(57)【要約】 【課題】  船外機を３機以上装備する船舶において微速航行を可能にする操縦方法及び装置を提供する。【解決手段】  ３機又はそれ以上の船外機５Ｒ，５Ｌ，５Ｍを並列して装備し、両端２機５Ｒ，５Ｌの船外機のシフト操作及びスロットル操作を行う２つの操作レバー１４Ｒ，１４Ｌにより全ての船外機５Ｒ，５Ｌ，５Ｍのシフト操作及びスロットル操作を行う船舶であって、前記操作レバー１４Ｒ，１４Ｌの操作範囲は、前進領域と後進領域とその間の中立領域からなる船舶の操縦方法において、前記２つの操作レバー１４Ｒ，１４Ｌの位置が、ともに中立領域内の所定位置の場合に前記両端２機５Ｒ，５Ｌの船外機の間に配置された船外機５Ｍのシフトを前進又は後進で且つ所定のスロットル開度とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３機又はそれ以上の船外機を並列して装備し、両端２機の船外機のシフト操作及びスロットル操作を行う２つの操作レバーにより全ての船外機のシフト操作及びスロットル操作を行う船舶であって、前記操作レバーの操作範囲は、前進領域と後進領域とその間の中立領域からなる船舶の操縦方法において、
前記２つの操作レバーの位置が、ともに中立領域内の所定位置の場合に前記両端２機の船外機の間に配置された船外機のシフトを前進又は後進で且つ予め決められた所定の開度とすることを特徴とする船舶の操縦方法。
【請求項２】
前記中立領域は、前進領域との境界となる前進シフトイン作動開始位置と、後進領域との境界となる後進シフトイン作動開始位置との間の範囲であり、この中立領域中央を中立中心位置とし、この中立中心位置と前記前進シフトイン作動開始位置との間の中央位置を前進側中間位置としたとき、前記所定範囲は、前記前進側中間位置と前進シフトイン作動開始位置との間の範囲であることを特徴とする請求項１に記載の船舶の操縦方法。
【請求項３】
前記中立領域は、前進領域との境界となる前進シフトイン作動開始位置と、後進領域との境界となる後進シフトイン作動開始位置との間の範囲であり、この中立領域中央を中立中心位置とし、この中立中心位置と前記後進シフトイン作動開始位置との間の中央位置を後進側中間位置としたとき、前記所定範囲は、前記後進側中間位置と後進シフトイン作動開始位置との間の範囲であることを特徴とする請求項１に記載の船舶の操縦方法。
【請求項４】
船尾に並列して装備した３機又はそれ以上の船外機と、両端２機の船外機のシフト操作及びスロットル操作を行う２つのレバーからなるコントローラと、各レバーの操作位置を検出する検出手段と、検出された２つのレバーの操作位置に基づいて全ての船外機のシフト位置及びスロットル開度を演算する制御回路を具備した船舶の操縦装置であって、
前記制御回路は、前記２つのレバーの検出位置が、ともに中立領域内の所定位置の場合に、前記両端２機の船外機の間に配置された船外機のシフトを前進又は後進で且つスロットル最小開度となるように演算処理する演算部を備えたことを特徴とする船舶の操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船外機用操縦装置に関し、特に船尾に３機以上の船外機を並置した船舶の操縦装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、船尾に３機の船外機を並置した船舶がある。従来、このような船舶の場合、シフトレバー及びスロットルレバーは各船外機にそれぞれ対応して個別に設けられていた。しかしながら、ハンドル操作に加えて計６本のシフト及びスロットルレバーを操作するのは操作が煩雑となる。
【０００３】
これに対し、近年、左右隣接した２本のレバーで３機の船外機のシフト・スロットルを操作可能にした船舶用操縦装置が用いられている（非特許文献１参照）。
【０００４】
この操縦装置は、基本的には、進行方向左側に配置される船外機（以下、左舷機と呼ぶ）の作動を左側のレバー、進行方向右側に配置される船外機（同、右舷機）の作動を右側のレバーで操作し、中央の船外機については、左舷機と右舷機の動作状況に応じて、左舷機と右舷機が前後進逆の場合は中立に設定され、同じ方向の場合は左右いずれか一方の船外機に合わせて、これと同じ方向、同じ推力で駆動される。
【０００５】
実際の船舶の運転には、例えばトローリング時などに、スロットルレバーを全閉位置にし、極めて低いエンジン回転数で微速航行する場合がある。しかしながら、このような場合、上述した操縦装置では中央の船外機が左右いずれかの船外機に合わせた作動をする。したがって操船者が船外機１台分の推力で微速航行したい場合、左右いずれか一方の船外機を中立にして推力を発生しないようにしても、他方の船外機と中央の船外機は推力を発生するため、操船者の意図する速度で微速航行できない。
【０００６】
【非特許文献１】Teleflex Morse（USA）社  i6000シリーズ  ３機エンジン用シフト・スロットルレバー製品カタログ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような現状を考慮したものであって、少なくとも３機の船外機を船尾に配置する船舶において、レバー２本の操作で操船者の意図する速度で微速航行が可能な船舶操縦方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、３機又はそれ以上の船外機を並列して装備し、両端２機の船外機のシフト操作及びスロットル操作を行う２つの操作レバーにより全ての船外機のシフト操作及びスロットル操作を行う船舶であって、前記操作レバーの操作範囲は、前進領域と後進領域とその間の中立領域からなる船舶の操縦方法において、前記２つの操作レバーの位置が、ともに中立領域内の所定位置の場合に前記両端２機の船外機の間に配置された船外機のシフトを前進又は後進で且つ予め決められた所定の開度とすることを特徴とする船舶の操縦方法を提供する。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記中立領域は、前進領域との境界となる前進シフトイン作動開始位置と、後進領域との境界となる後進シフトイン作動開始位置との間の範囲であり、この中立領域中央を中立中心位置とし、この中立中心位置と前記前進シフトイン作動開始位置との間の中央位置を前進側中間位置としたとき、前記所定範囲は、前記前進側中間位置と前進シフトイン作動開始位置との間の範囲であることを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記中立領域は、前進領域との境界となる前進シフトイン作動開始位置と、後進領域との境界となる後進シフトイン作動開始位置との間の範囲であり、この中立領域中央を中立中心位置とし、この中立中心位置と前記後進シフトイン作動開始位置との間の中央位置を後進側中間位置としたとき、前記所定範囲は、前記後進側中間位置と後進シフトイン作動開始位置との間の範囲であることを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は、船尾に並列して装備した３機又はそれ以上の船外機と、両端２機の船外機のシフト操作及びスロットル操作を行う２つのレバーからなるコントローラと、各レバーの操作位置を検出する検出手段と、検出された２つのレバーの操作位置に基づいて全ての船外機のシフト位置及びスロットル開度を演算する制御回路を具備した船舶の操縦装置であって、前記制御回路は、前記２つのレバーの検出位置が、ともに中立領域内の所定位置の場合に、前記両端２機の船外機の間に配置された船外機のシフトを前進又は後進で且つスロットル最小開度となるように演算処理する演算部を備えたことを特徴とする船舶の操縦装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、２つの操作レバーがともに、中立領域内の所定領域にある時、前進方向左端の左舷機と右端の右舷機の間の船外機を、予め決められた制御パターンにしたがって、例えば前進シフトでスロットル全閉（最小開度）あるいは最小開度以外の所定の開度の状態で駆動することにより、両端２機の船外機（左舷機と右舷機）を中立にしてその間の船外機をスロットル最小開度あるいは所定の微速が得られるようなスロットル開度で駆動することができ、船外機全体の推力を低減させて、操船者の意図する微速航行が可能となる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、２つの操作レバーがともに、中立領域の中心より前進側の中立領域内で、この中立中心位置と前進シフトイン作動開始位置（前進シフトでスロットル全閉位置）との間の中央点と、前進シフトイン作動開始（スロットル全閉）位置とによって挟まれたレバー領域にある時、左舷機と右舷機の間の船外機を、前進シフトでスロットル全閉（最小開度）の状態で駆動することにより、両端２機の船外機（左舷機と右舷機）を中立にしてその間の船外機をスロットル最小開度で前進駆動することができ、船外機全体の推力を低減させて、操船者の意図する前進微速航行が可能となる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、２つの操作レバーがともに、中立領域の中心より後進側の中立領域内で、この中立中心位置と後進シフトイン作動開始位置（後進シフトでスロットル全閉位置）との間の中央点と、後進シフトイン作動開始（スロットル全閉）位置とによって挟まれたレバー領域にある時、左舷機と右舷機の間の船外機を、後進シフトでスロットル全閉（最小開度）の状態で駆動することにより、両端２機の船外機（左舷機と右舷機）を中立にしてその間の船外機をスロットル最小開度で後進駆動することができ、船外機全体の推力を低減させて、操船者の意図する後進微速航行が可能となる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、２つのレバーからなるコントローラで左舷機と右舷機とともにその間の船外機のシフト位置とスロットル開度を制御する船舶において、２つのレバーの操作位置をポテンショメータ等の検出手段で検出し、検出されたレバー位置データに基づいて、制御回路の演算部が、２つのレバー位置がともに中立領域内の所定位置の場合に、左舷機と右舷機間に配置された船外機について、シフトを前進又は後進で且つスロットル最小開度となるように演算処理するため、この演算結果に基づいて船外機を駆動制御し、両端２機の船外機（左舷機と右舷機）を中立にしてその間の船外機をスロットル最小開度で駆動することができ、船外機全体の推力を低減させて、操船者の意図する微速航行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明に係る操縦装置を備えた船舶の上面概略図である。この実施例の船舶は３機の船外機を搭載している。
図示したように、船舶１は、船体２と、船体２の船尾板３にクランプブラケット４を介して取り付けられる３機の船外機５Ｌ，５Ｍ，５Ｒから構成される。なお説明上、図１中白抜き矢印で示す船舶前進方向に対し左側に位置する船外機を左舷機５Lと呼び、右側に位置する船外機を右舷機５R、中間に位置する船外機を中舷機５Mと呼ぶ。
【００１７】
各船外機５Ｌ，５Ｍ，５Ｒにはエンジン６が備わる。このエンジン６の吸気量を調整してエンジン６の回転数やトルクを制御するため、エンジン６の吸気系にはスロットルボディ７（または気化器）が備わる。このスロットルボディ７は電動スロットルバルブ８aを備える。スロットルバルブ８aの弁軸８ｂはモータ９に連結される。スロットルバルブ８aは、電子制御によりモータ９を駆動して開閉可能である。船体２の運転席１０の前方には船舶１の舵取りのための手動操作ハンドル１１が備わる。このハンドル１１はハンドル軸１２を介して船体２に取り付けられる。
【００１８】
さらに運転席１０の側方に、各船外機の作動を制御するためのコントローラ（リモコン）１３が備わる。コントローラ１３は、船舶前進方向に対し左側に位置する左リモコンレバー１４Lと、右側に位置する右リモコンレバー１４Rを備え、さらに各リモコンレバー１４L、１４Rのレバー位置を検出するためのポテンショメータ１５Ｌ、１５Ｒを備える。操船者はコントローラ１３を操作して船外機のエンジン６のシフト切替及びスロットルバルブ８aの開度を調整し、船舶１の航走速度や加減速等の推力制御を行う。左リモコンレバー１４Lは、左舷機５Lのシフト切替及びスロットルバルブ８aの開度調整（推力操作）のために設けられ、右リモコンレバー１４Rは、右舷機５Rのシフト切替及びスロットルバルブ８aの開度調整（推力操作）のために設けられる。レバー１４L、１４Rは、根元部を中心に回転動作し、中央部の所定範囲が中立領域であって、エンジン６のシフトは中立（N）になり、それより前側の所定範囲が前進領域で前進（F）シフトになり、後側の所定範囲が後進領域で後進(R)シフトに切替わる。前進（F）シフト内でレバー１４L、１４Rを前に倒すと、スロットルバルブ８aがF全閉からF全開まで徐々に開く。後進（R)シフト内でレバー１４L、１４Rを後ろ側に倒すと、スロットルバルブ８aがR全閉からR全開まで徐々に開く。これにより、操船者は、前・後進時それぞれスロットルバルブ８aを開閉操作してスロットル操作（推力操作）ができる。コントローラ１３は信号ケーブル１６を介して制御回路１７に接続される。制御回路１７は、ポテンショメータ１５Ｌ、１５Ｒから出力される各リモコンレバー１４L、１４Rのレバー位置情報を受信し、所定の演算をして３機の各船外機に駆動信号を出力する。各船外機と制御回路１７は、信号ケーブル１８を介して接続される。各船外機において、前・後進及びシフト切替はエンジン６に付帯して設けられる電動シフト機構１９により行われる。
【００１９】
なお、船体２にはこの他、手動操作ハンドル１１の操作角度によって、船外機のスイベル軸（不図示）廻りに船外機を回転させる操舵駆動装置（不図示）が設けられる。
【００２０】
図２は、コントローラ１３、制御回路１７及び各船外機５Ｌ，５Ｍ，５Ｒからなる本発明の操縦装置のブロック構成図である。
図２においてコントローラ１３の左リモコンレバー１４Lのレバー位置は、対応して設けられるポテンショメータ１５Ｌによって検知され、その位置情報は制御回路１７の演算部１７aに入力される。同様に、右リモコンレバー１４Rのレバー位置も、ポテンショメータ１５Ｒによって検知され、その位置情報は制御回路１７の演算部１７aに入力される。演算部１７aは入力された左リモコンレバー１４Lの位置情報に基づき、左舷機５Lの電子スロットル（即ち、モータ９）と電動シフト機構１９に対して駆動信号を演算して出力する。また、入力された右リモコンレバー１４Rの位置情報に基づき、右舷機５Rの電子スロットル（即ち、モータ９）と電動シフト機構１９に対して駆動信号を演算して出力する。さらに演算部１７aは、左リモコンレバー１４Lの位置情報と右リモコンレバー１４Rの位置情報に基づき、後述する規則に応じて中舷機５Mのエンジンのシフト及び推力の目標値を算出し、制御回路１７から中舷機５Mの電子スロットル（即ち、モータ９）と電動シフト機構１９に目標値の駆動信号を出力する。なお、各船外機のエンジン６には、制御回路１７からの出力信号を、電子スロットル９と電動シフト機構１９の駆動信号に変換する演算部６aがそれぞれ設けられている。各演算部６ａでそれぞれの船外機のシフト位置及び推力を算出しても良い。この場合はリモコン側の制御回路１７はリモコンレバーの位置情報のみを各エンジンの演算部６ａに送る。
【００２１】
以下、各船外機５Ｌ、５Ｍ，５Ｒのエンジン制御例について説明する。
図２に示したように、コントローラ１３における各リモコンレバー１４Ｌ、１４Ｒの可動範囲は、前進スロットル制御領域ＦＡ、後進スロットル制御領域ＲＡ及び領域ＦＡ、ＲＡ間に挟まれた中立領域ＢＡから構成されている。
【００２２】
前進スロットル制御領域ＦＡは、図２において「Ｆシフトイン全閉」で示される前進スロットル全閉位置（前進シフトイン作動開始位置）と、「Ｆ全開」で示される前進スロットル全開位置との間の領域である。後進スロットル制御領域ＲＡは、「Ｒシフトイン全閉」で示される後進スロットル全閉位置（後進シフトイン作動開始位置）と「Ｒ全開」で示される後進スロットル全開位置との間の領域である。また、中立領域ＢＡは、前進スロットル全閉位置と後進スロットル全閉位置との間の領域であって、シフト位置がニュートラルとなる中立位置の領域である。Ｎは、この中立領域の中央位置を示す。
【００２３】
本実施例では、通常、制御回路１７が左右のリモコンレバー１４L、１４Rの各レバー位置を読み込み、左舷機５Lのエンジン６に対してはリモコンレバー１４Lのレバー位置に対応した駆動信号を出力し、右舷機５Rのエンジン６に対してはリモコンレバー１４Rのレバー位置に対応した駆動信号を出力する。また、中舷機５Mのエンジン６に対しては、制御回路１７の演算部１７aにおいて上記２つのレバー位置の中間点を演算し、あたかもこの中間位置に中央リモコンレバー（仮想レバー）１４Mがあると仮定して、中舷機５Mのエンジン６の演算部６aに、演算された上記レバー中間位置に対応する駆動信号を出力する。
【００２４】
本実施例ではさらに、左右のリモコンレバー１４L、１４Rの各レバー位置が共に中立領域ＢＡ内の所定領域にある場合、中舷機５Ｍに対して以下の制御が実行される。
【００２５】
図３及び図４は船舶１を微速で前進航行させる場合の説明図であり、図３はこれを達成するレバー位置、図４は左右リモコンレバー１４Ｌ、１４Ｒを持つコントローラ１３によって航行制御される３機の船外機を備えた船舶１を示している。なお、図３において点線で示されたレバーは、中舷機５Mの運転を制御するものとして、左右のリモコンレバー１４L、１４Rの位置から想定される仮想のリモコンレバー１４Mである。
【００２６】
本実施例では、中立領域ＢＡにおいて、中立中央位置Ｎと前進スロットル（Ｆ）全閉位置（シフト位置がニュートラルから前進側にシフトインされてスロットル開度が最小の位置であり、請求項でいう前進シフトイン作動開始位置）との間の中央位置を「Ｆ側中間点」とする。また、中立中央位置Ｎと後進スロットル（Ｒ）全閉位置（シフト位置がニュートラルから後進側にシフトインされてスロットル開度が最小の位置であり、請求項でいう後進シフトイン作動開始位置）との間の中央位置を「Ｒ側中間点」とする。
【００２７】
ここで、仮に左右のリモコンレバー１４L、１４Rの各レバー位置が共に、「Ｆ側中間点」と、前進スロットル全閉位置とによって挟まれた領域にある場合、左舷機５L及び右舷機５Ｒの各エンジン６に対してはリモコンレバー１４L、１４Ｒのレバー位置に対応してエンジンシフト位置がニュートラルとなるように駆動信号を出力する。また、中舷機５Mのエンジン６に対しては、上述したように各レバーの中間位置を求めるのではなく、あたかも前進スロットル（Ｆ）全閉位置に中央リモコンレバー１４Mがあると仮定して、中舷機５Mのエンジン６の演算部６aに、前進スロットル（Ｆ）全閉位置に対応する駆動信号を出力する。
【００２８】
この結果、船舶１においては、図４に示したように、左舷機５Ｌ及び右舷機５Ｒの各エンジン６のシフト位置がニュートラルとなり共に推力はゼロとなるが、中舷機５Ｍのみが前進スロットル（Ｆ）全閉位置に対応し、図中矢印Pに示す推力をもって駆動されることになる。船舶１はこのようにして微速前進可能となる。なお、中立中央位置Ｎと前進スロットル（Ｆ）全閉位置との間の領域に関し、上述した微速前進条件以外のレバー位置組み合わせは、図５に示すように、左舷機５Ｌ、右舷機５Ｒ及び中舷機５Ｍの全てのエンジン６においてニュートラル駆動となる。この場合、船舶１は停止状態となる。
【００２９】
図６及び図７は船舶１を微速で後進航行させる場合の説明図であり、図６はこれを達成するレバー位置、図７は左右リモコンレバー１４Ｌ、１４Ｒを持つコントローラ１３によって航行制御される３機の船外機を備えた船舶１を示している。
【００３０】
本実施例では、仮に左右のリモコンレバー１４L、１４Rの各レバー位置が共に、「Ｒ側中間点」と、後進スロットル全閉位置とによって挟まれた領域にある場合、左舷機５L及び右舷機５Ｒの各エンジン６に対してはリモコンレバー１４L、１４Ｒのレバー位置に対応してエンジンシフト位置がニュートラルとなるように駆動信号を出力する一方、中舷機５Mのエンジン６に対しては、あたかも後進スロットル（Ｒ）全閉位置に中央リモコンレバー１４Mがあると仮定して、中舷機５Mのエンジン６の演算部６aに、後進スロットル（Ｒ）全閉位置に対応する駆動信号を出力する。
【００３１】
この結果、船舶１においては、図７に示したように、左舷機５Ｌ及び右舷機５Ｒの各エンジン６のシフト位置がニュートラルとなり共に推力はゼロとなるが、中舷機５Ｍのみが後進スロットル（Ｒ）全閉位置に対応し、図中矢印Pに示す推力をもって駆動されることになる。船舶１はこのようにして微速後進可能となる。なお、中立中央位置Ｎと後進スロットル（Ｒ）全閉位置との間の領域に関し、上述した微速後進条件以外のレバー位置組み合わせは、図８に示すように、左舷機５Ｌ、右舷機５Ｒ及び中舷機５Ｍの全てのエンジン６においてニュートラル駆動となる。この場合、船舶１は停止状態となる。
【００３２】
図９は、上述したような船外機作動を実行するためのフローチャートであって、実行のためのプログラムは制御回路１７のメモリ(不図示)に格納され、例えば所定時間毎に実行されるルーチンである。
【００３３】
ステップS１：右リモコンレバー１４Rの位置を読み込む。
ステップS２：左リモコンレバー１４Lの位置を読み込む。
ステップS３：左右リモコンレバー１４L、１４Ｒの両レバー位置が共に中立領域ＢＡ（図２参照）内にあるか否かを判定し、領域ＢＡ内の場合（Ｙｅｓ）、ステップS４に進み、それ以外の場合（Ｎｏ）にはステップS９に進む。
ステップS４：さらに両レバー位置が共に、図２のＦ側中間点とＦシフトイン全閉位置との間の領域にあるか否かを判定する。共に領域内の場合（Ｙｅｓ）、ステップS５に進み、それ以外の場合にはステップS６に進む。
ステップS５：左舷機５L、右舷機５Rのエンジン６の各シフトを共にニュートラルにすると共に、中舷機５Ｍのエンジン６を、あたかもその仮想リモコンレバー１４MがＦシフトイン全閉位置にあるように駆動する。
ステップS６：さらに両レバー位置が共に、図２のＲ側中間点とＲシフトイン全閉位置との間の領域にあるか否かを判定する。共に領域内の場合（Ｙｅｓ）、ステップS７に進み、それ以外の場合にはステップS８に進む。
ステップS７：左舷機５L、右舷機５Rのエンジン６の各シフトを共にニュートラルにすると共に、中舷機５Ｍのエンジン６を、あたかもその仮想リモコンレバー１４MがＲシフトイン全閉位置にあるように駆動する。
ステップS８：左舷機５L、右舷機５R、中舷機５Ｍの各エンジン６の各シフトを全てニュートラルにして駆動する。
ステップS９：左舷機５Lのエンジン６を左リモコンレバー１４Lの位置に対応して駆動し、右舷機５Rのエンジン６を右リモコンレバー１４Rの位置に対応して駆動する。中舷機５Mのエンジン６をコントローラ１３における左右のリモコンレバー１４Ｌ、１４Ｒの位置の中央の位置に対応して駆動する。
【００３４】
このように本実施例では、左右リモコンレバーの位置を常に読み込み、両レバー位置が共に、図２のＦ側中間点とＦシフトイン全閉位置との間の領域にあるとき、左舷機５L及び右舷機５Rをニュートラルにし、中舷機５Ｍのエンジン６をＦシフトイン全閉位置に対応させて駆動する。また、図２のＲ側中間点とＲシフトイン全閉位置との間の領域にあるとき、左舷機５L及び右舷機５Rをニュートラルにし、中舷機５Ｍのエンジン６をＲシフトイン全閉位置に対応させて駆動する。これにより、操船者のレバー操作によってその船舶１の最も小さい推力をもって微速前進および微速後進することができる。これにより微速航行するトローリングが可能となる。
【００３５】
以上、本発明の実施例を説明したが、発明の対象となる船外機の数は３機の船外機を有する船舶に限定されるものではなく、それ以上の船外機を搭載する船舶に対しても同様に適用できる。例えば、４機の船外機を搭載する船舶の場合であって、両レバー位置が共に、図２のＦ側中間点とＦシフトイン全閉位置との間の領域内か、またはＲ側中間点とＲシフトイン全閉位置との間の領域内にあるとき、左舷機と右舷機との間の２つの船外機をＦシフトイン全閉位置またはＲシフトイン全閉位置に対応させて駆動すれば良い
【００３６】
また中間船外機を作動させるレバー位置条件に関し、上記実施例のようなＦ側中間点とＦシフトイン全閉位置との間の領域（またはＲ側中間点とＲシフトイン全閉位置との間の領域内）に限定されるものではなく、操縦性も考慮し、上記領域を拡大しても良い。また中立領域ＢＡ内の任意の領域に設定することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の利用例として、船舶のみならず、複数のエンジンを並置した他の乗り物（例えばホーバークラフトなど）において違和感なくレバー２本でシフト操作及びスロットル操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例に係る操縦装置を備えた船舶の平面図。
【図２】本発明の実施例に係る操縦装置のブロック構成図。
【図３】本発明の実施例に係る操縦装置による船体微速前進時のコントローラ状態を示す図。
【図４】図３のコントローラによって操縦される船体の概略的上視図。
【図５】本発明の実施例に係る操縦装置の緩衝領域内のレバー位置とエンジン作動の関係を示す図。
【図６】本発明の実施例に係る操縦装置による船体微速後進時のコントローラ状態を示す図。
【図７】図６のコントローラによって操縦される船体の概略的上視図。
【図８】本発明の実施例に係る操縦装置の緩衝領域内のレバー位置とエンジン作動の関係を示す図。
【図９】本発明の実施例に係る操縦装置の作動を説明するフローチャート図。
【符号の説明】
【００３９】
１：船舶、２：船体、３：船尾板、４：クランプブラケット、
５R:右舷機（船外機）、５L：左舷機（船外機）、
５M：中舷機（船外機）、６：エンジン、６a:演算部、
７：スロットルボディ、８a:スロットルバルブ、
８b:弁軸、９: モータ、１０：運転席、
１１：ハンドル、１２：ハンドル軸、１３：コントローラ、
１４R：右リモコンレバー、１４L：左リモコンレバー、
１４M：仮想中央リモコンレバー、１５：ポテンショメータ
１６：信号ケーブル、１７：制御回路、１８：信号ケーブル
１９：電動シフト機構、２０：船体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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