(57)【要約】【課題】  安価な構成で移動物体を除去した静止画を撮影することができるディジタル撮像装置を提供する【解決手段】  複数フレームの画像をＣＣＤ撮像素子１で連続撮像する。累積加算部４で、ＣＣＤ撮像素子１から出力される画像信号をフレーム単位で累積加算する。累積加算部４の出力を累積加算部における累積加算の回数に基づいて、累積加算された画像信号を除算して、正規化する。これにより、移動物体の画像の影響が除去され、移動物体を除去した静止画を撮影することができる。【選択図】        図１
2006005536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から出力される画像信号をフレーム単位で累積加算する累積加算部と、
前記累積加算部の出力を前記累積加算部における累積加算の回数に基づいて正規化する正規化部と、
前記累積加算部による累積加算の回数を制御すると共に、累積加算後に前記正規化部による正規化が行われるように制御する制御部と
を備えるディジタル撮像装置。
【請求項２】
所望の操作を設定する操作部を更に有し、前記制御部は、前記操作部で設定された操作に応じた制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のディジタル撮像装置。
【請求項３】
前記操作部は、前記所望の操作として、撮影の停止を設定可能であることを特徴とする請求項２に記載のディジタル撮像装置。
【請求項４】
前記操作部は、前記所望の操作として、前記累積加算部における累積加算の回数を設定可能であることを特徴とする請求項２に記載のディジタル撮像装置。
【請求項５】
前記操作部は、前記所望の操作として、各フレームの撮像間隔を設定可能であることを特徴とする請求項２に記載のディジタル撮像装置。
【請求項６】
画像信号を表示する表示部を更に有し、前記制御部は、前記正規化部により正規化された画像信号を所定のタイミングで前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のディジタル撮像装置。
【請求項７】
前記正規化部により正規化された前記画像信号を格納する記憶部を更に有し、前記制御部は、前記記憶部に格納された前記画像信号を所定の間隔で前記表示部に表示させることを特徴とする請求項６に記載のディジタル撮像装置。
【請求項８】
前記記憶部に記憶された前記画像信号を格納する記録装置を更に有し、前記制御部は、前記操作部の操作として記録の設定が行われたとき、記憶部に格納された前記画像信号を前記記録装置に記録させることを特徴とする請求項７に記載のディジタル撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタルカメラに用いて好適なディジタル撮像装置に関するもので、特に、通行人や通行車両等の移動物体を消去できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
風景等を撮影する場合、撮影範囲内に通行人や通行車両等が入らないようにして撮影したいという要求がある。通行人や通行車両が写りこまないように撮影するには、銀塩カメラ、ディジタルカメラのいずれを用いるにしても、通行人や通行車両が途切れるまで待ってから撮影する必要があった。
【０００３】
しかし、観光地のような、通行量が比較的多いところでは、通行人等が途切れることは少ないため、風景等のみを撮影するのは困難であった。
【０００４】
このような問題を解決する方法として、特許文献１に示されるように、繰り返し入力される画像信号を画像メモリに格納し、各画像信号が同一のものであるかを各画素ごとに比較し、比較の結果、同一であると判定された画素の信号を主要被写体として確定し、繰り返し撮影された画像信号を順次比較し、変化のない部分を順次確定していくことで、移動物体を除去した静止画撮影を可能にしたものが提案されている。
【特許文献１】特開平１０−３４１３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に示されているものでは、低速で移動している単色の物体や、しばらく停止していてから動き出す物体なども、主要被写体としてはっきりと記録されてしまう。
【０００６】
なお、特許文献１では、このような主要被写体の誤認識を回避するため、誤認識が発生した個所をタブレットのようなインターフェースを用いてユーザーに指定させることでキャンセルするという方法が提案されている。しかし、カメラ本体以外に専用の入力装置が必要であり、コストの面で不利である。
【０００７】
なお、誤認識を回避し、確実な主要被写体検出をするためには、比較する画像フレーム数を増やせばよいが、その場合にはメモリ使用量が増大してしまうし、メモリの書き込み、読み出し等のデータ管理も複雑になる。さらに、比較するフレーム数が多くなるほど、一致しない画素が存在する確率も高くなるため、いつまでたっても撮影が完了しないということも起こり得る。
【０００８】
上述の従来技術を鑑み、本発明は、安価な構成で移動物体を除去した静止画を撮影することができるディジタル撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、請求項１に係わる発明は、撮像素子から出力される画像信号をフレーム単位で累積加算する累積加算部と、累積加算部の出力を累積加算部における累積加算の回数に基づいて正規化する正規化部と、累積加算部による累積加算の回数を制御すると共に、累積加算後に正規化部による正規化が行われるように制御する制御部とを備える。
【００１０】
請求項２に係わる発明では、所望の操作を設定する操作部を更に有し、制御部は、操作部で設定された操作に応じた制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係わる発明では、操作部は、所望の操作として、撮影の停止を設定可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係わる発明では、操作部は、所望の操作として、累積加算部における累積加算の回数を設定可能であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係わる発明は、操作部は、所望の操作として、各フレームの撮像間隔を設定可能であることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係わる発明では、画像信号を表示する表示部を更に有し、制御部は、正規化部により正規化された画像信号を所定のタイミングで表示部に表示させることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係わる発明では、正規化部により正規化された画像信号を格納する記憶部を更に有し、制御部は、記憶部に格納された画像信号を所定の間隔で表示部に表示させることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係わる発明では、記憶部に記憶された画像信号を格納する記録装置を更に有し、制御部は、操作部の操作として記録の設定が行われたとき、記憶部に格納された画像信号を記録装置に記録させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、撮像素子の出力画像信号は、累積加算部により複数フレーム分累積加算される。複数の画像フレームを累積加算すると、撮像された回数が多い画像成分が支配的になり、撮像された回数が少ない画像成分は薄められる。画像のある一点に着目すると、その一点を通過する移動物体は、その一点において背後の主要被写体に比べると撮像される回数が少ないため、その情報は累積加算される過程で薄れていく。所定回数の累積加算が終了すると、制御部は累積加算部の累積加算動作を停止し、正規化部を起動する。正規化部は、累積加算された画像信号を累積加算回数で除算して正規化することで、累積加算された画像信号の語長を撮像素子から出力された画像の語長に戻す。累積加算時の主要被写体と移動物体の比率はそのままで、画像信号の語長のみを元に戻すことで、移動物体の影響をかなり目立たなくすることができる。このように、請求項１の発明では、一般的なディジタル撮像装置の構成を大きく変えたり、あるいは多くの処理回路を追加したりせずに、移動物体を除去した静止画を撮影することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、操作部に或る操作が設定されると、その設定された操作に応じ、制御部により制御が行われる。これにより、撮影状況に対応した、適切な撮像動作を簡単に行うことができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、操作部に撮影動作の停止が設定されると、制御部により撮像動作の停止に係る制御が行われる。これにより、ユーザーの判断で、撮影状況に応じて撮影時間を制御することが可能になり、より的確な移動物体の除去が可能となる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、操作部に累積加算部における累積加算の回数が設定されると、制御部により設定された累積加算回数、累積加算を行うように、累積加算部が制御される。これにより、撮影状況に応じて撮影時間を制御することが可能になるため、より的確な移動物体の除去が可能になる。また、設定された累積加算回数、累積加算がなされると、撮影動作が停止するので、改めて、停止を指示する必要がない。
【００２１】
請求項５の発明によれば、操作部に撮像間隔が設定されると、制御部により設定された撮像間隔で撮像するように、撮像素子が制御される。これにより、撮影する状況に合わせて、撮像間隔を制御することで、より的確な移動物体除去が可能になる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、正規化部により正規化された画像データは、制御部により、表示部に表示される。これにより、複数の画像フレームが累積加算されていく様子を、表示部で随時確認することができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、正規化部により正規化された画像データは、記憶部に格納され、制御部により記憶部に格納された画像が表示部に表示される。これにより、複数の画像フレームが累積加算されていく様子を、記憶部に格納された画像データに基づいて表示部で随時確認できる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、操作部に記録の操作が設定されると、制御部により記憶部に格納された画像データが記録装置に格納される。これにより、操作部に記録の操作が設定された時点で表示部に表示されていた画像データを、記憶装置に格納することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
第１の実施形態
図１は、本発明が適用されたディジタルカメラの第１実施形態を示すものである。図１において、符号１は撮像素子である。撮像素子１としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)  撮像素子や、ＣＭＯＳ(Complementary MOS)撮像素子が用いられる。
【００２６】
撮像素子１の受光面には、光学系２を介して、被写体像が結像される。光学系２は、被写体像光を撮像素子１の受光面に結像させるレンズ系や、露光制御を行うアイリス等を含んでいる。
【００２７】
撮像素子１の受光面には、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の原色系フィルタ、又は、Ｃｙ（シアン）、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｙｅ（黄色）の補色系フィルタが配列されている。撮像素子１で、被写体像が光電変換される。
【００２８】
撮像素子１の出力信号はＡ／Ｄコンバータ３に供給される。Ａ／Ｄコンバータ３で、撮像信号がディジタル化される。
【００２９】
Ａ／Ｄコンバータ３の出力は累積加算部４に供給される。累積加算部４は、加算器５とメモリ６とからなる。メモリ６には、１フレーム分の画像信号が各画素の位置に対応して蓄積される。加算器５で、撮像素子１から読み出された画像信号と、メモリ６に保持されている画像信号とが加算され、この加算された画像信号がメモリ６に書き込まれる。このようにして、メモリ６には、過去に入力された画像信号が複数フレームに渡り累積加算されたものが保持される。
【００３０】
なお、メモリ６は、撮影動作開始時においてはゼロクリアされている。加算に際しては、同一画素位置の累積加算が行われるように、加算器５がメモリ６のメモリアドレスを制御する。
【００３１】
メモリ６の出力は正規化部７に供給される。正規化部７は、メモリ６に保持された累積画像信号の各画素を累積加算回数で除算して正規化するものである。例えば、累積加算部４で２５６フレーム分の画像が累積加算されたときには、正規化部７で、累積加算部４からの画像信号が２５６で割り算されて正規化される。
【００３２】
正規化部７の出力は、画像処理部８に供給される。画像処理部８は、補間処理や輪郭強調等のディジタル画像処理を行うものである。画像処理部８の出力が記録装置９に供給され、記録装置９の記録媒体に記録される。なお、画像信号を記録装置９に記録する際に、ＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)等により画像信号を圧縮するようにしてもよい。
【００３３】
制御部１０は、ディジタルカメラ全体の動作を制御している。制御部１０には、操作部１１が設けられる。操作部１１に与えられる入力に応じて各部の動作が設定される。操作部１１には、撮影開始キー１２が配設される。
【００３４】
図２は、撮像画像を取り込む場合の処理を示すフローチャートである。図２において、撮影の開始が指示されると（ステップＳ１）、撮影が行われ（ステップＳ２）、そして、撮影される毎にそれまでの累積加算されたフレームと、累積加算部４で累積加算される（ステップＳ３）。累積加算部４に例えば２５６フレーム分の画像信号が累積加算されたら（ステップＳ４）、この２５６フレーム分累積加算された画像信号が正規化部７に送られる。正規化部７でこの累積加算された画像信号が累積加算回数の２５６で割り算されて正規化される（ステップＳ５）。そして、この画像信号が記録装置９の記録媒体に記録される（ステップＳ６）。
【００３５】
このように、この実施形態では、撮影時には、複数のフレームの画像が連続撮影され、複数のフレームの画像信号が累積加算部４で累積加算され、この累積加算された画像信号が正規化部７で正規化される。このような処理を行うと、撮影画像の中に移動物体があったときに、この移動物体の部分の影響を低減することができる。このことについて、図３を参照して説明する。
【００３６】
いま、撮影画像中に、被写体前を横切る移動物体があり、画像信号のあるラインの階調（輝度）が図３（Ａ）に示すように変化しているとする。図３（Ａ）において、撮影対象となる被写体の本来の階調は、図３（Ａ）中の点線部１１０であるとする。ここで、被写体前を横切る移動物体があり、その影響で、この部分の階調が同図中に、移動物体の画像の波形１１１ａが生じたとする。
【００３７】
図３（Ｂ）の波形１１１ｂは、被写体の画像を２５６回撮影して結果を累積加算したときの移動物体の影響による波形である。図３（Ｃ）の波形１１１ｃは、被写体の画像を２５６回撮影して結果を累積加算し、２５６で割って正規化したとき移動物体の影響による波形である。
【００３８】
図３（Ａ）の波形１１１ａと図３（Ｃ）の波形１１１ｃとを比較すれば分かるように、複数のフレームの画像を累積加算し、この累積画像信号の各画素が累積加算回数で除算して正規化することで、移動物体の影響をかなり低減させることができる。
【００３９】
実際の撮影はこれほど単純ではないが、重要な点は、複数のフレームを撮影してその画像を累積加算していくと、撮像された回数が多い画像が優勢になり、撮影された回数の少ないものは、その撮像回数の比率に従って薄れていくということである。ここで、撮像された回数が多いものとは風景等の主要被写体であり、撮像された回数が少ないものとは被写体の前を横切る移動物体である。このようにして、主要被写体の前を横切る移動物体が、結果的にほとんど記録されないように撮影することができる。
【００４０】
なお、図１において、メモリ６には複数フレームの画像信号が累積加算されて供給されるので、メモリ６の語長は、撮像素子１から入力される画像信号の語長よりも十分大きいものとする必要がある。例えば、Ａ／Ｄコンバータ３からの画像信号の語長が８ビットであるとすると、メモリ６としては、１６ビットの語長のものが用いられる。例えば撮像素子１の画像信号が８ビット、メモリ６の語長が１６ビットとすると、メモリ６内のデータがオーバーフローするまでには、最低でも２５６回の累積加算を実行することができる。正規化後は、元のビット数で出力される。
【００４１】
上述の例では、累積加算回数は、２のべき乗例えば２５６に設定される。これは、累積回数を２のべき乗にすると、正規化部７での除算がビットシフトで行えるためである。制御部１０は、例えば２５６回の撮像および累積加算が終了したところで制御信号を発行し、撮像動作と累積加算動作を停止させる。そして、正規化部７により、８ビット右にビットシフトさせることで、２５６の除算が実行できる。このように、累積加算回数を２５６のような２のべき乗の数にすると、大規模な除算器は必要なく、単純なビットシフトで割り算が実行できる。正規化後は、元のビット数で出力される。
【００４２】
なお、上述の実施形態では、撮像回数を２５６回としたため、正規化部７での除算にはビットシフトを用いたが、回路規模に余裕があれば通常の除算器による除算を行っても良い。その場合には任意の撮影枚数での累積が可能になる。
【００４３】
また、上述の例では、入力画像のビット数を８ビットとし、メモリ６の語長を１６ビットとし、メモリ６として入力画像のビット数の２倍の語長のものを使用しているが、このような構成に限定されるものではない。
【００４４】
近年、撮像素子の性能向上により、撮像素子からの画像信号を８ビット以上のビット数で量子化することがよくある。そのような撮像素子を使用する場合でも、処理の単純化のため、メモリには１６ビット単位で画像信号が格納されることが多い。この場合、例えば１０ビットの撮像素子を使うと、１画素あたり６ビットの未使用ビットが生じる。この未使用のビットを累積加算用のビットとして使用することができる。ただし、この場合の累積加算回数は６４回になる。
【００４５】
また、カメラシステムに搭載されているＡＥ(Auto Exposure)情報を使用して、累積加算を制御するようにしてもよい。ＡＥ情報は、撮像信号の全体レベルから得られる情報で、移動物体があると、ＡＥ信号が変化する。そこで、例えば、それまでのフレームとＡＥ値が大きく異なったフレームは累積加算しないようにする。これにより、移動物体が存在することが明白な画像の累積を回避することができ、効率的な移動物体除去が可能になる。
【００４６】
なお、上述の例では、撮影開始キー１２が押されて撮影が開始されると、複数フレームの画像が累積加算され、正規化されて記録装置９により記録媒体に記録され、常に移動物体が除去されて撮影されるようになっているが、このような移動物体除去撮影モードと、通常の撮影モードとを選択できるようにしてもよいことは勿論である。
【００４７】
第２の実施形態
図４は本発明の第２の実施形態を示すものである。図４に示す第２の実施形態において、第１の実施の形態と同一の機能を持つものには同一の符号を付与し、説明を省略する。
【００４８】
前述の第１の実施形態では、累積加算回数が例えば２５６に固定されており、制御部１０は、２５６回の撮像動作後に撮像動作を停止させるようにしていたが、この２５６という数値は、メモリ６の空きビットから算出された最大値である。よって、２５６回の累積加算が最適であるとは限らない。また、累積枚数を増加させると移動物体の影響を小さくできるが、その反面でぼけた画像になる可能性も高くなる。一方、移動物体の量が少なければ、少ない撮影枚数で移動物体の影響を除去した画像が得られる可能性がある。そこで、この実施形態では、操作部１１に累積回数入力キー２２を配置し、ユーザーが累積加算回数を変更することができるようにしている。
【００４９】
また、被写体の前に、信号待ちをしている自動車のような、すぐにはその場所から動かないものがある場合、撮影間隔が短すぎると、その影響が大きく出てしまう。このような場合にも、ユーザーが撮像素子の撮像間隔を変更することで、移動物体の効率的な除去が可能になる。そこで、この実施形態では、操作部１１に撮像間隔入力キー２３を配設し、ユーザーが撮像間隔を変更することができるようにしている。
【００５０】
この実施形態では、累積回数入力キー２２で累積回数が設定されると、設定されたフレームの数だけ、撮像及び累積加算が行われる。また、撮像間隔入力キー２３で撮像間隔が設定されると、設定された撮像間隔で、画像が撮像される。
【００５１】
なお、累積回数入力キー２２や撮像間隔入力キー２３としては、物理的に別個のキーを設ける必要はない。また、ポインティングデバイスを用いて、累積回数や撮影間隔を入力できるようにしてもよい。
【００５２】
第３実施形態
図５は本発明の第３実施形態を示すものである。図５に示す第３実施形態において、第１及び第２実施の形態と同一の機能を持つものには同一の符号を付与し、説明を省略する。
【００５３】
この実施形態では、表示装置３１が設けられ、累積加算部４で累積加算され、正規化部７で正規化された画像信号は、画像処理部８に供給されると共に、表示装置３１に供給される。この表示装置３１により、ユーザーは、撮影を行いながら画像を確認することができる。また、この実施形態では、撮影を中断するための撮影中断キー２５が操作部１１に設けられている。
【００５４】
この実施形態では、撮像素子１から出力された画像信号は、累積加算部４により複数フレーム分の画像信号が累積加算され、メモリ６内に保持される。所定フレーム数の画像が撮影され、所定フレーム数の画像が累積加算されると、正規化部７が起動され、正規化部７により正規化された画像が表示装置３１に表示される。第１及び第２の実施の形態では、正規化部７が起動されるのは、すべての画像信号の累積加算終了後であったが、本実施の形態では所定のフレーム数の累積加算完了後に、その都度起動される。正規化部７により正規化された画像信号は、画像処理部８において画像処理が実施されるが、その結果は制御部１０からの指示があるまでは記録装置９での記録が行われない。
【００５５】
ユーザーは、表示装置３１に表示される処理結果画像を見て、画像の是非を判断し、所望の画像が得られている場合には、操作部１１の撮影中断キー２５を操作して、撮像動作の中断を指示する。
【００５６】
制御部１０が各部に撮影完了の制御信号を発行すると、撮像素子１は撮像動作を停止し、正規化部７では最終的な正規化作業が実施される。正規化され、さらに画像処理部８による画像処理が施された画像信号は、記録装置９より記録媒体に保存される。
【００５７】
なお、ユーザーからの撮影停止の指示が所定の時間内に発行されない場合、メモリ６のオーバーフローが発生する可能性があるため制御部１０は所定の上限の撮影枚数を超えないように撮像動作を管理する必要がある。
【００５８】
累積枚数を増加させると、移動物体の影響を小さくできるが、ぼけた画像になる可能性も高くなる。従って、移動物体の影響がある程度小さくなったところで撮影を停止するのが、最善の方法である。
【００５９】
本実施の形態によれば、所定の間隔で刻一刻と更新されていく処理結果画像を見ながら、ユーザー自身が画像の是非を判断することで、簡単に最適な画像を得ることができる。
【００６０】
なお、ディジタルカメラには液晶ディスプレイが搭載されていることが多い。本実施の形態の表示装置３１は、それらの液晶ディスプレイと兼用にすればコストを抑えることができる。
【００６１】
第４の実施の形態
図６は本発明の第４の実施の形態を示すものである。第１及び第２、第３の実施の形態と同一の機能を持つものには同一の符号を付与し、説明を省略する。
【００６２】
本実施の形態は、表示装置３１と画像処理部８の前段に、画像を格納するメモリ４１を備えている。累積加算部４で累積加算され、正規化部７で正規化された画像信号は、メモリ４１に蓄積される。このメモリ４１の出力が画像処理部８を介して記録装置９により記録媒体に記録されると共に、表示装置３１に表示される。したがって、表示装置３１に表示される画像と、記録装置９の記録媒体に記録される画像とを同じものとすることができる。
【００６３】
また、この実施形態では、画像信号に累積加算の回数を、２のべき乗にするようにしている。
【００６４】
図６において、撮像素子１から出力された画像信号は、累積加算部４により複数フレーム分の画像信号が累積加算され、メモリ６内に保持される。メモリ６内に保存された画像信号は、正規化部７により正規化される。このとき、制御部１０は、２のべき乗回の累積加算が実施された後に、正規化部７を起動する。制御部１０により制御される累積加算の回数は、正規化部７が起動される回数と対応している。また、正規化部７では、累積加算の回数に対応する量の右シフト演算が実施される。
【００６５】
累積加算部４での累積加算回数と正規化部７の起動回数およびビットシフト量の関係を図７に示す。図７に示すように、累積加算回数が２回なら、正規化部７の起動回数は１回で、正規化部７でのビットシフトは１ビットとなる。累積加算回数が４回なら、正規化部７の起動回数は２回で、正規化部７でのビットシフトは２ビットとなる。
【００６６】
正規化部７で正規化された画像信号は、メモリ４１に保存される。メモリ４１は、最終的な画像信号の語長と同じ語長（例えば８ビット）を持っていればよい。メモリ４１に保存された画像信号は、画像処理部８により画像処理が施され、表示装置３１に入力される。
【００６７】
ユーザーは、表示装置３１に表示される処理結果画像を見て画像の是非を判断し、所望の画像が得られたと判断したら、操作部１１の撮像中断キー２５を通じて制御部１０に撮像動作の停止を指示する。制御部１０は、ユーザーからの撮像停止の指示を受け、メモリ４１に格納されている画像信号を記録媒体に書き込むように記録装置９を制御する。
【００６８】
第３の実施の形態では、撮影動作中は常に累積加算処理が実行されているため、最終的に記録媒体に記録される画像と表示装置３１に表示される画像とでは時間的なずれがあり、若干異なったものになる。一方、ユーザーが撮影停止判断を下すのは表示装置３１に表示されている画像に対してである。よって、最終的に記録媒体に記録されている画像と、ユーザーが望む画像との間にはわずかな違いが生じる。
【００６９】
本実施の形態でも、撮影動作時には常に累積加算処理が実行されているが、表示装置３１の画像更新前に撮影停止判断が下された場合、前回の画像更新以降に累積された画像は最終結果に反映されない。最終的に記録媒体に記録されるのは、表示装置３１に表示されている画像であるため、ユーザーが撮影停止判断を下した時の画像と同じ画像が得られる。
【００７０】
また、本実施の形態では、正規化部７は単純なビットシフト演算を実行するだけであり、複雑な除算回路は必要ない。
【００７１】
なお、表示画像の更新を２のべき乗に対応して実行する関係上、撮影時間に比例して表示画面の更新間隔が広がっていく。しかし、図８に示すように、総累積画像に対する１フレーム分の画像信号の比率は、累積フレーム数が増えるほど下がっていく。すなわち、累積フレーム数が増えるほど、１フレームの画像が最終結果に与える影響は小さくなるため、画像に急激な変化が起こりにくくなる。そのため、撮影時間に比例して表示画面の更新間隔が広くなっても実用上は問題がない。
【００７２】
なお、本実施の形態では、正規化部７の出力をメモリ４１に格納したが、画像処理部８による画像処理を実施した後にメモリ４１に格納してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施形態のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の説明に用いるフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態の動作説明に用いるグラフである。
【図４】本発明の第２の実施形態のブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施形態のブロック図である。
【図６】本発明の第４の実施形態のブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施形態の説明の用いる図である。
【図８】本発明の第４の実施形態の説明の用いるグラフである。
【符号の説明】
【００７４】
１  撮像素子
２  光学系
３  Ａ／Ｄコンバータ
４  累積加算部
５  加算器
６  メモリ
７  正規化部
８  画像処理部
９  記録装置
１０  制御部
１１  操作部
１２  撮影開始キー
２２  累積回数入力キー
２３  撮像間隔入力キー
２５  撮影中断キー
３１  表示装置
４１  メモリ
【図１】
2006005536.tif 000003
【図２】
2006005536.tif 000004
【図３】
2006005536.tif 000005
【図４】
2006005536.tif 000006
【図５】
2006005536.tif 000007
【図６】
2006005536.tif 000008
【図７】
2006005536.tif 000009
【図８】
2006005536.tif 000010