(57)【要約】【課題】信号トラックのピッチが互いに異なるディスクに対して確実にトラッキングを行う。【解決手段】半導体レーザーから出射されたメインビームを回折させ、メインビームに先行するサブビームであって、ディスクのラジアル方向においてメインビームとの間隔が互いに異なる２つの先行サブビームと、メインビームに遅行するサブビームであって、ディスクのラジアル方向においてメインビームとの間隔が互いに異なる２つの遅行サブビームと、を発生させる回折格子１２を含むトラッキング制御装置により上記課題を解決できる。【選択図】図１
2006172639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに対する情報の読み出し又は書き込みを行う際に、光源から出射されたメインビームと、前記メインビームを回折させることによって得られたサブビームと、を使用してディクス上の信号トラックへのトラッキングを制御するトラッキング制御装置であって、
前記メインビームを回折させることによって、
前記メインビームに先行するサブビームであって、前記ディスクのラジアル方向における前記メインビームとの間隔が互いに異なる少なくとも２つの先行サブビームと、
前記メインビームに遅行するサブビームであって、前記ディスクのラジアル方向における前記メインビームとの間隔が互いに異なる少なくとも２つの遅行サブビームと、
を発生させることが可能な回折格子を含むことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトラッキング制御装置において、
前記回折格子は、格子のピッチ又は角度が互いに異なる少なくとも２つの格子が重ね合わせられていることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のトラッキング制御装置において、
前記回折格子は、格子のピッチ又は角度が互いに異なる第１の格子と第２の格子とがそれぞれ形成された第１の透明基板と第２の透明基板を含み、
格子が形成された面が互いに向かい合うように前記第１の透明基板と前記第２の透明基板とが配置され、前記第１の透明基板と前記第２の透明基板との間に液晶が封入されていることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のトラッキング制御装置において、
前記第１の格子と前記第２の格子とは、ピッチが互いに等しく、角度が互いに異なることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のトラッキング制御装置において、
前記第１の格子によって発生させた先行サブビーム及び遅行サブビームの少なくとも一方と、前記第２の格子によって発生させた先行サブビーム及び遅行サブビームの少なくとも一方と、を同一の光検出器によって検出することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のトラッキング制御装置において、
前記メインビームに対応する光検出器から得られる出力信号からメインプッシュプル信号を生成し、前記先行サブビームのいずれか１つに対応する光検出器から得られる出力信号から先行サブプッシュプル信号を生成し、前記遅行サブビームのいずれか１つに対応する光検出器から得られる出力信号から遅行サブプッシュプル信号を生成し、
前記メインプッシュプル信号と、前記先行サブプッシュプル信号と前記遅行サブプッシュプル信号との加算信号と、に基づいてディスクの信号トラックからのずれを示すトラッキングエラー信号を算出することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項７】
ディスクに対する情報の読み出し又は書き込みを行う際に、光源から出射されたメインビームと、前記メインビームを回折させることによって得られたサブビームと、を使用してディクス上の信号トラックへのトラッキングを制御するトラッキングエラー検出方法であって、
前記メインビームを回折させることによって、前記メインビームに先行するサブビームであって、前記ディスクのラジアル方向における前記メインビームとの間隔が互いに異なる少なくとも２つの先行サブビームと、前記メインビームに遅行するサブビームであって、前記ディスクのラジアル方向における前記メインビームとの間隔が互いに異なる少なくとも２つの遅行サブビームと、を発生させ、
前記メインビームに対応する光検出器から得られる出力信号からメインプッシュプル信号を生成し、前記先行サブビームのいずれか１つに対応する光検出器から得られる出力信号から先行サブプッシュプル信号を生成し、前記遅行サブビームのいずれか１つに対応する光検出器から得られる出力信号から遅行サブプッシュプル信号を生成し、
前記メインプッシュプル信号と、前記先行サブプッシュプル信号と前記遅行サブプッシュプル信号との加算信号と、に基づいてディスクの信号トラックからのずれを示すトラッキングエラーを検出することを特徴とするトラッキングエラー検出方法。
【請求項８】
請求項７に記載のトラッキングエラー検出方法において、
格子のピッチ又は角度が互いに異なる少なくとも２つの格子が重ね合わせられている回折格子により前記メインビームの回折が行われることを特徴とするトラッキングエラー検出方法。
【請求項９】
請求項７に記載のトラッキングエラー検出方法において、
格子のピッチ又は角度が互いに異なる第１の格子と第２の格子とがそれぞれ形成された第１の透明基板と第２の透明基板を含み、格子が形成された面が互いに向かい合うように前記第１の透明基板と前記第２の透明基板とが配置され、前記第１の透明基板と前記第２の透明基板との間に液晶が封入されている回折格子により前記メインビームの回折が行われることを特徴とするトラッキングエラー検出方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のトラッキングエラー検出方法において、
前記第１の格子と前記第２の格子とは、ピッチが互いに等しく、角度が互いに異なることを特徴とするトラッキングエラー検出方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のトラッキングエラー検出方法において、
前記第１の格子によって発生させた先行サブビーム及び遅行サブビームの少なくとも一方と、前記第２の格子によって発生させた先行サブビーム及び遅行サブビームの少なくとも一方と、を同一の光検出器によって検出することを特徴とするトラッキングエラー検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置におけるトラッキングのエラーを検出するためのトラッキング制御装置及びトラッキングエラー検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して光学的な信号の読み出し又は書き込みを行う光ディスク装置では、半導体レーザー等の発光素子から出射されるビームを用いて信号トラックへビームを合わせるトラッキング処理が行われている。
【０００３】
トラッキング方法としては差動プッシュプル法が広く知られている。差動プッシュプル法では、発光素子から出射されたビームを回折格子により回折させ、０次光ビームの他に±１次回折ビームを形成し、これら３つのビームを利用してディスクの信号トラックにビームを追従させる。
【０００４】
このとき、図１２に示すように、ディスクに照射される３つのビームのうち、メインビームαとなる０次光を追従対象となる信号トラックのちょうど真上に照射した際に、２つのサブビーム＋β，−βとなる±１次回折ビームを追従対象となる信号トラックとその両側にピッチｐだけ離れて隣接する２つの隣接信号トラックとのちょうど中央に位置するように照射させる。
【０００５】
光検出器５２は、図１３に示すように、それぞれ２分割された光検出素子５２Ａ〜５２Ｆを備える。反射されたメインビームαが光検出素子５２Ａ及び５２Ｂの中央に位置するときに、信号トラック（溝）がピッチｐであるディスクの信号層で反射された第１の先行サブビーム＋βが光検出素子５２Ｃ及び５２Ｄの中央に位置する。信号トラック（溝）がピッチｐであるディスクの信号層で反射された第１の遅行サブビーム−βが光検出素子５２Ｅ及び５２Ｆの中央に位置する。演算部５４では、それぞれのビームの反射光に対して設けられた光検出器からの受光出力に基づいて、メインビームに対するメインプッシュプル信号（Ａ−Ｂ）とサブビームに対するサブプッシュプル信号（Ｅ−Ｆ），（Ｇ−Ｈ）とをそれぞれ演算する。そして、数式（１）のように、２つのサブプッシュプル信号を加算した加算プッシュプル信号を増幅率Ｋでメインプッシュプル信号と同等の信号レベルに増幅した後、メインプッシュプル信号と加算プッシュプル信号との差分を演算してトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。
【０００６】
TE=(A-B)-K×{(E-F)+(G-H)}     （１）
【０００７】
メインビームαとサブビーム＋β，−βとのラジアル方向に沿った間隔をｄとすると、差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＴＥの信号強度は１−ｃｏｓ（２πｄ／ｐ）に比例する。従って、間隔ｄがピッチｐの１／２に相当するときにトラッキングエラー信号ＴＥの信号強度が最大となる。すなわち、差動プッシュプル法では、メインビームを追従対象となる信号トラックのちょうど真上に照射し、２つのサブビームを追従対象となる信号トラックとその両側に隣接する２つの隣接信号トラックとのちょうど中央に照射するアライメントにおいて最も効率良くトラッキングエラーを検出することができる。
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１３５３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
差動プッシュプル法では、メインビームとサブビームとのアライメントが最適化された光ディスクとは信号トラック間のピッチが異なる光ディスクに対しては、トラッキングエラー信号ＴＥの信号強度が弱くなる。その結果、安定したトラッキングサーボが行えない。
【００１０】
例えば、信号トラック（溝）のピッチｐが０．７４μｍのＤＶＤ−Ｒ／ＲＷに対してビーム間隔ｄを０．３７μｍとして最適化されたビームのアライメントを、信号トラック（溝）のピッチｐが１．２３μｍのＤＶＤ−ＲＡＭ２に適用すると、トラッキングエラー信号ＴＥは４０％以上も小さくなってしまう。なお、ＤＶＤ−ＲＡＭ２は、データ容量４．７ＧＢタイプのディスクである。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の問題を鑑み、信号トラックのピッチが互いに異なるディスクにおいて確実にトラッキングエラーを検出し、トラッキングをより確実に行わせるトラッキング制御装置及びトラッキングエラー検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ディスクに対する情報の読み出し又は書き込みを行う際に、光源から出射されたメインビームと、前記メインビームを回折させることによって得られたサブビームと、を使用してディクス上の信号トラックのトラッキングを制御するトラッキング制御装置であって、前記メインビームを回折させることによって、前記メインビームに先行するサブビームであって、前記ディスクのラジアル方向における前記メインビームとの間隔が互いに異なる少なくとも２つの先行サブビームと、前記メインビームに遅行するサブビームであって、前記ディスクのラジアル方向における前記メインビームとの間隔が互いに異なる少なくとも２つの遅行サブビームと、を発生させることが可能な回折格子を含むことを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記回折格子は、格子のピッチ又は角度が互いに異なる少なくとも２つの格子が重ね合わせられていることが好適である。
【００１４】
また、前記回折格子は、格子のピッチ又は角度が互いに異なる第１の格子と第２の格子とがそれぞれ形成された第１の透明基板と第２の透明基板を含み、格子が形成された面が互いに向かい合うように前記第１の透明基板と前記第２の透明基板とが配置され、前記第１の透明基板と前記第２の透明基板との間に液晶が封入されていることも好適である。このとき、液晶に印加される電圧を変更することによって、第１の格子又は第２の格子のいずれか一方によりメインビームを回折させ、前記ディスクのラジアル方向において前記メインビームとの間隔が互いに異なる少なくとも２つの先行サブビーム及び遅行サブビームを発生させることができる。
【００１５】
このとき、前記第１の格子と前記第２の格子とは、ピッチが互いに等しく、角度が互いに異なることがより好適である。これにより、前記第１の格子を利用した際の前記メインビームと前記先行サブビーム又は前記遅行サブビームとの間隔と、前記第２の格子を利用した際の前記メインビームと前記先行サブビーム又は前記遅行サブビームとの間隔とが等しく、ディスクの信号トラックの延伸方向に対する傾きが異なるビーム群を生成することができる。このとき、前記第１の格子によって発生させた先行サブビーム及び遅行サブビームの少なくとも一方と、前記第２の格子によって発生させた先行サブビーム及び遅行サブビームの少なくとも一方と、を同一の光検出器によって検出することができる。
【００１６】
このような、回折格子を用いることによって、前記メインビームに対応する光検出器から得られる出力信号からメインプッシュプル信号を生成し、前記先行サブビームのいずれか１つに対応する光検出器から得られる出力信号から先行サブプッシュプル信号を生成し、前記遅行サブビームのいずれか１つに対応する光検出器から得られる出力信号から遅行サブプッシュプル信号を生成し、前記メインプッシュプル信号と、前記先行サブプッシュプル信号と前記遅行サブプッシュプル信号との加算信号と、に基づいてディスクの信号トラックからのずれを示すトラッキングエラー信号を算出する。
【００１７】
本発明は、ディスクに対する情報の読み出し又は書き込みを行う際に、光源から出射されたメインビームと、前記メインビームを回折させることによって得られたサブビームと、を使用してディクス上の信号トラックへのトラッキングを制御するトラッキングエラー検出方法あって、前記メインビームを回折させ、前記メインビームに先行するサブビームであって、前記ディスクのラジアル方向における前記メインビームとの間隔が互いに異なる少なくとも２つの先行サブビームと、前記メインビームに遅行するサブビームであって、前記ディスクのラジアル方向における前記メインビームとの間隔が互いに異なる少なくとも２つの遅行サブビームと、を発生させ、前記メインビームに対応する光検出器から得られる出力信号からメインプッシュプル信号を生成し、前記先行サブビームのいずれか１つに対応する光検出器から得られる出力信号から先行サブプッシュプル信号を生成し、前記遅行サブビームのいずれか１つに対応する光検出器から得られる出力信号から遅行サブプッシュプル信号を生成し、前記メインプッシュプル信号と、前記先行サブプッシュプル信号と前記遅行サブプッシュプル信号との加算信号と、に基づいてディスクの信号トラックからのずれを示すトラッキングエラーを検出することを特徴とする。
【００１８】
ここで、格子のピッチ又は角度が互いに異なる少なくとも２つの格子が重ね合わせられている回折格子により前記メインビームの回折が行われることが好適である。
【００１９】
また、格子のピッチ又は角度が互いに異なる第１の格子と第２の格子とがそれぞれ形成された第１の透明基板と第２の透明基板を含み、格子が形成された面が互いに向かい合うように前記第１の透明基板と前記第２の透明基板とが配置され、前記第１の透明基板と前記第２の透明基板との間に液晶が封入されている回折格子により前記メインビームの回折が行われることが好適である。
【００２０】
さらに、前記第１の格子と前記第２の格子とは、ピッチが互いに等しく、角度が互いに異なることが好適である。これによって、前記第１の格子によって発生させた先行サブビーム及び遅行サブビームの少なくとも一方と、前記第２の格子によって発生させた先行サブビーム及び遅行サブビームの少なくとも一方と、を同一の光検出器によって検出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、信号トラックのピッチが互いに異なるディスクに対して確実にトラッキングを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態における光ディスク装置は、図１に示すように、トラッキング制御回路１００、半導体レーザー１０、回折格子１２、ビームスプリッタ１４、コリメータレンズ１６、対物レンズ１８、センサーレンズ２０を含んで構成される。トラッキング制御回路１００は、光検出器２２、演算部２４及び駆動部２６を含んで構成される。
【００２３】
半導体レーザー１０は、光ディスクの読み出し／書き込みに適した所定の波長の光を放射する。半導体レーザー１０から放射された光は、回折格子１２により回折されてメインビームとサブビームとに分離される。回折格子１２から出射された光は、ビームスプリッタ１４を透過し、コリメータレンズ１６によって平行光に変換されて対物レンズ１８に入る。対物レンズ１８は、受けた光をディスク２００の信号層に収束させる。
【００２４】
ディスク２００に照射された光は、ディスク２００の信号層により反射され、対物レンズ１８及びコリメータレンズ１６を通してビームスプリッタ１４に戻される。そして、ビームスプリッタ１４によりセンサーレンズ２０の方向へ反射され、センサーレンズ２０を通して光検出器２２に入射される。光検出器２２は、入射された光に応じた検出信号を演算部２４へ出力する。演算部２４は、検出信号を受けて、検出信号に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを算出する。さらに、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて駆動部２６へ制御信号を出力し、駆動部（ドライバ）２６により対物レンズアクチュエータを駆動して対物レンズ１８をトラッキング方向へ位置調整する。
【００２５】
本実施の形態において、回折格子１２は、図２に示すように、ピッチと角度（方向）が異なる２つの格子Ｘ及び格子Ｙが組み合わされた格子Ｚの構造を有する。このような回折格子１２を用いた場合、半導体レーザー１０から出射された光は、図３に示すように、ディスク２００の信号層上にビームスポットを形成するメインビームαと４つのサブビーム＋β，−β，＋σ，−σに分離される。メインビームαは０次ビームであり、４つのサブビーム＋β，−β，＋σ，−σは１次回折ビームである。第１の先行サブビーム＋β及び第１の遅行サブビーム−βは、格子Ｘによりメインビームαが回折されたものである。第２の先行サブビーム＋σ及び第２の遅行サブビーム−σは、格子Ｙによりメインビームαが回折されたものである。これら５つのビームは、ビームスプリッタ１４、コリメータレンズ１６及び対物レンズ１８により、ディスク２００の信号層上に所定の形状及びサイズのビームスポットを形成するように調整される。
【００２６】
ここで、回折格子１２の格子Ｘのピッチ及び角度は、図４に示すように、信号トラック（溝）がピッチｐ１であるディスクに対して第１の先行サブビーム＋β及び第１の遅行サブビーム−βのビームスポットが差動プッシュプル法のトラッキングエラー検出用として最適のアライメントとなるように設定される。すなわち、メインビームαと第１の先行サブビーム＋β及びメインビームαと第１の遅行サブビーム−βとのラジアル方向に沿った間隔ｄ１が、信号トラック（溝）のピッチｐ１の１／２となるように格子Ｘのピッチ及び角度を設定する。
【００２７】
一方、回折格子１２の格子Ｙのピッチ及び角度は、図５に示すように、信号トラック（溝）がピッチｐ１とは異なるピッチｐ２であるディスクに対して第２の先行サブビーム＋σ及び第２の遅行サブビーム−σのビームスポットが最適のアライメントとなるように設定される。すなわち、メインビームαと第２の先行サブビーム＋σ及びメインビームαと第２の遅行サブビーム−σとのラジアル方向に沿った間隔ｄ２が、信号トラック（溝）のピッチｐ２の１／２となるように格子Ｙのピッチ及び角度を設定する。
【００２８】
例えば、信号トラック（溝）のピッチが０．７４μｍのＤＶＤ−Ｒ／ＲＷに対してビーム間隔ｄ１を０．３７μｍとし、信号トラック（溝）のピッチが１．２３μｍのＤＶＤ−ＲＡＭ２に対してビーム間隔ｄ２を０．６１５μｍとする。
【００２９】
光検出器２２は、図６に示すように、それぞれ２分割された光検出素子２２Ａ〜２２Ｊを備える。
【００３０】
反射されたメインビームαが光検出素子２２Ａ及び２２Ｂの中央に位置するときに、信号トラック（溝）がピッチｐ１であるディスクの信号層で反射された第１の先行サブビーム＋βが光検出素子２２Ｃ及び２２Ｄの中央に位置する。また、反射されたメインビームαが光検出素子２２Ａ及び２２Ｂの中央に位置するときに、信号トラック（溝）がピッチｐ１であるディスクの信号層で反射された第１の遅行サブビーム−βが光検出素子２２Ｅ及び２２Ｆの中央に位置する。
【００３１】
一方、反射されたメインビームαが光検出素子２２Ａ及び２２Ｂの中央に位置するときに、信号トラック（溝）がピッチｐ２であるディスクの信号層で反射された第２の先行サブビーム＋σが光検出素子２２Ｇ及び２２Ｈの中央に位置する。また、反射されたメインビームαが光検出素子２２Ａ及び２２Ｂの中央に位置するときに、信号トラック（溝）がピッチｐ２であるディスクの信号層で反射された第２の遅行サブビーム−σが光検出素子２２Ｉ及び２２Ｊの中央に位置する。
【００３２】
演算部２４は、図６に示すように、５つの差動アンプ３０Ａ〜３０Ｅ、２つの加算器３２Ａ，３２Ｂ、２つの増幅アンプ３４Ａ，３４Ｂ、切替スイッチ３６及び差動アンプ３８を含んで構成される。
【００３３】
差動アンプ３０Ａは、ペアとなる光検出素子２２Ａ及び２２Ｂからの出力信号Ａ，Ｂの差分（Ａ−Ｂ）を演算する。同様に、差動アンプ３０Ｂ〜３０Ｅは、それぞれペアとなる光検出素子２２Ｃ及び２２Ｄからの出力信号Ｃ，Ｄ、光検出素子２２Ｅ及び２２Ｆからの出力信号Ｅ，Ｆ、光検出素子２２Ｇ及び２２Ｈからの出力信号Ｇ，Ｈ、光検出素子２２Ｉ及び２２Ｊからの出力信号Ｉ，Ｊの差分（Ｃ−Ｄ），（Ｅ−Ｆ），（Ｇ−Ｈ），（Ｉ−Ｊ）を演算する。
【００３４】
加算器３２Ａには、差動アンプ３０Ｂ，３０Ｃの出力信号が入力され、差分（Ｃ−Ｄ）と差分（Ｅ−Ｆ）が加算される。同様に、加算器３２Ｂには、差動アンプ３０Ｄ，３０Ｅの出力信号が入力され、差分（Ｇ−Ｈ）と差分（Ｉ−Ｊ）が加算される。加算器３２Ａからの出力信号は、増幅アンプ３４Ａにおいて増幅率Ｋ１で増幅され、切替スイッチ３６の一方の入力端子ＩＮ１に入力される。同様に、加算器３２Ｂからの出力信号は、増幅アンプ３４Ｂにおいて増幅率Ｋ２で増幅され、切替スイッチ３６の他端の入力端子ＩＮ２に入力される。差動アンプ３８は、切替スイッチ３６からの出力信号と差動アンプ３０Ａからの出力信号との差分を演算してトラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。
【００３５】
このような回路構成において、信号トラック（溝）がピッチｐ１であるディスクを対象とした場合、切替スイッチ３６を入力端子ＩＮ１に繋ぐ。そうすると、トラッキングエラー信号ＴＥは数式（２）のように演算される。
【００３６】
TE=(A-B)-K1×｛(C-D)+(E-F)}         （２）
【００３７】
出力信号（Ｃ−Ｄ）は第１の先行サブビーム＋βのプッシュプル信号であり、出力信号（Ｅ−Ｆ）は第１の遅行サブビーム−βのプッシュプル信号である。すなわち、トラッキングエラー信号ＴＥは、信号トラック（溝）のピッチｐ１に対して最適にアライメントされたメインビームα、第１の先行サブビーム＋β及び第１の遅行サブビーム−βを用いて生成される。従って、トラッキングエラー信号ＴＥの信号強度の劣化は生じない。
【００３８】
ここで、増幅率Ｋ１は、メインビームαのプッシュプル信号（Ａ−Ｂ）と、サブビームのプッシュプル信号の和｛（Ｃ−Ｄ）＋（Ｅ−Ｆ）｝との間に発生するオフセットを打ち消すように設定する。これにより、溝ピッチｐ１のディスクの場合において、対物レンズ１８がトラッキング方向にシフトしている状態であってもトラッキングエラー信号ＴＥにはオフセットが発生しない。
【００３９】
一方、信号トラック（溝）がピッチｐ２であるディスクを対象とした場合、切替スイッチ３６を入力端子ＩＮ２に繋ぐ。そうすると、トラッキングエラー信号ＴＥは数式（３）のように演算される。
【００４０】
TE=(A-B)-K2×｛(G-H)+(I-J)}         （３）
【００４１】
出力信号（Ｇ−Ｈ）は第２の先行サブビーム＋σのプッシュプル信号であり、出力信号（Ｉ−Ｊ）は第２の遅行サブビーム−σのプッシュプル信号である。すなわち、トラッキングエラー信号ＴＥは、信号トラック（溝）のピッチｐ２に対して最適にアライメントされたメインビームα、第２の先行サブビーム＋σ及び第２の遅行サブビーム−σを用いて生成される。従って、トラッキングエラー信号ＴＥの信号強度の劣化は生じない。
【００４２】
ここで、増幅率Ｋ２は、メインビームαのプッシュプル信号（Ａ−Ｂ）と、サブビームのプッシュプル信号の和｛（Ｇ−Ｈ）＋（Ｉ−Ｊ）｝との間に発生するオフセットを打ち消すように設定する。これにより、溝ピッチｐ２のディスクの場合において、対物レンズ１８がトラッキング方向にシフトしている状態であってもトラッキングエラー信号ＴＥにはオフセットが発生しない。
【００４３】
切替スイッチ３６の切り替えは、入力端子ＩＮ１に切り替えたときのトラッキングエラー信号ＴＥと入力端子ＩＮ２に切り替えたときのトラッキングエラー信号ＴＥとの信号強度を比較して、その比較結果に基づいて自動的に行うことも好適である。例えば、より大きな信号強度が得られる側の入力端子に繋ぐことが好適である。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば、複数組のサブビームを１つの回折格子で発生させることによって、信号トラック（溝）のピッチが互いに異なるディスクに対してそれぞれに適したトラッキングエラー信号を得ることができる。従って、信号トラック（溝）のピッチが互いに異なるディスクに対して確実にトラッキング処理を行うことができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、回折格子に２種類の格子を重ね合わせた構成としたが、さらに重ね合わせる格子の種類を増やした構成とすることも好適である。この場合、サブビームについてそれぞれ光検出素子等を設け、信号トラック（溝）のピッチが異なる３つ以上のディスクに対して信号を切り替えることによって、それぞれのディスクに対してトラッキングエラー信号を得ることができる。
【００４６】
＜変形例１＞
上記実施の形態では、回折格子１２に２種類の格子Ｘ，Ｙを設けており、常時４つのサブビームがディスク上に照射されることとなる。このとき、半導体レーザー１０から出射されたビームは、メインビームと合わせて５つに分離されることとなるが、実際に使用されるビームはいずれか３つであるので光の利用効率が悪くなる。そこで、変形例１では、より光の利用効率を高める構成を用いる。
【００４７】
変形例１のトラッキング制御回路は、図１に示す上記実施の形態とほぼ同様の構成を有するが、回折格子１２が回折格子４０に置換されている点で異なる。
【００４８】
回折格子４０は、図７に示すように、格子Ｘが形成されたガラス基板４２Ａと格子Ｙが形成されたガラス基板４２Ｂとを互いに格子面を向かい合わせて配置し、ガラス基板４２Ａとガラス基板４２Ｂとの間に液晶４４を封入した構成を有する。ガラス基板４２Ａ，４２Ｂには電極を設け、封入された液晶４４に任意の電圧を印加できる構成とする。
【００４９】
格子Ｘは、上記実施の形態と同様に、信号トラック（溝）のピッチｐ１を有するディスクに対して最適なサブビームが得られるようにピッチと角度（方向）が設定されたものであり、格子Ｙは、信号トラック（溝）のピッチｐ２を有するディスクに対して最適なサブビームが得られるようにピッチと角度（方向）が設定されたものである。
【００５０】
ここで、ガラス基板４２Ａ，４２Ｂは、半導体レーザー１０から出射される光の波長に対してその屈折率が互いに異なるものとし、それぞれ屈折率をｎ１，ｎ２とする。また、液晶４４は電圧を印加すると分子の配向が変わり、実効屈折率が変化する特性を有する。ここで、液晶４４の実効屈折率がｎ１となる印加電圧をＶ１、実効屈折率がｎ２となる印加電圧をＶ２とする。
【００５１】
このような回折格子４０を用い、信号トラック（溝）がピッチｐ１であるディスクを対象とした場合、液晶４４に電圧Ｖ２を印加する。このとき、液晶４４の実効屈折率はｎ２となり、ガラス基板４２Ｂの屈折率ｎ２と等しくなる。そうすると、格子Ｙでの屈折率の差がなくなるので、格子Ｙでの回折は生じなくなる。一方、ガラス基板４２Ａの屈折率ｎ１と液晶４４の実効屈折率ｎ２とは異なるので、格子Ｘでは回折を生じ、第１の先行サブビーム＋βと第１の遅行サブビーム−βがディスク２００に照射される。すなわち、メインビームαと第１の先行サブビーム＋βと第１の遅行サブビーム−βの３つのビームのみがディスクに照射される。
【００５２】
以下、上記実施の形態と同様に、光検出器２２及び演算部２４を用いてディスク２００からの反射光を検出し、数式（２）に従ってトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。このとき、切替スイッチ３６は入力端子ＩＮ１に接続する。なお、この場合、光検出素子２２Ｇ〜２２Ｊにはビームは集光されない。
【００５３】
一方、信号トラック（溝）がピッチｐ２であるディスクを対象とした場合、液晶４４に電圧Ｖ１を印加する。このとき、液晶４４の実効屈折率はｎ１となり、ガラス基板４２Ａの屈折率ｎ１と等しくなる。そうすると、格子Ｘでの屈折率の差がなくなるので、格子Ｘでの回折は生じなくなる。一方、ガラス基板４２Ｂの屈折率ｎ２と液晶４４の実効屈折率ｎ１とは異なるので、格子Ｙでは回折を生じ、第２の先行サブビーム＋σと第２の遅行サブビーム−σがディスク２００に照射される。すなわち、メインビームαと第２の先行サブビーム＋σと第２の遅行サブビーム−σの３つのビームのみがディスクに照射される。
【００５４】
以下、光検出器２２及び演算部２４を用いてディスク２００からの反射光を検出し、数式（３）に従ってトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。このとき、切替スイッチ３６は入力端子ＩＮ２に接続する。なお、この場合、光検出素子２２Ｃ〜２２Ｆにはビームは集光されない。
【００５５】
以上のように、本変形例１では、液晶４４を用いて格子Ｘと格子Ｙとによる回折の発現を切り替えることにより、光の利用効率を高めた状態で信号トラック（溝）のピッチが互いに異なるディスクに対してそれぞれに適したトラッキングエラー信号を得ることができる。従って、信号トラック（溝）のピッチが互いに異なるディスクに対してより確実にトラッキング処理を行うことができる。
【００５６】
＜変形例２＞
上記変形例１において、図８に示すように、回折格子４０の格子Ｘと格子Ｙとのピッチを略等しくして角度（方向）のみを異なるように構成する。このように、格子Ｘと格子Ｙとのピッチを略等しくすることによって、格子Ｘを利用した際のメインビームαと第１の先行サブビーム＋β又は第１の遅行サブビーム−βとの間隔ｗ１と、格子Ｙを利用した際のメインビームαと第２の先行サブビーム＋σ又は第２の遅行サブビーム−σとの間隔ｗ２とが等しく、ディスクの信号トラックの延伸方向に対する傾きθ１とθ２とが異なるビーム群を生成することができる。例えば、電圧Ｖ１を印加した場合には、図９（ａ）に示すように、メインスポットαとラジアル方向へ幅ｄ１だけ離れ、信号トラック（溝）に平行な方向には幅ｙ１＝ｗ１ｃｏｓθ１だけ離れた第１の先行サブビーム＋βと第１の遅行サブビーム−βが回折によって得られる。一方、電圧Ｖ２を印加した場合には、図９（ｂ）に示すように、メインスポットαとラジアル方向へ幅ｄ２だけ離れ、信号トラック（溝）に平行な方向には幅ｙ２＝ｗ２ｃｏｓθ２だけ離れた第２の先行サブビーム＋σと第２の遅行サブビーム−σが回折によって得られる。
【００５７】
さらに、本変形例２では、図１０に示すように、光検出器２２に含まれるサブビーム用の光検出素子を２組にする。それぞれペアとなる光検出素子２２Ｃ及び２２Ｄ、２２Ｅ及び２２Ｆは、格子Ｙで回折された第２の先行サブビーム＋σと第２の遅行サブビーム−σが信号トラック（溝）のピッチｐ２を有するディスクで反射された場合にサブビームのスポットが中心で分割されるように配設する。
【００５８】
信号トラック（溝）がピッチｐ２であるディスクを対象とした場合、液晶４４に電圧Ｖ１を印加することによって、メインビームαと第２の先行サブビーム＋σと第２の遅行サブビーム−σの３つのビームがディスクに照射され、数式（３）に従ってトラッキングエラー信号ＴＥが算出される。
【００５９】
一方、信号トラック（溝）がピッチｐ１であるディスクを対象とした場合、液晶４４に電圧Ｖ２を印加することによって、メインビームαと第１の先行サブビーム＋βと第１の遅行サブビーム−βの３つのビームがディスクに照射される。このとき、図１１に示すように、第１の先行サブビーム＋βと第１の遅行サブビーム−βとの反射光のビームスポットは、それぞれ光検出素子２２Ｃ及び２２Ｄ、２２Ｅ及び２２Ｆの中心からずれる。このとき、図９に示すように、第１の先行サブビーム＋βと第１の遅行サブビーム−βとにおいてずれる方向が逆であり、ずれる幅が等しくなる。従って、数式（２）において、｛（Ｃ−Ｄ）＋（Ｅ−Ｆ）｝の演算ではずれの影響が互いに打ち消し合う。従って、数式（２）に従って、トラッキングエラー信号ＴＥを算出することができる。
【００６０】
なお、本変形例２において、増幅アンプ３４は、利得可変とし、異なる種類のディスクに対してメインビームαのプッシュプル信号と、サブビームのプッシュプル信号の和との間に発生するオフセットを打ち消すように増幅率Ｋを設定できるようにすることが好適である。
【００６１】
以上のように、本変形例２によれば、光検出器の光検出素子の数を従来技術と同数に維持したまま、信号トラック（溝）のピッチが互いに異なるディスクに対してより確実にトラッキングを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態における光ディスク装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における回折格子の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態において得られるサブビームを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるディスク上のビームの相対的な位置を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるディスク上のビームの相対的な位置を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるディスクのトラッキング制御を説明する図である。
【図７】変形例１における回折格子の構成を示す図である。
【図８】変形例２における回折格子の構成を示す図である。
【図９】変形例２における回折格子により得られるサブビームを示す図である。
【図１０】変形例２におけるディスクのトラッキング制御を説明する図である。
【図１１】変形例２におけるディスクのトラッキング制御を説明する図である。
【図１２】従来技術において得られるサブビームを示す図である。
【図１３】従来技術におけるディスクのトラッキング制御を説明する図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  半導体レーザー、１２  回折格子、１４  ビームスプリッタ、１６  コリメータレンズ、１８  対物レンズ、２０  センサーレンズ、２２  光検出器、２２Ａ〜２２Ｊ  光検出素子、２４  演算部、２６  駆動部、３０Ａ〜３０Ｅ  差動アンプ、３２，３２Ａ，３２Ｂ  加算器、３４，３４Ａ，３４Ｂ  増幅アンプ、３６  切替スイッチ、３８  差動アンプ、４０  回折格子、４２Ａ，４２Ｂ  ガラス基板、４４  液晶、５２  光検出器、５２Ａ〜５２Ｆ  光検出素子、５４  演算部、１００  トラッキング制御回路、２００  ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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