(57)【要約】【課題】  あらゆる既記録媒体と該反射板を御認識することをなくすことのできる記録装置を提供する。【解決手段】  記録媒体の搬送方向である幅走査方向に配列された複数のインクジェット記録素子を有する記録ヘッドを前記搬送方向とは垂直である主走査方向に走査してデータを記録するシリアルスキャン型インクジェットの記録装置であって、走査キャリッジ上に発光ダイオード、およびフォトトランジスタを有し、電源およびグランド間を該フォトトランジスタと所定抵抗によって分圧し、その分圧値をＡ／Ｄコンバータで読み取る記録装置であって、記録媒体を固定し搬送するプラスチック製搬送トレイを有し、該搬送トレイ上に反射板を有することを特徴とする。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向である幅走査方向に配列された複数のインクジェット記録素子を有する記録ヘッドを前記搬送方向とは垂直である主走査方向に走査してデータを記録するシリアルスキャン型インクジェットの記録装置であって、走査キャリッジ上に発光ダイオード、およびフォトトランジスタを有し、電源およびグランド間を該フォトトランジスタと所定抵抗によって分圧し、その分圧値をＡ／Ｄコンバータで読み取る記録装置であって、記録媒体を固定し搬送するプラスチック製搬送トレイを有し、該搬送トレイ上に反射板を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、該発光ダイオードから発生する光を該搬送トレイに照射し、その反射光を該フォトトランジスタで受光しながら該搬送トレイ上をスキャンし、該Ａ／Ｄコンバータの出力値と所定の閾値との比較により、該搬送トレイ上の該反射板およびプラスチック部分を識別し、該識別結果により該反射板の位置を測定することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、該反射板の反射面を該搬送トレイ面から意図的に傾けて設置したことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、該フォトトランジスタの光路が、傾いた反射板にほぼ垂直になるよう傾けて設置したことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
記録媒体を固定し搬送するプラスチック製搬送トレイを有し、搬送トレイ上に構成された反射板を該反射型光学式センサで読み取ることにより、搬送トレイ上反射板位置を測定し、反射板位置によって印刷位置合わせを行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体を固定し搬送するプラスチック製搬送トレイを有し、搬送トレイ上に構成された反射板を光学式センサで読み取ることにより、搬送トレイ上反射板位置を測定する記録装置における、搬送トレイ上反射板位置を測定する方法の１例として図１を挙げ、図に沿って説明を行う。図の１１はプラスチック製搬送トレイを示し、図の１２は搬送トレイ１１上の特定位置に固定された記録媒体を示す。記録装置は搬送トレイ１１と記録媒体１２を同時に引き込むことで印刷を行う。図の１３は搬送トレイ１１上に構成された反射板を示し、図の１４は走査キャリッジ上の発光ダイオードを示し、図の１５は同様に走査キャリッジ上に配置される、受けた光の量が多いほどたくさんの光電流を流す性質を持つフォトトランジスタを示し、図の１６は発光ダイオードから照射される光路を示し、図の１７は発光ダイオードから照射される光が搬送トレイ１１上で反射される光路をそれぞれ示している。フォトトランジスタ１５の光電流は、搬送トレイ１１上に形成された反射板１３の位置では受光量が多くなるため大きくなり、搬送トレイ１１上のプラスチック部分では受光量が少ないために小さくなる。従って、走査キャリッジを走査しながら上記光電流を読み取ることにより搬送トレイ１１上に形成された反射板１３の位置を測定することが出来る。反射板１３の位置を元に搬送トレイ１１上の特定位置に固定された記録媒体１２上の所定位置に印刷が行われる。
【０００３】
搬送トレイ上に構成された反射板の構造を説明する図を図２に示す。図２は搬送トレイ上の反射板部分の断面図であり、図の２１は搬送トレイプラスチック部分を示し、図の２２は搬送トレイプラスチック部分の突起部を示し、図の２３は突起部分上に構成された反射塗料をそれぞれ示している。反射塗料２３を直接搬送トレイ面に塗布する場合、搬送トレイ製造時に反射塗料印刷の印刷ずれが発生してしまうため、図のように搬送トレイ上に搬送トレイ型で突起を構成し、その突起部分に反射塗料を塗布することで搬送トレイ製造時の反射塗料印刷ずれを防止する構成となっている。
【０００４】
図３に図１での反射板位置測定を実現する電気回路を示す。図の３１は電源電圧を示し、ここでは＋３．３Ｖであるものとする。図の３２は基準電位を示し、ここではグランド（０Ｖ）であるものとする。図の３３は走査キャリッジ上に配置される発光ダイオードで、そのアノードが前述の電源電圧３１に接続され、そのカソードが後述する発光ダイオード制限抵抗３４に接続される。図の３４は発光ダイオード制限抵抗を示し、発光ダイオードに流れる電流がある特定の電流となるよう調整する目的で接続されるものであり、その片方が前述の発光ダイオード３３のカソードに接続され、もう片方が前述の基準電位３２に接続される。図の３５は走査キャリッジ上に配置されるフォトトランジスタで、そのコレクタが前述の電源電圧３１に接続され、そのエミッタが後述するフォトトランジスタ光電流検出抵抗３６に接続される。尚、フォトトランジスタ３５のエミッタと、後述するフォトトランジスタ光電流検出抵抗３６が接続される地点を点Ａとする。図の３６は所定の抵抗値を持つフォトトランジスタ光電流検出抵抗を示し、フォトトランジスタ３５に流れる電流が大きければフォトトランジスタ光電流検出抵抗の電圧降下の原理によりって点Ａの基準電圧からの電位差が大きくなり、フォトトランジスタ３５に流れる電流が小さければフォトトランジスタ光電流検出抵抗の電圧降下の原理によりって点Ａの基準電圧からの電位差が小さくなる。このことから点Ａの基準電位３２からの電位差を測定することで、フォトトランジスタ３５に流れる電流を下記のオームの式から計算することができる。
【０００５】
フォトトランジスタ３５に流れる電流（Ａ）
＝点Ａの基準電位からの電位差（Ｖ）÷フォトトランジスタ光電流検出抵抗値（Ω）
図の３８はＡ／Ｄコンバータを示し、入力３９のＶＲｅｆが電源電圧３１に接続され、入力３０２のＡ／ＤＩｎが点Ａに接続され、入力３０１のＧＮＤが前述の基準電位３２にそれぞれ接続される。Ａ／Ｄコンバータは入力３０２のＡ／ＤＩｎの電位をデジタルＡ／Ｄ数値データに変換する機能を持つ素子で、入力３０２のＡ／ＤＩｎの電位が入力３０１のＧＮＤと同電位の場合に最小の値（＝０）を示し、入力３０２のＡ／ＤＩｎの電位が入力３９のＶＲｅｆと同電位の場合に最大の値を示し、入力３０２のＡ／ＤＩｎの電位が入力３０１のＧＮＤと入力３９のＶＲｅｆの中間電位ならその電位値に比例した値を示す機能を有する。この例では入力３０１のＧＮＤを０Ｖとしているので、下記式で表される値を示すことになる。
【０００６】
デジタルＡ／Ｄ数値データ
＝デジタルＡ／Ｄ数値データＭａｘ値×Ａ／ＤＩｎ電位（Ｖ）÷３．３（Ｖ）
記録装置制御プログラムはデジタルＡ／Ｄ数値データを取得し、上記式から逆算した下記の式を使うことで点Ａの電位を知ることができる。
【０００７】
点Ａの電位（Ｖ）
＝３．３（Ｖ）×デジタルＡ／Ｄ数値データ÷デジタルＡ／Ｄ数値データＭａｘ値
点Ａの電位が分かれば、フォトトランジスタ光電流検出３６の抵抗値との下記の関係からフォトトランジスタ３６の光電流を求めることが出来る。
【０００８】
フォトトランジスタ３６の光電流（Ａ）
＝点Ａの電位（Ｖ）÷フォトトランジスタ光電流検出３６の抵抗値
図１で解説した通り、フォトトランジスタ３６の光電流より、搬送トレイ上の反射板部分とプラスチック部分とを判定することが出来るが、図３での解説により図３の点Ａの電位を測定することでも同様に搬送トレイ上の反射板部分とプラスチック部分とを判定することが出来る。
【０００９】
図４に、発光ダイオード制限抵抗３４およびフォトトランジスタ光電流検出抵抗３６の抵抗値を適切な値に設定し、反射板付近で走査キャリッジを走査した時の図３での点Ａの電位変化を記録した波形を示す。図の４１で表される縦軸は図３での点Ａの電位を示しており、図の４２で表される横軸は走査キャリッジの移動量を示し、図の４３は搬送トレイ上反射板の片端からもう一方の片端までキャリッジを走査した場合の点Ａの電位変化を示す線であり、変化線４３の右側は搬送トレイ上のプラスチック部分を示し、変化線４３の中ほどは搬送トレイ上の反射板部分を示し、変化線４３の左側は搬送トレイ上のプラスチック部分をそれぞれ示している。図３の点Ａの電位は、プラスチック部分では発光ダイオードの光がほとんどフォトトランジスタまで到達しないため０Ｖに近い電位となり、キャリッジが反射板に差し掛かると発光ダイオードの光がフォトトランジスタまで到達するため上昇し、キャリッジが反射板位置から外れてくると再び０Ｖに近い電位となる。ここで閾値を１．５Ｖとし、１．５Ｖより電位が低い部分を搬送トレイプラスチック部分、１．５Ｖ以上を反射板部分と考えることで、最初に１．５Ｖを超える部分４４を反射板の片端、最初に１．５Ｖ下回る部分４５を反射板のもう片端と判定することが出来る。点４４と点４５により中間点である点４６を求め、点４６を反射板の位置と判定する。
【００１０】
上記のように、搬送トレイ上反射板位置を測定し、反射板位置によって印刷位置合わせを従来行っている。
【００１１】
［従来技術の問題］
上記のような方法で搬送トレイ上反射板位置測定を従来行っているわけであるが、図５に示す既に印刷が行われた記録媒体（以後単に既記録媒体）に再度印刷を行うと、該反射板位置を誤検知してしまう場合があるといった問題がある。
【００１２】
従来技術の問題を図５、図６を元に説明する。
【００１３】
図５は搬送トレイ上に設置される既記録媒体を示し、図の５１は既記録媒体そのものを示し、図の５２は既記録媒体に印刷された黒色、あるいは他の色で印刷された濃度の高い部分を示し、図の５３は既記録媒体上の印刷が行われていない部分、あるいは極めて印刷濃度が低い部分をそれぞれ示している。
【００１４】
搬送トレイ上に設置された既記録媒体の構造を説明する図を図６に示す。図６は搬送トレイ上に設置された既記録媒体の断面図であり、図の６１は搬送トレイプラスチック部分を示し、図の６２は搬送トレイプラスチック部分の突起部を示し、図の６３は突起部分上に構成された反射塗料をそれぞれ示し、図の６４は搬送トレイ上に設置された既記録媒体を示し、図の６５は既記録媒体に印刷された黒色、あるいは他の色で印刷された濃度の高い部分を示し、図の６６は既記録媒体上の印刷が行われていない部分、あるいは極めて印刷濃度が低い部分をそれぞれ示している。このような状況で該反射型光学式センサで該搬送トレイを図のように走査した場合、既記録媒体上の黒色、あるいは他の色で印刷された濃度の高い部分では反射光がほとんど返ってこないため、該フォトトランジスタに光電流がほとんど流れない、一方既記録媒体上の印刷が行われていない部分、あるいは極めて印刷濃度が低い部分では多くの反射光が返ってくるため、該フォトトランジスタに多くの光電流が流れる。その結果として図６の構成でのＡ／Ｄコンバータ入力電圧の波形は図４に示す波形と類似したものとなる。ここで既記録媒体上の印刷が行われていない部分、あるいは極めて印刷濃度が低い部分の大きさが、該反射板とほとんど同一の場合は、該反射板と、既記録媒体上の印刷が行われていない部分、あるいは極めて印刷濃度が低い部分との判別が出来ず、既記録媒体上の印刷が行われていない部分、あるいは極めて印刷濃度が低い部分を該反射板と誤認識してしまう場合がある。
【００１５】
上記のような事情から従来製品では、既記録媒体への再印刷は保証できないといった問題がある。
【特許文献１】特開平１１−３０５５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであって、あらゆる既記録媒体と該反射板を誤認識することをなくすことのできる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記問題点を解決するものであり、該反射板の反射面を該搬送トレイ面から意図的に傾けて設置し、該フォトトランジスタの光路が、傾いた該反射板にほぼ垂直になるよう傾けて設置することによりその目的を達成する。
【００１８】
すなわち本発明は、記録媒体の搬送方向である幅走査方向に配列された複数のインクジェット記録素子を有する記録ヘッドを前記搬送方向とは垂直である主走査方向に走査してデータを記録するシリアルスキャン型インクジェットの記録装置であって、走査キャリッジ上に発光ダイオード、およびフォトトランジスタを有し、電源およびグランド間を該フォトトランジスタと所定抵抗によって分圧し、その分圧値をＡ／Ｄコンバータで読み取る記録装置であって、記録媒体を固定し搬送するプラスチック製搬送トレイを有し、該搬送トレイ上に反射板を有することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【００１９】
上記の手法を用いることで、あらゆる既記録媒体と該反射板を誤認識することはなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００２１】
本発明を最もよく表す図を図７に挙げ、図７における反射板位置測定方法を説明する。
【００２２】
図７は搬送トレイ上に設置された既記録媒体の断面図であり、図の７１は搬送トレイプラスチック部分を示し、図の７２は搬送トレイプラスチック部分の突起部を示し、図の７３は突起部分上に構成された反射塗料をそれぞれ示し、該反射板の反射面を該搬送トレイ面から意図的に傾けて設置しており、図の７４は搬送トレイ上に設置された既記録媒体を示し、図の７５は既記録媒体に印刷された黒色、あるいは他の色で印刷された濃度の高い部分を示し、図の７６は既記録媒体上の印刷が行われていない部分、あるいは極めて印刷濃度が低い部分をそれぞれ示している。尚、該フォトトランジスタの光路が、傾いた反射板にほぼ垂直になるよう傾けて設置してあるものとする。このような状況で該反射型光学式センサで該搬送トレイを図のように走査した場合、既記録媒体上の黒色、あるいは他の色で印刷された濃度の高い部分では光がほとんど反射されないため、該フォトトランジスタに光電流がほとんど流れず、一方既記録媒体上の印刷が行われていない部分、あるいは極めて印刷濃度が低い部分では多くの光が反射するものの、前述のように該フォトトランジスタの光路が、傾いた反射板にほぼ垂直になるよう傾けて設置してあるため、既記録媒体からの反射光は図のように該フォトトランジスタまで到達しないことから、該フォトトランジスタに光電流がほとんど流れない。このような理由から、既記録媒体上の印刷が行われていない部分、あるいは極めて印刷濃度が低い部分周辺でのＡ／Ｄコンバータ入力電圧の波形は図４に示す波形とは異なるものが得られる。従って、既記録媒体上の印刷が行われていない部分、あるいは極めて印刷濃度が低い部分を該反射板と誤認識することはなくなる。また、該フォトトランジスタの光路が、傾いた該反射板にほぼ垂直になるよう傾けて設置してあることから、傾いた該反射板では多くの反射光が該フォトトランジスタまで到達するため、図４に示す波形とほぼ同等な波形が得られる。
【００２３】
上記までの理由から、該反射板の反射面を該搬送トレイ面から意図的に傾けて設置し、該フォトトランジスタの光路が、傾いた該反射板にほぼ垂直になるよう傾けて設置することで、あらゆる既記録媒体と該反射板を誤認識することはなくなり、本発明の目的は達成される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】搬送トレイ上反射板位置を測定する方法例を示す図
【図２】搬送トレイ上の反射板部分の断面図
【図３】搬送トレイ上反射板位置測定を実現する電気回路例を示す図
【図４】反射板付近で走査キャリッジを走査した時の図３での点Ａの電位変化を示す図
【図５】搬送トレイ上に設置される既記録媒体を示す図
【図６】搬送トレイ上に設置された既記録媒体の断面図
【図７】本発明における搬送トレイ上に設置された既記録媒体の断面図
【符号の説明】
【００２５】
１１  搬送トレイ
１２  記録媒体
１３  反射板
１４  走査キャリッジ上の発光ダイオード
１５  走査キャリッジ上のフォトトランジスタ
１６  発光ダイオードから照射される光路
１７  発光ダイオードから照射される光が記録紙上で反射される光路
２１  搬送トレイプラスチック部分
２２  搬送トレイプラスチック部分の突起部
２３  反射塗料
３１  電源電圧
３２  基準電位
３３  走査キャリッジ上に配置される発光ダイオード
３４  発光ダイオード制限抵抗
３５  走査キャリッジ上に配置されるフォトトランジスタ
３６  フォトトランジスタ光電流検出抵抗
３８  Ａ／Ｄコンバータ
３９  ＶＲｅｆ
３０１  ＧＮＤ
３０２  Ａ／ＤＩｎ
４１  図３での点Ａの電位
４２  走査キャリッジ移動量
４３  反射板付近でキャリッジを走査した場合の点Ａの電位変化
４４  反射板の片端
４５  反射板の片端
４６  反射板の２つ片端の中間点
５１  既記録媒体
５２  既記録媒体に印刷された高印刷濃度部分
５３  既記録媒体に印刷された低印刷濃度部分
６１  搬送トレイプラスチック部分
６２  搬送トレイプラスチック部分の突起部
６３  反射塗料
６４  既記録媒体
６５  既記録媒体に印刷された高印刷濃度部分
６６  既記録媒体に印刷された低印刷濃度部分
７１  搬送トレイプラスチック部分
７２  搬送トレイプラスチック部分の突起部
７３  反射塗料
７４  既記録媒体
７５  既記録媒体に印刷された高印刷濃度部分
７６  既記録媒体に印刷された低印刷濃度部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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