(57)【要約】【課題】  エレベーターのドア開閉時に、エレベーターの乗り場側ドアとかご側ドア間に形成される隙間を減らす。【解決手段】  エレベータードア装置１００は、かごの下部に設けたかご敷居２と、このかご敷居に対向して配置された静止体の乗場敷居４との間に形成される隙間を閉塞する閉塞部材５を有する。閉塞部材のドア開閉方向の両端にリンク機構６、７を設ける。リンク機構は駆動源８により駆動される。閉塞部材を閉塞位置で支持する支持部材１１Ａ〜１１Ｇを、かごの乗り場側端面に設ける。リンク機構は、閉塞部材を一旦上方に移動させてから下方に移動させてかご敷居と乗り場敷居間の隙間を閉塞する。【選択図】図４
2006143438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路をかごが昇降するエレベーター装置が有するエレベータードア装置において、前記かごの下部に、このかごに設けたドアの開閉に応じてかごと乗り場側との間に形成される隙間を閉塞する閉塞手段を設け、この閉塞手段はドアの幅方向以上に延びた板状の閉塞部材と、この閉塞部材を幅方向端部で駆動し平行リンクを有する１対のリンク機構と、リンク機構を駆動する駆動手段とを有し、前記１対のリンク機構は前記閉塞部材を一旦上方に移動させた後に、かごと乗り場側との間の隙間を埋めるように前記閉塞部材を駆動することを特徴とするエレベータードア装置。
【請求項２】
前記１対のリンク機構はそれぞれ平行リンク機構を形成しており、この平行リンク機構が形成する平行四辺形が一直線状に変化する時期を左右で異ならせたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータードア装置。
【請求項３】
前記１対のリンク機構の少なくともいずれかに複数の平行リンク機構を形成し、この複数の平行リンク機構を形成する軸の少なくとも１本の軸とリンク部材との間に弾性部材を介装し、この弾性部材が誤差を吸収することを特徴とする請求項１に記載のエレベータードア装置。
【請求項４】
前記１対のリンク機構はそれぞれ平行リンク機構を形成しており、この平行リンク機構を形成する従動リンクと駆動リンクのそれぞれの一方の軸にプーリを取り付け、これらのプーリ間にベルトを介装し、駆動リンクが強制的に従動リンクを駆動することを特徴とする請求項１に記載のエレベータードア装置。
【請求項５】
前記閉塞手段は、少なくともドア自動開閉時以外にはかご下部に設けたかご敷居の上面に設定した退避位置に前記１対のリンク機構により保持され、この退避位置はかごドアを案内するかご敷居の端面よりもかご側にあることを特徴とする請求項１に記載のエレベータードア装置。
【請求項６】
昇降路をかごが昇降するエレベーター装置が有するエレベータードア装置において、かごのドアを開閉するときに乗り場敷居とかご敷居間に生じる隙間を閉塞する閉塞部材と、この閉塞部材の両端に設けたリンク機構と、隙間閉塞状態で前記閉塞部材を支持する支持部材とを備え、前記リンク機構は前記閉塞部材を一旦上方に移動させてから乗り場敷居側の下方に移動させて隙間を閉塞することを特徴とするエレベータードア装置。
【請求項７】
前記リンク機構は、かご昇降時には前記閉塞部材をかご敷居部に退避させてかご敷居の上面に当接させることを特徴とする請求項６に記載のエレベータードア装置。
【請求項８】
前記リンク機構は左右一対設けられており、左右各リンク機構は２本の平行リンクを有し、左右のリンク機構において平行リンクの取付け位置が位相差を有することを特徴とする請求項６に記載のエレベータードア装置。
【請求項９】
前記リンク機構は２本の平行リンクを有し、この２本の平行リンクを強制駆動する手段を設けたことを特徴とする請求項６に記載のエレベータードア装置。
【請求項１０】
前記リンク機構は３本の平行リンク部材を有し、少なくとも１本のリンク部材を支持するリンク支持部材との間に弾性部材を介装したことを特徴とする請求項６に記載のエレベータードア装置。
【請求項１１】
昇降路をかごが昇降するエレベーター装置が有するエレベータードア装置において、かごの下部に設けたかご敷居と、このかご敷居に対向して配置された静止体の乗場敷居との間に形成される隙間を閉塞する閉塞部材と、この閉塞部材のドア開閉方向の両端に設けたリンク機構と、このリンク機構を連結して駆動する駆動源と、前記閉塞部材を支持しかごの乗り場側端面に設けた支持部材と、前記閉塞部材の移動姿勢を保持案内する案内部材とを備え、前記リンク機構は前記閉塞部材を一旦上方に移動させてから下方に移動させてかご敷居と乗り場敷居間の隙間を閉塞し、前記支持部材は隙間閉塞位置に閉塞部材が到達したときに閉塞部材を支持することを特徴とするエレベータードア装置。
【請求項１２】
前記かご敷居の下側に第１保護板とこの第１保護板よりも大きい第２保護板とを着脱自在に備え、前記駆動源を保守点検するときは前記第１保護板を取り外すようにしたことを特徴とする請求項１１に記載のエレベータードア装置。
【請求項１３】
前記閉塞部材が閉塞位置に達したことを検出する閉塞検出手段と退避位置に達したことを検出する退避検出手段を備え、前記閉塞検出手段と退避検出手段をかご敷居の下方でかつエレベーターのドア幅よりも内側の位置に配置し、乗場側から目視可能としたことを特徴とする請求項１１に記載のエレベータードア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター装置に用いるエレベータードア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター装置において、かご着床時にかご敷居と乗場敷居間に生じる隙間を小さくするエレベータードア装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベータードア装置では、かごの出入り口を開閉するかごの戸を設けている。その上、かごに作動体を設けて、駆動機構がこの作動体を駆動する。かごの戸を閉じているときは、作動体が上昇し、閉じているかごの戸とかごの敷居の双方に作動体が密接し、かごの戸と敷居の間の空隙を閉塞する。一方、かごの戸を開けるときは、作動体が下降して、かごの敷居と乗り場の敷居間に形成される隙間に位置して、隙間をできるだけ少なくしている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭２０００−３５１５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のエレベータードア装置においては、かご敷居と乗り場敷居間に形成される隙間を埋めるために、平行リンクを用いて作動体を略前方に押し出している。この平行リンクには、駆動源と歯車減速機を有する駆動装置が接続されている。しかしながら、このエレベータードア装置は、隙間閉塞部材である作動体を平行リンクだけで支持しているので、駆動装置が閉塞部材に作用する荷重を全て負担しなければならない。このように駆動装置が全負荷を負担すると、駆動装置が大型化するとともに、高価になる。
【０００５】
また、閉塞部材に加わる荷重で閉塞部材が変形するのを防止するには、閉塞部材の厚さを厚くしなければならない。エレベーター運転では停電時を想定した安全性が求められるが、手動開放してかごから脱出する際に閉塞部材がかご敷居上方に退避しているので、閉塞部材が移動の邪魔になる。、閉塞部材の退避位置がかご敷居と間隔を隔てた上方に位置していると、避難時に利用者が踏んで破損する恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術における不具合に鑑みなされたもので、その目的は、エレベーターのドア開閉時に、エレベーターの乗り場側ドアとかご側ドア間に形成される隙間を減らすことにある。本発明の他の目的は、簡単な構成で上記隙間を減らすことにある。本発明のさらに他の目的は、停電時でも円滑にエレベータードアを開閉できることにある。そして本発明は、これらの目的の少なくともいずれかを達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の特徴は、昇降路をかごが昇降するエレベーター装置が有するエレベータードア装置において、かごの前側下部に、このかごに設けたドアの開閉に応じてかごと乗り場側との間に形成される隙間を閉塞する閉塞手段を設け、この閉塞手段はドアの幅方向以上に延びた板状の閉塞部材と、この閉塞部材を幅方向端部で駆動し平行リンクを有する１対のリンク機構と、リンク機構を駆動する駆動手段とを有し、１対のリンク機構は閉塞部材を一旦上方に移動させた後に、かごと乗り場側との間の隙間を埋めるように閉塞部材を駆動するものである。
【０００８】
そしてこの特徴において、１対のリンク機構はそれぞれ平行リンク機構を形成しており、この平行リンク機構が形成する平行四辺形が一直線状に変化する時期を左右で異ならせるのがよく、１対のリンク機構の少なくともいずれかに複数の平行リンク機構を形成し、この複数の平行リンク機構を形成する軸の少なくとも１本の軸とリンク部材との間に弾性部材を介装し、この弾性部材が誤差を吸収する、ものであってもよい。
【０００９】
また上記特徴において、１対のリンク機構はそれぞれ平行リンク機構を形成しており、この平行リンク機構を形成する従動リンクと駆動リンクのそれぞれの一方の軸にプーリを取り付け、これらのプーリ間にベルトを介装し、駆動リンクが強制的に従動リンクを駆動するものでもよく、閉塞手段は、少なくともドア自動開閉時以外にはかご下部に設けたかご敷居の上面に設定した退避位置に１対のリンク機構により保持され、この退避位置はかごドアを案内するかご敷居の端面よりもかご側にあるのがよい。
【００１０】
上記目的を達成する本発明の特徴は、昇降路をかごが昇降するエレベーター装置が有するエレベータードア装置において、かごのドアを開閉するときに乗り場敷居とかご敷居間に生じる隙間を閉塞する閉塞部材と、この閉塞部材の両端に設けたリンク機構と、隙間閉塞状態で閉塞部材を支持する支持部材とを備え、リンク機構は閉塞部材を一旦上方に移動させてから乗り場敷居側の下方に移動させて隙間を閉塞するものである。
【００１１】
そしてこの特徴において、リンク機構は、かご昇降時には閉塞部材をかご敷居部に退避させてかご敷居の上面に当接させるのがよく、リンク機構は左右一対設けられており、左右各リンク機構は２本の平行リンクを有し、左右のリンク機構において平行リンクの取付け位置が位相差を有するものであってもよい。また、リンク機構は２本の平行リンクを有し、この２本の平行リンクを強制駆動する手段を有してもよく、リンク機構は３本の平行リンク部材を有し、少なくとも１本のリンク部材を支持するリンク支持部材との間に弾性部材を介装したものであってもよい。
【００１２】
上記目的を達成する本発明のさらに他の特徴は、昇降路をかごが昇降するエレベーター装置が有するエレベータードア装置において、かごの下部に設けたかご敷居と、このかご敷居に対向して配置された静止体の乗場敷居との間に形成される隙間を閉塞する閉塞部材と、この閉塞部材のドア開閉方向の両端に設けたリンク機構と、このリンク機構を連結して駆動する駆動源と、閉塞部材を支持しかごの乗り場側端面に設けた支持部材と、閉塞部材の移動姿勢を保持案内する案内部材とを備え、リンク機構は閉塞部材を一旦上方に移動させてから下方に移動させてかご敷居と乗り場敷居間の隙間を閉塞し、支持部材は隙間閉塞位置に閉塞部材が到達したときに閉塞部材を支持するものである。
【００１３】
そしてこの特徴において、かご敷居の下側に第１保護板とこの第１保護板よりも大きい第２保護板とを着脱自在に備え、駆動源を保守点検するときは第１保護板を取り外すようにするのがよく、閉塞部材が閉塞位置に達したことを検出する閉塞検出手段と退避位置に達したことを検出する退避検出手段を備え、閉塞検出手段と退避検出手段をかご敷居の下方でかつエレベーターのドア幅よりも内側の位置に配置し、乗場側から目視可能とするのがよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、乗り場側敷居とかご側敷居間に形成される隙間を、ドア締め切り時にはかごドアの前に退避しドア開閉時には上方から降下するようリンク機構により駆動される隙間閉塞部材で閉塞し、隙間閉塞部材の底面を支持部材が支持するので、エレベーターの乗り場側ドアとかご側ドア間に形成される隙間を極力減らすことが可能になる。また、隙間閉塞部材に加わる荷重の大部分を支持部材が支持可能なので、隙間閉塞部材の駆動力を低減でき、エレベータードア装置が簡素化する。さらに、停電時であっても、かごの床面や乗り場側の床面から隙間閉塞部材が突出しないので、かごからの退避が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るエレベータードア装置の一実施例を、図面を用いて説明する。図１は、エレベータードア装置１００の斜視図である。エレベーター装置では、かご側にかごドア１が、乗り場側に図示しない乗り場ドアが設けられている。かごドアの開閉を案内する溝が形成されたかご敷居２が、かごドア１の下方に配置されている。かご敷居２と平行に所定距離隔てて乗り場敷居４が配置されている。乗り場敷居４には、乗り場ドアを案内する溝が形成されている。かご敷居２の下側には、図２に示すようにかご敷居２を保持する敷居ブラケット２１がかご敷居２の全長に亘って延びている。
【００１６】
かごドア１を閉じた状態でかごドア１の左右両端部よりも外側の位置であって敷居ブラケット２１の下面に、詳細を後述する左リンク機構6および右リンク機構が７が取り付けられている。左右両リンク機構６、７の中間部には、駆動源８を取り付ける取り付け板９が、敷居ブラケット２１の前側面または下面に取り付けられている。駆動源８は、たとえば両軸を備えたステッピングモータである。さらに、左右両リンク機構６、７の中間部の複数箇所では、Ｌ字型に形成された支持部材１１Ａ〜１１Ｇがかご敷居２の前側面に取り付けられている。
【００１７】
左右のリンク機構６、７に接続する板状の閉塞部材５が、左右のリンク機構６、７間に設けられている。閉塞部材は、かごドア１が閉じているときには、かご敷居２上に左右のリンク機構６、７を用いて載置される。閉塞部材５は、たとえば薄肉の金属板である。閉塞部材５の裏面には、閉塞時に支持部材１１Ａ〜１１Ｇあるいはかご敷居２に着座する際の衝突音を緩和する弾性材１２（図２参照）が貼り付けられている。閉塞部材５はかごドア１を開いたときに床面を構成するので、閉塞部材５の表面には、かごの内外装や床面との調和や保守交換を容易化を図って、別の板やシート、フィルムなどの表面材が取り付け可能になっている。
【００１８】
モータ８の動力を左右のリンク機構６、７に伝えるために、モータ１軸の左右両側に連結軸１０Ａ、１０Ｂが連結されている。連結軸１０Ａ、１０Ｂの一端側はモータ８に連結され、他端側はリンク支持板１９Ａ、１９Ｂを介して左右のリンク機構６、７に接続されている。リンク支持板１９Ａ、１９Ｂは、敷居ブラケット２１の下面に取り付けられている。敷居ブラケット２１には、図示しない取り付け部材を介して、２個の位置センサ３０、３１も取り付けられている。一方の位置センサ３０は、閉塞部材５の閉塞位置を検出する位置センサであり、他方の位置センサ３１は閉塞部材の退避位置を検出するセンサである。敷居ブラケット２１に取り付ける各部材のために、敷居ブラケット２１は各所で切りかかれている。
【００１９】
図２および図３に、左リンク機構６の側面図を示す。右リンク機構７も、同様の構成であるが、この左リンク機構６とは対称形になっている。図２は、閉塞部材５が退避位置にあるときの状態を示しており、図３は閉塞部材５が閉塞位置にある状態を示している。かご敷居２の上面に形成した溝２ａに、かごドア１の下部に形成され左右に延びる突起１ａが嵌合している。同様に、乗り場敷居４に形成した溝４ａに、乗り場ドア３の下部に形成され左右に延びる突起３ａが嵌合している。
【００２０】
かご敷居２の乗り場側（前側）は幅広く形成されており、閉塞部材５が退避できるスペースが確保されている。かご敷居２の下面には、断面Ｃ字形状をしたかご敷居ブラケット２１が配置されている。敷居ブラケット２１の裏面側には、Ｌ字に折り曲げられた形状をしたリンク支持板１９Ａが取り付けられており、Ｌ字の長辺で下方に延びる面には、従動リンク１６Ａが係止される第１の従動リンク軸１６ｃおよび連結軸１０Ａが取り付けられている。連結軸１０Ａは軸受を介して取り付けられる。連結軸１０Ａの端部には小径軸部が形成されており、この小径軸部には両面を切り欠いた断面長円形部２０Ａが形成されている。
【００２１】
リンク支持板１９Ａと左右方向外側に僅かの距離を隔てて、閉塞部材取付板１３Ａを配置する。閉塞部材取付板１３Ａの下部には、従動リンク１６Ａの一端側を取り付ける第１の従動リンク軸１６ｂが取り付けられている。連結軸１０Ａの長円形部２０Ａには、駆動リンク１８Ａの一端側に形成された長穴が嵌合する。駆動リンク１８Ａの他端側が取り付けられる駆動リンク軸１８ｂが、第２の従動リンク軸１６ｃの下方で閉塞部材取付板１３Ａに取り付けられている。従動リンク１６Ａと駆動リンク１８Ａは、平行リンクを形成している。なお、閉塞部材取付板１３Ａの上部には、閉塞部材５の端部が取り付けられている。
【００２２】
このように構成した閉塞部材５の動作を、以下に説明する。かごが昇降中は、図２に示すように閉塞部材５は、かご敷居２の上面に着座している。その際、閉塞部材５の前側端面５ｆが、かご敷居２の前側端面２ｆよりもかごドア１側に位置するように閉塞部材５の位置を設定する。これにより、乗場ドア１に取付けた図示しないドア係合子に、閉塞部材５が衝突するのを回避する。
【００２３】
かごが目的階に着床したことを図示しない着床センサが検出したら、モータ８が連結軸１０Ａを回転駆動する。連結軸１０Ａの軸端に取り付けた駆動リンク１８Ａと、閉塞部材取付板１３Ａと、従動リンク１６Ａとが同期回転する。閉塞部材取付板１３Ａが回転運動するので、閉塞部材５も図３の５Ａ→５Ｂ→５Ｃ→５Ｄのように移動する。すなわち、従動リンク１６Ａや駆動リンク１８Ａのリンク長Ｌ１を短くし、従動リンク１６Ａや駆動リンク１８Ａの回転角αを大きく設定したので、閉塞部材５は、かご敷居２の上面位置５Ａから一旦上方に持ち上がった位置５Ｂへ移動する。
【００２４】
その後、閉塞部材５の後ろ側端面５ｇが、かご敷居２の端面２ｆよりも前方にさしかかる位置５Ｃまでは、かご敷居２の上面と閉塞部材５の下面との隙間を確保しながら移動し、閉塞部材が撓んでも衝突しないようにする。下方への移動を継続して、支持部材１１Ａ〜１１Ｇ上の位置５Ｄに着座する。このとき、乗場敷居４とかご敷居２と閉塞部材５の上面は、略同一平面になる。そして、乗場敷居４とかご敷居２間に形成される隙間がほぼ閉塞される。
【００２５】
閉塞部材５の位置が、乗り場敷居４およびかご敷居２の高さとほぼ同じ高さになると、閉塞用の位置センサ３０が作動し、モータ８を図示しない制御装置が停止させる。閉塞部材５が支持部材１１Ａ〜１１Ｇに着座すると、閉塞部材５と支持部材１１Ａ〜１１Ｇとの間で衝突音が発生する。この衝突音を緩和するために、閉塞部材５の裏面にゴムシート１２が設けられている。 
乗り場敷居４とかご敷居２との間を閉塞部材５で埋めたので、エレベーターのかごドア１および乗場ドア３が開く。利用者の乗降が済むと、かごドア１および乗場ドア３が閉じる。図示しないドアセンサがかごドア１および乗り場ドア３が閉じたのを検出すると、モータ８が再度連結軸１０Ａを回転駆動する。駆動リンク１８Ａおよび従動リンク１６Ａが逆回転し、閉塞部材５が閉塞動作時と逆の軌跡をたどって、かご敷居２の上面に退避し着座する。閉塞部材が退避位置に到達したのを位置センサ３１が検出し、制御装置がモータ８を停止させる。これにより、ドア装置の動作が終了する。
【００２６】
本実施例では、閉塞部材５の厚さを薄肉にしているので、駆動源への負荷が軽減され、エレベータードア装置を小形化できる。さらに、停電等の理由により、エレベータードア装置を自動では使用できずに避難する時には、手動でかごドア１および乗り場ドア３を開けるが、その際、閉塞部材５はかご敷居２の退避位置に留まっている。そのため、閉塞部材５の厚さ分だけ床面は段差を有している。利用者は、閉塞部材５をまたいで避難しなければならないが、閉塞部材５は、厚さ３ｍｍの薄肉のステンレス板でも十分に実用に耐えるので、段差部の影響を無視できる。
【００２７】
利用者が閉塞部材５を踏んで避難した場合でも、閉塞部材５がかご敷居２上面に当接して着座しているので、閉塞部材５への荷重はかご敷居２が負担し、閉塞部材５が壊れる恐れはない。なお、閉塞部材は荷重支持部材でないので、前後端部に丸みをつけたり傾斜を形成すれば利用者は停電時等でもより円滑に歩行できる。また、駆動源８に電力が供給されず閉塞部材５を電気的に保持できなくても閉塞部材５の自重でかご敷居２に着座しているから、閉塞部材５が移動しにくく、利用者の避難等の妨げにはならない。
【００２８】
閉塞部材５の左右幅方向の変形状態を、図１３に示す。薄板の閉塞部材５を用いると、自重や加工時のそりなどによりたわみが発生し、中央部でのたわみ量はＸになる。本実施例では、図３に示すように、閉塞部材５を一旦上方に持ち上げ（図３における５Ｂ、５Ｃの状態）てから前方にあるいは後方に移動させているので、従来の前方へ押し出しする閉塞部材の場合に生ずる恐れのあった閉塞部材５の側面がかご敷居２の前側側面２ｆに衝突するのを回避できる。すなわち、閉塞部材５の移動軌跡を略半円弧状としたので、閉塞部材５にそりやたわみが発生しても、閉塞部材５を確実に閉塞位置あるいは退避位置に移動できる。
【００２９】
図４に、エレベータードア装置１００の正面図を示す。閉塞部材５の左右方向の幅は、出入り口幅Ｗよりも広い。そして、閉塞部材５を閉塞部材取付板１３Ａ、１３Ｂに取り付けるときは、出入り口幅Ｗよりも左右方向外側の位置で取り付ける。これにより、乗客の乗降の障害になるのを回避できる。閉塞部材取付板１３Ａ、１３Ｂは、例えば２度折り曲げた形状をしている。駆動リンク１８Ａ、１８Ｂおよび従動リンク１６Ａ、１６Ｂは、出入り口幅Ｗよりも左右方向内側に位置させる。リンク支持板１９Ａ、１９Ｂおよび位置センサ３０、３１も、同様に出入り口幅Ｗ内に配置する。位置センサ３０、３１は、保守点検の際に、乗場側から目視できるよう、互いに左右に異なる位置に取り付ける。このように、各部材の左右幅方向位置および上下方向位置を設定したので、保守点検者はかごの下に入らずに、乗場側から保守点検できる。
【００３０】
上記実施例に示したエレベータードア装置１００の乗り場側からの保守点検を、図５に示したかご敷居２部の斜視図を用いて説明する。かご敷居２の下には、エレベータの異常停止時に乗客がかごから乗場に避難するときあるいは保守点検をするときに、誤ってかご下の昇降路に乗客や作業者が転落するのを防止するために、大小２個の保護カバー２５、２６が取り付けられている。
【００３１】
小型の保護カバー２５は、左右に延びる板の上辺２箇所に突起２５ｂが形成されたかバーである。大型の保護カバー２６は、小型の保護カバー２５を収容する窪みが上部に形成された板状のカバーである。小型の保護カバー２５は、閉塞機構部を覆う。閉塞機構部の保守点検時には、小型の保護カバー２５を外すだけで、容易に閉塞機構部を保守点検できる。それとともに、昇降路への落下を防止できる。
【００３２】
連結軸を複数本の連結軸から構成して、閉塞機構部の保守作業性の向上を図った例を、図６に示す。図６は、駆動源であるモータ８と連結軸１０Ｃ〜１０Ｆの正面図である。連結軸１０Ａ複数本の連結軸１０Ｃ、１０Ｄから構成し、連結軸１０Ｂも同様に複数本の連結軸１０Ｅ、１０Ｆから構成する。連結軸１０Ｃに連結軸１０Ｄを嵌入し、嵌合部をピンＰ３で連結する。同様に連結軸１０Ｅを連結軸１０Ｆに嵌入し、嵌合部をピンＰ４で連結する。両軸モータ８の軸部に連結軸１０Ｄ、１０Ｅを嵌合し、ピンＰ１、Ｐ２で連結する。モータ８を交換するときは、連結軸１０Ｄ、１０Eをそれぞれ矢印a、b方向に移動させて、モータ８だけ取り外す。
【００３３】
ところで、本実施例では平行リンクを用いて閉塞部材５をかご敷居２と乗り場敷居４の間に移動させ、その後再び退避位置へ戻しているので、移動の途中において左右のリンク機構６、７で形成される平行四辺形が直線になる点である特異点を経過する。リンク機構６、７の特異点では、リンク機構の運動が円滑でなくなるので、本実施例では、駆動リンク１８Ａ、１８Ｂと従動リンク１６Ａ、１６Ｂの相対位置関係を、左右のリンク機構６、７で変化させている。図７に左リンク機構６の斜視図を、図８に右リンク機構７の斜視図を示す。
【００３４】
上述したように、左リンク機構６は、従動リンク１６Ａと駆動リンク１８Ａを有する平行リンクであり、各リンク１６Ａ、１８Ａの一端部はリンク支持板１９Ａに、他端部は閉塞部材取付板１３Ａに軸１６ｂ、１６ｃ、１８ｂ、２０Ａを用いて締結される。右リンク機構７も左リンク機構６と同様で、従動リンク１６Ｂと駆動リンク１８Ｂを有する平行リンクであり、各リンク１６Ｂ、１８Ｂの一端部はリンク支持板１９Ｂに、他端部は閉塞部材取付板１３Ｂに軸１６ｄ、１６ｅ、１８ｄ、２０Ｂを用いて締結される。
【００３５】
図９を用いて、特異点における不具合を回避する具体的な方法を説明する。図９は、左リンク機構６と右リンク機構７を重ねて示した図であり、左リンク機構６側から見た図である。同図（ａ）は、閉塞部材５が退避位置に保持されるときの状態を示す図であり、同図（ｂ）は、閉塞部材５が最上位置に達したときに左リンク機構６が特異点の位置になった状態を示す図である。同図（ｃ）は、閉塞部材５が下降中に右リンク機構７が特異点の位置になった状態を示す図であり、同図（ｄ）は、閉塞部材５が閉塞位置に保持されるときの状態を示す図である。
【００３６】
図９（ａ）の閉塞部材５が退避位置に保持される状態では、左リンク機構６を形成する従動リンク１６Ａと駆動リンク１８Ａは上下に平行な状態になる。一方、右リンク機構７の従動リンク１６Ｂは、駆動リンク１８Ｂの斜め右側に位置している。ここで、左右の駆動リンク１８Ａ、１８Ｂは一緒に動作するので、相互の位置関係は常に同じである。左リンク機構６が形成する平行四辺形３３と右リンク機構７が形成する平行四辺形３４は、その形状が異なっている。
【００３７】
この状態でモータ８を起動すれば、連結軸１０Ａ、１０Ｂが回転し始め、左右のリンク機構６、７は滑らかに起動する。このように、左右の従動リンク１６Ａ、１６Ｂの駆動リンク１８Ａ、１８Ｂに対する位置を変えたので、閉塞開始時には、左右リンク機構６、７の双方が必ず平行四辺を３３、３４形成するので、閉塞部材５を水平な姿勢で回転させることができる。
【００３８】
図９（ｂ）の左リンク機構６が特異点になった状態では、従動リンク１６Ａと駆動リンク１８Ａが直線３５上に並んで、もはや平行四辺形は形成されていない。従動リンク１６Ａと駆動リンク１８Ａが一直線上に並んだ状態では、従動リンク１６Ａは駆動リンク１８Ａとは逆方向にも回転できる。従動リンク１６Ａが逆方向に回転すると、閉塞部材５はかご敷居４側に倒れこむ。一方、右駆動リンク７では、従動リンク１６Ｂと駆動リンク１８Ｂが平行四辺形３４を形成し続けるので、閉塞部材５を駆動リンク１８Ｂの回転方向と同一方向である順方向に駆動し続ける。この結果、左側リンク機構も、駆動リンク１８Ａの回転と同方向である順方向に回転し、左リンク機構６の従動リンク１６Ａが逆方向に回転するのを防止する。
【００３９】
図９（ｃ）は、右リンク機構７が特異点に達した状態である。右リンク機構７の従動リンク１６Ｂと駆動リンク１８Ｂが直線３６上に並んで、もはや平行四辺形は形成されていない。この場合も、右リンク機構７は順方向にも逆方向にも回転可能であるが、左リンク機構が順方向に回転し続けるので、右リンク機構７は左リンク機構６に規制されて順方向に回転する。本実施例によれば、左右のリンク機構６、７の駆動リンク１８Ａ、１８Ｂと従動リンク１６Ａ、１６Ｂを同時に一直線上に並ばない位置、すなわち位相差を付けた位置に配置したので、機構特異点を回避でき、閉塞部材を安定して移動させることができる。
【００４０】
リンク機構の特異点における不具合を回避する他の実施例を、図１０に示した左リンク機構６の側面図を用いて説明する。連結軸１０Ａの断面長円径部２０Ａに第１のプーリ２２を、第２の従動リンク軸に第２のプーリ２３を取り付け、第１、第２のプーリ２２、２３にベルト２４を巻きかける。駆動リンク１８Ａと従動リンク１６Ａの運動を強制的に同期させるので、平行リンクの特異点における不安定な動きが取り去られ、閉塞部材５を円滑に移動することができる。この場合、左右のリンク機構６、７で、従動リンク１６Ａ、１６Ｂの位相を必ずしも異ならせる必要はない。
【００４１】
リンク機構の特異点における不具合を回避するさらに他の実施例を、図１１に示した左リンク機構６の側面図を用いて説明する。本実施例では、一方のリンク機構、図１１では左リンク機構６が、図９で示した実施例の左右のリンク機構６、７の機能を有している。すなわち、一方のリンク機構６は１個の駆動リンク１８Ａと２個の従動リンク１６Ａ、１６Ｆとを有している。新たに付加した従動リンク１６Ｆを軸１６ｊ、１６ｋに取り付ける。一方のリンク機構６だけで２つの平行四辺形３３、３８を形成するので、特異点による不具合は解消される。
【００４２】
本実施例は３リンクの構成なので、各リンク１６Ａ、１６Ｆ、１８Ａが取付け誤差や加工誤差を有すると、その誤差が拘束力として作用し、こじりとなって現れる。この不具合を解消するために、いずれか１個のリンクの支持締結部に、２次の自由度を有する弾性部材を設ける。本実施例では、第１の従動リンク１６Ａの第１の従動軸１６ｂにゴムリング２８を挿入してから、従動リンク１６Ａを締結している。本方法は、閉塞部材５が長くて剛性が低い場合に有効である。なお、本実施例では左リンク機構６を３リンク構成としたが、右リンク機構７を３リンク機構としてもよく、左右両リンク機構６、７とも３リンク構成としてもよい。ただし、いずれの場合にも、自由度を有する誤差吸収手段が必要である。
【００４３】
図１２に、本発明に係るリンク機構のさらに他の実施例を側面図で示す。図１２は、左リンク機構６の図であり、図９に示した実施例のリンク機構６とは、閉塞部材５の案内手段４０を設けた点で相違する。閉塞部材５の案内手段４０は、閉塞部材取付板１３Ａの左右方向外側位置に閉塞部材取付板１３Ａと対向して設けたガイド板４１と、左右両端部が折り曲げられた形状の閉塞部材５の折り曲げ面上に取り付けた固定軸４２とを有する。ガイド板４１は、かご敷居２の上面に取り付けられており、固定軸４２が嵌合し、固定軸４２の移動軌跡に対応する溝４１ａが形成されている。図９では左リンク機構６部のみを示しているが、右リンク機構７部も同様の構成とする。
【００４４】
左右リンク機構６、７が形成する平行リンクのいずれかが特異点に達して閉塞部材５が駆動リンク１８Ａ、１８Ｂの回転方向と反対方向（逆方向）に回転しようとしても、固定軸４２がガイド板４１の案内溝４１ａに嵌合しているので、閉塞部材５の姿勢および位置が保持される。固定軸４２は、案内溝４１ａと接触するから、磨耗しにくくてすべり性のよい材質が好ましい。
【００４５】
以上述べた各実施例によれば、乗降の際に、かご敷居と乗り場敷居間の隙間を確実に低減できる、したがって、乗客は違和感なく乗降できる。各実施例は、車椅子の利用者がエレベーター装置をを利用するときに特に好適であり、車椅子の脱輪を防止することができる。また、閉塞部材の移動軌跡を半円弧状にしたので、閉塞部材が反ったり撓んでも、かご敷居に衝突しないで確実に閉塞位置に移動する。したがって、閉塞部材の厚さを薄くすることができ、閉塞部材を駆動する駆動装置の負荷が軽減し、小形化できる。
【００４６】
退避位置では、かご敷居上面に閉塞部材を着座させるので利用者に踏まれたりしても、かご敷居が負荷を負担するので、破壊する恐れがない。閉塞部材を駆動する駆動機構に用いるリンク機構の左右のリンクの配置を変えるか、または左右のリンク機構を強制駆動するか、あるいは３本リンク機構を採用するので、リンク動作の特異点における逆方向への回転という不具合を回避できる。かご敷居下の保護板を複数個の保護板から構成して保守部品を乗場から目視できる位置に配置したので、保守作業が容易になる、等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るエレベータードア装置の一実施例の斜視図。
【図２】図１に示すエレベータードア装置に用いる左リンク機構の詳細側面図。
【図３】図１に示すエレベータードア装置に用いる左リンク機構の詳細側面図。
【図４】図１に示すエレベータードア装置の正面図。
【図５】図１に示すエレベータードア装置の斜視図。
【図６】図１に示すエレベータードア装置に用いる連結軸の正面図。
【図７】図１に示すエレベータードア装置に用いる左リンク機構の斜視図。
【図８】図１に示すエレベータードア装置に用いる右リンク機構の斜視図。
【図９】図１に示すエレベータードア装置に用いるリンク機構の動作を説明する図。
【図１０】図１に示すエレベータードア装置に用いるリンク機構の他の実施例の側面図。
【図１１】図１に示すエレベータードア装置に用いるリンク機構のさらに他の実施例の側面図。
【図１２】図１に示すエレベータードア装置に用いるリンク機構のさらに他の実施例の側面図。
【図１３】図１に示すエレベータードア装置に用いる閉塞部材の変形を説明する図。
【符号の説明】
【００４８】
１…かごドア、２…かご敷居、４…乗場敷居、５…閉塞部材、６…左リンク機構、７…右リンク機構、８…駆動源、１１Ａ〜１１Ｇ…支持板、１２…ゴムシート、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｆ…従動リンク、１８Ａ、１８Ｂ…駆動リンク、２２、２３…プーリ、２４…ベルト 、２５、２６…閉塞機構用保護カバー、３０、３１…位置センサ、３３、３４、３８…平行四辺形、４０…案内手段、４１…ガイド板、４２…固定軸、１００…エレベータードア装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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