(57)【要約】【課題】実装プロセスの実態に応じた動作制御を行うことにより、生産率の低下を防ぐことができる表面実装機を提供する。【解決手段】吸着率が注意レベルまたは警告レベルに該当するテープフィーダが存在する場合、警告部７７ｃは、吸着率警告画面上の注意レベルに該当するテープフィーダのレコードの色を例えば黄色にするなど、他のテープフィーダのレコードの色を異ならせる等の注意表示を行う。  これにより、吸着ミスが発生したことに対するオペレータの注意が効果的に喚起され、対応するテープフィーダを点検したり、セット位置の修正動作をオペレータに行わせることが可能となる。【選択図】  図３
2006100332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に配設され、電子部品を供給する複数の部品供給手段と、
この部品供給手段から電子部品を吸着し、プリント基板上に搭載するヘッドユニットと、
前記電子部品の吸着率を算出する算出手段と、
前記吸着率に応じて、前記電子部品およびこの電子部品を供給する部品供給手段の位置を表示する表示手段と
を有することを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
前記表示手段は、前記吸着率を併せて表示する
ことを特徴とする請求項１記載の表面実装機。
【請求項３】
前記表示手段は、前記吸着率の低い順番に前記電子部品および前記部品供給手段の位置を表示する
ことを特徴とする請求項１または２記載の表面実装機。
【請求項４】
前記電子部品毎に第１のしきい値と、この第１のしきい値より低い第２のしきい値とを設定する設定手段をさらに備え、
前記表示手段は、
吸着率が前記第１のしきい値と前記第２のしきい値との間の電子部品が存在する場合、この電子部品に対して吸着率が前記第１のしきい値と前記第２のしきい値との間にあることを示す表示を行い、吸着率が前記第２のしきい値未満の電子部品が存在する場合、この電子部品に対して吸着率が前記第２のしきい値未満である個とを示す表示を行う
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の表面実装機。
【請求項５】
吸着率が前記第２のしきい値未満の電子部品が存在する場合、
前記ヘッドユニットは、任意のプリント基板への電子部品の搭載の終了後、電子部品の搭載を停止し、
前記表示手段は、吸着率が前記第２のしきい値未満の電子部品が存在する旨の表示を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に表面実装機。
【請求項６】
前記吸着率は、トータル吸着率および直近吸着率のうちの何れか一方である
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品をパーツフィーダからプリント基板上に搭載する表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品吸着用のノズルを移動可能に支持するヘッドを有するヘッドユニットによって、ＩＣ等の電子部品をテープフィーダ等のパーツフィーダから吸着してプリント基板上の所定の位置に搭載する表面実装機が知られている。この種の表面実装機では、電子部品の吸着ミスが生産効率低下の主な原因となっている。このため、従来より、ノズル毎に電子部品の吸着ミスをカウントし、吸着ミスが多いノズルを表示装置に表示することによって、生産効率が低下していることをオペレータに警告することが行われている。例えば、特許文献１では、吸着率（吸着数に対する吸着ミスの比率）が低下したノズルやパーツフィーダのワースト５を表示するようにしている。
【０００３】
なお、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【特許文献１】特開平６−３７４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
表面実装機における吸着ミスの原因は、パーツフィーダの装着ミスなどオペレータの過失に起因するものが多い。このため、表面実装機の生産効率の低下を防ぐには、吸着ミスの発生をオペレータに速やかに通知して、オペレータに対策を講じさせる必要もある。しかしながら、従来の表面実装機では、単に吸着率が低下したノズルやパーツフィーダを表示するだけなので、吸着率が低下したテープフィーダを即座に識別することが困難であった。
また、電子部品には、部品単価との兼ね合いにより、高い吸着率を要求するものや、そうではないものがあるため、吸着率の値を正確に監視する必要がある。しかしながら、上述した従来の表面実装機では、単に吸着率が低下したノズルやパーツフィーダのワースト５を表示するだけなので、吸着率が低下している場合でもその低下の度合いが緩やかな場合には、吸着率が低下したことに気付かない。
このように、従来の表面実装機では、実装プロセスの実態に応じた動作制御が行われていなかった。そこで、本発明は上述したような課題を解決するためになされたものであり、実装プロセスの実態に応じた動作制御を行うことにより、生産率の低下を防ぐことができる表面実装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述したような課題を解決するために、本発明にかかる表面実装機は、所定の位置に配設され、電子部品を供給する複数の部品供給手段と、この部品供給手段から電子部品を吸着し、プリント基板上に搭載するヘッドユニットと、電子部品の吸着率を算出する算出手段と、吸着率に応じて、電子部品およびこの電子部品を供給する部品供給手段の位置を表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
上記表面実装機において、表示手段は、吸着率を併せて表示するようにしてもよい。
【０００７】
上記表面実装機において、表示手段は、吸着率の低い順番に電子部品および部品供給手段の位置を表示するようにしてもよい。
【０００８】
上記表面実装機において、電子部品毎に第１のしきい値と、この第１のしきい値より低い第２のしきい値とを設定する設定手段をさらに備え、表示手段は、吸着率が第１のしきい値と第２のしきい値との間の電子部品が存在する場合、この電子部品に対して吸着率が第１のしきい値と第２のしきい値との間にあることを示す表示を行い、吸着率が第２のしきい値未満の電子部品が存在する場合、この電子部品に対して吸着率が第２のしきい値未満である個とを示す表示を行うようにしてもよい。
【０００９】
上記表面実装機において、吸着率が第２のしきい値未満の電子部品が存在する場合、ヘッドユニットは、任意のプリント基板への電子部品の搭載の終了後、電子部品の搭載を停止し、表示手段は、吸着率が第２のしきい値未満の電子部品が存在する旨の表示を行うようにしてもよい。
【００１０】
上記表面実装機において、吸着率は、トータル吸着率および直近吸着率のうちの何れか一方であるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子部品と共にこの電子部品を供給する部品供給手段の位置とが吸着率に基づいて表示手段に表示されるので、例えば吸着率が低下した電子部品を供給している部品供給手段の位置を即座に把握してメンテナンス等の作業に移行するというように、吸着ミスに対するオペレータの注意が効果的に喚起されるため、生産効率の低下を防ぐことが可能となる。
また、本発明によれば、表示手段に吸着率も併せて表示されるので、どの程度吸着率が低下したのかを確認することが可能となる。これにより、部品単価に応じた表面実装機の動作制御を行うことが可能となる。
また、本発明によれば、吸着率の低い順番に電子部品および部品供給手段の位置が表示されるので、吸着ミスに対するオペレータの注意が効果的に喚起される。
【００１２】
また、本発明によれば、吸着率が第１のしきい値と第２のしきい値の間又は第２のしきい値未満の電子部品が存在する場合、この旨が表示手段に表示されるので、吸着率が低下した電子部品およびこの電子部品を供給する部品供給手段に対するオペレータの注意を効果的に喚起することができる。
さらに、本発明によれば、第２のしきい値を超えた電子部品が存在する場合、任意のプリント基板への電子部品の搭載の終了後にヘッドユニットによる電子部品の実装動作が停止されるので、吸着ミスの発生に対するオペレータの注意を効果的に喚起することができる。また、吸着率が第２のしきい値を超えた電子部品が存在する旨の表示が表示手段にされるので、吸着ミスが発生したことをオペレータは容易に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかる表面実装機の平面図、図２は、本実施の形態にかかる表面実装機の側面図、図３は、本実施の形態にかかる表面実装機の制御系の構成を示すブロック図である。
本実施の形態にかかる表面実装機は、平面視略矩形の基台１と、この基台１の長手方向（Ｘ軸方向）にそって基台１上に配設され、プリント基板Ｐを搬送するコンベア２と、このコンベア２の両側の基台１上に設けられ、電子部品を供給する部品供給部３と、基台１の上方に設けられ、部品供給部３の電子部品をコンベア２上のプリント基板Ｐに移載するヘッド機構４と、ヘッド機構４に設けられ、プリント基板Ｐを撮像する基板認識カメラ５と、基台１に設けられ、ヘッド機構４が搬送する電子部品を撮像する部品認識カメラ６と、表面実装機の動作を制御する制御装置７とを有する。
【００１４】
コンベア２は、Ｘ軸方向に移動することができる。これにより、コンベア２は、プリント基板Ｐを外部又は連続して設けられた印刷装置等から表面実装機内部に搬入する搬入動作、搬入されたプリント基板Ｐを所定の装着作業位置に保持する保持動作、電子部品が装着されたプリント基板Ｐを他の表面実装機若しくはリフロー炉又は表面実装機外部に搬出する搬出動作等を行う。
【００１５】
部品供給部３は、コンベア２と平行に配設された取付座３１と、各取付座３１に各々位置決めされた状態で並列に配設されたパーツフィーダ１０１〜１４０とを有する。これらのパーツフィーダ１０１〜１４０は、それぞれＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導出されるように構成されるとともに、テープ送り出し端には送り機構が備えられ、後述するノズル４６により部品がピックアップされるにつれてテープを間欠的に送り出す。また、パーツフィーダ１０１〜１４０にはそれぞれのセット位置を示す識別番号が付されている。オペレータは、その識別番号に基づいて吸着率が低下しているパーツフィーダを識別し、パーツフィーダを点検したり、パーツフィーダの交換を行う。
【００１６】
ヘッド機構４は、基台１上のＸ軸方向の両端部近傍において長手方向がＹ軸方向（コンベア２の移動方向と直交する方向）に沿って基台１に固定されたレール４１と、長手方向がＸ軸方向に沿い、レール４１に両端を支持されることによりＹ軸方向に移動可能に配設された支持部材４２と、この支持部材４２の長手方向に設けられたガイド４３と、このガイドに沿って移動可能に支持されたヘッドユニット４４とを少なくとも備える。
【００１７】
ヘッドユニット４４には、部品吸着用の８本のヘッド４５ａ〜４５ｈと、各ヘッド４５ａ〜４５ｈのＺ軸方向の下端に装着されたノズル４６と、各ヘッド４５ａ〜４５ｈをヘッドユニット４４に対してＺ軸方向（Ｘ軸とＹ軸に対して垂直な方向）の移動を可能とする図３に示すＺ軸サーボモータ４７と、ノズル４６の中心軸（Ｒ軸）回りの回転を可能とする図３に示すＲ軸サーボモータ４８と、各ヘッド４５ａ〜４５ｈ毎の図３に示す真空発生器４９とが設けられている。ヘッド４５ａ〜４５ｈは、８本のヘッドがＸ軸方向に一列に並べて配設されている。Ｚ軸サーボモータ４７およびＲ軸サーボモータ４８には、それぞれエンコーダ等からなる位置検出部４７ａ、４８ａが設けられている。真空発生器４９は、ノズル４６に負圧および正圧の空気を選択的に供給するもので、各ヘッド４５ａ〜４５ｈ毎に設けられている。このような真空発生器４９には、その負圧および正圧を計測する圧力センサ４９ａが設けられている。
なお、ヘッド４５ａ〜４５ｈには、ノズル４６が複数設けられるようにしてもよい。
【００１８】
このようなヘッドユニット４４は、レール４１に沿って設けられたボールねじ４１ａと、このボールねじ４１ａの一端に取り付けられてボールねじ４１ａを回動させるＹ軸サーボモータ４１ｂとにより、支持部材４２がＹ軸方向に移動することで、Ｙ軸方向の移動が可能とされる。また、ヘッドユニット４４は、支持部材４２に沿って設けられたボールねじ４２ａと、このボールねじ４２ａの一端に取り付けられてボールねじ４２ａを回動させるＸ軸サーボモータ４２ｂとにより、Ｘ軸方向への移動が可能とされる。Ｙ軸サーボモータ４１ｂおよびＸ軸サーボモータ４２ｂには、それぞれエンコーダ等からなる位置検出部４１ｃ、４２ｃが設けられている。
【００１９】
このようなヘッド機構４は、部品供給部３から電子部品を取り上げ、この電子部品をプリント基板Ｐまで搬送し、搬送した電子部品をプリント基板Ｐに搭載するという一連の電子部品の実装動作を行う。
【００２０】
基板認識カメラ５は、ＣＣＤカメラやＣＣＤラインセンサ等の公知の撮像素子からなり、ヘッドユニット４４に設けられ、上述したコンベア２により保持されたプリント基板Ｐ上の位置決めマーク（図示せず）を撮像してこの画像信号を制御装置７に出力する。
【００２１】
部品認識カメラ６は、ＣＣＤカメラやＣＣＤラインセンサ等の公知の撮像素子からなり、ヘッドユニット４４の移動範囲内であって基台１上の部品供給部３近傍に設けられ、上述したノズル４６により吸着された部品のノズル４６の吸着面とは反対側の面（下面）を撮像してその画像信号を制御装置７に出力する。
なお、本実施の形態において、部品認識カメラ６は、図１に示すように２つ設けているが、１つにしてもよい。
【００２２】
制御装置７は、ＣＰＵ等の演算装置と、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の記憶装置と、キーボード、マウス、ポインティングデバイス、ボタン、タッチパネル等の外部から情報の入力を検出する入力装置と、外部との情報の送受を行うＩ/Ｆ装置と、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)又はＦＥＤ(Field Emission Display)等の表示装置を備えたコンピュータ又はコントローラーと、このコンピュータ又はコントローラーにインストールされたプログラムとから構成される。すなわちハードウェア装置とソフトウェアとが協働することによって、上記ハードウェア資源がプログラムによって制御され、図３に示す軸制御部（ドライバ）７１、圧力制御部７２、画像処理部７３、記憶部７４、表示部７５、入力部７６および主演算部７７が実現される。
【００２３】
軸制御部７１は、Ｙ軸サーボモータ４１ｂ、Ｘ軸サーボモータ４２ｂ、各ヘッド４５ａ〜４５ｈ毎に設けられるＲ軸サーボモータ４７およびＺ軸サーボモータ４８と、これらのサーボモータに設けられた位置検出部４１ｃ、４２ｃ、４７ａ、４８ａとが接続されており、これらの位置検出部の検出値に基づいて、各サーボモータ４１ｂ、４２ｂ、４７、４８の駆動制御を行う。
【００２４】
圧力制御部７２は、真空発生器４９と圧力センサ４９ａとが接続されており、圧力センサ４９ａの測定値に基づいて真空発生器４９の駆動制御を行う。また、圧力制御部７２は、圧力センサ４９ａの測定値に基づいて、各ヘッド４５ａ〜４５ｈによるパーツフィーダ１０１〜１４０からの電子部品の吸着の有無に関する吸着情報を検出する。この吸着情報は、主演算部７７に送出される。
【００２５】
画像処理部７３は、基板認識カメラ５と接続されており、この基板認識カメラ５によって取り込んだ位置決めマークを含むプリント基板Ｐの画像に所定の画像処理を行い、プリント基板Ｐの基台１に対する位置やＸおよびＹ方向に対する角度を検出し、この検出した値を主演算部７７に送出する。
また、画像処理部７３は、部品認識カメラ６と接続されており、この部品認識カメラ６によって取り込まれた画像に所定の画像処理を行い、各ヘッド４５ａ〜４５ｈによるパーツフィーダ１０１〜１４０からの電子部品の吸着の有無に関する吸着情報、電子部品の吸着位置、電子部品のＸおよびＹ方向に対する角度等を検出し、この検出した値を主演算部７７に送出する。
【００２６】
記憶部７４は、プリント基板Ｐにパーツフィーダ１０１〜１４０の電子部品を実装する動作を制御する動作プログラム７４ａと、供給した電子部品の数量をパーツフィーダ１０１〜１４０毎にカウントする総数カウンタ７４ｂと、吸着エラーが発生した数量をパーツフィーダ１０１〜１４０毎にカウントするエラーカウンタ７４ｃ、パーツフィーダ１０１〜１４０毎の吸着率に関する吸着率データ７４ｄと、電子部品をプリント基板Ｐに実装する際の各種設定に関する設定データ７４ｅとを少なくとも記憶している。
このような記憶部７４に記憶されている各種データは、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Video Disk)等の公知の記憶媒体に記憶することも可能である。これにより、他の装置で作成した各種データを記憶媒体を介して記憶部７４に導入することもできる。
【００２７】
表示部７５は、後述する吸着率警告画面、基板認識カメラ５や部品認識カメラ６により取り込まれた画像、画像処理部７３により画像処理が行われた画像データ、記憶部７４に記憶に記憶されている各種データなど本実施の形態にかかる表面実装機の各種動作に関する各種データを表示する。
入力部７６は、オペレータによる表面実装機の動作に関する各種操作入力を検出する。この検出した情報は、主演算部７７に送出される。
【００２８】
主演算部７７は、プリント基板Ｐへの電子部品の実装動作を制御する動作制御部７７ａと、吸着率を算出する算出部７７ｂと、吸着率が所定の値を下回ったパーツフィーダ１０１〜１４０を警告する警告部７７ｃとを有する。
【００２９】
動作制御部７７ａは、動作プログラム７４ａに基づいて、軸制御部７１および圧力制御部７２を介して各サーボモータ４１ｂ、４２ｂ、４７、４８および真空発生器４９を制御することにより、部品供給部３からの電子部品の吸着（吸着動作）、部品認識カメラ６上へのヘッドユニット４４の移動（認識動作）、電子部品認識後のプリント基板Ｐ上へのヘッドユニット４４の移動および部品搭載（搭載動作）を順次行わせるとともに、認識動作時に画像処理部７３による認識結果に基づいて電子部品の吸着位置ずれ量を求め、装着動作時にそのずれ量を加味して搭載位置（Ｘ方向、Ｙ方向およびＲ方向の各位置）を調整する。
【００３０】
算出部７７ｂは、圧力制御部７２又は画像処理部７３により検出された吸着情報と、記憶部７４に記憶されている動作プログラム７４ａ、総数カウンタ７４ｂおよびエラーカウンタ７４ｃに基づいて、各パーツフィーダ１０１〜１４０毎の吸着率を算出し、この算出した吸着率を記憶部７４の吸着率データ７４ｄに記憶させる。
【００３１】
警告部７７ｃは、算出部７７ｂにより算出された吸着率が注意レベル又は警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０が存在する場合、そのパーツフィーダ１０１〜１４０に関する情報を表示部７５に表示させる。また、警告部７７ｃは、１枚のプリント基板Ｐへ全ての電子部品を搭載後、吸着率が警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０が存在する場合、このパーツフィーダ１０１〜１４０に関するメッセージを表示部７５に表示させるとともに、上記吸着動作、認識動作および搭載動作を停止させる。
【００３２】
次に、図４を参照して、本実施の形態にかかる表面実装機の動作について説明する。
まず、主演算部７７は、動作制御部７７ａにより軸制御部７１および圧力制御部７２を介して各サーボモータ４１ｂ、４２ｂ、４７、４８および真空発生器４９を制御し、ヘッド４５ａ〜４５ｈにより部品供給部３のパーツフィーダ１０１〜１４０からプリント基板Ｐに搭載する電子部品を必要数吸着する（ステップＳ４０１）。電子部品の吸着動作を行うと、動作制御部７７ａは、その吸着動作時に電子部品を供給すると設定されているパーツフィーダ１０１〜１４０の総数カウンタ７４ｂの値を供給した電子部品の数だけ加算する。
【００３３】
ヘッド４５ａ〜４５ｈにより電子部品が吸着されると、動作制御部７７ａは、軸制御部７１を介してＹ軸サーボモータ４１ｂおよびＸ軸サーボモータ４２ｂを制御して、ヘッドユニット４４を例えば図１中に矢印で示す経路に沿って移動させて部品認識カメラ６上を通過させ、電子部品の下面の画像を部品認識カメラ６に取り込ませる（ステップＳ４０２）。
【００３４】
部品認識カメラ６により電子部品の下面の画像が取り込まれると、画像処理部７３は、その取り込み画像から電子部品の吸着状態を確認する（ステップＳ４０３）。
画像処理部７３は、部品認識カメラ６の取り込み画像から各ヘッド４５ａ〜４５ｈによる電子部品の吸着の有無に関する吸着情報を生成し、主演算部７７に送出する。
なお、吸着情報は、画像処理部７３のみならず、圧力制御部７２で検出するようにしてもよい。この場合、圧力制御部７２は、上記ステップＳ４０１で部品を吸着した際に、圧力センサ４９ａの測定値に基づいて各ヘッド４５ａ〜４５ｈによる電子部品の吸着の有無を検出する。圧力制御部７２は、その検出した情報を吸着情報として主演算部７７に送出する。
【００３５】
また、画像処理部７３は、部品認識カメラ６の取り込み画像から電子部品の吸着位置を確認し、吸着エラーを検出する。
ここで、吸着エラーには、ヘッド４５ａ〜４５ｈにより部品を吸着できなかった場合と、ノズル４６による電子部品の吸着位置が異常である場合との２種類がある。画像処理部７３では、後者の吸着エラー、例えば電子部品の端部やリードなど電子部品をプリント基板Ｐに搭載する際に搭載ミスが発生する位置をノズル４６が吸着している場合、この吸着位置が異常なヘッド４５ａ〜４５ｈに関する情報を吸着エラー情報として主演算部７７に送出する。前者の吸着エラーについては、後述する算出部７７ｂにより検出される。
【００３６】
吸着情報又は吸着情報および吸着エラー情報を受信すると、主演算部７７は、算出部７７ｂにより吸着率を算出する（ステップＳ４０４）。
まず、算出部７７ｂは、記憶部７４に格納されている動作プログラム７４ａによる制御のもと、圧力制御部７２および画像処理部７３の少なくとも一方から受信した吸着情報と、画像処理部７３から受信した吸着エラー情報とに基づいて、各ヘッド４５ａ〜４５ｈによるパーツフィーダ１０１〜１４０からの電子部品の吸着エラーを判定する。この吸着エラーの判定は次のように行われる。
【００３７】
まず、算出部７７ｂは、受信した吸着情報と動作プログラム７４ａから、その吸着情報を検出したときに電子部品をピックアップすると設定されているヘッド４５ａ〜４５ｈのうち電子部品が吸着されていないヘッド４５ａ〜４５ｈを検出し、このヘッド４５ａ〜４５ｈにより電子部品がピックアップされると設定されているパーツフィーダ１０１〜１４０を抽出する。この抽出されたパーツフィーダ１０１〜１４０を、吸着エラーが発生したパーツフィーダとして判定し、そのパーツフィーダ１０１〜１４０に対応するエラーカウンタ７４ｃの値を１加算する。
また、算出部７７ｂは、受信した吸着エラー情報と動作プログラム７４ａから、電子部品がヘッド４５ａ〜４５ｈのノズル４６により適切に吸着されていない電子部品を供給したパーツフィーダ１０１〜１４０を抽出し、このパーツフィーダ１０１〜１４０を吸着エラーが発生したパーツフィーダとして判定し、このパーツフィーダに対応するエラーカウンタ７４ｃの値を１加算する。
【００３８】
次に、算出部７７ｂは、総数カウンタ７４ｂと、エラーカウンタ７４ｃとに基づいて、吸着率を算出する。この吸着率には、「トータル吸着率」と「直近吸着率」の２種類がある。それぞれについて以下に説明する。
【００３９】
［トータル吸着率］
トータル吸着率とは、対象となる電子部品の総供給数に対するその電子部品の総吸着エラー数の割合であり、下式（１）から算出される。このようなトータル吸着率は、基板ロット単位で吸着率が任意の値を維持できているか否かを管理するのに適している。
【００４０】
｛１−（総吸着エラー数／総供給数）｝×１００（％）  ・・・（１）
【００４１】
このようなトータル吸着率は、総数カウンタ７４ｂの値を上式（１）の「総供給数」の項に代入し、エラーカウンタ７４ｃの値を上式（１）の「総吸着エラー数」の項に代入することにより算出される。
【００４２】
［直近吸着率］
直近吸着率とは、吸着率の移動平均であり、対象となる電子部品を最近消費した所定個数に対するその所定個数中の総吸着エラー数の割合を意味し、下式（２）から算出される。このような直近吸着率は、生産中の吸着エラーの増加に即座に対応したい場合に適している。
【００４３】
｛１−（直近Ｘ個のうちの吸着エラー数／直近Ｘ個）｝×１００（％）  ・・・（２）
【００４４】
このような直近吸着率は、予め設定されている所定個数Ｘを上式（２）の「直近Ｘ個」の項に代入し、エラーカウンタ７４ｃの値から直近の所定個数Ｘ中にカウントされた値を上式（２）の「直近Ｘ個のうちの吸着エラー数」の項に代入することにより算出される。
なお、総数カウンタ７４ｂの値が所定個数Ｘに達していない場合、総数カウンタ７４ｂの値が上式（２）の「直近Ｘ個」の項に代入される。
また、所定個数Ｘは、予めオペレータにより入力部７６を介して入力されて記憶部７４の設定データ７４ｅに記憶される。その所定個数Ｘの数量は、適宜自由に設定することが可能である。
【００４５】
吸着率が算出されると、主演算部７７の算出部７７ｂは、算出した吸着率を記憶部７４の吸着率データ７４ｄに記憶するとともに、表示部７５に表示する吸着率警告画面を更新する（ステップＳ４０５）。
【００４６】
ここで、吸着率警告画面の一例を図５に示す。
図５に示すように、吸着率警告画面には、パーツフィーダの識別番号、テーブルの識別番号、パーツフィーダのセット位置、供給する電子部品の名前、パーツフィーダの種類および吸着率の項目が設けられており、上から吸着率の悪い順にパーツフィーダ１０１〜１４０のレコードが表示される。なお、図５において、セット位置の項目に対応するフィールドには、図１に示すパーツフィーダの符号１０１〜１４０が表示されるものとする。よって、図５の場合は、図１の符号１２８，１２９，１３０で示す位置のパーツフィーダが使用されていることを意味する。このように本実施の形態によれば、吸着率警告画面にパーツフィーダのセット位置が表示されるので、オペレータは吸着率が低下しているパーツフィーダ１０１〜１４０の位置を容易に把握でき、その吸着率が低下したパーツフィーダを即座に点検・整備することが可能となるので、表面実装機の生産効率の低下を効果的に防ぐことができる。
【００４７】
なお、テーブルとは、ヘッドユニットが複数のヘッドを有する場合のヘッドの種別のことを意味する。ヘッドは、吸着する電子部品の形状やサイズ等に応じて様々な形状のノズルを有する。また、複数のノズルを有するヘッドも存在する。本実施の形態では、このようなヘッドの種別をテーブルの項目の識別番号で識別する。
【００４８】
吸着率警告画面が更新されると、主演算部７７の警告部７７ｃは、しきい値に基づいてオペレータに対して警告を行う。このしきい値とは、吸着率に対応する値であり、入力部７６を介してオペレータにより予め設定され、設定データ７４ｅに記憶されており、第１のしきい値（以下、注意値という）と、第２のしきい値（以下、警告値という）とがある。上述したように、吸着率は吸着エラーが発生しない場合は１００％の値をとるので、注意値には１００％より下の数値、警告値には注意値より下の数値が設定される。本実施の形態では、吸着率の値が注意値と警告値の間にある場合を「注意レベル」、吸着率の値が警告値未満の場合を「警告レベル」と設定し、「注意レベル」又は「警告レベル」に吸着率が該当するパーツフィーダ１０１〜１４０についてオペレータに警告を行う。
なお、注意値および警告値は、パーツフィーダ１０１〜１４０毎や電子部品毎に設定するようにしてもよい。例えば高価な電子部品を実装する場合には、１００％により近い注意値および警告値を設定することより、高価な電子部品の無駄を省き、コストダウンを図ることが可能となる。
【００４９】
まず、主演算部７７の警告部７７ｃは、注意レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０があるか否かを吸着率データ７４ｄから確認する（ステップＳ４０６）。
【００５０】
注意レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０が存在する場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、警告部７７ｃは、吸着率警告画面上の注意レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０のレコードの色を例えば黄色にするなど、他のパーツフィーダ１０１〜１４０のレコードと色を異ならせる等の注意表示を行う（ステップＳ４０７）。この注意表示としては、レコードの色の変更の他に、レコードを点滅させたり、レコードを拡大表示させたりしてもよい。また、注意表示と共に警報音を出力するようにしてもよい。
これにより、吸着ミスが発生したことに対するオペレータの注意が効果的に喚起され、対応するパーツフィーダ１０１〜１４０を点検したり、セット位置の修正動作をオペレータに行わせることが可能となる。
【００５１】
注意レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０が存在しない場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、又は、注意レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０を吸着率警告画面上で注意表示すると、警告部７７ｃは、吸着率が警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０があるか否かを吸着率データ７４ｄから確認する（ステップＳ４０８）。ここで警告レベルとは、吸着率が警告値より下の値をとる場合をいう。
【００５２】
警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０が存在する場合（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、警告部７７ｃは、吸着率警告画面上の警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０のレコードの色を例えば赤色にするなど、他のパーツフィーダ１０１〜１４０のレコードと色を異ならせる等の警告表示を行わせる（ステップＳ４０９）。この警告表示としては、レコードの色の変更の他に、レコードを点滅させたり、レコードを拡大表示させたりしてもよい。また、警告表示と共に警報音を出力するようにしてもよい。
これにより、吸着ミスが発生したことに対するオペレータの注意が注意レベルの場合よりもさらに効果的に喚起され、対応するパーツフィーダ１０１〜１４０を点検したり、セット位置の修正動作をオペレータに行わせることが可能となる。
【００５３】
例えば、図５の吸着率警告画面において、注意値は９５％、警告値は９０％と設定されているとする。この場合、符号ａで示すパーツフィーダ１２８のレコードは吸着率が８９．７１％なので、警告レベルに該当する。このため、符号ａで示すパーツフィーダ１２８のレコードは、符号ｂ、ｃで示す吸着率が注意レベルおよび警告レベルに該当しないパーツフィーダ１２９，１３０とは異なり、レコードが白抜きで表示されている。このように本実施の形態によれば、警告レベルや注意レベル該当するパーツフィーダのレコードが吸着率警告画面上において強調して表示されるので、オペレータは、吸着率が異常なパーツフィーダの存在を容易に認識することができる。また、吸着率警告画面上にはパーツフィーダのセット位置が表示されるので、オペレータは、以上が発生したパーツフィーダの位置を容易に把握することができる。
【００５４】
警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０が存在しない場合（ステップＳ４０８：ＮＯ）、又は、警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０を吸着率警告画面上で警告表示すると、主演算部７７は、動作制御部７７ａにより、ステップＳ４０１で吸着した電子部品をプリント基板Ｐに装着する（ステップＳ４１０）。
電子部品を搭載中のプリント基板Ｐへ搭載すべき電子部品の搭載がまだ終了していない場合（ステップＳ４１１：ＮＯ）、主演算部７７は、ステップＳ４０１の処理に戻る。
電子部品を搭載中のプリント基板Ｐへ搭載すべき電子部品の搭載を全て終了した場合（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、主演算部７７は、警告部７７ｃにより、吸着率が警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０が存在するか否かを確認する（ステップＳ４１２）。警告部７７ｃは、吸着率データ７４ｄに基づいて、吸着率が警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０の存在の有無を確認する。
【００５５】
警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０が存在する場合（ステップＳ４１２：ＹＥＳ）、警告部７７ｃは、吸着動作、認識動作および搭載動作等の表面実装機１のプリント基板Ｐへの電子部品の実装動作を停止させるとともに、表示部７５にメッセージを表示させる（ステップＳ４１４）。このメッセージには、電子部品の実装動作を停止したこと、警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０に関する情報、メンテナンスを促すメッセージ等が含まれる。このように本実施の形態によれば、警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０が存在する場合、電子部品の実装動作を停止すると共にメッセージを表示することにより、吸着率の悪いパーツフィーダ１０１〜１４０に関する情報をいち早くオペレータに通知して、この状態を解消する作業を促すことにより、表面実装機１の稼働率低下を最小限に食い止めることが可能となる。
【００５６】
警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０が存在しない場合（ステップＳ４１２：ＮＯ）、警告部７７ｃは、生産予定数分のプリント基板Ｐへの電子部品の実装を終了したか否か確認する。
生産予定数分のプリント基板Ｐへの電子部品の実装を終了した場合（ステップＳ４１３：ＹＥＳ）、主演算部７７は、そのプリント基板Ｐへの電子部品の実装動作を終了する。
生産予定数分のプリント基板Ｐへの電子部品の実装を終了していない場合（ステップＳ４１３：ＮＯ）、主演算部７７は、ステップＳ４０１の処理に戻る。
【００５７】
なお、本実施の形態では、パーツフィーダ１０１〜１４０毎に吸着率を算出するようにしたが、電子部品毎に吸着率を算出するようにしてもよい。例えば、プリント基板Ｐに搭載する数量の多い電子部品は、複数のパーツフィーダ１０１〜１４０により供給することがある。この場合、パーツフィーダ１０１〜１４０毎ではなく、電子部品毎に吸着率を算出することにより、電子部品毎に吸着率の低下を検出することが可能となる。電子部品毎の吸着率は、総数カウンタ７４ｂおよびエラーカウンタ７４ｃの値を同じ電子部品を供給するパーツフィーダ１０１〜１４０で合算することにより算出することができる。なお、吸着率警告画面は、電子部品毎にレコードが形成され、セット位置の項目のフィールドにはその電子部品を供給する全てのパーツフィーダの位置を表示する。
【００５８】
また、本実施の形態では、使用しているパーツフィーダ１０１〜１４０を吸着率警告画面に表示するようにしたが、注意レベルおよび警告レベルに該当するパーツフィーダ１０１〜１４０のみを表示するようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施の形態では、吸着率を正常に吸着できた部品の割合と定義して説明したが、これを正常に吸着できなかった部品の割合としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明にかかる表面実装機の平面図である。
【図２】本発明にかかる表面実装機の側面図である。
【図３】本発明にかかる表面実装機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明にかかる表面実装機の動作を示すフローチャートである。
【図５】吸着率警告画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…基台、２…コンベア、３…部品供給部、４…ヘッド機構、５…基板認識カメラ、６…部品認識カメラ、７…制御装置、４１…レール、４１ａ，４２ａ…ボールねじ、４１ｂ…Ｙ軸サーボモータ、４１ｃ，４２ｃ，４７ａ，４８ａ…位置検出部、４２…支持部材、４２ｂ…Ｘ軸サーボモータ、４３…ガイド、４４…ヘッドユニット、４５…ヘッド、４６…ノズル、４７…Ｚ軸サーボモータ、４８…Ｒ軸サーボモータ、４９…真空発生器、４９ａ…圧力センサ、７…制御装置、７１…軸制御部、７２…圧力制御部、７３…画像処理部、７４…記憶部、７４ａ…動作プログラム、７４ｂ…総数カウンタ、７４ｃ…エラーカウンタ、７４ｄ…吸着率データ、７４ｅ…設定データ、７５…表示部、７６…入力部、７７…主演算部、７７ａ…動作制御部、７７ｂ…算出部、７７ｃ…警告部、１０１〜１４０…パーツフィーダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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