(57)【要約】【課題】高さを低くして設置安定性を向上できるパーツフィーダを提供する。【解決手段】質量の大きな基礎部材４上に起振ユニット５が配置され、この起振ユニット５の上側に起振ユニット５によって振動するとともに部品を貯留する円形のボウル６が配置されているパーツフィーダ１において、前記基礎部材４を静止部材２に結合する吸振式結合部材３の一部または大半の部分が基礎部材４の下側に向かって開口する凹部２６内に収容されている。これにより、パーツフィーダ１全体の高さが低くなり、パーツフィーダ１の異常変位が防止でき、吸振式結合部材３が損傷等から保護される。【選択図】        図１
2006143464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
質量の大きな基礎部材上に起振ユニットが配置され、この起振ユニットの上側に起振ユニットによって振動するとともに部品を貯留する円形のボウルが配置されているパーツフィーダにおいて、前記基礎部材を静止部材に結合する吸振式結合部材の一部または大半の部分が基礎部材の下側に向かって開口する凹部内に収容されていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
質量の大きな基礎部材上に起振ユニットが配置され、この起振ユニットの上側に起振ユニットによって振動するとともに部品を貯留する円形のボウルが配置されているパーツフィーダにおいて、前記基礎部材に固定した軸部材を基礎部材の上面から起立させた状態で設置し、この軸部材に起振ユニットの台板を取り付けたことを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項３】
質量の大きな基礎部材上に起振ユニットが配置され、この起振ユニットの上側に起振ユニットによって振動するとともに部品を貯留する円形のボウルが配置されているパーツフィーダにおいて、前記基礎部材を静止部材に結合する吸振式結合部材の一部または大半の部分が基礎部材の下側に向かって開口する凹部内に収容されているとともに、前記基礎部材に固定した軸部材を基礎部材の上面から起立させた状態で設置し、この軸部材に起振ユニットの台板を取り付けたことを特徴とするパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、全体の高さを低くしたコンパクトなパーツフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  図３は、従来技術を示す側面図と平面図である。【０００３】  以下、図３にしたがって従来技術を説明する。パーツフィーダ全体は符号１で示され、つぎのような構成とされている。すなわち、支持台のような静止部材２上に、吸振式結合部材３を介して大きな質量とされた基礎部材４が支持され、この基礎部材４の上側に起振ユニット５が配置されている。起振ユニット５の上側に部品が貯留され所定の姿勢や個数が送り出されるボウル６が配置されている。【０００４】  前記吸振式結合部材３としては、金属ばねを主体とするタイプや防振支持ゴムを主体とするタイプ等種々なものが採用されるが、ここでは防振支持ゴムのタイプとされている。【０００５】  吸振式結合部材３は、断面円形の円柱状の防振支持ゴム７の上下に端板８，９が加硫接着によって一体化され、下側の端板９は基板１０に固定されており、上側の端板８は基礎部材４の下面に固定されている。なお、符号１１は、基板１０を静止部材２に結合するためのボルトである。【０００６】  基礎部材４は肉厚の大きな鉄製の円板型の部材で構成され、起振ユニット５の振動が基礎部材４の方へ逃げないでボウル６の方へ十分に伝達されるようにするために、質量が大きく設定され、そのために大きな肉厚とされている。上記吸振式結合部材３は、基礎部材４の下側に９０度間隔で４つ配置されている。【０００７】  基礎部材４の上面に鉄製の円形とされた支持基板１２が固定され、その上側に起振ユニット５が配置されている。この起振ユニット５は、支持基板１２に固定されて起立しているボルト１３により、支持基板１２に結合されている。すなわち、起振ユニット５の下側の台板１４がボルト１３によって支持されている。このようにボルト１３を強固に設置するために、支持基板１２が設けられている。【０００８】  台板１４上に、鉄心１５，励磁コイル１６，支持板ばね１７等からなる起振装置１８が配置されている。支持板ばね１７は、図３（Ａ）に鎖線で示すように、斜めに４本配置され、その下端は台板１４の上面に固定され、その上端はボウル６の下面に固定されている。【０００９】  ボウル６は、図３（Ｂ）に示すように、その内周に沿って螺旋型の段部１９が設けられ、段部１９は送出管２０に連続している。送出管２０には供給ホース２１が接続され、この供給ホース２１の他端は、図示していないが、部品供給の目的箇所に接続されている。そして、送出管２０と供給ホース２１は差し込み式の接続部２２によって接続されている。【００１０】  励磁コイル１６に電流が断続的に通電されて起振装置１８が動作すると、ボウル６に対する電磁石の吸引および開放が反復され、これにともなって支持板ばね１７が撓み動作と復帰動作をする。このような動作により、ボウル６には円周方向の振動と上下方向の振動が合成された状態になって、前記段部１９上の部品が送出管２０の方へ送り出されるようになっている。【００１１】  なお、図３（Ａ）に示した二点差線図示の部材は、円筒型のカバー２３である。
【特許文献１】特公平７−９０８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】  しかしながら、上記のような構造であると、静止部材２の表面と基礎部材４の下面との間に吸振式結合部材３が介在してあるので、上下寸法Ｌ１が大きくなって、パーツフィーダ１の高さを低くするための妨げになっている。さらに、基礎部材４上に支持基板１２が固定され、この支持基板１２を強固な基礎的部材にしてボルト１３が起立させてあるので、支持基板１２の厚さが、パーツフィーダ１の高さを低くするための妨げになっている。すなわち、この部分にも上下寸法Ｌ２が大きな寸法値として存在している。【００１３】  そして、上記Ｌ１，Ｌ２が合算された状態になると、一層、パーツフィーダ１の高さを低くすることが困難になり、スペースに制約がある場所でのパーツフィーダ設置に支障をきたすことになる。【００１４】  さらに、吸振式結合部材３が基礎部材４の下側から大幅に突出していると、搬送時に近在の部材と干渉したりして、搬送がしにくいという問題があり、また、ボウル６にその半径方向に何らかの外力が作用したりすると、吸振式結合部材３が大幅に撓んで、送出管２０と供給ホース２１との接続部２２が外れたり、位置ずれを起こしたりするという問題がある。【００１５】  本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、高さを低くして設置安定性を向上できるパーツフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】  請求項１記載のパーツフィーダは、質量の大きな基礎部材上に起振ユニットが配置され、この起振ユニットの上側に起振ユニットによって振動するとともに部品を貯留する円形のボウルが配置されているパーツフィーダにおいて、前記基礎部材を静止部材に結合する吸振式結合部材の一部または大半の部分が基礎部材の下側に向かって開口する凹部内に収容されていることを特徴とするものである。【００１７】  請求項２記載のパーツフィーダは、質量の大きな基礎部材上に起振ユニットが配置され、この起振ユニットの上側に起振ユニットによって振動するとともに部品を貯留する円形のボウルが配置されているパーツフィーダにおいて、前記基礎部材に固定した軸部材を基礎部材の上面から起立させた状態で設置し、この軸部材に起振ユニットの台板を取り付けたことを特徴とするものである。【００１８】  請求項３記載のパーツフィーダは、質量の大きな基礎部材上に起振ユニットが配置され、この起振ユニットの上側に起振ユニットによって振動するとともに部品を貯留する円形のボウルが配置されているパーツフィーダにおいて、前記基礎部材を静止部材に結合する吸振式結合部材の一部または大半の部分が基礎部材の下側に向かって開口する凹部内に収容されているとともに、前記基礎部材に固定した軸部材を基礎部材の上面から起立させた状態で設置し、この軸部材に起振ユニットの台板を取り付けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】  したがって、請求項１記載のパーツフィーダによれば、吸振式結合部材の一部または大半の部分が基礎部材の下側に向かって開口する凹部内に収容されているので、吸振式結合部材の高さ寸法が基礎部材の厚さ寸法と重複した状態になり、これによってパーツフィーダ全体の高さを低くすることができる。【００２０】  さらに、吸振式結合部材が凹部内に収容されているので、近隣の部材等により何らかの外力がボウルの直径方向に作用しても、吸振式結合部材が凹部の内面に当たるため、吸振式結合部材の変形量が規制される。このような規制作用により、ボウルの変位量が最小化されて前述のような送出管と供給ホースとの接続部に外れやずれ等の支障が生じたりしない。また、吸振式結合部材は凹部内に収容されているので、パーツフィーダの搬送中や使用中に何らかの部材が吸振式結合部材に接触したりしても、吸振式結合部材自体が凹部で保護された状態になって、吸振式結合部材の損傷等を防止することができる。とくに、吸振式結合部材に防振支持ゴムが採用されている場合には、上記のような保護作用は効果的である。【００２１】  さらに、請求項２記載のパーツフィーダによれば、基礎部材の上面から起立している軸部材に起振ユニットの台板が取り付けられているので、基礎部材と台板とが軸部材で直接結合された状態になり、そのために、この部分における上下寸法が短縮されて、パーツフィーダ全体の高さを低くすることができる。【００２２】  また、請求項３記載のパーツフィーダによれば、請求項１記載の構成による上述の各種効果と、請求項２記載の構成による上述の効果とが複合された状態となる。したがって、パーツフィーダ全体の高さを大幅に低くすることが可能となり、上記のような吸振式結合部材の異常変位や損傷防止等の利点が、確実に得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】  つぎに、本発明のパーツフィーダを実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２４】  図１と図２に示した実施例は、図３に示した従来構造の改良箇所を示しているもので、それ以外は図３の構造と同じである。したがって、図１，図２において図３に示した構成と同じ機能を果たす部分については、同様の符号を付して詳細な説明は省略してある。【００２５】  図１は、吸振式結合部材３の部分の縦断側面図である。基礎部材４に下方に開口する円形の孔があけられ、これが凹部２６とされている。この凹部２６は、上方に平面状の円形の天井面２７を有しており、上述のように９０度間隔で４つ設けられ、この凹部２６の中に吸振式結合部材３が収容されている。天井面２７の中央部に貫通孔２８がぼぼ鉛直方向にあけられ、同貫通孔２８の一端は天井面２７の中央部に開口し、他端は基礎部材４の上面２９に開口している。【００２６】  防振支持ゴム７が加硫接着された円板型の端板８の中央部にボルト軸３０が溶接等で結合され、このボルト軸３が貫通孔２８に差し込まれてナット３１でしっかりと締め付けられている。この締め付けにより、端板８が天井面２７に密着している。一方、下側の円盤形の端板の中央部に短い軸３２が溶接等で結合され、この軸３２が基板１０にあけた支持孔３３内に嵌入され、溶接部３４で軸３２と基板１９との一体化が図られている。このような一体化によって、端板９が基板１０に密着している。【００２７】  吸振式結合部材３の大半の部分を構成する防振支持ゴム７は、そのほとんどの部分が凹部２６内に収容されている。これは、パーツフィーダ１全体の高さをできるだけ低くするためである。防振支持ゴム７の収容長さを、パーツフィーダ１の高さを若干高くしてもよいときには、この収容長さを多少短くしてもよい。すなわち、防振支持ゴム７の一部が凹部２６内に収容されている事例である。【００２８】  図１の例では、断面円形の凹部２６の内面と、そこに挿入されている断面円形の防振支持ゴム７の外周面との間の間隔は、できるだけ狭く設定されている。すなわち、通常の正常な起振動作の場合には、防振支持ゴム７の外周面と、凹部２６の内面との接触は発生しないが、何らかの外力がボウル６の直径方向に作用したときには、防振支持ゴム７の外周面が凹部２６の内周面に当接するようになっている。つまり、このように、正常時には上記当接が発生しないが、異常な外力が作用したときには当接するような隙間が、凹部２６の内面と防振支持ゴム７の外周面との間に設定されている。【００２９】  防振支持ゴム７は、その一部あるいはほぼ全体が凹部２６内に収容されているのであるが、図１の例では、防振支持ゴム７のほぼ全体が凹部２６内に収容されている。【００３０】  図２は、基礎部材４の上方に起振ユニット５の台板１４が軸部材であるボルト１３によって支持されている箇所の断面図である。図２（Ａ）に示した例は、基礎部材４にほぼ鉛直方向にあけた貫通孔３５にボルト１３を貫通し、ボルト１３の下端部は基礎部材４の下部に溶接部３６において溶接されている。一方、ボルト１３の上部は、台板１４にあけた貫通孔３７に挿入して、上下に配置したナット３８，３９で台板１４を強固に締め付けてある。【００３１】  ボルト１３の頭部４０が基礎部材４の下面に形成した小さな窪み４１内に収容され、��接部３６で溶接されて、ボルト１３と基礎部材４との一体化が図られている。上記のような構造により、ボルト１３は、溶接部３６で強固に基礎部材４に結合され、しかも長い貫通孔３５に支持されて、ボルト１３と基礎部材４との一体化が確実になされている。そして、このような構造により、ボルト１３は基礎部材４の上面４２から起立した状態で設置されている。【００３２】  ボルト１３が基礎部材４の貫通孔３５を貫通しているものにおいては、長い貫通構造によりボルト１３と基礎部材４との一体性が強固に維持でき、起振ユニット５を高い取り付け剛性のもとに配置することができる。なお、図２（Ａ）では、ボルト１３と貫通孔３５との間に隙間が図示されているが、実際にはこのような隙間はなく、ボルト１３が貫通孔３５の内面を摺動できるようになっている。【００３３】  図２（Ａ）の例は、ボルト１３が基礎部材４をほぼ鉛直方向に貫通しているものであるが、同図（Ｂ）に示す例は、ボルト１３が基礎部材４の上面２９に固定されている場合である。この例のボルト１３の長さは、（Ａ）図に示したボルト１３よりも短く設定してある。基礎部材４の上面２９に設けた小さな窪み４３内において、ボルト１３の頭部４０が溶接部４４で溶接されているもので、ボルト１３はほぼ鉛直方向に起立している。それ以外の構成は図２（Ａ）のものと同じである。【００３４】  上記実施例の作用効果を列記すると、つぎの通りである。【００３５】  請求項１記載のパーツフィーダによれば、吸振式結合部材３、すなわち防振支持ゴム７の一部または大半の部分が基礎部材４の下側に向かって開口する凹部２６内に収容されているので、吸振式結合部材３の高さ寸法が基礎部材４の厚さ寸法と重複した状態になり、これによってパーツフィーダ１全体の高さを低くすることができる。【００３６】  さらに、吸振式結合部材３、すなわち防振支持ゴム７が凹部２６内に収容されているので、近隣の部材等により何らかの外力がボウル６の直径方向に作用しても、防振支持ゴム７の外周面が凹部２６の内面に当たるため、防振支持ゴム７の変形量が規制される。このような規制作用により、ボウル６の変位量が最小化されて前述のような送出管２０と供給ホース２１との接続部２２に外れやずれ等の支障が生じたりしない。また、防振支持ゴム７は凹部内に収容されているので、パーツフィーダの搬送中や使用中に何らかの部材が防振支持ゴム７に接触したりしても、防振支持ゴム７自体が凹部で保護された状態になって、防振支持ゴム７の損傷等を防止することができる。【００３７】  さらに、請求項２記載のパーツフィーダによれば、基礎部材４の上面から起立しているボルト１３に起振ユニット５の台板１４が取り付けられているので、基礎部材４と台板１４とがボルト１３で直接結合された状態になり、そのために、この部分における上下寸法が短縮されて、パーツフィーダ１全体の高さを低くすることができる。【００３８】  また、請求項３記載のパーツフィーダによれば、請求項１記載の構成による上述の各種効果と、請求項２記載の構成による上述の効果とが複合された状態となる。したがって、パーツフィーダ１全体の高さを大幅に低くすることが可能となり、上記のような防振支持ゴム７の異常変位や損傷防止等の利点が、確実に得られる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】  自動車の車体溶接ライン等においては、自動溶接ロボットやそれに付随する各種の機器類が輻輳して配置されている。このような環境においてパーツフィーダの高さをできるだけ低くすることは、生産ラインの形成において効果的である。したがって、本発明の技術は、幅広い産業分野で活用されることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】吸振式結合部材の配置部分を示す縦断側面図である。
【図２】起振ユニットの支持部分を示す縦断側面図である。
【図３】従来のパーツフィーダを示す側面図と平面図である。
【符号の説明】
【００４１】  １    パーツフィーダ
２    静止部材
３    吸振式結合部材
４    基礎部材
５    起振ユニット
６    ボウル
１３    ボルト
１４    台板
１８    起振装置
２６    凹部
【図１】
2006143464.tif 000003
【図２】
2006143464.tif 000004
【図３】
2006143464.tif 000005