される。
【００３２】
また該下定盤台車９が分離されることによって残された上下枠付上下鋳型８及び上定盤台車１０は、上述の上下枠付上下鋳型８群の１ピッチ搬送により、定盤台車分離ステーションＢから搬出される。その後、第２搬送ライン２の後工程において図示されない上定盤台車分離手段で上下枠付上下鋳型８及び上定盤台車１０から該上定盤台車１０が分離され、湯口Ｕが下向きになった上下枠付上下鋳型８だけが残る。なお、この際、該分離は、後述する下枠付下鋳型分離手段１７と同じものを用いて上下枠付上下鋳型８を上方に分離してもよいし、上下枠付上下鋳型８をローラ等（図示せず）で支持した状態で上定盤台車１０を下方に分離してもよい。
【００３３】
そして、残された該上下枠付上下鋳型８は図９に示すように、図示されない搬送手段で鋳型抜き出し手段１５の直下に搬送される。ここで、抜き出しシリンダ１５ａの伸長作動により、湯口Ｕが下向きになった該上下枠付上下鋳型８から上下鋳型７ａ、６ａ及び製品Ｗを抜き出しヘッド１５ｂで上方から下方に向かって抜き出す。なお抜き出される上下鋳型７ａ、６ａの直下には鋳型受け手段としての二次冷却パレット台車１６が順次搬送されてくるようになっており、前記抜き出しヘッド１５ｂで抜き出された上下鋳型７ａ、６ａ及び製品Ｗは該二次冷却パレット台車１６内に納められる。
【００３４】
そして、該上下鋳型７ａ、６ａ及び製品Ｗが納められた二次冷却パレット台車１６は図１２に示す二次冷却ライン１８において、連続する群をなして１ピッチ分ずつ搬送される。なお上下鋳型７ａ、６ａが抜き出された後の空の上下枠７ｂ、６ｂは、抜き出しシリンダ１５ａの縮引作動により抜き出しヘッド１５ｂが上昇端まで到達した後、図示されない次工程に搬送される。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。該第２実施形態は、第２搬送ライン２の後工程において図示されない上定盤台車分離手段で上下枠付上下鋳型８及び上定盤台車１０から該上定盤台車１０が分離され、湯口Ｕが下向きになった上下枠付上下鋳型８だけが残るところまでは第１実施形態と同じである。
【００３６】
そして、残された該上下枠付上下鋳型８は図示されない搬送手段で下枠付下鋳型分離手段１７（図１０参照）の直下に搬送される。ここでは、まず、昇降シリンダ１７ａが伸長作動して下降端に達すると、開閉シリンダ１７ｂの縮引作動によりアーム１７ｃ、１７ｃが内側に閉じられる。この状態で昇降シリンダ１７ａが縮引作動することにより、下枠付下鋳型６が爪部材１７ｄ、１７ｄで掬い上げられ、図１０の状態にされる。これにより、前記湯口Ｕが下向きになった上下枠付上下鋳型８から下側に前記反転された上枠付上鋳型７に製品Ｗを残したまま上側の下枠付下鋳型６だけを分離する。なお、この際、該分離は、下枠付下鋳型６を上方に分離してもよいし、上枠付上鋳型７及び製品Ｗを下方に分離してもよい。
【００３７】
該分離された下枠付下鋳型６は図示されない次工程に搬送され、そこで下鋳型６ａだけが抜き出される。また残された該上枠付上鋳型７及び製品Ｗは図１１に示すように、図示されない搬送手段で鋳型抜き出し手段１５の直下に搬送される。なお該鋳型抜き出し手段１５は第１実施形態と同じものである。ここで、抜き出しシリンダ１５ａの伸長作動により、該製品Ｗが残された上枠付上鋳型７から製品Ｗ及び上鋳型７ａを抜き出しヘッド１５ｂで上方から下方に向かって抜き出す。なお抜き出される製品Ｗ及び上鋳型７ａの直下には、第１実施形態同様、鋳型受け手段としての二次冷却パレット台車１６が順次搬送されてくるようになっており、前記抜き出しヘッド１５ｂで抜き出された製品Ｗ及び上鋳型７ａは該二次冷却パレット台車１６内に納められる。
【００３８】
そして、該製品Ｗ及び上鋳型７ａが納められた二次冷却パレット台車１６は図１３に示す二次冷却ライン１８において、連続する群をなして１ピッチ分ずつ搬送される。なお製品Ｗ及び上鋳型７ａが抜き出された後の空の上枠７ｂは、抜き出しシリンダ１５ａの縮引作動により抜き出しヘッド１５ｂが上昇端まで到達した後、図示されない次工程に搬送される。
【００３９】
なお本発明では上述したように、下枠付下鋳型６の上に上枠付上鋳型７を載置することにより湯口Ｕが上向きになるように型合せされ、その後に注湯された注湯済の上下枠付上下鋳型８を前記湯口Ｕが下向きになるように反転する。そして、該反転されて前記湯口Ｕが下向きになった前記上下枠付上下鋳型８から上下鋳型７ａ、６ａ及び製品Ｗを上方から下方に向かって抜き出す。若しくは、該反転されて前記湯口Ｕが下向きになった前記上下枠付上下鋳型８から下側に前記反転された上枠付上鋳型７に製品Ｗを残したまま上側の下枠付下鋳型６だけを分離し、該製品Ｗが残された上枠付上鋳型７から製品Ｗ及び上鋳型７ａを上方から下方に向かって抜き出す。これにより湯口Ｕが下側、製品形状部が上側という格好で該湯口Ｕ側から落下するので製品Ｗに打痕が付きにくい。このため、製品の打痕を大幅に減少させることができる。
【００４０】
また上下枠付上下鋳型８はローラコンベヤ等で搬送することもできるが、通常、定盤台車に載置して搬送することが多い。該定盤台車に載置して搬送する場合、定盤台車及びこれに載置された上下枠付上下鋳型８を反転して、その後、搬送することが難しい。しかし、本発明では、下定盤台車９に載置された注湯済の上下枠付上下鋳型８の上に上定盤台車１０を載置するようにしている。これにより該反転した後でも容易に搬送できるようになっている。また該反転されることにより下枠付下鋳型６の上に載置された状態になった下定盤台車９は、定盤台車分離ステーションＢで分離された後に定盤台車載置ステーションＡに戻され、該定盤台車載置ステーションＡに搬入されてくる上下枠付上下鋳型８における上枠付上鋳型７の上に上定盤台車１０として載置される。このため、下定盤台車９と上定盤台車１０は入れ代わりながら循環使用されるから、上下枠付上下鋳型８の上に上定盤台車１０を載置するといっても、該上定盤台車１０の数は少なくてすむ。
【００４１】
さらに上述の第２実施形態のように、反転されて前記湯口Ｕが下向きになった前記上下枠付上下鋳型８から下側に前記反転された上枠付上鋳型７に製品Ｗを残したまま上側の下枠付下鋳型６だけを分離し、該製品Ｗが残された上枠付上鋳型７から製品Ｗ及び上鋳型７ａを上方から下方に向かって抜き出すようにすると次のような利点がある。この場合、該分離された下枠付下鋳型６から抜き出された下鋳型６ａの砂は、二次冷却パレット台車１６に入れて搬送されることなく、早々に図示されない砂処理ラインに戻して新たな鋳型造型に使用することができる。このため、ライン全体で必要な砂量が少なくてすむ。また図１３に示すように、製品形状部表面の大半が大気に曝された状態で搬送されるから、製品の冷却効率が上がる。このため、二次冷却する時間も短時間にすることができ、二次冷却ライン１８も短くてすむ。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態を示す平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】図１におけるＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】図１におけるＤ−Ｄ矢視図である。
【図６】反転ステーションでの作動説明図であって、上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車が搬入され、該上下枠付上下鋳型が下定盤台車と上定盤台車で挟持された状態を示す図である。
【図７】反転ステーションでの作動説明図であって、上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車が正反転された状態を示す図である。
【図８】反転ステーションでの作動説明図であって、上下枠付上下鋳型、下定盤台車及び上定盤台車が逆反転された状態を示す図である。
【図９】鋳型抜き出し手段を示す図である（第１実施形態）。
【図１０】下枠付下鋳型分離手段を示す図である。
【図１１】鋳型抜き出し手段を示す図である（第２実施形態）。
【図１２】二次冷却ラインを示す図である（第１実施形態）。
【図１３】二次冷却ラインを示す図である（第２実施形態）。
【符号の説明】
【００４３】
６  下枠付下鋳型
６ａ  下鋳型
６ｂ  下枠
７  上枠付上鋳型
７ａ  上鋳型
７ｂ  上枠
８  上下枠付上下鋳型
９  下定盤台車
１０  上定盤台車
１２  定盤台車分離手段（定盤台車載置手段）
１３  定盤台車移載手段
１４  反転手段
１５  鋳型抜き出し手段
１７  下枠付下鋳型分離手段
Ａ  定盤台車載置ステーション
Ｂ  定盤台車分離ステーション
Ｃ  反転ステーション
Ｗ  製品
Ｕ  湯口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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