(57)【要約】【課題】車両停止中に発進クラッチを解放した後の再発進時に、ドライバの違和感を低減し、車両が後退を防止する車両の発進摩擦要素制御装置を提供すること。【解決手段】車両に搭載されエンジンと変速機構との間に発進摩擦要素が設けられ、エンジンと変速機構との間の動力の伝達、遮断を行うように発進摩擦要素を制御する車両の発進摩擦要素制御装置において、車両発進時に要求される発進摩擦要素の締結速度の緩急を推定する要求締結速度推定手段と、要求締結速度推定手段によって推定された締結速度が速いほど、発進摩擦要素の締結速度を速くする発進摩擦要素締結手段と、を備えた。【選択図】    図５
2006220199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されエンジンと変速機構との間に発進摩擦要素が設けられ、前記エンジンと変速機構との間の動力の伝達、遮断を行うように前記発進摩擦要素を制御する車両の発進摩擦要素制御装置において、
車両発進時に要求される発進摩擦要素の締結速度の緩急を推定する要求締結速度推定手段と、
前記要求締結速度推定手段によって推定された締結速度が速いほど、発進摩擦要素の締結速度を速くする発進摩擦要素締結手段と、
を備えることを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記要求締結速度推定手段は、車両発進時のブレーキペダルの戻し速度が大きいほど前記要求される締結速度は速いと推定することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記要求締結速度推定手段は、車両停止時のブレーキペダルのストローク量が多いほど前記要求される締結速度は速いと推定することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記要求締結速度推定手段は、前記車両停止時のブレーキペダルストローク量が基準ストローク量よりも多いほど前記要求される締結速度は速いと推定し、
前記基準ストローク量は平坦路におけるブレーキペダルストローク量とすることを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記発進摩擦要素締結手段は、前記要求締結速度推定手段により推定される前記要求される締結速度が速いほど、発進摩擦要素の指令締結圧を目標締結圧よりも高く設定し、且つ前記要求締結速度推定手段により推定される前記要求される締結速度が速いほど、指令締結圧を目標締結圧よりも高く設定する補正時間を短く設定することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
【請求項６】
請求項２に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記ブレーキペダルの戻し速度は、ブレーキペダルストローク量を検出するブレーキペダルストローク量検出手段、又はブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段の少なくとも一方を用いて検出することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
【請求項７】
請求項３又は請求項４に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記ブレーキペダルのストローク量は、ブレーキペダルストローク量を検出するブレーキペダルストローク量検出手段、又はブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段、又はブレーキ踏力検出手段のうち少なくとも一つを用いて検出することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両停車中に所定の条件が成立したときには発進クラッチを解放し、また別の条件が成立したときには、発進クラッチを再び締結するニュートラルアイドル制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、車両減速走行中にエンジンの燃料噴射カットを行い、所定の条件が満たしたときに発進クラッチを解放して車両停止寸前の走行フィーリングの向上を達成するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１８６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術では、車両停車時の発進クラッチを解放するため、再発進時には再び発進クラッチを締結する必要がある。発進クラッチを締結するときには、締結時のショックを低減する滑らかさと、締結のレスポンスとを両立させるように油圧制御を行う必要がある。しかし、例えば、ドライバが車両をすぐに発進させたいという要求を持っているときや、車両が登坂路に停車中にあっては、締結時のショックを低減するように滑らかに発進クラッチの油圧制御を行っていては、ドライバに違和感を与えたり、車両が後退したりする虞があるといった問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、車両停止中に発進クラッチを解放した後の再発進時に、ドライバの違和感を低減し、車両の後退を防止する車両の発進摩擦要素制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明では、車両に搭載されエンジンと変速機構との間に発進摩擦要素が設けられ、エンジンと変速機構との間の動力の伝達、遮断を行うように発進摩擦要素を制御する車両の発進摩擦要素制御装置において、車両発進時に要求される発進摩擦要素の締結速度の緩急を推定する要求締結速度推定手段と、要求締結速度推定手段によって推定された締結速度が速いほど、発進摩擦要素の締結速度を速くする発進摩擦要素締結手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の車両の発進摩擦要素制御装置では、車両停止中に発進クラッチを解放した後の再発進時に、ドライバの違和感を低減し、車両が後退を防止する車両の発進摩擦要素制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の車両の発進摩擦要素制御装置を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、本実施例１の発進摩擦要素制御装置の構成を説明する。
【０００９】
図１は、本実施例１の発進摩擦要素制御装置を備えたベルト式無段変速機搭載車の駆動系と制御系との構成を示す全体システム図である。
【００１０】
ベルト式無段変速機搭載車は、エンジン１と、発進クラッチとして前進クラッチ２０及び後退ブレーキ２１を有する前後進切換機構６と、入出力間で無段変速するベルト式無段変速機構１９と、この出力を減速する出力ギヤ１２およびドライブギヤ１３と、ディファレンシャルギヤ１４および左右のドライブシャフト１５、１６を介して駆動される左右の駆動輪１７、１８と、を備えている。
【００１１】
エンジン１は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等からなり、このエンジン出力軸２が前後進切換機構６のクラッチ入力軸５に連結されている。
【００１２】
前後進切換機構６は、回転方向やギヤ比が切り換え可能な単純遊星歯車２２と、前進時に締結し本発明の発進摩擦要素を構成する前進クラッチ２０と、後退時に締結し同じく本発明の発進摩擦要素としての後退ブレーキ２１と、を備えている。
【００１３】
単純遊星歯車２２は、クラッチ出力軸７と同心上で回転するサンギヤ２２ｓと、このサンギヤ２２ｓの外周でこれと噛み合う複数のピニオン２２ｐと、ピニオン２２ｐに噛み合うリングギヤ２２ｒと、ピニオンを回転自在に支持するキャリア２２ｃと、を備えている。
【００１４】
サンギヤ２２ｓは前進クラッチ２０のドリブン側部分およびプライマリプーリ軸に一体のクラッチ出力軸７に連結される。キャリア２２ｃは後退ブレーキ２１の被固定側部分連結される。リングギヤ２２ｒは前進クラッチ２０のドライブ側部分にそれぞれ連結されている。
【００１５】
前進クラッチ２０は、クラッチ入力軸５に連結されたドライブ側部分と、クラッチ出力軸７に連結されたドリブン側部分との間に複数のプレートが介在される。図示しないピストンにクラッチ油圧を作用させることにより、プレート同士を押圧して入出力間で動力伝達可能な締結状態にする。また、ピストンに作用するクラッチ油圧を排出することにより出力側部分に動力を伝達不能となる解放状態にする。前進クラッチ２０は締結状態と解放状態とが切り換え可能に構成される。
【００１６】
後退ブレーキ２１は、変速機ケース２３の内側固定部分とキャリア２２ｃに連結された被固定側部分との間に複数のプレートが介在される。図示しないピストンにブレーキ油圧を作用させることにより、プレートを押圧して被固定側部分に一体のキャリア２２ｃを回転不能に固定する締結状態にする。また、ピストンに作用するブレーキ油圧を排出することにより、被固定側部分およびキャリア２２ｃを回転可能にする解放状態にする。後退ブレーキ２１は締結状態と解放状態とが切り換え可能に構成される。
【００１７】
ベルト式無段変速機構１９は、この入出力軸間の変速比を無段で変更するものである。クラッチ出力軸７と一体のプライマリプーリ軸に連結されたプライマリプーリ８と、セカンダリプーリ軸１１に連結されたセカンダリプーリ１０と、プライマリプーリ８およびセカンダリプーリ１０間に掛け渡されたＣＶＴベルト９と、を備えている。
【００１８】
プライマリプーリ８およびセカンダリプーリ１０は、それぞれ固定シーブ８ａ、１０ａやこの固定シーブ８ａ、１０ａに対し接近、離反する可動シーブ８ｂ、１０ｂ等を有する。また、プライマリプーリ８の可動シーブ８ｂの背面にはプライマリプーリ油室３３が設けられる。このプライマリプーリ油室３３へ供給する油圧を油圧コントロールユニット３２にて制御することにより、可動シーブ８ｂを固定シーブ８ａに対して接近、離反させるように相対移動させることで変速させる構成としてある。なお、この油圧コントロールユニット３２には、オイルポンプ３１がオイルタンク３０から吸引して得た圧油が供給されるようにしてある。
【００１９】
次に、本実施例１のベルト式無段変速機搭載車の制御系につき、図１に基づき説明する。
【００２０】
この制御系は、前後進切換機構６やベルト式無段変速機構１９に接続された油圧コントロールユニット３２を電子制御するトランスミッションコントローラ４１と、トランスミッションコントローラ４１に接続されたセンサ類と、を備えている。
【００２１】
トランスミッションコントローラ４１には、図示しないセレクトレバーの位置を検出するセレクトレバーセンサ、車速を検出する車速センサ、前後進切換機構６のクラッチ入力軸５の回転速度を検出する入力回転数センサ、前後進切換機構６のクラッチ出力軸７の回転速度を検出する出力回転数センサ、及びブレーキペダルストローク量を検出するブレーキペダルストロークセンサ４２が接続される。これらからセレクトレバー位置情報、車速情報、入力回転数情報、および出力回転数情報、ブレーキペダルストローク量情報等が入力される。
【００２２】
また、トランスミッションコントローラ４１には、前進クラッチ２０への供給油圧を制御する前進クラッチソレノイド４４と、後退ブレーキ２１への供給油圧を制御する後退ブレーキソレノイド４５とが接続されている。トランスミッションコントローラ４１は、上記各センサ類からの情報に基づき、前進クラッチソレノイド４４および後退ブレーキソレノイド４５を制御する。この制御により、前進クラッチ２０、後退ブレーキ２１をそれぞれ完全締結状態、スリップ状態、解放状態に切り換える。
【００２３】
なお、トランスミッションコントローラ４１は、さらに油圧コントロールユニット３２内に設けたソレノイドバルブ（図示せず）にてプライマリプーリ油室３３への供給油圧を制御するようにしてある。
【００２４】
ベルト式無段変速機構１９のセカンダリプーリ１０側のセカンダリプーリ軸１１の端部には出力ギヤ１２が固定され、この出力ギヤ１２より大径のドライブギヤ１３に噛み合わされる。
【００２５】
ドライブギヤ１３には、ディファレンシャルギヤ１４の２個のピニオンが固定され、これらのピニオンに左右からそれぞれサイドギヤが噛み合わされる。各サイドギヤには、ドライブシャフト１５、１６が連結されて左右の駆動輪１７、１８を駆動するように構成してある。
【００２６】
次に、作用を説明する。
【００２７】
［ニュートラルアイドル制御開始］
車両が停止中であって所定の条件が満たされると、発進クラッチを解放する。この所定の条件とは、例えば、セレクトレバーが走行レンジ、車速がゼロ、ブレーキON、油圧回路内の油温が適正範囲、冷却水の水温が適正範囲内、ニュートラルアイドル制御スイッチON、エンジン回転数が所定回転数以下等といった条件であり、全て満たされる必要がある。
【００２８】
ニュートラルアイドル制御中は、後述する所定の条件によってニュートラルアイドル制御解除されるまでは、発進クラッチを解放して、エンジンを停止する。
【００２９】
［ニュートラルアイドル制御解除］
ニュートラルアイドル制御中であって、所定の条件が満たされるとニュートラルアイドル制御を解除して、発進クラッチの締結を開始する。この所定条件とは、例えば、セレクトレバーが走行レンジ以外、車速がゼロより大きい、ブレーキOFF、油圧回路内の油温が適正範囲外、冷却水の水温が適正範囲外、ニュートラルアイドル制御スイッチOFF等といった条件であり、いずれかの条件が満たされれば良い。
【００３０】
ニュートラルアイドル制御が解除されると、発進クラッチを締結してクリープトルクを発生させるが、発進クラッチを締結させる際には、締結時のショックを低減する滑らかさと、素早くクリープトルクを発生させるためのレスポンスとの両立が必要になる。
【００３１】
しかし、例えばドライバがすぐに車両を発進させたいという要求を持つときであれば、ドライバはクリープトルクをすぐに必要としており、発進クラッチの締結速度は速いことが望まれる。また、登坂路における再発進の場合は、車両の後退を防ぐためにクリープトルクが必要であり、発進クラッチの締結速度は速いことが望まれる。
【００３２】
そこで、本実施例では、発進クラッチの要求締結速度に応じて、発進クラッチの指令締結圧を可変とした。具体的には発進クラッチの要求締結速度が速いときには発進クラッチ締結のレスポンスを高め、遅いのときには締結時のショックを低減するように制御する。
【００３３】
以下、発進クラッチの要求締結速度に応じた発進クラッチの制御について詳述する。
【００３４】
（ブレーキペダル戻し速度に応じた発進クラッチ制御）
まず、ブレーキペダル戻し速度に応じた発進クラッチの制御について述べる。ドライバはすぐに発進したいときにはブレーキペダルを早く戻し、登坂路における再発進時にも車両の後退を防ぐためにブレーキペダルを早く戻してアクセルを踏もうとする。ブレーキペダル戻し速度が速いときには発進クラッチの締結速度を速くするように制御する。このブレーキペダル戻し速度はブレーキペダルストロークセンサ４２又はブレーキ液圧センサ４３の少なくともどちらか一方を用いて検出した値により演算により求める。
【００３５】
図２は、ブレーキペダルの戻し速度に応じた発進クラッチの制御を示すタイムチャートである。
【００３６】
ニュートラルアイドル制御中は、発進クラッチの指令圧力Pcmd1を発進クラッチの解放圧力Pidleに設定する。
【００３７】
車両停車中にドライバがXの位置までブレーキペダルを踏み込んだ後、車両発進の為に時間ΔT1でブレーキペダルを解除したときのブレーキペダル戻し速度M1は、
M1=|ΔX/ΔT1|
である。
【００３８】
図３のマップにより、ブレーキペダル戻し速度M1対応した補正時間Δt1と、補正圧力ΔPfwd1を取得する。
【００３９】
ブレーキが解除されニュートラルアイドル制御解除後、補正時間Δt1の間は発進クラッチの指令圧力Pcmd1を、
Pcmd1=Pcreep+ΔPfwd1
と設定する。ここで、Pcreepはクリープトルクを発生させるときの発進クラッチの締結圧力である。実際の発進クラッチの締結圧力である実圧力Pact1は指令圧力Pcmd1より遅れて追従する。そこで、補正時間Δt1の間、指令圧力Pcmd1を目標圧力であるPcreepに補正圧力ΔPfwd1増加した値に設定し、実圧力Pact1の上昇を早める。ニュートラルアイドル制御解除後、時間tc1後に実圧力Pact1はクリープ圧Pcreeとなり、クリープトルクが発生する。
【００４０】
図２の一点鎖線に示すようにブレーキペダル戻し速度が速いときには、発進クラッチの要求締結速度が速いと判断し、発進クラッチの締結レスポンスを向上させる。
【００４１】
ブレーキペダル戻し速度はM2(=|ΔX/ΔT2|)であり、図３のマップよりブレーキペダル戻し速度M2に対応した補正時間Δt2と、補正圧力ΔPfwd2を取得する。時間Δt2(<Δt1)の間は発進クラッチの指令圧力Pcmd2を、
Pcmd2=Pcreep+ΔPfwd2
と設定する。ニュートラルアイドル制御解除後、補正時間Δt2の間は補正圧力ΔPfwd2(>ΔPfwd1)とすることで、ブレーキを解除してから時間tc2(<tc1)後にクリープトルクが発生する。
【００４２】
（車両停止時のブレーキペダルストローク量に応じた発進クラッチ制御）
次に車両停止時のブレーキペダルストローク量に応じた発進クラッチ制御について述べる。このブレーキペダルストローク量はブレーキペダルストロークセンサ４２によって検出しているが、ブレーキ液圧センサやブレーキ踏力センサを用いて演算により求めても良い。
【００４３】
前述のブレーキペダル戻し速度に応じた発進クラッチ制御において、車両停止時のブレーキペダルストローク量に応じて、補正時間を減少させ、補正圧力を増加させる。
【００４４】
図４はブレーキペダルストローク量に対応した補正時間の減少分及び補正圧力の増加分のマップである。
【００４５】
平坦路におけるドライバの車両停止時のブレーキペダルストローク量を基準ストローク量X0とする。この基準ストローク量X0よりストローク位置が大きくなると、車両が登坂路に停車していると判断する。登坂路におけるニュートラルアイドル制御解除後には、平坦路の時よりも発進クラッチの締結速度は速いことが望まれるとして、発進クラッチの締結を早めるために補正時間を減少させ、補正圧力を増加させる。
【００４６】
例えば、車両停止時のブレーキペダルストローク量がX(>X0)の時には補正時間をα減少させ、補正圧力をβ増加させる。図３に示すようにブレーキペダル戻し速度がM1であって、車両停止時のブレーキペダルストローク量がXであれば、補正時間はΔt1-α、補正圧力はΔPfwd1+βとして発進クラッチの制御を行う。これにより、車両停止時のブレーキペダルストローク量が大きいときには、より早くクリープトルクを発生させる。
【００４７】
（基準ストローク量の決定）
同じ路面状況であってもブレーキペダルストローク量は、ドライバによって変化する。ブレーキペダルストローク量が小さいドライバであれば、登坂路における車両停車中においても、ブレーキペダルストローク量が基準ストロークX0に満たない場合がある。この場合、登坂路における再発進であっても十分な動力伝達のレスポンスが得られなく車両が後退する虞がある。そこで、本実施例では平坦路におけるドライバのブレーキペダルストローク量X0'が現在の基準ストローク量X0よりも小さいときには、基準ストローク量をX0'に更新する。図４の点線に示すように新たな基準ストローク量X0' よりストローク位置が大きくなると、車両が登坂路に停車していると判断し、ニュートラルアイドル制御解除後には、平坦路の時よりも発進クラッチの締結速度が速いことが望まれるとして、補正時間を減少させ、補正圧力を増加させる。
【００４８】
図５は本実施例における発進摩擦要素制御装置の制御の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップについて説明する。
【００４９】
ステップＳ１では、ブレーキペダルが踏み込まれ、ブレーキがONになっているか否かを判定し、ブレーキがONになっている場合はステップＳ２へ移行し、ブレーキがOFFになっている場合には処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ２では、ニュートラルアイドル制御が実行中であることを示す、ニュートラルアイドルフラグが立っているか否かを判定し、ニュートラルアイドルフラグが立っている場合にはステップＳ３へ移行し、ニュートラルアイドルフラグが立っていない場合には処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ３では、ドライバのブレーキペダル戻し始めを検出して、ステップＳ４へ移行する。このとき車両停止時のブレーキペダルストローク量ΔXを保持しておく。
【００５２】
ステップＳ４では、ドライバのブレーキペダル戻し中を検出して、ステップＳ５へ移行する。ブレーキペダル戻し中は、ブレーキペダル戻し時間ΔTを計測する。
【００５３】
ステップＳ５では、ブレーキスイッチがOFFになったか否かを判定し、ブレーキスイッチがOFFになればステップＳ６へ移行し、ブレーキスイッチがONであればステップＳ４を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ６では、ブレーキスイッチがOFFになったので、ニュートラルアイドルフラグを下ろして、ステップＳ７へ移行する。
【００５５】
ステップＳ７では、車両停止時のブレーキペダルストローク量ΔXとブレーキペダル戻し時間ΔTから、ブレーキペダル戻し速度Mを算出する。
【００５６】
ステップＳ８では、車両の停止路面が平坦路であるか否かを判定する。車両停止時のブレーキペダルストローク量が、基準ストローク量X0以下であれば平坦路と判定しステップＳ９へ移行する。基準ストローク量より大きければ平坦路ではない、つまり登坂路であると判定して、ステップＳ１０へ移行する。
【００５７】
ステップＳ９では、ブレーキペダルの基準ストローク量X0を、今回の車両停止時のブレーキペダルストローク量Xに設定して、ステップＳ１１へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１０では、ブレーキペダルの基準ストローク量X0を変更せずに、ステップＳ１１へ移行する。
【００５９】
ステップＳ１１では、ブレーキペダル戻し速度M及びブレーキペダル戻し前ストローク位置Xに基づいて、図３及び図４のマップから補正時間Δt及び補正圧力ΔPfwdを決定して、発進クラッチの締結を行う。
【００６０】
なお、このステップＳ１１は本発明の要求締結推定手段、及び発進摩擦要素締結手段に相当する。
【００６１】
図６は本実施例における発進摩擦要素制御装置の制御のタイムチャートである。
【００６２】
時間t0から時間t4までは平坦路における再発進時の制御を、時間t4以降は登坂路における再発進時の制御を示す。
【００６３】
時間t1においてドライバのブレーキペダル戻し始めを検出する。
【００６４】
時間t1からt2の時間ΔT1をかけてドライバがブレーキペダルを戻す。
【００６５】
時間t2でブレーキスイッチがOFFとなり、同時にニュートラルアイドルフラグが降りる。車両停止時のブレーキペダルストローク量X1は、このときの基準ストローク量X0よりも小さいので、平坦路からの再発進と判断し、また基準ストローク量をX1に更新する。また、図３及び図４のマップからブレーキペダル戻し速度M1及び車両停止時のブレーキペダルストローク量X1に対応した補正時間Δt1及び補正圧力ΔPfwd1を決定する。
【００６６】
時間t2からt3では、補正時間Δt1および補正圧力ΔPfwd1を基に演算した指令圧Pcmdにより発進クラッチを制御して、ニュートラルアイドル制御を解除してから時間tc1で発進クラッチの締結圧をPcreepまで上昇させる。
【００６７】
時間t4で、ドライバがブレーキペダルを踏み込み、ブレーキスイッチがONになると、ニュートラルアイドルフラグが立って、ニュートラルアイドル制御を開始する。ニュートラルアイドル制御中は、発進クラッチ締結圧をPidleとする。
【００６８】
時間t6からt7の時間ΔT2をかけてドライバがブレーキペダルを戻す。
【００６９】
時間t7でブレーキスイッチがOFFとなり、同時にニュートラルアイドルフラグが降りる。車両停止時のブレーキペダルストローク量X2は、このときの基準ストローク量X1よりも小さいので、登坂路におけるの再発進と判断し、基準ストローク量はX1を保持する。また、図３及び図４のマップからブレーキペダル戻し速度M2及び車両停止時のブレーキペダルストローク量X2に対応した補正時間Δt2及び補正圧力ΔPfwd2を決定する。
【００７０】
時間t7からt8では、補正時間Δt2および補正圧力ΔPfwd2を基に演算した指令圧Pcmdにより発進クラッチを制御して、ニュートラルアイドル制御を解除してから時間tc2で発進クラッチをクリープトルクを発生できるクリープ圧まで上昇させる。
【００７１】
この作用によって、ドライバがすぐに発進したいときには、動力伝達のレスポンスを向上させてクリープトルクの発生を急速に行い、発進応答性を向上させる。また、登坂路でも動力伝達のレスポンスを向上させてクリープトルクの発生を急速に行い、車両の後退を防ぐ。
【００７２】
次に本実施例の効果を説明する。
【００７３】
（１）ニュートラルアイドル制御解除後の再発進時において、ドライバがすぐに発進したいといった要求を持つときや、登坂路における再発進時のように発進クラッチの要求締結速度が速いときには、発進クラッチの締結のレスポンスを早めるようにした。また、発進クラッチの要求締結速度が遅いときには発進クラッチを滑らかに締結するようにした。よって、発進クラッチの要求締結速度が速いときにはクリープトルクが早く発生するため、ドライバに発進ラグを感じさせないスムーズな発進を行うことができる。また、登坂路においては車両の後退を防ぐことができる。一方、動力の必要度が低いときには、発進クラッチ締結時のショックを低減することができる。
【００７４】
（２）ニュートラルアイドル制御解除後の再発進時において、ブレーキペダルの戻し速度が大きいほど発進クラッチの要求締結速度が速いと推定し、発進クラッチの締結のレスポンスを早めるようにした。よって、ブレーキペダルの戻し速度に応じて発進クラッチの締結レスポンスを可変にして、走行状態に応じたクリープトルクの発生を行える。したがって、ドライバに発進ラグを感じさせないスムーズな発進を行うことができ、また登坂路における車両の後退を防ぐことができる。
【００７５】
（３）ニュートラルアイドル制御解除後の再発進時において、車両停止時のブレーキペダルのストローク量が多いほど発進クラッチの要求締結速度が速いと推定して、発進クラッチの締結のレスポンスを早めるようにした。よって、急傾斜の登坂路の状況をブレーキペダルのストローク量で推定することができ、それに応じてクリープトルクを早く発生させるため、登坂路における車両の後退を防ぐことができる。
【００７６】
（４）ニュートラルアイドル制御解除後の再発進時において、要求される発進クラッチの締結速度が速いほど、補正圧力ΔPfwdを高く設定し、補正時間Δtを短く設定して、発進クラッチの指令締結圧Pcmdを決定するようにした。よって、ドライバがすぐに発進したいといった要求を持つときや、登坂路における再発進時のように走行状態に応じて発進クラッチの締結速度を可変にできる。したがって、ドライバに発進ラグを感じさせないスムーズな発進を行うことができ、登坂路における車両の後退を防ぐことができる。
【００７７】
（５）ブレーキペダルストローク量が基準ストローク量よりも多いほど、動力の必要度は高いと推定するようにした。また、平坦路におけるブレーキペダルストローク量が基準ストローク量よりも少ないときには、そのブレーキペダルストローク量を新たな基準ストローク量とするようにした。よって、ブレーキストローク量の異なるドライバよって、発進性能が変わることを防ぐことができる。
【００７８】
（６）ブレーキ戻し速度は、ブレーキストロークセンサ４２又はブレーキ液圧センサの少なくともどちらか一方の検出値から求めるようにした。よって、車両によってすでに搭載しているセンサを用いることができるため、費用の低減が可能となる。
【００７９】
（７）車両停止時のブレーキペダルストローク量は、ブレーキストロークセンサ４２、又はブレーキ液圧センサ、又はブレーキ動力センサのうち少なくとも一つの検出値から求めるようにした。よって、車両によってすでに搭載しているセンサを用いることができるため、費用の低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】発進摩擦要素制御装置が適用されたベルト式無段変速機搭載車の駆動系と制御系を示す全体システム図である。
【図２】ブレーキペダルの戻し速度に応じた発進クラッチの制御を示すタイムチャートである。
【図３】補正時間及び補正圧力のマップである。
【図４】補正時間の減少分及び補正圧力の増加分のマップである。
【図５】トランスミッションコントローラにて実行される発進クラッチ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】発進クラッチ制御処理のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１  エンジン
１９  ベルト式無段変速機構
２０  前進クラッチ
２１  後退ブレーキ
４１  トランスミッションコントローラ
４２  ブレーキペダルストロークセンサ
【図１】
2006220199.tif 000003
【図２】
2006220199.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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