(57)【要約】【課題】走行フレームの下部に前後一対のローラを上下揺動可能に支持したイコライザアームを備えるクローラ式走行装置において、長期使用によってローラの軸支部におけるシール材及びベアリング等の破損が生じた場合、イコライザアーム全体をアッシー交換しなくて済むようにすることでユーザーの費用負担を軽減する。【解決手段】ローラ２４，２４の取り付けボス３５，３５をイコライザアーム２５に着脱可能に螺設することによって、当該ローラ２４，２４をメンテナンスする際のユーザーの費用負担を軽減すると共に作業性を向上させた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行フレーム（２１Ｌ，２１Ｒ）の前後端部に駆動スプロケット（２２）とアイドラ（２３）を設け、両者（２２，２３）にクローラ（２７）を巻回すると共に、走行フレーム（２１Ｌ，２１Ｒ）の下部に前後一対のローラ（２４，２４）を上下揺動可能に支持したイコライザアーム（２５）を備えるクローラ式走行装置において、前記ローラ（２４，２４）の取り付けボス（３５，３５）をイコライザアーム（２５）に着脱可能に螺設してなることを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記ローラ（２４，２４）の取り付けボス（３５，３５）にクローラ（２７）外れを防止するガイド（５１）を一体形成したことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用トラクタや油圧ショベル等に採用されるクローラ式走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業用トラクタや油圧ショベル等の作業車両においては、走行フレームの前後端に駆動輪と遊動輪を取付けると共に両輪間にクローラ（履帯）を巻回し、且つ走行フレームの下部に前後一対の下側転動輪を転動輪揺動支持体を介して上下揺動自在に取付け、当該下側転動輪をクローラの内周面上にて転動自在に構成することによって、地面の凹凸に対するクローラの追従性を向上させると共に、前後一対の下側転動輪の支軸間に弾性力を有するクローラ外れ防止体を懸架することにより、地面の凹凸による衝撃を吸収してクローラが下側転動輪から外れることを防止するように構成した揺動転輪装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−３５５４９号公報（第３−４頁、図２−図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、このような揺動転輪装置を製作するにあたっては、予め転動輪揺動支持体を構成する左右一対の揺動支持板に前後一対の転動輪支持ボスを溶接した後、この転動輪支持ボスの内周面を、揺動支持板の揺動中心である中心支持ボスとの平行度を保つようにフライス盤等によって機械加工し、次いで当該転動輪支持ボスに挿通する支軸を介して転動輪を回転自在に取り付けるようにしている。尚、転動輪揺動支持体は相当の重量を有することから旋盤による転動輪支持ボスの内周面の機械加工は実質的に困難であった。
【０００４】
しかし、上述したように転動輪揺動支持体に転動輪支持ボスを溶接する構成のものでは、長年の使用によって転動輪の特に軸支部が破損した場合には、当該転動輪支持ボスのみならず揺動支持板を含む揺動転輪装置全体をアッシー交換しなければならず、ユーザーに多大な費用負担を強いるといった問題点を有していた。
【０００５】
また、転動輪の軸支構造にフローティングシールを採用する場合、転動輪支持ボスの内周面両端に突起部を備えるシール保持面を形成しなければならず、特殊な工具を用いての
フライス盤等による機械加工が必要となり製作費が高くなるといった問題点も有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、走行フレームの前後端部に駆動スプロケットとアイドラを設け、両者にクローラを巻回すると共に、走行フレームの下部に前後一対のローラを上下揺動可能に支持したイコライザアームを備えるクローラ式走行装置において、前記ローラの取り付けボスをイコライザアームに着脱可能に螺設してなることを第１の特徴としている。
【０００７】
そして、前記ローラの取り付けボスにクローラ外れを防止するガイドを一体形成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、走行フレームの下部に上下揺動可能に支持される前後一対のローラの取り付けボスをイコライザアームに着脱可能に螺設してなるので、長期の使用によってローラの軸支部、即ち取り付けボスや該取り付けボスに内装されているシール材、及びベアリング等が破損した場合は、当該取り付けボスを容易に脱着することが可能であり、従来のように取り付けボスのみならずアームプレートを含むイコライザアーム全体をアッシー交換しなくて済み、ユーザーの費用負担が軽減されると共に作業性が向上する。また、ローラの軸支構造にフローティングシールを採用する場合、当該ローラの取り付けボスの内周面両端に形成する突起部を備えたシール保持面を、特殊な工具によらず通常の旋盤加工によって容易に形成することができるので製作費が低減される。更に、前記イコライザアームには、形状及び外径の異なる数種類のローラを組み替えることもできるので互換性に優れる。
【０００９】
そして、請求項２の発明によれば、前記ローラの取り付けボスにクローラ外れを防止するガイドを一体形成したことによって、地面の凹凸に追従して上下揺動するローラがクローラに埋設されている芯金を乗り越えてクローラ外れを起こす時、前記ガイドがクローラに埋設されている芯金と係合してガイド作用を発現するので、それによってクローラ外れが起こり難くなり、従来のように特別なクローラ外れ防止体を設置しなくても当該ガイドによってクローラ外れ防止効果が得られると共にコストダウンも図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、農業用トラクタ１０の側面図であって、この農業用トラクタ１０は、機体フレーム１１上に通常の農業用トラクタと同様にエンジン１２を内装するボンネット１３、及びキャビン１４等を備えており、該キャビン１４内には、運転席１５を始め、各種の操作レバーや各種のスイッチ類等を備えた運転操縦部１６を設けている。
【００１１】
そして、キャビン１４の後方下部には、各種の農作業を行う作業機を装着するための作業機昇降装置１７を設けている。また、１８Ｌ，１８Ｒは、左右一対のクローラ式走行装置であり、該クローラ式走行装置１８Ｌ，１８Ｒ上に機体フレーム１１を支持している。
【００１２】
詳述すると、クローラ式走行装置１８Ｌ，１８Ｒは、機体フレーム１１の下部に一体形成してなる左右の走行フレーム２１Ｌ，２１Ｒの前後端部に駆動スプロケット２２とアイドラ２３を設けると共に、両者２２，２３の間で、且つ走行フレーム２１Ｌ，２１Ｒの下部に、前後一対のローラ２４，２４を備える二組のイコライザアーム２５，２５を上下揺動可能に支持している。
【００１３】
更に、走行フレーム２１Ｌ，２１Ｒの前後略中間位置の上部には、上部ローラ２６を軸支しており、これら駆動スプロケット２２、アイドラ２３、二組のイコライザアーム２５，２５に備える前後一対のローラ２４，２４、及び上部ローラ２６に巻回するクローラ２７等によってクローラ式走行装置１８Ｌ，１８Ｒを構成している。
【００１４】
そして、イコライザアーム２５を、左右の走行フレーム２１Ｌ，２１Ｒの下部に螺設した左右一対のブラケット３１，３１に図示しない支軸を介して上下揺動可能に支持すべく、当該イコライザアーム２５は、図２〜図４に示すように、前記支軸を挿通させる中心支持ボス３２を中央に配置すると共に、この中心支持ボス３２と、複数のスペーサ３３，・・・を介装して所定間隔ｄで対向させた２枚のアームプレート３４，３４、及び前記複数のスペーサ３３，・・・とを溶接することによって一体的に形成してある。
【００１５】
また、図中に示す符号３５は、イコライザアーム２５に備える前後一対のローラ２４，２４を取り付けるための取り付けボスであって、該取り付けボス３５は、図５に示すように、予め軸孔３６ａを所定の寸法形状に旋盤加工してなるボス３６の外周に、複数のメネジ孔３７ａ，・・・を形成した扇形の取り付け座３７が溶接してあり、この取り付け座３７をイコライザアーム２５の２枚のアームプレート３４，３４の隙間ｄに嵌装すると共に、両アームプレート３４，３４に設けた複数の取り付け孔３４ａ，・・・と、前記取り付け座３７の複数のメネジ孔３７ａ，・・・とを合致させた状態でボルト３８，・・・を用いて左右両側から螺設できるようになっている。
【００１６】
そして、上述の如くイコライザアーム２５の前後にローラ２４，２４を取り付けるための取り付けボス３５，３５を螺設した状態で、この取り付けボス３５の軸孔３６ａに嵌挿する左右一対のテーパーローラベアリング４１，４１を介して回転軸４２を回転自在に軸支し、更に回転軸４２の左右両端部にスプライン嵌合する左右一対の輪体４３，４３をナット４５，４６を介して固設することによって当該ローラ２４，２４を構成している。
【００１７】
尚、図中に示す符号４７，４７はフローティングシール、符号４８，４８はオーリング等のシール材であり、これらのシール材４７，４７、４８，４８によって、左右一側の輪体４３の注油口４３ａから取り付けボス３５の軸孔３６ａに注入されている潤滑油の漏れが防止できるようになっている。
【００１８】
上述した構成によれば、走行フレーム２１Ｌ，２１Ｒの下部に上下揺動可能に支持したイコライザアーム２５に、前後一対のローラ２４，２４を取り付けるための取り付けボス３５，３５を着脱可能に螺設してなるので、長期の使用によってローラ２４，２４の軸支部、即ち取り付けボス３５，３５や該取り付けボス３５，３５に内装されているシール材であるフローティングシール４７，４７、オーリング４８，４８、及びテーパーローラベアリング４１，４１等が破損した場合は、先ず回転軸４２に固設されている左右一対の輪体４３，４３をナット４５，４６を外して取り外し、次いでイコライザアーム２５に螺設されている当該取り付けボス３５をボルト３８，・・・を取り外すことによって容易に脱着することが可能であり、従来のように取り付けボス３５，３５のみならずアームプレート３４，３４を含むイコライザアーム２４全体をアッシー交換しなくて済み、ユーザーの費用負担が軽減されると共に作業性が向上する。
【００１９】
また、ローラ２４，２４の軸支構造にフローティングシール４７，４７を採用する場合、当該ローラ２４，２４の取り付けボス３５，３５の内周面両端に形成する突起部Ｂ、Ｂを備えたシール保持面を、特殊な工具によらず通常の旋盤加工によって容易に形成することができるので製作費が低減される。更に、前記イコライザアーム２５には、形状及び外径の異なる数種類のローラを組み替えることもできるので互換性に優れる。
【００２０】
また、図６〜図７に示したものは、ローラ２４を取り付けるための回転軸４２を軸支すべく予め軸孔３６ａを所定の寸法形状に旋盤加工してなるボス３６の外周に、複数のメネジ孔５１ａ，・・・を形成した円盤状の取り付け座５１を溶接することによって、ローラ２４を取り付けるための取り付けボス３５を一体的に形成し、前記取り付け座５１をイコライザアーム２５の２枚のアームプレート３４，３４の隙間ｄに嵌装すると共に、両アームプレート３４，３４に設けた複数の取り付け孔３４ａ，・・・と、取り付け座５１の複数のメネジ孔５１ａ，・・・とを合致させた状態でボルト３８，・・・を用いて左右両側から螺設した実施例である。
【００２１】
そして、上述の如くイコライザアーム２５の前後にローラ２４，２４を取り付けるための取り付けボス３５を螺設した状態で、この取り付けボス３５の軸孔３６ａに嵌挿した左右一対のテーパーローラベアリング（不図示）を介して回転軸４２を回転自在に軸支し、更に回転軸４２の左右両端部にスプライン嵌合する左右一対の輪体４３，４３をナット４５，４６を介して固設しているが、この実施例においては、円盤状の取り付け座５１の外周部５１ａ側面をクローラ２７に埋設されている芯金５５の二股状突起５５ａ，５５ａの内側形状に倣って形成することで、クローラ２７外れを防止するガイドとしての機能を持たせている。
【００２２】
即ち、地面の凹凸に追従して上下揺動するローラ２４，２４がクローラ２７に埋設されている芯金５５の二股状突起５５ａ，５５ａを乗り越えてクローラ外れを起こす時、前記円盤状の取り付け座５１の外周部５１ａ側面がクローラ２７に埋設されている芯金５５の二股状突起５５ａ，５５ａの内側と係合してガイド作用を発現するので、それによってクローラ外れが起こり難くなり、従来のように特別なクローラ外れ防止体を設置しなくても当該円盤状の取り付け座５１によってクローラ外れ防止効果が得られると共にコストダウンも図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】農業用トラクタの側面図。
【図２】イコライザアームの構成を示す斜視図（第一実施例）。
【図３】イコライザアームの構成を示す側面図（第一実施例）。
【図４】図３におけるＡ矢視図（第一実施例）。
【図５】ローラの取り付け構造を示す断面図（第一実施例）。
【図６】取り付けボスの斜視図（第二実施例）。
【図７】ローラの取り付け構造を示す背面図（第二実施例）。
【符号の説明】
【００２４】
２１Ｌ  走行フレーム（左）
２１Ｒ  走行フレーム（右）
２２    駆動スプロケット
２３    アイドラ
２４    ローラ
２５    イコライザアーム
３５    取り付けボス
５１    ガイド（円盤状の取り付け座）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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