(57)【要約】【課題】  密封装置の製造コストを削減することができるハブユニット軸受を提供する。【解決手段】  ハブユニット軸受Ｏの密封装置１２ｂは、内輪５に固定される第１のスリンガ１６と、外輪１に固定される第２のスリンガ１７と、第１のスリンガ１６に固定されて第２のスリンガ１７と摺接するシール部１８と、を有し、磁気エンコーダ２０は、第１のスリンガ１６に固定され、磁気エンコーダ２０とシール部１８は、同一の接着剤によって第１のスリンガ１６に接着固定される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転輪と、固定輪と、該回転輪と該固定輪間の環状空間に転動自在に配置される複数の転動体と、前記環状空間を密封する密封装置と、前記回転輪と共に回転する磁気エンコーダと、を備えるハブユニット軸受であって、
前記密封装置は、前記回転輪に固定される第１のスリンガと、前記固定輪に固定される第２のスリンガと、前記第１のスリンガに固定されて前記第２のスリンガと摺接するシール部と、を有し、
前記磁気エンコーダは、前記第１のスリンガに固定され、
前記磁気エンコーダと前記シール部は、同一の接着剤によって前記第１のスリンガに接着固定されることを特徴とするハブユニット軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハブユニット軸受の密封装置は、軸受の固定輪と回転輪の軸方向両端部に設けられ、軸受空間に封入されるグリースの漏洩を防止するとともに、外部からの塵埃、水、泥水等の軸受空間への浸入を防止している。
【０００３】
例えば、図８に示すように、従来の密封装置１００は、固定輪１１０の端部内周面に嵌合されるＬ字状のスリンガ１０１と、回転輪１２０の端部外周面に嵌合されるＬ字状のスリンガ１０２と、スリンガ１０１に接着固定されてスリンガ１０２に摺接するシール部１０３とを備えている。シール部１０３は、スリンガ１０２に対して軸方向に摺接する１つのアキシアルリップ１０３ａと径方向に摺接する２つのラジアルリップ１０３ｂ，１０３ｃとを有している。また、近年では、回転輪１１０の外周面に嵌合されるスリンガ１０２の軸受外側面に例えば車両のＡＢＳ用のセンサ等として使用される磁気エンコーダ（例えばゴム磁石等）１０４を接着固定したものが増加している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の密封装置１００においては、一方のスリンガ１０１にシール部１０３を成形接着し、他方のスリンガ１０２に磁気エンコーダ１０４を成形接着しているので、２つのスリンガ１０１，１０２にそれぞれシール部１０３及び磁気エンコーダ１０４を個別に成形接着する必要があり、製造コストが高くつくという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、密封装置の製造コストを削減することができるハブユニット軸受を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１）  回転輪と、固定輪と、該回転輪と該固定輪間の環状空間に転動自在に配置される複数の転動体と、前記環状空間を密封する密封装置と、前記回転輪と共に回転する磁気エンコーダと、を備えるハブユニット軸受であって、
前記密封装置は、前記回転輪に固定される第１のスリンガと、前記固定輪に固定される第２のスリンガと、前記第１のスリンガに固定されて前記第２のスリンガと摺接するシール部と、を有し、
前記磁気エンコーダは、前記第１のスリンガに固定され、
前記磁気エンコーダと前記シール部は、同一の接着剤によって前記第１のスリンガに接着固定されることを特徴とするハブユニット軸受。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、密封装置は、回転輪に固定される第１のスリンガと、固定輪に固定される第２のスリンガと、第１のスリンガに固定されて第２のスリンガと摺接するシール部とを有し、磁気エンコーダは、第１のスリンガに接着固定されるので、シール部は、磁気エンコーダを固定する第１のスリンガに固定され、第２のスリンガを加工する必要がなくなり、製造コストを削減することができる。
【０００８】
また、磁気エンコーダとシール部は、同一の接着剤によって第１のスリンガに接着固定されるので、シール部と磁気エンコーダとを同時に成形接着することができ、製造コストを更に削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るハブユニット軸受について図を参照して詳細に説明する。
【００１０】
本実施形態のハブユニット軸受Ｏは、駆動輪用とされており、固定輪である外輪１及び回転輪であるハブ３と、外輪１とハブ３間の環状空間１３に転動自在に配置される複数の転動体１０と、環状空間１３を密封する密封装置１２ａ，１２ｂと、ハブ３と共に回転する磁気エンコーダ２０とを備えている。
【００１１】
ハブ３は、中空状のハブ輪４を備えており、ハブ輪４は、その外周面のアウトボード側端部（自動車への組み付け状態で車幅方向外側の端部：図１の左端部）に径方向外方に延びる車輪取り付けフランジ７を有している。車輪取り付けフランジ７には、そのアウトボード側の側面に車輪を構成する図示しないホイール及びブレーキロータ等を取り付けるためのスタッド７ａが周方向に略等間隔で複数植設されている。
【００１２】
ハブ輪４のインボード側端部（自動車への組み付け状態で車幅方向内側の端部：図１の右端部）には小径段部４ａが形成されており、該小径段部４ａには内輪５が嵌め込まれている。内輪５の外周面には内輪軌道面９が形成され、また、ハブ輪４の軸方向の中間部外周面にも内輪軌道面９が形成されている。
【００１３】
外輪１の内周面にはハブ輪４の内輪軌道面９に対応する外輪軌道面８及び内輪５の内輪軌道面９に対応する外輪軌道面８が形成されており、また、車輪取り付けフランジ７から離間する側の外輪１の端部には径方向外方に延びる懸架装置取り付けフランジ２が設けられている。
【００１４】
そして、複列の内輪軌道面９と複列の外輪軌道面８との間には、それぞれ複数の転動体１０が保持器１１を介して周方向に転動可能に配設されている。尚、図示の例では、転動体１０として玉を使用しているが、重量の嵩む車輪支持用ハブユニット軸受の場合には、転動体１０としてテーパころを使用する場合もある。
【００１５】
上述の様なハブユニット軸受Ｏを自動車に組み付けるには、固定輪側の外輪１の懸架装置取り付けフランジ２を懸架装置に固定し、回転輪側のハブ３の車輪取り付けフランジ７にスタッド７ａやナット（図示せず）等を介してブレーキロータ及びホイールを固定する。これにより、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持することができる。
【００１６】
また、外輪１のアウトボード側の端部とハブ輪４との間、及び外輪１のインボード側の端部と内輪５との間には、密封装置１２ａ，１２ｂがそれぞれ設けられている。
【００１７】
密封装置１２ａは、外輪１のアウトボード側の端部内周面に嵌合されたスリンガ１４と、スリンガ１４に接着固定されてハブ輪４に摺接するシール部１５とを備えている。
【００１８】
一方、密封装置１２ｂは、図２に示すように、内輪５の外周面に嵌合される第１のスリンガ１６と、外輪１のインボード側の端部内周面に嵌合される第２のスリンガ１７と、第１のスリンガ１６に接着固定されて第２のスリンガ１７と摺接するシール部１８とを有する。
【００１９】
第１のスリンガ１６は、内輪５の外周面に外嵌固定される円筒部１６ａと、この円筒部１６ａの軸方向外端縁（図２の右端縁）から径方向外方に延びる環状のフランジ部１６ｂとを有して断面Ｌ字形状に形成される。
【００２０】
一方、第２のスリンガ１７は、外輪１のインボード側の端部内周面に内嵌固定される円筒部１７ａと、この円筒部１７ａの軸方向内端緑（図２の左端縁）から径方向内方に延びる環状のフランジ部１７ｂとを有する断面略Ｌ字形状に形成される。
【００２１】
シール部１８は、ゴム材料によって形成され、第２のスリンガ１７に対して軸方向に摺接する１つのアキシアルリップ１８ａと、径方向に摺接する１つのラジアルリップ１８ｂとを有している。そして、アキシアルリップ１８ａの先端縁を第２のスリンガ１７のフランジ部１７ｂの内側面に摺接させ、ラジアルリップ１８ｂの先端縁を第２のスリンガ１７の円筒部１７ａの内周面に摺接させることにより、封入グリースの漏洩を防止するとともに、外部からの塵埃、水、泥水等の軸受空間１３への侵入を防止する。
【００２２】
また、第１のスリンガ１６のフランジ部１６ｂの軸方向外側面には、例えば車両のＡＢＳ用のセンサ等として使用される磁気エンコーダ２０が接着固定されており、車輪の回転と共に磁気エンコーダ２０を回転させ、車輪の回転に同期した磁場変化を図示しない検出部により検出する。
【００２３】
ここで、第１のスリンガ１６に接着固定される磁気エンコーダ２０及びシール部１８はそれぞれの材料を用いて同時成形され、接着は予め第１のスリンガ１６の表面に付着（塗布、吹付け、或いは付着後焼付け等）される同一の接着剤によって行う。また、この場合の接着剤は、第１のスリンガ１６の表面に１層或いは数種の接着剤を数層に付着させるが、接着剤の種類としては、磁気エンコーダ２０及びシール部１８共に、第１のスリンガ１６の全表面で同一のものを用いる。
【００２４】
接着剤の種類としては、磁気エンコーダ２０がゴム、或いは樹脂（例えば、ナイロン系バインダー）の場合は、フェノール系の加硫接着剤が好ましい。シール部１８のゴムと磁気エンコーダ２０のゴム磁石のバインダーとなるゴムは同じ場合が多く、フェノール系接着剤は、アミド基を有するナイロン系バインダーと相互作用（反応性）があり、ゴムの加硫時に併せて接着することができる。
【００２５】
また、磁気エンコーダ２０が金属製の場合には、バインダーは通常、エポキシ樹脂が用いられるため、エポキシ系接着剤が好ましい。
【００２６】
また、磁気エンコーダ２０とシール部１８との成形方法については、両方共、インジェクション方式としても良いし、コンプレッション方式としても良い。また、磁気エンコーダ２０とシール部１８とでそれぞれ別々の成形方法（例えば、磁気エンコーダ２０をコンプレッション方式、シール部１８をインジェクション方式、又はその逆）としても良いし、更には、予め成形された磁気エンコーダ２０をシール部１８の成形と同時に第１のスリンガ１６に接着させる方法としても良い。なお、図１では、磁気エンコーダ２０とシール部１８との間に隙間を設けているが、この隙間は特に無くても問題はない。
【００２７】
なお、磁気エンコーダ２０の固定においては、磁気エンコーダ２０が接着固定される第１のスリンガ１６に対して磁気エンコーダ２０の接着をより強固にするために接着面の粗さを粗くする（例えばショットピーニング等）手法を行っても良い。この場合、図６に示すような従来のスリンガ１０２では、磁気エンコーダ１０４を接着する面とシール部１０３が摺動する面の両方が存在するため、磁気エンコーダ１０４を接着する面のみを選択的に粗くすることが必要となり、工数の増加と共に、部品管理が面倒になって製造コストの削減を妨げる原因になるという問題があるが、本実施形態の場合には、第１のスリンガ１６の表面には、摺動面が存在しないため、第１のスリンガ１６の表面の一部を選択的に粗くする等の特別な管理を必要としない。
【００２８】
従って、本実施形態では、密封装置１２ｂは、内輪５に固定される第１のスリンガ１６と、外輪１に固定される第２のスリンガ１７と、第１のスリンガ１６に固定されて第２のスリンガ１７と摺接するシール部１８とを有し、磁気エンコーダ２０は、第１のスリンガ１６に接着固定されるので、シール部１８は、磁気エンコーダ２０を固定する第１のスリンガ１６に固定され、第２のスリンガ１７を加工する必要がなくなり、製造コストを削減することができる。
【００２９】
また、磁気エンコーダ２０とシール部１８は、同一の接着剤によって第１のスリンガ１６に接着固定されるので、シール部１８と磁気エンコーダ２０とを同時に成形接着することができ、製造コストを更に削減することができる。
【００３０】
また、第１のスリンガ１７に固定したシール部１８を第２のスリンガ１７に摺接させるようにしているので、第１のスリンガ１６に固定される磁気エンコーダ２０の接着面の粗さを粗くする場合に、第１のスリンガ１６の表面の一部を選択的に粗くする等の特別な管理を必要としないことから、この点に関しても製造コストの削減を図ることができる。
【００３１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００３２】
本実施形態では、１つのアキシアルリップ１８ａと１つのラジアルリップ１８ｂを設けたシール部１８を例示するが、本発明のシール部のリップ数やリップ形状は、種々変更可能である。
【００３３】
例えば、本実施形態の第１の変形例として、図３に示すように、シール部１８は、アキシアルリップ１８ａ、ラジアルリップ１８ｂに加えて、アキシアルリップ１８ａの径方向外方に第２のスリンガ１７のフランジ部１７ｂに摺接するアキシアルリップ１８ｃをさらに設け、シール性の更なる向上を図るようにしてもよい。
【００３４】
また、本実施形態の第２の変形例として、図４に示すように、シール部１８は、第２のスリンガ１７に対して径方向に摺接する３つのラジアルリップ１８ｂ，１８ｄ，１８ｅを有するようにしてシール性能の向上を図るようにしてもよい。この第２の変形例では、第２のスリンガ１７が、フランジ部１７ｂの先端を軸方向外側に向けることで内側円筒部１７ｃを形成しており、シール部１８は、円筒部１７ａの内周面に摺接する２つのラジアルリップ１８ｂ、１８ｄと、内側円筒部１７ｃの内周面に摺接する１つのラジアルリップ１８ｅを有するように構成される。
【００３５】
また、図５に示すように、本実施形態の第３の変形例として、回転輪側の第１のスリンガ１６は、フランジ部１６ｂの先端を軸方向外側に延出し、磁気エンコーダ２０とシール部１８との間に仕切り部１６ｃを設けるようにしてもよい。このようにすると、磁気エンコーダ２０とシール部１８とを同時に成形する際に、仕切り部１６ｃによって磁気エンコーダ２０の材料とシール部１８の材料とがそれぞれ流出することがないので、磁気エンコーダ２０及びシール部１８を第１のスリンガ１６に安定して成形及び接着固定することができる。また、第１のスリンガ１６の形状が図２に示す断面Ｌ字形状の場合は、成形型に仕切り部を設ける等にして磁気エンコーダ２０の材料とシール部１８の材料とが混合しないようにするのが好ましい。
【００３６】
更に、回転輪側の第１のスリンガ１６に接着される磁気エンコーダ２０及びシール部１８は、いずれも接着剤を用いることを条件に、その他の固定手段を付加してそれぞれ第１のスリンガ１６に固定されてもよい。
【００３７】
更に、本実施形態では、内輪回転の駆動輪用のハブユニット軸受に本発明を適用した場合を例示したが、これに代えて、内輪回転の従動輪用のハブユニット軸受他、外輪回転の従動輪用及び駆動輪用のハブユニット軸受に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態であるハブユニット軸受を説明するための断面図である。
【図２】本発明の一実施形態のハブユニット軸受の密封装置を説明するための要部断面図である。
【図３】本実施形態の第１の変形例を説明するための要部断面図である。
【図４】本実施形態の第２の変形例を説明するための要部断面図である。
【図５】本実施形態の第３の変形例を説明するための要部断面図である。
【図６】従来のハブユニット軸受の密封装置を説明するための要部断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  外輪（固定輪）
３  ハブ（回転輪）
４  ハブ輪（回転輪）
５  内輪（回転輪）
１０  転動体
１２ａ，１２ｂ  密封装置
１６  第１のスリンガ
１７  第２のスリンガ
１８  シール部
２０  磁気エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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