(57)【要約】【課題】省スペース・コンパクト化が可能な部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】パレット１２に収納されたフレキシブル基板８を取り出してガラス基板６に実装する表示パネル組立装置において、ガラス基板６をＸ方向に搬送する基板搬送機構２に対し、フレキシブル基板８を収納した状態および空の状態のパレット１２を保持する第１保持部１１Ａ、第２保持部１１Ｂを備えたローダ装置３をＹ方向に配置し、さらに第２保持部１１Ｂを基板搬送機構２の下方を横切って第２方向へ移動させて作業可能位置まで引き出す構成とする。これにより、のローダ装置３を基板搬送方向に張り出させることなく、合理的な装置レイアウトを実現することができ、無駄スペースを排除して組立ラインの省スペース化・コンパクト化が可能となる。【選択図】図１
2006114602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品収納部に収納された部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、実装位置にて前記部品を基板に実装する実装手段と、前記基板を第１方向に搬送する基板搬送手段と、前記部品を収納した状態の前記部品収納部を保持する第１保持部と、前記基板搬送手段と前記第１保持部との間であって前記第１保持部から前記第１方向と直交する第２方向へ隔てられた位置に設けられ、前記部品が取り出された状態の前記部品収納部を保持する第２保持部と、前記第１保持部の部品収納部を部品供給位置を経由して前記第２保持部へ搬送する部品収納部搬送手段と、前記部品供給位置において前記部品を前記部品収納部から取り出して受渡位置まで搬送する部品受渡手段と、前記受渡位置にて受け取った前記部品を前記実装位置まで移動させる部品移動手段と、前記基板搬送手段から前記基板を受け取って前記実装位置まで移動させる基板移動手段と、前記部品移動手段と前記基板移動手段とを制御して前記部品と前記基板とを位置決めする位置決め手段と、前記第２保持部を前記基板搬送手段の下方を横切って前記第２方向へ移動させる部品収納部移動手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
部品収納部に収納された部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、実装位置にて前記部品を基板に実装する実装手段と、前記基板を第１方向に搬送する基板搬送手段と、前記部品が取り出された状態の前記部品収納部を保持する第１保持部と、前記基板搬送手段と前記第１保持部との間であって前記第１保持部から前記第１方向と直交する第２方向へ隔てられた位置に設けられ、前記部品を収納した状態の部品収納部を保持する第２保持部と、前記第２保持部の部品収納部を部品供給位置を経由して前記第１保持部へ搬送する部品収納部搬送手段と、前記部品供給位置において前記部品を前記部品収納部から取り出して受渡位置まで搬送する部品受渡手段と、前記受渡位置にて受け取った前記部品を前記実装位置まで移動させる部品移動手段と、前記基板搬送手段から前記基板を受け取って前記実装位置まで移動させる基板移動手段と、前記部品移動手段と前記基板移動手段とを制御して前記部品と前記基板とを位置決めする位置決め手段と、前記第２保持部を前記基板搬送手段の下方を横切って前記第２方向へ移動させる部品収納部移動手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項３】
前記部品収納部移動手段は、前記部品収納部の移動方向に往復動する水平移動部と、相対向して逆方向に走行する一対の平行走行部を形成する形態で前記水平移動部に走行自在に装着された無端の屈曲材と、前記平行走行部の一方側および他方側を前記第２保持部および前記部品実装装置の基台にそれぞれ固定連結する第１連結部および第２連結部とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルなどの基板に部品を実装する部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
表示パネルの組立は、矩形のガラス基板の縁部に、ドライバ用の部品を実装することによって行われる。このような実装作業を行う実装装置は、一般に実装対象の基板を搬入して圧着ヘッドなどの部品実装機構に対して位置決めし、また実装後の基板を搬出する基板搬送系と、実装される部品を部品実装機構に対して供給する部品供給系とを備えた構成となっている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例では、基板に実装される部品であるチップを供給するチップ供給部が基板の搬送方向に平行に配置されており、装置外形に対してチップ供給部が搬入方向の上流側および下流側のいずれに対しても張り出した形態となっている。
【特許文献１】特許第３０９７５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで近年表示パネルはガラスサイズが大型化するとともに、複数辺に多数のドライバ用部品を実装する構成となっている。このため、表示パネルの組立を作業内容とする部品実装装置においては、部品供給系の占有面積が装置面積に占める割合が大きくなっている。したがって、部品実装装置を複数基連結して構成される表示パネル組立ラインのコンパクト化には、前述の部品供給系を装置内に合理的に配置することが求められる。
【０００４】
しかしながら、前述の特許文献例に示すように、装置外形に対して部品供給部が搬入方向の上流側および下流側のいずれに対しても張り出した構成を有する部品実装装置を表示パネル組立ラインに適用すると、複数の部品実装装置の間に無駄なスペースを挟む形となり、省スペース・コンパクト化が阻害されることとなっていた。
【０００５】
そこで本発明は、省スペース・コンパクト化が可能な部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品実装装置は、部品収納部に収納された部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、実装位置にて前記部品を基板に実装する実装手段と、前記基板を第１方向に搬送する基板搬送手段と、前記部品を収納した状態の前記部品収納部を保持する第１保持部と、前記基板搬送手段と前記第１保持部との間であって前記第１保持部から前記第１方向と直交する第２方向へ隔てられた位置に設けられ、前記部品が取り出された状態の前記部品収納部を保持する第２保持部と、前記第１保持部の部品収納部を部品供給位置を経由して前記第２保持部へ搬送する部品収納部搬送手段と、前記部品供給位置において前記部品を前記部品収納部から取り出して受渡位置まで搬送する部品受渡手段と、前記受渡位置にて受け取った前記部品を前記実装位置まで移動させる部品移動手段と、前記基板搬送手段から前記基板を受け取って前記実装位置まで移動させる基板移動手段と、前記部品移動手段と前記基板移動手段とを制御して前記部品と前記基板とを位置決めする位置決め手段と、前記第２保持部を前記基板搬送手段の下方を横切って前記第２方向へ移動させる部品収納部移動手段とを備えた。
【０００７】
また本発明の部品実装装置は、部品収納部に収納された部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、実装位置にて前記部品を基板に実装する実装手段と、前記基板
を第１方向に搬送する基板搬送手段と、前記部品が取り出された状態の前記部品収納部を保持する第１保持部と、前記基板搬送手段と前記第１保持部との間であって前記第１保持部から前記第１方向と直交する第２方向へ隔てられた位置に設けられ、前記部品を収納した状態の部品収納部を保持する第２保持部と、前記第２保持部の部品収納部を部品供給位置を経由して前記第１保持部へ搬送する部品収納部搬送手段と、前記部品供給位置において前記部品を前記部品収納部から取り出して受渡位置まで搬送する部品受渡手段と、前記受渡位置にて受け取った前記部品を前記実装位置まで移動させる部品移動手段と、前記基板搬送手段から前記基板を受け取って前記実装位置まで移動させる基板移動手段と、前記部品移動手段と前記基板移動手段とを制御して前記部品と前記基板とを位置決めする位置決め手段と、前記第２保持部を前記基板搬送手段の下方を横切って前記第２方向へ移動させる部品収納部移動手段とを備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、基板を第１方向に搬送する基板搬送手段に対し、部品を収納した状態および部品が取り出された状態のそれぞれの部品収納部を保持する第１保持部および第２保持部を第１方向と直交する第２方向に配置し、さらに第２保持部を基板搬送手段の下方を横切って第２方向へ移動させて作業可能位置まで引き出す構成とすることにより、部品供給系を基板搬送方向に張り出させることなく合理的な装置レイアウトを実現することができ、組立ラインの省スペース化・コンパクト化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の表示パネル組立装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の表示パネル組立装置の側面図、図３、図４は本発明の一実施の形態の表示パネル組立装置の断面図、図５、図６、図７は本発明の一実施の形態の表示パネル組立装置における保持部引出機構の動作説明図である。
【００１０】
まず図１、図２、図３を参照して表示パネル組立装置の構造を説明する。図２、図３は、図１におけるＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面をそれぞれ示している。この表示パネルの組立装置は、ガラス基板にドライバ用のフレキシブル基板をコネクタを介して接合することにより表示パネルを組立てる機能を有している。ガラス基板には前工程において予めコネクタが接合されており、この表示パネルの組立装置では、パレット（部品収納部）に収納された状態で供給されるフレキシブル基板（部品）を取り出して、このフレキシブル基板とガラス基板に接合されたコネクタとを接合することにより、フレキシブル基板をガラス基板に実装する。すなわち表示パネルの組立装置は、部品収納部に収納された部品を取り出して基板に実装する部品実装装置となっている。
【００１１】
図１において、基台１の手前側（図１において下側）には、基板搬送機構２がＸ方向に配設されている。基板搬送機構２は、搬入路４Ａ、搬出路４Ｂを直列に配置した構成となっており、搬入路４Ａ、搬出路４Ｂの間には基板位置決め部９が設けられている。搬入路４Ａは上流側（図１において左側）から搬入され搬送テーブル５に保持されたガラス基板６を基板位置決め部９まで搬入し、搬出路４Ｂは基板位置決め部９から受け渡されたガラス基板６を下流側へ搬出する。基板搬送機構２は、ガラス基板６を基板搬送方向であるＸ方向（第１方向）に搬送する基板搬送手段となっている。表示パネル組立装置において、基板搬送機構２が設けられた側は、表示パネルを搬送する表示パネル搬送側となっており、マシンオペレータによって装置操作を行う操作画面（図示省略）が設けられている。なお、表示パネル搬送側と反対の背後側に別の操作画面を設けてもよい。
【００１２】
基板位置決め部９はＹ軸テーブル９Ｙ、Ｘ軸テーブル９Ｘ、Ｚθ軸テーブル９Ｚθを段積みした構成となっており、搬入路４Ａから搬入されたガラス基板６を保持する。基板位
置決め部９からＹ方向に隔てられた位置は後述する圧着接合部１０によってフレキシブル基板８がガラス基板６のコネクタに接合される接合位置、すなわち、フレキシブル基板８をガラス基板６に実装する実装位置となっており、基板位置決め部９はガラス基板６を実装位置まで搬送して位置決めする。圧着接合部１０は、実装位置にてフレキシブル基板８（部品）をガラス基板６に実装する実装手段となっている。
【００１３】
基台１の左端部には、Ｙ方向にローダ装置３が配設されている。ローダ装置３はパレット１２に規則配列で収納されたフレキシブル基板８を後述するフレキシブル基板搬送部３０への部品供給位置に供給する機能を有している。フレキシブル基板搬送部３０は、フレキシブル基板８を保持する保持ヘッド３１を移載テーブル３２によってＸ方向に移動させる構成となっており、フレキシブル基板搬送部３０によって部品供給位置から取り出されたフレキシブル基板８は、移動テーブル３４への受渡位置まで移動する。そして移動テーブル３４へ受け渡されたフレキシブル基板８は、フレキシブル基板位置決め部３３によって圧着接合部１０による実装位置まで移動する。
【００１４】
上記構成において、フレキシブル基板搬送部３０は部品供給位置においてフレキシブル基板８を取り出して受渡位置まで搬送する部品受渡手段であり、フレキシブル基板位置決め部３３および移動テーブル３４は、受渡位置にて受け取ったフレキシブル基板８を実装位置まで移動させる部品移動手段を構成している。そして基板位置決め部９は、基板搬送手段からガラス基板６を受け取って実装位置まで移動させる基板移動手段として機能する。
【００１５】
次に図２を参照して、ローダ装置３の構造を説明する。図２において、ベース部１ａは基台１の上面にＸ方向と直交するＹ方向（第２方向）に配置された板部材であり、ベース部１ａの上面には、第１保持部１１Ａ、第２保持部１１Ｂが、それぞれ昇降ガイド機構（図示省略）によって昇降自在に配設されている。第１保持部１１Ａはフレキシブル基板８が収納された状態のパレット１２を保持し、第２保持部１１Ｂはフレキシブル基板８が取り出された状態のパレット１２を保持する。第２保持部１１Ｂは、搬入路４Ａと第１保持部１１Ａとの間であって、第１保持部１１ＡからＹ方向へ隔てられた位置に設けられている。
【００１６】
第１保持部１１Ａ、第２保持部１１Ｂは、それぞれ第１リフタ機構１３Ａ、第２リフタ機構１３Ｂによって昇降する。第１リフタ機構１３Ａ、第２リフタ機構１３Ｂは、いずれも送りねじ１５に沿って昇降部１４を昇降させる構成となっており、昇降部１４に設けられた係止部材１６を第１保持部１１Ａ、第２保持部１１Ｂに係止させた状態で昇降部１４を昇降させることにより、第１保持部１１Ａ、第２保持部１１Ｂはそれぞれに載置されたパレット１２とともに昇降する。
【００１７】
第１保持部１１Ａ、第２保持部１１Ｂの上方にはそれぞれ第１パレット移載部１９Ａ、第２パレット移載部１９Ｂが配設されている。第１パレット移載部１９Ａ、第２パレット移載部１９Ｂは、いずれも昇降機構１８によってパレット保持ツール１７を昇降させる構成となっており、第１保持部１１Ａ、第２保持部１１Ｂをそれぞれ対象として後述するパレット１２の移載動作を行う。
【００１８】
第１保持部１１Ａ上には、フレキシブル基板８が収納された状態のパレット１２が積層状態で載置されている。第１リフタ機構１３Ａによって第１保持部１１Ａを上昇させて、第１保持部１１Ａに載置された最上段のパレット１２を所定のパレット取出し高さに位置させた状態でパレット保持ツール１７を昇降させることにより、第１パレット移載部１９Ａは第１保持部１１Ａからパレット１２を取り出す。取り出されたパレット１２は、以下に説明するパレット搬送テーブル２０上に移載される。
【００１９】
図１に示すように、ローダ装置３には、２条のガイドレール２２が第１保持部１１Ａ、第２保持部１１Ｂの上方に位置してＹ方向に配設されている。ガイドレール２２にスライド自在に嵌着したスライダ２１（図２）にはパレット搬送テーブル２０が固着されており、パレット搬送テーブル２０は第１保持部１１Ａ、第２保持部１１Ｂの上方をＹ方向に移動自在となっている。
【００２０】
パレット搬送テーブル２０の側端面に結合されたナット２３には、Ｙ方向に配設された送りねじ２４が螺合しており、モータ２５によって送りねじ２４を回転駆動することにより、パレット搬送テーブル２０はＹ方向に往復動する。スライダ２１、ガイドレール２２，ナット２３，送りねじ２４およびモータ５は、パレット搬送テーブル２０を移動させるパレット搬送テーブル移動機構を構成する。
【００２１】
第１パレット移載部１９Ａによって第１保持部１１Ａから取り出されたパレット１２が上昇位置にある状態で、パレット搬送テーブル２０を第１パレット移載部１９Ａの下方に移動させ、次いで昇降機構１８を下降させることにより、パレット保持ツール１７に保持されたパレット１２はパレット搬送テーブル２０上に移載される。
【００２２】
パレット１２が載置されたパレット搬送テーブル２０は図２に示すように、部品供給位置、すなわちフレキシブル基板搬送部３０による部品ピックアップ位置に移動し、ここでパレット１２上に収納されたフレキシブル基板８が、保持ヘッド３１によって取り出される。そして全てのフレキシブル基板８が取り出されて空となったパレット１２が載置されたパレット搬送テーブル２０は、Ｙ方向に第２パレット移載部１９Ｂの下方まで移動し、パレット搬送テーブル２０上の空のパレット１２は、パレット保持ツール１７によって保持される。そして第２保持部１１Ｂ上の最上段のパレット１２が所定のパレット受取高さまで上昇した状態で、パレット１２を保持したパレット保持ツール１７が下降することにより、空のパレット１２は第２保持部１１Ｂ上に積層される。
【００２３】
上記構成において、第１リフタ機構１３Ａ、第２リフタ機構１３Ｂ、第１パレット移載部１９Ａ、第２パレット移載部１９Ｂ、パレット搬送テーブル２０およびパレット搬送テーブル２０を移動させるパレット搬送テーブル移動機構は、第１保持部１１Ａのパレット１２を部品供給位置を経由して第２保持部１１Ｂへ搬送する部品収納部搬送手段を構成している。
【００２４】
図２に示すように、ベース部１ａ上において第１保持部１１Ａ、第２保持部１１Ｂは、それぞれ第１引出し機構２６、第２引き出し機構２７によってＹ方向に移動して、第１パレット移載部１９Ａ、第２パレット移載部１９Ｂの下方から外側に引き出し可能に配置されている。第１引出し機構２６は、ベース部１ａ上に固定された固定台４１と、第１保持部１１Ａの下面に固着された結合部材４３との間に、スライド機構４２を介在させた構成となっている。
【００２５】
スライド機構４２は３つのスライド部材を相互に水平方向にスライド自在に組合わせたものであり、これにより結合部材４３上の第１保持部１１Ａを外側に引き出すことが可能となっている。第１保持部１１Ａを引き出す際には、係止部材１６による第１保持部１１Ａの係止状態が解除される。
【００２６】
次に、第２引き出し機構２７の構造について説明する。図２において、ベース部１ａ上にＹ方向に配設されたガイドレール４５には、スライダ４６がＹ方向にスライド自在に嵌着しており、スライダ４６は水平方向に細長な水平移動部４７の下面に固着されている。水平移動部４７の左端部には操作ハンドル４７ａが設けられており、操作ハンドル４７ａ
を把持して左側に引き出すことにより、水平移動部４７はベース部１ａ外に水平移動する。水平移動部４７の上面にはガイドレール４８がＹ方向に配設されており、ガイドレール４８にスライド自在に嵌着したスライダ４９は第２保持部１１Ｂの下面に結合された結合部材５０に固着されている。したがって、第２保持部１１Ｂは水平移動部４７上を水平往復動自在となっている。
【００２７】
水平移動部４７の両端部には第１プーリ５１および第１プーリ５２がそれぞれ配設されており、第１プーリ５１、第１プーリ５２には無端の屈曲材であるベルト５３が、ベルト下部５３ａ、ベルト上部５３ｂをそれぞれ水平姿勢で相対向させて調帯されている。ベルト５３を第１プーリ５１、第１プーリ５２に周回させて移動させると、ベルト下部５３ａ、ベルト上部５３ｂはそれぞれ相対向して逆方向に走行する。
【００２８】
すなわち、ベルト５３は、１対の平行走行部（ベルト下部５３ａ、ベルト上部５３ｂ）を形成する形態で、水平移動部４７に走行自在に装着されている。ベルト下部５３ａ、ベルト上部５３ｂはそれぞれ第１連結部５４ａ、第２連結部５４ｂを介して基台１に固定されたベース部１ａ、結合部材５０に連結されている。したがって、操作ハンドル４７ａを把持して水平移動部４７を引き出すことにより、第２保持部１１Ｂを第２パレット移載部１９Ｂの下方から外側へ引き出すことができる。このとき、後述するように、第２保持部１１Ｂを第２パレット移載部１９Ｂの下方から搬入路４Ａの下方をＹ方向に横切って移動させることにより、第２保持部１１Ｂに載置した空のパレット１２を装置外に搬出することが可能となっている。したがって第２引き出し機構２７は、第２保持部１１Ｂを前記基板搬送手段である搬入路４Ａの下方を横切ってＹ方向へ移動させる部品収納部移動手段となっている。
【００２９】
次に図３、図４を参照して、圧着接合部１０による接合作業について説明する。圧着接合部１０は、フレーム３７に下向きに装着されたヘッド昇降部３８によって圧着ヘッド３９を昇降させる構造となっている。前工程において縁部に予めコネクタ７が接合されたガラス基板６は、搬入路４Ａを経由して基板位置決め部９のＺθ軸テーブル９Ｚθ上に保持される。またフレキシブル基板搬送部３０の保持ヘッド３１によって受渡位置まで搬送されたフレキシブル基板８は移動テーブル３４上に設けられた保持テーブル３５に保持される。
【００３０】
基板位置決め部９およびフレキシブル基板位置決め部３３は位置決め制御部４０によって制御され、この動作制御により、ガラス基板６、フレキシブル基板８をそれぞれ圧着接合部１０による接合位置まで移動させて、相互に位置合わせを行うようになっている。したがって位置決め制御部４０は、前述の部品移動手段と基板移動手段とを制御してフレキシブル基板８とガラス基板６とを位置決めする位置決め手段となっている。
【００３１】
図４は圧着接合部１０による接合動作を示している。すなわち接合動作においては、Ｙ軸テーブル９Ｙ、Ｙ軸テーブル３３Ｙを駆動して、ガラス基板６およびフレキシブル基板８をそれぞれ圧着接合部１０のヘッド昇降部３８の直下まで移動させ、予めＡＣＦが貼付されたフレキシブル基板８上にコネクタ７を重ねて位置合わせを行う。
【００３２】
そしてこの状態で圧着ヘッド３９を下降させて、コネクタ７をＡＣＦを介してフレキシブル基板８に対して押圧するとともに、圧着ヘッド３９に内蔵された加熱手段によって加熱して、コネクタ７をフレキシブル基板８に対して熱圧着する。この熱圧着状態を所定時間保持することにより、コネクタ７はフレキシブル基板８に接合され、フレキシブル基板８はガラス基板６にコネクタ７を介して実装される。実装後のガラス基板６は、搬出路４Ｂを経て下流側へ搬出される。
【００３３】
上述の実装作業を反復実行する過程においては、第２保持部１１Ｂ上に積層状態で供給されたパレット１２が順次取り出され、これらのパレット１２からフレキシブル基板８が取り出される。そしてフレキシブル基板８が取り出された空のパレット１２は、第２パレット移載部１９Ｂによって順次第２保持部１１Ｂ上に積層状態で回収される。このようなパレット１２の供給・回収を所定回数反復すると、第１保持部１１Ａにおいてはフレキシブル基板８を収納したパレット１２が無くなり、第２保持部１１Ｂにおいては空のパレット１２が満杯状態となる。そしてこのような状態になると、以下に説明するパレット供給・回収作業が行われる。
【００３４】
図５は、第１保持部１１Ａにおけるパレット供給作業を示している。図５（ａ）に示すように、当初フレキシブル基板８が収納されたパレット１２が満杯状態で供給された第１保持部１１Ａから、第１パレット移載部１９Ａによってパレット１２を順次取り出すと、パレット１２は順次減少する。そして第１保持部１１Ａにおいて全てのパレット１２が取り出されると、図５（ｂ）に示すように、第１保持部１１Ａを第１パレット移載部１９Ａの下方から手動操作によって装置外に引き出す。このとき、スライド機構４２を構成するスライド部材４２ａ、４２ｂ、４２ｃが相互にスライドすることにより、第１保持部１１Ａは固定台４１にオーバハング状態で保持された状態となる。そしてこの状態で、第１保持部１１Ａには新たにパレット１２が供給される。
【００３５】
図６は、第２保持部１１Ｂにおけるパレット回収作業を示している。図６（ａ）に示すように、当初空の状態であった第２保持部１１Ｂには、第２パレット移載部１９Ｂによってパレット１２が順次積層される。そして第２保持部１１Ｂがパレット１２によって満杯となると、図６（ｂ）に示すように、操作ハンドル４７ａを手動で操作して、水平移動部４７を引き出す。このとき、ガイドレール４５に対してスライダ４６がスライドするとともに、スライダ４９がガイドレール４８に対してスライドする。
【００３６】
すなわち図７に示すように、ベルト下部５３ａは第１連結部５４ａによってベース部１ａに固定され、ベルト上部５３ｂは第２連結部５４ｂによって第２保持部１１Ｂに固定されていることから、水平移動部４７のベース部１ａに対する相対移動によりベルト上部５３ｂは水平移動部４７に対して同じ移動距離だけ更に相対移動する。これにより、水平移動部４７を引出しストロークＬだけ引出すことによって、第２保持部１１Ｂを引出しストロークＬの２倍の移動ストローク２Ｌだけ移動させることが可能となっている。
【００３７】
このような構成を採用することにより、部品供給系を構成するローダ装置３を、搬入路４Ａ、搬出路４Ｂを直列に配置した基板搬送系と直交する方向に配設するレイアウトにおいて、基板搬送系の下方を横切って第２保持部１１Ｂを装置外まで引き出すための構成をコンパクトに構成することが可能となり、部品供給系を基板搬送方向に張り出させることなく、合理的な装置レイアウトを実現することができる。したがって、複数の部品実装装置を直列に連結して構成された組立ラインにおいても、無駄スペースを排除して省スペース・コンパクト化が可能となっている。
【００３８】
なお上記実施の形態においては、表示パネル搬送側と反対の背後側に配置された第１保持部１１Ａにフレキシブル基板８が収納されたパレット１２を供給し、表示パネル搬送側に配置された第２保持部１１Ｂから空のパレット１２を回収するようにしているが、第１保持部１１Ａ、第２保持部１１Ｂへの供給・回収の割り当てを入れ替えてローダ装置３を使用するようにしてもよい。
【００３９】
すなわちフレキシブル基板８を収納した状態のパレット１２を第２保持部１１Ｂに積層して保持させ、第２パレット移載部１９Ｂによってこれらのパレット１２を順次取り出してフレキシブル基板搬送部３０への部品供給位置へ搬送する。そしてフレキシブル基板８
が取り出された後の空のパレット１２を、第１パレット移載部１９Ａによって第１保持部１１Ａに保持させる。この場合においても、第２保持部１１Ｂを第２引出し機構２７によって装置外の作業可能位置に搬入路４Ａを横切って移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の部品実装装置は、部品供給系を基板搬送方向に張り出させることなく合理的な装置レイアウトを実現することができ、組立ラインの省スペース化・コンパクト化が可能となるという効果を有し、表示パネル組立装置など複数の部品実装装置を連結して構成される組立ラインにおいて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態の表示パネル組立装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の表示パネル組立装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態の表示パネル組立装置の断面図
【図４】本発明の一実施の形態の表示パネル組立装置の断面図
【図５】本発明の一実施の形態の表示パネル組立装置における部品保持部引出機構の動作説明図
【図６】本発明の一実施の形態の表示パネル組立装置における部品保持部引出機構の動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態の表示パネル組立装置における部品保持部引出機構の動作説明図
【符号の説明】
【００４２】
２  基板搬送機構
３  ローダ装置
４Ａ  搬入路
４Ｂ  搬出路
６  ガラス基板
７  コネクタ
８  フレキシブル基板
９  基板位置決め部
１０  圧着接合部
１１Ａ  第１保持部
１１Ｂ  第２保持部
１２  パレット
１３Ａ  第１リフタ機構
１３Ｂ  第２リフタ機構
１９Ａ  第１パレット移載部
１９Ｂ  第２パレット移載部
２０  パレット搬送テーブル
２６  第１引出し機構
２７  第２引出し機構
３０  フレキシブル基板搬送部
３９  圧着ヘッド
【図１】
2006114602.tif 000003
【図２】
2006114602.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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