(57)【要約】【課題】鍵盤装置においてピアノのタッチ感を得るとともに、鍵の押鍵操作に対する反力に各種の変化を付ける。【解決手段】フレーム１００の鍵対応部１２０に電磁石２を設け、鍵１の下に永久磁石３を設ける。電磁石２と永久磁石３の対向面を鍵１の上面と略直角に配置する。電磁石２と永久磁石３との対向面の間隔を低音側で狭く高音側で広くする。鍵１の押鍵時の電磁石２と永久磁石３の吸引力の変化によりタッチ感を得る。音源回路の楽音信号を増幅して電磁石２に供給し、音高に応じた振動数で鍵１に振動を付与する。音高に応じた強度の振動とする。自動演奏のノートオンにより電磁石２で永久磁石を反発させて、鍵１を自動的に押し下げる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低音側から高音側にかけて各音高に対応する複数の鍵のそれぞれを該鍵の押離鍵方向に揺動自在に設けてなる鍵盤装置において、
前記複数の鍵の各々に対応して、該鍵と該鍵下の鍵対応部との一方に電磁石を他方に永久磁石を設けるとともに、該電磁石と該永久磁石とを互いの対向面が鍵上面と略直交する方向となるように対向配置し、
前記電磁石に通電したときの該電磁石と前記永久磁石との互いの磁力により、押鍵操作に対する反力を前記鍵の低音側から高音側にかけて次第に弱くなるように構成したことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記各鍵に対応する電磁石と前記永久磁石との対向面の間隔を、低音側から高音側にかけて次第に広くするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
低音側から高音側にかけて各音高に対応する複数の鍵のそれぞれを該鍵の押離鍵方向に揺動自在に設けてなる鍵盤装置と、前記各鍵の押鍵時に該鍵に対応する音高の楽音信号を発生する楽音信号発生手段とを備えた電子楽器において、
前記複数の鍵の各々に対応して、該鍵と該鍵下の鍵対応部との一方に電磁石を他方に永久磁石を設けるとともに、該電磁石と該永久磁石とを互いの対向面が鍵上面と直交する方向となるように対向配置し、
前記押鍵時のキーオンにより、前記楽音信号発生手段で発生される楽音信号の音高に応じた振動数の電流を該キーオンの有った鍵に対応する前記電磁石に通電するようにしたことを特徴とする電子楽器。
【請求項４】
前記電磁石に通電したときの該電磁石と前記永久磁石との互いの磁力により、押鍵操作に対する反力を前記鍵の低音側から高音側にかけて次第に弱くなるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の電子楽器。
【請求項５】
前記楽音信号の音高に応じた振動数で変化する電流を、該音高に応じた増幅率で増幅して前記電磁石に通電するようにしたことを特徴とする請求項３または４に記載の電子楽器。
【請求項６】
自動演奏データにより前記楽音信号発生手段で楽音信号を発生するとともに、該自動演奏データのキーオンにより該キーオンの音高に対応する前記電磁石に通電して該音高に対応する鍵を押鍵方向に駆動する自動演奏機能を備えたことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の電子楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低音側から高音側にかけて各音高に対応する複数の鍵のそれぞれを該鍵の押離鍵方向に揺動自在に設けてなる鍵盤装置、及び該鍵盤装置を備えた電子楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子楽器の鍵盤装置として、例えば特許第３２６７１１３号公報（特許文献１）、特許第２８９３７０２号公報（特許文献２）に開示されたものがある。この特許文献１のものは、鍵に鉄片を設けるとともに該鉄片に対応して電磁マグネットを設け、押鍵時に該電磁マグネットに交流信号を流して、鍵に振動を与えるものである。そして、押鍵の変位量（押鍵の深さ）に応じて振動の振幅や周波数を変調することにより、演奏者が操作量を直接指で感知できるようにしたものである。
【０００３】
また、特許文献２のものは、鍵に永久磁石を設けるとともに該永久磁石に対応して電磁石を設け、押鍵の変位量に応じて永久磁石と電磁石との反発力や吸引力の強さを変化させ、鍵にタッチ感を持たせるものである。
【特許文献１】特許第３２６７１１３号公報
【特許文献２】特許第２８９３７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のものは、演奏者が鍵の振動から自身の演奏状態（操作量）を直感的に把握できるようにし、アフタータッチ・コントロールを行う際の、演奏への感情注入の支援を目的としたものである。すなわち、鍵のタッチ感や実際の鍵盤の特性等を再現するものではない。また、特許文献２には、反発力と吸引力によりピアノタッチのタッチ感を得ることが開示されている。しかし、この特許文献２のものも、一つ一つの鍵制御の基本的な構成を開示しているすぎない。
【０００５】
すなわち、これらの従来の技術は、電磁石により鍵を振動させたりタッチ感を付与したりする際の基本的な技術である。このため、複数鍵からなる鍵盤で指定する音高や音域など各鍵に対応する特性まで考慮するに至っておらず、改良の余地がある。
【０００６】
本発明は、低音側から高音側にかけて各音高に対応する複数の鍵のそれぞれを該鍵の押離鍵方向に揺動自在に設けてなる鍵盤装置において、各鍵で指定する音高や音域などの各鍵に対応する特性を考慮したタッチ感を得ることで、バリエーション豊かな鍵盤装置及び電子楽器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の鍵盤装置は、複数鍵を有する鍵盤装置において、鍵と鍵対応部との一方に電磁石を他方に永久磁石を設けるとともに、該電磁石と該永久磁石とを互いの対向面が鍵上面と略直交する方向となるように対向配置し、電磁石と永久磁石との互いの磁力により押鍵操作に対する反力を持たせ、この反力を鍵の低音側から高音側にかけて次第に弱くなるようにした。すなわち、反力にキースケーリングを施した。
【０００８】
請求項２の鍵盤装置は、請求項１において、各鍵に対応する電磁石と永久磁石との対向面の間隔を、低音側から高音側にかけて次第に広くすることにより、反力を鍵の低音側から高音側にかけて次第に弱くなるようにした。
【０００９】
請求項３の電子楽器は、複数鍵を有する鍵盤装置で、鍵と鍵対応部との一方に電磁石を他方に永久磁石を設けるとともに、該電磁石と該永久磁石とを互いの対向面が鍵上面と略直交する方向となるように対向配置し、押鍵時のキーオンにより、楽音信号発生手段で発生される楽音信号の音高に応じた振動数の電流を該キーオンの有った鍵に対応する電磁石に通電して、楽音の音高に応じた振動を鍵に付与するようにした。
【００１０】
請求項４の電子楽器は、請求項３において、電磁石と永久磁石との互いの磁力により押鍵操作に対する反力を持たせ、この反力を鍵の低音側から高音側にかけて次第に弱くなるようにした。すなわち、反力にキースケーリングを施した。
【００１１】
請求項５の電子楽器は、請求項３または４において、楽音信号の音高に応じた振動数で変化する電流を、該音高に応じた増幅率で増幅して電磁石に通電し、音高に応じた強度の振動を鍵に付与するようにした。
【００１２】
請求項６の電子楽器は、請求項３〜５のいずれか一項において、自動演奏データにより楽音信号を発生する機能を備え、自動演奏データのキーオンにより対応する電磁石に通電して鍵を押鍵方向に駆動し、自動ピアノのような動きを付与するようにした。
【００１３】
なお、請求項１〜６において、前記永久磁石を鍵に設けるとともに、前記電磁石を鍵下の鍵支持フレーム上の鍵対応部に設けると、電磁石に対する配線がし易く、構成が簡単になる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の鍵盤装置によれば、複数鍵にわたる反力をキースケーリングしているので、ピアノのタッチ感を得ることができるとともに、電磁石の電圧によりタッチ感をユーザの好みのタッチに設定することができる。
【００１５】
請求項２の鍵盤装置によれば、請求項１の効果に加えて、電磁石と永久磁石との対向面の間隔により反力に変化を持たせるようにしたので、例えば電磁石の電磁コイルの巻数や供給電圧を同じにできるので、簡単な構成とすることができる。
【００１６】
請求項３の電子楽器によれば、押鍵操作した鍵に対応する音高に応じた振動数（ピッチ）の振動をその鍵に付与することができるので、実際のピアノにより近いタッチ感を得ることができる。
【００１７】
請求項４の電子楽器によれば、請求項３の効果に加えて、請求項１と同様に、複数鍵にわたる反力をキースケーリングしているので、ピアノのタッチ感を得ることができるとともに、電磁石の電圧によりタッチ感をユーザの好みのタッチに設定することができる。
【００１８】
請求項５の電子楽器によれば、請求項３または４の効果に加えて、音高に応じた強度の振動を鍵に付与することができるので、例えば低音域で強い振動、高音域で弱い振動となるような感触をを再現でき、さらに実際のピアノにより近いタッチ感を得ることができる。
【００１９】
請求項６の電子楽器によれば、請求項３、４または５の効果に加えて、自動ピアノのような機能を得ることができ、自動演奏による自動ピアノの機能やマニュアル演奏時のピアノに近い感触を得ることができるなど、多機能な電子楽器が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は第１実施形態の鍵盤装置の要部構成図であり、図の右側が演奏者側である。なお、この鍵盤装置において、演奏時の演奏者側を「前」その反対側を「後」とする。鍵１は後方側においてフレーム１００上の鍵支持部１１０の端部を支点Ｏとして揺動自在に支持されている。また、鍵１の後方端部１Ａは復帰用バネ５によって下方に付勢されている。
【００２１】
鍵１の前方端部にはストッパ当接部材１ａが下方に延設されている。また、フレーム１００の先端上面には鍵１の並び方向（図１の図面に対して直角方向）に長手とされた下限ストッパ８が配設され、下限ストッパ８の内側には上限ストッパ９が配設されている。そして、鍵１の押鍵時には、鍵１は図の時計回りに揺動してストッパ当接部材１ａの下端１ａ１が下限ストッパ８に当接し、離鍵時には、鍵１は復帰バネ５の付勢力により反時計回りに回動してストッパ当接部材１ａの内側の段部１ａ２が上限ストッパ９に当接する。これにより、鍵１のストローク範囲が規制される。
【００２２】
鍵１の下には、押離鍵状態や押鍵ストロークの位置（深さ）等を検出する操作検出部６が配設されており、この操作検出部６からは、押鍵操作された鍵１の対応するノートコード（ＮＴ）と、押離鍵に応じたキーオン信号（ＫＯＮ）、ストローク位置データ（ＳＴ）が出力される。なお、キーオン信号はノートオンまたはノートオフの状態を示す信号であるが、この実施形態ではキーオン信号（ＫＯＮ）とノートコード（ＮＴ）は図示しない音源回路に出力されて、発音の制御が行われる。
【００２３】
鍵１のストッパ当接部材１ａと操作検出部６との間の鍵対応部１２０には、フレーム１００上に電磁石２が配設されている。なお、電磁石２は後述の固定ブロック２Ａによってフレーム１００に取り付けられている。また、鍵１の裏面には電磁石２に対応する位置に磁石保持部１ｂが垂下され、その磁石保持部１ｂの先端に永久磁石３が電磁石２に対向するように取り付けられている。図１では、鍵１は白鍵を示しているが、黒鍵についても白鍵と同様な構成になっている。なお、黒鍵の場合にも電磁石２と永久磁石３が配設されているが、黒鍵の先端が白鍵の先端よりも後退している分だけ、電磁石２と永久磁石３は後退している。なお、後退させずに同一位置に配設し、白鍵と黒鍵の影響力強度を演奏位置で同じになるように異ならせてもよい。
【００２４】
各鍵に対応の複数の操作検出部６の出力はキースキャン回路１０により検出され、このキースキャン回路１０は押鍵操作の有った鍵のノートコード（ＮＴ）、キーオン信号（ＫＯＮ）及びストローク位置データ（ＳＴ）を出力する。そして、ノートコード（ＮＴ）とキーオン信号（ＫＯＮ）が音源回路に出力され、ノートコード（ＮＴ）とストローク位置データ（ＳＴ）が電圧制御回路２０に出力される。電圧制御回路２０は２つのモードで動作する。第１モードでは、電圧制御回路２０はストローク位置データ（ＳＴ）は無視して、負荷設定部２０ａから設定されるデータに基づいて基準電圧を設定し、その基準電圧の直流電流を各鍵対応の電磁石２に供給する。第２モードでは、ノートコード（ＮＴ）に対応する電磁石２に対して、そのストローク位置データ（ＳＴ）に基づいて基準電圧の直流信号を変化させて供給する。
【００２５】
図４は電磁石２の構成及び永久磁石３との関係を示す図であり、図４(A) は平面図、図４(B) は正面図、図４(C) は一部拡大図である。電磁石２は固定ブロック２Ａに取り付けられている。固定ブロック２Ａは合成樹脂等の非磁性体で形成された長尺の部材であり、複数鍵に対応する位置に嵌合凹部２Ａ１を有する。この嵌合凹部２Ａ１には電磁石２の各々の鉄片２１がそれぞれ嵌合され、この鉄片２１の鉄心部２１ａに電磁コイル２１ｂを巻き付けることにより電磁石２が形成されている。なお、黒鍵に対応している箇所は白鍵に対応する箇所よりも後方に後退している。
【００２６】
図４(C) に示したように、電磁石２と永久磁石３は、各々の対向面２ａ，３ａを鍵１の上面１１に対して略直角となるように対向配置されている。また、図４(A) に示したように、この電磁石２と永久磁石３との間隙幅Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，…，Ｄｎは、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３，＜…＜Ｄｎのように低音側（図４(A) ，(B) の左側）が狭く、高音側にいくにしたがって広くなっている。なお、この実施形態では、電磁コイル２１ｂの巻数は各電磁石２において同一である。この方が、前記ギャップを同一にしてコイル巻数を異ならせるやり方にくらべて、全鍵にわたって同一電磁石を使用し得るメリットがある。また、図４(C) に示したように、前記電圧制御回路２０から供給される直流電流により、例えば電磁石２と永久磁石３の対向面において、電磁石２がＮ極、永久磁石がＳ極となるように、電磁石２が示す極性と永久磁石３の極性は、互いに吸引力を発生するように設定されている。これにより、鍵１の押鍵操作に対して反力を発生する。
【００２７】
図２は電磁石２と永久磁石３の吸引力及び復帰用バネ５による反力を説明する図であり、図の破線Ａは復帰用バネ５による反力、破線Ｂは電磁石２と永久磁石３との吸引力の押鍵方向成分、実線Ｃは合成された反力を示している。破線Ｂに示したように、最初、Ｓ極とＮ極が正面で対向しているときに吸引力は対向方向に働くので吸引力の押鍵方向成分は略零であるが、ストロークが進むにしたがって電磁石２と永久磁石３の吸引力の方向が押鍵方向に対して次第に平行になり、この押鍵方向の成分が大きくなる。しかし、ある程度ストロークが進むと吸引力の方向変化が殆どなくなるとともに、Ｓ極とＮ極の距離が大きくなるので、吸引力、その押鍵方向成分が急激に小さくなる。したがって、破線Ａの復帰要バネ５による反力と合成すると、鍵の押鍵操作に対する反力とストロークの関係は実線Ｃのようになる。このようなＣのカーブがアコースティックピアノ（グランドピアノ）タッチにさせているゆえんである。このＣのカーブの凹凸は、前記巻数、ギャップ、永久磁石強度の選定により種々選択し得るが、おおむね、ストロークに対し反力が増加して減少するという「範疇」を越えない程度に定められるべきである。このＣのカーブを例えば“まごの手カーブ”ということにする。
【００２８】
このストロークが進む（押鍵が進む）過程において、反力が大きくなってダンピングのタッチ感がえられ、その後、最大の位置から急激に弱くなる箇所があり、この箇所で反力が抜けるようなピアノタッチが得られる。そして、このピアノタッチの箇所の初期に操作検出部６でキーオンが検出されるように、例えばキースイッチが構成されている。
【００２９】
図３は複数鍵の反力の違いを示す図である。前記のように、永久磁石３と電磁石２との間隙幅は低音側が狭く、高音側にいくにしたがって広くなっているので、鍵１に働く反力も図３のように低音側において大きく、高音側にいくにしたがって小さくなる。この反力の違いはピアノにおいて高音側の鍵ほど反力が小さいことを反映したものである。なお、負荷設定部２０ａの設定操作で電圧制御回路２０の基準電圧を設定することにより、図３に示すような複数鍵における反力を大きくしたり小さくしたり全鍵について全体的にシフトすることができ、ユーザの好みに応じたタッチに設定することができる。もしくは、メカニック的に上記ギャップを全体的に一度に狭くしたり広くしたりするような機構によって、レバー１つで変更し得るようにしてもよい。
【００３０】
なお、第２モードでは、操作検出部６で鍵１に対する押鍵操作の開始が検出されると、その鍵のノートコード（ＮＴ）に対応する電磁石２に対して、そのストローク位置データ（ＳＴ）に基づいて基準電圧の直流信号を変化させる。この直流電流の変化とストローク位置データ（ＳＴ）との関係は、例えばテーブル等に記憶しておく。これにより、押鍵の深さに対応する反力を任意に設定することも可能となる。例えば、図２に一点鎖線Ｄで示したようにキーオン後のタッチ感を変化させるようにしてもよい。
【００３１】
また、ストローク位置データ（ＳＴ）に基づいて所定のストローク深さの位置を検出してその位置に達した場合、あるいはキーオフとなった場合に、電磁石２に通電する電圧を基準電圧よりも昇圧して通電し、鍵１の復帰を早めるようにしてもよい。この場合、反力を弱く設定したときにも鍵の戻りが早くなる鍵盤装置となる。バネ力で強く戻すことを行うよりも、この電磁力による方が、距離の３乗で効くので、鍵を少し戻すというマニュアル操作によって、演奏につかれず、戻りが早い鍵盤が実現できる。
【００３２】
図５は第２実施形態の電子楽器の要部構成図であり、図１と同様な要素には図１と同符号を付記して詳細な説明は省略する。この第２実施形態ではマニュアル演奏に対応する第１モードと、自動演奏に対応する第２モードがある。先ず、第１モードから説明する。
【００３３】
第１モードでは、電磁石２（電磁コイル２１ｂ）に供給する電流を、演奏操作により発生する楽音によっても制御する。操作検出部６で発生するキーオンがキースキャン回路１０で検出されると、そのキーオン信号（ＫＯＮ）とノートコード（ＮＴ）が音源回路３０に出力される。音源回路３０は、キーオンによりノートコード（ＮＴ）に応じた波形データを例えば波形メモリから読み出して、その音高の楽音信号（複数音の場合は合成された楽音信号）をＤ／Ａ変換回路４０に出力する。そして、Ｄ／Ａ変換回路４０でＤ／Ａ変換された楽音信号（オーディオ信号）がアンプ５０で増幅され、スピーカ６０で楽音が発生される。
【００３４】
また、音源回路３０は内部で発生する楽音信号（Ｗ）とそのノートコード（ＮＴ）をゲート回路３０ａに出力する。このゲート回路３０ａはキースキャン回路１０からのキーオン信号（ＫＯＮ）で動作し、音源回路３０からの楽音信号（Ｗ）とノートコード（ＮＴ）はゲート回路３０ａを介して変換回路７０に出力される。そして、変換回路７０には、その楽音信号（Ｗ）とノートコード（ＮＴ）及び電圧制御回路２０からの基準電圧（Ｖ）が入力される。なお、自動演奏装置８０と反転制御回路９０は第２モードで有効となり、第１モードでは反転制御回路９０は入力をそのまま電磁コイル２１ｂに出力する。
【００３５】
図６は変換回路７０の回路図であり、変換回路７０は、逆数回路７０ａ、乗算回路７０ｂ、定数回路７０ｃ、増幅回路７０ｄ及び加算回路７０ｅで構成されている。なお、以下の演算では信号名を信号の値として説明する。逆数回路７０ａは入力されるノートコード（ＮＴ）の逆数（１／ＮＴ）を演算して乗算回路７０ｂに出力し、乗算回路７０ｂは（１／ＮＴ）と定数回路７０ｃが出力する定数（α）を乗算して（α／ＮＴ）を増幅回路７０ｄのゲイン（ＧＡＩＮ）として出力する。増幅回路７０ｄは入力される楽音信号を（ＧＡＩＮ）に応じた増幅率で増幅して加算回路７０ｅに出力する。
【００３６】
ここで、逆数回路７０ａ、乗算回路７０ｂ、定数回路７０ｃ及び増幅回路７０ｄは、当該電子楽器における最大発音数に対応して複数組設けられている。また、加算回路７０ｅは全鍵の各電磁コイル２１ｂに対応してそれぞれ基準電圧（Ｖ）を反転制御回路９０側に出力する出力線を有するが、この加算回路７０ｅは音源回路３０で発生するノートコード（ＮＴ）に基づいて増幅回路７０ｄの出力を、そのノートコード（ＮＴ）に対応する出力線に対して基準電圧（Ｖ）と加算して出力する。なお、ノートコードは、例えば中央ハ「Ｃ３」を“６０”として低音側が小さく高音側が大きな値であり、増幅回路７０ｄの増幅率は、楽音信号の音高が低いほど大きくなり、音高が高いほど小さくなる。
【００３７】
図７は第２実施形態における反力とストロークの関係を示す図であり、図７(A) に示したように、電磁コイル２１ｂには、キーオンが発生するまでは基準電圧（Ｖ）の直流電流が通電されることにより前記第１実施形態と同様に鍵１に対して押鍵操作に対する反力を発生させる。一方、キーオンが発生すると、楽音信号が発生され、そのキーオンのノートコード（音高）に応じた増幅率で増幅された楽音信号が、基準電圧による直流バイアス電流に加算され、その加算された電流が電磁コイル２１ｂに通電される。したがって、図７(B) に示したように、キーオン以降は、第１実施形態と同様に、反力が最大の位置から急激に弱くなる箇所で反力が抜けるようなピアノタッチが得られるとともに、このキーオン以降は、鍵１の音高に応じた振動数（ピッチ）の振動が発生する。また、この振動の強さは低音側が大で高音側が小となる。これにより、ピアノの鍵における音響振動のように、低音域で強い振動、高音域で弱い振動となるような感触が得られる。なお、電磁コイル２１ｂの交流成分に対するインピーダンスにより高調波成分がカット気味となるので、電磁石２で発生する磁力は主に増幅された楽音信号の基音の振動数（ピッチ）に応じたものとなる。
【００３８】
第２モードでは、自動演奏装置８０から自動演奏データのノートオン／ノートオフ（ＯＮ／ＯＦＦ）とノートコード（ＮＴ）が音源回路３０に出力され、音源回路３０は対応する楽音信号をＤ／Ａ変換回路４０に出力して、自動演奏の楽音が発生される。また、自動演奏装置８０は自動演奏データでキーオンとなったノートコード（ＮＴ）を反転制御回路９０に出力する。反転制御回路９０はこの第２モードで有効になり、入力されるノートコード（ＮＴ）に対応する変換回路７０の出力線の電圧信号を反転し、その他の出力線の電圧信号はそのままスルーで出力する。
【００３９】
図８は自動演奏でキーオンとなったノートコードに対応する反転制御回路９０の出力例と鍵１のストロークを示す図である。先ず、ノートオンイベントがない状態では基準電圧（Ｖ）を出力しており、この基準電圧（Ｖ）により電磁石２が永久磁石３を吸引する方向（反力方向）の力が鍵１に加えられている。この状態では、鍵１は上限ストッパ９により、鍵復帰位置に維持されている。自動演奏データのノートオンイベントが発生すると反転制御回路９０は基準電圧（Ｖ）を反転させる。これにより、電磁石２が永久磁石３を押す方向の力が鍵１に加えられ、鍵１は押し込み状態となる。そして、ノートオフイベントが発生すると、反転制御回路９０は基準電圧（Ｖ）を増幅してこの基準電圧（Ｖ）より高い電圧の直流信号を電磁石２に流す。この基準電圧より高い電圧により電磁石２は基準電圧のときよりも一時的に強い力で永久磁石３を吸引するので、鍵１が戻りやすくなる。そして、所定のタイミングで電圧を基準電圧に戻す。
【００４０】
このように、第２モードでは自動演奏に伴って、自動演奏のノートオンとなった音高に対応する鍵１が自動的に押鍵されたように押し込まれるので、自動演奏ピアノと同様な効果が得られる。なお、この第２モードと同様な構成で、自動演奏の楽音を例えば発生させず、自動演奏の進行に伴った鍵１の引き込み量を少なくすると、演奏者に押鍵すべき鍵を支持する押鍵ガイドの機能を得ることができる。
【００４１】
なお、実施形態では、電磁石２の電磁コイル２１ｂの巻数を各鍵で同じとし、電磁石２と永久磁石３との対向面の間隔を変えて、反力を音高に応じて異ならせるようにしてるが、電磁石２と永久磁石３との対向面の間隔を同じにして電磁コイルの巻数を変化させてもよい。
【００４２】
また、実施形態では、鍵１側に永久磁石３をフレーム１００の鍵対応部１２０に電磁石２を設けるようにしているので、配線等が容易になるが、この鍵対応部１２０に永久磁石を、鍵１側に電磁石を設けるようにしてもよい。
【００４３】
また、第２実施形態のように、請求項５に対応して電磁石に通電する楽音信号の増幅率を音高に応じて変化させると好適であるが、請求項３の構成のみで音高に応じた振動数の振動を鍵に付与して、増幅率は一定でもよい。
【００４４】
また、第２実施形態で第２モードによる自動演奏の機能を備えているが、この機能はなくてもよい。
【００４５】
第２実施形態において、自動演奏により鍵を動作させる場合と通常のマニュアル演奏を行う場合とで直流電流値を変化させ、自動で鍵を動作させる場合の電磁石と永久磁石の引き合いの状態と、演奏者によりマニュアル演奏をする場合の電磁石と永久磁石の引き合いの状態を変化させるようにしてもよい。すなわち、自動演奏とマニュアル演奏とで前記基準電圧を変えてもよい。例えば、自動演奏時の鍵引き込み力をマニュアル演奏より弱めに設定すればするほど、演奏補助となる力を弱めることになり、演奏学習者の積極性を引き出すことができ、学習効果を高めることができる。すなわち、引き込み力が０で完全に奏けるということは、すでに完全に奏けていることと同じだからである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態の鍵盤装置の要部構成図である。
【図２】実施形態における電磁石と永久磁石の吸引力及び復帰用バネによる反力を説明する図である。
【図３】実施形態における複数鍵の反力の違いを示す図である。
【図４】実施形態における電磁石の構成及び永久磁石との関係を示す図である。
【図５】第２実施形態の電子楽器の要部構成図である。
【図６】第２実施形態における変換回路の回路図である。
【図７】第２実施形態における反力とストロークの関係を示す図である。
【図８】第２実施形態における自動演奏でキーオンとなったノートコードに対応する反転制御回路の出力例と鍵のストロークを示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…鍵、２…電磁石、２ａ…対向面、２１ａ…鉄心部、２１ｂ…電磁コイル、３…永久磁石、３ａ…対向面、５…復帰用バネ、６…操作検出部、１０…キースキャン回路、２０…電圧制御回路、２０ａ…負荷設定部、３０…音源回路、７０…変換回路、８０…自動演奏装置、９０…反転制御回路、１２０…鍵対応部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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