(57)【要約】【課題】  従来の方法を用いてパターンを配置し、位置ずれ量を測定すると、画像の濃度が変動した場合にセンサ出力が変動し、検知されたズレ量の精度が悪化する問題点を解決すること。【解決手段】  画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する画像形成装置であって、前記装置は、検知手段を有し、前記検知手段により基準色と非基準色を重ねて形成されたパターンの前記基準色と前記非基準色とのズレに応じて検知され、前記検知手段の出力レベルが変化することを用いてズレ量を求め、前記パターンの下側をハーフトーンで形成し、上側をベタで形成することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書込みの位置ずれ量を検出する画像形成装置であって、
前記装置は、検知手段を有し、前記検知手段により基準色と非基準色を重ねて形成されたパターンの前記基準色と前記非基準色とのズレに応じて検知され、前記検知手段の出力レベルが変化することを用いてズレ量を求め、前記パターンの下側をハーフトーンで形成し、上側をベタで形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準色及び前記非基準を色主走査ズレ検知用の縦ラインで形成する重ねパターンを用い、前記下側を横ラインのハーフトーンで形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準色及び前記非基準を、副走査ズレ検知用の横ラインで形成する重ねパターンを用い、前記下側を縦ラインのハーフトーンで形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書込みの位置ずれ量を検出する画像形成装置であって、
前記装置は、検知手段を有し、前記検知手段により基準色と非基準色を重ねて形成されたパターンの前記基準色と前記非基準色とのズレに応じて検知され、前記基準色と前記非基準色両者をハーフトーンで孤立ラインとして斜めのラインを一対で形成し、前記ライン同士の斜めの方向が互いに逆向きになっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載のパターンの最初の位置にトリガー検知用パターンを形成するか、または請求項１〜４に記載のパターンの最後の位置に読取り確認用パターンを形成するか少なくとも１つのトリガー検知用または読取り確認用パターンを配置し、前記パターンの前記ハーフトーンの濃度により、前記最初のトリガー検知用パターンまたは前記最後の読取り確認用パターンのハーフトーンの濃度を高くすることを特徴とする請求項１〜４記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書込みの位置ずれ量を検出する画像形成装置であって、
前記装置は、検知手段を有し、前記検知手段により基準色と非基準色を重ねて形成されたパターンの前記基準色と前記非基準色とのズレに応じて検知され、最初のパッチが前記基準色または前記非基準色のいずれかを配置してトリガー検知を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書込みの位置ずれ量を検出する画像形成装置であって、
前記装置は、検知手段を有し、前記検知手段により基準色と非基準色を重ねて形成されたパターンの前記基準色と前記非基準色とのズレに応じて検知され、前記パターンは３色のパッチを交互に配置し、前記各パッチの最後の少なくとも１色を前記基準色または前記非基準色いずれか一方とし、他の色のパッチを前記基準色又は前記非基準色で配置しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書込みの位置ずれ量を検出する画像形成装置であって、
前記装置は、検知手段を有し、前記検知手段により基準色と非基準色を重ねて形成されたパターンの前記基準色と前記非基準色とのズレに応じて検知され、前記パターンは、主走査ズレ検知用の縦ラインで形成され、３色を特定の順にして互に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書込みの位置ずれ量を検出する方法において、
基準色と非基準色を重ねてパターンを形成し、前記基準色と非基準色とのズレに応じて検知手段の出力レベルの変化からズレ量を求め、前記パターンの下側はハーフトーンで形成し、上側ベタで形成することを特徴とする位置ずれ検出方法。
【請求項１０】
画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書込みの位置ずれ量を検出する方法において、
前記基準色及び非基準色の重ねパターンを主走査ズレ検知用の縦ラインで形成する際に当該パターンの下側を横ラインのハーフトーンで形成することを特徴とする請求項９記載の位置ずれ検出方法。
【請求項１１】
前記基準色及び非基準色の重ねパターンを主走査ズレ検知用の縦ラインで形成する際に当該パターンの下側を縦ラインのハーフトーンで形成することを特徴とする請求項９記載の位置ずれ検出手方法及び画像形成装置。
【請求項１２】
画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書込みの位置ずれ量を検出する方法において、
前記基準色及び非基準色の重ねパターンをハーフトーンで孤立ラインとして斜めのラインで形成し、前記斜めのライン同士の方向が互いに逆向きになっていることを特徴とする位置ずれ検出方法。
【請求項１３】
請求項９〜１２のパターンの最初のトリガー検知用パターン、または最後の読取り確認用パターンの少なくとも１つのパターンを配置し、前記パターンのハーフトーンの濃度により、前記最初のトリガー検知用パターンまたは前記最後の読取り確認用パターンのハーフトーンの濃度を高くすることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の位置ずれ検出方法。
【請求項１４】
画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書込みの位置ずれ量を検出する方法において、
前記基準色及び非基準色の重ねパターンの最初のパッチだけを基準色または非基準色のいずれか一方を配置してトリガー検知を行うことを特徴とする位置ずれ検出方法。
【請求項１５】
画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書込みの位置ずれ量を検出する方法において、
前記基準色及び非基準色の重ねパターンを３色で順番に配置し、前記３色の各色の最後のパッチの少なくとも１色は基準色または非基準色いずれか一方とし、他の最後のパッチは前記基準色及び非基準色で配置しないことを特徴とする位置ずれ検出方法。
【請求項１６】
画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書込みの位置ずれ量を検出する方法において、
前記基準色及び非基準色の重ねパターンを主走査ズレ検知用の縦ラインを、３色を特定の順にして形成して配置することを特徴とする位置ずれ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置ずれ検出方法および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の４色からなるカラーの画像形成装置が知られている。このようなカラー画像形成装置では、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色の出力画像における色ずれをなくすことは、画像品質向上のために重要である。書き込み光学系と画像担持体とを、前記各色毎に１セット持つ４連のタンデム方式の場合、各色の画像がそれぞれ異なる光学系を有しており、また、それぞれ異なる画像担持体で形成されるため、特に色ずれは重要な課題である。
【０００３】
このずれを補正する方法として、転写ベルトなどに位置ずれ検出用のパターンを書き込み、この書き込まれたパターンを、センサで読んで各色の画像のずれ量を検出し、書き込みタイミングを調整したり、光学系補正手段で補正して位置ずれを修正することが行われている。
【０００４】
たとえば特許文献１には、カラー画像形成装置の発明が開示されており、この装置は、タンデム方式の画像形成装置において、位置ずれや濃度調整を精度よく行い、しかもコストアップすることのない画像形成装置を提供するために、画像形成空白領域を有し、画像形成装置の基準となる印刷色で画像形成される複数種類の基準色テスト印字パターンと、この基準色テスト印字パターンの画像形成空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋めるべく基準色テスト印字パターンに対応させて、画像形成位置を調整させてこのずれを、転写ベルト上に形成された画像の濃度を重ね、この重ねた画像の濃度を濃度センサで検出して、カラー画像の位置ずれを検出する画像形成装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２にもカラー画像形成装置の発明が記載されており、タンデム方式等のカラー画像形成装置において、少ないパッチを使用し、上記パッチ生成開始側と終了側での濃度変化を修正し、レジスト調整を行うカラー画像形成装置を提供するために、各画像形成ユニットの印字位置を調整する構成であり、濃度が最大となるレジスト位置と濃度が最小となるレジストずれ位置のパッチを生成して、この間で、検出された実際の濃度値から、レジストずれ量を計算してレジスト補正を行っている。
【０００６】
また特許文献３の画像形成装置の文献には、記録用紙上に各色間の位置ずれに応じて反射濃度が変化するような測定用基準パターンを形成して、これを反射濃度センサにより測定しつつ、各画像形成部に対する補正値を得て得られた補正情報から、各画像形成部を制御するような発明が記載されている。
【０００７】
さらに、特許文献４の画像形成装置には、不揮発メモリに記憶された基準電圧と位置ずれ検出マークの検出出力を比較し、この比較により所定値以上の差にならない場合には、基準値を設定しなおして不揮発メモリにその都度格納しなおすことによって、濃度変動が起こった場合にも、一回のマーク作成処理により位置あわせマーク検出処理のできる画像形成装置が提供されている。
【特許文献１】特開２００２−９１１１９号公報
【特許文献２】特開２００２−４０７４６号公報
【特許文献３】特開２００３−４３７７２号公報
【特許文献４】特開２００３−２８０３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
これらの発明は、図６に示す主走査方向の位置ずれ量を検知するパターンを用意し、このパターンをセンサの読取り方向に配列し、各検出パターンの出力より位置ずれ量を求める手法も知られている。しかしながら、この方法を用いてパターンを配置し、位置ずれ量を測定すると、画像の濃度が変動した場合にセンサ出力が変動し、検知されたズレ量の精度が悪化するという問題点があった。
【０００９】
請求項１〜４および請求項９〜１２に記載の発明は、パターンにハーフトーンを用いることによって画像の濃度変動に対するセンサの出力変動を改善し、かつ２色を重ねてもハーフトーンの濃度を設定するためのライン間隔が、ズレに対する検知ズレ量の直線性に影響しないようにすることを目的とする。
【００１０】
また請求項４および１２に記載の発明は、両者ハーフトーンのためさらに濃度変動の影響を受けにくくすることを目的としている。
【００１１】
また請求項５および１３に記載の発明は、ハーフトーンを用いるとベタに比べセンサ出力は低下するが、パターンのトリガー検知や読取り確認検知用のパターンのレベルが低いと、ベルトのきずや画像の異常なよごれに対して、信頼性が低下する問題がある。請求項５ではズレ量検知にハーフトーンを使用しても、トリガー検知や読取り確認検知の信頼性を上げることを目的とする。
【００１２】
請求項６、７および１４、１５に記載の発明は、トリガー検知用及び読取り確認用のパターンをハードで簡単に実現できる簡単なアルゴリズムで発生できかつ信頼性高く判定できることを目的とする。
【００１３】
請求項８および１６に記載の発明は、主走査方向の変動の影響が懸念されるために、長い距離にパッチを配置してズレ量を検知する必要がある場合に、主走査ズレ検知用の縦ラインで形成されるパターンを３色交互に配置することにより、主走査方向の変動の影響を考慮して長い距離にパッチを配置しても３色全体では長くならずに済むことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する画像形成装置であって、前記装置は、検知手段を有し、前記検知手段により基準色と非基準色を重ねて形成されたパターンの前記基準色と前記非基準色とのズレに応じて検知され、前記検知手段の出力レベルが変化することを用いてズレ量を求め、前記パターンの下側をハーフトーンで形成し、上側をベタで形成することを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、前記基準色及び前記非基準を色主走査ズレ検知用の縦ラインで形成する重ねパターンを用い、前記下側を横ラインのハーフトーンで形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記基準色及び前記非基準を、副走査ズレ検知用の横ラインで形成する重ねパターンを用い、前記下側を縦ラインのハーフトーンで形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する画像形成装置であって、前記装置は、検知手段を有し、前記検知手段により基準色と非基準色を重ねて形成されたパターンの前記基準色と前記非基準色とのズレに応じて検知され、前記基準色と前記非基準色両者をハーフトーンで孤立ラインとして斜めのラインを一対で形成し、前記ライン同士の斜めの方向が互いに逆向きになっていることを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、前記パターンの最初の位置にトリガー検知用パターンを形成するか、または請求項１〜４に記載のパターンの最後の位置に読取り確認用パターンを形成するか少なくとも１つのトリガー検知用または読取り確認用パターンを配置し、前記パターンの前記ハーフトーンの濃度により、前記最初のトリガー検知用パターンまたは前記最後の読取り確認用パターンのハーフトーンの濃度を高くすることを特徴とする請求項１〜４記載の画像形成装置である。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する画像形成装置であって、前記装置は、検知手段を有し、前記検知手段により基準色と非基準色を重ねて形成されたパターンの前記基準色と前記非基準色とのズレに応じて検知され、最初のパッチが前記基準色または前記非基準色のいずれかを配置してトリガー検知を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する画像形成装置であって、前記装置は、検知手段を有し、前記検知手段により基準色と非基準色を重ねて形成されたパターンの前記基準色と前記非基準色とのズレに応じて検知され、前記パターンは３色のパッチを交互に配置し、前記各パッチの最後の少なくとも１色を前記基準色または前記非基準色いずれか一方とし、他の色のパッチを前記基準色又は前記非基準色で配置しないことを特徴とする画像形成装置である。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する画像形成装置であって、前記装置は、検知手段を有し、前記検知手段により基準色と非基準色を重ねて形成されたパターンの前記基準色と前記非基準色とのズレに応じて検知され、前記パターンは、主走査ズレ検知用の縦ラインで形成され、３色を特定の順にして互に配置されることを特徴とする画像形成装置である。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する方法において、基準色と非基準色を重ねてパターンを形成し、前記基準色と非基準色とのズレに応じて検知手段の出力レベルの変化からズレ量を求め、前記パターンの下側はハーフトーンで形成し、上側ベタで形成することを特徴とする位置ずれ検出方法である。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する方法において、前記基準色及び非基準色の重ねパターンを主走査ズレ検知用の縦ラインで形成する際に当該パターンの下側を横ラインのハーフトーンで形成することを特徴とする請求項９記載の位置ずれ検出方法である。
【００２４】
請求項１１に記載の発明は、前記基準色及び非基準色の重ねパターンを主走査ズレ検知用の縦ラインで形成する際に当該パターンの下側を縦ラインのハーフトーンで形成することを特徴とする請求項９の位置ずれ検出方法である。
【００２５】
請求項１２に記載の発明は、画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する方法において、前記基準色及び非基準色の重ねパターンをハーフトーンで孤立ラインとして斜めのラインで形成し、前記斜めのライン同士の方向が互いに逆向きになっていることを特徴とする位置ずれ検出方法である。
【００２６】
請求項１３に記載の発明は、前記パターンの最初のトリガー検知用パターン、または最後の読取り確認用パターンの少なくとも１つのパターンを配置し、前記パターンのハーフトーンの濃度により、前記最初のトリガー検知用パターンまたは前記最後の読取り確認用パターンのハーフトーンの濃度を高くすることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の位置ずれ検出方法である。
【００２７】
請求項１４に記載の発明は、画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する方法において、前記基準色及び非基準色の重ねパターンの最初のパッチだけを基準色または非基準色のいずれか一方を配置してトリガー検知を行うことを特徴とする位置ずれ検出方法である。
【００２８】
請求項１５に記載の発明は、画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する方法において、前記基準色及び非基準色の重ねパターンを３色で順番に配置し、前記３色の各色の最後のパッチの少なくとも１色は基準色または非基準色いずれか一方とし、他の最後のパッチは前記基準色及び非基準色で配置しないことを特徴とする位置ずれ検出方法である。
【００２９】
請求項１６に記載の発明は、画像担持体に配置されたパターンからの濃度情報を、受光手段を介して入力し、書き込みの位置ずれ量を検出する方法において、前記基準色及び非基準色の重ねパターンを主走査ズレ検知用の縦ラインを、３色を特定の順にして形成して配置することを特徴とする位置ずれ検出方法である。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１〜４および９〜１２に記載の発明によって、画像濃度に変動が生じてもセンサ出力の変動は低減され、ズレ量に対するセンサ出力の直線性が向上するため、精度、信頼性が向上する。また２色を重ねてもハーフトーンの濃度を設定するためのライン間隔が、ズレに対する検知ズレ量の直線性に影響しないようにできる。
【００３１】
また請求項４および１２に記載の発明によって、両者ハーフトーンのためさらに濃度変動の影響を受けにくくなる。
【００３２】
請求項５および１３に記載の発明によって、ズレ量検知用パターンにハーフトーンを用いてもトリガー検知及び読取り確認のレベルが低下せず信頼性が低下しない。
【００３３】
請求項６、７および１４、１５に記載の発明によって、ハードで簡単に実現できる簡単なアルゴリズムでトリガー検知用及び読取り確認用パターンを発生でき、かつ信頼性の高い判定ができる。
【００３４】
請求項８および１６に記載の発明によって、主走査方向の変動の影響を考慮して長い距離にパッチを配置しても３色全体では長くならずに済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図６のフローチャートおよび図７、図８に示す構成図と、図１〜５の図面等を参照しながら、本発明の位置ずれ検出方法および画像形成装置について、実施の形態により、さらに詳説する。
請求項１、２および９、１０に記載している様に、図１に示すような、重なる２色の下側となるパターンを、ハーフトーン２で形成する。
使用される各ハーフトーン２は、例えば線幅２ドットのラインを間隔２ドットで配置するようにしてハーフトーン２を形成することもできる。ただしハーフトーン２を形成するための線幅や間隔は任意に設定可能である。
【００３６】
ラインは検知ズレ方向と平行の方向に引くことができる。主走査検知用縦ラインパターンでは、主走査方向ラインでハーフトーン２を形成する。上側となるパターン１はベタ（ベタ塗り）で形成する。
【００３７】
また請求項１、３及び９、１１に記載の発明では、図２に示すような、重ねようとする２色のパターンのうち、下側となるパターンを、ハーフトーン２で形成する。
ここで使用されるハーフトーン２は、例えば線幅２ドットのラインを、そのライン間隔を２ドットで配置する。このハーフトーン２の作成に使用される線幅や間隔は単なる例示であり、任意の線幅や間隔を用いることも可能である。
【００３８】
ラインは検知ズレ方向と平行方向に引くことが好ましいが異なっていてもよい。副走査方向の検知用横ラインパターンでは、副走査方向にラインで、ここに使用されるハーフトーン２を形成する。上側となるパターンは、ベタ（そのパターン全部を同じ濃度の色）で形成することができる。
【００３９】
請求項１、４及び９、１２に記載の発明では、図３に示すような、重ねようとする２色の画像とも、ハーフトーン３、３’で形成する。
ここで使用されるハーフトーン３、３’は、例えば図３に示すようにラインを斜め方向に引き、この斜めの方向は２色で逆方向の向き（対称的）に形成する。
このハーフトーン３、３’を形成するための線幅や間隔は、前記同様に、任意であってよい。また、このハーフトーンの斜めの角度は、両者のハーフトーン３、３’では、逆向き（対称的）になっていればよく、その角度は任意であってよい。
このような対称的に形成したハーフトーンを使用するために、本発明では、さらに濃度変動の影響を受けにくくなる。
【００４０】
以上説明したパターン（２つの組み合わせのパターンの重ねあわせ）を、センサで検知することにより、画像濃度に変動が生じても、センサ出力（センサ信号の出力）の変動は低減され、ズレ量に対するセンサ出力の直線性が向上するため、検知の精度、信頼性が向上する。
また２色を重ねてもハーフトーンの濃度を設定するためのライン間隔が、ズレに対する検知ズレ量の直線性に影響しない。なお、各パッチは図のように連続して配置せずに間隔を空けて配置しても良い。
【００４１】
請求項５および１３に記載の発明では、図４および図５に示すように、請求項１〜４のパターンの最初にトリガー検知用パターンＰ０、または最後に読取り確認用パターン（図４では、Ｙ、ＭおよびＣの次に−Ｐ１６が、図５ではＭ、Ｃ、Ｙの次に−Ｐ１６がそれぞれこれらの順番で）を配置する。または最初と最後にトリガー検知用パターン及び読取り確認用パターンを配置し、ズレ量検知用パターンの部分（図４では、Ｙ、ＭおよびＣの次に−Ｐ１６が、図５ではＭ、Ｃ、Ｙの次に−Ｐ１６が、それぞれこれらの順番で）のハーフトーンの濃度と比較して、最初または最後のトリガー検知用パターンのハーフトーンの濃度及び読取り確認用パターンのハーフトーンの濃度を高くすることにより、トリガー検知及び読取り確認のセンサ出力レベルが低下しないようにしている。
【００４２】
これによりズレ量検知用パターンにハーフトーンを用いても、トリガー検知の信頼性及び読取り確認の信頼性は低下しない。
前記パターンを形成するために使用されるハーフトーンの少なくとも一方の線幅、間隔は、前記同様に任意のものを選択することができる。なお図４および図５では、パターンを形成するためのハーフトーンの高い濃度のハーフトーンの方を、たとえばベタで形成することができる。
【００４３】
請求項６および１４に示す発明では、図５に示すように、２色を重ねずに、１色のみ配置したＰ０を配置し、そのセンサ出力を読取り開始トリガーとして用いる。図５に示す例では、ＣをＰ０としているが、Ｍ，Ｙを同様に間隔ａで離間し、Ｐ０とすることもできる。これによりハードウェア上に特定のプログラムによるたとえば簡単にアルゴリズムにより、パターンを発生でき、かつ信頼性も高く判定できる。
【００４４】
請求項７および１５に記載した発明では、図４および図５に示すように、読取り確認用パターン（図４ではＹ、Ｍ、およびＣの次に−Ｐ１６が続くこの順序で、また図５では、Ｍ、ＣおよびＹの次に―Ｐ１６が続き、そしてそれぞれ、この順序で）を配置する。これらはズレ量検知用パターンと同様なパッチ出力において、少なくとも１色は基準色または非基準色のいずれか一方を配置し、基準色または非基準色の一方を配置した場合に、その他の色では、両者を共に配置しないものとする。
【００４５】
センサ出力（センサーからの出力信号）により、ズレ量検知用パッチのレベル読取りと同様にパッチポイントのレベルを読取ると、図４に示すＹ−Ｐ１６、Ｍ−Ｐ１６およびＣ−Ｐ１６では、このパッチポイントのレベルより判断して、パターンの存在する所を１とし、存在しない所を０と判断するようにする。このようにすると、正常に読めれば００１（のディジタル値）となり、また、図５に示すＭ−Ｐ１６、Ｃ−Ｐ１６およびＹ―Ｐ１６のパッチポイントのレベルから判断して、０１０となる。この結果と、正常値とが一致するか否かを判定すれば、読取り結果が正常かどうかを判定できる。
【００４６】
トリガー検知の失敗などを起こすと、この結果が正常値と一致しない。これによりハードウェア上にプログラムを記憶しておき、このプログラムを実行することで簡単に実現できる。このプログラムによるアルゴリズムを用いてパターンを発生できるため、信頼性も高く判定できる。これは、請求項６と同様である。
【００４７】
請求項８および１６に記載した発明では、図５に示すように、主走査検知用の縦ラインで形成される、Ｃ、ＭおよびＹ３色の各パッチを交互に配置することにより、主走査方向の変動の影響を考慮して長い距離にパッチを配置している。このような配置による装置およびこの装置を用いた方法により、３色全体では距離的に長くならずに済む。
【００４８】
図７は本発明の実施形態に係るタンデム方式のカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。図７において、カラー画像形成装置は、前述したように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色ごとに設けられた４つの画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（なお、参照符号の後に付したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋはそれぞれ前記各色の構成要素に対応している。以下、総括的には前記色を示す符号を省略して説明する。）は、記録紙搬送ベルト８（以下、搬送ベルト）に沿って回転方向上流側から前記色の順に配置されている。
【００４９】
各画像形成部１Ｙ〜Ｋは、画像形成媒体として機能する感光体ドラム２Ｙ〜Ｋと、この感光体ドラムの周囲に配置された、帯電ユニット３Ｙ〜３Ｋ、露光ユニット４Ｙ〜４Ｋ、現像ユニット５Ｙ〜５Ｋ、クリーニングユニット装置６Ｙ〜６Ｋ、及び図示しない除電ユニットから構成されている。搬送ベルト８は一方が駆動ローラであるローラ９により矢印Ａ方向に回転駆動される。
【００５０】
感光体ドラム２Ｙ〜２Ｋの表面は帯電装置３Ｙ〜３Ｋで一様に帯電された後、露光装置４Ｙ〜４Ｋにより出力すべき画像に対応したパターンで露光され、感光体ドラム２Ｙ〜２Ｋの表面上に静電潜像が形成される。各感光体ドラム２Ｙ〜２Ｋ上に形成された静電潜像は、現像装置５Ｙ〜５Ｋで現像されて各色のトナー像が顕像として形成される。
【００５１】
記録媒体としての記録紙は給紙トレイから送り出され、搬送ベルトにより各画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを順次通過し、各転写位置で各感光体ドラム２Ｙ〜２Ｋ上に形成された各色トナー像が記録紙の同じ位置に転写ローラによって順次転写され重ね合わされることにより転写紙上に１つのカラー画像が得られる。４色のトナー像が転写された記録紙は搬送（転写）ベルトから剥離され、定着装置で定着され、排紙ローラから排紙される。
【００５２】
各感光体ドラム２Ｙ〜２Ｋ上に形成された各色トナー像の転写後に感光体ドラム２Ｙ〜２Ｋの表面に残ったトナーは、クリーニングユニット６Ｙ〜６Ｋにより除去され、次の画像形成サイクルに備える。
【００５３】
このような本発明の画像形成装置および位置ずれ量検出方法は、図８に示すように、少なくとも位置ずれを検出する手段（位置検出センサ：受光センサ）１１とこの手段からの検出されたパターンの濃度の値を、位置ずれ算出手段１２に出力して、位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量算出手段１２の出力から、位置ずれ量を補正する位置ずれ量補正手段１３と、位置ずれを検出するためのパターンを印刷するための位置ずれ検出パターン印刷手段１４と、位置ずれ検出パターン画像情報を書き込み手段１５とを有する。
【００５４】
このような装置によって、図６に示すフローチャートに示すように、検出パターンをベルト上に印刷し（ステップＳ１）、このベルト上に印刷されたパターンから、位置ずれを検出する手段（位置検出センサ：受光センサ）１１により、パターンを読取り（ステップＳ２）、読み取ったパターン情報を信号化して位置ずれ量算出手段（たとえばＣＰＵ）１２に出力する。位置ずれ量算出手段１２では、位置ずれを検出する手段（センサー）１１からの出力された信号に基づいて、位置ずれ量を算出し（ステップＳ３）、位置ずれ量補正手段１３に出力する。
位置ずれ量補正手段１３では、位置ずれ量算出手段１２により算出された位置ずれ量を基に、書き込み手段１５に位置ずれ量の補正を行うように出力し（ステップＳ４）、それに基づいて書き込み手段１５は印刷媒体に書き込む。この書き込みにより、位置ずれ検出パターン印刷手段は、書き込まれた画像を出力する（ステップＳ５）。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】請求項１、２または９、１０に記載した発明に使用されているパターンによる位置ずれを検出するための図である。
【図２】請求項１、３または９、１１に記載した発明に使用されているパターンによる位置ずれを検出するための図である。
【図３】請求項１、４または９、１２に記載した発明に使用されているパターンによる位置ずれを検出するための図である。
【図４】請求項５〜７または１３〜１５に記載した発明に使用されているパターンによる位置ずれを検出するための図である。
【図５】請求項５、７、８または１３、１５、１６に記載した発明に使用されているパターンによる位置ずれを検出するための図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る位置検出方法の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の位置検出部の一例を示す図である。
【図９】従来のパターンによる位置ずれを検出するための図であり、右下下がりのジグザグ状に形成されたパターン１と、直線状のパターン２とが重なっている図が、従来のパターンによる位置ずれを検出するための図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  ベタ塗りパターン（ベタ）
２、３、３’  ハーフトーンパターン（ハーフトーン）
１１    位置ずれを検出する手段（位置検出センサ：受光センサ）
１２    位置ずれ量算出手段
１３    位置ずれ量補正手段
１４    位置ずれ検出パターン印刷手段
１５    書き込み手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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