(57)【要約】【課題】  複数の撮影方向の撮影画像を同一画面で観察できるようにする。【解決手段】  撮像装置により撮影された第１の画像を保存する記憶手段(１６)と、撮像装置により撮影中の第２の画像を表示手段(３)に表示させる信号を出力する制御手段とを有する。制御手段は、第２の画像と記憶手段から読み出した第１の画像とを含むマルチ画像を表示させる信号を出力する。【選択図】図２
2006005462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により撮影された第１の画像を保存する記憶手段と、
前記撮像装置により撮影中の第２の画像を表示手段に表示させる信号を出力する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第２の画像と前記記憶手段から読み出した前記第１の画像とを含むマルチ画像を表示させる信号を出力することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記記憶手段は、撮影時刻が異なる複数の前記第１の画像を保存し、
前記制御手段は、前記複数の第１の画像と前記第２の画像とを含むマルチ画像を表示させる信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像装置を支持し、該撮像装置の撮影方向を変更する動作を行う駆動装置を有しており、
前記制御手段は、第１の撮影方向にて撮影した前記第１の画像と、第２の撮影方向にて撮影中の前記第２の画像とを含むマルチ画像を表示させる信号を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像システム。
【請求項４】
使用者操作に応じて前記駆動装置の動作位置を記憶し、該動作位置を前記制御手段に入力する操作装置を有し、
前記制御手段は、前記駆動装置を前記入力された動作位置に駆動することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記駆動装置を前記入力された複数の動作位置に順次駆動し、かつ該各動作位置にて前記撮像装置に撮影を行わせることを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の画像に対して該第１の画像に関する情報を付加した前記マルチ画像を表示させる信号を出力することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像システムに関し、特に撮像装置を雲台に搭載して撮影を行う撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
繁華街などに設置される監視カメラ、風景等を撮影するネットワークカメラは、雲台装置に搭載され、この雲台装置を遠隔地から操作することにより撮影方向をパン方向、チルト方向に変更し、様々な方向の被写体を撮影できるようになっている。
【０００３】
この種のカメラでは、利用者の希望する方向に即座に正確に撮影方向を設定するのが難しいため、いわゆるプリセット機能により、所望の撮像位置に関する設定値をあらかじめ記憶しておき、特定の駆動ボタンを操作するだけで、該撮影位置に駆動できるようになっている。
【特許文献１】特開平０８−１０２９３６号公報(段落００３０)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような設定値、すなわちプリセットしたい撮影方向が複数あると、該設定値の数に応じて駆動ボタンも増えるため、これらの駆動ボタンがどの撮影方向に対応しているのか、使用者が即座に判断するのが難しくなる。
【０００５】
また、場合によっては、操作される駆動ボタンの選択を誤り、結果として意図しない撮影方向にカメラが駆動されるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願発明の撮像システムの第１の構成は、撮像装置により撮影された第１の画像を保存する記憶手段と、撮像装置により撮影中の第２の画像を表示手段に表示させる信号を出力する制御手段とを有し、制御手段は、第２の画像と記憶手段から読み出した第１の画像とを含むマルチ画像を表示させる信号を出力することを特徴とする。
【０００７】
また、本願発明の撮像システムの第２の構成は、撮像装置を支持し、撮像装置の撮影方向を変更する動作を行う駆動装置を有しており、制御手段は、第１の撮影方向にて撮影した第１の画像と、第２の撮影方向にて撮影中の第２の画像とを含むマルチ画像を表示させる信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明の撮影システムの第1の構成によれば、第１の画像と第２の画像とを含むマルチ画像を表示することができるため、撮影中の第２の画像と撮影された第１の画像とを同時に見ることができる。
【０００９】
本願発明の撮影システムの第2の構成によれば、第１の撮影方向にて撮影した第１の画像と、第２の撮影方向にて撮影中の第２の画像とを含むマルチ画像を表示することができるため、撮影方向が異なる第２の画像と第１の画像とを同時に見ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１および図２を参照して、本発明の実施例である、監視用のカメラシステム（撮像システム）について説明する。ここで、図１は本実施例のカメラシステムの機能ブロック図であり、図２はモニタの表示画面に表示されるマルチ画像の表示例である。
【００１１】
カメラシステムは、ビデオカメラ等の撮像装置１と該撮像装置１に接続されたシステム制御／画像生成ユニット２と、撮像装置１が搭載された雲台（駆動装置）２１とによって構成されている。
【００１２】
図１に示す撮像装置１において、１１はレンズユニット（撮影光学系）であり、レンズ１１ａと、絞り１１ｂとを含む。１２はレンズユニット１１によって結像された被写体像を電気信号に変換して出力する撮像素子（例えば、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ）、１３は撮像素子１２から出力された信号をサンプリングして増幅するＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路である。
【００１３】
１４はＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路１３から出力された信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ回路、１５はＡ／Ｄ回路１４から出力されたデジタル撮像信号をビデオ信号に変換する映像信号処理回路、２６は後述するシステム制御回路２０から出力された信号に基づきレンズユニット１１のレンズ１１ａを駆動するレンズ駆動回路である。
【００１４】
システム制御／画像生成ユニット２において、１６は映像信号処理回路１５の出力信号を一時的に記憶するメモリ(記憶手段)、１７は映像信号処理回路１５から出力された信号にメモリ１６からの信号を重畳してビデオ信号を生成するマルチ画生成回路、１８はマルチ画生成回路１７からの出力信号をアナルグ信号に変換し、外部に出力するＤ／Ａ・ドライバ回路、２０はカメラシステム全体の制御を司るシステム制御回路である。
【００１５】
Ｄ／Ａ・ドライバ回路１８からの出力された信号は、ビデオ出力端子（／Ｎｅｔｗｏｒｋ接続端子）１９から出力され、インターネット、イーサネット(登録商標)、ＬＡＮ等のネットワーク通信回線Ｎを介してパーソナルコンピュータ等の端末機器３に送信され、該端末機器のモニタ（以下、単にモニタ３という）に表示される。
【００１６】
雲台２１において、２３は撮像装置１を支持かる支持部材２７を水平方向に回転させるパンモータ、２４は撮像装置１を垂直方向に回転させるチルトモータ、２５は操作パネル２２の操作に応じてシステム制御回路２０から出力される信号に基づき、パンモータ２３及びチルトモータ２４を駆動するモータ駆動回路である。
【００１７】
次に、本カメラシステムの動作について説明する。
【００１８】
レンズユニット１１に入射した光は、撮像素子１２の受光面に結像して光電変換されることにより、電気信号として出力される。システム制御回路２０は、撮像素子１２から出力された電気信号のうち高周波成分を用いて得られるＡＦ評価値信号に基づき、レンズ１１ａを合焦位置に移動させるようにレンズ駆動回路２６を駆動する。
【００１９】
また、撮像素子１２から出力された電気信号は、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路１３に入力され、そこでアナログ画像信号に変換され、さらにＡ／Ｄ変換器１４においてデジタル信号に変換される。このデジタル信号は、画像信号処理回路１５においてビデオ信号に変換され、メモリ１６およびマルチ画生成回路１７に出力される。
【００２０】
マルチ画生成回路１７は、メモリ１６からのデジタルビデオ信号、映像信号処理回路１５からのデジタルビデオ信号及びシステム制御回路２０からのプリセット位置に関する文字情報をもとにマルチ画像を生成して、Ｄ／Ａドライバ１８に出力しビデオ信号として端子１９から出力する。
【００２１】
このとき、システム制御回路２０は、映像信号処理回路１４からの画像評価データ信号をもとに明るさと撮像距離を判断してレンズドライバ２６を制御する。この制御方法は、通常のビデオカメラで行っている方法とほぼ同様なので、説明を省略する。
【００２２】
また、同時に、システム制御回路２０は、操作パネル２２からの制御信号に基づいてモータドライバ２１を介してモータ２３，２４を駆動し、撮像方向を変える。ここで、操作パネル２２は、ネットワーク通信回線Ｎを介してシステム制御回路２０に接続されている。なお、図では、モニタ３と操作パネル２２が別々の位置に配置されているように記載されているが、通常これらは同じ場所に配置される。また、モニタ３にＧＵＩとして操作パネル２２を表示し、マウス等によって操作可能としてもよい。
【００２３】
操作パネル２２において、矢印が付されたスイッチを操作することにより、雲台２１の方向（撮像装置１による撮影方向）が変化し、ＳＰＥＥＤボタンを操作することにより雲台２１の駆動スピードを調整することができる。
【００２４】
この操作方法によれば、押しボタン式のプリセットスイッチを操作した後にナンバースイッチ（図１において、「１」，「２」，「３」などのプリセットナンバーを付したスイッチ）を押すことにより、そのときに雲台２１（撮像装置１）が向いていた位置がそのプリセットナンバーに対応付けられて記憶される。
【００２５】
つまり、押されたナンバースイッチに応じて雲台２１のプリセット位置の記憶指示をシステム制御回路２０に出力し、この記憶指示信号に基づき、システム制御回路２０は、プリセットナンバーに対応した雲台２１の位置を記憶する。
【００２６】
また、単にナンバースイッチを押すことにより、雲台２１の方向が、記憶されている位置に速やかに変更される。つまり、押されたナンバースイッチに応じたプリセット位置への移動信号がシステム制御回路２０に出力される。システム制御回路２０は、プリセットナンバーに応じた雲台２１の位置情報を読み出して、モータ駆動回路２５を介してモータ２３，２４を駆動する。
【００２７】
次に、図２および図４を参照して、本実施例のカメラシステムの動作制御について説明する。ここで、図４はカメラシステムの動作制御を示したフローチャートである。
【００２８】
図２において、モニタ３の中央に大きく表示されている画像は、あるプリセット位置における動画像であり、この上下に表示された複数の画像は他のプリセット位置における静止画像であり、これらの静止画像の下に表示された数字と文字は、各静止画像の場所を示している。
【００２９】
本実施例のカメラシステムは、プリセットされた複数の位置を一定時間ごとに移動しながら撮像する。このときモニタ３には、そのとき現に撮像している画像、すなわち撮影中の動画像が表示される。
【００３０】
システム制御回路２０は、操作パネル２２から送信されたプリセット位置情報に基づき、プリセット位置間を巡回するように雲台２１を駆動する。そして、雲台２１が各プリセット位置を向いた直後で撮像された画像(第１の画像)が、静止画像データとして映像信号処理回路１５から出力され、メモリ１６に記憶される（Ｓ２０１）。この静止画像データは、撮像されたプリセット位置（つまりは、プリセットナンバーに対応したメモリアドレス）に関連付けられてメモリ１６に記憶される。
【００３１】
マルチ画生成回路１７は、メモリ１６からこの記憶された静止画データを読み出し（Ｓ２０２）、出力画像を生成するとともに、映像信号処理回路１５から出力された動画データ(第２の画像)と読み出した静止画データこれを組み合わせてマルチ画像信号を生成し、出力する（Ｓ２０３）。
【００３２】
これにより、現在撮影中のプリセット位置での動画と、過去に他のプリセット位置で撮影され、かつそのプリセット位置での最新の静止画とを一画面内に含むマルチ画像が、モニタ３に表示される。
【００３３】
また、操作パネル２２からプリセット位置に応じた文字情報(第1の画像に関する情報)が、システム制御回路２０に出力され、さらにその文字情報がマルチ画生成回路１７に送られることにより、マルチ画生成回路１７は、マルチ画像に文字情報を多重し、各プリセット位置に関する情報（図２に示す、静止画の下に表示される「１玄関、２廊下など」）を各画像内に表示させる（Ｓ２０４）。
【００３４】
このように、本実施例では、複数のプリセット位置を巡回しながら各プリセット位置で動画を撮影していくが、現在撮影中のプリセット位置での動画と、他のプリセット位置でキャプチャした静止画とを同一画面内にマルチ画像として表示する。これにより、複数のプリセット位置での撮影画像を同一画面で比較できるため、現在撮影中の撮影範囲で異常が発生しつつあるか否かはもとより、他の撮影範囲に異常等が発生したかどうかを同一画面で視覚的に把握することができる。
【００３５】
ここで、多数の動画を同一画面内にマルチ表示すると、マルチ画像信号として容量がきわめて大きくなり、ネットワーク通信回線Ｎを通じたデータ通信速度が遅くなったり、動画の解像度を低くしなければならなかったりする等、動画のリアルタイム性や画質が損なわれるおそれがある。しかし、本実施例のように、撮影中の画像のみを動画とし、他を静止画とすることにより、マルチ画像信号の容量の増大を回避でき、データ通信速度や画像解像度を高く維持することができる。
【００３６】
但し、このような問題が解消される条件が整えば、複数のプリセット位置の撮影動画をマルチ画像として表示できるようにしてもよい。
【００３７】
また、モニタ観察者は、文字情報に基づいて、各画像がどのプリセット位置に対応するかを容易に特定することができる。このため、監視システムにおいては、あるプリセット位置（撮影場所）で異常等が発生した場合に、その場所を迅速に特定することができる。また、文字情報によって、操作パネル２２におけるナンバースイッチの誤操作を防止することができる。
所定の撮影時間が経過すると、カメラシステムは、次のプリセット位置に駆動され、再びＳ２０１〜Ｓ２０５のルーチンを実行する（Ｓ２０６）。
【００３８】
これにより、図２に示すように、複数のプリセット位置における静止画データをモニタ３に表示することができる。
【００３９】
図３には、雲台２１（撮像装置１）の移動と撮像タイミングとのタイミングチャートを示す。図３（Ａ）は、本実施例において、図４を用いて説明したシーケンスを示している。すなわち、各プリセット位置に移動した直後に動画撮影を開始するとともに、その時点で一回静止画をキャプチャしてメモリ１６に記憶させ、その後、所定時間同じプリセット位置での動画撮影を継続する。そして、所定時間が経過すると、次のプリセット位置に移動し、同様に１回の静止画キャプチャおよび所定時間の動画撮影を行う。
【００４０】
一方、図３（Ｂ）に示すシーケンスでは、各プリセット位置に移動した直後に動画撮影を開始するとともに、その時点で一回静止画をキャプチャした後、さらに動画撮影の中間時点でもう一回静止画をキャプチャし、先にキャプチャしてモニタ表示していた静止画を更新する。動画撮影の開始から所定時間、該動画撮影を継続し、その後、別のプリセット位置に移動する点は図３（Ａ）の場合と同様である。このように、本発明においては、静止画（第１の画像）のキャプチャタイミングは、動画撮影中のいつでもよく、かつ１回でも複数回でもよい。
【００４１】
さらに、本実施例では、複数のプリセット位置での撮影画像を同一のモニタでマルチ画像として表示する場合について説明したが、例えば操作パネル２２からの操作に応じて小画面表示されている静止画のみを画面全体に拡大して表示することも可能である。これは、該小画面表示された静止画内の被写体を拡大して詳細に観察したい場合等に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例のカメラシステムの機能ブロック図
【図２】マルチ画像の表示例
【図３】カメラシステムの制御手順を示したタイミングチャート
【図４】カメラシステムの制御手順を示したフローチャート
【符号の説明】
【００４３】
１  撮像装置
２  システム制御／画像生成ユニット
３  モニタ
１１  レンズユニット
１２  撮像素子
１６  メモリ
１９  ビデオ出力端子（／Ｎｅｔｗｏｒｋ接続端子）、
２０  システム制御回路
２１  雲台
２２  操作パネル
２３  パンモータ
２４  チルトモータ
【図１】
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【図２】
2006005462.tif 000004
【図３】
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【図４】
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