(57)【要約】【課題】  塵芥積込装置の油圧を制御してこの塵芥積込装置の消耗を抑制するとともに塵芥の過積載を未然に防ぐことができ、なおかつ、燃料を節減することが可能な塵芥収集車を提供する。【解決手段】  塵芥収容箱の後部に配置された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に内蔵され油圧で駆動される塵芥積込装置と、を備えた塵芥収集車において、塵芥積込装置の油圧が所定の値を超えたことを検出してその回数を計数し、その回数が所定回数を超えた場合に、塵芥積込装置のリリーフ油圧を低下させる手段（制御装置、圧力制御弁５４及びリリーフ弁５５）を備える。【選択図】        図３
2006124120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後部に配置された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に内蔵され油圧で駆動される塵芥積込装置と、を備え、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱へ積み込む塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置の油圧が所定の値を超えた積込動作が所定回数を超えた場合に、前記油圧を低下させる回数判定式油圧低下手段を備えることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記回数判定式油圧低下手段は、
前記塵芥積込装置のリリーフ油圧を前記所定の値よりも小さい一定値まで低下させることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記塵芥投入箱は、
前記塵芥収容箱の後方上部に回動自在に軸支され、
前記回数判定式油圧低下手段により前記塵芥積込装置のリリーフ油圧が低下した後に前記塵芥投入箱が回動して前記塵芥収容箱の後部が開放された場合に、前記塵芥積込装置のリリーフ油圧を前記所定の値に再設定する油圧再設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２の何れか一項に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
車体に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後部に配置された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に内蔵され油圧で駆動される塵芥積込装置と、を備え、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱へ積み込む塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置の油圧が所定の値を超えた積込動作が所定回数を超えた場合に、前記積込動作を停止させる回数判定式積込停止手段を備えることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項５】
前記塵芥積込装置の油圧が前記所定の値を超えた積込動作が前記所定回数を超えた場合に、その旨を報知するための報知信号を出力する回数判定式報知信号出力手段を備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の塵芥収集車。
【請求項６】
前記回数判定式報知信号出力手段は、
視覚的報知信号としての可視光を出力する照明装置を含むことを特徴とする請求項５に記載の塵芥収集車。
【請求項７】
前記回数判定式報知信号出力手段は、
聴覚的報知信号としての音を出力する音出力装置を含むことを特徴とする請求項５に記載の塵芥収集車。
【請求項８】
前記回数判定式報知信号出力手段は、
無線報知信号を出力して所定の受信装置へと送信する無線信号送信装置を含むことを特徴とする請求項５に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関し、特に、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥積込用のパネルにより塵芥収容箱へと積み込む塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車の塵芥収容箱の後部には塵芥投入箱が連設されており、この塵芥投入箱には、投入された塵芥を塵芥収容箱内に積み込む塵芥積込装置が内蔵されている。かかる塵芥積込装置としては、所定の軸を中心に回転することにより塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き揚げる回転板と、この回転板により掻き揚げられた塵芥を塵芥収容箱内に積み込む揺動型の押込板と、を備えた「回転式」や、塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き込む掻込板と、この掻込板とともに塵芥を持ち上げて塵芥を圧縮しながら塵芥収容箱内に積み込む可動遮蔽板と、を備えた「圧縮式」がある。
【０００３】
これら回転式や圧縮式の塵芥積込装置で採用される塵芥積込用のパネル（押込板や可動遮蔽板）は、油圧ポンプからの作動油の供給で駆動される油圧シリンダの伸縮により揺動又は上下動するように構成されている。現在においては、大量の塵芥を塵芥収容箱に迅速に積み込むことを目的として、油圧ポンプから比較的高い圧力の作動油を油圧シリンダに供給して油圧シリンダの推力を増大させることにより、パネルの塵芥積込能力を向上させている。
【０００４】
ところが、塵芥収容箱内が満杯状態に近付いてパネルの可動領域が小さくなった場合等において、比較的高い圧力の作動油で油圧シリンダを駆動し続けると、パネルや油圧シリンダ等に大きな負荷が作用し、部品の消耗が激しくなるという問題がある。また、油圧シリンダを駆動する油圧ポンプがエンジン動力の一部によって駆動される場合には、比較的高い圧力の作動油を供給するためにエンジンの回転数を上げる必要があり、多くの燃料を消費してしまうという問題がある。さらに、塵芥収容箱内が満杯状態に近付いてもなお油圧シリンダを駆動し続けると、過積載状態に至ってしまうという問題があった。
【０００５】
近年においては、このような過積載状態を防ぐための技術として、塵芥積込用のコンテナの満杯状態を判定する「満杯判定装置」が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。かかる満杯判定装置は、塵芥の種類（例えば可燃系、不燃系、事業系、住宅系）毎にコンテナへの押込み回数を別々に設定し、塵芥の押込み回数が、その塵芥の種類に対応させて設定した押込み回数（設定値）に達した場合に、コンテナが満杯状態に達したものと判定するものである。
【特許文献１】特開平１０−１２０１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載の満杯判定装置を塵芥収集車に適用すると、塵芥収容箱が満杯状態に達したか否かを判定することが可能であるようにも考えられる。しかし、塵芥投入箱に投入される塵芥の種類（重量）は必ずしも一定ではないため、パネルによる押込み回数が設定値に達したか否かで塵芥収容箱の満杯状態を判定するのは適切ではない。
【０００７】
また、前記特許文献１に記載の満杯判定装置を用いて塵芥収容箱の満杯状態が判定できたとしても、満杯状態と判定するまでは油圧シリンダの駆動を抑制することはできない。従って、パネルや油圧シリンダ等に大きな負荷がかかるという問題や、多くの燃料を消費してしまうという問題は依然として解決されないこととなる。
【０００８】
本発明の課題は、塵芥積込装置の油圧を制御してこの塵芥積込装置の消耗を抑制するとともに塵芥の過積載を未然に防ぐことができ、なおかつ、燃料を節減することが可能な塵芥収集車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車体に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後部に配置された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に内蔵され油圧で駆動される塵芥積込装置と、を備え、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱へ積み込む塵芥収集車において、前記塵芥積込装置の油圧が所定の値を超えた積込動作が所定回数を超えた場合に、前記油圧を低下させる回数判定式油圧低下手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、塵芥収容箱が満杯状態に近付いて塵芥積込装置に大きな負荷が作用すること等に起因して塵芥積込装置の油圧が上昇し、この油圧上昇状態（油圧が所定の値を超えた状態）での積込動作が所定回数を超えた場合に、塵芥積込装置の油圧を低減することができる。従って、塵芥積込装置を構成するパネルや油圧シリンダ等に作用する負荷を低減することができるので、塵芥積込装置の消耗を抑制することができる。
【００１１】
また、請求項１に記載の発明によれば、塵芥収容箱が満杯状態に近付いて塵芥積込装置に大きな負荷が作用した状態で積込動作を続行すると、塵芥積込装置の油圧が低減して自動的に塵芥積込作業が抑制されるため、塵芥収容箱が過積載状態に至るのを未然に防ぐことができる。また、塵芥積込装置がエンジン動力の一部によって駆動される場合には、エンジン回転数の上昇をもたらす油圧上昇状態を制限することができるので、燃料の浪費を阻止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の塵芥収集車において、前記回数判定式油圧低下手段は、前記塵芥積込装置のリリーフ油圧を前記所定の値よりも小さい一定値まで低下させることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、塵芥積込装置の油圧が所定の値を超えた状態での積込動作が所定回数を超えた場合に、塵芥積込装置のリリーフ油圧を一定値（＜所定の値）まで低下させるので、塵芥積込作業を効果的に抑制して、塵芥収容箱が満杯状態に達したことを作業者に対して間接的に報知することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の何れか一項に記載の塵芥収集車において、前記塵芥投入箱は、前記塵芥収容箱の後方上部に回動自在に軸支され、前記回数判定式油圧低下手段により前記塵芥積込装置のリリーフ油圧が低下した後に前記塵芥投入箱が回動して前記塵芥収容箱の後部が開放された場合に、前記塵芥積込装置のリリーフ油圧を前記所定の値に再設定する油圧再設定手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、塵芥積込装置のリリーフ油圧が低下した後に塵芥投入箱が回動して塵芥収容箱の後部が開放された場合（塵芥収容箱から塵芥が排出された場合）に、塵芥積込装置のリリーフ油圧を所定の値に再設定することができる。従って、塵芥排出後においてはパネルの塵芥積込能力を回復させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、車体に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後部に配置された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に内蔵され油圧で駆動される塵芥積込装置と、を備え、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱へ積み込む塵芥収集車において、前記塵芥積込装置の油圧が所定の値を超えた積込動作が所定回数を超えた場合に、前記積込動作を停止させる回数判定式積込停止手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、塵芥収容箱が満杯状態に近付いて塵芥積込装置に大きな負荷が作用すること等に起因して塵芥積込装置の油圧が上昇し、この油圧上昇状態（油圧が所定の値を超えた状態）での塵芥積込動作が所定回数を超えた場合に、塵芥積込装置による積込動作を停止させることができる。従って、塵芥積込装置を構成するパネルや油圧シリンダ等に作用する負荷を低減することができるので、塵芥積込装置の消耗を抑制することができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明によれば、塵芥収容箱が満杯状態に近付いて塵芥積込装置に大きな負荷が作用した状態で積込動作を続行した場合に、積込動作が自動的に停止するため、塵芥収容箱が過積載状態に至るのを未然に防ぐことができる。また、塵芥積込装置がエンジン動力の一部によって駆動される場合には、エンジン回転数の上昇をもたらす油圧上昇状態を制限することができるので、燃料の浪費を阻止することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載の塵芥収集車において、前記塵芥積込装置の油圧が前記所定の値を超えた積込動作が前記所定回数を超えた場合に、その旨を報知するための報知信号を出力する回数判定式報知信号出力手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、塵芥積込装置の油圧が所定の値を超えた積込動作が所定回数を超えた場合に、報知信号を出力して、作業者等にその旨を報知することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の塵芥収集車において、前記回数判定式報知信号出力手段は、視覚的報知信号としての可視光を出力する照明装置を含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、塵芥積込装置の油圧が所定の値を超えた積込動作が所定回数を超えた場合に、照明装置で可視光（視覚的報知信号）を出力してその旨を報知することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の塵芥収集車において、前記回数判定式報知信号出力手段は、聴覚的報知信号としての音を出力する音出力装置を含むことを特徴とする。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、塵芥積込装置の油圧が所定の値を超えた積込動作が所定回数を超えた場合に、音出力装置で音（聴覚的報知信号）を出力してその旨を報知することができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、請求項５に記載の塵芥収集車において、前記回数判定式報知信号出力手段は、無線報知信号を出力して所定の受信装置へと送信する無線信号送信装置を含むことを特徴とする。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、塵芥積込装置の油圧が所定の値を超えた積込動作が所定回数を超えた場合に、無線信号送信装置で無線報知信号を出力し所定の受信装置へと送信してその旨を報知することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、塵芥収容箱が満杯状態に近付いて塵芥積込装置に大きな負荷が作用した状態で積込動作を所定回数続行した場合に、塵芥積込装置の油圧を低下させたり積込動作を停止させたりする手段を備えるので、塵芥積込装置の消耗を抑制することができるとともに、塵芥収容箱が過積載状態に至るのを未然に防ぐことができる。また、塵芥積込装置がエンジン動力の一部によって駆動される場合には、エンジン回転数の上昇をもたらす油圧上昇状態を制限することができるので、燃料の浪費を阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。なお、以下の各実施の形態においては、「圧縮式」の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車について説明することとする。
【００２９】
[第１の実施の形態]
まず、図１〜図４を用いて、本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車１の構成について説明する。
【００３０】
本実施の形態に係る塵芥収集車１は、図１〜図４に示すように、車体１０に搭載された塵芥収容箱２０、塵芥収容箱２０の後部に配置された塵芥投入箱３０、塵芥投入箱３０に内蔵された掻込板４０や可動遮蔽板５０から構成される塵芥積込装置、所定の燃料で駆動するエンジン６０、エンジン６０の動力を取り出すＰＴＯ装置７０、ＰＴＯ装置７０で取り出したエンジン動力により駆動される油圧ポンプＰ（図３）、塵芥収容箱２０が満杯状態に達した場合に点灯するパイロットランプ８０、塵芥収集車１を構成する各種機器の動作を統合制御する制御装置９０等を備えて構成されている。
【００３１】
塵芥収容箱２０は、図１に示すように、運転台１１の後部に配置された状態で車体１０に固定されている。塵芥収容箱２０の後部には、塵芥投入箱３０が回動して塵芥収容箱２０の後部開口が開放されたか否かを検出する開閉センサ２１が設けられている。開閉センサ２１は、図４に示すように制御装置９０に接続されており、開閉センサ２１で検出された情報は制御装置９０に伝送されて塵芥積込装置の制御に用いられる。
【００３２】
塵芥投入箱３０は、図１及び図２に示すように、回動軸３０ａを介して塵芥収容箱２０の後方上部に回動自在に軸支されるとともに、図示していない昇降用油圧シリンダの伸縮によって昇降し、塵芥収容箱２０の後部開口を開閉するようになっている。塵芥投入箱３０を昇降させる昇降用油圧シリンダは、ＰＴＯ装置７０で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプＰからの作動油の供給を受けて、制御装置９０の制御の下で所定の電磁制御弁を介して駆動される。また、塵芥投入箱３０の後部下方には、図１及び図２に示すように、塵芥投入口３０ｂが設けられている。
【００３３】
塵芥積込装置は、図２に示すように、掻込シリンダ４１の伸縮により所定の方向（図２において矢印Ａ及び矢印Ｂの方向）に揺動することにより、塵芥投入箱３０内に投入された塵芥を掻き込む掻込板４０と、塵芥投入箱３０の内部に両側壁に形成された案内溝５０ａに沿って積込シリンダ５１の伸縮により上下方向（図２において矢印Ｃ及び矢印Ｄの方向）に往復動することにより、掻込板４０とともに塵芥を持ち上げて塵芥を塵芥収容箱２０内に積み込む可動遮蔽板５０と、を有している。
【００３４】
掻込板４０を駆動する掻込シリンダ４１は、図３及び図４に示すように、ＰＴＯ装置７０で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプＰからの作動油の供給を受けて、制御装置９０の制御の下で、ソレノイドＳＯＬａ、ＳＯＬｂを有する電磁制御弁４２を介して駆動される。また、可動遮蔽板５０を上下動させる積込シリンダ５１は、ＰＴＯ装置７０で取り出したエンジン動力で駆動される油圧ポンプＰからの作動油の供給を受けて、制御装置９０の制御の下で、ソレノイドＳＯＬｃ、ＳＯＬｄを有する電磁制御弁５２を介して駆動される。
【００３５】
掻込板４０の揺動動作は、可動遮蔽板５０の昇降動作と連動するように制御装置９０により制御され、これら掻込板４０及び可動遮蔽板５０の協働により、塵芥投入箱３０内に投入された塵芥が塵芥収容箱２０の内部に圧縮して積み込まれることとなる。可動遮蔽板５０の図２の矢印Ｃ方向への上昇動作が本発明における積込動作に相当する。
【００３６】
また、積込シリンダ５１のピストン正圧側の油室に連通する箇所には、図３に示すように圧力スイッチ５３が設けられている。圧力スイッチ５３は、塵芥積込装置の油圧（積込シリンダ５１のピストン正圧側の油室に供給される作動油の圧力）が所定の値Ａを超えた場合に所定の信号を出力する。圧力スイッチ５３は、図４に示すように制御装置９０に接続されており、圧力スイッチ５３で出力された信号は制御装置９０に伝送されて塵芥積込装置の制御に用いられる。
【００３７】
また、図３に示すように、積込シリンダ５１のピストン正圧側の油室に連通する箇所には、塵芥積込装置の油圧（積込シリンダ５１のピストン正圧側の油室に供給される作動油の圧力）を前記所定の値Ａより小さい一定値Ｂまで低下させるための圧力制御弁５４及びリリーフ弁５５が設けられている。圧力制御弁５４は、図４に示すように制御装置９０に接続されており、制御装置９０から伝送される制御信号によりその動作が制御される。
【００３８】
エンジン６０で発生した動力は、図示されていないクラッチ、トランスミッション及びディファレンシャルギア等を介して駆動用のタイヤに伝達される。ＰＴＯ装置７０は、前記したトランスミッションに接続されており、エンジン６０の動力の一部を取り出し、取り出した動力で油圧ポンプＰを駆動する。油圧ポンプＰは、ＰＴＯ装置７０からの動力で駆動されることにより、図４に示した電磁制御弁４２、５２を各々介して掻込シリンダ４１及び積込シリンダ５１に作動油を供給する。エンジン６０、ＰＴＯ装置７０及びパイロットランプ８０は、図４に示すように制御装置９０に接続されており、制御装置９０から伝送される制御信号によりその動作が制御される。
【００３９】
制御装置９０は、図４に示すように、各種演算を行う演算部９１と、各種制御プログラムや各種データを記憶した記憶部９２と、を有しており、記憶部９２には、回数判定式油圧低下プログラム９２ａや回数判定式報知信号生成プログラム９２ｂが記憶されている。制御装置９０は、エンジン６０やＰＴＯ装置７０の動作を制御するとともに、開閉センサ２１や圧力スイッチ５３から伝送された信号に基づいて各種プログラムを実行して各制御弁やパイロットランプ８０の動作を制御する。
【００４０】
制御装置９０は、塵芥積込装置の油圧（可動遮蔽板５０を駆動する積込シリンダ５１のピストン正圧側の油室に供給される作動油の圧力）の制御を行う。具体的には、制御装置９０の演算部９１は、回数判定式油圧低下プログラム９２ａを実行することにより、圧力スイッチ５３から所定の信号が伝送されたか否か（塵芥積込装置の油圧が所定の値Ａを超えたか否か）を判定し、所定の信号が伝送された場合にはその回数（可動遮蔽板５０の上昇動作の回数）を計数する。そして、圧力スイッチ５３から伝送された所定の信号の回数が所定回数Ｎ回を超えた場合に、塵芥収容箱２０が満杯状態に達したものと判定して圧力制御弁５４を制御し、リリーフ弁５５によるリリーフ油圧を前記所定の値Ａより小さい一定値Ｂまで低下させる。すなわち、制御装置９０、圧力制御弁５４及びリリーフ弁５５は、本発明における回数判定式油圧低下手段を構成する。
【００４１】
また、制御装置９０の演算部９１は、圧力制御弁５４を開きリリーフ弁５５に作動油の圧力が加わるようにした後に塵芥投入箱３０が回動して塵芥収容箱２０の後部が開放された旨を開閉センサ２１が検知した場合に、圧力制御弁５４を作動させて、リリーフ弁５５に至る油通路を遮断してリリーフ油圧を所定の値Ａに再設定する。すなわち、制御装置９０は、本発明における油圧再設定手段としても機能する。なお、塵芥収容箱２０が満杯状態に達しておらず掻込板４０に噛み込みを生じていない定常運転状態（圧力スイッチ５３から所定の信号が伝送されていない状態や、圧力スイッチ５３から所定の信号が伝送されてもその回数が所定回数を超えない場合を含む）における油圧は、圧力スイッチ５３が作動する所定の値Ａよりも小さい値に設定される。
【００４２】
また、制御装置９０の演算部９１は、圧力スイッチ５３から所定の信号が伝送されたか否か（塵芥積込装置の油圧が所定の値Ａを超えたか否か）を判定し、圧力スイッチ５３から所定の信号が伝送されたか否か所定の信号が伝送された場合にはその回数（可動遮蔽板５０の上昇動作の回数）を計数する。そして、圧力スイッチ５３から伝送された所定の信号の回数が所定回数Ｎ回を超えた場合に、塵芥収容箱２０が満杯状態に達したものと判定して所定の報知信号を生成し、この報知信号をパイロットランプ８０に出力してパイロットランプ８０を点灯させる。パイロットランプ８０は、視覚的報知信号としての可視光を出力する本発明における照明装置であり、パイロットランプ８０及び制御装置９０は本発明における回数判定式報知信号出力手段を構成する。
【００４３】
以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、塵芥収容箱２０が満杯状態に近付いて可動遮蔽板５０に大きな負荷が作用すること等に起因して、塵芥積込装置の油圧（積込シリンダ５１のピストン正圧側の油室に供給される作動油の圧力）が上昇し、この油圧上昇状態（油圧が所定の値Ａを超えた状態）での可動遮蔽板５０の上昇動作が所定回数Ｎ回を超えた場合に、油圧を低減することができる。従って、可動遮蔽板５０やこの可動遮蔽板５０を駆動する駆動装置（積込シリンダ５１等）に作用する負荷を低減することができるので、塵芥積込装置の消耗を抑制することができる。
【００４４】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、塵芥収容箱２０が満杯状態に近付いて可動遮蔽板５０に大きな負荷が作用した状態で可動遮蔽板５０の上昇動作を続行すると、塵芥積込装置の油圧が低減して自動的に塵芥積込作業が抑制されるため、塵芥収容箱２０が過積載状態に至るのを未然に防ぐことができる。
【００４５】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、ＰＴＯ装置７０によって取り出されたエンジン動力の一部によって塵芥積込装置が駆動されるが、エンジン回転数の上昇をもたらす油圧上昇状態（油圧が所定の値Ａを超えた状態）を制限することができるので、燃料の浪費を阻止することができる。
【００４６】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、圧力スイッチ５３から所定の信号が伝送された状態（塵芥積込装置の油圧が所定の値Ａを超えた状態）で駆動された可動遮蔽板５０の上昇動作が所定回数Ｎ回を超えた場合に、リリーフ油圧を一定値Ｂまで低減するので、塵芥積込作業を効果的に抑制して、塵芥収容箱２０が満杯状態に達したことを作業者に対して間接的に報知することができる。
【００４７】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、満杯状態の塵芥収容箱２０から塵芥が排出された場合（すなわち塵芥積込装置の油圧を一定値Ｂまで低減した後に塵芥収容箱２０の後部が開放された場合）に、リリーフ油圧を前記一定値Ｂから所定の値Ａに再設定することができる。従って、塵芥排出後においては可動遮蔽板５０の塵芥積込能力を回復させることができる。
【００４８】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車１においては、圧力スイッチ５３から所定の信号が伝送された状態（塵芥積込装置の油圧が所定の値Ａを超えた状態）で駆動された可動遮蔽板５０の上昇動作が所定回数Ｎ回を超えた場合に、パイロットランプ８０を点灯させて、塵芥収容箱２０が満杯状態に達した旨を作業者等に報知することができる。
【００４９】
[第２の実施の形態]
次に、図５を用いて、本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車について説明する。本実施の形態に係る塵芥収集車は、第１の実施の形態に係る塵芥収集車１の制御装置９０の構成を変更したものであり、その他の構成については第１の実施の形態と実質的に同一である。このため、変更した構成についてのみ説明することとし、第１の実施の形態と重複する構成については、第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
【００５０】
本実施の形態に係る塵芥収集車の制御装置９０Ａは、図５に示すように、各種演算を行う演算部９１Ａと、各種制御プログラムや各種データを記憶した記憶部９２Ａと、を有しており、記憶部９２Ａには、回数判定式積込停止プログラム９２ｃや回数判定式報知信号生成プログラム９２ｂが記憶されている。
【００５１】
制御装置９０Ａは、塵芥収容箱２０が満杯状態に達したか否かを判定し、満杯状態に達した場合に積込動作（可動遮蔽板５０の駆動）を強制的に停止させる。具体的には、制御装置９０Ａの演算部９１Ａは、回数判定式積込停止プログラム９２ｃを実行することにより、圧力スイッチ５３から所定の信号が伝送されたか否か（塵芥積込装置の油圧が所定の値Ａを超えたか否か）を判定し、所定の信号が伝送された場合にはその回数（可動遮蔽板５０の上昇動作の回数）を計測する。そして、圧力スイッチ５３から伝送された所定の信号の回数が所定回数Ｎ回を超えた場合に、塵芥収容箱２０が満杯状態に達したものと判定し、電磁制御弁５２に対して駆動停止信号を出力し、可動遮蔽板５０の駆動を停止させる。すなわち、制御装置９０Ａは、本発明における回数判定式積込停止手段として機能する。
【００５２】
以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、塵芥収容箱２０が満杯状態に近付いて可動遮蔽板５０に大きな負荷が作用すること等に起因して塵芥積込装置の油圧が上昇し、この油圧上昇状態（油圧が所定の値Ａを超えた状態）での可動遮蔽板５０の上昇動作が所定回数Ｎ回を超えた場合に、積込動作を停止させることができる。従って、可動遮蔽板５０やこの可動遮蔽板５０を駆動する駆動装置（積込シリンダ５１等）に作用する負荷を低減することができるので、塵芥積込装置の消耗を抑制することができる。
【００５３】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、塵芥収容箱２０が満杯状態に近付いて可動遮蔽板５０に大きな負荷が作用した状態で可動遮蔽板５０の上昇動作を続行した場合に、積込動作が自動的に停止するため、塵芥収容箱２０が過積載状態に至るのを未然に防ぐことができる。
【００５４】
なお、以上の各実施の形態においては、塵芥収容箱２０が満杯状態に達したものとみなされる場合（圧力スイッチ５３から所定の信号が伝送された状態で駆動された可動遮蔽板５０の上昇動作が所定回数を超えた場合）に、パイロットランプ８０を点灯させて作業者等にその旨を報知した例を示したが、パイロットランプ８０に代えてブザー等の音出力装置を設け、この音出力装置から聴覚的報知信号としての音を出力することにより、塵芥収容箱２０が満杯状態に達したことを報知することもできる。
【００５５】
すなわち、塵芥収容箱２０が満杯状態に達したものとみなされる場合（圧力スイッチ５３から所定の信号が伝送された状態で駆動された可動遮蔽板５０の上昇動作が所定回数を超えた場合）に、制御装置がブザーに所定の報知信号を伝送し、ブザーから音を出力することにより、作業者等に塵芥収容箱２０が満杯状態に達したことを報知する。かかる場合におけるブザー及び制御装置は、本発明における回数判定式報知信号出力手段を構成する。
【００５６】
また、予め無線信号送信装置を設けておき、塵芥収容箱２０が満杯状態に達したものとみなされる場合（圧力スイッチ５３から所定の信号が伝送された状態で駆動された可動遮蔽板５０の上昇動作が所定回数を超えた場合）に、制御装置が所定の報知信号を生成し、前記した無線信号送信装置から所定の受信装置へと無線報知信号を送信することにより、塵芥収容箱２０が満杯状態に達したことを報知することもできる。かかる場合における無線信号送信装置及び制御装置は、本発明における回数判定式報知信号出力手段を構成する。
【００５７】
また、以上の各実施の形態においては、「圧縮式」の塵芥積込装置を搭載した塵芥収集車に本発明を適用した例を示したが、回転板及び押込板を備えた「回転式」の塵芥積込装置を搭載した塵芥収集車に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。「回転式」の塵芥積込装置を搭載した塵芥収集車に本発明を適用した場合には、「回転式」の塵芥収集車の押込板が「圧縮式」の塵芥収集車の可動遮蔽板に相当し、押込板の揺動動作が可動遮蔽板の昇降動作に相当する。そして、押込板を揺動させる揺動シリンダの押込側の油圧を検出して所定の値以上になる回数を計数して制御するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車の概略図である。
【図２】図１に示した塵芥収集車の塵芥積込装置の拡大図である。
【図３】図１に示した塵芥収集車の塵芥積込装置の油圧回路を示す図である。
【図４】図１に示した塵芥収集車の機能的構成を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車の制御装置の機能的構成を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１      塵芥収集車
１０    車体
２０    塵芥収容箱
３０    塵芥投入箱
５０    可動遮蔽板（塵芥積込装置の一部）
５１    積込シリンダ（塵芥積込装置の一部）
５４    圧力制御弁（回数判定式油圧低下手段の一部）
５５    リリーフ弁（回数判定式油圧低下手段の一部）
８０    パイロットランプ（照明装置、回数判定式報知信号出力手段の一部）
９０    制御装置（回数判定式油圧低下手段の一部、油圧再設定手段、回数判定式報知信号出力手段の一部）
９０Ａ  制御装置（回数判定式積込停止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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