(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な方法で製造できる無限循環式リニアガイドユニットを提供する。【解決手段】ガイドレール（２）上をスライドするガイドキャリッジ（１）とそれを支持するローラ（３）、ローラ（３）間のスペーサ（１６）を連結する可撓性ベルト（１７）からなるローラチェーン（８）等から構成される。無限ローラチャネル（７）は、ローラ（３）を案内するために横リム（１４）を備えており、各横リム（１４）は、ベルト（１７）の一方を入れるための溝部（１５）を備えており、上記溝部（１５）は、溝底部（２０）、ベルト（１７）の内側ベルト面のための内側溝壁部（１９）、及び内側溝壁部（１９）と向かい合わせに位置するベルト（１７）の外側ベルト面のための外側溝壁部（１８）を備えている。方向転換セクション（１３）における溝部（１５）の外側溝壁部（１８）及び内側溝壁部（１９）は別個の部品に作られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアガイドユニットであって、ガイドレール上をスライドするようにローラを介して取り付けられているガイドキャリッジを備え、さらにローラを入れるための保持器を有するローラチェーンを備えており、前記保持器が、隣り合うローラの間に配置されたスペーサーと、前記スペーサーを互いに連結するためにローラの２つの前端部に配置された可撓性ベルトと、で構成されており、前記ローラチェーンが無限ローラチャネル内を回るように配置されており、前記無限ローラチャネルが、耐荷重セクションと、リターンセクションと、２つの方向転換セクションと、を備えており、前記耐荷重セクションでは、前記ローラが荷重がかかった状態で前記ガイドキャリッジ及び前記ガイドレールの軌道上を転がり、前記リターンセクションは、前記耐荷重セクションに実質的に平行に配置されており、前記リターンセクションでは、前記ローラチェーンの前記ローラには荷重はかからず、前記２つの方向転換セクションは、前記リターンセクション及び前記耐荷重セクションを互いに無限に連結し、前記無限ローラチャネルは、前記ローラを案内するために前記ローラの両前端部に横リムを備えており、各横リムは、前記保持器のベルトの一方を入れるための溝部を備えており、前記溝部は、溝底部、前記ベルトの内側ベルト面のための内側溝壁部、及び前記内側溝壁部と向かい合わせに位置する、前記ベルトの外側ベルト面のための外側溝壁部を備えており、前記方向転換セクションにおける前記溝部の前記外側溝壁部及び前記内側溝壁部が別個の部品に作られている、リニアガイドユニット。
【請求項２】
前記方向転換セクションの内側方向転換部及び前記外側方向転換部が別個の部品に作られており、前記外側方向転換部が方向転換シェルを備えており、前記方向転換シェルは、前記別個の部品の一方であって前記方向転換セクションの前記溝部の前記外側溝壁部を備えている部品を構成している、請求項１のリニアガイドユニット。
【請求項３】
前記方向転換シェルは、前記溝部の溝底部を備えている、請求項２のリニアガイドユニット。
【請求項４】
前記方向転換シェルは、前記ローラのための外側方向転換軌道を備えている、請求項２のリニアガイドユニット。
【請求項５】
前記溝部が前記横リムを内側横リム部分及び外側横リム部分に分割している、請求項１のリニアガイドユニット。
【請求項６】
前記方向転換シェルが前記横リムの前記外側横リム部分を備えている、請求項１から５までの１項以上のリニアガイドユニット。
【請求項７】
前記方向転換シェルはプラスチックから射出成形によって作られている、請求項２のリニアガイドユニット。
【請求項８】
前記溝部の前記溝底部及び前記外側溝壁部並びに前記外側方向転換軌道は、互いに一つの部品に作られている、請求項７のリニアガイドユニット。
【請求項９】
前記方向転換セクションの内側方向転換部及び外側方向転換部が別個の部品に形成されており、前記方向転換セクションの前記溝部の前記内側溝壁部、前記方向転換セクションの前記内側方向転換部、及び前記方向転換セクションの前記横リムの前記内側横リム部分が互いに一つに部品に作られており、これにより前記別個の部品の一つを構成している、請求項１のリニアガイドユニット。
【請求項１０】
前記リターンセクション及び前記方向転換セクションの前記内側方向転換部が、互いに一つの部品にプラスチックから射出成形により作られており、前記別個の部品の一方を構成している、請求項８のリニアガイドユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドレール上をスライドするようにローラを介して取り付けられているガイドキャリッジを備え、さらにローラを入れる保持器を有するローラチェーンを備えているリニアガイドユニットに関するものであり、上記保持器は隣り合うローラの間に配置されたスペーサーと、スペーサーを互いに連結するためにローラの２つの前端部に配置された可撓性ベルトと、によって形成されており、上記ローラチェーンは無限ローラチャネルを回るように配置されており、無限ローラチャネルは耐荷重セクションと、リターンセクションと、２つの方向転換セクションと、を備えており、耐荷重セクションではローラが荷重がかかった状態でガイドキャリッジ及びガイドレールの軌道上を転がり、リターンセクションは耐荷重セクションに実質的に平行に配置されており、リターンセクションではローラチェーンのローラには荷重はかからず、２つの方向転換セクションはリターンセクション及び耐荷重セクションを互いに無限に連結し、上記無限ローラチャネルはローラを案内するためにローラの両前端部に横リムを備えており、各横リムは、保持器のベルトの一方を入れるための溝部を備えており、上記溝部は、溝底部、ベルトの内側ベルト面のための内側溝壁部、及び内側溝壁部と向かい合わせに位置する、ベルトの外側ベルト面のための外側溝壁部を備えている。
【０００２】
上記のようなリニア転がり軸受けは、例えば、工作機械の分野及び搬送装置に使用されている。
【０００３】
先に引用したタイプのリニアガイドユニットは、例えば、ＥＰ  ０  ８３８  ６０２  Ｂ１に開示されている。この文献の図９は、部分縦断面図においてリニアガイドユニットを示しており、このリニアガイドユニットでは、方向転換セクションの内側方向転換部及び外側方向転換部が別個の部品に作られている。横リムは、ローラチャネルに沿って絶え間なく作られており、溝はこの一体に形成された部品の中に形成されている。このようなリニアガイドユニットをプラスチックから射出成形法によって製造するには、複雑な射出成形が必要となる。この従来技術では、ガイドキャリッジが鋼鉄製のキャリアボディを有しており、このキャリアボディはリターンセクションを形成するための穴を備えている。射出成形用金型は、これらの穴の中にも延びる。プラスチック材料は、穴の壁部と、射出成形用金型の挿入された部分との間の空間にも注入される。穴に挿入された射出成形用金型のこの部分を方向転換セクションの溝に損傷を与えずに引き抜くことは難しく、このために、複雑な射出成形を行うことが必要となる。
【０００４】
（発明の目的）
本発明の目的は、先に引用したタイプのリニアガイドユニットであって、簡単な方法で製造できるものを提供することである。
【０００５】
本発明の上記及び他の目的及び利点は、下記の詳細な説明から明らかになる。
【０００６】
（発明の開示）
本発明は上記目的を方向転換セクションにおける溝部の外側溝壁部及び内側溝壁部が別個の部品に作られているということにより達成する。外側溝壁部を別個の部品に形成した場合、溝底部、内側溝壁部、及び横リムの内側部分を例えば公知の方法でリターンセクションと共に一つの部品に射出成形により形成することができる。リターンセクションに挿入した射出成形用金型の部分は、これを方向転換セクションの領域において溝と干渉させることなく真っ直ぐ引っ張ることにより、何の問題もなく引き抜くことができる。ガイドキャリッジのこの部分の外側溝壁部をなくしたことにより、このように簡単に引き抜くことができる。
【０００７】
従来技術のリニアガイドユニットでは、方向転換セクションの内側方向転換部及び外側方向転換部が別個の部品に形成されることは既に述べられている。本発明の一提案によれば、外側方向転換部は方向転換シェルを備えており、この方向転換シェルはこれらの部品の一方であって方向転換セクションの溝部の外側溝壁部を備えるものを構成する。この方向転換シェルは、別個に製造してからガイドキャリッジに配置して無限ローラチャネルを完成させることができる。本発明のこの実施形態でも、リターンチャネルの穴に挿入した射出成形用金型の部分を何ら問題なく引き抜くことができる。
【０００８】
外側溝壁部に加えて、この方向転換シェルは溝部の溝底部をも備えることができる。都合のよいことに、方向転換シェルは、ローラのための外側方向転換軌道をさらに備えることが可能である。方向転換セクションの領域では、その結果、外側溝壁部、溝底部、及びローラ用の外側方向転換軌道が方向転換シェルに配置される。この方向転換シェルは、射出成形用金型への注入により都合よく作ることができる。
【０００９】
溝部は、横リムを内側横リム部分及び外側横リム部分に分割する。都合のよいことに、方向転換シェルは、横リムの外側横リム部分を備えることができる。このようにして、方向転換シェルにおけるローラチェーンのための案内面の大部分を１つの製造段階で作ることができる。このことは、溝底部、溝部の外側溝壁部、外側方向転換軌道、及び横リムの外側横リム部分を方向転換シェルに一体に形成できることを意味する。
【００１０】
ガイドキャリッジのキャリアボディは、通常、エンドキャップを備え、このエンドキャップは方向転換シェルを備えている。キャリアボディは、キャップと共に、ガイドキャリッジを構成できる。
【００１１】
方向転換セクションの溝部の内側溝壁部、方向転換セクションの内側方向転換部、及び方向転換セクションの横リムにおける内側横リム部分は、互いに一体に接続して、これにより、前述した別個の部品の一つを構成する。この部品は簡単な方法でキャリアボディに射出成形により入れることができる。とりわけ、リターンセクションに関する限り、リターンセクションに挿入した射出成形用金型は、ここでも困難を伴うことなく引き抜くことができる。
【００１２】
全部で８つの図を含む添付図面に図示された本発明の実施形態を参照しながら、以下に、本発明をより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明のリニアガイドユニットを断面図で示している。ガイドキャリッジ１が、ガイドレール２上をスライドするように、ローラ３を介して取り付けられている。ガイドレール２は、その長い方の側面のそれぞれに２つの軌道４を備えており、この２つの軌道４は、ローラ３を支えるために互いにほぼ直角に配置されている。図２は、このリニアガイドユニットの上面を示している。
【００１４】
図３は、ガイドキャリッジ１が、キャリアボディ５及びキャップ６を備えており、キャップ６が移動方向前側に配置されていることを示している。また、図３は、縦断面図において無限（エンドレス、循環）ローラチャネル７を示しており、この無限ローラチャネル７にはローラチェーン８が無限に回転するように配置されている。このケースでは、ローラチェーン８が２つの向き合った端部９を備えており、その一方が図３に見られる。ローラチャネル７は、耐荷重セクション１０から作られており、この耐荷重セクション１０では、ローラ３が、一方ではガイドレール２の軌道４上を、他方ではガイドキャリッジ１の軌道１１上を荷重がかかった状態で転がる。無限ローラチャネル７は、リターンセクション１２をさらに備えている。このリターンセクション１２は耐荷重セクション１０と実質的に平行であり、リターンセクション１２内ではローラチェーン８のローラ３に荷重がかからない。また、無限ローラチャネル７は、２つの方向転換セクション１３を備えており、その内の一つが図３に図示されている。方向転換セクション１３は、耐荷重セクション１０及びリターンセクション１１を無限（エンドレス）に互いに接続する。無限ローラチャネル７は、ローラ３の両前端部に、ローラ３をガイドする横リム１４をさらに備えている。これらの横リム１４は、ローラチャネル７の全ての部分に形成されている。
【００１５】
保持器８ａは、スペーサー１６を備え、このスペーサー１６は、２つの隣り合うローラ３の間毎に配置されている。これらのスペーサー１６は、図３において見ることができる。ローラチェーン８のベルト１７がローラチャネル７に沿ってローラ３の各前端部に配置されている。このベルト１７は、スペーサー１６を互いに一体に接続している。ベルト１７は、図１及び３に図示されている。ベルト１７は、外側ベルト面と内側ベルト面とを有する。外側ベルト面は無限ローラチェーン８の外周に配置されており、内側ベルト面は無限ローラチェーン８の内周に配置されている。
【００１６】
図４において、ローラ３のために設けた横リム１４が溝１５を備えていることが分かる。図において、リターンセクション１２及び耐荷重セクション１０に位置する横リム１４の部分が、溝１５と共に示されている。溝１５は、保持器８ａのベルト１７を入れるために設けられている。溝１５は、外側溝壁部１８と内側溝壁部１９とを備えている。ベルト１７は、その内側ベルト面が溝１５の内側溝壁部１９にあり、その外側ベルト面が溝１５の外側溝壁部１８にある状態で案内されている。溝１５は、さらに、溝底部２０を備えている。図４は、さらに、溝１５が横リム１４を内側横リム部分１４ａと外側横リム部分１４ｂとに分けていることを示している。
【００１７】
図５は、本発明のリニアガイドユニットにおける一部の縦断面図を示している。方向転換セクション１３が全細部にわたって示されている。方向転換セクション１３は、内側方向転換部２１と外側方向転換部２２とを備えている。内側方向転換部２１はローラ３のための内側方向転換軌道２３を備えており、外側方向転換部２２はローラ３のための外側方向転換軌道２４を備えている。本実施形態において、外側方向転換部２２は方向転換シェル２５によって形成されており、この方向転換シェル２５は、射出成形によりプラスチックから作られている。
【００１８】
方向転換シェル２５には、ローラ３のための外側方向転換軌道２４、ローラ３のための外側横リム部分１４ｂ、並びに、外側溝壁部１８及び溝底部２０が一体に形成されている。
【００１９】
内側方向転換部２１は、リターンセクション１２及び耐荷重セクション１０の横リム１４と共に、プラスチックから射出成形によりキャリアボディ５に一体に形成されている。内側溝壁部１９が、内側横リム部分１４ａと共に無限の連続形状を有することが、図５ではっきりと分かる。これに対して、溝底部２０及び外側溝壁部１８はキャリアボディ５の端部で終了している。方向転換シェル２５をキャリアボディ５に配置すると、無限ローラチャネル７の形状が完成する。
【００２０】
本発明のこのローラ循環ユニットでは、射出成形用金型は、射出成形作業の終了後、何の問題もなく、リターンセクション１２及び耐荷重セクション１０並びに方向転換セクション１３の領域から引き抜くことができる。特殊な分離可能な型枠スライド（モルド・スライド）は、ここではもはや必要ない。
【００２１】
図６は、本発明の別のリニアガイドユニットの一部の断面図を示している。上述した本発明のリニアガイドユニットとは異なり、この実施形態のキャリアボディ５は、中心合わせ用延長部２６を備えており、この中心合わせ用延長部２６に方向転換シェル２５を差し込んで、方向転換シェル２５を中心合わせ用延長部２６の中心に合わせることができる。
【００２２】
図７は、本発明のリニアガイドユニットの別の実施形態を示しており、この実施形態は、図１から５までのリニアガイドとは、主に、方向転換シェル２５が、外側方向転換軌道２４、外側横リム部分１４ｂ、及び外側溝壁部１８のみを備えているということで異なっている。溝底部２０は、内側方向転換部２１に一体に形成されている。
【００２３】
図８は、図７のリニアガイドユニットの斜視図を示している。この図は、中心合わせ用延長部２６を非常に明確に示しており、この中心合わせ用延長部２６は、方向転換シェル２５を中心に合わせるのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明のリニアガイドユニットの断面図を示している。
【図２】図２は、図１に示した本発明のリニアガイドユニットの上面図である。
【図３】図３は、本発明のリニアガイドユニットの一部の縦断面図を示している。
【図４】図４は、図１の断面図の詳細の拡大図である。
【図５】図５は、図３の一部の縦断面図を拡大して、部品を別々に図示して示している。
【図６】図６は、図５に同様の縦断面であるが、本発明のリニアガイドユニットの別の実施形態を示している。
【図７】図７は、図５に示したものと同様の縦断面であるが、本発明のリニアガイドユニットのさらに別の実施形態を示している。
【図８】図８は、図７と同様の一部の縦断面であるが、斜視図で示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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