(57)【要約】【課題】定着ベルトの熱容量が小さくても、トナーの定着が十分な画像形成装置を提供する。【解決手段】加熱ローラ２と定着ローラ３の周りに定着ベルト４を掛け渡し、定着ベルト４を挟んで定着ローラ２と加圧ローラ３とを接触させ、加熱ローラ２のヒータ５の温度を第１サーミスタ６で検出してコントローラ７に送信する。コントローラ７は、待機工程において第１サーミスタ６で検出した温度に基づいてヒータ５の温度制御を行い、コピー紙１２の定着工程では、定着ベルト４のニップ点通過後でトナー定着が終了した部位の温度を第２サーミスタ１１で検出する。第２サーミスタ１１が検出した温度はコントローラ７に送られ、コントローラ７は第２サーミスタ１１の検出温度が定着目標温度以下に下がったときに、コピー紙１２が供給されたものと判断して、当コピー紙１２の定着に関するデータに基づいてヒータ５の温度を定着に適するように上昇させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒータを備えた加熱ローラと定着ローラの周りに定着ベルトを掛け渡し、前記定着ローラの近傍に平行に加圧ローラを設け、前記定着ローラと前記加圧ローラとをニップ点で前記定着ベルトを介在させて接触させ、前記定着ベルトを加熱して定着ローラ側に送るように循環させながら、前記加熱ローラの温度を第１温度センサで検出して制御装置に送信し、
該制御装置は、トナーを被定着体に定着する前の待機工程において、前記第１温度センサで検出した温度が、前記被定着体のトナー定着に必要な定着目標温度となるように、前記ヒータの温度制御を行い、前記ニップ点において被定着体のトナー定着を行う画像形成装置であって、
前記定着ベルトの前記ニップ点通過後であって前記加熱ローラに再度接触する前の領域に、前記定着ベルトにおける定着完了後の被定着体が剥離した部分の温度を検出する第２温度センサを設け、該第２温度センサが検出した定着済みの冷却された前記定着ベルトの温度を、前記制御手段に送信し、
前記制御手段は、前記被定着体固有のトナー定着に必要な定着目標温度情報を有すると共に、前記第２温度センサの検出温度が前記定着目標温度以下に下がったときに、当該定着目標温度以上に加熱ローラのヒータの温度が維持されるように前記ヒータの温度制御を行う温度補正機能を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記制御装置の温度補正機能は、前記定着ベルトにおける前記ニップ点通過後の前記被定着体との非接触部の第１の温度と、前記定着ベルトにおける前記ニップ点通過後の前記被定着体との接触部位の第２の温度との温度差を算出し、前記第１、第２の温度の温度差に相当するエネルギーだけ前記ヒータを通電することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１、請求項２のいずれかの画像形成装置において、
前記被定着体を収納するトレイの変更後に、前記被定着体が変更されたことが前記制御手段に送信されるまで、前記制御手段の温度補正機能は変更前の被定着体の温度補正機能を維持することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかの画像形成装置において、
一枚の被定着体の定着行程が終了して次の被定着体の定着の待機状態になったときに、前記定着ベルトの低下温度が、次の被定着体が定着ベルトに接触する以前に制御可能な温度であるかどうかを、補正値データにより算出し、制御可能な場合には待機状態の温度を制御可能な温度状態まで低下させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかの画像形成装置において、
電源をオンしたときに、前記定着ベルトを回転させながら前記加熱ローラを所定の目標温度に上昇させる行程において、前記加熱ローラの温度と前記加熱ローラ通過後の温度との温度差により、全体が均一の温度になるように、前記加圧ローラのヒータの目標温度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば複写機やプリンタ或いはファクシミリなどの静電体を用いて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、静電式複写機やファクシミリ或いはページプリンタ等の静電式画像形成装置では、ドラム上に表れた静電潜像にトナーが付着し、ドラムに接触するコピー紙にトナーが転移し、トナーの転移したコピー紙が定着部に送られて加熱加圧され、トナーがコピー紙に定着される。このような画像形成装置の公知文献として特開２００３ー１５６９６６号公報開示のものがある。
【０００３】
特開２００３ー１５６９６６号公報開示の画像形成装置では、定着部におけるトナーをコピー紙に定着する機構として、定着ローラと、加圧ローラと、定着ベルトと、加熱ローラとを備えている。定着ローラと加圧ローラは、コピー紙を挟み込んで加熱加圧するためのものであり、定着ローラの回転軸と加圧ローラの回転軸が平行に設置され、定着ローラと加圧ローラとが、定着ベルトを挟んで接触している。
【０００４】
定着ベルトは無端定着ベルトで構成され、一方が定着ローラに掛けられ、他方が加熱ローラに掛けられている。定着ベルトの各部分は、加熱ローラで加熱されてから定着ローラ側に移動し、定着ローラと加圧ローラの間の接触点（ニップ点）を通過した後に、加熱ローラ側に戻り、加熱ローラで暖められた後再び定着ローラ側に移動するようになっている。定着ベルトは、このように、加熱ローラで加熱された後に定着ローラ側に移動し、ニップ点における加熱加圧行程でコピー紙に加える定着用の熱を維持させるものである。
【０００５】
加熱ローラにはヒータと第１、第２サーミスタが設けられている。定着ベルトの加熱ローラに掛けられた部分には、第１サーミスタが設置されている。第１サーミスタは定着ベルトの加熱ローラ掛け渡し部分の温度を検出して、マイクロコンピュータ等の制御装置に温度情報を送信する。制御装置は、第１サーミスタの温度が加温を要する所定の温度以下であれば加熱ローラのヒータに通電し、第１サーミスタの温度が過熱を防止する所定の温度以上であればヒータを止めるように、ヒータへの通電制御を行う。また、定着ベルトの定着ローラ側に掛けられた部分にも、第２サーミスタが設けられており、第２サーミスタは、給紙前の待機中における定着ローラ側の温度を検出して、制御装置に温度データを送っている。制御装置は、給紙前の待機中の状態において、第２サーミスタの検出温度が温度が定着のための温度より下がっている場合には、加熱ローラのヒータを通電して加温するようにしている。
【０００６】
加圧ローラ側にはヒータと第３サーミスタが設けられており、加圧ローラ側の温度が下がってきた場合に、補助的に加圧ローラのヒータに通電して温度を保つようにしている。
【特許文献１】特開２００３ー１５６９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、静電式画像形成装置において、定着ベルトによってコピー紙のトナーの加熱加圧用の熱を供給する方式のものでは、高速プリントを実現するように、定着ベルトの熱容量を小さくして定着ベルトを速く回転させたりするものがある。しかし、定着ベルトの熱容量が小さいと、定着ベルトの加熱部分が加熱ローラから定着ローラまで移動するまでの間に、冷えてしまうものが多いため、トナーの溶融が不十分であり、トナーがコピー紙に十分付着せず、定着不良を生じたり、コピー紙が定着ベルトに付着したままとなってジャムが生じやすくなるといった問題がある。
【０００８】
上述の特許文献１記載の画像形成装置では、定着不良の問題につき、定着ベルトが定着ローラと接触する接触部位のうち、ニップ点に達する前の接触部分の温度を第２サーミスタで検出している。
【０００９】
しかし、ニップ点到達前の定着ベルトの部位とニップ点通過後の定着ベルトの部位とでは、コピー紙へのトナー定着のために熱エネルギーが消費されているために、ニップ点通過後の定着ベルトの部位の温度が低くなっている。特に、熱容量の小さい定着ベルトでは、その変動が大きいために、加熱ローラのヒータを従来のまま制御していると、熱エネルギーの不足によって、トナーがコピー紙に十分付着せず、定着不良を生じたり、コピー紙が定着ベルトに付着したままとなってジャムが生じやすくなると言った問題が更に増加することとなる。
【００１０】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであり、定着のための定着ベルトの熱容量が小さくなっても、トナーの定着が十分な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本願の画像形成装置は、ヒータを備えた加熱ローラと定着ローラの周りに定着ベルトを掛け渡し、前記定着ローラの近傍に平行に加圧ローラを設け、前記定着ローラと前記加圧ローラとをニップ点で前記定着ベルトを介在させて接触させ、前記定着ベルトを加熱して定着ローラ側に送るように循環させながら、前記加熱ローラの温度を第１温度センサで検出して制御装置に送信し、
該制御装置は、トナーを被定着体に定着する前の待機工程において、前記第１温度センサで検出した温度が、前記被定着体のトナー定着に必要な定着目標温度となるように、前記ヒータの温度制御を行い、前記ニップ点において被定着体のトナー定着を行う画像形成装置であって、
前記定着ベルトの前記ニップ点通過後であって前記加熱ローラに再度接触する前の領域に、前記定着ベルトにおける定着完了後の被定着体が剥離した部分の温度を検出する第２温度センサを設け、該第２温度センサが検出した定着済みの冷却された前記定着ベルトの温度を、前記制御手段に送信し、
前記制御手段は、前記被定着体固有のトナー定着に必要な定着目標温度情報を有すると共に、前記第２温度センサの検出温度が前記定着目標温度以下に下がったときに、当該定着目標温度以上に加熱ローラのヒータの温度が維持されるように前記ヒータの温度制御を行う温度補正機能を有することを特徴とする。
【００１２】
また、第２の画像形成装置は、上記第１の画像形成装置において、前記制御装置の温度補正機能は、前記定着ベルトにおける前記ニップ点通過後の前記被定着体との非接触部の第１の温度と、前記定着ベルトにおける前記ニップ点通過後の前記被定着体との接触部位の第２の温度との温度差を算出し、前記第１、第２の温度の温度差に相当するエネルギーだけ前記ヒータを通電することを特徴とする。
【００１３】
また、第３の画像形成装置は、上記第１、第２のいずれかの画像形成装置において、前記被定着体を収納するトレイの変更後に、前記被定着体が変更されたことが前記制御手段に送信されるまで、前記制御手段の温度補正機能は変更前の被定着体の温度補正機能を維持することを特徴とする。
【００１４】
更に、第４の画像形成装置は、上記第１乃至第３のいずれかの画像形成装置において、一枚の被定着体の定着行程が終了して次の被定着体の定着の待機状態になったときに、前記定着ベルトの低下温度が、次の被定着体が定着ベルトに接触する以前に制御可能な温度であるかどうかを、補正値データにより算出し、制御可能な場合には待機状態の温度を制御可能な温度状態まで低下させることを特徴とする。
【００１５】
更に、第５の画像形成装置は、上記第１乃至第４のいずれかの画像形成装置において、電源をオンしたときに、前記定着ベルトを回転させながら前記加熱ローラを所定の目標温度に上昇させる行程において、前記加熱ローラの温度と前記加熱ローラ通過後の温度との温度差により、全体が均一の温度になるように、前記加圧ローラのヒータの目標温度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる画像形成装置では、加熱ローラと定着ローラの周りに定着ベルトを掛け渡し、定着ベルトを挟んで定着ローラと加圧ローラとを接触させ、加熱ローラのヒータの温度を第１温度センサで検出して制御装置に送信する。制御装置は、トナーの付着した被定着体の待機工程及び定着行程において、第１温度センサで検出した温度に基づいて、加熱ローラのヒータの温度制御を行う。トナーを付けた被定着体がニップ点にて加熱加圧される定着工程では、定着ベルトの移動領域内のニップ点通過後であって加熱ローラに接触する前の領域に、被定着体に接触して加熱加圧が終了した部位の温度を第２温度センサで検出し、この第２温度センサが検出した温度を、加熱ローラのヒータの温度制御を行う制御手段に送る。制御手段は、第２温度センサの検出温度が定着温度領域以下に下がったときに、被定着体が供給されたものと判断して、被定着体のデータに基づいてヒータの温度を制御する。
【００１７】
これによって、被定着体へのトナー定着の開始により定着ベルトの温度が低下しても、制御装置に送られてきた被定着体のデータに基づいて当該被定着体固有の定着に必要な熱量を得ることで、被定着体のに応じて、加熱ローラのヒータを暖めることにより、被定着体にトナーをしっかりと定着させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１乃至図８は本発明を実施するための最良の形態にかかる画像形成装置の主要部の構成を示したものであり、１は画像形成装置、１Ａは画像形成装置１の定着部、２は加熱ローラ、３は定着ローラ、４は定着ベルト、５は加熱ローラ２のヒータ、６は第１サーミスタ、７はコントローラ、８は加圧ローラ、９は加圧ローラのヒータ、１０はニップ点、１１は第２サーミスタ、１２はコピー紙、Ｇはコピー紙１２のガイドである。
【００１９】
この画像形成装置１の定着機構部１Ａには、図示しない現像機構からトナーが付着した被定着体としてのコピー紙１２が供給され、ニップ点１０において定着ベルト４を介在させた状態で定着ローラ３と加圧ローラ８とによってコピー紙１２が加熱加圧され、コピー紙１２にトナーが定着されるように構成されている。
【００２０】
定着ベルト４は加熱ローラ２の外周面と定着ローラ３の外周面に掛けられている。加圧ローラ８と加熱ローラ２のニップ点１０においては、定着ベルト４を挟んだ状態で、加熱ローラ２と定着ローラ３とが接触している。定着ベルト４は、図１において時計回りとなるように、加熱ローラ２側から定着ローラ３側に送られ、ニップ点１０の通過後に定着ローラ３側から加熱ローラ２側に送るように、循環しながら回転する。加圧ローラ８のヒータ９は補助的なものである。
（待機工程における温度制御）
定着ベルト４のうちの加熱ローラ２の外周面に掛けられた部位には、第１温度センサとしての第１サーミスタ６が配備されている。第１サーミスタ６の出力は、加熱ローラ２のヒータ５及び加圧ローラ８のヒータ９の通電制御を行う制御手段であるコントローラ７に接続され、第１サーミスタ６の検出温度が温度データとしてコントローラ７に送信される。コントローラ７はマイクロプロセッサにＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェース回路を設けたものであり、画像形成装置１の画像の形成のためのソフトウェア及び他のパーソナルコンピュータ等との通信に関するソフトウェア及びデータ等を記憶している。第１サーミスタ６の検出温度はコントローラ７に送信され、ヒータ５の通電のフィードバック制御がなされる。加熱ローラ２のヒータ５への給電はコントローラ７によって制御される。尚、この実施の形態では、加熱ローラ２のヒータ５がＯＦＦである場合に限り、第３サーミスタ１３で温度を検出しつつ、ニップ点１０の定着温度が目標温度になるように加熱する。
【００２１】
コントローラ７は、トナーをコピー紙１２に定着する前の待機工程において、コピー紙１２へのトナー定着のために待機しているときに必要な待機温度と、第１サーミスタ６で検出された温度とを比較して、ヒータ５の温度制御を行う。
【００２２】
コントローラ７は、画像形成装置１の電源オンの後であって最初の印刷指令がコントローラ７から送信される前の待機状態、すなわち、画像の複写、印字、描出等の画像形成用の開始ボタンがオンとなるまで、通常は普通紙の定着温度となるように、ヒータ５を待機温度に維持する。
【００２３】
初期の定着ベルト４の回転中では、第１サーミスタ６で温度を検出した部位が第２サーミスタ１１の位置に到達したとき、第２サーミスタ１１で温度を検出する。ニップ点１０にコピー紙１２が供給されないときの定着ベルト４の温度が均一になるように、加圧ローラ２のヒータ５のＯＮ／ＯＦＦを制御して、定着ベルト４の温度を均一にし、コピー紙１２が給紙されるまで、加熱ローラ２、定着ベルト４、加圧ローラ８の温度を所定の温度に維持する。
【００２４】
最初にコントローラ７からプリント命令が出力されると、紙の大きさや種類等のデータも同時に必要な各部に送信され、所定のトレイから給紙される。この時、加熱ローラ２と定着ローラ３並びに加圧ローラ８の回転により定着ベルト４も回転し、第１サーミスタ６で温度を検出し、前記コピー紙１２の大きさや紙の種類データに対応した目標温度と実測温度を比較しながら、ヒータ５をオンする。
（定着行程における温度制御）
加熱ヒータ２と加圧ローラ３は、定着ベルト４を挟んだ状態でニップ点１０においてコピー紙１２を加熱加圧してトナーの定着を行う。定着ベルト４のニップ点１０の通過後であって加熱ローラ２に再接触前の領域１４には、定着済みのコピー紙１２が剥がれた後の定着ベルト４の温度を検出する第２サーミスタ１１（第２温度センサ）が配備されている。すなわち、第２サーミスタ１１は、定着ベルト４における定着によって温度が下がった部位の温度を測り、検出した温度を、コントローラ７に送信する。
【００２５】
コントローラ７は、第２サーミスタ１１の温度がコピー紙１２の定着に必要な目標温度以下に下がったときに（図５参照）、コピー紙１２の定着に必要な熱量を得、過熱とならない範囲で温度補正機能を有する。
【００２６】
定着行程における温度補正機能は、定着ベルト４においてニップ点１０の通過後のコピー紙１２との非接触部の非定着部温度を測り、定着ベルト４においてニップ点１０の通過後のコピー紙１２との接触部の定着部温度を測って両者を比較する。
【００２７】
定着済み後の定着ベルト４の温度は第２サーミスタ１１により計測し、第２サーミスタ１１の計測した温度データはコントローラ７に送信される。コントローラ７は、定着工程において、定着により熱量を失う前と熱量を失った後の温度差を算出し、この温度差が無くなるように、定着ベルトの熱伝導率及び面積並びに厚さ等に基づいて、非定着部温度と定着部温度の温度差に相当するエネルギーだけヒータ５を通電する。
【００２８】
コントローラ７によるヒータ５の給電制御は、定着につき被定着体の種別（紙などの種類、大きさ、厚さ、熱伝導率等）による単位面積当たりの熱容量のデータから予め算出されたヒータ５の目標温度により、行われる。定着ベルト４の定着前の温度は第１サーミスタ６で検出されてコントローラ７に送信され、定着ベルト４の定着後の温度は第２サーミスタ１１で検出されてコントローラ７に送信される。
【００２９】
定着ベルト４において温度を測定する部位は、ニップ点１０においてコピー紙１２の先端部Ｆ１が付着する定着ベルト４の定着部位Ｐ１について行う（図２参照）。すなわち、コピー紙１２の先端部Ｆ１がニップ点１０に到達する前にあるとき、コピー紙１２の先端部Ｆ１からニップ点１０までの距離に相当するように、ニップ点１０から加熱ローラ２側に遡る定着ベルト４上の点を定着部位Ｐ１とする。この定着部位Ｐ１の温度を第１サーミスタ６で測定する。換言すれば、コピー紙１２の給紙ルート上においてニップ点１０から所定距離離れた部位にコピー紙１２の先端部Ｆ１が到達したときに、定着ベルト４に沿ってニップ点１０から当該所定距離に位置する部位の定着ベルト４の温度を第１サーミスタ６で測定する。
【００３０】
これによって、第１サーミスタ６がコピー紙１２と非接触状態のときの定着部位Ｐ１の温度を得ることができる。そして、第１サーミスタ６が測った定着部位Ｐ１の温度と、第２サーミスタ１１が測った定着部位Ｐ１の温度を比較すると、定着により喪失した熱量を算出できる。
【００３１】
尚、コピー紙１２がニップ点１０に到達する時期は一定しないので、定着ベルト４上においてコピー紙１２と接触する部位は予め特定できない。従って、図６に示すように、温度の顕著な低下を第２サーミスタ１１が検出した時点から、定着ベルト４の速度と第１サーミスタ６と第２サーミスタ１１との距離をもとに遡ると、第１サーミスタ６が定着部位Ｐ１の温度を測った時点が特定される。また、第１サーミスタ６の温度変化の時間的経過は、第１サーミスタ６からコントローラ７に送られる温度データにより取得できるので、遡った時点における第１サーミスタ６が検出した温度を定着部位Ｐ１の温度とすることができ、定着前後の温度差を取得できる。
【００３２】
コントローラ７は、定着前後の温度差と、被定着体となるコピー紙１２の面積・厚さ・熱伝導率・接着に必要な係数等に基づいて、温度差を解消するための必要な熱エネルギーを算出し、この熱エネルギーに基づいてヒータ５の通電時間制御或いは供給電力の制御を行う。
（トレイ装着後の定着目標温度範囲設定）
次に、コントローラ７は、図示しないトレイが画像形成装置１に新たに装填されたときに、新しく装填されたトレイ検出器のトレイ検出信号に基づいて、当該トレイに格納されたコピー紙１２の紙の大きさ等のコピー紙データの入力を取得する。
【００３３】
このコピー紙データは、通常Ａ４、Ｂ５、Ｂ４、Ａ３等のコピー紙１２の規格大きさにより定められるので、トレイの装着を検出するトレイ検出器の検出信号がコントローラ７に送信されることで、コントローラ７はコピー紙データを取得できる。
【００３４】
被定着体はコピー紙１２のみではなくその他の材質のものもある。例えば、プロジェクタ用のＯＨＰシート、トレース用紙等のシートである。これらは、コピー機等の画像形成装置において手差し給紙や特別な給紙トレイとされることが多く、予め画像形成装置に印字対象物の紙種として設定されている場合があるので、手差し入力の場合に、一例として、画像形成装置１が予め備えている規定済みの印字対象物の紙種から、ボタン操作等により選択してもらって設定しても良い。
【００３５】
なお、コピー紙固有の定着温度範囲データは、ユーザーの操作によってコピー紙データが入力されるか、記憶媒体やＬＡＮ等により他のコンピュータから取得しても良い。画像形成装置は、コピー紙１２に固有のトナー定着に必要な定着温度範囲データを取得して、コピー紙用の定着用データテーブルを作成する。
【００３６】
コントローラ７は、図示しないコピー紙用トレイが画像形成装置１に装填されたときに、当該トレイのトレイ検出器の検出データに基づいて、前述の定着用データテーブルを検索し、該当するコピー紙１２に固有のトナー定着に必要な定着温度範囲データを呼出し、呼び出した定着温度範囲に基づいてヒータ５のフィードバック制御を行う。
（電源オンに伴う加圧ローラの加熱制御）
また、コントローラ７は、画像形成装置１の電源ボタンがオンされたときに、定着ベルト４を回転させながら加熱ローラ２と加圧ローラ３を所定の目標温度に上昇させる。図７は、定着による定着ベルト４の温度低下を見込んで、加熱ローラ２と加圧ローラ８のそれぞれにおける初期目標温度をコピー紙１２固有の補正値によって上昇させた場合における定着ベルト４の温度変化を示す。
【００３７】
この行程において、定着のために定着ベルト４の温度が低下することを見込んで、この温度差を解消するために、加圧ローラ８のヒータ９を加熱する。すなわち、第１サーミスタ６の検出温度と第２サーミスタ１１の検出温度の温度差により、全体が均一の温度になるように、コントローラ７は、加圧ローラ８のヒータ９の目標温度を補正して制御する。
（先行するコピー紙の定着終了後に次のコピー紙が到来するまでの待機温度制御）
コントローラ７は、一枚のコピー紙１２の定着行程が終了して次のコピー紙１２の定着の待機状態になったときに、待機消費電力を少なくするために、定着ベルト４の低下温度が、次のコピー紙１２が定着ベルト４に接触する以前に回復可能な温度であるかどうかをチェックする。
【００３８】
図８は、先行するコピー紙の定着終了から次のコピー紙が給紙される待機中の間に温度を低下させ、次のコピー紙が給紙されるときに、次のコピー紙の先端部と接触する定着ベルトの接触予定部位を加熱するための、加熱ローラの温度の変化を示す。
【００３９】
上記のチェックにおいて、コントローラ７は、温度差を解消するために必要な熱エネルギー量を補正値データにより算出し、次のコピー紙１２がニップ点に到着するまでの時間の間に温度差を解消可能な場合には、待機状態の温度を制御可能な温度状態まで低下させて、余分な電気エネルギーの消費を防止する。
【００４０】
上述のように、この実施の形態にかかる画像形成装置１では、加熱ローラ２と定着ローラ３の周りに定着ベルト４を掛け渡し、定着ベルト４を挟んで定着ローラ２と加圧ローラ３とを接触させ、加熱ローラ２のヒータ５の温度を第１温度センサである第１サーミスタ６で検出してコントローラ７（制御装置）に送信する。コントローラ７は、トナーの付着したコピー紙１２（被定着体）の待機工程において、第１サーミスタ６で検出した温度に基づいて、加熱ローラ２のヒータ５の温度制御を行う。更に、コントローラ７は、トナーを付けたコピー紙１２がニップ点１０にて加熱加圧される定着工程では、定着ベルト４のニップ点通過後であって加熱ローラ２に接触する前の領域に、コピー紙１２のトナー定着が終了した部位の温度を第２サーミスタ１１（第２温度センサ）で検出し、この第２サーミスタ１１が検出した温度をコントローラ７に送る。コントローラ７は第２サーミスタ１１の検出温度が定着温度領域以下に下がったときに、コピー紙１２が供給されたものと判断して、当コピー紙１２の定着に関するデータに基づいてヒータ５の温度を定着に適するように上昇させる。
【００４１】
これによって、コピー紙１２へのトナー定着の開始により定着ベルト４の温度が低下しても、コントローラ７に送られてきたコピー紙１２の定着用のデータに基づいて、当該コピー紙１２固有の定着に必要な熱量を得ることができ、このコピー紙１２に応じて、加熱ローラ２のヒータ５を暖めることにより、コピー紙１２にトナーをしっかりと定着させることができる。
【００４２】
尚、上記の実施の形態では、画像形成装置１は、カラー複写機として説明したが、モノラルの複写機やカラープリンター、モノラルプリンター、ファクシミリ等にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明を実施する最良の形態の主要構成を示す図。
【図２】被定着体であるコピー紙が定着行程に入る直前の位置を示す図。
【図３】定着行程前の第１サーミスタの位置における定着ベルトと加熱ローラの温度を示す図。
【図４】被定着体であるコピー紙が定着行程に入った直後の位置を示す図。
【図５】コピー紙が定着行程に入ったときの第２サーミスタの位置における定着ベルトと加熱ローラの温度を示す図。
【図６】画像形成装置において定着による温度低下に対する補正を行った場合の定着ベルトの温度変化を示す図。
【図７】定着による定着ベルトの温度低下に対して、加熱ローラと加圧ローラのそれぞれにおける初期目標温度をコピー紙の補正値によって上昇させた場合における定着ベルトの温度変化を示す図。
【図８】先行するコピー紙の定着終了後次のコピー紙が給紙される待機中の間に、次のコピー紙の先端部と接触する定着ベルトの接触予定部位を加熱するための、加熱ローラの温度の変化を示す図。
【符号の説明】
【００４４】
１  画像形成装置
２  加熱ヒータ
３  定着ローラ
４  定着ベルト
５  ヒータ
６  第１サーミスタ（第１温度センサ）
７  コントローラ（制御装置）
８  加圧ローラ
９  ヒータ
１０  ニップ点
１１  第２サーミスタ（第２温度センサ）
１２  コピー紙（被定着体）
１３  第３サーミスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006178267.tif 000005
【図４】
2006178267.tif 000006
【図５】
2006178267.tif 000007
【図６】
2006178267.tif 000008
【図７】
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【図８】
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