(57)【要約】【課題】より簡単な足操作で所要の操作を行えると共に、小型化も実現可能なペダル装置を提供すること。【解決手段】、突起８を足の親指に相当する位置となるように、回動板１５に足を載せ、回動板１５の回動操作を行うと、回転角検出手段４０が回動板の基準位置からの回転角度を検出し、更に、踏み込み検出手段４４がこの検出された回転角度の位置での回動板１５の踏み込み操作が行われたことを検出する。したがって、裸足でなくとも、回動板１５の回動操作と回動板１５の踏み込み操作によって、ペダル操作を簡単に行えるようになる。【選択図】  図１
2006243302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足操作のためのペダル装置であって、
足を載せることが可能で足の親指に相当する場所を示す突起を設けると共に足操作によって回動可能に設けられた回動板と、
前記回動板の基準位置からの回転角度を検出する回転角検出手段と、
前記検出された回転角度の位置での前記回動板の踏み込み操作が行われたことを検出する踏み込み検出手段と、を備えたことを特徴とするペダル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のペダル装置において、
前記突起が右足用および左足用のいずれにもなるように、突起位置の調整機構を更に備えたことを特徴とするペダル装置。
【請求項３】
請求項１および２の内のいずれか一項に記載のペダル装置において、
足が前記回動板から離れないようにするためのベルトを前記回動板に更に備えたことを特徴とするペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足操作によって楽音出力動作を行う際に用いられるペダル装置に関する。    
【背景技術】
【０００２】
足を使って楽器を操作する操作装置に関しては、単なるフットベダルを横方向に並べたもの等が市販されている。しかし、フットベダルを単に横方向に並べたものにあっては、足の幅を考慮してフットペダルを複数配置する必要があり、装置が大きくなって小型化が難しいものであった。この様なフットペダルの小型化を考慮して、例えば、足の親指のみの上下運動によって、キーボードを操作する装置が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。これは、キーボードを中間と上と下との３状態を利用して上下２回路のスイッチを足の親指でこれを操作して音を出すようにしたもので、平面視、扇型のペダル装置であった。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５５５７８号公報（第１−２頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
確かに、このペダル装置によって、多少の小型化は実現できるが、この装置を操作するためには、足の親指を上下方向等に自在に動かさなければならないため、足操作を行うためには、かなりの熟練を要するといった問題があった。更に、このペダル装置においては、裸足となって足操作を行わなければならず、演奏者に煩わしさを与えていた。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題を解決するためになされたもので、より簡単な足操作で所要の操作を行えると共に、小型化も実現可能なペダル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、足操作のためのペダル装置であって、
足を載せることが可能で足の親指に相当する場所を示す突起を設けると共に足操作によって回動可能に設けられた回動板と、
前記回動板の基準位置からの回転角度を検出する回転角検出手段と、
前記検出された回転角度の位置での前記回動板の踏み込み操作が行われたことを検出する踏み込み検出手段と、を備えたことを特徴とするようにした。
【０００７】
本発明によれば、突起を足の親指に相当する位置となるように、回動板に足（靴等を履いたままで良い）を載せ、回動板の回動操作を行うと、回転角検出手段が回動板の基準位置からの回転角度を検出し、更に、踏み込み検出手段がこの検出された回転角度の位置での回動板の踏み込み操作が行われたことを検出する。したがって、裸足でなくとも、回動板の回動操作と回動板の踏み込み操作によって、ペダル操作を簡単に行えるようになり、本ペダル装置を演奏システム等に組込むと靴のままでの足による演奏操作を初心者でも行えるようになる。
【０００８】
また、上記のペダル装置において、前記突起が右足用および左足用のいずれにもなるように、突起位置の調整機構を更に備えたことを特徴とするものや、上記のペダル装置において、足が前記回動板から離れないようにするためのベルト等を前記回動板に更に備えたことを特徴とするペダル装置としても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、より簡単な足操作で所要の操作を行えると共に、小型化も実現可能なペダル装置を提供することが可能になるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１は本発明の最良の形態のペダル装置１００の平面図、図２は図１のペダル装置１００を左から見た側面図、図３は踏み込み操作時の説明図である。但し、理解の容易化のため、図２、図３においては、回動規制部材３０、３１を省略している。また、図１乃至図３において、本ペダル装置１００を覆うケースや例えばベース１に設けられる制御部５０の図示を省略している。
【００１２】
ペダル装置１００のベース１上には、平面視円形で外観円柱状の可変抵抗器２０が固定して設けられていて、可変抵抗器２０の中心部には可変抵抗器回動軸２１が設けられている。この可変抵抗器回動軸２１と、平面視長方形状の回転板１５を貫いて回動板１５の回動軸となる回動軸２とはその中心が一致するように溶接等で固着されている。そして、回動軸２は回動板１５に固着されて、回動軸２は回動板１５の回動支点となっている。なお、可変抵抗器２０にあっては、その回動軸である可変抵抗器回動軸２１が回動操作されると、例えばその抵抗値が線形的に変化する構成となっている。
【００１３】
一方、回動軸２を回動中心として回動可能に設けられた回動板１５は、靴等を履いた足（裸足でなくて良い）を載せるために略平面的になっていて、足の親指に相当する位置に突起８が形成され、更に、回転板１５から足（この場合、突起８の位置からして左足）を離れにくくするためにベルト７が設けられている。すなわち、ベルト７と回動板１５の上面との間に足を挿入して回動体１５の回動操作や回動板１５の踏み込み操作が可能に構成されている。
【００１４】
回動板１５の反時計周り方向（図１のθＡ方向）の回動は、回動規制部材３０で規制されると共に、回動板１５の時計周り方向（図１のθＢ）の回動は、回動規制部材３１で規制されるように構成されている。また、突起８の位置に対応する回動板１５の裏面には接点６が設けられている。さらに、回動板１５を踏み込んだ時に、この接点８と接触可能に、平面視、回動軸２を中心とする円の円孤状に形成された導電体１０がベース１上に設けられている。即ち、回動板１５の回動する範囲内において、回動板１５を踏み込むと接点６と導電体１０とが接触するように構成されている。なお、回動板１５の回動を規制する回動規制部材３０、３１を特に設けずに、不図示のケースを設けてこのケースの内側面で回動板１５の回動範囲を規制する構成にしても良い。
【００１５】
図３に示すように（足は図示していない）、回動板１５を踏み込めば接点６と導電体１０とが接触して、導電体１０からの不図示の電線を介してハイレベルの信号が出力されるように接点６に電圧供給が行われる構成になっている（電線等不図示）。一方、足の踏み込みを止めると、図２のように、接点６と導電体１０とが所定の距離を保って維持するように、回動体１５は適宜の弾力性を持つ材料が採用されており、また、接点６と導電板１０との距離も適宜に調整されている。
【００１６】
また、可変抵抗器２０の抵抗値は、例えば、回動板１５を回動操作せず（即ち、図１に示すように、回動板１５の長手方向とベース１の手前側の面とが垂直になる場合）に最小抵抗値と最大抵抗値の中間値を示し、回動板１５がθＡ方向に回動するにしたがって抵抗値が小さくなる一方、回動板１５がθＢ方向に回動するにしたがって抵抗値が大きくなるように設定されている。
【００１７】
図４は、図１乃至図３では不図示の制御部５０であり、例えば、ベース１上の適宜のエリアに配置されており、図５はその動作の説明図である。今、演奏者が
回動板１５に足を載せて回動板１５の回動操作をすることを想定すると、先ず、回転角検出部４０は、可変抵抗器２０が示す抵抗値に基づいて回動板１５の回転角度（θ）を出力する（図５（ａ）参照）。回転角の検出は、例えば、可変抵抗器２０の抵抗値が中間値よりも小さな場合には、その抵抗値に応じて負の回転角度とすると共に、可変抵抗器２０の抵抗値が中間値よりも大きな場合には、その抵抗値に応じて正の回転角度となるように構成されている。なお、抵抗値が中間値の場合の回転角度は０（度）としてこれを基準位置（θ＝０）とすれば良い。
【００１８】
また、踏み込み検出部４４は、回転角検出部４０によって検出された回転角度において、演奏者によって回動板１５の踏み込み操作が行われたと判定された場合にのみハイレベルの信号（Ｐ）を出力する（図５（ｂ）参照）。発振器４２は検出された回転角度（θ）に応じた周波数での信号を出力する（図５（ｄ）参照）。更に、エンベロープジェネレータ４６は、踏み込み検出信号（Ｐ）に応じた信号を出力する（図５（ｃ）参照）。この結果、発振器４２の出力信号とエンベロープジェネレータ４６の出力信号とを乗算する乗算器４８からの信号は、図５（ｅ）のようになる。このように、回動板１５の回動操作とその位置での踏み込み操作によって、制御部５０からは、楽音信号が出力されるようになる。かくして、以上説明してきたペダル装置１００は音楽用の操作子として好適なものである。
【００１９】
図６（ａ）は回動板１５の他の形態例の平面図、図６（ｂ）はこれを左から見た側面図である。回動板１５の先端部分に、回動板１５の回動方向に長い長穴１６を形成しておく。そして、突起８の先端部にネジを切っておき、このネジを利用して突起部８の先端のネジ部をナット１９で締めるものである。この構成によれば、図６（ａ）に示すような左足用の回動板１５を右足用の回動板１５とすることができる。即ち、ナット１９を緩めて、長穴１６に沿って突起８を移動し、長穴１６の左端にて突起８をナットで締め付ければ良い。このような簡単な操作で、本ペダル装置１００を左足用および右足用とすることができる。
【００２０】
以上説明してきたように、ペダル装置１００は、突起８を足の親指に相当する位置となるように、回動板１５に足（靴等を履いたままで良い）を載せ、回動板１５の回動操作を行うと、回転角検出手段４０が回動板１５の基準位置からの回転角度を検出し、更に、踏み込み検出手段４４がこの検出された回転角度の位置での回動板の踏み込み操作が行われたことを検出する。したがって、裸足でなくとも、回動板１５の回動操作と回動板１５の踏み込み操作によって、ペダル操作を簡単に行えるようになり、本ペダル装置１００を演奏システムに組込むと足での演奏操作を初心者でも行えるようになる。
【００２１】
なお、上述してきたペダル装置１００には発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施すことが可能である。例えば、導電板１０を感圧シートにすること、突起８位置のみ、回動板１５の上面を柔らかくして親指位置の調整をしやすくすること、等が挙げられる。更に、回転板１５へ足を載せた時のフィット感を出すために、図７の点線で示すように足型の部分を、回動板１５の上面の他の部分よりも鉛直方向に低くなるように加工すること等も考えられる。また、ベース１の扇形の周縁部に操作の目安になる鍵盤等の絵を表示する構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上説明してきたように、本発明によれば、鍵盤楽器等に利用可能であり、簡単な足操作で所要の操作を行えると共に、小型化も実現可能なペダル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ペダル装置１００の平面図である。
【図２】ペダル装置１００の左側面図である。
【図３】ペダル装置１００の作用の説明図である。
【図４】制御部５０の構成図である。
【図５】制御部５０の動作の説明図である。
【図６】回動板１５の他の形態の構成の説明図である。
【図７】回動板１５の他の形態の構成の説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  ベース基板
２  回動軸
６  接点
７  ベルト
８  突起
１０  導電体
１５  回動板
１６  長穴
１９  ナット
３０  回動規制部材
３１  回動規制部材
５０  制御部
１００  ペダル装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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