(57)【要約】【課題】  構成の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する【解決手段】  物品収納部を上下方向並びに横方向に並べて備えた物品収納棚の前面側に、複数のスタッカークレーンが上下方向に並べて設置され、複数のスタッカークレーンが、上方側のものを下方側のものよりも上下高さを小さく形成する状態で設けられている。【選択図】        図２
2006143363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収納部を上下方向並びに横方向に並べて備えた物品収納棚の前面側に、複数のスタッカークレーンが上下方向に並べて設置されている物品収納設備であって、
前記複数のスタッカークレーンが、上方側のものを下方側のものよりも上下高さを小さく形成する状態で設けられている物品収納設備。
【請求項２】
前記複数のスタッカークレーンの走行制御手段が、上方側のものを下方側のものよりも高速で走行させるように構成されている請求項１記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記複数のスタッカークレーンの走行制御手段が、上方側のものを下方側のものよりも低速で走行させるように構成されている請求項１記載の物品収納設備。
【請求項４】
前記物品収納棚の一対が、前記複数のスタッカークレーンの走行通路を形成する状態で並設され、
前記複数のスタッカークレーンのうちの上方側のスタッカークレーンを走行自在に案内する案内レールが、前記一対の物品収納棚の間に架設された支持枠に支持された状態で設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項５】
前記物品収納棚の横側部に、前記複数のスタッカークレーンのうちの少なくとも上方側のスタッカークレーンに対して物品の授受を行う物品昇降用のリフターが設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納部を上下方向並びに横方向に並べて備えた物品収納棚の前面側に、複数のスタッカークレーンが上下方向に並べて設置されている物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品収納設備は、上下方向に並べて設置された複数のスタッカークレーンにて物品収納棚に入出庫することにより、１台のスタッカークレーンにて物品収納棚に入出庫する方式に較べて入出庫能力を向上することができるようにしたものである。
【０００３】
従来、この種の物品収納設備では、複数のスタッカークレーンが、上方側のものと下方側のものとを同じ上下高さに形成する状態で設けられ、上方側のスタッカークレーンを支持する構成として、物品収納棚に設けられた走行レールが、上方側のスタッカークレーンを支持する状態で設けられるものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１９８９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上下方向に並べて設置される複数のスタッカークレーンを走行自在に支持するための走行レールを設置するにあたり、下方側のスタッカークレーンを支持する走行レールは、床面等を用いて、十分な強度を備える状態に設置し易いものであるが、上方側のスタッカークレーンを支持する走行レールは、物品収納棚を支持部材として用いて、十分な強度を備える状態に設置するには、物品収納棚との連結強度を十分に高める必要がある等、設置の構成が複雑化する傾向にある。つまり、上側のスタッカークレーンを支持する構成は、下側のスタッカークレーンを支持する構成に較べて複雑化するものとなる。
【０００６】
従来の物品収納設備においては、複数のスタッカークレーンが、上方側のものと下方側のものとを同じ上下高さに形成する状態で設けられることになるため、上方側のスタッカークレーンの重量が下方側のスタッカークレーンの重量と同程度に大きいものとなり、そのような重量の大きい上方側のスタッカークレーンを支持するためには、上方側のスタッカークレーンを支持する構成に備えさせる強度を、下側のスタッカークレーンを支持する構成に備えさせる強度と同程度にする必要がある。しかしながら、上側のスタッカークレーンを支持する構成は、上述の如く、構成が複雑化するものであり、この複雑化する構成に、下側のスタッカークレーンを支持する構成に備えさせる強度と同程度の強度を備えさせようとするため、この点からも、上側のスタッカークレーンを支持する構成は複雑化するものとなるのであり、スタッカークレーンを支持する構成が複雑化することに起因して、物品収納設備全体の構成の簡素化を図ることができないものとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、構成の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の物品収納設備は、物品収納部を上下方向並びに横方向に並べて備えた物品収納棚の前面側に、複数のスタッカークレーンが上下方向に並べて設置されているものであって、その第１特徴構成は、前記複数のスタッカークレーンが、上方側のものを下方側のものよりも上下高さを小さく形成する状態で設けられている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、複数のスタッカークレーンが、上方側のものを下方側のものよりも上下高さを小さく形成する状態で設けられることになり、上方側のスタッカークレーンの重量を小さくすることができるので、上方側のスタッカークレーンを支持する構成に備えさせる強度を小さいものにでき、上方側のスタッカークレーンを支持する構成の簡素化を図ることができる。
したがって、構成の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供するに至った。
【００１０】
本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記複数のスタッカークレーンの走行制御手段が、上方側のものを下方側のものよりも高速で走行させるように構成されている点を特徴とする。
【００１１】
第２特徴構成によれば、下方側のものよりも重量の小さい上方側のスタッカークレーンが、下方側のものよりも高速で走行することになり、上方側のスタッカークレーンによる物品収納棚に対する入出庫作業を迅速に行えるものとなる。
そして、上方側のスタッカークレーンを高速で走行させたとしても、上方側のスタッカークレーンの重量が小さいため、上方側のスタッカークレーンを支持する構成の強度をそれほど大きくする必要が無い。
したがって、収納作業効率の向上を図ることができながらも、構成の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供するに至った。
【００１２】
本発明の第３特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記複数のスタッカークレーンの走行制御手段が、上方側のものを下方側のものよりも低速で走行させるように構成されている点を特徴とする。
【００１３】
第３特徴構成によれば、下方側のものよりも重量の小さい上方側のスタッカークレーンが、下方側のものよりも低速で走行することになり、上方側のスタッカークレーンの重量を小さくして上方側のスタッカークレーンを支持する構成に備えさせる強度を小さいものにできることに加えて、そのような重量の小さい上方側のスタッカークレーンを低速で走行させて上方側のスタッカークレーンを支持する構成に備えさせる強度を一層小さいものにでき、上方側のスタッカークレーンを支持する構成の簡素化を一層図ることができる。
したがって、構成の簡素化を一層図ることができる物品収納設備を提供するに至った。
【００１４】
本発明の第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記物品収納棚の一対が、前記複数のスタッカークレーンの走行通路を形成する状態で並設され、前記複数のスタッカークレーンのうちの上方側のスタッカークレーンを走行自在に案内する案内レールが、前記一対の物品収納棚の間に架設された支持枠に支持された状態で設けられている点を特徴とする。
【００１５】
第４特徴構成によれば、並設された一対の物品収納棚の間に支持枠が架設され、その支持枠に上方側のスタッカークレーンを走行自在に案内する案内レールが設けられるものとなり、一対の物品収納棚の間に支持枠を架設するといった簡素な構成で案内レールを支持することができ、しかも、並設された一対の物品収納棚を支持部材に利用して、支持枠を丈夫に支持することになるため、結果的に、案内レールを丈夫に支持することができる。
したがって、物品収納棚を利用した簡素な構成で、かつ、強度面にて優れた状態で、案内レールを支持できる物品収納設備を提供するに至った。
【００１６】
本発明の第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記物品収納棚の横側部に、前記複数のスタッカークレーンのうちの少なくとも上方側のスタッカークレーンに対して物品の授受を行う物品昇降用のリフターが設けられている点を特徴とする。
【００１７】
第５特徴構成によれば、物品昇降用のリフターによって物品を昇降できるので、地上や中間の複数高さに入出庫箇所を設ける等、物品の入出庫の形態を設置箇所の状況に合わせた形態に構成することができる。
したがって、物品の入出庫の形態を設置箇所の状況に合わせた形態に構成することができる物品収納設備を提供するに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
〔第１実施の形態〕
以下、本発明に係る物品収納設備について説明する。
図１〜図３に示すように、物品収納設備は、壁１と屋根２とからなる格納庫Ａの中に、物品収納棚３、スタッカークレーン４等からなる自動倉庫Ｂを備えて構成されている。格納庫Ａの壁１の一部には開口部Ｃが設けられ、その開口部Ｃには、自動倉庫Ｂにて入出庫された物品５を入出荷する入出荷場Ｄが形成されている。入出荷場Ｄは上下方向に複数段形成され、各入出荷場Ｄの夫々には入出荷コンベヤ６が左右方向に並べて設けられており、地上や中間の複数高さで物品５の入出荷が行えるようになっている。
【００１９】
前記物品収納棚３の一対が走行通路Ｔを形成する状態で並設され、そのように並設される一対の物品収納棚３の組の複数が左右方向に並設されている。また、各物品収納棚３の上部側箇所同士にわたって複数の固定部材７が架設連結されている。前記各物品収納棚３について説明すると、棚奥行き方向に並べて立設される２本の支柱３Ｘが、横杆３Ｙ及び斜め杆３Ｚにて連結固定され、物品載置部材１４が、それら支柱３Ｘに棚横幅方向に突出する姿勢で上下方向に複数個並べて固定され、それら支柱３Ｘの組の複数が棚横幅方向に並べて構成されている。物品載置部材１４は、棚横幅方向に突出する姿勢で支柱３Ｘに固定された腕木１５と、長手方向が棚奥行き方向になるように配置され、その長手方向の先端部が腕木１５の先端部に固定された腕木ビーム１６とからなり、隣り合う支柱３Ｘの組の間の腕木ビーム１６上に物品を載置することで、物品収納棚３に上下方向並びに横方向に並べて備えられた物品収納部８の夫々に物品５を収納することができるように構成されている。
尚、本実施形態においては、物品収納棚３が格納庫Ａの壁１や屋根２を支持する部材となっている。例えば、床１２に立設された支柱３Ｘの一部が物品収納棚３よりも上方に延出されて屋根２を支持するようになっており、上部の固定部材７の端部が壁１に接続され、柱３Ｘの一部が連結材を用いて壁１に接続されている。
【００２０】
そして、前記一対の物品収納棚３の間には、架台９（支持枠の一例）が、走行通路Ｔをはさんで隣り合う支柱３Ｘに支持される状態で、且つ、支柱３Ｘの中間高さよりも上方に位置させる状態で架設されている。そして、物品収納棚３は、架台９の上方に存在する上層棚部分３ａと架台９の下方に存在する下層棚部分３ｂとに分けて使用できるようになっている。
【００２１】
前記一対の物品収納棚３の間に、走行通路Ｔの内部にわたって移動走行自在なスタッカークレーン４が上下方向に並べて設置されている。
【００２２】
前記上下のスタッカークレーン４のうち上方に位置する上方側のスタッカークレーン４ａは、走行通路Ｔを走行する際においては、架台９の上側に支持された状態で設けられた下部側の案内レール１１に走行自在に載置支持され、且つ、上端部において固定部材７の下側に設けられた上部案内レール１３により案内支持される構成となっている。
【００２３】
また、前記上下のスタッカークレーン４のうち下方に位置する下方側のスタッカークレーン４ｂは、走行通路Ｔを走行する際においては、床１２に敷設された下部側の案内レール１１に走行自在に載置支持され、且つ、上端部において架台９の下側に設けられた上部案内レール１３により案内支持される構成となっている。
【００２４】
これらスタッカークレーン４は、走行モータＭａにより案内レール１１上を走行自在な走行台車１９、走行台車１９に立設された一対のマスト２０、昇降モータＭｂにより一対のマスト２０を昇降自在に設けられた昇降台１７、昇降台１７上に設けられたフォーク装置１８を備えて構成され、フォーク装置１８を出退操作させることで、物品収納部８に対して物品５を移載収納させたり、物品収納部８に載置収納される物品５を搬出させたりできるように構成されている。
【００２５】
そして、前記上下２段のスタッカークレーン４が、上方側のスタッカークレーン４ａを下方側のスタッカークレーン４ｂよりも上下高さを小さく形成する状態で設けられている。このように上方側のスタッカークレーン４ａの上下高さを小さく形成することで、上方側のスタッカークレーン４ａの重量を小さくすることができ、架台９を介して一対の物品収納棚３に掛かる重量を極力小さくすることができる。
【００２６】
前記一対の物品収納棚３の横側部に、前記上層棚部分３ａのうちの一部と前記下層棚部分３ｂの全ての部分にわたって物品５を昇降可能な高速リフター１０が設けられている。この高速リフター１０は、前記各入出荷場Ｄの夫々に設けられた入出荷コンベヤ６と隣接する状態で設けられており、上層棚部分３ａの間を移動走行する上方側のスタッカークレーン４ａおよび下層棚部分３ｂの間を移動走行する下方側のスタッカークレーン４ｂ、および、前記各入出荷場Ｄの夫々に設けられた入出荷コンベヤ６に対して物品５の受け渡しを行うように構成されている。
【００２７】
次に、スタッカークレーン４の搬送制御について説明を加える。
図４に示すように、メインコントローラＨは、上層クレーンコントローラＨａ（走行制御手段の一例）および下層クレーンコントローラＨｂ（走行制御手段の一例）と通信可能に構成され、各上方側のスタッカークレーン４ａに設けられた走行モータＭａおよび昇降モータＭｂの動作は上層クレーンコントローラＨａにより制御され、各下方側のスタッカークレーン４ｂに設けられた走行モータＭａおよび昇降モータＭｂの動作は下層クレーンコントローラＨｂにより制御される構成となっている。また、メインコントローラＨに操作内容を指令する操作パネル部Ｐが設けられ、操作パネル部Ｐにて指定された物品収納部８に対して物品５の受け渡しを行えるように、所定のスタッカークレーン４に設けられた走行モータＭａおよび昇降モータＭｂが制御されるように構成されている。
【００２８】
上方側のスタッカークレーン４ａが停止した状態から移動走行して再度停止するまでの動作を例に挙げて説明すると、上層クレーンコントローラＨａは、上方側のスタッカークレーン４ａの走行速度を時間の経過とともに漸次上昇させ、上方側のスタッカークレーン４ａの速度が設定最高速度Ｖに到達するとその速度を維持させ、上方側のスタッカークレーン４ａの速度を時間の経過とともに漸次下降させるように走行モータＭａが制御されるように構成されている。
【００２９】
つまり、上層クレーンコントローラＨａは、上方側のスタッカークレーン４ａの速度を設定最高加速度αにて０から設定最高速度Ｖまで上昇させることで上方側のスタッカークレーン４ａを発進させ、上方側のスタッカークレーン４ａの速度が設定最高速度Ｖに到達するとその設定最高速度Ｖを維持させることで上方側のスタッカークレーン４を移動走行させたのち、上方側のスタッカークレーン４ａの速度を設定最高加速度αにて設定最高速度Ｖから０まで下降させることで上方側のスタッカークレーン４ａを停止させるように走行モータＭａが制御されるように構成されている。そして、詳述はしないが、下層クレーンコントローラＨｂも、上層クレーンコントローラＨａと同様に、下方側のスタッカークレーン４ｂの走行モータＭａを制御することになる。
【００３０】
そして、前記両クレーンコントローラＨａ、Ｈｂが、上方側のスタッカークレーン４ａの設定最高速度Ｖを下方側のスタッカークレーン４ｂの設定最高速度Ｖよりも大きい速度で走行させるように走行モータＭａを制御されるように構成されている。
【００３１】
このように、上方側のスタッカークレーン４ａが下方側のものよりも高速で走行することで上方側のスタッカークレーンによる物品収納棚に対する入出庫作業を迅速に行い、搬送効率の向上を図ることができるものでありながらも、上方側のスタッカークレーンの重量が小さいため、上方側のスタッカークレーン４ａを下方側のものよりも高速で走行させたとしても、上方側のスタッカークレーンを支持する構成の強度をそれほど備えさせる必要が無く、構成の簡素化を図ることができるものとなる。
【００３２】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、前記クレーンコントローラＨａ、Ｈｂが、上方側のスタッカークレーン４ａの設定最高速度Ｖを下方側のスタッカークレーン４ｂの設定最高速度Ｖよりも大きい速度で走行させるように走行モータＭａが制御される構成を例示したが、このような構成に代えて、複数のクレーンコントローラＨａ、Ｈｂが、上方側のスタッカークレーン４ａの設定最高速度Ｖを下方側のスタッカークレーン４ｂの設定最高速度Ｖよりも小さい速度で走行させるように走行モータＭａが制御される構成としてもよい。
【００３３】
（２）上記実施の形態では、前記各一対の物品収納棚３の間に架台９（支持枠の一例）が架設されている構成を例示したが、このような構成に限らず、例えば、上方側のスタッカークレーンと下方側のスタッカークレーンとの間に床部が設けられる構成としたり、上層棚部分３ａと下層棚部分３ｂとに分断する状態で壁が設けられる構成等、各種の形態で実施してもよい。
【００３４】
（４）上記実施の形態では、格納庫Ａの開口部Ｃに入出荷場Ｄが形成される構成を例示したが、このような構成に代えて、隣接棟が設けられる構成としてもよい。
【００３５】
（５）上記実施の形態では、前記上層棚部分３ａのうちの一部と下層棚部分３ｂの全ての部分にわたって高速リフター１０が設けられる構成を例示したが、このような構成に代えて、前記上層棚部分３ａおよび下層棚部分３ｂの全ての部分にわたって高速リフター１０が設けられる構成としてもよい。
【００３６】
（６）上記実施の形態では、上方側のスタッカークレーン４ａおよび下方側のスタッカークレーン４ｂが上下方向に２段に設けられる構成を例示したが、このような構成に代えて、多層のスタッカークレーンが上下方向に複数段に設けられる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】物品収納設備の全体平面図
【図２】物品収納設備の全体側面図
【図３】物品収納設備の全体側面図
【図４】制御動作の制御ブロック図
【符号の説明】
【００３８】
３          物品収納棚
４          スタッカークレーン
４ａ        上方側のスタッカークレーン
４ｂ        下方側のスタッカークレーン
５          物品
８          物品収納部
９          支持枠
１０        物品昇降用のリフター
１１        案内レール
Ｈ          走行制御手段
Ｔ          走行通路
【図１】
2006143363.tif 000003
【図２】
2006143363.tif 000004
【図３】
2006143363.tif 000005
【図４】
2006143363.tif 000006