(57)【要約】  【課題】光学観察装置の振動と無関係な非周期性信号を像ブレ補正の対象から除外する像ブレ補正信号処理回路を得る。  【解決手段】ＭＰＵ４は、振れセンサ８から入力される角速度信号に自己相関処理を施すことにより、像ブレ補正の対象とする揺動周波数を決定する。振れセンサ８から出力される角速度信号に含まれる低周波ドリフト成分、望遠鏡のパンニングによる角速度信号、および角速度信号に重畳するノイズなど、望遠鏡の振動と無関係な非周期性信号は相関値が低く算出されるので、像ブレ補正の対象から容易に除外することができる。ＭＰＵ４は、自己相関値のピーク間隔が複数通り検出される場合には、ピーク間隔が狭い（すなわち、高周波数域）ものを優先して像ブレ補正の対象とする。  【選択図】図５
2006285093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学観察装置による観察像のブレを前記光学観察装置の振動に基づいて補正するための像ブレ補正信号を演算する像ブレ補正信号処理回路において、
前記振動を示す信号に対して自己相関処理を施す自己相関演算手段と、
前記自己相関演算手段による演算結果に応じて前記像ブレ補正信号の周波数を決定する周波数決定手段とを備えることを特徴とする像ブレ補正信号処理回路。
【請求項２】
請求項１に記載の像ブレ補正信号処理回路において、
前記周波数決定手段は、自己相関値のピーク間隔に応じて前記像ブレ補正信号の周波数を決定することを特徴とする像ブレ補正信号処理回路。
【請求項３】
請求項２に記載の像ブレ補正信号処理回路において、
前記周波数決定手段は、前記自己相関値の高い信号から前記ピーク間隔を得ることを特徴とする像ブレ補正信号処理回路。
【請求項４】
請求項２または３に記載の像ブレ補正信号処理回路において、
前記周波数決定手段は、複数通りの前記ピーク間隔が存在する場合、より狭いピーク間隔から前記像ブレ補正信号の周波数を決定することを特徴とする像ブレ補正信号処理回路。
【請求項５】
請求項２または３に記載の像ブレ補正信号処理回路において、
前記周波数決定手段は、前記自己相関値が第１の所定値より低く、かつ複数通りの前記ピーク間隔が存在する場合、前記像ブレ補正信号の周波数を前回決定した周波数と異ならせることを特徴とする像ブレ補正信号処理回路。
【請求項６】
請求項５に記載の像ブレ補正信号処理回路において、
前記周波数決定手段は、前記自己相関値が前記第１の所定値より低い第２の所定値よりさらに低い場合、前記像ブレ補正信号の周波数決定を止めることを特徴とする像ブレ補正信号処理回路。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の像ブレ補正信号処理回路と、
光学観察装置の振動を検出し、検出信号を出力する振動検出手段と、
前記光学観察装置による観察像のブレを補正する像ブレ補正光学系と、
前記像ブレ補正信号処理回路によって演算された像ブレ補正信号に応じて前記像ブレ補正光学系を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする光学観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、望遠鏡などの像ブレ補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
望遠鏡などの揺動を検出し、検出した揺動情報に基づいてレンズをシフトさせることにより、揺れによる像ブレを補正する像ブレ補正装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１によれば、ハイパスフィルタを通過した揺動信号（角速度センサからの検出信号）の値に応じて像ブレ補正の対象とする周波数が決定される。決定された周波数に対応させて帯域制限ハイパスフィルタのカットオフ周波数を異ならせることにより、像ブレ補正を行う周波数成分の信号が上記揺動信号から抽出される。像ブレ補正の目標値（補正量）は、抽出された周波数成分の信号値に応じて決定される。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３９６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、像ブレを引き起こす揺動（振動）信号は、振動の発生源あるいは振動を伝える媒体に固有の共振周波数成分を有する周期信号によって表される。上述したハイパスフィルタを用いる方式では、振動と無関係な要因から発生する非周期性ノイズの周波数が上記ハイパスフィルタの通過帯域に含まれていると、像ブレ補正の対象とする周波数の決定を誤る要因になってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、光学観察装置による観察像のブレを光学観察装置の振動に基づいて補正するために像ブレ補正信号を演算する像ブレ補正信号処理回路に関し、振動を示す信号に対して自己相関処理を施す自己相関演算手段と、自己相関演算手段による演算結果に応じて像ブレ補正信号の周波数を決定する周波数決定手段とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、光学観察装置による観察像のブレを光学観察装置の振動に基づいて補正する場合に、適切に像ブレ補正の周波数を決定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による像ブレ補正装置を備えた望遠鏡の斜視図である。図１において望遠鏡は、望遠鏡本体１０およびレンズフード３０によって構成される。望遠鏡本体１０の一端には接眼レンズ１２が配設され、望遠鏡本体１０の他端には対物レンズ２０が配設されている。
【０００８】
望遠鏡本体１０の略中央部には、回転可能に構成されたピントリング１４が設けられている。ピントリング１４が回転操作されることにより、望遠鏡のピント合わせが行われる。望遠鏡本体１０の下部には、望遠鏡を不図示の三脚に取り付けるための台座１３が設けられている。
【０００９】
レンズフード３０は、望遠鏡本体１０の対物レンズ２０側に取り付けられている。レンズフード３０は、対物レンズ２０を保護するとともに、逆光時の乱反射や対物レンズ２０への雨滴等の付着を防止するフード機能を有する。
【００１０】
図２は、望遠鏡本体１０の内部構造を説明する図であり、像ブレ補正装置を望遠鏡の光軸方向から見た正面図である。図３は図２のＡ−Ａ'線に沿う断面図、図４は図２のＡ−Ｏ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００１１】
図２において、像ブレ補正装置は、振れ補正光学部材（２１、２２、２３）と、振れ補正光学部材（２１、２２、２３）を駆動する駆動部材（２４、２５、２６、２７、２８、２９、４０、４１）とを含む。像ブレ補正装置は、望遠鏡の揺動による振れをうち消すように振れ補正光学部材（２１、２２、２３）をシフトさせる（振動させる）ことにより、揺れによる像ブレを補正する。
【００１２】
振れ補正光学部材は、振れ補正レンズ２１、レンズ室２２およびレンズ枠２３によって構成される。振れ補正レンズ２１はレンズ室２２によって保持される。レンズ室２２はレンズ枠２３によって保持される。
【００１３】
駆動部材は、コイル２４、コイル２５、磁石２６、磁石２７、ヨーク２８、ヨーク２９、ヨーク４０、およびヨーク４１によって構成される。コイル２４およびコイル２５は、レンズ枠２３に取り付けられる。ヨーク２８と、磁石２６およびヨーク４０との間に所定の空隙が設けられ、この空隙にコイル２４を挟むようにヨーク２８および磁石２６が光軸方向（図２において紙面に垂直な方向）に対向させて配設される。また、ヨーク２９と、磁石２７およびヨーク４１との間に所定の空隙が設けられ、この空隙にコイル２５を挟むようにヨーク２９および磁石２７が光軸方向に対向させて配設される。
【００１４】
コイル２４およびコイル２５に電流が供給されると、それぞれの磁界と電流とによって電磁力が発生する。コイル２４、磁石２６、ヨーク２８およびヨーク４０によって生じる電磁力は、図２において光軸と直交するＹ方向に発生し、レンズ枠２３（すなわち、振れ補正レンズ２１）をＹ方向に駆動する。また、コイル２５、磁石２７、ヨーク２９およびヨーク４１によって生じる電磁力は、図２において光軸と直交するＸ方向に発生し、レンズ枠２３（振れ補正レンズ２１）をＸ方向に駆動する。
【００１５】
レンズ枠２３は、複数の弾性体（図２の例では４本のワイヤ）３６〜３９によって望遠鏡の筐体に取り付けられている。弾性体３６〜３９は、光軸ＡＸ（図３、図４）に対して略平行に取り付けられている上に、弾性体３６〜３９の長さはそれぞれ略等しく構成されているので、レンズ枠２３（振れ補正レンズ２１）が光軸ＡＸに直交する向きに駆動される場合でも、レンズ枠２３（振れ補正レンズ２１）が光軸ＡＸに対して傾かないように構成されている。
【００１６】
フォトインタラプタなどによって構成される位置センサ３４ｂは、レンズ枠２３のＹ方向の駆動量を検出する。具体的には、レンズ枠２３の一部であるレンズ位置検出部３１に形成されているスリット３３（図３）を挟むようにフォトインタラプタ３４ｂが配設され、フォトインタラプタ３４ｂによる検出信号がレンズ枠２３のＹ方向の位置を示す信号として用いられる。
【００１７】
同様に、フォトインタラプタなどによって構成される位置センサ３４ａは、レンズ枠２３のＸ方向の駆動量を検出する。具体的には、レンズ枠２３の一部であるレンズ位置検出部３０に形成されているスリット（不図示）を挟むようにフォトインタラプタ３４ａが配設され、フォトインタラプタ３４ａによる検出信号がレンズ枠２３のＸ方向の位置を示す信号として用いられる。
【００１８】
レンズ枠２３を貫通する穴部４２、ソレノイドシャフト４３およびソレノイド４４はロック装置を構成する。図４において、ソレノイド４４はソレノイドシャフト４３を光軸ＡＸ方向（左右方向）へ駆動するように構成される。ソレノイド４４がソレノイドシャフト４３を左方向へ駆動した場合、ソレノイドシャフト４３の先端のテーパ部が穴部４２に嵌合する。ソレノイド４４は望遠鏡の筐体に固定されているので、ソレノイドシャフト４３が嵌合したレンズ枠２３（すなわち、振れ補正光学部材）は固定状態にされる（ロック状態）。
【００１９】
ソレノイド４４がソレノイドシャフト４３を右方向へ駆動した場合、ソレノイドシャフト４３の先端のテーパ部が穴部４２から離れる。これにより、レンズ枠２３（すなわち、振れ補正光学部材）は光軸ＡＸに直交する向き（図２においてＸ方向およびＹ方向）に駆動可能な状態にされる（ロック解除）。
【００２０】
望遠鏡のレンズ枠２３（振れ補正光学部材）は、上記ロック解除の状態において、望遠鏡の揺動による像ブレをうち消すようにＸ方向、Ｙ方向に駆動される。
【００２１】
図５は、像ブレ補正装置の回路構成を説明するブロック図である。像ブレ補正装置は、位置センサ１と、揺れ補正レンズ２と、ロック装置３と、ＭＰＵ４と、駆動回路５と、操作スイッチ（ＳＷ）６と、振れセンサ８とを有する。操作スイッチ６がオン操作されると、電池などの電源９からの電力が各ブロックへ供給され、ＭＰＵ４が所定のプログラムを起動させる。
【００２２】
位置センサ１は、図２の位置センサ３４ａおよび３４ｂに対応する。振れ補正レンズ２は図２の振れ補正光学部材（２１、２２、２３）に対応する。ロック装置３は、図２の穴部４２、ソレノイドシャフト４３およびソレノイド４４に対応する。
【００２３】
振れセンサ８は、圧電ジャイロなどの角速度センサによって構成され、望遠鏡の揺動（光軸に直交するＸ方向およびＹ方向の動き）を検出する。振れセンサ８による検出信号（角速度信号）は、ＭＰＵ４へ入力される。ＭＰＵ４は、振れセンサ８から入力された角速度信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタル化されたＸ方向およびＹ方向の角速度信号に応じて振れ補正光学部材（２１、２２、２３）のＸ、Ｙ両方向の駆動量（補正量）をそれぞれ演算する。駆動回路５は、ＭＰＵ４の演算結果に基づいて振れ補正光学部材（２１、２２、２３）をＹ方向へ駆動するための電流をコイル２４へ供給し、振れ補正光学部材（２１、２２、２３）をＸ方向へ駆動するための電流をコイル２５へ供給する。
【００２４】
本発明は、像ブレ補正の対象とする揺動周波数の決定方式に特徴を有する。
【００２５】
図６は、本実施の形態による揺動周波数の決定方式を説明するブロック図である。図６において、Ａ／Ｄ変換部４Ａ、ローパスフィルタ４Ｂ、ハイパスフィルタ４Ｃ、自己相関処理部４Ｄ、セレクタ４Ｅ、判定処理部４Ｆ、および目標値演算部４Ｇは、ＭＰＵ４によって構成される。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換部４Ａは、振れセンサ８から入力される角速度信号を所定間隔ごとにディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換部４Ａによってディジタル化された角速度信号は、ローパスフィルタ４Ｂ、ハイパスフィルタ４Ｃ、および自己相関処理部４Ｄへそれぞれ送出される。ローパスフィルタ４Ｂは、たとえば、入力される角速度信号のうち１０Ｈｚ以下の成分Sig,Bを通過させてセレクタ４Ｅへ出力する。ハイパスフィルタ４Ｃは、たとえば、入力される角速度信号のうち１０Ｈｚを超える成分Sig.Cを通過させてセレクタ４Ｅへ出力する。
【００２７】
自己相関処理部４Ｄは、入力される角速度信号についての自己相関値を求める。自己相関演算の詳細については後述する。判定処理部４Ｆは、自己相関処理部４Ｄで演算された相関値、周期性の有無、および周波数に応じて像ブレ補正の対象とする揺動周波数を決定し、決定した周波数に対応するフィルタを選択するようにセレクタ４Ｅへ制御信号を送る。セレクタ４Ｅは、判定処理部４Ｆからの制御信号に応じた角速度信号（Sig.bおよびSig.Cのいずれか一方）を選択し、目標値演算部４Ｇへ送出する。目標値演算部４Ｇは、セレクタ４Ｅから入力される角速度信号を積分し、振れ補正光学部材（２１、２２、２３）に対するＸ方向およびＹ方向の目標駆動量をそれぞれ演算する。これにより、振れ補正光学部材（２１、２２、２３）を上記決定した周波数で振動させるための像ブレ補正信号が得られる。目標値演算部４Ｇはさらに、像ブレ補正信号を駆動回路５へ送出する。
【００２８】
自己相関処理部４Ｄによって行われる自己相関演算処理の流れについて、図７のフローチャートを参照して詳細に説明する。図７による処理は、上記ロック解除の状態において繰り返し実行される。図７のステップＳ１において、自己相関処理部４ＤにＭ個のサンプリングデータが入力される。具体的には、Ａ／Ｄ変換部４Ａから所定間隔ごとに入力される角速度データを順番にメモリ（不図示）へ格納し、格納データ数がＭ個に達するとＭ個のデータを自己相関処理部４Ｄへ読み出す。ここで、サンプルデータ数Ｍは次式（１）で算出される値とする。
Ｍ＝２×１／Ｆ×１／ｔ                             （１）
ただし、Ｆは想定される揺動周波数の最低値(Hz)、ｔは  Ａ／Ｄ変換部４ＡによるＡ／Ｄ変換間隔（＝サンプリング間隔(sec)）とする。本実施の形態では、揺動周波数を２〜２０Hzと想定し、Ｆ＝２(Hz)とする。
【００２９】
ステップＳ２において、自己相関処理部４Ｄは、サンプリングデータ（角速度データ）ｘ［ｎ］に含まれているＤＣ（直流）成分を演算してステップＳ３へ進む。ＤＣ成分ｒdcは、次式（２）によって算出される。
【数１】
2006285093.tif 000003
【００３０】
ステップＳ３において、自己相関処理部４Ｄは、サンプリングデータ（角速度データ）ｘ［ｎ］から演算したＤＣ成分ｒdcを除去してステップＳ４へ進む。ｒdcを除去後の角速度データｘ'［ｎ］は、次式（３）によって表される。なお、実際の処理では、メモリに格納されているサンプリングデータ（角速度データ）ｘ［ｎ］を、ＤＣ成分ｒdcに対応するビット数だけメモリ上でシフトさせることにより、ＤＣ成分ｒdcを除去することができる。
ｘ'［ｎ］＝ｘ［ｎ］−ｒdc                          （３）
【００３１】
ステップＳ４において、自己相関処理部４Ｄは、ｒdcを除去後のＭ個の角速度データｘ'［ｎ］に関し、自己相関値ｒ［ｍ］を次式（４）により算出する。
【数２】
2006285093.tif 000004
【００３２】
自己相関処理部４Ｄはさらに、ｒ［０］＝１００(％)となるように正規化処理を施してステップＳ５へ進む。正規化処理により、相関値に低周波数成分やノイズ成分が多く含まれている場合に算出される値が大きな値にならない。
【００３３】
ステップＳ５において、自己相関処理部４Ｄは算出した相関値のピーク検出を行う。ピークは、相関値の正の部分の微分値の符号変化点（正→負）とする。ピークが複数検出される場合には、相関値が高い（すなわち、周期性が高い）ものを優先して検出する。自己相関処理部４Ｄはさらに、相関値のピーク間隔から角速度データの周期を求める。ピーク間隔が複数検出される場合には、ピーク間隔が狭いもの（すなわち、高周波数域のもの）を優先して周期を得る。
【００３４】
ステップＳ６において、自己相関処理部４Ｄは、相関値、周期性の有無（ピーク間隔の変化）、周期（周波数）を示すデータをフィルタ選択情報とする。自己相関処理部４Ｄは、フィルタ選択情報を判定処理部４Ｆへ送信し、図７による処理を終了する。フィルタ選択情報を受信した判定処理部４Ｆは、図８に示すように像ブレ補正の対象とする揺動周波数を決定し、決定した揺動周波数に対応する角速度信号を選択するための制御信号をセレクタ４Ｅへ送る。
【００３５】
図８において、判定処理部４Ｆは、相関値が８０％以上（ステップＳ５０）、かつピーク間隔が周期的（ステップＳ５１）、かつ周波数が１０(Hz)を超える高周波（ステップＳ５２）の場合、像ブレ補正の対象とする揺動周波数を高周波数側に決定する。判定処理部４Ｆはさらに、ハイパスフィルタ(HPF)４Ｃを通過した角速度信号Sig.Cを選択するようにセレクタ４Ｅへ制御信号を送る（ステップＳ５４）。この結果、望遠鏡が三脚に取り付けられている場合の像ブレ補正に適した目標駆動量を目標値演算部４Ｇが演算する。
【００３６】
判定処理部４Ｆは、相関値が８０％以上（ステップＳ５０）、かつピーク間隔が周期的（ステップＳ５１）、かつ周波数が１０(Hz)以下の低周波（ステップＳ５３）の場合、像ブレ補正の対象とする揺動周波数を低周波数側に決定する。この場合の判定処理部４Ｆは、ローパスフィルタ(LPF)４Ｂを通過した角速度信号Sig.Bを選択するようにセレクタ４Ｅへ制御信号を送る（ステップＳ５５）。この結果、望遠鏡が観察者によって手持ちされている場合の像ブレ補正に適した目標駆動量を目標値演算部４Ｇが演算する。
【００３７】
また、判定処理部４Ｆは、相関値が８０％未満（ステップＳ６０）、かつピーク間隔が変動する周波数特性の変化過渡状態（ステップＳ６１）、かつ複数のピーク間隔が存在する場合、像ブレ補正の対象とする揺動周波数を前回決定時と異なる周波数側に決定する（ステップＳ６２）。この場合の判定処理部４Ｆは、前回選択したローパスフィルタ４Ｂ（もしくはハイパスフィルタ４Ｃ）と異なるハイパスフィルタ４Ｃ（もしくはローパスフィルタ４Ｂ）を通過した角速度信号を選択するようにセレクタ４Ｅへ制御信号を送る（ステップＳ６３もしくはステップＳ６４）。
【００３８】
なお、複数のピーク間隔が存在しない場合には、前回決定した周波数にかかわらずピーク間隔が狭い（すなわち、高周波数域）ものを優先して像ブレ補正の対象とする揺動周波数とする。判定処理部４Ｆは、揺動周波数に応じた角速度信号を選択するようにセレクタ４Ｅへ制御信号を送る（ステップＳ６３もしくはステップＳ６４）。
【００３９】
さらにまた、判定処理部４Ｆは、相関値が２０％以下未満（ステップＳ７０）の場合、角速度データはノイズが支配的である、あるいは振れセンサ８などに故障が生じている、または望遠鏡がパンニングされたとみなし（ステップＳ７１）、像ブレ補正動作を停止させるための信号を出力する（ステップ７２）。この場合のＭＰＵ４は、振れ補正光学部材へロック指示を送出してブレ補正動作を停止する。
【００４０】
以上説明した実施の形態には、以下のような効果がある。
（１）振れセンサ８から入力される角速度信号に自己相関処理を施すことにより、適切に像ブレ補正の対象とする揺動周波数を決定するようにした。振れセンサ８から出力される角速度信号に含まれる低周波ドリフト成分、望遠鏡のパンニングによる角速度信号、および角速度信号に重畳するノイズなど、望遠鏡の振動と無関係な非周期性信号は相関値が低く算出されるので、像ブレ補正が必要な周波数の信号と容易に区別することができる。反対に、角速度信号に含まれる周期性信号（すなわち、像ブレを引き起こす揺動（振動）を示す信号）は相関値が高く算出されるので、像ブレ補正が必要な周波数の信号として確実に検出することができる。また、従来技術のようにフィルタを用いる方式と異なり、非周期性信号の周波数とフィルタの通過帯域との関係による誤判定を招くこともない。さらに、自己相関処理は高速フーリエ変換処理（ＦＦＴ）に比べて演算量が少なく、ＭＰＵ４の負担を抑えることもできる。
【００４１】
（２）自己相関値のピーク間隔が複数通り検出される場合には、ピーク間隔が狭いもの（すなわち、高周波数域のもの）を優先して像ブレ補正の対象とするようにした。観察者の目で追いづらい高周波数域を補正対象にすることで、低周波数域のものを優先して像ブレ補正の対象とする場合に比べて、像ブレ補正後に観察される像の見栄えをよくすることができる。
【００４２】
（３）相関値が８０％以上（ステップＳ５０）、かつピーク間隔が周期的（ステップＳ５１）、かつ周波数が１０(Hz)を超える高周波（ステップＳ５２）の場合、像ブレ補正の対象とする揺動周波数を高周波数側に決定し、ハイパスフィルタ(HPF)４Ｃを通過した角速度信号Sig.Cに基づく目標駆動量を目標値演算部４Ｇに演算させるようにした（ステップＳ５４）ので、望遠鏡が三脚に取り付けられている場合に適した像ブレ補正を行うことができる。
【００４３】
（４）相関値が８０％以上（ステップＳ５０）、かつピーク間隔が周期的（ステップＳ５１）、かつ周波数が１０(Hz)以下の低周波（ステップＳ５３）の場合、像ブレ補正の対象とする揺動周波数を低周波数側に決定し、ローパスフィルタ(LPF)４Ｂを通過した角速度信号Sig.Bに基づく目標駆動量を目標値演算部４Ｇに演算させるようにした（ステップＳ５５）ので、望遠鏡が観察者によって手持ちされている場合に適した像ブレ補正を行うことができる。
【００４４】
（５）相関値が８０％未満（ステップＳ６０）、かつピーク間隔が変動する周波数特性の変化過渡状態（ステップＳ６１）、かつ複数通りのピーク間隔が存在する場合、像ブレ補正の対象とする揺動周波数を前回決定時と異なる周波数側に決定し、前回選択したローパスフィルタ４Ｂ（もしくはハイパスフィルタ４Ｃ）と異なるハイパスフィルタ４Ｃ（もしくはローパスフィルタ４Ｂ）を通過した角速度信号に基づく目標駆動量を目標値演算部４Ｇに演算させるようにした（ステップＳ６２）。これにより、周期性信号の周期が変化している場合において、時間的に新しいサンプリングデータに含まれる周期性信号に対応させて像ブレ補正を行うことができる。
【００４５】
（６）相関値が２０％以下未満（ステップＳ７０）の場合、角速度データはノイズが支配的である、あるいは振れセンサ８などに故障が生じている、または望遠鏡がパンニングされたとみなし（ステップＳ７１）、像ブレ補正動作を停止させるための信号を出力する（ステップ７２）ようにしたので、無駄な像ブレ補正処理を停止させることができる。
【００４６】
上述した説明では、判定処理部４Ｆが決定した揺動周波数に応じて２種類のフィルタ（すなわち、２種類の角速度信号）から１つを択一的に選択するようにしたが、フィルタは２種類に限らず、３種類以上のフィルタを備える構成にしてもよい。この場合には、それぞれのフィルタの通過帯域が異なるように、ローパスフィルタ(LPF)、バンドパスフィルタ(BPF)、ハイパスフィルタ(HPF)を設ける。４種類以上のフィルタで構成する場合は、バンドパスフィルタを複数設け、各バンドパスフィルタの通過帯域が重複しないように構成するのが好ましい。判定処理部４Ｆは、決定した揺動周波数を含む角速度信号が目標値演算部４Ｇへ入力されるように、１つのフィルタ（すなわち、１つの角速度信号）を択一的に選択する。
【００４７】
バンドパスフィルタは、次の場合に選択してもよい。判定処理部４Ｆは、相関値が５０％以下の場合、角速度データに高周波ノイズまたは低周波ノイズが重畳しているとみなし、高周波数成分と低周波数成分をともにカットするバンドパスフィルタを選択するように、制御信号をセレクタ４Ｅへ送る。この結果、バンドパスフィルタを通過した角速度信号に基づく目標駆動量を目標値演算部４Ｇに演算させることができるので、ノイズの影響を抑えて像ブレ補正を行うことができる。
【００４８】
特許請求の範囲における各構成要素と、発明を実施するための最良の形態における各構成要素との対応について説明する。光学観察装置は、たとえば、単眼鏡や双眼鏡を含む望遠鏡１０、３０によって構成される。像ブレ補正信号は、目標駆動量を示す信号が対応する。像ブレ補正信号処理回路、自己相関演算手段、および周波数決定手段は、たとえば、ＭＰＵ４によって構成される。振動を示す信号は、たとえば、角速度信号が対応する。振動検出手段は、たとえば、振れセンサ８によって構成される。像ブレ補正光学系は、たとえば、振れ補正光学部材２１、２２、２３によって構成される。駆動手段は、たとえば、駆動部材２４、２５、２６、２７、２８、２９、４０、４１によって構成される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態による像ブレ補正装置を備えた望遠鏡の斜視図である。
【図２】望遠鏡本体の内部構造を説明する正面図である。
【図３】望遠鏡本体の内部構造を説明する断面図である。
【図４】望遠鏡本体の内部構造を説明する断面図である。
【図５】像ブレ補正装置の回路構成を説明するブロック図である。
【図６】揺動周波数の決定方式を説明するブロック図である。
【図７】自己相関演算処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】揺動周波数と選択フィルタとの関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００５０】
２（２１、２２、２３）…振れ補正レンズ（振れ補正光学部材）
４…ＭＰＵ
４Ａ…Ａ／Ｄ変換部
４Ｂ…ローパスフィルタ
４Ｃ…ハイパスフィルタ
４Ｄ…自己相関処理部
４Ｅ…セレクタ
４Ｆ…判定処理部
４Ｇ…目標値演算部
５…駆動回路
８…振れセンサ
１０…望遠鏡本体
２４、２５、２６、２７、２８、２９、４０、４１…駆動部材
【図１】
2006285093.tif 000005
【図２】
2006285093.tif 000006
【図３】
2006285093.tif 000007
【図４】
2006285093.tif 000008
【図５】
2006285093.tif 000009
【図６】
2006285093.tif 000010
【図７】
2006285093.tif 000011
【図８】
2006285093.tif 000012