(57)【要約】【課題】  つなぎヘッドにおいて各々の個別ヘッドに最適な検出パターンを提供し、各ヘッドの印刷重複部分の不吐検出パターン構成を提案するものである。【解決手段】  各ノズル群の端部領域が他のノズル群と重複するように配置されてなるつなぎヘッドを用いる形態において、各ノズル群の印刷機能確認パターンを各ノズル群ごとに印刷する。【選択図】  図７
2006192599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを一つ又は複数有するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体を搬送させる搬送手段と、
前記インクジェット記録ヘッドを用いて、前記搬送手段上に前記記録ヘッドの不吐出を検出するためのチャートを印刷する印刷手段と、
前記検出チャートを読み取るための読取手段と、
前記読取手段による読取結果に基づき、前記記録ヘッドの各ノズルが不吐出であるか否かを検出する検出手段とを備え、
前記インクジェット記録ヘッドは複数列のノズル郡を含み、各ノズル郡はその端部領域が他のノズル郡と印刷領域が重複するように配置され、
前記印刷手段は、前記複数のノズル群それぞれについて前記検出チャートを印刷することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１のインクジェット記録装置において、
前記印刷手段は、各ノズル群の全部が同じ場合、前記検出チャートを共通化するインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１のインクジェット記録装置において、
前記印刷手段は、各ノズル郡が異なる場合、前記検出チャートを各々個別とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１のインクジェット記録装置において、
個別ノズル郡の構成が同じ条件である場合は、共通の検出チャートを使用し、それ以外は各々個別の検出チャートを設けることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１のインクジェット記録装置において、各々の個別ノズル郡ごとの検出チャートを読み込む場合、個別ノズル郡の検出チャートごとに検出チャートの基準位置出しを行い検出チャートの切り出しを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項５のインクジェット記録装置において、搬送手段の搬送速度変動分、蛇行量分を加味したサイズを切り出しサイズとすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項1のインクジェット記録装置において、個別ノズル郡端部領域の他個別ノズル郡と重複する印刷領域の検出チャート構成であって、重複する印刷領域は各々の個別ノズル郡の検出チャートが重複しない領域に印刷することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項1のインクジェット記録装置において、個別ノズル郡端部領域の他個別ノズル郡と重複する印刷領域の検出チャート構成であって、重複する印刷領域は、各々の個別ノズル郡の検出チャートを同領域に印刷することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項８のインクジェット記録装置において、第1の個別ノズル郡の第1の指定ノズルと第2の個別ノズル郡の第2の指定ノズル間は読み取り手段の読み取り解像度以上離れて選択されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項９のインクジェット記録装置において、インク着弾後の媒体上のインクにじみ量と個別ノズル郡の配置制度を加味した距離を離して選択される第1と第2の指定ノズルを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
請求項８のインクジェット記録装置において、第1の個別ノズル郡の第1の指定ノズルと第2の個別ノズル郡の第2の指定ノズルは、同一位置、或いは、同一位置近傍のノズルが選択されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
請求項１１のインクジェット記録装置において、同一、或いは、同一近傍へのインク着弾によりにじみ量が１ノズルの着弾インクのにじみ量より大きくなる第１と第２の指定ノズルであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
請求項１１のインクジェット記録装置において、上記にじみ量の差が判別可能な検出チャート読み取り手段を有するインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び該装置の制御方法に関し、特に、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置及び該装置の記録制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録素子を備えた各記録ヘッドを複数並列固定して、記録媒体を走査し記録する方式のインクジェット記録装置が市販されている。この種の構成を有するインクジェット記録装置は、記録ヘッドを走査して記録するいわゆるシリアルスキャン方式よりも記録速度が速いのが特徴である。
【０００３】
しかしながら、一方、前者の各記録ヘッドは、記録媒体幅分の記録領域を持たなければならず、一般的には、後者のシリアルスキャン方式よりも長尺な記録ヘッドが必要になる。
【０００４】
記録ヘッドが長尺になると、記録密度、記録幅にもよるが、例えば葉書の横幅360dpiで約1400ノズルを備える必要がある。ノズル数が増えると、記録ヘッドの製造工程、または取り扱い等により、ノズル内にごみが詰まり、不吐出の発生率が増えることになる。前記1400ノズル中、1本でも不吐出になると、その記録ヘッドは出荷不良品とされてきた。
【０００５】
多ノズルの記録ヘッドにおいて、1本の不吐出により不良画像が印刷されるため、出荷時に不吐ノズルの情報を記録ヘッドに設けたROMに記憶させたり、記録紙に不吐検出チャートを印刷させて、不良ノズルを検出し、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されているように他ヘッドのノズルで補完することを行っている。
【０００６】
ここで、記録用紙に印刷された不吐検出チャートを印刷させて、不良ノズルを検出する方法として、出力された記録紙をサービスマンやユーザが目視して不良ノズルを発見し、その不良ノズル番号等を装置に入力する方法がある。この方法は、シリアルスキャン方式の装置に好んで使用されているが、長尺記録ヘッドを使用している装置においては、大量のノズルを目視確認しなければならないため適さず、装置内部にラインセンサ等の読み取り部を搭載しているものが多い。
【特許文献１】特開平１０−６４８８号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
読み取り部は、記録媒体の搬送方向の最下流に長尺記録ヘッドと平行に配置され、記録媒体である原稿や、搬送ベルトに印字されたテストチャートを読取ってノズル不良データを取得する。
【０００８】
読み取り部で使用するラインセンサは、CCDやCISの画像読取素子が用いられ、図従来例〈a〉のようなテストチャートを１枚の画像として読取り、別途画像処理するのが一般的である。
【０００９】
ここで、複数の個別ノズル列の集合体からなる記録ヘッドでは各個別ノズル列の両端部に他の個別ノズル列と重複印刷可能な領域を設けるヘッド構成が取られる。１ラスターの画像印刷するために個別ノズル列を使用する目的は、印刷幅を有する１列ノズルを製造するコストが非常に高くなることが上げれられる。そのため、列を分割し、画像を印刷する構成を取るが、分割された個別ノズル列毎にインク吐出性能は異なる事が多い。これは、個別ノズル列を構成するシリコンチップ上の吐出を規定する構成物の誤差分により発生するものである。従って、各々の個別ノズル列の吐出特性をなだらかな変化にするために個別ノズル列の端部は、他の個別ノズル列と重なり合う様な構成を取り、画像性能を維持する工夫が成される。しかし、不吐出検出の見地から見ると同一領域を複数の個別ノズル列で印刷することになり、不吐検出パターンが長くなることになる。このことは、検出時間が伸び、時間的ロスが発生する。又、印刷用紙にふと検出パターンを印刷する場合は、用紙を多く使用することになり、コストの面からも、又、無駄な用紙を使用するという意味でもふさわしくない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明に於いては、つなぎヘッドにおいて各ノズル群に最適な検出パターンを提供し、ノズル群同士が重複する部分の不吐検出パターン構成を提案するものである。
【００１１】
検出パターンでは、個別ノズル郡の構成が同じ場合は同じ検出パターンを使用し、検出することにより検出パターン数を削減することができる。又、全体の検出チャートから個別ノズル郡の検出チャートを取り出す場合は、搬送速度変動分、蛇行量分を加味することにより各個別ノズル郡の検出パターンを正確に切り出すことができる。
【００１２】
更に、検出パターンを短くするために、各個別ノズル郡の重複印刷領域において、読み取り部の読み取り精度を加味した印刷ドット間の設定で、同一領域において、２個の個別ノズル郡の印刷ドットの認識を可能とする。また、インクのにじみを利用した複数ドットの重複を認識することでも同一領域での２個の個別ノズル郡の印刷ドットの認識を可能とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、各種の個別ノズル構成を有する記録ヘッドに対して最適な検出パターンを設定でき、また、検出パターンを短くもでき、検出時間短縮が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施形態１）
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について細部に説明する。
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００１５】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が感覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表す物とする。
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスティック、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものを表すものとする。
【００１６】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えは記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１８】
図１は本発明の実施形態としてのインクジェット記録装置１の概略構成を示す断面図であり、３は記録ヘッドであり、本実施形態ではブラック（K）、シアン（C）、マゼンダ（M）、イエロー（Y）各色のインクを吐出する４つの記録ヘッド31〜34を有している。これらの記録ヘッドは後述する制御部により駆動され対応するインクのインク滴を吐出しカラー記録を行う。
【００１９】
４は読み取り部であり、４つの記録ヘッドで記録されたパターンを読取る。
【００２０】
シート状の記録媒体（以下、単にシートと称する）ＳＴは、図示しない給送部から給送され、搬送ベルト２に静電吸着されて移動しつつ記録ヘッド３の下を通過する際に記録が行われる。搬送装置である搬送ベルト２は円環状の帯部材であって駆動ローラ５、支持ローラ６、７によって張架され、回転駆動することによりシートＳＴを搬送するものである。
【００２１】
８はベルトのクリーニング機構であり、ベルト上に付着したインクを除去する。
【００２２】
図２はこの搬送ベルト２の構造を示す上面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。図示されたように搬送ベルト２はベースとなる誘電体フィルム層９の搬送面と反対側の面に、図２（ａ）に示す如く静電吸着手段として短冊状の電極を交互に配設した第一電極群であるくし歯電極１０、第二電極群であるくし歯電極１１を形成している。くし歯電極１１の各電極はくし歯電極１０の各電極間に設置され、すなわち搬送方向に交互に配置されている。
【００２３】
くし歯電極１０、１１は例えば誘電体フィルム層９の表面に厚み３５μｍ、幅８ｍｍの電極を、８ｍｍの間隔をおいて配置している。搬送ベルト２の両端には給電手段として図２（ｂ）に示す如く導電ブラシ１２が設けられている。導電ブラシ１２は基材１２ａに導電性のブラシ１２ｂを植えて構成されている。
【００２４】
図３は搬送ベルト２を搬送方向と直交する方向から見た正面図であり、図示されたように、導電ブラシ１２のブラシ１２ｂが搬送ベルト２のフィルム層９のくし歯電極１０、１１に接触することで給電を行っている。
【００２５】
このように構成したくし歯電極１０、１１に電位差を生じせしめると、静電力により吸着力を得ることができる。本実施形態においてはくし歯電極１０、１１の一方に接する導電ブラシ１２を接地し、他方に接する導電ブラシ１２に０．５〜２ｋｖ程度の電圧を印加して所定の静電気力を得るように構成している。そして搬送ベルト２が回転するとくし歯電極１０、１１は導電ブラシ１２と摺動接触により給電を受けて静電吸着力を発生させ、シートＳＴが搬送ベルト２に吸着された状態で搬送される。
【００２６】
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。本図において、図１に示した要素と同一のものには、同一の符号を付してある。すなわち、３１はブラック用記録ヘッド、３２はシアン用記録ヘッド、３３はマゼンタ用記録ヘッド、３４はイエロー用記録ヘッド、５は搬送ベルト駆動ローラである。
【００２７】
２０は制御部であり、ＣＰＵ２１、プログラムを格納するＲＯＭ２２、制御に必要なワーク用データを保存するＲＡＭ２３、ゲートアレー２４を含んでいる。このゲートアレー２４は、搬送ベルト駆動ローラ５の駆動制御信号、記録ヘッド３への画像信号および制御信号、クリーニング部８の駆動制御信号、読み取り部４の画像信号及び制御信号などを出力する。
【００２８】
２５はイメージメモリーであり、ゲートアレー２４は外部から受信した記録データを一時記憶する。また、読み取り部からの読取データを一時記憶する。
【００２９】
図5は本実施形態により記録媒体に記録する様子を示す図である。ＳＴは記録媒体であり、この場合は、記録媒体上にテストチャートを印字する例である。記録媒体を用いずに、搬送ベルト上に直接印字しても良い。各記録媒体は図中右から左へ搬送され、記録ヘッド３１〜３４の下を順次通過して記録される。斜線部は記録領域である。記録ヘッド３１〜３４は、吐出ノズル列３１１〜３１４・３４１・３４３等が千鳥に配置され、各吐出ノズル列は互いにオーバーラップしており、印字できない部分がないようになっている。
【００３０】
本実施形態ではテストチャート１０１やテストチャート１０２の印刷は記録媒体ＳＴ上になされ、図５の例においては、記録ヘッド３４の吐出ノズル列３４１と吐出ノズル列３４３がテストチャート１０１とテストチャート１０２を途中まで印字した状態を示している。
【００３１】
図６は、同じく記録ヘッド３２でテストチャートを印字している例であり、記録ヘッド３２の吐出ノズル列３２１と吐出ノズル列３２３がテストチャート１０３とテストチャート１０４を印字し、更に記録ヘッド３２の吐出ノズル列３２２と吐出ノズル列３２４がテストチャート１０５とテストチャート１０６を途中まで印字した状態を示している。
【００３２】
ここで記録ヘッド３２は複数列の個別ノズル郡３２１から３２４を構成しており、個別ノズル郡は端部領域において他の個別ノズル郡と印刷領域が重複するように配置される。又、全個別ノズル郡を用いて印刷可能なドット数の総和は、記録ヘッドの１ラスタ（ノズル配列方向の１ドットライン）のドット数より多くなる構成である。図６では個別ノズル郡３２１から３２４は同じヘッド構成であるため、検出チャートも共通である。
【００３３】
印字された画像は、読取り部４の下を順次通過し、図６では、テストチャート１０３および１０４の“黒丸”図形が読取られている。
【００３４】
図７は個別ノズル郡の全部の構成が異なる場合の検出チャートの模式図である。図７中６１１、６１２、６１３は吐出ノズル数が異なる個別ノズル郡であり、該ノズル郡で印刷される検出チャートとして個別ノズル郡６１１の検出チャートがA、個別ノズル郡６１２の検出チャートがB、個別ノズル郡６１３の検出チャートがCの検出チャートを示している。
【００３５】
図８は、複数の同じ検出チャートとそれとは異なる検出チャートを共存させた状態であり、吐出ノズル数が同じ個別ノズル郡である個別ノズル郡６２１から６２３は同じ検出チャートAを印刷し、それと異なる個別ノズル郡３２４は独立の検出チャートBが与えれる。
【００３６】
図９に検出チャートの読み込み領域を示す。図９に示すパターンが実際に使用される検出パターンの構成である。検出パターンとして使用する領域は個別ノズル郡ごとの基準位置出しを行い、検出チャートの切り出し、即ち、不吐検出の評価領域取り出しを行う。この場合考慮する必要があるパラメータが用紙を搬送することにより発生する変動要因である。印刷用紙を搬送する搬送ベルト２は搬送中、微小な蛇行をしながら回転している。蛇行の原因としては、駆動ローラ５、指示ローラ６，７の部分的な周長の変化である。この誤差により、搬送ベルト２はベルト移動方向に対して直角の方向に微小に移動する。実際の装置では、上記搬送ベルト２の移動量を計測し、搬送ベルト２が端部により過ぎ破壊しない様、制御装置が組み込まれている。図９では上記制御装置は図示しない。従って、検出チャートの切り出しには、上述した搬送ベルト２の蛇行量も考慮し、最大蛇行量を上回る領域を切り出す必要がある。蛇行方向は搬送ベルト２の両方の端部に異動することが考えられるので、検出パターンの両方に対してマージンを取る必要がある、図９のW１とW２の領域をマージンとして考える必要がある。
【００３７】
更に、上述したように駆動ローラ５は周長が各部により異なるばかりではなく、駆動ローラ５の軸中心が中心よりずれている場合がある。軸中心がずれた状態で駆動ローラを回転させると搬送ベルト２の表面速度には速度変動が発生する。速度変動が発生した状態で検出チャートの印刷を行うと、印刷速度の遅い状態では検出チャートの搬送方向の長さが短くなるという現象が発生し、反対に、印刷速度の速い状態では検出チャートの搬送方向の長さが長くなるという現象が発生する。従って、検出チャートの切り出しには、上記の搬送速度の変動分を加味し、特に、検出チャートの搬送方向側の最大長以上のマージンを保有した切り出し量が必要になる。検出チャートの搬送方向側の最大長以上のマージンを図９のHで示す。従って、図９の６３１で示す領域が理想的な印刷環境での検出チャートの領域とすると。搬送方向に対してH、搬送方向の直角な方向にW１＋W２のマージンを有した、６３２で示した検出チャート切り出し領域が必要となる。
【００３８】
上記では、搬送方向の速度変動要因として、駆動ローラの周長の変動を上げたが、他に、図１０に示すような搬送時の位置管理を行うエンコーダの計測誤差も無視できない要因である。実際に印刷された検出チャートの開始基準位置を６４１とすると、本来必要な搬送方向の検出長は６４３である。しかし、一般的に搬送速度、及び、位置計測を行う場合はエンコーダ波形６４２により波形整形され処理される。一般的にエンコーダ出力波形の一つのエッジを用いて波形処理され、処理遅延量が１エンコーダ分発生する。検出チャートを切り出す時はエンコーダ処理による遅れ分も考慮される必要がある。
【００３９】
検出チャートを印刷する場合，印刷位置を定義する必要がある．個別ノズル群の端部領域は他の個別ノズル郡の印刷領域と重複する。図６は上記の重複しない構成例を示している。記録ヘッド３４の個別ノズル郡３４１により印刷された検出チャート１０３と記録ヘッド３２の個別ノズル郡３２２により印刷された検出チャート１０６は検出チャートが重複しない様考慮されている。これにより、検出時にチャートに切り出し時、他個別ノズル郡との間に空の部分を検出できることで検出チャートの区別が容易になり、検出チャートの検出容易性が上がる。
【００４０】
上述した構成は検出チャートの切り出しは容易になるが、検出チャートが長くなる構成となる。そこで、複数の個別ノズル郡の重複する印刷領域において、各々の個別ノズル郡の検出チャートを他の個別ノズル郡と同じ印刷領域に印刷することが考えられる。
【００４１】
図１１は上記構成例の模式図である。個別ノズル郡６５１により描画される検出チャートの不吐出確認パターンを実線で、個別ノズル郡６５２により描画される検出チャートの不吐出確認パターンを二重線で模式的に現してある。上記の重複部分の印刷パターンは重ならない様に印刷される。更に、この部分は読み取り部４で光学的に読み取られる構成となるので、読み取り部４でそれぞれのパターンが読み取れる様、読み取り部の光学解像度以上は離して印刷される必要がある。印刷された検出パターンが何れの個別ノズル郡の検出パターンであるかを判別するために、検出パターンを点線と実線の様に区別することも可能であるし、ノズルの位置検出が明確であるなら同一パターンでも問題ない。
【００４２】
上述した、各々の検出パターンの距離は、検出評価を行う用紙によっても異なってくる。図１２には印刷パターンと濃度の関係を示した。図１２の上部は印刷媒体に浸透したインクの状態を示している。６６１は第１の個別ノズル郡から吐出されたインク液による印刷であり、６６２は第２の個別ノズル郡から吐出されたインク液による印刷である。この様に印刷された状態を読み取り部４で読み取る場合、用紙とインクのにじみ状態により読み取り部４で読み取れない場合もある。にじみの少ない用紙で印刷した場合は６６４の濃度勾配を取り、にじみの多い用紙で印刷した場合は６６３の濃度勾配を取る。読み取り部４で不吐の検出を行う場合、読み取りデータに対して、閾値ｔｈを判定基準とし、不吐の有無を検出するが、上述の６６３の場合は閾値ｔｈ以上に読み取り濃度が高くなり、個別ノズル郡の判別が付かなくなる。このような場合は、Ｐ２の距離を大きく取り、閾値ｔｈが濃度勾配曲線を横切る様、印刷距離を取る必要がある。
【００４３】
図１１で示した印刷位置は各検出パターンが読み取り部４で独立に判読可能な配置を提案したが、検出パターンの長さを用紙搬送方向に対して短くすることを行うと上記方法は困難になる場合がある。その様な場合は、重複する領域に印刷する各々の個別ノズル郡の印刷ドットを同一位置、或いは、近傍に印刷することにより判別可能となる。図１３に各々の個別ノズル郡の印刷ドットを近傍に印刷した場合の印刷例を示す。個別ノズル郡６７１により描画される検出チャートの不吐出確認パターンを実線で、個別ノズル郡６７２により描画される検出チャートの不吐出確認パターンを二重線で、重複部分の印刷パターンを三重線で模式的に現してある。近傍に印刷された場合の濃度断面を図１４に示す。第１の個別ノズル郡の印刷ドットを６８１、第２の個別ノズル郡の印刷ドットを６８２，６８３とし、印刷ドット６８１と６８２が近傍に印刷されるとする。この場合は、印刷ドット６８１と６８２近傍のインク量が通常の２倍になるため、ドットの形状は大きくなる。この状態を読み取り部４で検出すると、その直径はＰ４となり、単独ドットのＰ５と比較してＰ４＞Ｐ５とＰ４の方が大きくなり、各々の個別ノズル郡のインク液滴にてドットが形成されていることが判断される。
【００４４】
図１５は本実施例にかかる不吐検出チャートの一例である。
【００４５】
（ａ）は不吐検出チャートのパターン例であり、個別ノズルを検出するための図形１０７（以下個別ノズルパターンと呼ぶ）と、検出開始位置を特定する図形１０８（以下スタートバーと呼ぶ）と、検出基準位置を特定するための図形１０９（以下それぞれ黒丸・目盛線と呼ぶ）がある。スタートバー１０７は、テストパターンの始まり位置を特定して、画像を取込んで処理する大まかな領域を指定するために使用される。黒丸・目盛り線１０９は画像のＸＹ位置を特定するために使用する。（ｂ）は不吐出ノズルの存在する記録例であり、記録ヘッド３１〜３４の状態により変化する。（ｂ）の例は、かなり状態の悪い時のものである。
【００４６】
ここで、図１６のフローチャートを参照して、本実施形態の不吐出ノズルの検出処理について詳細に説明する。
【００４７】
制御部２０は記録データが送られてくると記録データを受信し（ステップｓ１）、受信データをイメージメモリ２５に記憶すると共に記録媒体への記録に先立ち、ルト上に、例えば図１５（ｂ）にその一例を示すような不吐出検出チャートを記録する。（ステップｓ2）
続いて、このチャートを読み取り部４で読み取り一時記憶する。（ステップｓ3）
さらに、制御部２０は、該読み取り、記憶したデータを解析し、図６の場合（ｂ）のK４が、不吐出であることを検知する。（ステップｓ４）
次に、受信し一時記憶した記録データに対し、検出した不吐出ノズルに基づき、不吐補完処理をおこなう。（ステップｓ５）
たとえば、前記K4に対応するデータがあるときには、Ｙ，Ｍ，Ｃの各ヘッドへそれぞれデータをそのビット分加算し、“プロセスブラック”を記録する。また、Kヘッドは、不吐出ノズルには信号が行かないようにマスクをかける。
【００４８】
不吐補完処理がされたなら、記録ヘッドに信号を送り、記録媒体に記録する。（ステップｓ６）
最後に記録が終了か否か判断し、記録終了でなければ先頭に戻る。
【００４９】
終了なら、記録動作を終える。（ステップｓ７）
前述した図6のパターンは、これのみに限定されるものではなく、各ノズルの吐出が確認できるものであれば他の手段であっても差し支えない。
【００５０】
また、不吐出ノズルの補完方法もこの限りではない。
【００５１】
図１６は、読み取り部４の詳細図である。図１６（ａ）は、読み取り部４を横から見た図であり、読み取り部４は、搬送ベルト２の上に数mmの間隔をおいて配置され、インクミスト等の流入を防ぐため、外部と密閉されている。光源１０１は、搬送ベルト２あるいは、搬送ベルト２上の原稿を照明する。その拡散反射光は、ガラス１０２を通り、ミラー１０３〜１０７と順に反射して、レンズ１０８に到達する。レンズ１０８を通過した拡散反射光はＣＣＤ１０９で結像し、画像が読み取られる。
【００５２】
図１６（ｂ）は、読み取り部４を下から見た図であり、ガラス１０２は、読み取り部４の奥に配置され、四方を囲まれている。このような構成をとることによって、読み取りデータがガラス１０２の表面に付着するインクミストやゴミ等の影響を受けなくなる。更に、浮遊インクミストの付着自体も抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の記録装置の搬送部の上面図及び拡大断面図である。
【図３】図１の記録装置の搬送部を搬送方向と直交する方向から見た正面図である。
【図４】図１における記録装置の制御部を示したブロック図である。
【図５】２枚の記録媒体に記録を行う様子を示す図である。
【図６】図５における検出チャートの一例を示す図である。
【図７】個別ノズル郡の全部の構成が異なる場合の検出チャートの模式図である。
【図８】複数の同じ検出チャートとそれとは異なる検出チャートを共存させた模式図である。
【図９】検出チャートの読み込み領域を示す図である。
【図１０】搬送時の位置管理を行うエンコーダの計測誤差を説明するための図である。
【図１１】各々の個別ノズル郡の検出チャートを他の個別ノズル郡と同じ印刷領域に印刷したときの構成例の模式図である。
【図１２】印刷パターンと濃度の関係を示した図である。
【図１３】各々の個別ノズル郡の印刷ドットを近傍に印刷した場合の印刷例を示す図である。
【図１４】近傍に印刷された場合の濃度断面である。
【図１５】図１の記録装置の不吐出検出制御処理のフローチャートである。
【図１６】読み取り部の詳細図である。
【符号の説明】
【００５４】
ＳＴ  シート
１  記録装置
２  搬送ベルト
３  記録ヘッド
４  読み取り部 
５  駆動ローラ
６、７  支持ローラ
８  クリーニング部
９  誘電体フィルム層
９ａ  接合部
１０  くし歯電極
１０ａ  端部
１１  くし歯電極
１１ａ  端部
１１ｂ  端部
１２  導電ブラシ
１２ａ  基材
１２ｂ  ブラシ
１３  導電ブラシ
１３ａ  基材
１３ｂ  ブラシ
２０  制御部
１０１  光源
１０２  ガラス
１０９  ＣＣＤ
【図１】
2006192599.tif 000003
【図２】
2006192599.tif 000004
【図３】
2006192599.tif 000005
【図４】
2006192599.tif 000006
【図５】
2006192599.tif 000007
【図６】
2006192599.tif 000008
【図７】
2006192599.tif 000009
【図８】
2006192599.tif 000010
【図９】
2006192599.tif 000011
【図１０】
2006192599.tif 000012
【図１１】
2006192599.tif 000013
【図１２】
2006192599.tif 000014
【図１３】
2006192599.tif 000015
【図１４】
2006192599.tif 000016
【図１５】
2006192599.tif 000017
【図１６】
2006192599.tif 000018