(57)【要約】      （修正有）【課題】  従来と比較して、低コストで製造することができ、安全性を向上することができる流体圧検出システムを提供すること。【解決手段】  油圧検出システム２００は、互いに油圧が分離された第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路と、供給される第１系統の油圧回路の油圧２１０或いは第２系統の油圧回路の油圧２２０を検出する圧力センサ２３０と、第１系統の油圧回路、第２系統の油圧回路及び圧力センサ２３０の間に配置され、第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路のうち油圧が低い系統の油圧回路及び圧力センサ２３０の間を連通させ、第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路のうち油圧が高い系統の油圧回路及び圧力センサ２３０の間の連通を遮断するインバースシャトルバルブ２４０とを備えるようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに流体の圧力が分離された複数系統の流体回路と、
流体の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記複数系統の流体回路及び前記圧力検出手段の間に配置され、前記複数系統の流体回路のうち流体の圧力が低い系統の流体回路及び前記圧力検出手段の間を連通させ、前記複数系統の流体回路のうち流体の圧力が高い系統の流体回路及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断する連通遮断弁とを備えることを特徴とする流体圧検出システム。
【請求項２】
前記複数系統の流体回路及び前記連通遮断弁の間にオリフィスを備えることを特徴とする請求項１に記載の流体圧検出システム。
【請求項３】
前記流体回路が、スプール固着の発生によって流体の圧力が低下するスプール固着検出ポートを形成し、
前記連通遮断弁が、前記スプール固着検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通及び連通の遮断を行うことを特徴とする請求項２に記載の流体圧検出システム。
【請求項４】
前記複数系統の流体回路がタンデムアクチュエータを構成することを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載の流体圧検出システム。
【請求項５】
前記複数系統の流体回路がパラレルアクチュエータを構成することを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載の流体圧検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機などに用いられ、互いに流体の圧力が分離された複数系統の流体回路の流体の圧力を検出する流体圧検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機等の油圧システムは、安全性を考慮して、互いに油（流体）の圧力が完全に分離された複数系統の油圧回路（流体回路）を備えている。
【０００３】
したがって、従来の油圧システムにおいて、互いに油圧が分離された複数系統の油圧回路の油圧を検出する方法としては、複数系統の油圧回路それぞれに対して油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを備える方法や、複数系統の油圧回路間に油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを複数系統の油圧回路に対して共通に備える方法などが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の互いに油圧が分離された複数系統の油圧回路の油圧を検出することができる油圧システム（流体圧検出システム）においては、コスト上或いは安全性上の問題があった。
【０００５】
より詳細に説明すると、複数系統の油圧回路それぞれに対して油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを備える方法においては、油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどが複数系統の油圧回路それぞれに対して必要となり、コスト上の問題があった。
【０００６】
また、複数系統の油圧回路間に油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを複数系統の油圧回路に対して共通に備える方法においては、油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどの破損によって、全ての系統の油圧回路の油圧が喪失する可能性があり、安全性上の問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、従来と比較して、低コストで製造することができ、安全性を向上することができる流体圧検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の流体圧検出システムは、互いに流体の圧力が分離された複数系統の流体回路と、流体の圧力を検出する圧力検出手段と、前記複数系統の流体回路及び前記圧力検出手段の間に配置され、前記複数系統の流体回路のうち流体の圧力が低い系統の流体回路及び前記圧力検出手段の間を連通させ、前記複数系統の流体回路のうち流体の圧力が高い系統の流体回路及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断する連通遮断弁とを備える構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明の流体圧検出システムは、圧力検出手段を複数系統の流体回路に対して共通に備えれば良く、複数系統の流体回路それぞれに対して流体の圧力を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを備える従来の流体圧検出システムと比較して、低コストで製造することができる。
【００１０】
また、本発明の流体圧検出システムは、圧力検出手段が破損した場合、圧力検出手段が破損したときに圧力検出手段と連通していた系統の流体回路が、圧力検出手段が破損した後に複数系統の流体回路のうち圧力が低い系統の流体回路になるので、圧力検出手段が破損したときに圧力検出手段との連通を遮断していた系統の流体回路が、圧力検出手段が破損した後に圧力検出手段と連通することはない。したがって、本発明の流体圧検出システムは、圧力検出手段が破損した場合、圧力検出手段が破損したときに圧力検出手段との連通を遮断していた系統の流体回路から流体の圧力が喪失することはなく、複数系統の流体回路間に流体の圧力を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを複数系統の流体回路に対して共通に備える従来の流体圧検出システムと比較して、安全性を向上することができる。
【００１１】
また、本発明の流体圧検出システムは、前記複数系統の流体回路及び前記連通遮断弁の間にオリフィスを備える構成を有している。
【００１２】
この構成により、本発明の流体圧検出システムは、圧力検出手段が破損した場合、圧力検出手段が破損したときに圧力検出手段と連通していた系統の流体回路が、圧力検出手段が破損した後にオリフィスを介して圧力検出手段と連通するので、オリフィスを備えない構成と比較して、圧力検出手段が破損したときに圧力検出手段と連通していた系統の流体回路の流体の圧力の喪失を遅らせることができる。
【００１３】
また、本発明の流体圧検出システムは、前記流体回路が、スプール固着の発生によって流体の圧力が低下するスプール固着検出ポートを形成し、前記連通遮断弁が、前記スプール固着検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通及び連通の遮断を行う構成を有している。
【００１４】
この構成により、本発明の流体圧検出システムは、連通遮断弁によって流体回路内のスプール固着の発生を検出することができる。
【００１５】
また、本発明の流体圧検出システムは、前記複数系統の流体回路がタンデムアクチュエータを構成する構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の流体圧検出システムは、タンデムアクチュエータの各アクチュエータを備えた複数系統の流体回路の流体の圧力を検出することができる。
【００１７】
また、本発明の流体圧検出システムは、前記複数系統の流体回路がパラレルアクチュエータを構成する構成を有している。
【００１８】
この構成により、本発明の流体圧検出システムは、パラレルアクチュエータの各アクチュエータを備えた複数系統の流体回路の流体の圧力を検出することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、従来と比較して、低コストで製造することができ、安全性を向上することができる流体圧検出システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係る流体圧検出システムとしての油圧検出システムの構成について説明する。
【００２２】
図１及び図２において、本実施の形態に係る油圧検出システム１００は、互いに油圧が分離されている第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路（ともに図示していない）を備えている。ここで、図１及び図２には、第１系統の油圧回路の油圧として油圧１１０が記載されており、第２系統の油圧回路の油圧として油圧１２０が記載されている。
【００２３】
また、油圧検出システム１００は、供給される油圧を検出する圧力検出手段としての圧力センサ（圧力スイッチ等でも良い）１３０を備えている。なお、圧力センサ１３０は、供給される油圧が所定の値以上の場合、ＯＦＦになっているが、供給される油圧が所定の値より低下した場合、ＯＮになって電気信号を図示していない外部の装置に送るようになっている。ここで、圧力センサ１３０の電気のＯＮ／ＯＦＦの極性は逆であっても良い。
【００２４】
また、油圧検出システム１００は、第１系統の油圧回路、第２系統の油圧回路及び圧力センサ１３０の間に配置され、第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路のうち油圧が低い系統の油圧回路及び圧力センサ１３０の間を連通させ、第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路のうち油圧が高い系統の油圧回路及び圧力センサ１３０の間の連通を遮断する連通遮断弁としてのインバースシャトルバルブ１４０を備えている。
【００２５】
ここで、インバースシャトルバルブ１４０は、油圧１１０が供給されるポート１４０ａと、油圧１２０が供給されるポート１４０ｂと、圧力センサ１３０に接続されるポート１４０ｃとを形成しており、スプール１４１と、スプール１４１に付勢力を付与するスプリング１４２とを備えている。
【００２６】
次に、本実施の形態に係る油圧検出システムの動作について説明する。
【００２７】
（１）正常時
第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路が共に油圧を喪失していない状態であるとき（即ち、正常時）、インバースシャトルバルブ１４０には、ポート１４０ａに第１系統の油圧回路から高圧の油圧１１０が供給され、ポート１４０ｂに第２系統の油圧回路から高圧の油圧１２０が供給される。
【００２８】
ポート１４０ａに供給される油圧１１０及びポート１４０ｂに供給される油圧１２０が共に高圧であるので、スプール１４１は、バランス状態にあり、スプリング１４２が伸長する方向にスプリング１４２によって付勢され、図１に示す状態になる。
【００２９】
即ち、インバースシャトルバルブ１４０は、正常時には、第２系統の油圧回路及び圧力センサ１３０の間を連通させ、第１系統の油圧回路路及び圧力センサ１３０の間の連通を遮断する。
【００３０】
したがって、圧力センサ１３０は、正常時には、高圧の油圧１２０が供給され、ＯＮになって電気信号を図示していない外部の装置に送る。
【００３１】
（２）第１系統の油圧回路の油圧低下時
第１系統の油圧回路の油圧が油圧源等の故障によって低下したとき（即ち、第１系統の油圧回路の油圧低下時）、インバースシャトルバルブ１４０には、ポート１４０ａに第１系統の油圧回路から低圧の油圧１１０が供給され、ポート１４０ｂに第２系統の油圧回路から高圧の油圧１２０が供給される。
【００３２】
ポート１４０ａに供給される油圧１１０が低圧であり、ポート１４０ｂに供給される油圧１２０が高圧であるので、スプール１４１は、スプリング１４２が収縮する方向に油圧１２０によって付勢され、図２に示す状態になる。
【００３３】
即ち、インバースシャトルバルブ１４０は、第１系統の油圧回路の油圧低下時には、第１系統の油圧回路及び圧力センサ１３０の間を連通させ、第２系統の油圧回路及び圧力センサ１３０の間の連通を遮断する。
【００３４】
したがって、圧力センサ１３０は、第１系統の油圧回路の油圧低下時には、低圧の油圧１１０が供給され、ＯＦＦになる。
【００３５】
（３）第２系統の油圧回路の油圧低下時
第２系統の油圧回路の油圧が油圧源等の故障によって低下したとき（即ち、第２系統の油圧回路の油圧低下時）、インバースシャトルバルブ１４０には、ポート１４０ａに第１系統の油圧回路から高圧の油圧１１０が供給され、ポート１４０ｂに第２系統の油圧回路から低圧の油圧１２０が供給される。
【００３６】
ポート１４０ａに供給される油圧１１０が高圧であり、ポート１４０ｂに供給される油圧１２０が低圧であるので、スプール１４１は、スプリング１４２が伸長する方向に油圧１１０によって付勢され、正常時の状態を維持して図１に示す状態になる。
【００３７】
即ち、インバースシャトルバルブ１４０は、第２系統の油圧回路の油圧低下時には、第２系統の油圧回路路及び圧力センサ１３０の間を連通させ、第１系統の油圧回路及び圧力センサ１３０の間の連通を遮断する。
【００３８】
したがって、圧力センサ１３０は、第２系統の油圧回路の油圧低下時には、低圧の油圧１２０が供給され、ＯＦＦになる。
【００３９】
以上説明したように、油圧検出システム１００は、第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路の少なくとも一方が油圧を喪失したことを検出することができ、圧力センサ１３０から出力する電気信号によって、外部の装置などに検出結果を出力することができる。
【００４０】
なお、油圧検出システム１００は、圧力センサ１３０を第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路に対して共通に備えれば良く、複数系統の流体回路それぞれに対して流体の圧力を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを備える従来の流体圧検出システムと比較して、低コストで製造することができる。
【００４１】
また、油圧検出システム１００は、以下に述べる故障に対して、複数系統の流体回路間に流体の圧力を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを複数系統の流体回路に対して共通に備える従来の流体圧検出システムと比較して、安全性を向上している。
【００４２】
（１）圧力センサ１３０の破損
圧力センサ１３０が油圧によって吹き飛ぶなどして破損した場合、圧力センサ１３０及びインバースシャトルバルブ１４０間の油圧は一瞬にして喪失し、圧力センサ１３０が破損したときに圧力センサ１３０と連通していた系統の油圧回路の油圧も流出するので、圧力センサ１３０が破損したときに圧力センサ１３０と連通していた系統の油圧回路は、圧力センサ１３０が破損した後にも第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路のうち油圧が低い系統の油圧回路であり、上述したように圧力センサ１３０と連通し続ける。
【００４３】
換言すると、圧力センサ１３０が破損したときに圧力センサ１３０との連通を遮断していた系統の油圧回路が、圧力センサ１３０が破損した後に圧力センサ１３０と連通することはない。
【００４４】
したがって、油圧検出システム１００は、圧力センサ１３０が破損した場合、圧力センサ１３０が破損したときに圧力センサ１３０との連通を遮断していた系統の油圧回路から圧力センサ１３０を介して油圧が喪失することはなく、両系統の油圧回路の油圧を圧力センサ１３０を介して喪失するという致命的故障を防止することができる。
【００４５】
（２）第１系統のマニホールドの破損
第１系統のマニホールドが破損した場合、インバースシャトルバルブ１４０のポート１４０ａに供給される油圧は一瞬にして喪失するので、インバースシャトルバルブ１４０は上述したように図２に示す状態になり、油圧検出システム１００は第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路の少なくとも一方が油圧を喪失したことを検出することができる。
【００４６】
換言すると、第２系統の油圧回路が、第１系統のマニホールドが破損した後に第１系統の油圧回路及び圧力センサ１３０と連通することはない。
【００４７】
したがって、油圧検出システム１００は、第１系統のマニホールドが破損した場合、第２系統の油圧回路から第１系統の油圧回路を介して油圧が喪失することはない。
【００４８】
（３）第２系統のマニホールドの破損
第２系統のマニホールドが破損した場合、インバースシャトルバルブ１４０のポート１４０ｂに供給される油圧は一瞬にして喪失するので、インバースシャトルバルブ１４０は上述したように正常時の状態を維持して図１に示す状態になり、油圧検出システム１００は第１系統の油圧回路及び第２系統の油圧回路の少なくとも一方が油圧を喪失したことを検出することができる。
【００４９】
換言すると、第１系統の油圧回路が、第２系統のマニホールドが破損した後に第２系統の油圧回路及び圧力センサ１３０と連通することはない。
【００５０】
したがって、油圧検出システム１００は、第２系統のマニホールドが破損した場合、第１系統の油圧回路から第２系統の油圧回路を介して油圧が喪失することはない。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、流体及び流体回路として、油及び油圧回路を用いていたが、本発明においては、流体は油以外の液体であっても良い。
【００５２】
（第２の実施の形態）
まず、第２の実施の形態に係る流体圧検出システムとしての油圧検出システムの構成について説明する。
【００５３】
図３及び図４において、本実施の形態に係る油圧検出システム２００は、互いに油圧が分離されている第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０を備えている。ここで、図３及び図４には、第１系統の油圧回路２１０の油圧として油圧２１０ａが記載されており、第２系統の油圧回路２２０の油圧として油圧２２０ａが記載されている。
【００５４】
なお、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０は、タンデムＤＤＶ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ Ｖａｌｖｅ）２６０を構成しており、更に、フォースモータ２７０と共に、タンデムアクチュエータ２８０を構成している。
【００５５】
また、第１系統の油圧回路２１０は、コンタミなどの噛み込みによるスプール固着（いわゆるジャミング）の発生によってジャム・プルーフ機能が働く、実開平７−１２６０５号公報に記載されたジャム・プルーフ制御弁と同様なジャム・プルーフ制御弁（図示していない）を備えている。但し、第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁は、通常は閉じていてジャム・プルーフ機能が働くと同時にリターン（低圧側）に連通して油圧が低下するジャムポート（スプール固着検出ポート）２１１を形成している。
【００５６】
同様に、第２系統の油圧回路２２０も、ジャミングの発生によってジャム・プルーフ機能が働く、実開平７−１２６０５号公報に記載されたジャム・プルーフ制御弁と同様なジャム・プルーフ制御弁（図示していない）を備えている。但し、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁は、通常は閉じていてジャム・プルーフ機能が働くと同時にリターン（低圧側）に連通して油圧が低下するジャムポート（スプール固着検出ポート）２２１を形成している。
【００５７】
また、油圧検出システム２００は、供給される油圧を検出する圧力検出手段としての圧力センサ（圧力スイッチ等でも良い）２３０を備えている。なお、圧力センサ２３０は、供給される油圧が所定の値以上の場合、ＯＦＦになっているが、供給される油圧が所定の値より低下した場合、ＯＮになって電気信号を図示していない外部の装置に送るようになっている。ここで、圧力センサ２３０の電気のＯＮ／ＯＦＦの極性は逆であっても良い。
【００５８】
また、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及びジャムポート２１１と、第２系統の油圧回路２２０及びジャムポート２２１と、圧力センサ２３０との間に配置され、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０のうち油圧が低い系統の油圧回路及び圧力センサ２３０の間を連通させ、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０のうち油圧が高い系統の油圧回路及び圧力センサ２３０の間の連通を遮断する連通遮断弁としてのインバースシャトルバルブ２４０を備えている。
【００５９】
ここで、インバースシャトルバルブ２４０は、ジャムポート２１１或いはジャムポート２２１と、圧力センサ２３０との間の連通或いは連通の遮断を行うようになっている。
【００６０】
また、インバースシャトルバルブ２４０は、油圧２１０ａが供給されるポート２４０ａと、油圧２２０ａが供給されるポート２４０ｂと、圧力センサ２３０に接続されるポート２４０ｃとを形成しており、スプール２４１と、スプール２４１に付勢力を付与するスプリング２４２とを備えている。
【００６１】
また、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及びインバースシャトルバルブ２４０の間にオリフィス２９１を備えており、第２系統の油圧回路２２０及びインバースシャトルバルブ２４０の間にオリフィス２９２を備えている。
【００６２】
次に、本実施の形態に係る油圧検出システムの動作について説明する。
【００６３】
（１）正常時
第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０が共に油圧を喪失しておらず、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁に共にジャミングが発生していない状態であるとき（即ち、正常時）、インバースシャトルバルブ２４０には、オリフィス２９１を介してポート２４０ａに第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給され、オリフィス２９２を介してポート２４０ｂに第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給される。
【００６４】
また、ジャムポート２１１は、閉じて、オリフィス２９１を介して第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給され、ジャムポート２２１は、閉じて、オリフィス２９２を介して第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給される。
【００６５】
ポート２４０ａに供給される油圧２１０ａ及びポート２４０ｂに供給される油圧２２０ａが共に高圧であるので、スプール２４１は、バランス状態にあり、スプリング２４２が伸長する方向にスプリング２４２によって付勢され、図３に示す状態になる。
【００６６】
即ち、インバースシャトルバルブ２４０は、正常時には、第２系統の油圧回路２２０及び圧力センサ２３０の間を連通させ、第１系統の油圧回路２１０路及び圧力センサ２３０の間の連通を遮断する。
【００６７】
したがって、圧力センサ２３０は、正常時には、高圧の油圧２２０ａが供給され、ＯＮになって電気信号を図示していない外部の装置に送る。
【００６８】
（２）第１系統の油圧回路２１０の油圧低下時
第１系統の油圧回路２１０の油圧が油圧源等の故障によって低下したとき（即ち、第１系統の油圧回路２１０の油圧低下時）、インバースシャトルバルブ２４０には、ポート２４０ａに第１系統の油圧回路２１０から低圧の油圧２１０ａが供給され、ポート２４０ｂに第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給される。
【００６９】
また、ジャムポート２１１は、閉じて、オリフィス２９１を介して第１系統の油圧回路２１０から低圧の油圧２１０ａが供給され、ジャムポート２２１は、閉じて、オリフィス２９２を介して第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給される。
【００７０】
ポート２４０ａに供給される油圧２１０ａが低圧であり、ポート２４０ｂに供給される油圧２２０ａが高圧であるので、スプール２４１は、スプリング２４２が収縮する方向に油圧２２０ａによって付勢され、図４に示す状態になる。
【００７１】
即ち、インバースシャトルバルブ２４０は、第１系統の油圧回路２１０の油圧低下時には、第１系統の油圧回路２１０及び圧力センサ２３０の間を連通させ、第２系統の油圧回路２２０及び圧力センサ２３０の間の連通を遮断する。
【００７２】
したがって、圧力センサ２３０は、第１系統の油圧回路２１０の油圧低下時には、低圧の油圧２１０ａが供給され、ＯＦＦになる。
【００７３】
（３）第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時
第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０が共に油圧を喪失しておらず、第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生したとき（即ち、第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時）、ジャムポート２１１は、ジャム・プルーフ機能が働き、リターン（低圧側）に連通して油圧が低下する。
【００７４】
ジャムポート２１１の油圧が低下すると、第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給されていてもオリフィス２９１より下流は低圧になり、ジャムポート２１１と連通するインバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ａは油圧が低下する。
【００７５】
なお、ジャムポート２２１は閉じているので、ジャムポート２２１及びインバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ｂには、オリフィス２９２を介して第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給される。
【００７６】
ポート２４０ａに供給される油圧２１０ａが低圧であり、ポート２４０ｂに供給される油圧２２０ａが高圧であるので、スプール２４１は、スプリング２４２が収縮する方向に油圧２２０ａによって付勢され、図４に示す状態になる。
【００７７】
即ち、インバースシャトルバルブ２４０は、第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時には、ジャムポート２１１及び圧力センサ２３０の間を連通させ、ジャムポート２２１及び第２系統の油圧回路２２０と、圧力センサ２３０との間の連通を遮断する。
【００７８】
したがって、圧力センサ２３０は、第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時には、ジャムポート２１１と同じ低圧の油圧が供給され、ＯＦＦになる。
【００７９】
（４）第２系統の油圧回路２２０の油圧低下時
第２系統の油圧回路２２０の油圧が油圧源等の故障によって低下したとき（即ち、第２系統の油圧回路２２０の油圧低下時）、インバースシャトルバルブ２４０には、ポート２４０ａに第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給され、ポート２４０ｂに第２系統の油圧回路２２０から低圧の油圧２２０ａが供給される。
【００８０】
また、ジャムポート２１１は、閉じて、オリフィス２９１を介して第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給され、ジャムポート２２１は、閉じて、オリフィス２９２を介して第２系統の油圧回路２２０から低圧の油圧２２０ａが供給される。
【００８１】
ポート２４０ａに供給される油圧２１０ａが高圧であり、ポート２４０ｂに供給される油圧２２０ａが低圧であるので、スプール２４１は、スプリング２４２が伸長する方向に油圧２１０ａによって付勢され、正常時の状態を維持して図３に示す状態になる。
【００８２】
即ち、インバースシャトルバルブ２４０は、第２系統の油圧回路２２０の油圧低下時には、第２系統の油圧回路２２０路及び圧力センサ２３０の間を連通させ、第１系統の油圧回路２１０及び圧力センサ２３０の間の連通を遮断する。
【００８３】
したがって、圧力センサ２３０は、第２系統の油圧回路２２０の油圧低下時には、低圧の油圧２２０ａが供給され、ＯＦＦになる。
【００８４】
（５）第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時
第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０が共に油圧を喪失しておらず、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生したとき（即ち、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時）、ジャムポート２２１は、ジャム・プルーフ機能が働き、リターン（低圧側）に連通して油圧が低下する。
【００８５】
ジャムポート２２１の油圧が低下すると、第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給されていてもオリフィス２９２より下流は低圧になり、ジャムポート２２１と連通するインバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ｂは油圧が低下する。
【００８６】
なお、ジャムポート２１１は閉じているので、ジャムポート２１１及びインバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ａには、オリフィス２９１を介して第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給される。
【００８７】
ポート２４０ａに供給される油圧２１０ａが高圧であり、ポート２４０ｂに供給される油圧２２０ａが低圧であるので、スプール２４１は、スプリング２４２が伸長する方向に油圧２１０ａによって付勢され、正常時の状態を維持して図３に示す状態になる。
【００８８】
即ち、インバースシャトルバルブ２４０は、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時には、ジャムポート２２１及び圧力センサ２３０の間を連通させ、ジャムポート２１１及び第１系統の油圧回路２１０と、圧力センサ２３０との間の連通を遮断する。
【００８９】
したがって、圧力センサ２３０は、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時には、ジャムポート２２１と同じ低圧の油圧が供給され、ＯＦＦになる。
【００９０】
以上説明したように、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方が油圧を喪失したこと、或いは、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生したことを検出することができ、圧力センサ２３０から出力する電気信号によって、外部の装置などに検出結果を出力することができる。
【００９１】
なお、油圧検出システム２００は、圧力センサ２３０を第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０に対して共通に備えれば良く、複数系統の流体回路それぞれに対して流体の圧力を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを備える従来の流体圧検出システムと比較して、低コストで製造することができる。
【００９２】
また、油圧検出システム２００は、以下に述べる故障に対して、複数系統の流体回路間に流体の圧力を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを複数系統の流体回路に対して共通に備える従来の流体圧検出システムと比較して、安全性を向上している。
【００９３】
（１）圧力センサ２３０の破損
圧力センサ２３０が油圧によって吹き飛ぶなどして破損した場合、圧力センサ２３０及びインバースシャトルバルブ２４０間の油圧は一瞬にして喪失し、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０と連通していた系統の油圧回路の油圧も流出するので、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０と連通していた系統の油圧回路は、圧力センサ２３０が破損した後にも第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０のうち油圧が低い系統の油圧回路であり、上述したように圧力センサ２３０と連通し続ける。
【００９４】
換言すると、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０との連通を遮断していた系統の油圧回路が、圧力センサ２３０が破損した後に圧力センサ２３０と連通することはない。
【００９５】
したがって、油圧検出システム２００は、圧力センサ２３０が破損した場合、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０との連通を遮断していた系統の油圧回路から圧力センサ２３０を介して油圧が喪失することはなく、両系統の油圧回路の油圧を圧力センサ２３０を介して喪失するという致命的故障を防止することができる。
【００９６】
なお、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０と連通していた系統の油圧回路は、ジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生していなければジャムポートが閉じているので、オリフィス２９１或いはオリフィス２９２の流通量によって、圧力センサ２３０が破損した場合の油圧の流出速度が決定される。
【００９７】
具体的に説明すると、例えば、圧力センサ２３０が破損したとき、第２系統の油圧回路２２０が圧力センサ２３０と連通しており、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生していない場合、第２系統の油圧回路２２０は、ジャムポートが閉じているので、オリフィス２９２を介して破損した圧力センサ２３０から作動油を流出する。したがって、オリフィス２９２の流通量を小さくすればするほど、圧力センサ２３０が破損した場合に第２系統の油圧回路２２０の作動油が圧力センサ２３０から流出する速度を遅くすることができ、圧力センサ２３０から作動油が流出しない第１系統の油圧回路２１０と、第２系統の油圧回路２２０との両系統の作動油を、ある程度の時間確保することができる。
【００９８】
（２）第１系統のマニホールドの破損
第１系統のマニホールドが破損した場合、インバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ａに供給される油圧は一瞬にして喪失するので、インバースシャトルバルブ２４０は上述したように図４に示す状態になり、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方が油圧を喪失したこと、或いは、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生したことを検出することができる。
【００９９】
換言すると、第２系統の油圧回路２２０が、第１系統のマニホールドが破損した後に第１系統の油圧回路２１０及び圧力センサ２３０と連通することはない。
【０１００】
したがって、油圧検出システム２００は、第１系統のマニホールドが破損した場合、第２系統の油圧回路２２０から第１系統の油圧回路２１０を介して油圧が喪失することはない。
【０１０１】
（３）第２系統のマニホールドの破損
第２系統のマニホールドが破損した場合、インバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ｂに供給される油圧は一瞬にして喪失するので、インバースシャトルバルブ２４０は上述したように正常時の状態を維持して図３に示す状態になり、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方が油圧を喪失したこと、或いは、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生したことを検出することができる。
【０１０２】
換言すると、第１系統の油圧回路２１０が、第２系統のマニホールドが破損した後に第２系統の油圧回路２２０及び圧力センサ２３０と連通することはない。
【０１０３】
したがって、油圧検出システム２００は、第２系統のマニホールドが破損した場合、第１系統の油圧回路２１０から第２系統の油圧回路２２０を介して油圧が喪失することはない。
【０１０４】
なお、本実施の形態においては、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０がジャム・プルーフ制御弁を備えていたので、インバースシャトルバルブ２４０によって第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０内のジャミングの発生を検出することができていたが、本発明によれば、第１の実施の形態に係る油圧検出システム１００（図１及び図２参照）のように、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０がジャム・プルーフ制御弁を備えていない構成であっても良い。
【０１０５】
なお、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０がジャム・プルーフ制御弁を備えていない構成である場合であっても、オリフィス２９１及びオリフィス２９２を備えていれば、上述したように、圧力センサ２３０が破損した場合、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０と連通していた系統の流体回路が、圧力センサ２３０が破損した後にオリフィス２９１或いはオリフィス２９２を介して圧力センサ２３０と連通するので、オリフィス２９１及びオリフィス２９２を備えない構成と比較して、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０と連通していた系統の流体回路の流体の圧力の喪失を遅らせることができる。
【０１０６】
また、油圧検出システム２００は、本実施の形態において、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０がタンデムアクチュエータ２８０を構成していたので、タンデムアクチュエータ２８０の各アクチュエータを備えた第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の油圧を検出することができていたが、本発明によれば、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０がパラレルアクチュエータ（図示していない）を構成していても良い。油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０がパラレルアクチュエータを構成している場合、パラレルアクチュエータの各アクチュエータを備えた第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の油圧を検出することができる。
【０１０７】
なお、本実施の形態においては、流体及び流体回路として、油及び油圧回路を用いていたが、本発明においては、流体は油以外の液体であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧検出システムの油圧回路図である。
【図２】図１とは異なる状態での図１に示す油圧検出システムの油圧回路図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る油圧検出システムの油圧回路図である。
【図４】図３とは異なる状態での図３に示す油圧検出システムの油圧回路図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１００      油圧検出システム（流体圧検出システム）
１１０      油圧（流体の圧力）
１２０      油圧（流体の圧力）
１３０      圧力センサ（圧力検出手段）
１４０      インバースシャトルバルブ（連通遮断弁）
２００      油圧検出システム（流体圧検出システム）
２１０      第１系統の油圧回路（流体回路）
２１０ａ      油圧（流体の圧力）
２２０      第２系統の油圧回路（流体回路）
２２０ａ      油圧（流体の圧力）
２３０      圧力センサ（圧力検出手段）
２４０      インバースシャトルバルブ（連通遮断弁）
２９１      オリフィス
２９２      オリフィス
２１１      ジャムポート（スプール固着検出ポート）
２２１      ジャムポート（スプール固着検出ポート）
２８０      タンデムアクチュエータ
【図１】
2006029584.tif 000003
【図２】
2006029584.tif 000004
【図３】
2006029584.tif 000005
【図４】
2006029584.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成17年7月11日(2005.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに圧力が分離された２系統の流体回路がタンデムアクチュエータを構成し、当該タンデムアクチュエータの各アクチュエータを制御する制御弁を有する航空機のタンデムアクチュエータの流体圧検出システムにおいて、
前記各制御弁が、当該制御弁自身のジャミングの発生によって当該流体回路の圧力が低下するジャミング検出ポートを有し、
流体の圧力を検出する圧力検出手段と、
一方の前記ジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によってその一端が付勢され、他方のジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によってその他端が付勢されることにより、ジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段間の連通状態を変更するスプール、および該スプールを前記他方側に付勢するように設けられたスプリングを有し、前記一方のジャミング検出ポートの圧力が前記他方のジャミング検出ポートの圧力より低い状態にあるとき、前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断し、前記一方のジャミング検出ポートの圧力が前記他方のジャミング検出ポートの圧力より高い状態にあるとき、前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断する連通遮断弁とを備え、
前記連通遮断弁は、各ジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によって前記スプールがバランス状態であって前記スプリングによって前記スプールが前記他方側に付勢されることによって前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断しているとき、前記他方のジャミング検出ポートの圧力が前記一方のジャミング検出ポートの圧力より高い状態になると、前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断することを特徴とする航空機のタンデムアクチュエータの流体圧検出システム。
【請求項２】
互いに圧力が分離された２系統の流体回路がパラレルアクチュエータを構成し、当該パラレルアクチュエータの各アクチュエータを制御する制御弁を有する航空機のパラレルアクチュエータの流体圧検出システムにおいて、
前記各制御弁が、当該制御弁自身のジャミングの発生によって当該流体回路の圧力が低下するジャミング検出ポートを有し、
流体の圧力を検出する圧力検出手段と、
一方の前記ジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によってその一端が付勢され、他方のジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によってその他端が付勢されることにより、ジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段間の連通状態を変更するスプール、および該スプールを前記他方側に付勢するように設けられたスプリングを有し、前記一方のジャミング検出ポートの圧力が前記他方のジャミング検出ポートの圧力より低い状態にあるとき、前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断し、前記一方のジャミング検出ポートの圧力が前記他方のジャミング検出ポートの圧力より高い状態にあるとき、前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断する連通遮断弁とを備え、
前記連通遮断弁は、各ジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によって前記スプールがバランス状態であって前記スプリングによって前記スプールが前記他方側に付勢されることによって前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断しているとき、前記他方のジャミング検出ポートの圧力が前記一方のジャミング検出ポートの圧力より高い状態になると、前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断することを特徴とする航空機のパラレルアクチュエータの流体圧検出システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機に用いられ、互いに流体の圧力が分離された２系統の流体回路の流体の圧力を検出する流体圧検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機の油圧システムは、安全性を考慮して、互いに油（流体）の圧力が完全に分離された複数系統の油圧回路（流体回路）を備えている。
【０００３】
したがって、従来の油圧システムにおいて、互いに油圧が分離された複数系統の油圧回路の油圧を検出する方法としては、複数系統の油圧回路それぞれに対して油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを備える方法や、複数系統の油圧回路間に油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを複数系統の油圧回路に対して共通に備える方法などが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の互いに油圧が分離された複数系統の油圧回路の油圧を検出することができる油圧システム（流体圧検出システム）においては、コスト上或いは安全性上の問題があった。
【０００５】
より詳細に説明すると、複数系統の油圧回路それぞれに対して油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを備える方法においては、油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどが複数系統の油圧回路それぞれに対して必要となり、コスト上の問題があった。
【０００６】
また、複数系統の油圧回路間に油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを複数系統の油圧回路に対して共通に備える方法においては、油圧を検出する圧力センサや圧力スイッチなどの破損によって、全ての系統の油圧回路の油圧が喪失する可能性があり、安全性上の問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、従来と比較して、低コストで製造することができ、安全性を向上することができる流体圧検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の航空機のタンデムアクチュエータの流体圧検出システムは、互いに圧力が分離された２系統の流体回路がタンデムアクチュエータを構成し、当該タンデムアクチュエータの各アクチュエータを制御する制御弁を有する航空機のタンデムアクチュエータの流体圧検出システムにおいて、前記各制御弁が、当該制御弁自身のジャミングの発生によって当該流体回路の圧力が低下するジャミング検出ポートを有し、流体の圧力を検出する圧力検出手段と、一方の前記ジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によってその一端が付勢され、他方のジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によってその他端が付勢されることにより、ジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段間の連通状態を変更するスプール、および該スプールを前記他方側に付勢するように設けられたスプリングを有し、前記一方のジャミング検出ポートの圧力が前記他方のジャミング検出ポートの圧力より低い状態にあるとき、前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断し、前記一方のジャミング検出ポートの圧力が前記他方のジャミング検出ポートの圧力より高い状態にあるとき、前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断する連通遮断弁とを備え、前記連通遮断弁は、各ジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によって前記スプールがバランス状態であって前記スプリングによって前記スプールが前記他方側に付勢されることによって前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断しているとき、前記他方のジャミング検出ポートの圧力が前記一方のジャミング検出ポートの圧力より高い状態になると、前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断する構成を有している。
【０００９】
また、本発明の航空機のパラレルアクチュエータの流体圧検出システムは、互いに圧力が分離された２系統の流体回路がパラレルアクチュエータを構成し、当該パラレルアクチュエータの各アクチュエータを制御する制御弁を有する航空機のパラレルアクチュエータの流体圧検出システムにおいて、前記各制御弁が、当該制御弁自身のジャミングの発生によって当該流体回路の圧力が低下するジャミング検出ポートを有し、流体の圧力を検出する圧力検出手段と、一方の前記ジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によってその一端が付勢され、他方のジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によってその他端が付勢されることにより、ジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段間の連通状態を変更するスプール、および該スプールを前記他方側に付勢するように設けられたスプリングを有し、前記一方のジャミング検出ポートの圧力が前記他方のジャミング検出ポートの圧力より低い状態にあるとき、前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断し、前記一方のジャミング検出ポートの圧力が前記他方のジャミング検出ポートの圧力より高い状態にあるとき、前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断する連通遮断弁とを備え、前記連通遮断弁は、各ジャミング検出ポートから供給される流体の圧力によって前記スプールがバランス状態であって前記スプリングによって前記スプールが前記他方側に付勢されることによって前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断しているとき、前記他方のジャミング検出ポートの圧力が前記一方のジャミング検出ポートの圧力より高い状態になると、前記一方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間を連通させ前記他方のジャミング検出ポート及び前記圧力検出手段の間の連通を遮断する構成を有している。
【００１０】
これらの構成により、本発明の流体圧検出システムは、圧力検出手段を２系統の流体回路に対して共通に備えれば良く、２系統の流体回路それぞれに対して流体の圧力を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを備える従来の流体圧検出システムと比較して、低コストで製造することができる。
【００１１】
また、本発明の流体圧検出システムは、２系統の流体回路の少なくとも一方が圧力を喪失したこと、或いは、２系統の流体回路の少なくとも一方にジャミングが発生したことを検出することができ、圧力検出手段から出力する電気信号によって、外部の装置などに検出結果を出力することができる。
【００１２】
また、本発明の流体圧検出システムは、圧力検出手段が破損した場合、圧力検出手段が破損したときに圧力検出手段と連通していた系統の流体回路が、圧力検出手段が破損した後に２系統の流体回路のうち圧力が低い系統の流体回路になるので、圧力検出手段が破損したときに圧力検出手段との連通を遮断していた系統の流体回路が、圧力検出手段が破損した後に圧力検出手段と連通することはない。したがって、本発明の流体圧検出システムは、圧力検出手段が破損した場合、圧力検出手段が破損したときに圧力検出手段との連通を遮断していた系統の流体回路から流体の圧力が喪失することはなく、２系統の流体回路間に流体の圧力を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを２系統の流体回路に対して共通に備える従来の流体圧検出システムと比較して、安全性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来と比較して低コストで製造することができ安全性を向上することができるとともに、系統の流体回路の少なくとも一方が圧力を喪失したこと、或いは、２系統の流体回路の少なくとも一方にジャミングが発生したことを検出することができる流体圧検出システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい一実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１５】
まず、本実施の形態に係る流体圧検出システムとしての油圧検出システムの構成について説明する。
【００１６】
図１及び図２において、本実施の形態に係る油圧検出システム２００は、互いに油圧が分離されている第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０を備えている。ここで、図１及び図２には、第１系統の油圧回路２１０の油圧として油圧２１０ａが記載されており、第２系統の油圧回路２２０の油圧として油圧２２０ａが記載されている。
【００１７】
なお、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０は、タンデムＤＤＶ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ Ｖａｌｖｅ）２６０を構成しており、更に、フォースモータ２７０と共に、タンデムアクチュエータ２８０を構成している。
【００１８】
また、第１系統の油圧回路２１０は、コンタミなどの噛み込みによるスプール固着（いわゆるジャミング）の発生によってジャム・プルーフ機能が働く、実開平７−１２６０５号公報に記載されたジャム・プルーフ制御弁と同様なジャム・プルーフ制御弁（図示していない）を備えている。但し、第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁は、通常は閉じていてジャム・プルーフ機能が働くと同時にリターン（低圧側）に連通して油圧が低下するジャムポート（ジャミング検出ポート）２１１を形成している。
【００１９】
同様に、第２系統の油圧回路２２０も、ジャミングの発生によってジャム・プルーフ機能が働く、実開平７−１２６０５号公報に記載されたジャム・プルーフ制御弁と同様なジャム・プルーフ制御弁（図示していない）を備えている。但し、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁は、通常は閉じていてジャム・プルーフ機能が働くと同時にリターン（低圧側）に連通して油圧が低下するジャムポート（ジャミング検出ポート）２２１を形成している。
【００２０】
また、油圧検出システム２００は、供給される油圧を検出する圧力検出手段としての圧力センサ（圧力スイッチ等でも良い）２３０を備えている。なお、圧力センサ２３０は、供給される油圧が所定の値以上の場合、ＯＦＦになっているが、供給される油圧が所定の値より低下した場合、ＯＮになって電気信号を図示していない外部の装置に送るようになっている。ここで、圧力センサ２３０の電気のＯＮ／ＯＦＦの極性は逆であっても良い。
【００２１】
また、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及びジャムポート２１１と、第２系統の油圧回路２２０及びジャムポート２２１と、圧力センサ２３０との間に配置され、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０のうち油圧が低い系統の油圧回路及び圧力センサ２３０の間を連通させ、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０のうち油圧が高い系統の油圧回路及び圧力センサ２３０の間の連通を遮断する連通遮断弁としてのインバースシャトルバルブ２４０を備えている。
【００２２】
ここで、インバースシャトルバルブ２４０は、ジャムポート２１１或いはジャムポート２２１と、圧力センサ２３０との間の連通或いは連通の遮断を行うようになっている。
【００２３】
また、インバースシャトルバルブ２４０は、油圧２１０ａが供給されるポート２４０ａと、油圧２２０ａが供給されるポート２４０ｂと、圧力センサ２３０に接続されるポート２４０ｃとを形成しており、スプール２４１と、スプール２４１に付勢力を付与するスプリング２４２とを備えている。
【００２４】
また、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及びインバースシャトルバルブ２４０の間にオリフィス２９１を備えており、第２系統の油圧回路２２０及びインバースシャトルバルブ２４０の間にオリフィス２９２を備えている。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る油圧検出システムの動作について説明する。
【００２６】
（１）正常時
第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０が共に油圧を喪失しておらず、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁に共にジャミングが発生していない状態であるとき（即ち、正常時）、インバースシャトルバルブ２４０には、オリフィス２９１を介してポート２４０ａに第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給され、オリフィス２９２を介してポート２４０ｂに第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給される。
【００２７】
また、ジャムポート２１１は、閉じて、オリフィス２９１を介して第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給され、ジャムポート２２１は、閉じて、オリフィス２９２を介して第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給される。
【００２８】
ポート２４０ａに供給される油圧２１０ａ及びポート２４０ｂに供給される油圧２２０ａが共に高圧であるので、スプール２４１は、バランス状態にあり、スプリング２４２が伸長する方向にスプリング２４２によって付勢され、図１に示す状態になる。
【００２９】
即ち、インバースシャトルバルブ２４０は、正常時には、第２系統の油圧回路２２０及び圧力センサ２３０の間を連通させ、第１系統の油圧回路２１０及び圧力センサ２３０の間の連通を遮断する。
【００３０】
したがって、圧力センサ２３０は、正常時には、高圧の油圧２２０ａが供給され、ＯＮになって電気信号を図示していない外部の装置に送る。
【００３１】
（２）第１系統の油圧回路２１０の油圧低下時
第１系統の油圧回路２１０の油圧が油圧源等の故障によって低下したとき（即ち、第１系統の油圧回路２１０の油圧低下時）、インバースシャトルバルブ２４０には、ポート２４０ａに第１系統の油圧回路２１０から低圧の油圧２１０ａが供給され、ポート２４０ｂに第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給される。
【００３２】
また、ジャムポート２１１は、閉じて、オリフィス２９１を介して第１系統の油圧回路２１０から低圧の油圧２１０ａが供給され、ジャムポート２２１は、閉じて、オリフィス２９２を介して第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給される。
【００３３】
ポート２４０ａに供給される油圧２１０ａが低圧であり、ポート２４０ｂに供給される油圧２２０ａが高圧であるので、スプール２４１は、スプリング２４２が収縮する方向に油圧２２０ａによって付勢され、図２に示す状態になる。
【００３４】
即ち、インバースシャトルバルブ２４０は、第１系統の油圧回路２１０の油圧低下時には、第１系統の油圧回路２１０及び圧力センサ２３０の間を連通させ、第２系統の油圧回路２２０及び圧力センサ２３０の間の連通を遮断する。
【００３５】
したがって、圧力センサ２３０は、第１系統の油圧回路２１０の油圧低下時には、低圧の油圧２１０ａが供給され、ＯＦＦになる。
【００３６】
（３）第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時
第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０が共に油圧を喪失しておらず、第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生したとき（即ち、第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時）、ジャムポート２１１は、ジャム・プルーフ機能が働き、リターン（低圧側）に連通して油圧が低下する。
【００３７】
ジャムポート２１１の油圧が低下すると、第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給されていてもオリフィス２９１より下流は低圧になり、ジャムポート２１１と連通するインバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ａは油圧が低下する。
【００３８】
なお、ジャムポート２２１は閉じているので、ジャムポート２２１及びインバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ｂには、オリフィス２９２を介して第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給される。
【００３９】
ポート２４０ａに供給される油圧２１０ａが低圧であり、ポート２４０ｂに供給される油圧２２０ａが高圧であるので、スプール２４１は、スプリング２４２が収縮する方向に油圧２２０ａによって付勢され、図２に示す状態になる。
【００４０】
即ち、インバースシャトルバルブ２４０は、第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時には、ジャムポート２１１及び圧力センサ２３０の間を連通させ、ジャムポート２２１及び第２系統の油圧回路２２０と、圧力センサ２３０との間の連通を遮断する。
【００４１】
したがって、圧力センサ２３０は、第１系統の油圧回路２１０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時には、ジャムポート２１１と同じ低圧の油圧が供給され、ＯＦＦになる。
【００４２】
（４）第２系統の油圧回路２２０の油圧低下時
第２系統の油圧回路２２０の油圧が油圧源等の故障によって低下したとき（即ち、第２系統の油圧回路２２０の油圧低下時）、インバースシャトルバルブ２４０には、ポート２４０ａに第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給され、ポート２４０ｂに第２系統の油圧回路２２０から低圧の油圧２２０ａが供給される。
【００４３】
また、ジャムポート２１１は、閉じて、オリフィス２９１を介して第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給され、ジャムポート２２１は、閉じて、オリフィス２９２を介して第２系統の油圧回路２２０から低圧の油圧２２０ａが供給される。
【００４４】
ポート２４０ａに供給される油圧２１０ａが高圧であり、ポート２４０ｂに供給される油圧２２０ａが低圧であるので、スプール２４１は、スプリング２４２が伸長する方向に油圧２１０ａによって付勢され、正常時の状態を維持して図１に示す状態になる。
【００４５】
即ち、インバースシャトルバルブ２４０は、第２系統の油圧回路２２０の油圧低下時には、第２系統の油圧回路２２０及び圧力センサ２３０の間を連通させ、第１系統の油圧回路２１０及び圧力センサ２３０の間の連通を遮断する。
【００４６】
したがって、圧力センサ２３０は、第２系統の油圧回路２２０の油圧低下時には、低圧の油圧２２０ａが供給され、ＯＦＦになる。
【００４７】
（５）第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時
第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０が共に油圧を喪失しておらず、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生したとき（即ち、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時）、ジャムポート２２１は、ジャム・プルーフ機能が働き、リターン（低圧側）に連通して油圧が低下する。
【００４８】
ジャムポート２２１の油圧が低下すると、第２系統の油圧回路２２０から高圧の油圧２２０ａが供給されていてもオリフィス２９２より下流は低圧になり、ジャムポート２２１と連通するインバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ｂは油圧が低下する。
【００４９】
なお、ジャムポート２１１は閉じているので、ジャムポート２１１及びインバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ａには、オリフィス２９１を介して第１系統の油圧回路２１０から高圧の油圧２１０ａが供給される。
【００５０】
ポート２４０ａに供給される油圧２１０ａが高圧であり、ポート２４０ｂに供給される油圧２２０ａが低圧であるので、スプール２４１は、スプリング２４２が伸長する方向に油圧２１０ａによって付勢され、正常時の状態を維持して図１に示す状態になる。
【００５１】
即ち、インバースシャトルバルブ２４０は、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時には、ジャムポート２２１及び圧力センサ２３０の間を連通させ、ジャムポート２１１及び第１系統の油圧回路２１０と、圧力センサ２３０との間の連通を遮断する。
【００５２】
したがって、圧力センサ２３０は、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁のジャミング発生時には、ジャムポート２２１と同じ低圧の油圧が供給され、ＯＦＦになる。
【００５３】
以上説明したように、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方が油圧を喪失したこと、或いは、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生したことを検出することができ、圧力センサ２３０から出力する電気信号によって、外部の装置などに検出結果を出力することができる。
【００５４】
なお、油圧検出システム２００は、圧力センサ２３０を第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０に対して共通に備えれば良く、２系統の流体回路それぞれに対して流体の圧力を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを備える従来の流体圧検出システムと比較して、低コストで製造することができる。
【００５５】
また、油圧検出システム２００は、以下に述べる故障に対して、２系統の流体回路間に流体の圧力を検出する圧力センサや圧力スイッチなどを２系統の流体回路に対して共通に備える従来の流体圧検出システムと比較して、安全性を向上している。
【００５６】
（１）圧力センサ２３０の破損
圧力センサ２３０が油圧によって吹き飛ぶなどして破損した場合、圧力センサ２３０及びインバースシャトルバルブ２４０間の油圧は一瞬にして喪失し、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０と連通していた系統の油圧回路の油圧も流出するので、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０と連通していた系統の油圧回路は、圧力センサ２３０が破損した後にも第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０のうち油圧が低い系統の油圧回路であり、上述したように圧力センサ２３０と連通し続ける。
【００５７】
換言すると、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０との連通を遮断していた系統の油圧回路が、圧力センサ２３０が破損した後に圧力センサ２３０と連通することはない。
【００５８】
したがって、油圧検出システム２００は、圧力センサ２３０が破損した場合、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０との連通を遮断していた系統の油圧回路から圧力センサ２３０を介して油圧が喪失することはなく、両系統の油圧回路の油圧を圧力センサ２３０を介して喪失するという致命的故障を防止することができる。
【００５９】
なお、圧力センサ２３０が破損したときに圧力センサ２３０と連通していた系統の油圧回路は、ジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生していなければジャムポートが閉じているので、オリフィス２９１或いはオリフィス２９２の流通量によって、圧力センサ２３０が破損した場合の油圧の流出速度が決定される。
【００６０】
具体的に説明すると、例えば、圧力センサ２３０が破損したとき、第２系統の油圧回路２２０が圧力センサ２３０と連通しており、第２系統の油圧回路２２０のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生していない場合、第２系統の油圧回路２２０は、ジャムポートが閉じているので、オリフィス２９２を介して破損した圧力センサ２３０から作動油を流出する。したがって、オリフィス２９２の流通量を小さくすればするほど、圧力センサ２３０が破損した場合に第２系統の油圧回路２２０の作動油が圧力センサ２３０から流出する速度を遅くすることができ、圧力センサ２３０から作動油が流出しない第１系統の油圧回路２１０と、第２系統の油圧回路２２０との両系統の作動油を、ある程度の時間確保することができる。
【００６１】
（２）第１系統のマニホールドの破損
第１系統のマニホールドが破損した場合、インバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ａに供給される油圧は一瞬にして喪失するので、インバースシャトルバルブ２４０は上述したように図２に示す状態になり、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方が油圧を喪失したこと、或いは、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生したことを検出することができる。
【００６２】
換言すると、第２系統の油圧回路２２０が、第１系統のマニホールドが破損した後に第１系統の油圧回路２１０及び圧力センサ２３０と連通することはない。
【００６３】
したがって、油圧検出システム２００は、第１系統のマニホールドが破損した場合、第２系統の油圧回路２２０から第１系統の油圧回路２１０を介して油圧が喪失することはない。
【００６４】
（３）第２系統のマニホールドの破損
第２系統のマニホールドが破損した場合、インバースシャトルバルブ２４０のポート２４０ｂに供給される油圧は一瞬にして喪失するので、インバースシャトルバルブ２４０は上述したように正常時の状態を維持して図１に示す状態になり、油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方が油圧を喪失したこと、或いは、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の少なくとも一方のジャム・プルーフ制御弁にジャミングが発生したことを検出することができる。
【００６５】
換言すると、第１系統の油圧回路２１０が、第２系統のマニホールドが破損した後に第２系統の油圧回路２２０及び圧力センサ２３０と連通することはない。
【００６６】
したがって、油圧検出システム２００は、第２系統のマニホールドが破損した場合、第１系統の油圧回路２１０から第２系統の油圧回路２２０を介して油圧が喪失することはない。
【００６７】
油圧検出システム２００は、本実施の形態において、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０がタンデムアクチュエータ２８０を構成していたので、タンデムアクチュエータ２８０の各アクチュエータを備えた第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の油圧を検出することができていたが、本発明によれば、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０がパラレルアクチュエータ（図示していない）を構成していても良い。油圧検出システム２００は、第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０がパラレルアクチュエータを構成している場合、パラレルアクチュエータの各アクチュエータを備えた第１系統の油圧回路２１０及び第２系統の油圧回路２２０の油圧を検出することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、流体及び流体回路として、油及び油圧回路を用いていたが、本発明においては、流体は油以外の液体であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る油圧検出システムの油圧回路図である。
【図２】図１とは異なる状態での図１に示す油圧検出システムの油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７０】
２００      油圧検出システム（流体圧検出システム）
２１０      第１系統の油圧回路（流体回路）
２１０ａ      油圧（流体の圧力）
２２０      第２系統の油圧回路（流体回路）
２２０ａ      油圧（流体の圧力）
２３０      圧力センサ（圧力検出手段）
２４０      インバースシャトルバルブ（連通遮断弁）
２９１      オリフィス
２９２      オリフィス
２１１      ジャムポート（ジャミング検出ポート）
２２１      ジャムポート（ジャミング検出ポート）
２８０      タンデムアクチュエータ
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006029584.tif 000007
【図２】
2006029584.tif 000008