(57)【要約】【課題】  主走査方向に沿って重なる状態で設けられた複数の読み取りセンサによる原稿の正常な画像の生成を容易に行なう。【解決手段】  平行かつ千鳥状に配置した２つのセンサ２１ａ，２２ａの光電変換部２３を構成する受光素子群を全て読み取り有効素子とした上で、各センサの、受光素子群の主走査方向に沿った重複部分により、調整用原稿の円画像パターンを読み取り、この読み取りにより生成した画像中の、円画像パターンの読み取りにより現れた画素の、副走査方向に沿った画素の総和を主走査方向に沿った位置ごとに計算し、この計算結果を用いて、隣接した各センサの読み取り可能領域の重複部分の長さを計算し、読み取り有効領域が主走査方向に沿って重複しないように、各センサの読み取り有効素子および読み取り無効素子をそれぞれ設定する。【選択図】      図２
2006135901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に対する読み取り可能領域が、原稿の読み取り方向に直交した方向である主走査方向に沿って交互に重複するように隣接して設けられた複数のセンサと、
原稿に印刷された、予め定めた直径を有する円画像パターンを、前記センサのうち隣接した第１および第２のセンサの前記主走査方向に沿った重複部分により読み取った際に、前記第１のセンサにより読み取った第１の画像と、前記第２のセンサにより読み取った第２の画像とを主走査方向に沿って連続させた合成画像を生成する画像生成手段と、
この生成した画像における、前記第１の画像に対応する領域の副走査方向に沿った各画素のうち、前記重複部分による読み取り部分に含まれ、かつ、予め定めた基準濃度にある画素の数を、主走査方向に沿った位置ごとに計算して、前記生成した画像上の各位置の情報と、前記第１の画像における前記基準濃度にある画素数の情報との対応関係を計算する手段と、
前記生成した画像における、前記第２の画像に対応する領域の前記副走査方向に沿った各画素のうち、前記重複部分による読み取り部分に含まれ、かつ、前記基準濃度にある画素の数を、主走査方向に沿った位置ごとに計算して、前記生成した画像上の各位置の情報と、前記第２の画像における前記基準濃度にある画素数の情報との対応関係を計算する手段と、
前記第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、前記計算した画素数が対応付けられる位置の座標値を他方の画像の領域に向けて一律に可変する可変手段と、
前記第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、可変後の座標値ごとの各画素数と、他方の画像の領域における、前記座標値ごとの各画素数との差分の絶対値を計算する差分計算手段と、
この計算した差分の絶対値の総和が最小となるような前記可変手段による前記座標値の可変量を判別する判別手段と、
この判別した座標値の可変量をもとに、前記第１のセンサの読み取り有効領域および読み取り無効領域、ならびに、前記第２のセンサの読み取り有効領域および読み取り無効領域をそれぞれ決定する手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記原稿に印刷された円画像パターンは、正円であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記原稿に印刷された円画像パターンの直径は、前記生成された画像の単一の画素の長さを超えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記予め定めた直径を有する円画像パターンを含む原稿の画像情報を記憶する記憶手段と、
この記憶された画像情報をもとに、前記円画像パターンを含む原稿を印刷出力する印刷手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
原稿に対する読み取り可能領域が、原稿の読み取り方向に直交した方向である主走査方向に沿って交互に重複するように隣接して設けられた複数のセンサと、
原稿に印刷された、予め定めた直径を有する円画像パターンを、前記センサのうち隣接した第１および第２のセンサの前記主走査方向に沿った重複部分により読み取った際に、前記第１のセンサにより読み取った第１の画像と、前記第２のセンサにより読み取った第２の画像とを主走査方向に沿って連続させた合成画像を生成する画像生成手段と、
この生成した画像における、前記第１の画像に対応する領域の副走査方向に沿った各画素のうち、前記重複部分による読み取り部分に含まれる各画素の濃度を示す値の累積値を、主走査方向に沿った位置ごとに計算して、前記生成した画像上の各位置の情報と、前記第１の画像における濃度値の累積値の情報との対応関係を計算する手段と、
前記生成した画像における、前記第２の画像に対応する領域の前記副走査方向に沿った各画素のうち、前記重複部分による読み取り部分に含まれる各画素の濃度を示す値の累積値を、主走査方向に沿った位置ごとに計算して、前記生成した画像上の各位置の情報と、前記第２の画像における濃度値の累積値の情報との対応関係を計算する手段と、
前記第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、前記計算した累積値が対応付けられる位置の座標値を他方の画像の領域に向けて一律に可変する可変手段と、
前記第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、可変後の座標値ごとの各累積値と、他方の画像の領域における、前記座標値ごとの各累積値との差分の絶対値を計算する差分計算手段と、
この計算した差分の絶対値の総和が最小となるような前記可変手段による前記座標値の可変量を判別する判別手段と、
この判別した座標値の可変量をもとに、前記第１のセンサの読み取り有効領域および読み取り無効領域、ならびに、前記第２のセンサの読み取り有効領域および読み取り無効領域をそれぞれ決定する手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタル複写機などの画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばデジタル複写機などの、原稿の画像を読み込んで、これを紙に印刷する装置では、例えば特許文献１や特許文献２に開示されたように、複数のラインセンサを組み合せて仮想的な幅広のラインセンサを設けることにより、大型の原稿の画像の読み取りを行なえるようにしたものがある。
【０００３】
各ラインセンサは、設計値にしたがって平行かつ千鳥状に配置され、それぞれのセンサの読み取り可能領域が部分的に重複する。
【０００４】
各ラインセンサにより読み取った画像は、重複部分の読み取り領域の範囲、および、副走査方向に沿った１ライン上のセンサに設けられた遅延回路による出力タイミングを調節することで、１つの画像を生成する。
【特許文献１】特開昭５９−１０５７６２号公報
【特許文献２】特開昭６０−３１３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような装置において、各ラインセンサの取り付け位置の、原稿の読み取り方向に直交した方向、いわゆる主走査方向に沿った位置ずれの実際の値を前述した設計値と完全に一致させることは困難である。よって、主走査方向に沿ったずれのない正常な画像を生成するためには、主走査方向に沿った位置ずれの実際の値を把握した上で、重複部分における読み取り領域の範囲を設定する必要がある。
【０００６】
このような、位置ズレの値を求めるためには、格子模様などが印刷された、いわゆる調整用の原稿の画像を読み込み、各センサが読み込んだ画像をモニタ表示させ、作業者が表示画面の目視を行ないながら、画像の重ね合わせを行ない、位置ずれ値を求めていた。
【０００７】
このように、手作業による、正常な画像を生成するための調整にはかなりの手間を要し、かつ、組立てにおける工程にかかるコストが増大する。また、調整精度にばらつきが生じてしまう問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、主走査方向に沿って重なる状態で設けられた複数の読み取りセンサによる原稿の正常な画像の生成を容易に行なうことが可能になる画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明に係わる画像処理装置は、原稿に対する読み取り可能領域が、主走査方向に沿って交互に重複するように隣接して設けられた複数のセンサを備え、原稿に印刷された、予め定めた直径を有する円画像パターンを、センサのうち隣接した第１および第２のセンサの主走査方向に沿った重複部分により読み取った際に、第１のセンサにより読み取った第１の画像と、第２のセンサにより読み取った第２の画像とを主走査方向に沿って連続させた合成画像を生成し、この生成した画像における、第１の画像に対応する領域の副走査方向に沿った各画素のうち、重複部分による読み取り部分に含まれ、かつ、予め定めた基準濃度にある画素の数を、主走査方向に沿った位置ごとに計算して、生成した画像上の各位置の情報と、第１の画像における基準濃度にある画素数の情報との対応関係を計算し、生成した画像における、第２の画像に対応する領域の副走査方向に沿った各画素のうち、重複部分による読み取り部分に含まれ、かつ、基準濃度にある画素の数を、主走査方向に沿った位置ごとに計算して、生成した画像上の各位置の情報と、第２の画像における基準濃度にある画素数の情報との対応関係を計算し、第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、計算した画素数が対応付けられる位置の座標値を他方の画像の領域に向けて一律に可変し、第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、可変後の座標値ごとの各画素数と、他方の画像の領域における、座標値ごとの各画素数との差分の絶対値を計算し、この計算した差分の絶対値の総和が最小となるような可変手段による座標値の可変量を判別し、この判別した座標値の可変量をもとに、第１のセンサの読み取り有効領域および読み取り無効領域、ならびに、第２のセンサの読み取り有効領域および読み取り無効領域をそれぞれ決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係わる画像処理装置では、原稿の円画像パターンを平行かつ千鳥状に設けたセンサのうち隣接した第１のセンサにより読み取った第１の画像、および、第２のセンサにより読み取った第２の画像を主走査方向に沿って連続させた画像を生成し、この生成した画像における、第１の画像に対応する領域の副走査方向に沿った各画素のうち、重複部分による読み取り部分に含まれ、かつ、予め定めた基準濃度にある画素の数を、主走査方向に沿った位置ごとに計算して、生成した画像上の各位置の情報と、第１の画像における基準濃度にある画素数の情報との対応関係を計算し、生成した画像における、第２の画像に対応する領域の副走査方向に沿った各画素のうち、重複部分による読み取り部分に含まれ、かつ、基準濃度にある画素の数を、主走査方向に沿った位置ごとに計算して、生成した画像上の各位置の情報と、第２の画像における基準濃度にある画素数の情報との対応関係を計算し、第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、計算した画素数が対応付けられる位置の座標値を他方の画像の領域に向けて一律に可変し、第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、可変後の座標値ごとの各画素数と、他方の画像の領域における、座標値ごとの各画素数との差分の絶対値を計算し、この計算した差分の絶対値の総和が最小となるような可変手段による座標値の可変量を判別し、この判別した座標値の可変量をもとに、第１のセンサの読み取り有効領域および読み取り無効領域、ならびに、第２のセンサの読み取り有効領域および読み取り無効領域をそれぞれ決定するので、主走査方向に沿って重なる状態で設けられた複数の読み取りセンサによる原稿の正常な画像の生成を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の構成例を示す正面概略図である。
【００１３】
図１に示したように、画像読み取り装置１は、原稿搬送路２の下方に配置された読み取り部３を挟んで第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５が配設され、第１駆動ローラ４及び第２駆動ローラ５に圧接される状態で、それぞれ第１従動ローラ６と第２従動ローラ７が配設される。
【００１４】
第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５には、駆動ベルト８が架け渡される。駆動ベルト８は、さらに、テンションローラ９に架け渡されているとともに、駆動モータ１０の回転軸に取り付けられた駆動ローラ１１に架け渡される。
【００１５】
したがって、第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５は、駆動モータ１０が回転して駆動ベルト８が回転駆動されることにより、図１の時計方向に回転駆動される。第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６は、第１搬送手段として機能し、第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７は、第２搬送手段として機能する。
【００１６】
画像読み取り装置１では、原稿搬送路２を挟んで読み取り部３と反対側（上側）には、光学系に起因するシェーディング歪みを補正するための白基準板１２が配設される。
【００１７】
図１における第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６の左側、つまり、第２駆動ローラ５に向かった方向と反対側の位置に原稿テーブル１３が設けられる。原稿テーブル１３上に読み取り対象の原稿Ｇが載置される。
【００１８】
図１における第１従動ローラ６の左側（原稿テーブル１３側）に、原稿挿入検出センサ１４が配設される。原稿挿入検出センサ１４は、原稿テーブル１３上への原稿Ｇの挿入（セット）を検出する。
【００１９】
図１における第１駆動ローラ４の右側（読み取り部３側）に、原稿先端検出センサ１５が配設される。原稿先端検出センサ１５は、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により原稿テーブル１３から読み取り部３に搬送される原稿Ｇの先端を検出する。
【００２０】
画像読み取り装置１は、駆動モータ１０により駆動ベルト８を介して第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５を回転駆動させ、原稿テーブル１３上に載置された原稿Ｇを、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により読み取り部３に搬送して、読み取り部３で当該搬送される原稿Ｇの画像を読み取る。
【００２１】
画像読み取り装置１は、読み取り部３で原稿Ｇの画像を読み取りつつ当該原稿Ｇを搬送し、画像の読み取りの完了した原稿Ｇを第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７で搬送して、画像読み取り装置１の外部の排紙トレイ（図示せず）上に排出する。
【００２２】
読み取り部３は、第１読み取りセンサ部２１と第２読み取りセンサ部２２を備える。第１読み取りセンサ部２１および第２読み取りセンサ部２２は、詳細には図示しないが、それぞれケース内に光源、セルフォックレンズ、及び、光電変換部２３（図３参照）が収納される。
【００２３】
第１読み取りセンサ部２１は、原稿Ｇの搬送方向上流側に配設され、原稿Ｇの一部の画像を読み取る。第２読み取りセンサ部２２は、第１読み取りセンサ部２１よりも原稿Ｇの搬送方向下流側に配設され、第１読み取りセンサ部２１で読み取った画像以外の残りの原稿Ｇの画像を読み取る。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１の読み取り部３の構成の一例を示す上面図である。
【００２５】
読み取り部３の上面は、原稿を載置するためのガラス３ａで覆われる。また、読み取り部３のガラス３ａの下部に設けられる第１読み取りセンサ部２１および第２読み取りセンサ部２２には、主走査方向、つまり、原稿の搬送方向に直交した方向に沿ってそれぞれ複数のセンサが設けられる。
【００２６】
具体的には、図２に示すように、第１読み取りセンサ部２１は、主走査方向に沿ったセンサ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃで構成される。また、第２読み取りセンサ部２２は、主走査方向に沿ったセンサ２２ａおよび２２ｂで構成される。
【００２７】
センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃおよび、センサ２２ａ，２２ｂは、光電変換部２３の読み取り可能領域、つまり、原稿反射光の入力可能領域の一部分が、主走査方向に沿って重複するように平行かつ千鳥状に設けられる。センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂは、主走査方向に沿って、２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂ，２１ｃの順番で設けられる。センサ２１ａの光電変換部２３の読み取り可能領域とセンサ２２ａの光電変換部２３の読み取り可能領域とは主走査方向に沿って一部重複する。また、センサ２２ａの光電変換部２３の読み取り可能領域とセンサ２１ｂの光電変換部２３の読み取り可能領域とは主走査方向に沿って一部重複する。センサ２１ｂの光電変換部２３の読み取り可能領域とセンサ２２ｂの光電変換部２３の読み取り可能領域とは主走査方向に沿って一部重複する。また、センサ２２ｂの光電変換部２３の読み取り可能領域とセンサ２１ｃの光電変換部２３の読み取り可能領域とは主走査方向に沿って一部重複する。
【００２８】
ここでは、第１読み取りセンサ部２１および第２読み取りセンサ部２２は合計５つのセンサを設けると説明したが、これ以外の数のセンサを主走査方向に沿って一部重複するように千鳥状に設けたものであってもよい。
【００２９】
図３は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図３に示すように、画像読み取り装置１は、装置全体の処理動作を司る制御部３１を備える。また、画像読み取り装置１にセットした原稿の画像が図示しないライトにより照らされる。原稿に照射されて反射した光、いわゆる原稿反射光は折り返しミラー、レンズといった光学系（図示せず）を介して、センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂの光電変換部２３にそれぞれ照射される。制御部３１は、ＡＤ変換部３２、シェーディング補正部３３、画像記憶メモリ３４、つなぎ位置ズレ計測部３５、つなぎ位置補正部３６とそれぞれ接続される。ＡＤ変換部３２は各センサの光電変換部２３と接続される。
【００３１】
光電変換部２３は、ライト照射による原稿反射光を光電変換する。
【００３２】
ＡＤ変換部３２は、光電変換部２３により光電変換された信号をＡ／Ｄ変換する。
【００３３】
シェーディング補正部３３は、Ａ／Ｄ変換された信号に対するシェーディング補正を行なう。画像記憶メモリ３４は、シェーディング補正がなされた画像データを記憶する。
【００３４】
つなぎ位置ズレ計測部３５は、画像記憶メモリ３４に記憶された画像データをもとに、センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂのうち隣接したセンサ同士における、各光電変換部２３間の、主走査方向に沿った重複領域の長さを計測する。
【００３５】
つなぎ位置補正部３６は、つなぎ位置ズレ計測部３５による計測結果をもとに、光電変換部２３の読み取り可能領域、つまり、光電変換部２３を構成する全素子のうち、重複領域に属する各素子のなかから原稿反射光の入力を受け付ける素子、いわゆる読み取り有効素子、および、原稿反射光の入力を受け付けない素子、いわゆる読み取り無効素子をそれぞれ決定する。
【００３６】
画像処理部３７は、画像データの補正や原稿認識など、原稿の画像の読み取りに関する各種処理を行ない、印刷画像のイメージを図示しない印刷機構に出力する。
【００３７】
図４は、本発明の実施形態に従った画像読み取り装置１にセットする調整用原稿４１の一例を示す図である。
【００３８】
調整用原稿４１とは、通常の原稿と異なり、第１読み取りセンサ部２１と第２読み取りセンサ部２２の取り付け位置の、主走査方向に沿った位置ずれを計測するために用いる長方形原稿である。図４に示すように、調整用原稿４１には、円画像パターン４２、４３，４４，４５がそれぞれ印刷される。
【００３９】
ここでは、調整用原稿４１の、主走査方向に沿った辺の長さは、読み取り部３の原稿載置部分であるガラス３ａにおける、主走査方向に沿った外縁の長さと同じである。調整用原稿４１の、副走査方向、つまり原稿の搬送方向に沿った辺の長さは、ガラス３ａにおける、副走査方向に沿った外縁の長さと同じである。
【００４０】
円画像パターン４２は、調整用原稿４１における、当該調整用原稿４１を第１駆動ローラ４および第２駆動ローラ５などの駆動を経て読み取り部３により読み取らせた際の、センサ２１ａの光電変換部２３とセンサ２２ａの光電変換部２３の、主走査方向に沿った重複部分の上部を通過する箇所に印刷される。
【００４１】
また、円画像パターン４３は、調整用原稿４１における、当該調整用原稿４１を搬送しながら読み取り部３により読み取らせた際の、センサ２２ａの光電変換部２３とセンサ２１ｂの光電変換部２３の、主走査方向に沿った重複部分の上部を通過する箇所に印刷される。
【００４２】
また、円画像パターン４４も同様に、調整用原稿４１における、当該調整用原稿４１を搬送しながら読み取り部３により読み取らせた際の、センサ２１ｂの光電変換部２３とセンサ２２ｂの光電変換部２３の、主走査方向に沿った重複部分の上部を通過する箇所に印刷される。
【００４３】
さらに、円画像パターン４５も同様に、調整用原稿４１を搬送しながら読み取り部３により読み取らせた際の、センサ２２ｂの光電変換部２３とセンサ２１ｃの光電変換部２３の、主走査方向に沿った重複部分の上部を通過する箇所に印刷される。
【００４４】
なお、調整用原稿４１の寸法は、円画像パターン４２，４３，４４，４５が、各センサの光電変換部２３の主走査方向に沿った重複部分の上部を通過するように搬送できれば、特に限定されるものではない。
【００４５】
また、調整用原稿４１は、別の機器で予め印刷したものであってもよいし、調整用原稿４１のイメージデータを読み取り装置１の図示しないメモリに記憶しておき、このデータを所定の操作に従って印刷出力したものであってもよい。
【００４６】
また、調整用原稿４１において、副走査方向に予め定められた長さの先端余白部分（図４参照）および、後端余白部分（図４参照）は、いずれも円画像パターン４２，４３，４４，４５の印刷対象としない領域である。これは、調整用原稿４１の搬送に際し、先端余白部分および後端余白部分の搬送速度が安定しないためである。
【００４７】
また、円画像パターン４２，４３，４４，４５の直径は、読み取り装置１による原稿の読み取りを行なって得られる画像の１画素の長さを超える。これにより、微細な汚れなどに起因した画像出力の精度の低下を抑制することができる。
【００４８】
次に、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の動作について説明する。
【００４９】
図５は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の動作内容を示すフローチャートである。
【００５０】
本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１では、図示しない入力装置に対する所定の操作にしたがって、センサ接続位置にかかるパラメータの初期値を画像記憶メモリ３４に記憶する（ステップＳ１）。
【００５１】
センサ接続位置にかかるパラメータとは、例えば光電変換部２３を構成する全ての受光素子のうち、前述した読み取り有効素子を決定するためのパラメータであり、センサごとに個別に設定される。なお、センサ接続位置にかかるパラメータは、画像記憶メモリ３４に限らず、他の図示しないメモリに記憶してもよい。
【００５２】
例えば、センサ２１ａの光電変換部２３を構成する受光素子が、主走査方向に沿ってｎ個並べられていた場合で、かつ、センサ２１ａの、センサ接続位置にかかるパラメータとして「１〜ａ（＜ｎ）」が画像記憶メモリ３４に記憶されている場合には、制御部３１は、センサ２１ａの光電変換部２３を構成する、主走査方向に沿って並べられた各受光素子群のうち、センサ２２ａの受光素子と交わらない側の先端部である１個目の素子からａ（＜ｎ）個目の素子までの連続した素子が全て読み取り有効素子となるような制御を行なう。
【００５３】
ここでは、パラメータの初期値として、全てのセンサの、センサ接続位置にかかるパラメータを、当該センサの光電変換部２３を構成する全素子の数と同じ値を設定する。
【００５４】
センサ２１ａ、２２ａの、センサ接続位置にかかるパラメータの値は、センサ２１ａ、２２ａの光電変換部２３を構成する全ての受光素子が読み取り有効素子となるような値に限らず、センサ２１ａ、２２ａの光電変換部２３を構成する受光素子群のうち、少なくとも、調査原稿４１をセットしてこれを搬送した際に円画像パターン４２の画像を読み込める受光素子が読み取り有効素子となるような値ならば、他の値を設定してもよい。
【００５５】
また、読み取り装置１に対する調査原稿４１のセット角度がずれた場合を考慮して、センサ接続位置にかかるパラメータの値を、前述した他の値から予め定めた範囲だけ前後させた値としてもよい。
【００５６】
次に、画像読み取り装置１は、第１駆動ローラ４および第２駆動ローラ５などの駆動を経ることで、調整用原稿４１の画像を読み取り部３の各センサにより読み取らせる。
【００５７】
図６は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１により読み取った調整用原稿４１のスキャン画像の一例を示す図である。
【００５８】
そして、制御部３１（図３参照）は、画像処理部３７が、センサ２１ａにより読み取った画像５１ａ、センサ２２ａにより読み取った画像５１ｂ、センサ２１ｂにより読み取った画像５１ｃ、センサ２２ｂにより読み取った画像５１ｄ、および、センサ２１ｃにより読み取った画像５１ｅを入力し、各センサの位置関係をもとにして、画像５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅを主走査方向に沿って連続させた合成画像５１を生成するよう制御する（ステップＳ２）。生成された合成画像５１は画像記憶メモリ３４に記憶される。
【００５９】
ここでは、センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、センサ２２ａおよび２２ｂより早いタイミングで原稿の画像の読み取りを行なうので、センサ２１ａにより読み取った画像５１ａ、センサ２１ｂにより読み取った画像５１ｃ、および、センサ２１ｃにより読み取った画像５１ｅの生成タイミングは、センサ２２ａにより読み取った画像５１ｂ、およびセンサ２２ｂにより読み取った画像５１ｄの生成タイミングより早い。
【００６０】
よって、画像処理部３７は、画像５１ａ，５１ｃ，５１ｅの入力後、これらの画像を画像５１ｂ，５１ｄが入力されるまでの予め定めた遅延時間だけ保持しておき、遅延時間経過後に入力される画像５１ｂ，５１ｄ、および、保持しておいた画像５１ａ，５１ｃ，５１ｅをもとに合成画像５１を生成する。
【００６１】
ここでは、各センサは、主走査方向に沿って、センサ２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂ，２１ｃの順に設けられるので、各画像を、画像５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅの順で主走査方向に沿って連続させることで合成画像５１が生成される。
【００６２】
調整用原稿４１上の円画像パターン４２はセンサ２１ａと２２ａにより読み取ったので、当該円画像パターン４２は、図６に示すように、合成画像５１上の画像５１ａおよび５１ｂに表れる。
【００６３】
また、円画像パターン４３はセンサ２２ａと２１ｂにより読み取ったので、当該円画像パターン４３は合成画像５１上の画像５１ｂおよび５１ｃに表れる。また、円画像パターン４４はセンサ２１ｂと２２ｂにより読み取ったので、当該円画像パターン４４は合成画像５１上の画像５１ｃおよび５１ｄに表れる。また、円画像パターン４５はセンサ２２ｂと２１ｃにより読み取ったので、当該円画像パターン４５は合成画像５１上の画像５１ｄおよび５１ｅに表れる。
【００６４】
円画像パターン４２、４３，４４，４５は正円の画像パターンであるので、読み取り装置１に対する調整用原稿４１のセット角度がずれた場合でも、合成画像５１上に含まれる円画像パターン４２、４３，４４，４５の画素の形状を安定させることができる。
【００６５】
以後、各センサのうち、センサ２１ａおよびセンサ２２ａの光電変換部２３の読み取り有効領域をそれぞれ決定するための各種処理について説明する。なお、他の組み合わせの２つのセンサの光電変換部２３の読み取り有効領域をそれぞれ決定するための各種処理は、センサ２１ａおよびセンサ２２ａにかかる当該各種処理と同様である。
【００６６】
図７は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１により生成したスキャン画像中の副走査方向に沿った画素数の計算例を示す図である。
【００６７】
制御部３１は、画像処理部３７が、画像記憶メモリ３４に記憶された合成画像５１を走査するように制御する。そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、この走査した画像５１に含まれる画素のうち、予め定められた基準濃度以上にある、副走査方向に沿った画素数の総和を、主走査方向に沿った予め定められた距離ごとに計算する（ステップＳ３）。
【００６８】
主走査方向に沿った予め定められた距離とは、ここでは画像５１上で表現される１画素ピッチに相当する距離である。また、前述した基準濃度とは、調整用原稿４１に印刷された円画像パターンを読み込んだことにより画像５１に表れる画素の濃度に対応する濃度である。ここでは、原稿４１に印刷された画像パターンの濃度、および、この画像を読み込んだことにより画像５１に表れる各画素の濃度は同じであるとする。
【００６９】
具体的には、つなぎ位置ズレ計測部３５は、隣接する２つのセンサ２１ａ、２２ａのうち第１のセンサであるセンサ２１ａが読み取った画像５１ａ中の、センサ２１ａ，２２ａの光電変換部２３の、主走査方向に沿った重複部分による読み取りを経て出力された領域における、副走査方向に沿った１ライン上を走査して、この１ライン上の画素のうち、基準濃度以上の濃度にある画素の数の総和を計算する。この計算により、原稿４１に印刷された円画像パターン４２を読み込んだことで画像５１ａに表れる画素の副走査方向に沿った数の計算がなされる。
【００７０】
画像５１ａ中の、前述した重複部分による読み取りを経て出力された領域の位置および寸法は、重複部分の主走査方向に沿った長さの設計値をもとに計算される。この設計値の情報は画像記憶メモリ３４に予め記憶される。
【００７１】
そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、前述したラインから主走査方向に１画素分の間隔を空けて平行したライン上の画素のうち、基準濃度以上の濃度にある画素の数の総和を計算する。以後、つなぎ位置ズレ計測部３５は、センサ２１ａが読み取った画像中の、副走査方向に沿った各ラインについて、前述した計算を繰り返す。図７では、４ライン分の副走査方向に沿った画素数が、それぞれ２画素、３画素、４画素、３画素であることを示す。
【００７２】
以上説明した画素数の計算は、隣接する２つのセンサ２１ａ、２２ａのうち第２のセンサ、つまりセンサ２１ａと平行かつ千鳥状に配置されたセンサであるセンサ２２ａが読み取った画像５１ｂについてもなされる。
【００７３】
この場合、画素数計算のための画像５１ｂ上の走査範囲は、センサ２１ａ，２２ａの光電変換部２３の、主走査方向に沿った重複部分による読み取りを経て出力された領域に属する範囲である。
【００７４】
つまり、前述した画素数の計算は、画像５１中において、前述した円画像パターン４２のセンサ２１ａ，２２ａの読み取り可能領域の重複部分による読み取りにより画素として現れた範囲を対象に行なうものであり、原稿４１に印刷された円画像パターン４３を読み込んだことで画像５１ｂに表れる画素の副走査方向に沿った数の計算はなされない。
【００７５】
図８は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置による、主走査方向の位置に対する、副走査方向に沿った画素数の計算結果のグラフの一例を示す図である。
【００７６】
つなぎ位置ズレ計測部３５は、前述したように、画像５１ａにおける、副走査方向に沿った基準濃度以上にある画像数の総和の、主走査方向に沿った予め定められた距離ごとの計算を行なうことで、画像５１ａにおける、主走査方向に沿った各位置の情報と、副走査方向に沿った基準濃度以上にある画素数の総和との対応関係を計算する。図８に示したグラフは、前述した対応関係をもとにして描画されたものである。
【００７７】
この対応関係の計算は、画像５１ｂにおける、主走査方向に沿った各位置の情報、および、基準濃度以上の濃度にある画素の数の総和との対応関係についてもなされる。
【００７８】
画像５１ｂについて計算した対応関係における主走査方向の位置の座標値の基準位置は、画像５１ａについて計算した対応関係における主走査方向の位置の座標値の基準位置と同じである。つまり、画像５１ａについて計算した対応関係における、画像５１ｂとの境界部分の位置の座標値、および、画像５１ｂについて計算した対応関係における、画像５１ａとの境界部分の位置の座標値は同じである。
【００７９】
図８に示したグラフの突起部分６１は、画像５１ａに含まれる円画像パターン４２の、副走査方向に平行したラインごとの基準濃度以上の画素数を示す部分である。図８に示したグラフの突起部分６２は、画像５１ｂに含まれる円画像パターン４２の、副走査方向に平行したラインごとの基準濃度以上の画素数を示す部分である。
【００８０】
つなぎ位置ズレ計測部３５は、前述した、画像５１ａについて計算した対応関係をもとに、最も多い画素数の総和の情報と対応する情報で示される位置、つまり突起部分６１の極大点に対応する位置の座標値を検出する。また、つなぎ位置ズレ計測部３５は、画像５１ｂについて計算した対応関係をもとに、最も多い画素数の総和の情報と対応する情報で示される位置、つまり突起部分６２の極大点に対応する位置の座標値を検出する。
【００８１】
そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、突起部分６２の極大点に対応する位置の座標値と、突起部分６１の極大点に対応する位置の座標値の差分を計算する。この差分は、図８に示したグラフの突起部分６１の極大点と突起部分６２の極大点間の距離に相当する。以下、突起部分６１の極大点と突起部分６２の極大点間の距離を、必要に応じて、仮の相対位置と呼称する。
【００８２】
図９は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置による、主走査方向の位置に対する、副走査方向に沿った画素数の計算結果のグラフの突起部分６１を、この突起部分６１の極大点が突起部分６２の極大点と重なるように移動させた図である。なお、図９に示したグラフの、位置の座標軸の縮尺は、図８に示したグラフの位置の座標軸の縮尺と異なる。
【００８３】
そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、画像５１ａについて計算した対応関係の情報における、画素数が対応付けられる位置の座標値を、前述した仮の相対位置を示す値を可変量として一律に加算することで、対応関係の情報の更新を行なう。この更新処理を行なうと、図９に示すように、突起部分６１の極大点と突起部分６２の極大点が重なる。
【００８４】
また、画像５１ａについて計算した対応関係はそのままとして、画像５１ｂについて計算した対応関係の情報における、各位置の情報の座標値の全てに、前述した差分の値を可変量として減算することで、対応関係の更新を行なってもよい。
【００８５】
そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、前述した２種の対応関係のうち、更新を行なった対応関係における一位置の座標値の情報に対応付けられて示される画素数の値と、更新を行なわなかった対応関係の情報で示される、前述した一位置と同じ位置の座標値の情報に対応付けられて示される画素数の値との差分の絶対値を計算する。
【００８６】
この計算は、主走査方向に沿った位置ごとになされる。つなぎ位置ズレ計測部３５は、これら計算した絶対値を累積加算した値、つまり、差分の絶対値の総和（重なりポイント）を求める（ステップＳ４）。そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、計算した重なりポイントの値と、この重なりポイントの計算にあたって設定した可変量の値とを対応付けた情報を画像記憶メモリ３４、又はその他の図示しないメモリに記憶する。
【００８７】
そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、前述した対応関係の更新処理における位置の座標値の可変値を例えば１画素ピッチに相当する値ずつ変化させ、この値を重なりポイントの計算にあたって設定する可変量とした上で、前述したステップＳ４の処理と同様の処理を繰り返し行なう（ステップＳ５）。
【００８８】
つなぎ位置ズレ計測部３５は、ステップＳ４およびＳ５の処理により計算したそれぞれの重なりポイントの値を比較することで、これら計算した重なりポイントのうち最小の値を判別する。そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、この最小の重なりポイントの値に対応付けられた量、つまり、位置の座標値の可変量を導く（ステップＳ６）。
【００８９】
図１０は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１による、主走査方向の相対位置に対する重なりポイントと、主走査方向の相対位置との関係を示すグラフの一例を示す図である。
【００９０】
図１０に示したグラフは、ステップＳ４およびＳ５の処理により計算した重なりポイントの値と、センサ２１ａ，２２ａの光電変換部２３の主走査方向の相対位置の設定値、つまり、重なりポイントの計算にあたり設定した、位置の座標の可変量との関係をもとに描画したグラフである。このグラフで示される関係において、重なりポイントが最小となる相対位置の値は、センサ２１ａ，２２ａの光電変換部２３の主走査方向に沿った重複部分の距離の近似値に相当する。
【００９１】
図１１は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１における、隣接したセンサの接続位置の一例を示す図である。
【００９２】
次に、つなぎ位置補正部３６は、ステップＳ６の処理で導いた可変量をもとに、センサ２１ａ，２２ａの接続位置にかかるパラメータ、つまり、センサ２１ａの光電変換部２３の各素子における読み取り有効領域、およびセンサ２１ａの光電変換部２３の各素子における読み取り有効領域の設定を行なう（ステップＳ７）。
【００９３】
以後は、以上説明したステップＳ１からＳ７までの処理を、円画像パターン４３，４４，４５にそれぞれ着目して行なえばよい。
【００９４】
具体的には、つなぎ位置補正部３６は、ステップＳ６までの処理で導いた可変量、つまり、センサ２１ａの光電変換部２３とセンサ２２ａの光電変換部２３の主走査方向に沿った重複部分の幅を示すドット数が「ｂ（＜ｎ）」であって、かつ、センサ２２ａおよびセンサ２１ｂにより読み取った円画像パターン４３に着目して、ステップＳ１からステップＳ６までの処理を行なって得た可変量、つまり、センサ２２ａの光電変換部２３とセンサ２１ｂの光電変換部２３の主走査方向に沿った重複部分の幅を示すドット数が「ｃ（＜ｎ）」であった場合には、まず、センサ２１ａのｎ個並べられた受光素子群のうち、センサ２２ａから遠い側の先頭の素子である１個目の素子から「ｎ−ｂ／２」個目までの素子が読み取り有効素子となり、かつ、残りの素子が読み取り無効素子となるように、画像記憶メモリ３４に記憶された、センサ２１ａの、センサ接続位置にかかるパラメータを書き換える。
【００９５】
また、つなぎ位置補正部３６は、センサ２２ａのｎ個並べられた受光素子群のうち、センサ２１ａに近い側の先頭の素子である１個目の素子から「ｂ／２」個目までの素子が読み取り無効素子となり、かつ、「ｂ／２＋１」個目の素子から「ｎ−ｃ／２」個目までの素子が読み取り有効素子となるように、センサ２２ａのセンサ接続位置にかかるパラメータを書き換え、センサ２１ｂのｎ個並べられた受光素子群のうち、センサ２１ａに近い側の先頭の素子である１個目の素子から「ｃ／２」個目までの素子が読み取り無効素子となるように、センサ２１ｂの、センサ接続位置にかかるパラメータを書き換える。
【００９６】
このような処理を行なうことで、重複部分の中央が、センサ２１ａの読み取り有効領域の端部、および、センサ２２ａの読み取り有効領域の端部となり、センサ２１ａの読み取り有効領域、および、センサ２２ａの読み取り有効領域は、主走査方向に沿って重複しない。また、他の隣接した各センサの読み取り有効領域もまた、主走査方向に沿って重複しない。
【００９７】
以後は、この設定したパラメータをもとに、通常の原稿の読み取りを行なえば、画像処理部３７は、主走査方向に沿ったずれを最小限にした印刷画像のイメージを生成することができる。
【００９８】
以上説明したように、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置では、原稿の読み取り用のセンサを平行かつ千鳥状に配置した際に、円画像パターンが印刷された調整用原稿を、隣接したセンサの読み取り領域の重複部分により読み取ることにより得られる画像の副走査方向に沿った画素の数を主走査方向に沿った位置ごとに計算し、この計算結果を用いて、隣接した各センサの読み取り可能領域の長さを計算し、この計算結果を用いて、隣接した各センサの読み取り有効領域が主走査方向に沿って重複しないように、各センサの読み取り有効素子および読み取り無効素子をそれぞれ設定するので、作業者による目視や複雑な操作を行なう必要なしに、主操作方向に沿ったずれのない画像を出力するための設定を行なうことができる。
【００９９】
前述したステップＳ３の処理では、画像５１を走査して、予め定められた基準濃度以上にある、主走査方向に沿った画素数の総和を計算したが、この代わりに、画像５１における画素の濃淡を認識し、この濃淡をもとにした、例えば黒を「２５５」として白を「０」とした２５６段階で表現される濃度値を、主走査方向に沿った各画素について計算して、これらの濃度値を累積加算した値、つまり、主走査方向に沿った各画素の濃度値の累積値を計算してもよい。
【０１００】
この濃度値の計算を行なった場合には、前述したステップＳ４以降の処理において、「基準濃度以上の濃度にある画素の数の総和」に代えて「各画素の濃度値の累積値」をもとにした処理を行なえばよい。
【０１０１】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の構成例を示す正面概略図。
【図２】本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の読み取り部の構成の一例を示す上面図。
【図３】本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態に従った画像読み取り装置にセットする調整用原稿の一例を示す図。
【図５】本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の動作内容を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置により読み取った調整用原稿のスキャン画像の一例を示す図。
【図７】本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置により生成したスキャン画像中の副走査方向に沿った画素数の計算例を示す図。
【図８】本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置による、主走査方向の位置に対する、副走査方向に沿った画素数の計算結果のグラフの一例を示す図。
【図９】本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置による、主走査方向の位置に対する、副走査方向に沿った画素数の計算結果のグラフの突起部分６１を、この突起部分６１の極大点が突起部分６２の極大点と重なるように移動させた図。
【図１０】本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置による、主走査方向の相対位置に対する重なりポイントと、主走査方向の相対位置との関係を示すグラフの一例を示す図。
【図１１】本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置における、隣接したセンサの接続位置の一例を示す図。
【符号の説明】
【０１０３】
１…画像読み取り装置、２…原稿搬送路、３…読み取り部、３ａ…ガラス、４…第１駆動ローラ、５…第２駆動ローラ、６…第１従動ローラ、７…第２従動ローラ、８…駆動ベルト、９…テンションローラ、１０…駆動モータ、１１…駆動ローラ、１２…白基準板、１３…原稿テーブル、１４…原稿挿入検出センサ、１５…原稿先端検出センサ、２１…第１読み取りセンサ部、２１ａ,２１ｂ,２１ｃ,２２ａ,２２ｂ…センサ、２２…第２読取センサ部、２３…光電変換部、３１…制御部、３２…ＡＤ変換部、３３…シェーディング補正部、３４…画像記憶メモリ、３５…つなぎ位置ズレ計測部、３６…つなぎ位置補正部、４１…調整用原稿、４２，４３，４４，４５…円画像パターン、５１…合成画像、６１，６２…突起部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006135901.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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