(57)【要約】【課題】記録ムラなどによる画質の劣化を緩和し、且記録装置本体が小型化されたインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体Ｐに対してインクを吐出する複数のノズルを形成してなるラインヘッド方式の記録ヘッド２と、記録ヘッド２をノズル配列方向に移動させる移動装置５と、ノズル配列方向と直交する方向に記録媒体を往復搬送させる搬送装置４と、記録媒体Ｐの往路の前進量が復路の後退量より大きくなるように搬送装置４を制御し、搬送方向切り替え時に記録ヘッド２をノズル配列方向に移動させるように移動装置５を制御する制御部９と、搬送方向に画素幅の整数倍の吐出間隔を空けてインク吐出を行うように記録ヘッド２を制御するヘッド駆動部１１と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2006096022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルを形成してなるラインヘッド方式の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記記録媒体に対してノズル配列方向に相対的に移動させる移動装置と、
前記ノズル配列方向と直交する方向に記録媒体を前記記録ヘッドに対して相対的に往復搬送させる搬送装置と、
入力された画像情報に基づいてインクを吐出させるように前記記録ヘッドを制御するヘッド駆動部と
前記記録媒体の往路の前進量が復路の後退量より大きくなるように前記搬送装置を制御し、搬送方向切り替え時に前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して前記ノズル配列方向に相対的に移動させるように前記移動装置を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ヘッド駆動部は、前記搬送方向にドット間隔の整数倍の吐出間隔を空けてインク吐出を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記移動装置は、ノズル間隔のｍ／ｎ倍（但し、ｍ，ｎは互いに素の自然数で、ｎ≠１）を移動単位として前記記録ヘッドを移動し、前記ラインヘッドのノズル間隔の１／ｎのドット間隔（ｎ倍の解像度）で画像を記録することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記移動装置の移動単位において、ｍ＞ｎであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ノズルのインク不吐出を検出する不吐出検出機構を備えており、
前記ヘッド駆動部は、入力された画像情報及び前記不吐出検出機構の検出結果に基づいてインクを吐出させるように前記記録ヘッドを制御しており、前記不吐出検出機構が不吐出ノズルを検出した際には、当該不吐出ノズルが対向する領域に予め他のノズルからインクを吐出させるように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ヘッド駆動部は、前記不吐出ノズルが対向した領域に他のノズルからインクを吐出させるように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
複数の前記記録ヘッドが前記搬送方向に所定間隔を空けて配置されており、
前記制御部は、前記前進量が前記記録ヘッドの配置間隔より短くなるように前記搬送装置を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記搬送装置は複数の記録媒体を前記搬送方向に所定間隔を空けながら搬送され、前記ヘッド駆動部は前記複数の記録媒体にそれぞれ所定の画像記録を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記ヘッド駆動部は、前記記録媒体の搬送方向の切り替え箇所近傍に複数回の走査で画像記録を行うように前記記録ヘッドのノズル配列方向にドット間引きをして画像記録を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記ヘッド駆動部は、前記記録媒体の搬送方向の切り替え箇所近傍に複数回の走査で画像記録を行うように前記記録媒体の搬送方向にドット間引きをして画像記録を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特にラインヘッド方式のインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェット記録装置には、例えば、記録媒体上で記録ヘッドを往復移動させ、記録ヘッドの走査方向と直交する方向に記録媒体を搬送させることにより画像を形成するシリアルヘッド方式のものや、記録媒体の幅にわたるノズル列を有して固定された記録ヘッドを持ち記録媒体をノズル列の方向と垂直方向に搬送させることにより画像を形成するラインヘッド方式のものがある。
【０００３】
ここで、ラインヘッド方式のインクジェット記録装置５０においては、図４６〜図４８に示すように、記録ヘッド５３のノズルの位置や向きがずれることによってインクの着弾位置がずれてしまい、各ノズルから同量のインクを吐出する場合であっても記録媒体５２の搬送方向に沿ってスジ状の記録ムラ５１が顕著に発生し、画質が大幅に劣化する場合がある。
【０００４】
そのため、このような画質の劣化を防止すべく、種々の方法が提案されている。例えば、いわゆるインターリーブによってインクの着弾位置のズレを分散させて生じさせ、スジ状の記録ムラを低減させる方法等がある。ここで、インターリーブとは、隣接する複数の画素の記録を、複数走査で完成させるものを言う。
【０００５】
具体的には、ラインヘッド方式の記録ヘッドとドラム状の記録媒体保持部とを有する画像記録装置において、記録媒体保持部が記録媒体とともに回転して、一走査の画像記録でノズル配列方向又は搬送方向の少なくとも一方にｎ画素（ｎは１以上の整数）置きに記録を行うことを複数回行うことにより、画像を完成させる方法がある。よって、インクの着弾位置のズレが分散され、記録ムラなどによる画質の劣化を緩和させることができる（特許文献１参照）。
【０００６】
また、ラインヘッド方式の記録ヘッドと平板状の記録媒体保持部とを有する画像記録装置において、複数回走査で画像記録を完成する場合は、記録ヘッドの下方を記録媒体が搬送方向を適宜切り替えられて複数回往復搬送される必要がある。そこで、記録媒体が往復搬送され、搬送方向切り替え時に記録ヘッドのノズル配列方向の位置が移動される工程を繰り返すことにより画像記録が完成する方法がある。よって、平板状の記録媒体保持部を有する画像記録装置でも、複数回走査により記録ヘッドのノズル間隔以上の解像度で画像記録を行わせることができる（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２―１１８６５号公報
【特許文献２】特開２００２−３６５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ラインヘッド方式のインクジェット記録装置であって平面状の記録媒体保持部を有する画像記録装置において、上記インターリーブにより画像の記録を行う場合、記録媒体の前端又は後端が記録ヘッドの下方を搬送されてから記録媒体の搬送方向を逆転させ、記録媒体を往復搬送させて複数回走査により画像記録を完成させる。そのため、図１６に示すように、１走査での記録媒体の搬送方向に関する搬送量Ｌは記録媒体全長Ｌmと複数の記録ヘッド５３が配置された領域の長さLｈとの和よりも大きい。よって、特に複数の記録ヘッド５３を用いる場合には１走査での搬送量Ｌが大きくなるうえに、所定回数の走査が終了して一つの記録媒体の記録が完了するまで次の記録媒体の画像記録を開始することができず、画像記録に要する時間が長くなってしまうという問題があった。
【０００８】
また、複数の記録ヘッド５３で記録を行う場合には、第一の記録ヘッド５３で記録を行ってから第二の記録ヘッド５３で記録を行うまでの時間が短いために、第一の記録ヘッド５３から吐出されたインクが記録媒体５２に十分吸収されないうちに第二の記録ヘッド５３からインクを吐出することになり、異なる記録ヘッドから吐出される複数のインク間で滲みが発生し、画質が劣化するという問題もあった。
【０００９】
本発明の目的は、ラインヘッド方式の記録装置においてノズル間隔以上の解像度で画像記録を行い、記録ムラなどによる画質の劣化を緩和し、かつ記録時間を短縮することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、インクジェット記録装置であって、
記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルを形成してなるラインヘッド方式の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記記録媒体に対してノズル配列方向に相対的に移動させる移動装置と、
前記ノズル配列方向と直交する方向に記録媒体を前記記録ヘッドに対して相対的に往復搬送させる搬送装置と、
入力された画像情報に基づいてインクを吐出させるように前記記録ヘッドを制御するヘッド駆動部と
前記記録媒体の往路の前進量が復路の後退量より大きくなるように前記搬送装置を制御し、搬送方向切り替え時に前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して前記ノズル配列方向に相対的に移動させるように前記移動装置を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、記録媒体の搬送方向切り替え毎に記録ヘッドをノズル配列方向に移動させてからインク吐出を行うので、ノズル特性などによるインクの着弾位置のズレが分散され、ラインヘッド方式の記録装置を用いて記録ムラなどによる画質の劣化を緩和させることができる。
また、記録媒体は往路の前進量と復路の後退量との差し引き量ずつ前方に搬送されながら順次記録される。よって、記録媒体の搬送方向に関して記録ヘッドの前後に設ける搬送経路を従来より短くすることができ、搬送装置の小型化が可能であり、記録装置全体の小型化が可能である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ヘッド駆動部は、前記搬送方向にドット間隔の整数倍の吐出間隔を空けてインク吐出を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、搬送方向に沿ってドット間隔の整数倍の吐出間隔を空けてインク吐出を行うので、搬送方向に沿って連続するドットに異なるノズルからインクを吐出させることができ、かつスジムラの発生を防止することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置であって、
前記移動装置はノズル間隔のｍ／ｎ倍（但し、ｍ，ｎは互いに素の自然数で、ｎ≠１）を移動単位として前記記録ヘッドを移動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、記録ヘッドはノズル間隔のｍ／ｎ倍（但し、ｍ，ｎは互いに素の自然数で、ｎ≠１）を移動単位として、各走査ごとにノズル配列方向に移動されるので、ノズル間隔以上の解像度で画像記録を行うことが出来る。ここで、ｍ，ｍが互いに素の自然数とは、ｍとｎとの最大公約数が１であるということを示す。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置であって、
前記移動装置の移動単位において、ｍ＞ｎであることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、ノズル配列方向に隣接するドットを異なるノズルで記録するので、搬送方向に沿ったスジムラが分散し目立たなくなる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ノズルのインク不吐出を検出する不吐出検出機構を備えており、
前記ヘッド駆動部は、入力された画像情報及び前記不吐出検出機構の検出結果に基づいてインクを吐出させるように前記記録ヘッドを制御しており、前記不吐出検出機構が不吐出ノズルを検出した際には、当該不吐出ノズルが対向する領域に予め他のノズルからインクを吐出させるように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、不吐出検出機構の検出結果に基づいて記録ヘッドからインクを吐出させるので、不吐出ノズルが発生した場合でも、当該不吐出ノズルが対向する領域に予め他のノズルからインクを吐出させるので、不吐出ノズルの補完をすることが容易にできる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ヘッド駆動部は、前記不吐出ノズルが対向した領域に他のノズルからインクを吐出させるように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、不吐出ノズルが対向した領域に他のノズルからインクを吐出させるので、不吐出ノズルの補完をすることが容易にできる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
複数の前記記録ヘッドが前記搬送方向に所定間隔を空けて配置されており、
前記制御部は、前記前進量が前記記録ヘッドの間隔より短くなるように前記搬送装置を制御することを特徴とする。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、記録媒体の一回の前進量が記録ヘッドの間隔よりも短いため、一つの記録ヘッドで記録を行ってから、次の記録ヘッドで同じ箇所に記録を行うまでに記録媒体がインクを吸収するための時間を十分に確保することができ、異なるヘッドから吐出されるインク間の滲みを防止することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記搬送装置は複数の記録媒体を前記搬送方向に所定間隔を空けながら搬送され、前記ヘッド駆動部は前記複数の記録媒体にそれぞれ所定の画像記録を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、複数の記録媒体に所定間隔を空けながら搬送させ、同時に記録を行うことができるため、一つの記録媒体の記録終了を待たずに、次の記録媒体の記録を開始することができ、複数の記録媒体に画像を記録する場合の記録時間を短縮することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８いずれか一項記載のインクジェット記録装置であって、
前記ヘッド駆動部は、前記記録媒体の搬送方向の切り替え箇所近傍に複数回の走査で画像記録を行うように前記記録ヘッドのノズル配列方向にドット間引きをして画像記録を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、記録媒体の搬送方向の切り替え箇所近傍においてノズル配列方向に隣接するドットを異なるノズルで記録するので、記録媒体搬送誤差によるノズル配列方向のスジムラを防止しながら確実に画像記録を行うことができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ヘッド駆動部は、前記記録媒体の搬送方向の切り替え箇所近傍に複数回の走査で画像記録を行うように前記記録媒体搬送方向にドット間引きをして画像記録を行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、前記記録媒体の搬送方向の切り替え箇所近傍において搬送方向に隣接するドットを異なるノズルで記録するので、記録媒体搬送誤差によるノズル配列方向のスジムラを防止しながら確実に画像記録を行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ラインヘッド方式の記録装置を用いて記録ムラなどによる画質の劣化を緩和させることができるとともに、ノズル間隔以上の解像度が得られかつ記録時間を短縮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、本発明にかかるインクジェット記録装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではない。
【００３２】
［第一の実施形態］
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置１の概略構成図である。インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交するライン型の記録ヘッド２を用いて画像を形成する、ラインヘッド方式のインクジェット記録装置１である。
【００３３】
このインクジェット記録装置１には、記録媒体Ｐを下方から支持するプラテン３が設けられている。プラテン３には、記録媒体Ｐを間欠的に搬送する搬送ベルト等からなる搬送装置４が配置されている。プラテン３の上方であって記録媒体Ｐの上方には、各色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）毎のインクを吐出する複数の記録ヘッド２が、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に延在している。各記録ヘッド２は記録媒体Ｐの搬送方向に所定間隔ｄｈを空けて配置されている。
【００３４】
各記録ヘッド２の記録媒体Ｐに対向する面には、記録媒体Ｐに向けて所定のインクを吐出する複数のノズルが、搬送方向に直交して略直線状に設けられている。
【００３５】
各記録ヘッド２には、インクの不吐出を検出する不吐出検出機構１５がそれぞれ設けられており、この不吐出検出機構１５は、記録ヘッド２から吐出されたインク液滴にレーザを照射するレーザ照射部（図示省略）と、このレーザ照射部からのレーザがインク液滴により遮断されるか否かによりインクの不吐出を検出するレーザ検出部（図示省略）とを備えている。
【００３６】
各記録ヘッド２には、それぞれの記録ヘッド２をノズル配列方向に移動させる移動装置５が配設されている。移動装置５は、記録ヘッド２のノズル配列方向の一端に当接され図示しないモータにより回転駆動される偏心カム６と、記録ヘッド２のノズル配列方向の他端に連結され記録ヘッド２を偏心カム６側に押圧するばね７とを備えている。そして、偏心カム６を回転させることにより、記録ヘッド２が偏心カム６の形状に追随してノズル配列方向に移動されるようになっている。
【００３７】
次に、図２を参照してインクジェット記録装置１における主制御装置について説明する。図２はインクジェット記録装置１の主制御装置を表すブロック図である。
【００３８】
図２に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１には制御部９が備えられている。制御部９には、不吐出検出機構１５、搬送装置４、移動装置５、画像処理部１０及びヘッド駆動部１１が電気的に接続されている。
【００３９】
インクジェット記録装置１には、ホストシステム１３から、記録用の画像データや、動作制御を行うために入力された情報を送るためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２が備えられている。
【００４０】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２には、ホストシステム１３から送られる符号化された記録用の画像データを、インクジェット記録装置１で処理できるデータ形式にするために復号化する画像処理部１０が接続されている。
【００４１】
画像処理部１０には、制御部９と、制御部９から送られる信号と画像処理部１０で得られた記録用の画像データとに基づいて画像を記録するように記録ヘッド２を駆動制御するヘッド駆動部１１と、が接続されている。
【００４２】
ヘッド駆動部１１は、記録ヘッド２のインク吐出方法がインターリーブ３となるように制御している。そのため、記録ヘッド２は、１走査で搬送方向に対して３ドット毎に１ドット記録し、搬送方向に隣接する３ドットを３走査で記録するように制御されている。
【００４３】
また、ヘッド駆動部１１は、不吐出検出機構１５により記録ヘッド２に不吐出ノズル１４が発生したことが検出された場合、不吐出ノズル１４が対向する領域に予め不吐出ノズル１４以外のノズルからインクを吐出させ、搬送方向に沿って連続するドットを形成させるように記録ヘッド２を制御している。また、ヘッド駆動部１１は、不吐出ノズル１４が対向して記録されなかった欠落ドットに、後の走査時に不吐出ノズル１４以外のノズルからインクを吐出させるように記録ヘッド２を制御している。
【００４４】
さらに、ヘッド駆動部１１は、記録媒体Ｐの搬送方向切り替え箇所近傍においてノズル配列方向のドット間引きを付加して、多重走査で画像記録を完成させるように記録ヘッド２を制御している。
【００４５】
制御部９は、記録媒体Ｐの搬送方向切り替え毎に、記録ヘッド２をノズル配列方向に移動させるように移動装置５を制御している。具体的には、ノズル配列方向の一方にノズル間隔分の距離だけ移動する工程を２回と、ノズル配列方向の他方にノズル間隔の二倍分の距離だけ移動する工程を１回とを交互に繰り返すように制御している。
【００４６】
また、制御部９は、記録媒体Ｐの往路の前進量を復路の後退量より大きくし、往路の前進量と復路の後退量との差し引き量ずつ搬送方向下流に搬送させるように搬送装置４を制御している。具体的には、偶数回目の走査時に記録媒体ＰをＡｍｍ後退させ、１を除く奇数回目の走査時には記録媒体Ｐを２Ａｍｍ前進させるようになっており、差し引き量のＡｍｍずつ前方に搬送させるように制御している。
【００４７】
さらに、制御部９は、不吐出検出機構１５により記録ヘッド２に不吐出ノズル１４が発生しているか否かを適宜検出させるようになっている。不吐出検出機構１５により不吐出ノズル１４が検出された場合、制御部９はその検出結果をヘッド駆動部１１に送るようになっている。
【００４８】
次に、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１による画像記録について図３〜図１２を参照して説明する。なお、以下の説明においては便宜的に記録媒体Ｐに対してすべての画素を記録することとする。
【００４９】
まず、画像記録を開始する前に、不吐出検出機構１５により、記録ヘッド２から吐出されたインク液滴にレーザ照射部がレーザを照射し、このレーザがインク液滴により遮断され、レーザ検出部に検出されるか否かによって、不吐出ノズル１４の有無を調べさせる。
【００５０】
続いて、ホストシステム１３から制御部９に所定の画像記録情報が入力されると、移動装置５のモータにより偏心カム６を回転駆動させ、偏心カム６の回転に追随させて記録ヘッド２のノズル配列方向の位置を調節させ、搬送装置４により記録媒体Ｐの記録開始位置を記録ヘッド２の対向する位置まで移動させる（図３参照）。
【００５１】
そして、１走査目が開始される。搬送装置４により記録媒体Ｐを搬送方向の下流にＡｍｍ搬送させながら、記録ヘッド２から搬送方向に対して３ドット毎に１ドットずつドットＤ１を記録させる（図４参照）。この際、既に不吐出検出機構１５により不吐出ノズル１４は検出されているので、ヘッド駆動部１１は不吐出ノズル１４に隣接するノズルから１走査目において搬送方向に対して３ドット毎に２ドットずつドットＤ１を記録させる。
【００５２】
次に、搬送装置４による搬送を停止させ、記録媒体Ｐを静止させる。記録媒体Ｐが静止している間に、移動装置５のモータにより偏心カム６を回転駆動させ、偏心カム６の回転に追随させて記録ヘッド２をノズル間隔分だけノズル配列方向の一方に移動させる（図５参照）。
【００５３】
続いて、２走査目が開始される。搬送装置４により記録媒体Ｐを搬送方向の上流にＡｍｍ搬送させながら、記録ヘッド２により、ドットＤ１の配列を搬送方向の上流に１ドット幅とノズル配列方向の一方にノズル間隔分ずらしたドットＤ２を記録させる（図６参照）。ヘッド駆動部１１は、２走査目で不吐出ノズル１４が対向する位置には隣接するノズルから１走査目でドットＤ１を既に記録させており、さらに、３走査目の際に不吐出ノズル１４が対向する位置には他のノズルから２走査目でドットＤ２を記録させる。よって、記録ヘッド２に不吐出ノズル１４が生じても、他のノズルからのインク吐出を調節させることにより、全ての画像を記録させる。
また、２走査目が開始される際、記録媒体Ｐの搬送方向の切り替え場所には、ノズル配列方向に１ドットおきにドットＤ２を記録させる。
【００５４】
次に、搬送装置４による搬送を停止させ、記録媒体Ｐを静止させる。記録媒体Ｐが静止している間に、移動装置５により、記録ヘッド２をノズル間隔分だけノズル配列方向の一方に移動させる（図７参照）。
【００５５】
続いて、３走査目が開始される。搬送装置４により記録媒体Ｐを搬送方向の下流に２Ａｍｍだけ搬送させながら、記録ヘッド２により、ドットＤ２とノズル配列方向に隣接する一列と、１走査目に不吐出ノズル１４が対向して記録されなかった欠落ドットと、を埋めるようにドットＤ３を記録させる（図８参照）。このとき搬送装置４は、一枚目の記録媒体Ｐに続けて所定間隔ｄｐだけ空けて二枚目の記録媒体Ｐを連続して搬送し、３走査目の記録開始位置から２Ａｍｍの位置に相当する二枚目の記録媒体Ｐの位置まで記録を行う。ヘッド駆動部１１は、２走査目と同様に、３走査目に不吐出ノズル１４が対向する位置には、既にドットＤ２を記録させている。このようにして、３走査により記録媒体Ｐの記録開始位置からＡｍｍ分の画像記録を完成させる。
【００５６】
以下、さらに搬送方向の上流Ａｍｍ分の画像記録が行われる。
【００５７】
搬送装置４による搬送を停止させ、記録媒体Ｐを静止させる。記録媒体Ｐが静止している間に、移動装置５により、記録ヘッド２をノズル間隔の二倍分の距離だけノズル配列方向の他方に移動させる（図９参照）。
【００５８】
そして、４走査目が開始される。搬送装置４により記録媒体Ｐを搬送方向の上流にＡｍｍ搬送させながら、記録ヘッド２によりドットＤ１と同様な配列のドットＤ４を記録させる（図１０参照）。このとき２走査目と同様に４走査目が開始される際に、記録媒体Ｐの搬送方向の切り替え場所にはノズル配列方向に１ドット置きにドットＤ４を記録させる。
【００５９】
次に、記録媒体Ｐの搬送を停止させ、記録媒体Ｐが静止している間に、記録ヘッド２をノズル間隔分だけ図のノズル配列方向の一方に移動させ（図１１参照）、５走査目を開始させる。搬送装置４により記録媒体Ｐを搬送方向の上流に２Ａｍｍ搬送させながら、記録ヘッド２によりドットＤ２と同様な配列のドットＤ５を記録させる（図１２参照）。
【００６０】
ここで、５走査目開始の際、記録媒体Ｐの搬送方向切り替え場所は、２走査目開始の際の記録媒体Ｐの搬送方向切り替え場所と一致する。ヘッド駆動部１１は、２走査目でドットＤ２を記録しなかった位置にノズル配列方向に１ドットおきにドットＤ５を記録させる。そして、ノズル配列方向の１ラインの記録を２回の走査で完成させるため、記録媒体Ｐの搬送量に誤差があっても搬送方向切り替え場所に発生するスジムラを抑えて目立たなくすることができる。
このようにして、Ａｍｍ分の画像記録を完成させる。
【００６１】
以後、上述のようにして、記録媒体Ｐの搬送方向の下流に向けてＡｍｍずつ画像記録を完成していく。
【００６２】
ここで、記録媒体Ｐの搬送方向の切り替え場所では、ノズル配列方向の１ラインだけ２回の走査で記録を行うこととしたが、切り替え場所近傍の複数ラインに渡って２回の走査で記録を行うようにしてもよい。すなわち、上記実施形態の第２走査の最初のｎライン（ｎは１以上の整数）をノズル配列方向に１ドットおきにドットＤ２を記録し、第５走査目の最初のｎラインは、第２走査の最初のｎラインと同じラインで、ドットＤ２を記録しなかった位置にドットＤ５を記録する。この場合、搬送方向切り替え部が複数ラインに渡るため、スジムラの発生をより効果的に抑えることができる。
【００６３】
なお、図３〜図１０の説明では、記録ヘッド２を一つとして説明したが、実際には図１に示したＹＭＣＫの四つの記録ヘッド２について、ヘッド駆動部１１は記録媒体Ｐの位置に応じて、同様の制御を行う。このとき、記録媒体の１回の前進量２Ａｍｍをヘッド間隔ｄｈより小さくすることにより、一つの記録ヘッドで記録を行ってから、次の記録ヘッドで同じ箇所に記録を行うまでに記録媒体Ｐがインクを吸収するための時間を十分に確保することができ、各色のインク間の滲みを防止することができる。
【００６４】
このようにして本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、記録媒体Ｐの搬送方向切り替え毎に記録ヘッド２のノズル配列方向の位置を移動させてから記録を行わせるので、インクの着弾位置のズレを分散させることができ、ラインヘッド方式の記録ヘッド２を用いて記録ムラなどによる画質の劣化を緩和させることができる。
また、記録媒体Ｐの往路の前進量が復路の後退量より大きくなるように制御しているので、記録媒体Ｐを往路と復路の差し引き量であるＡｍｍずつ前方に搬送させながら順次記録させることができる。
また、複数の記録媒体Ｐに所定間隔ｄｐを空けて同時に記録を行うことができるため、一つの記録媒体Ｐの記録終了を待たずに、次の記録媒体Ｐの記録を開始することができ、複数の記録媒体Ｐに画像を記録する場合の記録時間を短縮することができる。
【００６５】
また、複数の記録ヘッド２で記録を行う際に、記録媒体Ｐの一回の前進量２Ａｍｍが記録ヘッド２の間隔ｄｈよりも小さいため、一つの記録ヘッド２で記録を行ってから、次の記録ヘッド２で同じ箇所に記録を行うまでに記録媒体Ｐがインクを吸収するための時間を十分に確保することができ、異なる記録ヘッド２から吐出されるインク間の滲みを防止することができる。
【００６６】
さらに、記録媒体Ｐの搬送方向の切り替え場所近傍を複数回の走査で分割して記録を行うため、記録媒体Ｐの搬送量に誤差があった場合も切り替え場所のスジムラ発生を抑えて目立たなくすることができる。
またさらに、ヘッド駆動部１１は、入力された画像情報及び不吐出検出機構１５の検出結果に基づいてインクを吐出させるように記録ヘッド２を制御するので、不吐出ノズル１４が発生した場合でも、その補完をすることが容易にできる。
【００６７】
［第二の実施形態］
次に、本発明にかかる第二の実施形態について説明する。本実施形態のインクジェット記録装置は、第一の実施形態のインクジェット記録装置１と略同様の構成からなるが、画像記録を行う過程が異なっている。第一の実施形態においては搬送方向に関してドット間引きさせているが、本実施形態においては、搬送方向及びノズル配列方向に関してドット間引きを行わせずにかつインターリーブ３となるように各構成を制御しており、所定領域の画像を三回の走査で記録して、記録ヘッド２のノズル間隔以上の解像度で記録を行うものである。
【００６８】
以下、各制御構成について説明する。
制御部９は、記録媒体Ｐの搬送方向切り替え毎に、記録ヘッド２をノズル配列方向に移動させるように移動装置５を制御している。この際の移動量はノズル間隔をＸとすると、ｍＸ／（インターリーブ数）（ｍは自然数、ただしｍとインターリーブ数は互いに素の自然数）で表される距離である。つまり、本実施形態についてはノズル配列方向のインターリーブを３に設定しているので移動距離は（１／３）Ｘ，（２／３）Ｘ，（４／３）Ｘ，・・・となるように制御されるがここでは移動距離を（４／３）Ｘとして、以下実施形態について説明する。また、記録ヘッド２の移動方向は、図面上ノズル配列方向下側に二回と上側に二回とを順に繰り返すようになっている。
【００６９】
また、制御部９は、第一の実施形態と同様に、記録媒体Ｐの往路の前進量を復路の後退量より大きくし、往路の前進量と復路の後退量との差し引き量ずつ搬送方向下流に搬送させるように搬送装置４を制御している。具体的には、偶数走査時に記録媒体ＰをＡｍｍ後退させ、一走査目を除く奇数走査時には記録媒体Ｐを２Ａｍｍ前進させるようになっており、差し引き量のＡｍｍずつ前方に搬送させるように制御している。
【００７０】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の作用について説明する。
なお、本実施形態においては便宜的に記録ヘッド２の全てのノズルにおいて目詰まりが発生していないものとする。
【００７１】
まず、制御部９に所定の画像記録情報が入力されると、記録ヘッド２及び記録媒体Ｐが所定位置に移動される。そして、一走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向下流に向けてＡｍｍだけ搬送されて図１３に示すような画像が記録される。ここで、図１３は一走査目終了後の記録ヘッド２及び記録媒体Ｐを示すものであり、ハッチングを付したドットは一走査目で記録したドットを示す。以下同様に、各走査で記録されたドットのみハッチングを付して図面に示すものとする。
【００７２】
続いて、記録ヘッド２は移動装置５により図面上ノズル配列方向上側に向けて、距離（４／３）Ｘだけ移動される。そして、二走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向上流に向けてＡｍｍだけ搬送されて図１４に示すような画像が記録される。
【００７３】
続いて、記録ヘッド２は再び移動装置５により図面上ノズル配列方向上側に向けて、距離（４／３）Ｘだけ移動される。そして、三走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向下流に向けて２Ａｍｍだけ搬送されて図１５に示すような画像が記録される。このようにして、記録開始位置からＡｍｍ分の画像記録が完了する。
【００７４】
続いて、記録ヘッド２は移動装置５により図面上ノズル配列方向下側に向けて、距離（４／３）Ｘだけ移動される。そして、四走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向上流に向けてＡｍｍだけ搬送されて図１６に示すような画像が記録される。さらに、記録ヘッド２を同様に移動させて、五走査目が開始される。五走査目では記録媒体Ｐは搬送方向下流に向けて２Ａｍｍだけ搬送され、図１７に示すように、さらにＡｍｍ分の画像記録が完了する。
【００７５】
以下、記録ヘッド２は、各走査終了の度に（４／３）Ｘずつ、図面上ノズル配列方向下側に向けて二回の移動と上側に向けて二回の移動とを繰り返す。また、各走査で記録媒体Ｐは、搬送方向上流に向けてＡｍｍの搬送と搬送方向下流に向けて２Ａｍｍの搬送とを繰り返される。従って、記録ヘッド２及び記録媒体Ｐは、六走査目の終了時には図１８に示された画像が、七走査目の終了時には図１９に示された画像が記録される。
【００７６】
このようにして、画像記録を行うことにより、各走査ごとに記録ヘッド２をノズル配列方向に沿って移動しており、その移動量が（４／３）Ｘであり、同じノズルによってノズル配列方向に連続してドットを記録することがないので、搬送方向に沿ったスジムラの分散が可能であり、かつノズル間隔以上の解像度を得ることができる。
【００７７】
ここで記録ヘッド２の移動量は（４／３）Ｘとしたが、一般に（ｍ／３）Ｘ（ただしｍは３と互いに素の自然数）であればノズル間隔の３倍の解像度で記録でき、またｍは大きいほど同じノズルで記録されるドットが離れるので搬送方向に沿ったスジムラが分散される。しかしながら、記録ヘッド２のノズル数が余分に必要となり、また記録ヘッド２の移動時間がかかる上に移動位置精度が低下するおそれがあるので、ｍは２〜９、好ましくは４〜７として制御するのが良い。
【００７８】
［第三の実施形態］
次に、本発明にかかる第三の実施形態について説明する。本実施形態のインクジェット記録装置は、第一の実施形態のインクジェット記録装置１と略同様の構成からなるが、画像記録を行う過程が異なっている。また、本実施形態のインクジェット記録装置は第二の実施形態と同様に、搬送方向及びノズル配列方向に関してドット間引きを行わせずにかつインターリーブ３となるように画像記録を行わせるようになっており、記録媒体Ｐの搬送方向の切り換え場所近傍において搬送方向にドット間引きするように各構成を制御している点のみが異なっている。従って、切り換え場所近傍以外の領域は三回の走査で、切り換え場所近傍は五回の走査で記録して、記録ヘッド２のノズル間隔以上の解像度で記録を行うものである。
【００７９】
以下、各制御構成について説明する。
制御部９は、記録媒体Ｐの搬送方向切り替え毎に、記録ヘッド２をノズル配列方向に移動させるように移動装置５を制御している。この際の記録ヘッド２の移動は第二の実施形態と同様である。
【００８０】
また、制御部９は、記録媒体Ｐの往路の前進量を復路の後退量より大きくし、往路の前進量と復路の後退量との差し引き量ずつ搬送方向下流に搬送させるように搬送装置４を制御している。ここで、記録媒体の搬送方向の切り換え場所近傍をドット四つ分のＢｍｍとすると、二走査目を除く偶数走査時には記録媒体Ｐを（Ａ+Ｂ）ｍｍ後退させ、一走査目及び三走査目を除く奇数走査時には記録媒体Ｐを（２Ａ+Ｂ）ｍｍ前進させるようになっており、差し引き量のＡｍｍずつ前方に搬送させるように制御している。
【００８１】
ヘッド駆動部１１は、切り換え場所Ｂｍｍの記録の際には、搬送方向に沿ってドット間引きを行わせるように記録ヘッド２を制御している。つまり、四走査目以降の各走査においては、記録開始位置と記録終了位置からＢｍｍにおいて、搬送方向に沿って一つ置きにドットを記録させるようになっている。
【００８２】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置の作用について説明する。
なお、本実施形態においては便宜的に記録ヘッド２の全てのノズルにおいて目詰まりが発生していないものとする。
【００８３】
まず、制御部９に所定の画像記録情報が入力されると、記録ヘッド２及び記録媒体Ｐが所定位置に移動される。そして、一走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向下流に向けてＡｍｍだけ搬送される。この際、記録ヘッド２は一走査目の記録終了位置から搬送方向下流に向けてＢｍｍの記録の際にはドット間引きを行い、搬送方向に沿って一つ置きにドットを形成させて図２０に示すような画像が記録される。
【００８４】
続いて、記録ヘッド２は移動装置５により図面上ノズル配列方向上側に向けて、距離（４／３）Ｘだけ移動される。そして、二走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向上流に向けてＡｍｍだけ搬送されて図２１に示すような画像が記録される。この際、二走査目の記録開始位置から搬送方向上流に向けてＢｍｍだけドット間引きされて一つ置きにドットが形成される。
【００８５】
続いて、記録ヘッド２は再び移動装置５により図面上ノズル配列方向上側に向けて、距離（４／３）Ｘだけ移動される。そして、三走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向下流に向けて２Ａｍｍだけ搬送されて図２２に示すような画像が記録される。この際、三走査目の記録終了位置から搬送方向下流に向けてＢｍｍの記録の際には、ドット間引きを行って搬送方向に沿って一つ置きにドットが形成される。
【００８６】
続いて、記録ヘッド２は移動装置５により図面上ノズル配列方向下側に向けて、距離（４／３）Ｘだけ移動される。そして、四走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向上流に向けて（Ａ＋Ｂ）ｍｍだけ搬送されて図２３に示すような画像が記録される。この際、四走査目の記録開始位置から搬送方向上流に向けてＢｍｍの記録の際には、ドット間引きを行って搬送方向に沿って一つおきにドットが形成される。また、四走査目の記録終了位置から搬送方向上流に向けてＢｍｍの領域は、二走査目の開始の際にドット間引きをして記録していた箇所であり、四走査目においてドット間引きをして画像記録されることで搬送方向切り換え場所Ｂｍｍの記録が完了する。
【００８７】
さらに、記録ヘッド２を同様に移動させて、五走査目が開始される。五走査目では記録媒体Ｐは搬送方向下流に向けて（２Ａ＋Ｂ）ｍｍだけ搬送されて画像が記録される。そして、図２４に示すように、記録開始位置からＡｍｍ分の画像記録が完了する。
【００８８】
以下、記録ヘッド２は、各走査終了の度に４／３Ｘずつ、図面上ノズル配列方向下側に向けて二回と上側に向けて二回とを繰り返して移動される。また、記録媒体Ｐは、偶数走査で搬送方向上流に向けて（Ａ＋Ｂ）ｍｍと奇数走査で搬送方向下流に向けて（２Ａ＋Ｂ）ｍｍとを繰り返して搬送される。さらに、各走査において記録ヘッド２は、記録開始位置と記録終了位置のＢｍｍの領域においてドット間引きをして、搬送方向に沿って一つ置きにドットが形成される。従って、記録ヘッド２及び記録媒体Ｐは、六走査目の終了時には図２５に示された画像が、七走査目の終了時には図２６に示された画像が記録される。
【００８９】
このようにして、画像記録を行うことにより、第二の実施形態と同様に、搬送方向に沿ったスジムラの分散が可能であるとともにノズル間隔以上の解像度を得ることができ、記録媒体Ｐの搬送方向切り換え場所近傍に置いてはドット間引きをして画像記録を行うので、搬送方向の切り換えによる記録ヘッド２のノズル配列方向に沿ったスジムラの発生も防止することができる。
【００９０】
［第四の実施形態］
次に、本発明にかかる第四の実施形態について説明する。本実施形態のインクジェット記録装置は、第一の実施形態のインクジェット記録装置１と略同様の構成からなるが、画像記録を行う過程が異なっている。本実施形態のインクジェット記録装置は、第二の実施形態のインクジェット記録装置と同様に搬送方向及びノズル配列方向に関してドット間引きを行わずにインターリーブ５となるように各構成を制御しており、所定領域の画像を五回の走査で記録して、記録ヘッド２のノズル間隔以上の解像度で記録を行うものである。また、本実施形態においては、不吐出ノズル１４が発生しており、不吐出検出機構１５により検出されるようになっている。
【００９１】
以下、各制御構成について説明する。
制御部９は、記録媒体Ｐの搬送方向切り替え毎に、記録ヘッド２をノズル配列方向に移動させるように移動装置５を制御している。この際の移動量はノズル間隔Ｘを２で割った距離Ｙとすると、３Ｙ、４Ｙ、５Ｙ、６Ｙの移動量を順に繰り返すようになっている。また、記録ヘッド２の移動方向は、図面上ノズル配列方向下側に距離３Ｙ〜６Ｙの各移動を行わせ、同様にノズル配列方向上側に距離３Ｙ〜６Ｙの各移動を行わせることを繰り返すようになっている。
【００９２】
また、制御部９は、記録媒体Ｐの往路の前進量を復路の後退量より大きくし、往路の前進量と復路の後退量との差し引き量ずつ搬送方向下流に搬送させるように搬送装置４を制御している。具体的には、記録媒体Ｐを、一走査目及び二走査目にはＡｍｍ、三走査目及び四走査目以降の偶数走査目には２Ａｍｍ後退、五回目以降の奇数走査目には３Ａｍｍ前進させるようになっており、差し引き量のＡｍｍずつ前方に搬送させるように制御している。
【００９３】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置の作用について説明する。
なお、本実施形態においては一つの不吐出ノズル１４が不吐出検出機構１５により検出されている。
【００９４】
まず、制御部９に所定の画像記録情報が入力されると、記録ヘッド２及び記録媒体Ｐが所定位置に移動される。そして、一走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向下流に向けてＡｍｍだけ搬送されて図２７に示すような画像が記録される。この際、不吐出ノズル１４は記録媒体に対向しないので、記録媒体Ｐには所定の全ての画像が記録される。
【００９５】
続いて、記録ヘッド２は移動装置５により図面上ノズル配列方向上側に向けて、距離３Ｙだけ移動される。そして、二走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向上流に向けてＡｍｍだけ搬送されて図２８に示すような画像が記録される。ここで、図２８は二走査目終了後の記録ヘッド２及び記録媒体Ｐを示すものであり、走査中に不吐出ノズル１４が対向する領域はインク不吐出領域１６となる。
【００９６】
続いて、記録ヘッド２は再び移動装置５により図面上ノズル配列方向上側に向けて、距離４Ｙだけ移動される。そして、三走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向下流に向けて２Ａｍｍだけ搬送されて図２９に示すような画像が記録される。この際、二走査目で発生したインク不吐出領域１６に対向するノズルからインクが吐出され、インク不吐出領域１６の記録が行われる。また、三走査目でも記録媒体Ｐには不吐出ノズル１４が対向しインク不吐出領域１６が発生する。
【００９７】
続いて、記録ヘッド２は移動装置５により図面上ノズル配列方向上側に向けて、距離５Ｙだけ移動される。そして、四走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向上流に向けてＡｍｍだけ搬送されて図３０に示すような画像が記録される。また、四走査目でも記録媒体Ｐには不吐出ノズル１４が対向しインク不吐出領域１６が発生する。
【００９８】
さらに、記録ヘッド２を移動装置５により図面上ノズル配列方向上側に向けて、距離６Ｙだけ移動させて、五走査目が開始される。五走査目では記録媒体Ｐは搬送方向下流に向けて２Ａｍｍだけ搬送され、図３１に示すような状態となる。この際、四走査目で発生したインク不吐出領域１６に対向するノズルからインクが吐出され、インク不吐出領域１６の記録が行われる。
【００９９】
続いて、記録ヘッド２は移動装置５により図面上ノズル配列方向下側に向けて、距離３Ｙだけ移動される。そして、六走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向上流に向けて２Ａｍｍだけ搬送されて図３２に示すような画像が記録される。六走査目でも記録媒体Ｐには不吐出ノズル１４が対向しインク不吐出領域１６が発生する。また、三走査目で発生したインク不吐出領域１６に対向するノズルからインクが吐出され、インク不吐出領域１６の記録が行われる。
【０１００】
続いて、記録ヘッド２は移動装置５により図面上ノズル配列方向下側に向けて、距離４Ｙだけ移動される。そして、七走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向下流に向けて３Ａｍｍだけ搬送されて図３３に示すような画像が記録される。七走査目でも記録媒体Ｐには不吐出ノズル１４が対向しインク不吐出領域１６が発生する。
【０１０１】
続いて、記録ヘッド２は移動装置５により図面上ノズル配列方向下側に向けて、距離５Ｙだけ移動される。そして、八走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向上流に向けて２Ａｍｍだけ搬送されて図３４に示すような画像が記録される。八走査目でも記録媒体Ｐには不吐出ノズル１４が対向しインク不吐出領域１６が発生する。また、四走査目で発生したインク不吐出領域１６に対向するノズルからインクが吐出され、インク不吐出領域１６の記録が行われる。
【０１０２】
以下、記録ヘッド２は、各走査終了の度に所定方向に所定量ずつ移動され、各走査で記録媒体Ｐは、搬送方向上流に向けて２Ａｍｍの搬送と搬送方向下流に向けて３Ａｍｍの搬送とを繰り返す。また、インク不吐出領域１６に対向するノズルからはインクが吐出され、画像記録が行われる。従って、記録ヘッド２及び記録媒体Ｐは、九走査目の終了時には図３５に示された画像が、十走査目の終了時には図３６に示された画像が、十一走査目の終了時には図３７に示された画像が、十二走査目の終了時には図３８に示された画像が記録される。
【０１０３】
このようにして、画像記録を行うことにより、各走査ごとに記録ヘッド２のノズル配列方向に関する位置を、移動量を３Ｙから６Ｙまで変化させつつ移動させているので、同じノズルによってノズル配列方向に連続してドットを記録することがないので、スジムラの分散が可能であり、かつノズル間隔以上の解像度を得ることができる。また、不吐出ノズル１４により発生したインク不吐出領域１６に対向するノズルにより画像記録を行うことができるので、不吐出ノズル１４を補完することが容易にできる。
【０１０４】
［第五の実施形態］
次に、本発明にかかる第五の実施形態について説明する。本実施形態のインクジェット記録装置は、第一の実施形態のインクジェット記録装置１と略同様の構成からなるが、画像記録を行う過程が異なっている。また、本実施形態のインクジェット記録装置は第三の実施形態と同様に、切り換え場所近傍以外の場所は三回の走査で、切り換え場所近傍は五回の走査で画像記録を行うようになっており、記録媒体Ｐの搬送方向の切り換え場所近傍Ｂｍｍにおいて搬送方向に沿ってドット間引きをして、奇数走査目に切り換え場所近傍Ｂｍｍの画像記録を行うように各構成を制御している点が異なっている。また、本実施形態においては、不吐出ノズル１４が発生しており、不吐出検出機構１５により検出されるようになっている。
【０１０５】
以下、各制御構成について説明する。
制御部９は、記録媒体Ｐの搬送方向切り替え毎に、記録ヘッド２をノズル配列方向に移動させるように移動装置５を制御している。この際の移動量はノズル間隔をＸとすると、３Ｘ、４Ｘ、５Ｘ、６Ｘの移動量を順に繰り返すようになっている。また、記録ヘッド２の移動方向は、図面上ノズル配列方向下側に距離３Ｘ〜６Ｘの各移動を行わせ、同様にノズル配列方向上側に距離３Ｘ〜６Ｘの各移動を行わせることを繰り返すようになっている。
【０１０６】
また、制御部９は、記録媒体Ｐの往路の前進量を復路の後退量より大きくし、往路の前進量と復路の後退量との差し引き量ずつ搬送方向下流に搬送させるように搬送装置４を制御している。ここで、記録媒体の搬送方向の切り換え場所近傍をＢｍｍとすると、二走査目を除く偶数走査時には記録媒体Ｐを（Ａ+Ｂ）ｍｍ後退させ、一走査目及び三走査目を除く奇数走査時には記録媒体Ｐを（２Ａ+Ｂ）ｍｍ前進させるようになっており、差し引き量のＡｍｍずつ前方に搬送させるように制御している。ここで、記録媒体Ｐの搬送方向の切り換え場所をドット四つ分のＢｍｍからなるものとするとともに、ＡｍｍはＢｍｍより大きい距離とする。
【０１０７】
ヘッド駆動部１１は、奇数走査目において画像記録を行わせるとともに、切り換え場所Ｂｍｍの記録の際には、搬送方向に沿ってドット間引きを行わせるように記録ヘッド２を制御している。つまり、各奇数走査において、記録開始位置と記録終了位置からＢｍｍにおいて、搬送方向に沿って一つ置きにドットを記録させるようになっている。
【０１０８】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置の作用について説明する。
なお、本実施形態においては一つの不吐出ノズル１４が不吐出検出機構１５により検出されている。
【０１０９】
まず、制御部９に所定の画像記録情報が入力されると、記録ヘッド２及び記録媒体Ｐが所定位置に移動される。そして、一走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向下流に向けてＡｍｍだけ搬送される。この際、記録ヘッド２は記録媒体Ｐの搬送方向切り換え場所から上流にＢｍｍの記録の際にはドット間引きを行い、搬送方向に沿って一つ置きにドットを形成させて図３９に示すような画像が記録される。ここで、図３９は一走査目終了後の記録ヘッド２及び記録媒体Ｐを示すものであり、ハッチングを付したドットは一走査目で記録したドットを示す。以下の走査でも同じように図面に示すものとする。
【０１１０】
続いて、記録ヘッド２は移動装置５により図面上ノズル配列方向上側に向けて距離３Ｘだけ移動される。そして、二走査目が開始され、画像記録が行われずに記録媒体Ｐが搬送方向上流に向けてＡｍｍだけ搬送されて図４０に示すような状態となる。
【０１１１】
続いて、記録ヘッド２は再び移動装置５により図面上ノズル配列方向上側に向けて距離４Ｘだけ移動される。そして、三走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向下流に向けて２Ａｍｍだけ搬送されて図４１に示すような画像が記録される。この際、三走査目の記録終了位置からＢｍｍだけ搬送方向上流の記録の際には、ドット間引きを行って搬送方向に沿って一つ置きにドットが形成される。また、三走査目において、記録開始位置からＡｍｍの領域においては既に一走査目で画像が記録されているが、一走査目で不吐出ノズル１４が対向して発生したインク不吐出領域１６に画像記録が行われる。このようにして、記録開始位置から（Ａ−Ｂ）ｍｍの画像記録が完了する。
【０１１２】
続いて、記録ヘッド２は移動装置５により図面上ノズル配列方向上側に向けて距離５Ｘだけ移動される。そして、四走査目が開始され、画像記録が行われずに記録媒体Ｐが搬送方向上流に向けて（Ａ＋Ｂ）ｍｍだけ搬送されて図４２に示すような状態となる。
【０１１３】
さらに、記録ヘッド２は図面上ノズル配列方向上側に向けて距離６Ｘだけ移動される。そして、五走査目が開始され、記録媒体Ｐが搬送方向下流に向けて（２Ａ＋Ｂ）ｍｍだけ搬送されて図４３に示すような画像が記録される。この際、五走査目の記録開始位置と記録終了位置からＢｍｍの領域においてはドット間引きを行って搬送方向に沿って一つおきにドットが形成される。同時に、三走査目において発生したインク不吐出領域１６に画像記録が行われる。このようにして、三走査目終了位置からＡｍｍの画像記録が完了する。
【０１１４】
以下、記録ヘッド２は、各走査終了の度に所定方向に所定量ずつ移動され、各走査で記録媒体Ｐは、搬送方向上流に向けてＡｍｍの搬送と搬送方向下流に向けて２Ａｍｍの搬送とを繰り返す。また、各奇数走査目において記録ヘッド２は記録開始位置及び記録終了位置からＢｍｍにおいてドット間引きをしつつインク不吐出領域１６に向けて画像記録が行われる。従って、記録ヘッド２及び記録媒体Ｐは、六走査目の終了時には図４４に示されたような状態となり、七走査目終了時には図４５に示されたような画像が記録される。
【０１１５】
このようにして、画像記録を行うことにより、第二の実施形態と同様に、搬送方向切り換え場所近傍のスジムラの分散が可能であるとともに不吐出ノズル１４の補完をすることができる。
【０１１６】
なお。本実施形態においてはノズル配列方向の記録ヘッド２の移動量をノズル間隔Ｘの整数倍としかつ奇数走査目において全ての画像記録を行うこととしたが、移動量は適宜変更可能であり、かつインク不吐出領域１６の画像記録に関してのみ偶数走査目において行うこととしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明にかかるインクジェット記録装置の概略構成を表す平面図である。
【図２】本発明にかかるインクジェット記録装置の主制御装置を表すブロック図である。
【図３】第一の実施形態における記録方法の説明図である。
【図４】第一の実施形態における記録方法の説明図である。
【図５】第一の実施形態における記録方法の説明図である。
【図６】第一の実施形態における記録方法の説明図である。
【図７】第一の実施形態における記録方法の説明図である。
【図８】第一の実施形態における記録方法の説明図である。
【図９】第一の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１０】第一の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１１】第一の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１２】第一の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１３】第二の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１４】第二の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１５】第二の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１６】第二の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１７】第二の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１８】第二の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１９】第二の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２０】第三の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２１】第三の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２２】第三の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２３】第三の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２４】第三の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２５】第三の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２６】第三の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２７】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２８】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２９】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図３０】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図３１】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図３２】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図３３】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図３４】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図３５】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図３６】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図３７】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図３８】第四の実施形態における記録方法の説明図である。
【図３９】第五の実施形態における記録方法の説明図である。
【図４０】第五の実施形態における記録方法の説明図である。
【図４１】第五の実施形態における記録方法の説明図である。
【図４２】第五の実施形態における記録方法の説明図である。
【図４３】第五の実施形態における記録方法の説明図である。
【図４４】第五の実施形態における記録方法の説明図である。
【図４５】第五の実施形態における記録方法の説明図である。
【図４６】従来の記録方法の説明図である。
【図４７】従来の記録方法の説明図である。
【図４８】従来の記録方法の説明図である。
【図４９】従来の記録方法の説明図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１     インクジェット記録装置
２     記録ヘッド
４     搬送装置
５     移動装置
９     制御部
１１   ヘッド駆動部
１４   不吐出ノズル
１５   不吐出検出機構
１６   インク不吐出領域
Ｐ     記録媒体
【図１】
2006096022.tif 000003
【図２】
2006096022.tif 000004
【図３】
2006096022.tif 000005
【図４】
2006096022.tif 000006
【図５】
2006096022.tif 000007
【図６】
2006096022.tif 000008
【図７】
2006096022.tif 000009
【図８】
2006096022.tif 000010
【図９】
2006096022.tif 000011
【図１０】
2006096022.tif 000012
【図１１】
2006096022.tif 000013
【図１２】
2006096022.tif 000014
【図１３】
2006096022.tif 000015
【図１４】
2006096022.tif 000016
【図１５】
2006096022.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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