(57)【要約】【課題】任意の向きの複数のＲＦＩＤタグに対するＩＤ検出をより高精度に行えるアンテナ装置、アンテナ駆動方法およびＩＤタグ読取装置を提供すること。【解決手段】２個のループアンテナを対面配置した対面アンテナを３組備え、軸が互いに直交するように配置した３軸直交対面アンテナと、この３組の対面アンテナを例えば３つのキャリヤ信号の内の任意の２つの位相差の絶対値が６０度あるいは１２０度となるように複数の位相パターンで順次駆動するアンテナ駆動手段を備える。また、各ループアンテナごとに駆動する出力電力を制御する手段を備えてもよい。従来技術よりもＩＤタグに供給する電力の偏りをより小さくすることができ、ＩＤをより高精度で検出可能となる。また、アンテナ電力を個別制御することにより、筐体などの影響によるヌルポイントの発生による検出精度の低下を防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個のループアンテナを指向中心軸を一致させて所定空間の両側に対面配置した対面アンテナを３組備え、同一の所定空間を囲んで前記３組の対面アンテナを指向中心軸が互いに直交するように配置した３軸直交対面アンテナ手段と、
前記３軸直交対面アンテナ手段の３組の対面アンテナを同一周波数でそれぞれ異なる位相のキャリヤ信号で同時に駆動するアンテナ駆動手段と
を備えたことを特徴とするアンテナ装置。
【請求項２】
前記３軸直交対面アンテナ手段の３組の対面アンテナに前記アンテナ駆動手段が供給するキャリヤ信号の３つの位相の内の任意の２つの位相の位相差の絶対値が６０度あるいは１２０度であることを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
【請求項３】
前記アンテナ駆動手段は、
相対的な位相差が０度、６０度、１２０度、２４０度である４種類のキャリヤ信号を発生する位相キャリヤ信号発生手段と、
前記位相キャリヤ信号発生手段から出力される４種類のキャリヤ信号の中から１つを選択することにより、前記３組の対面アンテナを駆動するキャリヤ信号の位相をそれぞれ切替える位相切換手段と、
前記３組の対面アンテナに供給されるキャリヤ信号の３つの位相の内の任意の２つの位相の位相差の絶対値が６０度あるいは１２０度となる４つの位相組み合わせパターンに基づき、前記位相切替手段を順次切替制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載のアンテナ装置。
【請求項４】
前記アンテナ駆動手段は更に、各ループアンテナごとに駆動する出力電力を制御する出力電力制御手段を備え、
前記制御手段は、予め登録されている複数の電力組み合わせパターンに基づき、６個の前記ループアンテナに供給されるキャリヤ信号の電力パターンを順次切替制御することを特徴とする請求項３に記載のアンテナ装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至４のいずれかに記載のアンテナ装置を備え、更に、交流磁界から動作電力を得て起動するＩＤタグと通信し、ＩＤタグに記憶された情報を読取る通信手段を備えたことを特徴とするＩＤタグ読取装置。
【請求項６】
登録されている複数の位相組み合わせパターンの中から未使用の１つを選択するステップ１、
２個のループアンテナを指向中心軸を一致させて所定空間の両側に対面配置した対面アンテナを３組備え、同一の所定空間を囲んで前記３組の対面アンテナを指向中心軸が互いに直交するように配置された３軸直交対面アンテナに、ステップ１で選択された位相組み合わせパターンに基づき、それぞれ異なる位相のキャリヤ信号を供給するステップ２、
全ての位相組み合わせパターンが使用完了していない場合にはステップ１に戻るステップ３、
を含むことを特徴とするアンテナ駆動方法。
【請求項７】
登録されている複数の位相組み合わせパターンの中から未使用の１つを選択するステップ４、
登録されている複数の電力組み合わせパターンの中から未使用の１つを選択するステップ５、
２個のループアンテナを指向中心軸を一致させて所定空間の両側に対面配置した対面アンテナを３組備え、同一の所定空間を囲んで前記３組の対面アンテナを指向中心軸が互いに直交するように配置された３軸直交対面アンテナに、ステップ１および２で選択された位相組み合わせパターンおよび電力組み合わせパターンに基づき、それぞれの対面アンテナごとに異なる位相で、それぞれのループアンテナごとに異なる電力のキャリヤ信号を供給するステップ６、
全ての電力組み合わせパターンが使用完了していない場合にはステップ５に戻るステップ７、
全ての位相組み合わせパターンが使用完了していない場合にはステップ４に戻るステップ８、
を含むことを特徴とするアンテナ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナ装置、アンテナ駆動方法およびＩＤタグ読取装置に関するものであり、特に、交流磁界や受信電波から動作電力を得て起動するＩＤタグと通信し、ＩＤタグに記憶された情報を読取るＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：無線周波数識別）システムにおいて、特に向きの異なる複数のＩＤタグに対するＩＤの検出をより高精度に行えるアンテナ装置、アンテナ駆動方法およびＩＤタグ読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、「ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３」規格などで標準化されているの公知の電磁誘導方式のＩＤタグがある。そして、このＩＤタグへの電力供給および通信を行うためのアンテナおよびアンテナ装置として各種の方式が提案されている。例えばアンテナとしては２つのループアンテナをタグ配置空間を挟んで対面して配置し、同相駆動することにより均一な交流磁場を生成するアンテナ装置があり、また、このようなアンテナ装置を３組使用し、タグを囲んでそれぞれのアンテナ装置の軸が直交するように配置する構成も提案されている。
【０００３】
また、アンテナの駆動方式においては、上記した３組のアンテナ装置を各軸ごとに順にオン／オフ切替駆動する３方位駆動方式、２次元平面上での２軸あるいは多軸交差アンテナ構成による２次元平面上での回転磁場生成方式などが提案されている。例えば、下記の特許文献には、１対の励磁コイル（アンテナ）を対面させて構成されるコイル装置を複数組使用した多軸交差アンテナ構成により２次元平面上で回転磁場を生成させるタグコイル励磁装置が開示されている。（但し、回転磁場の発生方法は本発明とは異なっている。）
【特許文献１】特開平１０−２００４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公知のＩＤタグは交流磁場によって電力を供給されて動作するが、磁束に対してＩＤタグのアンテナが傾斜している場合や、複数個のＩＤタグが同じ方向で近接して重なっていると供給される電力が減少し、検出し難くなる。従って交流磁場はある程度の強さが必要である。しかし、磁場が強すぎるとＩＤタグ内の回路が飽和して正常に動作しなくなってしまう。従って任意の方向を向いているＩＤタグのアンテナを横切る磁束の総量を所定の範囲内に収める必要があり、このために交流磁場の磁束ベクトルの方向をなるべく多くの方向に向ける必要がある。
【０００５】
しかし、上記した従来のアンテナの駆動方式においては、複数のアンテナの軸を含む平面上で回転磁場を生成するものであり、直交する３軸に垂直な平面において回転磁場を生成しても内部のＩＤタグのアンテナがいずれの磁場に対しても傾斜している場合には十分な電力が供給されず、検出精度が低下してしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記した従来技術の課題を解決し、任意の向きの複数のＩＤタグに対するＩＤの検出をより高精度に行えるアンテナ装置、アンテナ駆動方法およびＩＤタグ読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のアンテナ装置は、２個のループアンテナを指向中心軸を一致させて所定空間の両側に対面配置した対面アンテナを３組備え、同一の所定空間を囲んで前記３組の対面アンテナを指向中心軸が互いに直交するように配置した３軸直交対面アンテナ手段と、前記３軸直交対面アンテナ手段の３組の対面アンテナを同一周波数でそれぞれ異なる位相のキャリヤ信号で同時に駆動するアンテナ駆動手段とを備えたことを主要な特徴とする。
【０００８】
また前記したアンテナ装置において、前記３軸直交対面アンテナ手段の３組の対面アンテナに前記アンテナ駆動手段が供給するキャリヤ信号の３つの位相の内の任意の２つの位相の位相差の絶対値が６０度あるいは１２０度である点にも特徴がある。
【０００９】
また前記したアンテナ装置において、前記アンテナ駆動手段は、相対的な位相差が０度、６０度、１２０度、２４０度である４種類のキャリヤ信号を発生する位相キャリヤ信号発生手段と、前記位相キャリヤ信号発生手段から出力される４種類のキャリヤ信号の中から１つを選択することにより、前記３組の対面アンテナを駆動するキャリヤ信号の位相をそれぞれ切替える位相切換手段と、前記３組の対面アンテナに供給されるキャリヤ信号の３つの位相の内の任意の２つの位相の位相差の絶対値が６０度あるいは１２０度となる４つの位相組み合わせパターンに基づき、前記位相切替手段を順次切替制御する制御手段とを備えた点にも特徴がある。
【００１０】
また前記したアンテナ装置において、前記アンテナ駆動手段は更に、各ループアンテナごとに駆動する出力電力を制御する出力電力制御手段を備え、前記制御手段は、予め登録されている複数の電力組み合わせパターンに基づき、６個の前記ループアンテナに供給されるキャリヤ信号の電力パターンを順次切替制御する点にも特徴がある。
【００１１】
本発明のＩＤタグ読取装置は、前記したアンテナ装置を備え、更に、交流磁界から動作電力を得て起動するＩＤタグと通信し、ＩＤタグに記憶された情報を読取る通信手段を備えたことを主要な特徴とする。
【００１２】
本発明のアンテナ駆動方法は、登録されている複数の位相組み合わせパターンの中から未使用の１つを選択するステップ１、２個のループアンテナを指向中心軸を一致させて所定空間の両側に対面配置した対面アンテナを３組備え、同一の所定空間を囲んで前記３組の対面アンテナを指向中心軸が互いに直交するように配置された３軸直交対面アンテナに、ステップ１で選択された位相組み合わせパターンに基づき、それぞれ異なる位相のキャリヤ信号を供給するステップ２、全ての位相組み合わせパターンが使用完了していない場合にはステップ１に戻るステップ３を含むことを主要な特徴とする。
【００１３】
また、本発明のアンテナ駆動方法は、登録されている複数の位相組み合わせパターンの中から未使用の１つを選択するステップ４、登録されている複数の電力組み合わせパターンの中から未使用の１つを選択するステップ５、２個のループアンテナを指向中心軸を一致させて所定空間の両側に対面配置した対面アンテナを３組備え、同一の所定空間を囲んで前記３組の対面アンテナを指向中心軸が互いに直交するように配置された３軸直交対面アンテナに、ステップ１および２で選択された位相組み合わせパターンおよび電力組み合わせパターンに基づき、それぞれの対面アンテナごとに異なる位相で、それぞれのループアンテナごとに異なる電力のキャリヤ信号を供給するステップ６、全ての電力組み合わせパターンが使用完了していない場合にはステップ５に戻るステップ７、全ての位相組み合わせパターンが使用完了していない場合にはステップ４に戻るステップ８を含む点にも特徴がある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のアンテナ装置は、直交する３組のアンテナを同時に異なる位相で駆動することにより、それぞれのアンテナの全てに対して傾斜し、かつ磁束密度が一定な回転磁場を発生させることができる。従って、例えば４種類の回転磁場の偏波面を使用することにより、従来技術よりもＩＤタグに供給する電力の偏りをより小さくすることができ、ＩＤ情報をより高精度で検出可能となるという効果がある。
【００１５】
また、それぞれのアンテナ装置の駆動電力を個別に制御することにより、筐体などの影響による死角であるヌルポイント（交流磁束密度が極端に減少する領域）の発生による検出精度の低下を防止することができるという効果もある。更にキャリヤオン状態で３軸の各アンテナの駆動位相切替が可能であるので読取時間が短縮できるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１７】
まず、本発明のＩＤタグ読み取り装置において読み取るＩＤタグについて説明する。図７は、公知のＩＤタグの構成例を示すブロック図である。ＩＤタグ５０はタグアンテナ５１およびＩＣ５２から成っており、ＩＣタグとも呼ばれる。ループ状のタグアンテナ５１はキャリア周波数に共振するＬＣ回路を構成している。そして、タグアンテナ５１を貫通する交流磁束の変化に基づきタグアンテナ５１に電力が励起される。従って、タグアンテナ５１のループ平面が磁場の磁束と垂直な方向に向いている場合に最大電力が得られるが、並行である場合には電力は得られない。
【００１８】
電源回路５３はタグアンテナ５１に励起した電力から直流電源を生成し、各回路に供給する。制御・演算用論理回路５８は、電源回路５３から電源が供給されると、パワーオンリセット回路によってリセットされ、受信信号からクロックを抽出するクロック抽出回路５５から供給されるクロック信号に基づき、所定の動作を行う。
【００１９】
データ復調回路５６はＩＤタグ読み取り装置から送信される信号を受信、復調して制御・演算用論理回路５８に出力する。制御・演算用論理回路５８は例えばＩＤタグ読み取り装置から応答指示命令が受信された場合には、所定のタイミングで記憶回路５９に予め記憶されている６４ビットのユニークなＩＤ（識別）情報をマンチェスタ符号化してデータ変調回路５７に出力する。
【００２０】
データ変調回路５７は、制御・演算用論理回路５８から出力された送信データに基づき、タグアンテナ５１の負荷を変化させることにより信号を送信する。なお、このＩＤタグの構成は一例であって、本発明のアンテナ駆動方式は電磁誘導方式であれば公知の任意の構成のＩＤタグに適用可能である。
【００２１】
次に、本発明の実施例について説明する。図１は、本発明のＩＤタグ読取装置の実施例のハードウェア構成を示すブロック図である。ＩＤタグ読取装置は大きくアンテナ装置１０と制御ブロック２０に分かれており、電源部２８からそれぞれに電力が供給される。
【００２２】
アンテナ装置１０は、位相差駆動部１１、発振器１２、アンテナ１３、受信アンプ１４、復調器１５を備えている。発振器１２は例えば規格に基づいた１３．５６ＭＨｚのキャリヤ信号（デジタル信号：矩形波、実際にはキャリヤ周波数の６倍の信号）を生成する。位相差駆動部１１は詳細は後述するが、発振器１２から供給されるキャリヤ信号から複数の位相のキャリヤ信号を生成し、制御ブロック２０の制御に基づき、それぞれのアンテナ１３を所望の位相および電力のキャリヤ信号で駆動する。
【００２３】
アンテナ１３は、２つのループアンテナをタグ配置空間を挟んで指向中心軸を一致させて対面して配置し、同相駆動することにより空間内に均一な磁場を生成するループアンテナ装置を３組備えている。図３は、アンテナ１３の構成を示す斜視図である。Ｘ軸と対応してアンテナＸaおよびアンテナＸbが対面して配置されており、Ｘ軸と直交するＹ、Ｚ軸のそれぞれとも対応してそれぞれ２つのループアンテナ（Ｙa、Ｙb、Ｚa、Ｚb）が対面して配置されている。
【００２４】
それぞれのループアンテナは例えば銅板あるいは銅パイプをリング状に巻いたものである。検出すべきＩＤタグはそれぞれのループアンテナによって囲まれた空間内に置かれる。受信アンプ１４および復調器１５はそれぞれのアンテナ１３と対応して６個備えられている。復調器１５はＩＤタグからの信号の受信、復調、衝突検出を行い、受信データあるいは衝突検出信号を出力する。なお、受信アンプ１４および復調器１５はそれぞれの軸対応に計３個備えるようにしてもよい。
【００２５】
制御ブロック２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＩＤタグとの送受信データを入出力するデータインターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路２４、アンテナ装置１０を制御するための制御インターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路２５、上位装置２９との通信のための外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路２６、内部回路を接続するバス２７等を備えている。ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムに基づき、後述する処理を実行する。
【００２６】
図２は、位相差駆動部１１の構成を示すブロック図である。位相差駆動部１１は、位相変換器３０、位相切替器３１、変調器３２、出力増幅器３３を備えている。位相変換器３０は発振器１２から入力される例えば１３．５６ＭＨｚのキャリヤ信号の６倍のクロック信号に基づき、例えば位相が０度、６０度、１２０度、２４０度の４つの位相のクロック信号（デジタル信号：矩形波）を出力する。
【００２７】
位相変換器３０の内部構成は、例えばキャリヤの６倍のクロック信号によってシフトされる６段シフトレジスタの直列入力にキャリヤ信号を入力し、出力としてキャリヤ信号（０度）、シフトレジスタの２段目出力（６０度）、３段目（１２０度）、５段目（２４０度）を取り出すものであってもよいし、クロック信号によって歩進するアドレスカウンタの値に従ってＲＯＭから各位相の波形情報を読み出すものであってもよい。
【００２８】
位相切替器３１は２次元に配置されたゲート群からなり、制御ブロック２０からの位相制御情報に従って、位相変換器３０から出力される４種類の位相のキャリヤ信号の中から３つの軸のアンテナに供給するキャリヤ信号をそれぞれ選択する。
【００２９】
変調器３２は制御ブロック２０からの送信データに基づき、キャリヤ信号を１０％〜１００％の変調度で振幅変調する。出力増幅器３３は変調器３２から出力される各軸と対応する信号を増幅し、各軸ごとに対面する１対のアンテナ１３を基本的には同位相で駆動する。なお、各アンテナ１３の接続線はそれぞれのアンテナ１３と対応する受信アンプ１４にも接続されている。
【００３０】
図８は、変調器３２、出力増幅器３３の細部を示すブロック図である。変調器３２はＡＮＤゲート７０によってＸＹＺ各軸毎に入力されたデジタルのキャリヤ信号と制御ブロック２０から出力されるデジタルの変調データとの論理積を取り、４ビットのキャリヤ信号を出力する。Ｄ／Ａ変換器７１ はこの４ビットキャリヤ信号をＤ／Ａ変換し、所望の振幅の矩形波のキャリヤ信号を出力する。ＢＰＦ７２はキャリヤの基本周波数のみを通過させるバンドパスフィルタであり、ＢＰＦ７２を通すことにより、正弦波のキャリヤ信号が得られる。
【００３１】
出力増幅器３３は６個の各アンテナに対応して位相調整器７３および電力増幅器７４を備えている。位相調整器７３は対面する１対のアンテナの位相を正確に揃えるためのものであり、動作に必須の回路ではない。６個の電力増幅器７４は制御ブロック２０からの出力制御信号に基づき、それぞれ所望の電力でアンテナ１３を駆動する。
【００３２】
図４は、本発明におけるキャリヤ位相パターンの内容を示す説明図（１）である。また、図５は、本発明におけるキャリヤ位相パターンの内容を示す説明図（２）である。本実施例のＩＤタグ読取装置においては、４種類の位相組み合わせパターンを使用する。４種類の位相パターンは図４、５において偏波面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとして記載されている。
【００３３】
以下に３軸３位相駆動の駆動位相差について説明する。磁場の回転ベクトルは向きによって振幅（磁場の強さ＝磁束密度）が変化せず、一定である方が好ましい。発明者は、直交する３軸のアンテナの内の任意の２軸のアンテナの位相差が６０度あるいは１２０度となるようなキャリヤで３軸のアンテナをそれぞれ駆動することにより、合成された磁界の磁束密度が一定（合成磁界ベクトルの振幅が常に一定）の回転磁界が生成されることを見出した。
【００３４】
図４は６０度づつ位相差のある３つのキャリヤ駆動位相Ｊ、Ｋ、Ｌによって駆動する場合を示している。３つの位相Ｊ、Ｋ、Ｌの内の任意の２つの位相の位相差は６０度あるいは１２０度になっている。３つの位相Ｊ、Ｋ、Ｌを３軸に割り当てる組み合わせは図示するように６種類ある。しかし、駆動位相Ｊと駆動位相Ｌの割り当てを交換すると磁場の回転方向が反転するが、偏波面は変わらない。従って、駆動位相Ｋをどの軸に割り当てるかによって３種類の回転磁場偏波面（位相パターン）Ａ、Ｂ、Ｃが得られる。Ａは各軸の位相が例えばＸ軸：０度、Ｙ軸：６０度、Ｚ軸：１２０度、Ｂは各軸の位相が例えばＸ軸：０度、Ｙ軸：１２０度、Ｚ軸：６０度、Ｃは各軸の位相が例えばＸ軸：６０度、Ｙ軸：０度、Ｚ軸：１２０度であってもよい。
【００３５】
図６は、各位相パターンによって発生する合成磁界のベクトルの頂点の軌跡を示す説明図である。図示されているように、Ａパターン、Ｂパターン、Ｃパターンの偏波面はそれぞれ大きく異なる方向を向いている。
【００３６】
図５は１２０度づつ位相差のある３つのキャリヤ駆動位相Ｊ、Ｌ、Ｍによって駆動する場合を示している。３つの位相Ｊ、Ｌ、Ｍの内の任意の２つの位相の位相差は１２０度になっている。この場合には位相の割り当て方によって磁場の回転方向が正転あるいは反転するが、いずれの場合でも偏波面は変わらない。従って、１種類の回転磁場偏波面（位相パターン）Ｄが得られる。Ｄは各軸の位相が例えばＸ軸：０度、Ｙ軸：１２０度、Ｚ軸：２４０度であってもよい。この偏波面Ｄは図６に図示されているように、Ａパターン、Ｂパターン、Ｃパターンの偏波面とも大きく異なる方向を向いている。
【００３７】
図６に図示するように、Ａ〜Ｄの４つの偏波面により原点を中心とする球の表面が大きな空白なくカバーされており、この駆動方式により、任意の方向を向いているＩＤタグに従来より最大供給電力に近い電力を供給することができることが判る。
【００３８】
次に、ＩＤタグ読取装置における読み取り動作について説明する。図９は、本発明のＲＦＩＤタグ読み取り処理の内容を示すフローチャートである。この処理は、例えば装置内にタグ付きの商品等が存在していることをＩＤタグ読み取り装置が検出した場合にＣＰＵ２１により実行される。Ｓ１０においては、未スキャンのアンテナ駆動位相組み合わせパターン（図４、５のＡ〜Ｄ）の１つを選択し、それぞれの軸対応に所望の位相のキャリヤ信号が発生するように位相駆動部１１内の位相切替器３１を制御する。
【００３９】
Ｓ１１においては、未スキャンのアンテナ駆動電力組み合わせパターンの１つを選択し、それぞれのアンテナ対応に所望の電力のキャリヤ信号が発生するように位相駆動部１１内の電力増幅器７４を制御する。アンテナ駆動電力組み合わせパターンは、６個の電力増幅器７４のそれぞれの電力制御情報の組み合わせデータである。
【００４０】
ＩＤタグ読取装置を動作させた場合に、金属製筐体等の影響によりＩＤタグ配置空間内にヌルポイント（交流磁束密度が極端に減少する領域）が発生する場合がある。このヌルポイントは、アンテナの駆動電力を個別に調整することにより、移動あるいは解消する。そこで、標準電力でヌルポイントが発生する場合には、アンテナの駆動電力を個別に調整して、標準電力におけるヌルポイントの領域をスキャン可能な電力パターンを見つけ出し、この電力パターンも装置に登録しておく。電力パターンの例としては、例えば３軸同時に出力を増減させるパターンや各軸毎に異なる電力とするパターン、更に各アンテナ毎に異なる電力とするパターンもある。
【００４１】
Ｓ１２においては、公知のプロトコルに基づき、ＲＦＩＤタグからＩＤを読み取るためのコマンドを送出する。コマンドは符号化されてデータＩ／Ｆ２４を介して変調器３２に入力され、キャリヤが変調される。各ＩＤタグは例えば応答指示コマンドを受信すると、所定のタイミングでＩＤ情報を送信する。
【００４２】
Ｓ１３においては、ＩＤタグからの応答が有ったか否かが判定され、判定結果が否定の場合にはＳ１７に移行するが、肯定の場合にはＳ１４に移行する。Ｓ１４においては、複数のＩＤタグからの応答の衝突が有ったか否かが判定され、判定結果が否定の場合にはＳ１６に移行するが、肯定の場合にはＳ１５に移行する。
【００４３】
なお、ＩＤタグは応答として固有のＩＤ情報を送信するが、マンチェスタ符号を使用しているので、複数のＩＤタグから応答があった場合にはデータ中の０と１が重なった場合に０でも１でもない符号が受信されることにより復調器１５において衝突が検出できる。
【００４４】
Ｓ１５においては、衝突が検出されたビット位置に基づき、応答するタグを限定させるコマンド、例えばその衝突ビット位置の論理値が１のＩＤタグのみ応答するように指示するコマンドを送出し、Ｓ１２に戻る。Ｓ１６においては、受信したＩＤ情報を保存し、該当するＩＤタグに対して、応答を停止させるコマンドを送出してＳ１２に戻る。
【００４５】
Ｓ１７においては、全てのアンテナ駆動電力組み合わせパターンについてスキャンが完了したか否かが判定され、判定結果が否定の場合にはＳ１１に移行するが、肯定の場合にはＳ１８に移行する。Ｓ１８においては、全てのアンテナ駆動位相組み合わせパターンについてスキャンが完了したか否かが判定され、判定結果が否定の場合にはＳ１０に移行するが、肯定の場合にはＳ１９に移行する。Ｓ１９においては、検出された全てのＩＤ情報から重複するデータを排除する。Ｓ２０においては、ＩＤ情報を上位装置へ出力する。以上のような処理によって、全てのＩＤ情報を読み取る。
【００４６】
以上実施例１を説明したが、本発明には以下のような変形例も考えられる。実施例においては、位相変換器において４種類の異なる位相のキャリヤを発生させる例を開示したが、各軸毎にそれぞれ任意の位相のキャリヤ信号を発生させるように構成し、所望の位相が発生するように制御してもよい。このように構成すれば、任意の位相パターンの駆動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のＩＤタグ読取装置の実施例のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】位相差駆動部１１の構成を示すブロック図である。
【図３】アンテナ１３の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明におけるキャリヤ位相パターンの内容を示す説明図（１）である。
【図５】本発明におけるキャリヤ位相パターンの内容を示す説明図（２）である。
【図６】各位相パターンによって発生する合成磁界のベクトルの頂点の軌跡を示す説明図である。
【図７】公知のＩＤタグの構成例を示すブロック図である。
【図８】変調器３２、出力増幅器３３の細部を示すブロック図である。
【図９】本発明のＩＤタグ読み取り処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１０…アンテナ装置
１１…位相差駆動部
１２…発振器
１３…アンテナ
１４…受信アンプ
１５…復調器
２０…制御ブロック
２１…ＣＰＵ
２２…ＲＯＭ
２３…ＲＡＭ
２４…データインターフェイス回路
２５…制御インターフェイス回路
２６…外部インターフェイス回路
２７…バス
２８…電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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