(57)【要約】      （修正有）【課題】ピントのボケが認識できてしまう場合や、応答性が劣化したり、オーバーシュートしてしまったり、安定性が欠く場合に、どのような交換レンズ及びそのレンズ状態及びカメラとの組合せ、撮影状態においても良好な自動焦点調節性能を実現できる撮影装置を提供する。【解決手段】交換可能なレンズは自動合焦手段を有し、交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記カメラの識別情報によって変更し、あるいは、交換可能なレンズは自動合焦手段を有し、交換可能なレンズの最小駆動ピッチはカメラの解像する空間周波数情報によって変更し、どのような交換レンズ及びそのレンズ状態及びカメラとの組合せ、撮影状態においても良好な自動焦点調節性能を実現できる。【選択図】図１
2006178211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像し、
識別情報を有する交換可能なレンズと、
前記レンズにて結像された像を撮像する撮像手段と前記像を電気信号に変換し、前記電気信号から所定の周波数を抽出し、前記像の合焦度を検出する合焦検出手段とを有するカメラ部と、とを有し、
前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記カメラの識別情報によって変更し、
あるいは
前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記カメラの解像する空間周波数情報によって変更し、
あるいは
前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記カメラの情報によって変更し、
あるいは
前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記レンズの情報によって変更し、
あるいは
前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記カメラの情報及び前記レンズの情報によって変更することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
被写体像を結像し、撮像を行う交換可能なレンズと、
前記レンズにて結像された像を撮像する撮像手段を有するカメラと、
撮像画の合焦度を検出する合焦検出手段と、
焦点調節を行うための焦点調節手段と、
前記合焦検出手段の出力と前記焦点調節手段を制御し自動的に焦点調節を行う自動焦点調節手段と、から成り、
前記カメラは、前記交換可能なレンズの最小駆動ピント移動量から前記合焦検出手段の抽出する周波数を変更し、
あるいは、
前記カメラは、前記交換可能なレンズの情報により可変する最小駆動ピント移動量から、前記合焦検出手段の抽出する周波数を変更し、
あるいは、
前記カメラは、前記交換可能なレンズのレンズ情報により可変する最小駆動ピント移動量およびカメラの撮影状態から、前記合焦検出手段の抽出する周波数を変更することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
被写体像を結像し、
撮像を行う交換可能なレンズと、
前記レンズにて結像された像を撮像する撮像手段を有するカメラと、
撮像画の合焦度を検出するための合焦検出手段と、
焦点調節を行うための焦点調節手段と、
前記合焦検出手段の出力と前記焦点調節手段を制御し自動的に焦点調節を行う自動焦点調節手段と、から成り、
前記交換可能なレンズの情報から解像する空間周波数を求める空間周波数検出機能を有し、
前記カメラは前記撮像手段の撮像状態から解像する空間周波数を求める空間周波数検出機能を有し、
前記合焦検出手段は、抽出する周波数の変更が可能で前記光学系の解像する空間周波数と前記撮像手段の解像する空間周波数と比較し、低い方の解像する空間周波数から前記合焦検出手段の抽出する周波数と前記交換レンズの最小駆動量を変更し、
あるいは、
前記合焦検出手段は、抽出する周波数の変更が可能で前記光学系の解像する空間周波数と前記撮像手段の解像する空間周波数と比較し、低い方の解像する空間周波数を前記合焦検出手段の抽出する周波数と前記交換レンズの最小駆動量とすることを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
前記レンズの情報は、レンズの状態、焦点距離情報、フォーカス位置情報、絞り位置情報、レンズ解像度情報、焦点距離、フォーカス、絞りのいずれから得られる請求項１から３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項５】
前記カメラの情報は、カメラの撮影状態、静止画撮影または動画撮影であるかどうかの状態、撮像密度、撮像画素数、撮像圧縮率、記録密度、記録画素数のいずれかであり、あるいは、静止画撮影時あるいは動画撮影時の記録画素数、圧縮率、あるいは、静止画撮影時あるいは動画撮影時の記録画素数及び圧縮率である請求項１から３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項６】
前記交換レンズ系ズームレンズで、前記レンズの情報は焦点距離情報を含み、焦点距離がワイドなときはテレよりも抽出する周波数が高周波特性とする請求項１から３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記自動合焦機能が機能するときの前記最小駆動ピッチを求める請求項１に記載の撮影装置。
【請求項８】
手動フォーカス調節手段を有し、手動でフォーカス調節が行なわれるときの前記最小駆動ピッチを求める請求項１記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換可能なレンズ装置が装着され、静止画及び動画の撮影を行うカメラ等の撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオ、カメラ等の映像入力機器に用いられている自動焦点調節方式として、ＣＣＤ撮像素子等の固体撮像素子から得られる映像信号中の高周波成分を抽出し、この高周波成分が最大となるように撮影レンズを駆動して焦点を調節する、いわゆる山登り方式が知られている。このような自動焦点調節方式は、焦点調節用の特殊な光学部材が不要であり、遠方でも近くでも距離によらずに正確にピントを合わせることができるという長所を有する。
図１９を参照して、山登り方式の自動焦点調節装置を簡単に説明する。
被写体からの光は、固定されている第１レンズ群１１０、変倍用の第２レンズ群１１２（以下、変倍レンズという。）、絞り１１４、固定されている第３レンズ群１１６、及び、焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正する機能とを兼ね備えた第４レンズ群１１８（以下、フォーカシング・レンズという。）を通って、撮像素子１２０の撮像面（光電変換面）に入射する。
撮像素子１２０は撮像面上の光学像を電気信号に変換する。撮像素子１２０の出力信号は、ＣＤＳ回路１２２によりサンプル・ホールドされ、ＡＧＣ回路１２４により所定レベルに増幅され、Ａ／Ｄ変換器１２６によりディジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器１２６の出力信号は、図示しないカメラ信号処理回路に供給される。カメラ信号処理回路の処理内容は、本発明とは関係しない周知のものであるので、これ以上の説明を省略する。
Ａ／Ｄ変換器１２６の出力は、バンドパス・フィルタ（ＢＰＦ）１２８にも印加される。ＢＰＦ１２８は、Ａ／Ｄ変換器１２６から出力される映像データから所定の高周波成分を抽出する。ＢＰＦ１２８の出力は、ＡＢＳ回路１３０により全て正極性の信号に変換される。ゲート信号発生回路１３２は、撮影画面内での合焦検出領域内に相当する部分を指定するゲート信号を発生し、検波回路１３４は、ゲート信号発生回路１３２が出力するゲート信号に従って、ＡＢＳ回路１３０の出力から、合焦検出領域内に相当する信号のみを検波（例えば、ピークホールド又は積分）し、ＡＦ（自動焦点調節）評価値として垂直同期信号の整数倍に同期した間隔で出力する。
マイクロコンピュータからなる主制御回路１３６は、検波器１３４の出力（ＡＦ評価値）を取り込み、合焦度に応じたフォーカシング速度と、ＡＦ評価値が増加するモータ駆動方向とを決定し、モータ駆動回路１３８を制御する。モータ駆動回路１３８は、主制御回路１３６からの指令に従ってフォーカス・モータ１４０を駆動し、フォーカシング・レンズ１１８を指定の位置に指定の速度で移動させる。これにより、ＢＰＦ１２８の出力が最大になる位置に、フォーカシング・レンズ１１８が制御される。
主制御回路１３６はまた、ユーザの変倍操作に応じて、モータ駆動回路１４２によりズーム・モータ１４４を回転させ、変倍レンズ１１２を指定の位置まで移動させる。これにより、焦点距離を変更でき、撮影倍率が変化する。
【０００３】
図２０は、主制御回路１３６による山登り制御方式の自動焦点調節動作のフローチャートを示す。
主制御回路１３６は、垂直同期信号の整数倍に同期した間隔で検波器１３４の出力（ＡＦ評価値）を取り込みつつ、自動焦点調節制御を実行する。電源投入時又は撮影準備モードに入ったときに、ＡＦ帰還制御を起動し（Ｓ１）、ＡＦ評価値が大きくなる方向にフォーカシング・レンズ１１８を駆動して山登り制御を行なう（Ｓ２）。山の頂上を一度オーバーシュートしてから戻すことで山の頂点を判断し（Ｓ３）、最もレベルの高い点で停止し、再起動を待機する（Ｓ４）。ＡＦ評価値のレベルが停止時のレベルより下がったことを検出すると、ＡＦ帰還制御を再起動する（Ｓ５）。
また、ＢＰＦ１２８により映像信号中の高域成分を抽出する方式の他に、近年、画像圧縮等で用いられる二次元直交変換器の変換結果から高域成分を抽出し、自動焦点調節に利用する構成も提案されている。
また、特開平８−３２７８９３公報にて、焦点検出光学系を変更することなく、焦点検出対象の空間周波数 の影響を排除し、常に最良像面位置に基づいた焦点調節を行う動焦点調節 装置が提案されている。
【特許文献１】特開平８−３２７８９３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昨今、カメラの撮像のためにレンズのズーム化およびその高倍率化と撮像手段の高画素化、高密度化が加速しており、静止画及び動画が撮影可能で、静止画撮影においては記録画素数が選択可能なものや、動画においてもＮＴＳＣ、ＰＡＬといった従来のＴＶ方式だけでなくハイビジョン方式といった撮像を行うことができる撮像装置が考案、普及してきているため、交換レンズシステムにおいてカメラおよびレンズはその発売時期により撮像手段や解像力の向上、高画質化が進み、また、様々な形態へと広がりつつある。
例えば初期の交換レンズシステムにおいては標準ＴＶ信号のみの映像記録であったものが、ＴＶ信号よりも高解像度な静止画やハイビジョンの撮影が可能カメラおよびレンズが開発、発売され、新、旧それぞれのカメラレンズが存在するようになる。これらの組合せは市場性、商品性、互換性において互いの組合せにおける撮影が問題なく行える事が好ましい。例えばカメラがＨＤ対応で、旧レンズが標準ＴＶ用で設計されている物との組合せでも撮影が行えないとなると交換レンズシステムとしての市場性、商品性の魅力が著しく落ちてしまうからである。
【０００５】
しかしながらこの組合せの場合、例えばカメラは高解像度なハイビジョンのため、図５に示されるように解像する空間周波数は高く従って映像信号から検出する高周波成分の抽出周波数特性も従来のＴＶ方式と比較して高いものが必要となり、場合によっては更なる情報を要しないと適切なＡＦが行なえない場合も容易に想像できる。一方この例の場合レンズは標準ＴＶ用の解像度しか持たないばかりか、レンズ内にＡＦシステムが存在することもある。しかしながらそのＡＦシステムは旧来の標準ＴＶ用のものしか持っていない。
ＡＦを行うための合焦検出手段としては前述したように映像信号中の高周波成分を抽出して行うが、その抽出する周波数はそのカメラによってあらかじめ固定されているため、例えば、前述の組合せでカメラの合焦信号をハイビジョン用に設定されていた場合、特性が合わずにＡＦの動作が適切なものでなくなったり、また、ＡＦシステムがレンズの中に存在している場合は旧来のＴＶ用のＡＦしか行なうことが出来ないため、適切な動作が行なえなかったり、場合によっては動作しないことも考えられる。
【０００６】
適切な動作が出来ないとはこの場合、抽出する信号の周波数が高く、また、信号のピークの幅はＮＴＳＣの場合と比べて狭く、ボケの認識される範囲も狭いのに対し、単位当たりの駆動量がＮＴＳＣ用に設計されたレンズではピントのピークの焦点位置の幅、ピントのボケが認識されない範囲が広いため本当の合焦付近のピークの位置で停止できない問題が生じる。仮に光学的な解像する空間周波数がハイビジョンに対応していたとしても、この例の場合、合焦のピークでＡＦが停止することが出来ない場合がある。また、ハイビジョンの改造する空間周波数に合わせて映像信号の高周波成分の抽出する周波数がＮＴＳＣよりも高いと図６のようにピーク位置から離れた、ボケた場合の信号の劣化が抽出する周波数が低い場合よりも大きいため、ピンとの合う方向が検出しにくくなる。また、この点を考慮されたシステムを容易していないこの例のような旧来のＮＴＳＣに合わせたＡＦシステムの場合、ＡＦ動作が著しく品位が落ちる可能性がある。
つまり、解像する周波数が高い場合、駆動可能な最小ピッチは同じ光学条件の場合細かくなければならない。逆に、周波数が低い場合、必要以上に駆動ピッチが細かくても上記のような問題が生じる。以下の課題は交換レンズシステムにおけるレンズおよびカメラにおけるそれぞれの状態による空間周波数の違いから来る課題を述べる。
また、この例とは逆に、カメラは旧式のＮＴＳＣでレンズがハイビジョン用のピッチの細かい駆動を行なうものと組み合わせた場合、カメラからのＡＦの信号はＮＴＳＣの改造する周波数に合わせた映像信号からの抽出する周波数によりＡＦを行うことになり、合焦付近において、図６に示されるようにピントのピーク幅が広くまた、なだらかなため、この例のレンズのようにピッチが細かい場合ピントピークの途中でも信号変化が得られないためピークの途中でＡＦ駆動が停止してしまう問題がある。また、ピークから離れた場合でも信号の変化が駆動ピッチが細かいため、方向の検出制度や、前述した山登り動作の途中で山を登りきれないという懸念が発生する。
また、例えば、静止画及びＮＴＳＣ方式の動画が撮影可能なカメラでレンズがＮＴＳＣに合わせたＡＦ機能を有し、カメラの合焦信号がＮＴＳＣ方式の抽出する周波数に合わせ、静止画でＮＴＳＣ方式よりも高画素、高密度に記録する事を想定する。
【０００７】
図７はＮＴＳＣの解像する空間周波数特性と静止画撮影の時の高画素、高密度で記録するときの解像する空間周波数の比較を示したものである。
この図７に示されるように例えばＮＴＳＣの場合の解像する空間周波数をＮＴＳＣＨｚ、レンズの最小駆動量もＮＴＳＣあわせたものとするとし、静止画撮影では例えばＮＴＳＣの必要な空間周波数よりも多い画素数の３００万画素で撮影を行うト仮定した場合の解像する空間周波数「Ｓｔｉｌ−３００」ＨｚはＮＴＳＣでの解像する空間周波数よりも高くなる、というように異なる。ここで解像する空間周波数は図中の矢印に在るように解像可能な限界の周波数でなく、ＭＴＦの十分高い周波数を対象の解像する空間周波数とする。この決め方は任意では在るが、限界解像空間周波数の８０％程度を目安とすると十分なＭＴＦが得られる。
従ってＮＴＳＣの解像する空間周波数「ＮＴＳＣ」ＨｚをＡＦの合焦検出のための周波数特性として３００万画素の静止画を撮影する場合にその空間周波数の解像限界の違いと停止精度の違いからピントのボケが認識できてしまう場合がある。つまり、「Ｓｔｉｌ−３００」Ｈｚの被写体に対してはピントのピークの検出ができず、また、停止する位置が粗いためである。
【０００８】
図６に抽出周波数が高い場合におけるＡＦ信号中の高周波成分信号出力とピント位置との関係を表す。
この図から分かるように抽出周波数の低い場合のピークの位置幅に対し、抽出周波数の高い場合のピーク位置幅は狭くなるためで、この例の場合「ＮＴＳＣ」Ｈｚでピークの信号であっても必ずしも「Ｓｔｉｌ−３００」Ｈｚではピークでないためである。一方前述の場合に静止画撮影のためにＡＦの抽出周波数をあわせると静止画撮影においてはピントのあった撮影が良好に行えるが、動画を撮影した場合に、ＡＦ動作が動画用に抽出周波数を設定した場合と比較して図６からわかるように信号のピークの立ち上がり方が急峻なため、空間周波数の低い「ＮＴＳＣ」Ｈｚでのフィルター特性だとピークから離れた場合に空間周波数「Ｓｔｉｌ−３００」Ｈｚに合わせたＡＦの抽出周波数が高い場合よりも信号変化が在るため、ボケ状態からの合焦位置の検出がわかりやすく、そのため応答性が劣化し、同様にピーク付近ではピークの位置幅が狭いためピーク位置をオーバーシュートし、安定性が欠くなどの問題が発生するなど固定された所定のＡＦ信号の周波数特性ではそれぞれについての最適な結果を得ることができない。
また、レンズの性能は焦点距離、フォーカス位置、絞りによって異なり、それらはレンズの解像力変化の要因でもある。
【０００９】
従ってレンズの状態からＡＦのために必要な周波数特性もそれぞれの状態によって変化してくる。例えば焦点距離については図９に示すようにワイドとテレでは解像する空間周波数が異なる。一般にワイドではテレよりも被写体像が細かくなるため解像する空間周波数はテレよりも高い。昨今ズームの高倍率化が進む中でワイド端とテレ端の解像する空間周波数の差は大きくなりやすい傾向にある。
図９ではワイドでの解像する空間周波数は３ＭＨｚに対しテレでは０．５ＭＨｚのレンズがあったとする。この場合ＡＦのために必要な周波数特性はワイドはテレより高いものが必要となり、テレではワイドで必要な高い周波数特性は必要としない。仮にテレの必要な周波数に設定した場合、ワイドにおいてＡＦ結果はピントボケが認識できてしまう場合が発生しやすい。
図６に抽出周波数が高い場合のＡＦの高周波成分の信号の出力とピントの位置の関係を表したように抽出周波数の低い場合のピークの位置幅に対し、抽出周波数の高い場合のピーク位置幅は狭くなるためで、この例の場合テレでの解像する空間周波数でＡＦの抽出周波数特性としてもそのピークの信号が必ずしもワイドでのピーク位置ではないためである。逆にワイドの必要な周波数に設定しテレでＡＦを行った場合、ボケからの応答性や合焦付近でのピーク位置検出にテレ用で設定した場合よりも時間が掛かり、安定しないといった問題が発生する。
図６に示されるように信号のピークの立ち上がり方が急峻なため、空間周波数の低いテレでの空間周波数をＡＦの周波数特性にしたときと比較するとピークから離れた場合に空間周波数をワイドに合わせてＡＦの周波数特性を高くした場合よりも信号変化が在るため、ボケ状態からの合焦位置の検出がわかりやすく、そのため応答性が劣化したり、同様にピーク付近ではピークの位置幅が狭いためピーク位置をオーバーシュートしてしまったり、安定性が欠くなどの問題が発生するなど固定された所定のＡＦ信号の周波数特性ではそれぞれについての最適な結果を得ることができない。
また、絞りによってレンズの解像力は変化する。
【００１０】
図１０に示されるように絞りのＦＮｏによって解像する空間周波数は異なり、開放付近での必要な周波数と絞り込み付近での必要周波数は異なる。例えばＦナンバー２〜３２まで変化可能なしぼりがあると仮定する。
図１０に示されるようにＦ２での解像する空間周波数は２ＭＨｚ、Ｆ８では３．５ＭＨｚ、Ｆ１６では１ＭＨｚとするとＡＦのために必要な周波数特性はＦ８ではＦ２やＦ１６より高い周波数が必要となり、また、Ｆ１６ではＦ２やＦ８などで必要な高い周波数特性は必要としない。仮にＦ１６の必要な周波数に設定した場合、Ｆ２やＦ８においてＡＦ結果はピントボケが認識できてしまう場合が発生しやすい。
図６に抽出周波数が高い場合のＡＦの高周波成分の信号の出力とピントの位置の関係を表したように抽出周波数の低い場合のピークの位置幅に対し、抽出周波数の高い場合のピーク位置幅は狭くなるためで、この例の場合Ｆ１６での解像する空間周波数でＡＦの周波数特性としてもそのピークの信号が必ずしもＦ８やＦ２でのピーク位置ではないためである。逆にＦ８の必要な周波数に設定しＦ２やＦ１６でＡＦを行った場合、ボケからの応答性や合焦付近でのピーク位置検出にＦ２はＦ２用やＦ１６はＦ１６用で設定した場合よりも時間が掛かり、安定しないといったといった問題が発生する。
図６に示されるように信号のピークの立ち上がり方が急峻なため、空間周波数の低いＦ１６での空間周波数をＡＦの周波数特性にするとピークから離れた場合に空間周波数Ｆ８に合わせてＡＦの抽出周波数を高くした場合よりも信号変化が在るため、ボケ状態からの合焦位置の検出がわかりやすく、そのため応答性が劣化したり、同様にピーク付近ではピークの位置幅が狭いためピーク位置をオーバーシュートしてしまったり、安定性が欠くなどの問題が発生するなど固定された所定のＡＦ信号の周波数特性ではそれぞれについての最適な結果を得ることができない。
更に、フォーカス位置によってレンズの解像力は変化することがある。
【００１１】
図１１はフォーカスの位置における解像する空間周波数が異なる例である。無限端での解像する空間周波数は３ＭＨｚに対し至近端では１．５ＭＨｚのレンズがあったとする。この場合ＡＦのために必要な周波数特性は無限端は至近端より高いものが必要となり、至近端では無限端で必要な高い周波数特性は必要としない。仮に至近端の必要な周波数に設定した場合、無限端においてＡＦ結果はピントボケが認識できてしまう場合が発生しやすい。
図６に抽出周波数が高い場合のＡＦの高周波成分の信号の出力とピントの位置の関係を表したように抽出周波数の低い場合のピークの位置幅に対し、抽出周波数の高い場合のピーク位置幅は狭くなるためで、この例の場合至近端での解像する空間周波数でＡＦの周波数特性としてもそのピークの信号が必ずしも無限端でのピーク位置ではないためである。逆に無限端の必要な周波数に設定し至近端でＡＦを行った場合、ボケからの応答性や合焦付近でのピーク位置検出に至近端用に設定した場合よりも時間が掛かり、安定しないといった問題が発生する。
図６に示されるように信号のピークの立ち上がり方が急峻なため、空間周波数の低い至近端での空間周波数をＡＦの抽出周波数にするとピークから離れた場合に空間周波数無限端に合わせてＡＦの周波数特性を高くした場合よりも信号変化が在るため、ボケ状態からの合焦位置の検出がわかりやすく、そのため応答性が劣化したり、同様にピーク付近ではピークの位置幅が狭いためピーク位置をオーバーシュートしてしまったり、安定性が欠くなどの問題が発生するなど固定された所定のＡＦ信号の周波数特性ではそれぞれについての最適な結果を得ることができない。
また、前述したようにカメラの静止画及び動画や撮像する状態、画素数、圧縮比などのカメラの撮像状態から必要なＡＦの解像する空間周波数と、レンズの焦点距離、絞り、フォーカスなどのレンズの状態から必要なＡＦの解像するための空間周波数特性が得られる場合、それらを比較し、例えばカメラの撮像状態からの周波数がレンズの状態からの必要な周波数特性よりも高い場合に、カメラの撮像状態からの周波数でＡＦを行ったとしてもレンズにはその高さまでの周波数数特性は必要でないだけでなく、レンズの状態からの必要な周波数特性でＡＦを行った場合と比較して、合焦までに時間が掛かり、安定しないといった問題が発生する。
また、カメラの撮像状態からの周波数がレンズの状態からの必要な周波数特性よりも低い場合に、レンズの状態からの必要な周波数特性でＡＦを行ったとしてもカメラにはその高さまでの周波数数特性は必要でないだけでなく、カメラの撮像状態からの周波数でＡＦを行った場合と比較して、合焦までに時間が掛かり、安定しないといった問題が発生する。
【００１２】
図６に示されるように信号のピークの立ち上がり方が急峻なため、抽出周波数の低い方の抽出周波数をＡＦの抽出周波数にするとピークから離れた場合に抽出周波数の高い方に合わせてＡＦの抽出周波数を高くした場合よりも信号変化が在るため、ボケ状態からの合焦位置の検出がわかりやすく、そのため応答性が劣化したり、同様にピーク付近ではピークの位置幅が狭いためピーク位置をオーバーシュートしてしまったり、安定性が欠くなどの問題が発生するなど必要以上に高く周波数を設定することがある。
以上のように、前述したが、解像する周波数が高い場合、駆動可能な最小ピッチは同じ光学条件の場合細かくなければならない。逆に、周波数が低い場合、必要以上に駆動ピッチが細かくても上記のような問題が生じる。以下の課題は交換レンズシステムにおけるレンズおよびカメラにおけるそれぞれの状態による空間周波数の違いから来る課題を述べる。
このように装着されるレンズにはレンズの種類やレンズの状態により、カメラはカメラの種類やカメラの撮影状態により解像する周波数や駆動可能な又は駆動させる最小の量が異なることで生じる様々な課題を述べた。
そこで、本発明は、ピントのボケが認識できてしまう場合や、応答性が劣化したり、オーバーシュートしてしまったり、安定性が欠く場合に、どのような交換レンズ及びそのレンズ状態及びカメラとの組合せ、撮影状態においても良好な自動焦点調節性能を実現できる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために第１の本発明の撮影装置は、被写体像を結像し、識別情報を有する交換可能なレンズと、
前記レンズにて結像された像を撮像する撮像手段と前記像を電気信号に変換し、前記電気信号から所定の周波数を抽出し、前記像の合焦度を検出する合焦検出手段とを有するカメラ部と、とを有し、
前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記カメラの識別情報によって変更し、
あるいは
前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記カメラの解像する空間周波数情報によって変更し、
あるいは
前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記カメラの情報によって変更し、
あるいは
前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記レンズの情報によって変更し、
あるいは
前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記カメラの情報及び前記レンズの情報によって変更することを特徴とする撮影装置。
【００１４】
さらに、第２の本発明の撮影装置は、被写体像を結像し、撮像を行う交換可能なレンズと、
前記レンズにて結像された像を撮像する撮像手段を有するカメラと、
撮像画の合焦度を検出する合焦検出手段と、
焦点調節を行うための焦点調節手段と、
前記合焦検出手段の出力と前記焦点調節手段を制御し自動的に焦点調節を行う自動焦点調節手段と、から成り、
前記カメラは、前記交換可能なレンズの最小駆動ピント移動量から前記合焦検出手段の抽出する周波数を変更し、
あるいは、
前記カメラは、前記交換可能なレンズの情報により可変する最小駆動ピント移動量から、前記合焦検出手段の抽出する周波数を変更し、
あるいは、
前記カメラは、前記交換可能なレンズのレンズ情報により可変する最小駆動ピント移動量およびカメラの撮影状態から、前記合焦検出手段の抽出する周波数を変更することを特徴とする。
【００１５】
さらに、第３の本発明の撮影装置は、被写体像を結像し、撮像を行う交換可能なレンズと、
前記レンズにて結像された像を撮像する撮像手段を有するカメラと、
撮像画の合焦度を検出するための合焦検出手段と、
焦点調節を行うための焦点調節手段と、
前記合焦検出手段の出力と前記焦点調節手段を制御し自動的に焦点調節を行う自動焦点調節手段と、から成り、
前記交換可能なレンズの情報から解像する空間周波数を求める空間周波数検出機能を有し、
前記カメラは前記撮像手段の撮像状態から解像する空間周波数を求める空間周波数検出機能を有し、
前記合焦検出手段は、抽出する周波数の変更が可能で前記光学系の解像する空間周波数と前記撮像手段の解像する空間周波数と比較し、低い方の解像する空間周波数から前記合焦検出手段の抽出する周波数と前記交換レンズの最小駆動量を変更し、
あるいは、
前記合焦検出手段は、抽出する周波数の変更が可能で前記光学系の解像する空間周波数と前記撮像手段の解像する空間周波数と比較し、低い方の解像する空間周波数を前記合焦検出手段の抽出する周波数と前記交換レンズの最小駆動量とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の撮影装置によれば、前記交換可能なレンズは前記自動合焦手段を有し、前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記カメラの識別情報によって変更し、
あるいは
前記交換可能なレンズは前記自動合焦手段を有し、前記交換可能なレンズの最小駆動ピッチは前記カメラの解像する空間周波数情報によって変更することを特徴とする。
さらに、前記カメラは、前記交換可能なレンズの最小駆動ピント移動量から前記合焦検出手段の抽出する周波数を変更し、
あるいは、
前記カメラは、前記交換可能なレンズのレンズ状態により可変する最小駆動ピント移動量から、前記合焦検出手段の抽出する周波数を変更し、
あるいは、
前記カメラは、前記交換可能なレンズのレンズ状態により可変する最小駆動ピント移動量およびカメラの撮影状態から、前記合焦検出手段の抽出する周波数を変更することを特徴とする。
さらに、前記交換可能なレンズと前記カメラはそれぞれ通信するための通信手段を有し、
前記カメラは前記合焦検出手段の抽出している周波数を前記交換レンズに通信する。
前記交換可能なレンズは前記光学系の光学情報から解像する空間周波数を求める空間周波数検出機能を有し、
前記カメラは撮像手段の撮像状態から解像する空間周波数を求める空間周波数検出機能を有し、
前記合焦検出手段は、抽出する周波数の変更が可能で前記光学系の解像する空間周波数と前記撮像手段の解像する空間周波数と比較し、低い方の解像する空間周波数から前記合焦検出手段の抽出する周波数と前記交換レンズの最小駆動量を変更し、
あるいは、
前記合焦検出手段は、抽出する周波数の変更が可能で前記光学系の解像する空間周波数と前記撮像手段の解像する空間周波数と比較し、低い方の解像する空間周波数を前記合焦検出手段の抽出する周波数と前記交換レンズの最小駆動量とする。
以上の構成により、ピントのボケが認識できてしまう場合や、応答性が劣化したり、オーバーシュートしてしまったり、安定性が欠く場合に、どのような交換レンズ及びそのレンズ状態及びカメラとの組合せ、撮影状態においても良好な自動焦点調節性能を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を、その実施例に基づいて、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロック図を示す。
交換可能なレンズであるレンズ部２００は、レンズマウント２０１ａ及びカメラマウント２０２ａを介してカメラ部２０１に着脱される。
被写体からの光は、固定されている第１レンズ群１０、変倍レンズ１２、絞り１４、固定されている第３レンズ群１６、及び、フォーカシング・レンズ１８を通って、撮像素子２０の撮像面（光電変換面）に入射する。撮像素子２０は、撮像面上の光学像を電気信号に変換する。撮像素子２０の出力信号は、ＣＤＳ回路２２によりサンプル・ホールドされ、ＡＧＣ回路２４により所定レベルに増幅され、Ａ／Ｄ変換器２６によりディジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器２６の出力信号は、図示しないカメラ信号処理回路に供給される。
Ａ／Ｄ変換器２６の出力は、ＡＦプリプロセス回路２８に入力する。ＡＦプリプロセス回路２８は、詳細は後述するが、ＡＦ評価値を生成し、マイクロコンピュータからなるカメラ主制御回路３１に供給する。主制御回路３１は、ＡＦプリプロセス回路２８の出力（ＡＦ評価値）を取り込み、カメラマウント及びレンズマウントを介しレンズ主制御回路３０に通信にて出力する。レンズ主制御回路３０は合焦度に応じたフォーカシング速度と、ＡＦ評価値が増加するモータ駆動方向とを決定し、モータ駆動回路３２を制御する。モータ駆動回路３２は、主制御回路３１からの指令に従ってフォーカス・モータ３４を駆動し、フォーカシング・レンズ１８を指定の位置に指定の速度で移動させる。これにより、ＡＦ評価値が最大になる位置に、フォーカシング・レンズ１８が制御される。
レンズ主制御回路３０はまた、ユーザの変倍操作に応じて、モータ駆動回路３６によりズーム・モータ３８を回転させ、変倍レンズ１２を指定の位置まで移動させる。これにより、焦点距離を変更でき、撮影倍率が変化する。
【００１９】
図２は、ＡＦプリプロセス回路２８の一例の概略構成ブロック図を示し、図３は、画面内の合焦検出領域と、合焦検出領域内の画素構成の説明図である。１フレーム又は１フィールドの画面５４内に合焦検出領域５６が設定される。合焦検出領域５６は複数の水平ライン５８からなり、各水平ライン５８は複数の画素６０からなる。
図２に基づいて説明する。ライン・メモリ４０はＡ／Ｄ変換器２６の出力データから、合焦検出領域５６の１水平ラインの画素データＰ０，Ｐ１，・・・，Ｐｎを記憶する。離散コサイン変換（ＤＣＴ）回路４２はライン・メモリ４０に記憶される１水平ラインの画像データを直交変換し、周波数領域データＦ０，Ｆ１，・・・，Ｆｎを出力する。重み付け回路４４は、ＤＣＴ回路４２の出力に、各周波数成分がほぼ均一のレベルになるように予め決められた定数Ｋ０〜Ｋｎを乗算する。即ち、重み付け回路４４は、ｋ０×Ｐ０、Ｋ１×Ｐ１、・・・及びＫｎ×Ｐｎを出力する。
所定周波数成分抽出回路４６は重み付け回路４４の出力ｋ０×Ｐ０、Ｋ１×Ｐ１、・・・及びＫｎ×Ｐｎから、主制御回路３０により指令される成分のみを抽出して出力する。ライン・ピーク・ホールド回路４８は、所定周波数成分抽出回路４６から出力される１ライン分の出力の内の最大値をホールドし、１水平ライン毎にホールド値を次の水平ラインの最大値で更新する。
加算器５０及びレジスタ５２はアキュムレータを構成している。このアキュムレータは垂直方向の積分回路として機能し、ライン・ピーク・ホールド回路４８の出力を累積加算する。即ち、当初、レジスタ５２にはゼロをセットしておく。そして、加算器５０はライン・ピーク・ホールド回路４８の出力にレジスタ５２の出力を加算し、加算結果をレジスタ５２に書き込む。これを合焦検出領域５６の全水平ライン５８について実行することで、合焦検出領域の全水平ライン５８の所定周波数成分の最大値の累積値がレジスタ５２に格納される。レジスタ５２の記憶値が、ＡＦ評価値として主制御回路３０に供給される。
【００２０】
図４は、ライン・メモリ４０、ＤＣＴ回路４２、重み付け回路４６及び所定周波数成分抽出回路４６におけるデータの変遷の一例を示す。図４（ａ）はライン・メモリ４０に格納されるデータ列、同（ｂ）はＤＣＴ回路４２から出力されるデータ列、図４（ｃ）は重み付け回路４２の出力データ列を示す。
図４（ｄ），（ｅ）及び（ｆ）は、所定周波数成分抽出回路４６の出力例である。ＤＣＴ回路４２の出力Ｆ０〜Ｆｎでは、Ｆ０が直流成分付近の最も低い周波数成分で、Ｆ１，Ｆ２，・・・の順で徐々に周波数が高くなり、Ｆｎが最も高い周波数成分になる。
カメラ主制御回路３１はレンズ主制御回路３０に通信でカメラの識別信号を送る。これはあらかじめ決めてある番号やカメラのスペックを表すものなど識別可能な情報であれば特に限定するものではない。
本発明において、レンズはＡＦのための駆動量をカメラこの識別信号によって変更することができる。
例えば交換可能で記録方式や撮影方式が例えばＮＴＳＣやハイビジョンというように異なるカメラが複数種類有り、それらにおいてＡＦを行なう場合にそれぞれのカメラに合ったＡＦがあらかじめ分かっている場合はカメラの識別情報からそれぞれに合わせたＡＦを行なうものである。
これによりどの組合せでも良好なＡＦをおこなうことが実現できる。
【００２１】
図１２にフローを示す。Ｓ１２０１においてカメラ主制御回路３１はレンズに識別情報を送信する。Ｓ１２０２においてカメラの識別情報からフォーカスの最小駆動ピッチを判定し、Ｓ１２０３において決定する。
この機能により、ＡＦを行なう際に映像信号からの抽出する周波数が異なる場合でも容易に対応することが出来、良好なＡＦが行なえる。
仮に抽出する周波数が低く駆動ピッチが細かい場合は図６に示されるように合焦のピーク付近での信号変化が少ないためピーク位置の検出が行いにくく、ボケが残りやすい。
一方、抽出する周波数が高い場合はボケ時の信号変化が少ないためボケからの応答性が鈍くなってしまうといった問題があり、本実施例によってどのカメラとレンズの組合せにおいてもこの問題が解決できる。
Ｓ１２０３においてはレンズの状態であるＦ値や焦点距離、フォーカス位置やそれらの組合わせ、また、それらから得られる解像度情報を加味し最小駆動ピッチを求められる。
また、カメラからの情報は識別情報だけでなく前述した動画か静止画、ＮＴＳＣやハイビジョンといったテレビ方式、あるいは記録画素、密度、圧縮率等といった撮影状態をカメラからの情報とすることで求められることはいうまでもない。静止画のときは静止画の、動画のときは動画の、ＮＴＳＣのときはＮＴＳＣの、ハイビジョンのときはハイビジョンの、記録画素、密度、圧縮率などの情報それぞれから、あるいは組合せで求めることができるようになるため様々な記録フォーマット、撮影状態、撮影条件にも対応が可能となる。ビデオカメラや一眼レフカメラといった境界を一気になくす画期的な手法であることが推測できる。また次世代メディアといわれる記録媒体の登場、撮影方式、圧縮方式など予期せぬ将来のカメラの撮影や環境変化に対しても対応が可能となる可能性が大きい為レンズが先行で発売されていて、後日発売されるカメラであっても従来方式だけに対応したシステムに縛られることなく最新のカメラの性能を充分発揮させることを可能とするものである。従って、レンズの駆動ピッチのレンジは出来るだけ幅広いことが望まれるのはいうまでもない。つまり、レンズ発売の近い時点でのシステムの必要分解能以上での駆動が可能な、あるいは光学性能的に必要な最小駆動分解能での駆動ピッチを有することが可能なレンズであることが重要な事項となりえるのはいうまでもない。
ＡＦ時の最小駆動ピッチについては前述しているが、図示しないマニュアルフォーカス機能を有し、マニュアルフォーカス駆動の最小分解能となる最小駆動ピッチを前述したカメラの情報やレンズの状態によって変更可能とすることも容易に想像ができる。必要以上に分解能が細かすぎてなかなかピントの変化が分かりにくかったり、または逆に粗すぎてピントのピークを超えてしまったり、止められないといった問題の発生は前述した説明からも容易に想像できるため、それらの課題の解決に効果を発揮するのは言うまでも無い。
最小駆動ピッチとは、最小単位の駆動量でありまた、単位時間あたりの最小駆動量として定義するとしてもよい。これによりマニュアルフォーカス時に常に最適なフォーカス動作が実現できる。
【実施例２】
【００２２】
次に、本発明の実施例２について説明する。
本発明は、レンズの状態と撮影の状態を加味し、解像する空間周波数を求め映像信号からの抽出する高周波成分の帯域とレンズの駆動ピッチを求めるものである。説明のための図１３に示し図１と同一部分は同じ符号を付し説明は省略する。
図１３に示されるように撮影状態検出手段８７は、静止画及び動画、撮像する画像のサイズ、画素数、圧縮率、画素密度などの撮影状態を検出し、それぞれカメラ主制御回路３１に入力される。また、レンズの状態はレンズ主制御回路３０に入力される。例えば同じレンズ、撮像手段であっても、レンズの状態や撮影モード、圧縮率で、解像可能な空間周波数も異なってくる。撮影の状態が静止画２００万画素圧縮無しで解像する空間周波数が１０ＭＨｚとしても、レンズの状態がテレ端無限Ｆ８の場合に解像する空間周波数が０．５ＭＨＺであるとすると、ＡＦのための映像信号の抽出する周波数は０．５ＭＨｚでよい。空間周波数が高く抽出する周波数高くすると合焦ピーク付近以外では信号の変化が少ないためボケ時の合焦方向が見つけにくいなどの問題が有り、ＡＦのための映像信号の抽出する高周波成分の周波数帯域は低いほうがボケ時の信号変化が得られることから比較すると応答性が良くなるため必要以上に抽出周波数は高く設定したくない。従って、レンズが駆動すべき最小の分解能は０．５ＭＨｚでの分解能で良いということになる。駆動ピッチは、絞りなどの状態で焦点深度が深い場合ほど振動量は多くなるが、開放付近などで深度が浅い場合に単位駆動当たりのピント変化が大きくなるため駆動量を小さくする。従って、この最小駆動はレンズが開放のときにその精度が求められることになる。また、改造する空間周波数が低ければ必要以上に細かく動かすことは無く、また、ＡＦ性能からも、改造する空間周波数から映像信号の高周波成分の抽出する周波数を変更する場合、ピークでの停止が行なえず、山の途中で止まる等の問題があり、最小駆動ピッチと前記抽出する周波数はＡＦを行う際に合わせて決めておく必要がる。これは本発明の主旨でもある。
従って、解像する空間周波数はレンズの特性及び撮像の状態を加味して求め、その周波数から必要な最小分解能を決定することでどのような撮像手段におけるカメラでも、どのような光学性能を持つレンズとの組合せにおいても、常に最適なＡＦを行えるようにするものである。
【００２３】
主制御回路３０及び３１は空間周波数検出機能及び抽出周波数判定機能を有し、図１４、図１５に示すように内蔵するＲＯＭ３０ａ、３１ａ等に抽出周波数判定データを保有しており、撮像状態及びレンズ状態から内蔵ＲＯＭ３０ａ，３１ａ等に記憶される抽出周波数判定データに従い、所定周波数成分抽出回路４６にどの帯域の周波数成分データを抽出させるかを決定させる。
例えばカメラはレンズからの指示で抽出周波数を決定する場合、図１６のフローを用いて説明する。
Ｓ１６０１においてカメラは撮影状態を読み込みＳ１６０２において解像する空間周波数または、映像信号から抽出すべき周波数をレンズに送信し、Ｓ１６０３においてレンズはレンズの状態を読み込み、Ｓ１６０４において得られる解像する空間周波数またはそこから得られる映像信号から抽出する周波数を比較し、Ｓ１６０５においてそれらの低いほうを抽出する周波数としてカメラに指示し、Ｓ１６０６においてカメラはその指示に従って信号を得、Ｓ１６０７でレンズは求められた解像する空間周波数から最小駆動量を求め、レンズのＦ値の状態を加味してＡＦの駆動量を決定する。
【００２４】
また、カメラはレンズからレンズ情報を得ても良く、図１７のフローで説明すると、Ｓ１７０１においてレンズ主制御回路３０はレンズ状態を読み込み、Ｓ１７０２においてレンズ状態における解像する空間周波数または映像信号から抽出する周波数情報を取得、Ｓ１７０３においてカメラ主制御回路３１に送信し、Ｓ１７０４においてカメラ主制御回路３１は撮影状態を読み込み、Ｓ１７０５において撮影状態から解像する空間周波数または映像信号から抽出する周波数を検出し、Ｓ１７０３で得たレンズ状態からの情報と比較し、Ｓ１７０６においてそれらの低いものを抽出する周波数として信号を得ても良い。
あるいは、自動合焦手段はカメラ内部にあり、速度と方向、駆動量といったＡＦ駆動情報をレンズに通信し、ＡＦを行なう、いわゆる一眼レフタイプのカメラにおいても容易に応用はできる。
【００２５】
図１８のフローで説明すると、Ｓ１８０１においてレンズ主制御回路３０はレンズ状態を読み込み、Ｓ１８０２においてレンズ状態における解像する空間周波数または映像信号からの抽出する周波数情報を取得、Ｓ１８０３においてカメラ主制御回路３１に送信し、Ｓ１８０４においてカメラ主制御回路３１は撮影状態を読み込み、Ｓ１８０５において撮影状態から解像する空間周波数または映像信号から抽出する周波数を検出し、Ｓ１８０３で得たレンズ状態からの情報と比較し、Ｓ１８０６においてそれらの低いものを抽出する周波数として信号を得、ＡＦを行う。
いずれの場合も抽出周波数判定データはレンズ情報と撮影状態における解像する空間周波数を含み、空間周波数検出機能及び抽出周波数判定機能を有し現在の撮影状態から解像する空間周波数を検出、求め、その周波数を含む帯域を選択するように所定周波数成分抽出回路４６に出力する。選択する周波数帯域はこのレンズの空間周波数そのものでも構わない。上限下限を超える場合は上限値、下限値に設定するのはいうまでもない。
例えばレンズ情報からワイド端・Ｆ８・無限端、撮影状態が動画，ＮＴＳＣの場合、レンズ情報からは５ＭＨｚ、撮像状態からは３ＭＨｚと得られるとすると、３ＭＨｚ＜５ＭＨｚなので、解像する周波数は３ＭＨｚと求められる。
従ってこの場合、所定周波数成分抽出回路４６に抽出する周波数帯域を３ＭＨｚと指示する。このときの解像する空間周波数は解像する限界の周波数ではなく、ＭＴＦの十分な周波数であり、例えば解像限界周波数の８０％程度のものである。
そうすることにより以上の例ではレンズ情報＋撮像状態においてのＡＦ結果は撮像状態のみの解像する空間周波数よりも低い周波数帯域でのＡＦでなく、レンズ情報＋撮像情報の解像する空間周波数にあわせているためピントボケが認識できてしまうことがなくなる。
【００２６】
図６に抽出周波数が高い場合のＡＦの高周波成分の信号の出力とピントの位置の関係を表したように抽出周波数の低い場合のピークの位置幅に対し、抽出周波数の高い場合のピーク位置幅は狭くなるために、この例の場合テレでの解像する空間周波数でＡＦの周波数特性としてもそのピークの信号が必ずしもレンズ情報＋撮像情報でのピーク位置ではないためであったが、レンズ情報＋撮像情報はレンズ情報＋撮像情報の解像する空間周波数に抽出する周波数とすることでこの問題を解決できる。
また、この場合においてはレンズ情報＋撮像情報の解像する空間周波数に応じて抽出する周波数帯域を指示することで、ボケからの応答性や合焦付近でのピーク位置検出にレンズ情報用で設定した場合よりも時間が掛かり、安定しないといった問題を解決することができる。
図６にあるような抽出周波数の低い圧縮有り撮影においても抽出周波数の高い圧縮無し撮影の周波数にあわせた周波数を抽出した場合に信号のピークの立ち上がり方が急峻なため、空間周波数の低い撮像状態のみでの空間周波数をＡＦの周波数特性にしたときと比較するとピークから離れた場合に空間周波数を圧縮無し撮影に合わせてＡＦの周波数特性を高くした場合よりも信号変化が在るため、ボケ状態からの合焦位置の検出がわかりやすく、そのため応答性が劣化し、同様にピーク付近ではピークの位置幅が狭いためピーク位置をオーバーシュートし、安定性が欠くなどの問題が発生するといった問題があったが、レンズ情報＋撮像情報の解像する空間周波数のどちらか低い方にあわせた抽出する周波数とすることでこの問題を解決できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１の概略構成ブロック図である。
【図２】ＡＦプリプロセス回路の一例の概略構成ブロック図である。
【図３】画面内の合焦検出領域と合焦検出領域内の画素構成の説明図である。
【図４】ライン・メモリ４０、ＤＣＴ回路４２、重み付け回路４６及び所定周波数成分抽出回路４６におけるデータ特性図である。
【図５】映像信号から検出する高周波成分の抽出周波数特性図である。
【図６】抽出周波数が高い場合のＡＦの高周波成分の信号の出力とピントの位置の関係図である。
【図７】ＮＴＳＣの解像する空間周波数特性と静止画撮影の時の高画素、高密度で記録するときの解像する空間周波数の比較図である。
【図８】ＡＦの解像する空間周波数の周波数特性図である。
【図９】ワイドとテレの解像する空間周波数特性図である。
【図１０】絞りのＦＮｏによって解像する空間周波数特性図である。
【図１１】フォーカスの位置における解像する空間周波数特性図である。
【図１２】本発明の実施例１の動作フロー図である。
【図１３】本発明の実施例２の概略構成ブロック図である。
【図１４】本発明の実施例２を構成する主制御回路の説明図である。
【図１５】本発明の実施例２を構成する主制御回路の説明図である。
【図１６】本発明の実施例２の動作フロー図である。
【図１７】本発明の実施例２の動作フロー図である。
【図１８】本発明の実施例２の動作フロー図である。
【図１９】従来例の山登り方式の自動焦点調節装置の構成図である。
【図２０】従来例の山登り制御方式の主制御回路による自動焦点調節動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１０：第１レンズ群、１２：変倍レンズ、１４：絞り、１６：第３レンズ群、１８：フォーカシング・レンズ、２０：撮像素子、２２：ＣＤＳ回路、２４：ＡＧＣ回路、２６：Ａ／Ｄ変換器、２８：ＡＦプリプロセス回路、３０：レンズ主制御回路、３１：カメラ主制御回路、２００：レンズ部、２０１ａ：レンズマウント、２０１：カメラ部、２０２ａ：カメラマウント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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