(57)【要約】【課題】光ディスクに対する記録から再生あるいは再生から記録への移行を迅速に行うことを可能とする。【解決手段】記録から再生に移行する際に、現在のスピンドルモータの回転数ｎ0と、再生時のスピンドルモータの回転数ｎ1と、再生開始位置での線速度が記録中断位置での線速度と同じであると仮定したときのスピンドルモータの回転数ｎ2とを取得する（ステップ４０１〜４０９）。そして、ｎ２＞ｎ０かつｎ２＞ｎ１、及びｎ２＜ｎ０かつｎ２＜ｎ１のいずれかの条件が満たされる場合に（ステップ４１１〜４１７）、角速度一定に変更し、スピンドルモータの回転数をｎ1に変更した後、光ピックアップ装置をシークする（ステップ４１９〜４２３）。【選択図】図１３
2006172614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対する情報の記録から再生あるいは再生から記録への移行時におけるアクセス方法であって、
前記移行に伴って、線速度一定から角速度一定に変更され、前記光ディスクを回転させるモータの回転数がｎ０からｎ１に変更される場合に、
前記移行後のアクセス位置での線速度が前記移行前のアクセス位置での線速度と同じであると仮定したときの前記モータの回転数ｎ２を取得する工程と；
前記取得された回転数ｎ２が、ｎ２＞ｎ０かつｎ２＞ｎ１、及びｎ２＜ｎ０かつｎ２＜ｎ１のいずれかの条件を満たすか否かを判断する工程と；
前記判断の結果、前記条件が満たされる場合に、角速度一定に変更し、前記モータの回転数をｎ１に変更する工程と；
前記移行前のアクセス位置から前記移行後のアクセス位置へ、アクセスの対象位置をシフトする工程と；を含むアクセス方法。
【請求項２】
光ディスクに対する情報の記録及び再生が可能な情報記録再生装置であって、
光ディスクを回転させるモータと；
前記光ディスクに光を照射する光ピックアップ装置と；
前記光ディスクに対する記録から再生あるいは再生から記録への移行に伴って、線速度一定から角速度一定に変更され、前記モータの回転数がｎ０からｎ１に変更される場合に、前記移行後のアクセス位置での線速度が前記移行前のアクセス位置での線速度と同じであると仮定したときの前記モータの回転数ｎ２を取得し、ｎ２＞ｎ０かつｎ２＞ｎ１、及びｎ２＜ｎ０かつｎ２＜ｎ１のいずれかの条件が満たされる場合に、角速度一定に変更し、前記モータの回転数をｎ１に変更した後、前記光ピックアップ装置を前記移行前のアクセス位置から前記移行後のアクセス位置にシークする制御装置と；
前記光ピックアップ装置を介して前記光ディスクに対して情報の記録及び再生を行う処理装置と；を備える情報記録再生装置。
【請求項３】
光ディスクに対する情報の記録及び再生が可能な情報記録再生装置に用いられるプログラムであって、
記録から再生あるいは再生から記録への移行に伴って、線速度一定から角速度一定に変更され、前記光ディスクを回転させるモータの回転数がｎ０からｎ１に変更される場合に、
前記移行後のアクセス位置での線速度が前記移行前のアクセス位置での線速度と同じであると仮定したときの前記モータの回転数ｎ２を取得する手順と；
前記取得された回転数ｎ２が、ｎ２＞ｎ０かつｎ２＞ｎ１、及びｎ２＜ｎ０かつｎ２＜ｎ１のいずれかの条件を満たすか否かを判断する手順と；
前記判断の結果、前記条件が満たされる場合に、角速度一定に変更し、前記モータの回転数をｎ１に変更する手順と；
前記移行前のアクセス位置から前記移行後のアクセス位置に、前記情報記録再生装置を構成する光ピックアップ装置をシークする手順と；を前記情報記録再生装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項４】
請求項３に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセス方法、情報記録再生装置、プログラム及び記録媒体に係り、更に詳しくは、光ディスクに対する情報の記録から再生あるいは再生から記録への移行時におけるアクセス方法、光ディスクに対して情報の記録及び再生が可能な情報記録再生装置、該情報記録再生装置に用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、ビデオデータをＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクに記録（録画）することが一般的になってきた。光ディスクにビデオデータを記録する装置としては、パーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と略述する）とともに用いられる光ディスク装置や、特に衛星放送やケーブルテレビなどを介して提供されるコンテンツをビデオデータとして記録するのに適したＤＶＤレコーダなどが市販されている。これらの装置では、光ディスクはスピンドルモータによって回転されている。
【０００３】
ところで、タイムシフト機能を備えている場合には、光ディスクへの記録中であっても、その記録内容の最初から再生することが可能である（例えば、特許文献１参照）。このときには、記録と再生が交互に行われることとなる。そこで、記録から再生に移るときには、光ピックアップ装置を記録位置から再生位置にシークさせ、再生から記録に移るときには、光ピックアップ装置を再生位置から記録位置にシークさせている。
【０００４】
通常、光ディスクにビデオデータを記録するときには、線速度が一定となるようにスピンドルモータを制御する、いわゆるＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式が用いられ、光ディスクに記録されているビデオデータを再生するときには、角速度が一定となるようにスピンドルモータを制御する、いわゆるＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式が用いられている。
【０００５】
そこで、記録時と再生時とでスピンドルモータの回転数が異なる場合があり、このような場合には、記録から再生に移るとき及び再生から記録に移るときに、スピンドルモータの回転数を変更する必要がある。
【０００６】
すなわち、タイムシフト機能が作動している間は、光ピックアップ装置のシークとスピンドルモータの回転数の変更とが繰り返し行われることとなる。そこで、記録及び再生を円滑に行うには、シークに要する時間及び回転数の変更に要する時間をできるだけ短くすることが要求される。
【０００７】
なお、特許文献１に開示されている装置では、再生時のスピンドルモータの回転数は記録時と同じとしているため、記録から再生に移るとき及び再生から記録に移るときに、スピンドルモータの回転数を変更する必要はないが、再生条件が適切でない場合があり、再生時の映像品質が劣化するおそれがあった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１５８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、光ディスクに対する記録から再生あるいは再生から記録への移行を迅速に行うことが可能となるアクセス方法を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、光ディスクに対する記録から再生あるいは再生から記録への移行を迅速に行うことができる情報記録再生装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第３の目的は、情報記録再生装置の制御用コンピュータにて実行され、光ディスクに対する記録から再生あるいは再生から記録への移行を迅速に行うことを可能とするプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、光ディスクに対する情報の記録から再生あるいは再生から記録への移行時におけるアクセス方法であって、前記移行に伴って、線速度一定から角速度一定に変更され、前記光ディスクを回転させるモータの回転数がｎ０からｎ１に変更される場合に、前記移行後のアクセス位置での線速度が前記移行前のアクセス位置での線速度と同じであると仮定したときの前記モータの回転数ｎ２を取得する工程と；前記取得された回転数ｎ２が、ｎ２＞ｎ０かつｎ２＞ｎ１、及びｎ２＜ｎ０かつｎ２＜ｎ１のいずれかの条件を満たすか否かを判断する工程と；前記判断の結果、前記条件が満たされる場合に、角速度一定に変更し、前記モータの回転数をｎ１に変更する工程と；前記移行前のアクセス位置から前記移行後のアクセス位置へ、アクセスの対象位置をシフトする工程と；を含むアクセス方法である。
【００１３】
これによれば、記録から再生あるいは再生から記録への移行に伴って、線速度一定から角速度一定に変更され、光ディスクを回転させるモータの回転数がｎ０からｎ１に変更される場合に、移行後のアクセス位置での線速度が移行前のアクセス位置での線速度と同じであると仮定したときのモータの回転数ｎ２が取得され、その取得された回転数ｎ２が、ｎ２＞ｎ０かつｎ２＞ｎ１、及びｎ２＜ｎ０かつｎ２＜ｎ１のいずれかの条件を満たすか否かが判断される。その判断の結果、条件が満たされる場合に、角速度一定に変更され、モータの回転数がｎ１に変更される。そして、移行前のアクセス位置から移行後のアクセス位置へ、アクセスの対象位置がシフトされる。この場合には、モータの回転数がｎ１以外の回転数を経ることなく、ｎ０から直接ｎ１に変更されるため、記録から再生あるいは再生から記録への移行を迅速に行うことが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、光ディスクに対する情報の記録及び再生が可能な情報記録再生装置であって、光ディスクを回転させるモータと；前記光ディスクに光を照射する光ピックアップ装置と；前記光ディスクに対する記録から再生あるいは再生から記録への移行に伴って、線速度一定から角速度一定に変更され、前記モータの回転数がｎ０からｎ１に変更される場合に、前記移行後のアクセス位置での線速度が前記移行前のアクセス位置での線速度と同じであると仮定したときの前記モータの回転数ｎ２を取得し、ｎ２＞ｎ０かつｎ２＞ｎ１、及びｎ２＜ｎ０かつｎ２＜ｎ１のいずれかの条件が満たされる場合に、角速度一定に変更し、前記モータの回転数をｎ１に変更した後、前記光ピックアップ装置を前記移行前のアクセス位置から前記移行後のアクセス位置にシークする制御装置と；前記光ピックアップ装置を介して前記光ディスクに対して情報の記録及び再生を行う処理装置と；を備える情報記録再生装置である。
【００１５】
これによれば、記録から再生あるいは再生から記録への移行に伴って、線速度一定から角速度一定に変更され、モータの回転数がｎ０からｎ１に変更される場合に、制御装置により、移行後のアクセス位置での線速度が移行前のアクセス位置での線速度と同じであると仮定したときのモータの回転数ｎ２が取得され、ｎ２＞ｎ０かつｎ２＞ｎ１、及びｎ２＜ｎ０かつｎ２＜ｎ１のいずれかの条件が満たされる場合に、角速度一定に変更され、モータの回転数をｎ１が変更された後、光ピックアップ装置が移行前のアクセス位置から移行後のアクセス位置にシークされる。この場合には、モータの回転数がｎ１以外の回転数を経ることなく、ｎ０から直接ｎ１に変更されるため、記録から再生あるいは再生から記録への移行を迅速に行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、光ディスクに対する情報の記録及び再生が可能な情報記録再生装置に用いられるプログラムであって、記録から再生あるいは再生から記録への移行に伴って、線速度一定から角速度一定に変更され、前記光ディスクを回転させるモータの回転数がｎ０からｎ１に変更される場合に、前記移行後のアクセス位置での線速度が前記移行前のアクセス位置での線速度と同じであると仮定したときの前記モータの回転数ｎ２を取得する手順と；前記取得された回転数ｎ２が、ｎ２＞ｎ０かつｎ２＞ｎ１、及びｎ２＜ｎ０かつｎ２＜ｎ１のいずれかの条件を満たすか否かを判断する手順と；前記判断の結果、前記条件が満たされる場合に、角速度一定に変更し、前記モータの回転数をｎ１に変更する手順と；前記移行前のアクセス位置から前記移行後のアクセス位置に、前記情報記録再生装置を構成する光ピックアップ装置をシークする手順と；を前記情報記録再生装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００１７】
これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、情報記録再生装置の制御用コンピュータは、記録から再生あるいは再生から記録への移行に伴って、線速度一定から角速度一定に変更され、モータの回転数がｎ０からｎ１に変更される場合に、移行後のアクセス位置での線速度が移行前のアクセス位置での線速度と同じであると仮定したときのモータの回転数ｎ２を取得し、ｎ２＞ｎ０かつｎ２＞ｎ１、及びｎ２＜ｎ０かつｎ２＜ｎ１のいずれかの条件が満たされる場合に、角速度一定に変更し、モータの回転数をｎ１に変更する。その後、移行前のアクセス位置から移行後のアクセス位置に、情報記録再生装置を構成する光ピックアップ装置をシークする。すなわち、本発明のプログラムによれば、情報記録再生装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係るアクセス方法を実行させることができ、これにより、光ディスクに対する記録から再生あるいは再生から記録への移行を迅速に行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１９】
これによれば、請求項３に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、光ディスクに対する記録から再生あるいは再生から記録への移行を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１５に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置としての光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００２１】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのモータとしてのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、該光ピックアップ装置２３をスレッジ方向に駆動するためのシークモータ２１、レーザ制御回路２４、エンコーダ２５、駆動制御回路２６、再生信号処理回路２８、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５に用いられるものとする。
【００２２】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の記録面にレーザ光を集光するとともに、その記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５に対応した波長のレーザ光を出射する半導体レーザ、該半導体レーザから出射された光束を光ディスク１５の記録面に集光する対物レンズ、前記記録面で反射された戻り光束を受光する受光器、及び前記対物レンズを駆動するための駆動系（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ）（いずれも図示省略）などを含んで構成されている。前記受光器は複数の受光素子（又は受光領域）を有し、各受光素子（又は受光領域）での受光量に応じた信号（光電変換信号）を再生信号処理回路２８に出力する。
【００２３】
前記再生信号処理回路２８は、前記受光器の出力信号（複数の光電変換信号）に基づいて、従来と同様にして、サーボ信号（フォーカスエラー信号やトラックエラー信号など）、アドレス情報、同期信号、及びＲＦ信号などを取得する。ここで得られたサーボ信号は前記駆動制御回路２６及びＣＰＵ４０に出力され、アドレス情報及びＲＦ信号はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５や駆動制御回路２６などに出力される。また、再生信号処理回路２８は、ＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理などを行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとして前記バッファマネージャ３７を介して前記バッファＲＡＭ３４に格納する。
【００２４】
前記駆動制御回路２６は、再生信号処理回路２８からのトラックエラー信号に基づいて、トラッキング方向に関する対物レンズの位置ずれを補正するための前記トラッキングアクチュエータの駆動信号を生成する。また、駆動制御回路２６は、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズのフォーカスずれを補正するための前記フォーカシングアクチュエータの駆動信号を生成する。ここで生成された各アクチュエータの駆動信号は光ピックアップ装置２３に出力される。これにより、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。さらに、駆動制御回路２６は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、シークモータ２１を駆動するための駆動信号、及びスピンドルモータ２２を駆動するための駆動信号を生成する。各モータの駆動信号は、それぞれシークモータ２１及びスピンドルモータ２２に出力される。なお、駆動制御回路２６は、スピンドルモータ２２の回転数をＣＰＵ４０に通知する。
【００２５】
前記バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納される。このバッファＲＡＭ３４へのデータの入出力は、ＦＩＦＯ（First-In First-Out）方式で行われ、前記バッファマネージャ３７によって管理されている。なお、ＦＩＦＯ方式とは、格納した順に取り出す方式である。
【００２６】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザ制御回路２４に出力される。
【００２７】
前記レーザ制御回路２４は、前記半導体レーザの発光パワーを制御する。例えば記録の際には、前記書き込み信号、記録条件及び半導体レーザの発光特性などに基づいて、半導体レーザの駆動信号がレーザ制御回路２４にて生成される。
【００２８】
前記インターフェース３８は、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの標準インターフェースに準拠している。
【００２９】
前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された本発明に係るプログラムを含む各種プログラム、記録パワーや記録ストラテジ情報を含む記録条件、及び半導体レーザの発光特性などが格納されている。
【００３０】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されている上記プログラムに従って光ディスク装置２０の全体を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１及びバッファＲＡＭ３４に保存する。
【００３１】
ところで、前記光ディスク１５の情報領域（Information Zone）は、図２に概略的に示されるように、ディスクの内周側から外周側に向かって、すなわち、アドレスが増加する方向に向かって、３つの領域（リードイン領域（Lead-in Zone）、データ領域（Data Zone）、及びリードアウト領域（Lead-out Zone））に分けられている（ＥＣＭＡ−３４９参照）。
【００３２】
次に、上記にようにして構成された光ディスク装置２０を備えたＤＶＤレコーダ１００の概略構成が図３に示されている。なお、図３における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００３３】
この図３に示されるＤＶＤレコーダ１００は、光ディスク装置２０以外に、主制御装置１０１、ハードディスク装置１０２、ＴＶチューナ１０３、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）１０４、ＡＶエンコーダ１０５、ＡＶデコーダ１０６、オン・スクリーン・ディスプレイ（ＯＳＤ）１０７、ＤＡコンバータ（ＤＡＣ）１０８、再生データバッファ１０９、ドライブインターフェース１１０、ＩＲ受光器１１１、入力装置１１５、及び表示装置１１６などを備えている。
【００３４】
前記主制御装置１０１は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）１０１ａ、フラッシュＲＯＭ１０１ｂ、及びＲＡＭ１０１ｃなどから構成されている。このフラッシュＲＯＭ１０１ｂには、ＭＰＵ１０１ａにて解読可能なコードで記述された、ブートプログラムなどが格納されている。ブートプログラムは、ＤＶＤレコーダ１００に電源が投入されると最初に実行されるプログラムである。ＭＰＵ１０１ａは、ブートプログラムに従って、各種チェック、各種情報の取得、及び各種初期設定などを行う。また、ＲＡＭ１０１ｃには、ＭＰＵ１０１ａにて解読可能なコードで記述されたプログラム、ＭＰＵ１０１ａでの処理に用いられる各種データ、及び、ＭＰＵ１０１ａでの処理で得られた各種データなどが格納される。すなわち、ＭＰＵ１０１ａは、フラッシュＲＯＭ１０１ｂ及びＲＡＭ１０１ｃに格納されているプログラムに従ってＤＶＤレコーダ１００の全体を制御する。
【００３５】
前記ハードディスク装置１０２は、ハードディスク１０２ｂと、該ハードディスク１０２ｂを駆動するための駆動装置１０２ａなどから構成されている。ハードディスク１０２ｂには、ＭＰＵ１０１ａにて解読可能なコードで記述された各種プログラム及びＭＰＵ１０１ａでの処理に用いられる各種データなどが格納されている。ハードディスク１０２ｂに格納されているプログラムは、必要に応じてＲＡＭ１０１ｃにロードされ、ＭＰＵ１０１ａにて実行される。また、ハードディスク１０２ｂに格納されている各種データは、必要に応じてＲＡＭ１０１ｃに転送される。
【００３６】
前記ドライブインターフェース１１０は、前記光ディスク装置２０を構成するインターフェース３８と接続され、該インターフェース３８と同じ標準インターフェースに準拠している。
【００３７】
前記ＴＶチューナ１０３は、アンテナ２１０を介して放送を受信する。
【００３８】
前記ＡＤＣ１０４は、ＴＶチューナ１０３の出力信号（映像信号や音声信号など）をそれぞれＡＤ変換する。また、外部入力端子ＩＰを介して、例えばビデオカメラの出力信号をＡＤＣ１０４に供給することができる。
【００３９】
前記ＡＶエンコーダ１０５は、ＡＤＣ１０４の出力信号（映像信号や音声信号など）をそれぞれ圧縮し、記録用データを生成する。この記録用データは、ドライブインターフェース１１０を介して光ディスク１５又はハードディスク１０２ｂに記録される。
【００４０】
前記再生データバッファ１０９には、光ディスク１５又はハードディスク１０２ｂから再生されたデータ（再生データ）が一時的に格納される。この再生データバッファ１０９へのデータの入出力は、ＦＩＦＯ方式で行われる。
【００４１】
前記ＡＶデコーダ１０６は、再生データバッファ１０９に格納されている再生データを取り出して伸長する。
【００４２】
前記ＯＳＤ１０７は、テレビジョン受像機（ＴＶ）１００の画面に文字や図形を表示するためのキャラクタ・ジェネレータを備えている。
【００４３】
前記ＤＡＣ１０８は、ＡＶデコーダ１０６の出力信号及びＯＳＤ１０７の出力信号をそれぞれＤＡ変換する。このＤＡＣ１０８の出力信号は、ＴＶ１００に供給される。また、外部出力端子ＯＰを介してＴＶ１００以外のモニタにＤＡＣ１０８の出力信号を供給することができる。
【００４４】
前記ＩＲ受光器１１１は、リモコン送信機２２０からの光信号を受信し、ＭＰＵ１０１ａに通知する。
【００４５】
前記入力装置１１５は、例えばコントロールパネルなどの入力媒体（図示省略）を備え、ユーザから入力された各種情報をＭＰＵ１０１ａに通知する。
【００４６】
前記表示装置１１６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などを用いた表示部（図示省略）を備え、ＭＰＵ１０１ａから指示された各種情報を表示する。
【００４７】
また、ＤＶＤレコーダ１００は、タイムシフト機能を備えており、光ディスク１５への記録中であっても、その記録内容の最初から再生することが可能である。
【００４８】
ここで、ＤＶＤレコーダ１００のタイムシフト機能をオン状態とし、入力装置１１５又はリモコン送信機２２０を介して、ユーザにより放送番組の光ディスク１５への録画予約がされているときのＤＶＤレコーダ１００における処理について説明する。
【００４９】
ＭＰＵ１０１ａは、予約されている録画開始時間になると、データ領域の先頭を記録開始位置とする記録コマンドを光ディスク装置２０に発行する。そして、ＡＶエンコーダ１０５で生成された記録用データを、ドライブインターフェース１１０を介して光ディスク装置２０に出力する。なお、記録用データは、予約されている録画終了時間になるまで、ストリームデータとして順次、光ディスク装置２０に供給される。
【００５０】
ＣＰＵ４０は、記録コマンドを受け取ると、再生信号処理回路２８にその旨を通知するとともに、記録条件に関する情報をレーザ制御回路２４に出力する。これにより、再生信号処理回路２８にて記録用のクロック信号が生成され、レーザ制御回路２４の不図示のレジスタにパルス形状及び発光パワーを規定する各種データが格納される。また、ＣＰＵ４０は、記録用データのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。そして、所定量の記録用データがバッファＲＡＭ３４に蓄積されると、エンコーダ２５、レーザ制御回路２４、及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５への記録が開始される。記録用データは、一例として図４に示されるように、光ディスク１５のデータ領域の先頭からビデオデータとして順次記録される。ここでは、記録用データのバッファＲＡＭ３４への蓄積速度とバッファＲＡＭ３４からの取り出し速度とが、一例として図５に示されるように、ほぼ平衡している。従って、記録が進行しても、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データの量はほぼ一定である。
【００５１】
ＭＰＵ１０１ａは、記録開始から所定時間が経過すると、記録速度のアップを要求するコマンドを光ディスク装置２０に発行する。
【００５２】
ＣＰＵ４０は、記録速度のアップを要求するコマンドを受け取ると、再生信号処理回路２８にその旨を通知する。これにより、記録用のクロック信号の周期が短くなる。すなわち、記録用データのバッファＲＡＭ３４への蓄積速度よりもバッファＲＡＭ３４からの取り出し速度のほうが速くなる。従って、一例として図６に示されるように、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データの量は徐々に減少していく。
【００５３】
ＭＰＵ１０１ａは、記録速度のアップから所定時間が経過すると、ビデオデータの先頭を再生開始位置とする再生コマンドを光ディスク装置２０に発行する。この所定時間は、一例として図７に示されるように、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データの量が下限値となるまでの時間であり、予め設定されている。
【００５４】
ＣＰＵ４０は、再生コマンドを受け取ると、一例として図８に示されるように、記録を中断し、再生コマンドで指定された再生開始位置からビデオデータを再生し、バッファＲＡＭ３４に格納する。そして、セクタ単位でＭＰＵ１０１ａに出力する。
【００５５】
なお、再生中も、バッファＲＡＭ３４には記録用データが蓄積されるが、記録用データの取り出しは行われないため、一例として図９に示されるように、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データの量は徐々に増加していく。そこで、再生コマンドで指定される再生データ量には、一例として図１０に示されるように、記録を中断している間にバッファＲＡＭ３４に蓄積された記録用データの量がほぼ上限値になるまでに再生可能なデータ量がセットされる。
【００５６】
ＭＰＵ１０１ａは、光ディスク装置２０からの再生データを再生データバッファ１０９に順次格納する。この再生データバッファ１０９に格納された再生データは、前述したようにＡＶデコーダ１０６及びＤＡＣ１０８を介してＴＶ２００に表示される。
【００５７】
ＣＰＵ４０は、再生が完了するとＭＰＵ１０１ａに通知する。
【００５８】
ＭＰＵ１０１ａは、再生の完了通知を受けると、記録開始位置の要求コマンドを光ディスク装置２０に発行する。
【００５９】
ＣＰＵ４０は、記録開始位置の要求コマンドを受け取ると、一例として図１１に示されるように、すでに記録されているビデオデータの終了アドレスに続くアドレスを記録開始位置として報告する。
【００６０】
ＭＰＵ１０１ａは、報告された記録開始位置をセットした記録コマンドを光ディスク装置２０に発行する。
【００６１】
ＣＰＵ４０は、記録コマンドを受け取ると、指定された記録開始位置から記録用データの記録を再開する。なお、再生中であっても、記録データは連続してバッファＲＡＭ３４に蓄積されているため、前回記録されたデータに続いてデータが記録される。従って、予約された番組は途切れることなく記録される。また、記録中であっても再生画面が途切れることがないように、再生データバッファ１０９には再生データが蓄積されている。なお、バッファＲＡＭ３４の容量を大きくし、記録中であっても、バッファＲＡＭ３４から再生データをＭＰＵ１０１ａに出力しても良い。
【００６２】
ＭＰＵ１０１ａは、記録再開から所定時間が経過すると、前回再生したビデオデータの終了位置に続く位置を再生開始位置とする再生コマンドを光ディスク装置２０に発行する。なお、この再生コマンドで指定する再生データ量は、前回の再生コマンドで指定した再生データ量と同じとする。
【００６３】
ＣＰＵ４０は、再生コマンドを受け取ると、一例として図１２に示されるように、記録を中断し、再生コマンドで指定された再生開始位置から指定された再生データ量のビデオデータを再生する。
【００６４】
以下、予約されている録画終了時間になるまで、記録と再生とが交互に行われる。
【００６５】
すなわち、１回の記録処理時間、１回の再生処理時間、記録速度及び再生速度は、予約された番組が途切れることなく記録され、かつ記録中であっても再生画面が途切れないように、再生データバッファ１０９の容量、バッファＲＡＭ３４の容量などを考慮して設定されている。
【００６６】
ここで、記録から再生に移行するときの、光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図１３を用いて説明する。図１３のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。再生コマンドを受けると、フラッシュメモリ３９に格納されている図１３のフローチャートに対応するプログラム（以下「再生処理プログラム」という）の先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。
【００６７】
なお、ここでは、一例として図１４に示されるように、記録中断位置を位置Ａ、再生開始位置を位置Ｂとする。そして、光ピックアップ装置２３は、位置Ａにレーザ光が照射されるように位置決めされているものとする。また、記録は線速度一定（ＣＬＶ方式）で行われ、再生は角速度一定（ＣＡＶ方式）で行われるものとする。
【００６８】
最初のステップ４０１では、駆動制御回路２６を介して現在のスピンドルモータ２２の回転数（ｎ0とする）を取得する。
【００６９】
次のステップ４０３では、現在位置（ここでは、位置Ａ）での線速度（Ｖ0とする）を取得する。
【００７０】
次のステップ４０５では、再生時のスピンドルモータ２２の回転数（ｎ1とする）を取得する。
【００７１】
次のステップ４０７では、再生開始位置（ここでは、位置Ｂ）を取得する。
【００７２】
次のステップ４０９では、再生開始位置での線速度がＶ0であると仮定したときのスピンドルモータ２２の回転数（ｎ2とする）を取得する。
【００７３】
次のステップ４１１では、ｎ2＞ｎ0であるか否かを判断する。ｎ2＞ｎ0であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４１３に移行する。
【００７４】
このステップ４１３では、ｎ2＞ｎ1であるか否かを判断する。ｎ2＞ｎ1であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４１９に移行する。
【００７５】
このステップ４１９では、スピンドルモータ２２の制御方式をＣＡＶ方式に変更する。
【００７６】
次のステップ４２１では、スピンドルモータ２２の回転数をｎ1に変更するように駆動制御回路２６に指示する。
【００７７】
次のステップ４２３では、再生開始位置への光ピックアップ装置２３のシークを駆動制御回路２６に指示する。
【００７８】
次のステップ４３１では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報を参照し、光ピックアップ装置２３が再生開始位置に対応する位置に位置決めされたことを確認すると、再生を許可する。これにより、再生信号処理回路２８にてビデオデータの再生が行われ、バッファＲＡＭ３４に格納された再生データはセクタ単位で再生データバッファ１０９に出力される。
【００７９】
次のステップ４３３では、再生が完了したか否かを判断する。再生が完了していなければ、ここでの判断は否定され、所定時間経過後に再度再生が完了したか否かを判断する。再生が完了していれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４３５に移行する。
【００８０】
このステップ４３５では、再生完了をＭＰＵ１０１ａに通知する。そして、再生処理を終了する。
【００８１】
なお、上記ステップ４１３において、ｎ2＞ｎ1でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ４２５に移行する。
【００８２】
このステップ４２５では、再生開始位置への光ピックアップ装置２３のシークを駆動制御回路２６に指示する。
【００８３】
次のステップ４２７では、スピンドルモータ２２の制御方式をＣＡＶ方式に変更する。
【００８４】
次のステップ４２９では、スピンドルモータ２２の回転数をｎ1に変更するように駆動制御回路２６に指示する。そして、上記ステップ４３１に移行する。
【００８５】
また、上記ステップ４１１において、ｎ2＞ｎ0でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ４１５に移行する。
【００８６】
このステップ４１５では、ｎ2＜ｎ0であるか否かを判断する。ｎ2＜ｎ0であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４１７に移行する。
【００８７】
このステップ４１７では、ｎ2＜ｎ1であるか否かを判断する。ｎ2＜ｎ1であれば、ここでの判断は肯定され、上記ステップ４１９に移行する。一方、ｎ2＜ｎ1でなければ、ここでの判断は否定され、上記ステップ４２５に移行する。
【００８８】
さらに、上記ステップ４１５において、ｎ2＜ｎ0でなければ、ここでの判断は否定され、上記ステップ４２５に移行する。
【００８９】
すなわち、一例として図１５に示されるように、ｎ2＞ｎ0であり、かつｎ2＞ｎ1であれば、再生開始位置へのシークに先立って、スピンドルモータ２２の回転数をｎ1に変更する。また、ｎ2＜ｎ0であり、かつｎ2＜ｎ1であれば、再生開始位置へのシークに先立って、スピンドルモータ２２の回転数をｎ1に変更する。
【００９０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、レーザ制御回路２４とエンコーダ２５と再生信号処理回路２８とによって処理装置が構成されている。また、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって、制御装置が実現されている。すなわち、図１３のステップ４０１〜４２３によって制御装置が実現されている。なお、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した制御装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【００９１】
また、本実施形態では、記録媒体としてのフラッシュメモリ３９に記録されているプログラムのうち、前記再生処理プログラムによって、本発明に係るプログラムが実行されている。すなわち、図１３のステップ４０９の処理に対応するプログラムによって取得する手順が実行され、ステップ４１１〜４１７の処理に対応するプログラムによって判断する手順が実行され、ステップ４１９、４２１の処理に対応するプログラムによって変更する手順が実行され、ステップ４２３の処理に対応するプログラムによってシークする手順が実行されている。
【００９２】
そして、図１３のステップ４０９の処理によって本発明に係るアクセス方法における取得する工程が実施され、ステップ４１１〜４１７の処理によって判断する工程が実施され、ステップ４１９、４２１の処理によって変更する工程が実施され、ステップ４２３の処理によってシフトする工程が実施されている。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、記録から再生に移行する際に、再生開始位置への光ピックアップ装置２３のシーク（アクセス対象位置のシフト）に先立って、現在のスピンドルモータ２２（モータ）の回転数ｎ0、及び再生時のスピンドルモータ２２の回転数ｎ1が取得される。続いて、再生開始位置（第２のアクセス位置）での線速度が記録中断位置（第１のアクセス位置）での線速度と同じであると仮定したときのスピンドルモータ２２の回転数ｎ2が取得される。そして、ｎ２＞ｎ０、かつｎ２＞ｎ１、又は、ｎ２＜ｎ０、かつｎ２＜ｎ１の条件が満たされる場合に、シークに先立って、スピンドルモータ２２の制御方式がＣＡＶ方式に変更され、スピンドルモータ２２の回転数がｎ1に変更される。これにより、スピンドルモータ２２の回転数がｎ１以外の回転数を経ることなく、ｎ０から直接ｎ１に変更されるため、記録から再生への移行を迅速に行うことが可能となる。そこで、バッファＲＡＭ３４の容量、及び再生データバッファ１０９の容量を増大させることなく、タイムシフト機能を有することが可能となる。
【００９４】
なお、上記実施形態では、記録が線速度一定（ＣＬＶ方式）で行われ、再生が角速度一定（ＣＡＶ方式）で行われる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、記録が角速度一定（ＣＡＶ方式）で行われ、再生が線速度一定（ＣＬＶ方式）で行われても良い。この場合には、再生から記録に移行する際に、再生終了位置を第１のアクセス位置、記録開始位置を第２のアクセス位置として、図１６に示される処理（記録処理）が行われる。図１６のフローチャートは、図１３のフローチャートにおける「再生」を「記録」に変更したものである。
【００９５】
最初のステップ５０１では、駆動制御回路２６を介して現在のスピンドルモータ２２の回転数（ｎ0’とする）を取得する。
【００９６】
次のステップ５０３では、現在位置（ここでは、再生終了位置）での線速度（Ｖ0’とする）を取得する。
【００９７】
次のステップ５０５では、記録時のスピンドルモータ２２の回転数（ｎ1’とする）を取得する。
【００９８】
次のステップ５０７では、記録開始位置を取得する。
【００９９】
次のステップ５０９では、記録開始位置での線速度がＶ0’であると仮定したときのスピンドルモータ２２の回転数（ｎ2’とする）を取得する。
【０１００】
次のステップ５１１では、ｎ2’＞ｎ0’であるか否かを判断する。ｎ2’＞ｎ0’であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。
【０１０１】
このステップ５１３では、ｎ2’＞ｎ1’であるか否かを判断する。ｎ2’＞ｎ1’であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【０１０２】
このステップ５１９では、スピンドルモータ２２の制御方式をＣＡＶ方式に変更する。
【０１０３】
次のステップ５２１では、スピンドルモータ２２の回転数をｎ1’に変更するように駆動制御回路２６に指示する。
【０１０４】
次のステップ５２３では、記録開始位置への光ピックアップ装置２３のシークを駆動制御回路２６に指示する。
【０１０５】
次のステップ５３１では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報を参照し、光ピックアップ装置２３が記録開始位置に対応する位置に位置決めされたことを確認すると、記録を許可する。これにより、光ピックアップ装置２３、レーザ制御回路２４、及びエンコーダ２５を介して記録が行われる。そして、再生コマンドを受け取るまで記録処理が継続される。再生コマンドを受け取ると、ステップ５３３での判断は肯定され、記録処理を終了（中断）する。なお、記録終了要求があった時も記録処理を終了する。
【０１０６】
なお、上記ステップ５１３において、ｎ2’＞ｎ1’でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５２５に移行する。
【０１０７】
このステップ５２５では、記録開始位置への光ピックアップ装置２３のシークを駆動制御回路２６に指示する。
【０１０８】
次のステップ５２７では、スピンドルモータ２２の制御方式をＣＡＶ方式に変更する。
【０１０９】
次のステップ５２９では、スピンドルモータ２２の回転数をｎ1’に変更するように駆動制御回路２６に指示する。そして、上記ステップ５３１に移行する。
【０１１０】
また、上記ステップ５１１において、ｎ2’＞ｎ0’でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１５に移行する。
【０１１１】
このステップ５１５では、ｎ2’＜ｎ0’であるか否かを判断する。ｎ2’＜ｎ0’であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１７に移行する。
【０１１２】
このステップ５１７では、ｎ2’＜ｎ1’であるか否かを判断する。ｎ2’＜ｎ1’であれば、ここでの判断は肯定され、上記ステップ５１９に移行する。一方、ｎ2’＜ｎ1’でなければ、ここでの判断は否定され、上記ステップ５２５に移行する。
【０１１３】
さらに、上記ステップ５１５において、ｎ2’＜ｎ0’でなければ、ここでの判断は否定され、上記ステップ５２５に移行する。
【０１１４】
すなわち、ｎ2’＞ｎ0’であり、かつｎ2’＞ｎ1’であれば、記録開始位置へのシークに先立って、スピンドルモータ２２の回転数をｎ1’に変更する。また、ｎ2’＜ｎ0’であり、かつｎ2’＜ｎ1’であれば、記録開始位置へのシークに先立って、スピンドルモータ２２の回転数をｎ1’に変更する。
【０１１５】
この場合には、図１６のフローチャートに対応するプログラム（以下「記録処理プログラム」という）によって、本発明に係るプログラムが実行されることとなる。すなわち、図１６のステップ５０９の処理に対応するプログラムによって取得する手順が実行され、ステップ５１１〜５１７の処理に対応するプログラムによって判断する手順が実行され、ステップ５１９、５２１の処理に対応するプログラムによって変更する手順が実行されている。この場合でも、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【０１１６】
そして、図１６のステップ５０９の処理によって本発明に係るアクセス方法における取得する工程が実施され、ステップ５１１〜５１７の処理によって判断する工程が実施され、ステップ５１９、５２１の処理によって変更する工程が実施されている。
【０１１７】
また、上記実施形態では、再生が角速度一定（ＣＡＶ方式）で行われる場合について説明したが、再生が角速度一定（ＣＡＶ方式）及び線速度一定（ＣＬＶ方式）のいずれかを選択可能であってもよい。そして、この場合に、角速度一定（ＣＡＶ方式）を線速度一定（ＣＬＶ方式）よりも優先することができる。
【０１１８】
また、上記実施形態では、放送番組が録画予約されていた場合について説明したが、これに限らず、ユーザが入力装置１１５又はリモコン送信機２２０を介して、録画開始及び録画終了を入力しても良い。
【０１１９】
また、上記実施形態では、ＤＶＤレコーダに光ディスク装置が単体として組み込まれている場合について説明したが、これに限らず、光ディスク装置を構成する部品が組み込まれても良い。この場合に、部品点数を削減するために部品の共用化が行われ、光ディスク装置の部分のみを明確に分離することができなくても良い。要するに、上記実施形態における光ディスク装置２０の動作が可能であれば良い。このような場合は、ＤＶＤレコーダを情報記録再生装置とみなすことができる。
【０１２０】
また、上記実施形態では、本発明に係るプログラムは、フラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ、光磁気ディスク、ＤＶＤ、メモリカード、ハードディスク、ＵＳＢメモリ、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応する再生装置（又は専用インターフェース）を介して本発明に係るプログラムをフラッシュメモリ３９にロードすることとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して本発明に係るプログラムをフラッシュメモリ３９に転送しても良い。要するに、本発明に係るプログラムがフラッシュメモリ３９に格納されていれば良い。
【０１２１】
また、上記実施形態では、光ディスク１５がＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠した光ディスクである場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、ＤＶＤ−Ｒや書き換え可能なＤＶＤであってもよい。また、約４０５ｎｍの波長の光に対応した次世代の情報記録媒体であっても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態では、光ディスク１５が１つの記録層を有する場合について説明したが、これに限らず、複数の記録層を有していても良い。この場合に、ＣＤの規格に準拠した記録層、ＤＶＤの規格に準拠した記録層、及び約４０５ｎｍの波長の光に対応した次世代の情報記録媒体の規格に準拠した記録層など、互いに異なる規格に準拠した記録層が混在しても良い。
【０１２３】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１２４】
また、上記実施形態では、光ディスク装置２０を備えたＤＶＤレコーダ１００を用いて光ディスク１５にビデオデータを記録する場合について説明したが、これに限らず、例えば、光ディスク装置２０とＴＶチューナとを備えたパソコンを用いて光ディスク１５にビデオデータを記録しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上説明したように、本発明のアクセス方法によれば、光ディスクに対する記録から再生あるいは再生から記録への移行を迅速に行うのに適している。また、本発明の情報記録再生装置によれば、光ディスクに対する記録から再生あるいは再生から記録への移行を迅速に行うのに適している。また、本発明のプログラム及び記憶媒体によれば、情報記録再生装置に、光ディスクに対する記録から再生あるいは再生から記録への移行を迅速に行わせるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置としての光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における光ディスクの情報領域を説明するための図である。
【図３】図１の光ディスク装置を備えたＤＶＤレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図４】ビデオデータが記録される領域を説明するための図である。
【図５】記録中のバッファＲＡＭにおける記録用データの蓄積状況を説明するための図である。
【図６】記録速度がアップされたときのバッファＲＡＭにおける記録用データの蓄積状況を説明するための図である。
【図７】記録から再生に移行するときのバッファＲＡＭにおける記録用データの蓄積状況を説明するための図である。
【図８】記録から再生に移行するときの記録中断位置と再生開始位置とを説明するための図である。
【図９】再生中のバッファＲＡＭにおける記録用データの蓄積状況を説明するための図である。
【図１０】再生から記録に移行するときのバッファＲＡＭにおける記録用データの蓄積状況を説明するための図である。
【図１１】図８に続いて、再生から記録に移行するときの再生終了位置と記録開始位置とを説明するための図である。
【図１２】図１１に続いて、記録から再生に移行するときの記録中断位置と再生開始位置とを説明するための図である。
【図１３】光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１３の再生処理を説明するための図（その１）である。
【図１５】図１３の再生処理を説明するための図（その２）である。
【図１６】記録がＣＡＶ方式、再生がＣＬＶ方式で行われるときの、光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２７】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置（情報記録再生装置）、２２…スピンドルモータ（モータ）、２３…光ピックアップ装置、２４…レーザ制御回路（処理装置の一部）、２５…エンコーダ（処理装置の一部）、２８…再生信号処理回路（処理装置の一部）、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（制御装置）。
【図１】
2006172614.tif 000003
【図２】
2006172614.tif 000004
【図３】
2006172614.tif 000005
【図４】
2006172614.tif 000006
【図５】
2006172614.tif 000007
【図６】
2006172614.tif 000008
【図７】
2006172614.tif 000009
【図８】
2006172614.tif 000010
【図９】
2006172614.tif 000011
【図１０】
2006172614.tif 000012
【図１１】
2006172614.tif 000013
【図１２】
2006172614.tif 000014
【図１３】
2006172614.tif 000015
【図１４】
2006172614.tif 000016
【図１５】
2006172614.tif 000017
【図１６】
2006172614.tif 000018