(57)【要約】【課題】ディスクの装着異常の検出には、当該ディスクに対して記録または再生動作に入る前に完了できる構成がないため、ディスクを損傷する可能性がある。  【解決手段】メインバー２を付勢するメインバー付勢ばね１３の付勢力に抗してディスク９を傾けながらディスクホルダー４の下側に装着し、ディスク用位置決め窪み１１に載置した後スピンドルモータ８に備えるターンテーブル７とクランパ６とで挟持する。このような正常装着に対し、ディスク９がディスクホルダ４に乗り上げて載置された場合、ディスクホルダ４が回転支点１０を中心に回動するため、ターンテーブル７とクランパ６とによって挟持できるが、ディスクホルダ６にゴム５を装着することにより、回転数が低下するため異常装着が簡単に検出できる。【選択図】  図１
2006172689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状記録媒体であるディスクを載置するディスク載置部と前記ディスク載置部の一部にオーバハングし、縦置き状態において、前記ディスクを前記ディスク載置部に保持する保持具とを設けたトレイを有し、前記トレイを前記ディスクの着脱位置と前記ディスクに対して情報の記録または再生を行う位置との間で移動させる情報記録再生装置であって、
前記ディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段の回転数を計測する回転数計測手段と、
前記回転手段の起動からの経過時間を測定する計時手段と、
前記ディスクが前記保持具を介して前記ディスク載置部に載置される異常装着状態を、前記計時手段が測定した経過時間が所定の値になった時における、前記回転手段の回転数により、検出するための閾値を予め格納するデータ格納手段と、
前記回転手段の起動から前記所定時間が経過した時、前記回転数計測手段で計測した回転数と、前記データ格納手段に予め格納した前記閾値とを比較して前記回転数が小さい場合に異常検出信号を出力する比較手段とを備えた情報記録再生装置。
【請求項２】
円盤状記録媒体であるディスクを載置するディスク載置部と前記ディスク載置部の一部にオーバハングし、縦置き状態において、前記ディスクを前記ディスク載置部に保持する保持具とを設けたトレイを有し、前記トレイを前記ディスクの着脱位置と前記ディスクに対して情報の記録または再生を行う位置との間で移動させる情報記録再生装置であって、
前記ディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段が前記ディスクの回転に必要な負荷トルクを計測するトルク計測手段と、
前記回転手段の起動からの経過時間を測定する計時手段と、
前記ディスクが前記保持具を介して前記ディスク載置部に載置される異常装着状態を、前記計時手段が測定した経過時間が所定の値になった時における、前記回転手段に必要とされる負荷トルクにより、検出するための閾値を予め格納するデータ格納手段と、
前記回転手段の起動から前記所定時間が経過した時、前記トルク計測手段が計測した負荷トルクと、前記データ格納手段に予め格納した前記閾値とを比較して前記負荷トルクが大きい場合に異常検出信号を出力する比較手段とを備えた情報記録再生装置。
【請求項３】
前記保持具はトレイの載置面に垂直な方向にばねにより付勢され、カートリッジを前記トレイの載置面に載置することにより前記カートリッジに押されて前記トレイの前記載置面から退避可能なディスクホルダであり、前記ディスクの異常装着時に、前記保持具の当該ディスクと接触する部分に前記回転手段による前記ディスクの回転を抑制する回転抑制手段を設けた請求項１または請求項２記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記回転抑制手段は、前記ディスクと接触時に、当該ディスクに対し吸着性を有する材質である請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記ディスクの装着動作から、当該ディスクに対し前記情報の記録または再生を行うまでの間に前記異常装着を検出する請求項３または請求項４記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
前記トルク計測手段は、前記回転手段が発生する発生トルクもさらに計測し、前記異常装着検出時の前記トルク計測手段で計測する前記回転手段の発生トルクは、前記ディスクに対する前記情報の記録または再生する時の前記回転手段の発生トルクよりも小さい請求項２記載の情報記録再生装置。
【請求項７】
前記異常装着を検出時の前記トルク計測手段で計測する発生トルクは、前記ディスクを異常装着した場合に当該ディスクに傷を付けることの無いトルクである請求項６記載の情報記録再生装置。
【請求項８】
前記異常装着を検出時の前記トルク計測手段で計測する発生トルクは、前記ディスクを異常装着した時に当該ディスクを回転させることができない値であると共に、当該ディスクを正常に装着した場合には回転させることができる値である請求項７記載の情報記録再生装置。
【請求項９】
円盤状記録媒体であるディスクを載置するディスク載置部と前記ディスク載置部の一部にオーバハングし、縦置き状態において、前記ディスクを前記ディスク載置部に保持する保持具とを設けたトレイを有し、前記トレイを前記ディスクの着脱位置と前記ディスクに対して情報の記録または再生を行う位置との間で移動させる情報記録再生装置であって、
前記ディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段の回転数を計測する回転数計測手段と、
前記回転手段の起動からの経過時間を測定する計時手段と、
前記ディスクが前記保持具を介して前記ディスク載置部に載置される異常装着状態を、前記回転手段の起動から前記回転数計測手段が計測した回転数が一定回転数に達するまで、前記計時手段が測定した経過時間により、検出するための閾値を予め格納するデータ格納手段と、
前記回転手段の起動から前記回転数計測手段が計測した回転数が一定回転数に達するまで、前記計時手段が測定した経過時間と、前記データ格納手段に予め格納した前記閾値とを比較して前記経過時間が長い場合に異常検出信号を出力する比較手段とを備えた情報記録再生装置。
【請求項１０】
円盤状記録媒体であるディスクを載置するディスク載置部と前記ディスク載置部の一部にオーバハングし、縦置き状態において、前記ディスクを前記ディスク載置部に保持する保持具とを設けたトレイを有し、前記トレイを前記ディスクの着脱位置と前記ディスクに対して情報の記録または再生を行う位置との間で移動させる情報記録再生装置であって、
前記ディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段の回転数を計測する回転数計測手段と、
前記回転手段の回転数に対応する駆動電流を計測する駆動電流計測手段と、
前記ディスクが前記保持具を介して前記ディスク載置部に載置される異常装着状態を、前記回転数計測手段が計測した回転数が所定の回転数になるときに、前記駆動電流計測手段により計測された駆動電流により、検出するための閾値を予め格納するデータ格納手段と、
前記回転数計測手段が計測した回転数が所定の回転数となるときに前記駆動電流計測手段により計測された駆動電流と、前記データ格納手段に予め格納した前記閾値とを比較して前記駆動電流が大きい場合に異常検出信号を出力する比較手段とを備えた情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、CD、DVD等円盤状記録媒体を使用する各種情報記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスク（以下、ＣＤと称す）プレーヤ、ＣＤドライブ、ディジタルバーサタイルディスク（以下、ＤＶＤと称す）ＲＯＭドライブ、ＤＶＤオーディオプレーヤ、ＤＶＤレコーダ等の各種円盤状記録媒体（以下、ディスクと称す）を用いる情報記録再生装置には、ディスクを装着する為のディスクローディング装置が備えられている。このディスクローディング装置は、当該情報記録再生装置で扱うディスクを装置内より繰り出されたトレイ上に載置すると、このトレイが装置内に移動、格納され、その後ディスクを回転するターンテーブルに自動的にクランプされ、記録または再生の準備が完了する構成が主流となっている。
【０００３】
一方、近年省スペースのためこの種の情報記録再生装置は、そのディスクの表面が垂直になるような状態で設置、使用される機会が増えている。このためこれらの情報記録再生装置はディスクの表面が水平な状態に設置されても、垂直な状態に設置されても使用可能なように設計されるのが普通である。ディスクの表面が水平になるように設置されている場合は、ディスクはトレイ上に安定に載置されるので何ら問題はないが、垂直に設置された場合は、そのままでは当然のことながらディスクはトレイから滑落し、トレイ上に載置することができない。このため、通常トレイのディスク外周部に相当する付近に何らかの突起を設け、使用者によるディスク装着時に、ディスクをこの突起によりトレイに対し水平の場合と概略同じ相対位置に保持できるようにしている。この状態でディスクのローディング動作を行うことにより、水平の場合とほぼ同様にローディング動作を行うようにしている。しかしながらこの構成で垂直時にディスクが安定に装着できるようにするには、この突起がディスクの外周の内側近くあるいは内側までオーバーハングした形状にならざるを得ない。
【０００４】
このようにオーバーハングした形状では垂直に設置する場合は問題ないが、これを水平に設置して使用する場合は、ディスクをトレイに載置する際、ディスクをこの突起の下側に入り込ませるようにして載置しなければならないので、単純な所作で載置することができなくなる。そして、突起の下側に入り込ませることなく、オーバーハングした部分の上に誤ってディスクを置いてしまうとディスクがトレイに正常に装着されない。その結果、情報記録再生装置で正常な記録再生ができないのみならず、極端な場合にはディスクが回転した際、この突起とディスクが摺動することによりディスクを損傷し、ユーザの記録データを破壊するという情報記録再生装置として致命的な結果を招来する場合すらある。
【０００５】
このため、装置の取り扱い説明書で注意を喚起したり、あるいは水平に設置して使用する際はこのオーバーハング部分を収納できる構造にしたりしている。しかし、このような対策では、前述のような致命的な結果が回避できるかどうかはひとえにユーザの行為にかかっているため、これだけでは到底十分とはいえないという問題点があった。
【０００６】
従来このような問題点に対し、例えば特許文献１に記されているように、ディスクの回転開始時、回転開始から一定時間後の回転数を測定し、これによりディスクが正常に情報記録再生装置に装着されたかどうかを判別し、異常であると判別された際にしかるべき動作を行う方法が提案されている。モータのトルク、ディスク及びモータの回転子の慣性モーメントはある範囲内であるので、正常にディスクが装着された場合は回転開始から一定時間後の回転数は、ある一定の範囲内に入る。この範囲から逸脱している場合、ディスクの装着が正常に行われていないと判断し、トレイを排出する等の動作を行う。
【特許文献１】特開平７−１７６１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら特許文献１では、ディスクの装着が正常に行われないためディスクモータが空転し、回転数が所定の値よりも高くなる場合であるが、突起に対しディスクがオーバーハングするような異常の場合、ディスクが情報記録再生装置の例えば筐体等に接触し、当該筐体等との接触に起因する摩擦力のため通常回転数は低くなる。そのような場合でも同様に異常の検出が可能であることは言うまでも無い。
【０００８】
そこで特許文献１に開示の構成で、回転数が低くなる場合にも異常を検出しようとすると、上記文献には以下に述べるような問題点があった。
【０００９】
第一に、ディスク装着の異常検出のため、ディスクを回転させなければならないが、この回転によりディスクが損傷される可能性があり、
第二に、回転数の低下は前述の突起とディスクの摩擦力によるものであるが、摩擦力のばらつきは大きく、これを考慮すると、回転数に一定の閾値を設けて正常と異常を判別することができない場合があり、
第三に、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブのようにカートリッジ入りのディスクも扱う装置の場合、カートリッジを使用する際はこの突起がトレイから突出した状態を維持するとカートリッジをトレイに載置できないため、突起はばね等の付勢手段の附勢力によりトレイから突出状態を維持することで、カートリッジが載置されていない場合にディスクを保持するための所定の位置に維持し、カートリッジが載置された際はカートリッジの自重等が付勢手段の付勢力に抗することで圧縮され、突起がトレイの表面以下に収納（すなわち、突起がトレイから陥没）される構造が多いが、このばねはカートリッジの自重等により圧縮されなければならないため、附勢力は小さくする必要がある一方、ディスクをこの上に載置する際にはこの小さな附勢力による突起の突出でディスクを保持することになり、このため突起の陥没と突出との動作の間で発生する摩擦力は小さくし、かつ当該摩擦力に陥没・突出を規制する閾値の設定が求められるが、いずれの要件をも満足するのは困難であるという課題がある。
【００１０】
本発明の目的は、係るディスクのローディング状態の異常の検出に関し、従来の課題を解消することができる情報記録再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の情報記録再生装置は、円盤状記録媒体であるディスクを載置するディスク載置部と前記ディスク載置部の一部にオーバハングし、縦置き状態において、前記ディスクを前記ディスク載置部に保持する保持具とを設けたトレイを有し、前記トレイを前記ディスクの着脱位置と前記ディスクに対して情報の記録または再生を行う位置との間で移動させる情報記録再生装置であって、
前記ディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段の回転数を計測する回転数計測手段と、
前記回転手段の起動からの経過時間を測定する計時手段と、
前記ディスクが前記保持具を介して前記ディスク載置部に載置される異常装着状態を、前記計時手段が測定した経過時間が所定の値になった時における、前記回転手段の回転数により、検出するための閾値を予め格納するデータ格納手段と、
前記回転手段の起動から前記所定時間が経過した時、前記回転数計測手段で計測した回転数と、前記データ格納手段に予め格納した前記閾値とを比較して前記回転数が小さい場合に異常検出信号を出力する比較手段とを備えたものである。
【００１２】
本発明の別の情報記録再生装置は、円盤状記録媒体であるディスクを載置するディスク載置部と前記ディスク載置部の一部にオーバハングし、縦置き状態において、前記ディスクを前記ディスク載置部に保持する保持具とを設けたトレイを有し、前記トレイを前記ディスクの着脱位置と前記ディスクに対して情報の記録または再生を行う位置との間で移動させる情報記録再生装置であって、
前記ディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段が前記ディスクの回転に必要な負荷トルクを計測するトルク計測手段と、
前記回転手段の起動からの経過時間を測定する計時手段と、
前記ディスクが前記保持具を介して前記ディスク載置部に載置される異常装着状態を、前記計時手段が測定した経過時間が所定の値になった時における、前記回転手段に必要とされる負荷トルクにより、検出するための閾値を予め格納するデータ格納手段と、
前記回転手段の起動から前記所定時間が経過した時、前記トルク計測手段が計測した負荷トルクと、前記データ格納手段に予め格納した前記閾値とを比較して前記負荷トルクが大きい場合に異常検出信号を出力する比較手段とを備えたものである。
【００１３】
上記構成において、前記保持具はトレイの載置面に垂直な方向にばねにより付勢され、カートリッジを前記トレイの載置面に載置することにより前記カートリッジに押されて前記トレイの前記載置面から退避可能なディスクホルダであり、前記ディスクの異常装着時に、前記保持具の当該ディスクと接触する部分に前記回転手段による前記ディスクの回転を抑制する回転抑制手段を設けたものである。
【００１４】
上記構成において、前記回転抑制手段は、前記ディスクと接触時に、当該ディスクに対し吸着性を有する材質である。
【００１５】
上記構成において、前記ディスクの装着動作から、当該ディスクに対し前記情報の記録または再生を行うまでの間に前記異常装着を検出する。
【００１６】
上記構成において、前記トルク計測手段は、前記回転手段が発生する発生トルクもさらに計測し、前記異常装着検出時の前記トルク計測手段で計測する前記回転手段の発生トルクは、前記ディスクに対する前記情報の記録または再生する時の前記回転手段の発生トルクよりも小さい。
【００１７】
上記構成において、前記異常装着を検出時の前記トルク計測手段で計測する発生トルクは、前記ディスクを異常装着した場合に当該ディスクに傷を付けることの無いトルクである。
【００１８】
上記構成において、前記異常装着を検出時の前記トルク計測手段で計測する発生トルクは、前記ディスクを異常装着した時に当該ディスクを回転させることができない値であると共に、当該ディスクを正常に装着した場合には回転させることができる値である。
【００１９】
本発明の別の情報記録再生装置は、円盤状記録媒体であるディスクを載置するディスク載置部と前記ディスク載置部の一部にオーバハングし、縦置き状態において、前記ディスクを前記ディスク載置部に保持する保持具とを設けたトレイを有し、前記トレイを前記ディスクの着脱位置と前記ディスクに対して情報の記録または再生を行う位置との間で移動させる情報記録再生装置であって、
前記ディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段の回転数を計測する回転数計測手段と、
前記回転手段の起動からの経過時間を測定する計時手段と、
前記ディスクが前記保持具を介して前記ディスク載置部に載置される異常装着状態を、前記回転手段の起動から前記回転数計測手段が計測した回転数が一定回転数に達するまで、前記計時手段が測定した経過時間により、検出するための閾値を予め格納するデータ格納手段と、
前記回転手段の起動から前記回転数計測手段が計測した回転数が一定回転数に達するまで、前記計時手段が測定した経過時間と、前記データ格納手段に予め格納した前記閾値とを比較して前記経過時間が長い場合に異常検出信号を出力する比較手段とを備えたものである。
【００２０】
本発明の別の情報記録再生装置は、円盤状記録媒体であるディスクを載置するディスク載置部と前記ディスク載置部の一部にオーバハングし、縦置き状態において、前記ディスクを前記ディスク載置部に保持する保持具とを設けたトレイを有し、前記トレイを前記ディスクの着脱位置と前記ディスクに対して情報の記録または再生を行う位置との間で移動させる情報記録再生装置であって、
前記ディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段の回転数を計測する回転数計測手段と、
前記回転手段の回転数に対応する駆動電流を計測する駆動電流計測手段と、
前記ディスクが前記保持具を介して前記ディスク載置部に載置される異常装着状態を、前記回転数計測手段が計測した回転数が所定の回転数になるときに、前記駆動電流計測手段により計測された駆動電流により、検出するための閾値を予め格納するデータ格納手段と、
前記回転数計測手段が計測した回転数が所定の回転数となるときに前記駆動電流計測手段により計測された駆動電流と、前記データ格納手段に予め格納した前記閾値とを比較して前記駆動電流が大きい場合に異常検出信号を出力する比較手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の情報記録再生装置によれば、ディスクの異常装着状態で検出動作を行ってもディスクを損傷することがない。また、回転抑制手段により回転の負荷が大きくなるため正常に装着した場合に比べ回転数の差が大きくなり、異常装着を容易に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態の情報記録再生装置を図１から図６を用いて説明する。
【００２３】
以下本発明の情報記録再生装置に係る最良の実施形態を説明するが、下記実施形態で取り上げる情報記録再生装置はＤＶＤ−ＲＡＭドライブとするが、本発明の応用はこれに限られるものではないことは言うまでもない。
【００２４】
図１（ａ）および図１（ｂ）は本発明の実施の形態によるローディング機構の主要部分を示す概略構成図で、図１（ａ）はトレイが筐体内に収容された状態、図１（ｂ）はディスクがスピンドルモータにクランプされ、記録再生の準備が完了した状態を模式的に示している。また、図２（ａ）および図２（ｂ）は本発明の実施の形態による情報記録再生装置のトレイ部分の構成図で、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は斜視図であり、図３はその部分拡大斜視図である。本実施形態はＤＶＤ−ＲＡＭドライブとして以下説明する。ＤＶＤ−ＲＡＭドライブは、８ｃｍ、１２ｃｍのＣＤ−Ａ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ等カートリッジに入っていない記録メディアの他、カートリッジに入っているＤＶＤ−ＲＡＭディスクも装着して、記録、再生を行うことができ、通常はディスク面が水平になるよう設置されて使用されるが、使用者の必要に応じてディスク面が垂直になるように設置して使用することもできる。
【００２５】
図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ａ）および図２（ｂ）に於いて、１は筐体、２はメインバー、３はトレイ、４はディスクホルダ、５はゴム、６はクランパ、７はタ−ンテーブル、８はスピンドルモータ、９はディスク、１０は回動支点、１１はディスク載置部となる例えばディスク用位置決め窪み、１２はディスクホルダ附勢ばね、１３はメインバー附勢ばねである。
【００２６】
また、図４は本実施形態による情報記録再生装置の制御ブロック図である。図４において、６はクランパ、７はタ−ンテーブル、８はスピンドルモータ、９はディスクで、これらは図１、図２の同じ番号を付与されたものと同じものである。また、１４は比較手段、１５は制御手段、１６は駆動手段、１７は計時手段、１８は回転数計測手段、１９はデータ格納手段である。
【００２７】
トレイ３は、この上にディスク９が載置される。トレイ３は使用者により記録再生しようとするディスク９を情報記録再生装置に装着しようとする際は、図２に示すように図示しないローディング機構により筐体１より繰り出され、使用者がこの上に記録再生しようとするディスク９を置くことができる状態となる。使用者はＣＤ−Ｒ等のカートリッジに入っていない裸ディスクを使用する際は、ディスクをディスク用位置決め窪み１１に合わせてトレイ３に置く。
【００２８】
このＤＶＤ−ＲＡＭドライブは、前述したようにディスク面が垂直になるように設置して使用することもできる。ディスク面が垂直になるように設置した際は、ディスク９をトレイ３上に置くことができない。このため、ディスクホルダ４及びメインバー２には、ディスク９が載置される範囲を示すディスク用位置決め窪み１１上にオーバーハングする部分を持ち、ディスク面が垂直になるように設置した際は、この部分でディスク９がトレイ３から滑落するのを防止し、概略ディスク用位置決め窪み１１の位置にディスク９を保持する。
【００２９】
ディスクホルダ４及びメインバー２には、ディスク９が載置される範囲を示すディスク用位置決め窪み１１上にオーバーハングする部分があるので、使用者はディスク９をトレイ３に載置する際、このオーバーハング部分の下に入れるようにして載置しなければならない。
【００３０】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等、カートリッジに入ったディスクを装着する際は、このままではディスクホルダ４及びメインバー２がカートリッジと干渉する。このため、ディスクホルダ４及びメインバー２はそれぞれ、ディスクホルダ附勢ばね１２及びメインバー附勢ばね１３により附勢されて、所定の位置に位置している。カートリッジ入りのディスクを装着する際は、カートリッジの自重等によりディスクホルダ附勢ばね１２が圧縮され、ディスクホルダ４は回動支点１０を中心に回動し、トレイ３の表面より内側に退避する。同様に、カートリッジ装着時には、メインバー２をカートリッジにより押すようにしてトレイ３に載置するため、メインバー附勢ばね１３が圧縮され、メインバー２はカートリッジの後方に退避する。
【００３１】
ディスクホルダ附勢ばね１２はカートリッジの自重等により圧縮されなければならないのでその附勢力は弱いものである。また、ディスクホルダ４はトレイと摺動する部分があるので、摺動性の良好な材質で作られている。このため、ディスク９との摩擦係数は比較的小さい。
【００３２】
ディスク９が異常装着された際当接するディスクホルダ４の部分に、当該ディスク９の回転を抑制する回転抑制手段を備える。本実施形態では、回転抑制手段の一例としてゴム５がディスクホルダ４に嵌め込まれている。このゴム５はディスク９を摺動してもこれを損傷することがなく、また、ディスクホルダ４の材質と比較すると、ディスク９との摩擦係数は非常に大きい。
【００３３】
図１（ｂ）のディスク９がスピンドルモータ８にクランパ６でクランプされ、記録再生の準備が完了した状態では、図示しないローディング装置により、トレイ３はディスク９を載置した状態で筐体１内に格納され、スピンドルモータ８の回転軸に一体に取り付けられたターンテーブル７が下方より上昇し、これにより、ディスク９はターンテーブル７上に載置され、トレイ３より離れる。また同時にクランパ６が下降する。クランパ６にはマグネットが組みこまれ、これがターンテーブル７に組み込まれた鉄片を吸引することにより、ディスク９をターンテーブル７に圧着し、これがターンテーブル７と一体に回転可能な状態にする。
【００３４】
スピンドルモータ８は駆動手段１６（図４参照）により駆動される。駆動手段１６はスピンドルモータ８の駆動電流を制御することにより、スピンドルモータ８に任意の回転数またはトルクを発生させることができる。また、回転数計測手段１８によりその回転数が計測され、制御手段１５に入力されている。これにより、通常の記録再生時は制御手段１５はスピンドルモータ８を記録再生に必要な任意の回転数に制御することができる。これらの構成はほぼあらゆる種類の光ディスク装置に一般的に備えられているものである。なお、計時手段１７は、スピンドルモータ８の起動からの時間を計測し、その値を比較手段１４に出力する。
【００３５】
データ格納手段１９はディスク９の装着状態が正常かどうかを判別するための回転数のデータ、及びディスクの装着状態が正常かどうかを判別する際のモータのトルクが、モータ８の駆動電流値のデータとして記憶されている。回転数またはトルクのデータは比較手段１４に出力されている。また、モータの駆動電流値のデータは制御手段１５に出力されている。比較手段１４はスピンドルモータ８の起動からある定められた時間を経過したことを計時手段１７の出力により認識すると、その時点での回転数計測手段１８の出力をデータ格納手段１９に格納されたデータと比較し、結果を制御手段１５に出力する。
【００３６】
以上のように構成された情報記録再生装置の動作を説明する。本実施形態は、前述したようにディスク９の面が垂直になるように設置して使用することもできる。ディスク９の面が垂直になるように設置する構成のため、ディスクホルダ４及びメインバー２には、ディスク９が載置される範囲を示すディスク用位置決め窪み１１上にオーバーハングする部分があるので、使用者はディスク９をトレイ３に載置する際このディスクホルダ４及びメインバー２におけるオーバーハング部分の下に入れるようにして載置しなければならない。
【００３７】
ディスク９をトレイ３に装着する際には、ディスク９の外周をメインバー２に当接し、メインバー付勢ばね１３を押圧してからトレイ３のディスク用位置決め窪み１１にあわせ込むため、ディスク９がメインバー２の上に載置することは極めて少ない。しかしながら、トレイ３にディスク９を装着する際に、ディスクホルダ４の上からディスク９をトレイ３に対して傾けながら装着するため、使用者が必ずこのディスクホルダ４のオーバーハングの下にディスク９を載置するとは限らず、このディスクホルダ４の上に載置してしまう場合もある。このような状態でもスピンドルモータ８に固着したターンテーブル７には斜面を備えるため、ディスク９はターンテーブル７とクランパ６とで挟持され、通常の記録再生のためスピンドルモータ８の駆動が開始される。すなわち、図５に示したように、ディスクホルダ４の上にディスク９を載置した状態で、スピンドルモータ８が回転し、記録または再生する回転数にまで回転することがある。この異常載置状態でディスク９が回転を行うと、ディスクホルダ４とディスク９の情報信号を記録再生する情報面とが当接することでディスク９の情報面が損傷される。
【００３８】
この損傷を避けるためには、ディスク９が装着された際、通常の記録再生のための動作に入る前に、制御手段１５がディスク９の装着状態が正常か異常かを判別する動作を行う必要がある。このため、まずデータ格納手段１９に格納されたモータの回転数のデータに基づき駆動手段１６によりスピンドルモータ８を駆動する。スピンドルモータ８の駆動が開始されると、計時手段１７の計時が開始され、所定時間が経過するとトルク計測手段を兼ねた回転数計測手段１８がその時点でのスピンドルモータ８の回転数を計測し、比較手段１４がこの測定値をデータ格納手段１９に格納された閾値となる一定時間後の回転数のデータと比較し、結果を制御手段１５に出力する。装着異常の場合は、ディスク９の外周に接触するものがあるため、負荷トルクが大きくなり、一定時間内に到達する回転数が低くなるので、一定時間後の回転数でディスクの装着状態が正常かどうかを判別することができる。装着異常と判別された場合は、ディスク９のクランプを解除し、トレイ３を筐体１外に排出する。
【００３９】
本実施形態では、メインバー２に乗り上げた場合、負荷トルクは大きく増加するので、このような方法で判別するのは比較的容易である。しかし、ディスクホルダ４の場合はディスクホルダ附勢ばね１２により附勢されているので、ディスクホルダ４の上にディスク９を載置したとしても、発生する摩擦力が小さいため、回転数の減少が少なく検出が難しい。そこでディスクホルダ４の上にディスク９を異常載置した場合に、ディスク９の回転を抑制する回転抑制手段５を、ディスク９が接触するディスクホルダ４の面に備える。このように、本実施形態では所定時間スピンドルモータ８を回転させた時の回転数と、予めデータ格納手段１９に格納した回転数のデータとを比較手段１４で比較することにより、ディスク９の装着が正常か異常かを判定することができる。
【００４０】
次に、本発明の情報記録再生装置における他の実施形態の動作を説明する。本実施形態もＤＶＤ−ＲＡＭドライブとし、先の実施形態と同様にディスク９の面が垂直になるように設置して使用することができる。ディスク９の面が垂直になるように設置する構成のためディスクホルダ４及びメインバー２には、ディスク９が載置される範囲を示すディスク用位置決め窪み１１上にオーバーハングする部分があるので、使用者はディスク９をトレイ３に載置する際このディスクホルダ４及びメインバー２におけるオーバーハング部分の下に入れるようにして載置しなければならない。
【００４１】
ディスク９をトレイ３に装着する際には、ディスク９の外周をメインバー２に当接し、メインバー付勢ばね１３を押圧してからトレイ３のディスク用位置決め窪み１１にあわせ込むため、ディスク９がメインバー２の上に載置することはない。しかしながら、トレイ３にディスク９を装着する際に、図５（ａ）に示すようにディスクホルダ４の上からディスク９をトレイ３に対して傾けながら装着するため、使用者が必ずこのディスクホルダ４のオーバーハングの下にディスク９を載置するとは限らず、このディスクホルダ４の上に載置してしまう場合もある。このような状態でもスピンドルモータ８に固着したターンテーブル７には斜面を備えるため、ディスク９はターンテーブル７とクランパ６とで挟持され、通常の記録再生のためスピンドルモータ８の駆動が開始される。すなわち、図５（ｂ）に示したように、ディスクホルダ４の上にディスク９を載置した状態で、スピンドルモータ８が回転し、記録または再生する回転数にまで回転することがある。この異常載置状態でディスク９が回転を行うと、ディスクホルダ４とディスク９の情報信号を記録再生する情報面とが当接することでディスク９の情報面が損傷される。
【００４２】
この損傷を避けるためには、ディスク９が装着された際、通常の記録再生のための動作に入る前に、制御手段１５がディスク９の装着状態が正常か異常かを判別する動作を行う必要がある。このため、まずデータ格納手段１９に格納されたモータのトルクのデータに基づき駆動手段１６によりスピンドルモータ８を駆動する。スピンドルモータ８の駆動が開始されると、計時手段１７の計時が開始され、所定時間が経過すると回転数計測手段１８がその時点でのスピンドルモータ８の回転数とその回転数に必要とされる負荷トルクとを計測し、比較手段１４がこの測定値をデータ格納手段１９に格納されたデータと比較し、結果を制御手段１５に出力する。装着異常の場合は、ディスク９の外周に接触するものがあるため、負荷トルクが大きくなり、一定時間後の負荷トルクでディスクの装着状態が正常かどうかを判別することができる。装着異常と判別された場合は、ディスク９のクランプを解除し、トレイ３を筐体１外に排出する。
【００４３】
本実施形態では、メインバー２に乗り上げた場合、負荷トルクは大きく増加するので、このような方法で判別するのは比較的容易である。しかし、ディスクホルダ４の場合はディスクホルダ附勢ばね１２により附勢されているので、ディスクホルダ４の上にディスク９を載置したとしても、発生する摩擦力が小さいため、負荷トルクの増加が少なく検出が難しい。そこでディスクホルダ４の上にディスク９を異常載置した場合に、ディスク９の回転を抑制する回転抑制手段５を、ディスク９が接触するディスクホルダ４の面に備える。
【００４４】
次に、先の実施形態における回転数を取り上げた例を説明するが、後の実施形態におけるトルクであっても原理は同様である。図６はスピンドルモータの駆動電流と、８００ｍｓ後の回転数の関係を示すグラフである。図６のグラフには正常に装着された場合（同図黒塗り丸印）、装着異常として回転抑制手段であるゴム５を備えなくディスクホルダ４とディスク９とが直接接触する場合（同図黒塗り三角印）、及びディスクホルダ４とディスク９との接触部位にゴム５が存在する場合（同図黒塗り四角印）を示した。正常に装着された場合は８００ｍｓ後の回転数はほとんど原点を通る直線状に増加し、３０ｍＡで約３００ｒ．ｐ．ｍとなる。一方、異常装着でもディスクホルダ４とディスク９との接触部位にゴム５がない場合は、３０ｍＡでは１２０ｒ．ｐ．ｍ程度の回転数となる。閾値を２００ｒ．ｐ．ｍとし、閾値以上で正常に装着、閾値以下の回転数で異常と判別するようにすれば一応判別可能であるが、誤判別に対する余裕が殆ど無い上に、摩擦係数のばらつきが大きいことを考えると、この程度の裕度では実用的には正確な判定は無理である。一方ゴム５を備えるディスクホルダ４の場合では、ゴム５とディスク９との摩擦が増大するので、約８０ｍＡまでは回転数は０であり、１５０ｍＡ程度の駆動電流でようやく８０ｒ．ｐ．ｍとなる。このため、例えば同図のように駆動電流を３０ｍＡ、回転数の閾値を６０ｒ．ｐ．ｍとすると、正常の場合はこの駆動電流で通常約３００ｒ．ｐ．ｍとなるので、閾値に対して５倍以上となり正常な場合を異常と誤判定する可能性は非常に低い。また、異常装着であった場合には、実際に回転する駆動電流の半分以下の駆動電流であるので、大半の場合は回転せず、また、回転したとしても閾値の６０ｒ．ｐ．ｍとなるのは３０ｍＡの４倍以上の電流で駆動した場合であるので、異常装着を正常と判定する可能性も非常に低い。また、その際の回転数も非常に低いのでディスクを損傷する可能性も非常に低い。
【００４５】
スピンドルモータ８の通常の起動時には普通数百ｍＡの駆動電流を流す。このような大電流では異常装着の場合も短時間に１０００ｒ．ｐ．ｍ以上の回転数となり、ディスクを損傷する可能性がある。しかしこのように小電流で駆動して判別することにより、ディスク９を損傷を防ぐことができる。また、小電流の方が、誤判別に対する裕度の上からも有利である。
【００４６】
前述のように本実施形態ではメインバー２にディスク９が乗り上げた場合、負荷トルクは大きく増加するので、特にゴム５を使用しなくても判別は可能である。しかし、装置によっては、このようにディスク９に対してばね附勢されていない場合でも正常、異常の差が小さく、ゴムのような摩擦部材による回転抑制が必要になる場合があるのは言うまでも無い。
【００４７】
データ格納手段１９にはトルクのデータとして駆動電流値３０ｍＡ、回転数のデータとして６０ｒ．ｐ．ｍが格納され、計時手段１７がスピンドルモータ８の起動から８００ｍｓ経過した時点での回転数が６０ｒ．ｐ．ｍ以上かどうかで、ディスク９の装着が正常に行われたかどうかを判別する。
【００４８】
結果的に本実施形態では、ディスク装着の異常の検出は、ディスク９の装着動作からディスク９に対する情報の記録または再生を目的とするスピンドルモータ８の起動を行う前に行い、装着の異常の検出時のスピンドルモータ８の発生トルクは、ディスク装着の異常状態においてもディスクに傷を付けることの無いトルクとし、ディスク９の装着の異常時に情報記録再生装置がディスクと接触する部分に、ディスク９との摩擦係数が大きくディスク９の回転を抑制する回転抑制手段であるゴム５を配置したことにより、ディスク装着異常の状態で検出動作を行ってもディスクを損傷することがなく、また、ディスクの装着の異常時にはディスク回転の摩擦負荷が大きくなるため正常に装着された場合との、回転数の差が大きくなり、異常の検出が確実な情報記録再生装置を得ることができる。
【００４９】
なお、本実施の形態ではディスクホルダはばね附勢としたが、カートリッジを使用しない装置では、ばね附勢ではなく固定としてもよい。また、回転抑制手段としてゴムを嵌め込んだ実施形態で説明したが、回転抑制手段に当接したディスク面に対し吸着性を有する材質、例えばシリコーン系樹脂、ウレタン系樹脂、軟質塩化ビニル系樹脂等のゴム以外の材質であっても適用することができ、さらにディスクホルダの材質よりも柔軟性のある材質が好ましい。また、所定時間後の回転数で判別するようにしたが、一定回転数に達するまでの時間で判別するようにしてもよく、所定回転数を得るための駆動電流で判別するようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では比較手段、制御手段、計時手段、回転数計測手段、データ格納手段は個別に設けた構成としたが、一般的な光ディスク装置を制御するためのソフトウェアやハードウェアの一部として設けてもよい。また、回転数計測手段は、光ディスク装置のスピンドルモータには一般的に設けられている回転数制御のためのＦＧ（frequency generator）を共用してもよい。また、装着異常の判別は通常の起動の前に、これとは別に行うようにしたが、通常の起動の最初、スピンドルモータの駆動トルクを小さくして行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明にかかる情報記録再生装置は、ディスク装着の異常の検出はディスクの装着動作後、ディスクに対する情報の記録または再生を目的とするディスクモータの起動を行う前に行い、かつまた、装着の異常の検出時のディスクモータの発生トルクはディスク装着の異常状態においてもディスクに傷を付けることの無い、ディスクの情報の記録または再生する時の前記回転手段の発生トルクよりも小さいトルクとし、また、ディスクの装着の異常時に情報記録再生装置がディスクと接触する部分にディスクとの摩擦係数が大きくなる摩擦部材を配置したことにより、DVDレコーダ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷドライブ等、ディスクの損傷を確実に避けなければならない装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】（ａ）は本発明の情報記録再生装置における一実施形態のディスク装着前の構成を示す概略断面図、（ｂ）は同ディスク装着後の構成を示す概略断面図である。
【図２】（ａ）は同実施形態によるトレイ部分の平面図、（ｂ）は同トレイ部分の斜視図である。
【図３】は図２（ｂ）のディスクホルダの部分拡大斜視図である。
【図４】同実施形態の制御ブロック図である。
【図５】（ａ）は同実施形態のディスクの異常装着直前の状態の構成を示す概略断面図、（ｂ）はディスクの異常装着状態の構成を示す概略断面図である。
【図６】スピンドルモータの駆動電流と回転数との関係を示す相関図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  筐体
２  メインバー
３  トレイ
４  ディスクホルダ
５  ゴム
６  クランパ
７  タ−ンテーブル
８  スピンドルモータ
９  ディスク
１０  回動支点
１１  裸ディスク用位置決め窪み
１２  ディスクホルダ附勢ばね
１３  メインバー附勢ばね
１４  比較手段
１５  制御手段
１６  駆動手段
１７  計時手段
１８  回転数計測手段
１９  データ格納手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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