(57)【要約】      （修正有）【課題】コンクリート等の被削物付近が従来の切断装置を設置し得ない狭い場所であっても、自走機械のブームアームの自由な移動によって所定の場所にワイヤソー駆動装置を移動可能に設置しうる切断装置、及びワイヤソー式と円板式との切断機が交互に必要な場合に好適な一つの駆動源をアタッチメントとして取り替えて作業に使える構造の切断装置を提案する。【解決手段】旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム５２作用側にワイヤソー駆動装置を取り付けたワイヤソー切断装置を前提とし、アーム先端に取り外し可能にワイヤソー駆動装置を設けた基台を取り付け、基台とアーム先端とは直交及び又は任意の角度に軸芯に対し回動転可能に設けてワイヤソー駆動装置のワイヤソーの駆動シーブの回転面を直交又は任意に変更可能にしたワイヤソー切断装置、及び円板型切断装置とワイヤソー型切断装置を交換可能にした切断装置である。【選択図】図３
2006123331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用端側にワイヤソー駆動装置を取り付けたことを特徴とするワイヤソー切断装置。
【請求項２】
旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側にワイヤソー駆動装置を取り付けたワイヤソー切断装置において、
アーム先端に取り外し可能にワイヤソー駆動装置を設けた基台を取り付け、基台とアーム先端とは直交及び又は任意の角度に軸芯に対し回動転可能に設けてワイヤソー駆動装置のワイヤソーの駆動シーブの回転面を直交及び又は任意に変更可能にしたことを特徴とするワイヤソー切断装置。
【請求項３】
旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側にワイヤソー駆動装置を取り付けたワイヤソー切断装置において、
アーム先端に取り外し可能にワイヤソー駆動装置を設けた基台を取り付け、基台とアーム先端とは直交及び又は任意の角度に軸芯に対し回動可能に設けてワイヤソー駆動装置のワイヤソーの駆動シーブの回転面を直交及び又は任意に変更可能にし、ワイヤソー駆動装置の駆動源に油圧モータを用い、その油圧源は上記自走機械から取り出すことを特徴とするワイヤソー切断装置。
【請求項４】
旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用端側にワイヤソー駆動装置を取り付けてワイヤソーで被切削体を切断する方法。
【請求項５】
旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側にワイヤソー駆動装置を取り付けてワイヤソーで切断する方法において、
アーム先端に取り外し可能にワイヤソー駆動装置を設けた基台を取り付け、基台とアーム先端とは直交及び又は任意の角度に軸芯に対し回動転可能に設けてワイヤソー駆動装置のワイヤソーの駆動シーブの回転面を直交及び又は任意に変更可能にしたワイヤソー油圧駆動装置を用い、駆動シーブの角度に応じて任意の角度に設定してワイヤソーを駆動し、ワイヤソーが緩んだとき上記ブームアームを運転席から微少に操作して油圧制御してワイヤソーの緩みを解消することを特徴とするワイヤソー切断方法。
【請求項６】
旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側に、ワイヤソー切断装置と円板切断装置とを取替可能に接続すると共に、上記自走機械内の油圧駆動源により夫々の切断装置内の油圧モータを回転駆動するように構成し、回転制御及びブームアームの操作も上記自走機械内の運転席から行うようにしたことを特徴とする切断装置付き自走機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤソーを用いてコンクリート構造物等を切断する際に適用して好適なワイヤソー切断装置と方法及び円板回転ソーとワイヤソーとを兼用する切断装置付き自走機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤソーを用いてコンクリート構造物を切断することは一般に行われている。エンドレスのワイヤソーは駆動源と案内プーリと被切断物との間を連通して摩擦により切断するが、切断するにつれてワイヤソーは徐々に緩んでくるので、従来は、緩み量を解消するために案内シーブ等の位置を適切に調整して一定の緊張状態を保持している。
ところで被削物の環境が平坦な場所とは限らないため、従来はワイヤソー切断装置をクローラ装置に載置した構造がある（特許文献１）。
【０００３】
このような公知の装置は、クローラ機構のため平坦でない地面においても移動に些ほど困難はない。そしてワイヤソー切断装置をクローラ装置に対して移動可能に構成することによりワイヤソーの緩みを解消している。
【０００４】
しかし、例えばコンクリート被削物の周囲にクローラ装置を設置できないほどに狭い場所にあっては、クローラ装置の設置位置を、遠い場所又は上側にその都度設置せざるを得ない場合は、ワイヤソー装置のワイヤソーを別の案内シーブを多く設置しなければならない。そのため段取りに時間がかかり、費用も嵩張る欠点がある。
【０００５】
ところで、従来のワイヤソー切断装置では、切断終期にはワイヤソーが切り口が徐々に狭くなってワイヤソーに対する曲げストレスが急激に発生する。そのためワイヤソーに無理な応力が掛かり、最悪には切断の虞れが生ずる。そこで従来はそのようなストレスの緩和策として、ワイヤソーの切断箇所の前後にガイドシーブ等を取り付けて急激な曲がりを発生させないようにワイヤソーをガイドシーブで案内して緩和する等の手段を講じている。
しかし、このような手段は切削場所に充分なスペースがあれば可能であるが、スペースがない場合は実現が困難となる欠点を有する。
【０００６】
ところで、コンクリート二次製品を用いて構築する工事現場には大小多くの二次製品が現場のサイズに合わせて切断する必要がある。小型のものにもワイヤソー切断機を使用すると設置場所が必要になってむしろ切断作業の効率が悪くなる。そこで円板切断機械が必要になる。しかし従来はワイヤソー式と円板式と夫々独自の駆動源が備えられているので、現場にてワイヤソーと円板による切断の双方が必要になった場合は対応ができない。また現場では土砂の掘削も必要になる。このように小規模現場では多くの専用機械を導入するには予算が嵩むとかスペースがないといった問題もある。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１８９５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はかかる点に鑑み、クローラ装置を具備したバックホー等のように旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械の作用側にワイヤソー駆動装置を取り付けることにより、例えばコンクリート等の被削物付近が従来の切断装置を設置し得ない狭隘な場所であっても本発明装置のアームの自由な移動によって所定の場所に駆動装置を移動可能に設置することができる切断装置を提案することを主たる課題とする。
【０００９】
また本発明は、ワイヤソー式と円板式との切断機が交互に必要な場合に使用して好適な一つの駆動源をアタッチメントとして取り替えて作業に使える構造の切断装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用端側にワイヤソー駆動装置を取り付けたことを特徴とするワイヤソー切断装置である。
【００１１】
本発明は、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側にワイヤソー駆動装置を取り付けたワイヤソー切断装置において、
アーム先端に取り外し可能にワイヤソー駆動装置を設けた基台を取り付け、基台とアーム先端とは直交及び又は任意の角度に軸芯に対し回動転可能に設けてワイヤソー駆動装置のワイヤソーの駆動シーブの回転面を直交及び又は任意に変更可能にしたことを特徴とするワイヤソー切断装置である。
【００１２】
本発明は、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側にワイヤソー駆動装置を取り付けたワイヤソー切断装置において、
アーム先端に取り外し可能にワイヤソー駆動装置を設けた基台を取り付け、基台とアーム先端とは直交及び又は任意の角度に軸芯に対し回動可能に設けてワイヤソー駆動装置のワイヤソーの駆動シーブの回転面を直交及び又は任意に変更可能にし、ワイヤソー駆動装置の駆動源に油圧モータを用い、その油圧源は上記自走機械から取り出すことを特徴とするワイヤソー切断装置である。
【００１３】
本発明は更に、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用端側にワイヤソー駆動装置を取り付けてワイヤソーで被切削体を切断する方法である。
【００１４】
本発明は更に、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側にワイヤソー駆動装置を取り付けてワイヤソーで切断する方法において、
アーム先端に取り外し可能にワイヤソー駆動装置を設けた基台を取り付け、基台とアーム先端とは直交及び又は任意の角度に軸芯に対し回動転可能に設けてワイヤソー駆動装置のワイヤソーの駆動シーブの回転面を直交及び又は任意に変更可能にしたワイヤソー油圧駆動装置を用い、駆動シーブの角度に応じて任意の角度に設定してワイヤソーを駆動し、ワイヤソーが緩んだとき上記ブームアームを運転席から微少に操作して油圧制御してワイヤソーの緩みを解消することを特徴とするワイヤソー切断方法である。
【００１５】
本発明は更に、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側に、ワイヤソー切断装置と円板切断装置とを取替可能に接続すると共に、上記自走機械内の油圧駆動源により夫々の切断装置内の油圧モータを回転駆動するように構成し、回転制御及びブームアームの操作も上記自走機械内の運転席から行うようにしたことを特徴とする切断装置付き自走機械である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用端側にワイヤソー駆動装置を取り付けたので、ワイヤソー駆動装置にワイヤソーを取り付けて被切削体に掛け渡して切断することができることは勿論、ワイヤソー切断装置自体にはワイヤソー駆動源とワイヤソー移動制御部を設けることなく、簡素化できるので、自走機械のアタッチメントとして用いることができ、保管にも省スペースとなる。
【００１７】
本発明はまた、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側にワイヤソー駆動装置を取り付けたワイヤソー切断装置において、
アーム先端に取り外し可能にワイヤソー駆動装置を設けた基台を取り付け、基台とアーム先端とは直交及び又は任意の角度に軸芯に対し回動可能に設けてワイヤソー駆動装置のワイヤソーの駆動シーブの回転面を直交及び又は任意に変更可能にしたので、
ワイヤソー駆動装置にワイヤソーを取り付けて被切削体に掛け渡して切断することができ、ワイヤソー切断装置自体にはワイヤソー駆動源とワイヤソー移動制御部を設けることなく、簡素化できるので、自走機械のアタッチメントとして用いることができ、保管にも省スペースとなることは勿論、ワイヤソー駆動装置自体がワイヤソー切断面に対し、任意の角度を変更できるため、斜め切断も可能となり、柔軟性のある切断装置を提供できる。
【００１８】
本発明は更に、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側にワイヤソー駆動装置を取り付けたワイヤソー切断装置において、
アーム先端に取り外し可能にワイヤソー駆動装置を設けた基台を取り付け、基台とアーム先端とは直交及び又は任意の角度に軸芯に対し回動可能に設けてワイヤソー駆動装置のワイヤソーの駆動シーブの回転面を直交及び又は任意に変更可能にし、ワイヤソー駆動装置の駆動源に油圧モータを用い、その油圧源は上記自走機械から取り出すように構成したので、
ワイヤソー駆動装置にワイヤソーを取り付けて被切削体に掛け渡して切断することができ、ワイヤソー切断装置自体にはワイヤソー駆動源とワイヤソー移動制御部を設けることなく、簡素化できるので、自走機械のアタッチメントとして用いることができ、保管にも省スペースとなることは勿論、ワイヤソー駆動装置自体がワイヤソー切断面に対し、任意の角度を変更できるため、斜め切断も可能となり、柔軟性のある切断装置を提供でき、更に油圧モータの採用によって低騒音のため工事の際の騒音を低減できる。
【００１９】
本発明は更に、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用端側にワイヤソー駆動装置を取り付けてワイヤソーで被切削体を切断する方法としたので、
例えば暗渠工事でコンクリート管を埋設する際、埋設設置後合わせ面の修正等が発生した場合に、付近には従来のコンクリートの切断装置を設置できるスペースが確保できない事態であっても、自走機械のブームアーム先端に切断装置を設けた自走機械が平坦な高い位置に設置して地下部にあるコンクリート管までブームアームを下げてワイヤソーを掛け渡すことができるため、段取りに時間を要せず、比較的短時間で切断が可能となる。
【００２０】
本発明は更に、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側にワイヤソー駆動装置を取り付けてワイヤソーで切断する方法において、
アーム先端に取り外し可能にワイヤソー駆動装置を設けた基台を取り付け、基台とアーム先端とは直交及び又は任意の角度に軸芯に対し回動転可能に設けてワイヤソー駆動装置のワイヤソーの駆動シーブの回転面を直交及び又は任意に変更可能にしたワイヤソー油圧駆動装置を用い、駆動シーブの角度に応じて任意の角度に設定してワイヤソーを駆動し、ワイヤソーが緩んだとき上記ブームアームを運転席から微少に操作して油圧制御してワイヤソーの緩みを解消するようにしたので、
例えば暗渠工事でコンクリート管を埋設する際、設置後合わせ面の修正等が発生した場合に、付近には従来のコンクリートの切断装置を設置できるスペースが確保できない事態であっても、自走機械のブームアーム先端に切断装置を設けた自走機械が平坦な高い位置に設置して地下部にあるコンクリート管までブームアームを下げてワイヤソーを掛け渡すことができるため、段取りに時間を要せず、比較的短時間で切断が可能となることは勿論、駆動シーブの回転面の調節によって最適な回転面を確保できるため、駆動シーブとワイヤソーとの摩耗を低減して駆動トルクの減少を回避することができる。
【００２１】
本発明は更に、旋回上下左右前後可能なブームアーム等を備えた自走機械のアーム作用側に、ワイヤソー切断装置と円板切断装置とを取替可能に接続すると共に、上記自走機械内の油圧駆動源により夫々の切断装置内の油圧モータを回転駆動するように構成し、回転制御及びブームアームの操作も上記自走機械内の運転席から行うようにしたので、
大小のコンクリート二次製品の切断をする際に、小型のコンクリート製品の切断には円板タイプの切断装置を自走機械に取り付け、大型のコンクリート製品の切断にはワイヤソー型の切断装置を自走機械に取り付けることによって、柔軟な対応が可能となる。またワイヤソー型切断装置と円板型切断装置を備えておけば、いずれか一方の刃が消耗又は事故で破断した場合に工事が中断することなく、上記切断装置を適切に交換して直ちに作業を再開できる。
【実施例１】
【００２２】
図１及び図２は、本発明装置の一実施例の平面図及び側面図であって、１０はバックホーブラケットを示す。このブラケット１０は上側が自走機械例えばバックホーのアーム先端のピン取り付け孔の位置と一致するように横方向に穿設した支軸用ピン孔１１が２カ所設けられ、下側がワイヤソー駆動装置を支持するためのブラケット１２であり、双方はネジ１３によって締結されている。
【００２３】
２０はワイヤソー駆動装置を示し、これは基台２１に駆動モータとしての油圧モータ２２、油圧制御用バルブ２３，ワイヤソー駆動用メインガイドシーブ２４を回転支持するピローユニット２５等が載置されている。
【００２４】
ブラケット１０の下側と基台２１とは、図１に示すように、ネジ２１ａによりネジ止めされ、方向が固定化されたブラケット１０に対し、基台２０側が軸芯に対し回転可能になるように取り付け孔が穿設され、例えば９０度間隔の孔を円周上に４カ所、又は４５度間隔の孔を８カ所のように適宜必要とする角度に設定可能にネジ止め可能に構成される。角度は必要に応じて任意の角度に設定しうる。１４はブラケット１０と基台２０とを接続するためのセンターボルトを示す。
【００２５】
油圧モータ２２はブラケット１０を介して接続されたバックホー内の油圧ポンプから配管を配設して接続され、回転駆動される。回転制御はバックホーの運転席に設けたバルブの操作によって行われる。油圧モータ２２の駆動力はＶベルトを介してピローユニット２５の回転軸２６に取り付けたＶベルトプーリに回転力が伝達され、回転軸２６にはメインガイドシーブ２４が固定されて回転駆動される。メインガイドシーブ２４には、ワイヤにダイヤモンドを固定化した公知のワイヤソーが巻き付けられ、油圧モータ２２の回転駆動によってワイヤソーが駆動力を得て被切削体に対し切断加工が可能となる。
【００２６】
メインガイドシーブ２４には危険防止のためカバー２７が設けられている。駆動ベルトにも同様にカバー２８が設けられている。
【００２７】
基台２０の先端には、ワイヤソーのサブガイドシーブ３０を支持するための支柱３１が取り外し可能に延長形成されている。支柱３１の先端には直交するように軸受棒３２が設けられ、軸受棒３２の先端にガイドシーブ３０を回転支持する軸受３３が設けられている。ガイドシーブ３０とメインガイドシープ２４とは双方の溝部が一直線になるように設定される。また各ガイドシーブ３０の間隔はワイヤソーの駆動時の振動を吸収するような間隔に設定されている。
【００２８】
図１及び図２に示す状態は、回転軸２６が水平に支持されているため、シーブ２４は垂直に位置しており、したがって、ワイヤソー４０は被削物に対して垂直方向に切断が進行することになる。被削物に対して水平方向に進行させるには、ネジ２１ａを外して、ブラケット１０に対し、基台２０を９０度回転ずらししてネジ２１ａを再度締め付けることにより可能となる。
【００２９】
図３は本発明切削装置の使用例を示す図である。バックホー５０のブーム５１、アーム５２は支軸ピンに対して自由に回転可能であるため、被切削体６０に対し最適な位置にアーム先端部に設けたワイヤソー切断装置７０を設置し、被切削体６０にワイヤソー４０を掛け渡し、他方側をメインガイドシーブ２４とガイドシーブ３０に掛け渡す。その際、バックホー５０のブーム５１、アーム５２を前方に突き出すように設定しておき（図中Ａ位置）、かつワイヤソーの弛みを解消しておく。このように初期の設定を完了してから、バックホー５０の運転席内から操作して油圧モータ２２を回転駆動させてワイヤソー４０を高速移送させて切断を開始する。切り進んでいくと当然にワイヤソーが被切削体６０に対し弛んで来て摩擦がなくなるので、ブーム５１，アーム５２を微少に操作して弛みを解消させる。そして最終的に切断終期になってワイヤソー４０が切り進んでくるに従い、更にブーム５１、アーム５２を操作してバックホー５０側にメインガイドシーブ２４を引き寄せ操作をし（図中Ｂ位置）、垂直方向の切断完了まで続けることができる。
【００３０】
したがって、バックホー５０のアーム先端位置に設けたワイヤソー駆動装置によりワイヤソー切断を実現させるので、切り込み終期においてワイヤソーが急激に曲げられ、万一切断事故が発生したとしても、操作者はバックホー５０の運転席内にいるので、切れたワイヤソーが飛んで直接操作者に傷害を与えることがなくなる。
【００３１】
またバックホー５０を移動させないでブーム５１、アーム５２だけの移動で被切削体の切断が完了となるが、もし切断が完了しないときは、運転席内でブーム５１、アーム５２と共にクローラを後方に移動させ、かつブーム５１、アーム５２を元の位置まで戻す（図中Ａ位置）ことにより、再びワイヤソー切断を続行可能となる。その際、バックホー５０の走行路が不安定であってもクローラの走行に支障はないので、安定したワイヤソー切断が実現できる。
【００３２】
次に、図４に示すように、被切削体が地面より下（又は基準位置より下部）にある被切削体をバックホーを利用して切断する場合に、地面上の平坦部にバックホー５０を設置し、ブーム５１，アーム５２を被切削体６０のある下側まで延ばしてワイヤソー駆動切断装置を適切に設置して切断を実現することができる。ワイヤソー４０で切り進んでいくと当然にワイヤソー４０は弛んでくるため、ブーム５１、アーム５２を運転席から操作して徐々に上側に移動させることにより、ワイヤソー４０の弛みを解消できる。この場合、ワイヤソー駆動切断装置は徐々に上側に移動することになるが、垂直切断のため何ら支障は発生しない。
【００３３】
この場合、サブガイドシーブは取り外しておき、同様の機能のガイドシーブ３５を被切削体付近に固定化することにより、ワイヤソー４０の移動がスムーズになるように考慮している。
【００３４】
尚、サブガイドシーブ３５の位置を適切に調整設置することにより、傾斜面の切断も可能である。
【００３５】
また本発明装置は、被切削体が崖下にあって周囲にバックホーを設置するスペースがない場合は、従来のワイヤソー切断機械を近傍に設置できないことが多い。この場合、であっても、崖の上の平坦部にバックホーを設置し、ブーム，アームを被切削体のある下側まで延ばしてワイヤソー駆動切断装置を設置して切断を実現することができる。ワイヤソーで切り進んでいくと当然にワイヤソーは弛んでくるため、ブーム、アームを運転席から操作して徐々に上側に移動させることにより、ワイヤソーの弛みを解消できる。この場合、ワイヤソー切断装置は徐々に上側に移動することになるが、垂直切断のため何ら支障は発生しない。
【００３６】
次に、コンクリート橋の改修・撤去作業において、ワイヤソー切断する場合は、図５に示すように、橋の下側にあたる河川敷側にバックホー５０を位置して、ブーム５１、アーム５２を上側すなわち頭上に位置して切断装置をセットする（例えば図３のＣ又はＤ位置）。ワイヤソーが切り進んで弛んできたときは、ブーム５１、アーム５２を微少に操作して弛みを解消できる。この場合、従来この種の工事にあっては、大がかりな足場を組んだりして安全に特に配慮して行うため、経費が膨大になるが、本発明装置の採用により、足場の必要はなく、河川敷を特別に平坦にする作業も不要となり、従来のようなレールを設置する手数もなくなり、工事期間を短縮できる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、コンクリート管の切断、コンクリート壁面の切断、地下構造物の切断、下水管の切断、トンネル壁面の切断、高速道路の路盤の切断、水中コンクリート構造物の切断、橋梁・高架橋の切断等に採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明装置の一例を示す平面図
【図２】本発明装置の一例を示す側面図
【図３】本発明方法置の一例を示す略線図
【図４】本発明方法置の他の例を示す略線図
【図５】本発明方法置の他の例を示す略線図
【符号の説明】
【００３９】
１０    ブラケット
２２    油圧モータ
２４    メインガイドシーブ
４０    ワイヤソー
５０    バックホー
５１    ブーム
５２    アーム
６０    被切削体
【図１】
2006123331.tif 000003
【図２】
2006123331.tif 000004
【図３】
2006123331.tif 000005
【図４】
2006123331.tif 000006
【図５】
2006123331.tif 000007