(57)【要約】【課題】  車体重量の増加を招く点を解決することで、車体重量の増加を最小限に抑えることを可能にするとともに、制御が煩雑になる点を解決することで、電動モータの制御の簡素化を図ることを可能にする。【解決手段】  アシスト機構８１を、左右の旋回用スイッチ７３，７４の指令を受ける制御部９４と、この制御部９４の指令で回転させる電動モータ８４と、この電動モータ８４で駆動するギヤ８６と、このギヤ８６に設けることで左右にスイングさせる係合子８７と、この係合子８７で左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒを操作するために機体側に回転自在に設けた左右の操作アーム部材７５，７６と、左右の操作アーム部材７５，７６からそれぞれ延ばすことで左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒに連結する左右の連結部材（左右のクラッチ作動軸）７２Ｌ，７２Ｒと、から構成した。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の駆動軸に動力源の回転を左右のクラッチを介してそれぞれに伝え、これらの左右のクラッチをアシスト機構を介してそれぞれ左右の操作部材で操作することで、機体の舵取りをする形式の作業機において、
前記左右の操作部材は、前記機体のハンドルに設けた左右の旋回用スイッチであり、
前記アシスト機構を、前記左右の旋回用スイッチの指令を受ける制御部と、この制御部の指令で回転させる電動モータと、この電動モータで駆動するギヤと、このギヤに設けることで左右にスイングさせる係合子と、この係合子で前記左右のクラッチを操作するために機体側に回転自在に設けた左右の操作アーム部材と、から構成したことを特徴とする作業機の舵取り装置。
【請求項２】
前記係合子を、前記ギヤに回転自在に取付けるとともに、前記係合子及び前記ギヤ間を弾発部材で付勢したことを特徴とする請求項１記載の作業機の舵取り装置。
【請求項３】
前記ギヤの廻りに、所定の回転角で止める左右のリミットスイッチを配置し、前記ギヤに、前記左右のリミットスイッチに係合させる係合片を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業機の舵取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の操作レバーなどの操作力の軽減を図ることができる作業機の舵取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業機の舵取り装置として、車体の左右に走行クローラを備え、これらの走行クローラを左右のサイドクラッチで離接することで、機体の舵取りをするものが実用に供されている。
実用の作業機の舵取り装置は、左右の操作レバーで左右のケーブルを介して左右の操作アーム部材を操作して左右のサイドクラッチを離接すれば実用上十分であった。
【０００３】
このような作業機の舵取り装置として、左右のサイドクラッチに左右の操作レバーをアシストする電動モータを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１０９９１５号公報（第６頁、図１）
【０００４】
図１０は従来の基本構成を説明する図であり、作業機の舵取り装置は、エンジン（不図示）の出力をミッションに伝え、このミッションから左右のサイドクラッチを介して左右の走行クローラに伝える形式に作業機（コンバイン）において、左右のサイドクラッチを離接する左・右旋回モータ（電動モータ）２０１，２０２を設け、これらの左・右旋回モータ２０１，２０２を制御するコントローラ（制御部）２０３を設け、このコントローラ２０３に左・右旋回モータ２０１，２０２をＯＮ／ＯＦＦするための信号を入力する左右の操作スイッチ２０５，２０６を設けたものである。
【０００５】
しかし、作業機の舵取り装置では、左右のサイドクラッチそれぞれに専用の左・右旋回モータ２０１，２０２を設けるものであり、車体重量の増加を招くという問題があった。
また、作業機の舵取り装置では、同様に、左右のサイドクラッチそれぞれに専用の左・右旋回モータ２０１，２０２を設けるものであり、制御が煩雑になるという欠点があった。
【０００６】
すなわち、車体重量の増加を最小限に抑えることができ、電動モータの制御の簡素化を図ることができる作業機の舵取り装置が望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、車体重量の増加を招く点を解決し、車体重量の増加を最小限に抑えることができるとともに、制御が煩雑になる点を解決し、電動モータの制御の簡素化を図ることができる作業機の舵取り装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る作業機の舵取り装置の発明は、左右の駆動軸に動力源の回転を左右のクラッチを介してそれぞれに伝え、これらの左右のクラッチをアシスト機構を介してそれぞれ左右の操作部材で操作することで、機体の舵取りをする形式の作業機において、左右の操作部材が、機体のハンドルに設けた左右の旋回用スイッチであり、アシスト機構を、左右の旋回用スイッチの指令を受ける制御部と、この制御部の指令で回転させる電動モータと、この電動モータで駆動するギヤと、このギヤに設けることで左右にスイングさせる係合子と、この係合子で左右のクラッチを操作するために機体側に回転自在に設けた左右の操作アーム部材と、から構成したことを特徴とする。
【０００９】
例えば、電動モータを使用して作業機の舵取り装置を構成するときに、車体重量の増加を最小限に抑えることができるとすれば、燃料の消費を低減することができるので好ましいことであり、電動モータの制御の簡素化を簡素化することができるとすれば、舵取り装置のコストの低減を図ることができるので好都合である。
【００１０】
そこで、電動モータでギヤを駆動し、このギヤに係合子を取付け、この係合子で左右の操作アーム部材を操作し、これらの操作アーム部材で左右のクラッチを操作することで、１個の電動モータで左右のクラッチ操作をアシストさせた。
【００１１】
すなわち、アシスト機構を、左右の旋回用スイッチの指令を受ける制御部と、この制御部の指令で回転させる電動モータと、この電動モータで駆動するギヤと、このギヤに設けることで左右にスイングさせる係合子と、この係合子で左右のクラッチを操作するために機体側に回転自在に設けた左右の操作アーム部材と、から構成することで、例えば、左右のクラッチにそれぞれ電動モータを設ける場合に比べ、車体重量の増加を最小限に抑えることができる。
また、左右のクラッチにそれぞれ電動モータを設ける場合に比べ、電動モータの制御の簡素化を簡素化することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、係合子を、ギヤに回転自在に取付けるとともに、係合子及びギヤ間を弾発部材で付勢したことを特徴とする。
係合子を、ギヤに回転自在に取付けるとともに、係合子及びギヤ間を弾発部材で付勢することで、電動モータの停止させるときの慣性力の吸収をすることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、ギヤの廻りに、所定の回転角で止める左右のリミットスイッチを配置し、ギヤに、左右のリミットスイッチに係合させる係合片を設けたことを特徴とする。
ギヤの廻りに、所定の回転角で止める左右のリミットスイッチを配置し、ギヤに、左右のリミットスイッチに係合させる係合片を設けることで、例えば、制御部にタイマなどを設けて電動モータを停止させる場合に比べ、所定位置にギヤを正確に停止させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、アシスト機構を、左右の旋回用スイッチの指令を受ける制御部と、この制御部の指令で回転させる電動モータと、この電動モータで駆動するギヤと、このギヤに設けることで左右にスイングさせる係合子と、この係合子で左右のクラッチを操作するために機体側に回転自在に設けた左右の操作アーム部材と、から構成したので、例えば、左右のクラッチにそれぞれ電動モータを設ける場合に比べ、車体重量の増加を最小限に抑えることができる。この結果、燃料の消費を低減することができるという利点がある。
また、左右のクラッチにそれぞれ電動モータを設ける場合に比べ、電動モータの制御の簡素化を簡素化することができる。この結果、作業機の舵取り装置のコストの低減を図ることができるという利点がある。
【００１５】
請求項２に係る発明では、係合子を、ギヤに回転自在に取付けるとともに、係合子及びギヤ間を弾発部材で付勢することで、電動モータの停止させるときの慣性力の吸収をすることができる。この結果、電動モータに不必要な負荷を掛けることがないので、電動モータの寿命を延ばすことができるという利点がある。
【００１６】
請求項３に係る発明では、ギヤの廻りに、所定の回転角で止める左右のリミットスイッチを配置し、ギヤに、左右のリミットスイッチに係合させる係合片を設けることで、例えば、制御部にタイマなどを設けて電動モータを停止させる場合に比べ、所定位置にギヤを正確に停止させることができる。この結果、電動モータの制御の精度の向上を図ることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る舵取り装置を採用した作業機の斜視図であり、作業機１０は、機体フレーム１７の左右に取付けた２組のクローラベルト装置１２Ｌ，１２Ｒと、機体フレーム１７の上部に取付けた荷台１３と、機体フレーム１７の後部に取付けた動力源としてのエンジン１４並びに伝動装置１５と、伝動装置１５から後斜め上に延びたハンドル（操作ハンドル）１６と、からなるクローラ式運搬車である。
このような作業機（クローラ式運搬車）１０は、エンジン１４を動力源として左右のクローラベルト装置１２Ｌ，１２Ｒが自力走行するとともに、図示せぬ作業者が歩行しつつハンドル１６を操縦するようにした形式の、自力走行式歩行型作業機である。なお、１１は作業機１０の機体を示す。
【００１８】
図２は本発明に係る舵取り装置を採用した作業機の側面図であり、左のクローラベルト装置（クローラ）１２Ｌは、機体フレーム１７の後部に取付けた駆動輪２１と、機体フレーム１７の前部に取付けた遊転輪２２と、これら駆動輪２１と遊転輪２２とに掛け渡した左のクローラベルト２３Ｌとからなる、走行装置である。なお、図１に示す右のクローラベルト装置（クローラ）１２Ｒは、左のクローラベルト装置（クローラ）１２Ｌと同一構成の装置であり、右のクローラベルト２３Ｒは、左のクローラベルト２３Ｌと同一構成の部材である。
なお、ハンドル１６のグリップ１６ａ，１６ａ近傍に設けた左右の操作部材としての左右の旋回用スイッチ７３，７４（７４は図１参照）を個別に握ることで、後述するクラッチ（クラッチ装置）を操作することができる。図中、２４・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）は転輪である。
【００１９】
図３は本発明に係る舵取り装置を採用した作業機のエンジン並びに伝動装置の側面断面図であり、図２に示す作業機１０は、エンジン１４から伝動装置１５へ動力を伝達し、この伝動装置１５からクローラベルト装置１２Ｌ，１２Ｒ（図１参照）へ動力を伝達するようにしたものである。
【００２０】
伝動装置１５は、エンジン１４から下方へ延びた回転軸としての出力軸１４ａに主クラッチ３０を介して遊星歯車機構４０の入力側を連結し、遊星歯車機構４０の出力側から下方へ延びた連結軸４５に歯車伝動機構５０及び左右のクラッチ（クラッチ装置）７０Ｌ，７０Ｒ（７０Ｒは図４参照）を介して、左右の駆動軸（車軸）２５，２５を連結し、これらの主クラッチ３０、遊星歯車機構４０、歯車伝動機構５０、クラッチ７０Ｌ，７０Ｒ、駆動軸２５，２５（一方不図示）の一部をミッションケース（伝動ケース）２６に内蔵した装置である。なお、駆動軸２５，２５は、駆動輪２１，２１（図２参照）に連結した回転軸である。
【００２１】
主クラッチ３０は、遊星歯車機構４０の内歯歯車４３の回転をオン・オフさせる拡径式ドラムブレーキであり、ハンドル（操作ハンドル）１６（図２参照）に取付けた主クラッチレバー３１によって切換えることができる。主クラッチレバー３１は、図示せぬワイヤケーブルを介して主クラッチ３０の作動アーム３２に連結したクラッチ操作部材である。
【００２２】
遊星歯車機構４０は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けたサンギヤ（太陽歯車）４１と、サンギヤ４１に噛み合う複数個の遊星歯車４２・・・と、これらの遊星歯車４２・・・に噛み合う内歯歯車４３と、複数の遊星歯車４２・・・を回転可能に支持するキャリア４４と、キャリア４４に連結した連結軸４５とからなる。
【００２３】
図４は本発明に係る舵取り装置を採用した作業機の歯車伝動機構及びクラッチの側面断面図であり、後方から見た歯車伝動機構５０、クラッチ７０Ｌ，７０Ｒ及びミッションケース２６を展開させて表したものである。
歯車伝動機構５０は、連結軸３７にベベルギヤ機構５１を介して連結した第１軸５２と、この第１軸５２に平行に配置した第２軸５３並びに第３軸５４とを備える。第１軸５２は、エンジン１４（図２参照）の動力を外部に取り出す動力取出し軸を兼ねる。
【００２４】
歯車伝動機構５０によれば、ベベルギヤ機構５１の回転方向を変速切換えレバー５５で切換えることにより、第１軸５２の回転方向を正転と逆転とに切換えることができる。変速ギヤ機構５６の噛合わせを変速切換えレバー５５で切換えることにより、第２軸５３の回転速度を切換えることができる。また、ブレーキレバー５７を操作することにより、拡径式ドラムブレーキ５８を介して第２軸５３を制動することができる。
さらには、第２軸５３に取付けた第１ギヤ６１と、第３軸５４に取付けた第２ギヤ６２とを噛合わせたので、エンジン１４（図２参照）の動力を第２軸５３から第３軸５４へ伝達することができる。
【００２５】
このような歯車伝動機構５０は、第２ギヤ６２を備えた第３軸５４に左右２個の第３ギヤ６３，６３を回転可能に且つ軸方向移動可能に取付け、これらの第３ギヤ６３，６３に左右の第４ギヤ６４，６４を個別に噛合わせたものである。左右の第４ギヤ６４，６４は、左右の駆動軸（車軸）２５，２５に別々に取付けることになる。左右の駆動軸２５，２５は、一端同士を突き合わせることで一直線に配列した軸である。第１〜第４ギヤ６１〜６４は平歯車である。
【００２６】
左右のクラッチ（クラッチ装置）７０Ｌ，７０Ｒは、左右のクラッチアーム７１Ｌ，７１Ｒで別々に操作されることにより、左右２個の第３ギヤ６３，６３を別々にオン・オフさせるものである。左右のクラッチアーム７１Ｌ，７１Ｒは、連結部材としてのクラッチ作動軸７２Ｌ，７２Ｒに取付けたフォーク状アームである。
【００２７】
左右の旋回用スイッチ７３，７４（図１参照）を個別に押して、左右のクラッチ作動軸７２Ｌ，７２Ｒを回すことで、左右のクラッチアーム７１Ｌ，７１Ｒをスイングさせて、左右のクラッチ（クラッチ装置）７０Ｌ，７０Ｒを操作することができる。
【００２８】
後述するように、作業機の舵取り装置８０（以下、「舵取り装置８０」と略記する）は、左右の旋回用スイッチ７３，７４（図１参照）、アシスト機構８１（図３参照）及び左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒで構成するものであり、左の旋回用スイッチ７３を押し、左クラッチ７０ＬをＯＦＦし、左のクローラベルト２３Ｌ（図１参照）を停止させて右のクローラベルト２３Ｒのみにエンジン１４（図２参照）の駆動力を伝達することで作業機１０を左旋回させ、右の旋回用スイッチ７４を押し、右クラッチ７０ＲをＯＦＦし、右のクローラベルト２３Ｒ（図１参照）を停止させて左のクローラベルト２３Ｌのみにエンジン１４（図２参照）の駆動力を伝達することで作業機１０を右旋回させる装置である。以下、アシスト機構８１を詳細に説明する。
【００２９】
図５は本発明に係る作業機の舵取り装置に採用するクラッチの断面図であり、左のクラッチ７０Ｌは、第３軸５４にスライド可能に取付けた第２ギヤ（従動側ギヤ）６３と、この第２ギヤ６３に形成した内クラッチ爪６５・・・及び外クラッチ爪６６・・・と、この外クラッチ爪６６・・・に噛合わせるために第１ギヤ（駆動側ギヤ）６２に形成した駆動側クラッチ爪６７・・・と、内クラッチ爪６５・・・に噛合わせるためにミッションケース２６側に形成したケース側クラッチ爪６８・・・と、第１ギヤ（駆動側ギヤ）６２に第２ギヤ（従動側ギヤ）６３を押圧するクラッチスプリング６９と、このクラッチスプリング６９を撓ますことで第２ギヤ６３をミッションケース２６側に寄せる左のクラッチアーム７１Ｌと、からなる。
【００３０】
左のクラッチ７０Ｌは、第１ギヤ（駆動側ギヤ）６２の駆動側クラッチ爪６７・・・に第２ギヤ（従動側ギヤ）６３の内クラッチ爪６５・・・を噛合わせたときは、第１ギヤ６２の回転を第２ギヤ６３の伝達可能なクラッチＯＮ状態であり、駆動側クラッチ爪６７・・・から内クラッチ爪６５・・・を切離したときは、第１ギヤ（駆動側ギヤ）６２の回転を第２ギヤ（従動側ギヤ）６３に遮断するクラッチＯＦＦ状態である。
【００３１】
また、ミッションケース２６のケース側クラッチ爪６８・・・に第２ギヤ（従動側ギヤ）６３の外クラッチ爪６６・・・を噛合わせたときは、第２ギヤ６３の回転を停止するブレーキ状態である。
【００３２】
すなわち、左のクラッチ７０Ｌは、第１ギヤ（駆動側ギヤ）６２の回転をＯＮ／ＯＦＦするクラッチ機能を有するとともに、第２ギヤ（従動側ギヤ）６３の回転を止めるブレーキ機能を有する複合クラッチ（ブレーキ／クラッチ）であると言える。また、左のクラッチ７０Ｌは、噛合わせクラッチの一種であり、一般的に、「ドグクラッチ」若しくは「ジョークラッチ」と呼ぶことがある。
【００３３】
なお、左のクラッチアーム７１Ｌは、クラッチ作動軸７２Ｌを介して左の操作アーム部材７５（図３参照）で駆動するようにしたものである。
右のクラッチ７０Ｒは、左のクラッチ７０Ｌに中心線Ｃに対称に配置した同一構成のクラッチであり、クラッチ作動軸７２Ｒを介して右の操作アーム部材７６で駆動するようにしたものである。
【００３４】
図６は本発明に係る作業機の舵取り装置のアシスト機構の平面図であり、アシスト機構８１は、ミッションケース２６（図４参照）に取付ける取付用シャーシ８２と、この取付用シャーシ８２に取付けるブラケット８３と、このブラケット８３に取付ける電動モータ８４と、この電動モータ８４の軸８４ａに取付けるピニオン８５と、このピニオン８５に噛合わせるとともにブラケット８３に回転自在に取付けたギヤ８６と、このギヤ８６にスイング自在に取付けることで左右の操作アーム部材７５，７６を操作する係合子（操作子）８７と、これらの係合子８７及びギヤ８６に間に掛渡した弾発部材としての引張りばね８８と、このギヤ８６の回転角を規制するためにブラケット８３に配置した左右のリミットスイッチ９１，９２と、これらのリミットスイッチ９１，９２をＯＮ／ＯＦＦするためにギヤ８６に設けた係合片９３と、左右の旋回スイッチ７３，７４及び左右のリミットスイッチ９１，９２の情報で電動モータ８４を制御する制御部９４と、からなる。
【００３５】
図中、１０１はギヤ８６を回転自在に支持する支軸、１０２は係合子８７をスイング自在に支持する支軸、１０３はギヤ８６に設けた引張りばね８８の一端を掛けるばね掛け部、１０４は係合子８７に設けた引張りばね８８の他端を掛けるばね掛け部、１０５，１０５は係合片９３を取付けるピン、１０６・・・はミッションケース２６に取付用シャーシ８２を取付ける取付ねじ、１０７・・・は取付用シャーシ８２にブラケット８３を取付ける取付ねじである。
【００３６】
係合子８７は、ギヤ８６に支軸１０２でスイング自在に取付けるとともに、引張りばね８８でギヤ８６の支軸１０１に向けて付勢したものである。従って、係合子８７は、先端８７ａに左右の操作アーム部材７５，７６にから荷重が加わるときに（当接するときに）、所定の負荷まではギヤ８６の支軸１０１、ばね掛け部１０３，１０４及び係合子８７の支軸１０２は直線上にあって、左右にスイングすることはなく、ギヤ８６に同期した状態にて一体的に移動可能である。そして、所定の荷重を超えたときに、支軸１０２を中心に左右にスイングするようにしたものである。
【００３７】
制御部９４は、左の旋回用スイッチ押すことで、電動モータ８４を回転させ、ギヤ８６を白抜き矢印の方向に回転させ、左のリミットスイッチをＯＮ信号を受けて電動モータを停止させ、右の旋回用スイッチ押すことで、電動モータ８４を回転させ、ギヤ８６を白抜き矢印と逆方向に回転させ、右のリミットスイッチをＯＮ信号を受けて電動モータを停止させるように制御するものである。
【００３８】
図７は本発明に係る作業機の舵取り装置の主要部を示す斜視図であり、舵取り装置８０（電動舵取り装置）は、左右の旋回用スイッチ７３，７４（図１参照）、アシスト機構８１及び左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒ（図４参照）で構成するものであり、左の旋回用スイッチ７３を押し、左クラッチ７０ＬをＯＦＦし、左のクローラベルト２３Ｌ（図１参照）を停止させて右のクローラベルト２３Ｒのみにエンジン１４の駆動力を伝達することで作業機１０を左旋回させ、右の旋回用スイッチ７４を押し、右クラッチ７０ＲをＯＦＦし、右のクローラベルト２３Ｒ（図１参照）を停止させて左のクローラベルト２３Ｌのみにエンジン１４の駆動力を伝達することで作業機１０を右旋回させる装置である。
【００３９】
舵取り装置８０は、左右の駆動軸２５，２５に図１に示すエンジン（動力源）１４の回転を左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒを介してそれぞれに伝え、これらの左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒをアシスト機構８１を介してそれぞれ左右の操作部材（旋回用スイッチ）７３，７４（図６参照）で操作することで、機体の舵取りをする形式の作業機１０（図１参照）において、左右の操作部材が、機体のハンドル１６（図１参照）に設けた左右の旋回用スイッチ７３，７４であり、アシスト機構８１を、左右の旋回用スイッチ７３，７４の指令を受ける制御部９４（図６参照）と、この制御部９４の指令で回転させる電動モータ８４と、この電動モータ８４で駆動するギヤ８６と、このギヤ８６に設けることでギヤ８６に連れて左右にスイングさせる係合子８７と、この係合子８７で左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒを操作するために機体側に回転自在に設けた左右の操作アーム部材７５，７６と、左右の操作アーム部材７５，７６からそれぞれ延ばすことで左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒに連結する左右の連結部材（左右のクラッチ作動軸）７２Ｌ，７２Ｒと、から構成したものと言える。
【００４０】
例えば、電動モータを使用して作業機の舵取り装置を構成するときに、車体重量の増加を最小限に抑えることができるとすれば、燃料の消費を低減することができるので好ましいことであり、電動モータの制御の簡素化を簡素化することができるとすれば、舵取り装置のコストの低減を図ることができるので好都合である。
【００４１】
そこで、電動モータ８４でギヤ８６を駆動し、このギヤ８６に係合子８７を取付け、この係合子８７で左右の操作アーム部材７５，７６を操作し、これらの操作アーム部材７５，７６で左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒを操作することで、１個の電動モータ８４で左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒ操作をアシストさせた。
【００４２】
すなわち、アシスト機構８１を、左右の旋回用スイッチ７３，７４の指令を受ける制御部９４と、この制御部９４の指令で回転させる電動モータ８４と、この電動モータ８４で駆動するギヤ８６と、このギヤ８６に設けることで左右にスイングさせる係合子８７と、この係合子８７で左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒを操作するために機体側に回転自在に設けた左右の操作アーム部材７５，７６と、左右の操作アーム部材７５，７６からそれぞれ延ばすことで左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒに連結する左右の連結部材（左右のクラッチ作動軸）７２Ｌ，７２Ｒと、から構成することで、例えば、左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒにそれぞれ電動モータ８４を設ける場合に比べ、車体重量の増加を最小限に抑えることができる。この結果、燃料の消費を低減することができる。また、左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒにそれぞれ電動モータ８４を設ける場合に比べ、電動モータ８４の制御の簡素化を簡素化することができる。この結果、作業機１０（図１参照）の舵取り装置（電動舵取り装置）８０のコストの低減を図ることができる。
【００４３】
舵取り装置８０は、係合子８７を、ギヤ８６に回転自在に取付けるとともに、係合子８７及びギヤ８６間を引張りばね（弾発部材）８８で付勢したので、電動モータ８４の停止させるときの慣性力の吸収をすることができる。この結果、電動モータ８４に不必要な負荷を掛けることがないので、電動モータ８６の寿命を延ばすことができる。
【００４４】
舵取り装置８０は、ギヤ８６の廻りに、所定の回転角で止める左右のリミットスイッチ９１，９２を配置し、ギヤ８６に、左右のリミットスイッチ９１，９２に係合させる係合片９３を設けることで、例えば、制御部９４（図６参照）にタイマなどを設けて電動モータ８４を停止させる場合に比べ、所定位置にギヤ８６を正確に停止させることができる。この結果、電動モータ８４の制御の精度の向上を図ることができる。
【００４５】
図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る作業機の舵取り装置の左旋回時のアシスト機構の動きを説明する作用図である。
（ａ）において、左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒの接続状態のギヤ８６位置を示し、係合子８７は左右の操作アーム部材７５，７６の中間に位置し、係合片９３は左右のリミットスイッチ９１，９２の中間に位置させた状態であることを示す。
【００４６】
（ｂ）において、ギヤ８６を回転させ、係合子８７を矢印ａ１の如くスイングさせることで、左の操作アーム部材７５を矢印ａ２の如く回転させ、左のクラッチ７０ＬをＯＦＦする。この状態では、エンジン１４（図２参照）の駆動力を右のクローラベルト２３Ｒのみに伝達するので、作業機１０は左旋回することができる。
【００４７】
係合子８７を、ギヤ８６に支軸１０２でスイング自在に取付けるとともに、引張りばね８８でギヤ８６の支軸１０１に向けて付勢したので、左の操作アーム部材７５からの荷重に対して、所定の負荷まではギヤ８６の支軸１０１、ばね掛け部１０３，１０４及び係合子８７の支軸１０２は直線上に並んだ状態を保つことができる。従って、係合子８７は矢印ａ１の逆方向にスイングすることはなく、ギヤ８６に同期した状態にて一体的に回転し、操作アーム部材７５を駆動することができる。
【００４８】
（ｃ）において、係合子８７を、ギヤ８６に支軸１０２でスイング自在に取付けるとともに、引張りばね８８でギヤ８６の支軸１０１に向けて付勢したので、左の操作アーム部材７５から加わる荷重が所定の荷重を超えたときに、支軸１０２を中心に矢印ａ３の如くスイングすることができる。すなわち、ギヤ８６を回転させることで、引張りばね８８の弾発作用で係合子８７は矢印ａ３の如くスイングさせ、係合片９３が左のリミットスイッチ９１に当接することで、電動モータを停止させる。
【００４９】
なお、上記（ａ）〜（ｃ）操作にて、左のクラッチ７０ＬをＯＦＦ状態に移行させ、右のクローラベルト２３Ｌ（図１参照）を停止させて左のクローラベルト２３Ｒのみにエンジン１４の駆動力を伝達することで、作業機１０を直進から左旋回に移行させる。
また、左の旋回用スイッチ７３（図１参照）から人手を離すことで、制御部９４（図６参照）の指示で電動モータ８４を逆転させ、左のクラッチ７０ＬをＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行させ、作業機１０を左旋回から直進に移行させることができ、係合子９３は、引張りばね８８の復帰作用で（ａ）に示す初期状態に復帰させることができる。
【００５０】
すなわち、舵取り装置８０は、係合子８７を、ギヤ８６に回転自在に取付けるとともに、係合子８７及びギヤ８６間を引張りばね（弾発部材）８８で付勢したので、電動モータ８４の停止させるときの慣性力の吸収をすることができる。
【００５１】
図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る作業機の舵取り装置の右旋回時のアシスト機構の動きを説明する作用図である。
（ａ）において、左右のクラッチ７０Ｌ，７０Ｒの接続状態のギヤ８６位置を示し、係合子８７は左右の操作アーム部材７５，７６の中間に位置し、係合片９３は左右のリミットスイッチ９１，９２の中間に位置させた状態であることを示す。
【００５２】
（ｂ）において、ギヤ８６を回転させ、係合子８７を矢印ａ４の如くスイングさせることで、右の操作アーム部材７６を矢印ａ５の如く回転させ、右のクラッチ７０ＲをＯＦＦする。この状態では、エンジン１４（図２参照）の駆動力を左のクローラベルト２３Ｌのみに伝達するので、作業機１０は右旋回することができる。
【００５３】
係合子８７を、ギヤ８６に支軸１０２でスイング自在に取付けるとともに、引張りばね８８でギヤ８６の支軸１０１に向けて付勢したので、右の操作アーム部材７６からの荷重に対して、所定の負荷まではギヤ８６の支軸１０１、ばね掛け部１０３，１０４及び係合子８７の支軸１０２は直線上に並んだ状態を保つことができる。従って、係合子８７は矢印ａ４の逆方向にスイングすることはなく、ギヤ８６に同期した状態にて一体的に回転し、操作アーム部材７５を駆動することができる。
【００５４】
（ｃ）において、係合子８７を、ギヤ８６に支軸１０２でスイング自在に取付けるとともに、引張りばね８８でギヤ８６の支軸１０１に向けて付勢したので、右の操作アーム部材７６から加わる荷重が所定の荷重を超えたときに、支軸１０２を中心に矢印ａ６の如くスイングすることができる。すなわち、ギヤ８６を回転させることで、引張りばね８８の弾発作用で係合子８７は矢印ａ６の如くスイングさせ、係合片９３が左のリミットスイッチ９１に当接することで、電動モータを停止させる。
【００５５】
なお、上記（ａ）〜（ｃ）操作にて、右のクラッチ７０ＲをＯＦＦ状態に移行させ、右のクローラベルト２３Ｒ（図１参照）を停止させて左のクローラベルト２３Ｌのみにエンジン１４の駆動力を伝達することで、作業機１０を直進から右旋回に移行させる。
また、右の旋回用スイッチ７４（図１参照）から人手を離すことで、制御部９４（図６参照）の指示で電動モータ８４を逆転させ、右のクラッチ７０ＲをＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行させ、作業機１０を右旋回から直進に移行させることができ、係合子９３は、引張りばね８８の復帰作用で（ａ）に示す初期状態に復帰させることができる。
【００５６】
尚、本発明に係る作業機の舵取り装置（電動舵取り装置）８０は、図６に示すように、係合子８７に対して係合片９３を略直角に配置し、この係合片９３を挟んで左右のリミットスイッチ９１，９２を配置したが、これに限るものではなく、係合子に対して係合片をギヤの支軸を挟んで対向位置に配置したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係る作業機の舵取り装置は、左右どちらかのクローラベルトへの動力を切離すことで旋回操作する形式の作業機に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る舵取り装置を採用した作業機の斜視図である。
【図２】本発明に係る舵取り装置を採用した作業機の側面図である。
【図３】本発明に係る舵取り装置を採用した作業機のエンジン並びに伝動装置の側面断面図である。
【図４】本発明に係る舵取り装置を採用した作業機の歯車伝動機構及びクラッチの側面断面図である。
【図５】本発明に係る作業機の舵取り装置に採用するクラッチの断面図である。
【図６】本発明に係る作業機の舵取り装置のアシスト機構の平面図である。
【図７】本発明に係る作業機の舵取り装置の主要部を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る作業機の舵取り装置の左旋回時のアシスト機構の動きを説明する作用図である。
【図９】本発明に係る作業機の舵取り装置の右旋回時のアシスト機構の動きを説明する作用図である。
【図１０】従来の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…作業機、１１…機体、１４…動力源（エンジン）、１６…ハンドル、２５…駆動軸、７０Ｌ，７０Ｒ…左右のクラッチ、７３，７４…左右の操作部材（左右の旋回用スイッチ）、７５，７６…左右の操作アーム部材、８０…作業機の舵取り装置、８１…アシスト機構、８４…電動モータ、８６…ギヤ、８７…係合子、８８…弾発部材（引張りばね）、９１，９２…左右のリミットスイッチ、９３…係合片、９４…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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