(57)【要約】【課題】移動体の状態が変化する状況下でも頑健な音声認識を可能としかつ処理効率を向上できる音声認識システムを提供する。【解決手段】音声認識システム１０は、マイク２０から入力される音声データを認識するための第１〜第４文法辞書６２ａ〜６２ｄ及び言語辞書６４を有する。これらの文法辞書６２ａ〜６２ｄ及び言語辞書６４は、車速センサ４２からの車速Ｖ、ＧＰＳ装置４４からの現在位置Ｐ、ヨーレートセンサ４６からのヨーレートＹ、心拍数センサ３４からの心拍数Ｈに基づいて選択される。このため、車両１２の状態に応じた適切な文法辞書６２ａ〜６２ｄ又は言語辞書６４が選択可能となり、頑健な音声認識を実現しつつ、音声認識の処理効率を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発話時の話者の情報を入力する話者情報入力手段と、移動体の状態を検出する状態検出手段とが接続された音声認識システムであって、
複数の音声認識辞書と、
前記話者情報入力手段に入力される話者情報の入力時間を測定する入力時間測定手段と、
前記状態検出手段により検出された前記移動体の状態及び前記入力時間測定手段により測定された入力時間に基づき前記音声認識辞書を選択する音声認識辞書選択手段と
を備えることを特徴とする音声認識システム。
【請求項２】
発話時の話者の情報を入力する話者情報入力手段と、移動体の状態を検出する状態検出手段とが接続された音声認識システムであって、
複数の音声認識辞書と、
前記話者情報入力手段に入力される話者情報の入力時間を測定する入力時間測定手段と、
前記状態検出手段により検出された前記移動体の状態に基づいて、前記入力時間測定手段により測定された入力時間を補正する入力時間補正手段と、
前記入力時間補正手段により補正された入力時間に基づき前記音声認識辞書を選択する音声認識辞書選択手段と
を備えることを特徴とする音声認識システム。
【請求項３】
前記移動体が車両である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の音声認識システム。
【請求項４】
請求項３に記載の音声認識システムを備える
ことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発話時の話者の情報を入力するマイク等の話者情報入力手段が接続される音声認識システム及びこの音声認識システムを備える車両に関し、一層詳細には、移動体の状態が変化する状況下でも頑健に音声認識を行う音声認識システム及びこの音声認識システムを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時の車両には多数の電子機器が搭載されるようになり、その機能も一層高度化しつつある。このような中、車両に搭載されたナビゲーションシステム等の電子機器の操作を容易化するため、音声による遠隔操作を可能にする音声認識システムが開発されている。
【０００３】
車両用に限らないが、音声認識システムにおいては、話者が話す音声情報を確実に認識しつつ、音声認識の処理効率を高める要望が存在する。このような要望に応えるため、話者の発話時間に応じて検索対象となる参照データ（音声認識辞書）を選択する音声認識システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−９９０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の音声認識システムは、話者が発話する環境が一定であれば、音声認識の再現性が高くなることが見込まれる。しかし、車両等の移動体においてはその走行状態や走行箇所に応じて音声認識の周辺環境が著しく変化する。このため、同一の話者が同一の言葉を発する場合であっても、発話の速度や明瞭性に変化が生じる。従って、前記の音声認識システムでは、移動体の状態に応じて音声認識の認識性能が低下する可能性がある。
【０００６】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、移動体の状態が変化する状況下でも頑健な音声認識を可能としかつ処理効率を向上できる音声認識システム及びこの音声認識システムを備える車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る音声認識システムは、発話時の話者の情報を入力する話者情報入力手段と、移動体の状態を検出する状態検出手段とが接続された音声認識システムであって、複数の音声認識辞書と、前記話者情報入力手段に入力される話者情報の入力時間を測定する入力時間測定手段と、前記状態検出手段により検出された前記移動体の状態及び前記入力時間測定手段により測定された入力時間に基づき前記音声認識辞書を選択する音声認識辞書選択手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、状態検出手段により検出された移動体の状態及び入力時間測定手段により測定された話者情報の入力時間に基づいて音声認識辞書を選択する。このため、移動体の状態に応じた適切な音声認識辞書が選択可能となり、頑健な音声認識を実現しつつ、音声認識の効率を向上させることができる。
【０００９】
ここで、話者情報入力手段は、発話時の話者の情報を入力するものであれば特に限定されないが、例えば、話者の音声情報を入力するマイク等の音声情報入力手段のみ、搭乗者の口元の動き、いわゆる唇動など話者を撮影した画像情報を入力するカメラ等の画像情報入力手段のみ、音声情報入力手段と画像情報入力手段の組合せ、複数の音声情報入力手段の組合せ、複数の画像情報入力手段の組合せ等、種々の構成を採り得ることができる。
【００１０】
また、移動体は、車両、船、水陸両用車、プレジャーボート、ヘリコプタ、飛行機等とすることができる。
【００１１】
更に、移動体の状態とは、音声認識に関連する移動体の状態、即ち、状態検出手段として移動体に搭載されたセンサ機器、例えば車速センサ、ＧＰＳアンテナ、ヨーレートセンサ、心拍数センサ等で検出される状態を指す。
【００１２】
音声認識辞書とは、音声認識に用いる参照データを備えるものであり、例えば、文法による認識に基づく音声認識用の参照データを備える文法辞書や、自由発話認識に基づく音声認識用の参照データを備える言語辞書などがある。なお、文法による認識とは、単語（例：「ガソリンスタンド」）や定型文（例：「ラジオをオンにする」）などシステムが要求する規則（文法）に則って音声認識を行う方法であり、自由発話認識とは、自由な発話（例：「うーん、この辺に美味しいレストランはないかな？」）に対してコンピュータが対話（適切な受け答え）をしながら音声認識を行う方法である。
【００１３】
また、この発明に係る音声認識システムは、発話時の話者の情報を入力する話者情報入力手段と、移動体の状態を検出する状態検出手段とが接続された音声認識システムであって、複数の音声認識辞書と、前記話者情報入力手段に入力される話者情報の入力時間を測定する入力時間測定手段と、前記状態検出手段により検出された前記移動体の状態に基づいて、前記入力時間測定手段により測定された入力時間を補正する入力時間補正手段と、前記入力時間補正手段により補正された入力時間に基づき前記音声認識辞書を選択する音声認識辞書選択手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、状態検出手段により検出された移動体の状態に基づいて、入力時間測定手段により測定された話者情報の入力時間を補正する。このため、移動体の状態が変化しても、補正後の入力時間に基づいて音声認識辞書を適切に選択可能となる。従って、頑健な音声認識を実現しつつ、音声認識の効率を向上させることができる。
【００１５】
ここで、前記音声認識システムは、前記補正前又は補正後の入力時間に応じて音声認識方法を切り換えることが好ましい。
【００１６】
これにより、搭乗者の手動動作を介さずに自動的に音声認識方法を切り換えることができる。このため、搭乗者が音声認識方法を把握していない場合であっても、適切な音声認識方法を選択することが可能となる。また、搭乗者が音声認識方法を把握している場合であっても、搭乗者が音声認識方法を手動で切り換える手間を省略することができる。
【００１７】
音声認識方法としては、上述した文法による認識、自由発話認識等を用いることができる。
【００１８】
更に、前記入力時間測定手段により測定された入力時間の補正は、前記移動体の状態を係数化し、この係数を前記入力時間に乗算することで行うことができる。
【００１９】
これにより、移動体の状態が変化しても、この変化を補完するように音声入力時間を補正可能である。従って、移動体の基準状態における音声認識辞書を音声入力時間ごとに設けておけばよく、音声認識辞書の選択を効率的に行うことができる。
【００２０】
また、この発明に係る車両は、前述の音声認識システムのいずれかを備える。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、状態検出手段により検出された移動体の状態及び入力時間測定手段により測定された話者情報の入力時間に基づいて音声認識辞書を選択する。このため、移動体の状態に応じた適切な音声認識辞書が選択可能となり、頑健な音声認識を実現しつつ、音声認識の処理効率を向上させることができるという効果が達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明に係る音声認識システム及びこの音声認識システムを備える車両について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図７を参照しながら説明する。
【００２３】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る音声認識システム１０は車両１２（移動体）に搭載されている。
【００２４】
この音声認識システム１０は、搭乗者（話者）１４の音声を入力するマイク（話者情報入力手段）２０に車内通信網１８を介して接続されている。マイク２０は、車内におけるルーフとウインドシールドガラスとの境界部近傍に設けられている。マイク２０は、これ以外の箇所（例えば、ルーフ下面部、インスツルメントパネル部、ヘッドレスト、搭乗者の肩部及びヘッドセット等）に設けられていてもよい。
【００２５】
車内通信網１８には、ナビゲーションシステム２８、エンジンコントローラ３０、パネル操作部３２、心拍数センサ３４及び発汗センサ３６が接続されており、これらの各機器は車内通信網１８によって相互にデータ通信が可能である。後述するように、心拍数センサ３４と発汗センサ３６は本発明の状態検出手段として利用可能である。
【００２６】
ナビゲーションシステム２８にはＧＰＳ（Global Positioning System）装置４４が接続されており、車両１２の現在位置Ｐの座標情報を取得することができる。
【００２７】
エンジンコントローラ３０はエンジン４０の制御を行うものであって、車速センサ４２により車両１２の車速Ｖを検出することができる。また、エンジンコントローラ３０はヨーレートセンサ４６により車両１２のヨーレートＹ（０−１００の範囲になるようにスケール調整したもの）を取得することができる。
【００２８】
パネル操作部３２は、搭乗者１４が操作するスイッチやボタンが設けられており、ナビゲーションシステム２８の動作制御はここから行うことができる。
【００２９】
図２に示すように、心拍数センサ３４及び発汗センサ３６は、車両１２のステアリング２２に装着されている。心拍数センサ３４は、搭乗者１４の手を通じて搭乗者１４の心拍数を測定し、その測定結果をデジタル信号として音声認識システム１０に出力する。発汗センサ３６は、搭乗者１４の手における発汗量を測定し、その測定結果をデジタル信号として音声認識システム１０に出力する。
【００３０】
心拍数センサ３４及び発汗センサ３６はそれぞれ搭乗者１４の心拍数及び発汗量を測定できるものであればよく、その配置や性能は設計条件により変更可能である。
【００３１】
図３に示すように、音声認識システム１０は、Ａ／Ｄ変換部５０と、一時記憶部５２と、特徴抽出部５４と、音声パターン認識部５６と、音響辞書５８と、音声認識辞書格納部６０とを有する。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換部５０は、マイク２０から入力される搭乗者１４のアナログ音声信号をデジタル音声データに変換するものである。具体的には、ＰＣＭ（パルス符号変調）等の量子化技術を用いてアナログ音声信号をデジタル音声データに変換する。
【００３３】
一時記憶部５２は、Ａ／Ｄ変換部５０により変換されたデジタル音声データを一時記憶データとして一時的に記憶するものである。一時記憶部５２としては、例えば市販のメモリを用いることができる。
【００３４】
特徴抽出部５４は、一時記憶部５２に一時的に記憶された一時記憶データから特徴的な部分を特徴抽出データとして抽出するものである。例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いて前記一時記憶データを周波数分析して特徴抽出データを抽出する。
【００３５】
音声パターン認識部５６は、音声認識辞書格納部６０内の音声認識辞書及び音響辞書５８を用いて特徴抽出部５４で抽出された特徴抽出データから音声パターンの認識を行うものである。この音声パターンの認識方法としては、例えば、パターンマッチング手法や統計的な手法を用いることができる。統計的手法としては、確率的な有限状態を持つ隠れマルコフモデル（Hidden Markov Model）の手法を挙げることができる。隠れマルコフモデルでは、音声モデルの学習を行うことにより音声を高確率で認識可能である。
【００３６】
音響辞書５８は、人間の発声の小さな単位（音素）ごとの音響特徴を複数の基準音響パターンとして備えるものである。音声パターン認識部５６は、この基準音響パターンを用いて特徴抽出データの音響特徴を算出する。
【００３７】
音声認識辞書格納部６０は、文法による認識に基づく音声認識用の参照データを備える第１〜第４文法辞書６２ａ〜６２ｄと、自由発話認識に基づく音声認識用の参照データを備える言語辞書６４とを有する。
【００３８】
図４に示すように、第１〜第４文法辞書６２ａ〜６２ｂは、文法による音声認識用の参照データを搭乗者１４の音声の入力時間に応じて備えるものである。例えば、単語又は定型文ごとの音声パターンを参照データとして、各参照データの発音時間に応じて記憶している。
【００３９】
言語辞書６４は、自由発話認識用の参照データを備えるものである。例えば、上記第１〜第４文法辞書６２ａ〜６２ｄのように単語や定型文ごとの音声パターンを音声認識用データとして数多く備える上述した文法辞書や、間投詞（例：「えーっと」、「うーん」）等の音声認識に不要な音声パターンを音声認識用データとして備える音声認識辞書（棄却辞書）等といった音声認識辞書の集合体から構成することができる。なお、言語辞書６４は１つとは限らず、車両１２の状態等に応じて複数設けることもできる。
【００４０】
図３に戻って、更に、音声認識システム１０は、入力時間測定部６６及び音声認識制御部６８を備える。
【００４１】
入力時間測定部６６は、一時記憶部５２に一時記憶された一時記憶データに基づいて搭乗者１４の音声入力時間を測定するものである。具体的には、音量に関する所定の閾値を設定し、この閾値を超えるデータが連続する時間を測定して、音声入力時間とする。
【００４２】
音声認識制御部６８は、音声パターン認識部５６、入力時間測定部６６、各センサ機器（車速センサ４２、ＧＰＳ装置４４、ヨーレートセンサ４６、心拍数センサ３４等）に対して各種の指令を出すことで音声認識を行うものである。音声認識制御部６８の機能については後述する。
【００４３】
次に、このように構成される音声認識システム１０を用いて搭乗者１４の音声を認識する手順について説明する。
【００４４】
図５のステップＳ１において、音声認識制御部６８は、搭乗者１４からナビゲーションシステム２８への音声認識開始入力を検知すると、マイク２０をオンにする。次いで、搭乗者１４が音声を発すると、当該音声を検出したマイク２０は、当該音声に対応するアナログ音声信号を出力する。そして、このアナログ音声信号はＡ／Ｄ変換部５０でデジタル音声データに変換された後、一時記憶部５２に一時的に記憶される。
【００４５】
次いで、ステップＳ２において、音声認識制御部６８は、入力時間測定部６６に対し、一時記憶部５２に一時的に記憶された一時記憶データの入力時間を測定させる。入力時間測定部６６が測定した入力時間（補正前入力時間Ｔ１）はデジタルデータとして音声認識制御部６８に出力される。
【００４６】
ステップＳ３において、音声認識制御部６８は、各種センサ機器（車速センサ４２、ＧＰＳ装置４４、ヨーレートセンサ４６、心拍数センサ３４）からの信号を読み取る。即ち、車速センサ４２からは車速Ｖ、ＧＰＳ装置４４からは現在位置Ｐ、ヨーレートセンサ４６からはヨーレートＹ（０−１００の範囲になるようにスケール調整したもの）、心拍数センサ３４からは心拍数Ｈを読み取る。そして、この読取り値に基づいて、入力時間測定部６６が測定した補正前入力時間Ｔ１を補正して補正後入力時間Ｔ２を算出する。即ち、以下の式（１）を用いて補正後入力時間Ｔ２を算出する。
【００４７】
Ｔ２＝Ｔ１×Ｃv×ＣP×ＣY×ＣH…（１）
【００４８】
ここで、Ｃvは車速Ｖの時間補正係数、ＣPは現在位置Ｐの時間補正係数、ＣYはヨーレートＹの時間補正係数、ＣHは心拍数Ｈの時間補正係数である。各補正係数Ｃv、ＣP、ＣY、ＣHは図６に示す関係に基づいて求められる。
【００４９】
例えば、補正前入力時間Ｔ１＝０．９（秒）、車速Ｖ＝６２（ｋｍ／ｈ）、現在位置Ｐ＝山間部、ヨーレートＹ＝２０、心拍数Ｈ＝標準とする場合、下記式（２）より補正後入力時間Ｔ２≒１．０４（秒）となる。
【００５０】
Ｔ１     Ｃv     ＣP     ＣY     ＣH
Ｔ２＝０．９×１．０５×１．１×１．０×１．０≒１．０４…（２）
【００５１】
なお、図６では、車速Ｖが速いほど補正係数が大きくなっている。これは、車速Ｖが速いほど、搭乗者１４の緊張状態が高まり、搭乗者１４の発話速度が速くなることを考慮したものである。
【００５２】
現在位置Ｐ、ヨーレートＹ及び心拍数Ｈも同様であり、搭乗者１４の緊張状態が高まるにつれて、補正係数が高くなるように設定されている。
【００５３】
また、図６の現在位置Ｐに関し、市街地、山間地、高速道路の判定は、ＧＰＳ装置４４が衛星から受信する信号に含まれる位置情報（緯度、経度等）と、ナビゲーションシステム２８に予め記憶しておいた地図情報とを比較・判定することで行う。
【００５４】
更に、心拍数Ｈについては、音声認識制御部６８に事前に標準値を設定しておく。そして、音声認識制御部６８が心拍数センサ３４からの心拍数Ｈとこの標準値とを比較し、補正方法を決定する。
【００５５】
ステップＳ４において、音声認識制御部６８は、ステップＳ３で算出した補正後入力時間Ｔ２に基づき認識方法（認識辞書）を決定する。即ち、図７に示すように、補正後入力時間Ｔ２が２秒未満の場合は、第１〜第４文法辞書６２ａ〜６２ｄのいずれかを用いて文法による認識を行う。補正後入力時間Ｔ２が２秒以上の場合は、言語辞書６４を用いて自由発話認識を行う。上記例では、補正後入力時間Ｔ２は、Ｔ２≒１．０４秒であるため、２秒未満である。このため、認識方法は文法による認識が選択される。また、音声認識辞書は、第１〜第４文法辞書６２ａ〜６２ｄの中でも、補正後入力時間Ｔ２に対応した第３文法辞書６２ｃが選択される（図４参照）。
【００５６】
ステップＳ５において、音声認識制御部６８は、選択した音声認識辞書（上記例では第３文法辞書６２ｃ）を音声パターン認識部５６に対して通知する。
【００５７】
ステップＳ６において、音声パターン認識部５６は、音声認識制御部６８から通知された第３文法辞書６２ｃを用いて、特徴抽出部５４で抽出された特徴抽出データの音声認識を行う。ここでの認識動作は、パターンマッチング手法や統計的な手法等の上述の認識手法を用いる。
【００５８】
ステップＳ７において、音声パターン認識部５６は、この認識結果を音声認識制御部６８に出力する。音声認識制御部６８は、音声パターン認識部５６から入力された認識結果を車内通信網１８を介してナビゲーションシステム２８へと出力し、音声認識処理を終了する。ナビゲーションシステム２８は、入力された認識結果に基づきナビゲーションを行う。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態に係る音声認識システム１０では、マイク２０から入力される音声の認識に用いる音声認識辞書を、車両１２の状態（エンジンコントローラ３０からの車速Ｖ、ヨーレートセンサ４６からのヨーレートＹ等）に基づいて選択する。このため、車両１２の状態に応じた適切な音声認識辞書が選択可能となり、頑健な音声認識を実現しつつ、音声認識の効率を向上させることができる。
【００６０】
また、音声認識システム１０では、車両１２の状態に基づいて音声入力時間（補正前入力時間Ｔ１）を補正する。このため、車両１２の状態が変化しても、補正後の音声入力時間（補正後入力時間Ｔ２）と車両１２の状態に基づいて音声認識辞書を適切に選択可能となる。従って、頑健な音声認識を実現しつつ、音声認識の効率を向上させることができる。
【００６１】
更に、音声認識システム１０では、音声入力時間（本実施形態では補正後入力時間Ｔ２）に応じて、文法による認識又は自由発話認識を選択している。このため、搭乗者１４が音声認識方法を把握していない場合であっても、適切な音声認識方法を選択することが可能となる。また、搭乗者が音声認識方法を把握している場合であっても、搭乗者の手間を省略することができる。
【００６２】
加えて、音声認識システム１０では、車両１２の状態を係数化し、この係数を音声入力時間（補正前入力時間Ｔ１）に乗算することで音声入力時間を補正している。このため、車両１２の状態が変化しても、この変化を補完するように音声入力時間を補正可能である。従って、車両１２の基準状態における音声認識辞書を音声入力時間ごとに設けておけばよく、音声認識辞書の選択を効率的に行うことができる。
【００６３】
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００６４】
例えば、上記実施形態では、移動体として車両１２を挙げたが、これに限られず、船、水陸両用車、プレジャーボート、ヘリコプタ、飛行機等の移動体とすることができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、車両１２の状態を音声入力時間の補正に用いたが、車両１２の状態と音声入力時間に基づいて音声認識辞書を選択するものであればこれに限られない。例えば、車両１２の状態及び音声入力時間の組合せと、音声認識辞書との対応表を事前に作成・記憶しておき、この対応表を用いて音声認識辞書を選択してもよい。また、音声認識辞書を音声入力時間との関係でデフォルト設定しておき、車両１２の状態に応じて、より認識性能の高い音声認識辞書又はより処理効率の高い音声認識辞書へとシフトさせることもできる。
【００６６】
上記実施形態では、車両１２の状態として、車速Ｖ、現在位置Ｐ、ヨーレートＹ及び心拍数Ｈを用いたが、必ずしもこの組合せに限られない。例えば、車速Ｖのみを用いることも可能である。また、上記以外の車両１２の状態、例えば、平均振動数Ｆ、発汗量Ｓ等を用いることもできる。平均振動数Ｆは、車速Ｖ及びエンジン回転数等の値に基づいて算出することができる。発汗量Ｓは、発汗センサ３６を用いて検出可能である。
【００６７】
話者情報入力手段としてマイク２０を用いたが、搭乗者１４の口元の動き、いわゆる唇動を撮映するＣＣＤカメラ等の画像取得手段など音声認識用情報を取得できるものであればこれに限られない。また、複数の話者情報入力手段を用いることもできる。
【００６８】
音声認識辞書として、第１〜第４文法辞書６２ａ〜６２ｄ及び言語辞書６４を用いたが、音声認識辞書は少なくとも２つあればよい。また、文法辞書又は言語辞書のいずれか１種類のみでもよく、他の音声認識方法に基づく音声認識辞書を用いることもできる。
【００６９】
更に、上記実施形態では、音素ごとの音響特徴に関する音響辞書５８は、選択対象の音声認識辞書に含まれていなかったが、音響辞書５８を複数設けることで選択対象の音声認識辞書とすることもできる。例えば車両１２の状態及び基準音響パターンの発音時間ごとに音響辞書５８を複数設け、車両１２の状態及び音素の入力時間に基づいてこれを選択することが可能である。
【００７０】
音声認識方法は補正後入力時間Ｔ２に応じて切り換えたが、補正前入力時間Ｔ１に応じて切り換えることもできる。
【００７１】
音声入力時間に所定の係数を乗算する方法を採ったが、例えば、車両１２の状態に応じて加算・減算する方法を採ることも可能である。
【００７２】
上記実施形態は車両の内部で完結するシステムとしたが、これに限られず、例えば、音声パターン認識部５６、音声認識辞書格納部６０を車外の情報センタに配置し、無線通信を利用して音声認識を行うようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明の一実施形態に係る音声認識システムが搭載された車両のブロック構成図である。
【図２】前記車両のステアリングの平面図である。
【図３】前記音声認識システムのブロック構成図である。
【図４】前記音声認識システムにおける文法辞書と、搭乗者の音声入力時間との関係を示す図である。
【図５】前記音声認識システムにおける音声認識処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】前記音声認識システムにおける各センサ機器の値と、前記音声入力時間の補正方法との関係を示す図である。
【図７】前記音声認識システムにおける前記音声入力時間と、音声認識方法と、音声認識辞書との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０…音声認識システム                １２…車両（移動体）
１４…搭乗者（話者）                  ２０…マイク（話者情報入力手段）
３４…心拍数センサ（状態検出手段）    ４２…車速センサ（状態検出手段）
４４…ＧＰＳ装置（状態検出手段）
４６…ヨーレートセンサ（状態検出手段）
６２ａ〜６２ｄ…文法辞書（音声認識辞書）
６４…言語辞書（音声認識辞書）
６６…入力時間測定部（入力時間測定手段）
６８…音声認識制御部（入力時間補正手段及び音声認識辞書選択手段）
【図１】
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【図２】
2006195302.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006195302.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006195302.tif 000008
【図７】
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