(57)【要約】【課題】複数の記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスクに記録されている情報を正常に安定して再生する。【解決手段】現在記録層Ｌnに属する現在アドレスを起点として、目的記録層Ｌtに属する目的アドレスまで光スポットを走査し、情報を再生する際に、ＬtとＬnとが異なり、Ｌnがレイヤー１の場合には、(1)フォーカスジャンプ、(2)目的アドレスへのシークを行なう第１走査経路が選択され（ステップ４２３）、一方、ＬtとＬnとが異なり、Ｌnがレイヤー０の場合には、(1)仮の目的アドレスへの粗シーク、(2)フォーカスジャンプ、(3)目的アドレスへの密シークを行なう第２走査経路が選択される（ステップ４２１）。これにより、光スポットは既記録領域に沿って目的アドレスまで走査されるため、走査に必要なアドレス情報を走査中に適宜、正確に取得することが可能となり、目的アドレスに光スポットを正確に形成することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１記録層と第２記録層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録されている情報を再生する再生方法であって、
再生位置を検出するために、前記第１記録層上の第１アドレスを起点として、再生の対象アドレスである前記第２記録層上の第２アドレスまで光スポットを走査する際に、少なくとも前記光ディスクの既記録領域に情報が記録されたときの前記第１記録層及び前記第２記録層の各記録順位を参照し、フォーカスジャンプ後にシークを行う第１走査経路及びフォーカスジャンプに先立ってシークを行う第２走査経路の中から、前記第１記録層及び前記第２記録層の少なくとも一方における既記録領域を走査して前記第２アドレスに到達する走査経路を選択する工程を含む再生方法。
【請求項２】
前記第１走査経路は、前記起点で前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプし、該フォーカスジャンプ後に前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であり、
前記第２走査経路は、前記光ディスクの半径方向に関して前記第２アドレスと同じ位置近傍であって前記第１記録層に属する第３アドレスに向かって前記第１記録層内を前記起点からシークし、前記第３アドレスで前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプした後、前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であることを特徴とする請求項１に記載の再生方法。
【請求項３】
前記第２走査経路では、前記光ディスクの半径方向に関して、前記第３アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向であることを特徴とする請求項２に記載の再生方法。
【請求項４】
前記選択する工程では、前記第２記録層の記録順位が前記第１記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第１走査経路が選択されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の再生方法。
【請求項５】
前記選択する工程では、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第２走査経路が選択されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の再生方法。
【請求項６】
前記選択する工程では、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向である場合に、前記第１走査経路が選択されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の再生方法。
【請求項７】
前記選択する工程では、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と逆の方向である場合に、前記第２走査経路が選択されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の再生方法。
【請求項８】
第１記録層と第２記録層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録されている情報の再生が可能な光ディスク装置であって、
前記複数の記録層のうちのいずれかの記録層に光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；
再生位置を検出するために、前記第１記録層上の第１アドレスを起点として、再生の対象アドレスである前記第２記録層上の第２アドレスまで前記光スポットを走査する際に、少なくとも前記光ディスクの既記録領域に情報が記録されたときの前記第１記録層及び前記第２記録層の各記録順位を参照し、フォーカスジャンプ後にシークを行う第１走査経路及びフォーカスジャンプに先立ってシークを行う第２走査経路の中から、前記第１記録層及び前記第２記録層の少なくとも一方における既記録領域を走査して前記第２アドレスに到達する走査経路を選択し、該走査経路に沿って前記光スポットが走査されるように前記光ピックアップ装置を制御する制御装置と；
前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、情報を再生する処理装置と；を備える光ディスク装置。
【請求項９】
前記第１走査経路は、前記起点で前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプし、該フォーカスジャンプ後に前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であり、
前記第２走査経路は、前記光ディスクの半径方向に関して前記第２アドレスと同じ位置近傍であって前記第１記録層に属する第３アドレスに向かって前記第１記録層内を前記起点からシークし、前記第３アドレスで前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプした後、前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記第２走査経路では、前記光ディスクの半径方向に関して、前記第３アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向であることを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記第２記録層の記録順位が前記第１記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第１走査経路を選択することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第２走査経路を選択することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向である場合に、前記第１走査経路を選択することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と逆の方向である場合に、前記第２走査経路を選択することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
第１記録層と第２記録層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録されている情報の再生が可能な光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
再生位置を検出するために、前記第１記録層上の第１アドレスを起点として、再生の対象アドレスである前記第２記録層上の第２アドレスまで光スポットを走査する際に、
少なくとも前記光ディスクの既記録領域に情報が記録されたときの前記第１記録層及び前記第２記録層の各記録順位を参照し、フォーカスジャンプ後にシークを行う第１走査経路及びフォーカスジャンプに先立ってシークを行う第２走査経路の中から、前記第１記録層及び前記第２記録層の少なくとも一方における既記録領域を走査して前記第２アドレスに到達する走査経路を選択する手順を、前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１６】
前記第１走査経路は、前記起点で前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプし、該フォーカスジャンプ後に前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であり、
前記第２走査経路は、前記光ディスクの半径方向に関して前記第２アドレスと同じ位置近傍であって前記第１記録層に属する第３アドレスに向かって前記第１記録層内を前記起点からシークし、前記第３アドレスで前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプした後、前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であることを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。
【請求項１７】
前記第２走査経路では、前記光ディスクの半径方向に関して、前記第３アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向であることを特徴とする請求項１６に記載のプログラム。
【請求項１８】
前記選択する手順として、前記第２記録層の記録順位が前記第１記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第１走査経路を選択する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１９】
前記選択する手順として、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第２走査経路を選択する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項２０】
前記選択する手順として、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向である場合に、前記第１走査経路を選択する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項２１】
前記選択する手順として、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と逆の方向である場合に、前記第２走査経路を選択する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項２２】
請求項１５〜２１のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生方法、光ディスク装置、プログラム及び記録媒体に係り、更に詳しくは、複数の記録層を有する光ディスクに記録されている情報を再生する再生方法、複数の記録層を有する光ディスクに記録されている情報の再生が可能な光ディスク装置、該光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、コンピュータプログラム、音楽情報、及び映像情報（以下「コンテンツ」ともいう）などを記録するための情報記録媒体として、ＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクに記録されている情報を再生するための光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
コンテンツの情報量は、年々増加する傾向にあり、光ディスクにおける記録容量の更なる増加が期待されている。そして、光ディスクの記録容量を増加させる手段の一つとして、複数の記録層を有する光ディスク及び該光ディスクをアクセス対象とする装置の開発が盛んに行われている。
【０００４】
そして、２つの記録層を有する再生専用の光ディスクとして、片面に２つの記録層を有するＤＶＤ−ＲＯＭ（以下「片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭ」ともいう）が実用化されている。この片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭでは、一方からレーザ光を照射し、光ビームの焦点をそれぞれの記録層に合わせることで記録層毎の再生を行なっている。従って、ディスクを裏返すことなく各記録層に記録されている情報の再生が可能である。また、２つの情報記録が可能な記録層を有する光ディスクとして、片面に２つの記録層を有するＤＶＤ＋Ｒ（以下「片面２層ＤＶＤ＋Ｒ」ともいう）がある。この片面２層ＤＶＤ＋Ｒでは、ディスクを裏返すことなく各記録層への情報の記録及び各記録層に記録されている情報の再生が可能である。なお、片面に２つの記録層（レイヤー０、レイヤー１とする）を有する光ディスクを以下では片面２層ディスクともいう。
【０００５】
ところで、片面２層ディスクに対応した情報再生装置では、一方の記録層（Ｘとする）上のアドレス（現在アドレス）から他方の記録層（Ｙとする）上のアドレス（目的アドレス）に光スポットを走査する際の走査経路として、以下の２つの走査経路（走査経路Ａと走査経路Ｂとする）の一方が採用されている。走査経路Ａは、先ず現在アドレス位置で記録層Ｘから記録層Ｙにフォーカスジャンプし、そして記録層Ｙ内を目的アドレスに向かってシークする経路である。走査経路Ｂは、先ずディスクの半径方向に関して目的アドレスと同じ位置の記録層Ｘ上のアドレスを仮の目的アドレスとして設定し、目的アドレスから仮の目的アドレスまでシーク後、仮の目的アドレス位置で記録層Ｘから記録層Ｙにフォーカスジャンプする経路である（例えば、特許文献１参照）。一般的には、走査経路Ａのほうが走査経路Ｂに比べて走査速度の高速化が容易であるため、走査経路Ａが多くの片面２層ディスクに対応した情報再生装置で採用されている。なお、フォーカスジャンプとシークとを平行して行う装置も考案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
例えば図１２（Ａ）に示されるように、レイヤー０ではデータ領域のすべてが既記録領域であり、レイヤー１ではデータ領域の一部（内周側）に未記録領域が存在している片面２層ディスク（例えばファイナライズ前の片面２層ＤＶＤ＋Ｒ）において、レイヤー０上の内周側のアドレスａ（現在アドレス）からレイヤー１の既記録領域内のアドレスｂ（目的アドレス）に光スポットを走査する際に、上記走査経路Ａでは、図１２（Ｂ）に示されるように、先ず、アドレスａの位置でレイヤー１にフォーカスジャンプする。しかしながら、この場合にはディスクの半径方向に関してアドレスａと同じ位置のレイヤー１が未記録領域であるため、再生データに含まれるアドレス情報を取得できず、フォーカスジャンプが正しく行われないおそれがある。
【０００７】
また、例えば図１２（Ｃ）に示されるように、アドレスｂ（現在アドレス）からアドレスａ（目的アドレス）に光スポットを走査する際に、前記走査経路Ｂでは、先ず、仮の目的アドレスａ´を設定し、該仮の目的アドレスａ´までレイヤー１内をシークする。しかしながら、この場合には仮の目的アドレスａ´が未記録領域内にあるため、再生データに含まれるアドレス情報を取得できず、シークエラーとなるおそれがある。
【０００８】
このように、片面２層ディスクに対応した情報再生装置において、未記録領域と既記録領域とが混在していると、目的アドレスが既記録領域内にあるにもかかわらず、目的アドレスに記録されている情報を再生することができない場合があった。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−２８２６７５号公報
【特許文献２】特開２００２−８２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、複数の記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスクに記録されている情報を正常に安定して再生することができる再生方法及び光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第２の目的は、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、複数の記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスクに記録されている情報を正常に安定して再生することを可能とするプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、第１記録層と第２記録層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録されている情報を再生する再生方法であって、再生位置を検出するために、前記第１記録層上の第１アドレスを起点として、再生の対象アドレスである前記第２記録層上の第２アドレスまで光スポットを走査する際に、少なくとも前記光ディスクの既記録領域に情報が記録されたときの前記第１記録層及び前記第２記録層の各記録順位を参照し、フォーカスジャンプ後にシークを行う第１走査経路及びフォーカスジャンプに先立ってシークを行う第２走査経路の中から、前記第１記録層及び前記第２記録層の少なくとも一方における既記録領域を走査して前記第２アドレスに到達する走査経路を選択する工程を含む再生方法である。
【００１３】
これによれば、第１記録層と第２記録層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに対して、再生位置を検出するために、第１記録層上の第１アドレスを起点として、再生の対象アドレスである第２記録層上の第２アドレスまで光スポットを走査する際に、少なくとも光ディスクの既記録領域に情報が記録されたときの第１記録層及び第２記録層の各記録順位を参照し、フォーカスジャンプ後にシークを行う第１走査経路及びフォーカスジャンプに先立ってシークを行う第２走査経路の中から、第１記録層及び第２記録層の少なくとも一方における既記録領域を走査して第２アドレスに到達する走査経路が選択される。この場合には、光スポットは既記録領域に沿って第２アドレスまで走査されるため、走査に必要なアドレス情報を走査中に適宜、正確に取得することが可能となる。その結果、第２アドレスに光スポットを正確に形成することができる。従って、複数の記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスクに記録されている情報を正常に安定して再生することが可能となる。
【００１４】
この場合において、請求項２に記載の再生方法の如く、前記第１走査経路は、前記起点で前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプし、該フォーカスジャンプ後に前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であり、前記第２走査経路は、前記光ディスクの半径方向に関して前記第２アドレスと同じ位置近傍であって前記第１記録層に属する第３アドレスに向かって前記第１記録層内を前記起点からシークし、前記第３アドレスで前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプした後、前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であることとすることができる。
【００１５】
この場合において、請求項３に記載の再生方法の如く、前記第２走査経路では、前記光ディスクの半径方向に関して、前記第３アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向であることとすることができる。
【００１６】
上記請求項１〜３に記載の各再生方法において、請求項４に記載の再生方法の如く、前記選択する工程では、前記第２記録層の記録順位が前記第１記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第１走査経路が選択されることとすることができる。
【００１７】
上記請求項１〜３に記載の各再生方法において、請求項５に記載の再生方法の如く、前記選択する工程では、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第２走査経路が選択されることとすることができる。
【００１８】
上記請求項１〜３に記載の各再生方法において、請求項６に記載の再生方法の如く、前記選択する工程では、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向である場合に、前記第１走査経路が選択されることとすることができる。
【００１９】
上記請求項１〜３に記載の各再生方法において、請求項７に記載の再生方法の如く、前記選択する工程では、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と逆の方向である場合に、前記第２走査経路が選択されることとすることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、第１記録層と第２記録層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録されている情報の再生が可能な光ディスク装置であって、前記複数の記録層のうちのいずれかの記録層に光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；再生位置を検出するために、前記第１記録層上の第１アドレスを起点として、再生の対象アドレスである前記第２記録層上の第２アドレスまで前記光スポットを走査する際に、少なくとも前記光ディスクの既記録領域に情報が記録されたときの前記第１記録層及び前記第２記録層の各記録順位を参照し、フォーカスジャンプ後にシークを行う第１走査経路及びフォーカスジャンプに先立ってシークを行う第２走査経路の中から、前記第１記録層及び前記第２記録層の少なくとも一方における既記録領域を走査して前記第２アドレスに到達する走査経路を選択し、該走査経路に沿って前記光スポットが走査されるように前記光ピックアップ装置を制御する制御装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、情報を再生する処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００２１】
これによれば、第１記録層と第２記録層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録されている情報を再生するときに、再生位置を検出するため、第１記録層上の第１アドレスを起点とし、再生の対象アドレスである第２記録層上の第２アドレスまで光スポットを走査する際に、制御装置により、少なくとも光ディスクの既記録領域に情報が記録されたときの第１記録層及び第２記録層の各記録順位を参照し、フォーカスジャンプ後にシークを行う第１走査経路及びフォーカスジャンプに先立ってシークを行う第２走査経路の中から、第１記録層及び第２記録層の少なくとも一方における既記録領域を走査して第２アドレスに到達する走査経路が選択され、該走査経路に沿って光スポットが走査されるように光ピックアップ装置が制御される。この場合には、光スポットは既記録領域に沿って第２アドレスまで走査されるため、制御装置は、走査に必要なアドレス情報を走査中に適宜、正確に取得することが可能となる。その結果、第２アドレスに光スポットが正確に形成されることとなる。そして、処理装置により、光ピックアップ装置の出力信号を用いて、情報が再生される。ここでは、第２アドレスに光スポットが正確に形成されているため、情報を正しく再生することができる。従って、複数の記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスクに記録されている情報を正常に安定して再生することが可能となる。
【００２２】
この場合において、請求項９に記載の光ディスク装置の如く、前記第１の走査経路は、前記起点で前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプし、該フォーカスジャンプ後に前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であり、前記第２の走査経路は、前記光ディスクの半径方向に関して前記第２アドレスと同じ位置近傍であって前記第１記録層に属する第３アドレスに向かって前記第１記録層内を前記起点からシークし、前記第３アドレスで前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプした後、前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であることとすることができる。
【００２３】
この場合において、請求項１０に記載の光ディスク装置の如く、前記第２走査経路では、前記光ディスクの半径方向に関して、前記第３アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向であることとすることができる。
【００２４】
上記請求項８〜１０に記載の各光ディスク装置において、請求項１１に記載の光ディスク装置の如く、前記制御装置は、前記第２記録層の記録順位が前記第１記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第１走査経路を選択することとすることができる。
【００２５】
上記請求項８〜１０に記載の各光ディスク装置において、請求項１２に記載の光ディスク装置の如く、前記制御装置は、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第２走査経路を選択することとすることができる。
【００２６】
上記請求項８〜１０に記載の各光ディスク装置において、請求項１３に記載の光ディスク装置の如く、前記制御装置は、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向である場合に、前記第１走査経路を選択することとすることができる。
【００２７】
上記請求項８〜１０に記載の各光ディスク装置において、請求項１４に記載の光ディスク装置の如く、前記制御装置は、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と逆の方向である場合に、前記第２走査経路を選択することとすることができる。
【００２８】
請求項１５に記載の発明は、第１記録層と第２記録層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録されている情報の再生が可能な光ディスク装置に用いられるプログラムであって、再生位置を検出するために、前記第１記録層上の第１アドレスを起点として、再生の対象アドレスである前記第２記録層上の第２アドレスまで光スポットを走査する際に、少なくとも前記光ディスクの既記録領域に情報が記録されたときの前記第１記録層及び前記第２記録層の各記録順位を参照し、フォーカスジャンプ後にシークを行う第１走査経路及びフォーカスジャンプに先立ってシークを行う第２走査経路の中から、前記第１記録層及び前記第２記録層の少なくとも一方における既記録領域を走査して前記第２アドレスに到達する走査経路を選択する手順を、前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００２９】
これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、少なくとも光ディスクの既記録領域に情報が記録されたときの第１記録層及び第２記録層の各記録順位を参照し、フォーカスジャンプ後にシークを行う第１走査経路及びフォーカスジャンプに先立ってシークを行う第２走査経路の中から、第１記録層及び第２記録層の少なくとも一方における既記録領域を走査して第２アドレスに到達する走査経路を選択する。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係る再生方法を実行させることができ、これにより、複数の記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスクに記録されている情報を正常に安定して再生することが可能となる。
【００３０】
この場合において、請求項１６に記載のプログラムの如く、前記第１走査経路は、前記起点で前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプし、該フォーカスジャンプ後に前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であり、前記第２走査経路は、前記光ディスクの半径方向に関して前記第２アドレスと同じ位置近傍であって前記第１記録層に属する第３アドレスに向かって前記第１記録層内を前記起点からシークし、前記第３アドレスで前記第１記録層から前記第２記録層にフォーカスジャンプした後、前記第２記録層内を前記第２アドレスに向かってシークする走査経路であることとすることができる。
【００３１】
この場合において、請求項１７に記載のプログラムの如く、前記第２走査経路では、前記光ディスクの半径方向に関して、前記第３アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向であることとすることができる。
【００３２】
上記請求項１５〜１７に記載の各プログラムにおいて、請求項１８に記載のプログラムの如く、前記選択する手順として、前記第２記録層の記録順位が前記第１記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第１走査経路を選択する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３３】
上記請求項１５〜１７に記載の各プログラムにおいて、請求項１９に記載のプログラムの如く、前記選択する手順として、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位である場合に、前記第２走査経路を選択する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３４】
上記請求項１５〜１７に記載の各プログラムにおいて、請求項２０に記載のプログラムの如く、前記選択する手順として、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向である場合に、前記第１走査経路を選択する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３５】
上記請求項１５〜１７に記載の各プログラムにおいて、請求項２１に記載のプログラムの如く、前記選択する手順として、前記第１記録層の記録順位が前記第２記録層の記録順位よりも上位であり、かつ前記光ディスクの半径方向に関して、前記第１アドレスから前記第２アドレスに向かう方向が前記第２記録層におけるアドレスが増加する方向と逆の方向である場合に、前記第２走査経路を選択する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３６】
請求項２２に記載の発明は、請求項１５〜２１のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３７】
これによれば、請求項１５〜２１のいずれか一項に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、結果として複数の記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスクに記録されている情報を正常に安定して再生することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８（Ｂ）に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００３９】
この図１に示される光ディスク装置２０は、スパイラル状又は同心円状のトラックがそれぞれ形成された複数の記録層を有する光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、シークモータ２１、レーザ制御回路２４、駆動制御回路２６、再生信号処理回路２８、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備え、光ディスク１５に記録されている情報を再生する情報再生装置である。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、光ディスク装置２０は、前記片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭ及び前記片面２層ＤＶＤ＋Ｒに対応可能であるものとする。
【００４０】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の複数の記録層のうちのいずれかの記録層（以下「対象記録層」ともいう）にレーザ光を集光するとともに、前記対象記録層からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、半導体レーザ、該半導体レーザから出射された光束を集光して対象記録層に光スポットを形成する対物レンズ、対象記録層で反射された戻り光束を受光する受光器、及び前記対物レンズを駆動する駆動系（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ）（いずれも図示省略）などを含んで構成されている。前記受光器は複数の受光素子（又は複数の受光領域）を有し、受光素子（又は受光領域）毎にその受光量に応じた信号（光電変換信号）を生成し、前記再生信号処理回路２８に出力する。前記フォーカシングアクチュエータは、前記対物レンズの光軸方向に対物レンズを駆動するためのアクチュエータである。また、前記トラッキングアクチュエータは、トラックの接線方向及び対物レンズの光軸方向のいずれにも直交する方向であるトラッキング方向に対物レンズを駆動するためのアクチュエータである。
【００４１】
前記シークモータ２１は、光ピックアップ装置２３をスレッジ方向に駆動するためのモータである。このシークモータ２１を介して光ピックアップ装置２３を駆動し、目的とする位置近傍に光スポットを形成する動作は粗シーク動作あるいは単に粗シークとも呼ばれている。
【００４２】
前記再生信号処理回路２８は、前記受光器の出力信号（複数の光電変換信号）に基づいて、従来の光ディスク装置と同様にして、サーボ信号（フォーカスエラー信号やトラックエラー信号など）及びＲＦ信号などを取得する。ここで得られたサーボ信号は前記駆動制御回路２６に出力される。さらに、再生信号処理回路２８は、ＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理などを行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとして前記バッファマネージャ３７を介して前記バッファＲＡＭ３４に格納する。また、再生データに含まれるアドレス情報はＣＰＵ４０に出力される。
【００４３】
前記駆動制御回路２６は、トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置ずれを補正するために、再生信号処理回路２８からのトラックエラー信号に基づいて前記トラッキングアクチュエータの駆動信号を生成する。また、駆動制御回路２６は、対物レンズのフォーカスずれを補正するために、フォーカスエラー信号に基づいて前記フォーカシングアクチュエータの駆動信号を生成する。ここで生成された各駆動信号は光ピックアップ装置２３に出力される。これにより、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキングアクチュエータを駆動して対物レンズをシフトさせ、目的とする位置に光スポットを形成する動作は密シーク動作あるいは単に密シークとも呼ばれている。
【００４４】
また、駆動制御回路２６は、対物レンズの光軸方向に関して光スポットの形成位置を一方の記録層から他方の記録層に変更する、いわゆるフォーカスジャンプの指示に応じて、フォーカシングアクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号は光ピックアップ装置２３に出力される。
【００４５】
さらに、駆動制御回路２６は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、シークモータ２１を駆動するための駆動信号及びスピンドルモータ２２を駆動するための駆動信号を生成する。各駆動信号は、それぞれシークモータ２１及びスピンドルモータ２２に出力される。
【００４６】
前記バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納される。このバッファＲＡＭ３４へのデータの入出力は、前記バッファマネージャ３７によって管理されている。
【００４７】
前記レーザ制御回路２４は、前記光ピックアップ装置２３を構成する半導体レーザの発光パワーを制御する。具体的には、半導体レーザの駆動信号を生成し、光ピックアップ装置２３に出力する。
【００４８】
前記インターフェース３８は、上位装置９０（例えば、パソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの標準インターフェースに準拠している。
【００４９】
前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された本発明に係るプログラムを含む各種プログラム及び半導体レーザの発光特性などが格納されている。
【００５０】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されている上記プログラムに従って前記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１及びバッファＲＡＭ３４に保存する。
【００５１】
ここで、現在市販されている再生専用の情報記録媒体として、ＤＶＤ−ＲＯＭについて簡単に説明する（ＥＣＭＡ−２６７参照）。このＤＶＤ−ＲＯＭには記録層が１つのシングルレイヤーディスク（Single Layer Disc、以下「１層ＤＶＤ−ＲＯＭ」ともいう）と、前記片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭとがある。片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭはさらに、トラックパス（再生走査経路）に関して、パラレルトラックパス（Parallel track path、以下「ＰＴＰ」という）方式と、オポジットトラックパス（Opposite track path、以下「ＯＴＰ」という）方式の２種類に分けられる。
【００５２】
上記１層ＤＶＤ−ＲＯＭでは、図２（Ａ）に示されるように、その記録層に、ディスクの内周から外周に向かって、リードイン領域（Lead-in Zone）、データ領域（Data Zone）及びリードアウト領域（Lead-out Zone）に分割されたインフォメーション領域（Information Area）が設けられている。そして、リードイン領域からリードアウト領域へ向かって、すなわち、ディスクの内周から外周に向かって連続して増加する物理アドレス（ＰＢＡ）が割り振られている。この場合のトラックパスの方向は、リードイン領域からリードアウト領域に向かう方向である。
【００５３】
前記ＰＴＰ方式の片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭでは、図２（Ｂ）に示されるように、各記録層に、ディスクの内周から外周に向かって、リードイン領域、データ領域及びリードアウト領域に分割されたインフォメーション領域がそれぞれ設けられている。すなわち、ＰＴＰ方式の片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭでは、記録層毎にインフォメーション領域を個別に有し、各記録層は互いに独立した記録層と捉えることができる。そして、各記録層では、リードイン領域からリードアウト領域へ向かって、連続して増加する物理アドレスがそれぞれ割り振られている。この場合のトラックパスの方向は、各記録層ともにリードイン領域からリードアウト領域に向かう方向である。
【００５４】
また、ＰＴＰ方式の片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭでは、図２（Ｂ）に示されるように、各記録層におけるリードイン領域の開始位置と終了位置、各記録層におけるデータ領域の開始位置、及び各記録層におけるリードアウト領域の終了位置は、それぞれ互いに同一半径位置にある。一方、各記録層におけるリードアウト領域の開始位置、言い換えると、データ領域の終了位置は、記録層毎に互いに異なる場合がある。図２（Ｂ）に示されるように、各記録層におけるデータ領域の終了位置が互いに異なる場合には、その差分領域にはリードアウトが記録される。なお、半径位置とはディスクの半径方向に関する位置であり、ディスクの回転中心を基準としている。
【００５５】
一方、前記ＯＴＰ方式の片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭでは、図２（Ｃ）に示されるように、レイヤー０に、ディスクの内周から外周に向かって、リードイン領域、データ領域、中間領域が設けられ、レイヤー１に、ディスクの外周から内周に向かって、中間領域、データ領域、リードアウト領域が設けられている。そして、レイヤー０では、リードイン領域から中間領域へ向かって連続して増加する物理アドレスが割り振られ、レイヤー１では、中間領域からリードアウト領域へ向かって、レイヤー０の物理アドレスをビット反転したアドレスが割り振られている。すなわち、レイヤー１では、中間領域からリードアウト領域に向かって物理アドレスが連続して増加している。この場合のトラックパスの方向は、レイヤー０ではリードイン領域から中間領域に向かう方向であり、レイヤー１では中間領域からリードアウト領域に向かう方向である。そこで、レイヤー０とレイヤー１は連続した１つのレイヤーとして扱うことができる。
【００５６】
また、ＯＴＰ方式の片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭでは、リードイン領域の開始位置とリードアウト領域の終了位置、レイヤー０のデータ領域の終了位置とレイヤー１のデータ領域の開始位置、及び各記録層の中間領域の開始位置及び終了位置は、それぞれ互いに同一半径位置にある。一方、レイヤー０のデータ領域の開始位置とレイヤー１のデータ領域の終了位置とは必ずしも一致しない。この場合も、図２（Ｃ）に示されるように、ＰＴＰ方式の片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭと同様に、その差分領域にはリードアウトが記録される。
【００５７】
次に、本実施形態で用いられる前記光ディスク１５について説明する。この光ディスク１５は、前記片面２層ＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠した２層ディスクである。片面２層ＤＶＤ＋Ｒは、前記ＯＴＰ方式の片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭとの互換性を有している。なお、以下では、１つの記録層を有するＤＶＤ＋Ｒを「１層ＤＶＤ＋Ｒ」ともいう。
【００５８】
光ディスク１５は、一例として図３に示されるように、レイヤー０に、ディスクの内周から外周に向かって、リードイン領域、データ領域及び中間領域が設けられ、レイヤー１に、ディスクの外周から内周に向かって、中間領域、データ領域及びリードアウト領域が設けられている。そして、レイヤー０では、リードイン領域から中間領域へ向かって連続して増加する物理アドレスが割り振られ、レイヤー１では、中間領域からリードアウト領域へ向かって、レイヤー０の物理アドレスをビット反転したアドレスが割り振られている。すなわち、レイヤー１では、中間領域からリードアウト領域に向かって、言い換えるとディスクの外周から内周に向かって、物理アドレスが連続して増加している。なお、光ディスク１５は、光ピックアップ装置２３に近い記録層がレイヤー０となるように、光ディスク装置２０にセットされるものとする。この場合のトラックパスの方向は、前記ＯＴＰ方式の片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭと同様に、レイヤー０ではリードイン領域から中間領域に向かう方向であり、レイヤー１では中間領域からリードアウト領域に向かう方向である。
【００５９】
光ディスク１５では、レイヤー０及びレイヤー１の一方の記録層（第１記録層）上の現在アドレス（第１アドレス）を起点として、他方の記録層（第２記録層）上の目的アドレス（第２アドレス）まで光スポットを走査する際の走査経路として、以下の２通りの走査経路（第１走査経路、第２走査経路）が選択肢として考えられる。ここで、各走査経路の具体例として、レイヤー０上の現在アドレスを起点として、光スポットをレイヤー１上の目的アドレスまで走査する場合について図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を用いて説明する。
【００６０】
前記第１走査経路では、一例として図４（Ａ）に示されるように、先ず、前記フォーカシングアクチュエータを駆動して現在アドレスでフォーカスジャンプを行い、対物レンズの光軸方向に関する光スポットのフォーカス位置をレイヤー０からレイヤー１に変更する（ステップ１）。次に、レイヤー１内を目的アドレスに向かってシークする（ステップ２）。このステップ２では、シークの距離が短くて、前記トラッキングアクチュエータによる対物レンズのシフトで対応可能な場合には、前記密シークのみが行われ、一方、シークの距離が長くて、前記トラッキングアクチュエータによる対物レンズのシフトでは対応できない場合には、前記粗シーク後に、前記密シークが行われる。
【００６１】
前記第２走査経路では、一例として図４（Ｂ）に示されるように、先ず、目的アドレスと同一の半径位置近傍にあるレイヤー０上のアドレスを仮の目的アドレス（第３アドレス）として設定し、該仮の目的アドレスに向かってレイヤー０内をシークする（ステップ１）。このステップ１では、シーク時間を短縮するために粗シークのみが行われる。次に、前記仮の目的アドレスでレイヤー１にフォーカスジャンプし（ステップ２）、該フォーカスジャンプ後、レイヤー１内を目的アドレスに向かって密シークする（ステップ３）。
【００６２】
また、片面２層ＤＶＤ＋Ｒでは、１層ＤＶＤ＋Ｒの場合（例えば、ＥＣＭＡ−３４９参照）と同様に、マルチトラック、マルチセッション記録方式が採用されている。ここで、光ディスク１５でのマルチセッション記録方式について簡単に説明する。なお、ユーザデータの記録は、レイヤー１に先駆けてレイヤー０に対して行われるものとする。すなわち、レイヤー０の記録順位は１位であり、レイヤー１の記録順位は２位である。
【００６３】
最初のセッション（第１セッション）にユーザデータが記録され、該セッションがクローズされたときの状態が、一例として図５（Ａ）に示されている。この第１セッションは、リードインとユーザデータとクロージャとから構成されている。そして、第１セッション内に存在するフラグメントの記録位置に関する情報（開始アドレス及び終了アドレス）を含む管理情報がリードイン内の管理情報領域に記録されている。また、レイヤー１のリードアウト領域にも所定の情報が記録されている。
【００６４】
続いて、次のセッション（第２セッション）がレイヤー０とレイヤー１の２つの記録層にまたがって追記され、該セッションがクローズされたときの状態が、一例として図５（Ｂ）に示されている。この第２セッションは上記第１セッションに続く領域に記録され、イントロとユーザデータとクロージャとから構成されている。ここでは、ユーザデータが２つの記録層にまたがって記録されている。この場合には、各記録層の中間領域に該領域が中間領域であることを示すデータがそれぞれ記録されている。そして、第２セッション内に存在するフラグメントの記録位置に関する情報（開始アドレス及び終了アドレス）と第１セッションの記録位置に関する情報（開始アドレス及び終了アドレス）を含む管理情報が第２セッションのイントロ内の管理情報領域に記録されている。
【００６５】
さらに、次のセッション（第３セッション）が追記され、その後、いわゆるファイナライズが行われたときの状態が、一例として図５（Ｃ）に示されている。この第３セッションは上記第２セッションに続く領域（内周側の領域）に記録され、イントロとユーザデータとリードアウトとから構成されている。そして、第３セッション内に存在するフラグメントの記録位置に関する情報（開始アドレス及び終了アドレス）、第２セッションの記録位置に関する情報（開始アドレス及び終了アドレス）及び第１セッションの記録位置に関する情報（開始アドレス及び終了アドレス）を含む管理情報が第３セッションのイントロ内の管理情報領域に格納されている。また、第３セッションに続く未記録領域には、新たなリードアウトが記録され、インフォメーション領域の全てが既記録領域となっている。
【００６６】
ここで、一例として前記第１セッションに続けて前記第２セッションが記録され、該第２セッションがクローズされた状態の光ディスク１５（図５（Ｂ）参照）、すなわち、レイヤー０ではデータ領域のすべてが既記録領域であり、レイヤー１ではデータ領域の一部（内周側）に未記録領域が存在している光ディスク１５が、前述のようにして構成された光ディスク装置２０にセットされ、上位装置９０が再生要求コマンドを発行したときの光ディスク装置２０の動作について図６〜図９（Ｂ）を用いて説明する。なお、図６のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【００６７】
光ディスク装置２０では、上位装置９０から再生要求コマンドを受信すると、フラッシュメモリ３９に格納されている図６のフローチャートに対応するプログラム（以下「再生処理プログラム」という）の開始アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生要求コマンドを受信したときの処理（以下「再生処理」という）がスタートする。
【００６８】
最初のステップ４０１では、再生速度に基づいて、駆動制御回路２６にスピンドルモータ２２の回転を指示するとともに、上位装置９０から再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。これにより、光ディスク１５の回転が再生速度に対応する線速度に達すると、上記トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【００６９】
次のステップ４０３では、再生要求コマンドに付加されているアドレス（目的アドレス）を再生要求コマンドから抽出し、その目的アドレスが属する記録層（以下「目的記録層Ｌt」という）を取得する。
【００７０】
次のステップ４０５では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて、現在光スポットが形成されている領域のアドレス（現在アドレス）を取得する。
【００７１】
次のステップ４０７では、現在アドレスが属する記録層（以下「現在記録層Ｌn」という）を取得する。
【００７２】
次のステップ４０９では、目的記録層Ｌtと現在記録層Ｌnとが異なっているか否かを判断する。目的記録層Ｌtと現在記録層Ｌnとが異なっていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４１１に移行する。
【００７３】
このステップ４１１では、現在記録層Ｌnがレイヤー０であるか否かを判断する。一例として図７（Ａ）に示されるように、現在記録層Ｌnがレイヤー０であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４２１に移行する。
【００７４】
このステップ４２１では、前記第１走査経路及び前記第２走査経路のうち第２走査経路を選択する。
【００７５】
次のステップ４２５では、現在記録層Ｌnにおける目的アドレスと同一の半径位置近傍のアドレスを仮の目的アドレスとして設定する。ここでは、一例として図７（Ｂ）に示されるように、光ディスクの半径方向に関して仮の目的アドレスから目的アドレスに向かう方向がレイヤー１におけるアドレスが増加する方向と同じ方向となるように、目的アドレスの半径位置から約０．１ｍｍだけ外周側にシフトしたレイヤー０上の位置のアドレス（ここではアドレスＢ´）を仮の目的アドレスとして設定する。
【００７６】
一般に、複数の記録層を有する光ディスクは、個々に作成された記録層をそれぞれ張り合わせて製造されている。しかしながら、各記録層を張り合わせる際に、各記録層の相対的な位置関係が設計上の位置関係からずれる場合がある。このずれが許容範囲内であっても、ずれに起因して光ディスクにおける実際の半径位置とアドレスから求めた設計上の半径位置とが一致しない記録層が存在することがある。従って、目的アドレスと同一の半径位置を仮の目的アドレスとして設定しても、フォーカスジャンプ後のアドレスが目的アドレスと一致しないことがある。特に、目的アドレスが未記録領域に近接しているときには、フォーカスジャンプにより未記録領域にアクセスするおそれがある。そこで、本実施形態では、光ディスクの半径方向に関して仮の目的アドレスから目的アドレスに向かう方向が目的記録層におけるアドレスが増加する方向と同じ方向となるようにした。例えば、目的記録層におけるアドレスが外周から内周に向かって増加する場合には、目的アドレスの半径位置よりも外周側に仮の目的アドレスを設定し、一方、目的記録層におけるアドレスが内周から外周へ向かって増加する場合（例えばＰＴＰ方式の光ディスクの場合）には、目的アドレスの半径位置よりも内周側に仮の目的アドレスが設定される。これにより、目的アドレスが未記録領域に近接していても、フォーカスジャンプにより未記録領域にアクセスすることを防止できる。
【００７７】
次のステップ４２７では、上記仮の目的アドレスへの粗シークを駆動制御回路２６に指示する。
【００７８】
次のステップ４２９では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて仮の目的アドレスに粗シークされたことを確認すると、レイヤー１へのフォーカスジャンプを駆動制御回路２６に指示する。
【００７９】
次のステップ４３１では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて、現在光スポットが形成されている領域のアドレスを取得する。
【００８０】
次のステップ４３３では、目的アドレスへの密シークを駆動制御回路２６に指示する。すなわち、目的記録層Ｌtと現在記録層Ｌnとが異なり、現在記録層Ｌnがレイヤー０の場合には、一例として図７（Ｃ）に示されるように、上記第２走査経路が選択され、(1)仮の目的アドレスへの粗シーク、(2)フォーカスジャンプ、(3)目的アドレスへの密シーク、の３ステップによって目的アドレスに到達することとなる。
【００８１】
次のステップ４３５では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて目的アドレスにシークされたことを確認すると、再生信号処理回路２８に読取を指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介して上位装置９０に転送される。そして、上位装置９０から指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【００８２】
一方、一例として図８（Ａ）に示されるように、目的記録層Ｌtがレイヤー０であり、現在記録層Ｌnがレイヤー１であれば、上記ステップ４１１での判断は否定され、ステップ４２３に移行する。このステップ４２３では、前記第１走査経路及び前記第２走査経路のうち第１走査経路を選択する。そして、前記ステップ４２９に移行する。この場合には、ステップ４２９では、現在アドレスでレイヤー１へのフォーカスジャンプが行われる。そして、ステップ４３３では、フォーカスジャンプ位置から目的アドレスへのシークが駆動制御回路２６に指示される。ここでは、フォーカスジャンプ位置から目的アドレスへのシークの距離が短くて、前記トラッキングアクチュエータによる対物レンズのシフトで対応可能な場合には、密シークのみが行われ、一方、シークの距離が長くて、前記トラッキングアクチュエータによる対物レンズのシフトでは対応できない場合には、粗シーク後に密シークが行われる。すなわち、一例として図８（Ｂ）に示されるように、目的記録層Ｌtと現在記録層Ｌnとが異なり、現在記録層Ｌnがレイヤー１の場合には、上記第１走査経路が選択され、(1)フォーカスジャンプ、(2)目的アドレスへのシーク、の２ステップによって目的アドレスに到達することとなる。
【００８３】
また、上記ステップ４０９において、目的記録層Ｌtと現在記録層Ｌnとが同じであれば、ステップ４０９での判断は否定され、前記ステップ４３３に移行する。この場合には、ステップ４３３では、現在アドレスから目的アドレスへのシークが行われる。勿論、現在アドレスから目的アドレスへのシークの距離が短くて、前記トラッキングアクチュエータによる対物レンズのシフトで対応可能な場合には、密シークのみが行われ、一方、シークの距離が長くて、前記トラッキングアクチュエータによる対物レンズのシフトでは対応できない場合には、粗シーク後に密シークが行われる。
【００８４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって制御装置が実現されている。すなわち、図６のステップ４０３〜４３３によって制御装置が実現されている。なお、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した制御装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。また、再生信号処理回路２８によって処理装置が構成されている。
【００８５】
また、本実施形態では、記録媒体としてのフラッシュメモリ３９に記録されているプログラムのうち、前記再生処理プログラムによって、本発明に係るプログラムが構成されている。すなわち、図６のステップ４１１〜４２３の処理に対応するプログラムによって、選択する手順が構成されている。
【００８６】
そして、図６のステップ４１１〜４２３の処理によって、本発明に係る再生方法における選択する工程が実施されている。
【００８７】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、レイヤー０及びレイヤー１の２つの記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスク１５がセットされ、上位装置９０から再生要求コマンドを受信すると、その再生要求コマンドに応じて再生位置を検出するために、現在記録層Ｌn（第１記録層）上の現在アドレス（第１アドレス）を起点として、再生の対象アドレスである目的記録層Ｌt（第２記録層）上の目的アドレス（第２アドレス）まで光スポットを走査する際に、目的記録層Ｌtと現在記録層Ｌnとが異なるとともに現在記録層Ｌnがレイヤー０のときには第２走査経路を選択し、一方、目的記録層Ｌtと現在記録層Ｌnとが異なるとともに現在記録層Ｌnがレイヤー１のときには第１走査経路を選択している。これにより、光スポットはレイヤー０及びレイヤー１の少なくとも一方における既記録領域に沿って目的アドレスまで走査されることとなり、走査に必要なアドレス情報を走査中に適宜、正確に取得することが可能となる。その結果、目的アドレスに光スポットを正確に形成することができる。従って、複数の記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスクに記録されている情報を正常に安定して再生することが可能となる。
【００８８】
また、本実施形態によると、第２走査経路が選択された場合に、目的アドレスの半径位置から約０．１ｍｍだけ外周側にシフトしたレイヤー０上の位置のアドレスを仮の目的アドレスとして設定している。これにより、目的アドレスが未記録領域に近接していても、フォーカスジャンプにより未記録領域にアクセスすることを防止でき、その結果として、光ディスク１５に記録されている情報を正常に安定して再生することが可能となる。なお、シフト量が０．１ｍｍに限定されるものではないのは勿論である。例えば、密シークが対応可能な範囲内であれば良い。
【００８９】
《再生処理の変形例》
なお、上記実施形態では、再生処理において、目的記録層Ｌtと現在記録層Ｌnとが異なるとともに現在記録層Ｌnがレイヤー０のときには第２走査経路を選択する場合について説明したが、再生処理の変形例として、例えば図９〜図１０（Ｂ）に示されるように、目的記録層Ｌtと現在記録層Ｌnとが異なるとともに現在記録層Ｌnがレイヤー０であっても、ディスクの半径方向に関して、現在アドレスから目的アドレスに向かう方向が目的記録層Ｌtにおけるアドレスが増加する方向と同じ方向であるときには、第１走査経路を選択しても良い。これにより、走査時間を短縮することができる。図９のフローチャートは、この変形例を説明するためのフローチャートであり、図６のフローチャートにおけるステップ４１１と４２１との間に、ステップ４１３〜４１９が挿入されたものである。なお、図９のフローチャートにおける図６のフローチャートと同じステップ番号のステップでは、前述した処理と同様な処理が行われる。そこで、挿入されたステップ４１３〜４１９での処理について説明する。
【００９０】
ステップ４１３では、現在アドレスの半径位置を取得し、次のステップ４１５では、目的アドレスの半径位置を取得する。そして、次のステップ４１７では、現在アドレスの半径位置と目的アドレスの半径位置とに基づいて、ディスクの半径方向に関して現在アドレスから目的アドレスに向かう方向をシーク方向として求める。例えば図１０（Ａ）に示されるように、目的アドレス（ここではアドレスＤ）の半径位置が現在アドレス（ここではアドレスＣ）の半径位置よりも内周側にある場合には、シーク方向はディスクの外周から内周に向かう方向となる。一方、例えば図１１（Ａ）に示されるように、目的アドレス（ここではアドレスＦ）の半径位置が現在アドレス（ここではアドレスＥ）の半径位置よりも外周側にある場合には、シーク方向はディスクの内周から外周に向かう方向となる。
【００９１】
次のステップ４１９では、シーク方向とレイヤー１でのアドレスが増加する方向とが同じ方向であるか否かを判断する。例えば図１０（Ａ）に示されるように、シーク方向がディスクの外周から内周に向かう方向であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４２３に移行する。一方、例えば図１１（Ａ）に示されるように、シーク方向がディスクの内周から外周に向かう方向であれば、ここでの判断は否定され、ステップ４２１に移行する。
【００９２】
すなわち、目的記録層Ｌtと現在記録層Ｌnとが異なるとともに現在記録層Ｌnがレイヤー０であって、かつシーク方向がレイヤー１でのアドレスが増加する方向と同じ場合には、一例として図１０（Ｂ）に示されるように、第１走査経路が選択され、(1)フォーカスジャンプ、(2)目的アドレスへのシーク、の２ステップによって目的アドレスに到達することとなる。
【００９３】
また、目的記録層Ｌtと現在記録層Ｌnとが異なるとともに現在記録層Ｌnがレイヤー０であって、かつシーク方向がレイヤー１でのアドレスが増加する方向とは逆の場合には、一例として図１１（Ｂ）に示されるように、第２走査経路が選択され、(1)仮の目的アドレス（ここではアドレスＦ´）への粗シーク、(2)フォーカスジャンプ、(3)目的アドレスへの密シーク、の３ステップによって目的アドレスに到達することとなる。
【００９４】
再生処理において、図６のフローチャートに対応したプログラムに代えて図９のフローチャートに対応したプログラムがＣＰＵ４０にて実行されても、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。この場合には、図９のステップ４０３〜４３３によって制御装置が実現されている。また、図９のステップ４１１〜４２３の処理に対応するプログラムによって、本発明に係るプログラムにおける選択する手順が構成されている。そして、図９のステップ４１１〜４２３の処理によって、本発明に係る再生方法における選択する工程が実施されている。
【００９５】
なお、上記実施形態及び変形例では、第２走査経路が選択されると、目的アドレスの半径位置から外周側にシフトしたレイヤー０上の位置のアドレスを仮の目的アドレスとして設定する場合について説明したが、例えば、フォーカスジャンプにより未記録領域にアクセスするおそれがほとんどないときには、仮の目的アドレスを積極的にシフトさせなくても良い。
【００９６】
また、上記実施形態及び変形例では、第２走査経路が選択されると、先ず起点から仮の目的アドレスに粗シークする場合について説明したが、起点と仮の目的アドレスまでのシークの距離が短くて、前記トラッキングアクチュエータによる対物レンズのシフトで対応可能な場合には、仮の目的アドレスへの粗シークを省略しても良い。
【００９７】
また、上記実施形態及び変形例では、第２走査経路が選択されると、フォーカスジャンプ後、目的アドレスに向かって密シークする場合について説明したが、フォーカスジャンプ位置から目的アドレスまでのシークの距離が長くて、前記トラッキングアクチュエータによる対物レンズのシフトでは対応できない場合には、密シークに先立って粗シークを行っても良い。
【００９８】
また、上記実施形態及び変形例では、光ディスクが片面２層ＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠している場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、例えば約４０５ｎｍの波長の光に対応した次世代の片面２層ディスクであっても良い。
【００９９】
また、上記実施形態及び変形例では、光ディスクへの記録がＯＴＰ方式で行われている場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばＰＴＰ方式で行われていても良い。
【０１００】
また、上記実施形態及び変形例では、光ディスクが２つの記録層を有する場合について説明したが、これに限らず、３つ以上の記録層を有していてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態及び変形例では、本発明に係るプログラムは、フラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ、光磁気ディスク、ＤＶＤ、メモリカード、ＵＳＢメモリ、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応する再生装置（又は専用インターフェース）を介して本発明に係るプログラムをフラッシュメモリ３９にロードすることとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して本発明に係るプログラムをフラッシュメモリ３９に転送しても良い。要するに、本発明に係るプログラムがフラッシュメモリ３９にロードされれば良い。
【０１０２】
また、上記実施形態及び変形例では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。この場合に、少なくともいずれかの光ディスクが複数の記録層を有する光ディスクであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上説明したように、本発明の再生方法によれば、複数の記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスクに記録されている情報を正常に安定して再生するのに適している。また、本発明の光ディスク装置によれば、複数の記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスクに記録されている情報を正常に安定して再生するのに適している。また、本発明のプログラム及び記憶媒体によれば、光ディスク装置に、複数の記録層を有し、未記録領域と既記録領域とが混在している光ディスクに記録されている情報を正常に安定して再生させるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は、それぞれ市販されているＤＶＤ−ＲＯＭにおけるインフォメーション領域のレイアウトを説明するための図である。
【図３】図１の光ディスクにおけるインフォメーション領域のレイアウトを説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、それぞれ図１の光ディスクにおける走査経路を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、それぞれ２層ＤＶＤ＋Ｒでのマルチセッション記録方式を説明するための図である。
【図６】図１の光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、それぞれ図６の再生処理を説明するための図（その１）である。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれ図６の再生処理を説明するための図（その２）である。
【図９】図１の光ディスク装置における再生処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、それぞれ図９の再生処理を説明するための図（その１）である。
【図１１】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、それぞれ図９の再生処理を説明するための図（その２）である。
【図１２】図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）は、それぞれ従来のドライブ装置におけるアクセスエラーを説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８…再生信号処理回路（処理装置）、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（制御装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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