(57)【要約】      （修正有）【課題】オフィス内の個々人の、また、設備管理者の希望する空調環境を実現し、全体を統括制御して省エネを実現し、ネットワークにＬＡＮを採用しシステム変更等に柔軟に対応できる空調システムを提供する。【解決手段】上記課題を解決の第１の手段として、管理指標を導入し、管理指標を管理温度範囲に制御する事により、複数のタスク域の在席者の要求環境を実現すると同時に、アンビエント域の空調制御も効率的に行え、省エネルギーを実現できる。次に第２の手段として、システムを構成する機器類をＬＡＮで接続し、計測系ネットワークをエージェントマネージャモデルで構成し、ＳＮＭＰマネージャによる管理・制御を行う。また空調制御系は、計測系の情報を元に空調管理マネージャが各空調機、室外機にＴＣＰ／ＩＰの制御パケットを送信し、通信アダプタで各空調機、室外機を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内全域の空調を行うためのアンビエント用空調機と、
複数の限定された空間域を空調するためのタスク用空調機と、
冷媒方式の場合は圧縮機や凝縮器を備えた室外機あるいは冷媒方式以外では冷凍機やボイラ等と、
温度センサ、湿度センサ、空気汚れセンサ等の室内の環境を測定するセンサ類を接続したエージェントと、
温度、湿度等を設定するコントローラと、
エージェントと通信して取得した温度、湿度等データを使い、前記アンビエント用空調機、タスク用空調機、および前記室外機等を制御して温度、湿度等をコントローラで設定した値に制御する空調管理マネージャと、
複数の空調管理マネージャを統括して制御・管理する統括管理マネージャを備え、
前記各空調機、室外機等、エージェント、コントローラ、空調管理マネージャおよび統括管理マネージャがＬＡＮで接続された事を特徴とする空調システム。
【請求項２】
前記エージェントは、論理的な階層構造を有し、
温度、湿度および空気汚れ等の各種センサからの測定データを取得して外部に送信するため、ＴＣＰ／ＩＰパケットに加工して送信する機能を備える下位エージェントと、
ＬＡＮで接続した複数の下位エージェントから送信されたＴＣＰ／ＩＰパケットを受信して温度、湿度等データを取り出し、当該温度、湿度等データを使い空調制御用管理指標を演算で算出し、ＬＡＮに接続された空調管理マネージャに送信する機能を有する上位エージェントと、
を備える請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
前記空調管理マネージャは、
温度コントローラから温度、湿度設定値等を送受信する機能と、
前記エージェントとＬＡＮを介して温度、湿度等測定データと温度コントローラからの設定値等を送受信する機能と、
空調制御するために最適な制御データを算出する機能と、
前記アンビエント用空調機、タスク用空調機、室外機あるいは冷凍機およびボイラ等と制御用データを送受信して空調制御を行う機能と、
を備える請求項１に記載の空調システム。
【請求項４】
前記空調管理マネージャは、
組織変更等によるオフィス内の人数増減や設置場所変更等に際し、
前記エージェント、タスク用空調機、アンビエント空調機、室外機または冷凍機およびボイラ等の制御および管理対象の機器に関して、
各機器に設定されたＩＰアドレスのＶＬＡＮ機能等を利用する事で、制御および管理対象の機器を変更、追加する事が容易に設定できる機能を有することを特徴とする、
請求項１に記載の空調システム。
【請求項５】
前記エージェントは、上位あるいは下位の論理構造を決定する際、対象となる複数のエージェント間でＩＰアドレスあるいはＭＡＣアドレス等の値で決定する事を特徴とする、
請求項２に記載の空調システム。
【請求項６】
前記上位エージェントは、
自身の温度、湿度等データおよび複数の下位エージェントから収集した温度、湿度等データを使用し、空調管理の指標となる当該収集データの最大値、最小値、重みつき総和および重み付き平均値を算出し、前記空調管理マネージャから送信されて自身の管理データベースに記録された温度、湿度等の管理範囲と当該指標とを比較し、範囲を外れた場合に空調管理マネージャにその内容を通知する機能を有し、
通知を受けた前記空調管理マネージャは、
タスク域用空調機、アンビエント用空調機、あるいは室外機等に制御データを送信して、前記空調管理指標が管理範囲に収まるように空調制御することを特徴とする、
請求項２に記載の空調システム。
【請求項７】
前記下位エージェントは、
自身が測定した温度、湿度等データと、前記空調管理マネージャから送信されて自身の管理データベースに記録された温度、湿度等の設定値を比較し、その偏差が許容値を超えた場合に空調管理マネージャにその内容を通知する機能を有し、
通知を受けた前記空調管理マネージャは、
タスク域用空調機、アンビエント用空調機、あるいは室外機等に制御データを送信して、前記偏差が許容範囲に収まるように空調制御することを特徴とする、
請求項２に記載の空調システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、タスク域への空調負荷とアンビエント域への空調負荷を統合的に制御し、タスク域の環境とアンビエント域の環境を設定通りに実現しながら、従来のシステムに比べシステムの柔軟な拡張性、高い保守性、システムコストの低価格化および省エネルギーを実現する空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  オフィスの室内全体（アンビエント域）を同一温度で空調制御するのではなく、オフィス在席者の滞在する局所環境（タスク域）を効率的に空調するタスク・アンビエント空調システムが注目されている。本システムでは熱発生源である人の偏在を考慮し、個人差がある温度や湿度、気流の流れ等の嗜好を個人に合わせることが出来る。このようなシステム例として、空気調和システム（例えば特許文献１）やエリア別環境提供制御システム（例えば特許文献２）等がある。【０００３】  また、空調制御ネットワークに関して、ＬｏｎＷｏｒｋｓ等が一般にビルや工場の空調制御に広く利用されているが、企業内データ通信で広く普及しているＬＡＮを空調制御ネットワークに適用した例として、ＬＡＮ接続空気調和機システム（例えば特許文献３）がある。
【特許文献１】特開平６−１８５７８３号公報
【特許文献２】特開２００４−１６３０８８号公報
【特許文献３】特開平９−７９６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  タスク・アンビエント空調システムは、オフィス在席者の要求通りの空調を行うことから知的生産性の向上が期待できる半面、多くの問題点を有している。
先ず、オフィス内をタスク域とアンビエント域に分け、それぞれ独立して空調制御するため、タスク域用の空調機器や制御システムが複雑になり、従来方法と比べシステムの開発費用や導入費用が割高になる。次に在席者の環境、特にタスク域の温度制御等にウエイトを置くため、エネルギーを多量に消費する傾向がある。
また、企業の組織変更等でオフィス在席者の場所、広さ、人数等が変更になった場合、タスク空調機の移設や増設、制御システムの変更や増強が必要になり、設備費、工事費およびシステム開発費等の費用と変更のための工事期間を要し、簡単に変更が出来ないのが一般である。【０００５】  本発明の目的は、上記問題点を解決する次の２つの特長を持つ空調システムを提供することにある。すなわち第１の特長として、オフィス内の個々人の希望する空調環境（タスク域）を実現すると同時に、室内全体（アンビエント域）も設備管理者等の希望する空調環境を実現し、システム全体を統括制御することで省エネルギーを実現する点、第２の特長として、空調制御ネットワークにＬＡＮ（イーサネット）を採用することで、タスク空調機、アンビエント空調機、室外機等の移設・増設等に付随する制御システムの変更・追加等に簡単かつ柔軟に対応でき、期間も大幅に短縮可能な点である。
【発明が解決するための手段】
【０００６】  本発明は上記問題点を解決するため、請求項１には本空調システムの基本構成について定義している。すなわち、室内全域の空調を行うためのアンビエント用空調機と、複数の限定された空間域を空調するためのタスク用空調機と、冷媒方式の場合は圧縮機や凝縮器を備えた室外機あるいは冷媒方式以外では冷凍機やボイラ等と、温度センサ、湿度センサ、空気汚れセンサ等の室内の環境を測定するセンサ類を接続したエージェントと、温度、湿度等を設定するコントローラと、エージェントと通信して取得した温度、湿度等データを使い、前記アンビエント用空調機、タスク用空調機、および前記室外機等を制御して温度、湿度等をコントローラで設定した値に制御する空調管理マネージャと、複数の空調管理マネージャを統括して制御・管理する統括管理マネージャを備え、前記各空調機、室外機等、環境ボックス、コントローラ、空調管理マネージャおよび統括管理マネージャが、ＬＡＮで接続されている事を特徴とする。
【０００７】  次に前記エージェントは、上位／下位の論理的な階層構造を有する。すなわち下位エージェントは、温度、湿度および空気汚れ等の各種センサからの測定データを取得して外部に送信するため、ＴＣＰ／ＩＰパケットに加工して送信する機能を備える。上位エージェントは、複数の下位エージェントからＬＡＮ経由で送信されたＴＣＰ／ＩＰパケットを受信して温度データを取り出し、当該温度データ等を使い空調制御用管理指標を演算で算出し、ＬＡＮに接続された空調管理マネージャに送信する機能を有する。
【０００８】  前記空調管理マネージャは、温度コントローラから温度、湿度設定値等を送受信する機能と、前記エージェントとＬＡＮを介して温度、湿度等測定データと温度コントローラからの設定値等を送受信する機能と、空調制御するために最適な制御データを算出する機能と、前記アンビエント用空調機、タスク用空調機、室外機あるいは冷凍機およびボイラ等と制御用データを送受信して空調制御を行う機能を備える。
【０００９】  更に、前記空調管理マネージャは、企業の組織変更や人員の配置換え等によるオフィスレイアウト変更等に際し、前記エージェント、タスク用空調機、アンビエント空調機、室外機または冷凍機およびボイラ等の制御および管理対象の機器に関して、各機器に設定されたＩＰアドレスのＶＬＡＮ機能等を利用する事で、制御および管理対象の機器を変更、追加する事が容易に設定できることを特徴とする。
【００１０】  また、前記エージェントは、上位あるいは下位の論理構造を決定する際、対象となる複数のエージェント間でＩＰアドレスあるいはＭＡＣアドレス等の値で決定する事を特徴とする。
【００１１】  更に、前記上位エージェントは、自身の温度、湿度等データおよび複数の下位エージェントから収集した温度、湿度等データを使用し、空調管理の指標となる当該収集データの最大値、最小値、重みつき総和および重み付き平均値を算出し、前記空調管理マネージャから送信されて自身の管理データベースに記録された温度、湿度等の管理範囲と当該指標とを比較し、範囲を外れた場合に空調管理マネージャにその内容を通知する機能を有し、通知を受けた前記空調管理マネージャは、タスク域用空調機、アンビエント用空調機、あるいは室外機等に制御データを送信して、前記空調管理指標が管理範囲に収まるように空調制御することを特徴とする。
【００１２】  更に前記下位エージェントは、自身が測定した温度、湿度等データと、前記空調管理マネージャから送信されて自身の管理データベースに記録された温度、湿度等の設定値を比較し、その偏差が許容値を超えた場合に空調管理マネージャにその内容を通知する機能を有し、通知を受けた前記空調管理マネージャは、タスク域用空調機、アンビエント用空調機、あるいは室外機等に制御データを送信して、前記偏差が許容範囲に収まるように空調制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】  本システムは、以下に示すように多大な効果が得られる。
先ず、居住者の快適さを実現するタスク域の温度管理と室内全体の温度管理を、Ｔｍａｘ、Ｔｍｉｎ、Ｔａｖｅといった温度指標で管理することで、個々のニーズを管理温度幅に適合させ、かつ全体の空調を調整することで、省エネルギーと快適さの両立を実現できる。これについて少し説明を加えると、オフィス室内の大部分を占めるアンビエント域の温度設定は、システム管理者またはビル設備管理者が行うので、空調機の負荷の大きいアンビエント域を管理温度幅に制御し、かつタスク域の熱負荷の増加分をアンビエント域の熱負荷で吸収することで、室内全体のエネルギー消費を低く制御することが可能である。
【００１４】  次に、空調システムの構成に半導体製品であるエージェントを組み込んだ事により、リアルタイム性に優れ、温度の変化や人の移動について瞬時に情報を空調管理マネージャに送信することができる。また、低消費電力かつ低価格なことから、システム全体の省エネルギーおよびシステムコストを低減できる。
【００１５】  空調制御システムに既存の汎用システム（ＳＮＭＰによるネットワーク管理システム）が利用できるため、システム開発のコスト低減や開発期間の短縮が見込め、ＳＮＭＰ本来の機能である障害管理、機器構成管理、性能管理、統計管理が可能である。
【００１６】  また、空調制御ネットワークをＬＡＮで構成していることから、空調管理マネージャから室内機および室外機の制御を高速に実行することができ、オープンなプロトコルであるためシステムコスト、設備コスト、および保守管理コストが大幅に低減することができる。また、人員増減や組織変更等による空調設備の再配置やグループ再編に、ＶＬＡＮ機能等を利用することで自由に対応でき、設備の拡張性に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例】
【００１７】  以下に本発明の実施例について図１から図９を使い説明する。図１は本発明の空調システムを適用したオフィスの室内をモデル化したものである。オフィスの居住者が滞在する局所空間７ａ、７ｂ、７ｃをタスク域、空調制御の対象となる室内全体６をアンビエント域と定義し、温度センサ、湿度センサおよび空気汚れセンサ等を接続したエージェントを内蔵した環境ボックス３（３ａ〜３ｄ）を室内のタスク域７とアンビエント域６に設置する。なお図１の場合、アンビエント域６は室内全体で１つであり、アンビエント用空調機１が１台と環境ボックス３ａが１個天井に設置されている。タスク域は３箇所記述されているが、室内の居住者が在席しているのはそのうちの２箇所の７ａ、７ｂで、打ち合わせコーナーのタスク域７ｃには居住者が在席していない。また、例示した空調方式は、室内機と室外機に分離された一般的なビルマルチ空調方式である。【００１８】  ここで、本発明の特長である空調管理指標を図１のモデルを使い説明する。タスク域７ａの温度をＴ１、タスク域７ｂの温度をＴ２、タスク域７ｃの温度をＴ３、アンビエント域６の温度をＴ４とすると空調制御の温度変数Ｎは４になる。これらの値を使い、空調制御の管理指標として以下の数式（ｆ１）〜（ｆ４）で示す、最大値Ｔｍａｘ、最小値Ｔｍｉｎ、各温度に重みを付けた総和Ｔｓｕｍおよび重み付き平均値Ｔａｖｅを使用する。ここで重みを付けた理由は、平均値Ｔａｖｅを計算する場合に、アンビエント域とタスク域では空間容積が大きく異なり、平均温度を表すには空間容積に比例した重み係数が必要なためである。
室内の温度最大値Ｔｍａｘ  ＝  Ｍａｘ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）    （ｆ１）
室内の温度最小値Ｔｍｉｎ  ＝  Ｍｉｎ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）    （ｆ２）
室内の温度総和  Ｔｓｕｍ  ＝  ｗ１＊Ｔ１＋ｗ２＊Ｔ２
＋  ｗ３＊Ｔ３＋ｗ４＊Ｔ４              （ｆ３）
（  但し  ｗ１＋ｗ２＋ｗ３＋ｗ４  ＝  ４  ）
室内の平均温度  Ｔａｖｅ  ＝  Ｔｓｕｍ／４                        （ｆ４）【００１９】  なお、前記数式（ｆ１）〜（ｆ４）は温度変数がＴ１〜Ｔ４の４種類の場合であるが、大規模な空調空間でタスク域等が多く、温度変数がＴ１〜ＴｎのＮ種類の場合は、以下の数式（Ｆ１）〜（Ｆ４）で定義することができる。
室内の温度最大値Ｔｍａｘ  ＝  Ｍａｘ（Ｔ１，・・・，Ｔｎ）        （Ｆ１）
室内の温度最小値Ｔｍｉｎ  ＝  Ｍｉｎ（Ｔ１，・・・，Ｔｎ）        （Ｆ２）
室内の温度総和  Ｔｓｕｍ  ＝  Σｗｉ＊Ｔｉ                        （Ｆ３）
（  但し  Σｗｉ    ＝  Ｎ  ）
室内の平均温度  Ｔａｖｅ  ＝  Ｔｓｕｍ／Ｎ                        （Ｆ４）【００２０】  次に本発明のシステム構成（物理ネットワーク構成）について説明する。図２は図１のモデルに本空調システムを適用した場合のシステム構成で、あるビル内のオフィス２４の空調システムと遠隔の管理サイト２６の統括管理マネージャ１７がＩＰネットワーク１９を介して接続されている。【００２１】  オフィス２４内のシステム構成は、温度、湿度を測定する温度センサ１４、湿度センサ１５を接続したエージェント２２がタスク域３箇所、アンビエント域１箇所の計４個が通信回線（ＬＡＮ）１８に接続されている。また、タスク用空調機１０が３台（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）とアンビエント用空調機１２、室外機１３がそれぞれ通信回線２１で通信装置（通信アダプタ）１１に接続されている。また、タスク用空調機１０とアンビエント空調機には温度、湿度等を設定できるコントローラ１７が各空調機に接続されている。また、空調管理マネージャ１６が通信回線（ＬＡＮ）１８に接続され、タスク用、アンビエント用の各空調機、エージェントおよび室外機を管理・制御する。【００２２】  各空調機の通信回線２１とＬＡＮ１８を接続する通信装置（通信アダプタ）１１（１１ａ〜１１ｅ）は、マネージャからの制御パケットを空調機メーカの独自プロトコル（制御コマンド）に変換する機能と、コントローラ１７（１７ａ〜１７ｄ）からの設定値（温度、風向等）が記載された独自プロトコルを管理マネージャ１６に送信するためＩＰパケットに変換する機能を持つ。空調管理マネージャ１６はエージェント２２との通信とタスク用空調機１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、アンビエント用空調機１２および室外機１３の制御の両方を受け持つ。【００２３】  管理サイト２６の統括管理マネージャ１７は、遠隔のオフィス２４の空調機１０、１２、室外機１３およびエージェント２２の制御や管理をすることができ、更に空調管理マネージャ１６と情報交換も行う事ができる。【００２４】  空調管理マネージャが空調機を制御する仕組みをもう少し詳しく説明するため、図３に示す論理的なネットワークを用いて説明する。本空調システムは、室内温度等を測定・監視する計測系３０と空調機を制御する制御系３１の２つから構成され、計測系３０の管理・制御するソフトがＳＮＭＰ管理マネージャ３３で、制御系３１を管理するソフトが制御ソフト３４である。更に２つのソフトの上位アプリケーションとして空調管理マネージャ３２から構成される。【００２５】  計測系では温度センサ等が接続されたエージェント３５、３７とＳＮＭＰマネージャ３３から構成され、上位のエージェント３５（図３の場合はＴａｓｋ２）は下位の各エージェント３７から温度情報（測定値）を取得し、集められた温度情報（Ｔ１〜Ｔ４）を使用し、式（ｆ１）〜（ｆ４）の値を求め空調制御の指標とする。上位のエージェントは設定温度幅と測定値を比較し、測定値が温度幅を外れた場合には、ＴｒａｐでＳＮＭＰマネージャ３３に通知する。ＳＮＭＰマネージャ３３からのＴｒａｐ情報を受信した空調管理マネージャ３２は、制御ソフト３４を使い空調機器３８を制御する。【００２６】  空調管理マネージャ３２から空調機制御の指示を受���ると、制御ソフト３４は温度管理幅を外れた空調機３８の通信装置３６に制御パケットを送信する。制御パケットは通信装置３６に到達し、通信装置３６はこれを空調機器用の制御コマンドに変換して空調機３８を制御する。【００２７】  計測系３０でエージェントのどれが上位になるかは、ＩＰアドレスまたはＭＡＣアドレスをＡＲＰ等で情報交換し、アドレス値の昇順／降順で決定する。ＭＡＣアドレス／ＩＰアドレスのどちらにするかは、システムを構築したときに空調管理マネージャ３２から設定する。次に、エージェント自体の故障ではなくセンサ等の故障で正常に動作しない場合は、当該エージェントを除いた他のエージェントから上位エージェント３５を決定する。更に上位エージェント３５自体が故障した場合は、エージェント間でのキープアライブ機能により他のエージェントに上位が故障したことが認識されるので、アドレス値の次順位の下位エージェント３７が昇格し、上位エージェント３５の機能を実行する。
なお、故障したエージェントはＳＮＭＰマネージャ３３からのポーリングに反応しない、または他のエージェントがＴｒａｐでＳＮＭＰマネージャ３３に通知するので、ＳＮＭＰマネージャ３３は故障したエージェントのＩＤと位置が特定でき、効率よく機器メンテナンスが行うことができる。【００２８】  次に空調制御のシステムフローの詳細について説明する前に、本発明で採用している空調制御の処理フローの考え方について、図４を用いてタスク域、アンビエント域の温度制御を例に説明する。【００２９】  先ずタスク域４５の温度制御の場合、個人がタスク域４５の空調機を設定可能な温度には幅があり、設備管理者またはシステム管理者が温度幅４０の上限４１・下限４２を設定（これを管理温度幅と称する）でき、タスク域４５の個人が設定した温度設定値５０に優先するものとする。従って、設定値が管理温度幅を超える場合には、管理温度幅４０の上限４１・下限値４２に変更され、タスク域の設定値５０は修正値５１になる。【００３０】  第２に、タスク域４５に人が在席・居住している場合にタスク域空調制御を行い、在席・居住していない場合は空調制御の対象としない。なお、在席・居住の判断は、赤外線センサ等で判定する。【００３１】  第３に全タスク域の温度の最小値Ｔｍｉｎ４８は、設定管理温度幅４０の下限値４２以上に制御される。但し、タスク域に人が在席・居住していない場合は、下限値４２を下回る場合（暖房時）もある。【００３２】第４として、同様に全タスク域の温度の最大値Ｔｍａｘ４７は設定管理温度幅の上限値４１以下に制御される。但し、タスク域に人が在席・居住していない場合は、上限値４１を超える場合（冷房時）もある。【００３３】  次にアンビエント域４６における前提条件を述べる。第１にアンビエント域の温度は、設備管理者またはシステム管理者が設定できるものとする。第２にアンビエント域の温度もタスク域と同様に、上限値４１、下限値４３の管理温度幅４４が設定され、アンビエント温度はその管理温度幅４４に入るように空調制御される。但し、アンビエント域の温度幅４４とタスク域の温度幅４０は異なる場合がある。【００３４】  以上の基本的な考え方を取り入れた空調制御は、図５に示すような３種類のフェーズ
（１）初期設定フェーズ（Ｓ１０１）
（２）設定チェックフェーズ（Ｓ１０２）
（３）温度制御フェーズ（Ｓ１０３）
に分けて行う。なお各フェーズは更に複数のステップからなる。【００３５】  最初の初期設定フェーズ（Ｓ１０１）は、図３で説明したように、アンビエント域、タスク域に設置された多数のエージェントの論理ネットワーク構成（計測系３０）を決定する。【００３６】  本フェーズ（Ｓ１０１）のシステムの動作は、第１番目に、室内に設置された各制御ボックスのエージェントは、相互にＡＲＰ等の通信を行なった後にＡＲＰテーブルを作成する（Ｓ１１１、Ｓ１１５）。次にＭＡＣ／ＩＰアドレスの値の大小で上位エージェントか下位エージェントかを決定する設定条件を交換（Ｓ１１２、Ｓ１１６）する。次に図３に示した計測系論理ネットワークを構築（Ｓ１１７）する。最後に、上位になったエージェントは他のエージェントに対して上位であることを通知（Ｓ１１８）し、下位になったエージェントは上位エージェントに温度、湿度データの実測値と設定値を送信（Ｓ１１４）する。【００３７】  ２番目の設定チェックフェーズ（Ｓ１０２）は、室内の居住者が温度コントローラで設定したタスク域の設定温度および管理者等が温度コントローラで設定したアンビエント域設定温度が、システム管理者あるいはビル設備管理者が設定している管理温度幅（タスク域、アンビエント域）を充たしているかを判定し、外れた場合には各設定値を管理温度内に変更する。【００３８】  処理フローは、先ずタスク域、アンビエント域の各温度コントローラ（Ｓ１２１）は、居住者または管理者が設定／変更した値（Ｓ１２２）を通信アダプタに送信（Ｓ１２３）する。２番目に通信アダプタは各温度コントローラから受信（Ｓ１２６）した設定情報を、ＩＰパケットにプロトコル変換（Ｓ１２６）して空調管理マネージャに送信（Ｓ１２７）する。３番目に空調管理マネージャは受信（Ｓ１３１）した設定情報に関して、設定値がタスク温度幅上限値およびアンビエント温度幅上限値を超えていないか判定（Ｓ１３２）し、同様に設定値がタスク温度幅下限値およびアンビエント温度幅下限値を下回っていないかどうか判定（Ｓ１３２）する。４番目に判定の結果、設定値が外れている場合（Ｓ１３３）は、該当する温度コントローラに修正値を送信（Ｓ１３４）し、受信（Ｓ１２４）した温度コントローラは設定値を修正値に変更して液晶等に表示（Ｓ１２５）する。最後に空調管理マネージャは上位エージェントに設定情報を送信（Ｓ１３５）し、上位エージェントは自身のＭＩＢに登録（Ｓ１３７）する。【００３９】  次に３番目の温度制御フェーズについて説明する。上位になったエージェントは、空調管理マネージャと連携して以下の温度制御を行う。
先ず【００１８】の式（ｆ１）〜（ｆ４）で求めた空調管理指標を使い、これらの指標がタスク域／アンビエント域の管理温度幅に入っているかどうかを判定し、外れている場合は室内機、室外機の制御を行い温度制御する第１ステップ（図８参照）と、次に室内居住者あるいはビル設備管理者等が設定した設定温度に対して、各温度実測値が近づくように、該当する室内機の冷媒流量および室外機のコンプレッサの回転数を制御して温度制御する第２ステップ（図９参照）から構成される。【００４０】  第１ステップの処理フローを示した図８を使って説明する。先ず上位のエージェントは各下位のエージェントから受信（Ｓ１４２）した温度、湿度の実測値データを使い、式（ｆ１）〜（ｆ４）により空調管理指標であるＴｍａｘ、Ｔｍｉｎ、Ｔｓｕｍ、Ｔａｖｅを計算（Ｓ１４３）する。【００４１】  最初に、上位のエージェントは、Ｔｍａｘがタスク温度幅上限値およびアンビエント温度幅上限値を上回っているかどうか判定（Ｓ１４４、Ｓ１４５）し、上回っている場合はＴｒａｐパケット（上回っているエージェントのＩＰアドレスを含む）を空調管理マネージャに送信（Ｓ１４６）する。一方、設定範囲内（Ｓ１４５）であれば、次のステップ（Ｓ１４７）に進む。【００４２】  Ｔｒａｐを受信（Ｓ１５０）した空調管理マネージャは、該当するタスク域またはアンビエント域の温度が管理温度幅に入るように、該当する通信アダプタに制御パケットを送り（Ｓ１５１）、パケットを受信（Ｓ１５６）した通信アダプタは、制御パケットを室内空調機の制御コマンドに変換（Ｓ１５７）し、室内空調機（タスク空調機またはアンビエント空調機）の流量弁で冷媒流量を制御（Ｓ１５８）して温度制御を行う。【００４３】  更に空調管理マネージャは、【００４２】で制御後のシステム循環冷媒量を計算し、室外機の通信アダプタに制御パケットを送信（Ｓ１５１）した後、冷媒流量に対応する室外機の圧縮機のモーター回転数を制御するため、室外機に制御パケットを送信（Ｓ１５２）する。通信アダプタは制御パケットを受信（Ｓ１６２）すると制御コマンドに変換（Ｓ１６３）し、室外機のモーターに制御コマンドを送信してモーターの回転数を制御（Ｓ１６４）する。【００４４】  上位のエージェントは、同様にＴｍｉｎがタスク温度幅下限値およびアンビエント温度幅下限値を下回っているかどうか判定（Ｓ１４４、Ｓ１４５）し、下回っている場合（Ｓ１４５）はＴｒａｐパケット（超えているエージェントのＩＰアドレスを含む）を管理マネージャに送信（Ｓ１４６）する。一方、設定範囲内（Ｓ１４５）であれば、次のステップ（Ｓ１４７）に進む。【００４５】  Ｔｒａｐを受信（Ｓ１５０）した空調管理マネージャは、該当するタスク域またはアンビエント域の温度が管理温度幅に入るように、該当する通信アダプタに制御パケット（Ｓ１５１）を送り、制御パケットを受信（Ｓ１５６）した通信アダプタは、空調機器用の制御コマンド（Ｓ１５７）に変換し、室内空調機（タスク空調機またはアンビエント空調機）の流量弁で冷媒流量を制御（Ｓ１５８）して温度制御を行う。【００４６】  更に空調管理マネージャは、【００４２】、【００４５】で制御後のシステム循環冷媒量を計算し���室外機の通信アダプタに制御パケットを送信（Ｓ１５２）し、冷媒流量に対応する室外機の圧縮機のモーター回転数を制御する。通信アダプタは制御パケットを受信（Ｓ１６２）すると制御コマンドに変換（Ｓ１６３）し、室外機のモーターに制御コマンドを送信してモーターの回転数を制御（Ｓ１６４）する。【００４７】  上位のエージェントは、Ｔａｖｅがタスク域温度幅の上限値およびアンビエント域温度幅上限値に入っているか判定（Ｓ１４７）し、外れている場合は（Ｓ１４８）、Ｔｒａｐパケット（超えているエージェントのＩＰアドレスを含む）を空調管理マネージャに送信（Ｓ１４９）する。【００４８】  Ｔｒａｐを受信（Ｓ１５３）した空調管理マネージャは、アンビエント空調機用通信アダプタに制御パケットを送り（Ｓ１５４）、通信アダプタは空調機器用の制御コマンドに変換（Ｓ１６０）し、アンビエント空調機の冷媒流量を制御（Ｓ１６１）して温度制御を行う。【００４９】  空調管理マネージャは、【００４８】で制御後のシステム循環冷媒量を計算し、室外機に制御パケットを送信（Ｓ１５５）する。室外機の通信アダプタは制御パケットを受信（Ｓ１６５）すると制御コマンドに変換（Ｓ１６６）し、室外機の圧縮機のモーターに制御コマンドを送信して、冷媒流量に対応する圧縮機のモーター回転数を制御（Ｓ１６７）する。【００５０】  次に第２ステップの処理フローについて図９を使い説明する。先ず、上位のエージェントは、下位の各エージェントから送信された各タスク域の温度測定値Ｔｔｉ及びアンビエント域の温度測定値Ｔａｍｂと各域の設定値とを比較し、その温度差（Ｓ１７０）が許容範囲を超える場合（Ｓ１７１）は空調管理マネージャにＴｒａｐを送信（Ｓ１７２）する。【００５１】  Ｔｒａｐを受信（Ｓ１７３）した空調管理マネージャは、タスク域毎とアンビエント域の必要熱負荷容量を計算（Ｓ１７４）し、その総和を求める。【００５２】  空調管理マネージャはタスク域およびアンビエント域の各空調機に制御パケットを送信（Ｓ１７５）し、制御パケットを受信（Ｓ１７８）した各空調機の通信アダプタは制御パケットを制御コマンドに変換（Ｓ１７９）後、各冷媒流量弁を制御（Ｓ１８０）してその流量を制御する。【００５３】  次に空調管理マネージャは室外機に制御パケットを送信（Ｓ１７７）し、室外機の通信アダプタは制御パケットを受信（Ｓ１８１）、制御パケットを圧縮機のモーターの制御コマンドに変換（Ｓ１８２）し、室外機の圧縮機のモーター回転数を制御（Ｓ１８３）して、全体の冷媒流量を制御して空調負荷を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】  本空調システムの適用対象の１モデル例を示す図である。
【図２】  本空調システムのシステム構成例を示す図である。
【図３】  本空調システムの論理構成を示す図である。
【図４】  本空調システムの温度制御を説明する概念図である。
【図５】  本空調システムの空調制御全体フローを示す図である。
【図６】  空調制御における初期設定フェーズのフロー図である。
【図７】  空調制御における設定値判定フェーズのフロー図である。
【図８】  空調制御における温度制御フェーズ第１ステップのフロー図である。
【図９】  空調制御における温度制御フェーズ第２ステップのフロー図である。
【符号の説明】
【００５５】１    アンビエント用空調機
２    タスク用空調機
３    エージェント、温度センサおよび湿度センサ等が内蔵された環境ボックス
４    室外機
５    冷媒配管
６    アンビエント域
７    タスク域
１０  タスク用空調機
１１  通信装置（通信アダプタ）
１２  アンビエント用空調機
１３  室外機
１４  温度センサ
１５  湿度センサ
１６  空調管理マネージャ
１７  コントローラ
１８  オフィス内ＬＡＮ
１９  ＩＰネットワーク
２０  管理サイト側ＬＡＮ
２１  各空調機器と通信装置を接続する通信回線
２２  エージェント
２３  オフィス側ルータ
２４  本空調システムが設置されているオフィス
２５  管理サイト側ルータ
２６  本空調システムの管理サイト側
２７  統括管理マネージャ
３０  空調システムの計測系ネットワーク
３１  空調システムの制御系ネットワーク
３２  空調管理マネージャ
３３  ＳＮＭＰマネージャ
３４  制御ソフト
３５  上位エージェント
３６  通信装置
３７  下位エージェント
３８  空調機
４０  タスク域温度設定幅
４１  タスク域、アンビエント域の設定上限温度
４２  タスク域設定下限温度
４３  アンビエント域設定下限温度
４４  アンビエント域温度設定幅
４５  タスク域
４６  アンビエント域
４７  空調管理指標の温度最大値
４８  空調管理指標の温度最小値
５０  タスク域１の在席者が設定した管理外温度
５１  タスク域１の変更後の設定温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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