(57)【要約】【課題】  任意のシートに形成された色画像を読み取る場合に、読み取りタイミングずれをイメージセンサ側で吸収できるようにすると共に、副走査方向の分解能を一定に維持できるようにする。【解決手段】  複数の受光素子が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色検知用の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光源によって光が照射されるシートの副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取る一次元のイメージセンサ５８と、このセンサ又は原稿３０を副走査方向に相対的に移動する光学系駆動部５９と、イメージセンサ５８及び光学系駆動部５９の入出力を制御する制御ユニット３５とを備え、この制御ユニット３５は、予め設定される変倍率に応じた副走査速度で光学系駆動部５９を制御すると共に、当該変倍率に応じた読取制御信号で各々の色の読み取りセンサを独立に制御するものである。【選択図】    図１
2006005592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意のシートに形成された色画像を読み取る装置であって、
前記シートに光を照射する光源と、
複数の受光素子が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色検知用のライン状の読み取りセンサが前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、前記光源によって光が照射される前記シートの副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取る一次元のイメージセンサと、
前記イメージセンサ又は前記シートを前記副走査方向に相対的に移動する移動手段と、
前記イメージセンサ及び移動手段の入出力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
予め設定される原稿読取倍率に応じた副走査速度で前記移動手段を制御すると共に、当該原稿読取倍率に応じた読取制御信号で各々の色の前記読み取りセンサを独立に制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記シートを読み取る際の原稿読取倍率を設定する設定手段を備え、
前記制御手段は、
前記設定手段によって設定された原稿読取倍率に基づく副走査速度制御信号を前記移動手段に出力し、
前記原稿読取倍率に基づく読み取りタイミング信号を各々の色の前記読み取りセンサに独立に出力することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記原稿読取倍率に基づく各々の色の前記読み取りセンサ間での小数ライン分のずれを補正する遅延量を演算し、
前記遅延量に基づく前記読み取りタイミング信号を作成することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記移動手段により移動される前記シートから前記イメージセンサにより読み取って得た前記光情報に関して各々の色検知用の前記読み取りセンサ間での整数ライン分のずれを補正する遅延回路を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
任意のシートに形成された色画像を読み取る方法であって、
複数の受光素子が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色検知用の読み取りセンサが前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、当該副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取る一次元のイメージセンサを使用し、
前記シートを読み取る際に原稿読取倍率を設定し、
設定された前記原稿読取倍率に基づく副走査速度で前記シート又はイメージセンサを前記副走査方向に相対的に移動すると共に、当該原稿読取倍率に基づく読取制御信号で各々の色の前記読み取りセンサを独立に制御し、
前記シートに光を照射すると共に、当該シートから戻ってくる光情報を読み取ることを特徴とする画像読取方法。
【請求項６】
設定された前記原稿読取倍率に基づく各々の色の前記読み取りセンサ間での小数ライン分のずれを補正する遅延量を演算し、
演算された前記遅延量に基づいて読み取りタイミング信号を作成することを特徴とする請求項５に記載の画像読取方法。
【請求項７】
移動される前記シートから前記イメージセンサにより読み取って得た前記光情報に関して各々の色検知用の前記読み取りセンサ間での整数ライン分のずれを補正することを特徴とする請求項５に記載の画像読取方法。
【請求項８】
任意のシートに形成された色画像を読み取って色画像を形成する装置であって、
前記シートに形成された色画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取って得た色画像情報に基づいて色画像を形成する画像形成手段とを備え、
前記画像読取装置は、
前記シートに光を照射する光源と、
複数の受光素子が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色検知用の読み取りセンサが前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、前記光源によって光が照射される前記シートの副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取る一次元のイメージセンサと、
前記イメージセンサ又は前記シートを前記副走査方向に相対的に移動する移動手段と、
前記イメージセンサ及び移動手段の入出力を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
予め設定される原稿読取倍率に応じた副走査速度で前記移動手段を制御すると共に、当該原稿読取倍率に応じた読取制御信号で各々の色の前記読み取りセンサを独立に制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、白黒文書中に色画像を含む原稿を読み取ってカラー画像を形成するタンデム型のカラープリンタや、カラーファクシミリ装置、カラー複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像読取装置、画像読取方法及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム型のカラープリンタやカラー複写機、カラーファクシミリ装置、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段、現像手段、感光体ドラムと、中間転写ベルト又は搬送材転写ベルト、及び定着装置とを備えている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の露光手段では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
ところで、この種のカラー画像形成装置によれば、３ラインカラーＣＣＤセンサ等の一次元イメージセンサを用いたカラースキャナ機能が備えられる。このイメージセンサは、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色及び青（Ｂ）色光検知用のライン状の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光源によって光が照射される原稿（シート）の副走査方向の異なる位置で画素を分割して各々の色の光情報を同時に読み取るものである。
【０００５】
このようなイメージセンサによれば、ＲＧＢ各色の読み取りセンサの副走査方向の構造上の理由、すなわち、ＲＧＢ各色の読み取りセンサの配置間隔により、複数ライン分の入力タイミングにずれが生じる。入力タイミングのずれは、スキャナの変調伝達関数（画像解像度とも呼ばれる；Modulation Transfer Function；以下ＭＴＦという））の低下や、各色間での画像解像度の劣化につながる。この副走査方向の入力タイミングのずれは、タイミング補正機能を導入して補正するようになされる。
【０００６】
また、原稿を読み取る場合に、変倍率が入力タイミングのずれに関与するようになる。変倍率が１００％、５０％等の整数で設定される場合は、整数ラインを補正する手段を設けることで対処できる。例えば、各色別に複数ライン分のＦＩＦＯメモリを準備し、このＦＩＦＯメモリで遅延させて入力タイミングを揃えるようになされる。
【０００７】
しかしながら、変倍率は、小数点設定しなければならない場合がある。例えば、Ａ３版の原稿をＡ４版に縮小して画像を読み取る場合に、変倍率として７０．７％が設定される。また、ズーム機能として無段階に任意の倍率が指定される。例えば、８７．５％や６２．５％が設定される。このような場合に、整数ラインの他に小数点ラインの補正が必要になる。この小数点ラインの発生は、変倍率に応じて副走査速度が変更され、１ライン未満のタイミングずれが生じるためである。
【０００８】
この種の１ライン未満のタイミングずれの補正機能に関して、特許文献１には、画像読取装置、画像処理システム、画像読取方法、制御プログラムを提供する媒体及び制御プログラムが開示されている。この画像読取装置によれば、３ラインカラーＣＣＤイメージセンサの使用を前提にして、ライン間補正部及びＭＴＦ補正部を備え、ライン間補正部でＲＧＢ色の位置を合わせるようにライン間補正がなされる。ライン間補正部は、整数ライン分の遅延を調整する遅延回路と、小数ライン分の遅延を補正する線形補間回路から構成される。
【０００９】
小数ライン分の遅延は、前後２ラインの画像データを利用して線形補間処理される。ＭＴＦ補正部は、ライン間補正部で生じたＲＧＢ色間のＭＴＦの差を補正して解像度を揃える。このＭＴＦ差が補正されたＲＧＢ色画像に基づいて黒文字判定処理をするようになされる。このようにライン間補正部及びＭＴＦ補正部を備えて画像読取装置を構成すると、黒文字判定精度が向上するというものである。
【００１０】
図１３は、従来例に係るイメージセンサ５８による画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの遅延補正例を示す図である。
図１３に示すイメージセンサ５８は、３ラインカラーＣＣＤイメージセンサを構成し、原稿画像を等倍で密着読み取り可能な機能を有するモジュールである。図１３において、各矩形１つ１つが読取画素を示している。Ｒ色、Ｇ色及びＢ色光検知用の３つの読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂは、その同一半導体基板上で主走査方向にライン状に配置され、この主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置される。
【００１１】
原稿画像は、副走査方向に分割された３つの読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂにより同時に検出される。読み取りセンサＬｒはＲ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＲ色光検知用の受光素子列を有している。読み取りセンサＬｇはＧ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＧ色光検知用の受光素子列を有している。読み取りセンサＬｂはＢ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＢ色光検知用の受光素子列を有している。
【００１２】
また、ＲＧＢ色光検知用のライン状の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂにおいて、そのセンサ間の距離は、副走査方向の解像度６００ｄｐｉに対して、例えば、４ライン分ずつ離れている。つまり、変倍率１００％の場合に、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒと、Ｇ色光検知用の読み取りセンサＬｇとのセンサ間の距離は、４ラインだけ間隔が空き、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒと、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｂとのセンサ間の距離は、８ライン間隔が空く状態となる。これにより、光源から光が照射される原稿３０の副走査方向の異なる位置でイメージセンサ５８により、画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。
【００１３】
特許文献１に見られるようなライン間補正部では、変倍率＝１００％の場合、図１３において、Ｒ色を基準にして、Ｒ色−Ｇ色間で読み取りセンサＬｒ、Ｌｇの配置間隔に相当する４ライン分のタイミングずれを４ｌｉｎｅＦＩＦＯメモリで吸収し、Ｒ色−Ｂ色間で読み取りセンサＬｒ、Ｌｂの配置センサ間隔に相当する８ライン分のタイミングずれを８ｌｉｎｅＦＩＦＯメモリで吸収するようになされる。この例で画素値Ｒn、Ｇn、Ｂn（ｎ＝１，２，３，・・・）は、それぞれ１ライン主走査分のデータ群を示す。図１３に示す例では、Ｒ色に関して画素値Ｒ1，Ｒ2・・・がＲ色成分の画像読取データＤｒを構成する。Ｇ色に関して画素値Ｇ1，Ｇ2・・・がＧ色成分の画像読取データＤｇを構成する。Ｂ色に関して画素値Ｂ1，Ｂ2・・・がＢ色成分の画像読取データＤｂを構成する。
【００１４】
このように、等倍（変倍率＝１００％）での読取処理においては、４ライン間隔でＲＧＢ３チャンネルの画像読取信号を得ようとした場合、Ｒ色＝遅延無し、Ｇ色４ライン遅延、Ｂ色＝８ライン遅延といった具合に、ＦＩＦＯを介してタイミングを調整するようになされる。変倍率が７５％というような場合は、ライン間遅延量は３ラインずつとなり、Ｒ色＝遅延無し、Ｇ色＝３ライン遅延、Ｂ色＝６ライン遅延といった具合にＦＩＦＯの遅延量を調整するようになされる。
【００１５】
図１４は、変倍率小数点設定時の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの線形補間例を示す図である。
図１４に示す画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの線形補間例によれば、変倍率＝８７．５％（Ａ３版→Ｂ４版）というように変倍率が小数点設定された場合は、ライン間遅延が３．５ラインとなる。変倍率＝９０％の場合は、３．６ラインとなる。これは、相互に隣接する読み取りセンサＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂの間隔４ライン分の幅を４ライン×８７．５％＝３．５ライン分の副走査時間で読み取る場合に相当する。ここで３．５ライン間隔のずれ量について、０．５ライン分は、連続した前後の２ライン間で０．５対０．５を設定して線形補間処理、つまり、２画素間での平均値を求めることで対処される。
【００１６】
ここでＧ色を基準にすると、Ｒ色＝０ライン＋０．５ライン、Ｇ色＝４ライン、Ｂ色＝７ライン＋０．５ライン遅延という状態となる。整数ラインに関して、Ｇ色＝４ラインは、４ｌｉｎｅＦＩＦＯメモリで吸収し、Ｂ色＝７ラインは、７ｌｉｎｅＦＩＦＯメモリで吸収する。
【００１７】
小数点ラインの０．５ラインについては、特許文献１のライン間補正部に見られるように、遅延回路の後段に線形補間回路を接続して補間処理がなされる。この線形補間回路によれば、０．５ラインの遅延に関して、Ｇ色を基準にした場合に、Ｒ色とＢ色の画素値については、その平均化、すなわち、（前ラインデータ＋次ラインデータ）／２（０．５：０．５）により補間処理するようになされる。この補間処理により得られる出力値をもって、０．５ラインずれのタイミングに相当する画像読取データとするようになされる。
【００１８】
なお、特許文献２には、スキャナ及びカラー画像形成装置が開示されている。このスキャナによれば、３ラインカラーＣＣＤセンサの構造上の理由から副走査方向の読み取りタイミングが複数ラインずれることを前提にして、カラー／モノクロ切り替えスイッチを備え、モノクロ画像読み取り動作での副走査速度をカラー画像読み取り動作での副走査速度のＮ倍に切り替えるように当該スイッチを操作するようになされる。このようにスキャナを構成すると、モノクロ画像の読み取り動作に必要な所要時間を短縮できるというものである。
【００１９】
また、特許文献３には画像読取装置が開示されている。この画像読取装置によれば、３ラインカラーＣＣＤセンサの３色間のセンサ感度バラツキを補正するために、蓄積時間を３色独立して制御するようになされる。このように画像読取装置を構成すると、Ｓ／Ｎ比が改善された高画質及び高品質の画像読取出力が取得できるというものである。
【００２０】
【特許文献１】特開２００３−１７４５６８号公報（第６頁  第４図）
【特許文献２】特開２００３−１０１７２５号公報（第８頁  第４図）
【特許文献３】特開平    ６−０７８１０７号公報（第８頁  第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところで、従来方式の画像読取装置及びこれを応用したカラー画像形成装置によれば、次のような問題がある。
【００２２】
ｉ．特許文献１及び２を含めて、３ラインＣＣＤセンサ等のイメージセンサを有した画像読取装置には、ライン間補正部が設けられ、変倍率が小数点で設定された場合に、遅延回路で整数ラインを補正し、線形補間回路で小数点ラインを補正するようになされる。例えば、変倍率（以下原稿読取倍率ともいう）が小数点で設定された場合、Ｇ色を基準にして、他のＲ色及びＢ色について補間演算処理を施している。
【００２３】
従って、画像形成後の黒横細線がＲＧＢ色同一レベルにならず、ＲＢ色の線が副走査方向でぼけてしまい色の滲みを生じることにつながってしまう。このように、ＲＧＢ色の各々ＭＴＦがばらつくことから、当該画像読取装置を応用したカラー画像形成装置において、画像形成品質の低下につながるおそれがある。
【００２４】
ii．また、特許文献１によれば、ライン間補正部の後段にＭＴＦ補正部を設け、ライン間補正部で劣化したＭＴＦをＭＴＦ補正用の空間フィルタ等により後から補正するようになされる。従って、ライン間補正部とは別に解像度を揃えるためのＭＴＦ補正部を設けなくてはならなくなり、コストアップにつながるおそれがある。
【００２５】
iii．なお、特許文献３に見られる画像読取装置によれば、３ラインカラーＣＣＤセンサで蓄積時間を３色独立して制御しているが、３色間のセンサ感度バラツキを補正するために、画素密度変換手段を設けなくてはならず、回路規模が増加したり、それに伴いコストアップにつながるおそれがある。
【００２６】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、任意のシートに形成された色画像を読み取る場合に、読み取りタイミングずれをイメージセンサ側で吸収できるようにすると共に、副走査方向の分解能を一定に維持できるようにした画像読取装置、画像読取方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、任意のシートに形成された色画像を読み取る装置であって、シートに光を照射する光源と、複数の受光素子が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色検知用の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光源によって光が照射されるシートの副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取る一次元のイメージセンサと、このイメージセンサ又はシートを副走査方向に相対的に移動する移動手段と、イメージセンサ及び移動手段の入出力を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、予め設定される原稿読取倍率に応じた副走査速度で移動手段を制御すると共に、当該原稿読取倍率に応じた読取制御信号で各々の色の読み取りセンサを独立に制御することを特徴とするものである。
【００２８】
本発明に係る画像読取装置によれば、任意のシートに形成された色画像を読み取る場合に、複数の受光素子が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色検知用の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光源によって光が照射されるシートの副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取る一次元のイメージセンサが使用される。これを前提にして、光源からシートには光が照射される。制御手段は、イメージセンサ及び移動手段の入出力を制御する。制御手段は、予め設定される原稿読取倍率に応じた副走査速度で移動手段を制御する。これにより、移動手段は、イメージセンサ又はシートを副走査方向に相対的に移動する。制御手段は、当該原稿読取倍率に応じた読取制御信号で各々の色の読み取りセンサを独立に制御する。
【００２９】
従って、副走査方向に配置された読み取りセンサ順に副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取ることができる。例えば、シート読み取りの際の原稿読取倍率によって副走査速度が変化し、読み取りセンサ間隔に伴う走査タイミングがずれた場合、特に、１ライン読取周期未満の読み取りタイミングにずれが生じた場合であっても、この読み取りタイミングずれをイメージセンサ側で吸収することができる。
【００３０】
本発明に係る画像読取方法は、任意のシートに形成された色画像を読み取る方法であって、複数の受光素子が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色検知用の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、当該副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取る一次元のイメージセンサを使用し、シートを読み取る際に原稿読取倍率を設定し、ここで設定された原稿読取倍率に基づく副走査速度でシート又はイメージセンサを副走査方向に相対的に移動すると共に、当該原稿読取倍率に基づく読取制御信号で各々の色の読み取りセンサを独立に制御し、シートに光を照射すると共に、当該シートから戻ってくる光情報を読み取ることを特徴とするものである。
【００３１】
本発明に係る画像読取方法によれば、任意のシートに形成された色画像を読み取る場合に、副走査方向に配置された読み取りセンサ順に副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取ることができる。
【００３２】
従って、シート読み取りの際の原稿読取倍率によって副走査速度が変化し、読み取りセンサ間隔に伴う走査タイミングがずれた場合、特に、１ライン蓄積時間（１ライン読取周期）未満の読み取りタイミングにずれが生じた場合であっても、この読み取りタイミングずれをイメージセンサ側で吸収することができる。
【００３３】
本発明に係る画像形成装置は、任意のシートに形成された色画像を読み取って色画像を形成する装置であって、シートに形成された色画像を読み取る画像読取装置と、画像読取装置により読み取って得た色画像情報に基づいて色画像を形成する画像形成手段とを備え、画像読取装置は、シートに光を照射する光源と、複数の受光素子が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色検知用の読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光源によって光が照射されるシートの副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取る一次元のイメージセンサと、このイメージセンサ又はシートを副走査方向に相対的に移動する移動手段と、イメージセンサ及び移動手段の入出力を制御する制御手段とを有し、制御手段は、予め設定される原稿読取倍率に応じた副走査速度で移動手段を制御すると共に、当該原稿読取倍率に応じた読取制御信号で各々の色の読み取りセンサを独立に制御することを特徴とするものである。
【００３４】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意のシートに形成された色画像を読み取って色画像を形成する場合に、本発明に係る画像読取装置が応用されるものである。従って、副走査方向に配置された読み取りセンサ順に時系列に読み取られた副走査方向の同一位置の各々の色の光情報に基づいて色画像を形成することができる。これにより、変倍率（読取倍率×センサーライン間隔）が小数点以下に値を持つように設定された場合であっても、黒細線等に着色されない高品質の画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る画像読取装置及び画像読取方法によれば、任意のシートに形成された色画像を読み取る場合に、イメージセンサ及び移動手段の入出力を制御する制御手段を備え、この制御手段は、予め設定される原稿読取倍率に応じた副走査速度で移動手段を制御すると共に、当該原稿読取倍率に応じた読取制御信号で各々の色の読み取りセンサを独立に制御するものである。
【００３６】
この構成によって、副走査方向に配置された読み取りセンサ順に副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取ることができる。従って、原稿読取倍率が変わって、１ライン蓄積時間（１ライン読み取り周期）未満の読み取りタイミングにずれが生じた場合であっても、この読み取りタイミングずれをイメージセンサ側で吸収することができる。これにより、副走査方向の分解能を一定に維持することができるばかりか、整数ライン分のずれを補正する遅延回路の後段に準備されていた線形補間回路を省略することができる。
【００３７】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意のシートに形成された色画像を読み取って色画像を形成する場合に、本発明に係る画像読取装置が応用されるものである。
【００３８】
この構成によって、副走査方向に配置された読み取りセンサ順に時系列に読み取られた副走査方向の同一位置の各々の色の光情報に基づいて色画像を形成することができる。従って、変倍率（読取倍率×センサーライン間隔）が小数点以下の値を持つように設定された場合であっても、黒細線等に着色されない高品質の画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る画像読取装置、画像読取方法及び画像形成装置について説明をする。
【実施例１】
【００４０】
図１は、本発明の第１の実施例としてのカラースキャナ１００の構成例を示す概念図である。
この実施例では、任意のシートに形成された色画像を読み取る場合に、イメージセンサ及び移動手段の入出力を制御する制御手段を備え、予め設定される原稿読取倍率に応じた副走査速度で移動手段を制御すると共に、当該原稿読取倍率に応じた読取制御信号で各々の色の読み取りセンサを独立に制御して、副走査方向に配置された読み取りセンサ順に副走査方向の同一位置の各々の色の光情報を時系列に読み取れるようにすると共に、原稿読取倍率が変わって、１ライン読取周期未満の読み取りタイミングにずれが生じた場合であっても、この読み取りタイミングずれをイメージセンサ側で吸収できるようにしたものである。
【００４１】
図１に示すカラースキャナ１００は、画像読取装置の一例であり、任意のシートに形成された色画像を読み取る装置である。この画像読取装置は、カラースキャナ１００の他にタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、カラーファクシミリ装置、これらの複合機等に適用して好適である。カラースキャナ１００は、スキャナ部１１及びスキャナ本体１１ａを有しており、スリットスキャンスキャナを構成する。スキャナ本体１１ａには、例えば、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）４０が取り付けられており、ＡＤＦモード時に、任意のシート（以下原稿３０という）を自動給紙するように動作する。ここにＡＤＦモードとは、ＡＤＦ４０に載置された原稿３０を自動給紙して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００４２】
ＡＤＦ４０は原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４及び排紙皿４６を有している。原稿載置部４１には一又は複数の原稿３０が載置される。原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａ及びローラ４２ｂが設けられ、自動給紙モードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿３０は、下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。なお、ＡＤＦモードが選択された場合、原稿３０の記録面は原稿載置部４１で上に向けて載置するようになされる。
【００４３】
スキャナ部１１は、原稿３０を読み取って画像読取情報を取得するようになされる。スキャナ部１１には一次元のイメージセンサ５８が備えられ、例えば、ＡＤＦモード時に、原稿３０がローラ４３によってＵ字状に反転するときに、その原稿３０の表面を読み取って画像読取信号Ｓoutを出力するようになされる。イメージセンサ５８には３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。
【００４４】
イメージセンサ５８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色及び青（Ｂ）色光検知用の３つの読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光が照射される原稿３０の副走査方向の同一位置で画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を時系列に読み取るようになされる。
【００４５】
スキャナ部１１で読み取られた原稿３０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。また、イメージセンサ５８は、プラテンモード時に、原稿３０を読み取って得たＲＧＢ色系の画像読取信号Ｓoutを出力するようになされる。ここにプラテンモードとは、プラテンガラス上に載置された原稿３０に光学駆動系を走査して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００４６】
スキャナ部１１はイメージセンサ５８の他に、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス（ＡＤＦガラス）５２、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７及び光学系駆動部５９を有している。光源５３は、原稿３０に光を照射するように動作する。
【００４７】
光学系駆動部５９は移動手段の一例を構成し、モータ５９’を有している。モータ５９’は光学系駆動部５９に取り付けられる。光学系駆動部５９は、モータ５９’の回転力を受けて、原稿３０又はイメージセンサ５８を副走査方向に相対的に移動するように動作する。この例で、光学系駆動部５９はプラテンモード時に、光源５３、ミラー５４、５５、５６等の光学系を副走査方向に移動するようになされる。副走査方向とは、イメージセンサ５８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向としたとき、この主走査方向と直交する方向をいう。この例でモータ５９’は、原稿読取倍率（以下変倍率Ｚという）に応じて副走査方向の読取速度を可変するようにモータ制御がなされる。
【００４８】
一方、スキャナ本体には、設定手段の一例となる操作パネル４８が設けられ、原稿３０を読み取る際に変倍率Ｚを設定するように操作される。操作パネル４８は、任意の原稿３０を読み取って得られた画像読取データＤoutをプリンタ等に出力するように操作される。操作パネル４８は、ＡＤＦモード又はプラテンモードを選択するように操作される。
【００４９】
また、スキャナ本体内には、制御ユニット３５が設けられる。この例で、制御ユニット３５は、上述のイメージセンサ５８の出力段に接続され、予め設定された変倍率Ｚに応じた副走査速度で光学系駆動部５９等を制御すると共に、当該変倍率Ｚに応じた読取制御信号で各々の色の読み取りセンサを独立に制御する。例えば、制御ユニット３５は、操作パネル４８によって設定された変倍率Ｚに基づくモータ制御信号（副走査速度制御信号）Ｓ１を光学系駆動部５９に出力すると共に、変倍率Ｚに基づく各種の読み取りタイミング信号ＳＨｒ、ＳＨｇ、ＳＨｂをイメージセンサ５８に独立に出力するようになされる。
【００５０】
制御ユニット３５には、タイミングコントローラ３４が設けられ、上述のイメージセンサ５８に読み取りタイミング信号ＳＨｒ、ＳＨｇ、ＳＨｂを出力し、各々の読み取りセンサ毎に、２相クロック信号φ１Ａ、φ２Ａ、読出しクロック信号φ２Ｂ、リセット信号ＲＳ、クランプ信号ＣＰを出力してイメージセンサ５８の読み取り制御を実行する。
【００５１】
もちろん、制御ユニット３５は、スキャナ部１１によって取得されたＲＧＢ色系の画像読取信号Ｓoutをアナログ信号処理したり、補正処理したり、メモリアクセス制御等を実行する。制御ユニット３５には、例えば、ＵＳＢ規格等の出力端子９が接続される。出力端子９は、ＵＳＢ規格の通信ケーブルを通じてプリンタ等に接続され、画像読取データＤoutを伝送するようになされる。
【００５２】
図２は、３ラインカラー用のイメージセンサ５８の構成例を示す概念図である。図２に示すイメージセンサ５８は、ＣＣＤリニアイメージセンサを構成し、原稿画像を等倍で密着読み取り可能な機能を有するモジュールである。図２において、各矩形１つ１つが読取画素を示している。イメージセンサ５８が６００ｄｐｉの等倍読取用のＣＣＤリニアイメージセンサモジュールを構成する場合に、１画素の大きさをａ×ｂとすると、ａ＝４２μｍ、ｂ＝４２μｍ程度である。Ｒ色、Ｇ色及びＢ色光検知用の３つの読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂは、例えば、その同一半導体基板上で主走査方向に、４２μｍ×４２μｍ角程度の受光素子群（フォトセンサアレイ）が数千個ライン状に配置され、この主走査方向と直交する副走査方向に所定の距離を隔てて配置される。この例で副走査方向への受光素子の配置ピッチをｗ（＝４×ｂ）とすると、ｗは１６８μｍ程度である。
【００５３】
原稿画像は、副走査方向に分割された３つのライン状の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂにより同時に検出される。読み取りセンサＬｒはＲ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＲ色光検知用の受光素子列を有している。読み取りセンサＬｇはＧ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＧ色光検知用の受光素子列を有している。読み取りセンサＬｂはＢ色光を読み取るライン状のセンサを構成し、主走査方向に配置されたＢ色光検知用の受光素子列を有している。
【００５４】
また、ＲＧＢ色光検知用のライン状の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂにおいて、そのセンサ間の距離は、副走査方向の解像度６００ｄｐｉに対して、４ライン分ずつ離れている。つまり、変倍率１００％の場合に、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒと、Ｇ色光検知用の読み取りセンサＬｇとのセンサ間の距離は、４ラインだけ間隔が空き、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒと、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｂとのセンサ間の距離は、８ライン間隔が空く状態となる。
【００５５】
図３はイメージセンサ５８の内部構成例を示すブロック図である。図３に示すイメージセンサ５８はＲＧＢ色光検知用のライン状の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ及びＬｂから構成される。Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒは、ｍ個のフォトダイオードＰＤｉ（ｉ＝１〜ｍ）、シフトゲート８１、シフトレジスタ８２、読出し回路８３、リセット回路８４、センスアンプ８５及び出力端子８６から構成される。フォトダイオードＰＤｉの数は、例えば、ｍ＝７５００画素程度である。
【００５６】
フォトダイオードＰＤｉは、光が照射された原稿３０からの反射光を受光して光電変換をする。各々のフォトダイオードＰＤｉにはシフトゲート８１が接続され、各々のフォトダイオードＰＤｉの光電変換によって得られた電荷を読み取りタイミング信号ＳＨｒに基づいて読み取り制御するようになされる。
【００５７】
シフトゲート８１には、シフトレジスタ８２が接続され、２相クロック信号φ１Ａ、φ２Ａ等に基づいて読出し電荷を主走査方向（水平方向）へ転送し電荷を蓄積するようになされる。シフトレジスタ８２には読出し回路８３が接続され、読出しクロック信号φ２Ｂに基づいて蓄積電荷を読み出すようになされる。
【００５８】
読出し回路８３にはリセット回路８４が接続され、リセット信号ＲＳに基づいて１ライン蓄積時間（１ライン読み取り周期）毎に蓄積電荷を掃き出して当該読み取りセンサＬｒをリセットするようになされる。
【００５９】
リセット回路８４には、センスアンプ８５が接続され、１ライン読み取り期間中にクランプ信号ＣＰに基づいて読出し電荷を増幅し、Ｒ色成分のアナログの画像読取信号Ｓｒを出力する。Ｒ色成分のアナログの画像読取信号ＳｒはＲ色用の出力端子８６を通じて制御ユニット３５に出力される。
【００６０】
同様にして、Ｇ色光検知用の読み取りセンサＬｇは、読み取りセンサＬｒと独立して供給される読み取りタイミング信号ＳＨｇに基づいて、Ｇ色成分のアナログの画像読取信号ＳｇをＧ色用の出力端子８６を通じて制御ユニット３５に出力する。Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｂも、読み取りセンサＬｒと独立して供給される読み取りタイミング信号ＳＨｂに基づいて、Ｂ色成分のアナログの画像読取信号ＳｂをＢ色用の出力端子８６を通じて制御ユニット３５に出力する。なお、Ｇ色、Ｂ色光検知用の読み取りセンサＬｇ及びＬｂについては、Ｒ色光検知用の読み取りセンサＬｒと同じ構成及び機能を有するので、その説明を省略する。
【００６１】
これにより、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の同一位置でイメージセンサ５８により、画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を時系列に読み取ることができる。イメージセンサ５８は、コンタクトイメージセンサに限られることはなく、縮小光学系から成る３ラインカラーＣＣＤ撮像装置であっても良い。
【００６２】
図４は、カラースキャナ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示すカラースキャナ１００は、制御ユニット３５を有しており、制御ユニット３５には、イメージセンサ５８及び操作パネル４８が接続される。制御ユニット３５は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１５、ＲＧＢ色用の各々のアナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂ、各々の補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂ、各々のメモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂ、タイミングコントローラ３４、画像メモリ３６及び光学系駆動制御部３７を有している。
【００６３】
Ｒ色チャンネル（Ｒｃｈ）のアナログ信号処理部３１Ｒは、図示しないアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器を有している。アナログ信号処理部３１Ｒは、イメージセンサ５８からＲ色成分の画像読取信号Ｓout（＝Ｓｒ）を入力してＡ／Ｄ変換し、例えば、１画素当たり１０ビットの画像読取データＤｒを出力するようになされる。
【００６４】
同様にして、Ｇ色チャンネル（Ｇｃｈ）のアナログ信号処理部３１Ｇは、イメージセンサ５８からＧ色成分の画像読取信号Ｓout（＝Ｓｇ）を入力してＡ／Ｄ変換し、１画素当たり１０ビットの画像読取データＤｇを出力するようになされる。Ｂ色チャンネル（Ｂｃｈ）のアナログ信号処理部３１Ｂは、イメージセンサ５８からＢ色成分の画像読取信号Ｓout（＝Ｓｂ）を入力してＡ／Ｄ変換し、１画素当たり１０ビットの画像読取データＤｂを出力するようになされる。
【００６５】
補正処理部３２Ｒは、シェーディング補正処理、タイミング補正処理、γ補正処理、変倍処理及び空間フィルタ処理等をするようになされる。例えば、アナログ信号処理部３１Ｒから１画素当たり１０ビットのＲ色チャンネルの画像読取データＤｒをシェーディング補正処理し、その後、γ変換処理を通して８ビットの画像読取データＤｒに置き換えられる。
【００６６】
補正処理部３２Ｇも、シェーディング補正処理、タイミング補正処理、γ補正処理、変倍処理及び空間フィルタ処理等をするようになされる。例えば、アナログ信号処理部３１Ｇから１画素当たり１０ビットのＧ色チャンネルの画像読取データＤｇをシェーディング補正処理し、その後、γ変換処理を通して８ビットの画像読取データＤｇに置き換えられる。
【００６７】
補正処理部３２Ｂも、シェーディング補正処理、タイミング補正処理、γ補正処理、変倍処理及び空間フィルタ処理等をするようになされる。例えば、アナログ信号処理部３１Ｂから１画素当たり１０ビットのＢ色チャンネルの画像読取データＤｂをシェーディング補正処理し、その後、γ変換処理を施して８ビットの画像読取データＤｂに置き換えられる。
【００６８】
この例で、Ｒ色成分の画像読取信号Ｓｒを読み取り基準とした場合に、Ｇ色チャンネルの補正処理部３２Ｇには、遅延回路６１Ｇが設けられ、Ｂ色チャンネルの補正処理部３２Ｂには、遅延回路６１Ｂが各々設けられる。各々の遅延回路６１Ｇ，６１Ｂは、光学系駆動部５９により移動されるシートからイメージセンサ５８により読み取って得た光情報に関して各々の色検知用の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間での整数ライン分のずれを補正するように動作する。遅延回路６１Ｇ及び６１Ｂには、遅延段数可変機能を有したＦＩＦＯメモリが使用される。
【００６９】
また、ＲＧＢ色各チャンネルの補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂの各々には、図示しないγ補正部、変倍処理部、空間フィルタ処理部等の画像処理部が接続され、輝度や濃度変換、γ補正等を実行するようになされる。上述の補正処理部３２Ｒには、Ｒｃｈ用のメモリアクセス制御部３３Ｒが接続される。メモリアクセス制御部３３Ｒは、画像読取データＤｒの書き込み読み出し制御（ＭＥＭ制御）を実行する。例えば、メモリアクセス制御部３３Ｒは、画像読取データＤｒを符号化して圧縮し、圧縮後の画像読取データＤｒを画像メモリ３６に一時格納したり、画像読取データＤｒを復号化して伸長し、伸長後の画像読取データＤｒをプリンタ等に出力する圧縮伸長制御を実行する。
【００７０】
また、補正処理部３２Ｇには、Ｇｃｈ用のメモリアクセス制御部３３Ｇが接続される。メモリアクセス制御部３３Ｇは、上述と同様にして画像読取データＤｇのＭＥＭ制御を実行する。例えば、メモリアクセス制御部３３Ｇは、画像読取データＤｇを符号化して圧縮し、圧縮後の画像読取データＤｇを画像メモリ３６に一時格納したり、画像読取データＤｇを復号化して伸長し、伸長後の画像読取データＤｇをプリンタ等に出力する圧縮伸長制御を実行する。
【００７１】
更に、補正処理部３２Ｂには、Ｂｃｈ用のメモリアクセス制御部３３Ｂが接続される。メモリアクセス制御部３３Ｂは、同様にして画像読取データＤｂのＭＥＭ制御を実行する。例えば、メモリアクセス制御部３３Ｂは、画像読取データＤｂを符号化して圧縮し、圧縮後の画像読取データＤｂを画像メモリ３６に一時格納したり、画像読取データＤｂを復号化して伸長し、伸長後の画像読取データＤｂをプリンタ等に出力する圧縮伸長制御を実行する。画像メモリ３６にはＤＲＡＭやハードディスクが使用される。
【００７２】
上述の補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂ及びメモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂには、システムバス２９が接続される。システムバス２９には、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）１５、画像メモリ３６、光学系駆動制御部３７及び操作パネル４８が接続される。システムバス２９は、データを転送するためのデータバスや、各種制御信号を伝送する制御バスから構成される。
【００７３】
この例で、光学系駆動制御部３７には光学系駆動部５９のモータ５９’が接続される。光学系駆動制御部３７は、ＭＰＵ１５の制御を受けてモータ５９’を制御するようになされる。例えば、光学系駆動制御部３７は、副走査方向の読取速度を可変すべく、変倍率Ｚに応じたモータ制御信号Ｓ１をモータ５９’に出力する。モータ５９’は、モータ制御信号Ｓ１に基づく回転速度で回転する（モータ制御）。
【００７４】
ＭＰＵ１５は、操作パネル４８によって設定された変倍率Ｚに基づいて補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂの入出力を制御する。操作パネル４８は操作部１４及び表示部１８から構成される。操作部１４は、原稿３０を読み取る際に変倍率Ｚを設定するように操作される他に、ＡＤＦモード又はプラテンモードを選択するように操作される。表示部１８は、変倍率Ｚに関して、例えば、百分率で表示するようになされる。１００％、９０％、８０％といった整数設定の他に、８７．５％、７２．８％等の小数点設定も可能となされている。
【００７５】
例えば、ＭＰＵ１５は、変倍率Ｚに基づく各々の色の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間での小数ライン分のずれを補正する遅延量を演算する。ＭＰＵ１５にはタイミングコントローラ３４が接続され、ＭＰＵ１５から出力される遅延量に基づいて読み取りタイミング信号ＳＨｇ、ＳＨｂを作成するようになされる。
【００７６】
この例では、読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂの副走査方向のセンサ間隔をＮラインとし、各読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂの１ライン蓄積時間をＴとし、原稿距離をｔとしたとき、変倍率Ｚ＝１００％である等倍読取処理では、このセンサ間隔Ｎラインに相当する原稿距離ｔ＝ＮＴの時間で原稿３０又は光学系駆動部５９を副走査するようになされる。
【００７７】
また、任意の変倍率Ｚ（Ｚ≠１００％）で変倍読取処理する場合は、このセンサ間隔Ｎラインの幅を変倍率Ｚに比例したＺＮＴの時間で副走査することになる。このとき、ＺＮの小数分ラインに当たる時間について、読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間で遅延時間を考慮して読み取りタイミングＳＨｒ、ＳＨｇ、ＳＨｂをずらすことで、残りＺＮの整数分ラインを補正処理部３２Ｇの遅延回路６１Ｇ及び補正処理部３２Ｂの遅延回路６１Ｂで補正するようになされる。
【００７８】
例えば、変倍率Ｚ＝９０％が設定された場合に、ＭＰＵ１５は、センサ間隔４ライン×９０％を演算して、ライン間遅延量＝３．６ラインを取得する。ここでＲ色用の読み取りセンサＬｒを基準にした場合、Ｒ色用の読み取りセンサＬｒとＧ色用の読み取りセンサＬｇ間の間隔が３．６ラインとなり、Ｒ色用の読み取りセンサＬｒとＢ色用の読み取りセンサＬｂ間の間隔が７．２ラインとなる。
【００７９】
この場合、センサＬｒ−Ｌｇ間の整数分ラインは３ラインであり、その小数分ラインは０．６ラインであり、センサＬｒ−Ｌｂ間の整数分ラインは７ラインであり、その小数分ラインは０．２ラインである。ここでは、センサＬｒを基準にしているので、Ｒ色成分の画像読取データＤｒに関しては、ＦＩＦＯメモリ遅延無し、すなわち、補正処理部３２Ｒには遅延回路が設けられない。もちろん、基準を変える場合には、補正処理部３２Ｒに遅延回路を設けるようになされる。
【００８０】
これを前提して、ＭＰＵ１５は、Ｇ色用の読み取りセンサＬｇに対してＧｔ＝０．６Ｔの遅延時間を考慮した読み取りタイミング信号ＳＨｇを出力するようにタイミングコントローラ３４を制御する。読み取りタイミングは、ＭＴＦ劣化を防止できるようにするために蓄積時間を共通とし、そのタイミングを相対的にずらすようになされる。例えば、読み取りタイミング信号ＳＨｇやＳＨｂを読み取りタイミング信号ＳＨｒの前後のいずれかにずらすようにすればよい。また、補正処理部３２Ｇの遅延回路６１Ｇに対しては、ＦＩＦＯメモリの遅延段数＝３ライン分を設定するようになされる。
【００８１】
同様にして、ＭＰＵ１５は、Ｂ色用の読み取りセンサＬｂに対してＢｔ＝０．２Ｔの遅延時間を考慮した読み取りタイミング信号ＳＨｂを出力するようにタイミングコントローラ３４を制御する。また、補正処理部３２Ｂの遅延回路６１Ｂに対しては、ＦＩＦＯメモリの遅延段数＝７ライン分を設定するようになされる。
【００８２】
図５は、タイミングコントローラ３４の内部構成例を示すブロック図である。図５に示すタイミングコントローラ３４は、クロック発振器７１、タイミング信号発生器７２及びタイミング補正部７３から構成される。
【００８３】
クロック発振器７１は、図示しない水晶発振子等を有して所定の周波数の基準クロック信号ＣＬＫを発振する。クロック発振器７１にはタイミング信号発生器７２が接続される。タイミング信号発生器７２では、ＭＰＵ１５から変倍率Ｚに基づく信号作成コマンドＤ１を入力して基準クロック信号ＣＬＫを分周や逓倍、波形成形等の信号処理をして読み取りセンサＬｒ用の読み取りタイミング信号ＳＨｒと、各々の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ用の２相クロック信号φ１Ａ、φ２Ａ、読出しクロック信号φ２Ｂ、リセット信号ＲＳ、クランプ信号ＣＰを発生する。
【００８４】
タイミング信号発生器７２にはタイミング補正部７３が接続される。タイミング補正部７３は、読み取りセンサＬｇ用の遅延回路（ＤＥＬＹ）７４及び読み取りセンサＬｂ用の遅延回路（ＤＥＬＹ）７５を有している。遅延回路７４は、変倍率Ｚに基づく第１の小数ライン調整データＤ４を入力し、この小数ライン調整データＤ４に基づいて読み取りタイミング信号ＳＨｒを遅延し、遅延後の読み取りタイミング信号ＳＨｒを読み取りセンサＬｇ用の読み取りタイミング信号ＳＨｇとして出力する。上述の例では、小数ライン調整データＤ４によって遅延時間Ｇｔ＝０．６Ｔが設定され、このＧｔ＝０．６Ｔを考慮した読み取りタイミング信号ＳＨｇがＧ色用の読み取りセンサＬｇに出力される。
【００８５】
同様にして、遅延回路７５は、変倍率Ｚに基づく第２の小数ライン調整データＤ５を入力し、この小数ライン調整データＤ５に基づいて読み取りタイミング信号ＳＨｒを遅延し、遅延後の読み取りタイミング信号ＳＨｒを読み取りセンサＬｂ用の読み取りタイミング信号ＳＨｂとして出力する。上述の例では、小数ライン調整データＤ５によって遅延時間Ｂｔ＝０．２Ｔが設定され、このＢｔ＝０．２Ｔを考慮した読み取りタイミング信号ＳＨｂがＢ色用の読み取りセンサＬｂに出力される。
【００８６】
図６Ａ及びＢは、原稿読取時の読み取りセンサＬｒと同センサＬｇとの遅延関係例を示すタイムチャートである。図６Ａにおいて、Ｔは各センサＬｒ、Ｌｇ等における１ライン蓄積時間である。
【００８７】
この例では、変倍率Ｚ＝９０％が設定された場合に、図３に示した読み取りセンサＬｒには、タイミングコントローラ３４から、図６Ａに示す読み取りタイミング信号ＳＨｒが供給される。Ｌｒ用の２相クロック信号φ１Ａ、φ２Ａ、読出しクロック信号φ２Ｂ、リセット信号ＲＳ及びクランプ信号ＣＰは、読み取りタイミング信号ＳＨｒを基準にしてタイミングコントローラ３４から読み取りセンサＬｒへ出力される。
【００８８】
これに対して、図６Ａに示した読み取りタイミング信号ＳＨｒから遅延時間Ｇｔ＝０．６Ｔだけ遅れた読み取りタイミング信号ＳＨｇがタイミングコントローラ３４から図３に示した読み取りセンサＬｇへ供給される。Ｌｇ用の２相クロック信号φ１Ａ、φ２Ａ、読出しクロック信号φ２Ｂ、リセット信号ＲＳ及びクランプ信号ＣＰは、読み取りタイミング信号ＳＨｇを基準にしてタイミングコントローラ３４から読み取りセンサＬｇへ出力される。
【００８９】
図７Ａ及びＢは、原稿読取時の読み取りセンサＬｒと読み取りセンサＬｂとの関係例を示すタイムチャートである。
この例で、変倍率Ｚ＝９０％が設定された場合に、図７Ａに示した読み取りタイミング信号ＳＨｒから遅延時間Ｂｔ＝０．２Ｔだけ遅れた読み取りタイミング信号ＳＨｂがタイミングコントローラ３４から図３に示した読み取りセンサＬｂへ供給される。Ｌｂ用の２相クロック信号φ１Ａ、φ２Ａ、読出しクロック信号φ２Ｂ、リセット信号ＲＳ及びクランプ信号ＣＰは、読み取りタイミング信号ＳＨｂを基準にしてタイミングコントローラ３４から読み取りセンサＬｂへ出力される。これにより、各読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂの駆動タイミングを１ライン蓄積時間内で各色独立にずらして駆動制御できるようになる。
【００９０】
図８は、変倍率Ｚ＝９０％時の補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂにおけるライン間遅延の補正例を示す図である。この例で変倍率Ｚ＝９０％が設定された場合に、図８に示すイメージセンサ５８から補正処理部３２Ｂの遅延回路６１Ｂへ画像読取データＤｂが到達すると、これから４ライン遅れて画像読取データＤｇが補正処理部３２Ｇの遅延回路６１Ｇに到達する。画像読取データＤｂは、画素値Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3・・・から構成される。画像読取データＤｇは、画素値Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3・・・から構成される。
【００９１】
更に、３ライン遅れて画像読取データＤｒが補正処理部３２Ｒに入力される。画像読取データＤｒは、画素値Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3・・・から構成される。このセンサＬｒ−Ｌｇ間の整数分ラインは、３ラインである。この例では、ＭＰＵ１５から遅延回路６１Ｇには、ＦＩＦＯメモリ遅延段数＝３ライン分が設定されることから、画像読取データＤｇのセンサＬｒ−Ｌｇ間の整数３ライン分の遅延時間が遅延回路６１Ｇで吸収される。
【００９２】
また、センサＬｒ−Ｌｂ間の整数分ラインは７ラインである。この例では、ＭＰＵ１５から遅延回路６１Ｂには、ＦＩＦＯメモリ遅延段数＝７ライン分が設定されることから、画像読取データＤｂのセンサＬｒ−Ｌｂ間の整数７ライン分の遅延時間が遅延回路６１Ｂで吸収される。画像読取データＤｒはそのまま出力される。このＤｒ，Ｄｇ、Ｄｂは画像読取データＤoutを構成する。
【００９３】
次に、本発明に係る画像読取方法について説明する。図９は、カラースキャナ１００における画像読取例を示すフローチャートである。
この実施例では、変倍率Ｚの設定に応じて任意の原稿３０から色画像を読み取る場合を前提とする。カラースキャナ１００には、ＲＧＢ色の各々の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間の副走査方向の間隔が４ラインに相当する一次元のイメージセンサ５８が使用される。この例で、Ｒ色の読み取りセンサＬｒを基準とする場合であって、変倍率Ｚ≠１００％が設定された場合、小数分ライン遅延については、イメージセンサ側で吸収し、整数分ライン遅延分については、Ｇ色の補正処理部３２Ｇの遅延回路６１Ｇ及びＢ色の補正処理部３２Ｂの遅延回路６１Ｂで各々補正する場合を例に挙げる。これらを画像読取条件にして、図９に示すフローチャートのステップＡ１で、ＭＰＵ１５は、原稿３０のセットを待機する。
【００９４】
［プラテンモード］
例えば、ユーザは、プラテンガラス上のＡＤＦ４０を上方に開き、プラテンガラス上に画像形成面を伏せた状態で原稿３０を配置し、その後、プラテンカバー５０を覆うようにＡＤＦ４０を下方に操作する。これにより、プラテンガラス上に配置された原稿３０は、画像形成面を下向きにしてプラテンカバー５０で覆い被された状態となる。プラテンガラス上の原稿３０は、周知の用紙検知技術により、「原稿がプラテンガラス上にセットされた」ことを示す用紙検知信号によってＭＰＵ１５に認知される。
【００９５】
次に、ステップＡ２でＭＰＵ１５は、変倍率Ｚを入力して設定する。変倍率Ｚは操作パネル４８を使用してユーザにより設定される。変倍率Ｚは整数及び小数点入力が可能となされる。変倍率Ｚのデフォルト値は１００％である。変倍率Ｚとして例えば、９０％等が設定される。
【００９６】
ＭＰＵ１５は、センサ間隔４ライン×９０％を演算して、ライン間遅延量＝３．６ラインを取得する。この例では、Ｒ色用の読み取りセンサＬｒを基準としているので、Ｒ色用の読み取りセンサＬｒとＧ色用の読み取りセンサＬｇ間の間隔が３．６ラインとなり、Ｒ色用の読み取りセンサＬｒとＢ色用の読み取りセンサＬｂ間の間隔が７．２ラインとなる。
【００９７】
この演算結果を得たＭＰＵ１５は、Ｇ色用の読み取りセンサＬｇに対してＧｔ＝０．６Ｔの遅延時間を考慮した読み取りタイミング信号ＳＨｇを作成するような信号作成コマンドＤ１をタイミングコントローラ３４に出力する。この例で、ＭＰＵ１５は、遅延時間Ｇｔ＝０．６Ｔを設定するための数ライン調整データＤ４を遅延回路７４に出力する。また、補正処理部３２Ｇの遅延回路６１Ｇに対しては、ＦＩＦＯメモリの遅延段数＝３ライン分を設定するようになされる。
【００９８】
同様にして、ＭＰＵ１５は、Ｂ色用の読み取りセンサＬｂに対してＢｔ＝０．２Ｔの遅延時間を考慮した読み取りタイミング信号ＳＨｂを作成するような信号作成コマンドＤ１をタイミングコントローラ３４に出力する。ＭＰＵ１５は、遅延時間Ｂｔ＝０．２Ｔを設定するための小数ライン調整データＤ５を遅延回路７５に出力する。また、補正処理部３２Ｂの遅延回路６１Ｂに対しては、ＦＩＦＯメモリの遅延段数＝７ライン分を設定するようになされる。
【００９９】
そして、ステップＡ３に移行してＭＰＵ１５は、ＡＤＦモード又はプラテンモードに基づいて制御を分岐する。この例ではプラテンモードが設定されたので、ステップＡ４に移行してスタート又はストップボタンの押下によって制御を分岐する。スタートボタンが押下された場合は、ステップＡ５に移行して用紙検知信号及びスタートボタン押下によるスタートオン信号をトリガにして、光学系駆動制御部３７は、原稿３０に対して相対的に光学系駆動部５９を副走査方向に移動開始する。
【０１００】
そして、ステップＡ６に移行して、イメージセンサ５８は、原稿３０を読み取る。このとき、イメージセンサ５８は、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の同一の位置でＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を時系列に読み取るようになされる。例えば、図５に示したタイミングコントローラ３４では、クロック発振器７１で発振された所定の周波数の基準クロック信号ＣＬＫがタイミング信号発生器７２に出力される。タイミング信号発生器７２は、ＭＰＵ１５から変倍率Ｚに基づく信号作成コマンドＤ１と、クロック発振器７１から基準クロック信号ＣＬＫとを入力し、信号作成コマンドＤ１に基づいて基準クロック信号ＣＬＫを分周や逓倍、波形成形等の信号処理を実行する。
【０１０１】
この信号処理の実行の結果、タイミング信号発生器７２は、読み取りセンサＬｒ用の読み取りタイミング信号ＳＨｒと、各々の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ用の２相クロック信号φ１Ａ、φ２Ａ、読出しクロック信号φ２Ｂ、リセット信号ＲＳ、クランプ信号ＣＰを発生する。
【０１０２】
また、タイミング信号発生器７２に接続されたタイミング補正部７３では、読み取りセンサＬｇ用の遅延回路（ＤＥＬＹ）７４が変倍率Ｚに基づく小数ライン調整データＤ４を入力し、この小数ライン調整データＤ４に基づいて読み取りタイミング信号ＳＨｒを遅延し、遅延後の読み取りタイミング信号ＳＨｒを読み取りセンサＬｇ用の読み取りタイミング信号ＳＨｇとして出力する。読み取りセンサＬｂ用の遅延回路（ＤＥＬＹ）７５が変倍率Ｚに基づく小数ライン調整データＤ５を入力し、この小数ライン調整データＤ５に基づいて読み取りタイミング信号ＳＨｒを遅延し、遅延後の読み取りタイミング信号ＳＨｒを読み取りセンサＬｂ用の読み取りタイミング信号ＳＨｂとして出力する。
【０１０３】
図３に示した読み取りセンサＬｒには、タイミングコントローラ３４から、図６Ａに示した読み取りタイミング信号ＳＨｒが供給される。Ｌｒ用の２相クロック信号φ１Ａ、φ２Ａ、読出しクロック信号φ２Ｂ、リセット信号ＲＳ及びクランプ信号ＣＰは、読み取りタイミング信号ＳＨｒを基準にしてタイミングコントローラ３４から読み取りセンサＬｒへ出力される。
【０１０４】
また、図６Ａに示したように、読み取りタイミング信号ＳＨｒから遅延時間Ｇｔ＝０．６Ｔだけ遅れた読み取りタイミング信号ＳＨｇがタイミングコントローラ３４から図３に示した読み取りセンサＬｇへ供給される。Ｌｇ用の２相クロック信号φ１Ａ、φ２Ａ、読出しクロック信号φ２Ｂ、リセット信号ＲＳ及びクランプ信号ＣＰは、読み取りタイミング信号ＳＨｇを基準にしてタイミングコントローラ３４から読み取りセンサＬｇへ出力される。
【０１０５】
更に、図７Ａに示した読み取りタイミング信号ＳＨｒから遅延時間Ｂｔ＝０．２Ｔだけ遅れた読み取りタイミング信号ＳＨｂがタイミングコントローラ３４から図３に示した読み取りセンサＬｂへ供給される。Ｌｂ用の２相クロック信号φ１Ａ、φ２Ａ、読出しクロック信号φ２Ｂ、リセット信号ＲＳ及びクランプ信号ＣＰは、読み取りタイミング信号ＳＨｂを基準にしてタイミングコントローラ３４から読み取りセンサＬｂへ出力される。これにより、各読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂの駆動タイミングを１ライン蓄積時間内で各色独立にずらして駆動制御するようになされる。
【０１０６】
このように、原稿３０に光を照射すると共に、当該原稿３０から戻ってきた光情報がイメージセンサ５８で読み取られる。センサＬｒはアナログの画像読取信号Ｓｒをアナログ信号処理部３１Ｒに出力し、センサＬｇは画像読取信号Ｓｇを制御ユニット３５のアナログ信号処理部３１Ｇに出力し、センサＬｂは画像読取信号Ｓｂをアナログ信号処理部３１Ｂに出力する。画像読取信号Ｓｒ、Ｓｇ、Ｓｂは、ＲＧＢ色系の画像読取信号Ｓoutを構成する。原稿３０を読み取って得られたＲＧＢ色系の画像読取信号Ｓoutは、原稿３０の１ページを単位に出力される。
【０１０７】
制御ユニット３５では、イメージセンサ５８から入力した画像読取信号ＳoutをＲＧＢ色各チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂで各々Ａ／Ｄ変換するようになされる。この例で、Ｒ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｒから出力される画像読取データＤｒ、Ｇ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｇから出力される画像読取データＤｇ、Ｂ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｂから出力される画像読取データＤｂに関して、読み取りセンサＬｒ−Ｌｇ、同センサＬｒ−Ｌｂ間の整数分ライン遅延を補正するようになされる。
【０１０８】
例えば、図８に示したイメージセンサ５８から補正処理部３２Ｂの遅延回路６１Ｂへ画像読取データＤｂが到達すると、これから４ライン遅れて画像読取データＤｇが補正処理部３２Ｇの遅延回路６１Ｇに到達する。更に、３ライン遅れて画像読取データＤｒが補正処理部３２Ｒに入力される。
【０１０９】
この例では、ＭＰＵ１５から遅延回路６１Ｇには、ＦＩＦＯメモリ遅延段数＝３ライン分が設定されることから、画像読取データＤｇのセンサＬｒ−Ｌｇ間の整数３ライン分の遅延時間が遅延回路６１Ｇで吸収される。遅延回路６１Ｂには、ＦＩＦＯメモリ遅延段数＝７ライン分が設定されることから、画像読取データＤｂのセンサＬｒ−Ｌｂ間の整数７ライン分の遅延時間が遅延回路６１Ｂで吸収される。
【０１１０】
これにより、画素値Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3・・・から構成される画像読取データＤｂ、画素値Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3・・・から構成される画像読取データＤｇ及び画素値Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3・・・から構成される画像読取データＤｒを得ることができ、これらのデータＤｒ，Ｄｇ、Ｄｂから構成されるライン間遅延の無い画像読取データＤoutを得ることができる。
【０１１１】
上述のＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（＝Ｄin，Ｄout）は、画像メモリ３６に格納される。画像読取データＤinは、１ページ単位に格納され、当該ページの画像読取データＤinにはエンド・オブ・フラグ（ＥＯＦ）が付加される。なお、当該スキャナ１００にプリンタ等を接続して使用される場合は、１ページ単位にエンド・オブ・フラグ等が付加された画像読取データＤoutがそのプリンタ等へ出力される。その後、ステップＡ１１に移行する。
【０１１２】
［ＡＤＦモード］
また、ステップＡ１でユーザが原稿３０をＡＤＦ４０にセットした場合は、周知の用紙検知技術により、「原稿がＡＤＦ４０にセットされた」ことを示す用紙検知信号がＭＰＵ１５に出力される。ステップＡ２でＭＰＵ１５は、プラテンモード時と同様にして、ユーザから変倍率Ｚを入力して設定する。その後、ステップＡ３に移行してＭＰＵ１５は、ＡＤＦモード又はプラテンモードに基づいて制御を分岐する。この例ではＡＤＦモードが設定されたので、ステップＡ７に移行してスタート又はストップボタンの押下によって制御を更に分岐する。
【０１１３】
この例では、スタートボタン押下と共に、ステップＡ８に移行して原稿３０がローラ４３によって給紙開始される。このとき、光学系駆動制御部３７は、用紙検知信号及びスタートボタン押下によるスタートオン信号をトリガにして、イメージセンサ５８を含む光学系に対して相対的に原稿３０を副走査方向に給紙開始する。その後、ステップＡ９に移行して画像読み取り処理を実行する。
【０１１４】
この例では、原稿３０がローラ４３をＵ字状に反転するときに、イメージセンサ５８は、その原稿３０の表面を読み取る。このとき、イメージセンサ５８は、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の同一の位置でＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を時系列に読み取るようになされる。読み取りセンサＬｒは、図６Ａに示した読み取りタイミング信号ＳＨｒに基づいて蓄積電荷を読み出し、読み取りセンサＬｇは、読み取りタイミング信号ＳＨｇに基づいて蓄積電荷を読み出し、読み取りセンサＬｂは、読み取りタイミング信号ＳＨｂに基づいて蓄積電荷を読み出すようになされる。これらの蓄積電荷から構成される画像読取信号Ｓoutは、イメージセンサ５８から制御ユニット３５へ出力するようになされる。
【０１１５】
制御ユニット３５は、プラテンモードと同様にして、イメージセンサ５８から画像読取信号Ｓoutを入力し、この画像読取信号ＳoutをＲＧＢ色チャンネルの各アナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂで各々Ａ／Ｄ変換する。このＡＤＦモードでも、ＲＧＢ色チャンネルの各アナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂから出力されるＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂに関して、ライン間遅延を補正するようになされる。この画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（＝Ｄin、Ｄout）は、プラテンモードと同様にして画像メモリ３６に格納される。又は、画像読取データＤoutは、１ページ単位にエンド・オブ・フラグ等が付加されてプリンタ等へ出力される。
【０１１６】
その後、ステップＡ１０に移行してＭＰＵ１５は、用紙検知信号の検出に基づいて当該原稿３０が最終ページか否かを判別する。当該原稿３０が最終ページでない場合、すなわち、原稿載置部４１に原稿３０が残っている場合は、用紙検知信号が「用紙有り」を示すことから、ステップＡ９に戻って上述した画像読み取り処理を繰り返すようになされる。当該原稿３０が最終ページの場合は、その画像読み取り処理を完了した後にステップＡ１１に移行する。
【０１１７】
また、上述のステップＡ４及びＡ７でストップボタンが押下された場合は、ステップＡ１１に移行して、ＭＰＵ１５は画像読取処理に関して終了判断をする。例えば、電源オフ情報を検出して画像読取処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＡ１に戻って原稿セットを待機する。その後は、上述した処理を繰り返すようになされる。
【０１１８】
このように、本発明に係る第１の実施例としてのカラースキャナ及び画像読取方法によれば、任意の原稿３０に形成された色画像を読み取る場合に、制御ユニット３５は、予め設定された変倍率Ｚに応じた副走査速度で光学系駆動部５９を制御し、当該変倍率Ｚに応じた読み取りタイミング信号ＳＨｒ、ＳＨｇ、ＳＨｂを出力して各々の色の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂを独立に制御するようになされる。
【０１１９】
従って、副走査方向に配置された読み取りセンサ順に、副走査方向の同一位置で各々の色の光情報を時系列に読み取ることができる。つまり、変倍率Ｚに基づいて副走査速度が変わっても、原稿３０に対して各読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間で同一位置を時間をずらして、各々の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂによって、原稿画像を読み取ることになるので、変倍率Ｚが変わっても、副走査方向の分解能を一定に維持することができる。
【０１２０】
しかも、原稿読み取りの際の変倍率Ｚによって副走査速度が変化し、読み取りセンサ間隔に伴う走査タイミングがずれた場合、特に、１ライン読取周期未満の読み取りタイミングにずれが生じた場合であっても、この読み取りタイミングずれをイメージセンサ側で吸収することができる。
【０１２１】
つまり、変倍率Ｚに基づく副走査速度の変化に応じて各色の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂの駆動タイミングをずらして駆動できるので、従来方式のような整数分ライン遅延を吸収する遅延回路の後段に準備されていた、２ライン分のデータ間を線形補間処理する線形補間回路が省略することができる。これにより、副走査方向の画像解像度（ＭＴＦ）の劣化を完全に防止できるばかりか、色別に線形補間係数が異なることによる黒横細線の色の滲みが原理的に発生しなくなる。
【実施例２】
【０１２２】
図１０は本発明に係る第２の実施例としてのカラー複写機２００の構成例を示す概念図である。
この実施例では、図１〜図９に示したカラースキャナ機能を搭載したカラー複写機２００を構成し、変倍率Ｚの設定及びＡＤＦモード又はプラテンモードに基づいて任意の原稿３０から色画像を読み取り、変倍率Ｚに応じたカラー画像を形成するようにしたものである。
【０１２３】
図１０に示すカラー複写機２００は画像形成装置の一例であり、任意の原稿３０に形成された色画像を読み取って画像情報を取得し、この画像情報に基づいて像形成体に色を重ね合わせ、色画像を形成する装置である。カラー複写機２００は、複写機本体２０１とカラー用のスキャナ１００から構成される。スキャナ１００は、画像読取装置の一例であり、第１の実施例で説明した機能が組み込まれており、原稿３０に形成された色画像を読み取るようになされる。
【０１２４】
複写機本体２０１の上部には、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）４０とスキャナ部（画像読取走査露光装置）１１が配設されている。ＡＤＦ４０の原稿載置部４１に載置された原稿３０は搬送手段により搬送され、スキャナ部１１の光学系により原稿３０の片面又は両面の画像が走査露光され、画像読取を反映する入射光がイメージセンサ５８により読み込まれる。
【０１２５】
イメージセンサ５８は、図２及び図３で説明したように、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成されるＲ色、Ｇ色及びＢ色光検知用の３つの読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂが副走査方向に所定の距離を隔てて配置され、かつ、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の同一の位置で画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を時系列に読み取るようになされる。
【０１２６】
スキャナ部１１はイメージセンサ５８の他に、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス５２、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７、及び光学系駆動部５９を有している。光学系駆動部５９は、原稿３０又はイメージセンサ５８を副走査方向に相対的に移動するように動作する。この例では、光学系駆動部５９には、モータ５９’が備えられ、光源５３、ミラー５４、５５、５６等の光学系を副走査方向に移動するようになされる。この例で光学系駆動部５９は、変倍率Ｚに応じて副走査方向の読取速度を可変するようにモータ制御がなされる。
【０１２７】
イメージセンサ５８により光電変換されたアナログの画像読取信号Ｓinは、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理及び処理等がなされ、デジタルの画像データＤinとなる。画像読取データＤinは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換された後に、画像形成手段６０を構成する画像書込ユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【０１２８】
上述のＡＤＦ４０は自動両面原稿搬送手段を備えている。このＡＤＦ４０は原稿載置部４１から給送される多数枚の原稿３０の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿３０を送信する場合等に便利に使用される。
【０１２９】
複写機本体２０１は、タンデム型のカラー画像形成装置と称せられるものである。複写機本体２０１には、画像形成手段６０が設けられる。画像形成手段６０は、スキャナ１００により読み取って得た画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色画像を形成する。画像形成手段６０には、各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト（画像転写系）６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とが備えられる。
【０１３０】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【０１３１】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【０１３２】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【０１３３】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写され、色を重ね合わせて合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される（１次転写）。
【０１３４】
また、画像形成手段６０の下方には、給紙手段を構成する給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが設けられる。給紙カセット２０Ａ等に収容された用紙Ｐは、当該カセット２０Ａ等に設けられた送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が中間転写ベルト６から用紙Ｐへ一括して転写される（２次転写）。
【０１３５】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【０１３６】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６により原稿３０排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【０１３７】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【０１３８】
これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【０１３９】
図１１は、カラー複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。図１１に示すカラー複写機２００は、スキャナ部１１、制御ユニット３５’、通信手段１９、給紙手段２０、操作パネル４８、画像形成手段６０から構成される。
【０１４０】
スキャナ部１１には、図１で説明したイメージセンサ５８及び光学系駆動部５９等が設けられる。制御ユニット３５’は、ＭＰＵ１５、ＲＧＢ色用のアナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂ、補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂ、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂ、タイミングコントローラ３４、画像メモリ３６、光学系駆動制御部３７の他に、色変換処理部３８、タイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋを有して構成される。なお、第１の実施例で説明した同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するのでその説明を省略する。
【０１４１】
この例で操作パネル４８は、タッチパネルから成る操作部１４及び液晶表示素子（ＬＣＤ）等から成る表示部１８を有して構成される。操作部１４は、原稿３０を読み取る際の変倍率Ｚを設定するように操作される他に、画像濃度の設定、用紙サイズの選択、複写機枚数の設定等の画像形成条件を入力するように操作される。表示部１８は、スキャナ部１１によって取得された画像読取データＤoutに基づいて原稿画像を縮小してプレビュー表示したり、画像形成条件に係る選択項目等を表示データＤ２に基づいて表示する。なお、操作パネル４８で設定された画像形成条件や給紙カセット選択情報等は、操作データＤ３となってＭＰＵ１５に出力される。
【０１４２】
この例でＭＰＵ１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）９４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）９５及びワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）９６を有している。ＲＯＭ９４には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ９６には、画像処理モード実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ９５は電源がオンされると、ＲＯＭ９４からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該複写機全体を制御するようになされる。
【０１４３】
例えば、ＭＰＵ１５は、操作パネル４８によって設定された画像形成条件に基づいて画像メモリ３６等を制御したり、色変換処理部３８によって色変換された画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいてカラー画像を形成するように画像形成手段６０を制御する。この例で、ＭＰＵ１５は色変換処理部３８に画像処理制御信号Ｓ２を出力する。
【０１４４】
また、ＭＰＵ１５は、ＡＤＦモード又はプラテンモード時に操作パネル４８によって設定された変倍率Ｚに基づいて補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂの入出力を制御する。例えば、ＭＰＵ１５は、変倍率Ｚ≠１００％の設定時において、変倍率Ｚに基づく各々の色の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間での小数ライン分のずれを補正する遅延量を演算する。ＭＰＵ１５にはタイミングコントローラ３４が接続され、遅延時間を考慮した読み取りタイミング信号ＳＨｇ、ＳＨｂを出力するようにタイミングコントローラ３４を制御する。
【０１４５】
タイミングコントローラ３４では、ＭＰＵ１５から出力される信号生成コマンド（遅延量）Ｄ１と、基準クロック信号ＣＬＫに基づいて信号形成された読み取りタイミング信号ＳＨｒとに基づいて読み取りタイミング信号ＳＨｇ、ＳＨｂを作成するようになされる。読み取りタイミング信号ＳＨｒ、ＳＨｇ、ＳＨｂは、２相クロック信号φ１Ａ、φ２Ａ、読出しクロック信号φ２Ｂ、リセット信号ＲＳ及びクランプ信号ＣＰと共に、タイミングコントローラ３４からイメージセンサ５８に出力される。また、ＭＰＵ１５は、補正処理部３２Ｇの遅延回路６１Ｇ及び補正処理部３２Ｂの遅延回路６１Ｂに対して、ＦＩＦＯメモリの遅延段数＝整数ライン分を設定するようになされる。
【０１４６】
この例で図１１に示すメモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｇには、色変換処理部３８が接続される。色変換処理部３８では、画像メモリ３６から読み出されたＲＧＢ色系の画像読取データＤout（＝Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ）を画像処理制御信号Ｓ２に基づいてＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに色変換するようになされる。色変換処理部３８には、色変換用の図示しないルックアップテーブル（ＬＵＴ）が設けられる。
【０１４７】
色変換処理部３８にはタイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋが接続される。タイミング制御部３９Ｙは、タイミング制御信号Ｓ３に基づいて色変換処理部３８から画像データＤｙを入力し、この画像データＤｙをＰＷＭγ補正処理したり、それを周波数変換処理したり、画像データＤｙに基づいてインデックス（ｉｎｄｅｘ）同期検出処理をしたり、画像データＤｙをＰＷＭ（パルス幅変調）処理してレーザ駆動信号Ｓｙを出力するようになされる。タイミング制御信号Ｓ３はＭＰＵ１５から各々のタイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋに出力される。
【０１４８】
タイミング制御部３９Ｍは、同様にして、画像データＤｍを入力し、この画像データＤｍをＰＷＭγ補正処理したり、それを周波数変換処理したり、画像データＤｍに基づいてｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｍをＰＷＭ処理してレーザ駆動信号Ｓｍを出力するようになされる。
【０１４９】
タイミング制御部３９Ｃは、同様にして、画像データＤｃを入力し、この画像データＤｃをＰＷＭγ補正処理したり、それを周波数変換処理したり、画像データＤｃに基づいてｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｃをＰＷＭ処理してレーザ駆動信号Ｓｃを出力するようになされる。
【０１５０】
タイミング制御部３９Ｋは、同様にして、画像データＤｋを入力し、この画像データＤｋをＰＷＭγ補正処理したり、それを周波数変換処理したり、画像データＤｋに基づいてｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｋをＰＷＭ処理してレーザ駆動信号Ｓｋを出力するようになされる。
【０１５１】
この例でＭＰＵ１５は、画像形成手段６０に作像制御信号Ｓ４を出力する。画像形成手段６０は、レーザ駆動信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋ及び作像制御信号Ｓ４を入力して所定の用紙Ｐにカラー画像を形成するように動作する。この例で、画像形成手段６０には、レーザダイオードＬＤｙ、ＬＤｍ、ＬＤｃ、ＬＤｋが設けられる。レーザダイオードＬＤｙは、レーザ駆動信号Ｓｙに基づいて所定の強度のＹ色用のレーザビームを発生する。
【０１５２】
同様にして、レーザダイオードＬＤｍは、レーザ駆動信号Ｓｍに基づいて所定の強度のＭ色用のレーザビームを発生する。レーザダイオードＬＤｃは、レーザ駆動信号Ｓｃに基づいて所定の強度のＣ色用のレーザビームを発生する。レーザダイオードＬＤｋは、レーザ駆動信号Ｓｋに基づいて所定の強度のＢＫ色用のレーザビームを発生する。なお、画像形成手段６０の内部構成例については、図１０に説明しているので参照されたい。
【０１５３】
この例で、システムバス２９には、給紙手段２０が接続され、図１０に示した給紙カセット２０Ａ〜２０Ｃを給紙制御信号Ｓ５に基づいて制御する。例えば、給紙手段２０は、給紙制御信号Ｓ５に基づいて給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃのいずれかを選択し、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成系に搬送するようになされる。給紙制御信号Ｓ５は、ＭＰＵ１５から給紙手段２０に供給される。
【０１５４】
また、通信手段１９は、ＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータ等と通信処理する際に使用される。例えば、当該カラー複写機２００で読み取った所望の変倍率Ｚの原稿画像を外部のプリンタ等により画像形成出力する場合に、通信手段１９は、プリントデータＤout’を外部プリンタに送信するようになされる。このプリントデータＤout’は、色変換処理部３８で色変換処理されたものであり、外部の複合機やプリンタ等においても、変倍率Ｚに基づいてカラー画像を形成できるようになされる。
【０１５５】
続いて、カラー複写機２００における画像形成例について説明をする。図１２は、カラー複写機２００における画像形成例を示すフローチャートである。
この実施例では、変倍率Ｚの設定に応じて任意の原稿３０から色画像を読み取って色画像を形成する場合を前提とする。カラースキャナ１００には、ＲＧＢ色の各々の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ間の副走査方向の間隔が４ラインに相当する一次元のイメージセンサ５８が使用される。この例で、ＲＧＢ色の各タイミング補正部３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂは、イメージセンサ５８で読み取った光情報に関してＲ色、Ｇ色及びＢ色光検知用の読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂの副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。これらを画像形成条件にして、図１２に示すフローチャートのステップＱ１でＭＰＵ１５は、コピー要求を待機する。
【０１５６】
［プラテンモード］
例えば、ユーザは、プラテンガラス上のＡＤＦ４０を上方に開き、プラテンガラス上に画像形成面を伏せた状態で原稿３０を配置し、その後、プラテンカバー５０を覆うようにＡＤＦ４０を下方に操作する。これにより、プラテンガラス上に配置された原稿３０は、画像形成面を下向きにしてプラテンカバー５０で覆い被された状態となる。プラテンガラス上の原稿有無は、用紙検知信号によってＭＰＵ１５に出力される。ＭＰＵ１５は、用紙検知信号に基づいてコピー要求を認知する。
【０１５７】
このコピー要求があった場合は、ステップＱ２に移行してＭＰＵ１５は、変倍率Ｚ及び他の画像形成条件を入力設定する。ここでユーザは、操作パネル４８を操作して、変倍率Ｚや用紙の大きさ、コピー枚数等の画像形成条件を入力する。変倍率Ｚは整数及び小数点入力が可能となされている。変倍率Ｚのデフォルト値は１００％である。小数点の変倍率Ｚとして例えば、９０％等が設定される。
【０１５８】
そして、ステップＱ３に移行してＭＰＵ１５は、ＡＤＦモード又はプラテンモードに基づいて制御を分岐する。この例ではプラテンモードが設定されたので、ステップＱ４に移行してスタート又はストップボタンの押下によって制御を分岐する。スタートボタンが押下された場合は、ステップＱ５に移行して用紙検知信号及びスタートボタン押下によるスタートオン信号をトリガにして、光学系駆動制御部３７は、光学系駆動部５９のモータ５９’にモータ制御信号Ｓ１を出力して、原稿３０に対して相対的に光学駆動系を副走査方向に移動開始する。
【０１５９】
そして、ステップＱ６に移行して、イメージセンサ５８は、原稿３０の画像読取処理を実行する。このとき、イメージセンサ５８は、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の同一の位置でＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を時系列に読み取るようになされる。原稿３０を読み取って得られたＲＧＢ色系の画像読取信号Ｓoutは、イメージセンサ５８から制御ユニット３５’に出力される。画像読取信号Ｓoutは、原稿３０の１ページを単位に出力される。
【０１６０】
制御ユニット３５’は、イメージセンサ５８から画像読取信号Ｓoutを入力し、この画像読取信号ＳoutをＲＧＢ色各チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂで各々Ａ／Ｄ変換する。この例で、Ｒ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｒから出力される画像読取データＤｒ、Ｇ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｇから出力される画像読取データＤｇ、Ｂ色チャンネルのアナログ信号処理部３１Ｂから出力される画像読取データＤｂに関して、ライン間遅延を補正するようになされる。
【０１６１】
例えば、図８に示したようにＧ色チャンネルの補正処理部３２Ｇでは、その遅延回路６１Ｇで整数分ラインを補正するために、画像読取データＤｇについて３ライン分の画像読取データＤｇをＦＩＦＯメモリにより数段遅延させる。また、Ｂ色チャンネルの補正処理部３２Ｂでは、その遅延回路６１Ｂで整数分の７ラインを補正するために、画像読取データＤｂについて７ライン分の画像読取データを遅延させる。
【０１６２】
上述のＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂは、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等で符号化され圧縮されて画像メモリ３６に一旦格納される。画像読取データＤinは、１ページ単位に格納され、当該ページの画像読取データＤinにはエンド・オブ・フラグ（ＥＯＦ）が付加される。
【０１６３】
そして、ステップＱ７に移行して画像形成処理を実行する。このとき、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等は、画像メモリ３６からＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを読み出し、画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを復号化して伸長する。伸長後の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂは、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等の制御を受けて色変換処理部３８に転送される。
【０１６４】
色変換処理部３８では、画像メモリ３６から読み出されたＲＧＢ色系の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを画像処理制御信号Ｓ２に基づいてＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに色変換するようになされる。色変換後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋは、タイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋに出力される。このとき、ＭＰＵ１５は、各々のタイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋにタイミング制御信号Ｓ３を出力する。
【０１６５】
タイミング制御部３９Ｙでは、タイミング制御信号Ｓ３に基づいて色変換処理部３８から画像データＤｙが入力され、この画像データＤｙがＰＷＭγ補正処理され、その後、周波数変換処理される。また、タイミング制御部３９Ｙでは、レーザビームのタイミング揃えるために、画像データＤｙに基づいてインデックス信号が検出され、インデックス同期検出処理がなされる。更に、タイミング制御部３９Ｙでは、画像データＤｙに基づいて所定のパルス信号がＰＷＭ（パルス幅変調）処理されて、レーザ駆動信号Ｓｙを生成するようになされる。
【０１６６】
タイミング制御部３９Ｍは、同様にして、画像データＤｍを入力し、ＰＷＭγ補正処理、周波数変換処理、ｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｍをＰＷＭ処理してレーザ駆動信号Ｓｍを出力するようになされる。タイミング制御部３９Ｃも、同様にして、画像データＤｃを入力し、ＰＷＭγ補正処理、周波数変換処理、ｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｃをＰＷＭ処理してレーザ駆動信号Ｓｃを出力するようになされる。タイミング制御部３９Ｋも、同様にして、画像データＤｋを入力し、ＰＷＭγ補正処理、周波数変換処理、ｉｎｄｅｘ同期検出処理をしたり、画像データＤｋをＰＷＭ処理してレーザ駆動信号Ｓｋを出力するようになされる。
【０１６７】
これらのレーザ駆動信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋは、作像制御信号Ｓ４と共に画像形成手段６０に出力される。画像形成手段６０では、レーザ駆動信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋ及び作像制御信号Ｓ４を入力して所定の用紙Ｐにカラー画像を形成するように動作する。例えば、レーザダイオードＬＤｙは、レーザ駆動信号Ｓｙに基づいて所定の強度のＹ色用のレーザビームを発生する。Ｙ色用のレーザビームは、作像制御信号Ｓ４に基づいて主走査方向に走査されて、図１０に示した感光体ドラム１Ｙに照射される。感光体ドラム１ＹにはＹ色用のレーザビームにより静電潜像が露光される（画像書き込み）。感光体ドラム１Ｙに露光された静電潜像は、Ｙ色のトナー剤により現像される。現像後のＹ色トナー像は、中間転写ベルト６に転写される。
【０１６８】
同様にして、レーザダイオードＬＤｍは、レーザ駆動信号Ｓｍに基づいて所定の強度のＭ色用のレーザビームを発生する。Ｍ色用のレーザビームは、作像制御信号Ｓ４に基づいて主走査方向に走査されて、感光体ドラム１Ｍに照射される。感光体ドラム１ＭにはＭ色用のレーザビームにより静電潜像が露光される。感光体ドラム１Ｍに露光された静電潜像は、Ｍ色のトナー剤により現像される。現像後のＭ色トナー像は、中間転写ベルト６に転写され、当該ベルト上で他の色と重ね合わされる。
【０１６９】
更に、レーザダイオードＬＤｃは、レーザ駆動信号Ｓｃに基づいて所定の強度のＣ色用のレーザビームを発生する。Ｃ色用のレーザビームは、作像制御信号Ｓ４に基づいて主走査方向に走査されて、感光体ドラム１Ｃに照射される。感光体ドラム１ＣにはＣ色用のレーザビームにより静電潜像が露光される。感光体ドラム１Ｃに露光された静電潜像は、Ｃ色のトナー剤により現像される。現像後のＣ色トナー像は、中間転写ベルト６に転写され、当該ベルト上で他のＹ及びＭ色等と重ね合わされる。
【０１７０】
更にまた、レーザダイオードＬＤｋは、レーザ駆動信号Ｓｋに基づいて所定の強度のＢＫ色用のレーザビームを発生する。ＢＫ色用のレーザビームは、主走査方向に走査されて、感光体ドラム１Ｋに照射される。感光体ドラム１ＫにはＫ色用のレーザビームにより静電潜像が露光される。感光体ドラム１Ｋに露光された静電潜像は、ＢＫ色のトナー剤により現像される。現像後のＢＫ色トナー像は、中間転写ベルト６に転写される。中間転写ベルト６で重ね合わされたカラートナー画像は、所定の用紙Ｐに転写するようになされる。用紙Ｐは、給紙手段２０が給紙制御信号Ｓ５に基づいて制御する給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出される。給紙制御信号Ｓ５は、ＭＰＵ１５から給紙手段２０に供給される。
［ＡＤＦモード］
また、ステップＱ１でユーザが原稿３０をＡＤＦ４０にセットした場合は、「原稿がＡＤＦ４０にセットされた」ことを示す用紙検知信号がＭＰＵ１５に出力される。ステップＱ２でＭＰＵ１５は、プラテンモード時と同様にして、ユーザから変倍率Ｚ及び画像形成条件を入力して設定する。その後、ステップＱ３に移行してＭＰＵ１５は、ＡＤＦモード又はプラテンモードに基づいて制御を分岐する。この例ではＡＤＦモードが設定されているので、ステップＱ８に移行してスタート又はストップボタンの押下によって制御を更に分岐する。
【０１７１】
この例では、スタートボタン押下と共に、ステップＱ９に移行して原稿３０がローラ４３によって給紙開始される。このとき、光学系駆動制御部３７は、用紙検知信号及びスタートボタン押下によるスタートオン信号をトリガにして、光学系駆動制御部３７は、光学系駆動部５９のモータ５９’にモータ制御信号Ｓ１を出力して、イメージセンサ５８を含む光学系に対して相対的に原稿３０を副走査方向に給紙開始する。
【０１７２】
その後、ステップＱ１０に移行して画像読み取り処理を実行する。この例では、原稿３０がローラ４３をＵ字状に反転するときに、イメージセンサ５８は、その原稿３０の表面を読み取る。このとき、イメージセンサ５８は、光源５３によって光が照射される原稿３０の副走査方向の異なる位置でＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。画像読取信号Ｓoutは、イメージセンサ５８から制御ユニット３５’へ出力するようになされる。
【０１７３】
制御ユニット３５’は、プラテンモードと同様にして、イメージセンサ５８から画像読取信号Ｓoutを入力し、この画像読取信号ＳoutをＲＧＢ色チャンネルの各アナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂで各々Ａ／Ｄ変換する。このＡＤＦモードでも、ＲＧＢ色チャンネルの各アナログ信号処理部３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂから出力されるＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂに関して、ライン間遅延を補正するようになされる。
【０１７４】
この画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂは、プラテンモードと同様にして、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等で符号化され圧縮されて画像メモリ３６に一旦格納される。画像読取データＤinは、１ページ単位に格納され、当該ページの画像読取データＤinにはエンド・オブ・フラグ（ＥＯＦ）が付加される。
【０１７５】
そして、ステップＱ１０に移行して画像形成処理を実行する。このとき、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等は、プラテンモード時と同様にして、画像メモリ３６からＲＧＢ色３チャンネルの画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを読み出し、画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを復号化して伸長する。伸長後の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂは、メモリアクセス制御部３３Ｒ、３３Ｇ，３３Ｂ等の制御を受けて色変換処理部３８に転送される。
【０１７６】
色変換処理部３８では、画像メモリ３６から読み出されたＲＧＢ色系の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを画像処理制御信号Ｓ２に基づいてＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに色変換するようになされる。色変換後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋは、タイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋに出力される。
【０１７７】
このとき、タイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋでは、タイミング制御信号Ｓ３に基づいて色変換処理部３８から画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋが入力される。これらの画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋが各々のタイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９ＫでＰＷＭγ補正処理され、その後、周波数変換処理される。
【０１７８】
また、各々の色用のレーザビームのタイミング揃えるために、画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて各々の色用のレーザビームに係るインデックス信号が検出され、インデックス同期検出処理がなされる。更に、各々のタイミング制御部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋでは、画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて所定のパルス信号がＰＷＭ（パルス幅変調）処理されて、レーザ駆動信号Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｋを生成するようになされる。
【０１７９】
これらのレーザ駆動信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋは、作像制御信号Ｓ４と共に画像形成手段６０に出力される。画像形成手段６０では、プラテンモード時と同様にして、レーザ駆動信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋ及び作像制御信号Ｓ４を入力して所定の用紙Ｐにカラー画像を形成するように動作する（ステップＱ７参照）。
【０１８０】
その後、ステップＱ１２に移行してＭＰＵ１５は、用紙検知信号の検出に基づいて当該原稿３０が最終ページか否かを判別する。当該原稿３０が最終ページでない場合、すなわち、原稿載置部４１に原稿３０が残っている場合は、用紙検知信号が「用紙有り」を示すことから、ステップＱ１０に戻って上述した画像形成処理を繰り返すようになされる。当該原稿３０が最終ページの場合は、その画像形成処理を完了した後にステップＱ１３に移行する。なお、画像形成枚数（プリント枚数）は、図示しないカウンタによりカウントされる。
【０１８１】
また、上述のステップＱ４及びＱ８でストップボタンが押下された場合は、ステップＱ１３に移行して、ＭＰＵ１５は画像形成処理に関して終了判断をする。例えば、電源オフ情報を検出して画像形成処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＱ１に戻ってコピー要求を待機する。その後は、上述した処理を繰り返すようになされる。
【０１８２】
このように、本発明に係る第２の実施例としての画像形成装置によれば、任意の原稿３０に形成された色画像を読み取って所定の用紙Ｐに色画像を形成する場合に、本発明に係るスキャナ１００が応用されるものである。
【０１８３】
従って、副走査方向に配置された読み取りセンサＬｒ、Ｌｇ、Ｌｂ順に時系列に読み取られた副走査方向の同一位置の各々の色の光情報に基づいて色画像を形成することができる。これにより、変倍率（読取倍率×センサーライン間隔）Ｚが小数点以下に値を持つように設定された場合であっても、黒細線等に着色されない高品質の画像を形成することができる。
【０１８４】
また、画像形成手段６０に関して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、これらの各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を転写する画像転写ベルト６とを有する場合について説明したが、これに限られることはなく、本発明は、１つの転写材搬送ベルト上に色を重ね合わせて色画像を転写紙に形成するカラー複写機にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１８５】
この発明は、白黒文書中に色画像を含む原稿を読み取ってカラー画像を形成するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、カラーファクシミリ装置、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】本発明の第１の実施例としてのカラースキャナ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】イメージセンサ５８の構成例を示す概念図である。
【図３】イメージセンサ５８の内部構成例を示すブロック図である。
【図４】カラースキャナ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】タイミングコントローラ３４の内部構成例を示すブロック図である。
【図６】Ａ及びＢは、原稿読取時の読み取りセンサＬｒと同センサＬｇとの遅延関係例を示すタイムチャートである。
【図７】Ａ及びＢは、原稿読取時の読み取りセンサＬｒと読み取りセンサＬｂとの関係例を示すタイムチャートである。
【図８】変倍率Ｚ＝９０％時の補正処理部３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂにおけるライン間遅延の補正例を示す図である。
【図９】カラースキャナ１００における画像読取例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る第２の実施例としてのカラー複写機２００の構成例を示す概念図である。
【図１１】カラー複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１２】カラー複写機２００における画像形成例を示すフローチャートである。
【図１３】従来例に係るイメージセンサ５８による画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの遅延補正例を示す図である。
【図１４】変倍率小数点設定時の画像読取データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの線形補間例を示す図である。
【符号の説明】
【０１８７】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書込ユニット（画像形成手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置（画像形成手段）
６  中間転写ベルト
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成手段）
１１  スキャナ部
１１ａ  スキャナ本体
１４  操作部（設定手段）
１５  ＭＰＵ（制御手段）
１７  定着装置
１８  表示部（設定手段）
１９  通信手段
２０  給紙手段
３４  タイミングコントローラ（制御手段）
３５，３５’  制御ユニット（制御手段）
４０  自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）
４８  操作パネル
６０  画像形成手段
６１Ｂ，６１Ｇ  遅延回路
１００  カラースキャナ
１０１  複写機本体
２００  カラー複写機
【図１】
2006005592.tif 000003
【図２】
2006005592.tif 000004
【図３】
2006005592.tif 000005
【図４】
2006005592.tif 000006
【図５】
2006005592.tif 000007
【図６】
2006005592.tif 000008
【図７】
2006005592.tif 000009
【図８】
2006005592.tif 000010
【図９】
2006005592.tif 000011
【図１０】
2006005592.tif 000012
【図１１】
2006005592.tif 000013
【図１２】
2006005592.tif 000014
【図１３】
2006005592.tif 000015
【図１４】
2006005592.tif 000016