(57)【要約】【課題】  装置の大型化を招くことなく安定した画像を形成する。【解決手段】  駆動回路Ａ〜Ｄの担当する各イジェクタ群の複数の圧電素子各々に印加する駆動波形を変化させて、各イジェクタ群内においてばらつきを減少させる（（ｂ））。この場合、駆動回路Ａ〜Ｄの担当する各イジェクタ群内における各イジェクタのインク滴量を均一にすることはできるが、他のイジェクタ群３４相互のインク適量はばらついている。そこで、次に、各イジェクタ群３４を担当する各駆動ＩＣに印加する電圧ＨＶ１、ＨＶ２を変化することにより、最終的に、各イジェクタ群３４の各イジェクタ３２のインク滴量を目標値にする（ｄ）。【選択図】        図１８
2006205521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数の吐出手段と、
前記複数の吐出手段を複数のブロックに分割した各ブロックについて設けられ、電圧の印加を受け、各吐出手段から液滴が吐出するように、各ブロックの複数の吐出手段各々に駆動電圧を印加して駆動する複数の駆動回路と、
前記複数の駆動回路に電圧を印加すると共に、該印加する電圧を変化可能な電圧印加手段と、
複数のブロック各々内の複数の吐出手段の液滴吐出特性のばらつきが複数のブロック全体として減少するように、前記複数の駆動回路及び前記印加手段を制御する制御手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、各ブロックの複数の吐出手段各々に印加する駆動電圧の波形を変化させて、各ブロック内における複数の吐出手段の液滴吐出特性のばらつきが減少するように、各駆動回路を制御すると共に、各駆動回路に印加する電圧を変化させて、複数のブロック相互の複数の吐出手段の液滴吐出特性の平均的なばらつきが減少するように、前記印加手段を制御することを特徴とする請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、駆動電圧の波形を変化させるための各々異なる複数の制御データに基づいて、各駆動回路を制御することを特徴とする請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ブロック内における複数の吐出手段の液滴吐出特性の相対的なばらつきの複数の段階各々毎に前記制御データを予め定め、各ブロック内の複数の吐出手段各々の液滴吐出特性の実際のばらつきと、ばらつきの複数の段階とに基づいて、実際のばらつきを減少するための前記制御データを決定すること特徴とする請求項３記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記複数の吐出手段により液滴が吐出される領域の所定方向の長さが、液滴を吐出させてドットを形成する対象の長さ以上であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置にかかり、より詳細には、複数の吐出手段各々から液滴を吐出させる液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧電素子等によるアクチュエータを用いて、インクが充填された圧力発生室を体積変化（膨張・収縮）させ、これによる内部の圧力変化によって前記圧力発生室に連通して形成されたノズルの先端からインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置（所謂インクジェットプリンタ）が知られている。
【０００３】
また、近年、インクジェット記録装置は印刷速度の高速化の傾向が強まっている。このためインクジェット記録ヘッドを長尺化し、インクジェット記録ヘッド１つ当たりのノズル数を増やしてマトリックス状に行列配置することで、より短時間で広い領域に画像形成することが可能なインクジェット記録ヘッドが用いられるようになってきている。
【０００４】
このようにインクジェット記録ヘッドを、記録用紙幅以上に長尺化すると、上記圧力発生室やノズル等からなるイジェクタの数が数万個と膨大な数となる。イジェクタの特性がばらつくと、インク滴の吐出量や吐出速度などがばらつき、画質に影響を及ぼす。
【０００５】
また、多階調な画像を形成するため圧電素子を用い、該圧電素子を多数備え記録用紙幅以上に長尺化されたインクジェット記録ヘッドで１回の走査で画像を形成する際、圧電素子の性能等がばらつくと、やはり画質に大きく影響を及ぼす。
【０００６】
一方、圧電素子を多数備え記録用紙幅以上に長尺化されたインクジェット記録ヘッドで形成する画像の画質を安定させるためには、各階調毎の滴径を均一にすることが要請される。
【０００７】
この場合、画像データを補正することにより、インク滴の液滴径を調整することも考えられるが、そのための演算量が膨大となり、その結果、画像形成の高速化を阻害することになる。
【０００８】
そこで、従来、圧電素子の駆動条件を変更する装置が提案されている（特許文献１、２参照）。即ち、特許文献１に記載の装置では、滴径を均一にするため、圧電素子に印加する電圧の印加波形を変えることにより、印加電圧を変えるようにしている。しかし、圧電素子に印加する電圧の印加波形を変えるためには、複数の電源各々について個別に電圧制御をする必要となり、圧電素子を大量に備える場合には、相当数の電源が必要となり、その結果、装置が大型化する。
【０００９】
また、特許文献２に記載の装置では、圧電素子に印加する電圧の印加波形を変えるため、電圧の印加時間を変えている。しかし、このため、補正データによる入力画像信号を制御することになるが、相当量の補正データが必要となり、その結果、膨大な制御線数が必要となり、装置が大型化及び制御が複雑化する。
【特許文献１】特開平03-051138号公報
【特許文献２】特開2003-291325号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、装置の大型化を招くことなく安定した画像を形成することの可能な液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の液滴吐出装置は、液滴を吐出する複数の吐出手段と、前記複数の吐出手段を複数のブロックに分割した各ブロックについて設けられ、電圧の印加を受け、各吐出手段から液滴が吐出するように、各ブロックの複数の吐出手段各々に駆動電圧を印加して駆動する複数の駆動回路と、前記複数の駆動回路に電圧を印加すると共に、該印加する電圧を変化可能な電圧印加手段と、複数のブロック各々内の複数の吐出手段の液滴吐出特性のばらつきが複数のブロック全体として減少するように、前記複数の駆動回路及び前記印加手段を制御する制御手段と、を備えている。
【００１２】
即ち、本発明では、液滴を吐出する複数の吐出手段を複数のブロックに分割している。分割した各ブロックについて駆動回路を備えている。即ち、１つの駆動回路は、１つのブロック内の複数の吐出手段各々を、電圧の印加を受け、液滴が吐出するように、駆動電圧を印加して駆動する。このように、複数の吐出手段を複数のブロックに分割した各ブロックについて駆動回路を備え、この駆動回路を制御手段が制御するので、各吐出手段各々について制御手段からの制御線を不要とすることができる。
【００１３】
また、電圧印加手段は、複数の駆動回路に電圧を印加すると共に、該印加する電圧を変化可能である。このように、複数の駆動回路に電圧を印加する電圧印加手段を備えているので、吐出手段各々について電源を不要とすることができる。
【００１４】
このように、各吐出手段各々について制御手段からの制御線を不要とすることができると共に、吐出手段各々について電源を不要とすることができるので、液滴吐出装置の大型化を防止することができる。
【００１５】
そして、本発明の制御手段は、複数のブロック各々内の複数の吐出手段の液滴吐出特性のばらつきが複数のブロック全体として減少するように、前記複数の駆動回路及び前記印加手段を制御する。このように、複数のブロック各々内の複数の吐出手段の液滴吐出特性のばらつきが複数のブロック全体として減少するので、安定した画像を形成することができる。
【００１６】
ところで、制御手段は、請求項２のように、各ブロックの複数の吐出手段各々に印加する駆動電圧の波形を変化させて、各ブロック内における複数の吐出手段の液滴吐出特性のばらつきが減少するように、各駆動回路を制御すると共に、各駆動回路に印加する電圧を変化させて、複数のブロック相互の複数の吐出手段の液滴吐出特性の平均的なばらつきが減少するように、前記印加手段を制御する。
【００１７】
このように、各ブロック内における複数の吐出手段の液滴吐出特性のばらつきと、複数のブロック相互の複数の吐出手段の液滴吐出特性の平均的なばらつきとを個別に減少させるので、制御を簡単なものにすることができる。
【００１８】
また、制御手段は、請求項３のように、駆動電圧の波形を変化させるための各々異なる複数の制御データに基づいて、各駆動回路を制御する。この場合、請求項４のように、制御手段は、ブロック内における複数の吐出手段の液滴吐出特性の相対的なばらつきの複数の段階各々毎に前記制御データを予め定め、各ブロック内の複数の吐出手段各々の液滴吐出特性の実際のばらつきと、ばらつきの複数の段階とに基づいて、実際のばらつきを減少するための前記制御データを決定する。
【００１９】
このように、駆動電圧の波形を変化させるための各々異なる複数の制御データに基づいて、各駆動回路を制御する、即ち、駆動電圧の波形を変化させるための制御データを各駆動回路で共通させているので、制御データの個数を低減することができる。
【００２０】
なお、請求項５のように、複数の吐出手段により液滴が吐出される領域の所定方向の長さを、液滴を吐出させてドットを形成する対象の長さ以上としてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、液滴吐出装置の大型化を防止することができると共に、安定した画像を形成することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係る液滴吐出装置としてのインクジェット記録装置１０の要部構成を示す図であり、ここでは記録用紙の搬送系を除き、主としてインクジェット記録ヘッド周辺部の構成を示している。
【００２４】
同図に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、インクジェット記録装置１０全体の動作を司る制御手段としてのコントローラ１２と、供給された印刷データに基づいてインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッド１４と、を備えている。また、インクジェット記録ヘッド１４は、各々個別に設けられた吐出手段としての圧電素子（ピエゾ素子）３０の変形によってインク滴を吐出する複数のイジェクタ３２が２次元配置されて構成された複数のイジェクタ群３４と、イジェクタ群３４の各々に対応して設けられた駆動回路としての駆動ＩＣ（Integrated Circuit）１６と、を備えている。
【００２５】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド１４は、記録用紙の幅にほぼ等しい幅を有する長尺状のものとされている。すなわち、本インクジェット記録装置１０は、当該インクジェット記録ヘッド１４を固定したまま記録用紙のみを搬送しながら記録を行う、いわゆるＦＷＡ（Full Width Array）方式のインクジェット記録装置として構成されている。
【００２６】
また、本実施の形態に係るイジェクタ３２は、インクが充填される圧力発生室と、当該圧力発生室と連通し、インクを吐出可能なインク吐出口と、前記圧力発生室の壁面の一部を構成し、振動することによって前記圧力発生室を膨張又は収縮させる振動板、及び記録すべき画像を示す画像データに応じて印加された電圧によって変形することにより前記振動板を振動させる圧電素子３０を備えたアクチュエータと、を含んで構成されている。
【００２７】
コントローラ１２にはインクジェット記録ヘッド１４に設けられた全ての駆動ＩＣ１６が接続されており、駆動ＩＣ１６の作動の制御は、クロック信号、印刷データ及びラッチ信号と、各々一対の信号とされた波形信号Ａ、波形信号Ｂ及び波形信号Ｃ等が用いられてコントローラ１２によって行われる。
【００２８】
図２には、本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド１４の概略構成を示す平面図が示されている。
【００２９】
同図に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド１４は、複数のイジェクタ３２が２次元配置されて構成されたイジェクタ群（ブロック）３４Ａ１、３４Ｂ１、３４Ａ２、３４Ｂ２・・・の各々を単位構造として、複数の単位構造が、所定の一方向（インクジェット記録ヘッド１４の長手方向（長尺方向））に対して、隣接する単位構造に配置されているイジェクタ群の端部の一部領域が互いに重なり合うように配置されている。
【００３０】
そして、各イジェクタ群３４Ａ１、３４Ｂ１、３４Ａ２、３４Ｂ２・・・には、駆動ＩＣ１６Ａ１、１６Ｂ１、１６Ａ２、１６Ｂ２・・・が１対１で個別に設けられており、イジェクタ群と、対応する駆動ＩＣとの間は、各々接続線１８によって電気的に接続されている。なお、以下では、特定のものを示したい場合を除き、イジェクタ群３４Ａ１、３４Ｂ１、３４Ａ２、３４Ｂ２・・・を「イジェクタ群３４」と略して表記する場合がある。また、以下では、特定のものを示したい場合を除き、駆動ＩＣ１６Ａ１、１６Ｂ１、１６Ａ２、１６Ｂ２・・・を「駆動ＩＣ１６」と略して表記する場合がある。なお、各駆動ＩＣ１６には後述する可変電源から電圧が印加される。
【００３１】
本実施の形態に係るイジェクタ群３４は、配置領域の形状が、上底と下底とを結ぶ２つの斜辺の角度が互いに異なる台形形状とされている。そして、本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド１４では、一対のイジェクタ群３４が、各々の上底同士がインクジェット記録ヘッド１４の長手方向中心線に向かって互いに対向するように配設されると共に、各々に対応する駆動ＩＣ１６も一体的に配設されることにより、単体部品としてヘッドユニット１５を構成している。そして、インクジェット記録ヘッド１４は、複数の当該ヘッドユニット１５が長手方向に配列された状態で構成されている。
【００３２】
一方、図３には、本実施の形態に係る駆動ＩＣ１６の構成が示されている。
【００３３】
同図に示すように、本実施の形態に係る駆動ＩＣ１６は、シフトレジスタ４２と、ラッチ回路４４と、セレクタ４６と、レベルシフタ４８と、駆動波形生成回路５０と、を備えている。
【００３４】
コントローラ１２から出力されたクロック信号及び印刷データはシフトレジスタ４２に入力され、ラッチ信号はラッチ回路４４に入力される。
【００３５】
印刷データは、波形信号Ａ、波形信号Ｂ、及び波形信号Ｃの何れか１つ（一対の信号）を選択するものとされており、波形信号Ａ選択信号４２Ａ、波形信号Ｂ選択信号４２Ｂ、波形信号Ｃ選択信号４２Ｃからなるシリアルデータである。波形信号Ａ選択信号４２Ａ、波形信号Ｂ選択信号４２Ｂ、波形信号Ｃ選択信号４２Ｃは、各々「０」又は「１」となる１ビットデータを示す信号である。波形信号Ａ選択信号４２Ａは、波形信号Ａを選択するときに「１」となり、波形信号Ａを選択しないときには「０」となる信号である。また、波形信号Ｂ選択信号４２Ｂは、波形信号Ｂを選択するときに「１」となり、波形信号Ｂを選択しないときには「０」となる信号である。更に、波形信号Ｃ選択信号４２Ｃは、波形信号Ｃを選択するときに「１」となり、波形信号Ｃを選択しないときには「０」となる信号である。
【００３６】
すなわち、印刷データは、波形信号Ａを選択する場合には「１００」、波形信号Ｂを選択する場合には「０１０」、波形信号Ｃを選択する場合には「００１」の、３ビットシリアルデータとなる。このような印刷データが、対応するイジェクタ群３４に含まれるイジェクタ３２の数に、隣接配置されたイジェクタ群３４のインクジェット記録ヘッド１４短手方向に重なっているイジェクタ３２の数を加算した数だけ連続してシフトレジスタ４２に入力される。
【００３７】
なお、以下では、１つの圧電素子３０に駆動波形を供給する場合について説明するが、他の圧電素子３０についても同様であるので、説明は省略する。
【００３８】
シフトレジスタ４２は、入力された３ビットシリアルデータである印刷データを３ビットのパラレルデータに変換してラッチ回路４４へ出力する。
【００３９】
ラッチ回路４４は、シフトレジスタ４２から出力されたパラレルデータをラッチ信号の入力に応じてラッチ（自己保持）する。
【００４０】
セレクタ４６には、コントローラ１２から波形信号Ａ、波形信号Ｂ、及び波形信号Ｃが選択対象信号として入力されると共に、ラッチ回路４４によってラッチされた印刷データのパラレルデータがセレクト端子に入力される。従って、セレクタ４６は、波形信号Ａ、波形信号Ｂ、及び波形信号Ｃから印刷データによって選択が指示されたものを選択して出力することになる。なお、コントローラ１２は、波形信号Ａ、波形信号Ｂ、及び波形信号Ｃの波形が変るように、遷移タイミングを変化させて入力することができる。なお、詳細は後述するが、例えば、図１６（Ｃ）に示す波形信号Ｂの遷移タイミングについては、図１７に示すように、最初の電圧ＨＶ２の立下りから電圧ＨＶ１の立ちあがりまでの時間Ｔ１、電圧ＨＶ１が印加されている時間Ｔ２、及び、電圧ＨＶ１の立下りから電圧ＨＶ２の立ちあがりまでの時間Ｔ３が変化するように、コントローラ１２は、各波形信号Ｂの入力のタイミングを制御することができる。
【００４１】
セレクタ４６の波形信号の出力端子はレベルシフタ４８に接続されており、セレクタ４６から出力された波形信号はレベルシフタ４８によってレベル変換されて出力される。なお、レベルシフタ４８には、不図示の第３電源から所定電圧レベル（本実施の形態では、４０Ｖ超の所定レベル）ＨＶＤＤの電力が供給されており、レベルシフタ４８では、印刷データによって選択された波形信号を、電圧レベルＨＶＤＤに応じた電圧レベルまでレベル変換する。
【００４２】
なお、レベルシフタ４８としては、従来既知のものを適用することができるが、本実施の形態では、図４に示される、ＰチャネルＭＯＳ  ＦＥＴ（以下、「ＰＭＯＳ」という。）及びＮチャネルＭＯＳ  ＦＥＴ（以下、「ＮＭＯＳ」という。）による直列回路が４組用いられた回路構成のものが適用されている。なお、同図に示す回路は、セレクタ４６から入力される一対の波形信号の一方に対応するものであるため、実際には、当該回路が２組必要である。また、同図に示す回路は、当該一方の波形信号を反転した信号のレベル変換にも対応するものとされているが、本実施の形態では、この部分を用いることはない。
【００４３】
一方、図３に示すように、本実施の形態に係る駆動波形生成回路５０は、第１信号生成回路５２と、第２信号生成回路５４とが備えられている。
【００４４】
本実施の形態に係る第１信号生成回路５２は、ＰＭＯＳ５２ＡとＮＭＯＳ５２Ｂを直列接続して構成したインバータ回路として構成されており、同様に、第２信号生成回路５４もまた、ＰＭＯＳ５４ＡとＮＭＯＳ５４Ｂを直列接続して構成したインバータ回路として構成されている。
【００４５】
すなわち、第１信号生成回路５２は、ＰＭＯＳ５２ＡとＮＭＯＳ５２Ｂのドレイン同士が接続されると共に、ＰＭＯＳ５２ＡとＮＭＯＳ５２Ｂのゲートが接続されている。同様に、第２信号生成回路５４も、ＰＭＯＳ５４ＡとＮＭＯＳ５４Ｂのドレイン同士が接続されると共に、ＰＭＯＳ５４ＡとＮＭＯＳ５４Ｂのゲートが接続されている。
【００４６】
ここで、第１信号生成回路５２におけるＰＭＯＳ５２Ａのソースには、後述する可変電源である第１電源からの所定電圧レベルＨＶ１（本実施の形態では、１０Ｖから３０Ｖまでの範囲内の所定レベル）とされた電力が供給されると共に、ＮＭＯＳ５２Ｂのソースは接地されてグランドレベルとされている。また、ＰＭＯＳ５２Ａ及びＮＭＯＳ５２Ｂの各ゲートにはレベルシフタ４８の一方の出力端子が接続されており、セレクタ４６によって選択された一対の波形信号の一方で、かつレベルシフタ４８によってレベル変換された波形信号Ｓ１が入力される。
【００４７】
従って、第１信号生成回路５２では、レベルシフタ４８から入力された波形信号Ｓ１の信号レベルがハイレベルである場合はＰＭＯＳ５２Ａがオフ状態でＮＭＯＳ５２Ｂがオン状態となるため、出力される電圧の電圧レベルはグランドレベルとなる。これに対し、レベルシフタ４８から入力された波形信号Ｓ１の信号レベルがローレベルである場合はＰＭＯＳ５２Ａがオン状態でＮＭＯＳ５２Ｂがオフ状態となるため、出力される電圧の電圧レベルは電圧レベルＨＶ１となる。この結果、第１信号生成回路５２から出力される電圧は、波形がレベルシフタ４８から入力された波形信号Ｓ１の反転波形と同一で、かつ電圧レベルとしてグランドレベル及び電圧レベルＨＶ１の２つを有するものとなる。
【００４８】
一方、第２信号生成回路５４におけるＰＭＯＳ５４Ａのソースには、後述する可変電源である第２電源からの所定電圧レベルＨＶ２（本実施の形態では、２０Ｖから４０Ｖまでの範囲内の所定レベル）とされた電力が供給されると共に、ＮＭＯＳ５４Ｂのソースには、第１信号生成回路５２におけるＰＭＯＳ５２Ａ及びＮＭＯＳ５２Ｂの接続点（ドレイン）が接続されている。従って、ＮＭＯＳ５４Ｂのソースには、第１信号生成回路５２のインバータ出力が印加されることになる。また、ＰＭＯＳ５４Ａ及びＮＭＯＳ５４Ｂの各ゲートにはレベルシフタ４８の他方の出力端子が接続されており、セレクタ４６によって選択された一対の波形信号の他方で、かつレベルシフタ４８によってレベル変換された波形信号Ｓ２が入力される。
【００４９】
従って、第２信号生成回路５４では、レベルシフタ４８から入力された波形信号Ｓ２の信号レベルがハイレベルである場合はＰＭＯＳ５４Ａがオフ状態でＮＭＯＳ５４Ｂがオン状態となるため、出力される電圧（すなわち、駆動波形）の電圧レベルは第１信号生成回路５２から出力された電圧と同様のもの（波形がレベルシフタ４８から入力されている波形信号Ｓ１の反転波形と同一で、かつ電圧レベルがグランドレベル及び電圧レベルＨＶ１の２つを有するもの）となる。これに対し、レベルシフタ４８から入力された波形信号Ｓ２の信号レベルがローレベルである場合はＰＭＯＳ５４Ａがオン状態でＮＭＯＳ５４Ｂがオフ状態となるため、出力される電圧（駆動波形）の電圧レベルは電圧レベルＨＶ２となる。この結果、第２信号生成回路５４から出力される電圧（駆動波形）は、レベルシフタ４８から入力された一対の波形信号Ｓ１、Ｓ２に応じて第１信号生成回路５２及び第２信号生成回路５４から各々出力される電圧を組み合わせた、電圧レベルとしてグランドレベル、電圧レベルＨＶ１、及び電圧レベルＨＶ２の３つを有するものとなる。
【００５０】
図５には、圧電素子３０に印加される駆動波形の例と、当該駆動波形を生成するために必要とされる第１信号生成回路５２単独の出力波形及び第２信号生成回路５４単独の出力波形の例が示されている。
【００５１】
同図に示すように、駆動波形の電圧レベルを電圧レベルＨＶ２としたい場合は、第２信号生成回路５４からの出力波形の電圧レベルを電圧レベルＨＶ２にするようにする。従って、この場合には、第２信号生成回路５４に入力する波形信号Ｓ２をローレベルとすればよい。なお、この場合は第１信号生成回路５２の出力は第２信号生成回路５４の出力に影響を与えることはないので、第１信号生成回路５２に入力する波形信号Ｓ１のレベルは制限されない。
【００５２】
一方、駆動波形の電圧レベルを電圧レベルＨＶ１としたい場合は、第１信号生成回路５２からの出力波形の電圧レベルを電圧レベルＨＶ１にすると共に、第２信号生成回路５４からの出力波形の電圧レベルも電圧レベルＨＶ１にする必要がある。従って、この場合には、第１信号生成回路５２に入力する波形信号Ｓ１をローレベルにすると共に、第２信号生成回路５４に入力する波形信号Ｓ２をハイレベルにする必要がある。
【００５３】
更に、駆動波形の電圧レベルをグランドレベルとしたい場合は、第１信号生成回路５２からの出力波形の電圧レベルをグランドレベルにすると共に、第２信号生成回路５４からの出力波形の電圧レベルもグランドレベルにする必要がある。従って、この場合には、第１信号生成回路５２に入力する波形信号Ｓ１をハイレベルにすると共に、第２信号生成回路５４に入力する波形信号Ｓ２もハイレベルにする必要がある。
【００５４】
表１には、本実施の形態に係る駆動波形生成回路５０の動作を示す真理値表が示されている。なお、同表におけるＳ１は第１信号生成回路５２に入力される波形信号を示し、Ｓ２は第２信号生成回路５４に入力される波形信号を示し、ＯＵＴは第２信号生成回路５４から対応する圧電素子３０に供給される駆動波形の電圧レベルを示す。
【００５５】
【表１】
2006205521.tif 000003
【００５６】
第１信号生成回路５２及び第２信号生成回路５４の各々に入力すべき波形信号Ｓ１、Ｓ２を生成させる際には、表１に示される真理値表に基づき、最終的に所望の駆動波形が得られるように一対の波形信号Ａ、波形信号Ｂ及び波形信号Ｃを生成し、全ての駆動ＩＣ１６に供給すればよい。なお、図１６には、第１信号生成回路５２に入力する波形信号Ｓ１及び第２信号生成回路５４に入力する波形信号Ｓ２と、これらの波形信号によって生成される駆動波形との例が示されている。
【００５７】
本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、圧電素子３０の駆動によって吐出されるインク滴の吐出量の種類として、「大滴」、「中滴」、及び「小滴」の３種類が適用されており、コントローラ１２では、当該３種類の吐出量の各々に対応する駆動波形を生成することができる３組の波形信号として、波形信号Ａ、波形信号Ｂ、及び波形信号Ｃが各々生成され、各駆動ＩＣ１６に入力されるように構成されている。即ち、図１６（Ａ）には、波形信号Ｃが示され、この場合は、「中滴」が吐出される。図１６（Ｂ）には、波形信号Ａが示され、この場合は、「大滴」が吐出される。図１６（Ｃ）には、波形信号Ｂが示され、この場合は、「小滴」が吐出される。
【００５８】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、不図示の第３電源から供給される電力の電圧レベルＨＶＤＤと第２電源から供給される電力の電圧レベルＨＶ２との関係を（電圧レベルＨＶＤＤ＞電圧レベルＨＶ２）とし、電圧レベルＨＶ２と不図示の第１電源から供給される電力の電圧レベルＨＶ１との関係を（電圧レベルＨＶ２＞電圧レベルＨＶ１）としている。
【００５９】
また、本実施の形態に係る駆動ＩＣ１６に設けられているシフトレジスタ４２は、駆動対象とするイジェクタ３２と同数の印刷データを一度に保持できるように構成されている。これに対し、前述したように、シフトレジスタ４２には、印刷データが、駆動対象とするイジェクタ３２の数に、隣接配置されたイジェクタ群３４のインクジェット記録ヘッド１４短手方向に重なっているイジェクタ３２の数を加算した数だけ連続して入力される。従って、駆動ＩＣ１６には、イジェクタ群３４の配置領域の形状である台形形状の各斜辺の角度に応じて、シフトレジスタ４２によって保持可能な印刷データ量以上で、かつ当該保持可能な印刷データ量の２倍未満の範囲内の印刷データが入力されることになる。
【００６０】
ところで、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、コントローラ１２から各駆動ＩＣ１６に入力する印刷データを、対応する単位構造に配置されているイジェクタ群３４を駆動させる印刷データに、当該単位構造に隣接する単位構造に配置されているイジェクタ群３４の互いに重なり合う領域に含まれるイジェクタ３２に対する印刷データのみを含めた状態で入力するものとしている。このため、駆動ＩＣ１６では、入力された印刷データから、自身が駆動させるイジェクタ群３４を駆動させる印刷データのみを選択的に適用する必要がある。
【００６１】
これを簡易に実現するために、本実施の形態に係るコントローラ１２にはクロック前処理部１２Ｃが設けられている。
【００６２】
すなわち、図６に示すように、コントローラ１２には、駆動ＩＣ１６に供給するクロック信号を生成する発振器１２Ａと、不揮発性のメモリ１２Ｂ（一例として、フラッシュ・メモリ）と、クロック前処理部１２Ｃと、コントローラ１２全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）１２Ｄと、が備えられている。
【００６３】
メモリ１２ＢはＣＰＵ１２Ｄに接続されており、ＣＰＵ１２Ｄはメモリ１２Ｂにアクセスすることができる。一方、クロック前処理部１２Ｃには、２入力１出力のアンドゲート１２Ｃ１が備えられており、アンドゲート１２Ｃ１の一方の入力端には発振器１２Ａのクロック信号を出力する出力端が、他方の入力端にはＣＰＵ１２Ｄが、各々接続されている。また、発振器１２Ａのクロック信号を出力する出力端はＣＰＵ１２Ｄにも接続されている。そして、アンドゲート１２Ｃ１の出力端は駆動ＩＣ１６にクロック信号を供給するものとされている。
【００６４】
ここで、メモリ１２Ｂには、駆動ＩＣ１６に入力するクロック信号を、当該駆動ＩＣ１６が駆動対象とするイジェクタ群３４を駆動させる印刷データのシフトレジスタ４２への入力タイミングに対応する信号のみ有効とし、他の印刷データ（すなわち、隣接する単位構造に配置されているイジェクタ群３４の互いに重なり合う領域に含まれるイジェクタ３２に対する印刷データ）のシフトレジスタ４２への入力タイミングに対応する信号を無効とするマスクデータが予め記憶されている。なお、本実施の形態に係るマスクデータは、上記有効とするタイミングに対応するデータとして‘１’が、上記無効とするタイミングに対応するデータとして‘０’が、各々適用されている。
【００６５】
ＣＰＵ１２Ｄは、メモリ１２Ｂからマスクデータを読み出し、一例として図７に模式的に示すように、発振器１２Ａから入力されているクロック信号に同期させると共に、駆動ＩＣ１６のシフトレジスタ４２への印刷データの入力タイミングに同期させた状態で、読み出したマスクデータをアンドゲート１２Ｃ１にシリアルに出力する。これにより、アンドゲート１２Ｃ１から駆動ＩＣ１６に入力されるクロック信号は、当該駆動ＩＣ１６の駆動対象とするイジェクタ群３４を駆動させる印刷データのシフトレジスタ４２への入力タイミングに対応する信号のみ有効とされ、他の印刷データのシフトレジスタ４２への入力タイミングに対応する信号は無効とされる。従って、各駆動ＩＣ１６では、自身が駆動対象としているイジェクタ群３４のみを駆動させる駆動波形が生成され、当該イジェクタ群３４のみが駆動されることになる。
【００６６】
図８には、印刷データとマスクデータの状態と、互いに隣接する単位構造（イジェクタ群３４）に対応する２つの駆動ＩＣ１６におけるシフトレジスタ４２での印刷データのデータ転送の状態が模式的に示されている。なお、同図では、当該２つの駆動ＩＣ１６に対して同一の印刷データ１、２、・・・（実際には、各々上記３ビットシリアルデータ）をシリアルに入力すると共に、一方の駆動ＩＣ１６に対して図示したマスクデータを適用し、他方の駆動ＩＣ１６に対しては当該マスクデータの反転データを適用した場合が示されている。また、同図における‘−’は、シフトレジスタ４２内でデータ転送が発生しないことを示している。
【００６７】
同図に示すように、この場合、一方の駆動ＩＣ１６におけるシフトレジスタ４２では、マスクデータにおける‘０’とされたタイミングに対応する印刷データが間引かれた状態でデータ転送され、他方の駆動ＩＣ１６におけるシフトレジスタ４２では、マスクデータにおける‘１’とされたタイミングに対応する印刷データが間引かれた状態でデータ転送されることになる。
【００６８】
図９に示すように、各駆動ＩＣ１６それぞれには前述した第１電源２３から電力が供給され（電圧が印加され）、各第１電源２３は、コントローラ１２により制御され、各第１電源２３から対応する各駆動ＩＣ１６に印加する電圧（ＨＶ１）が変化する。
【００６９】
各駆動ＩＣ１６それぞれには、切換部２３を介して前述した第２電源２０から電力が供給され（電圧が印加され）、各第２電源２０は、コントローラ１２により制御され、各第２電源２０から切換部２２を介して、対応する各駆動ＩＣ１６に印加する電圧（ＨＶ２）が変化する。なお、切換部２２には、コントローラ１２により制御される検査部１８が接続されている。
【００７０】
なお、上記複数の第１電源２３及び複数の第２電源２０により本発明の電圧印加手段が構成される。
【００７１】
第１電源２３及び第２電源２０は各々同様の構成となっているので、以下第１電源２３の構成のみを図１０を参照して説明し、第２電源２０の構成の説明を省略する。図１０に示すように、第１電源２３は、主電源から電力の供給を受けるスイッチング回路２３Ａと、コントローラ１２からの信号を入力し、入力した信号の周波数によりスイッチング回路２３Ａへの電圧を変化して、スイッチング回路２３Ａからの出力電力を可変するｆ（周波数）‐Ｖ（電圧）変換機２３Ｂを備えて構成している。
【００７２】
次に、図１１を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の印刷時の作用を説明する。なお、図１１は、パーソナル・コンピュータ等の外部装置から印刷すべき画像を示す画像データが入力された際にコントローラ１２のＣＰＵ１２Ｄで実行される印刷処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは、錯綜を回避するために、１枚分の画像を印刷する場合について説明する。
【００７３】
同図のステップ１００では、入力された画像データをメモリ１２Ｂの所定領域に一旦格納し、次のステップ１０２では、当該画像データに基づいて、当該画像データにより示される２次元画像を示す印刷データをメモリ１２Ｂの２次元メモリ空間における矩形領域に作成（展開）する。
【００７４】
次のステップ１０４では、メモリ１２Ｂの２次元メモリ空間に展開された印刷データをインクジェット記録ヘッド１４によって一度に印刷する長尺矩形状の画像に対応する印刷データ毎に分割し、分割した印刷データをインクジェット記録ヘッド１４に設けられているイジェクタ群３４の各々で用いる印刷データ毎に分割する。
【００７５】
この分割によって得られる各印刷データは、図１２の上図に示すように、メモリ１２Ｂの２次元メモリ空間において、対応するイジェクタ群３４の配置領域の形状と同様の台形形状を示すものとなる。そこで、同図に示すように、各台形形状を、両端部を三角形形状とし、中間部を矩形形状とした３つの領域に分割した状態を想定する。
【００７６】
同図に示す例では、図２に示されるイジェクタ群３４Ａ１に対応する印刷データの２次元メモリ空間上の３つの領域として、領域１Ａ１及び領域３Ａ１の２つの三角形形状の領域と、領域２Ａ１の１つの矩形形状の領域に分割した状態が想定されている。同様に、イジェクタ群３４Ｂ１に対応する上記３つの領域として、領域３Ｂ１及び領域１Ｂ１の２つの三角形形状の領域と、領域２Ｂ１の１つの矩形形状の領域に分割した状態が想定され、イジェクタ群３４Ａ２に対応する上記３つの領域として、領域１Ａ２及び領域３Ａ２の２つの三角形形状の領域と、領域２Ａ２の１つの矩形形状の領域に分割した状態が想定され、イジェクタ群３４Ｂ２に対応する上記３つの領域として、領域３Ｂ２及び領域１Ｂ２の２つの三角形形状の領域と、領域２Ｂ２の１つの矩形形状の領域に分割した状態が想定される。
【００７７】
次のステップ１０６では、インクジェット記録ヘッド１４によって最初に印刷する長尺矩形状の画像に対応する印刷データ（以下、「処理対象印刷データ」という。）について、図１２の下図に示すように、インクジェット記録ヘッド１４の長手方向両端部に位置するイジェクタ群３４（一端部に位置するイジェクタ群３４はイジェクタ群３４Ａ１）に対応する印刷データの２次元メモリ空間上の３つの領域のうち、当該長手方向端部に位置する領域に対してダミーデータ（同図では、‘ｄｕｍｍｙ’と表記。）を補填する。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、上記ダミーデータとして、イジェクタ３２からインク滴を吐出させないデータを適用しているが、これに限定されるものではなく、任意のデータを適用することができる。
【００７８】
次のステップ１０８では、図１３に示すように、イジェクタ群３４毎の印刷データに対して、隣接するイジェクタ群３４の互いに重なり合う領域に含まれるイジェクタ３２に対する印刷データのみを含めた状態として、これらの印刷データを対応する駆動ＩＣ１６にシリアルに入力する。
【００７９】
これにより、各イジェクタ群３４では、互いに隣接するイジェクタ群３４との間で互いに重なり合うイジェクタ３２に対応する印刷データを共有することになる。なお、図１３では、イジェクタ群３４Ａ１に対応する印刷データの２次元メモリ空間上の領域（領域１Ａ１、２Ａ１、３Ａ１が組み合わされた領域）を‘Ａ１’と表記し、イジェクタ群３４Ｂ１に対応する印刷データの２次元メモリ空間上の領域（領域３Ｂ１、２Ｂ１、１Ｂ１が組み合わされた領域）を‘Ｂ１’と表記し、イジェクタ群３４Ａ２に対応する印刷データの２次元メモリ空間上の領域（領域１Ａ２、２Ａ２、３Ａ２が組み合わされた領域）を‘Ａ２’と表記し、イジェクタ群３４Ｂ２に対応する印刷データの２次元メモリ空間上の領域（領域３Ｂ２、２Ｂ２、１Ｂ２が組み合わされた領域）を‘Ｂ２’と表記している。
【００８０】
この場合、例えば、駆動ＩＣ１６Ａ１に入力される印刷データＤＡ１、駆動ＩＣ１６Ｂ１に入力される印刷データＤＢ１、駆動ＩＣ１６Ａ２に入力される印刷データＤＡ２、駆動ＩＣ１６Ｂ２に入力される印刷データＤＢ２は、各々次の（１）式〜（４）式のように模式的に示される。
【００８１】
ＤＡ１＝ｄｕｍｍｙ＋Ａ１＋３Ｂ１    ・・・（１）
ＤＢ１＝３Ａ１＋Ｂ１＋１Ａ２        ・・・（２）
ＤＡ２＝１Ｂ１＋Ａ２＋３Ｂ２        ・・・（３）
ＤＢ２＝３Ａ２＋Ｂ２＋１Ａ３        ・・・（４）
ここで、例えば、印刷データＤＡ１及び印刷データＤＢ１は、次の（５）式及び（６）式で示すように展開される。
【００８２】
ＤＡ１＝ｄｕｍｍｙ＋１Ａ１＋２Ａ１＋（３Ａ１＋３Ｂ１）    ・・・（５）
ＤＢ１＝（３Ａ１＋３Ｂ１）＋２Ｂ１＋（１Ｂ１＋１Ａ２）    ・・・（６）
（５）式及び（６）式に示されるように、イジェクタ群３４Ａ１とイジェクタ群３４Ｂ１とでは、領域３Ａ１及び領域３Ｂ１からなる印刷データが共有されることになる。
【００８３】
コントローラ１２は、以上のように印刷データを各駆動ＩＣ１６のシフトレジスタ４２に入力すると共に、前述したように各駆動ＩＣ１６のシフトレジスタ４２に対して、クロック前処理部１２Ｃを介して不要な印刷データの入力タイミングに対応する信号がマスクされたクロック信号を入力しているので、各駆動ＩＣ１６では、対応するイジェクタ群３４のみによるインク滴の吐出が行われ、この結果として、インクジェット記録ヘッド１４によって一度に印刷される長尺矩形状の画像が記録用紙に印刷されることになる。
【００８４】
そこで、次のステップ１１０では、この一度分の印刷の終了待ちを行い、次のステップ１１２にて、記録用紙をインクジェット記録ヘッド１４の長手方向に直交する方向に一度の印刷画像の当該方向に対する幅に対応する距離だけ搬送する。
【００８５】
次のステップ１１４では、１枚分の画像の印刷が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１０６に戻り、肯定判定となった時点で本印刷処理プログラムを終了する。なお、上記ステップ１０６〜ステップ１１４の処理を繰り返し実行する際には、次に印刷すべき画像領域に対応する印刷データを処理対象印刷データとするようにする。
【００８６】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、各々インク滴を吐出する複数のイジェクタが２次元配置されたイジェクタ群を単位構造として、複数の前記単位構造が、所定の一方向に対して、隣接する単位構造に配置されているイジェクタ群の端部の一部領域が前記一方向に直交する方向に互いに重なり合うように配置されたインクジェット記録ヘッドを駆動させるに当たり、入力された印刷データに基づいて、対応する単位構造に配置されているイジェクタ群を駆動させる複数の駆動回路（ここでは、駆動ＩＣ１６）を前記単位構造の各々に対応して設け、前記複数の駆動回路の各々に対して、対応する単位構造に配置されているイジェクタ群を駆動させるための印刷データを、対応する単位構造に配置されているイジェクタ群を駆動させる印刷データに、当該単位構造に隣接する単位構造に配置されているイジェクタ群の互いに重なり合う領域に含まれるイジェクタを駆動させる印刷データのみを含めた状態で入力しているので、イジェクタ群の繋ぎ目に起因する前記インクジェット記録ヘッドによる印刷速度の低下を防止することができる。
【００８７】
次に、インクジェット記録装置１０における各イジェクタのインク吐出特性のばらつきを減少させる原理を説明する。
【００８８】
第１電源２３からの電圧ＨＶ１や第２電源からの電圧ＨＶ２と、イジェクタ３２から吐出するインクの滴量との関係が、図１４に示すように変化することが予め実験等により把握され、この関係がコントローラ１２における図示しないメモリに記憶されている。
【００８９】
また、波形信号Ａ〜Ｃの波形を決定する上記時間Ｔ１等と、イジェクタ３２から吐出するインクの滴量との関係が、図１５に示すように変化することが予め実験等により把握され、この関係がコントローラ１２における図示しないメモリに記憶されている。
【００９０】
従って、各イジェクタ群３４内における複数の圧電素子３０のインク吐出特性の理想状態からのばらつきを測定し、各圧電素子３０のインク吐出特性が理想状態になるように、各圧電素子３０への印加する電圧ＨＶ１、ＨＶ２を変化したり、各圧電素子３０に印加する駆動電圧の波形の上記時間Ｔ１等を変化することも考えられる。
【００９１】
しかし、各圧電素子３０への印加する電圧ＨＶ１、ＨＶ２を変化すると、各圧電素子３０に対し個別の電源を必要とし、装置の大型化を招く。また、各圧電素子３０に印加する駆動電圧の波形の上記時間Ｔ１等をコントローラ１２が個別に変化させると、各圧電素子に対して制御線が必要となり、装置の複雑化を招く。
【００９２】
そこで、本実施の形態では、各イジェクタ群３４の複数の圧電素子３０各々に印加する駆動電圧の波形を変化させて、各イジェクタ群３４内における複数の圧電素子３０のインク吐出特性のばらつきが減少するように、各駆動ＩＣ１６を制御すると共に、各駆動ＩＣ１６に印加する電圧を変化させて、複数のイジェクタ群３４相互の複数の圧電素子３２のインク吐出特性の平均的なばらつきが減少するように、第１電源２３及び第２電源２０を制御する。
【００９３】
以下、これを図２における、紙面左端から順に並ぶ駆動ＩＣ１６Ａ１、１６Ｂ１、１６Ａ２、１６Ｂ２を例にとり説明する。なお、駆動ＩＣ１６Ａ１、１６Ｂ１、１６Ａ２、１６Ｂ２を駆動回路Ａ〜Ｄと称する。
【００９４】
駆動回路Ａ〜Ｄそれぞれが担当する各イジェクタ３２のインク吐出特性、例えば、インク適量を測定し、その結果、図１８（ａ）に示すように、駆動回路Ａ〜Ｄそれぞれが担当するイジェクタ３２のインク適量が、紙面左端が右に向って単調増加し、駆動回路Ｂが担当するあるイジェクタ３２のインク適量が目標値であったとする。
【００９５】
このような駆動回路Ａ〜Ｄそれぞれが担当する各イジェクタ３２のインク吐出特性のばらつきを減少させ、図１８（ｄ）に示すように、各イジェクタ３２のインク滴量を目標値にするためには、本実施の形態において原理的には、以下の２つの方法が考えられる（駆動波形と印加電圧とのマトリクス制御）。
【００９６】
第１に、まず、図１８（ｂ）に示すように、各イジェクタ群３４の複数の圧電素子３０各々に印加する駆動波形を上記のように変化させて、各イジェクタ群３４内においてばらつきを減少させる。この場合、各イジェクタ群３４内における各イジェクタ３２のインク吐出特性（インク滴量）を均一にすることはできるが、他のイジェクタ群３４相互のインク適量はばらついている。
【００９７】
そこで、次に、各イジェクタ群３４を担当する各駆動ＩＣ１６に印加する電圧ＨＶ１、ＨＶ２を上記のように変化することにより、最終的に、各イジェクタ群３４の各イジェクタ３２のインク滴量を目標値にすることができる。
【００９８】
第２に、まず、図１８（ｃ）に示すように、各イジェクタ群３４を担当する各駆動ＩＣ１６に印加する電圧ＨＶ１、ＨＶ２を変化することにより、各イジェクタ群３４内における各イジェクタ３２のインク滴量の平均的はばらつきを減少させる。この場合、各イジェクタ群３４内における各イジェクタ３２のインク滴量の個別のばらつきは減少していない。
【００９９】
そこで、次に、各イジェクタ群３４の複数の圧電素子３０各々に印加する駆動波形を上記のように変化させて、各イジェクタ群３４内においてばらつきを減少させる。これにより、最終的に、各イジェクタ群３４の各イジェクタ３２のインク滴量を目標値にすることができる。
【０１００】
ところで、上記のように各イジェクタ群３４内におけるインク滴量のばらつきを減少させる際、図１５に示す波形信号Ａ〜Ｃの波形を決定する上記時間Ｔ１等と、イジェクタ３２から吐出するインクの滴量との関係を用いて、インク適量の実際の値と、各イジェクタ群３４内の平均値（第１の方法）又は目標値（第２の方法）とのずれ量から、上記時間Ｔ１等を算出して波形信号Ａ〜Ｃの波形を決定するようにしてもよいが、制御が複雑である。
【０１０１】
そこで、本実施の形態では、各イジェクタ群３４内におけるインク滴量のばらつきはそれ程大きくないことに鑑み、ばらつきの複数の段階、詳細には、例えば、３つの段階を予め定めると共に、各段階についての上記時間Ｔ１等を変更するタイミング制御データを予め定めておく。そして、各イジェクタ群３４内におけるインク滴量のばらつきの実際の値と、上記３つの段階とに基づいて、タイミング制御データを決定し、決定されたタイミング制御データに基づいて、上記時間Ｔ１等を変更することにより、波形信号を変化させる。
【０１０２】
この場合、各イジェクタ群３４それぞれの中のインク滴量のばらつきを個別に制御するのであるので、上記３つの段階各々の制御データは、各イジェクタ群３４で共通して利用することができる。
【０１０３】
以下、これを詳細に説明する。
【０１０４】
例えば、駆動回路Ａが担当する各イジェクタ３２のインク適量の分布が図１９（Ａ）に示すように得られたとする。ばらつき３段階を、当該駆動回路Ａが担当するイジェクタ３２のインク滴量の平均値を含む所定範囲の第１の範囲と、該所定範囲の下限値よりも小さい第２の範囲と、該所定範囲の上限値よりも大きい第３の範囲との３つに定める。そして、各段階の上記時間Ｔ１を増減するタイミング制御データを、第１の範囲は０（即ち、補正しない）、第２の範囲は、インク適量が比較的少ないので多くするため＋１（所定時間増加）、第３の範囲は、インク適量が比較的多いので−１（所定時間減少）とする。このようなタイミング制御データに基づいて波形信号Ａ〜Ｃ各々の波形を変化させることにより、インク滴量が第２の範囲乃至第３の範囲であったイジェクタ３２からのインク滴量が第１の範囲にすることができる。
【０１０５】
上記のようなタイミング制御データは、他の駆動回路Ｂが担当する各イジェクタ３２のインク適量のばらつきを減少させるためにも同様に用いることができる。即ち、例えば、駆動回路Ｂが担当する各イジェクタ３２のインク適量の分布が図１９（Ｂ）に示すように得られたとする。ばらつき３段階を、駆動回路Ａと同様に、駆動回路Ｂが担当するイジェクタ３２のインク滴量の平均値を含む所定範囲の第１の範囲と、該所定範囲の下限値よりも小さい第２の範囲と、該所定範囲の上限値よりも大きい第３の範囲との３つに定める。そして、各段階の上記時間Ｔ１を増減するタイミング制御データを、第１の範囲は０（即ち、補正しない）、第２の範囲は、インク適量が比較的少ないので多くするため＋１（所定時間増加）、第３の範囲は、インク適量が比較的多いので−１（所定時間減少）とする。このようなタイミング制御データに基づいて波形信号Ａ〜Ｃ各々の波形を変化させることにより、インク滴量が第２の範囲乃至第３の範囲であったイジェクタ３２からのインク滴量が第１の範囲にすることができる。
【０１０６】
しかし、駆動回路Ａが担当するイジェクタ３２のインク滴量の平均値が目標値であったとすると、上記タイミング制御データを用いて、駆動回路Ｂが担当する各イジェクタ３２において、インク滴量が第２の範囲乃至第３の範囲であったイジェクタ３２からのインク滴量を第１の範囲にすることができても、駆動回路Ｂが担当する各イジェクタ３２のインク滴量の平均値は、図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示す例では、目標値よりも大きく異なる。そこで、この場合には、駆動回路Ｂに印加する電圧を制御することにより、駆動回路Ｂが担当する各イジェクタ３２のインク滴量の平均値を目標値に近づけるものである。
【０１０７】
具体的には図２０に示すように行う。
【０１０８】
ケース０の場合（補正なしに目標滴量ランクが得られた）。この場合にはタイミング制御データは０となる。
【０１０９】
ケース１の場合
駆動回路Ａが担当するイジェクタAのインク適量が目標値より大きい場合、タイミング制御データは−１となる。
【０１１０】
ケース２の場合
上記駆動回路Aが担当する他のイジェクタＢのインク滴量が目標値よりも少ない場合、印加する電圧条件はケース１と同じだが、タイミング制御データは＋１となる。
【０１１１】
ケース３の場合
ケース１及びケース２とは別の駆動回路Ｂが担当するイジェクタCのインク適量が目標値よいもはるかに小さい場合には、タイミング制御データではなく、駆動回路Ｂに印加する電圧を補正する。即ち、ケース４に示すように、印加する電圧をHV1A→HV1B、HV2A→HV2Bと変更したところ、イジェクタCのインク滴量が目標値に一致し、タイミング制御データは０となる。
【０１１２】
以上説明したように本実施の形態では、各イジェクタ群について駆動ＩＣを備え、この駆動ＩＣをコントローラが制御するので、各イジェクタ各々についてコントローラからの制御線を不要とすることができる。
【０１１３】
また、複数の駆動ＩＣに電圧を印加する第１電源及び第２電源を備えているので、各イジェクタ各々について電源を不要とすることができる。
【０１１４】
このように、各イジェクタ各々についてコントローラからの制御線を不要とすることができると共に、各イジェクタ各々について電源を不要とすることができるので、装置の大型化を防止することができる。
【０１１５】
そして、各イジェクタ群３４の複数の圧電素子３０各々に印加する駆動電圧の波形を変化させて、各イジェクタ群３４内における複数の圧電素子３０のインク吐出特性のばらつきが減少するように、各駆動ＩＣ１６を制御すると共に、各駆動ＩＣ１６に印加する電圧を変化させて、複数のイジェクタ群３４相互の複数の圧電素子３２のインク吐出特性の平均的なばらつきが減少するように、第１電源２３及び第２電源２０を制御する。このように、複数のイジェクタ群各々内の複数のイジェクタのインク適量のばらつきを全体として減少することができ、安定した画像を形成することができる。
【０１１６】
前述した実施の形態では、各駆動ＩＣに可変電源（第１電源及び第２電源）を設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、イジェクタ群のインク適量のばらつきの程度によっては、図２１及び図２２に示すように、複数の駆動ＩＣに対して可変電源（第１電源及び第２電源）を備えるようにしてもよい。例えば、図２１に示す例では、駆動ＩＣ１６Ａ１、１６Ｂ１に対して１つの可変電源（第１電源及び第２電源）を備え、駆動ＩＣ１６Ａ２、１６Ｂ２に対しても１つの可変電源を備える。また、図２２に示す例では、駆動ＩＣ１６Ａ１、１６Ａ２に対して１つの可変電源（第１電源及び第２電源）を備え、駆動ＩＣ１６Ｂ１、１６Ｂ２に対しても１つの可変電源を備える。
【０１１７】
前述した実施の形態では、液滴としてインクを用いる場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクに代えて、例えば、反応液を用いることもできる。詳細には、反応液の塗布量により濃度が変わる現象があり、反応液の濃度ばらつきを制御する際に、本発明を上記と同様に適用することができる。その他、インクジェット方法により、液晶表示素子の配向膜形成材料の塗布、フッラックスの塗布、接着剤の塗布などにも本発明を上記と同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】実施の形態に係るインクジェット記録装置の要部構成を示す概略図である。
【図２】実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの概略構成を示す平面図である。
【図３】実施の形態に係る駆動ＩＣの要部構成を示すブロック図（一部回路図）である。
【図４】実施の形態に係るレベルシフタの構成を示す回路図である。
【図５】実施の形態に係る駆動波形の例と、当該駆動波形を生成するために必要とされる第１信号生成回路単独の出力波形及び第２信号生成回路単独の出力波形の例を示す波形図である。
【図６】実施の形態に係るコントローラのクロック信号の生成に関する部分の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態に係る印刷データ及びマスクデータの出力タイミングの状態を示す模式図である。
【図８】実施の形態に係る印刷データとマスクデータの状態と、互いに隣接する単位構造（イジェクタ群）に対応する２つの駆動ＩＣにおけるシフトレジスタでの印刷データのデータ転送の状態を示す模式図である。
【図９】第１電源及び第２電源の接続関係を示した図である。
【図１０】第１電源のブロック図である。
【図１１】実施の形態に係る印刷処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態に係る印刷処理プログラムの説明に供する図であり、印刷データの状態推移を示す模式図である。
【図１３】実施の形態に係る印刷処理プログラムの説明に供する図であり、印刷データの状態推移を示す模式図である。
【図１４】駆動ＩＣに印加する電圧とインク適量との関係を示すグラフである。
【図１５】例えば、波形信号を形成する時間Ｔ１とインク適量との関係を示すグラフである。
【図１６】実施の形態に係る駆動ＩＣの駆動波形生成回路に入力する波形信号と、当該波形信号によって生成される駆動波形の一例を示す波形図である。
【図１７】図１６（Ｃ）の波形信号を形成する時間を変化する例を示した図である。
【図１８】イジェクタからのインク滴量のばらつきを減少させる方法を説明する図である。
【図１９】イジェクタからのインク滴量のばらつきを減少させる方法を説明する他の図である。
【図２０】イジェクタからのインク滴量のばらつきを減少させる方法を説明する更に他の図である。
【図２１】変形例に係るインクジェット記録ヘッドの概略構成を示す平面図である。
【図２２】他の変形例に係るインクジェット記録ヘッドの概略構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０    インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
１２    コントローラ（制御手段）
１４、１４’    インクジェット記録ヘッド
１６    駆動ＩＣ（駆動回路）
３０    圧電素子（吐出手段）
３２    イジェクタ
３４    イジェクタ群（ブロック）
【図１】
2006205521.tif 000004
【図２】
2006205521.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006205521.tif 000010
【図８】
2006205521.tif 000011
【図９】
2006205521.tif 000012
【図１０】
2006205521.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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