(57)【要約】【課題】  ＰＬＬ回路から出力される再生クロック信号の周波数を再生倍速ごとに補正する際に、複数のフィルタ回路を設けなくともよく、且つきめ細かい調整が行える再生クロック信号の周波数の補正方法を提供する。【解決手段】  複数段階の再生倍速のうちのいずれかの再生倍速を選択して光ディスク３１からのデータを再生する手段が設けられた光ディスク装置３０における、電圧制御発振器５８が出力する再生クロック信号ｅの再生倍速ごとの周波数を補正する方法において、補正を実行する作業者が、複数段階の再生倍速のうちいずれかの再生倍速において、チャージポンプ回路５４に入力するフォース電流の電流量と、チャージポンプ回路５４から出力するシンク電流の電流量との比を変更することによって、複数段階の再生倍速全てにおける再生クロック信号の周波数を補正する。【選択図】        図３
2006100923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクへレーザ光を照射し、光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップが設けられ、
該光ピックアップが受光した反射光強度を電圧変化として出力したＲＦ信号を２値化して２値化ＲＦ信号を生成するＲＦアンプが設けられ、
前記２値化ＲＦ信号に基づいて再生クロック信号を生成するために、前記２値化ＲＦ信号と前記再生クロック信号の位相差を誤差信号として出力する位相比較器と、該誤差信号を電圧値の変化量とした電圧制御信号を生成するチャージポンプ回路と、該電圧制御信号の低周波成分のみを通過させるローパスフィルタと、該ローパスフィルタを通過した電圧制御信号の電圧値に基づいた周波数を有する再生クロック信号を出力する電圧制御発振器とを有するＰＬＬ回路が設けられ、
複数段階の再生倍速のうちのいずれかの再生倍速を選択して光ディスクからのデータを再生する手段が設けられた光ディスク装置における、前記電圧制御発振器が出力する再生クロック信号の再生倍速ごとの周波数を補正する方法において、
該補正を実行する作業者が、複数段階の再生倍速のうちいずれかの再生倍速において、前記チャージポンプ回路に入力するフォース電流の電流量と、前記チャージポンプ回路から出力するシンク電流の電流量との比を変更することによって、複数段階の再生倍速全てにおける再生クロック信号の周波数を補正することを特徴とする再生クロック信号の周波数補正方法。
【請求項２】
前記作業者が、前記チャージポンプ回路に入力するフォース電流の電流量と、前記チャージポンプ回路から出力するシンク電流の電流量との比を変更する再生倍速は、少なくとも2倍速以上の再生倍速であることを特徴とする請求項１記載の再生クロック信号の周波数補正方法。
【請求項３】
前記ＰＬＬ回路のうち、前記位相比較器と、前記チャージポンプ回路と、前記電圧制御発振器とは一体に形成された半導体素子内に設けられ、
前記半導体素子は、前記チャージポンプ回路の製造工程のバラツキにより異なっているフォース電流の電流量とシンク電流の電流量との比を調整するために、予め該半導体素子に入力可能なパラメータが設定されており、
前記作業者が該パラメータを変更することで、複数段階の再生倍速全てにおける再生クロック信号の周波数を補正することを特徴とする請求項１または請求項２記載の再生クロック信号の周波数補正方法。
【請求項４】
前記作業者は、前記各再生倍速のうちいずれの再生倍速において、前記パラメータを変化させた場合における、前記チャージポンプ回路が出力する電圧制御信号の電圧値と前記フォース電流の電流量との関係が、１次関数として近似するのに最も適しているかを判定し、
前記作業者は、該判定した再生倍速において、前記チャージポンプ回路に入力するフォース電流の電流量と、前記チャージポンプ回路から出力するシンク電流の電流量との比を変更することによって、複数段階の再生倍速全てにおける再生クロック信号の周波数を補正することを特徴とする請求項３記載の再生クロック信号の周波数補正方法。
【請求項５】
前記作業者は、各再生倍速における前記パラメータを変化させた場合の前記パラメータの値と前記フォース電流の電流量との関係が１次関数で表された式であって、各再生倍速において前記電圧制御発振器が出力する信号が最も各再生倍速で適正な周波数となるような最適式を予め算出しておき、
前記作業者は、前記判定した再生倍速における、前記パラメータを変化させた場合の前記パラメータの値と前記フォース電流の電流量との関係を１次関数で表した測定式を算出し、
前記作業者は、当該再生倍速における前記測定式と、当該再生倍速における前記最適式とを比較して、該測定式と該最適式とが一致するように前記パラメータの値を変更することを特徴とする請求項４記載の再生クロック信号の周波数補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを複数段階の再生倍速で再生可能な光ディスク装置におけるＰＬＬ回路が生成する再生クロック信号の周波数を補正する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクを再生可能な光ディスク装置においては、光ディスクから読み出した信号に基づいて再生クロック信号を生成するためにＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路が設けられている。
ＰＬＬ回路は、入力信号と出力信号との位相差を検出し、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）やループフィルタ等を制御することで、正確に同期した周波数の信号を発信することができる回路である。
【０００３】
図１３に、ＰＬＬ回路を備えた従来の光ディスク装置の構成を示す。
光ディスク装置１０は、ＣＤまたはＤＶＤ等の光ディスク１１にレーザ光を照射して反射光を受光してＲＦ信号を生成する光ピックアップ１２と、光ピックアップ１２からのＲＦ信号を増幅して２値化するＲＦアンプ１４を具備している。
２値化されたＲＦ信号は、光ディスク１１の記録面に刻まれた３Ｔ〜１１Ｔ（ＤＶＤの場合は１４Ｔ）の決められた長さのピットに基づいて、それぞれ長さの異なるパルスが不連続に配置された信号である。
【０００４】
上記のような２値化された２値化ＲＦ信号は、基準となるパルス幅Ｔの整数倍のパルス幅を有しているので、この２値化ＲＦ信号に基づいて再生クロック信号を生成することができる。再生クロック信号は、光ディスク１１から読み出したデータのＥＦＭ復調や誤り訂正等の処理の実行時に基準とされるクロック信号であり、デコーダ１６等に入力される。
２値化ＲＦ信号は、ＰＬＬ回路１５に入力され、ＰＬＬ回路１５によって再生クロック信号が生成される。
【０００５】
図１４にＰＬＬ回路の構成を示す。
ＰＬＬ回路１５には、２値化ＲＦ信号と比較信号の位相を比較して誤差信号を出力する位相比較器１７と、位相比較器１７から出力された誤差信号に基づいて電圧制御信号を出力するチャージポンプ回路１８と、チャージポンプ回路１８から出力される電圧制御信号によって、出力する信号の発振周波数を可変する電圧制御発振器（以下、単にＶＣＯと称する）２０とが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
チャージポンプ回路１８の後段には、それぞれ定数が異なる複数のフィルタ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・が並列に設けられている。
各フィルタ２１の前段には各フィルタ２１が接続された切替器２４が設けられており、いずれのフィルタ２１にチャージポンプ回路から出力された電圧制御信号を入力させるかを切替える。これらのフィルタ２１によって、電圧制御信号におけるリップル等の交流成分を除去してなめらかな波形の電圧制御信号が生成される。
【０００７】
なお、それぞれ異なる定数を有する複数のフィルタが設けられているのは、光ディスク装置の複数段階の再生倍速に合わせて、異なる周波数の再生クロック信号が生成されるために、これら各再生倍速に対してそれぞれ適正な定数のフィルタを通す必要があるからである。
また、再生倍速を変更するごとに、チャージポンプ回路１８から出力される電圧制御信号を通すフィルタ２１を切り替える切替器２４の切替え制御は、光ディスク装置の動作を統括制御する制御手段（図示せず）によって実行されていた。
【０００８】
なお、ＶＣＯ２０の後段には、分周器２２が設けられており、ＶＣＯ２０が発振した信号の周波数を所定の整数分の１にする。
分周器２２が出力する信号が再生クロック信号であり、ＰＬＬ回路１５の外部へ出力されると共に、位相比較器１７に比較信号として入力される。これが繰り返されることによって、２値化ＲＦ信号の周波数に再生クロック信号の周波数がロックされ、一定の周波数の再生クロック信号が出力される。
【０００９】
なお、現在上述したようなＰＬＬ回路１５やＲＦアンプ等は一体のモジュールとして１チップのＬＳＩとして設けられていることが一般的である。
しかし、ＬＳＩ内部に設けられている抵抗やコンデンサ等の部品のバラツキにより、ＬＳＩ自体の性能が多少ばらつくということがあった。具体的には、異なるＬＳＩに対して同じ信号を印加したとしても、ＬＳＩから出力される再生クロック信号の周波数にバラツキがあった。
【００１０】
従来、ＬＳＩから出力される再生クロック信号の再生倍速ごとの周波数のバラツキは、上述したフィルタで補正するようにしており、上述したようにＬＳＩ外部に定数が異なる複数のフィルタを配置し、このフィルタを再生倍速ごとに切替えることによって、各再生倍速ごとに再生クロック信号の周波数が適正な値となるように補正される（例えば特許文献２参照）。
【００１１】
【特許文献１】特開平７−１６２２９６号公報
【特許文献２】特開平６−７６２８８号公報（段落０００３、段落０００４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来は、ＰＬＬ回路から発振される再生クロック信号の周波数の再生倍速ごとのバラツキを補正するには、光ディスクの再生倍速ごとに異なる定数のフィルタ回路をＬＳＩ外部に設けておき、光ディスクの再生倍速によって、複数設けられたフィルタ回路を切替えて対応させていたので、部品点数が増加しているという課題があった。
【００１３】
また、ＬＳＩの外部にフィルタ回路を設けて、再生倍速ごとに再生クロック信号の周波数のバラツキを調整したとしても、その調整は細かく行なうことができず、さらに細かく調整したいという課題もあった。
【００１４】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、ＰＬＬ回路から出力される再生クロック信号の周波数を再生倍速ごとに補正する際に、複数のフィルタ回路を設けなくともよく、且つきめ細かい調整が行える再生クロック信号の周波数の補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明にかかる再生クロック信号の周波数補正方法によれば、光ディスクへレーザ光を照射し、光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップが設けられ、該光ピックアップが受光した反射光強度を電圧変化として出力したＲＦ信号を２値化して２値化ＲＦ信号を生成するＲＦアンプが設けられ、前記２値化ＲＦ信号に基づいて再生クロック信号を生成するために、前記２値化ＲＦ信号と前記再生クロック信号の位相差を誤差信号として出力する位相比較器と、該誤差信号を電圧値の変化量とした電圧制御信号を生成するチャージポンプ回路と、該電圧制御信号の低周波成分のみを通過させるローパスフィルタと、該ローパスフィルタを通過した電圧制御信号の電圧値に基づいた周波数を有する再生クロック信号を出力する電圧制御発振器とを有するＰＬＬ回路が設けられ、複数段階の再生倍速のうちのいずれかの再生倍速を選択して光ディスクからのデータを再生する手段が設けられた光ディスク装置における、前記電圧制御発振器が出力する再生クロック信号の再生倍速ごとの周波数を補正する方法において、該補正を実行する作業者が、複数段階の再生倍速のうちいずれかの再生倍速において、前記チャージポンプ回路に入力するフォース電流の電流量と、前記チャージポンプ回路から出力するシンク電流の電流量との比を変更することによって、複数段階の再生倍速全てにおける再生クロック信号の周波数を補正することを特徴としている。
【００１６】
上記方法を採用したことによる作用は、以下の通りである。
フォース電流とシンク電流との比を変更すると、チャージポンプ回路に蓄えられる電荷が若干変化する。つまり、チャージポンプ回路からＶＣＯへ出力される電圧制御信号の値がフォース電流とシンク電流との比に基づいて変化することとなる。そして、ＶＣＯの発振周波数は、電圧制御信号の電圧値の変化に基づいて変化するので、結果としてＰＬＬ回路から出力される再生クロック信号の周波数も比較信号に基づいて変化し、再生クロック信号の周波数を補正することができる。このようにチャージポンプ回路自体の電流バランスを変更することを、複数段階の再生倍速のうちのいずれかの再生倍速で行なうことで、全ての再生倍速における周波数の補正を行なうことができ、従来であればチャージポンプ回路と電圧制御発振器との間に、再生倍速ごとに異なる定数となるように複数設けられたフィルタを切替えて対応していたのであるが、このような複数のフィルタが必要なくなるので、部品点数の削減に寄与する。
なお、特許請求の範囲にいう作業者とは、文字通りの単なる作業者だけでなく設計者をも含めた概念である。
【００１７】
また、前記作業者が、前記チャージポンプ回路に入力するフォース電流の電流量と、前記チャージポンプ回路から出力するシンク電流の電流量との比を変更する再生倍速は、少なくとも2倍速以上の再生倍速であることを特徴としてもよい。
この方法によれば、２倍速以上の再生倍速で（つまり、高速側の再生倍速で）電流バランスの調整を行なうので、低速の再生倍速で電流バランスを調整する場合よりも再生クロック周波数が高い状態で周波数補正を行なうこととなり、よりきめ細かい補正ができるため、全ての再生倍速においてこの補正が有効なものとすることができる。
【００１８】
さらに、前記ＰＬＬ回路のうち、前記位相比較器と、前記チャージポンプ回路と、前記電圧制御発振器とは一体に形成された半導体素子内に設けられ、前記半導体素子は、前記チャージポンプ回路の製造工程のバラツキにより異なっているフォース電流の電流量とシンク電流の電流量との比を調整するために、予め該半導体素子に入力可能なパラメータが設定されており、前記作業者が該パラメータを変更することで、複数段階の再生倍速全てにおける再生クロック信号の周波数を補正することを特徴としてもよい。
この方法によれば、直接フォース電流とシンク電流とを調整するのではなく、予めフォース電流とシンク電流の比を調整可能に設けられている半導体素子のパラメータを変更するだけで、周波数のバラツキを補正できるので、補正をするのが容易である。
なお、ここでいう半導体素子とはＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等のことをいう。
【００１９】
さらに、前記作業者は、前記各再生倍速のうちいずれの再生倍速において、前記パラメータを変化させた場合における、前記チャージポンプ回路が出力する電圧制御信号の電圧値と前記フォース電流の電流量との関係が、１次関数として近似するのに最も適しているかを判定し、前記作業者は、該判定した再生倍速において、前記チャージポンプ回路に入力するフォース電流の電流量と、前記チャージポンプ回路から出力するシンク電流の電流量との比を変更することによって、複数段階の再生倍速全てにおける再生クロック信号の周波数を補正することを特徴としてもよい。
この方法によれば、パラメータの変更に最も適した再生倍速を選定し、この再生倍速でパラメータの変更を行なって、全ての再生倍速における周波数の補正も行なったことにするので、より正確に周波数補正をすることができ、ひいては再生データのデータ品位の向上にもつながる。
【００２０】
なお、前記作業者は、各再生倍速における前記パラメータを変化させた場合の前記パラメータの値と前記フォース電流の電流量との関係が１次関数で表された式であって、各再生倍速において前記電圧制御発振器が出力する信号が最も各再生倍速で適正な周波数となるような最適式を予め算出しておき、前記作業者は、前記判定した再生倍速における、前記パラメータを変化させた場合の前記パラメータの値と前記フォース電流の電流量との関係を１次関数で表した測定式を算出し、前記作業者は、当該再生倍速における前記測定式と、当該再生倍速における前記最適式とを比較して、該測定式と該最適式とが一致するように前記パラメータの値を変更することを特徴としてもよい。
この方法によれば、周波数の補正がより正確に行なわれるので、再生データのデータ品位の向上に寄与する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にかかる再生クロック信号の周波数補正方法によれば、再生倍速ごとのＰＬＬ回路のバラツキによる周波数の補正を、部品点数を減らし且つ精度良く行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
まず、本発明の周波数補正方法を適用する光ディスク装置の構成および動作について説明する。
なお、以下に説明する光ディスク装置は、ＣＤおよびＤＶＤの双方の光ディスクを再生可能な装置であっても、ＣＤまたはＤＶＤのどちらか一方のみを再生可能な装置であってもよい。
光ディスク装置３０は、光ディスク３１を装着するターンテーブル３３が設けられたスピンドルモータ３２と、光ディスク３１にレーザ光を照射すると共に光ディスク３１から反射されたレーザ光を受光する光ピックアップ３４とを具備している。
【００２３】
光ピックアップ３４は、レーザ光を出力するレーザダイオード（ＬＤ）３６と、受光素子であるフォトディテクタ（ＰＤ）３７とを有している。また、レーザ光を集光して光ディスクの記録層に焦点を合わせるための対物レンズ（図示せず）が光ピックアップ３４内には設けられている。
フォトディテクタ３７では、受光面で受けた光強度を電圧値に変換し、ＲＦ信号ａとして光ピックアップ３４の外部へ出力する。
【００２４】
光ピックアップ３４から出力されたＲＦ信号ａは、ＲＦアンプ３８に入力される。ＲＦアンプ３８では、入力されたＲＦ信号を2値化して増幅すると共に、ＲＦ信号ａからトラッキングエラー（ＴＥ）信号ｂやフォーカスエラー（ＦＥ）信号ｃを生成する。
ＲＦアンプ３８で生成された2値化ＲＦ信号ｄはＰＬＬ回路４０に入力される。ＰＬＬ回路４０では２値化ＲＦ信号ｄに基づいて再生クロック信号ｅが生成される。
【００２５】
2値化ＲＦ信号ｄと再生クロック信号ｅはデコーダ４２に入力される。デコーダ４２には、データの復調手段４３と誤り訂正手段４４とが設けられており、再生クロック信号ｅのクロック周波数に基づいて2値化ＲＦ信号ｄのＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）またはＥＦＭ＋復調および誤り訂正がなされる。光ディスクがＣＤの場合がＥＦＭ復調がなされ、ＤＶＤの場合がＥＦＭ＋復調がなされる。
復調および誤り訂正がされた信号は、バッファメモリ４６に一旦蓄えられてから、インターフェース４８を介してホストコンピュータ等の外部機器に再生データとして出力される。
【００２６】
なお、ＲＦアンプ３８からＴＥ信号ｂおよびＦＥ信号ｃがサーボプロセッサ５０へ入力される。サーボプロセッサ５０では、ＴＥ信号ｂおよびＦＥ信号ｃに基づいてトラッキングドライブ（ＴＤＯ）信号ｇおよびフォーカスドライブ（ＦＤＯ）信号ｈを生成する。ＴＤ信号ｇおよびＦＤＯ信号ｈは、光ピックアップ３４の対物レンズを駆動するためのトラッキングコイル（図示せず）およびフォーカスコイル（図示せず）へ入力され、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボを実行する。
【００２７】
また、スピンドルモータ３２の回転駆動の制御についても、サーボプロセッサ５０が実行している。
すなわち、ユーザの指示（外部機器からのコマンド信号や、光ディスク装置３０に設けられているスイッチ等を直接操作することに基づく）によって、所定の再生倍速でデータを再生されるように指示を受けた場合には、サーボプロセッサ５０が指示された再生倍速で光ディスク３１を回転させるように、スピンドルモータ３２を制御する。
また、デコーダ４２においては、該当する再生倍速での再生クロック信号ｅに基づいてデコード処理を行なう。一般的に、再生倍速が高速になるにしたがって、再生クロック信号は高い周波数となる。
【００２８】
なお、本実施例における光ディスク装置３０では、上述したＲＦアンプ３８、ＰＬＬ回路４０、デコーダ４２およびサーボプロセッサ５０は、１チップのＬＳＩ（半導体素子）５１内に設けられている。
【００２９】
次に、ＰＬＬ回路について説明する。
ＰＬＬ回路４０は、上述してきたように、２値化ＲＦ信号ｄと同一の周波数で位相が同期した再生クロック信号ｅを生成する回路である。
ＰＬＬ回路４０は、２値化ＲＦ信号ｄと、フィードバックされた再生クロック信号ｅとの位相を比較して誤差信号ｉを出力する位相比較器５２と、誤差信号ｉに基づいて電圧制御信号ｊを生成するチャージポンプ回路５４と、電圧制御信号ｊの高周波成分をカットするフィルタ５６と、高周波成分がカットされた電圧制御信号ｊの電圧値の大きさで出力するパルス信号の周波数を変化させる発振器である電圧制御発振器（ＶＣＯ）５８と、ＶＣＯ５８から出力されるパルス信号を所定の整数分の一に分周する分周器６０とを具備している。
分周器６０から出力される信号が再生クロック信号ｅであり、デコーダ４２等に出力されると共に、位相比較器５２に出力されて２値化ＲＦ信号ｄと位相比較の対象となる。
【００３０】
なお、チャージポンプ回路は、内部にコンデンサを有しており、ＰＬＬ回路全体がＬＳＩ化された場合であってもバラツキが大きい部品であるので、このバラツキを補正するためにフォース電流とシンク電流の比を調整するためのパラメータが設定されている。この調整とは、位相比較器によって比較した位相差が正確に電圧制御信号の電圧値として出力されない場合に、その電圧制御信号の電圧値自体を調整することを目的としてものである。
パラメータは、１６進数で表された数値で表現され、この数値の１つに対してフォース電流のシンク電流に対する比が決定される。
【００３１】
次に、上述してきたようなＰＬＬ回路を有する光ディスク装置の周波数補正方法について、図３〜図１２に基づいて説明する。
なお、ここでいう周波数の補正とは、ＬＳＩの製造工程時におけるバラツキによって、ＰＬＬ回路で生成される再生クロック信号が、適正な再生クロック信号から周波数がずれているような場合に、このずれを補正して本来の適正な周波数のクロック信号にする行為をである。
このような周波数の補正は、光ディスク装置の製造メーカにおいて光ディスク装置を出荷する際に製造メーカの担当者（以下、作業者という場合がある）が実行する行為である。
【００３２】
周波数補正は、上述したようなＰＬＬ回路が内蔵されたＬＳＩにおけるフォース電流とシンク電流の比を変更するためにＬＳＩメーカによって予め設定されているパラメータを変更することによって実行することができる。
すなわち、このパラメータは、本来ＬＳＩの製造工程のバラツキに基づくフォース電流とシンク電流の比を調整して、正確な電圧制御信号を出力させるために設定されているものであるが、本実施例ではこれを用いて各再生倍速ごとにおける再生クロック信号の周波数を補正しようとするものである。
【００３３】
（最適式の設定）
作業者は、予め各再生倍速における、パラメータの値とフォース電流の電流値との関係を1次関数で表している式であって、各再生倍速において最も再生クロック信号の周波数が適正な値となる式を最適式として得ておく（ステップＳ１００）。
図４に示すように、この式Ａは、パラメータの値が大きくなるに従ってフォース電流の電流値が直線的に小さくなるような式になっており、パラメータの値をｘ軸、フォース電流の電流値をｙ軸にとった場合には、傾きが負の1次関数となる。
【００３４】
（パラメータを変更する再生倍速の選定）
作業者は、複数段階に設けられている再生倍速のうち、いずれの再生倍速でパラメータの変更を行なえば良いか、その再生倍速の選定を行なう（ステップＳ１０２）。
パラメータの変更を行なう再生倍速は、少なくとも2倍速以上が好ましく、更に好ましくは2倍速よりももっと高速の再生倍速の方がよい。これにより、高い周波数の再生クロック信号によって周波数補正ができるので、複数段階の再生倍速全てにおいて、より正確な補正が実行できる。
【００３５】
まず、周波数補正を行なう作業者は、光ディスク装置３０に基準となる光ディスク３１を装着し、各再生倍速において基準となる光ディスク３１を再生してＬＳＩのパラメータを変化させた場合の電圧制御信号の電圧値とフォース電流との関係を求める。
ただし、フォース電流の電流値は直接測定することが困難であるので、作業者は、ＬＳＩメーカから提供されたフォース電流のデータに基づいて、パラメータを変化させたときの電圧制御信号の電圧値とフォース電流の関係式を算出する。
【００３６】
図５〜図１０に、この関係式をグラフに表示したもの示す。なお、ここでは、電圧値をＲＰＯと表示している。
このようにパラメータの値を変化させたときの電圧制御信号の電圧値とフォース電流の電流値については、フォース電流の電流量をｘ軸に、電圧制御信号の電圧値をｙ軸に配置したグラフで考えると、フォース電流の電流量が上昇するに伴って電圧値が上昇するグラフとなる。
【００３７】
作業者は、複数段階の各再生倍速において、上述したようなグラフを作成する。
これら各再生倍速によっては、きれいに１次関数の関係式にはならず、近似しても直線状のグラフにはならない場合もある。
したがって作業者は、すべての再生倍速の中で、電圧値の変化量とフォース電流の変化量との関係において最も相関が良好な再生倍速にのみ着目する。この再生倍速が、パラメータを変更する際の基準となる再生倍速である。
図５〜図１０のグラフ中では、8倍速のときがグラフが直線状であり、フォース電流をｘ軸、電圧値をｙ軸にとった場合に傾きが正の1次直線となる。そこで、作業者は、パラメータの変更を8倍速のときに行なう旨の決定をする。
これで、パラメータを変更する再生倍速の選定は終了する。
【００３８】
（パラメータ変更による周波数補正）
作業者は、本実施例においては、８倍速のときにパラメータを変化させ、パラメータの変化量とフォース電流の変化量との関係を測定する。
なお、上述したようにフォース電流の電流値は直接測定することが困難であるので、作業者は、８倍速のときにパラメータを変化させたときのパラメータの値と電圧制御信号の電圧値との関係を測定する。
【００３９】
このようにして得られたパラメータと電圧値との関係を図１１に示す。
パラメータと電圧値との関係は、パラメータの値をｘ軸、電圧値をy軸にとった場合に、パラメータの値が増加していくと電圧値が直線的に減少する、傾きが負の値になる1次関数で表すことができる。
なお、図１１において、1枚のグラフに複数のデータが記載されているが、これはそれぞれ異なる光ディスク装置でのデータである。このように、光ディスク装置３０ごとにパラメータの値と電圧値との関係にバラツキがあることがわかる。
【００４０】
そして、上述したステップにおいてＬＳＩメーカから提供されたフォース電流のデータに基づいて算出した、電圧制御信号の電圧値とフォース電流の関係式（図８参照）より、作業者は、測定したパラメータの変化量に対する電圧制御信号の電圧値との関係を、パラメータの変化量に対するフォース電流の電流量との関係に変換する。
【００４１】
次に、作業者は、予め得てあった、パラメータの値とフォース電流の電流値の関係の最適式と、測定した関係式とを比較する。
図１２に示すように、測定した関係式と予め得ておいた最適式とでは、傾きはほぼ一致していることが多いが、切片が一致していない。
そこで作業者は、測定された関係式が最適式に重なるように、パラメータをどの程度シフトさせれば、切片が一致して関係式が最低式と重なるかを算出する。
【００４２】
そこで作業者は、現在のパラメータに、算出したパラメータのシフト量を加えた値となるようにパラメータを変更し、周波数補正作業を終了する（ステップＳ１０４）。
【００４３】
なお、上述した実施例においては、フォース電流の電流値は直接測定することができなかったため、電圧制御信号の電圧値とフォース電流との電流量の関係はＬＳＩメーカから入手するようにしていた。
しかし、フォース電流を実際に測定可能な回路構成の場合にあっては、フォース電流の値を直接測定するようにしてもよい。
【００４４】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＰＬＬ回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の再生クロック信号の周波数補正方法を説明するフローチャートである。
【図４】パラメータとフォース電流との関係において、再生クロック信号が正確に出力されるために最適な式を表したグラフである。
【図５】1倍速においてパラメータを変更したときに電圧制御信号の電圧値とフォース電流との関係を示すグラフである。
【図６】２倍速においてパラメータを変更したときに電圧制御信号の電圧値とフォース電流との関係を示すグラフである。
【図７】５倍速においてパラメータを変更したときに電圧制御信号の電圧値とフォース電流との関係を示すグラフである。
【図８】８倍速においてパラメータを変更したときに電圧制御信号の電圧値とフォース電流との関係を示すグラフである。
【図９】１２倍速においてパラメータを変更したときに電圧制御信号の電圧値とフォース電流との関係を示すグラフである。
【図１０】１６倍速においてパラメータを変更したときに電圧制御信号の電圧値とフォース電流との関係を示すグラフである。
【図１１】８倍速におけるパラメータと電圧制御信号の電圧値との関係を示すグラフである。
【図１２】パラメータの変更について説明する説明図である。
【図１３】従来の光ディスク再生装置の構成について示す説明図である。
【図１４】従来のＰＬＬ回路の構成について示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
３０   光ディスク装置
３１   光ディスク
３２   スピンドルモータ
３３   ターンテーブル
３４   光ピックアップ
３７   フォトディテクタ
３８   アンプ
４０   ＰＬＬ回路
４２   デコーダ
４３   復調手段
４４   訂正手段
４６   バッファメモリ
４８   インターフェース
５０   サーボプロセッサ
５１   ＬＳＩ
５２   位相比較器
５４   チャージポンプ回路
５６   フィルタ
６０   分周器
ａ     ＲＦ信号
ｂ     トラッキングエラー信号
ｃ     フォーカスエラー信号
ｄ     ２値化ＲＦ信号
ｅ     再生クロック信号
ｇ     トラッキングドライブ信号
ｈ     フォーカスドライブ信号
ｉ     誤差信号
ｊ     電圧制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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