(57)【要約】  【課題】  車両の前方に対する運転者の死角領域を従来より適切に補うことができる表示制御装置を提供する。  【解決手段】  車両の前方の障害物を検知する左前障害物センサ１１ａ及び右前障害物センサ１１ｂと、車両の左側に配置されて車両の前方の映像を撮る左カメラ１２ａと、車両の右側に配置されて車両の前方の映像を撮る右カメラ１２ｂと、映像を表示するディスプレイ１３とが搭載された車両に搭載されてディスプレイ１３の表示を制御する制御装置１６において、ＣＰＵ１６ｂは、左カメラ１２ａ及び右カメラ１２ｂのうち、車両の左側及び右側のうち障害物が寄っている側とは反対側に車両に配置された方によって撮られた映像を、左前障害物センサ１１ａ及び右前障害物センサ１１ｂによる検知結果に基づいてディスプレイ１３に表示させる。【選択図】  図１
2006205862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の右前方における障害物の存否に対応するデータおよび車両の左前方における障害物の存否に対応するデータを用いて、車両の右前方に障害物が存在すれば車両の左前方の画像をモニタに表示させ、車両の左前方に障害物が存在すれば車両の右前方の画像をモニタに表示させる制御手段を備える表示制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、渋滞の有無に対応するデータを用いて、渋滞が発生しかつ車両の右前方に障害物が存在すれば車両の左前方の画像をモニタに表示させ、渋滞が発生しかつ車両の左前方に障害物が存在すれば車両の右前方の画像をモニタに表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
車両の右前方におけるカーブの存否に対応するデータおよび車両の左前方におけるカーブの存否に対応するデータを用いて、車両の右前方にカーブが存在すれば車両の右前方の画像をモニタに表示させ、車両の左前方にカーブが存在すれば車両の左前方の画像をモニタに表示させる制御手段を備える表示制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、渋滞の有無に対応するデータを用いて、渋滞が発生しかつ車両の右前方にカーブが存在すれば車両の右前方の画像をモニタに表示させ、渋滞が発生しかつ車両の左前方にカーブが存在すれば車両の左前方の画像をモニタに表示させることを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モニタの表示を制御する表示制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の表示制御装置としては、車両のドアミラーのミラーケースに設けられたカメラ装置によって撮られた映像をディスプレイに表示させることによって、車両の前方に対する運転者の死角領域を補うものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７２４１８号公報（第３−４頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の表示制御装置においては、カメラ装置の前方に障害物が存在する場合には車両の前方に対する運転者の死角領域を補うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、車両の前方に対する運転者の死角領域を従来より適切に補うことができる表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示制御装置は、車両の右前方における障害物の存否に対応するデータおよび車両の左前方における障害物の存否に対応するデータを用いて、車両の右前方に障害物が存在すれば車両の左前方の画像をモニタに表示させ、車両の左前方に障害物が存在すれば車両の右前方の画像をモニタに表示させる制御手段を備える構成を有している。
【０００７】
この構成により、本発明の表示制御装置は、車両の右前方に障害物が存在すれば車両の左前方の画像をモニタに表示させ、車両の左前方に障害物が存在すれば車両の右前方の画像をモニタに表示させるので、車両の前方に対する運転者の死角領域を従来より適切に補うことができる。なお、「障害物の存否に対応するデータ」とは、障害物の存否をコンピュータに対して識別させるためのデータであって、障害物が存在する場合および障害物が存在しない場合の一方のみにデータが出力され、他方の場合にデータが出力されないものを含む概念である。また、「車両の右前方における障害物の存否に対応するデータ」および「車両の左前方における障害物の存否に対応するデータ」は、それぞれ異なるセンサで出力されてもよいし、同一のセンサで出力されてもよい。同一のセンサで出力される場合として、車両の前方中央部に設けられ検知面が回動するセンサを用いる場合が考えられる。また、「車両の左前方の画像」および「車両の右前方の画像」は、それぞれ車両の左側に設けられたカメラおよび車両の右側に設けられたカメラで出力されてもよいし、同一のカメラで出力されたものを分割したものであってもよい。
【０００８】
また、本発明の表示制御装置の前記制御手段は、渋滞の有無に対応するデータを用いて、渋滞が発生しかつ車両の右前方に障害物が存在すれば車両の左前方の画像をモニタに表示させ、渋滞が発生しかつ車両の左前方に障害物が存在すれば車両の右前方の画像をモニタに表示させる構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明の表示制御装置は、車両が渋滞内であるときに映像の選択を自動的に開始するので、車両の前方に対する運転者の死角領域が前方の車両によって増加する可能性が高い渋滞時に、車両の前方に対する運転者の死角領域を適切に補うことができる。なお、「渋滞の有無に対応するデータ」とは、渋滞の有無をコンピュータに対して識別させるためのデータであって、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）データなどのインフラ側で提供されるデータや自装置内でナビゲーションデータなどから演算されるデータなどを含む。
【００１０】
また、本発明の表示制御装置は、車両の右前方におけるカーブの存否に対応するデータおよび車両の左前方におけるカーブの存否に対応するデータを用いて、車両の右前方にカーブが存在すれば車両の右前方の画像をモニタに表示させ、車両の左前方にカーブが存在すれば車両の左前方の画像をモニタに表示させる制御手段を備える構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明の表示制御装置は、車両の右前方にカーブが存在すれば車両の右前方の画像をモニタに表示させ、車両の左前方にカーブが存在すれば車両の左前方の画像をモニタに表示させるので、車両の前方に対する運転者の死角領域を従来より適切に補うことができる。なお、「カーブの存否に対応するデータ」とは、カーブの存否をコンピュータに対して識別させるためのデータであって、カーブが存在する場合およびカーブが存在しない場合の一方のみにデータが出力され、他方の場合にデータが出力されないものを含む概念である。
【００１２】
また、本発明の表示制御装置の前記制御手段は、渋滞の有無に対応するデータを用いて、渋滞が発生しかつ車両の右前方にカーブが存在すれば車両の右前方の画像をモニタに表示させ、渋滞が発生しかつ車両の左前方にカーブが存在すれば車両の左前方の画像をモニタに表示させる構成を有している。
【００１３】
この構成により、本発明の表示制御装置は、車両が渋滞内であるときに映像の選択を自動的に開始するので、車両の前方に対する運転者の死角領域が前方の車両によって増加する可能性が高い渋滞時に、車両の前方に対する運転者の死角領域を適切に補うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、車両の前方に対する運転者の死角領域を従来より適切に補うことができる表示制御装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係る運転支援システムの構成について説明する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る運転支援システム１０は、車両９０の左側前方に搭載されて車両９０の前方の障害物を検知する左前障害物センサ１１ａと、車両９０の右側前方に搭載されて車両９０の前方の障害物を検知する右前障害物センサ１１ｂと、車両９０の左側のサイドミラー９１ａ内に搭載されて車両９０の前方の映像、即ち「車両９０の左前方の画像」を撮る左カメラ１２ａと、車両９０の右側のサイドミラー９１ｂ内に搭載されて車両９０の前方の映像、即ち「車両９０の右前方の画像」を撮る右カメラ１２ｂと、車両９０の内部の図示していないインストルメンタルパネルに搭載されて映像を表示するモニタとしてのディスプレイ１３と、車両９０に搭載されて緯度及び経度による現在位置を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１４と、車両９０に搭載されてＶＩＣＳ情報の受信及び復号を行うＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）受信機１５と、車両９０に搭載されて運転支援システム１０全体の制御を行う制御装置１６とを備えている。
【００１８】
ここで、左前障害物センサ１１ａ及び右前障害物センサ１１ｂとしては、例えばソナーやＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）を利用したセンサ等が使用され得る。
【００１９】
また、制御装置１６は、各種制御プログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１６ａと、ＲＯＭ１６ａによって記憶された各種制御プログラムを実行することによって各種機能を実現するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１６ｂと、ＣＰＵ１６ｂによる各種処理結果を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１６ｃとを有している。なお、制御装置１６は、ディスプレイ１３の表示を制御するようになっており、表示制御装置を構成している。
【００２０】
次に、運転支援システム１０の動作について説明する。
【００２１】
図３に示すように、ＣＰＵ１６ｂは、ＧＰＳ受信機１４によって受信した現在位置をＲＡＭ１６ｃに記憶し（Ｓ３１）、ＦＭ受信機１５によって受信及び復号を行ったＶＩＣＳ情報に基づいて渋滞情報、即ち「渋滞の有無に対応するデータ」をＲＡＭ１６ｃに記憶する（Ｓ３２）。
【００２２】
次いで、ＣＰＵ１６ｂは、Ｓ３１においてＲＡＭ１６ｃに記憶した現在位置と、Ｓ３２においてＲＡＭ１６ｃに記憶した渋滞情報とに基づいて、車両９０が渋滞内であるか否かを判定する（Ｓ３３）。
【００２３】
ＣＰＵ１６ｂは、車両９０が渋滞内ではないとＳ３３において判定したとき、図３に示す一連の処理を一旦終了し、図３に示す一連の処理を再び開始する。
【００２４】
一方、ＣＰＵ１６ｂは、車両９０が渋滞内であるとＳ３３において判定したとき、左カメラ１２ａ及び右カメラ１２ｂによって車両９０の前方の映像を撮ってＲＡＭ１６ｃに記憶する（Ｓ３４）。
【００２５】
次いで、ＣＰＵ１６ｂは、左前障害物センサ１１ａによる検知結果、即ち「車両９０の左前方における障害物の存否に対応するデータ」と、右前障害物センサ１１ｂによる検知結果、即ち「車両９０の右前方における障害物の存否に対応するデータ」とに基づいて車両９０に対する車両９０の前方の障害物の位置を検出し、検出した障害物の位置をＲＡＭ１６ｃに記憶する（Ｓ３５）。
【００２６】
次いで、ＣＰＵ１６ｂは、Ｓ３５においてＲＡＭ１６ｃに記憶した障害物の位置に基づいて、左カメラ１２ａ及び右カメラ１２ｂのうち、車両９０の左側及び右側のうち障害物が寄っている側とは反対側に車両９０に配置された方によって撮られた映像を、Ｓ３４においてＲＡＭ１６ｃに記憶した映像から選択し（Ｓ３６）、Ｓ３６において選択した映像をディスプレイ１３に表示させる（Ｓ３７）。したがって、ＣＰＵ１６ｂは、例えば、図４（ａ）に示すように、車両９０の前方の障害物としての車両１００が車両９０の左側に寄っている場合には、右カメラ１２ｂによって撮られた映像をディスプレイ１３に表示させ、図４（ｂ）に示すように、車両９０の前方の障害物としての車両１００が車両９０の右側に寄っている場合には、左カメラ１２ａによって撮られた映像をディスプレイ１３に表示させる。このように、ＲＯＭ１６ａ、ＣＰＵ１６ｂ及びＲＡＭ１６ｃは、左カメラ１２ａ及び右カメラ１２ｂのうち、車両９０の左側及び右側のうち障害物が寄っている側とは反対側に車両９０に配置された方によって撮られた映像を、左前障害物センサ１１ａ及び右前障害物センサ１１ｂによる検知結果に基づいて選択する制御手段を構成している。
【００２７】
なお、ＣＰＵ１６ｂは、Ｓ３７において映像をディスプレイ１３に表示させると、図３に示す一連の処理を一旦終了し、図３に示す一連の処理を再び開始する。
【００２８】
以上に説明したように、制御装置１６は、車両９０の前方の障害物が車両９０の左側に寄っているときに右カメラ１２ｂによって撮られた映像をディスプレイ１３に表示させ、車両９０の前方の障害物が車両９０の右側に寄っているときに左カメラ１２ａによって撮られた映像をディスプレイ１３に表示させるので、車両９０の前方に対する運転者の死角領域を従来より適切に補うことができる。
【００２９】
また、制御装置１６は、車両９０が渋滞内であるときに映像の選択をＣＰＵ１６ｂが自動的に開始するので、車両９０の前方に対する運転者の死角領域が前方の車両によって増加する可能性が高い渋滞時に、車両９０の前方に対する運転者の死角領域を適切に補うことができる。なお、制御装置１６は、車両９０が渋滞内であるとき以外の条件を契機として映像の選択を開始するようになっていても良い。例えば、制御装置１６は、利用者の手動操作に応じて映像の選択を開始するようになっていても良い。
【００３０】
また、制御装置１６は、左カメラ１２ａによって撮られた映像と、右カメラ１２ｂによって撮られた映像とを同時にディスプレイ１３に表示させないので、例えば図５に示すように、ディスプレイ１３の画面１３ａが小さい場合に、車両９０（図２参照。）のナビゲーション用の映像１３ｂと、左カメラ１２ａ（図２参照。）又は右カメラ１２ｂ（図２参照。）によって撮られた映像１３ｃとを画面１３ａに両方表示させるときであっても、映像１３ｃを比較的大きく明瞭に表示させることができる。なお、図５に示す映像１３ｃは、車両９０の前方の車両１００（図４参照。）が車両９０の右側に寄った大型バスであるときに左カメラ１２ａによって撮られた映像である。
【００３１】
また、運転支援システム１０は、サイドミラー９１ａ内に左カメラ１２ａが既に搭載され、サイドミラー９１ｂ内に右カメラ１２ｂが既に搭載されている車両９０に適用すれば、実現するためのコストを抑制することができる。なお、左カメラ１２ａが設置される場所は、車両９０の左側であれば、サイドミラー９１ａ内以外の場所であっても良い。同様に、右カメラ１２ｂが設置される場所は、車両９０の右側であれば、サイドミラー９１ｂ内以外の場所であっても良い。
【００３２】
なお、制御装置１６は、ＲＯＭ１６ａによって記憶された各種制御プログラムによって各種機能を実現するようになっているが、ソフトウェアを使用せずにハードウェアのみによって各種機能を実現するようになっていても良い。
【００３３】
また、制御装置１６は、左カメラ１２ａによって撮られた映像と、右カメラ１２ｂによって撮られた映像とを一旦ＲＡＭ１６ｃに記憶してからＲＡＭ１６ｃ上の映像を選択することによって、ディスプレイ１３に表示させる映像を選択するようになっているが、他の方法によって、ディスプレイ１３に表示させる映像を選択するようになっていても良い。例えば、制御装置１６は、左カメラ１２ａ及び右カメラ１２ｂのうちディスプレイ１３に表示させる映像を撮った方のみと電気的に接続することによって、ディスプレイ１３に表示させる映像を選択するようになっていても良い。
【００３４】
（第２の実施の形態）
まず、第２の実施の形態に係る運転支援システムの構成について説明する。
【００３５】
なお、本実施の形態に係る運転支援システムの構成のうち、第１の実施の形態に係る運転支援システム１０（図１参照。）の構成と同様な構成については、運転支援システム１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３６】
図６に示すように、本実施の形態に係る運転支援システム５０の構成は、車両９０に搭載されて車両９０の向きを検出するジャイロ５１と、車両９０に搭載されて車両９０の速度を検出する車速センサ５２と、車両９０に搭載されて地図情報を記憶した例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の大容量記憶装置５３と、車両９０に搭載されて運転支援システム５０全体の制御を行う制御装置５４とを、制御装置１６（図１参照。）に代えて運転支援システム１０が備えた構成と同様である。
【００３７】
ここで、制御装置５４の構成は、各種制御プログラムを記憶したＲＯＭ５４ａをＲＯＭ１６ａ（図１参照。）に代えて制御装置１６が備えた構成と同様である。なお、制御装置５４は、制御装置１６と同様にディスプレイ１３の表示を制御するようになっており、表示制御装置を構成している。
【００３８】
次に、運転支援システム５０の動作について説明する。
【００３９】
図７に示すように、ＣＰＵ１６ｂは、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３及びＳ３４（図３参照。）と同様にＳ７１、Ｓ７２、Ｓ７３及びＳ７４の処理を実行する。
【００４０】
次いで、ＣＰＵ１６ｂは、大容量記憶装置５３に記憶された地図情報と、Ｓ７１においてＲＡＭ１６ｃに記憶した現在位置とに基づいて、車両９０の周辺の道路形状を取得し、取得した道路形状をＲＡＭ１６ｃに記憶する（Ｓ７５）。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ１６ｂは、ジャイロ５１によって検出した車両９０の向きと、車速センサ５２によって検出した車両９０の速度とをＲＡＭ１６ｃに記憶する（Ｓ７６）。
【００４２】
そして、ＣＰＵ１６ｂは、Ｓ７１においてＲＡＭ１６ｃに記憶した現在位置と、Ｓ７５においてＲＡＭ１６ｃに記憶した道路形状と、Ｓ７６においてＲＡＭ１６ｃに記憶した車両９０の向き及び速度とに基づいて、車両９０がカーブを進行中であるか否かを判定する（Ｓ７７）。なお、Ｓ７７における判定結果は、「カーブの存否に対応するデータ」を構成している。
【００４３】
ＣＰＵ１６ｂは、車両９０がカーブを進行中ではないとＳ７７において判定すると、Ｓ３５、Ｓ３６及びＳ３７（図３参照。）と同様にＳ７８、Ｓ７９及びＳ８０の処理を実行する。
【００４４】
一方、ＣＰＵ１６ｂは、車両９０がカーブを進行中であるとＳ７７において判定すると、左カメラ１２ａ及び右カメラ１２ｂのうちカーブの内側に近い方によって撮られた映像を、Ｓ７４においてＲＡＭ１６ｃに記憶した映像から選択し（Ｓ８１）、Ｓ８１において選択した映像をディスプレイ１３に表示させる（Ｓ８０）。したがって、ＣＰＵ１６ｂは、例えば、図８（ａ）に示すように、車両９０が右カーブ１１０ａを進行している場合には、右カメラ１２ｂによって撮られた映像をディスプレイ１３に表示させ、図８（ｂ）に示すように、車両９０が左カーブ１１０ｂを進行している場合には、左カメラ１２ａによって撮られた映像をディスプレイ１３に表示させる。このように、ＲＯＭ５４ａ、ＣＰＵ１６ｂ及びＲＡＭ１６ｃは、左カメラ１２ａ及び右カメラ１２ｂのうち車両９０がカーブ上であるときのカーブの内側に近い方によって撮られた映像を選択する制御手段を構成している。
【００４５】
なお、ＣＰＵ１６ｂは、Ｓ８０において映像をディスプレイ１３に表示させると、図７に示す一連の処理を一旦終了し、図７に示す一連の処理を再び開始する。
【００４６】
以上に説明したように、制御装置１６は、車両９０が右カーブ上であるときに右カメラ１２ｂによって撮られた映像をディスプレイ１３に表示させ、車両９０が左カーブ上であるときに左カメラ１２ａによって撮られた映像をディスプレイ１３に表示させるので、車両９０の前方に対する運転者の死角領域を従来より適切に補うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明に係る表示制御装置は、車両の前方に対する運転者の死角領域を従来より適切に補うことができるという効果を有し、車両が渋滞内であるときに車両の前方に対する運転者の死角領域を補う表示制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る運転支援システムのハードウェアブロック図
【図２】図１に示す運転支援システムが搭載された車両の上面図
【図３】図１に示す運転支援システムの動作のフローチャート
【図４】（ａ）図２に示す車両の前方の車両が図２に示す車両の左側に寄っている場合の図２に示す車両の周辺の上面図  （ｂ）図２に示す車両の前方の車両が図２に示す車両の右側に寄っている場合の図２に示す車両の周辺の上面図
【図５】図１に示す運転支援システムのディスプレイの正面図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る運転支援システムのハードウェアブロック図
【図７】図６に示す運転支援システムの動作のフローチャート
【図８】（ａ）図６に示す運転支援システムが搭載された車両が右カーブを進行している場合の車両の周辺の上面図  （ｂ）図６に示す運転支援システムが搭載された車両が左カーブを進行している場合の車両の周辺の上面図
【符号の説明】
【００４９】
１１ａ  左前障害物センサ
１１ｂ  右前障害物センサ
１２ａ  左カメラ
１２ｂ  右カメラ
１３  ディスプレイ（モニタ）
１６  制御装置（表示制御装置）
１６ａ  ＲＯＭ（制御手段）
１６ｂ  ＣＰＵ（制御手段）
１６ｃ  ＲＡＭ（制御手段）
５４  制御装置（表示制御装置）
５４ａ  ＲＯＭ（制御手段）
９０  車両
１００  車両（障害物）
１１０ａ  右カーブ（カーブ）
１１０ｂ  左カーブ（カーブ）
【図１】
2006205862.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006205862.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006205862.tif 000007
【図６】
2006205862.tif 000008
【図７】
2006205862.tif 000009
【図８】
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