(57)【要約】【課題】従来の構成では、多数の構成部品による複雑な構成であり、且つ高価である。また、標本内における観察領域が非常に狭く観察目的位置まで移動する際に観察途中で高倍率から低倍率に対物レンズを切り換えた場合には、多大な移動時間を要し、作業能率が著しく低下してしまい、またレンズを切り換えた際に観察誤差が生じ、観察精度そのものが低下してしまう。【解決手段】本発明は、固定ステージであるステージベースと、ステージベース上面に設けられボールを介して移動可能な主ステージと、ステージベースに設けられ主ステージを移動させるつまみ部を配置し、対物レンズを切り換えた際につまみ部によりベルトの送り速度を微調整することで主ステージを的確に観察位置に移動可能で、安価で観察誤差を抑えた顕微鏡装置ステージを提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡本体に固定されるベース部材と、
前記ベース部材に対して任意の方向に移動する移動部材と、
前記ベース部材、または前記移動部材に設けられ回転運動を発生させるハンドル部材と、
前記ハンドル部材に対して同軸または近傍に設けられ、前記回転運動を並進運動に変換する駆動プーリ部材と、
前記ベース部材と前記移動部材に設けられ、前記駆動プーリ部材からの並進運動を前記移動部材に伝達する伝達部材と、
を有し、
前記駆動プーリ部材が少なくとも２つの回転体によって互いに接し、少なくとも１つの前記回転体は、自らの回転軸に対して垂直に移動可能に構成されることを特徴とする顕微鏡ステージ。
【請求項２】
顕微鏡ステージにおいて、
前記ハンドル部材と同軸に配置される第１の回転体と、
前記ハンドル部材と異なる軸上に配置される第２の回転体と、
前記第１及び第２の回転体と互いに接し、自らの回転軸に対して垂直に移動可能な機構を有する第３の回転体と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡ステージ。
【請求項３】
顕微鏡本体に固定されるベース部材と、
前記ベース部材に対して任意の方向に移動する移動部材と、
前記ベース部材、または前記移動部材の所定位置に設けられ、前記回転運動を発生させるハンドル部材と、
前記ハンドル部材と同軸または近傍に設けられ、前記回転運動を並進運動に変換する駆動プーリ部材と、
前記ベース部材と前記移動部材に設けられ、前記駆動プーリ部材からの並進運動を前記移動部材に伝達する伝達部材と、
前記駆動プーリ部材が２つの回転体からなり、ハンドル部材と同軸に配置される前記第１の回転体と前記ハンドル部材と同軸に配置され、自らの回転軸に対して垂直に移動可能な機構を有する第２の回転体と、
を具備することを特徴とする顕微鏡ステージ。
【請求項４】
前記顕微鏡ステージにおいて、
前記移動部材は、前記ベース部材に形成された溝部の両壁面の凹部にそれぞれ前記伝達部材を介して摺動可能に嵌着され、該溝部に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡ステージ。
【請求項５】
前記伝達部材は、複数のボールであることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡ステージ。
【請求項６】
前記伝達部材は、ローラであることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡ステージ。
【請求項７】
前記回転運動は、ベルトによって発生することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡ステージ。
【請求項８】
前記ベルトは、ベルト支持部により狭持されることで前記移動部材を移動させることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡ステージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡ステージに搭載されたステージ移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、標本の微細化に伴い顕微鏡観察に用いられる対物レンズには、より高倍率化が求められることから、低い倍率から高い倍率まで、使用する倍率範囲が広大化している。また高倍率の時の対物レンズの観察領域が非常に狭いため、標本を載せる顕微鏡ステージは、標本の観察位置を正確に位置決めしてからステージ自体を所定位置まで移動させる駆動機構を有している。この駆動機構としては、細かなステージ送りを行うために対物レンズに対して粗微移動する、例えばモータ等を用いた電動ステージがある。
【０００３】
しかし、粗微移動動ハンドルの送り速度が一定であった場合、観察時において対物レンズが低倍率の時には、送り速度が遅くなり、対物レンズが高倍率の時には、送り速度が速くなる。このため、目標とする標本に停止させることができず、必要以上に時間がかかっている。
【０００４】
この問題を解決するものとして、例えば、特許文献１には粗微動切り換え機構を有する顕微鏡ステージ装置が開示されている。図１２は、顕微鏡ステージ装置の断面側面図を示す図である。顕微鏡ステージは、ステージ１０１の下部に取り付けプレート１０２Ａが図示していない取り付けネジにより固定されている。取り付けプレート１０２Ａの一端には、図示しないハウジングが形成され、このハウジングは、モータ１０３及びモータ支持ベース１０４を介してモータ１０３を支持するベースプレート１０５及びフランジ１０６ａが一面を接している。ベースプレート１０５は、上方に開口したコ字形状の凹部１０６ｂを形成している。この凹部１０６ｂは、図示しないコロレースを装着している。また、モータ支持ベース１０４は、このコロレースを介して左右方向に、ベースプレート１０５面上をスライド移動可能な構成である。またモータ支持ベース１０４に固定されているモータ１０３も同様に移動する。モータ支持ベース１０４は、バネ１１１によりフランジ１０６ａに向けて付勢され、円錐クラッチ機構１０８の凹形カップリング１０８ａ、凸形カップリング１０８ｂと接続する構成である。さらに軸受ブラケット１１０は、円錐クラッチ機構１０８により接続された従動軸１０９を支持する。従動軸１０９は、摩擦車１２０を取り付けている。
【０００５】
次に図１３及び図１４を参照して動作方法を説明する。図１３は、図１２に示した顕微鏡ステージ装置のＡ１―Ａ１線における断面図である。図１４は、クラッチ動作レバーが作動してクラッチ手段が分離した状態を示す図である。
【０００６】
円錐クラッチ機構１０８は、モータ回転軸１０７と従動軸１０９の接続を切り離すことで手動による粗動移動を行う構成である。  
図１３に示すソレノイド１１３に作動指令が送られると図示しない電磁石が励磁してプランジャ１１４が矢印Ａ方向に所定のストローク分だけ伸長する。これにより図１２に示したようにジョイント部材１１５に係止されている図示しないジョイントピンを介してクラッチ動作レバー１１６が所定角度だけに回動し、端部が図１２に示した当接ピン１１７の頭部に当接する。
【０００７】
これにより当接ピン１１７の固定されたモータ支持ベース１０４がコロレースに沿って矢印Ｂ方向に移動する。そして凹形カップリング１０８ａが凸形カップリング１０８ｂから切り離され、モータ回転軸１０７と従動軸１０９との接続が切り離される。
【０００８】
よっては、手動による粗動移動及び駆動モータ１０３のよって円錐クラッチ機構１０８を介して顕微鏡ステージ１０１を微動移動制御し、所定速度で移動させることができる。
【０００９】
顕微鏡ステージ１０１は、微動する際は回転軸１０７と従動軸１０９とが接続して回転軸１０７が駆動モータ１０３と接続して移動し、粗動時には回転軸１０７と従動軸１０９とが分離して移動する。円錐クラッチ機構１０８により駆動力が伝達される従動軸１０９によって取着された摩擦車１２０は、駆動モータ１０３によって駆動され顕微鏡ステージ１０１を所定速度で粗微動移動させる。
【特許文献１】実開平６―０１０９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、前述した特許文献１に開示された粗微動切り換え機構を有する顕微鏡ステージ装置は、多数の構成部品による複雑な構成であり、且つ高コストである。また、標本内における観察領域が非常に狭く観察目的位置まで移動する際に観察途中で高倍率から低倍率に対物レンズを切り換えた場合には、多大な移動時間を要し、作業能率が著しく低下してしまう。さらに移動中における駆動機構による微動移動から粗動移動、または粗動移動から微動移動への切り換えた際に、ベルトの弛み等により観察位置を決める際に位置誤差が生じ、観察精度そのものが低下してしまう。
【００１１】
よって本発明は、顕微鏡ステージに設けたつまみ部を回転させることにより、対物レンズを切り換えてもベルトの送り速度を微調整して的確に観察位置に移動可能で、モータ等の駆動源が不要であり、且つ安価で簡易な構成であり、且つ観察誤差が少ない顕微鏡装置ステージを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は目的を達成するために、顕微鏡本体に固定されるベース部材と、ベース部材に対して任意の方向に移動する移動部材と、ベース部材、または移動部材に設けられ回転運動を発生させるハンドル部材と、ハンドル部材に対して同軸または近傍に設けられ、回転運動を並進運動に変換する駆動プーリ部材と、ベース部材と移動部材に設けられ、駆動プーリ部材からの並進運動を移動部材に伝達する伝達部材と、を有する顕微鏡ステージであって駆動プーリ部材が少なくとも２つの回転体によって互いに接して構成され、少なくとも１つの回転体は、自らの回転軸に対して垂直に移動可能な機構を具備することを特徴とする顕微鏡ステージを提供する。
【００１３】
また、顕微鏡本体に固定されるベース部材と、ベース部材に対して任意の方向に移動する移動部材と、ベース部材、または移動部材の所定位置に設けられ、回転運動を発生させるハンドル部材と、ハンドル部材と同軸または近傍に設けられ、回転運動を並進運動に変換する駆動プーリ部材と、ベース部材と移動部材に設けられ、駆動プーリ部材からの並進運動を移動部材に伝達する伝達部材と、駆動プーリ部材が２つの回転体からなり、ハンドル部材と同軸に配置される第１の回転体とハンドル部材と同軸に配置され、自らの回転軸に対して垂直に移動可能な機構を有する第２の回転体と、を具備することを特徴とする顕微鏡ステージを提供する
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、顕微鏡ステージに設けたつまみ部を回転させることにより、対物レンズを切り換えてもベルトの送り速度を微調整して的確に観察位置に移動可能で、モータ等の駆動源が不要であり、且つ安価で簡易な構成であり、且つ観察誤差が少ない顕微鏡装置ステージを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１、図２、図３、図４及び図５を参照して第１の実施形態に係る顕微鏡に搭載される顕微鏡ステージについて説明する。図１は、本実施形態の顕微鏡ステージを下方向(観察対象物を載置しない面)から見た斜視図である。図２は、本実施形態の顕微鏡ステージを下方向から見た全体構成図である。図３は、図２に示した顕微鏡ステージを側面から見た概略的な構成を示し、かつ顕微鏡ステージを図２のＡ―Ａ方向から見たピンチ部からガイド溝に掛かる断面構成を示す図である。図４は、図２の顕微鏡ステージにおけるＢ―Ｂ方向から見た際の従動プーリの断面構成を示す図である。図５は、図２の顕微鏡ステージにおけるＣ―Ｃ方向から見た操作ハンドル、駆動プーリの断面構成を示す図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように本顕微鏡ステージは、図示しない本体フレーム等に取り付けられている固定ステージであるステージベース１と、ステージベース１の上面に設けられ、Ｙ軸方向に直線移動可能な主ステージ２と、ステージベース１に設けられ主ステージ２をＹ軸方向に移動させるための操作ハンドル３とによって構成される。  
主ステージ２は、観察対象物を載置するための図示しない固定用部材を設けており、観察対象物を載置して固定する機能を有している。
【００１７】
ステージベース１は、図示しない本体フレーム等に取り付けて固定するために複数のネジ穴４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが開口されている。また図２に示すように、主ステージ２と係合しているステージベース１のＹ軸方向両側端部には、一方にはガイド溝５が形成されている。また他方、ステージベース１を対称に、操作ハンドル３側にガイド溝６を形成している。これらのガイド溝５，６内には複数のボール７が嵌め込まれ、ボール７が転がることでステージベース１に対して主ステージ２が摺動可能に係合している。ガイド溝５，６及びボール７は、Ｙ軸方向の直線案内機構(ガイド)を構成している。直線案内機構により主ステージ２がＹ軸方向に移動することができる。
【００１８】
操作ハンドル３は、主ステージ２上における四隅のなかの一隅に固定され、駆動プーリ８を有している。また従動プーリ９は、主ステージ２上であって且つ操作ハンドル３のＹ軸方向に固定される。  
図２に示すように、主ステージ２の移動方向(Ｙ軸方向)と平行な方向に沿って、駆動プーリ８と従動プーリ９の間に所定間隔Ｌ１が設けられている。駆動プーリ８と従動プーリ９の間には環状のＶ字ベルト１０が張設され、ベルト機構を構成する。このベルト機構は、駆動プーリ８及び従動プーリ９の回転に伴い、駆動プーリ８から従動プーリ９の間をＹ軸方向に沿ってＶ字ベルト１０が往復走行する。
【００１９】
また図２及び図３に示すＡ―Ａ断面のように、ステージベース１は、ベルト支持部材でありＶ字ベルト１０の一部を挟持するＥ字形状のピンチ部１１が設置される。ピンチ部１１はＶ字ベルト１０を挟持して固定されているため、操作ハンドル３の操作に伴いＶ字ベルト１０が走行すると、走行に従って主ステージ２がＹ軸方向に直線移動する構成である。
【００２０】
図４に示すように従動プーリ９は、ベルト受け９１を従動プーリ軸９２によって嵌装し、ナット９３でベルト受け９１及び従動プーリ軸９２を固定し、従動プーリ軸９２を中心に回転自在な構造となっている。
【００２１】
次に図５を参照して、操作ハンドル３及び駆動プーリ８の構成について詳細に説明する。  
図５に示すように操作ハンドル３は、主ステージ２に固定される固定軸３１、固定軸３１の外側に嵌装され手動でステージを移動させるため回転自在な構造である操作軸３２、固定軸３１及び操作軸３２の先端に設けられたつまみ部３２ａを引き締める操作ナット３３で構成されている。また操作軸３２は、固定される主ステージ２周辺に後述するハンドルプーリ８１を主ステージ２との間に隙間を有して配置している。
【００２２】
駆動プーリ８は、ハンドルプーリ８１と、主ステージ２に固定するベルトプーリ軸８６と、ベルトプーリ軸８６に嵌装されるベルトプーリ８３と、ベルトプーリ８３とベルトプーリ軸８６を引き締めるナット８８と、ベルトプーリ軸８６に螺合する中間プーリ軸８４と、中間プーリ軸８４をつまむためのつまみ部８４ａと、つまみ部８４ａと中間プーリ軸との間に設けられたバネ８７と、中間プーリ軸８４先端に配置された回転自在な中間プーリ８２と、中間プーリ８２を固定するナット８５とにより構成されている。
【００２３】
中間プーリ８２は、ハンドルプーリ８１及びベルトプーリ８３と互いに接している。この構成によりつまみ部３２ａを回転させることでハンドルプーリ８１を介して中間プーリ８２、ベルトプーリ８３が回転する構成である。更に、ベルトプーリ８３は、回転自在な構造であり、Ｖ字ベルト１０が巻架されている。
【００２４】
次に図１、図２、図３、図４及び図５を参照して顕微鏡ステージの移動方法について詳細に説明する。  
観察者は、ステージ上に観察するための標本を載置する。次につまみ部３２ａを回転させると、ハンドルプーリ８１を介して中間プーリ８２が回転し、ベルトプーリ軸８６を中心としてベルトプーリ８３が回転する。ベルトプーリ８３が回転すると、Ｖ字ベルト１０が走行し、ステージベース１とＶ字ベルト１０に固定されたピンチ部１１がガイド溝５，６に沿ってＹ軸方向に移動する。その結果、ステージベース１に対して主ステージ２がＹ軸方向に沿って粗動移動する。
【００２５】
次に観察者はつまみ部８４ａを回転させ中間プーリ８２を図５に示す矢印方向に移動させる。これにより中間プーリ８２は、中間プーリ８２の回転軸と垂直方向に主ステージ２の移動方向を変化させ、ハンドルプーリ８１とベルトプーリ８３に対して中間プーリ８２の接触部分が切り換わる。この接触部分を切り換えることによりハンドルプーリ８１は、中間プーリ８２に伝える周速、中間プーリ８２がベルトプーリ８３に伝える周速が変化する。これにより観察者は、つまみ３２ａを回転させた際と同じ速度でつまみ部８４ａを回転させても、Ｖ字ベルト１０の走行速度をより細かな微動移動でステージをＹ軸方向に沿って動かすことができる。また、このときの中間プーリ８２の回転により、中間プーリ軸８４がベルトプーリ軸８６に螺合されている部分が動く可能性があるためバネ８７によりネジの摩擦力を増加させ、不用意に螺合されている部分が動かないようにしている。
【００２６】
以上により、本実施形態の顕微鏡ステージは、例えば低倍(高倍)の対物レンズから高倍(低倍)の対物レンズへと対物レンズを切り換えた際に、つまみ部３２ａを回転させることでベルトの送り顕微鏡ステージを移動することができる。また、つまみ部８４ａを回転させることでベルトの送り速度をより微細に小さく(大きく)させることができるため、対物レンズの倍率を切り換えても素早く観察領域を移動できる。更に、つまみ部３２ａ，８４ａを構成することでモータ等の電動機構が不要で、安価な構造で対物レンズの倍率に応じてステージの送り速度を変化させることができる。
【００２７】
次に、図６を参照して第１の実施形態における変形例について詳細に説明する。図６は、図１に示す顕微鏡ステージをＣ―Ｃ方向からみた際の操作ハンドル、駆動プーリの断面構成の変形例を示す図である。本変形例の構成部位について、駆動プーリ１０８を除き他の構成及び駆動方法は同様であるため、前述した第１の実施形態と同等の部位には同じ参照符号を付してその詳細な説明は省略する。  
図６に示すように駆動プーリ１０８において、ハンドルプーリ１８１と中間プーリ１８２、中間プーリ１８２とベルトプーリ１８３は互いに接している。さらに、操作ハンドル３によりハンドルプーリ１８１が回転すると中間プーリ１８２、ベルトプーリ１８３は回転する。また、中間プーリ１８２は中間プーリ軸１８４に嵌装され、ナット１８５により固定され、回転自在である。中間プーリ軸１８４は、主ステージ２に螺合され、つまみ部１８４ａと主ステージ２の間にバネ１８６がはめこまれている構成となっている。ベルトプーリ１８３は、ベルトプーリ軸１８７により嵌装され、ナット１８８を緩めに締めこまれ、回転自在な構成となっており、ベルトプーリ１８３にはＶ字ベルト１０が巻架されている。観察者は、つまみ部１８４ａを回転させ中間プーリ１８２を移動させる。
【００２８】
本変形例では、つまみ部３２ａ，１８４ａを回転させると第１の実施形態と同様に可動する。
【００２９】
以上により、本実施形態の変形例における顕微鏡ステージは、つまみ部１８４ａが主ステージ２上部にあるため、つまみ部１８４ａを操作しやすく、第１の実施形態に比べ観察者が送り速度を微調整させる動作が容易である。
【００３０】
なお、本実施形態及び変形例において、プーリとＶ字ベルトとの組み合わせを例としているが、これに限定されるものではなく、平ベルトとプーリの組み合わせや、歯付きベルトと歯付きプーリ等の組み合わせであってもよい。この歯付きベルトを用いた場合には、プーリとの間の滑りをなくすことができるので、さらに確実な動作を得られる。また、これらベルトに代えてワイヤーを用いてもよい。
【００３１】
次に本発明に係る第２の実施形態について図７、図８、図９、図１０及び図１１を参照して詳細に説明する。  
図７は、本実施形態の顕微鏡ステージを下方向(観察対象物を載置しない面)から見た斜視図である。図８は、本実施形態の顕微鏡ステージを下方向から見た全体構成図である。図９は、顕微鏡ステージを図８に示すＤ−Ｄ方向から見た操作ハンドル、駆動プーリの断面図である。図１０は顕微鏡ステージを図８に示すＥ―Ｅ方向から見たテンショナーの断面構成を示す図である。図１１は、図１０に示すテンショナーをＦ―Ｆ方向からみた断面構成を示す図である。  
本実施形態は、操作ハンドル２０３、駆動プーリ２０８及びテンショナー２０９を除き例えばＶ字ベルト１０といった他の構成及び駆動方法は、前述した第１の実施形態と同様であるため、同等の部位には同じ参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３２】
図７、図８及び図９に示すように主ステージ２上における四方のなかの一つに配置された操作ハンドル２０３は、主ステージ２に嵌め込むための固定軸２３１、固定軸２３１の外側に嵌装される回転自在な操作軸２３２、操作軸２３２をつまむためのつまみ部２３２ａ、固定軸２３１につまみ部２３２ａを固定するためのナット２３３、つまみ部２３２ａと２３４との間に嵌め込まれたバネ２３５、後述する移動軸２３４及び、クランプ２３６が設けられている。  
移動軸２３４は、操作軸２３２に対しての回転軸と垂直方向に移動自在に嵌装されている。バネ２３５は、移動軸２３４の側面に螺合されているクランプ２３６により操作軸２３２と移動軸２３４を固定することができる構造になっている。
【００３３】
また、主ステージ２との間に隙間を有し配置されている駆動プーリ２０８は、操作軸２３２に固定され操作軸プーリ２８１、移動軸２３４に固定されている移動軸プーリ２８２で構成されている。ベルト１０は、操作軸２８１と移動軸プーリ２８２によって狭持されている。
【００３４】
なお主ステージ２上、且つ走行するＶ字ベルト１０の間に配置されるテンショナー２０９は、図８に示すようにＶ字ベルト１０に接しているテンションプーリ２９１、テンションプーリ２９１を嵌装するテンション軸２９２、テンションプーリ２９１及びテンション軸２９２を固定するナット２９３、テンション軸２９２を圧入固定するスライド軸２９４、スライド軸２９４を嵌装するケース２９５、スライド軸２９４の移動量を調整するバネ２９６を配置して回転自在なテンションプーリ２９１によって構成されている。
【００３５】
また図１０に示すようにケース２９５にはＸ軸方向に沿って長溝２９５ａが配置され、テンション軸２９２及び図示しないナット２９３、テンションプーリ２９１、スライド軸２９４は、長溝２９５ａに沿ってバネ２９６によって矢印方向に移動しＶ字ベルト１０のテンションを保つ構造である。
【００３６】
次に、本実施形態における顕微鏡ステージの移動方法について図７、図８、図９及び図１０を参照して詳細に説明する。  
観察者は、対物レンズを例えば低倍率から高倍率へと異なる倍率に切り換えた際、クランプ２３６を回転させてネジをゆるめ、移動軸２３４を持ち移動させて、再びクランプ２３６を回転させて固定する。  
移動軸２３４を移動させることで操作軸プーリ２８１と移動軸プーリ２８２の距離が可変調整される。これによりＶ字ベルト１０のかみ合い部の回転半径が可変し、観察者が送り速度を変化させることができる。また、Ｖ字ベルト１０のかみ合い部の回転半径を可変した際、Ｖ字ベルト１０のテンションが変化する。そのためにテンショナー２０９におけるバネ２９６が、テンション軸２９４をＸ軸方向へ移動させることでＶ字ベルト１０は、一定のテンションが保たれる。
【００３７】
以上により、本実施形態の顕微鏡ステージは、実質的に１つの駆動プーリにより構成されるため、前述した第１の実施形態に比べ、動力伝達部の構成が簡単なため誤差が生じる要素が少なく、送り精度が高精度である。  
また、本実施形態では操作軸２３２と移動軸２３４は、ネジにより螺合する構造であればよく、これによりさらに微細に調節できる。なお、第１及び第２の実施形態では、回転する部材が軸に回転自在に嵌装されている構造であるが、これに限定されることなく回転する部材を軸受等で保持するような構造でもよい。
【００３８】
また、第１及び第２の実施形態では、ガイド部は２つのステージ間にボールを介在させたが、これに限定される構造ではなく、２つのステージが接していて直接摺動する構造や、ボールに換わって例えばローラを介在させた構造であってもよい。
【００３９】
更に第１及び第２の実施形態は、ステージベース、主ステージの２枚構成であるが、ステージ板をもう１枚付加し、第１の実施形態における操作ハンドル、駆動プーリ、従動プーリ、Ｖ字ベルト、ピンチ機構をそれぞれ１枚付加すれば、３枚構成でＸ軸方向及びＹ軸方向に動くステージに第１及び第２の実施の形態を適用することができる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されず、要旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る第１の実施形態における顕微鏡ステージを下方向(観察対象物を載置しない面)から見た斜視図である。
【図２】本実施形態に係る顕微鏡ステージを下方向から見た正面図である。
【図３】第１の実施形態の顕微鏡ステージを横方向から見た概略的な構成を示し、かつ図１に示す顕微鏡ステージをＡ−Ａ方向から見たピンチ部からガイド溝に掛かる断面構成を示す図である。
【図４】図１に示す顕微鏡ステージをＢ−Ｂ方向から見た従動プーリの断面構成を示す図である。
【図５】図１に示す顕微鏡ステージをＣ−Ｃ方向から見た操作ハンドル、駆動プーリの断面構成を示す図である。
【図６】第１の実施形態における変形例の顕微鏡ステージを図１Ｃ−Ｃ方向から見た操作ハンドル、駆動プーリの断面構成を示す図である。
【図７】本発明に係る第２の実施形態における顕微鏡ステージを下方向(観察対象物を載置しない面)から見た斜視図である。
【図８】本実施形態に係る顕微鏡ステージを下方向から見た正面図である。
【図９】図６に示す顕微鏡ステージをＤ−Ｄ方向から見た操作ハンドル、駆動プーリの断面構成を示す図である。
【図１０】図６に示す顕微鏡ステージをＥ―Ｅ方向から見たテンショナーの断面構成を示す図である。
【図１１】図６に示すテンショナーをＦ―Ｆ方向から見たテンショナーの断面構成を示す図である。
【図１２】従来における顕微鏡ステージの第１の構成例を示す図である。
【図１３】従来における顕微鏡ステージの第２の構成例を示す図である。
【図１４】従来における顕微鏡ステージの第３の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：ステージベース、２：主ステージ、３：操作ハンドル、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ：ネジ穴、５，６：ガイド溝、７：ボール、８：駆動プーリ、９：従動プーリ、１０：Ｖ字ベルト、１１：ピンチ部、３１：固定軸、３２：操作軸、３２ａ：つまみ部、３３：操作ナット、８１：ハンドルプーリ、８２：中間プーリ、８３：ベルトプーリ、８４：中間プーリ軸、８４ａ：つまみ部、８５：ナット、８６：ベルトプーリ軸、８７：バネ、８８：ナット、８９：、９０：、９１：ベルト受け、９２：従動プーリ軸、９３：ナット、２９１：テンションプーリ、２９２：テンション軸、２９４：スライド軸、２９５：ケース、２９５ａ：長溝、２９６：バネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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