(57)【要約】【課題】本発明は、生産性を損なうことなく画像形成に使用した現像剤を効率的に第一回収手段に回収させ、像担持体および第一回収手段の長寿命化を図ることのできる画像形成装置を提供することを目的としている。【解決手段】本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、前記中間転写体上の前記現像剤を前記第二回収手段又は前記像担持体を介して前記第一回収手段により回収し、複数の前記転写材への前記現像剤像の転写を連続して行うことが可能であり、画像形成装置は、複数の前記転写材へ前記現像剤像の転写が連続して行われる際、少なくとも、前記転写材への前記現像剤像の転写の行われる間隔の時間に基づいて、前記中間転写体上の前記現像剤を、前記第二回収手段により回収するか、または前記像担持体を介して前記第一回収手段により回収するかを決定する手段を有することを特徴とする。【選択図】図１
2006195438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された前記静電像を現像剤にて現像し、現像剤像を形成する現像手段と、
前記像担持体上の前記現像剤像を中間転写体に第一転写部にて転写する第一転写手段と、
前記像担持体上の現像剤を回収する第一回収手段と、
前記中間転写体上の前記現像剤像を転写材に第二転写位置にて転写する第二転写手段と、
前記中間転写体上の現像剤を回収する第二回収手段と、を有する画像形成装置において、
前記中間転写体上の前記現像剤を前記第二回収手段又は前記像担持体を介して前記第一回収手段により回収し、複数の前記転写材への前記現像剤像の転写を連続して行うことが可能であり、
複数の前記転写材へ前記現像剤像の転写が連続して行われる際、少なくとも、前記転写材への前記現像剤像の転写の行われる間隔の時間に基づいて、前記中間転写体上の前記現像剤を、前記第二回収手段により回収するか、または前記像担持体を介して前記第一回収手段により回収するかを決定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記中間転写体上の前記現像剤が、少なくとも、前記第一回収手段に回収される場合、前記現像剤像の存在する前記中間転写体の領域は、第二転写位置を通過後に初めて前記第一転写位置を通過する際に、前記像担持体から前記現像剤像を転写されない領域であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記現像剤像の存在する前記中間転写体の領域が前記第二転写位置を通過してから初めて前記第一転写位置を通過する際に、前記現像剤像が前記中間転写体へ転写される場合には、前記現像剤を前記第二回収手段により回収し、
前記現像剤像の存在する前記中間転写体の領域が前記第二転写位置を通過してから初めて前記第一転写位置を通過する際に、前記現像剤像が前記中間転写体へ転写されない場合には、前記現像剤を前記像担持体を介して前記第一回収手段により回収することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体から転写媒体を介して転写材に現像剤像を転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、像担持体である感光体ドラム表面に形成された静電潜像を粉体の現像剤中のトナーで現像する現像手段を備えた画像形成装置が広く実用化されている。図８は、従来例にかかる画像形成装置の要部を説明する図である。図８に示す画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラム１を少なくとも１つ（例えば４つ）備え、転写媒体としての中間転写ベルト51を備えたフルカラー電子写真画像形成装置である。感光体ドラム１の周囲には帯電器２、露光装置３、現像装置４、感光体クリーナ６等が配置され、画像形成手段たるプロセスユニットＰを構成する。感光体ドラム１上に形成された現像剤像は、中間転写ユニット５の中間転写ベルト51上に一次転写部Ｎ１において順次一次転写され、さらに二次転写部Ｎ２において紙等の転写材Ｓへ二次転写される。
【０００３】
トナー像転写後の感光体ドラム１に残留したトナー等の付着物（主として一次転写の際に残留したトナー）は、感光体クリーナ６によって除去される。感光体クリーナ６のクリーニングブレード61は感光体ドラム１に対して所定の角度および圧力で加圧されており、感光体ドラム１表面に残留したトナー等を回収する。感光体クリーナ６によって残留トナーが除去された感光体ドラム１は再び帯電工程に戻り、上述の一連の画像形成動作が繰返される。
【０００４】
中間転写ベルト51上に残留したトナー等の付着物（主として二次転写の際に残留したトナー）は、原則的にはベルトクリーナ55によって除去される。ベルトクリーナ55は中間転写ベルト51の回転方向において二次転写部Ｎ２より下流側に配置されており、ブレードで構成する場合もあるが、所定の電圧を印加したファーブラシなどにより構成する場合もある。
【０００５】
さらに、中間転写ベルト51上の残留物を、感光体ドラム１の感光体クリーナ６によって回収する構成も従来から提案されている。すなわち一次転写部Ｎ１において一次転写ローラ53にトナー等と逆極性の電圧を印加することにより、中間転写ベルト51上のトナー等を感光体ドラム１へと転写させ（一次転写と逆方向の移動になる）、感光体ドラム１を感光体クリーナ６によって清掃するものである。
【０００６】
ところで、上記感光体クリーナ６のクリーニングブレード61は感光体ドラム１の表面を擦ることでその表面を清掃するが、第一転写工程を終えた感光体ドラム１の表面に残留したトナーや外添剤は、ブレードと感光体ドラム表面間での潤滑性を保持するのに重要な役割を有している。例えば、酸化チタンやアルミナ微粉体のように潤滑性を上げる効果のある外添剤や、チタン酸ストロンチュウム粉体、酸化セリウム粉体及びチタン酸カルシウム粉体等のように研磨性を上げる効果のある外添剤を用いている場合は外添剤の効果が大きい。すなわち、これらの外添剤は、感光体ドラム表面の潤滑性を上げ、感光体ドラム表面にトナー中の成分が付着して画像不良になったり、感光体ドラム表面の摩擦係数が上がって、クリーニングブレードの滑りが悪くなったりするのを防止する効果がある。
【０００７】
一方、このような画像形成装置により上記画像形成を行う際に、例えば、転写材搬送経路が長い場合、画像形成と次の画像形成間隔が長い場合など、感光体ドラムに現像剤が供給されず長時間回転することがある。感光体ドラムにトナーが供給されず空回転すると感光体ドラムとクリーニングブレード間に潤滑効果のあるトナー、外添剤が減少する。感光体ドラムと特に弾性体からなるクリーニングブレードのみの回転になると、感光体ドラムとブレード間の摩擦力が上昇し、クリーニングブレードの滑りが悪化する。この状態が維持されると、ドラム表面の劣化による画像流れ、ブレードの欠けやねじれ、磨耗、ブレード鳴きなどの問題が発生する場合がある。
【０００８】
そのために、特開２００２−０７２７１３号公報に示されるように、トナーがドラムクリーニング部に送られるように特殊制御として画像形成間、画像形成終了後に現像剤をドラムクリーニング部に供給するものがある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−０７２７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献（特開２００２−０７２７１３号公報）にかかる技術においては、本来の画像形成のタイミング以外に感光体ドラムへ現像剤を供給し、回収する必要がある。このため、本来の画像形成装置に待ちが生じたり、生産性（単位時間あたりの画像形成枚数）が低下する課題が生じた。
【００１１】
本発明は、生産性を損なうことなく画像形成に使用した現像剤を効率的に第一回収手段に回収させ、像担持体および第一回収手段の長寿命化を図ることのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、静電像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された前記静電像を現像剤にて現像し、現像剤像を形成する現像手段と、前記像担持体上の前記現像剤像を中間転写体に第一転写部にて転写する第一転写手段と、前記像担持体上の現像剤を回収する第一回収手段と、前記中間転写体上の前記現像剤像を転写材に第二転写位置にて転写第二転写手段と、前記中間転写体上の現像剤を回収する第二回収手段と、を有する画像形成装置において、前記中間転写体上の前記現像剤を前記第二回収手段又は前記像担持体を介して前記第一回収手段により回収し、複数の前記転写材への前記現像剤像の転写を連続して行うことが可能であり、複数の前記転写材へ前記現像剤像の転写が連続して行われる際、少なくとも、前記転写材への前記現像剤像の転写の行われる間隔の時間に基づいて、前記中間転写体上の前記現像剤を、前記第二回収手段により回収するか、または前記像担持体を介して前記第一回収手段により回収するかを決定する手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、複数の前記転写材へ前記現像剤像の転写が連続して行われる際、少なくとも、前記転写材への前記現像剤像の転写の行われる間隔の時間に基づいて、前記中間転写体上の前記現像剤を、前記第二回収手段により回収するか、または前記像担持体を介して前記第一回収手段により回収するかを決定する手段を設けることにより、上記課題を解決した。
【００１４】
つまり、通常の画像形成中に像担持体へ現像剤を供給することができるため、通常の画像形成を妨げることなく、像担持体へ現像剤を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
｛第一実施例｝
本発明にかかる画像形成装置の第一実施例について説明する。
【００１６】
［装置構成と一般的な動作］
まず、図６および図７を用いて、装置構成と一般的な動作について説明する。図６は本実施例にかかる画像形成装置の要部を説明する図、図７はプロセスユニットについて説明する図である。
【００１７】
図６に示す画像形成装置は、像担持体として４つの感光体ドラム１ａ〜１ｄを備え、転写媒体としての中間転写ベルト（中間転写体）51を備えたフルカラー電子写真画像形成装置である。感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には帯電器２ａ〜２ｄ、露光装置３ａ〜３ｄ、現像装置４ａ〜４ｄ、感光体クリーナ６ａ〜６ｄ等が配置され、それぞれが画像形成手段たるプロセスユニットＰａ〜Ｐｄを構成する。各プロセスユニットにてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像が形成された感光体ドラム１上の画像（現像剤像）は、感光体ドラム１に接触して移動通過する中間転写ベルト51上に一次転写部Ｎ１において順次一次転写され、中間転写ベルト51上に転写された画像は、さらに二次転写部Ｎ２において紙等の転写材へ二次転写される構成となっている。
【００１８】
各プロセスユニットは同一構成のため、プロセスユニットＰａを例にとって、各要素につき符号ａ〜ｄを省略して説明する。画像形成手段たるプロセスユニットＰには、像担持体の例としての感光体ドラム１が配置されており、感光体ドラム１は矢印方向に回転自在となっている。さらに、感光体ドラム１の周囲には、一次帯電手段としての帯電器２、露光装置３、現像装置４、そして、感光体クリーナ（第一回収手段）６が感光体ドラム１の回転方向に沿って順次配設されている。なお、画像形成において感光体ドラム１に作用する各プロセス手段は、不図示の制御手段により制御される。
【００１９】
図７に示すように、感光体ドラム１は、アルミニウム等の導電性基体11と、その外周に形成された光導電層12を基本構成とする円筒状の電子写真感光体ドラムである。その中心には支軸を有し、この支軸を中心として矢印Ｒ１方向に、プロセススピード（Ｐｓ）300mm/sで回転駆動されるようになっている。
【００２０】
感光体ドラム１の上方には、帯電器２が配置されている。帯電器２はワイヤー21、グリッド22、シールド部材23より構成され、感光体ドラム１表面に5mmの距離を持って配置されており、この表面を所定の極性、電位に一様均一に帯電する。詳しくは、不図示の電源によって、ワイヤー21には定電流制御で1mAの電流が印加され、グリッド22には定電圧制御で-720V電圧が印加される。これにより、感光体ドラム１表面を-700V均一に帯電する。感光体ドラム１の回転方向における帯電器２の下流側には、露光装置３が配設されている。露光装置３は、画像データ（画像情報）に対応したレーザー光をOFF/ONしながら走査して、照射された感光体ドラム１の表面電位は-150Vなることで、静電潜像（静電像）が形成される。
【００２１】
露光装置３の下流側に配置された現像装置（現像手段）４は、トナー（現像剤）とキャリア（磁性体）から成る二成分現像剤を収容した現像容器41を有し、その現像容器41の感光体ドラム１に面した開口部内に現像スリーブ42が回転自在に設置され、現像スリーブ42内には現像スリーブ42上にトナーを担持させるマグネットローラ43が固定配置されている。現像容器41の現像スリーブ42の上方位置には、現像スリーブ42上に担持された現像剤を規制して薄層の現像剤層に形成する規制ブレード44が設置されている。さらに現像容器41内には、区画された現像室45及び攪拌室46が設けられ、そこには現像剤を攪拌、搬送するためのスクリュー45ｓ、46ｓが設けられている。また、現像容器41の上方には補給用のトナーを収容した補給室47が設けられている。現像剤濃度検知手段49は透磁率を検知するセンサであり、攪拌室46、且つトナー補給が行なわれる開口の現像剤搬送方向の上流位置に設けられている。
【００２２】
薄層の現像剤層に形成されたトナーは、感光体ドラム１と対向した現像領域へ搬送されると、マグネットローラ43の現像領域に位置された現像主極の磁気力によって穂立ちし、磁気ブラシが形成される。この磁気ブラシで感光体ドラム１の面上を擦ると共に、現像スリーブ42に、不図示の電源によって-500Vの直流電圧と、周波数が120000HzでVp-pが1800Vの交流電圧が重畳して印加されることにより、磁気ブラシの穂を構成するキャリアに付着しているトナーが静電潜像の露光部に付着して現像し、感光体ドラム１上にトナー像が形成される。このように現像工程によって現像剤中のトナーが消費されるが、トナーが消費されると現像剤濃度検知手段49などで検知されるトナー濃度変化によって、補給室47から消費されたトナー量分の新しいトナーが補給される。このようにして画像濃度が一定に保たれる。
【００２３】
現像装置４の下流側の感光体ドラム１の下方には、一次転写ローラ53が配設されている。一次転写ローラ53は、9.8mNの押圧力で中間転写ベルト51を介して感光体ドラム１表面に圧接され、感光体ドラム１と一次転写ローラ53との間には一次転写部Ｎ１が形成される。転写ニップ部には、中間転写ベルト51が挟まれており、不図示の電源から+1000Vの直流電圧で一次転写ローラ53を印加することによって、マイナスに帯電したトナーを、感光体ドラム１表面から中間転写ベルト51表面に転写させる。
【００２４】
トナー像転写後の感光体ドラム１は、感光体クリーナ６によって残留トナー等の付着物が除去される。感光体クリーナ６は、クリーニングブレード（ブレード部材）61及び搬送スクリュー62を備えている。感光体クリーナ６によって残留トナーが除去された感光体ドラムは、再び帯電工程に戻り、上述の一連の画像形成動作が繰返される。
【００２５】
また図６に示すように、各感光体ドラム１の下方には、中間転写ユニット５が配設されている。中間転写ユニット５は、中間転写ベルト51及び一次転写ローラ（第一転写手段）53ａ〜53ｄ、及び二次転写対向ローラ56、二次転写ローラ（第二転写手段）57、およびベルトクリーナ（第二回収手段）55を有している。ベルトクリーナ55は所定の電圧を印加したファーブラシなどにより構成することもできるが、本実施例においては弾性ブレードを用いた構成となっている。
【００２６】
感光体ドラム１上に形成された各色のトナー像は、上述のように一次転写部Ｎ１において順次中間転写ベルト51上に転写された後、中間転写ベルト51の回転とともに二次転写部Ｎ２まで搬送される。一方、このときまでに不図示の給送カセットから取り出された転写材Ｓが供給され、二次転写対向ローラ56と二次転写ローラ57の間に印加される二次転写バイアスによってトナー像が転写材Ｓ上に転写される。なお、中間転写ベルト51上の転写残トナー等は、ベルトクリーナ55によって除去、回収される。トナー像を転写された転写材Ｓは、不図示の定着手段によって加圧、加熱されることによりトナー像を溶融して定着され、転写材Ｓ上にフルカラー画像が形成される。
【００２７】
本実施例で用いているトナーは、トナーとしてポリエステル樹脂より生成された平均粒径6μmのカラートナー粒子に、長さ平均粒径1μmのチタン酸ストロンチュウム粉体、及び、長さ平均粒径0.1μmの疎水性アルミナ微粉体が外添されているものを用いている。キャリアとしては平均粒径50μmのフェライトキャリアが用いられている。また、トナーはキャリアとの摺擦によって-25μC/mgにネガ帯電される。
【００２８】
［特徴的な動作］
次に、本実施例の特徴的な動作、すなわち画像形成のタイミングに応じて、中間転写ベルト５１上の現像剤を、前記第二回収手段により回収するか、または前記像担持体を介して前記第一回収手段により回収するかの選択的動作について説明する。この選択的動作は、図６及び図２に示す決定手段70により行われる。図１は選択動作の制御のフローチャート、図２は転写残トナーの流れを説明する図、図３は一次転写部、二次転写部、ベルトクリーニング部におけるトナー像の移動を説明するタイミングチャート、図４は感光体ドラムとクリーニングブレードとの間のトルク推移を示す図である。
【００２９】
ここで、本実施例においては、ベルトクリーナ55は中間転写ベルト51に対して離接可能な構成となっている。そして図２に示すように、ベルトクリーナ55を中間転写ベルト51に当接させれば、中間転写ベルト51上の転写残トナーは、ベルトクリーナ55によって回収される。ベルトクリーナ55と中間転写ベルト51との当接位置を、ベルトクリーニング部Ｎ３とする。
【００３０】
また図２において破線で示すように、中間転写ベルト51をベルトクリーナ55から離間させると、転写残トナーは一次転写部Ｎ１へと搬送される。このとき一次転写ローラ53に不図示の電源から例えば-1000Vの直流電圧を印加することによって、主にプラスに帯電している転写残トナーを中間転写ベルト51表面から感光体ドラム１表面に転写させることができる。なお、使用するトナーの帯電極性に応じて、一次転写ローラ53へのバイアスはプラスの場合もマイナスの場合もあり、トナーの特性によっては、転写バイアスを通常の画像形成時と回収時とで異なるものにする場合もある。感光体ドラム１に転写された転写残トナーは感光体クリーナ６によって回収されるため、これにより感光体ドラム１と感光体クリーナ６のクリーニングブレード61との間に、現像剤を供給することができる。
【００３１】
中間転写ベルト51は循環（回動）するものであるから、先に画像形成した位置に次に画像形成する位置が重なる場合と、重ならない場合がある。すなわち二次転写部Ｎ２を通過した中間転写ベルト51上において先に画像形成されていた位置には転写残トナーが付着しており、この位置が一次転写部Ｎ１を通過するときに新たな現像剤が転写されるか否かが問題となる。感光体ドラム１から中間転写ベルト51へのトナー像転写と、中間転写ベルト51から感光体ドラム１へのトナー転写（回収）は、同時に行うことはできないからである。
【００３２】
図３は中間転写ベルト５１上のトナー像を複数の転写材へ連続して転写する際の様子を示す。
【００３３】
図３に示す画像Ａは、先に画像形成した位置が一次転写部Ｎ１において次に画像形成する位置と重ならない場合を示している。すなわち画像形成間隔が広い低スループット時、例えば片面、両面画像形成時や、ＪＯＢ間隔が広く、感光体ドラムの回転時間が長い場合である。なお図３における時間軸は実際の時間に比例するものではなく、理解を容易とするために模式的に表されている。
【００３４】
画像形成が開始されると（図１のＳ１）、一次転写部Ｎ１で中間転写ベルト51に転写された画像Ａは、中間転写ベルト51により二次転写部Ｎ２に搬送され、転写材Ｓに転写される。このとき転写残トナーが発生し（図１のＳ２）、これを転写残Ａトナーと称する。
【００３５】
図１のＳ３において、転写残トナーのある位置が次に画像形成位置になるか否かを判断する。画像Ａの場合においてはＮＯであるので、ベルトクリーナ55は中間転写ベルト51から離間し、転写残Ａトナーを回収しない。中間転写ベルト51上の転写残Ａトナーは一次転写部Ｎ１に至り、感光体ドラム１へと転写され（図１のＳ４）、感光体クリーナ６に回収される（図１のＳ５）。このようにして、二次転写残トナーを感光体ドラム１とクリーニングブレード61との間に供給することができる。
【００３６】
図３に示す画像Ｂは、先に画像形成した位置が一次転写部Ｎ１において次に画像形成する位置と重なる場合を示している。画像形成が開始され（図１のＳ１）、画像Ｂが一次転写部Ｎ１および二次転写部Ｎ２を経て転写材Ｓに転写されると、転写残Ｂトナーが発生する（図１のＳ２）。転写残トナーのある位置が次に画像形成位置になるか否かを判断すると（図１のＳ３）、画像Ｂの場合にはＹＥＳである。そこでベルトクリーナ55を中間転写ベルト51へと当接させ、ベルトクリーニング部Ｎ３において転写残Ｂトナーを回収する（図１のＳ６）。そして、一次転写部Ｎ１において当該位置に次の画像の一次転写を行う（図１のＳ７）。
【００３７】
図４は感光体ドラム１とクリーニングブレード61との間のトルク推移を示す図である。図からわかるように、二次転写残トナーを感光体クリーナ６に回収させると、トルク上昇が緩やかになることがわかる。すなわち、感光体ドラム１とクリーニングブレード61間のトルクが抑えられるため、これらにかかる負荷が軽減され、各々の耐久性を向上させることができる。
【００３８】
また、本実施例の手法は、画像形成に一度使用されたトナーを有効活用する。従って、従来例にて説明した構成のように、本来の画像形成に必要ないトナーを使用しないため、無駄なトナー消費を抑えることができる。
【００３９】
なお、決定手段70は、具体的には画像形成装置の制御装置の一部によって担うことが好ましく、ＣＰＵやＭＰＵなどの演算手段と、ＲＯＭなどに保存された制御プログラムによって実現される。そして一次転写ローラ53やベルトクリーナ55に対し、駆動制御などを介して間接的に、若しくはこれらに設けられたセンサに対して直接的に接続されて、本実施例に係る選択的動作を実行する。
【００４０】
｛第二実施例｝
本発明にかかる画像形成装置の第二実施例について説明する。本実施例は、ベルトクリーナ55として、ベルトから離間可能な弾性ブレードに代えて、ブラシを用いて静電的に転写残トナーを回収する構成について説明する。
【００４１】
ブラシを用いたクリーナの場合、転写残トナーと逆極性のバイアスを印加することにより、転写残トナーを回収することができる。逆に、転写残トナーの極性と同じバイアスを印加することにより、ブラシに転写残トナーが回収されないようにすることができる。すると転写残トナーは、ベルトクリーナ55を通過して、そのまま一次転写部Ｎ１に搬送することができる。一次転写部Ｎ１では、転写残トナーが感光体ドラム１へ転写される極性のバイアスを印加する。中間転写ベルト51上のトナーの回収を、ベルトクリーナ55へ行うか、感光ドラム１へ行うかの決定は決定手段70により行う。
【００４２】
すなわち、ベルトクリーナ55として弾性ブレードを用いた場合には、クリーニングを行うか行わないかを選択するために、離接機構を必要とした。しかし、本実施例の構成にすることで、ベルトクリーナ55の機械的な離間動作を行わないので、画像形成部に与える振動による影響を軽減することができる。
【００４３】
｛第三実施例｝
本発明にかかる画像形成装置の第三実施例について説明する。図５は本実施例に係る一次転写部、二次転写部、ベルトクリーニング部におけるトナー像の移動を説明するタイミングチャートであって、上記第一実施例と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
上記第一実施例では、次の画像形成タイミングに応じて、前記転写媒体上の現像剤を、前記第二回収手段により回収するか、または前記像担持体を介して前記第一回収手段により回収するかの選択的動作をするよう説明した。これに対し本実施例は、基本的には中間転写ベルト51上の転写残トナーを常に感光体クリーナ６によって回収するものとし、次の画像形成のタイミングの方を変更するものである。
【００４５】
図７のタイミングチャートにおいて、画像Ａは先に画像形成した位置が一次転写部Ｎ１において次に画像形成する位置と重ならない場合、画像Ｂは重なる場合を示している。ここで、転写残Ｂトナーが一次転写部Ｎ１に至る場合には、図に二重枠にて示すように、次の画像形成を行わず、転写残Ｂトナーが感光体ドラム１に転写されるのを待ってから次の画像形成を行う。
【００４６】
このように構成することにより、より多い頻度で感光体ドラム１とクリーニングブレード61との間にトナーを供給することができるため、感光体ドラム１のトルク推移をより低めにすることが可能となる。
【００４７】
なお、通常は上記第一実施例に示す制御を行うことで生産性を維持し、トルク推移に応じてトナー供給が必要と判断された場合に第三実施例の制御を行うよう構成しても良い。これにより、生産性とトルク低減のバランスを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】選択動作の制御のフローチャートである。
【図２】転写残トナーの流れを説明する図である。
【図３】第一実施例に係る一次転写部、二次転写部、ベルトクリーニング部におけるトナー像の移動を説明するタイミングチャートである。
【図４】感光体ドラムとクリーニングブレードとの間のトルク推移を示す図である。
【図５】第三実施例に係る一次転写部、二次転写部、ベルトクリーニング部におけるトナー像の移動を説明するタイミングチャートである。
【図６】実施例にかかる画像形成装置の要部を説明する図である。
【図７】プロセスユニットについて説明する図である。
【図８】従来例にかかる画像形成装置の要部を説明する図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ、Ｂ…画像、Ｎ１…一次転写部、Ｎ２…二次転写部、Ｎ３…ベルトクリーニング部、Ｐ…プロセスユニット、Ｓ…転写材、１…感光体ドラム（像担持体）、２…帯電器、３…露光装置、４…現像装置、６…感光体クリーナ（第一回収手段）、11…導電性基体、12…光導電層、21…ワイヤー、22…グリッド、23…シールド部材、41…現像容器、42…現像スリーブ、43…マグネットローラ、44…規制ブレード、45…現像室、45ｓ…スクリュー、46…攪拌室、46ｓ…スクリュー、47…補給室、49…現像剤濃度検知手段、51…中間転写ベルト（中間転写体）、53…一次転写ローラ（第一転写手段）、55…ベルトクリーナ（第二回収手段）、56…二次転写対向ローラ、57…二次転写ローラ（第二転写手段）、62…搬送スクリュー、70…決定手段
【図１】
2006195438.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006195438.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006195438.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006195438.tif 000009
【図８】
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