(57)【要約】【課題】原稿搬送装置により原稿を搬送しながら読み取るモードと、原稿台に原稿を載置して読み取るモードとを備えた原稿読取装置において、両方の読み取りモードで原稿の読み取り順序を一致させる。【解決手段】原稿読取装置は、原稿台４１に載置されたカラー原稿を読み取る第１の原稿読取手段、原稿自動搬送部４により搬送されるカラー原稿を読み取り位置（位置Ｙ）で読み取る第２の原稿読取手段を備える。第１の原稿読取手段は、第２の原稿読取手段と共通の光学系ユニット２０と、光学系ユニット２０を原稿台４１に沿って水平方向に移動させる手段とを備え、第２の原稿読取手段の位置Ｙから所定距離離れた位置（位置Ｘ）から位置Ｙに向けて原稿台４１上のカラー原稿の読み取りを開始する。これにより、カラー原稿の読み取り時に、該カラー原稿の各色の読み取り順序を第２の原稿読取手段と一致させる。【選択図】図２
2006135494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿台と、該原稿台に載置された原稿を読み取る第１の原稿読取手段と、原稿を読み取り位置に搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段により搬送される原稿を前記読み取り位置で読み取る第２の原稿読取手段とを備えた原稿読取装置において、前記第１の原稿読取手段及び前記第２の原稿読取手段は、カラー原稿の読み取り時に、該カラー原稿の各色の読み取り順序を一致させることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原稿読取装置において、前記第１の原稿読取手段及び前記第２の原稿読取手段は、共通の光学系を備えていることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の原稿読取装置において、前記第１の原稿読取手段は、前記光学系を前記原稿台に沿って水平方向に移動させる手段を備え、前記第２の原稿読取手段の前記読み取り位置から所定距離離れた位置から前記読み取り位置に向けて前記原稿台上の原稿の読み取りを開始することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の原稿読取装置において、前記読み取り位置からの距離は、原稿のサイズに応じて異なることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項５】
請求項３に記載の原稿読取装置において、前記第１の原稿読取手段及び前記第２の原稿読取手段は、前記光学系の移動方向に配列された複数の光電変換手段を備えていることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載の原稿読取装置において、前記原稿搬送手段は、原稿を載置する原稿載置部と、該載置された原稿を前記読み取り位置に搬送する断面Ｕ字状の原稿搬送路とを備え、前記原稿をその上端側を前記原稿搬送路に向けて前記原稿載置部に載置していることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載の原稿読取装置を備えた画像処理装置。
【請求項８】
原稿を載置する原稿台と、該原稿台に載置された原稿を読み取る第１の原稿読取手段と、原稿を読み取り位置に搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段により搬送される原稿を前記読み取り位置で読み取る第２の原稿読取手段とを備えた原稿読取装置の原稿読取方法において、カラー原稿の読み取り時に、該カラー原稿の各色の読み取り順序を前記第１の原稿読取手段及び前記第２の原稿読取手段で一致させることを特徴とする原稿読取方法。
【請求項９】
請求項８に記載の原稿読取方法において、前記第１の原稿読取手段及び前記第２の原稿読取手段に共通の光学系を用いていることを特徴とする原稿読取方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の原稿読取方法において、前記第１の原稿読取手段は、前記光学系を前記原稿台に沿って水平方向に移動させ、前記第２の原稿読取手段の前記読み取り位置から所定距離離れた位置から前記読み取り位置に向けて前記原稿台上の原稿の読み取りを開始することを特徴とする原稿読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置、画像処理装置、及び原稿読取方法、より詳細には、原稿を搬送しながら読み取るための原稿搬送装置と、載置された原稿を読み取るための原稿台とを備えた原稿読取装置、該装置を備えた画像処理装置、及び原稿読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機のデジタル化に伴い、原稿の読み取り速度を向上させるために、読み取り光学系を所定位置に位置させ、原稿を原稿自動搬送装置により搬送させながら、搬送中の原稿を読み取る手法が広く用いられている。一方、原稿自動搬送装置で搬送できない本や雑誌などの原稿を読み取るために、当該原稿を原稿台に載置して読み取り光学系を移動させ、原稿台上の原稿を読み取る２つの読み取り方法が採用されている。また、これら双方の原稿読み取り方法において共通の読み取り光学系を用いることで、装置の小型化、低価格化が実現されている。
【０００３】
さらに、高速な読み取り処理を実現するために、読み取り光学系には、各色の画像を同時に読み取るためのラインセンサが採用され、原稿からＲ，Ｇ，Ｂの信号、もしくはＲ，Ｇ，Ｂ，ＢＫの信号を取り出すように構成されているものもある。
【０００４】
従来の原稿読取装置に関し、例えば、特許文献１には、Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する複数の光電変換手段（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）からなるラインセンサを用いた原稿読取装置が開示されている。これは、光学系の移動方向に並べられた複数の光電変換手段と、複数の光電変換手段間の距離に対応して該複数の光電変換手段の出力を遅延させる遅延手段と、光学系の移動方向に対応して、複数の光電変換手段と遅延手段の接続を切り換える手段とを有し、複数の光電変換手段間の距離による光電変換手段の出力のずれを補正できるようにしたものである。
【特許文献１】特開平１−９７０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したような、ラインセンサを用いた原稿読取装置において、原稿自動搬送装置により原稿を搬送しながら読み取る場合と、原稿台に載置した原稿を読み取る場合とで共通の読み取り光学系を用いると、光学系の読み取り順序が異なる。すなわち、一方がＢ，Ｇ，Ｒの順に読み取られた場合、他方はＲ，Ｇ，Ｂの読み取り順序となるために、光学系から出力された画像信号をメモリ上で反転処理して読み取り順序を合わせる処理を行っている。このため、読み取った画像を処理するための回路構成が複雑となり、処理時間もかかっていた。このことは上記特許文献１においても同様である。
【０００６】
図６は、従来の画像処理装置における原稿搬送装置及びその周辺部分の概要構成を示す図である。図６（Ａ）は従来の原稿搬送装置及びその周辺部分の概要構成を示す図で、図中、１００は原稿搬送装置で、該原稿搬送装置１００は、原稿１０３を載置する原稿トレイ１０１を備え、原稿トレイ１０１から搬送される原稿１０３が光電変換素子（ＣＣＤ）１０２により光学的に読み取られる。図６（Ｂ）は図６（Ａ）に示した原稿１０３の読み取り状態を示す図である。尚、図６（Ａ）において、ＣＣＤ１０２の上流側には光学系ユニットが設けられているが、ここでの記載は省略している。
【０００７】
図６（Ａ）及び（Ｂ）において、図示しない光学系ユニットを所定位置に位置させ、原稿１０３を原稿搬送装置１００により搬送させながら、搬送中の原稿１０３をＣＣＤ１０２により読み取る。この場合、原稿１０３はＢ，Ｇ，Ｒの順番に読み取られる。
【０００８】
図７は、従来の画像処理装置における原稿台及びその周辺部分の概要構成を示す図である。図７（Ａ）は従来の原稿台及びその周辺部分の概要構成を示す図で、図中、１０４は原稿１０５を載置するための原稿台を示す。図７（Ｂ）は図７（Ａ）に示した原稿１０５の読み取り状態を示す図である。図６に示した原稿搬送装置１００と共通のＣＣＤ１０２を用いて、原稿台１０４に載置された原稿１０５を光学的に読み取る。尚、図７（Ａ）において、ＣＣＤ１０２の上流側には光学系ユニットが設けられているが、ここでの記載は省略している。
【０００９】
図７（Ａ）及び（Ｂ）において、原稿１０５を原稿台１０４に載置して光学系ユニット（図示せず）を図の矢印の方向に移動させ、原稿台１０４上の原稿１０５をＣＣＤ１０２により読み取る。この際、図６に示したＣＣＤ１０２を共通に用いているため、原稿１０５はＲ，Ｇ，Ｂの順番に読み取られる。従って、図６に示した原稿搬送装置１００の原稿１０３と、図７に示した原稿台１０４の原稿１０５の読み取り順序は一致せず、光学系ユニットから出力された画像信号をメモリ上で反転処理して読み取り順序を合わせている。
【００１０】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、原稿搬送装置により原稿を搬送しながら読み取るモードと、原稿台に原稿を載置して読み取るモードとを備えた原稿読取装置において、両方の読み取りモードで原稿の読み取り順序を一致させること、を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、原稿を載置する原稿台と、該原稿台に載置された原稿を読み取る第１の原稿読取手段と、原稿を読み取り位置に搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段により搬送される原稿を前記読み取り位置で読み取る第２の原稿読取手段とを備えた原稿読取装置において、前記第１の原稿読取手段及び前記第２の原稿読取手段は、カラー原稿の読み取り時に、該カラー原稿の各色の読み取り順序を一致させることを特徴としたものである。
【００１２】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記第１の原稿読取手段及び前記第２の原稿読取手段は、共通の光学系を備えていることを特徴としたものである。
【００１３】
第３の技術手段は、第２の技術手段において、前記第１の原稿読取手段は、前記光学系を前記原稿台に沿って水平方向に移動させる手段を備え、前記第２の原稿読取手段の前記読み取り位置から所定距離離れた位置から前記読み取り位置に向けて前記原稿台上の原稿の読み取りを開始することを特徴としたものである。
【００１４】
第４の技術手段は、第３の技術手段において、前記読み取り位置からの距離は、原稿のサイズに応じて異なることを特徴としたものである。
【００１５】
第５の技術手段は、第３の技術手段において、前記第１の原稿読取手段及び前記第２の原稿読取手段は、前記光学系の移動方向に配列された複数の光電変換手段を備えていることを特徴としたものである。
【００１６】
第６の技術手段は、第１乃至第５のいずれか１の技術手段において、前記原稿搬送手段は、原稿を載置する原稿載置部と、該載置された原稿を前記読み取り位置に搬送する断面Ｕ字状の原稿搬送路とを備え、前記原稿をその上端側を前記原稿搬送路に向けて前記原稿載置部に載置していることを特徴としたものである。
【００１７】
第７の技術手段は、第１乃至第６のいずれか１の技術手段に記載の原稿読取装置を備えた画像処理装置である。
【００１８】
第８の技術手段は、原稿を載置する原稿台と、該原稿台に載置された原稿を読み取る第１の原稿読取手段と、原稿を読み取り位置に搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段により搬送される原稿を前記読み取り位置で読み取る第２の原稿読取手段とを備えた原稿読取装置の原稿読取方法において、カラー原稿の読み取り時に、該カラー原稿の各色の読み取り順序を前記第１の原稿読取手段及び前記第２の原稿読取手段で一致させることを特徴としたものである。
【００１９】
第９の技術手段は、第８の技術手段において、前記第１の原稿読取手段及び前記第２の原稿読取手段に共通の光学系を用いていることを特徴としたものである。
【００２０】
第１０の技術手段は、第９の技術手段において、前記第１の原稿読取手段は、前記光学系を前記原稿台に沿って水平方向に移動させ、前記第２の原稿読取手段の前記読み取り位置から所定距離離れた位置から前記読み取り位置に向けて前記原稿台上の原稿の読み取りを開始することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、原稿搬送装置により原稿を搬送しながら読み取るモードと、原稿台に原稿を載置して読み取るモードとを備えた原稿読取装置において、両方の読み取りモードで原稿の読み取り順序を一致させることができるため、光学系から出力される画像信号の制御を容易にすると共に、画像信号を制御するための回路構成を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、本実施形態において、スキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能を少なくとも備えた複合機に本発明を適用した場合を代表例として説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置としての複合機の内部構成例を示す図で、図中、１は複合機で、該複合機１は、原稿を読み取るスキャナ部２、読み取った原稿に基づいて画像を形成するプリント部３、原稿を搬送する原稿自動搬送部４を備えている。また、図２は、図１に示す原稿自動搬送部４及びその周辺部分を示す概略図である。以下、各部について詳細に説明する。
【００２４】
本発明の複合機１は、原稿自動搬送部により原稿を搬送しながら読み取るモードと、原稿台に原稿を載置して読み取るモードとを備え、両方の読み取りモードで共通の光学系を用いて、原稿の各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の読み取り順序を一致させ、読み取りデータの制御を容易にできるようにしたものである。
【００２５】
＜スキャナ部２の説明＞
図１において、スキャナ部２は、透明なガラス等で構成される原稿台４１上に載置された原稿の画像や、原稿自動搬送部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１及び反射鏡２２からなる光学系ユニット２０，反射鏡２３，２４、結像レンズ２５、光電変換素子（ＣＣＤ）２６を備えている。光学系ユニット２０は、原稿台４１上に載置された原稿を読み取るために、原稿台４１に沿って水平方向に移動可能とする。
【００２６】
図３は、光電変換素子２６の斜視図である。光電変換素子２６は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色が同時に読み取り可能なように構成され、副走査方向（すなわち、光学系ユニット２０の移動方向）にＲ，Ｇ，Ｂの読み取り素子が配列されている。このＲ，Ｇ，Ｂの配列順序は図３の左からＲＧＢ、ＢＧＲのいずれでもよい。なお、Ｒ，Ｇ，Ｂの各素子は、それぞれ１画素分ずれた位置に配置されているので、光電変換素子２６で得られた出力信号から画像を形成する場合には、各色の位置ズレを考慮して位置補正を行う必要がある。この位置補正は、公知の方法により実現することができるため、ここでの説明は省略するものとする。
【００２７】
露光光源２１は、原稿自動搬送部４の原稿台４１上に載置された原稿や、原稿自動搬送部４で搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２，２３，２４は、図１に光路を示すように、原稿からの反射光を反射鏡２２で一旦図中左方向に反射させ、次に反射鏡２３で下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かうように反射鏡２４で図中右方向に反射させるように構成されている。
【００２８】
原稿の画像読取動作として、上記原稿台４１上に原稿が載置された場合（原稿を固定して読み取る場合）、露光光源２１及び反射鏡２２（光学系ユニット２０）は、原稿自動搬送部４と読み取り順序を一致させるために、図１に示す位置Ｘから位置Ｙとの間を位置Ｘから位置Ｙに向けて原稿台４１に沿って水平方向に走査され、原稿全体の画像を読み取ることになる。
【００２９】
一方、原稿自動搬送部４で搬送される原稿を読み取る場合（原稿を搬送させながら読み取る場合）、露光光源２１及び反射鏡２２（光学系ユニット２０）は、図１に示す位置Ｙに固定され、原稿自動搬送部４の原稿読取部４２（後述）を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。尚、この原稿読取部４２は、後述するプラテンガラス４２ａ、原稿押え板４２ｂ、露光光源２１、反射鏡２２，２３，２４、結像レンズ２５、光電変換素子２６により構成されている。
【００３０】
上記各反射鏡２２，２３，２４で反射されて結像レンズ２５を通過した光は光電変換素子２６に導かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるように構成されている。
【００３１】
＜プリント部３の説明＞
図１において、プリント部３は、画像形成系３１と用紙搬送系３２とを備えている。画像形成系３１は、レーザスキャニングユニット３１ａ及びドラム型の感光体３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、上記光電変換素子２６において変換された原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体３１ｂの表面に照射するものである。感光体３１ｂは、図中に矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光が照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００３２】
また、感光体３１ｂの外周囲には、上記レーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像装置３１ｃ、転写チャージャ３１ｄ、図示しないクリーニング装置、除電器３１ｅ、主帯電器３１ｆが周方向に亘って順に配設されている。現像装置３１ｃは、感光体３１ｂの表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像するものである。転写チャージャ３１ｄは、感光体３１ｂの表面に形成されたトナー像を記録する記録媒体としての用紙５に転写するものである。クリーニング装置は、トナー転写後において感光体３１ｂの表面に残留したトナーを除去するようになっている。除電器３１ｅは、感光体３１ｂの表面の残留電荷を除去するものである。主帯電器３１ｆは、静電潜像が形成される前の感光体３１ｂの表面を所定の電位に帯電させるようになっている。
【００３３】
このため、用紙５に画像を形成する際には、主帯電器３１ｆによって感光体３１ｂの表面が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａが原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体３１ｂの表面に照射する。その後、現像装置３１ｃが感光体３１ｂの表面にトナーによる可視像を現像し、転写チャージャ３１ｄによって、トナー像が用紙５に転写される。更に、その後、感光体３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニング装置によって除去されると共に、感光体３１ｂの表面の残留電荷が除電器３１ｅによって除去される。これにより、用紙５への画像形成動作（印刷動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の用紙５に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００３４】
一方、用紙搬送系３２は、用紙収容部としての用紙カセット３３や用紙トレイ３４に収容された用紙５を１枚ずつ搬送して上記画像形成系３１による画像形成を行わせると共に、画像形成された用紙５を用紙排出部としての排紙トレイ３５へ排出するものである。
【００３５】
この用紙搬送系３２は、主搬送路３６と反転搬送路３７とを備えている。主搬送路３６は、一端が分岐されて用紙カセット３３及び用紙トレイ３４の排出側にそれぞれ対向していると共に他端が排紙トレイ３５に対向している。反転搬送路３７は、一端が転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも上流側（図中下側）で主搬送路３６に繋がっていると共に、他端が転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも下流側（図中上側）で主搬送路３６に繋がっている。
【００３６】
主搬送路３６の上流端（用紙カセット３３や用紙トレイ３４の排出側に対向する部分）には断面が半円状のピックアップローラ３６ａがそれぞれ配設されている。このピックアップローラ３６ａの直下流側には給紙ローラ３６ｂがそれぞれ配設されている。このピックアップローラ３６ａ及び給紙ローラ３６ｂの回転により、用紙カセット３３または用紙トレイ３４に収容されている画像形成用紙５を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。
【００３７】
この主搬送路３６における転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも上流側には、用紙５の通過を検知するためのレジスト検知スイッチ３６ｃ及びレジストローラ３６ｄがそれぞれ配設されている。このレジストローラ３６ｄは、感光体３１ｂ表面のトナー像と用紙５との位置合わせを行いながら用紙５を搬送するものである。また、主搬送路３６における転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも下流側には、用紙５に転写されたトナー像を加熱により定着させるための一対の定着ローラ３６ｅ及び用紙５が定着ローラ３６ｅを通過したことを検知するための定着検知スイッチ３６ｆがそれぞれ配設されている。主搬送路３６の下流端には、用紙５を排紙トレイ３５に排紙するための一対の排紙ローラ３６ｇ及び用紙５の排紙を検知するための排紙検知スイッチ３６ｈがそれぞれ配設されている。
【００３８】
主搬送路３６に対する反転搬送路３７の上流端の接続位置には分岐爪３８が配設されている。この分岐爪３８は、図１に実線で示す第１位置と仮想線で示す第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪３８が第１位置にあるときには用紙５が排紙トレイ３５へ排紙され、第２位置にあるときには用紙５が反転搬送路３７へ供給されるようになっている。反転搬送路３７の複数箇所には搬送ローラ３７ａが配設されており、用紙５が反転搬送路３７に供給された場合（所謂スイッチバック搬送により用紙５が反転搬送路３７に供給された場合）には、これら搬送ローラ３７ａによって用紙５が搬送され、レジストローラ３６ｄの上流側で用紙５が反転されて再び転写チャージャ３１ｄに向かって主搬送路３６を搬送されるようになっている。つまり、用紙５の裏面に対して画像形成が行えるようになっている。
【００３９】
＜原稿自動搬送部４の説明＞
次に、原稿自動搬送部４について説明する。図２において、原稿自動搬送部４は、例えば、自動両面原稿搬送装置として構成され、原稿を搬送するために、原稿載置部としての原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排出部としての原稿排紙トレイ４５、及び各トレイ４３，４４，４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４６を備えている。
【００４０】
上記原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に載置された原稿６を、原稿読取部４２を経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するための主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿６を主搬送路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。
【００４１】
主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の排出側に対向する部分）には原稿ピックアップローラ４７ａ及び捌きローラ４７ｂが配設されている。捌きローラ４７ｂの下側には捌き板４７ｃが配設されており、原稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って原稿トレイ４３上の原稿６のうちの１枚がこの捌きローラ４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路４８との合流部分（図中Ａ部分）には原稿６の通過を検知するための原稿入紙センサ４７ｄが配設されている。更に、この原稿入紙センサ４７ｄの配設位置よりも下流側にはＰＳローラ４７ｅが配設されている。このＰＳローラ４７ｅは、原稿６の先端とスキャナ部２の画像読取タイミングとを調整して原稿６を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、このＰＳローラ４７ｅは原稿６が供給された状態でその原稿６の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整して原稿６を原稿読取部４２に供給するようになっている。
【００４２】
原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅから供給された原稿６がプラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する際に、露光光源２１からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿６に照射されるようになっている。この際、スキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。原稿押え板４２ｂの背面（上面）にはコイルスプリング４２ｃによる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力をもって接触しており、原稿６が原稿読取部４２を通過する際にプラテンガラス４２ａから浮き上がることを防止している。
【００４３】
プラテンガラス４２ａの下流側には、搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。プラテンガラス４２ａ上を通過した原稿６が搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇを経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ排紙される構成となっている。尚、上記各ローラ４７ｅ，４７ｆ，４７ｇのうち図２中で回転方向に矢印を付したものが駆動ローラであって、それに接触するローラが従動ローラとなっている。
【００４４】
原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、図２に実線で示すポジション１と仮想線で示すポジション２との間で揺動可能となっている。中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿６は原稿排紙トレイ４５へ回収される。
【００４５】
一方、中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿６は中間トレイ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４への排紙時には、図２に仮想線で示すように、原稿６の端縁（図中の右端縁）が原稿排紙ローラ４７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿６が副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て再び主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿６の送り出しと画像読取タイミングとを調整して行われる。これにより、原稿６の裏面の画像が原稿読取部４２によって読み取られるようになっている。
【００４６】
また、主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３における図２中の右端近傍位置）には、原稿トレイ４３上に原稿６が存在するか否かを検知するための原稿検知センサ４Ａが設けられている。また、主搬送路４７の下流端近傍位置であって、副搬送路４８との分岐部分（図中Ｂ部分）付近には、この主搬送路４７を搬送される原稿６の先端（搬送方向の下流側端縁）が通過したことを検知可能な原稿先端検知センサ４Ｂが設けられている。
【００４７】
＜動作説明＞
以上の如く構成された複合機１の動作例として、まず、本複合機１がプリンタとして機能する場合には、パーソナルコンピュータ等のホスト装置から送信された印刷データ（イメージデータやテキストデータ）を受信し、この受信した印刷データ（プリントデータ）を図示しないバッファに一旦格納していく。このバッファへのプリントデータの格納と共に、バッファからのプリントデータの読み出しを順次行って、この読み出したプリントデータに基づき、上述したプリント部３の画像形成動作により用紙５に画像形成が行われる。
【００４８】
また、本複合機１がスキャナとして機能する場合には、上述したスキャナ部２によって読み取った原稿のスキャン画像データをバッファに一旦格納していく。このバッファへのスキャン画像データの格納と共に、バッファからホスト装置へのスキャン画像データの送信を順次行って、このホスト装置のディスプレイ等に画像表示する。
【００４９】
さらに、本複合機１が複写機として機能する場合には、上記スキャナ機能によって読み取った原稿画像データに基づきプリント部３の画像形成動作によって用紙５に画像形成が行われることになる。
【００５０】
本発明の画像処理装置（原稿読取装置）は、原稿台４１に載置されたカラー原稿を読み取る第１の原稿読取手段、原稿自動搬送部４により搬送されるカラー原稿を読み取り位置（位置Ｙ）で読み取る第２の原稿読取手段を備え、前記第１の原稿読取手段及び前記第２の原稿読取手段は共通の光学系ユニット２０を備えている。第１の原稿読取手段は、光学系ユニット２０を原稿台４１に沿って水平方向に移動させる手段を備え、第２の原稿読取手段の位置Ｙから所定距離離れた位置（位置Ｘ）から位置Ｙに向けて原稿台４１上のカラー原稿の読み取りを開始する。これにより、カラー原稿の読み取り時に、該カラー原稿の各色の読み取り順序を第２の原稿読取手段と一致させることができる。尚、上記位置Ｘは、カラー原稿のサイズ（Ａ３，Ａ４，Ｂ４，Ｂ５など）に応じて異なるものとする。
【００５１】
図４は、本発明に係る複合機１における原稿自動搬送部４及びその周辺部分の概要構成例を示す図である。図４（Ａ）は原稿自動搬送部４及びその周辺部分の概要構成例を示す図で、原稿自動搬送部４は、原稿６を載置する原稿トレイ４３を備え、原稿トレイ４３から搬送される原稿６が光電変換素子２６により光学的に読み取られる。図４（Ｂ）は図４（Ａ）に示した原稿６の読み取り状態を示す図である。尚、図４（Ａ）において、光電変換素子２６の上流側には光学系ユニットが設けられているが、ここでの記載は省略している。
【００５２】
ここで、原稿自動搬送部で原稿を搬送する場合には、原稿自動搬送部の原稿載置台に原稿を下向きに載置して原稿の下方から原稿を搬送する（下取り方式）と、原稿自動搬送部の原稿載置台に原稿を上向きに載置して上方から原稿を搬送する（上取り方式）がある。
【００５３】
下取り方式の場合、給紙ローラの構成などを簡略化できるが、給紙ローラに加わる圧力が変化すると良好な搬送ができないので大量の原稿を搬送する装置には適していない。一方、上取り方式の場合は、載置された原稿の高さに合わせてピックアップローラの高さを制御する必要があるので、装置は複雑になるものの、大量の原稿で有っても常に安定した原稿の搬送が可能となる。本実施形態の場合は、断面「Ｕ」字状のパスを用いた上取り方式の原稿自動搬送部を代表例として説明を行う。以下、図２に示した原稿自動搬送部４での読み取り処理について図４に基づいて説明を行う。
【００５４】
図４（Ａ）及び（Ｂ）において、原稿自動搬送部４で原稿６の搬送が行われると、上取りされた原稿６の先端部が、図示しない光学系ユニットの上方に位置する。この光学系ユニットは所定位置（図２に示した位置Ｙ）に位置しており、原稿６を原稿自動搬送部４により搬送させながら、搬送中の原稿６を光電変換素子２６により読み取る。この場合、原稿６はＢ，Ｇ，Ｒの順番に読み取られる。
【００５５】
図５は、本発明に係る複合機１における原稿台４１及びその周辺部分の概要構成例を示す図である。図５（Ａ）は原稿台４１及びその周辺部分の概要構成例を示す図で、図中、７は原稿を示す。図５（Ｂ）は図５（Ａ）に示した原稿７の読み取り状態を示す図である。尚、図５（Ａ）において、光電変換素子２６の上流側には光学系ユニットが設けられているが、ここでの記載は省略している。
【００５６】
ここでは、原稿台４１に載置された原稿を読み取る場合について説明を行う。原稿自動搬送部４により連続的に原稿を読み取ることで、原稿読み取りの高速化は可能となるが、原稿自動搬送部４による原稿搬送は定型サイズ原稿、紙質など搬送できる原稿には条件があり、例えば、厚手原稿，不定形サイズ，ブック原稿などは原稿自動搬送部４で搬送することができないので、原稿台４１に原稿を載置して原稿の読み取りが行われる。
【００５７】
図５（Ａ）及び（Ｂ）において、原稿７を原稿台４１に載置して光学系ユニット（図示せず）を図の矢印の方向に移動させ、原稿台４１上の原稿７を光電変換素子２６により読み取る。この際、図４に示した光電変換素子２６（及び光学系ユニット）を共通に用いているが、光電変換素子２６の読み取り開始位置を、図２に示した位置Ｙから所定距離離れた位置（すなわち、図２に示した位置Ｘ）とし、その位置Ｘから位置Ｙに向けて読み取りを開始する。
【００５８】
上記のように構成することで、原稿７はＢ，Ｇ，Ｒの順番に読み取られる。従って、図４に示した原稿自動搬送部４の原稿６と、図５に示した原稿台４１の原稿７の読み取り順序（Ｂ，Ｇ，Ｒ）は一致するため、光学系ユニットから出力された画像信号をメモリ上で反転処理して読み取り順序を合わせる必要がなくなる。これにより、光学系ユニットから出力される画像信号の制御を容易にすると共に、画像信号を制御するための回路構成を簡略化することができる。さらに、回路構成を簡略化することにより、処理速度の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置としての複合機の内部構成例を示す図である。
【図２】図１に示す原稿自動搬送部及びその周辺部分を示す概略図である。
【図３】光電変換素子の斜視図である。
【図４】本発明に係る複合機における原稿自動搬送部及びその周辺部分の概要構成例を示す図である。
【図５】本発明に係る複合機における原稿台及びその周辺部分の概要構成例を示す図である。
【図６】従来の画像処理装置における原稿搬送装置及びその周辺部分の概要構成を示す図である。
【図７】従来の画像処理装置における原稿台及びその周辺部分の概要構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…画像処理装置（複合機）、２…スキャナ部、３…プリント部、４…原稿自動搬送部、５…用紙、６，７，１０３，１０５…原稿、２０…光学系ユニット、２１…露光光源、２２，２３，２４…反射鏡、２５…結像レンズ、２６，１０２…光電変換素子（ＣＣＤ）、３１…画像形成系、３２…用紙搬送系、３３…用紙カセット、３４…用紙トレイ、３５…排紙トレイ、３６，４７…主搬送路、３７…反転搬送路、３８…分岐爪、４１，１０４…原稿台、４２…原稿読取部、４３，１０１…原稿トレイ、４４…中間トレイ、４５…原稿排紙トレイ、４６…原稿搬送系、４８…副搬送路、１００…原稿搬送装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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