(57)【要約】【課題】記録装置にセンサーを設けなくても正確な位置に記録することのできる記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】被記録媒体に記録を行う記録手段と、該記録手段を制御する記録制御手段と、被記録媒体を搭載する搬送補助手段と、該搬送補助手段を搬送する搬送手段と、該搬送手段を制御する搬送制御手段とを有する記録装置において、該搬送補助手段を該記録装置内の所定の位置に当接させ、これを基準に記録位置を算出するように制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置。【選択図】        図２
2006205568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録手段と、該記録手段を制御する記録制御手段と、被記録媒体を搭載する搬送補助手段と、該搬送補助手段を搬送する搬送手段と、該搬送手段を制御する搬送制御手段とを有する記録装置において、
該搬送補助手段を該記録装置内の所定の位置に当接させ、これを基準に記録位置を算出するように制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送補助手段に、記録装置内の所定の位置と当接する当接部を設けたことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録装置内に、前記搬送補助手段と当接する当接部を設けたことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、記録手段走査方向及び搬送手段の搬送方向について記録位置を算出することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】
被記録媒体に記録を行う記録手段と、該記録手段を被記録媒体に対して走査させる記録走査手段と、該記録走査手段を制御する記録走査制御手段と、被記録媒体を搭載する搬送補助手段と、該搬送補助手段を搬送する搬送手段と、該搬送手段を制御する搬送制御手段とを有する記録装置において、
該搬送補助手段と記録手段あるいは記録走査手段とを当接させ、これを基準に記録位置を算出するように制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記記録手段に、前記搬送補助手段との当接部を設けたことを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録走査手段に、前記搬送補助手段との当接部を設けたことを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項８】
前記搬送補助手段に、前記記録手段あるいは記録走査手段との当接部を設けたことを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、記録手段走査方向及び搬送手段の搬送方向について記録位置を算出することを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項１０】
被記録媒体に記録を行う記録手段と、該記録手段を被記録媒体に対して走査させる記録走査手段と、該記録走査手段を制御する記録走査制御手段と、被記録媒体を搭載する搬送補助手段と、該搬送補助手段を搬送する搬送手段と、該搬送手段を制御する搬送制御手段とを有する記録装置において、
該搬送補助手段と記録手段あるいは記録走査手段とを複数箇所で当接させ、これを基準に記録位置を算出するように制御することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
前記記録手段に、前記搬送補助手段との当接部を設けたことを特徴とする請求項１０記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録走査手段に、前記搬送補助手段との当接部を設けたことを特徴とする請求項１０記載の記録装置。
【請求項１３】
前記搬送補助手段に、前記記録手段あるいは記録走査手段との当接部を設けたことを特徴とする請求項１０記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、記録手段走査方向及び搬送手段の搬送方向について記録位置を算出することを特徴とする請求項１０記載の記録装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記記録手段あるいは前記記録走査手段を複数箇所で前記搬送補助手段に当接させることにより、該搬送補助手段の斜行量を算出し、記録位置に補正を加えて制御することを特徴とする請求項１４記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＣＤやＤＶＤ等の光ディスクのレーベル面に画像を記録することのできる記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年パソコンの一般家庭への普及に伴い、記録媒体への記録を行う記録装置の普及も目覚しい。記録装置においては一般的な用紙への文字記録から、銀塩写真にも匹敵する写真画像まで記録できる装置が普及しており、その進歩は目覚しい。
【０００３】
その中で、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに使用者がデータを書き込めるＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等が普及を始めたことにより、ディスク表面のレーベル面に文字や画像を記録できる記録装置が普及してきている。
【０００４】
通常記録装置でＣＤやＤＶＤのレーベル面へ記録を行う場合、ディスクの表裏面を傷つけないために、プラスチック等の板材（以後トレイ）にディスクを取付け、該トレイを記録装置内に挿入することで記録を行っている。
【０００５】
更に、ＣＤやＤＶＤのレーベル面に対して正確な位置に記録を行うために、トレイやディスクの位置検出を行っている。
【０００６】
この位置検出方法については、様々な方法が提案されており、例えば特許文献１や特許文献２が挙げられる。
【０００７】
特許文献１はトレイに設けられた基準マークを読み取って位置検出を行う方法で、トレイ８５０は図１７に示すように光ディスクを保持する保持部８５１と、位置検出用のマーク８５２が設けられている。そしてこのトレイを図７に示すように記録装置本体へ容易にセットするための補助手段であるトレイガイドを取付け、この状態でトレイをトレイガイドの開口部より挿入することで、記録装置へのセットが完了する。そしてこの記録装置の記録ヘッドを搭載しているキャリッジの一端に、前記基準マークを読み取るセンサーが取付けられており、トレイがセットされるとキャリッジを移動させ、センサーで基準マークを読み取ることによって、トレイとキャリッジつまり光ディスクと記録ヘッドとの位置関係を検出し、正確な位置に記録を行う。
【０００８】
また特許文献２では、キャリッジにセンサーを取付け、トレイにセットされた光ディスクの端部を直接読み取ることによって、位置検出を行う。
【特許文献１】特開２００４−４２３７２号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述の通り、通常記録装置で光ディスクのレーベル面へ記録を行う場合、光ディスクをトレイにセットし、記録装置内に設けられたセンサーで、トレイ又は光ディスクの位置を検出することによって、光ディスクと記録ヘッドとの位置関係を正確に検出しているが、何れの場合も、記録装置内に専用のセンサーを取付ける必要があり、コストアップの要因となっている。
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、センサーを用いず、簡単でかつ安価な構成、制御で光ディスクのレーベル面に対して正確な位置に画像を記録できる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明では、
被記録媒体に記録を行う記録手段と、該記録手段を制御する記録制御手段と、被記録媒体を搭載する搬送補助手段と、該搬送補助手段を搬送する搬送手段と、該搬送手段を制御する搬送制御手段とを有する記録装置において、
該搬送補助手段を該記録装置内の所定の位置に当接させ、これを基準に記録位置を算出するように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
また前記搬送補助手段に記録装置内の所定の位置と当接する当接部を設け、また前記記録装置内に前記搬送補助手段と当接する当接部を設けたことを特徴とする。
【００１３】
更に前記制御手段は、記録手段走査方向及び搬送手段の搬送方向について記録位置を算出することを特徴とする。
【００１４】
また被記録媒体に記録を行う記録手段と、該記録手段を被記録媒体に対して走査させる記録走査手段と、該記録走査手段を制御する記録走査制御手段と、被記録媒体を搭載する搬送補助手段と、該搬送補助手段を搬送する搬送手段と、該搬送手段を制御する搬送制御手段とを有する記録装置において、
該搬送補助手段と記録手段あるいは記録走査手段とを当接させ、これを基準に記録位置を算出するように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１５】
前記記録手段に前記搬送補助手段との当接部を設け、また前記記録走査手段に前記搬送補助手段との当接部を設けたことを特徴とする。
【００１６】
また前記搬送補助手段に、前記記録手段あるいは記録走査手段との当接部を設け、前記制御手段は、記録手段走査方向及び搬送手段の搬送方向について記録位置を算出することを特徴とする。
【００１７】
更には被記録媒体に記録を行う記録手段と、該記録手段を被記録媒体に対して走査させる記録走査手段と、該記録走査手段を制御する記録走査制御手段と、被記録媒体を搭載する搬送補助手段と、該搬送補助手段を搬送する搬送手段と、該搬送手段を制御する搬送制御手段とを有する記録装置において、
該搬送補助手段と記録手段あるいは記録走査手段とを複数箇所で当接させ、これを基準に記録位置を算出するように制御することを特徴とする。
【００１８】
また前記記録手段に前記搬送補助手段との当接部を設け、前記記録走査手段に前記搬送補助手段との当接部を設けたことを特徴とする。
【００１９】
更に前記搬送補助手段に、前記記録手段あるいは記録走査手段との当接部を設け、前記制御手段は、記録手段走査方向及び搬送手段の搬送方向について記録位置を算出する。
【００２０】
または前記制御手段は、前記記録手段あるいは前記記録走査手段を複数箇所で前記搬送補助手段に当接させることにより、該搬送補助手段の斜行量を算出し、記録位置に補正を加えて制御することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、簡単かつ安価な構成、制御で光ディスクのレーベル面に対して正確な位置に画像を記録できる記録装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００２３】
（第１の実施の形態）
本発明の記録を行う記録装置の第１の実施の形態について説明する。
【００２４】
本発明の記録装置１は、給送部２、搬送部３、排出部４、キャリッジ部５、クリーニング部６、記録ヘッド７、ＣＤ−Ｒ搬送部８から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。
【００２５】
（Ａ）給送部
給送部２はシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給送する給送ローラー２８、シート材Ｐを分離する分離ローラー２４１、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、等がベース２０に取付けられる構成となっている。
【００２６】
給送ローラー２８への駆動は、給送部２に設けられた専用給送モーター２７から駆動伝達ギア（不図示）によって伝達される。
【００２７】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２５により給送ローラー２８に付勢されており、また圧板２１は圧板カム（不図示）によって、給送ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。また分離ローラー２４はコントロールカム（不図示）によって、給送ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００２８】
また、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２は、回転可能にベース２０に取付けられ、解除方向に戻しレバーバネ（不図示）で付勢されている。
【００２９】
以上の構成を用いてシート材を給送する状態を以下に説明する。
【００３０】
通常の待機状態では、圧板２８は圧板カム（不図示）でリリースされ、分離ローラー２４はコントロールカム（不図示）でリリースされ、戻しレバー２２はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から給送が始まると、モーター駆動によってまず分離ローラー２４が給送ローラー２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給送ローラー２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給送が開始される。シート材Ｐはベース２０に設けられた前段分離部で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給送ローラー２８と分離ローラー２４から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００３１】
シート材Ｐが、後述の搬送ローラー３６、ピンチローラー３７まで到達すると、圧板２１は圧板カム（不図示）によって、分離ローラー２８はコントロールカム（不図示）によって、リリースされる。戻しレバー２２はコントロールカム（不図示）によって、積載位置に戻る。この時、給送ローラー２８と分離ローラー２４から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００３２】
（Ｂ）搬送部
曲げ起こした板金からなるシャーシー１１に搬送部３が取付けられている。搬送部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラー３６とＰＥセンサー３１を有している。搬送ローラー３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受け（不図示）で受け、シャーシー１１に取付けられている。搬送ローラー３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受けと搬送ローラー３６の間に搬送ローラーテンションバネ（不図示）が設けられて、搬送ローラー３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００３３】
搬送ローラー３６には従動する複数のピンチローラー３７が当接して設けられている。ピンチローラー３７はピンチローラーホルダ３０に保持され、ピンチロラーバネ（不図示）で付勢することで、ピンチローラー３７が搬送ローラー３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる搬送部３の入口にはシート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラーホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサー３１に伝えるＰＥセンサーレバー３２が設けられている。プラテン３４はシャーシー１１に取付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパー３３は、搬送ローラー３６と嵌合し、摺動する軸受け部を中心に回転可能で、シャーシー１１に当接することで位置決めされる。
【００３４】
上記構成において、搬送部３に送られたシート材Ｐはピンチローラーホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラー３６とピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサーレバー３２が搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの印字位置を求めている。また、シート材Ｐは搬送モーター３５によりローラー対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排出部と合わせて、シート材Ｐの波打ちを制御することで、波打ちが大きくならないように構成されている。
【００３５】
搬送ローラー３６への駆動は、ＤＣモーターからなる搬送モーター３５の回転力をタイミングベルト（不図示）で搬送ローラー３６の軸上に設けたプーリー３６１に伝達している。また、搬送ローラー３６の軸上には、搬送ローラー３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３８が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー３９がコードホイール３８の隣接する位置のシャーシー１１に取付けられている。
【００３６】
なお、記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズル７０からインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が形成される。
【００３７】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。なお、このガイドシャフト５２はシャーシー１１に取付けられている。ガイドレール１１１はシャーシー１１に一体に形成されている。ガイドレール１１１のキャリッジ５０との摺動側には、ＳＵＳ等の薄板の摺動シート５３が張設され、摺動音の低減を行っている。
【００３８】
また、キャリッジ５０はシャーシー１１に取付けられたキャリッジモーター（不図示）によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリー５４２によって張設、支持されている。そして、キャリッジ５０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取るエンコーダーセンサー５６がキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板９２に設けられている。このキャリッジ基板９２には、記録ヘッド７と電気的な接続を行う為のコンタクト（不図示）も設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。
【００３９】
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、キャリッジ昇降モーター５９の駆動により、ギア列５９１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを構成することができる。ギャップは記録ヘッドとシート材間の距離のことであり、通常は１〜２ｍｍ程度に設定される。従って厚みの異なるシート材に記録を行うためには、前記キャリッジを上下させて、最適なギャップに設定する必要がある。特に光ディスクのレーベル面に記録を行う場合、トレイを用いるが、このトレイの厚みが２〜３ｍｍ程度あるため、キャリッジも２〜３ｍｍ以上は上昇させる必要がある。
【００４０】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラー対３６、３７がシート材Ｐを搬送すると共にキャリッジモーターによりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００４１】
（Ｄ）排出部
排出部４は、２本の排出ローラー４０、４１、排出ローラー４０、４１に所定圧で当接、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラーの駆動を排出ローラー４０、４１伝達する為のギア列、等から構成されている。
【００４２】
排出ローラー４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。搬送ローラーからの駆動がアイドラギアを介し、排出ローラー４０にそして更に排出ローラー４１への駆動は、排出ローラー４０からアイドラギアを介して伝達される。
【００４３】
拍車４２はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダー４３に取付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ（不図示）によって、拍車４２は拍車ホルダー４３への取付けと、排出ローラー４０、４１等への押圧を行っている。
【００４４】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、前記排出ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排出トレイ４６に排出される。排出トレイ４６は、複数に分割され、後述の下ケース９９の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。
【００４５】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、記録ヘッド７のノズル周辺のフェイス面をクリーニングするブレード６２、などから構成されている。
【００４６】
専用のクリーニングモーター６９を有し、一方向の回転でポンプが作動し、別のもう一方向の回転でブレード６２動作、キャップ６１昇降動作が作用するようにワンウェイクラッチ（不図示）が設けられている。
【００４７】
ポンプ６０は２本のチューブ（不図示）をポンプコロ（不図示）でしごくことで負圧を発生させるように構成され、キャップ６１から、ポンプ６０へは、途中弁（不図示）などを介して接続されている。キャップ６１を記録ヘッド７密着させた状態でポンプ６０を作用させると記録ヘッド７から不要なインク等を吸引するように構成されている。前記ポンプ６０で吸引された廃インクは後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体（不図示）に吸収・保持される。
【００４８】
ブレード６２動作、キャップ６１昇降動作、弁の開閉、等の一連の動作は、軸上に複数のカムを設けたメインカム（不図示）で制御される。それぞれの部位のカム、アームがメインカムに作用され、所定の動作を行う。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサー（不図示）で検出することができる。キャップ６１の降時に、ブレード６２がキャリッジ５０走査方向に垂直に移動し、記録ヘッド７のフェイス面をクリーニングする。ブレード６２は、記録ヘッド７のノズル近傍をクリーニングするものと、フェイス面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、一番奥に移動した際に、ブレードクリーナー６６へ当接することで、ブレード６２自身へ付着したインクなどを、除去することができる。
【００４９】
（Ｆ）外装部
前述までの各ユニットはシャーシー１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その周りを覆うように外装を取付けている。外装は、主に、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、フロントカバー９５から構成されている。
【００５０】
上ケース９８には、アクセスカバー９７が取付けられ、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンク７１、および記録ヘッド７を交換可能に構成されている。更にＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイド９８２、基板のＳＷに作用するキースイッチ９８３等が上ケース９８に取り付けられている。また上ケース９８には、多段式の給送トレイ２６が回動可能に取付けられている。給送部が使われない時は、給送トレイ２６は収納すれば、給送部のカバーにもなるように構成されている。
【００５１】
次に本発明に関わるＣＤ搬送部８とそれを用いた場合のＣＤ印刷について詳細について図７〜図１１を用いて説明する。
【００５２】
図７（ａ），（ｂ）はプリンタ本体にＣＤ搬送部８を取付けた斜視図、図８、図９は実施例のトレイの動作を表す説明図、図１０実施例の動作を示すフローチャート、図１１はトレイの実施例１の別の形態を表す説明図である。
【００５３】
図６のように、ＣＤ搬送部８を図中記載の矢印Ｙ方向にまっすぐスライドさせると、下ケース９９に装着される。ＣＤ搬送部８を所定位置までスライドさせるとこれ以上スライドできないように突き当たる。トレイガイド８２が装着された状態を検出する為の、メカ的なトレイガイド検出センサー（不図示）がプラテンに設けられており、トレイガイド８２がプリンタ本体に装着されると、トレイガイド８２の一部がトレイガイド検出センサーを押すことで、装着が検知できる構成になっている。
【００５４】
次にスライドカバー８１をプリンタ本体方向へ移動させると、スライドカバー８１と連動して、アーム（不図示）がプリンタ本体方向へ突出する。拍車４２を搭載した拍車ホルダー４３はプラテン３４に上下にスライド可能に構成され、所定圧のバネで付勢している。従って、アーム８５が拍車ホルダー４３とプラテン３４の間に入り込むことで、拍車ホルダー４３を上方へ所定量だけ持ち上げる。このことにより、プラテン３４と拍車ホルダー４３との間にトレイ８３が通過できるスペースを形成することができる。
【００５５】
さらに、スライドカバー８１を引くと、スライドカバー８１がフック８４に作用に、フック８４が下ケース９９のガイドレール９９３から外れることにより、ＣＤ搬送部８のプリンタ本体への装着が解除される。
【００５６】
トレイ８３は、図１に示すように板厚２〜３ｍｍ程度の樹脂板に、ＣＤ取付け部８３２、トレイの出し入れに操作者が掴む操作部８３３、ＣＤ取り出し用穴８３５、キャリッジとの位置決めのために突起８３８が設けられている。
【００５７】
ＣＤ取付け部８３２は、複数のモールド爪が設けられており、ＣＤが取付けた場合の位置決めとガタ取りを行っている。操作者は、ＣＤ中央の穴をＣＤ取付け部８３２に合わせて取付ける。そして、取り外しの時は、２箇所のＣＤ取り出し用穴８３５を利用し、操作者がＣＤの外周エッジを持って外せるように構成されている。
【００５８】
図８は外装とＣＤ搬送部８等を取り除いた説明図である。
【００５９】
図８はトレイ８３が挿入され、トレイが前記搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップ部に挟まれた状態を示しており、この状態から前記キャリッジ５０をトレイに近づけるよう移動させる。（矢印Ｘ方向）このとき、キャリッジは前記偏心カム５２１を駆動しガイドシャフト５２を通常の記録ポジションに下げておく。前記トレイ８３は板厚が２〜３ｍｍあるため、キャリッジが通常の記録ポジションの高さにあると、キャリッジとトレイが当たる。
【００６０】
キャリッジのトレイ当接部から記録ヘッドの記録部までの距離はあらかじめ分かっている所定量になっているので、トレイのキャリッジ当接部から光ディスクまでの距離からキャリッジ走査方向の記録位置を算出することができる。
【００６１】
次に図９は図８の状態から、トレイを排出方向と逆方向へ搬送させ（矢印Ｙ方向）、前記トレイの突起８８８がキャリッジ５０と当接した状態を示している。
【００６２】
前述同様にキャリッジと記録ヘッド、トレイと光ディスクの距離から、搬送方向の記録位置を算出することができる。
【００６３】
次に図１０のフローチャートを用いて、実際の記録動作の説明を行う。
【００６４】
記録開始命令を受信すると（ステップＳ０１）、前記トレイガイド３にセットされたトレイを記録装置内に引込む（ステップＳ０２）。次にキャリッジの昇降ポジションを低い位置である通常記録ポジションに設定する（ステップＳ０３）。この状態からキャリッジをトレイのある方向（Ａｗａｙ側）へ移動させ（ステップＳ０４）、キャリッジがトレイに当接して停止した位置を記憶する（ステップＳ０５）。次にトレイを排出方向とは逆方向へ搬送させ（ステップＳ０６）、トレイがキャリッジに当接して停止した位置を記憶する。（ステップＳ０７）そしてキャリッジの走査方向及びトレイの搬送方向での記録開始位置を算出し（ステップＳ０８）、記録を実行する（ステップＳ０９）。
【００６５】
本実施例では、トレイガイド３を記録装置に装着するよう説明したが、本発明はこれに限定されることなく、トレイガイドは記録装置内部に一体的に取付けられていてもよく、また記録媒体搬送手段のみでトレイが搬送できれば、トレイガイドは不要である。
【００６６】
また本実施例では、トレイとキャリッジの当接をキャリッジ走査方向で１回、トレイ搬送方向で１回ずつ行ったが、本発明はこれに限定されることなく、例えば図８の状態でキャリッジ走査方向に１回キャリッジとトレイを当接し、図９の状態でもう一度キャリッジをトレイに当接させてもよい。この場合キャリッジを一旦トレイから離れる方向へ移動させ、再度トレイ方向へ移動させて当接する。これによりもしトレイが搬送中に傾いた場合、１回目と２回目でキャリッジとトレイの当接位置が異なることになる。この場合、その当接位置の差が搬送中の傾きに相当するから、その分記録位置算出時に補正すれば、トレイが斜行しても正確な位置に記録を行うことが可能となる。
【００６７】
トレイ搬送方向についても同様のことが適用でき、例えば図１１のようにトレイに２ヶ所の突起を設けておけば、両側でキャリッジをトレイに当接させることができる。この場合キャリッジをトレイを超えて反対側まで移動させる必要があり、この場合は前記偏心カム５２１を駆動しキャリッジを一旦上方向へ上昇させた状態で移動させ、再びキャリッジを下げることによって同様の動作が可能となる。
【００６８】
（第２の実施の形態）
図１２は本発明を適用した第２の実施例を示すトレイの外観図である。
【００６９】
図１２においてトレイにはキャリッジ当接用の突起を２ヶ所設けている。
【００７０】
Ａ部はキャリッジ走査方向の位置出し用の突起であり、Ｂ部がトレイ搬送方向の位置出し用の突起である。
【００７１】
図１３はトレイが搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップ部に挟まれた状態を示しており、この状態から前記キャリッジ５０をトレイに近づけるよう移動（矢印Ｘ方向）させると、キャリッジがトレイの突起Ａに当接して停止する。
【００７２】
次にこの状態からトレイをトレイ搬送方向と逆方向（矢印Ｙ方向）へ搬送させている状態が図１４であり、更にトレイを逆方向へ搬送させると、前記突起Ｂがキャリッジと当接して停止する。
【００７３】
キャリッジのトレイ当接部から記録ヘッドの記録部までの距離及び、トレイのキャリッジ当接用突起から光ディスクまでの距離はあらかじめ分かっている所定量になっているので、これらから記録ヘッドから光ディスクまでの距離を算出することができ、これにより光ディスクに対して正確な位置に記録することが可能となる。
【００７４】
（第３の実施の形態）
図１５は本発明を適用した第３の実施例を示す記録装置の構成説明図である。
【００７５】
図１５は記録装置を上方から見た図であり、給送装置等不要なものは削除してある。
【００７６】
図１５において、下ケース９９のトレイの両端に対向する位置にリブ９９ａを配置してあり、また記録装置のトレイ搬送部の一端に基準のガイド板１００を設けている。前記ガイド板はトレイ以外の通常のシート材が搬送される場合に障害とならない位置に配置されている。
【００７７】
前述の実施例１と同様に、トレイは排出口より記録装置内に挿入されるが、このときトレイのキャリッジ走査方向の挿入基準は前記ガイド板１００と同じ位置に設定されており、ここから搬送方向と逆方向に搬送される。トレイが搬送方向と逆方向に搬送されていくと、トレイの先端が下ケース９９の前記リブ９９ａに当接し、停止する（図１６）。
【００７８】
前記リブ位置はあらかじめ分かっているので、この位置から光ディスクの位置が算出でき、これを基準に記録することができる。
【００７９】
またキャリッジ走査方向の位置出しは、前記ガイド板に沿って搬送されているため、前記ガイド板を基準に記録位置を算出すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１実施例におけるトレイの外観説明図
【図２】本発明の第１実施例における記録装置の内部説明斜視図
【図３】本発明の第１実施例における記録装置の内部説明斜視図
【図４】本発明の第１実施例における記録装置の内部説明断面図
【図５】本発明の第１実施例における記録装置の外観斜視図
【図６】本発明の第１実施例における記録装置の外観斜視図
【図７】本発明の第１実施例における記録装置にトレイガイドを装着した状態の外観斜視図
【図８】本発明の第１実施例のトレイの動作を表す説明図
【図９】本発明の第１実施例のトレイの動作を表す説明図
【図１０】本発明の第１実施例の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の第１実施例における別のトレイの外観説明図
【図１２】本発明の第２実施例におけるトレイの外観斜視図
【図１３】本発明の第２実施例のトレイの動作を表す説明図
【図１４】本発明の第２実施例のトレイの動作を表す説明図
【図１５】本発明の第３実施例のトレイの動作を表す説明図
【図１６】本発明の第３実施例のトレイの動作を表す説明図
【図１７】従来のトレイ構成を示す外観説明図
【符号の説明】
【００８１】
１  記録装置
２  給送部
３  搬送部
４  排出部
５  キャリッジ部
６  クリーニング部
７  記録ヘッド
８  ＣＤ−Ｒ搬送部
９  外装部
１１  シャーシー
２０  ベース
２１  圧板
２２  戻しレバー
２３  サイドガイド
２４  分離ローラー
２５  圧板ばね
２７  給送モーター
２８  給送ローラー
３１  ＰＥセンサー
３２  ＰＥセンサーレバー
３５  搬送モーター
３６  搬送ローラー
３７  ピンチローラー
３８  コードホイール
３９  エンコーダーセンサー
４０  排出ローラー
４１  排出ローラー
４２  拍車
４３  拍車ホルダー
４６  排出トレイ
５０  キャリッジ
５２  ガイドシャフト
５３  摺動シート
５４  キャリッジモーター
５６  エンコーダーセンサー
５７  フレキシブル基板
５９  キャリッジ昇降モーター
６０  ポンプ
６１  キャップ
６２  ブレード
６６  ブレードクリーナー
９５  フロントカバー
９７  アクセスカバー
９８  上ケース
９９  下ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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