(57)【要約】【課題】本発明は、内視鏡挿入部などの管体を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する際の内視鏡挿入部の挿入作業を容易に行うことができる硬性内視鏡及びその内視鏡システムを提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】長尺な管体２０と、管体２０内に軸方向に沿って間隔を存して配置された光学像伝送用の複数のリレーレンズ２７とを具備し、管体２０は、複数のリレーレンズ２７の周囲にこれらのリレーレンズ２７を囲む管状の補強部材２８が配設され、補強部材２８の配設部分によって弾性変形し難い高強度部２０ａ、補強部材２８がない部分によって弾性変形しやすい弾性変形部２０ｂが形成される。そして、挿入部１３が外力を受けている場合にリレーレンズ２７と対応する部位以外の弾性変形部２０ｂの部分を弾性変形させ、管体２０の変形に応じて接眼レンズ２６で観察される光学像に光学的変化を生じさせる光学像変化手段２９を有するものである。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な管体と、
前記管体内にその軸方向に沿って適宜の間隔を存して配置された光学像伝送用の複数の光学部材とを具備し、
前記管体は、外力を受けた際に前記光学部材と対応する部位以外の部位を弾性変形させる弾性変形部を有することを特徴とする硬性内視鏡。
【請求項２】
前記管体は、前記光学部材と対応する部位に前記光学部材の保護用の補強部材を有し、前記補強部材が配置されていない部分に前記弾性変形部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の硬性内視鏡。
【請求項３】
前記弾性変形部は、前記管体の管壁の厚さを他の部分よりも小さくした薄壁部を有することを特徴とする請求項１に記載の硬性内視鏡。
【請求項４】
前記管体は、前記光学部材間の間隔を所定の設定間隔で保持する間隔保持部材を有し、
前記弾性変形部は、弾性部材によって前記間隔保持部材を形成した部分であることを特徴とする請求項１に記載の硬性内視鏡。
【請求項５】
体腔内に挿入される挿入部の外周壁を形成する外管と、
前記挿入部の先端部に設けられた対物レンズと、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記対物レンズから入射された光学像を観察する観察手段と、
前記挿入部の外管の内部に前記挿入部の軸方向に沿って適宜の間隔を存して並設され、前記対物レンズから入射される光学像を前記観察手段に伝送する複数の光学部材とを具備し、
前記外管は、外力を受けた際に前記光学部材と対応する部位以外の部位を弾性変形させることにより、前記外管の変形に応じて前記観察手段で観察される光学像に光学的変化を生じさせる光学像変化手段を有することを特徴とする硬性内視鏡。
【請求項６】
体腔内に挿入される挿入部の外周壁を形成する外管と、
前記挿入部の先端部に設けられた対物レンズと、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記対物レンズから入射された光学像を観察する観察手段と、
前記挿入部の外管の内部に前記挿入部の軸方向に沿って適宜の間隔を存して並設され、前記対物レンズから入射される光学像を前記観察手段に伝送する複数の光学部材とを具備し、
前記外管は、外力を受けた際に前記光学部材と対応する部位以外の部位を弾性変形させることにより、前記外管の変形に応じて前記観察手段で観察される光学像に光学的変化を生じさせる光学像変化手段を有する硬性内視鏡と、
前記光学像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記光学像の光学的変化を検出するための検出手段と、
前記検出手段の検出データに基づいて前記外管の変形状態を認識させる変形状態認識手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項７】
前記変形状態認識手段は、前記撮像手段により撮像された前記光学像の表示部に前記外管の変形状態を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記変形状態認識手段は、前記挿入部の変形状態と前記光学像の光学的変化とを関連付けて記録させる記録手段と、
前記検出手段により検出された前記光学像の光学的変化を前記記録手段に記憶された前記挿入部の変形状態に応じて変換する変換手段と、
前記撮像手段により撮像された前記光学像の表示部に前記挿入部の変形状態を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば脳神経外科手術で神経組織や、脳組織の狭い隙間に対して内視鏡観察を行う際に使用される硬性内視鏡及びその内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、脳神経外科手術では神経組織や、脳組織の狭い隙間に対して内視鏡観察を行うため、例えば、直径が２．７ｍｍ程度の細径な挿入部を有する硬性内視鏡が用いられる。図１７は、この硬性内視鏡１の概略構成を示す。この硬性内視鏡１は、例えば、特許文献１に示されるように体腔内に挿入される軸状の細長い挿入部２を有する。
【０００３】
この挿入部２は、外周壁を形成する外管３と、この外管３の内部に配設された照明光学系（図３（Ａ）参照）と、観察光学系４とを有する。照明光学系は、例えば光ファイバなどのライトガイドファイバを有する。観察光学系４は、挿入部２の先端部に設けられた対物レンズ５と、挿入部２の基端部に設けられ、対物レンズ５から入射された光学像を観察する接眼レンズ（観察手段）６と、挿入部２の外管３の内部に挿入部２の軸方向に沿って適宜の間隔を存して並設され、対物レンズ５から入射される光学像を接眼レンズ６に伝送する複数のリレーレンズ（光学部材）７とを具備する。さらに、各リレーレンズ７間にはレンズ間隔を一定に保つための間隔環８が配設されている。
【０００４】
そして、対物レンズ５によって結像された被写体像（光学像）を、像伝送光学系であるリレーレンズ７により結像を繰り返して伝送し、接眼レンズ６により拡大して観察するように構成されている。
【０００５】
さらに、挿入部２の基端部にカメラヘッドを接続し、カメラヘッド内に配設されたＣＣＤ９などの撮像素子で接眼レンズ６に結像された被写体像を撮像し、硬性内視鏡１の被写体像を外部モニタに表示することが行われている。
【０００６】
また、実際の脳神経外科手術では、図１８（Ａ）に示すように予め体表に小さな穴、例えば、直径１０ｍｍ程度の穿刺孔であるバーホールＨ１を開ける。その後、この小さなバーホールＨ１内に硬性内視鏡１の挿入部２を挿入して手術が行なわれる。または、鼻腔内に硬性内視鏡１の挿入部２を挿入して外科手術が行なわれる。
【特許文献１】米国特許第５，０２０，８９３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来構成の硬性内視鏡１の使用時には、術者が意識せずに、内視鏡挿入部２が鼻腔内部やバーホールＨ１の内部で体組織や骨などに干渉していることがある。このとき、バーホールＨ１の内部で体組織や、骨等Ｈ２に内視鏡挿入部２が干渉し、その結果、内視鏡挿入部２が真っ直ぐの真直形状からわずかに屈曲する可能性がある。このように、内視鏡挿入部２がわずかに屈曲した場合には挿入部２内のリレーレンズ７などに局部的に比較的大きな負荷が作用し、リレーレンズを介して伝送される画像が歪むなどの悪影響が及ぶ可能性がある。
【０００８】
そこで、従来から術者は上記問題を回避するため、目視によって内視鏡挿入部２を直視しながら内視鏡挿入部２を鼻腔内部やバーホールＨ１の内部に挿入する作業を試みていた。しかし、元来、鼻腔内部やバーホールＨ１内は深部に行くほど穴内部が見難くなるので、内視鏡挿入部２を直視することが困難になり、内視鏡挿入部２を挿入する作業が難しくなる問題がある。
【０００９】
特に、近年、患者への低侵襲治療を目的としてバーホールＨ１の径が小径化している。そのため、内視鏡挿入部２を直視するためのスペースの確保が一層、困難になりつつある。その結果、バーホールＨ１の直径は患者への低侵襲のため小さくしたいが、バーホールＨ１の直径を小さくすれば内視鏡挿入部２を直視することができなくなり、内視鏡挿入部２を挿入する作業が難しくなる問題がある。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、内視鏡挿入部などの管体を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業を容易に行うことができる硬性内視鏡及びその内視鏡システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、長尺な管体と、前記管体内にその軸方向に沿って適宜の間隔を存して配置された光学像伝送用の複数の光学部材とを具備し、前記管体は、外力を受けた際に前記光学部材と対応する部位以外の部位を弾性変形させる弾性変形部を有することを特徴とする硬性内視鏡である。  
そして、本請求項１の発明では、内視鏡挿入部などの管体を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業時に、細長い管体が鼻腔内部やバーホール内部で体組織や骨などに干渉し、挿入部の管体が当接部と反対方向に押圧する外力を受けた際に、光学部材と対応する部位以外の部位の弾性変形部の部分をその押圧力の方向に弾性変形させることにより、管体内の光学像伝送用の複数の光学部材に外力が直接作用することを防止して内視鏡挿入部などの管体を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業を容易に行うことができるようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、前記管体は、前記光学部材と対応する部位に前記光学部材の保護用の補強部材を有し、前記補強部材が配置されていない部分に前記弾性変形部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の硬性内視鏡である。  
そして、本請求項２の発明では、管体内の光学部材と対応する部位は光学部材の保護用の補強部材によって強度を高めることにより、内視鏡挿入部などの管体を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業時に、軸状の細長い管体が鼻腔内部やバーホール内部で体組織や骨などに干渉し、管体が当接部と反対方向に押圧する外力を受けた際に、補強部材が配置されていない弾性変形部の部分をその押圧力の方向に弾性変形させることにより、管体内の光学像伝送用の複数の光学部材に外力が直接作用することを防止して内視鏡挿入部などの管体を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業を容易に行うことができるようにしたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、前記弾性変形部は、前記管体の管壁の厚さを他の部分よりも小さくした薄壁部を有することを特徴とする請求項１に記載の硬性内視鏡である。  
そして、本請求項３の発明では、内視鏡挿入部を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業時に、軸状の細長い挿入部が鼻腔内部やバーホール内部で体組織や骨などに干渉し、挿入部の管体が当接部と反対方向に押圧する外力を受けた際に、管壁の厚さが小さい薄壁部の弾性変形部の部分をその押圧力の方向に弾性変形させることにより、管体内の光学像伝送用の複数の光学部材に外力が直接作用することを防止して内視鏡挿入部を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業を容易に行うことができるようにしたものである。
【００１４】
請求項４の発明は、前記管体は、前記光学部材間の間隔を所定の設定間隔で保持する間隔保持部材を有し、前記弾性変形部は、弾性部材によって前記間隔保持部材を形成した部分であることを特徴とする請求項１に記載の硬性内視鏡である。  
そして、本請求項４の発明では、内視鏡挿入部などの管体を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業時に、軸状の細長い挿入部が鼻腔内部やバーホール内部で体組織や骨などに干渉し、挿入部の管体が当接部と反対方向に押圧する外力を受けた際に、光学部材間の弾性部材の間隔保持部材の部分をその押圧力の方向に弾性変形させることにより、管体内の光学像伝送用の複数の光学部材に外力が直接作用することを防止して内視鏡挿入部を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業を容易に行うことができるようにしたものである。
【００１５】
請求項５の発明は、体腔内に挿入される挿入部の外周壁を形成する外管と、前記挿入部の先端部に設けられた対物レンズと、前記挿入部の基端部に設けられ、前記対物レンズから入射された光学像を観察する観察手段と、前記挿入部の外管の内部に前記挿入部の軸方向に沿って適宜の間隔を存して並設され、前記対物レンズから入射される光学像を前記観察手段に伝送する複数の光学部材とを具備し、前記外管は、外力を受けた際に前記光学部材と対応する部位以外の部位を弾性変形させることにより、前記外管の変形に応じて前記観察手段で観察される光学像に光学的変化を生じさせる光学像変化手段を有することを特徴とする硬性内視鏡である。  
そして、本請求項５の発明では、内視鏡挿入部を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業時に、軸状の細長い挿入部が鼻腔内部やバーホール内部で体組織や骨などに干渉し、挿入部の管体が当接部と反対方向に押圧する外力を受けた際に、光学像変化手段によって光学部材と対応する部位以外の部位の外管を弾性変形させることにより、外管の変形に応じて観察手段で観察される光学像に光学的変化を生じさせるようにしたものである。
【００１６】
請求項６の発明は、体腔内に挿入される挿入部の外周壁を形成する外管と、前記挿入部の先端部に設けられた対物レンズと、前記挿入部の基端部に設けられ、前記対物レンズから入射された光学像を観察する観察手段と、前記挿入部の外管の内部に前記挿入部の軸方向に沿って適宜の間隔を存して並設され、前記対物レンズから入射される光学像を前記観察手段に伝送する複数の光学部材とを具備し、前記外管は、外力を受けた際に前記光学部材と対応する部位以外の部位を弾性変形させることにより、前記外管の変形に応じて前記観察手段で観察される光学像に光学的変化を生じさせる光学像変化手段を有する硬性内視鏡と、前記光学像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された前記光学像の光学的変化を検出するための検出手段と、前記検出手段の検出データに基づいて前記外管の変形状態を認識させる変形状態認識手段と、を備えることを特徴とする内視鏡システムである。  
そして、本請求項６の発明では、硬性内視鏡の内視鏡挿入部を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業時に、軸状の細長い挿入部が鼻腔内部やバーホール内部で体組織や骨などに干渉し、挿入部の管体が当接部と反対方向に押圧する外力を受けた際に、光学像変化手段によって光学部材と対応する部位以外の部位の外管を弾性変形させることにより、外管の変形に応じて観察手段で観察される光学像に光学的変化を生じさせる。このとき、硬性内視鏡の光学像を撮像手段によって撮像し、撮像手段により撮像された光学像の光学的変化を検出手段によって検出する。さらに、検出手段の検出データに基づいて外管の変形状態を変形状態認識手段によって認識させるようにしたものである。
【００１７】
請求項７の発明は、前記変形状態認識手段は、前記撮像手段により撮像された前記光学像の表示部に前記外管の変形状態を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システムである。  
そして、本請求項７の発明では、内視鏡挿入部を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業時に、軸状の細長い挿入部が鼻腔内部やバーホール内部で体組織や骨などに干渉し、挿入部の管体が当接部と反対方向に押圧する外力を受けた際に、撮像手段により撮像された光学像の表示部に外管の変形状態を変形状態認識手段の表示手段によって表示するようにしたものである。
【００１８】
請求項８の発明は、前記変形状態認識手段は、前記挿入部の変形状態と前記光学像の光学的変化とを関連付けて記録させる記録手段と、前記検出手段により検出された前記光学像の光学的変化を前記記録手段に記憶された前記挿入部の変形状態に応じて変換する変換手段と、前記撮像手段により撮像された前記光学像の表示部に前記挿入部の変形状態を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システムである。  
そして、本請求項８の発明では、内視鏡挿入部を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業時に、軸状の細長い挿入部が鼻腔内部やバーホール内部で体組織や骨などに干渉し、挿入部の管体が当接部と反対方向に押圧する外力を受けた際に、挿入部の変形状態と光学像の光学的変化とを関連付けて記録手段によって記録させる。さらに、検出手段により検出された光学像の光学的変化を記録手段に記憶された挿入部の変形状態に応じて変換手段によって変換し、撮像手段により撮像された光学像の表示部に変形状態認識手段の表示手段によって外管の変形状態を表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、内視鏡挿入部などの管体を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する際の内視鏡挿入部の挿入作業を容易に行うことができる硬性内視鏡及びその内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡システム１１による脳神経外科手術中の状態を示すものである。図１中で、参照符号１２は、硬性内視鏡である。この硬性内視鏡１２は、軸状の細長い挿入部１３を有する。この挿入部１３の基端部には接眼部１４が配設されている。この接眼部１４にはカメラヘッド１５が連結されている。カメラヘッド１５には接眼部１４に結像された被写体像を撮像するＣＣＤ９（図１７参照）などの撮像素子が内蔵されている。
【００２１】
図２に示すようにカメラヘッド１５のカメラヘッド１５の接続ケーブル１６はＣＣＵ（カメラコントロールユニット）１７に接続されている。このＣＣＵ１７にはワークステーション１８を介してモニタ１９が接続されている。そして、カメラヘッド１５内のＣＣＤ９で撮像された硬性内視鏡１２の被写体像がモニタ１９に表示されるようになっている。
【００２２】
また、図３（Ａ）に示すように挿入部１３は、外周壁を形成する長尺な管体２０と、この管体２０の内部に配設された照明光学系２１と、観察光学系２２とを有する。照明光学系は、例えば光ファイバなどのライトガイドファイバ２３を有する。さらに、挿入部１３の基端部にはライトガイド接続部２４が突設されている。このライトガイド接続部２４には図示しない光源装置に接続されたライトガイドケーブルのコネクタが着脱可能に接続されるようになっている。
【００２３】
観察光学系２２は、挿入部１３の先端部に設けられた対物レンズ２５と、挿入部１３の基端部に設けられ、対物レンズ２５から入射された光学像を観察する接眼レンズ（観察手段）２６と、挿入部１３の管体２０の内部に挿入部１３の軸方向に沿って適宜の間隔を存して並設され、対物レンズ２５から入射される光学像を接眼レンズ２６に伝送する複数のリレーレンズ（光学部材）２７とを具備する。
【００２４】
さらに、管体２０は、複数のリレーレンズ２７の周囲にこれらのリレーレンズ２７を囲む管状の補強部材２８が配設されている。したがって、管体２０は、補強部材２８の配設部分が他の部分よりも強度が高くなっている。これにより、管体２０は、補強部材２８の配設部分によって弾性変形し難い高強度部２０ａが形成され、補強部材２８が配設されていない部分によって弾性変形しやすい弾性変形部２０ｂが形成されている。そして、内視鏡挿入部１３を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業中に、挿入部１３が側面方向から外力を受けた際に管体２０は、弾性変形部２０ｂの部分が主に弾性変形し、高強度部２０ａは弾性変形しない状態で保持される。
【００２５】
また、図３（Ｂ），（Ｃ）はモニタ１９に表示される硬性内視鏡１２の被写体像の表示状態を示す。ここで、図３（Ｂ）は、挿入部１３が外力を受けていない場合にモニタ１９に表示される硬性内視鏡１２の表示画像を示す。この場合、モニタ１９の画面には硬性内視鏡１２の視野Ｐ全体の輪郭線Ａ１が円形状に表示される。
【００２６】
図３（Ｃ）は、挿入部１３が外力を受けている場合にモニタ１９に表示される硬性内視鏡１２の表示画像を示す。この場合、硬性内視鏡１２の挿入部１３が外力を受け、管体２０は、弾性変形部２０ｂの部分が主に弾性変形してわずかに屈曲する。これにともない、対物レンズ２５を通して観察される硬性内視鏡１２の視野Ｐの方向は挿入部１３の弾性変形部２０ｂの弾性変形方向に移動される。そのため、モニタ１９に表示される表示画像は、図３（Ｃ）に示すように硬性内視鏡１２の視野Ｐ全体の円形状の輪郭線Ａ１の一部が切欠され、三日月形の切欠部Ｑが影のように表示される状態に変化する。このとき、表示される硬性内視鏡１２の被写体像の輪郭線Ａ２の三日月形の切欠部Ｑの状態（大きさ及び方向）を判別することにより、硬性内視鏡１２の挿入部１３に作用する外力の作用方向を検出することができる。このように本実施の形態では内視鏡挿入部１３を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業中に、挿入部１３が側面方向から外力を受けた際に管体２０の弾性変形部２０ｂの部分を主に弾性変形させることにより、管体２０の変形に応じてモニタ１９で観察される硬性内視鏡１２の被写体像に光学的変化（三日月形の切欠部Ｑ）を生じさせる光学像変化手段２９が形成されている。
【００２７】
次に、上記構成の作用について説明する。ここでは、本実施の形態の内視鏡システム１１を脳神経外科手術で使用する場合の適用例について説明する。脳神経外科手術時には予め図１に示すように患者の頭部に体表に小さな穴、例えば、直径１０ｍｍ程度の穿刺孔であるバーホールＨ１を開ける。その後、この小さなバーホールＨ１内に硬性内視鏡１２の挿入部１３を挿入して手術が行なわれる。
【００２８】
このバーホールＨ１内に硬性内視鏡１２の挿入部１３を挿入する作業時には、硬性内視鏡１２の挿入部１３の基端部側で接眼部１４の近傍部位を術者が手で持つ。この状態で、挿入部１３を先端部側からバーホールＨ１に挿入する作業が行われる。
【００２９】
この挿入部１３の挿入作業中、挿入部１３の先端部の対物レンズ２５から入射された被写体像は、複数のリレーレンズ２７を介して接眼レンズ２６に伝送される。さらに、接眼レンズ２６に結像された硬性内視鏡１２の被写体像はカメラヘッド１５のＣＣＤ９によって撮像され、電気信号に変換される。このＣＣＤ９からの出力信号は接続ケーブル１６を介してＣＣＵ１７に入力され、信号処理された後、ワークステーション１８を介してモニタ１９に入力される。これにより、硬性内視鏡１２の被写体像がモニタ１９に表示される。
【００３０】
また、バーホールＨ１内に硬性内視鏡１２の挿入部１３を挿入する作業中、通常時は挿入部１３は側面方向から外力を受けていない状態で保持されている。この場合、図３（Ｂ）に示すようにモニタ１９に表示される硬性内視鏡１２の被写体像は、硬性内視鏡１２の視野Ｐ全体の輪郭線Ａ１が円形状に表示される。
【００３１】
これに対し、バーホールＨ１内に硬性内視鏡１２の挿入部１３を挿入する作業中、内視鏡挿入部１３がバーホールＨ１の内部で、例えば、体組織や骨などに干渉した場合には挿入部１３は側面方向から外力を受ける。このとき、挿入部１３の管体２０は、弾性変形部２０ｂの部分が主に弾性変形してわずかに屈曲する。これにともない、対物レンズ２５を通して観察される硬性内視鏡１２の視野方向は挿入部１３の弾性変形部２０ｂの弾性変形方向に移動される。そのため、モニタ１９に表示される硬性内視鏡１２の被写体像は、図３（Ｃ）に示すように硬性内視鏡１２の視野Ｐ全体の円形状の輪郭線Ａ１の一部が切欠され、三日月形の切欠部Ｑが影のように表示される状態に変化する。このとき、表示される硬性内視鏡１２の被写体像の輪郭線Ａ２の三日月形の切欠部Ｑの状態（大きさ及び方向）を判別することにより、硬性内視鏡１２の挿入部１３に作用する外力の大きさ及び作用方向が検出される。
【００３２】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では管体２０のリレーレンズ２７の周囲の補強部材２８の配設部分によって弾性変形し難い高強度部２０ａを形成し、補強部材２８が配設されていない部分によって弾性変形しやすい弾性変形部２０ｂを形成している。そのため、モニタ１９に表示される硬性内視鏡１２の被写体像を目視し、モニタ１９に表示される硬性内視鏡１２の被写体像が図３（Ｃ）に示すように硬性内視鏡１２の視野Ｐ全体の円形状の輪郭線Ａ１の一部が切欠され、三日月形の切欠部Ｑが影のように表示される状態を確認することにより、バーホールＨ１内に硬性内視鏡１２の挿入部１３を挿入する作業中に、内視鏡挿入部１３がバーホールＨ１の内部で、例えば、体組織や骨などに干渉した状態を検出することができる。そのため、目視によって内視鏡挿入部１３を直視しながら内視鏡挿入部１３をバーホールＨ１の内部に挿入する作業を行う場合のようにバーホールＨ１内の深部に行くほど穴内部が見難くなり、内視鏡挿入部１３がバーホールＨ１の内部で、体組織や骨などに干渉した状態を検出しにくくなるおそれがない。その結果、内視鏡挿入部１３をバーホールＨ１の深部に挿入した場合でも内視鏡挿入部１３がバーホールＨ１の内部で、例えば、体組織や骨などに干渉した状態を正確に検出することができるので、従来に比べて内視鏡挿入部１３をバーホールＨ１などの狭い隙間内に挿入する際の内視鏡挿入部１３の挿入作業を容易に行うことができる。
【００３３】
また、図４乃至図７（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図３参照）の内視鏡システム１１の硬性内視鏡１２の構成を次の通り変更したものである。なお、この硬性内視鏡１２の変更部分以外は第１の実施の形態と同一構成であるので、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００３４】
すなわち、本実施の形態の硬性内視鏡１２では、図４に示すように挿入部１３の基端部側に弾性変形しやすい弾性変形部３１が形成されている。図５（Ａ）は、この弾性変形部３１の内部構成を示す。ここで、挿入部１３の管体２０は、外套管３２を有する。この外套管３２の内部には、複数のリレーレンズユニット３３が配設されている。各リレーレンズユニット３３は、挿入部１３の軸方向に沿って前後に離間対向配置された一対のリレーレンズ３４，３５と、前後のリレーレンズ３４，３５の周囲を囲む管状の外環部材３６と、前後のリレーレンズ３４，３５間に介設された間隔環３７とを有する。
【００３５】
さらに、前後のリレーレンズユニット３３間は適宜の間隔離間されている。このリレーレンズユニット３３間の隙間には例えばコイルばねなどの弾性部材３８が配設されている。したがって、本実施の形態の硬性内視鏡１２では、挿入部１３の管体２０は、弾性部材３８が配設されている部分が他の部分よりも強度が低くなっている。これにより、管体２０は、弾性部材３８の配設部分によって弾性変形しやすい弾性変形部３１が形成され、弾性部材３８が配設されていない部分によって弾性変形し難い高強度部３９が形成されている。そして、内視鏡挿入部１３を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業中に、挿入部１３が側面方向から外力を受けた際に管体２０は、弾性変形部３１の部分が主に弾性変形し、高強度部３９は弾性変形しない状態で保持される。
【００３６】
また、図６（Ａ）は、硬性内視鏡１２の挿入部１３に外力が作用していない場合の硬性内視鏡１２の縦断面図、図６（Ｂ）はモニタ１９に表示される図６（Ａ）の状態の硬性内視鏡１２の矢印型の被写体像Ｐ１の表示状態を示す。この場合、モニタ１９の画面には硬性内視鏡１２の視野Ｐ全体の輪郭線Ａ１が円形状に表示される。
【００３７】
図６（Ｃ）は硬性内視鏡１２の挿入部１３に外力が作用した場合の硬性内視鏡１２の縦断面図、図６（Ｄ）はモニタ１９に表示される図６（Ｃ）の状態の硬性内視鏡１２の矢印型の被写体像Ｐ１の表示状態を示す。この場合、硬性内視鏡１２の挿入部１３の先端部が外力Ｆを受け、管体２０は、弾性変形部３１の部分が主に弾性変形してわずかに屈曲する。これにともない、対物レンズ２５を通して観察される硬性内視鏡１２の視野Ｐの方向は挿入部１３の弾性変形部３１の弾性変形方向に移動される。そのため、モニタ１９に表示される硬性内視鏡１２の表示画像は、図６（Ｄ）に示すように硬性内視鏡１２の視野Ｐ全体の円形状の輪郭線Ａ１の一部が切欠され、三日月形の切欠部Ｑが影のように表示される状態に変化する。このとき、硬性内視鏡１２の矢印型の被写体像Ｐ１は矢印の先端部分が切欠された状態で表示される。そのため、硬性内視鏡１２の視野Ｐ全体の三日月形の切欠部Ｑの輪郭線Ａ２の状態（大きさ及び方向）を判別することにより、硬性内視鏡１２の挿入部１３に作用する外力の作用方向を検出することができる。このように本実施の形態では内視鏡挿入部１３を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業中に、挿入部１３が側面方向から外力を受けた際に管体２０の弾性変形部３１の部分を主に弾性変形させることにより、管体２０の変形に応じてモニタ１９で観察される硬性内視鏡１２の被写体像Ｐ１に光学的変化を生じさせる光学像変化手段２９が形成されている。
【００３８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡システム１１は第１の実施の形態の内視鏡システム１１の硬性内視鏡１２と同様に使用される。ここでは、本実施の形態の内視鏡システム１１の内視鏡挿入部１３を鼻腔内やバーホールＨ１などの狭い隙間内に挿入する挿入作業中に、挿入部１３が側面方向から外力Ｆを受けた際の挿入部１３の変形動作について説明する。
【００３９】
図５（Ｂ）は内視鏡挿入部１３を鼻腔内やバーホールＨ１などの狭い隙間内に挿入する挿入作業中に、挿入部１３に外力Ｆを受けた際の内視鏡挿入部１３の変形状態を示すモデルである。なお、同図中で、固定部ｃは術者が手で把持する挿入部１３の基端部の部分（接眼部１４とカメラヘッド１５との連結部）を示す。図５（Ｂ）に示すように挿入部１３に外力Ｆが加わる位置からｘの位置における挿入部１３の変形ｖは次の数１で表される。
【数１】
2006175038.tif 000003
【００４０】
ここで、Ｍは曲げモーメントであり、Ｍ＝ＦＬで示される。Ｅは、材質固有の縦弾性係数（ヤング率）、Ｉは断面２次モーメントであり、次の数２で表される。
【数２】
2006175038.tif 000004
【００４１】
図５（Ｃ）に示すように、ｄ１は外套管３２の内径、ｄ２は外套管３２の外径である。図５（Ａ）に示すように挿入部１３に外力Ｆが加わる位置からｘＡのＡ位置における挿入部１３の変形ｖＡは次の数３で表される。なお、外套管３２のヤング率をＥ３とする。
【数３】
2006175038.tif 000005
【００４２】
また、挿入部１３に外力Ｆが加わる位置からｘＢのＢ位置における挿入部１３の変形ｖＢは次の数４で表される。なお、外環部材３６のヤング率Ｅ２＝Ｅ３とする。
【数４】
2006175038.tif 000006
【００４３】
したがって、次の数５の関係が成り立つ。
【数５】
2006175038.tif 000007
【００４４】
ここで、ｄ３＜ｄ１であるから、次の数６の通りとなる。
【数６】
2006175038.tif 000008
【００４５】
したがって、挿入部１３のＢ位置での変形ｖＢに比べてＡ位置での変形ｖＡを大きくすることができ、挿入部１３をＡ位置で選択的に変形させることができる。また、ここではＥ２＝Ｅ３としたが、Ｅ２＞Ｅ３となるような部材を用いればさらに効果的である。
【００４６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡システム１１では、硬性内視鏡１２の挿入部１３の基端部側の弾性部材３８の配設部分によって弾性変形しやすい弾性変形部３１を形成し、弾性部材３８が配設されていない部分によって弾性変形し難い高強度部３９を形成している。そのため、バーホールＨ１内に硬性内視鏡１２の挿入部１３を挿入する作業中に、第１の実施の形態と同様にモニタ１９に表示される硬性内視鏡１２の被写体像Ｐ１を目視し、モニタ１９に表示される硬性内視鏡１２の観察像が図６（Ｄ）に示すように硬性内視鏡１２の視野Ｐ全体の円形状の輪郭線Ａ１の一部が切欠され、三日月形の切欠部Ｑが影のように表示される状態を確認することにより、内視鏡挿入部１３がバーホールＨ１の内部で、例えば、体組織や骨などに干渉した状態を検出することができる。そのため、目視によって内視鏡挿入部１３を直視しながら内視鏡挿入部１３をバーホールＨ１の内部に挿入する作業を行う場合のようにバーホールＨ１内の深部に行くほど穴内部が見難くなり、内視鏡挿入部１３がバーホールＨ１の内部で、体組織や骨などに干渉した状態を検出しにくくなるおそれがない。その結果、内視鏡挿入部１３をバーホールＨ１の深部に挿入した場合でも内視鏡挿入部１３がバーホールＨ１の内部で、例えば、体組織や骨などに干渉した状態を正確に検出することができるので、従来に比べて内視鏡挿入部１３をバーホールＨ１などの狭い隙間内に挿入する際の内視鏡挿入部１３の挿入作業を容易に行うことができる。
【００４７】
また、図７（Ａ）は硬性内視鏡１２の挿入部１３の先端部に弾性変形部３１を配置した状態、図７（Ｂ）は硬性内視鏡１２の挿入部１３の基端部に弾性変形部３１を配置した状態をそれぞれ示す。ここで、内視鏡挿入部１３をバーホールＨ１などの狭い隙間内の奥の方まで深く挿入した場合に、図７（Ａ）のように挿入部１３の先端部に弾性変形部３１を配置した硬性内視鏡１２では挿入部１３の基端部側で体組織や骨などに干渉した状態を検出することが難しい。これに対し、図７（Ｂ）に示すように挿入部１３の基端部に弾性変形部３１を配置した場合には挿入部１３の基端部側で体組織や骨などに干渉した状態を確実に検出することができる。そのため、弾性変形部３１は、図７（Ｂ）に示すように挿入部１３の基端部に配置することが好ましい。
【００４８】
また、図８（Ａ）乃至図１２（Ｄ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図３参照）の内視鏡システム１１におけるモニタ１９の表示画面に図８（Ｂ），（Ｃ）に示すように硬性内視鏡１２の挿入部１３に外力が加わった状態を示す外力表示部４１を設けたものである。なお、この硬性内視鏡１２の変更部分以外は第１の実施の形態と同一構成であるので、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００４９】
本実施の形態の外力表示部４１は、例えばモニタ１９の表示画面に表示される硬性内視鏡１２の視野Ｐ全体の円形状の輪郭線Ａ１の周囲の上下左右の４箇所に配置された４つの表示要素４１ａ〜４１ｄを有する。これらの表示要素４１ａ〜４１ｄは点灯状態と、消灯状態とに選択的に切り替え可能になっている。
【００５０】
また、外力表示部４１の４つの表示要素４１ａ〜４１ｄは、例えばワークステーション１８に接続されている。そして、このワークステーション１８によって４つの表示要素４１ａ〜４１ｄの点滅状態が制御されるようになっている。
【００５１】
ワークステーション１８には、例えば図９に示すようにモニタ１９の表示画面を直交する２方向（Ｘ−Ｙ方向）にそれぞれ複数に分割したます目状のセルのデータが記憶されている。１つ１つのセルを対象に時定の値を閾値にして明るさを２値化する。
【００５２】
また、図１０（Ａ）〜（Ｄ）はワークステーション１８に予めストックされている硬性内視鏡１２の挿入部１３に外力が加わった状態のデータを示すものである。ここで、予め、硬性内視鏡１２の挿入部１３に外力が加わった状態の画像データが上記２値化情報として数値化され、ワークステーション１８のストック領域に記憶されている。図１０（Ａ）は硬性内視鏡に右向きの外力が作用している状態：ｆ１（ｘ，ｙ）、図１０（Ｂ）は下向きの外力が作用している状態：ｆ２（ｘ，ｙ）、図１０（Ｃ）は左向きの外力が作用している状態：ｆ３（ｘ，ｙ）、図１０（Ｄ）は上向きの外力が作用している状態：ｆ４（ｘ，ｙ）をそれぞれ示す。
【００５３】
そして、硬性内視鏡１２の挿入部１３に外力が加わった場合には、ワークステーション１８によってその状態が検出され、モニタ１９の表示画面の４つの表示要素４１ａ〜４１ｄのいずれか１つが点灯されて、その状態と外力の力の方向とが確認できるようになっている。
【００５４】
次に、上記構成の作用について説明する。ここでは、本実施の形態の内視鏡システム１１の硬性内視鏡１２の挿入部１３に外力が作用した場合にモニタ１９に外力の作用状態が表示される動作を図１１のフローチャートを参照して説明する。まず、バーホールＨ１内に硬性内視鏡１２の挿入部１３を挿入する作業時には、硬性内視鏡１２の観察像をカメラヘッド１５のＣＣＤ９で撮像する（ステップＳ１）。
【００５５】
その後、撮像データをワークステーション１８のメモリに記録する（ステップＳ２）。このとき、記録したデータを２値化する（ステップＳ３）。続いて、次のステップＳ４に進む。
【００５６】
このステップＳ４では、ワークステーション１８のデータストックのｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４…の２値化処理れたデータは同じか、否かが判断される。このステップＳ４で、２値化処理れたデータは同じ場合にはステップＳ１に戻される。ステップＳ４で、２値化処理れたデータが異なる場合にはステップＳ５に進む。
【００５７】
このステップＳ５では、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４…の２値化処理されたデータに基づき挿入部１３に外力が作用する方向と対応する位置の１つの表示要素、すなわち４つの表示要素４１ａ〜４１ｄのうちのいずれか１つを点灯状態で表示するように映像信号を出力する。そして、次のステップＳ６で、挿入部１３に外力が作用する方向と対応する位置の１つの表示要素、すなわち４つの表示要素４１ａ〜４１ｄのうちのいずれか１つがモニタ１９に表示される。
【００５８】
図１２は、硬性内視鏡１２の挿入部１３に外力が作用した場合に硬性内視鏡１２の観察像のモニタ１９の画面に外力の作用状態が表示される状態を示すものである。図１２（Ａ）はモニタ１９の画面の上位置の表示要素４１ａが点灯され、挿入部１３に上向きの外力が作用している状態を示す。図１２（Ｂ）はモニタ１９の画面の右位置の表示要素４１ｄが点灯され、挿入部１３に右向きの外力が作用している状態を示す。図１２（Ｃ）はモニタ１９の画面の下位置の表示要素４１ｂが点灯され、挿入部１３に下向きの外力が作用している状態を示す。図１２（Ｄ）はモニタ１９の画面の左位置の表示要素４１ｃが点灯され、挿入部１３に左向きの外力が作用している状態を示す。
【００５９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡システム１１では、モニタ１９の表示画面に硬性内視鏡１２の挿入部１３に外力が加わった状態を示す外力表示部４１を設け、挿入部１３に外力が作用する方向と対応する位置の１つの表示要素、すなわち４つの表示要素４１ａ〜４１ｄのうちのいずれか１つがモニタ１９に表示されるようにしている。そのため、モニタ１９の表示画面を目視して４つの表示要素４１ａ〜４１ｄの点灯状態を確認するだけで挿入部１３に外力が作用する状態を確実に認識させることができる。
【００６０】
また、図１３は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２の実施の形態（図４乃至図７（Ｂ）参照）の内視鏡システム１１の硬性内視鏡１２の弾性変形部３１の変形例を示す。
【００６１】
すなわち、本実施の形態の弾性変形部３１は、挿入部１３の管体２０の一部に他の部分よりも肉厚が小さい薄肉部５１を設け、この薄肉部５１に弾性部材３８を配設したものである。
【００６２】
そこで、上記構成の本実施の形態では、弾性部材３８の周囲の管体２０に薄肉部５１を設けたので、挿入部１３が側面方向から外力を受けた際に管体２０が、弾性変形部３１の部分で一層、弾性変形しやすくなり、硬性内視鏡１２の挿入部１３に外力が作用する状態を一層、効果的に検出することができる。
【００６３】
また、図１４（Ａ）乃至図１５は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３の実施の形態（図８（Ａ）乃至図１２（Ｄ）参照）の内視鏡システム１１の硬性内視鏡１２の挿入部１３に外力が加わった状態を検出する外力検出部６１を設けたものである。なお、この硬性内視鏡１２の変更部分以外は第１の実施の形態と同一構成であるので、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００６４】
本実施の形態の外力検出部６１は、図１４（Ａ）に示すように硬性内視鏡１２の挿入部１３の弾性変形部３１の周囲に等間隔で配置された４つ（第１〜第４）のひずみゲージ６１ａ〜６１ｄを有する。図１５に示すようにこれら第１〜第４のひずみゲージ６１ａ〜６１ｄは、例えばワークステーション１８内に配設されたひずみ量・ひずみ方向検出回路６２に接続されている。このひずみ量・ひずみ方向検出回路６２はモニタ１９に接続されている。
【００６５】
そして、本実施の形態の内視鏡システム１１では、バーホールＨ１内に硬性内視鏡１２の挿入部１３を挿入する作業中に、内視鏡挿入部１３がバーホールＨ１の内部で、例えば、体組織や骨などに干渉した際に、挿入部１３に作用する外力による内視鏡挿入部１３の弾性変形部３１の変形状態が検出される。このとき、第１〜第４のひずみゲージ６１ａ〜６１ｄによって弾性変形部３１のひずみ量・ひずみ方向を検出することができるので、内視鏡挿入部１３の弾性変形部３１の変形状態を一層、高精度に検出することができる。
【００６６】
また、図１６は本発明の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図３参照）の内視鏡システム１１で使用した硬性内視鏡１２とは異なる構成の硬性内視鏡７１に適用したものである。
【００６７】
すなわち、本実施の形態の硬性内視鏡７１は、図１６に示すようにほぼＬ字状に屈曲されたＬ字状の挿入部７２を有する。この挿入部７２は、中途部に配置された屈曲部７３と、この屈曲部７３よりも先端側に配置された先端側挿入部構成体７４と、屈曲部７３よりも後端側に配置された後端側挿入部構成体７５とを有する。
【００６８】
先端側挿入部構成体７４は、最先端部に配置された対物レンズ７６と、複数のリレーレンズ７７とを有する。後端側挿入部構成体７５は、後端位置に配置された結像レンズ（接眼レンズ）７８と、複数のリレーレンズ７９とを有する。さらに、屈曲部７３には、例えば反射鏡やプリズムなどの光路屈曲手段８０が配設されている。そして、先端側挿入部構成体７４の対物レンズ７６から入射された観察像がリレーレンズ７７を介して屈曲部７３側に伝送されたのち、屈曲部７３の光路屈曲手段８０によって後端側挿入部構成体７５側に屈曲され、後端側挿入部構成体７５のリレーレンズ７９を介して結像レンズ７８側に伝送されるようになっている。
【００６９】
また、後端側挿入部構成体７５の基端部にはカメラヘッド８１が接続されている。そして、結像レンズ７８で結像された観察像がカメラヘッド８１内に組み込まれたＣＣＤ８２などの撮像素子によって撮像されるようになっている。
【００７０】
さらに、後端側挿入部構成体７５には前後のリレーレンズ７９間に第２の実施の形態（図４乃至図７（Ｂ）参照）の弾性変形部３１と同一構成の弾性変形部８３が形成されている。そして、内視鏡挿入部７２の先端側挿入部構成体７４を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業中に、挿入部７２の先端側挿入部構成体７４が側面方向から外力を受けた際に挿入部７２の後端側挿入部構成体７５の弾性変形部８３の部分が主に弾性変形し、その他の部分は弾性変形しない状態で保持される。
【００７１】
これにともない、対物レンズ７６を通して観察される硬性内視鏡７１の視野の方向は挿入部７２の弾性変形部８３の弾性変形方向に移動される。そのため、モニタ１９（図２参照）に表示される硬性内視鏡７１の表示画像は、図６（Ｄ）に示すように硬性内視鏡７１の視野Ｐ全体の円形状の輪郭線Ａ１の一部が切欠され、三日月形の切欠部Ｑが影のように表示される状態に変化する。このとき、硬性内視鏡７１の矢印型の被写体像Ｐ１は矢印の先端部分が切欠された状態で表示される。そのため、硬性内視鏡７１の視野Ｐ全体の三日形の切欠部Ｑの輪郭線Ａ２の状態（大きさ及び方向）を判別することにより、硬性内視鏡７１の挿入部７２に作用する外力の作用方向を検出することができる。このように本実施の形態では内視鏡挿入部７２を鼻腔内やバーホールなどの狭い隙間内に挿入する挿入作業中に、挿入部７２が側面方向から外力を受けた際に弾性変形部８３の部分を主に弾性変形させることにより、モニタ１９で観察される硬性内視鏡７１の被写体像Ｐ１に光学的変化を生じさせる光学像変化手段８４が形成されている。
【００７２】
そこで、上記構成の本実施の形態では、硬性内視鏡７１の後端側挿入部構成体７５に第２の実施の形態（図４乃至図７（Ｂ）参照）の弾性変形部３１と同一構成の弾性変形部８３を設けたので、バーホールＨ１内に硬性内視鏡７１の先端側挿入部構成体７４を挿入する作業中に、第２の実施の形態と同様にモニタ１９に表示される硬性内視鏡７１の被写体像Ｐ１を目視し、モニタ１９に表示される硬性内視鏡７１の観察像が図６（Ｄ）に示すように硬性内視鏡７１の視野Ｐ全体の円形状の輪郭線Ａ１の一部が切欠され、三日月形の切欠部Ｑが影のように表示される状態を確認することにより、先端側挿入部構成体７４がバーホールＨ１の内部で、例えば、体組織や骨などに干渉した状態を検出することができる。そのため、目視によって先端側挿入部構成体７４を直視しながら先端側挿入部構成体７４をバーホールＨ１の内部に挿入する作業を行う場合のようにバーホールＨ１内の深部に行くほど穴内部が見難くなり、先端側挿入部構成体７４がバーホールＨ１の内部で、体組織や骨などに干渉した状態を検出しにくくなるおそれがない。その結果、先端側挿入部構成体７４をバーホールＨ１の深部に挿入した場合でも先端側挿入部構成体７４がバーホールＨ１の内部で、例えば、体組織や骨などに干渉した状態を正確に検出することができるので、従来に比べて先端側挿入部構成体７４をバーホールＨ１などの狭い隙間内に挿入する際の先端側挿入部構成体７４の挿入作業を容易に行うことができる。
【００７３】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  長尺な挿入軸部と、前記挿入軸部内に配置された光学部材とを有する硬性内視鏡において、前記挿入軸部に弾性部材を使用したことを特徴とする内視鏡。
【００７４】
（付記項２）  前記弾性部材は、光学部材と位置を一致しないことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【００７５】
（付記項３）  体腔内に挿入される所定の形状の挿入部と、被検体の光学像情報を取得可能に前記挿入部に設けられた対物レンズと、前記対物レンズからの光学像情報に基づく光学像を観察する観察手段と、前記対物レンズで取得された光学像情報を光学的に伝達すると共に、前記挿入部の変形に応じて観察手段で観察される光学像に光学的変化が生じるように前記挿入部に配置された光学部材と、を備えることを特徴とする内視鏡。
【００７６】
（付記項４）  体腔内に挿入される所定の形状の挿入部と、被検体の光学像情報を取得可能に前記挿入部に設けられた対物レンズと、前記対物レンズからの光学像情報に基づく光学像を観察する観察手段と、前記対物レンズで取得された光学像情報を光学的に伝達すると共に、前記挿入部の変形に応じて観察手段で観察される光学像に光学的変化が生じるように前記挿入部に配置された光学部材と、前記光学像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された前記光学像の光学的変化を検出するための検出手段と、前記挿入部の変形状態と前記光学像の光学的変化とが関連付けて記録された記録手段と、前記検出手段により検出された前記光学像の光学的変化を前記記録手段に記憶された前記挿入部の変形状態に変換する変換手段と、を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【００７７】
（付記項１、２の従来技術）  従来、脳神経外科手術では神経組織や脳組織の狭い隙間に対して内視鏡観察を行うため、細径（直径２．７ｍｍとか）な挿入部を有する硬性内視鏡が用いられる。実際の手術では、体表に直径１０ｍｍ程度のバーホールを設けそのバーホール内で手術を行ったり、鼻腔内に内視鏡を挿入したりと、小さな穴に内視鏡を挿入して手術が行なわれる。
【００７８】
（付記項１、２が解決しようとする課題）  このとき、バーホール内部で体組織や、骨等に内視鏡挿入軸が干渉し、結果内視鏡が曲がるなどの問題があった。術者は上記問題を回避するため、従来は内視鏡挿入軸部を直視下で挿入作業を試みていた。バーホール直径は患者への低侵襲のため小さくしたいが、小さくすれば直視ができないというようになっており、実際は術者の手の感覚で上記「干渉」を把握していた。
【００７９】
（付記項３、４の従来技術）  術者が意識せずに、内視鏡挿入部が鼻腔内部やバーホール内部で体組織や骨などに干渉していることがあった。そのため、術者は内視鏡挿入部を鼻腔内やバーホール内に挿入するときに、鼻腔やバーホール内の内視鏡挿入部を直視することにより、内視鏡挿入部が無意識に体組織や骨などと干渉することを防いでいた。
【００８０】
（付記項３、４が解決しようとする課題）  しかし、元来鼻腔内部は深部に行くほど内視鏡挿入部を直視することが困難であり、また、近年、患者への低侵襲治療を目的としてバーホールの径が小径化しており、内視鏡挿入部を直視するためのスペースの確保が困難になりつつある。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、例えば、脳神経外科手術で神経組織や脳組織の狭い隙間に対して内視鏡挿入部を挿入し、内視鏡観察を行う際に使用される硬性内視鏡及びその内視鏡システムの技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムによる脳神経外科手術中の状態を示す図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡システム全体の概略構成図。
【図３】（Ａ）は第１の実施の形態の硬性内視鏡の縦断面図、（Ｂ）は挿入部が外力を受けていない場合にモニタに表示される硬性内視鏡の被写体像の表示状態を示す平面図、（Ｃ）は挿入部が外力を受けた場合にモニタに表示される硬性内視鏡の被写体像の表示状態を示す平面図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の硬性内視鏡の外観を示す図。
【図５】（Ａ）は第２の実施の形態の硬性内視鏡の内部構成を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は挿入部の変形状態を説明するための説明図、（Ｃ）は外套管の断面形状を示す横断面図。
【図６】（Ａ）は第２の実施の形態の硬性内視鏡の挿入部に外力が作用していない場合の硬性内視鏡の縦断面図、（Ｂ）はモニタに表示される（Ａ）の状態の硬性内視鏡の観察像の表示状態を示す平面図、（Ｃ）は硬性内視鏡の挿入部に外力が作用した場合の硬性内視鏡の縦断面図、（Ｄ）はモニタに表示される（Ｃ）の状態の硬性内視鏡の観察像の表示状態を示す平面図。
【図７】（Ａ）は硬性内視鏡の挿入部の先端部に弾性変形部を配置した状態を示す概略構成図、（Ｂ）は硬性内視鏡の挿入部の基端部に弾性変形部を配置した状態を示す概略構成図。
【図８】（Ａ）は本発明の第３の実施の形態の硬性内視鏡の内視鏡システム全体の概略構成図、（Ｂ）は硬性内視鏡の挿入部に外力が作用していない状態のモニタ画面を示す平面図、（Ｃ）は硬性内視鏡の挿入部に外力が作用した状態のモニタ画面を示す平面図。
【図９】第３の実施の形態の硬性内視鏡のモニタ画面をます目状に分割した状態を示す概略構成図。
【図１０】第３の実施の形態の内視鏡システムのワークステーションに予めストックされているデータを示すもので、（Ａ）は硬性内視鏡に右向きの外力が作用している状態を示す説明図、（Ｂ）は下向きの外力が作用している状態を示す説明図、（Ｃ）は左向きの外力が作用している状態を示す説明図、（Ｄ）は上向きの外力が作用している状態を示す説明図。
【図１１】第３の実施の形態の硬性内視鏡の挿入部に外力が作用した場合にモニタに外力の作用状態が表示される動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】第３の実施の形態の硬性内視鏡の挿入部に外力が作用した場合に硬性内視鏡の観察像のモニタの画面に外力の作用状態を示す矢印が表示される状態を示すもので、（Ａ）は上向きの外力が作用している状態を示す説明図、（Ｂ）は右向きの外力が作用している状態を示す説明図、（Ｃ）は下向きの外力が作用している状態を示す説明図、（Ｄ）は左向きの外力が作用している状態を示す説明図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態を示す要部の縦断面図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態を示すもので、（Ａ）は硬性内視鏡の挿入部の外周のひずみゲージの配設状態を示す横断面図、（Ｂ）は硬性内視鏡の挿入部の側面図、（Ｃ）は硬性内視鏡の挿入部の縦断面図。
【図１５】第５の実施の形態のひずみゲージの接続状態を示す概略構成図。
【図１６】本発明の第６の実施の形態を示す硬性内視鏡の概略構成図。
【図１７】硬性内視鏡の挿入部の縦断面図。
【図１８】（Ａ）は硬性内視鏡の挿入部の挿入作業を説明するための説明図、（Ｂ）は硬性内視鏡の挿入部の挿入作業中に挿入部が挿入穴の内部で体組織や骨などに干渉している状態を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００８３】
１３…挿入部、１９…モニタ、２０…管体、２０ａ…高強度部、２０ｂ…弾性変形部、２５…対物レンズ、２６…接眼レンズ（観察手段）、２７…リレーレンズ（光学部材）、２９…光学像変化手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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