(57)【要約】【課題】  被攪拌物をほぐしながら攪拌可能とする。【解決手段】  ごはんを収容可能な調理容器１と、調理容器１の底部１１に沿って掻き取り移動可能な掻取子２５，２７と、調理容器１の底部１１側に配置されごはんをほぐすための攪拌子３１と、掻取子２５，２７を掻き取り移動させるために回転駆動すると共に攪拌子３１をほぐし回転させる回転駆動部６８を備え、回転駆動部６８は、掻取子２５，２７及び攪拌子３１を調理容器１に対して自転駆動しながら公転駆動すると共に攪拌子３１を掻取子２５に対してほぐし回転駆動することを特徴とする。【選択図】  図１
2006205069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被攪拌物を収容可能な容器と、
前記容器の底部に沿って掻き取り移動可能な掻取子と、
前記容器の底部側に配置され前記被攪拌物をほぐすための攪拌子と、
前記掻取子を掻き取り移動させるために回転駆動すると共に前記攪拌子をほぐし回転させる回転駆動部を備えた
ことを特徴とする撹拌装置。
【請求項２】
請求項１記載の撹拌装置であって、
前記回転駆動部は、前記掻取子及び攪拌子を前記容器に対して自転駆動しながら公転駆動すると共に前記攪拌子を前記掻取子に対してほぐし回転駆動する
ことを特徴とする撹拌装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の撹拌装置であって、
前記攪拌子は、前記掻取羽根により掻き集められた被攪拌物をほぐすために前記掻取羽根及び前記容器の底部に対して並設配置された
ことを特徴とする撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食材の加熱攪拌調理等を行う撹拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撹拌装置として、加熱攪拌調理装置に用いられたものがある。この撹拌装置は、容器である調理釜と掻取羽根とを備え、掻取羽根の回転駆動により掻取羽根が調理釜の底部を掻き取るように攪拌する。この攪拌により前記調理釜で食材を加熱攪拌調理することができる。
【０００３】
しかし、前記加熱釜でチャーハン等を調理する場合、前記掻取羽根により調理釜の底部を掻き取るように攪拌調理することはできるが、ごはんのほぐしが不十分となり、良質のチャーハンができにくいという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、被攪拌物のほぐしが不十分となる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被攪拌物をほぐしながら攪拌可能とするため、容器の底部に沿って掻き取り移動可能な掻取子と、前記容器の底部側に配置され被攪拌物をほぐすための攪拌子と、前記掻取子を掻き取り移動させるために回転駆動すると共に前記攪拌子をほぐし回転させる回転駆動部を備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の攪拌装置は、容器の底部に沿って掻き取り移動可能な掻取子と、前記容器の底部側に配置され被攪拌物をほぐすための攪拌子と、前記掻取子を掻き取り移動させるために回転駆動すると共に前記攪拌子をほぐし回転させる回転駆動部を備えたため、攪拌子により被攪拌物をほぐしながら攪拌することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の攪拌装置は、被攪拌物をほぐしながら攪拌可能とするという目的を被攪拌物をほぐすための攪拌子により実現した。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の撹拌装置を加熱攪拌調理装置として適用した断面図、図２は、要部斜視図である。
【００１０】
図１のように、加熱攪拌調理装置１は、容器としての調理容器１と加熱手段としての電磁加熱装置３と、加熱手段としての熱交換ジャケット５とを備え、調理容器１に対し攪拌手段７が配置されている。
【００１１】
前記調理容器１は、被攪拌物としての食材、例えばごはんを投入して炒飯を炒め調理する大型の調理釜で構成されている。調理容器１は、皿状又は球面状に形成された底部１１と、該底部１１の外周側に立ち上がった胴部１３とからなっている。但し、前記調理容器１の形状は、特に限定されるものではない。調理容器１は、鉄、ステンレス、あるいは鉄とステンレスを多層にしたもの、さらには銅のいずれか、あるいはこれらの組み合わせによって形成されている。
【００１２】
前記電磁加熱装置３は、前記調理容器１の底部１１下面に配置され、該底部１１を電磁誘導により加熱するためのものである。前記電磁加熱装置３は、電磁誘導用のコイル１２を備えている。コイル１２は、平面から見て渦巻き状に形成されインバーター制御されるようになっている。
【００１３】
前記熱交換ジャケット５は、前記調理容器１の底部１１よりも外周側の壁面に閉断面で設けられ、該閉断面内部に流動性熱媒体を供給して前記壁面に対し熱交換可能にするためのものである。すなわち、熱交換ジャケット５は、本実施形態において底部１１外周側のコーナー部から胴部１３にかけてその外面に閉断面で形成されている。この熱交換ジャケット５は、調理容器１の全周に連続して形成されている。但し、熱交換ジャケット５を調理容器１の全周方向で所定長さごとに区画して設けることもできる。この場合、各区画された熱交換ジャケットのそれぞれに各別の制御によって流動性熱媒体を給排することもできる。
【００１４】
本実施形態においては、前記媒体給排手段により、流動性熱媒体として蒸気と水と空気とを選択して給排するようになっている。尚、熱交換ジャケット５によって加熱のみを目的とする場合には、媒体給排手段により流動性熱媒体として蒸気のみを給排する構成にすることもできる。
【００１５】
前記調理容器１は、支持台１５に支持されている。支持台１５は、可動フレーム１７がベースフレーム１９に軸２１を中心に可動支持され、可動フレーム１７に調理容器１が取り付けられている。
【００１６】
前記支持台１５には、載置用の複数の足部２３が設けられている。各足部２３には、前記重量検出手段として、例えばロードセルが取り付けられている。各足部２３のロードセルの検出信号は、前記制御盤に入力されるようになっている。これら各足部２３に取り付けられたロードセルの検出荷重を平均化することによって、調理容器１、熱交換ジャケット５、及び後述する攪拌手段側の全重量を正確に検出することができる。特に調理中に調理容器１内において食材が片寄ったり、攪拌によって動いたりしても、その時々の荷重を各足部２３に取り付けたロードセルによって検出し、その平均を算出することによって逐次正確な重量検出を行うことができる。
【００１７】
図１，図２のように、前記調理容器１には、上部から前記攪拌手段７の掻取子２５，２７，２９、及び攪拌子３１が挿入されて、ごはんを撹拌可能となっている。攪拌手段７は、本実施形態において、調理容器１と共に支持台１５側に支持されている。但し、攪拌手段２５を調理容器１とは別に支持することも可能である。
【００１８】
前記掻取子２５，２７，２９は、テフロン（登録商標）により板状に形成され、或いはステンレス板等にテフロン（登録商標）コーティングが成されて板状に形成されたものである。
【００１９】
前記底部の掻取子２５，２７は、前記調理容器１の底部１１に対して掻き取り移動するもので、移動方向の前方に対して所定のすくい角を有し枝軸３３，３５の下端に傾斜して取り付けられている。掻取子２５は、掻取子２７よりも若干大きめに形成され、平面から見て相互に斜めに配置されている。
【００２０】
前記側部の掻取子２９は、前記調理容器１の胴部１３に対して掻き取り移動するもので、枝軸３７の下端に傾斜して取り付けられている。
【００２１】
前記攪拌子３１は、前記調理容器１の底部１１側に配置され前記被攪拌物であるごはんをほぐすためのものである。攪拌子３１は、掻取子２５及び調理容器１の底部１１に対して並設配置され、枝軸３９の下端に取り付けられている。
【００２２】
前記枝軸３３，３５，３９は、偏心回転フレーム４１に対して回転自在に支持された回転フレーム４３に支持されている。前記枝軸３７は、偏心回転フレーム４１に直接支持されている。
【００２３】
前記回転フレーム４３には、補助軸４５が設けられ、該補助軸４５の下端に食材温度検出手段としての温度センサ４７が支持されている。温度センサ４７は調理容器１内の食材の加熱調理中の温度を検出するものであり、その出力は制御盤に入力されるようになっている。温度センサ４７は、食材の温度を最も正確に検出する部分に配置されているが、更に調理容器１内に複数配置し、各温度センサの平均値或いは最高温度、最低温度を検出する構成にすることもできる。
【００２４】
前記攪拌手段７は、上部の駆動ボックス４９に支持されている。駆動ボックス４９は、支柱５１の上部に軸５３を介して回転待避可能に支持されている。駆動ボックス４９と支柱５１との間には、駆動ボックス４９の回転待避を行う油圧シリンダ装置５５が設けられている。
【００２５】
前記駆動ボックス４９の基端部内には、ギヤードモータ５７が備えられている。ギヤードモータ５７の出力軸５９には、スプロケット６１が設けられている。駆動ボックス４９の先端部には、駆動軸６３が設けられている。駆動軸６３には、スプロケット６５が設けられている。スプロケット６１，６５間に、チェーン６７が掛け回されている。
【００２６】
図３は、攪拌手段７の回転駆動部６８を示す断面図である。図３のように、前記駆動軸６３に前記偏心回転フレーム４１が一体回転可能に取り付けられている。偏心回転フレーム４１は、本体部６９及び偏心部７１からなっている。本体部６９が前記駆動軸６３に取り付けられ、偏心部７１に、前記回転フレーム４３が回転可能に支持されている。
【００２７】
前記回転フレーム４３は、中空軸部７３及び十字形状のフランジ部７５とからなり、中空軸部７３の軸心部に伝動軸７７が回転自在に支持され、フランジ部７５に前記各枝軸３３，３５，３９及び補助軸４５が取り付けられている。
【００２８】
前記枝軸３９は、中空に形成され、軸心部に伝動軸７９が回転自在に支持されている。
【００２９】
前記駆動軸６３には、歯車８１，８３が取り付けられ、歯車８１は、中空軸部７３の上端部に取り付けられた歯車８５に噛み合い、歯車８３は、伝動軸７７の上端部に取り付けられた歯車８７に噛み合っている。
【００３０】
前記伝動軸７７の下端部には、歯車８９が取り付けられ、前記伝動軸７９の上部に取り付けられた歯車９１に噛み合っている。
【００３１】
前記伝動軸７９の下端部には、ギヤボックス９３内に配置されたベベルギヤ９５が取り付けられている。ギヤボックス９３は、前記枝軸３９の下端に取り付けられている。ギヤボックス９３には、伝動軸７９に直交する連結軸９７が支持されている。連結軸９７には、ベベルギヤ９９が設けられ、前記ベベルギヤ９５に噛み合っている。連結軸９７に、前記攪拌子３１が着脱自在に連動連結されている。
【００３２】
図４は、前記攪拌子を示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である。
【００３３】
図４のように、攪拌子３１は、攪拌軸部１０１及び攪拌羽根部１０３からなっている。攪拌軸部１０１は、結合フランジ１０５を備え、前記連結軸部９７にボルトナットなどにより着脱自在に結合される。各攪拌羽根部１０３は、例えば線材の折り曲げにより形成され、攪拌軸部１０１に対し軸方向櫛歯状に周方向所定間隔で設けられている。攪拌羽根部１０３は、回転半径が結合フランジ１０５側から他端側へ漸次僅かに小さくなるように設定されている。攪拌軸部１０１の軸方向で櫛歯状に配列された攪拌羽根部１０３は、周方向で９０°配置に４列設けられ、９０°で隣接する攪拌羽根部１０３相互は、攪拌羽根部１０３の軸方向の幅の半分の寸法だけずれて配置されている。
前記ギヤードモータ５７が駆動されると、スプロケット６１、チェーン６７、スプロケット６５を介して駆動軸６３が回転駆動される。
【００３４】
前記駆動軸６３が駆動されると、前記偏心回転フレーム４１が回転し、偏心部７１が駆動軸６３の軸心を中心に偏心回転する。偏心部７１の偏心回転と共に回転フレーム４３、伝動軸７７、枝軸３７も偏心回転する。同時に歯車８１，８３、歯車８５，８７の噛み合いを介して中空軸部７３及び伝動軸７７が自転する。
【００３５】
前記中空軸部７３の回転によりフランジ部７５が自転し、各枝軸３３，３５，３９、及び補助軸４５が中空軸部７３の軸心を中心に旋回する。
【００３６】
前記伝動軸７７の回転により歯車８９，９１、伝動軸７９、ベベルギヤ９５，９９を介して連結軸部９７が回転する。連結軸部９７の回転により攪拌軸部１０１を介して攪拌子３１がほぐし回転する。
【００３７】
従って、前記駆動により、掻取子２５，２７、攪拌子３１、温度センサ４７が、調理容器１に対し、偏心回転フレーム４１の偏心部７１の軸心を中心に自転するように旋回移動し、偏心部７１の駆動軸６３の軸心に対する偏心回転により公転移動する。
【００３８】
前記自転による掻取子２５，２７の旋回移動及び公転移動により調理容器１内に収容されたごはんを底部１１から掻き取りすくい上げるようにして攪拌調理することができる。
【００３９】
前記掻取子２９は、前記偏心部７１の偏心回転により調理容器１の胴部１３内面を掻き取ることができる。
【００４０】
前記掻取子２５の掻き取り移動に際して、前記攪拌子３１がその前方で回転するから掻取子２５で掻き取り集められたごはんを攪拌子３１によりほぐすことができる。掻取子２７により掻き取り集められ、掻取子２５側に移動するごはんは、攪拌子３１の端部側に供給され、攪拌子３１によりほぐされながら攪拌子３１の軸方向へ順次移動する。
【００４１】
このような、掻き取り攪拌、及びほぐし攪拌により炒飯を的確に炒め調理することができる。
【００４２】
炒め調理後は、図５のように駆動ボックス４９を前記軸５３を中心に回転させて上昇させ、調理容器１を軸２１を中心に回転させて傾動させ、この傾動状態で調理した炒飯を無理なく排出することができる。また、調理容器１の傾動状態で調理容器１を無理なく洗浄することができる。
【００４３】
図６〜図１２は、攪拌子の変形例を示し、それぞれ（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である。
【００４４】
図６〜図１０の攪拌子３１Ａ〜３１Ｅは、攪拌子３１と同様に攪拌軸部に対し攪拌羽根部が軸方向櫛歯状に周方向所定間隔で形成されたものである。攪拌子３１Ｆ，３１Ｇは、シロッコファン状に形成されたものである。
【００４５】
図６の攪拌子３１Ａは、攪拌羽根部１０３Ａが、線状に形成されたものである。
【００４６】
図７の攪拌子３１Ｂは、攪拌軸部１０１Ｂに大径部１０７を設け、この大径部１０７に図６の例と同様な攪拌羽根部１０３Ｂを設けたものである。
【００４７】
図８の攪拌子３１Ｃは、板状の攪拌羽根部１０３Ｃを、図７の例と同様な大径部１０７Ｃに取り付けた。各攪拌羽根部１０３は、軸方向に斜めに取り付けられている。
【００４８】
図９の攪拌子３１Ｄは、耕耘機の耕耘羽根形状の攪拌羽根部１０３Ｄを、図７の例と同様な大径部１０７Ｄに取り付けた。
【００４９】
図１０の攪拌子３１Ｅは、耕耘機の耕耘羽根形状の攪拌羽根部１０３Ｅを、図７の例と同様な大径部１０７Ｅに取り付け、各攪拌羽根１０３Ｅ先端間を、攪拌軸部１０１と平行に配置されたロッド１０９により結合した。
【００５０】
図１１の攪拌子１１Ｆは、攪拌軸部１０１に軸方向間隔を置いて対向配置された穴開きフランジ１１１，１１３の外周部間に、攪拌軸部１０１に平行に配置された板状の攪拌羽根部１０３Ｆを回転方向に傾斜して設け、シロッコファン状とした。
【００５１】
図１２の攪拌子１１Ｇは、図１１の例と同様にシロッコファン状に形成したもので、複数の穴開きフランジ１１５，１１７，１１９，１２１，１２３，１２５間に攪拌羽根部１０３Ｇを配置し、羽根組１２７，１２９，１３１，１３３，１３５を設けた。羽根組１２９，１３３は、羽根組１２７，１３１，１３５に対して偏心している。
【００５２】
なお、本発明の撹拌装置は、炒飯以外に、例えば野菜などを投入して炒め調理し、あるいは練りあん、ソース、スープ、その他食品を煮詰め調理する加熱攪拌調理装置として用いることもできる。
【００５３】
本発明の撹拌装置は、調理装置以外の被攪拌物の攪拌にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】加熱攪拌調理装置の断面図である（実施例１）。
【図２】加熱攪拌調理装置の要部斜視図である（実施例１）。
【図３】攪拌手段の駆動部を示す断面図である（実施例１）。
【図４】攪拌子を示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である（実施例１）。
【図５】加熱攪拌調理装置の動作を示す全体図である（実施例１）。
【図６】攪拌子を示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である（変形例）。
【図７】攪拌子を示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である（変形例）。
【図８】攪拌子を示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である（変形例）。
【図９】攪拌子を示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である（変形例）。
【図１０】攪拌子を示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である（変形例）。
【図１１】攪拌子を示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である（変形例）。
【図１２】攪拌子を示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である（変形例）。
【符号の説明】
【００５５】
１  調理容器（容器）
２５，２７  掻取子
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇ  攪拌子
【図１】
2006205069.tif 000003
【図２】
2006205069.tif 000004
【図３】
2006205069.tif 000005
【図４】
2006205069.tif 000006
【図５】
2006205069.tif 000007
【図６】
2006205069.tif 000008
【図７】
2006205069.tif 000009
【図８】
2006205069.tif 000010
【図９】
2006205069.tif 000011
【図１０】
2006205069.tif 000012
【図１１】
2006205069.tif 000013
【図１２】
2006205069.tif 000014