(57)【要約】【課題】ゲートユニットの開閉を個別に制御可能なゲート装置を提供することにある。【解決手段】競争ゲーム機器のゲート装置１は複数のゲートユニット６を備えており、各ゲートユニット６は、ベース筐体７に、開閉可能に設置された観音開き式の左右１対の扉部１０と、通電時に所定の極性の磁力を発生する２つの電磁石８と、扉部１０に設置され、電磁石８と所定の角度で夫々対向するように設置され、電磁石８と対向する面の極性が前電磁石８に於ける通電時の極性と同一極性を有する永久磁石１１と、を有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯機器に於けるゲート装置であって、
開口部を有する筐体と、
前記筐体の開口部に所定の回動中心軸の周りに回動することによって開閉可能に設置された扉部と、
前記筐体内に前記開口部と磁極が対向するように設置された電磁石であって、通電時に所定の極性を有する磁力を発生する電磁石と、
前記扉部に設置され、前記電磁石と対向するように設置された永久磁石であって、前記電磁石と対向する面の極性が前記電磁石に於ける通電時の極性と同一極性を有する永久磁石と、を有するゲートユニットを備えることを特徴とするゲート装置。
【請求項２】
前記永久磁石は、前記扉部が閉じた状態に於いて、前記電磁石から前記永久磁石に於ける前記回動中心軸側に位置する端部までの距離が、前記電磁石から前記永久磁石に於ける前記回動中心軸と反対側に位置する端部までの距離に比して長くなるように前記扉部に設置されることにより、前記電磁石と所定の角度で対向することを特徴とする、請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記ゲートユニットは、前記筐体と前記扉部とを接続し、前記扉部が閉まる方向に付勢された弾性部をさらに備えることを特徴とする、請求項１乃至２の何れか一つに記載のゲート装置。
【請求項４】
前記扉部は、観音開き式の左右１対の扉部であり、
前記電磁石は、通電時に所定の極性を有する磁力を発する２つの磁極を備えており、
前記永久磁石は、前記電磁石に備えられた２つの磁極の夫々と対向するように、前記左右１対の扉部の夫々に設置されており、互いに対向する前記永久磁石と前記磁極の夫々は同一極性を有することを特徴とする、請求項１に記載のゲート装置。
【請求項５】
前記永久磁石は、前記扉部が閉じた状態に於いて、前記電磁石から前記永久磁石に於ける前記回動中心軸側に位置する端部までの距離が、前記電磁石から前記永久磁石に於ける前記回動中心軸と反対側に位置する端部までの距離に比して長くなるように前記扉部に設置されることにより、前記電磁石と所定の角度で対向することを特徴とする、請求項４に記載のゲート装置。
【請求項６】
前記ゲートユニットは、前記筐体と前記扉部とを接続し、前記扉部が閉まる方向に付勢された弾性部をさらに備えることを特徴とする、請求項４乃至５の何れか一つに記載のゲート装置。
【請求項７】
前記ゲート装置は、複数のゲートユニットで構成されており、
前記電磁石に備えられた２つの磁極は、通電時に発生する磁力の極性が互いに異なっており、
前記永久磁石は、前記扉部が開いた状態に於いて、隣接するゲートユニットに於いて隣り合う扉部に設置された永久磁石と互いに吸引することを特徴とする、請求項４乃至６の何れか一つに記載のゲート装置。
【請求項８】
前記複数のゲートユニットに於いて、両端部に設置される前記ゲートユニットは、隣接する前記ゲートユニットが存在しない側の前記筐体側面に、磁性体部材を設置することを特徴とする、請求項７に記載のゲート装置。
【請求項９】
前記両端部に設置される前記ゲートユニットは、前記ゲートユニットが存在しない側の前記筐体側面と、前記磁性体部材との間に、さらに、非磁性体部材を備えることを特徴とする、請求項８に記載のゲート装置。
【請求項１０】
前記複数のゲートユニットは、隣接する前記ゲートユニット間に非磁性体部材を設置することを特徴とする、請求項７乃至９の何れか一つに記載のゲート装置
【請求項１１】
前記ゲート装置は、前記扉部の開閉状態を検出可能なセンサをさらに備えていることを特徴とする、請求項１乃至１０の何れか一つに記載のゲート装置。
【請求項１２】
前記ゲート装置は、前記扉部の開閉状態を検出可能なセンサであって、前記１対の扉部に於いて、一方の扉部の開閉状態を検出するセンサをさらに備えていることを特徴とする、請求項４乃至１０の何れか一つに記載のゲート装置。
【請求項１３】
前記ゲート装置は、制御部と、所定の時間を計測するタイマカウンタと、をさらに備えており、
前記ゲートユニットに於いて、前記扉部が閉じた状態で前記電磁石を通電させた際に、所定時間内に前記扉が閉じた状態を維持する場合に、所定のエラー処理を実行することを特徴とする、請求項１１乃至１２の何れか一つに記載のゲート装置。
【請求項１４】
前記ゲートユニットに於いて、前記扉部が開いた状態で前記電磁石への通電を切断した際に、所定時間内に前記扉が開いた状態を維持する場合に、前記電磁石への通電方向を逆転させることを特徴とする、請求項１３に記載のゲート装置。
【請求項１５】
前記通電方向を逆転させる処理を所定回数実行した状況に於いて、前記扉部が開いた状態を維持する場合に、所定のエラー処理を実行することを特徴とする、請求項１４に記載のゲート装置。
【請求項１６】
前記電磁石はソレノイドであることを特徴とする、請求項１乃至１５の何れか一つに記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯機器に於けるゲート装置、特に、ゲートユニットの開閉制御を個別に実行可能なゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊戯機器、特に競争ゲーム機器に於いて使用される複数のゲートユニットを備えたゲート装置は、該複数のゲートユニットを全て同時に開閉する構造を備えている。例えば、特許文献１に記載の競争ゲーム装置に於けるゲート機構は、１２個のゲートユニットを備えており、夫々のゲートユニットに於いて、ゲート扉を備えた２本のゲート枠が回転自在に設置されており、該ゲート扉の上方近傍に設置された開門用の回転主軸が回転することによって、該回転主軸に備えられた開門棒がゲート扉を押し、ゲートユニットが開門する構造を有している。なお、上述の回転主軸は２４個の開門棒を備えており、該回転主軸の回転により、該開門棒の夫々に対応する合計２４枚のゲート扉を同時に押すことにより、全てのゲートユニットが開門する。
【特許文献１】特開２００４−２０７３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
競争競技を再現する競争ゲーム機器に於いて、現実の競争競技を忠実に再現しているか否かということが、ゲーム参加者にとって該競争ゲームを楽しむことが出来るか否かを左右する重要な要因の一つとなる。実際の競技に於いては、複数設置されたゲートの内、一部のゲートが使用されないという状況が起こり得る。従来の競争ゲーム機器に於いて、該状況を再現しようとする場合、上述の通り、複数のゲートユニットを同時に開閉することから、使用ゲートユニットと非使用ゲートユニットとの開閉動作を個別に制御することが不可能であるので、現実の競技をリアルに再現することが出来ず、不自然さを露呈するという問題が発生していた。
したがって、本発明の目的は、夫々のゲートユニットの開閉を個別に制御可能なゲート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１発明に係るゲート装置は、遊戯機器に於けるゲート装置であって、開口部を有する筐体と、前記筐体の開口部に所定の回動中心軸の周りに回動することによって開閉可能に設置された扉部と、前記筐体内に前記開口部と磁極が対向するように設置された電磁石であって、通電時に所定の極性を有する磁力を発生する電磁石と、前記扉部に設置され、前記電磁石と対向するように設置された永久磁石であって、前記電磁石と対向する面の極性が前記電磁石に於ける通電時の極性と同一極性を有する永久磁石と、を有するゲートユニットを備えることを特徴とする。
【０００５】
このゲート装置によれば、電磁石に通電した際に、該電磁石の極性が、対向する永久磁石の面が有する極性と同一になるので、電磁石と永久磁石が反発することによって、扉部を自動的に開くことが可能であり、複数のゲートユニットを使用した場合には、夫々のゲートユニットに備えられた扉部の開閉を個別に制御可能となる。
また、電磁石を使用しているので、モータ等の駆動構造を使用する場合に比して、アクチュエータとしての耐久的な問題が発生しない。
【０００６】
第２発明に係るゲート装置は、第１発明に係るゲート装置に於いて、前記永久磁石は、前記扉部が閉じた状態に於いて、前記電磁石から前記永久磁石に於ける前記回動中心軸側に位置する端部までの距離が、前記電磁石から前記永久磁石に於ける前記回動中心軸と反対側に位置する端部までの距離に比して長くなるように前記扉部に設置されることにより、前記電磁石と所定の角度で対向することを特徴とする。
【０００７】
扉部が閉じた状態に於いて、永久磁石が電磁石の磁極と完全に対向するように設置した場合、電磁石から発生する磁力が永久磁石に於ける扉部の回動中心軸側に位置する端部と該回動中心軸の反対側に位置する端部に与える影響は略同一になるが、このゲート装置によれば、扉部が閉じた状態に於いて、電磁石から永久磁石に於ける扉部の回動中心軸側に位置する端部までの距離を、電磁石から永久磁石に於ける扉部の回動中心軸と反対側に位置する端部までの距離に比して長くなるように扉部に設置する構成であるので、電磁石から発生する磁力が、永久磁石に於ける扉部の回動中心軸側に位置する端部と回動中心軸の反対側に位置する端部に与える影響が異なる。したがって、該磁力による影響力の差によって、電磁石と永久磁石が反発する際に、扉部を勢い良く開くことが可能になる。
【０００８】
第３発明に係るゲート装置は、第１乃至第２発明の何れか一つに係るゲート装置に於いて、前記ゲートユニットは、前記筐体と前記扉部とを接続し、前記扉部が閉まる方向に付勢された弾性部をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
このゲート装置によれば、扉部が閉じる方向に弾性部が付勢されているので、扉部が開いた状態から閉じる状態に移行する際に、確実に扉部を閉じる状態に移行させることが可能となる。
【００１０】
第４発明に係るゲート装置は、第１発明に係るゲート装置に於いて、前記扉部は、観音開き式の左右１対の扉部であり、前記電磁石は、通電時に所定の極性を有する磁力を発する２つの磁極を備えており、前記永久磁石は、前記電磁石に備えられた２つの磁極の夫々と対向するように、前記左右１対の扉部の夫々に設置されており、互いに対向する前記永久磁石と前記磁極の夫々は同一極性を有することを特徴とする。
【００１１】
このゲート装置によれば、ゲートユニットに備えられた電磁石が通電時に所定の極性を有する磁力を発する２つの磁極を備えており、永久磁石が該電磁石に備えられた２つの磁極の夫々と対向するように左右1対の扉部の夫々に設置され、電磁石の通電時に於ける夫々の磁極の極性と、対向する永久磁石の夫々の極性が同一であるので、１つのゲートユニットに於いて左右1対の扉部の開閉を同時に制御することが可能となる。
【００１２】
第５発明に係るゲート装置は、第４発明に係るゲート装置に於いて、前記永久磁石は、前記扉部が閉じた状態に於いて、前記電磁石から前記永久磁石に於ける前記回動中心軸側に位置する端部までの距離が、前記電磁石から前記永久磁石に於ける前記回動中心軸と反対側に位置する端部までの距離に比して長くなるように前記扉部に設置されることにより、前記電磁石と所定の角度で対向することを特徴とする。
【００１３】
扉部が閉じた状態に於いて、永久磁石が電磁石の磁極と完全に対向するように設置した場合、電磁石から発生する磁力が永久磁石に於ける扉部の回動中心軸側に位置する端部と該回動中心軸の反対側に位置する端部に与える影響は略同一になるが、このゲート装置によれば、左右1対の扉部が閉じた状態に於いて、電磁石から永久磁石に於ける扉部の回動中心軸側に位置する端部までの距離を、電磁石から永久磁石に於ける扉部の回動中心軸と反対側に位置する端部までの距離に比して長くなるように扉部に設置する構成であるので、電磁石から発生する磁力が、永久磁石に於ける扉部の回動中心軸側に位置する端部と回動中心軸の反対側に位置する端部に与える影響が異なる。したがって、該磁力による影響力の差によって、電磁石と永久磁石が反発する際に、左右１対の扉部を同時に勢い良く開くことが可能になる。
【００１４】
第６発明に係るゲート装置は、第４乃至第５発明の何れか一つに係るゲート装置に於いて、前記ゲートユニットは、前記筐体と前記扉部とを接続し、前記扉部が閉まる方向に付勢された弾性部をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
このゲート装置によれば、扉部が閉じる方向に弾性部が付勢されているので、左右1対の扉部が開いた状態から閉じる状態に移行する際に、確実に左右1対の扉部を閉じる状態に移行させることが可能となる。
【００１６】
第７発明に係るゲート装置は、第４乃至第６発明の何れか一つに係るゲート装置に於いて、複数のゲートユニットで構成されており、前記電磁石に備えられた２つの磁極は、通電時に発生する磁力の極性が互いに異なっており、前記永久磁石は、前記扉部が開いた状態に於いて、隣接するゲートユニットに於いて隣り合う扉部に設置された永久磁石と互いに吸引することを特徴とする。
【００１７】
このゲート装置によれば、ゲートユニット内に設置された電磁石に於いて、通電時に発生する磁力の極性が隣同士で異なるので、永久磁石に於ける電磁石側の面の極性は隣同士で異なる構成となる。つまり、扉部が開いた状態で、隣接するゲートユニット間に於いて、隣り合う扉部に設置された永久磁石の扉部が対向する側の面の極性が互いに異なるので、永久磁石が互いに引き合うことになり、扉部の開いた状態を維持することが出来る。
また、このゲート装置によれば、複数のゲートユニットで構成されているので、夫々のゲートユニットに於ける電磁石への通電を個別に制御することによって、ゲートユニット毎に扉の開閉を制御することが可能となる。
【００１８】
第８発明に係るゲート装置は、第７発明に係るゲート装置に於いて、前記複数のゲートユニットに於いて、両端部に設置される前記ゲートユニットは、隣接する前記ゲートユニットが存在しない側の前記筐体側面に、磁性体部材を設置することを特徴とする。
【００１９】
このゲート装置によれば、ゲートユニットに於いて、他のゲートユニットが隣接しない側の筐体側面に磁性体部材が設置されているので、扉部が開いた状態に於いて、扉部に設置された永久磁石が該磁性体部材と引き合うことになり、扉部の開いた状態を維持することが可能である。
【００２０】
第９発明に係るゲート装置は、第８発明に係るゲート装置に於いて、前記両端部に設置される前記ゲートユニットは、前記ゲートユニットが存在しない側の前記筐体側面と、前記磁性体部材との間に、さらに、非磁性体部材を備えることを特徴とする。
【００２１】
このゲート装置によれば、ゲートユニットに於いて、他のゲートユニットが隣接しない側の筐体側面に磁性体部材が設置され、さらに、筐体と磁性体部材との間に非磁性体部材を備えているので、永久磁石と磁性体部材との吸引を妨げることなく、扉部が開いた際に跳ね返る力を吸収することが可能である。
【００２２】
第１０発明に係るゲート装置は、第７乃至第９発明の何れか一つに係るゲート装置に於いて、前記複数のゲートユニットは、隣接する前記ゲートユニット間に非磁性体部材を設置することを特徴とする。
【００２３】
このゲート装置によれば、ゲートユニット間に非磁性体部材が設置されているので、隣接するゲートユニット間に於いて、隣接する扉部に設けられた永久磁石同士が互いに吸引することを妨げることなく、該隣接する扉部が開いた際に跳ね返る力を吸収することが可能である。
【００２４】
第１１発明に係るゲート装置は、第１乃至第１０発明の何れか一つに係るゲート装置に於いて、前記扉部の開閉状態を検出可能なセンサをさらに備えていることを特徴とする。
【００２５】
このゲート装置によれば、扉部の開閉状態を検出可能なセンサを備えているので、夫々のゲートユニットに於ける扉部の開閉状態を検出することが可能となる。
【００２６】
第１２発明に係るゲート装置は、第４乃至第１０発明の何れか一つに係るゲート装置に於いて、前記扉部の開閉状態を検出可能なセンサであって、前記１対の扉部に於いて、一方の扉部の開閉状態を検出するセンサをさらに備えていることを特徴とする。
【００２７】
このゲート装置によれば、扉部の開閉状態を検出可能なセンサをゲートユニットに設置された１対の扉部の内、何れか一方の開閉状態を検出するために使用する。扉部の開閉状態に関する不具合が生じる場合、ゲートユニット単位で故障することが多いので、１対の扉部の内、一方の扉部の開閉状態を検出するためにセンサを１台設置することによって、夫々のゲートユニットにセンサを２台設置する場合に比して、製造コスト及び設置スペースを削減することが出来る。
【００２８】
第１３発明に係るゲート装置は、第１１乃至第１２発明の何れか一つに記載のゲート装置に於いて、制御部と、所定の時間を計測するタイマカウンタと、をさらに備えており、前記ゲートユニットに於いて、前記扉部が閉じた状態で前記電磁石を通電させた際に、所定時間内に前記扉が閉じた状態を維持する場合に、所定のエラー処理を実行することを特徴とする。
【００２９】
このゲート装置によれば、扉部が閉じた状態で電磁石を通電した際に、所定時間内に扉部が閉じた状態を維持する場合、所定のエラー処理を行う。正常な状態に於いて、電磁石に通電した場合、電磁石と対向する永久磁石が反発し、扉部が開いた状態になるので、所定時間内に扉部が開いた状態にならなければ、電磁石が適切な極性の磁力を発生させていない不具合や、永久磁石の極性を反対に設置している不具合等を、エラーとして検出することが可能となる。
【００３０】
第１４発明に係るゲート装置は、第１３発明に係るゲート装置に於いて、前記扉部が開いた状態で前記電磁石への通電を切断した際に、所定時間内に前記扉が開いた状態を維持する場合に、前記電磁石への通電方向を逆転させることを特徴とする。
【００３１】
このゲート装置によれば、扉部が開いた状態で電磁石への通電を切断した場合、所定時間内に扉部が開いた状態を維持する場合に、電磁石への通電方向を逆転する処理を実行する。正常な状態に於いて、電磁石への通電を切断した場合、弾性部の元に戻る力によって扉部が電磁石の方向に回転し、ある程度の位置まで回転移動した段階で、扉部に設置された永久磁石が電磁石側に引き寄せられることになる。そこで、永久磁石が電磁石の方向に引き寄せられない場合に、電磁石への通電方向を逆にすることによって、電磁石が発生する磁力の極性が反転する。これにより、電磁石の磁力が有する極性が永久磁石の有する極性と逆になるので、電磁石と永久磁石が引き寄せられることになり、扉部をより確実に閉じた状態にすることが出来る。
【００３２】
第１５発明に係るゲート装置は、第１４発明に係るゲート装置に於いて、前記通電方向を逆転させる処理を所定回数実行した状況に於いて、前記扉部が開いた状態を維持する場合に、所定のエラー処理を実行することを特徴とする。
【００３３】
このゲート装置によれば、電磁石への通電方向を逆転させる処理を所定回数実行した状況で、扉部が開いた状態を維持する場合にエラー処理を実行することが出来る。したがって、開いた状態で隣接する扉部に設置された永久磁石同士の吸引力が過剰に強い等の不具合をエラーとして検出することが可能となる。
【００３４】
第１６発明に係るゲート装置は、第１乃至第１５発明の何れか一つに係るゲート装置に於いて、前記電磁石はソレノイドであることを特徴とする。
【００３５】
このゲート装置によれば、電磁石としてソレノイドを使用することが出来るので、非常に汎用性が高い。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、夫々のゲートユニットの開閉を個別に制御可能なゲート装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（１）第１実施形態
［全体の構造］
図１は、本実施形態に係るゲート装置１の概略斜視図である。ゲート装置１は、競馬ゲーム機器に於いて競走馬フィギュア（図示せず）が出走するスターティングゲートであり、上部カバー２と、筐体３と、センサ４と、センサ基板５と、ゲートユニット６と、を備えている。
【００３８】
上部カバー２は、筐体３の上部を覆うように設置される。筐体３は、内部に複数のセンサ４と、複数のセンサ基板５と、複数のゲートユニット６が設置された筐体である。センサ４は、ゲートユニット６のゲート開閉を検知するためのセンサであり、ゲートユニット６の鉛直方向上方に設置されている。本実施形態に於いては１２個のセンサ４が設置されている。センサ基板５は、センサ４を設置するための基板であり、本実施形態に於いては、１枚のセンサ基板５上に６個のセンサ４を設置することが出来る。ゲートユニット６は、競争馬フィギュア（図示せず）が出走するスターティングゲートの各ゲートを構成しており、所定のタイミングでゲートが開いた際に、内部に設置された競争馬フィギュアを出走させることが出来る。本実施形態に於いては、１２個のゲートユニット６が筐体３内に設置されている。
【００３９】
[ゲートユニットの構造]  
図２（ａ）は、本実施形態に係るゲート装置１に於いて、ゲートが開いた状態の複数のゲートユニット６に関する斜視図であり、図２（ｂ）はゲートが閉じた状態の一つのゲートユニット６に関する概略斜視図である。また、図３（ａ）は本実施形態に係るゲート装置１に於けるゲートユニット６の概略上面図であり、図３（ｂ）はゲートユニット６の前方側を拡大した概略上面図である。そして、図４（ａ）は本実施形態に係るゲートユニット６に於けるユニット間ストッパ１３の斜視図であり、図４（ｂ）は端部ストッパ１４の斜視図である。なお、図２（ａ）乃至（ｂ）は、ゲートユニット６の各部を簡略図示したものであるので、各部の詳細な形状は図１と若干異なるものとする。
【００４０】
図２（ａ）乃至（ｂ）に図示されているように、ゲートユニット６は、ベース筐体７、電磁石８、弾性部９、扉部１０、永久磁石１１、接合部材１２、ユニット間ストッパ１３、端部ストッパ１４を備える。
【００４１】
ベース筐体７は、ゲートユニット６の各部を設置するための金属製の筐体である。
電磁石８は、鉄心８ａに巻いたコイルに電流を流し磁力を発生させるソレノイドである。電磁石８は、ゲートユニット６の内部に２個設置されており、通電時に互いの発生する磁力の極性が反対になるように構成されている。一般に、電磁石の強さは流れる電流の大きさとコイルの巻数に比例するので、必要とされる磁力に応じて、電流の大きさ及びコイルの仕様（長さ、太さ等）を適宜変更することが出来るものとする。また、電磁石８に通電する電流の方向を逆にすることが可能であり、この場合、電磁石８が発生する磁力の極性が反対になる。なお、本実施形態に於いては電磁石８としてソレノイドを使用しているが、Ｕ字コイル等を使用しても良い。
【００４２】
弾性部９は、ベース筐体７と扉部１０とに接続され、扉部１０が閉じる方向に付勢されたコイルバネである。該弾性部９は、扉部１０に設置された永久磁石１１が電磁石８の鉄心８ａに吸引される際に、吸引を確実にするために補助的に使用され、取り外し可能に設置させる。なお、弾性部９の元に戻る力が強過ぎると、電磁石８の通電時に、電磁石８と永久磁石１１とが反発して、扉部１０が開く際に、開いた状態を維持することが出来ない。したがって、扉部１０が開いた状態になるように弾性部９を適宜選択する。
【００４３】
扉部１０は、樹脂で形成された左右２つの開閉部で構成されており、上部に後述のセンサ４に扉部１０の開閉を検知させるためのセンサ押圧部１０ａが形成されている。また、扉部１０は、ベース筐体７に接続部材１２を介して設置され、ベース筐体７の前面を覆う状態（以後、閉じた状態と称す）から、ベース筐体７と略垂直になる状態（以後、開いた状態と称す）まで、所謂、観音開きが可能なように回転自在に設置されている。
【００４４】
図３（ａ）乃至（ｂ）に図示されているように、永久磁石１１は両面の極性が異なる板状の磁石であり、電磁石８の鉄心８ａと鉛直方向略同一の高さに配置されるように、扉部１０に設置され、扉部１０が閉じた状態になった場合に、電磁石８と所定の角度をなすように設置された状態となる。この時、永久磁石１１に於ける扉部１０の回転軸側（接続部材１２）の端部（以後、回動中心軸と称す）から電磁石８までの距離は、永久磁石１１に於ける扉部１０の回動中心軸と反対側に位置する端部から電磁石８までの距離に比して長くなっている。したがって、該距離の違いによって、電磁石８から発生する磁力が永久磁石１１に於ける扉部１０の回動中心軸側に位置する端部と回動中心軸と反対側に位置する端部に与える影響力は異なる。
【００４５】
なお、永久磁石１１の両面の極性については、電磁石８側の面の極性が、電磁石８に於ける通電時の極性と同一になるように設置される。したがって、通電時の極性がＮ極である左側の電磁石８と対面するように設置された永久磁石１１の極性は、電磁石８の鉄心８ａ側の面がＮ極であり、反対側がＳ極となる。また、ゲートユニット６内に設置される２つの電磁石８は、通電時に於いて互いに反対の極性となる。したがって、これに伴って、永久磁石１１の極性は互いに逆になるように設置される。例えば、図３（ｂ）に図示されているように、左側に設置された永久磁石１１の電磁石８の鉄心８ａ側の極性がＮ極の場合、右側に設置された永久磁石１１の電磁石８の鉄心８ａ側の極性はＳ極となる。
【００４６】
接続部材１２は、扉部１０をベース筐体７に回転自在に設置するために使用される部材である。
【００４７】
図４（ａ）に図示されているように、ユニット間ストッパ１３は、非磁性体で形成されたストッパであり、ゲートユニット６間に設置される。本実施形態に於けるユニット間ストッパ１３の材質は非磁性体のアクリルであり、その厚みは略３ｍｍである。該ユニット間ストッパ１３は、扉部１０が勢い良く開放された際に、扉部１０の衝撃を吸収して、所定の位置で回転運動を停止させるためのストッパである。
【００４８】
図４（ｂ）に図示されているように、端部ストッパ１４は、磁性体部１４ａと非磁性体部１４ｂで形成されたストッパであり、ゲートユニット６内、両端部に配置されるゲートユニット６の端部側の側面に固定され、扉部１０が勢い良く開放された際に、所定の位置で扉部１０の衝撃を吸収して、所定の位置で扉部１０の回転運動を停止させるためのストッパである。この時、ゲートユニット６側に非磁性体部１４ｂが配置され、ゲートユニット６と反対側に磁性体部１４ａが配置されるようにする。本実施形態に於ける端部ストッパ１４の材質は、磁性体部１４ａが電気亜鉛メッキ鋼板（ＳＥＣＣ）であり、非磁性体部１４ｂがアクリルである。また、本実施形態に於いて、端部ストッパ１４の磁性体部１４ａの厚みは１ｍｍであり、非磁性体部１４ｂの厚みは２ｍｍである。なお、本実施形態に於いて、ユニット間ストッパ１３及び端部ストッパ１４に使用される非磁性体として、アクリルを使用しているが、ゴム等の非磁性体樹脂を使用しても良く、磁性体としてＳＥＣＣ以外の素材を使用しても良い。
【００４９】
また、本実施形態に係るゲート装置１に於いては、１２個のゲートユニット６を設置した構成を採用したが、ゲートユニット６のベース筐体７の両側面に端部ストッパ１４を設置する構成とすれば、１個のゲートユニット６を備えたゲート装置１としても良く、必要に応じてゲートユニット６の数を適宜変更することが出来る。
【００５０】
また、本実施形態に係るゲート装置１に於ける夫々のゲートユニット６では、電磁石８を２つ設置し、左右２つの開閉部で構成される扉部１０を設置する構成としたが、電磁石８を１つ設置し、１つの開閉部のみで構成される扉部１０を設置する構成を備えたゲートユニット６を複数設置しても良い。なお、隣接するゲートユニット６に設置された電磁石８の磁性が反対になるように設置し、扉部１０の開閉方向が隣接するゲートユニット６間で反対になるように設置し、ユニット間ストッパ１３及び端部ストッパ１４を設置する構成とすれば、本実施形態に係るゲート装置１に於けるゲートユニット６と略同様の構成を得ることも可能である。
【００５１】
［センサの構成］
図５（ａ）は本実施形態に係るゲート装置１に於けるセンサ４の斜視図であり、図５（ｂ）はセンサ４の近傍に関する上面図である。センサ４は、本体４ａと、スイッチ４ｂと、開閉部４ｃで構成されている。センサ４は、ゲートユニット６に設置された２つの扉部１０の内、何れか一つの開閉状態を検出するために使用される。例えば、ゲートユニット６に於ける、右側の扉部１０の開閉状態を検出する場合、図５（ｂ）に図示されているように、電磁石８の非通電時に於いては、永久磁石１１が電磁石８に吸引されて閉じた状態にある。この時、センサ４の開閉部４ｃが右側の扉部１０に形成されたセンサ押圧部１０ａに押圧されて、これによってスイッチ４ｂが押圧され、扉部１０が閉じた状態であることが検出される。反対に、電磁石８の通電時には、電磁石８と永久磁石１１とが反発することによって、扉部１０が開いた状態になり、センサ４の開閉部４ｃの押圧が解除され、これによってスイッチ４ｂの押圧が解除されて、扉部１０が開いた状態であることが検出される。
【００５２】
［ゲート開閉に関する構成］
図６は、本実施形態に係るゲート装置１がゲート開閉動作を実行する際に機能する各構成を図示した概略構成図である。なお、図６に於いて付与された番号は、図１乃至５に図示された構成と一致する部分については同一番号を付与するものとする。
【００５３】
ゲート装置１は、センサ４、電磁石８、電源部１５、タイマカウンタ１６、制御部１７と、を備える。センサ４は、前述の通り、本体４ａに備えられた開閉部４ｃが扉部１０に形成されたセンサ押圧部１０ａによって押圧されることにより、スイッチ４ｂが押圧され、扉部１０が閉じた状態であることを検出し、該スイッチ４ｂの押圧が解除された場合に、扉部１０が開いた状態であることを検出する。センサ４は、スイッチ４ｂの押圧時に所定の信号を制御部１７に送信し、スイッチ４ｂの非押圧時に該信号の制御部１７への送信を停止する。電磁石８は、前述の通り、制御部１７による所定の電圧の供給を受け、所定の極性を有する磁力を発生する。なお、電磁石８は、通電される電流の方向を逆にされると、通電時に通常発生する磁力が有する極性と逆の極性を有する磁力を発生させる。電源部１５は、所定の電圧をゲート装置１の各部に供給する。タイマカウンタ１６は、制御部１７の制御により所定の時間を計測する。制御部１７は、センサ４、電磁石８、電源部１５、タイマカウンタ１６を制御する。
【００５４】
［ゲート開閉方法］
図７（ａ）は、本実施形態に係るゲート装置１に於けるゲートユニット６の非通電時に於ける概略上面図であり、図７（ｂ）は、ゲートユニット６の通電時に於ける概略上面図である。また、図８は本実施形態に係るゲートユニット６のゲート開閉方法に関するフローチャートである。
【００５５】
図７（ａ）に図示されているように、電磁石８の非通電時に於いては、夫々のゲートユニット６に設置された永久磁石１１は、電磁石８の鉄心８ａに吸引され、扉部１０は閉じた状態にある。前述の通り、扉部１０とベース筐体７は、弾性部９によって接続されており、これにより、永久磁石１１と鉄心８ａとの吸引が補完されている。また、前述の通り、隣り合う永久磁石１１の極性は、一方の永久磁石１１に於ける鉄心８ａ側の極性がＮ極の場合、もう一方の永久磁石１１に於ける鉄心８ａ側の極性がＳ極になるように設置される。
【００５６】
図８のステップ１００に於いて、ゲートを開く処理を開始する場合、ステップ１０１に於いて、制御部１７の制御によって、電磁石８が通電され、ステップ１０２に移行する。この時、図８（ｂ）に図示されているように、永久磁石１１に於ける鉄心８ａ側の極性と一致するように、電磁石８に電圧が供給され、磁界が発生する。電磁石８と永久磁石１１に於ける鉄心８ａ側の極性が一致するので、電磁石８と永久磁石１１が互いに反発し合って、扉部１０が開いた状態になる（Ｓ１０２）。ステップ１０３に於いて、センサ４がＯＦＦの状態である場合、つまり、扉部１０が開いた状態になることにより、センサ４のスイッチ４ｂの押圧が解除された場合、ステップ１０６に移行し、扉部１０を開く処理が完了する。この時、ゲートユニット６が端部に設置されている場合、隣接するゲートユニット６が存在しない側の扉部１０は、該扉部１０に設置された永久磁石１１が端部ストッパ１４の磁性体部１４ａに吸引される。また、ゲートユニット６に於いて、他のゲートユニット６に隣接する側に設置された扉部１０は、該扉部１０に設置された永久磁石１１が、ユニット間ストッパ１３を挟んで隣接するゲートユニット６に設置されている永久磁石１１に引き寄せられる。これは、図７（ｂ）に図示されている通り、ユニット間ストッパ１３が非磁性体であり、扉部１０が開いた状態に於いて、隣接するゲートユニット６の扉部１０に設置された永久磁石１１の対向する面が互いに異なるからである。なお、前述の弾性部９が元に戻る力は、隣り合う永久磁石１１の磁力を超えないものとし、扉部１０が開放された状態を維持できるものとする。
【００５７】
反対に、ステップ１０４に於いて、センサ４のスイッチ４ｂがＯＮの状態、つまり、扉部１０が回転移動せずに、センサ４に設けられたスイッチ４ｂが押圧された状態を維持する場合、ステップ１０４に移行する。ステップ１０４に於いて、所定時間経過した場合、制御部１７はエラー処理を実行する。なお、該所定時間の計測は、制御部１７の制御によって、電磁石８に通電した時点で、タイマカウンタ１６が時間の計測を開始しており、該時点からの経過時間のことを指す。
【００５８】
次に、ステップ１０６において、扉部１０が開いた状態から閉じる状態に移行する処理ステップが開始される。ステップ１０７に於いて、制御部１７の制御によって電磁石８の通電が解除される場合、ステップ１０８に移行する。反対に、制御部１７によって電磁石８の通電が解除されなければ、ステップ１０７を繰り返す。ステップ１０８に於いて、電磁石８の通電が解除されると、電磁石８によって発生した磁力が消滅する。これにより、扉部１０に設置された永久磁石１１は、電磁石８の鉄心８ａに引き寄せられると共に、伸ばされた状態の弾性部９が元の状態に戻ることによって、扉部１０が閉じた状態になる。この時、扉部１０に形成されたセンサ押圧部１０ａがセンサ４の開閉部４ｃを押圧し、該開閉部４ｃがスイッチ４ｂを押圧することによって、スイッチ４ｂがＯＮの状態になる。ステップ１０９に於いて、センサ４がＯＮの状態であれば、ステップ１１０に移行し、扉部１０を閉じる処理を完了して、ステップ１００に戻る。反対に、ステップ１０９に於いて、スイッチ４ｂがＯＦＦの状態であれば、ステップ１１１に移行し、所定時間が経過したか否かが判定される。所定時間が経過した場合には、ステップ１１２に移行し、反対に所定時間が経過していなければステップ１１１を繰り返す。なお、ステップ１１１に於ける所定時間は、ステップ１０７に於いて、電磁石８への通電が停止された時点で、制御部１７の制御によってタイマカウンタ１６が計測した時間である。ステップ１１２に於いて、制御部１７の制御により、電磁石８に通電が実行される。この時、通常の電流の通電方向とは逆方向に電流を流す処理を行う。具体的には、永久磁石１１に於いて、電磁石８の鉄心８ａ側の面の極性がＮ極の場合、電磁石８は通電時にＮ極の極性を有するように構成されているが、逆向きの電流が通電されることによって、電磁石８の極性がＳ極になり、永久磁石１１が電磁石８に吸引される。ステップ１１３に於いて、スイッチ４ｂがＯＮの状態になった場合、即ち、逆方向の電流の通電によって、電磁石８の極性が逆転し、扉部１０が閉じた状態になった場合には、ステップ１１０に移行し、扉部１０を閉じる処理を完了して、ステップ１００に移行する。反対に、ステップ１１３に於いて、スイッチ４ｂがＯＦＦの状態を維持している場合、ステップ１１４に移行する。ステップ１１４に於いて、電磁石８への逆方向の通電が所定回数（例えば３回）繰り返されている場合、ステップ１１５に移行し、制御部１７がエラー処理を実行する。反対に、ステップ１１４に於いて、電磁石８への逆方向の通電が所定回数繰り返されていない場合、ステップ１１１に戻る。
【００５９】
［作用効果］
本実施形態に係るゲート装置１によれば、電磁石８に通電した際に、該電磁石８の極性（例えばＮ極）が永久磁石１１に於いて電磁石８と対向する面の極性（例えばＮ極）と同一になるので、電磁石８と永久磁石１１が反発して、扉部１０を自動的に開くことが可能であり、複数のゲートユニット６に備えられた扉部１０の開閉を個別に制御可能となる。
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、電磁石８を使用しているので、モータ等の駆動構造を使用する場合に比して、アクチュエータとしての耐久的な問題が発生しない。
【００６０】
また、扉部１０が閉じた状態に於いて、永久磁石１１が電磁石８の磁極と完全に対向するように設置した場合、電磁石８から発生する磁力が永久磁石１１に於ける扉部１０の回動中心軸側に位置する端部と該回動中心軸の反対側に位置する端部に与える影響は略同一になるが、本実施形態に係るゲート装置１によれば、扉部１０が閉じた状態に於いて、電磁石８から永久磁石１１に於ける扉部１０の回動中心軸側に位置する端部までの距離を、電磁石８から永久磁石１１に於ける扉部１０の回動中心と反対側に位置する端部までの距離に比して長くなるように扉部１０に設置しているので、電磁石８から発生する磁力が、永久磁石１１に於ける扉部１０の回動中心軸側に位置する端部と回動中心軸の反対側に位置する端部に与える影響が異なっている。したがって、電磁石８の通電時に於いて電磁石８と永久磁石１１が反発する際に、該磁力による影響力の差によって、扉部１０を勢い良く開くことが可能となる。
【００６１】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、ベース筐体７と扉部１０とが弾性部９によって接続され、扉部１０が閉じる方向に該弾性部９が付勢されているので、扉部１０が開いた状態から閉じる状態に移行する際に、確実に扉部１０を閉じる状態に移行させることが可能となる。
【００６２】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、ゲートユニット６に備えられた電磁石８が通電時に所定の極性を有する磁力を発する２つの磁極を備えており、永久磁石１１が電磁石８の夫々の磁極に対向するように、扉部１０を構成する左右２つの開閉部に夫々設置され、電磁石８の通電時に於ける夫々の磁極の極性と、対向する永久磁石１１の夫々の極性が同一であるので、１つのゲートユニット６に於いて、扉部１０の２つの開閉部の開閉を同時に制御することが可能となる。
【００６３】
また、扉部１０が閉じた状態に於いて、永久磁石１１が電磁石８の磁極と完全に対向するように設置した場合、電磁石８から発生する磁力が永久磁石１１に於ける扉部１０の回動中心軸側に位置する端部と該回動中心の反対側に位置する端部に与える影響は略同一になるが、本実施形態に係るゲート装置１によれば、左右２つの開閉部で構成される扉部１０が閉じた状態に於いて、電磁石８から永久磁石１１に於ける扉部１０の回動中心軸側に位置する端部までの距離を、電磁石８から永久磁石１１に於ける扉部１０の回動中心軸と反対側に位置する端部までの距離に比して長くなるように扉部１０に設置しているので、電磁石８から発生する磁力が、永久磁石１１に於ける扉部１０の回動中心軸に位置する端部と回動中心軸の反対側に位置する端部に与える影響が異なっている。したがって、電磁石８の通電時に於いて電磁石８と永久磁石１１が反発する際に、該磁力による影響力の差によって、左右２つの開閉部で構成される扉部１０を同時に勢い良く開くことが可能となる。    
【００６４】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、ベース筐体７と扉部１０を構成する左右２つの開閉部の夫々とが弾性部９によって接続され、扉部１０を構成する左右２つの開閉部が閉じる方向に該弾性部９が付勢されているので、扉部１０が開いた状態から閉じる状態に移行する際に、確実に扉部１０を構成する左右２つの開閉部を閉じる状態に移行させることが可能となる。
【００６５】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、電磁石８の通電時に発生する磁力の極性が隣同士で異なるので、扉部１０に設置された永久磁石１１の電磁石８側の面の極性は隣同士で異なる構成となる。つまり、扉部１０が開いた状態に於いて、隣接するゲートユニット６間に於いて、隣り合う扉部１０に設置された永久磁石１１に於いて、扉部１０同士が対向する面の極性が互いに異なるので、該永久磁石１１が互いに引き合うことになり、扉部１０の開いた状態を維持することが出来る。
【００６６】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、複数のゲートユニット６で構成されているので、夫々のゲートユニット６に於ける電磁石８への通電を個別に制御することによって、ゲートユニット６毎に扉の開閉を制御することが可能となる。例えば、天皇賞や菊花賞等の現実の競馬レースを模したレース、出走する競走馬フィギュアの数が通常よりも多い、若しくは、少ないレース、競走馬フィギュアの周回数が通常よりも多い、若しくは、少ないレース、インターネット等のネットワークにアクセスすることによって、競馬ゲーム機器の設置場所から離れた場所でゲームに参加することが可能なレース、複数の競馬ゲーム機器をネットワークで接続して実施する統一レース等の特別レースに於いて、扉部１０を順番に開閉、ランダムに開閉、一斉に開閉する等の演出を実行することによって、何かが起こることをゲーム参加者及び観客に示唆することが出来る。さらに、ゲートユニット６毎に電磁石８への通電する速度を変化させることによって、扉部１０の開閉速度を変化させることも可能となる。例えば、電磁石８への通電の切り替え（ＯＮ／ＯＦＦ）を繰り返すことによって扉部１０を頻繁に開閉させ、通電の切り替え時間を調整することによって、扉部１０の開閉速度を徐々に速める演出が実行されたゲートユニット６に設置された競走馬フィギュアが、他のゲートユニット６に設置された競走馬フィギュアに比して、レースで１着を獲得する確率が高くなるように設定することが出来る。そして、ゲーム参加者及び観客が該設定の存在に気付いた場合、ゲーム参加者及び観客がレース結果を予測する一助となり、レースをより楽しむことが出来る。また、レース開始前に、所定のゲートユニット６の扉部１０のみを１、２回開閉させ、該演出が実行されたゲートユニット６に設置される競走馬フィギュアが他のゲートユニット６に設置された競走馬フィギュアに比して、レースで１着を獲得する確率を高くなるように設定することも出来る。そして、ゲーム参加者及び観客が該設定の存在に気付いた場合、ゲーム参加者及び観客がレース結果を予測する一助となり、レースをより楽しむことが出来る。さらに、レース開始時にゲートユニット６の扉部１０を順に開閉させ、所定のゲートユニット６で扉部１０の開閉を終了させる演出を実行し、該扉部１０の開閉が終了したゲートユニット６に設置された競走馬フィギュアが、他のゲートユニット６に設置された競走馬フィギュアに比して、１着を獲得する確率が高くなるように設定することも出来る。そして、ゲーム参加者及び観客が該設定の存在に気付いた場合、ゲーム参加者及び観客がレース結果を予測する一助となり、レースをより楽しむことが出来る。また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、ゲートユニット６に於いて、他のゲートユニット６が隣設されていない側のベース筐体７側面に磁性体部１４ａを有する端部ストッパ１４が設置されているので、扉部１０が開いた状態に於いて、扉部１０に設置された永久磁石１１が該磁性体部１４ａと引き合うことになり、扉部１０の開いた状態を維持することが可能である。
【００６７】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、ゲートユニット６に於いて、他のゲートユニット６が隣接されていない側のベース筐体７側面に磁性体部１４ａを有する端部ストッパ１４が設置され、さらに、該端部ストッパ１４がベース筐体７側に非磁性体部１４ｂを備えているので、永久磁石１１と磁性体部１４ａとの吸引を妨げることなく、扉部１０が開いた際に跳ね返る力を吸収することが可能である。  
【００６８】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、ゲートユニット６間に非磁性体のユニット間ストッパ１３が設置されているので、隣接するゲートユニット６間に於いて、隣接する扉部１０に設けられた永久磁石１１同士が互いに吸引することを妨げることなく、該隣接する扉部１０が開いた際に跳ね返る力を吸収することが可能である。
【００６９】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、扉部１０の開閉状態を検出可能なセンサ４を備えているので、夫々のゲートユニット６に於ける扉部１０の開閉状態を検出することが可能となる。
【００７０】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、扉部１０の開閉状態を検出可能なセンサ４をゲートユニット６に設置された１対の扉部１０の内、何れか一方の開閉状態を検出するために使用する。扉部１０の開閉状態に関する不具合が生じる場合、ゲートユニット６単位で故障することが多いので、１対の扉部１０の内、一方の扉部１０の開閉状態を検出するためにセンサ４を１台設置することによって、夫々のゲートユニット６にセンサ４を２台設置する場合に比して、製造コスト及び設置スペースを削減することが出来る。
【００７１】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、扉部１０が閉じた状態で電磁石８を通電した場合、所定時間内に扉部１０が閉じたままの状態であれば、所定のエラー処理を行う。正常な状態に於いて、電磁石８を通電した場合、電磁石８と対向する永久磁石１１が反発し、扉部１０が開いた状態になるので、所定時間内に扉部１０が開いた状態にならなければ、電磁石８が適切な極性の磁力を発生させていない不具合や、永久磁石１１の極性を反対にして設置している不具合等を、エラーとして検出することが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、扉部１０が開いた状態で電磁石８への通電を切断した場合、所定時間内に扉部１０が開いたままの状態を維持する場合に、電磁石８への通電方向を逆転する処理を実行する。正常な状態に於いて、電磁石８への通電を切断した場合、弾性部９の元に戻る力によって扉部１０が電磁石８の方向に回転し、ある程度の位置まで回転移動した段階で、扉部１０に設置された永久磁石１１は電磁石８の鉄心８ａに引き寄せられることになる。そこで、永久磁石１１が電磁石８の方向に引き寄せられない場合に、電磁石８への通電方向を逆にすることによって、電磁石８が発生する磁力の極性が反転する。これにより、電磁石８の磁力が有する極性が永久磁石１１の有する極性と逆になるので、電磁石８と永久磁石１１が引き寄せられることになり、扉部１０をより確実に閉じた状態にすることが出来る。
【００７３】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、電磁石８への通電方向を逆転させる処理を所定回数実行した状況で、扉部１０が開いた状態を維持する場合にエラー処理を実行することが出来る。したがって、開いた状態で隣接する扉部１０に設置された永久磁石１１同士の吸引力が過剰に強い等の不具合をエラーとして検出することが可能となる。
【００７４】
また、本実施形態に係るゲート装置１によれば、電磁石８として広く普及している単純な構成を有するソレノイドを使用することが出来るので、非常に汎用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本実施形態に係るゲート装置１の概略斜視図。
【図２】本実施形態に係るゲートユニット６の斜視図。
【図３】本実施形態に係るゲートユニット６の上面図。
【図４】本実施形態に係るユニット間ストッパ１３及び端部ストッパ１４の斜視図。
【図５】本実施形態に係るセンサ４の斜視図及びセンサ４近傍の上面図。
【図６】本実施形態に係るゲート装置１の概略構成図。
【図７】本実施形態に係るゲートユニット６のゲート開閉方法を示す図。
【図８】本実施形態に係るゲート開閉方法に関するフローチャート。
【符号の説明】
【００７６】
１      ゲート装置
２      上部カバー
３      筐体
４      センサ
４ａ    本体
４ｂ    スイッチ
４ｃ    開閉部
５      センサ基板
６      ゲートユニット
７      ベース筐体
８      電磁石
８ａ    鉄心
９      弾性部
１０    扉部
１０ａ  センサ押圧部
１１    永久磁石
１２    接続部材
１３    ユニット間ストッパ
１４    端部ストッパ
１４ａ  磁性体部
１４ｂ  非磁性体部
１５    電源部
１６    タイマカウンタ
１７    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006192098.tif 000008
【図７】
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【図８】
2006192098.tif 000010