(57)【要約】【課題】複数枚のディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジから所望のディスクをランダムに取り出すことができるディスク駆動装置を提供する。【解決手段】ディスク駆動装置に、カートリッジケース２５に開設された貫通孔２５ａを貫通してディスク状記録媒体２１のセンター孔２２ａ内に挿入されるディスク操作棒２と、ディスク操作棒２の駆動部３と、ディスク操作棒２に設けられたディスク係合体８と、カートリッジケース２５内におけるディスク係合体８の挿入位置を検知する検知手段１０と、当該検知手段１０によってディスク係合体８の挿入位置が所要のディスク状記録媒体の配設位置に至ったことが検知されたとき、ディスク係合体８を所要のディスク状記録媒体２１に係合させてディスクカートリッジ２０から取り出そうとするディスク状記録媒体２１の上側又は下側のスペースを広げる制御手段１２とを備える。【選択図】図１
2006114153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのカートリッジケース内に面方向に積み重ねられた複数枚のディスク状記録媒体を収納してなるディスクカートリッジの設定部と、当該設定部に設定された前記ディスクカートリッジから所望のディスク状記録媒体を取り出して所定の位置まで搬送するディスク搬送部と、前記ディスクカートリッジから取り出されたディスク状記録媒体を装着して情報の記録再生を行う記録再生部とを備えたディスク駆動装置において、
前記ディスクカートリッジとして、中心部にセンター孔を有するディスク状記録媒体が収納され、かつ前記カートリッジケースの前記センター孔と対応する位置に開口を有するものを用いると共に、
前記開口を貫通して前記センター孔内に挿入されるディスク操作棒と、前記ディスク操作棒の駆動部と、前記ディスク操作棒に設けられたディスク係合体と、前記カートリッジケース内における前記ディスク係合体の挿入位置を検知する検知手段と、当該検知手段によって前記ディスク係合体の挿入位置が所要のディスク状記録媒体の配設位置に至ったことが検知されたとき、前記ディスク係合体を前記所要のディスク状記録媒体に係合させ、次いで前記ディスク操作棒を所定の一方向に移動して、前記ディスクカートリッジから取り出そうとするディスク状記録媒体の上側又は下側のスペースを広げる制御手段とを備えたことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
前記ディスク状記録媒体の内周部に、互いに積み重ねられた２枚のディスク状記録媒体の間に所要の間隙を設けるための突起を形成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
前記ディスク状記録媒体の内周部に、互いに積み重ねられた２枚のディスク状記録媒体の滑りを防止するための凸部及びこれを嵌合可能な凹部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項４】
前記ディスク操作棒の先端部にアクチュエータによって駆動されるディスク係合体を出入可能に設け、前記アクチュエータにより前記ディスク操作棒の径方向に前記ディスク係合体を突出することによって所要のディスク状記録媒体と前記ディスク係合体とを係合し、前記アクチュエータにより前記ディスク操作棒内に前記ディスク係合体を引き込むことによって前記ディスク状記録媒体と前記ディスク係合体との係合を解除することを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項５】
前記ディスク操作棒の先端部に当該ディスク操作棒の径方向に張り出す非円形のディスク係合体を固着すると共に、前記ディスク状記録媒体には前記ディスク係合体を挿通可能な非円形のセンター孔を開設し、前記ディスク係合体の向きと前記センター孔の向きとを合致させることによって前記センター孔内に前記ディスク係合体を挿通させ、前記ディスク操作棒をその軸線回りに回転させ、前記ディスク係合体の向きと前記センター孔の向きとをずらすことによって所要のディスク状記録媒体と前記ディスク係合体とを係合させることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項６】
前記設定部に前記ディスクカートリッジが設定された後、前記カートリッジケースの外部より前記開口を貫通して前記センター孔内に前記ディスク操作棒を挿入することを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項７】
前記センター孔内に前記ディスク操作棒が常時挿入されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項８】
前記ディスク搬送部に、前記ディスク状記録媒体の面方向より前記広げられたスペース内に挿入され、前記ディスクカートリッジから取り出そうとするディスク状記録媒体を保持するディスク保持具を備えたことを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項９】
前記ディスク保持具として、トレー、エンベロープ、真空吸着具又はピンチを備えたことを特徴とする請求項８に記載のディスク駆動装置。
【請求項１０】
１つのカートリッジケース内に面方向に積み重ねられた複数枚のディスク状記録媒体を収納してなるディスクカートリッジの設定部と、当該設定部に設定された前記ディスクカートリッジから所望のディスク状記録媒体を取り出して所定の位置まで搬送するディスク搬送部と、前記ディスクカートリッジから取り出されたディスク状記録媒体を装着して情報の記録再生を行う記録再生部とを備えたディスク駆動装置において、
前記ディスクカートリッジとして、中心部にセンター孔を有するディスク状記録媒体が収納され、かつ前記カートリッジケースの前記センター孔と対応する位置に開口を有するものを用いると共に、
端面が分離可能に突き合わされ、前記開口を貫通して前記センター孔内に挿入される第１及び第２のディスク保持軸と、前記第１及び第２のディスク保持軸の駆動部と、前記カートリッジケース内における前記第１及び第２のディスク保持軸の挿入位置を検知する検知手段と、前記ディスク状記録媒体の面方向より２枚の前記ディスク状記録媒体の間に挿入され、これら２枚のディスク状記録媒体のいずれかを前記第１及び第２のディスク保持軸の軸方向に移動させるディスク移動体と、前記検知手段によって前記第１及び第２のディスク保持軸の接合部の位置が所要のディスク状記録媒体の配設位置に至ったことが検知されたとき、前記第１及び第２のディスク保持軸を分離する方向に駆動してこれら各ディスク保持軸の端面間に前記ディスク状記録媒体を挿通可能なスペースをあけると共に、前記ディスク移動体を駆動して所要のディスク状記録媒体を前記スペースより取り出す制御手段とを備えたことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項１１】
１つのカートリッジケース内に面方向に積み重ねられた複数枚のディスク状記録媒体を収納してなるディスクカートリッジにおいて、
前記ディスク状記録媒体の中心部にセンター孔を開設すると共に、前記カートリッジケースの前記センター孔と対応する位置に開口を有することを特徴とするディスクカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク駆動装置及びディスクカートリッジに係り、特に、複数枚の可撓性のディスク状記録媒体を面方向に積み重ねて１つのカートリッジケース内に収納してなるディスクカートリッジの構成と、当該ディスクカートリッジから所望のディスク状記録媒体をランダムに取り出す機構とに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、単位体積当たりの記録容量を従来の光ディスクカートリッジに比べて格段に増大させ、ランダムアクセス形の情報記録媒体においてテラバイトクラスの大容量化を実現するため、複数枚の可撓性の光ディスクを面方向に積み重ねた状態で１つのカートリッジケース内に収納してなる光ディスクカートリッジが提案されている。
【０００３】
また、この種の光ディスクカートリッジ内に収納された光ディスク群の中から指定された１枚を取り出すためのディスクチェンジャ機構を具備した光ディスク駆動装置として、ピックアップローラ及びピンチローラ並びに光ディスクの回転軸を備え、光ディスク群の最下部に配置された光ディスクをピックアップローラ及びピンチローラにて取り出して回転軸の配設位置まで搬送すると共に、回転軸に装着された光ディスクをピックアップローラ及びピンチローラにて取り外して光ディスク群の最上部に戻すものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の光ディスク駆動装置は、指定された１枚の光ディスクを光ディスク群の中からランダムに取り出すことができず、指定された１枚の光ディスクが光ディスク群から取り出されるまで、光ディスク群の最下部からの光ディスクの取り出しと光ディスク群の最上部への不要の光ディスクの戻しとを繰り返さなくてはならないので、所望の光ディスクの取り出しに長時間を要し、しかも１つの光ディスクカートリッジ内に収納される光ディスクの枚数が多くなるほどかかる不都合が顕著になるので、大容量の光ディスクカートリッジには適用することができないという不都合がある。。
【０００５】
なお、前記においては光ディスクカートリッジ及び光ディスク駆動装置を例にとって説明したが、複数枚の磁気ディスクを１つのカートリッジケース内に収納して磁気ディスクカートリッジの大容量化を図る場合にも、磁気ディスク駆動装置について同様の不都合が発生する。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の不備を解決するためになされたものであり、その目的は、複数枚のディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジの中から所望のディスク状記録媒体をランダムに取り出すことができるディスク駆動装置を提供すること、及びこれに好適なディスクカートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記の課題を解決するため、ディスク駆動装置に関しては、  １つのカートリッジケース内に面方向に積み重ねられた複数枚のディスク状記録媒体を収納してなるディスクカートリッジの設定部と、当該設定部に設定された前記ディスクカートリッジから所望のディスク状記録媒体を取り出して所定の位置まで搬送するディスク搬送部と、前記ディスクカートリッジから取り出されたディスク状記録媒体を装着して情報の記録再生を行う記録再生部とを備えたディスク駆動装置において、前記ディスクカートリッジとして、中心部にセンター孔を有するディスク状記録媒体が収納され、かつ前記カートリッジケースの前記センター孔と対応する位置に開口を有するものを用いると共に、前記開口を貫通して前記センター孔内に挿入されるディスク操作棒と、前記ディスク操作棒の駆動部と、前記ディスク操作棒に設けられたディスク係合体と、前記カートリッジケース内における前記ディスク係合体の挿入位置を検知する検知手段と、当該検知手段によって前記ディスク係合体の挿入位置が所要のディスク状記録媒体の配設位置に至ったことが検知されたとき、前記ディスク係合体を前記所要のディスク状記録媒体に係合させ、次いで前記ディスク操作棒を所定の一方向に移動して、前記ディスクカートリッジから取り出そうとするディスク状記録媒体の上側又は下側のスペースを広げる制御手段とを備えるという構成にした。
【０００８】
このように、カートリッジケースに設けられた開口及びディスク状記録媒体に開設されたセンター孔内にディスク操作棒を挿入し、このディスク操作棒に備えられたディスク係合体を所要のディスク状記録媒体に係合させてディスクカートリッジから取り出そうとするディスク状記録媒体の上側又は下側のスペースを広げると、当該広げられたスペース内にディスク保持具を挿入することができ、ディスクカートリッジから所望のディスク状記録媒体を直接取り出すことができるので、ディスクカートリッジからの所望のディスク状記録媒体の取り出しを短時間に行うことができる。
【０００９】
前記ディスク状記録媒体の内周部には、互いに積み重ねられた２枚のディスク状記録媒体の間に所要の間隙を設けるための突起を形成することができる。このようにすると、ディスク係合体と所要のディスク状記録媒体との係合を容易なものにすることができるので、所要のディスク状記録媒体の取り出しを容易化することができる。
【００１０】
また、前記ディスク状記録媒体の内周部には、互いに積み重ねられた２枚のディスク状記録媒体の滑りを防止するための凸部及びこれを嵌合可能な凹部を形成することもできる。このようにすると、カートリッジケースの内面とディスク状記録媒体との衝合を防止することができるので、ディスク状記録媒体の変形による寿命の低下を防止することができる。
【００１１】
なお、ディスク係合体は、ディスク操作棒の先端部に出入可能に設けることもできるし、ディスク操作棒の先端部に固着することもできる。
【００１２】
また、前記ディスク操作棒は、前記設定部に前記ディスクカートリッジが装着された後に前記カートリッジケースの外部より前記開口を貫通して前記センター孔内に挿入することもできるし、前記センター孔内に常時挿入させておくこともできる。
【００１３】
前記ディスク保持具としては、前記ディスク操作棒及び前記ディスク係合体にて広げられたスペース内に挿入され、前記ディスクカートリッジから取り出そうとするディスク状記録媒体を保持するトレー又はエンベロープ、前記スペース内に挿入され、前記ディスクカートリッジから取り出そうとするディスク状記録媒体を吸着する真空吸着具、それに前記スペース内に挿入され、前記ディスクカートリッジから取り出そうとするディスク状記録媒体の内周又は外周を把持するピンチなどを用いることができる。
【００１４】
また、本発明は、前記の課題を解決するためのディスク駆動装置に関する他の手段として、１つのカートリッジケース内に面方向に積み重ねられた複数枚のディスク状記録媒体を収納してなるディスクカートリッジの設定部と、当該設定部に設定された前記ディスクカートリッジから所望のディスク状記録媒体を取り出して所定の位置まで搬送するディスク搬送部と、前記ディスクカートリッジから取り出されたディスク状記録媒体を装着して情報の記録再生を行う記録再生部とを備えたディスク駆動装置において、前記ディスクカートリッジとして、中心部にセンター孔を有するディスク状記録媒体が収納され、かつ前記カートリッジケースの前記センター孔と対応する位置に開口を有するものを用いると共に、端面が分離可能に突き合わされ、前記開口を貫通して前記センター孔内に挿入される第１及び第２のディスク保持軸と、前記第１及び第２のディスク保持軸の駆動部と、前記カートリッジケース内における前記第１及び第２のディスク保持軸の挿入位置を検知する検知手段と、前記ディスク状記録媒体の面方向より２枚の前記ディスク状記録媒体の間に挿入され、これら２枚のディスク状記録媒体のいずれかを前記第１及び第２のディスク保持軸の軸方向に移動させるディスク移動体と、前記検知手段によって前記第１及び第２のディスク保持軸の接合部の位置が所要のディスク状記録媒体の配設位置に至ったことが検知されたとき、前記第１及び第２のディスク保持軸を分離する方向に駆動してこれら各ディスク保持軸の端面間に前記ディスク状記録媒体を挿通可能なスペースをあけると共に、前記ディスク移動体を駆動して所要のディスク状記録媒体を前記スペースより取り出す制御手段とを備えるという構成にした。
【００１５】
このように、カートリッジケースに設けられた開口及びディスク状記録媒体に開設されたセンター孔内に端面が分離可能に突き合わされた第１及び第２のディスク保持軸を挿入すると共に、ディスク状記録媒体の面方向より２枚のディスク状記録媒体の間に挿入して一方のディスク状記録媒体を移動させるディスク移動体を備えると、これら第１及び第２のディスク保持軸の端面を所定の位置で分離し、所望のディスク状記録媒体をディスク移動体にて分離されたディスク保持軸の端面側に移動することにより、カートリッジケースからの所望のディスク状記録媒体の取り出しが可能になる。
【００１６】
一方、本発明は、前記の課題を解決するため、ディスクカートリッジに関しては、１つのカートリッジケース内に複数枚の可撓性を有するディスク状記録媒体を面方向に積み重ねた状態で収納してなるディスクカートリッジにおいて、前記ディスク状記録媒体の中心部にセンター孔を開設すると共に、前記カートリッジケースの前記センター孔と対応する位置に開口を有するという構成にした。
【００１７】
このように、ディスク状記録媒体の中心部にセンター孔を開設すると共にカートリッジケースのセンター孔と対応する位置に開口を設けると、センター孔内へのディスク操作棒又はディスク保持軸の挿入を外部から行うか、カートリッジケース内に常時ディスク操作棒又はディスク保持軸を収納して駆動することができるので、カートリッジケースからの所望のディスク状記録媒体の取り出しを容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のディスク駆動装置は、ディスク操作棒及びディスク係合体若しくはディスク保持軸及びディスク移動体を用いてディスクカートリッジから取り出そうとするディスク状記録媒体の上側又は下側のスペースを広げるので、当該広げられたスペース内にディスク保持具を挿入することによりディスクカートリッジから所望のディスク状記録媒体を直接取り出すことができ、ディスクカートリッジからの所望のディスク状記録媒体の取り出しを短時間に行うことができる。
【００１９】
本発明のディスクカートリッジは、ディスク状記録媒体の中心部にセンター孔を開設すると共にカートリッジケースのセンター孔と対応する位置に開口を設けたので、センター孔内へのディスク操作棒又はディスク保持軸の挿入を外部から行うか、カートリッジケース内に常時ディスク操作棒又はディスク保持軸を収納して駆動することができ、カートリッジケースからの所望のディスク状記録媒体の取り出しを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るディスク駆動装置及びこれに着脱可能に装着されるディスクカートリッジの第１実施形態を図１乃至図９に基づいて説明する。図１は第１実施形態例に係るディスク駆動装置の構成図、図２は第１実施形態例に係るディスクカートリッジの斜視図、図３は第１実施形態例に係るディスク状記録媒体の断面図、図４は第１実施形態例に係るディスク状記録媒体の平面図、図５は第１実施形態例に係るディスク操作棒の要部断面図、図６は第１実施形態例に係るディスク係合体の動作を示す説明図、図７は第１実施形態例に係るトレー又はエンベロープの使用状態の平面図、図８は第１実施形態例に係る真空吸着具の使用状態の側面図、図９は第１実施形態例に係るピンチの使用状態の説明図である。
【００２１】
図１に示すように、本例のディスク駆動装置は、ディスクカートリッジ２０の設定部１と、ディスクカートリッジ２０内に挿入されるディスク操作棒２と、当該ディスク操作棒２の駆動部３と、ディスクカートリッジ２０から取り出されたディスク状記録媒体２１の回転部４と、ディスクカートリッジ２０から所望のディスク状記録媒体２１を取り出して回転部４の設定位置まで搬送するディスク搬送部５と、回転部４に装着されたディスク状記録媒体２１への情報の記録及び回転部４に装着されたディスク状記録媒体２１からの情報の再生を行うヘッド装置６，７とから構成されている。
【００２２】
設定部１は、ディスクカートリッジ２０が着脱自在に設定できるように構成されており、所要の位置には、設定部１にディスクカートリッジ２０が設定されているか否かを検知するための検知手段１ａが設けられている。
【００２３】
ディスクカートリッジ２０は、図２に示すように、面方向に積み重ねられた複数枚のディスク状記録媒体２１を箱状のカートリッジケース２５内に収納してなる。カートリッジケース２５の上板と下板の内面の間隔は、ディスク状記録媒体２１群の厚さよりも充分に大きく形成され、ディスク搬送部５に備えられたトレーなどのディスク保持具１６（後述）をカートリッジケース２５内に挿入できるようになっている。カートリッジケース２５の上板には、ディスク操作棒２を貫通するための貫通孔（開口）２５ａが開設されており、下板の内面には、ディスク状記録媒体２１群を安定に保持するためのディスク保持部２５ｂが形成されている。また、上板及び下板と直交する一側面には、カートリッジケース２５からのディスク状記録媒体２１の搬出及びカートリッジケース２５へのディスク状記録媒体２１の搬入を行うディスク挿通口２５ｃが開設されている。なお、前記ディスク挿通口２５ｃには、防塵用のシャッタ又は開閉扉を設けることもできる。
【００２４】
ディスク状記録媒体２１は、図３及び図４に示すように、センター孔２２ａを有し、内周部の片面にリング状の突起２２ｂが形成された可撓性のディスク基板２２と、当該ディスク基板２２の最内周部を除く表裏両面に形成された記録膜２３，２４とから構成されている。前記突起２２ｂは、互いに面方向に積み重ねられた２枚のディスク状記録媒体２１の間に所要の間隔を設けるためのものであって、２枚のディスク状記録媒体２１を互いに面方向に積み重ねたときに、それら２枚のディスク状記録媒体２１の記録膜２３，２４が互いに接触しないような適宜の高さに形成される。また、その断面形状は、ディスク操作棒２に出入可能に設けられたディスク係合体８（後述）とディスク状記録媒体２１との係合を容易に行わせるため、図３に示すように半球状に形成することが好ましい。
【００２５】
ディスク基板２２は、所要の形状及びサイズに整形されたシート状体の表裏両面に所要のプリフォーマットパターン（図示省略）を形成してなる。シート状体としては、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリカーボネート（ＰＣ）又はポリイミドなどのプラスチックシート、金属シート若しくは低融点ガラス板などを用いることができる。
【００２６】
記録膜２３，２４は、光磁気記録材料、相変化型記録材料又は磁気記録材料など、目的とするディスク状記録媒体２１に合致する任意の記録材料を用いて形成される。なお、図３においては記録膜２３，２４が１層に表記されているが、記録膜２３，２４は複数の膜の積層体をもって形成することもでき、この積層体には保護層や潤滑層を含めることができる。
【００２７】
ディスク操作棒２は、カートリッジケース２５の貫通孔２５ａ及びディスク状記録媒体２１のセンター孔２２ａを貫通可能な直径と、先端部をカートリッジケース２５の下板の内面に付き当てたときに他端部がカートリッジケース２５の上板より突出する長さとを有する円柱状に形成され、その先端部には、図５に示すように、ディスク係合体８と、ディスク係合体８を駆動するアクチュエータ９と、カートリッジケース２５内におけるディスク係合体８の挿入位置を検知する検知手段１０とが内蔵されている。ディスク係合体８は一端がディスク操作棒２に旋回可能に軸支されており、アクチュエータ９を駆動することにより、図６（ａ），（ｂ）に示すように、先端部がディスク操作棒２の径方向に張り出したり、或いはディスク操作棒２の断面内に収まるように駆動される。ディスク係合体８のアクチュエータ９としてはモータやソレノイドなどを用いることができ、検知手段１０としてはディスク状記録媒体２１の有無を反射光の有無などで検知する光検出器などを用いることができる。
【００２８】
ディスク操作棒２の駆動部３は、ディスク操作棒２を駆動するアクチュエータ１１と、検知手段１ａ，１０の出力信号を取り込んで装置各部の動作を制御する制御手段１２とからなる。
【００２９】
ディスク状記録媒体２１の回転部４には、ディスク状記録媒体２１のセンター孔２２ａ内に挿入されてディスク状記録媒体２１の心出しを行うスピンドル１３と、スピンドル１３に取り付けられたターンテーブル１４と、スピンドル１３と対向に配置され、ディスク状記録媒体２１をターンテーブル１４に固定するコレット１５が備えられる。コレット１５は、図示しない保持部に上下動可能かつ回転可能に保持されており、ターンテーブル１４上にディスク状記録媒体２１が載置されたときに下降して、ターンテーブル１４との間でディスク状記録媒体２１を保持する。
【００３０】
ディスク搬送部５には、ディスクカートリッジ２０から取り出そうとするディスク状記録媒体２１を保持するためのディスク保持具１６が備えられる。ディスク保持具１６としては、トレー、エンベロープ、真空吸着具又はピンチなどを用いることができる。これらのディスク保持具１６は、ディスク操作棒２及びディスク係合体８を駆動することによって広げられたディスク状記録媒体２１間のスペース内に挿入可能なサイズに形成される。なお、ディスク保持具１６としてトレー又はエンベロープを用いる場合には、記録領域の損傷を防止するため、図７に示すように平面形状がコの字形に形成され、ディスク状記録媒体２１の外周部のみを保持するものを用いることが特に望ましい。また、ディスク保持具１６として真空吸着具を用いる場合には、記録領域の損傷を防止するため、図８に示すようにディスク状記録媒体２１の内周部のみを吸着するものを用いることが特に望ましい。さらに、ディスク保持具１６としてピンチを用いる場合には、記録領域の損傷を防止するため、図９に示すようにディスク状記録媒体５の内周部又は外周部のみを把持するものを用いることが特に望ましい。
【００３１】
ヘッド装置６，７は、ディスク状記録媒体２１の種別に応じた適宜のものが用いられる。たとえば、磁気ディスクについては磁気ヘッドが用いられ、相変化形光ディスクについては光学ヘッドが用いられ、光磁気ディスクについては磁気ヘッドと光学ヘッドの双方が用いられる。
【００３２】
以下、このように構成された第１実施形態例に係るディスク駆動装置の動作を図１０乃至図１５に基づいて説明する。図１０はディスク操作棒が待機位置にあるときの説明図、図１１はディスク係合体がディスク操作棒から張り出された状態の説明図、図１２は所要のディスク状記録媒体間にディスク保持具を挿入するためのスペースが形成された状態の説明図、図１３はディスクカートリッジ内にディスク保持具が挿入された状態の説明図、図１４は所望のディスク状記録媒体の上方にディスク係合体が移動された状態の説明図、図１５はトレー上に所望のディスク状記録媒体が載置された状態の説明図である。
【００３３】
設定部１にディスクカートリッジ２０が装着されると、検知手段１ａがこれを検知し、制御手段１２からの命令に基づいてアクチュエータ１１が駆動され、ディスク操作棒２がカートリッジケース２５の貫通孔２５ａ内に挿入される。貫通孔２５ａ内に挿入されたディスク操作棒２は、図１０に示すように、センター孔２２ａ外の所定の待機位置に停止される。なお、待機位置は、センター孔２２ａ内の所定の位置に設定することもできる。
【００３４】
ユーザが図示しない入力装置を操作してディスクカートリッジ２０からの特定のディスク状記録媒体２１の取り出しを指示すると、制御手段１２からの命令に基づいて駆動アクチュエータ１１が駆動され、ディスク操作棒２がディスク状記録媒体２１のセンター孔２２ａ内を移動する。このとき、検知手段１０は待機位置から現在位置に至るまでに検出したディスク状記録媒体２１の数に相当する信号を出力し、制御手段１２はこの信号をカウントすることによって、ディスク操作棒２の先端部が前記特定のディスク状記録媒体２１の配設位置に達したか否かを判定する。
【００３５】
制御手段１２によってディスク操作棒２の先端部が前記特定のディスク状記録媒体２１の配設位置に達したと判定された場合、制御手段１２からの命令に基づいてアクチュエータ９が駆動され、ディスク係合体８がディスク操作棒２の径方向に張り出される。これにより、図１１に示すように、ディスク係合体８がディスクカートリッジ２０から取り出そうとするディスク状記録媒体２１（２１Ａ）とその下段に配置されたディスク状記録媒体２１（２１Ｂ）と間に挿入される。
【００３６】
次いで、制御手段１２からの命令に基づいてアクチュエータ１１が駆動され、最上段のディスク状記録媒体２１がカートリッジケース２５の上板内面に当たるまでディスク操作棒２が上昇される。これにより、図１２に示すように、ディスクカートリッジ１から取り出そうとするディスク状記録媒体２１（２１Ａ）とその下段に配置されたディスク状記録媒体２１（２１Ｂ）との間に、カートリッジケース２５の内幅とディスク状記録媒体２１群の総厚との差分に相当するスペースが形成される。
【００３７】
次いで、図１３に示すように、制御手段１２からの命令に基づいてディスク搬送部５が駆動され、前記のようにして広げられたスペース内にディスク保持具１６であるトレーが挿入される。
【００３８】
トレー挿入後、制御手段１２からの命令に基づいてアクチュエータ１１が駆動され、ディスクカートリッジ２０から取り出そうとするディスク状記録媒体２１（２１Ａ）がトレー１６上に載置されるまでディスク操作棒２が下降される。また、この状態から、制御手段１２からの命令に基づいてアクチュエータ９が駆動され、ディスク係合体８がディスク操作棒２内に引き込まれる。さらに、この状態から、制御手段１２からの命令に基づいてアクチュエータ１１が駆動され、ディスク操作棒２がディスク１枚分上昇される。そして、この状態から、制御手段１２からの命令に基づいてアクチュエータ９が駆動され、ディスク係合体８が再度ディスク操作棒２の径方向に張り出されて、図１４に示すように、ディスク係合体８がディスクカートリッジ２０から取り出そうとするディスク状記録媒体２１（２１Ａ）とその上段に配置されたディスク状記録媒体２１（２１Ｃ）との間に挿入される。しかる後に、制御手段１２からの命令に基づいてアクチュエータ１１が駆動され、最上段のディスク状記録媒体２１がカートリッジケース２５の上板内面に当たるまでディスク操作棒２が上昇される。これにより、図１５に示すように、所望のディスク状記録媒体２１（２１Ａ）のみがトレー１６上に載置される。
【００３９】
最後に、制御手段１２からの命令に基づいてディスク搬送部５が駆動されてディスクカートリッジ２０から取り出されたディスク状記録媒体２１（２１Ａ）が回転部４まで搬送され、回転部４のスピンドル１３、ターンテーブル１４及びコレット１５に装着される。以下、スピンドル１３を回転駆動すると共に、ヘッド装置６，７をディスク状記録媒体２１（２１Ａ）の記録膜２３，２４に接近させて所要の記録再生動作を行う。なお、ディスク操作棒２については、消費電力の低減を図るため、所要のディスク状記録媒体の取り出しを完了した後に待機位置に戻して停止させることが好ましい。
【００４０】
本例のディスク駆動装置は、ディスク操作棒２及びディスク係合体８を操作してディスクカートリッジ２０から取り出そうとするディスク状記録媒体２１（２１Ａ）とその下段に配置されたディスク状記録媒体２１（２１Ｂ）との間にトレー１６を挿入するためのスペースを形成するので、所望のディスク状記録媒体２１をディスクカートリッジ２０からランダムに取り出すことができ、ディスクカートリッジ２０から回転部４への所望のディスク状記録媒体２１の搬送を短時間に行うことができる。
【００４１】
なお、ディスク保持具１６として真空吸着具を用いる場合には、ディスク駆動装置の動作をより簡略化することができる。即ち、ディスク係合体８に係合されたディスク状記録媒体２１及びその上方に配置されたディスク状記録媒体２１を上昇する際（図１２参照）、ディスクカートリッジ２０から取り出そうとするディスク状記録媒体２１（２１Ａ）とその上段に配置されたディスク状記録媒体２１（２１Ｃ）との間にディスク係合体８を挿入してその上方のディスク状記録媒体２１を上昇させ、ディスクカートリッジ２０から取り出そうとするディスク状記録媒体２１（２１Ａ）とその上段に配置されたディスク状記録媒体２１（２１Ｃ）との間にカートリッジケース２５の内幅とディスク状記録媒体２１群の総厚との差分に相当するスペースを形成する。そして、この広げられたスペース内に真空吸着具を挿入して所要のディスク状記録媒体２１（２１Ａ）を取り出す。
【００４２】
以下、本発明に係るディスク駆動装置及びこれに着脱可能に装着されるディスクカートリッジの他の実施形態を図１６乃至図２３に基づいて説明する。図１６は突起とこれを係合可能な凹溝を有するディスク状記録媒体の断面図、図１７はセンターハブを有するディスク状記録媒体の断面図、図１８はディスク状記録媒体の中心部に非円形のセンター孔を開設すると共にディスク操作棒の先端部に非円形のディスク係合体を固着した場合を示す斜視図、図１９は弾性部材によって外向きに付勢されたボールをディスク係合体として備えたディスク操作棒の断面図、図２０はディスク操作棒が常時挿入されたディスクカートリッジの断面図、図２１は装置の省スペース化のためにディスクを縦置きの構成にし、第１及び第２のディスク保持軸とこれらの各ディスク保持軸に対して独立の別体に構成されたディスク係合体とを備えた場合の動作説明図、図２２及び図２３は上板が開閉可能に構成されたカートリッジケースの断面図である。
【００４３】
（１）前記実施形態例においては、ディスク基板２２の片面に、互いに面方向に積み重ねられた２枚のディスク状記録媒体２１の間に所要の間隔を設けるためのリング状の突起２２ｂを形成したが、図１６に示すように、かかる構成に加えて、ディスク基板２２の他の片面に突起２２ｂの先端部を係合可能なリング状の凹溝２２ｃを形成し、複数枚のディスク状記録媒体２１を面方向に積み重ねたときにこれらの突起２２ｂと凹溝２２ｃとを係合させることもできる。このようにすると、互いに積み重ねられたディスク状記録媒体２１間の滑りを防止でき、ディスク状記録媒体２１群をカートリッジケース２５内で安定に保持することができるので、ディスク状記録媒体２１とカートリッジケース２５の内面との衝合に起因するディスク状記録媒体２１の損傷を防止することができる。
【００４４】
（２）前記実施形態例においては、ディスク基板２２に直接突起２２ｂを形成したが、図１７に示すように、ディスク基板２２の内周部にスピンドル１３を挿入可能なセンター孔２６ａを有する金属製又は樹脂製のセンターハブ２６を設け、このセンターハブ２６に突起２２ｂを形成することもできる。凹溝２２ｃを形成する場合についても同様である。また、突起２２ｂや凹溝２２ｃを有しないセンターハブを設けることもできる。
【００４５】
（３）前記実施形態例においては、ディスク状記録媒体２１の中心部に円形のセンター孔２２ａを開設すると共に、円柱状に形成されたディスク操作棒２の先端部にディスク係合体８を出入可能に内蔵したが、図１８に示すように、ディスク状記録媒体２１の中心部に非円形のセンター孔２２ａを開設すると共に、ディスク操作棒２の先端部に、特定の向きに向けたときに前記非円形のセンター孔２２ａ内に挿入可能で、当該特定の向きからずらしたときにディスク状記録媒体２１の内周部に係合する非円形のディスク係合体８を固着することもできる。本例のディスク駆動装置においては、ディスク操作棒２をその軸心回りに回動できるように構成し、センター孔２２ａの向きとディスク係合体８の向きを合致させることによってディスク操作棒２をセンター孔２２ａ内に挿入させる。また、ディスク操作棒２の先端部が所要の位置に達した段階でディスク操作棒２を軸心回りに回動し、ディスク係合体８を所要のディスク状記録媒体２１に係合させる。
【００４６】
（４）前記実施形態例においては、ディスク操作棒３の先端部にアクチュエータ９によって動作するディスク係合体８を備えたが、図１９に示すように、ディスク操作棒２の先端部に弾性部材３１によって外向きに付勢されたボール３２をディスク係合体８として備えることもできる。このようにすると、アクチュエータ９が不要になるので、ディスク操作棒２の構成を簡略化することができる。
【００４７】
（５）前記実施形態例においては、ディスク駆動装置内に備えられたディスク操作棒２をディスクカートリッジ２０内に挿入するようにしたが、図２０に示すように、ディスク操作棒２をディスクカートリッジ２０内に常時挿入しておき、ディスク駆動装置内にディスクカートリッジ２０が装着されたとき、ディスク駆動装置内に備えられたアクチュエータ１１とディスクカートリッジ２０内に常時挿入されているディスク操作棒２とを連結し、ディスク操作棒２の駆動を行うこともできる。
【００４８】
（６）前記実施形態例においては、ディスク操作棒２にディスク係合体８を設置したが、図２１に示すように、ディスク操作棒２に代えて端面が互いに突き合わされた第１及び第２のディスク保持軸４１，４２を備えると共に、これら第１及び第２のディスク保持軸４１，４２とは独立の別体に構成されたディスク移動体４３を備えるという構成にすることもできる。本例のディスク駆動装置は、ユーザによりディスクカートリッジ２０からの特定のディスク状記録媒体２１の取り出しが指示されたとき、図２１（ａ）に示すように、第１及び第２のディスク保持軸４１，４２が一体的に軸方向に移動し、第１及び第２のディスク保持軸４１，４２の端面が、ディスクカートリッジ２０から取り出そうとするディスク状記録媒体２１（５Ａ）とその左方に配置されたディスク状記録媒体２１（５Ｄ）との間に位置付けられる。次に、第１のディスク保持軸４１のみが軸方向に移動し、図２１（ｂ）に示すように、第１のディスク保持軸４１の端面と第２のディスク保持軸４２の端面との間に所望のディスク状記録媒体２１（２１Ａ）を取り出すためのスペース４４が形成される。しかる後に、図２１（ｃ）に示すように、ディスクカートリッジ２０から取り出そうとするディスク状記録媒体２１（２１Ａ）とその右方に配置されたディスク状記録媒体２１（２１Ｅ）との間にディスク移動体４３が挿入され、当該ディスク移動体４３によって所望のディスク状記録媒体２１（２１Ａ）がスペース４４側に移動される。これにより、所望のディスク状記録媒体２１（２１Ａ）がスペース４４を通ってディスクカートリッジ２０から取り出される。このディスク状記録媒体２１（２１Ａ）は、エンベロープ等のディスク保持具１６に保持され、ディスク回転部４まで搬送される。
【００４９】
（７）前記実施形態例においては、カートリッジケース２５の上板に駆動棒２を挿入するための開口として貫通孔２５ａを開設したが、図２２及び図２３に示すように、カートリッジケース２５の上板を開閉動作させることによって、駆動棒２を挿入するための開口を形成することもできる。図２２はヒンジを中心としてカートリッジケース２５の上板を旋回動作させる場合を示しており、図２３はカートリッジケース２５の本体部に対して上板をスライド動作させる場合を示している。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１実施形態例に係るディスク駆動装置の構成図である。
【図２】第１実施形態例に係るディスクカートリッジの斜視図である。
【図３】第１実施形態例に係るディスク状記録媒体の断面図である。
【図４】第１実施形態例に係るディスク状記録媒体の平面図である。
【図５】第１実施形態例に係るディスク操作棒の要部断面図である。
【図６】第１実施形態例に係るディスク係合体の動作を示す説明図である。
【図７】第１実施形態例に係るトレー又はエンベロープの使用状態の平面図である。
【図８】第１実施形態例に係る真空吸着具の使用状態の側面図である。
【図９】第１実施形態例に係る把持具の使用状態の説明図である。
【図１０】ディスク操作棒が待機位置にあるときの説明図である。
【図１１】ディスク係合体がディスク操作棒から張り出された状態の説明図である。
【図１２】所要のディスク状記録媒体間にディスク保持具を挿入するためのスペースが形成された状態の説明図である。
【図１３】ディスクカートリッジ内にディスク保持具が挿入された状態の説明図である。
【図１４】所望のディスク状記録媒体の上方にディスク係合体が移動された状態の説明図である。
【図１５】トレー上に所望のディスク状記録媒体が載置された状態の説明図である。
【図１６】突起とこれを係合可能な凹溝を有するディスク状記録媒体の断面図である。
【図１７】センターハブを有するディスク状記録媒体の断面図である。
【図１８】ディスク状記録媒体の中心部に非円形のセンター孔を開設すると共にディスク操作棒の先端部に非円形のディスク係合体を固着した場合を示す斜視図である。
【図１９】ディスク操作棒の先端部にディスク係合体として弾性部材により外向きに付勢されたボールを備えた場合を示す断面図である。
【図２０】ディスク操作棒が常時挿入されたディスクカートリッジの断面図である。
【図２１】装置の省スペース化のためにディスクを縦置きの構成にし、第１及び第２のディスク保持軸とこれらの各ディスク保持軸に対して独立の別体に構成されたディスク係合体とを備えた場合の動作説明図である。
【図２２】上板が旋回可能に構成されたカートリッジケースの断面図である。
【図２３】上板がスライド可能に構成されたカートリッジケースの断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    ディスクカートリッジの設定部
２    ディスク操作棒
３    ディスク操作棒の駆動部
４    媒体回転部
５    ディスク搬送部
６，７    ヘッド装置
８    ディスク係合体
９    ディスク係合体のアクチュエータ
１０    検知手段
１１    ディスク操作棒のアクチュエータ
１２    制御手段
１６    ディスク保持具
２０    ディスクカートリッジ
２１    ディスク状記録媒体
２２ａ    センター孔５ａ
２５    カートリッジケース
２５ａ    貫通孔（開口）
２６    センターハブ
４１，４２    ディスク保持軸
４３    ディスク移動体
【図１】
2006114153.tif 000003
【図２】
2006114153.tif 000004
【図３】
2006114153.tif 000005
【図４】
2006114153.tif 000006
【図５】
2006114153.tif 000007
【図６】
2006114153.tif 000008
【図７】
2006114153.tif 000009
【図８】
2006114153.tif 000010
【図９】
2006114153.tif 000011
【図１０】
2006114153.tif 000012
【図１１】
2006114153.tif 000013
【図１２】
2006114153.tif 000014
【図１３】
2006114153.tif 000015
【図１４】
2006114153.tif 000016
【図１５】
2006114153.tif 000017
【図１６】
2006114153.tif 000018
【図１７】
2006114153.tif 000019
【図１８】
2006114153.tif 000020
【図１９】
2006114153.tif 000021
【図２０】
2006114153.tif 000022
【図２１】
2006114153.tif 000023
【図２２】
2006114153.tif 000024
【図２３】
2006114153.tif 000025