(57)【要約】【課題】  クリーニング部材やクリーニング部材に当接する画像形成関連部品の寿命を延ばす。【解決手段】  プリントする画像情報が取得部により取得され（Ｓ１０１）、変数ｉに１が加算される（Ｓ１０２）。取得した画像情報および変数ｉが格納部に格納される（Ｓ１０３）。変数ｉが１００を超えたか否かが判断部により判断され（Ｓ１０４）、変数ｉが１００を超えているときには、判断部は、処理部に所定の処理を指示する。指示を受けた処理部は、格納部に格納されている画像密度の平均値を演算し（Ｓ１０５）、演算結果を判断部に送信する。クリーニング装置の切り換えの必要ありとの判断が判断部によりなされると、判断部は、図示しない駆動装置に動作指示を出す。これにより、クリーニング装置が切り換えられる（Ｓ１０７）。そして、判断部４４は変数ｉを初期化する（Ｓ１０８）。【選択図】  図５
2006243607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が担持される担持体と、
前記担持体に担持されたトナー像を記録材または転写体に対して転写せしめる転写部と、
前記担持体の表面に当接してクリーニングするためのブラシ部材を備え、当該ブラシ部材が当該担持体の表面に対して接離可能に構成されたブラシクリーニング装置と、
前記担持体の表面に当接してクリーニングするためのブレード部材を備え、当該ブレード部材が当該担持体の表面に対して接離可能に構成されたブレードクリーニング装置と、
前記ブラシクリーニング装置の前記ブラシ部材を前記担持体の表面に当接させる一方で前記ブレードクリーニング装置の前記ブレード部材を当該担持体の表面から離間させるブラシクリーニング状態または、当該ブレードクリーニング装置の当該ブレード部材を当該担持体の表面に当接させる一方で当該ブラシクリーニング装置の当該ブラシ部材を当該担持体の表面から離間させるブレードクリーニング状態を選択する選択手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記転写部により記録材に転写された画像の密度情報を取得する取得手段を更に含み、
前記選択手段は、前記取得手段により取得された密度情報に基づいて前記ブラシクリーニング状態または前記ブレードクリーニング状態を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記担持体に担持されたトナー像が記録材に転写された後の当該担持体に残存するトナー量に関する情報を検出する検出手段を更に含み、
前記選択手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて前記ブラシクリーニング状態または前記ブレードクリーニング状態を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナー像が担持される担持体の表面をブラシ部材でクリーニングする第１のユニットと当該担持体の表面をブレード部材でクリーニングする第２のユニットとの交換が可能なように構成された本体部と、
前記担持体から記録材または転写体に転写される画像の密度情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された密度情報に基づいて、前記第１のユニットの前記ブラシ部材を前記担持体の表面に当接させる一方で前記第２のユニットの前記ブレード部材を当該担持体の表面から離間させる第１の状態または、当該第２のユニットの当該ブレード部材を当該担持体の表面に当接させる一方で当該第１のユニットの当該ブラシ部材を当該担持体の表面から離間させる第２の状態を選択する選択手段と、
前記本体部に設けられ、前記選択手段による選択結果を表示する表示部と、
を含む画像形成装置。
【請求項５】
トナー像が担持される担持体の表面をブラシ部材でクリーニングする第１のユニットと当該担持体の表面をブレード部材でクリーニングする第２のユニットとの交換が可能なように構成された本体部と、
前記担持体に担持されたトナー像が記録材または転写体に転写された後の当該担持体に残存するトナー量に関する情報を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のユニットの前記ブラシ部材を前記担持体の表面に当接させる一方で前記第２のユニットの前記ブレード部材を当該担持体の表面から離間させる第１の状態または、当該第２のユニットの当該ブレード部材を当該担持体の表面に当接させる一方で当該第１のユニットの当該ブラシ部材を当該担持体の表面から離間させる第２の状態を選択する選択手段と、
前記本体部に設けられ、前記選択手段による選択結果を表示する表示部と、
を含む画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置にて画像形成される画像の密度情報を複数取得し、
取得された複数の密度情報を蓄積し、
蓄積された複数の密度情報を用いて、トナー像が担持される担持体の表面に対して、第１のクリーニング装置が備えたブラシ部材を当接させる一方で第２のクリーニング装置が備えたブレード部材を離間させる第１の状態または、当該担持体の表面に対して当該ブレード部材を当接させる一方で当該ブラシ部材を離間させる第２の状態を選択することを特徴とするクリーニング装置選択方法。
【請求項７】
担持体に担持されたトナー像が記録材に転写された後の当該担持体に残存するトナー量に関する情報を複数取得し、
取得された複数の残存トナー量に関する情報を蓄積し、
蓄積された複数の残存トナー量を用いて、トナー像が担持される担持体の表面に対して、第１のクリーニング装置が備えたブラシ部材を当接させる一方で第２のクリーニング装置が備えたブレード部材を離間させる第１の状態または、当該担持体の表面に対して当該ブレード部材を当接させる一方で当該ブラシ部材を離間させる第２の状態を選択することを特徴とするクリーニング装置選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、例えば、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像剤を用いた現像装置（現像器）によって現像して、感光体ドラム上にトナー像を形成し、この感光体ドラム上に形成されたトナー像を、記録媒体上に転写・定着することにより、画像を形成するように構成されている。感光体ドラムのトナー像を記録媒体上に転写した後に感光体ドラムに残存したトナーはクリーニング装置にて除去されて回収される。
【０００３】
このクリーニング装置としては、ブレードクリーニング装置とブラシクリーニング装置がある。ブレードクリーニング装置では、エッジ部付きのゴムブレードを用いたものが広く用いられており、感光体ドラムの表面に圧接されたゴムブレードが、そのエッジ部で残留トナーを塞き止め、掻き落とすことによって残留トナーを除去する（例えば特許文献１参照）。
また、ブラシクリーニング装置では、感光体ドラムの表面に接触する導電性のブラシを備え、このブラシを回転させることで感光体ドラムの表面からトナーを取り除く。そして、ブラシに付着したトナーをフリッカーバーにより落下させ、そのトナーをオーガにより回収する（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３４８１９３号公報(第４頁、図３)
【特許文献２】特開平８−１１５０２８号公報(第４頁、図５)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ブレードクリーニング装置においては、クリーニング装置で回収される残存トナーが感光体ドラムとブレードとの間の摩擦力を適度に軽減する潤滑剤の役目を果たしている。したがって、感光体ドラム上の残存トナーが少ない状態でプリントが継続される場合例えばエリアカバレッジが低い画像をプリントするような場合には、感光体ドラムとブレードとの間の摩擦力が増大して、感光体ドラムおよびブレードの双方がダメージを受けやすくなる。その結果、短ライフトラブルを引き起こすことになり、ひどい場合は、ブレードがめくれる等の重大なトラブルとなることも想定される。
その一方で、ブラシクリーニング装置は、ブレードクリーニング装置の不利な点に鑑みれば、ブレードクリーニング装置に比べて有利ともいえるが、逆に未転写の残存トナーが非常に多い高エリアカバレッジの画像をプリントするような場合には、ブラシに回収されたトナーが増大することにより、トナーが感光体ドラムにこすりつけられて固着する現象（フィルミング）が発生しやすいという不利な点がある。また、ブラシが高回転で常に感光体ドラムの表面をこすっているため、感光体ドラムの表面上に微細な傷が多数発生する。特に、画像密度１００％のベタ画像をプリントするような場合に、その傷が筋状の画像欠陥となって現れて、画像品質を低下させるという問題があった。
このような問題を解決すべく、感光体ドラムの表面に潤滑部材で潤滑剤を塗布するという提案もなされているが、感光体ドラムによっては潤滑剤による汚染が問題となる場合もある。
【０００６】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、クリーニング部材やクリーニング部材に当接する画像形成関連部品の寿命を延ばすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像形成装置は、トナー像が担持される担持体と、担持体に担持されたトナー像を記録材または転写体に対して転写せしめる転写部と、担持体の表面に当接してクリーニングするためのブラシ部材を備え、ブラシ部材が担持体の表面に対して接離可能に構成されたブラシクリーニング装置と、担持体の表面に当接してクリーニングするためのブレード部材を備え、ブレード部材が担持体の表面に対して接離可能に構成されたブレードクリーニング装置と、ブラシクリーニング装置のブラシ部材を担持体の表面に当接させる一方でブレードクリーニング装置のブレード部材を担持体の表面から離間させるブラシクリーニング状態または、ブレードクリーニング装置のブレード部材を担持体の表面に当接させる一方でブラシクリーニング装置のブラシ部材を担持体の表面から離間させるブレードクリーニング状態を選択する選択手段と、を含むものである。
転写部により記録材に転写された画像の密度情報を取得する取得手段を更に含み、選択手段は、取得手段により取得された密度情報に基づいてブラシクリーニング状態またはブレードクリーニング状態を選択することを特徴とすることができる。また、担持体に担持されたトナー像が記録材に転写された後の担持体に残存するトナー量に関する情報を検出する検出手段を更に含み、選択手段は、検出手段による検出結果に基づいてブラシクリーニング状態またはブレードクリーニング状態を選択することを特徴とすることもできる。
なお、ここにいう担持体とは、感光体ドラムや中間転写ベルト等をいう。例えば、担持体を感光体ドラムとすれば、担持体に担持されたトナー像は記録材（用紙）又は転写体（中間転写ベルト）に対して転写することになる。また、担持体を中間転写ベルトとすれば、担持体に担持されたトナー像は記録材に対して転写することになる。
【０００８】
他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、トナー像が担持される担持体の表面をブラシ部材でクリーニングする第１のユニットと担持体の表面をブレード部材でクリーニングする第２のユニットとの交換が可能なように構成された本体部と、担持体から記録材または転写体に転写される画像の密度情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された密度情報に基づいて、第１のユニットのブラシ部材を担持体の表面に当接させる一方で第２のユニットのブレード部材を担持体の表面から離間させる第１の状態または、第２のユニットのブレード部材を担持体の表面に当接させる一方で第１のユニットのブラシ部材を担持体の表面から離間させる第２の状態を選択する選択手段と、本体部に設けられ、選択手段による選択結果を表示する表示部と、を含むものである。
【０００９】
また、本発明が適用される画像形成装置は、トナー像が担持される担持体の表面をブラシ部材でクリーニングする第１のユニットと担持体の表面をブレード部材でクリーニングする第２のユニットとの交換が可能なように構成された本体部と、担持体に担持されたトナー像が記録材または転写体に転写された後の担持体に残存するトナー量に関する情報を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて、第１のユニットのブラシ部材を担持体の表面に当接させる一方で第２のユニットのブレード部材を担持体の表面から離間させる第１の状態または、第２のユニットのブレード部材を担持体の表面に当接させる一方で第１のユニットのブラシ部材を担持体の表面から離間させる第２の状態を選択する選択手段と、本体部に設けられ、選択手段による選択結果を表示する表示部と、を含むものである。
【００１０】
更に本発明を別の観点から捉えると、本発明が適用されるクリーニング装置選択方法は、画像形成装置にて画像形成される画像の密度情報を複数取得し、取得された複数の密度情報を蓄積し、蓄積された複数の密度情報を用いて、トナー像が担持される担持体の表面に対して、第１のクリーニング装置が備えたブラシ部材を当接させる一方で第２のクリーニング装置が備えたブレード部材を離間させる第１の状態または、担持体の表面に対してブレード部材を当接させる一方でブラシ部材を離間させる第２の状態を選択することを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明が適用されるクリーニング装置選択方法は、担持体に担持されたトナー像が記録材に転写された後の担持体に残存するトナー量に関する情報を複数取得し、取得された複数の残存トナー量に関する情報を蓄積し、蓄積された複数の残存トナー量を用いて、トナー像が担持される担持体の表面に対して、第１のクリーニング装置が備えたブラシ部材を当接させる一方で第２のクリーニング装置が備えたブレード部材を離間させる第１の状態または、担持体の表面に対してブレード部材を当接させる一方でブラシ部材を離間させる第２の状態を選択することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、クリーニング部材やクリーニング部材に当接する画像形成関連部品の寿命を延ばすことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の画像出力部（ＩＯＴ：Image Output Terminal）１０の構成を概略的に示した図である。なお、図１では、画像読み取り部や画像処理部の図示を省略し、電子写真方式による画像出力部１０のみを図示している。
図１に示すように、画像出力部１０の表面には、トナー像が形成される担持体としての感光体ドラム１１が備えられている。そして、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を一様に帯電するチャージコロトロン(charge corotron)ないしは帯電器１２と、入力画像信号を受けて感光体ドラム１１にレーザ光を照射するレーザ出力部の露光ユニットないしはＲＯＳ(Raster Output Scanner)１３と、ＲＯＳ１３により感光体ドラム１１上に形成された静電潜像をトナー現像する現像器１４と、図示しない電源によって電圧が印加され、可視化されたトナー像に電荷を付与する転写前コロトロン１５とが配置されている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１上に現像されたトナー像を用紙等の記録媒体に転写する転写コロトロンないしは転写装置１６と、用紙上の画像を熱および圧力を用いて記録用紙に定着させる定着器１７と、現像後の感光体ドラム１１の表面に残存したトナーや紙粉等を除去するクリーニング装置２０，３０とが配置されている。また、各装置（各部）の動作を制御する制御部４０が配置されている。
なお、上述した転写前コロトロン１５は、電極ワイヤを備えるコロナ放電器であり、直流の正極電源又は負極電源である図示しない電源によって印加された電圧に、交流電源である図示しない電源によって交流が重畳され、電極ワイヤに印加される。この転写前コロトロン１５により、転写直前にトナー像を再帯電させ、最適なトナー比電荷に設定することにより転写効率を向上させることができ、画像形成の高速化を実現することが可能になる。
【００１４】
次に、画像出力部１０における画像出力手順について説明する。まず、図示しない画像読み取り部で原稿を読み取ったり図示しない外部コンピュータ等で作成されたりして得られた原画像信号について、図示しない画像処理部で適切な処理を行う。この処理により得られた入力画像信号はＲＯＳ１３に入力され、これによりレーザ光源が変調される。そして、入力画像信号によって変調されたレーザ光線が感光体ドラム１１上にラスタ照射される。
一方、感光体ドラム１１は帯電器１２によって一様に帯電されており、そのように一様に帯電された感光体ドラム１１にＲＯＳ１３からレーザ光線が照射されると、感光体ドラム１１の表面には入力画像信号に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像器１４により静電潜像がトナー現像され、転写前コロトロン１５により感光体ドラム１１に付着するトナーに電荷が付与される。そして、感光体ドラム１１のトナー像が転写装置１６によって用紙上に転写され、定着器１７によって定着される。その後、感光体ドラム１１は、クリーニング装置２０，３０によりクリーニングされ、一回の画像形成動作が終了する。
【００１５】
次に、クリーニング装置２０，３０について図２および図３を用いて説明する。
図２は、クリーニング装置２０により感光体ドラム１１の表面がクリーニングされている状態（ブラシクリーニング状態、第１の状態）を示す構成図であり、図３はクリーニング装置３０により感光体ドラム１１の表面がクリーニングされている状態（ブレードクリーニング状態、第２の状態）を示す構成図である。
図２および図３に示すように、クリーニング装置２０は、ブラシを有するクリーニング装置（ブラシクリーニング装置）であり、クリーニング装置３０は、ブレードを有するクリーニング装置（ブレードクリーニング装置）である。転写装置１６の下流側に、クリーニング装置２０が配置され、転写装置１６とクリーニング装置２０との間にクリーニング装置３０が配置されている。
【００１６】
クリーニング装置２０は、フレーム２１と、フレーム２１の上部に位置し、フレーム２１を感光体ドラム１１に対して回動可能に支持する支軸部２２とを備えている。付言すると、フレーム２１は、制御部４０により制御される図示しない駆動装置（例えばステッピングモータ）によって支軸部２２を中心に回動可能である。すなわち、制御部４０の制御により、後述するファーブラシ２３ａ，２３ｂが感光体ドラム１１の表面に対して接離する。このように、クリーニング装置２０は、制御部４０により、ファーブラシ２３ａ，２３ｂが感光体ドラム１１の表面に当接して残存トナーを回収するクリーニング動作位置（図２参照）と、ファーブラシ２３ａ，２３ｂが感光体ドラム１１の表面から離間するクリーニング非動作位置（図３参照）とのいずれかの位置になる。
また、クリーニング装置２０は、導電性のファーブラシ（エロクトロスタティックブラシ、ブラシ部材）２３ａ，２３ｂと、ファーブラシ２３ａ，２３ｂで除去されたトナーを回収する回収ロール（デトーニングロール）２４ａ，２４ｂと、回収ロール２４ａ，２４ｂのトナーを掻き落とすスクレーパ２５ａ，２５ｂとを、フレーム２１の内部に備えている。また、クリーニング装置２０は、フレーム２１内に、掻き落とされたトナーを回収するための回収オーガ２６を備えている。
【００１７】
ここで、クリーニング装置２０のファーブラシ２３ａ，２３ｂには、互いに異なる極性のバイアスが印加されている。すなわち、転写後に感光体ドラム１１に残ったトナーは電荷にばらつきがあるので、ファーブラシ２３ａには、マイナスに帯電しているトナーを吸着するために＋極性のバイアスが印加され、ファーブラシ２３ｂには、プラスに帯電しているトナーを吸着するために−極性のバイアスが印加されている。
そして、ファーブラシ２３ａと回収ロール２４ａとでバイアスが異なるように＋極性が印加されている。すなわち、ファーブラシ２３ａは、より小さいバイアスであり、回収ロール２４ａは、より大きいバイアスである。また、ファーブラシ２３ｂと回収ロール２４ｂとでバイアスが異なるよう−極性が印加されている。すなわち、ファーブラシ２３ｂは、より小さいバイアスであり、回収ロール２４ｂはより大きいバイアスである。このように、回収ロール２４ａ，２４ｂをファーブラシ２３ａ，２３ｂよりも大きいバイアスとすることで、ファーブラシ２３ａ，２３ｂで回収されたトナーを回収ロール２４ａ，２４ｂへと円滑に転移させることができ、ファーブラシ２３ａ，２３ｂによるクリーニング能力を維持することができる。
【００１８】
クリーニング装置３０は、フレーム３１と、フレーム３１の上部に位置し、フレーム３１を感光体ドラム１１に対して回動可能に支持する支軸部３２とを備えている。付言すると、フレーム３１は、制御部４０により制御される図示しない駆動装置によって支軸部３２を中心に回動可能である。すなわち、制御部４０の制御により、後述するブレード３３の先端部が感光体ドラム１１の表面に対して接離する。このように、クリーニング装置３０は、制御部４０により、ブレード３３の先端が感光体ドラム１１の表面に当接して残存トナーを回収するクリーニング動作位置（図２参照）と、ブレード３３の先端が感光体ドラム１１の表面から離間するクリーニング非動作位置（図３参照）とのいずれかの位置になる。
また、クリーニング装置３０は、ブレード（ブレード部材）３３と、ブレード３３で除去され落下した汚れを回収する回収ブラシ３４と、回収ブラシ３４のトナーを掻き落とすスクレーパ３５と、掻き落とされたトナーを回収するための回収オーガ３６とを、フレーム３１の内部に備えている。
【００１９】
このように、画像形成装置の画像出力部１０は、クリーニング装置２０，３０を自動で交換する自動交換機構を有する。すなわち、画像出力部１０の感光体ドラム１１は、表面がクリーニング装置２０，３０のいずれか一方によりクリーニングされる。そして、クリーニング装置２０，３０のいずれかをクリーニング動作位置にするかの選択は、制御部４０により行われる。
【００２０】
次に、制御部４０によるクリーニング装置２０，３０の選択について図４および図５を用いて説明する。
図４は、制御部４０の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、制御部４０は、記録媒体にプリントする画素情報を取得する取得部（取得手段）４１と、取得部４１により取得された画素情報を一時的に格納する格納部（ＮＶＭ、蓄積手段）４２と、格納部４２に格納されている画素情報について演算処理を行う処理部４３と、処理部４３による処理結果に基づいて、クリーニング装置２０，３０のうちで感光体ドラム１１の表面をクリーニングするのに用いるのを判断する判断部（選択手段）４４とを備えている。
さらに説明すると、取得部４１は、ＲＯＳ１３によりレーザ光を感光体ドラム１１上に照射して静電潜像を作成する際の画素情報を取得（サンプリング）する。画像の濃淡は、照射画素数によってコントロールされているため、制御部４０の取得部４１は、単位面積当たりの画素（ピクセル）数をカウントして、画素情報としての画像密度を取得することができる。取得した画像密度は、格納部４２に一時的に格納される。そして、例えば最新の１００枚等の所定枚数をプリントしたときに、処理部４３は、格納部４２から画像密度を読み出し、画像密度の平均値を演算する。判断部４４は、処理部４３の演算処理の結果（実測情報）と予め格納部４２に格納されている閾値とを比較することで、クリーニングするのに用いるクリーニング装置２０，３０の選択を行う。
【００２１】
ここで、クリーニング装置２０，３０の選択に用いられる閾値として一例を示せば、次のようになる。すなわち、例えば、解像度６００×６００ｄｐｉ(dot per inch)のプリンタの場合には、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の記録媒体に画像密度１００％（いわゆるベタ画像）をプリントするときのトータル画素数は、
２１０×（６００／２５．４）×２９７×（６００／２５．４）＝３４，８０２，５３０
である。クリーニングシステムに影響が出始める低画像密度としては３％以下であり、高画像密度は５０％以上であることから、３％のときの画素数は、
３４，８０２，５３０×０．０３＝１，０４４，０７６
となり、また、５０パーセントのときの画素数は、
３４，８０２，５３０×０．５＝１７，４０１，２６５
となる。これら２つの値（概算）を閾値として設定しておく。
２つの値を閾値とするのは、次のような理由からである。上述したように所定枚数のプリント後にクリーニング装置２０，３０の選択が行われるので、それ以前のプリント時にクリーニング装置２０，３０がいずれかでクリーニングするかがデフォルト設定される必要がある。一般的には、３〜１０％程度の画像密度のプリントが多いことから、ブラシ付きのクリーニング装置２０をデフォルト設定しておき、画像形成装置の過去の使われ方が写真などの高密度画像を多くプリントすると判断されたときには、ブレード付きのクリーニング装置３０をデフォルト設定しておく。このデフォルト設定に応じた適切なクリーニング装置２０，３０の選択を行うために、２つの値を閾値としている。なお、デフォルト設定内容は、格納部４２に格納されるが、ユーザ自らがあらかじめ設定可能であるように構成することが考えられる。
具体的に説明すると、上記の閾値を採用した場合には、ブラシ付きのクリーニング装置２０がデフォルト設定のときには、画像密度が５０％を超えると、ブレード付きのクリーニング装置３０に自動的に切り換えられる。また、ブレード付きのクリーニング装置３０がデフォルト設定のときには、画像密度が３％よりも小さいと、ブラシ付きのクリーニング装置２０に自動的に切り換えられる。
すなわち、ブラシ付きのクリーニング装置２０からブレード付きのクリーニング装置３０に切り換えられるのは、実測情報の画像密度が５０％を上回ったときであり、また、ブレード付きのクリーニング装置３０からブラシ付きのクリーニング装置２０に切り換えられるのは、実測情報の画像密度が３％を下回ったときである。
【００２２】
図５は、クリーニング装置２０，３０の切り換えの判断についてのフローチャートである。
図５に示すように、プリントする画像情報の取得が取得部４１により行われ（ステップ１０１）、変数ｉに１が加算される（ステップ１０２）。これら取得した画像情報および変数ｉが格納部４２に格納される（ステップ１０３）。そして、変数ｉが１００を超えたか否かが判断部４４により判断され（ステップ１０４）、変数ｉが１００を超えているときには、判断部４４は、処理部４３に所定の処理を指示する。判断部４４から指示を受けた処理部４３は、格納部４２に格納されている画像密度の平均値を演算し（ステップ１０５）、演算結果を判断部４４に送信する。
判断部４４は、演算結果に基づいてクリーニング装置２０，３０を切り換える必要があるか否かを判断する（ステップ１０６）。さらに説明すると、判断部４４は、クリーニング装置２０，３０のデフォルト設定情報を格納部４２から読み出し、現在クリーニングしているのがブラシ付きのクリーニング装置２０かブレード付きのクリーニング装置３０かを判別する。そして、処理部４３による演算結果と予め設定された閾値とを比較する。
この閾値は、現在クリーニングしているクリーニング装置２０，３０の別によって異なるものである。すなわち、ブラシ付きのクリーニング装置２０によりクリーニングされているときには、閾値として画像密度５０％が採用され、画像密度５０％を超えると、ブレード付きのクリーニング装置３０に切り換える必要があると判断部４４により判断される。また、ブレード付きのクリーニング装置３０によりクリーニングされているときには、閾値として画像密度３％が採用され、画像密度３％を下回ると、ブラシ付きのクリーニング装置２０に切り換える必要があると判断部４４により判断される。
クリーニング装置２０，３０の切り換えの必要があると判断部４４により判断されると、判断部４４は、図示しない駆動装置に動作指示を出す。これにより、クリーニング装置２０，３０が切り換えられる（ステップ１０７）。その後に判断部４４は、変数ｉを初期化して格納部４２に格納する（ステップ１０８）。
なお、クリーニング装置２０，３０を切り換える必要がないと判断されると、そのまま終了する。
【００２３】
本実施の形態では、ブラシ付きのクリーニング装置２０とブレード付きのクリーニング装置３０を備え、画像密度情報から、低エリアカバレッジの画像（感光体ドラム１１の表面の残存トナーが少ない画像）が多くプリントされていると判断した場合は、ブラシ付きのクリーニング装置２０を動作位置に移動すると共に、ブレード付きのクリーニング装置３０を非動作位置に移動する。また、高エリアカバレッジの画像（感光体ドラム１１の表面の残存トナーが多い画像）が多くプリントされていると判断した場合は、ブレード付きのクリーニング装置３０を動作位置に移動すると共に、ブラシ付きのクリーニング装置２０を非動作位置に移動する。
【００２４】
なお、本実施の形態では、画像密度情報から低エリアカバレッジか高エリアカバレッジかを判断しているが、感光体ドラム１１の残存トナー量に関する情報から低エリアカバレッジか高エリアカバレッジかを判断することも考えられる。この場合の残存トナー量に関する情報は、例えば光学式センサによるトナー濃度の検出により取得することができる。
ここで、付言すると、ブラシ付きのクリーニング装置２０およびブレード付きのクリーニング装置３０の両方により感光体ドラム１１の表面をクリーニングすることも考えられるが、２箇所で感光体ドラム１１の表面に当接することになるので、感光体ドラム１１の部品寿命が短くなることが想定される。
【００２５】
上述した画像形成装置では、担持体としての感光体ドラム１１をクリーニング装置２０，３０でクリーニングする場合について説明したが、例えば担持体としての図示しない中間転写ベルトをクリーニング装置２０，３０でクリーニングすることも考えられる。すなわち、クリーニング装置２０，３０をいわゆるタンデム型の画像形成装置に適用するものである。
そのようなタンデム型の画像形成装置について、図示しないがその構成を簡単に説明する。画像形成装置は、例えば電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニットと、各画像形成ユニットにて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる中間転写ベルト（トナー像の担持体）と、中間転写ベルト上に転写された重ね画像を転写材としての用紙に一括転写（二次転写）させる二次転写装置と、二次転写された画像を用紙上に定着させる定着装置とを備えている。
このように構成された画像形成装置において、用紙への二次転写が終了した後に中間転写ベルトに残った残留トナーを、クリーニング装置２０，３０によりクリーニングする。具体的には、図２および図３に示す感光体ドラム１１を図示しない二次転写ベルトに置き換えて構成する。すなわち、図２に示すブラシクリーニング状態および図３に示すブレードクリーニング状態のいずれか一方が、制御部４０により選択される。
【００２６】
次に、本実施の形態についての変形例について説明する。
本実施の形態では、画像出力部１０には、２つのクリーニング装置２０，３０が内蔵されているが、スペースまたはコストの観点から２つのクリーニング装置２０，３０を内蔵することが困難な場合が想定される。このような場合には、クリーニング装置２０，３０のいずれか一方のみを内蔵し、必要に応じて交換できるように構成することも考えられる。すなわち、クリーニング装置２０，３０をユニット化（カートリッジ化）することにより、使用者自らが、クリーニング装置２０とクリーニング装置３０相互の着脱交換を行うようにすることも考えられる。
この場合には、上述した判断部４４により判断された選択内容は、使用者に対して、図示しない表示部（ＵＩ）により提供されるように構成する。すなわち、使用者に対してクリーニング装置の交換情報の提供を行い、クリーニング装置の交換について注意を喚起する。
なお、クリーニング装置２０，３０のみをユニット化することも考えられるが、感光体ドラム１１、帯電器１２、現像器１４および転写前コロトロン１５を含むカートリッジ化することも考えられる。すなわち、感光体ドラム１１、帯電器１２、現像器１４、転写前コロトロン１５およびクリーニング装置２０を一体としたユニット（第１のユニット）と、感光体ドラム１１、帯電器１２、現像器１４、転写前コロトロン１５およびクリーニング装置３０を一体としたユニット（第２のユニット）とを交換可能に構成することも考えられる。
【００２７】
本実施の形態および変形例によれば、最適なクリーニング条件の設定が可能となるため、安定した高品質の画質が得られるとともに、クリーニング部材や感光体ドラム１１などの画像形成に関係する部品の短ライフトラブルをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】ブラシを有するクリーニング装置により感光体ドラムの表面がクリーニングされている状態を示す構成図である。
【図３】ブレードを有するクリーニング装置により感光体ドラムの表面がクリーニングされている状態を示す構成図である。
【図４】制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】クリーニング装置の切り換えの判断についてのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１０…画像出力部、１１…感光体ドラム、２０，３０…クリーニング装置、２１，３１…フレーム、２２，３２…支軸部、２３ａ，２３ｂ…ファーブラシ、２４ａ，２４ｂ…回収ロール、２５ａ，２５ｂ，３５…スクレーパ、２６，３６…回収オーガ、３３…ブレード、３４…回収ブラシ、４０…制御部、４１…取得部、４２…格納部、４３…処理部、４４…判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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