(57)【要約】【課題】正常に括れ部で両側が切断された棒状食品と、切断不十分品とを自動的に選別することができる棒状食品の選別装置およびこの選別装置を用いた棒状食品の製造装置を提供することを目的としている。【解決手段】多数の棒状をした棒状食品が括れ部を介して鎖状の連結状態にされた連鎖状食品原料が、切断装置を用いて前記括れ部で切断されて得られた棒状食品を受けて搬送するとともに、棒状食品の径より大きく棒状食品の長手寸法より小さい幅を有する棒状食品の搬送路を備える搬送手段と、前記搬送路出口から送り出される棒状食品と、棒状食品が括れ部を介して２つ以上連結された切断不十分品とを仕分ける仕分け手段とを備えることを特徴としている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の棒状をした棒状食品が括れ部を介して鎖状の連結状態にされた連鎖状食品原料が、切断装置を用いて前記括れ部で切断されて得られた棒状食品を受けて搬送するとともに、棒状食品の径より大きく棒状食品の長手寸法より小さい幅を有する棒状食品の搬送路を備える搬送手段と、
前記搬送路出口から送り出される棒状食品と、棒状食品が括れ部を介して２つ以上連結された切断不十分品とを仕分ける仕分け手段とを備えることを特徴とする棒状食品の選別装置。
【請求項２】
仕分け手段が、搬送路出口から送り出されて落下する棒状食品の落下予想位置より搬送路の上流側、かつ、切断不十分品の落下予想位置に、搬送路の搬送方向に直交するように配置されるとともに、上端が搬送路の上流側に向いて回転する仕分けローラである請求項１に記載の棒状食品の選別装置。
【請求項３】
樋状をした複数の搬送路が平行に配置されていて、搬送路出口側に、２つの搬送路に跨がった状態で搬送され、搬送路出口から送り出される切断不十分品の括れ部を受けて、搬送路から送り出される棒状食品への混入を防止するとともに、仕分け手段で仕分けられた切断不十分品に合流させる櫛状受け部を備えている請求項１または請求項２に記載の棒状食品の選別装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の選別装置と、
連鎖状食品原料を括れ部で切断するとともに、切断されて得られる切断片を前記選別装置の搬送路に連続的に供給する切断装置とを有し、
前記選別装置が、仕分け手段で仕分けられた切断不十分品を前記切断装置に返送する返送手段を備えることを特徴とする棒状食品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断装置で切断された両側の括れ部が切断された製品となる棒状食品と、切断装置で切断が不十分で括れ部を介して２つ以上の棒状食品が連結された切断不十分品とを選別する選別装置およびこの選別装置を用いた棒状食品の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒状食品である一般的なソーセージは、まず、食肉充填機により、ケーシング（腸）に原料（ミンチ肉等）を詰め、所定間隔でねじることにより括れ部を形成し、生ソーセージと生ソーセージとを括れ部を介して鎖状の連結状態とした生連鎖状ソーセージを形成する。つぎに、この生連鎖状ソーセージをスモーク（薫煙）用の竿に螺旋ループ状に巻き掛けて台車に積み、スモーク室に入れて生連鎖状ソーセージのスモーク処理（加熱処理）を行い、スモーク処理が済んだら台車をスモーク室から出して、得られた棒状食品原料である連鎖状ソーセージを切断装置を用いて括れ部で切断することによって個々のソーセージに分離することによって得られる。
【０００３】
また、上記のソーセージの製造に用いる切断装置としては、図７に示すように、連鎖状ソーセージ１００を、回転軸が水平面に対して傾いて設けられた回転ドラム２００内に回転ドラム２００の傾斜の上手側に設けられた投入口２１０から投入し、回転ドラム２００の回転に伴って回転ドラム２００内でカッター支持金具２２０に支持された平刃カッター（図示せず）によって連鎖状ソーセージ１００のソーセージ１０１とソーセージ１０１とを連結する括れ部１１０のみを切断し、傾斜の下手側に設けられた排出口２３０から切断されたソーセージ１０１を排出するようにした切断装置３００が従来より上市されている（たとえば、特許文献１参照）。
すなわち、各カッター支持金具２２０は、図７（ｂ）に示すように、連鎖状ソーセージ１００のソーセージ１０１の侵入は許容しないが、括れ部１１０の侵入を許容する切欠部２２１が設けられ、この切欠２２１の奥に安全かみそり様の平刃カッターが装着されるようになっている。そして、各カッター支持金具２２０は、それぞれ切欠部２２１を同一回転方向に向けた状態で、隣接するカッター支持金具２２０との間に所定ピッチの間隔を隔てた状態で、回転ドラム２００の周方向および軸方向に並ぶように回転ドラム２００内に着脱自在に装着されている。
【０００４】
【特許文献１】特公昭５０−１７５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような切断装置３００においては、得られるソーセージ切断片中には、ソーセージ１０１が括れ部１１０を介して２つ以上連接された切断不十分品がどうしてもいくらか残ってしまうことがある。
そこで、従来は、排出口２３０から排出されたソーセージ１０１が搬送路４００を介して包装等の後工程に搬送する間に目視で選別、あるいは、搬送路を介して一旦貯留タンクに入れ、包装前に目視で選別し、正常に両側の括れ部が切断されたソーセージ１０１のみを製品として包装し、出荷するとともに、切断不十分品は、再び切断装置３００に戻すようにしている。
【０００６】
しかし、目視による選別では、見落とし等があるとともに、選別のための作業員が必要でコストがかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みて、正常に括れ部で両側が切断された棒状食品と、切断不十分品とを自動的に選別することができる棒状食品の選別装置およびこの選別装置を用いた棒状食品の製造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の棒状食品の選別装置（以下、「請求項１の選別装置」と記す）は、多数の棒状をした棒状食品が括れ部を介して鎖状の連結状態にされた連鎖状食品原料が、切断装置を用いて前記括れ部で切断されて得られた棒状食品を受けて搬送するとともに、棒状食品の径より大きく棒状食品の長手寸法より小さい幅を有する棒状食品の搬送路を備える搬送手段と、前記搬送路出口から送り出される棒状食品と、棒状食品が括れ部を介して２つ以上連結された切断不十分品とを仕分ける仕分け手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の棒状食品の選別装置（以下、「請求項２の選別装置」と記す）は、請求項１の選別装置において、仕分け手段が、搬送路出口から送り出されて落下する棒状食品の落下予想位置より搬送路の上流側、かつ、切断不十分品の落下予想位置に、搬送路の搬送方向に直交するように配置されるとともに、上端が搬送路の上流側に向いて回転する仕分けローラであることを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の棒状食品の選別装置（以下、「請求項３の選別装置」と記す）は、請求項１または請求項２の選別装置において、樋状をした複数の搬送路が平行に配置されていて、搬送路出口側に、２つの搬送路に跨がった状態で搬送され、搬送路出口から送り出される切断不十分品の括れ部を受けて、搬送路から送り出される棒状食品への混入を防止するとともに、仕分け手段で仕分けられた切断不十分品に合流させる櫛状受け部を備えていることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明にかかる棒状食品の製造装置は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の選別装置と、連鎖状食品原料を括れ部で切断するとともに、切断されて得られる切断片を前記選別装置の搬送路に連続的に供給する切断装置とを有し、前記選別装置が、仕分け手段で仕分けられた切断不十分品を前記切断装置に返送する返送手段を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる棒状食品の選別装置は、以上のように、多数の棒状をした棒状食品が括れ部を介して鎖状の連結状態にされた連鎖状食品原料が、切断装置を用いて前記括れ部で切断されて得られた棒状食品を受けて搬送するとともに、棒状食品の径より大きく棒状食品の長手寸法より小さい幅を有する棒状食品の搬送路を備える搬送手段と、前記搬送路出口から送り出される棒状食品と、棒状食品が括れ部を介して２つ以上連結された切断不十分品とを仕分ける仕分け手段とを備えているので、目視等で切断不十分品を仕分けなくても、切断装置で切断された切断片を搬送路上に供給し搬送するだけで、正常な棒状食品と切断不十分品とを自動的に仕分けることができる。したがって、作業性が改善される。
【００１３】
また、請求項２の選別装置のように、搬送路出口から送り出されて落下する棒状食品の落下予想位置より搬送路の上流側、かつ、切断不十分品の落下予想位置に、搬送路の搬送方向に直交するように配置されるとともに、上端が搬送路の上流側に向いて回転する仕分けローラを仕分け手段として用いるようにすれば、仕分けローラ上に落下した切断不十分品が仕分けローラの回転力によって搬送路の上流側へ弾かれ、正常な棒状食品と切断不十分品とをより確実に仕分けることができる。
【００１４】
さらに、請求項３の選別装置のように、樋状をした複数の搬送路が平行に配置されていて、搬送路出口側に、２つの搬送路に跨がった状態で搬送され、搬送路出口から送り出される切断不十分品の括れ部を受けて、搬送路から送り出される棒状食品への混入を防止するとともに、仕分け手段で仕分けられた切断不十分品に合流させる櫛状受け部を備えている構成とすれば、２つの搬送路に跨がった状態で搬送されて、仕分け手段によって仕分けできない切断不十分品をも正常な棒状食品側へ混入することを防止できる。
【００１５】
一方、本発明にかかる棒状食品の製造装置は、以上のように、本発明の選別装置と、連鎖状食品原料を括れ部で切断するとともに、切断されて得られる切断片を前記選別装置の搬送路に連続的に供給する切断装置とを有し、前記選別装置が、仕分け手段で仕分けられた切断不十分品を前記切断装置に返送する返送手段を備えているので、切断不十分品が返送手段によって切断装置に返送され、再び切断装置によって括れ部が切断される。したがって、正常なソーセージをより効率よく製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明を、その実施の形態をあらわす図面を参照しつつ詳しく説明する。
図１〜図６は、本発明にかかる棒状食品の製造装置の１つの実施の形態をあらわしている。
【００１７】
図１〜図３に示すように、この製造装置１は、棒状食品としてのソーセージの製造装置であって、切断装置２と、棒状食品の選別装置としてのソーセージ選別装置３とを備えている。
切断装置２は、架台２１と、回転ドラム２２と、図７の切断装置３００のカッター支持金具２２０と略同じ構造をした多数のカッター支持金具２３とを備えている。
【００１８】
回転ドラム２２は、その回転軸を傾斜させて架台２１に回転自在に支持されていて、傾斜の上手側に連鎖状棒状食品原料としての連鎖状ソーセージＳの投入口２２ａが設けられ、傾斜の下手側に切断されて得られる棒状食品としてのソーセージＳ１の排出口２２ｂが設けられている。図２、３中、２２ｃはソーセージＳ１および連鎖状ソーセージＳを掬い上げるための掬い上げ羽根である。
【００１９】
ソーセージ選別装置３は、仕分け手段としての選別部４と、返送手段としての返送部５と、製品受け部６と、架台７とを備えている。
選別部４は、搬送手段としての搬送台４１と、送り出しローラ４２と、仕分けローラ４３と、櫛状仕分け部４４とを備えている。
【００２０】
搬送台４１は、ステンレス鋼板等をプレス成形することにより形成されていて、ソーセージ受け部４１ａと、複数の搬送路４１ｂとを備え、後述する製品受け部６の樋状搬送部６１から立設された支持板６２を介して架台７によって支持されている。
すなわち、ソーセージ受け部４１ａは、平板状をしていて、排出口２２ｂから回転ドラム２２内に臨み、回転ドラム２２内で括れ部Ｓ２が切断されながら排出口２２ｂ側へ送られてきたソーセージＳ１を受けるようになっている。また、ソーセージ受け部４１ａの傾斜角は、受けられたソーセージＳ１がうまく搬送路４１ｂ側へ搬送されれば、特に限定されないが、たとえば、回転ドラム２２側の端部から搬送路４１ｂ側に向かって０〜３°程度の下り勾配になっていることが好ましい。
【００２１】
各搬送路４１ｂは、平板が下方に向かって等ピッチで凹設されることによって形成され、ソーセージ受け部４１ａと略同じ下り勾配となった断面略Ｕ字形の溝状をしていて、各搬送路４１ｂと搬送路４１ｂとの間の山部４１ｃの頂部がソーセージ受け部４１ａと面一になっている。また、各搬送路４１ｂの幅は、ソーセージＳ１の径より大きくソーセージＳ１の長手寸法より小さい幅、好ましくはソーセージＳ１の径より少し大きい幅に形成されている。因みに、ソーセージＳ１の径が２０ｍｍの時、搬送路４１ｂの幅は、３０ｍｍ〜４０ｍｍ程度が好ましい。
【００２２】
送り出しローラ４２は、小径部４２ａが搬送路４１ｂと同じピッチに設けられていて、搬送路４１ｂを送られてきたソーセージＳ１を搬送方向に押し出すようになっている。また、送り出しローラ４２の径は、ソーセージＳ１の径が２０ｍｍの時、大径部４２ｂが６０ｍｍ程度、小径部４２ａが３０ｍｍ程度とすることが好ましく、この時、送り出しローラ４２の回転速度は、９０ｒｐｍ程度が好ましい。
【００２３】
仕分けローラ４３は、搬送台４１の搬送路出口から送り出しローラ４２によって送り出されて落下する両側の括れ部Ｓ２が切断された正常なソーセージＳ１の落下予想位置より搬送路４１ｂの上流側、かつ、ソーセージＳ１に混ざって送り出される切断不十分品Ｓ３の落下予想位置に、搬送路４１ｂの搬送方向に直交するように配置されるとともに、端部が支持板６２に設けられた孔（図示せず）を貫通するように設けられ、図示していないが、その一端に駆動モータの駆動力が伝達されて上端が搬送路４１ｂの上流側に向く、すなわち、送り出しローラ４２と逆回転して仕分けローラ４３上に落ちた切断不十分品Ｓ３を後述する返送部５側に送り出すようになっている。
なお、仕分けローラ４３の径は、ソーセージＳ１の径が２０ｍｍの時、３０ｍｍ程度が好ましく、その時、回転速度は、２０ｒｐｍ程度が好ましい。
【００２４】
櫛状仕分け部４４は、図２および図４に示すように、仕分けローラ４３より上方に設けられ、仕分けローラ４３と平行な支持バー４４ａと、この支持バー４４ａの搬送路４１ｂと搬送路４１ｂとの継ぎ目部分に対応する位置で搬送台４１側に向かって断面略へ字形に延出する複数の櫛歯部４４ｂとを備えている。
また、櫛歯部４４ｂは、その先端が仕分けローラ４３の回転中心より切断装置２側に配置されている。
【００２５】
返送部５は、返送部本体５１と、支持脚５２とを備えている。
返送部本体５１は、ステンレス鋼を略コ字形にプレス成形することによって得られ、一端が仕分けローラ４３の少し下側に配置され、他端に向かって下り勾配になっているとともに、他端部が排出口２２ｂから回転ドラム２２内に臨むようになっているとともに、その底面に振動付与手段５３が固定されている。
【００２６】
支持脚５２は、架台７に下端が支持される脚本体５２ａと、脚本体５２ａと返送部本体５１との間に介在するコイルスプリングやゴム等からなる弾性緩衝材５２ｂとを備えている。
【００２７】
製品受け部６は、シュート６４と、樋状搬送部（トラフ）６１と、支持脚６３とを備えている。
シュート６４は、ステンレス鋼板で形成されていて、上端が送り出しローラ４２から送り出されるソーセージＳ１を受ける位置に設けられ、受けられたソーセージＳ１がその傾斜によって後述する樋状搬送部６１上に滑り落ちる１５〜３０°程度の下り勾配になっている。
【００２８】
樋状搬送部６１は、一端部がシュート６４の下端から落下するソーセージＳ１を受ける位置に配置され、他端に向かって０〜３°程度の下り勾配になるように支持脚６３によって架台７上に支持されている。
支持脚６３は、その上端で樋状搬送部６１を受ける支持脚本体６３ａと、この支持脚本体６３ａと架台７との間に介在するコイルスプリングやゴム等からなる弾性緩衝材６３ｂとを備えている。
【００２９】
また、樋状搬送部６１の底面には、樋状搬送部６１に振動を付与する振動付与手段６６が設けられている。
振動付与手段６６は、樋状搬送部６１に振動を与えるだけでなく、支持板６２を介して搬送台４１にも振動を与えるようになっている。
架台２１および架台７は、それぞれキャスターＣがその下端に設けられている。
【００３０】
つぎに、この製造装置１の動作を詳しく説明する。
すなわち、まず、投入口２２ａから切断装置２の回転ドラム２２に投入された連鎖状ソーセージＳは、回転ドラム２２の回転に伴って徐々に排出口２２ｂ側に送られるが、排出口２２ｂに向かって送られている間に、回転ドラム２２内のカッター支持金具２３に支持された平刃カッターによってこの括れ部Ｓ２が切断され、徐々に短い連鎖状ソーセージＳとなる。そして、排出口２２ｂ付近までくると、連鎖状ソーセージＳは、そのほとんどが両側の括れ部が切断された正常なソーセージＳ１となって搬送台４１のソーセージ受け部４１ａに受けられる。
【００３１】
ソーセージ受け部４１ａに受けられたソーセージＳ１は、振動付与手段６６によって与えられた振動によって徐々に搬送路４１ｂ側に搬送され、いずれかの搬送路４１ｂに入り込み、その長手方向が搬送方向に向けられる。なお、ソーセージＳ１中に含まれる切断不十分品Ｓ３においては、大部分の切断不十分品Ｓ３が正常なソーセージＳ１と同様に搬送路４１ｂに入り込むが、図５に示すように、その括れ部Ｓ２が搬送路４１ｂと搬送路４１ｂとの間の山部４１ｃに載って、括れ部Ｓ２を挟んで一方のソーセージが一方の搬送路４１ｂに他方のソーセージＳ１が他方の搬送路４１ｂに入り込んだ状態になる場合もある。
【００３２】
そして、搬送路４１ｂに入り込んだソーセージＳ１は、搬送台４１の振動によってさらに下流まで搬送され、搬送路４１ｂの出口に設けられた送り出しローラ４２によって搬送方向に送り出される。
【００３３】
送り出しローラ４２によって送り出されたソーセージＳ１のうち、正常なソーセージＳ１は、仕分けローラ４３を飛び越えてシュート６４の上に落下し、シュート６４の上面を樋状搬送部６１に向かって滑り落る。
樋状搬送部６１に受けられた正常なソーセージＳ１は、樋状搬送部６１の振動によって下流側に搬送され、包装工程等の次工程に送られる。
【００３４】
一方、搬送路４１ｂ内に入り込み、搬送路４１ｂ出口まで搬送された切断不十分品Ｓ３は、まず、搬送路４１ｂ出口まで達した先頭のソーセージＳ１が送り出しローラ４２によって搬送方向に送り出されようとするが、括れ部Ｓ２を介して搬送路４１ｂ内に残った後方のソーセージＳ１と連結されているので、図６に示すように、先頭側のソーセージＳ１は、正常なソーセージＳ１のように仕分けローラ４３を乗り越えることなく、送り出しローラ４２の下方に巻き込まれるような状態になり、後方のソーセージＳ１がさらに搬送路４１ｂ出口側に搬送されると、その状態で先頭側のソーセージＳ１が仕分けローラ４３に受けられ、仕分けローラ４３の回転に伴って切断装置２側へ送られ、結果として返送部本体５１に受けられる。
【００３５】
他方、括れ部Ｓ２が搬送路４１ｂと搬送路４１ｂとの間の山部４１ｃに載って、括れ部Ｓ２を挟んで一方のソーセージが一方の搬送路４１ｂに他方のソーセージＳ１が他方の搬送路４１ｂに入り込んだ状態になって、搬送路４１ｂ出口まで搬送されてきた切断不十分品Ｓ３は、山部４１ｃの前方に櫛状仕分け部４４の櫛歯部４４ｂが設けられているので、括れ部Ｓ２がこの櫛歯部４４ｂの搬送路４１ｂ側の傾斜部４４ｃに受けられ、傾斜に沿って落下し返送部本体５１に受けられる。
【００３６】
上記のようにして返送部本体５１に受けられた切断不十分品Ｓ３は、返送部本体５１の振動のよって返送部本体５１の下流側へ搬送され、排出口２２ｂから回転ドラム２２内に返送される。
回転ドラム内に返送された切断不十分品Ｓ３は、回転ドラム２２内でその括れ部Ｓ２がカッター支持金具２３に支持された平刃カッターによって切断されて、搬送台４１のソーセージ受け部４１ａに受けられて仕分けられる。
【００３７】
以上のように、上記のソーセージ選別装置３によれば、正常なソーセージＳ１と切断不十分品Ｓ３とを目視など人手を介さずとも自動的に確実に仕分けることができる。
また、このソーセージ選別装置３を備えた上記ソーセージの製造装置１によれば、ソーセージ選別装置３で選別された切断不十分品Ｓ３を切断装置２の回転ドラム２２内に返送するようにしたので、正常なソーセージをより効率よく製造することができる。
【００３８】
本発明は、上記の実施の形態に限定されない。たとえば、上記の実施の形態では、振動によってソーセージあるいは切断不十分品を搬送するようになっていたが、ベルトコンベアを用いて搬送するようにしても構わない。また、搬送路にベルトコンベアを用いた場合、送り出しローラは無くても構わない。
また、上記の実施の形態では、振動付与装置が樋状搬送部と、返送部本体にそれぞれ設けられていたが、１つの振動付与手段によって、樋状搬送部および返送部本体に振動を付与できるようにしても構わない。
【００３９】
さらに、上記の実施の形態では、切断不十分品を排出口から回転ドラム内に返送するようにしていたが、返送部本体の出口でベルトコンベア等に受けて投入口側へ返送するようにしても構わないし、容器に受けて人間が手で切断しても構わない。
また、上記の実施の形態では、棒状食品がソーセージであったが、たとえば、スティックチーズなどの選別および製造にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明にかかる棒状食品の製造装置の１つの実施の形態をあらわす正面図である。
【図２】図１の製造装置の選別装置部分の一部切欠正面図である。
【図３】図１の製造装置の選別装置部分の一部切欠平面図である。
【図４】図１の製造装置の選別装置部分の送り出しローラ部分の拡大平面図である。
【図５】切断片の搬送路での搬送状態を説明する説明図である。
【図６】切断片の仕分け状態を説明する説明図である。
【図７】従来のソーセージ切断装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｓ  連鎖状ソーセージ（連鎖状棒状食品原料）
Ｓ１  ソーセージ（棒状食品）
Ｓ２  括れ部
Ｓ３  切断不十分品
１  製造装置
２  切断装置
４  選別部（仕分け手段）
４１  搬送台（搬送手段）
４１ｂ  搬送路
４３  仕分けローラ
４４  櫛状仕分け部
５  返送部（返送手段）
【図１】
2006197888.tif 000003
【図２】
2006197888.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006197888.tif 000006
【図５】
2006197888.tif 000007
【図６】
2006197888.tif 000008
【図７】
2006197888.tif 000009