(57)【要約】      （修正有）【課題】ガラス基板からなる前面基板及び背面基板を有し、該前面基板及び背面基板は隙間を置いて対向配置され、矩形枠上の側壁を介して周縁ぶ同士を互いに接合することにより、枠体としての真空外囲器を構成する基板枠体を、側壁を破損させることなく安全に搬送することが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１０は、側壁１の幅方向に加わる応力が無いよう側壁１を遊びをもって支持可能な複数のグラブ１２と、該複数のグラブ１２が枠状に取り付けた支持部材１１とを備えている。【選択図】図３
2006114566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体の幅方向に加わる応力が無いよう前記枠体を遊びをもって支持可能な複数のグラブと、
前記グラブが枠状に取り付けた支持部材と、を備えている搬送装置。
【請求項２】
前記グラブは、前記枠体の内縁部および外縁部にそれぞれ係合している請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記グラブは、前記枠体の幅方向であるとともに前記枠体の外側の方向に開口した凹部が形成された第１保持部と、前記枠体の幅方向であるとともに前記凹部と対向した方向に開口した他の凹部が形成された第２保持部と、をさらに備え、
前記グラブは、前記凹部が前記枠体の内縁部に、前記凹部が前記枠体の外縁部に、それぞれ係合している請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記枠体は、矩形枠状であり、
前記グラブは、前記枠体の各辺を支持可能に設けられている請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記グラブは、前記枠体の各辺の複数個所を支持可能に設けられているとともに、前記枠体の角部付近で角の両端を支持可能に設けられている請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
枠体の内縁部を押し付けて前記枠体を保持可能な複数の保持部と、
前記保持部が取り付けられ、伸縮自在に形成され、前記保持部を移動させることができる支持部材と、を備えている搬送装置。
【請求項７】
前記支持部材は、交差し、互いに回動自在に形成された第１伸縮部および第２伸縮部を有し、
前記保持部は、前記第１伸縮部および第２伸縮部の両端にそれぞれ設けられている請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記枠体は、矩形枠状であり、
前記保持部は、前記枠体の角部の内縁部をそれぞれ押し付けて前記枠体を保持する請求項６に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薄いガラス枠体を搬送可能な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像表示装置として、電子放出素子を多数並べた背面基板と、これら電子放出素子に蛍光面が形成された前面基板を対向配置させた平面型画像表示装置の開発が進められている。電子放出素子には様々な種類があるが、いずれも基本的には電界放出型の電子放出素子を用いている。例えば、薄型の画像表示装置として、電界放出型の電子放出素子から放出された電子ビームにより蛍光体を発光させるフィールドエミッションディスプレイ（以下、ＦＥＤと称する）、および表面伝導型電子放出素子の電子ビームにより蛍光体を発光させる表面伝導電子放出ディスプレイ（以下、ＳＥＤと称する）が知られている。
【０００３】
例えば、ＳＥＤは、隙間を置いて対向配置され、それぞれガラス基板からなる前面基板および背面基板を有し、これらの基板は、枠体としての矩形枠状の側壁を介して周縁部同士を互いに接合することにより真空外囲器を構成している。真空外囲器の内部は、真空度が１０−４Ｐａ程度以下の高真空に維持されている。また、背面基板および前面基板に加わる大気圧荷重を支えるために、これらの基板の間には複数のスペーサが配設されている。
【０００４】
前面基板の内面には、赤、青、緑の蛍光体層を含む蛍光面が形成され、背面基板の内面には、電子を放出し、蛍光体を励起して発光させるための多数の電子放出素子が設けられている。また、背面基板の内面には、多数の走査線および信号線がマトリクス状に形成され、各電子放出素子に接続されている。
【０００５】
蛍光面にはアノード電圧が印加され、電子放出素子から出た電子ビームがアノード電圧により加速されて蛍光面に照射されることにより、蛍光体が発光し映像が表示される。このようなＳＥＤでは、前面基板と背面基板との隙間を１〜２ｍｍ程度に設定することができ、現在のテレビやコンピュータのディスプレイとして使用されている陰極線管（ＣＲＴ）と比較して、軽量化、薄型化を達成することができる。上記のように構成されたＳＥＤにおいて、前面基板と背面基板との隙間を１〜２ｍｍ程度に設定するため、厚さ１〜２ｍｍ程度、幅８ｍｍ程度の側壁が用いられている。
【０００６】
ＳＥＤを製造する際は、ガラス基板を各処理部へ搬送し、一方のガラス基板表面に蛍光面を形成して前面基板を構成し、他方のガラス基板表面に電子放出素子を形成して背面基板を構成する。なお、ガラス基板を各処理部間で移載する装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、前面基板の周縁部に側壁を接合し、側壁を介して前面基板および背面基板を貼り合せる。  
【特許文献１】特開２００３−２４３４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＳＥＤを製造する際、側壁を前面基板の周縁部に接合する必要があり、比較的剛性の低い側壁を安全にハンドリングすることは困難であった。つまり、側壁は薄い枠状の部材であるため撓み量が大きく、複数人で側壁を扱ったとしても、側壁を破損させてしまう場合があり、手間もかかる。  
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、枠体を安全に搬送することが可能な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の態様に係る搬送装置は、枠体の幅方向に加わる応力が無いよう前記枠体を遊びをもって支持可能な複数のグラブと、前記グラブが枠状に取り付けた支持部材と、を備えている。
【０００９】
また、本発明の他の態様に係る搬送装置は、枠体の内縁部を押し付けて前記枠体を保持可能な複数の保持部と、前記保持部が取り付けられ、伸縮自在に形成され、前記保持部を移動させることができる支持部材と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、枠体を安全に搬送することが可能な搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながらこの発明に係る搬送装置を、ＳＥＤを構成する側壁の搬送に利用した実施の形態について詳細に説明する。始めに、ＳＥＤの構成を説明する。  
図１および図２に示すように、このＳＥＤは、透明基板として、それぞれ矩形状のガラス基板からなる前面基板２ａ、および背面基板２ｂを備え、これらの基板は１〜２ｍｍの隙間を置いて対向配置されている。そして、前面基板２ａおよび背面基板２ｂは、枠体として、ガラスで構成された矩形枠状の側壁１を介して周縁部同士が接合され、内部が１０−４Ｐａ程度以下の高真空に維持された偏平な矩形状の真空外囲器３を構成している。
【００１２】
前面基板２ａの内面には蛍光面として機能する蛍光体スクリーン４が形成されている。この蛍光体スクリーン４は、赤、緑、青に発光する蛍光体層４ａおよびマトリクス状の遮光部４ｂで構成されている。これらの遮光部４ｂはストライプ状あるいはドット状に形成しても良い。この蛍光体スクリーン４上には、アノード電極として機能するメタルバック５が形成され、更に、メタルバックに重ねてゲッター膜６が形成されている。表示動作時、メタルバック５には所定のアノード電圧が印加される。
【００１３】
背面基板２ｂの内面上には、蛍光体層４ａを励起する電子ビームを放出する多数の電子放出素子７が設けられている。これらの電子放出素子７は、画素毎に対応して複数列および複数行に配列されている。各電子放出素子７は、図示しない電子放出部、この電子放出部に電圧を印加する一対の素子電極等で構成されている。また、背面基板２ｂの内面には、電子放出素子７に電圧を与える多数本の配線８がマトリック状に設けられ、その端部は真空外囲器３の周縁部に引出されている。
【００１４】
接合部材として機能する側壁１は、例えば、低融点ガラス、低融点金属等の封着材１ａにより、前面基板２ａの周縁部および背面基板２ｂの周縁部に封着され、これらの基板同士を接合している。また、前面基板２ａおよび背面基板２ｂ間には、大気圧荷重を支えるため、板状あるいは柱状に形成された多数のスペーサ９が配置されている。
【００１５】
蛍光体スクリーン４にはメタルバック５を介してアノード電圧が印加され、電子放出素子７から放出された電子ビームはアノード電圧により加速され蛍光体スクリーン４に照射される。これにより、対応する蛍光体層４ａが発光し映像が表示される。
【００１６】
次に、本発明の実施の形態に係る搬送装置１０について詳細に説明する。  
図３に示すように、上記側壁１を搬送する搬送装置１０は、図示しないアームの先端に接続された支持部材１１を備えている。支持部材１１は、略矩形板状に形成され、２つの開口部１１ａを有している。また、支持部材１１は複数の突出部１１ｂを有し、これら突出部は、この支持部材の三辺の周縁から突出し、間隔を置いて設けられている。この実施の形態において、突出部１１ｂは支持部材１１の三辺の各辺に２つずつ設けられている。なお、上記アームと接続される支持部材１１の残り一辺に、突出部１１ｂは設けられていない。
【００１７】
図３および図４に示すように、搬送装置１０は、複数のグラブ１２を有している。これらのグラブ１２は、突出部１１ｂおよび支持部材１１に枠状に取り付けられている。より詳しくは、グラブ１２は、矩形枠状の側壁１に沿って並んで設けられている。各グラブ１２は、突出部１１ｂ（支持部材１１）上に設けられた滑り台１３と、この滑り台上にそれぞれ設けられ、側壁１の幅方向ｄｗに移動可能な第１保持部１５および第２保持部１６と、を有している。第２保持部１６は、第１保持部１５より支持部材１１の外側に位置している。
【００１８】
第１保持部１５には、側壁１の幅方向ｄｗであるとともに側壁の外側の方向に開口した凹部１５ａが形成されている。第２保持部１６には、側壁１の幅方向ｄｗであるとともに凹部１５ａと対向した方向に開口した凹部１６ａが形成されている。この実施の形態において、凹部１５ａおよび凹部１６ａはＶ字溝である。
【００１９】
各グラブ１２は、側壁１の内縁部１ｂおよび外縁部１ｃに係合して側壁を支持可能である。この実施の形態において、各グラブ１２は、凹部１５ａが側壁１の内縁部１ｂの角１ｄに、凹部１６ａが側壁の外縁部１ｃの角１ｅに、それぞれ係合して側壁を支持可能に形成されている。
【００２０】
凹部１５ａおよび凹部１６ａを対向させ、第１保持部１５および第２保持部１６を接触させた状態で、各グラブ１２内部には、凹部１５ａおよび凹部１６ａにより空間ができる。この空間は、側壁１の幅方向ｄｗに加わる応力が無いよう側壁を遊びをもって支持可能にするための空間である。
【００２１】
グラブ１２は、側壁１の各辺に２つずつ設けられているため、側壁の各辺の複数個所を支持可能に設けられている。この実施の形態において、グラブ１２は、側壁１の角部１ｆ付近で角の両側を支持可能に設けられている。
【００２２】
搬送装置１０を用いて側壁１を搬送する際は、まず、支持部材１１に接続されたアーム（図示しない）を用い、各グラブ１２が側壁１と対向する位置まで支持部材を移動させる。続いて、各グラブ１２が開いた状態（第１保持部１５および第２保持部１６が離間した状態）で、各グラブの凹部１５ａおよび凹部１６ａが側壁１と対向する位置まで支持部材１１を移動させる。
【００２３】
次いで、各グラブ１２を閉じて（第１保持部１５および第２保持部１６を接触させて）、側壁１を支持するとともに保持する。この際、側壁１の角１ｄおよび角１ｅのみが、凹部１５ａおよび凹部１６ａに係合することは言うまでもない。そして、アームを用いて支持部材１１を移動させた後、各グラブ１２を開くことにより、側壁１は搬送装置１０から離れ所定の場所まで搬送される。
【００２４】
上記したように構成された搬送装置１０によれば、グラブ１２は、凹部１５ａが側壁１の内縁部１ｂの角１ｄに、凹部１６ａが側壁の外縁部１ｃの角１ｅにそれぞれ接触し、幅方向ｄｗに加わる応力が無いよう側壁を狭持している。このため、薄く形成され、サイズが大きく、撓み量の大きい側壁１を扱う場合であっても、側壁を破損させることなく、安全に搬送することができる。角１ｄ、１ｅを除く側壁１とグラブ１２とが接触することはないため、側壁１表面への不要物の付着を防止でき、側壁および封着材１ａを用いた前面基板２ａおよび背面基板２ｂの接合を良好に行なうことができる。例えば、上記接合持に行なう加熱によって生じる、ガス等の不要物の膨張を抑制できるため、接合不良も抑制することができる。
【００２５】
グラブ１２は、側壁１の各辺の複数個所を支持可能であり、側壁の角部１ｆ付近で角の両端を支持可能に設けられている。このため、搬送装置１０は、破損しやすい側壁１の各角部１ｆ付近を安全に保持することができ、側壁の破損を一層抑制することができる。なお、グラブ１２の数は、側壁１のサイズに応じて変えれば良く、例えば、各辺に３つ以上設けても良い。また、手動で側壁１を搬送する必要は無いため、側壁の搬送の自動化が可能である。  
上記したことから、側壁１を安全に搬送することが可能な搬送装置１０を得ることができる。
【００２６】
次に、本発明の他の実施の形態に係る搬送装置２０について詳細に説明する。  
図５および図６に示すように、搬送装置２０は、アーム２１と、アームに固定された固定部２２と、アームに固定部を介して接続された支持部材２３と、を備えている。支持部材２３は、第１伸縮部２４および第２伸縮部２７を有している。第１伸縮部２４および第２伸縮部２７は、固定部２２と対向した個所で交差して設けられ、その固定部を中心に、矢印ａ１の方向に互いに回動自在に形成されている。第１伸縮部２４および第２伸縮部２７は、円滑な回転動作が可能となるように設けられている。なお、固定部２２に駆動機構を設け、図示しない制御部により駆動機構を制御することにより、第１伸縮部２４および第２伸縮部２７を回動させても良い。
【００２７】
第１伸縮部２４は、矩形筒部２５と、この矩形筒部の両側にそれぞれ挿入された矩形板部２６ａおよび矩形板部２６ｂと、を有している。同様に、第２伸縮部２７は、矩形筒部２８と、この矩形筒部の両側にそれぞれ挿入された矩形板部２９ａおよび矩形板部２９ｂと、を有している。第１伸縮部２４の矩形板部２６ａおよび矩形板部２６ｂと、第２伸縮部２７の矩形板部２９ａおよび矩形板部２９ｂとは、それぞれ矩形筒部の長手方向に沿って伸縮自在である。
【００２８】
搬送装置２０は、第１伸縮部２４の両端および第２伸縮部２７の両端、すなわち、矩形板部２６ａ、２６ｂ、２９ａ、２９ｂの端部にそれぞれ設けられた複数の保持部３０を有している。これら保持部３０は、枠状の側壁１に沿って並んで設けられている。このため、各保持部３０は、第１伸縮部２４および第２伸縮部２７を伸縮させることで側壁１に接近または側壁から離間等、移動することができる。
【００２９】
各保持部３０は、円柱の側面に環状の凹部３０ａを形成して構成されている。凹部３０ａは、側壁１の幅方向ｄｗに開口したＶ字溝である。また、各保持部３０は、各矩形板部の先端に設けられた回転軸を中心に、矢印ａ２の方向に回転可能に設けられている。
【００３０】
搬送装置２０を用いて側壁１を搬送する際は、まず、アーム２１を用い、各保持部３０の凹部３０ａが側壁１の内縁部１ｂと対向する位置まで支持部材２３を移動させる。続いて、第１伸縮部２４および第２伸縮部２７をそれぞれ伸ばす。これにより、各保持部３０は、側壁１の内縁部１ｂの角１ｄに接触し、角部１ｆの内縁部１ｂまでそれぞれ移動する。保持部３０は、側壁１の４つの角部１ｆの内縁部１ｂの角１ｄをそれぞれ押し付けて側壁１を保持する。そして、アーム２１を用いて支持部材２３を移動させた後、第１伸縮部２４および第２伸縮部２７を縮めることにより、側壁１は搬送装置２０から離れ所定の場所まで搬送される。上記したように、搬送装置２０を形成し、第１伸縮部２４および第２伸縮部２７をそれぞれ伸縮させることにより、搬送装置を用いた側壁１の搬送が可能となる。
【００３１】
上記したように構成された搬送装置２０によれば、各保持部３０は、側壁１の角部１ｆの内縁部１ｂを押し付けて側壁を保持可能であり、第１伸縮部２４および第２伸縮部２７は、保持部を移動させることができる。側壁１は、第１伸縮部２４および第２伸縮部２７を伸縮させることにより保持部３０で保持され、搬送される。このため、薄く形成され、サイズが大きく、撓み量の大きい側壁１を扱う場合であっても、側壁を破損させることなく、安全に搬送することができる。また、第１伸縮部２４および第２伸縮部２７の伸縮許容範囲内であれば、サイズの異なる複数の側壁１を扱う場合であっても、同一の搬送装置２０を用いた搬送が可能である。
【００３２】
保持部３０の凹部３０ａはＶ字溝であり、角１ｄを除く側壁１と保持部とが接触することは無いため、側壁１表面への不要物の付着を防止でき、側壁および封着材１ａを用いた前面基板２ａおよび背面基板２ｂの接合を良好に行なうことができる。また、手動で側壁１を搬送する必要は無いため、側壁の搬送の自動化が可能である。
【００３３】
上記したことから、側壁１を安全に搬送することが可能な搬送装置２０を得ることができる。上述した他の実施の形態に係る搬送装置２０において、第１伸縮部２４および第２伸縮部２７は回動自在に設ける必要は無く、回動しないよう固定して設けられていても良い。この場合、扱う側壁１のサイズが異なっていてもこれらの側壁が相似であれば、同一の搬送装置２０を用いた搬送が可能である。
【００３４】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、搬送装置１０、２０が扱う枠体は、ＳＥＤを構成する側壁１に限定されることなく、薄く形成され、サイズが大きく、破損しやすい枠体であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態に係る収納装置に収納される側壁を備えたＳＥＤを示す斜視図。
【図２】図１の線Ａ−Ａに沿ったＳＥＤの断面図。
【図３】この発明の実施の形態に係る搬送装置を示す斜視図。
【図４】図３の線Ｂ−Ｂに沿ったグラブの断面図。
【図５】この発明の他の実施の形態に係る搬送装置を示す斜視図。
【図６】図５に示した搬送装置が側壁の内縁部を押し付けている状態を示す図５の線Ｃ−Ｃに沿った上記搬送装置の断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１…側壁、１ｂ…内縁部、１ｃ…外縁部、１ｆ…角部、２ａ…前面基板、２ｂ…背面基板、３…真空外囲器、１０，２０…搬送装置、１１…支持部材、１２…グラブ、１５…第１保持部、１６…第２保持部、１５ａ，１６ａ…凹部、２１…アーム、２３…支持部材、２４…第１伸縮部、２７…第２伸縮部、３０…保持部、３０ａ…凹部、ｄｗ…幅方向。
【図１】
2006114566.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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