(57)【要約】【課題】  フリッカー周期がシャッター速度より遅い場合でもフリッカー補正された撮像画像を取得可能なキャリブレーション方法およびキャリブレーション装置を提供する。【解決手段】  スクリーン１上に投影された画像を撮影して撮影画像を出力するキャリブレーション用カメラ６のシャッター速度および絞りを指令する露光制御部５ｄと、同一シャッター速度で連続撮影した２つの撮影画像間の輝度レベル差が設定値以上か否かを判定する輝度レベル比較部５ｃと、シャッター速度を徐々に低下させながら前記連続撮影を繰り返したときに前記輝度レベル差が前記設定値未満にならない場合に撮影回数を複数Ｎ回に設定する撮影回数設定部５ｅと、下限シャッター速度でキャリブレーション用カメラ６によって前記画像を前記複数回連続撮影した前記複数回分の撮影画像を平均化してフリッカー補正された撮像画像を生成する補正データ算出記憶部５ｂとから成る。【選択図】図１
2006135381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影手段によって表示面上に投影された画像の表示状態を調整するために、前記画像を撮影した撮影画像に基づいてフリッカー補正を行うキャリブレーション方法であって、
前記画像を同一シャッター速度で連続撮影したときに得られる２つの撮影画像間の輝度レベル差を求め、該輝度レベル差が設定値以上か否かを判定する第１工程と、
前記輝度レベル差が前記設定値以上である間、前記同一シャッター速度よりも遅い低速側シャッター速度を設定する第２工程と、
下限シャッター速度に達するまで、前記低速側シャッター速度を用いて前記第１工程および前記第２工程を繰り返す第３工程と、
前記下限シャッター速度に達したとき、前記下限シャッター速度を用いて前記画像を同一シャッター速度で複数回連続撮影する第４工程と、
前記第４工程によって得られる前記複数回分の撮影画像を平均化することにより、フリッカー補正された撮像画像を生成する第５工程と、
を順次行うことを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項２】
投影手段によって表示面上に投影された画像の表示状態を調整するために、前記画像を撮影した撮影画像に基づいてフリッカー補正を行うキャリブレーション方法であって、
前記画像を同一シャッター速度で連続撮影したときに得られる２つの撮影画像間の輝度レベル差を求め、該輝度レベル差が設定値以上か否かを判定する第１工程と、
前記輝度レベル差が前記設定値以上である間、前記同一シャッター速度よりも遅い低速側シャッター速度を設定する第２工程と、
下限シャッター速度に達するまで、前記低速側シャッター速度を用いて前記第１工程および前記第２工程を繰り返す第３工程と、
前記シャッター速度に達したとき、当該輝度レベル差に応じて、輝度レベル差が大きいほど回数が多くなるように撮影回数を複数回に設定する第４工程と、
前記下限シャッター速度を用いて前記画像を同一シャッター速度で前記複数回連続撮影する第５工程と、
前記第５工程によって得られる前記複数回分の撮影画像を平均化することにより、フリッカー補正された撮像画像を生成する第６工程と、
を順次行うことを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項３】
投影手段によって表示面上に投影された画像の表示状態を調整するために、前記画像を撮影した撮影画像に基づいてフリッカー補正を行うキャリブレーション装置であって、
前記画像を撮影して撮影画像を出力する撮影手段と、
前記撮影手段のシャッター速度および絞りを指令する露光制御手段と、
前記撮影手段によって同一シャッター速度で連続撮影したときに得られる２つの撮影画像間の輝度レベル差が設定値以上であるか否かを判定する輝度レベル比較手段と、
前記撮影手段のシャッター速度を徐々に低下させながら前記連続撮影を繰り返したときに前記輝度レベル差が前記設定値未満にならなかった場合、撮影回数を複数回に設定する撮影回数設定手段と、
前記露光制御手段が指令する下限シャッター速度で前記撮影手段によって前記画像を前記複数回連続撮影したときに得られる前記複数回分の撮影画像を平均化することによりフリッカー補正された撮像画像を生成する補正データ生成手段と、
を具備して成ることを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項４】
前記撮影回数設定手段は、輝度レベル差が大きいほど回数が多くなるように前記複数回を設定することを特徴とする請求項３記載のキャリブレーション装置。
【請求項５】
前記投影手段の光源のフリッカー周期を検出するセンサを別に設けたことを特徴とする請求項３記載のキャリブレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影手段によって表示面上に投影された画像の表示状態を調整するために、前記画像を撮影した撮影画像に基づいてフリッカー補正を行う、キャリブレーション方法およびキャリブレーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のプロジェクタからそれぞれ分割画像をスクリーン上に投影することにより全体画像を表示するマルチディスプレイ装置が提案されている。このマルチディスプレイ装置では、各分割画像の端部にオーバーラップ部分を持たせておき、隣接するオーバーラップ部分を貼り合わせて１つの全体画像を形成するようにしているため、高精細大画面表示が可能である。このマルチディスプレイ装置は、同一仕様の複数台のプロジェクタを用いて構成されているが、プロジェクタを配置するときの位置精度等に起因する幾何ずれ以外に、プロジェクタの構成部品のばらつきや照明ランプの明るさのばらつき等に起因して、色のばらつき、明るさ（輝度）のばらつき、ホワイトバランスの相違等が発生することがある。その場合、複数枚の分割画像をオーバーラップさせて貼り合わせることにより全体画像を表示する際に、各分割画像間の色や明るさのばらつきによって繋ぎ合わせ部分が目立ってしまい、表示品質を損ねてしまう。そこで、このような従来のマルチディスプレイ装置では、スクリーンの前にキャリブレーション用カメラ（例えばデジタルカメラ）を設置して、スクリーン上に表示した画像（例えばテストパターン画像）を撮影し、撮影画像データに基づいて補正データ（例えば各プロジェクタにおける色の特性を示すプロファイル）を生成しておき、各プロジェクタから部分画像を投影する際に各々のプロファイルを参照して色補正や幾何補正を行うようにしている。
プロファイルを作成する他の従来技術としては、テストパターン画像をスクリーンに投影してデジタルカメラ等で撮影して、撮影データからプロファイルを作成するシステムがある。なお、以下においては、テストパターン画像をデジタルカメラで撮影してプロファイルを作成することを「キャリブレーション」と称し、そのために用いるカメラを「キャリブレーション用カメラ」と称し、そのために用いるシステムを「キャリブレーションシステム」と称することにする。
【０００３】
上記マルチディスプレイ装置に適用されるキャリブレーションシステムにおいて色補正データを取得する際には、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）からテストパターンを各プロジェクタに送出して、各プロジェクタからスクリーン上に輝度および色の異なるテストパターンを時系列的に投影したときに、スクリーンに表示されたテストパターンをキャリブレーション用カメラで撮影し、撮影データをＰＣに保存して、ＰＣ内で補正データを算出する。これによって得られた補正データは、画像補正処理部に送られて、そこで実際の表示に用いる画像データをリアルタイムに補正して、各プロジェクタに送出するので、補正を盛り込んだ画像を投影することにより、色、輝度が補正された画像がスクリーンに表示されることになる。なお、色補正には、各プロジェクタ間の色ムラ（または各プロジェクタ内の色ムラ）を軽減させるための小面積毎あるいは画素毎のガンマ補正と、Ｒ（Ｒｅｄ），Ｇ（Ｇｒｅｅｎ），Ｂ（Ｂｌｕｅ）各色の表示レベルを合せるホワイトバランス補正とがある。
【０００４】
上記キャリブレーションシステムにおいてガンマ補正データを取得する際には、輝度レベルが適当な範囲になるようなシャッタースピードをキャリブレーション用カメラ（例えばデジタルカメラ）に設定した後、ＲＧＢ各色において最低レベル（黒）から最高レベルまでの間の所定輝度値刻みの複数枚の画像（テストパターン）を順次スクリーンに投影して、それぞれの画像を撮影し、ＰＣにおいて輝度レベルを検出した後、各プロジェクタの輝度レベル差を算出して、各プロジェクタの輝度レベル差を解消するような補正データを作成する。
一方、ホワイトバランス補正データを取得する際には、輝度レベルが適当な範囲になるようなシャッタースピードをキャリブレーション用カメラ（例えばデジタルカメラ）に設定した後、キャリブレーション用カメラ側で、例えばＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ表色系  等色関数のＸ，Ｙ，Ｚの各波長領域を通過するフィルタである、Ｘフィルタ、Ｙフィルタ、Ｚフィルタを順次カメラ光路上に挿入した状態で、各フィルタについて、画像（テストパターン）として、Ｒの輝度値２５５（全赤）のテストパターン、Ｇの輝度値２５５（全緑）のテストパターン、Ｂの輝度値２５５（全青）のテストパターンを順次スクリーンに投影して、それぞれの画像を撮影し、ＰＣにおいて各色のバランスがとれるように補正データを作成する。
【０００５】
上述したキャリブレーションシステムにおいてガンマ補正データやホワイトバランス補正データを得るために複数枚の画像（テストパターン）を撮影する際には、キャリブレーション用カメラ（例えばデジタルカメラ）において、シャッター速度調整等の露光制御を行う必要がある。しかし、プロジェクタの照明用光源として一般的に用いられる超高圧水銀ランプやキセノンランプのような電極間の放電を利用した放電管形式の光源は、該光源のほぼ一定周期の光量変化であるフリッカーが発生したり、封入されたガスの対流等の影響により周期がやや不安定な光量変化であるゆらぎが発生したりするので、そのような光源から投影された照明光の輝度分布は不安定なものとなる。また、プロジェクタ筐体から発せられる熱に起因する光路上の空気のゆらぎにより投影した画像の輝度が不安定に変化する。したがって、このようなスクリーンに投影された画像をプロジェクタ光源のフリッカー（ゆらぎ）よりも高速なシャッター速度で撮影した場合には、『フリッカー周期＞シャッター速度』となって輝度が不安定になるので、「所望の平均的な明るさ」からズレた画像が撮影されることになる。より具体的に説明すると、黒から白へ徐々に輝度を変化させながら撮影するときにフリッカー（ゆらぎ）が発生すると正確な輝度変化データが取得できないので、プロジェクタ間の輝度レベルが合わない等の不具合が生じる。
【０００６】
フリッカー（ゆらぎ）対策を行う従来技術としては、被写体の照明光の変化を検出する照明光検出手段の検出出力を周波数解析手段で周波数解析して、周波数解析手段の出力における最も多い周波数成分の周期の整数倍を露光時間として算出し、その露光時間を被写体の光学像を撮影する撮像素子に与えるもの（例えば特許文献１参照、以下、従来技術１という）および、第１の画像信号と、第１の画像信号を増幅して第２の画像信号を出力する増幅手段と、第１の画像信号を第１の周期でサンプリングした第１の信号レベルと第２の画像信号を第１の周期より短い第２の周期でサンプリングした第２の信号レベルとに基づいて前記増幅手段の利得を制御する利得制御手段とを備え、前記第２の周期が前記第１の画像信号の画像の撮影に用いられた照明用光源の放射強度のゆらぎの周期に対応する画像信号用ゆらぎ補償回路（例えば特許文献２参照、以下、従来技術２という）がある。なお、上記に加えて、基本的なフリッカー対策として、「フリッカー周期にシャッター速度を合致させること」がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３３６５８６号公報
【特許文献２】特開２００４−１４１３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来技術１は、フリッカーの原因が蛍光灯（１００Ｈｚ）等の比較的高周波数かつ一定の周波数である場合を想定した対策であるので、フリッカー周期がシャッター速度より遅い（長い）場合は対応できない、という問題がある。
また、従来技術２は、フリッカー周期に応じてシャッター速度を変化させる代わりに増幅手段の利得を制御する（増加させる）ようにしているので、利得の増加に伴い画像信号のＳ/Ｎ比が悪化する、という問題がある。
【０００９】
本発明は、投影手段の光源のフリッカー周期が撮影手段のシャッター速度より遅い（長い）場合であってもフリッカー補正された撮像画像を取得可能なキャリブレーション方法を提供することを第１の目的とする。
本発明は、投影手段の光源のフリッカー周期が撮影手段のシャッター速度より遅い（長い）場合であってもフリッカー補正された撮像画像を取得可能なキャリブレーション装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記第１の目的を達成するため、請求項１に記載の第１発明は、投影手段によって表示面上に投影された画像の表示状態を調整するために、前記画像を撮影した撮影画像に基づいてフリッカー補正を行うキャリブレーション方法であって、前記画像を同一シャッター速度で連続撮影したときに得られる２つの撮影画像間の輝度レベル差を求め、該輝度レベル差が設定値以上か否かを判定する第１工程と、前記輝度レベル差が前記設定値以上である間、前記同一シャッター速度よりも遅い低速側シャッター速度を設定する第２工程と、下限シャッター速度に達するまで、前記低速側シャッター速度を用いて前記第１工程および前記第２工程を繰り返す第３工程と、前記下限シャッター速度に達したとき、前記下限シャッター速度を用いて前記画像を同一シャッター速度で複数回連続撮影する第４工程と、前記第４工程によって得られる前記複数回分の撮影画像を平均化することにより、フリッカー補正された撮像画像を生成する第５工程と、を順次行うことを特徴とする。
【００１１】
上記第１の目的を達成するため、請求項２に記載の第２発明は、投影手段によって表示面上に投影された画像の表示状態を調整するために、前記画像を撮影した撮影画像に基づいてフリッカー補正を行うキャリブレーション方法であって、前記画像を同一シャッター速度で連続撮影したときに得られる２つの撮影画像間の輝度レベル差を求め、該輝度レベル差が設定値以上か否かを判定する第１工程と、前記輝度レベル差が前記設定値以上である間、前記同一シャッター速度よりも遅い低速側シャッター速度を設定する第２工程と、下限シャッター速度に達するまで、前記低速側シャッター速度を用いて前記第１工程および前記第２工程を繰り返す第３工程と、前記シャッター速度に達したとき、当該輝度レベル差に応じて、輝度レベル差が大きいほど回数が多くなるように撮影回数を複数回に設定する第４工程と、前記下限シャッター速度を用いて前記画像を同一シャッター速度で前記複数回連続撮影する第５工程と、前記第５工程によって得られる前記複数回分の撮影画像を平均化することにより、フリッカー補正された撮像画像を生成する第６工程と、を順次行うことを特徴とする。
【００１２】
上記第２の目的を達成するため、請求項３に記載の第３発明は、投影手段によって表示面上に投影された画像の表示状態を調整するために、前記画像を撮影した撮影画像に基づいてフリッカー補正を行うキャリブレーション装置であって、前記画像を撮影して撮影画像を出力する撮影手段と、前記撮影手段のシャッター速度および絞りを指令する露光制御手段と、前記撮影手段によって同一シャッター速度で連続撮影したときに得られる２つの撮影画像間の輝度レベル差が設定値以上であるか否かを判定する輝度レベル比較手段と、前記撮影手段のシャッター速度を徐々に低下させながら前記連続撮影を繰り返したときに前記輝度レベル差が前記設定値未満にならなかった場合、撮影回数を複数回に設定する撮影回数設定手段と、前記露光制御手段が指令する下限シャッター速度で前記撮影手段によって前記画像を前記複数回連続撮影したときに得られる前記複数回分の撮影画像を平均化することによりフリッカー補正された撮像画像を生成する補正データ生成手段と、を具備して成ることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の第４発明は、前記撮影回数設定手段は、輝度レベル差が大きいほど回数が多くなるように前記複数回を設定することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の第５発明は、  前記投影手段の光源のフリッカー周期を検出するセンサを別に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第１発明によれば、投影手段によって表示面上に投影された画像の表示状態を調整するために、前記画像を撮影した撮影画像に基づいてフリッカー補正を行う際には、前記画像を同一シャッター速度で連続撮影したときに得られる２つの撮影画像間の輝度レベル差を求め、該輝度レベル差が設定値以上か否かを判定する第１工程と、前記輝度レベル差が前記設定値以上である間、前記同一シャッター速度よりも遅い低速側シャッター速度を設定する第２工程とを、下限シャッター速度に達するまで、前記低速側シャッター速度を用いて繰り返し、前記下限シャッター速度に達したとき、前記下限シャッター速度を用いて前記画像を同一シャッター速度で複数回連続撮影し、それによって得られる前記複数回分の撮影画像を平均化することにより、フリッカー補正された撮像画像が生成されるので、投影手段の光源のフリッカー周期が撮影手段のシャッター速度より遅い（長い）場合であってもフリッカー補正された撮像画像を取得可能なキャリブレーション方法を提供することができる。
【００１６】
第２発明によれば、投影手段によって表示面上に投影された画像の表示状態を調整するために、前記画像を撮影した撮影画像に基づいてフリッカー補正を行う際には、前記画像を同一シャッター速度で連続撮影したときに得られる２つの撮影画像間の輝度レベル差を求め、該輝度レベル差が設定値以上か否かを判定する第１工程と、前記輝度レベル差が前記設定値以上である間、前記同一シャッター速度よりも遅い低速側シャッター速度を設定する第２工程とを、下限シャッター速度に達するまで、前記低速側シャッター速度を用いて繰り返し、前記シャッター速度に達したとき、当該輝度レベル差に応じて、輝度レベル差が大きいほど回数が多くなるように撮影回数を複数回に設定した後、前記下限シャッター速度を用いて前記画像を同一シャッター速度で前記複数回連続撮影し、それによって得られる前記複数回分の撮影画像を平均化することにより、撮影回数を最適化された複数回の撮影に基づいてフリッカー補正された撮像画像が生成されるので、投影手段の光源のフリッカー周期が撮影手段のシャッター速度より遅い（長い）場合であっても当該輝度レベル差に応じてフリッカー補正された撮像画像を取得可能なキャリブレーション方法を提供することができる。
【００１７】
第３発明によれば、投影手段によって表示面上に投影された画像の表示状態を調整するために、前記画像を撮影した撮影画像に基づいてフリッカー補正を行うキャリブレーション装置は、前記画像を撮影して撮影画像を出力する撮影手段と、前記撮影手段のシャッター速度および絞りを指令する露光制御手段と、前記撮影手段によって同一シャッター速度で連続撮影したときに得られる２つの撮影画像間の輝度レベル差が設定値以上であるか否かを判定する輝度レベル比較手段と、前記撮影手段のシャッター速度を徐々に低下させながら前記連続撮影を繰り返したときに前記輝度レベル差が前記設定値未満にならなかった場合、撮影回数を複数回に設定する撮影回数設定手段と、前記露光制御手段が指令する下限シャッター速度で前記撮影手段によって前記画像を前記複数回連続撮影したときに得られる前記複数回分の撮影画像を平均化することによりフリッカー補正された撮像画像を生成する補正データ生成手段と、を具備して成るから、投影手段の光源のフリッカー周期が撮影手段のシャッター速度より遅い（長い）場合であってもフリッカー補正された撮像画像を取得可能なキャリブレーション装置を提供することができる。
【００１８】
第４発明によれば、前記撮影回数設定手段は、輝度レベル差が大きいほど回数が多くなるように前記複数回を設定するから、前記撮影手段による撮影回数が適正化されることになり、所望の通り投影手段の光源のフリッカーの影響を軽減することができる。
【００１９】
第５発明によれば、前記投影手段の光源のフリッカー周期を検出するセンサを別に設けたから、第３発明においてフリッカー補正された撮像画像を生成する処理の高速化を希望する場合には、前記センサによって検出した前記投影手段の光源のフリッカー周期を用いることにより前記撮影手段の撮影回数や露光回数を最適化することができるようになるので、フリッカー補正に要する時間を短縮してキャリブレーションを高速化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態のキャリブレーション方法の実施に用いるキャリブレーション装置の全体構成を示す図であり、図２は第１実施形態のキャリブレーション装置に用いるキャリブレーション用カメラおよびパーソナルコンピュータの詳細構成を示す図である。
【００２２】
本実施形態のキャリブレーション装置は、マルチディスプレイ装置のスクリーン上に投影された画像の表示状態を調整するために色補正（ガンマ補正およびホワイトバランス補正）を行う際に、前記画像を撮影した撮影画像に基づいてフリッカー補正を行うように構成されており、図１に示すように、スクリーン１上にオーバーラップ部分２を有するように分割画像を投影する複数台（図示例では４台）の投影手段であるプロジェクタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、プロジェクタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのそれぞれに分割画像信号を供給する画像補正処理部４と、画像補正処理部４を経由してプロジェクタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ間の画像表示状態のばらつきを補正するための複数枚の画像（以下、テストパターンともいう）をスクリーン１上に順次投影する画像投影機能および後述するようにスクリーン１上に表示された画像を複数回連続撮影することによりフリッカー補正された撮像画像データを生成するフリッカー補正機能を有するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５と、シャッター速度および絞りによって規定される所定露光条件下で前記複数枚の画像を撮影する撮影手段であるキャリブレーション用カメラ６と、キャリブレーション用カメラ６と同一光路上の所定位置に設けられた色フィルタ機構８とを具備して成る。
【００２３】
上記画像補正処理部４は、ＰＣ５で作成された補正データを記憶する補正データ記憶部４ａと、外部から供給される（画像補正処理部４自体で供給するようにしてもよい）分割画像データ（以下、単に画像データともいう）に上記補正データによる補正を加えて出力する補正処理部４ｂとを具備して成る。
【００２４】
上記ＰＣ５は、図２に示すように、キャリブレーション用カメラ６から入力された「スクリーン１上に投影された画像の撮影画像データ」の輝度レベルを検出する輝度レベル検出部５ａと、前記「スクリーン１上に投影された画像の撮影画像データ」に基づいて当該画像を投影したプロジェクタに関する補正データを算出（生成）および記憶するとともに前記「スクリーン１上に投影された画像を複数回連続撮影した撮影画像データ」に基づいてフリッカーに関する補正データ（フリッカー補正された撮像画像データ）を算出（生成）および記憶する補正データ算出記憶部５ｂと、キャリブレーション用カメラ６によって同一シャッター速度で連続撮影したときに得られる２つの撮影画像の輝度レベルを比較して輝度レベル差が設定値以上であるか否かを判定する輝度レベル比較部５ｃと、輝度レベル比較部５ｃの判定結果に基づいてキャリブレーション用カメラ６の露光制御（シャッター速度指令、絞り指令）を行う露光制御部５ｄと、輝度レベル比較手段５ｃの判定結果に基づいて後述する複数回撮影時の撮影回数をキャリブレーション用カメラ６に設定（指令）する撮影回数設定部５ｅと、輝度レベル検出部５ａによって検出した輝度レベルに基づいて前記複数枚の画像を順次撮影する際に使用する色フィルタを選択的に切り換える色フィルタ切換制御部５ｆとを具備して成る。なお、上記色フィルタ制御部５ｆは、キャリブレーション用カメラ６による前記複数枚のテストパターン画像の一連の撮影期間中に、後述するようにホワイトバランス補正時にＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ表色系  等色関数のＸ，Ｙ，Ｚの各波長領域を通過するフィルタであるＸフィルタ、Ｙフィルタ、Ｚフィルタを順次切り換えて使用しガンマ補正時には色フィルタの無い空洞を使用するフィルタ切換制御を行うものとする。
【００２５】
上記キャリブレーション用カメラ６としては、本実施形態ではモノクロ撮影手段であるモノクロデジタルカメラを用いる。このキャリブレーション用カメラ６は、図２に示すように、被写体の像を形成するレンズ機構６ａと、レンズ機構６ａの出射光量を調整する絞り機構６ｂと、絞り機構６ｂを介して入射される被写体の像を電気信号（画像データ信号）に光電変換するＣＣＤ６ｃと、ＣＣＤ６ｃから出力される画像データ信号に対してサンプルホールドおよび自動利得制御（ＡＧＣ）を行うＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路６ｄと、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路６ｄから出力される画像データ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部６ｅと、Ａ／Ｄ変換した画像データ信号に対して各種信号処理を行うカメラ信号処理部６ｆと、カメラ信号処理部６ｆから出力される画像データ信号をＰＣ５に出力したりＰＣ５から入力される各種信号を中継したりする入出力Ｉ／Ｆ部６ｇと、ＰＣ５の露光制御部５ｄからの指令されたシャッター速度でＣＣＤ６ｃを駆動するＣＣＤ駆動部６ｈと、ＰＣ５の露出制御部５ｄから指令された絞り値となるように絞り機構６ｂを駆動する絞り駆動部６ｉとを具備して成る。本実施形態では、キャリブレーション用カメラ６として、シャッター速度を例えば１／１０００ｓｅｃ〜２ｓｅｃに設定可能なものを用いるものとする。なお、上記キャリブレーション用カメラ６としては、モノクロデジタルカメラの他、モノクロ撮影手段である、モノクロビデオカメラや、モノクロ用ＣＭＯＳセンサや、モノクロラインセンサ等を用いることもできる。
【００２６】
上記色フィルタ機構８は、ホワイトバランス補正のためのテストパターン撮影時に用いるものであり、ＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ表色系  等色関数のＸ，Ｙ，Ｚの各波長領域を通過するフィルタであるＸフィルタ８ａ、Ｙフィルタ８ｂ、Ｚフィルタ８ｃと、これらフィルタを装着するための４個の開口が円周上に形成されたターレット８ｄと、ＰＣ５の色フィルタ切換制御部５ｆの指令に対応するフィルタ（または空洞）が光路上に位置するようにターレット８ｃを中心軸周りに回転駆動するモータ（図示せず）とから成り、４個の開口の内でフィルタを装着されない開口は、空洞８ｆとして、ＸＹＺフィルタを使用しないガンマ補正のための画像撮影時に用いる。
なお、上記色フィルタ機構８では、ホワイトバランス補正のためにキャリブレーション用カメラ６の入力光を複数の波長特性に分離し得る複数枚の色フィルタ手段として、ＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ表色系  等色関数のＸ，Ｙ，Ｚの各波長領域を通過するフィルタであるＸフィルタ、Ｙフィルタ、Ｚフィルタを用いているが、代わりにＲ，Ｇ，Ｂ各色の通過フィルタを用いても、任意の色フィルタを用いてもよい。
【００２７】
次に、本実施形態のキャリブレーション装置において実施するキャリブレーションについて説明する。本実施形態のキャリブレーション装置では、キャリブレーションとして、色補正および幾何補正を行うが、その手順は、以下の通りである。
まず、図１に示すように、キャリブレーション用カメラ６を概略観客の観察位置に配置する。次に、幾何補正用のテストパターン画像をスクリーン１に投影して撮影し、撮影データに基づいてＰＣ５で幾何補正データを作成する（幾何ずれが生じないマルチディスプレイ装置である場合は、幾何補正は不要である）。
その後、幾何補正を加えた色補正（ガンマ補正およびホワイトバランス補正）用のテストパターン画像をスクリーン１に投影して撮影し、撮影データに基づいてＰＣ５で色補正データを作成する。その際、投影手段であるプロジェクタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの光源のフリッカー周期がキャリブレーション用カメラ６のシャッター速度より遅い（長い）場合には、撮影するタイミングによって、キャリブレーション用カメラ６によって撮影した撮影画像データの輝度レベルが変動することを考慮して、本発明の狙いとする「フリッカー補正」を行う。
【００２８】
なお、上記のようにして実施する色補正では、各プロジェクタ間の色ムラ（または各プロジェクタ内の色ムラ）を軽減させるための小面積毎あるいは画素毎のガンマ補正と、Ｒ（Ｒｅｄ），Ｇ（Ｇｒｅｅｎ），Ｂ（Ｂｌｕｅ）各色の表示レベルを合せるホワイトバランス補正とを行う。ガンマ補正における補正対象をどの位の小面積にするかは、使用するキャリブレーション用カメラ（デジタルカメラ）の画素数に応じて決定することができ、例えば、スクリーン１上の表示画素数が８００万画素で、デジタルカメラの画素数が２００万画素である場合には、２×２画素毎が補正領域になる。ガンマ補正では、ＲＧＢ各色毎に輝度信号の最低レベル（黒）から最高レベルまでの範囲の所定輝度値刻みの複数枚のテストパターン画像をスクリーン１に投影して、それをキャリブレーション用カメラ６で撮影する。一方、ホワイトバランス補正は、ＲＧＢ各色の適当な輝度値（例えば最大輝度値）のテストパターン画像をスクリーン１に投影して、ＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ表色系  等色関数等の人間の視感度にあったフィルタを通してキャリブレーション用カメラ６でテストパターン画像を撮影し、撮影データに基づいて、各色のバランスがとれるような補正を行う。
【００２９】
次に、本実施形態のキャリブレーション装置において実施するフリッカー補正を図３〜図５に基づいて詳細に説明する。
図３は第１実施形態のキャリブレーション装置におけるフリッカー補正を示すフローチャートである。なお、この図３のフリッカー補正は、色補正のためのテストパターン画像の撮影時に同時に実施するようにしているが、色補正のためのテストパターン画像の撮影に先立って実施するようにしてもよい。
まず、図３のステップＳ１では、キャリブレーション用カメラ６のシャッター速度を所定シャッター速度に設定する。この所定シャッター速度としては、本実施形態では、キャリブレーション用カメラ６において設定可能な高速側のシャッター速度（例えば４ｍｓｅｃ）を用いるものとする。次のステップＳ２では、プロジェクタ３ａ等によりスクリーン１上に投影された画像を上記シャッタ速度で連続撮影して、ＰＣ５の補正データ算出記憶部５ｂ内のフレームメモリ（後述する図４参照）に２つの撮影画像データを取り込む。次のステップＳ３では、２つの撮影画像データを積分して各々の輝度レベルを求め、両者の輝度レベル差を算出する。次のステップＳ４では、輝度レベル差が設定値（例えば５％）以上か否かを判定する。この判定がＮＯであれば処理をステップＳ５に進め、ＹＥＳであれば処理をＳ６に進める。なお、上記においては、シャッター速度を４ｍｓｅｃとし、ステップＳ４の判定に用いる設定値を５％としているが、これに限定されるものではなく、共に任意の値としてもよい。
【００３０】
輝度レベル差が設定値（例えば５％）未満の場合に処理が進むステップＳ５では、プロジェクタ光源のフリッカーが撮像画像データの輝度レベルにほとんど影響を及ぼさないことを考慮して、撮影条件を「ステップＳ２の連続撮影に用いたシャッター速度で１回撮影する」というものに決定する。そして、次のステップＳ７では、上記のようにして決定した撮影条件で、色補正用のテストパターン画像の撮影（以下、本撮影という）を行う。
【００３１】
一方、輝度レベル差が設定値（例えば５％）以上の場合に処理が進むステップＳ６では、プロジェクタ光源のフリッカーが撮像画像データの輝度レベルに影響を及ぼして、当該撮影条件による撮影画像データを用いたのでは色補正のための補正データの精度低下が懸念されることを考慮して、シャッター速度を落とせるか否かを判定する。この判定においてシャッター速度を落とせる場合には、次のステップＳ８でシャッター速度を低下（例えば１段階低下）させた後、処理をステップＳ２に戻してステップＳ２以降を繰り返す。
【００３２】
２回目のステップＳ２では、初回より１段低いシャッター速度（例えば初回が４ｍｓｅｃであれば、８ｍｓｅｃ）で連続撮影を行い、ＰＣ５の補正データ算出記憶部５ｂ内のフレームメモリに２つの撮影画像データを取り込む。次のステップＳ３では、２つの撮影画像データを積分して各々の輝度レベルを求めて両者の輝度レベル差を算出する。次のステップＳ４では、輝度レベル差が設定値（例えば５％）以上か否かを再び判定する。この判定がＮＯであれば処理をステップＳ５に進め、ＹＥＳであれば処理をＳ６に進める。以下、同様にして、ステップＳ４の判定がＮＯになるまでキャリブレーション用カメラ６のシャッター速度を徐々に低下させながら前記連続撮影を繰り返すが、ＰＣ５の露光制御部５ｄが指令する下限シャッター速度（例えば２ｍｓｅｃ）までシャッター速度を低下させてもステップＳ４の判定がＮＯにならなかった場合（すなわち、ステップＳ６のＮＯの場合）には、本発明のフリッカー補正が必要である場合であるので、ステップＳ９で撮影回数を複数Ｎ回（例えば４回）に設定する。そして、次のステップＳ１０では、撮影条件を「下限シャッター速度で複数Ｎ回撮影する」というものに決定する。次のステップＳ１１では、上記のようにして決定した撮影条件で、色補正用のテストパターン画像の撮影（以下、本撮影という）を行う。そして、次のステップＳ１２では、前記画像を複数Ｎ回連続撮影して得られる複数Ｎ回分の撮影画像データの平均化処理を行うことにより、フリッカー補正された撮像画像データを生成する。
【００３３】
図４は第１実施形態のキャリブレーション装置におけるフリッカー補正における撮影画像データの平均化処理を説明するためのフレームメモリの機能ブロック図であり、図５は図４のフレームメモリのスイッチの状態推移を示す図である。以下、「４回の連続撮影で得られる撮影画像データの加算平均化処理」の場合を例に挙げて説明する。なお、図４および図５には４回連続撮影時の加算平均化処理を示しているが、「８回の連続撮影や１６回の連続撮影で得られる撮影画像データを加算平均化処理する場合には、加算係数Ｋを変更することによって対応可能である。
【００３４】
まず、図４、図５に示すように、１枚目の撮影画像データ（以下、画像０１という）を加算係数Ｋ＝０で取り込む。このとき、巡回/出力切換スイッチであるＳＷ１は、ＳＷ１０２側に接続されているので、画像０１はフレームメモリＦＭ１に記憶される。
次に、２枚目の撮影画像データ（以下、画像０２という）を加算係数Ｋ＝１／２で取り込む。これにより、フレームメモリＦＭ１から読み出された画像０１と、取り込んだ画像０２とが加算平均されて、（画像０１＋画像０２）／２となって、フレームメモリＦＭ１に上書きされる。
次に、３枚目の撮影画像データ（以下、画像０３という）を加算係数Ｋ＝２／３で取り込む。これにより、フレームメモリＦＭ１から読み出された画像０１、画像０２と、取り込んだ画像０３とが加算平均されて、（画像０１＋画像０２＋画像０３）／３となって、フレームメモリＦＭ１に上書きされる。
次に、４枚目の撮影画像データ（以下、画像０４という）を加算係数Ｋ＝３／４で取り込む。これにより、フレームメモリＦＭ１から読み出された画像０１、画像０２、画像０３と、取り込んだ画像０４とが加算平均されて、（画像０１＋画像０２＋画像０３＋画像０４）／４となる。このとき、図５に示すように、巡回／出力切換スイッチであるＳＷ１はＳＷ１０１側に切り換わり、書込ＦＭ選択スイッチであるＳＷ２はＳＷ２０２側に接続されているので、加算平均された（画像０１＋画像０２＋画像０３＋画像０４）／４はフレームメモリＦＭ３に記憶される。
以下、同様にして、連続する４枚の撮影画像データの加算平均値は、フレームメモリＦＭ２，フレームメモリＦＭ３に交互に記憶されることになる。
このようにしてフレームメモリＦＭ２，フレームメモリＦＭ３に記憶された４枚の撮影画像データの加算平均値は、図５に示すように、フレームメモリＦＭ２，フレームメモリＦＭ３の一方においてデータ書き換えがなされたタイミングで読出ＦＭ選択スイッチであるＳＷ３が切り換わるので、外部に出力されることになる。つまり、ＳＷ２およびＳＷ３の書き込みと読み出しとは、交互に切り換わることになる。
なお、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、動作を明確化するために記載したものであり、フレームメモリの書込動作および読出動作を適宜制御するようにすれば、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３を必ずしも設けなくてもよい。
【００３５】
次に、本実施形態のキャリブレーション装置の作用を図１、図３、図６、図７に基づいて説明する。
図１に示すように、キャリブレーション用カメラ６によってスクリーン１上に投影された画像を連続撮影して２枚分の撮影画像データを得る際には、プロジェクタの照明用光源のほぼ一定周期の光量変化であるフリッカーの周期と、キャリブレーション用カメラ６のシャッター速度との関係によって、「所望の平均的な明るさ」からズレた撮影画像となる場合がある。
例えば図６（ａ）に示すように、プロジェクタの照明用光源のフリッカー周期が１０ｍｓｅｃである場合にキャリブレーション用カメラ６のシャッター速度を４ｍｓｅｃに設定した場合には、フリッカー波形のどのタイミングで撮影するかによって輝度レベルが変化して、図示のようなタイミングでの連続撮影で得られるそれぞれの撮影画像の輝度レベルＰ１，Ｐ２は、Ｐ１＞Ｐ２になり、かつ、輝度レベル差が５％以上になるので、図３のステップＳ８の実行によりシャッター速度を一段落として再び連続撮影を行う。この場合、図６（ｂ）に示すように、プロジェクタの照明用光源のフリッカー周期が１０ｍｓｅｃである場合にキャリブレーション用カメラ６のシャッター速度を８ｍｓｅｃに設定するので、図示のようなタイミングでの連続撮影で得られるそれぞれの撮影画像の輝度レベルＰ１，Ｐ２は、Ｐ１＞Ｐ２になり、かつ、輝度レベル差が５％以上になることから、図３のステップＳ８の実行によりシャッター速度を再び一段落として再び連続撮影を行う。この場合、図６（ｃ）に示すように、プロジェクタの照明用光源のフリッカー周期が１０ｍｓｅｃである場合にキャリブレーション用カメラ６のシャッター速度を１６ｍｓｅｃに設定するので、図示のようなタイミングでの連続撮影で得られるそれぞれの撮影画像の輝度レベルＰ１，Ｐ２は、Ｐ１＝Ｐ２になり、輝度レベル差が５％未満になることから、処理は図３のステップＳ４のＮＯからステップＳ５以降へと進み、シャッター速度１６ｍｓｅｃで１回の本撮影を行うことになる。
【００３６】
一方、例えば図７に示すように、プロジェクタの照明用光源のフリッカー周期が２．５ｓｅｃである場合にキャリブレーション用カメラ６のシャッター速度を下限シャッター速度である２ｓｅｃに設定した場合には、図示のようなタイミングでの連続撮影で得られるそれぞれの撮影画像の輝度レベルＰ１，Ｐ２は、Ｐ１＞Ｐ２になり、かつ、輝度レベル差が５％〜１０％になり、さらに、これ以上シャッター速度を落とせないので、処理は図３のステップＳ６のＮＯからステップＳ９へと進んで撮影回数が複数Ｎ回（例えば４回）に設定され、ステップＳ１０−ステップＳ１１の実行により、下限シャッター速度で複数Ｎ回の連続撮影により本撮影を行った後、ステップＳ１１の実行により、Ｎ回分の撮影画像データを平均化処理することになる。
【００３７】
本実施形態のキャリブレーション装置によれば、プロジェクタの照明用光源のフリッカー周期がキャリブレーション用カメラ６の下限シャッター速度よりも遅い（長い）場合には、複数Ｎ回分の撮影画像データを平均化処理することによりフリッカー補正された撮像画像が生成されるので、プロジェクタの照明用光源のフリッカー周期がキャリブレーション用カメラ６の下限シャッター速度より遅い（長い）場合であってもフリッカー補正された（言い換えれば、プロジェクタの照明用光源のフリッカーの影響を除去した）撮像画像を取得可能な、キャリブレーション方法およびキャリブレーション装置を提供することができる。したがって、図１に示すような「プロジェクタからオーバーラップ部分２を有するように分割画像をスクリーン１上に投影するマルチディスプレイ装置」に対してキャリブレーションを行う際のように、プロジェクタの照明用光源のほぼ一定周期の光量変化であるフリッカーや、周期がやや不安定な光量変化であるゆらぎがある光源で照明された被写体を撮影する場合に前記フリッカーやゆらぎの影響が少ない画像データを取得することができるので、有利である。
【００３８】
なお、上記第１実施形態では、連続撮影の複数Ｎ回を４回としたが、任意の複数回に設定してもよい。また、上記第１実施形態では、シャッター速度を落としている内に輝度レベル差が５％未満になった場合の本撮影を１回としたが、複数回（例えば２回）としてもよい。
【００３９】
［第２実施形態］
図８は本発明の第２実施形態のキャリブレーション装置におけるフリッカー補正を示すフローチャートである。本実施形態は、上記第１実施形態に対して、フリッカー補正の精度を向上させるために、「２枚の撮影画像の輝度レベル差の大きさに応じて、連続撮影の回数を段階的に変化（増加）させる変更」を加えたものである。
【００４０】
すなわち、図８のフローチャートでは、ステップＳ１〜ステップＳ８は上記第１実施形態と同様の処理を行い、ステップＳ１−ステップＳ２−ステップＳ３−ステップＳ４のＹＥＳ−ステップＳ６のＹＥＳ−ステップＳ８−ステップＳ２のループを繰り返すことにより、スクリーン１上の画像を同一シャッター速度で連続撮影したときに得られる２つの撮影画像間の輝度レベル差が設定値（例えば５％）以上である間、下限シャッター速度に達するまでシャッター速度を落として連続撮影を繰り返し、その間に輝度レベル差が設定値（例えば５％）未満になったら、ステップＳ５−ステップＳ７の実行により当該シャッター速度で本撮影を行い（ただし、本実施形態では、本撮影の回数を第１実施形態の１回から２回に変更している）、その間に輝度レベル差が設定値（例えば５％）未満にならなかったら、処理をステップＳ６のＮＯからステップＳ２１に進める。
【００４１】
ステップＳ２１では、輝度レベル差が「５％以上１０％未満」、「１０％以上２０％未満」、「２０％以上」のどの範囲に属しているかを判定し、「５％以上１０％未満」であれば処理をステップＳ２２に進めて撮影回数の複数Ｎ回をＮ＝４に設定し、「１０％以上２０％未満」であれば処理をステップＳ２３に進めて撮影回数の複数Ｎ回をＮ＝８に設定し、「２０％以上」であれば処理をステップＳ２４に進めて撮影回数の複数Ｎ回をＮ＝１６に設定する。そして、ステップＳ２２，ステップＳ２３，ステップＳ２４の次のステップＳ２５では、下限シャッター速度で複数Ｎ回の本撮影を行い、次のステップＳ２６では、前記複数Ｎ回の連続撮影で得られる複数Ｎ回分の撮影画像データの平均化処理を行うことにより、フリッカー補正された撮像画像データを生成する。なお、上記撮影回数の複数Ｎ回は、Ｎ＝４，８，１６に限定されるものではなく、任意の回数とすることができる。
【００４２】
本実施形態のキャリブレーション装置によれば、プロジェクタの照明用光源のフリッカー周期がキャリブレーション用カメラ６の下限シャッター速度よりも遅い（長い）場合には、２枚の撮影画像の輝度レベル差が５％以上１０％未満の場合はＮ＝４、１０％以上２０％未満の場合はＮ＝８、２０％以上の場合はＮ＝１６に設定した複数Ｎ回分の撮影画像データを平均化処理することにより、撮影回数を最適化された複数Ｎ回の撮影に基づいてフリッカー補正された撮像画像が生成されるので、プロジェクタの照明用光源のフリッカー周期がキャリブレーション用カメラ６の下限シャッター速度より遅い（長い）場合であっても当該輝度レベル差に応じてフリッカー補正された（言い換えれば、プロジェクタの照明用光源のフリッカーの影響を適切に除去した）撮像画像を取得可能な、キャリブレーション方法およびキャリブレーション装置を提供することができる。したがって、図１に示すような「プロジェクタからオーバーラップ部分２を有するように分割画像をスクリーン１上に投影するマルチディスプレイ装置」に対してキャリブレーションを行う際のように、プロジェクタの照明用光源のほぼ一定周期の光量変化であるフリッカーや、周期がやや不安定な光量変化であるゆらぎがある光源で照明された被写体を撮影する場合に前記フリッカーやゆらぎの影響が少ない画像データを取得することができるので、有利である。
【００４３】
［第３実施形態］
図９は本発明の第３実施形態のキャリブレーション装置に用いるキャリブレーション用カメラ、パーソナルコンピュータおよび輝度センサの詳細構成を示す図である。本実施形態は、上記第１実施形態に対して、「輝度センサ９を追加して輝度センサ９の検出信号をＰＣ５の輝度レベル検出部５ａに入力する変更」を加えたものである。なお、上記輝度センサ９としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等を用いるものとする。
【００４４】
本実施形態のキャリブレーション装置は、キャリブレーション用カメラ６とは別に、プロジェクタの照明用光源の輝度を検出することによって前記照明用光源のフリッカー周期を検出する輝度センサ９を設けたため、上記第１実施形態と同様の「キャリブレーション用カメラ６の２枚の撮影画像データの輝度レベル比較によって、プロジェクタの照明用光源のフリッカー周期に対して最適化されたキャリブレーション用カメラ６のシャッター速度および撮影回数を設定する処理」の一部または全部を省略することができ、「フリッカー補正に関する一連の処理に要する時間」を短縮してキャリブレーションを高速化することができる。
また、本実施形態のキャリブレーション装置は、キャリブレーション用カメラ６の撮影とは無関係に、リアルタイムでプロジェクタの照明用光源のフリッカー周期を検出できるので、本撮影中であってもフリッカー補正に対応できる、という利点もある。
【００４５】
なお、上記各実施形態では、フリッカー光源をプロジェクタの照明用光源である場合を想定しているが、本発明で可能なフリッカー対策は、「照明用光源のほぼ一定周期の光量変化であるフリッカーや、周期がやや不安定な光量変化であるゆらぎがある他の光源」によって照明された被写体を撮影する場合にも適用可能である。
また、上記第１実施形態では、下限シャッター速度よりも早いシャッター速度で輝度レベル差が設定値（例えば５％）未満になった場合には本撮影の回数を１回としているが、そのような場合でも輝度レベルが一定しない場合（フリッカー周期が不安定なフリッカー光源である場合）には、複数回の本撮影を行って得られた撮影画像データを平均化処理するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態のキャリブレーション方法の実施に用いるキャリブレーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】第１実施形態のキャリブレーション装置に用いるキャリブレーション用カメラおよびパーソナルコンピュータの詳細構成を示す図である。
【図３】第１実施形態のキャリブレーション装置におけるフリッカー補正を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態のキャリブレーション装置におけるフリッカー補正における撮影画像データの平均化処理を説明するためのフレームメモリの機能ブロック図である。
【図５】図４のフレームメモリのスイッチの状態推移を示す図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ、第１実施形態のキャリブレーション装置においてプロジェクタ光源のフリッカー周期が１０ｍｓｅｃである場合に、キャリブレーション用カメラ６のシャッター速度を４ｍｓｅｃ，８ｍｓｅｃ，１６ｍｓｅｃに設定した場合の輝度レベル差を説明するための図である。
【図７】第１実施形態のキャリブレーション装置においてプロジェクタ光源のフリッカー周期が２．５ｓｅｃである場合に、キャリブレーション用カメラ６のシャッター速度を下限シャッター速度である２ｓｅｃに設定した場合の輝度レベル差を説明するための図である。
【図８】本発明の第２実施形態のキャリブレーション装置におけるフリッカー補正を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態のキャリブレーション装置に用いるキャリブレーション用カメラ、パーソナルコンピュータおよび輝度センサの詳細構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  スクリーン
２  オーバーラップ部分
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  プロジェクタ
４  画像補正処理部
５  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
５ａ  輝度レベル検出部
５ｂ  補正データ算出記憶部
５ｃ  輝度レベル比較部
５ｄ  露光制御部
５ｅ  撮影回数設定部
５ｆ  色フィルタ切換制御部
６  キャリブレーション用カメラ
６ａ  レンズ機構
６ｂ  絞り機構
６ｃ  ＣＣＤ
６ｄ  Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路
６ｅ  Ａ／Ｄ変換部
６ｆ  カメラ信号処理部
６ｇ  入出力Ｉ／Ｆ部
６ｈ  ＣＣＤ駆動部
６ｉ  絞り駆動部
８  色フィルタ機構
８ａ  Ｘフィルタ
８ｂ  Ｙフィルタ
８ｃ  Ｚフィルタ
８ｄ  ターレット
８ｆ  空洞
９  輝度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006135381.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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