(57)【要約】【課題】紙送りローラのみ動く紙すべりが発生した場合でも、高精度な画像品位を得ることができる記録装置を提供すること。【解決手段】被記録材に記録を行う記録部と、被記録材を駆動ローラと従動ローラで挟持し前記記録部へ搬送する搬送手段と、駆動ローラに駆動ベルトや歯車等の力伝達手段を介し、或は直接接続され、駆動ローラを駆動する駆動手段と、従動ローラの回転角度を検出する検出手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を含んで記録装置を構成する。【選択図】図１
2006124108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材に記録を行う記録部と、被記録材を駆動ローラと従動ローラで挟持し前記記録部へ搬送する搬送手段と、前記駆動ローラに駆動力を与える駆動手段と、従動ローラの回転角度を検出する検出手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
被記録材に記録を行う記録部と、被記録材を駆動ローラと従動ローラで挟持し前記記録部へ搬送する搬送手段と、前記駆動ローラの両端に駆動力を与える複数の駆動手段と、前記従動ローラの両端に接続され回転角を検出する複数の回転角検出手段と、前記従動ローラの両端の回転角度の差が少なくなるように駆動手段に補正値を出力する推力分配手段と、前記駆動手段を制御する複数の制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に装備されるシートを記録位置に搬送するシート搬送装置を装備した記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等に装備された記録装置、或はコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出力機器として使用される記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板（例えば、ＯＨＰシート）等の被記録材に画像（文字や記号等も含む）を記録するように構成されている。この記録装置は、使用する記録手段の記録方式によりインクジェット式、ワイヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
上記記録装置のうち、被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉する方向に記録ヘッドが主走査するシリアルスキャンタイプの記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセットした後、被記録材に沿って移動（主走査）するキャリッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像（文字や記号等も含む）を記録し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査）を行い、その後に次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録される。
【０００４】
従来の記録装置における被記録材搬送手段周辺の模式斜視図を図４に示す（特許文献１参照）。
【０００５】
搬送手段として、駆動ローラである紙送りローラ２及び常に被記録材１又は前記紙送りローラ２に押圧するよう備えられる従動ローラであるピンチローラ３が配置されている。前記紙送りローラ２は、ギア５、プーリ６及びベルト７を介して駆動手段であるモータ４により駆動される。
【０００６】
前記モータ４は、前記紙送りローラ２に連結された回転角検出手段であるロータリエンコーダ８の信号から換算し得られた被記録材１の搬送量と所望の所定量の差を制御手段で適切に演算処理し、増幅器１１により増幅された信号に基づき駆動する。
【０００７】
記録ヘッド１２は、紙送りローラ２及びピンチローラ３により搬送された被記録材１にプラテン１３上で画像を記録する。
【０００８】
上記シリアルスキャンタイプの記録装置は、比較的安価で、大型化も容易なことから、大型のＣＡＤ図面やポスタ作成等の用途に向け、幅４２０ｍｍ以上の大型用紙に印刷可能な大型プリンタにも用いられている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−００３００７号公報（第５頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記記録装置では、被記録材の搬送量が記録ヘッドの記録幅に対応する量となっているため、被記録材を正確に所定幅（記録幅）ずつ搬送しなければならない。
【００１１】
しかし、シートの材質や環境の変化により、紙すべり（紙送りローラのみ動く）が発生した場合、紙の搬送量を直接検出していないため、紙すべりや紙すべり量を検出することができなかった。その結果、搬送すべき所定量との被記録材の搬送量とに差が生じ、搬送量が所定量より不足することにより画像の重なり（黒スジ）が発生し、画像品位を著しく劣化させるという問題があった。
【００１２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもで、その目的とする処は、紙送りローラのみ動く紙すべりが発生した場合でも、高精度な画像品位を得ることができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は、被記録材に記録を行う記録部と、被記録材を駆動ローラと従動ローラで挟持し前記記録部へ搬送する搬送手段と、駆動ローラに駆動ベルトや歯車等の力伝達手段を介し、或は直接接続され、駆動ローラを駆動する駆動手段と、従動ローラの回転角度を検出する検出手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、従動ローラであるピンチローラの回転角度を検出する検出手段を設けることにより、搬送量が所定量より不足することによる画像の重なり（黒スジ）を防止し、高精度な画像品位を得ることができる。又、斜行による画質品位の劣化も抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る記録装置の模式斜視図である。図１に基づいて記録装置の概略動作について説明する。
【００１７】
記録装置は、被記録材１に記録を行う記録ヘッド１１と、前記被記録材１をプラテン１２へ搬送する駆動ローラである紙送りローラ２及び従動ローラであるピンチローラ３から成る搬送手段と、前記紙送りローラ２を駆動力を与える駆動手段であるモータ４等から構成されている。
【００１８】
前記のモータ４は、ギア５、プーリ６、ベルト７を介して前記紙送りローラ２に接続されている。
【００１９】
前記被記録材１は、前記紙送りローラ２と前記ピンチローラ３との間に挟持されながら前記プラテン１２へ所定量だけ搬送される。その後、不図示のガイドシャフトに摺動自在に支持された前記記録ヘッド１１が被記録材１搬送方向と直交する方向に移動しながら記録を行う。以上の動作を繰り返すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録される。
【００２０】
制御手段１０は、予め定められた紙送りの所定量と、前記ロータリエンコーダ８より観測された前記ピンチローラ３の回転角度から換算された前記被記録材１の搬送量を比較して補償演算を行う。その後、増幅器により適切に増幅し前記モータ４の駆動を行う。
【００２１】
紙送りローラ２により搬送される被記録材１は、被記録材１に作用する張力や摩擦係数の変化によりすべりを生じ、紙送りローラ２回転角度から換算された搬送量と被記録材１の搬送量は一致しない。一方、被記録材１とピンチローラ３との接触部では搬送方向には力が生じることがないため、紙送りローラ２回転角度から換算された搬送量と被記録材１の搬送量は一致する。
【００２２】
紙送りローラ２とピンチローラ３の挙動を図２に示す。
【００２３】
図２ａ) は従来例での挙動であり、紙すべりが発生するまでは紙送りローラ２とピンチローラ３が同一の挙動を示している。紙すべりが発生すると紙送りローラ２に対してピンチローラ３が遅れる。所定量と紙送りローラ回転角度から換算された前記被記録材１の搬送量の差をゼロにするように駆動するため、実際の前記被記録材１の搬送量は少なくなってしまう。
【００２４】
図２ｂ) は本実施の形態での挙動を示す。所定量とピンチローラ回転角度から換算された前記被記録材１の搬送量の差をゼロにするように駆動するため、実際の前記被記録材１の搬送量は所定量と等しくなる。
【００２５】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００２６】
巣３は本実施の形態に係る記録装置のブロック図であり、本実施の形態に係る記録装置は、実施の形態１の構成を拡張したものである。
【００２７】
紙送りローラ２の両端に駆動ベルトや歯車等の力伝達手段を介し、或は直接接続され、駆動ローラを駆動する前記第１の駆動手段４及び第２の駆動手段１３と、ピンチローラの両端に接続され回転角を検出する第１の回転角検出手段８と第２の回転角検出手段１３と、ピンチローラの両端の回転角度の差が少なくなるように駆動手段に指令値を加減算する推力分配手段１７等から構成される。
【００２８】
前記第１の駆動手段４及び第２の駆動手段１３の駆動については実施の形態１で説明したため省略し、推力分配手段について説明する。
【００２９】
推力分配手段は、ピンチローラの両端に接続され回転角を検出する第１の回転角検出手段８と第２の回転角検出手段１３の出力の差を監視しており、差が発生した場合には第１の駆動手段又は第２の駆動手段に対し差を補正する指令値を出力する。例えば、第１の回転角検出手段８の出力が第２の回転角検出手段１３より遅れた場合、推力分配手段は第１の駆動手段に対し補正する指令値を出力し、第１の回転角検出手段８と第２の回転角検出手段１３の出力の差が小さくする。又、第１の駆動手段に対し遅れを取り戻す指令値を出力し、第２の駆動手段に対しては遅れるような指令値を出力するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録装置の模式斜視図である。
【図２】本発明の効果を示すグラフである。
【図３】本発明の実施の形態２に係る記録装置のブロック図である。
【図４】従来の記録装置の模式斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  被記録材
２  紙送りローラ
３  ピンチローラ
４  モータ
５  ギヤ
６  プーリ
７  ベルト
８  ロータリエンコーダ
９  増幅器
１０  制御手段
１１  記録ヘッド
１２  プラテン
１３  第２のモータ
１４  第２のロータリエンコーダ
１５  第２の増幅器
１６  第２の制御手段
１７  推力分配手段
【図１】
2006124108.tif 000003
【図２】
2006124108.tif 000004
【図３】
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【図４】
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