(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で部品点数を少なくし、板状物を傷付けることなく包装用包袋に封入し封止することのできる板状物の封入封止装置を提供する。【解決手段】載置台１３に載置した包装用包袋１を吸引装置１４により吸引保持して移動台１１のベルト１２に載置し、移動台に設けたストッパ２１のシャッタ２０で停止した後、上吸引装置２２と下吸引装置にて包装用包袋１の開口部を開く。一方、セット台１６にセットしたＣＤ−ＲＯＭ１５を吸引装置１７で吸引保持してベルトに載置し、ベルトにより移動して包装用包袋内に収納する。回動金具より包装用包袋に形成されている係止部を折り曲げてＣＤ−ＲＯＭの保持を行った後、ピストン２５により押さえ部２を押し込み係止部を押さえ付ける。その後、シャッタを上昇させて仕上がりカゴ２９にＣＤ−ＲＯＭを封入封止した包装用包袋を収容する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄い板状物を包装用包袋に封入し封止する板状物の封入封止装置において、
板状封入物の第１の供給保持部と、前記板状封入物の係止部を設けるとともに前記係止部の押さえ部を設けた包装用包袋の第２の供給保持部と、前記板状封入物および前記包装用包袋を移送する移送手段と、前記板状封入物をその供給保持部から前記移送手段に供給する第１の供給手段と、前記包装用包袋をその供給保持部から前記移送手段に供給する第２の供給手段と、前記移送手段による前記包装用包袋の移送を停止するストッパと、前記包装用包袋の開口部を開く開口手段と、前記包装用包袋の前記係止部を折り曲げる折曲手段と、前記押さえ部を前記係止部の切欠穴に装入する押込手段と、前記板状封入物を封入封止した包装用包袋を収容する収容部とを設けたことを特徴とする板状物の封入封止装置。
【請求項２】
前記移送手段は、前記ストッパ側を下方に傾斜したことを特徴とする請求項１記載の板状体の封入封止装置。
【請求項３】
前記第１および第２の供給手段は、それぞれ上下移動と前後移動可能な吸引手段からなることを特徴とする請求項１記載の板状体の封入封止装置。
【請求項４】
前記開口手段は、前記包装用包袋を挟んで上下に配置した一対の上下移動可能な吸引手段からなることを特徴とする請求項１記載の板状体の封入封止装置。
【請求項５】
前記折曲手段は、回動可能な回動金具を設けたことを特徴とする請求項１記載の板状体の封入封止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の薄い板状物を包装用包袋に自動で封入封止することの可能な板状物の封入封止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ−ＲＯＭを搬送、販売あるいはパーソナルコンピュータのソフトとして同封並びに携行する場合等に当たっては、ＣＤ−ＲＯＭの保護も兼ねてこれを装入する包装状のＣＤケースが使用されている。例えば、封筒本体をクラフト紙にて形成するとともに窓部を、前面板に開口した丸窓にグラシンフィルムを貼着して形成することにより構成したＣＤレーベル用窓付封筒が実用化されている。しかし、前記封筒には、作業者がＣＤを手作業で装入しており、作業能率が低くいという不具合があった。
【０００３】
そこで、従来、板状物の包装装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この包装装置は、取出手段と装入装置とを有する板状物の移送手段と、曲成誘導体と開口辺挟持手段とを有する開口手段と、加熱手段を備えて構成されている。前記取出手段は、リフト部と中継台と吊り上げ部からなっており、吊り上げ部は水平回動部および回動停止位置での上下動が可能な旋回アームを有している。前記装入手段は、水平回動可能なターン軸と二組み差込みハンドを有するアームを有する旋回部と押出駆動部とからなっている。
【特許文献１】特開平８−２７６９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記板状物の包装装置は、その構造が複雑で部品点数も多い。また、板状物を装入する包装材を加熱手段で封止するようになっており、封入してある包装材を傷付ける危険性がある。
【０００５】
本発明は、前記従来の板状物の包装装置における不具合に鑑みて開発されたもので、簡単な構造で部品点数を少なくし、板状物を傷付けることなく包装用包袋に封入し封止することのできる板状物の封入封止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するため、その請求項１の発明は、薄い板状物を包装用包袋に封入し封止する板状物の封入封止装置において、板状封入物の第１の供給保持部と、前記板状封入物の係止部を設けるとともに前記係止部の押さえ部を設けた包装用包袋の第２の供給保持部と、前記板状封入物および前記包装用包袋を移送する移送手段と、前記板状封入物をその供給保持部から前記移送手段に供給する第１の供給手段と、前記包装用包袋をその供給保持部から前記移送手段に供給する第２の供給手段と、前記移送手段による前記包装用包袋の移送を停止するストッパと、前記包装用包袋の開口部を開く開口手段と、前記包装用包袋の前記係止部を折り曲げる折曲手段と、前記押さえ部を前記係止部の切欠穴に装入する押込手段と、前記板状封入物を封入封止した包装用包袋を収容する収容部とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明は、前記移送手段は、前記ストッパ側を下方に傾斜したことを特徴とする。
【０００８】
そして、請求項３の発明は、前記第１および第２の供給手段は、それぞれ上下移動と前後移動可能な吸引手段からなることを特徴とする。
【０００９】
さらに、請求項４の発明は、前記開口手段は、前記包装用包袋を挟んで上下に配置した一対の上下移動可能な吸引手段からなることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明は、前記折曲手段は、回動可能な回動金具を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、包装用包袋を移送手段に供給した後、板状封入物を移送手段に供給することでストッパで停止した包装用包袋に封入することができる。この際に、開口手段で包装用包袋の開口部を広げるとともに、移送手段を下方に傾斜させることで確実に板状封入物を包装用包袋内に装入することができる。また、係止部により板状封入物を開口部側で押さえ、この係止部を押さえ部で押さえることにより、係止部が立ち上がることがなくなり、板状物の収容部への収容工程や板状物の搬送工程における板状物のズレ、飛び出しを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜１５は本発明の板状物の封入封止装置の実施例１を示すもので、図１は斜視図、図２は一部を省略した平面図、図３は本封入装置で板状物を封入封止する包装用包袋の表裏を示す図である。また、図４〜１５は、板状物を包装用包袋に封入封止する工程図を示しており、図４は封入封止装置にＣＤ−ＲＯＭおよび包装用包袋をセットした状態を示す図、図５は包装用包袋を移送手段に供給する状態を示す図、図６はＣＤ−ＲＯＭを移送手段に供給する状態を示す図、図７は包装用包袋の開口部を開いた状態を示す図、図８は包装用包袋内にＣＤ−ＲＯＭを入れた状態を示す図、図９は係止部によるＣＤ−ＲＯＭの係止状態を示す図、図１０は図９における包装用包袋の表面部を取り除いた状態を示す図、図１１は包装用包袋の表面側で係止部を押さえた状態を示す図、図１２は図１１における包装用包袋の表面側を示す図、図１３は押さえ部を切欠穴に装入したＣＤ−ＲＯＭの封止状態を示す図、図１４は図１３における包装用包袋の表面側を示す図、図１５は包装用包袋を収容部に収容する状態を示す図である。
【００１４】
まず、本発明板状物の封入封止装置で用いる包装用包袋を説明すると、図３（Ａ）の表面側および図３（Ｂ）の裏面側に示すように、包装用包袋１は、開口部１ａを除いて閉じられており、その表面側には凹状の押さえ部２が開口部１ａ側に切り込みを入れて形成されるとともに、その裏面側には扇形状の係止部３が開口部側に切り込みを入れて形成されている。押さえ部２と係止部３は、ほぼ同じ位置に形成されており、押さえ部２は係止部３より若干長く形成されるとともに幅は若干狭く形成されている（図１２参照）。
【００１５】
図１，２に示すように、板状物の封入封止装置１０は、移送台１１と環状のベルト１２により移送手段が構成されている。移送台１１の上面１１ａには、包装用包袋１を移送する２本のベルト１２が平行に配設され、このベルト１２は図示を省略したモータにより上面１１ａ上で図の右方向に移動（進行）されるようになっている。２本のベルト１２の両外側には、移送する包装用包袋１をガイドするガイド３０が、図における移動台１１の左側（以下、前方という）からストッパ２１まで設けられている。このガイド３０は、少なくとも包装用包袋１の厚さより高く設定されており、ベルト１２により移送される包装用包袋１が横ズレによりベルト１２上からの脱落を防ぐとともに、ストッパ２１で停止された包装用包袋１の前記押さえ部２を後述するピストン２５の下方で確実に位置させ、かつ前記係止部３を後述する回動金具２７の上方で確実に位置させるようにするものである。なお、ガイド３０は、移動台１１の前方からストッパ２１まで平行に設置した場合を図示してあるが、ガイド３０の間隔はストッパ２１で停止された包装用包袋１の対応する部分で平行となっておれば良く、移動台１１の前方側を広くして前記平行部分まで直線状に斜行させることで、包装用包袋１およびＣＤ−ＲＯＭ１５のベルト１２上への供給がより容易になる。また、ストッパ２１から仕上がりカゴ２９の間に設けてもよい。さらに、移動台１１の上面１１ａは、水平状態でもよく、あるいはベルト１２の進行側を少し下方に下げて傾斜させてもよい。
【００１６】
移送台１１の前方には第２の供給保持部としての包装用包袋１の載置台１３が設置されており、この載置台１３上には、前記包装用包袋１の押さえ部２を移送台１１から遠ざけた状態で複数枚を載置するようになっている。載置台１３の上方、すなわち載置した包装用包袋１の上方には第２の供給手段としての吸引装置１４が配設されている。吸引装置１４は移送台１１の前端と平行に２個配置され、同期して上下移動および移送台１１上に移動可能になっており、その先端に取り付けた吸着パッド１４ａを介して載置台１３上の包装用包袋１を吸引し、その吸引を移送台１１上で解除して包装用包袋１をベルト１２上に移動し得るようになっている。
【００１７】
移送台１１の側方には、板状封入物としてのＣＤ−ＲＯＭ１５をセットする第１の供給保持部としてのセット台１６が配置されている。セット台１６は、複数枚のＣＤ−ＲＯＭ１５を収納可能な上部を開放した円筒形状に形成され、その周面の一部は底面まで切り欠かれている。セット台１６の上方、すなわちＣＤ−ＲＯＭ１５の上方には、第１の供給手段としての吸引装置１７が配設されており、この吸引装置１７は上下移動および移送台１１上に移動可能となっており、先端に取り付けた吸着パッド１７ａにてセット台１６上のＣＤ−ＲＯＭ１５を吸引し、その吸引を移送台１１上で解除してＣＤ−ＲＯＭ１５をベルト１２上に移動し得るようになっている。
【００１８】
前記移送台１１上には、包装用包袋１を移送台１１のベルト１２上で固定するシャッタ２０を備えたストッパ２１が中央より後方側に設置されている。このシャッタ２０は上下方向に移動可能で、下位置に在る時には包装用包袋１を固定し、上位置に移動した際には包装用包袋１を移送台１１の右側（以下、後方という）方向へ移動し得るようになっている。
【００１９】
前記ストッパ２１のシャッタ２０で固定した包装用包袋１の上方および下方には、図１，７，８に示すように、包装用包袋１の開口部１ａ近傍で表面および裏面を吸着して開口部１ａを開く開口手段としての上吸着装置２２および下吸着装置２３がそれぞれ上下移動可能に設けられており、各吸引装置２２，２３の先端には吸着パッドが取り付けられている。
【００２０】
前記上吸引装置２２の隣には、包装用包袋１の押さえ部２の上方位置に押込手段としてのシリンダ２４とピストン２５が配置され、シリンダ２４によるピストン２５の下動により押さえ部２を下方向に押圧し得るようになっている。
【００２１】
また、図７〜９に示すように、前記ストッパ２１のシャッタ２０により固定された包装用包袋１の係止部３の下方には、折曲手段としての回動金具２７が配置されている。この回動金具２７は、その一端がモータ（図示省略）で回転する回転軸２８に取り付けられて作用位置と不作用位置の間で回動可能となっており、回転軸２８の回転よる作用状態で包装用包袋１の係止部３を折り曲げることで、ＣＤ−ＲＯＭ１５の円周に当接させつつその先端側をＣＤ−ＲＯＭ１５の上方へ位置させることができるようになっている。
【００２２】
前記移送台１１の後端には、ＣＤ−ＲＯＭ１５を封入封止した包装用包袋１を収容する収容部としての仕上がりカゴ２９が配置されており、前記ストッパ２１のシャッタ２０が上移動されると固定されていた包装用包袋１がベルト１２により移動されて収容されるようになっている。
【００２３】
次に、前記構成の封入封止装置により包装用包袋に板状物としてのＣＤ−ＲＯＭを封入し封止する工程を説明する。
【００２４】
まず、図４に示すように、載置台１３に、図３に示す包装用包袋１を、その押さえ部２を表面側にするとともに移動台１１から遠ざかるようにして載置するとともに、ＣＤ−ＲＯＭ１５をセット台１６にセットする。
【００２５】
次に、図５に示すように、吸引装置１４，１４を下降させて載置台１３に載置した最上部の包装用包袋１を吸引保持した後、吸引装置１４，１４を上昇させて移動台１１上に移動させつつ下降させ、ガイド３０の間に設置されている２本のベルト１２間近まで移動して吸引を解除し、包装用包袋１を２本のベルト１２の上に載せる。このとき、ベルト１２は移動台１１の後方に進行しているので、包装用包袋１は、例え横ズレを起こしたとしてもガイド３０にガイドされてベルト３０上から脱落することなく確実に移動されてストッパ２１のシャッタ２０に突き当たるとともに、突き当たった包装用包袋１は、その押さえ部２および係止部３を前記ピストン２５および前記回動金具２７に対応させて確実に停止する。
【００２６】
一方、図６に示すように、吸引装置１７を下降させてセット台１６にセットした最上部のＣＤ−ＲＯＭ１５を吸引保持し、吸引装置１４，１４を上昇させて移動台１１上に移動させつつ下降させ、２本のベルト１２間近まで移動して吸引を解除し、包装用包袋１を２本のベルト１２の上に載せる。このＣＤ−ＲＯＭ１５の移動は、前記包装用包袋１がＣＤ−ＲＯＭ１５の載置位置より進行している場合に行われる。ベルト１２上のＣＤ−ＲＯＭ１５は、前記包装用包袋１と同様に進行し、ストッパ２１のシャッタ２０で停止され、次に説明するように開口部１ａが上下に開口されている包装用包袋１内に収納される。この収納はＣＤ−ＲＯＭ１５はベルト１２に移動されつつ包装用包袋１内に入るとともに包装用包袋１内では慣性（惰性）で包装用包袋１内に滑り込み、図８に示すように、完全に収納されるが、収納が不完全な場合は手で押し込むようにする。また、移動台１１の上面１１ａに傾斜を持たしていると、慣性（惰性）と傾斜により包装用包袋１内に完全に滑り込み、手による押し込めは必要が無くなる。
【００２７】
前記包装用包袋１の開口部１ａの開口は、包装用包袋１がストッパ２１のシャッタ２０に停止されると、直ちに行われる。すなわち、包装用包袋１がシャッタ２０に突き当たると、図７に示すように、包装用包袋１の上下に配置されている上吸引装置２２が下降するとともに、下吸引装置２３が上昇して、包装用包袋１の押さえ部２および係止部３の前方をそれぞれ吸引保持し、上吸引装置２２を上昇させて開口部１ａを開口する。
【００２８】
前記ＣＤ−ＲＯＭ１５の収納が行われた後、前記上下吸引装置２２，２３による吸引保持を継続している状態で、回転軸２８をモータ（図示省略）により回転させて回動金具２７を立ち上げるように回転させ、前記載置台１３に載置した際に下側に位置された係止部３を回動金具２７により立ち上げて、包装用包袋１内に折り込む。この折り込みは、係止部３が包装１内に収納されているＣＤ−ＲＯＭ１５に当接するまで回動金具２７が回転して行われ、係止部３の先端側がＣＤ−ＲＯＭ１５の上方に位置されてＣＤ−ＲＯＭ１５の封入がなされる（図１０参照））。そして、折り込まれる前に係止部３が位置していた所には、穴部３ｂが形成される。なお、図８〜１０および図１３にあっては、ＣＤ−ＲＯＭ１５の進行側先端が包装用包袋１２に当接していない状態で表示されているが、実際には当接した状態で収納されている。
【００２９】
次に、前記上下吸引装置２２，２３による包装用包袋１の吸引を停止した後、図１１に示すように、シリンダ２４を駆動してピストン２５を下降し包装用包袋１の押さえ部２を介して包装用包袋１の上面側を下方向に押し、前記係止部３の先端側をＣＤ−ＲＯＭ１５に当接させる。この押さえ部２は、係止部３より若干長く形成されているので、図１２に示すように、係止部３の切欠部３ａ先端より開口部１ａ側に突出している状態となっている。
【００３０】
さらに、ピストン２５を下降して押さえ部２を押し込むと、この押さえ部２は係止部３の幅より若干細く形成されているので、押さえ部２は、その全体が前記穴部３ｂ内に押し込まれる。そして、ピストン２５による押込を停止して上昇させると、押さえ部２の前端側は穴部３ｂの切欠部３ａに引っかかり穴部３ｂから抜けにくくなり、押さえ部２によって係止部３の立ち上がりが阻止され、係止部３によるＣＤ−ＲＯＭ１５の保持が確保され、包装用包袋１内でのＣＤ−ＲＯＭ１５の封止が行われる。
【００３１】
前記ＣＤ−ＲＯＭ１５の包装用包袋１による封入封止が行われた後、図１５に示すように、包装用包袋１の移動を停止していたストッパ２１のシャッタ２０を上昇させて包装用包袋１の移動を行い、移動台１１の後方に設置してある仕上がりカゴ２９内にＣＤ−ＲＯＭ１５を封入封止してある包装用包袋１を収容する。
【００３２】
なお、包装用包袋１に封入封止する板状物としては、前記説明のＣＤ−ＲＯＭ１５に限られず、例えばフィルム状、板状の写真、ファイル、絵ハガキ、バンドエイド、あるいは薄板状の文具類、教材等の商品並びに広告用ビラあるいはパンフレット類さらには、サンプルあるいはサービス用の食品、例えばお茶、チョコレート、ガム、その他の薄板状の食品類の封入封止にも実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１を一部省略して示す平面図である。
【図３】本発明の実施例１で用いる包装用包袋を示し、図３（Ａ）は表面側を示し、図３（Ｂ）は裏面側を示す図である。
【図４】本発明の実施例１ＣＤ−ＲＯＭおよび包装用包袋をセットした状態を示す図である。
【図５】本発明の実施例１の移送手段に包装用包袋を供給した状態を示す図である。
【図６】本発明の実施例１の移送手段にＣＤ−ＲＯＭを供給した状態を示す図である。
【図７】包装用包袋の開口部を開いた状態を示す図である。
【図８】包装用包袋内にＣＤ−ＲＯＭを入れた状態を示す図である。
【図９】本発明の実施例１の係止部によるＣＤ−ＲＯＭの係止状態を示す図である。
【図１０】図９における包装用包袋の表面部を取り除いた状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施例１の係止部で包装用包袋の表面側を押さえた状態を示す図である。
【図１２】図１１における包装用包袋の表面側を示す図である。
【図１３】本発明の実施例１の押さえ部を切欠穴に装入したＣＤ−ＲＯＭの封止状態を示す図である。
【図１４】図１３における包装用包袋の表面側を示す図である。
【図１５】本発明の実施例１の収容部に包装用包袋を収容する状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    包装用包袋
１ａ  開口部
２    押さえ部
３    係止部
３ａ  切欠部
３ｂ  穴部
１０  板状物の封入封止装置
１１  移送台
１２  ベルト
１３  載置台
１４，１７  吸引装置
１５  ＣＤ−ＲＯＭ
１６  セット台
２０  シャッタ
２１  ストッパ
２２  上吸引装置
２３  下吸引装置
２４  シリンダ
２５  ピストン
２７  回動金具
２８  回転軸
２９  仕上がりカゴ
３０  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006143257.tif 000013
【図１２】
2006143257.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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