(57)【要約】【課題】  コストアップを最小に抑え、騒音も増加せず、かつ、搬送時間を短縮できる用紙の搬送方法と搬送装置、及びこの搬送装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  用紙２を第１搬送路３２内を通過させて、該第１搬送路３２に接続された第２搬送路４１に送り込み、第２搬送路４１の第１の反転ローラ４２と第２の反転ローラ４５とで用紙を所定の距離Ｌだけ搬送し、この距離Ｌを移動する時間を第１の用紙センサ４３と第２の用紙センサ４４とで測定し、反転ローラ４２，４５を反転するタイミング（反転時間）を決める。反転ローラ４２，４５で反転された用紙は、第３搬送路５１を経て排紙トレイ２７上に排出される。反転ローラが摩耗したら、反転時間を大きくなるように修正することで、常に反転時間を最短に維持し、反転搬送時間を短縮する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を第１搬送路内を通過させて、該第１搬送路に接続された第２搬送路に送り込み、第２搬送路の反転ローラで用紙を所定の位置まで搬送した後、反転ローラを反転して逆方向に送り第１搬送路と第２搬送路の接続部から分岐する第３搬送路内に送り込む用紙搬送方法であって、前記第１搬送路内を通過してきた用紙を前記反転ローラが所定の長さだけ搬送する時間を測定し、該時間に応じて前記反転ローラが反転するタイミングとしての反転時間を決定することを特徴とする用紙の搬送方法。
【請求項２】
前記第２搬送路に、第１の用紙センサと第２の用紙センサとを一定の距離だけ離間して配置し、用紙がこれら第１と第２の用紙センサ間を移動する時間を測定することにより前記反転ローラが所定の長さだけ用紙を搬送する時間の測定がされることを特徴とする請求項１記載の用紙の搬送方法。
【請求項３】
前記反転ローラが、第１の反転ローラと第２の反転ローラとからなり、前記第１の用紙センサの近傍に第１の反転ローラを設け、前記第２の用紙センサの近傍に第２の反転ローラを設けたことを特徴とする請求項２記載の用紙の搬送方法。
【請求項４】
一方向に用紙を搬送する第１搬送路と、この第１搬送路に接続され正逆双方向に用紙を搬送する第２搬送路と、該第２搬送路と前記第１搬送路との接続部に分岐接続され、第２搬送路が逆方向に搬送した用紙をそのままの方向に搬送する第３搬送路と、前記第２搬送路に設けられて用紙を正逆双方向に搬送する反転ローラと、該反転ローラの制御をする反転ローラ制御部と、前記反転ローラが用紙を所定の長さだけ搬送する時間を測定するタイマーと、を有し、該タイマーの時間に応じて前記反転ローラが反転するタイミングとしての反転時間を決めることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第２搬送路内に第１の用紙センサと第２の用紙センサとを所定の距離だけ離間して配置し、前記タイマーが、これら２つの用紙センサ間を用紙が移動する時間を測定することを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記反転ローラが、第１の反転ローラと第２の反転ローラとからなり、前記第１の反転ローラの近傍に第１の用紙センサを設け、前記第２の用紙センサの近傍に第２の反転ローラを設けたことを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項４から６のいずれかに記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の反転搬送に関し、たとえば、用紙を反転排紙するための反転搬送経路を備えた画像形成装置において、用紙の排紙を効率的に行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来の画像形成装置の例を示す図である。画像形成装置１は、用紙２に画像を形成する画像形成装置本体３を有しており、画像形成装置本体３の上部には、用紙２に形成する画像を原稿から読み取る画像読取装置４が設けられている。また、その上には、画像読取装置４に対して原稿を自動的に搬送する自動原稿送り装置５が設けられている。
【０００３】
自動原稿送り装置５は、原稿を載置する原稿載置台６を有しており、原稿載置台６の一端には原稿を１枚ずつ送り出す原稿送りローラ７が設けられている。原稿送りローラ７の左下方には、原稿を支持して回転する原稿支持ローラ８が設けられており、原稿載置台６の下方には、画像読取装置４により読み取りが完了した原稿を排出する原稿排出台９が設けられている。また、自動原稿送り装置５の内部には、原稿載置台６上から原稿送りローラ７で原稿支持ローラ８へ搬送され、原稿支持ローラ８の周面上を搬送された原稿を原稿排出台９に排出させる原稿搬送ローラ１０が設けられている。
【０００４】
画像読取装置４は、原稿に光を照射する光源１１と原稿からの反射光を反射させるミラー１２とが一体的に構成された第１ミラーユニット１３と、第１ミラーユニット１３からの光をさらに反射させる第２ミラーユニット１４とを有しており、これら第１、第２ミラーユニット１３，１４は、図３において左右方向に移動自在となっている。また、画像読取装置４は、ＣＣＤのような、光を光電変換する撮像素子１５を有しており、撮像素子１５の前面に、第２ミラーユニット１４からの光を撮像素子１５に結像させるレンズ１６が設けられている。
【０００５】
原稿支持ローラ８の下方には原稿支持ローラ８に沿って搬送される原稿に光を照射するスリットが設けられており、画像読取装置４は、スリットの下方に第１ミラーユニット１３を位置させて画像を読み取るようになっている。また、自動原稿送り装置５は、画像読取装置４に対して開閉自在となっており、画像読取装置４の上面は原稿を蔵置するプラテンガラスにより形成されている。画像読取装置４はプラテンガラスに載置された原稿に対して、第１、第２ミラーユニット１３，１４を走査させて画像を読み取ることもできるようになっている。
【０００６】
画像形成装置本体３の内部下方には、複数の用紙２を積層して収納する複数の給紙カセット１７が上下３段にわたって設けられており、これら各給紙カセット１７の一端上部には、画像を形成しようとする用紙２を１枚ずつ給紙カセット１７から給紙する給紙手段１８が設けられている。
【０００７】
給紙カセット１７の上方には、画像を形成する画像形成部１９が配置されている。画像形成部１９には、円筒状の感光体ドラム２０があり、この感光体ドラム２０は図示しないドラム駆動機構により図３において時計回りに回転駆動する。
【０００８】
感光体ドラム２０の上部周面近傍には、帯電装置２１が設けられている。帯電装置２１は感光体ドラム２０の表面に対してコロナ放電を行い、感光体ドラム２０表面を一様に帯電させるようになっている。
【０００９】
感光体ドラム２０の周囲であって、帯電装置２１よりも感光体ドラム２０の回転方向下流側に、レーザーダイオード等を露光光源として用いた露光装置２２が配置されている。露光装置２２は、感光体ドラム２０の表面に対して、画像信号に基づいた像露光を行うことにより、露光した部分の感光体ドラム２０表面の電荷を減衰消滅させて、静電潜像を
形成させるようになっている。
【００１０】
露光装置２２より感光体ドラム２０の回転方向下流側には、現像装置２３が設けられている。現像装置２３は帯電したトナーが感光体ドラム２０の表面に形成されている静電潜像に吸着することで現像する。
【００１１】
現像装置２３より感光体ドラム２０の回転方向下流側には、転写分離装置２４が配置されている。転写分離装置２４と感光体ドラム２０との間には、用紙２が搬送される搬送路が形成されている。転写分離装置２４は、用紙２が感光体ドラム２０に対して圧接された状態で用紙２の裏面からコロナ放電させることにより用紙２にトナー像を転写するとともに、帯電した用紙２を除電させる。これによって、用紙２を感光体ドラム２０から分離させるようになっている。
【００１２】
転写分離装置２４の搬送路下流側には、定着装置２５が設けられている。用紙２は定着装置２５に搬送されることで、用紙２の表面のトナーが熱で溶融されて定着されるようになっている。
【００１３】
感光体ドラム２０の周囲であって転写分離装置２４より感光体ドラム２０の回転方向下流側には、感光体ドラム２０の表面に残ったトナーを除去・清掃するクリーニング装置２６が設けられている。
【００１４】
画像形成装置１の側部には画像が形成された用紙２を排出する排紙トレイ２７が設けられている。また、画像形成装置本体３の上面にはユーザからの指示を入力する、図示しない入力操作部が設けられている。
【００１５】
図４は、図３の用紙搬送装置の部分を拡大した図である。感光体ドラム２０からトナー像を受け取った用紙２は、感光体ドラム２０から離れて搬送コンベア２８上に載り、定着装置２５に入り、トナー像が定着される。定着装置２５を出た用紙は、回転する定着排紙ローラ３１にニップされて第１搬送路３２に入る。第１搬送路３２は、第２搬送路４１につながっているが、その接続部には用紙検知センサ３３と反転ゲート３４とが設けられている。
【００１６】
用紙検知センサ３３はその一部が第１搬送路３２内に突出しており、図の右上角にある軸を中心に回動可能で、用紙２が通過すると、第１搬送路３２に突出していた部分が用紙２に押されて用紙検知センサ３３は反時計方向に回動し、用紙検知センサ３３の図示しないスイッチをＯＮにすることで用紙２を検知する。
【００１７】
反転ゲート３４は、図の上端に回動軸を有し、図示しないばねで反時計方向に付勢されている。用紙２が第１搬送路３２から第２搬送路４１に向かって通過すると、反転ゲート３４は時計方向に回動して用紙２の通過を許容する。
【００１８】
第２搬送路４１には、用紙２の搬送路に沿って第１の反転ローラ４２と第２の反転ローラ４５とが設けられている。反転ローラは、第１の反転ローラ４２と第１の用紙センサ４３と、第２の用紙センサ４４と、第２の反転ローラ４５とが設けられている。
【００１９】
第３搬送路５１は、第１搬送路３２と第２搬送路４１との接続部から分岐している。この第３搬送路５１には、中間に送りローラ５２があり、先端には排紙ローラ５３が設けられている。
【００２０】
定着装置２５からの用紙２の排紙方法を説明する。定着装置２５を出た用紙２は、回転する定着排紙ローラ３１のニップ部に入り、第１搬送路３２内に送り込まれる。このときの用紙２の搬送される方向を正方向とする。用紙２が正方向に搬送されて先端が第１搬送路３２の終端に達すると、用紙検知センサ３３に当たり、この用紙検知センサ３３を反時計方向に回転し、引き続いて反転ゲート３４を時計方向に回転して通過し、第２搬送路４１に入る。用紙検知センサ３３は、用紙２の通過を検知する。
【００２１】
用紙２は第２搬送路４１内を進み、正方向に回転する第１の反転ローラ４２にニップされ、第１の反転ローラ４２の右側に送り込まれる。第１の反転ローラ４２の出口側には、第１の用紙センサ４３があり、この第１の用紙センサ４３を用紙２が反時計方向に回転して進み、第２の用紙センサ４４に達し、これも反時計方向に回転して、第２の反転ローラ４５でニップされ、さらに図の右方向に送り込まれる。
【００２２】
正方向に搬送されている用紙２の後端が、用紙検知センサ３３を通過すると、用紙検知センサ３３は時計方向に回って用紙が無くなったのを検知する。そして、予め決められた反転時間Ｔが経過すると、第１の反転ローラ４２と第２の反転ローラ４５とを逆方向に回転させ、用紙２を逆方向に送り出す。用紙２は、それまでの後端が先端になって第２搬送路４１を第１搬送路３２に向かって進む。
【００２３】
反転ゲート３４は、図示しないばね等によって、常時反時計方向に付勢されているので、第１搬送路３２を用紙２が通過している間は時計方向に回動しているが、用紙２の後端が反転ゲート３４を通過すると、直ちに、反時計方向に回動して第２搬送路４１から第１搬送路３２に通じる通路を閉鎖する。
【００２４】
第１の反転ローラ４２と第２の反転ローラ４５とが逆方向に回転すると、用紙２は逆方向に進むが、用紙２の先端が反転ゲート３４まで戻ると、用紙２は、第１搬送路３２へは入れず、第３搬送路５１内に進むことになる。第３搬送路５１を進んだ用紙２は、送りローラ５２と排紙ローラ５３を経て排出される。排紙ローラ５３から排出された用紙２は、排紙トレイ２７（図３）上に排紙されることになる。搬送コンベア２８上の用紙は、トナー像が図の上面であるが、排紙トレイ２７上の用紙２は反転して、トナー像は下面となる。
【００２５】
図５は、用紙検知センサ３３と第１の反転ローラ４２のタイミングチャートである。第１の反転ローラ４２と第２の反転ローラ４５とがその回転方向を反転するタイミングは、第１搬送路３２から第２搬送路４１に移動する用紙２の後端が、反転ゲート３４を通過した後であればよい。用紙検知センサ３３は反転ゲート３４より若干上流にあるので、用紙検知センサ３３が用紙の後端の通過を検知した時より反転時間Ｔだけ遅れた後に反転ローラ４２，４５が反転するようになっている。従来は、この反転時間Ｔを小さくすると、逆転したとき、用紙２の詰まりが生じ易くなるので、詰まり防止のため、十分な時間を設定していた。
【００２６】
ところで、複写速度を高速化する場合、この反転排紙に要する時間を短縮することが最も重要な問題となっている。すなわち、反転排紙に要する時間を短縮できれば、毎分処理枚数を増やすことが可能となる。
【００２７】
反転排紙時間を短縮する方法としては、用紙２を搬送する各ローラの線速を上げる方法がある。しかし、この方法は、ローラを駆動するモータの高速化が必要で、モータが大型化してコストアップになったり、線速が増大することで騒音が増大したりするという問題がある。また、線速が増大することで、反転したとき反転ゲート３４の部分すなわち分岐部で紙詰まりを起こし易くなる。そのため、反転時間Ｔをさらに大きくすることになり、高速化の効果を減殺することになる。
【００２８】
次に、上記の反転時間Ｔそのものを短くする方法がある。しかし、第１の反転ローラ４２は、多数枚の用紙を搬送するうちに、摩耗してくる。摩耗すると、同じ回転速度でも線速度が減少するので、用紙２の移動距離も減少する。そして、反転ローラ４２，４５が摩耗していない状態で反転時間Ｔを最短時間に設定すると、第１の反転ローラ４２が摩耗したとき、反転時間Ｔでは不足して分岐部で紙詰まりを起こすことになる。そのため、従来は、第１の反転ローラ４２の摩耗をある程度見込んで反転時間Ｔを長く設定している。したがって、実際には、反転時間Ｔをもっと小さくして、コピー速度を上げることが可能である。
【００２９】
搬送方向の異なる２つの搬送路を接続して用紙２を反転搬送する装置として、特許文献１（特許第２８５３５２０号）が知られている。ここでは第１の搬送路内通過した用紙は、第２の搬送路との分岐部を越えて搬送され、用紙の後端が分岐点を越えたとき、搬送方向を逆転して第２の搬送路に送り込むようになっている。この構造によれば、用紙の長さにより分岐点を通過する時間が変わる。そこで、用紙が長く、分岐点を通過して反転されるまで時間の掛かる場合、第２の搬送路の搬送速度を上げることで、一定の時間で排紙できるようにしているものである。
【００３０】
しかしながら、この装置は、第２搬送路の搬送速度を可変にするための機構が必要となり、コストアップとなる。また、線速が増大した場合には騒音が大きくなってしまうという問題がある。
【特許文献１】特許第２８５３５２０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
本発明は、このような事実から考えられたもので、コストアップを最小に抑え、騒音も増加せず、かつ、搬送時間を短縮できる用紙の搬送方法と搬送装置、及びこの搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
上記の目的を達成するために本発明の請求項１の用紙搬送方法は、用紙を第１搬送路内を通過させて、該第１搬送路に接続された第２搬送路に送り込み、第２搬送路の反転ローラで用紙を所定の位置まで搬送した後、反転ローラを反転して逆方向に送り第１搬送路と第２搬送路の接続部から分岐する第３搬送路内に送り込む用紙搬送方法であって、前記第１搬送路内を通過してきた用紙を前記反転ローラが所定の長さだけ搬送する時間を測定し、該時間に応じて前記反転ローラが反転するタイミングとしての反転時間を決定することを特徴としている。
【００３３】
請求項２記載の用紙搬送方法は、前記第２搬送路に、第１の用紙センサと第２の用紙センサとを一定の距離だけ離間して配置し、用紙がこれら第１と第２の用紙センサ間を移動する時間を測定することにより前記反転ローラが所定の長さだけ用紙を搬送する時間の測定がされることを特徴としている。
【００３４】
請求項３記載の用紙搬送方法は、前記反転ローラが、第１の反転ローラと第２の反転ローラとからなり、前記第１の用紙センサの近傍に第１の反転ローラを設け、前記第２の用紙センサの近傍に第２の反転ローラを設けたことを特徴としている。
【００３５】
本発明の請求項４記載の用紙搬送装置は、一方向に用紙を搬送する第１搬送路と、この第１搬送路に接続され正逆双方向に用紙を搬送する第２搬送路と、該第２搬送路と前記第１搬送路との接続部に分岐接続され、第２搬送路が逆方向に搬送した用紙をそのままの方向に搬送する第３搬送路と、前記第２搬送路に設けられて用紙を正逆双方向に搬送する反転ローラと、該反転ローラの制御をする反転ローラ制御部と、前記反転ローラが用紙を所定の長さだけ搬送する時間を測定するタイマーと、を有し、該タイマーの時間に応じて前記反転ローラが反転するタイミングとしての反転時間を決めることを特徴としている。
【００３６】
請求項５記載の用紙搬送装置は、前記第２搬送路内に第１の用紙センサと第２の用紙センサとを所定の距離だけ離間して配置し、前記タイマーが、これら２つの用紙センサ間を用紙が移動する時間を測定することを特徴としている。
【００３７】
請求項６記載の用紙搬送装置は、前記反転ローラが、第１の反転ローラと第２の反転ローラとからなり、前記第１の反転ローラの近傍に第１の用紙センサを設け、前記第２の用紙センサの近傍に第２の反転ローラを設けたことを特徴としている。
【００３８】
本発明の画像形成装置は、前記いずれかの用紙搬送装置を備えたことを特徴としている。
【００３９】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００４０】
第１搬送路を通過し、第２搬送路内に入った用紙は、反転ローラによって第２搬送路内を搬送される。第２搬送路では、用紙が第２搬送路内の所定の距離を搬送される時間を測定する。この時間に応じて反転ローラの回転方向を反転し、用紙の進行方向を反転するタイミングを決定する。用紙が第２搬送路内の所定の距離を搬送される時間を測定することで、反転ローラが摩耗して細くなれば、タイミングを遅らせる（反転時間を大きくする）などの修正が可能となり、反転時間を常に最短時間に維持することが可能となる。
【００４１】
用紙が第２搬送路内の所定の距離を搬送される時間は、第２搬送路に、第１の用紙センサと第２の用紙センサとを一定の距離だけ離間して配置し、用紙がこれらの間を移動する時間を測定することで知ることができる。
【００４２】
反転ローラが、第１の反転ローラと第２の反転ローラとからなり、これらの間を離間させることによって、小さなサイズの用紙でも所定の距離を搬送することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、用紙の搬送方向を反転して搬送する場合、反転ローラの摩耗の影響を受けることなく、常に最短の時間で用紙を搬送することができるという優れた効果を奏し得る。また、モータを大型化する必要もなく、搬送速度を上げる必要もないので、騒音が増加することもない。また、搬送装置又は画像形成装置における制御装置のソフトウェアを変更するだけで対応でき、新たな部品を付加する必要もない、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
【００４５】
図１は本発明の用紙搬送装置の構成を示す図である。この搬送装置は、図３に示す画像形成装置に取り付けられているもので、図４に示すものと大部分の構成が共通している。そこで、共通している構成には同じ符号を付し、相違する部分を中心に説明する。
【００４６】
図２は、本発明の用紙搬送装置のタイミングチャートである。ここでは、用紙検知センサ３３のＯＮ、ＯＦＦのタイミング、反転ローラ４２，４５の正転・逆転のタイミング、第１の用紙センサ４３、第２の用紙センサ４４の正転から反転のタイミングを示している。
【００４７】
本発明の用紙搬送装置では、第１の用紙センサ４３と第２の用紙センサ４４のスイッチにタイマー６１を接続している。タイマー６１は、用紙２が第１の用紙センサ４３と第２の用紙センサ４４間の距離Ｌを通過する時間ｔ１を測定するものである。第１の反転ローラ４２の径が大きいと線速が速くなり、設定された距離Ｌを用紙２が走行する時間ｔ１は短くなる。反対に、第１の反転ローラ４２の直径が小さくなると、設定された所定の距離Ｌを用紙が走行する時間ｔ１は長くなる。したがって、この時間ｔ１は、第１の反転ローラ４２の摩耗量に応じた値となる。
【００４８】
反転ローラ制御部６２は、第１の反転ローラ４２と第２の反転ローラ４５との制御をする。第１の反転ローラ４２と第２の反転ローラ４５とは、順転と逆転とを同じタイミングで切り換えてもよいが、順転方向の場合は、第１の反転ローラ４２が回転して用紙２を送り出し、用紙２が第２の反転ローラ４５に達したら第２の反転ローラ４５を順転方向に回転開始すればよい。また、逆転の場合も、第２の反転ローラ４５の方が先に用紙２が無くなるので、第２の用紙センサ４４が用紙２の後端の通過を検知したら、第２の反転ローラ４５は停止することができる。しかし、逆転するタイミングは、第１の反転ローラ４２と第２の反転ローラ４５とが同時にしなければならない。このタイミングは、前記したように、用紙検知センサ３３が正方向で送られてくる用紙２の後端の通過を検知してから反転時間ｔが経過した後である。
【００４９】
タイマー６１と反転ローラ制御部６２とは、搬送制御装置６０により制御される。搬送制御装置６０は、コンピュータからなり、予めインストールされたプログラムにしたがって、用紙搬送装置全体を制御するものである。タイマー６１はコンピュータ内の機能を利用してプログラム上に設定することができ、新たに設置する必要はない。反転ローラ制御部６２は、従来のものにも同じ機能があったので、そのまま転用することが可能である。したがって、本発明では、プログラムの一部を修正すること以外には、新たな部品等を設ける必要がない。
【００５０】
なお、搬送制御装置６０は、搬送装置に独立して設けてもよいが、画像形成装置１の全体を制御する制御装置もコンピュータからなるので、この画像形成装置１の制御装置内に組み込んでもよい。
【００５１】
本発明では、用紙検知センサ３３が正方向で送られてくる用紙の後端の通過を検知してから第１の反転ローラ４２に逆転を指示するまでの反転時間ｔを、第１の反転ローラ４２の摩耗に応じて変更できるようにしたものである。すなわち、タイマー６１で用紙２が距離Ｌを移動する時間ｔ１を測定し、この時間に応じて反転時間ｔを設定するのである。
【００５２】
一例として、第１の反転ローラ４２が新品ローラの場合の用紙が距離Ｌを移動する時間をｔ２とし、新品ローラのとき、用紙検知センサ３３が正方向で送られてくる用紙２の後端の通過を検知してから反転ローラが逆転を開始するまでの反転時間をｔ０としたとき、前記反転時間ｔはαを定数として次式により求められる。
【００５３】
ｔ＝ｔ０＋α（ｔ１−ｔ２）
【００５４】
時間ｔ１の測定頻度であるが、用紙１枚ごとにおこなってもよいが、殆ど変化がないと考えられる。そこで、１日１回、たとえば、朝の１枚目の用紙で測定するとか、１０００カウントごとに行う等、種々に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の用紙搬送装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の用紙搬送装置のタイミングチャートである。
【図３】従来の画像形成装置の構成を示す図である。
【図４】従来の用紙搬装置の構成を示す図である。
【図５】図４における用紙検知センサと反転ローラのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１      画像形成装置
２      用紙
３２    第１搬送路
３３    用紙検知センサ
３４    反転ゲート
４１    第２搬送路
４２    第１の反転ローラ
４３    第１の用紙センサ
４４    第２の用紙センサ
４５    第２の反転ローラ
５１    第３搬送路
６０    搬送制御装置
６１    タイマー
６２    反転ローラ制御部
Ｌ      所定の距離
ｔ１    所定の距離を用紙が走行する時間
ｔ      反転時間
【図１】
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【図２】
2006143387.tif 000004
【図３】
2006143387.tif 000005
【図４】
2006143387.tif 000006
【図５】
2006143387.tif 000007