(57)【要約】【課題】  容器整列装置において、単位時間あたりの容器処理数を増加させ処理効率を向上させるに際し、その装置を大型化せず、従って設置スペース及びコストの増加率を低く抑えることのできる容器整列装置を提供することを課題とする。【解決手段】  傾斜している傾斜回転円盤１０の上から整列させたい容器１を投入し、その傾斜回転円盤１０の外周方向へ沿って容器１を傾斜上部へ移動させ、そこで一旦その外周にある円環状の水平回転ガイド２０上に設けた容器ポケット部２１へそれらの容器を搭載させ、水平回転ガイド２０に複数Ｍ列の同心円上に複数Ｎ個の容器ポケットを搭載するように構成し、コンベア１１０に複数同時に正立させて整列させることを特徴とする容器整列装置。【選択図】図１
2006143409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトル或は角形、長方形、丸形の断面形状の容器がそのリフターにより持ち上げられ、ランダムに落下させたそれら容器を受け入れ掻き上げる傾斜回転円盤と、
その傾斜回転円盤の外周側に配設され、前記容器を1個ずつ収容する方形状孔を設けた複数の容器ポケットを有する円環形状の水平回転ガイドと、
前記水平回転ガイドを搭載し、所定位置に設けた窓開き部を有する水平固定板とを少なくとも具備し、
前記容器ポケット部は、前記水平回転ガイドの回転に沿う円周方向に、前記容器の高さ方向を合わせ、且つ、その容器を水平にして、水平回転ガイドの上側平面から突出しないような正規収容可能に形成され、
また、その容器ポケット部の方形状孔の径方向の幅と、円周方向の長さは、それぞれ前記容器の容器口部を除く容器本体部の外周直径或は最大外側幅と前記容器本体部の長さにほぼ寸法を合わせると共に、前記水平回転ガイドの円環形状の厚さである前記容器ポケット部の深さは容器本体部の最大直径或は最大外側幅と直交する外側幅に合わせる方形貫通孔が形成され、
さらにその方形貫通孔の方形状の円周方向に沿って両方向に前記容器口部が入る窪(凹）みが形成されて、前記容器ポケット部は、容器の前記正規収容を着脱自在に行える構造とし、
前記傾斜回転円盤の回転により前記容器は逐次その傾斜面の上部側へ掻き上げられて、最上端近傍の位置から前記水平回転ガイド上に押し出され、その水平回転ガイド上に設けられた前記容器ポケット部に正規収容され、円周方向に沿って移動し、前記容器ポケット部が前記所定位置に設けた窓開き部に到達した時は、前記容器本体部が重力で落下しようとするが前記容器口部は窪(凹)みに入っているので容器口部の方向に拘らず先ずその容器本体部が底を下にして先に落下し、窓開き部の下にあるコンベア上に整列し、さらに、容器が扁平或は長方形断面の場合は厚み幅の方向を揃えて整列することを特徴とする容器整列装置。
【請求項２】
前記水平回転ガイドに配設される容器ポケット部は、複数Ｍ列の同心円上にそれぞれの列に複数Ｎ個のポケット部を設け、前記水平固定板の所定位置には径方向に複数Ｍ列の窓開き部が設けられ、Ｍ個の容器はその所定位置で同時に窓開き部より落下する構造であることを特徴とする請求項1記載の容器整列装置。
【請求項３】
基底板部と、その中心部に起立する中心円筒部と、その中心円筒部に嵌合する回転自在の軸受部と、
前記傾斜回転円盤を所定傾斜に維持し回転させるための直径及び深さを有する円筒壁及びその底面板部からなる傾斜円盤収容器と、
その傾斜円盤収容器を支持し前記軸受部に接続する収容器支持部と、
前記傾斜回転円盤の重量による軸方向の力を伝達するため前記収容器支持部の下部に設けた力伝達円環部と、
その力伝達円環部からの前記軸方向の力を回転自在に受けるため、前記基底板部の中心円筒部の外周に接続固定した重量受円環部と、
前記力伝達円環部の外周に形成された歯車を介してその力伝達円環部を回転させる第1の回転機構と、
前記傾斜円盤収容器の底面板部の中心には、前記中心円筒部が貫通する中心円筒貫通孔と、
その中心円筒貫通孔から突出させた中心円筒部の上部に設けられ、前記傾斜回転円盤を所定の傾斜に支持する傾斜支持用アタッチメントと、
前記傾斜回転円盤の中心軸に沿って設けた傾斜円盤中心軸部と、その中心軸部を回転させる第２の回転機構と、
前記傾斜回転円盤収容器の円筒壁の外周に前記水平回転ガイドを接続する接続部材とを備え、
第１の回転機構を起動することにより前記水平回転ガイドを回転させると共に、第２の回転機構を起動することにより前記傾斜回転円盤をほぼ同一回転速度で回転させることを特徴とする請求項1または２記載の容器整列装置。
【請求項４】
前記水平固定板の窓開き部の下部には、前記容器の本体部を下側にして落下する状態を維持するための容器導通管を備え、
前記容器ポケット部が、前記所定位置に複数ある場合においては、前記容器導通管の入口は、それぞれの容器ポケット部の下側に設けられ、それらの容器導通管の出口は、落下した容器がコンベア上で進行方向に一列となるように構成されることを特徴とする請求項２記載の容器整列装置。
【請求項５】
前記水平回転ガイドを回転させる第１の回転機構と、前記コンベアを進行させる機構は、それぞれ異なる速度に可変可能とすることを特徴とする請求項３記載の容器整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボトル或いは角形、長方形、円形断面形状の容器の向きを整列させる容器整列装置に関し、充填包装業界における通函等からボトルリフター等により持ち上げられランダムに繰り入れされた前記容器の向きを整列させ、コンベア等の上に繰り出す容器整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から容器整列装置に関し、その容器の向きを一様に整列させる処理機構に関する考察が多くなされているが、その特許文献例を以下に示す。
【０００３】
時間当たりの処理ボトル数、すなわち処理効率を高める課題を解決する物品整列装置として特許文献１が提案されている。この発明では一つの搬出路に対し複数の搬入路と、それぞれの搬入路に設けられている不整列容器の排出機構と、到着端末部に設けられた容器開口部を上向きにして正立させる正立機とから構成され、さらに、すべての搬入路の到着端末部に常に物品が存在するようにそれぞれの搬入路が独立運転制御されるようにするため到着端末部に物品センサーが設けられた構成である。
【０００４】
以上のような構成においては、単位時間当たりの処理ボトル数を向上させる場合は、搬入路を増加させる構成となるが、その増加数に少なくとも比例して排除機構、正立機構、物品センサーなど含む搬入路設備を増加させることなり、それによる設備スペース、設備コストも比例して増加する問題があった。
【０００５】
また、特許文献２には、プラスチックボトルを一本ずつある間隔をあけて供給する容器整列装置が開示されている。この発明では、ボトル収容凹所を有し、且つ、凹所周面が低所及び高所にわたるように配置されているロータと、凹所内の低所に整列すべきボトルを供給する手段と、供給されたボトルが遠心力によって凹所周面に当接させられて、低所から高所まで移動させられるようにロータを回転させる回転手段と、凹所内の高所からボトルを排出する排出手段を備えるものである。
【０００６】
この発明の目的は、ボトル排出手段によりコンベアにボトルを横置きして、ボトル口部は同一方向にして一列に整列させボトルの材質識別を確実にするためであるが、このボトル排出手段に正立機構を加えれば、コンベアに正立させるボトルの整列装置となる。
【０００７】
この発明の整列装置で、単位時間当たりの処理ボトル数を向上させる場合には、この構成のロータの回転速度を上げる必要があるが、回転速度はある限度で制限されるため、前記ロータの直径を大きくして処理能力を向上させる必要がある。しかし、装置の規模は、ロータ直径の大きさに比例するばかりではなく、さらに、強度確保の点から規模を大きくしなければならず、設備スペース、コストの両面が増加する問題があった。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１５９３３５号公報（第２、３頁、第１図）
【特許文献２】特開２００２−３７４４０号公報（第２、３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記の問題に鑑み、単位時間当たりの容器処理数を増加させ、処理効率を向上させるに際して、容器整列装置の規模を比較的大型化せずに、したがって設備スペース及びコスト増加をなるべく低くすることの可能な容器整列装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明の容器整列装置は、ボトル或は角形、長方形、丸形の断面形状の容器がそのリフターにより持ち上げられ、ランダムに落下させたそれら容器を受け入れ掻き上げる傾斜回転円盤と、
その傾斜回転円盤の外周側に配設され、前記容器を1個ずつ収容する方形状孔を設けた複数の容器ポケットを有する円環形状の水平回転ガイドと、
前記水平回転ガイドを搭載し、所定位置に設けた窓開き部を有する水平固定板とを少なくとも具備し、
前記容器ポケット部は、前記水平回転ガイドの回転に沿う円周方向に、前記容器の高さ方向を合わせ、且つ、その容器を水平にして、水平回転ガイドの上側平面から突出しないような正規収容可能に形成され、
また、その容器ポケット部の方形状孔の径方向の幅と、円周方向の長さは、それぞれ前記容器の容器口部を除く容器本体部の外周直径或は最大外側幅と前記容器本体部の長さにほぼ寸法を合わせると共に、前記水平回転ガイドの円環形状の厚さである前記容器ポケット部の深さは容器本体部の最大直径或は最大外側幅と直交する外側幅に合わせる方形貫通孔が形成され、
さらにその方形貫通孔の方形状の円周方向に沿って両方向に前記容器口部が入る窪(凹）みが形成されて、前記容器ポケット部は、容器の前記正規収容を着脱自在に行える構造とし、
前記傾斜回転円盤の回転により前記容器は逐次その傾斜面の上部側へ掻き上げられて、最上端近傍の位置から前記水平回転ガイド上に押し出され、その水平回転ガイド上に設けられた前記容器ポケット部に正規収容され、円周方向に沿って移動し、前記容器ポケット部が前記所定位置に設けた窓開き部に到達した時は、前記容器本体部が重力で落下しようとするが前記容器口部は窪(凹)みに入っているので容器口部の方向に拘らず先ずその容器本体部が底を下にして先に落下し、窓開き部の下にあるコンベア上に整列し、さらに容器が扁平或は長方形断面の場合は厚み幅の方向を揃えて整列することを特徴とする。
【００１１】
また、前記水平回転ガイドに配設される容器ポケット部は、複数Ｍ列の同心円上にそれぞれの列に複数Ｎ個のポケット部を設け、前記水平固定板の所定位置には径方向に複数Ｍ列の窓開き部が設けられ、Ｍ個の容器はその所定位置で同時に窓開き部より落下する構造であることを特徴とする。
【００１２】
また、基底板部と、その中心部に起立する中心円筒部と、その中心円筒部に嵌合する回転自在の軸受部と、
前記傾斜回転円盤を所定傾斜に維持し回転させるための直径及び深さを有する円筒壁及びその底面板部からなる傾斜円盤収容器と、
その傾斜円盤収容器を支持し前記軸受部に接続する収容器支持部と、
前記傾斜回転円盤の重量による軸方向の力を伝達するため前記収容器支持部の下部に設けた力伝達円環部と、
その力伝達円環部からの前記軸方向の力を回転自在に受けるため、前記基底板部の中心円筒部の外周に接続固定した重量受円環部と、
前記力伝達円環部の外周に形成された歯車を介してその力伝達円環部を回転させる第1の回転機構と、
前記傾斜円盤収容器の底面板部の中心には、前記中心円筒部が貫通する中心円筒貫通孔と、
その中心円筒貫通孔から突出させた中心円筒部の上部に設けられ、前記傾斜回転円盤を所定の傾斜に支持する傾斜支持用アタッチメントと、
前記傾斜回転円盤の中心軸に沿って設けた傾斜円盤中心軸部と、その中心軸部を回転させる第２の回転機構と、
前記傾斜回転円盤収容器の円筒壁の外周に前記水平回転ガイドを接続する接続部材とを備え、
第１の回転機構を起動することにより前記水平回転ガイドを回転させると共に、第２の回転機構を起動することにより前記傾斜回転円盤をほぼ同一回転速度で回転させることを特徴とする。
【００１３】
また、前記水平固定板の窓開き部の下部には、前記容器の本体部を下側にして落下する状態を維持するための容器導通管を備え、
前記容器ポケット部が、前記所定位置に複数ある場合においては、前記容器導通管の入口は、それぞれの容器ポケット部の下側に設けられ、それらの容器導通管の出口は、落下した容器がコンベア上で進行方向に一列となるように構成されることを特徴とする。
【００１４】
また、前記水平回転ガイドを回転させる第１の回転機構と、前記コンベアを進行させる機構は、それぞれ異なる速度に可変可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、以下に述べる効果を奏する。
【００１６】
（１）本発明の容器整列装置は、ランダムに投入された容器が傾斜回転円盤により掻き上げられ、回転による遠心力とエアノズルの空気流により一旦円環形状の水平回転ガイド上の円盤外周へ移動させられる構成としてあり、前記円環形状の面上の円周方向に沿って連続した複数Ｎ個の容器ポケット部の列を径方向に複数Ｍ列備えることができるので、径方向がほぼ同一位置のＭ個の容器ポケット部へそれぞれ容器を収容させることが可能となるので、例えば単位時間当たりの容器整列搬送能力を２倍にする場合に、水平回転ガイドの容器ポケット部の列を２列にすればよく、従来のように、容器整列装置を２セットにする、或いは外周長が２倍となる径の装置にするような設備コスト上昇及び設備スペースの倍増を抑止することができる。
【００１７】
（２）また、容器は、多重Ｍ列、各列Ｎ個の容器ポケット部を有する水平回転ガイドが回転して、その下側に配設されている水平固定板の窓開き部の位置において方形貫通孔より落下するが、その際、同一径方向位置にあるＭ個の窓開き部のそれぞれ下側に容器導通管の入口を設け、そのＭ個の容器導通管の出口は、下側にあるコンベアの進行方向に沿って一列に並べて配設されているので、本発明の容器整列装置によれば、スペースを増加させることなく、Ｍ本の容器導通管による最小限のスペース増加で単位時間当たりの処理能力をＭ倍にすることができる。
【００１８】
（３）容器の整列に際して凹（窪）みを容器ポケット部の円周方向に沿って前後両方向に設ける簡単な構造により、容器はその口部を上にして、自動的に正立状態とされてコンベア上に整列させることができる
【００１９】
（４）容器の本体断面が方形、扁平な形状であっても、容器ポケット部の容器本体の収容部形状により、コンベアの進行方向に対して狭い本体幅に並べるか、或いは長い本体幅に並べるかを選択する装置とすることができる。そのために、水平回転円盤を要求に合わせて容器ポケットの径方向の幅と長さに交換するようにすることも可能で、取り扱い容器の変更に柔軟に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態を図に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の容器整列装置の全体の構成図を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｘ−ｘ断面図である。ここで、１００は本装置の基底板部を示す。この実施例では八角形の平板である。各辺の中間にそれぞれ支持柱１００ａを立設して円環状水平固定板３０を水平に支持している。
【００２２】
２０は、水平固定板３０の上に回転自在に載っている水平回転ガイドであり、円環状形状で、その内周はほぼ水平固定板３０の外周と同じである。
【００２３】
水平回転ガイド２０には、多数の容器１を回転水平方向にその容器の軸を合わせて収容できる横置きの容器ポケット部２１が複数設けてある。本実施例では図１（ａ）に示すように同一円周方向に沿って２０個の容器ポケット部２１を設け、さらに径方向に２列となるように容器ポケット部２１を設け、合計４０個の容器ポケット部２１を備えている。
【００２４】
２３は、円周方向で隣接するポケット部分離帯を示し、収容した容器を円周方向に移動させない突起を設けてある。
【００２５】
１０は、傾斜回転円盤を示し、角形、長方形、丸型などの断面形状の各種ボトルなどの容器１（図４参照）が、容器リフター１２０により持ち上げられランダムに投入された容器１、１を受け入れ、その傾斜回転円盤面の最上部へ掻き上げる機能を持つものである。
【００２６】
この傾斜回転円盤１０は、傾斜円盤収容器６０の中に収容されている。傾斜円盤収容器６０は、円筒壁６０ａと底面板部６０ｂとからなる。
【００２７】
本装置の中心には起立する中心円筒部９０を設けて、その外周に回転自在の軸受部８０を当接させ、その軸受部８０の上部は底面板部６０ｂに固定されている。
【００２８】
一方、軸受部８０の下部は力伝達円環部７５にネジ留め固定され、底面板部６０ｂと力伝達円環部７５と、支持柱、支持円板からなる収容器支持部７０、軸受部８０、力伝達円環部７５は一体化される。
【００２９】
その一体化された機構の最下端にある力伝達円環部７５の傾斜内周部は、中心円筒部９０の下端に設けた重量受円環部９５の傾斜外周部により軸受部８０の軸方向の力を受け止め、回転自在に当接する機構としてある。
【００３０】
さらに、底面板部６０ｂの中心には中心円筒貫通孔６０ｃが設けられ、中心円筒部９０はその中心円筒貫通孔６０ｃを通って傾斜円盤収容器６０の底面中心に突出し、その突出部の上部に傾斜回転円盤１０の傾斜円盤中心軸１１を所定の角度で支持する傾斜支持用アタッチメント６５がネジ留め固定される。
【００３１】
その傾斜円盤中心軸１１は、第２の回転機構１５により回転し、ネジ留め固定された傾斜回転円盤１０を回転させる。
【００３２】
一方、力伝達円環部７５は、ウオームギア等を介して第１の回転機構７８により回転し、前記一体化された収容器支持部７０、傾斜円盤収容器６０を回転させる。
【００３３】
通常運転に際しては、第１及び第２の回転機構による各回転速度はほぼ等しい値にする。
【００３４】
水平固定板３０上に搭載されている水平回転ガイド２０の内周は、傾斜円盤収容器６０の外周と円筒状の接続部材２５と接続されて回転し、水平回転ガイドの周方向速度は、傾斜円盤収容器６０の外周の周方向速度とほぼ同じにする。
【００３５】
なお、図１に示した容器整列装置の構造で、外周ガイド５８ａ、ゴム羽根回転機構５０、ゴム製ノレン５５、エアノズル５８、窓開き部３１の配置位置や配置数は、この模式図の位置や配置数に限るものではない。
【００３６】
図４は容器１の形状図と収容状態を示す模式図で、（ａ）は角形・丸型容器、（ｂ）は扁平・方形容器、（Ｃ）は正規収容状態、（ｄ）は不正規収容状態例を示す図である。
【００３７】
図４（ａ）、（ｂ）に示す容器１は、容器リフター１２０により持ち上げられ傾斜回転円盤１０の上に向きがランダムな状態で落下させて投入される。この容器１は、傾斜回転円盤１０の回転による遠心力と、傾斜回転円盤１０の表面に設けられた掻上棒又は掻上平板１０ａにより傾斜回転円盤１０の傾斜下部から傾斜の上部へ掻き上げられ、その傾斜最上位置付近で外周端部から外側の水平回転ガイド２０に送り出される。
【００３８】
なお、容器１を外側の水平回転ガイド２０にスムーズに且つ速く送り出させるために、一つ又は複数のエアノズル５８を傾斜回転円盤１０の上側に備える。エアノズル５８の空気の流れの方向は、傾斜回転円盤１０上に沿って傾斜上部付近を中心として外周ガイド５８ａに当たり水平回転ガイド２０の回転方向へ向かうようにエアノズルを配置する。
【００３９】
また、図１（ａ）、（ｂ）の左側に図示してあるように、エアノズル５８からの空気の流れを反転させる外周ガイド５８ａを設ける。この外周ガイド５８ａの高さは容器が重なって入らない高さとし、円周方向の長さはエアノズルからの空気流で容器が外周から飛び出さないようにガイドするように調整した長さ寸法とする。
【００４０】
外周ガイド５８ａにより、水平回転ガイド２０方向に容器を押し出すエアノズルからの空気流は、水平回転ガイド２０の回転進行方向に曲げて、容器１を横向きにして容器ポケットに入りやすい姿勢とすると共に、容器１が容器ポケット部２１に収容されない場合は、容器１を傾斜回転円盤１０に戻す方向に曲げる。
【００４１】
また、容器ポケット部２１に容器が図４（ｃ）に示すような正規状態で収容されず、例えば図４（ｄ）に示すような不正規収容状態例で水平回転ガイド２０へ搭載されて回転する場合もある。容器１の一端が容器ポケット部２１の周辺に乗り上げたり、径方向に容器１が向いたり、ポケット分離帯部２３へ乗り上げたりする場合に備えて、ゴム羽根回転機構５０やゴム製ノレン５５を２列の容器ポケット部２１、２１が回転により通過するそれぞれの列の真上に設ける。
【００４２】
図６（ａ）、（ｂ）はゴム羽根回転機構５０の平面図と正面図、（ｃ）、（ｄ）はゴム製ノレン５５の平面図と正面図である。
【００４３】
この実施例では、支持柱５１に支持されたゴム羽根５２は６枚の羽根をモータ５３で回転させて、不規則配置となった容器１を容器ポケット部２１に正規状態にはめ込む動きをすると共に、正規状態とならない容器を傾斜回転円盤１０側に弾いて移動させる。
【００４４】
一方、ゴム製ノレン５５は動力を使用せず、容器ポケット部２１から突出している容器１を正規状態にはめ込む動きをすると共に、正規状態とならない容器を傾斜回転円盤１０側に弾いて移動させる。
【００４５】
なお、容器ポケット部２１の幅を変えることにより、つまり図４（ｂ）に示すように容器１の形状が断面長方形或は扁平の場合は、それぞれの断面幅に合わせて容器ポケット部２１の幅を変えることによりその容器ポケット部２１への正規収容状態を選択することができる。最後にコンベア１１０に落下整列させる時の進行方向へ幅の広い方向にあわせるか幅の狭い方向にあわせて整列させるか選択できる。
【００４６】
次に、容器ポケット部２１について詳細に説明する。図２は、本発明の容器ポケット部２１の構造を説明する模式図で、（ａ）は部分拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ断面図、（ｃ）は容器１を除いた平面図である。
また、図３は容器ポケット部２１の窪（凹）み２１ｂの構造図である。図３に示すように容器ポケット部２１には、容器本体が入る長手方向の前後に容器口部１ｂが入る大きさの窪（凹）み２１ｂが設けられている。
【００４７】
この実施例では、円周方向に２０個の容器ポケット部２１を直列に配置し、更にその円環列を２列に配置したものであり、合計２０×２＝４０個の容器ポケット２１を有する容器整列装置の実施例である。
【００４８】
各容器ポケット部２１は同一径方向に２個ずつ設けられ、図２（ａ）の例では容器Ｂと容器Ｃが円周方向に互いに反対方向となるような正規収容状態を示したものである。容器Ｂの口部１ｂは容器ポケット部２１の左側の窪（凹）み２１ｂに入り、容器Ｃの口部１ｂは右側の窪（凹）み２１ｂに入った状態を示す。このように掻き上げられた容器の口部１ｂの向きが左右何れであっても容器ポケット部２１に入るようにしてある。
【００４９】
容器が容器ポケット部２１に収容された状態では、容器ポケット部２１の下側にある水平固定板３０により容器１は方形貫通孔２１ａより落下しない。
【００５０】
ここで、その水平固定板３０の上を水平回転ガイド２０が回転して、水平固定板３０の窓開き部３１の位置に来ると、容器１は方形貫通孔２１ａ及び窓開き部３１を通過して下へ落下する。
【００５１】
なお、窓開き部３１の位置は、実施例では傾斜円盤面の最も低い位置付近としているが、最も低い位置から更に回転した位置で、最上位点手前までの間であれば何れの位置に設けてもよい。
【００５２】
落下する先には、それぞれの窓開き部３１の下部へ設けた２本の容器導通管が設けられている。
【００５３】
図５は、本発明の容器導通管を示し（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。ここで、図中の符号は図１と同一機能は同一符号を用い、その説明を省略する。
【００５４】
１１０は容器１を整列して運ぶコンベアである。図５（ａ）は容器１がコンベアの前方（紙面に垂直方向（周方向）に軸が向いている場合）に進む場合を示し、容器１がそれぞれの容器導通管４０の中を容器の口部１ｂを上にして正立して落下していく状態を示す。
【００５５】
（ｂ）は（ａ）の側面図で、容器１の口部１ｂが容器ポケット部２１の窪（凹）み２１ｂに引っかかり正立して落下する様子を示している。また同時にコンベア上の前後に異なった位置に落下して整列した容器１、１を示す。
【００５６】
図２（ａ）に示すように、容器Ｂ、Ｃがそれぞれ円周方向に沿ってどのような向き（図では反対方向）の正規収容状態であっても、落下する際には窪（凹）み２１ｂに容器口部１ｂが一時引っかかる為に水平回転盤３０の窓開き部３１に差し掛かると、容器本体部１ａが先に落下し、結局必ず口部１ｂを上にして容器導通管４０を通り、コンベア１１０上に落下したとき正立して整列する。
【００５７】
なお、容器ポケット部２１が窓開き部３１に差し掛かったとき、すばやく確実に落下させるため、窓開き部３１の上部にエアノズル５８を設け、容器本体部１ａに向けて空気を吹き付けて、重力による落下をさらに加速させる。このため、高速で回転する容器ポケット部からすばやく容器を落下させることが可能となり、更に処理効率を高めることができる。
【００５８】
図５に示した構造図は２列タイプの実施例であり、径方向に複数Ｍ列のＭ列タイプとする際には、Ｍ個の窓開き部３１を設け、Ｍ本の容器導通管４０を設け、Ｍ個の容器１を同時にコンベア上に整列させる装置となる。
【００５９】
このように、複数Ｍ列タイプとすることにより単位時間あたりの容器処理数を大幅に増加させることができる。また、装置の設置スペースをおさえ且つ製造コストを抑制することができる。
【００６０】
この発明においては、前記水平回転ガイドを回転させる第１の回転機構と前記コンベアを進行させる機構とをそれぞれ異なる速度に可変可能とすることで、コンベア状に並ぶ整列された容器が連続状態になるように水平回転ガイドの周速度とコンベアの進行速度を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の容器整列装置の全体の構成図を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｘ−ｘ断面図である。
【図２】本発明の容器ポケット部２１の構造を説明する模式図で、（ａ）は部分拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ断面図、（ｃ）は容器１を除いた平面図である。
【図３】本発明の容器ポケット部２１の窪（凹）み２１ｂの構造図である。
【図４】容器１の形状図と収容状態を示す模式図で、（ａ）は角形・丸型容器、（ｂ）は扁平・方形容器、（Ｃ）は正規収容状態、（ｄ）は不正規収容状態例を示す図である。
【図５】本発明の容器導通管を示し（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明のゴム羽根回転機構５０とゴム製ノレン５５を示し、（ａ）はゴム羽根回転機構５０の平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はゴム製ノレン５５の平面図、（ｄ）は（ｃ）の正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    容器
１ａ  容器本体部
１ｂ  容器口部
１０    傾斜回転円盤
１０ａ  掻上棒、掻上平板
１１    傾斜円盤中心軸
１５    第２の回転機構
２０    水平回転ガイド
２１    容器ポケット部
２１ａ  方形貫通孔
２１ｂ  窪（凹）み
２３    ポケット部分離帯
２５    接続部材
３０    水平固定板
３１    窓開き部
４０    容器導通管
５０    ゴム羽根回転機構
５１    支持柱
５２    ゴム羽根
５３    モータ
５５    ゴム製ノレン
５８    エアノズル
５８ａ  外周ガイド
６０    傾斜円盤収容器
６０ａ  円筒壁
６０ｂ  底面板部
６０ｃ  中心円筒貫通孔
６５    傾斜支持用アタッチメント
７０    収容器支持部
７５    力伝達円環部
７８    第１の回転機構
８０    軸受部
９０    中心円筒部
９５    重量受円環部
１００    基底板部
１１０    コンベア
１２０    容器リフター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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