(57)【要約】【課題】  給紙装置を省電力化する。【解決手段】  ステッピングモータを動力源として用い、複数種類の記録媒体を積載可能なトレイを有し、記録装置に記録媒体を給紙する給紙装置において、トレイに積載された記録媒体の幅を紙幅検知部１で検知し、検知結果に応じて制御回路２の出力信号を切り替えることにより、駆動回路３からステッピングモータ４に供給する電流値を設定する。【選択図】  図１
2006096480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータを動力源として用い、記録装置に記録媒体を給紙する給紙装置であって、
複数種類の記録媒体を積載可能なトレイと、
前記トレイに積載された記録媒体の種類を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に応じて、ステッピングモータに供給する電流値を設定する電流値設定手段と、を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記検知結果と前記電流値との対応を表すテーブルを含むことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記記録媒体を給紙するときに前記ステッピングモータが発生すべきトルクの値に基づいて前記電流値を設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記記録媒体の幅を検知することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記記録媒体の一方の幅を規制する規制板と、該規制板に連動して移動することによりその出力信号が変化する信号出力手段と、を含むことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載された給紙装置と、記録装置とを含む記録システム。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載された給紙装置が一体化された記録装置。
【請求項８】
ステッピングモータを動力源として用い、複数種類の記録媒体を積載可能なトレイを有し、記録装置に記録媒体を給紙する給紙装置のステッピングモータの制御方法であって、
前記トレイに積載された記録媒体の種類を検知する検知工程と、
前記検知工程での検知結果に応じて、ステッピングモータに供給する電流値を設定する電流値設定工程と、を備えることを特徴とする給紙装置のステッピングモータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び給紙装置のステッピングモータの制御方法に関し、より詳細には、記録装置に記録媒体を給紙する給紙装置の動力源として使用されるステッピングモータの電流制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては、所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを用紙等の記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復走査させながら記録を行なうシリアル型と、記録幅に対応した記録ヘッドを備え、記録媒体を記録ヘッドに対して移動させつつ記録を行うフルライン型とがある。
【０００４】
最近は、サイズや種類の異なる記録媒体を供給する給紙装置が、プリンタに標準あるいはオプションとして設けられているものがある。このような給紙装置は、動力源としてステッピングモータを使用しており、制御回路及び定電流回路が内蔵された駆動回路によってステッピングモータの制御及び駆動を行っている（特許文献１）。
【０００５】
ステッピングモータは、パルスモータとも呼ばれ、入力パルス数に応じて回転角が変位し、入力周波数に応じて回転速度が変化し、フィードバック制御を行わずに動作を制御できるため、構成が簡単かつ安価となる。通常、給紙装置においては、スローダウン、スローアップ以外では、一定速度で駆動するように制御される。
【０００６】
制御回路は、制御命令（コマンド）に従って、指示されたステッピングモータの速度に応じたパルス幅のパルス信号を発生させ、駆動回路に各相毎に順次出力している。
【０００７】
また、ステッピングモータのトルクは、駆動回路から供給される電流値に従って変化するが、この電流値は駆動回路の電流検出抵抗の抵抗値又は駆動回路のモータ電流コントロール信号により決定され、電流検出抵抗により出力される定電流参照電圧に応じた定電流値または、電流検出抵抗により出力された電圧を前記コントロール信号により調整された定電流参照電圧に応じた定電流値となる。
【０００８】
制御回路から出力されるパルス信号のパルス幅は、指示された速度に応じて段階的に制御されるものの、デジタル的に制御されているためそのパルス幅は各制御段に応じて固定されている。
【０００９】
このため、ステッピングモータに流れる電流値は、パルス信号のパルス幅に対応する期間だけ一定の電流値となる。この結果、一般にステッピングモータでは低速駆動時にはモータのトルクは大きくなり、高速駆動時には低下する。
【００１０】
そのため必要トルクに応じて駆動速度を可変させる制御を用いる場合もあるが、給紙装置などで一定速度で駆動する場合には、複数種類の記録媒体のなかで、給紙するときの負荷が最も大きい記録媒体を脱調せずに給紙するときに必要なトルクを最大トルクとして出力するように、ステッピングモータに流れる電流値を決定し、該電流値で定電流制御する。
【特許文献１】特開平６−１１３５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記の構成でステッピングモータを一定速度で駆動する場合、最大トルクに合わせてモータに流れる電流値を決定しているため、給紙するときに負荷が小さい記録媒体を給紙するときには、ステッピングモータは必要以上のトルクを出力していることになる。
【００１２】
これはすなわち、駆動回路とステッピングモータに余計な電流を流して、無駄な電力を消費していることとなり、省電力化の観点からは好ましくない。
【００１３】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、給紙する記録媒体に応じたトルクを出力するようにステッピングモータに供給する電流値を制御して、給紙装置を省電力化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成する本発明の一態様としての給紙装置は、ステッピングモータを動力源として用い、記録装置に記録媒体を給紙する給紙装置であって、
複数種類の記録媒体を積載可能なトレイと、
前記トレイに積載された記録媒体の種類を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に応じて、ステッピングモータに供給する電流値を設定する電流値設定手段と、を備えている。
【００１５】
上記目的を達成する本発明の別の態様としての給紙装置のステッピングモータの制御方法は、ステッピングモータを動力源として用い、複数種類の記録媒体を積載可能なトレイを有し、記録装置に記録媒体を給紙する給紙装置のステッピングモータ制御方法であって、
前記トレイに積載された記録媒体の種類を検知する検知工程と、
前記検知工程での検知結果に応じて、ステッピングモータに供給する電流値を設定する電流値設定工程と、を備えている。
【００１６】
すなわち、本発明では、ステッピングモータを動力源として用い、複数種類の記録媒体を積載可能なトレイを有し、記録装置に記録媒体を給紙する給紙装置において、トレイに積載された記録媒体の種類を検知し、検知結果に応じて、ステッピングモータに供給する電流値を設定する。
【００１７】
このようにすると、給紙する記録媒体の種類に応じて、ステッピングモータが適切なトルクを生じるように電流値を設定することにより、トレイに積載された記録媒体の給紙に必要十分なトルクがステッピングモータから発生される。
【００１８】
従って、必要以上に大きな電流をステッピングモータに供給することが防止されるので、給紙装置を省電力化することができる。
【００１９】
なお、設定手段が、検知結果と電流値との対応を表すテーブルを含んでいてもよい。
【００２０】
設定手段が、記録媒体を給紙するときにステッピングモータが発生すべきトルクの値に基づいて電流値を設定するのが好適である。
【００２１】
検知手段は、記録媒体の幅を検知してもよい。その場合、検知手段は、記録媒体の一方の幅を規制する規制板と、該規制板に連動して移動することによりその出力信号が変化する信号出力手段と、を含むのがよい。
【００２２】
また、補助右記の目的は上述の給紙装置と、記録装置とを含む記録システム、あるいは、上述の給紙装置が一体化された記録装置によっても達成される。
【００２３】
更にまた、上記の目的は、上述の給紙装置のステッピングモータの制御方法をコンピュータ装置に実現させるコンピュータプログラム、該プログラムを格納した記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、給紙する記録媒体の種類に応じて、ステッピングモータが適切なトルクを生じるように電流値を設定することにより、トレイに積載された記録媒体の給紙に必要十分なトルクがステッピングモータから発生される。
【００２５】
従って、必要以上に大きな電流をステッピングモータに供給することが防止されるので、給紙装置を省電力化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を制限するものではない。
【００２７】
図１は、本発明に係る給紙装置の実施形態の概略ブロック図である。図示されたように、本実施形態の給紙装置は、紙幅検知部１、制御回路２、駆動回路３及び駆動源としてのステッピングモータ４を備えている。紙幅検知部１は、給紙すべく収容された用紙の幅を検知し、紙の幅に対応する信号を制御回路２に出力する。制御回路２は、用紙の幅に応じた制御信号を駆動回路３に出力し、駆動回路３は、用紙の幅に応じた電流値をステッピングモータに対して出力する。
【００２８】
図２は、本実施形態の給紙装置の機械的構成例を示す外観概略図である。この図では、紙幅検知部１に関する構成を、より具体的に例示している。
【００２９】
図中、５は記録媒体としての用紙であり、トレイ６の上に基準壁７に押し当てるように積載された状態で収容される。サイド規制板８は、トレイの切り込みに合わせて用紙５の幅方向に移動可能であり、サイド規制板８を積載された用紙５の側面に当接させた状態に固定する。基準壁７は固定されており、用紙５に押されても動くことはない。
【００３０】
このようにして基準壁７とサイド規制板８とで用紙５の両側面を狭持し、基準壁７を基準としてサイド規制板８の位置により用紙５の幅を検知するとことが出来る。スライドボリューム９は、サイド規制板８に連動しており、スライドボリューム９によって用紙５の幅に対応した電気信号が制御回路に出力される。すなわち、本例ではサイド規制板８とスライドボリューム９とが紙幅検知部１を構成している。
【００３１】
本例では、スライドボリューム９として一般に市販されている可変抵抗器を用いている。従って、サイド規制板８が移動することにより、スライドボリューム９が連動して、スライドボリューム９の抵抗値が変化する。スライドボリューム９には電圧が印加されており、抵抗値が可変することにより、スライドボリューム９の出力電圧が変化し、この電圧が紙幅検知部１からの出力信号Ａとして出力される。
【００３２】
制御回路２は、紙幅検知部１から出力された信号Ａのアナログの電圧値を内蔵された変換テーブルにより電流値に換算し、それに対応する電流値制御信号Ｄを出力する。ここで本例の制御回路２としては、一般に市販されているマイクロコンピュータを用いている。変換テーブルはプログラミングにより内部のメモリに格納される。電流値制御信号Ｄは、本例ではデジタル信号である。
【００３３】
駆動回路３は、電流値制御信号Ｄの状態に応じて出力電流値を変更し、ステッピングモータ４を駆動する。図３は、本例の駆動回路３をより詳細に示すブロック図であり、駆動回路３は、定電流回路が内蔵されたステッピングモータ駆動用のドライバＩＣ１０とその外付けの部品とから構成される。本例のドライバＩＣ１０としては一般に市販されているものを使用しており、端子ＶＲＥＦに入力される電圧値により電流値の設定が可能である。電流値制御信号Ｄの状態が、ハイ／ローのいずれであるかに応じて、トランジスタのオン／オフが切り替わり、電源電圧ＶＣＣからＶＲＥＦ端子に印加される電圧値を抵抗値が変化することによって調整するように構成されており、電圧を抵抗で分圧する一般的に知られた方法を用いている。
【００３４】
制御回路２から出力され駆動回路３に入力される制御信号Ｂは、駆動回路を制御する信号であり、ドライバＩＣ１０の仕様に合わせた信号が出力される。駆動回路３から出力されステッピングモータ４に入力される駆動信号Ｃは、ステッピングモータ４に電流を供給する信号である。
【００３５】
以上説明したように本実施形態によれば、給紙する用紙の幅を検知し、検知した用紙の幅に合わせて制御回路から出力された制御信号により、駆動回路からステッピングモータに供給する電流値を変える。より詳細には、給紙するときに負荷が大きい幅の広い用紙に対しては、ステッピングモータのトルクが大きくなるように供給する電流値を大きくし、給紙するときに負荷が小さい幅の狭い用紙に対しては、ステッピングモータのトルクが小さくなるように供給する電流値を小さくする。
【００３６】
これにより、ステッピングモータは給紙する用紙に応じたトルクを生じるように駆動され、余分な電力消費を抑制することができる。
【００３７】
（変形例）
上記の例では、ＶＲＥＦ端子に印加される電圧値は、ハイ／ローの２値しか切り替えできないが、電流値設定信号Ｄの信号線の数を増加させたり、ドライバＩＣ１０の外部回路の構成を変更して印加電圧の電圧値を増やし、ステッピングモータに流す電流値を複数段に切り替えるようにしてもよい。
【００３８】
また、上記の例では紙幅検知部１からの出力信号Ａが、アナログ信号である場合について説明したが、例えば、スライドボリューム９に代わりにサイド規制板８の位置に応じて機械的に切り替わるスイッチを用い、用紙の幅に応じて該スイッチの状態に対応したデジタル信号が出力されるようにしてもよい。
【００３９】
＜他の実施形態＞
以上説明した実施形態では、記録媒体として使用される用紙の幅を紙幅見地部で検知し、検知結果に応じてステッピングモータ４に供給する電流値を設定する（変更する）構成であったが、記録媒体の種類（厚紙、専用紙、普通紙、ＯＨＰ用紙など）によって給紙の際に必要となるトルクが異なるので、記録媒体の幅（サイズ）に代えて、あるいは幅（サイズ）の情報と種類の情報との両方を考慮して、ステッピングモータに供給する電流値を設定するようにしてもよい。
【００４０】
更に、上記の実施形態では、給紙装置で用紙の幅を検知する構成であったが、例えば、プリンタ（記録装置）に接続されるホスト機器のプリンタドライバで設定された記録媒体の情報を、ホスト機器から直接、あるいはプリンタを介して受け取り、この情報に応じてステッピングモータに供給する電流値を設定するようにしてもよい。
【００４１】
また、本発明に係る給紙装置は、接続されるプリンタ（記録装置）の記録方式や機械的構成については何ら制限されない。また、本発明に係る給紙装置はプリンタ以外の画像読取装置（スキャナー）に原稿を給送する装置に適用しても構わない。
【００４２】
本発明は、給紙装置を含む複数の機器から構成される記録システムに適用しても良いし、また、給紙装置に相当する部分を含む一つの機器からなる記録装置に適用しても良い。
【００４３】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００４４】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００４５】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００４６】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る給紙装置の実施形態の概略ブロック図である。
【図２】図１の給紙装置の機械的構成例を示す外観概略図である。
【図３】図１の駆動回路３をより詳細に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  紙幅検知部
２  制御回路
３  駆動回路
４  ステッピングモータ
５  用紙
６  トレイ
７  基準壁
８  サイド規制板
９  スライドボリューム
１０  ドライバＩＣ
【図１】
2006096480.tif 000003
【図２】
2006096480.tif 000004
【図３】
2006096480.tif 000005