(57)【要約】【課題】  巡回抜けのチェック及び通知をスピーディーに行うことができ、センター設備の無人化が可能となり、コスト低減を図ることができる監視システムを提供する。【解決手段】  ＬＡＮ１１７と接続可能なネットワークＩ／Ｆ１０３と、構内の各無線タグの設置箇所と、巡回対象区域の地図情報と、警備員端末の巡回状態を管理する巡回エリア管理部１０５とを有するセンター１０１と、ＬＡＮと接続可能な無線Ｉ／Ｆ１１０と、構内の無線タグ１１５と無線回線により接続する無線タグＩ／Ｆ１１２と、表示・操作手段と有する携行可能な警備員端末１０８とを備え、警備員端末は、移動に伴い接続した近傍の無線タグ識別情報をセンターに供給し、巡回エリア管理部は、無線タグ接続情報の提供ごとあるいは所定の時間ごとに、巡回対象区域の地図情報と各無線タグ設置箇所情報により巡回した区域をマーキングした地図情報を更新して出力する。【選択図】  図１
2006285684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターと複数の携行可能な端末とが構内通信網を介してそれぞれ接続された監視システムであって、
前記センターは、前記構内通信網と接続可能な構内通信Ｉ／Ｆ手段と、構内の要所に複数設置されている無線タグの設置箇所と、巡回対象区域の地図情報と、前記端末の巡回状態を管理する巡回エリア管理手段とを備え、
前記端末は、前記構内通信網と接続可能な構内無線通信Ｉ／Ｆ手段と、前記無線タグと無線回線により接続する無線タグＩ／Ｆ手段と、表示・操作手段とを備え、
前記端末は、移動に伴い、近傍の前記無線タグと接続し、接続した前記無線タグの識別情報を無線タグ接続情報として前記センターに供給し、
前記センターの巡回エリア管理手段は、前記端末からの前記無線タグ接続情報の供給ごと、あるいは所定の時間ごとに、当該センターが管理する、巡回対象区域の地図情報と各無線タグ設置箇所情報とにより、前記端末が巡回した区域をマーキングした地図情報を更新して出力するように構成した監視システム。
【請求項２】
前記センターの巡回エリア管理手段は、所定の時間内に、前記端末が接続しなかった無線タグを検出して、検出された無線タグ近傍の区域をマーキングした地図情報を生成し、前記地図情報を前記端末に供給して、前記端末上に表示させることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記端末は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像する方角情報を検出する方向センサとをさらに有し、所定の時間ごとに、前記撮像手段による撮像情報と前記方向センサによる撮像方角情報を前記センターに供給し、
前記センターの巡回エリア管理手段は、前記端末が移動しながら撮像した巡回区域を、前記端末の無線タグ接続情報、撮像有効距離・角度情報、及び撮像方角情報より生成するとともに、前記巡回区域のマーキングを順次行って、地図情報として出力することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記センターの巡回エリア管理手段は、巡回対象区域に対応した各ピクセルに数値を設定することが可能な２次元ビットマップテーブルを有し、前記２次元ビットマップテーブルに対して所定の時間ごとにテーブル上の全ピクセルに対して値をインクリメントし、前記端末の巡回区域を生成したとき、前記２次元ビットマップテーブルに対して前記巡回区域に含まれるピクセルを所定の数値で書き込み、これを順次行って、前記２次元ビットマップテーブルにおいて所定の数値に達したピクセル群を巡回抜け区域として抽出し、マーキングした地図情報を生成して、前記端末に供給し、前記端末上に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携行型の監視カメラを所持した警備員の巡回監視活動において、巡回抜けを自動的に検知・通知することにより抜けの無い巡回監視活動を行わせるための監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、犯罪防止やテロ対策の目的で、鉄道や公共の場所などにおいて、厳重な監視活動が展開されている。また、その手段は機械を使わない人海戦術によるものが多く、各巡回者はトランシーバーや携帯電話、構内コードレスホンなどで連絡を取り合っている。
【０００３】
一方、確実な巡回監視活動を実現する巡回管理システムとして、巡回者が個人情報と入退室資格情報を記録したＩＣカードを所持し、各ドア付近にＩＣカードリーダーを設置して、巡回者がＩＣカードリーダーに自身のＩＣカード情報を読み込ませ、ＩＣカードリーダーにより入退室資格をチェックし、ドアを開錠するとともに、入退室管理装置となるセンターに入退室情報を提供し、その状況をセンター設備にあるモニタ上に表示するようにしたものがある（例えば、下記の特許文献１参照）。この巡回管理システムによると、巡回監視作業が適正な時間とルートで行われているかどうかを遺漏なく正確に把握することが可能となる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４９９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した巡回管理システムでは、人間が巡回監視作業をモニタで参照し、適正な時間とルートで行われているかを判断するため、巡回抜けを見逃すヒューマンエラーが発生する恐れがある。また、巡回抜けなどの問題が発生した場合、巡回者に知らせる必要があるが、その手段については特に考慮されてなく、例えば、連絡が必要な場合は携帯電話による口頭での連絡が考えられる。
【０００６】
また、ホールなど大きな部屋や、部屋には該当しない廊下・ロビーなどに関して、巡回箇所を漏れ無く、厳密に監視作業を行ったかを検証することができず、巡回者が十分見回さなかったりすることで異常状態を見逃してしまい事件や事故の発生を見逃す、という危険性がある。
【０００７】
また、設備面については、カードリーダーは高価であり、設置工事のコストも高く、移動、撤去、交換が容易に行えない。
【０００８】
また、運営面については、上記システムはまだ人手によるところが大きいため、人件費を含めたランニングコストが高い。
【０００９】
加えて、例えば事件や事故が発生した場合、物的証拠は入退室の記録データのみであり、その他の詳細な情報は巡回者の証言が頼りとなる。しかし、人間の記憶はあいまいであり、十分な証拠にはならない。また、巡回者に危害が及ぼされる状況になった場合、最悪の場合は証言を得ることができなくなる場合もあり、犯人、原因の特定が困難となる。
【００１０】
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、巡回抜けの判断や通知を自動処理して巡回のチェック及び連絡をスピーディーに行うことができ、また、センター設備の無人化が可能となり、コスト低減を図ることができる監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る監視システムは、センターと複数の携行可能な端末とが構内通信網を介してそれぞれ接続された監視システムであって、
前記センターは、前記構内通信網と接続可能な構内通信Ｉ／Ｆ手段と、構内の要所に複数設置されている無線タグの設置箇所と、巡回対象区域の地図情報と、前記端末の巡回状態を管理する巡回エリア管理手段とを備え、
前記端末は、前記構内通信網と接続可能な構内無線通信Ｉ／Ｆ手段と、前記無線タグと無線回線により接続する無線タグＩ／Ｆ手段と、表示・操作手段とを備え、
前記端末は、移動に伴い、近傍の前記無線タグと接続し、接続した前記無線タグの識別情報を無線タグ接続情報として前記センターに供給し、
前記センターの巡回エリア管理手段は、前記端末からの前記無線タグ接続情報の供給ごと、あるいは所定の時間ごとに、当該センターが管理する、巡回対象区域の地図情報と各無線タグ設置箇所情報とにより、前記端末が巡回した区域をマーキングした地図情報を更新して出力するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
この構成により、端末が巡回によって接続した無線タグを管理し、各無線タグと設置位置の情報により端末が巡回した区域をマーキングした地図情報を生成し、画像情報として出力することにより、部屋のみならずホールなど大きな部屋や、部屋には該当しない廊下・ロビーなどに関しても、巡回のチェックミスや指示連絡ミス抜けの無い確実な監視活動を実現することが可能となり、端末を利用する警備員などの不正防止にも効果を発揮する。また、設備面においては、構内通信網には既存のＬＡＮを使用することができ、構内無線通信Ｉ／Ｆ手段としてアクセスポイントを構内通信網に接続するだけで警備員端末とセンターの制御情報の通信が実現できる。さらに、警備員が巡回したことを証明する無線タグはカードリーダーと比較して安価であり、構内通信網に接続する必要が無いため工事費用が低減でき、設置、移動、撤去を簡単に行うことが可能となる。
【００１３】
また、前記センターの巡回エリア管理手段は、所定の時間内に、前記端末が接続しなかった無線タグを検出して、検出された無線タグ近傍の区域をマーキングした地図情報を生成し、前記地図情報を前記端末に供給して、前記端末上に表示させることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、所定の期間接続しなかった無線タグを検出することによって巡回抜けを検出し、その情報を画像情報として端末に提供することにより、警備員などはどこの場所に巡回抜けがあったか即座に理解することが可能となる。また、巡回抜けの判断や通知は自動処理で行うことが可能であるため、巡回のチェック及び連絡を確実、かつスピーディーに行うことができ、システムの無人化も可能となる。
【００１５】
また、前記端末は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像する方角情報を検出する方向センサとをさらに有し、所定の時間ごとに、前記撮像手段による撮像情報と前記方向センサによる撮像方角情報を前記センターに供給し、
前記センターの巡回エリア管理手段は、前記端末が移動しながら撮像した巡回区域を、前記端末の無線タグ接続情報、撮像有効距離・角度情報、及び撮像方角情報より生成するとともに、前記巡回区域のマーキングを順次行って、地図情報として出力することを特徴とする。
【００１６】
この構成により、端末に撮像手段を設け、撮像した画像情報をセンターに提供することで監視中の画像を記録・保存することが可能となり、さらに、端末に方向センサを設け、端末の移動中の方角情報、撮像有効距離・角度情報によるカメラカバーエリア、そして接続した無線タグ情報により、端末の巡回軌跡と撮像した区域を生成して地図情報に反映させることによって、より精度の高い巡回抜け画像情報を提供することが可能となる。
【００１７】
さらに、前記センターの巡回エリア管理手段は、巡回対象区域に対応した各ピクセルに数値を設定することが可能な２次元ビットマップテーブルを有し、前記２次元ビットマップテーブルに対して所定の時間ごとにテーブル上の全ピクセルに対して値をインクリメントし、前記端末の巡回区域を生成したとき、前記２次元ビットマップテーブルに対して前記巡回区域に含まれるピクセルを所定の数値で書き込み、これを順次行って、前記２次元ビットマップテーブルにおいて所定の数値に達したピクセル群を巡回抜け区域として抽出し、マーキングした地図情報を生成して、前記端末に供給し、前記端末上に表示させることを特徴とする。
【００１８】
この構成により、巡回地域に対応させた２次元ビットマップテーブル上で巡回エリアを管理するアルゴリズムによって、巡回抜けの判断をコンピュータに行わせることができ、高速かつ高精度で巡回抜け検出処理を行うことが可能となる。また、巡回抜けがあった場合、これをマーキングした地図情報を生成し、端末に提供し、端末上で表示させる一連の処理をコンピュータに行わせることができるため、システムの無人化も可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の監視システムによれば、巡回抜け情報を画像情報として提供するため、どこの場所に抜けがあったか端末を利用する警備員などは即座に理解することができる。また、巡回抜けの判断や通知は自動処理で行うことが可能であるため、巡回のチェック及び連絡をスピーディーに行うことができ、さらにチェックミス、連絡ミスを防止することが可能となる。また、センター設備の無人化が可能となり、コスト低減に繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る監視システムの実施の形態について説明する。
図１は、監視システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。図１に示す監視システムは、ＬＡＮ（Local Area Network）１１７を介して接続されたセンター１０１と警備員が携帯可能な警備員端末１０８とを備えている。
【００２１】
センター１０１は、センター１０１内部のメイン制御を行う機能を有する制御部１０２と、ＬＡＮ１１７と接続可能なインターフェースであるネットワークＩ／Ｆ１０３と、各制御パラメータ、後述する無線タグ１１５の設置場所情報、巡回対象区域の地図情報などの巡回エリアマップ画面情報を格納する巡回データベース１０４と、無線タグ１１５の設置場所情報、巡回対象区域の地図情報、警備員端末１０８の巡回状態を管理し、警備員端末１０８からの無線タグ接続情報の提供ごと、あるいは所定の時間ごとに、自装置が管理する、巡回対象区域の地図情報と各無線タグ設置箇所情報により、警備員端末１０８が巡回した区域をマーキングした地図情報を更新して出力する巡回エリア管理部１０５と、警備員端末１０８の巡回状態を画像情報として出力する機能を有するモニタ出力部１０６とを備え、モニタ出力部１０６が出力する画像情報をモニタ１０７に表示するように構成されている。
【００２２】
一方、警備員端末１０８は、警備員端末１０８内部のメイン制御を行う機能を有する制御部１０９と、アクセスポイント１１６を介してＬＡＮ１１７と接続するためのインターフェースである無線Ｉ／Ｆ１１０と、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサなどの撮像手段であるカメラ１１１と、無線タグ１１５と無線回線により接続するためのインターフェースである無線タグＩ／Ｆ１１２と、小型のジャイロセンサなどを用いて構成され、カメラ１１１の向いた方向、つまり撮像する方角情報を検出するための方向センサ１１３と、警備員が警備員端末１０８を操作するためのボタンや画像を表示するための表示・操作手段となる液晶パネルなどの表示デバイスを示すユーザーＩ／Ｆ１１４とを備えている。
【００２３】
図２は、本発明に係る監視システムの利用シーンの一例を示す図であり、図２に示すように、警備員２０１は、警備員端末１０８を肩に装着するなど携行し易く、かつ正面を撮像可能な位置、方向に装着することとする。また、アクセスポイント１１６は、巡回対象区域内において、巡回にともない移動する警備員端末１０８と常時通信することが可能な台数分が巡回対象区域の要所に設置されていることとし、無線タグ１１５についても、警備員２０１の移動状況を把握できる台数分が、通路の角の両面など、巡回対象区域の要所に設置されていることとする。
【００２４】
次に、上記構成による監視システムにおける詳細な動作説明を行う。
本例では、カメラ撮像を含めた監視活動に関して説明を行う。
まず、初期状態・設定について説明する。
巡回データベース１０４には、図３に示すように、巡回エリア更新期間、カメラ撮像有効視野角、カメラ撮像有効距離、巡回抜け判定の巡回待ちレベル、無線タグ１１５のタグ番号及び設置地点の各パラメータが保持されている。
【００２５】
ここで、無線タグ１１５のタグ番号及び設置地点とは、例えば時刻００：００（初期状態）の巡回エリアマップ画面を示す図４の如く、巡回対象区域に設置された各無線タグ１１５のタグ番号及び設置場所を示し、巡回エリア更新期間とは、センター１０１が管理する警備員端末１０８の巡回状況情報を更新する期間であり、カメラ撮像有効視野角とは、カメラが撮像可能な水平面の角度であり、カメラ撮像有効距離とは、カメラ撮像画面の物体について監視情報として認識できる最大距離であり、巡回抜け判定の巡回待ちレベルとは、巡回待ちとなっているエリアが巡回を待つ重み値であり、巡回エリア更新期間ごとにインクリメントされる設定値で、この設定値を超えると巡回抜けと判定される。
【００２６】
また、巡回データベース１０４は、図４に示すような巡回対象区域の地図情報も保持している。もちろん、ビルの各フロアの監視など、複数の巡回対象区域があれば複数地図情報を保持している。なお、斜線の部分は壁や部屋などの監視除外エリアであることとする。
また、巡回データベース１０４において、自身に登録されているカメラ撮像有効視野角及びカメラ撮像有効距離より、図４内の破線領域で示す警備員端末１０８内カメラ１１１の撮像カバーエリアを導き、これも登録しておく。
【００２７】
次に、巡回エリア管理部１０５は、巡回データベース１０４から図４に示すような巡回対象区域の地図情報画面データ（以降巡回エリアマップと称す）を自身にコピーしておく。
さらに、巡回エリア管理部１０５は、巡回対象区域に対応した、各ピクセルに巡回待ちレベルを設定することが可能な２次元ビットマップテーブル（以降レベルビットマップと称す）を有する。本例では、図５に示すように、巡回対象区域をＶＧＡ（登録商標）（６４０×４８０）の画面に当て嵌めている。なお、初期状態は各ピクセルの値は０となっていることとする。
さらに、巡回エリア管理部１０５は、警備員端末１０８の巡回状況を管理するための、図６に示すような巡回エリア管理テーブルを保持している。なお、初期状態はテーブル内のデータはクリアされていることとする。
【００２８】
次に、図７、図８、図９に示すセンター１０１と警備員端末１０８間の通信フロー例に基づき説明を行う。なお、図３に示す巡回エリア更新期間の設定値に基づいて、１５分ごとにフェーズを区切って説明する。
【００２９】
［時刻００：００］稼動開始（図７参照）
センター１０１において、巡回エリア管理部１０５は、巡回エリアマップの巡回待ちレベルを「巡回エリア０」としてレベル０にリセットする（図４参照）。
同時に、レベルビットマップの巡回待ちレベルをレベル０にリセットする。
同時に、巡回エリア管理テーブルをリセットする。
同時に、この時点より警備員端末１０８が巡回する巡回エリアを１とする。
また、制御部１０２は、警備員端末１０８から今後提供される巡回エリア１の撮像情報を「巡回エリア１映像」として、作成日時など、ユニークなファイル名でファイルオープンし、記録開始する。
【００３０】
また、警備員端末１０８においては、カメラ１１１による撮像を開始し、制御部１０９は、撮像情報と、方向センサ１１３より取得したカメラ撮像方角情報（以降方向データ）を、無線Ｉ／Ｆ１１０によりセンター１０１に送信する。これらの情報送信は、警備員端末１０８の移動中もアクセスポイントのローミングサービスを受け常時行われていることとし、図７に示すフローでは以降を省略する。
【００３１】
警備員端末１０８が送信した巡回エリア１映像と方向データは、センター１０１が受信し、この２つの情報をリンクさせた形で順次記録していく。
また、警備員端末１０８が図４に示す巡回エリアマップ上のＡ地点の近傍に移動すると、無線タグＩ／Ｆ１１２が無線タグ１と通信接続できた時点で、制御部１０９は、センター１０１に接続した無線タグ１の識別情報をタグ接続情報として提供する。センター１０１は、巡回エリア１の活動において接続した無線タグとして、この情報を保持しておく。
その後、警備員端末１０８がＢ地点に移動すると、同様に、センター１０１にタグ接続情報が提供される。
【００３２】
［時刻００：１５］１回目の巡回エリア更新（図７参照）
まず、制御部１０２は、「巡回エリア１映像」の記録を終了し、ファイルクローズする。
同時に、巡回エリア管理部１０５は、この時点より警備員端末１０８が巡回する巡回エリアをインクリメントして２とする。
同時に、警備員端末１０８から今後提供される巡回エリア２の撮像情報を「巡回エリア２映像」として、作成日時など、ユニークなファイル名でファイルオープンし、記録開始する。
同時に、巡回エリアマップの巡回待ちレベルをインクリメントする。
同時に、レベルビットマップの巡回待ちレベルをインクリメントする。
同時に、巡回エリア管理テーブルを更新する。更新後の状態が図６であり、
最新の巡回であったエリア１に関しては、巡回待ちレベルは固定的に０とする。
また、エリア１の巡回中に警備員端末１０８から接続の情報が上がってきたタグ番号を示す関係タグ番号には、以下のタグが登録される。
タグ１、タグ２
【００３３】
以上により、各巡回エリアの巡回待ちレベルは以下となる。
巡回エリア０：巡回待ちレベル１
巡回エリア１：巡回待ちレベル０
なお、巡回エリア０には、まだ警備員端末１０８との接続情報が上がってきていない残りの以下の関係タグ番号が登録されている。
タグ３、タグ４、タグ５、タグ６、タグ７、タグ８、タグ９
【００３４】
さらに、巡回エリア管理部１０５では、巡回エリア１における警備員端末１０８の巡回軌跡を、巡回エリア管理テーブルに登録されている巡回エリア１の関係タグ番号として、
タグ１、タグ２
及び巡回データベースに登録されている無線タグ設置箇所情報により予測生成し、さらに、巡回エリア管理部１０５では、巡回データベース１０４に登録されている警備員端末１０８内カメラ１１１の撮像カバーエリアを用い、新たに生成された巡回軌跡に基づいたエリア１内の撮像範囲を、警備員端末１０８より撮像情報と共に提供されていた方向データと組み合わせて画像マップ情報として生成する。この情報を巡回エリア１マップとする。
【００３５】
次に、レベルビットマップ上における巡回エリア１マップ範囲のピクセルを０とする。
また同時に、巡回エリアマップ上における巡回エリア１マップ範囲をレベル０としてペイントする。この処理が行われた後の巡回エリアマップ画像はモニタ出力部１０６を介してモニタ１０７上で、図１０に示すように、
巡回エリア０：巡回待ちレベル１
巡回エリア１：巡回待ちレベル０
として表示される。本図では巡回エリア１での警備員端末１０８の巡回軌跡も表示している。
【００３６】
最後に、巡回エリア管理部１０５は、レベルビットマップを参照して、各ピクセルの値に関して、巡回データベースに登録されている巡回抜け判定の巡回待ちレベル値（本例ではレベル５）に達しているか、すなわち巡回抜けのエリアが発生したかを検索する。この時点では最大の巡回待ちレベルは巡回エリア０のレベル１であるため未検出となる。
また、センター１０１側における上記操作の間、あるいはそれ以降に警備員端末１０８より無線タグとの接続情報が上がってきたら、この情報を保存しておく。ここではタグ３、タグ４、タグ５の情報が上がってきたこととしている。
【００３７】
［時刻００：３０］２回目の巡回エリア更新（図８参照）
まず、制御部１０２は、「巡回エリア２映像」の記録を終了し、ファイルクローズする。
同時に、巡回エリア管理部１０５は、この時点より警備員端末１０８が巡回する巡回エリアをインクリメントして３とする。
同時に、警備員端末１０８から今後提供される巡回エリア３の撮像情報を「巡回エリア３映像」として、作成日時など、ユニークなファイル名でファイルオープンし、記録開始する。
同時に、巡回エリアマップの巡回待ちレベルをインクリメントする。
同時に、レベルビットマップの巡回待ちレベルをインクリメントする。
同時に、巡回エリア管理テーブルを更新する（図示せず）。
最新の巡回であったエリア２に関しては、巡回待ちレベルは固定的に０とする。
また、エリア２の巡回中に警備員端末１０８から接続の情報が上がってきたタグ番号を示す関係タグ番号には以下のタグが登録される。
タグ３、タグ４、タグ５
【００３８】
以上により、各巡回エリアの巡回待ちレベルは以下となる。
巡回エリア０：巡回待ちレベル２
巡回エリア１：巡回待ちレベル１
巡回エリア２：巡回待ちレベル０
なお、巡回エリア０には、まだ警備員端末１０８との接続情報が上がってきていない以下の残りのタグが登録されている。
タグ６、タグ７、タグ８、タグ９
【００３９】
さらに、巡回エリア管理部１０５では、巡回エリア２における警備員端末１０８の巡回軌跡を、巡回エリア管理テーブルに登録されている巡回エリア２の関係タグ
タグ３、タグ４、タグ５
及び巡回データベースに登録されている無線タグ設置箇所情報により予測生成し、さらに、巡回エリア管理部１０５では、巡回データベース１０４に登録されている警備員端末１０８内カメラ１１１の撮像カバーエリアを用い、新たに生成された巡回軌跡に基づいたエリア２内の撮像範囲を、警備員端末１０８より撮像情報と共に提供されていた方向データと組み合わせて画像マップ情報として生成する。この情報を巡回エリア２マップとする。
【００４０】
次に、レベルビットマップ上における巡回エリア２マップ範囲のピクセルを０とする。
また同時に、巡回エリアマップ上における巡回エリア２マップ範囲をレベル０としてペイントする。この処理が行われた後の巡回エリアマップ画像はモニタ出力部１０６を介してモニタ１０７上で、図１１に示すように、
巡回エリア０：巡回待ちレベル２
巡回エリア１：巡回待ちレベル１
巡回エリア２：巡回待ちレベル０
として表示される。本図では巡回エリア２での警備員端末１０８の巡回軌跡も表示している。
【００４１】
最後に、巡回エリア管理部１０５は、レベルビットマップを参照して、各ピクセルの値に関して、巡回データベースに登録されている巡回抜け判定の巡回待ちレベル値（本例ではレベル５）に達しているか、すなわち巡回抜けのエリアが発生したかを検索する。この時点では最大の巡回待ちレベルは巡回エリア０のレベル２であるため未検出となる。
また、センター１０１側における上記操作の間、あるいはそれ以降に警備員端末１０８より無線タグとの接続情報が上がってきたら、この情報を保存しておく。ここでは、警備員がＦ地点（タグ６）の巡回を忘れ、タグ７、タグ３の情報が上がってきたこととしている。
【００４２】
［時刻００：４５］３回目の巡回エリア更新（図８参照）
まず、制御部１０２は、「巡回エリア３映像」の記録を終了し、ファイルクローズする。
同時に、巡回エリア管理部１０５は、この時点より警備員端末１０８が巡回する巡回エリアをインクリメントして４とする。
同時に、警備員端末１０８から今後提供される巡回エリア４の撮像情報を「巡回エリア４映像」として、作成日時など、ユニークなファイル名でファイルオープンし、記録開始する。
同時に、巡回エリアマップの巡回待ちレベルをインクリメントする。
同時に、レベルビットマップの巡回待ちレベルをインクリメントする。
同時に、巡回エリア管理テーブルを更新する（図示せず）。
最新の巡回であったエリア３に関しては、巡回待ちレベルは固定的に０とする。
また、エリア３の巡回中に警備員端末１０８から接続の情報が上がってきたタグ番号を示す関係タグ番号には以下のタグが登録される。
タグ７、タグ３
【００４３】
以上により、各巡回エリアの巡回待ちレベルは以下となる。
巡回エリア０：巡回待ちレベル３
巡回エリア１：巡回待ちレベル２
巡回エリア２：巡回待ちレベル１
巡回エリア３：巡回待ちレベル０
なお、巡回エリア０には、まだ警備員端末１０８との接続情報が上がってきていない以下の残りのタグが登録されている。
タグ８、タグ９
【００４４】
さらに、巡回エリア管理部１０５では、巡回エリア３における警備員端末１０８の巡回軌跡を、巡回エリア管理テーブルに登録されている巡回エリア３の関係タグ
タグ７、タグ３
及び巡回データベースに登録されている無線タグ設置箇所情報により予測生成し、さらに、巡回エリア管理部１０５では、巡回データベース１０４に登録されている警備員端末１０８内カメラ１１１の撮像カバーエリアを用い、新たに生成された巡回軌跡に基づいたエリア３内の撮像範囲を、警備員端末１０８より撮像情報と共に提供されていた方向データと組み合わせて画像マップ情報として生成する。この情報を巡回エリア３マップとする。
【００４５】
次に、レベルビットマップ上における巡回エリア３マップ範囲のピクセルを０とする。
また同時に、巡回エリアマップ上における巡回エリア３マップ範囲をレベル０としてペイントする。この処理が行われた後の巡回エリアマップ画像はモニタ出力部１０６を介してモニタ１０７上で、図１２に示すように、
巡回エリア０：巡回待ちレベル３
巡回エリア１：巡回待ちレベル２
巡回エリア２：巡回待ちレベル１
巡回エリア３：巡回待ちレベル０
として表示される。本図では巡回エリア３での警備員端末１０８の巡回軌跡も表示している。
【００４６】
最後に、巡回エリア管理部１０５は、レベルビットマップを参照して、各ピクセルの値に関して、巡回データベースに登録されている巡回抜け判定の巡回待ちレベル値（本例ではレベル５）に達しているか、すなわち巡回抜けのエリアが発生したかを検索する。この時点では最大の巡回待ちレベルは巡回エリア０のレベル３であるため未検出となる。
また、センター１０１側における上記操作の間、あるいはそれ以降に警備員端末１０８より無線タグとの接続情報が上がってきたら、この情報を保存しておく。ここでは、警備員がＨ地点（タグ８）の巡回を忘れ、タグ９、タグ１の情報が上がってきたこととしている。
【００４７】
［時刻０１：００］４回目の巡回エリア更新（図９参照）
まず、制御部１０２は「巡回エリア４映像」の記録を終了し、ファイルクローズする。
同時に、巡回エリア管理部１０５は、この時点より警備員端末１０８が巡回する巡回エリアをインクリメントして５とする。
同時に、警備員端末１０８から今後提供される巡回エリア５の撮像情報を「巡回エリア５映像」として、作成日時など、ユニークなファイル名でファイルオープンし、記録開始する。
同時に、巡回エリアマップの巡回待ちレベルをインクリメントする。
同時に、レベルビットマップの巡回待ちレベルをインクリメントする。
同時に、巡回エリア管理テーブルを更新する（図示せず）。
最新の巡回であったエリア４に関しては、巡回待ちレベルは固定的に０とする。
また、エリア４の巡回中に警備員端末１０８から接続の情報が上がってきたタグ番号を示す関係タグ番号には以下のタグが登録される。
タグ９、タグ１
【００４８】
以上により、各巡回エリアの巡回待ちレベルは以下となる。
巡回エリア０：巡回待ちレベル４
巡回エリア１：巡回待ちレベル３
巡回エリア２：巡回待ちレベル２
巡回エリア３：巡回待ちレベル１
巡回エリア４：巡回待ちレベル０
なお、巡回エリア０には、まだ警備員端末１０８との接続情報が上がってきていない以下の残りのタグが登録されている。
タグ８
【００４９】
さらに、巡回エリア管理部１０５では、巡回エリア４における警備員端末１０８の巡回軌跡を、巡回エリア管理テーブルに登録されている巡回エリア４の関係タグ
タグ９、タグ１
及び巡回データベースに登録されている無線タグ設置箇所情報により予測生成し、さらに、巡回エリア管理部１０５では、巡回データベース１０４に登録されている警備員端末１０８内カメラ１１１の撮像カバーエリアを用い、新たに生成された巡回軌跡に基づいたエリア４内の撮像範囲を、警備員端末１０８より撮像情報と共に提供されていた方向データと組み合わせて画像マップ情報として生成する。この情報を巡回エリア４マップとする。
【００５０】
次に、レベルビットマップ上における巡回エリア４マップ範囲のピクセルを０とする。
また同時に、巡回エリアマップ上における巡回エリア４マップ範囲をレベル０としてペイントする。この処理が行われた後の巡回エリアマップ画像はモニタ出力部１０６を介してモニタ１０７上で、図１３に示すように、
巡回エリア０：巡回待ちレベル４
巡回エリア１：巡回待ちレベル３
巡回エリア２：巡回待ちレベル２
巡回エリア３：巡回待ちレベル１
巡回エリア４：巡回待ちレベル０
として表示される。本図では巡回エリア４での警備員端末１０８の巡回軌跡も表示している。
【００５１】
最後に、巡回エリア管理部１０５は、レベルビットマップを参照して、各ピクセルの値に関して、巡回データベースに登録されている巡回抜け判定の巡回待ちレベル値（本例ではレベル５）に達しているか、すなわち巡回抜けのエリアが発生したかを検索する。この時点では最大の巡回待ちレベルは巡回エリア０のレベル４であるため未検出となる。
また、センター１０１側における上記操作の間、あるいはそれ以降に警備員端末１０８より無線タグとの接続情報が上がってきたら、この情報を保存しておく。ここでは、タグ１、タグ２の情報が上がってきたこととしている。巡回エリア４でも巡回でもタグ１との接続があったが、巡回エリア５に巡回において再び接続があったということである。
【００５２】
［時刻０１：１５］５回目の巡回エリア更新（図９参照）
まず、制御部１０２は、「巡回エリア５映像」の記録を終了し、ファイルクローズする。
同時に、巡回エリア管理部１０５は、この時点より警備員端末１０８が巡回する巡回エリアをインクリメントして６とする。
同時に、警備員端末１０８から今後提供される巡回エリア６の撮像情報を「巡回エリア６映像」として、作成日時など、ユニークなファイル名でファイルオープンし、記録開始する。
同時に、巡回エリアマップの巡回待ちレベルをインクリメントする。
同時に、レベルビットマップの巡回待ちレベルをインクリメントする。
同時に、巡回エリア管理テーブルを更新する（図１５参照）。
最新の巡回であったエリア５に関しては、巡回待ちレベルは固定的に０とする。
また、エリア５の巡回中に警備員端末１０８から接続の情報が上がってきたタグ番号を示す関係タグ番号には以下のタグが登録される。
タグ１、タグ２
【００５３】
以上により、各巡回エリアの巡回待ちレベルは以下となる。
巡回エリア０：巡回待ちレベル５
巡回エリア１：巡回待ちレベル４
巡回エリア２：巡回待ちレベル３
巡回エリア３：巡回待ちレベル２
巡回エリア４：巡回待ちレベル１
巡回エリア５：巡回待ちレベル０
なお、巡回エリア０には、まだ警備員端末１０８との接続情報が上がってきていない以下の残りのタグが登録されている。
タグ８
さらに、巡回エリア管理部１０５では、巡回エリア５における警備員端末１０８の巡回軌跡を、巡回エリア管理テーブルに登録されている巡回エリア４の関係タグ
タグ１、タグ２
及び巡回データベースに登録されている無線タグ設置箇所情報により予測生成し、さらに、巡回エリア管理部１０５では、巡回データベース１０４に登録されている警備員端末１０８内カメラ１１１の撮像カバーエリアを用い、新たに生成された巡回軌跡に基づいたエリア５内の撮像範囲を、警備員端末１０８より撮像情報と共に提供されていた方向データと組み合わせて画像マップ情報として生成する。この情報を巡回エリア５マップとする。
【００５４】
次に、レベルビットマップ上における巡回エリア５マップ範囲のピクセルを０とする。
また同時に、巡回エリアマップ上における巡回エリア５マップ範囲をレベル０としてペイントする。ここで、巡回エリア５は巡回エリア１をカバーするため、巡回エリア１は消滅し、巡回待ちは適用されないこととなる。
この処理が行われた後の巡回エリアマップ画像はモニタ出力部１０６を介してモニタ１０７上で、図１４に示すように、
巡回エリア０：巡回待ちレベル５
巡回エリア１：（消滅）
巡回エリア２：巡回待ちレベル３
巡回エリア３：巡回待ちレベル２
巡回エリア４：巡回待ちレベル１
巡回エリア５：巡回待ちレベル０
として表示される。本図では巡回エリア５での警備員端末１０８の巡回軌跡も表示している。
【００５５】
最後に、巡回エリア管理部１０５は、レベルビットマップを参照して、各ピクセルの値に関して、巡回データベースに登録されている巡回抜け判定の巡回待ちレベル値（本例ではレベル５）に達しているか、すなわち巡回抜けのエリアが発生したかを検索する。この時点で巡回エリア０がレベル５となったため検出となる。すなわち、図４に示すレベルビットマップのテーブル中で、値が５であるピクセルを検出したということである。検出／未検出の判断であるが、最大の精度となる１ピクセルでの検出でも良いが、５の値となるピクセルの塊（面積）の大きさについて閾値をあらかじめ設定して、その閾値を超えたら検出ということとしてもよい。
【００５６】
巡回抜けを検出した場合、巡回エリア管理部１０５は、巡回抜けエリアをマーキングした画像データを生成する。もちろん、そのエリアには接続できなかった無線タグ
タグ６、タグ８
が存在し、対応する地点情報
Ｆ地点、Ｈ地点
も巡回抜け情報として用意する。
そして、巡回エリア管理部１０５は、上記の巡回抜け情報をＥメールなどの手段で警備員端末１０８に送信する。
これを受信した警備員端末１０８では、図１６に示すように巡回抜け情報が表示され、警備員は巡回抜けのあった地点を確認して急行することとなる。
【００５７】
なお、センター１０１側における上記操作の間、あるいはそれ以降に警備員端末１０８より無線タグとの接続情報が上がってきたら、この情報を保存しておく（図示せず）。
以降も、上記した処理を順次行うことによって、センター１０１は自身が有する地図情報と、警備員端末１０８から刻々と提供される情報を組み合わせて巡回抜けを検出し、警備員端末１０８に情報を提供する。本例では巡回抜け情報を画像データとして提供したが、音声による指示であってもよい。
【００５８】
上述したように、本発明の監視システムによれば、警備員端末が巡回によって接続した無線タグを管理し、各無線タグと設置位置の情報により警備員端末が巡回した区域をマーキングした地図情報を生成し、ディスプレィなどに画像情報として出力することにより、小さな部屋のみならずホールなど大きな部屋や、部屋には該当しない廊下・ロビーなどに関しても、巡回のチェックミスや指示連絡ミスの無い確実な監視活動を実現することが可能となり、警備員の不正防止にも効果を発揮する。
【００５９】
また、設備面においては、構内通信網には既存のＬＡＮを使用することができ、構内無線通信Ｉ／Ｆ手段としてアクセスポイントを構内通信網に接続するだけで警備員端末とセンターの制御情報の通信が実現できる。
さらに、警備員が巡回したことを証明する無線タグはカードリーダーと比較して安価であり、構内通信網に接続する必要が無いため工事費用が低減でき、設置、移動、撤去を簡単に行うことが可能となる。
【００６０】
また、所定の期間接続しなかった無線タグを検出することによって巡回抜けを検出し、その情報を画像情報として警備員端末に提供することにより、警備員はどこの場所に巡回抜けがあったか即座に理解することが可能となる。
また、巡回抜けの判断や通知は自動処理で行うことが可能であるため、巡回のチェック及び連絡を確実、かつスピーディーに行うことができ、システムの無人化も可能となる。
【００６１】
また、警備員端末にカメラを設け、撮像した画像情報をセンターに提供することで監視中の画像を記録、保存することが可能となり、さらに、警備員端末に方向センサを設け、警備員端末の移動中の方角情報、撮像有効距離・角度情報によるカメラカバーエリア、そして接続した無線タグ情報により、警備員端末の巡回軌跡と撮像した区域を生成して地図情報に反映させることによって、より精度の高い巡回抜け画像情報を提供することが可能となる。
【００６２】
また、巡回地域に対応させた２次元ビットマップテーブル上で巡回エリアを管理するアルゴリズムによって、巡回抜けの判断をコンピュータに行わせることができ、高速、かつ高精度で巡回抜け検出処理を行うことが可能となる。また、巡回抜けがあった場合、これをマーキングした地図情報を生成し、警備員端末に提供し、警備員端末上で表示させる一連の処理をコンピュータに行わせることができるため、システムの無人化も可能となる。
【００６３】
また、センターは、警備員端末から提供される画像情報を、少なくとも警備員端末識別情報、撮像時刻情報、撮像中に接続した無線タグ識別番号あるいは無線タグ設置箇所情報のパラメータとリンクさせて管理記録しておくことで、上記パラメータを用いて必要な監視画像を即座に引き出すことができ、犯罪が起こった場合に現場状況の再現や、関係する人物の整理、犯人特定に役立てることが可能となる。
【００６４】
さらに、ＬＡＮなどの構内通信網の敷設が十分でなかったり、構内無線通信Ｉ／Ｆ手段であるアクセスポイントを十分用意できなかったりして、警備員端末とセンターが常時通信できない環境であっても、無線タグ付近にだけ構内通信網を敷設しアクセスポイントを設置しておくことで、警備員端末は、巡回中の撮像画像を自身に一時記録しておき、無線タグと接続を行ったタイミングで近傍のアクセスポイントを介してセンターと接続し、所定の情報を入出力することでシステムを運営することができ、設備コストに対して柔軟に対応させることが可能となる。
【００６５】
以上のように、本発明に係る監視システムでは、巡回抜け情報を画像情報として提供するため、どこの場所に抜けがあったか警備員は即座に理解することができる。
また、巡回抜けの判断や通知は自動処理で行うことが可能であるため、巡回のチェック及び連絡をスピーディーに行うことができ、さらにチェックミス、連絡ミスを防止することが可能となる。また、センター設備の無人化が可能となり、コスト低減に繋がる。
【００６６】
本発明に係る監視システムでは、確実な監視活動の実現、警備員の不正防止のみならず、巡回中の画像を収集・管理することによって、犯罪における犯人特定や検索に利用したり、火災や地震などの災害においても、現場の生の情報を受けたりすることによりスピーディーな指示連絡、手配などが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る監視システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る監視システムの利用シーンの一例を示す図である。
【図３】図１における巡回データベースに格納管理されている巡回エリア更新期間、カメラ撮像有効視野角、カメラ撮像有効距離、巡回抜け判定の巡回待ちレベル、タグ番号及び地点の情報を示す図である。
【図４】図１における巡回データベースで管理され、巡回エリア管理部に転送され加工される、時刻００：００（初期状態）の巡回エリア管理テーブル（巡回エリアマップ）の画面例を示す図である。
【図５】図１における巡回エリア管理部で管理される、巡回対象フロアにおける巡回待ちレベルビットマップの例を示す図である。
【図６】図１における巡回エリア管理部で管理され、時刻００：１５に処理が行われる、最新の巡回エリアである巡回エリア２貼付け処理後の巡回エリア管理テーブルの画面例を示す図である。
【図７】図１におけるセンターと警備員端末間の通信フローを示し、時刻００：００から時刻００：１５に行われる処理までの通信フローである。
【図８】図１におけるセンターと警備員端末間の通信フローを示し、時刻００：３０から時刻００：４５に行われる処理までの通信フローである。
【図９】図１におけるセンターと警備員端末間の通信フローを示し、時刻０１：００から時刻０１：１５に行われる処理までの通信フローである。
【図１０】図１における巡回エリア管理部で管理され、時刻００：００−００：１５における警備員端末の予測による軌跡表示を含み、時刻００：１５に処理が行われる、最新の巡回エリアである巡回エリア１貼付け処理後の巡回エリアマップ画面を示す図である。
【図１１】図１における巡回エリア管理部で管理され、時刻００：１５−００：３０における警備員端末の予測による軌跡表示を含み、時刻００：３０に処理が行われる、最新の巡回エリアである巡回エリア２貼付け処理後の巡回エリアマップ画面を示す図である。
【図１２】図１における巡回エリア管理部で管理され、時刻００：３０−００：４５における警備員端末の予測による軌跡表示を含み、時刻００：４５に処理が行われる、最新の巡回エリアである巡回エリア３貼付け処理後の巡回エリアマップ画面を示す図である。
【図１３】図１における巡回エリア管理部で管理され、時刻００：４５−０１：００における警備員端末の予測による軌跡表示を含み、時刻０１：００に処理が行われる、最新の巡回エリアである巡回エリア４貼付け処理後の巡回エリアマップ画面を示す図である。
【図１４】図１における巡回エリア管理部で管理され、時刻０１：００−０１：１５における警備員端末の予測による軌跡表示を含み、時刻０１：１５に処理が行われる、最新の巡回エリアである巡回エリア５貼付け処理後の巡回エリアマップ画面を示す図であり、同時に図１における巡回エリア管理部が巡回抜けエリアを発見した状態を示す図である。
【図１５】図１における巡回エリア管理部で管理され、時刻０１：３０に処理が行われる、最新の巡回エリアである巡回エリア５貼付け処理後の巡回エリア管理テーブルであり、同時に図１における巡回エリア管理部が巡回抜けエリアを発見した状態を示す図である。
【図１６】センターが監視員端末に提供され、監視員端末上で表示される、巡回抜けエリア情報を含んだ巡回エリアマップ画像を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０１  センター
１０２  制御部
１０３  ネットワークＩ／Ｆ
１０４  巡回データベース
１０５  巡回エリア管理部
１０６  モニタ出力部
１０７  モニタ
１０８  警備員端末
１０９  制御部
１１０  無線Ｉ／Ｆ
１１１  カメラ
１１２  無線タグＩ／Ｆ
１１３  方向センサ
１１４  ユーザーＩ／Ｆ
１１５  無線タグ
１１６  アクセスポイント
１１７  ＬＡＮ
２０１  警備員
【図１】
2006285684.tif 000003
【図２】
2006285684.tif 000004
【図３】
2006285684.tif 000005
【図４】
2006285684.tif 000006
【図５】
2006285684.tif 000007
【図６】
2006285684.tif 000008
【図７】
2006285684.tif 000009
【図８】
2006285684.tif 000010
【図９】
2006285684.tif 000011
【図１０】
2006285684.tif 000012
【図１１】
2006285684.tif 000013
【図１２】
2006285684.tif 000014
【図１３】
2006285684.tif 000015
【図１４】
2006285684.tif 000016
【図１５】
2006285684.tif 000017
【図１６】
2006285684.tif 000018