(57)【要約】【課題】  電動シートのような複数人の各々について記憶された状態となるように調整可能な可動装備品を備えた車両において、危険にすばやく対応することができる車両の装備品調整安全装置を提供する。【解決手段】  運転者が電動シートを自己のポジションにセットすべく、運転者毎に割り当てられたスイッチを操作する。このとき、間違えて、体の大きな運転者が小さな運転者のドライブポジションを選択すると、運転者が電動シートとステアリングホイールとの間の隙間が狭くなって窮屈な姿勢を強いられることがある。このとき、運転者は条件反射的に「わあ」とか「きゃ」とかの大きな声を発する。これを音声認識装置が認識し、これに基づいて制御回路が電動シートの駆動装置に停止信号を送信する。これにより、電動シートは、選択されたドライブポジションへの再現動作を停止し、元のドライブポジションへ戻る。【選択図】  図４
2006143122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数人の各々について予め設定された状態となるように調整可能な可動装備品を備えた車両において、
音声入力手段と、
この音声入力手段に入力された音声が緊急時の音声であるか否かを判断する緊急時音声判断手段と、
この緊急時音声判断手段が緊急時の音声であると判断したとき、前記可動装備品の調整動作を停止させる調整動作制御手段と
を具備してなる車両の可動装備品の調整安全装置。
【請求項２】
前記調整動作制御手段は、前記緊急時音声判断手段が緊急時の音声を検出したとき、前記可動装備品の調整動作を停止させた後、当該可動装備品を停止前の調整動作方向とは逆方向に動作させることを特徴とする請求項１記載の車両の可動装備品の調整安全装置。
【請求項３】
前記緊急時音声判断手段は、音声認識装置からなることを特徴とする請求項１または２記載の車両の可動装備品の調整安全装置。
【請求項４】
前記音声認識装置は、音声認識装置を備えた車載装置の当該音声認識装置であることを特徴とする請求項３記載の車両の可動装備品の調整安全装置。
【請求項５】
前記緊急時音声判断手段に、前記可動装備品が調整動作中にあるときに限り、前記音声入力手段に入力された音声が緊急時の音声であるか否かを判断させる判断機能規制手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両の可動装備品の調整安全装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両の可動装備品の調整安全装置において、
音声認識装置を備えた車載装置の当該音声認識装置を前記緊急時音声判断手段とし、
その車載装置の音声認識装置は、緊急時音声辞書を含む複数の音声認識辞書を備え、
この音声認識装置を、前記可動装備品が調整動作中にあるときに限って、前記音声入力手段に入力された音声を前記緊急時音声辞書と照合させて緊急時の音声であるか否かを判断させる判断機能規制手段が設けられていることを特徴とする車両の可動装備品の調整安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動シートなどのように、複数人の各々について予め設定された状態となるように調整可能な可動装備品を備えた車両において、その可動装備品を調整動作させる場合の安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の電動シートは、複数の運転者についてのドライブポジション、つまり座部の前後位置および高さ位置、背もたれ部のリクライニング角度を記憶し、運転者が自分のポジションスイッチを操作すると、記憶されたデータに基づいて、シート各部の調整を行うという構成のものである。
この電動シートでは、運転者がシートに座って自己のドライブポジションを再現しようとする場合、誤って他人のポジションスイッチを操作してしまうと、場合によっては、座部が前進してステアリングホイールとの間の隙間が狭くなり、窮屈な姿勢を強いられることがある。このような場合には、電動シートの操作パネルに停止スイッチが設けられているので、この停止スイッチを押すことによって電動シートの駆動モータを停止させることができる。
【０００３】
しかしながら、停止スイッチは小さいため、すばやく対応できないという問題がある。そこで、特許文献１には、操作パネルの停止スイッチ以外、例えば、ブレーキペダルやホーンを操作すると、そこから停止信号が出力されて電動シートの駆動モータを停止させることが記載されている。
【特許文献１】特開昭６３−１０６１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブレーキペダルやホーンを操作することによって電動シートのドライブポジションの再現動作（シート調整動作）を停止させるものでは、運転者がステアリングホイールとの間隔が狭くなると感じて停止操作することを意識して初めてブレーキペダルやホーンの操作に繋がる。このため、危険にすばやく対応できないという問題は依然として残る。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、電動シートのような複数人の各々について予め設定された状態となるように調整可能な可動装備品を備えた車両において、危険が迫ったときにすばやく対応することができる車両の可動装備品の調整安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、音声入力手段と、この音声入力手段に入力された音声が緊急時の音声であるか否かを判断する緊急時音声判断手段と、この緊急時音声判断手段が緊急時の音声であると判断したとき、可動装備品の調整動作を停止させる装備品制御手段とを具備してなるものである。
この構成によれば、危険が迫ったときに、条件反射的に発する音声(緊急時の音声)に応じて可動装備品の調整動作を停止させることができるので、危険にすばやく対応することができる。
【０００７】
請求項２の発明では、音声認識装置が緊急時の音声を検出したとき、可動装備品の調整動作を停止させた後、当該可動装備品を停止前の調整動作方向とは逆方向に動作させるので、例えば電動シートの場合に、運転者が背もたれ部とステアリングホイールとの間の隙間が狭くなって窮屈になることを回避できる。
【０００８】
請求項３の発明では、緊急時音声判断手段は、音声認識装置からなるので、緊急時の音声を他の音声とより明確に判別して緊急時に可動装備品の調整動作を停止させることができる。
請求項４の発明では、他の車載装置が備える音声認識装置を緊急時音声判断手段に使用するので、廉価に構成することができる。
請求項５の発明では、緊急時音声判断手段に、可動装備品が調整動作中にあるときに限って音声入力手段に入力された音声が緊急時の音声であるか否かを判断させるので、可動装備品が調整動作中になく、危険な状態が発生する恐れがないにもかかわらず、緊急時音声判断手段が機能しているといった不合理性を解消することができる。
【０００９】
請求項６の発明では、緊急時音声判断手段を構成する音声認識装置が緊急時音声辞書を含む複数の音声認識辞書を備え、可動装備品が調整動作中にあるとき、緊急時音声判断手段に対して音声入力手段に入力された音声を緊急時音声辞書と照合させるように制御するので、可動装備品が調整動作中になく、危険な状態が発生することがないにもかかわらず、車載装置の音声認識装置が当該車載装置にとって本来不要な緊急時音声辞書をも照合するという無駄をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、この実施例は車両の電動シート（可動装備品）に適用したものである。
図３は車両の運転者が座る電動シート１を示し、図２はこの電動シート１の駆動装置２のブロック図である。図３に示すように、電動シート１は座部３と背もたれ部４とからなり、破線および二点鎖線で示すように、座部３は前後方向位置と高さ方向位置とが調節可能になっており、背もたれ部４はリクライニング角度が調節可能になっている。これらの調整動作は、図２に示したモータユニット５によって行われる。
【００１１】
この電動シート１の駆動装置２は、図２に示すように、操作スイッチ群６、調整動作制御手段としての制御回路７、メモリ８、駆動回路９、前述のモータユニット５を備えている。操作スイッチ群６は、図示はしないが、複数の運転者毎に電動シート１のドライブポジション（座部３の前後方向位置と背もたれ部４のリクライニング角度）を教示するためのドライブポジション教示用スイッチ、複数の運転者毎に定められたドライブポジション再現用スイッチ、ドライブポジション再現動作停止用スイッチなどを有している。
【００１２】
制御回路７は、駆動装置２の全体を統括制御するもので、ドライブポジション教示用スイッチによって教示されたドライブポジションを運転者毎にメモリ８に記憶させ、また、ドライブポジション再現用スイッチが操作されたとき、その操作された運転者のドライブポジションデータをメモリ８から読み出して駆動回路９に与える。駆動回路９は、与えられたドライブポジションデータに基づいてモータユニット５に駆動信号を出力する。モータユニット５は、駆動回路９からの駆動信号に基づいてモータを駆動し、電動シート１の座部３を前後、上下に動かすと共に、背もたれ部４を回動させてリクライニング角度を変化させる。
【００１３】
図１は電動シート１の駆動装置２と信号線１０によって接続された車載装置、例えばカーナビゲーション装置１１の電気的構成を示すブロック図である。この図１に示すように、カーナビゲーション装置１１は、位置検出装置１２、地図データ入力装置１３、操作スイッチ群１４、リモコンセンサ１５、音声制御部１６、例えば液晶ディスプレイからなる表示装置１７、外部メモリ１８、送受信機１９、これらが接続された制御装置２０、音声制御部１６に接続された音声出力手段としてのスピーカ２１および音声認識装置２２、この音声認識装置２２に接続された音声入力手段としてのマイク２３、リモコンセンサ１５と対をなすリモコン２４を備えている。
【００１４】
そのうち位置検出装置１２は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機２５、自車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ２６、自車両の走行距離を検出する距離センサ２７、方位を検出するための地磁気センサ２８を有している。これらセンサは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。
【００１５】
前記地図データ入力装置１３は、道路地図データや、位置検出の精度向上のための所謂マップマッチング用データ等を含む各種データを記憶した記憶媒体からデータを入力するためのドライブ装置からなり、その記憶媒体として、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の大容量記憶媒体が用いられる。このとき、上記データには、後述するルートガイダンス等のための音声データも含まれている。なお、前記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、建造物、各種施設、それらの電話番号、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を前記表示装置１７の表示画面上に再生するためのデータを含んで構成されている。
【００１６】
前記操作スイッチ群１４は、ユーザが、目的地の指定や、表示装置１７に表示される道路地図の選択等の各種のコマンドを入力するための各種のメカニカルスイッチ、表示装置１７の画面上に設けられたタッチパネルから構成されている。前記外部メモリ１８には、ルートガイダンス時に制御装置２０が設定した目的地までの経路のデータ等が記憶されるようになっている。
【００１７】
前記表示装置１７の画面には、各種縮尺の道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置及び進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、ユーザが目的地などを入力するための各種の入力用画面や、各種のメッセージやインフォメーション等も表示されるようになっている。さらには、目的地までの案内を行なうルートガイダンス機能の実行時には、道路地図に重ね合わせて進むべき経路等が表示されるようになっている。前記送受信機１９は、道路に沿って設けられる光ビーコンや電波ビーコン等の送信機からの送信データ、あるいは、ＦＭ多重放送を受信するものである。
【００１８】
前記制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主体として構成されており、上述のように、地図データ入力装置１３からの道路地図データに基づいて表示装置１７に道路地図を表示させると共に、位置検出装置１２の検出に基づいて車両の現在位置及び進行方向を示すポインタを表示させるようになっている。このとき、車両の現在位置を道路上にのせるマップマッチングが行なわれるようになっている。また、ユーザのコマンド入力に基づいて、表示装置１７に表示させる地図の種類（縮尺）の切替え等を行なうようになっている。
【００１９】
さらに、制御装置２０は、ユーザによる目的地の入力に基づいて、自動ルート探索及びルートガイダンスの機能を実行するようになっている。自動ルート探索の機能は、車両の現在位置からユーザにより入力された目的地までの推奨する走行経路を自動的に算出するものであり、ルートガイダンスの機能は、上述のように、表示装置１７の画面にその走行経路を表示して目的地まで案内すると共に、音声制御部１６の音声合成機能を用いて、例えば「２００ｍ先の交差点を左です」といった案内音声を前記スピーカ２１から出力させるものである。
【００２０】
前記マイク２３は、ユーザが発した音声を電気信号として前記音声認識装置２２に入力する。音声認識装置２２は、マイク２３から入力された音声信号と、内部の記憶部に記憶した認識辞書中の語彙データ（比較対照パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声制御部１６に入力する。音声制御部１６は、音声認識装置２２を制御すると共に、音声認識装置２２から入力された認識結果をスピーカ２１から音声出力すると共に、制御装置２０に入力する。制御装置２０は、音声制御部１６からの認識結果情報に基づき、ユーザの発した音声に対する処理、例えば地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索処理、経路案内開始処理、表示画面変更処理、音量調整処理などを行う。
【００２１】
さて、この実施例では、電動シート１の運転者毎のドライブポジション再現時（シート調整動作時）に、電動シート１に座った運転者が危険な目にあったときに、例えば「あー」、「わぁー」、「きゃぁー」、「とめてー」、「いたいー」というような条件反射的な音声を発したとき、その音声を認識して電動シート１のドライブポジション再現動作を強制的に停止させるようになっている。この場合の緊急時の音声の認識は、カーナビゲーション装置１１の音声認識装置２２を利用して行うように構成されている。
【００２２】
即ち、音声認識装置２２の認識辞書には、カーナビゲーション装置１を操作するための操作用音声辞書の他に、緊急時音声辞書を備えている。この緊急時音声辞書は、認識語として「あー」、「わぁー」、「きゃぁー」、「とめてー」、「いたいー」などの緊急のときに条件反射的に発せられる音声が登録されている。
そして、カーナビゲーション装置１１の制御装置２０と電動シート１の駆動装置２の制御回路７とは、前述した信号線１０によって接続されており、操作スイッチ群６の複数のドライブポジション再現用スイッチが操作されると、駆動装置２の制御回路７からは、ドライブポジションを再現している間、再現信号がカーナビゲーション装置１１の制御装置２０に出力されるようになっている。
【００２３】
カーナビゲーション装置１１の制御装置２０は、緊急時の音声の判断機能規制手段として機能し、通常時は、マイク２３からの入力音声を緊急時音声辞書と照合することなく、操作用音声辞書のみと照合する。そして、再現信号を受けると、制御装置２０は、音声制御部１６を介して音声認識装置２２にマイク２３からの音声を、緊急時音声辞書に対しても照合するように指令する。従って、駆動装置２の制御回路７は、カーナビゲーション装置１１の制御装置２０に対して電動シート１が再現動作中にあることを報知する再現動作報知手段として機能し、カーナビゲーション装置１１の制御装置２０は、再現動作中、音声認識装置２２が入力音声を緊急時音声辞書とも照合して緊急時音声であるか否かを判断させる判断機能規制手段として機能する。
【００２４】
制御装置２０は、音声制御部１６から音声認識装置２２がマイク２３に入力された音声が緊急時音声であると認識したことが入力されると、電動シート１の駆動装置２に対して緊急発生信号を出力する。駆動装置２の制御回路７は、緊急発生信号を受けると、モータユニット５を停止させ、且つ逆方向に駆動して元のドライブポジションへ復帰させるように制御する。
【００２５】
次に上記のように構成した本実施例の作用を図４のフローチャートをも参照しながら説明する。車両を運転するに際し、電動シート１に座った運転者が自分のドライブポジションと異なると感じた場合、自分のドライブポジションを再現するために、電動シート１の駆動装置２の操作スイッチ群６のうち、自分のドライブポジション再現用スイッチを操作する。すると、制御回路７は、カーナビゲーション装置１１の制御装置２０に再現信号を送信する（図４のステップＳ１で「ＹＥＳ」、ステップＳ２）。
【００２６】
そして、再現信号を受信したカーナビゲーション装置１１の制御装置２０は、音声認識装置２２がマイク２３からの音声信号を緊急時音声辞書にも照合（緊急時音声認識機能）するように処置する（ステップＳ３）。その後、電動シーと１の制御回路７は、操作されたドライブポジション再現用スイッチに応じた運転者のドライブポジションデータをメモリ８から検索し、そのデータにより駆動回路９を介してモータユニット５を制御してドライブポジションを再現する動作を開始する（ステップＳ４）。
【００２７】
このドライブポジションの再現中、何事もなければ、運転者は緊急時音声を発することもないので、電動シート１は、運転者によって選択されたドライブポジションに調整される（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）。選択されたドライブポジションに調整されると、制御回路７は、モータユニット１０を停止させると共に、カーナビゲーション装置１の制御装置２０への再現信号の送信を停止する。すると、カーナビゲーション装置１の制御装置２０は、音声認識装置２２に対し、マイク２３から入力される音声信号を緊急時音声辞書に照合することを停止（緊急時音声認識機能終了）させる処置を実行し（ステップＳ８）、エンドとなる。
【００２８】
ところで、運転者が選択したドライブポジションが他人のもの、例えば体の大きな運転者が小さな人のドライブポジションを選択してしまったとする。すると、電動シート１の座部３が前方に移動し、場合によっては、運転者の体が背もたれ部４とステアリングホイールとの間の隙間が狭くなり危険を感じることがある。このように状態に会うと、人はびっくりして自然に反射的に「わぁー」とか「きゃー」とかいう緊急時音声を発する。
【００２９】
この緊急時音声は、マイク２３に入力され、そして音声認識装置２２に緊急時音声として認識され、音声制御部１６に緊急時音声を認識したことが報知される（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）。すると、カーナビゲーション装置１１の制御装置２０は、電動シート１の駆動装置２へ緊急発生信号を出力する。これにより、駆動装置２の制御回路７は、運転者によって今回選択されたドライブポジションへのシート調整を中止（停止）し、元のドライブポジションに戻すようにモータユニット５を制御する（ステップＳ７、ステップＳ８）。そして、カーナビゲーション装置１１の制御装置２０は、緊急時音声認識を終了するように処置し（ステップＳ９）、エンドとなる。
【００３０】
このように本実施例によれば、選択されたドライブポジションへの再現時に、緊急時音声が発せられると、これを音声認識装置２２が認識することによってそのドライブポジションへの再現動作を停止させるので、運転者に危険が及ぶことを未然に防止することができる。この緊急時音声は、危険が目前に迫ったようなとき、人間が自然に反射的に発する音声であるので、選択されたとライブポジションへの調整動作をすばやく停止させることができる。
【００３１】
また、本実施例では、緊急時音声が発せられたとき、電動シート１を前のドライブポジションに戻すようにシート調整を行うので、ステアリングホイールと背もたれ部４との間
の隙間が狭くなったような場合に、座部３が後方に移動して背もたれ部４が体から離れるようになるので、体がステアリングホイールと背もたれ部４との間で長時間窮屈な姿勢を強いられる恐れがない。
【００３２】
更に、本実施例では、カーナビゲーション装置１１を音声によって操作することを目的に、当該カーナビゲーション装置１１に付属された音声認識装置２２を緊急時音声の認識に使用したので、動シート１のための音声認識装置を別に付属させなくとも済む。
【００３３】
この場合、電動シート１を運転者毎のドライブポジションに再現している間は、音声認識装置２２はマイク２３への入力音声を緊急時音声辞書と照合し、再現を終了すると、緊急時音声辞書への照合を停止するので、緊急時音声を認識する必要がないときにまで緊急時音声辞書と照合する不合理性をなくすことができる。
【００３４】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような変更或は拡張が可能である。
音声認識装置は、カーナビゲーション装置に限らず、他の車載装置の音声認識装置を利用する構成であっても良い。
音声認識装置は、他の車載装置のものを利用する構成に限られず、電動シートの駆動装置専用のものとしても良い。この場合、専用の音声認識装置は、緊急時音声辞書だけを備え、マイクから入力される音声が緊急音声であると検出されたとき、電動シートのドライブポジション再現動作を中止するように構成するものである。
専用の音声認識装置の場合でも、音声認識は、ドライブポジションの再現動作中にだけ行わせるように構成することができる。これにより、音声認識の必要がないときにも、音声認識装置が作動するという不具合をなくすことができる。
電動シートに限られず、ステアリングホイールの位置やそのステアリングシャフトの傾き角を運転者毎に変える場合、或は電動ミラーの傾き角などを運転者毎に変える場合に適用しても良い。
緊急時音声判断手段としては、音声認識装置に限られない。緊急時に人が発する音声は、通常のときよりも大きな声となるので、緊急時音声判断手段を、例えば、マイクから入力される音声の音圧レベルを検出する音圧検出手段により構成し、所定の音圧レベル以上の音が入力されたとき、緊急時音声と判断するようにしても良い。また、音圧レベルに限らず、周波数によって緊急時の音声を判断するようにしても良い。
調整動作を途中で停止させた場合（危険な事態が発生した場合）、再発防止機能を持たせるようにしても良い。再発防止機能としては、調整機能の制限、例えば電動シートの前進は自動で行わず、スイッチが手動操作されている間だけ前進とか、前進する場合、多段動作（一旦前進して休止期間をおき、再度前進する）するように制御することが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、カーナビゲーション装置主体の電気的構成のブロック図
【図２】電動シートの駆動装置の電気的構成を示すブロック図
【図３】電動シートの側面図
【図４】フローチャート
【符号の説明】
【００３６】
図面中、１は電動シート（可動装備品）、２は駆動装置、７は制御回路（調整動作制御手段）、１１はカーナビゲーション装置（車載装置）、２０は制御回路（判断機能規制手段）、２２は音声認識装置（緊急時音声判断手段）、２３はマイク（音声入力手段）を示す。
【図１】
2006143122.tif 000003
【図２】
2006143122.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006143122.tif 000006