(57)【要約】【課題】  ホットプレートの昇降及び対象物に対する押圧を昇降用エアシリンダと圧力調整用エアシリンダの併用で行い、大面積の対象物に対しても均一にシートを密着させ、鮮明な転写模様の付与や均質な面材，表装紙等の貼合せを可能にする。【解決手段】  処理対象物を載置した機枠に対して昇降自在に取り付けられたホットプレートを一つの昇降用エアシリンダで被処理物に当接させた後、例えば四隅に配置した四つの圧力調整用エアシリンダを作動させ、被処理物に対するホットプレートの押圧力を全面均等にする。  昇降用エアシリンダに供給するエア圧力をホットプレート下降時よりも上昇時の方を高くすれば、転写処理に必要な圧力が低くても、重いホットプレートを容易に上昇させることができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物と転写シートを積層載置した機枠、該機枠に昇降自在に取り付けられたホットプレート、該ホットプレートを昇降させる一本の昇降用エアシリンダ、前記ホットプレートの作業フレーム面への押圧力を調整するための複数本の圧力調整用エアシリンダを備えていることを特徴とする転写印刷又は接着用プレス装置。
【請求項２】
圧力調整用エアシリンダは、単独で圧力調整できるように全て独立している請求項１に記載の転写印刷又は接着用プレス装置。
【請求項３】
圧力調整用エアシリンダが、ホットプレートの四隅に少なくとも一本ずつ先端がフリーな状態で取り付けられている請求項１又は２に記載の転写印刷又は接着用プレス装置。
【請求項４】
昇降用エアシリンダ及び圧力調整用エアシリンダへのホットプレート下降用エア供給回路にはそれぞれレギュレータが組み込まれている請求項１〜３の何れかに記載の転写印刷又は接着用プレス装置。
【請求項５】
それぞれのホットプレート下降用エア供給回路は、タイマと電磁弁を備え、それぞれレギュレータを備えた２つの並列回路に分岐している請求項１〜４の何れかに記載の転写印刷又は接着用プレス装置。
【請求項６】
昇降用エアシリンダへのエア供給回路には、ホットプレート下降圧力調整用レギュレータの前段階に、電磁弁とその前に全体圧力調整用レギュレータが組み込まれ、電磁弁で切り替えられた全体圧力調整用エアが昇降用エアシリンダのホットプレート上昇用エア供給回路に接続されている請求項１〜５の何れかに記載の転写印刷又は接着用プレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱板の間に挟んだ板材を転写印刷又は接着する際に使用されるプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇華性染料を塗布した転写シートを被印刷物に密着させて加熱すると、転写シートから昇華した染料が被印刷物の表面樹脂層に浸透し、所定パターンの転写印刷が被印刷物に施される。被印刷物としては、昇華性染料に対する受容性のある樹脂層が表層に設けられている限り、塗装金属板，塗装タイル，織物，塗装ガラス板，塗装セラミックボード，樹脂成形体等、多様な材料を使用できる。
ムラのない印刷模様を発現させる上で、被印刷物と転写シートとの均一密着を可能にするホットプレートが採用されている。比較的小型の転写装置では蝶番式に開閉する上蓋にホットプレートを装着する方式も採用可能であるが、印刷面積の増大に伴い蝶番式の開閉機構では作業に支障をきたすことがある。そこで、本発明者等は、ホットプレートを装着した上蓋の開閉に変えて引出し方式の作業フレームを組み込み、大型の被印刷物に対する転写印刷を可能にした装置を紹介した（特許文献１，２）。
【特許文献１】特開2003-137239号公報
【特許文献２】特願2004-068862号
【０００３】
特許文献１で紹介した転写装置では、被印刷物に転写作業中に次工程の印刷準備に取り掛かるため上下二段の作業フレーム１d，１uを機枠２に引出し方式で組み込んでいる（図１）。耐熱シート３上に被印刷物及び転写シートを重ね合わせる作業フレーム１d又は１u上での作業と、被印刷物に昇華転写する作業フレーム１d又は１u上での作業を同時に行わせることにより、作業効率を改善している。また、被印刷物に転写シートを均一に密着させるため、機枠１の四隅近傍にホットプレート４を昇降させるエアシリンダ５a〜５dを配置している。
また、特許文献２で紹介した転写装置では、ホットプレートを昇降させるために、機枠上部に一本のエアシリンダを配置している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に紹介した装置において、エアシリンダ５a〜５dが完全に同期してホットプレート４を昇降させるとき、被印刷物に転写シートが均一に密着するが、エアシリンダ５a〜５dの完全同期は現実的には非常な困難を伴う。仮に同期が不完全であると、左右の昇降速度に差異が生じてホットプレート４のスムーズな昇降動作を期待できない。昇降速度の相違に起因するガタツキも、作業者に嫌われる原因になる。また、比較的低い転写圧力で昇華転写する場合、ホットプレート４の昇降に必要なエア圧が不足しがちである。特に、ホットプレート４を昇降させて被印刷物に転写シートを密着させる方式では、エア圧が小さすぎてホットプレート４が上昇せず、密着不良になりやすい。
【０００５】
エアシリンダ５a〜５d間の不完全な同期に起因する欠陥は、特許文献２で紹介した一本のエアシリンダでホットプレート４を昇降させることにより解消される。しかし、この場合、ホットプレート４の中央部に応力が集中し、端部の圧力が不足しがちになる。また、ホットプレート４が部分的に変形すると変形部分で大きな圧力ムラが生じ、しかも変形した後では圧力調整ができなくなる。
対象物とシートとの密着状態は、昇華性染料を用いた転写印刷に限らず、接着剤を用いて面材，表装紙等を基材に張り合わせる場合も同様である。
本発明は、ホットプレートの昇降に複数のエアシリンダを使用する場合の欠点，一本のエアシリンダを使用する場合の欠点に鑑み、昇降用エアシリンダと圧力調整用エアシリンダを併用することにより、大面積の対象物に対しても均一にシートを密着させ、鮮明な転写模様の付与や均質な面材，表装紙等の貼合せを可能にするプレス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の転写印刷又は接着用プレス装置は、その目的を達成するため、被印刷物と転写シートを積層載置した機枠、該機枠に昇降自在に取り付けられたホットプレート、該ホットプレートを昇降させる一本の昇降用エアシリンダ、前記ホットプレートの作業フレーム面への押圧力を調整するための複数本の圧力調整用エアシリンダを備えていることを特徴とする。
圧力調整用エアシリンダは、全て独立しており、単独で圧力調整できるようにされていることが好ましい。そして、ホットプレートの四隅に少なくとも一本ずつ取り付けられていることが好ましい。また、四隅のエアシリンダのピストンロッド先端はフリーになっている。
【０００７】
また、昇降用エアシリンダ及び圧力調整用エアシリンダへのホットプレート下降用エア供給回路にはそれぞれレギュレータが組み込まれていることが好ましい。さらに、それぞれのホットプレート下降用エア供給回路は、タイマと電磁弁を備え、それぞれレギュレータを備えた２つの並列回路に分岐していることが好ましい。
さらにまた、昇降用エアシリンダへのエア供給回路には、ホットプレート下降圧力調整用レギュレータの前段階に、電磁弁とその前に全体圧力調整用レギュレータが組み込まれ、電磁弁で切り替えられた全体圧力調整用エアが昇降用エアシリンダのホットプレート上昇用エア供給回路に接続されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のプレス装置では、ホットプレートの昇降を一本のエアシリンダで行い、かつその昇降用エアシリンダとは別に設けた複数本の圧力調整用エアシリンダを使用して圧力調整を行うことにより、被転写体全体に常に均一な押圧力をかけることができる。このため、ホットプレートが部分的に変形していても圧力ムラなく均一に押圧することができる。
また、ホットプレート下降用エア供給回路とホットプレート上昇用エア供給回路とが電磁弁で切り替えられ、ホットプレート下降用エア供給回路には全体圧力調整用レギュレータとは別にホットプレート下降圧力調整用レギュレータが組み込まれているので、例えば転写に必要なホットプレート下降圧を低圧に設定しても、重量の重いホットプレートを上昇させるためのホットプレート上昇用エア圧を高圧にすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に従ったプレス装置は、基本的には特許文献１、２で提案した装置と類似の構造を有している。ただし、真空吸引系は備えていない。例えば図１の全体斜視図に示すように、機枠１に２段の作業フレーム１d，１uを引出し方式で交互に出し入れ自在に水平配置してもよい。また、機枠の構造によっては、一段の作業フレームを、例えば図１中手前から奥方向に、或いは右から左方向に断続的に搬送するようにしてもよい。さらには、作業フレームを用いることなく、機枠下部の下鏝上に被印刷物と転写シートを積層してもよい。
【００１０】
交互に出し入れ自在とした２段の作業フレームを配置した場合は、特許文献１，２に記載したと同様な出し入れ態様となる。
すなわち、図１中、下段作業フレーム１d及び上段作業フレーム１uが、案内レール６上に載置されている。
案内レール６には、下段作業フレーム１dを走行させるための軌条（図示せず）が内側に、上段作業フレーム１uを走行させるための軌条（図示せず）が外側に設けられている。案内レール２の前方端面にストッパ（図示せず）が固着されており、下段作業フレーム１d，上段作業フレーム１uが手前側に引抜かれることを防止している。
下段作業フレーム１dは、耐熱シート３を矩形状の枠体７dで取り囲んでいる。枠体７dの両側に突出する縁辺の底面に案内レール６の内側軌条を転動するスライドベアリングが設けられている。また、枠体７dの手前側面に、下段作業フレーム１dの引出し作業を容易にするハンドル８dが固着されている。
【００１１】
耐熱シート３には、フッ素樹脂，シリコン樹脂，シリコーンゴム，フッ素ゴム，ブチルゴム，ネオプレンゴム等の軟質弾性体のシートを使用できるが、１５０℃以上の温度で昇華転写を断続的に繰り返す使用形態を考慮すると耐熱性に優れたフッ素樹脂シートやシリコン樹脂シートが好ましい。耐熱シート３の強度を高めるためにガラス繊維や金属繊維をシート内に混入したものでも良い。また、耐熱シート３の上に、必要に応じて断熱クッション材を積層しても良い。
【００１２】
上段作業フレーム１uも、下段作業フレーム１d同様に耐熱シートを矩形状の枠体７uで取り囲み、枠体７uの両側に縁辺を突出させている。縁辺は、下段作業フレーム１dを跨った状態で上段作業フレーム１uが水平配置されることから、作業フレーム１d，１uの厚みを考慮した高さに設計されており、案内レール６の外側軌条を転動するスライドベアリングが底面に設けられている。枠体７uの手前側面にも、上段作業フレーム１uの引出し作業を容易にするハンドル８uが固着されている。
【００１３】
詳細は省略するが、ホットプレート４は熱源を内蔵し、作業フレームに対向する面にヒータパネルが設けられている。熱源としては、遠赤外線ヒータやマイカヒータ等が用いられるが、熱応答性を考慮するとマイカヒータを用いることが好ましい。また、熱源からの熱をヒータパネルに指向させるため、ホットプレート４の上方内面が断熱材でライニングされていることが好ましい。ホットプレートを形作る材料には、熱伝導性と重量を考慮するとアルミニウム合金を用いることが好ましい。
【００１４】
収納状態にある作業フレームの上方には、機枠２の上部壁にホットプレート４を昇降させる一つの昇降用エアシリンダ１０と四つの圧力調整用エアシリンダ１１が取り付けられている。そして、昇降用エアシリンダのピストンロッドのみ、その先端がホットプレート４に固着されている（図２）。また、ホットプレートの四隅には、ホットプレートを安定的に昇降させるためのガイドとして、リニアベアリングガイド１２を配置している。
制御コントロールボックスからの指令で一つの昇降用エアシリンダ１０を駆動させてピストンロッドを伸長させると、ホットプレート４が下方に平行移動して作業フレームの作業面に押し当てられる。その後、四つの圧力調整用エアシリンダ１１を駆動させてホットプレート４の作業面に対する押圧力を均等にする。
【００１５】
ここで、本発明の最大の特徴である、一つの昇降用エアシリンダ１０と複数の圧力調整用エアシリンダ１１の配置態様について説明する。機枠１の上部壁に取り付けられた一つの昇降用エアシリンダ１０と複数の圧力調整用エアシリンダ１１は、図２に示すように、ホットプレート４の中心部に一つの昇降用エアシリンダ１０のピストンロッド先端が固着され、図２の態様ではそれぞれ独立した四つの圧力調整用エアシリンダ１１が四隅に配置されている。そして圧力調整用エアシリンダ１１のピストンロッド先端はホットプレート４に固着されておらず、フリーな状態にされている。
圧力調整用エアシリンダ１１のピストンロッドは昇降用エアシリンダ１０のピストンロッドが下降した後、時間差をおいて下降する。逆に上昇する場合は、圧力調整用エアシリンダ１１のピストンロッドが上昇した後に、昇降用エアシリンダ１０のピストンロッドが時間差をおいて上昇する。
【００１６】
そして、昇降用エアシリンダ１０には、図３に示されるように、ホットプレート下降用エア供給回路２１とホットプレート上昇用エア供給回路２２とが電磁弁２３を介して接続され、ホットプレート下降用エア供給回路２１にはレギュレータ２４が組み込まれている。電磁弁２３の前工程の回路にもレギュレータ２５を組み込むことができる。さらには、ホットプレート下降用エア供給回路は、図４に示すように、タイマ３６と電磁弁３７を備えた２つの並列回路３１−１，３１−２に分岐していても良い。並列回路３１−１，３１−２にはそれぞれレギュレータ３４−１，３４−２が組み込まれている。
そしてまた、四つの圧力調整用エアシリンダ１１にも、昇降用エアシリンダと同様にそれぞれ独立してホットプレート下降用エア供給回路とホットプレート上昇用エア供給回路とが電磁弁を介して接続され、ホットプレート下降用エア供給回路にはレギュレータが組み込まれている。
【００１７】
本発明では昇降用エアシリンダ１０でホットプレート４を下降させ、ホットプレート４が被印刷物に当接した後、時間差をおいて四つの圧力調整用エアシリンダ１１のピストンロッドを下降させている。このため、図５に示すように、エアシリンダにつながるエア供給回路を分岐させ、昇降用エアシリンダ１０の作動でホットプレート４が被印刷物に当接した後、時間差をおいて四つの圧力調整用エアシリンダ１１のピストンロッドを下降させるためのエアを供給するように、図示しないタイマや電磁弁が組み込まれている。このタイマや電磁弁は、転写印刷終了後、逆に四つの圧力調整用エアシリンダ１１のピストンロッドを上昇させてホットプレート４を押圧する圧力を開放した後に時間差をおいて昇降用エアシリンダ１０のピストンロッド、すなわちその先端に固着されたホットプレート４を上昇させるためのエア供給を切替える作用も果たすことになる。
なお、図５中、昇降用エアシリンダ１０へのホットプレート下降用エア供給回路は、図４に示すような分岐回路であっても良い。また、四つの圧力調整用エアシリンダ１１へのホットプレート圧調整用エア供給回路には、図３，４に示すようにレギュレータを組み込んでも良い。
【００１８】
次に、本発明のプレス装置を使用して、塗装鋼板表面に転写印刷模様を形成する手順について説明する。
上下２段の作業フレームを配置した装置では、一方の作業フレーム１d又は１uを印刷転写に、他方の作業フレーム１u又は１dを次回の印刷転写に使用できる。すなわち、作業フレーム１u印刷転写に使用している間に、他方の作業フレーム１dの耐熱シート上で次回転写作業を準備できる。以下の説明では、下段作業フレーム１dを引出し、上段作業フレーム１uを用いて転写印刷している場合を説明する。
作業フレーム１uの収納位置を、適宜の位置検出センサによって案内レール６に対して位置決めする。位置検出センサからの検出信号はまた、ホットペレート昇降系機構，ヒータコントロール機構に出力され、それぞれの機構を駆動又は駆動停止することに利用される。
【００１９】
転写印刷される状態の作業フレーム１uでは、被印刷物及び転写シートが重ね合わされて耐熱シート上に配置されており、機枠２内の所定位置に収容されている。位置検出センサからの検出信号等で作業フレーム１uが所定位置に収納されたことを確認した後、ホットプレート昇降用エアシリンダ１０のホットプレート下降用エア供給回路２１，３１に電磁弁２３，３３を介して、ホットプレート下降用エアが供給され、当該エアシリンダの駆動によりホットプレート４を被印刷物上の耐熱シートに向けて下降させる。この際、ホットプレート下降用エア供給回路２１にはレギュレータ２４が組み込まれているので、必要圧以上の押圧力が被印刷物にかかることは避けられる。図４のように、ホットプレート下降用エア供給回路を、タイマを備えた２つの回路３１−１，３１−２に分岐すると、レギュレータ３４−１の設定値に従い一旦弱い押圧力でホットプレートを押圧した後、レギュレータ３４−２の設定値に従い所要の強い押圧力でプレスすることもできる。
【００２０】
ホットプレート昇降用エアシリンダ１０でホットプレート４を被印刷物に当接した後、四つの圧力調整用エアシリンダ１１のそれぞれ独立した下降用エア供給回路に下降用エアを供給する。それぞれの下降用エア供給回路にはレギュレータが設置されているので、ホットプレートの四隅に均等な押圧力を付与することができる。このとき、圧力調整用エアシリンダ１１に供給するエア圧は、ホットプレート昇降用エアシリンダ１０に供給するエア圧ほどに高圧にする必要はない。既にホットプレート４は被印刷物に当接されているので、比較的低い圧力でもホットプレートを被印刷物に対して全面が均等圧力になるように押圧できることになる。四つの圧力調整用エアシリンダのそれぞれ独立して下降用エアを供給する下降用エア供給回路も、タイマを備えた２つの回路に分岐すると、一旦弱い押圧力でホットプレートを押圧した後、所要の強い押圧力で全面均等圧力のプレスを行うことができる。特に、熱膨張率の高い材料に転写する場合、一旦弱い押圧力で押圧した後に加熱し、被転写材の温度が一定になって膨張し終わった時点で強い押圧力で全面均等に押圧すると、鮮明な転写模様を得ることができる。
【００２１】
なお、上記の態様では、機枠７d，７uで保持された耐熱シート上に載置された被印刷物である被転写物と転写シートの積層物が機枠２内の所定位置に搬送される形態となる。当該所定位置の下部には、いわゆる下側の鏝が配置されている。上方のホットプレートが被印刷物上の耐熱シートに向けて下降され、被印刷物に当接したとき、被印刷物を載置している耐熱シートは容易に弾性変形し、下側の鏝表面に沿って変形するため、上記押圧力は被印刷物に対する押圧力と見ることができる。
【００２２】
四つの圧力調整用エアシリンダ１１によって、ホットプレート４が被印刷物全面に均等圧で押圧した状態で、ホットプレート熱源に予め設定した制御信号に従って通電し、転写シート及び被印刷物を加熱する。その結果、転写シートの模様面から昇華性染料が昇華し、被印刷物に移行する。表面に樹脂塗膜をもつ塗装金属板，塗装セラミックボード，塗装石膏ボード等を被印刷物に使用する場合、樹脂塗膜に昇華性染料が浸透し、染料染着層が形成される。染着性の良好な織物，樹脂成形体等を被印刷物に使用する場合、織物，樹脂成形体等が昇華性染料で直接染着される。昇華性染料の昇華転写によって、模様面が被印刷物に移し取られ、所定パターンの印刷模様が被印刷物に付与される。
【００２３】
上下２段の作業フレームを配置した装置では、作業フレーム１u上で転写印刷がなされている間に、機枠から所定位置に引出された下段作業フレーム１dの耐熱シート３上に被転写物と転写シートを積層載置し、次の転写印刷作業の準備を行う。
作業フレームを、手前から奥方向に断続的に搬送するようにしたプレス装置にあっては、次の作業フレーム上で、上記被転写物と転写シートを積層載置する準備作業を行うことになる。
【００２４】
機枠２から所定位置に引出された上段作業フレーム１uの耐熱シート上に、或いは断熱クッション材を介して耐熱シートの上に被印刷物及び転写シートを積層載置する。このとき、所定の印刷パターンで昇華性染料を塗布した模様面が被印刷物に対向するように重ね合わせる。被印刷物及び転写シートの間に相対的なズレが生じないように、被印刷物及び転写シートを相互に固定する。耐熱シート上に被印刷物，転写シートの順で積層する場合には、転写シートとホットプレートとの間に昇華性染料移行防止用シートを挟み、模様面の反対側から昇華性染料が抜けることを防止することが好ましい。また、耐熱シート上に転写シート，被印刷物の順で積層する場合には、被印刷物に薄紙を被せ、被印刷物とホットプレートとの直接接触を防止することが好ましい。
【００２５】
転写印刷終了後、熱源をオフし、転写シート及び被印刷物が所定温度まで冷却した段階でホットプレート４を上昇させる。ホットプレートの上昇は、電磁弁２３，３３を切り替え、ホットプレートを上昇させるエアを昇降用エアシリンダ１０にホットプレート上昇用エア供給回路２２，３２を経由して供給することによりなされる。この際、全体圧力調整用レギュレータ２５，３５の設定圧力を、ホットプレート下降圧力調整用レギュレータ２４，３４の設定圧力よりも大きく設定していると、重いホットプレートも容易に上昇させることができる。
【００２６】
次いで、所定の位置関係で被印刷物及び転写シートを耐熱シート３上に配置した下段作業フレーム１dを機枠２に押し込み、転写印刷終了後の上段作業フレーム１uを機枠２から引出す。
作業フレームを、手前から奥方向に断続的に搬送するようにしたプレス装置にあっては、次の作業フレームを機枠１内の所定個所に搬送することになる。
そして、前回の転写印刷時と同様に、ホットプレート昇降用エアシリンダ１０と四つの圧力調整用エアシリンダ１１を駆動させてホットプレート４を下段作業フレームの耐熱シート３に向けて下降させると、被印刷物はホットプレート４に均等圧で押圧され、加熱されて熱転写印刷がなされる。
【００２７】
このように、本発明においては、ホットプレートを下降させて被印刷材や被接着材を押圧するエアシリンダを、ホットプレート昇降用と被印刷材や被接着材を押圧する圧力調整用に分け、しかも圧力調整用エアシリンダをそれぞれ独立させて複数配置している。
このため、ホットプレートの面積が大きくなっても、また仮にホットプレートが変形していても、大面積の対象物に対しても均一に押圧することができ、鮮明な転写模様の付与や均質な面材，表装紙等の貼合せが可能となる。
また、ホットプレート昇降用エアシリンダに供給するエアも、降下用エアと上昇用エアとで圧力を変えることが可能であるので、印刷や接着時に付与する降下用エア必要圧が低くても上昇用エア圧は高くすることができ、重いホットプレートも容易に上昇させることができる。
【００２８】
なお、上記の態様では、いわゆる下側の鏝を固定し、当該鏝上に搬送した被印刷部に対して上鏝のホットプレートをホットプレート昇降用エアシリンダと複数の圧力調整用エアシリンダの併用により均等圧で押圧している。
逆に、上鏝を固定し、下鏝であるホットプレート上に搬送された被印刷物を、ホットプレート昇降用エアシリンダと複数の圧力調整用エアシリンダを備えた下鏝を上方向に押圧し、上鏝に対して被印刷物を下側から均等圧で押し付ける態様を取ることもできる。
また、単純に同様の機構で下鏝をホットプレートにすることもできる。
さらに、以上では、昇華性染料を用いた転写印刷技術に関して説明してきたが、対象物とシートとの密着状態は、転写印刷に限らず、接着剤を用いて面材，表装紙等を基板に貼り合わせる場合も同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明者等が先に提案した転写印刷装置の概略斜視図
【図２】本発明に従ったエアシリンダの配置状況を説明する図
【図３】エアシリンダへのエア供給回路を説明する図
【図４】エアシリンダへの他のエア供給回路を説明する図
【図５】ホットプレート昇降用エアシリンダ及び四つの圧力調整用エアシリンダへのエア供給回路を説明する図
【符号の説明】
【００３０】
１d：下段作業フレーム    １u：上段作業フレーム    ２：機枠    ３：耐熱シート    
４：ホットプレート    ５a，５b，５c，５d：エアシリンダ    ６：案内レール    
７d，７u：枠体    ８d，８u：ハンドル
１０：昇降用エアシリンダ    １１：圧力調整用エアシリンダ    １２：リニアベアリングガイド
２１，３１：ホットプレート下降用エア供給回路    
２２，３２：ホットプレート上昇用エア供給回路    ２３，３３，３７：電磁弁    
２４，３４−１，３４−２：：ホットプレート下降圧力調整用レギュレータ    
２５，３５：全体圧力調整用レギュレータ    ３６：タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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