(57)【要約】  【課題】本発明の目的は、使用者が得たい景観中の対象物に関する情報を短時間で取得できる情報提供システム及び携帯通信端末を提案する。  【解決手段】現在位置検出機能を有する携帯通信端末を用いて、使用者が知りたい景観中の対象物に関する情報を取得する情報提供システムであって、  前記携帯通信端末から送信された位置情報に基づいて、方位景観画像を生成する景観画像生成回路と前記方位画像と関連づけられた属性情報とを検索し、現在位置での方位景観画像をネットワークを介して使用者に送信する地図データベースサーバーを有し、  前記携帯通信端末１は、前記データベースサーバー２から送信された方位景観画像に基づいて、特定対象物を含む景観と類似の景観画像候補を選択することにより、前記景観画像候補と関連付けられた特定対象物に関する複数の属性情報の中から所望の情報を選択し表示する表示手段４を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置検出機能を有する携帯通信端末を用いて、使用者が知りたい景観中の対象物に関する情報を取得する情報提供システムであって、
前記携帯通信端末から送信された位置情報に基づいて、方位景観画像を生成する景観画像生成回路と前記方位画像と関連づけられた属性情報とを検索し、現在位置での方位景観画像をネットワークを介して使用者に送信する地図データベースサーバーを有し、
前記携帯通信端末は、前記データベースサーバーから送信された方位景観画像に基づいて、特定対象物を含む景観と類似の景観画像候補を選択することにより、前記景観画像候補と関連付けられた特定対象物に関する複数の属性情報の中から所望の情報を選択し表示する表示手段を備えたことを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記携帯通信端末にはさらに撮像手段が備わっており、前記撮像手段により景観中の対象物を撮像する時の撮像方向は、前記属性データベースの中の方位情報を用いることを特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
【請求項３】
携帯通信端末を用いて、景観中の対象物に関する情報を提供する情報提供システムであって、
前記携帯通信端末の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記対象物の位置情報、方位情報ならびにその属性情報とが関連付けられた3次元地図データと、
前記位置検出手段が検出した現在位置の周囲の方位画像データを、前記3次元地図データから生成する景観画像生成手段と、
前記現在位置の周囲の前記対象物を撮像して、対象物画像データに変換する撮像手段と、
前記方位画像データと前記対象物画像データとに基づいて、前記方位画像データの中にある前記対象物に対応する部分画像を抽出する画像認識手段と、
前記画像認識手段が抽出した前記部分画像と関連付けられた前記属性情報と、
前記対象物画像データとを表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とする情報提供システム。
【請求項４】
前記景観画像生成手段が生成した方位画像データの中から、候補画像を選択する選択手段を更に備え、
前記画像認識手段は、前記選択手段が選択した候補画像の中から、前記部分画像を抽出することを特徴とする請求項３記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記位置検出手段が検出した現在位置を修正する位置修正手段を更に備え、
前記景観画像生成手段は、前記位置修正手段が修正した現在位置の方位画像データを生成することを特徴とする請求項３記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記位置検出手段と前記撮像手段と前記表示手段と、
前記位置検出手段が検出した現在位置を送信する送信手段と、
前記表示手段が表示する前記全方位画像データと前記属性情報とを受信する受信手段と
を有することを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の携帯通信端末。
【請求項７】
前記3次元地図データと、前記景観画像画像生成手段と前記画像認識手段と前記現在位置を受信する受信手段と、前記景観画像生成手段が生成した前記方位画像データと、前記3次元地図データの前記属性情報とを送信する送信手段とを有することを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のデータベースサーバー。
【請求項８】
前記位置検出手段と前記撮像手段と前記画像認識手段と前記表示手段と、前記位置検出手段が検出した前記現在位置と、前記画像認識手段が抽出した前記部分画像とを送信する送信手段と、前記表示手段が表示する前記全方位画像データと前記属性情報とを受信する受信手段と
を有することを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の携帯通信端末。
【請求項９】
前記3次元地図データと、
前記景観画像生成手段と、前記現在位置と、前記部分画像とを受信する受信手段と、前記景観画像生成手段が生成した前記全方位画像データと、前記3次元地図データの前記属性情報とを送信する送信手段と、を有することを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のデータベースサーバー。
【請求項１０】
現在位置を検出する位置検出手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記現在位置から見た景観中の特定対象物を撮像する撮像手段と、
前記特定対象物の位置情報、方位情報ならびにその属性情報とが関連付けられた3次元地図データと、
前記3次元地図データと前記現在位置に基づいて、前記現在位置の周囲の景観画像を生成する景観画像生成手段と、
前記景観画像生成手段が生成した前記景観画像の中から、前記特定対象物と類似の景観画像候補を選択する選択手段と、
前記景観画像生成手段が生成した前記景観画像と前記選択手段が選択した前記景観画像候補とに基づいて、前記撮像手段の撮像方向を検出する方位検出手段を備えることを特徴とする情報提供システム。
【請求項１１】
前記方位検出手段は、前記景観画像に対する前記景観画像候補の占める位置を、前記3次元地図データ上の方位に変換し、前記方位を前記撮像方向とする
ことを特徴とする請求項１０記載の情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像機能及び位置情報機能付き携帯電話端末を用いて、ネットワークを介し地図データベースサーバーに接続し、使用者からの位置情報に基づいて蓄積されている景観画像を検索し、使用者が指定した対象物画像の検索、対象物の特定及び特定された対象物に関する詳細情報を提供する情報提供システムならびに携帯通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ機能やＧＰＳ（ Global Positioning System）機能付き携帯電話が非常に普及し、各種様々な情報提供サービスが行われている。中でもＧＰＳ機能付き携帯電話のサービスとして、現在いる場所の地図情報の表示を行い誘導するナビゲーションシステムが知られている。このサービスにより、使用者はこの表示された地図情報を見て、現在どの位置にいるかを知ることができ、さらには目的地まで地図情報を見ながら容易に行くことができる。
【０００３】
また、最近では、カメラや双眼鏡を用いて、景観中の対象物を撮影観察し、その撮影方向や観察方向にある観察対象物に関する情報知りたいという要求も高くなってきている。そのために位置情報のみならず方位情報を取得することが必要であり、従来から方位センサ、例えば地磁気型センサが一般的に用いられている。これら方位センサ機能を用いた携帯通信端末機器の例として、的確に目的地までガイドすることができる携帯電話（特許文献１参照）や撮影位置と撮影方向などの撮影情報と共に撮像画像をネットワークを介して送信して、撮像情報で特定された景観中の対象物に関する情報を提供するシステム（特許文献２参照）などの提案がなされている。
【特許文献１】特許２００３−２９９１３６号公報
【特許文献２】特許２００２−１７５３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献で提案されている方位検出機能付き携帯通信端末機器やカメラは、機器に新たに方位センサが必要となるため、機器のサイズが大きくなり、コストも高くなるという問題が生じる。中でも一般に用いられている地磁気方位センサは、ビル街や地下街など鉄骨を用いられている建築物では正常に動作しないという問題がある。
【０００５】
また、カメラや双眼鏡などにより、景観中の事物の中から対象物を特定することは、たとえ方位情報を取得したとても、その対象物の位置を特定することは非常に困難である。
本発明の目的は、使用者が得たい景観中の対象物に関する情報を短時間で取得できる情報提供システム及び携帯通信端末を提案することを目的とする。
【０００６】
本発明の請求項１は、現在位置検出機能を有する携帯通信端末を用いて、使用者が知りたい景観中の対象物に関する情報を取得する情報提供システムであって、前記携帯通信端末から送信された位置情報に基づいて、方位景観画像を生成する景観画像生成回路と前記方位画像と関連づけられた属性情報とを検索し、現在位置での方位景観画像をネットワークを介して使用者に送信する地図データベースサーバーを有し、前記携帯通信端末は、前記データベースサーバーから送信された方位景観画像に基づいて、特定対象物を含む景観と類似の景観画像候補を選択することにより、前記景観画像候補と関連付けられた特定対象物に関する複数の属性情報の中から所望の情報を選択し表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３は、前記携帯通信端末の現在位置を検出する位置検出手段と、前記対象物の位置情報、方位情報ならびにその属性情報とが関連付けられた3次元地図データと、前記位置検出手段が検出した現在位置の周囲の方位画像データを、前記3次元地図データから生成する景観画像生成手段と、前記現在位置の周囲の前記対象物を撮像して、対象物画像データに変換する撮像手段と、前記方位画像データと前記対象物画像データとに基づいて、前記方位画像データの中にある前記対象物に対応する部分画像を抽出する画像認識手段と、前記画像認識手段が抽出した前記部分画像と関連付けられた前記属性情報と、前記対象物画像データとを表示する表示手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
前記携帯電話端末から送信された位置情報に基づいて、全方位景観画像を生成する景観画像生成回路と前記全方位画像と関連づけられた属性データベースから属性情報とを検索し、現在位置での全方位景観画像をネットワークを介して使用者に送信する地図データベースサーバーを有し、
前記携帯電話端末は、前記データベースサーバーから送信された全方位景観画像に基づいて、特定対象物を含む景観と類似の景観画像候補を選択することにより、前記景観画像候補と関連付けられた特定対象物に関する複数の属性情報の中から所望の情報を選択し表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の構成によれば、従来のように方位センサのみだけでは対処できないビル街、地下街でも撮影方向を特定でき、構成が容易であるため低コストで実現できる。
さらに、対象物特定するための類似景観画像を取得した後に対象画像を検索するので検索範囲が絞られ、検索時間を非常に短縮することができる。
【００１０】
本発明の情報提供システムは、景観中の知りたい対象物に関しての情報をいつでもどこの場所でも取得することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
＜実施例１＞
図１は、本発明の実施例１に係わる撮影機能及び位置検出機能付き携帯電話端末及び情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
本実施例の情報提供システムは、携帯電話端末１とデータベースサーバー２都から構成されている。また、図２は携帯電話端末の一例として携帯電話の構成ブロック図を示す。
携帯電話端末１は、撮影機能としてデジタルカメラ３、ＧＰＳ駆動回路１７及びＧＰＳアンテナ１８を備えている。
【００１３】
デジタルカメラ３は、ＣＣＤ撮像素子３０１、景観の光学像を撮像素子３０１に結像させるための撮像レンズ、撮像素子３０１を駆動し、被写体の画像を出力する撮像素子駆動回路３０２から構成されている。
【００１４】
画像メモリ７はデジタルカメラ３から出力された画像データを格納する。
表示回路８及びディスプレイ４は、画像メモリ７内に取り込まれた撮像画像の表示や撮像素子３０２からの画像データを直接表示することができ、現在の撮影画像をリアルタイムで表示できる。
【００１５】
データメモリ１０は、地図データを格納する地図データ領域１０１と後述する景観画像データを格納する景観画像データ領域１０２とが設けられている。地図データと景観画像データとは、データベースサーバ２から送信され、ディスプレイに表示される。
【００１６】
通信回路１１は、データベースサーバー２と通信を行う回路であり、公衆回線、インターネットや無線通信などに接続することが可能な接続アダプタが含まれる。
レリーズキー５は、デジタルカメラ３に被写体を撮像させる信号を出力する操作ボタンである。
【００１７】
ＣＰＵ６は、操作者がレリーズキー５を押下すると撮像素子駆動回路３０２に制御信号を送出して、撮像動作の制御を行うとともに撮像された景観の画像データを画像メモリ７に格納させる。また、ＣＰＵ６には、通信回路１１、図示しない電源等など携帯電話端末全体を制御するプログラムが含まれている。
【００１８】
ディスプレイ１４と同じ側の側面には、操作部として地図操作キー１２、カーソルキー１３、スクロールキー１４、選択キー１５、検索キー１６などを備えている。本実施例では、音声電話に係わる機能の説明を省略する。
【００１９】
スクロールキー１４は、ディスプレイ４上に表示されている後述する景観画像データをスクロールする方向と量を入力する操作キーである。
ＧＰＳアンテナ１８およびＧＰＳ駆動回路１７は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、携帯電話端末１の現在位置の緯度、経度を計測し、緯度、経度の値をＣＰＵ６に出力する。
【００２０】
一方、データベースサーバー２には、携帯電話端末１と通信を行う通信回路２１、切り出し回路２２、景観画像生成回路２３，３次元地図データベース２４及び画像認識回路２６とから構成されている。
【００２１】
切り出し回路２２は、経度、緯度などの位置データや操作者からの縮小拡大などの要求に応じて、３次元地図データからデータサイズを特定して切り出しを行い、２次元地図データに変換を行う。
【００２２】
景観画像生成回路２３は、使用者から送信されてきた撮影位置データ（緯度、経度）に基づいて、３次元地図データベースに蓄積されている地図から位置データを中心とした全方位にて全方位景観画像を生成する。全方位景観画像は、実写景観画像と３次元地図データから生成されたＣＧ景観画像とがある。３次元CG画像である場合、携帯電話端末から送信された現在位置情報に基づいて、地上高、仰角データなどがあればそれらに基づいてカメラ視点を決めて、そのカメラ視点位置から対象物を眺めた方向や距離に応じて様々なCG画像を生成し、表示することが可能である。
【００２３】
全方位景観画像データを作成する。なお、地上高や仰角データない場合は地上高１．５ｍ、仰角ゼロとして景観画像データの作成を行う。また、実写景観画像としては、全方位にて連続的に一度に撮像された全方位景観画像や複数のスライド画像をつなぎ合わせたパノラマ画像とがある。これら実写景観画像は３次元地図データベース内に格納されており、景観画像生成回路では、現在位置情報に基づいて地図データベースより検索し、携帯電話端末へと表示可能な状態にし、さらに、これらデータを送信可能なサイズに加工する。
【００２４】
３次元地図データベース２４では、３次元コンピュータグラフィック（ＣＧ）画像や、景観画像（実写画像）などが格納されている。格納されている３次元CG画像は、建築物や公共施設などの地図上のデータはポリゴンオブジェクトにより構成されている３次元CGデータとして格納されている。これらの３次元地図データは、建物名、公共施設名、住所名、地名、看板や標識などの属性データベースと関連づけられ、リンクしている。
【００２５】
また３次元地図データベースに格納されている実写画像は、CG画像と同様に属性データベースにリンクしている。属性データベースに格納されている各種属性情報として、位置情報（緯度、経度、標高）、方位情報（方位、仰角、俯角など）がある。さらに、これら地図の位置情報に対応して、住宅やビル、住所、学校、病院などの公共施設、交通機関などの事物の名称や事物に関する詳細情報がある。
【００２６】
格納されている実写画像の例として、位置データ（緯度、経度）を視点にして、その全方向において、３６０度の視野について連続的に撮像された全方位パノラマ画像がある。また、現在位置データを中心とした撮影可能な対象物、例えば、有名な建築物、タワーや高いビル、公園や学校など公共施設を撮影ポイントとして作成したスライド景観画像、またはスライド画像を連続的につなぎ合わせたパノラマ画像であっても良い。これら実写景観画像はいずれも位置情報（経緯、緯度、地上高）、方位情報（方位、仰角）および事物の詳細情報などの属性情報と関連づけられている。
【００２７】
事物属性情報データベース２５は、事物の住所や名称、事物に関する説明情報（広告、会社なら沿革、由来など）が関連づけられている。
画像認識回路２６は、使用者から送信されてきた撮像画像中に指定された特定対象物の切り出し処理及びマッチング処理し、データベースに格納されている属性データベースにある事物情報に基づいて、特定対象物を認識処理する。
次に、図３，図４のフローチャートに基づいて、情報提供サービス利用時の処理動作について説明する。
【００２８】
地図データベースサーバーのサービスを利用するためには登録が必要である。そのためにステップＳ１では、使用者（ユーザ）は、携帯電話によりサービス利用登録のためのユーザＩＤ、携帯電話番号及びＧＰＳ衛星より取得した現在撮像位置データ（経度、緯度）をデータベースサーバーに送信する。
【００２９】
一方、データベースサーバーは、ステップS２で使用者からのユーザIDと携帯電話及び現在位置データを受信し、ステップＳ３において、受信した位置データを基づいて、切り出し回路を駆動して３次元地図データベースから現在位置周辺の地図データの切り出しを行う。さらに、ステップＳ４では切り出した３次元地図データを２次元地図データに変換し、携帯電話に送信する。
【００３０】
ステップＳ５では、サーバーから送信された２次元地図データを受信し、ステップＳ６でデータメモリ１０の地図データ領域１０１に記憶する。ステップ７において、現在位置データにマーカ表示した２次元地図を携帯電話のディスプレイ４上に表示する。
【００３１】
図３のフローチャートに戻り、ステップＳ８では、操作者がカーソルキー１３を操作して現在位置データを修正する。
この修正操作は、操作者が現在いる場所が明確に判ることが必要であるので、できれば撮像する前に予め行っておくことが望ましい。
【００３２】
図５は、携帯電話のディスプレイ上に表示された地図である。現在位置を示すマーカが表示されている。図にはＧＰＳより取得された位置データを示すマーカと修正後のマーカを示した。なお、この修正作業は予め使用者自身がわかる場所で行っておくことは言うまでもない。
【００３３】
次に、図３のステップS９ではデータベースサーバーは修正された位置データをデータベースサーバーに送信する。サーバー側において、ステップＳ１０で、修正位置データを受信し、景観画像生成回路が３次元地図データベースを基に全方位画像を生成する。
【００３４】
ステップＳ１１は、景観画像生成回路により生成された使用者の現在位置での方位情報と関連づけられた全方位景観画像をユーザＩＤに基づいて使用者の携帯電話に送信する。
ステップＳ１２では携帯電話は全方位景観画像を受信し、ステップＳ１３でデータメモリの景観画像データ領域に格納する。
【００３５】
次に、ステップＳ１４では、使用者は知りたい対象物を現在位置から眺めた景観と類似の景観画像（以後、景観画像候補と呼ぶ）をデータベースから送信されてきた全方位景観画像から検索し、選択する。このときの選択作業として、図１のスクロールキー１４を用いて行う。さらにステップＳ１５では、選択された景観画像候補に対応した方位を取得することが出来る。この方位取得の詳細については図５で後述する。
【００３６】
なお、全方位景観画像と共に関連属性情報を受信していれば、方位が選択されればそれに関連している複数の事物の属性情報を知ることが出来る。これら複数の事物の属性情報を携帯電話のディスプレイ上に表示し、使用者がその中から情報を選択するようにしても良い。
【００３７】
次に、撮像画像による対象物特定し、詳細情報を取得する動作について説明する。
現在位置から対象物への方位が特定されたものの街中には非常に多くの事物が以前存在しており、方位情報だけでは対象物を特定できない場合が生じる。その場合に、カメラを用いて対象物を撮像し、その撮像画像に基づいて対象物の認識することが行われる。図６は、現在位置から対象物に向けて撮像しようとする方向を示した。
【００３８】
ここで、全方位景観画像から方位選択する方法について詳細に説明する。
図７には、全方位景観画像の展開画像と携帯電話のディスプレイ画面に表示する操作を説明する図である。図７（ａ）は、撮影位置での全方位景観画像、図７（ｂ）は、全方位景観画像から方位を定めて、カメラ付き携帯電話にて撮像された対象物指定枠付き撮像画像である・
全方位画像は、撮影方位や仰角、地上高などの撮影方位情報が関連づけられている。図２の横スクロールキー１４の操作は、スクロールキーの右方向を押下することにより、画像メモリに格納されている全方位景観画像を連続的にディスプレイ上に表示することが可能である。また、携帯電話端末には、スクロールした量をカウントし、全方位画像に関連づけられている方位データを北基準に時計回りに計測する方位検出回路が設けられ、スクロールするたびに全方位景観画像と対応付けられている方位データをディスプレイ上に表示される。また、景観中の撮影しようとする対象物を見て、その景観と類似な景観画像（景観画像候補）を全方位景観画像から選択する。選択キー１５により、景観画像候補が選択されると、方位が確定され、データメモリに記憶される。図５では北から右回りの９６度の位置、ほぼ東側である。また、カメラのファインダーには、対象物を特定するための指定枠が設けられており、景観中の対象物をこの指定枠に入れて、景観画像を撮像する。
【００３９】
次に、撮像画像に基づいて、対象物の認識処理ならびに詳細情報を取得するまでの動作について説明する。図４はその動作フローである。
ステップＳ１６において、ファインダー上の指定枠により指定された対象物を撮像し、撮像画像を取得する。ステップＳ１７では、指定枠にて指定された撮像画像を図３のステップＳ１５で決定された方位情報とをデータベースサーバーへ送信する。
【００４０】
ステップＳ１６は検索対象をカメラのファインダー上の指定枠にて指定して、対象物に向けて撮像画像を取得する。次にステップＳ１７では、撮像画像をネットワークを介して、データベースサーバーに送信する。その撮像画像と共に送信する情報として、ステップS1５で取得した方位情報、位置情報のほかに選択された景観画像候補に関する情報などがある。また撮影情報（撮影範囲、撮影距離など）も必要に応じて送られる。
【００４１】
サーバー側において、ステップＳ１８で撮像画像を受信する。このアクセス時においてユーザＩＤは、図３のステップＳ２の登録されたＩＤを照会する。
ステップＳ１９では指定枠内の検索対象画像を切り出す処理を行う。
【００４２】
ステップＳ２０では、切り出された検索対象画像をテンプレート画像として、方位情報を参考にして全方位景観画像内をマッチング処理し、対象物を認識特定する。
ステップＳ２１では、特定された対象物に関する名称や詳細情報を使用者に送信する。
【００４３】
ステップS２２では、携帯電話端末側において、特定された対象物に関する名称や詳細情報を受信し、携帯電話端末のディスプレイ上に使用者が必要に応じ選択し表示する。
図８は、ディスプレイ上に表示される事物の名称とその詳細情報の一例である。
【００４４】
＜実施例２＞
本発明の実施例２では、対象物の認識特定処理を携帯電話内で処理する実施例である。実施例２は、実施例１の図３のステップS１５までの処理動作までは同じである。
【００４５】
図９は、本実施例２のシステム構成ブロック図である。
携帯電話端末は、認識手段１９、指定枠で指定された検索対象を切り出し抽出する画像抽出回路２１、抽出した対象画像を景観画像の候補画像から検索する画像検索回路とから構成されている。
【００４６】
図１０は、実施例２の処理フローである。
図１０のステップ１１６〜ステップＳ１１９までの処理内容は図７のステップＳ１９、Ｓ２０、Ｓ２２に対応し処理内容は同じであるので説明の詳細は省く。
【００４７】
本実施例１及び２として、カメラ機能付き携帯電話について説明したが、これにとらわれることなく、カメラに通信機能を備えた機器など撮像機能を備えた携帯電話端末機器であればよい。
【００４８】
以上説明したように、本発明を実施するための最良の形態であれば、携帯通信端末に方位センサがなくても、情報提供サービスに登録していれば、景観中の対象物を特定することが容易に可能となり、きわめて効率的に事物の詳細情報を取得できる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明に係わる情報提供システムは、位置情報機能付き携帯電話端末を用いて、景観中の対象物に関する情報を、方位センサが無くても場所を問わず簡単に取得することが出来る。さらに、撮像機能付き携帯電話端末であれば、対象物が指定された撮像画像と方位情報ををデータベース側に送るだけで、さらに具体的な対象物に関する詳細情報をその場で取得することが可能となり、非常に利便性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例１に係わる情報提供システム構成概念図
【図２】本発明の実施例１に係わる撮像機能付き携帯電話の構成ブロック図
【図３】本発明を実施するための最良の形態に係わる情報提供システム処理フロー図
【図４】本発明の実施例１に係わる情報提供システムの処理フロー図
【図５】携帯電話のディスプレイ上に表示された２次元地図上のＧＰＳより取得した現在位置と修正された現在位置を説明する図
【図６】表示された２次元地図上の現在位置から特定対象物を眺めた方向（撮影方向）を説明する図
【図７】データベースから送信された方位情報と関連づけられた全方位景観画像を説明する図
【図８】データベースに格納されている事物詳細情報の例
【図９】本発明の実施例２に係わる情報提供システムの概念構成図
【図１０】本発明の実施例２に係わる携帯電話端末のブロック構成図
【図１１】本発明の実施例２に係わる情報提供システムの処理フロー図
【符号の説明】
【００５１】
１  携帯電話端末
２  データベースサーバー
３  携帯電話端末に設けられているカメラ
４  ディスプレイ
９  方位検出回路
１４  スクロールキー
１７  ＧＰＳ駆動回路
１８  ＧＰＳアンテナ
２３  景観画像生成回路
２４  ３次元地図データベース
２５  事物属性データベース情報
１９，２６  画像認識回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006285546.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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