(57)【要約】【課題】被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入できる内視鏡用オーバーチューブを実現する。【解決手段】内視鏡用オーバーチューブは、内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状部と、この可撓性管状部の管路に沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材１５と、複数のコマ部材１５が相互に摺動接触して所定角度以上摺動した際に、これらコマ部材１５同士が相互に突き当たりその位置を保持するためのコマ部材１５の摺動端に設けた突き当て部として複数のコマ部材１５のそれぞれの摺動端に設けた段差部３２の突き当て面３２ａを具備して構成されている。【選択図】図５
2006175051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状部と、
前記可撓性管状部の管路に沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材と、
前記複数のコマ部材が相互に摺動接触して所定角度以上摺動した際に、これらコマ部材同士が相互に突き当たりその位置を保持するためのコマ部材の摺動端に設けた突き当て部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項２】
前記突き当て部は、前記複数のコマ部材のそれぞれの摺動端に設けた段差部の突き当て面であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項３】
前記複数のコマ部材は、それぞれ先端面が凸球面、後端面が凹球面を有する円筒体であり、前記突き当て部は前記円筒体の凸球面又は前記円筒体の凹球面に設けた段差部の突き当て面であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部を挿入操作する際に使用される内視鏡挿入補助具である内視鏡用オーバーチューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、体腔内に挿入して検査、及び治療処置する内視鏡は、体腔内に挿入される細長い挿入部と、その挿入部の基端部の手元側に設けられた操作部とが一体的に連結形成されている。挿入部は、先端側から先端部、湾曲部、及び可撓性の可撓部が順次連結されて構成されている。
【０００３】
この内視鏡の体腔内への挿入操作について大腸内視鏡検査を例に、図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は大腸内視鏡検査時の内視鏡の様子を示す説明図であり、図１１は図１０の内視鏡に対してこの内視鏡の挿入補助を行う従来の内視鏡用オーバーチューブの様子を示す説明図である。尚、図１０及び図１１において、符号９０は肛門であり、符号９１は直腸であり、符号９２はＳ状結腸であり、符号９３は下行結腸であり、符号９４は脾湾曲部９４であり、符号９５は横行結腸であり、符号９６は肝湾曲部であり、符号９７は上行結腸であり、符号９８は盲腸である。
【０００４】
術者は、内視鏡挿入部５１の先端部５２を肛門９０から挿入して、湾曲部５３を湾曲操作させながら直腸９１からＳ状結腸９２、下行結腸９３及び脾湾曲部９４へと可撓部５４の手元側を押し込みながら挿入させる。術者は、このＳ状結腸９２を通過した内視鏡挿入部５１の先端部５２を図１０に示すように、脾湾曲部９４へと挿入させる際に、このＳ状結腸９２に沿ってＳ字状に湾曲している可撓部５４を手元側から押し込む。  
すると、内視鏡挿入部５１は、その押し込み力が先端部５２に伝わらず、Ｓ字状に湾曲している部分を更にＳ状に湾曲させて、Ｓ状結腸９２の壁面に可撓部５４を押しつけてしまう、所謂ステッキ現象が生じて、大腸の深部への挿入ができなくなる。
【０００５】
そこで、一般には、事前に挿入部５１に挿入補助具であるスラィディングチューブ、あるいはオーバーチューブ（以下、単にオーバーチューブと称する）１００を装着して、大腸への挿入が行われる。このオーバーチューブ１００は、図１１に示すように、内視鏡挿入部５１の可撓部５４が直腸９１からＳ状結腸９２を通って下行結腸９３付近まで挿入されると、可撓部５４を直線状にして、Ｓ状結腸９２を直線化させる（Ｓ状結腸９２を折り畳むように短縮化させる）。  
そして、術者は、その直線状にされた可撓部５４に沿って、オーバーチューブ１００を肛門９０から直腸９１を通ってＳ状結腸９２へと挿入させて、Ｓ状結腸９２の直線状態を維持させるようにしている。これにより、オーバーチューブ１００は、下行結腸９３以降の大腸深部への挿入操作を容易としている。
【０００６】
このようにオーバーチューブ１００は、比較的柔軟で、複雑な湾曲形状を有している被検体部位に内視鏡挿入部５１を挿入する際に用いるために、内視鏡挿入部５１の可撓部５４よりも硬めに形成されている。つまり、オーバーチューブ１００は、Ｓ状結腸９２を直線状態に維持させる剛性を有して、内視鏡挿入部５１の押し込み力が先端部５２に十分に伝わるようにしている。このために、被検体者はオーバーチューブ１００の挿入時に苦痛を感じる虞があった。
【０００７】
一方、このようなオーバーチューブ１００に対して、例えば、特許文献１は、挿入時の被検体に与える虞のある苦痛を回避するようにしたオーバーチューブが提案されている。この特許文献１に提案されているオーバーチューブは、被検体内への挿入時には比較的軟性で、Ｓ状結腸９２に挿入し、Ｓ状結腸９２を直線状にした後に硬性とするように構成されている。  
上記特許文献１に記載のオーバーチューブは、補助具可撓管部と、この可撓管部の基部に設けられた補助具操作部からなり、可撓管部は、内側チューブと外側チューブからなり、内側チューブの内側は、内視鏡挿入部が挿通される中空部となっている。
【０００８】
内側チューブと外側チューブとの間には、可撓管部の長手方向に向けて、鋼線を巻回して形成された円筒状のコイルが設けられている。このコイルは、自由状態で可撓管部と略同心の直線筒状となっている。このコイルの先端部には、円周方向に等間隔で配置された４本のコイル牽引ワイヤの先端が固定されている。このコイル牽引ワイヤは、コイルの外周面に沿って操作部まで延設されて、操作部に設けられた可撓性調整ダイヤルに基端が接続されている。この可撓性調整ダイヤルによりコイル牽引ワイヤを牽引又は弛緩させる。
【０００９】
つまり、特許文献１に提案されているオーバーチューブは、可撓性調整ダイヤルによりコイル牽引ワイヤを弛緩させると、コイルが自由状態となり、可撓管部は柔軟となり、コイル牽引ワイヤを牽引させると、コイルは圧縮されて曲げ剛性が高くなり曲がりにくくなり、可撓管部が硬化される。これにより、特許文献１に提案されているオーバーチューブは、内視鏡挿入部に沿って、被検体内に挿入時は、コイル牽引ワイヤを弛緩させて、可撓管部を柔軟状態として挿入操作を行い、所定の部位まで挿入後にコイル牽引ワイヤを牽引して可撓管部を硬化させて、被検体部位を直線状に維持させる。
【特許文献１】特開２００２−３６９７９１号公報（明細書第３頁乃至５頁、図１乃至図４参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に提案されている内視鏡の挿入補助具であるオーバーチューブは、被検体に挿入された内視鏡挿入部に沿って被検体内に挿入する際には、コイル牽引ワイヤを弛緩させ、可撓管部に内蔵されているコイルを自由状態にして可撓管部を柔軟状態とするために、被検体に対して苦痛を与える虞は減少する。更に、上記特許文献１に記載のオーバーチューブは、被検体の所定の部位に挿入後にコイル牽引ワイヤを牽引してコイルを圧縮して可撓管部を硬化させて直線状とすることにより、内視鏡挿入部の挿入力が先端部に十分伝達でき、以降の挿入操作が容易になる。
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１に記載のオーバーチューブは、被検体の所望の位置に挿入させて、その被検体の本来の形状と異なる形状に変形させる。例えば、上記特許文献１に記載のオーバーチューブは、Ｓ状結腸への挿入時に、柔軟状態で操作し、そのＳ状結腸に挿入後に直線状に硬化させてＳ状結腸を変形させる。このとき、比較的柔軟なＳ状結腸は、苦痛の生じる程度が少ない。また、上記特許文献１に記載のオーバーチューブは、被検体の本来の形状を変形させることによる苦痛が皆無ではなく、且つ、形状を変形させることが被検体に悪影響を与える虞もある。
【００１２】
このために、被検体の検査部位の形状を変形させることなく内視鏡の挿入部を挿入案内できる内視鏡用のオーバーチューブが求められている。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入できる内視鏡用オーバーチューブを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による内視鏡用オーバーチューブは、内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状部と、前記可撓性管状部の管路に沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材と、前記複数のコマ部材が相互に摺動接触して所定角度以上摺動した際に、これらコマ部材同士が相互に突き当たりその位置を保持するためのコマ部材の摺動端に設けた突き当て部と、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の内視鏡用オーバーチューブは、被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入できるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１ないし図６は本発明の実施例１に係わり、図１は実施例１の内視鏡用オーバーチューブを示す全体構成図、図２は図１の内視鏡用オーバーチューブの断面図、図３は一般的に想定されるコマ部材同士が相互に摺動接触する様子を示す説明図、図４は本発明のコマ部材を示す斜視図、図５は図４のコマ部材同士が相互に摺動接触する様子を示す説明図、図６は図４の変形例を示すコマ部材の斜視図である。
【００１７】
本発明の実施例１の内視鏡用オーバーチューブ１０は、図１及び図２に示すように、全体形状が筒状の可撓性管状部１１と、この可撓性管状部１１の基端に設けられた操作部１２とを有して構成されている。これら可撓性管状部１１と操作部１２との軸方向には、図示しない内視鏡挿入部が挿通される中空部である管路１３ａが設けられている。
【００１８】
可撓性管状部１１は、所定の長手方向の長さを有する内側チューブ１３と、この内側チューブ１３の外周に設けられた外側チューブ１４とを有している。これら内側チューブ１３の先端外周面と外側チューブ１４の先端内周面とは、密着固定されている。  
これら互いに密着固定された先端位置から基端側の内側チューブ１３と外側チューブ１４との間は、所定の間隔を持って併設され、基端側が操作部１２に所定の間隔で保持固定されている。
【００１９】
内側チューブ１３の内周は、図示していない内視鏡挿入部が挿通される管路１３ａとなっている。この管路１３ａを有する内側チューブ１３は、操作部１２に形成された同一径の貫通孔内に固定されている。この内側チューブ１３と外側チューブ１４との間には、複数のコマ部材１５が可撓性管状部１１の軸方向に配置されている。これら複数のコマ部材１５の外周側と外側チューブ１４の内側には、網状部材により円筒状に形成された網状管１６が可撓性管状部１１の軸方向に配置されている。
【００２０】
コマ部材１５は、内側チューブ１３の外周と摺動自在であり、前後のコマ部材１５の間では通常時は摺動自在である。網状管１６は、コマ部材１５の外周面に対して、自由に摺動接触して、可撓性管状部１１と略同芯上の直線筒状をなしている。更に、網状管１６の先端は、複数のコマ部材１５のうち最先端側のコマ部材１５に固定具１６ａにより取り付け固定されている。尚、網状管１６の代わりに図示しない牽引ワイヤを用いてもよい。
【００２１】
操作部１２は、略円筒形状に形成され、術者がオーバーチューブ１０を使用する際に把持する太径の把持部１７と、この把持部１７から延出して内側チューブ１３の基端側の外周が内装固定されると共に、複数のコマ部材１５のうち最基端側のコマ部材１５が取り付け固定されるコマ固定筒部１８と、このコマ固定筒部１８の外周側に設けられた外側チューブ１４の基端が装着固定される外側チューブ固定筒部２３とを有している。
【００２２】
コマ固定筒部１８は、内側チューブ１３の外径が密着固定できる内径を有している。外側チューブ固定筒部２３は、コマ固定筒部１８よりも大きい径に形成され、内側チューブ１３と外側チューブ１４との間の空間２０を保持させている。  
このコマ固定筒部１８と外側チューブ固定筒部２３との間の空間２０には、網状管１６の基端が取り付け固定されるリング状の固定環２２が摺動自在に設けられている。この固定環２２は、操作部１２の長手方向に摺動させて網状管１６を牽引、又は弛緩させることによりコマ部材１５それぞれに押圧力を与えてコマ部材１５の前後の摺動接触状態を保持させる後述する形状保持部１９により摺動させるようになっている。
【００２３】
この形状保持部１９は、網状管１６の基端が固定されているリング状の固定環２２に所定の間隔で植設されているピン２５、外側チューブ固定筒部２３の長手方向に設けられたピン２５が嵌合摺動案内される案内溝２４、この外側チューブ固定筒部２３の外周に、回転自在に設けられ、且つ、外側チューブ固定筒部２３の案内溝２４から突出されたピン２５を長手方向に摺動駆動させるカム溝２７を有するカム部材２６とを有して構成されている。
【００２４】
次に、コマ部材１５の形状について、説明する。ここで、コマ部材１５は、図３に示すように考えられる。図３に示すようにコマ部材１５は、比較的肉厚部材により所定の長さ中空の円筒体３０と、この円筒体３０の先端面の肉厚部に形成された凸球面１５ｂと、円筒体３０の後端面の肉厚部に形成された凹球面１５ｃとを有して構成されている。
【００２５】
凸球面１５ｂは、円筒体３０の肉厚の部材の外周から内周に対して軸方向に半径Ｒの凸状に形成されている。一方、凹球面１５ｃは、円筒体３０の肉厚の部材の外周から内周に対して軸方向に半径Ｒの凹状に形成されている。これら凸球面１５ｂと凹球面１５ｃとは同一曲率に形成されている。  
このような形状構造のコマ部材１５は、内側チューブ１３の外周側に円筒体３０の中空に先端面の凸球面１５ｂから後端面の凹球面１５ｃへと挿入され、最初に挿入されたコマ部材１５の後端面の凹球面１５ｃに次のコマ部材１５の先端面の凸球面１５ｂを接触状態に挿入される。
【００２６】
このように、コマ部材１５は、内側チューブ１３の外周に一方のコマ部材１５の後端面の凹球面１５ｃと他方のコマ部材１５の先端面の凸球面１５ｂとを接触状態に順次挿入配置される。そして、オーバーチューブ１０は、内側チューブ１３の外周に複数のコマ部材１５を直管状に配置され、このコマ部材１５の外周に網状管１６が配置される。
【００２７】
上述のようなコマ部材１５の構成において、オーバーチューブ１０が体腔内管路に沿って挿入されると、網状管１６が弛緩状態であるとき可撓性管状部１１は軟性となり、可撓性管状部１１が湾曲変形する。すると、コマ部材１５は、それぞれの凸球面１５ｂａと凹球面１５ｃが可撓性管状部１１の湾曲変形に応じて自由に摺動する。つまり、内側チューブ１３が湾曲変形されると、各コマ部材１５の凸球面１５ｂと凹球面１５ｃとが摺動して、前後のコマ部材１５の摺動接触位置を変位させることができる。
【００２８】
この摺動接触状態において、コマ部材１５同士は、網状管１６が牽引されることによって、各コマ部材１５の凸球面１５ｂと凹球面１５ｃとの摩擦抵抗が増大し、軸方向への摩擦力（押圧力）が順次コマ部材１５へ伝達されることにより、コマ部材１５同士が圧縮されてこれらコマ部材１５の摺動接触位置が保持される。
【００２９】
つまり、網状管１６を弛緩させた状態で、被検体の形状に応じて挿入された内視鏡挿入部により受動的に形状変形挿入されたオーバーチューブ１０の可撓性管状部１１は、可撓性管状部１１に内蔵されたコマ部材１５に軸方向の牽引力を与えることで、コマ部材１５の間の摺動摩擦抵抗を増大させることにより、この圧縮力（押圧力）が摺動面を次々に伝達されてコマ部材１５同士が圧縮されることにより、可撓性管状部１１の変形形状を維持させることができる。即ち、各コマ部材１５の凸状面１５ｂと凹球面１５ｃとは、押圧力伝達面を構成している。
【００３０】
上述のようなコマ部材１５は、可撓性管状部１１の湾曲によってコマ部材１５同士が所定角度以上摺動すると、コマ落ちして全周球面接触を保てなくなり、所望の形状保持機能を維持することが困難となってしまう虞が生じる。そこで、所望の形状保持機能を維持することが可能なようにコマ部材１５を構成する必要がある。
【００３１】
本実施例では、コマ部材１５同士が所定角度以上摺動した際に、コマ落ちすることなくその位置を保持して形状保持部１９から伝達される押圧力を、一方の円筒体３１の凸球面１５ｂから他方の円筒体３１の凹球面１５ｃに伝達可能に構成している。  
即ち、図４及び図５に示すように本実施例のコマ部材１５は、円筒体３１の凸球面１５ｂの摺動端に全周に亘って段差部３２を設け、この段差部３２の突き当て面３２ａを突き当て部としている。
【００３２】
これにより、コマ部材１５は、一方の円筒体３１の凸球面１５ｂに対して他方の円筒体３１の凹球面１５ｃが所定角度摺動すると、この他方の円筒体３１の凹球面１５ｃが一方の円筒体３１の凸球面１５ｂに設けた段差部３２に突き当たり、その位置に保持される。  
従って、コマ部材１５は、コマ部材１５同士が所定角度以上摺動した際に、コマ落ちすることなく、形状保持部１９から伝達される押圧力を、一方の円筒体３１の凸球面１５ｂから他方の円筒体３１の凹球面１５ｃに伝達可能となる。
【００３３】
尚、本実施例のオーバーチューブ１０は、大腸用内視鏡用に用いることを想定している。ここで、大腸は、伸ばした状態であると、直腸９１が約２００ｍｍ、Ｓ状結腸９２が約４５０ｍｍ、下行結腸９３が約２５０ｍｍ、横行結腸９５が約５００ｍｍ、上行結腸９７が約２００ｍｍ、盲腸９８が約５０ｍｍである（図１０参照）。また、大腸は、直腸９１とＳ状結腸９２と下行結腸９３とを折り畳んだ状態では、これら合わせた長さが約４００ｍｍとなる（図１１参照）。
【００３４】
本実施例のオーバーチューブ１０は、大腸内視鏡用であるので、大腸内視鏡が大腸を折り畳むことなしに下行結腸９３まで挿入してことを想定して、形状保持と保持解除の繰り返しでＳ状結腸９２までの通過を補助する必要がある。更に、本実施例のオーバーチューブ１０は、下行結腸９３まで挿入した後、この下行結腸までの直腸９１、Ｓ状結腸９２及び下行結腸９３を折り畳んだ状態で形状保持し、横行結腸９５→上行結腸９７→盲腸９８へと挿入する必要がある。
【００３５】
そこで、図２に示すように本実施例のオーバーチューブ１０は、可撓性管状部１１の有効長が約４００ｍｍとなるように形成している。  
これにより、本実施例のオーバーチューブ１０は、大腸内視鏡が大腸を折り畳むことなしにＳ状結腸９２までの通過を補助でき、直腸９１、Ｓ状結腸９２及び下行結腸９３を折り畳んだ状態で形状保持し、横行結腸９５→上行結腸９７→盲腸９８へと挿入可能である。
【００３６】
また、上述したように本実施例のオーバーチューブ１０は、可撓性管状部１１が約４００ｍｍの有効長であるので、その長さ分配置されるコマ部材１５を隈なく圧縮するのは困難であり、十分な形状保持力が得られなくなる虞が生じる。
【００３７】
ここで、大腸では、最も肛門に近い直腸９１が生体構造的にほぼ直線であることが知られており、その長さは完全に伸ばした状態で、約２００ｍｍ程度である。逆に、大腸は、直腸９１が完全に畳まれた状態でも少なくとも５０ｍｍの直線部分がある。  
従って、可撓性管状部１１は、形状変形可能な形状保持部分１１ａに対して操作力量を伝達可能な可撓性部分１１ｂを基端側から約５０〜２００ｍｍ、特に１５０ｍｍの長さに形成している。
【００３８】
このことにより、可撓性管状部１１は、例えば、術者による押し引き操作によって直線化される直腸９１（図１１参照）内に確実に可撓性部分１１ｂが収まるようになっている。  
従って、可撓性管状部１１は、必要なコマ部材１５のコマ数を少なくして軽量化を図ることができる上に、コマ部材１５による伝達力のロスが少なくなるので、形状保持部１９による保持力量が小さくて済み、操作性が向上する。
【００３９】
更に、軽量化のために、コマ部材１５は、比較的軽量の金属であるアルミニュウム、或いは更に軽量なＰＥＩ（ポリエーテルイミド）やＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等のプラスティック樹脂により形成されている。これにより、コマ部材１５は、軽量化が図られるので、形状保持部１９による保持力量が小さくて済み、操作性が向上する。
【００４０】
次に、上述のように構成したオーバーチューブ１０の作用を説明する。  
オーバーチューブ１０は、内視鏡挿入部を被検体の体腔内へ挿入する際に用いられる。ここでは、図１０及び図１１で説明したのと同様に大腸内視鏡検査を例にして説明する。
【００４１】
先ず、オーバーチューブ１０の管路１３ａに図示しない内視鏡挿入部を挿通させ、この内視鏡挿入部を突出させる。次に、術者は、突出させた内視鏡挿入部の先端部をベッドなどに横たわっている患者の肛門９０（図１０参照）から大腸内に挿入する。
【００４２】
続けて、術者は、内視鏡挿入部５１の湾曲部５３を湾曲操作させながらＳ状結腸９２から下行結腸９３及び脾湾曲部９４へと可撓部５４の手元側を押し込みながら挿入させる。内視鏡挿入部５１の可撓部５４がＳ状結腸９２から下行結腸９３付近まで挿入されると、術者は、内視鏡挿入部５１の可撓部５４を直線状にして、Ｓ状結腸９２を直線化させる（Ｓ状結腸９２を折り畳むように短縮化させる）。
【００４３】
その直線状にされた可撓部５４に沿って、術者は、オーバーチューブ１０を肛門９０からＳ状結腸９２へと挿入させて、Ｓ状結腸９２の直線状態を維持させるようにしている。  
ここで、上述したようにオーバーチューブ１０は、網状管１６が弛緩状態であると、可撓性管状部１１が軟性となっている。この可撓性管状部１１が湾曲変形すると、コマ部材１５は、それぞれの凸球面１５ｂと凹球面１５ｃとが可撓性管状部１１の湾曲変形に応じて自由に摺動して前後のコマ部材１５の摺動接触位置が変位する。
【００４４】
このとき、上述したようにコマ部材１５は、一方の円筒体３１の凸球面１５ｂに対して他方の円筒体３１の凹球面１５ｃが所定角度摺動すると、この他方の円筒体３１の凹球面１５ｃが一方の円筒体３１の凸球面１５ｂに設けた段差部３２に突き当たり、コマ落ちすることなくその位置に保持される。
【００４５】
従って、コマ部材１５は、形状保持部１９から伝達される押圧力を、一方の円筒体３１の凸球面１５ｂから他方の円筒体３１の凹球面１５ｃに伝達可能となる。  
この状態において、術者は、形状保持部１９の固定環２２を操作することで、網状管１６を牽引して形状保持機能を動作させる。術者が固定環２２を操作すると、この固定環２２からの牽引力が可撓性管状部１１の先端側に位置している最先端のコマ部材１５に与えられる。すると、その最先端のコマ部材１５は、軸方向に基端側に牽引されて、凹球面１５ｃが次の円筒体３１の凸球面１５ｂに押圧される。
【００４６】
このとき、コマ部材１５は、この軸方向への押圧力が一方の円筒体３１の凸球面１５ｂから他方の円筒体３１の凹球面１５ｃに伝達可能であるので、順次コマ部材１５へ伝達されて、各コマ部材１５の間の凸球面１５ｂと凹球面１５ｃとの間の摩擦抵抗が増大して、コマ部材１５の間の摺動接触位置が保持される。  
従って、オーバーチューブ１０は、コマ部材１５が段差に突き当たってコマ部材１５同士がコマ落ちせず、常に安定して所望の接触状態を保てるので、可撓性管状部１１がそれ以上湾曲しなくなり、形状保持機能を発揮できる。
【００４７】
尚、この実施例１において、可撓性管状部１１の網状管１６を牽引することでコマ部材１５に軸方向の押圧力を与えて、コマ部材１５の間の摺動位置状態を固定させているが、網状管１６は、網状部材により管状に形成されているために、牽引すると径が縮径し、逆に押し込むと径が拡径する現象を用いて、網状管１６の弛緩状態における内径がコマ部材１５の外径よりも大きいと、前記コマ部材１５は相互に自由に摺動接触状態となる。
【００４８】
この網状管１６の弛緩状態において、可撓性管状部１１を形状変形させて、網状管１６を牽引すると、網状管１６がコマ部材１５の外径とほぼ同等以下の径となり、各コマ部材１５の円筒体３１を周方向に締め付け、コマ部材１５の間の相互の凸球面１５ｂと凹球面１５ｃとの位置関係を保持固定させることができる。
【００４９】
尚、この網状管１６をコマ部材１５の内側と内側チューブ１３の外周側の間に設けて、網状管１６を牽引して縮径させるとコマ部材１５を自由状態とし、網状管１６を押し込んで拡径させるとコマ部材１５の内周方向から押圧して形状保持させることもできる。
【００５０】
従って、オーバーチューブ１０は、可撓性管状部１１を所望の形状に変形させて、その変形状態を維持させる場合に、網状管１６を牽引して、コマ部材１５に軸方向の牽引力を与えて各コマ部材１５を相互に押圧させたり、或いは、網状管１６の径を縮径させて、各コマ部材１５の周方向から押圧させて各コマ部材１５の間の相互の摺動接触の位置関係を保持させることで、可撓性管状部１１の形状保持を行うことができる。  
この結果、本実施例のオーバーチューブ１０は、被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入できる。
【００５１】
尚、コマ部材は、段差部を円筒体３１の凸球面１５ｂの摺動端に全周に亘って設けることなく、例えば４箇所に設けて構成してもよい。  
図６に示すようにコマ部材１５Ｂは、円筒体３１の凸球面１５ｂの摺動端に段差部３３を４箇所設け、この段差部３３の突き当て面３３ａを突き当て部として構成されている。これにより、コマ部材１５Ｂは、上記実施例１と同様な効果を得ることができる。
【実施例２】
【００５２】
図７ないし図９は本発明の実施例２に係わり、図７は実施例２のオーバーチューブを構成しているコマ部材を示す斜視図、図８は図７のコマ部材同士が相互に摺動接触する様子を示す説明図、図９は図７の変形例を示すコマ部材の斜視図である。
【００５３】
上記実施例１は円筒体３１の凸球面１５ｂの摺動端に段差部３２を設け、この段差部３２の突き当て面３２ａを突き当て部として構成しているが、実施例２は円筒体３１の凹球面１５ｃの摺動端に段差部３２を設け、この段差部３２の突き当て面３２ａを突き当て部として構成する。それ以外の構成は上記実施例１と同様なので、説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５４】
即ち、図７及び図８に示すように実施例２のオーバーチューブを構成しているコマ部材１５Ｃは、円筒体３１の凹球面１５ｃの摺動端に全周に亘って段差部３４を設け、この段差部３４の突き当て面３４ａを突き当て部としている。
【００５５】
これにより、コマ部材１５Ｃは一方の円筒体３１の凸球面１５ｂに対して他方の円筒体３１の凹球面１５ｃが所定角度摺動すると、この他方の円筒体３１の凹球面１５ｃに設けた段差部３４に一方の円筒体３１の凸球面１５ｂが突き当たり、その位置に保持される。  
従って、コマ部材１５Ｃは、形状保持部１９から伝達される押圧力を、一方の円筒体３１の凹球面１５ｃから他方の円筒体３１の凸球面１５ｂに伝達可能となる。
【００５６】
次に、上述のように構成したオーバーチューブの作用を説明する。  
実施例２のオーバーチューブは、上記実施例１と同様に大腸内視鏡検査に用いられ、Ｓ状結腸９２を直線化させた際に、その直線状にされた可撓部５４に沿って、肛門９０からＳ状結腸９２へと挿入させて、Ｓ状結腸９２の直線状態を維持する。
【００５７】
ここで、上記実施例１で説明したのと同様に、オーバーチューブは、網状管１６が弛緩状態であると、可撓性管状部１１が軟性となっている。この可撓性管状部１１が湾曲変形すると、コマ部材１５Ｃは、それぞれの凸球面１５ｂと凹球面１５ｃとが可撓性管状部１１の湾曲変形に応じて自由に摺動して前後のコマ部材１５Ｃの摺動接触位置が変位する。
【００５８】
このとき、上述したようにコマ部材１５Ｃは、コマ部材１５Ｃは一方の円筒体３１の凸球面１５ｂに対して他方の円筒体３１の凹球面１５ｃが所定角度摺動すると、この他方の円筒体３１の凹球面１５ｃに設けた段差部３４に一方の円筒体３１の凸球面１５ｂが突き当たり、コマ落ちすることなくその位置に保持される。
【００５９】
従って、コマ部材１５Ｃは、形状保持部１９から伝達される押圧力を、一方の円筒体３１の凸球面１５ｂから他方の円筒体３１の凹球面１５ｃに伝達可能となる。  
この状態において、術者は、形状保持部１９の固定環２２を操作することで、網状管１６を牽引して形状保持機能を動作させる。
【００６０】
術者が固定環２２を操作すると、この固定環２２からの牽引力が可撓性管状部１１の先端側に位置している最先端のコマ部材１５Ｃに与えられる。すると、その最先端のコマ部材１５Ｃは、軸方向に基端側に牽引されて、凹球面１５ｃが次の円筒体３１の凸球面１５ｂに押圧される。
【００６１】
このとき、コマ部材１５Ｃは、この軸方向への押圧力が段一方の円筒体３１の凸球面１５ｂから他方の円筒体３１の凹球面１５ｃに伝達可能であるので、順次コマ部材１５Ｃへ伝達されて、各コマ部材１５Ｃの間の凸球面１５ｂと凹球面１５ｃとの間の摩擦抵抗が増大して、コマ部材１５Ｃの間の摺動接触位置が保持される。
【００６２】
従って、オーバーチューブは、コマ部材１５Ｃが段差に突き当たってコマ部材１５Ｃ同士がコマ落ちせず、常に安定して所望の接触状態を保てるので、可撓性管状部１１がそれ以上湾曲しなくなり、形状保持機能を発揮できる。
【００６３】
尚、実施例２のオーバーチューブは、上記実施例１と同様にコマ部材１５Ｃの間の相互摺動位置関係を網状管１６の縮径と拡径により保持させるようにしてもよいし、また、この網状管１６をコマ部材１５Ｃの内側と内側チューブ１３の外周側の間に設けて、コマ部材１５Ｃの間の相互摺動位置関係を網状管１６の縮径と拡径により保持させるようにしてもよい。
【００６４】
従って、実施例２のオーバーチューブは、可撓性管状部１１を所望の形状に変形させて、その変形状態を維持させる場合に、網状管１６を牽引して、コマ部材１５Ｃに軸方向の牽引力を与えて各コマ部材１５Ｃを相互に押圧させたり、或いは、網状管１６の径を縮径させて、各コマ部材１５Ｃの周方向から押圧させて各コマ部材１５Ｃの間の相互の摺動接触の位置関係を保持させることで、可撓性管状部１１の形状保持を行うことができる。  
これにより、実施例２のオーバーチューブは、上記実施例１と同様な効果を得ることができる。
【００６５】
尚、コマ部材は、段差部を円筒体３１の凹球面１５ｃの摺動端に全周に亘って設けることなく、例えば４箇所に設けて構成してもよい。  
図９に示すようにコマ部材１５Ｄは、円筒体３１の凹球面１５ｃの摺動端に段差部３５を４箇所設け、この段差部３５の突き当て面３５ａを突き当て部として構成されている。これにより、コマ部材１５Ｄは、上記実施例２と同様な効果を得ることができる。
【００６６】
尚、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６７】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。  
（付記項１）  
内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状部と、
前記可撓性管状部の管路に沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材と、
前記複数のコマ部材が相互に摺動接触して所定角度以上摺動した際に、これらコマ部材同士が相互に突き当たりその位置を保持するためのコマ部材の摺動端に設けた突き当て部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。
【００６８】
（付記項２）  
前記突き当て部は、前記複数のコマ部材のそれぞれの摺動端に設けた段差部の突き当て面であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡用オーバーチューブ。  
（付記項３）  
前記複数のコマ部材は、それぞれ先端面が凸球面、後端面が凹球面を有する円筒体であり、前記突き当て部は前記円筒体の凸球面又は前記円筒体の凹球面に設けた段差部の突き当て面であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【００６９】
（付記項４）  
内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状部と、
前記可撓性管状部の管路に沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材と、
前記内視鏡の形状変化に対応して前記可撓性管状部が形状変形した際に、前記複数のコマ部材のそれぞれの重なり摺動接触状態を保持させて、前記可撓性管状部の形状を保持させる形状保持部と、
を具備し、
前記可撓性管状部は、形状変形可能な形状保持部分に対して操作力量を伝達可能な可撓性部分を有し、この可撓性部分が前記可撓性管状部の基端側から約５０〜２００ｍｍの長さに形成されることを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。  
（付記項５）  
前記可撓性管状部は、前記可撓性部分が前記可撓性管状部の基端側から約１５０ｍｍの長さに形成されることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の内視鏡用オーバーチューブは、被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入できるので、医療分野に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施例１の内視鏡用オーバーチューブを示す全体構成図である。
【図２】図１の内視鏡用オーバーチューブの断面図である。
【図３】一般的に想定されるコマ部材同士が相互に摺動接触する様子を示す説明図である。
【図４】本発明のコマ部材を示す斜視図である。
【図５】図４のコマ部材同士が相互に摺動接触する様子を示す説明図である。
【図６】図４の変形例を示すコマ部材の斜視図である。
【図７】実施例２のオーバーチューブを構成しているコマ部材を示す斜視図である。
【図８】図７のコマ部材同士が相互に摺動接触する様子を示す説明図である。
【図９】図７の変形例を示すコマ部材の斜視図である。
【図１０】図１０は大腸内視鏡検査時の内視鏡の様子を示す説明図である。
【図１１】図１０の内視鏡に対してこの内視鏡の挿入補助を行う従来の内視鏡用オーバーチューブの様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  内視鏡用オーバーチューブ
１１  可撓性管状部
１１ａ  形状保持部分
１１ｂ  可撓性部分
１２  操作部
１３  内側チューブ
１４  外側チューブ
１５  コマ部材
１５ｂ  凸球面
１５ｃ  凹球面
１６  網状管
１７  把持部
１９  形状保持部
１８  コマ部材固定筒部
２２  固定環
２３  外側チューブ固定筒部
３１  円筒体
３２  段差部
３２ａ  突き当て面
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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