(57)【要約】【課題】  小型の装置により、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮する。【解決手段】  印字装置１０は、紙２０にインクを吐出するインクジェットヘッド３０と、インクをインクジェットヘッド３０に供給するチューブ３２と、チューブ３２に接続され、チューブ３２が供給するインクを貯留するインクタンク３６と、インクタンク３６を格納する収容部３８と、インクタンク３６の体積を検出する検出装置と、インクタンク３６と収容部３８との間の空間の、負圧を調節するレギュレータと、レギュレータに接続され、レギュレータが空間の負圧の調節に用いるための、一定値の負圧を発生するポンプと、インクタンク３６と収容部３８との間の空間の負圧が、検出装置が検出した体積に対応するように、レギュレータを制御するＣＰＵ７０とを含む。【選択図】        図１
2006192785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体に流体を吐出するための吐出手段と、
前記吐出手段に接続され、前記流体を前記吐出手段に供給する管と、
前記管に接続され、前記管が供給する流体を、前記流体の貯留量に応じて弾性変形しつつ貯留する第１の容器と、
前記第１の容器を格納する第２の容器と、
前記第１の容器の体積を検出するための検出手段と、
前記第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節するための調節手段と、
前記調節手段に接続され、前記調節手段が空間の負圧の調節に用いるための、一定値の負圧を発生するポンプと、
前記第１の容器と第２の容器との間の空間の負圧が、前記検出手段が検出した体積に対応するように、前記調節手段を制御するための制御手段とを含む流体吐出装置。
【請求項２】
前記調節手段は、弁の開閉により負圧を調節するための手段を含む、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記弁の開閉により負圧を調節するための手段は、レギュレータである、請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記検出手段が検出した体積に対応する値を表わす、信号を生成するための生成手段を含み、
前記調節手段は、前記信号が表わす値に負圧の大きさが対応するように、前記負圧を調節するための手段を含む、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記流体吐出装置は、予め前記第１の容器の体積と空間の負圧との相関を示した第１のデータと、前記空間の負圧と前記制御手段が調節手段に出力する信号の値との相関を示した第２のデータとを記憶するための記憶手段をさらに含み、
前記生成手段は、
前記検出手段が検出した体積と前記第１のデータとから、空間の負圧を特定するための第１の特定手段と、
前記第１の特定手段が特定した空間の負圧と前記第２のデータとから前記信号の値を特定するための第２の特定手段と、
前記第２の特定手段が特定した値を表わす信号を生成するための手段とを含む、請求項４に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
前記記憶手段が記憶するデータは、前記流体の密度に対応する、前記空間の負圧の補正値を示した補正データをさらに含み、
前記生成手段は、前記補正データから、前記第１の特定手段が特定した空間の負圧を補正するための補正手段をさらに含み、
前記第２の特定手段は、前記補正手段が補正した空間の負圧と前記第２のデータとから前記信号の値を特定するための手段を含む、請求項５に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
前記検出手段は、
前記第１の容器の体積の変化に対応するように移動する検出板と、
一端が前記検出板に接触し、他端が前記第２の容器の外に突出する検出バーと、
前記検出バーが前記検出板の移動に対応して回転できるように、前記検出バーを支える回転軸と、
前記第２の容器の外で前記検出バーに接触し、かつ前記検出バーの回転量に対応するように移動する測定板と、
前記測定板の移動量を測定するセンサとを含む、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項８】
前記ポンプは、真空ポンプである、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項９】
前記ポンプは、規定の正圧を印加することにより一定値の負圧を発生させ得るエジェクタである、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項１０】
前記流体吐出装置は、前記管の途中に、前記流体吐出装置への電力が遮断されると閉じる閉止弁をさらに含む、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の流体吐出装置を含む、インクジェットプリンタ。
【請求項１２】
物体に流体を吐出するための吐出手段と、
前記吐出手段に接続され、前記流体を前記吐出手段に供給する管と、
前記管に接続され、前記管が供給する流体を、前記流体の貯留量に応じて弾性変形しつつ貯留する第１の容器と、
前記第１の容器を格納する第２の容器と、
前記第１の容器の体積を検出するための検出手段と、
前記第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節するための調節手段と、
前記調節手段に接続され、前記調節手段が空間の負圧の調節に用いるための、一定値の負圧を発生するポンプと、
前記第１の容器と第２の容器との間の空間の負圧が、前記検出手段が検出した体積に対応するように、前記調節手段を制御するための制御手段と、
予め前記第１の容器の体積と空間の負圧との相関を示した第１のデータと、前記空間の負圧と前記制御手段が調節手段に出力する信号の値との相関を示した第２のデータとを記憶するための記憶手段とを含む流体吐出装置の制御方法であって、
前記制御方法は、
前記制御手段が、前記検出手段が検出した体積と前記第１のデータとから、空間の負圧を特定する第１の特定ステップと、
前記制御手段が、前記第１の特定ステップにおいて特定した空間の負圧と前記第２のデータとから前記信号の値を特定する第２の特定ステップと、
前記第２の特定ステップにおいて特定した値を表わす信号を生成するステップと、
前記信号を生成するステップにおいて生成した信号を出力する出力ステップと、
前記調節手段が、前記信号が表わす値に負圧の大きさが対応するように、前記第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節する調節ステップとを含む、流体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置、インクジェットプリンタ、および流体吐出装置の制御方法に関し、特に、供給系を制御する流体吐出装置、インクジェットプリンタ、および流体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ノズルを有する印字ヘッドと、印字ヘッドに供給するインクを貯蔵するためのインク収容部と、ノズルからのインクの吐出量に対応してインク収容部を上昇させるための昇降装置とを備えたプリンタ用インクジェット装置を開示する。この発明によると、インク収容部内のインク残量が減少しても鮮明に印字できる。通常、インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドと、インクタンクとを含む。このインクジェットヘッドには、圧力が作用する。この圧力は、インクタンクとインクジェットヘッドとの水頭差に起因する圧力である。たとえば、インクタンクがインクジェットヘッドよりも高い位置に配置されている場合、インクジェットヘッドには水頭差に対応したプラスの圧力が作用する。インクタンクがインクジェットヘッドよりも低い位置に配置されている場合、インクジェットヘッドには水頭差に対応したマイナスの圧力が作用する。インクジェットヘッドにプラスの圧力が作用する場合、何ら対策をとらなければインクジェットヘッドのノズルの開口部からインクが流出することとなる。インクジェットヘッドにマイナスの圧力が作用する場合、ノズルの開口部からエアが吸い込まれる。特許文献１に開示された発明において、インク収容部内のインク残量が減少しても鮮明な印字が可能な理由は、昇降装置が、ノズルからのインクの吐出量に対応してインク収容部を上昇させることにより、上述した圧力が打消される点にある。上述した圧力が打消されると鮮明な印字が可能になる理由は、ノズルの開口部にメニスカス（インクと空気との界面）が形成される点にある。
【０００３】
特許文献２には、液吐出ヘッドに供給する液体を収納する液体袋を備え、液吐出ヘッドと液体袋の水頭差により液吐出ヘッド内の負圧を発生させる液体噴射装置において、液体袋の最も面積が大きな相対する二面のうち重力方向と相反する方向を向いた面の少なくとも一部を固定するとともに他の一面を自由に移動できるように液体袋を配設し、液体袋内に収納された液体の量に応じて移動する重力方向を向いた面の位置によって液体袋内の液体の残量を検出する装置を備えていることを特徴とする液体噴射装置が開示されている。
【０００４】
この発明によると、液体袋内の液体量の変化に伴う、液吐出ヘッド内の圧力変動を少なくできる。圧力変動を少なくできるので、キャリッジの移動速度を高めることができる。併せて、使用できない液体量を少なくすることができる。
【０００５】
特許文献３は、インクが吐出されるノズル部が設けられた記録ヘッドと、ノズル部と接続されインクが貯留されたインク袋と、インク袋を密封する密閉容器と、密閉容器とインク袋との間の空間を負圧吸引する吸引装置と、密閉容器とインク袋との間の空間の圧力を測定する負圧検出装置と、所定のパラメータのデータが格納された記憶装置と、記憶装置から読出されたデータに基づいて負圧検出装置で検出された検知負圧値を予め設定された目的負圧値となるよう吸引装置で負圧吸引を行なわせる負圧制御装置とを備えたことを特徴とする、インクジェット記録装置を開示する。
【０００６】
この発明によると、密封容器とインク袋との間の空間の負圧を迅速に制御できる。負圧を迅速に制御できるのは、インク残量に応じて負圧レベルの設定値または吸引する時間を予め制御するからである。インク残量に応じて設定値または時間を予め制御する理由は、インク残量によって密閉容器とインク袋との間の空間の体積が異なると、同じ時間だけ吸引しても到達する負圧レベルが異なるからである。到達する負圧レベルが異なるのは、インク残量によって密閉容器とインク袋との間の空間の体積が異なると、同じ時間だけ吸引しても、吸引量が異なるからである。
【特許文献１】特開平４−２０８４６９号公報
【特許文献２】特開２００２−２４８７８７号公報
【特許文献３】特開２００３−３００３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されたように、ヘッドからのインク吐出量に応じてインク収容部を上昇させる昇降装置を設けた場合、装置の大型化とコストの増大とを招くという問題点がある。図６を参照して、インクタンク３６に残留するインクの量が多い場合、インクタンク３６は縮もうとする。インクタンク３６が縮もうとすると、インクタンク３６の中のインクにはプラスの圧力が作用する。図７を参照して、インクタンク３６に残留するインクの量が少ない場合、インクタンク３６は、膨らもうとする。インクタンク３６が膨らもうとすると、インクタンク３６の中のインクにはマイナスの圧力が作用する。図８は、インクジェットヘッドのノズルが正常にインクを吐出するために、インクタンク３６に付加すべき負圧と、インクタンク３６の中のインクの量との相関を表わす図である。図８は、次の事実を表わす。第１の事実は、インクの残量が多い場合（図８の場合約１６ｃｃ以上）比較的大きな負圧が必要であるという事実である。第２の事実は、インクの残量が少ない場合（図８の場合約４．５ｃｃ以下）比較的小さな負圧が必要であるという事実である。これらにより、次の事項が明確化される。第１の事項は、インクの残量が多い場合、インクタンク３６が縮もうとする力（ヘッドに対するプラスの圧力）に反発すべくより大きな負圧が必要となるという事項である。第２の事項は、インクの残量が小さい場合、インクタンク３６が膨らもうとする力（ヘッドに対するマイナスの圧力）に反発すべく負圧を小さくする必要とあるという事項である。これらが必要なので（これらに対し何ら対策がなされなければ、ノズルのメニスカスが破壊されるので、インクが漏れたり、正常に吐出されなくなったりする）、従来のプリンタは、インクタンク３６に貯留するインクの量や印字に使用するインクの量を制限していた。インクの量が制限されるので、次の問題点が生じていた。第１の問題点は、インクタンク３６の交換やインクタンク３６へのインクの補充のインターバルを必要以上に広げる必要があるという問題点である。第２の問題点は、インクタンク３６を交換する場合、インクの残量が一定値を下回ると、インクタンク３６を交換しなければならないので、無駄なインクの消費を招くという問題点である。特許文献１に開示された発明は、このような問題を解決するために、インク収容部の移動量を大きくとる必要がある。このことが、装置を大型化させる要因となる。
【０００８】
特許文献２に開示された発明の場合、次に挙げる問題点がある。第１の問題点は、インクの廃棄量を十分に削減できないという問題点である。第２の問題点は、インクタンクの容量に対して印字に使用できるインク量が限られている（その分インクタンクの交換のインターバルが短くなったりタクトタイムの増加を招いたりする）という問題点である。印字に使用できるインク量が限られているのは、インクの残量が多い場合、インクを適切に吐出させ難いからである。
【０００９】
特許文献３に開示された発明には、インクタンクに与える負圧を的確に制御することが困難であるという問題点がある。インクタンクに与える負圧が目的値となるように吸引時の負圧や吸引の時間を制御するためである。
【００１０】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、小型の装置により、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置、インクジェットプリンタ、および流体吐出装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のある局面にしたがうと、流体吐出装置は、物体に流体を吐出するための吐出手段と、吐出手段に接続され、流体を吐出手段に供給する管と、管に接続され、管が供給する流体を、流体の貯留量に応じて弾性変形しつつ貯留する第１の容器と、第１の容器を格納する第２の容器と、第１の容器の体積を検出するための検出手段と、第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節するための調節手段と、調節手段に接続され、調節手段が空間の負圧の調節に用いるための、一定値の負圧を発生するポンプと、第１の容器と第２の容器との間の空間の負圧が、検出手段が検出した体積に対応するように、調節手段を制御するための制御手段とを含む。
【００１２】
すなわち、第１の容器は、管が供給する流体を、流体の貯留量に応じて弾性変形しつつ貯留する。管は、流体を吐出手段に供給する。吐出手段は、物体に流体を吐出する。第２の容器は、第１の容器を格納する。調節手段は、ポンプが発生させた一定値の負圧を用いて、第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節する。検出手段は、第１の容器の体積を検出する。制御手段は、第１の容器と第２の容器との間の空間の負圧が、検出手段が検出した体積に対応するように、調節手段を制御する。これにより、流体の貯留量に関わらず、第１の容器の弾性変形により生じる力と調節手段が調節した負圧とによって流体が受ける圧力を調節できる。圧力が調節されるので、小型の装置により、流体が第１の容器から力を受けることにより生じる、貯留した流体の無駄を減少させることができる。流体の無駄を減少させることができるので、流体の貯留に要するタクトタイムを短縮できる。その結果、小型の装置により、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置を提供することができる。
【００１３】
また、上述の調節手段は、弁の開閉により負圧を調節するための手段を含むことが望ましい。
【００１４】
すなわち、調節手段は、ポンプが発生させた一定値の負圧を用いて、弁の開閉により、第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節する。これにより、負圧を調節するための構成を簡略化できる。その結果、簡単な構成の小型の装置により、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置を提供することができる。
【００１５】
また、上述の弁の開閉により負圧を調節するための手段は、レギュレータであることが望ましい。
【００１６】
すなわち、レギュレータは、ポンプが発生させた一定値の負圧を用いて、第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節する。これにより、流体の漏出しなどが発生しにくくなる。その結果、簡単な構成の小型の装置により、流体の漏出しなどが発生しにくく、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置を提供することができる。
【００１７】
また、上述の制御手段は、検出手段が検出した体積に対応する値を表わす、信号を生成するための生成手段を含むことが望ましい。調節手段は、信号が表わす値に負圧の大きさが対応するように、負圧を調節するための手段を含むことが望ましい。
【００１８】
すなわち、生成手段は、検出手段が検出した体積に対応する値を表わす、信号を生成する。調節手段は、信号が表わす値に負圧の大きさが対応するように、負圧を調節する。これにより、負圧を調節するための構成を簡略化できる。その結果、簡単な構成の小型の装置により、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置を提供することができる。
【００１９】
また、上述の流体吐出装置は、予め第１の容器の体積と空間の負圧との相関を示した第１のデータと、空間の負圧と制御手段が調節手段に出力する信号の値との相関を示した第２のデータとを記憶するための記憶手段をさらに含むことが望ましい。生成手段は、検出手段が検出した体積と第１のデータとから、空間の負圧を特定するための第１の特定手段と、第１の特定手段が特定した空間の負圧と第２のデータとから信号の値を特定するための第２の特定手段と、第２の特定手段が特定した値を表わす信号を生成するための手段とを含むことが望ましい。
【００２０】
すなわち、第１の特定手段は、検出手段が検出した体積と第１のデータとから、空間の負圧を特定する。第２の特定手段は、第１の特定手段が特定した空間の負圧と第２のデータとから信号の値を特定する。信号を生成するための手段は、第２の特定手段が特定した値を表わす信号を生成する。これにより、負圧を的確に調節できる。負圧が的確に調節されるので、貯留した流体の無駄を的確に減少させることができる。無駄が的確に減少するので、タクトタイムを的確に短縮できる。その結果、簡単な構成の小型の装置によって、的確に、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置を提供することができる。
【００２１】
また、上述の記憶手段が記憶するデータは、流体の密度に対応する、空間の負圧の補正値を示した補正データをさらに含むことが望ましい。生成手段は、補正データから、第１の特定手段が特定した空間の負圧を補正するための補正手段をさらに含むことが望ましい。第２の特定手段は、補正手段が補正した空間の負圧と第２のデータとから信号の値を特定するための手段を含むことが望ましい。
【００２２】
すなわち、補正手段は、補正データから、第１の特定手段が特定した空間の負圧を補正する。第２の特定手段は、補正手段が補正した空間の負圧と第２のデータとから信号の値を特定する。これにより、負圧をより的確に調節できる。その結果、簡単な構成の小型の装置によって、より的確に、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置を提供することができる。
【００２３】
また、上述の検出手段は、第１の容器の体積の変化に対応するように移動する検出板と、一端が検出板に接触し、他端が第２の容器の外に突出する検出バーと、検出バーが検出板の移動に対応して回転できるように、検出バーを支える回転軸と、第２の容器の外で検出バーに接触し、かつ検出バーの回転量に対応するように移動する測定板と、測定板の移動量を測定するセンサとを含むことが望ましい。
【００２４】
すなわち、検出板は、第１の容器の体積の変化に対応するように移動する。検出バーは、検出板に一端が接触し、かつ回転軸に支えられているので、検出板の移動に対応するように回転する。測定板は、検出バーの端に接触しているので、検出バーが回転すると、検出バーの回転量に対応するように移動する。センサは、測定板の移動量を測定する。これにより、第１の容器の体積を検出するための構成を簡略化できる。その結果、簡単な構成の小型の装置により、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置を提供することができる。
【００２５】
また、上述のポンプは、真空ポンプであることが望ましい。
【００２６】
また、上述のポンプは、規定の正圧を印加することにより一定値の負圧を発生させ得るエジェクタであることが望ましい。
【００２７】
また、上述の流体吐出装置は、管の途中に、流体吐出装置への電力が遮断されると閉じる閉止弁をさらに含むことが望ましい。
【００２８】
すなわち、閉止弁は、管の途中にあり、かつ流体吐出装置への電力が遮断されると閉じる。これにより、閉止弁がない場合に比べ、貯留した流体の無駄はより減少する。その結果、小型の装置により、貯留した流体の無駄をより減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置を提供することができる。
【００２９】
本発明の他の局面にしたがうと、インクジェットプリンタは、上述の流体吐出装置を含む。
【００３０】
すなわち、小型の装置により、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できるインクジェットプリンタを提供することができる。
【００３１】
本発明の他の局面にしたがうと、流体吐出装置の制御方法は、物体に流体を吐出するための吐出手段と、吐出手段に接続され、流体を吐出手段に供給する管と、管に接続され、管が供給する流体を、流体の貯留量に応じて弾性変形しつつ貯留する第１の容器と、第１の容器を格納する第２の容器と、第１の容器の体積を検出するための検出手段と、第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節するための調節手段と、調節手段に接続され、調節手段が空間の負圧の調節に用いるための、一定値の負圧を発生するポンプと、第１の容器と第２の容器との間の空間の負圧が、検出手段が検出した体積に対応するように、調節手段を制御するための制御手段と、予め第１の容器の体積と空間の負圧との相関を示した第１のデータと、空間の負圧と制御手段が調節手段に出力する信号の値との相関を示した第２のデータとを記憶するための記憶手段とを含む流体吐出装置の制御方法である。制御方法は、制御手段が、検出手段が検出した体積と第１のデータとから、空間の負圧を特定する第１の特定ステップと、制御手段が、第１の特定ステップにおいて特定した空間の負圧と第２のデータとから信号の値を特定する第２の特定ステップと、第２の特定ステップにおいて特定した値を表わす信号を生成するステップと、信号を生成するステップにおいて生成した信号を出力する出力ステップと、調節手段が、信号が表わす値に負圧の大きさが対応するように、第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節する調節ステップとを含む。
【００３２】
すなわち、小型の装置により、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置の制御方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る流体吐出装置、インクジェットプリンタ、および流体吐出装置の制御方法は、小型の装置により、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３５】
図１を参照して、本実施の形態に係る印字装置１０は、コンピュータ１２と、キャリッジ１４と、吸引装置１６とを含む。本実施の形態において、印字装置１０は、インクジェットプリンタに含まれている。コンピュータ１２は、印字装置１０の各部を制御する。コンピュータ１２は印字装置１０の制御に必要な演算を実施する装置でもある。キャリッジ１４は、コンピュータ１２の制御に応じて紙２０の任意の位置にインクを吐出する装置である。キャリッジ１４は、図示しない駆動装置により、紙２０の記録面に沿って移動する。吸引装置１６は、キャリッジ１４が吐出するインクに対してマイナスの圧力を作用させる装置である。マイナスの圧力が作用することにより、キャリッジ１４からのインク漏れが防止されている。
【００３６】
キャリッジ１４は、インクジェットヘッド３０と、チューブ３２と、閉止弁３４と、インクタンク３６と、収容部３８と、検出板４０と、検出バー４２と、回転軸４４と、測定板４６と、位置センサ４８とを含む。インクジェットヘッド３０は、物体（本実施の形態の場合紙２０）に流体（本実施の形態の場合インク）を、その量を調節しつつ吐出する。これにより、キャリッジ１４が紙２０の任意の位置にインクを吐出することとなる。チューブ３２は、インクジェットヘッド３０に接続され、インクをインクジェットヘッド３０に供給する管である。閉止弁３４は、印字装置１０への電力の供給が遮断されると閉じる。これにより、インクが漏出すことが防止される。閉止弁３４は、チューブ３２の途中に設けられている。本実施の形態の場合、閉止弁３４はノーマリークローズの弁である。閉止弁３４は、電力が供給されている間のみ開く。印字装置１０への電力の供給が遮断されると、閉止弁３４は閉じる。これにより、印字装置１０への電力の供給が遮断されたとき、インクの漏出が防止される。インクタンク３６は、チューブ３２に接続され、チューブ３２が供給するインクを、インクの貯留量に応じて弾性変形しつつ貯留する容器である。本実施の形態の場合、インクタンク３６は、可撓性を有する、袋状の容器である。本実施の形態の場合、インクタンク３６は、ビニール製の容器である。インクタンク３６は、インクジェットヘッド３０よりも高い位置に設置されている。これにより、インクタンク３６は、水頭差（本実施の形態の場合、水頭差は３０ｃｍであることとする）を利用して、インクジェットヘッド３０にインクを供給できる。収容部３８は、インクタンク３６を格納する容器である。収容部３８は、気密性が高く、膨張や収縮を無視できる容器である。検出板４０は、インクタンク３６の上に載せられた薄板である。これにより、検出板４０は、インクタンク３６の体積の変化に対応するように移動することとなる。検出バー４２は、検出板４０の位置（ひいてはインクタンク３６が貯留するインクの量）を測定板４６に伝える部材である。検出バー４２の一端は検出板４０に接触し、他端が収容部３８の外に突出している。回転軸４４は、検出バー４２が検出板４０の移動に対応して回転できるように、検出バー４２を支える軸である。測定板４６は、収容部３８の外に設置され、検出バー４２に接触し、かつ検出バー４２の回転量に対応するように移動する板である。位置センサ４８は、測定板４６の移動量（ひいてはインクタンク３６に貯留されたインクの量）を測定する。本実施の形態の場合、検出板４０と、検出バー４２と、回転軸４４と、測定板４６と、位置センサ４８とが、インクタンク３６の体積を検出するための、１つの検出装置を構成している。以下の説明において、検出板４０と、検出バー４２と、回転軸４４と、測定板４６と、位置センサ４８とを含む装置を、「検出装置」と称する。
【００３７】
コンピュータ１２は、ＣＰＵ（Central   Processing   Unit）７０と、メモリ７２とを含む。ＣＰＵ７０は、メモリ７２が記憶したデータをもとに、値を特定する回路である。ＣＰＵ７０は、メモリ７２が記憶したデータや入力されたデータをもとに、演算する回路でもある。ＣＰＵ７０は、制御のための信号（たとえば、検出装置が検出した体積に対応する値を表わす信号）を生成する回路でもある。ＣＰＵ７０は、自らが生成した信号を出力する回路でもある。これにより、印字装置１０の各部は制御されることとなる。ＣＰＵ７０は、メモリ７２が記憶したデータや入力されたデータをもとに、演算する回路でもある。メモリ７２は、インクの密度毎の作用させるべき負圧の値を記憶する。メモリ７２は、ＣＰＵ７０が印字装置１０を制御するために必要なデータを記憶する記憶装置でもある。
【００３８】
図２を参照して、吸引装置１６は、真空ポンプ６０と、エアチューブ６２と、レギュレータ６４とを含む。真空ポンプ６０は、レギュレータ６４に接続され、レギュレータ６４が空間の負圧の調節に用いる、一定値の負圧を発生する。エアチューブ６２は、収容部３８の中の空気を真空ポンプ６０に導くチューブである。レギュレータ６４は、弁の開閉により、インクタンク３６と収容部３８との間の空間の、負圧を調節する。本実施の形態に係るレギュレータ６４は、ＣＰＵ７０が出力した信号の値に対応するようにインクタンク３６に作用する負圧の大きさを調節する。図３は、インクタンク３６に作用する負圧の大きさとＣＰＵ７０が出力した信号の値との関係を表わす図である。本実施の形態の場合、真空ポンプ６０がインクタンク３６に対して作用させる負圧の大きさ（入力圧力）は−４０キロパスカルであることとする。本実施の形態の場合、レギュレータ６４の分解能は０．３ｋＰａであることとする。真空ポンプ６０が作用させる負圧が異なると、飽和圧力（図３における折線の水平部分の配置）は変化する。但し、真空ポンプ６０が作用させる負圧の絶対値は、レギュレータ６４の仕様において定められた値以下でなくてはならない。仮に負圧の絶対値が仕様により定められた値を超える場合、レギュレータ６４に加わる負圧が仕様により定められた範囲内となるように調整する必要がある。調整の方法として、真空ポンプ６０とレギュレータ６４との間に別のレギュレータを設置する方法などがある。本実施の形態の場合、レギュレータ６４は、Ｄ／Ａ（Digital-to-Analog）変換器を内蔵する。Ｄ／Ａ変換器はＣＰＵ７０が出力した信号（デジタル信号）を負圧の制御に利用できるアナログ信号に変換する。
【００３９】
図４を参照して、印字装置１０で実行されるプログラムは、負圧の設定に関し、以下のような制御構造を有する。
【００４０】
ステップ８０（以下、ステップをＳと略す。）にて、位置センサ４８は、測定板４６の位置を検出することにより、インクタンク３６が貯留するインクの残量を検出する。残量が検出されると、位置センサ４８は、インクの残量を表わす信号をＣＰＵ７０に出力する。
【００４１】
Ｓ８２にて、ＣＰＵ７０は、インクタンク３６が貯留するインクの残量が「０」か否かを判断する。インクの残量が「０」と判断した場合には（Ｓ８２にてＹＥＳ）、処理はＳ８４へと移される。もしそうでないと（Ｓ８２にてＮＯ）、処理はＳ８６へと移される。
【００４２】
Ｓ８４にて、ＣＰＵ７０は、図示しない表示装置に対し信号を出力する。この表示装置は、ＣＰＵ７０から信号を受付けると、インクタンク３６を交換すべき旨のメッセージを表示する。ＣＰＵ７０は、図示しないセンサを用いて、インクタンク３６の交換が終了したか否かを検出する。インクタンク３６の交換が終了するまでの間、ＣＰＵ７０は、定期的に、インクタンク３６の交換が終了したか否かを検出する。
【００４３】
Ｓ８６にて、ＣＰＵ７０は、検出装置が検出した体積（インクタンク３６の体積）と第１のデータ（第１のデータとは、空間（本実施の形態において、インクタンク３６と収容部３８との間の空間を指す）の負圧との相関を示したデータをいう。この第１のデータは、メモリ７２に予め記憶されている。）とから、空間の負圧を特定する。負圧が特定されると、ＣＰＵ７０は、補正データ（補正データとは、インクの密度に対応する、空間の負圧の補正値を示したデータをいう。この補正データも、メモリ７２に記憶されている。）から、自らが特定した空間の負圧を補正する。図５は、補正データの内容（インクの密度とインクタンク３６に作用する負圧の値との関係）を表わす図である。本実施の形態の場合、コンピュータ１２は、インクの密度が増加するにつれインクに作用する負圧の絶対値が増加するように、空間の負圧を補正する。このような制御がなければ、インクに必要以上の負圧を作用させることでインクジェットヘッド３０がエアを吸込んだり、負圧が不足することでインクジェットヘッド３０からインクが漏れたりするからである。
【００４４】
Ｓ８８にて、ＣＰＵ７０は、Ｓ８６にて自らが補正した空間の負圧と第２のデータ（第２のデータとは、空間の負圧とＣＰＵ７０がレギュレータ６４に出力する信号の値との相関を示したデータをいう。この第２のデータも、メモリ７２に予め記憶されている）とからレギュレータ６４に出力する信号の値を特定する。
【００４５】
Ｓ９０にて、ＣＰＵ７０は、Ｓ８８において自らが特定した値を表わす信号を生成する。信号の値が特定されると、ＣＰＵ７０は、レギュレータ６４に対し、生成した信号を出力する。信号が出力されると、レギュレータ６４は、その信号が表わす値に負圧の大きさが対応するように、インクタンク３６と収容部３８との間の空間の、負圧を調節する。真空ポンプ６０は、インクタンク３６に負圧を作用させる。
【００４６】
以上のような構造およびフローチャートとに基づく、印字装置１０の動作について説明する。
【００４７】
位置センサ４８は、インクタンク３６が貯留したインクの残量を検出する（Ｓ８０）。残量が検出されると、ＣＰＵ７０は、インクの残量が「０」か否かを判断する（Ｓ８２）。インクの残量が「０」でなければ（Ｓ８２にてＮＯ）、ＣＰＵ７０は、検出装置が検出した体積と第１のデータとから、空間の負圧を特定する。図８を用いて上述したように、インクの残量が多い場合、比較的大きな負圧が必要となる。インクの残量が少ない場合、比較的小さな負圧が必要となる。これらにより、インクの残量に応じてインクタンク３６と収容部３８との間の空間の負圧を制御することが必要となる。これが、負圧の大きさを特定する理由である。負圧が特定されると、ＣＰＵ７０は、補正データから、自らが特定した空間の負圧を補正する（Ｓ８６）。負圧が補正されると、ＣＰＵ７０は、Ｓ８６にて自らが補正した空間の負圧と第２のデータとからレギュレータ６４に出力する信号の値を特定する（Ｓ８８）。信号の値が特定されると、ＣＰＵ７０は、Ｓ８８において自らが特定した値を表わす信号を生成する。信号の値が特定されると、ＣＰＵ７０は、レギュレータ６４に対し、生成した信号を出力する（Ｓ９０）。これにより、ＣＰＵ７０は、インクタンク３６と収容部３８との間の空間の負圧が、検出装置が検出した体積に対応するように、レギュレータ６４を制御することとなる。
【００４８】
以上のようにして、本実施の形態に係る印字装置は、予め記憶したデータに基づき、インクタンクが貯留するインクの残量に応じてインクタンクに作用させる負圧を制御できる。負圧が制御されるので、インクタンクに貯留したインクをほぼ印字に使用することができる。インクをほぼ印字に使用できるので、インクタンクの交換やインクの充填のインターバルを延ばすことができる。インクをほぼ印字に使用できるので、インクの廃棄量を低減できる。負圧が制御されるので、ノズルからのインク漏れやノズルからのエアの吸い込みなどを回避できる。負圧が予め記憶したデータに基づき制御されるので、負圧を効率的に制御できる。本実施の形態に係る印字装置は、一定値の負圧を発生させる真空ポンプとレギュレータとを用いることにより、インクタンクに作用する負圧を制御する。これにより、インクタンクに作用させる負圧を、安価かつ簡便な構成の小型の装置によって、的確に制御できる。本実施の形態に係る印字装置は、位置のわずかな変動を検知できる位置センサを用いる。これにより、インクタンク内のインクの残量を正確に検出できる。インクの残量が正確に検出されるので、負圧を高精度に制御できる。本実施の形態に係る印字装置は、インクタンクに作用させる負圧を、インクの密度に応じて制御する。これにより、インク漏れやエアの吸引（これらはインクの実際の密度と想定された密度との相違により生じる）を回避できる。本実施の形態に係る閉止弁は、電力が遮断されると閉じる。これにより、インクの漏出が防止される。その結果、安価かつ簡便な構成の小型の装置により、貯留したインクの無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できるインクジェットプリンタを提供することができる。
【００４９】
なお、印字装置１０は、他の用途に用いる流体吐出装置であってもよい。流体吐出装置の例として、基板に回路や配線を形成する装置、基板にカラーフィルタを形成する装置、製品を塗装する装置などがある。
【００５０】
なお、印字装置１０は、コンピュータ１２に代えて、他の装置により負圧を調節する装置を制御してもよい。そのような装置の例として、トランジスタなどで構成された回路がある。この場合、位置センサ４８が出力した信号を単に増幅し、レギュレータ６４に出力することとなる。
【００５１】
また、印字装置１０は、真空ポンプ６０に代えて、規定の正圧を印加することにより一定値の負圧を発生させ得るエジェクタを用いてもよい。これにより、真空ポンプ６０を用いる場合に比べ、省スペース化を図ることができる。
【００５２】
また、回転軸１９と、検出バー４２のうち測定板４６に接する一端との距離は、なるべく長いことが望ましい。この距離が長くなると、検出板４０の移動量に対する測定板４６の移動量が大きくなる。測定板４６の移動量が大きくなるので、インクタンク３６の体積の変化を感度よく検出できる。これが、上述の距離を長くすべき理由である。
【００５３】
また、Ｓ８６にて、ＣＰＵ７０は、必ずしも補正データから自らが特定した空間の負圧を補正しなくてもよい。空間の負圧が補正されない場合、Ｓ８８にて、ＣＰＵ７０は、自らが特定した、補正がなされていない空間の負圧と第２のデータとから、レギュレータ６４に出力する信号の値を特定することとなる。
【００５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係る印字装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るインクの密度と負圧の値との関係を表わす図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る吸引装置の全体構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るインクタンクに作用する負圧の大きさとコンピュータが出力した信号の値との関係を表わす図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る負圧の設定処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】インクタンクがインクに対しプラスの圧力を与えることを表わす概念図である。
【図７】インクタンクがインクに対しマイナスの圧力を加えることを表わす概念図である。
【図８】インクタンクが貯留するインクの残量とインクを適切に吐出させるために付加すべき負圧の大きさを表わす図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  印字装置、１２  コンピュータ、１４  キャリッジ、１６  吸引装置、２０  紙、３０  インクジェットヘッド、３２  チューブ、３４  閉止弁、３６  インクタンク、３８  収容部、４０  検出板、４２  検出バー、４４  回転軸、４６  測定板、４８  位置センサ、６０  真空ポンプ、６２  エアチューブ、６４  レギュレータ、７０  ＣＰＵ、７２  メモリ。
【図１】
2006192785.tif 000003
【図２】
2006192785.tif 000004
【図３】
2006192785.tif 000005
【図４】
2006192785.tif 000006
【図５】
2006192785.tif 000007
【図６】
2006192785.tif 000008
【図７】
2006192785.tif 000009
【図８】
2006192785.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月22日(2005.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されたように、ヘッドからのインク吐出量に応じてインク収容部を上昇させる昇降装置を設けた場合、装置の大型化とコストの増大とを招くという問題点がある。図６を参照して、インクタンク３６に残留するインクの量が多い場合、インクタンク３６は縮もうとする。インクタンク３６が縮もうとすると、インクタンク３６の中のインクにはプラスの圧力が作用する。図７を参照して、インクタンク３６に残留するインクの量が少ない場合、インクタンク３６は、膨らもうとする。インクタンク３６が膨らもうとすると、インクタンク３６の中のインクにはマイナスの圧力が作用する。図８は、インクジェットヘッドのノズルが正常にインクを吐出するために、インクタンク３６に付加すべき負圧と、インクタンク３６の中のインクの量との相関を表わす図である。図８は、次の事実を表わす。第１の事実は、インクの残量が多い場合（図８の場合約１６ｃｃ以上）比較的大きな負圧が必要であるという事実である。第２の事実は、インクの残量が少ない場合（図８の場合約４．５ｃｃ以下）比較的小さな負圧が必要であるという事実である。これらにより、次の事項が明確化される。第１の事項は、インクの残量が多い場合、インクタンク３６が縮もうとする力（ヘッドに対するプラスの圧力）に反発すべくより大きな負圧が必要となるという事項である。第２の事項は、インクの残量が小さい場合、インクタンク３６が膨らもうとする力（ヘッドに対するマイナスの圧力）に反発すべく負圧を小さくする必要とあるという事項である。これらが必要なので（これらに対し何ら対策がなされなければ、ノズルのメニスカスが破壊されるので、インクが漏れたり、正常に吐出されなくなったりする）、従来のプリンタは、インクタンク３６に貯留するインクの量や印字に使用するインクの量を制限していた。インクの量が制限されるので、次の問題点が生じていた。第１の問題点は、インクタンク３６の交換やインクタンク３６へのインクの補充のインターバルを必要以上に短くする必要があるという問題点である。第２の問題点は、インクタンク３６を交換する場合、インクの残量が一定値を下回ると、インクタンク３６を交換しなければならないので、無駄なインクの消費を招くという問題点である。特許文献１に開示された発明は、このような問題を解決するために、インク収容部の移動量を大きくとる必要がある。このことが、装置を大型化させる要因となる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006192785.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月29日(2006.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体に流体を吐出するための吐出手段と、
前記吐出手段に接続され、前記流体を前記吐出手段に供給する管と、
前記管に接続され、前記管が供給する流体を、前記流体の貯留量に応じて弾性変形しつつ貯留する第１の容器と、
前記第１の容器を格納する第２の容器と、
前記第１の容器が貯留する前記流体の量を検出するための検出手段と、
前記第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節するための調節手段と、
前記調節手段に接続され、前記調節手段が空間の負圧の調節に用いるための、一定値の負圧を発生するポンプと、
前記第１の容器と第２の容器との間の空間の負圧が、前記検出手段が検出した前記流体の量に対応するように、前記調節手段を制御するための制御手段とを含む流体吐出装置。
【請求項２】
前記調節手段は、弁の開閉により負圧を調節するための手段を含む、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記弁の開閉により負圧を調節するための手段は、レギュレータである、請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記第１の容器の体積を検出することにより、前記第１の容器が貯留する前記流体の量を検出するための手段を含み、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した体積に対応する値を表わす、信号を生成するための生成手段を含み、
前記調節手段は、前記信号が表わす値に負圧の大きさが対応するように、前記負圧を調節するための手段を含む、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記流体吐出装置は、予め前記第１の容器の体積と空間の負圧との相関を示した第１のデータと、前記空間の負圧と前記制御手段が調節手段に出力する信号の値との相関を示した第２のデータとを記憶するための記憶手段をさらに含み、
前記生成手段は、
前記検出手段が検出した体積と前記第１のデータとから、空間の負圧を特定するための第１の特定手段と、
前記第１の特定手段が特定した空間の負圧と前記第２のデータとから前記信号の値を特定するための第２の特定手段と、
前記第２の特定手段が特定した値を表わす信号を生成するための手段とを含む、請求項４に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
前記記憶手段が記憶するデータは、前記流体の密度に対応する、前記空間の負圧の補正値を示した補正データをさらに含み、
前記生成手段は、前記補正データから、前記第１の特定手段が特定した空間の負圧を補正するための補正手段をさらに含み、
前記第２の特定手段は、前記補正手段が補正した空間の負圧と前記第２のデータとから前記信号の値を特定するための手段を含む、請求項５に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
前記検出手段は、
前記第１の容器が貯留する前記流体の量の変化に対応するように移動する検出板と、
一端が前記検出板に接触し、他端が前記第２の容器の外に突出する検出バーと、
前記検出バーが前記検出板の移動に対応して回転できるように、前記検出バーを支える回転軸と、
前記第２の容器の外で前記検出バーに接触し、かつ前記検出バーの回転量に対応するように移動する測定板と、
前記測定板の移動量を測定するセンサとを含む、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項８】
前記ポンプは、真空ポンプである、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項９】
前記ポンプは、規定の正圧を印加することにより一定値の負圧を発生させ得るエジェクタである、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項１０】
前記流体吐出装置は、前記管の途中に、前記流体吐出装置への電力が遮断されると閉じる閉止弁をさらに含む、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の流体吐出装置を含む、インクジェットプリンタ。
【請求項１２】
物体に流体を吐出するための吐出手段と、
前記吐出手段に接続され、前記流体を前記吐出手段に供給する管と、
前記管に接続され、前記管が供給する流体を、前記流体の貯留量に応じて弾性変形しつつ貯留する第１の容器と、
前記第１の容器を格納する第２の容器と、
前記第１の容器の体積を検出するための検出手段と、
前記第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節するための調節手段と、
前記調節手段に接続され、前記調節手段が空間の負圧の調節に用いるための、一定値の負圧を発生するポンプと、
前記第１の容器と第２の容器との間の空間の負圧が、前記検出手段が検出した体積に対応するように、前記調節手段を制御するための制御手段と、
予め前記第１の容器の体積と空間の負圧との相関を示した第１のデータと、前記空間の負圧と前記制御手段が調節手段に出力する信号の値との相関を示した第２のデータとを記憶するための記憶手段とを含む流体吐出装置の制御方法であって、
前記制御方法は、
前記制御手段が、前記検出手段が検出した体積と前記第１のデータとから、空間の負圧を特定する第１の特定ステップと、
前記制御手段が、前記第１の特定ステップにおいて特定した空間の負圧と前記第２のデータとから前記信号の値を特定する第２の特定ステップと、
前記第２の特定ステップにおいて特定した値を表わす信号を生成するステップと、
前記信号を生成するステップにおいて生成した信号を出力する出力ステップと、
前記調節手段が、前記信号が表わす値に負圧の大きさが対応するように、前記第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節する調節ステップとを含む、流体吐出装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のある局面にしたがうと、流体吐出装置は、物体に流体を吐出するための吐出手段と、吐出手段に接続され、流体を吐出手段に供給する管と、管に接続され、管が供給する流体を、流体の貯留量に応じて弾性変形しつつ貯留する第１の容器と、第１の容器を格納する第２の容器と、第１の容器が貯留する流体の量を検出するための検出手段と、第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節するための調節手段と、調節手段に接続され、調節手段が空間の負圧の調節に用いるための、一定値の負圧を発生するポンプと、第１の容器と第２の容器との間の空間の負圧が、検出手段が検出した流体の量に対応するように、調節手段を制御するための制御手段とを含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
すなわち、第１の容器は、管が供給する流体を、流体の貯留量に応じて弾性変形しつつ貯留する。管は、流体を吐出手段に供給する。吐出手段は、物体に流体を吐出する。第２の容器は、第１の容器を格納する。調節手段は、ポンプが発生させた一定値の負圧を用いて、第１の容器と第２の容器との間の空間の、負圧を調節する。検出手段は、第１の容器が貯留する流体の量を検出する。制御手段は、第１の容器と第２の容器との間の空間の負圧が、検出手段が検出した流体の量に対応するように、調節手段を制御する。これにより、流体の貯留量に関わらず、第１の容器の弾性変形により生じる力と調節手段が調節した負圧とによって流体が受ける圧力を調節できる。圧力が調節されるので、小型の装置により、流体が第１の容器から力を受けることにより生じる、貯留した流体の無駄を減少させることができる。流体の無駄を減少させることができるので、流体の貯留に要するタクトタイムを短縮できる。その結果、小型の装置により、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置を提供することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、上述の検出手段は、第１の容器の体積を検出することにより、第１の容器が貯留する流体の量を検出するための手段を含むことが望ましい。制御手段は、検出手段が検出した体積に対応する値を表わす、信号を生成するための生成手段を含むことが望ましい。調節手段は、信号が表わす値に負圧の大きさが対応するように、負圧を調節するための手段を含むことが望ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、上述の検出手段は、第１の容器が貯留する流体の量の変化に対応するように移動する検出板と、一端が検出板に接触し、他端が第２の容器の外に突出する検出バーと、検出バーが検出板の移動に対応して回転できるように、検出バーを支える回転軸と、第２の容器の外で検出バーに接触し、かつ検出バーの回転量に対応するように移動する測定板と、測定板の移動量を測定するセンサとを含むことが望ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
すなわち、検出板は、第１の容器が貯留する流体の量の変化に対応するように移動する。検出バーは、検出板に一端が接触し、かつ回転軸に支えられているので、検出板の移動に対応するように回転する。測定板は、検出バーの端に接触しているので、検出バーが回転すると、検出バーの回転量に対応するように移動する。センサは、測定板の移動量を測定する。これにより、第１の容器が貯留する流体の量を検出するための構成を簡略化できる。その結果、簡単な構成の小型の装置により、貯留した流体の無駄を減少させ、かつタクトタイムを短縮できる流体吐出装置を提供することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係る印字装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る吸引装置の全体構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るインクタンクに作用する負圧の大きさとコンピュータが出力した信号の値との関係を表わす図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る負圧の設定処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るインクの密度と負圧の値との関係を表わす図である。
【図６】インクタンクがインクに対しプラスの圧力を与えることを表わす概念図である。
【図７】インクタンクがインクに対しマイナスの圧力を加えることを表わす概念図である。
【図８】インクタンクが貯留するインクの残量とインクを適切に吐出させるために付加すべき負圧の大きさを表わす図である。