(57)【要約】【課題】  １体のドラムにつき２体のモータを装備することで一方のモータが故障等により停止しても他方のモータで回転を維持して荷の昇降を継続させる。【解決手段】  ドラムの回転軸に遊星歯車を軸支するキャリアを同軸に設け、同キャリアに遊星歯車を軸支して内歯歯車と歯合し、同内歯歯車に第１モータの駆動力で回転する平歯車を同軸に設け、第２モータの駆動力で回転する太陽歯車を遊星歯車と歯合し、第１及び第２モータの双方の駆動による差動又はいずれか片方のモータの駆動でドラムを回転できる構造とした。【選択図】図７
2006096500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤロープを巻き付けた２体のドラムをデッキに設け、同デッキの下方に複数のシーブを設けた昇降デッキを配置し、同昇降デッキの下部に荷を吊下する吊具を取り付け、各ドラムのワイヤロープをデッキの下方に繰り出して昇降デッキのシーブに巻回し、同巻回した各ワイヤロープの先端部をデッキに係止して昇降デッキを各ドラムの正逆回転で昇降自在に吊下し、ドラムを回転させるドラム駆動手段を各ドラム毎に設けた巻上装置において、前記ドラム駆動手段が、ドラムの回転軸に遊星歯車を軸支するキャリアを同軸に設け、同キャリアに遊星歯車を軸支して内歯歯車と歯合し、同内歯歯車に第１モータの駆動力で回転する平歯車を同軸に設け、第２モータの駆動力で回転する太陽歯車を遊星歯車と歯合し、第１及び第２モータの双方の駆動による差動又はいずれか片方のモータの駆動でドラムを回転できる構造としたことを特徴とする巻上装置。
【請求項２】
第１及び第２モータのいずれか片方を高速駆動用、他方を低速駆動用とし、各モータの双方の駆動による差動又はいずれかの駆動でドラムの回転速度を変速できるようにした請求項１記載の巻上装置。
【請求項３】
デッキに係止した各ドラムのワイヤロープの先端部を把持具でそれぞれ把持し、各把持具をデッキで上下に微動させて吊具の各ドラム間方向の傾きを水平に調整する水平調整手段を設けた請求項１又は２記載の巻上装置。
【請求項４】
ドラムからワイヤロープの両端部をそれぞれ繰り出して２組４本のワイヤロープで昇降デッキを吊下した構造のものにおいて、各ドラム毎に備えた水平調整手段が、ワイヤロープの両端部を把持した各把持具の外周にウォームをそれぞれ形成し、各把持具間にモータで駆動する差動歯車装置を配設し、同差動歯車装置の左右に伸びる２本の出力軸にウォーム歯車を設けて前記各ウォームとそれぞれ歯合し、同差動歯車装置の差動により昇降デッキのドラムの長さ方向の水平を保持できるようにしたものである請求項３記載の巻上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は巻上装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻上装置としては、ワイヤロープを巻き付けた２体のドラムをデッキに設け、同デッキの下方に複数のシーブを設けた昇降デッキを配置し、同昇降デッキの下部に荷を吊下する吊具を取り付け、各ドラムのワイヤロープをデッキの下方に繰り出して昇降デッキのシーブに巻回し、同巻回した各ワイヤロープの先端部をデッキに係止して昇降デッキを各ドラムの正逆回転で昇降自在に吊下し、ドラムを回転させるドラム駆動手段を設けた構造のものが一般的である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、前記の巻上装置はドラムの駆動源として１体のドラムにつき１体のモータを装備しており、各ドラムそれぞれのモータを同時に作動させて荷を吊下した吊具を昇降させる。しかし、この構造ではドラムのモータが故障等により停止すると吊具の昇降を中断させることになり、用途によっては巻き上げ途中で停止したことにより支障をきたす場合があった。
【０００４】
また、吊具は２組のワイヤロープで吊下されているから、ワイヤロープの伸びや各ドラムの回転ムラ、荷の吊下状態等により吊具が傾斜する場合があり、吊具を水平に戻す際はいずれかのドラムを回転させることで調整される。しかし、ドラムの回転ではワイヤロープの繰り出し量が大きくなるから、細かい微調整は難しいものであった。
【特許文献１】特開２００１−１９３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、１体のドラムにつき２体のモータを装備することで一方のモータが故障等により停止しても他方のモータで回転を維持して荷の昇降を継続できる巻上装置を提供することにある。また、第２の課題は、２組のワイヤロープで吊下した吊具の水平レベルを容易に微調整できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  ワイヤロープを巻き付けた２体のドラムをデッキに設け、同デッキの下方に複数のシーブを設けた昇降デッキを配置し、同昇降デッキの下部に荷を吊下する吊具を取り付け、各ドラムのワイヤロープをデッキの下方に繰り出して昇降デッキのシーブに巻回し、同巻回した各ワイヤロープの先端部をデッキに係止して昇降デッキを各ドラムの正逆回転で昇降自在に吊下し、ドラムを回転させるドラム駆動手段を各ドラム毎に設けた巻上装置において、前記ドラム駆動手段が、ドラムの回転軸に遊星歯車を軸支するキャリアを同軸に設け、同キャリアに遊星歯車を軸支して内歯歯車と歯合し、同内歯歯車に第１モータの駆動力で回転する平歯車を同軸に設け、第２モータの駆動力で回転する太陽歯車を遊星歯車と歯合し、第１及び第２モータの双方の駆動による差動又はいずれか片方のモータの駆動でドラムを回転できる構造としたことを特徴とする巻上装置
２）  第１及び第２モータのいずれか片方を高速駆動用、他方を低速駆動用とし、各モータの双方の駆動による差動又はいずれかの駆動でドラムの回転速度を変速できるようにした前記１）記載の巻上装置
３）  デッキに係止した各ドラムのワイヤロープの先端部を把持具でそれぞれ把持し、各把持具をデッキで上下に微動させて吊具の各ドラム間方向の傾きを水平に調整する水平調整手段を設けた前記１）又は２）記載の巻上装置
４）  ドラムからワイヤロープの両端部をそれぞれ繰り出して２組４本のワイヤロープで昇降デッキを吊下した構造のものにおいて、各ドラム毎に備えた水平調整手段が、ワイヤロープの両端部を把持した各把持具の外周にウォームをそれぞれ形成し、各把持具間にモータで駆動する差動歯車装置を配設し、同差動歯車装置の左右に伸びる２本の出力軸にウォーム歯車を設けて前記各ウォームとそれぞれ歯合し、同差動歯車装置の差動により昇降デッキのドラムの長さ方向の水平を保持できるようにしたものである前記３）記載の巻上装置
にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１及び第２モータの双方を作動させた場合は差動によりドラムに伝達され、またいずれか一方のモータのみ作動させてもドラムに伝達される。従って、各モータの双方又はいずれか片方を作動させることで常にドラムの回転が維持され、各モータのいずれかが故障等により停止した場合でも荷の昇降を継続できる。
【０００８】
また、吊具に吊下した荷の状態又は各ドラムの回転ムラ等により昇降デッキが傾斜した場合は、水平調整手段で各把持具をわずかに上下させることで、昇降デッキの水平レベルを微調整できる。この水平レベルの調整に用いるモータはドラム駆動手段とは別途に装備しているから、昇降を停止することなく並行して調整を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明では、ワイヤロープの先端部を把持する把持具はデッキに傾動可能に軸支すると、昇降デッキの昇降によるワイヤロープの張り角度の変化に追随してワイヤロープへの負担が軽減される。昇降デッキに取り付けられる吊具は揺動可能に軸支すると、昇降デッキの傾斜時においても吊下した荷が常に垂下されて吊下部分に負担が掛からない。遊星歯車減速機はドラムに内蔵させて小型化する。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例の巻上装置の側面図、図２は実施例の巻上装置の正面図、図３，４は実施例の昇降デッキの水平調整装置の説明図、図５〜７は実施例のドラム駆動装置の説明図、図８は実施例の巻上装置の使用状態を示す説明図である。
【００１１】
本実施例の巻上装置１は、図１，２に示すようにデッキ２の上面にワイヤロープ４を巻き付けた２体のドラム３を所定間隔おいて並設し、上面に巻上限ストッパ６ａを備えた昇降デッキ６をデッキ２の下方に配置し、デッキ２の内側及び昇降デッキ６の側部に複数の２組のシーブ５を直交させて対照に軸支し、各ドラム３のワイヤロープ４をデッキ２の下方へ繰り出して昇降デッキ６のシーブ５に巻回させた後デッキ２のシーブ５に巻回させ、さらにデッキ２の対照するシーブ５に巻回させた後昇降デッキ６の対照するシーブ５に巻回している。吊具７は昇降デッキ６の下方に揺動自在に取り付けている。１０はハンガーである。
【００１２】
各シーブ５に巻回させたワイヤロープ４は図３に示すように本発明の水平調整手段である水平調整装置８で上下に微動可能に係止する。ワイヤロープ４の先端部はデッキ２に戻してウォーム８ｂを備えた把持具８ａで把持し、同把持具８ａをデッキ２にピン８ｃで傾動自在且つ定位置で回転可能に軸支している。各把持具８ａの中間部には図４に示すように把持具８ａを回転させる駆動部９を有しており、支柱９ａで立設したモータ９ｂの駆動力を差動歯車装置９ｃで左右に出力し、同各出力軸９ｄを両端にウォーム歯車９ｅを備えた自在継手９ｆと連結し、各ウォーム歯車９ｅを前記把持具８ａのウォーム８ｂとそれぞれ歯合している。
【００１３】
本発明のドラム駆動手段であるドラム駆動装置１１は、図５〜７に示すように１体のドラム３につき２体のモータで駆動させるように構成しており、図中、１１ａは伝達軸、１１ｂはキャリア、１１ｃは遊星歯車、１１ｄは内歯歯車、１１ｅ，１１ｆ，１１ｇは平歯車、１１ｈは第１モータ、１１ｉは太陽歯車、１１ｊは伝達軸、１１ｋ，１１ｍ，１１ｎは平歯車、１１ｐは第２モータを示している。各モータ１１ｈ，１１ｐは組み合わせている各歯車の径によりギヤ比を異ならせており、第１モータ１１ｈは高速レンジ用，第２モータ１１ｐは低速レンジ用としている。
【００１４】
ドラム３とドラム駆動装置１１との間には遊星歯車減速機１２を介装しており、図中、１２ａ，１２ｂは太陽歯車、１２ｃはキャリア、１２ｄ，１２ｅは遊星歯車、１２ｆは内歯を示している。遊星歯車１２ｅは固定軸に軸支されている。１３はカバーである。
【００１５】
本実施例では、第１モータ１１ｈを作動させた場合、その駆動力は平歯車１１ｇ，１１ｆ，１１ｅ・内歯歯車１１ｄ・遊星歯車１１ｃに伝達される。太陽歯車１１ｉは停止しているから遊星歯車１１ｃは公転してキャリア１１ｂ及び同軸の伝達軸１１ａが回転し、遊星歯車減速機１２で減速されてドラム３に伝達され、ドラム３の回転により吊具７を吊下した昇降デッキ６が昇降する。
【００１６】
第２モータ１１ｐを作動させた場合、その駆動力は平歯車１１ｎ，１１ｍ，１１ｋ・伝達軸１１ｊ・太陽歯車１１ｉ・遊星歯車１１ｃに伝達される。内歯歯車１１ｄは停止しているから遊星歯車１１ｃは公転してキャリア１１ｂ及び同軸の伝達軸１１ａが回転し、遊星歯車減速機１２で減速されてドラム３に伝達され、ドラム３の回転により吊具７を吊下した昇降デッキ６が昇降する。
【００１７】
第１及び第２モータ１１ｈ，１１ｐの双方を作動させた場合、それらの駆動力は前記と同様に遊星歯車１１ｃまで伝達されて差動により伝達軸１１ａが回転し、遊星歯車減速機１２で減速されてドラム３に伝達される。このように、本実施例では第１及び第２モータ１１ｈ，１１ｐの双方又はいずれか片方を作動させることで常にドラム３の回転が維持され、第１及び第２モータ１１ｈ，１１ｐのいずれかが故障等により停止した場合でも荷の昇降を継続でき、ワイヤロープ４の巻き上げの途中停止により支障を来たす用途に有用な巻上装置となる。
【００１８】
また、第１及び第２モータ１１ｈ，１１ｐいずれかを単独で作動もしくは双方を作動させることで、ドラム３の回転速度を容易に変速できる。すなわち、第１モータ１１ｈと第２モータ１１ｐの回転数をｎ1，ｎ2、それぞれの減速比をＺ1，Ｚ2、出力軸である伝達軸１１ａの回転数をｙとした場合、以下のようになる。
ｙ1＝ｎ1Ｚ1＋ｎ2Ｚ2
ｙ2＝ｎ1Ｚ1
ｙ3＝ｎ2Ｚ2
ｙ4＝ｎ1Ｚ1−ｎ2Ｚ2
特にｙ4 の手法では第２モータ１１ｐを逆回転させることでインバータを使用することなく超微速へ正確に変速できる。
【００１９】
一方、吊具７に吊下した荷の状態又は各ドラム３の回転ムラ等により昇降デッキ６が傾斜することがある。この場合は駆動部９のモータ９ｂを作動し、差動歯車装置９ｃ・出力軸９ｄ・自在継手９ｆ・ウォーム歯車９ｅ・ウォーム８ｂに伝達され、把持具８ａが回転してワイヤロープ４の先端部の把持位置がわずかに上下することで昇降デッキ６の水平レベルを微調整できる。また、この水平レベルの調整に用いるモータ９ｂはドラム３を駆動するモータとは別途に装備しているから、昇降を停止することなく並行して調整を行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明の巻上装置は、巻き上げ途中で停止したことにより支障を来たす用途に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例の巻上装置の側面図である。
【図２】実施例の巻上装置の正面図である。
【図３】実施例の昇降デッキの水平調整装置の説明図である。
【図４】実施例の昇降デッキの水平調整装置の説明図である。
【図５】実施例のドラム駆動装置の説明図である。
【図６】実施例のドラム駆動装置の説明図である。
【図７】実施例のドラム駆動装置の説明図である。
【図８】実施例の巻上装置の使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  巻上装置
２  デッキ
３  ドラム
４  ワイヤロープ
５  シーブ
６  昇降デッキ
６ａ  巻上限ストッパ
７  吊具
８  水平調整装置
８ａ  把持具
８ｂ  ウォーム
８ｃ  ピン
９  駆動部
９ａ  支柱
９ｂ  モータ
９ｃ  差動歯車装置
９ｄ  出力軸
９ｅ  ウォーム歯車
９ｆ  自在継手
１０  ハンガー
１１  ドラム駆動装置
１１ａ  伝達軸
１１ｂ  キャリア
１１ｃ  遊星歯車
１１ｄ  内歯歯車
１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ  平歯車
１１ｈ  第１モータ
１１ｉ  太陽歯車
１１ｊ  伝達軸
１１ｋ，１１ｍ，１１ｎ  平歯車
１１ｐ  第２モータ
１２  遊星歯車減速機
１２ａ，１２ｂ  太陽歯車
１２ｃ  キャリア
１２ｄ，１２ｅ  遊星歯車
１２ｆ  内歯
１３  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006096500.tif 000009
【図８】
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