(57)【要約】【課題】記録ヘッドを搭載するキャリッジを高精度に位置制御して記録媒体への記録画質の向上、構成部品の低減可能な画像記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド８を搭載したキャリッジ１５を主走査方向に往復動させるガイドロッド１６上にその位置に応じて定まる所定のパターン情報をキャリッジ１５の位置検出部材として形成し、キャリッジ１５に固定搭載したパターン検出部２３にてガイドロッド１６上のパターン情報を検出することにより、キャリッジ１５の移動中心部の現在位置を高精度に検出可能とし、現在位置の検出結果に基づいて、キャリッジ１５の位置制御、移動制御、及び記録ヘッド８の記録媒体２１への記録タイミング制御を行なう。また、ガイドロッド１６上のパターン情報は、パターン検出部２３や検出したパターン情報の信号処理手段の構成に応じて選択された、所定の密度構成で、所定の規則性を持たせて形成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段を搭載したキャリッジを主走査方向に配設した保持手段にて保持しつつ記録媒体上を主走査方向に往復動させると共に、該記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送して該記録媒体上に順次画像を形成する画像記録装置において、前記保持手段上に前記キャリッジの位置検出部材として該保持手段の位置に応じて予め定めた所定のパターン情報を形成し、前記キャリッジの予め定めた所定位置に固定搭載したパターン検出手段にて、前記保持手段上に形成されたパターン情報を検出することにより、前記キャリッジの位置制御を行なうことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記パターン検出手段にて前記保持手段上に形成された所定のパターン情報を時々刻々検出することにより、前記キャリッジの移動制御を行なうことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記パターン検出手段にて前記保持手段上に形成された所定のパターン情報を検出して、前記記録手段から前記記録媒体への記録タイミングの制御を行なうことを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記保持手段上に形成される所定のパターン情報は、前記保持手段上の位置に応じて所定の規則性を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記保持手段上に形成される所定のパターン情報の規則性は、前記パターン検出手段や検出したパターン情報の信号処理手段の構成に応じて選定されることを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記保持手段上に形成される所定のパターン情報は、予め定めた所定の密度構成で形成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記保持手段上に形成された所定のパターン情報の密度構成は、前記パターン検出手段や検出したパターン情報の信号処理手段の構成に応じて選定されることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１）技術分野
本発明は、画像記録装置に関し、詳しくは、外部機器等から入力した画像データに基づいて記録手段が記録媒体上を主走査すると共に、前記記録媒体を主走査と交叉する方向（副走査方向）に搬送して画像等を形成する画像記録装置に関するものである。
特に、主走査の移動状態を位置検出パターン情報により認識し、記録位置制御（印字位置制御）を行なう装置に関する。
２）応用分野
プリンタ・複写機・ファクシミリ等の機能を有する画像記録装置、あるいはコンピュータ等の出力機器として用いられる画像記録装置において、特に、記録手段を搭載するキャリッジが記録媒体上を主走査すると共に、所定のタイミングで該記録媒体を副走査することで画像を形成する画像記録装置にも応用が可能である。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す特開平８−１３２６８０号公報「シリアルプリンタ装置」には、所定のパターンを施したスケール部と、該パターンを読み取って電気信号に変換する磁気ヘッドを搭載したキャリッジと、磁気ヘッドの出力と基準電圧とを比較してパルス信号を出力するコンパレータと、磁気ヘッドの出力のピークタイミングを検出するピークタイミング検出回路と、該ピークタイミング検出回路の出力とコンパレータの出力とに基づいて、位置検出信号、同期信号を生成する位置カウンタとドットクロック発生回路とを備えることによって、キャリッジエンコーダの分解能を補完法によらず倍加し、キャリッジの速度変動や揺らぎに強く、かつ、記録動作（印字動作）が高速なシリアルプリンタ装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２に示す特開８−３１００７２号公報「画像情報記録装置」には、印字ヘッドを搭載するヘッド台（キャリッジ）を記録媒体上で往復走査させる往復動作手段と、該往復動作手段に駆動力を与えるステッピングモータと、均一間隔の位置検出パターンを設けた部分と印字ヘッドの絶対位置検出部分とからなる印字ヘッドの位置検出手段と、から構成され、絶対位置検出部分に、印字ヘッドの左右両端でのクリーニング位置情報あるいは待機位置情報をもたせ、位置検出パターンを設けた部分には、その厚み方向に所定方向に所定種類の検出データを多重記録させ、又は、複数種類の位置情報を重畳して記録させることにより、印字ヘッドの高精度な位置出しを容易に行なう技術が開示されている。
【０００４】
次に、前述のような従来技術が採用されている画像記録装置について、インクジェットプリンタ装置を例に取って、図面を参照しながらその構成及び記録動作について説明する。図４に、従来技術におけるインクジェットプリンタ装置のブロック構成を示している。
【０００５】
図４に示すインクジェットプリンタ装置２００において、符号１は記録信号をホストコンピュータから入力するホストＩ／Ｆ部（ＨＯＳＴ  Ｉ／Ｆ）、符号２はインクジェットプリンタ装置２００全体の制御を司る中央演算装置（ＣＰＵ）、符号３はＣＰＵ２が実行する制御プログラム等を格納するフラッシュメモリ等の読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、符号４は記録画像データ等を一時格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、符号５はインクジェットプリンタ装置２００の電源が遮断されている間もデータを保持可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）である。また、符号６はインクジェットプリンタ装置２００をユーザが操作するための操作パネルで、各種キー・表示器からなっている。
【０００６】
また、符号７は記録画像データに各種信号処理・並べ替え等を施す画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号の処理を行なうＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。また、符号８は記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッド、符号９は記録ヘッド８を駆動するヘッドドライバ、符号１０はヘッドドライバ９の動作を制御するヘッド駆動制御部、符号１１は記録ヘッド８、ヘッドドライバ９等を搭載したキャリッジ１５を主走査方向に往復駆動するキャリッジモータ、符号１２はキャリッジモータ１１の動作を制御する主走査モータ駆動部、符号１３は記録媒体を副走査方向に所定タイミングで所定量搬送する搬送モータ、符号１４は搬送モータ１３の動作を制御する副走査モータ駆動部である。なお、符号１５は、前述のごとく、記録ヘッド８、ヘッドドライバ９等を搭載するキャリッジである。
【０００７】
次に、図４に示す従来のインクジェットプリンタ装置２００の記録媒体への記録動作について説明する。
ＣＰＵ２は、ホストコンピュータからの記録信号として記録すべき画像データがホストＩ／Ｆ部１より入力されると、該画像データを一時ＲＡＭ４に格納し、ＡＳＩＣ７にて必要な画像処理・データ並び替え処理等を実施した後、ヘッド駆動制御部１０を介してヘッドドライバ９に画像データを転送する。ヘッドドライバ１３は、転送されてきた画像データに対応して記録ヘッド８に駆動信号を出力し、記録ヘッド８よりインク滴を記録媒体に吐出させる。
【０００８】
一方、ＣＰＵ２は、前述のような記録動作に並行して、主走査モータ駆動部１２を介してキャリッジモータ１１を駆動し、キャリッジモータ１１によりキャリッジ１５を所定位置まで主走査させつつ、前述のように、記録ヘッド８よりインク滴を記録媒体に吐出させると共に、副走査モータ駆動部１３を介して搬送モータ１３を駆動し、搬送モータ１３により記録媒体を副走査方向に搬送させて、記録すべき所望の記録画像を記録媒体上に形成する。
【０００９】
図５には、従来技術におけるインクジェットプリンタ装置２００の主走査部構成例をブロック図にて示している。
図５に示す主走査部の構成例において、符号１６は、スパイラルシャフト形状からなり、キャリッジ１５を保持しつつ主走査方向の往復動作をガイドするガイドロッド、符号１７はキャリッジモータ１１の駆動力をキャリッジ１５に伝達するタイミングベルト、符号１８は、キャリッジ１５の移動方向に平行に張架され、予め定めた所定間隔でスリットが設けられているリニアスケールである。
【００１０】
また、符号１９はキャリッジ１５の背面に設けられ、キャリッジ１５の移動に伴ってリニアスケール１８上に所定間隔で配設されたスリットを光学的に読み取るエンコーダセンサ、符号２０は記録ヘッド８のメンテナンスを適宜実施する維持回復部、符号２１は普通紙、コート紙、光沢紙等の記録媒体である。
【００１１】
即ち、図５に示すように、図４に示す従来のインクジェットプリンタ装置２００においては、主走査モータ駆動部１２を介してキャリッジモータ１１を駆動し、キャリッジモータ１１によりキャリッジ１５を所定位置まで主走査させる際に、キャリッジ１５の移動中心となるガイドロッド１６から離れた位置に配置されているリニアスケール１８上のスリットを光学式のエンコーダセンサ１９により読み取って、ＡＳＩＣ７やＣＰＵ２により、ガイドロッド１６上のキャリッジ１５の移動量を算出して、主走査モータ駆動部１２を介してキャリッジモータ１１を駆動するように制御している。
【特許文献１】特開平８−１３２６８０号公報
【特許文献２】特開８−３１００７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
以上のような従来技術においては、スパイラルシャフトにて摺動可能に保持されるキャリッジ上に記録手段（記録ヘッド）を装着し、記録媒体上を主走査すると共に、主走査方向と直交する方向（副走査方向）に記録媒体を搬送することにより、該記録媒体上に順次画像を形成する画像記録装置において、主走査方向に図５に示したようなリニアスケール１８を配設すると共に、該リニアスケール１８上のスリット（スケール情報）を光学式エンコーダセンサ１９等で検出して、印字位置の制御を行なう装置が開示されている。これら従来技術における画像記録装置に関する問題点を以下に示す。
【００１３】
（１）従来の画像記録装置においては、スパイラルシャフトにてキャリッジを往復動すると共に、キャリッジの移動中心部であるスパイラルシャフトから離れた部位に、該キャリッジの位置検出部材を別途設けているため、構成部品が増加すると共に、該位置検出部材により検出した位置検出情報の位置検出精度が低下するという懸念がある。
【００１４】
（２）従来の画像記録装置においては、スパイラルシャフトにてキャリッジを往復動すると共に、キャリッジの移動中心部であるスパイラルシャフトから離れた部位に、該キャリッジの位置検出部材を別途設けているため、前述のように、該位置検出部材により検出した位置検出情報の位置検出精度が低下するという懸念がある。一方、キャリッジの移動制御（加減速・方向変換等）は、位置検出情報に基づいて行なわれるため、位置検出精度が低下すると、キャリッジ移動も不安定となり、印字品質の低下や騒音発生等の不具合が懸念される。
【００１５】
（３）従来の画像記録装置においては、スパイラルシャフトにてキャリッジを往復動すると共に、キャリッジの移動中心部であるスパイラルシャフトから離れた部位に、該キャリッジの位置検出部材を別途設けているため、前述のように、該位置検出部材により検出した位置検出情報の位置検出精度が低下するという懸念がある。一方、記録タイミングは、位置検出情報に基づいて行なう場合が通例であり、位置検出精度が低下すると、記録タイミングが不安定となり、画像品質の低下が懸念される。
【００１６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、キャリッジの移動中心部となるガイドロッド上にキャリッジの位置検出部材として所定のパターン情報を形成して、該パターン情報をキャリッジに固定搭載したパターン検出手段により検出することにより、高精度にキャリッジの位置制御を行なうことを可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
第１の技術手段は、記録手段を搭載したキャリッジを主走査方向に配設した保持手段にて保持しつつ記録媒体上を主走査方向に往復動させると共に、該記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送して該記録媒体上に順次画像を形成する画像記録装置において、前記保持手段上に前記キャリッジの位置検出部材として該保持手段の位置に応じて予め定めた所定のパターン情報を形成し、前記キャリッジの予め定めた所定位置に固定搭載したパターン検出手段にて、前記保持手段上に形成されたパターン情報を検出することにより、前記キャリッジの位置制御を行なうことを特徴とする。
【００１８】
第２の技術手段は、前記第１の技術手段に記載の画像記録装置において、前記パターン検出手段にて前記保持手段上に形成された所定のパターン情報を時々刻々検出することにより、前記キャリッジの移動制御を行なうことを特徴とする。
【００１９】
第３の技術手段は、前記第１又は２の技術手段に記載の画像記録装置において、前記パターン検出手段にて前記保持手段上に形成された所定のパターン情報を検出して、前記記録手段から前記記録媒体への記録タイミングの制御を行なうことを特徴とする。
【００２０】
第４の技術手段は、前記第１乃至第３の技術手段のいずれかに記載の画像記録装置において、前記保持手段上に形成される所定のパターン情報は、前記保持手段上の位置に応じて所定の規則性を有することを特徴とする。
【００２１】
第５の技術手段は、前記第４の技術手段に記載の画像記録装置において、前記保持手段上に形成される所定のパターン情報の規則性は、前記パターン検出手段や検出したパターン情報の信号処理手段の構成に応じて選定されることを特徴とする。
【００２２】
第６の技術手段は、前記第１乃至第５の技術手段のいずれかに記載の画像記録装置において、前記保持手段上に形成される所定のパターン情報は、予め定めた所定の密度構成で形成されることを特徴とする。
【００２３】
第７の技術手段は、前記第６の技術手段に記載の画像記録装置において、前記保持手段上に形成された所定のパターン情報の密度構成は、前記パターン検出手段や検出したパターン情報の信号処理手段の構成に応じて選定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
以上のごとき各技術手段のいずれかから構成される本発明によれば、以下のような効果が得られる。
まず、本発明に係る画像記録装置においては、キャリッジの移動中心部となるガイドロッド上に形成された所定のパターン情報に基づいてキャリッジの位置制御を行なうため、キャリッジの移動中心部での高精度の位置検出が可能であると共に、従来、ガイドロッドとは別個に配設していた位置検出用の部材を設ける必要がなくなり、構成部品を削減でき、画像記録装置のコスト低減及び信頼性向上を図ることができる。
【００２５】
また、本発明に係る画像記録装置においては、キャリッジの移動中心部での高精度位置検出が可能となるように、ガイドロッド上に形成された所定のパターン情報に基づいて、キャリッジの時々刻々の位置を高精度に検出してキャリッジの移動制御を行なうため、キャリッジの移動中心部での高精度な移動位置の検出が可能となり、移動位置の検出情報に基づいて行なわれるキャリッジの移動制御（加減速・定速制御等）の精度を向上することができる。
【００２６】
また、本発明に係る画像記録装置においては、キャリッジの移動中心部での高精度位置検出が可能となるように、ガイドロッド上に形成された所定のパターン情報に基づいて、キャリッジ上の記録手段の記録位置を制御すると共に記録タイミング制御を行なうため、高精度の位置検出情報に基づいて生成される記録タイミングが安定し、記録した画像品質の安定及び向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る画像記録装置の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に、本発明に係る画像記録装置のブロック構成の一実施形態を示している。図１に示す画像記録装置１００には、従来技術において図４として説明したインクジェット方式により記録を行なうシリアルプリンタ装置の構成を一例として示しているが、本発明に係る画像記録装置は、かかる場合のみに限るものではなく、キャリッジに搭載した記録ヘッドにより記録する画像記録装置であれば如何なる記録形式のものであっても構わない。
【００２８】
また、図２には、本発明に係る画像記録装置１００の一実施形態であるインクジェットプリンタ装置の主副走査部構成例をブロック図にて示している。なお、図１及び図２に示す本発明に係る画像記録装置１００の各ブロックのうち、図４及び図５と同一の機能を有するブロックについては、図４及び図５と同一の符号を付し、以降においては詳細な説明を省略し、本発明において新たに配設したブロックについてのみ以下に説明する。
【００２９】
図１及び図２において、符号２２はガイドロッド１６上に形成された位置検出部材、符号２３は、キャリッジ１５の所定位置に固定設置され、位置検出部材２２のパターン情報を取得し電気信号に変換するパターン検出部、符号２４は記録媒体２１を所定のタイミングで副走査方向に移動させる搬送手段である。
【００３０】
ここで、位置検出部材２２としては、ガイドロッド１６上の位置に応じて予め定めた規則性を持たせた所定のパターン情報が形成されており、パターン検出部２３にて、該パターン情報を検出することにより、キャリッジ１５の現在位置を該キャリッジ１５の移動中心部において高精度に検知することができる。また、位置検出部材２２のパターン情報を検出するパターン検出部２３としては、光学的な検出機構を備えるものであっても、あるいは、磁気的な検出機構を備えるものであっても、如何なる手段により構成しても構わなく、ガイドロッド１６上に形成されたパターン情報を高精度に検出することができるように構成すれば良い。
【００３１】
次に、図１及び図２の記録動作について、本発明に特有な部分について説明する。
ホストコンピュータからの記録指示をホストＩ／Ｆ１を介してＣＰＵ２が受信すると、主走査モータ駆動部１２を介してキャリッジモータ１１が駆動されて、キャリッジ１５がガイドロッド１６上を指示された方向に移動する。この際、キャリッジ１５の所定位置に固定設置されているパターン検出部２３が、ガイドロッド１６上に位置検出部材２２として形成された所定のパターン情報を時々刻々パターン検出信号として検出し、電気信号に変換する。
【００３２】
パターン検出部２３にて変換された電気信号はＡＳＩＣ７、ＣＰＵ２等によりリアルタイムに処理され、キャリッジ１５が移動したガイドロッド１６上のパターン情報に応じて例えば以下のような特性値が算出される。
（ａ）キャリッジ位置（キャリッジ１５の現在位置）
（ｂ）キャリッジ移動方向（キャリッジ１５の現在の移動方向）
（ｃ）キャリッジ速度（キャリッジ１５の現在の移動速度）
（ｄ）キャリッジ加速度（キャリッジ１５の現在の移動加速度）
【００３３】
ＲＯＭ３に格納されていて、画像記録装置１００全体を制御する制御プログラム（図示していない）は、算出された前記特性値に応じて、主走査モータ駆動部１２、キャリッジモータ１１への駆動量を制御して、キャリッジ１５の記録位置制御量（印字位置制御量）を適正化する。以上のようにして、キャリッジ１５の位置制御に関して、パターン検出信号に基づくフィードバックループが形成される。
【００３４】
ここで、キャリッジ１５の移動はガイドロッド１６を中心にして行なわれるため、前述のように、キャリッジ１５の移動中心部となるガイドロッド１６上でキャリッジ１５の位置検出を行なうのが最も理想的である。しかし、従来技術では、図５に示したように、ガイドロッド１６とは別部位に位置検出用パターン（図５におけるリニアスケール１８）が配設されているため、キャリッジ１５の移動中心位置に誤差が生じ、また、フィードバック系にも遅延が生じる可能性があり、更に、部位毎に微妙に異なる振動等の影響により位置検出精度が低下するという問題がある。
【００３５】
一方、本発明に係る画像記録装置１００によれば、キャリッジ１５の移動中心部となるガイドロッド１６上に位置検出部材２２として形成された所定のパターン情報に基づいて、理想的に、キャリッジ１５の位置検出を行ない、記録ヘッド８の記録位置制御を行なうことができるので、従来技術のような問題は解消され、また、画像記録装置１００を構成する部品点数を削減することにも繋がるので、画像記録装置１００のコスト低減が図れると共に、信頼性向上にも寄与することができる。
【００３６】
また、前述の実施形態に示すインクジェットプリンタ装置のようなインクジェット記録方式の場合、記録ヘッド８から吐出されるインク滴の吐出タイミングにばらつきがあると、記録媒体２１上へのインク滴の着弾位置にムラが生じるため、これらのインク滴を集合して形成される記録媒体２１上の画像に、肉眼で認識できるようなレベルの濃度ムラや粒状感が生じてしまい、結果として画像品質が著しく低下することになる。
【００３７】
本発明に係る画像記録装置１００においては、ガイドロッド１６上に位置検出部材２２として形成された所定のパターン情報に基づいてパターン検出部２３にて取得された現在の記録ヘッド８の記録位置情報を用いて、インク滴の吐出タイミングをＡＳＩＣ７で生成することにより、記録媒体２１に対して正確な記録位置でのインク滴吐出を行なうことが可能となり、記録品質の安定化による画質向上を達成することができる。即ち、キャリッジ１５の移動中心部であるガイドロッド１６上に形成された所定のパターン情報に基づいて、キャリッジ１５上の記録ヘッド８の記録位置制御を行なうと共に、記録タイミング制御を行なうことができるので、高精度の位置検出情報に基づいて生成される記録タイミングが安定し、画像品質の安定及び向上を図ることができる。
【００３８】
更に、本発明に係る画像記録装置においては、キャリッジ１５の移動中心部での高精度位置検出が可能となるように、ガイドロッド１６上に位置検出部材２２として形成された所定のパターン情報に基づいて、キャリッジ１５の時々刻々の位置を高精度に検出してキャリッジの移動制御を行なうため、キャリッジ１５の移動中心部での高精度の移動位置検出が可能となり、高精度の移動位置検出情報に基づいて行なわれるキャリッジ１５の移動制御（加減速・定速制御等）の精度を向上することができる。
【００３９】
なお、ガイドロッド１６上に位置検出部材２２として形成されるパターン情報の特徴として、ガイドロッド１６上の位置に応じて所定の規則性を持たせていることを説明したが、該規則性は、パターン検出部２３とのマッチングやＡＳＩＣ７での信号処理手法により種々の形態を採用することが可能であり、要求される性能やコスト等から総合的に選定することができる。
【００４０】
更に、ガイドロッド１６上に位置検出部材２２として形成されるパターン情報の特徴として、キャリッジ１５の現在位置をより正確に検出できるように、ガイドロッド１６上に予め定めた所定の密度構成を持たせて形成するようにしているが、該密度構成についても、要求される性能やコスト等に応じて、パターン検出部２３とのマッチングやＡＳＩＣ７での信号処理手法を取捨選択することにより、総合的に選定することができる。
【００４１】
図３に、本発明に係る画像記録装置１００の動作の一例を説明するためのフローチャートを示している。
図３において、まず、画像記録装置１００の電源が投入されると、ＣＰＵ２は、ヘッド駆動制御部１０、主走査モータ駆動部１２、及び、副走査モータ駆動部１４を初期状態に復帰させると同時に、例えばＮＶＲＡＭ５に記録されているキャリッジ１５の位置情報などを初期状態に戻す（ステップＳ１）。次に、ホストコンピュータからホストＩ／Ｆ１を介して印刷指示（記録指示）が到着するまで待ち合わせ（ステップＳ２のＮＯ）、印刷指示が到着すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、主走査モータ駆動部１２を介してキャリッジモータ１１を駆動して、キャリッジ１５を指定された移動方向に指定された移動位置までの移動を起動する（ステップＳ３）。
【００４２】
更に、ＣＰＵ２は、ＡＳＩＣ７を駆動して、指定された移動位置までのキャリッジ１５の移動量と、該移動位置で画像データを記録すべきインク滴を記録ヘッド８から吐出する記録タイミングと、を生成し、しかる後、ガイドロッド１６上に位置検出部材２２として形成された所定のパターン情報をパターン検出部２３にて時々刻々検出して、ＡＳＩＣ７による信号処理により算出されたキャリッジ１５の現在の移動位置に基づいて、指定された移動位置までキャリッジ１５が移動したことを検出すると、ヘッド駆動制御部１０を介してヘッドドライバ９を駆動して、記録ヘッド８からインク滴を記録媒体２１上に吐出させる（ステップＳ５）。
【００４３】
次に、記録中の現在の記録ラインに関する主走査方向の記録動作が全て終了したか否かを判定し（ステップＳ５）、まだ終了していない場合は（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ３に戻り、主走査方向の次の記録位置まで、キャリッジ１５を移動させる動作を繰り返す。
【００４４】
一方、主走査方向の記録動作が全て終了していた場合は（ステップＳ５のＹＥＳ）、副走査モータ駆動部１４を介して搬送モータ１３を駆動して、記録媒体２１を指定されたライン数分だけ搬送させる（ステップＳ６）。更に、記録媒体２１の副走査方向への搬送が全て終了したか否かを判定し（ステップＳ７）、まだ終了していない場合は（ステップＳ７のＮＯ）、主走査モータ駆動部１２を介してキャリッジモータ１１を駆動して、キャリッジ１５を初期の位置に復帰させた後、ステップＳ３に復帰して、記録すべき次の記録ラインへの記録動作を繰り返す。
【００４５】
一方、副走査方向への搬送が全て終了していた場合は（ステップＳ７のＹＥＳ）、ホストコンピュータからの記録指示として、次の画像データがまだ存在しているか否かを判定し（ステップＳ８）、まだ存在している場合は（ステップＳ８のＹＥＳ）、主走査モータ駆動部１２を介してキャリッジモータ１１を駆動して、キャリッジ１５を初期の位置に復帰させると共に、副走査モータ駆動部１４を介して搬送モータ１３を駆動して、次の記録媒体に対する頭出しを行なった後、ステップＳ３に復帰して、次の記録媒体へ記録すべき画像データの記録動作を繰り返す。一方、次の画像データが存在していない場合は（ステップＳ８のＮＯ）、記録動作を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る画像記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ装置のブロック構成を示すブロック構成図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ装置の主副走査部構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る画像記録装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】従来技術におけるインクジェットプリンタ装置のブロック構成を示すブロック構成図である。
【図５】従来技術におけるインクジェットプリンタ装置の主走査部構成例を示すである。
【符号の説明】
【００４７】
１…ホストＩ／Ｆ部（ＨＯＳＴ  Ｉ／Ｆ）、２…中央演算装置（ＣＰＵ）、３…読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、４…ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、５…不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）、６…操作パネル、７…ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、８…記録ヘッド、９…ヘッドドライバ、１０…ヘッド駆動制御部、１１…キャリッジモータ、１２…主走査モータ駆動部、１３…搬送モータ、１４…副走査モータ駆動部、１５…キャリッジ、１６…ガイドロッド、１７…タイミングベルト、１８…リニアスケール、１９…エンコーダセンサ、２０…維持回復部、２１…記録媒体、２２…位置検出部材、２３…パターン検出部、２４…搬送手段、１００…画像記録装置、２００…インクジェットプリンタ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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