(57)【要約】【課題】  内歯歯車の軸方向に対する倒れを抑えて、内歯歯車と外歯歯車との噛合い精度の低下を回避する操舵制御装置を提供すること。【解決手段】  操舵入力手段に接続された入力軸と、転舵輪に接続された出力軸と、の間の相対回転を可能とするギヤ比可変機構は、入力軸に同軸に接続される第１外歯歯車と、第１外歯歯車に偏心状態で噛合う第１内歯歯車部、及び第１内歯歯車部に接続される第２内歯歯車部から構成される内歯歯車と、第２内歯歯車に偏心状態で噛合うと共に、出力軸と同軸に接続される第２外歯歯車と、内歯歯車の外周側であって、この内歯歯車と相対回転可能に設けられ、内周円の中心がこの内歯歯車と一致し、回転軸の中心が入出力軸と一致する偏心カムと、内歯歯車を回転制御することにより入力軸と出力軸との間のギヤ比を可変制御するギヤ比制御手段と、内歯歯車を軸方向一方側へ付勢する付勢手段と、を備えた。【選択図】      図２
2006175907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵入力手段に接続された入力軸と、
転舵輪に接続された出力軸と、
前記入力軸と出力軸との間に設けられ、この入力軸と出力軸との間の相対回転を可能とするギヤ比可変機構と、
を有する操舵制御装置において、
前記ギヤ比可変機構は、
前記入力軸に同軸に接続される第１外歯歯車と、
前記第１外歯歯車に偏心状態で噛合う第１内歯歯車部、及び前記第１内歯歯車部に接続される第２内歯歯車部から構成される内歯歯車と、
前記第２内歯歯車に偏心状態で噛合うと共に、前記出力軸と同軸に接続される第２外歯歯車と、
前記内歯歯車の外周側であって、この内歯歯車と相対回転可能に設けられ、内周円の中心がこの内歯歯車と一致し、回転軸の中心が前記入出力軸と一致する偏心カムと、
前記内歯歯車を回転制御することにより入力軸と出力軸との間のギヤ比を可変制御するギヤ比制御手段と、
前記内歯歯車を軸方向一方側へ付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とする操舵制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動機等によって補助操舵角を制御する車両用操舵制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、操舵装置の入力軸と出力軸とを遊星ギヤを介して接続して入力軸と出力軸との間の相対回転を可能とし、モータが遊星ギヤを制御することにより操舵量に対する転舵量を自在に制御している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２００３−８９３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、操舵装置に遊星ギヤを用いているため、遊星ギヤの構造が複雑となり、操舵装置のコストアップや大型化を招くといった問題があった。そこで、遊星ギヤに代わって構造が単純な衛星ギヤを用いることが考えられる。この衛星ギヤは、入力軸及び出力軸に対して偏心して保持され、入力軸及び出力軸に設けられた外歯歯車と一部で噛合う内歯歯車と、この内歯歯車の外周側に内歯歯車と外歯歯車との噛合い位置を変化させる偏心カムと、を備える。内歯歯車は外歯歯車と一部で噛合うので内歯歯車が軸方向に対して倒れて、内歯歯車の歯と外歯歯車の歯とが平行とならず、内歯歯車と外歯歯車との噛合い精度が低下することがあるといった問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、内歯歯車の軸方向に対する倒れを抑えて、内歯歯車と外歯歯車との噛合い精度の低下を回避する操舵制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、操舵入力手段に接続された入力軸と、転舵輪に接続された出力軸と、入力軸と出力軸との間に設けられ、この入力軸と出力軸との間の相対回転を可能とするギヤ比可変機構と、を有する操舵制御装置において、ギヤ比可変機構は、入力軸に同軸に接続される第１外歯歯車と、第１外歯歯車に偏心状態で噛合う第１内歯歯車部、及び第１内歯歯車部に接続される第２内歯歯車部から構成される内歯歯車と、第２内歯歯車に偏心状態で噛合うと共に、出力軸と同軸に接続される第２外歯歯車と、内歯歯車の外周側であって、この内歯歯車と相対回転可能に設けられ、内周円の中心がこの内歯歯車と一致し、回転軸の中心が入出力軸と一致する偏心カムと、内歯歯車を回転制御することにより入力軸と出力軸との間のギヤ比を可変制御するギヤ比制御手段と、内歯歯車を軸方向一方側へ付勢する付勢手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の操舵制御装置にあっては、内歯歯車の軸方向に対する倒れを抑えて、内歯歯車と外歯歯車との噛合い精度の低下を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の操舵制御装置を実現する最良の形態を、図面に基づき説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、本実施例における操舵制御装置の構成を説明する。
【０００９】
［操舵制御装置のシステム構成］
図１は、実施例１における操舵制御装置のシステム構成図である。操舵制御装置を搭載した車両は、ステアリングホイール１００、操舵角センサ７２０、入力軸２００、伝達比可変機構３００（ギヤ比可変機構）、可変機構駆動モータ６００、出力軸４００、転舵角センサ７３０、トルクセンサ７４０、操舵輪５３０、伝達比可変機構ECU７００、操舵アシストECU７１０、操舵アシストアクチュエータ５００、ラック軸５１０を有する。
【００１０】
伝達比可変機構３００は内接歯車により入出力軸４００に差動をもたらす可変ギヤユニットであり、入力軸２００によりステアリングホイール１００と接続し、出力軸４００により操舵輪５３０と接続する。入力軸２００には操舵角センサ７２０が設けられて運転者による操舵角を検出し、出力軸４００には転舵角センサ７３０が設けられて操舵輪５３０の転舵角を検出する。
【００１１】
伝達比可変機構ECU７００（ギヤ比制御手段）は操舵角センサ７２０及び転舵角センサ７３０により検出された操舵角及び転舵角に基づき、可変機構駆動モータ６００を駆動して伝達比可変機構３００を作動させ、操舵輪５３０が所望の転舵角となるよう制御を行うコントロールユニットである。
【００１２】
可変機構駆動モータ６００は、伝達比可変機構ECU７００の制御に基づき偏心カム３２２を回転又は停止させて入力軸２００に対する出力軸４００の回転数比を可変に制御する。例えば、低速時には入力軸２００と出力軸４００との回転数比を大きくして旋回性を高め、高速時には入力軸２００と出力軸４００との回転数比を小さくして走行安定性を高める。
【００１３】
操舵アシストECU７１０は操舵角センサ７２０及び転舵角センサ７３０及びトルクセンサ７４０により検出された操舵角、転舵角及び操舵トルク基づき、操舵輪５３０が所望の転舵角となるよう操舵アシストアクチュエータ５００を駆動するコントロールユニットである。
【００１４】
［伝達比可変機構の詳細］
(伝達比可変機構の構成)
図２は伝達比可変機構３００の軸方向断面図である。
【００１５】
伝達比可変機構３００は、操舵力を入力する入力軸２００と、転舵力を出力する出力軸４００と、伝達比制御するための可変機構駆動モータ６００とが接続され、入力軸２００と出力軸４００間の回転数比を制御する内歯歯車機構３２０と、フェール時に偏心カム３２２の回転を規制するロック機構部３３０を有する。
【００１６】
説明のため、以下では、入力軸２００及び出力軸４００の軸方向をx軸方向とし、出力軸４００から入力軸２００への向きを正方向と定義する。
【００１７】
入力軸２００のx軸負方向側端部には挿入部２０１が設けられ、この挿入部２０１は出力軸４００に設けられた軸方向孔４０１に挿入される。挿入部２０１は径方向外側で軸方向穴４０１にニードルベアリング８００を介して支持され、x軸負方向にはスラスト玉軸受７０１を介して支持される。
【００１８】
入力軸２００における挿入部２０１のx軸正方向側には入力軸ギヤ３４０（第１外歯歯車）が設けられ、出力軸４００のx軸正方向端部には出力軸ギヤ３４１（第２外歯歯車）が設けられている。この入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１ははすば歯車により構成され、また出力軸ギヤ３４１はシザーズギヤで構成される。入力軸ギヤ３４０と出力軸ギヤ３４１とはそれぞれ異なる径に設けられており、本実施例では入力軸ギヤ３４０を出力軸ギヤ３４１よりも小径とする。
【００１９】
内歯歯車機構３２０は内歯歯車３２１、偏心カム３２２、ギヤケース３２３、ベアリング３２４、板バネ３２５（図３参照）、ウェーブワッシャ３２６、を有する。
【００２０】
内歯歯車３２１は中空円筒部材の内周面にはす歯を設けた歯車であり、入力軸２００及び出力軸４００の軸線に対し偏心して設けられ、入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１よりも大径に設けられている。内歯歯車３２１における円筒内面の軸方向略中央部から
x軸負方向には、入力軸ギヤ３４０と噛合う入力軸側歯部３２１ａ（第１内歯歯車部）が設けられている。一方、軸方向略中央部からx軸正方向には、出力軸ギヤ３４１と噛合う出力軸側歯部３２１ｂ（第２内歯歯車部）が設けられている。
【００２１】
偏心カム３２２は略円筒状部材であり、x軸負方向側が開口し、x軸正方向側が有底である。この底部には入力軸２００が挿入される貫通孔が設けられている。外周部３２２ｃは入力軸２００及び出力軸４００の軸に対し同軸上に設けられ、内周部３２２ｄは入力軸２００及び出力軸４００の軸に対し偏心して設けられている。このため偏心カム３２２には薄肉部３２２ｅと厚肉部３２２ｆとが形成される。この内周部３２２ｄの底部にはギヤケース３２３のx軸方向に対する倒れを防ぐウェーブワッシャ３２６が設けられ、内周部３２２ｄ内にギヤケース３２３を収装する。更にこのギヤケース３２３の内部にはベアリング３２４を介して内歯歯車３２１が偏心カム３２２に対して相対回転自在に収装される。
【００２２】
図３は伝達比可変機構３００の図２におけるA-A断面図である。
【００２３】
説明のため、以下では、r軸はx軸と直交する軸であって、x軸との交点を始点として偏心カム３２２の最薄肉部から最厚肉部方向を正方向とする。つまり入力軸２００及び出力軸４００の軸に対する、入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１と内歯歯車３２１の噛合い部分方向を示し、偏心カム３２２の回転に応じてr軸も回転するとする。
【００２４】
内歯歯車３２１はギヤケース３２３と図２に示すベアリング３２４とを介して、板バネ３２５、３２６に付勢されつつ、回転可能に支持される。
【００２５】
内歯歯車３２１は偏心カム３３２に設けられた板バネ３２５に
r軸負方向に付勢され、また偏心カム３３２の薄肉部３２２ｅと厚肉部３２２ｆと間に設けられた２つの板バネ３２６のつり合いにより内歯歯車３２１の軸心がr軸上に一致するように保持される。この構成により、内歯歯車３２１は入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１に対してr軸負方向に抑えつけられているので、r軸上で確実に噛合うことが可能となる。
【００２６】
偏心カム３２２は薄肉部３２２ｅと厚肉部３２２ｆを有するので、偏心カム３２２の重心は入力軸２００及び出力軸４００の軸線上からr軸正方向にずれる。また、内歯歯車３２１は入力軸２００及び出力軸４００の軸線に偏心して設けられるので、内歯歯車３２１の重心も入力軸２００及び出力軸４００の軸線上からr軸負方向ずれる。よって、内歯歯車３２１や偏心カム３２２の回転バランスが悪く、伝達比可変機構３００全体が振動を生じる。したがって、各構成要素の耐久性が悪化してしまうことがある。
【００２７】
そこで、内歯歯車３２１の重心と偏心カム３２２の重心との合成重心を入力軸２００及び出力軸４００の軸線上に位置させて回転バランスを良好に保つために、内歯歯車３２１は鉄系材料で形成し、偏心カム３２２は鉄系材料よりも比重の小さなアルミニウム系材料で形成する。
【００２８】
さらに、図２に示すように偏心カム３２２の最厚肉部を貫通するバランサ挿入部３２２ｂを形成し、このバランサ挿入部３２２ｂへの鉄系材料で形成したカウンタバランサ３５０の挿入量を調節して、内歯歯車３２１の重心と偏心カムの重心との合成重心位置を微調整できるようにしている。
【００２９】
また、偏心カム３２２の外周部３２２ｃには、バランサ挿入部３２２ｂのx軸正方向側に、後述するロック機構部３３０の係合部３３０ａと係合する、凹状の被係合部３２２ａが形成される。また、偏心カム３２２のx軸負方向にはカムカバー３２８が設けられている。
【００３０】
図２に示すように、可変機構駆動モータ６００はステータ６１０及びコイル６２０を有する。ステータ６１０はモータシャフト６３０を介して偏心カム３２２と接続し、可変機構駆動モータ６００への通電により偏心カム３２２を回転駆動する。偏心カム３２２は入力軸２００及び出力軸４００に対し偏心しているため、回転駆動されることによって入力軸２００及び出力軸４００に対し公転運動を行う。また、偏心カム３２２の公転運動に伴ってr軸もx軸に対し公転し、板バネ３２５によりr軸負方向へ付勢されている内歯歯車３２１も公転運動を行う。
【００３１】
したがって、入力軸２００及び出力軸４００の軸線に対しそれぞれ同心円上にある入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１と、入力軸２００及び出力軸４００の軸線に対し公転運動をする内歯歯車３２１の円筒内部に設けられた入力軸側歯部３２１ａ、出力軸側歯部３２１ｂとの噛合い位置は、公転運動に伴ってr軸とともにそれぞれ入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１の歯部円周上を移動する。
【００３２】
（入出力軸回転に対する偏心カム公転運動の影響）
入力軸２００を非回転状態に保持し偏心カム３２２を公転運動させた場合、内歯歯車３２１はx軸に対し公転するr軸とともに入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１との噛合い位置を移動しながら公転する。本実施例では入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１の径及び歯数が相異なるため、入力軸ギヤ３４０と出力軸ギヤ３４１では内歯歯車３２１の１公転に対する回転量が異なり、入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１に差動が発生する。よって、入力軸２００が非回転状態であっても、偏心カム３２２の公転運動により出力軸４００は回転を行う。また、非回転状態となっていた入力軸２００に回転を与えることにより、入力軸２００及び出力軸４００の自由度を大きく設定することが可能である。
【００３３】
また、偏心カム３２２を固定して公転運動を規制した場合、偏心カム３２２が公転運動を行わないためr軸も公転せず内歯歯車３２１も公転運動を行わないが、内歯歯車３２１はベアリング３２４を介して偏心カム３２２に対し回転可能に保持されている。そのため、偏心カム３２２の公転運動を規制しつつ入力軸２００に回転を加えると、内歯歯車３２１は入力軸２００及び出力軸４００に対し偏心したまま偏心カム３２２に対し自由に自転を行う。
【００３４】
このとき、内歯歯車３２１は板バネ３２５によりr軸負方向へ付勢され、r軸上において入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１と噛合っているため、内歯歯車３２１は入力軸ギヤ３４０から回転を伝達されて公転運動を規制されたまま自転し、出力軸ギヤ３４１へ回転を伝達する。そのため、入力軸ギヤ３４０と出力軸ギヤ３４１の回転数比は入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１の径と歯数により決定される回転数比に固定される。
【００３５】
これにより、入力軸２００が回転した際、可変機構駆動モータ６００を駆動して入力軸２００に対し偏心カム３２２を公転運動させることで、入力軸ギヤ３４０の回転を増大または減少させて出力軸ギヤ３４１に伝達させる。
【００３６】
（ロック機構の構成）
ロック機構部３３０は、偏心カム３２２の嵌合部３２２ａと嵌合する係合部３３０ａと、ハウジング３１０に固定され、フェール時に係合部３３０ａを突出させるソレノイド３３０ｂとを備える。
【００３７】
通常はソレノイド３３０ｂに電流を供給し、係合部３３０ａをソレノイド３３０ｂ側に引く。フェール時にはソレノイド３３０ｂへの電流を遮断し、係合部３３０ａは突出する。突出した係合部３３０ａは偏心カム３２２の係合部３３０ａと嵌合することで、偏心カム３２２とハウジング３１０とを固定する。
【００３８】
（ウェーブワッシャの詳細）
内歯歯車３２１は、内歯歯車３２１と入力軸ギヤ３４１及び出力軸ギヤ３４２とはr軸正方向と内歯歯車３２１との交点付近の一部での噛合い部分でr軸負方向に対して支持される。また、内歯歯車３２１はギヤケース３２３を介して板バネ３２５、３２６と、に支持されているので、r軸正方向、及びr軸に垂直かつx軸に垂直な方向に対しては弾性的に支持されている。
【００３９】
上記のように支持されている内歯歯車３２１に回転が入力されると内歯歯車３２１はx軸に対してねじれの位置方向に傾きを生じる。次の内歯歯車３２１の傾きについて説明する。
【００４０】
図４は内歯歯車３２１の傾きを説明する図であり、図４（ａ）はr-x平面での内歯歯車３２１の断面図であり、図４（ｂ）はr軸正方向から見た内歯歯車３２１の断面図であり、図４（ｃ）はx軸に対する内歯歯車３２１の傾きを表す斜視図示す。図中の点線は内歯歯車３２１に回転が入力されていないときの内歯歯車３２１の位置を示す図であり、実線は内歯歯車３２１に回転が入力されたときの内歯歯車３２１の位置を示す図である。なお、図を明瞭にするために断面を示すハッチングは省略している。また、図４は内歯歯車３２１の傾きの傾向を一例としてあげたに過ぎず、傾き角度及び傾き方向の向きが異なる場合もある。
【００４１】
この内歯歯車３２１に回転が入力されると、入力軸側歯部３２１ａにかかる回転トルクと出力軸側歯部３２１ｂにかかる回転トルクとは逆に働く。また、出力軸４００側のイナーシャは入力軸２００側のイナーシャよりも大きい。よって内歯歯車３２１図４（ａ）に示すように出力軸側歯部３２１ｂと出力軸ギヤ３４１との噛合い部分のx軸負方向側端部３２１ｃを始点として、内歯歯車３２１の径方向はr軸に対して、また内歯歯車３２１の軸方向はx軸に対してそれぞれ傾いてしまう。また、図４（ｂ）に示すようにr軸正方向から内歯歯車３２１を見た場合も、x軸に対して入力軸ギヤ３４０の回転方向側に傾いて傾いてしまう。したがって、内歯歯車３２１全体としては図４（ｃ）に示すようにx軸に対してねじれの位置方向に傾きを生じる
上記のように内歯歯車３２１がx軸に対してねじり方向に傾くと内歯歯車３２１の歯と入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１の歯とが平行に噛合わずに、動力伝達の損失や歯の欠損を生じる虞がある。
【００４２】
内歯歯車３２１がx軸に対してねじれ位置方向に傾くと、内歯歯車３２１のx軸負方向側端部には、回転が入力されていないときとくらべて、x軸方向に変位を生じる。例えば、図４（ａ）に示すように、内歯歯車３２１のx軸負方向側端部３２１ｄではx軸負方向側にΔx1変位し、x軸負方向側端部３２１ｅではx軸正方向側にΔx2変位する。また、図４（ｂ）に示すように、x軸負方向側端部３２１ｆではx軸正方向にΔx3変位し、x軸負方向側端部３２１ｇではx軸正方向にΔx4変位する。
【００４３】
この内歯歯車３２１のx軸負方向側端部の変位を低減することで、x軸に対するねじれ位置方向の傾きを減少させることができる。
【００４４】
そこで、図２に示すように偏心カム３２２のx軸方向端部にウェーブワッシャ３２６とワッシャ３２７を備え、ギヤケース３２３とベアリング３２４を介して内歯歯車３２１をx軸負方向に付勢するようにした。ウェーブワッシャ３２６の弾性力により内歯歯車３２１のx軸に対してねじり方向の傾きが低減され、内歯歯車３２１と入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１との噛合いが略平行になる。よって、内歯歯車３２１に摺動抵抗を発生させることなく内歯歯車３２１をx軸負方向に付勢して、内歯歯車３２１のx軸に対する傾きを低減する。
【００４５】
上記のようにウェーブワッシャ３２６により内歯歯車３２１のx軸に対する傾きを防止しているので、内歯歯車３２１にx軸方向の力が生じると、内歯歯車３２１及びギヤケース３２３のx軸方向の移動は偏心カム３２２と偏心カムケース３２８とにより規制される範囲内においては許容されている。この構成により、後述する内歯歯車３２１と入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１のバックラッシを抑えることが可能となる。
【００４６】
なお、ウェーブワッシャとギヤケースとは本発明の付勢手段を構成する。
【００４７】
（シザーズギヤの詳細）
内歯歯車３２１の歯と入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１の歯との間にはバックラッシが設けられている。ステアリング操作は左右の回転が頻発するので、歯面同士の衝突による歯面の損傷、騒音等の問題が重大になってくる。よって、入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１と内歯歯車３２１との間のバックラッシを抑える必要がある。
【００４８】
しかし、内歯歯車３２１は前述のようにx軸方向の移動が可能であり、また内歯歯車３２１、入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１ははす歯歯車である。入力軸側歯部３２１ａと入力軸ギヤ３４０とのバックラッシ、又は出力軸側歯部３２１ｂと出力軸ギヤ３４１とのバックラッシの何れかは、内歯歯車３２１が軸方向に移動することによって抑えられる。よって、入力軸側歯部３２１ａ、出力軸側歯部３２１ｂ、入力軸ギヤ３４０、出力軸ギヤ３４１の何れかにバックラッシを抑える構成を設ければ良い。
【００４９】
本実施例ではバックラッシを抑える構成としてシザーズギヤを用いることとした。シザーズギヤは直接動力を伝えるメインギヤの側面に同数の歯数をもつサブギヤが取付けられている。サブギヤにはメインギヤとの間に設けられたスプリングによって、常にメインギヤの回転とは逆方向の力がかかるためギヤのバックラッシュを抑えることが可能となる。
【００５０】
シザーズギヤはメインギヤとサブギヤとが別体に形成されているので、一体に形成される通常のギヤよりも強度が低下する。よって、本実施例ではギヤの歯にかかるトルクを小さくするためにギヤの径が大きく、またサブギヤの強度確保のためにサブギヤの周方向の肉厚を大きく形成することができる等の利点から出力軸ギヤ３４１をシザーズギヤで形成した。
【００５１】
図５は出力軸ギヤ３４１の拡大図である。
【００５２】
前述のように出力軸ギヤ３４１はシザーズギヤであり、メインギヤ３４１ａとサブギヤ３４１ｂとを有し、メインギヤ３４１ａとサブギヤ３４１ｂとの間には、サブギヤ３４１ｂをメインギヤ３４１ａの回転とは逆方向に付勢するスプリング３４１ｃが設けられる。また、サブギヤ３４１ｂのx軸方向端部の一部を切り欠いてストッパ３４１ｄが挿入され、サブギヤ３４１ｂが出力軸４００から抜けることを防いでいる。
【００５３】
［実施例１の効果］
本実施例では、偏心カム３２２のx軸方向端部にウェーブワッシャ３２６とワッシャ３２７を備えた。これにより、内歯歯車３２１及びギヤケース３２３のx軸に対する倒れを防止できる。よって、内歯歯車３２１の歯と入力軸ギヤ３４０及び出力軸ギヤ３４１の歯とが平行に噛合うので、効率の良い動力伝達を実現や歯の欠損等を低減できる（請求項１に対応）。
【実施例２】
【００５４】
本実施例では、実施例１と出力軸ギヤ３４１の構成が異なる。他の構成について実施例１と同様であるので同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図６は本実施例の出力軸ギヤの構成を示す。
【００５６】
本実施例では実施例１のシザーズギヤと同様に、直接動力を伝えるメインギヤ３４１ｅの側面に同数の歯数をもつサブギヤ３４１ｆが取付けられるが、このサブギヤ３４１ｆは樹脂で形成される。また、サブギヤ３４１ｆの歯厚は内歯歯車３２１の歯溝の幅よりも厚く形成される。よって、内歯歯車３２１とサブギヤ３４１ｆとが噛合うときには、サブギヤ３４１ｆの歯は変形して内歯歯車３２１の隣り合う両歯面に接触して回転を行うので、バックラッシを抑えることができる。
【００５７】
［実施例２の効果］
出力軸ギヤ３４１のサブギヤ３４１ｆを樹脂で形成し、またサブギヤ３４１ｆの歯厚は内歯歯車３２１の歯溝の幅よりも厚く形成したので、メインギヤ３４１ｅによる動力伝達は確保しつつも、出力軸ギヤ３４１と内歯歯車３２１とのバックラッシを抑えることができる。
【００５８】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１及び実施例２に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００５９】
実施例１及び実施例２においては、出力軸ギヤのみにメインギヤとサブギヤを設け、メインギヤにより直接動力を伝達してサブギヤでバックラッシを抑えているが、入力軸ギヤや内歯歯車も出力軸ギヤと同様の構成にしても良いし、出力軸ギヤ以外の何れかのギヤを本実施例の出力軸ギヤと同様の構成にしても良い。
【００６０】
更に、上記実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
【００６１】
（イ）請求項１に記載の操舵制御装置において、
前記付勢手段は、
前記内歯歯車の外周側に設けられ、この内歯歯車を軸受を介して支持する環状部材と、
この環状部材を軸方向一端側に設けられ、この環状部材を軸方向他端側へ付勢する弾性部材と、
から構成されることを特徴とする操舵制御装置。
内歯歯車に摺動抵抗を発生させることなく内歯歯車をx軸負方向に付勢して、内歯歯車のx軸に対する倒れを防止する。よって、内歯歯車３２１は回転の自由度を確保しつつ、第１外歯歯車及び第２外歯歯車と平行に噛合うことができ、良好な動力伝達を確保と歯の欠損の可能性を低減できる。
【００６２】
（ロ）請求項１又は上記（イ）に記載の操舵制御装置において、
前記第１外歯歯車又は第２外歯歯車はシザーズギヤにより構成されることを特徴とする操舵制御装置。
シザーズギヤにより第１外歯歯車又は第２外歯歯車と内歯歯車とのバックラッシを抑えることができるので、歯面同士の衝突による歯面の損傷、騒音を低減することができる。
【００６３】
（ハ）上記（ロ）に記載の操舵制御装置において、
前記シザーズギヤは前記第１外歯歯車及び第２外歯歯車のうち大径に形成された歯車に形成することを特徴とする操舵制御装置。
大径に形成された歯車の方が歯にかかるトルクを小さくでき、またシザーズギヤの周方向の肉厚を大きく形成できるので、歯車の強度を確保できる。
【００６４】
（ニ）請求項１に記載の操舵制御装置において、
前記第１外歯歯車又は第２外歯歯車の一部は樹脂材料によって形成され、この樹脂材料で形成された部分の歯厚は、他の部分よりも厚く形成されることを特徴とする操舵制御装置。
樹脂で形成された歯車部分により１外歯歯車又は第２外歯歯車と内歯歯車とのバックラッシを抑えることができるので、歯面同士の衝突による歯面の損傷、騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施例１における操舵制御装置のシステム構成図である。
【図２】実施例１における伝達比可変機構の軸方向断面図である。
【図３】実施例１における伝達比可変機構の径方向断面図である。
【図４】実施例１における内歯歯車の傾きを説明する図である。
【図５】実施例１におけるシザーズギヤ付近の拡大図である。
【図６】実施例２における樹脂材料により形成された歯車付近の拡大図である。
【符号の説明】
【００６６】
２００  入力軸
３００  伝達比可変機構
３２１  内歯歯車
３２１ａ  入力軸側歯部
３２１ｂ  出力軸側歯部
３２２  偏心カム
３２３  ギヤケース
３２４  ベアリング
３２６  ウェーブワッシャ
３４０  入力軸ギヤ
３４１  出力軸ギヤ
４００  出力軸
７００  伝達比可変機構ECU
【図１】
2006175907.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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