(57)【要約】【課題】  従来の狭域通信用移動局は、本来の料金収受の個別通信を確実にするため、電界強度が高い基地局の間近でのみ通信を開始させるよう、受信感度を規格の標準（感度が低い）に設定して通信を開始する。そして通信開始後に感度を高める。この場合、狭域通信を利用した同報通信（放送通信）では、最初から感度が高ければ同報通信できたはずの範囲も、通信を開始することができないため同報通信の通信可能範囲が狭くなってしまう。【解決手段】  受信感度を高感度に設定して通信を開始し、受信した通信フレームに含まれた情報から、この通信が個別通信なら感度を標準とし、同報通信なら高感度のままで、個別通信と同報通信が混在する通信ならば、個別通信フレームのみを標準で、他は高感度でと感度を状況により切替える感度再調整部６ａを設けることにより、個別、同報の両通信に最適の受信感度で通信を実施できる。【選択図】図１
2006005857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局から送信され、同報通信または個別通信の区別を行うフレームコントロールメッセージスロット情報を含む時分割スロットで構成された信号を受信するとともに、データを前記基地局へ送信する無線通信部、
前記無線通信部の受信感度を、前記信号の時分割スロットごとに少なくとも第１の感度、とこの第１の感度よりも感度が低い第２の感度の２段階に切り替え可能な受信感度調整部、
前記狭域無線通信の開始初期状態では前記受信感度を前記第１の感度に設定するとともに、受信した前記フレームコントロールメッセージスロット情報にもとづき受信する通信が同報通信であると判断されたときには前記受信感度を前記第１の感度に設定し、受信した通信が個別通信であると判断されたときには前記受信感度を前記第２の感度に設定する指令を行う感度再調整手段を備えたことを特徴とする狭域通信用移動局。
【請求項２】
前記信号は狭域通信（ＤＳＲＣ）システム標準規格ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７７５に規定された信号であり、前記第２の受信感度は前記規格に規定された標準感度であることを特徴とする請求項１に記載の狭域通信用移動局。
【請求項３】
前記受信部が、受信したフレームコントロールメッセージスロット情報により前記フレーム構成が同報通信のみであると判断した場合には、
前記感度再調整手段は、前記受信感度を前記第１の感度のまま維持して前記同報通信を実行することを特徴とする請求項２に記載の狭域通信用移動局。
【請求項４】
受信した前記信号のデータのエラーの有無を検出するエラー検知部を備え、
前記受信部が、受信したフレームコントロールメッセージスロット情報により前記フレーム構成が個別通信のみであると判断した場合には、
前記感度再調整手段は前記受信感度を前記第２の感度に変更し、この第２の感度で受信したデータに前記エラー検知部がエラーを検知しなかったときに、個別通信を開始することを特徴とする請求項２に記載の狭域通信用移動局。
【請求項５】
受信した前記信号のデータのエラーの有無を検出するエラー検知部を備え、
前記受信部が、受信したフレームコントロールメッセージスロット情報により前記フレーム構成が同報通信と個別通信の混在する通信であると判断した場合には、前記感度再調整手段は、前記受信感度を前記第１の感度に設定して同報通信を実行し、次に、前記受信感度を前記第２の感度に設定して前記スロットの１つを受信し、前記エラー検知部がこのスロットの受信データにエラーを検知しなかった時に前記個別通信を実行することを特徴とする請求項２に記載の狭域通信用移動局。
【請求項６】
前記信号の、連続する２つのフレームのデータが連送データでない場合、前記感度再調整手段はこの２つのフレームの次のフレームは受信感度を第２の感度に設定して受信することを特徴とする請求項５に記載の狭域通信用移動局。
【請求項７】
受信した前記信号のデータのエラーの有無を検出するエラー検知部と、受信した前記信号の受信電界強度を予め定めた所定のレベル以上か否かを判定する電界強度検知部とを備え、
前記受信部が、受信したフレームコントロールメッセージスロット情報により前記フレーム構成が同報通信と個別通信の混在する通信であると判断した場合には、前記感度再調整手段は、前記受信感度を前記第１の感度に設定して同報通信を実行し、次に、前記電界強度検知部が検知した受信電界強度が前記予め定めたレベル以上である場合に前記個別通信を実行することを特徴とする請求項２に記載の狭域通信用移動局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動料金収受をふくむ狭域無線通信を用いた狭域通信用移動局に係り、特に同報通信と個別通信の両通信を、共に最適の通信状態で通信できる狭域通信用移動局に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、狭域無線通信を用いたアプリケーションとして有料道路等の自動料金収受システムが知られている。例えば、一例として社団法人、電波産業会にて定められた「狭域通信（ＤＳＲＣ）システム標準規格ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７７５」によると、通信フレーム構成は図１のようになる。なお、図１は本発明のものを説明する図であるが、図１に図示の部分については従来のものも同じなので、ここでは図１を用いて従来のものの説明を行う。
狭域無線通信に用いられている通信フレームは、図１のようにスロットと呼ばれる固定長の区間に時分割されている。フレームコントロールメッセージスロット１０１（以下、ＦＣＭＳ）はフレーム内のスロットの基準となるスロットであって、図示しない基地局から常時周期的に送信されている。ＦＣＭＳ１０１の中にはフレーム内のスロットの構成、各スロットへの移動局の割り付け等の情報が含まれており、移動局は受信したＦＣＭＳ情報に基づいて以後の動作を行う。
【０００３】
ここにおいて、データ通信を行うデータスロット数ｎは２，４，８・・・となる。図ではスロット数は数個しか示していないが、実行されるアプリケーションによりその数は適宜適用される。また、各データスロット１０２など（１〜ｎで示している）は、個別移動局を特定して行う自動料金収受システムに代表される双方向通信である（個別通信）と、移動局を特定しない放送に代表される一方向通信である（同報通信）とに大別される。
【０００４】
個別通信を行うには、まず移動局が自らの移動局に図１のアクチベーションスロット１０３（ＡＣＴＳ）を使用してデータスロットの割り付け要求を送信する。基地局は新たな移動局からの割り付けを受信すると、該移動局にデータスロットを割り付けて初期接続を完了し相互にデータ通信を行う。
同報通信においては、移動局へのデータ到達確率を向上させるために、基地局は同一データを複数スロットにて連送し（連続送信の意味であるが、必ずしも連続するスロットでの送信に限定するものではない）、移動局では連送された重複データ受信した時には使用したデータ以外の重複データは破棄する。
【０００５】
狭域通信システムでは、基地局アンテナからの距離に対する受信電界強度は、一般的に基地局アンテナのサイドローブや周辺環境による遮蔽やマルチパスの影響を受け、図２に示すように大きく変動する。移動局の受信感度を高感度に設定（図２の上では下方のレベル、図２の１１１）した場合、図２に示すＡ，Ｃ，Ｅを通過中に通信可能であるため、ここで通信を開始してしまうとＢ，Ｄエリアに移動局が移ったとき通信不能となり、リトライを試みても失敗してしまう。このような通信失敗が生じることのないように、前述の標準規格においては、図２のＡ,Ｃ，Ｅのエリアで通信が開始されることのないように、移動局の受信可能電界強度は標準感度（図２の上方のレベル１１０）のような低感度レベルに設定することが規定されている。
また、電界強度の環境条件による不安定さを見越して、受信開始までは受信感度を低く（標準感度１１０）に設定し、受信開始後に受信感度を増大させる手段が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００１-２７３５３４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
実際の自動料金収受システムに代表されるアプリケーションでの狭域無線通信システムにおいては、個別通信のみが行われるために、特許文献１に記載されている、受信開始までは受信感度を標準感度に設定し、受信開始後に受信感度を高く設定する方法が電界強度の変動に対するエラー防止に対し有効な技術であった。
しかし、狭域無線通信システムを自動料金収受以外の用途に利用しようとしたとき、例えば駐車場等で汎用的な狭域通信システムを用いて広告宣伝や各種の交通整理、案内等の情報を同報通信としておこなおうとした場合、上記の方法を用いたのでは次のような問題が生じる。
即ち、受信開始までは受信感度を標準感度（低感度）に設定してあるため、受信感度を高くした設定であれば受信可能であったはずの図２におけるＡ,Ｃ，Ｅのエリアにおいて同報通信が受信不可能となり、同報通信可能な範囲が狭くなって、同報通信を受信できる移動局の数が少くなってしまい、放送型アプリケーションの実行が十分には出来ない。
即ち、従来の方法では、個別通信は安定して通信できるが、同報通信は通信エリアが縮小されてしまうという、相容れない問題が発生するという課題があった。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされもので、個別通信にも、同報通信にも最適の受信感度で通信が可能で、個別通信は安定した通信が、同報通信は通信エリアが縮小されることなく通信可能な狭域通信用移動局を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の狭域通信用移動局は、  基地局から送信され、同報通信または個別通信の区別を行うフレームコントロールメッセージスロット情報を含む時分割スロットで構成された信号を受信する受信部、データを前記基地局へ送信する送信部、前記受信部の受信感度を、前記信号の時分割スロットごとに少なくとも第１の感度、第２の感度の２段階に切り替え可能な受信感度調整部、前記狭域無線通信の開始初期状態では前記受信感度を前記第１の感度に設定するとともに、受信した前記フレームコントロールメッセージスロット情報にもとづき、受信する通信が同報通信であると判断されたときには前記受信感度を前記第２の感度に設定し、受信した前記フレームコントロールメッセージスロット情報にもとづき、受信する通信が個別通信であると判断されたときには前記受信感度を前記第１の感度に設定する感度再調整手段を有する制御マイコンを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の狭域通信用移動局は、初期状態においては受信感度を（高い感度）第１の感度に設定し、受信したＦＣＭＳの情報により以降の受信感度の調整を行う感度再調整手段を備えているので、同報のみ、個別のみおよび混在のフレーム構成のいずれに於いても最適な受信感度で通信することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は狭域通信用移動局に関するものであり、当然、通信相手となる基地局が存在する。実施の形態について説明する前に、通信相手の基地局について説明する。基地局は従来のものがそのまま使用可能である。無論、本発明の移動局の特徴にあわせて基地局側を改良することは可能であるが、ここでは従来のものをそのまま利用するとして説明する。
本狭域通信用移動局の通信に用いる通信フレームは背景技術で説明した従来の通信フレームと同じであるが再度説明する。
社団法人、電波産業会にて定められた「狭域通信（ＤＳＲＣ）システム標準規格ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７７５」では、通信フレーム構成は図１のように規定されている。即ち、通信フレームは図１のようにスロットと呼ばれる固定長の区間に時分割されている。フレームコントロールメッセージスロット１０１（以下、ＦＣＭＳ）はフレーム内のスロットの基準であり、基地局から常時周期的に送信される。ＦＣＭＳ１０１の中には、フレーム内のスロットの構成、各スロットへの移動局の割り付け等の情報が含まれており、移動局は受信したＦＣＭＳ情報に基づき動作する。
【００１１】
データ通信を行うデータスロット数ｎは２，４，８・・・となる。図１ではスロット数は数個しか示していないが、実行されるアプリケーションにより適宜な数が用いられる。また、各データスロット１０２など（１〜ｎで示している）は、自動料金収受システムに代表される双方向通信である個別移動局への割り付け（個別通信）と、放送に代表される一方向通信である移動局を特定しない（同報通信）とに大別される。
個別通信を行うには、まず移動局が自らの移動局に図１のアクチベーションスロット１０３（ＡＣＴＳ）を使用してデータスロットの割り付け要求を送信する。基地局は新たな移動局からの割り付けを受信すると、該移動局にデータスロットを割り付けて初期接続を完了し相互にデータ通信を行う。
同報通信においては、移動局へのデータ到達確率を向上させるために、基地局は同一データを複数スロットにて連送し（連続送信の意味）、移動局では連送された重複データ受信した時には使用したデータ以外の重複データは破棄する。
【００１２】
図２は基地局からの距離により変化する受信電界強度の一例を示すもので、本実施の形態の移動局の以後の動作の説明に用いる。移動局の受信感度が標準感度（以下、標準という）１１０と、高感度１１１とは図示のように、標準感度１１０で通信できる範囲はその範囲内に通信不能部分がないのに対して、高感度１１１で通信できる範囲はその範囲内に若干の通信不可能部分（図２のＢ，Ｄ）を含んでいる可能性があると定義する。以上の説明は背景技術の説明と同じである。
以上に説明した部分は、以下に説明する実施の形態１、実施の形態２のいずれにも適用する。
【００１３】
実施の形態１．
図３はこの発明の実施の形態１に係る狭域通信用移動局の構成を示すブロック図である。
図３において、狭域通信用移動局１は、図示しない基地局と通信するためのアンテナ２、このアンテナ２を通じて基地局とデータの送受を行う無線通信部３、無線通信部３の受信感度を調整する受信感度調整部４、無線通信部３が受信した受信データのデータ誤りを検出する受信データエラー検知部５、受信データを取り込んでアプリケーションを実行するとともに受信感度調整部に感度の調整を指令する感度再調整部６ａを有する制御マイコン６を含む。
制御マイコン６内の感度再調整部６ａからの指令により、受信感度調整部４は少なくとも高感度１１１、標準感度１１０の受信感度設定切替えが可能であり、また、この受信感度の設定は図１に示すデータのスロットごとに切り替え可能となっている。
【００１４】
図３に示す狭域通信用移動局の動作について詳細に説明する前に、理解を助けるため、動作の全体としての流れについて図４により説明する。なお図４はあくまでも流れの概要を説明するためのものであり、詳細については図４より後のフローチャートによる説明を優先する。
図４において、まず、受信感度調整部４の感度を高感度に設定（ステップＳＳ２）し、受信待ち受け状態に移行して、信号を受信する。
次に、ステップＳＳ３で、受信した信号のＦＣＭＳを解析して、受信した信号が同報通信のみか、個別通信のみか、同報と個別の混在する通信なのかを判断する。判断する詳細は後述する。
【００１５】
以下、同報、個別の混在の場合、個別の場合、同報のみの場合のそれぞれについて、図４に示すフローの流れに応じた処理を行う。
即ち、同報通信のみであるときには、ステップＳＳ４で感度は高感度のままデータを受信して、ステップＳＳ１０で、放送などの対応するアプリケーションを実行する。
また、個別通信のみの場合には、ステップＳＳ８で感度を標準感度に変更し、ステップＳＳ９で従来通りの個別データ通信を行い。次のステップＳＳ１０へ進む。
また、同報／個別の混在する通信である場合には、ステップＳＳ７で感度を高感度としたまま同報データを受信し、次にステップＳＳ８で感度を標準感度に変更し、ステップＳＳ９で従来通りの個別データ通信を行い。次のステップＳＳ１０へ進む。感度は最後にステップＳＳ１１で高感度に戻してシステム開始状態から繰り返す。
【００１６】
図４に説明した狭域通信用移動局１の動作フローの詳細を、図５以降の図にフローチャートで示す。狭域通信用移動局１はシステム立ち上げ（ステップＳ００１）後、受信感度調整部４の感度を高感度に設定（ステップＳ００２）し、受信待ち受け状態に移行する。
受信データは、常に受信データエラー検知部５によりモニタしている。ＦＣＭＳ１０１を正常に受信した場合（ステップＳ００３）、ＦＣＭＳ１０１内のデータスロット割り付け情報を探索する（ステップＳ００４）。
【００１７】
受信したＦＣＭＳ内のデータスロット割り付けが、ＡＣＴＳ１０３が存在しない同報通信のみであった場合（ステップＳ００５−いいえ）、この通信は同報通信であると判定して、受信状態に遷移し、受信感度を高感度に維持して受信すべき該当データを受信する（ステップＳ００６）。重複したデータがあった場合は破棄する。受信したデータにてアプリケーションを実行する。受信感度を維持（ステップＳ００７）して次のステップへ移行する。
【００１８】
受信したＦＣＭＳ１０１内のデータスロット割り付けが、同報通信割り付けが存在しない個別通信のみであった場合（ステップＳ００９−いいえ）、個別通信であると判定できる（ステップＳ０１０）。そしてフローは図５のＢへ進み、以後のフロー説明は図６にて行う。図６のステップＳ０２０で受信感度を標準感度に設定（今までより低くする）し、受信待ち受け状態に移行する。その後、エラー無しでＦＣＭＳを受信した場合（ステップＳ０２１−はい）、個別通信のためのデータスロット割り付け要求を送信し（ステップＳ０２２）、基地局からのデータスロット割り付けを確認し初期接続を完了し（ステップＳ０２３）、個別通信状態に移行してデータ送受信を行いアプリケーションを実行する。
ここで、ＦＣＭＳを正常に受信できない（ステップＳ０２１−いいえ）状態が、ある時間継続した場合（ステップＳ０２４）、再度システム開始状態（ステップＳ００１）に戻る。標準感度で受信可能となった場合に個別通信を開始することにより、電界強度の変動に対してもエラーを確実に防止することが可能となる。
【００１９】
図５のステップＳ００９で、受信したＦＣＭＳ内のデータスロット割り付けがあり（ステップＳ００９−はい）、その結果、同報通信、個別通信混在であると判定した場合（ステップＳ０１１）、図５のＣへ移行し以後の説明は図７でおこなう。図７に於いて、受信感度を高感度に設定したまま受信状態に遷移し（ステップＳ０３０）、ＦＣＭＳの正常受信を確認（ステップＳ０３１−はい）後、受信可能なデータスロットがあるかを判断する（ステップＳ０３２）。受信可能なデータスロットが存在する場合（ステップＳ０３２−はい）、同報データを受信し（ステップＳ０３３）、有効な受信データとなる（ステップＳ０３４）。
【００２０】
次に（ステップＳ０３５）で、次データスロットが連送スロットかどうかを判定する。連送スロットと判断した場合（ステップＳ０３５−はい）、受信感度を標準感度に設定し受信する（ステップＳ０３６）。この受信データにエラーが検知されなかった場合（ステップＳ０３７−はい）、個別通信のためＡＣＴＳにてデータスロット割り付け要求を送信し（ステップＳ０３９）、基地局からのデータスロット割り付けを確認し初期接続を完了する（ステップＳ０４０）。次に、図５へ戻って、個別通信としてのデータ送受信も同報通信と共に行い（ステップＳ０５０）、アプリケーションを実行する（ステップＳ０５１）。受信エラーの有無に関らず、受信感度は高感度に再度復帰させる（ステップＳ０５２）。
【００２１】
ステップＳ０３５の連送スロットであるかどうかの判断の仕方について図８を用いて説明する。図８の図示例では連送数は２とし、フレームは直前の受信フレーム２０１と、現在の受信フレーム２０２の２つにより説明する。説明の都合上、図示したフレームのデータスロットの左側から順に各データスロットにＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３の番号を付けて、例えばフレーム２０１のＤＳ２のように呼ぶ。
同報データ（ｎ−１）は直前のフレーム２０１のＤＳ３と、現在受信中のフレーム２０２内のＤＳ１に連送されている。また、同報データ（ｎ−２）は直前のフレーム２０１のＤＳ１と２に連送されている。同報データ（ｎ）は受信中のフレーム２０２内のＤＳ２，３に連送されている。
従って、現在受信中のＤＳ１，ＤＳ２の連続正常受信によりエラー無しで連続して受信したＤＳ１，ＤＳ２において連送された重複データ受信の無い場合、次データスロットＤＳ３は連送された重複データとなる。従って、ＤＳ３の受信時には受信感度を標準感度に設定する。
これによりＤＳ３の受信データに、エラー検知された場合においてもデータの消失は発生しない。
【００２２】
ここにおいて、標準感度に設定する同報通信用スロットの選定は、任意の１つのスロットでも同様な効果が得られるが、エラーにより同報データの１スロットが失われる可能性があるため、上に説明したような連送による重複を考慮した選定とする方が望ましい。
フレーム構成が同報通信、個別通信型混在の場合であっても、同報通信の少なくとも１スロットのみ標準感度に変更し、該スロットにおいて受信データにエラーが検知されなかった時に、個別通信を開始し、他スロットは高感度を維持し同報通信を実行することにより、別途回路を付加することなく安価な構成で、個別通信においては電界強度の変動に対するエラーを確実に防止することが可能となり、同報通信においては、大容量のデータを安定して受信することが可能となり、同報通信、個別通信の共存が可能となる。
なお、上記説明に於ける高感度は本発明にいう第１の感度である。
また、標準感度は本発明にいう第２の感度である。
【００２３】
実施の形態２．
実施の形態２の狭域通信用移動局３００の構成を図９にしめす。なお、以下の各図に於いて実施の形態１の各図の符号と同一のものは同一または相当部分を示し、その説明は省略する。
アンテナ２で受信した基地局からの電波は電界強度検知部７により、電界強度が測定される。ここで電界強度の測定は必ずしも物理的な数値測定である必要はなく、実施の形態１の図２に示した電界強度レベルの上で、どのレベルにあるかが判定できるものであればよい。
図９の狭域通信用移動局３００の動作は、図１０のフローチャートに示す。図１０のフローチャートは実施の形態１の図５に示すフローとほとんど同じであるが、ステップＳ０１１に続くステップ、即ち、同報通信、個別通信混在と判定した場合、以降の動作は図１１に示すＸと変わっている。受信したＦＣＭＡ内のデータスロット割り付けが同報通信のみと判断したときの動作、個別通信のみと判断した時の動作は、実施の形態１における図６，図７と同じであるので説明を省略する。
【００２４】
図１０のＸに続く動作を図１１により説明する。
受信したＦＣＭＡ内のデータスロット割り付けが、同報通信、個別通信混在の場合、高感度で受信状態に遷移し同報データを受信する（ステップＳ０６１、ステップＳ０６２）。続いて電界強度検知部７からの出力をモニタし（ステップＳ０６３）、受信感度が標準感度１１０にて受信可能な電界強度となった場合（ステップＳ０６３−はい）に、個別通信のためのデータスロット割り付け要求を送信し（ステップＳ０６４）、基地局からのデータスロット割り付けを確認し初期接続を完了し（ステップＳ０６５）、個別通信としてのデータ送受信も同報通信と共に行いアプリケーションを実行する。
【００２５】
受信感度を標準感度として受信し、受信可能な電界強度値になった時に、個別通信を開始することにより、個別通信においては電界強度の変動に対するエラーを確実に防止することが可能となり、同報通信においては、大容量のデータを安定して受信することが可能となり、同報通信、個別通信の共存が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
この発明の狭域通信用移動局は、いわゆるＥＴＣとしての利用のみならず、駐車場や、フェリーの船内、道路上の特定の限定地域、例えばトンネル、橋梁上などでの渋滞車両を対象とした同報（放送）通信にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】狭域通信の通信フレームのスロット構成を示す図である。
【図２】受信感度を説明する図である。
【図３】実施の形態１の狭域通信用移動局の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の動作の概要を説明する流れ説明図である。
【図５】図３の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図３の動作を説明するフローチャートである。
【図７】図３の動作を説明するフローチャートである。
【図８】個別通信および連送する同報通信の混在における通信フレーム構成図である。
【図９】実施の形態２の狭域通信用移動局の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】図９の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  狭域通信用移動局、                ２  アンテナ、
３  無線通信部、        ４  スロット別受信感度調整部、
５  受信データエラー検知部、        ６  マイコン、      ６ａ  感度再調整部、
７  電界強度検知部、
１０１  ＦＣＭＳ（フレームコントロールメッセージスロット）、
１０２  データスロット、              １０３  アクチべーションスロット、
１１０  標準感度、        １１１  高感度、
１２１  基地局アンテナの位置、        
１２２  標準感度での無線通信可能範囲、
１２３  高感度での無線通信可能範囲、
２０１  直前の受信フレーム、        ２０２  現在の受信フレーム、
ＤＳ１  データスロット１、    ＤＳ２  データスロット２、      
ＤＳ３  データスロット３。
【図１】
2006005857.tif 000003
【図２】
2006005857.tif 000004
【図３】
2006005857.tif 000005
【図４】
2006005857.tif 000006
【図５】
2006005857.tif 000007
【図６】
2006005857.tif 000008
【図７】
2006005857.tif 000009
【図８】
2006005857.tif 000010
【図９】
2006005857.tif 000011
【図１０】
2006005857.tif 000012
【図１１】
2006005857.tif 000013