(57)【要約】  【課題】バッテリ取り扱い体との間を連結する手段を備えたバッテリ運搬台車において、バッテリ運搬台車とバッテリ取り扱い体との不用意な連結解除を防止したバッテリ運搬台車を提供する。  【解決手段】係止体４５を後方へ一杯に引いた状態でストッパ操作部材４４を図の右方向へ回動する。この結果、バッテリ移動軌跡内にあるストッパ４３が前記軌跡外へ回動され、バッテリ規制解除状態になるとともに規制部材５３がフック操作部材２７の板状部材３０と当接可能な位置に回動する。従って、板状部材３０が規制部材５３に当接して回動を阻止されるため、フック操作部材２７の連結解除動作が不可となる。また、バッテリ規制状態を構成しない限り、連結解除ができないので、ストッパ４３によるバッテリ規制を忘れたままバッテリ運搬台車が移動されることはない。  【選択図】  図６
2006096144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬時にバッテリ運搬台車上でバッテリの移動を規制するストッパ機構とバッテリ運搬台車をバッテリ取り扱い体に一時的に連結する連結機構とを備えたバッテリ運搬台車において、
前記ストッパ機構のバッテリ規制動作に連動して前記連結機構の連結解除動作を許容する規制部材を前記バッテリ運搬台車に設けたことを特徴とするバッテリ運搬台車。
【請求項２】
前記バッテリ取り扱い体は電動車両であることを特徴とする請求項１記載のバッテリ運搬台車。
【請求項３】
前記規制部材は前記連結機構の動作領域内外を変位可能に配設したことを特徴とする請求項１又は２記載のバッテリ運搬台車。
【請求項４】
前記規制部材は前記ストッパ機構に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のバッテリ運搬台車。
【請求項５】
前記ストッパ機構はバッテリ運搬台車のハンドルと反対側にあたる前端部のバッテリ移動軌跡内と移動軌跡外との間を回動するストッパと、前記ハンドル側に配置された回動可能なストッパ操作部材と、前記ストッパと前記ストッパ操作部材とを繋ぐ連結部材とから構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のバッテリ運搬台車。
【請求項６】
前記連結機構はバッテリ運搬台車のハンドルと反対側にあたる前端部に設けられた上下回動可能なフックと、前記ハンドル側に設けられた回動可能なフック操作部材と、前記フックと前記フック操作部材とを繋ぐ連結部材とから構成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載のバッテリ運搬台車。
【請求項７】
前記規制部材は前記ストッパ操作部材のバッテリ規制解除動作と一体に動作し、前記フック操作部材のフック解除方向の回動軌跡内に配置されることを特徴とする請求項５又は６記載のバッテリ用交換台車。
【請求項８】
前記ストッパ操作部材は左右方向へ回動可能に配設され、前記フック操作部材は前後方向へ回動可能に配設されることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項記載のバッテリ用交換台車。
【請求項９】
前記ストッパ操作部材と前記フック操作部材は前記ハンドルの右側又は左側に集約して配設されたことを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項記載のバッテリ用交換台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動車両、バッテリ充電場所あるいはバッテリ保管場所等のバッテリ取り扱い体にバッテリを運搬したり、またその場所でバッテリの移動等を行うためのバッテリ運搬台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電気自動車やバッテリ式フォークリフトの走行等に使用される駆動源としてバッテリを備える電動車両にあっては、バッテリの充電等のためにバッテリを交換する必要がある。
従来技術として、特許文献１に開示されたバッテリ交換台車がある。バッテリの交換作業は図１０に示すように、電動車両Ｍに積載されたバッテリＢをバッテリ交換台車７０上に引き出したり、あるいは、バッテリ交換台車７０上に載置されたバッテリＢを電動車両Ｍに移動し、積載するようにして行う。
ところで、バッテリＢは電動車両Ｍ内に設けられたバッテリ収容部に積載されることから、バッテリ交換の際には、バッテリ収容部にバッテリ交換台車７０を臨ませる必要があるほか、電動車両Ｍとバッテリ交換台車７０との連結を図る必要がある。
【０００３】
図１０の従来技術では、バッテリ交換台車７０の前部に備えられた鉤状の連結具７１により、電動車両Ｍとバッテリ交換台車７０との連結を実現する。この連結具７１は、バッテリ交換台車７０の前部における連結具用支点軸７２により上下に回動自在に構成され、電動車両Ｍの側部に設けられた被連結部に対して連結可能となっている。
一方、バッテリ交換台車７０の後部には、前後（図１０において左右方向）に揺動自在の連結用レバー７３がレバー用支点軸７４を介して備えられており、連結具７１及び連結用レバー７３はロッド７５等を介して連結されている。
従って、連結用レバー７３を前後に揺動操作することにより連結具７１を上下に回動させて連結具７１の連結状態を維持又は解除し、電動車両Ｍとバッテリ交換台車７０との連結の維持及び解除を切り換えることができる。
なお、バッテリ交換台車７０の後部には手押し用のハンドル部７６が水平に備えられており、ハンドル部７６を押すことによりバッテリ交換台車７０を移動する。
さらに、前記従来技術はロックピン７７の係脱によりバッテリＢとバッテリ台車７０とのロック状態の維持又は解除を図ることができる。
【０００４】
また、関連する別の従来技術としては、例えば、特許文献２に開示された重量物運搬用ローラ台車がある。
この重量物運搬用ローラ台車は、下部にキャスタを備えるとともに上部にワーク移送路を備える台車本体と、ワーク移送路に出没自在に設けられ、上方へ突出されたときワークの移動を規制するワークストッパと、台車本体に下方に向けて出没自在に設けられ、下方へ突出されたとき床面に当接して台車本体の移動を規制する台車ストッパとを備えている。また、ワークストッパと台車ストッパとの間において、台車ストッパが台車本体の移動を規制する台車ストップ状態のときにのみワークストッパのワークストップ状態を解除することができるインターロック機構が設けられている。
このため、ワーク運搬中はワークストッパのワークストップ状態が保持され、台車本体からのワーク落下を防止することができる。
【特許文献１】特開２００３−２１２１２５号公報
【特許文献２】特開平６−３２９２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたバッテリ交換台車は、電動車両とバッテリ交換台車を互いに連結するための連結具の操作と、バッテリをバッテリ交換台車に固定しておくためのロックピンの操作とは、互いに独立して操作されるため、自由にロックピンを抜くことができる。従って、ロックピンを抜いたままバッテリ交換台車を電動車両から他の場所へ移動したり、バッテリ交換台車の移動中に誤ってロックピンを抜いてしまうと、バッテリが台車上から脱落する恐れがある。即ち従来技術は、例えば電動車両からバッテリを取り出してバッテリ交換台車上に載置した時、ロックピン操作を忘れ、バッテリの固定作業をしなくても連結具の操作により電動車両とバッテリ交換台車の連結を解除し、バッテリを自由状態にしたままバッテリ交換台車を他の目的地へ移動させることが可能であった。このため、バッテリ交換台車の運行中にバッテリが落下する可能性を抱えている。
また、特許文献２に開示された重量物運搬用ローラ台車は、インターロック機構により、台車移動中におけるワーク落下を防止できるとしている。しかし、作業者が何らかの理由からワークの移動作業を行う場所以外で台車ストッパを作動して台車を停止状態にした時でも、ワークストッパは自由に操作することができるので、誤ってワークストッパを解除してしまった場合、重量物運搬用ローラ台車からワークが落下する可能性は依然として存在するものである。
また、特許文献２にはワーク運搬に関する技術のみが開示され、ワークをワーク収容装置に収容する際に重量物運搬用ローラ台車をワーク収容装置の一部に連結してワークの移動作業を安定して行えるようにするための技術思想の開示は全く無い。
【０００６】
本発明の目的は、バッテリの移動作業時にバッテリ運搬台車とバッテリ取り扱い体との間で対向位置を安定化するために両者を連結する手段を備えたバッテリ運搬台車において、バッテリ運搬台車とバッテリ取り扱い体との不用意な連結解除を防止したバッテリ運搬台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、請求項１記載の発明は、運搬時にバッテリ運搬台車上でバッテリの移動を規制するストッパ機構とバッテリ運搬台車をバッテリ取り扱い体に一時的に連結する連結機構とを備えたバッテリ運搬台車において、前記ストッパ機構のバッテリ規制動作に連動して前記連結機構の連結解除動作を許容する規制部材を前記バッテリ運搬台車に設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、連結機構の解除はストッパ機構がバッテリ運搬台車のバッテリの移動を規制できる状態にある時のみ可能となり、逆にバッテリの移動規制が解除されている状態の時、連結機構は必ずバッテリ取り扱い体に連結していてバッテリ運搬台車を動かすことができないので、バッテリ運搬台車の不動状態を保証し、バッテリの移動規制を忘れた状態でのバッテリ運搬台車発進を防止できる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記バッテリ取り扱い体が電動車両であることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、バッテリの移動規制状態が構成されない限り連結機構の連結解除ができないので、バッテリ運搬台車の不動状態が維持され、車両に積載されたバッテリの充電時の取り出しや充電済みバッテリの積み込み作業を安全に行うことができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記規制部材を前記連結機構の動作領域内外に変位可能に配設したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、規制部材が連結機構の動作領域に介在して連結機構の動作を阻害するので、バッテリ取り扱い体とバッテリ運搬台車との連結状態の解除を確実に防止できる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記規制部材を前記ストッパ機構に設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、規制部材の動作とストッパ機構の動作との連動を簡単な構成で行うことができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、前期ストッパ機構を、バッテリ運搬台車のハンドルと反対側にあたる前端部のバッテリ移動軌跡内と移動軌跡外との間を回動するストッパと、前記ハンドル側に配置された回動可能なストッパ操作部材と、前記ストッパと前記ストッパ操作部材とを繋ぐ連結部材とから構成することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、既存のストッパ機構を利用して規制部材の動作を制御することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、前記連結機構をバッテリ運搬台車のハンドルと反対側にあたる前端部に設けられた上下回動可能なフックと、前記ハンドル側に設けられた回動可能なフック操作部材と、前記フックと前記フック操作部材とを繋ぐ連結部材とから構成することを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、既存の連結機構を利用することにより、簡単な構成で規制部材による連結機構の誤った連結解除操作の防止を図ることができる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、前記規制部材を前記ストッパ操作部材のバッテリ規制解除動作と一体に動作させて前記フック操作部材のフック解除方向の回動軌跡内に配置することを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、ストッパ操作部材を操作すれば規制部材も連動するので、連結機構の誤った連結解除操作を確実に防止できる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、前記ストッパ操作部材を左右方向の回動可能に配設し、前記フック操作部材を前後の回動可能に配設したことを特徴とする。
【００２２】
請求項８記載の発明によれば、ストッパ操作部材とフック操作部材の操作方向を変えたので、操作部材の区別が容易にでき、規制部材の動作がいずれの操作部材で行えるかを正確に区別できる。
【００２３】
請求項９記載の発明は、前記ストッパ操作部材と前記フック操作部材を前記ハンドルの右側又は左側に集約して配設したことを特徴とする。
【００２４】
請求項９記載の発明によれば、両操作部材を同じ場所に配置したので作業者は片手で操作できるので、作業効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、ストッパ機構のバッテリ規制動作と連結機構の連結解除動作を連携したので、バッテリの移動規制を忘れたままでのバッテリ運搬台車とバッテリ取り扱い体との連結解除を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１の実施形態）
以下、本発明による第１の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図２は、バッテリ運搬台車１を搬送車２とは別体に構成したものを分離した状態で示すもので、バッテリＢの運搬を行う時はバッテリ運搬台車１を搬送車２に載置して図１に示すように一体化して使用する。バッテリ運搬時以外は図２のように分離し、搬送車２を他の品物を運搬するために使用することができる。なお、ここでいうバッテリＢは、その詳細を図示しないが、図９及び図１０に符号Ｂで示した箱状のバッテリケースにバッテリセルが搭載されているほか、プラグを備えたものである。また、バッテリ取り扱い体としては図９及び図１０に示される電動車両Ｍを例示している。
【００２７】
以下、図２に示されるバッテリ運搬台車１及び搬送車２の構成について説明する。搬送車２は平行な一対のフォーク３、一対のフォーク３を連結する山形状の支持部４、支持部４に設けられる油圧ユニット５、油圧ユニット５を駆動するハンドル６及びハンドル６により操作される後輪７が備えられている。各フォーク３の先端付近にはそれぞれ開口部８が形成されており、各開口部８を臨むように２つの前輪９が各フォーク３に設けられている。
ハンドル６には、パーキング用のブレーキレバー１０とハンドル操作用の切換レバー１１が備えられている。
そして、ハンドル６を搬送車２の前後方向に往復回動することによるポンピング操作によりフォーク３を水平状態で昇降させることができるほか、ハンドル６の操作により後輪７の向きを変えて、搬送車２を自由に方向転換し、所望の場所へ導くことができる。
【００２８】
次に、バッテリ運搬台車１について説明する。
枠体部１２は、バッテリ運搬台車１の前方側に位置する前部垂直板１３と、バッテリ運搬台車１の後方側に位置する後部垂直板１４と、両垂直板１３、１４を接続する一対の側板１５により方形状に形成されている。前部垂直板１３と後部垂直板１４との間には一対のローラ支持板１６が取り付けられており、このローラ支持板１６に自由回転可能な複数の支持ローラ１７が互いに平行となるように水平に支持されている。これらの支持ローラ１７はバッテリ搭載部を形成するとともにバッテリの受け入れ時や取り出し時の前後方向の移動を容易にする。
【００２９】
一方の側板１５（図１及び図２では右側の側板）の前部に電動車両Ｍ（図９参照）との連結を行い易くするために位置決め用のガイドピン１８が固定されている。このガイドピン１８は枠体部１２の前方へ突出した先端部を縮径に形成し、電動車両Ｍに形成されるガイド孔（図示せず）に対して挿入しやすい形状となっている。ガイドピン１８が電動車両Ｍのガイド孔に挿入されると、電動車両Ｍに対するバッテリ運搬台車１の位置が決まる。
【００３０】
各側板１５の前後下部には、バッテリ運搬台車１を搬送車２に載置して一体化する際に、フォーク３を案内する案内部材１９が取り付けられている。前後の各案内部材１９はそれぞれ中央の水平部１９ｂと両端付近を下方へ屈曲した垂直部１９ａとを備えたコの字状のプレートである。各案内部材１９の垂直部１９ａの間隔は一対のフォーク３の外側面間の距離にほぼ対応している。
この案内部材１９はフォーク３を案内することにより、バッテリ運搬台車１とフォーク３との間の姿勢を適切な状態にすることができる。また、図１のようにバッテリ運搬台車１を搬送車２に載置して一体化した時、案内部材１９はフォーク３に対するバッテリ運搬台車１の左右方向の位置ずれを防止する機能を有する。
【００３１】
さらに、バッテリ運搬台車１は搬送車２と一体化された際に、フォーク３に対する前後の位置ずれを防止するため位置ずれ規制手段を有している。即ち、図３に示されるように、前側案内部材１９の水平部１９ｂ前端側に当接用垂直板２０が下方に突出した状態で取り付けられている。この当接用垂直板２０はフォーク３が前後案内部材１９に案内されて最進入した時、その先端が当接する位置に配設される。
【００３２】
また、前側案内部材１９の水平部１９ｂ後端側には所定の厚さを有する規制プレート２１が固定される。規制プレート２１は案内部材１９に案内されたフォーク３の開口部８と嵌合可能な位置に設けられ、フォーク３の先端が当接用垂直板２０に当接すると、規制プレート２１の前縁部が開口部８の前部端縁に近接する。この状態でハンドル６を操作してフォーク３を上昇すると、規制プレート２１がフォーク３の開口部８に嵌合する（図３の仮想線参照）。従って、バッテリ運搬台車１と搬送車２はフォーク３先端と当接用垂直板２０の当接及び開口部８の前部端縁と規制プレート２１の当接により前後方向の移動を規制され、位置ずれが防止される。
【００３３】
枠体部１２には、搬送車２と一体化したバッテリ運搬台車１を電動車両Ｍに連結するための連結機構２２が備えられている。
図２及び図４に示すように、連結機構２２は、枠体部１２の前側で側板１５に回動可能に軸支された左右方向のロッド２３、ロッド２３に固定された左右一対のフック２４、枠体部１２の後側で軸支された左右方向のロッド２５、前後のロッド２３、２５を連結するロッド２６及びフック操作部材２７を有している。なお、ロッド２３、２５及び２６はフック２４とフック操作部材２７とを結ぶ連結部材を構成する。
【００３４】
前記ロッド２３の両端部には、下方に垂れた揺動片２３ａ、２３ｂが固定されている。一方の揺動片２３ａは枠体部１２に固定されたコイルばね等の付勢部材２８に接続されてフック２４を常時下方向へ付勢し、他方の揺動片２３ｂはロッド２６の前端に軸支される。
【００３５】
前記ロッド２５は図５に示すように、バッテリ運搬台車１から見て右側の端部に固定された上方へ延びる円筒管２９とそれに隣接する板状部材３０有する。円筒管２９には前記フック操作部材２７が上下摺動可能に嵌合し、フック操作部材２７はその上端に図の右方向へほぼ直角に曲げて形成した操作ノブ３１を備えている。従って、フック操作部材２７の前後方向の操作によってロッド２５及び板状部材３０は一体になって回動する。
【００３６】
前記フック操作部材２７は円筒管２９上端に形成された第１切込溝３２及び第１切込溝３２よりも深く形成された第２切込溝３３に挿入可能なピン３４を有している。ピン３４が第１切込溝３２又は第２切込溝３３に挿入されることにより、フック操作部材２７は後述する所定の姿勢を維持することができる。
なお、第１切込溝３２はバッテリ運搬台車１の右側を向き、第２切込溝３３はバッテリ運搬台車１の後方を向くように形成され、作業者が第１切込溝３２と第２切込溝３３を見やすくし、フック操作部材２７の操作性を良くしている。
【００３７】
第２切込溝３３の傍らには、操作ノブ３１によりフック操作部材２７を持ち上げて図５で見て時計回りの方向へ回転したとき、ピン３４が第２切込溝３３を越えないように、フック操作部材２７の回転を規制する規制片３５が円筒管２９に固定されている。
【００３８】
また、円筒管２９の下方に突出したフック操作部材２７の下端３６の上部には別のピン３７が設けられるとともに２枚のワッシャ３８がピン３７と円筒管２９の間に嵌挿される。また、２枚のワッシャ３８間にコイルばね３９が介在され、フック操作部材２７はコイルばね３９によって常時下方向へ付勢されている。
フック操作部材２７の下端３６より下方には、図７に示されるように、後部垂直板１４に固定された規制部材５１が配設され、フック操作部材２７の下端３６と対応する位置にフック操作部材２７の径に対応する幅を有する長孔５２が形成されている。
従って、フック操作部材２７をバッテリ運搬台車１の後方に回動し、フック２４を上方へ引き上げた電動車両Ｍとの連結解除状態にある時、フック操作部材２７を持ち上げ回転してピン３４がコイルばね３９の付勢力によって第２切込溝３３に挿入されると、フック操作部材２７の下端３６が規制部材５１の長孔５２に挿入され、下端３６が長孔５２の内壁面に当たるため、フック操作部材２７は連結位置への復帰を阻止される。逆にフック操作部材２７を上方へ引き上げて回転し、ピン３４を第１切込溝３２に挿入するとフック操作部材２７の下端３６が自由状態になるため、フック２４は付勢部材２８の付勢力によって下方へ回動され、電動車両Ｍと連結可能な状態である水平状態になる。。
【００３９】
一方、前記ロッド２５の左側端部には下方へ延びる揺動アーム４０が固定されている。また、揺動アーム４０の下端はロッド２６の後端と回動可能に連結される
従って、フック操作部材２７を前後に回動することにより、ロッド２５、揺動アーム４０、ロッド２６、揺動片２３ｂ及びロッド２３を介してフック２４が上下に回動される。即ち、フック２４は下方へ回動した電動車両Ｍとの連結位置及び上方へ回動した連結解除位置との間を回動する。
【００４０】
次に、ストッパ機構４１を図２〜図８を参照して説明する。
ストッパ機構４１は、バッテリ運搬台車１から見て枠体部１２の右側の側板１５に沿って前後方向に延出し、同側板１５の一部に回動可能に支持された連結部材としてのロッド４２、ロッド４２の前端に固定された板状のストッパ４３と、ロッド４２の後端に固定されたストッパ操作部材４４、ストッパ操作部材４４に備えられた係止体４５及びロッド４２の後端に固定された規制部材５３からなる。
【００４１】
前記ストッパ操作部材４４は図７に示すように、その先端部に貫通孔４６が穿設されるとともに貫通孔４８を有するＬ字形プレート４７が固定され、前記係止体４５は両貫通孔４６、４８に摺動可能に嵌合する。係止体４５の頭部（図７の右側）は大径のノブに形成され、Ｌ字形プレート４７との間でコイルばね４９により図の左方向、即ちバッテリ運搬台車１の前方側へ付勢されている。このため、係止体４５の先端部５０はストッパ操作部材４４よりも前方側へ常時突出した状態にある。
【００４２】
ストッパ操作部材４４は図６のバッテリ規制位置である実線位置とバッテリ規制解除位置である仮想線位置との間で左右方向に回動操作することができる。ストッパ操作部材４４が実線位置にあるとき、ロッド４２前端のストッパ４３はバッテリ運搬台車１の支持ローラ１７上へバッテリが移動する軌跡内に位置され、支持ローラ１７上に載置されたバッテリの移動を規制する。ストッパ操作部材４４が仮想線位置にあるとき、ストッパ４３はバッテリの移動軌跡外にあり、バッテリの移動を可能にする。
【００４３】
また、ストッパ操作部材４４とフック操作部材２７との位置関係は次の通りである。即ち、ストッパ操作部材４４は図６の実線位置へ最大回動した位置で、フック操作部材２７のやや後方に配置され、係止体４５の先端部５０は板状部材３０を越えた位置（図６において板状部材３０の左側）となり、板状部材３０と干渉可能な配置となる。
【００４４】
係止体４５の前後方向の摺動範囲は、係止体４５を後方へ最大に引いた状態で、フック操作部材２７の下端３６が規制部材５１の長孔５２に挿入されている時、先端部５０が板状部材３０に当接してストッパ操作部材４４を回動不可とするが、下端３６が規制部材５１の長孔５２から離脱しフック操作部材２７が前方に回動している時、先端部５０が板状部材３０に当接せず、ストッパ操作部材４４を回動することができるように設定されている。
【００４５】
前記ロッド４２の後端に固定された規制部材５３は図６〜図８に示されるように、板状部材で構成され、前記ストッパ操作部材４４とフック操作部材２７との間に位置してストッパ操作部材４４とはほぼ反対側に突出した形態である。
【００４６】
規制部材５３とフック操作部材２７との位置関係は次のように設定されている。即ち、ストッパ操作部材４４が図６の左方向へ回動され、ストッパ４３がバッテリの移動軌跡内に位置している時、規制部材５３はフック操作部材２７とは無関係な下方位置にある。一方、フック操作部材２７が前方へ回動されてフック２４が下方へ回動し、電動車両と連結状態にあり、ストッパ操作部材４４が図６の右方へ回動され、ストッパ４３がバッテリの移動軌跡外に位置する時、規制部材５３は図８に示されるように上方へ回動し、フック操作部材２７と一体の板状部材３０と当接する位置に配置される。
従って、規制部材５３はフック操作部材２７の連結解除方向の動作領域に存在するため、バッテリ運搬台車１と電動車両Ｍとの連結状態を解除することができない。
【００４７】
以下、前記第１の実施形態における搬送車２と一体化されたバッテリ運搬台車１を用いて電動車両Ｍに搭載されたバッテリＢを移載するバッテリ交換作業を説明する。
まず、図１に示すバッテリ運搬台車１は、移動中、ストッパ操作部材４４が図６の左方向へ回動されていて、ストッパ４３がバッテリＢの移動軌跡内に位置している。また、フック操作部材２７は後方位置に回動されてピン３４が第２切込溝３３に挿入されており、下端３６が規制部材５１の長孔５２に嵌合しているため、フック２４は上方に回動した位置、即ち連結解除状態で固定化されている。同時に、ストッパ操作部材４４の係止体４５の先端部５０がフック操作部材２７の板状部材３０に当接して回動を規制されるため、ストッパ４３はバッテリＢの移動軌跡内の位置、即ちバッテリ規制状態で固定化されている。
【００４８】
この状態でバッテリ運搬台車１の前部を図９のように電動車両Ｍのバッテリ収容部と対応する所定の位置まで前進させる。ここで、作業者はまずフック操作部材２７を引き上げて回転し、ピン３４を第１切込溝３２に挿入する。このため、フック操作部材２７の下端３６が自由状態となり、フック２４は付勢部材２８の付勢力によって水平状態になる。次に、作業者はハンドル６を操作して電動車両Ｍとの前後及び左右方向の位置を確認しながらバッテリ運搬台車１を前進させ、位置決め用のガイドピン１８を電動車両Ｍのガイド孔（図示せず）に挿入するとともに電動車両Ｍに接触するまで押し込む。
【００４９】
この時、運搬台車１の前進に伴いフック２４の下面は電動車両Ｍの枠Ｋに当たり、一時的に上方へ回動されるが、バッテリ運搬台車１が電動車両Ｍに接触した時点で枠Ｋを通過するので付勢部材２８の付勢力により再び下方へ回動され水平状態になる。従って、フック２４は電動車両Ｍの枠Ｋに係合し、連結機構によるバッテリ運搬台車１と電動車両Ｍの連結動作が完了する。
【００５０】
次に、係止体４５を後方へ一杯に引いた状態でストッパ操作部材４４を図６の右方向へ回動する。この結果、バッテリ移動軌跡内にあるストッパ４３が前記軌跡外へ回動され、バッテリ規制解除状態になるとともに規制部材５３がフック操作部材２７の板状部材３０と当接可能な位置に回動する（図８参照）。従って、板状部材３０が規制部材５３に当接して回動を阻止されるため、フック操作部材２７の連結解除動作が不可となり、バッテリ規制解除動作は完了する。この結果、バッテリＢの移動中に誤ってフック操作部材２７を操作しても、電動車両Ｍとの連結解除動作は行えず、安全な状態でバッテリ移動作業を行うことができる。
【００５１】
前記連結動作及びバッテリ規制解除動作の完了後、電動車両Ｍ側のバッテリストッパ（図示せず）を解除して電動車両Ｍに搭載されているバッテリＢを取り出し、バッテリ運搬台車１の支持ローラ１７上へ移動する。バッテリＢがバッテリ運搬台車１に移載された段階で、まずストッパ操作部材４４を図６の左方向へ回動してストッパ４３をバッテリ移動軌跡内に配置し、バッテリ規制動作を完了する。
【００５２】
バッテリ規制動作の完了により規制部材５３が下方へ回動して板状部材３０の回動を許容するため、フック操作部材２７を後方側へ回動してフック２４を上方へ回動し、バッテリ運搬台車１と電動車両Ｍとの連結を解除するとともにフック操作部材２７を若干引き上げて回転することによりピン３４を第１切込溝３２から第２切込溝３３に挿入し、下端３６を規制部材５１の長孔５２に嵌合して連結解除位置を固定化し、フック操作部材２７の連結解除動作を完了する。
【００５３】
以上の作業終了後、作業者はバッテリ運搬台車１を電動車両Ｍから安全に引き離し、所定の場所へバッテリＢを運搬する。このバッテリＢの運搬中はフック操作部材２７を操作不可の状態にしてあるため、ストッパ操作部材４４の係止体４５を後方へ最大に引いても先端部５０が板状部材３０に当接してストッパ操作部材４４を単独に操作することはできず、ストッパ４３がバッテリＢを開放する恐れがない。
なお、バッテリＢを所定の場所から運搬し、電動車両Ｍへ移載する場合も、作業者はバッテリ運搬台車１について前記した各操作を繰り返すことによって安全かつ確実に作業することができる。
【００５４】
前記第１の実施形態における効果は以下の通りである。
（１）はストッパ機構の連結動作が行われない限り連結機構の連結解除動作は行えないため、バッテリの移動規制を忘れた状態でのバッテリ運搬台車発進を防止できる。
【００５５】
（２）ストッパ機構の一部に規制部材を直接取り付けて連結機構の動作を制御できるので、構成を簡単にすることができる。
【００５６】
（３）ストッパ操作部材は前後方向に回動するように構成し、フック操作部材は左右方向に回動するように構成したので、操作部材の区別が容易にでき、規制部材の動作をいずれの操作部材で行えるか正確に区別でき、操作間違いを減らすことができる。
【００５７】
（４）ストッパ操作部材とフック操作部材をハンドルに対して右側に集約して配置したので、作業者は右手で全て操作でき、作業効率を高めることができる。
【００５８】
本発明は、前記した第１の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更することができる。
○  第１の実施形態では、規制部材はストッパ操作部材に固定し、連結機構の一部を構成するフック操作部材の回動軌跡内に配置されるように構成したが、ストッパ機構の一部に取り付けた規制部材がバッテリ規制解除動作に連動して連結機構の連結解除動作を阻止するものであれば連結機構のいかなる動作領域にも配置することができる。
○  第１の実施形態で開示した規制部材をソレノイド等の電気的アクチュエータで作動し、ストッパ機構のバッテリ規制動作を検出するセンサーの信号に基づき前記規制部材を作動するように構成することができる。
○  第１の実施形態では、ストッパ機構や連結機構に回動式レバー使用しているが、これに限定することなく、例えば、正逆に回転可能なハンドルや、進退式レバーを採用してもよい。
○  第１の実施形態では、フック２４の回動タイミングについて、バッテリ運搬台車１の運搬動作中はフック２４を上方へ回動した状態を固定化し、電動車両Ｍとの連結時には連結操作前にフック２４を下方へ回動して水平状態にしてから連結操作を行うように構成したが、フック２４の上方回動位置の固定化はバッテリ運搬台車１と電動車両Ｍとの連結解除の時のみとし、他の運搬動作中及び連結操作中はフック２４を常に水平状態にしておくように構成しても良い。
【００５９】
○  第１の実施形態に記載した電動車両は、電気自動車やバッテリ式フォークリフトの他バッテリ式産業車両、バッテリ式有軌道台車等のように、搭載されるバッテリの電力を駆動力に買えて走行する車両であれば、本発明を適用することができる。
○  第１の実施形態の搬送車は走行駆動源を備えない手動式として説明したが、例えば、走行駆動源を備える手動式搬送車を用いてもよく、少なくとも、バッテリ運搬台車を載置して走行することができる搬送車であれば、その構造や形式は特に限定されない。
○  第１の実施形態では、別体で構成したバッテリ運搬台車を搬送車に組み付けて使用する構成を開示したが、例えば図１０に示されているようなバッテリ運搬台車が搬送車上に予め取り付けられた専用のバッテリ運搬台車を使用し本発明を実施しても良い。
○  本発明におけるバッテリ取り扱い体は電動車両の外、バッテリ充電場所、バッテリ保管場所あるいは他のバッテリを取り扱う装置や場所を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１の実施形態に係る搬送車と一体化したバッテリ運搬台車の斜視図である。
【図２】バッテリ運搬台車と搬送車に分離された状態を示す斜視図である。
【図３】バッテリ運搬台車と搬送車との一体化を説明する要部側面図である。
【図４】バッテリ運搬台車における連結機構を示す斜視図である。
【図５】バッテリ運搬台車における連結機構のフック操作部材を示す斜視図である。
【図６】バッテリ運搬台車におけるストッパ機構と連結機構との関係を示す斜視図である。
【図７】バッテリ規制状態でのストッパ操作部材と連結解除状態でのフック操作部材との関係を示す側面図である。
【図８】バッテリ規制解除状態でのストッパ操作部材と連結状態でのフック操作部材との関係を示す側面図である。
【図９】バッテリ交換用台車と電動車両の連結を説明する側面図である。
【図１０】従来のバッテリ交換用台車の側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    バッテリ運搬台車
２    搬送車
１７  支持ローラ
１８  ガイドピン
２２  連結機構
２４  フック
２７  フック操作部材
３０  板状部材
３２  第１切込溝
３３  第２切込溝
３４、３７  ピン
４１  ストッパ機構
４３  ストッパ
４４  ストッパ操作部材
４５  係止体
５３  規制部材
Ｂ    バッテリ
Ｍ    電動車両
【図１】
2006096144.tif 000003
【図２】
2006096144.tif 000004
【図３】
2006096144.tif 000005
【図４】
2006096144.tif 000006
【図５】
2006096144.tif 000007
【図６】
2006096144.tif 000008
【図７】
2006096144.tif 000009
【図８】
2006096144.tif 000010
【図９】
2006096144.tif 000011
【図１０】
2006096144.tif 000012