(57)【要約】【課題】  ノズル検査時のクリーニング時間の短縮およびコスト低減を図る。【解決手段】  ノズルクリーニング装置は、（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、（Ｂ）前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、（Ｃ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラとを備える。【選択図】    図３２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｃ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とするノズルクリーニング装置。
【請求項２】
前記第２判定部は、前記第１判定部により前記液体の吐出が有ると判定された場合に、判定された前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項３】
前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって、誘導電流が発生する検出部材と、前記検出部材に発生した前記誘導電流を検出する検出部とを備え、前記第１判定部および前記第２判定部のうちの少なくともいずれか一方が、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき判定することを特徴とする請求項１または２に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項４】
前記第１判定部または前記第２判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定することを特徴とする請求項３に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項５】
前記液体吐出ノズルが複数あることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項６】
前記クリーニング処理として、前記液体吐出ノズルから前記液体を吸引する吸引処理が実行されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項７】
前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合に、前記クリーニング処理として前記吸引処理が実行されることを特徴とする請求項６に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項８】
前記クリーニング処理として、前記液体吐出ノズルから液体回収部に向けて前記液体を吐出する液体吐出動作が実行されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項９】
前記液体吐出ノズルは、前記液体の吐出によって媒体上に少なくとも２種類以上の異なるサイズのドットを形成するノズルであり、
前記クリーニング処理として、前記液体吐出ノズルから前記液体回収部に向けて、最大サイズよりも小さいサイズのドットを形成すべく前記液体を吐出する前記液体吐出動作を実行することを特徴とする請求項８に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項１０】
前記液体吐出ノズルは、少なくとも２種類の異なる周波数の駆動信号に基づき前記液体を吐出する動作を行うノズルであり、
前記クリーニング処理として、前記液体吐出ノズルから前記液体回収部に向けて、最高周波数を除く他の周波数の駆動信号に基づき前記液体を吐出する液体吐出動作を実行することを特徴とする請求項８または９に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項１１】
前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合に、前記クリーニング処理として前記液体吐出動作が実行されることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項１２】
前記クリーニング処理として、前記液体吐出ノズルの開口部に付着した付着物を拭き取って除去するワイピング処理が実行されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項１３】
前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合に、前記クリーニング処理として前記ワイピング処理が実行されることを特徴とする請求項１２に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項１４】
前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載のノズルクリーニング装置。
【請求項１５】
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｃ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記第２判定部は、前記第１判定部により前記液体の吐出が有ると判定された場合に、判定された前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定し、
（Ｆ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって、誘導電流が発生する検出部材と、前記検出部材に発生した前記誘導電流を検出する検出部とを備え、前記第１判定部および前記第２判定部のうちの少なくともいずれか一方が、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき判定し、
（Ｇ）前記第１判定部または前記第２判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定し、
（Ｈ）前記液体吐出ノズルが複数あり、
（Ｉ）前記クリーニング処理として、前記液体吐出ノズルから前記液体を吸引する吸引処理と、前記液体吐出ノズルから液体回収部に向けて前記液体を吐出する液体吐出動作と、前記液体吐出ノズルの開口部に付着した付着物を拭き取って除去するワイピング処理とを実行し、
（Ｊ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合に、前記クリーニング処理として前記吸引処理が実行され、
（Ｋ）前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合に、前記クリーニング処理として前記液体吐出動作が実行され、
（Ｌ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクである、
ことを特徴とするノズルクリーニング装置。
【請求項１６】
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルについて液体の吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｃ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出状態に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とするノズルクリーニング装置。
【請求項１７】
検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定ステップと、
前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第１判定ステップにて前記液体の吐出が無いと判定した場合と、前記第２判定ステップにて前記液体の吐出方向に異常が有ると判定した場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して異なるクリーニング処理を実行するクリーニングステップと、
を有することを特徴とするノズルクリーンニング方法。
【請求項１８】
検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定ステップと、
前記液体吐出ノズルについて液体の吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第１判定ステップにて前記液体の吐出が無いと判定した場合と、前記第２判定ステップにて前記液体の吐出状態に異常が有ると判定した場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して異なるクリーニング処理を実行するクリーニングステップと、
を有することを特徴とするノズルクリーンニング方法。
【請求項１９】
（Ａ）液体を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記ノズルについて前記液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｃ）前記ノズルについて前記液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｄ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２０】
（Ａ）液体を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記ノズルについて前記液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｃ）前記ノズルについて前記液体の吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｄ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出状態に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２１】
（Ａ）媒体に向けてインクを吐出して印刷を施すノズルと、
（Ｂ）前記ノズルについて前記インクの吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｃ）前記ノズルについて前記インクの吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｄ）前記第１判定部により前記インクの吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記インクの吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２２】
（Ａ）媒体に向けてインクを吐出して印刷を施すノズルと、
（Ｂ）前記ノズルについて前記インクの吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｃ）前記ノズルについて前記インクの吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｄ）前記第１判定部により前記インクの吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記インクの吐出状態に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２３】
検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定ステップと、
前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第１判定ステップにて前記液体の吐出が無いと判定した場合と、前記第２判定ステップにて前記液体の吐出方向に異常が有ると判定した場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して異なるクリーニング処理を実行するクリーニングステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【請求項２４】
検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定ステップと、
前記液体吐出ノズルについて液体の吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第１判定ステップにて前記液体の吐出が無いと判定した場合と、前記第２判定ステップにて前記液体の吐出状態に異常が有ると判定した場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して異なるクリーニング処理を実行するクリーニングステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【請求項２５】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、液体を吐出するノズルと、
前記ノズルについて前記液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
前記ノズルについて前記液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
を備えたことを特徴とする液体吐出システム。
【請求項２６】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、液体を吐出するノズルと、
前記ノズルについて前記液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
前記ノズルについて前記液体の吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出状態に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
を備えたことを特徴とする液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ノズルに吐出不良があった場合に、その液体吐出ノズルについてクリーニング処理を実行するノズルクリーニング装置、ノズルクリーニング方法、液体吐出装置、印刷装置、プログラム、および液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出して媒体上にドットを形成してカラー印刷を行う。インクの吐出は、ノズルにより行われている。  
しかしながら、このようなインクジェットプリンタにあっては、インクの固着などによってノズルに目詰まりが発生して、インクが正常に吐出されないことがある。このようにノズルから正常にインクが吐出されなくなると、媒体上にきちんとドットを形成することができず、画像をきれいに印刷することができないといった不具合が発生する場合があった。
【０００３】
そこで、従来より、正常にインクの吐出が行われているか否かを検査する方法が種々提案されている。その１つとして、ノズルから吐出されたインクが光学的に検出する検査方法が提案されている（特許文献１参照）。この検査方法は、ＬＥＤから照射されたビームがノズルから吐出されたインクによって遮られたか否かをフォトダイオードで検出して、ノズルからのインクの吐出状況を調べる。その検査結果、ノズルに吐出不良が発見された場合には、そのノズルに対してクリーニング処理が実行されている。これによって、ノズルの吐出不良の解消が図られている。
【特許文献１】特開２０００−２３３５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ノズルに吐出不良が発生する原因としては、いくつかの原因があった。例えば、目詰まり等によりインクの吐出が行われなかったり、また、ノズル開口部に異物等が付着してインクが吐出される方向がずれていたりするなどの原因があった。しかしながら、このようにノズルの吐出不良には、いくつかの原因があるにも関わらず、従来より吐出不良が発見されたノズルに対して実行されるクリーニング処理は、いつも決まったものであった。つまり、例えば、ノズルの開口部に付着した付着物を拭き取りにより除去する処理が行われたり、また、ノズルからインクを強制的に排出したりすることが行われた。それでも吐出不良が解消されない場合には、ノズルからインクを吸引するなどの処理が行われていた。このため、クリーニング処理に相当な時間がかかってしまうとともに、インクの吐出が余計に行われ、ユーザーのコスト負担増を招いてしまう場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ノズルに吐出不良が発生したときに、あまり時間がかかならないとともに、ユーザーのコスト負担を減らすことができるようなクリーニング処理を実行し得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｃ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とするノズルクリーニング装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｃ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とするノズルクリーニング装置。  
このようなノズルクリーニング装置にあっては、液体の吐出が無いと判定された場合と、液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された液体吐出ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行することができる。これにより、液体吐出ノズルの吐出不良の状況に応じて、適切なクリーニング処理を実行することができる。
【００１０】
かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記第２判定部は、前記第１判定部により前記液体の吐出が有ると判定された場合に、判定された前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定しても良い。このように液体の吐出が有ると判定された場合に、液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定すれば、判定処理を適切かつ簡略に行うことができる。
【００１１】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって、誘導電流が発生する検出部材と、前記検出部材に発生した前記誘導電流を検出する検出部とを備え、前記第１判定部および前記第２判定部のうちの少なくともいずれか一方が、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき判定しても良い。このような検出部材と検出部とを備え、第１判定部および第２判定部のうちの少なくともいずれか一方が、検出部材に発生した誘導電流の大きさに基づき判定することで、液体の吐出が有るか無いか、また液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定することができる。
【００１２】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記第１判定部または前記第２判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定しても良い。このように誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定することで、液体吐出ノズルについて、液体の吐出が有るか無いか、また液体の吐出方向に異常が有るか否かを簡単に判定することができる。
【００１３】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記液体吐出ノズルが複数あっても良い。このように液体吐出ノズルが複数ある場合に、複数の液体吐出ノズルに対して検査を効率よく行うことができる。
【００１４】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記クリーニング処理として、前記液体吐出ノズルから前記液体を吸引する吸引処理が実行されても良い。このような吸引処理をクリーニング処理として実行すれば、液体吐出ノズルの吐出不良の解消を図ることが可能である。
【００１５】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合に、前記クリーニング処理として前記吸引処理が実行されても良い。このように液体の吐出が無いと判定された場合に、吸引処理を実行すれば、液体吐出ノズルの吐出不良の解消を図ることが可能である。
【００１６】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記クリーニング処理として、前記液体吐出ノズルから液体回収部に向けて前記液体を吐出する液体吐出動作が実行されても良い。このような液体吐出動作がクリーニング処理として実行すれば、液体吐出ノズルの吐出不良の解消を図ることができる。
【００１７】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記液体吐出ノズルは、前記液体の吐出によって媒体上に少なくとも２種類以上の異なるサイズのドットを形成するノズルであり、前記クリーニング処理として、前記液体吐出ノズルから前記液体回収部に向けて、最大サイズよりも小さいサイズのドットを形成すべく前記液体を吐出する前記液体吐出動作を実行しても良い。このような液体吐出動作がクリーニング処理として実行すれば、液体吐出ノズルの吐出不良の解消を図ることができる。
【００１８】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記液体吐出ノズルは、少なくとも２種類の異なる周波数の駆動信号に基づき前記液体を吐出する動作を行うノズルであり、前記クリーニング処理として、最高周波数を除く他の周波数の駆動信号に基づき前記液体吐出ノズルから前記液体回収部に向けて前記液体を吐出する液体吐出動作を実行しても良い。このような液体吐出動作がクリーニング処理として実行すれば、液体吐出ノズルの吐出不良の解消を図ることができる。
【００１９】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合に、前記クリーニング処理として前記液体吐出動作が実行されても良い。このように液体の吐出方向に異常があると判定された場合に、液体吐出動作が実行されれば、液体吐出ノズルの吐出不良の解消を図ることができる。
【００２０】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記クリーニング処理として、前記液体吐出ノズルの開口部に付着した付着物を拭き取って除去するワイピング処理が実行されても良い。このようなワイピング処理をクリーニング処理として実行すれば、液体吐出ノズルの吐出不良の解消を図ることが可能である。
【００２１】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合に、前記クリーニング処理として前記ワイピング処理が実行されても良い。このように液体の吐出方向に異常があると判定された場合に、ワイピング処理を実行すれば、液体吐出ノズルの吐出不良の解消を図ることができる。
【００２２】
また、かかるノズルクリーニング装置にあっては、前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクであっても良い。このように液体吐出ノズルから吐出される液体がインクである場合に、ノズルクリーニングを効率よく実行することができる。
【００２３】
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｃ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記第２判定部は、前記第１判定部により前記液体の吐出が有ると判定された場合に、判定された前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定し、
（Ｆ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって、誘導電流が発生する検出部材と、前記検出部材に発生した前記誘導電流を検出する検出部とを備え、前記第１判定部および前記第２判定部のうちの少なくともいずれか一方が、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき判定し、
（Ｇ）前記第１判定部または前記第２判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定し、
（Ｈ）前記液体吐出ノズルが複数あり、
（Ｉ）前記クリーニング処理として、前記液体吐出ノズルから前記液体を吸引する吸引処理と、前記液体吐出ノズルから液体回収部に向けて前記液体を吐出する液体吐出動作と、前記液体吐出ノズルの開口部に付着した付着物を拭き取って除去するワイピング処理とを実行し、
（Ｊ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合に、前記クリーニング処理として前記吸引処理が実行され、
（Ｋ）前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合に、前記クリーニング処理として前記液体吐出動作が実行され、
（Ｌ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクである、
ことを特徴とするノズルクリーニング装置。
【００２４】
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルについて液体の吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｃ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出状態に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とするノズルクリーニング装置。  
このようなノズルクリーニング装置にあっては、液体の吐出が無いと判定された場合と、液体の吐出状態に異常が有ると判定された場合とで、判定された液体吐出ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行することができる。これにより、液体吐出ノズルの吐出不良の状況に応じて、適切なクリーニング処理を実行することができる。
【００２５】
検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定ステップと、
前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第１判定ステップにて前記液体の吐出が無いと判定した場合と、前記第２判定ステップにて前記液体の吐出方向に異常が有ると判定した場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して異なるクリーニング処理を実行するクリーニングステップと、
を有することを特徴とするノズルクリーンニング方法。
【００２６】
検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定ステップと、
前記液体吐出ノズルについて液体の吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第１判定ステップにて前記液体の吐出が無いと判定した場合と、前記第２判定ステップにて前記液体の吐出状態に異常が有ると判定した場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して異なるクリーニング処理を実行するクリーニングステップと、
を有することを特徴とするノズルクリーンニング方法。
【００２７】
（Ａ）液体を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記ノズルについて前記液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｃ）前記ノズルについて前記液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｄ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【００２８】
（Ａ）液体を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記ノズルについて前記液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｃ）前記ノズルについて前記液体の吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｄ）前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出状態に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【００２９】
（Ａ）媒体に向けてインクを吐出して印刷を施すノズルと、
（Ｂ）前記ノズルについて前記インクの吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｃ）前記ノズルについて前記インクの吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｄ）前記第１判定部により前記インクの吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記インクの吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【００３０】
（Ａ）媒体に向けてインクを吐出して印刷を施すノズルと、
（Ｂ）前記ノズルについて前記インクの吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
（Ｃ）前記ノズルについて前記インクの吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
（Ｄ）前記第１判定部により前記インクの吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記インクの吐出状態に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【００３１】
検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定ステップと、
前記液体吐出ノズルについて液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第１判定ステップにて前記液体の吐出が無いと判定した場合と、前記第２判定ステップにて前記液体の吐出方向に異常が有ると判定した場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して異なるクリーニング処理を実行するクリーニングステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【００３２】
検査対象となる液体吐出ノズルについて液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定ステップと、
前記液体吐出ノズルについて液体の吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第１判定ステップにて前記液体の吐出が無いと判定した場合と、前記第２判定ステップにて前記液体の吐出状態に異常が有ると判定した場合とで、判定された前記液体吐出ノズルに対して異なるクリーニング処理を実行するクリーニングステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【００３３】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、液体を吐出するノズルと、
前記ノズルについて前記液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
前記ノズルについて前記液体の吐出方向に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出方向に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
を備えたことを特徴とする液体吐出システム。
【００３４】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、液体を吐出するノズルと、
前記ノズルについて前記液体の吐出が有るか無いかを判定する第１判定部と、
前記ノズルについて前記液体の吐出状態に異常が有るか否かを判定する第２判定部と、
前記第１判定部により前記液体の吐出が無いと判定された場合と、前記第２判定部により前記液体の吐出状態に異常が有ると判定された場合とで、判定された前記ノズルに対して、異なるクリーニング処理を実行するコントローラと、
を備えたことを特徴とする液体吐出システム。
【００３５】
＝＝＝液体吐出装置（印刷装置）の概要＝＝＝
本発明に係る液体吐出装置および印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。なお、このインクジェットプリンタ１には、ノズルクリーニング装置が搭載されている。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示す。
【００３６】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００３７】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００３８】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００３９】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００４０】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すノズル吸引装置２００が設けられている。
【００４１】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００４２】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。  
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。  
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。  
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００４３】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。
【００４４】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うたものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００４５】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリに記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００４６】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００４７】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００４８】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などの駆動を制御する。
【００４９】
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００５０】
この他に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、ノズルクリーニング装置の構成として、液体吐出検査装置６２を備えている。この液体吐出検査装置６２は、ヘッド２１に設けられた各ノズルについてインクが正常に吐出されたか否かをチェックするための装置である。この液体吐出検査装置６２は、第１検出部８２および第２検出部８４と、第１Ａ／Ｄ変換部８８および第２Ａ／Ｄ変換部８９とを備えている。この液体吐出検査装置６２については、後で詳しく説明する。
【００５１】
＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列、即ちシアンノズル列２１１Ｃ、マゼンダノズル列２１１Ｍ、イエロノズル列２１１Ｙ、ブラックノズル列２１１Ｋが設けられている。
【００５２】
各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０（「液体吐出ノズル」に相当）は、所定の方向（ここでは、媒体Ｓの搬送方向）に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列されている。各ノズル♯１〜♯１８０の間隔（ノズル間隔）は、それぞれ「ｋ・Ｄ」に設定されている。ここで、『Ｄ』とは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、『ｋ』は、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１２０ｄｐｉ（１／１２０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０）である場合、ｋ＝３である。各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００５３】
各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、所定の方向に沿って直線状に配列されている。なお、本実施形態では、ヘッドが正常に設置されている場合、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って配置されているようになっている。各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００５４】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００５５】
＜駆動回路＞
図６は、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原駆動信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００５６】
マスク回路２２２は、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原駆動信号発生部２２１から原駆動信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて実駆動信号ＤＲＶとして、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、マスク回路２２２からの実駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５７】
＜各信号波形＞
図７は、原駆動信号発生部２２１の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ４１の移動区間と同じ意味である。
【００５８】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から小さいインク滴が吐出され、媒体Ｓには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から中サイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいてヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間内にて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『００』に対応しているときには、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴が吐出されず、媒体Ｓには、ドットが形成されないことになる。
【００５９】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１ごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとに各々個別に設けられ、各ノズル列２１１の各ノズル♯１〜１８０ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００６０】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図８は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７からプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御することにより実行される。
【００６１】
コントローラ１２６は、コンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置（プラテン１４の上方付近）に位置決めする。
【００６２】
次に、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００６３】
このようにして印刷を行った後、次に、コントローラ１２６は、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。ここでは、コントローラ１２６は、搬送制御部１３０を通じて搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００６４】
このようにして搬送処理を行った後、コントローラ１２６は、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出して、印刷を施す。
【００６５】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００６６】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ１４０からの印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００６７】
＝＝＝液体吐出検査装置＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１（液体吐出装置、印刷装置）にあっては、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０をクリーニングするノズルクリーニング装置の構成として、液体吐出検査装置６２を備えている。この液体吐出検査装置６２について詳しく説明する。
【００６８】
＜液体吐出検査装置の概要＞
図９及び図１０は、本実施形態のインクジェットプリンタ１に搭載された液体吐出検査装置６２の基本構成６０と検査方法について概略的に説明したものである。図９は、液体吐出検査装置６２の基本構成６０を説明した説明図である。図１０は、液体吐出検査装置６２の検査原理を説明するための説明図である。
【００６９】
この基本構成６０は、図９に示すように、ヘッド２１と対向可能な位置に配設された検出部材７０と、この検出部材７０に接続された検出部８０とを備えている。検出部材７０は、金属等の導電性を有する線材からなり、緊張状態にて張られた形で、ヘッド２１に対して平行に配置される。そして、キャリッジ４１が移動したときに、検出部材７０は、ヘッド２１との間に間隔Ｄをあけて、ヘッド２１と非接触状態にて対向し得るように配設されている。ヘッド２１と検出部材７０との間の間隔Ｄは、例えば、１ｍｍなどに設定される。
【００７０】
また、検出部材７０には、保護抵抗Ｒ１を介して、電源（図示外）が接続されている。検出部材７０には、この電源から例えば、＋１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されるようになっている。
【００７１】
一方、検出部８０は、検出部材７０に発生する電流を検出するようになっている。本実施形態では、この検出部８０が、コンデンサＣと、入力抵抗Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ３と、オペアンプＡｍｐとを備えた検出回路により構成されている。コンデンサＣは、検出部材７０に電流変動が発生したときに、この電流変動を電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力する役割を果たす。また、オペアンプＡｍｐは、コンデンサＣを通じて入力された信号を増幅して出力する増幅回路としての役割を果たす。オペアンプＡｍｐからの出力信号は、Ａ／Ｄ変換部（第１Ａ／Ｄ変換部８８および第２Ａ／Ｄ変換部８９、図４参照）によりアナログ信号からデジタル信号へとＡ／Ｄ変換されて、デジタルデータなどのデジタル信号として、適宜な形態でコントローラ１２６に向けて送信される。
【００７２】
実際に、吐出検査を行う場合には、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ個別に検出部材７０又はその近傍に向けてインクを吐出する動作を実行する。図１０は、ヘッド２１のあるノズルから検出部材７０の近傍に向けてインクが吐出される様子を説明したものである。ここでは、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれインク滴Ｉｐが、１回分だけ、即ち１滴分だけ吐出される。
【００７３】
このとき、検出部材７０には、電源からの供給電圧により、例えば１００Ｖ（ボルト）などの非常に高い電圧が印加されている。このため、ヘッド２１と検出部材７０との間には、非常に強い電界が形成される。このような状態の中において、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されると、その吐出されたインク滴Ｉｐは、帯電される。
【００７４】
ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインク滴Ｉｐは、検出部材７０の近傍を通過する。帯電したインク滴Ｉｐが検出部材７０の近傍を通過すると、検出部材７０には、誘導電流が発生する。帯電したインク滴Ｉｐが検出部材７０に接近する際に、検出部材７０に所定の方向に沿って誘導電流が発生する。なお、この誘導電流は、帯電したインク滴Ｉｐの接近により静電誘導の影響を受けて発生したものと考えられる。
【００７５】
このとき、検出部材７０には、当該検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じた大きさの誘導電流が発生する。すなわち、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０に近ければ、検出部材７０に発生する誘導電流の大きさは大きくなる。また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０から離れると、検出部材７０に発生する誘導電流の大きさは小さくなる。
【００７６】
このようにして検出部材７０に、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離に応じた誘導電流が発生した場合には、検出部８０に入力される電流に変動が生じ、この電流変動が電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力される。そして、オペアンプＡｍｐに入力された信号は増幅されて、検出信号として、コントローラ１２６等に向けて出力される。これにより、検出部材７０に誘導電流が発生したときには、これが検出部８０により検出されて、その検出信号がＡ／Ｄ変換部（第１Ａ／Ｄ変換部８８および第２Ａ／Ｄ変換部８９、図４参照）を通じてアナログ信号からデジタルデータなどとして変換されて、コントローラ１２６に向けて出力される。
【００７７】
一方、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されなかった場合には、帯電したインク滴Ｉｐが検出部材７０の近傍を通過しないため、検出部材７０には、十分な誘導電流が発生しない。このため、検出部８０では、十分な検出信号が出力されない。
【００７８】
コントローラ１２６は、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルから、検出部材７０に生じた誘導電流の大きさを取得して、その誘導電流の大きさに基づき、ノズル♯１〜♯１８０におけるインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われたか否かを判定する。ここで、コントローラ１２６は、例えば、取得した誘導電流の大きさと、所定の基準値とを比較して、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐの吐出が行われたか否かを判定する。また、コントローラ１２６は、取得した誘導電流の大きさからあ、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否か判定する。この他に、コントローラ１２６は、検出部材７０における誘導電流の発生タイミング等を取得して、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出速度が正常か否か判定したりしても良い。
【００７９】
なお、吐出検査時にノズル♯１〜♯１８０から吐出するインク滴Ｉｐのサイズとしては、なるべく大きい方が好ましい。すなわち、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、一番大きいサイズのドット、例えば、媒体Ｓに大ドット（画素データ「１１」）を形成するために吐出されるインク滴Ｉｐとほぼ等しいサイズに設定されるのが好ましい。これは、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐのサイズが大きければ大きいほど、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが帯電する電荷の量が大きくなるからである。このようにインク滴Ｉｐの電荷量が大きくなれば、検出部材７０において誘導電流をより発生し易くすることができる。これにより、検出部８０において検出部材７０の誘導電流をより検知し易くすることができる。
【００８０】
もちろん、吐出検査時に吐出されるインク滴Ｉｐのサイズは、必ずしも一番大きいサイズのドット（大ドット等）を形成する場合のサイズに設定する必要はなく、吐出検査時だけ特別にサイズの大きいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良く、また、サイズの小さいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良い。
【００８１】
また、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐについては、必ずしも検出部材７０の近傍に向けて吐出される必要はなく、検出部材７０と接触するように吐出されても良い。この場合においても、インク滴Ｉｐが検出部材７０に接近することによって、検出部材７０に誘導電流が発生するから、インク滴Ｉｐの吐出の有無を調べることができる。
【００８２】
また、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの数としては、必ずしも１滴とは限らない。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが複数回にわたり連続して吐出されても構わない。このようにインク滴Ｉｐが複数回にわたり連続して吐出されれば、検出部材７０の近傍を通過するインク滴Ｉｐの数が増え、これにより、検出部材７０において誘導電流をより発生し易くすることができる。したがって、検出部８０において誘導電流の検出をよりし易くすることができる。
【００８３】
＜実際の検出波形＞
図１１は、吐出検査時にインクを吐出するために、各ノズル♯１〜♯１８０に対応して設けられたピエゾ素子に向けて出力される駆動信号と、検出部８０からの検出信号の各波形をそれぞれ示したものである。同図中の上の波形は駆動信号の波形を示したものであり、同図中の下の波形は、検出部８０の検出信号の波形を示したものである。あるノズルについて吐出検査を行うときに、検査対象となるノズルに設けられたピエゾ素子には、同図に示すように、インク滴を１回、即ち１滴吐出するための駆動パルスＷａが駆動信号として入力される。
【００８４】
一方、このような駆動信号により、検査対象となるノズルからインクが正常に吐出された場合には、検査対象となるノズルから吐出されたインク滴Ｉｐによって検出部材７０に誘導電流が発生し、この誘導電流が検出部８０により検出されると、検出部８０からは、同図に示すような上下に振れた波形のパルスＷｂが検出信号として出力される。検査対象となるノズルからインク滴Ｉｐが吐出されてから、誘導電流が発生するまでに相応の時間がかかるとともに、発生した誘導電流が検出部８０により検出されて出力されるまでに若干の時間差があることから、検出部８０から出力される検出信号のパルスは、駆動信号の駆動パルスに比べて立上りが遅れることになる。
【００８５】
他方、ノズル♯１〜♯１８０からインクが正常に吐出されなかった場合には、検出部材７０に誘導電流が発生しない。このことから、検出部８０の検出信号には、同図に示すような波形のパルスＷｂがはっきりと現れない。
【００８６】
また、検出部８０からの検出信号のパルスＷｂの大きさは、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離に応じて異なる。これは、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じて検出部材７０に発生する誘導電流の大きさが異なるからである。
【００８７】
図１２は、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍと、検出部８０からの検出信号の波形との関係を示したものである。図１２Ａは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと検出部材７０との間の距離Ｍが非常に小さい場合を示しており、図１２Ｂは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと検出部材７０との間の距離Ｍが大きい場合を示しており、図１２Ｃは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと検出部材７０との間の距離Ｍが中くらいのときの場合を示している。
【００８８】
インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０に近い場合には、図１２Ａに示すように、検出部８０からの検出信号に発生するパルスＷｂの大きさは、非常に大きくなる。これにより、検出信号から得られるピーク値Ｖmaxは、非常に大きくなる。一方、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０から離れている場合には、図１２Ｂに示すように、検出部８０からの検出信号に発生するパルスＷｂの大きさは、非常に小さくなり、検出信号から得られるピーク値Ｖmaxは、小さくなる。また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと、検出部材７０との間の距離が中くらいの場合には、図１２Ｃに示すように、検出部８０からの検出信号に発生するパルスＷｂの大きさも中くらいとなり、検出信号から得られるピーク値Ｖmaxは、中くらいとなる。
【００８９】
このように検出部８０からの検出信号に発生するパルスＷｂのピーク値から、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと検出部材７０との間の距離Ｍを検出することができる。これにより、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向を判定することができる。
【００９０】
なお、吐出検査は、複数のノズル、例えば、１列分のノズル列、即ちノズル♯１〜♯１８０の１８０個のノズルについてまとめて連続的に実施することができる。このとき、駆動信号は、図１１に示すように、検査対象となるインク滴Ｉｐを１回分（１滴分）吐出するための駆動パルスを所定の周期Ｔで繰り返し出力する形となる。また、検出部８０の検出信号は、この駆動信号に対応して、各ノズル♯１〜♯１８０から正常にインクが吐出されれば、同図に示すように、所定の周期ＴでパルスＷｂが形成される形となる。ここで、所定の周期Ｔは、検査対象となるノズル♯１〜♯１８０に対して駆動パルスＷａを出力してから、検出部８０の検出信号にパルスＷｂが現れるまでの時間を基準にして適宜に設定する。検出部８０からの検出信号を各周期Ｔごとに個別にチェックすることによって、各ノズル♯１〜♯１８０について個別に検査を実施することができる。
【００９１】
＝＝＝本実施形態の液体吐出検査装置の構成＝＝＝
本実施形態に係る液体吐出検査装置にあっては、ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出されたインク滴Ｉｐによって誘導電流が発生する検出部材７０と、この検出部材７０に発生した誘導電流を検出する検出部８０とを２系統備えている。コントローラ１２６は、これら２系統の検出部材７０および検出部８０から取得した誘導電流の大きさに基づき、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われているか否かを判定する。
【００９２】
図１３は、本実施形態に係る液体吐出検査装置６２の構成の一例を説明したものである。この液体吐出検査装置６２は、ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出されたインク滴Ｉｐによって誘導電流が発生する検出部材７０として、第１検出部材７２および第２検出部材７４を備えている。また、この液体吐出検査装置６２は、検出部材７０に発生した誘導電流を検出する検出部８０として、第１検出部８２および第２検出部８４を備えている。第１検出部８２は、第１検出部材７２に発生した誘導電流を検出する。第２検出部８４は、第２検出部材７４に発生した誘導電流を検出する。
【００９３】
第１検出部材７２および第２検出部材７４は、同図に示すように、それぞれヘッド２１に対して平行に対向し得るように配置されている。また、これら第１検出部材７２および第２検出部材７４は、ここでは、相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【００９４】
これら第１検出部材７２および第２検出部材７４には、それぞれ保護抵抗Ｒ１を介して電源（図示外）が接続されていて、例えば、＋１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されている。また、これら第１検出部材７２および第２検出部材７４には、それぞれこれら第１検出部材７２または第２検出部材７４に発生する誘導電流を検出する第１検出部８２または第２検出部８４が接続されている。これら第１検出部８２および第２検出部８４は、それぞれ図９で説明した検出部８０の構成と同じ構成を有している。
【００９５】
ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれインク滴Ｉｐが吐出されたときには、第１検出部材７２および第２検出部材７４のそれぞれにて誘導電流が発生する。ここで、第１検出部材７２には、この第１検出部材７２とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１に応じた大きさの誘導電流が発生する。また、第２検出部材７４には、この第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ２に応じた大きさの誘導電流が発生する。すなわち、第１検出部材７２または第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１または距離Ｍ２が小さければ、第１検出部材７２または第２検出部材７４には、大きな誘導電流が発生する。また、第１検出部材７２または第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１または距離Ｍ２が大きければ、第１検出部材７２または第２検出部材７４には、小さな誘導電流が発生する。
【００９６】
第１検出部８２および第２検出部８４は、これら第１検出部材７２または第２検出部材７４に発生した誘導電流を検出して、その検出した誘導電流の大きさを検出信号としてコントローラ１２６に向けて出力する。第１検出部８２および第２検出部８４からそれぞれ出力された検出信号は、本実施形態では、第１Ａ／Ｄ変換部８８または第２Ａ／Ｄ変換部８９（図４参照）にそれぞれ入力されて、これら第１Ａ／Ｄ変換部８８または第２Ａ／Ｄ変換部８９にてアナログ信号からデジタル信号（デジタルデータ等）へと変換されて、コントローラ１２６に入力される。
【００９７】
＝＝＝吐出の有無の判定＝＝＝
次にコントローラ１２６による吐出の有無の判定方法について説明する。なお、ここで、コントローラ１２６は、「第１判定部」に相当する。図１４は、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出の有無をコントローラ１２６により判定する方法の一例を説明したものである。ここでは、コントローラ１２６は、２つの検出部材、即ち第１検出部材７２と第２検出部材７４とにそれぞれ発生した誘導電流の大きさ、即ち、第１検出部８２および第２検出部８４からそれぞれ出力された検出信号に基づき判定する。
【００９８】
ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出された場合には、第１検出部材７２または第２検出部材７４には誘導電流が発生する。これにより、第１検出部８２または第２検出部８４からの検知信号には、同図に示すようにパルスＷｂが発生する。このため、第１検出部８２または第２検出部８４からの検知信号の信号レベルが上昇して所定の基準値Ｖ０に到達する。このように検出信号の信号レベルが、所定の基準値Ｖ０に到達した場合には、コントローラ１２６は、第１検出部材７２または第２検出部材７４に十分な大きさの誘導電流が発生したと判断して、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出有りと判定する。
【００９９】
一方、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されない場合には、第１検出部材７２および第２検出部材７４には、誘導電流が発生しないから、第１検出部８２および第２検出部８４の双方からの検知信号には、共にパルスＷｂが発生しない。これにより、第１検出部８２および第２検出部８４からの検知信号の信号レベルは上昇せず、所定の基準値Ｖ０に達しない。このことから、コントローラ１２６は、第１検出部材７２および第２検出部材７４に十分な大きさの誘導電流が発生していないと判断して、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出無しと判定する。このようにしてコントローラ１２６は、第１検出部８２および第２検出部８４から出力された検出信号に基づき、各ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されたか否かを判定する。
【０１００】
なお、所定の基準値Ｖ０は、吐出検査にあたって誤差が生じないような適当な値に設定される。また、この所定の基準値Ｖ０に関する情報は、メインメモリ１２７等のメモリをはじめとする適宜な記憶部にデータとして記憶されている。コントローラ１２６は、検出信号の大きさと、所定の基準値Ｖ０とを比較するにあたって、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部から、所定の基準値Ｖ０に関する情報を取得する。
【０１０１】
図１５は、コントローラ１２６による吐出の有無の判定手順の一例を示したフローチャートである。ここでは、コントローラ１２６は、まず、第１検出部８２から出力された検出信号を取得する（Ｓ１２０）。次に、コントローラ１２６は、取得した第１検出部８２からの検出信号と、所定の基準値Ｖ０とを比較する（Ｓ１２４）。この比較の結果、第１検出部８２からの検出信号が、所定の基準値Ｖ０に達していた場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ１３２へと進み、その検査対象となるノズルについてインク滴Ｉｐの吐出有りと判定する。その後、コントローラ１２６は、処理を終了する。
【０１０２】
一方、第１検出部８２からの検出信号が、所定の基準値Ｖ０に達していなかった場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ１２６へと進み、第２検出部８４から出力された検出信号を取得する（Ｓ１２６）。
【０１０３】
次に、コントローラ１２６は、取得した第２検出部８４からの検出信号と、所定の基準値Ｖ０とを比較する（Ｓ１２８）。ここで、第２検出部８４からの検出信号が、所定の基準値Ｖ０に達していた場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ１３２へと進み、その検査対象となるノズルについてインク滴Ｉｐの吐出有りと判定する。その後、コントローラ１２６は、処理を終了する。
【０１０４】
一方、第２検出部８４からの検出信号が、所定の基準値Ｖ０に達していなかった場合には、コントローラ１２６は、第１検出部８２および第２検出部８４の双方からの検出信号が所定の基準値Ｖ０に達していないことから、ノズルからインク滴Ｉｐの吐出が行われていないと判断して、その検査対象となるノズルについてインク滴Ｉｐの吐出無しと判定する（Ｓ１３０）。その後、コントローラ１２６は、処理を終了する。
【０１０５】
＝＝＝吐出方向の判定＝＝＝
次にノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを検査する方法の一例について説明する。ここで、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かの判定についても同様に、コントローラ１２６により行う。なお、ここで、コントローラ１２６は、「第２判定部」に相当する。コントローラ１２６は、第１検出部８２および第２検出部８４からの各検出信号に基づき判定を行う。具体的には、第１検出部８２および第２検出部８４からそれぞれ出力された各検出信号のピーク値を取得して、これら２つのピーク値の差分を求め、その差分に基づき、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否か判定する。第１検出部材７２および第２検出部材７４に発生する誘導電流の大きさは、これら第１検出部材７２または第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離に応じて異なる。
【０１０６】
＜各検出部の検出信号＞
図１６〜図１８は、第１検出部材７２および第２検出部材７４と、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの各位置関係と、第１検出部８２および第２検出部８４から得られる各検出信号の波形とをそれぞれ説明したものである。図１６は、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、第１検出部材７２および第２検出部材７４の間のほぼ中央にある場合について説明したものである。図１７は、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが第１検出部材７２側に偏っている場合について説明したものである。図１８は、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが第２検出部材７４側に偏っている場合について説明したものである。図１６Ａ、図１７Ａおよび図１８Ａは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと第１検出部材７２および第２検出部材７４との位置関係をそれぞれ説明したものである。また、図１６Ｂ、図１７Ｂおよび図１８Ｂは、第１検出部８２から得られる検出信号をそれぞれ説明したものである。また、図１６Ｃ、図１７Ｃおよび図１８Ｃは、第２検出部８４から得られる検出信号をそれぞれ説明したものである。
【０１０７】
インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１６Ａに示すように、第１検出部材７２と第２検出部材７４との間のほぼ中央にある場合には、第１検出部材７２とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１と、第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ２とはほぼ等しくなる。このため、図１６Ｂおよび図１６Ｃに示すように、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐによって、第１検出部材７２に発生する誘導電流の大きさと、第２検出部材７４に発生する誘導電流の大きさは、ほぼ等しくなる。これにより、第１検出部８２からの検出信号のパルスＷｃのピーク値Ｖ１maxと、第２検出部８４からの検出信号のパルスＷｄのピーク値Ｖ２maxとは、ほぼ等しい値となる。
【０１０８】
一方、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１７Ａに示すように、第１検出部材７２側に偏っている場合には、第１検出部材７２とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１が、第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ２に比べて小さくなる。このため、図１７Ｂおよび図１７Ｃに示すように、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐによって、第１検出部材７２に発生する誘導電流の大きさは、第２検出部材７４に発生する誘導電流の大きさに比べて大きくなる。これによって、第１検出部８２からの検出信号のパルスＷｃのピーク値Ｖ１maxは、第２検出部８４からの検出信号のパルスＷｄのピーク値Ｖ２maxに比べて大きくなる。
【０１０９】
また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１８Ａに示すように、第２検出部材７４側に偏っている場合には、第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ２が、第１検出部材７２とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１に比べて小さくなる。このため、図１８Ｂおよび図１８Ｃに示すように、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐによって、第２検出部材７４に発生する誘導電流の大きさは、第１検出部材７２に発生する誘導電流の大きさに比べて大きくなる。これによって、第２検出部８４からの検出信号のパルスＷｄのピーク値Ｖ２maxは、第１検出部８２からの検出信号のパルスＷｃのピーク値Ｖ１maxに比べて大きくなる。
【０１１０】
＜判定方法＞
ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを検査する場合には、第１検出部８２および第２検出部８４からそれぞれ出力された各検出信号のピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxからそれらの差分を求め、その差分に基づき判定を行う。ここでは、図１６〜図１８（図１６Ａ、図１７Ａ、図１８Ａ）で説明するインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、正常な飛行経路である場合を例にして説明する。
【０１１１】
図１９は、図１６〜図１８において、第１検出部８２および第２検出部８４からの各検出信号のピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃについて説明したものである。図１９Ａは、図１６Ｂおよび図１６Ｃのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分ΔＶａを説明したものである。図１９Ｂは、図１７Ｂおよび図１７Ｃのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分ΔＶｂを説明したものである。図１９Ｃは、図１８Ｂおよび図１８Ｃのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分ΔＶｃを説明したものである。ここで、差分ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃは、それぞれ「Ｖ１max−Ｖ２max」の式にて求めることとする。
【０１１２】
インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１６Ａに示すように、第１検出部材７２および第２検出部材７４の間のほぼ中央にある場合には、第１検出部８２からの検出信号のピーク値Ｖ１maxと、第２検出部８４からの検出信号のピーク値Ｖ２maxとがほぼ等しいから、その差分ΔＶａは、図１９Ａに示すように、ほぼゼロに近い、非常に小さな値となる。
【０１１３】
一方、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１７Ａに示すように、第１検出部材７２側に偏っている場合には、第１検出部８２からの検出信号のピーク値Ｖ１maxは、第２検出部８４からの検出信号のピーク値Ｖ２maxに比べて大きいから、その差分ΔＶｂは、図１９Ｂに示すように、差分ΔＶａに比べて絶対値の大きいプラスの値となる。
【０１１４】
また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１８Ａに示すように、第２検出部材７４側に偏っている場合には、第２検出部８４からの検出信号のピーク値Ｖ２maxは、第１検出部８２からの検出信号のピーク値Ｖ１maxに比べて大きいから、その差分ΔＶｃは、図１９Ｃに示すように、差分ΔＶａに比べて絶対値の大きいマイナスの値となる。
【０１１５】
ここで、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向にずれが発生した場合には、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが移動して、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと第１検出部材７２との間の距離Ｍ１、およびインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと第２検出部材７４との間の距離Ｍ２が変更される。このため、第１検出部材７２および第２検出部材７４にそれぞれ発生する誘導電流の大きさが変動し、第１検出部８２および第２検出部８４からそれぞれ得られる検出信号のピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxが増減する。これによって、これら２つのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxから得られる各差分ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃが変更される。
【０１１６】
各ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを判定する場合には、これらの差分ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃが、所定の許容範囲内にあるか否かをそれぞれチェックする。図２０は、各差分ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃに対応して設定された各所定の許容範囲の一例について説明したものである。図２０Ａは、差分ΔＶａに対応して設定された所定の許容範囲の一例について説明したものである。図２０Ｂは、差分ΔＶｂに対応して設定された所定の許容範囲の一例について説明したものである。図２０Ｃは、差分ΔＶｃに対応して設定された所定の許容範囲の一例について説明したものである。
【０１１７】
差分ΔＶａは、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常な場合には、ほぼゼロに近い、非常に小さな値となる。このことから、差分ΔＶａに対応する所定の許容範囲は、図２０Ａに示すように、ゼロを中心に、その上限値が『＋Ｖａmax』に、その下限値が『−Ｖａmin』にそれぞれ設定される。ここで、差分ΔＶａが所定の許容範囲内、即ち『＋Ｖａmax』以下かつ『−Ｖａmin』以上であれば、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は正常であると判定される。一方、差分ΔＶａが所定の許容範囲から外れた場合には、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は正常ではないと判定される。
【０１１８】
また、差分ΔＶｂは、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常な場合には、プラスの領域にて変動する。このことから、差分ΔＶｂに対応する所定の許容範囲は、図２０Ｂに示すように、その上限値が『＋Ｖｂmax』に、その下限値が『＋Ｖｂmin』にそれぞれ設定される。ここで、差分ΔＶｂが所定の許容範囲内、即ち『＋Ｖｂmax』以下かつ『＋Ｖｂmin』以上であれば、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は正常であると判定される。一方、差分ΔＶｂが所定の許容範囲から外れた場合には、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は、正常ではないと判定される。
【０１１９】
また、差分ΔＶｃは、ズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常な場合には、マイナスの領域にて変動する。このことから、差分ΔＶｃに対応する所定の許容範囲は、図２０Ｃに示すように、その上限値が『−Ｖｃmax』に、その下限値が『−Ｖｃmin』にそれぞれ設定される。ここで、差分ΔＶｃが所定の許容範囲内、即ち『−Ｖｃmax』以下かつ『−Ｖｃmin』以上であれば、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は正常であると判定される。一方、差分ΔＶｃが所定の許容範囲から外れた場合には、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は、正常ではないと判定される。
【０１２０】
このようにして判定を行うことで、検査対象となるノズル♯１〜♯１８０と、第１検出部材７２および第２検出部材７４との間の相対位置関係が、ノズル♯１〜♯１８０に応じて異なる場合であっても、ノズル♯１〜♯１８０ごとに適切な検査を行うことができる。
【０１２１】
ここで、所定の許容範囲を規定する上限値（「＋Ｖａmax」や「＋Ｖｂmax」、「−Ｖｃmax」など）および下限値（「−Ｖａmin」や「＋Ｖｂmin」、「−Ｖｃmin」など）は、「基準値」に相当する。これらの上限値（「＋Ｖａmax」、「＋Ｖｂmax」、「−Ｖｃmax」）および下限値（「−Ｖａmin」、「＋Ｖｂmin」、「−Ｖｃmin」）に関する情報は、メインメモリ１２７等のメモリをはじめとする適宜な記憶部にデータとして記憶される。コントローラ１２６は、吐出方向の判定を行う際に、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部から、これらの基準値を取得して判定を行う。
【０１２２】
また、ここでは、第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号のピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxから差分を求め、この差分からインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを判定していたが、インク滴Ｉｐの吐出方向を判定する方法としては、このように第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号のピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxを取得してその差分に求め、その差分に基づき判定を行う方法に限らず、第１検出部材７２および第２検出部材７４に発生する誘導電流の大きさに基づき判定を行うのであれば、どのような判定方法であっても構わない。
【０１２３】
＜判定処理手順＞
図２１は、コントローラ１２６による吐出の方向の判定手順の一例を示したフローチャートである。ここでは、コントローラ１２６は、まず、第１検出部８２から出力された検出信号からピーク値Ｖ１maxを取得する（Ｓ１４２）。次に、コントローラ１２６は、第２検出部８４から出力された検出信号からピーク値Ｖ２maxを取得する（Ｓ１４４）。次に、コントローラ１２６は、取得したピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxから差分を算出する（Ｓ１４６）。
【０１２４】
次に、コントローラ１２６は、差分が所定の許容範囲内にあるかどうかをチェックする（Ｓ１４８）。ここで、差分が所定の許容範囲内にある場合には、コントローラ１２６は、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常であると判定する（Ｓ１５０）。一方、差分が所定の許容範囲から外れる場合には、コントローラ１２６は、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定する（Ｓ１５２）。
【０１２５】
＝＝＝本実施形態の検出部材＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を効率良く行うために、第１検出部材７２および第２検出部材７４が次のような構成になっている。
【０１２６】
＜設置方法＞
図２２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に搭載される液体吐出検査装置６２の第１検出部材７２および第２検出部材７４の構成を示したものである。図２２Ａは、第１検出部材７２および第２検出部材７４の概要を示す平面図であり、図２２Ｂは、第１検出部材７２および第２検出部材７４を示す縦断面図である。
【０１２７】
第１検出部材７２および第２検出部材７４は、図２２Ａに示すように、長方形状に成形された基板７５上に設けられている。この基板７５は、例えば、プリント配線基板等により構成される。第１検出部材７２および第２検出部材７４は、この基板７５の先端部（下端部）に形成された開口部７６に、キャリッジ４１の移動方向と交差するように斜めに掛け渡されている。
【０１２８】
開口部７６には、第１検出部材７２および第２検出部材７４がそれぞれ複数設けられている。第１検出部材７２と第２検出部材７４とは、基板７５の長さ方向に沿って相互に間隔をあけて、交互に平行に配置されている。ここでは、第１検出部材７２と第２検出部材７４との間隔が等しくなっている。第１検出部材７２および第２検出部材７４の直径は、０．２ｍｍほどになっている。
【０１２９】
第１検出部材７２および第２検出部材７４はそれぞれ、その両端部がそれぞれ基板７５の開口部７６の縁部に固定されている。これにより、第１検出部材７２および第２検出部材７４は、基板７５の開口部７６に張られた状態にて設置されている。ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐは、図２２Ｂに示すように、第１検出部材７２と第２検出部材７４との間の隙間を通じて、第１検出部材７２および第２検出部材７４の側方を通過して、基板７５の下方へと落下するようになっている。
【０１３０】
ここで、第１検出部材７２および第２検出部材７４がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに設置されているのは、次の理由からである。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの搬送方向のずれを検出するためである。インク滴Ｉｐが搬送方向にずれた場合の方には、印刷される画像に、キャリッジ４１の移動方向に沿って「白スジ」が発生することがある。このため、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが搬送方向にずれる場合の方が、キャリッジ４１の移動方向にずれる場合に比べて、印刷される画像の画質に及ぼす影響が大きい。このことから、吐出されるインク滴Ｉｐの搬送方向のずれを詳しく検査する必要がある。
【０１３１】
さらに、本実施形態では、これら第１検出部材７２および第２検出部材７４が設けられた基板７５には、第１検出部８２および第２検出部８４を構成する保護抵抗Ｒ１やコンデンサＣ、入力抵抗Ｒ２、帰還抵抗Ｒ３、オペアンプＡｍｐなどを構成する回路素子８３、８５、８６、８７が一体的に実装されている。これにより、基板７５は、吐出検査を行うための第１検出部材７２や第２検出部材７４、回路素子８３、８５、８６、８７が実装された１つの吐出検査ユニット７９となっている。
【０１３２】
＜検出部材の構成＞
図２３は、基板７５に設けられた第１検出部材７２および第２検出部材７４の回路構成を詳しく説明したものである。基板７５上に設置された第１検出部材７２は、同図に示すように、基板７５の長さ方向に沿って等間隔にて斜めに配置されている。第１検出部材７２の一端部（ここでは、左端部）は、基板７５の開口部７６の縁部（ここでは、左側縁部）に沿って設けられた１本の第１共通線７７Ａにそれぞれ接続されている。この第１共通線７７Ａは、各第１検出部材７２に発生した誘導電流を検出する第１検出部８２に接続されている。
【０１３３】
一方、各第１検出部材７２の他端部（ここでは、右端部）は、一端部（ここでは、左端部）のように第１共通線７７Ａ等を介して相互に電気的に接続されておらず、各々電気的に開放されている。各第１検出部材７２の他端部（ここでは、右端部）は、それぞれ固定部７８を介して基板７５の開口部７６の縁部に固定されている。これら複数の第１検出部材７２と第１共通線７７Ａとにより、櫛歯が構成されている。
【０１３４】
他方、第２検出部材７４は、第１検出部材７２と同様に、基板７５の長さ方向に沿って等間隔にて斜めに配置されている。各第２検出部材７４は、第１検出部材７２の各相互間にそれぞれ各第１検出部材７２と平行に配置されている。第２検出部材７４の一端部（ここでは、右端部）は、基板７５の開口部７６の縁部（ここでは、右側縁部）に沿って設けられた１本の第２共通線７７Ｂにそれぞれ接続されている。この第２共通線７７Ｂは、各第２検出部材７４に発生した誘導電流を検出する第２検出部８４に接続されている。
【０１３５】
各第２検出部材７４の他端部（ここでは、左端部）は、一端部（ここでは、右端部）のように第２共通線７７Ｂ等を介して相互に電気的に接続されておらず、各々電気的に開放されている。各第２検出部材７４の他端部（ここでは、左端部）は、それぞれ固定部７８を介して基板７５の開口部７６の縁部に固定されている。これら複数の第２検出部材７４と第２共通線７７Ｂとにより、櫛歯が構成されている。
【０１３６】
このように第１検出部材７２および第２検出部材７４の一端部（第１検出部材７２は左端部、第２検出部材７４は右端部）がそれぞれ第１共通線７７Ａまたは第２共通線７７Ｂに接続されるとともに、各第１検出部材７２および第２検出部材７４の他端部（第１検出部材７２は右端部、第２検出部材７４は左端部）が相互に電気的に接続されずに電気的に開放されていることで、複数の第１検出部材７２または複数の第２検出部材７４に発生した誘導電流を効率よく検出することができる。これによって、複数の第１検出部材７２およぶ複数の第２検出部材７４についてそれぞれ１つの検出部、即ち第１検出部８２および第２検出部８４を用意するだけで済む。
【０１３７】
また、第１検出部材７２および第１共通線７７Ａ、並びに第２検出部材７４および第２共通線７７Ｂにより、それぞれ櫛歯が構成されていることで、複数のノズル♯１〜♯１８０についてまとめてコンパクトに吐出検査を実施することができる。特に、複数の第１検出部材７２および複数の第２検出部材７４がそれぞれ並べられて配置されていることで、検出部材７２、７４の長さが短くても、多数のノズル♯１〜♯１８０についてコンパクトに吐出検査を実施することができる。
【０１３８】
なお、本実施形態では、前述した２つの櫛歯、即ち、第１検出部材７２および第１共通線７７Ａにより構成される櫛歯と、第２検出部材７４と第２共通線７７Ｂとにより構成される櫛歯とが、相互に噛み合うような形で基板７５上に配設されている。
【０１３９】
＝＝＝吐出検査ユニットの設置位置＝＝＝
図２４は、本実施形態の吐出検査ユニット７９の設置位置を詳しく説明したものである。本実施形態の吐出検査ユニット７９は、同図に示すように、ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されて印刷が行われる印刷エリアＡｐから外れたエリアＡｎ（以下、非印刷エリアという）に設置される。この非印刷エリアＡｎには、ノズル♯１〜♯１８０のクリーニング装置として、ノズルの目詰まりを解消するためにノズル♯１〜♯１８０からインクを吸い出すノズル吸引装置２００が設けられている。この他に、非印刷エリアＡｎには、ノズル♯１〜♯１８０の開口部から余計に付着したインクを拭き取るワイピング装置などが設けられることもある。本実施形態の吐出検査ユニット７９は、このようなノズルクリーニングを実行するノズル吸引装置２００をはじめとする各種クリーニング装置に隣接して設けられる。
【０１４０】
本実施形態では、吐出検査ユニット７９は、非印刷エリアＡｎの中でも印刷エリアＡｐに近い位置、即ち、同図に示すように、印刷エリアＡｐと、クリーニングユニット３０との間に設けられる。これによって、キャリッジ４１が印刷エリアＡｐから非印刷エリアＡｎへと移動してくる際には、必ず吐出検査ユニット７９の開口部７６の上方、即ち第１検出部材７２および第２検出部材７４の上方を通過するようになっている。このことから、キャリッジ４１が非印刷エリアＡｎに移動する非印刷時に、いつでもインクの吐出検査を行えるようにすることができる。
【０１４１】
＝＝＝吐出検査ユニットとノズル列との位置関係＝＝＝
図２５は、吐出検査が行われるときの吐出検査ユニット７９とノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋとの位置関係を説明したものである。吐出検査ユニット７９の基板７５に設けられた開口部７６の縦寸法Ｌは、同図に示すように、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの長さ寸法に対応して、その長さ寸法よりも若干長くなるように設定されている。また、開口部７６の横寸法Ｈは、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの１列分の幅に対応するように設定されている。吐出検査ユニット７９の開口部７６に設けられた第１検出部材７２および第２検出部材７４は、それぞれ、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０にそれぞれ対応して、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０の配列方向（ここでは、搬送方向と平行）と交差する方向に沿って斜めに設置される。
【０１４２】
吐出検査を行う場合には、同図に示すように、ヘッド２１に設けられた複数のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちの１列のノズル列（ここでは、ノズル列２１１Ｍ）が、吐出検査ユニット７９の開口部７６の真上、即ち第１検出部材７２および第２検出部材７４の真上に位置するように、位置合わせが行われる。その位置合わせが終了した後、そのノズル列２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ第１検出部材７２と第２検出部材７４との間の隙間に向けてインクが吐出されて吐出検査が行われる。
【０１４３】
１つのノズル列２１１Ｍについて吐出検査が終了した後、未だ吐出検査が行われていない他のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｙ、２１１Ｋについて吐出検査を行うべく、キャリッジ４１が移動する。そして、再度、吐出検査ユニット７９の開口部７６、即ち第１検出部材７２および第２検出部材７４と、次に吐出検査を行うノズル列（ここでは、例えば、ノズル列２１１Ｙなど）との位置合わせが行われて、そのノズル列２１１Ｙについて吐出検査が実行される。このようにして、ヘッド２１に設けられた複数のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋに対して次々に１列ずつ吐出検査を行う。
【０１４４】
＝＝＝検出部材と各ノズルとの位置関係＝＝＝
図２６は、吐出検査時における第１検出部材７２および第２検出部材７４と、ノズル♯１〜♯１８０との位置関係の他の例について説明したものである。ここでは、３本の第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと、３本の第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとにて、１５個のノズル♯１〜♯１５の吐出検査を行う場合を例にして説明する。
【０１４５】
ここで、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとは、交互にかつ等間隔にて平行に配置されている。第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとの各相互間の搬送方向の間隔Ｄ３は、すべて等しくなっている。ここでは、各間隔Ｄ３は、ノズル間隔「ｋ・Ｄ」の３倍と等しくなるように設定されている。
【０１４６】
ノズル♯１〜♯１６は、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと、第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとの各相互間に、それぞれ３つずつ配置されている。すなわち、第１検出部材７２Ａと第２検出部材７４Ａとの間には、ノズル♯１、♯２、♯３が配置されている。また、第１検出部材７２Ｂと第２検出部材７４Ａとの間には、ノズル♯４、♯５、♯６が配置されている。また、第１検出部材７２Ｂと第２検出部材７４Ｂとの間には、ノズル♯７、♯８、♯９が配置されている。また、第１検出部材７２Ｃと第２検出部材７４Ｂとの間には、ノズル♯１０、♯１１、♯１２が配置されている。また、第１検出部材７２Ｃと第２検出部材７４Ｃとの間には、ノズル♯１３、♯１４、♯１５が配置されている。
【０１４７】
ノズル♯１〜♯３のうちのどれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ａおよび第２検出部材７４Ａにそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯４〜♯６のうちのどれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ａにそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯７〜♯９のうちのどれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ｂにそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯１０〜♯１２のうちのどれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｂにそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯１３〜♯１５のうちのどれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｃにそれぞれ誘導電流が発生する。
【０１４８】
第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃにて発生した誘導電流は、第１共通線７７Ａまたは第２共通線７７Ｂを通じて第１検出部８２または第２検出部８４に入力されて、これら第１検出部８２または第２検出部８４にてそれぞれ検出される。
【０１４９】
＜吐出検査＞
吐出検査を行う場合には、前述した場合と同様に、各ノズル♯１〜♯１５から各々吐出されたインク滴Ｉｐによって、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃにそれぞれ発生した誘導電流を第１検出部８２および第２検出部８４にて検出して、その検出結果に基づき、各ノズル♯１〜♯１５からのインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われているか否かを判定する。
【０１５０】
吐出の有無を検査する場合には、図１４および図１５において説明したように、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃで発生した誘導電流を検出した第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号の信号レベルと、所定の基準値『Ｖ０』とを比較して、第１検出部８２および第２検出部８４のうちのいずれか一方からの検出信号の信号レベルが、所定の基準値『Ｖ０』に達するか否か調べることで、吐出の有無を判定する。
【０１５１】
また、吐出方向を検査する場合には、図１６〜図２１において説明したように、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃで発生した誘導電流を検出した第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号からそれぞれピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxを取得して、そのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分を求め、その差分が所定の許容範囲内にあるか否かを調べることによって、吐出方向の正否を検査する。
【０１５２】
ここで、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ側に偏って配置されたノズル♯１、♯６、♯７、♯１２、♯１３については、吐出方向を検査する場合に、図１７、図１９Ｂ、図２０Ｂにて説明した方法により実施することができる。また、第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ側に偏って配置されたノズル♯３、♯４、♯９、♯１０、♯１５については、吐出方向を検査する場合に、図１８、図１９Ｃ、図２０Ｃにて説明した方法により実施することができる。また、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとの間の中央に位置しているノズル♯２、♯５、♯８、♯１１、♯１４については、吐出方向を検査する場合に、図１６、図１９Ａ、図２０Ａにて説明した方法により実施することができる。
【０１５３】
＝＝＝クリーニング処理＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、このような吐出検査を行った結果、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に吐出不良のあるノズルが発見された場合には、そのノズルについてクリーニング処理が実行される。ここで実行されるクリーニング処理について説明する。なお、このクリーニング処理は、コントローラ１２６によって実行される。このコントローラ１２６は、クリーニング処理を実行する「コントローラ」に相当する。
【０１５４】
（１）吸引処理
吸引処理は、ノズル吸引装置２００により実施される。図２７は、ノズル吸引装置２００の構成を説明するものである。ノズル吸引装置２００は、ヘッドキャップ２０２と、４本のホース２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄと、４つのポンプローラ（ここでは、１つのポンプローラ２０６ｃのみ図示、他のポンプローラは不図示）とを備えている。なお、４本のホース２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄおよび４つのポンプローラ（ここでは、１つのポンプローラ２０６ｃのみを図示）の構成と動作の概要は、全て同じである。ここでは、ホース２０４ｃおよびポンプローラ２０６ｃにより簡略的に説明し、重複する記載および図示は省略する。
【０１５５】
ヘッドキャップ２０２は、同図に示すように、箱体２０２ａと、ゴム枠２０２ｂとを有する。ゴム枠２０２ｂは、箱体２０２ａの上縁部に設けられている。箱体２０２ａは、その内部空間が４つの吸引室Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄに区画されている。そして、ヘッドキャップ２０２が上昇すると、ゴム枠２０２ｂがヘッド２１の下面に密着する。そして、各吸引室Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄは、それぞれヘッド２１に設けられた各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋを覆う閉塞空間を形成する。ここでは、吸引室Ｒａが、イエロノズル列２１１Ｙを覆う閉塞空間を形成する。また、吸引室Ｒｂが、マゼンダノズル列２１１Ｍを覆う閉塞空間を形成する。また、吸引室Ｒｃが、シアンノズル列２１１Ｃを覆う閉塞空間を形成する。また、吸引室Ｒｄが、ブラックノズル列２１１Ｋを覆う閉塞空間を形成する。各吸引室Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄには、それぞれホース２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄが接続されている。
【０１５６】
ポンプローラ２０６ｃは、周縁部近傍に２つの小ローラ２０８、２０９を備えている。これら２つの小ローラ２０８、２０９の周囲には、ホース２０４ｃが巻回されている。ポンプローラ２０６ｃは、搬送モータ１５により矢印Ｘの方向に回転駆動されるようになっている。ポンプローラ２０６ｃは、搬送モータ１５により矢印Ｘの方向に回転駆動されると、小ローラ２０８、２０９によってホース２０４ｃの内部の空気が押される。これによって、ヘッドキャップ２０２内に設けられた閉塞空間、即ち、ここでは吸引室Ｒｃの内部の空気が排気される。この結果、ヘッド２１のノズル列、即ち、ここではシアンノズル列２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯１８０からインクが吸引される。これにより吸引されたインクは、ホース２０４ｃを通って排出される。
【０１５７】
このようにノズル列の各ノズル♯１〜♯１８０からインクが吸引されることで、ノズルの目詰まり等の吐出不良の原因となっている異物をノズルから吸引することができる。これにより、ノズルの吐出不良の解消を図ることができる。
【０１５８】
（２）インク吐出動作（フラッシングともいう）
このインク吐出動作によるクリーニング処理は、フラッシングとも呼ばれ、ノズル♯１〜♯１８０からインクを強制的に吐出する動作を実行してインクを排出する。具体的には、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子を駆動して、印刷時に各ノズル♯１〜♯１８０からインクを吐出する場合と同じように、ノズルからインクを積極的に吐出する動作を実行する。
【０１５９】
図２８は、このインク吐出動作が行われているときの様子を模式的に示したものである。このインク吐出動作では、ヘッド２１に設けられた各ノズル♯１〜♯１８０から各々インクが強制的に吐出される。ここで、インク吐出動作が実行されるのは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の全てのノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋであってもよく、また吐出不良が発生したノズルを有する一部のノズル列であっても良い。また、ここで各ノズル♯１〜♯１８０から各々吐出されるインクの量は、印刷時に比べて多くても良い。また、インクを吐出する動作は、複数回にわたり連続的に実行される。このように複数回にわたり連続的にインクが吐出されることで、目詰まり等の吐出不良の解消を図ることができる。
【０１６０】
ここで吐出されたインクについては、同図に示すように、ヘッド２１の下方に対向して設置されたインク回収部２３０（「液体回収部」に相当）にて回収される。このインク回収部２３０にあっては、例えば、プラテン１４上に設けられた溝部等であっても構わない。
【０１６１】
キャリッジ４１は、このインク吐出動作処理（フラッシング）が実行される際に、ヘッド２１がインク回収部２３０に対向するように、インク回収部２３０の上方に移動する。そして、ヘッド２１のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から各々インクが吐出されてインク吐出動作が実行される。
【０１６２】
このように各ノズル♯１〜♯１８０から積極的にインクが吐出されることで、ノズルの目詰まり等の吐出不良の原因となっている異物がノズルから除去することができる。これにより、ノズルの吐出不良の解消を図ることができる。
【０１６３】
（３）ワイピング処理
このワイピング処理は、ワイピング装置２４０により実行される。図２９Ａおよび図２９Ｂは、このワイピング装置２４０の一例について説明したものである。図２９Ａは、このワイピング装置２４０の構成について説明したものである。図２９Ｂは、このワイピング装置２４０によるワイピング処理について説明したものである。
【０１６４】
このワイピング装置２４０は、図２９Ａに示すように、ワイパーブレード２４２とワイパーブレード保持部２４４と、ワイパーヘッド部２４６と、このワイパーヘッド部２４６を図中矢印Ｙの方向に沿って動かすための駆動機構（図示外）とを備えている。ワイパーブレード２４２は、例えば、フェルト層とゴム層とが張り合わされた板状の弾性部材等により形成される。また、ワイパーブレード保持部２４４は、ワイパーブレード２４２を支持している。ワイパーヘッド部２４６は、図中矢印Ｙの方向に沿って、図示しない駆動機構によって相対的に移動するようになっている。ここで、矢印Ｙの方向は、搬送方向と平行に設定されている。
【０１６５】
ワイパーヘッド部２４６は、クリーニング実行前においては、同図に示すように、矢印Ｙの方向の手前側の待機位置に待機している。そして、ヘッド２１のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋに対してワイピング処理が実行されるときには、同図に示す待機位置から、図中矢印Ｙの方向に沿って、図示しない駆動機構により移動する。これにより、ワイパーヘッド部２４６は、ヘッド２１のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの真下に位置するように設置される。
【０１６６】
そして、キャリッジ４１の移動により、ヘッド２１がワイパーヘッド部２４６の上方に移動してきたときには、図２９Ｂに示すように、ワイパーブレード２４２の先端部がヘッド２１のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋに接触する。さらに、キャリッジ４１が移動して、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋが、ワイパーブレードの上方を横切ることで、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０の開口部が、ワイパーブレード２４２により拭われるようになっている。
【０１６７】
このようにワイパーブレード２４２がノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０の開口部を拭うことで、ノズルの開口部に付着した異物等の付着物を拭き取って除去することができる。これにより、ノズルの吐出不良の解消を図ることができる。
【０１６８】
なお、ここでいう「クリーニング処理」にあっては、これら（１）〜（３）のクリーニング処理に限られない。つまり、ノズル♯１〜♯１８０についてノズルクリーニングを目的に実行される処理であれば、どのような処理であっても「クリーニング処理」に含まれる。
【０１６９】
＝＝＝クリーニング実行手順＝＝＝
次に、実際に実行されるクリーニングの手順の一例について説明する。ここでは、液体吐出検査装置６２により各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から順次インクを吐出して各ノズル♯１〜♯１８０について吐出検査を行った後、これらノズル♯１〜♯１８０に吐出不良が発生したノズルがあった場合に、そのノズルについてクリーニング処理を実行する。吐出検査は、４つのノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋについて１ノズル列ずつ順次実行される。また、クリーニング処理は、液体吐出検査装置６２による吐出検査の結果に応じて、コントローラ１２６により複数のクリーニング処理の中から適切なクリーニング処理を選択して実行する。
【０１７０】
＜インクの吐出＞
図３０は、吐出検査を行うときの各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ別の吐出検査の手順の一例を説明するフローチャートである。ここでは、吐出検査ユニット７９が、１列分のノズル列にしか対応していないことから、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙについてそれぞれキャリッジ４１（ヘッド２１）を移動させて、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙごとに個別に吐出検査を行う。
【０１７１】
まず、ヘッド２１を吐出検査ユニット７９に向かって移動させる（Ｓ２０２）。そして、検査対象となるノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちのいずれか１つのノズル列と、吐出検査ユニット７９との位置合わせを行う（Ｓ２０４）。次に、変数「Ｎ」に初期値「１」をセットして（Ｓ２０６）、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）から第１検出部材７２および第２検出部材７４の間に向けてインク滴Ｉｐを１回分（１滴分）吐出する動作を実行して、吐出検査を行う（Ｓ２０８）。吐出終了後、変数「Ｎ」に「Ｎ＋１」の値をセットし（Ｓ２１０）、変数「Ｎ」がノズルの個数である「１８０」を超えていないかどうかチェックする（Ｓ２１２）。ここで、変数「Ｎ」が「１８０」を超えている場合には、全てのノズルについて吐出検査が終了したとして、処理を終了する。
【０１７２】
一方、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていない場合には、全てのノズル♯１〜♯１８０の検査が終了していないとして、ステップＳ２０８に戻って、次に「Ｎ＋１」番目のノズル（ノズル♯Ｎ＋１）についてインクの吐出動作を実行して、吐出検査を行う（Ｓ２０８）。その後、再度、変数「Ｎ」に「Ｎ＋１」の値をセットして（Ｓ２１０）、変数「Ｎ」がノズルの個数である「１８０」を超えるまで、各ノズル♯１〜♯１８０について順次個別に吐出検査が実行される。
【０１７３】
なお、これらの一連の検査処理は、本実施形態では、メインメモリ１２７から読み出されたプログラムに基づきコントローラ１２６により実行されたり、あるいは、コンピュータ１４０からの命令により実行される。
【０１７４】
＜判定処理＞
図３１は、コントローラ１２６による判定手順の一例を説明したフローチャートである。コントローラ１２６は、変数「Ｎ」に対して初期値「１」をセットする（Ｓ３０２）。次に、コントローラ１２６は、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出の有無の検査を実施する（Ｓ３０４）。この検査においては、例えば、図１４および図１５において説明したような方法により実施する。そして、コントローラ１２６は、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出が有るか否か判定する（Ｓ３０６）。検査の結果、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）についてインクの吐出が検出されなかった場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ３２２へと進み、インクの吐出無しと判断する（Ｓ３２２）。その後、コントローラ１２６は、処理を終了する。
【０１７５】
一方、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出有りと判定した場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ３０８へと進み、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出方向の検査を実施する（Ｓ３０８）。この検査においては、例えば、図１６〜図２１において説明したような方法により実施する。そして、コントローラ１２６は、吐出方向が正常か否か判定する（Ｓ３１０）。検査の結果、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出方向が正常ではなかった場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ３２０へと進み、インクの吐出方向に異常ありと判定する（Ｓ３２０）。その後、コントローラ１２６は、処理を終了する。
【０１７６】
一方、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出方向が正常であると判定した場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ３１２へと進み、次のノズルの検査を行うべく、変数「Ｎ」に値「Ｎ＋１」をセットする（Ｓ３１２）。そして、コントローラ１２６は、セット後の変数「Ｎ」が、ノズルの個数である「１８０」を超えていないかどうかチェックする（Ｓ３１６）。ここで、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていなかった場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ３０４へと戻り、新しい別の未検査のノズル（「Ｎ＋１」番目のノズル）について検査を行う。一方、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていた場合には、コントローラ１２６は、検査対象となっているノズル列の全てのノズル♯１〜♯１８０についての検査が終了したとして、ステップＳ３１８へと進み、検査対象のノズル列について全てのノズル♯１〜♯１８０に異常無しと判断して（Ｓ３１８）、直ちに処理を終了する。
【０１７７】
＜ノズル列別の検査手順＞
図３２は、ノズル列別の検査手順の一例について説明したフローチャートである。ここでは、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙごとに個別に吐出検査を実施する。ここでは、イエロノズル列２１１Ｙ→マゼンダノズル列２１１Ｍ→シアンノズル列２１１Ｃ→ブラックノズル列２１１Ｋの順に吐出検査を実施する。なお、これら各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの吐出検査は、コントローラ１２６により行われている。
【０１７８】
コントローラ１２６は、まず、はじめにイエロノズル列２１１Ｙについて吐出検査を実施する（Ｓ４０２）。ここでは、検査対象のノズルにおけるインクの吐出の有無やインクの吐出方向について検査が行われる。検査は、検査対象のノズル列、即ちイエロノズル列２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯１８０について行われる。その吐出検査の後、コントローラ１２６は、検査対象のイエロノズル列２１１Ｙについてインクの吐出が無いノズルがあるかないかチェックする（Ｓ４０４）。ここで、インクの吐出が無いノズルがあった場合には、コントローラ１２６は、これを「重度の吐出不良」と判断して、ステップＳ４２８へと進み、イエロノズル列２１１Ｙに対し、クリーニング処理として、吸引処理を実行する（Ｓ４２８）。その吸引処理の終了後、コントローラ１２６は、ステップＳ４０２へと進み、イエロノズル列２１１Ｙについて、再度、吐出検査を行う。
【０１７９】
一方、ステップＳ４０４において、イエロノズル列２１１Ｙにインクの吐出が無いノズルが無かった場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ４０６へと進み、イエロノズル列２１１Ｙにインクの吐出方向に異常があるノズルがないかどうかチェックする（Ｓ４０６）。ここで、インクの吐出方向に異常があるノズルがあった場合には、コントローラ１２６は、これを「軽度の吐出不良」と判断して、ステップＳ４３０へと進み、イエロノズル列２１１Ｙに対してクリーニング処理として、インク吐出動作（フラッシング）を実行する（Ｓ４２８）。そのインク吐出動作の終了後、コントローラ１２６は、ステップＳ４０２へと進み、イエロノズル列２１１Ｙについて、再度、吐出検査を行う。
【０１８０】
ステップＳ４０６において、イエロノズル列２１１Ｙにインクの吐出方向に異常があるノズルがなかった場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ４０８へと進み、マゼンダノズル列２１１Ｍについて吐出検査を行う（Ｓ４０８）。その吐出検査の後、コントローラ１２６は、検査対象のマゼンダノズル列２１１Ｍについてインクの吐出が無いノズルがあるかないかチェックする（Ｓ４１０）。ここで、インクの吐出が無いノズルがあった場合には、コントローラ１２６は、これを「重度の吐出不良」と判断して、ステップＳ４３２へと進み、マゼンダノズル列２１１Ｍに対し、クリーニング処理として、吸引処理を実行する（Ｓ４３２）。その吸引処理の終了後、コントローラ１２６は、ステップＳ４０８へと進み、マゼンダノズル列２１１Ｍについて、再度、吐出検査を行う。
【０１８１】
一方、ステップＳ４１０において、マゼンダノズル列２１１Ｍにインクの吐出が無いノズルが無かった場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ４１２へと進み、マゼンダノズル列２１１Ｍに、インクの吐出方向に異常があるノズルがないかどうかチェックする（Ｓ４１２）。ここで、マゼンダノズル列２１１Ｍに、インクの吐出方向に異常があるノズルがあった場合には、コントローラ１２６は、これを「軽度の吐出不良」と判断して、ステップＳ４３４へと進み、マゼンダノズル列２１１Ｍに対してクリーニング処理として、インク吐出動作（フラッシング）を実行する（Ｓ４３４）。そのインク吐出動作の終了後、コントローラ１２６は、ステップＳ４０８へと進み、マゼンダノズル列２１１Ｍについて、再度、吐出検査を行う。
【０１８２】
ステップＳ４１２において、マゼンダノズル列２１１Ｍに、インクの吐出方向に異常があるノズルがなかった場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ４１４へと進み、シアンノズル列２１１Ｃについて吐出検査を行う（Ｓ４１４）。その吐出検査の後、コントローラ１２６は、検査対象のシアンノズル列２１１Ｃについてインクの吐出が無いノズルがあるかないかチェックする（Ｓ４１６）。ここで、インクの吐出が無いノズルがあった場合には、コントローラ１２６は、これを「重度の吐出不良」と判断して、ステップＳ４３６へと進み、シアンノズル列２１１Ｃに対し、クリーニング処理として、吸引処理を実行する（Ｓ４３６）。その吸引処理の終了後、コントローラ１２６は、ステップＳ４１４へと進み、シアンノズル列２１１Ｃについて、再度、吐出検査を行う。
【０１８３】
一方、ステップＳ４１６において、シアンノズル列２１１Ｃにインクの吐出が無いノズルが無かった場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ４１８へと進み、シアンノズル列２１１Ｃに、インクの吐出方向に異常があるノズルがないかどうかチェックする（Ｓ４１８）。ここで、シアンノズル列２１１Ｃに、インクの吐出方向に異常があるノズルがあった場合には、コントローラ１２６は、これを「軽度の吐出不良」と判断して、ステップＳ４３８へと進み、シアンノズル列２１１Ｃに対し、クリーニング処理として、インク吐出動作（フラッシング）を実行する（Ｓ４３８）。そのインク吐出動作の終了後、コントローラ１２６は、ステップＳ４１４へと進み、シアンノズル列２１１Ｃについて、再度、吐出検査を行う。
【０１８４】
ステップＳ４１８において、シアンノズル列２１１Ｃに、インクの吐出方向に異常があるノズルがなかった場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ４２０へと進み、ブラックノズル列２１１Ｋについて吐出検査を行う（Ｓ４２０）。その吐出検査の後、コントローラ１２６は、検査対象のブラックノズル列２１１Ｋについてインクの吐出が無いノズルがあるかないかチェックする（Ｓ４２２）。ここで、インクの吐出が無いノズルがあった場合には、コントローラ１２６は、これを「重度の吐出不良」と判断して、ステップＳ４４０へと進み、ブラックノズル列２１１Ｋに対し、クリーニング処理として、吸引処理を実行する（Ｓ４４０）。その吸引処理の終了後、コントローラ１２６は、ステップＳ４２０へと進み、ブラックノズル列２１１Ｋについて、再度、吐出検査を行う。
【０１８５】
一方、ステップＳ４２２において、ブラックノズル列２１１Ｋに、インクの吐出が無いノズルが無かった場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ４２４へと進み、ブラックノズル列２１１Ｋに、インクの吐出方向に異常があるノズルがないかどうかチェックする（Ｓ４２４）。ここで、ブラックノズル列２１１Ｋに、インクの吐出方向に異常があるノズルがあった場合には、コントローラ１２６は、これを「軽度の吐出不良」と判断して、ステップＳ４４２へと進み、ブラックノズル列２１１Ｋに対し、クリーニング処理として、インク吐出動作（フラッシング）を実行する（Ｓ４４２）。そのインク吐出動作の終了後、コントローラ１２６は、ステップＳ４２０へと進み、ブラックノズル列２１１Ｋについて、再度、吐出検査を行う。
【０１８６】
他方、ステップＳ４２４において、ブラックノズル列２１１Ｋにインクの吐出方向に異常があるノズルがなかった場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ４２６へと進み、全ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの全ノズル♯１〜♯１８０に吐出不良がないと判断して、検査処理を終了する。
【０１８７】
＜その他のクリーニング処理実行例＞
図３２にて説明した実施形態では、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０にインクの吐出が無いノズルがあった場合に、そのノズルに対してクリーニング処理として吸引処理が実行されていたが、インクの吐出が無いノズルがあった場合に実行されるクリーニング処理としては、このような吸引処理に限られない。つまり、インクの吐出が無いノズルがあった場合に、前述したインク吐出動作やワイピング処理がクリーニング処理として実行されても良い。
【０１８８】
また、この他に、他のクリーニング処理がインクの吐出が無いノズルについて実行されても良い。さらにまた、インクの吐出が無いノズルがあった場合に実行されるクリーニング処理としては、複数種類のクリーニング処理が組み合わせて実行されても良い。例えば、前述した吸引処理とインク吐出動作とが組み合わされて実行されても良い。
【０１８９】
他方、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０にインクの吐出方向に異常があるノズルがあった場合に、そのノズルに対してクリーニング処理としてインク吐出動作が実行されていたが、インクの吐出方向に異常があるノズルがあった場合に実行されるクリーニング処理としては、このようなインク吐出動作に限られない。つまり、インクの吐出方向に異常があるノズルがあった場合に、前述した吸引処理やワイピング処理がクリーニング処理として実行されてもよい。
【０１９０】
また、この他に、他のクリーニング処理が、インクの吐出に異常があるノズルについて実行されても良い。さらにまた、インクの吐出に異常があるノズルがあった場合に実行されるクリーニング処理としては、複数種類のクリーニング処理が組み合わせて実行されても良い。例えば、前述したインク吐出動作とワイピング処理とが組み合わされて実行されても良い。
【０１９１】
＝＝＝検査タイミング＝＝＝
吐出検査が行われるタイミングとしては、次のようなものがある。
【０１９２】
（１）印刷処理中
印刷処理中に適当なタイミングで吐出検査を実行する。例えば、「双方向印刷」の場合には、移動方向が変更される際に、キャリッジ４１が待機位置へと移動してノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を実行する。これにより、印刷処理中に途中でノズルの目詰まり等が発生して、印刷画像に不具合が生じるのを回避することができる。
【０１９３】
（２）電源投入時
電源投入時に吐出検査を実行する。これは、これから印刷を行うために、インクジェットプリンタ１の電源投入時に、吐出検査を実行するものであり、インクジェットプリンタ１のイニシャライズ処理時に処理の１つとしてノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を実行する。このようなタイミングで吐出検査を実行することで、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等なく印刷処理をスムーズに実行することができる。
【０１９４】
（３）給紙時
媒体Ｓを印刷すべく所定の位置に送り込む動作時、即ち給紙時に吐出検査を実行する。これは、これから１つの媒体Ｓに印刷処理を施そうとするときに、インクが正常に吐出されるかどうかをチェックするもので、媒体Ｓを給紙する都度、吐出検査を実行しても良く、また、適宜な間隔で所定の数ごとに吐出検査を実行しても良い。
【０１９５】
（４）印刷データの取得時
インクジェットプリンタ１が、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ１４０から印刷データを受け取ったときに、吐出検査を実行する。すなわち、コンピュータ１４０から印刷データを受け取り、これから印刷を実行しようとするときに、インクが正常に吐出されるか否かをチェックするものである。このようなタイミングで吐出検査を実行することで、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等なく、印刷処理をスムーズに実行することができる。
【０１９６】
なお、本発明における吐出検査が実行されるのは、必ずしも前述した（１）〜（４）のタイミングである必要はなく、これら（１）〜（４）以外のタイミングで吐出検査が実行されても良い。
【０１９７】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態にあっては、液体吐出検査装置６２により各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０についてインクの吐出が無いと判定した場合と、インクの吐出方向に異常が有ると判定した場合とで、ノズルに対して異なるクリーニング処理が実行されることで、ノズルの吐出不良の状況に応じて、適切クリーニング処理を実行することができる。つまり、本実施形態では、インクの吐出が無いと判定した場合には、コントローラ１２６は、これを「重度の吐出不良」であると判断して、ノズル♯１〜♯１８０に対してクリーニング処理として吸引処理を実行する。また、インクの吐出方向に異常があると判定した場合には、コントローラ１２６は、これを「軽度の吐出不良」であると判断して、ノズル♯１〜♯１８０に対してクリーニング処理としてインク吐出動作を実行する。このようにインクの吐出が無いと判定した場合には、吸引処理を実行し、またインクの吐出方向に異常が有ると判定した場合には、インク吐出動作を実行することで、クリーニング処理に要する時間の短縮を図ることができるとともに、クリーニング時のインク吐出量を抑制することができ、ユーザーへのコスト負担増を防止することができる。
【０１９８】
また、本実施形態では、インクの吐出が無いと判定された場合に、インクの吐出方向について検査が行われることで、吐出検査を適切かつ簡略に行うことができる。
【０１９９】
また、本実施形態では、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって誘導電流が発生する検出部材を備え、この検出部材に発生する誘導電流を検出してその検出結果に基づき判定するから、ノズル♯１〜♯１８０からインクの吐出が有るか無いか、またノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出方向に異常が有るか否かを簡単に判定することができ、またこれらの判定を同時に行うこともできる。特に、検出部材に発生する誘導電流と所定の基準値とを比較することにより判定を行うことで、非常に簡単に判定を行うことができる。
【０２００】
＝＝＝その他の判定＝＝＝
前述した実施形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４にそれぞれ発生した誘導電流に基づき、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出方向が正常か否かについて検査をすることができる点について説明した。しかしながら、第１検出部材および第２検出部材にそれぞれ発生した誘導電流については、インクの吐出方向が正常か否かの検査の他に、例えば、ノズル♯１〜♯１８０からインクが飛散して吐出されていないか否かなどについても検査をすることができる。
【０２０１】
ここで、ノズル♯１〜♯１８０からインクが飛散して吐出された場合について説明する。図３３は、ノズル♯１からインクが飛散して吐出された場合の一例について説明したものである。ノズル♯１からインクが飛散した吐出された場合には、同図に示すように、ノズル♯１から吐出されるインクは、ノズルから離間する際に細かな粒子状となって周囲に散らされる。これにより、ノズル♯１から飛び散って吐出されたインクがミストとなって、周辺を汚すなどの悪影響を及ぼす場合がある。
【０２０２】
第１検出部材７２および第２検出部材７４は、このようにノズル♯１〜♯１８０からインクが飛散して吐出された場合について検出することができる。つまり、ノズル♯１〜♯１８０からインクが飛散して吐出された場合には、飛散して形成された各粒子がそれぞれ帯電しているため、第１検出部材７２および第２検出部材７４にはそれぞれ誘導電流が発生し、ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されているか否かの検査は行うことができる。しかしながら、各粒子は、それぞれバラバラに第１検出部材７２または第２検出部材７４の近傍を通過するため、第１検出部材７２および第２検出部材には、インクが正常に吐出された場合とは異なる波形の誘導電流を得ることができる。具体的には、例えば、第１検出部材７２および第２検出部材には、正常にインクが吐出された場合と異なるピーク値の誘導電流を得ることができる。このことから、第１検出部材７２および第２検出部材７４にそれぞれ発生する誘導電流の大きさを調べれば、ノズル♯１〜♯１８０からインクが飛散して吐出されたことを検出することができる。
【０２０３】
この他にも、第１検出部材７２および第２検出部材７４にそれぞれ発生する誘導電流の大きさを調べれば、ノズル♯１〜♯１８０からインクが飛散して吐出されていないか否かの他に、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの様々な吐出状態を検出することが可能である。
【０２０４】
＝＝＝その他のクリーニング処理＝＝＝
前述した実施の形態では、クリーニング処理として、（１）吸引処理と、（２）インク吐出動作（フラッシング）と、（３）ワイピング処理との３種類、説明していた。ここで、『（２）インク吐出動作（フラッシング）』については、次のような処理がある。
【０２０５】
このインク吐出動作（フラッシング）では、ノズル♯１〜♯１８０から吐出するインクの量を少なくする。具体的には、例えば、本実施形態では、クリーニング処理として、大きいサイズのドット（大ドット）を形成するためのインク吐出動作を実行するのではなく、小さいサイズのドット（小ドット）を形成するためのインク吐出動作を実行する。なお、中くらいのサイズのドット（中ドット）を形成するためのインク吐出動作を実行しても良い。
【０２０６】
図３４Ａは、大きいサイズのドット（大ドット）、中くらいのサイズのドット（中ドット）および小さいサイズのドット（小ドット）をそれぞれ形成するためのインク吐出動作を行うための駆動信号について説明したものである。図中、駆動信号（１）は、大きいサイズのドット（大ドット）を形成するためのインク吐出動作を行うための駆動信号を示している。また、駆動信号（２）は、中くらいのサイズのドット（中ドット）を形成するためのインク吐出動作を行うための駆動信号を示している。また、駆動信号（３）は、小さいサイズのドット（小ドット）を形成するためのインク吐出動作を行うための駆動信号を示している。各駆動信号（１）〜（３）の信号波形はそれぞれ異なっている。小さいサイズのドット（小ドット）を形成するためのインク吐出動作を実行する場合には、大きいサイズのドット（大ドット）を形成するための駆動信号（１）に比べて、周波数の低い駆動信号（３）が用いられる。
【０２０７】
図３４Ｂは、駆動信号が異なる場合の一例について説明したものである。ここでは、駆動信号が、同図に示すように、複数のパルスを有し、各パルスがそれぞれ同一の形状となっている。そして、小さいサイズのドット（小ドット）を形成する場合には、これら複数のパルスの中から、例えば、１つのパルスが選択されて用いられる（駆動信号（６）参照）。また、中くらいのサイズのドット（中ドット）を形成する場合には、これら複数のパルスの中から、例えば、２つのパルスが選択されて用いられる（駆動信号（５）参照）。また、大きいサイズのドット（大ドット）を形成する場合には、複数のパルスが全て選択されて用いられる（ここでは３つのパルス。駆動信号（４）参照）。
【０２０８】
そして、クリーニング処理を行う場合には、小さいサイズのドット（小ドット）を形成するための駆動信号（６）か、または中くらいのサイズのドット（中ドット）を形成するための駆動信号（５）が用いられる。すなわち、大きいサイズのドット（大ドット）を形成するための駆動信号（４）に比べて、周波数の低い駆動信号（４）または駆動信号（５）が用いられる。
【０２０９】
このようにクリーニング処理としてインクの量が少ないインク吐出動作（フラッシング）を行うのは、次の理由からである。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等の不具合には、大きいサイズのドット（大ドット）を形成すべくインクを吐出する動作によって解消するものや、中くらいのサイズのドット（中ドット）を形成すべくインクを吐出する動作によって解消するもの、さらに、小さいサイズのドット（小ドット）を形成すべくインクを吐出する動作によって解消するものがある。
【０２１０】
そして、中くらいのサイズのドット（中ドット）または小さいサイズのドット（小ドット）を形成すべくインクを吐出する動作によって解消する不具合には、大きいサイズのドット（大ドット）を形成すべくインクを吐出する動作によっては解消しないものがある。また、また、中くらいのサイズのドット（中ドット）または小さいサイズのドット（小ドット）を形成すべくインクを吐出する動作によって解消しない不具合には、大きいサイズのドット（大ドット）を形成すべくインクを吐出する動作によって解消するものもある。このようにノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等の不具合については、それぞれ適切な解消方法がある。このことから、ノズル♯１〜♯１８０のクリーニング処理にあっては、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等の不具合に応じて、各種クリーニング処理を実行する必要がある。
【０２１１】
以上のことから、クリーニング処理として、最大サイズを除く他のサイズ（中ドット、小ドット）のドットを形成するためのインク吐出動作（フラッシング）を実行すれば、大きいサイズのドット（大ドット）を形成するためのインク吐出動作（フラッシング）にて解消することが困難なノズルの目詰まり等の不具合についても解消を図ることができる。また、インクの吐出量が少ない分だけ、インクの消耗を削減することができる。
【０２１２】
＝＝＝液体吐出検査装置の他の構成例＝＝＝
＜その１：摩擦帯電の利用＞
図３５Ａは、本発明に係る液体吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この液体吐出検査装置１００は、同図に示すように、先に説明した液体吐出検査装置（図９参照）のように、誘導電流が発生する検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に高電圧を印加することによって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるのではなく、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが、各ノズル♯１〜♯１８０から離れる際に、自然に帯電する、いわゆる摩擦帯電現象を利用して、インク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。このため、インク滴Ｉｐを帯電させるために検出部材７０に高電圧を印加する構成が省かれている。
【０２１３】
このように摩擦帯電を利用して、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させることによって、液体吐出検査装置１００の構成をより簡略化することができる。
【０２１４】
なお、ここでは、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に高電圧が印加されないため、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に発生する誘導電流を検出する検出部１０２（第１検出部および第２検出部に該当）は、先に説明した液体吐出検査装置６２（図９の基本構成６０参照）の検出部８０の構成と比べて、コンデンサＣが省かれた構成となっている。
【０２１５】
＜その２；電極部の設置＞
図３５Ｂは、本発明に係る液体吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この液体吐出検査装置１１０は、同図に示すように、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）とは別に電極部１１２を備え、この電極部１１２によって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。この電極部１１２は、同図に示すように、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）と同様に、金属等の導電性を有する線材からなり、緊張状態にて張られた形で、ヘッド２１と平行に配置されている。電極部１１２には、保護抵抗Ｒ１を介して電源（図示外）が接続されていて、この電源から例えば１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されるようになっている。
【０２１６】
このような電極部１１２が設けられていることによって、ヘッド２１と電極部１１２との間には、電界が形成されることから、インク滴Ｉｐがノズル♯１〜♯１８０から離れる際に帯電させることができる。
【０２１７】
なお、この場合においても前述した＜その１＞の場合と同様に、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に高電圧が印加されないため、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に発生する誘導電流を検出する検出部１１４（第１検出部および第２検出部に該当）は、先に説明した液体吐出検査装置６２（図９の基本構成６０参照）の検出部８０（第１検出部８２または第２検出部８４）の構成と比べて、コンデンサＣが省かれた構成となっている。
【０２１８】
また、電極部１１２の設置位置にあっては、なるべくヘッド２１に近い方が好ましい。電極部１１２がヘッド２１に近ければ近いほど、電極部１１２とヘッド２１との間の電界をより強くすることができ、これによってより一層、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に発生し易くすることができる。
【０２１９】
＜その３：検出部材の他の実施形態＞
図３６Ａおよび図３６Ｂは、第１検出部材７２および第２検出部材７４の他の実施形態を説明したものである。図３６Ａは、それら第１検出部材７２および第２検出部材７４が設置された吐出検査ユニット７９を示したものである。図３６Ｂは、それら第１検出部材７２および第２検出部材７４により検査するときの様子を説明したものである。
【０２２０】
ここで、第１検出部材７２および第２検出部材７４は、図３６Ａに示すように、それぞれ板状部材により形成されている。これら板状の第１検出部材７２および第２検出部材７４の厚さは、ここでは、それぞれ０．２ｍｍほどに設定されている。また、これら板状の第１検出部材７２および第２検出部材７４の高さは、ここでは、それぞれ３ｍｍほどに設定されている。各板状の第１検出部材７２および第２検出部材７４は、吐出検査ユニット７９の基板７５の先端部に設けられた開口部７６に、キャリッジ４１の移動方向と交差するように斜めに掛け渡されている。各板状の第１検出部材７２および第２検出部材７４は、相互に間隔をあけて交互に平行に配置されている。ここでは、第１検出部材７２および第２検出部材７４の間隔がそれぞれ等しくなっている。第１検出部材７２および第２検出部材７４の両端部は、それぞれ開口部７４の縁部に固定されている。各第１検出部材７２および各第２検出部材７４は、各ノズル♯１〜♯１８０にそれぞれ対応して設置されている。
【０２２１】
ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出されたインク滴Ｉｐは、図３６Ｂに示すように、第１検出部材７２と第２検出部材７４との間の隙間を通じて下方へと落下する。これによって、第１検出部材７２および第２検出部材７４には、それぞれ誘導電流が発生する。
【０２２２】
＝＝＝補足事項＝＝＝
＜インク回収部＞
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、吐出検査に使用されたインクを回収するためのインク回収部９０を備えている。図３６Ｃは、このインク回収部９０を説明したものである。インク回収部９０は、同図に示すように、例えば、吐出検査ユニット７９の下方に設置され、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されて第１検出部材７２および第２検出部材７４の側方を通過して基板７５の開口部７６を通じて落下してきたインク滴Ｉｐを収容して回収する。このように吐出検査に使用されたインクをインク回収部９０により回収することによって、インクジェットプリンタ１内部が、インクによって汚損されるのを防止することができる。  
なお、本実施形態では、インク回収部９０が同図に示すように凹形の収容部として形成されていたが、吐出検査に使用されたインクを回収するのであれば、例えば、プラテン１４等に断面凹形等に形成された溝部などとして設けられていても良い。
【０２２３】
＜撥水処理＞
第１検出部材７２または第２検出部材７４については、その表面に撥水処理が施されていても良い。このように第１検出部材７２または第２検出部材７４の表面に撥水処理が施されていれば、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐが、第１検出部材７２または第２検出部材７４に接触した場合でも、第１検出部材７２または第２検出部材７４の表面からインクを簡単に除去することができる。  
また、電極部１１２についても同様に、その表面に撥水処理が施されていても良い。このように電極部１１２の表面についても撥水処理が施されていれば、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐが、電極部１１２に付着した場合でも、電極部１１２の表面からインクを除去し易くすることができる。  
撥水処理を施す方法としては、第１検出部材７２、第２検出部材７４または電極部１１２の表面に撥水処理層などをコーティング等により設ける方法をはじめ、その他、周知の方法を含む。
【０２２４】
＝＝＝液体吐出システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る液体吐出システムの一実施形態として、液体吐出装置としてインクジェットプリンタ１を備えた場合を例に説明する。図３７は、本発明に係る液体吐出システムの一実施形態の外観構成を示したものである。この液体吐出システム３００は、コンピュータ１４０と、表示装置３０４と、入力装置３０６とを備えている。コンピュータ１４０は、パーソナルコンピュータなどをはじめとする各種コンピュータにより構成される。
【０２２５】
コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２を備える。この他に、コンピュータ１４０は、例えば、ＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤドライブ装置などを備えても良い。また、表示装置３０４は、ＣＲＴディスプレイやプラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等など、各種表示装置により構成される。入力装置３０６は、キーボード３０８やマウス３１０などにより構成される。
【０２２６】
図３８は、本実施形態の液体吐出システムのシステム構成の一例を示したブロック構成図である。コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２の他に、ＣＰＵ３１８と、メモリ３２０と、ハードディスクドライブ３２２とを備えている。
【０２２７】
ＣＰＵ３１８は、コンピュータ１４０の全体の制御を行う。また、メモリ３２０には、各種データが記憶される。ハードディスクドライブ３２２には、本実施形態のインクジェットプリンタ１等の液体吐出装置を制御するためのプログラムとして、プリンタドライバなどがインストールされている。ＣＰＵ３１８は、ハードディスクドライブ３２２に記憶されたプリンタドライバなどのプログラムを読み込んで、プログラムに従って動作する。また、ＣＰＵ３１８には、コンピュータ１４０の外部に設置された表示装置３０４や入力装置３０６、インクジェットプリンタ１などが接続される。
【０２２８】
なお、このようにして実現された液体吐出システム３００は、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０２２９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るインクジェットプリンタ等の液体吐出装置（印刷装置）に搭載されたノズルクリーニング装置ついて説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係るノズルクリーニング装置に含まれるものである。
【０２３０】
＜液体について＞
前述した実施の形態では、液体としてインクが使用された場合を例にして説明したが、インクに限らず、その他の液体、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体がインクの代わりに用いられても良い。
【０２３１】
＜液体吐出ノズルについて＞
前述した実施の形態では、「液体吐出ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０を例にして説明したが、「液体吐出ノズル」にあっては、このようなインクを吐出するノズルに限らない。すなわち、前述したように、「液体」として、インク以外のもの、即ち、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体を吐出するノズルであっても構わない。
【０２３２】
また、前述した実施の形態では、「液体吐出ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０が、媒体Ｓの搬送方向に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列された場合を例にして説明したが、「液体吐出ノズル」にあっては、必ずしもこのように配列される必要はない。すなわち、「液体吐出ノズル」は、このような形態とは別の形態にて配列されてもよく、ノズルの配列形態については特に問わない。
【０２３３】
＜第１判定部・第２判定部について＞
前述した実施の形態では、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出が正常に行われているか否かの判定が、インクジェットプリンタ１（印刷装置）の全体を制御するコントローラ１２６により行われていたが、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出が正常に行われているか否かの判定は、このようなコントローラ１２６により必ずしも行われる必要はない。すなわち、インク（液体）の吐出があるか無いかを判定する「第１判定部」、およびインク（液体）の吐出方向に異常があるか否かを判定する「第２判定部」にあっては、このようなコントローラ１２６に限らず、コントローラ１２６とは別の構成であってもよく、また、インク（液体）の吐出が有るかないか、またインク（液体）の吐出方向に異常があるか否かを判定するための専用の構成を備えていても良い。
【０２３４】
＜検出部材について＞
前述した実施の形態では、「検出部材」として、第１検出部材７２および第２検出部材７４が用いられていたが、「検出部材」にあっては、このような線材により形成される場合に限られない。つまり、例えば、細長な帯状の板状部材により形成されても構わず、またこの他に、他の形状を有する部材により形成されても良い。
【０２３５】
また、前述した実施の形態では、「検出部材」として、第１検出部材および第２検出部材を備えていたが、必ずしもこのように２本１組の検出部材を備える必要はない。すなわち、ノズルから吐出されたインクによって誘導電流が発生するのであれば、必ずしもこのような２本１組の検出部材を備える必要はない。
【０２３６】
また、前述した実施の形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４が直径０．２ｍｍほどの線材により形成されていたが、必ずしもこのような寸法に限らない。
【０２３７】
また、前述した実施の形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４が、基板７５に設けられた開口部７６に掛け渡されて設置されていたが、「検出部材」にあっては必ずしもこのような形態にて設置される必要はない。すなわち、液体吐出ノズル（ノズル♯１〜♯１８０）から吐出されるインクを検知可能であれば、どのような形態にて設置されても良い。
【０２３８】
また、前述した実施の形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４の本数がそれぞれ８本ずつであったが、第１検出部材７２および第２検出部材７４の本数は、１本であってもよく、また２〜７本であっても良く、また、９本以上であってもよい。必ずしもこのような本数分だけ設置する必要はない。もちろん、第１検出部材７２および第２検出部材７４の本数は、検査するノズルの数に応じてなるべく数多く適宜設定するのが好ましい。
【０２３９】
またさらに、第１検出部材７２と第２検出部材７４とは、必ずしも交互に配置される必要はなく、どちらか一方が１本置きや２本置き等に配置されてもよい。第１検出部材７２および第２検出部材７４の本数は、必ずしも一致させる必要はない。
【０２４０】
＜検出部材の配置について＞
前述した実施の形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４がそれぞれ複数設けられ、かつ相互に平行にかつ等間隔にて配置された場合を例にして説明したが、第１検出部材７２および第２検出部材７４にあっては、必ずしもこのように配置される必要はない。つまり、第１検出部材７２および第２検出部材７４は、相互に平行に配置されている必要はなく、各々別の方向に沿って配置されていても良く、また等間隔ではなくてもよく、相互に交差して配置されていても構わない。
【０２４１】
また、前述した実施の形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４が、ノズル♯１〜♯１８０の配列方向と交差する方向に沿って配置されていたが、必ずしもこのように配置される必要はない。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって誘導電流が発生し得るのであれば、ノズル♯１〜♯１８０の配列方向と平行に配置されていても良い。つまり、例えば、ノズル♯１〜♯１８０を間に挟んでその両側にそれぞれ第１検出部材７２と第２検出部材７４とが配置される構成をとっても良い。
【０２４２】
＜検出部について＞
前述した実施の形態では、「検出部」として、検出部８０、８２、８４、１０２、１１４が説明されていたが、このような検出部８０、８２、８４、１０２、１１４に限らず、液体吐出ノズル（ここでは、ノズル♯１〜♯１８０）から吐出された、帯電した液体（インク）によって、「検出部材」に発生した誘導電流を検出することができれば、どのようなタイプの検出部であっても構わない。
【０２４３】
＜電極部について＞
前述した実施の形態では、「電極部」として、線材により形成された電極部１１２が説明されていたが、「電極部」にあっては、このような電極部１１２に限らず、ノズル♯１〜♯１８０（ヘッド２１）との間に電界を形成するのであれば、どのような形態の電極部であっても構わない。
【０２４４】
＜ノズルクリーニング装置について＞
前述した実施の形態では、ノズルクリーニング装置として、インクジェットプリンタ１を例にした液体吐出装置（印刷装置）に搭載されたノズルクリーニング装置について説明したが、ノズルクリーニング装置にあっては、このような装置に限らない。つまり、ノズルクリーニング装置は、液体吐出装置（印刷装置）から分離して、液体の吐出検査のみを独立して実行可能な装置であっても良く、また、前述した液体吐出装置以外の他の装置に搭載されても良い。
【０２４５】
＜液体吐出装置について＞
前述した実施の形態では、液体吐出装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明したが、このようなインクジェットプリンタ１に限らず、液体を吐出する装置であれば、どのような装置であっても構わない。
【０２４６】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクなど、その他各種インクであっても良い。  
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。
【０２４７】
＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、印刷装置としては、前述したようなインクジェットプリンタ１の場合を例にして説明したが、このような印刷装置に限らず、他の方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタであっても良い。
【０２４８】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０２４９】
【図１】液体吐出装置（印刷装置）を一実施形態の斜視図。
【図２】液体吐出装置（印刷装置）の内部構成を説明した斜視図。
【図３】液体吐出装置（印刷装置）の搬送部を示す断面図。
【図４】液体吐出装置（印刷装置）のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】ヘッドのノズルの配列を示す説明図。
【図６】ヘッドの駆動回路の一例を説明した図。
【図７】各信号のタイミングチャートである。
【図８】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図９】液体吐出検査装置の基本構成を説明する説明図。
【図１０】液体吐出検査装置の検査原理を説明する説明図。
【図１１】インクを吐出するための駆動信号および検出部の検出信号の説明図。
【図１２】図１２Ａは、インク滴の飛行経路が検出部材に近い場合を示し、図１２Ｂは、インク滴の飛行経路と検出部材との距離が適当な場合を示し、図１２Ｃは、インク滴の飛行経路が検出部材から離れている場合を示す。
【図１３】液体吐出検査装置の構成の概要を説明する説明図。
【図１４】吐出の有無の判定方法の一例を説明する説明図。
【図１５】吐出の有無の判定手順の一例を説明するフローチャート。
【図１６】図１６Ａは、第１検出部材及び第２検出部材とインク滴の飛行経路の位置関係の一例を説明する図であり、図１６Ｂおよび図１６Ｃは、この場合の第１検出部材および第２検出部材の誘導電流の検出波形の一例をそれぞれ説明する図である。
【図１７】図１７Ａは、第１検出部材及び第２検出部材とインク滴の飛行経路の位置関係の一例を説明する図であり、図１７Ｂおよび図１７Ｃは、この場合の第１検出部材および第２検出部材の誘導電流の検出波形の一例をそれぞれ説明する図である。
【図１８】図１８Ａは、第１検出部材及び第２検出部材とインク滴の飛行経路の位置関係の一例を説明する図であり、図１８Ｂおよび図１８Ｃは、この場合の第１検出部材および第２検出部材の誘導電流の検出波形の一例をそれぞれ説明する図である。
【図１９】図１９Ａは、図１６の各ピーク値の差分の説明図であり、図１９Ｂは、図１７の各ピーク値の差分の説明図であり、図１９Ｃは、図１８の各ピーク値の差分の説明図である。
【図２０】図２０Ａは、図１９Ａの差分に対応して設定される許容範囲の設定例を示す図であり、図２０Ｂは、図１９Ｂの差分に対応して設定される許容範囲の設定例を示す図であり、図２０Ｃは、図１９Ｃの差分に対応して設定される許容範囲の設定例を示す図である。
【図２１】吐出方向の判定手順の一例を説明するフローチャート。
【図２２】図２２Ａは、第１検出部材および第２検出部材の構成を説明する平面図であり、図２２Ｂは、その構成を説明する縦断面図である。
【図２３】第１検出部材および第２検出部材の回路構成を説明する図。
【図２４】吐出検査ユニットの設置位置の一例について説明した図。
【図２５】第１検出部材および第２検出部材とノズル列との位置関係を説明する図。
【図２６】検出部材と各ノズルとの位置関係の一例を説明する図。
【図２７】ノズル吸引装置の構成を説明する図。
【図２８】クリーニング処理の１つであるインク吐出動作について説明する図。
【図２９Ａ】ワイピング装置の構成について説明する図。
【図２９Ｂ】ワイピング装置のワイピング動作について説明する図。
【図３０】検査時のインクの吐出手順の一例を説明するフローチャート。
【図３１】判定処理の一例を説明するフローチャート。
【図３２】ノズル列の検査手順の一例を説明するフローチャート。
【図３３】ノズルからインクが飛散して吐出された場合の一例の説明図。
【図３４Ａ】インク吐出動作を行うための駆動信号の一例の説明図。
【図３４Ｂ】インク吐出動作を行うための駆動信号の他の例の説明図。
【図３５Ａ】液体吐出検査装置の他の実施形態を説明する図。
【図３５Ｂ】液体吐出検査装置の他の実施形態を説明する図。
【図３６Ａ】検出部材の他の実施形態を説明する斜視図。
【図３６Ｂ】検出部材の他の実施形態を説明する側面図。
【図３６Ｃ】インク回収部の一例を説明する図。
【図３７】液体吐出システムの一例の外観を示す斜視図。
【図３８】液体吐出システムの一例のシステム構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【０２５０】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレイ、８  給紙トレイ、
１３  給紙ローラ、１４  プラテン、１５  搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、
１７Ｂ  排紙ローラ、１８Ａ  フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、２１  ヘッド、
４１  キャリッジ、４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、４５  タイミングベルト、
４６  ガイドレール、４８  インクカートリッジ、４９  カートリッジ装着部、
５１  リニア式エンコーダ、５３  紙検知センサ、６０  基本構成、
６２  液体吐出検査装置、７０  検出部材、７２  第１検出部材、
７２Ａ  第１検出部材、７２Ｂ  第１検出部材、７２Ｃ  第１検出部材、
７４  第２検出部材、７４Ａ  第２検出部材、７４Ｂ  第２検出部材、
７４Ｃ  第２検出部材、７５  基板、７６  開口部、
７７Ａ  第１共通線、７７Ｂ  第２共通線、７８  固定部、７９  吐出検査ユニット、
８０  検出部、８２  第１検出部、８３  回路素子、８４  第２検出部、
８５  回路素子、８６  回路素子、８７  回路素子、
８８  第１Ａ／Ｄ変換部、８９  第２Ａ／Ｄ変換部、９０  インク回収部、
１００  液体吐出検査装置、１０２  検出部、１１０  液体吐出検査装置、
１１２  電極部、１１４  検出部、１２２  バッファメモリ、
１２４  イメージバッファ、１２６  コントローラ、１２７  メインメモリ、
１２８  キャリッジモータ制御部、１２９  通信インターフェース、
１３０  搬送制御部、１３２  ヘッド駆動部、１３４  ロータリ式エンコーダ、
１４０  コンピュータ、２００  ノズル吸引装置、２０２  ヘッドキャップ、
２０４ａ  ホース、２０４ｂ  ホース、２０４ｃ  ホース、２０４ｄ  ホース、
２０６ｃ  ポンプローラ、２０８  小ローラ、２０９  小ローラ、
２１１Ｙ  イエロノズル列、２１１Ｍ  マゼンダノズル列、２１１Ｃ  シアンノズル列、
２１１Ｋ  ブラックノズル列、２２０  駆動回路、２２１  原駆動信号発生部、
２２２  マスク回路、２３０  インク回収部、２４０  ワイピング装置、
２４２  ワイパーブレード、２４４  ワイパーブレード保持部、
２４６  ワイパーヘッド部、３００  液体吐出システム、３０４  表示装置、
３０６  入力装置、３０８  キーボード、３１０  マウス、３１２  読み取り装置、
３１４  ＦＤドライブ装置、３１６  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
３１８  ＣＰＵ、３２０  メモリ、３２２  ハードディスクドライブ、
Ａｐ  印刷エリア、Ａｎ  非印刷エリア、Ｓ  媒体、Ｉｐ  インク滴、
Ｒ１  保護抵抗、Ｒ２  入力抵抗、Ｒ３  帰還抵抗、Ｃ  コンデンサ、
Ａｍｐ  オペアンプ、Ｒａ  吸引室、Ｒｂ  吸引室、Ｒｃ  吸引室、Ｒｄ  吸引室
【図１】
2006175849.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006175849.tif 000005
【図４】
2006175849.tif 000006
【図５】
2006175849.tif 000007
【図６】
2006175849.tif 000008
【図７】
2006175849.tif 000009
【図８】
2006175849.tif 000010
【図９】
2006175849.tif 000011
【図１０】
2006175849.tif 000012
【図１１】
2006175849.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2006175849.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2006175849.tif 000020
【図１９】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０】
2006175849.tif 000032
【図３１】
2006175849.tif 000033
【図３２】
2006175849.tif 000034
【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
2006175849.tif 000040
【図３６Ｃ】
2006175849.tif 000041
【図３７】
2006175849.tif 000042
【図３８】
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【図２０】
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【図３３】
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