(57)【要約】【課題】嵌合されて相互に回動不能に連結された複数の回動軸を有するパワーステアリング装置において、回動駆動装置からの振動や騒音が互いに連結された回動軸を通じて車内に伝播し難くする。【解決手段】ステアリングの操作によってスライド移動して車輪を操舵する操舵シャフト３０と、操舵シャフト３０のスライド移動に補助動力を付加する回動駆動装置４１と、回動駆動装置４１の作動により回動する一次回動軸４２、及び、一次回動軸４２と相互に非真円形状に嵌合する状態で回動不能に連結されて一次回動軸４２と共に回動する二次回動軸４３、を有し、回動駆動装置４１の駆動力を操舵シャフト３０に伝達する駆動伝達機構４０と、一次回動軸４２と二次回動軸４３との相互の嵌合部分における軸周りの一部に介在された回動軸用弾性部材８０とを備える。【選択図】図２
2006143094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングの操作によってスライド移動して車輪を操舵する操舵シャフトと、
該操舵シャフトのスライド移動に補助動力を付加する回動駆動装置と、
該回動駆動装置の作動により回動する一次回動軸、及び、該一次回動軸と相互に非真円形状に嵌合する状態で回動不能に連結されて一次回動軸と共に回動する二次回動軸、を有し、前記回動駆動装置の駆動力を前記操舵シャフトに伝達する駆動伝達機構と、
前記一次回動軸と前記二次回動軸との相互の嵌合部分における軸周りの一部に介在された回動軸用弾性部材と
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記一次回動軸と前記二次回動軸とは、相互に角形状に嵌合していることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
前記角形状は、六角形状であり、
前記回動軸用弾性部材は、前記六角形状の対向する二辺の部位に配設されている
ことを特徴とする請求項２に記載のパワーステアリング装置。
【請求項４】
ステアリングの操作によってスライド移動して車輪を操舵する操舵シャフトと、
該操舵シャフトをスライド自在に収容するハウジングと、
前記操舵シャフトのスライド移動に補助動力を付加する回動駆動装置と、
該回動駆動装置により回動駆動される回動部材を有し、前記ハウジングに内蔵されて前記回動駆動装置の駆動力を前記操舵シャフトに伝達する駆動伝達機構と、
前記回動部材を回動自在に支持する軸受と、
前記ハウジングに装着されてハウジング内に前記軸受を保持する軸受ホルダーと、
該軸受ホルダーと前記ハウジングとの間に介在された軸受ホルダー用弾性部材と
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項５】
前記軸受ホルダーは、前記ハウジングに内嵌した状態でハウジングに装着されており、
前記軸受ホルダー用弾性部材は、相互に嵌合する軸受ホルダーの外周面とハウジングの内周面との間における軸方向の一部に配設されている
ことを特徴とする請求項４に記載のパワーステアリング装置。
【請求項６】
前記軸受ホルダーは、径方向に延出するフランジ部を有し、該フランジ部の端面が前記ハウジングに当接する状態でハウジングに装着されており、
前記軸受ホルダー用弾性部材は、相互に当接する前記フランジ部の端面とハウジングの端面との間における径方向の一部に配設されている
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置に関するものであり、詳しくは、自動車のステアリング機構に組み込まれてステアリング操作に補助動力を付加するパワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車のステアリング機構においては、ステアリング操作に補助動力を付加するパワーステアリング装置が組み込まれているのが一般的である。ここで、ステアリング機構は、ステアリングの操作に応じてスライド移動し、このスライド移動により車輪を操舵する操舵シャフトを有するものであり、パワーステアリング装置の一種として、操舵シャフトのスライド移動に補助動力を付加するものがある。このようなパワーステアリング装置は、電動モーターや油圧モーター等、適宜の回動駆動装置の駆動力を、適宜の駆動伝達機構を介して、操舵シャフトのスライド移動に付加するものである。なお、ラックアンドピニオン機構を採用したステアリング機構では、操舵シャフトにラックが設けられていることから、操舵シャフトは、「ラックシャフト」と称されている。
【０００３】
ところで、パワーステアリング装置においては、回動駆動装置の作動に伴って生じた振動や騒音が、操舵シャフトを収容するハウジング等の回動駆動装置が組み付けられた部材を介して、自動車の車内に伝播する。そこで、回動駆動装置とハウジングとの間にゴム等の弾性部材を介在させ、これにより、振動や騒音が車内に伝播することを抑制する手法が既に案出されている（特許文献１参照）。また、駆動伝達機構としてギアを用いたパワーステアリング装置では、回動駆動装置自体から振動や騒音を生じるばかりでなく、相互に噛合するギアから振動や騒音が生じる。そこで、ギアとこのギアを軸支するギア軸との間にゴム等の弾性部材を介在させ、これにより、振動や騒音が車内に伝播することを抑制する手法も既に案出されている（特許文献２参照）。さらには、回動駆動装置からの駆動力を、トルクリミッタを介して適宜の回動軸に伝達する駆動伝達機構を有するパワーステアリング装置では、トルクリミッタ内部の構造を互いに挿嵌されて駆動を伝達する円筒部を有するものとし、各円筒部間にゴム等の弾性部材を介在させるで、振動や騒音が車内に伝播することを抑制する手法も既に案出されている（特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６００９号公報
【特許文献２】特開２００３−１２７８７９号公報
【特許文献３】特開平１１−１９８８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えばスプライン状に嵌合されて相互に回動不能に連結された複数の回動軸を有するパワーステアリング装置では、回動駆動装置からの振動や騒音が、互いに連結された回動軸を通じて車内に伝播することもある。また、回動駆動される回動部材を回動自在に支持する軸受を有するパワーステアリング装置では、回動駆動装置からの振動や騒音が軸受部分を通じて車内に伝播することもある。よって、上述した手法だけでは、回動駆動装置から生じた振動や騒音が車内に伝播するのを十分に抑制することはできず、振動や騒音が車内に伝播することをさらに抑制できるパワーステアリング装置が要望されている。
【０００６】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、嵌合されて相互に回動不能に連結された複数の回動軸を有するパワーステアリング装置において、回動駆動装置からの振動や騒音が互いに連結された回動軸を通じて車内に伝播し難くすることを課題とする。
【０００７】
また、回動駆動される回動部材を回動自在に支持する軸受を有するパワーステアリング装置において、回動駆動装置からの振動や騒音が軸受部分を通じて車内に伝播し難くすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、
「ステアリングの操作によってスライド移動して車輪を操舵する操舵シャフトと、
該操舵シャフトのスライド移動に補助動力を付加する回動駆動装置と、
該回動駆動装置の作動により回動する一次回動軸、及び、該一次回動軸と相互に非真円形状に嵌合する状態で回動不能に連結されて一次回動軸と共に回動する二次回動軸、を有し、前記回動駆動装置の駆動力を前記操舵シャフトに伝達する駆動伝達機構と、
前記一次回動軸と前記二次回動軸との相互の嵌合部分における軸周りの一部に介在された回動軸用弾性部材と
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置」
である。
【０００９】
ここで、回動軸用弾性部材の材質としては、ゴムや柔軟な樹脂等を例示することができるが、これに限らず、一次回動軸及び二次回動軸よりも柔軟な材質であればよい。
【００１０】
上記構成のパワーステアリング装置では、互いに嵌合して連結された複数の回動軸である一次回動軸と二次回動軸との嵌合部分に回動軸用弾性部材を備えているため、一次回動軸と二次回動軸との間で振動や騒音が伝達され難い。従って、上記構成によれば、嵌合されて相互に回動不能に連結された複数の回動軸を有するパワーステアリング装置において、回動駆動装置からの振動や騒音が互いに連結された回動軸を通じて車内に伝播し難くすることができる。
【００１１】
なお、回動軸用弾性部材は、嵌合部分における軸周りの一部に介在されたものであるため、一次回動軸及び二次回動軸の相互の嵌合部分における回動軸用弾性部材が介在されていない他の部分の少なくとも一部または全部は、直接、当接することになる。よって、回動軸用弾性部材を設けても、一次回動軸からの回動駆動力は、二次回動軸に確実に伝達される。ここで、相互の嵌合部分の軸周りにおいて、弾性部材が介在される部位を半周未満とし、一次回動軸と二次回動軸とが半周以上で当接するようにすると、一次回動軸と二次回動軸との回動不能な堅固な嵌合を実現することができ、好適である。
【００１２】
上述した手段において、
「前記一次回動軸と前記二次回動軸とは、相互に角形状に嵌合していることを特徴とするパワーステアリング装置」
としてもよい。
【００１３】
ここで、角形状としては、三角形状、四角形状、或いは、五角形状よりも角の多い多角形状であればい。
【００１４】
楕円形状や長円形状等の非真円形状であれば、一次回動軸と二次回動軸とを回動不能に嵌合させることができるが、一次回動軸と二次回動軸との相互の当接面が平面形状であると、堅固な嵌合状態となり、好適である。そこで、上記構成では、一次回動軸と二次回動軸と角形状に嵌合させることする。これにより、一次回動軸及び二次回動軸の相互の堅固な嵌合を実現することができる。
【００１５】
上述した手段において、
「前記角形状は、六角形状であり、
前記回動軸用弾性部材は、前記六角形状の対向する二辺の部位に配設されている
ことを特徴とするパワーステアリング装置」
としてもよい。
【００１６】
上記構成のパワーステアリング装置では、相互に六角形状に嵌合する一次回動軸と二次回動軸との嵌合部分において、六角形の対向する二辺の部位に介在された回動軸用弾性部材により振動や騒音の伝達を抑制することができる一方で、他の四辺が当接するため、一次回動軸の回動駆動力を二次回動駆動力に確実に伝達することができる。
【００１７】
また、上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、
「ステアリングの操作によってスライド移動して車輪を操舵する操舵シャフトと、
該操舵シャフトをスライド自在に収容するハウジングと、
前記操舵シャフトのスライド移動に補助動力を付加する回動駆動装置と、
該回動駆動装置により回動駆動される回動部材を有し、前記ハウジングに内蔵されて前記回動駆動装置の駆動力を前記操舵シャフトに伝達する駆動伝達機構と、
前記回動部材を回動自在に支持する軸受と、
前記ハウジングに装着されてハウジング内に前記軸受を保持する軸受ホルダーと、
該軸受ホルダーと前記ハウジングとの間に介在された軸受ホルダー用弾性部材と
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置」
である。
【００１８】
ここで、軸受ホルダー用弾性部材の材質としては、ゴムや柔軟な樹脂等を例示することができるが、これに限らず、軸受ホルダー及びハウジングよりも柔軟な材質であればよい。
【００１９】
上記構成のパワーステアリング装置では、軸受をハウジング内に保持する軸受ホルダーとハウジングとの間に軸受ホルダー用弾性部材を備えているため、軸受に支承された回動部材とハウジングとの間で振動や騒音が伝達され難い。従って、上記構成によれば、回動駆動される回動部材を回動自在に支持する軸受を有するパワーステアリング装置において、回動駆動装置からの振動や騒音が軸受を通じて車内に伝播し難くすることができる。
【００２０】
また、従来のパワーステアリング装置では、路面と接触する車輪からの振動や騒音が操舵シャフトに伝わり、パワーステアリング装置を構成する部材である回動部材及びハウジングを通じて車内に伝播することがあるが、上記構成のものでは、回動部材とハウジングとの間の軸受部分において、振動や騒音が伝達され難いため、車輪からの騒音や振動が車内に伝播することを抑制することもできる。
【００２１】
上述した手段において、
「前記軸受ホルダーは、前記ハウジングに内嵌した状態でハウジングに装着されており、
前記軸受ホルダー用弾性部材は、相互に嵌合する軸受ホルダーの外周面とハウジングの内周面との間における軸方向の一部に配設されている
ことを特徴とする」
としてもよい。
【００２２】
上記構成のパワーステアリングでは、軸受ホルダー及びハウジングの相互に嵌合する周面間において振動や騒音が伝達し難く、騒音や振動が車内に伝播することを的確に抑制することができる。
【００２３】
また、軸受ホルダー用弾性部材は、軸受ホルダー及びハウジングの相互に嵌合する周面間における軸方向の一部に配設されている。よって、軸受ホルダー用弾性部材が介在されていない他の部分が相互に的確に嵌合することで、ハウジングに対して軸受ホルダーが大きく傾斜することがなく、回動部材の円滑な回動に支障を来たすことがない。
【００２４】
上述手段において、
「前記軸受ホルダーは、径方向に延出するフランジ部を有し、該フランジ部の端面が前記ハウジングに当接する状態でハウジングに装着されており、
前記軸受ホルダー用弾性部材は、相互に当接する前記フランジ部の端面とハウジングの端面との間における径方向の一部に配設されている
ことを特徴とするパワーステアリング装置」
としてもよい。
【００２５】
上記構成のパワーステアリングでは、軸受ホルダー及びハウジングの相互に当接する端面間において振動や騒音が伝達し難く、騒音や振動が車内に伝播することを的確に抑制することができる。
【００２６】
また、軸受ホルダー用弾性部材は、軸受ホルダー及びハウジングの相互に当接する端面間における径方向の一部に配設されている。よって、軸受ホルダー用弾性部材が介在されていない他の部分が相互に的確に当接嵌合することで、ハウジングに対して軸受ホルダーが大きく傾斜することがなく、回動部材の円滑な回動に支障を来たすことがない。
【発明の効果】
【００２７】
上述の通り、本発明によれば、嵌合されて相互に回動不能に連結された複数の回動軸を有するパワーステアリング装置において、回動駆動装置からの振動や騒音が互いに連結された回動軸を通じて車内に伝播し難くすることができる。
【００２８】
また、回動駆動される回動部材を回動自在に支持する軸受を有するパワーステアリング装置において、回動駆動装置からの振動や騒音が軸受部分を通じて車内に伝播し難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明に係るパワーステアリング装置の実施形態の一例を、図面に従って詳細に説明する。
【００３０】
図１に、ステアリング機構１０を示す。このステアリング機構１０は、自動車に搭載されるものであり、ラックアンドピニオン機構を介して、ステアリングの操作に応じて操舵シャフト３０を左右方向にスライド移動させて車輪を操舵するものである。よって、本例では、操舵シャフト３０にラック３１が設けられており、操舵シャフト３０は、一般に「ラックシャフト」と称されるものとなっている。
【００３１】
このステアリング機構１０には、回動駆動装置４１によって操舵シャフト３０のスライド移動に補助動力を付加するパワーステアリング装置２０が組み込まれている。そして、このパワーステアリング装置２０は、操舵シャフト３０を左右方向にスライド自在に収容するハウジング６０に内蔵され、回動駆動装置４１の回動力を操舵シャフト３０のスライド移動力に変換して伝達する駆動伝達機構４０を備えるものである。ここで、本例では、ハウジング６０が、第一ハウジング部材６１、第二ハウジング部材６２及び第三ハウジング部材６３といった複数の部材を組み付けてなるものとして構成されている。また、回動駆動装置４１としては、電動モーターが採用されており、この回動駆動装置４１は、ハウジング６０に組み付けられている。
【００３２】
次に、駆動伝達機構４０を、図２に基づいて詳細に説明する。
【００３３】
駆動伝達機構４０は、回動駆動装置４１によって回動駆動される一次回動軸４２と、一次回動軸４２に回動不能に連結された二次回動軸４３と、二次回動軸４３に軸支された第一ギア４４と、第一ギア４４に噛合する第二ギア４５と、第二ギア４５を軸支する駆動シャフト４６と、駆動シャフト４６の回転運動を操舵シャフト３０の直線運動に円滑に変換するボールネジ機構５０とを有している。このような駆動伝達機構４０は、ハウジング６０内に回動自在に支持された二次回動軸４３や駆動シャフト４６といった回動部材を備えるものである。なお、本例では、一次回動軸４２が、電動モーターのモーター軸、換言すれば、回動駆動装置４１の出力軸によって構成されている。
【００３４】
一次回動軸４２と二次回動軸４３とは、図２における一点鎖線内の要部断面図に示すように、一次回動軸４２側を雌側とし、二次回動軸４３側を雄側として、非円形状、具体的には角形状、より具体的には六角形状に相互に嵌合して連結されている。ここで、雌側である一次回動軸４２の六角形状は、六辺が等しい正六角形状であるのに対し、雄側である二次回動軸４３の六角形状は、対向する二辺が長く、他の四辺が短い非正六角形状となっており、一次回動軸４２と二次回動軸４３とは、二次回動軸４３の六角形状の短い四辺の面が一次回動軸４２に当接する一方で、六角形状の長い２辺の面が一次回動軸４２との間に隙間を生じる形態となっている。そして、上記隙間に、ゴムや柔軟な樹脂により形成された回動軸用弾性部材８０が、厚さ方向に押圧変形した状態で装着されている。よって、一次回動軸４２と二次回動軸４３とは、六角形状の対向する二辺の部位に回動軸用弾性部材８０が介在された状態で相互に嵌合した状態となっている。
【００３５】
このような構造により、回動駆動装置４１からの回動駆動力を一次回動軸４２から二次回動軸４３へと確実に伝達することができる一方で、回動駆動装置４１からの振動や騒音が二次回動軸４３に伝達することを抑制することができる。
【００３６】
なお、本例では、一次回動軸４２を雌側とし、二次回動軸４３を雄側としたが、雌雄を反転させてもよい。また、雌側を正六角形状としたが、雄側を正六角形状としたり、雌雄の双方を非正六角形状としてもよい。要するに、相互に非円形状に嵌合する雌雄の部材において、相互に当接する面と、隙間が生じる面とが形成されるようにし、隙間に回動軸用弾性部材８０を配設することができるようにすればよい。
【００３７】
ところで、二次回動軸４２及び駆動シャフト４６は、軸受ホルダー７０に保持された軸受７３によってハウジング６０内に回動自在に支持されている。そして、二次回動軸４３側及び駆動シャフト４６側の夫々の軸受ホルダー７０は、内部に軸受７３を内嵌して保持するものであり、筒部７１と、筒部７１の端部に径方向に延出するフランジ部７２と有する形状に形成されている。そして、各軸受ホルダー７０は、筒部７１が内嵌し、フランジ部７２が当接する状態でハウジング６０に装着されている。具体的に、二次回動軸４３側の軸受ホルダー７０は、ハウジング６０を構成する第二ハウジング部材６２に内嵌され、フランジ部７１の一方の端面が第二ハウジング部材６２の端面に当接し、他方の面が、第二ハウジング部材６２と相互に組み付けられた第三ハウジング部材６３の端面に当接する状態で、ハウジング６０に装着されている。また、駆動シャフト４６側の軸受ホルダー７０は、ハウジング６０を構成する第二ハウジング部材６２に内嵌され、フランジ部７１の一方の端面が第二ハウジング部材６２の端面に当接し、他方の面が、第二ハウジング部材６２と相互に組み付けられた第一ハウジング部材６１の端面に当接する状態で、ハウジング６０に装着されている。
【００３８】
また、各軸受ホルダー７０とハウジング６０との間には、ゴムや柔軟な樹脂により形成された軸受ホルダー用弾性部材８１，８２が介在されている。具体的に、各軸受ホルダー７０の筒部７１の外周面とハウジング６０の内周面との間には、円筒状に形成された軸受ホルダー用弾性部材８１が径方向に押圧変形した状態で配設されている。ここで、この軸受ホルダー用弾性部材８１は、軸受ホルダー７０の筒部７１の両端部分を除いた中央部分に配設されており、軸受ホルダー７０の軸方向の一部に配置された状態となっている。また、各軸受ホルダー７０のフランジ部７２の両端面とハウジング６０の端面との間には、円環状に形成された軸受ホルダー用弾性部材８２が軸方向に押圧変形した状態で配設されている。ここで、この軸受ホルダー用弾性部材８２は、ハウジング６０の角部に配設されており、軸受ホルダー７０の径方向の一部に配設された状態となっている。
【００３９】
このような構造により、回動部材である二次回動軸４３や駆動シャフト４６とハウジング６０との間において、振動や騒音が伝達することを抑制することができる。
【００４０】
なお、本例では、軸受７３として、クロスローラベアリングを採用している。ここで、クロスローラベアリングは、回動自在に支持する部材の回動軸に対して夫々異なる方向に傾斜（本例では４５°）した回転軸を有する複数のローラを互い違いに配置してなるものであり、ラジアル方向及びスラスト方向の大きな荷重に耐え得る軸受７３である。また、クロスローラベアリングは、ローラを介して相互に円滑に回動する外輪と内輪とを有するものである。そして、本例では、外輪が、軸受ホルダー７０に螺着された軸受押え７５によって、軸受ホルダー７０に固定されている。一方、内輪は、二次回動軸４３または駆動シャフト４６に螺着された軸受押え７４によって、二次回動軸４３または駆動シャフト４６に固定されている。
【００４１】
また、クロスローラベアリングを採用することで、軸受機構部分の軸方向及び径方向の小型化を図ることができる。よって、自動車にパワーステアリング装置２０を搭載するに際しての搭載性を向上させることができる。しかも、後述するように、振動や騒音の伝達を抑制すべく、軸受機構部分の径方向や軸方向等に適宜の弾性部材を配置しても、軸受機構部分全体が大型化することなく、全体をコンパクトに納めることができる。
【００４２】
また、本例においては、ボールネジ機構５０として、新規な機構のものを採用している。具体的に、ボールネジ機構５０は、駆動シャフト４６の端部にオルダムカップリング５７によって回転連結されたボールネジナット５１を有するものであり、このボールネジナット５１が操舵シャフト３０のネジ溝３２に、複数のボール５２を介して螺合されている。また、ボールネジナット５１は、ハウジング６０の内面との間に径方向に適宜のクリアランスが確保されたフローティング状態で支持された軸受５３を介して、ハウジング６０内に回動自在に支持されている。よって、操舵シャフト３０の軸線と駆動シャフト４６の軸線とに多少のズレが生じていても、駆動シャフト４６の回動力を操舵シャフト３０の移動力として良好に伝達することができる。なお、本例では、軸受５３として接触角が相互に相反する一対のアンギュラボールベアリングを採用している。
【００４３】
また、軸受５３の両端、より具体的には軸受５３の外輪の両端には、スペーサー５４を介して軸受押え５５が配置されており、軸受５３は、この軸受押え５５によって軸方向の移動が拘束され、ハウジング６０内に固定されている。そして、スペーサー５４と軸受押え５５との間には、ゴムや柔軟な樹脂により形成された軸受押え用弾性部材５６が介在されている。これにより、ボールネジ機構５０とハウジング６０との間において振動や騒音が伝達することが抑制されている。
【００４４】
特に、オルダムカップリング５７を採用して、操舵シャフト３０と駆動シャフト４６との軸ズレを吸収することができるようにした構造においては、オルダムカップリング５７部分から衝撃音や振動が生じる虞がある。また、ボールネジ機構５０のボールネジナット５１が浮遊状態となり、ボールネジ機構５０部分から衝撃音や振動が生じることがある。よって、上述のような軸受押え用弾性部材５６を適用する等して、ボールネジ機構５０を構成する部材とハウジング６０との間に、間接的に弾性部材を配置したり、ボールネジ機構５０を構成する部材とハウジング６０とのが直接、接触する構造の場合には、この接触部分の間の一部に弾性部材を配置したりするのが好適である。
【００４５】
このようなボールネジ機構５０は、本例のパワーステアリング装置２０に限らず、種々のパワーステアリング装置の広範に適用することができるものである。また、パワーステアリング装置に限らず、工作機械等の適宜の機器におけるボールネジ機構としても適用することのできるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るパワーステアリング装置が組み込まれたステアリング機構の一例を示す平面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ステアリング機構
２０  パワーステアリング装置
３０  操舵シャフト
３１  ラック
３２  ネジ溝
４０  駆動伝達機構
４１  回動駆動装置
４２  一次回動軸
４３  二次回動軸
４４  第一ギア
４５  第二ギア
４６  駆動シャフト
５０  ボールネジ機構
５１  ボールネジナット
５２  ボール
５３  軸受
５４  スペーサー
５５  軸受押え
５６  軸受押え用弾性部材
５７  オルダムカップリング
６０  ハウジング
６１  第一ハウジング部材
６２  第二ハウジング部材
６３  第三ハウジング部材
７０  軸受ホルダー
７１  筒部
７２  フランジ部
７３  軸受
７４  軸受押え
７５  軸受押え
８０  回動軸用弾性部材
８１  軸受ホルダー用弾性部材
８２  軸受ホルダー用弾性部材
【図１】
2006143094.tif 000003
【図２】
2006143094.tif 000004