(57)【要約】【課題】１軸２操作式の操作棒の押し引き操作に対して、ズームを手動又は電動の所望の駆動方式で駆動できるようにし、電動の際には操作棒にバランサを接続することによって、状況や好みに応じたズーム操作を可能としてズーム操作の操作性の向上を図るズームレンズ装置を提供する。【解決手段】操作切替スイッチ１３０によってズーム操作を操作棒１６とズームレートデマンド２６のいずれで行うかを選択する。操作棒１６を有効と選択した場合、操作棒１６の押し引き操作に対してズームを手動又はサーボのいずれで駆動するかを駆動切替スイッチ１３２により選択する。ズームをサーボで行う場合には、切替装置１５０によって操作棒１６にバランサ１６０を接続し、ズームを手動で行う場合には、切替装置１５０によって操作棒１６からバランサ１６０を切り離す。【選択図】      図３
2006071900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押し引き操作によってズーム操作を行うための操作棒と、
前記操作棒の押し引き操作の操作力によってズームを駆動する第１の駆動手段と、
前記操作棒の押し引き操作を電気信号により検出して該電気信号に基づいてモータを駆動し、該モータの駆動力によってズームを駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段又は前記第２の駆動手段に切り替える第１の切替手段と、
を備えたズームレンズ装置において、
前記操作棒に接続可能に設けられたバランサと、
前記第１の切替手段によって前記第２の駆動手段に切り替えられた際には前記操作棒と前記バランサを接続し、前記第１の切替手段によって前記第１の駆動手段に切り替えられた際には前記操作棒と前記バランサを切り離す第２の切替手段と、
を備えたことを特徴とするズームレンズ装置。
【請求項２】
前記バランサは、前記操作棒の押し引き操作を電気信号により検出するために設けられた無端ベルトに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ装置。
【請求項３】
前記第２の切替手段は、第１の駆動手段として前記操作棒の押し引き操作に伴って移動するワイヤと、前記バランサが取り付けられた無端ベルトの一方を前記操作棒に接続することによって切替操作を行うことを特徴とする請求項２に記載のズームレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はズームレンズ装置に係り、特に操作棒の押し引き操作によってズームを手動操作力、又は、モータ駆動力によって駆動するズームレンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放送用テレビカメラに使用される箱型のズームレンズ装置（ＥＦＰレンズ）において、ズーム駆動等のレンズ駆動を手動（手動操作力）で行うものと電動（モータ駆動力）で行うものとがある。手動でレンズ駆動するものでは、１軸２操作式と呼ばれる操作方式が一般に採用されている。１軸２操作式は、ズームレンズ装置から延設された操作棒の押し引き操作でズーム操作を行い、操作棒の回転操作でフォーカス操作を行うようにしたものである。１軸２操作式の操作は、操作棒の押し引き位置によってズーム位置の見当がつき、また、迅速なズーム操作が可能であるためスポーツ中継等のように瞬時の画角調整が要求される撮影において多く使用されている。
【０００３】
一方、レンズ操作を電動で行うものでは、ズームレートデマンド等の専用のコントローラが用いられ、コントローラからの指令信号によりサーボモータが駆動されてその駆動力によってズームが駆動されるようになっている。ドラマ撮影のようにスローなズーム操作が要求される撮影の場合には、この方式（サーボ式）が多く使用されている。また、サーボ式の場合には、ズームレンズをスムーズに止めたり、元のズーム位置に戻したりする場合に有利であると共に、操作性が軽い、操作に対する負荷変動がない等の利点もある。
【０００４】
また、上述したような１軸２操作による手動式とサーボ式のいずれの方式でも撮影状況やカメラマンの好みに応じて選択できるようにするため、１台のズームレンズ装置に手動式とサーボ式の両方の駆動機構を設けるようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、１軸２操作式は、上述のようにレンズ操作を手動で行う場合に採用されるのが一般的である。しかしながら、その操作方式を採用しながら電動（サーボ式）でズームを駆動できれば、上述したような電動の利点を生かしたズーム操作を行うことができ、状況によっては適切な場合がある。
【０００６】
そこで、特許文献２には、操作棒の押し引き操作によってズーム操作を機械的に行うだけでなく、操作棒の押し引き操作に応じてモータでズーム操作を行うようにしたズームレンズ装置が提案されている。この特許文献２によれば、ズームを手動（手動操作力）と電動（モータ駆動力）の所望の駆動方式で駆動することができるため、それぞれの利点を状況に応じて有効に利用することができ、ズーム操作の操作性の向上が図れる。
【特許文献１】実公昭６０−２７３６６号公報
【特許文献２】特開２００４−１２５８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のズームレンズ装置は、電動の駆動方式を選択した際にズームレンズ装置を傾けると、操作棒が自重によって軸方向に移動し、ズーム操作されるおそれがあった。これを防止するためには操作棒の押し引き抵抗を大きく設定すればよいが、その場合には、手動の駆動方式を選択した際に操作感が悪くなるという不具合があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、操作棒の押し引き操作によりズームを手動又は電動で駆動する場合のそれぞれの利点を状況に応じて有効に利用することができ、且つ、操作棒の挿脱操作性を向上させたズームレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、押し引き操作によってズーム操作を行うための操作棒と、前記操作棒の押し引き操作の操作力によってズームを駆動する第１の駆動手段と、前記操作棒の押し引き操作を電気信号により検出して該電気信号に基づいてモータを駆動し、該モータの駆動力によってズームを駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段又は前記第２の駆動手段に切り替える第１の切替手段と、を備えたズームレンズ装置において、前記操作棒に接続可能に設けられたバランサと、前記第１の切替手段によって前記第２の駆動手段に切り替えられた際には前記操作棒と前記バランサを接続し、前記第１の切替手段によって前記第１の駆動手段に切り替えられた際には前記操作棒と前記バランサを切り離す第２の切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、第２の駆動手段を有効にして電動の駆動方式を選択すると、操作棒は第１の駆動手段との接続が解除される一方でバランサ（重り）に接続されるので、操作棒が自重によって挿脱されるおそれがない。また、第１の駆動手段を有効にして手動の駆動方式を選択すると、操作棒はバランサとの接続が解除されるので、操作感が軽くなり、操作性が向上する。よって、請求項１の発明によれば、手動操作時の押し引き操作性を向上させることができ、且つ、電動操作時におけるズーム操作を正確に行うことのできる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記バランサは、前記操作棒の押し引き操作を電気信号により検出するために設けられた無端ベルトに取り付けられることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は請求項２の発明において、前記第２の切替手段は、第１の駆動手段として前記操作棒の押し引き操作に伴って移動するワイヤと、前記バランサが取り付けられた無端ベルトの一方を前記操作棒に接続することによって切替操作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るズームレンズ装置によれば、第２の駆動手段を有効にして電動の駆動方式を選択した際、操作棒が第１の駆動手段と切り離される一方でバランサに接続されるので、操作棒が自重によって挿脱されるおそれがない。また、第１の駆動手段を有効にして手動の駆動方式を選択した際には、操作棒がバランサから切り離されるので、手動操作時に操作棒が重たくなって押し引き操作性が低下するおそれがない。よって、請求項１の発明によれば、手動操作時の押し引き操作性を損なうことなく、電動操作時におけるズーム操作を正確に行うことのできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明に係るズームレンズ装置の好ましい実施形態について説明する。
【００１５】
図１及び図２に示す本発明に係るズームレンズ装置は、撮影状況やカメラマンの好みで１軸２操作によるズーム操作及びフォーカス操作（１軸２操作式）と、ズームレートデマンドやフォーカスポジションデマンド等のコントローラによるズーム操作及びフォーカス操作（デマンド式）とを選択できるように構成されたものである。図１は、１軸２操作式を採用する場合のテレビカメラシステムを示した斜視図であり、図２は、デマンド式を採用する場合のテレビカメラシステムの斜視図である。
【００１６】
これらの図に示すようにテレビカメラ１０は、ズームレンズ装置１２と、カメラ本体１４とから構成され、ズームレンズ装置１２は、雲台２２に載置されたカメラ本体１４の正面側に装着される。図１に示すように１軸２操作式で操作を行う場合、ズームレンズ装置１２の背面側（カメラ本体１４に装着される面）には操作棒１６が設置され、その操作棒１６は、カメラ本体１４に形成された操作棒挿通孔１４Ａ（図２参照）を貫通してカメラ本体１４の背面側に突出される。カメラマンは、カメラ本体１４のビューファインダ２０に映る映像を見ながら、この操作棒１６の指掛部１８を把持して操作棒１６を押し引き操作することでズーム操作を行うことができ、また、指掛部１８を回転操作し、操作棒１６の軸を回転させることでフォーカス操作を行うことができる。尚、操作棒１６はズームレンズ装置１２に対して着脱自在になっている。また、ズームの駆動に関しては、カメラマンが、操作棒１６の押し引き操作の操作力によりズームを駆動する手動式（メカ式）と、操作棒１６の押し引き操作を電気的に検出してこれに基づいてサーボモータを駆動し、サーボモータの駆動力によりズームを駆動するサーボ式（電気式）のうち、いずれか所望の駆動方式を選択することができるようになっている。
【００１７】
上記１軸２操作式の操作棒１６とは異なるズーム操作部材及びフォーカス操作部材で操作を行う場合（デマンド式の場合）には、図２に示すように雲台２２から延設されたパンチルト棒２４Ａ、２４Ｂの先端にそれぞれズームレートデマンド２６とフォーカスポジションデマンド２８が設置される。ズームレートデマンド２６及びフォーカスポジションデマンド２８からは、それぞれズーム速度を指令するズーム速度指令信号とフォーカス位置を指令するフォーカス位置指令信号が出力され、これらの指令信号はケーブルを介してズームレンズ装置１２に送信される。カメラマンは、ズームレートデマンド２６のサムリング２６Ａを親指で回動操作することによりズーム操作を行うことができ、フォーカスポジションデマンド２８のフォーカスノブ２８Ａを回動操作することでフォーカス操作を行うことができる。
【００１８】
図３は本発明に係るズームレンズ装置の内部構成を示す全体構成図である。
【００１９】
このズームレンズ装置１２は、図３に示すように主としてレンズ鏡胴３０と、１軸２操作式の操作ユニット３２と、ズーム駆動切換用のクラッチ部３４と、制御回路３６と、上記ズームレートデマンド２６及びフォーカスポジションデマンド２８等とから構成されている。
【００２０】
レンズ鏡胴３０には、前方から順にフォーカスレンズ４０、バリエータレンズ４２Ａ、コンペンセータレンズ４２Ｂ等のズーム系レンズ４２、及びマスターレンズ４４が配置される。フォーカスレンズ４０は、その支持枠４０Ａにリードスクリュー４６が螺合しており、サーボモータが内蔵されているフォーカスサーボモジュール４８の回転出力部４８Ａから回転入力部５０、プーリー５２、歯付きベルト５４及びプーリー５６を介してリードスクリュー４６に回転駆動力が伝達されると、光軸方向に沿って前後動するようになっている。尚、上記歯付きベルト５４等により、フォーカスサーボモジュール４８からリードスクリュー４６までの動力伝達系はバックラッシなしで回転駆動力を伝達できるようになっている。
【００２１】
上記リードスクリュー４６にはフォーカス位置センサ５８が設けられており、このフォーカス位置センサ５８は、リードスクリュー４６の回転量（フォーカスレンズ４０のフォーカス位置）を検出し、そのフォーカス位置を示す信号を制御回路３６に出力する。
【００２２】
ズーム系レンズ４２のバリエータレンズ４２Ａ及びコンペンセータレンズ４２Ｂは、これらの支持枠に植設されたカムピン４２Ｃ、４２Ｄがズームカム６０のカム溝６０Ａ、６０Ｂに係合しており、後述するクラッチ部３４を介してズームカム６０が回動すると、これらのバリエータレンズ４２Ａ及びコンペンセータレンズ４２Ｂがカム溝６０Ａ、６０Ｂで規制される位置関係により光軸に沿って前後動するようになっている。このズームカム６０には、ズーム位置センサ６２が設けられており、このズーム位置センサ６２は、ズームカム６０の回転位置（ズーム系レンズ４２のズーム位置）を検出し、そのズーム位置を示す信号（ズーム位置信号）を制御回路３６に出力する。
【００２３】
次に、１軸２操作式の操作ユニット３２について説明する。操作ユニット３２の操作棒１６は、回転自在に軸支された中空軸６４の内部に摺動自在に挿入されている。中空軸６４には、長手方向のキー溝６４Ａが形成されており、操作棒１６の先端に固着されたピン６６がキー溝６４Ａに係合している。従って、操作棒１６が回転操作されると、これに連動して中空軸６４が回転する。
【００２４】
尚、中空軸６４の一端側にはピン６４Ｂが配設されており、このピン６４Ｂは、所定量回転するとストッパ６８に当接する。これにより中空軸６４（操作棒１６）の回転範囲が規制されている。また、中空軸６４の他端側には、フォーカス用位置センサ７０が設けられており、このフォーカス用位置センサ７０は、中空軸６４の回転位置（フォーカス位置）を検出し、そのフォーカス位置を示すフォーカス位置指令信号を制御回路３６に出力する。
【００２５】
一方、中空軸６４には、移動枠７２が軸方向に移動自在に挿通されており、操作棒１６のピン６６の先端は、その移動枠７２の内周に形成された周方向の溝７２Ａと係合している。この移動枠７２には、後述の切替装置１５０が設けられており、この切替装置１５０によってワイヤ７８の一部に接続することができる。ワイヤ７８は、プーリー７３、７４、７５及び７６を介して張設されるとともに、ワイヤ巻付部８０に所定量巻き付け固定される。従って、切替装置１５０でワイヤ７８を把持した状態で操作棒１６を押し引き操作すると、これに連動してワイヤ７８が移動し、ワイヤ巻付部８０が回転する。
【００２６】
また、移動枠７２は、切替装置１５０によって無端ベルト１２０の一部に接続することができる。無端ベルト１２０は、プーリー１２２、１２４に巻き掛けられて張設されており、プーリー１２２にはその回転位置を検出するズーム指令用位置センサ１２６が設けられている。したがって、操作棒１６を押し引き操作すると、無端ベルト１２０を介してプーリー１２２が回転し、その回転位置がズーム指令用位置センサ１２６によって検出される。ズーム指令用位置センサ１２６は、その検出した回転位置をズーム指令位置を示す指令信号（ズーム位置指令信号）として制御回路３６に出力する。
【００２７】
前記無端ベルト１２０には、バランサ１６０が取り付けられている。バランサ１６０は、操作棒１６と略同じ重量を有しており、切替装置１５０で無端ベルト１２０と移動枠７２とが接続された際に略釣り合うようになっている。これにより、操作棒１６の姿勢が傾いた際に操作棒１６が自重で挿脱されることを防止できる。
【００２８】
次に移動枠７２に設けられた切替装置１５０について説明する。図９に示すように、切替装置１５０は主として、ピニオン１５２、ラック１５４、及び係合部材１５６で構成される。ピニオン１５２には不図示のモータが接続されており、このモータは制御回路３６（図３参照）によって制御される。ラック１５４は、操作棒１６と直交する方向（図９の左右方向）に配置され、ピニオン１５２と噛み合った状態で係合部材１５６の上面に固定される。したがって、モータでピニオン１５２を回転させることによって、ラック１５４を介して係合部材１５６を図９の左右方向にスライドさせることができる。
【００２９】
係合部材１５６は、門型に形成されており、移動枠７２の左右側面７２Ｂ、７２Ｃにそれぞれ対向した挟持部１５６Ｂ、１５６Ｃを備える。前述したワイヤ７８は、挟持部１５６Ｂと側面７２Ｂの間に配置されており、前述した無端ベルト１２０は挟持部１５６Ｃと側面７２Ｃの間に配置される。したがって、図９（Ａ）に示すように、係合部材１５６を左にスライドさせると、右側の挟持部１５６Ｂと側面７２Ｂでワイヤ７８が挟持される。よって、操作棒１６を押し引き操作した際に、ワイヤ７８が操作棒１６とともに移動する。また、図９（Ｂ）に示すように、係合部材１５６を右にスライド移動させると、左側の挟持部１５６Ｃと側面７２Ｃとで無端ベルト１２０が挟持される。よって、操作棒１６を押し引き操作した際に、無端ベルト１２０が操作棒１６とともに移動する。尚、挟持部１５６Ｂには、ワイヤ７８の形状に合わせて円弧状の窪み１５６Ｄが形成されており、ワイヤ７８を確実に挟持できるようになっている。
【００３０】
次に、図３のズーム駆動切換用のクラッチ部３４について説明する。このクラッチ部３４は、主として支軸８２を中心にして回転自在に配設された第１のプーリー８４と、この第１のプーリー８４と一体形成された支軸８４Ａにそれぞれ回転自在に配設されたワイヤ巻付部８０及び第２のプーリー８６と、支軸８４Ａの軸方向に移動自在に配設された移動リング８８と、この移動リング８８を移動させるズーム駆動方式切替用モータ９０等から構成されている。
【００３１】
ワイヤ巻付部８０には、前述したように操作ユニット３２の操作棒１６を押し引き操作によって移動するワイヤ７８により回転駆動力が加えられるようになっており、第２のプーリー８６には、サーボモータが内蔵されているズームサーボモジュール９２の回転出力部９２Ａから回転入力部９３、プーリー９５、及び歯付きベルト９７を介して回転駆動力が加えられるようになっている。尚、上記歯付きベルト９７等により、ズームサーボモジュール９２から第２のプーリー８６までの動力伝達系はバックラッシなしで回転駆動力を伝達できるようになっている。
【００３２】
一方、移動リング８８には、キー８８Ａが設けられており、このキー８８Ａは、支軸８４Ａの長手方向に形成されたキー溝８４Ｂと係合している。また、移動リング８８は、支軸８４Ａの軸方向に移動することによりワイヤ巻付部８０又は第２のプーリー８６と係合できるようになっている。従って、ワイヤ巻付部８０又は第２のプーリー８６から移動リング８８に回転駆動力が伝達され、移動リング８８が回転すると、これに連動して支軸８４Ａ（第１のプーリー８４）も回転する。
【００３３】
そして、第１のプーリー８４が回転すると、その回転駆動力は、第１のプーリー８４から歯付きベルト８３を介してズームカム６０に固定されたプーリー８５にバックラッシなしで伝達される。これによりズームカム６０が回動し、ズーム系レンズ４２が駆動される。
【００３４】
さて、上記移動リング８８を移動させるためのズーム駆動方式切替用モータ９０は、その軸にギア９１が固定されており、このギア９１の偏心した位置にはベアリング９４が設けられている。尚、ベアリング９４は、移動リング８８の外周に形成された溝８８Ｂに当接し、移動リング８８の回転に伴って回転できるようになっている。
【００３５】
また、ギア９１にはギア９６が噛み合っており、このギア９６には、ギア９６の回動位置（切換ツマミ９０の回動位置）に応じてコイルバネ９８により常時、時計回り方向（ＣＷ方向）又は反時計回り方向（ＣＣＷ方向）に付勢力が加えられるようになっている。
【００３６】
図４は図３上の矢印Ａ方向から上記ギア９１及び９６等を見た要部矢視図である。図４上で、ギア９６はコイルバネ９８によってＣＷ方向に回動するように付勢されており、その結果、ギア９１はＣＣＷ方向に回動するように付勢される。そして、ギア９１の下面側の偏心した位置に設けられたベアリング９４は、点線で示すように移動リング８８の溝８８Ｂの右側面に当接し、移動リング８８を右方向に移動させるとともに右方向に付勢する。これにより、移動リング８８は、ワイヤ巻付部８０と所定の付勢力をもって係合する。
【００３７】
一方、ズーム駆動方式切替用モータ９０を作動させてギア９１をＣＷ方向に回動させ、ギア９６を付勢するコイルバネ９８が点線で示す位置にくると、このコイルバネ９８によってギア９６はＣＣＷ方向に回動するように付勢され、その結果、ギア９１はＣＷ方向に回動するように付勢される。そして、ギア９１の下面側の偏心した位置に設けられたベアリング９４は、一点鎖線で示すように移動リング８８の溝８８Ｂの左側面に当接し、移動リング８８を左方向に移動させるとともに左方向に付勢する。これにより、移動リング８８は、第２のプーリー８６と所定の付勢力をもって係合する。
【００３８】
尚、図４上で９９は、ギア９６と共に回転する突起部９６Ａによって動作する切換スイッチであり、この切換スイッチ９９は、ズームの駆動が手動側に切り換えられたか、サーボ側に切り換えられたかを検出する。即ち、切換スイッチ９９は、図４に示す状態（移動リング８８がワイヤ巻付部８０と係合する状態）ではスイッチＯＮとなり、手動側に切り換えられたことを示す信号を制御回路３６に出力し、移動リング８８が第２のプーリー８６と係合する状態ではスイッチＯＦＦとなり、サーボ側に切り換えられたことを示す信号を制御回路３６に出力する。
【００３９】
次に、移動リング８８とワイヤ巻付部８０及び第２のプーリー８６との係合部について説明する。図５は移動リング８８の右側面とワイヤ巻付部８０の左側面の要部拡大図である。同図に示すように移動リング８８の右側面には、１本のテーパーピン８９が植設されており、ワイヤ巻付部８０の左側面には、上記テーパーピン８９と係合する１つのテーパー孔８１が穿設されている。
【００４０】
このテーパーピン８９は、金属材料からなるテーパーピン本体８９Ａと、潤滑性材料からなる先端部８９Ｂとの複合構造となっている。従って、テーパーピン８９は、ワイヤ巻付部８０のテーパー孔８１と係合するまでは、ワイヤ巻付部８０の側面に当接した状態で摺動するが、その摺動動作を円滑に行うことができる。また、テーパーピン８９はテーパー孔８１とバックラッシなしで係合することができ、更に移動リング８８とワイヤ巻付部８０とは、互いに所定の回転位置関係にあるときのみ係合する。
【００４１】
一方、移動リング８８と第２のプーリー８６との係合部は、図３に示すように移動リング８８の左側面に設けられた歯付きギア８７Ａと、第２のプーリー８６の右側面に設けられた歯付きギア８７Ｂとによって構成されている。そして、これらの歯付きギア８７Ａと８７Ｂとは、バックラッシなしで、かつ歯のピッチに応じた複数の回転位置で噛み合うことができる。
【００４２】
尚、この実施の形態では、移動リング８８とワイヤ巻付部８０とを歯付きギアによって係合させるようにしたが、これに限らず、複数のテーパーピンとテーパー孔、又は１本のテーパーピンと複数のテーパー孔によって複数の位置で係合できるようにしてもよい。更に、前記コイルバネ９８による移動リング８８の付勢力は、前記テーパーピン８９とテーパー孔８１、あるいは歯付きギア８７Ａと歯付きギア８７Ｂとが回転駆動力の伝達時に外れないように設定する必要がある。
【００４３】
次に、図３に示した制御回路３６について説明する。
【００４４】
図３に示すように制御回路３６には、例えばズームレンズ装置１２に設置された表示器１００、操作切替スイッチ１３０、ズーム駆動切替スイッチ１３２等が接続されており、表示器１００には、制御回路３６の制御によって、操作棒１６によるズーム操作及びフォーカス操作、ズームレートデマンド２６によるズーム操作、フォーカスポジションデマンド２８によるフォーカス操作等に関する情報が表示されるようになっている。表示器１００の具体的構成は図示しないが、表示器１００には、液晶表示パネルや発光ダイオード（ＬＥＤ）、又はこれらの組合せなどを適用することができる。
【００４５】
操作切替スイッチ１３０は、操作棒１６によりズーム操作及びフォーカス操作を行う１軸２操作式と、デマンド（ズームレートデマンド２６及びフォーカスポジションデマンド２８）によりズーム操作及びフォーカス操作を行うデマンド式のうち、いずれの操作方式を有効にするかを選択するスイッチである。
【００４６】
一方、駆動切替スイッチ１３２は、操作切替スイッチ１３０により１軸２操作式が有効と選択された場合に、ズーム駆動に関して、手動式（メカ式）とサーボ式（電気式）のうち、いずれを有効にするかを選択するスイッチである。
【００４７】
例えば、操作切替スイッチ１３０によりデマンド式が有効と選択された場合、制御回路３６は、ズーム駆動方式切替用モータ９０を駆動制御し、クラッチ部３４の移動リング８８を第２のプーリー８６に係合させる。これによって、ズーム系レンズ４２をズームサーボモジュール９２によって駆動できる状態に設定する。さらに制御回路３６は、切替装置１５０を駆動制御し、移動枠７２と無端ベルト１２０とを接続するとともに、移動枠７２とワイヤ７８とを切り離す。尚、上記の状態をクラッチをサーボ側に設定した状態という。そして、制御回路３６は、ズームレートデマンド２６及びフォーカスポジションデマンド２８から与えられた指令信号に基づいて、ズームサーボモジュール９２及びフォーカスサーボモジュール４８を駆動制御し、ズーム系レンズ４２及びフォーカスレンズ４０の位置や動作速度を制御する。
【００４８】
これに対して、操作切替スイッチ１３０により１軸２操作式が有効と選択された場合、駆動切替スイッチ１３２により有効と選択されたズームの駆動方式が手動式（メカ式）かサーボ式（電気式）かを判断する。もし、駆動切替スイッチ１３２によりサーボ式が有効と選択されている場合、制御回路３６は、デマンド式と同様にクラッチをサーボ側に設定する。そして、操作棒１６の押し引き位置及び回転位置に応じてズーム指令用位置センサ１２６及びフォーカス指令用位置センサ７０からそれぞれ与えられる指令信号（ズーム位置指令信号及びフォーカス位置指令信号）に基づいて、ズームサーボモジュール９２及びフォーカスサーボモジュール４８を駆動制御し、ズーム系レンズ４２及びフォーカスレンズ４０の位置を制御する。
【００４９】
一方、操作切替スイッチ１３０により１軸２操作式が有効と選択されている場合において、駆動切替スイッチ１３２により手動式が有効と選択されている場合、制御回路３６は、ズーム駆動方式切替用モータ９０を駆動制御し、クラッチ部３４の移動リング８８をワイヤ巻付部８０に係合させた状態に設定する。これによって、ワイヤ７８から伝達される操作棒１６の押し引き操作の操作力によってズーム系レンズ４２を駆動できる状態に設定する。さらに、制御回路３６は、切替装置１５０を駆動制御し、移動枠７２とワイヤ７８とを接続するとともに、移動枠７２と無端ベルト１２０とを切り離す。尚、上記の状態を、クラッチを手動側に設定した状態という。そして、制御回路３６は、フォーカス指令用位置センサ７０から与えられる指令信号に基づいて、フォーカスサーボモジュール４８を駆動制御し、フォーカスレンズ４０の位置を制御する。ズーム系レンズ４２は、操作棒１６の押し引き操作の操作力によってワイヤ７８、クラッチ部３４、ズームカム６０等を介して駆動される。尚、操作切替スイッチ１３０、駆動切替スイッチ１３２はズームレンズ装置１２に設置する場合に限らず、デマンド２６、２８等の他の部分に設置するようにしてもよい。
【００５０】
制御回路３６のズームに関する処理手順を図６乃至図８のフローチャートに示す。図６はメインルーチンを示しており、制御回路３６は、主に、クラッチ（上記クラッチ部３４）の切替処理を実行し（ステップＳ１０）、続いて、ズーム処理、フォーカス処理、アイリス処理を実行する（ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６）。そして、これらの処理を繰り返す。
【００５１】
図７は、図６のステップＳ１０におけるクラッチ切替処理の手順を示したフローチャートである。制御回路３６は、まず、操作切替スイッチ１３０及び駆動切替スイッチ１３２の設定状態を読み込む（ステップＳ２０）。そして、駆動切替スイッチ１３２によって手動式（メカ式）が有効と選択されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、ＮＯ、即ち、サーボ式（電気式）が有効と選択されていると判定した場合には、続いて、クラッチ（クラッチ部３４）が手動側に設定されているか否かを判定する（ステップＳ２４）。このステップＳ２４において、ＹＥＳと判定した場合には、クラッチをサーボ側に設定する（ステップＳ２６）。そして、図６のメインルーチンに戻る。ステップＳ２４においてＮＯと判定した場合には、クラッチの切替えを行わずに図６のメインルーチンに戻る。
【００５２】
ステップＳ２２においてＹＥＳと判定した場合、次に制御回路３６は、操作切替スイッチ１３０によって１軸２操作式が有効と選択されているか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここでＮＯ、即ち、デマンド式が有効と選択されていると判定した場合には、続いて、クラッチが手動側に設定されているか否かを判定する（ステップＳ３０）。このステップＳ３０において、ＹＥＳと判定した場合には、クラッチをサーボ側に設定する（ステップＳ３２）。そして、図６のメインルーチンに戻る。ステップＳ３０においてＮＯと判定した場合には、クラッチの切替えを行わずに図６のメインルーチンに戻る。
【００５３】
ステップＳ２８においてＹＥＳと判定した場合には、続いてクラッチがサーボ側に設定されているか否かを判定する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４において、ＹＥＳと判定した場合には、クラッチを手動側に設定する（ステップＳ３６）。そして、図６のメインルーチンに戻る。ステップＳ３４においてＮＯと判定した場合には、クラッチの切替えを行わずに図６のメインルーチンに戻る。
【００５４】
図８は、図６のステップＳ１２におけるズーム処理の手順を示したフローチャートである。制御回路３６は、まず、ズーム位置センサ６２から現在のズーム位置を示すズーム位置信号を読み込む（ステップＳ４０）。続いて、図７のステップＳ２０において読み込んだ操作切替スイッチ１３０の状態からデマンド式が有効と選択されているか否かを判定する（ステップＳ４２）。ＹＥＳと判定した場合には、ズームレートデマンド２６からのズーム速度指令信号を読み込み（ステップＳ４４）、その指令信号に基づいてズームサーボモジュール９２によりズーム（ズーム系レンズ４２）を速度制御する（ステップＳ４６）。そして、図６のメインルーチンに戻る。
【００５５】
ステップＳ４２においてＮＯ、即ち、１軸２操作式が有効と選択されていると判定した場合、制御回路３６は、続いて、図７のステップＳ２０において読み込んだ駆動切替スイッチ１３２の状態からサーボ式（電気式）が有効と選択されているか否かを判定する（ステップＳ４８）。ここでＹＥＳと判定した場合には、操作棒１６の押し引き位置に対応するズーム指令用位置センサ１２６からのズーム位置指令信号を読み込む（ステップＳ５０）。そして、そのズーム位置指令信号及びステップＳ４０において読み込んだズーム位置信号に基づいてズームサーボモジュール９２によりズーム（ズーム系レンズ４２）を位置制御する（ステップＳ５２）。即ち、操作棒１６の押し引き位置に対応した位置となるようにズームを駆動する。ステップＳ５２の処理の後、図６のメインルーチンに戻る。
【００５６】
ステップＳ４８においてＮＯ、即ち、手動式（メカ式）と判定した場合には、制御回路３６は、ズームの電気駆動を停止し（ステップＳ５４）、図６のメインルーチンに戻る。即ち、ズームの駆動は操作棒１６の押し引き操作の操作力によって行われるため、制御回路３６はズームの駆動に関する処理を実行しない。
【００５７】
以上のように操作棒１６の押し引き操作に対して、ズームを手動式又はサーボ式の所望の方式で駆動できるようになっており、これによって状況やカメラマンの好みに応じたズーム操作を行うことができるようになる。例えば、手動式の場合にはサーボ式に比べてより迅速なクイック操作が可能であり、サーボ式の場合には操作性が軽い、抜けがない、クイック操作時の負荷変動がない等の利点がある。
【００５８】
また、上述したように、ズームをサーボ式で駆動する場合には、切替装置１５０によって移動枠７２と無端ベルト１２０が接続される。よって、移動枠７２と無端ベルト１２０を介して操作棒１６とバランサ１６０が接続される。これにより、操作棒１６とバランサ１６０との釣り合いがとられるので、操作棒１６が自重によって軸方向に移動することを防止できる。
【００５９】
さらに、ズームを手動式で駆動する場合には、切替装置１５０によって移動枠７２とワイヤ７８とが接続され、移動枠７２と無端ベルト１２０の接続が切断される。したがって、手動式で駆動する場合には、操作棒１６がバランサ１６０から切り離されるので、操作棒１６の操作感が軽くなり、迅速なクイック操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る操作棒を用いた１軸２操作式の操作方式を使用した場合のテレビカメラシステム全体の構成を示した斜視図
【図２】ズームレートデマンド及びフォーカスポジションデマンドの操作方式を使用した場合のテレビカメラシステム全体の構成を示した斜視図
【図３】本発明に係るズームレンズ装置の全体構成図
【図４】図３の矢印Ａ方向から見た要部矢視図
【図５】図３に示した移動リングの右側面とワイヤ巻付部の左側面の要部拡大図
【図６】図３の制御回路の処理手順を示したフローチャート
【図７】図３の制御回路の処理手順を示したフローチャート
【図８】図３の制御回路の処理手順を示したフローチャート
【図９】図３の切替装置を９−９線に沿って切断した断面図
【符号の説明】
【００６１】
１０…テレビカメラ、１２…ズームレンズ装置、１４…カメラ本体、１６…操作棒、２６…ズームレートデマンド、３０…レンズ鏡胴、３２…操作ユニット、３４…クラッチ部、３６…制御回路、４２…ズーム系レンズ、６０…ズームカム、６２…ズーム位置センサ、６４…中空軸、７８…ワイヤ、８０…ワイヤ巻付部、９０…ズーム駆動方式切替用モータ、９２…ズームサーボモジュール、１２０…無端ベルト、１２６…ズーム指令用位置センサ、１３０…操作切替スイッチ、１３２…駆動切替スイッチ、１５０…切替装置、１５２…ピニオン、１５４…ラック、１５６…係合部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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