(57)【要約】【課題】側後方視野の確保を容易にする光ファイバを用いた車両用警報システムを提供する。【解決手段】  本発明は、車両の一側に設けられて、前記車両走行時に周りの他の車両を監視するカメラと、前記カメラと連結し前記車両に設けられて前記カメラから受信した映像を処理する映像処理ユニットと、前記映像処理ユニットなどに電源を供給する電源部と、前記カメラの前方の一側に設けられたプリズムと、一端が前記プリズムに設けられ、他端が前記車両のサイドミラーの一側に配置される光ファイバと、前記サイドミラーに配置された前記光ファイバの前方に設けられたレンズと、前記映像処理ユニットから受信された制御信号によって前記車両の運転者に警報する警報装置と、前記映像処理ユニットに前記車両の速度を感知して送信する車速センサーと、を含むことを特徴とする。【選択図】  図２
2006143184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の一側に設けられて、前記車両走行時に周りの他の車両を監視するカメラと、
前記カメラと連結され、前記車両に設けられて、前記カメラから受信した映像を処理する映像処理ユニットと、
前記映像処理ユニットなどに電源を供給する電源部と、
前記カメラの前方の一側に設けられたプリズムと、
一端が前記プリズムに設けられ、他端が前記車両のサイドミラーの一側に配置される光ファイバと、
前記サイドミラーに配置された前記光ファイバの前方に設けられたレンズと、
前記映像処理ユニットから受信された制御信号によって前記車両の運転者に警報する警報装置と、
前記映像処理ユニットに前記車両の速度を感知して送信する車速センサーと、
を含むことを特徴とする光ファイバを用いた車両用警報システム。
【請求項２】
前記光ファイバは２つ備えられて、前記プリズムの両側面に各々設けられ、前記車両の左右サイドミラーに各々配置されたことを特徴とする請求項１に記載の光ファイバを用いた車両用警報システム。
【請求項３】
前記警報装置は、スピーカーを含んでなることを特徴とする請求項１に記載の光ファイバを用いた車両用警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ファイバを用いた車両用警報システムに関し、より詳しくは、走行中に側後方から接近する他の車両を監視し、これを運転者に警報して運転者に運転の便宜性を提供するために改善された光ファイバを用いた車両用警報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の側後方警報システムは、車両のサイドミラーや車両の側面にカメラやレーダーを装着して走行中に側後方に接近する車両を監視し、車線変更時に運転者に警報して運転の便宜性を高めるシステムである。
現在、使われているサイドミラーでは見えない死角地帯をカメラやレーダーで監視して、これを補完するシステムであって、センサーがどのぐらい正確に障害物を認識するかが核心の技術である。
図１乃至図４には前記のような後側方警報システムの動作を順次示す作動説明図を各々図示してある。
【０００３】
まず、図１に示すように、前記の後側方警報システムを装着した車両１１が走行している際、図２に示すように、方向指示灯を作動させる。  そして、その際、図３に示すように、後側方警報システムのカメラにより後側方から接近する車両１２を見つけることになり、これによって図４に示すように、後側方警報システムのスピーカー１３を介して車両１２の運転者に警報する。
ところが、前記のように作動する後側方警報システムは、障害物を感知するにはカメラを車両１１の左右側に配置しなければならない。従って、高価のカメラセンサーを２つ以上使用しなければならない。
【０００４】
カメラの数を減らすためには、車両１１の裏側に装着する場合もあるが、この場合はカメラの死角が大きく発生して車両１１の側方にある障害物の場合は監視できない場合が発生する。
また、カメラをサイドミラーに装着する場合、カメラセンサーの大きさの制約によってサイドミラーが大きくなったり、または、サイドミラー内の鏡の大きさの制約で運転者の側後方視野の確保に困難が発生する。
【特許文献１】特開平０９−１９３６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、側後方視野の確保を容易にした光ファイバを用いた車両用警報システムを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記のような目的の達成のための本発明の光ファイバを用いた車両用警報システムは、車両の一側に設けられて、前記車両の走行時に周りの他の車両を監視する  カメラと、前記カメラと連結され、前記車両に設けられて、前記カメラから受信した映像を処理する映像処理ユニットと、前記映像処理ユニットなどに電源を供給する電源部と、前記カメラの前方の一側に設けられたプリズムと、一端が前記プリズムに設けられ、他端が前記車両のサイドミラーの一側に配置される光ファイバと、前記サイドミラーに配置された前記光ファイバの前方に設けられたレンズと、前記映像処理ユニットから受信された制御信号によって前記車両の運転者に警報する警報装置と、前記映像処理ユニットに前記車両の速度を感知して送信する車速センサーとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の光ファイバを用いた車両用警報システムは、光ファイバ使用により１台のカメラを設置することで車両の側面から後側方の死角を感知することが出来るため、車両の美観を損なうことなく、費用の低減に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
【実施例】
【０００９】
図５は本発明の光ファイバを用いた車両用警報システムの構成を示す構成図である。
図５に示す通り、本発明の光ファイバを用いた車両用警報システムは、車両２０の一側に設けられて車両２０の走行時に周りの他の車両２０を監視するカメラ３１と、このカメラ３１と連結され、車両２０に設けられてカメラ３１から受信した映像を処理する映像処理ユニット３２と、この映像処理ユニット３２などに電源を供給する電源部３３とを含んで構成される。
【００１０】
そして、図６に示すように、本発明の光ファイバを用いた車両用警報システムには、カメラ３１の前方の一側に設けられたプリズム４１と、一端がプリズム４１に設けられ、他端が車両２０のサイドミラー２１、２２の一側に配置される、例えば内視鏡に使用する光ファイバ（ＰＯＦ：  Ｐｌａｓｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｆｉｂｅｒ）４２、４３と、車両２０のサイドミラー２１、２２に配置された光ファイバ４２、４３の前方に設けられたレンズ４４、４５と、映像処理ユニット３２から受信された制御信号によって車両２０の運転者に警報する警報装置と、映像処理ユニット３２に車両２０の速度を感知して送信する車速センサー３４とが備えられる。
また、光ファイバ４２、４３はプリズム４１の両側面に各々取り付けられて車両２０の左右サイドミラー２１、２２に各々配置される。そして、警報装置はスピーカー３５を含んで構成される。
【００１１】
上述のような構成を有する本発明の光ファイバを用いた車両用警報システムの作用を説明すれば次の通りである。本発明の光ファイバを用いた車両用警報システムは、光ファイバ４２、４３の終端にレンズ４４、４５を各々取り付けて車両２０の側面に装着し、レンズ４４、４５から入る映像はプリズム４１を介して車両２０の内部に取り付けられた１つのカメラ３１で映像を読み込んで障害物を感知する。
【００１２】
これをより具体的に説明する。
図７は本発明の光ファイバを用いた車両用警報システムの作動を示すフローチャートである。
図７に示す通り、本発明の光ファイバを用いた車両用警報システムでは、まず車両２０の左側及び右側のレンズ４４、４５と光ファイバ４２、４３を通り、プリズム４１とカメラ３１を介して車両２０の後側方に映像が入力される。（ステップ１１０乃至１４０）
このように入力された映像を映像処理ユニット３２で映像前処理を行って車両２０の後側方に障害物があるかどうかを探索する。（ステップ１５０、１６０）
【００１３】
探索結果、障害物の存在を判断して、障害物が存在する場合、車速センサー３４から入力された情報を利用して車両２０の相対速度を判断する。（ステップ１７０、１８０）
相対速度判断結果、衝突可能性があるかどうかを判定する。衝突可能性があれば警報装置、例えば、スピーカー３５を介して運転者に警報する。（ステップ１９０、２００）
一方、ステップ１７０、１９０における条件を満さない場合は、本制御ロジックを各々始めから再施行する。
このように、本発明は、後側方の車両２０を感知して運転者に警報を鳴らすことにより安全運転を助ける。
【００１４】
そして、光ファイバ４２、４３の柔軟性を活用して光ファイバ４２、４３を車両２０の側面から後側方の死角を感知できる最適位置に設けることができ、光ファイバ４２、４３の厚さ程度の孔さえあれば、車両２０の美観を損なわずに設置することが可能である。
また、光ファイバ４２、４３には柔軟性があるため車両２０の側面の前方進行車両だけでなく、周りの車両も追跡可能である。従って、車両２０をよりスムーズに制御できるため、車両２０の搭乗者の乗車感の向上に寄与する。
【００１５】
そして、光ファイバ４２、４３を使用することにより、１台のカメラ３１で事足りるため、サイドミラー２１、２２にカメラ３１を入れるための別途の空間やワイヤー工程を必要としない。
上記のように、サイドミラー２１、２２にカメラ３１を入れるための空間を必要としないので、サイドミラー２１、２２が大きくなって、ウインドノイズに影響を及ぼすことを防止することができる。
【００１６】
以上で、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一般的な後側方警報システムの作動を順次示す概略図である。
【図２】一般的な後側方警報システムの作動を順次示す概略図である。
【図３】一般的な後側方警報システムの作動を順次示す概略図である。
【図４】一般的な後側方警報システムの作動を順次示す概略図である。
【図５】本発明の光ファイバを用いた車両用警報システムの構成を示す図面である。
【図６】図５の構成を示す詳細図である。
【図７】本発明の光ファイバを用いた車両用警報システムの作動順序を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１８】
２０    車両
２１、２２    サイドミラー
３１    カメラ
３２    映像処理ユニット
３３    電源部
３４    車速センサー
４１    プリズム
４２、４３    光ファイバ
４４、４５    レンズ
【図１】
2006143184.tif 000003
【図２】
2006143184.tif 000004
【図３】
2006143184.tif 000005
【図４】
2006143184.tif 000006
【図５】
2006143184.tif 000007
【図６】
2006143184.tif 000008
【図７】
2006143184.tif 000009