(57)【要約】【課題】  乗りかごを点検運転している間、何らかの手違いで、点検運転速度の切替指示が入力されても、乗りかごが一旦停止するまで、乗りかごの運転速度が切り替わらないようにして、保守・点検作業員の安全性を確保しつつ、点検内容に応じた点検運転速度を任意に設定でき、点検に要する時間、手間などを大幅に削減するができるようにする。【解決手段】  点検運転操作部３が操作されて点検運転開始指令が出力されるとともに、乗りかごが停止しているとき、制御盤４によって、点検運転速度切り替え部２から出力される点検運転速度指令を取り込ませて、保持させながら、保持している点検運転速度指令に応じた速度で、乗りかごを点検運転させる。【選択図】      図１
2006143392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検運転速度切替指示が入力されたとき、指定された速度の点検運転速度指令を出力する点検運転速度切り替え部と、
点検運転開始指示が入力されたとき、点検運転開始指令を生成し、点検運転終了指示か入力されたとき、点検運転終了指令を生成する点検運転操作部と、
乗りかごが停止している状態で、点検運転操作部から点検運転開始指令が出力されたとき、点検運転速度切り替え部から出力される点検運転速度指令を取り込み、この点検運転速度指令に応じた速度で乗りかごを点検運転させる制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、
制御部は、点検運転速度切り替え部から出力される点検運転速度指令に対する保護検出レベルが予め設定されており、乗りかごの点検運転速度が保護検出レベルを超えたとき、乗りかごを停止させる、
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項３】
請求項１、２のいずれかに記載のエレベータ制御システムにおいて、
制御部は、乗りかごを点検運転している最中に、点検運転操作部から点検運転終了指令が出力されたとき、乗りかごの減速を開始させ、予め設定されている安全停止速度以下になったとき、乗りかごを停止させる、
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
制御部は、乗りかごを点検運転している最中に、点検運転操作部から点検運転終了指令が出力されたとき、乗りかごの減速を開始させ、予め設定されている一定時間内に、予め設定されている安全停止速度以下にならないとき、乗りかごを強制的に停止させる、
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
制御部は、乗りかごを加速させている最中に、点検運転操作部から点検運転終了指令が出力されたとき、乗りかごの速度が安全停止速度以下であるどうかをチェックし、乗りかごの速度が安全停止速度以下であれば、乗りかごを停止させ、また乗りかごの速度が安全停止速度を超えていれば、乗りかごの減速を開始させ、安全停止速度以下になったとき、乗りかごを停止させる、
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの点検運転時に乗りかごの運転速度を高めて作業を効率化させるようにしたエレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルなどに設置されたエレベータ制御システムの保守・点検時には、乗りかごを低速で動作させながら、昇降路内に設けられている各リミットセンサなどの調整、点検などを行っている。
【０００３】
この際、保守・点検作業員が、乗りかごの中や乗りかごの上、あるいは機械室などに設けられた制御装置の点検運転操作スイッチなどを手動で操作して乗りかごを動かせている。
【特許文献１】特開２００２−１１４４６２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、ビルの高層化に伴い、昇降行程が非常に長いエレベータが増えて、調整、点検作業に多大な時間が必要になっている。
【０００５】
そこで、エレベータの調整、点検などを行うとき、運転速度を速くして、調整、点検作業に要する時間を短縮させることが試みられている。しかし、点検作業の内容によっては、運転速度を遅くしなければならないものがあることから、乗りかごの運転速度をどのようにしたら、保守・点検作業員の安全を確保しつつ、調整、点検作業に要する時間を短縮させることができるか、多くの提案がなされているものの、未だ最適な点検運転手順を見い出せずにいる。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑み、請求項１では、保守・点検作業員の安全性を確保しつつ、点検に要する時間、手間などを大幅に削減できるエレベータ制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明は、点検運転速度切替指示が入力されたとき、指定された速度の点検運転速度指令を出力する点検運転速度切り替え部と、点検運転開始指示が入力されたとき、点検運転開始指令を生成し、点検運転終了指示か入力されたとき、点検運転終了指令を生成する点検運転操作部と、乗りかごが停止している状態で、点検運転操作部から点検運転開始指令が出力されたとき、点検運転速度切り替え部から出力される点検運転速度指令を取り込み、この点検運転速度指令に応じた速度で乗りかごを点検運転させる制御部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によるエレベータ制御システムでは、乗りかごを点検運転している間、何らかの手違いで、点検運転速度の切替指示が入力されても、乗りかごが一旦停止するまで、乗りかごの運転速度が切り替わらないようにして、保守・点検作業の安全性を確保しつつ、点検内容に応じて点検運転速度を任意に設定させ、点検に要する時間、手間などを大幅に削減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
《構成説明》
図１は本発明によるエレベータ制御システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【００１０】
この図に示すエレベータ制御システム１は、乗りかごの中や乗りかごの上または機械室などに設けられ、点検運転速度を切り替えるときに操作される点検運転速度切り替え部２と、乗りかごの中や乗りかご上または機械室などに設けられ、点検運転を開始させるとき、あるいは停止させるときに操作される点検運転操作部３と、機械室などに設けられ、点検運転速度切り替え部２の操作内容、点検運転操作部３の操作内容などに基づき、乗りかごの点検運転速度を決定し、三相駆動電圧などを出力する制御盤４と、機械室などに配置され、制御盤４から出力される三相駆動電圧などに応じた速度でプーリなどを回転させて、乗りかごを昇降、停止させる電動機５と、電動機５の回転速度を監視して乗りかごの実速度を検知し、その検知結果を制御盤５に供給する速度検出部６とを備えている。
【００１１】
点検運転速度切り替え部２は、切替スイッチなどによって構成されており、保守・点検作業員などによって、低速運転が指定されているとき、低速運転指示を生成して制御盤４に供給し、また保守・点検作業員などによって高速運転が指定されているとき、高速運転指示を生成して制御盤４に供給する。
【００１２】
また、点検運転操作部３は、操作スイッチなどによって構成されており、保守・点検作業員などによって、操作スイッチが操作されて、点検運転開始が指定されたとき、点検運転開始指示を生成して制御盤４に供給に供給し、また保守・点検作業員などによって、操作スイッチが操作されて、点検運転終了が指定されたとき、点検運転終了指示を生成して制御盤４に供給する。
【００１３】
制御盤（制御部）４は、速度切替許可が供給されているとき、点検運転速度切り替え部２から出力される低速運転指示、または高速運転指示を取り込み、保持する点検運転速度選択部７と、乗りかごが停止しているとき、運転速度切替許可を生成して、点検運転速度選択部７に供給する処理、点検運転操作部３から点検運転開始指示が出力されているとき、点検運転速度選択部７に保持されている低速運転指示、または高速運転指示を取り込み、予め設定されている低速度指令パターン、または高速度指令パターンに応じた点検運転速度指令を生成する処理、点検運転操作部３から点検運転終了指示が出力されているとき、予め設定されている低速度指令パターン、または高速度指令パターン、乗りかごの速度などに応じて、減速指令、停止指令などを生成する処理などを行う点検運転速度指令パターン演算部８と、点検運転速度指令パターン演算部８から出力される点検運転速度指令、減速指令、停止指令などに応じた加速度、点検運転速度、減速度で、乗りかごを昇降、停止させるのに必要なトルク指令を生成するエレベータ速度制御部９とを備えている。
【００１４】
さらに、制御盤４は、エレベータ速度制御部９から出力されるトルク指令に応じた三相駆動電圧を生成して電動機５を駆動する処理や電動機５を回生運転させて電力を回収する処理、直流電圧を生成して電動機５に電磁ブレーキ、シューブレーキを掛ける処理などを行う電動機駆動部１０と、点検運転速度選択部７に保持されている低速運転指示、または高速運転指示に対応する保護検出レベルに比べて、速度検出部６から出力される実績速度が大きいとき、緊急停止指令を生成して点検運転速度指令パターン演算部８から減速指令、停止指令などを出力させる点検運転速度リミッタ部１１と、点検運転速度指令パターン演算部８から減速指令が出力されたとき、計時動作を開始し、予め設定された一定時間が経過する前に、速度検出部６から出力される実績速度が一定速度以下（乗りかごを安全に停止させることができる安全停止速度以下）になったとき、あるいは実績速度が安全停止速度以下にならずに、一定時間が経過したとき、停止許可指令を生成して、点検運転速度指令パターン演算部８から停止指令を出力させる高速点検運転速度指令パターン停止判定部１２とを備えている。
【００１５】
また、電動機５は、機械室などに配置された三相誘導電動機などによって構成されており、制御盤４から三相駆動電圧が出力されているとき、三相駆動電圧の周波数、電圧値などに応じた速度で、プーリを回転させて、乗りかごを昇降させ、また制御盤４が回生動作を開始したとき、乗りかごなどの運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、制御盤４に供給し、また制御盤４から直流電圧が出力されているとき、回転子、プーリなどに対し、電磁ブレーキ、シューブレーキなどを掛けて、乗りかごを停止させる。
【００１６】
また、速度検出部６は電動機５の回転軸、プーリなどに取り付けられたパルスセンサなどによって構成されており、電動機５の回転速度を検出して、乗りかごの実績速度を検出し、検出結果を制御盤４に供給する。
【００１７】
《動作説明》
次に、図１に示すブロック図、図２、図３に示す各波形図を参照しつつ、その動作を説明する。
【００１８】
＜低速運転＞
まず、保守・点検作業員によって、点検運転速度切り替え部２が操作されて低速運転が指定されると、点検運転速度切り替え部２によって低速運転指示が生成され、点検運転速度選択部７に供給される。
【００１９】
点検運転速度指令パターン演算部８から乗りかごが停止中であることを示す速度切替許可が出力されているときには、点検運転速度選択部７によって点検運転速度切り替え部２から出力される低速運転指示が取り込まれて保持される。
【００２０】
この後、図２（ｄ）に示すように、保守・点検作業員などによって、点検運転操作部３が操作されて、エレベータの点検運転開始が入力され、点検運転操作部３から点検運転開始指示が出力されると、図２（ｃ）に示すように、点検運転速度指令パターン演算部８によって、点検運転速度選択部７に保持されている低速運転指示が取り込まれて、低速運転パターンに応じた点検運転速度指令（加速指令）が生成され、エレベータ速度制御部９から点検運転速度指令に対応したトルク指令（加速指令）が出力される。
【００２１】
これにより、図２（ａ）に示すように、電動機駆動部１０によって、周波数などが順次、高くなる三相駆動電圧が生成されて電動機５の駆動運転が開始され、乗りかごが上昇方向、または下降方向にゆっくりと動き始め、低速運転パターンで指定された定格速度に達したとき、一定速度に保持される。
【００２２】
また、乗りかごを低速で点検運転している途中で保守・点検作業員などのミスにより、点検運転速度切り替え部２が操作されて、高速運転に切り替えられた場合には、図２（ｂ）に示すように、点検運転速度切り替え部２によって、高速運転指示が生成されて、点検運転速度選択部７に供給されるものの、乗りかごが点検運転され、点検運転速度指令パターン演算部８から速度切替許可が出されてないことから、点検運転速度選択部７によって、前回の取り込み動作で取り込まれた低速運転指示が保持され、点検運転速度指令パターン演算部８から低速運転パターンに対応した点検運転速度指令（定格速度指令）の出力が継続され、乗りかごの定格速度での点検運転が継続される。
【００２３】
この後、保守・点検作業員によって、点検運転操作部３が操作されて、エレベータの点検運転終了が入力されると、点検運転速度指令パターン演算部８によって、低速運転パターンに応じた点検運転速度指令（停止指令）が生成され、エレベータ速度制御部９から点検運転速度指令に対応したトルク指令（停止指令）が出力される。
【００２４】
これにより、電動機駆動部１０から直流電圧が出力されて、電動機５に電磁ブレーキ、シューブレーキが掛けられて、乗りかごが停止される。
【００２５】
また、上述した動作と並行し、乗りかごを低速で点検運転させているとき、点検運転速度リミッタ部１１によって、点検運転速度選択部７に保持されている低速運転指示に対応する保護検出レベルと、速度検出部６から出力される実績速度とが比較され、保護検出レベルに比べて、実績速度が大きくなれば、電動機５を駆動している電動機駆動部１０などに何らかの異常が発生したと判定されて、緊急停止指令が生成され、点検運転速度指令パターン演算部８に供給される。
【００２６】
これにより、点検運転速度指令パターン演算部８から停止指令が出力されて、エレベータ速度制御部９から停止指令に対応したトルク指令（停止指令）が出力されるとともに、電動機駆動部１０から直流電圧が出力され、電動機５に電磁ブレーキ、シューブレーキが掛けられ、乗りかごが緊急停止される。
【００２７】
＜高速運転＞
また、保守・点検作業員によって、点検運転速度切り替え部２が操作されて、高速運転が指定されているとき、図２（ｂ）に示すように、点検運転速度切り替え部２によって、高速運転指示が生成されて、点検運転速度選択部７に供給される。
【００２８】
そして、点検運転速度指令パターン演算部８から乗りかごが停止中であることを示す速度切替許可が出力されているとき、点検運転速度選択部７によって、点検運転速度切り替え部２から出力される高速運転指示が取り込まれて、保持される。
【００２９】
この後、保守・点検作業員などによって、点検運転操作部３が操作されて、エレベータの点検運転開始が入力され、図２（ｄ）に示すように、点検運転操作部３から点検運転開始指示が出力されると、点検運転速度指令パターン演算部８によって、点検運転速度選択部７に保持されている高速運転指示が取り込まれて、図２（ｃ）に示すように、高速運転パターンに応じた点検運転速度指令（加速指令）が生成され、エレベータ速度制御部から点検運転速度指令に対応したトルク指令（加速指令）が出力される。
【００３０】
これにより、電動機駆動部１０によって、周波数などが順次、高くなる三相駆動電圧が生成されて、図２（ａ）に示すように、電動機５の駆動運転が開始され、乗りかごが上昇方向、または下降方向にゆっくりと動き始め、高速運転パターンで指定された定格速度に達したとき、定格速度に保持される。
【００３１】
また、乗りかごを高速で点検運転している途中で、保守・点検作業員などのミスにより、点検運転速度切り替え部２が操作されて、低速運転に切り替えられた場合には、図２（ｂ）に示すように、点検運転速度切り替え部２によって、低速運転指示が生成されて、点検運転速度選択部７に供給されるものの、乗りかごが点検運転され、点検運転速度指令パターン演算部８から速度切替許可が出されてないことから、点検運転速度選択部７によって、前回の取り込み動作で取り込まれた高速運転指示が保持され、点検運転速度指令パターン演算部８から高速運転パターンに対応した点検運転速度指令（定格速度指令）の出が続行され、乗りかごの定格速度による点検運転が続行される。
【００３２】
この後、保守・点検作業員によって、点検運転操作部３が操作されて、エレベータの点検運転終了が入力されると、点検運転速度指令パターン演算部８によって、高速運転パターンに応じた点検運転速度指令（減速指令）が生成され、エレベータ速度制御部９から点検運転速度指令に対応したトルク指令（減速指令）が出力される。
【００３３】
これにより、電動機駆動部１０によって、電動機５の回生運転が開始されて、乗りかごの速度が順次、下げられるとともに、高速点検運転速度指令パターン停止判定部１２によって、速度検出部６から出力される実績速度の監視が開始される。
【００３４】
そして、高速点検運転速度指令パターン停止判定部１２によって、電動機５の回生運転が開始されたときから一定時間以内に乗りかごの速度が予め設定されている安全停止速度以下になっているかどうかがチェックされ、乗りかごの速度が安全停止速度以下になった時点で、停止許可指令が生成されて、高速点検運転速度指令パターン停止判定部８に供給される。
【００３５】
また、電動機５、乗りかごなどに何らかの故障が発生し、電動機５の回生運転が開始されたときから、一定時間が経過しても、乗りかごの速度が安全停止速度以下にならないときには、一定時間が経過した時点で、高速点検運転速度指令パターン停止判定部１２によって、これが検知されて、停止許可指令が生成されて、高速点検運転速度指令パターン停止判定部８に供給される。
【００３６】
これにより、点検運転速度指令パターン演算部８から高速運転パターンに応じた点検運転速度指令（停止指令）が生成され、エレベータ速度制御部９から停止指令に対応したトルク指令（停止指令）が出力され、電動機５に電磁ブレーキ、シューブレーキが掛けられ、乗りかごが停止される。
【００３７】
また、上述した動作と並行し、乗りかごを高速で点検運転しているとき、点検運転速度リミッタ部１１によって、点検運転速度選択部７に保持されている高速運転指示に対応する保護検出レベルと、速度検出部６から出力される実績速度とが比較され、保護検出レベルに比べて、実績速度が大きくなれば、電動機５を駆動している電動機駆動部１０などに何らかの異常が発生したと判定されて、緊急停止指令が生成され、点検運転速度指令パターン演算部８に供給される。
【００３８】
そして、点検運転速度指令パターン演算部８から高速運転パターンに応じた点検運転速度指令（減速指令）が生成されて、エレベータ速度制御部９から点検運転速度指令に対応したトルク指令（減速指令）が出力される。
【００３９】
これにより、電動機駆動部１０によって、電動機５の回生運転が開始されて、乗りかごの速度が順次、下げられるとともに、高速点検運転速度指令パターン停止判定部１２によって、速度検出部６から出力される実績速度の監視が開始される。
【００４０】
次いで、乗りかごの速度が安全停止速度以下になり、高速点検運転速度指令パターン停止判定部１２によって、これが検知されて、停止許可指令が出力されたとき、点検運転速度指令パターン演算部８から停止指令が出力されて、エレベータ速度制御部９から停止指令に対応したトルク指令（停止指令）が出力される。
【００４１】
これにより、電動機駆動部１０から直流電圧が出力されて、電動機５に電磁ブレーキ、シューブレーキが掛けられ、乗りかごが停止される。
【００４２】
＜低速運転開始からの緊急停止＞
また、点検運転速度切り替え部２から低速運転指示が出力されて、点検運転速度選択部７に供給されている状態で、保守・点検作業員によって、点検運転操作部３が操作されて、エレベータの点検運転開始が入力されると、点検運転速度指令パターン演算部８によって、速度切替許可が生成され、点検運転速度選択部７によって、点検運転速度切り替え部２から出力される低速運転指示が取り込まれて、保持されるとともに、点検運転速度指令パターン演算部８によって、点検運転速度選択部７に保持されている低速運転指示が取り込まれて、低速運転パターンに応じた点検運転速度指令（加速指令）が生成され、エレベータ速度制御部９から点検運転速度指令に対応したトルク指令（加速指令）が出力される。
【００４３】
これにより、電動機駆動部１０によって、周波数などが順次、高くなる三相駆動電圧が生成されて、電動機５の駆動運転が開始され、乗りかごが上昇方向、または下降方向にゆっくりと動き始める。
【００４４】
そして、乗りかごが低速運転パターンで指定された定格速度に達する前に、何らかの異常が発生し、保守・点検作業員によって、点検運転操作部３が操作されて、エレベータの点検運転終了が入力されると、点検運転速度指令パターン演算部８によって、乗りかごの速度に関係なく、停止指令が生成され、エレベータ速度制御部９から停止指令に対応したトルク指令（停止指令）が出力されて、電動機５に電磁ブレーキ、シューブレーキが掛けられ、乗りかごが停止される。
【００４５】
＜高速運転開始からの緊急停止＞
また、点検運転速度切り替え部２から高速運転指示が出力されて、点検運転速度選択部７に供給されている状態で、保守・点検作業員によって、点検運転操作部３が操作されて、エレベータの点検運転開始が入力されると、図３（ｂ）に示すように、点検運転速度指令パターン演算部８によって、速度切替許可が生成され、点検運転速度選択部７によって、点検運転速度切り替え部２から出力される高速運転指示が取り込まれて、保持されるとともに、点検運転速度指令パターン演算部８によって、点検運転速度選択部７に保持されている高速運転指示が取り込まれて、高速運転パターンに応じた点検運転速度指令（加速指令）が生成され、エレベータ速度制御部９から点検運転速度指令に対応したトルク指令（加速指令）が出力される。
【００４６】
これにより、電動機駆動部１０によって、周波数などが順次、高くなる三相駆動電圧が生成されて、図３（ａ）に示すように、電動機５の駆動運転が開始され、乗りかごが上昇方向、または下降方向にゆっくりと動き始める。
【００４７】
そして、乗りかごが高速運転パターンで指定された定格速度に達する前に、何らかの異常が発生し、保守・点検作業員によって、点検運転操作部３が操作されて、エレベータの点検運転終了が入力されると、点検運転速度指令パターン演算部８によって、速度検出部６から出力される実績速度が安全停止速度以下になっているかどうかがチェックされ、乗りかごの速度が安全停止速度以下であれば、停止指令が生成され、エレベータ速度制御部９から停止指令に対応したトルク指令（停止指令）が出力され、電動機５に電磁ブレーキ、シューブレーキが掛けられ、乗りかごが停止される。
【００４８】
また、点検運転速度指令パターン演算部８によって、速度検出部６から出力される実績速度が安全停止速度以下になっているかどうかがチェックされたとき、乗りかごの速度が安全停止速度を超えていれば、高速運転パターンに応じた点検運転速度指令（減速指令）が生成され、エレベータ速度制御部９から点検運転速度指令に対応したトルク指令（減速指令）が出力されて、電動機５の速度が順次、下げられるとともに、高速点検運転速度指令パターン停止判定部１２によって、速度検出部６から出力される実績速度の監視が開始される。
【００４９】
そして、乗りかごの速度が安全停止速度以下になり、高速点検運転速度指令パターン停止判定部１２によって、これが検知されて、停止許可指令が出力されたとき、点検運転速度指令パターン演算部８によって、停止指令が生成され、エレベータ速度制御部９から停止指令に対応したトルク指令（停止指令）が出力される。
【００５０】
これにより、電動機駆動部１０から直流電圧が出力されて、電動機５に電磁ブレーキ、シューブレーキが掛けられ、乗りかごが停止される。
【００５１】
《実施の形態の効果》
このように、この実施の形態では、点検運転操作部３が操作されて、点検運転開始指令が出力されるとともに、乗りかごが停止しているとき、制御盤４によって、点検運転速度切り替え部２から出力される点検運転速度指令を取り込ませて、保持させながら、保持している点検運転速度指令に応じた速度で、乗りかごを点検運転させるようにしているので、乗りかごを点検運転している間、何らかの手違いで、点検運転速度の切替指示が入力されても、乗りかごが一旦停止するまで、乗りかごの運転速度が切り替わらないようにして、保守・点検作業員の安全性を確保しつつ、点検内容に応じて、点検運転速度を任意に設定させ、点検に要する時間、手間などを大幅に削減させることができる。
【００５２】
また、この実施の形態では、点検運転速度リミッタ部１１によって、速度検出部６から出力される実績速度を監視させ、乗りかごの点検運転速度が点検運転速度切り替え部２から出力される点検運転速度指令に対して、安全停止速度を超えたとき、点検運転速度リミッタ部１１から緊急停止指令を出力して、点検運転速度指令パターン演算部８から減速指令、停止指令などを出力させ、乗りかごを緊急停止させるようにしているので、乗りかごの点検運転速度に応じて、保護検出レベルを切り替えさせて、保護検出レベルを最適化させながら、乗りかごを点検運転している間、電動機５を駆動するインバータ装置などが故障し、乗りかごの点検運転速度が安全運転速度（保護検出レベル）を超えているかどうかを監視させ、乗りかごの点検運転速度が安全運転速度を超えているとき、乗りかごを停止して、重大事故の発生を未然に防止させ、保守・点検作業員の安全性を確保することができる。
【００５３】
また、この実施の形態では、点検運転速度指令パターン演算部８から高速点検運転パターンに応じた点検運転速度指令が出力され、乗りかごの点検運転の最中に、点検運転操作部３から点検運転終了指令が出力されたとき、点検運転速度指令パターン演算部８によって、乗りかごの実績速度が安全停止速度を超えているかどうかがチェックされ、乗りかごの実績速度が安全停止速度を超えているとき、減速指令が出力されて乗りかごの減速が開始され、この後乗りかごの実績速度が安全停止速度以下になり、高速点検運転速度指令パターン停止判定部１２から停止許可指令が出力されたとき、停止指令が出力されて、乗りかごを停止させるようにしている。このため、高速点検運転パターンに応じた点検運転速度で、乗りかごを点検運転している間に、乗りかごの点検運転を終了させる指示が入力されたとき、減速走行距離を極力、小さくするとともに、ストップショックなどを発生させることなく、できるだけ、安全に乗りかごを停止して、保守・点検作業員の安全性を確保することができる。
【００５４】
また、この実施の形態では、点検運転速度指令パターン演算部８から高速点検運転パターンに応じた点検運転速度指令が出力されて、乗りかごが点検運転されている最中に、点検運転操作部３から点検運転終了指令が出力されたとき、点検運転速度指令パターン演算部８によって、乗りかごの実績速度が安全停止速度を超えているかどうかがチェックされ、乗りかごの実績速度が安全停止速度を超えているとき、減速指令が出力されて、乗りかごの減速が開始され、この後乗りかごの実績速度が安全停止速度以下にならない場合には、乗りかごの減速が開始されたときから予め設定されている一定時間が経過し、高速点検運転速度指令パターン停止判定部１２から停止許可指令が出力された時点で、停止指令が出力されて、乗りかごが停止されるようにしている。このため、乗りかごが点検運転されている間に、乗りかごの点検運転を終了させる指示が入力されたとき、エレベータに何らかの異常があって、乗りかごの速度を安全停止速度以下にできないときでも、所定時間以内に乗りかごを停止して、保守・点検作業員の安全性を確保することができる。
【００５５】
また、この実施の形態では、点検運転速度指令パターン演算部８から高速点検運転パターンに応じた点検運転速度指令が出力されて、乗りかごが加速されている最中に、点検運転操作部３から点検運転終了指令が出力されたとき、高速点検運転速度指令パターン停止判定部１２によって、乗りかごの実績速度が安全停止速度以下であるかどうかがチェックされ、乗りかごの実績速度が安全停止速度以下であれば、点検運転速度指令パターン演算部８から停止指令が出力されて、乗りかごが即停止される。また乗りかごの速度が安全停止速度を超えていれば、点検運転速度指令パターン演算部８から減速指令を出力して、乗りかごの減速を開始させ、安全停止速度以下になった時点で、点検運転速度指令パターン演算部８から停止指令が出力されて、乗りかごが即停止されるようにしている。このため、乗りかごの点検運転を開始させた直後に、乗りかごの点検運転を終了させる指示が入力されたとき、乗りかごの速度が安全停止速度以下であれば、これを即停止させ、また乗りかごの速度が安全停止速度を超えていれば、乗りかごを安全に停止させる速度まで、減速させた後、停止して、保守・点検作業員の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明によるエレベータ制御システムの実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示すエレベータ制御システムを低速点検運転、高速点検運転させたときの動作例を示す波形図である。
【図３】図１に示すエレベータ制御システムを高速点検運転開始させた直後に、点検運転終了を入力したときの動作例を示す波形図である。
【符号の説明】
【００５７】
１：エレベータ制御システム
２：点検運転速度切り替え部
３：点検運転操作部
４：制御盤（制御部）
５：電動機
６：速度検出部
７：点検運転速度選択部
８：点検運転速度指令パターン演算部
９：エレベータ速度制御部
１０：電動機駆動部
１１：点検運転速度リミッタ部
１２：高速点検運転速度指令パターン停止判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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