(57)【要約】  【課題】  移動体に荷物や部品が取り付けられた場合であっても、移動体に関する正確な情報を得ることができる移動体の情報収集装置を提供すること。  【解決手段】  第１の車載手段１０が無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄから車両２の車幅情報、車高情報と、車両２に搭載されたパーツに関する情報を収集し、無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄから取得して記憶部１３に記憶された車幅情報１３ａ、車高情報１３ｂに高さ方向増加分１３ｃ、右方向増加部１３ｄ、左方向増加分１３ｅを加算してスキーキャリア３、オーバーフェンダー５ａ、５ｂ等が装着された車両２の実質的な幅および高さを算出し、第２の車載手段２０が、第１の車載手段１０が収集した無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄの情報を取得して乗員に通知する。【選択図】  図１
2006071414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された無線タグから情報を収集する移動体の情報収集装置であって、
前記移動体の基本情報、前記移動体に搭載された荷物に関する荷物情報および前記移動体に装着された移動体部品に関する部品情報の少なくとも１つ以上の情報が記憶された前記無線タグから情報を収集する情報収集手段と、
前記情報収集手段が収集した前記無線タグの情報を通知する通知手段とを備えたことを特徴とする移動体の情報収集装置。
【請求項２】
算出手段を有し、前記情報収集手段は、前記無線タグから基本情報として前記移動体の幅および高さに関する情報を収集するとともに、前記無線タグから部品情報として前記移動体部品の取り付け位置および大きさに関する情報を収集し、前記算出手段は、前記基本情報および前記部品情報に基づいて前記移動体の実質的な幅および高さを算出することを特徴とする請求項１に記載の移動体の情報収集装置。
【請求項３】
前記移動体の経路誘導を行うナビゲーション手段を備え、
前記ナビゲーション手段は、前記情報収集手段が収集した前記移動体の幅情報および高さ情報に基づいて、前記移動体の幅より狭い道路あるいは高さ制限により前記移動体が通れない道を避けて経路誘導を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動体の情報収集装置。
【請求項４】
前記移動体の経路誘導を行うナビゲーション手段を備え、
前記ナビゲーション手段は、前記情報収集装置が収集した前記移動体の幅情報および高さ情報に基づいて、前記移動体が駐車できない駐車場を除外して経路誘導を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動体の情報収集装置。
【請求項５】
判定手段を備え、前記情報収集手段は、前記無線タグから取得する部品情報として駆動輪情報を収集するとともに、駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されているか否かの情報を収集し、前記判定手段は、駆動輪が雪道走行可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の移動体の情報収集装置。
【請求項６】
前記通知手段は、前記判定手段により駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されていないものと判定された場合に、乗員に警告を行うことを特徴とする請求項５に記載の移動体の情報収集装置。
【請求項７】
交通情報を収集する交通情報取得手段を有し、前記通知手段は、前記判定手段による判定結果、前記交通情報取得手段および前記ナビゲーション手段による経路誘導結果に基づき、前記駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されてなく、かつチェーン規制が伝えられている道路が現在案内中の経路に含まれている場合に、乗員に警告を行うことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の移動体の情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の情報収集装置に関し、例えば、車両等の移動体に関する種々の情報を取得して乗員に通知することができる移動体の情報収集装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の情報収集装置としては、車載装置に記録された車両の車高および車幅の情報を利用し、自車の車高および車幅の条件に合致した駐車場を選択するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３４９７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の情報収集装置にあっては、車両の基本的な高さおよび幅情報のみを用いているため、車両にスキーキャリアやアンテナ等を後付けで取り付けた場合に、車両の基本的な高さおよび幅の情報とスキーキャリア実装後の車両の高さおよび幅の情報が異なるため、車両の正確な情報を把握することができないという問題があった。このため、車両の高さおよび幅を再度測定して車両の情報を更新しない限りは、入庫できない駐車場を案内してしまうおそれがある。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、移動体に荷物や部品が取り付けられた場合であっても、移動体に関する正確な情報を得ることができる移動体の情報収集装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の情報収集装置は、移動体に搭載された無線タグから情報を収集する移動体の情報収集装置であって、前記移動体の基本情報、前記移動体に搭載された荷物に関する荷物情報および前記移動体に装着された移動体部品に関する部品情報の少なくとも１つ以上の情報が記憶された前記無線タグから情報を収集する情報収集手段と、前記情報収集手段が収集した前記無線タグの情報を通知する通知手段とを備えたものから構成される。
【０００６】
この構成により、無線タグから移動体の基本情報、前記移動体に搭載された荷物に関する荷物情報およびスキーキャリア等の移動体部品に関する部品情報の少なくとも１つ以上の情報を収集し、この無線タグの情報を乗員に通知するので、移動体に荷物や部品が取り付けられた場合であっても、移動体に関する正確な情報を得ることができる。
【０００７】
また、本発明の移動体の情報収集装置は、算出手段を有し、前記情報収集手段は、前記無線タグから基本情報として前記移動体の幅および高さに関する情報を収集するとともに、前記無線タグから部品情報として前記移動体部品の取り付け位置および大きさに関する情報を収集し、前記算出手段は、前記基本情報および前記部品情報に基づいて前記移動体の実質的な幅および高さを算出するものから構成される。
【０００８】
この構成により、移動体に荷物や移動体部品を取り付けた場合に、移動体の幅および高さに関する情報を更新して移動体の実質的な幅および高さを算出するので、移動体に関する正確な情報を得ることができる。
【０００９】
また、本発明の移動体の情報収集装置は、前記移動体の経路誘導を行うナビゲーション手段を備え、前記ナビゲーション手段は、前記情報収集手段が収集した前記移動体の幅情報および高さ情報に基づいて、前記移動体の幅より狭い道路あるいは高さ制限により前記移動体が通れない道を避けて経路誘導を行うものから構成される。
【００１０】
この構成により、移動体に荷物や移動体部品を取り付けることにより、移動体が通行できなくなるおそれがある道路を回避した経路誘導を行うので、スムーズな走行を行うことができる。
【００１１】
また、本発明の移動体の情報収集装置は、前記移動体の経路誘導を行うナビゲーション手段を備え、前記ナビゲーション手段は、前記情報収集装置が収集した前記移動体の幅情報および高さ情報に基づいて、前記移動体が駐車できない駐車場を除外して経路誘導を行うものから構成される。
【００１２】
この構成により、移動体に荷物や移動体部品を取り付けることにより、移動体が駐車できない駐車場を除外した経路誘導を行うので、確実に駐車を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の移動体の情報収集装置は、判定手段を備え、前記情報収集手段は、前記無線タグから取得する部品情報として駆動輪情報を収集するとともに、駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されているか否かの情報を収集し、前記判定手段は、駆動輪が雪道走行可能であるか否かを判定するものから構成される。
【００１４】
この構成により、移動体に取り付けられている車輪が雪道走行可能な車輪であるか否かを判別することができるので、雪道走行が可能か否かを容易に把握することができる。
【００１５】
また、本発明の移動体の情報収集装置は、前記通知手段は、前記判定手段により駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されていないものと判定された場合に、乗員に警告を行うものから構成される。
【００１６】
この構成により、駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されていないものと判定された場合に乗員に警告を行うので、例えば、乗員は移動体の駆動輪に雪道走行可能な車輪が装着されていないことを知ることができ、従動輪と駆動輪を交換して雪道走行に対応することができる。
【００１７】
また、本発明の移動体の情報収集装置は、交通情報を収集する交通情報取得手段を有し、前記通知手段は、前記判定手段による判定結果、前記交通情報取得手段および前記ナビゲーション手段による経路誘導結果に基づき、前記駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されてなく、かつチェーン規制が伝えられている道路が現在案内中の経路に含まれている場合に、乗員に警告を行うものから構成される。
【００１８】
この構成により、移動体の駆動輪に雪道走行可能な車輪が装着されていない場合であっても、チェーン規制が行われているときには警告を行うので、雪道を走行可能な車輪の取り付けを行う必要があるか否かを把握することができる。
【００１９】
また、移動体の駆動輪に雪道走行可能な車輪が装着されていない場合であっても、チェーン規制が行われていないときには警告を行わないので、雪道を走行可能な車輪を取り付けなくとも走行を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、移動体に荷物や部品が取り付けられた場合であっても、移動体に関する正確な情報を得ることができる移動体の情報収集装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２２】
図１乃至図５は本発明に係る移動体の情報収集装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、移動体を車両に適用した例を説明している。なお、移動体は車両以外に電車、船、あるいは航空機等に適用しても良い。
【００２３】
まず、構成を説明する。図１において、本実施の形態の情報収集装置１は、車両２に搭載され無線タグの情報を収集する第１の車載手段１０と、第１の車載手段１０に接続された第２の車載手段２０と、車両２に取り付けられたスキーキャリア（移動体部品）３と、車両２の左前輪４ａ、右前輪（図示略）、左後輪４ｂおよび右後輪（図示略）のそれぞれに取り付けたれたオーバーフェンダー（移動体部品）５ａ、５ｂとを含んで構成される。
【００２４】
また、車両２には、車両２の基本情報が記憶されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグからなる無線タグ６が取り付けられており、スキーキャリア３には無線タグ７が、各オーバーフェンダー５ａ、５ｂには無線タグ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ（図２参照）がそれぞれ取り付けられている。なお、無線タグ８ｃ、８ｄは、車両２の図示しない右前輪および右後輪のそれぞれに取り付けられた図示しないオーバーフェンダーに取り付けられた無線タグを示している。
【００２５】
図２において、車両２に取り付けられた無線タグ６には、少なくとも車両２にスキーキャリア３やオーバーフェンダー５ａ、５ｂ等のパーツを取り付ける前の車両２の状態であることを示す識別情報４１ａと、車両２にパーツを取り付ける前の車幅情報４１ｂおよび車高情報４１ｃが記憶されている。本実施の形態では、車幅情報４１ｂおよび車高情報４１ｃが基本情報を構成している。
【００２６】
また、スキーキャリア３に取り付けられた無線タグ７には、少なくとも取り付け対象がスキーキャリア３であることを示す識別情報４２ａと、スキーキャリア３の取り付け位置が「天井」であることを示す取り付け位置情報４２ｂと、スキーキャリア３の大きさを示すサイズ情報４２ｃとが記憶されている。
【００２７】
また、左前輪のオーバーフェンダー５ａに取り付けられた無線タグ８ａは、少なくとも取り付け対象がオーバーフェンダー５ａであることを示す識別情報４３ａと、オーバーフェンダー５ａの取り付け位置が「左前輪」であることを示す取り付け位置情報４３ｂと、オーバーフェンダー５ａの大きさを示すサイズ情報４３ｃとが記憶されている。
【００２８】
また、左後輪のオーバーフェンダー５ｂに取り付けられた無線タグ８ｂは、少なくとも取り付け対象がオーバーフェンダー５ｂであることを示す識別情報４４ａと、オーバーフェンダー５ｂの取り付け位置が「左後輪」であることを示す取り付け位置情報４４ｂと、オーバーフェンダー５ｂの大きさを示すサイズ情報４４ｃとが記憶されている。
【００２９】
また、右前輪のオーバーフェンダーに取り付けられた無線タグ８ｃは、少なくとも取り付け対象がオーバーフェンダーであることを示す識別情報４５ａと、オーバーフェンダーの取り付け位置が「右前輪」であることを示す取り付け位置情報４５ｂと、オーバーフェンダーの大きさを示すサイズ情報４５ｃとが記憶されている。
【００３０】
さらに、右後輪のオーバーフェンダーに取り付けられた無線タグ８ｄは、少なくとも取り付け対象がオーバーフェンダーであることを示す識別情報４６ａと、オーバーフェンダーの取り付け位置が「右後輪」であることを示す取り付け位置情報４６ｂと、オーバーフェンダーの大きさを示すサイズ情報４６ｃとが記憶されている。
【００３１】
なお、上述した識別情報４２ａ乃至４６ａ、取り付け位置情報４２ｂ乃至４６ｂおよびサイズ情報４２ｃ乃至４６ｃはパーツの製造時あるいは取り付け時に設定される。
【００３２】
図３は第１の車載手段１０のブロック図である。図３において、第１の車載手段１０は、送信部１１、受信部１２、記憶部１３、外部入出力部１４および制御部１５から構成されている。
【００３３】
送信部１１は、無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄから情報を読み出すための要求信号を無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄに送信するようになっており、受信部１２は、無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄから送信される無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄの情報を受信して内蔵されたバッファに記憶する。
【００３４】
記憶部１３は、フラッシュメモリ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、あるいはハードディスク等から構成されており、車両２のサイズに関する情報を記憶する。具体的には、記憶部１３には車両２にパーツを取り付ける前の車幅情報１３ａおよび車高情報１３ｂと、車両２にパーツや荷物を取り付けることによって車両２の高さ方向に対する増加分１３ｃ、車両２の右方向に対する増加分１３ｄおよび車両２の左方向に対する増加分１３ｅが記憶される。なお、この各増加分１３ａ乃至１３ｅはサイズ情報である。
【００３５】
また、外部入出力部１４は、第２の車載手段２０に接続するためのコネクタから構成されており、第２の車載手段２０との間で無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄに関する情報の遣り取りを行う。
【００３６】
制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のコンピュータから構成されており、第１の車載手段１０全体の制御を行うようになっている。
【００３７】
本実施の形態では、制御部１５は、無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄから取得して記憶部１３に記憶された車幅情報１３ａ、車高情報１３ｂに高さ方向増加分１３ｃ、右方向増加部１３ｄ、左方向増加分１３ｅを加算してスキーキャリア３、オーバーフェンダー５ａ、５ｂ等が装着された車両２の実質的な幅および高さを算出するようになっており、情報収集手段および算出手段を構成している。
【００３８】
図４は第２の車載手段２０のブロック図である。図４において第２の車載手段２０は外部入出力部２１、地図データ記憶部２２、位置検出部２３、経路探索部２４、制御部２５およびユーザインターフェース２６を備えている。
【００３９】
外部入出力部２１は、第１の車載手段１０に接続するためのコネクタから構成されており、第１の車載手段１０が収集した無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄの情報を取得するようになっている。
【００４０】
地図データ記憶部２２は、道路地図等の地図情報を記憶する記録媒体であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、あるいはハードディスク等から構成されている。なお、道路地図は予め地図データ記憶部２２に記録されたものでも良く、インターネット上のサーバから地図データ記憶部２２にダウンロードされたものでも良い。
【００４１】
また、地図データ記憶部２２には駐車場情報が記憶されており、この駐車場情報には駐車場を利用できる車両の車幅および車高の最大値が含まれている。これに加えて、地図データ記憶部２２には道路情報の一部として少なくとも道幅情報および高さ制限情報が含まれているものとする。
【００４２】
位置検出部２３は、複数の衛星から送信される電波を検出することにより、車両の位置（経度、緯度）を測位するＧＰＳ受信機と、自車の回転角速度を検出する角速度センサ、走行距離を検出する距離センサ、自車の加速度を検出する加速度センサ、自車の速度を検出する速度センサ等を用いた自律航法センサとを備えており、自車の位置を検出するようになっている。
【００４３】
経路探索部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータから構成されており、位置検出部２３によって検出された自車位置からユーザインターフェース２６から入力された目的地までの推奨経路を算出するようになっている。
【００４４】
制御部２５は、上述したコンピュータを備えており、第２の車載手段２０の全体を制御するとともに、第１の車載手段１０から取得した無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄの情報をユーザインターフェース２６に通知するようになっている。
【００４５】
また、経路探索部２４は、第１の車載手段１０から取得した実質的な車幅情報および車高情報に基づいて、車両２の幅より狭い道路あるいは高さ制限により車両２が通れない道を避けて経路誘導を行うようになっている。
【００４６】
さらに、経路探索部２４は、第１の車載手段１０から取得した実質的な車幅情報および車高情報に基づいて、車両２が駐車できない駐車場を目的地から除外して経路誘導を行うようになっている。本実施の形態では、制御部２５およびユーザインターフェース２６が通知手段を構成し、地図データ記憶部２２、位置検出部２３、経路探索部２４および制御部２５がナビゲーション手段を構成している。
【００４７】
ユーザインターフェース２６は、表示装置および操作入力装置を備えている。表示装置は、液晶表示パネルやプラズマディスプレイ等から構成されており、無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄの情報を表示したり、位置検出部２３によって算出された推奨経路、駐車場情報を表示する等の第２の車載手段２０に関する各種表示を行うようになっている。操作入力部は、キーボードやタッチパネル等から構成されており、目的地を入力したりする等の第２の車載手段２０の操作を行うための各種入力を行う。
【００４８】
次に、図５のフローチャートに基づいて第１の車載手段１０の動作について説明する。なお、図５のフローチャートは、制御部２５によって実行される動作プログラムである。
【００４９】
まず、第１の車載手段１０の電源がオンになると、無線タグの情報を収集するために、送信部１１から無線タグから情報を読むための要求信号を送信する（ステップＳ１）。
【００５０】
この要求信号が送信されると、無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄからの情報が受信部１２によって受信され、受信部１２のバッファに蓄積される（ステップＳ２）。次いで、車両２からパーツを取り外した場合を考慮して記憶部１３の内容を"０"に初期化する（ステップＳ３）。
【００５１】
次いで、車両２の基本情報である無線タグ６の情報を受信したか否かを判別し（ステップＳ４）、無線タグ６の情報を受信した場合には、この受信した無線タグ６に含まれる車幅情報４１ｂおよび車高情報４１ｃの内容で記憶部１３の車幅情報１３ａおよび車高情報１３ｂを更新する（ステップＳ５）。
【００５２】
一方、ステップＳ４で無線タグ６の情報を受信していない場合には、パーツの情報、すなわち、スキーキャリア３に取り付けられた無線タグ７およびオーバーフェンダー５ａ、５ｂ等に取り付けられた無線タグ８ａ乃至８ｄの情報であるか否かを判別し（ステップＳ６）、パーツの情報でない場合には、ステップＳ１１に進み、パーツの情報である場合には、無線タグ７に含まれる取り付け位置情報４２ｂが天井であるため、スキーキャリア３のサイズ情報４２ｃで記憶部１３の高さ方向増加分１３ｃを更新する（ステップＳ８）。
【００５３】
次いで、無線タグ８ａ、８ｂに含まれる取り付け位置情報４３ｂ、４４ｂが左前輪、左後輪であるため、左側のオーバーフェンダーのサイズ情報４３ｃ、４４ｃで記憶部１３の左方向増加分１３ｅを更新した後（ステップＳ９）、無線タグ８ｃ、８ｄに含まれる取り付け位置情報４５ｂ、４６ｂが右前輪、右後輪であるため、右側のオーバーフェンダーのサイズ情報４５ｃ、４６ｃで記憶部１３の右方向増加分１３ｄを更新する（ステップＳ１０）。
【００５４】
次いで、取り付け位置情報が「天井」「左前輪」「右前輪」「左後輪」「右後輪」以外の場合には受信した情報を破棄するとともに、無線タグに含まれる識別情報を読み取り、車両２の情報でもパーツの情報でも無い場合には受信した情報を破棄する（ステップＳ１１）。
【００５５】
ステップＳ８乃至ステップＳ１０で無線タグの情報の更新が終了した場合とステップＳ１１で無線タグの情報を破棄した場合の何れの場合であっても、受信部１２のバッファに次のデータが存在するか否かを判別し（ステップＳ１２）、バッファに次のデータがない場合には今回の処理を終了する。
【００５６】
また、バッファに次のデータがある場合には、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４以降の処理を繰り返す。また、制御部１５は、記憶部１３に記憶された車幅情報１３ａ、車高情報１３ｂに高さ方向増加分１３ｃ、右方向増加部１３ｄ、左方向増加分１３ｅを加算してスキーキャリア３、オーバーフェンダー５ａ、５ｂ等が装着された車両２の実質的な幅および高さを算出した後、車両２の実質的な車幅情報および車高情報を外部入出力部１４を通じて第２の車載手段２０に提供する。
【００５７】
次に、第１の車載手段１０による目的地選択処理を説明する。
【００５８】
制御部２５は地図データ記憶部２２から目的地の一覧を取得し、ユーザインターフェース２６に表示するとともに、操作入力装置によって乗員に選択させる。但し、一覧に含まれる目的地が駐車場である場合には、制御部２５は外部入出力部２１を通じて第１の車載手段１０から取得した車両２の実質的な車幅情報および車高情報と地図データ記憶部２２に含まれる利用可能な駐車場の車幅および車高を比較して、利用することができない駐車場を一覧から除外する。この後、制御部２５は乗員がユーザインターフェース２６の操作入力装置により目的地を選択すると、経路探索処理に移行する。
【００５９】
次に、第２の車載手段２０による経路探索処理を説明する。
【００６０】
制御部２５は現在地から上述した目的地選択処理で選択された目的地へのルートを探索する。この際、制御部２５は外部入出力部２１を通じて第１の車載手段１０から取得した車両２の実質的な車幅情報および車高情報と地図データ記憶部２２に含まれる道幅情報、車高による交通制限情報を比較して、車両２が通行できない道を案内する経路に含めないようにする。
【００６１】
このように本実施の形態では、第１の車載手段１０により、無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄから車両２の車幅情報、車高情報と、車両２に搭載されたパーツに関する情報とを収集し、第２の車載手段２０が、第１の車載手段１０が収集した無線タグ６、７、８ａ乃至８ｄの情報を取得して乗員に通知するので、車両２にパーツが取り付けられた場合であっても、車両２に関する正確な情報を得ることができる。
【００６２】
また、従来は手動で行っていた車両２の情報更新を自動化することができるとともに、入力を忘れてしまうことを回避することができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、無線タグ６から基本情報として車幅情報および車高情報を収集するとともに、無線タグ７、８ａ乃至８ｄからパーツの取り付け位置およびサイズ情報を収集し、基本情報とパーツの取り付け位置およびサイズ情報とに基づいて車両２の実質的な幅および高さを算出するので、車両２に関する正確な情報を得ることができる。
【００６４】
また、車両２にスキーキャリア３を取り付けた場合は高架下のように高さ制限がある道を通れなくなってしまう場合があり、車両２にオーバーフェンダー５ａ、５ｂを取り付けた場合は車幅が広くなるため細街路は通りづらくなる場合があるが、本実施の形態では、車両２の経路誘導を行うナビゲーション手段を備え、第１の車載手段１０から取得した車両２の実質的な車幅情報および車高情報に基づいて、車両２の幅より狭い道路あるいは高さ制限により車両２が通れない道を避けて経路誘導を行うようにしたので、車両２にパーツを取り付けることによって車両２が通行できなくなるおそれがある道路を回避した経路誘導を行うことができ、スムーズな走行を行うことができる。
【００６５】
また、車両２にスキーキャリア３を取り付けた場合、車高が高くなるため取り付け前は利用できた駐車場が利用できなくなる場合があるが、本実施の形態では、第１の車載手段１０から取得した車両２の実質的な車幅情報および車高情報に基づいて、車両２が駐車できない駐車場を除外して経路誘導を行うようにしたので、車両２にパーツを取り付けることによって車両２が駐車できない駐車場を除外した経路誘導を行うことができ、確実に駐車を行うことができる。
【００６６】
なお、車両２には、車両２の識別情報４１ａ、車幅情報４１ｂおよび車高情報４１ｃが記憶される無線タグ６が取り付けられているが、無線タグ６を取り付けずに無線タグ６が記憶するべき情報を予め第１の車載手段１０に入力しておいても良い。
【００６７】
また、本実施の形態では、第１の車載手段１０に収集された無線タグ情報は、第１の車載手段１０と第２の車載手段２０のみが利用することができるが、収集された無線タグ情報を記憶するための無線タグを設け、第１の車載手段１０がこの無線タグに収集した無線タグ情報を書き込むようにし、第２の車載手段２０に無線タグとの通信部を設け、第２の車載手段２０がこの無線タグから情報を読み取るように構成しても良い。
【００６８】
このように収集情報を記憶可能な無線タグを設ければ、外部との通信が可能となり、例えば、駐車場のゲートや、道路脇に設置した無線タグ読取装置でこの無線タグの情報を読み取り、入庫や通過ができないことを標識の点灯等によって乗員に伝えること等が可能となる。
【００６９】
また、本実施の形態の第１の車載手段１０は、第１の車載手段１０の電源がオンになったときに収集処理を開始しているが、収集処理開始のトリガとしては、他の機器からの要求、一定時間の経過、乗員からの入力を用いても良い。
【００７０】
また、本実施の形態の第２の車載手段２０は、経路探索時に道幅が車両２の車幅よりも狭い道を含む経路を案内する経路から除外していたが、ｘ＝車両２の車幅として、道幅がｆ（ｘ）以下の道を除外するようにしても良い。ここでｆ（ｘ）は任意の関数であり、単純な例としてはｆ（ｘ）＝ｘ＋α（α：定数）である。
【００７１】
また、本実施の形態の第１の車載手段１０は、スキーキャリア３およびオーバーフェンダー５ａ、５ｂ等といった車両２に取り付けられた部品から無線タグ７、８ａ乃至８ｄによって情報を収集しているが、情報収集の対象は車両２に取り付けられた部品だけとは限らない。
【００７２】
例えば、車両２に搭載される荷物（スキーキャリアに取り付けられたスキー等）に無線タグを取り付けて、この荷物に関する情報を収集しても良い。
【００７３】
また、本実施の形態では、第１の車載手段１０と第２の車載手段２０を別体にしているが、一体化した構成としても良い。この場合、電源や筐体を共通化することで装置のサイズを小さくすることができる。
（第２の実施の形態）
図６乃至図１０は本発明に係る移動体の情報収集装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００７４】
まず、構成を説明する。本実施の形態の情報収集装置５０は、車両２に搭載され無線タグの情報を収集する第１の車載手段６０と、第１の車載手段６０に接続された第２の車載手段７０とを備えている。
【００７５】
また、車両２には無線タグ５２が取り付けられており、車両２に取り付けられた移動体部品としてのタイヤ５１ａ、５１ｂ（右前後輪は図示略）には無線タグ５３ａ乃至５３ｄが取り付けられている。なお、無線タグ５３ｃ、５３ｄは、車両２の図示しない右前輪および右後輪のそれぞれに取り付けられている。
【００７６】
図７において、無線タグ５２は、少なくとも識別情報５４ａと車両２の駆動輪情報５４ｂとが記憶されている。また、無線タグ５３ａは、タイヤであることを示す識別情報５５ａと、取り付け位置が左前輪であることを示す取り付け位置情報５５ｂと、雪道走行可能であれば「真」を、不可能であれば「偽」で表わされる雪道走行可能情報５５ｃとが記憶されている。
【００７７】
また、無線タグ５３ｂは、タイヤであることを示す識別情報５６ａと、取り付け位置が左後輪であることを示す取り付け位置情報５６ｂと、雪道走行可能であれば「真」を、不可能であれば「偽」で表わされる雪道走行可能情報５６ｃとが記憶されている。
【００７８】
また、無線タグ５３ｃは、タイヤであることを示す識別情報５７ａと、取り付け位置が右前輪であることを示す取り付け位置情報５７ｂと、雪道走行可能であれば「真」を、不可能であれば「偽」で表わされる雪道走行可能情報５７ｃとが記憶されている。
【００７９】
さらに、無線タグ５３ｄは、タイヤであることを示す識別情報５８ａと、取り付け位置が右後輪であることを示す取り付け位置情報５８ｂと、雪道走行可能であれば「真」を、不可能であれば「偽」で表わされる雪道走行可能情報５８ｃとが記憶されている。
【００８０】
図８は第１の車載手段６０のブロック図である。図８において、第１の車載手段６０は、第１の実施の形態と同様の構成を有する送信部１１、受信部１２、外部入出力部１４に加えて、記憶部６１および制御部６２を備えている。
【００８１】
記憶部６１は、フラッシュメモリ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、あるいはハードディスク等から構成されており、車両２のサイズに関する情報を記憶するようになっており、収集した無線タグ情報を記憶するようになっている。
【００８２】
具体的には、車両２の駆動輪が前輪あるいは後輪あるいは四輪の何れかであるかを記憶する駆動輪情報６１ａと、左前輪、右前輪、左後輪、右後輪のそれぞれに雪道走行可能なタイヤが取り付けられているかを示す雪道走行可能情報６１ｂ乃至６１ｅが記憶される。
【００８３】
制御部６２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータから構成されており、無線タグ５２、５３ａ乃至５３ｄから取得する部品情報として駆動輪情報６１ａと、雪道走行可能情報６１ｂ乃至６１ｅとを収集し、駆動輪が雪道走行可能であるか否かを判定するようになっている。本実施の形態では、制御部６２が判定手段を構成している。
【００８４】
図９は第２の車載手段７０のブロック図である。図９において、第２の車載手段７０は、第１の実施の形態と同様の構成を有する外部入出力部２１、地図データ記憶部２２、位置検出部２３、経路探索部２４、ユーザインターフェース２６に加えて、交通情報取得部７１および制御部７２を備えている。
【００８５】
交通情報取得部（交通情報取得手段）７１は、道路管理センターから送信される、道路上の車両の混雑度や道路の状態（雪道等）等に関する種々の道路情報を取得するようになっている。
【００８６】
制御部７２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータから構成されており、第１の車載手段６０から駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されていないという情報を取得した場合に、ユーザインターフェース２６の表示装置に警告を表示するようになっている。
【００８７】
また、制御部７２は、第１の車載手段６０から駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されていないという情報を取得し、交通情報取得部７１から取得した交通情報を加味して経路誘導を行うときに、チェーン規制が伝えられている道路が現在案内中の経路に含まれている場合に、ユーザインターフェース２６の表示装置に警告を表示するようになっている。なお、これら各警告は、スピーカを利用して音声あるいは効果音で警告を行ったり、車両２のインターパネル内にＬＥＤを設置してそれを点灯させることで警告を行うようにしても良い。
【００８８】
次に、図１０のフローチャートに基づいて第１の車載手段６０の動作について説明する。なお、図１０のフローチャートは、制御部７２によって実行される動作プログラムである。
【００８９】
図１０において、まず、第１の車載手段６０の電源がオンになると、無線タグの情報を収集するために、送信部１１から無線タグから情報を読むための要求信号を送信する（ステップＳ２１）。
【００９０】
この要求信号が送信されると、無線タグ５２、５３ａ乃至５３ｄからの情報が受信部１２によって受信され、受信部１２のバッファに蓄積される（ステップＳ２２）。次いで、記憶部６１の内容を「偽」で初期化した後（ステップＳ２３）、車両２の無線タグ５２の情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ２４）。
【００９１】
ステップＳ２４で無線タグ５２の情報を受信した場合には、駆動輪情報５４ｂの内容で記憶部６１の駆動輪情報６１ａを更新する（ステップＳ２５）。また、無線タグ５２の情報を受信しない場合には、タイヤの無線タグの情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ２６）。
【００９２】
ステップＳ２６でタイヤの無線タグ５３ａ乃至５３ｄの情報を受信しない場合にはステップＳ３２に進み、タイヤの無線タグ５３ａ乃至５３ｄの情報を受信した場合には、その中の情報が取り付け位置情報であるか否かを判別する（ステップＳ２７）。
【００９３】
受信した取り付け位置情報が左前輪の無線タグ５３ａの取り付け位置情報であれば、取り付け位置情報５５ｂが「左前」となっているので、雪道走行可能情報（左前）６１ｂを更新する。この更新は、雪道走行可能情報（左前）６１ｂであるときに受信した雪道走行可能情報５５ｃの内容を雪道走行可能情報（左前）６１ｂに代入し、雪道走行可能情報（左前）６１ｂが「真」であるときは代入を行わない（ステップＳ２８）。
【００９４】
次いで、受信した取り付け位置情報が右前輪の無線タグ５３ｃの取り付け位置情報であれば、取り付け位置情報５７ｂが「右前」となっているので、雪道走行可能情報（右前）６１ｃを更新する。この更新は、雪道走行可能情報（右前）６１ｃであるときに受信した雪道走行可能情報５７ｃの内容を雪道走行可能情報（右前）６１ｃに代入し、雪道走行可能情報（右前）６１ｃが「真」であるときは代入を行わない（ステップＳ２９）。
【００９５】
次いで、受信した取り付け位置情報が左後輪の無線タグ５３ｂの取り付け位置情報であれば、取り付け位置情報５６ｂが「左後」となっているので、雪道走行可能情報（左後）６１ｄを更新する。この更新は、雪道走行可能情報（左後）６１ｄであるときに受信した雪道走行可能情報５６ｃの内容を雪道走行可能情報（左後）６１ｄに代入し、雪道走行可能情報（左後）６１ｄが「真」であるときは代入を行わない（ステップＳ３０）。
【００９６】
次いで、受信した取り付け位置情報が右後輪の無線タグ５３ｄの取り付け位置情報であれば、取り付け位置情報５８ｂが「右後」となっているので、雪道走行可能情報（右後）６１ｅを更新する。この更新は、雪道走行可能情報（右後）６１ｅであるときに受信した雪道走行可能情報５８ｃの内容を雪道走行可能情報（右後）６１ｅに代入し、雪道走行可能情報（右後）６１ｅが「真」であるときは代入を行わない（ステップＳ３１）。また、取り付け位置情報が「左前」「右前」「左後」「右後」以外の場合は受信した情報を破棄するとともに、識別情報を読み取り、車両の情報でもタイヤの情報でも無い場合も受信した情報を破棄する（ステップＳ３２）。
【００９７】
次いで、受信部１２のバッファに次のデータが存在するか否かを判別し（ステップＳ３３）、バッファに次のデータが存在する場合には、ステップＳ２４に戻り、ステップＳ２４以降の処理を実行する。
【００９８】
また、ステップＳ２４でバッファに次のデータが存在しない場合には、収集した情報に基づいて駆動輪に雪道走行可能なタイヤが取り付けられているかどうか、すなわち、車両２が雪道走行可能かどうかを判定して（ステップＳ３４）、処理を終了する。この判定結果と記憶部６１に記憶される内容は外部入出力部１４を通じて第２の車載手段７０に提供される。
【００９９】
次に、第２の車載手段２０の動作を説明する。
【０１００】
制御部７２は外部入出力部２１を経由して第１の車載手段６０の記憶に記憶されている駆動輪情報６１ａおよび雪道走行可能情報６１ｂ乃至６１ｅを取得する。
【０１０１】
このとき、制御部７２は駆動輪以外にのみ雪道走行可能なタイヤが取り付けられているものと判断すると、このタイヤが間違って取り付けられたものとみなして、ユーザインターフェース２６の表示装置により乗員に警告を行う。
【０１０２】
また、制御部７２は外部入出力部２１を経由して第１の車載手段６０から車両２が雪道走行可能であるかの判定結果を取得する。また、制御部７２は交通情報取得部７１によって取得した交通情報と、ナビゲーション手段による誘導経路情報とに基づいて経路誘導中にチェーン規制が発令されている道が含まれているかを判定する。
【０１０３】
制御部７２は以上の情報に基づいて車両２が雪道走行不可能であるにもかかわらず、現在案内中の経路にチェーン規制が発令されている道が含まれている場合、ユーザインターフェース２６の表示装置を用いて乗員に警告を行う。
【０１０４】
これら各警告は、スピーカを利用して音声あるいは効果音で警告を行ったり、車両２のインターパネル内にＬＥＤを設置してそれを点灯させることで警告を行うようにしても良い。
【０１０５】
このように本実施の形態では、無線タグ５２および無線タグ５３ａ乃至５３ｄから駆動輪情報を収集するとともに、駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されているか否かの情報を収集し、駆動輪が雪道走行可能であるか否かを判定するようにしたので、雪道走行が可能か否かを容易に把握することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態では、駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されていないものと判定された場合に乗員に警告を行うので、例えば、乗員は移動体の駆動輪に雪道走行可能な車輪が装着されていないことを知ることができ、従動輪と駆動輪を交換して雪道走行に対応することができる。
【０１０７】
また、第２の車載手段７０に交通情報を収集する交通情報取得部７１を設け、第１の車載手段６０の判定結果、交通情報取得部７１およびナビゲーション手段による経路誘導結果に基づき、駆動輪に雪道を走行可能な車輪が装着されてなく、かつチェーン規制が伝えられている道路が現在案内中の経路に含まれている場合に、乗員に警告を行うようにしたので、雪道を走行可能な車輪の取り付けを行う必要があるか否かを把握することができる。
【０１０８】
また、車両２の駆動輪に雪道走行可能な車輪が装着されていない場合であっても、チェーン規制が行われていないときには警告を行わないので、雪道を走行可能な車輪を取り付けなくとも走行を行うことができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態の車両２には、車両２の識別情報５４ａおよび駆動輪情報５４ｂが記憶された無線タグ５２が取り付けられているが、無線タグ５２を取り付けずに無線タグ５２が保持するべき情報を予め第１の車載手段６０に入力しておいても良い。
【０１１０】
また、本実施の形態では、車輪に雪道走行可能情報５５ｃ乃至５８ｃが記憶された無線タグ５３ａ乃至５３ｄを取り付けているが、チェーンに同様の無線タグを取り付け、そのチェーンを車両２に取り付けて同様の手順で情報の収集、更新を行うようにしても良い。
【０１１１】
また、本実施の形態の第１の車載手段６０は、電源がオンになった時に収集処理を開始していたが、収集処理開始のトリガとしては、他の機器からの要求、一定時間の経過、乗員からの入力を用いても良い。
【０１１２】
また、本実施の形態の第２の車載手段７０は、交通情報取得部７１によって取得した交通情報に基づいて案内中の経路でチェーン規制が発令されているかを判定していたが、これに限るものではない。例えば、交通情報取得部７１の代わりに天気情報取得部を設け、積雪あるいは道路凍結の情報が出ているエリアを取得し、案内中の経路が前記エリアに含まれており、かつ、車両２が雪道走行不可能である場合、乗員に警告するようにしても良い。また、交通情報取得部７１に加えて天気情報取得部を追加した構成にしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
以上のように、本発明に係る移動体の情報収集装置は、移動体に荷物や部品が取り付けられた場合であっても、移動体に関する正確な情報を得ることができるという効果を有し、車両等の移動体に関する種々の情報を取得して乗員に通知することができる移動体の情報収集装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る移動体の情報収集装置の構成図
【図２】第１の実施の形態の無線タグを示す図
【図３】第１の実施の形態の第１の車載手段のブロック図
【図４】第１の実施の形態の第２の車載手段のブロック図
【図５】第１の実施の形態の無線タグ情報収集装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る移動体の情報収集装置の構成図
【図７】第２の実施の形態の無線タグを示す図
【図８】第２の実施の形態の第１の車載手段のブロック図
【図９】第２の実施の形態の第２の車載手段のブロック図
【図１０】第２の実施の形態の第１の車載手段の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１１５】
１、５０  情報収集装置
２  車両（移動体）
３  スキーキャリア（移動体部品）
５ａ、５ｂ  オーバーフェンダー（移動体部品）
６、７、８ａ乃至８ｄ、５２、５３ａ乃至５３ｄ  無線タグ
１０、６０  第１の車載手段
１５  制御部（情報収集手段、算出手段）
２０、７０  第２の車載手段
２２  地図データ記憶部（ナビゲーション手段）
２３  位置検出部（ナビゲーション手段）
２４  経路探索部（ナビゲーション手段）
２５  制御部（通知手段、ナビゲーション手段）
２６  ユーザインターフェース（通知手段）
５１ａ、５１ｂ  タイヤ（移動体部品）
６２  制御部（判定手段）
７１  交通情報取得部（交通情報取得手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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