(57)【要約】【課題】  簡単な構造で空気を抜くことができ、アクチュエータの応答性を良好にできる油圧ショベルを提供すること。【解決手段】  管路９３に、管路９３と作動油タンク５１とを連通する管路７１を設ける。この管路７１に絞り７２を設けて、絞り付管路７を構成する。作動油タンク５１と油圧ポンプ５２との間に空気がトラップされた場合には、油圧ポンプ５２を駆動して絞り付管路７から作動油タンク５１に空気を排出して油圧回路５内の空気を除去する。空気が除去されると、絞り７２による抵抗が大きくなるので、作動油がパイロットポンプ５２２からＰＰＣバルブ６１に流れる。絞り付管路７によって簡単な構造で空気を抜くことができるので、油圧シリンダ４４には空気が除去された作動油が最初から供給されるから、油圧シリンダ４４の応答性を良好にできる。【選択図】 図２
2006220177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を貯留する作動油タンク(５１)と、
前記作動油タンク(５１)からの前記作動油を送り出す油圧ポンプ(５２)と、
前記油圧により作動するアクチュエータ(４４，４５，４６)と、
前記油圧ポンプ(５２)と前記アクチュエータ(４４，４５，４６)との間に設けられ、前記作動油の供給を切り換えるクローズドセンタ型のコントロールバルブ(５４)とを備え、
前記油圧ポンプ(５２)の吐出側管路(９１，９３)には、前記吐出側管路(９１，９３)と前記作動油タンク(５１)とを連通する絞り付管路(７)が設けられる
ことを特徴とする油圧ショベル(１)。
【請求項２】
作動油を貯留する作動油タンク(５１)と、
前記作動油タンク(５１)からの前記作動油を送り出す油圧ポンプ(５２)と、
前記油圧により作動するアクチュエータ(４４，４５，４６)と、
前記油圧ポンプ(５２)と前記アクチュエータ(４４，４５，４６)との間に設けられ、前記作動油の供給を切り換えるクローズドセンタ型のコントロールバルブ(５４)とを備え、
前記油圧ポンプ(５２)の吐出側管路(９１，９３)には、前記吐出側管路(９１，９３)と前記作動油タンク(５１)とを連通するとともに、流路を開閉可能な切換弁付管路(８)が設けられる
ことを特徴とする油圧ショベル(１)。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の油圧ショベル(１)において、
前記油圧ポンプ(５２)は、前記アクチュエータ(４４，４５，４６)に前記作動油を供給するメインポンプ(５２１)と、前記コントロールバルブ(５４)を作動させるための前記作動油を供給するパイロットポンプ(５２２)とを含んで構成され、
前記絞り付管路(７)または前記切換弁付管路(８)は、前記パイロットポンプ(５２２)の吐出側管路(９３)と前記作動油タンク(５１)との間を連通するように設けられる
ことを特徴とする油圧ショベル(１)。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の油圧ショベル(１)において、
前記油圧ポンプ(５２)は、前記アクチュエータ(４４，４５，４６)に前記作動油を供給するメインポンプ(５２１)と、前記コントロールバルブ(５４)を作動させるための前記作動油を供給するパイロットポンプ(５２２)とを含んで構成され、
前記絞り付管路(７)または前記切換弁付管路(８)は、前記メインポンプ(５２１)の吐出側管路(９１)と前記作動油タンク(５１)との間を連通するように設けられる
ことを特徴とする油圧ショベル(１)。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルは、バケットやアーム、ブームなどをそれぞれ動作させるバケットシリンダやアームシリンダ、ブームシリンダなどを備え、これらのシリンダは、油圧回路によって駆動される（例えば、特許文献１参照）。油圧回路は、作動油を貯留する作動油タンクと、作動油タンクから各シリンダに作動油を供給する作動油ポンプと、作動油ポンプからの作動油で油圧駆動される各シリンダと、これらの各シリンダへの作動油の供給を切り換えるコントロールバルブとを備えている。作動油タンクの作動油は、作動油ポンプからコントロールバルブを介して各シリンダに供給され、各シリンダを作動させる。
このような油圧ショベルのうち、特に小型の油圧ショベルにおいては、キャブを大きくして居住性を向上させるために、通常操縦室の横に配置される作動油タンクをフロア下方に配置したものがある（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３９１１７号公報（第１図）
【特許文献２】特開２００３−２７８１８５号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２のような油圧ショベルでは、作動油タンクをフロア下方に配置した結果、作動油ポンプが作動油タンクよりも上方に位置することとなる場合がある。この場合において、メンテナンス時などに作動油タンク内の作動油を交換する場合や、長期間の使用によって作動油タンク内の作動油が減って作動油タンク内の作動油レベルが作動油ポンプよりも下方となった場合などには、作動油ポンプが作動油タンクの上方に位置するため、作動油ポンプと作動油タンクとの間に空気が混入してしまう。
この空気を抜くためには、油圧回路を起動して作動油を油圧回路に循環させなければならず、作業に時間がかかる。また、この間作動油には空気が混入しているため、アクチュエータの作動のために必要な油圧を確保できず、アクチュエータを作動させることができない。したがって、油圧ショベルの初期応答性が悪くなる。
【０００５】
本発明の目的は、簡単な構造で空気を抜くことができ、アクチュエータの起動性を良好にできる油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、作動油を貯留する作動油タンクと、作動油タンクからの作動油を送り出す油圧ポンプと、油圧により作動するアクチュエータと、油圧ポンプとアクチュエータとの間に設けられ、作動油の供給を切り換えるクローズドセンタ型のコントロールバルブとを備え、油圧ポンプの吐出側管路には、前記吐出側管路と作動油タンクとの間を連通する絞り付管路が設けられることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、作動油を貯留する作動油タンクと、作動油タンクからの作動油を送り出す油圧ポンプと、油圧により作動するアクチュエータと、油圧ポンプとアクチュエータとの間に設けられ、作動油の供給を切り換えるクローズドセンタ型のコントロールバルブとを備え、油圧ポンプの吐出側管路には、吐出側管路と作動油タンクとを連通するとともに、流路を開閉可能な切換弁付管路が設けられることを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明の油圧ショベルにおいて、油圧ポンプは、アクチュエータに作動油を供給するメインポンプと、コントロールバルブを作動させるための作動油を供給するパイロットポンプとを含んで構成され、絞り付管路または切換弁付管路は、パイロットポンプの吐出側管路と作動油タンクとの間を連通するように設けられることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１の発明または第２の発明の油圧ショベルにおいて、油圧ポンプは、アクチュエータに作動油を供給するメインポンプと、コントロールバルブを作動させるための作動油を供給するパイロットポンプとを含んで構成され、絞り付管路または切換弁付管路は、メインポンプの吐出側管路と作動油タンクとの間を連通するように設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、油圧ポンプの吐出側管路と作動油タンクとを連通する絞り付管路が設けられているので、油圧ポンプと作動油タンクとの間に空気が混入した場合には、油圧ポンプを作動させると、空気が移動して油圧ポンプを通過する。このとき、絞り付管路は、作動油タンクに連通しているので、吐出側管路よりも流路の抵抗が小さく、このため、空気は絞り付き管路を通って作動油タンクに排出される。その後、空気が除去され作動油が送られて絞り付き管路に流入すると、絞りによって当該絞り付管路内の圧力が高くなるため、作動油は油圧ポンプの吐出側管路を流通する。これにより、アクチュエータには、空気が除去された作動油が供給される。
【００１１】
絞り付管路が設けられているので、油圧ポンプと作動油タンクとの間に混入した空気が速やかに排出され、アクチュエータには空気が除去された作動油が供給されるから、アクチュエータの起動性が良好となり、油圧ショベルの応答性が良好となる。また、絞り付管路が絞りを備えて構成されているので、空気を排出した後の作動油は絞りの抵抗増加により自動的に油圧ポンプの吐出側管路を流通するから、切換手段などが不要となり、簡単な構造で空気を除去することが可能となる。
また、絞り付管路が設けられているので、油圧ポンプと作動油タンクとの間に混入した空気を速やかに除去することが可能となるから、油圧ポンプを作動油タンクに対して上方に位置させることが可能となる。これにより、油圧ショベル内における油圧回路の構成部品のレイアウト自由度が高くなる。
【００１２】
第２の発明によれば、油圧ポンプの吐出側管路と作動油タンクとを連通する切換弁付管路が設けられ、この切換弁付管路は、その流路の開閉を切換可能に構成されている。よって、油圧ポンプと作動油タンクとの間に空気が混入した場合には、油圧ポンプによって送油するとともに切換弁付管路の流路を開く側に切り換えておけば、混入した空気が吐出側管路よりも流路の抵抗が小さい切換弁付管路を通って作動油タンクに排出される。空気が除去された後に切換弁付き管路の流路を閉じる側に切り換えると、作動油は油圧ポンプの吐出側管路を流通する。
【００１３】
切換弁付管路が設けられているので、油圧ポンプと作動油タンクとの間に混入した空気が速やかに排出され、アクチュエータには空気が除去された作動油が供給されるから、アクチュエータの起動性が良好となり、油圧ショベルの応答性が良好となる。また、切換弁付管路が流路を開閉可能に構成されているので、空気を排出したい場合には切換弁付管路の流路を開き、空気を排出した後には切換弁付管路の流路を閉じれば、作動油を容易に吐出側管路に流通させることが可能となる。
さらに、切換弁付管路が流路を開閉可能に構成されているので、空気が除去された後の作動油の全てが吐出側管路に流通するから、作動油の流量や油圧の確保が容易となり、作動油の有効利用が良好となる。
【００１４】
また、切換弁付管路が設けられているので、油圧ポンプと作動油タンクとの混入した空気を速やかに除去することが可能となるから、油圧ポンプを作動油タンクに対して上方に位置させることが可能となる。これにより、油圧ショベル内における油圧回路の構成部品のレイアウト自由度が高くなる。
【００１５】
第３の発明によれば、絞り付管路または切換弁付管路がパイロットポンプの吐出側管路と作動油タンクとを連通するように設けられているので、作動油内に混入した空気は、より流路の抵抗が小さいパイロットポンプを通って、パイロットポンプの吐出側管路から絞り付管路または切換弁付管路を通って排出される。その後空気が除去された作動油はパイロットポンプの吐出側管路を通ってコントロールバルブを作動させるための油圧を生じると同時に、メインポンプからコントロールバルブに供給される。したがって、メインポンプには、最初から空気が除去された後の作動油が供給されるため、アクチュエータの良好な動作が確実となる。
【００１６】
特に、絞り付管路が設けられる場合には、絞りによって流量が絞られるものの、絞り付管路には常時微量の作動油が流通し、この作動油は作動油タンクに戻る。この際、絞り付管路はパイロットポンプの吐出側管路に設けられているので、アクチュエータを駆動するために比較的大きな作動油流量を必要とするメインポンプ側に十分な作動油の流量が確保されるから、作動油圧力の確保が容易となる。
【００１７】
第４の発明によれば、絞り付管路または切換弁付管路がメインポンプの吐出側管路と作動油タンクとを連通するように設けられているので、作動油内に混入した空気は、より流路の抵抗が小さいメインポンプを通って、メインポンプの吐出側管路から絞り付管路または切換弁付管路を通って排出される。ここで、メインポンプの流量は、通常パイロットポンプの流量よりも大きいため、空気の排出が速く行われる。したがって、空気除去の作業時間が短くなるとともに、油圧の確保が迅速となるから、アクチュエータの初期応答性が良好となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、後述する第二実施形態以降で、以下に説明する第一実施形態での構成部品と同じ部品および同様な機能を有する部品には同一符号を付し、説明を簡単にあるいは省略する。
［第一実施形態］
図１には、本発明の第一実施形態に係る油圧ショベル１の全体図が示されている。この図１において、油圧ショベル１は、走行体２と、走行体２の上方に旋回可能に配置される旋回体３と、旋回体３の前方に取り付けられる作業機４とを備えている。
【００１９】
走行体２は、本実施形態では履帯を備えたクローラ式が採用されているが、これに限らず例えばタイヤを備えたホイール式の走行体やその他適宜な形式のものを採用できる。走行体２の前方には、ドーザ２１が設けられている。
旋回体３には、上方に操縦席３２が設けられており、作業機レバー３３や走行レバー３４などによって作業機４の動作や、旋回体３の旋回動作、走行体２の右、左走行動作を操作できるようになっている。また、旋回体３の操縦席３２下部には、作業機４や旋回体３、走行体２の動作を制御する油圧回路５（図２参照）が収納されている。
作業機４は、ブーム４１、アーム４２、およびバケット４３と、これらのブーム４１、アーム４２、およびバケット４３をそれぞれ駆動する油圧シリンダ（アクチュエータ）４４，４５，４６とを備えて構成されている。また、旋回体３の旋回動作や、走行体２の走行動作は、油圧で駆動される図示しない油圧モータ（アクチュエータ）によって実現される。
【００２０】
図２は、第一実施形態に係る油圧ショベル１の油圧回路５を示す図である。油圧回路５は、作動油が貯留された作動油タンク５１と、作動油タンク５１から作動油を送り出す油圧ポンプ５２と、油圧ポンプ５２を駆動するエンジン５３と、油圧ポンプ５２からの作動油の供給の切換を行うコントロールバルブ５４と、作動油による油圧によって作動する油圧シリンダ４４と、コントロールバルブ５４の切換を油圧により行うためのパイロット回路６とを備えている。
なお、実際の油圧回路においては、油圧シリンダ４４，４５，４６、旋回体３の旋回動作のための油圧モータ、および走行体２の走行動作のための油圧モータは、それぞれ別個のコントロールバルブに接続され、これらのコントロールバルブが並列に共通の油圧ポンプ５２に接続されているが、図２においては、説明を簡単にするために、これらのうち一つ（油圧シリンダ４４）のみ図示し、これについて説明する。
【００２１】
油圧ポンプ５２は、コントロールバルブ５４に作動油を供給するメインポンプ５２１と、パイロット回路６を構成するパイロットポンプ５２２とを備えている。
メインポンプ５２１は、斜板式可変容量形ピストンポンプが採用されている。なお、メインポンプ５２１としては斜板式可変容量形ピストンポンプの他、例えば斜軸式の可変容量形ポンプが採用でき、ポンプの形式は任意である。メインポンプ５２１には、ポンプの流量を制御するポンプ容量制御装置５６が設けられている。このポンプ容量制御装置５６は、メインポンプ５２１の吐出圧と油圧シリンダ４４の負荷圧との差圧を監視し、この差圧が一定となるようにメインポンプ５２１の流量を制御する。
【００２２】
メインポンプ５２１の吐出口とコントロールバルブ５４との間の管路（吐出側管路）９１には、作動油タンク５１に連通するバイパス管路９２が設けられており、このバイパス管路９２には、アンロードバルブ５５が設けられている。アンロードバルブ５５は、メインポンプ５２１の吐出圧と油圧シリンダ４４の負荷圧との差圧が所定値以上となると流路を開き、作動油を作動油タンク５１に戻す。
パイロットポンプ５２２は、容量固定形のギヤポンプとなっており、メインポンプ５２１と一体となって構成されている。
コントロールバルブ５４は、４ポート３位置のクローズドセンタ型の切換弁であり、中立操作時には、油圧シリンダ４４への作動油の供給が遮断される。
【００２３】
パイロット回路６は、前述のパイロットポンプ５２２と、このパイロットポンプ５２２からの圧油が供給されるコントロールバルブ５４の切換操作部５４Ａ，５４Ｂと、パイロットポンプ５２２と切換操作部５４Ａ，５４Ｂとの間に設けられ、圧油の供給を切り換えるＰＰＣ(Proportional Pressure Control)バルブ６１とを備えている。
ＰＰＣバルブ６１は、操作者が作業機レバー３３を操作することで、切換操作部５４Ａまたは切換操作部５４Ｂへの圧油の供給を切換可能に構成されている。ＰＰＣバルブ６１の切換により、コントロールバルブ５４が油圧により切り換えられる。
パイロットポンプ５２２とＰＰＣバルブ６１との間の管路（吐出側管路）９３の途中には、作動油タンク５１に連通するバイパス管路９４が設けられており、このバイパス管路９４にはリリーフバルブ６２が設けられている。パイロットポンプ５２２の吐出圧が所定値（リリーフ圧力）を越えるとリリーフバルブが開き、パイロットポンプ５２２からの作動油がバイパス管路９４を通って作動油タンク５１に戻される。
【００２４】
管路９３において、リリーフバルブ６２よりも下流であるＰＰＣバルブ６１寄り（つまり、リリーフバルブ６２とＰＰＣバルブ６１との間）には、管路９３と作動油タンク５１とを連通する管路７１が設けられている。この管路７１の途中には、絞り７２が設けられている。これらの管路７１および絞り７２を備えて、本発明の絞り付管路７が構成されている。
【００２５】
図３には、第一実施形態に係る油圧ショベル１の平面図が示されており、図４には、第一実施形態に係る油圧ショベル１の側面図が示されている。ここで、これらの図３および図４は、油圧回路５などの主要部品の配置を模式的に示した透視図である。
これらの図３および図４において、エンジン５３に燃料を供給する燃料タンク５３１は、旋回体３の一番後方に配置されている。燃料タンク５３１の前方で操縦席３２の下方には、エンジン５３が配置されている。油圧ポンプ５２は、エンジン５３に隣接して配置され、やはり操縦席３２の下方に位置している。そして、作動油タンク５１は、油圧ポンプ５２の前方で、操縦席３２前方のフロア３１下方に配置されている。ここで、作動油タンク５１はフロア３１下部に配置されるため、図４に示されるように、作動油タンク５１の設置位置は、油圧ポンプ５２よりも鉛直方向下方となる。
【００２６】
このような油圧ショベル１では、次のように動作する。
ブーム４１を上昇させたい場合には、作業機レバー３３を操作してＰＰＣバルブ６１を切り換え、油圧によってコントロールバルブ５４を「上げ」の状態（図２中コントロールバルブ５４の左側）に切り換える。この状態では、メインポンプ５２１からの作動油が油圧シリンダ４４に供給され、作動油の油圧によって油圧シリンダ４４のピストンが移動する。これによりブーム４１が上昇する。
一方、ブーム４１を下降させたい場合には、コントロールバルブ５４を「下げ」の状態（図２中コントロールバルブ５４の右側）に切り換える。この状態では、メインポンプ５２１からの作動油が、油圧シリンダ４４において「上げ」の状態の場合とは反対側に供給されることにより、油圧シリンダ４４のピストンが「上げ」の状態の場合の反対側に移動する。これにより、ブーム４１が下降する。
コントロールバルブ５４が中立状態（図２中コントロールバルブ５４の中央）の場合には、油圧シリンダ４４への油圧の供給が遮断されるので、油圧シリンダ４４の油圧が固定され、ブーム４１が現在位置で保持される。作業中、負荷が高くなった場合には、アンロードバルブ５５から作動油が作動油タンク５１に戻される。
【００２７】
油圧回路５の長期間の使用に際しては、作動油タンク５１内の作動油が減ってきた場合に作動油を足したり、メンテナンスなどのために作動油タンク５１内の作動油を交換する場合がある。ここで、作動油タンク５１は油圧ポンプ５２よりも下方に配置されているので、作動油の減少により作動油タンク５１内の作動油レベルが油圧ポンプ５２よりも下方に位置していたり、新しい作動油を投入する際に作動油タンク５１内の作動油を抜いてから新しい作動油を投入すると、作動油タンク５１と油圧ポンプ５２との間の作動油が抜けて、当該部分に空気がトラップされる場合がある。
【００２８】
このような場合には、まず油圧ポンプ５２を作動させると、トラップされた空気が徐々に油圧ポンプ５２内に入る。このとき、パイロットポンプ５２２側には、絞り付管路７が設けられているため、管路７１は作動油タンク５１に開放された状態となっている。一方、メインポンプ５２１からコントロールバルブ５４までの管路９１には作動油が充填されているので、パイロットポンプ５２２側の管路９３，７１は、メインポンプ５２１側の管路９１に較べて抵抗が小さい。このため、空気はパイロットポンプ５２２を通って、絞り付管路７に導入され、管路７１および絞り７２を通って作動油タンク５１に排出される。このように、絞り付管路７を設けただけで簡単に空気を抜くことができるから、油圧回路５の構造および制御を簡単にできる。また、絞り付管路７により作動油がパイロット回路６を循環する前に空気を抜くので、空気の混入によるエアレーションやキャビテーションを防止でき、油圧回路５の動作不具合の発生を防止できる。
【００２９】
絞り付管路７を設けたことにより、作動油タンク５１と油圧ポンプ５２との間に空気がトラップされても良好に空気を排出できるから、作動油タンク５１を油圧ポンプ５２に対して下方に配置しても作業機４の初期応答性を損なうことがない。従来の油圧ショベル１では、空気が混入しないように作動油タンク５１を油圧ポンプ５２よりも上方に配置しなければならなかったため、図１の二点鎖線で示されるように、操縦席３２の横に従来の作動油タンクを配置する部分が突出部５１Ａとして突出してしまっていた。この突出部５１Ａにより、操縦席３２が狭くなり、また操縦席３２を旋回体３の中央に配置できないなどの問題があった。これに対して、本実施形態の油圧ショベル１では、作動油タンク５１をフロア３１の下部に設けることができるので、操縦席３２を広くできるから居住性を向上させることができるとともに、旋回体３の両側から乗り降りができるようになるので取扱性を向上させることができる。
【００３０】
次に、トラップされた空気が絞り付管路７を通って抜けると、絞り付管路７内には作動油が流通する。すると、絞り付管路７の絞り７２によって流量が絞られるので、抵抗により作動油が流れにくくなり、今度は作動油がパイロットポンプ５２２から管路９３を通ってＰＰＣバルブ６１に供給される。同時に、作動油はメインポンプ５２１から管路９１を通ってコントロールバルブ５４にも供給される。これにより、油圧シリンダ４４に必要な油圧が立ち、油圧シリンダ４４が作動可能となる。
【００３１】
作動油は、絞り７２によって作動油内の空気が除去されてからＰＰＣバルブ６１およびコントロールバルブ５４に供給されるので、油圧シリンダ４４の作動に必要な油圧を速やかに確保でき、油圧シリンダ４４や切換操作部５４Ａ，５４Ｂを迅速に作動できるから、油圧ショベル１の応答性を良好にできる。また、絞り７２を設けたことにより、空気が抜けた作動油は抵抗が増加することにより自動的にＰＰＣバルブ６１およびコントロールバルブ５４に供給されるので、絞り付管路７を遮断するなどの構造や制御が不要となる。したがって、油圧回路５の構成および制御を簡単にできる。
なお、油圧回路５の作動時においては、絞り付管路７には常にわずかな量の作動油が流通しパイロットポンプ５２２からの作動油の一部が作動油タンク５１に戻されるが、本実施形態では絞り付管路７がパイロット回路６中に設けられているので、パイロット回路６に比べて大きな流量を必要とするメインポンプ５２１側において作動油の流量を確保できる。したがって、パイロットポンプ５２２の最大流量を確実に確保でき、油圧シリンダ４４に必要な油圧を容易に確保できる。
【００３２】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第一実施形態における絞り付管路７の取り付け位置が異なる他は、第一実施形態と同様の構成である。
図５は、本発明の第二実施形態に係る油圧ショベル１の油圧回路５を示す図である。この図５において、絞り付管路７は、管路９１において、アンロードバルブ５５よりも下流であるコントロールバルブ５４寄り（つまり、アンロードバルブ５５とコントロールバルブ５４との間）に設けられている。
【００３３】
このような第二実施形態では、作動油タンク５１と油圧ポンプ５２との間に空気がトラップされた場合には、油圧ポンプ５２を作動すると、空気はメインポンプ５２１から絞り付管路７を通って作動油タンク５１に排出される。パイロットポンプ５２２よりも流量が大きいメインポンプ５２１側に絞り付管路７が設けられているので、トラップされた空気を迅速に排出できるから、油圧ショベル１の起動性を良好にできる。
空気が排出されて絞り付き管路７に作動油が流通すると、絞り７２内の抵抗が大きくなるため、作動油は自動的にメインポンプ５２１からコントロールバルブ５４に供給される。これと同時に作動油はパイロットポンプ５２２からＰＰＣバルブ６１に供給される。これにより、油圧シリンダ４４および切換操作部５４Ａ，５４Ｂの作動に必要な油圧が立ち、油圧シリンダ４４が起動可能となる。
【００３４】
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について説明する。第三実施形態は、第一実施形態における絞り付管路７の代わりに切換弁付管路８が設けられた点が異なる他は、第一実施形態と同様の構成である。
図６は、本発明の第三実施形態に係る油圧ショベル１の油圧回路５を示す図である。この図６において、管路９３において、リリーフバルブ６２よりも下流であるＰＰＣバルブ６１寄り（つまり、リリーフバルブ６２とＰＰＣバルブ６１との間）には、管路９３と作動油タンク５１とを連通する管路８１と、管路８１の途中に設けられるとともに管路８１の流路を開閉可能な切換弁８２とが設けられている。切換弁８２は操縦席３２から操作者が手動で切換可能となっている。なお、これらの管路８１と切換弁８２とを備えて、本発明の切換弁付管路８が構成されている。
【００３５】
このような第三実施形態では、作動油タンク５１と油圧ポンプ５２との間に空気がトラップされた場合には、まず、手動で切換弁８２を開に切り換える。そしてこの状態で、油圧ポンプ５２を作動させると、空気はパイロットポンプ５２２から切換弁付管路８を通って作動油タンク５１に排出される。油圧回路５内の空気が排出されると、管路８１からは作動油が排出されるので、この状態で、操作者が切換弁８２を手動で閉に切り換える。すると、管路８１が遮断されるため、作動油はパイロットポンプ５２２からＰＰＣバルブ６１に供給されるとともに、メインポンプ５２１からコントロールバルブ５４にも供給される。これにより、油圧シリンダ４４の作動のための油圧が確保され、油圧シリンダ４４が作動可能となる。
【００３６】
切換弁付管路８が設けられているので、管路８１の開閉を切り換えることができるから、作動油内の空気が抜けた後は、切換弁８２を閉じることによりパイロットポンプおよびメインポンプ５２１からＰＰＣバルブ６１およびコントロールバルブ５４にそれぞれ作動油を供給できる。このとき第一実施形態とは異なり、切換弁８２を閉に切り換えることにより、油圧ポンプ５２で送油される作動油の全てをＰＰＣバルブ６１およびコントロールバルブ５４に供給できるから、作動油を無駄なく油圧形成に寄与させることができる。よって油圧シリンダ４４や切換操作部５４Ａ，５４Ｂの作動に必要な油圧を容易かつ迅速に確保できる。
【００３７】
［第四実施形態］
次に、本発明の第四実施形態について説明する。第四実施形態は、第三実施形態における切換弁付管路８の取り付け位置が異なる他は、第三実施形態と同様の構成である。
図７は、第四実施形態に係る油圧ショベル１の油圧回路５を示す図である。この図７において、切換弁付管路８は、管路９１において、アンロードバルブ５５よりも下流であるコントロールバルブ５４寄り（つまり、アンロードバルブ５５とコントロールバルブ５４との間）に配置され、管路９１と作動油タンク５１とを連通している。
このような第四実施形態によれば、作動油タンク５１と油圧ポンプ５２との間に空気がトラップされた場合には、切換弁８２を開に切り換え、油圧ポンプ５２を作動する。すると、空気がメインポンプ５２１から切換弁付管路８を通って作動油タンク５１に排出される。空気の排出が終了した後、切換弁８２を閉に切り換えて油圧ポンプ５２によって作動油を送油すると、作動油はメインポンプ５２１からコントロールバルブ５４に供給されるとともに、パイロットポンプ５２２からＰＰＣバルブ６１にも供給される。
【００３８】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
コントロールバルブは、パイロット回路で油圧によって切換られるものに限らず、例えばパイロット回路が設けられず手動や電動で切換可能に構成されていてもよい。パイロット回路が設けられない場合には、絞り付管路または切換弁付は、油圧ポンプ（メインポンプ）の吐出側管路に、吐出側管路と作動油タンクとを連通するように設ければよい。
コントロールバルブの種類は、４ポート３位置のものに限らず、油圧回路の用途や仕様に応じて任意に選択できる。
切換弁付管路に設けられる切換弁は、手動で切換可能に構成されるものに限らず、例えば油圧や電動で切り換えられるものであってもよい。
作動油タンクは、必ずしも油圧ポンプよりも下方に配置される必要はなく、油圧ショベルの大きさ、仕様などに応じてそのレイアウトは自由に設定できる。
【００３９】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、ホー、ショベル、クレーンなどのアタッチメントを備えた様々な油圧ショベルに利用でき、特にスペース効率が重視される小型の油圧ショベルに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第一実施形態に係る油圧ショベルの全体図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路を示す図。
【図３】本発明の第一実施形態に係る油圧ショベルの平面図。
【図４】本発明の第一実施形態に係る油圧ショベルの側面図。
【図５】本発明の第二実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路を示す図。
【図６】本発明の第三実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路を示す図。
【図７】本発明の第四実施形態に係る油圧ショベルの油圧回路を示す図。
【符号の説明】
【００４２】
１…油圧ショベル、５…油圧回路、７…絞り付管路、８…切換弁付管路、４４，４５，４６…油圧シリンダ（アクチュエータ）、５１…作動油タンク、５２…油圧ポンプ、５４…コントロールバルブ、７１，８１…管路、７２…絞り、８２…切換弁、９１，９３…管路（吐出側管路）、５２１…メインポンプ、５２２…パイロットポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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