(57)【要約】【課題】  各モジュール毎（搬送機構部毎）に配置したロータリエンコーダでモジュール毎の搬送速度又は停止位置などを計測し、その計測結果を上記ＣＰＵに入力して判別することによって、装置の運転、停止時のシフトミスを防止するようにした紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】  それぞれ独立したロータリーエンコーダを備えたＡ搬送機構部５５ａとＢ搬送機構部５５ｂが連続して配置された紙葉類処理装置において、この紙葉類処理装置が停止する時、センサＳＣ１で紙葉類が検知されるとエンコーダパルス計数回路６８ａによってエンコーダパルス数Ｎａが計数される。同様にセンサＳＣ２で紙葉類が検知されるとエンコーダパルス計数回路６８ｂによってエンコーダパルス数Ｎｂが計数される。これら計数されらエンコーダパルス数Ｎａ、Ｎｂは、搬送・区分制御部３５に入力され、それぞれ所定値内にある場合は紙葉類の停止位置が正しいと判別される。【選択図】  図３
2006096486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送するための少なくとも１対のローラを備えた第１の搬送ローラと、この第１の搬送ローラ表面に接触して前記第１の搬送ローラの駆動力を伝達する第１の搬送ベルトと、前記第１の搬送ローラの近傍に配置されて前記紙葉類を検知する第１のセンサとを備えた第１の搬送手段と、
前記第１の搬送ベルトの回転に伴って回転する第１のロータリーエンコーダと、
この第１のロータリーエンコーダから出力されるエンコーダパルスを計数する第１のエンコーダパルス計数手段と、
前記第１の搬送手段の搬送方向下流に配置され、前記紙葉類をさらに搬送するために前記第１の搬送手段と同様に構成された少なくとも１対のローラを備えた第２の搬送ローラと、この第２の搬送ローラ表面に接触して前記第２の搬送ローラの駆動力を伝達する第２の搬送ベルトと、前記第２の搬送ローラの近傍に配置されて前記紙葉類を検知する第２のセンサとを備えた第２の搬送手段と、
前記第２の搬送ローラの回転に伴って回転する第２のロータリーエンコーダと、
この第２のロータリーエンコーダから出力されるエンコーダパルスを計数する第２のエンコーダパルス計数手段と、
前記第１のセンサによって紙葉類が検知されてから前記第１のエンコーダパルス計数手段によって計数された第１のエンコーダパルス計数値と、前記第２のセンサによって紙葉類が検知されてから前記第２のエンコーダパルス計数手段によって計数された第２のエンコーダパルス計数値とに基づいて前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を個別に制御する搬送制御手段と
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、
前記第１のセンサによって紙葉類が検知されてから所定の時間の間に前記第１のエンコーダパルス計数手段によって計数された前記第１のエンコーダパル数が所定の範囲にない場合、又は、前記第２のセンサによって紙葉類が検知されてから所定の時間の間に前記第２のエンコーダパルス数が所定の範囲にない場合に、搬送異常が発生したものと判別することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段はさらに、
前記第１のセンサによって紙葉類が検知され、かつ、前記第２のセンサによって当該紙葉類が検知されるまでの間に前記第１のエンコーダパルス計数手段によって計数された前記第１エンコーダパルス計数値が所定の値に満たない場合、前記第１の搬送ベルトが外れていると判別することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段はさらに、
紙葉類搬送装置を停止したとき、前記第１のセンサによって前記紙葉類が検知されてから、前記第１のエンコーダパルス計数手段によって計数された前記第１のエンコーダパルス計数値から前記紙葉類が停止した位置を算出し、又は前記第２のセンサによって前記紙葉類が検知されてから、前記第２のエンコーダパルス計数手段によって計数された前記第２のエンコーダパルス計数値から前記紙葉類が停止した位置を算出することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば郵便物など紙葉類の搬送異常を大幅に低減する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、郵便物など紙葉類を処理する紙葉類処理装置（以下、装置と称する。）は、複数のモジュールを組み合わせて構成されており、紙葉類の搬送制御は複数のＣＰＵによって各モジュールの搬送制御が行われている。
【０００３】
また、複数あるモジュールの１つにロータリエンコーダを配置して当該モジュールの搬送速度を監視し、その出力信号を装置の搬送速度としてＣＰＵに入力していた。そして、このＣＰＵの制御に基づいて設定された所定の搬送速度で紙葉類を搬送するように搬送機構が駆動されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３１１２１７号公報（第４―５頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各モジュールは各々負荷が異なるため、装置が起動・停止するときの紙葉類の搬送速度が各モジュールで異なり、紙葉類の停止位置の精度が悪く、再起動時に紙葉類の搬送異常となるシフトミスになることがあった。
【０００５】
また、１つのロータリエンコーダで搬送速度を測定して搬送制御を行っていたため各モジュールの搬送速度が負荷等によってばらつくために装置の起動・停止時のシフトミスが発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、各モジュール毎に配置したロータリエンコーダで各モジュール毎の搬送速度又は停止位置などを計測し、その計測結果を上記ＣＰＵに入力して判別することによって、装置の起動・停止時のシフトミスを防止するようにした紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送するための少なくとも１対のローラを備えた第１の搬送ローラと、この第１の搬送ローラ表面に接触して前記第１の搬送ローラの駆動力を伝達する第１の搬送ベルトと、前記第１の搬送ローラの近傍に配置されて前記紙葉類を検知する第１のセンサとを備えた第１の搬送手段と、前記第１の搬送ベルトの回転に伴って回転する第１のロータリーエンコーダと、この第１のロータリーエンコーダから出力されるエンコーダパルスを計数する第１のエンコーダパルス計数手段と、前記第１の搬送手段の搬送方向下流に配置され、前記紙葉類をさらに搬送するために前記第１の搬送手段と同様に構成された少なくとも１対のローラを備えた第２の搬送ローラと、この第２の搬送ローラ表面に接触して前記第２の搬送ローラの駆動力を伝達する第２の搬送ベルトと、前記第２の搬送ローラの近傍に配置されて前記紙葉類を検知する第２のセンサとを備えた第２の搬送手段と、前記第２の搬送ローラの回転に伴って回転する第２のロータリーエンコーダと、この第２のロータリーエンコーダから出力されるエンコーダパルスを計数する第２のエンコーダパルス計数手段と、前記第１のセンサによって紙葉類が検知されてから前記第１のエンコーダパルス計数手段によって計数された第１のエンコーダパルス計数値と、前記第２のセンサによって紙葉類が検知されてから前記第２のエンコーダパルス計数手段によって計数された第２のエンコーダパルス計数値とに基づいて前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を個別に制御する搬送制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各モジュール毎に配置したロータリエンコーダでモジュール毎（搬送機構部毎）の搬送速度又は停止位置などを計測し、その計測結果をＣＰＵに入力して判別することにより装置の起動・停止時のシフトミスを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明の実施例による紙葉類処理装置１００の概略構成図である。図１の（Ａ）は平面図で、図１の（Ｂ）は正面図である。紙葉類処理装置１００（以下、装置と称する）には、一括して供給された紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、当該紙葉類に記載された配達区分情報を読取・認識する紙葉類供給・認識部１０が備えられている。さらに、この紙葉類供給・認識部１０で認識された配達区分情報に基づいて当該紙葉類を区分するスタッカ集積部５０が備えられている。
【００１１】
なお、上記紙葉類供給・認識部１０で認識できなかった紙葉類の配達区分情報を示す画像情報がビデオコーディングシステム（Video Coding System）（以下、ＶＣＳと称する。）に送信され、当該画像情報に基づいて操作員によって配達区分情報が入力されると、オンライン処理中に上記ＩＪＰ（Ink Jet Printer）でバーコードが印字されて上記スタッカに集積される。
【００１２】
紙葉類供給・認識部１０には、供給部１、取出部２、排除集積部３ｂ、プレバーコード読取部４、ＯＣＲ部５、ＯＣＲ遅延部６ａ、ＶＣＳ遅延部６ｂ、ＩＪＰ（Ink Jet Printer）印字部７、ベリファイバーコード読取部８、分岐部９及びオペレートパネル２０が備えられている。
【００１３】
装置１００では、供給部１に紙葉類をセットし、オペレートパネル２０のスタートスイッチ（図示しない）をオンすることによって装置を運転させると取出部２から紙葉類が取り出される。
【００１４】
取り出された紙葉類は、機構検知部３ａで異物混入紙葉類や定型外紙葉類などの書状を検出して排除集積部３ｂへ排除し、それ以外の供給可能な紙葉類は、プレバーコード読取部４とＯＣＲ部５で紙葉類に記載された各種データを認識して、ＯＣＲ遅延部６ａへと流れていく。
【００１５】
ＯＣＲ遅延部６ａは、ＯＣＲ部５で認識するための時間を確保するための遅延搬送路である。また、ＶＣＳ遅延部６ｂは、ＯＣＲ部５で読み取れなかった紙葉類のＶＣＳ処理（紙葉類の画像をモニタに表示し、操作員が一定時間内に配達区分情報を打鍵する処理）時間を稼ぐための搬送部である。
【００１６】
ＩＪＰ印字部７は、プレバーコード読取部４並びにＯＣＲ部５又はＶＣＳ打鍵情報を元に設定された配達区分情報を特殊フォーマットのバーコードに変換する。また、その印字した内容をベリファイバーコード読取部８にて再チェックを行う。その後、制御部は、最終判定（最終行先スタッカの決定）を行い、この最終判定の結果に基づいて該当のスタッカへ集積させるために分岐部９のゲート（図示しない）を稼動し各段への振分を行う。振分られた紙葉類は、スタッカ集積部５０へと搬送され、最終行先スタッカの決定に従って該当スタッカへ集積される。
【００１７】
図２は、装置１００を制御する制御部（制御手段）に関するブロック図である。制御部３０は、供給・取出部周辺をコントロールするための取出制御部３１、異物混入紙葉類を排除するための異物検出制御部３２、紙葉類の配達区分情報をやりとりするための読取部インターフェース制御部３３、その情報をＩＪＰでバーコード印字するための印字制御部３４、紙葉類を搬送させ決められたスタッカへ集積させる搬送・区分制御部３５、及び紙葉類の集積情報や装置の異常情報を表示するためのパネル制御部３６を制御する。
【００１８】
搬送・区分制御部３５は、紙葉類をベルト搬送するためのモータ駆動回路６３、この搬送ベルトがどのくらいのスピードで駆動しているのかを検出するためのエンコーダ計数回路６８、上記各スタッカへ集積させるためのゲート駆動回路４２、そのゲートの駆動タイミングを検出するシフトセンサ、集積状態を監視する満杯検出センサ（２種）、及び紙札発行スイッチのオン・オフボタンを検出するためのスイッチ制御回路４３を制御する。
【００１９】
さらに、搬送・区分制御部３５は、スタッカの満杯状態を知らせるための満杯ランプ、及び集積開始又は抜き取りを指示する紙札ランプの点灯・消灯を行うランプ制御回路４４、並びに集積情報を表示するためのＬＣＤ制御回路４５を制御する。また、これら制御に必要な各種情報はメモリ回路４６に記憶される。
【００２０】
図３は、装置１００の紙葉類を搬送する搬送機構部の一部の構成図で、Ａ搬送機構部５５ａとＢ搬送機構部５５ｂが連続して配置された場合の一例である。本装置ではこれらの各機構部を一つのモジュールとして、例えばプレバーコード読取部４、ＯＣＲ部５、ＩＪＰ印字部７などが組み込まれる。ここでは、発明の主旨に基づき、搬送機構部を中心に説明する。
【００２１】
Ａ搬送機構部５５ａとＢ搬送機構部５５ｂは同様の構成であるためＡ搬送機構部５５ａを主に説明し、その後、異なる部分の説明を行う。
【００２２】
Ａ搬送機構部５５ａには、搬送部５６ａ（第１の搬送手段）及び搬送状態監視部５７ａが設けられている。
【００２３】
搬送部５６ａは、紙葉類を検知するセンサＳＣ１（第１のセンサ）と、動力源と、この動力源を伝達する動力伝達機構と、この動力伝達機構から動力を受け紙葉類Ｐａを搬送する搬送機構とから構成される。
【００２４】
動力源は、駆動モータ６４ａ、及びこの駆動モータ６４ａの回転速度を設定するインバータ６３ａから構成される。
【００２５】
動力源を伝達する動力伝達機構は、駆動モータ６４ａの回転軸に配置されたプーリ６５ａ１、このプーリ６５ａ１に連結されて駆動力を伝達するドライブベルト６６ａ、及びこのドライブベルト６６ａの駆動力を上記搬送機構に伝達するプーリ６５ａ２から構成される。
【００２６】
搬送機構は、プーリ６５ａ２が受けた駆動力によって回転する搬送ローラ６２ａ１（第１の搬送ローラ）、この搬送ローラ６２ａ１に連結されて駆動力を伝達する搬送ベルト（第１の搬送ベルト）６１ａ、及びこの搬送ベルト６１ａによって駆動される搬送ローラ６２ａ２（第１の搬送ローラ）、から構成される。
【００２７】
また、搬送状態監視部５７ａは、搬送ローラ６２ａ２の回転軸に配置されて搬送速度を計測するロータリーエンコーダ６７ａ（第１のロータリーエンコーダ）、及びこのロータリーエンコーダ６７ａから出力されたエンコーダパルスを計数するエンコーダパルス計数回路６８ａ（第１のエンコーダパルス計数手段）から構成される。このエンコーダパルス計数回路６８ａで計数された計数値（第１のエンコーダパルス計数値）は搬送・区分制御部３５に出力される。
【００２８】
搬送・区分制御部３５は、エンコーダパルス計数回路７８ａの出力信号、及び後述するエンコーダパルス計数回路７８ｂの出力信号から搬送状態を検出する。また、インバータ６３ａに駆動モータ６４ａを起動するための周波数を設定する。
【００２９】
Ｂ搬送機構部５５ｂには、搬送部５６ｂ（第２の搬送手段）及び搬送状態監視部５７ｂが設けられている。
【００３０】
搬送部５６ｂには、紙葉類を検知するセンサＳＣ２（第２のセンサ）と、動力源と、この動力源を伝達する動力伝達機構と、この動力伝達機構から動力を受け紙葉類Ｐｂを搬送する搬送機構とから構成される。
【００３１】
また、搬送状態監視部５７ｂは、搬送ローラ６２ｂ２の回転軸に配置されて搬送速度を測定するロータリーエンコーダ６７ｂ（第２のロータリーエンコーダ）、及びこのロータリーエンコーダ６７ｂから出力されたエンコーダパルスを計数するエンコーダパルス計数回路６８ｂ（第２のエンコーダパルス計数手段）から構成される。このエンコーダパルス計数回路６８ｂで計数された計数値（第２のエンコーダパルス計数値）は搬送・区分制御部３５に出力される。
【００３２】
搬送・区分制御部（搬送制御手段）３５は、エンコーダパルス計数回路７８ｂの出力信号、及びエンコーダパルス計数回路７８ａの出力信号から搬送状態を検出する。また、インバータ６３ｂに駆動モータ６４ｂを起動するための周波数を設定する。
【００３３】
次に、図４乃至図６を参照して搬送・区分制御部による搬送制御の動作を説明する。  
図４は上記搬送制御の通常動作時のフローチャートである。初めに、シフトセンサＳＣ１で紙葉類が検出されると（Ｓ１のＹｅｓ）、エンコーダ計数回路６８ａによってロータリーエンコーダ６７ａから出力されるエンコーダパルスが計数される（Ｓ２）。シフトセンサＳＣ１で紙葉類が検出されない場合は、検出されるまで待機する（Ｓ１のＮｏ）。
【００３４】
所定時間経過後、計数されたエンコーダパルス数Ｎａが読み込まれ、下式（１）に示す許容値Ｋ１内にあるかどうか判別される（Ｓ３）。許容値内にある場合は（Ｓ３のＹｅｓ）、搬送正常がセットされる（Ｓ７）。また、許容値内にない場合は（Ｓ３のＮｏ）、搬送異常がセットされる（Ｓ８）。  
（Ｎｓ−Ｋａ）≦Ｎａ≦Ｎｓ＋Ｋａ・・・・（１）
Ｎｓ：通常動作時の標準エンコーダパルス数
Ｋａ：Ａ搬送機構部のエンコーダパルス数許容値
【００３５】
同様に、シフトセンサＳＣ２で紙葉類が検出されると（Ｓ４のＹｅｓ）、エンコーダ計数回路６８ｂによってロータリーエンコーダ６７ｂから出力されるエンコーダパルスＮｂが計数される（ＳＳ５）。シフトセンサＳＣ２で紙葉類が検出されない場合は、検出されるまで待機する（Ｓ４のＮｏ）。
【００３６】
所定時間経過後、計数されたエンコーダパルス数Ｎｂが読み込まれ、下式（２）に示す許容値Ｋｂ内にあるかどうか判別される（Ｓ６）。許容値内にある場合は、搬送正常がセットされる。また、許容値内にない場合は（Ｓ６のＮｏ）、搬送異常がセットされる（Ｓ８）。  
（Ｎｓ−Ｋｂ）≦Ｎａ≦Ｎｓ＋Ｋｂ・・・・・・・（２）
Ｎｓ：通常動作時の標準エンコーダパルス数
Ｋｂ：Ｂ搬送機構部のエンコーダパルス数許容値
【００３７】
上記Ａ搬送機構部のエンコーダパルス許容値ＫａとＢ搬送機構部のエンコーダパルス許容値は搬送機構部の構造とその搬送機構部に加わる負荷によって異なる。例えば、Ａ搬送機構部とＢ搬送機構部の構造が異なり、これらの機構部内に保留される紙葉類の数が異なる場合などはＡ搬送機構部のエンコーダパルス許容値ＫａとＢ搬送機構部のエンコーダパルス許容値Ｋｂは異なる値になる。
【００３８】
以上述べた通常動作時に各搬送機構部毎にエンコーダパルス数を判別して搬送状態を確認する方法は、この場合に限ったものではなく、起動時の各搬送機構部毎の搬送状態を確認する方法として同様に適用することが可能である。
【００３９】
次に、図５を参照して搬送速度とエンコーダパルスの関係を説明する。ここでは、Ａ搬送機構部のシフトセンサＳＣ１と、Ｂ搬送機構部のシフトセンサＳＣ２を用いて説明する。エンコーダパルス計数回路６８ａ、６８ｂの計数値からシフトセンサＳＣ１、ＳＣ２間の搬送時間Ｔ１２を下式（２）を用いて算出する。  
Ｔ１２＝Ｔｃｋ×Ｎ・・・・・・（２）
Ｔ１２：シフトセンサＳＣ１、ＳＣ２間の搬送時間（ｍｓ）
Ｔｃｋ：紙葉類が搬送される場合のエンコーダパルス周期（ｍｓ）
Ｎ：エンコーダパルスの計数値
【００４０】
ここで、エンコーダパルスの計数値Ｎを説明する。シフトセンサＳＣ１、ＳＣ２の間の距離は一定であり、１エンコーダパルスの間に紙葉類が搬送される距離は搬送ベルトと搬送ローラの接触部分の滑り、又は搬送ベルトと紙葉類の接触部分の滑りがあるとエンコーダパルスの計数値Ｎは一定にならない。従って、シフトセンサＳＣ１、ＳＣ２間のエンコーダパルス数Ｎを計測することによって紙葉類の搬送速度を把握することができる。すなわち標準搬送速度のときのエンコーダパルスの計数値をＮとすると、上記理由によって搬送速度が遅い場合にはエンコーダパルスの計数値は少ない値を示し（搬送時間は長くなり）、搬送速度が速い場合にはエンコーダパルスの計数値は大きい値を示す（搬送時間は短くなる）。
【００４１】
従って、上記エンコーダパルスの計数値が所定の値に満たない場合は、搬送ベルトが外れていると判断することが出来る。
【００４２】
図５（Ａ）は、紙葉類が標準搬送時間で搬送された場合のタイミングチャートである。この場合の搬送時間Ｔ１２ｓを下式（３）に示す。  
Ｔ１２ｓ＝Ｔｓｃｋ×Ｎ・・・・・・（３）
Ｔ１２ｓ：シフトセンサＳＣ１、ＳＣ２間の標準搬送時間（ｍｓ）
Ｔｓｃｋ：標準搬送速度で紙葉類が搬送された場合のエンコーダパルス周期（ｍｓ）
Ｎ：エンコーダパルスの計数値
【００４３】
図５（Ｂ）は、紙葉類が標準搬送速度に比べて遅い搬送速度で搬送された場合のタイミングチャートである。この場合の搬送時間Ｔ１２ｌは標準搬送時間Ｔ１２ｓより長くなり、下式（４）、（５）で示される。図示した例では標準搬送の場合の時間Ｔ１２ｓの間にエンコーダパルス数ｎがＮ−２となり紙葉類がセンサＳＣ２に到達していない。  
Ｔ１２ｌ＝Ｔｌｃｋ×Ｎ・・・・・・（４）
Ｔ１２ｌ＞Ｔ１２ｓ・・・・・・・・（５）
Ｔ１２ｌ：シフトセンサＳＣ１、ＳＣ２間の長い搬送時間（ｍｓ）
Ｔｌｃｋ：標準搬送速度より遅く紙葉類が搬送される場合のエンコーダパルス周期（ｍｓ）
Ｎ：エンコーダパルスの計数値
【００４４】
図５（Ｃ）は、紙葉類が標準搬送速度に比べて速い搬送速度で搬送された場合のタイミングチャートである。この場合の搬送時間Ｔ１２ｈは標準搬送時間Ｔ１２ｓより短くなり、下式（６）、（７）で示される。図示した例では、標準搬送の場合の時間Ｔ１２ｓではエンコーダパルス数ｎがＮ＋２となり紙葉類がセンサＳＣ２に到達したときにはエンコーダパルス数ｎが標準値に対して２個大きい値を示す。  
Ｔ１２ｈ＝Ｔｈｃｋ×Ｎ・・・・・・（６）
Ｔ１２ｈ＜Ｔ１２ｓ・・・・・・・・（７）
Ｔ１２ｈ：シフトセンサＳＣ１、ＳＣ２間の短い搬送時間（ｍｓ）
Ｔｈｃｋ：標準搬送速度より早く紙葉類が搬送される場合のエンコーダパルス周期（ｍｓ）
Ｎ：エンコーダパルスの計数値
【００４５】
図６は、上記搬送制御の停止時のフローチャートである。初めに、シフトセンサＳＣ１で紙葉類が検出されると（Ｓ１０のＹｅｓ）、エンコーダ計数回路６８ａによってロータリーエンコーダ６７ａから出力されるエンコーダパルス数Ｎａが計数される（Ｓ１１）。シフトセンサＳＣ１で紙葉類が検出されない場合は、検出されるまで待機する（Ｓ１０のＮｏ）。
【００４６】
次に、搬送停止後、エンコーダパルス計数回路６８ａで計数されたエンコーダパルス数Ｎａが読み込まれる（Ｓ１２）。
【００４７】
次に、読み込まれたエンコーダパルス数Ｎａが下式（８）に示す許容値Ｋａｓ内にあるかどうか判別される（Ｓ１３）。許容値内にある場合は、搬送正常がセットされる（Ｓ１８）。また、許容値内にない場合は（Ｓ１３のＮｏ）、搬送異常がセットされる（Ｓ１９）。  
（Ｎｓｓ−Ｋａｓ）≦Ｎａ≦Ｎｓｓ＋Ｋａｓ・・・・・・・（８）
Ｎｓｓ：停止時の標準エンコーダパルス数
Ｋａｓ：Ａ搬送機構部の停止時のエンコーダパルス数許容値
【００４８】
シフトセンサＳＣ１同様、シフトセンサＳＣ２で紙葉類が検出されると（Ｓ１４のＹｅｓ）、エンコーダ係数回路６８ｂによってロータリーエンコーダ６７ｂから出力されるエンコーダパルス数Ｎｂが計数される（Ｓ１５）。シフトセンサＳＣ２で紙葉類が検出されない場合は、検出されるまで待機する（Ｓ１４のＮｏ）。
【００４９】
次に、読み込まれたエンコーダパルス数Ｎｂが下式（９）に示す許容値Ｋｂｓ内にあるかどうか判別される（Ｓ１７）。許容値内にある場合は、搬送正常がセットされる（Ｓ１８）。また、許容値内にない場合は（Ｓ１７のＮｏ）、搬送異常がセットされる（Ｓ１９）。  
（Ｎｓｓ−Ｋｂｓ）≦Ｎｂ≦Ｎｓｓ＋Ｋｂｓ・・・・・・・（９）
Ｎｓｓ：停止時の標準エンコーダパルス数
Ｋｂｓ：Ｂ搬送機構部の停止時のエンコーダパルス数許容値
【００５０】
エンコーダパルス数Ｎａは、Ａ搬送機構部５５ａのロータリーエンコーダ６７ａの出力であり、Ａ搬送機構部の搬送に追随した値を示す。同様にエンコーダパルス数Ｎｂは、Ｂ搬送機構部５５ｂのロータリーエンコーダ６７ｂの出力であり、Ｂ搬送機構部の搬送に追随した値を示す。エンコーダパルス数Ｎａ、Ｎｂ共、１エンコーダパルス毎の紙葉類の搬送距離が設定されているため、シフトセンサＳＣ１、ＳＣ２が検出されてからのエンコーダパル数Ｎａ、Ｎｂを計数することによって紙葉類の停止位置を知ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例による紙葉類処理装置の概略構成図。
【図２】紙葉類処理装置の制御部に関するブロック図。
【図３】紙葉類処理装置の搬送機構部の構成図。
【図４】搬送制御の通常動作時のフローチャート。
【図５】搬送速度とエンコーダパルスとの関係を説明するタイミングチャート。
【図６】搬送制御の停止時のフローチャート。
【符号の説明】
【００５２】
Ｐａ、Ｐｂ  紙葉類
１  供給部
２  取出部
３  排除集積部
４  バーコード読取部
５  ＯＣＲ部
６ａ  ＯＣＲ遅延部
６ｂ  ＶＣＳ遅延部
７  ＩＪＰ印字部
８  ベリファイバーコード読取部
９  分岐部
１０  紙葉類供給・認識部
２０  オペレートパネル
３０  制御部
３５  搬送・区分制御部
５０  スタッカ集積部
５５ａ  Ａ搬送機構部
５５ｂ  Ｂ搬送機構部
５６ａ、５６ｂ  搬送部
５７ａ、５７ｂ  搬送状態監視部
６２ａ１、６２ａ２、６２ｂ１、６２ｂ２  搬送ローラ
６３ａ、６３ｂ  インバータ
６４ａ、６４ｂ  駆動モータ
６７ａ、６７ｂ  ロータリーエンコーダ
６８ａ、６８ｂ  エンコーダパルス計数回路
１００  紙葉類処理装置
【図１】
2006096486.tif 000003
【図２】
2006096486.tif 000004
【図３】
2006096486.tif 000005
【図４】
2006096486.tif 000006
【図５】
2006096486.tif 000007
【図６】
2006096486.tif 000008