(57)【要約】【課題】後方走行時の安全性を向上させる後方走行制御装置を提供する。【解決手段】自動変速機を備えた車両に設けられる後方走行制御装置１であって、バックギヤに入った状態を検出するバックギヤ検知手段４と、バックギヤ検知手段４からの検知信号を受けて制御信号を出す制御手段５と、制御手段５からの制御信号によりブレーキ２の作動状態を維持するブレーキ保持手段６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を備えた車両に設けられる後方走行制御装置であって、バックギヤに入った状態を検出するバックギヤ検知手段と、該バックギヤ検知手段からの検知信号を受けて制御信号を出す制御手段と、該制御手段からの制御信号によりブレーキの作動状態を維持するブレーキ保持手段とを備えたことを特徴とする後方走行制御装置。
【請求項２】
ブレーキの入力を検出するブレーキ検知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の後方走行制御装置。
【請求項３】
ブレーキの作動状態を維持する制限時間を設定するようタイマを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の後方走行制御装置。
【請求項４】
制御手段を車両へ後付け可能な構造にし、バックギヤ検知手段を、車両のバックギヤに入った状態を検出する信号ラインへ後付け接続可能な構造にすると共に、ブレーキ保持手段を、ブレーキの作動状態を制御する信号ラインへ後付け接続可能な構造したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の後方走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後方走行を制限する後方走行制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両（いわゆるＡＴ車）を後方走行させる際には、シフトレバーを操作してバックギヤに入れ、アクセルペダルを踏んで後方走行させるようにしている。
【０００３】
一方で、車両を後方走行させる際には、車両からの視界が悪いことにより歩行者や他の車両等に気付くことが容易でなく、同時に、後方の歩行者や他の車両は、前方の車両がバックすることへの認識が容易でないため、運転者等は、後方走行時の衝突を回避するよう十分に注意を払うことが求められている。
【０００４】
このため、安全性を高める手段として、後方走行の際にバックランプ等の表示を大きく出したり、センサによる後方の物体を検出したりするものがある。又、他の手段として、シートベルトの着用と車速の検出により燃料噴射量を制御するものがある（例えば、下記の特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平６−１１７４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、後方走行時に、後方への注意や車両速度の注意に欠けると、バックランプ等の表示があっても、後方走行時の衝突回避が容易でなく、安全性を高めることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、後方走行時の安全性を向上させる後方走行制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、自動変速機を備えた車両に設けられる後方走行制御装置であって、バックギヤに入った状態を検出するバックギヤ検知手段と、該バックギヤ検知手段からの検知信号を受けて制御信号を出す制御手段と、該制御手段からの制御信号によりブレーキの作動状態を維持するブレーキ保持手段とを備えたことを特徴とする後方走行制御装置、に係るものである。
【０００８】
本発明は、ブレーキの入力を検出するブレーキ検知手段を備えても良い。
【０００９】
本発明は、ブレーキの作動状態を維持する制限時間を設定するようタイマを備えても良い。
【００１０】
本発明は、制御手段を車両へ後付け可能な構造にし、バックギヤ検知手段を、車両のバックギヤに入った状態を検出する信号ラインへ後付け接続可能な構造にすると共に、ブレーキ保持手段を、ブレーキの作動状態を制御する信号ラインへ後付け接続可能な構造にしても良い。
【００１１】
このように、バックギヤ検知手段によりバックギヤに入った状態を検出して制御手段を介しブレーキ保持手段によりブレーキの作動状態を維持するので、後方走行時に後方への注意や車両速度の注意を促し、後方走行時の衝突回避を容易にして後方走行時の安全性を向上させることができる。
【００１２】
ブレーキの入力を検出するブレーキ検知手段を備えると、ブレーキを入れた状態又はブレーキを切断した状態を適切に検出するので、制御手段により処理を確実にし、後方走行時の安全性を一層向上させることができる。
【００１３】
ブレーキの作動状態を維持する制限時間を設定するようタイマを備えると、後方走行時の衝突を起し易い初期の時間帯を、ブレーキの作動状態を維持する制限時間として後方走行の開始を遅らせるので、後方走行時の安全性を好適に向上させることができる。
【００１４】
制御手段を車両へ後付け可能な構造にし、バックギヤ検知手段を、車両のバックギヤに入った状態を検出する信号ラインへ後付け接続可能な構造にすると共に、ブレーキ保持手段を、ブレーキの作動状態を制御する信号ラインへ後付け接続可能な構造にすると、従来の車両への導入が容易になるので、後方走行時の安全性を簡易に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記した本発明の後方走行制御装置によれば、後方走行時の安全性を向上させることができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明の実施の形態例を図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１、図２は本発明を実施する形態例を示すものである。
【００１８】
本発明の後方走行制御装置１は、ブレーキ２の接続を検出するブレーキ検知手段３と、バックギヤ（図示せず）に入った状態を検出するバックギヤ検知手段４と、ブレーキ検知手段３からの検知信号及びバックギヤ検知手段４からの検知信号を受けて制御信号を出す制御手段５と、制御手段５からの制御信号を受けるブレーキ保持手段６とを備えている。
【００１９】
ブレーキ検知手段３は、ブレーキ２の信号ラインに後付けで接続し得る接続部であり、ブレーキ２の信号ラインに接続した場合には、ブレーキ２を入れた状態又はブレーキ２を切った状態を検出するようになっている。ここで、ブレーキ検知手段３の接続部は、予めブレーキ２の信号ラインに接続しておいても良い。又、ブレーキ検知手段３の接続部の接続場所は、ブレーキ２を入れた状態又はブレーキ２を切った状態を検出し得るならば、他の信号ラインでも良い。
【００２０】
バックギヤ検知手段４は、バックランプ（図示せず）の信号ラインに後付けで接続し得る接続部であり、バックランプの信号ラインに接続した場合には、バックギヤに入った状態又はバックギヤを切った状態を検出するようになっている。ここで、バックギヤ検知手段４の接続部は、予めバックランプの信号ラインに接続しておいても良い。又、バックギヤ検知手段４の接続部の接続場所は、バックギヤに入れた状態又はバックギヤを切った状態を検出し得るならば、バックランプの信号ラインに限定されるものではなく、自動変速機の内部等の信号ラインでも良い。
【００２１】
ブレーキ保持手段６は、ブレーキ２の油圧を制御する油圧ライン７に後付けで接続し得る接続部であり、油圧ライン７の切換バルブ８に接続した場合には、切換バルブ８内のソレノイド（図示せず）によりブレーキ２の作動状態の維持又はブレーキ２の作動状態の解除をするようになっている。ここで、ブレーキ保持手段６の接続部は、切換バルブ８の信号ラインに接続しても良いし、切換バルブ８として油圧ライン７に直接接続しても良い。又、接続部を車両に予め接続しておいても良い。更に、ブレーキ保持手段６は、具体的な例として、ＥＳ（Ｅａｓｙ＆Ｓｍｏｏｔｈ）スタートシステムのＥＳスタートバルブ（切換バルブ８）に接続されるものもある。なお、ＥＳ（Ｅａｓｙ＆Ｓｍｏｏｔｈ）スタートシステムは、坂道発進のブレーキ２の踏みかえ操作や、渋滞信号待ち等にブレーキ２の踏み続け操作を無くすシステムである。又、図１中、９はブレーキアクチュエータを示している。
【００２２】
制御手段５は、バックギヤ検知手段４、ブレーキ検知手段３、ブレーキ保持手段６から夫々配線（図示せず）を介して接続されており、バックギヤ検知手段４の検知信号、ブレーキ検知手段３の検知信号を受けると共にブレーキ保持手段６へ制御信号を出すように図２に示すフロー処理（ステップＳ１〜ステップＳ５）が予め入力される共に、所定の時間をカウントするタイマ１０を備えている。又、制御手段５の一面には、ボルトや両面テープ等の締結手段により車両へ後付けし得る後付け構造を備えており、後付け構造を用いて車両に配置する際には、ダッシュボード（図示せず）の裏面等に配置している。ここで、制御手段５は、予め車両に接続しておいても良いし、他の場所に配置しても良い。更に、タイマ１０は、制御手段５に内蔵もしくは付加しても良く、独立して配置しても良い。又、タイマ１０は所望の時間に調整し得るものが好ましい。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態例の作用を説明する。
【００２４】
後方走行制御装置１を備えて車両を後方走行させる際には、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両（いわゆるＡＴ車）を後方走行させる場合、シフトレバーを操作してバックギヤに入れる。この時、図２のフローに示す如く、ブレーキ検知手段３は、ブレーキ２を入れた状態になったかどうかを検出し（ステップＳ１）、ブレーキ２を入れた状態の場合には、ブレーキペダルＯＮにより制御手段５に検出信号を送ってバックギヤの状態検出へ移行し（図２ではステップＳ１のＹＥＳ）、ブレーキ２を切った状態の場合には、ブレーキ２を入れた状態になるまで待機する（図２ではステップＳ１のＮＯ）。
【００２５】
次に、バックギヤ検知手段４は、バックギヤに入った状態になったかどうかを検出し（ステップＳ２）、バックギヤに入った状態の場合には、バックギヤＯＮにより制御手段５に検出信号を送ってブレーキ保持手段６の制御段階へ移行し（図２ではステップＳ２のＹＥＳ）、他の状態の場合には、バックギヤに入った状態になるまで待機する（図２ではステップＳ２のＮＯ）。
【００２６】
続いて、ブレーキ保持手段６の制御段階へ移行すると、制御手段５は、ブレーキ保持手段６に制御信号を送ることにより、ブレーキ保持手段ＯＮとして切換バルブ８等を介しブレーキ２の油圧を保持し、ブレーキ２の作動状態を維持する（ステップＳ３）。ここで、ブレーキ２の作動状態の維持は、制御手段５の制御信号によって切換バルブ８等のソレノイドに電流を流すことにより流路を切り換えて油圧を保持している。
【００２７】
更に、ブレーキ２の作動状態を維持すると、制御手段５においてタイマ１０がカウントし（ステップＳ４）、所定時間を経過するまでブレーキ２の作動状態を維持し（図２ではステップＳ４のＮＯ）、所定時間が経過した後には、ブレーキ２の作動状態の解除段階へ移行する（図２ではステップＳ４のＹＥＳ）。
【００２８】
次に、ブレーキ２の作動状態の解除段階へ移行すると、制御手段５は、ブレーキ保持手段６に制御信号を送り、ブレーキ保持手段ＯＦＦとして切換バルブ８等を介しブレーキ２の油圧を切り換え、ブレーキ２の作動状態を解除する（ステップＳ５）。ここで、ブレーキ２の作動状態の解除は、制御手段５の制御信号によって切換バルブ８のソレノイドへの電流を切ることにより流路を切り換え、ブレーキ２の作動状態を解除している。
【００２９】
このように、実施の形態例によれば、バックギヤ検知手段４によりバックギヤに入った状態を検出して制御手段５を介しブレーキ保持手段６によりブレーキ２の作動状態を維持するので、後方走行時に後方への注意や車両速度の注意を促し、後方走行時の衝突回避を容易にして後方走行時の安全性を向上させることができる。
【００３０】
ブレーキ２の入力を検出するブレーキ検知手段３を備えると、ブレーキ２を入れた状態又はブレーキ２を切断した状態を適切に検出するので、制御手段５により処理を確実にし、後方走行時の安全性を一層向上させることができる。又、ブレーキ保持手段６は、ブレーキ２の入力とバックギヤ等の切換とにより作動するよう構成されるので、坂道等で後方走行又は前方走行する際に、車両が勝手に後方走行又は前方走行することを防止し、後方走行時及び前方走行時の安全性を一層好適に向上させることができる。
【００３１】
ブレーキ２の作動状態を維持する制限時間を設定するようタイマ１０を備えると、後方走行時の衝突を起し易い初期の時間帯を、ブレーキ２の作動状態を維持する制限時間として後方走行の開始を遅らせるので、後方走行時の安全性を好適に向上させることができる。
【００３２】
制御手段５を車両へ後付け可能な構造にし、バックギヤ検知手段４を、車両のバックギヤに入った状態を検出する信号ラインへ後付け接続可能な構造にすると共に、ブレーキ保持手段６を、ブレーキ２の作動状態を制御する信号ラインへ後付け接続可能な構造にすると、従来の車両への導入が容易になるので、後方走行時の安全性を簡易に向上させることができる。更に、ブレーキ検知手段３を車両へ後付け可能な構造にすると、従来の車両への導入が一層容易になるので、後方走行時の安全性を簡易に好適に向上させることができる。
【００３３】
尚、本発明の後方走行制御装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、車両は、自動車に限定されるものでなく、バッグギヤとアクセルを備えるものならば工事関係の車両、他の輸送手段でも良いこと、タイマの代りに、ブレーキ保持手段によるブレーキの作動状態を解除する解除スイッチを備えても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を実施する形態例を示す概念図である。
【図２】本発明の処理を示すフローである。
【符号の説明】
【００３５】
１  後方走行制御装置
２  ブレーキ
３  ブレーキ検知手段
４  バックギヤ検知手段
５  制御手段
６  ブレーキ保持手段
１０  タイマ
【図１】
2006096142.tif 000003
【図２】
2006096142.tif 000004