(57)【要約】【課題】光ディスク装置に関し、トラックサーボ制御に利用するトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の感度測定と調整を所望のタイミングで行うことにより、トラッキングの安定化を図ること。【解決手段】記録媒体の記録面にレーザ光を照射するレーザ制御部と、記録面に形成されたトラックに対するレーザ光の位置ずれを示すトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）を取得するトラックサーボ制御部と、取得されたＴＥＳを用いて、ＴＥＳの感度を測定する感度測定部と、ＴＥＳを補正するための現在感度値を記録した記録部と、測定された感度に基づいて、記録部に記録された現在感度値を調整する感度調整部とを備え、ユーザデータの記録再生時に、トラックサーボ制御部は、感度調整部によって調整された現在感度値を用いて、トラックに対するレーザ光の位置合わせを行うことを特徴とする。【選択図】図５
2006277824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の記録面にレーザ光を照射するレーザ制御部と、
記録面に形成されたトラックに対するレーザ光の位置ずれを示すトラッキングエラー信号を取得するトラックサーボ制御部と、
取得されたトラッキングエラー信号を用いて、トラッキングエラー信号の感度を測定する感度測定部と、
トラッキングエラー信号を補正するための現在感度値を記録した記録部と、
前記測定された感度に基づいて、前記記録部に記録された現在感度値を調整する感度調整部とを備え、
ユーザデータの記録再生時に、前記トラックサーボ制御部は、感度調整部によって調整された現在感度値を用いて、トラックに対するレーザ光の位置合わせを行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
記録媒体近傍の温度を測定する温度測定部と、
感度調整を実施する温度を記録した温度記録部と、
測定された温度と温度記録部に記録された温度との温度差が、所定の閾値以上となった場合に、感度調整すべき温度差が生じたと判断する温度監視部とをさらに備え、
温度差が生じたと判断された場合に、前記感度調整部が現在感度値の調整を実行することを特徴とする請求項１の光ディスク装置。
【請求項３】
前記感度測定部が感度測定をｎ１回行い、前記感度調整部が、前記ｎ１回の測定結果に基づいて、現在感度値を調整することを特徴とする請求項１または２の光ディスク装置。
【請求項４】
前記感度調整部が現在感度値を調整するための補正量ｎ２と、前記感度測定の回数ｎ１とが、連動して予め設定されていることを特徴とする請求項３の光ディスク装置。
【請求項５】
前記感度調整部が、前記トラックサーボ制御部の行う位置合わせのエラー回数に対応させて、前記感度測定の回数ｎ１と前記補正量ｎ２とを変更することを特徴とする請求項４の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスク装置に関し、特に、ディスク上に形成されたトラックに光ビームを照射してトラックサーボ制御をし、光学的にデータの記録再生を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク媒体は、媒体に同心円状またはスパイラル状にトラックを形成し、このトラックに情報が記録される。また、従来の光ディスク装置は、このようなトラックに正確に記録再生用の光ビームを照射させるために、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）を利用している。
図７に、従来の光ディスク装置のフォーカス／トラックサーボ制御に関する構成ブロック図を示す。
図７において、１はＣＰＵ、２は温度センサドライバ、３はレーザ制御部、４はフォーカスサーボ制御部、５はトラックサーボ制御部、６はＶＣＭ（ボイスコイルモータ）ドライバ、７はスピンドルドライバ、８は温度センサ、９は光ディスク、１０は光学ヘッド、１１はＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、１２はスピンドルモータ、１３はメモリを示す。
【０００３】
従来、光ディスク装置は、図７に示したように、スピンドルモータ１２によって回転軸を中心に回転する光ディスク９に対し、光学ヘッド１０が光ディスク９の半径方向に移動して位置決めされ、光学ヘッド１０による光ディスク９へのリード（再生）／ライト（記録）が行われるものである。
このような光ディスク装置においては、光ディスク９の半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はピットが形成されており、若干の偏心によってもトラックの位置ずれが大きく、又光ディスク９の偏心によってビームスポットの焦点位置ずれが生じるので、これらに１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要がある。
【０００４】
このため、光学ヘッド１０を図の左右方向に移動して照射位置をトラック方向に変更するＶＣＭ１１が設けられるとともに、光学ヘッド１０の受光信号からフォーカスエラー信号（ＦＥＳ）を発生し、光学ヘッド１０を駆動するフォーカスサーボ制御部４と、光学ヘッド１０の受光信号からトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）を発生し、光学ヘッド１０を駆動するトラックサーボ制御部５が設けられている。
【０００５】
このように、主として２つのエラー信号（ＦＥＳ，ＴＥＳ）を用いて、光学ヘッドと光ディスクとの相対位置を調整し、正確に記録再生を行うことが行われているが、設計基準どおりのフォーカスサーボやトラックサーボができるように、光ディスク装置の各製品ごとに、出荷前に工場内で種々の調整が行われていた。
たとえば、出来上がった製品は、それぞれ物理的な製造誤差や使用部品の特性のばらつきが異なるので、設計仕様どおりに製作された基準ディスクを用いて、トラックサーボ制御が設計どおり正常に行われるか否かチェックし、トラックエラー信号の出力波形の振幅の調整や、良品か不良品の選定などが行われていた。感度調整が行われていた。
特に、トラックエラー信号の振幅を測定し、その測定結果に基づいて利得を変化させ、トラックエラー信号の振幅を一定にすることにより、安定した記録再生が行えるようにしていた。
【０００６】
また、トラックエラー信号のゼロ点近傍で測定されたトラックエラー信号の感度に基づいて、トラックエラー信号の利得（ゲイン）を制御することにより、より安定した記録再生を行うことができるようにしていた（たとえば、特許文献１参照）。
また、記録担体の温度が変化した場合でも、トラッキング制御を安定化させるため、記録担体の温度を計測し、利得可変増幅器の利得を調整し、トラッキング誤差信号の振幅を制御する光学式記録再生装置が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−１２９９７９号公報
【特許文献２】特開２００４−１４５９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の装置においては、工場内での調整時、溝形状の精度の高くない光ディスクが用いられた場合、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の感度調整が失敗することがあり、失敗した場合、予め定められた理論値である初期値でトラッキング制御を行うため、安定したトラッキング制御ができなくなる。
また、光ディスク装置をユーザが実際に使用する際においては、種々の溝形状や記録容量を有する光ディスクや、溝形状の精度の高くない光ディスクが用いられることもある。このように種々の光ディスクに対しては、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の振幅は調整できても、温度変化によるトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の感度変化に対しては調整できず、安定したトラッキング制御ができない場合もある。
【０００８】
また、ユーザによって実際に使用される環境と工場での調整時の環境とは必ずしも同一ではなく、あらゆる使用環境を考慮して出荷前に調整するのは実際上困難である。
また、データ再生時に、読み出しエラーが発生した場合には、何度かリトライを繰り返すことによりデータを正確に再生することが行われるが、たとえば、予想外の温度変化により読み出しエラーが多数発生するような場合には、トラッキングリトライが何回も発生し、読み出しに非常に時間がかかることになる。したがってトラッキングの高速化やトラッキングの安定化のために、その実際の使用環境に対応させて、トラッキングエラー信号の感度調整をすることが望ましい。
そこで、この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、実際の使用時において、トラッキングエラー信号の感度調整を行うことにより、トラッキングサーボ制御の安定性をより向上させた光ディスク装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、記録媒体の記録面にレーザ光を照射するレーザ制御部と、記録面に形成されたトラックに対するレーザ光の位置ずれを示すトラッキングエラー信号を取得するトラックサーボ制御部と、取得されたトラッキングエラー信号を用いて、トラッキングエラー信号の感度を測定する感度測定部と、トラッキングエラー信号を補正するための現在感度値を記録した記録部と、前記測定された感度に基づいて、前記記録部に記録された現在感度値を調整する感度調整部とを備え、ユーザデータの記録再生時に、前記トラックサーボ制御部は、感度調整部によって調整された現在感度値を用いて、トラックに対するレーザ光の位置合わせを行うことを特徴とする光ディスク装置を提供するものである。
これによれば、トラッキングエラー信号の現在感度値を調整しているので、安定したトラッキング制御が可能となる。
【００１０】
また、記録媒体近傍の温度を測定する温度測定部と、感度調整を実施する温度を記録した温度記録部と、測定された温度と、温度記録部に記録された温度との温度差が、所定の閾値以上となった場合に、感度調整すべき温度差が生じたと判断する温度監視部とをさらに備え、温度差が生じたと判断された場合に、前記感度調整部が現在感度値の調整を実行することを特徴とする。
これによれば、装置の環境温度が変化した場合でも、安定したトラッキング制御が可能である。
【００１１】
さらに、この発明は、前記記録媒体が投入された場合、ユーザデータの記録要求または再生要求があった後、前記温度監視部が前記所定の温度差が生じたと判断した場合、ユーザデータの記録または再生のエラーが所定回数以上発生した場合、トラックサーボ制御部の行う位置合わせのエラーが所定回数以上発生した場合、および記録媒体が投入された後所定の時間が経過するごとのいずれかのイベントが生じたときに、前記感度調整部が現在感度値の調整を実行することを特徴とする。
これによれば、ユーザが記録再生を実際に行おうとする状況下において、適切なタイミングで調整できるので、より安定したトラッキング制御ができる。
【００１２】
また、前記感度測定部が感度測定をｎ１回行い、前記感度調整部が、前記ｎ１回の測定結果に基づいて、現在感度値を調整するようにしてもよい。
ここで、前記感度調整部が現在感度値を調整するための補正量ｎ２は、予め固定設定してもよい。
また、前記感度調整部が現在感度値を調整するための補正量ｎ２と、前記感度測定の回数ｎ１とが、連動して予め設定されるようにしてもよい。
また、前記感度調整部が、前記トラックサーボ制御部の行う位置合わせのエラー回数に対応させて、前記感度測定の回数ｎ１と前記補正量ｎ２とを変更するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、光ディスクの投入時などの実際の使用局面でのタイミングで、装置のＴＥＳの感度を調整しているので、温度変化によってトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の感度が変化した場合でも、安定したトラッキング制御ができる。
また、光ディスクのフォーマットや容量が異なる場合でも、その光ディスクごとに、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の感度を調整しているので、安定したトラッキング制御ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を使用して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の実施例の記載によって、この発明が限定されるものではない。
＜この発明の光ディスク装置＞
図１に、この発明の光ディスク装置の一実施例の概略構成のブロック図を示す。図１の構成には、光ディスク装置のこの発明に関係する部分のみ図示する。
図１に示すように、この発明の光ディスク装置は、光ディスク装置の全体的な制御を行うＣＰＵ１、温度センサドライバ２、レーザ制御部３、フォーカスサーボ制御部４、トラックサーボ制御部５、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）ドライバ６、スピンドルドライバ７、温度センサ８、光ディスク９、光学ヘッド１０、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１１、スピンドルモータ１２、メモリ１３により構成される。
【００１５】
記録要求または再生要求があった場合、スピンドルモータ１２によって回転する光ディスク９に対し、光学ヘッド１０をＶＣＭ１１によってディスク９の半径方向の所望のトラック位置に位置決めできるように構成されている。
光学ヘッド１０は、レーザ制御部３により光ディスク９にレーザ光を照射し光ディスク９からの反射光を受光し、トラックサーボ制御部５でトラッキングエラ−信号（以下、ＴＥＳと呼ぶ）を得るように構成されている。
これによって、ＶＣＭドライバ６によりＶＣＭ１１を駆動し、光学ヘッド１０を左右方向に駆動することにより、光ディスク９の半径方向の所望のトラック位置に位置決めし、光ディスク９のトラックに沿ってレーザ光を追従させている。
ＣＰＵ１は、（１）光ディスク媒体が投入された時、あるいは（２）温度センサドライバ２により温度センサ８から現在温度を読み取り、設定温度からの温度変化が閾値以上になった場合に、トラックサーボ感度調整処理を実施する。ただし、この処理を実施するタイミングはこの２つに限るものではない。次のいずれかのイベントが発生したときに、トラックサーボ感度調整をしてもよい。
【００１６】
（３）ユーザによる記録要求または再生要求があった後であって、実際に記録再生処理が実行され、装置の温度が上昇し、温度変化が所定値以上となった場合、
（４）ユーザデータの記録または再生時において、ベリファイ等をしたときに記録再生のエラーが所定回数以上発生した場合、
（５）トラックサーボ制御部５により行われたトラックサーボ制御（レーザ光のトラック上への位置合わせ）にエラーが発生し、そのエラー回数が所定回数以上となった場合。
また、以上のすべてのタイミングで感度調整処理をしてもよく、必要に応じて、どれか１つのタイミングのみで実行するようにしてもよく、初期設定により、２つ以上のいずれかのタイミングを選択して実行できるようにしてもよい。
【００１７】
また、ＣＰＵ１は、機能的な単位ブロックとして、温度監視部２１，感度測定部２２，および感度調整部２３を備える。
これらの機能ブロックは、ハードウェアロジックを用いて実現することもできるが、主として、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏコントローラ，タイマーなどを含むマイクロコンピュータにより実現でき、各機能は、メモリ１３に記憶された制御プログラムに基づいてＣＰＵが各ハードウェアを動作させることにより実現される。
【００１８】
図１のメモリ１３には、制御プログラムの他、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）を補正するための現在感度値，感度調整を実施する温度（感度調整実施温度），感度測定の回数（ｎ１），現在感度値を調整するための補正量（ｎ２），測定された現在の温度，測定されたトラッキングエラー信号の感度値などが記憶される。
これらの数値等の中で電源切断後も記憶しておくべきデータは、ＲＯＭや、フラッシュメモリ，ハードディスクなどの不揮発性メモリに記憶され、数値を変更する可能性のあるものは書き換え可能なメモリに記憶される。
【００１９】
温度測定部に相当する温度センサ８は、装置内部に設けられ、記録再生の誤動作防止や光ディスクの熱による破壊を防止する観点から、光学ヘッド１０や光ディスク媒体の近傍に配置することが好ましい。
温度監視部２１は、温度センサ８で測定された現在の環境温度と、メモリ１３に記録された感度調整実施温度との差が、メモリに予め記録された閾値以上となるか否かを監視するものであり、感度調整すべき温度差が生じたと判断した場合に、感度調整部２３に対して、感度調整の実行を指示する。
感度調整部２３は、感度測定部２２で測定された感度に基づいて、現在感度値を調整する部分であり、たとえば、後述する図５のフローチャートを実行する部分に相当する。
【００２０】
また、感度測定部２２は、取得されたトラッキングエラー信号を用いて、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の感度を測定する部分であり、詳細は後述する。
ＴＥＳの感度とは、トラックサーボをしている最中に生じるＴＥＳの変化の大きさを意味する。ＴＥＳの感度はある程度大きい方が好ましいが、ゼロ点近傍でＴＥＳの傾きが小さい場合は、ゼロ点近傍を少しはずれると急に傾きが立ち上がるため、位置ずれと判断されてトラッキング動作が起動され、トラッキング性能の安定性に欠ける。したがって、この発明では、急激なＴＥＳの変化がなるべく起こらないように、後述するような方法で、ＴＥＳの感度を調整する。
【００２１】
＜媒体投入時の調整処理＞
図２に、媒体投入時の調整処理のフローチャートを示す。
光ディスク媒体が投入されたことを検出すると、ＣＰＵ１は、スピンドルモータ１２を動作させ（Ｓ２１）、光ディスク９を回転させる。
次に、レーザ制御部３により、光学ヘッド１０からレーザを出射させる（Ｓ２２）。次に、フォーカスサーボ制御部４により、フォーカスサーボを起動させ光学ヘッドと光ディスクとの距離を調整する（Ｓ２３）。
【００２２】
また、トラックサーボ制御部５によりトラックサーボを起動させ、光学ヘッド１０を媒体の溝に位置合わせするために、光学ヘッド１０を光ディスク９の半径方向に移動させる（Ｓ２４）。
さらに、後述するようなトラックサーボ感度調整を行い（Ｓ２５）、温度センサ８から現在の温度を取得し、感度調整を行った温度を、メモリ１３に書き込む（Ｓ２６）。
このように、媒体が投入されるごとに感度調整をすれば、使用により装置部品が劣化するなどして、設計基準と異なる動作をするようになったとしても、その劣化に対応させた感度を持つＴＥＳを用いてトラッキングが行えるので、安定したトラッキングが可能となる。
【００２３】
＜記録再生時の調整処理＞
図３に、光ディスクに対して、リード（再生）またはライト（記録）を行うときの調整処理のフローチャートを示す。
ここでは、ユーザによる記録要求や再生要求があったときに、光ディスクへの実際の再生処理や記録処理（Ｓ３５）を行う前に、ステップＳ３１からＳ３４までの処理を行う。
【００２４】
まず、温度センサ８から現在の温度を測定する（Ｓ３１）。
次に、メモリ１３に書き込まれている温度であって以前にトラックサーボ感度調整（Ｓ２５，Ｓ３３）を行った温度と、測定した現在の温度とを比較する（Ｓ３２）。この温度比較の具体例は後述する。
その結果、温度差が閾値以上であった場合、後述するようなトラックサーボ感度調整を行う（Ｓ３３）。そして、感度調整を行った現在の温度を、メモリ１３に書き込む（Ｓ３４）。その後、通常の記録処理または再生処理を行う（Ｓ３５）。
このように、実際の記録再生処理の直前に感度調整を行えば、記録再生にかかる時間は長くなるが、使用状況に対応したトラッキングを高速にしかも安定して行え、装置の信頼性を向上できる。
【００２５】
＜温度比較処理の一実施例の説明＞
図４に、図３に示した温度比較処理（Ｓ３２）の一実施例のフローチャートを示す。
まず、現在温度測定（Ｓ３１）で取得した現在の温度と、メモリ１３に書き込まれている以前のトラックサーボ感度調整（Ｓ２５，Ｓ３３）を行ったときの温度との差を求める（Ｓ４１）。
次に、現在温度が閾値１から閾値２の範囲内かを判断する（Ｓ４２）。ここで、閾値１と閾値２とは予めメモリに固定記憶されるデータであり、たとえば、閾値１は１０であり、閾値２は４０に設定される。
【００２６】
ステップＳ４２で、これらの範囲内であれば、Ｓ４１で求めた温度差が閾値３より大きいか判断する（Ｓ４３）。ここで、閾値３とは、予めメモリに固定記憶されるデータであり、たとえば１０である。この閾値３が、感度調整をするか否かの判断基準値である。
ステップＳ４３で、閾値３より大きければ温度差ありと判断し、ステップＳ４５へ進む。一方、閾値３以下であれば温度差なしと判断し、ステップＳ４７へ進む。
すなわち、ステップＳ４５へ進む場合は、現在の温度が所定値以上に上昇したので、調整が必要であると判断する。
【００２７】
また、ステップＳ４２の条件を満たさないとき、すなわち現在温度が閾値１から閾値２の範囲外であれば、温度差が閾値４より大きいか判断する（Ｓ４４）。この閾値４も、予めメモリに固定記憶されるデータであり、感度調整の判断基準値である。
ここで、閾値４より大きければ温度差ありと判断し、ステップＳ４５へ進む。一方閾値４以下であれば温度差なしと判断し、ステップＳ４６へ進む。
【００２８】
閾値１〜４の具体例として、例えば、閾値１＝１０，閾値２＝４０，閾値３＝１０，閾値４＝５とする。この場合、現在温度が１０度から４０度の間にある場合は、温度差が１０度（閾値３）より大きいなら温度差ありと判断する。一方、現在温度が１０度以下および４０度以上の場合は、温度差が５度（閾値４）より大きいなら温度差ありと判断することになる。
ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７では、それぞれ確定した情報（温度差あり、または温度差なし）をメモリ１３に記録して処理を終了する。この後、この確定情報に基づいて、図３に示したステップＳ３３またはＳ３５へ進むことになる。
【００２９】
＜トラックサーボ感度調整の一実施例＞
図５に、トラックサーボ感度調整の一実施例のフローチャートを示す。これは、図２のステップＳ２５と、図３のステップＳ３３で実施される処理である。
まず、トラッキングエラ−信号（ＴＥＳ）の振幅調整を行う（Ｓ５１）。
振幅調整は前記した文献の従来の方法を利用すればよい。
【００３０】
次に、現在の温度とメモリ１３に書き込まれているトラックサーボ感度調整（Ｓ２５，Ｓ３３）を行った温度との差が閾値５より大きいか否かを判断する（Ｓ５２）。閾値５は、予めメモリに固定記憶されるデータである。
閾値５より大きければ現在感度値Ｋ０に初期値を代入する（Ｓ５３）。一方、閾値５以下であれば現在感度値Ｋ０に、前回の感度調整をしたときにメモリに記録された温度（設定値）を代入する（Ｓ５４）。ここで、初期値とは、予め設計時に定められた理論値である。温度差が閾値５以上のときに初期値を現在感度値として採用するのは、TES感度測定結果が測定時の温度により変化し、２５度を１００とすると、１０度では５０、４０度では１５０になるような傾向があり、例えば前回測定時が１０度で現在感度値が５０の場合、現在の温度が４０度でTES感度測定を行うと結果が１５０となり、現在感度値５０から補正するより初期値から補正したほうが、よりTES感度測定結果に追従しやすいためである。
【００３１】
次にトラッキングエラ−信号（ＴＥＳ）の感度測定を行う（Ｓ５５）。
このＴＥＳ感度測定（Ｓ５５）はバラツキがあるので、信頼性を上げるために、ｎ１回（≧２）繰り返す（Ｓ５６）。ここで、ｎ１は、予め定められメモリに記憶された測定回数である。
ステップＳ５５で行う感度測定とは、具体的には、たとえば、トラックサーボの一巡伝達関数内に外乱信号を注入して、ＴＥＳの変化を記録し、一巡伝達関数が所定値になるまで可変ゲインアンプを調整することにより、ＴＥＳの測定感度値Ｋを算出することを意味する。
【００３２】
ｎ１回測定した結果、測定感度値Ｋを用いて、平均値化、例えば６回の測定結果の内、最大値／最小値を除いた４回の平均値を求め、ステップＳ５３またはＳ５４で求めた現在感度値Ｋ０に対してｎ２％補正した値を、現在感度値に代入する（Ｓ５７）。
例えば、６回（＝ｎ１）測定した測定感度値Ｋの平均値を、現在感度値Ｋ０に対して５０％（＝ｎ２）補正した値を、現在感度値（Ｋ０＝Ｋ×１．５）に設定してもよい。また、処理時間の短縮のため、３回測定した平均値Ｋを現在感度値Ｋ０に対して２５％補正した値を現在感度値（Ｋ０＝Ｋ×１．２５）に設定してもよい。
ここで、ｎ２が補正量（％）であり、予めメモリに固定設定してもよい。ただし、測定回数ｎ１に対応させて、補正量ｎ２を連動的に変化させてもよく、測定回数ｎ１と補正量ｎ２とを連動させた数値を予めいくつか固定設定してもよい。また、トラッキングエラーの回数に対応させて、たとえばエラー回数が増えたときは、測定回数ｎ１を増加させ、補正量ｎ２を増加させてもよい。
【００３３】
＜ＴＥＳの感度の説明＞
図６に、トラッキングエラ−信号（ＴＥＳ）の感度の違いの説明図を示す。
例えば、図６（ａ）において、通常ではトラッキングエラ−信号（ＴＥＳ）の波形はＴＥＳ１のようになっていたとする。図の縦軸は、ＴＥＳの振幅であり、横軸は、ビームスポットの溝に対する相対位置を示している。このとき、ＴＥＳの感度はＲ１と定義する。感度Ｒ１は、ＴＥＳ１が負から正の値へ変化するときのゼロ点近傍の傾きを意味する。
【００３４】
図６（ｂ）は、溝形状の精度の高くない光ディスクにおけるトラッキングエラ−信号（ＴＥＳ２）の波形の例を示している。この場合の感度はＲ１よりも低いＲ２となる。このように、通常の感度Ｒ１に比べ溝形状の精度の高くない光ディスクの感度Ｒ２は低くなるため、工場内での調整時、溝形状の精度の高くない光ディスクが用いられた場合、設計仕様どおりの調整をしたつもりでも、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の感度調整が失敗する。
【００３５】
仮に、工場内での調整時、ＴＥＳ２のような波形の光ディスクで感度調整されてしまい、出荷されたとする。そして使用時において、通常の光ディスクが投入された場合、図１に示すＶＣＭドライバ１１によりＶＣＭ１１を駆動するとき、図６（ｂ）の中央のゼロ点付近で、傾きが急に変化し、同じ電流値でもトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）が過敏に反応するので、安定したトラッキング制御ができない。
たとえば、ビームの位置決めがふらつくため、その結果記録再生エラーとなったり、トラックサーボ制御のやり直しが発生することにより、トラッキングに時間がかかったりする。
【００３６】
このような場合、たとえば媒体を投入するごとに、図２，図５に示したようなトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の感度調整を実施することで、安定したトラッキング制御ができるようになる。
【００３７】
また、光ディスクのフォーマットや記録容量が異なると、通常の温度でもトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の波形がＴＥＳ２のようになり、安定したトラッキング制御ができない場合がある。このとき、その容量の異なる媒体が挿入されるごとにトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の感度調整を実施すれば、ＴＥＳ１に示したような波形を得ることができ、安定したトラッキング制御ができるようになる。
【００３８】
さらに、円板状の光ディスク媒体の内側のトラックに対してトラッキングする場合と、外周に近い部分のトラックに対してトラッキングする場合とでは、ＴＥＳの感度が異なる場合がある。そこで、ステップＳ５５で行うＴＥＳの感度測定は、内側のトラックを使うか、外側のトラックを使うかを考慮した方が好ましい。たとえば、外側のトラックへの記録要求または再生要求があった場合には、外側のトラックを使用して感度測定をした方がよい。
また、ステップＳ５３で利用する初期値についても、予め内側トラック用の初期値と外側トラック用の初期値をメモリに記憶しておき、内側トラックへの記録又は再生要求であれば、内側トラック用の初期値を使用すればよい。
【００３９】
上記実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）記録媒体の記録面にレーザ光を照射するレーザ制御部と、
記録面に形成されたトラックに対するレーザ光の位置ずれを示すトラッキングエラー信号を取得するトラックサーボ制御部と、
取得されたトラッキングエラー信号を用いて、トラッキングエラー信号の感度を測定する感度測定部と、
トラッキングエラー信号を補正するための現在感度値を記録した記録部と、
前記測定された感度に基づいて、前記記録部に記録された現在感度値を調整する感度調整部とを備え、
ユーザデータの記録再生時に、前記トラックサーボ制御部は、感度調整部によって調整された現在感度値を用いて、トラックに対するレーザ光の位置合わせを行うことを特徴とする光ディスク装置。
（付記２）記録媒体近傍の温度を測定する温度測定部と、
感度調整を実施する温度を記録した温度記録部と、
測定された温度と温度記録部に記録された温度との温度差が、所定の閾値以上となった場合に、感度調整すべき温度差が生じたと判断する温度監視部とをさらに備え、
温度差が生じたと判断された場合に、前記感度調整部が現在感度値の調整を実行することを特徴とする付記１の光ディスク装置。
【００４０】
（付記３）前記記録媒体が投入された場合、
ユーザデータの記録要求または再生要求があった後、前記温度監視部が前記所定の温度差が生じたと判断した場合、
ユーザデータの記録または再生のエラーが所定回数以上発生した場合、
トラックサーボ制御部の行う位置合わせのエラーが所定回数以上発生した場合、
および記録媒体が投入された後所定の時間が経過するごとのいずれかのイベントが生じたときに、前記感度調整部が現在感度値の調整を実行することを特徴とする付記１の光ディスク装置。
（付記４）前記感度測定部が感度測定をｎ１回（ｎ１≧２）行い、前記感度調整部が、前記ｎ１回の測定結果に基づいて、現在感度値を調整することを特徴とする付記１の光ディスク装置。
【００４１】
（付記５）前記感度調整部が現在感度値を調整するための補正量ｎ２が予め固定設定されていることを特徴とする付記１の光ディスク装置。
（付記６）前記感度調整部が現在感度値を調整するための補正量ｎ２と、前記感度測定の回数ｎ１とが、連動して予め設定されていることを特徴とする付記４の光ディスク装置。
（付記７）前記感度調整部が、前記トラックサーボ制御部の行う位置合わせのエラー回数に対応させて、前記感度測定の回数ｎ１と前記補正量ｎ２とを変更することを特徴とする付記６の光ディスク装置。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の光ディスク装置の構成ブロック図である。
【図２】この発明の媒体投入時の調整処理の一実施例のフローチャートである。
【図３】光ディスクに対する記録再生を行うときの調整処理の一実施例のフローチャートである。
【図４】この発明の温度比較処理における一実施例のフローチャートである。
【図５】この発明のトラックサーボ感度調整における一実施例のフローチャートである。
【図６】この発明のトラッキングエラ−信号（ＴＥＳ）の感度の違いを示す波形図である。
【図７】従来の光ディスク装置の構成ブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ＣＰＵ
２  温度センサドライバ
３  レーザ制御部
４  フォーカスサーボ制御部
５  トラックサーボ制御部
６  ＶＣＭドライバ
７  スピンドルドライバ
８  温度センサ
９  光ディスク
１０  光学ヘッド
１１  ＶＣＭ
１２  スピンドルモータ
１３  メモリ
２１  温度監視部
２２  感度測定部
２３  感度調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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