(57)【要約】      （修正有）【課題】  複数種のカードを一括して受け入れ、その種類を判別し、種類別に収容するに当り、特定カードの返却機能を簡単な構成で可能とし、しかも処理速度の高速化も可能なカード処理装置を提供する。【解決手段】  無線チップ１０８を内蔵した複数枚のカードＰを一括して受け入れ、このカードＰを１枚づつ繰り出して搬送手段７により搬送し、このカードを対応するカード収納手段２６に積層集積するにあたり、カードＰから情報を読み取る無線式の情報読取手段８、２１を搬送手段７、１８の搬送開始端部近くに設置したので、高速処理が可能となり、しかも、無線式の情報読取手段８，２１の電磁的干渉を防止するように構成することも容易となった。【選択図】図１
2006053668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線チップを内蔵した複数枚のカードを受け入れ１枚づつ繰り出す入口部と、
この入口部から１枚づつ繰り出されたカードをほぼ水平方向に直線搬送すると共に前記入口部近傍に配置され搬送の途中に前記カードから情報を読み取る無線式の第１情報読取手段を有する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段の搬送終端部に設けられ、搬送されてきたカードを積層保留する保留手段と、
前記保留手段に隣接され、この保留手段からカードを１枚づつ繰り出し前記入口方向に向って斜め下方に直線搬送すると共に前記保留手段寄りに配置され搬送の途中にカードから情報を読み取る無線式の第２情報読取手段を有する第２搬送手段と、
この第２搬送手段により搬送されてくるカードを搬送路から取り出して積層集積させるカード収納手段とを備えた処理部とから構成され、
前記無線式の第１情報読取手段と第２情報読取手段とを相互の電磁的干渉を防止する距離隔てて配置した
ことを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
無線チップを内蔵した複数枚のカードを受け入れ、１枚づつ繰り出す入口部と、
この入口部から１枚づつ繰り出されたカードを直線搬送すると共に前記入口部近傍に配置され搬送の途中に前記カードから情報を読み取る無線式の情報読取手段を有する搬送手段と、
前記情報読取手段の搬送方向後方に配置され、情報読取手段による読み取り結果に対応してカードを搬送路上から取り出すリジェクト手段とを備え、
前記入口部はカードを１枚繰り出した後、前記情報読取手段の読み取り結果、前記リジェクト手段を動作させないとの判定が生じるまで次のカードの繰り出しを行わないように構成した
ことを特徴とするカード処理装置。
【請求項３】
第２搬送手段は、第２情報読取手段に対し搬送方向後方に配置され、第１情報読取手段による読み取り結果により、搬送途中のカードを搬送路上から取り出すリジェクト手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線チップを内蔵し所定の情報を保持した複数枚のカードを受け入れ、これらカードを、保持された情報に基づいて対応するカード収納手段に収納させるカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気情報やＩＣチップ情報などを内蔵したプラスチック製のカードが、個人情報媒体や経済価値媒体として多用されている。この種のカードは国際標準化されており、一般には厚さ０．７６ｍｍの塩ビカードが用いられている。このようなカードは、通常の外力では曲がり難い剛体と考えられる。したがって、カード処理機は、カードを直線状に搬送することにより変形させないようにしている。
【０００３】
ここで、ＡＴＭのカードリーダのように、カードに対して、単純に磁気情報をリード・ライトする程度の装置であれば、その搬送を直線としてもその距離は長くならない（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、カードは前述のように各種分野で用いられており、近年、同一サイズの媒体カードにそれぞれ異なる額面価値を付与し、金券のように取り扱うシステムが考えられている。このようなカードを取り扱う装置では、カード情報の読取や読取結果に応じた分類収納などの多くの機能が必要となり搬送路も長くなる。また、このようなカードの取扱装置は、カード使用者に対して対面型に構成しなければならず、狭いスペース中に長い搬送路を確保しなければならない。さらに、カードの変形やカード詰まり等の不具合は確実に阻止しなければならない。
【０００５】
このような問題に対し、本件出願人はカードの搬送路をＺ字形に折り返し形成し、剛体であるカードを曲げ変形することなく搬送処理し、しかもコンパクトなユニットとして構成しているカード受け入れ収納装置について、特願２００４−１６０９１９により提案した。
【０００６】
この装置は直線状を成す２つの搬送手段を有し、各搬送手段には、カードから情報を読取る情報読取手段を設けると共に、搬送方向を逆方向にする逆搬送機能を有し、さらに前記情報読取手段の搬送方向前方には、逆方向に搬送されるカードを搬送路上から取り出すリジェクト手段を設けている。
【０００７】
そしてカードの受け入れ時は、カードを搬送手段により正方向に搬送し、情報読取手段によってカードから情報を読み取り、前述したＺ字形に形成された搬送路を通って、対応するスタック内に分類収納している。また、情報読取結果により、返却しなければならないカードを検出した場合は、情報読取手段を通過したカードを、前述した逆搬送機能により逆方向に搬送して情報読取手段より前方に戻し、リジェクト手段により搬送路上から取り出し、返却するように構成している。
【０００８】
このような装置は、利用者の利便性の観点から、大量のカードを挿入してから、これらを該当するスタッカに分類収納するまでの処理時間の短縮化が求められる。このため、カード自体の高速搬送は言うまでもなく必要であり、返却すべきカードを読取った場合は、この返却処理も高速に行われる必要がある。
【０００９】
しかしながら、前記装置では、カードの返却は搬送手段を逆搬送する、所謂スイッチバック方式であり、搬送路上からカードを取り出すリジェクト手段は、情報読取手段の前方に配置されているため、高速処理が困難であった。
【００１０】
すなわち、情報読取手段による読み取りの結果、返却すべきカードを検出した場合は、即時に正方向の搬送を停止し、リジェクト手段のゲートを開き、搬送手段を逆転させ、返却すべきカードを、情報読取手段を逆方向に通過させてリジェクト手段まで逆搬送し、リジェクト手段によりカードを搬送路上から取り出し、返却口に戻す構造となっている。
【００１１】
このような構成では、返却すべきカードの次のカードが搬送路上に取り出されているときに、単純に搬送系を逆転させると、次のカードの行き先がなくなり、カード詰まりになってしまう。
【００１２】
この問題に対しては、以下に説明する２つの解決策が採られる。
【００１３】
一つは、カードが返却になるかの判定結果が出るまで次のカードの繰り出しを行わないことである。この方法は、簡単ではあるが、情報読取手段がリジェクト手段の搬送方向後方に位置していることもあって、判定結果が出るまでに時間が掛かり、時間当たりのカードの処理能力が上がらないという問題がある。
【００１４】
二つ目は、搬送系の駆動を前半と後半とに分離独立させ、後半部分でカードの読み取りを行っている場合は次のカードの繰り出しは行うが、返却となった場合は、前半の搬送系は停止させて逆転させず、次のカードをその場で一時停止させる。これに対し、後半部分は、返却となった場合は停止・逆転させ、返却対象のカードをリジェクト手段により搬送路から取り出し、別の返却用搬送路を通して返却させるものである。この方式は、処理能力は高いが、駆動系を分離独立化させるために機構が複雑になり、価格が上昇するという問題がある。
【特許文献１】特開平１０−４０４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
このように特定されたカードを返却させる機能を持たせた場合、処理速度の高速化が難しかった。
【００１６】
本発明の目的は、複数種のカードを一括して受け入れ、その種類を判別し、種類別に収容するに当り、特定カードの返却機能を簡単な構成で可能とし、しかも処理速度の高速化も可能なカード処理槽値を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のカード処理装置は、無線チップを内蔵した複数枚のカードを受け入れ１枚づつ繰り出す入口部と、この入口部から１枚づつ繰り出されたカードをほぼ水平方向に直線搬送すると共に前記入口部近傍に配置され搬送の途中に前記カードから情報を読み取る無線式の第１情報読取手段を有する第１搬送手段と、前記第１搬送手段の搬送終端部に設けられ、搬送されてきたカードを積層保留する第１保留手段とを備えた第１処理部と、前記第１保留手段に隣接され、この第１保留手段から移送されてくるカードを積層状態で受け入れ、このカードを１枚づつ繰り出す第２保留手段と、この第２保留手段から繰り出されたカードを前記入口方向に向って斜め下方に直線搬送すると共に前記第２保留手段寄りに配置され搬送の途中にカードから情報を読み取る無線式の第２情報読取手段を有する第２搬送手段と、この第２搬送手段により搬送されてくるカードを搬送路から取り出して積層集積させるカード収納手段とを備えた第２処理部とから構成され、前記無線式の第１情報読取手段と第２情報読取手段とを相互の電磁的干渉を防止する距離隔てて配置したことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のカード処理装置は、無線チップを内蔵した複数枚のカードを受け入れ、１枚づつ繰り出す入口部と、この入口部から１枚づつ繰り出されたカードを直線搬送すると共に前記入口部近傍に配置され搬送の途中に前記カードから情報を読み取る無線式の情報読取手段を有する搬送手段と、前記情報読取手段の搬送方向後方に配置され、情報読取手段による読み取り結果に対応してカードを搬送路上から取り出すリジェクト手段とを備え、前記入口部はカードを１枚繰り出した後、前記情報読取手段の読み取り結果、前記リジェクト手段を動作させないとの判定が生じるまで次のカードの繰り出しを行わないように構成してもよい。
【００１９】
さらに、本発明における第２搬送手段は、第２情報読取手段に対し搬送方向後方に配置され、第１情報読取手段による読み取り結果により、搬送途中のカードを搬送路上から取り出すリジェクト手段を有する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、無線チップを内蔵した複数枚のカードを受け入れ１枚づつ繰り出して搬送手段により搬送し、このカードを対応するスタッカに積層集積するにあたり、カードから情報を読み取る無線式の情報読取手段を搬送手段の搬送開始端部近くに設置したので、高速処理が可能となり、しかも、無線式の情報読取手段への電磁的干渉を防止できる構成とすることが容易となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明によるカード処理装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、この実施の形態によるカード処理装置内部の全体構成を示している。図１において、１は装置の外郭をなす筐体で、その内部には、それぞれ破線で囲まれた第１処理部２と第２処理部３とが構成されている。
【００２３】
第１処理部２は、入口部４、第１搬送手段７、第１情報読取手段８、第１保留手段１０により概略構成される。入口部４は筐体１の前面（図示左側面）に配置され、常時閉の扉４ａを有する。そして、この扉４ａの開放時、無線チップを内蔵して所定の情報を保持した複数枚のカードＰを積層状態で受け入れる。受け入れられたカードＰは、バックアップ板５により下方に押し付けられ、ピッカー６により、１枚づつ後方の第１搬送手段７へ繰り出される。
【００２４】
第１搬送手段７は、上下一対のローラ７ａを複数対、直線上に配置したもので、これら一対のローラ７ａの回転により、ピッカー６によって１枚づつ繰り出されたカードＰを、装置の後方（右方）に向ってほぼ水平方向に直線搬送する。この第１搬送手段７には、前記入口部４の近傍に無線式の第１情報読取手段８が設けられており、入口部４から繰り出された直後のカードＰから情報を読み取る。
【００２５】
第１保留手段１０は、第１搬送手段７の搬送終端部（図示右端部）に設けられ、搬送されてきたカードＰを積層保留する。この第１保留手段１０は、積層保留されたカードを一括して次段に移送する移送手段（以下、スイーパ機構と呼ぶ）１１を備えている。
【００２６】
前記第１搬送手段７は、第１情報読取手段８による読み取り結果（不適正情報や読取不能の場合）等により、カードＰの搬送方向を逆方向にする逆搬送機能を有する。また、第１保留手段１０は積層保留されたカードを１枚づつ逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す返却手段１２を有する。
【００２７】
また、この第１搬送手段７の、前記第１情報読取手段８より後方（右方）部分には、逆方向に搬送されたカードを搬送路上から取り出すリジェクト手段１３が設けられている。このリジェクト手段１３により搬送路上から取り出されたカードＰは、返却搬送路１４を通って、筐体１の前面に設けられた返却口１５に送られる。
【００２８】
なお、これら各部の詳細構成については後述する。
【００２９】
第２処理部３は、第２保留手段１６、第２搬送手段１８、第２情報読取手段２１、スイッチバック機構２２、第３搬送手段２４、複数のカード収納手段２６を有する。
【００３０】
第２保留手段１６は、前記第１保留手段１０に隣接されており、この第１保留手段１０から、スイーパ機構１１により一括移送されてくるカードＰを積層状態で受け入れ、このカードＰをピッカー１７により１枚づつ繰り出す。
【００３１】
第２搬送手段１８は、第２保留手段１６から、筐体１の前方（図示左方）に向って、所定の傾斜角度を保って下向きに形成された直線上に、上下一対のローラを複数対配置して構成される。この第２搬送手段１８は、各一対のローラの回転により、第２保留手段１６から繰り出されたカードＰを前方に向って所定の傾斜角度で直線搬送する。
【００３２】
また、この第２搬送手段１８にも、前記第２保留手段１６の近傍（すなわち、搬送開始端近く）に、無線式の第２情報読取手段２１が設けられており、第２保留手段１６から繰り出された直後のカードＰから保持情報を読み取る。さらに、この第２搬送手段１８は、第２情報読取手段に対し搬送方向後方（図示左方）に、カードＰを搬送路上から取り出すリジェクト手段１９を有する。このリジェクト手段１９でリジェクトされたカードＰはリジェクト箱２０内に貯留される。
【００３３】
スイッチバック機構２２は、第２搬送手段１８の搬送終端部に設けられた回動アーム２３を有し、第２搬送手段１８によって搬送されてきたカードＰの上面を叩き、このカードＰを第３搬送手段２４上に載置させる。この第３搬送手段２４は、筐体１内の前面側（図示左方）から後方(図示右方)に向うほぼ水平な直線上に、上下一対のローラを複数対配置したもので、スイッチバック機構２２の回動アーム２３により載置され、搬送方向が変向されたカードＰを、後方に向ってほぼ水平に搬送する。
【００３４】
カード収納手段２６は第３搬送手段２４に沿って複数個（図の例では５個）設けられ、この第３搬送手段２４により搬送されてくるカードＰを、第２の情報読取手段２１による読取結果に基づいて搬送路から取り出し、積層集積する。
【００３５】
これら各部の詳細構成についても後述する。
【００３６】
先ず、第１処理部２の入口部４の詳細構成を図２により説明する。
【００３７】
入口部４は、筐体１の前面上部の傾斜面に設けられた開口を開閉可能に覆うスライド式の扉４ａを有する。この扉４ａはラックギア３１を一体に有し、このラックギア３１と噛み合うピニオンギア３２及び押さえローラ３３によりスライド可能に支持されており、モータ３４でピニオンギア３２を回転駆動することにより開閉動作する。
【００３８】
この入口部４の内部底面板３６上には、複数のカードＰが投入され、図３で示すように、このカードＰを囲うように立設されたガイド板３７に沿って積み重ね状に載置される。この底面板３６には、前後方向（図示左右方向）に沿うスリット３６ａが形成されており、このスリット３６ａ内にはピッカー６が移動可能に設けられている。ピッカー６は、モータ３８により回転駆動されるリードスクリュー３９と螺合しており、図示左右方向に往復動作する。このピッカー６は、図示右方への移動時、最下部に位置するカードＰの前縁部（図示左辺）と係合し、このカード１枚を一対のローラ７ａを有する第１搬送手段７に繰り出す。
【００３９】
バックアップ板５は、ガイドロッド４１により上下動可能に支持されており、ばね４２により常時下向きの力を受けている。また、このバックアップ板５の後端部（図示右端部）下面は、モータ４３により回動駆動されるアーム４４の先端と係合している。
【００４０】
すなわち、扉４ａが開操作されると、これに連動してモータ４３が運転され、アーム４４を駆動してバックアップ板５を上限位置まで上昇させる。この状態で複数枚のカードＰが投入され、図示しないセンサによりカードが所定高さまで積み重ねられると、モータ４３への運転指令は解除され、アーム４４への駆動力がなくなるので、バックアップ板５はばね４２の力で下降し、積み重ね状態の複数のカードＰを上から押えつけ、ピッカー６による繰り出しが確実に行われるように構成している。
【００４１】
次に、図３により、無線式の第１情報読取手段８を説明する。
【００４２】
この第１情報読取手段８は、第１搬送手段７を構成するゴムローラ対７ａの配置間隔Ｌ２内に構成されるもので、図示しない筐体への取付け用支持板１０３と、この支持板１０３に、電磁的干渉を生じないプラスチックねじ１０６によって取付けられた制御プリント基板１０４及びアンテナプリント基板１０５とを有する。
【００４３】
なお、ゴムローラ対７ａの配置間隔Ｌ２はカードＰの長さＬ１より若干短く設定する。例えば、カード長さＬ１が８５ｍｍであれば、ローラ対７ａの配置間隔Ｌ２は８３ｍｍに設定する。
【００４４】
アンテナプリント基板１０５は、その板面にループアンテナ１００が形成されており、第１搬送手段７のローラ対７ａによって搬送されるカードＰのカード面と、アンテナ１００とがほぼ平行となるように、概略２０ｍｍ程度の間隔をあけて取り付けられている。
【００４５】
ここで、カードＰは、図示のようにＬＳＩによる無線チップ１０８とループアンテナ１０７を有する所謂無線カードであり、前記第１情報読取装置８のループアンテナ１０７との接近により、このループアンテナ１０７から非接触で電力の供給を受けると共に、ループアンテナ１０７との間で情報の授受を行う。
【００４６】
なお、第１情報読取手段８によりカードＰとの間で情報の授受を行う場合、無線方式であるため、カードＰを停止させるか、或いは通常の搬送速度より充分に低い速度とする。すなわち、第１搬送手段７は、カードＰを、第１情報読取手段８との対向位置に停止させるか、或いは充分に低い速度で通過させる機能を有する。
【００４７】
１０９は左右一対のガイド体で、互いに対向するガイド溝１０９ａを有し、ローラ対７ａにより搬送されるカードＰの左右端部を移動可能に保持し、矢印方向にガイドする。このガイド体１０９も電磁的干渉を防止するため樹脂材により作られる。
【００４８】
１１０ａ，１１０ｂは授発光素子であり、第１情報読取手段８の搬送方向前方に上下に配置され、これら授発光素子１１０ａ，１１０ｂ間をカードＰが遮断することにより、カードＰの通過を検出する。
【００４９】
なお、第１情報読取装置８の下方１００ｍｍ程度は、電磁的干渉を防止するため、金属禁止領域１０１とし、この領域内には電磁気が流れる金属物質による構造物を設けないようにしている。
【００５０】
次に、図４により、第１の搬送手段７に設けられたリジェクト手段１３の詳細構成を説明する。このリジェクト手段１３は、カードＰを通常時とは逆向きに搬送する逆搬送状態において、逆方向に搬送されたカードＰを搬送路上から取り出すゲート機構により構成される。
【００５１】
ここで、第１搬送手段７は、前述のように上下一対のローラ７ａを複数対、間隔を保って直線状に配置したもので、前記第１情報読取手段８と対向する部分以外の各一対のローラ７ａ間には、水平方向のガイド板４６が設けられている。このガイド板４６は、カードＰの厚さに対応する間隔で上下に配置された上ガイド４６ａと下ガイド４６ｂとからなる。
【００５２】
リジェクト手段１３を構成するゲート機構は、楔状のゲート板７６を有する。このゲート板７６は、第１搬送手段７の搬送方向（図示右方）に向って先細状に配置されており、基端部（図示左端）近くの支点に連結するロータリアクチュエータ７７により、図示左回りに回動駆動される。
【００５３】
このゲート板７６は、通常の搬送時は、図４（ａ）で示すように、その上面が、下ガイド４６ｂの上面と同一面となるように角度設定されており、カードＰの図示右方向への搬送をガイドする。一方、リジェクト時は、ロータリアクチュエータ７７により図示左回りに回動駆動され、図４（ｂ）で示すように、ゲート板７６の先端部は、搬送路上に起き上がった状態となる。このとき、第１搬送手段７はカードＰを、通常時とは逆向きに（右から左へ）搬送しているので、図４（ｃ）で示すように、カードＰの図示左辺はゲート板７６の下面に当接し、斜め下方の返却搬送路１４に取り出される。そして、この返却搬送路１４を通って、図１で示した返却口１５に送られる。
【００５４】
なお、返却搬送路１４は、図１で示すように、前述した金属禁止領域１０１を通過するので、樹脂ベルト１４ａによりカードＰを挟みこんで搬送するベルト搬送手段を用いる。
【００５５】
次に、図５を用いて、第１搬送手段７の搬送終端部に構成された第１保留手段１０と、この第１保留手段１０に積層保留されたカードＰを一括して移送するスイーパ機構１１と、第１保留手段１０から一括移送されてくる積層状態のカードを受け入れる第２保留手段１６との関係を説明する。
【００５６】
第１保留手段１０は、カードＰの長さ方向に対応する間隔で対向配置された縦向きの固定ガイド体５１と、上部を支点とした可動ガイド板５２とを有する。搬送されてきたカードＰは、図示斜め方向に設置した板ばね５３により上記ガイド板５１，５２間に払い落とされ、水平方向の状態を保って順次積層される。前記可動ガイド板５２は、ばね５４により常時垂直状態に立設しており、図示右方への押圧力を受けることにより、ばね５４に抗して、上端を支点として図示左回りに回動する。
【００５７】
また、底面板５５は、上向きのバックアップ板として機能するものであり、ガイドロッド５６により上下動可能に支持され、かつ、ばね５７により常時上昇方向の力を受けている。この上向きのバックアップ板５５の図示左端上面は、モータ５８により回動駆動されるアーム５９の先端と係合しており、モータ５８により図示底面位値に位置決めされている。
【００５８】
スイーパ機構１１は、モータ６０により回転駆動されるリードスクリュー６１に螺合し、左右方向に移動可能な押圧体６３を有する。この押圧体６３は、モータ６０の運転によりリードスクリューを介して図示右方に移動することにより、固定ガイド体５１と可動ガイド板５２との間に積層された複数のカードＰを、一括して図示右方に押圧し、第２保留部１６内に移送する。
【００５９】
また、第１保留部１０には、内部に積層された複数のカードＰを、逆搬送状態の第１搬送手段７に１枚づつ繰り出して返却させる返却手段１２が設けられている。この返却手段１２は、図２で説明したピッカー６と同等のもので、モータ６２により回転駆動されるリードスクリュー６３と螺合しており、図示左右方向に往復動作する。そして、図示左方への移動時、上向きのバックアップ板５５の上昇により押し上げられた、最上部に位置するカードＰの後縁部（図示右辺）と係合し、このカード１枚を逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す。
【００６０】
第２保留部１６は、第２搬送手段１８の搬送開始点となるもので、この第２搬送手段１８の搬送角度（図の例では下向き約１５度）と同じ角度の底面板６５を有する。そして、その上方に間隔を保って立設されたガイド板６６，６７間に、第１保留部１０から一括して移送された複数のカードＰを積層状態で収容する。なお、一方のガイド板６６の上半部はほぼ直角に折り曲げられ、前記第１保留部１０の底面の一部をかねており、前記一括移送時における積層されたカードＰの底面ガイドとなる。
【００６１】
また、第２保留部１６は、ピッカー１７及びバックアップ板６８を有する。ピッカー１７は、底面板６５に設けたスリット６５ａ内に移動可能に設けられている。このピッカー１７は、モータ６９により回転駆動されるリードスクリュー７０と螺合しており、図示左右方向に往復動作する。そして、図示左方への移動時、最下部に位置するカードＰの後縁部（図示右辺）と係合し、このカード１枚を第２搬送手段１８に繰り出す。
【００６２】
バックアップ板６８は傾斜した押圧面を有し、ガイドロッド７１により上下動可能に支持されており、ばね７２により常時下向きの力を受けている。また、このバックアップ板６８の後端部（図示右端部）下面は、モータ７３により回動駆動されるアーム７４の先端と係合している。
【００６３】
第２の搬送手段１８にも無線式による第２情報読取手段２１とリジェクト手段１９とが、搬送方向に従って順次配列されている。第２搬送手段１８は、第１搬送装置７と搬送方向が逆向きで、かつ傾斜しているが、上下一対のローラを複数対直線上に配置し、これら一対のローラ間にガイド板を設ける基本的構成は同じである。
【００６４】
第２情報読取手段２１は、基本的に第１情報読取手段８と同等のものであり、第２搬送手段１８との関係も図３で示した関係と同等であり、説明は省略する。もちろん、第２情報読取手段２１の下方にも、電磁的干渉を防止するため、金属禁止領域１０２を設けている。
【００６５】
また、リジェクト手段１９も、図４で示したゲート板７６とロータリアクチュエータ７７とで構成したものと基本的に同じものを用いればよい。ただし、リジェクトされたカードは、下部に配置したリジェクト箱２０に収容される。
【００６６】
次に、図６により、第２搬送手段１８と第３搬送手段２４との間に設けられるスイッチバック機構２２の詳細構成を説明する。スイッチバック機構２２は、第２搬送手段１８の搬送終端部に設けられた回動アーム２３を有する。この回動アーム２３の基端部はロータリアクチュエータ７９の駆動軸に連結しており、先端部にはアイドルローラ２３ａが設けられている。この回動アーム２３は、常時はアイドルローラ２３ａが、第２搬送手段１８の搬送路上方に位置するように角度設定されている。そして、カードが第２搬送手段１８の終端部に達し、その先端がストッパ８０に当接したことを図示しないセンサが検出すると、ロータリアクチュエータ７９が動作し、アーム２３を図示右回りに回動させ、そのアイドルローラ２３ａにより、図示しないカードの上面を叩く。このため、カードは第３搬送手段２４の開始端（図示左端）上に押圧状態で載置される。
【００６７】
第３搬送手段２４の開始端には、図示のようにモータ８１により回転駆動される駆動ローラ２４ａ、２４ｂが設置されており、この開始端上に押圧状態で載置されたカードは、駆動ローラ２４ａ、２４ｂにより、図示右方に搬送される。
【００６８】
第３搬送手段２４の下方には、その搬送方向に沿って複数個のカード収納手段２６が設けられている。これら各カード収納手段２６は、第２の情報読取手段２１による読取結果に基づいて第３搬送手段２４の搬送路上から取り出されたカードＰを、積層状態で収納する。
【００６９】
このため、第３搬送手段２４の各カード収納手段２６に対応する位置には、図４で示したリジェクト機構と基本的に同じ構造のゲート機構をそれぞれ設け、該当するかカードを搬送路上から取り出すように構成している。すなわち、図６で示すように、カード収納手段２６の搬送方向前方に、楔状のゲート板２５を、その先細状先端が搬送方向と対向するように設置する。このゲート板２５の基端部は、図示しないロータリアクチュエータの駆動軸と連結しており、作動時、ゲート板２５が搬送路上に起き上がるように、図示右回りに回動駆動される。
【００７０】
また、このゲート板２５の基端部側の後方（図示右下方）には上下一対のガイドローラ８２が設けられており、図７で示すカード収納手段２６内の上下一対のガイドローラ８３と共に、カードの収納路を形成している。
【００７１】
各カード収納手段２６は、図７で示すように、縦長のカセット本体８４を有し、筐体１内の底面上に立設された保持部材８５により、取り外し可能に設置される。このカセット本体８４の図示左側面には、蓋８７がヒンジ８８により開閉可能に取り付けられている。また、この蓋８７の上辺部分で、内部に設けられた上下一対のガイドローラ８３との対向部には、カード搬入用のスリット８４ａが形成されている。
【００７２】
また、カセット本体８４内には縦方向にガイドロッド８６が設置されており、このガイドロッド８６により、バックアップ板２８が上下動可能に案内支持されている。このバックアップ板２８は、上下のプーリ８９ａ，８９ｂ間に掛け渡されたタイミングベルト９０に連結している。また、この下プーリ８９ｂは、カセット本体８４の外部に設けられたモータ２７の大歯車９２と噛み合う図示しない歯車を有し、モータ２７により駆動される。
【００７３】
ここで、カセット本体８４内の、カードが搬入される部分にはセンサ９３が設けられており、カードがカセット本体８４内に搬入されたことを検出する。この検出の結果、モータ（例えば、パルスモータ）２７を所定量回転させ、プーリ８９ａ，８９ｂ及びタイミングベルト９０を駆動して、バックアップ板２８を所定高さ降下させる。この動作により、カセット本体８４内に搬入されたカードＰは、バックアップ板２８上に、順次積み重ねられる。
【００７４】
次に、全体的な動作を説明する。複数種類のカード、例えば、５００，１０００，２０００，５０００，１００００円の５種の額面のカードが有る場合、これらカードをランダムに多数有する使用者は、この多数のカードＰを、入口部４に投入する。例えば、この入口部４は、積層状態のカードＰを５０枚一括受け入れできるものとする。
【００７５】
使用者は、筐体前面の図示しない操作部を操作して入口部４の扉を開け、積層状態のカードＰを一括投入する。一括投入後、バックアップ板５が下降し、積層されたカードＰの上面を押圧する。このとき、図示しないセンサによりバックアップ板５の高さを検出し、積層されたカードの枚数が５０枚以下か否かを判定する。その結果、５０枚以上であれば、筐体表面の図示しない表示部に、枚数を減らして再投入するようにガイダンスを行う。また、投入されたカードの不ぞろいや、長すぎなどの検知手段も設け、これらが検知動作した場合も、カードを再投入するように促すガイダンスを表示し、以後の繰り出しは行わない。
【００７６】
上記条件をクリアした場合は、ピッカー６が作動し、積層状態のカードを１枚づつ第１搬送手段７に繰り出す。第１搬送手段７は、図示しないパルスモータによって上下一対のローラ７ａを回転駆動するもので、入口部４から繰り出されたカードＰを、装置後方に向って搬送する。
【００７７】
この場合、第１搬送手段７に繰り出された１枚のカードＰは、先ず第１情報読取手段８との対向位置に達し、この対向位置に停止するか、或いは充分に低い速度で移動する。このため、カードＰに保持された情報はループアンテナ１０７，１００を介して第１情報読取手段８により読取られる。読取られた情報が適正であったカードＰは再び第１搬送手段７により高速搬送され、第１保留部１０内に集積される。カードＰが集積された後、入口部４から後続のカードが１枚繰り出される。
【００７８】
この読取結果が、不適正な場合、例えば、ノイズ等の影響で読取不能であったり、無線チップ１０８に記憶された情報が、読取り側のプログラムに設定された情報と一致しないなどの場合は、当該カードＰを返却する。すなわち、第１情報読取手段７との対向位置にあったカードＰを、第１搬送手段７により、一旦、正方向に搬送し、そのカードＰの後端がリジェクト手段１３の先端部分を通過したところで停止させる。この状態で、リジェクト手段１３を動作させ、図４（ｂ）で示すようにゲート板７６を開くと共に、第１搬送手段７のパルスモータを逆転させ、逆搬送状態とする。このため該当カードＰはリジェクト機構１３のゲート板７６により捕らえられ、搬送路上から取り出され、返却搬送路１４を通って返却口１５に返却される。
【００７９】
この返却動作後、第１搬送手段７は正転され、入口部４から後続のカードが１枚繰り出される。すなわち、入口部４のピッカー６は、カードを１枚繰り出した後、第１情報読取手段８がリジェクト手段１３を動作させないと判定するまで次のカードの繰り出しを行わず、第１情報読取手段８がリジェクト手段１３を動作させないと判定し、第１搬送手段７が正方向の搬送状態になったことを条件に次のカードＰを１枚繰り出す。
【００８０】
このようにして入口部４に投入されたカードＰを１枚づつ順次繰り出し、入口部４にカードがなくなると、図示しない残留検知センサが残留無しを検知し、ピッカー６による繰り出しを停止する。
【００８１】
前述のように、適正なカードＰはそのまま搬送され、第１保留部１０内に集積される。  第１保留部１０へのカード集積が終了すると、集積されたカードについて、第１読取手段８が読み取った情報の内容を、筐体１前面の図示しない表示部に表示し、利用者の確認を得る。すなわち、読み取った額面金額の総額や、各種別の枚数などを表示する。この結果、例えば、利用者が意図した額面総額と読み取られた額面総額とが異なる場合など、利用者は「確認ＮＯ」のボタンを押下する。
【００８２】
「確認ＮＯ」のボタンが押下されると、第１保留部１０に集積されたすべてのカードＰは返却口１５に返却される。すなわち、第１搬送手段７を逆搬送状態にし、リジェクト手段１３のゲート板７６を図４（ｂ）のように開く。また、図５で示した上向きのバックアップ板５５を上昇させ、返却手段１２により、積層上部からカードＰを１枚づつ、逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す。このため、カードＰはゲート板７６で搬送路から取り出され、返却搬送路１４を通って返却口１５に返却する。
【００８３】
これに対し、利用者が「確認ＯＫ」のボタンを押下するとスイーパ機構１１が動作し、第１保留部１０に集積されたカードＰを一括して図示右方に押し出す。このため、積層状態のカードＰは、隣接した第２保留部１６内に一括移送され、この第２保留手段１６内に約１５度傾斜した状態で集積される。
【００８４】
この動作が終了し、第１保留部１０内にカードがないことが図示しない残留センサで検出されると、一連のカード受け入れ処理が終わり、次の利用者がカードを入口部４に投入できるようになる。
【００８５】
一方、第２処理部３の第２保留部１６内に集積されたカードは、ピッカー１７により１枚づつ第２搬送手段１８に繰り出され、前方に向って斜め下方に搬送される。また、搬送途中において、第２情報読取手段２１により保持された情報が読み出される。読み出された情報が適正であれば、さらに確認のための情報書込みを行ったり、情報を消去したりしながら、そのまま順方向に搬送される。
【００８６】
これに対し、読み取った情報が不適正であったり、読み取りができなかったりした場合は、リジェクト手段１９を動作させてカードをリジェクト箱２０内にリジェクトする。このリジェクト動作後、次のカードが第２保留部１６から繰り出される。
【００８７】
順方向に搬送された適正なカードは、スイッチバック部２２に進入し、その先端が図６で示したストッパ８０に当接するとアーム２３が下向きに回動し、カードの上面を叩いて第３搬送手段２４の開始端上に押下する。このため、カードは第３搬送手段２４により、今度は後方に向かって水平方向に搬送される。
【００８８】
第３搬送手段２４に対しては、その搬送方向に沿って複数のカード収納手段２６が設けられており、かつ、これらカード収納手段２６に対応してそれぞれゲート板２５が設けられているので、各カード収納手段２６には、該当する種類のカードが選別されて収納される。すなわち、搬送されてくるカードの種類は、第２情報読取手段２１により読み取られているので、そのカードの種類に該当するカード収納手段２６のゲート板２５を開いておく。このため、対応するカードは、この開いたゲート板２５により搬送路上から図示斜め右下方に取り出され、カード収納手段２６のカセット本体８４内に集積される。
【００８９】
このように、種類の異なるカードを多数ランダムに投入すると、カードに保持されている情報からカードの種類を判別し、種類毎に選別して該当するカード収納手段に集積することができる。
【００９０】
また、第１情報読取手段８のアンテナ１００部分を、入口部４の近傍に配置し、入口部４から繰り出された直後のカードＰから情報を読取り、その結果、返却する場合は、その後方に配置されたリジェクト機構１３により、第１搬送手段７を逆転させてスイッチバックさせたカードＰを返却するように構成したので、返却が発生したときに次のカードが搬送路上に残留することがなく、カードつまりが生じることもない。
【００９１】
このため、第１搬送手段７は、ローラ７ａを１モータで駆動することができ、単純なスイッチバック搬送制御で所定のカードを返却することができる。また、連続読み取りにより、例えば、長さ８５ｍｍのカードを５００ｍｍ／ｓ程度の搬送速度で２枚／秒の高速処理が実現でき、さらに搬送速度をアップすれば一層の高速化が実現できる。
【００９２】
また、本装置では、２つの無線式情報読取手段８，２１を同一筐体内に配しているが、このような場合、各情報読取手段８，２１のアンテナの感度領域内に金属物質が在ると正しい読取ができないという問題が生じるが、このうち、第１情報読取手段８は水平方向に設置された第１搬送手段７の開始端近く（入口部４の近傍）に設けられ、また、第２情報読みより手段２１は鋭角状に折り返された第２搬送手段１８の開始端よりの部分に配置されているため、金属物禁止領域１０１，１０２を確保することが容易であり、正しい情報読取りが可能となる。また、この配置から、情報読取手段８，２１相互の間隔を充分確保でき、情報読取手段８，２１相互の電磁的干渉を防止でき、この点からも正しい情報読取が可能となる。
【００９３】
なお、上記実施の形態では、カードの種類が多く、カード収納手段２６を多数（５個）必要としたため、処理搬送路を、第３搬送手段２４を含むＺ字状としたが、カードの種類が少なく、カード収納手段２６が少数（例えば、１または２個）であれば、第３の搬送手段２４を設けずに、第２の搬送手段１８の終端部に、ゲート板２５と対応するカード収納手段２６を設けてもよい。
【００９４】
このように構成すれば、第３の搬送手段２４及びスイッチバック機構２２が不要となり、装置構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明によるカード受け入れ収納装置の一実施の形態の内部構成を示す側面図である。
【図２】同上一実施の形態における入口部の詳細構成を示す拡大図である。
【図３】同上一実施の形態における無線式情報読取手段の詳細構成を示す斜視図である。
【図４】同上一実施の形態におけるリジェクト手段の詳細構成を示す拡大図である。
【図５】同上一実施の形態における第１保留手段の詳細構成を示す拡大図である。
【図６】同上一実施の形態におけるスイッチバック機構の詳細構成を示す拡大図である。
【図７】同上一実施の形態におけるカード収納手段の詳細構成を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００９６】
２    第１処理部
３    第２処理部
４    入口部
７    第１搬送手段
８    無線式の第１情報読取手段
１０    第１保留手段
１１    移送手段
１２    返却手段
１３，１９    リジェクト手段
１６    第２保留手段
１８    第２搬送手段
２１    無線式の第２情報読取手段
２６    カード収納手段（スタッカ)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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