(57)【要約】【課題】長尺撮影等の検出器よりも大きい体部の検査に対しても効果的にアノテーションを付加するＸ線撮影装置を提供すること。【解決手段】配置情報取得手段が被写体を撮影して得られた複数の部分画像から配置情報を取得し、設定情報取得手段がアノテーションの設定情報を取得し、設定情報変更手段が前記配置情報取得手段で取得した複数の部分画像の配置情報に基づき前記設定情報取得手段で取得したアノテーションの設定情報を変更し、付加手段が前記設定情報変更手段によって変更されたアノテーションを設定情報に基づき複数の部分画像にアノテーションを付加する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して得られた複数の部分画像から配置情報を取得する配置情報取得手段と、アノテーションの設定情報を取得する設定情報取得手段と、前記配置情報取得手段で取得した複数の部分画像の配置情報に基づき前記設定情報取得手段で取得したアノテーションの設定情報を変更する設定情報変更手段と、前記設定情報変更手段によって変更されたアノテーションの設定情報に基づき複数の部分画像にアノテーションを付加する付加手段を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記設定情報取得手段で取得される情報は、アノテーションの位置変更の可否についての情報を含むことを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記設定情報変更手段は、アノテーションを付加する位置、アノテーションを付加する部分画像、アノテーションのサイズの少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記設定情報変更手段は、前記設定情報取得手段でアノテーションの位置変更が不可であると設定されたアノテーションについてはアノテーションの位置を変更しないことを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記設定情報変更手段は、前記設定情報取得手段でアノテーションの位置変更が可能であると設定されたアノテーションで、同一のアノテーションが複数存在する場合は１つのアノテーションに統合することを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
被写体を撮影して得られた複数の部分画像から配置情報を取得する配置情報取得工程と、アノテーションの設定情報を取得する設定情報取得工程と、前記配置情報取得工程で取得した複数の部分画像の配置情報に基づき前記設定情報取得工程で取得したアノテーションの設定情報を変更する設定情報変更工程と、前記設定情報変更工程によって変更されたアノテーションの設定情報に基づき複数の部分画像にアノテーションを付加する付加工程を備えることを特徴とするＸ線撮影方法。
【請求項７】
Ｘ線撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、被写体を撮影して得られた複数の部分画像から配置情報を取得する配置情報取得工程のプログラムコードと、アノテーションの設定情報を取得する設定情報取得工程のプログラムコードと、前記配置情報取得工程で取得した複数の部分画像の配置情報に基づき前記設定情報取得工程で取得したアノテーションの設定情報を変更する設定情報変更工程のプログラムコードと、前記設定情報変更工程によって変更されたアノテーションの設定情報に基づき複数の部分画像にアノテーションを付加する付加工程のプログラムコードとを備えることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に長尺撮影された画像にアノテーションを付加するＸ線撮影装置、Ｘ線撮影方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療用のＸ線撮影装置は、近年のデジタル技術の進歩により輝尽性蛍光体にＸ線強度分布をエネルギーとして潜像化し読み出す方式や、Ｘ線による蛍光体の蛍光分布を直接画像として読み出す方式、蛍光分布を用いない技術等の様々な方式により放射線画像を電気信号として読み出し、デジタル変換することでデジタル画像を構成するようになってきている。本出願人からも特許文献１に開示されているように、大画面２次元固体撮像装置を用いたＸ線撮影装置が提供され、従来の定型サイズフィルムよりも大きなサイズのＸ線放射画像を検出することが可能となっている。
【０００３】
又、デジタル画像を用いることにより、ファイリングの効率化、遠隔診断の実用化、診療技術・効率の改善がなされている。更に、デジタル画像にすることにより、様々な画像処理が可能となり、階調変換処理や周波数処理等の画像処理を行った後にモニタ等に表示、或はプリント出力し診断が行われている。
【０００４】
更に、上述のような画像を各種の出力媒体に出力する際には、アノテーションを付加して出力することが一般的に行われている。ここで指すアノテーションとは、画像処理条件、撮影条件、患者情報等やオペレータが第三者への説明のために画像上の関心領域等に付加する図形やテキストである。このようなアノテーションは毎回設定するのは煩わしいため、例えば、特許文献２記載のように撮影方法アイコンと呼ばれる撮影方法を選択するボタンに表示内容やレイアウトを予めプリセットしておき、撮影時に所望とするボタンを選ぶことで設定の簡略化を図っている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−０９８９７０号公報
【特許文献２】特開２００３−２１０４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、検査の種類によっては１つの検出器の撮影範囲よりも大きな体部の検査を行う場合がある。例えば、全脊椎検査と呼ばれるものがあり、脊椎全体を一度に検査することが臨床指示により要求される。通常、このような長尺撮影に関しては、複数の検出器を並べて撮影、或は複数回に分けて撮影した部分画像を別々にフィルム等に出力し、得られた複数の部分画像を繋ぎ合わせて診断することが行われる。
【０００７】
しかしながら、この場合において図３のようにプリセットしたアノテーションを各部分画像に付加して出力すると患者情報等の冗長なアノテーションが繋ぎ合わせた画像の複数箇所に散在してしまい、煩わしいものとなってしまう。ここで、部分画像毎にアノテーションの設定を変更し、冗長なアノテーションを削除して出力することも可能であるが、部分画像毎に個別にアノテーション設定を行わなければならず、処理が煩雑になるという問題がある。
【０００８】
又、例えば図４のように撮影条件・画像処理条件等の部分画像毎に異なるアノテーションについては、部分画像毎にそれぞれ付加しなければならず、結果アノテーションが繋ぎ合わせた画像の複数箇所に散在し煩わしいものになってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、長尺撮影等の検出器よりも大きい体部の検査に対しても効果的にアノテーションを付加することができるＸ線撮影装置とＸ線撮影方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、配置情報取得手段が被写体を撮影して得られた複数の部分画像から配置情報を取得し、設定情報取得手段がアノテーションの設定情報を取得し、設定情報変更手段が前記配置情報取得手段で取得した複数の部分画像の配置情報に基づき前記設定情報取得手段で取得したアノテーションの設定情報を変更し、付加手段が前記設定情報変更手段によって変更されたアノテーションを設定情報に基づき複数の部分画像にアノテーションを付加するものである。
【００１１】
上記の目的を達成するための本発明によるＸ線撮影装置は以下の構成を備える。
【００１２】
即ち、被写体を撮影して得られた複数の部分画像から配置情報を取得する配置情報取得手段と、アノテーションの設定情報を取得する設定情報取得手段と、前記配置情報取得手段で取得した複数の部分画像の配置情報に基づき前記設定情報取得手段で取得したアノテーションの設定情報を変更する設定情報変更手段と、前記設定情報変更手段によって変更されたアノテーションの設定情報に基づき複数の部分画像にアノテーションを付加する付加手段を備とを備える。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記設定情報取得手段で取得される情報がアノテーションの位置変更の可否についての情報を含むものである。
【００１４】
又、好ましくは、前記設定情報取得手段で取得される情報がアノテーションの位置変更の可否についての情報を含む。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記設定情報変更手段がアノテーションを付加する位置、アノテーションを付加する部分画像、アノテーションのサイズの少なくとも１つを変更するものである。又、好ましくは、前記設定情報変更手段がアノテーションを付加する位置、アノテーションを付加する部分画像、アノテーションのサイズの少なくとも１つを変更する。
【００１６】
請求項４記載の発明は、前記設定情報取得手段でアノテーションの位置変更が不可であると設定されたアノテーションについてはアノテーションの位置を変更しないものである。又、好ましくは、前記設定情報取得手段でアノテーションの位置変更が不可であると設定されたアノテーションについてはアノテーションの位置を変更しない。
【００１７】
請求項５記載の発明は、前記設定情報取得手段でアノテーションの位置変更が可能であると設定されたアノテーションで、同一のアノテーションが複数存在する場合は１つのアノテーションに統合するものである。
【００１８】
又、好ましくは、前記設定情報取得手段でアノテーションの位置変更が可能であると設定されたアノテーションで、同一のアノテーションが複数存在する場合は１つのアノテーションに統合する。
【００１９】
上記の目的を達成するための本発明によるＸ線撮影方法は以下の構成を備える。
【００２０】
即ち、被写体を撮影して得られた複数の部分画像から配置情報を取得する配置情報取得工程と、アノテーションの設定情報を取得する設定情報取得工程と、前記配置情報取得工程で取得した複数の部分画像の配置情報に基づき前記設定情報取得工程で取得したアノテーションの設定情報を変更する設定情報変更工程と、前記設定情報変更工程によって変更されたアノテーションの設定情報に基づき複数の部分画像にアノテーションを付加する付加工程を備える。
【００２１】
上記の目的を達成するための本発明によるプログラムは以下の構成を備える。
【００２２】
即ち、Ｘ線撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、被写体を撮影して得られた複数の部分画像から配置情報を取得する配置情報取得工程のプログラムコードと、アノテーションの設定情報を取得する設定情報取得工程のプログラムコードと、前記配置情報取得工程で取得した複数の部分画像の配置情報に基づき前記設定情報取得工程で取得したアノテーションの設定情報を変更する設定情報変更工程のプログラムコードと、前記設定情報変更工程によって変更されたアノテーションの設定情報に基づき複数の部分画像にアノテーションを付加する付加工程のプログラムコードとを備える。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、長尺撮影等の検出器よりも大きい体部の検査に対しても効果的にアノテーションを付加することができるＸ線撮影装置とＸ線撮影方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１は本実施の形態に係るＸ線撮影装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、撮影された画像をフィルム上又はモニタ上に出力する際の効果的なアノテーション付加機能を有するＸ線の撮影装置である。Ｘ線撮影装置１００は、データ収集回路１０５、前処理回路１０６、ＣＰＵ１０８、メインメモリ１０９、操作パネル１１０、画像表示器１１１、画像処理回路１１２、アノテーション付加回路１１３を備えており、これらはＣＰＵバス１０７を介して互いにデータ授受が可能に接続されている。
【００２７】
又、Ｘ線撮影装置１００において、データ収集回路１０５と前処理回路１０６は相互に接続されており、データ収集回路１０５には２次元Ｘ線センサ１０４及びＸ線発生回路１０１とが接続されている。更に、アノテーション付加回路１１３は配置情報取得回路１１４、設定情報取得回路１１５、設定情報変更回路１１６、付加回路１１７を含んで構成されており、各回路はＣＰＵバス１０７に接続されている。
【００２８】
上述のようなＸ線撮影装置１００において、先ず、メインメモリ１０９は、ＣＰＵ１０８での処理に必要な各種のデータ等を記憶すると共に、ＣＰＵ１０８のワーキング・メモリとして機能する。ＣＰＵ１０８は、メインメモリ１０９を用いて、操作パネル１１０からの操作に従った装置全体の動作制御等を行う。これによりＸ線撮影装置１００は、以下のように動作する。
【００２９】
先ず、操作パネル１１０を介してユーザから撮影指示が入力されると、この撮影指示はＣＰＵ１０８によりデータ収集回路１０５に伝えられる。ＣＰＵ１０８は、撮影指示を受けると、Ｘ線発生回路１０１及び２次元Ｘ線センサ１０４を制御してＸ線撮影を実行させる。
【００３０】
Ｘ線撮影では、先ず、Ｘ線発生回路１０１が、被写体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放射する。Ｘ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビーム１０２は、被写体１０３を減衰しながら透過して、２次元Ｘ線センサ１０４に到達する。そして、２次元Ｘ線センサ１０４によりＸ線画像信号が出力される。本実施の形態では、被写体１０３を人体とする。即ち、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像は人体画像となる。
【００３１】
データ収集回路１０５は、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されたＸ線画像信号を所定のデジタル信号に変換してＸ線画像データとして前処理回路１０６に供給する。前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの信号（Ｘ線画像データ）に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前処理を行う。この前処理回路１０６で前処理が行われたＸ線画像データは原画像データとして、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１０７を介してメインメモリ１０９、画像処理回路１１２に転送される。
【００３２】
画像処理回路１１２は、原画像のＸ線画像信号に対して、例えば階調処理、周波数処理等の画像処理を行う。アノテーション付加回路１１３は、画像処理がなされた画像に操作パネル１１０を介してユーザから指示されたアノテーションを付加する。
【００３３】
１１３はアノテーション付加回路の構成を示すブロック図であり、１１３において、１１４は被写体を撮影して得られた複数の部分画像から配置情報を取得する配置情報取得回路、１１５はアノテーションの設定情報を取得する設定情報取得回路、１１６は配置情報取得回路１１４で取得した複数の部分画像の配置情報に基づき設定情報取得回路１１５で取得したアノテーションの設定情報を変更する設定情報変更回路、１１７は設定情報変更回路１１６で変更されたアノテーションの設定情報に基づき複数の部分画像にアノテーションを付加する付加回路である。
【００３４】
以上のような構成を備えた本実施の形態のＸ線撮影装置の動作について、以下により詳細に説明する。図２はアノテーション付加回路１１３の処理の流れを示すフローチャートである。この図２の処理の流れに従いアノテーション付加回路に関する部分について以下に説明する。
【００３５】
上述のように画像処理回路１１２によって処理された画像は、ＣＰＵバス１０７を介してアノテーション付加回路１１３に転送される。先ず、ステップｓ２０１において配置情報取得回路１１４が被写体を撮影して得られた複数の部分画像の配置情報を取得する。配置情報は、分割された部分画像の解剖学的な位置関係の情報であり、例えば撮影したい体部を３回に分けて撮影した場合に３つの部分画像が体部の上部、中部、下部のどの位置に対応するものであるかを取得する。取得方法は特に限定するものではないが、例えば、撮影時或は撮影前に操作パネル１１０を介して予め配置情報を設定しておき、その情報をメインメモリ１０９から取得すれば良い。
【００３６】
次に、ステップｓ２０２において、設定情報取得回路１１５がアノテーションの設定情報を取得する。ここでは、例えば、図５のように予めオペレータが所望とするアノテーションレイアウトを操作パネル１１０を介して設定しておき、その設定情報を撮影時にメインメモリ１０９から取得すれば良い。又、プリセットした情報以外に画像毎にオペレータが任意に付加した図形やテキスト等も同じく取得する。ここで、取得される設定情報は、アノテーションの文字列やサイズ、各アノテーションを付加する位置座標である。
【００３７】
又、各アノテーションの位置座標が変更可能であるかどうかの情報も取得する。ここで、位置座標が変更可能とは、患者名のように画像内の構造との対応関係がないアノテーション、或は、全ての部分画像に付加しなくても良いアノテーションのことを指す。通常、プリセットされたアノテーションは、位置変更可能な情報として取得される。逆に、オペレータが画像毎に付加した図形やテキストは位置変更が不可能な情報として取得される。当然のように、位置変更の可否についてはオペレータが任意に設定したものを用いても良く、患者名等を全ての部分画像に付加したい場合は位置変更が不可能なアノテーションとして設定すれば良い。
【００３８】
次に、ステップｓ２０３〜ｓ２０７において設定情報変更回路１１６が設定情報取得回路１１５で取得したアノテーションの設定情報を基に、各画像に付加するアノテーションの設定情報の変更を行う。以下にその詳細について、図５の設定時において、図６（ａ）のように被写体を３等分（上部、中部、下部）して撮影した場合を仮定して説明する。
【００３９】
先ず、ステップｓ２０３において付加されるアノテーションの位置変更の可否について判断がされる。ここで、位置変更が不可能なアノテーションの設定情報は変更しないで終了する。例えば、図７のように部分画像Ｂ（中部）の撮影後、関心領域に追加で図形やテキストを付加した場合には、この設定情報は変更しないで終了する。
【００４０】
尚、位置変更が可能なアノテーションについては、次にステップｓ２０４において部分画像毎に内容の異なるアノテーションであるかの判断がなされる。判断は各画像に付加するアノテーションの文字列が同じかどうかを判定すれば良い。又、予め内容が不変であるかどうかを設定しておいても良い。
【００４１】
ここで、ステップｓ２０４で部分画像毎に内容が異なると判断されたアノテーションに関しては、次にステップｓ２０５でアノテーション内容の統合がなされる。例えば、図５の設定において右下に設定されている撮影条件は部分画像毎に異なる場合がある。よって、異なった場合は、［“上部：Xkv:XmA:Xmsec 中部：Ykv:YmA:Ymsec
下部：Zkv:ZmA:Zmsec ”］のように各部分画像の撮影条件を１つに並べた統合アノテーションを作成する。
【００４２】
次に、ステップｓ２０６において作成した統合アノテーションを付加する部分画像、及び位置座標が変更される。ここで、変更は部分画像を全て繋ぎ合わせた時に、図５と同じレイアウトとなる位置に変更する。例えば、図５の設定において撮影条件は右下に設定されているので、図６（ａ）の部分画像Ｃ（下部）の右下にのみ撮影条件のアノテーションが付加されるように変更する。
【００４３】
尚、ステップｓ２０４において部分画像で内容が同じであると判断されたアノテーションに関しては、アノテーションの統合はしないで、ステップｓ２０６において付加する部分画像及び位置座標のみが変更される。変更方法は上述した通り、例えば、図５の設定において左上に設定されている患者情報は、図６（ａ）の部分画像Ａ（上部）の左上にのみ付加されるように変更する。又、図５の設定において左下に設定されている施設名は、図６（ａ）の部分画像Ｃ（下部）の左下にのみ付加されるように変更する。
【００４４】
次に、ステップｓ２０７において全てのアノテーションについて変更が完了したかを判断し、完了していない場合はステップｓ２０３に戻り、完了した場合はアノテーションの設定情報の変更を終了する。尚、ここで変更されたアノテーションは、図６（ｂ）のように、各部分画像毎に異なるアノテーションの設定情報を保持することとなる。このように設定したアノテーションは、図８のように各部分画像を繋ぎ合わせて全体画像を構成したときに、図５の設定と同等のレイアウトとなるものである。
【００４５】
次に、ステップｓ２０８において、付加回路１１７が設定情報変更回路１１６で変更されたアノテーションを各部分画像に設定されたアノテーション情報を付加し終了する。
【００４６】
以上の実施のの形態によれば、部分画像の配置情報に応じてアノテーションを変更し付加することで、冗長となるアノテーションを省き長尺撮影時においても効果的にアノテーションを付加することができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４８】
又、本発明は、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体等としての実施態様を採ることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良く、又、１つの機器から成る装置に適用しても良い。
【００４９】
尚、本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施の形態では、図に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或は装置に直接或は遠隔から供給し、そのシステム或は装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００５０】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５１】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
【００５２】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）等がある。
【００５３】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００５４】
又、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも本発明に含まれるものである。
【００５５】
更に、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００５６】
又、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００５７】
更に、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるアノテーション付加回路の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】アノテーションの付加方法の一例を示す図である。
【図４】アノテーションの付加方法の一例を示す図である。
【図５】アノテーション設定の一例を示す図である。
【図６】設定情報変更回路を説明する図である。
【図７】設定情報変更回路を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるアノテーション付加結果の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１００    Ｘ線撮影装置
１０１    Ｘ線発生回路
１０２    Ｘ線ビーム
１０３    被写体
１０４    ２次元Ｘ線センサ
１０５    データ収集回路
１０６    前処理回路
１０７    ＣＰＵバス
１０８    ＣＰＵ
１０９    メインメモリ
１１０    操作パネル
１１１    画像表示器
１１２    画像処理回路
１１３    アノテーション付加回路
１１４    配置情報取得回路
１１５    設定情報取得回路
１１６    設定情報変更回路
１１７    付加回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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