(57)【要約】【課題】  充電のための操作を利用して掃除後速やかにフィルタを自動除塵することが可能な電気掃除機を得ることにある。【解決手段】  掃除機本体２に電動送風機２５及びこの送風機に電力を供給する二次電池２６を内蔵する。掃除機本体２に、吸込風を濾過して塵を捕捉するフィルタと、二次電池２６の電力で駆動される塵落し用電動機３３を有してフィルタを振動させて塵を取除く除塵装置を設ける。電源に常時接続して使用されて二次電池２６を充電する充電台１を備える。充電台１に設置された掃除機本体２内の二次電池２６に対する充電開始前に除塵装置を動作させる除塵制御部２８ａを有する制御装置２８を掃除機本体２に設ける。制御装置２８により、掃除機本体２が充電台１に設置されることに基づき二次電池２６の電力を除塵装置の電動機３３に供給して除塵装置を動作させるようにしたことを特徴としている。【選択図】      図５
2006175270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機及びこの送風機に電力を供給する二次電池が内蔵された掃除機本体と、
電源に常時接続して使用されるとともに、前記掃除機本体が着脱可能に設置されこの設置状態で前記二次電池を充電する充電台と、
前記電動送風機の吸込み側に位置して前記掃除機本体に設けられ前記電動送風機による吸込風を濾過して塵を捕捉するフィルタと、
前記二次電池の電力で駆動される塵落し用電動機を有して前記掃除機本体に設けられ前記フィルタを振動させてこのフィルタに捕捉されている塵を取除く除塵手段と、
前記掃除機本体又は前記充電台に設けられ、前記掃除機本体が前記充電台に設置されることに基づき前記二次電池の電力を前記塵落し用電動機に供給して前記除塵手段を動作させる制御手段であって、前記充電台に設置された前記掃除機本体内の前記二次電池に対する充電開始前に、前記除塵手段を動作させる除塵制御部を有している制御手段と、
を具備している電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機、この送風機に電力を供給する二次電池、及びこの二次電池を充電する充電装置が内蔵された掃除機本体と、
前記充電装置に電気的に接続されて電源に着脱可能に差し込み接続される電源プラグと、
前記電動送風機の吸込み側に位置して前記掃除機本体に設けられ前記電動送風機による吸込風を濾過して塵を捕捉するフィルタと、
前記二次電池の電力で駆動される塵落し用電動機を有して前記掃除機本体に設けられ前記フィルタを振動させてこのフィルタに捕捉されている塵を取除く除塵手段と、
前記掃除機本体に設けられ、前記電源プラグが前記電源に接続されることに基づき前記二次電池の電力を前記塵落し用電動機に供給して前記除塵手段を動作させる制御手段と、
を具備している電気掃除機。
【請求項３】
前記制御手段が、前記電源プラグが前記電源に接続された状態下での前記掃除機本体内の前記二次電池への充電中に、前記除塵手段を動作させる除塵制御部を有している請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記制御手段が、前記電源プラグが前記電源に接続された状態下での前記掃除機本体内の前記二次電池に対する充電開始前に、前記除塵手段を動作させる除塵制御部を有している請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記制御手段が、前記電源プラグが前記電源に接続された状態下での前記掃除機本体内の前記二次電池に対する充電開始から所定時間後に、充電を中断して前記除塵手段を動作させる除塵制御部を有している請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記除塵制御部が、前記除塵手段の駆動中に前記電動送風機に電力が供給された時に、前記除塵手段の動作を中止させるように形成されている請求項１から５の内のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動送風機の吸込み側に濾過式のフィルタが配置された電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機が備える電動送風機への塵の吸込みを抑制する濾過式フィルタが目詰まりを起こすと、このフィルタを水洗いして再生し、或いは新たなフィルタに交換する等メンテナンスが求められる他、風路抵抗が増えることに伴い含塵空気を吸込む力が低下して、掃除性能が低下する。
【０００３】
特に、近年開発されたサイクロン式等の塵の慣性力を利用した塵分離部を有する電気掃除機では、塵分離部の性能上、この分離部と電動送風機との間に配置されるフィルタに対する細塵の付着量が多く、それに基づき塵の慣性力を利用した塵分離作用の低下がもたらされる傾向にあることが、本発明者らの研究により解明された。このため、この種の電気掃除機では、フィルタの目詰まりを早期に改善することが要請されている。
【０００４】
従来、フィルタの目詰まりを改善するために除塵装置を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００５】
この特許文献１の電気掃除機では、その本体から出し入れされる電源コードが巻取り及び繰り出されるコードリールの回転を利用して、波形状フィルタの除塵を行うようにしている。具体的には、受振子が一体に形成された板ばね製のネット除塵子をフィルタの背面に取付け、この受振子をはじいて振動させる除塵カムをフィルタと電動送風機との間に配置し、このカムをコードリールに連動して回転させることにより、振動するネット除塵子でフィルタに衝撃振動を与えている。このため、掃除前後のコードリール操作により必ずフィルタを除塵することができる。
【特許文献１】特公昭６０−４９４９５号公報（発明の利用分野、第８欄第３２−４４行、第１１欄第９−１３行、第１２欄第３１−第１３欄第８行、第１図−第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
更に、前記フィルタに捕捉される塵は、捕捉状態のまま例えば少なくとも１昼夜以上にわたり長期間放置すると、掃除機本体内の空気中の水分を吸って固まることがある。特に、土埃が混じっている場合には捕捉された塵が固まり易い。塵の固化が進行するほど、固まった塵をフィルタから取除くことが難しくなるので、電気掃除機が備える濾過式フィルタの目詰まりを早期に改善することが要請されている。
【０００７】
一方、吸込風からの塵の分離をサイクロン式等により行う慣性分離形の電気掃除機では、既述のようにフィルタに対する細塵の付着量が多い傾向があるので、これに鑑みれば、塵が固まりきらない段階でできるだけ早期に自動除塵できるようにすることが好ましいが、こうした要請を満たす電気掃除機は従来提供されていない。
【０００８】
前記特許文献１では除塵装置を動作させるのにコードリールの回転を利用している。このため、コードリールを備えない電気掃除機、すなわち、掃除機本体に二次電池を内蔵して、この電池の電力で電動送風機を駆動させるコードレス式電気掃除機には、特許文献１の除塵装置を適用することはできず、新たな対策が望まれている。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、充電のための操作を利用して掃除後速やかにフィルタを自動除塵することが可能な電気掃除機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、電動送風機及びこの送風機に電力を供給する二次電池が内蔵された掃除機本体に、吸込風を濾過して塵を捕捉するフィルタと、このフィルタを振動させて塵を取除く除塵手段とを設け、電源に常時接続して使用されて二次電池を充電する充電台又は掃除機本体に、充電台に設置された掃除機本体内の二次電池に対する充電開始前に除塵手段を動作させる除塵制御部を有する制御手段を設け、この制御手段により、掃除機本体が充電台に設置されることに基づき二次電池の電力を除塵手段の塵落し用電動機に供給して除塵手段を動作させるようにしている。
【００１１】
運転が停止された掃除機本体が充電台に設置されるということは、掃除が終わって掃除機本体をしまうに伴い二次電池への充電が可能となったとき、或いは掃除を中断して二次電池への充電を要するときであるので、これに基づいて制御手段により除塵手段を動作させる本発明では、例えば掃除終了のたび等において、フィルタに捕捉されている塵が固まりきらない内に、除塵手段によりフィルタを振動させて早期塵落としができる。
【００１２】
又、前記課題を解決するために、電動送風機、この送風機に電力を供給する二次電池、及びこの電池を充電する充電装置が内蔵された掃除機本体に、吸込風を濾過して塵を捕捉するフィルタと、このフィルタを振動させて塵を取除く除塵手段と、制御手段とを夫々設け、制御手段により、充電装置に接続された電源プラグが電源に差し込み接続されることに基づき除塵手段を動作させるようにしている。
【００１３】
電源プラグを電源に差し込み接続するということは、掃除が終わって二次電池への充電を可能とするとき、或いは掃除を中断して二次電池への充電を要するときであるので、これに基づいて制御手段により除塵手段を動作させる本発明では、例えば掃除終了のたび等、フィルタに捕捉されている塵が固まりきらない内に、除塵手段によりフィルタを振動させて早期塵落としができる。
【００１４】
これらの発明において、制御手段は、除塵手段の動作中に電動送風機が駆動された時には除塵手段の動作を停止させるようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、充電のための操作を利用して掃除後充電を開始する前に二次電池の電力を塵落し用電動機に供給して速やかにフィルタを自動除塵することが可能な電気掃除機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１〜図５を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００１７】
第１実施形態に係る電気掃除機は、含塵空気中から塵をその慣性力を利用して分離する慣性分離機能を備えたコードレス式の電気掃除機であって、図４に示す充電台１と、図１及び図２に示す掃除機本体２とを備えている。
【００１８】
掃除機本体２を非使用時に格納しかつ充電のために使用される充電台１には、図５に示すように電源回路１０と充電装置１１とが内蔵されている。電源回路１０の入力端に接続されて充電台１の外部に引出された電源プラグ１２は、図示しない商用交流電源のコンセントに常時差し込み接続される。これにより、充電台１は常に充電可能な状態を保持できる。
【００１９】
鞍状を呈する充電台１の上部には、非使用時及び充電時に掃除機本体２を立てて載置するための座面部１３、及びこの座面部１３の一端から立ち上がる柱状の支え部１４が形成されている。運転を停止した状態の掃除機本体２がしまわれる場合、掃除機本体２は、支え部１４に立て掛けるとともに使用時に後壁となる端壁２３ａ（図２参照）を座面部１３に着脱可能に載せて設置される。この格納状態での掃除機本体２の充電を可能とするために、座面部１３の一部には端子受け部１５が設けられている。この受け部１５は、上方に開口する溝１５ａを有し、この溝１５ａ内に充電回路などからなる充電装置１１の一対の出力端子１１ａ（図５参照）を設けている。これらの出力端子１１ａには、充電装置１１よって商用交流から変換された二次側の直流出力が供給される。
【００２０】
図１に示すように掃除機本体２には被掃除面の塵を導く気流導入手段１６が取付けられる。この導入手段１６は、掃除機本体２の吸塵口２ａ（図２参照）に着脱可能に接続される可撓性吸塵ホース１７、このホース１７の先端に着脱可能に接続される伸縮可能な延長管１８、この延長管１８の先端に着脱可能に接続される吸込み口体１９等を備えている。吸塵ホース１７はハンドル部１７ａを有し、このハンドル部１７ａに操作部２０が設けられている。操作部２０は複数の押し釦スイッチ２０ａを有していて、これらのスイッチ２０ａの操作による運転指令は後述の制御装置２８に入力されるようになっている。
【００２１】
図２に示すように掃除機本体２は例えばキャニスタ形として構成されており、被掃除面を走行する前輪２１と後輪２２とが取付けられた本体ケース２３と、このケース２３の前側に着脱可能に取付けられた集塵ケース２４と、この集塵ケース２４に着脱可能に取付けられる第３フィルタ３０とを備えている。本体ケース２３はその下端部に前方へ突出する集塵ケース受け２３ｂを有し、この受け２３ｂ上に集塵ケース２４が着脱可能に載置されるようになっている。
【００２２】
本体ケース２３内には、電動送風機２５、この送風機２５の電源となる二次電池２６、除塵手段例えば除塵装置２７、及び制御手段例えば制御装置２８等が設けられているとともに、掃除機本体２を充電台１に載置した際に前記出力端子１１ａに接続される一対の受電端子２９（図１及び図５参照）が設けられている。
【００２３】
二次電池２６から放出される電力で駆動される電動送風機２５は、その吸込み口２５ａを例えば前方に向けた姿勢で本体ケース２３に内蔵され、この送風機２５の排気孔２５ｂから排出された空気は、本体ケース２３に設けた排気部２３ｃ（図１参照）から本体ケース２３外に排出されるようになっている。例えばニッケル水素電池等からなる二次電池２６は、電動送風機２５の下方に配置されている。
【００２４】
除塵装置２７は電気エネルギーで駆動される電気駆動式のもので、通気性を有する合成樹脂製の支持フレーム３１と、除塵子３２と、塵落し用電動機３３と、駆動歯車３４とを備えている。
【００２５】
詳しくは、図２に示すように支持フレーム３１は後述するフィルタ３０と電動送風機２５の吸込み口２５ａとの間に配置されている。このフレーム３１は、フィルタ３０の裏面（下流側の面）と対向する多数の通気孔３１ａを有しているとともに、正面側（上流側）に突出する軸部３１ｂを有している。
【００２６】
図３に示すように除塵子３２は、リング状をなし、その内側に、放射方向に延びる複数のリブ３２ａを設けているとともに、これらのリブ３２ａと交差する環状リブ３２ｂを設けている。したがって、この除塵子３２は通気ができる。更に、除塵子３２は、フィルタ３０に向けて突出する除塵凸部３２ｃを有しているとともに、外周部に歯車部３２ｄを設けて形成されている。この除塵子３２は、その中心部の軸嵌合部３２ｅを軸部３１ｂに回転自在に嵌合させて、支持フレーム３１とフィルタ３０との間に配置されている。
【００２７】
塵落し用電動機３３には小形電気モータが使用されている。この電動機３３は、例えば支持フレーム３１に一体に形成されたモータ配置部３１ｃに取付けられて、除塵子３２の歯車部３２ｄの近傍に配置されている。電動機３３が有する回転軸３３ａの外周には、歯車取付け軸３５が嵌着されていて、この軸３５に駆動歯車３４が取付けられている。駆動歯車３４は、除塵子３２の歯車部３２ｄより遥かに小径であって、この歯車部３２ｄに噛み合わされている。したがって、電動機３３への通電により、歯車伝達を介して除塵子３２が減速回転されるようになっている。この電動機３３には二次電池２６の電力が適宜供給される。
【００２８】
以上の構成の除塵装置２７は、支持フレーム３１を基準にユニット化されていて、容易に本体ケース２３に組込めるようになっている。なお、図２中符号３１ｄは保護カバーを示しており、これは、支持フレーム３１に一体に形成されていて、駆動歯車３４の歯部の大半（歯車部３２ｄとの噛合い部を除いた部分）を安全性のために覆っている。
【００２９】
受電端子２９は、本体ケース２３の端壁２３ａに形成した凹み２３ｄ内に突出して、端壁２３ａに取付けられている。この受電端子２９は二次電池２６と電気的に接続されている。このため、掃除機本体２が充電台１に載置されると同時に、二次電池２６への充電が可能となる。
【００３０】
制御装置２８は、回路基板上にマイクロプロセッサその他の回路部品を搭載して構成され、例えば電動送風機２５の下方で二次電池２６の後方に並べて配置されている。図５に示すように制御装置２８は、駆動回路３６を制御して、二次電池２６の電力を電動送風機２５又は塵落し用電動機３３に選択的に供給させる機能を有している。
【００３１】
更に、制御装置２８は除塵制御部２８ａを有している。この制御部２８ａは、充電台１に設置された掃除機本体２内の二次電池２６に対する充電開始前に、除塵装置２７を動作させる機能と、二次電池２６に対する充電中に電動送風機２５に電力が供給された時に塵落し用電動機３３への給電を断つ機能とを有している。二次電池２６への充電開始は、図５に示す信号線３７からの入力により制御装置２８において検出でき、電動送風機２５への電力供給は操作部２０からの入力により制御装置２８において検出できる。
【００３２】
図２に示すように集塵ケース２４は、電気掃除機の使用時姿勢で後面が開口された容器部２４ａを有しているとともに、この容器部２４ａ内を、下部の塵溜め室４１と上部の負圧室４２とに区画する隔壁４３を有している。集塵ケース２４は負圧室４２の前方に突出してこの負圧室４２と連通する前記吸塵口２ａを有している。更に、集塵ケース２４の負圧室４２には吸い込んだ空気中の塵の慣性力を利用して分離する塵分離体４４が設けられている。
【００３３】
塵分離体４４は、大径枠部４５ａと小径枠部４５ｂとを周方向に間隔的に設けられる複数のリブで一体に連結した中空円錐台状をなす分離筒部４５と、この筒部４５に取付けられた所定メッシュのネット等の円錐台状をなす濾過式第１フィルタ４６と、分離筒部４５の小径枠部４５ｂと塵溜め部４１とを連通して設けられた連通筒部４７とを備えている。塵分離体４４は、その大径枠部４５ａの内側に吸塵口２ａの下流側開口２ａ１を位置させて、大径枠部４５ａを容器部２４ａに接続するとともに、連通筒部４７の下流側開口端（出口）を隔壁４３の上部に接続して設けられている。このように塵分離体４４が設けられることにより、その分離筒部４５の内部は、上流側において吸塵口２ａと真直ぐに連通し、かつ、下流側において第１フィルタ４６を介して負圧室４２に連通している。
【００３４】
連通筒部４７は、図示しないが小径枠部４５ｂの下流側に位置してこの小径枠部４５ｂに対向する斜下向きの第１ガイド壁部と、この壁部に連続して塵溜め部４１に至る第２ガイド壁部とを有している。第２ガイド壁部は塵溜め部４１の上部内壁面に向けて斜め下向きに空気を案内できるように設けられ、これにより塵溜め部４１の内周面に沿う旋回流を塵溜め部４１内に形成できるようにしてある。前記隔壁４３の天井壁部に開口された通孔には、塵溜め室４１と負圧室４２とを連通する連通するネット等の濾過式第２フィルタ４８が取付けられている。
【００３５】
集塵ケース２４は、これを本体ケース２３から独立させた状態で持ち運ぶためのハンドル４９を有しているとともに、塵溜め室４１の下端開口を開閉する底蓋５０を有している。この底蓋５０はハンドル４９に設けた図示しない蓋操作釦を押すことによって開放させることができるように設けられている。更に、集塵ケース２４の容器部２４ａの後面開口の下端部には、細塵溜め部５１を作る壁部５２が一体に設けられている。細塵溜め部５１の上下両端は夫々開口され、その下端開口は塵溜め室４１の下端開口とともに底蓋５０で開閉されるようになっている。
【００３６】
前記第３フィルタ３０は集塵ケース２４の容器部２４ａの後面開口に着脱可能に取付けられている。第３フィルタ３０は、濾過式のものであれば使用可能であるが、本実施形態では、合成樹脂製のフィルタ枠５５と、濾過マットを波形となるようにプリーツ加工してフィルタ枠５５の内側に取付けられたフィルタ要素５６とを有して形成されている。このフィルタ３０は、その下端を壁部５２に載置して、フィルタ要素５６の上流側（正面側）の多数の溝と下流側（裏面側）の多数の溝とが上下方向に延びるように立てた姿勢で容器部２４ａの後面開口を塞いで配置されている。
【００３７】
第３フィルタ３０とともに集塵ケース２４が本体ケース２３に取付けられることに伴い、図２に示すようにフィルタ要素５６の裏面側の溝に前記除塵凸部３２ｃの先端が浅く入り込むようになっている。これにより、除塵子３２が軸部３１ｂを中心に回転駆動されるときには、フィルタ要素５６の裏面側の溝間で裏面方向に突出する折り曲げ部を、除塵凸部３２ｃが擦りながら乗り越えるので、フィルタ要素５６を振動させることができる。壁部５２に載置されるフィルタ枠５５の下枠部５５ａは、細塵溜め部５１の上端開口の全部を塞ぐ幅を有してはおらず、細塵溜め部５１の上端開口の一部を開放している。このため、既述のようにフィルタ要素５６が振動されることに伴って、この要素の上流側表面から自由落下する塵を、下方に連通している細塵溜め部５１に収容することができる。
【００３８】
前記構成を備えたコードレス式電気掃除機は、二次電池２６の電力で電動送風機２５を駆動することにより、気流導入手段１６を介して被掃除面の塵を空気とともに吸込んで、真空吸引式の掃除動作を営むことができる。この場合、本実施形態では直進流による慣性分離作用で吸塵空気（吸込風）中から塵を次分離する。
【００３９】
この分離について説明する。吸引された塵埃及び空気は、塵分離体４４の分離筒部４５内に吸引され、その内の一部は、第１フィルタ４６を通って集塵ケース２４の負圧室４２に吸引され、更に第３フィルタ３０を通って電動送風機２５の吸込み口２５ａに吸引される。
【００４０】
こうした吸引において、掃除機本体２の前後方向に直線状に延びている分離筒部４５内に吸引された所定以上の質量のある塵は、その慣性により急激に方向を転換して第１フィルタ４６を通過することはできない。このため、前記質量のある塵は、第１フィルタ４６を通る空気と分離されて下流方向に直進し、連通筒部４７の第１ガイド壁部に衝突するとともに第２ガイド壁部に沿って塵溜め室４１内へ導入される。
【００４１】
これとともに、空気の一部は、前記質量のある塵と同様に連通筒部４７を通って塵溜め室４１内へ導入され、塵溜め室４１の内周面に沿って回転する下向きの旋回流となる。このため、塵溜め室４１内へ導入された塵は前記旋回流により塵溜め室４１の下部内周面に沿って圧縮されながら蓄積される。そして、塵溜め室４１内に導入されて旋回流となった空気は、塵溜め室４１内の中央部で上昇反転して、第２フィルタ４８を通って負圧室４２に吸引される。
【００４２】
一方、重さの軽い塵は、分離筒部４５を直進することなく、電動送風機２５の吸気負圧によって第１フィルタ４６を通る空気に乗って負圧室４２に流れていくので、第１フィルタ４６の内周面に付着される。
【００４３】
以上のように塵分離体４４では、含塵空気を旋回させるとともにこの旋回流の進行方向を反転させながら塵と空気とを遠心分離させることなく、粗塵などの質量が大きい塵が直進しようとする慣性力を利用して、この塵を空気から分離するので、塵分離体４４での風路損は小さい。
【００４４】
こうした慣性分離に伴い負圧室４２に吸引された空気に乗って流れていく細塵は、電動送風機２５に吸込まれる前に、第３フィルタ３０で濾過され、そのフィルタ要素５６の上流側表面に捕捉される。以上の掃除において、第３フィルタ３０を通過した空気は、除塵子３２及び支持フレーム３１の通気孔３１ａを通って電動送風機２５に吸込まれるが、この場合、除塵装置２７は動作されていないので、除塵装置２７が大きな風路抵抗となることはない。
【００４５】
掃除を終了した場合、或いは二次電池２６の電力消耗により掃除を中断した場合には、使用者は、速やかに掃除機本体２を立てた姿勢にして充電台１に載置することが一般的である。これにより、運転が停止された状態にある掃除機本体２の受電端子２９と充電台１の出力端子１１ａとが接続される。充電台１内の充電装置１１には常に商用電源が供給されているので、以上の載置に伴い例えば載置と同時に掃除機本体２内の二次電池２６に対する充電が開始される。
【００４６】
この充電開始は、信号線３７を介して制御装置２８により供給される電流などにより制御装置２８で検出される。これに基づき、制御装置２８は、その除塵制御部２８ａを介して駆動回路３６を制御して、電動送風機２５への通電を断つとともに、除塵装置２７の塵落し用電動機３３に以下のように所定時間連続して通電を行わせる。
【００４７】
つまり、既述のように使用者が充電を開始するために充電台１に掃除機本体２を載置することに基づき、充電を開始する前に、二次電池２６などの電力を塵落し用電動機３３に供給して、速やかに除塵装置（除塵機構）２７を動作させることができる。除塵装置２７が駆動されると、既述のように電動機３３の動力で除塵子３２が回転されるので、その除塵凸部３２ｃにより第３フィルタ３０のフィルタ要素５６が振動され、この要素５６に捕捉されている塵が落とされる。したがって、掃除に伴う第３フィルタ３０での塵の捕捉から長い時間を置くことなく、第３フィルタ３０の自動塵落しを早期にできる。
【００４８】
以上のように電動送風機２５への塵の吸込みを抑制する第３フィルタ３０の自動塵落しは、掃除の終了、或いは二次電池２６の電力消耗による掃除中断に従い、使用者が掃除機本体２を充電台１にセットして、二次電池２６への充電が可能となったことに基づき実施される。これにより、掃除に伴う第３フィルタ３０での塵の捕捉から長い時間を置くことなく、速やかに自動的に早期除塵が行われる。
【００４９】
即ち、第３フィルタ３０に捕捉されている塵が湿気を吸って固まり始めることがない状態で、フィルタ要素５６を自動的に振動させて早期塵落しを行うことができる。このため、塵落しの効果が高い。更に、こうしたタイミングで実施される塵落しによる第３フィルタ３０の目詰まり解消は、掃除機本体２を充電台１に載置する度に実施されるので、掃除機本体２をしまう等の通常の操作で、除塵のために格別な手間を要することなく、略定期的に繰返すことができ、使用上便利である。
【００５０】
特に、本実施形態においては、塵分離体４４が慣性分離をする関係から第３フィルタ３０への細塵の付着量が多い傾向があるにも拘らず、既述のように掃除機本体２の略使用直後に第３フィルタ３０の目詰まりを解消できる。このため、次に掃除をするまでに第３フィルタ３０に捕捉されている塵が固化して、その通気抵抗によって慣性分離作用の低下がもたらされることを抑制できる。
【００５１】
しかも、既述の第３フィルタ３０の目詰まり解消は、掃除機本体２の運転が停止されている状態で行われるので、除塵に伴って電動送風機２５が細塵を吸込むことがない点でも好ましい。ちなみに、電動送風機２５を動作させている状態で、除塵装置２７が動作されると仮定した場合には、振動されるフィルタ要素５６の濾過組織に歪みを生じる等により、付着している細塵がフィルタ要素５６を通り抜け易くなる。これとともに、フィルタ要素５６の振動によって落下する塵が再び舞いあがってフィルタ要素５６の表面に吸い付けられ易いので、有効な除塵が難しくなる。
【００５２】
又、前記塵落し動作は、除塵制御部２８ａによって開始から所定時間後に自動的に終了される。これにより、いたずらに長い時間フィルタ要素５６を振動させて、この要素５６の寿命を縮めないようにできる。
【００５３】
これとともに、使用者の誤操作等により、除塵動作中に操作部２０を介して電動送風機２５が運転される場合には、除塵制御部２８ａが、駆動回路３６を介して塵落し用電動機３３への通電を断って除塵装置２７の動作を中止させる。これにより、電動送風機２５が細塵を吸込むことを抑制できる。
【００５４】
なお、制御装置２８は、二次電池２６が満充電に達した時には、これを検出して二次電池２６への充電を停止させる。
【００５５】
図６は本発明の第２実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同じ構成であるので、同じ構成については第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる構成について説明する。なお、同一構成については図１〜図４を参照する。
【００５６】
第２実施形態では、掃除機本体２に二次電池２６を充電する充電装置１１が内蔵されていて、これの両極に受電端子２９が電気的に接続されている。充電台１には電源プラグ１２が接続された電源回路１０が内蔵されていて、この回路１０に電気的に接続された一対の出力端子１０ａが端子受け部１５に配設されている。この出力端子１０ａは、充電台１に掃除機本体２が載置された時に、この本体２の受電端子２９と接続される。なお、以上説明した点以外の構成は、図６に示されない構成を含めて第１実施形態と同じである。
【００５７】
したがって、この第２実施形態においても、電動送風機２５への塵の吸込みを抑制する第３フィルタ３０の自動塵落しは、掃除が終わって二次電池２６への充電が可能となったとき、或いは二次電池２６の電力消耗による掃除中断に従い、使用者がコードレス式の掃除機本体２を充電台１に載置しセットしたことに基づき、速やかに自動的に除塵が実施される。このように掃除に伴う第３フィルタ３０での塵の捕捉から長い時間を置くことなく、第３フィルタ３０野自動塵落しを早期にできるため、本発明の課題を解決できる。
【００５８】
なお、第２実施形態は、図６中二点鎖線で示すように掃除機本体２´内に電源回路１０を内蔵して、コード付きの電気掃除機として実施してもよい。この場合、充電台１は省略して実施すればよく、電源回路１０と充電装置１１とは電線により直接的に電気的に接続できるとともに、掃除機本体２内に電源コードが出し入れされるコードリール（図示しない）設けることができる。
【００５９】
このため、二次電池２６に対する充電は、電源コードに接続された電源プラグ１２を商用電源に差し込み接続することで実施される。この実施形態では、制御装置（制御手段）２８の除塵制御部２８ａが、電源プラグ１２が商用電源に接続されることに基づき、除塵装置（除塵手段）２７を自動的に動作させるように形成される。
【００６０】
これにより、掃除が終わって二次電池２６への充電が可能となったとき、或いは二次電池２６の電力消耗による掃除中断に従い、使用者が充電を開始するために電源プラグ１２を商用電源に差し込み接続することに基づき、速やかに自動的に除塵が実施される。これにより、掃除に伴う第３フィルタ３０での塵の捕捉から長い時間を置くことなく、第３フィルタ３０の自動塵落しを早期にできるため、本発明の課題を解決できる。
【００６１】
前記各実施形態は夫々以上のように構成したが、これらに本発明は制約されない。
【００６２】
例えば、前記第１、第２の実施形態において、制御装置（制御手段）２８の除塵制御部２８ａは、これらの実施形態で説明した機能に代えて、充電台１に設置された掃除機本体２内の二次電池２６に対する充電中に塵落し用電動機３３を自動的に所定時間駆動させる機能を有する構成としてもよい。これにより、掃除が終わって二次電池２６への充電が可能となったとき、或いは二次電池２６の電力消耗による掃除中断に従い、使用者が充電を開始するために充電台１に掃除機本体２を載置することに基づき、充電中、例えば充電開始と同時に、二次電池２６などの電力を塵落し用電動機３３に供給して、速やかに除塵装置（除塵機構）２７を動作させることができる。したがって、掃除に伴う第３フィルタ３０での塵の捕捉から長い時間を置くことなく、第３フィルタ３０の自動塵落しを早期にできるので、本発明の課題を解決できる。
【００６３】
更に、前記第１、第２の実施形態において、制御装置（制御手段）２８の除塵制御部２８ａは、これらの実施形態で説明した機能に代えて、充電台１に設置された掃除機本体２内の二次電池２６に対する充電開始から所定時間後に、充電を中断して除塵装置（除塵機構）２７を動作させる機能を有する構成としてもよい。これにより、掃除が終わって二次電池２６への充電が可能となったとき、或いは二次電池２６の電力消耗による掃除中断に従い、使用者が充電を開始するために充電台１に掃除機本体２を載置することに基づき、所定時間の充電をした後に、二次電池２６の電力を塵落し用電動機３３に供給して、速やかに除塵装置（除塵機構）２７を動作させることができる。したがって、掃除に伴う第３フィルタ３０での塵の捕捉から長い時間を置くことなく、第３フィルタ３０の自動塵落しを早期にできるため、本発明の課題を解決できる。この場合、二次電池２６の電力が過度に低下している状態であっても、まず、はじめに充電を行うことにより、二次電池２６の電力で支障なく除塵動作を行わせることができる。なお、二次電池２６への初期充電の時間は、二次電池２６の電力が実質的に空の状態から除塵装置（除塵機構）２７を所定時間駆動させるに足りる時間とすればよく、できるだけ短い時間に設定することが好ましい。
【００６４】
又、図６中二点鎖線を付して既に説明したように商用電源への電源プラグ１２の差し込み接続をトリガーとして制御装置（制御手段）２８の除塵制御部２８ａを動作させる実施形態において、制御装置（制御手段）２８の除塵制御部２８ａは、既に説明した機能に代えて、電源プラグ１２が商用電源に接続された状態下での掃除機本体２内の二次電池２６に対する充電開始前に、除塵装置(除塵手段)２７を動作させる機能を有する構成としてもよい。これにより、掃除が終わって二次電池２６への充電が可能となったとき、或いは二次電池２６の電力消耗による掃除中断に従い、使用者が充電を開始するために電源プラグ１２を商用電源に差し込み接続することに基づき、充電を開始する前に、二次電池２６などの電力を塵落し用電動機３３に供給して、速やかに除塵装置（除塵機構）２７を動作させることができる。したがって、掃除に伴う第３フィルタ３０での塵の捕捉から長い時間を置くことなく、第３フィルタ３０の自動塵落しを早期にできるので、本発明の課題を解決できる。
【００６５】
更に、図６中二点鎖線を付して既に説明したように商用電源への電源プラグ１２の差し込み接続をトリガーとして制御装置（制御手段）２８の除塵制御部２８ａを動作させる実施形態において、制御装置（制御手段）２８の除塵制御部２８ａは、既に説明した機能に代えて、電源プラグ１２が商用電源に接続された状態下での掃除機本体２内の二次電池２６に対する充電開始から所定時間後に、充電を中断して除塵装置（除塵機構）２７を動作させる機能を有する構成としてもよい。これにより、掃除が終わって二次電池２６への充電が可能となったとき、或いは二次電池２６の電力消耗による掃除中断に従い、使用者が充電を開始するために電源プラグ１２を商用電源に差し込み接続することに基づき、所定時間の充電をした後に、二次電池２６の電力を塵落し用電動機３３に供給して、速やかに除塵装置（除塵機構）２７を動作させることができる。したがって、掃除に伴う第３フィルタ３０での塵の捕捉から長い時間を置くことなく、第３フィルタ３０の自動塵落しを早期にできるので、本発明の課題を解決できる。この場合、二次電池２６の電力が過度に低下している状態であっても、まず、はじめに充電を行うことにより、二次電池２６の電力で支障なく除塵動作を行わせることができる。なお、二次電池２６への初期充電の時間は、二次電池２６の電力が実質的に空の状態から除塵装置（除塵機構）２７を所定時間駆動させるに足りる時間とすればよく、できるだけ短い時間に設定することが好ましい。
【００６６】
又、本発明は、塵の慣性力を利用して塵を分離するタイプの電気掃除機以外の各種塵分離構造を備える電気掃除機に適用できるとともに、キャニスタ形以外のハンディ形、アップライト形等各種の電気掃除機に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電気掃除機が備える掃除機本体を気流導入手段が接続された状態で示す斜視図。
【図２】図１の掃除機本体を一部切欠いて示す側面図。
【図３】図１の掃除機本体が備える除塵装置の一部を分解して示す斜視図。
【図４】第１実施形態に係る電気掃除機が備える充電台を示す斜視図。
【図５】第１実施形態に係る電気掃除機の電気回路の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る電気掃除機の電気回路の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６８】
１…充電台  ２、２´…掃除機本体、  ２１…充電装置、  １２…電源プラグ、  １５…端子受け部、  ２３…本体ケース、  ２３…集塵ケース、  ２５…電動送風機、  ２６…二次電池  ２７…除塵装置（除塵手段）、  ２８…制御装置(制御手段)、  ２８ａ…除塵制御部、  ２９…受電端子、  ３０…フィルタ、  ３１…支持フレーム、  ３１ａ…支持フレームの通気孔、  ３１ｂ…支持フレームの軸部、  ３１ｃ…支持フレームのモータ配置部、  ３２…除塵子、  ３２ａ、３２ｂ…除塵子のリブ、  ３２ｃ…除塵子の除塵凸部、  ３２ｄ…除塵子の歯車部、  ３３…塵落し用電動機、  ３３ａ…電動機の回転軸、  ３４…駆動歯車、  ３５…歯車取付け軸、  ３６…駆動回路、  ５５…フィルタ枠、  ５６…フィルタ要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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