(57)【要約】【課題】画像形成装置の定着装置を構成する加熱部材等の表面温度の制御に関して、加熱部材等の表面温度のオフセットやゆらぎを効果的に抑制する。【解決手段】加熱部材と加圧部材による加熱と加圧により転写材にトナーを定着させる定着装置を備える画像形成装置において、前記加熱部材の表面温度を検出する検出手段と、前記加熱部材を加熱するヒータに給電する給電手段と、前記加熱部材の表面温度の検出値に基づいて前記ヒータへの給電量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ヒータへの給電量を、前記加熱部材の表面温度の検出値と、前記加熱部材の表面温度の検出値の積分量と、前記加熱部材の表面温度の検出値の微分量とに基づいて制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱部材と加圧部材による加熱と加圧により転写材にトナーを定着させる定着装置を備える画像形成装置において、
前記加熱部材の表面温度を検出する検出手段と、
前記加熱部材を加熱するヒータに給電する給電手段と、
前記加熱部材の表面温度の検出値に基づいて前記ヒータへの給電量を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記ヒータへの給電量を、
前記加熱部材の表面温度の検出値と、
前記加熱部材の表面温度の検出値の積分量と、
前記加熱部材の表面温度の検出値の微分量とに基づいて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記ヒータへの給電量を、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分と、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分の積分量と、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分の微分量とに基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記ヒータへの給電量を、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分に比例する電力成分と、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分の積分量に比例する電力成分と、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分の微分量に比例する電力成分とからなる電力が給電されるように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記加熱部材の表面温度の検出信号を一定周期毎にサンプリングすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
加熱部材と加圧部材による加熱と加圧により転写材にトナーを定着させる定着装置を温度制御対象として実行される温度制御方法であって、
前記加熱部材の表面温度を検出する検出段階と、
前記加熱部材を加熱するヒータに給電する給電段階と、
前記加熱部材の表面温度の検出値に基づいて前記ヒータへの給電量を制御する制御段階とを備え、
前記制御段階では、
前記ヒータへの給電量を、
前記加熱部材の表面温度の検出値と、
前記加熱部材の表面温度の検出値の積分量と、
前記加熱部材の表面温度の検出値の微分量とに基づいて制御することを特徴とする温度制御方法。
【請求項６】
前記制御段階では、
前記ヒータへの給電量を、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分と、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分の積分量と、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分の微分量とに基づいて制御することを特徴とする請求項５に記載の温度制御方法。
【請求項７】
前記制御段階では、
前記ヒータへの給電量を、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分に比例する電力成分と、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分の積分量に比例する電力成分と、
前記加熱部材の表面温度の検出値と目標値との差分の微分量に比例する電力成分とからなる電力が給電されるように制御することを特徴とする請求項６に記載の温度制御方法。
【請求項８】
前記制御段階では、
前記加熱部材の表面温度の検出信号を一定周期毎にサンプリングすることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の温度制御方法。
【請求項９】
予熱部材による予熱により転写材を予熱してから加熱部材と加圧部材による加熱と加圧により転写材にトナーを定着させる定着装置を備える画像形成装置において、
前記予熱部材の表面温度を検出する検出手段と、
前記予熱部材用のヒータに給電する給電手段と、
前記予熱部材の表面温度の検出値に基づいて前記予熱部材用のヒータへの給電量を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記予熱部材用のヒータへの給電量を、
前記予熱部材の表面温度の検出値と、
前記予熱部材の表面温度の検出値の積分量と、
前記予熱部材の表面温度の検出値の微分量とに基づいて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
予熱部材による予熱により転写材を予熱してから加熱部材と加圧部材による加熱と加圧により転写材にトナーを定着させる定着装置を温度制御対象として実行される温度制御方法であって、
前記予熱部材の表面温度を検出する検出段階と、
前記予熱部材用のヒータに給電する給電段階と、
前記予熱部材の表面温度の検出値に基づいて前記予熱部材用のヒータへの給電量を制御する制御段階とを備え、
前記制御段階では、
前記予熱部材用のヒータへの給電量を、
前記予熱部材の表面温度の検出値と、
前記予熱部材の表面温度の検出値の積分量と、
前記予熱部材の表面温度の検出値の微分量とに基づいて制御することを特徴とする温度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、及び画像形成装置の定着装置を温度制御対象として実行される温度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、定着装置は、印刷用紙等の転写材を加熱するための加熱ローラ等の加熱部材と、加熱部材に圧接させて設けられた加圧ローラや加圧ベルト等の加圧部材等により構成されている。定着装置は、加熱部材と加圧部材による加熱と加圧により転写材にトナーを定着させる。定着装置による定着処理においては、加熱部材の表面温度を目標温度に制御する技術が重要になる。加熱部材の表面温度のオフセットやゆらぎが、トナーの定着性や画像の品質を悪化させるからである。
【０００３】
特許文献１や特許文献２には、加熱部材の表面温度を目標温度に制御するための発明が開示されている。特許文献１には、目標温度を転写材の種類毎に規定しておき、加熱部材の表面温度が目標温度を下回ったら加熱部材に内蔵されているヒータをＯＮにして、加熱部材の表面温度が目標温度を上回ったら加熱部材に内蔵されているヒータをＯＦＦにする発明が開示されている。特許文献２には、加熱部材の表面温度の変化率に従って加熱部材に内蔵されているヒータへの給電量を制御するためのテーブルを用意しておく発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２５８５８０号公報
【特許文献２】特開２００３−２９５６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１や特許文献２の方法には、加熱部材の表面温度にオフセットやゆらぎが発生してしまい、トナーの定着性や画像の品質が悪化してしまうという欠点がある。特許文献１の方法では、目標温度付近でのオーバーシュートやアンダーシュート等が問題となる。特許文献２の方法では、周辺温度の違い，周辺湿度の違い，転写材の種類の違いと言った外乱等が問題となる。
【０００５】
本発明は、画像形成装置の定着装置を構成する加熱部材等の表面温度の制御に関して、加熱部材等の表面温度のオフセットやゆらぎを効果的に抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、加熱部材と加圧部材による加熱と加圧により転写材にトナーを定着させる定着装置を備える画像形成装置において、前記加熱部材の表面温度を検出する検出手段と、前記加熱部材を加熱するヒータに給電する給電手段と、前記加熱部材の表面温度の検出値に基づいて前記ヒータへの給電量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ヒータへの給電量を、前記加熱部材の表面温度の検出値と、前記加熱部材の表面温度の検出値の積分量と、前記加熱部材の表面温度の検出値の微分量とに基づいて制御することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、加熱部材と加圧部材による加熱と加圧により転写材にトナーを定着させる定着装置を温度制御対象として実行される温度制御方法であって、前記加熱部材の表面温度を検出する検出段階と、前記加熱部材を加熱するヒータに給電する給電段階と、前記加熱部材の表面温度の検出値に基づいて前記ヒータへの給電量を制御する制御段階とを備え、前記制御段階では、前記ヒータへの給電量を、前記加熱部材の表面温度の検出値と、前記加熱部材の表面温度の検出値の積分量と、前記加熱部材の表面温度の検出値の微分量とに基づいて制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、予熱部材による予熱により転写材を予熱してから加熱部材と加圧部材による加熱と加圧により転写材にトナーを定着させる定着装置を備える画像形成装置において、前記予熱部材の表面温度を検出する検出手段と、前記予熱部材用のヒータに給電する給電手段と、前記予熱部材の表面温度の検出値に基づいて前記予熱部材用のヒータへの給電量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記予熱部材用のヒータへの給電量を、前記予熱部材の表面温度の検出値と、前記予熱部材の表面温度の検出値の積分量と、前記予熱部材の表面温度の検出値の微分量とに基づいて制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、予熱部材による予熱により転写材を予熱してから加熱部材と加圧部材による加熱と加圧により転写材にトナーを定着させる定着装置を温度制御対象として実行される温度制御方法であって、前記予熱部材の表面温度を検出する検出段階と、前記予熱部材用のヒータに給電する給電段階と、前記予熱部材の表面温度の検出値に基づいて前記予熱部材用のヒータへの給電量を制御する制御段階とを備え、前記制御段階では、前記予熱部材用のヒータへの給電量を、前記予熱部材の表面温度の検出値と、前記予熱部材の表面温度の検出値の積分量と、前記予熱部材の表面温度の検出値の微分量とに基づいて制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、画像形成装置の定着装置を構成する加熱部材等の表面温度の制御に関して、加熱部材等の表面温度のオフセットやゆらぎを効果的に抑制することを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例としてフルカラーレーザプリンタを例示し、図面を用いて詳細に説明する。図１において、プリンタ１０１は、感光体ベルト１１１と、接触帯電器１１２と、露光装置１１３と、現像機１１４と、中間転写体ベルト１１５と、定着装置１１６と、除電器１１７と、感光体清掃装置１１８と、中間転写体清掃装置１１９と、給紙カセット１２１と、排紙トレイ１２２と、筐体１２３により構成されている。感光体ベルト１１１と接触帯電器１１２と感光体清掃装置１１８は、プリンタ１０１に対し着脱可能な感光体ユニット１０２を構成している。
【００１２】
印刷処理が開始されるとまず、感光体ベルト１１１の表面に接触している接触帯電器１１２が、感光体ベルト１１１の表面を一様に帯電させる。続いて、露光装置１１３が、感光体ベルト１１１の表面をレーザ光２０１で露光して、感光体ベルト１１１の表面に静電潜像を形成する。続いて、現像機１１４が、感光体ベルト１１１の表面に形成された静電潜像をトナーで顕像化して、感光体ベルト１１１の表面にトナー像を形成する。続いて、図中Ｐ方向に周回する感光体ベルト１１１の表面から図中Ｔ方向に周回する中間転写体ベルト１１５の表面にトナー像が転写される。以上のサイクルがイエロー（Ｙ）トナー、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、ブラック（Ｋ）トナーの各色トナーについて繰り返し実施されて、中間転写体ベルト１１５の表面にＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が重畳されたトナー像が形成される。
【００１３】
一方、転写材である印刷用紙２０２が、給紙ローラ１４１により給紙カセット１２１から給紙されて、レジストローラ１４３で待機している。そして、図中Ｔ方向に周回する中間転写体ベルト１１５の表面から図中Ｓ方向に進行する印刷用紙２０２の表面にトナー像が転写される。そして、定着装置１１６が、印刷用紙２０２の表面に形成されたトナー像を印刷用紙２０２の表面に定着させる。そして、画像が印刷された印刷用紙２０２が、排紙ローラ１４２により排紙トレイ１２２に排紙される。
【００１４】
感光体ベルト１１１の表面に残存しているトナーは、感光体清掃装置１１８によって除去され、中間転写体ベルト１１５の表面に残存しているトナーは、中間転写体清掃装置１１９によって除去される。印刷枚数が複数枚に渡る場合には、以上の印刷処理が繰り返し実施される。
【００１５】
図２は、定着装置１１６の拡大断面図である。
【００１６】
定着装置１１６は、印刷用紙２０２を加熱するための加熱ローラ１３１と、加熱ローラ１３１に圧接させて設けられた加圧ローラ１３２により構成されている。従動式の加熱ローラ１３１と駆動式の加圧ローラ１３２によりニップ１３３が形成されている。定着装置１１６は、加熱ローラ１３１と加圧ローラ１３２による加熱と加圧により印刷用紙２０２にトナー２０３を定着（溶融定着）させる。
【００１７】
加熱ローラ１３１は、円柱形で中空の加熱部材である。加熱ローラ１３１の内部には、ハロゲンランプからなるヒータ１３４が内蔵されている。加熱ローラ１３１の内面は鉄やアルミニウム等の金属からなり、加熱ローラ１３１の外面はシリコンゴム等の弾性体からなる。加熱ローラ１３１の表面には、フッ素樹脂等からなる離型膜がトナーの離型性確保のために形成されている。
【００１８】
加圧ローラ１３２は、円柱形で中空の加圧部材である。加圧ローラ１３２の内部には、圧力源部材１３５、低摩擦部材１３６が内蔵されている。加圧ローラに代えて加圧ベルトを採用してもよい。
【００１９】
図１のプリンタ１０１の定着機構は、定着装置１１６に加えて、温度検出センサ３０１、ヒータ給電回路３０２、マイクロプロセッサ３０３等で実現されている。温度検出センサ３０１は、加熱ローラ１３１の表面温度を検出するセンサである。ヒータ給電回路３０２は、加熱ローラ１３１を加熱するヒータ１３４に給電する回路である。マイクロプロセッサ３０３は、各種のコンピュータプログラムにより各種の情報処理を実行するプロセッサである。
【００２０】
マイクロプロセッサ３０３は、加熱ローラ１３１の表面温度の検出値に基づいて、加熱ローラ１３１に内蔵されているヒータ１３４への給電量を制御する。マイクロプロセッサ３０３の入力端子には、加熱ローラ１３１の表面温度の検出信号が一定周期毎に温度検出センサ３０１から入力される。こうして、加熱ローラ１３１の表面温度の検出信号が一定周期毎にサンプリングされる。マイクロプロセッサ３０３の出力端子からは、加熱ローラ１３１に内蔵されているヒータ１３４への給電を要求する給電要求信号がヒータ給電回路３０２に出力される。こうして、加熱ローラ１３１に内蔵されているヒータ１３４に電力が給電される。
【００２１】
図１のプリンタ１０１には、マイクロプロセッサ３０３により実現される機能ブロックとして、温度計測部３１１と、温度差算出部３１２と、オフセット温度算出部３１３と、温度変化率算出部３１４と、給電量算出部３１５等が存在している。機能ブロックの機能については、以下の文中で解説する。
【００２２】
図３は、加熱ローラ１３１の表面温度が変化する様子を表すグラフである。横軸は時間を、縦軸は加熱ローラ１３１の表面温度を表す。加熱ローラ１３１と加圧ローラ１３２によるニップ１３３を印刷中に印刷用紙２０２が通過すると、加熱ローラ１３１の表面温度が低下することが解る。これに対して、マイクロプロセッサ３０３は、加熱ローラ１３１の表面温度を目標温度に制御すべく、加熱ローラ１３１の表面温度の検出値に基づいて、加熱ローラ１３１に内蔵されているヒータ１３４への給電量を制御する。目標温度はここでは摂氏１８０度であり、目標温度範囲はここでは摂氏１８０度±２度から±５度程度である。
【００２３】
図４は、温度計測部３１１の温度計測処理について解説するためのグラフである。横軸は時間を、縦軸は加熱ローラ１３１の表面温度の計測値（検出値）を表す。添字「ｎ」は加熱ローラ１３１の表面温度の計測順番（検出順番）を表す。温度計測部３１１は、図４のように、加熱ローラ１３１の表面温度を一定周期θごとに計測する。加熱ローラ１３１の表面温度を一定周期θごとに計測することで、後述するように、加熱ローラの表面温度の検出値の積分量を検出値同士の和で、加熱ローラの表面温度の検出値の微分量を検出値同士の差で算出できるようになる。
【００２４】
図５は、温度差算出部３１２の温度差算出処理について解説するための解説図である。温度差算出部３１２は、加熱ローラ１３１の表面温度の検出値と目標値との差分「ｅｎ」を算出して、図５のように、検出値と目標値との差分「ｅｎ」の算出結果をメモリに格納する。後述するように、加熱ローラ１３１の表面温度の検出値の積分量や微分量等によるＰＩＤ制御を、検出値そのものの積分量や微分量等ではなく、検出値と目標値との差分の積分量や微分量等に基づいて実行するためである。検出値と目標値との差分の算出結果としては、図５のように、差分の絶対値と差分の±符号がメモリに格納される。
【００２５】
図６は、オフセット温度算出部３１３や温度変化率算出部３１４によるオフセット温度算出処理や温度変化率算出処理について解説するための共通のグラフである。横軸は時間を、縦軸は加熱ローラ１３１の表面温度の検出値と目標値との差分を表す。
【００２６】
オフセット温度算出部３１３は、加熱ローラ１３１の表面温度のオフセット温度を算出すべく、図６のように、加熱ローラ１３１の表面温度の検出値と目標値との差分「ｅｎ」の積分量である「（θ／ｔＩ）・（Σｎｅｋ）」を算出する。Σｎｅｋは１からｎまでのｅｋの和を、ｔＩは積分時間を表す。ただし、積分計算を数値計算として実行する関係上、差分の積分量は差分同士の和「Σｎｅｋ」となる。
【００２７】
温度変化率算出部３１４は、加熱ローラ１３１の表面温度の温度変化率を算出すべく、図６のように、加熱ローラ１３１の表面温度の検出値と目標値との差分「ｅｎ」の微分量である「（ｔＤ／θ）・（ｅｎ−ｅｎ−１）」を算出する。ｔＤは微分時間を表す。ただし、微分計算を数値計算として実行する関係上、差分の微分量は差分同士の差「ｅｎ−ｅｎ−１」となる。
【００２８】
給電量算出部３１５は、加熱ローラ１３１の表面温度の検出値と目標値との差分と差分の積分量と差分の微分量とに基づいて、加熱ローラ１３１に内蔵されているヒータ１３４への給電量を算出する。算出式は下記の通りである。
【００２９】
Ｐｎ＝ＫＰｅｎ＋ＫＩ（θ／ｔＩ）・（Σｎｅｋ）＋ＫＤ（ｔＤ／θ）・（ｅｎ−ｅｎ−１）
上記の算出式は、加熱ローラ１３１の表面温度の検出値と目標値との差分が「ｅｎ」である場合には、加熱ローラ１３１に内蔵されているヒータ１３４への給電量を「Ｐｎ」とすることを意味する。マイクロプロセッサ３０３は、加熱ローラ１３１に内蔵されているヒータ１３４への給電量を、差分に比例する電力成分「ＫＰｅｎ」と、差分の積分量に比例する電力成分「ＫＩ（θ／ｔＩ）・（Σｎｅｋ）」と、差分の微分量に比例する電力成分「ＫＤ（ｔＤ／θ）・（ｅｎ−ｅｎ−１）」とからなる電力が給電されるように制御することになる。ＫＰ，ＫＩ，ＫＤはそれぞれ定数である。
【００３０】
以下、差分に比例する電力成分（比例項）と、差分の積分量に比例する電力成分（積分項）と、差分の微分量に比例する電力成分（微分項）の意義について解説する。
【００３１】
図７は、比例項の差分と給電量との関係を表すグラフである。横軸は差分「ｅｎ」を、縦軸は給電量「Ｐｎ」を表す。比例項の差分と給電量とは比例する（Ｐｎ＝ＫＰｅｎ）ため、図７のように、比例項の差分と給電量との関係は比例直線になる。
【００３２】
図８は、上記の算出式に比例項のみが存在する場合（即ちＰ制御）における加熱ローラ１３１の表面温度の変化を表す。横軸は時間を表し、縦軸は加熱ローラ１３１の表面温度を表す。
【００３３】
比例項には、加熱ローラ１３１の表面温度を目標温度に接近させる作用がある。給電量が差分に比例するからである。よって、Ｐ制御では、図８中の実線のように、加熱ローラ１３１の表面温度は目標温度に接近していく。しかし、Ｐ制御では、図８中の実線のように、加熱ローラ１３１の表面温度に目標温度付近でオフセットが発生してしまう。Ｐ制御には、目標温度付近にて給電量が小さくなるという特徴があるからである。実機での実験では、オフセット温度（表面温度と目標温度との差）が±２０度程度になってしまった。
【００３４】
図９は、上記の算出式に比例項と積分項のみが存在する場合（即ちＰＩ制御）における加熱ローラ１３１の表面温度の変化を表す。横軸は時間を表し、縦軸は加熱ローラ１３１の表面温度を表す。
【００３５】
積分項には、加熱ローラ１３１の表面温度のオフセットを抑える作用がある。給電量がオフセット温度に比例するからである。よって、ＰＩ制御では、図９中の実線のように、加熱ローラ１３１の表面温度のオフセットは０に収束していく。しかし、ＰＩ制御では、図９中の実線のように、加熱ローラ１３１の表面温度に目標温度付近でゆらぎが発生してしまう。１次ゆらぎを加熱ローラ１３１の目標温度範囲、１次おくれを加熱ローラ１３１の１周期以内に抑えることが望ましいと言える。
【００３６】
図１０は、上記の算出式に比例項と積分項と微分項が存在する場合（即ちＰＩＤ制御）における加熱ローラ１３１の表面温度の変化を表す。図８や図９が比較例に相当するのに対して、図１０が実施例に相当する。横軸は時間を表し、縦軸は加熱ローラ１３１の表面温度を表す。
【００３７】
微分項には、加熱ローラ１３１の表面温度のゆらぎを抑える作用がある。給電量が温度変化率に比例するからである。よって、ＰＩＤ制御では、図１０中の実線のように、加熱ローラ１３１の表面温度のゆらぎは０に収束していく。
【００３８】
以上のように、図１のプリンタ１０１では、加熱ローラ１３１に内蔵されているヒータ１３４への給電量を上記の算出式に従って制御することで、加熱ローラ１３１の表面温度のオフセットやゆらぎを効果的に抑制しているのである。
【００３９】
なお、本発明は、図２のような定着装置１１６だけでなく、図１１のような定着装置１１６にも適用できる。図１１の定着装置１１６は、印刷用紙２０２を加熱するための加熱ローラ１３１、印刷用紙２０２を加圧するための加圧ローラ１３２、印刷用紙２０２を予熱するための予熱板１３７により構成されている。定着装置１１６は、予熱板１３７の予熱により印刷用紙２０２を予熱してから、加熱ローラ１３１と加圧ローラ１３２による加熱と加圧により印刷用紙２０２にトナー２０３を定着させる。予熱板１３７は、予熱用の板金部材である。定着装置１１６には、予熱板１３７用のヒータ１３８が設置されている。そして、加熱ローラ１３１に内蔵されているヒータ１３３への給電量の制御と同様にして、予熱板１３７用のヒータ１３８への給電量の制御を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例に該当するプリンタを表す。
【図２】定着装置の拡大断面図である。
【図３】加熱ローラの表面温度が変化する様子を表すグラフである。
【図４】温度計測部の温度計測処理について解説するためのグラフである。
【図５】温度差算出部の温度差算出処理について解説するための解説図である。
【図６】オフセット温度算出部や温度変化率算出部によるオフセット温度算出処理や温度変化率算出処理について解説するための共通のグラフである。
【図７】比例項の差分と給電量との関係を表すグラフである。
【図８】Ｐ制御における加熱ローラの表面温度の変化を表す。
【図９】ＰＩ制御における加熱ローラの表面温度の変化を表す。
【図１０】ＰＩＤ制御における加熱ローラの表面温度の変化を表す。
【図１１】定着装置の変形例の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０１  プリンタ
１０２  感光体ユニット
１１１  感光体ベルト
１１２  接触帯電器
１１３  露光装置
１１４  現像機
１１５  中間転写体ベルト
１１６  定着装置
１１７  除電器
１１８  感光体清掃装置
１１９  中間転写体清掃装置
１２１  給紙カセット
１２２  排紙トレイ
１２３  筐体
１３１  加熱ローラ
１３２  加圧ローラ
１３３  ニップ
１３４  ヒータ
１３５  圧力源部材
１３６  低摩擦部材
１３７  予熱板
１３８  ヒータ
１４１  給紙ローラ
１４２  排紙ローラ
１４３  レジストローラ
２０１  レーザ光
２０２  印刷用紙
２０３  トナー
３０１  温度検出センサ
３０２  ヒータ給電回路
３０３  マイクロプロセッサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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