(57)【要約】      （修正有）【課題】横搬送機構とバケットを搭載した縦搬送機構を組み合わせ、商品収納ラックから払出した商品を商品取出口に送り出す商品搬送機構を装備した自動販売機を対象に、横搬送機構の終端位置で商品をバケットに受け渡す移載手段として、縦搬送機構を活用した簡易な構造の商品移載手段を提供する。【解決手段】横搬送機構の終端側位置に横搬送されてきた商品を縦搬送機構の上昇動作に連動して横搬送機構からバケットに押し送りする商品移載手段として、内扉３の前面に軸支して横搬送機構の背後に配した移載フラッパ１４と、縦搬送機構に連繋して移載フラッパを駆動する操作ロッド１６を備え、縦搬送機構に連動して待機位置から上昇する操作ロッドの押し上げ駆動により移載フラッパを横搬送機構の通路に向け背後から突き出して、横搬送されてきた商品をバケットに移載する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売指令に基づき庫内の商品収納ラックから払出した商品を、機内に構築した商品搬送機構を経由して本体ケースの前面中段位置に配した商品取出口へ送出するようにした自動販売機であり、前記商品搬送機構が、商品収納ラックの出口前方に敷設して商品収納ラックから転出した商品を横臥姿勢のまま載せて商品取出口の下方に横搬送するベルトコンベヤ式の横搬送機構と、横搬送機構の終端位置から受け渡した商品を受容するバケットと、該バケットを商品取出口に持ち上げ搬送するエレベータ式の縦搬送機構からなるものにおいて、
前記横搬送機構の終端側位置に、該位置に横搬送されてきた商品を縦搬送機構の上昇動作に連動して横搬送機構のコンベヤ通路からバケットに押し送りする商品移載手段を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１記載の自動販売機において、商品移載手段が、横搬送機構のコンベヤ通路を挟んでバケット昇降経路の背後に配備した移載フラッパと、縦搬送機構に連繋して移載フラッパの前方に配したフラッパ駆動部材からなり、該フラッパ駆動部材の昇降移動経路に前記移載フラッパの駆動側端部を突き出して配置し、縦搬送機構に連動して待機位置から上昇するフラッパ駆動部材の押し上げ操作で移載フラッパを横搬送機構のコンベヤ通路に向けて背後から突き出すようにしたことを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
請求項２記載の自動販売機において、移載フラッパが上端を軸支した逆Ｌ字形の縦プレートと、縦プレートの上端側に係合させて後端を垂下プレートと同軸上に軸支した横プレートと、縦プレートと横プレートとの間に掛け渡して支軸に架設した捩じりコイルばねとからなり、前記横プレートの前端をフラッパ駆動部材の昇降移動経路に突き出して配置したことを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
請求項１ないし３に記載の自動販売機において、バケットを縦搬送機構に連結したバケットホルダに搭載支持し、かつ該バケットホルダの壁面には横搬送通路に対する商品脱落防止用フェンスおよびその下部に開口してバケットに通じる移載窓を形成した上で、販売待機時にはバケットを待機位置に下降して前記フェンスを横搬送通路の側方に突出し、販売動作の途上で商品が横搬送機構の終端に到達したところで縦搬送機構を始動してバケットを待機位置から上昇させ、前記バケットホルダの移載窓が横搬送通路の側方に臨む高さ位置に上昇移動したところで、フラッパ駆動部材が移載フラッパを前方に突き出し操作して商品を横搬送機構の通路からバケットに移載するようにしたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶，びん，ペットボトル入り商品の自動販売機に関し、詳しくは販売指令に基づき庫内の商品収納ラックから払出した商品を、本体ケースの前面中段位置に配した商品取出口へ送出するよう機内に構築した商品搬送機構に係わる。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の利用者が購入した商品を取り出し易くするために商品取出口を自動販売機の前面中段位置に配置し、商品収納ラックから機内の下部側に払出した商品を機内に装備した商品搬送機構により前記商品取出口に向けて持ち上げ搬送するようにしたイージーアクセス式の自動販売機が周知であり、その商品搬送機構として商品収納ラックの出口前方に敷設したベルトコンベヤ式の横搬送機構と、エレベータ式の縦搬送機構とを組み合わせて商品搬送を行うようにした構成が公知である（例えば、特許文献１参照）。次にその従来例の構成および商品搬送動作を図８，図９で説明する。
図８，図９において、１は自動販売機の本体ケース、２は外扉、３は内扉、４は本体ケース１の庫内に収設した商品収納ラック（例えばサーペンタイン式商品収納ラック）、５は商品収納ラック４の各コラムに対応して庫内底部側に敷設した商品搬出シュータ、６はシュータ５に対応して内扉３に開口したフラッパ扉６ａ付きの商品搬出口、７は外扉２の中段位置に開口した商品取出口であり、外扉２と内扉３との間には商品収納ラック４から払出した商品（例えば、びん商品）８を商品取出口７に送出する機内の搬送手段として次記構成の商品搬送機構が装備されている。すなわち、商品搬送機構は、内扉３に開口する左右の商品搬出口６に沿ってその前方に敷設したベルトコンベヤ式の横搬送機構９と、横搬送機構９の終端（左側のストロークエンド）から商品８を横臥姿勢のまま受け取って受容するバケット１０と、該バケット１０を保持したバケットホルダ１１を連結して商品取出口７との間に昇降するエレベータ式の縦搬送機構１２を組み合わせた構造になる。なお、９ａは左右両端のプーリ９ｂ，９ｃの間に張架した横搬送機構９のコンベヤベルト、９ｄは駆動モータ、９ｅは駆動ベルトであり、横搬送機構９の終端位置には商品８の到達を検知する商品検知部１３が配置されている。
【０００３】
次に、上記商品搬送機構の動作を簡単に説明すると、販売指令に基づき商品収納ラック４から払出した商品８は、搬出シュータ５の傾斜面を転動して商品搬出口６のフラッパを押し開き、横臥姿勢のまま横搬送機構９のベルトコンベヤ上に転がり出る（工程Ｉ）。続いて横搬送機構９が始動して商品８を左方向に搬送し（工程II）、その横搬送通路の終端位置に到達した商品８を商品検知部１３が検知すると、例えば特許文献１に開示されているモータ駆動式の商品移載機構（図示せず）が作動し、商品８を横搬送機構９のコンベヤ通路からその前方位置に下降待機しているバケット１０に移載する（工程III）。なお、商品の移載方式として、特許文献１には横搬送機構９のベルトコンベヤを横斜め姿勢に傾けて敷設しておき、その終端位置に到達した商品を自重でコンベヤの傾斜面を滑らしてバケットに受け渡すようにするようにした方式も開示されている。
【０００４】
ここで、商品８がバケット１０に移載されると次に縦搬送機構１２が始動し、商品８を受容したバケット１０を待機位置から商品取出口７に向けて持ち上げ搬送する（工程IV）。なお、図示してないがバケット１０の上昇搬送工程（工程IV）の途上では、バケット１０で受容した商品８が飲み口を上に向けた起立姿勢となるようにバケット自身の姿勢を横向きから縦向きに変更するようにしている（このバケット姿勢制御に関しては、本発明と同一出願人より先に特願２００４−３７０２４１号が提案されている）。そして、商品８が商品取出口７に到達すると、いままで閉じていた商品取出口のシャッタが開き、客が商品８を掴んで外に取り出すと、縦搬送機構１２が下降してバケット１０を待機位置に戻し、これで一連の販売動作が終了して販売待機状態に復帰する。
【特許文献１】特開平３−１８９８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記の自動販売機の商品搬送機構において、横搬送機構９の終端位置に到達した商品８を、横搬送機構９からその前方に待機しているバケット１０に受け渡す移載手段として、先記のように商品搬送機構の駆動系とは別にモータ駆動式などの独立駆動系を備えた移載装置を装備した従来構成では、移載装置がコスト高となるほか、移載装置が大形化してその設置にも問題がある。また、横搬送機構のコンベヤを前方に傾けて商品を自重で滑り落とす移載方式は、商品の容器形状（例えば角形ペットボトル）や商品容器の表面に生じた結露水になどによって商品が滑り難くなり、このために商品８が横搬送機構９のコンベヤ上に停留して移載，搬送不能となるおそれがある。
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、横搬送機構とバケットを搭載した縦搬送機構を組み合わせた機内の商品搬送機構により商品収納ラックから払出した商品を中段位置の商品取出口に持ち上げ搬送するイージーアクセス式の自動販売機を対象に、横搬送機構の終端位置で商品をバケットに受け渡す手段として、縦搬送機構の上昇動作を巧みに利用して商品を的確に移載できるよう改良した自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明によれば、販売指令に基づき庫内の商品収納ラックから払出した商品を、機内に構築した商品搬送機構を経由して本体ケースの前面中段位置に配した商品取出口へ送出するようにした自動販売機であり、前記商品搬送機構が、商品収納ラックの出口前方に敷設して商品収納ラックから転出した商品を横臥姿勢のまま載せて商品取出口の下方に横搬送するベルトコンベヤ式の横搬送機構と、横搬送機構の終端位置から受け渡した商品を受容するバケットと、該バケットを商品取出口に持ち上げ搬送するエレベータ式の縦搬送機構からなるものにおいて、
前記横搬送機構の終端側位置に、該位置に横搬送されてきた商品を縦搬送機構の上昇動作に連動して横搬送機構のコンベヤ通路からバケットに押し送りする商品移載手段を備えるものとし（請求項１）、その移載手段は具体的に次記のような態様で構成する。
（１）前記の商品移載手段は、横搬送機構のコンベヤ通路を挟んでバケット昇降経路の背後に配備した移載フラッパと、縦搬送機構に連繋して移載フラッパの前方に配したフラッパ駆動部材からなり、該フラッパ駆動部材の昇降移動経路に前記移載フラッパの駆動側端部を突き出して配置し、縦搬送機構に連動して待機位置から上昇するフラッパ駆動部材の押し上げ操作で移載フラッパを横搬送機構のコンベヤ通路に向けて背後から突き出して、横搬送されてきた商品をバケットに送り出す。（請求項２）。
（２）前項（１）において、移載フラッパは、上端を軸支した逆Ｌ字形の縦プレートと、縦プレートの上端側に係合させて後端を垂下プレートと同軸上に軸支した横プレートと、縦プレートと横プレートとの間に掛け渡して支軸に架設した捩じりコイルばねとからなり、前記横プレートの前端をフラッパ駆動部材の昇降移動経路に突き出し、縦搬送機構の上昇動作に連騰して移載フラッパを駆動するようにする（請求項３）。
（３）前項（１），（２）において、バケットは縦搬送機構に連結したバケットホルダに搭載支持し、かつ該バケットホルダの壁面には横搬送通路に対する商品脱落防止用フェンスおよびその下部に開口してバケットに通じる移載窓を形成した上で、販売待機時にはバケットを待機位置に下降して前記フェンスを横搬送通路の側方に突出し、販売動作の途上で商品が横搬送機構の終端に到達したところで縦搬送機構を始動してバケットを待機位置から上昇させ、前記バケットホルダの移載窓が横搬送通路の側方に臨む高さ位置に上昇移動したタイミングに合わせて、フラッパ駆動部材が移載フラッパを前方に突き出し操作して商品を横搬送機構の通路からバケットに移載するようにする（請求項４）。
【発明の効果】
【０００７】
上記の構成によれば、商品収納ラックから払出した商品を商品取出口に搬送する動作過程で、商品を横搬送機構の終端位置からバケットに受け渡す移載手段として、縦搬送機構に連動する移載フラッパを設け、該移載フラッパにより商品を強制的にバケットへ送り込むようにしたことにより、従来装置のようにモータ，ソレノイドなどの独立した駆動機器を要することなく、縦搬送機構を利用した簡易な機構で商品を横搬送機構からバケットへ的確に移載させることができ、併せてコストの低減化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図７に示す実施例に基づいて説明する。なお、図示実施例の商品搬送機構は後記の移載機構を除き図８，図９の構成と基本的に同じである。
すなわち、図１（ａ），（ｂ）で示すように、商品搬送機構は内扉３に開口する商品搬出口６の前方に敷設した横搬送機構９と、横搬送機構９の終端位置に配したバケット１０と、バケット１０を搭載して上方位置する商品取出口７（図８参照）に持ち上げ搬送する縦搬送機構１２との組み合わせからなり、横搬送機構９の終端側には商品の移載手段として、横搬送機構９のコンベヤ通路を挟んでバケット１０の背後側に対峙するよう内扉３の前面に支軸１５を介して支持した移載フラッパ１４と、移載フラッパ１４に対向して縦搬送機構１２のタイミングベルトに連結した操作ロッド（フラッパ駆動部材）１６とを備え、縦搬送機構１２の上昇動作に連動して待機位置から上昇する操作ロッド１６の駆動で移載フラッパ１４を横搬送機構９のコンベヤ通路に向けて背後から突き出すようにしている。なお、図１はバケット１０が下降位置に後退した販売待機状態を表している。
【０００９】
ここで、移載フラッパ１４は、図２で示すように逆Ｌ形でその上端を内扉３に設けた支軸１５に軸支した垂下姿勢の縦プレート１４ａと、縦プレート１４ａの上部に係合して前方へ水平姿勢に突き出すよう支軸１５に軸支した横プレート１４ｂと、支軸１５に架設して縦プレート１４ａと横プレート１４ｂとの間に掛け渡した捩じりコイルばね１７とからなり、縦プレート１４ａは横プレート１４ｂの板面に開口した角孔１４ｂ-1に上方から差し込んで係合させ、この位置で横プレート１４ｂの先端を前記操作ロッド１６の昇降移動経路へ水平に突き出し、縦搬送機構１２の上昇に連動して移載フラッパ１４の横プレート１４ｂを下方から突き上げ操作するようにしている。
また、バケット１０を保持して縦搬送機構１２に連結するバケットホルダ１１は、図３で示すように、前面を開放してバケット１０を包囲支持した背高なコ字形の壁体になり、その側壁に設けた連結部１１ａを介して縦搬送機構１２のタイミングベルトに連結している。また、バケットホルダ１１の後面壁には、図１の販売待機位置で横搬送機構１２の通路側方に沿い上方に迫り出して商品の脱落を防止するフェンス１１ｂと、該フェンス１１ｂの下側に開口してバケット１０に通じる商品の移載窓１1ｃが形成されている。
【００１０】
次に、前記構成の移載機構により、横搬送機構１２の終端位置に横搬送されてきた商品８をバケット１０に移載する工程を図４〜図７により説明する。まず、図４は庫内の商品収納ラックから払出した商品８がシュータ５の上を転動し、内扉３の商品搬出口６に設けたフラッパ６ａを押し開いて横搬送機構９のコンベヤ通路上に転がり出た様子を表しており、横搬送機構９の終端側に待機しているバケット１０は下降位置Ｈ１に停止していて、バケットホルダ１１のフェンス１１ｂが横搬送機構９の通路側方に迫り出している。
また、図５は横搬送機構９で横搬送した商品８が横搬送路の終端位置に到達した状態を表しており、この状態では縦搬送機構は下降位置に停止してバケット１０は図４と同じ位置に待機し、移載フラッパ１４は自由状態にあって縦プレート１４ａが内扉３の前面に垂下している。ここで、商品検知部１３が商品８の到達を検知すると、その信号を基に横搬送機構９が停止するとともに縦搬送機構１２が始動を開始し、バケットホルダ１１と一緒にバケット１０を上方に持ち上げ搬送し、この動きに合わせて操作ロッド１６が上昇する。そして、図６で示すようにバケット１０が高さＨ２まで上昇してバケットホルダ１１の移載窓１１ｃが横搬送機構９の側方に臨む位置に上昇すると、これにタイミングを合わせて縦搬送機構に連動して上昇する操作ロッド１６が移載フラッパ１４の横プレート１４ｂを突き上げ、これに従動して縦プレート１４ａが支軸１５を支点に前方に回動する。これにより、横搬送機構９のコンベヤ通路上に載っていた商品８は前方に回動する縦プレート１４ａにより背後から押し出され、バケットホルダ１１の移載窓１１ｃを通してバケット１０に転がり落ちて商品の移載動作が終了する。引き続いて縦搬送機構１２が上昇すると、操作ロッド１６が移載フラッパ１４の横プレート１４ｂの先端を擦り抜けて移載フラッパ１４の拘束を解く。これにより移載フラッパ１４は自重で当初の待機位置に復帰し、縦プレート１４ａは垂下姿勢に戻る。
【００１１】
なお、商品８を受容したバケット１０が商品取出口まで上昇移動し、ここで客がバケット１０から商品８を取り出した後に縦搬送機構が販売待機位置に向けて下降すると、その下降移動の途上では、図７で示すようにバケットホルダ１１の下端がその昇降移動経路に突き出している移載フラッパ１４の横プレート１４ｂに突き当たってこれを押し下げる。この場合に、横プレート１４ｂと縦プレート１４ａとは支軸１５に軸支され、かつ両者の間が捩じりコイルばね１７を介して連繋されている（図２参照）ので、縦プレート１４ａは内扉３の扉面に沿って垂下した姿勢のまま横プレート１４ｂだけが下向きに傾動し、バケット１０とバケットホルダ１１とが図４に示した待機位置まで下降すると、横プレート１４ｂは捩じりコイルばね１７のばね力を受けて図５に示した当初の水平姿勢に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】自動販売機に装備した本発明の実施例による商品搬送機構の要部構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側視断面図
【図２】図１における移載フラッパの詳細構造を示す外形斜視図
【図３】図１におけるバケットホルダの外形斜視図
【図４】図１の構成で、商品収納ラックから払出した商品が内扉の商品搬出口を通じて横搬送機構に乗り移る工程の動作説明図
【図５】図４に続く横搬送機構の搬送工程で商品が終端位置に到達した状態を表す図
【図６】図５に続く縦搬送機構の上昇に連動して商品を横搬送機構の終端位置からバケットに受け渡す移載工程での移載フラッパの動作説明図
【図７】商品を商品取出口に送出後にバケットが待機位置に下降する工程途上での移載フラッパの挙動を表す図
【図８】本発明の実施対象となるイージーアクセス式自動販売機の概要構成を示す正面図
【図９】図９の側視断面図
【符号の説明】
【００１３】
１    自動販売機の本体ケース
３    内扉
４    商品収納ラック
６    商品搬出口
７    商品取出口
８    商品
９    横搬送機構
１０    バケット
１１    バケットホルダ
１１ａ  フェンス
１１ｂ  移載窓
１２    縦搬送機構
１４    移載フラッパ
１４ａ  縦プレート
１４ｂ  横プレート
１５    支軸
１６    操作ロッド（フラッパ駆動部材）
１７    捩じりコイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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