(57)【要約】【課題】  三次元目的物の造形において、低コストのソリッド・イメージング技術と目的物の形状を維持しエッジを平滑化するデジタル画像投影法とを組み合せることにより従来技術における問題を解決する。【解決手段】  固化性液状材料にデジタル的に光を投影した三次元目的物の断面画像の多重露光にサブピクセル・シフトを採用したソリッド・イメージング方法を提供する。多重露光により、解像度の向上、三次元目的物の画像形状の保持、および当該サイズにおける投影画像のピクセル数が限定されているデジタル光プロジェクターを使用した場合に生じる粗い、即ち、不規則なエッジの平滑化が図られる。アルゴリズムを用いて露光断面に投影される各々の画像の境界内における露光ピクセルが選択される。  【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元目的物を層単位で造形する方法であって、
ａ．造形目的物の三次元ＣＡＤデータを受信するステップ、
ｂ．前記三次元ＣＡＤデータを処理し、前記目的物の断面層を表すスライス・データを生成するステップ、
ｃ．前記スライス・データをビット・マップ・データに変換するステップ、
ｄ．光硬化性液状材料を光透過性搬送手段によって結像領域に供給するステップ、
ｅ．放射線源から前記光透過性搬送手段を通して断面画像データを表す画像を投影し、第１露光における結像面のピクセルを選択露光し、前記液状材料を選択的に固化させるステップ、
ｆ．前記断面画像データをサブピクセル分移動するステップ、
ｇ．前記移動した断面画像を表す画像を投影し、第２露光における結像面のピクセルを選択露光し、前記液状材料を選択的に固化させるステップ
の各ステップを有して成ることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記目的物の１つの完全な断面が形成されるまで前記ステップｅ〜ｇを更に複数回繰り返すことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記断面画像データを移動するステップが、前記放射線源と結像面との間に配された透明プレートのＸまたはＹ面のいずれか一方の角度を回転させることにより、前記断面画像データを等しくシフトすることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記断面画像データを移動するステップが、前記放射線源と結像面との間に配された透明プレートのＸおよびＹ面の角度を個別に回転させることにより、前記断面画像データを等しくシフトすることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記断面画像データを移動するステップが、前記放射線源と結像面との間に配された第１透明プレートのＸ面および第２透明プレートのＹ面をそれぞれ回転させることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記断面画像データを移動するステップが、前記放射線源を移動することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記断面画像データを移動するステップが、前記結像領域を移動することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記三次元目的物が上部に造形される移動可能なプラットフォームによって前記結像領域を支持することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項９】
紫外線源および可視光源のうちから光源を選択するステップを更に有して成ることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１０】
アルゴリズムを使用して露光ピクセルを選択することにより前記露光断面上の画像の境界内におけるフルピクセルのみを露光することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１１】
アルゴリズムを使用して露光ピクセルを選択することにより、前記露光断面上の画像の境界内においてフルピクセルに対し所望の比率を有するピクセルのみを露光することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１２】
アルゴリズムを使用して露光ピクセルを選択することにより、前記画像の境界が選択した角度で通過する前記露光断面上のピクセルのみを露光することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１３】
前記アルゴリズムが前記露光ピクセルの選択プロセスにおいて前記画像の境界が前記露光断面上のピクセルを通過する角度の選択を含んでいることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
アルゴリズムを使用して非露光ピクセルを選択することにより前の露光で露光されなかった前記露光断面上のピクセルのみを次の露光で露光することを特徴とする請求項２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は三次元目的物を層単位で造形する装置に用いられる、ＤＭＤを用いたライト・バルブ・プロジェクターまたはＬＣＤをベースにしたプロジェクターのように投影されるピクセルのサイズに制約がある画像投影システムにおいて、ピクセルをシフトすることにより高解像度を達成すると共に画像の細部を維持できる技術に関するものである。具体的には、本発明は投影画像を微量シフトして画像を正しい形状位置に投影するかまたは同一断面を多重露光することにより、照射された紫外線または可視光に反応して固化する液状材料から造形される三次元目的物のエッジを平滑化する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、三次元モデルを高速に造形する様々な方法が産業用として開発されている。このようなソリッド・イメージング技術はラピッド・プロトタイピング・アンド・マニュファクチャリング（ＲＰ＆Ｍ）とも呼ばれている。一般にラピッド・プロトタイピング・アンド・マニュファクチャリング技術は造形する目的物の断面を表すスライス・データ・セットを用いて、作動材料から三次元目的物を層単位で造形する。一般に、目的物はまずコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）システムによって表される。
【０００３】
現在最も一般的に用いられている方法であるステレオリソグラフィーはＣＡＤデータから三次元目的物を造形する商業的に成功した最初のソリッド・イメージング技術である。ステレオリソグラフィーは、作業面において材料層を選択的に露光して固化させ、次の目的物層（即ち、薄層）を付着させることにより、流体状の材料から三次元目的物を自動的に造形する技術であると定義できる。ステレオリソグラフィーにおいては、三次元目的物を表すデータが目的物の断面を表す二次元層データとして、または二次元層データに変換して入力される。材料層が連続的に形成され、二次元層データに基づいて、コンピュータ制御された紫外レーザー・ビームによって選択的に連続薄層に変換または固化（即ち、硬化）される。変換が行われている間、連続薄層がその前に形成された薄層に固着されることにより三次元目的物が一体成形される。これは付加的プロセスである。最新のものは可視光を用いて重合化反応を起こし、一般に樹脂と呼ばれるフォトポリマー造形材料を硬化させる。
【０００４】
ステレオリソグラフィーは工具を使用せずに複雑または単純な部品を素早く造形できるこれまでにない方法を代表するものである。この技術はコンピュータによって断面のパターンを生成することに依存しているため、当然ＣＡＤ/ＣＡＭを結ぶデータ・リンクが存在している。このようなシステムは収縮、ゆがみ、その他の歪、解像度、および精度の問題、あるいは特定の形状を成す目的物の造形が困難であるという問題に遭遇し、これらの問題を克服する必要があった。ステレオリソグラフィーは三次元目的物を造形する上において有効な技術であることが立証されたが、その後ステレオリソグラフィーに特有の問題に対処すると共に別のＲＰ＆Ｍの利点を提供する別のソリッド・イメージング技術が開発された。
【０００５】
これらの代替技術はステレオリソグラフィーを含め、総称してソリッド・フリーフォーム・ファブリケーション、またはソリッド・イメージング技術と呼ばれている。これらの技術には積層造形（ＬＯＭ）、レーザー焼結、溶融堆積モデル造形法（ＦＤＭ）、および粉末材料に液体バインダーを供給するか、あるいは温度変化または光硬化法によって固化する造形材料を供給するインクジェットをベースにした各種システムがある。ごく最近、デジタル光処理技術を用いた技術において、可視光により光重合反応を起こし、一般に樹脂と呼ばれるフォトポリマー造形材料を硬化させる方法が採用された。これ等の後発技術のそれぞれにより、精度、造形速度、材料特性、コストの削減、および造形物の形状のうちの１つ以上に各種の改善がもたらされた。
【０００６】
ソリッド・イメージングあるいはソリッド・フリーフォーム・ファブリケーションの発展に呼応して、二次元イメージング業界において、スクリーン、または印刷業界の場合には基体に投影された画像を移動させる方法が展開された。これ等の方法はデジタル光プロジェクターによる画像の解像度が粗いという基本的な問題に対処するものである。一般に、デジタル光プロジェクターが投影するピクセル数は、１０．２４インチ（約２６ｃｍ）×７．６８インチ（約１９．５ｃｍ）の画像サイズに対し、１インチ（約２．５４ｃｍ）当たり１００ピクセルに過ぎない。特に写真印刷業界において、光源またはライト・バルブを移動させることを含む二次元カラー画像をシフトさせて解像度を向上させる様々な方法が採用されている。別の方法には偏光または２つの屈折板、画像投影システムの場合には多数の空間光変調器を用いた印画紙を移動またはシフトさせる方法が含まれている。これ等のシステムはすべてサイズを変更したデジタル画像を投影する際の画像歪みの固有の限界、あるいは固定のピクセル数を有する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）やデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）のようなライト・バルブ・プロジェクターの問題に対処するものである。ソリッド・イメージング・アプリケーションにおいて、デジタル画像投影に画像移動技術を用いる試みにより、造形物が三次元であるが故の独特の問題が発生している。三次元ソリッド・イメージングに適用した場合、二次元デジタル画像投影の問題に起因して、形状が不正確に配される、形状細部が潜在的に失われる、造形物の曲線またはエッジのきめが粗くなるか不均一になり、それによって不明瞭になる等の問題が発生している。
【０００７】
従来のソリッド・フリーフォーム・ファブリケーションによって大幅な改善がもたらされたものの、極めて高精度かつ視覚的に魅力的な三次元目的物を短時間に造形し得る真の低コスト・システムは依然として実現されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、三次元目的物の造形において、低コストのソリッド・イメージング技術と目的物の形状を維持しエッジを平滑化するデジタル画像投影法とを組み合せることによりこの課題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の態様によれば、紫外線または可視光とフォトポリマー材料とを用いた三次元目的物の造形において、高解像度の画像投影を実現する方法が提供される。
【００１０】
本発明の別の態様によれば、断面全体の画像が固化性材料に投影されるため、投影されるピクセル画像が造形三次元目的物の形状の正しい位置に配される。
【００１１】
本発明の更に別の態様によれば、同一ＣＡＤおよびサブピクセル分移動したスライス・イメージ・データにより画像が前記固化性材料に多重露光されることにより、造形三次元目的物を成す多数の断面の１つが形成される。
【００１２】
本発明の特徴は造形三次元目的物の各々の断面においてデジタル光プロジェクターから固化性材料上に投影される画像がアルゴリズムによって制御されることである。
【００１３】
本発明の別の特徴は造形三次元目的物の各々の断面における多重露光において投影されるピクセル画像を１ピクセルの数分の１移動することにより正しい形状位置および平滑なエッジが得られることである。
【００１４】
本発明の更に別の特徴は固化性材料上に投影される画像が、前記プロジェクターと断面の対象領域との間に配される１つまたは２つの透明プレートを１つ以上の軸を中心に回転させる、デジタル光プロジェクターを移動させる、画像を投影するミラーを回転させる、あるいは造形する断面を移動させることを含む幾つかの方法によって移動できることである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果は高解像度、低コストのソリッド・イメージング方法が提供されることである。
【００１６】
本発明の別の効果は三次元目的物の層単位造形の各々の断面において形状が正しい位置に配されるため、デジタル光プロジェクターの１回の画像投影における固定ピクセル数に起因して形状が不正確に配されることがないことである。
【００１７】
本発明の更に別の効果はデジタル光プロジェクターによる三次元目的物の層単位造形の各々の断面において、エッジ・フィリングにより平滑なエッジが得られることである。
【００１８】
前記およびその他の態様、特徴、および効果は、造形三次元目的物の各々の断面において、断面の連続露光におけるピクセル・シフトおよび固化性液状材料上に投影される多重画像の露光を制御するアルゴリズムによって高解像度かつ形状欠損のない、または均一な、即ち、平滑なエッジを有する目的物を造形する本発明のソリッド・イメージング方法によって得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の更なる態様、特徴、および効果は添付図面を参照して以下に詳細に説明する本発明によって明らかになる。
【００２０】
ここに開示する種類のフレキシブル・トランスポート・ソリッド・イメージングはフレキシブル・トランスポート・エンドレス・ベルトまたは往復運動するフィルム・シートによって供給される可視光または紫外線硬化液状フォトポリマー材料から層単位で物品を造形するものである。液状フォトポリマー材料がグラビア・ホイールを有するカートリッジからエンドレス・ベルトまたは往復運動するフィルム・シートに塗布される。物体が造形されるに従い、グラビア・ホイールによりフォトポリマー材料が拾得され、フレキシブル・トランスポート装置に搬送されることにより、新たな層を形成するための材料が供給される。フォトポリマーがデジタル紫外線プロジェクターまたはデジタル可視光プロジェクターから投影される光によって画像化される。プロジェクターはピクセルに選択的に光を照射して画像化するためのデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）のような空間光変調器を有している。この場合、可視光を投影することが好ましい。
【００２１】
画像化された固化部品は、造形プロセスにおいて一連の薄層が形成されるに従い、造形物または部品を上方に移動して液状フォトポリマーに接触させ、露光後に下方に移動して液状フォトポリマーとの接触を断つ昇降台上で造形されることが好ましい。造形物は昇降台上に直接造形するのではなく、支持体として知られている構造体上で造形できる。支持体は支持されていないかまたは部分的に支持されていない表面を有する複雑な三次元目的物の造形に用いられる。
【００２２】
オレゴン州、ウィルソンビルのインフォーカス社およびカリフォルニア州、アービンのベンキュー・アメリカ社が販売しているような市販のデジタル光プロジェクター、また任意として市販のものに手を加えて焦点距離を短くしたものが使用できる。しかし、デジタル光プロジェクターの解像度には本質的に限界がある。例えば、１０２８×７６８ピクセルの画像を１０．２４インチ（約２６ｃｍ）×７．６８インチ（約１９．５ｃｍ）の領域に投影した場合の有効解像度は１００ｄｐｉ（１００ドット・パー・インチ、約３９ドット/ｃｍ）である。この場合、最小形状寸法が０．０１０インチ（約０．２５４ｍｍ）であり、部品形状が最大０．００５インチ（約０．１２７ｍｍ）正しい位置からずれ、ＸまたはＹ軸に対し４５度に描画した壁がピークピークで０．００７インチ（約０．１７８ｍｍ）の凹凸を有する。また、ＸおよびＹ軸に沿った壁も凹凸を示す。
【００２３】
サブピクセル画像シフト法はソリッド・イメージングにより造形される三次元目的物の精度およびエッジの不均一を改善する方法である。この方法は基本的にフルサイズ画像を露光し、次いで像平面を半ピクセル分またはそれ以下シフトさせ、投影画像を新しい画像位置に合わせ再度露光する方法である。この方法により、Ｘ、Ｙ平面を半ピクセル分シフトすることにより、前記１０．２４インチ（約２６ｃｍ）×７．６８インチ（約１９．５ｃｍ）の領域が２００ｄｐｉ（約７９ドット/ｃｍ）の有効解像度を有しているように見える。画像を１/３ピクセル２回シフトし３回露光すると、３００ｄｐｉ（１１８ドット/ｃｍ）の有効解像度を有しているように見える。このような場合、ソリッド画像、即ち造形三次元目的物の精度および壁の平滑性が向上する。
【００２４】
本発明の１つのアプリケーションにおいて、ポリプロピレンまたはポリカーボネートのような透明なフレキシブル・トランスポート・フィルムによってフォトポリマー材料が結像領域に供給される。図１の実施の形態において、フォトポリマーがフレキシブル・トランスポート・フィルムに薄層状に塗布される。
【００２５】
図１に示すように、全体を符号１０で示すフレキシブル・トランスポート・イメージング・システムは、駆動ローラー１２および追従ローラー１４に巻装されたエンドレス・ベルト１１の形態を成す透明搬送手段を有している。デジタル光プロジェクターは支持プラットフォーム１６上で造形されている三次元目的物２５の断面露光において、選択されたピクセルを有する画像をエンドレス・ベルト１１の上部搬送路の下部に配されているミラー（図示せず）に投影する光源１５である。支持プラットフォーム１６が上下移動することにより、全体を符号１８で示す樹脂または固化性液状材料を収容したカートリッジからエンドレス・ベルト１１に堆積された造形材料層２４に造形中の断面層が接触する。カートリッジ１８は固化性液状材料２０を収容した樹脂容器および固化性液状材料をベルト１１に塗布するグラビア・ローラー１９を有している。透明受け板２２を用いることができる。全体を符号２１で示すサブピクセル画像移動デバイスが光源１５と固化性液状材料２０が塗布されているベルト１１の対象領域との間に配されている。選択されたピクセルに光を照射することによる画像断面露光によって造形三次元目的物の断面固化部分が形成される。別の方法として、デバイス２１はエンドレス・ベルト１１の搬送路の外部に配されているピクセル・シフト・デバイスを有するミラー、またはミラーとピクセル・シフト・デバイスとを組み合せた１つの素子であってよい。    
図２はデジタル光プロジェクターの光を固化性液状材料上のピクセルに選択的に照射することによって固化した材料の薄層を連続的に積層することにより固化体を造形するソリッド・イメージング・システムに使用可能なピクセル画像移動装置の実施の形態の概略図である。図２は固定点２７を中心に回転可能な透明プレート２８を通して固化性液状材料表面の結像面２９に画像を投影しているデジタル光プロジェクター２６を示している。プレート２８は三次元目的物断面のフル画像の投影におけるピクセルを僅かに移動させる２軸ミラー取付け具に取り付けられたガラス・プレートであってよい。プレート２８はピクセルの移動量を決定する傾斜角Θの範囲内を移動する。本実施の形態において、一例として、ガラス・プレートの傾斜角（Θ）と結像面の移動量との関係が次式で与えられる。
【数１】
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【００２６】
ここでＩはガラスの厚さ、ｎは屈折率である。
【００２７】
図３はｎ＝１．５、Ｉ＝４．３５ｍｍのときの前記移動量を示すグラフである。傾斜角５°が１ミリメートル当たり４ピクセルの画像における１/２ピクセル・シフトに対応している。
【００２８】
図４は本発明のプロセスおよび装置を用いて三次元目的物を造形する際のプロセス・フローを示す図である。
【００２９】
ＣＡＤデータを適切なデジタル層データのフォーマットに変換し、造形物に関するデータをアルゴリズムによって最適化し、デジタル光プロジェクターのオン/オフ命令を生成するコンピュータ制御システム（図示せず）に供給するＣＡＤステーション(図示せず) からソリッド・イメージング・システムにデータが送られる。断面のデータを生成するスライス・プログラムによってＣＡＤデータを処理することによりソリッド・イメージング層データが生成される。次いでマイクロプロセッサーまたはコンピュータのような適切なコントローラによって、前記アルゴリズムが断面のデータに適用され、デジタル光プロジェクターが造形三次元目的物の断面画像の境界内の選択されたピクセルを露光する命令が生成される。図５Ａ〜Ｃに示すように、前記アルゴリズムは露光断面画像の境界内における露光すべきフルピクセルのみを選択できる。図５Ａは断面層の最初の露光を示している。図５ＢはピクセルをＸおよびＹ方向にシフトした同じ断面層の２番目の露光を示している。図５Ｃは同じ断面層の図５Ａおよび５Ｂに示す２回の露光結果を示している。別の方法として、各々の断面における露光回数およびピクセルのシフト回数に応じて、前記アルゴリズムが露光断面画像の境界内においてフルピクセルに対し約１％から約１００％の範囲において望ましい比率を有するピクセルを露光ピクセルとして選択できることが好ましい。例えば、各々の断面において、露光を２回、従ってピクセルを１回だけシフトする場合、露光断面画像の境界内においてフルピクセルに対する比率の小さいピクセルのみを露光することにより、画像のカバー範囲を広げると共に、解像度およびエッジの平滑性を向上させることが好ましい。これに反し、各々の断面の露光回数が多い場合、例えば５回、従ってピクセルのシフト回数が４回の場合には、画像の境界内においてフルピクセルに対する比率の大きいピクセルを露光する。また、前記アルゴリズムは単独または露光断面画像において画像の境界がピクセルを通過する角度の選択と組み合せて断面画像の境界内におけるピクセルの面積を因数分解できる。露光断面の境界内における特定の望ましいピクセル比率において、画像が所望の寸法より大きくなる。そのような場合には、断面境界の“線幅の補正”が必要になる。造形プロセスに支持体が使用される場合、造形物および支持体の両方に使用される異なる２つの材料または１つの材料を用いて、第２支持体生成アルゴリズムにおける各々の支持体断面においてピクセル・シフトまたは第２の露光を実施せず、画像の境界内におけるあらゆる比率を有する支持体のピクセルを露光する。  
図４から分かるように、目的物の境界および充填データを含む断面のデータをピクセル・データに変換し、露光断面画像の境界内に含まれるピクセルのうちどのピクセルを選択露光するかを決定する。１回目の露光が終了した後、断面データを所望のサブピクセル分移動し、再度当該断面のピクセルを選択露光する。当該断面の露光が終了すると次の断面の断面データを受け取るステップに戻り、三次元目的物が完成するまでプロセスが継続される。当該断面の露光が完了していない場合には、当該断面の露光が完了するまで継続されるプロセスにおいて、断面データを移動しピクセルを選択露光する。
【００３０】
前記のように、デジタル紫外線プロジェクターまたはデジタル可視光プロジェクター・システムを用いて光硬化性液状材料を硬化できる。何れのデジタル光プロジェクターによる場合であっても、断面の従前に露光されたピクセルを選択するアルゴリズムを採用することにより、断面における樹脂の過硬化を防止できる。このような過硬化により、部分ゆがみ、収縮、および部分歪が生じる可能性がある。また、画像の境界をビットマップに変換し、境界に含まれるピクセルのみをシフトさせることにより必要なサブピクセル配置、精度、および平滑なエッジを得ることができる。
【００３１】
適切な形態のエネルギー刺激に反応して固化する任意の適切な液状材料を本発明に用いることができる。紫外線または可視光を照射することにより固体ポリマー・プラスチックに変化する多くの液状化学物質が知られている。本発明に用いることができる可視光によって硬化する適切なフォトポリマーを表１に示す。これ等の調合物はベンキュー社のＰＢ７２２０プロジェクターを使用した場合、優れた解像度および露光速度を示した。また造形部品は剛性と強靭性とのバランスが取れた卓越した強度を示した。
【表１】
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【００３２】
シリコーン・アクリレート材料のような添加物を調合物に加えることにより、透明搬送手段からの剥離を促進できる。
【００３３】
別の方法として、目的物のソリッド・イメージングにおいて、画像シフト・ミラーを回転または移動させるか、あるいは造形中の断面を物理的に移動することにより、固化性液状材料に投影される画像をシフトできる。
【００３４】
具体的な実施の形態を参照して本発明について説明したが、ここに開示した本発明の概念を逸脱することなく、材料、部品配列、および造形ステップに変更、改良等を加え得ることは明白である。例えば、サブピクセル画像移動技術をレーザーの代わりに紫外線またはデジタル可視光プロジェクターを収容した容器を有する変更型ステレオリソグラフィー装置に同様に利用できる。このような容易に変更可能なステレオリソグラフィー装置の例に本発明の譲受人である３Ｄシステム社が市販しているＶｉｐｅｒ ｓｉ２（商標）ＳＬＡ（登録商標）システムがある。サブピクセル画像移動装置は固化性液状材料から造形する三次元目的物の投影断面画像のピクセルを移動する前記少なくとも１つの回転可能な透明プレート、回転ミラー、シフト可能なデジタル光プロジェクター、またはシフト可能な支持プラットフォームを有している。本発明の譲受人に譲渡された米国特許第５,９０２,５３７号明細書および米国特許第６,０４８,４８７号明細書に記載されているように、ディープ・ディップ・テクニック、または既に露光され固化した造形三次元目的物の断面に新しい液状材料の層を配するリコーターを使用することにより固化される新しい液状材料の層が形成される。従って、本開示により当業者が思い及ぶ改良、変更等は特許請求の範囲の精神および範囲に包含されるものである。ここに引用したすべての特許出願、特許、およびその他の出版物は引用によりそっくりそのまま本明細書に組み込まれたものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を使用したフレキシブル・トランスポート・ソリッド・イメージング・システムの概略図。
【図２】三次元目的物の造形に有用な固定点を中心に回転可能なデジタル画像移動デバイスの概略図。
【図３】サブピクセル画像移動デバイスの１つの実施の形態の回転によって得られるピクセル移動量を示すグラフ。
【図４】デジタル光プロジェクターを用いた三次元目的物の造形におけるデータ処理およびピクセル露光プロセスのフローチャート。
【図５】図５Ａ〜Ｃは、固化性液状材料の断面の境界内の連続露光において、ピクセルをシフトしないフルピクセル露光と、ピクセルをＸおよびＹ方向に１/２シフトした付加露光を示す図。
【符号の説明】
【００３６】
１０    フレキシブル・トランスポート・イメージング・システム
１１    エンドレス・ベルト
１２    駆動ローラー
１４    追従ローラー
１５    光源
１６    支持プラットフォーム
１８    液状材料カートリッジ
１９    グラビア・ローラー
２０    固化性液状材料
２１    サブピクセル画像移動デバイス
２５    三次元目的物
２６    デジタル光プロジェクター
２７    固定点
２８    透明プレート
２９    結像面
【図１】
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【図２】
2006285262.tif 000006
【図３】
2006285262.tif 000007
【図４】
2006285262.tif 000008
【図５】
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