(57)【要約】【課題】  塵埃が多い作業環境であっても十分な冷却風量を確保して良好なエンジンの冷却を行うことが可能なものでありながら、逆風モードでの運転によってエンジンの温度が大きく上昇することを回避することが可能となる収穫機のエンジン冷却装置を提供する。【解決手段】  外気を吸引してエンジン冷却部に供給する順風モードと、その順風モードとは逆向きに通風させる逆風モードとに切換え自在に構成された通風手段と、順風モードを順風用設定時間の間実行した後、逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うように通風手段の作動を制御する通風制御手段とが設けられ、通風制御手段が、メインスイッチがオン操作されると、順風モードに切り換えるように通風手段の作動を制御する順風モード復帰処理を実行する。【選択図】        図１４
2006123637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するように通風させる順風モードと、その順風モードとは通風方向を逆向きにして前記除塵網に空気を供給するように通風させる逆風モードとに切換え自在に構成された通風手段と、
前記順風モードを順風用設定時間の間実行した後、前記逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うように前記通風手段の作動を制御する通風制御手段とが設けられた収穫機のエンジン冷却装置であって、
前記通風制御手段が、メインスイッチがオン操作されると、前記順風モードに切り換えるように前記通風手段の作動を制御する順風モード復帰処理を実行するように構成されている収穫機のエンジン冷却装置。
【請求項２】
除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するように通風させる順風モードと、その順風モードとは通風方向を逆向きにして前記除塵網に空気を供給するように通風させる逆風モードとに切換え自在に構成された通風手段と、
前記順風モードを順風用設定時間の間実行した後、前記逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うように前記通風手段の作動を制御する通風制御手段とが設けられた収穫機のエンジン冷却装置であって、
前記通風制御手段が、エンジンが停止すると、前記順風モードに切り換えるように前記通風手段の作動を制御する順風モード復帰処理を実行するように構成されている収穫機のエンジン冷却装置。
【請求項３】
除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するように通風させる順風モードと、その順風モードとは通風方向を逆向きにして前記除塵網に空気を供給するように通風させる逆風モードとに切換え自在に構成された通風手段と、
前記順風モードを順風用設定時間の間実行した後、前記逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うように前記通風手段の作動を制御する通風制御手段とが設けられた収穫機のエンジン冷却装置であって、
前記通風制御手段が、前記順風モードから前記逆風モードへの切換動作を実行しているときに動作異常が検出されると、前記順風モードに切り換えるように前記通風手段の作動を制御する順風モード復帰処理を実行するように構成されている収穫機のエンジン冷却装置。
【請求項４】
除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するように通風させる順風モードと、その順風モードとは通風方向を逆向きにして前記除塵網に空気を供給するように通風させる逆風モードとに切換え自在に構成された通風手段と、
前記順風モードを順風用設定時間の間実行した後、前記逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うように前記通風手段の作動を制御する通風制御手段とが設けられた収穫機のエンジン冷却装置であって、
前記通風手段が、前記順風モードと前記逆風モードとの切り換え操作を行う切換操作手段と、その切換操作手段の操作位置を検出する操作位置検出手段とを備えて構成され、
前記通風制御手段が、
前記操作位置検出手段の検出情報及び校正情報に基づいて、前記切換操作手段を前記順風モードのときには順風用操作位置に及び前記逆風モードのときには逆風用操作位置に操作するように構成され、且つ、
前記校正情報がないときには、前記操作位置検出手段の検出情報に基づいて、前記切換操作手段を順風用仮操作位置に操作して、前記順風モードを維持するように構成されている収穫機のエンジン冷却装置。
【請求項５】
前記通風制御手段が、作業状態を検出すると、前記通風運転処理を行い、且つ、非作業状態を検出すると、前記順風モードを維持する順風運転処理を行うように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の収穫機のエンジン冷却装置。
【請求項６】
前記通風制御手段が、前記作業状態として、エンジン回転速度が設定回転速度以上であり、且つ、作業クラッチが入り状態であることを検出するように構成されている請求項５に記載の収穫機のエンジン冷却装置。
【請求項７】
前記通風手段が、一定方向に回転駆動されるハブに対して通風羽根の向きを反転させることにより、前記順風モードと前記逆風モードとに切り換える冷却ファンを備えて構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の収穫機のエンジン冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンバイン等のような収穫機のエンジン冷却装置に関し、詳しくは、除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するように通風させる順風モードと、その順風モードとは通風方向を逆向きにして前記除塵網に空気を供給するように通風させる逆風モードとに切換え自在に構成された通風手段と、前記順風モードを順風用設定時間の間実行した後、前記逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うように前記通風手段の作動を制御する通風制御手段とが設けられた収穫機のエンジン冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の収穫機のエンジン冷却装置は、外気を吸引してエンジン冷却部に供給するように通風させる順風モードでの運転中に除塵網に付着堆積した塵埃を逆風モードでの運転によって機外に吹き飛ばし除去することで、塵埃が多い作業環境であっても十分な冷却風量を確保して良好なエンジンの冷却を行うことができるものであるが、このような収穫機のエンジン冷却装置において、従来では、次のように構成したものがあった。
【０００３】
すなわち、エンジンが作動して通風制御手段が通風運転処理を行うように通風手段の作動を制御しているときにエンジンが停止すると、そのエンジン停止時点で通風手段が順風モードであるか否かを記憶しておき、そのとき順風モードでないことが記憶されていれば、エンジンが始動したときに順風モードに切り換えるように通風手段の作動を制御するようにしたり、あるいは、このような構成とは別に、メインスイッチが切り操作されたときに通風手段が逆風モードであれば、そのメインスイッチが切り操作されるに伴って順風モードに切り換えるように通風手段の作動を制御するように構成したものがあった（例えば、特許文献１参照。）。そして、前記通風手段が、前記順風モードと前記逆風モードとの切り換え操作を行う電動モータ式の切換操作手段と、その切換操作手段の操作位置を検出する操作位置検出手段としての操作位置センサとを備えて構成され、その操作位置センサの検出情報に基づいて切換操作手段により順風モードと逆風モードとの切り換え操作を行う構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６３０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成は、例えば作業を一時中断するために運転者がメインスイッチを切り操作してエンジンを停止したような場合、あるいは、作業中に搬送経路中で排出ワラ詰まりを起こして、エンジンが非常停止したような場合等において、通風手段が逆風モードに切り換えられている状態でエンジンが停止したときであっても、次回にエンジンを始動するときに、通風手段を順風モードに切り換えるようにしたものである。
【０００６】
しかしながら、上記従来構成のように、エンジンを始動するときに通風手段を順風モードに切り換えるようにした場合であっても、通風手段が逆風モードから順風モードに切り換えられて外気を吸引してエンジン冷却部に通風させる状態になるまでの間に、切り換え操作に時間がかかることがあり、エンジンが始動したときに逆風モードから順風モードに切り換えるように通風制御手段を制御しても、上述したような時間遅れによってエンジンが始動してから実際に外気を吸引してエンジン冷却部に通風させる状態になるまでの間に時間がかかり、その間は冷却風が通風されない状態となり、エンジンの温度が大きく上昇するおそれがある。
【０００７】
又、上述したように作業中に搬送経路中で排出ワラ詰まりを起こしてエンジンが非常停止したような場合等において、その後、運転者がメインスイッチを入り状態にしたまま、排ワラ詰まり等を解消したのちにエンジンを始動させることがあるが、このような場合、エンジンが停止したときに逆風モードであれば、次回のエンジン始動時に逆風モードにてエンジンが始動することになる。そうすると、エンジンを始動してから逆風モードが維持されている間は冷却風が通風されない状態となり、その間は冷却風が通風されない状態となるから、エンジンの温度が大きく上昇するおそれがある。
【０００８】
又、上記従来構成では、前記通風運転処理を行う場合に、前記切換操作手段が通風手段を順風モードから逆風モードに切り換える際に、その切り換え操作の途中で動作異常を起こすような場合も考えられるが、上記従来構成では、このような動作異常については何ら考慮されていない。このような順風モードから逆風モードへの切り換え操作の途中で動作異常が発生したときに、一般的な処理としては、動作異常が発生した時点で直ちに通風手段に対する制御を停止して警報作動させる構成とすることが考えられるが、このように動作異常が検出されると直ちに制御を停止させる構成とした場合であれば、異常が発生したときに通風手段が逆風モードに切り換えられており、しかも、そのような状態で誤ってエンジンが継続して運転されると、エンジン冷却部に冷却風が通風されない状態が長く続いてエンジンの温度が大きく上昇するおそれがある。
【０００９】
更に、上記従来構成では、操作位置検出手段の検出情報に基づいて切換操作手段により順風モードと逆風モードとの切り換え操作を行う構成となっているが、操作位置検出手段は、通風手段が順風モードにあるときの操作位置と逆風モードにある操作位置の夫々における検出値が組み付け誤差に起因して収穫機毎に個体差が生じるおそれがあるので、切換装置手段及び操作位置検出手段の組み付けが行われた後に、実際の操作位置に対応した検出値になるように検出値を校正するための校正用情報を用意しておき、実際の制御の際には、その校正情報を用いて制御を行うことが行われることになる。しかし、例えば、通風制御手段が故障して新たなものに取り換えられた場合等においては、このような校正用情報が設定されない状態でその後の制御が行われるおそれがある。そして、このような校正用情報がない場合には、通風手段が順風モードであるか逆風モードであるかを正確に検出することができないので、例えば、エンジンが始動したときに、通風手段が逆風モードであるにもかかわらず、そのことが検出できないと、通風手段の切り換えが適正に行われず、エンジン冷却部に冷却風が通風されない状態が長く続くおそれがあり、エンジンの温度が大きく上昇するおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、順風モードでの運転中に除塵網に付着堆積した塵埃を逆風モードでの運転によって除去することで、塵埃が多い作業環境であっても十分な冷却風量を確保して良好なエンジンの冷却を行うことが可能なものでありながら、逆風モードでの運転によってエンジンの温度が大きく上昇することを回避することが可能となる収穫機のエンジン冷却装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１特徴構成は、除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するように通風させる順風モードと、その順風モードとは通風方向を逆向きにして前記除塵網に空気を供給するように通風させる逆風モードとに切換え自在に構成された通風手段と、前記順風モードを順風用設定時間の間実行した後、前記逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うように前記通風手段の作動を制御する通風制御手段とが設けられた収穫機のエンジン冷却装置であって、前記通風制御手段が、メインスイッチがオン操作されると、前記順風モードに切り換えるように前記通風手段の作動を制御する順風モード復帰処理を実行するように構成されている点にある。
【００１２】
第１特徴構成によれば、前記通風制御手段は、順風モードを順風用設定時間の間実行した後、逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うことにより、順風モードでの運転によって除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するようにしながら、その順風モード中に除塵網に付着堆積した塵埃を逆風モードでの運転によって除去することができる。
【００１３】
そして、通風制御手段は、メインスイッチがオン操作されると前記順風モード復帰処理を実行する構成となっているから、前回のメインスイッチの切り操作の際に、通風手段が逆風モードに切り換わっている状態であっても、メインスイッチのオン操作に伴って通風手段が順風モードに切り換えられるので、メインスイッチのオン操作の後において行われるエンジン始動操作の際には、通風手段は既に順風モードに切り換わっているか、あるいは、ほぼ順風モードに近い状態にまで切り換わっているので、エンジンが始動してから時間遅れのない状態ですぐにエンジン冷却部に冷却風が供給されることになり、エンジンの温度が大きく上昇するおそれは少ないものとなる。
【００１４】
従って、順風モードでの運転中に除塵網に付着堆積した塵埃を逆風モードでの運転によって除去することで、塵埃が多い作業環境であっても十分な冷却風量を確保して良好なエンジンの冷却を行うことが可能なものでありながら、逆風モードでの運転によってエンジンの温度が大きく上昇することを回避することが可能となる収穫機のエンジン冷却装置を提供できるに至った。
【００１５】
本発明の第２特徴構成は、除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するように通風させる順風モードと、その順風モードとは通風方向を逆向きにして前記除塵網に空気を供給するように通風させる逆風モードとに切換え自在に構成された通風手段と、前記順風モードを順風用設定時間の間実行した後、前記逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うように前記通風手段の作動を制御する通風制御手段とが設けられた収穫機のエンジン冷却装置であって、前記通風制御手段が、エンジンが停止すると、前記順風モードに切り換えるように前記通風手段の作動を制御する順風モード復帰処理を実行するように構成されている点にある。
【００１６】
第２特徴構成によれば、前記通風制御手段は、順風モードを順風用設定時間の間実行した後、逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うことにより、順風モードでの運転によって除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するようにしながら、その順風モード中に除塵網に付着堆積した塵埃を逆風モードでの運転によって除去することができる。
【００１７】
そして、通風制御手段は、エンジンが停止すると前記順風モード復帰処理を実行する構成となっているから、例えば、運転者の操作によりメインスイッチが切り操作されるに伴ってエンジンが停止したような場合、あるいは、メインスイッチが切り操作されていなくても、例えばオーバーヒートを防止するためにエンジンを非常停止させたような場合等において、エンジンが停止したときに通風手段が順風モードに切り換えられるので、その後におけるエンジン始動操作の際には、通風手段は既に順風モードに切り換わっていることになる。つまり、エンジンが始動してからすぐにエンジン冷却部に冷却風が供給されることになり、エンジンの温度が大きく上昇するおそれは少ないものとなる。
【００１８】
従って、順風モードでの運転中に除塵網に付着堆積した塵埃を逆風モードでの運転によって除去することで、塵埃が多い作業環境であっても十分な冷却風量を確保して良好なエンジンの冷却を行うことが可能なものでありながら、逆風モードでの運転によってエンジンの温度が大きく上昇することを回避することが可能となる収穫機のエンジン冷却装置を提供できるに至った。
【００１９】
本発明の第３特徴構成は、除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するように通風させる順風モードと、その順風モードとは通風方向を逆向きにして前記除塵網に空気を供給するように通風させる逆風モードとに切換え自在に構成された通風手段と、前記順風モードを順風用設定時間の間実行した後、前記逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うように前記通風手段の作動を制御する通風制御手段とが設けられた収穫機のエンジン冷却装置であって、前記通風制御手段が、前記順風モードから前記逆風モードへの切換動作を実行しているときに動作異常が検出されると、前記順風モードに切り換えるように前記通風手段の作動を制御する順風モード復帰処理を実行するように構成されている点にある。
【００２０】
第３特徴構成によれば、前記通風制御手段は、順風モードを順風用設定時間の間実行した後、逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うことにより、順風モードでの運転によって除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するようにしながら、その順風モード中に除塵網に付着堆積した塵埃を逆風モードでの運転によって除去することができる。
【００２１】
そして、通風制御手段は、順風モードから逆風モードへの切換動作を実行しているときに動作異常が検出されると、前記順風モード復帰処理を実行する構成となっているから、順風モードへの切換動作を実行することが可能な状態であれば、適正に通風手段を順風モードに切り換えるので、動作異常が発生したときに直ちに制御を停止させる構成のように逆風モードが長い間継続するおそれがなく、エンジンの温度が大きく上昇するおそれは少ないものとなる。
【００２２】
従って、順風モードでの運転中に除塵網に付着堆積した塵埃を逆風モードでの運転によって除去することで、塵埃が多い作業環境であっても十分な冷却風量を確保して良好なエンジンの冷却を行うことが可能なものでありながら、逆風モードでの運転によってエンジンの温度が大きく上昇することを回避することが可能となる収穫機のエンジン冷却装置を提供できるに至った。
【００２３】
本発明の第４特徴構成は、除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するように通風させる順風モードと、その順風モードとは通風方向を逆向きにして前記除塵網に空気を供給するように通風させる逆風モードとに切換え自在に構成された通風手段と、前記順風モードを順風用設定時間の間実行した後、前記逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うように前記通風手段の作動を制御する通風制御手段とが設けられた収穫機のエンジン冷却装置であって、前記通風手段が、前記順風モードと前記逆風モードとの切り換え操作を行う切換操作手段と、その切換操作手段の操作位置を検出する操作位置検出手段とを備えて構成され、前記通風制御手段が、前記操作位置検出手段の検出情報及び校正情報に基づいて、前記切換操作手段を前記順風モードのときには順風用操作位置に及び前記逆風モードのときには逆風用操作位置に操作するように構成され、且つ、前記校正情報がないときには、前記操作位置検出手段の検出情報に基づいて、前記切換操作手段を順風用仮操作位置に操作して、前記順風モードを維持するように構成されている点にある。
【００２４】
第４特徴構成によれば、前記通風制御手段は、順風モードを順風用設定時間の間実行した後、逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行うことにより、順風モードでの運転によって除塵網を通して外気を吸引してエンジン冷却部に供給するようにしながら、その順風モード中に除塵網に付着堆積した塵埃を逆風モードでの運転によって除去することができる。
【００２５】
そして、通風制御手段は、操作位置検出手段の検出情報及び校正情報に基づいて、切換操作手段を順風モードのときには順風用操作位置に及び逆風モードのときには逆風用操作位置に操作するように構成されている。つまり、操作位置検出手段及び切換操作手段の組み付けが行われた後に、検出値を校正するための校正情報を用意しておき、操作位置検出手段の検出情報及び校正情報に基づいて、切換操作手段における実際の操作位置を精度よく検出して切換操作手段を適正に制御することができる。
【００２６】
しかし、例えば、通風制御手段が故障してメンテナンス作業にて新たなものに交換された場合等において、前記校正情報の取得が行われないままメンテナンス作業が終了して、校正情報がない状態で通風運転処理を行うことがある。このように校正情報がない場合において、操作位置検出手段の検出情報のみに基づいて切換操作手段の作動を制御すると、切換操作手段を順風用操作位置及び逆風用操作位置に夫々適正に操作することができないものとなる。そこで、通風制御手段は、前記校正情報がないときには、操作位置検出手段の検出情報に基づいて、切換操作手段を順風用仮操作位置に操作して順風モードを維持するように構成されている。
【００２７】
つまり、前記操作位置検出手段は、前記校正情報がないので、正確な操作位置を検出することはできないが、切換操作手段の操作位置の大まかな操作位置を検出することは可能であるから、校正情報がない場合に制御の実行を停止するのではなく、操作位置検出手段の検出結果に基づいて順風用モードであると判別することになる順風用仮操作位置にまで切換操作手段を操作してその位置に維持させるのである。この操作位置は大まかには順風モードに対応する位置であるから、順風モードを維持することによって、エンジンの温度が大きく上昇するおそれは少ないものとなる。
【００２８】
従って、順風モードでの運転中に除塵網に付着堆積した塵埃を逆風モードでの運転によって除去することで、塵埃が多い作業環境であっても十分な冷却風量を確保して良好なエンジンの冷却を行うことが可能なものでありながら、逆風モードでの運転によってエンジンの温度が大きく上昇することを回避することが可能となる収穫機のエンジン冷却装置を提供できるに至った。
【００２９】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記通風制御手段が、作業状態を検出すると、前記通風運転処理を行い、且つ、非作業状態を検出すると、前記順風モードを維持する順風運転処理を行うように構成されている点にある。
【００３０】
第５特徴構成によれば、通風制御手段が、作業状態を検出すると、順風モードを順風用設定時間の間実行した後、逆風モードを逆風用設定時間の間実行することを繰り返す通風運転処理を行い、非作業状態を検出すると、順風モードを継続して実行する順風運転処理を行うので、多くの塵埃の発生が想定される作業状態においては、順風モードでの通風により除塵網に付着した塵埃を、その後行われる逆風モードでの通風により、機外へ吹き飛ばして除去することができ、エンジン冷却装置の冷却性能を良好な状態で維持することができる。また、塵埃の発生が比較的少ないと想定される非作業状態においては、不要な逆風モードでの通風を行なわずに順風モードでの通風を継続して実行することで、断続的な逆風モーでの通風によるエンジン冷却装置の冷却性能の低下を回避して、良好な冷却性能を得ることができる。このように、作業状態と非作業状態とで通風制御手段が行う通風手段の運転処理を異ならすことにより、夫々の状態において好適な通風手段の運転を行うことができる。
【００３１】
本発明の第６特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記通風制御手段が、前記作業状態として、エンジン回転速度が設定回転速度以上であり、且つ、作業クラッチが入り状態であることを検出するように構成されている点にある。
【００３２】
第６特徴構成によれば、作業を行う場合には、エンジン出力を作業負荷に対応できるよう高めるためにエンジンをアクセルアップした状態で作業クラッチが入れられるので、エンジンが設定回転速度以上の回転状態で作業クラッチが入り状態であることを検出することで作業状態であることが的確に認識されることになる。従って、作業状態であることが的確に認識されることになるので、除塵網に付着した塵埃の除去を適切なタイミングで行うことができる。
【００３３】
本発明の第７特徴構成は、第１特徴構成〜第６特徴構成のいずれかに加えて、前記通風手段が、一定方向に回転駆動されるハブに対して通風羽根の向きを反転させることにより、前記順風モードと前記逆風モードとに切り換える冷却ファンを備えて構成されている点にある。
【００３４】
第７特徴構成によれば、通風手段に備えられる冷却ファンが、一定方向に回転駆動されるハブに対して通風羽根の向きを反転させることにより順風モードと逆風モードとに切り換えられる構成であるから、例えば、一定姿勢の通風羽根をハブに備えた冷却ファンの駆動回転方向を正転方向と逆転方向とに切換えて順風モードと逆風モードとに切換えるように通風手段を構成する場合に比べて、冷却ファンの駆動構造を単純なもので済ますことができる。従って、冷却ファンの駆動構造を比較的単純なもので済ますことができるので、通風手段を小型で安価に製作しやすいものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の収穫機のエンジン冷却装置の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１には収穫機の一例である自脱形のコンバインの全体右側面が、図２にはその全体平面がそれぞれ示されており、このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成された機体フレーム１、この機体フレーム１の下部に配備された左右一対のクローラ式走行装置２、走行に伴って植立穀稈を刈り取って左右向き姿勢に姿勢変更しながら左後方に向けて搬送するように機体フレーム１の前部に昇降揺動可能に連結された刈取搬送部３、刈取搬送部３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施すように機体フレーム１における刈取搬送部３の後方箇所に搭載された脱穀装置４、この脱穀装置４からの穀粒を貯留するように機体フレーム１における脱穀装置４の右側方箇所に配備された穀粒タンク５、及び、機体フレーム１における刈取搬送部３の右側方箇所に形成された搭乗運転部６等によって構成されている。
【００３６】
穀粒タンク５は、その内部に貯留した穀粒を機外に排出するためのスクリュー式の排出機構７を備えるとともに、機体フレーム１における穀粒タンク５の後方箇所に立設した排出機構７の揚送スクリュー８を支点にして、脱穀装置４に隣接して脱穀装置４からの穀粒を貯留する作業位置と、脱穀装置４から離間して脱穀装置４の右側方を開放するメンテナンス位置とにわたって、左右方向に揺動変位可能に構成されている。
【００３７】
搭乗運転部６は、機体フレーム１の右前部に敷設された搭乗ステップ９、機体フレーム１における搭乗ステップ９の直前箇所に立設されたフロントパネル１０、このフロントパネル１０に装備された旋回操作用でかつ刈取搬送部昇降操作用の操縦レバー１１、機体フレーム１における搭乗ステップ９の直左箇所に立設されたサイドパネル１２、このサイドパネル１２に装備された主変速レバー１３や副変速レバー１４、及び、搭乗ステップ９の後方に配備された運転座席１５等によって形成されている。
【００３８】
図１〜４に示すように、運転座席１５は、機体フレーム１における穀粒タンク５の前方箇所に配備された原動部１６を覆うエンジンボンネット１７の上部に配備されている。穀粒タンク５とエンジンボンネット１７との間には、揚送スクリュー８を支点にした穀粒タンク５の揺動変位を許容する隙間が確保されている。原動部１６は、機体フレーム１上に出力軸１８が左右向きになる横向き姿勢で防振搭載された水冷式のエンジン１９、このエンジン１９の右外側方に立設されたエンジン冷却部としてのラジエータ２０、及び、ベルト式伝動機構２１を介して伝達される出力軸１８からの動力で一定方向に回転駆動されるようにエンジン１９とラジエータ２０との間に配備された冷却ファン２２などによって構成されている。
【００３９】
エンジンボンネット１７は、その右側壁２３が導風経路２４を備える中空構造に形成され、その右側壁２３の外面２５に除塵網２６が張設された吸気口２７が、その右側壁２３の内面２８にラジエータ２０に対する連通口２９がそれぞれ形成されており、冷却ファン２２の吸引作用によって、除塵網２６で塵埃などが濾過除去された清浄な外気を冷却用としてラジエータ２０やエンジン１９等に供給するように構成されている。
【００４０】
図３〜６に示すように、ベルト式伝動機構２１は、出力軸１８に装着された出力プーリ３０、エンジン１９の左側部に配備された発電機３１の入力軸３２に装着された第１入力プーリ３３、エンジン１９の前上部に配備されたウォータポンプ３４のポンプ軸３５に装着された第２入力プーリ３６、及び、それらの各プーリ３０，３３，３６にわたって回し掛けられた伝動ベルト３７、などによって構成されている。
【００４１】
第２入力プーリ３６は、その中心部３８にウォータポンプ３４の入り込みを許容する内部空間を有するように、その中心部３８が外方に向けて円筒状に膨出形成された板金製で、その膨出端部が、ポンプ軸３５の突出端に固着された第１回転体３９に４本のボルト４０で連結されており、これによって、ウォータポンプ３４のポンプ軸３５に円盤状の第２入力プーリ３６を装着する場合に比較して、ポンプ軸３５の軸心Ｐ１に沿う方向でのそれらの配設長さを短くしながら、出力軸１８からの動力をウォータポンプ３４の駆動力としてポンプ軸３５に伝達することができる。
【００４２】
このようにベルト式伝動機構２１を介したエンジン１９からの動力でウォータポンプ３４を駆動することで、エンジン１９に備えた図外の冷却水ジャケットとラジエータ２０との間で冷却水を循環流動させることができ、エンジン冷却効率の向上を図ることができる。
【００４３】
そして、このコンバインは、除塵網２６を通して外気を吸引してラジエータ２０に供給するように通風させる順風モードと、その順風モードとは通風方向を逆向きにして除塵網に空気を供給するように通風させる逆風モードとに切換え自在に構成された通風手段Ａが設けられている。以下、その構成について説明を加える。
【００４４】
図３〜１０に示すように、冷却ファン２２は、ポンプ軸３５の軸心Ｐ１を回転軸心としてポンプ軸３５とともに回転駆動されるハブ４１や、このハブ４１との回転軸心Ｐ１周りでの一体回転で起風する通風羽根としての７枚の起風翼４２等を備え、ベルト式伝動機構２１を介したエンジン１９からの動力で一定方向に回転駆動されることで起風するように構成されている。
【００４５】
ハブ４１は、その中央部に凹入空間を有する碗状に形成され、その外周部には、ボス状の７つの第１支持部４３が周方向に一定間隔を隔てる状態で整列形成され、それらの各第１支持部４３に、起風翼４２の支軸部４４が、メタルベアリング４５を介して、回転軸心Ｐ１と直交する方向に設定された対応する軸心Ｐ２周りに相対回動可能に支持されている。
【００４６】
ハブ４１の凹入空間には、４本のボルト４０によって第１回転体３９に、第２入力プーリ３６とともに一体回転するように連結される第２回転体４６が配備され、この第２回転体４６の中心部には、その軸心をポンプ軸３５の軸心Ｐ１に一致させた状態で配備される断面円形の支軸４７が、第２回転体４６と一体回転する状態に圧入嵌合装備され、その支軸４７に、ハブ４１の中心部が、ガタによる傾動が抑制された嵌合精度の高い状態で回転軸心Ｐ１に沿う方向に相対摺動可能となるように、カラー４８を介して嵌合支持されている。つまり、支軸４７が、第２回転体４６に対するハブ４１の回転軸心Ｐ１に沿う方向での摺動変位を許容する摺動案内軸である。
【００４７】
そして、ハブ４１の中心部と支軸４７との間におけるカラー４８の外方側に、ハブ４１の中心部と支軸４７との間への異物の入り込みを防止するシール部材としてのオーリング４９が嵌入されている。
【００４８】
ハブ４１の中央部には、その周方向に所定間隔を隔てる状態でボルト操作用の４つの孔５０が穿設されるとともに、それらの孔５０を閉塞するとともにオーリング４９を抜け止めする蓋体５１が備えられ、その蓋体５１と、支軸４７にボルト連結されるバネ受具５２との間に、その蓋体５１とともにハブ４１を第２入力プーリ３６側に向けて付勢する１組の圧縮バネ５３が介装されている。
【００４９】
第２回転体４６の外周部には、ハブ４１の中央部にその周方向に所定間隔を隔てる状態で穿設された４つの貫通孔５４のうちの対応するものに、回転軸心Ｐ１に沿う方向に相対摺動可能に挿通されるとともに、第２回転体４６の回転軸心Ｐ１周りでの回転に伴ってハブ４１を回転軸心Ｐ１周りに連動回転させる４本の連動軸５５が、その周方向に所定間隔を隔てる状態で圧入嵌合装備されている。
【００５０】
各貫通孔５４にはカラー５６が内嵌され、それらのカラー５６と対応する連動軸５５との間には、ハブ４１及び第２回転体４６における各回転軸心Ｐ１から外周方向に離れた位置に設けられる各貫通孔５４と対応する連動軸５５との製造誤差に起因した貫通孔５４に対する連動軸５５の挿通不良を回避するために、比較的に大きい隙間が形成され、又、各貫通孔５４と対応する連動軸５５との間からの異物の入り込みを防止するとともに、駆動時や駆動停止時におけるハブ４１と連動軸５５との接触に起因した異音の発生を防止するオーリング５７が嵌入されている。そして、これらのオーリング５７は、ハブ４１にビス止めされるリング状の押さえ金具５８によって抜け止めされている。
【００５１】
各起風翼４２の支軸部４４には、その軸心Ｐ２周りでの回動に伴ってその軸心Ｐ２周りに揺動する揺動アーム５９が固着され、各揺動アーム５９は、その支軸部４４との連結部位から外れた遊端部位に、第２回転体４６に向けて突出する連係ピン６０が装備され、それらの各揺動アーム５９や各連係ピン６０などによって連係機構６１が構成されている。
【００５２】
第２回転体４６の外縁部には、対応する連係ピン６０が係入される７つの溝部６２が、その周方向に所定間隔を隔てる状態に形成され、各溝部６２の間は、各起風翼４２の支軸部４４に揺動アーム５９を固着するナット６３との干渉を回避するために凹入形成されている。
【００５３】
つまり、ハブ４１の凹入空間に第２回転体４６が配備され、その凹入空間におけるハブ４１の外周部と第２回転体４６の外周部との隙間を有効利用して、回転軸心Ｐ１に沿う方向での第２回転体４６に対するハブ４１の変位によって、各起風翼４２をそれらの軸心Ｐ２周りに姿勢変更する連係機構６１が配備されており、これによって、各起風翼４２の軸心Ｐ２周りでの姿勢変更を可能にしながらも冷却ファン２２としてのコンパクト化を図れるようにしてある。
【００５４】
尚、第２入力プーリ３６と第２回転体４５との間には、第２入力プーリ３６の回転軸心Ｐ１に沿う方向での位置決めや各駆動軸５４の第２入力プーリ３６側への抜け止めなどを行うスペーサ６４が介装されている。
【００５５】
エンジン１９の前部には、シフトフォーク６５を回転軸心Ｐ１に沿う方向に揺動可能に支持する支持部材６６がボルト連結され、そのシフトフォーク６５の下端部には、第２入力プーリ３６の中心部３８を外囲する筒状の移動部材６７が、一対のボルト６８を介して、それらのボルト６８を支点にしたシフトフォーク６５に対する姿勢変更が可能な状態で支持連結され、その移動部材６７に、ハブ４１の外周部に形成した第２支持部６９がラジアルベアリング７０を介して支持されている。
【００５６】
つまり、ハブ４１は、その中心部が支軸４７にカラー４８を介して支持され、その外周部が移動部材６７にラジアルベアリング７０を介して支持される安定状態で、シフトフォーク６５の揺動に伴って、回転軸心Ｐ１に沿う方向に移動部材６７とともに一体変位するように構成されている。
【００５７】
又、第２入力プーリ３６の中心部３８を外囲する移動部材６７に、ハブ４１の外周部に形成した第２支持部６９を、ラジアルベアリング７０を介して支持させることで、第２入力プーリ３６の重合部となる中心部３８に対して、ハブ４１の外周部、移動部材６７、及びラジアルベアリング７０を、ハブ４１の回転軸心Ｐ１に沿う方向に重合させたコンパクトな状態で配備できる。
【００５８】
各第２支持部６９は、ハブ４１の外周部における各第１支持部４３の間において、第１支持部４３よりもハブ４１の径方向内側に位置するように形成されており、これによって、それらの第２支持部６９で支持される移動部材６７及びラジアルベアリング７０が、ハブ４１の径方向では、各第１支持部４３に支持される起風翼４２を第２回転体４６に連係する連係機構６１に対して重合し、又、ハブ４１の回転軸心Ｐ１に沿う方向では、ハブ４１に対して重合する状態に配備されることになる。
【００５９】
その結果、第２支持部６９を、ハブ４１の径方向で第１支持部４３と同じ位置に形成する場合に比較して、ハブ４１の回転軸心Ｐ１に沿う方向での長さや径方向の長さを大きくすることなく、ハブ４１の各第１支持部４３における断面積を大きくすることができて、各第１支持部４３での起風翼４２の支持強度やハブ４１の全体強度を高めることができる。
【００６０】
又、連係機構６１に対して移動部材６７及びラジアルベアリング７０をハブ４１の径方向で重合させない状態で配備する場合に比較して、ハブ４１の径方向での長さを小さくすることができ、これによって、冷却ファン２２の径方向での大型化を招くことなく、各起風翼４２の起風有効長さを大きくすることができて、各起風翼４２による高い起風性能を確保できる。
【００６１】
更に、ハブ４１に対して移動部材６７及びラジアルベアリング７０をハブ４１の回転軸心Ｐ１に沿う方向で重合させない状態で配備する場合に比較して、ハブ４１の回転軸心Ｐ１に沿う方向での長さを小さくすることができ、もって、大きい空間の確保が難しいエンジン１９とラジエータ２０との間への配備が行い易くなる。
【００６２】
その上、各第２支持部６９を、第１支持部４３よりもハブ４１の径方向内側に位置させた状態で、ハブ４１の外周部全域にわたって形成する場合に生じる、第１支持部４３に起風翼４２を支持させる際や、起風翼４２と第２回転体４６とを連係機構６１で連係する際に、第２支持部６９が邪魔になることに起因した組み付け性の低下を回避できる。
【００６３】
ハブ４１の外周部には、その外周部の各第２支持部６９をラジアルベアリング７０に支持固定するリング状の押さえ金具７１がビス止めされている。
【００６４】
図１〜６に示すように、シフトフォーク６５の上端部は、プルワイヤ７２などを介して、エンジンボンネット１７の後壁７３に前後軸心Ｐ３に揺動可能に支持されたセクターギヤ７４に連係され、このセクターギヤ７４は、エンジンボンネット１７の後壁７３に配備した減速機付きで正逆転切り換え可能な電動モータ７５の出力ギヤ７６に噛合されている。
【００６５】
そして、電動モータ７５からの動力で、セクターギヤ７４が前後軸心Ｐ３周りで機体右方向に揺動駆動されると、その揺動でプルワイヤ７２が引き操作されるとともにシフトフォーク６５が回転軸心Ｐ１に沿う方向に揺動操作されて、移動部材６７とともにハブ４１が、圧縮バネ５３の付勢に抗して、第２回転体４６に対して回転軸心Ｐ１に沿って機体右方向に変位するようになり、この変位によって、各起風翼４２の姿勢が順風操作位置から逆風操作位置に一斉に変更されるようになる。又、図３に示すように、セクターギヤ７４の前後軸心Ｐ３周りでの揺動角度を、電動モータ７５による各起風翼４２の操作位置として検出する操作位置検出手段としての回転式のポテンショメータからなる角度センサＳ３が設けられている。
【００６６】
又、電動モータ７５からの動力で、セクターギヤ７４が前後軸心Ｐ３周りで機体左方向に揺動駆動されると、その揺動でプルワイヤ７２による引き操作が解除されるとともに、ハブ４１が圧縮バネ５３の付勢で移動部材６７とともに第２回転体４６に対して回転軸心Ｐ１に沿って機体左方向に変位するようになり、この変位によって、各起風翼４２の姿勢が逆風操作位置から順風操作位置に一斉に変更されるようになる。
【００６７】
つまり、圧縮バネ５３、シフトフォーク６５、移動部材６７、プルワイヤ７２、セクターギヤ７４、及び電動モータ７５、などによって、その電動モータ７５の作動でハブ４１を第２回転体４６に対して回転軸心Ｐ１に沿う方向に変位させる切換操作手段としての操作機構７７が構成され、その操作機構７７による第２回転体４６に対するハブ４１の変位量が連係機構６１によってハブ４１に対する各起風翼４２の操作位置を一斉に変更できるようになっており、その操作位置が角度センサＳ３によって検出される構成となっている。
【００６８】
そして、各起風翼４２を順風操作位置に切り換えると、それらの回転軸心Ｐ１周りでの回転に伴って外気をエンジンボンネット１７の各吸気口２７からエンジンボンネット１７内に吸引する順風モードＦが現出され、各起風翼４２を逆風操作位置に切り換えると、それらの回転軸心Ｐ１周りでの回転に伴ってエンジンボンネット１７内の熱気をエンジンボンネット１７における右側壁２３の各吸気口２７から機外に排出する逆風モードＲが現出される。
【００６９】
従って、前記冷却ファン２２、操作機構７７、角度センサＳ３等により、前記通風手段Ａが構成されており、この通風手段Ａは、非作業状態では、各起風翼４２を順風操作位置に維持して順風モードＦで通風させることで、エンジンボンネット１７の各吸気口２７から取り込んだ外気をラジエータ２０やエンジン１９などに供給してそれらを冷却する。また、作業状態では、各起風翼４２の姿勢を順風操作位置から逆風操作位置に切り換えるとともに、予め設定された逆風用設定時間（例えば５秒間）が経過するまでの間、その逆風操作位置を維持して逆風モードＲで通風させ、エンジンボンネット１７の各吸気口２７から排出する熱気で右側壁２３の除塵網２６に付着した塵埃などを機外に吹き飛ばして除塵網２６から除去する。その逆風用設定時間が経過すると、各起風翼４２の姿勢を逆風操作位置から順風操作位置に切り換えるとともに、順風用設定時間が経過するまでの間、各起風翼４２の姿勢を順風操作位置に維持して順風モードＦで通風させ、以後、計時に基づいて逆風モードＲと順風モードＦとを切り換え現出する。
【００７０】
図１２に、通風手段Ａを構成する操作機構７７における操作用アクチュエータである電動モータ７５を制御するための制御ブロック図が示されている。電動モータ７５は、通風制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置７８によって作動制御されるものであり、制御装置７８には、エンジン１９の回転速度Ｎを検出する回転速度センサＳ１、刈取搬送部３及び脱穀装置４への動力伝達を断続する図示されない作業クラッチの入り切りを検出する作業スイッチＳ２、前記角度センサＳ３がそれぞれ接続されており、これらのセンサ及びスイッチ類からの情報に基づいて電動モータ７５がプログラム制御されるようになっている。又、図１２に示すように、オン位置に操作すると、機体に搭載される各電気機器に電源供給する状態となり、オフ位置に操作すると、各電気機器に対する電源供給を停止し、始動位置に操作すると図示しないエンジンスタータにてエンジン１９を始動させるメインスイッチＳ４が設けられている。
【００７１】
前記制御装置７８は、メインスイッチＳ４がオン操作されると、前記順風モードに切り換えるように前記通風手段Ａの作動を制御する順風モード復帰処理を実行するように構成されている。制御装置７８は、エンジン１９が停止すると前記順風モード復帰処理を実行するように構成されている。又、制御装置７８は、前記順風モードから前記逆風モードへの切換動作を実行しているときに動作異常が検出されると、前記順風モード復帰処理を実行するように構成されている。さらに、制御装置７８は、前記角度センサＳ３の検出情報及び校正情報に基づいて、通風手段Ａにおける操作機構７７を順風モードのときには順風用操作位置に及び逆風モードのときには逆風用操作位置に操作するように構成され、且つ、前記校正情報がないときには、角度センサＳ３の検出情報に基づいて、操作機構７７を順風用仮操作位置に操作して順風モードを維持するように構成されている。
【００７２】
以下、制御装置７８による具体的な制御動作について説明する。
つまり、制御装置７８の制御作動は、４つの作動モードＭ１〜Ｍ４からなり、制御装置７８が行う各作動モードによる制御作動に基づいて、通風手段Ａが順風モードＦと逆風モードＲとに切り換わる。
具体的には、作動モードＭ１は、電動モータ７５を動作させずに起風翼４２の姿勢を順風操作位置に維持して、冷却ファン２２を順風モードＦに保持する順風保持作動モードＭ１であり、作動モードＭ２は、電動モータ７５を動作させることで各起風翼４２を順風操作位置から逆風操作位置に切換えて、冷却ファン２２を順風モードＦから逆風モードＲへ移行させる逆風出力作動モードＭ２であり、作動モードＭ３は、電動モータ７５を動作させずに起風翼４２の姿勢を逆風操作位置に維持して、冷却ファン２２を逆風モードＲに保持する逆風保持作動モードＭ３であり、作動モードＭ４は、電動モータ７５を動作させることで各起風翼４２を逆風操作位置から順風操作位置に切換えて、冷却ファン２２を逆風モードＲから順風モードＦへ移行させる順風出力作動モードＭ４である。そして、この順風出力作動モードＭ４における処理動作が前記順風モード復帰処理に対応するものである。
【００７３】
図１４、図１５に示すように、メインスイッチＳ４がオン操作されて制御装置７８が起動されると、制御装置７８は、イニシャライズ処理として、順風保持作動モードＭ１での処理毎にディクリメントされる順風保持カウンタＣｆの値をゼロクリアし、作動モードを順風出力作動モードＭ３にセットし、順風出力モードＭ４での処理毎にディクリメントされる順風出力監視カウンタＣｗｆの値を、逆風操作位置から順風操作位置への切換えに要する時間を考慮した切換え動作監視用時間として例えば３秒に設定する。つまり、メインスイッチＳ４がオン操作されるに伴って作動モードを順風出力作動モードＭ３にセットするので、前記順風モードに切り換えるように前記通風手段Ａの作動を制御する順風モード復帰処理を実行することになる。
【００７４】
制御装置７８は、上述のイニシャライズ処理を経た後、メインルーチンに入り、メインルーチンでの処理を動作周期Ｔｃ毎に実行する。なお、制御装置７８の動作周期Ｔｃは、図示しない外部クロックが発生するクロック信号により任意に設定できるが、制御装置７８の制御対象を考慮すると、数ｍsec程度以下の動作周期であるのが好ましい。
【００７５】
前述のように制御装置７８の作動モードはイニシャライズ処理により順風出力作動モードＭ３にセットされているので、制御装置７８の起動後最初に行われるメインルーチンの開始時の制御装置７８の作動モードは、順風出力作動モードＭ３であるが、その後の処理が実行されることにより、図１３に示す経路の何れかの経路により作動モードは変化することになる。図１３によると、順風保持作動モードＭ１から逆風保持作動モードＭ３に変化する場合は、逆風出力作動モードＭ２を経て変化し、逆に、逆風保持作動モードＭ３から順風保持作動モードＭ１に変化する場合は、順風出力作動モードＭ４を経て変化することがわかる。図中実線で示す作動モードの変化は正常動作時に発生する作動モードの変化を示しており、破線で示す作動モードの変化は後述する異常動作時に発生する作動モードの変化を示している。
【００７６】
図１４、図１５に示すメインルーチンでは、まず、角度センサＳ３の出力信号電圧が正常電圧範囲内であるかどうかに基づいて、角度センサＳ３の出力が正常か異常か判別し（ステップ＃１）、セクターギヤ７４の前後軸心Ｐ３周りでの機械的な揺動限界における角度センサＳ３の出力値を制御装置７８に学習させる角度センサＳ３の初期調整が完了して、不揮発性メモリなどの図示しない記憶装置に校正情報が格納されているかどうかを判別する（ステップ＃２）。
【００７７】
この校正情報について説明すると、前記電動モータ７５を含む操作機構７７及び角度センサＳ３がコンバインに組み付けられたときに、セクターギヤ７４を前後軸心Ｐ３周りでの機械的な揺動限界にまで操作したときの角度センサＳ３の検出値は、例えば０〜５Ｖの範囲の電圧値等で表されるが、組み付け誤差によって個体差が発生するので、組み付け後において、セクターギヤ７４を前後軸心Ｐ３周りでの機械的な揺動限界にまで操作したときの実際の検出値を計測して不揮発性メモリ等の記憶装置に記憶させておき、電動モータ７５を実際に制御するときには、この校正情報を用いて制御することになる。
【００７８】
尚、この校正情報としては、セクターギヤ７４を前後軸心Ｐ３周りでの機械的な揺動限界にまで操作したときの角度センサＳ３の検出値を電圧値で表したものに限らず、例えば、セクターギヤ７４を前後軸心Ｐ３周りでの機械的な揺動限界にまで操作したときの基準値を一定の値（例えば、最小値が０．５Ｖと最大値が０．４５Ｖ）として設定しておき、組み付け後の検出値と前記基準値との差の情報を校正情報として記憶しておくことも可能であり、要するに校正情報としては、前記揺動限界にまで操作したときの実際の角度センサＳ３の個体差の情報を得るものであればよく、各種の形態で求めることができる。
【００７９】
又、記憶装置に格納された情報に基づき、順風出力作動モードＭ４及び逆風出力作動モードＭ２での制御作動を実行している際に発生した過去の作動異常（この作動異常については後述する）の有無を判別する（ステップ＃３）。
【００８０】
次に、回転速度センサＳ１の値に基づき、エンジン１９の回転速度Ｎが設定回転速度ｎ以上であるか否かによってエンジン１９が回転状態であるかどうかを判別し（ステップ＃４）、作業スイッチＳ２の状態に基づき、作業クラッチが入り状態であるかどうかを判別する（ステップ＃５）。
【００８１】
ステップ＃１〜＃５までの判別処理における何れかの条件に該当しない場合は、コンバインが非作業状態であると制御装置７８が検出したことになり、作業状態であると検出した時には処理する後述のステップ＃６〜＃８を処理せずに、ステップ＃９へ移行する。
【００８２】
なお、ステップ＃４の判別処理における条件に該当しない場合、つまり、エンジン１９が回転状態でないと判別された場合は、制御装置７８は、ステップ＃１４において、前回の処理で行われたステップ＃４での判別処理にて記憶装置に格納された前回処理での判別結果情報を参照して、この前回判別結果情報に基づいてエンジン１９が回転状態から非回転状態に変化したと判別すると、作動モードを順風出力作動モードＭ４にセットして順風出力監視カウンタＣｗｆの値を順風監視用設定時間（例えば３秒）にセットしてから（ステップ＃１５）、ステップ＃９へ移行する。これによりエンジン１９が、例えば、脱穀装置における穀稈搬送経路中で排ワラ詰まりが発生したり、エンジン水温が設定値以上に上昇していることが検出される等の異常状態が検出されてエンジン１９が強制停止された場合や、作業者によりメインスイッチＳ４のオフ操作によりエンジン１９の停止操作が行われた場合に、そのときの通風手段Ａの作動状態に拘わらず、通風手段Ａを順風モードＦにすることができる。従って、エンジン１９が停止すると前記順風モード復帰処理を実行することになる。
【００８３】
ステップ＃１〜＃５までの判別処理におけるすべての条件に該当する場合は、コンバインが作業状態であると制御装置７８が検出したことになり、ステップ＃６、ステップ＃７、＃８を処理する。
【００８４】
ステップ＃６では、順風保持カウンタCｆの値がゼロであるかどうかを判別し、ゼロであればステップ＃７へ進み、ゼロでなければステップ＃９へ移行する。こうすることで、作動モードが順風保持作動モードＭ１であって、後述する順風保持処理Ｍ１が実行される毎に順風保持カウンタCｆの値がディクリメントされている間は、作業クラッチがオンになっても、作動モードを変更せずにステップ＃９へ移行することになる。
【００８５】
ステップ＃７では、処理時点での作動モードが順風保持作動モードＭ１であればステップ＃８へ進み、処理時点での作動モードが順風保持作動モードＭ１でなければステップ＃９へ移行する。こうすることで、順風保持カウンタＣｆの値がすでにゼロであっても作動モードが順風保持作動モードＭ１以外である場合には、作動モードを変更せずにステップ＃９へ移行することになる。
【００８６】
ステップ＃８では、作動モードを逆風出力作動モードＭ２にセットし、逆風出力作動モードＭ２での処理毎にディクリメントされる逆風出力監視カウンタＣｗｒの値を、順風操作位置から逆風操作位置への切換えに要する時間を考慮した切換え動作監視用時間（例えば３秒）にセットしてから、ステップ＃９へ進む。このように、ステップ＃６及びステップ＃７の二つの判別処理における条件を満たす場合にステップ＃８を実行することで、逆風出力作動モードＭ２への変更（図１３のモード変化ＭＣ１２）は、順風保持作動モードM１による制御作動を、順風保持カウンタCｆの値がゼロまでディクリメントされるまで実行した後の作業状態への切換えの検出によってのみ行われることになる。つまり、制御装置７８が作業状態への切換えを検出しても、通風運転処理による逆風モードでの通風が前回行われてから逆風禁止用設定時間が経過するまでは新たな逆風モードの実行が牽制されることになる。
【００８７】
非作業状態から作業状態への切換えを検出した場合であっても、作業状態から非作業状態への切換えを検出した場合であっても、ステップ＃９以降の処理は同じである。つまり、ステップ＃９において、記憶装置に格納された情報に基づき、逆風出力作動モードＭ２での制御作動を実行している際に発生した過去の作動異常の有無を判別し、異常有りと判別した場合は、ステップ＃１２へ移行する。
【００８８】
ステップ＃９において、異常なしと判別した場合には、ステップ＃１０へ移行し、作動モードが逆風出力作動モードＭ２であれば逆風出力処理Z２を実行し、作動モードが逆風出力作動モードＭ２でなければ、ステップ＃１１へ移行する。ステップ＃１１において、作動モードが判別され、作動モードが逆風保持作動モードＭ３であれば逆風保持処理Ｚ３を実行し、作動モードが逆風保持作動モードＭ３でなければ、ステップ＃１２へ移行する。
【００８９】
ステップ＃１２では、記憶装置に格納された情報に基づき、順風出力作動モードＭ４での制御作動を実行している際に発生した過去の作動異常の有無を判別し、異常無しと判別した場合は、ステップ＃１３へ進み、異常有りと判別した場合は、メインルーチンの先頭へ移行する。
【００９０】
ステップ＃１３では、作動モードが判別され、作動モードが順風出力作動モードＭ４であれば順風出力処理Ｚ４を実行し、作動モードが順風出力作動モードＭ４でなければ、この場合は必ず作動モードは順風保持作動モードＭ１であり、順風保持処理Ｚ１を実行する。
【００９１】
このように、ステップ＃９以降の処理により、作動モード毎に対応する処理が振り分けられることなる。これら４つの作動モードＭ１〜Ｍ４で制御装置７８が実行するＺ１〜Ｚ４の各処理について図１６〜図１９に基づいて説明する。
【００９２】
図１６に示すように、順風保持処理Ｚ１では、順風保持カウンタＣｆの値が正の値かどうかを判別し（ステップ＃１）、正の値であれば、順風保持カウンタＣｆの値をディクリメントし（ステップ＃２）、正の値でなければ、つまり、ゼロまでディクリメントされていれば、なんら処理を行わず、順風保持カウンタＣｆの値をゼロで維持するとともに、作動モードを順風保持作動モードＭ１のまま維持する（図１３のＭＣ１１）。
【００９３】
図１７に示すように、逆風出力処理Ｚ２では、角度センサＳ３の出力値に基づき、前記操作機構７７の操作位置、つまり、電動モータ７５による冷却ファン２２の各起風翼４２の現在操作位置が目標位置に到達したかどうか、言い換えると、各起風翼４２の順風操作位置から逆風操作位置への姿勢切換えが完了して通風手段Ａが順風モードＦから逆風モードＲに切換えられたかどうか判別し（ステップ＃１）、目標位置へ到達していなければ、ステップ＃２に進み、目標位置へ到達していれば、ステップ＃５へ進む。ステップ＃２において、逆風出力監視カウンタＣｗｒの値が正であればステップ＃３を経てステップ＃４へ進み、正でなければステップ＃６を経てステップ＃７へ進む。
【００９４】
ステップ＃５では、各起風翼４２の順風操作位置から逆風操作位置への姿勢切換えが正常に完了したと考えられるので、作動モードを現在の逆風出力作動モードＭ２から逆風保持作動モードＭ３へ変更（図１３のモード変更ＭＣ２３）すべく、作動モードを逆風保持作動モードＭ３にセットし、逆風保持カウンタＣｒの値を所定の設定時間（例えば５秒）にセットする。
【００９５】
ステップ＃６では、順風操作位置から逆風操作位置への切換えに要する時間を考慮した切換え動作監視用時間として逆風出力監視カウンタＣｗｒの初期値として図１４のステップ＃８においてセットされた設定時間を越えているにもかかわらず、前記目標位置へ到達していないときは、逆風出力作動モードＭ２での制御作動中に何らかの作動異常が発生したと考えられるので、記憶装置に逆風出力異常記録を格納し、作動モードを現在の逆風出力作動モードＭ２から順風出力作動モードＭ４へ変更（図１３のモード変更ＭＣ２４）すべく、ステップ＃７で作動モードを順風出力作動モードＭ４にセットして、順風出力監視カウンタＣｗｆの値を逆風操作位置から順風操作位置への切換えに要する時間を考慮した切換え動作監視用時間（例えば３秒）にセットする。従って、前記順風モードから前記逆風モードへの切換動作を実行しているときに動作異常が検出されたときには、順風モード復帰処理を実行することになる。
【００９６】
ステップ＃３では、各起風翼４２の順風操作位置から逆風操作位置への姿勢切換えが未だ完了していないと考えられるので、作動モードは現在の作動モードである逆風出力作動モードＭ２を維持（図１３のＭＣ２２）し、電動モータ７５を逆転駆動操作し、ステップ＃４で逆風出力監視カウンタＣｗｒの値をディクリメントする。
【００９７】
図１８に示すように、逆風保持処理Ｚ３では、逆風保持カウンタＣｒの値が正の値かどうかを判別し（ステップ＃１）、正の値であれば、逆風保持カウンタＣｒの値をディクリメントし（ステップ＃２）、作動モードは現在の作動モードである逆風保持作動モードＭ３を維持する（図１３のＭＣ３３）。逆風保持カウンタＣｒの値が正の値でなければ、つまり、ゼロまでディクリメントされていれば、作動モードを現在の逆風保持作動モードＭ３から順風出力作動モードＭ４へ変更（図１３のモード変更ＭＣ３４）すべく、ステップ＃３で作動モードを順風出力作動モードＭ４にセットし、順風出力作動モードＭ４での処理毎にディクリメントされる順風出力監視カウンタＣｗｆの値を、順風操作位置から逆風操作位置への切り換えに要する時間を考慮した切り換え動作監視用時間（例えば３秒）にセットする。このようにすることで、逆風保持カウンタＣｒがゼロになった場合、つまり、本発明の通風制御手段が逆風モードを逆風用設定時間の間実行した場合には、作動モードが順風出力作動モードＭ４に変更されるので、通風手段Ａが逆風操作位置から順風操作位置へ切換えられる。ステップ＃３の処理は、図１７に示す順風出力処理Ｚ２におけるステップ＃７と同じ処理である。
【００９８】
図１９に示すように、順風出力処理Ｚ４では、ステップ＃１において、角度センサＳ３の初期調整が完了して上述したような校正情報が記憶装置に記憶されているか否かを判別し、角度センサＳ３の初期調整が完了している場合と、していない場合とで、各起風翼４２の現在操作位置が目標位置に到達したかどうかを判別する際の目標位置としての値を異なった値となるように分岐する処理を行う。
【００９９】
角度センサＳ３の初期調整が完了している場合には、ステップ＃２へ進み、角度センサＳ３の出力値に基づき、電動モータ７５による冷却ファン２２の各起風翼４２の現在操作位置が正規の目標位置に到達したかどうか、つまり、冷却ファン２２の各起風翼４２の順風操作位置への姿勢切換えが完了して冷却ファン２２が順風モードＦに切換えられたかどうか判別し、目標位置へ到達していなければ、ステップ＃３に進み、目標位置へ到達していれば、ステップ＃８へ進む。角度センサＳ３の初期調整が完了していない場合には、ステップ＃６へ進み、角度センサＳ３の出力値に基づき、電動モータ７５による冷却ファン２２の各起風翼４２の現在操作位置が順風用仮操作位置（以下仮目標位置という）に到達したかどうか、つまり、冷却ファン２２の各起風翼４２の順風操作位置に近い姿勢への姿勢切換えが完了して冷却ファン２２が一応の順風モードＦに切換えられたかどうか判別し、仮目標位置へ到達していなければ、ステップ＃３に進み、目標位置へ到達していればステップ＃８へ進む。
【０１００】
角度センサＳ３の初期調整が完了している場合及び角度センサＳ３の初期調整が完了していない場合の何れの場合でも、ステップ＃３において、順風出力監視カウンタＣｗｆの値が正であればステップ＃４を経てステップ＃５へ進み、正でなければステップ＃７を経てステップ＃８へ進む。
【０１０１】
ステップ＃７では、逆風操作位置から順風操作位置への切換えに要する時間を考慮した切換え動作監視用時間として逆風出力監視カウンタＣｗｆの初期値として図１４のメインルーチンのイニシャライズ処理又は図１８のステップ＃３においてセットされた設定時間を越えており、順風出力作動モードＭ４での制御作動中に何らかの作動異常が発生したと考えれるので、記憶装置に順風出力異常記録を格納し、ステップ＃８へ進む。
【０１０２】
ステップ＃８では、ステップ＃７から進んできた場合には順風出力作動モードＭ４での制御作動中に何らかの作動異常が発生したと考えれるので、作動モードを現在の順風出力作動モードＭ４から順風保持作動モードＭ１へ変更（図１３のモード変更ＭＣ４１ｂ）すべく作動モードを順風保持作動モードＭ１にセットし、また、ステップ＃６から移行してきた場合には各起風翼４２の順風操作位置或いは順風操作位置に近い姿勢への姿勢切換えが正常に完了したと考えられるので、作動モードを現在の順風出力作動モードＭ４から順風保持作動モードＭ１へ変更（図１３のモード変更ＭＣ４１ａ）すべく作動モードを順風保持作動モードＭ１にセットして順風保持カウンタＣｆの値を所定の設定時間（例えば３分）にセットする。従って、このステップ＃８を通過した後は、通風手段Ａは順風モードが維持されることになるのであり、制御装置７８は、角度センサＳ３の初期調整が完了しておらず校正情報がないときには、角度センサＳ３の検出情報に基づいて、操作機構７７を順風用仮操作位置に操作して順風モードＦを維持するように構成されている。
【０１０３】
説明を加えると、前記校正情報が記憶されておらず、角度センサＳ３の初期調整が完了していない場合であっても、この角度センサＳ３にて冷却ファン２２の各起風翼４２の現在操作位置の大まかな位置は検出可能であるから、この角度センサＳ３の検出結果に基づいて冷却ファン２２の各起風翼４２が順風操作位置にあると判別する位置であれば、ほぼ順風操作位置又はそれに近い位置にあると推定できるから、前記仮目標位置にて維持させるようにしているのである。
【０１０４】
ステップ＃４では、各起風翼４２の順風操作位置或いは順風操作位置に近い姿勢への姿勢切換えが未だ完了していないと考えられるので、作動モードは現在の作動モードである順風出力作動モードＭ４を維持し（図１３のＭＣ４４）、電動モータ７５を正転転駆動操作し、ステップ＃５で順風出力監視カウンタＣｗｆの値をディクリメントする。
【０１０５】
上述したような角度センサＳ３の初期調整、すなわち、校正情報の記憶処理は、通常は製造時に工場にて行われるものであるので、起動直後の制御装置７８が図１４のステップ＃２及び順風出力処理Ｚ４でのステップ＃１での判別処理では殆どの場合、調整完了済みと判別するが、例えば、制御装置７８が故障により記憶装置とともに新たなものに交換された場合などには、角度センサＳ３の初期調整が完了していない状態でコンバインが使用される事態が起こり得る。角度センサＳ３の初期調整が完了しておらず、校正情報が記憶されていないまま制御装置７８が起動されると、場合によってはその後の冷却ファン２２の各起風翼４２の順風操作位置と逆風操作位置との間での姿勢切換えが正しく行えず、冷却ファン２２の順風モードＦ及び逆風モードＲが正しく現出しないことがある。
【０１０６】
そこで、角度センサＳ３の初期調整が完了していない場合には、制御装置７８は、冷却ファン２２の各起風翼４２を逆風操作位置へは切換えず、順風操作位置に近い姿勢で確実に維持するような制御を行う。角度センサＳ３の初期調整が完了していない以上、角度センサＳ３の出力に基づいて冷却ファン２２の各起風翼４２の姿勢を正しく把握することはできないので、既に説明した順風出力処理Ｚ４のステップ＃６において、冷却ファン２２の各起風翼４２の目標位置を未調整用時用の目標値に設定することにより、未調整時において想定される検出誤差を考慮した本来の順風操作位置に近い無難な姿勢で冷却ファン２２の各起風翼４２が保持されるようにしている。
【０１０７】
図１４のステップ＃２で、校正情報が記憶されておらず角度センサＳ３の初期調整が完了してないと判別されると、既に説明したように、ステップ＃９へ移行する。制御装置７８の起動時にイニシャライズ処理にて作動モードは順風出力作動モードＭ３にセットされるので、起動後最初にステップ＃９へ移行したときの作動モードは、イニシャライズ処理にてセットされた順風出力作動モードＭ４である。既に説明した順風出力作動モードＭ４での制御作動が完了すると、作動モードが順風保持作動モードＭ１に変化する。順風保持作動モードＭ１での制御作動中は、角度センサＳ３の初期調整が完了してない場合には、図１４、図１５のメインルーチンでは先頭からステップ＃９に移行してしまうので、メインルーチンのステップ＃８或いはステップ＃５に示す作動モードの変更を伴う処理は実行されない上、順風保持処理Ｚ１でも作動モードの変更を伴う処理は実行されないので、制御装置７８は、その後制御作動を継続しても、作動モードを順風保持作動モードＭ１で維持することになる。つまり、角度センサＳ３の初期調整が完了してない場合には、制御装置７８は、起動直後の順風出力作動モードＭ４での制御作動を経て、その後は順風保持作動モードＭ１だけで作動することになる。このようすることで、角度センサＳ３の初期調整が完了していない場合には、冷却ファン２２はその各起風翼４２の姿勢が無難な姿勢による順風モードＦでの通風を行うことになる。
【０１０８】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【０１０９】
（１）上記実施形態では、前記通風制御手段が、メインスイッチがオン操作されると前記順風モード復帰処理を実行するように構成され、エンジンが停止すると前記順風モード復帰処理を実行するように構成され、前記順風モードから前記逆風モードへの切換動作を実行しているときに動作異常が検出されると、前記順風モード復帰処理を実行するように構成され、更に、前記操作位置検出手段についての校正情報がないときに、操作位置検出手段の検出情報に基づいて、切換操作手段を順風用仮操作位置に操作して、順風モードを維持するように構成されているものを例示したが、このような構成に代えて、次のように構成してもよい。
【０１１０】
すなわち、メインスイッチがオン操作されること、エンジンが停止すること、及び、前記順風モードから前記逆風モードへの切換動作を実行しているときに動作異常が検出されることという３つの条件のうちのいずれか１つの条件だけを判別して、前記順風モード復帰処理を実行するか否かを判別する構成としてもよい。そのとき、他の２つの条件は判別しないが、前記校正情報がないときに、操作位置検出手段の検出情報に基づいて切換操作手段を順風用仮操作位置に操作して順風モードを維持する構成については、これを採用してもよく、又、採用しないようにしてもよい。
【０１１１】
又、メインスイッチがオン操作されること、エンジンが停止すること、及び、前記順風モードから前記逆風モードへの切換動作を実行しているときに動作異常が検出されることという３つの条件のうちのいずれか２つの条件を判別して、前記順風モード復帰処理を実行するか否かを判別する構成としてもよい。そのとき、他の１つの条件は判別しないが、前記校正情報がないときに、操作位置検出手段の検出情報に基づいて切換操作手段を順風用仮操作位置に操作して順風モードを維持する構成については、これを採用してもよく、又、採用しないようにしてもよい。
【０１１２】
更には、前記３つの条件のいずれの条件も判別しないで、前記校正情報がないときに、操作位置検出手段の検出情報に基づいて切換操作手段を順風用仮操作位置に操作して順風モードを維持するように構成するものでもよい。
【０１１３】
（２）上記実施形態では、順風モードと逆風モードとに通風方向を変更する通風手段Ａとして、一定方向に回転駆動されるハブに対して羽根の向きを反転させる構造の冷却ファンを用いたが、このような構成に代えて羽根の姿勢が固定された冷却ファンの駆動回転方向を正逆に切り換えて順風モードと逆風モードを現出するように構成したものを利用することもできる。
【０１１４】
（３）上記実施形態では、順風モードと逆風モードとに通風方向を変更する通風手段Ａとして、１つの冷却ファンを正流状態と逆流状態とに切り換える構成としたが、順風モードをもたらすエンジン冷却専用の冷却ファンと、逆風モードをもたらす除塵専用の冷却ファンとを備え、これらを使い分けるようにすることもできる。
【０１１５】
（４）上記実施形態では、エンジンに水冷エンジンを利用している場合を例示したが、空冷エンジンを搭載した小型の収穫機に適用することもでき、この場合の除塵された冷却風は、エンジン冷却部としてエンジンのシリンダ周辺に直接に供給されることになる。
【０１１６】
（５）上記実施形態では、エンジンの動力で冷却ファンを駆動する構成としたが、電動モータで駆動される冷却ファンでラジエータを冷却する形態で実施することもでき、この場合は、順風モードと逆風モードとに通風方向を変更する通風手段Ａとして、電動モータを正逆転制御して冷却ファンの回転方向を切換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】自脱形コンバインの全体平面図
【図３】原動部の一部縦断背面図
【図４】原動部の縦断側面図
【図５】冷却ファンの構成を示す要部の縦断背面図
【図６】順風生起状態Ｆ及び逆風生起状態Ｒを示す要部の一部縦断背面図
【図７】起風翼の順風生起姿勢及び逆風生起姿勢を示す要部の平面図
【図８】冷却ファンの構成を示す要部の縦断側面図
【図９】操作機構の構成を示す要部の縦断側面図
【図１０】冷却ファンの中心部の構成を示す拡大縦断側面図
【図１１】支持部材とシフトフォークとの間にハブ付勢用の圧縮バネを介装した構成を示す要部の縦断側面図
【図１２】制御ブロック図
【図１３】制御装置の動作周期毎の作動モードの変化を示す図
【図１４】制御装置が実行する制御プログラムのフローチャート
【図１５】制御装置が実行する制御プログラムのフローチャート
【図１６】制御装置が実行する順風保持処理のフローチャート
【図１７】制御装置が実行する逆風出力処理のフローチャート
【図１８】制御装置が実行する逆風保持処理のフローチャート
【図１９】制御装置が実行する順風出力処理のフローチャート
【符号の説明】
【０１１８】
１９    エンジン
２０    エンジン冷却部
２２    冷却ファン
２６    除塵網
４１    ハブ
４２    羽根
７７    切換操作手段
７８    通風制御手段
Ａ      通風手段
Ｆ      順風モード
Ｒ      逆風モード
Ｓ３    操作位置検出手段
Ｓ４    メインスイッチ
【図１】
2006123637.tif 000003
【図２】
2006123637.tif 000004
【図３】
2006123637.tif 000005
【図４】
2006123637.tif 000006
【図５】
2006123637.tif 000007
【図６】
2006123637.tif 000008
【図７】
2006123637.tif 000009
【図８】
2006123637.tif 000010
【図９】
2006123637.tif 000011
【図１０】
2006123637.tif 000012
【図１１】
2006123637.tif 000013
【図１２】
2006123637.tif 000014
【図１３】
2006123637.tif 000015
【図１４】
2006123637.tif 000016
【図１５】
2006123637.tif 000017
【図１６】
2006123637.tif 000018
【図１７】
2006123637.tif 000019
【図１８】
2006123637.tif 000020
【図１９】
2006123637.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成17年7月12日(2005.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2006123637.tif 000022
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2006123637.tif 000023