(57)【要約】【課題】全ての運転者に最適なドライビングポジションに調整することが可能なドライビングポジション調整装置を提供する。【解決手段】ドライビングポジション調整装置１０は、運転者を撮像するカメラ２０と、当該画像情報から運転者の関節折れ角度を検出する角度検出手段３０と、前記画像情報からステアリングの把持位置を検出する把持位置検出手段４０と、前記関節折れ角度及び把持位置に基づいてシート及びステアリングの移動量を演算する移動量演算手段５０と、当該演算結果に基づいてシート及びステアリングの位置を調整するシート位置調整手段６０及びステアリング位置調整手段７０と、前記画像情報から運転者の手の形状や動きを認識し、当該認識結果に基づいて前記調整手段６０、７０を制御する形状動作認識手段８０と、前記画像情報から運転者の腕や足の長さを計測し、当該計測結果に基づいて前記調整手段６０、７０を制御する長さ計測手段９０と、を備えている。【選択図】  図２
2006123640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の運転者が着座したシート及び当該運転者が操作するステアリングのドライビングポジションを調整するドライビングポジション調整装置であって、
前記運転者の所定領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像情報から、前記運転者の関節の折れ角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段により検出された前記関節折れ角度に基づいて前記シート又は前記ステアリングの少なくとも一方の移動量を演算する移動量演算手段と、
前記移動量演算手段による演算結果に基づいて前記シートの位置を調整するシート位置調整手段と、
前記移動量演算手段による演算結果に基づいて前記ステアリングの位置を調整するステアリング位置調整手段と、を備えたドライビングポジション調整装置。
【請求項２】
前記角度検出手段により検出される前記運転者の関節の折れ角度は、前記運転者の膝の折れ角度、肘の折れ角度、又は、手首の折れ角度のうちの少なくとも一つを含む請求項１記載のドライビングポジション調整装置。
【請求項３】
前記角度検出手段は、前記運転者の膝の折れ角度を検出し、
前記移動量演算手段は、当該検出された膝折れ角度に基づいて前記シートの移動量を演算し、
前記シート位置調整手段は、前記移動量演算手段による演算結果に基づいて前記シートの位置を前後方向に調整する請求項１又は２記載のドライビングポジション調整装置。
【請求項４】
前記角度検出手段は、前記運転者の肘の折れ角度を検出し、
前記移動量演算手段は、当該検出された肘折れ角度に基づいて前記ステアリングの移動量を演算し、
前記ステアリング位置調整手段は、前記移動量演算手段による演算結果に基づいて前記ステアリングの位置を前後方向に調整する請求項１〜３の何れかに記載のドライビングポジション調整装置。
【請求項５】
前記撮像手段により撮像された画像情報から、前記運転者がステアリングを把持している位置を検出する把持位置検出手段をさらに備え、
前記移動量算出手段は、前記把持位置検出手段により検出された前記把持位置と、前記角度検出手段により検出された肘折れ角度と、に基づいて、前記ステアリングの移動量を演算する請求項４記載のドライビングポジション調整装置。
【請求項６】
前記角度検出手段は、前記運転者の手首の折れ角度を検出し、
前記移動量演算手段は、当該検出された手首折れ角度に基づいて前記ステアリングの移動量を演算し、
前記ステアリング位置調整手段は、前記移動量演算手段による演算結果に基づいて前記ステアリングの位置を上下方向に調整する請求項１〜５の何れかに記載のドライビングポジション調整装置。
【請求項７】
前記撮像手段により撮像された画像情報から、前記運転者の手の形状又は動作の少なくとも一方を認識する形状動作認識手段をさらに備え、
前記シート位置調整手段又は前記ステアリング位置調整手段の少なくとも一方は、前記形状動作認識手段による認識結果に基づいて、前記シート又は前記ステアリングの少なくとも一方の位置調整を中止し、及び、開始する請求項１〜６の何れかに記載のドライビングポジション調整装置。
【請求項８】
前記撮像手段により撮像された画像情報から、前記運転者の腕の長さ又は足の長さの少なくとも一方を計測する長さ計測手段をさらに備え、
前記シート位置調整手段又は前記ステアリング位置調整手段の少なくとも一方は、前記長さ計測手段による計測結果に基づいて、前記シートと前記ステアリングとの相対位置を離遠させるように、前記シート又は前記ステアリングの少なくとも一方の位置を調整する請求項１〜７の何れかに記載のドライビングポジション調整装置。
【請求項９】
前記撮像手段は赤外線カメラを含む請求項１〜８の何れかに記載のドライビングポジション調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の運転者が着座したシート及び当該運転者が操作するステアリングのドライビングポジションを調整するドライビングポジション調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が車輌を運転する際、当該運転者が着座するシート及び操作するステアリングを、運転操作性が良好で且つ快適なドライビングポジションに調整することが望まれる。
【０００３】
このドライビングポジションは運転者の体形等に応じて多種多様であるため、運転者が交代する度に、当該運転者に適したドライビングポジションとなるように、シートやステアリングの位置を調整する必要がある。
【０００４】
このようなドライビングポジションの再調整の煩雑性を解消するための装置として、運転者が交代した際に、予め登録された複数の標準的な体形に基づいてシート及びステアリングの位置を自動的に調整するもの（例えば、特許文献１参照）や、運転者の目の位置に基づいて基準体形を割り出してシート及びステアリングの位置を自動的に調整するものが従来から知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
しかしながら、手足の長さには個人差が存在するため、複数の標準的な体形や基準体形に基づいてドライビングポジションを調整しても、個々の運転者にとって最適なドライビングポジションになるとは言い難い。
【特許文献１】特開２００２−９６７０００号公報
【特許文献２】特開平７−６９１０７号公報
【発明の開示】
【０００６】
本発明は、全ての運転者に最適なドライビングポジションに調整することが可能なドライビングポジション調整装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明によれば、車輌の運転者が着座したシート及び当該運転者が操作するステアリングのドライビングポジションを調整するドライビングポジション調整装置であって、前記運転者の所定領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像情報から、前記運転者の関節の折れ角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段により検出された前記関節折れ角度に基づいて前記シート又は前記ステアリングの少なくとも一方の移動量を演算する移動量演算手段と、前記移動量演算手段による演算結果に基づいて前記シートの位置を調整するシート位置調整手段と、前記移動量演算手段による演算結果に基づいて前記ステアリングの位置を調整するステアリング位置調整手段と、を備えたドライビングポジション調整装置が提供される。
【０００７】
本発明では、運転者を撮像した画像情報から当該運転者の関節の折れ角度を検出し、当該関節折れ角度に基づいてシート又はステアリングの少なくとも一方の移動量を演算し、当該演算結果に基づいてシート又はステアリングの少なくとも一方の位置を調整する。
【０００８】
このように、運転者の関節の折れ角度に基づいて、シート又はステアリングの少なくとも一方の位置を調整することにより、運転者の体形にかかわらず、全ての運転者に最適なドライビングポジションに調整することが可能となる。
【発明の実施の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１（A）及び（B）は本発明の実施形態に係るドライビングポジション調整装置を設けた運転席を示す図であり、図１（Ａ）はその側面図、図１（Ｂ）はその平面図、図２は本発明の実施形態に係るドライビングポジション調整装置の全体構成を示すブロック図、図３（Ａ）は予め設定したドライビングポジションにおける運転者の姿勢を示す側面図、図３（Ｂ）はドライビングポジションに調整する前における運転者の姿勢を示す側面図、図４は本発明の実施形態に係るドライビングポジション調整装置によるドライビングポジションの位置調整処理を示すフローチャートである。
【００１１】
本発明の実施形態に係るドライビングポジション調整装置１０は、図１（A）及び（B）に示すように、自動車の運転者１が着座したシート２及び当該運転者１が操作するステアリング３のドライビングポジションを調整するための装置である。
【００１２】
この自動車のシート２は、シート位置調整手段６０に具備されたシートスライドアクチュエータ６１により自動車の進行方向（図１（Ａ）に示すＸ方向）に沿ったスライド量を調整可能となっている。また、この自動車のステアリング３は、ステアリング位置調整手段７０に具備されたテレスコアクチュエータ７１により自動車の進行方向（図１（Ａ）に示すＹ方向）に沿ったテレスコピック量を調整可能となっていると共に、チルトアクチュエータ７２により自動車の鉛直方向（図１（Ａ）に示すＺ方向）に沿ったチルト量を調整可能となっている。なお、シートスライドアクチュエータ６１、テレスコアクチュエータ７１及びチルトアクチュエータ７２としては、例えばサーボモータ等を挙げることが出来る。
【００１３】
本発明の実施形態に係るドライビングポジション調整装置１０は、図２に示すように、運転者１の所定領域を撮像するカメラ２０（撮像手段）と、当該カメラ２０により撮像された画像情報から運転者１の各関節折れ角度１ａ〜１ｃを検出する角度検出手段３０と、カメラ２０により撮像された画像情報から運転者１によるステアリング３の把持位置を検出する把持位置検出手段４０と、角度検出手段３０により検出された関節折れ角度１ａ〜１ｃ及び把持位置検出手段４０により検出された把持位置に基づいてシート２及びステアリング３の移動量を演算する移動量演算手段５０と、当該移動量演算手段５０による演算結果に基づいてシート２の位置を調整するシート位置調整手段６０と、前記移動量演算手段５０による演算結果に基づいてステアリング３の位置を調整するステアリング位置調整手段７０と、カメラ２０により撮像された画像情報から運転者の手の形状や動きを認識し、当該認識結果に基づいてシート位置調整手段６０及びステアリング位置調整手段７０を制御する形状動作認識手段８０と、カメラ２０により撮像された画像情報から運転者１の腕や足の長さを計測し、当該計測結果に基づいてシート位置調整手段６０及びステアリング位置調整手段７０を制御する長さ計測手段９０と、を備えている。
【００１４】
このドライビングポジション調整装置１０のカメラ２０は、例えば赤外線カメラであり、図１（B）に示すように、運転者１の膝、肘及び手首を含めた空間の温度分布を撮像可能なように、インストルメントパネル４内に設置されている。なお、本発明の撮像手段は、赤外線カメラに特に限定されないが、赤外線カメラは夜間であっても照明が不要であるので、本発明のような人体検出には好適である。また、本実施形態では、運転者１の膝、肘及び手首を含めた空間を１台の赤外線カメラ２０で撮像しているが、本発明においては特にこれに限定されず、例えば、運転者の膝を１台のカメラで撮像し、肘と手首を別のカメラで撮像する等して複数のカメラを用いても良い。
【００１５】
ドライビングポジション調整装置１０の角度検出手段３０は、図２に示すように、膝折れ角度検出部３１、肘折れ角度検出部３２、及び、手首折れ角度検出部３３から構成されており、カメラ２０から赤外線画像情報を取得可能に接続され、カメラ２０により撮像された画像情報に対して画像処理用プロセッサ等を用いて所定の画像処理を行って運転者１の関節折れ角度１ａ〜１ｃを検出することが可能となっている。
【００１６】
膝折れ角度検出部３１は、カメラ２０により撮像された赤外線画像情報に対して例えば二値化処理等の画像処理を行って、運転者１の膝を示す赤外線放出部分を抽出し、当該赤外線放出部分に基づいて運転者１の膝折れ角度１ａ（図３（Ａ）参照）を検出することが可能となっている。なお、角度検出手段３０、後述する把持位置検出手段４０、形状動作認識手段８０及び長さ計測手段９０が、画像処理において抽出する赤外線放出部分の温度としては、３０〜３５℃、好ましくは３２〜３３℃の温度範囲である。
【００１７】
同様に、肘折れ角度検出部３２も、カメラ２０により撮像された画像情報に対して画像処理を施すことにより運転者１の肘折れ角度１ｂ（図３（Ａ）参照）を検出することが可能となっている。さらに、手首折れ角度検出部３３も同様に、カメラ２０により撮像された画像情報に対して画像処理を施すことにより運転者１の手首折れ角度１ｃ（図３（Ａ）参照）を検出することが可能となっている。
【００１８】
ドライビングポジション調整装置１０の把持位置検出手段４０は、カメラ２０から赤外線画像情報を取得可能に接続されており、カメラ２０により撮像された画像情報に対して画像処理用プロセッサ等を用いて画像処理を行い、運転者１の手を示す赤外線放出部分を抽出し、当該赤外線放出部分とステアリング３との相対的位置関係に基づいて、ステアリング３において運転者１が把持している位置を検出することが可能となっている。
【００１９】
ドライビングポジション調整装置１０の移動量演算手段５０は、図２に示すように、シートスライド量演算部５１、ステアリングテレスコ量演算部５２、及び、ステアリングチルト量演算部５３から構成されている。
【００２０】
シートスライド量演算部５１は、図２に示すように、膝折れ角度検出部３１から検出結果１ａを取得可能なように角度検出手段３０に接続されていると共に、最適なドライビングポジションに対応した所定の膝折れ角度１ａ０（図３（Ｂ）参照）がメモリ等に予め記憶されている。そして、このシートスライド量演算部５１は、膝折れ角度検出部３１により検出された膝折れ角度１ａを、所定膝折れ角度１ａ０と比較し、検出された膝折れ角度１ａと所定膝折れ角度１ａ０との差異をなくすような（即ち、検出された膝折れ角度１ａを所定膝折れ角度１ａ０に一致させるような）シート２のスライド移動量を、演算処理用プロセッサ等を用いて演算することが可能となっている。さらに、このシートスライド量演算部５１は、シート位置調整手段６０に演算結果を送出可能に接続されており、当該演算結果に基づいてスライドアクチュエータ６１が制御され、シート２の前後方向（図１（Ａ）に示すＸ方向）の位置が調整される。
【００２１】
例えば、膝折れ角度検出部３１により検出された膝折れ角度１ａが所定膝折れ角度１ａ０より大きい場合（１ａ＞１ａ０）には、シートスライド演算部５１は、シート２をステアリング３に接近させるようなスライド移動量を演算する。これに対し、膝折れ角度検出部３１により検出された膝折れ角度１ａが所定膝折れ角度１ａ０より小さい場合（１ａ＜１ａ０）には、シートスライド演算部５１は、シート２をステアリング３から離遠させるようなスライド移動量を演算する。
【００２２】
ステアリングテレスコ量演算部５２は、図２に示すように、肘折れ角度検出部３２により検出された肘折れ角度１ｂを取得可能なように角度検出手段３０に接続されていると共に、把持位置検出手段４０により検出された把持位置を取得可能なように把持位置検出手段４０に接続されている。また、このステアリング量演算部５２は、最適なドライビングポジションに対応した所定の肘折れ角度１ｂ０（図３（Ｂ）参照）がメモリ等に予め記憶されており、この所定肘折れ角度１ｂ０は、把持位置に応じて複数設定されている。そして、このステアリングテレスコ量演算部５２は、把持位置検出手段４０により検出された把持位置に応じた所定肘折れ角度１ｂ０をメモリ等から読み込み、当該所定肘折れ角度１ｂ０と、肘折れ角度検出部３２により検出された肘折れ角度１ｂとを比較し、所定肘折れ角度１ｂ０と検出された肘折れ角度１ｂとの差異をなくすような（即ち、検出された肘折れ角度１ｂを所定肘折れ角度１ｂ０に一致させるような）ステアリング３のテレスコ移動量を、演算処理用プロセッサ等を用いて演算することが可能となっている。さらに、このステアリングテレスコ量演算部５２は、ステアリング位置調整手段７０に演算結果を送出可能に接続されており、当該演算結果に基づいてテレスコアクチュエータ７１が制御され、ステアリング３の前後方向（図１（Ａ）に示すＹ方向）の位置が調整される。
【００２３】
例えば、肘折れ角度検出部３２により検出された肘折れ角度１ｂが所定肘折れ角度１ｂ０より大きい場合（１ｂ＞１ｂ０）には、ステアリングテレスコ量演算部５２は、ステアリング３を運転者１に接近させるようなテレスコ移動量を演算する。これに対し、肘折れ角度検出部３２により検出された肘折れ角度１ｂが所定肘折れ角度１ｂ０より小さい場合（１ｂ＜１ｂ０）には、ステアリングテレスコ量演算部５２は、ステアリング３を運転者から離遠させるようなテレスコ量を演算する。
【００２４】
ステアリングチルト量演算部５３は、図２に示すように、手首折れ角度検出部３３から検出結果１ｃを取得可能なように角度検出手段３０に接続されていると共に、最適なドライビングポジションに対応した所定の手首折れ角度１ｃ０（図３（Ｂ）参照）がメモリ等に予め記憶されている。そして。このステアリングチルト量演算部５３は、手首折れ角度検出部３３により検出された手首折れ角度１ｃを、所定手首折れ角度１ｃ０と比較し、検出された手首折れ角度１ｃと所定手首折れ角度１ｃ０との差異をなくすような（即ち、検出された手首折れ角度１ｃを所定手首折れ角度１ｃ０に一致させるような）ステアリング３のチルト移動量を、演算処理用プロセッサ等を用いて演算することが可能となっている。さらに、このステアリングチルト量演算部５３は、ステアリング位置調整手段７０に演算結果を送出可能に接続されており、当該演算結果に基づいてチルトアクチュエータ７２が制御され、ステアリング３の上下方向（図１（Ａ）に示すＺ方向）の位置が調整される。
【００２５】
例えば、手首折れ角度演算部３３により検出された手首折れ角度１ｃが所定手首折れ角度１ｃ０より大きい場合（１ｃ＞１ｃ０）には、ステアリングチルト量演算部５３は、ステアリング３を上方向に上げるようなチルト量を演算する。これに対し、手首折れ角度演算部３３により検出された手首折れ角度１ｃが所定手首折れ角度１ｃ０より小さい場合（１ｃ＜１ｃ０）には、ステアリング量演算部５３は、ステアリング３を下方向に下げるようなチルト量を演算する。
【００２６】
ドライビングポジション調整装置１０の形状動作認識手段８０は、カメラ２０から赤外線画像情報を取得可能に接続されていると共に、シート位置調整手段６０及びステアリング位置調整手段７０を制御可能に接続されている。
【００２７】
この形状動作認識手段８０は、カメラ２０により撮像された画像情報に対して画像処理用プロセッサ等を用いて画像処理を行って運転者１の手、特に指を示す赤外線放出部分を抽出し、当該赤外線放出部分の領域に基づいて、運転者１が示す手の形状を認識する。さらに、この形状動作認識手段８０は、当該認識結果を、メモリ等に予め登録された形状パターンに対して照会するマッチング処理を行い、照会された形状パターンに基づいてシート２やステアリング３の位置調整を中止したり再開したりするように、シート位置調整手段６０及びステアリング位置調整手段７０を制御することが可能となっている。
【００２８】
例えば、運転者１が手の形状をチョキとした場合には、当該形状パターンを認識した形状動作認識手段８０は、シート２及びステアリング３の位置調整を中止させるようにシート位置調整手段６０及びステアリング位置調整手段７０を制御する。これに対し、例えば、運転者１が手の形状をパーとした場合には、当該形状パターンを認識した形状動作認識手段８０は、シート２及びステアリング３の位置調整を再開させるようにシート位置調整手段６０及びステアリング位置調整手段７０を制御する。
【００２９】
また、この形状動作認識手段８０は、運転者の手の位置を時系列に従って記憶し当該手の軌跡を認識し、予め登録された動作パターンとのマッチング処理を行うことにより、運転者の手の形状に代えて、或いは、運転者の手の形状に加えて運転者の手の動作に基づいてシート２及びステアリング３の位置調整の中止／再開の制御を行うことも可能となっている。
【００３０】
例えば、運転者１がステアリング３から手を離した場合には、当該動作を認識した形状動作検出手段８０は、シート２及びステアリング３の位置調整を中止させるようにシート位置調整手段６０及びステアリング位置調整手段７０を制御する。これに対し、例えば、運転者１が手を開いた後に閉じる動作を３回繰り返すような動作を起こった場合には、当該動作を認識した形状動作検出手段８０は、シート２及びステアリング３の位置調整を再開させるようにシート位置調整手段６０及びステアリング位置調整手段７０を制御する。
【００３１】
ドライビングポジション調整装置１０の長さ計測手段９０は、カメラ２０から赤外線画像情報を取得可能に接続されていると共にシート位置調整手段６０及びステアリング位置調整手段７０を制御可能に接続されている。
【００３２】
この長さ計測手段９０は、カメラ２０により撮像された画像情報に対して画像処理用プロセッサ等を用いて画像処理を行って運転者１の腕や足を示す赤外線放出部分を抽出し、当該赤外線放出部分の長さに基づいて、運転者１の腕や足の長さを計測する。そして、この長さ検出部３４は、当該計測された長さを所定長さと比較し、運転者１の腕や足の長さが所定長さ以下である場合には、当該運転者１が子供であると判断して、シート２とステアリング３との相対位置を離遠させるように、シート位置制御装置５０及びステアリング位置制御装置６０を制御することが可能となっている。
【００３３】
以下に、図４に示すフローチャートに従って、本実施形態に係るドライビングポジション調整装置によるシート及びステアリングの位置調整処理について説明する。
【００３４】
先ず、図４のステップＳ１においてイグニッションスイッチがオンであるか否かを確認すると共に、車速センサ（不図示）により検出された車速に基づいて自動車が停止しているか否かを確認し、イグニッションスイッチがオンであり且つ停車状態にある場合（ステップＳ１にてＹＥＳ）には、ステップＳ２において赤外線カメラ２０による撮像を開始する。ステップＳ１においてイグニッションスイッチがオフであったり走行状態である場合（ステップＳ１にてＮＯ）には、ドライビングポジション調整装置１０によるシート２及びステアリング３の位置調整処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ２にてカメラ２０による撮像を開始したら、ステップＳ３において角度検出手段３０の膝折れ角度検出部３１により赤外線画像情報に対して画像処理を行って運転者１の膝折れ角度１ａを検出する。そして、ステップＳ４において、移動量演算手段５０のシートスライド量演算部５１が、当該膝折れ角度１ａに基づいてシートスライド量を演算し、当該演算されたシートスライド量に基づいて、シート位置調整手段６０のスライドアクチュエータ６１が駆動し、シート２の位置が前後方向に移動する。
【００３６】
このステップＳ４では、例えば、所定膝折れ角度１ａ０が１３０°に設定されている場合（１ａ０＝１３０°）には、運転者１の膝折れ角度１ａを１３０°とするようなシートスライド量が演算される。なお、本発明における所定膝折れ角度は上記角度（１３０°）に限定されず、車内環境等に応じて適宜設定される。
【００３７】
次いで、ステップＳ５において、膝折れ角度検出部３１が、シート位置調整後の膝折れ角度１ａを再度検出し、当該膝折れ角度１ａが１３０°となっていない場合（ステップＳ５にてNO）には、ステップＳ３に戻り、運転者１の膝折れ角度１ａが所定膝折れ角度１ａ０に一致するまでシート２の位置調整を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ５にて運転者１の膝折れ角度１ａが１３０°となっている場合（ステップＳ５にてＹＥＳ）には、ステップＳ６において、把持位置検出手段４０が赤外線画像情報に対して画像処理を行って運転者１によるステアリング３が把持されていることが確認する。
【００３９】
ステップＳ６にて運転者１によりステアリング３が把持されていることが確認されたら（ステップＳ６にてＹＥＳ）、ステップＳ７において、把持位置検出手段４０により運転者１の把持位置を検出する。これに対し、ステップＳ６にて運転者１によるステアリング３の把持が検出されない場合（ステップＳ６にてＮＯ）には、運転者１がステアリング３を把持するまで待機する。
【００４０】
ステップＳ７にて把持位置検出手段４０がステアリング３の把持位置を検出したら、ステップＳ８において、肘折れ角度検出部３２が、赤外線画像情報に対して画像処理を行って運転者１の肘折れ角度１ｂを検出する。
【００４１】
次いで、ステップ９において、ステアリングテレスコ量演算部５２が、当該把持位置に対応して予め設定された所定肘折れ角度１ｂ０を読み込み、運転者１の肘折れ角度１ｂと所定肘折れ角度１ｂ０とを比較することにより、ステアリングテレスコ量を演算し、当該演算されたステアリングテレスコ量に基づいて、ステアリング位置制御手段７０のテレスコアクチュエータ７１が駆動し、ステアリング３の位置が前後方向に移動する。
【００４２】
このステップＳ９では、例えば、ステアリング３の略中央を把持している把持位置に対して所定肘折れ角度１ｂ０が１０５°に設定されている場合（１ｂ０＝１０５°）には、運転者１の肘折れ角度１ｂ０を１０５°とするようなステアリングテレスコ量が演算される。なお、本発明における所定肘折れ角度は上記角度（１０５°）に限定されず、車内環境等に応じて適宜設定される。
【００４３】
次いで、ステップＳ１０において、肘折れ角度検出部３２が、ステアリング３の前後方向の位置調整後の肘折れ角度１ｂを再度検出し、当該肘折れ角度１ｂが１０５°となっていない場合（ステップＳ１０にてＮＯ）には、ステップＳ８に戻り、運転者１の肘折れ角度１ｂが所定肘折れ角度１ｂ０に一致するまでステアリング３の前後方向の位置調整を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ１０にて運転者１の肘折れ角度１ｂが１０５°となっている場合（ステップＳ１０にてＹＥＳ）には、ステップＳ１１において、手首折れ角度検出部３３が赤外線画像情報に対して画像処理を行って運転者１の手首折れ角度１ｃを検出する。
【００４５】
次いで、ステップＳ１２において、ステアリングチルト量演算部５３が、当該手首折れ角度１ｃに基づいてステアリングチルト量を演算し、当該演算されたステアリングチルト量に基づいて、ステアリング位置調整手段７０のチルトアクチュエータ７２が駆動し、ステアリング３が上下方向に移動する。
【００４６】
このステップＳ１２では、例えば、所定手首折れ角度１ｃ０が１８０°に設定されている場合（１ｃ０＝１８０°）には、運転者１の手首折れ角度１ｃを１８０°とするようなステアリングチルト量が演算される。なお、本発明における所定手首折れ角度は上記角度（１８０°）に限定されず、車内環境等に応じて適宜設定される。
【００４７】
次いで、ステップＳ１３において、手首折れ角度検出部３３が、ステアリング３の上下方向の位置調整後の手首折れ角度１ｃを再度検出し、当該手首折れ角度１ｃが１８０°となっていない場合（ステップＳ１３にてＮＯ）には、ステップＳ１１に戻り、運転者１の手首折れ角度１ｃが所定手首折れ角度１ｃ０に一致するまでステアリング３の上下方向の位置調整を繰り返す。これに対し、ステップＳ１３にて運転者１の手首折れ角度１ｃが所定手首折れ角度１ｃ０と一致する場合には、ドライビングポジション調整装置１０によりシート２及びステアリング３の位置調整処理を終了する。
【００４８】
以上のように、本実施形態に係るドライビングポジション調整装置では、運転者の関節の折れ角度に基づいて、シート及びステアリングの位置を調整することにより、運転者の体形にかかわらず、全ての運転者に最適なドライビングポジションに調整することが可能となる。
【００４９】
また、本実施形態に係るドライビングポジション調整装置では、運転者によるステアリングの把持位置に応じて、所定肘折れ角度を複数設定することにより、ステアリングの位置をより適切に調整することが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態に係るドライビングポジション調整装置では、運転者が示す手の形状や動作に基づいて、シート及びステアリングの位置調整の中止及び再開を行うことで、ドライビングポジションを変更することができる。
【００５１】
また、本実施形態に係るドライビングポジション調整装置では、運転者の所定領域を撮像するカメラとして赤外線カメラを用いるので、夜間において照明を用いなくても赤外線放出部分を背景から分離することが可能なので、運転者の膝折れ角度、肘折れ角度及び手首折れ角度等の関節折れ角度を容易に検出することが可能となる。
【００５２】
さらに、本実施形態に係るドライビングポジション調整装置では、運転者の腕や足の長さを検出して、腕や足の長さが所定長さより短い場合に、シートとステアリングとの相対的位置を離遠させるので、停車中に運転席に子供が着座したような場合であっても子供による誤運転を防止することが出来る。
【００５３】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るドライビングポジション調整装置を設けた運転席を示す図であり、図１（Ａ）はその側面図であり、図１（Ｂ）はその平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るドライビングポジション調整装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、予め設定したドライビングポジションにおける運転者の姿勢を示す側面図であり、図３（Ｂ）は、ドライビングポジションに調整する前における運転者の姿勢を示す側面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るドライビングポジション調整装置によるドライビングポジションの位置調整処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１…運転者
１ａ、１ａ０…膝の折れ角度
１ｂ、１ｂ０…肘の折れ角度
１ｃ、１ｃ０…手首の折れ角度
２…シート
３…ステアリング
４…インストルメントパネル
１０…ドライビングポジション制御装置
２０…赤外線カメラ
３０…角度検出手段
３１…膝折れ角度検出部
３２…肘折れ角度検出部
３３…手首折れ角度検出部
４０…把持位置検出手段
５０…移動量演算手段
５１…シートスライド量演算部
５２…ステアリングテレスコ量演算部
５３…ステアリングチルト量演算部
６０…シート位置調整手段
６１…スライドアクチュエータ
７０…ステアリング位置調整手段
７１…テレスコアクチュエータ
７２…チルトアクチュエータ
８０…形状動作認識手段
９０…長さ計測手段
【図１】
2006123640.tif 000003
【図２】
2006123640.tif 000004
【図３】
2006123640.tif 000005
【図４】
2006123640.tif 000006