(57)【要約】【課題】記録デューティなどの記録条件の影響によって記録画像に濃度ムラが発生するのを低減し得るインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】記録ヘッドは、同一種類の液体を吐出する第１、第２ノズル列Ｌ８，Ｌ０を有する。第１ノズル列Ｌ８からは比較的少量の液滴が吐出され、第２ノズル列Ｌ０からは比較的大量の液滴が吐出される。記録ヘッドの各主記録走査における記録デューティが一定値以上であるとき、第１ノズル列Ｌ８の端部ノズルＥＣ２に対応するドット形成予定位置の少なくとも一部に対し、第１ノズル列Ｌ８による液滴の吐出を停止させ、代わりに第２ノズル列Ｌ０の端部ノズルＥＣ１から吐出された液滴を吐出させる。【選択図】図１０
2006192891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定量の小インク滴と前記所定量よりも多量の大インク滴とを吐出可能な記録手段を記録媒体に対して主走査させて前記記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段の主走査によって前記記録媒体上に形成されるバンドを構成する複数のラスタのうち、端部に位置するラスタに吐出されるべき前記小インク滴の吐出予定位置の少なくとも一部に対して前記大インク滴を吐出する制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
所定量の小インク滴と前記所定量よりも多量の大インク滴とを吐出可能な記録手段を記録媒体に対して主走査させて前記記録媒体上にバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置において、
単一のバンドに吐出されるべきインク滴の数をカウントするカウント手段と、
前記単一のバンドの端部に位置するラスタに吐出されるべき前記小インク滴の吐出予定位置の少なくとも一部に対して前記大インク滴を吐出する制御手段と、を備え、
前記カウント手段により得られたカウント値に基づいて、前記制御手段による吐出制御が実行されるか否かが決定されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
所定量の小インク滴と前記所定量よりも多量の大インク滴とを吐出可能な記録手段を記録媒体に対して主走査させて前記記録媒体上にバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置において、
単一のバンドに吐出されるべきインク滴の数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段により得られたカウント値が予め定められた閾値を超えているかを判定する判定手段と、
前記カウント値が閾値を超えていると判定された場合に、前記単一のバンドの端部に位置するラスタに吐出されるべき前記小インク滴の吐出予定位置の少なくとも一部に対して前記大インク滴を吐出する制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記端部に位置するラスタは、前記バンドの最端部に位置するラスタであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記端部に位置するラスタは、前記バンドの最端部に位置するラスタとこのラスタの近傍に位置するラスタであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
所定量のインク滴を吐出する第１ノズルを所定の方向に配列してなる第１ノズル列および前記所定量よりも多量のインク滴を吐出する第２ノズルを前記所定の方向に配列してなる第２ノズル列を少なくとも有する記録手段を前記所定の方向と交差する方向に走査させながら前記ノズルから記録媒体上にインク滴を吐出させて記録を行うインクジェット記録装置において、
前記第１ノズル列の端部ノズルによるドット形成予定位置の少なくとも一部に対し、前記第１ノズル列の端部ノズルからインク滴を吐出させる代わりに、前記第２ノズル列の端部ノズルから液滴を吐出させる制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
所定量のインク滴を吐出する第１ノズルを所定の方向に配列してなる第１ノズル列および前記所定量よりも多量のインク滴を吐出する第２ノズルを前記所定の方向に配列してなる第２ノズル列を少なくとも有する記録手段を前記所定の方向と交差する方向に主走査させながら前記ノズルから記録媒体上にインク滴を吐出させて記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの単一の主走査における記録ドット数が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する判断手段と、
前記記録ドット数が前記閾値を超える場合、前記第１ノズル列の端部ノズルによるドット形成予定位置の少なくとも一部に対し、前記第１ノズル列の端部ノズルから液滴を吐出させる代わりに、前記第２ノズル列の端部ノズルから液滴を吐出させる制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記各ノズル列の端部ノズルは、各ノズル列の最も外側に位置する最端部ノズルであることを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記各ノズル列の端部ノズルは、各ノズル列の最も外側に位置する最端部ノズルと、その近傍に位置する少なくとも一つのノズルとからなることを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１ノズル列内の端部ノズルによるインク滴の吐出を停止させ、且つ前記第１ノズル列内の端部ノズルによるドット形成予定位置の全てに対し、前記第２ノズル列内の端部ノズルから液滴をさせるよう制御することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記判断手段は、前記記録ヘッドの第１ノズル列の主走査における記録ドット数が前記閾値を超えるか否かを判断し、
前記制御手段は、前記第１ノズル列による記録ドット数が前記閾値を超える場合に、前記第１ノズル列内の端部ノズルによる液滴の吐出を停止させると共に、前記第１ノズル列内の端部ノズルによるドット形成予定位置の少なくとも一部に対し、前記第２ノズル列内の端部ノズルから液滴を吐出させることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第１ノズル列内の複数の端部ノズルのうち、より外側に位置する端部ノズルのインク滴の吐出数をより低減させ、且つ前記第２ノズル列内の複数の端部ノズルのうち、より外側に位置する端部ノズルのインク滴の吐出数をより増加させることを特徴とする請求項１ないし７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
所定量の小インク滴と前記所定量よりも多量の大インク滴とを吐出可能な記録手段を記録媒体に対して主走査させて前記記録媒体上に記録を行うインクジェット記録方法において、
前記記録手段の主走査によって前記記録媒体上に形成されるバンドを構成する複数のラスタのうち、端部に位置するラスタに吐出されるべき前記小インク滴の吐出予定位置の少なくとも一部に対して前記大インク滴を吐出する工程を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１４】
所定量の小インク滴と前記所定量よりも多量の大インク滴とを吐出可能な記録手段を記録媒体に対して主走査させて前記記録媒体上にバンド単位で記録を行うインクジェット記録方法において、
単一のバンドに吐出されるべきインク滴の数をカウントする工程と、
前記カウント手段により得られたカウント値が予め定められた閾値を超えているかを判定する工程と、
前記カウント値が閾値を超えていると判定された場合に、前記単一のバンドの端部に位置するラスタに吐出されるべき前記小インク滴の吐出予定位置の少なくとも一部に対して前記大インク滴を吐出する工程と、を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１５】
所定量のインク滴を吐出する第１ノズルを配列した第１ノズル列と、前記所定量より多量のインク滴を吐出する第２ノズルを配列した第２ノズル列とを少なくとも有する記録手段を前記ノズルの配列方向と交差する方向に主走査させながら前記ノズルから記録媒体上にインク滴を吐出させて記録を行うインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドの１回の主走査における記録ドット数が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する工程と、
前記記録ドット数が閾値を超える場合、前記第１ノズル列の端部ノズルによるドット形成予定位置の少なくとも一部に対し、前記第１ノズル列から液滴を吐出させる代わりに、前記第２ノズル列の端部ノズルから液滴を吐出させる工程と、を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１６】
所定量のインク滴を吐出する第１ノズルを配列した第１ノズル列と、前記所定量より多量のインク滴を吐出する第２ノズルを配列した第２ノズル列とを少なくとも有する記録手段を前記ノズルの配列方向と交差する方向に走査させながら前記ノズルから記録媒体上にインク滴を吐出させて記録を行うインクジェット記録方法において、
前記第１ノズル列の１回の主走査における記録ドット数が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する工程と、
前記第１ノズル列の記録ドット数が閾値を超える場合、前記第１ノズル列の端部ノズルによるドット形成予定位置の少なくとも一部に対し、前記第１ノズル列から液滴を吐出させる代わりに、前記第２ノズル列の端部ノズルから液滴を吐出させる工程と、を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、低騒音、低ランニングコストであると共に、装置の小型化、およびカラー化が容易であるという利点を有することから、プリンタ、複写機、ファクシミリなどに広く利用されている。現在、インクジェット記録装置では、画像を形成するドットの粒状感を軽減させるために、記録ヘッドから吐出されるインク滴を小液滴化し、ドットのサイズを小さくする傾向にある。特に、カラーインクを吐出させる記録ヘッドでは、インク滴の液滴サイズが１５ｐｌ程度から５ｐｌ、２ｐｌというように、年々、小液滴化している。また、デジタル入力機器の進歩、普及が著しい現在では、その入力機器によって得られる画像が高画質化しているため、その入力画像に見合った高精細な画像を出力することが、インクジェット記録装置にも求められるようになってきている。このように、入力機器との関係からもインクジェット記録装置の小液滴化は、さらに進む傾向にあり、記録ヘッドのノズルの開口径も液滴サイズに応じて小径化されている。
【０００３】
ところが、インク滴が小液滴化するにつれ、液滴の運動エネルギーは小さくなり、液滴自身が周囲の環境から影響を受けやすくなってきている。例えば、高密度でインク滴の吐出が行われた場合、すなわち高記録デューティでの記録動作が行われた場合には、記録ヘッドの周囲に発生する気流によりインク滴の飛翔方向が曲がる。詳しくは、記録ヘッドのノズル列端部から吐出されたインク滴の飛翔方向が、気流の影響によりノズル列の中央部側へ曲がる。その結果、記録媒体上でのインク着弾位置が正規の位置からずれるという現象が起こる。この現象は、記録ヘッドに形成されるノズル列の端部において特に顕著に現れる。
【０００４】
この着弾ずれを解消するために、記録ヘッドに設けられたノズル列の最端部に位置するノズル（以下、最端部ノズルと称す）とこれに隣接するノズルとの配列間隔を広げることが提案されている（特許文献１）。最端部ノズル近傍の配列間隔を広げることにより、高記録デューティ時に発生する気流によってノズル列中央部側に引き寄せられるインク滴の着弾位置を補正することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４５７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に示される方法は、高記録デューティでの記録時に、ノズル列端部から吐出されたインク滴の着弾位置が大きくずれることを想定した補正方法である。このため、高記録デューティ時には有効であるが、低記録デューティ時にはノズル列端部からのインク滴にずれが生じるという問題がある。すなわち、低記録デューティで画像形成を行う場合は気流の発生は小さく、ノズル列端部から吐出されたインク滴もそれほど気流の影響を受けない。そのため、インク滴の飛翔方向はさほど曲がらず、ノズル列端部のピッチを広げた分だけ、着弾位置がずれることとなる。これが濃度むらとなって画像上に現れる。特に、高速記録を目的とした１ないし２パスモードの記録では、各行のつなぎ部で黒いすじ状の濃度むらが目立ち、その結果、画像品質が損なわれるという問題が発生する。
【０００７】
このような濃度むらの発生状況をより具体的に説明する。  
ここで、記録ヘッドで２回の走査を行うことにより、ヘッド幅分のデータを記録する場合を考える。なお、記録ヘッドとしては、インク滴の量が１．５ｐｌ、ノズルの配列密度が１２００ｄｐｉ、ノズル数が２５６個、ノズル配列方向の幅が０．２１インチのものを用いる。この場合、Ａ４サイズの記録媒体の記録可能領域（８×１１インチ）へ画像を形成するためには、記録ヘッドを約１０４回走査する必要がある。このとき、記録ヘッドを駆動周波数３０ｋＨ（記録ヘッドの移動速度は２５インチ／秒）で駆動する。記録デューティが約５０％以上の高デューティになると、記録ヘッドのノズル列端部から吐出されたインク滴の飛翔方向は、気流の影響によりノズル列の中央部側へ曲がる。その結果、ノズル列の端部から吐出されたインク滴の着弾位置は、ノズル列中央部側にずれる。しかし、ノズル列端部のノズルピッチは前述のように予め広げられているため、インク滴のずれ量はノズルピッチを広げた分で相殺され、結果的に適正な位置へとインク滴は着弾し、各行のつなぎ部分における濃度スジの発生は低減される。
【０００８】
一方、同様の記録ヘッドを用い、同様の記録条件にて記録動作を行う場合であっても、記録デューティが低く（約５０％以下）になると、記録ヘッドの周囲に発生する気流は少なくなる．従って、ノズル列端部から吐出されるインク滴の中央部側へのずれ量も小さくなる。すると、ノズル列端部のノズルピッチを広げた分、これら端部ノズルから吐出されたインク滴より形成されるドットが互いに重なり合い、各行のつなぎ部において黒すじを発生させる。
【０００９】
本発明は、上記の課題に着目してなされたものであり、記録ヘッドの周辺に発生する気流の影響によって発生する濃度ムラを軽減し得るインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を実現するため、本発明は以下の構成を有するものとなっている。  
すなわち、本発明の第１の形態は、所定量の小インク滴と前記所定量よりも多量の大インク滴とを吐出可能な記録手段を記録媒体に対して主走査させて前記記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段の主走査によって前記記録媒体上に形成されるバンドを構成する複数のラスタのうち、端部に位置するラスタに吐出されるべき前記小インク滴の吐出予定位置の少なくとも一部に対して前記大インク滴を吐出する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第２の形態は、所定量の小インク滴と前記所定量よりも多量の大インク滴とを吐出可能な記録手段を記録媒体に対して主走査させて前記記録媒体上にバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置において、単一のバンドに吐出されるべきインク滴の数をカウントするカウント手段と、前記単一のバンドの端部に位置するラスタに吐出されるべき前記小インク滴の吐出予定位置の少なくとも一部に対して前記大インク滴を吐出する制御手段と、を備え、前記カウント手段により得られたカウント値に基づいて、前記制御手段による吐出制御が実行されるか否かが決定されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第３の形態は、所定量の小インク滴と前記所定量よりも多量の大インク滴とを吐出可能な記録手段を記録媒体に対して主走査させて前記記録媒体上にバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置において、単一のバンドに吐出されるべきインク滴の数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段により得られたカウント値が予め定められた閾値を超えているかを判定する判定手段と、前記カウント値が閾値を超えていると判定された場合に、前記単一のバンドの端部に位置するラスタに吐出されるべき前記小インク滴の吐出予定位置の少なくとも一部に対して前記大インク滴を吐出する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第４の形態は、所定量のインク滴を吐出する第１ノズルを所定の方向に配列してなる第１ノズル列および前記所定量よりも多量のインク滴を吐出する第２ノズルを前記所定の方向に配列してなる第２ノズル列を少なくとも有する記録手段を前記所定の方向と交差する方向に走査させながら前記ノズルから記録媒体上にインク滴を吐出させて記録を行うインクジェット記録装置において、前記第１ノズル列の端部ノズルによるドット形成予定位置の少なくとも一部に対し、前記第１ノズル列の端部ノズルからインク滴を吐出させる代わりに、前記第２ノズル列の端部ノズルから液滴を吐出させる制御手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の第５の形態は、所定量のインク滴を吐出する第１ノズルを所定の方向に配列してなる第１ノズル列および前記所定量よりも多量のインク滴を吐出する第２ノズルを前記所定の方向に配列してなる第２ノズル列を少なくとも有する記録手段を前記所定の方向と交差する方向に主走査させながら前記ノズルから記録媒体上にインク滴を吐出させて記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの単一の主走査における記録ドット数が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する判断手段と、前記記録ドット数が前記閾値を超える場合、前記第１ノズル列の端部ノズルによるドット形成予定位置の少なくとも一部に対し、前記第１ノズル列の端部ノズルから液滴を吐出させる代わりに、前記第２ノズル列の端部ノズルから液滴を吐出させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の第６の形態は、所定量の小インク滴と前記所定量よりも多量の大インク滴とを吐出可能な記録手段を記録媒体に対して主走査させて前記記録媒体上に記録を行うインクジェット記録方法において、前記記録手段の主走査によって前記記録媒体上に形成されるバンドを構成する複数のラスタのうち、端部に位置するラスタに吐出されるべき前記小インク滴の吐出予定位置の少なくとも一部に対して前記大インク滴を吐出する工程を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の第７の形態は、所定量の小インク滴と前記所定量よりも多量の大インク滴とを吐出可能な記録手段を記録媒体に対して主走査させて前記記録媒体上にバンド単位で記録を行うインクジェット記録方法において、単一のバンドに吐出されるべきインク滴の数をカウントする工程と、前記カウント手段により得られたカウント値が予め定められた閾値を超えているかを判定する工程と、前記カウント値が閾値を超えていると判定された場合に、前記単一のバンドの端部に位置するラスタに吐出されるべき前記小インク滴の吐出予定位置の少なくとも一部に対して前記大インク滴を吐出する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の第８の形態は、所定量のインク滴を吐出する第１ノズルを配列した第１ノズル列と、前記所定量より多量のインク滴を吐出する第２ノズルを配列した第２ノズル列とを少なくとも有する記録手段を前記ノズルの配列方向と交差する方向に主走査させながら前記ノズルから記録媒体上にインク滴を吐出させて記録を行うインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドの１回の主走査における記録ドット数が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する工程と、前記記録ドット数が閾値を超える場合、前記第１ノズル列の端部ノズルによるドット形成予定位置の少なくとも一部に対し、前記第１ノズル列から液滴を吐出させる代わりに、前記第２ノズル列の端部ノズルから液滴を吐出させる工程と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の第９の形態は、所定量のインク滴を吐出する第１ノズルを配列した第１ノズル列と、前記所定量より多量のインク滴を吐出する第２ノズルを配列した第２ノズル列とを少なくとも有する記録手段を前記ノズルの配列方向と交差する方向に走査させながら前記ノズルから記録媒体上にインク滴を吐出させて記録を行うインクジェット記録方法において、前記第１ノズル列の１回の主走査における記録ドット数が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する工程と、前記第１ノズル列の記録ドット数が閾値を超える場合、前記第１ノズル列の端部ノズルによるドット形成予定位置の少なくとも一部に対し、前記第１ノズル列から液滴を吐出させる代わりに、前記第２ノズル列の端部ノズルから液滴を吐出させる工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上の構成によれば、各記録領域における端部の画像を小ドットに代えて大ドットで形成することにより、気流の影響によるインク滴の着弾ずれを低減できる。その結果、各記録走査によって形成される記録領域同士のつなぎ部における濃度ムラを軽減でき、画像全体の品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に説明する本発明に係る第１の実施形態は、記録媒体上へ記録ヘッドにより画像形成を行う際に以下の処理を行う。すなわち、（１）吐出量の異なるノズルを配列してなる記録ヘッドにおいて、小液滴を吐出するノズルを配列したノズル列の端部ノズルによる小ドット形成予定位置に、大液滴を吐出するノズルを配列したノズル列の端部ノズルによって大ドットを形成する。（２）各記録走査領域における記録デューティが所定の閾値より高い場合には、前記小液滴を吐出する端部ノズルによる小ドット形成予定位置に、大液滴を吐出する大ノズルによって大ドットを形成する。
【００２１】
そして、これらの特徴的構成によって、１パスないし低パスにおいても濃度ムラのない高品位な記録画像を記録できる。
【００２２】
本発明者は、上記（１）、（２）について鋭意検討を行ない、どの程度の液滴サイズ及び記録デューティーで液滴吐出の着弾位置が変化するかを確認した。具体的には、記録ヘッドのインク滴のサイズおよび記録デューティー毎に記録媒体上へのドット着弾状態の判定を行った。小液滴（本例では、約１．５ｐｌ）の吐出を行う場合、高デューティー（約５０％以上）の時には、ノズル列端部から吐出される液滴がノズル列中央部側へ流れる気流に引き寄せられ、着弾ドットのズレにより行間（スキャン間）で白スジが目立った。そこで、最端部ノズルを含む端部近傍のノズルから吐出される小液滴（１．５ｐｌ）のドットを大液滴（本例では、５ｐｌ）のドットで置き換えて画像形成を行った。大液滴（５ｐｌ）は小液滴よりも気流の影響を受けにくく、気流による着弾ズレが起こりにくい。また、大液滴のドットは着弾面積が大きいため、仮に着弾ズレが生じたとしても、ドット間に空白が生じにくい。従って、小液滴のドットを大液滴のドットで置き換えると、原理的に白スジの発生確率が低くなる。このドット置換による白スジ軽減効果を確かめるために、記録媒体から約２０ｃｍ離れた状態で両眼視力１．０〜１．５程度の視力のパネラーが画像評価した。その結果、特に白スジが目立たない画像であると判定された。
【００２３】
なお、ここでは、小液滴を１．５ｐｌ、大液滴を５ｐｌとして説明したが、本発明において適用可能な小液滴および大液滴の吐出量はこの例に限られるものではない。ここで例示した吐出量（１．５ｐｌ／５ｐｌ）とは異なる吐出量を適用した場合であっても、小液滴のドットを大液滴ドットで置換することは白スジ軽減に効果がある。
【００２４】
このように本発明によれば、ノズル列の端部ノズルから吐出された液滴がヨレることで生じる濃度ムラを大幅に低減することが可能になる。
【００２５】
（第１の実施形態）
＜インクジェット記録装置の概略構成＞
次に、図面を参照して本発明のインクジェット記録装置に係る第１の実施形態をより詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明を適用したインクジェット記録装置の実施形態における主要部の構成を示す図である。
【００２７】
図１において、記録ヘッドカートリッジ１がキャリッジ２に交換可能に搭載されている。記録ヘッドカートリッジ１は、記録ヘッドおよびインクタンク部を有する。この記録ヘッドカートリッジ１には、記録ヘッドを駆動するための信号の授受などを行うための不図示のコネクタが設けられている。また、キャリッジ２には、上記コネクターを介して各記録ヘッドカートリッジ１に駆動信号等を伝達するための不図示のコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。
【００２８】
キャリッジ２は、主走査方向に延在して装置本体に設置されたガイドシャフト３に沿って往復移動可能に案内支持されている。そして、キャリッジ２は主走査モータ４によりモータプーリ５、従動プーリ６およびタイミングベルト７等の駆動機構を介して駆動されるとともにその位置及び移動が制御される。また、キャリッジ２には、ホームポジションセンサ３０が設けられており、キャリッジ２と共に移動する。このホームポジションセンサ３０は、往復移動経路の所定の基準位置に設けられた遮蔽板３６を通過する際に、これを検出するようになっており、この遮蔽板３６の検出位置をキャリッジ２の往復移動経路中におけるホームポジション（基準位置）としている。
【００２９】
また、プリント用紙やプラスチック薄板等の記録媒体８は、オートシートフィーダ（以降ＡＳＦ）３２の給紙トレイに積載されている。このＡＳＦ３２は、給紙モータ３５からギアを介してピックアップローラ３１を回転させることにより、給紙トレイから一枚ずつ分離されて記録装置の本体部に設けられた搬送ローラ９へと給紙される。搬送ローラ９へと搬送された記録媒体８は、搬送ローラ９の回転によって記録ヘッドカートリッジ１のノズル面と対向する位置（プリント部）を通過して搬送（副走査）される。また、搬送ローラ９はＬＦモータ３４の回転によりギアを介して行われる。その際、給紙されたかどうかの判定と給紙時の頭出し位置の確定は、ペーパエンドセンサ３３を記録媒体８が通過した時点で行われる。さらに、記録媒体８の後端が実際にどこに存在しているかを検出し、記録媒体８の後端から現在の記録位置までを割り出すためにもペーパエンドセンサ３３は使用される。
【００３０】
なお、記録媒体８は、プリント部において平坦なプリント面を形成するように、その裏面をプラテン（不図示）により支持される。この場合、キャリッジ２に搭載された各記録ヘッドカートリッジ１は、それらのノズル面がキャリッジ２から下方へ突出しており、前記２組の搬送ローラ対の間に保持されている記録媒体８と平行になるよう保持されている。
【００３１】
記録ヘッドは、例えば、ノズルからインク滴を吐出するインクジェット方式を採用したものであって、インク滴を吐出するエネルギーとして熱エネルギーを発生させる電気熱変換体（エネルギー発生手段）を備えたものとなっている。すなわち記録ヘッドは、上記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによる膜沸騰により生じる気泡の圧力を利用して、ノズルよりインクを吐出してプリントを行うものである。但し、圧電素子によってインクを吐出する等、その他の方式を用いる記録ヘッドにも本実施形態は適用可能である。
【００３２】
＜記録ヘッドカートリッジ＞
ここで、本実施形態に使用する記録ヘッドカートリッジについて図２ないし図１０を用いて説明する。
【００３３】
図２は、本発明で適用される好適な記録ヘッドカートリッジ１を示す図である。（ａ）は、記録ヘッドＨ１００１とインクタンクＨ１９００とで構成される記録ヘッドカートリッジ１の斜視図である。（ｂ）は、（ａ）に示した記録ヘッドＨ１００１に装着されるインクタンクＨ１９００を、記録ヘッドＨ１００１に装着する前の状態を示している。
【００３４】
ここに示す記録ヘッドカートリッジ１は、記録ヘッドＨ１００１とこれに着脱自在に設けられたインクタンクＨ１９００とで構成されている。この記録ヘッドカートリッジ１は、インクジェット記録装置本体に設けられたキャリッジ２に対して着脱可能に構成されており、キャリッジ２への装着時には、位置決め手段によって所定の位置に位置決めされて保持される。また、記録ヘッドカートリッジ１は、キャリッジ２へと装着されることによって電気的接点の接触によりキャリッジ２と電気的に接続される。
【００３５】
インクタンクＨ１９００としては、４つのインクタンクＨ１９０１〜Ｈ１９０４が用いられる。Ｈ１９０１はブラックインクを収容するためのインクタンク、Ｈ１９０２はシアンインクを収容するためのインクタンク、Ｈ１９０３はマゼンタインクを収容するためのインクタンク、Ｈ１９０４はイエローインクを収容するためのインクタンクＨ１９０４である。これらのインクタンクＨ１９０１，Ｈ１９０２，Ｈ１９０３，Ｈ１９０４はそれぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して独立して着脱自在であり、それぞれ個別に交換可能となっている。このような構成とすることにより、インクタンクＨ１９００を適宜交換して、インクを無駄なく使用できるので、インクジェット記録装置の記録のランニングコストを低く抑えることができる。
【００３６】
次に記録ヘッドＨ１００１に関して、それを構成しているそれぞれの構成要素毎にさらに詳しく順を追って説明する。
【００３７】
（１）記録ヘッド
記録ヘッドＨ１００１は、電気信号に応じてインクに対して膜沸騰を生じさせるための熱エネルギーを生成する電気熱変換体を用いたバブルジェット方式の記録ヘッドである。ここでは、電気熱変換体とインクの吐出口とが対向するように配置された、いわゆるサイドシュータ型の記録ヘッドを用いる。
【００３８】
記録ヘッドＨ１００１は、図３の分解斜視図に示すように、記録素子ユニットＨ１００２とインク供給ユニット（液体供給ユニット）Ｈ１００３とタンクホルダーＨ２０００とから構成されている。
【００３９】
さらに、図４の分解斜視図に示すように、記録素子ユニットＨ１００２は、第１の記録素子基板Ｈ１１００、第２の記録素子基板Ｈ１１０１、第１のプレートＨ１２００、電気配線テープ（電気配線基板）Ｈ１３００、電気コンタクト基板Ｈ２２００、第２のプレートＨ１４００で構成されている。また、インク供給ユニットＨ１００３は、インク供給部材Ｈ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、ジョイントシール部材Ｈ２３００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００４０】
（１−１）記録素子ユニット
第１のプレートＨ１２００は、例えば、厚さ０．５〜１０ｍｍのアルミナ（Ａｌ２Ｏ３）材料で形成されている。但し、第１のプレートＨ１２００の素材は、アルミナに限られるものではなく、記録素子基板の材料の線膨張率と同等の線膨張率を有し、かつ、記録素子基板の材料の熱伝導率と同等もしくは同等以上の熱伝導率を有する他の材料であってもよい。具体的には、第１のプレートＨ１２００の素材は、例えば、シリコン（Ｓｉ）、窒化アルミニウム（ＡｌＮ）、ジルコニア、窒化珪素（Ｓｉ３Ｎ４）、炭化珪素（ＳｉＣ）、モリブデン（Ｍｏ）、タングステン（Ｗ）のうちいずれであってもよい。第１のプレートＨ１２００には、インク供給口Ｈ１２０１として、第１の記録素子基板Ｈ１１００にブラックのインクを供給するための供給口と、第２の記録素子基板Ｈ１１０１にシアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ供給するための供給口とが形成されている。また、第１の記録素子基板Ｈ１００の両側部には、インク供給ユニットＨ１００３との接続用のビス止め部Ｈ１２０６が形成されている。
【００４１】
図５は、使用頻度の高いブラックインク用の第１の記録素子基板Ｈ１１００の構成を説明するために一部破断して示す斜視図である。第１の記録素子基板Ｈ１１００には、例えば、厚さ０．５〜１ｍｍのＳｉ基板Ｈ１１１０に、インク流路である長溝状の貫通孔であるインク供給口Ｈ１１０２が形成されている。インク供給口Ｈ１１０２を挟んだ両側には、電気熱変換素子Ｈ１１０３がそれぞれ１列ずつ並べて配置されており、さらに電気熱変換素子Ｈ１１０３に電力を供給するＡｌなどからなる不図示の電気配線が形成されている。これら電気熱変換素子Ｈ１１０３と電気配線とは成膜技術により形成されている。電気熱変換素子Ｈ１１０３は、基板Ｈ１１００上で千鳥状に配列されている。すなわち電気熱変換素子Ｈ１１０３に対応するノズルＯＢｋ，ＥＢｋの位置は、その並び列方向に直交する方向に並ばないように少しずれて配置されている。さらに、この電気配線に電力を供給するための電極部Ｈ１１０４が電気熱変換素子Ｈ１１０３の両外側の側辺に沿って配列して形成されており、電極部Ｈ１１０４上にはＡｕなどからなるバンプＨ１１０５が形成されている。
【００４２】
そして、Ｓｉ基板Ｈ１１１０上には、電気熱変換素子Ｈ１１０３に対応したインク流路を形成するインク流路壁Ｈ１１０６とその上方を覆う天井部とが設けられている。天井部は、樹脂材料からなる構造体によって構成されており、ここには、フォトリソ技術によって複数のノズルＯＢｋ、ＥＢｋが形成されている。これらノズルＯＢｋ、ＥＢｋによってノズル群Ｈ１１０８が構成される。また、これらノズルＯＢｋ、ＥＢｋは、電気熱変換素子Ｈ１１０３にそれぞれ対向して設けられている。この第１の記録素子Ｈ１１００において、インク流路Ｈ１１０２から供給されたインクは各電気熱変換素子Ｈ１１０３の発熱によって発生した気泡の圧力によって、各電気熱変換素子Ｈ１１０３に対向するノズルから吐出される。
【００４３】
また、図６は、第２の記録素子基板Ｈ１１０１を、その構成を説明するために一部破断して示した斜視図である。第２の記録素子基板Ｈ１１０１は、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクを吐出させるためのものであり、６個のインク供給口Ｈ１１０２が並列して形成されている。なお、図６では３個のインク供給口Ｈ１１０２のみを示している。ここで、インク供給口Ｈ１１０２の両側には、電気熱変換素子Ｈ１１０３とノズルＨ１１０７とがそれぞれ千鳥状に配置されて形成されている。なお、インク供給口Ｈ１１０２を挟んで配列された２列のノズルＥＣ１とＯＣ１、ＥＭ１とＯＭ１、ＥＹ１とＯＹ１によって、それぞれノズル群Ｈ１１００Ｃ１、Ｈ１１００Ｍ１、Ｈ１１００Ｙなどが形成されている。
【００４４】
また、Ｓｉ基板Ｈ１１１０には、第１の記録素子基板Ｈ１１００と同じように電気配線、電極部Ｈ１１０４などがさらに形成されており、その上に樹脂材料でフォトリソ技術によってインク流路壁Ｈ１１０６やノズルＨ１１０７が形成されている。そして第１の記録素子基板Ｈ１１００と同様に電気配線に電力を供給するための電極部Ｈ１１０４にはＡｕなどからなるバンプＨ１１０５が形成されている。なお、図６では、内部構造を説明する都合上、Ｓｉ基板の一部のみが示されており、ノズル群などを初めとするその他の構造も一部のみが示されている。実際のノズル群の配列は、図９にて後に説明する。
【００４５】
記録素子基板Ｈ１１００，Ｈ１１０１は、インク供給口１１０２が第１のプレートＨ１２００のインク供給口Ｈ１２０１にそれぞれ連通するように接続され、かつ、第１のプレートＨ１２００に対して精度良く位置するように接着固定される。この接着に用いられる第１の接着剤は、低粘度で硬化温度が低く、短時間で硬化し、硬化後比較的高い硬度を有し、かつ、耐インク性のあるものが望ましい。例えば、第１の接着剤としては、エポキシ樹脂を主成分とした熱硬化接着剤が用いられ、その際の接着層の厚みは５０μｍ以下が望ましい。
【００４６】
第２のプレートＨ１４００は、例えば、厚さ０．５〜１ｍｍの一枚の板状部材であり、例えばアルミナ（Ａｌ２Ｏ３）などのセラミックや、Ａｌ、ＳＵＳなどの金属材料で形成されている。そして、第１のプレートＨ１２００に接着固定された第１の記録素子基板Ｈ１１００と第２の記録素子基板Ｈ１１０１とのそれぞれの外形寸法よりも大きな２つの開口部を有する形状となっている。第２のプレート１４００は第１のプレートＨ１２００に第２の接着剤により接着されている。これによって、電気配線テープＨ１３００を接着した際に、電気配線テープＨ１３００を第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１に接着面平面上で接触して電気接続できるようになっている。
【００４７】
電気配線テープＨ１３００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００と第２の記録素子基板Ｈ１１０１に対してインクを吐出するための電気信号を印加する電気信号経路を形成するものである。電気配線テープＨ１３００には、それぞれの記録素子基板Ｈ１１００，Ｈ１１０１に対応する２つの開口部が形成されている。この開口部の縁付近には、それぞれの記録素子基板Ｈ１１００，Ｈ１１０１の電極部Ｈ１１０４に接続される電極端子Ｈ１３０２が形成されている。また、電気配線テープＨ１３００の端部には、電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１を有する電気コンタクト基板Ｈ２２００と電気的接続を行うための電気端子接続部Ｈ１３０３が形成されている。なお、電極端子Ｈ１３０２と電気端子接続部Ｈ１３０３は連続した銅箔の配線パターンでつながっている。
【００４８】
電気配線テープＨ１３００は裏面で第３の接着剤によって第２のプレートＨ１４００の下面に接着固定され、さらに、第１のプレートＨ１２００の一側面側に折り曲げられ、第１のプレートＨ１２００の側面に接着固定されている。第３の接着剤としては、例えば、エポキシ樹脂を主成分とした厚さ１０〜１００μｍの熱硬化接着剤が使用されている。
【００４９】
電気配線テープＨ１３００と第１および第２の記録素子基板Ｈ１１００、Ｈ１１０１との電気的な接続は、例えば、記録素子基板の電極部Ｈ１１０４と電気配線テープの電極端子Ｈ１３０２とを熱超音波圧着法により電気接合させることにより行われる。そして、記録素子基板と電気配線テープとの電気接続部分は、第１の封止剤Ｈ１３０７と第２の封止剤Ｈ１３０８によって封止されており、これによって電気接続部分がインクによる腐食や外的衝撃から保護されている。第１の封止剤Ｈ１３０７は、主に電気配線テープの電極端子Ｈ１３０２と記録素子基板Ｈ１１００，Ｈ１１０１の電極部Ｈ１１０４との接続部の裏側からの封止と記録素子基板Ｈ１１００，Ｈ１１０１の外周部分の封止とに用いられている。また、第２の封止剤Ｈ１３０８は、接続部の表側からの封止に用いられている。
【００５０】
電気配線テープＨ１３００の端部には、電気コンタクト基板Ｈ２２００が異方性導電フィルムなどを用いて熱圧着して電気的に接続されている。電気コンタクト基板Ｈ２２００には、位置決め用の端子位置決め穴Ｈ１３０９と、固定用の端子結合穴Ｈ１３１０とが形成されている。
【００５１】
（１−２）インク供給ユニット
図４に示すように、インク供給部材Ｈ１５００は、インクタンクＨ１９００から記録素子ユニットＨ１００２にインクを導くためのインク供給ユニットＨ１００３の一構成部品である。インク供給部材Ｈ１５００は、例えば、樹脂成形により形成されている。その樹脂材料には、形状的剛性を向上させるためにガラスフィラーを５〜４０％混入したものを使用することが望ましい。
【００５２】
インク供給部材Ｈ１５００は、図４に示すように、タンクホルダーＨ２０００と共に、インクタンク１９００を脱着自在に収容する収容部を形成している。この収容部には、図７に示すように、底部にインクタンク１９００のタンク位置決めピンＨ１９０８に係合するタンク位置決め穴Ｈ１５０２が設けられている。また、後側の壁には、インクタンクの第１の爪Ｈ１９０９に係合する第１の穴Ｈ１５０３、第２の爪Ｈ１９１０に係合する第２の穴Ｈ１５０４が設けられている。またインクタンクＨ１９００の前部には、収容部の壁に係合する第３の爪Ｈ１９１１が形成された可動レバーＨ１９１２が設けられている。このレバーＨ１０１２に力を加えて弾性変形させて動かすことにより、第３の爪Ｈ１９１１を外してインクタンク１９００を取り外せるようになっている。これらの構成のうち、穴１５０３，１５０４はインク供給部材Ｈ１５００に形成されており、インク供給部材Ｈ１５００は、着脱自在のインクタンクＨ１９００を保持する手段の一部を構成している。
【００５３】
インク供給部材Ｈ１５００において、インクタンクＨ１９００の収容部の底部の位置には、インクタンクＨ１９００のインク供給口Ｈ１９０７部分に当接されるジョイント部Ｈ１５２０が設けられている。ここには、外部からのゴミの進入を防ぐためのフィルターＨ１７００が溶着により接合されており、さらに、ジョイント部Ｈ１５２０からのインクの蒸発を防止するために、シールゴムＨ１８００が装着されている。インク供給部材Ｈ１５００内には、ジョイント部Ｈ１５２０の、インクタンクＨ１９００との接触面から下面に延びるインク流路Ｈ１５０１が形成されている。
【００５４】
インク供給部材Ｈ１５００の底面には流路形成部材Ｈ１６００が取り付けられている。流路形成部材Ｈ１６００には、記録素子ユニットＨ１００２にインクを供給するインク（液体）導入口Ｈ１６０２が設けられており、このインク導入口Ｈ１６０２とインク供給部材Ｈ１５００のインク流路Ｈ１５０１とが連通するように位置決めされている。
【００５５】
（１−３）記録素子ユニットとインク供給ユニットとの結合
次に、記録素子ユニットＨ１００２とインク供給ユニットＨ１００３との結合について説明する。
【００５６】
記録素子ユニットＨ１００２とインク供給ユニットＨ１００３とは、図４のようにジョイントシール部材Ｈ２３００を間に挟んでビス２４００によって結合されている。ジョイントシール部材Ｈ２３００はゴムなどの圧縮永久ひずみが少ない弾性材料から作られており、これを間に挟んで圧接させることで、インク供給口１２０１とインク導入口１６０２とをインクリークが発生しないように良好に連通させることができる。
【００５７】
そして記録素子ユニットＨ１００２の電気コンタクト基板Ｈ２２００はインク供給部材Ｈ１５００の後面に、位置決めされ固定される。電気コンタクト基板Ｈ２２００の位置決めは、端子位置決め穴Ｈ１３０９にインク供給ユニットＨ１００３の後面の２個所に設けられた端子位置決めピンＨ１５１５を通すことによって行われる。この際、端子結合穴Ｈ１３１０にインク供給ユニットＨ１００３の端子結合ピンＨ１５１６が通され、この端子結合ピンＨ１５１６をしめることにより、固定が行われる。固定方法はこれに限られることはなく、その他の固定手段を用いて固定しても良い。
【００５８】
以上のようにインク供給ユニットＨ１００３と記録素子ユニットＨ１００２とを結合し、これを図８に示すようにタンクホルダーＨ２０００に結合する。これにより、図２に示される記録ヘッドＨ１００１が完成する。
【００５９】
，
【００６０】
記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１がキャリッジ２に搭載され、更に、記録ヘッドＨ１００１にインクタンクＨ１９００が装着される。このような状態でキャリッジ２が主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動している間に、記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に画像記録を行うものである。
【００６１】
＜ノズルの配列＞
次に、本発明の第１の実施形態における第２の記録素子基板Ｈ１１０１におけるノズルの配列を説明する。
【００６２】
図９は本発明の実施形態における記録ヘッドのノズル群の配置を説明するための底面図、図１０は第２の記録素子基板Ｈ１１０１をノズルの開口部側から見た底面図であり、色毎のノズル群の配列および構成を示している。
【００６３】
本実施形態における第２の記録素子基板Ｈ１１０１には、中央にイエローのノズル群が配置され、その左右両側にシアンのノズル群とマゼンタのノズル群がそれぞれ配置されている。
【００６４】
すなわち、第１のシアンノズル群Ｈ１１００Ｃ１、第１のマゼンタノズル群Ｈ１１００Ｍ１、イエローノズル群Ｈ１１００Ｙ、第２のマゼンタノズル群Ｈ１１００Ｍ２、および第２のシアンノズル群Ｈ１１００Ｃ２が、記録走査方向に沿って順次配置されている。つまり、記録素子基板Ｈ１１０１の全体からすると、イエローノズル群を中心に左右対称にシアン、マゼンタの４つのノズル群が配置されている。
【００６５】
上記のような左右対称のヘッド構成をとることにより、記録媒体上へのインクの打ち込み順を往復両走査で同一にすることができる。このため、高速化のために双方向記録を行う場合であっても、往走査と復走査とでインクの打ち込み順が異なることで生じる色ムラを生じさせずに済む。
【００６６】
また、各ノズル群は、２列のノズル列からなっている。すなわち、第１のシアンノズル群Ｈ１１００Ｃ１は、偶数番目のラスタを形成するノズル（偶数ノズル）ＥＣ１からなる偶数ノズル列Ｌ０と、奇数番目のラスタを形成するノズル（奇数ノズル）ＯＣ１からなる奇数ノズル列Ｌ１とを有する。また、第１のマゼンタノズル群Ｈ１１００Ｍ１は、偶数ノズルＥＭ１からなる偶数ノズル列Ｌ２と奇数ノズルＯＭ１からなる奇数ノズル列Ｌ３とを有する。また、イエローノズル群Ｈ１１００Ｙは、偶数ノズルＥＹからなる偶数ノズル列Ｌ４と奇数ノズルＯＹからなる奇数ノズル列Ｌ５とを有する。また、第２のマゼンタノズル群Ｈ１１００Ｍ２は、偶数ノズルＥＭ２からなる偶数ノズル列Ｌ６と奇数ノズルＯＭ２からなる奇数ノズル列Ｌ７とを有する。また、第２のシアン群Ｈ１１００Ｃ２は、偶数ノズルＥＣ２からなる偶数ノズル列Ｌ８と奇数ノズルＯＣ２からなる奇数ノズル列Ｌ９とを有する。
【００６７】
また、第１のシアンノズル群Ｈ１１００Ｃ１および第１のマゼンタノズル群Ｈ１１００Ｍ１における偶数ノズル列Ｌ０，Ｌ２は、５．０ｐｌのインク滴を吐出し得る大径のノズルを配したノズル列となっている。一方、奇数ノズル列Ｌ１，Ｌ３は、１．５ｐｌのインク滴を吐出し得る小径のノズルを配したノズル列となっている。
【００６８】
これに対し、第２のマゼンタノズル群Ｈ１１００Ｍ２および第２のシアンノズル群Ｈ１１００Ｃ２では、偶数ノズル列Ｌ６，Ｌ８が１．５ｐｌのインク滴を吐出し得る小径のノズルを配したノズル列となっている。また、奇数ノズル列Ｌ７，Ｌ９が５．０ｐｌのインク滴を吐出し得るノズルからなるノズル列となっている。
【００６９】
また、各々のノズル列は６００ｄｐｉで２５６個のノズルが配列され、一方のノズル列（例えば、偶数ノズル列）を構成する各ノズルの間に、他方のノズル列（例えば、奇数ノズル列）の各ノズルが配置されている。すなわち、各ノズル群は、同一色、同一吐出量のノズル列が６００ｄｐｉずれて千鳥状に配されており、これにより、１２００ｄｐｉの解像度が得られるものとなっている。
【００７０】
また、図１０に示されるように、シアンおよびマゼンタについては、同一ラスタに対し、大径のノズルから吐出されたインク滴（大液滴）と、小径のノズルから吐出されたインク滴（小液滴）とをそれぞれ着弾させることが可能になっている。この小液滴によって記録媒体上に形成されるドットは比較的小径のドット（いわゆる小ドット）となり、一方、大液滴によって記録媒体上に形成されるドットは比較的大径のドット（いわゆる大ドット）となる。
【００７１】
なお、この記録装置では、記録ヘッドの各吐出ヒータは、駆動電圧は２４Ｖ、駆動周波数は３０ＫＨｚで駆動される。また、キャリッジは２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの速度で移動し、キャリッジの走査方向において１２００ｄｐｉの解像度が得られるようになっている。
【００７２】
＜制御系＞
図１１は、上記インクジェット記録装置における制御系の概略構成を示すブロック図である。同図において、コントローラ２００は主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ２０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ２０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０５などを有する。ホスト装置２１０は、画像データの供給源であり、記録すべき画像データの作成、処理等を行うコンピュータ、あるいは画像読み取り用のリーダ部等によって構成される。また、このホスト装置２１０からは、画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等が、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１２を介してコントローラ２００との間で送受信される。
【００７３】
また、コントローラ２００には、スイッチ群２２０が接続されている。このスイッチ郡２２０は、電源スイッチ２２２、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ２２６等をはじめとする種々のデータや指令などを入力するためのスイッチを含んでいる。
【００７４】
さらに、コントローラ２００には、インクジェット記録装置の状態を検出するためのセンサ群が接続されている。センサ群は、上述のホームポジションセンサ３０、プリント媒体の有無を検出するためのペーパセンサ３３、および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ２３４等を含んでいる。
【００７５】
また、コントローラ２００には、記録ヘッドＨ１００１を駆動するためのヘッドドライバ２４０が接続されている。この実施形態における記録ヘッドＨ１００１は、インクを吐出するための複数のノズル内に設けられた電気熱変換素子（吐出ヒータ）Ｈ１１０３を有する。また、吐出ヒータＨ１１０３は、ノズルからインクを吐出させるための熱エネルギーを発生させるものとなっており、後述のヘッドドライバ２４０によって駆動される。
【００７６】
さらに、コントローラ２００には、インクジェット記録装置における各種モータ４、３４、３５夫々を駆動するモータドライバ２５０、２６０、２７０が接続されている。モータドライバ２５０は主走査モータ４を駆動するドライバであり、モータドライバ２７０は、記録媒体８を搬送（副走査）するために用いられる副走査モータを駆動するドライバである。また、モータドライバ２６０は、ＡＳＦ３２の給紙トレイに積載された記録媒体８をＡＳＦから分離、給紙するために用いられるモータ３５を駆動するドライバである。
【００７７】
図１２は、上記記録ヘッドに設けられている各ノズル群を駆動するヘッドドライバの概略構成を示すブロック図である。
【００７８】
ヘッドドライバは、前述の記録ヘッドの各ノズル群Ｈ１１００Ｃ１，Ｈ１１００Ｍ１，Ｈ１１００Ｙ，Ｈ１１００Ｍ２，およびＨ１１００Ｃ２の各ノズル列毎に設けられており、合計１０個のヘッドドライバが設けられている。
【００７９】
図１２は、２個のヘッドドライバ２４０Ａ，２４０Ｂを示している。一方のヘッドドライバ２４０Ａは、第１のシアンノズル群（または第１のマゼンタノズル群）の偶数ノズル列Ｌ０（またはＬ２）のヘッドドライバである。また、他方のヘッドドライバ２４０Ｂは、第２のシアンノズル群（または第２のマゼンタノズル群）の偶数ノズル列Ｌ８（またはＬ６）のヘッドドライバである。なお、両ヘッドドライバ２４０Ａ、２４０Ｂは、同一の構成を有している。このため、両ヘッドドライバ２４０Ａ，２４０Ｂにおいて同一部分には同一符号を付してある。また、他のノズル列においても同様の構成を有するヘッドドライバが設けられている。
【００８０】
以下、ヘッドドライバ２４０Ａ，２４０Ｂの構成、作用を説明する。
【００８１】
図１２において、４２は記録ヘッド基体であり、この記録ヘッド基体４２には、ヘッドドライバ２４０と記録ヘッドＨ１１０１とが一体に構成されている。４３はシフトクロックに同期して入力端子４３ａからシリアルに入力される記録信号を保持するシフトレジスタ、４４はシフトレジスタ４３からパラレルに出力される記録データを入力端子４４ａから入力されるラッチ信号に応じてラッチするラッチ回路である。４５はこのラッチ回路４４から出力される記録データと、ブロック選択回路４６から出力される信号と、入力端子４５ａから入力されるヒートパルス信号と、の論理積を出力するアンドゲート４５ａをノズル数分だけ配列してなるアンドゲートアレーである。４７はアンドゲートアレー４５から出力された駆動制御信号に応じて各ノズル内のヒータ４８に対して電流の供給、遮断を行う複数のトランジスタからなるトランジスタアレーである。なお、ブロック選択回路４６は、各記録ヘッドにおけるヒータをブロック単位で時分割に駆動するための信号を出力するものである。
【００８２】
次に、上記のように構成されたヘッドドライバの各部の動作を図１３に示すタイミングチャートと共に説明する。
【００８３】
シフトレジスタ４３には、転送クロック（ＣＬＫ）が入力されており、この転送クロックに従って、入力端子からシリアルに供給される記録データ（ＤＡＴＡ）を順次転送していく。そして、記録ヘッドの各ノズル列分に相当する記録データが転送されると、その記録データをパラレルにラッチ回路４４へと出力する。
【００８４】
ラッチ回路４４ではシフトレジスタ４３から出力された記録データをラッチ信号（Ｌａｔｃｈ）に応じて一定期間保持し、その各ノズル列に対応する信号を、各ヒータ４８に対応して設けられた論理回路の各アンドゲート４５ａへと出力する。また、ブロック選択回路４６には、コントローラ２００から供給される３ビットのブロック指定信号４６ａが所定のタイミングで入力される。このブロック指定信号４６ａによって指定されたノズルブロックに対応するアンドゲート４５ａに対し、ブロックイネーブル信号（ｂｌｏｃｋ０〜８）を出力する。各アンドゲート４５ａは、このブロックイネーブル信号と、ラッチ回路４４から出力された記録データと、ヒートパルス信号との論理積を表す信号をトランジスタアレー４７の各トランジスタに出力する。この際、ブロックイネーブル信号と、記録データのうちインク吐出を示す吐出データと、ヒートパルスデータとがアンドゲート４５ａに入力されると、アンドゲート４５ａの出力信号はハイレベルになり、対応するトランジスタがオンする。その結果、オン状態になったトランジスタに接続されているヒータに電流が流れてヒータが発熱され、ノズル内のインクの核沸騰によって吐出口からインク滴が吐出される。また、ブロックイネーブル信号はＢｌｏｃｋ０〜８へと順次所定のタイミングで切り替わり、各ヒータはブロック毎に順次駆動され、ノズルからインクが吐出される。以上のようにして記録媒体上にインクが吐出され、インクによる画像が記録される。
【００８５】
なお、上記の動作は、両ヘッドドライバ２４０Ａ、２４０Ｂのいずれにおいても同様に行われる。
【００８６】
次に、各ヘッドドライバ２４０Ａ，２４０Ｂに入力される前の段階において、コントローラ２００により各ノズル列の端部ノズルに供給される記録データに対して行われるデータ処理を説明する。なお、本実施形態においては、図１７に示されるように、往路走査での記録と復路走査での記録を交互に行いながら各バンドを記録していく、いわゆる１パス双方向記録を行う場合を例にとって説明する。図１７において、記録ヘッドの１回の走査で記録されるバンドは２５６ノズル分の幅を有し、１つのバンドは２５６個のラスタで構成される。
【００８７】
まず、小インク滴を吐出する第２シアンノズル列Ｈ１１００Ｃ２のヘッドドライバ２４０Ｂに入力される記録データの処理について説明する。
【００８８】
ホスト装置２１０から送信された記録データは、Ｉ／Ｆ２１２を介してＲＡＭ２０５内のプリントバッファ内に格納される。このプリントバッファは記録ヘッドにおける各ノズル列毎に設けられ、各プリントバッファには一回の記録走査において記録すべき各ノズル列に対応した記録データがそれぞれ格納される。ここで、ＣＰＵ２０１は、プリントバッファ内に格納された２値の記録データのうち、インクの吐出を指示する“１”のデータ（以下、吐出データとも呼ぶ）の数をカウントし、次の記録領域（バンド）に対応する吐出データ数が予め設定した閾値を超えているか否かの判断を行う。つまり、各色ノズル列それぞれについて、バンド単位で記録ドット数を算出し、それが閾値を超えるか否かを判定するのである。
【００８９】
この後、記録動作開始指令に応じて、ＣＰＵ２０１は、プリントバッファ内に格納されている記録データをシリアルデータとして読み出し、それを順次シフトレジスタ４３へと転送する。但し、読み出されたシリアルデータの中で、シアンノズル列、マゼンタノズル列の最端部ノズルに対応する記録データ（最端部データ）については、記録ドット数が閾値を超えているか否かの判断に基づいて異なる処理が行われる。具体的には、後述するように、記録ドット数が閾値を超えている場合には、端部ノズルで記録されるべき小ドットを大ドットに置き換える処理を行う。なお、ここで記載の「ノズル列の最端部ノズル」とは、ノズル列の中、最も外側に位置する１つのノズルを指す。また、後述の「ノズル列の端部ノズル」とは、ノズル列の最端部ノズルと、その近傍のノズルとを含めた複数のノズルの中の、少なくとも１つのノズルを指す。
【００９０】
この第１の実施形態において、例えば、大ドットを形成する第２ノズル列としてのノズル列Ｌ０（またはＬ２）と、小ドットを形成する第１ノズル列としてのノズル列Ｌ８（またはＬ６）による記録動作においては、次のような処理が行われる。この処理について図１８を参照しながら説明する。なお、この図１８に示される処理は、ＲＯＭ２０３に格納されたプログラムに従って、ＣＰＵ２０１が実行する。
【００９１】
まず、ステップＳ８０１において、一回の走査で記録される記録領域（バンド）内における記録ドットの数をカウントする。次に、Ｓ８０２において、このカウント値が予め定めた所定の閾値を超えているか否かを判定する。カウント値が閾値を超えていると判定された場合はステップＳ８０３へ進み、端部ラスタに本来記録されるべき小ドットを大ドットに置き換えるための処理（ドット置換処理）を行う。
【００９２】
ここで、ドット置換処理の一例を示す。まず、プリントバッファ内に格納されている記録データのうち、小ドットを形成するノズル列Ｌ８（またはＬ６）の最端部ノズルＥＣ２（ＥＭ２）に対応する最端部データの全てを、非吐出を表す“０”のデータに変換する。例えば、吐出を示す“１”の最端部データを検出し、検出された“１”のデータを“０”のデータに変換する。このように変換された“０”のデータはシフトレジスタ４３へと転送される。このため、記録ドット数が閾値を超える場合には、小ドットを形成するノズル列ＥＣ２の端部ノズルからはインク滴は吐出されない。なお、この閾値は、小液滴の着弾位置に大きなヨレを発生させるような気流が記録ヘッドの周囲に発生するような値に設定されている。
【００９３】
次に、大ドットを形成するノズル列Ｌ０（またはＬ２）の最端部ノズルＥＣ１（またはＥＭ１）に対応する最端部データのうち、小ドットの形成予定位置に対する最端部データの全てを、インク吐出を表す“１”のデータに変換する。すなわち、  小インク滴の吐出を示す“１”のデータを“０”のデータに変換した位置（小ドットの形成予定位置）については、大インク滴データが“０”のデータであろうが、強制的に“１”のデータに変換する。こうして変換されたデータはシフトレジスタ４３へと送られる。このため、記録ドット数が閾値を超える場合には、小ドットの形成予定位置に対して、ノズル列Ｌ０（またはＬ２）の最端部ノズルＥＣ１（またはＥＭ１）から大インク滴が吐出され、大ドットが形成される。
【００９４】
このように第１の実施形態では、一つの記録領域（バンド）に対する記録ドット数が閾値を超える場合、最端部ノズルＥＣ２（またはＥＭ２）から吐出される小インク滴の吐出は禁止され、代わりに端部ノズルＥＣ１（またはＥＭ１）から大インク滴が吐出される。つまり、一回の走査で記録される記録領域（バンド）における画像の端部には、小ドットに代えて大ドットのみが吐出されることとなる。このドットの形成状態が図１４（ｂ）である。
【００９５】
図１４（ａ）（ｂ）は、バンド内の端部近傍におけるドット着弾状態を示した図である。図１４（ａ）は、最端部ラスタＲ１を小ドットで形成した場合、つまり、ドット置換処理を行わない場合の図である。ラスタＲ１，Ｒ３，Ｒ５，・・・は、第２シアンノズル群Ｈ１１００Ｃ２における偶数ノズル列Ｌ８の各ノズルＥＣ２から吐出された小インク滴（インク量１．５ｐｌ）によって形成された小ドットＤＳで構成されるラスタである。一方、ラスタＲ２，Ｒ４，Ｒ６，・・・は、第１シアンノズル群Ｈ１１００Ｃ１における奇数ノズル列Ｌ１の各ノズルＯＣ１から吐出された小インク滴（インク量１．５ｐｌ）によって形成された小ドットＤＳで構成されるラスタである。
【００９６】
図１４（ａ）のように記録デュ−ティーが高い場合、ラスタＲ１を構成する各ドットＤＳはノズル列の中央部側へ約１０μｍヨレた位置に形成される。これは記録ヘッドの端部ノズルから吐出されたインク滴が、記録ヘッドの周囲に生じる気流の影響により、ノズル列中央部側へ引き寄せられるためである。理想的なドットＤＳは、図１４（ａ）の破線にて示すように、ドットの中心が格子の中央部に一致するように着弾するドットである。
【００９７】
そこで、本実施形態では、図１４（ｂ）のように、記録領域の端部に相当するラスタＲ１を形成するドットとして、本来使用すべき小ドットＤＳの代わりに大ドットＤＬを用いるようにする。図１４（ｂ）は、ノズル列Ｌ８の各ノズルＥＣ２によってラスタＲ１に本来着弾させるべき小ドットＤＳを、ノズル列Ｌ０の端部ノズルＥＣ１から吐出される大インク滴による大ドットＤＬに置換した状態を示している。図のように、記録領域の端部を形成するドットとして、気流の影響を受け難い大ドットＤＬを用いることで、端部ドットの着弾ズレを軽減することができる。しかも、大きなドットで各記録領域の端部を形成するので、各記録領域の間で白スジが発生するのを解消することができる。なお、この白スジ解消効果は、シアンインクとマゼンタインクのいずれについても同様に得られる。
【００９８】
（第１の実施形態の変形例）
上述した形態では、各色ノズル列それぞれについて、バンド単位で記録ドット数を算出し、その算出ドットが閾値を超えるか否かを判定し、閾値を超えたノズル列についてその端部ノズルで記録される小ドットを別のノズル列の同色大ドットに置換する処理を行っていた。しかし、置換処理を行うか否かを決めるのは別の基準であってもよい。例えば、バンドに記録される各色ドットの合計数を算出し、その合計数が閾値を超えるか否かを判定し、閾値を超えた場合は端部ノズルにより記録される小ドットを同色の大ドットに置換する処理を行う形態であってもよい。なお、この変形例で用いる閾値は、第１の実施形態で用いる閾値よりも大きい値をとることは勿論である。
【００９９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、各走査領域間の白スジの発生だけでなく、黒スジの発生も低減可能なものである。なお、本実施形態において使用する記録装置の機構的構成、および制御系の構成などは上記第１の実施形態と同様のため、その説明の詳細は省略する。  この第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様の条件で記録動作を行う。すなわち、駆動電圧を２４Ｖ、駆動周波数を３０ＫＨｚ、キャリッジ速度を２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃとし、主走査方向においては１２００ｄｐｉの解像度で記録を行う。また、使用する記録ヘッドも、上記第１の実施形態と同様に、図１０に示すものを用いる。
【０１００】
図１５は、この第２の実施形態におけるインク滴の着弾状態の一例を示す図である。この第２の実施形態では、記録領域の端部（バンド）に位置するラスタＲ１に関し、本来記録されるべき小ドットＤＳの全てを大ドットＤＬに置き換えるのではなく、小ドットＤＳの一部を大ドットＤＬに置き換えるようにしている。従って、小ドットＤＳと大ドットＤＬとが混在した状態でラスタＲ１が形成されることになる。
【０１０１】
ラスタＲ１に形成予定の小ドットＤＳを大ドットＤＬに置き換える割合は、白スジ軽減効果と黒スジ軽減効果のバランスを考慮して決めればよい。ここでは、小ドット形成予定位置の約半分に本来通り小ドットＤＳを形成し、残り半分に大ドットＤＬを形成するようにしている。
【０１０２】
例えば、ラスタＲ１の全てのドットを小ドットＤＳで形成するような記録データが入力された場合、偶数ノズル列Ｌ８の端部ノズルは１ドットおきにしか駆動させず、残りの小ドット形成予定位置には、偶数ノズル列Ｌ０における端部ノズルＥＣ１によって大ドットＤＬを形成する。つまり、１ドットおきに小ドットＤＳを大ドットＤＬに置換してラスタＲ１を形成するようになっている。これによれば、各記録領域の端部ラスタＲ１に、気流による影響を受けにくい大ドットＤＬが含まれることとなり、この大ドットＤＬが各記録領域間で隣接することによって各記録領域間の白スジを目立たなくすることができる。さらに、この場合には、大ドットＤＬのみでラスタＲ１を形成する第１の実施形態に比べ、ラスタＲ１全体の濃度を抑えることができ、大ドットＤＬによる黒スジの発生を低減することもできる。
【０１０３】
（第３の実施形態）
第１および第２の実施形態では、バンドを構成する複数のラスタのうち、最端部ラスタについて、小ドットの少なくとも一部を大ドットに置換しているが、ドット置換を行う対象ラスタは最端部ラスタに限られるものではない。この第３実施形態では、バンドを構成する複数のラスタのうち、最端部ラスタとその近傍のラスタについて、小ドットの少なくとも一部を大ドットに置換する点を特徴としている。なお、本実施形態において使用する記録装置の機構的構成、および制御系の構成などは、上記第１の実施形態と同様のため、その説明の詳細は省略する。
【０１０４】
図１６は、第３の実施形態におけるインク滴の着弾状態を示す図である。この図１６では、最端部ラスタＲ１とそれに隣接するラスタＲ２について、小ドットＤＳの一部を大ドットに置き換えた例を示している。より具体的には、ラスタＲ１については、図１５のＲ１と同様に、大ドットＤＬと小ドットＤＳとを交互に形成している。また、ラスタＲ２については、小ドットＤＳの形成予定位置に、２ドットおきに大ドットＤＬを形成するようにしている。なお、この図１６では、最端部ラスタとその隣接ラスタについてドット置換処理を行っているが、ドット置換処理を行うラスタの数はこれに限られるものではない。最端部ラスタとその近傍の数ラスタ分についてドット置換処理を行うようにしてもよい。
【０１０５】
本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様に、各記録走査領域間の白スジを目立たなくすることができる。また、上記第２の実施形態と同様に、各記録走査領域間の白スジおよび黒スジを目立たなくすることができる。さらに、最端部ラスタＲ１だけでなく、これに隣接するラスタＲ２にも、ドット置換処理を行っているため、より広い範囲で小ドットの着弾ズレ軽減効果を得ることができる。
【０１０６】
以上のように本発明におけるドット置換処理は、バンドを構成する複数のラスタのうち、端部に位置するラスタについて行うものである。ここで、端部に位置するラスタとは、最端部ラスタのみを指すか（第１，第２の実施形態）、あるいは最端部ラスタとその近傍ラスタ（第３の実施形態）を指す。
【０１０７】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態では、記録ヘッド内に形成されている各ノズル群を２本のノズル列によって構成し、さらに、各シアンおよびマゼンタのノズル群については、大ドットを形成するためのノズル列と、小ドットを形成するためのノズル列の２列で構成した。しかし、本発明は、各ノズル群をそれぞれ単一のノズル列によって構成した記録ヘッドを用いることも可能である。但し、その場合にも、シアン、マゼンタなどのインクを吐出するノズル列として、大ドットを形成するためのノズル列と小ドットを形成するノズル列とを設け、同一のラスタ上に大、小２種類のドットを形成し得るようにすることが望ましい。
【０１０８】
また、本発明は、記録ヘッドの幅に対応する領域（図１７の場合は、２５６ラスタ分の領域）に記録すべき画像を１回の記録走査で完成させる、いわゆる１パス記録に限定されるものではない。記録ヘッドの幅に対応する領域に記録すべき画像を複数回の記録走査で完成させる、いわゆるマルチパス記録方式にも有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリッジを示す斜視図であり、（ａ）はインクタンクが装着された状態を、（ｂ）はインクタンクが取り外された状態をそれぞれ示している。
【図３】図２に示す記録ヘッドカートリッジの記録ヘッドの分解斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジの記録ヘッドをさらに細かく分解して示す分解斜視図である。
【図５】図３に示す記録ヘッドカートリッジの第１の記録素子基板を一部破断して示す斜視図である。
【図６】図３に示す記録ヘッドカートリッジの第２の記録素子基板を一部破断して示す斜視図である。
【図７】図３に示す記録ヘッドカートリッジの側断面図である。
【図８】組立の完了した記録ヘッドを底面側から見た斜視図である。
【図９】本発明の実施形態における記録素子基板をノズル群から見た平面図である。
【図１０】本発明の実施形態における記録素子基板をノズル群から見た拡大平面図である。
【図１１】インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示すヘッドドライバの概略構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施形態における記録ヘッドのヒータの駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施形態によって記録媒体上にドットを形成した状態を示す模式図であり、（ａ）は端部ラスタを小ドットで形成した状態を、（ｂ）は端部ラスタを大ドットで形成した状態を、それぞれ示している。
【図１５】本発明の第２の実施形態によって記録媒体上にドットが形成された状態を示す模式図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態によって記録媒体上にドットが形成された状態を示す模式図である。
【図１７】本発明の実施形態において実行される１パス双方向記録を模式的に示す説明図である。
【図１８】本発明の実施形態におけるドット置換処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
１  記録ヘッドカートリッジ
２  キャリッジ
８  記録媒体
９  搬送ローラ
２５  吐出ヒータ
３４  ＬＦモータ
２００  コントローラ
２０１  ＣＰＵ
２０３  ＲＯＭ
２０５  ＲＡＭ
２１０  ホスト装置
２１２  インターフェース
２４０  ヘッドドライバ
Ｈ１１００Ｃ１  第１のシアンノズル群
Ｈ１１００Ｃ２  第２のシアンノズル群
Ｈ１１００Ｍ１  第１のマゼンタノズル群
Ｈ１１００Ｍ２  第２のマゼンタノズル群
Ｈ１１００Ｙ  イエローノズル群
Ｌ０，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ８  偶数ノズル列
Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９  奇数ノズル列
ＥＣ１，ＥＭ１，ＥＹ，ＥＭ２，ＥＣ２  偶数ノズル
ＯＣ１，ＯＭ１，ＯＹ，ＯＭ２，ＯＣ２  奇数ノズル
【図１】
2006192891.tif 000003
【図２】
2006192891.tif 000004
【図３】
2006192891.tif 000005
【図４】
2006192891.tif 000006
【図５】
2006192891.tif 000007
【図６】
2006192891.tif 000008
【図７】
2006192891.tif 000009
【図８】
2006192891.tif 000010
【図９】
2006192891.tif 000011
【図１０】
2006192891.tif 000012
【図１１】
2006192891.tif 000013
【図１２】
2006192891.tif 000014
【図１３】
2006192891.tif 000015
【図１４】
2006192891.tif 000016
【図１５】
2006192891.tif 000017
【図１６】
2006192891.tif 000018
【図１７】
2006192891.tif 000019
【図１８】
2006192891.tif 000020