(57)【要約】【課題】  ヘッド交換のために大きなカバーを開閉するのは、ユーザーにとって非常に面倒であるし、重いカバーを開けるのはユーザーにとってそれだけ危険を伴うことになる。  さらに、ユーザーがヘッド交換した時、ユーザーが誤ってヘッドを正しく装着できなかった場合、その状態のまま、大きくて重いカバーを閉じ、カバーがキャリッジにぶつかりキャリッジを破損することも考えられる。【解決手段】  大きなカバーに、キャリッジに連動して自動で開閉するサブカバーを備え、さらに、キャリッジがサブカバーの側面に干渉した場合、その状態をCR駆動モーターの負荷で検知して、その駆動を止める。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に往復移動しつつ前記記録媒体に所定の記録を行う記録手段と、前記記録手段を移動させるために駆動力を付与する駆動力付与手段と、前記記録手段が少なくとも前記記録媒体に記録を行う幅分だけ開閉可能な外装を備え、
前記外装には、前記記録手段の移動に連動して自動で開閉する、サブ外装を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に往復移動しつつ前記記録媒体に所定の記録を行う記録手段と、前記記録手段を移動させるために駆動力を付与する駆動力付与手段とを備え、
前記記録手段がイレギュラーな状態で移動しようとして、前記記録手段が本体の一部に干渉した場合、前記駆動力付与手段がその干渉を電気的な信号で検知して、その駆動力の付与を止めることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する印字ヘッドを記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に往復運動させることにより画像を形成するためのインクジェット方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で画像を形成するプリンターは、ヘッドを搭載したキャリッジを記録用紙の搬送方向に対して垂直な方向に往復運動させつつ、ヘッドで記録用紙に所定の記録を行う方式である。
【０００３】
この方式は、記録用紙を搬送方向に１バンド分の幅だけ搬送させ記録用紙を止め、キャリッジを上記の所定方向に１往復運動させながら、信号に応じてヘッドからインクを吐出させ１バンド分の画像を形成する。その後、さらに、１バンド分の幅だけ搬送させ記録用紙を止め、再びキャリッジを上記の所定方向に１往復運動させながら、信号に応じてヘッドからインクを吐出させ１バンド分の画像を形成する。この動作を繰り返すことにより記録用紙に所定の画像を形成するのである。
【０００４】
このようなプリンターの中でも、Ａ３サイズを超えるような大型のプリンターにおいては、ヘッドはある一定の寿命しか持たないため、そのプリンターを使用している間に何度かヘッドを交換する必要がでてくる。その方法として、サービスマンにやってもらうか、ユーザー自身が行うかの２通りあるが、近年のインクジェットプリンターにおいては、ほとんどの場合、ユーザー自身がヘッド交換を行っている。
【０００５】
次に、大判プリンターにおけるヘッド交換の手順を図３、図４を用いて説明する。
【０００６】
本体１００は、スタンド１０３に乗っており、内部にはキャリッジ１０２、そして、ジャム処理やヘッド交換を行う場合等に開閉するカバー１０１が存在する。そして、キャリッジ１０２は、ヘッド１０７を保持するヘッドホルダ１０６と、ヘッド１０７を着脱させるための、ヘッドレバーA１０４、ヘッドレバーB１０５、そして、それらを覆うキャリッジカバー１０３等が存在する。
【０００７】
ヘッドを交換する場合、ユーザーはオペレーションパネル、もしくは、パソコンからヘッド交換の指令を出す。すると、キャリッジ１０２は、図３に示す位置に移動し、図示していないロックが解除されカバー１０１が開閉可能となる。そこで、ユーザーはカバー１０１を開け、続いて、キャリッジカバー１０３を開ける。次に、ヘッドレバーA１０４とヘッドレバーB１０５を解除すると、ヘッド１０７がヘッドホルダ１０６から取り出し可能となるので、ヘッド１０７を外し、新しいヘッドをヘッドホルダ１０６に装着する。そして、ヘッドレバーB１０５、ヘッドレバーA１０４をセットし、キャリッジカバー１０３を閉じ、カバー１０１も閉じる。この時、キャリッジカバー１０３にはフラグが存在しており、図示していないセンサーで、きちんと閉じていることを検知している。
【０００８】
最後に、ユーザーはオペレーションパネル、もしくは、パソコンからヘッド交換終了の指令を出す、すると、センサーがキャリッジカバー１０３を検知していれば、カバー１０１にロックをかけ、キャリッジ１０２をホームポジションに移動させ、ヘッド交換回復を行い次の印字に備える。このような技術は例えば特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−２５５７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
大型のプリンターに成ればなるほど、その開閉カバーも大きくなっていく。ジャム処理のような場合は、ユーザーが用紙の処理を行うため、印字領域いっぱいにカバーを開閉させる必要があるが、ヘッド交換の場合、そこまでする必要はない。ヘッド交換だけのために大きなカバーを開閉するのは、ユーザーにとって非常に面倒であるし、重いカバーを開けるのはユーザーにとってそれだけ危険を伴うことになる。
【００１０】
さらに、ユーザーがヘッド交換した時、ユーザーが誤ってヘッドを正しく装着できなかった場合、その状態のまま、大きくて重いカバーを閉じ、カバーがキャリッジにぶつかりキャリッジを破損することも考えられる。
【００１１】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、大きなカバーを開閉することなくヘッドの交換を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に往復移動しつつ前記記録媒体に所定の記録を行う記録手段と、前記記録手段を移動させるために駆動力を付与する駆動力付与手段と、前記記録手段が少なくとも前記記録媒体に記録を行う幅分だけ開閉可能な外装を備え、前記外装には、前記記録手段の移動に連動して自動で開閉する、サブ外装を備えたことを特徴とし、さらに、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に往復移動しつつ前記記録媒体に所定の記録を行う記録手段と、前記記録手段を移動させるために駆動力を付与する駆動力付与手段とを備え、前記記録手段がイレギュラーな状態で移動しようとして、前記記録手段が本体の一部に干渉した場合、前記駆動力付与手段がその干渉を電気的な信号で検知して、その駆動力の付与を止めることを特徴として、前記目的を達成しようとしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、前記記録手段が少なくとも前記記録媒体に記録を行う幅分だけ開閉可能な外装を備え、前記外装には、前記記録手段の移動に連動して自動で開閉する、サブ外装を備え、さらに、前記記録手段がイレギュラーな状態で移動しようとして、前記記録手段が本体の一部に干渉した場合、前記駆動力付与手段がその干渉を電気的な信号で検知して、その駆動力の付与を止めることにより、ユーザーは、ヘッド交換時、大きなカバーを開けることなくヘッド交換が可能となり、ユーザビリィティーが向上する。さらに、ユーザーが誤ったヘッド交換を行った時でも、キャリッジを破損することがない、と言った効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を、図に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用した本体のサブカバーが開いている状態（ヘッド交換時）を示す斜視図であり、図２は、本発明を適用した本体のサブカバーが閉じている状態（通常の状態）を示す斜視図である。図６は、本発明のサブカバーの詳細を説明する正面斜視図、図７は、本発明のサブカバーの詳細を説明する裏面の斜視図である。
【００１６】
最初に、本発明の全体構成を説明する。本体１は、スタンド４に乗っており、開閉式のカバー３と、その他の外装で覆われている。そして、カバー３には、スライド式のサブカバー５が取り付いている。内部には、キャリッジ２、図示していないが、回復系、搬送系等が配置されている。
【００１７】
サブカバー５は、カバー３の上下に配置された溝６に嵌め込まれており、その溝６を案内として左右にスライドする。左右にスライドするときは、キャリッジ２に配置されたピン（図示していない）がサブカバー５の穴７に勘合する。
【００１８】
次に、動作を、図５の本発明の動作を説明するフローチャートで説明する。
【００１９】
先ず、ユーザーは、オペレーションパネルまたは、パソコンからヘッド交換を選択し実行する。この時、機械の状態は、図２に示す通りで、サブカバー５は閉じた状態である。すると、本体は、回復系がキャッピング状態を解除し、キャリッジ２が左へ１８０mm移動する。そこで、キャリッジ２から図示していないピンが飛び出し、サブカバー５の穴７にそのピンが勘合する。このピンの飛び出し動作は、ソレノイドによるものであるが、他の方法として、モーター等を使用する場合もある。そして、その状態のまま、キャリッジ２はさらに左へ２２０mm移動する。すると、図１に示すように、サブカバー５は開いた状態となり、ヘッド交換ポジションに移動してきたキャリッジ２をその開口部から見ることができる。この時、カバー３は、ロックされた状態で、ユーザーが開閉することはできない。そして、ユーザーは、図示していないヘッドレバーを解除してヘッドを取出し、新しいヘッドを挿入してヘッドレバーを元に戻す。さらに、ユーザーは、オペレーションパネルまたは、パソコンから、ヘッド交換終了を選択し、実行する。すると、機械は、右へ２２０mm移動しようとする。
【００２０】
この時、ヘッドが正しく装着されず、ヘッドレバーが元の状態に戻っていない場合は、カバー３の開口部側面にヘッドレバーが当たり、モーターの負荷が増大する。その増大した負荷を電流値で読み取り、異常を検知する。異常を検知したら、キャリッジ２をヘッド交換ポジションまで戻し、オペレーションパネルまたは、パソコン上にヘッド誤挿入の警告メッセージを表示する。ユーザーは、正しくヘッドを装着しなおし、再度、オペレーションパネルまたは、パソコンから、ヘッド交換終了を選択し、実行する。
【００２１】
ヘッドが正しく装着されている場合は、キャリッジ２が２２０mm移動したところで、キャリッジ２のピンが戻り、サブカバー５の穴７の勘合が外れる。そして、キャリッジ２はさらに右へ１８０mm移動して、ホームポジション（ヘッド交換する前の最初のポジション）へ移動する。そこで、回復系はキャッピングをし、ヘッド交換回復を行い、一連の動作を終了する。
【００２２】
本発明の実施例は、スライド式のサブカバーであるが、何もこれに限定されるものではない。たとえば、開閉式のサブカバーで、キャリッジがヘッド交換ポジションに移動したら、サブカバーが自動開閉する方法でもよく、メカ的に開閉しても、アクチュエーター等を使用して開閉させても、どちらでもよい。
【００２３】
さらに、他の実施例として、開閉するカバーにサブカバーを設けるのではなく、本体を覆う固定されたカバーに、サブカバーを設け、キャリッジの動きに連動させて、自動開閉する方法もある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用した本体のサブカバーが開いている状態（ヘッド交換時）を示す斜視図。
【図２】本発明を適用した本体のサブカバーが閉じている状態（通常の状態）を示す斜視図。
【図３】従来の技術を説明するための本体斜視図。
【図４】従来の技術を説明するためのキャリッジ斜視図。
【図５】本発明の動作を説明するフローチャート。
【図６】本発明のサブカバーの詳細を説明する正面斜視図。
【図７】本発明のサブカバーの詳細を説明する裏面の斜視図。
【符号の説明】
【００２５】
１、１００  本体
２、１０２  キャリッジ
３、１０１  カバー
４、１０３  スタンド
５  サブカバー
６  溝
７  穴
１０４  ヘッドレバーA
１０５  ヘッドレバーB
１０６  ヘッドホルダ
１０７  ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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