(57)【要約】【課題】非常制動時でのかごへの衝撃を小さくすることができるエレベータ装置を得る。【解決手段】昇降路１には、かご８を昇降させるトルクを発生するためのモータ３と、かご８の昇降を制動する制動力を発生するためのブレーキ装置６と、かご８の速度を検出するためのエンコーダ１８と、エンコーダ１８からの情報に基づいてモータ３及びブレーキ装置６のそれぞれを制御する制御装置１９とが設けられている。制御装置１９は、非常制動時に、制動動作を行うようにブレーキ装置を制御するようになっている。非常制動時での制御装置１９によるモータ３の制御は、非常制動の開始時にかご８の速度が低速設定値以下であるときには、制動動作後にトルクの発生を停止する低レベル非常制御モードとされ、非常制動の開始時にかご８の速度が低速設定値よりも大きいときには、制動動作と同時にトルクの発生を停止する高レベル非常制御モードとされるようになっている。【選択図】図１
2006096510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを昇降させるトルクを発生するための駆動装置、
上記かごの昇降を制動する制動力を発生するためのブレーキ装置、
上記かごの速度を検出するためのかご速度検出部、及び
上記かご速度検出部からの情報に基づいて上記駆動装置及び上記ブレーキ装置のそれぞれを制御する制御装置
を備え、
上記制御装置は、非常制動時に、上記制動力を発生する制動動作を行うように上記ブレーキ装置を制御するようになっており、
上記非常制動時での上記制御装置による上記駆動装置の制御は、上記非常制動の開始時に上記かごの速度が所定の低速設定値以下であるときには、上記制動動作後に上記トルクの発生を停止する低レベル非常制御モードとされ、上記非常制動の開始時に上記かごの速度が上記低速設定値よりも大きいときには、上記制動動作と同時に上記トルクの発生を停止する高レベル非常制御モードとされるようになっていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
かごを昇降させるトルクを発生するための駆動装置、
上記かごの昇降を制動する制動力を発生するためのブレーキ装置、
上記かごの速度を検出するためのかご速度検出部、
上記駆動装置の異常の有無を検出するための駆動装置検出部、及び
上記かご速度検出部及び上記駆動装置検出部からの情報に基づいて上記駆動装置及び上記ブレーキ装置のそれぞれを制御する制御装置
を備え、
上記制御装置は、非常制動時に、上記制動力を発生する制動動作を行うように上記ブレーキ装置を制御するようになっており、
上記非常制動時での上記制御装置による上記駆動装置の制御は、上記非常制動の開始時に上記かごの速度が所定の低速設定値以下であり、かつ上記駆動装置が正常であるときには、上記制動動作後に上記トルクの発生を停止する低レベル非常制御モードとされ、上記非常制動の開始時に上記かごの速度が上記低速設定値よりも大きいとき、及び上記駆動装置が異常であるときの少なくともいずれか一方であるときには、上記制動動作と同時に上記トルクの発生を停止する高レベル非常制御モードとされるようになっていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
上記制動動作の完了の有無を検出するためのブレーキ検出部をさらに備え、
上記制御装置は、上記低レベル非常制御モードにおいて、上記ブレーキ検出部からの情報に基づいて上記制動動作の完了を検出した後に、上記トルクの発生を停止するように上記駆動装置を制御するようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記かごは、かご出入口が設けられたかご本体と、上記かご本体に設けられ、上記かご出入口を開閉可能なかごの戸とを有しており、
上記かごの戸を移動させて上記かご出入口を開閉するドア駆動装置、
乗場に設けられた乗場出入口と上記かご出入口とを通じて、上記かご内の乗客が上記乗場へ移動可能な乗降ゾーンに上記かごが停止しているか否かを検出するゾーン検出部、及び
上記ゾーン検出部及び上記制御装置からの情報に基づいて、上記ドア駆動装置を制御するドア制御装置
をさらに備え、
上記ドア制御装置は、上記非常制動により上記かごが上記乗降ゾーン内に停止されたときに、上記かごの戸が戸開方向へ移動するように上記ドア駆動装置を制御するようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記ドア制御装置からの情報に基づいて、上記非常制動により上記かごが上記乗降ゾーン内に停止されたときに、注意を促すための情報を上記かご内へ提供するアナウンス装置をさらに備えていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの昇降をモータの駆動により行うエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごの昇降の制動をより確実にするために、駆動綱車と一体に回転されるブレーキ車を第１及び第２の電磁ブレーキにより制動するエレベータ装置が提案されている。駆動綱車及びブレーキ車は、電動機により回転駆動されるようになっている。また、第１の電磁ブレーキは、ブレーキ力を発生するためのばねと、給電によりばねの付勢に逆らってブレーキ力を解除する第１のブレーキコイルとを有している。第２の電磁ブレーキは、ブレーキ力を発生するためのばねと、給電によりばねの付勢に逆らってブレーキ力を解除する第２のブレーキコイルとを有している。
【０００３】
第１及び第２のブレーキコイルには、第１及び第２のブレーキコイルの直流母線に対する接続を消勢時と付勢時とで互いに逆極性とするエネルギ吸収回路が接続されている。これにより、ブレーキコイルの電流を急速に減衰させることができ、ブレーキ力を瞬時にブレーキ車に作用させることができる（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９２２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、電動機による回転トルクは、電動機への給電を停止すると同時に消失するので、非常制動時に、ブレーキコイルへの給電を電動機と同時に停止させると、ブレーキ力が発生する前に回転トルクが消失してしまうこととなる。このようなブレーキ力の発生の遅れは、かごの速度を急激に変化させる原因となる。
【０００６】
かごの速度が十分大きいときにかごが非常制動される場合、ブレーキ力の発生の遅れはかごの制動時間に比べて十分小さいので、かご内の乗客への衝撃は小さい。これに対し、例えば停止間際でかごの速度が十分小さいとき等にかごが非常制動される場合は、ブレーキ力の発生の遅れが非常に小さくでも、かごがほぼ停止した状態から急にかごの速度が変化するので、かご内の乗客への衝撃が大きくなってしまう。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、非常制動時でのかごへの衝撃を小さくすることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置は、かごを昇降させるトルクを発生するための駆動装置、かごの昇降を制動する制動力を発生するためのブレーキ装置、かごの速度を検出するためのかご速度検出部、及びかご速度検出部からの情報に基づいて駆動装置及びブレーキ装置のそれぞれを制御する制御装置を備え、制御装置は、非常制動時に、制動力を発生する制動動作を行うようにブレーキ装置を制御するようになっており、非常制動時での制御装置による駆動装置の制御は、非常制動の開始時にかごの速度が所定の低速設定値以下であるときには、制動動作後にトルクの発生を停止する低レベル非常制御モードとされ、非常制動の開始時にかごの速度が低速設定値よりも大きいときには、制動動作と同時にトルクの発生を停止する高レベル非常制御モードとされるようになっている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置では、非常制動時での制御装置による駆動装置の制御が、非常制動の開始時にかごの速度が所定の低速設定値以下であるときには、制動動作後にトルクの発生を停止する低レベル非常制御モードとされ、非常制動の開始時にかごの速度が低速設定値よりも大きいときには、制動動作と同時にトルクの発生を停止する高レベル非常制御モードとされるようになっているので、かごの速度が低速である場合、ブレーキ装置が制動動作を開始してからかごに制動力が発生するまでの間のかごの速度の急激な変化を駆動装置のトルクにより防止することができる。従って、非常制動時でのかごへの衝撃を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１上部には、巻上機２が設けられている。巻上機２は、駆動装置であるモータ３と、モータ３により一体に回転される駆動シーブ４及びブレーキ車５と、駆動シーブ４及びブレーキ車５の回転を制動するためのブレーキ装置６とを有している。
【００１１】
駆動シーブ４には、主索７が巻き掛けられている。主索７には、かご８及び釣合おもり９が吊り下げられている。かご８及び釣合おもり９は、駆動シーブ４の回転により昇降路１内を昇降される。
【００１２】
モータ３は、モータ３への給電により、駆動シーブ４及びブレーキ車５を回転させるトルクを発生するようになっている。かご８及び釣合おもり９は、モータ３のトルクの発生により昇降路１内を昇降される。また、モータ３は、モータ３への給電の停止により、トルクの発生を停止するようになっている。
【００１３】
ブレーキ装置６は、ブレーキ車５に接する制動位置とブレーキ車５から開離される開離位置との間を変位可能なブレーキシュー１０と、制動位置へ変位される方向へブレーキシュー１０を付勢する付勢ばね１１と、付勢ばね１１の付勢に逆らってブレーキシュー１０を開離位置へ変位させるためのブレーキコイル１２とを有している。
【００１４】
ブレーキシュー１０は、ブレーキコイル１２への給電により開離位置へ変位され（解除動作）、ブレーキコイル１２への給電の停止により制動位置へ変位される（制動動作）。ブレーキ車５の回転は、ブレーキシュー１０の制動位置への変位により制動される。即ち、ブレーキ装置６は、ブレーキコイル１２への給電の停止により制動動作されて、かご８及び釣合おもり９の昇降を制動する制動力を発生するようになっている。また、ブレーキ装置６は、ブレーキコイル１２への給電により解除動作されて、制動力の発生を停止するようになっている。
【００１５】
また、昇降路１上部には、綱車である調速機シーブ１３が設けられ、昇降路１下部には、綱車である張り車１４が設けられている。調速機シーブ１３及び張り車１４間には、かご８とともに移動される調速機ロープ１５が巻き掛けられている。調速機シーブ１３及び張り車１４は、調速機ロープ１５の移動により回転される。
【００１６】
モータ３には、モータ３の異常の有無を検出するためのモータ検出部１６が設けられている。この例では、モータ検出部１６は、モータ３への過電流の有無を検出することによりモータ３の異常の有無を検出するようになっている。また、ブレーキ装置６には、ブレーキシュー１０の制動位置への変位の有無を検出するためのブレーキ検出部１７が設けられている。さらに、調速機シーブ１３には、かご８の速度を検出するためのかご速度検出部であるエンコーダ１８が設けられている。エンコーダ１８は、調速機シーブ１３の回転速度に応じたパルス信号を発生するようになっている。なお、エレベータの状態を検出するためのエレベータ状態検出装置は、モータ検出部１６、ブレーキ検出部１７及びエンコーダ１８を有している。
【００１７】
昇降路１内には、エレベータの運転を制御するための制御装置１９が設けられている。制御装置１９は、エレベータ状態検出装置からの情報に基づいてエレベータの異常の有無を判定する異常判定部２０と、エンコーダ１８からの情報に基づいてかご８の速度の大小を判定するかご速度判定部２１と、異常判定部２０及びかご速度判定部２１のそれぞれからの情報に基づいてエレベータの状態を判定するエレベータ状態判定部２２と、エレベータ状態判定部２２からの情報に基づいてモータ３及びブレーキ装置６を制御する制御部２３とを有している。
【００１８】
異常判定部２０は、エレベータが正常である場合には、正常信号をエレベータ状態判定部２２へ出力するようになっている。また、異常判定部２０は、エレベータの異常を検出した場合、モータ３に異常があるときにはモータ異常信号を、モータ３を除く機器に異常があるときには通常異常信号をそれぞれエレベータ状態判定部２２へ出力するようになっている。なお、エレベータの異常の異常判定部２０による検出としては、かご８の走行中の戸開、かご８の実際の停止位置の目的停止位置に対するずれ、及び走行中のかご８への制動力の作用等が挙げられる。
【００１９】
かご速度判定部２１には、かご８の速度の大小を判定するための基準値である低速設定値が予め設定されている。低速設定値は、例えば停止直前や移動開始直後等の低速状態でのかご８の速度を基準に設定されている。かご速度判定部２１は、エンコーダ１８からのパルス信号に基づいてかご８の速度を求め、求めた速度が低速設定値以下であるときにかご低速信号を、求めた速度が低速設定値よりも大きいときにかご高速信号をそれぞれエレベータ状態判定部２２へ出力するようになっている。
【００２０】
エレベータ状態判定部２２は、異常判定部２０からの情報により、エレベータの異常の検出がないとき（即ち、エレベータの正常が検出されているとき）に通常モード判定を行い、エレベータの異常が検出されているときに非常モード判定を行うようになっている。
【００２１】
エレベータ状態判定部２２は、通常モード判定を行った場合、通常モード信号を制御部２３へ出力するようになっている。また、エレベータ状態判定部２２は、非常モード判定を行った場合、通常異常信号及びかご低速信号がともに入力されているときには、低レベル非常信号を制御部２３へ出力し、モータ異常信号及びかご高速信号の少なくともいずれか一方が入力されているときには、高レベル非常信号を制御部２３へ出力するようになっている。
【００２２】
制御部２３は、通常モード信号が制御部２３に入力されているときには、通常運転を行うようにモータ３及びブレーキ装置６を制御するようになっている（通常制御モード）。また、制御部２３は、低レベル非常信号及び高レベル非常信号のいずれかが入力されているときには、ブレーキ車５の回転を非常制動するようにモータ３及びブレーキ装置６を制御するようになっている（非常制御モード）。
【００２３】
制御部２３は、非常制動時には、ブレーキシュー１０を制動位置へ変位させる制動動作を行うようにブレーキ装置６を制御するようになっている。また、非常制動時での制御部２３によるモータ３の制御は、低レベル非常信号が入力されているときには、ブレーキ装置６の制動動作後にモータ３への給電を停止する低レベル非常制御モードとされ、高レベル非常信号が入力されているときには、ブレーキ装置６の制動動作と同時にモータ３への給電を停止する高レベル非常制御モードとされるようになっている。
【００２４】
低レベル非常制御モードでは、制御部２３は、ブレーキ検出部１７からの情報に基づいて、ブレーキシュー１０の制動位置への変位を検出後、即ちブレーキ装置６の制動動作完了後に、モータ３への給電を停止して、トルクの発生を停止するようになっている。
【００２５】
なお、制御部２３は、モータ３への給電周波数を変化させてモータ３を駆動するモータ駆動装置（周波数変換装置）であるインバータ２４を介してモータ３に電気的に接続されている。インバータ２４は、制御装置１９に搭載されている。モータ３は、インバータ２４を介して制御部２３により制御される。
【００２６】
次に、動作について説明する。図２は、図１の制御装置１９の動作を示すフローチャートである。図において、異常判定部２０では、エレベータの異常の有無が常時判定されている。エレベータ状態判定部２２では、異常判定部２０からの情報により、エレベータに異常があるか否かが常時認識されている（Ｓ１）。エレベータが正常であるときには、エレベータ状態判定部２２が通常モード判定を行い、制御部２３によりエレベータの通常運転が行われる。
【００２７】
エレベータに異常があると判定されたときには、モータ検出部１６からの情報に基づいてモータ３に異常があるか否かが異常判定部２０でさらに判定される。エレベータ状態判定部２２では、異常判定部２０からの情報により、エレベータの異常がモータ３の異常であるか否かが認識される（Ｓ２）。モータ３に異常があるときには、高レベル非常信号がエレベータ状態判定部２２から制御部２３へ出力される。
【００２８】
モータ３が正常であるときには、エレベータ状態判定部２２では、かご速度判定部２１からの情報により、かご８の速度が低速設定値以下であるか否かがエレベータ状態判定部２２で認識される（Ｓ３）。かご８の速度が低速設定値よりも大きいと認識されたときには、高レベル非常信号がエレベータ状態判定部２２から制御部２３へ出力される。かご８の速度が低速設定値以下であると認識されたときには、低レベル非常信号がエレベータ状態判定部２２から制御部２３へ出力される。
【００２９】
高レベル非常信号が制御部２３へ入力されたときには、制御部２３の制御が高レベル非常制御モードとされる。これにより、モータ３への給電と、ブレーキコイル１２への給電とが同時に停止され、駆動シーブ４の回転は非常制動される（Ｓ４）。
【００３０】
低レベル非常信号が制御部２３へ入力されたときには、制御部２３の制御が低レベル非常制御モードとされる。低レベル非常制御モードでは、まず、モータ３への給電が維持されたまま、ブレーキコイル１２への給電が制御部２３の制御により停止される（Ｓ５）。
【００３１】
この後、制御部２３では、ブレーキ検出部１７からの情報により、ブレーキ装置６の制動動作の完了を検出したか否かが判定される（Ｓ６）。制動動作の完了が検出されていないときには、制御部２３の制御により、モータ３への給電が維持される。
【００３２】
モータ３への給電は、制動動作の完了が検出されたときに、制御部２３の制御により停止される（Ｓ７）。このようにして、駆動シーブ４の回転は非常制動される。
【００３３】
このようなエレベータ装置において、非常制動時での制御装置１９によるモータ３の制御は、非常制動の開始時にかご８の速度が低速設定値以下であり、かつモータ３が正常であるときには、ブレーキ装置６の制動動作後にモータ３への給電を停止する低レベル非常制御モードとされ、非常制動時の開始時にかご８の速度が低速設定値よりも大きいとき、及びモータ３が異常であるときの少なくともいずれか一方であるときには、ブレーキ装置６の制動動作と同時にモータ３への給電を停止する高レベル非常制御モードとされているので、かご８の速度が低速である場合に、ブレーキ装置６が制動動作を開始してからかご８に制動力が発生するまでの間のかご８の速度の急激な変化をモータ３のトルクにより防止することができる。従って、非常制動時でのかご８への衝撃を小さくすることができる。
【００３４】
また、制御装置１９は、ブレーキ検出部１７からの情報に基づいてブレーキ装置６の制動動作の完了を検出した後に、モータ３への給電を停止するようになっているので、かご３の急激な速度変化をより確実に防止することができ、かご８への衝撃をより確実に小さくすることができる。
【００３５】
なお、上記の例では、低レベル非常制御モードと高レベル非常モードとを選択するためにモータ検出部１６からの情報が用いられているが、かご８の速度についての情報が低レベル非常制御モードと高レベル非常モードとを選択するために用いられているので、モータ検出部１６からの情報は用いなくてもよい。この場合、非常制動時での制御装置１９によるモータ３の制御は、非常制動の開始時にかご８の速度が低速設定値以下であるときには、ブレーキ装置６の制動動作後の所定時間経過時にモータ３への給電を停止する低レベル非常制御モードとされ、非常制動の開始時にかご８の速度が低速設定値よりも大きいときには、ブレーキ装置６の制動動作と同時にモータ３への給電を停止する高レベル非常制御モードとされる。このようにしても、かご８の速度が低速である場合に、ブレーキ装置６が制動動作を開始してからかご８に制動力が発生するまでの間のかご８の速度の急激な変化をモータ３のトルクにより防止することができ、非常制動時でのかご８への衝撃を小さくすることができる。
【００３６】
また、上記の例では、エレベータの異常が異常判定部２０で判定されたときには、かご８が走行中であるか否かにかかわらず、制御装置１９の制御が非常制御モードとされるようになっているが、エレベータの異常を異常判定部２０で判定した後に、エンコーダ１８からの情報により、かご８が停止しているか否かをエレベータ状態判定部２２で判定するようにしてもよい。この場合、かご８が停止していると判定されたときには、かご８の停止を維持するようにモータ３が制御部２３により制御され、かご８が走行していると判定されたときには、制御装置１９の制御が非常制御モードとされる。
【００３７】
また、低レベル非常制御モードでは、ブレーキ装置６の制動動作と同時にモータ３への給電が停止することを防止するため、ブレーキコイル１２への給電停止時にモータ３への給電を強制的に維持するようにインバータ２４へモータ給電保留指令を制御部２３が出力するようにしてもよい。
【００３８】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご８は、かご出入口３１が設けられたかご本体３２と、かご本体３２に搭載され、かご出入口３１を開閉可能な一対のかごの戸３３とを有している。かご本体３２には、各かごの戸３３を移動させてかご出入口３１を開閉するドア駆動装置３４が設けられている。
【００３９】
各階には、昇降路１内と乗場３５とを連通する乗場出入口３６が設けられている。また、各階には、乗場出入口３６を開閉可能な一対の乗場の戸３７が設けられている。乗場の戸３７は、かご８の各階への停止時に、図示しない係合装置により、かごの戸３３に係合されるようになっている。各乗場の戸３７は、係合装置によるかごの戸３３との係合により、各かごの戸３３とともに移動され、乗場出入口３６を開閉するようになっている。
【００４０】
昇降路１内には、乗場出入口３６及びかご出入口３１を通じて、かご８内の乗客が乗場３５へ移動可能な乗降ゾーンに、かご８が停止しているか否かを検出するゾーン検出部である複数のかご検出センサ３８が設けられている。かご８が乗降ゾーンに停止されているときには、かごの戸３３は、係合装置により乗場の戸３７に係合されるようになっている。即ち、かご８が乗降ゾーンに停止されているときには、かごの戸３３及び乗場の戸３７の開閉動作により、かご出入口３１及び乗場出入口３６は開閉可能になっている。
【００４１】
かご８には、制御装置１９及びかご検出センサ３８からの情報に基づいて、ドア駆動装置３４を制御するためのドア制御装置３９が設けられている。ドア制御装置３９は、エレベータ状態判定部２２及びかご検出センサ３８からの情報に基づいて非常制動時にかご８が乗降ゾーンに停止されたか否かを判定するドア開閉判定部４０と、ドア開閉判定部４０からの情報に基づいてドア駆動装置３４を制御するドア駆動制御部４１とを有している。
【００４２】
エレベータ状態判定部２２は、通常モード信号を制御部２３へ出力したときには通常信号をドア開閉判定部４０へ出力し、低レベル非常信号及び高レベル非常信号のいずれかを制御部２３へ出力したときには非常信号をドア開閉判定部４０へ出力するようになっている。通常信号がドア開閉判定部４０に入力されたときには、ドア開閉判定部４０は、通常開閉モード判定を行うようになっている。ドア開閉判定部４０が通常開閉モード判定を行ったときには、ドア駆動制御部４１が通常運転時の制御を行うようになっている。また、非常信号がドア開閉判定部４０に入力されたときには、ドア開閉判定部４０は、かご８の停止位置が乗降ゾーンである場合に戸開判定を行い、かご８の停止位置が乗降ゾーン外である場合に状態維持判定を行うようになっている。
【００４３】
かご８には、ドア開閉判定部４０からの情報に基づいて、非常制動時の情報をかご８内に提供するためのアナウンス装置４２が設けられている。この例では、アナウンス装置４２は、非常制動時の情報を音声によりかご８内へ報じるようになっている。
【００４４】
ドア開閉判定部４０は、戸開判定を行った場合に戸開信号をドア駆動制御部４１及びアナウンス装置４２へ出力し、状態維持判定を行った場合に状態維持信号をドア駆動制御部４１へ出力するようになっている。
【００４５】
ドア駆動制御部４１は、戸開信号の入力により、かごの戸３３が戸開方向へ移動するように（かご出入口３１が開くように）ドア駆動装置３４を制御し、状態維持信号の入力により、かご出入口３１が閉じた状態を維持するようにドア駆動装置３４を制御するようになっている。また、アナウンス装置４２は、戸開信号の入力により、乗客へ注意を促す情報をかご８内へ報じるようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００４６】
次に、動作について説明する。図４は、図３の制御装置１９及びドア制御装置３９の動作を示すフローチャートである。図において、非常制動されてかご８が停止するまでの動作は、実施の形態１と同様である（Ｓ１〜Ｓ７）。かご８が非常制動により停止されると、かご検出センサ３８からの情報により、かご８が乗降ゾーンにあるか否かがドア開閉判定部４０で認識される（Ｓ８）。かご８が乗降ゾーン外にあるときには、状態維持信号がドア開閉判定部４０からドア駆動制御部４１へ出力され、ドア駆動制御部４１によるドア駆動装置３４の制御により、かご出入口３１が閉じた状態で維持される。
【００４７】
かご８が乗降ゾーンにあるときには、戸開信号がドア開閉判定部４０からドア駆動制御部４１及びアナウンス装置４２のそれぞれへ出力される。この後、乗客に注意を促す情報がアナウンス装置４２によりかご８内へ報じられる（Ｓ９）。また、かごの戸３３がドア駆動装置３４の駆動により乗場の戸３７とともに戸開方向へ移動され、かご出入口３１及び乗場出入口３６がともに開く（Ｓ１０）。これにより、かご８内の乗客は、かご出入口３１及び乗場出入口３６を通じて乗場３５へ移動可能になる。
【００４８】
このようなエレベータ装置において、ドア制御装置３９は、非常制動によりかご８が乗降ゾーン内に停止されたときに、かごの戸３３が戸開方向へ移動するようにドア駆動装置３４を制御するようになっているので、非常制動時にかごが乗降ゾーンに停止された場合、かご８内に閉じ込められた乗客を速やかに乗場３５へ導くことができる。
【００４９】
また、非常制動によりかご８が乗降ゾーン内に停止されたときに、注意を促すための情報がかご８内へアナウンス装置４２により報じられるようになっているので、非常制動によりかご出入口３１と乗場出入口３６との間に生じた段差の存在をかご８内の乗客に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図４】図３の制御装置及びドア制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
３  モータ（駆動装置）、６  ブレーキ装置、８  かご、１６  モータ検出部（駆動装置検出部）、１７  ブレーキ検出部、１８  エンコーダ（かご速度検出部）、１９  制御装置、３１  かご出入口、３２  かご本体、３３  かごの戸、３４  ドア駆動装置、３５  乗場、３６  乗場出入口、３８  かご検出部センサ（ゾーン検出部）、３９  ドア制御装置、４２  アナウンス装置。
【図１】
2006096510.tif 000003
【図２】
2006096510.tif 000004
【図３】
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【図４】
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