(57)【要約】【課題】折曲げ・糊付け機の中を移動する箱ブランクの横タブを保持するための、簡単且つ安価で自律した装置を提供する。【解決手段】本発明は、特に折曲げ・糊付け機において、コンベヤ(13)に沿って移動する箱ブランク(1)の横タブ(6)を保持するための装置(30)に関する。少なくとも１つの回転支持部(20)が、箱ブランク(1)の通行と同期して作動される。この作動は、調整可能な支持構造体(33)に配置された駆動部材(31)を介して行われる。箱ブランク(1)を検出する少なくとも１つのセンサ(41)が、電気コントロールユニット(40)に接続され、電気コントロールユニット(40)は、自律した駆動部材(31)に命令を出す。【選択図】図３
2006205733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折曲げ・糊付け機（１０）のコンベヤ（１３）に沿って移動している複数の箱ブランク（１）の横タブ（６）を保持するための装置（３０）であって、
箱ブランク（１）の通行と同期するように作動される少なくとも１つの回転支持部（２０）と、
支持構造体（３３）に配置され且つ回転支持部（２０）を作動させるように連結された駆動部材（３１）と、
箱ブランク（１）を検出するように位置決めされ且つ作動可能な少なくとも１つのセンサ（４１）と、
センサ（４１）に接続され且つ駆動部材（３１）の作動命令を出すように作動可能な電気コントロールユニット（４０）と、を有し、それにより、駆動部材（３１）は自律部材であることを特徴とする装置。
【請求項２】
駆動部材（３１）はサーボモータを有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
更に、センサ（４１）及び電気コントロールユニット（４０）に連結されたパルス発生器（４２）を有し、このパルス発生器は、コンベヤ（１３）の速度に応じたパルスを発生させるように作動する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
センサ（４１）は、光電セルからなる、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
回転支持部（２０）の各々は、回転してそれぞれの横タブ（６）の上に移動してから横タブ（６）離れるピースを有し、電気コントロールユニット（４０）は、回転支持部のピースを回転させて横タブ（６）の上に移動させてから横タブ（６）の外に移動させるために、センサ（４１）によって作動可能である、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題は、ボール紙ブランクからカートンを作るために包装産業で共通に使用されている機械である折曲げ・糊付け機の中を移動する箱ブランクの横タブを保持する装置である。
【背景技術】
【０００２】
折曲げ・糊付け機は、一般的には、一連のモジュールを有し、各モジュールは、所定の工程を実行するように構成され、その結果、フィーダ内の機械の入口に導入された箱ブランクは、いつでも使用できる折曲げ済みのカートンの形態になる。典型的には、折曲げ・糊付け機内で行われる工程は、順番に、箱ブランクの一定の折曲げ線を予備破壊すること、横タブ等の部分を折曲げること、前タブ及び後タブを折曲げること、タブを糊でコーティングすること、いったん折曲げられ且つ糊付けされた箱ブランクを押圧すること、及び、箱ブランクを生産ラインの最後部で受取ることである。
【０００３】
箱ブランクは、一般的には、機械の種々のモジュールの中をベルトコンベヤによって搬送され、ベルトコンベヤは、箱ブランクを下ベルトと上ベルトの間又は下ベルトと上プレスローラとの間のいずれかで摩擦によって保持する。
【０００４】
本発明の装置は、後タブを折曲げるモジュール内で使用される。後タブの折曲げは、水平方向軸線周りに回転する１又は２以上の折曲げ機によって行われる比較的複雑な作業である。これらの折曲げ機は、一般的には、中央ハブの上に対向して取付けられた２つのフックを有し、中央ハブは、箱ブランクの移動方向に対する横方向に位置決めされた駆動シャフトに沿って移動することができる。これらのフックは各々、箱ブランクの移動速度と同期させる移動では、２つの連続する箱ブランクを隔てた空間内で、箱ブランクの通路平面から上に上がる。各フックは、一時的に、箱ブランクが移動する速度よりも速い速度を有し、その結果、所定の瞬間、フックは箱ブランクの後タブを捉えることができ、後タブをカートンブランクの後部の上に完全に折曲げることができる。
【０００５】
この折曲げ工程を実行することを可能にするために、一般的には、既に折曲げられ且つ下コンベヤに押付けられている横部分を折曲げている上コンベヤのベルト又はローラの作用を中断させる必要がある。上コンベヤの作用がなければ、これらの横タブは、開く傾向にある。この傾向は、後タブが折曲げられるときにより顕著であり、折曲げの動作中、箱ブランクの後部は、回転折曲げ機によって持上げられるように予備配置されている。
【０００６】
後タブの折曲げ時に横タブが開いたり箱ブランクを持上げたりすることを防止するために、回転支持部に頼ることが知られている。回転支持部は、同様な装置が記載されたスイス国特許第４５７１１４号に開示されている。回転支持部は、直径方向両側に配置された２つの可撓性フィン又はブレードからなり、これらのフィン又はブレードは、螺旋を形成するように駆動シャフトの周りに連続回転で取付けられている。このシャフトの回転速度は、機械の中を通る箱ブランクの移動速度に直接依存している。このことを達成するために、駆動シャフトは、回転フックの駆動部、折曲げ・糊付け機の主駆動部、又は変形例としていわゆる同期フィーダのいずれかに、駆動系によって機械的に連結され、その結果、駆動シャフトは、箱ブランクが機械の中を移動する速度と常に完全に同期している。
【０００７】
同期フィーダは、歯付きベルトに取付けられた送りガイドによって、箱ブランクの移動開始時を同期させることができる機械装置である。この同期フィーダは、コンベヤに対する望ましくない滑りから生じるカートンの一部分の任意の遅れを補償する機能を有するので、「同期」フィーダと称される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した横タブを保持するための装置の主な不利益は、その動作がその駆動系に完全に依存していることにある。この依存性により、回転支持部の動作と回転フックによる後タブの折曲げとの間の任意の時間遅れを防止する。現在、製造されるカートンの種類に依存して、横タブが常に後タブから同じ距離だけ離れて位置決めされるわけではないことが分った。この場合、カートンの折曲げ済みの横部分は、最も適切な瞬間に常に適所に保持されるわけではない。
【０００９】
当業者に知られている別の装置によれば、支持部が、連続的に回転するスピンドルに取付けられておらず、ヒンジのリーフに取付けられ、それにより、支持部は前後に移動する。この支持部は、例えば、戻りバネによって、一方の位置から他方の位置に移動する。この装置の主な不利益は、その機構が、高生産速度を維持するのに十分に高速ではなく且つ信頼できないことにある。
【００１０】
他の解決法は、機械カムを回転支持部の駆動部に設けることであり、機械カムにより、予め定められた遅れを許容し、処理すべきカートンに応じて、回転支持部の作動を早めに開始させることを可能にする。しかしながら、この解決法は、処理すべきカートンの種類と同じ数の特定のカムを用意する必要があることに関連した不利益がある。
【００１１】
本発明の目的は、簡単で安価な自律装置を提供することによって、上述した不利益を少なくとも部分的に改善することにある。また、折曲げ・糊付け機内の構成において、新しい可能性によって改善される工程の柔軟性をできるだけ多く付与することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的のために、本発明の主題は、特許請求の範囲に記載された装置に従う、箱ブランクの横タブを保持するための装置である。
【００１３】
即ち、本発明による装置は、折曲げ・糊付け機のコンベヤに沿って移動している複数の箱ブランクの横タブを保持するための装置であって、箱ブランクの通行と同期するように作動される少なくとも１つの回転支持部と、支持構造体に配置され且つ回転支持部を作動させるように連結された駆動部材と、箱ブランクを検出するように位置決めされ且つ作動可能な少なくとも１つのセンサと、センサに接続され且つ駆動部材の作動命令を出すように作動可能な電気コントロールユニットと、を有し、それにより、駆動部材は自律部材であることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下の説明における混乱を回避するために、用語「前」及び「後」を、ブランクが折曲げ・糊付け機の中を通って移動する方向、即ち、矢印Ｄで指示される方向を参照して定める。同様に、「横方向」及び「長手方向」も同じ矢印Ｄの方向を参照し、矢印Ｄの方向は、機械の長手方向軸線をの方向を指示している。
【００１５】
図１ａは、展開後且つ折曲げ前の形態の箱ブランク１の例を示し、箱ブランク１は、この状態で折曲げ・糊付け機に入る。この箱ブランク１は、種々のパーツから形成され、種々のパーツは、前タブ２、後タブ３及び横タブ４、６を含んでいる。また、これらのタブと箱ブランク１の底５との境界を定めるそれぞれの主要な折曲げ線２’、３’、４’、６’も示されている。
【００１６】
図１ｂは、途中まで折曲げられた形態の箱ブランク１を示す。図示のように、箱ブランク１は、簡単な「二重壁」カートンを作ることができる。しかしながら、この特定の種類のカートンの選択により本発明の主題を制限することには全くならないことを理解すべきである。
【００１７】
図２は、折曲げ・糊付け機１０及びそのモジュールの概略図であり、モジュールに対応して、箱ブランク１に行われる一定の工程の概略図を示している。図２に例示として示されている折曲げ・糊付け機１０の第１のモジュールは、一定の時間にパイル１２から１つのブランクを供給するフィーダ１１である。これらの箱ブランクは、例えば、折曲げ・糊付け機の１つのモジュールから次のモジュールにベルトタイプのコンベヤ１３によって搬送される。
【００１８】
折曲げ・糊付け機１０の第２のモジュールは、ブレーカ１５であり、このブレーカ１５の目的は、箱ブランク１の長手方向タブを折曲げ線４’、６’に沿って折曲げることにある。箱ブランクの移動開始時を互いに同期させ且つ箱ブランクがコンベヤ１３上で一様な間隔をおくようにするために、同期フィーダ１６が、ブレーカ１５の入口に配置される。上述した仕方と同じ又は同様の仕方でそれを作用させるので、ここではその概略しか述べない。第２のモジュールの出口のところに、本発明の装置が配置されている。
【００１９】
折曲げるべきすべてのタブがその折曲げ線に沿って全体的に折曲げられるところが、第２のモジュールである。既に説明した１つ又はいくつかの回転折曲げ器１８によって行われる後タブ３の折曲げの言及は、この工程に含まれる。
【００２０】
後タブ３の折曲げの間、横タブ６が既に折曲げられていれば横タブ６が開いてしまうことを防止するように、及び／又は、箱ブランク１がコンベヤ１３の平面から持ち上がることを防止するように、箱ブランク１は、その横タブ６によって保持されなければならない。これを行うために、横タブは、図２の上方から見た図に示すように、回転支持部２０によって保持されている。回転支持部２０は、概略的には、完全に折曲げられた横タブ６の平面およびそのすぐ上のところで回転する。
【００２１】
第３のモジュールは、折曲げ器１７である。
【００２２】
この図２に示した最後のモジュールは、受入れモジュール２１であり、この受入れモジュールでは、折曲げられ且つ糊付けされたカートンが、層２２をなして位置決めされる。層にすることにより、それらを糊付けするためにカートンに高圧をより容易にかけ、より長い乾燥時間を提供し、最後に、カートンが受入れ領域を離れるときにカートンを収集することをより容易にすることを可能にする。
【００２３】
図３は、本発明の装置３０の概略的な斜視図である。横タブ６を保持するためのこの装置は、少なくとも１つの回転支持部２０を、完全に折曲げられた横タブの平面及びその上のところで回転させるための駆動部材３１を有している。しかしながら、これらの回転支持部２０は、駆動部材３１の主軸の端部に直接配置されていることが好ましい。図示のように、各回転支持部２０は、駆動部材３１の主軸周りに回転させられるピースを有し、このピースは、回転して横タブの上に移動し、次いで横タブから離れる。駆動部材３１は、上下方向に又は一定の角度をなしてサポート３２を介して支持構造体３３に固定され、サポート３２の位置は、横方向、長手方向、及び箱ブランクが機械の中を通過するときに沿う平面に対して高さ方向に調整可能である。これらの調整を可能にするために、支持構造体３３は、ヨーク３５によって連結された複数の支柱３４を有し、ヨーク３５の位置は、ヨーク３５を支柱３４に沿って摺動させることによって調整される。ヨーク３５の１つを用い、例えば、それを支持構造体３３に固定することによって、支持構造体３３は、折曲げ・糊付け機１０に容易に固着される。
【００２４】
装置３０は、好ましくは、後タブ３を完全に折曲げるように、少なくとも１つの回転折曲げ器１８と同期的に作動するように構成されているので、装置３０は、移動している箱ブランク１を検出するための少なくとも１つの検出センサ４１に連結された電気コントロールユニット４０を有している。この電気コントロールユニット４０は、検出センサ４１が発生した信号に従って、駆動部材３１に命令を出す。この検出センサ４１は、好ましくは、箱ブランク１の前タブ２の前縁が、折曲げ・糊付け機内の検出センサ４１の位置によって決定される想像位置決め線Ｌ１を横切る瞬間を検出する光電セルからなる。
【００２５】
この箱ブランクが移動する速度に従って、且つ、位置決め線Ｌ１と、駆動部材３１の垂直方向回転軸線Ｘを通過する第２の位置決め線Ｌ２との間の既知の距離に従って、電気コントロールユニット４０は、箱ブランク１がこの距離を移動するのにかかる時間を決定することが可能である。処理すべき箱ブランク１の形状及び寸法、回転支持部２０の数及びそれらの瞬間的な角度位置も既知であれば、電気コントロールユニット４０は、後タブ３が折曲げられるとき、回転支持部２０の１つが箱ブランク１の横タブ６を保持するための正しい位置に回転するように、駆動部材３１の回転に対する命令を出すことが可能である。同じ仕方で、この同じ電気コントロールユニット４０はまた、回転支持部２０が箱ブランク１の後タブ３又はいくつかのその他の部分と衝突する前に、回転支持部２０を横タブ６から完全に且つ確実に引っ込ませる。これを行うために、折曲げ・糊付け機のセットアップ中、処理すべき箱ブランク１の幾何学的寸法を電気コントロールユニット４０にパラメータの形態で入力し且つ記憶することが好ましい。
【００２６】
箱ブランク１が移動する速度は、電気コントロールユニット４０に接続され且つ位置決め線Ｌ１から上流に所定の距離だけ離れたところに位置決めされた第２のセンサ４１によって決定される。これら２つのセンサ４１の信号の入力と入力との間に経過した時間を計算し、且つ、それらの間の距離を知ることによって、電気コントロールユニット４０は、箱ブランク１が移動する速度を決定することができる。
【００２７】
変形例として、この移動速度を、折曲げ・糊付け機のコンベヤ１３の駆動部に連結された、パルス発生器４２等の専用構成要素を使用して決定してもよい。かかるパルス発生器４２は、一般的には、大部分の折曲げ・糊付け機に既に存在する構成要素である。パルス発生器４２は、コンベヤ１３の速度に応じた周波数でパルスを発生させることができる。検出センサ４１と関連して使用するとき、これらの２つの構成要素により、電気コントロールユニット４０が箱ブランク１の移動速度を決定すること、箱ブランク１が位置決め線Ｌ１を横切る瞬間を見つけること、及び駆動部材３１に命令を出すための制御信号を発生させることを可能にする。この変形例を、図３に破線で示す。
【００２８】
好ましくは、電気コントロールユニット４０は、箱ブランク１の通路の両側に１つずつ配置された２つの駆動部材３１に同時に命令を出し、その結果、駆動部材３１の装置の各々が、箱ブランク１の横タブ６に作用する。また、装置３０は、１又は２以上の回転折曲げ器１８と関連して使用される必要はないが、横タブ６を保持するのに必要な又は適切な任意の状況において使用されるのがよい。
【００２９】
駆動部材３１は、好ましくは、サーボモータ又はそれと同等のモータを有し、それにより、その回転シャフト、従って、回転支持部２０の細かく正確で迅速な回転を可能にする。かかるモータ及びかかる電気コントローラユニット４０のおかげで、駆動部材３１が、機械内に存在する種々の駆動部に対して自律性を有し、即ち、独立していることが有利である。この自律性により、装置３０が、回転支持部２０の駆動又は同期性の問題に直面することなしに、折曲げ・糊付け機内の任意の箇所に位置決めされることが可能である。加えて、箱ブランク１が後タブ３から不均一な長さで離れた横タブ６を有するとき、装置３０は、箱ブランク１の後タブ３及び横タブ６の位置に適合するように容易に移動され且つ調整される。
【００３０】
また有利なことには、この装置は、回転支持部の回転を長時間にわたって制御する可能性を提供し、かくして、折曲げ・糊付け機の駆動部材の一方又は回転折曲げ器１８の何れかとの機械的連結なしに、それらの同期性に優る制御を得る。
【００３１】
この装置３０は又、もはや補助装置に結合させることができない新世代回転折曲げ器を有する折曲げ・糊付け機に対する解決法を提供する。
【００３２】
本発明の装置は、横タブ上の回転支持部の作用時間を変化させることも可能である。かくして、電気コントロールユニット４０は、例えば、駆動装置３１のシャフトの角速度を適当に低下させ、その結果、箱ブランク１が装置３０を通過するとき、横タブはできるだけ長い間回転支持部によって保持される。かくして、最適な作動を得るために、１サイクル中の横タブの保持時間を表す曲線は、変化し且つ容易に適合されるのがよい。この柔軟性は、「電子カム」の実施形態に導く構成要素に起因し、装置３０をより完成されたものにし、従来技術の機械カム自体は、これらの追加オプションのいずれも提供しない。
【００３３】
有利なことには、本発明の装置の電子カムのおかげで、従来技術と異なり、本発明の装置はもはや同期フィーダの使用を必要としない。かくして、箱ブランク１がコンベヤ上に導入されるときの箱ブランク１の長手方向位置の可能性のあるいかなるずれも、もはや、更に下流の回転支持部による横タブの保持についての問題を有しない。更に、箱ブランクが折曲げ器の上流部に搬送されるときの箱ブランクの可能性のある長手方向のいかなる滑りも、もはや問題にならない。
【００３４】
有利なことには、装置３０は、従来技術の装置で得られる生産速度よりも高い生産速度を得ることを可能にする。加えて、従来技術の装置と比べて、本発明の装置の回転支持部が適当に簡単化された機構によって同期的に駆動されることに注目すべきである。また、この装置によって生じた自律性は、機械の上に設置すること、その場所から取外すこと及びその場所を変更することを容易にし、生産コスト、特に少量生産稼働のための生産コストを削減することに寄与すると同時に、折曲げ・糊付け機を設置するのに必要な時間を減少させることを可能にする。
【００３５】
本発明を、その特定の実施形態に関連して説明したけれども、多くのその他の変形例、修正例及び使用例が当業者に明らかであろう。従って、本発明を、本明細書の特定の記載によって限定すべきではなく、特許請求の範囲の記載によってのみ限定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１ａ】折曲げ前の箱ブランクの例を示す図である。
【図１ｂ】部分的に折曲げられ且つ糊付けされた箱ブランクの例を示す図である。
【図２】折曲げ・糊付け機、及び本発明の理解に役立つ一定の工程に対応する折曲げ・糊付け機のモジュールの概略図である。
【図３】本発明の装置の概略的な斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    箱ブランク
６    横タブ
１３  コンベヤ
２０  回転支持部
３０  装置
３１  駆動部材
３３  支持構造体
４０  電気コントロールユニット
４１  センサ
４２  パルス発生器
【図１ａ】
2006205733.tif 000003
【図１ｂ】
2006205733.tif 000004
【図２】
2006205733.tif 000005
【図３】
2006205733.tif 000006