(57)【要約】【課題】ヘッドの汎用性を損なうことなく、記録の境界部におけるスジを目立たなくする。【解決手段】複数のノズルＮＺ１〜ＮＺｍが配列形成されたヘッドユニットの複数を、主走査方向Ｙに１列のドットＤＴ１〜ＤＴｍを形成可能に配置した記録ヘッドと、  隣接するヘッドユニットＨ３、Ｈ６間で互いに隣接する境界ドットＤＴ１及びＤＴｍを形成する境界ノズルＮＺ１及びＮＺｍの一方ＮＺ１とこの一方の境界ノズルＮＺ１より内側のノズルＮＺ２及びＮＺ３とに対して、境界ドット間ＫＤＰの距離Ｐｔが適正範囲外となる誤差ΔＰｔを含むときに、誤差ΔＰｔを抑制するようにインク滴の着弾位置を、内側に行くに従って当該着弾位置の変化量ΔＰｔ・（３／４）、ΔＰｔ・（２／４）、ΔＰｔ・（１／４）が減少するように制御する着弾位置制御手段と、を備える。【選択図】  図７
2006123291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、該記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体にノズルからインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドは、複数の前記ノズルを配列形成して構成されるヘッドユニットの複数を、前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に１列のドットを形成可能に当該搬送方向と交差するユニット配列方向に隣接させて配置した構成を有し、
隣接する前記ヘッドユニット間で互いに隣接する境界ドットを形成する境界ノズルの一方と当該一方の境界ノズルより内側の所定数の前記ノズルとで構成される制御対象ノズルに対して、前記境界ドット間距離が適正範囲外となる誤差を含むときに、当該誤差を抑制するように前記インク滴の着弾位置を、内側に行くに従って当該着弾位置の変化量が減少するように制御する着弾位置制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御対象ノズルの数をＮ（Ｎは、２以上の整数）としたときに、前記一方の境界ノズルとこれよりｉ（ｉは、１以上でＮ−１以下の整数）個内側の前記ノズルとの前記着弾位置の変化量の比がＮ：（Ｎ−ｉ）に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記着弾位置制御手段は、前記Ｎ個の制御対象ノズルのそれぞれをノズル配列方向に挟むように形成した対向電極と、
該対向電極のそれぞれに個別に接続され、前記各対向電極間に異なる電位差を与えて前記インク滴の飛行方向を個別に変化させる電界を発生する電界発生用電源と、を備えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記着弾位置制御手段は、前記Ｎ個の制御対象ノズルのそれぞれをノズル配列方向に挟むように形成した対向電極と、
該対向電極のそれぞれに個別に接続され、前記各対向電極間に同一電位差を与えて前記インク滴の飛行方向を個別に変化させる電界を発生する電界発生用電源と、を備え、
前記対向電極は、前記制御対象ノズルのそれぞれを挟んで対向する対向間隔が前記着弾位置の変化量に応じて設定されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記対向電極は、Ｎ＋１個の電極で構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ヘッドユニットは、少なくとも前記制御対象ノズルのそれぞれから吐出される前記インク滴を帯電させるインク滴帯電手段を備えることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記複数のヘッドユニットの前記ノズルから前記インク滴を吐出させて前記記録媒体に形成したテストパターンを読み取るドット画像読み取り手段と、
該ドット画像読み取り手段で読み取った前記テストパターンのドット画像読み取り情報に基づいて、前記境界ドット間距離の誤差量を算出するドット間隔誤差算出手段と、を備え、
前記着弾位置制御手段は、前記ドット間隔誤差算出手段が算出した前記境界ドット間距離の誤差量に基づいて、前記境界ノズル間及び前記制御対象ノズル間に当該誤差量を分散させるように、前記制御対象ノズルごとに内側の前記ノズルに行くに従って徐々に減少する前記着弾位置の変化量を設定し、設定した当該着弾位置の変化量に合わせて前記インク滴の前記着弾位置を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記複数のヘッドユニットの前記ノズルから前記インク滴を吐出させて前記記録媒体に形成したテストパターンを読み取るドット画像読み取り手段と、
該ドット画像読み取り手段で読み取った前記テストパターンのドット画像読み取り情報に基づいて、前記境界ドット間距離の誤差量を算出するドット間隔誤差算出手段と、を備え、
前記電界発生用電源は、前記ドット間隔誤差算出手段で算出した前記境界ドット間距離の誤差量が許容範囲外であるときに、少なくとも前記一方の境界ノズルを挟む前記対向電極間に所定の初期電位差を付与し、該初期電位差で前記着弾位置を制御させて形成した前記テストパターンを読み取った前記ドット画像読み取り情報に基づいて算出された前記着弾位置の初期変化量に基づいて、前記各対向電極間に前記着弾位置の変化量に応じた前記電位差を付与することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、複数の短尺ヘッドを並べて長尺化した記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録速度の高速化の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列された記録幅を有するライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記録装置（以下、ライン型インクジェット記録装置という）が実用化されている。
【０００３】
このライン型インクジェット記録装置では、記録媒体は、記録される面がラインヘッドのノズルが形成された面に対向して連続的又は間欠的に搬送される。また、ラインヘッドは、搬送されてくる記録媒体の記録される面に向けて、配列された多数のノズルの中から記録すべき情報に基づいて選択的にインク滴を吐出する。つまり、ライン型インクジェット記録装置は、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体を一方向に移動させるだけでその記録媒体に対する記録を完了するものである。本明細書においては、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体の移動のみで記録を完了するインクジェット記録装置をライン型インクジェット記録装置と総称する。
【０００４】
ライン型インクジェット記録装置では、従来、複数の短尺ヘッドを並べて長尺化したラインヘッドにおいて、隣接する短尺ヘッド間で複数のノズル同士をオーバーラップさせるとともに、一方の短尺ヘッドのオーバーラップ部のノズル間隔と他方の短尺ヘッドのオーバーラップ部のノズル間隔とが異なるように設定され、短尺ヘッド間の記録の境界部に発生するスジを目立たなくする構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５４６４９号公報（第５頁、図１及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、短尺ヘッドに形成されている複数のノズルは、オーバーラップ部のノズル間隔とオーバーラップ部以外のノズル間隔とが異なって形成されている。つまり、一つのヘッドの中で、複数水準のノズル間隔が設定されることになる。従って、生産設備管理や品質管理上の煩わしさが増大してしまうばかりでなく、ヘッドの汎用性が損なわれ、製品設計や生産管理上の効率化が難しく、コスト低減が困難であるという未解決の課題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ヘッドの汎用性を損なうことなく、記録の境界部におけるスジを目立たなくすることが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１の発明は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、該記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体にノズルからインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドは、複数の前記ノズルを配列形成して構成されるヘッドユニットの複数を、前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に１列のドットを形成可能に当該搬送方向と交差するユニット配列方向に隣接させて配置した構成を有し、隣接する前記ヘッドユニット間で互いに隣接する境界ドットを形成する境界ノズルの一方と当該一方の境界ノズルより内側の所定数の前記ノズルとで構成される制御対象ノズルに対して、前記境界ドット間距離が適正範囲外となる誤差を含むときに、当該誤差を抑制するように前記インク滴の着弾位置を、内側に行くに従って当該着弾位置の変化量が減少するように制御する着弾位置制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【０００８】
上記の構成によれば、着弾位置制御手段が制御対象ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置を、内側に行くに従って変化量が減少するように変化させる。従って、境界ドット間の誤差が境界ドット間及びこの境界ドット間より内側の他のドット間に分散される。
上記により、境界ドット間距離が適正範囲外となってヘッドユニット間の記録の境界部に発生するスジを目立たなくすることができるとともに、着弾位置制御手段をヘッドユニットとは別に備えるため、ヘッドユニットの汎用性が損なわれることを抑制することが可能となる。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記制御対象ノズルの数をＮ（Ｎは、２以上の整数）としたときに、前記一方の境界ノズルとこれよりｉ（ｉは、１以上でＮ−１以下の整数）個内側の前記ノズルとの前記着弾位置の変化量の比がＮ：（Ｎ−ｉ）に設定されていることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
上記により、境界ドット間距離及びこの境界ドット間より内側の他のドット間距離を同等にすることが可能となる。
【００１０】
また、第３の発明は、第２の発明において、前記着弾位置制御手段は、前記Ｎ個の制御対象ノズルのそれぞれをノズル配列方向に挟むように形成した対向電極と、該対向電極のそれぞれに個別に接続され、前記各対向電極間に異なる電位差を与えて前記インク滴の飛行方向を個別に変化させる電界を発生する電界発生用電源と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１１】
上記により、電界によってインク滴の飛行方向を変化させることで、インク滴の着弾位置を変化させることが可能となる。また、各電界の強さを着弾位置の変化量に応じて個別に制御することが可能となる。
また、第４の発明は、第２の発明において、前記着弾位置制御手段は、前記Ｎ個の制御対象ノズルのそれぞれをノズル配列方向に挟むように形成した対向電極と、該対向電極のそれぞれに個別に接続され、前記各対向電極間に同一電位差を与えて前記インク滴の飛行方向を個別に変化させる電界を発生する電界発生用電源と、を備え、前記対向電極は、前記制御対象ノズルのそれぞれを挟んで対向する対向間隔が前記着弾位置の変化量に応じて設定されていることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１２】
上記の構成によれば、制御対象ノズルを挟んで対向する対向電極の対向間隔が各インク滴の着弾位置の変化量に応じて設定され、各対向電極間には同一電位差が与えられる。
上記により、各対向電極間に付与される電位差が同一であっても、各対向電極間に発生する電界の強さを、各インク滴の着弾位置の変化量に応じた強さに設定することができる。また、各対向電極間に付与する電位差を統一することができるため、電界発生用電源の構成及び制御を簡易にすることが可能となる。
【００１３】
また、第５の発明は、第３又は第４の発明において、前記対向電極は、Ｎ＋１個の電極で構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
上記により、制御対象ノズルのそれぞれから吐出されるインク滴の着弾位置を、必要最小限の個数の対向電極で変化させることが可能となる。
また、第６の発明は、第３乃至第５のいずれか一の発明において、前記ヘッドユニットは、少なくとも前記制御対象ノズルのそれぞれから吐出される前記インク滴を帯電させるインク滴帯電手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１４】
上記により、インク滴を確実に帯電させることができ、容易かつ確実に飛行方向を変化させることが可能となる。
また、第７の発明は、第１乃至第６のいずれか一の発明において、前記複数のヘッドユニットの前記ノズルから前記インク滴を吐出させて前記記録媒体に形成したテストパターンを読み取るドット画像読み取り手段と、該ドット画像読み取り手段で読み取った前記テストパターンのドット画像読み取り情報に基づいて、前記境界ドット間距離の誤差量を算出するドット間隔誤差算出手段と、を備え、前記着弾位置制御手段は、前記ドット間隔誤差算出手段が算出した前記境界ドット間距離の誤差量に基づいて、前記境界ノズル間及び前記制御対象ノズル間に当該誤差量を分散させるように、前記制御対象ノズルごとに内側の前記ノズルに行くに従って徐々に減少する前記着弾位置の変化量を設定し、設定した当該着弾位置の変化量に合わせて前記インク滴の前記着弾位置を制御することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１５】
上記により、任意のタイミングで境界ドット間の誤差量を把握することが可能となり、インクジェット記録装置が使用される環境等の変化によって着弾位置の変化量が変化しても、着弾位置の変化量を再設定して着弾位置を制御することが可能となる。従って、長期に亘って良好な記録品質を維持させることが可能となる。
また、第８の発明は、第３乃至第６のいずれか一の発明において、前記複数のヘッドユニットの前記ノズルから前記インク滴を吐出させて前記記録媒体に形成したテストパターンを読み取るドット画像読み取り手段と、該ドット画像読み取り手段で読み取った前記テストパターンのドット画像読み取り情報に基づいて、前記境界ドット間距離の誤差量を算出するドット間隔誤差算出手段と、を備え、前記電界発生用電源は、前記ドット間隔誤差算出手段で算出した前記境界ドット間距離の誤差量が許容範囲外であるときに、少なくとも前記一方の境界ノズルを挟む前記対向電極間に所定の初期電位差を付与し、該初期電位差で前記着弾位置を制御させて形成した前記テストパターンを読み取った前記ドット画像読み取り情報に基づいて算出された前記着弾位置の初期変化量に基づいて、前記各対向電極間に前記着弾位置の変化量に応じた前記電位差を付与することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１６】
上記の構成によれば、インクジェット記録装置は、境界ドット間距離の誤差量が許容範囲外であるとき、電界発生用電源が対向電極間に所定の初期電位差を付与し、この初期電位差での着弾位置の初期変化量に基づいて、着弾位置の所望する変化量に応じた電位差を各対向電極間に付与する。つまり、所望する着弾位置の変化量を達成するために必要な電位差は、初期電位差での着弾位置の初期変化量に基づいて設定される。
【００１７】
上記により、インクジェット記録装置が使用される環境等の変化によって着弾位置の変化量が変化しても、所望する変化量がその環境下で達成される電位差を付与することができ、様々な環境下で良好な記録品質を維持させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施形態を、ブラック色の記録を行うライン型インクジェット記録装置を例に、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図及び正面図である図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ゲートローラＧＲと、用紙搬送部ＣＶと、６個のヘッドユニットＨ１〜Ｈ６を備えて構成される記録ヘッドＨＤと、後述の電界形成部が備える絶縁基板ＩＳと、ドット画像読み取り部ＳＣと、を備えている。なお、この図１において、Ｘ方向は、記録用紙Ｐの搬送方向を示し、Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する主走査方向を示している。
【００１９】
また、インクジェット記録装置１は、ブロック図である図２に示すように、給紙部ＫＳと、用紙搬送部ＣＶを駆動する搬送部駆動モーターＭｏと、絶縁基板ＩＳに設けられた後述の電界形成電極に接続されて電界を発生させる電界発生用電源ＰＷ１〜ＰＷ５と、排紙部ＥＪと、外部機器からの記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦと、をさらに備えている。そして、これらの各構成は、図２に示すように、ＣＰＵから出力される動作指令に基づいて、各構成を制御する制御部ＫＳＤ、ＧＲＤ、ＭＤ、ＨＤＤ、ＰＷＤ、ＳＣＤ、ＥＪＤによって動作が制御される。
【００２０】
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
記録ヘッドＨＤは、図１（ａ）に示すように、６個のヘッドユニットＨ１〜Ｈ６を備え、Ｙ方向と一致するユニット配列方向に所定間隔で整列して配設されるヘッドユニットＨ１〜Ｈ３のＸ方向下流側に、ヘッドユニットＨ４〜Ｈ６がＹ方向に所定間隔で、且つヘッドユニットＨ１〜Ｈ３とはＹ方向に交互に並ぶように整列して配設された構成を有している。なお、本実施形態において、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６は、説明の便宜上異なる符合を付してあるが、同一のものである。
【００２１】
ここで、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６に設けられているノズルの配列について説明する。
図３は、記録ヘッドＨＤにおけるヘッドユニットＨ１〜Ｈ６の底面図である。
ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６のそれぞれは、図３に示すように、インク滴が吐出される所要数のノズルＮＺが配列距離ＫＨに亘り、間隔Ｐｔで配列形成されている。この配列距離ＫＨがヘッドユニットＨ１〜Ｈ６のそれぞれにおける記録幅となる。なお、この図３において、構成をわかりやすく示すため、ノズルＮＺの大きさを誇張して且つ個数を減じて図示している。
【００２２】
また、Ｙ方向に交互に並ぶヘッドユニットＨ１〜Ｈ６は、記録幅ＫＨ同士の間隔が間隔Ｐｔに設定されている。すなわち、Ｙ方向に交互に隣り合う記録幅ＫＨ同士は、図３に示すように、記録幅ＫＨ同士の境界部のノズルＮＺである境界ノズルＫＮＺ同士のＹ方向における間隔が間隔Ｐｔに設定されている。
従って、図１（ａ）に示すヘッドユニットＨ１〜Ｈ３をＸ方向に平行移動させ、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６をＹ方向に整列させると、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６のすべてのノズルＮＺがＹ方向に間隔Ｐｔで整列し、距離ＫＲに亘る１本のノズル列を構成する。この１本のノズル列における距離ＫＲは、インクジェット記録装置１でＹ方向に記録が可能な最大の領域である記録領域ＫＲとなる。なお、６個のヘッドユニットＨ１〜Ｈ６を備える本実施形態においては、上述した記録幅ＫＨ同士間の境界部が５箇所存在する。
【００２３】
そして、記録ヘッドＨＤは、これらのヘッドユニットＨ１〜Ｈ６が、図１（ｂ）に示すように、それぞれ用紙搬送部ＣＶ上で、ノズルＮＺを記録用紙Ｐの記録面ＰＰに向けて配設されている。また、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６のそれぞれは、図２に示すように、ＣＰＵから記録指令を受けた記録ヘッド制御部ＨＤＤによって、個別に制御される。なお、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６としては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してインク滴を吐出するヘッドユニットを採用することができる。
【００２４】
用紙搬送部ＣＶは、図１（ａ）に示すように、搬送部駆動モーターＭｏから動力が伝達される駆動ローラＤＳと、この駆動ローラＤＳに平行且つ駆動ローラＤＳのＸ方向上流側に配設される従動ローラＦＳと、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳにかけ渡される搬送ベルトＶと、を備えている。
ここで、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳは、図示しないが、軸受によって筐体に回転可能に保持されている。
【００２５】
また、従動ローラＦＳは、図示しないが、駆動ローラＤＳとの間にかけ渡される搬送ベルトＶに緩みが発生しないように張力を付与するため、Ｘ方向上流側に向けて力が付与されている。
搬送部駆動モーターＭｏは、図２に示すように、ＣＰＵから搬送部駆動指令を受けたモーター制御部ＭＤによって駆動が制御され、用紙搬送部ＣＶを駆動する。そして、用紙搬送部ＣＶは、搬送ベルトＶが搬送部駆動モーターＭｏの動力によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転され、搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙Ｐを搬送方向であるＸ方向に搬送する。
【００２６】
絶縁基板ＩＳは、図１（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶ上で記録ヘッドＨＤと記録用紙Ｐの記録面ＰＰとの間に配設されている。この絶縁基板ＩＳは、図１（ａ）に示すヘッドユニットＨ１〜Ｈ６と絶縁基板ＩＳとの底面図である図４に示すように、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６のそれぞれが対向する部位に、各ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６の記録幅ＫＨを構成するノズルＮＺと搬送ベルトＶとの間を遮らないように、開口部ＯＰ１〜ＯＰ６が形成されている。
【００２７】
これらの開口部ＯＰ１〜ＯＰ６のうち、開口部ＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ＯＰ５及びＯＰ６のそれぞれは、一側面に電界形成電極ＥＬが設けられている。この電界形成電極ＥＬのそれぞれは、図４におけるＡ部の拡大図である図５に示すように、４つの電極ＥＬ１〜ＥＬ４で構成されている。
そして、絶縁基板ＩＳは、図５に示すように、電界形成電極ＥＬのそれぞれを構成する電極ＥＬ１〜ＥＬ４が、ヘッドユニットＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ５及びＨ６のそれぞれにおける一方の境界ノズルＫＮＺを１番目とする１番目のノズルＮＺ１、２番目のノズルＮＺ２及び３番目のノズルＮＺ３を挟むように、等間隔で配設されている。すなわち、１番目のノズルＮＺ１が電極ＥＬ１及びＥＬ２間に、２番目のノズルＮＺ２が電極ＥＬ２及びＥＬ３間に、３番目のノズルＮＺ３が電極ＥＬ３及びＥＬ４間に位置している。なお、この図５において、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６に形成されているノズルＮＺの個数をｍ個（ｍは、１以上の整数）とし、１番目のノズルＮＺ１からｍ番目のノズルＮＺｍまで符号を区別して付した。
【００２８】
また、各電界形成電極ＥＬは、図６に示すように、電界発生用電源ＰＷ１〜ＰＷ５のそれぞれに電気的に接続されており、絶縁基板ＩＳ及び電界発生用電源ＰＷ１〜ＰＷ５とともに、電界形成部ＯＣを構成している。電界発生用電源ＰＷ１〜ＰＷ５のそれぞれは、図２に示すように、ＣＰＵから電界形成指令を受けた電源制御部ＰＷＤによって個別に制御され、電極ＥＬ１〜ＥＬ４のそれぞれに独立した電位を付与するように構成されている。
【００２９】
ドット画像読み取り部ＳＣは、ＣＣＤイメージセンサーを備える光学スキャナーなどの画像情報入力装置で構成され、図１（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶ上で受光面ＥＰを記録用紙Ｐの記録面ＰＰ側に向けて、且つ受光面ＥＰと記録面ＰＰとの間に隙間を有して配設されている。また、ドット画像読み取り部ＳＣは、図１（ａ）に示すように、受光面ＥＰが記録用紙ＰをＹ方向にまたぐ大きさを有している。
【００３０】
このドット画像読み取り部ＳＣは、図２に示すように、ＣＰＵから画像読み取り指令を受けた画像読み取り制御部ＳＣＤによって、ドット画像の読み取りが制御される。
給紙部ＫＳは、図２に示すように、ＣＰＵから給紙指令を受けた給紙制御部ＫＳＤによって動作が制御され、記録用紙Ｐが格納されている図示しない用紙カセット、用紙トレイ等から記録用紙Ｐを１枚ずつ後述するゲートローラＧＲに供給する。
【００３１】
ゲートローラＧＲは、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶのＸ方向上流側に配設され、互いに外周を接し合って回転する一対のローラを備えて構成されている。このゲートローラＧＲは、給紙部ＫＳによって記録用紙Ｐが一対のローラ間に突き当てられるように供給されると、この記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き及びＹ方向の位置ずれを矯正するスキュー補正を行う。そして、このゲートローラＧＲは、図２に示すように、ＣＰＵから用紙供給指令を受けたゲートローラ制御部ＧＲＤによって駆動が制御され、スキュー補正を行った記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶに供給する。
【００３２】
図２に示す排紙部ＥＪは、用紙搬送部ＣＶのＸ方向下流側に設けられ、ＣＰＵから排紙指令を受けた排紙制御部ＥＪＤによって駆動が制御され、搬送ベルトＶによって搬送されてきた記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出する。
上述した構成を有するインクジェット記録装置１は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送ベルトＶ上に載置されて記録ヘッドＨＤ下をＸ方向に搬送される記録用紙Ｐの記録面ＰＰに向けて、外部機器からの記録情報に基づいて、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６の各記録幅ＫＨを構成している複数のノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させて記録を行う。すなわち、インクジェット記録装置１は、搬送ベルトＶによって記録ヘッドＨＤ下を連続的又は間欠的に移動される記録用紙ＰにノズルＮＺからインク滴を吐出させ、記録ヘッドＨＤを移動させることなく記録を完了する。
【００３３】
なお、記録用紙Ｐが搬送ベルトＶ上に載置された位置からずれないように、記録用紙Ｐ又は搬送ベルトＶを帯電させたり、搬送ベルトＶの記録用紙Ｐが載置される面に開口を形成し、サクションファンを用いて空気を吸引させたりして、記録用紙Ｐを搬送ベルトＶに吸着させるようにすることが望ましい。
このインクジェット記録装置１において、ノズルＮＺから吐出されるインク滴の記録用紙Ｐ上に着弾する着弾位置を変化させて、記録幅ＫＨ同士間の記録の境界部ＫＢに発生する記録のスジを目立たなくさせる原理について説明する。
【００３４】
図７は、Ｙ方向に隣接する二つの記録幅ＫＨ間の境界部ＫＢにおける記録の一例を示す図であり、図７（ａ）は、ヘッドユニットＨ３及びＨ６の記録幅ＫＨ同士間の間隔が誤差ΔＰｔだけ広がって白スジが発生している状態を示し、図７（ｂ）は、インク滴の着弾位置を変化させた状態を示す。
なお、この図７において、ヘッドユニットＨ３及びＨ６のそれぞれにおけるノズルＮＺ１〜ＮＺ５及びＮＺｍ〜ＮＺｍ−４から吐出された各インク滴が、記録用紙Ｐ上に着弾して形成するドットＤＴ１〜ＤＴ５及びＤＴｍ〜ＤＴｍ−４を黒丸で示した。また、ヘッドユニットＨ３のノズルＮＺ１とヘッドユニットＨ６のノズルＮＺｍとは、前述した境界ノズルＫＮＺに該当する。
【００３５】
誤差ΔＰｔを有して配設されたヘッドユニットＨ３及びＨ６間の記録の境界部ＫＢは、図７（ａ）に示すように、ドットＤＴ１とＤＴｍとの間隔である境界ドット間隔ＫＤＰが、他のドット間隔ＤＰ１〜ＤＰ４及びＤＰｍ−１〜ＤＰｍ−４よりΔＰｔだけ広がっているため、白スジとして認識されてしまう。
そこで、インクジェット記録装置１では、ドットＤＴ１〜ＤＴ３の位置を、図７（ｂ）に示すように、それぞれΔＰｔ・３／４、ΔＰｔ・２／４、ΔＰｔ・１／４だけヘッドユニットＨ６側へずらすように、電界形成部ＯＣによってインク滴の飛行方向を偏曲させて着弾位置を変化させる。このように着弾位置を変化させることによって、境界ドット間隔ＫＤＰ及びドット間隔ＤＰ１〜ＤＰ３の間隔を同等にすることができる。すなわち、境界ドット間隔ＫＤＰの誤差ΔＰｔを４等分したそれぞれを、境界ドット間隔ＫＤＰ及びドット間隔ＤＰ１〜ＤＰ３に分散させて、白スジとして認識されないように記録の境界部ＫＢを目立たなくする。
【００３６】
次に、電界形成部ＯＣによってインク滴の飛行方向を偏曲させて着弾位置を変化させる原理について、図８に基づいて説明する。
図８は、図７（ａ）中のＢ−Ｂ切断面を電界形成部ＯＣ、記録用紙Ｐ及び搬送ベルトＶとともに示す図であり、図７（ａ）は、電界の形成を説明する図であり、図７（ｂ）は、インク滴の飛行方向を説明する図である。
【００３７】
電界形成部ＯＣは、電界発生用電源ＰＷ１が電源制御部ＰＷＤによって制御され、図８（ａ）に示すように、電極ＥＬ１とＥＬ２との間に電界Ｅ１を、電極ＥＬ２とＥＬ３との間に電界Ｅ２を、電極ＥＬ３とＥＬ４との間に電界Ｅ３を形成するように構成されている。なお、図８において、電界Ｅ１〜Ｅ３を二点鎖線で表現し、電界Ｅ１〜Ｅ３の方向を二点鎖線に付した矢印で示し、電界Ｅ１〜Ｅ３の強さを二点鎖線の本数で表現した。
【００３８】
電源制御部ＰＷＤによって制御される電界発生用電源ＰＷ１は、電界Ｅ１、Ｅ２及びＥ３の強さの比が、図８（ａ）に示すように、３：２：１となるように、電極ＥＬ１〜ＥＬ４のそれぞれに、０Ｖ（グランド）を含む独立した電位を付与する。つまり、電極ＥＬ１〜ＥＬ４のそれぞれに付与する電位をＶ１、Ｖ２、Ｖ３及びＶ４とすると、これらの電位Ｖ１〜Ｖ４は、下記（１）式の関係を満足する値に設定される。
【００３９】
（｜Ｖ１−Ｖ２｜）：（｜Ｖ２−Ｖ３｜）：（｜Ｖ３−Ｖ４｜）＝３：２：１…（１）
ここで、電位Ｖ１〜Ｖ４のそれぞれの符号は、電界Ｅ１〜Ｅ３の方向が統一されれば、正（プラス）及び負（マイナス）のいずれでもよい。
電界Ｅ１〜Ｅ３の方向が、図８（ａ）に示すように、電極ＥＬ４から電極ＥＬ１に向かう方向である本実施形態では、例えば、電極ＥＬ４の電位Ｖ４を０Ｖ（グランド）に設定し、電極ＥＬ１〜ＥＬ３にそれぞれ負の電位を付与する。このように設定すると、（１）式より、電極ＥＬ１〜ＥＬ３の電位Ｖ１〜Ｖ３の間に、下記（２）式の関係が導き出される。
【００４０】
Ｖ１＝２×Ｖ２＝６×Ｖ３…（２）
ヘッドユニットＨ３における１〜３番目のノズルＮＺ１〜ＮＺ３から吐出されるインク滴ＩＫ１〜ＩＫ３は、図８（ｂ）に示すように、それぞれ電界Ｅ１、Ｅ２及びＥ３を通過して記録用紙Ｐ上に着弾する。
ここで、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６のそれぞれは、ノズルＮＺに連通し、インクが満たされるインク室がノズルＮＺごとに形成されている。そして、ヘッドユニットＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ５及びＨ６のそれぞれは、図８（ａ）に示すように、１〜３番目のノズルＮＺ１〜ＮＺ３のぞれぞれのインク室ＣＩの側壁に、図示しない電源に電気的に接続され、インクに正の電荷を供給するインク帯電電極ＩＫＥ１〜ＩＫＥ３が、インクに接触するように設けられている。つまり、１〜３番目のノズルＮＺ１〜ＮＺ３のそれぞれから吐出されるインク滴ＩＫ１〜ＩＫ３は、インク帯電電極ＩＫＥ１〜ＩＫＥ３によって同等量の正電荷が注入され、正に帯電する。
【００４１】
正に帯電しているインク滴ＩＫ１は、図８（ｂ）に示すように、電界Ｅ１に突入すると、電極ＥＬ１側に飛行方向が偏曲され、電界Ｅ１を抜けて記録用紙Ｐ上に着弾してドットＤＴ１を形成する。インク滴ＩＫ２及びＩＫ３も同様に、それぞれ電極ＥＬ２及びＥＬ３側に飛行方向が偏曲され、記録用紙Ｐ上に着弾してドットＤＴ２及びＤＴ３を形成する。インク滴ＩＫ１〜ＩＫ３のそれぞれは、通過する電界Ｅ１〜Ｅ３の強さに応じた変化量で、所定の範囲内で着弾位置が変化する。つまり、電界Ｅ１〜Ｅ３のそれぞれの強さを、３：２：１の比のままで変化させれば、インク滴ＩＫ１〜ＩＫ３のそれぞれの着弾位置の変化量を、３：２：１の比が保たれた状態で、大きくしたり、小さくしたりすることができる。
【００４２】
これに対し、４番目及び５番目のノズルＮＺ４及びＮＺ５から吐出されたインク滴ＩＫ４及びＩＫ５は、電荷を供給されることも電界を通過することもないため、飛行方向が偏曲されることなく記録用紙Ｐ上に着弾してドットＤＴ４及びＤＴ５を形成する。
ここで、インクの導電性が高い場合には、図９に示すように、ノズルＮＺ１から吐出されるインク滴ＩＫ１を、インク室ＣＩ中のインクから滴として切り離される前の状態であるインク柱ＩＫＰの状態で、電極ＥＬ１及びＥＬ２間の電界Ｅ１中に進入させるように構成する。つまり、インク帯電電極ＩＫＥ１から供給される正の電荷が負の極性を有する電極ＥＬ１及びＥＬ２によってインク柱ＩＫＰ中に保持され、このインク柱ＩＫＰから滴として切り離されたインク滴ＩＫ１が正に帯電される。なお、この場合、電極ＥＬ１〜ＥＬ４のそれぞれに付与される電位が異なっているため、インク帯電電極ＩＫＥ１〜ＩＫＥ３の電位を同等に設定すると、各インク滴ＩＫ１〜ＩＫ３の帯電電荷量が異なってしまう。そこで、インク帯電電極ＩＫＥ１〜ＩＫＥ３のそれぞれに付与する電位を、各インク滴ＩＫ１〜ＩＫ３の帯電電荷量を同等にすることができる電位に設定すればよい。
【００４３】
上述したように、インクジェット記録装置１では、電界形成部ＯＣが形成する電界Ｅ１〜Ｅ３によってインク滴の飛行方向を偏曲させ、インク滴の着弾位置を変化させることが可能となっている。
また、上記着弾位置の変化については、境界ドット間隔ＫＤＰがΔＰｔだけ広がってしまっている場合を例に説明したが、ΔＰｔだけ狭くなって記録の境界部ＫＢが黒スジとして認識される場合には、電界Ｅ１〜Ｅ３の方向を逆とし、且つインクに負の電荷を供給すればよい。
【００４４】
ここで、インクジェット記録装置１において、後述するテストパターンが形成された記録用紙Ｐからドット画像を読み取って、電界Ｅ１〜Ｅ３の強度を決定する電界強度決定処理について説明する。インクジェット記録装置１は、電源がオフからオンになった場合で電界強度決定処理が直近で実施されてから所定の期間を経過しているとき、ユーザーが任意に指示したときなどに、ＣＰＵが図１０に示す電界強度決定処理を開始する。
【００４５】
この電界強度決定処理では、まず、ステップＳ１において、変数ｈ、Ｌ、ｎ及びＪｎの値をクリアしてステップＳ２に移行する。
ここで、変数ｈは、境界ドット間隔ＫＤＰが許容範囲内にある記録の境界部ＫＢの数をカウントする変数である。
また、変数Ｌは、後述するテスト記録処理が１回目であるか２回目であるかを識別する記録回数フラグであり、“１”が代入されているときには、２回目のテスト記録処理であることを示す。
【００４６】
また、変数ｎは、記録の境界部ＫＢの数をカウントする変数であり、記録の境界部ＫＢが５箇所存在する本実施形態では、クリアされた状態を除いて“１”〜“５”までの整数を取り得る。
また、変数Ｊｎは、図１（ａ）に示すヘッドユニットＨ４側から数えてｎ番目の境界ドット間隔ＫＤＰにおける誤差ΔＰｔが許容範囲を超えているか否かを識別する誤差範囲外フラグであり、許容範囲を超えている場合に“１”が代入される。また、この変数Ｊｎは、本実施形態では、変数ｎ＝“１”〜“５”に対応した変数Ｊ１〜Ｊ５が５個のデータを構成する。例えば、１番目の境界ドット間隔ＫＤＰにおける誤差ΔＰｔが許容範囲を超えている場合に、変数Ｊｎすなわち誤差範囲外フラグＪ１は、“１”が代入される。
【００４７】
ステップＳ２において、後述するテスト記録処理を実施してステップＳ３に移行する。
ここで、テスト記録とは、用紙搬送部ＣＶによって搬送される記録用紙Ｐの記録面ＰＰに、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６のすべてのノズルＮＺから所定の周期でインク滴を吐出してドットを形成する記録をいう。また、このテスト記録によって得られる記録をテストパターンという。
【００４８】
なお、図１０において、ステップＳ１からステップＳ２に移行してきた場合のテスト記録処理を１回目のテスト記録処理と呼び、後述するステップＳ２１からステップＳ２に移行してきた場合のテスト記録処理を２回目のテスト記録処理と呼ぶ。１回目のテスト記録処理では、インク滴の着弾位置を変化させずにテスト記録を行い、２回目のテスト記録処理では、所定の初期電位で形成させた電界Ｅ１〜Ｅ３で、インク滴の着弾位置を変化させてテスト記録を行う。
【００４９】
ステップＳ３において、ドット画像情報を読み込んでステップＳ４に移行する。
このステップＳ４において、変数ｎに“０”を代入して変数ｎに代入されている値をクリアし、ステップＳ５に移行する。
このステップＳ５において、変数ｎに“１”を加算して新たな変数ｎとし、ステップＳ６に移行する。
【００５０】
このステップＳ６において、図１（ａ）に示すヘッドユニットＨ４側から数えてｎ番目の境界ドット間隔ＫＤＰにおける誤差ΔＰｔｎを算出してステップＳ７に移行する。
ここで、誤差ΔＰｔｎは、本実施形態では、変数ｎ＝“１”〜“５”に対応した誤差ΔＰｔ１〜ΔＰｔ５が５個のデータを構成する。
ステップＳ７において、記録回数フラグＬに代入されている値が“０”であるか否かを判定し、“０”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ８に移行し、“０”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２２に移行する。
【００５１】
ステップＳ８において、誤差ΔＰＴｎの値を変数Ｍｎに代入してステップＳ９に移行する。
ここで、変数Ｍｎは、本実施形態では、変数ｎ＝“１”〜“５”に対応した変数Ｍ１〜Ｍ５のそれぞれに、誤差ΔＰｔ１〜ΔＰｔ５のそれぞれの値が代入される。
ステップＳ９において、変数Ｍｎに代入された値を、ＣＰＵが備える図示しない不揮発性の記憶装置に記憶させてステップＳ１０に移行する。
【００５２】
このステップＳ１０において、誤差ΔＰｔｎの値が許容範囲である−Ｐｒ〜Ｐｒの上限値Ｐｒを超えているか否かを判定し、超えている（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１１に移行し、上限値以下である（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１１において、誤差範囲外フラグＪｎに“１”を代入してステップＳ１２に移行する。
【００５３】
このステップＳ１２において、電界発生用電源ＰＷｎによって各電極ＥＬ１〜ＥＬ４へ付与される電位Ｖ１〜Ｖ４のそれぞれを設定してステップＳ１９に移行する。
ここで、ステップＳ１２では、誤差ΔＰｔｎが上限値Ｐｒを超えて、境界ドット間隔ＫＤＰが広がっている場合であるため、Ｖ４及びＶ１を、それぞれ０Ｖ（グランド）及び初期値−Ｖｋに設定し、Ｖ２及びＶ３を、前述した（２）式から算出される値に設定する。また、初期値Ｖｋは、インク滴を十分に偏曲することができる電位で、予め設定されている。この初期値Ｖｋを設定するのは、同じ電界の強さでも、湿度や温度等の環境条件によってインク滴の着弾位置の変化量が大きく左右されるので、所定の初期値Ｖｋで２回目のテスト記録処理を実施して、最適な電位を設定するためである。
【００５４】
ステップＳ１０で誤差ΔＰｔｎの値が上限値Ｐｒ以下である（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１３において、誤差ΔＰｔｎの値が下限値−Ｐｒ未満であるか否かを判定し、下限値未満である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１４に移行し、下限値以上である（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１４において、誤差範囲外フラグＪｎに“１”を代入してステップＳ１５に移行する。
【００５５】
このステップＳ１５において、境界ドット間隔ＫＤＰが許容範囲から外れて狭まっている場合であるため、Ｖ１及びＶ４を、それぞれ０Ｖ（グランド）及び初期値Ｖｋに設定し、Ｖ２及びＶ３を、それぞれ下記（３）式及び（４）式から算出される値に設定し、ステップＳ１９に移行する。
Ｖ２＝Ｖ４×１／２…（３）
Ｖ３＝Ｖ４×１／６…（４）
ステップＳ１３で誤差ΔＰｔｎの値が下限値−Ｐｒ以上である（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１６において、変数ｈに“１”を加算して新たな変数ｈとし、ステップＳ１７に移行する。ここで、ステップＳ１３で誤差ΔＰｔｎの値が下限値−Ｐｒ以上である（ＮＯ）と判定された場合、誤差ΔＰｔｎの値は、許容範囲内にある。
【００５６】
ステップＳ１７において、誤差範囲外フラグＪｎに代入されている値すなわち“０”を、ＣＰＵが備える図示しない不揮発性の記憶装置に記憶させてステップＳ１８に移行する。
このステップＳ１８において、変数ｈに代入されている値が“５”であるか否かを判定し、“５”である（ＹＥＳ）と判定されると、処理を終了し、“５”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１９に移行する。
【００５７】
ここで、変数ｈに代入されている値が“５”であるというのは、記録の境界部ＫＢのすべてにおいて、境界ドット間隔ＫＤＰが許容範囲内であるということである。従って、この場合には、電界発生用電源ＰＷ１〜ＰＷ５のそれぞれにおける各電位Ｖ１〜Ｖ４の設定を行うことなく、電界強度決定処理が終了される。
ステップＳ１９において、変数ｎに代入されている値が“５”であるか否かを判定し、“５”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２０に移行し、“５”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ５に移行する。
【００５８】
ここで、変数ｎに代入されている値を判定する判定値（本実施形態では、“５”）は、記録の境界部ＫＢの数量と同じ値に設定される。すなわち、記録の境界部ＫＢが５箇所ある本実施形態では、上記判定値は“５”となる。
ステップＳ２０において、記録回数フラグＬに代入されている値が“０”であるか否かを判定し、“０”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２１で記録回数フラグＬに“１”を加算して新たな記録回数フラグＬとしてからステップＳ２に移行し、“０”でない（ＮＯ）と判定されると、処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ７でＮＯと判定されて移行してきたステップＳ２２において、誤差範囲外フラグＪｎに代入されている値が“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２３に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１９に移行する。
ここで、誤差範囲外フラグＪｎは、前述したように、ｎ番目の境界ドット間隔ＫＤＰの誤差ΔＰｔｎが許容範囲を超えている場合にだけ“１”が代入されている。従って、誤差範囲外フラグＪｎに代入されている値が“０”である場合には、電界発生用電源ＰＷｎの各電位Ｖ１〜Ｖ４を設定することなく、ステップＳ１９に移行する。
【００６０】
ステップＳ２３において、変数Ｍｎに代入されている値から、２回目のテスト記録処理での新たなテストパターンにおける誤差ΔＰｔｎを減じた値を変数Ｄｎに代入し、ステップＳ２４に移行する。
ここで、変数Ｄｎは、本実施形態では、変数ｎ＝“１”〜“５”に対応した変数Ｄ１〜Ｄ５が５個のデータを構成する。また、この変数Ｄｎに代入される値は、電界形成前後での境界ドット間隔ＫＤＰの差である。すなわち、初期値Ｖｋに基づいて設定された電位Ｖ１及びＶ２で形成される電界Ｅ１によって、飛行方向が偏曲されるインク滴ＩＫ１の着弾位置の初期変化量となる。
【００６１】
ステップＳ２４において、図７（ｂ）に示すドットＤＴ１の変化量ΔＰｔ・３／４に相当する変化量Ｍｎ・３／４を達成するために必要な電位Ｖｈを、下記（５）式に基づいて算出し、ステップＳ２５に移行する。
Ｖｈ＝（Ｖｋ／Ｄｎ）×Ｍｎ×３／４…（５）
ここで、上記（５）式は、必要な電位Ｖｈを、初期値Ｖｋ、初期変化量Ｄｎ及び所望する変化量Ｍｎ・３／４から比例計算によって算出するものである。すなわち、初期値Ｖｋでインク滴の着弾位置を変化させたときの変化量が初期変化量Ｄｎとして把握されるので、所望する変化量Ｍｎ・３／４に、初期値Ｖｋを初期変化量Ｄｎで除した値を乗じれば、必要な電位Ｖｈの値が得られる。
【００６２】
ステップＳ２５において、変数Ｍｎに代入されている値すなわち１回目のテスト記録処理での境界ドット間隔ＫＤＰの誤差ΔＰｔｎが、許容範囲の上限値Ｐｒを超えているか否かを判定し、超えている（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２６に移行し、上限値Ｐｒ以下である（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２７に移行する。
ステップＳ２６において、電界発生用電源ＰＷｎによって各電極ＥＬ１〜ＥＬ４へ付与される電位Ｖ１〜Ｖ４のうち、Ｖ４及びＶ１を、それぞれ０Ｖ（グランド）及び必要な電位−Ｖｈに設定し、Ｖ２及びＶ３を、それぞれ（２）式から算出される値に設定し、ステップＳ２８に移行する。
【００６３】
また、ステップＳ２７において、電界発生用電源ＰＷｎによって各電極ＥＬ１〜ＥＬ４へ付与される電位Ｖ１〜Ｖ４のうち、Ｖ１及びＶ４を、それぞれ０Ｖ（グランド）及び必要な電位Ｖｈに設定し、Ｖ２及びＶ３を、それぞれ（３）式及び（４）式から算出される値に設定し、ステップＳ２８に移行する。
このステップＳ２８において、誤差範囲外フラグＪｎに代入されている値及び各電位Ｖ１〜Ｖ４の設定値を、ＣＰＵが備える図示しない不揮発性の記憶装置に記憶させてステップＳ１９に移行する。
【００６４】
上述した電界強度決定処理は、インク滴の着弾位置を変化させずに行った１回目のテスト記録から境界ドット間隔ＫＤＰの誤差ΔＰｔを算出し、この誤差ΔＰｔが許容範囲外であるときに、初期値Ｖｋでインク滴の着弾位置を変化させる２回目のテスト記録を行い、１回目及び２回目のテスト記録から把握される初期変化量Ｄｎに基づいて、必要な電位Ｖｈを設定する処理である。
【００６５】
換言すれば、この電界強度決定処理は、インク滴の着弾位置の変化量ΔＰｔ・３／４を達成するために必要な電位Ｖｈを、初期値Ｖｋでの初期変化量Ｄｎを把握することによって、最適な値に設定するための処理である。
ステップＳ２のテスト記録処理は、図１１に示すように、まず、ステップＳ４１において、モーター制御部ＭＤに搬送部駆動指令を出力し、搬送ベルトＶを図１（ｂ）で見て反時計方向に回転させるように、搬送部駆動モーターＭｏを駆動させてステップＳ４２に移行する。
【００６６】
このステップＳ４２において、給紙制御部ＫＳＤに給紙指令を出力して給紙部ＫＳを制御させ、記録用紙Ｐを１枚ずつゲートローラＧＲへ供給させてステップＳ４３に移行する。
このステップＳ４３において、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶに供給するタイミングになったか否かを判定し、用紙供給タイミングになった（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４４に移行し、なっていない（ＮＯ）と判定されると、用紙供給タイミングになるまで待機する。
【００６７】
ここで、用紙供給タイミングは、例えば、図示しないが、搬送ベルトＶの一側縁に形成される凸状のインデックス部と、フォトインタラプタ等の光学式センサとを備え、少なくとも搬送ベルトＶが１周する間に１回、インデックス部が光学式センサの発光素子及び受光素子間の光軸を遮るように構成し、光学式センサの出力電圧の変化をインデックス信号として検出したときに、ＣＰＵが備える図示しないタイマーを起動させて計られる。そして、このタイマーによって、後述する種々のタイミングも計られる。
【００６８】
ステップＳ４４において、ゲートローラ制御部ＧＲＤに用紙供給指令を出力してゲートローラＧＲを制御させ、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶに供給させてステップＳ４５に移行する。
このステップＳ４５において、記録回数フラグＬに代入されている値が“１”であるか否かすなわち２回目のテスト記録処理であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４６に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ５２に移行する。
【００６９】
ステップＳ４６において、変数ｎに“０”を代入してステップＳ４７に移行する。
このステップＳ４７において、変数ｎに“１”を加算して新たな変数ｎとし、ステップＳ４８に移行する。
このステップＳ４８において、記憶装置に記憶されている誤差範囲外フラグＪｎの値を読み込んでステップＳ４９に移行する。
【００７０】
このステップＳ４９において、誤差範囲外フラグＪｎの値が“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５０に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ５１に移行する。
ステップＳ５０において、電源制御部ＰＷＤに電界形成指令を出力して電界発生用電源ＰＷｎを制御させ、初期値Ｖｋに基づいて設定された各電位Ｖ１〜Ｖ４で電界Ｅ１〜Ｅ４を形成させてステップＳ５１に移行する。
【００７１】
このステップＳ５１において、変数ｎに代入されている値が“５”であるか否かを判定し、“５”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５２に移行し、“５”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ４７に移行する。
ステップＳ５２において、記録ヘッドＨＤに記録を開始させるタイミングになったか否かを判定し、記録開始タイミングになった（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５３に移行し、なっていない（ＮＯ）と判定されると、記録開始タイミングになるまで待機する。
【００７２】
ステップＳ５３において、記録ヘッド制御部ＨＤＤにテストパターン記録指令を出力してヘッドユニットＨ１〜Ｈ６のそれぞれを制御させ、記録用紙Ｐへのテストパターンの形成を開始させてステップＳ５４に移行する。
このステップＳ５４において、ドット画像読み取り部ＳＣにドット画像の読み取りを開始させるタイミングになったか否かを判定し、画像読み取りタイミングになった（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５５に移行し、なっていない（ＮＯ）と判定されると、画像読み取りタイミングになるまで待機する。
【００７３】
ステップＳ５５において、画像読み取り制御部ＳＣＤに画像読み取り指令を出力してドット画像読み取り部ＳＣを制御させ、テストパターンにおけるドット画像を読み取らせてステップＳ５６に移行する。
ここで、画像読み取り部ＳＣに読み取らせたドット画像は、Ｙ方向に並ぶドットの順番及び位置を示すドット画像情報として、ＣＰＵが備える図示しない一時記憶装置に格納される。
【００７４】
ステップＳ５６において、ドット画像読み取り部ＳＣにドット画像の読み取りを終了させるタイミングになったか否かを判定し、読み取り終了タイミングになった（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５７に移行し、なっていない（ＮＯ）と判定されると、読み取り終了タイミングになるまで待機する。
ステップＳ５７において、画像読み取り制御部ＳＣＤに画像読み取り停止指令を出力し、ドット画像読み取り部ＳＣによるドット画像の読み取りを停止させてステップＳ５８に移行する。
【００７５】
このステップＳ５８において、記録回数フラグＬに代入されている値が“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５９に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ６０に移行する。
ステップＳ５９において、電源制御部ＰＷＤに電界形成停止指令を出力し、電界発生用電源ＰＷ１〜ＰＷ５による電極ＥＬ１〜ＥＬ４への電位Ｖ１〜Ｖ４の付与を停止させてステップＳ６０に移行する。
【００７６】
このステップＳ６０において、排紙制御部ＥＪＤに排紙指令を出力して排紙部ＥＪを制御させ、記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外に排出させてステップＳ６１に移行する。
このステップＳ６１において、モーター制御部ＨＤＤに搬送部駆動停止指令を出力し、搬送部駆動モーターＭｏの駆動を停止させてから、図１０に示す電界強度決定処理に戻る（リターン）。
【００７７】
次に、インクジェット記録装置１において、記録の境界部ＫＢが白スジや黒スジとして認識されないように、インク滴の着弾位置を変化させて記録を行う記録処理の流れについて説明する。
インクジェット記録装置１は、外部機器から記録指令及び記録情報を受けると、ＣＰＵが図１２に示す記録処理を開始する。
【００７８】
この記録処理では、まず、ステップＳ７１において、モーター制御部ＭＤに搬送部駆動指令を出力してステップＳ７２に移行する。
このステップＳ７２において、給紙制御部ＫＳＤに給紙指令を出力してステップＳ７３に移行する。
このステップＳ７３において、用紙供給タイミングになったか否かを判定し、用紙供給タイミングになった（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ７４に移行し、なっていない（ＮＯ）と判定されると、用紙供給タイミングになるまで待機する。
【００７９】
ステップＳ７４において、ゲートローラ制御部ＧＲＤに用紙供給指令を出力してステップＳ７５に移行する。
このステップＳ７５において、変数Ｋに“０”を代入してステップＳ７６に移行する。
ここで、変数Ｋは、電界形成指令が出されているか否かを識別する電界形成フラグであり、“１”が代入されているときには、電界形成指令が出されていることを示す。
【００８０】
このステップＳ７６において、変数ｎに“０”を代入してステップＳ７７に移行する。
このステップＳ７７において、変数ｎに“１”を加算して新たな変数ｎとし、ステップＳ７８に移行する。
このステップＳ７８において、ＣＰＵが備える図示しない不揮発性の記憶装置に記憶されている誤差範囲外フラグＪｎの値を読み込んでステップＳ７９に移行する。
【００８１】
このステップＳ７９において、誤差範囲外フラグＪｎの値が“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ８０に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ８３に移行する。
ステップＳ８０において、ＣＰＵが備える図示しない不揮発性の記憶装置に記憶されている電界発生用電源ＰＷｎの各電位Ｖ１〜Ｖ４の設定値を読み込んで、ステップＳ８１に移行する。
【００８２】
このステップＳ８１において、電界発生用電源ＰＷｎに対応する電界形成指令を電源制御部ＰＷＤに出力してステップＳ８２に移行する。
このステップＳ８２において、電界形成フラグＫに“１”を代入してステップＳ８３に移行する。
このステップＳ８３において、変数ｎに代入されている値が“５”であるか否かを判定し、“５”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ８４に移行し、“５”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ７７に移行する。
【００８３】
ステップＳ８４において、記録開始タイミングになったか否かを判定し、なった（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ８５に移行し、なっていない（ＮＯ）と判定されると、記録開始タイミングになるまで待機する。
ステップＳ８５において、記録ヘッド制御部ＨＤＤに記録指令を出力してヘッドユニットＨ１〜Ｈ６のそれぞれを制御させ、記録情報格納部ＢＦに格納されている記録情報に基づく記録を開始させてステップＳ８６に移行する。
【００８４】
このステップＳ８６において、１枚の記録用紙Ｐに対する記録が終了したか否かを判定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ８７に移行し、終了していない（ＮＯ）と判定されると、終了するまで待機する。
ステップＳ８７において、排紙制御部ＥＪＤに排紙指令を出力してステップＳ８８に移行する。
【００８５】
このステップＳ８８において、すべての記録情報に対する記録が終了したか否かを判定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ８９に移行し、終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ７２に移行する。
ステップＳ８９において、電界形成フラグＫに代入されている値が“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ９０に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ９１に移行する。
【００８６】
ステップＳ９０において、電源制御部ＰＷＤに電界形成停止指令を出力してステップＳ９１に移行する。
ここで、電界形成フラグＫに“１”が代入されているのは、電界発生用電源ＰＷ１〜ＰＷ５のうちの１つ以上に対する電界形成指令が出力された場合である。従って、電界形成フラグＫに代入されている値が“１”でないとき、すなわちその値が“０”であるとき、電界形成指令が出力されていないため、これに対応する電界形成停止指令を出力せずに、次のステップに移行する。
【００８７】
ステップＳ９１において、モーター制御部ＨＤＤに搬送部駆動停止指令を出力して処理を終了する。
なお、本実施形態において、電界形成部ＯＣが着弾位置制御手段に対応し、電極ＥＬ１〜ＥＬ４が対向電極に対応し、１〜３番目のノズルＮＺ１〜ＮＺ３が制御対象ノズルに対応し、インク帯電電極ＩＫＥ１〜ＩＫＥ３がインク滴帯電手段に対応し、図１０に示すステップＳ６の処理がドット間隔誤差算出手段に対応している。
【００８８】
本実施形態によれば、インクジェット記録装置１は、ノズルＮＺ１〜ＮＺ３から吐出されるインク滴ＩＫ１〜ＩＫ３の飛行方向が、電界形成部ＯＣが形成する電界Ｅ１〜Ｅ３によって偏曲され、境界ドット間隔ＫＤＰの誤差ΔＰｔを境界ドット間隔ＫＤＰ及び他のドット間隔ＤＰ１〜ＤＰ３に分散させるように、インク滴ＩＫ１〜ＩＫ３の着弾位置を変化させる。
【００８９】
従って、境界ドット間隔ＫＤＰに誤差ΔＰｔがあることによって記録の境界部ＫＢに発生するスジを目立たなくすることができるとともに、電界形成部ＯＣをヘッドユニットＨ１〜Ｈ６とは別に備えるため、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６の汎用性が損なわれることを抑制することが可能となる。また、境界ドット間隔ＫＤＰの誤差ΔＰｔが、境界ドット間隔ＫＤＰと境界ドット間隔ＫＤＰに隣接する他のドット間隔ＤＰ１〜ＤＰ３とに分散されるため、すなわち、連続して並ぶ複数のドット間隔に分散されるため、スジを効果的に目立たなくすることが可能となる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、インクジェット記録装置１は、記録の境界部ＫＢを挟んで隣接する二つのヘッドユニットの一方のヘッドユニット側に電界形成電極ＥＬを備えた構成を有している。従って、隣接する二つのヘッドユニットの一方のノズルから吐出されるインク滴の着弾位置を変化させるだけで、記録の境界部ＫＢに発生するスジを目立たなくすることができる。
【００９１】
また、本実施形態によれば、電界発生用電源ＰＷ１〜ＰＷ５が電極ＥＬ１〜ＥＬ４のそれぞれに、独立した電位を付与するようになっているため、電界Ｅ１〜Ｅ３のそれぞれの強さを個別に制御することができ、インク滴ＩＫ１〜ＩＫ３のそれぞれの飛行方向を異なる偏曲量で偏曲させることが可能となる。
また、本実施形態によれば、インクジェット記録装置１は、電界Ｅ１〜Ｅ３を、３：２：１の強度の比率で形成させるようになっているため、境界ドット間隔ＫＤＰ及び他のドット間隔ＤＰ１〜ＤＰ３が同等になるように、インク滴ＩＫ１〜ＩＫ３の着弾位置を変化させることが可能となる。
【００９２】
また、本実施形態によれば、インクジェット記録装置１は、ドット画像読み取り部ＳＣを備え、電極ＥＬ１〜ＥＬ４のそれぞれに付与する電位Ｖ１〜Ｖ４を再設定することができるように構成されている。従って、インクジェット記録装置１が使用される環境の変化によって、インク滴ＩＫ１〜ＩＫ３の飛行方向の偏曲量が変化してしまっても、任意のタイミングで境界ドット間隔ＫＤＰの誤差ΔＰｔを把握して電位Ｖ１〜Ｖ４を再設定することができ、長期に亘って良好な記録品質を維持させることが可能となる。
【００９３】
また、本実施形態によれば、インク滴の着弾位置の変化量ΔＰｔ・３／４を達成するために必要な電位Ｖｈを、１回目及び２回目のテスト記録から把握される初期値Ｖｋでのインク滴の初期変化量Ｄｎに基づいて、設定するようになっている。従って、インク滴ＩＫ１〜ＩＫ３の帯電量が温度、湿度等の環境条件によって異なっても、これらの環境条件に適した電位Ｖｈを設定することができ、所望する変化量ΔＰｔ・３／４を確実に達成することが可能となる。
【００９４】
なお、本実施形態では、記録ヘッドＨＤがブラック色の記録を行うヘッドユニットＨ１〜Ｈ６を備える場合を例に説明したが、これに限定されず、マゼンタ色、シアン色及びイエロー色の記録を行うヘッドユニットを加えた４種類、さらに、ライトシアン色及びライトマゼンタ色を加えた６種類等、任意の種類を備える構成とすることができ、これに応じて電界形成部ＯＣの構成を変更すればよい。また、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６の数も６個に限定されず、任意の数に設定することができる。
【００９５】
また、記録媒体は記録用紙Ｐに限らず、インク滴が付着してドットを形成できるものであれば、任意の記録媒体を適用することができる。
また、本実施形態では、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６を、記録幅ＫＨの延長方向を主走査方向であるＹ方向に向けて配設するようにしたが、これに限定されず、搬送方向（Ｘ方向）と交差する任意の方向に向けて配設するようにしてもよい。この場合、記録用紙Ｐの搬送方向から見たノズルピッチを短く設定することもでき、記録の解像度を高めることが可能となる。
【００９６】
また、本実施形態では、ユニット配列方向を主走査方向であるＹ方向に一致させるようにしたが、ドットが主走査方向に１列に整列するように記録を行うことができれば、任意の方向に設定することが可能である。
また、本実施形態では、記録用紙Ｐが搬送ベルトＶ上に載置されて搬送されるベルト搬送を採用したが、これに限定されず、互いに外周を接し合って回転する一対のローラ間に挟持されて搬送されるローラ搬送、外周を記録ヘッドＨＤのノズル面に対向させて回転するドラムの外周面に固定されて搬送されるドラム搬送等、任意の搬送形態を採用することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、電極ＥＬ１〜ＥＬ４を等間隔で配設し、電極ＥＬ１〜ＥＬ４同士間の電位の差の比が電界Ｅ１〜Ｅ３の強さの比と同等となるように、各電極ＥＬ１〜ＥＬ４に電位を付与するようにしたが、これに限定されず、電極ＥＬ１〜ＥＬ４同士間の間隔の比を電界Ｅ１〜Ｅ３の強さの比と同等とし、これらの電極ＥＬ１〜ＥＬ４同士間の電位の差が同等になるように、各電極ＥＬ１〜ＥＬ４に電位を付与して電界Ｅ１〜Ｅ３を形成させるようにしてもよい。
【００９８】
また、本実施形態では、１〜３番目までの３個のノズルＮＺ１〜ＮＺ３から吐出されるインク滴ＩＫ１〜ＩＫ３の飛行方向を偏曲させるようにしたが、個数はこれに限定されず、少なくとも２番目までのノズルＮＺ２から吐出されるインク滴ＩＫ１〜ＩＫ２の飛行方向を偏曲させるようにすれば、任意の個数に設定することができる。この場合、飛行方向を偏曲させるインク滴が吐出されるノズルＮＺの個数が多いほど、誤差ΔＰｔを多くのドット間隔に分散させることができ、記録の境界部ＫＢに発生するスジを一層目立たなくすることが可能となる。
【００９９】
また、本実施形態では、記録の境界部ＫＢを挟んで隣接するヘッドユニット同士の一方の側に電界形成電極ＥＬを配設するようにしたが、これに限定されず、両方の側に配設するようにしてもよい。この場合、一方のヘッドユニットでのドット間隔と他方のヘッドユニットでのドット間隔とを、記録の境界部ＫＢを挟んで対象にすることができ、記録の境界部ＫＢに発生するスジを一層目立たなくすることが可能となる。
【０１００】
また、本実施形態では、電界強度決定処理におけるテスト記録処理で、１回目及び２回目のテスト記録をそれぞれ異なる記録用紙Ｐに実施するようにしたが、これに限定されず、１枚の記録用紙Ｐの前半部分に１回目のテスト記録を、後半部分に２回目のテスト記録を実施するようにしてもよい。この場合、１枚の記録用紙Ｐに２回分のテスト記録を行うことができ、記録用紙Ｐの消費量を削減することが可能となる。
【０１０１】
また、本実施形態では、電界強度決定処理において、１回目及び２回目のテスト記録から把握される初期値Ｖｋでのインク滴の初期変化量Ｄｎに基づいて、所望する変化量を達成するために必要な電位Ｖｈを設定するようにしたが、これに限定されず、温度や湿度センサを備え、予め境界ドット間隔ＫＤＰの誤差ΔＰｔの量に応じた電位Ｖ１〜Ｖ４を温度や湿度ごとに電位テーブルとしてテーブル化しておき、検出された温度や湿度及び誤差ΔＰｔに基づいて電位テーブルを参照して各電位Ｖ１〜Ｖ４を設定するようにしてもよい。
【０１０２】
このようにすれば、電界強度決定処理を簡略化でき、この処理にかかる時間を短縮したり、ＣＰＵにかかる負担を軽減したりすることができる。また、２回目のテスト記録を省略することができるため、一層の時間短縮や負担軽減に寄与するとともに、テスト記録に要する記録用紙Ｐの消費量を削減することができる。
また、本実施形態では、テスト記録処理及び記録処理で、記録開始タイミング前から、それぞれ排紙指令が出力される前までの間及び搬送部駆動停止指令が出力される前までの間、常に電界を形成させて記録を行うようにしたが、これに限定されず、インク滴がノズルＮＺから吐出される直前から電界を通過した直後までの間だけ形成させるようにしてもよい。この場合、電界形成にかかる消費電力を低減することができる。
【０１０３】
また、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６がインク帯電電極ＩＫＥ１〜ＩＫＥ３を備える構成としたが、これに限定されず、インクの導電性が低い場合には、インク帯電電極ＩＫＥ１〜ＩＫＥ３を省略してもよい。
ここで、一般的に、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６のノズルＮＺが形成されているノズルプレートは、インクが付着して蔓延するのを妨げるために、撥水性を有するフッ素樹脂などを含む撥水膜が、ノズルＮＺの内側面の一部を含む表面に形成されている。導電性が低いインク滴は、摩擦帯電列表において最も負（マイナス）側に位置するフッ素樹脂との摩擦によって、正（プラス）に帯電する。この摩擦帯電を利用することにより、インク帯電電極ＩＫＥ１〜ＩＫＥ３を省略することができる。
【０１０４】
インク帯電電極ＩＫＥ１〜ＩＫＥ３が省略されれば、インクジェット記録装置１のコスト低減が図られるのみならず、ヘッドユニットＨ１〜Ｈ６の汎用性が一層高められる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッドユニットの構成を説明する図。
【図４】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の電界形成部の絶縁基板の構成を説明する図。
【図５】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の電界形成電極を説明する断面図。
【図６】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の電界形成部の構成を説明する図。
【図７】隣接する二つの記録幅間の境界部における記録の一例を示す図。
【図８】電界の形成及びインク滴の飛行方向を説明する図。
【図９】インク滴の帯電を説明する図。
【図１０】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の電界強度決定処理の流れを説明する図。
【図１１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のテスト記録処理の流れを説明する図。
【図１２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを説明する図。
【符号の説明】
【０１０６】
１…インクジェット記録装置、ＨＤ…記録ヘッド、Ｈ１〜Ｈ６…ヘッドユニット、ＣＶ…用紙搬送部、ＯＣ…電界形成部、ＥＬ１〜ＥＬ４…電極、Ｅ１〜Ｅ３…電界、ＰＷ１〜ＰＷ５…電界発生用電源、ＫＮＺ…境界ノズル、ＤＴ１〜ＤＴｍ…ドット、ＫＤＰ…境界ドット間隔、ＤＰ１〜ＤＰｍ−１…ドット間隔、ＩＫＥ１〜ＩＫＥ３…インク帯電電極、ＳＣ…ドット画像読み取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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