(57)【要約】 【課題】  複数の車輪を有する車両のためのタイヤパンク制御システムを提供すること。【解決手段】  各車輪はタイヤを備え、システムは、車輪速度センサー及び圧力センサーを備える。システムは、また、車輪速度を受け取る第１のプロセッサと、圧力信号を受け取る第２のプロセッサとを備える。システムは、また、第１のプロセッサ及び第２のプロセッサからの信号を受け取り、第１のプロセッサ及び第２のプロセッサからの信号に基づいてタイヤパンク信号を生成し、該タイヤパンク信号により能動安全システム及び受動安全システムを作動させる第３のプロセッサを含む。【選択図】  図２
2006143200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪を有する車両のための制御システムであって、各車輪が該車輪に取り付けられたタイヤを備えるシステムにおいて、
第１の車輪と関連付けられ、該第１の車輪の速度を示す第１の車輪速度信号を生成するよう構成された第１の車輪速度センサーと、
第２の車輪と関連付けられ、該第２の車輪の速度を示す第２の車輪速度信号を生成するよう構成された第２の車輪速度センサーと、
第１のタイヤと関連付けられ、該第１のタイヤのタイヤ圧を示す第１の圧力信号を生成するよう構成された第１の圧力センサーと、
第２のタイヤと関連付けられ、該第２のタイヤのタイヤ圧を示す第２の圧力信号を生成するよう構成された第２の圧力センサーと、
前記第１及び第２の車輪速度信号を受け取り、前記第１及び第２の車輪速度信号が、前記第１の車輪の速度が前記第２の車輪の速度と異なることを示す場合に、第１の処理信号を生成するよう構成された第１のプロセッサと、
前記第１及び第２の圧力信号を受け取り、前記第１及び第２の圧力信号が、前記第１のタイヤが前記第２のタイヤの圧力とは異なる圧力を有することを示す場合に、第２の処理信号を生成するよう構成された第２のプロセッサと、
前記第１及び第２の処理信号を受け取るプロセッサであって、前記第１及び第２の処理信号の両方が生成された場合にタイヤパンク信号を生成し、該タイヤパンク信号により、能動安全システム及び受動安全システムのうちの少なくとも１つを作動させるよう構成された第３のプロセッサと、
を備えるシステム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムであって、更に、前記車両のロール角を示す角度信号を生成するように構成された角度センサーを備え、前記第３のプロセッサが、更に、前記角度信号を受け取り、該角度信号に基づいてタイヤのパンクが起こったか否かを決定するよう構成されるシステム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムであって、更に、ステアリング・ホイールに適用される圧力を示すステアリング圧信号を生成するよう構成されたステアリング圧センサーを備え、前記第３のプロセッサが、更に、前記ステアリング圧信号を受け取り、該ステアリング圧信号に基づいてタイヤのパンクが起こったか否かを決定するよう構成されるシステム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムであって、前記能動安全システムが、アンチロック・ブレーキ制御部、安定性制御部、ステアリング制御部、スロットル制御部、選択的ブレーキ制御部及びトランスミッション制御部のうちの少なくとも１つを備えるシステム。
【請求項５】
請求項４記載のシステムであって、前記第３のプロセッサが、アンチロック・ブレーキ制御部、安定性制御部、ステアリング制御部、スロットル制御部、選択的ブレーキ制御部及びトランスミッション制御部のうちの少なくとも１つを作動させるシステム。
【請求項６】
請求項１記載のシステムであって、更に、前記車両のヨーレートを示すヨーレート信号を生成するように構成されたヨーレート・センサーを備え、前記第３のプロセッサが、更に、前記ヨーレート信号を受け取り、該ヨーレート信号に基づいてタイヤのパンクが起こったか否かを決定するよう構成されるシステム。
【請求項７】
請求項１記載のシステムであって、更に、前記車両の横方向の加速度を示す横方向加速度信号を生成するよう構成された横方向加速度センサーを備え、前記第３のプロセッサが、更に、前記横方向加速度信号を受け取り、該横方向加速度信号に基づいてタイヤのパンクが起こったか否かを決定するよう構成されるシステム。
【請求項８】
請求項１記載のシステムであって、前記受動安全システムが、拘束システム及び車体電子システムのうちの少なくとも１つを含むシステム。
【請求項９】
複数の車輪を有する車両のための制御システムであって、各車輪が該車輪に取り付けられたタイヤを備えるシステムにおいて、
第１及び第２の車輪とそれぞれ関連付けられた第１及び第２の車輪速度を感知し、前記第１及び第２の車輪速度をそれぞれ示す第１及び第２の車輪速度信号を生成する手段と、
第１及び第２のタイヤとそれぞれ関連付けられた第１及び第２のタイヤ圧を感知し、前記第１及び第２のタイヤ圧をそれぞれ示す第１及び第２のタイヤ圧信号を生成する手段と、
前記第１及び第２の車輪速度信号、並びに第１及び第２のタイヤ圧信号を処理し、前記第１及び第２の車輪速度信号、並びに前記第１及び第２のタイヤ圧信号に基づいてタイヤパンク信号を生成し、該タイヤパンク信号に基づいて能動安全システム及び受動安全システムのうち少なくとも１つを選択的に作動させる手段と、
を備えるシステム。
【請求項１０】
請求項９記載のシステムであって、
前記車両のロール角を示す角度信号を生成する手段を更に備え、
処理し、生成し、選択的に作動させる前記手段が、前記角度信号を処理し、該角度信号に基づいて前記タイヤパンク信号を生成するシステム。
【請求項１１】
請求項９記載のシステムであって、
ステアリング・ホイールに適用される圧力を示すステアリング圧信号を生成する手段を更に備え、
処理し、生成し、選択的に作動させる前記手段が、前記ステアリング圧信号を処理し、該ステアリング圧信号に基づいてタイヤパンク信号を生成するシステム。
【請求項１２】
請求項９記載のシステムであって、前記能動安全システムが、アンチロック・ブレーキ制御部、安定性制御部、ステアリング制御部、スロットル制御部、選択的ブレーキ制御部及びトランスミッション制御部のうちの少なくとも１つを備えるシステム。
【請求項１３】
請求項１２記載のシステムであって、処理し、生成し、選択的に作動させる前記手段が、アンチロック・ブレーキ制御部、安定性制御部、ステアリング制御部、スロットル制御部、選択的ブレーキ制御部及びトランスミッション制御部のうちの少なくとも１つを作動させるシステム。
【請求項１４】
請求項９記載のシステムであって、
前記車両のヨーレートを示すヨーレート信号を生成する手段を更に備え、
処理し、生成し、選択的に作動させる前記手段が、前記ヨーレート信号を処理し、該ヨーレート信号に基づいて前記タイヤパンク信号を生成するシステム。
【請求項１５】
請求項９記載のシステムであって、前記受動安全システムが、拘束システムと、車体電子装置システムとのうちの少なくとも１つを含むシステム。
【請求項１６】
複数の車輪を有する車両の制御方法であって、各車輪が該車輪に取り付けられたタイヤを備える方法において、
各車輪と関連付けられた車輪速度を決定するステップと、
各タイヤと関連付けられたタイヤ圧を決定するステップと、
前記車輪速度のうちの１つが他の車輪速度と異なり、前記タイヤ圧のうちの１つが他のタイヤ圧と異なり、且つ、ゼロ又はそれ以上の数の他の状態が存在する場合に、タイヤパンク信号を生成するステップと、
前記タイヤパンク信号に応答して、受動安全システム及び能動安全システムのうちの少なくとも１つを作動させるステップと、
を備える方法。
【請求項１７】
請求項１６記載の方法であって、更に、前記車両のロール角を決定するステップを含み、前記タイヤパンク信号を生成するステップが、更に、該角度に基づく方法。
【請求項１８】
請求項１６記載の方法であって、更に、前記車両のステアリング・ホイールに適用される圧力を決定するステップを含み、タイヤパンク信号を生成するステップが、更に、前記ステアリング圧に基づく方法。
【請求項１９】
請求項１６記載の方法であって、前記能動安全システムが、アンチロック・ブレーキ制御部、安定性制御部、ステアリング制御部、スロットル制御部、選択的ブレーキ制御部及びトランスミッション制御部のうちの少なくとも１つを備える方法。
【請求項２０】
請求項１９記載の方法であって、更に、前記アンチロック・ブレーキ制御部、前記安定性制御部、前記ステアリング制御部、前記スロットル制御部、前記選択的ブレーキ制御部及び前記トランスミッション制御部のうちの少なくとも１つを作動させるステップを含む方法。
【請求項２１】
請求項１６記載の方法であって、更に、前記車両のヨーレートを測定するよう構成されたヨーレート・センサーからのデータを受け取るステップを含み、タイヤパンク信号を生成するステップが、更に、前記車両の前記ヨーレートに基づく方法。
【請求項２２】
請求項１６記載の方法であって、更に、前記車両の横方向の加速度を測定するよう構成された横方向加速度センサーからデータを受け取るステップを含み、タイヤパンク信号を生成するステップが、更に、前記横方向の加速度に基づく方法。
【請求項２３】
請求項１６記載の方法であって、前記受動安全システムが、拘束システムと、車体電子装置システムとのうちの少なくとも１つを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システムに関し、より詳細には、タイヤのパンクを検知し、タイヤのパンクに応じて車両を制御する車両制御システムに関する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
１つの形態において、本発明は、複数の車輪を有する車両のための制御システムを提供する。各車輪はタイヤを有する。システムは、各車輪に関連付けられた車輪速度センサーを備える。各車輪速度センサーは、センサーそれぞれの車輪の速度を示す車輪速度信号を生成するよう構成される。システムは、また、各タイヤと関連付けられた圧力センサーを備える。各圧力センサーは、センサーそれぞれのタイヤのタイヤ圧を示す圧力信号を生成するよう構成される。システムは、また、複数のプロセッサを含み得る。例えば、１つの構成において、システムは、車輪速度信号を受信し、車輪の１つが他の車輪の速度とは異なる速度を有することを車輪速度信号のうちの１つが示す場合に、第１の処理信号を生成する第１のプロセッサを含む。システムは、また、圧力信号を受信し、タイヤの１つが急激に変化する圧力を有することを圧力信号の１つが示す場合に、第２の処理信号を生成する第２のプロセッサを含み得る。システムは、また、第１及び第２の処理信号を受信するプロセッサであって、第１及び第２の信号の両方が生成された場合にタイヤパンク信号を生成して、タイヤパンク信号により、能動安全システム及び受動安全システムのうちの少なくとも１つを作動させる第３のプロセッサを含み得る。
【０００３】
他の形態において、本発明は、複数の車輪を有する車両のための制御システムを提供する。各車輪はタイヤを有する。システムは、第１及び第２の車輪とそれぞれ関連付けられた車輪速度を感知し、各車輪の速度を示す第１及び第２の車輪速度信号をそれぞれ生成するための第１及び第２の手段を含む。システムは、また、第１及び第２のタイヤと関連付けられたタイヤ圧をそれぞれ感知し、各タイヤのタイヤ圧を示す第１及び第２の圧力信号をそれぞれ生成する第１及び第２の手段を含む。更に、システムは、また、車輪速度信号及びタイヤ圧信号を処理し、車輪速度信号及びタイヤ圧信号に基づいてタイヤパンク信号を生成し、該タイヤパンク信号に基づいて、能動安全システム及び受動安全システムのうちの少なくとも１つを選択的に作動させる手段を含む。
【０００４】
もう１つの形態において、本発明は、複数の車輪を有する車両の制御方法を提供する。各車輪はタイヤを有する。方法は、各車輪と関連付けられた車輪速度を決定するステップと、各タイヤと関連付けられたタイヤ圧を決定するステップと、車輪速度のうちの１つが他の車輪速度と異なり、且つ、異なる車輪速度を有する車輪のタイヤ圧が急激に変化する場合に、タイヤパンク信号を生成するステップとを含む。方法は、また、タイヤパンク信号により、受動安全システム及び能動安全システムのうちの少なくとも１つを作動させるステップを含む。
【０００５】
本発明の他の特徴及び利点は、以下の詳細な説明、特許請求の範囲、及び図面を検討することにより、当業者にとって明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の任意の実施の形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、以下の詳細な説明に述べられ、添付の図面に図示された構成要素の構造及び配置の詳細に限定されるものではないことが理解されるべきである。本発明は、他の実施の形態をとってもよく、様々な方法で実現又は実行され得る。また、本明細書において利用される表現及び用語は、説明を目的とするものであり、限定とみなされるべきではないことが理解されるべきである。本明細書における「含む」、「備える」又は「有する」、並びにそれらの変形の利用は、その後に列記される項目及びそれらの均等物だけではなく、更なる項目を含むことを意図する。特に限定されない限り、「接続する」、「結合する」、「支持する」、及び「取り付ける」という用語、並びにそれらの変形は、広い意味で用いられ、直接的及び間接的な接続、結合、支持及び取り付けを含む。更に、「接続する」及び「結合する」との用語、並びにその変形は、物理的又は機械的な接続又は結合に限定されない。
【０００７】
図１は、車両１００の概略的平面図を示す。車両１００は、４つの車輪１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ及び１０４Ｄを有する。車輪１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ及び１０４Ｄは、図示の通り、エンジン１１０に結合された２つの軸１０８Ａ及び１０８Ｂに結合される。４つの車輪は、複数の車輪速度センサー１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ及び１１２Ｄによりモニターされる。車輪速度センサー１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ及び１１２Ｄは、電子処理ユニット（「ＥＣＵ」）１１６に結合される。各車輪は、また、各車輪に取り付けられたタイヤを有する。車両１００は、フロントバンパー・センサー１２０、リアバンパー・センサー１２４、複数の側面衝撃センサー１２８、及び複数の加速度計１３０Ａ及び１３０Ｂのような他のセンサーを含み得る。幾つかの構成において、車両１００は、また、複数のタイヤ圧センサー１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ及び１３１Ｄ、ステアリング角センサ１３２、主車輪角センサー１３３、ステアリング・トルク・センサー１３４、並びにステアリング圧センサー１３５を含む。車両１００は、また、エンジン速度センサー１３６、複数のシートベルト・バックル・スイッチ／センサー１３７、及び複数の乗員検知センサー１３８を含み得る。これらのセンサーは全て車両１００の内部に示されているが、車両１００の幾つかの構成は、より多い又は少ないセンサーを含んでも良い。また、車両が、図示された４個の車輪１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ及び１０４Ｄよりも多い又は少ない車輪を備え得ることも想定される。
【０００８】
車輪速度センサー１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ及び１１２Ｄ、フロントバンパー・センサー１２０、リアバンパー・センサー１２４、側面衝撃センサー１２８、加速度計１３０Ａ及び１３０Ｂ、シートベルト・バックル・センサー１３７、及び乗員検知センサー１３８は、別個のセンサーとして示される。しかし、これらのセンサー１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄ、１２０、１２４、１２８、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３７及び１３８は、結合されてもよく、及び／又は、ＥＣＵ１１６に結合された複数のセンサー・アレイに複数のセンサーを含んでも良い。温度センサーのような他のセンサー種別もまた、車両１００において利用され得る。
【０００９】
車両１００は、また、複数の能動安全制御部１３９Ａ及び受動安全制御部１３９Ｂを含み得る。能動安全制御部１３９Ａ及び受動安全制御部１３９Ｂは、車両１００の安定性を制御し、又は、複数の乗員保護装置を作動させるために利用され得る。図１に示すように、能動安全制御部１３９Ａは、複数のブレーキ１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ及び１４０Ｄを制御するアンチロック・ブレーキ制御部１３９を含む。やはり図１に示す通り、受動安全制御部は、フロント・エアバック１４４及びサイド・エアバッグ１４８のような車両１００の拘束装置の作動を制御する拘束装置制御部を含む。図１はエアバッグ拘束装置のみを示すが、シートベルト・プリテンショナー、及び頭部・胸部エアバッグのような他の種別の拘束装置も、車両１００において利用され得る。
【００１０】
電子処理ユニット１１６は、例えば車輪速度センサー１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ及び１１２Ｄ、フロントバンパー・センサー１２０、リアバンパー・センサー１２４、側面衝撃センサー１２８、加速度計１３０Ａ及び１３０Ｂ、タイヤ圧センサー１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ及び１３１Ｄ、ステアリング角センサー１３２、主車輪角センサー１３３、ステアリング・トルク・センサー１３４、ステアリング圧センサー１３５、エンジン速度センサー１３６、シートベルト・バックル・センサー１３７並びに乗員検知センサー１３８のようなセンサーからの入力を受け取る。
【００１１】
１つの構成において、加速度計１３０Ａ及び１３０Ｂのそれぞれは、車両１００の状態を検知及びモニターする。例えば、加速度計１３０Ａ及び１３０Ｂは、車両１００により経験される加速度の量を示す車両１００の状態を感知するために利用される。他の構造において、センサー１３０Ａ及び１３０Ｂは、車両１００の動きを検知し、信号を、車両１００の加速度を示す信号に変換する。センサー１３０Ａ及び１３０Ｂがその内部に校正回路又はマイクロプロセッサを備える場合、動きは、内部において、校正された形式に変換され得る。そうではない場合、状態は、他の外部処理により、本技術分野において知られる方法で、校正された信号に変換され得る。更に、例えばフロントバンパー・センサー１２０、リアバンパー・センサー１２４、側面衝撃センサー１２８などの他のセンサーは、衝突及び激突のような事象を検知又は感知するために利用され得る。
【００１２】
車輪速度センサー１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ及び１１２Ｄのようなセンサーは、車両１００により経験される速度の量を示す、車輪１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ及び１０４Ｄのそれぞれの状態を検知及びモニターする。タイヤ圧センサー１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ及び１３１Ｄのようなセンサーは、車輪１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ及び１０４Ｄに取り付けられた各タイヤの圧力状態を検知及びモニターする。ステアリング角センサー１３２、主車輪角センサー１３３、ステアリング・トルク・センサー１３４、ステアリング圧センサー１３５及びエンジン速度センサー１３６のようなセンサーは、複数の状態を検知するよう構成される。例えば、ステアリング圧センサー１３５は、車両１００のステアリング・ホイールにより経験される圧力を検知する。センサー１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄ、１２０、１２４、１２８、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３７及び１３８により出力される信号の値を、以下において集合的に、感知された値、又は値と呼ぶ。
【００１３】
図２は、図１の車両１００で利用される制御システム２００をブロック図の形で示す。上記のセンサー１１２（１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ及び１１２Ｄを含む）、２０２（１２０、１２４、１２８、１３０Ａ及び１３０Ｂを含む）、１３１（１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄを含む）、１３７Ａ、１３７Ｂ及び１３８に加えて、制御システム２００は、また、ヨーレート・センサー２０４、及び横方向加速度センサー２０８を含む。ヨーレート・センサー２０４は、車両１００により経験されるヨーレートの量を示す車両１００の状態を検知及びモニターするように構成される。同様に、横方向加速度センサー２０８は、車両１００により経験される横方向の加速度の量を示す車両１００の状態を検知及びモニターするように構成される。
【００１４】
ＥＣＵ１１６は、車輪速度センサー１１２、ヨーレート・センサー２０４、及び横方向加速度センサー２０８からのデータを受け取る、速度フィルター又はプロセッサ２１２を含む。速度フィルター２１２は、次いで、路面の穴、及びトラクションの喪失による断続的な車輪速度の変化が、タイヤのパンクの可能性として誤って解釈されないことを保証するよう、受け取ったデータを処理する。同様に、ＥＣＵ１１６は、また、タイヤ圧センサー１３１（１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ及び１３１Ｄを含む）から圧力データを受け取る圧力フィルター又はプロセッサ２１６を備える。圧力フィルター２１６は、次いで、段差及び路面の穴による断続的なタイヤ圧の変化が、タイヤのパンクの可能性として誤って解釈されないことを保証するよう、フィルター処理された圧力データを処理する。
【００１５】
ＥＣＵ１１６は、また、フィルター２１２及び２１６、ステアリング・センサー・システム２２２（ステアリング角センサー１３２、主車輪角センサー１３３、ステアリング・トルク・センサー１３４、ステアリング圧センサー１３５及びエンジン速度センサー１３６を含む）、及び乗員センサー・システム２２６（シートベルト・スイッチ１３７Ａ、シートベルト・センサー１３７Ｂ及び乗員検知センサー１３８を含む）からの値を受け取る第３のプロセッサ２２０を含む。フィルター２１２及び２１６は、第３のプロセッサ２２０の外部にあるように示されているが、第３のプロセッサ２２０に組み込まれても良い。第３のプロセッサ２２０は、汎用マイクロコントローラ、汎用マイクロプロセッサ、専用マイクロプロセッサ又はコントローラ、信号プロセッサ、特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）、又はそれらに類するものであっても良い。
【００１６】
幾つかの構成において、上記の制御システム２００及びその機能は、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェア、及びそれらに類するものの組合せで実現される。図２に示される通り、第３のプロセッサ２２０は、ハードウェアで実現されるかのように描かれている他のモジュール（以下に説明する）と通信する。しかし、これらのモジュールの機能はソフトウェアで実現されてもよく、当該ソフトウェアは、例えば、メモリ２２４に記憶され、第３のプロセッサ２２０により実行され得る。メモリ２２４は、第３のプロセッサ２２０の外部にあるように示されているが、第３のプロセッサ２２０の内部にあってもよい。幾つかの構成において、ＥＣＵ１１６は、車両１００の既存のＥＣＵに組み込まれる。幾つかの他の構成において、ＥＣＵ１１６は、既存のＥＣＵに結合されるスタンドアロンのＥＣＵとして実現される。そのような場合、スタンドアロンのＥＣＵは、センサーからの信号を処理し、どの安全システムが作動されるかについて、及び該安全システムがどの程度まで作動させられるかについて、決定する。スタンドアロンのＥＣＵは、以下に詳細に説明される１つ又はそれ以上の電気機械装置を、直接に作動させることが可能である。更に幾つかの他の構成において、スタンドアロンのＥＣＵは、電気機械装置を制御する既存のＥＣＵに信号を送信し、既存のＥＣＵが該装置を作動させてもよい。
【００１７】
図示された構成において、ＥＣＵ１１６は、また、能動安全システム２２８（図１の１３９Ａ）及び受動安全システム２３２（図１の１３９Ｂ）を含む。能動安全システム２２８は、アンチロック・ブレーキ・システム２３６、電子的トランスミッション制御システム２４０、電子的ステアリング制御システム２４４、電子的スロットル制御システム２４８、及び電子的安定性制御システム２５２を含むが、それらに限定されるものではない。受動安全システム２３２は、シートベルト制御システム２５６及びエアバッグ作動システム２６０を更に含む電子的拘束システム２５４を含むが、それに限定されるものではない。受動安全システム２３２は、また、ドアロック制御システム２６４及びサンルーフ制御システム２６８を更に含む車体電子装置システム２６２を含む。能動安全システム２２８及び受動安全システム２３２は、ＥＣＵ１１６の内部にあるように、又はＥＣＵ１１６に組み込まれるように示されるが、ＥＣＵ１１６の外部にあってもよい。更に、アンチロック・ブレーキ・システム２３６、トランスミッション制御システム２４０、ステアリング制御システム２４４、スロットル制御システム２４８、及び電子的安定性制御システム２５２のそれぞれは、個別の処理ユニットを備えても良い。同様に、拘束システム２５４及び車体電子装置システム２６２は、それぞれ個別の処理ユニットを備えても良い。
【００１８】
幾つかの構成において、アンチロック・ブレーキ・システム２３６は、車両速度を低減するよう、ブレーキ１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ及び１４０Ｄを全ての車輪１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ及び１０４Ｄに適用するために利用される。電子的安定性制御システム２５２は、（車両のスリップ角及びヨー回転レートを低減することにより）車両１００を安定させるよう、ブレーキ１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ及び１４０Ｄを個々の車輪１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ及び１０４Ｄに適用するために利用される。電子的スロットル制御システム２４８は、車両速度を低減するよう、エンジン速度を低減するために利用される。電子的ステアリング制御システム２４４は、タイヤのパンク期間のステアリング角の突然の変化を防ぎ、運転者のステアリング制御を支援するために利用される。電子的トランスミッション制御システム２４０は、車両速度を低減するよう、車両１００のトランスミッション・ギアを低くするために利用される。更に、システム２３６、２４０、２４４、２４８及び２５２のそれぞれは、ブレーキ１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ及び１４０Ｄ、エンジン１１０、並びにトランスミッションのような、システムそれぞれの電気機械装置に接続されても良い。幾つかの構成において、電子的拘束装置２５４は、乗員を負傷から保護するためにエアバッグ及びシートベルト・プリテンショナーを作動させるために利用される。車体電子装置システム２６２は、ドアをロックし、窓を閉め、サンルーフを閉めて、乗員を負傷から保護するために利用される。
【００１９】
図３は、幾つかの構成において発生する処理を更に示すフローチャート３００であり、ソフトウェア、ファームウェア又はハードウェアにより実行され得る処理を含む。記載の通り、センサーは、加速度、車輪速度、エンジン速度及び他のパラメータを感知する。これは、ブロック３０４に示される。加速度、車輪速度、エンジン速度及びそれに類するもののような車両状態は、フィルター２１２及び２１６によりフィルター処理され、ブロック３０８に示されるように、プロセッサ１１６により処理される。ＥＣＵ１１６は、ブロック３１２において、タイヤのパンクが起こった可能性があるか否かを決定する。例えば、車輪のうちの１つが急激に他の３つの車輪とは異なる速度で回転を始めた場合、タイヤのパンクが起きた可能性がある。幾つかの構成において、車両１００が４０マイル毎時（ｍｐｈ）以上で走行している場合、車輪速度の２０％即ち８ｍｐｈの減少は、異なる車輪速度と考えられる。幾つかの他の構成において、車両１００が４０ｍｐｈ以上で走行している際に、車輪速度が毎秒５０ｍｐｈより大きく低下した場合、やはり、車輪速度が異なると考えられる。もちろん、他の車輪速度の差が利用されても良い。
【００２０】
ＥＣＵ１１６は、また、タイヤのうちの１つの圧力が急激に変化したか否かを決定するために、タイヤ圧センサーからのデータも利用することができる。タイヤ圧のうちの１つが急激に変化し、車輪速度のうちの１つが急激に異なる速度で回転し始めた場合、タイヤのパンクが起きた可能性がある。幾つかの構成において、タイヤ圧の５０％の減少は、違うタイヤ圧と考えられる。幾つかの他の構成において、タイヤ圧が毎秒１００ｐｓｉより大きく下がった場合、やはり、タイヤ圧が違うと考えられる。もちろん、他のタイヤ圧の差が利用されても良い。
【００２１】
ＥＣＵ１１６は、また、タイヤのパンクの可能性のある場合などに、運転者のステアリングからの開始イベントによって引き起こされること無しに、主車輪角又は主車輪トルクに変化があったか否かを決定する。ステアリング圧データが利用される場合、ステアリング圧データは、エンジン速度の変化により引き起こされることなしに、又は、運転者のステアリングからの開始イベントなしに、ステアリング圧の変化が起こった否かを決定するために処理される。
【００２２】
タイヤのパンクの場合、ＥＣＵ１１６又は第３のプロセッサ２２０は、複数の車両制御を作動させる。図示された構成において、第３のプロセッサ２２０は、ブロック３１６において複数の減速装置を作動させ、ブロック３２０においてメモリ２２４に車両データを記憶し、ブロック３２４において緊急通知メッセージを送信し、ブロック３２８において車両１００のドアをロックする。幾つかの構成において、ブロック３２４に示すように、ＥＣＵ１１６は、遠隔ステーションに緊急を通知するよう、例えば車両位置などの緊急通知メッセージを送信する。幾つかの他の構成において、ブロック３２４に示すように、ＥＣＵ１１６は、メモリ２２４又は車両データを記憶する装置に対し、タイヤのパンク前後の車両速度のような緊急通知メッセージを送信する。車両速度を低減するため、例えば、ＥＣＵ１１６は、それぞれ、スロットル制御システム２４８を用いてスロットルを低減し、ブレーキ適用モジュールであるトランスミッション制御システム２４０によりブレーキを適用する。しかし、幾つかの他の構成において、ＥＣＵ１１６は、ブレーキ適用モジュールであるトランスミッション制御システム２４０、及びスロットル制御システム２４８をそれぞれ制御することにより、車両速度及びスロットルを維持し得る。従って、ＥＣＵ１１６は、上記の通り、次第に速度を下げる。
【００２３】
その後、ブロック３３２において、ＥＣＵ１１６は、車両１００が、車両制御を失って車両の転覆を引き起こすことになり得るような高速走行中か否かを決定する。幾つかの構成において、４０ｍｐｈの車両速度は、高速と考えられ得る。もちろん、車両パラメータに基づいて、他の速度が利用されてもよい。特に、タイヤのパンクが発生する特定の速度は、一般に、車両種別、フロントタイヤのパンク、リアタイヤのパンク、及びそれらに類するもののような多数の要因に基づく。従って、高速閾値は、特定の車両ごとに校正可能であり、例えば車両のデザイン、顧客の要件、及び車両試験などに基づいてＥＣＵ１１６にプログラムされ得る。高速が検知されると、ＥＣＵ１１６は、更に、ブロック３３６において、安定性制御システム２５２を作動させる。例えば、ＥＣＵ１１６は、選択的ブレーキ制御である安定性制御システム２５２、及びステアリング制御システム２４４をそれぞれ用いて、ブレーキを選択的に適用し、操縦支援を提供し得る。
【００２４】
ＥＣＵ１１６は、また、ブロック３４０において複数の乗員情報を処理する。例えば、ＥＣＵ１１６は、ブロック３４４において、車両１００に乗員がいるか否かを決定する。車両１００に乗員がいる場合、ＥＣＵ１１６は、ブロック３４８において乗員保護装置を作動させ得る。例えば、ＥＣＵ１１６は、ドアロック制御システム２６４を用いてドアをロックし、シートベルト制御システム２５６によりシートベルト・プリテンショナーを作動させ、エアバッグ作動制御システム２６０を用いてエアバッグを作動させることができる。このように、車両１００は、感知されたデータの単一のセットにより、安定性制御及び乗員保護を統合し得る。
【００２５】
従って、本発明は、新しく有用な車両制御システム、及びその動作方法を提供する。本発明の様々な特徴及び利点は、特許請求の範囲に述べられる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、車両の概略的平面図である。
【図２】図２は、図１の車両における制御システムのブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態において実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１００  車両
１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ  車輪
１０８Ａ、１０８Ｂ  軸
１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄ  車輪速度センサー
１１６  電子処理ユニット（「ＥＣＵ」）
１２０  フロントバンパー・センサー
１２４  リアバンパー・センサー
１２８  側面衝撃センサー
１３０Ａ、１３０Ｂ  加速度計
１３７  シートベルト・バックル・センサー
１３８  乗員検知センサー
【図１】
2006143200.tif 000003
【図２】
2006143200.tif 000004
【図３】
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