(57)【要約】      （修正有）【課題】収納ラックから搬出口を通じて払出した商品を機内搬送機構のベルトコンベヤに受け渡す際に、商品姿勢の乱れを横向き姿勢に修正して移載，搬送が行えるように横搬送機構を改良する。【解決手段】搬送機構が、内扉に開口したフラッパ扉付きの搬出口６の前方に敷設して庫内から搬出した商品を横向きの倒置姿勢で取出口の下方位置まで搬送するベルトコンベヤ式の横搬送機構９と、該横搬送機構の終端位置から商品を移載するバケット１０を搭載して取出口に持ち上げ搬送するエレベータ式の縦搬送機構とからなるものにおいて、フラッパ扉を押し開いてベルトコンベヤ上に移載される商品の姿勢修正手段として、ベルトコンベヤの周面に形成した凸状の横桟９ｂに押し送りされて搬送経路を移動するプッシャ式の強制搬送板１６を備え、搬出口６から前後を向く姿勢でベルトコンベヤ上に繰出した商品を移動して来た強制搬送板が突き押して横向き姿勢に修正する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売指令に基づき庫内の商品収納ラックから払出した商品を、本体の外扉と内扉との間に構築した商品搬送機構を経由して外扉の中段高さに位置する商品取出口へ送出するようにした自動販売機で、前記商品搬送機構が、内扉に開口したフラッパ扉付き商品搬出口の前方に敷設して庫内のラックから搬出シュータを経て搬出した商品を横向きの倒置姿勢で商品取出口の下方位置まで搬送するベルトコンベヤ式の横搬送機構と、該横搬送機構の終端位置から商品を移載するバケットを搭載して商品取出口に持ち上げ搬送するエレベータ式の縦搬送機構とからなるものにおいて、
商品販売時に前記商品搬出口のフラッパ扉を押し開いて横搬送機構に移載される商品搬送姿勢の乱れを横向きに変える姿勢修正手段として、横搬送機構の動きに従動してベルトコンベヤ上の商品搬送経路を移動するプッシャ式の強制搬送板を備え、商品搬出口から前後向きの姿勢でベルトコンベヤに乗り移る商品の先端を強制搬送板が側方から突き押して横向き姿勢に修正するようにしたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１記載の自動販売機において、前記強制搬送板を横搬送機構の商品搬送経路に沿って移動可能に案内支持された衝立状の板として該強制搬送板をベルトコンベヤの上に載せ、ベルト周面に分散形成した凸状の横桟を介して移動させるようにすることを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動販売機において、強制搬送板のリセット操作として、次回の販売動作開始前に強制搬送板を横搬送機構の逆送りにより商品搬送経路の始端側に後退させておくものとし、その制御手段として商品搬送経路の始端側に強制搬送板の到達を検知する検知部を備え、該検知部の検知信号を基に横搬送機構の逆送りを停止するようにしたことを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
請求項１記載の自動販売機において、横搬送機構の終端側に配したバケットをベルトコンベヤの前方に配置した上で、ベルトコンベヤのベルト面を前方に傾けて敷設し、かつその商品搬送経路に沿ってベルトコンベヤの前方に商品脱落を防止するガードフェンスを備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項５】
請求項４記載の自動販売機において、販売待機の状態では前記バケットを横搬送機構のベルトコンベヤの上面側に突き出す上昇位置に待機させておき、商品到達の後にバケットを下降して商品をベルトコンベヤからバケットへ自重落下式に移載させるようにしたことを特徴とする自動販売機。
【請求項６】
請求項１記載の自動販売機において、内扉の商品搬出口に配したフラッパ扉の内面に、該フラッパ扉を押し開いて横搬送機構のベルトコンベヤ上に移載する商品の飛び出しを制限する突起状のストッパ片を設けたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶，びん，ペットボトル入り商品の自動販売機に関し、詳しくは販売指令に基づき庫内の商品収納ラックから下方に払出した商品を、外扉の中段高さ位置に配した商品取出口へ送出するよう機内に構築した商品搬送機構に係わる。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の利用者が購入した商品を取り出し易くするために商品取出口を自動販売機の前面中段位置に配置し、商品収納ラックから庫内の下部側に払出した商品を機内に構築した商品搬送機構を経由して前記商品取出口に向けて持ち上げ搬送するようにしたイージーアクセス式の自動販売機が周知であり、その商品搬送機構として庫内の商品収納ラックに通じるよう内扉に開口したフラッパ扉突き商品搬出口に沿ってその前方側に敷設したベルトコンベヤ式の横搬送機構と、横搬送機構の終端に連係するエレベータ式の縦搬送機構とを組み合わせて商品搬送を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、横搬送機構と縦搬送機構を組み合わせた前記のイージーアクセス式自動販売機において、縦搬送機構に回転式バケットを搭載し、縦搬送経路の途上でバケットを横向きから縦向き姿勢に回転制御して横搬送機構の終端から倒置姿勢のままバケットに移載した商品をその飲み口が上を向く起立姿勢で商品取出口に送出するようにした方式の自動販売機が本発明と同一出願人より先に出願されており、その構成の概要を図６，図７に示す。
【０００３】
図６，図７において、１は自動販売機の本体ケース、２は外扉、３は内扉、４は本体ケース１の庫内に収設した商品収納ラック（例えばサーペンタイン式商品収納ラック）、５は商品収納ラック４の下側に敷設した商品搬出シュータ、６はシュータ５に対応して内扉３に開口したフラッパ扉付きの商品搬出口、７は外扉２の中段位置に開口した商品取出口であり、外扉２と内扉３との間には商品収納ラック４から商品搬出口６を通じて前方に払出した商品８を商品取出口７まで送出する機内の搬送手段として次記構成の商品搬送機構が装備されている。
すなわち、商品搬送機構は、内扉３に開口する左右の商品搬出口６に沿ってその前方に敷設したベルトコンベヤ式の横搬送機構９と、横搬送機構９の終端（図の左側端）から移載した商品８を受け取る回転式のバケット１０(このバケットは商品取出ステージを兼ねた前面，上面開放形の容器になる)と、該バケット１０を回転可能に保持したバケットホルダー１１を搭載して、商品取出口７との間で昇降するエレベータ式の縦搬送機構１２を組み合わせた構造を基本として横搬送機構９の終端位置には商品８の到達および搬送の向きを検知するマイクロスイッチ式もしくは光学式の商品検知部１３を配置し、さらにバケット１０の昇降経路途上にはピン操作式のバケット回転制御部１４を備えており、前記の商品検知装置１３で検知した商品の向き情報を基に左右に配した回転制御部１４の操作ピン１４ａ，１４ｂのいずれか一方を搬送経路に向けて突き出し、これを支点として受容した商品８が飲み口を上に向けた起立姿勢となるように回転式のバケット１０を横向きから縦向きに変更させる。
【０００４】
ここで、上記構成の商品搬送機構による商品の搬送工程を簡単に説明すると、販売指令に基づき商品収納ラック４から払出した商品８は、搬出シュータ５の斜面を転動して商品搬出口６のフラッパ扉を押し開き、横向きの倒置姿勢で横搬送機構９のベルトコンベヤ上に転がり出る（矢印Ｉ）。続いて商品8は横搬送機構９のベルトコンベヤに載って左方向に搬送され（矢印II）、その終端位置まで移送されると商品検知部１３が商品８の到達，および搬送姿勢の向きを検知するとともに、終端位置に到達した商品８はベルトコンベヤの前下方に横向き姿勢で待機位置しているバケット１０の中に転がり落ちて移載され（矢印III）、倒置姿勢でバケット１０に受容される。続いて縦搬送機構１２が始動してバケット１０を待機位置から上方に搬送し、この上昇搬送の途上でバケット１０は回転制御部１４のピン突き出し操作により商品８が飲み口を上に向けた起立姿勢となるように横向きから縦向きに回転制御し、この姿勢で商品取出口７まで上昇する（矢印IV）。そして、商品８が商品取出口７に到達するといままで閉じていた商品取出口のシャッタが開き、ここで客が商品８を掴んで外に取り出すと一連の販売動作が終了し、再び販売待機状態に戻る。
【特許文献１】特開平３−１８９８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したイージーアクセス式の自動販売機は、商品収納ラック４から払出した商品８が横向きの姿勢で商品搬出シュータ５の斜面を転動し、商品搬出口９のフラッパ扉を押し開いて横搬送機構９のベルトコンベヤ上に横向きの倒置姿勢のまま転がりでることを前提に、この商品の搬出姿勢に合わせて横搬送機構での搬送，およびその搬送経路の終端で商品の到達，飲み口の向きを検知するようにしている。
しかしながら、前記のように商品収納ラック４から商品搬出シュータ５を転動し、商品搬出口のフラッパ扉を押し開いて前方の横搬送機構９に移載される商品８の姿勢は必ずしもベルトコンベヤと平行な横向き姿勢ならず、商品搬出シュータ５を転動する途上での転動姿勢の乱れ、あるいは跳ね返りによって商品８の姿勢が正規の横向きから前後に向きを変えて横搬送機構９のベルトコンベヤに送り出されることがある。
【０００６】
しかも、このような姿勢で搬出されると、大形ペットボトルなどの商品８は後端を庫内側に残したまま先端がベルトコンベヤに沿って前方に敷設したガードフェンスの壁に突き当ったり、フェンスの上に乗り上げたりしてこの位置にブリッジし、また商品８が商品搬出口６の窓枠と干渉して中途半端な状態に停止し、このために横搬送機構９での搬送が正常に行えなくなるといった搬送トラブルを引き起こすことがある。
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、商品搬出口のフラッパ扉を押し開いて庫内側から横搬送機構に送り出す商品の搬出姿勢が乱れて前後の向きになっても、横搬送機構に乗り移る商品の移載姿勢を横向きに修正して正常な横搬送が行えるようにし、併せて商品の脱落防止を図りつつ横搬送機構の終端から搬送機構のバケットへの移載が商品の自重を利用して行えるように商品の機内搬送機構を改良した自動販売機を提供ことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明によれば、販売指令に基づき庫内の商品収納ラックから払出した商品を、本体の外扉と内扉との間に構築した商品搬送機構を経由して外扉の中段高さに位置する商品取出口へ送出するようにした自動販売機で、前記商品搬送機構が、内扉に開口したフラッパ扉付き商品搬出口の前方に敷設して庫内のラックから搬出シュータを経て搬出した商品を横向きの倒置姿勢で商品取出口の下方位置まで搬送するベルトコンベヤ式の横搬送機構と、該横搬送機構の終端位置から商品を移載するバケットを搭載して商品取出口に持ち上げ搬送するエレベータ式の縦搬送機構とからなるものにおいて、
商品販売時に前記商品搬出口のフラッパ扉を押し開いて横搬送機構に移載される商品搬送姿勢の乱れを横向きに変える姿勢修正手段として、横搬送機構の動きに従動してベルトコンベヤ上の商品搬送経路を移動するプッシャ式の強制搬送板を備え、商品搬出口から前後向きの姿勢でベルトコンベヤに乗り移る商品の先端を強制搬送板が側方から突き押して横向き姿勢に修正するようにするものとし（請求項１）、具体的には次記のような態様で構成することができる。
（１）前記強制搬送板を横搬送機構の商品搬送経路に沿って移動可能に案内支持された衝立状の板として該強制搬送板をベルトコンベヤの上に載せ、ベルト周面に分散形成した凸状の横桟を介して移動させるようにする（請求項２）。
（２）前記強制搬送板のリセット操作として、次回の販売動作開始前に強制搬送板を横搬送機構の逆送りにより商品搬送経路の始端側に後退させておくものとし、その制御手段として商品搬送経路の始端側に強制搬送板の到達を検知する検知部を備え、該検知部の検知信号を基に横搬送機構の逆送りを停止するようにする（請求項３）。
（３）横搬送機構の終端側に配したバケットをベルトコンベヤの前方に配置した上で、ベルトコンベヤのベルト面を前方に傾けて敷設し、かつその商品搬送経路に沿ってベルトコンベヤの前方に商品脱落を防止するガードフェンスを備える（請求項４）。
（４）販売待機の状態では前記バケットを横搬送機構のベルトコンベヤの上面側に突き出す上昇位置に待機させておき、商品到達の後にバケットを下降して商品をベルトコンベヤからバケットへ自重落下式に移載させるようにする（請求項５）。
（５）内扉の商品搬出口に配したフラッパ扉の内面に、該フラッパ扉を押し開いて横搬送機構のベルトコンベヤ上に移載する商品の飛び出しを制限する突起状のストッパ片を設ける（請求項６）。
【発明の効果】
【０００８】
上記した請求項１〜３の構成によれば、販売指令に基づき商品収納ラックから横向き姿勢で払出した商品が商品搬出シュータを転動する過程での姿勢が乱れから、商品搬出口のフラッパ扉を押し開いて横搬送機構のベルトコンベヤに送り出す際の姿勢が前後を向くようになった場合でも、横搬送機構の動きに従動して商品搬送経路の始端側からベルトコンベヤの横桟に押されて移動して来た強制搬送板がベルトコンベヤ上に突き出した商品の先端部に当たってその向きを変える。これにより商品は前後の向きから横向きの姿勢に修正されてベルトコンベヤに移載，搬送されるようになる。
また、横搬送機構のベルトコンベヤを、その搬送経路の終端から商品を受け取る縦搬送機構のバケットに向けて前方側に傾けて敷設した上で、その搬送経路に沿って前方にガードフェンスを設け、かつ商品が横搬送機構の終端に到達するのを待ってバケットを商品の移載位置に下降させるようにした請求項４，５の構成によれば、搬送中に商品がベルトコンベヤから脱落するのを防ぎつつ、ベルトコンベヤのベルト傾斜面を利用して横搬送機構の終端位置からバケットへの商品移載を特別な移載機構を設けることなく自重落下式に行うことができる。
【０００９】
さらに、内扉の商品搬出口に配したフラッパ扉の内面に突起状のストッパ片を設け、該フラッパ扉を押し開いて横搬送機構のベルトコンベヤ上に移載する商品の先端をストッパ片に当てて飛び出しを制限するようにした請求項６の構成によれば、商品搬出口から商品が勢いよく前方に飛び出して横搬送機構のベルトコンベヤを乗り越えるような不具合を防止し、先記の強制搬送板と協同して商品を所定の姿勢に修正してベルトコンベヤに移載させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図５に示す実施例に基づいて説明する。なお、図中で図５，図６に対応する部材には同じ符号を付してその説明は省略する。
まず、図１において、商品搬出口６の前方に敷設した横搬送機構９は図６で述べたと同様なベルトコンベヤであるが、このベルトコンベヤには無端ベルト９ａの周面に定ピッチおきに並べて凸状の横桟（ゴム）９ｂを形成するとともに、駆動モータ９ｃが可逆転式モータになる。また、ベルトコンベヤの前方には商品搬送経路に沿って商品８の脱落を防ぐガードフェンス１５を備えている。さらにベルトコンベヤの上面側には、商品搬送経路には沿い前記の横桟９ｂを介してベルトコンベヤの動きに従動する強制搬送板１６を配備し、搬送経路の始端側には強制搬送板１６の到達を検知する検知部１７を備えている。また、搬送経路の終端側に配した縦搬送機構のバケット１０は、前記のガードフェンス１５と並べてベルトコンベヤの前方に配置されている。
【００１１】
ここで、前記の強制搬送板１６は、図２（ａ），（ｂ）で示すように後部側の上縁を斜めカットした梯形形状の衝立板で、その後端のアーム部１６ａがキャリアー１８に支軸１８ｂを介して連結されており、かつキャリアー１８はガイドローラ１８ａを介して横搬送機構９のベルトコンベヤに沿って敷設したリニアガイド１９に案内支持されている。
また、図２（ａ）で示すように、横搬送機構９のベルトコンベヤはベルト面が前傾するように傾斜姿勢に敷設されており、この状態で前記の強制搬送板１６がベルト面上に寄り掛かるように載っている。さらに、商品搬出口６に配したフラッパ扉６ａの内面には、後記のようにフラッパ扉６ａを押し開いて横搬送機構９に送り出す商品の飛び出しを制限する手段として、背後に向けて斜め下方に突き出すストッパ片６ｂを備えている。
次に、前記の構成による商品の横搬送動作および機能について説明する。まず、販売待機の状態では、強制搬送板１６が図１の実線位置に後退しており、この状態から販売指令に基づき商品収納ラックから商品８を払出すと、若干の遅れタイミングで横搬送機構９が始動し、その動きに従動して強制搬送板１６が始端位置（図示の右側位置）からベルト９ａの横桟９ｂに押されて移動を開始する。ここで、図３（ａ）で示すように商品搬出シュータ５の上を転動する商品８の姿勢が乱れて横向きから前後の向きになり、この姿勢のまま商品搬出口６のフラッパ扉６ａを押し開いて横搬送機構９のベルトコンベヤ上に繰り出すと、始端側から移動して来た強制搬送板１６が図２（ｂ）のように商品８の先端部分に当たって搬送方向に押し出す。これにより、商品８は図２（ｃ）から（ｄ）のように姿勢を前後の向きから横向きに修正してベルトコンベヤに移載されて搬送されるようになる。なお、このような商品８の姿勢修正動作は発明者が行った実機テストで確認されている。
【００１２】
また、図２（ａ）のように商品８が前後の向きで商品搬出口６のフラッパ扉６ａを押し開くと、図４で示すようフラッパ扉６ａの内面に設けたストッパ片６ｂが商品８の先端部分に掛かって商品８の前方への飛び出しを制限し、商品８がガードフェンス１５を乗り越えて前方に脱落するのを防ぐ役目を果たす。
一方、横搬送機構９の終端側に配した縦搬送機構のバケット１０について、販売待機状態ではバケット１０が図１の鎖線位置に上昇して停止しており、この上昇位置でバケット１０がベルトコンベヤの上面側に突き出してガードフェンス１５と同様な役目を持たせている。ここで、図３（ｄ）に示す横向き倒置姿勢で商品８が横搬送機構９の終端位置（図示の左側位置）まで搬送されると、図１に示した商品検知部１３が商品の到達を検知し、この検知信号を基に縦搬送機構１２（図６参照）がバケット１０を図１の実線位置まで下降させる。これにより、商品８は図５で示すように横搬送機構９の傾斜したベルト面上を自重で転動し、その側縁から前方に転がり落ちてバケット１０に移載されるようになる。
【００１３】
そして、商品８がバケット１０に移載されると、図６，図７で述べたように縦搬送機構１２が上昇移動を開始し、その上昇搬送経路の途上でバケット１０を横向きから縦向きに変える。これにより、商品８は飲み口を上に向けた起立姿勢で外扉３の中段位置に開口する商品取出口７に送出されることになる。
また、前記した一連の販売動作が終了すると横搬送機構９はリセット操作に移行し、駆動モータ９ｃを逆転してベルトコンベヤを逆送りし、その搬送経路の終端近くに移動していた強制搬送板１６を始端側に向けて送り戻す。そして、強制搬送板１６がベルトコンベヤの始端位置まで後退すると、検知部１７が強制搬送板の到達を検知し、その検知信号でベルトコンベヤを停止させて販売待機の状態に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例による自動販売機に装備した商品搬送機構の主要部構成およびその搬送動作の推移を表す正面図
【図２】図１における横搬送機構に搭載した強制搬送板の具体的な構造図で、（ａ）は商品搬出口，ベルトコンベヤとともに表した側視断面図、（ｂ）は強制搬送板の外観斜視図
【図３】図１における強制搬送板の動作，機能の説明図で、（ａ）〜（ｄ）は商品搬出口から前後の向きに繰出した商品を横向きに変えて横搬送機構に移載する修正動作の経過を表す図
【図４】図１の商品搬出口に備えたフラッパ扉の構造，動作を説明する側視断面図
【図５】図１における横搬送機構の終端位置から商品をバケットに移載する動作を説明する側視断面図
【図６】本発明の実施対象となるイージーアクセス式自動販売機の全体構成を表す正面図
【図７】図６の側視断面図
【符号の説明】
【００１５】
１    自動販売機の本体ケース
２    外扉
３    内扉
４    商品収納ラック
６    商品搬出口
６ａ  フラッパ扉
６ｂ  ストッパ片
７    商品取出口
８    商品
９    横搬送機構
９ａ  ベルト
９ｂ  横桟
１０    バケット
１２    縦搬送機構
１３    商品検知部
１５  ガードフェンス
１６  強制搬送板
１７  強制搬送板の検知部
１８  強制搬送板のキャリアー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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