(57)【要約】【課題】  成形条件とロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データの管理、及び設定保存が容易なデータ管理方法を得る。【解決手段】  射出成形機の制御装置１と成形品取り出しロボットの制御装置２を通信手段４で接続する。射出成形機の制御装置１より成形条件保存指令が入力されると、メモリカード３に管理番号と共にフォルダ３ａを作成し、射出成形機の制御装置１に記憶する成形条件１ａを該フォルダに保存する。又、通信手段４を介してロボット制御装置２に記憶する教示プログラム及び／又は設定データ２ａを読み出し、同一のフォルダ３ａに保存する。又、成形条件の読込指令が入力されると指定フォルダ３ａからデータを読込み、成形条件は射出成形機の制御装置１に設定し、教示プログラム等２ａは通信手段４を介してロボットの制御装置２に設定する。簡単に誤りなく対応するデータを保存、読込できる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機と、該射出成形機で成形した成形品を取出す成形品取出しロボットの夫々の制御装置が通信手段により接続されている射出成形システムのデータ管理方法において、
前記射出成形機側の操作手段に対し成形条件を保存する操作が行われると、前記通信手段を介して、前記成形条件に対応する、前記成形品取出しロボットの教示プログラム及び／又は設定データを前記射出成形機の制御装置に取り込み、前記射出成形機の成形条件と前記成形品取出しロボットの教示プログラム及び／又は設定データとを対応付けて記憶手段に保存することを特徴とする射出成形システムのデータ管理方法。
【請求項２】
射出成形機と、該射出成形機で成形した成形品を取出す成形品取出しロボットの夫々の制御装置が通信手段により接続されている射出成形システムのデータ管理方法において、
前記射出成形機で使用される成形条件と、前記成形品取出しロボットで使用される教示プログラム及び／又は設定データとを対応付けて記憶手段に記憶しておき、
前記射出成形機側の操作手段に対し所望の成形条件を読出す操作が行われると、前記記憶手段より前記所望の成形条件と、該所望の成形条件に対応付けて記憶されている教示プログラム及び／又は設定データを読出し、
前記通信手段を介して、前記読出された教示プログラム及び／又は設定データを前記成形品取出しロボットの制御装置に設定することを特徴とするデータ管理方法。
【請求項３】
射出成形機と、該射出成形機で成形した成形品を取出す成形品取出しロボットの夫々の制御装置が通信手段により接続されている射出成形システムのデータ管理方法において、
前記成形品取出しロボットの操作手段に対し該成形品取出しロボットの教示プログラム及び／又は設定データを保存する操作が行われると、前記通信手段を介して、前記教示プログラム及び／又は設定データに対応する、前記射出成形機の成形条件を前記成形品取出しロボットの制御装置に取り込み、前記成形品取出しロボットの教示プログラム及び／又は設定データと前記射出成形機の成形条件とを対応付けて記憶手段に保存することを特徴とする射出成形システムのデータ管理方法。
【請求項４】
射出成形機と、該射出成形機で成形した成形品を取出す成形品取出しロボットの夫々の制御装置が通信手段により接続されている射出成形システムのデータ管理方法において、
前記成形品取出しロボットで使用される教示プログラム及び／又は設定データと、前記射出成形機で使用される成形条件とを対応付けて記憶手段に記憶しておき、
前記成形品取出しロボットの操作手段に対し所望の教示プログラム及び／又は設定データを読出す操作が行われると、前記記憶手段より前記所望の教示プログラム及び／又は設定データと、該所望の教示プログラム及び／又は設定データに対応付けて記憶されている成形条件を読出し、
前記通信手段を介して、前記読出された成形条件を前記射出成形機の制御装置に設定することを特徴とする射出成形システムのデータ管理方法。
【請求項５】
射出成形機と、該射出成形機で成形した成形品を取出す成形品取出しロボットの夫々の制御装置が通信手段により接続されている射出成形システムのデータ管理方法において、
前記射出成形機で使用される成形条件と、前記成形品取出しロボットで使用される教示プログラム及び／又は設定データとを対応付けて記憶する記憶手段を射出成形機又はロボットのいずれか一方の制御装置に設けておき、
前記射出成形機又は前記成形品取出しロボットの操作手段より成形条件の保存操作又はロボットの教示プログラム及び／又は設定データの保存操作が行われると、前記記憶手段が設けられた制御装置側に他方制御装置から、成形条件、又は、ロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データを前記通信手段を介して送り、前記記憶手段に前記教示プログラム及び／又は設定データ及び成形条件を対応させて保存することを特徴とする射出成形システムのデータ管理方法。
【請求項６】
射出成形機と、該射出成形機で成形した成形品を取出す成形品取出しロボットの夫々の制御装置が通信手段により接続されている射出成形システムのデータ管理方法において、
前記射出成形機で使用される成形条件と、前記成形品取出しロボットで使用される教示プログラム及び／又は設定データとを対応付けて記憶する記憶手段を射出成形機又はロボットのいずれか一方の制御装置に設けておき、
前記射出成形機又は前記成形品取出しロボットの操作手段より成形条件の読込み操作又はロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データの読込み操作が行われると、前記記憶手段が設けられた制御装置では、前記記憶手段より対応する成形条件、及びロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データを読込み、該制御装置が射出成形機の制御装置であれば、
読み込んだ成形条件を設定し、ロボットの制御装置であれば、教示プログラム及び／又は設定データを設定し、他方のロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データ、若しくは成形条件は前記通信手段を介して他方の制御装置に送り、設定することを特徴とする射出成形システムのデータ管理方法。
【請求項７】
前記記憶手段が前記射出成形機の制御装置の内部メモリである、請求項１，請求項２，請求項５又は請求項６に記載の射出成形システムのデータ管理方法。
【請求項８】
前記記憶手段が前記成形品取出しロボットの制御装置の内部メモリである、請求項３，請求項４，請求項５又は請求項６に記載の射出成形システムのデータ管理方法。
【請求項９】
前記記憶手段は外部メモリである、請求項１乃至６の内いずれか１項に記載の射出成形システムのデータ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
射出成形機と、該射出成形機で成形した成形品を取出す成形品取出しロボットで構成される射出成形システムのデータ管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形システムとして、射出成形機と、成形品取り出しロボットで構成し、該射出成形機で成形した成形品を金型から取り出すように構成したものがある。成形する成形品に応じて金型を射出成形機に取り付け、該金型で成形品を成形するための成形条件（型締力、金型開位置、射出速度、保圧、計量速度、計量位置等）を射出成形機に設定して、射出成形機を可動させれば、射出成形機は設定された成形条件に基づいて射出成形動作を行い、成形品を成形する。
【０００３】
１回の成形サイクルで、成形された成形品は、金型が開かれた状態のとき、成形品取り出しロボットにより取り出されるが、金型の種類（構造）によって、成形品を取り出すためのロボット動作が異なる。金型で成形される成形品に応じて、ロボットに成形品取り出しプログラムを教示する必要がある。この場合、射出成形機が使用する金型の種類によって、ロボットプログラムのみ教示すればよいもの、ロボットプログラム（ロボット動作パターン）は変わらず、その位置や補助動作が相違し、そのための設定データのみを設定すればよい場合、又は、ロボットプログラムも設定データをも共に教示、設定する必要がある場合がある。
【０００４】
射出成形機と成形品取り出しロボットを備える従来の射出成形システムでは、金型を交換したとき、射出成形機の制御装置を操作して、成形条件の読込み、保存を行い、成形品取り出しロボットの制御装置を操作して、ロボット教示プログラム及び／又は設定データの読込み、保存を行っている。
【０００５】
金型と成形条件及び成形品取り出しのロボット教示プログラム及び／又は設定データは、対となるものであり、金型が決まれば成形条件及び成形品取り出しのロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データは決まるものであり、対応しない成形条件とロボット教示プログラムを誤って設定すると、システムが稼働しなくなってしまう。そのためこの対応関係が間違わないように、金型の管理番号をファイル番号にする等の保存ファイル名を工夫することにより、成形条件及びロボット教示プログラム等をそれぞれファィルに記憶し、成形条件とロボット教示プログラム等の対応関係を取る方法が従来から採用されている。これによって、金型に対応する成形条件とロボット教示プログラム及び／又は設定データを射出成形機の制御装置とロボット制御装置に誤りなく設定するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の射出成形機と成形品取り出しロボットで構成された射出成形機システムでは、成形条件の保存と読込、ロボット教示プログラム及び／又は設定データの保存と読込は、それぞれの制御装置の操作盤よりそれぞれ行わねばならず、保存・読込に関する２回の操作が必要であった。  
又、上述したように、金型に対して成形条件、ロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データは対をなすものであり、金型に対応する成形条件、ロボット教示プログラム及び／又は設定データを射出成形機及び成形品取り出しロボットにそれぞれ設定する必要があるが、金型の管理番号等に基づいてこれらの成形条件、ロボット教示プログラム及び／又は設定データが管理されているとしても、別々のファイルに記憶されているものであるから、対応関係を誤ったり、ファイル読込み操作での操作ミスにより、成形条件とロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データの対応の不一致が発生する可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、成形条件とロボット教示プログラム及び／又は設定データの管理、及び設定、保存が容易なデータ管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
射出成形機と、該射出成形機で成形した成形品を取出す成形品取出しロボットの夫々の制御装置が通信手段により接続されている射出成形システムのデータ管理方法において、本願請求項１に係る発明は、前記射出成形機側の操作手段に対し成形条件を保存する操作が行われると、前記通信手段を介して、前記成形条件に対応する、前記成形品取出しロボットの教示プログラム及び／又は設定データを前記射出成形機の制御装置に取り込み、前記射出成形機の成形条件と前記成形品取出しロボットの教示プログラム及び／又は設定データとを対応付けて記憶手段に保存することを特徴とする射出成形システムのデータ管理方法である。
【０００９】
又、請求項２に係る発明は、前記射出成形機で使用される成形条件と、前記成形品取出しロボットで使用される教示プログラム及び／又は設定データとを対応付けて記憶手段に記憶しておき、前記射出成形機側の操作手段に対し所望の成形条件を読出す操作が行われると、前記記憶手段より前記所望の成形条件と、該所望の成形条件に対応付けて記憶されている教示プログラム及び／又は設定データを読出し、前記通信手段を介して、前記読出された教示プログラム及び／又は設定データを前記成形品取出しロボットの制御装置に設定することを特徴とするデータ管理方法である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記成形品取出しロボットの操作手段に対し該成形品取出しロボットの教示プログラム及び／又は設定データを保存する操作が行われると、前記通信手段を介して、前記教示プログラム及び／又は設定データに対応する、前記射出成形機の成形条件を前記成形品取出しロボットの制御装置に取り込み、前記成形品取出しロボットの教示プログラム及び／又は設定データと前記射出成形機の成形条件とを対応付けて記憶手段に保存することを特徴とする射出成形システムのデータ管理方法である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記成形品取出しロボットで使用される教示プログラム及び／又は設定データと、前記射出成形機で使用される成形条件とを対応付けて記憶手段に記憶しておき、前記成形品取出しロボットの操作手段に対し所望の教示プログラム及び／又は設定データを読出す操作が行われると、前記記憶手段より前記所望の教示プログラム及び／又は設定データと、該所望の教示プログラム及び／又は設定データに対応付けて記憶されている成形条件を読出し、前記通信手段を介して、前記読出された成形条件を前記射出成形機の制御装置に設定することを特徴とする射出成形システムのデータ管理方法である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、射出成形機で使用される成形条件と、前記成形品取出しロボットで使用される教示プログラム及び／又は設定データとを対応付けて記憶する記憶手段を射出成形機又はロボットのいずれか一方の制御装置に設けておき、前記射出成形機又は前記成形品取出しロボットの操作手段より成形条件の保存操作又はロボットの教示プログラム及び／又は設定データの保存操作が行われると、前記記憶手段が設けられた制御装置側に他方制御装置から、成形条件、又は、ロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データを前記通信手段を介して送り、前記記憶手段に前記教示プログラム及び／又は設定データ及び成形条件を対応させて保存することを特徴とする射出成形システムのデータ管理方法である。
【００１３】
請求項６に係る発明は、前記射出成形機で使用される成形条件と、前記成形品取出しロボットで使用される教示プログラム及び／又は設定データとを対応付けて記憶する記憶手段を射出成形機又はロボットのいずれか一方の制御装置に設けておき、前記射出成形機又は前記成形品取出しロボットの操作手段より成形条件の読込み操作又はロボットの教示プログラム及び／又は設定データの読込み操作が行われると、前記記憶手段が設けれた制御装置では、前記記憶手段より対応する成形条件、及びロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データを読込み、該制御装置が射出成形機の制御装置であれば、読み込んだ成形条件を設定し、ロボットの制御装置であれば、教示プログラム及び／又は設定データを設定し、他方のロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データ、若しくは成形条件は前記通信手段を介して他方の制御装置に送り、設定することを特徴とする射出成形システムのデータ管理方法である。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項１，請求項２，請求項５，請求項６に記載の射出成形システムのデータ管理方法において、前記記憶手段を前記射出成形機の制御装置の内部メモリとしたものである。又、請求項８に係る発明は、請求項３，請求項４，請求項５，請求項６に記載の射出成形システムのデータ管理方法において、前記記憶手段を前記成形品取出しロボットの制御装置の内部メモリであるとしたものである。さらに、請求項９に係る発明は、請求項１〜６に記載の射出成形システムのデータ管理方法において、前記記憶手段を外部メモリとしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
成形条件と関連するロボットの教示プログラム及び／又は設定データが簡単に対応して保存され、且つ、簡単に読込みがなされるので、操作ミスに起因する成形条件に対するロボットの教示プログラム及び／又は設定データの不一致を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面と共に説明する。  
図１は、本発明のデータ管理方法を実施する一実施形態の射出成形機システムの概要ブロック図である。射出成形機の制御装置１と成形品取り出しロボットの制御装置２は、    Ethernet（登録商標）等の通信手段４で接続されている。又、この実施形態では、成形条件、教示プログラム及び／又は設定データを記憶する記憶手段としてメモリカード３を使用し、射出成形機の制御装置１にメモリカードインタフェースを設けた例を記載している。
【００１７】
射出成形機の制御装置１は、記憶する成形条件１ａに基づいて、射出成形機を駆動制御し、成形品を成形する。又、成形品取り出しロボットの制御装置２は、記憶するロボット教示プログラム及び／又は設定データ２ａに基づいてロボットを駆動制御して金型内から成形品を取り出すようにように制御する。
【００１８】
射出成形機に新たな金型を取付け、成形条件出し作業を行って、良成形品が得られる成形条件得た後、又、この成形品を取り出すロボット教示プログラム及び／又は設定データ２ａを教示、設定した後、これらの成形条件１ａ、ロボット教示プログラム及び／又は設定データ２ａを保存する場合、連動して記憶手段のメモリカード３に保存できるようにしている。又、すでに成形条件１ａ、ロボット教示プログラム及び／又は設定データ２ａが保存されている金型を用いるとき、これら成形条件１ａ、ロボット教示プログラム及び／又は設定データ２ａを連動してメモリカード３から読込み、各制御装置１，２に設定できるようにしている。
【００１９】
図２は、成形条件１ａ、ロボット教示プログラム及び／又は設定データ２ａを保存するときの射出成形機の制御装置１が実施する処理のフローチャートである。  
射出成形機の制御装置１の操作盤より、成形条件保存指令が入力されると、射出成形機の制御装置のプロセッサは、図２の処理を開始し、まず、メモリカード３上にフォルダ３ａを作成し、該フォルダ３ａに管理番号を付与する（ステップａ１）。そして、射出成形機の制御装置１内に作成され記憶されている成形条件１ａのファイルをこの作成されたフォルダ３ａに保存する（ステップａ２）。
【００２０】
さらに、Ethernet（登録商標）４を経由してＦＴＰプロトコルにより、成形品取り出しロボットの制御装置２からロボットの教示プログラム及び設定データファイルを受信し（ステップａ３）、成形条件ファイルを格納したフォルダにこの教示プログラム及び設定データファイルを保存し（ステップａ４）、データ保存処理を終了する。  
以上のように、成形条件保存指令に基づいて、成形条件１ａと該成形条件１ａに関連するロボット教示プログラム及び／又は設定データ２ａが、メモリカード３に設けられた同一のフォルダ３ａに格納され保存されることになる。
【００２１】
一方、すでに成形条件１ａ、ロボット教示プログラム及び／又は設定データ２ａがメモリカード３に保存されている金型を射出成形機に取付けた後等、射出成形機の制御装置１の操作盤より、管理番号を指定して成形条件読込み指令を入力すると、射出成形機の制御装置１のプロセッサは、図３の処理を開始する。  
メモリカード３から指定された管理番号のフォルダ内の成形条件ファイルを読込み設定する（ステップｂ１）。さらに、該フォルダに保存されている教示プログラム及び設定データファイルを読込み（ステップｂ２）、この読込んだ教示プログラム及び設定データファイルをEthernet（登録商標）４を経由してＦＴＰプロトコルでロボットの制御装置２に転送し（ステップｂ３）、このデータ読込み処理を終了する。
【００２２】
このように、射出成形機の制御装置１に成形条件の読込みの場合にも、この読み込む成形条件と関連する教示プログラム及び／又は設定データが自動的に読み込まれ、ロボットの制御装置２に設定されるから、成形条件１ａとロボットの教示プログラム及び／又は設定データ２ａの関係が保持され、誤った設定がなされることはない。
【００２３】
上述した実施形態では、成形条件と関連する教示プログラム及び／又は設定データを記憶する記憶手段として、メモリカード３を用いた例を記載したが、フレキシブルディスク（フロッピー（登録商標）ディスク）や、その他の外部記憶媒体を用いてもよい。さらには、射出成形機の制御装置内の内部メモリに余裕があれば、外部記憶媒体を用いずに射出成形機の制御装置内の内部メモリに、成形条件と教示プログラム及び／又は設定データを保存するようにしてもよいものである。
【００２４】
さらに、上述した実施形態では、射出成形機の制御装置１からの操作によって、成形条件１ａ、ロボットの教示プログラム及び／又は設定データ２ａの保存、読込みを指令し、射出成形機の制御装置１のプロセッサが、図２，図３のデータ保存処理、データ読込み処理を実行するようにしたが、成形品取り出しロボットの制御装置２側から教示プログラム及び／又は設定データ２ａの保存、読込みを指令して、該ロボットの制御装置２のプロセッサによって、図２，図３と同等な処理を行わせて、メモリカード等の外部記憶媒体、又は内部メモリに、管理番号が付されたフォルダに関連する教示プログラム及び設定データファイルと成形条件ファイルを保存し、且つ該フォルダより、関連する教示プログラム及び設定データファイルと成形条件ファイルを読み込むようにしてもよいものである。この場合、成形品取り出しロボットの制御装置２の内部メモリに教示プログラム及び設定データファイルと成形条件ファイルを保存するか、又は、成形品取り出しロボットの制御装置２に接続されたメモリカード等の外部記憶媒体に教示プログラム及び設定データファイルと成形条件ファイルを保存するようにする。
【００２５】
又、射出成形機の制御装置１の操作盤から成形条件１ａの保存指令又は読込指令が入力されるか、成形品取り出しロボットの制御装置２の操作盤から教示プログラム及び／又は設定データ２ａの保存指令又は読込指令が入力されるか、制御装置のどちらか一方より、これらの指令入力されると、射出成形機の制御装置１かロボットの制御装置２のどちらか一方に設けられているデータ記憶手段の同一のフォルダに、自動的に成形条件ファイル、教示プログラム及び設定データファイルを保存し、又、読み込むようにしてもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のデータ管理方法を実施する一実施形態の射出成形機システムの概要ブロック図である。
【図２】同実施形態におけるデータ保存処理のフローチャートである。
【図３】同実施形態におけるデータ読込み処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１  射出成形機の制御装置
２  成形品取り出しロボットの制御装置
３  メモリカード
【図１】
2006192773.tif 000003
【図２】
2006192773.tif 000004
【図３】
2006192773.tif 000005