(57)【要約】【課題】  画像形成等に用いるベルトを正確に速度制御し、また、ベルト速度の影響により生ずる可視像の重ね合わせズレを抑えることができるベルト装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  第１スケールシール１０ａの継目に第２スケールシール８４ａを設けると共に第２スケールシール８４ａの目盛を検知する第２スケールセンサ８３を設け、第１スケールシール１０ａの継目部分においては第２スケールシール８４ａを第２スケールセンサ８３で検知し、第２スケールセンサ８３で検知した検知信号に基づいて中間転写ベルト１０の駆動制御を行う。【選択図】        図１１
2006053194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の張架部材により張架されて無端移動されるベルト部材と、前記ベルト部材の片面上に周方向に沿って配設され且つ所定の周方向ピッチの目盛を有する第１スケールと、前記第１スケールの目盛を検知する第１スケールセンサと、前記第１スケールセンサからの検知信号により前記ベルト部材の駆動を制御する制御部と、を備えたベルト装置において、
前記第１スケールの周方向両端部の一方に第１スケールと同一ピッチの目盛を有した第２スケールを連設すると共に前記第２スケールの目盛を検知する第２スケールセンサを設け、前記第１スケール周方向両端部の継目部分においては前記第２スケールを前記第２スケールセンサで検知し、前記第２スケールセンサで検知した検知信号に基づいて前記制御部が前記ベルト部材の駆動制御を行うことを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
前記第２スケールは前記第１スケールと同時に加工されることにより各スケールの目盛が同一ピッチに設定されていることを特徴とする請求項１記載のベルト装置。
【請求項３】
前記第２スケールは前記第１スケールより短いことを特徴とする請求項１、又は２に記載のベルト装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３のベルト装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトの全周に亘って形成されたスケールをセンサで読み取り、その読み取った情報から実際のベルト位置を検出してその実際のベルト位置に応じてベルト位置を補正制御するとともに、第１スケールの継目に対しては第２スケールを第２スケールセンサで検知し、その結果に基づいて制御を行うベルト装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタ等の画像形成装置としては、市場からの要求にともない、フルカラーの画像を形成可能なものが多くなってきている。このようなカラー画像を形成可能な画像形成装置には、例えば複数の感光体を並べて配置すると共にその各感光体に対応させて異なる色のトナーで現像をする現像装置をそれぞれ設け、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、その単色のトナー画像をベルト状あるいはドラム状の中間転写体上に順次転写していくことによりフルカラーの合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものがある。
このタンデム型の画像形成装置には、一直線上にそれぞれ配置した各色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ））用の感光体上のトナー画像を、回動するシート搬送ベルト上に担持されて搬送されるシート（記録紙）上に各色用の転写装置により順次転写していき、そのシート上にフルカラーの画像を形成する直接転写方式のものと、複数の各色用の感光体上のトナー画像を回動する中間転写ベルト上に順次重ね合わせていくように転写していき、その中間転写ベルト上の画像を２次転写装置によりシート上に一括転写する間接転写方式のものとがある。
このようなタンデム型のカラー画像形成装置で、中間転写ベルトを使用しているものでは、各感光体上に形成した異なる色のトナー画像を中間転写ベルト上に重ね合わせてカラー画像を形成するため、その各色の画像の重ね合わせ位置が互いにずれてしまうと、画像上において色ずれや微妙な色合いに変化が生じてしまうようになるので画像品質が低下してしまう。したがって、その各色のトナー画像の位置ずれ（色ずれ）は重要な問題となる。
そこで、従来の転写ベルトを使用したカラーの画像形成装置には、例えば特許文献１に記載されているように、画像形成タイミングを制御する技術が提案されている。特許文献１では、ベルト全周に設けたスリットを読み取る位置センサと転写ベルト１回転に１回同じ位置を検出するゼロ点センサを設け、このゼロ点センサで検知されて原点マークを基準に画像形成を開始する。また、ゼロ点センサとスケールの切れ目位置とを対応付けしている。また、特許文献２には、ベルトの全周に設けた回析格子を有するスケールとそれを読み取るセンサとを２組設けることにより他方のスリットの未形成部分（継目）を補完するように配置する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１２３０５６公報
【特許文献２】特開平８−１５２９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術では、画像形成開始が常にベルトの同じ位置となるため、
１）ベルトが早く劣化する
２）ベルトの駆動開始位置が常に同位置なのでベルト曲がりぐせが付き転写に悪影響を与える
３）ベルトの停止位置によっては一枚目の画像出力時間が長くなる
等の欠点がある。
また、特許文献２の技術では、スケールの継目がセンサで検知した直後から第２センサ信号への移行を行う補正制御を行うためその補正制御間に速度が変動するという問題が生じる。
このようにベルト上又はベルトと同期して駆動する多数の目盛を形成したスケールをセンサで読み取り、その読み取った情報からベルトの位置を検出し、その検出結果をフィードバック制御してベルトを正確な位置になるように制御する構成の場合、ベルト自体の成形上の誤差やスケール形成上の誤差、また、ベルトが弾性体の場合の機械組み付け上の伸び、縮みによりスケール貼り付け時にスケールの継目部分は、間が開いたり、スケールが重なったりしてしまい正常なベルト位置制御ができなくなるということがあった。
そこで、本発明は、上述した実情を考慮してなされたもので、ベルトの継目部分に第２スケールと第２スケールセンサを設け、その発生するスケール信号を基準にスケールの継目を補完制御し、正確に速度制御することができるベルト装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の張架部材により張架されて無端移動されるベルト部材と、前記ベルト部材の片面上に周方向に沿って配設され且つ所定の周方向ピッチの目盛を有する第１スケールと、前記第１スケールの目盛を検知する第１スケールセンサと、前記第１スケールセンサからの検知信号により前記ベルト部材の駆動を制御する制御部と、を備えたベルト装置において、前記第１スケールの周方向両端部の一方に第１スケールと同一ピッチの目盛を有した第２スケールを連設すると共に前記第２スケールの目盛を検知する第２スケールセンサを設け、前記第１スケール周方向両端部の継目部分においては前記第２スケールを前記第２スケールセンサで検知し、前記第２スケールセンサで検知した検知信号に基づいて前記制御部が前記ベルト部材の駆動制御を行うことを特徴とする。
請求項２の発明は、前記第２スケールは前記第１スケールと同時に加工されることにより各スケールの目盛が同一ピッチに設定されていることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明では、前記第２スケールは前記第１スケールより短いベルト装置を主要な特徴とする。
また、請求項４に記載の発明では、請求項１のベルト装置を搭載した画像形成装置を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のベルト装置によれば、第１スケールの周方向両端部のうちの一方に一部が重なるように第２スケールを平行に設けると共に、第２スケールの目盛を検知する第２スケールセンサを設け、第１スケールの継目部分においては第２スケールを第２スケールセンサで検知し、第２スケールセンサで検知した検知信号に基づいて前記ベルト部材の駆動制御を行うので、ベルトの速度変動を防止することができる。
また、第２スケールと第１スケールの目盛部分の形成加工を同時に行うことにより第１スケールの継目部分での第１スケールと第２スケール間のベルト回転方向の目盛ズレを無くし、これにより第１センサの検知信号から第２センサの検知信号に移行する際、補正制御なく第２センサの検知信号に移行できるので、速度変動を押さえることができる。また、スケールは２本を全周に設けるのではなく、第１スケールの継目部分をカバーできる分だけ第２スケールを設ければ良いので、コストアップを極力押さえることができる。
また、本発明の画像形成装置によれば、上記ベルト装置を搭載することにより目盛ピッチ異常箇所に起因する目盛検知ピッチの変動をベルト速度変動に起因するものと誤認させてしまうことによって生ずる可視像の重ね合わせズレによる画像位置ズレや、画像ブレを抑えることができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。本発明を実施するための最良の形態としては、本発明に係るベルト装置を備えた画像形成装置として、複数の感光体が並行配設されたタンデム型のカラーレーザー複写機（以下、単に「複写機」という）を示す。まず、本複写機の基本的な構成について説明する。
［全体構成］
図１は、本発明を実施するための最良の形態である複写機の概略構成図である。この複写機はプリンタ部１００、これを載せる給紙装置２００、プリンタ部１００の上に固定されたスキャナ３００などを備えている。また、このスキャナ３００の上に固定された原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）４００なども備えている。
プリンタ部１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｋからなる画像形成ユニット２０を備えている。各符号の数字の後に付されたＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、言うまでもなく、イエロー、シアン、マゼンタ、黒用の部材であることを示している（以下同様）。プロセスカートリッジ（１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の他には、光書込ユニット２１、中間転写ユニット１７、２次転写装置２２、レジストローラ対４９、給紙カセット４４、ベルト定着方式の定着ユニット２５などが配設されている。
【０００７】
［光書込ユニット］
上記光書込ユニット２１は、図示しない光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて後述の感光体の表面にレーザー光を照射する。
［プロセスカートリッジ］
図２は、上記プロセスカートリッジ（１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）のうち、イエロー用のプロセスカートリッジ１８Ｙと、シアン用のプロセスカートリッジ１８Ｃとの概略構成を示す拡大図である。なお、他のプロセスカートリッジ１８Ｍ，Ｋについても、トナーの色が異なる点以外はそれぞれ同じ構成となっているので、これらの説明については省略する。図２において、像生成部たるプロセスカートリッジ１８Ｙは、ドラム状の感光体４０、帯電器６０、現像器６１、ドラムクリーニング装置６３、除電器６４などを有している。
上記帯電器６０は、交流電圧が印加される帯電ローラを感光体４０Ｙに摺擦させることで、ドラム表面を一様帯電せしめる。帯電ローラに代えて帯電ブラシ等の他の部材を接触させてもよい。また、接触帯電方式のものに代えて、非接触帯電方式のスコロトロンチャージャを用いてもよい。帯電処理が施された感光体４０Ｙの表面には、上記光書込ユニット２１によって変調及び偏向されたレーザー光Ｌが照射される。すると、ドラム表面にＹ用の静電潜像が形成される。形成されたＹ用の静電潜像は現像器６１によって現像されてＹトナー像となる。
像担持体たる感光体４０Ｙは、例えばアルミニウム等からなる素管に、感光性を発揮する有機感光材からなる感光層が被覆されたドラム状のものである。ドラム状のものに代えて、ベルト状のものを採用してもよい。現像器６１は、ケーシング７０内に現像部６７と攪拌部６６とを有している。現像部６７には、ケーシング７０の開口から周面の一部を露出させる現像スリーブ６５や、ドクターブレード７３などが設けられている。
【０００８】
筒状の現像スリーブ６５は、非磁性材料からなり、その表面がサンドブラスト処理等によって十点平均表面粗さＲｚ１０〜３０［μｍ］程度まで粗面化せしめられたものである。この粗面化により、現像剤搬送能力が高められている。粗面化の代わりに、表面に微小の溝を設けてもよい。現像スリーブ６５は、図示しない駆動手段によって回転せしめられるようになっている。このように回転駆動せしめられる現像スリーブ６５の内部には、マグネットローラ７２がスリーブに連れ回らないように固定されている。このマグネットローラ７２は、その周方向に分かれる複数の磁極を有している。これら磁極の影響により、現像スリーブ６５の周囲上には複数の磁界が形成される。
現像器６１の攪拌部６６には、２つの搬送スクリュウ６８、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）７１などが設けられており、磁性キャリアと、マイナス帯電性のＹトナーとを含む図示しない二成分現像剤が収容されている。この二成分現像剤（以下、単に「現像剤」という）は、２つの搬送スクリュウ６８によって図中奥行き方向に撹拌搬送されて摩擦帯電せしめられる。この攪拌搬送の際、現像スリーブ６５の表面に対してその軸線方向に接触する。すると、スリーブ表面から攪拌部６６内に向けて伸びている磁界の影響によって現像スリーブ７０の表面に担持され、スリーブ表面の回転に伴って攪拌部６６内から汲み上げられる。そして、スリーブ表面の回転に伴ってドクターブレード７３との対向位置まで搬送される。この対向位置において、現像剤は、現像スリーブ６５とドクターブレード７３との間隙（５００μｍ程度）をすり抜ける際に層厚が規制されるとともに、トナーの摩擦帯電が助長される。
スリーブ表面とドクターブレード７３との間隙をすり抜けた現像剤は、スリーブ表面の回転に伴って、感光体４０Ｙに対向する現像領域に至る。この現像領域では、マグネットローラ７２がスリーブ法線方向に強い磁力を発揮して、現像剤を穂立ちさせて磁気ブラシを形成する。形成された磁気ブラシは、その先端を感光体４０Ｙに摺擦させながら移動して、感光体４０Ｙ上のＹ用の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体４０Ｙ上にトナー像たるＹトナー像が形成される。
【０００９】
現像によってＹトナーを消費した現像剤は、現像剤担持体たる現像スリーブ７２の回転に伴って現像器６１内に戻る。そして、器内に形成されている反発磁界や重力の影響を受けてスリーブ表面から離脱して、現像部６７より低い位置に配設された攪拌部６６内に戻される。
上記攪拌部６６内において、２つの搬送スクリュウ６８の間には仕切壁６９が設けられている。この仕切壁６９により、攪拌部６６内が２つに仕切られている。２つの搬送スクリュウ６８のうち、図中右側に配設されている方は、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像スリーブ７２に供給する。図中奥端まで搬送された現像剤は、仕切壁６９に設けられた図示しない開口部を通って図中左側の搬送スクリュウ６８に受け渡される。そして、この搬送スクリュウ６８の回転駆動により、今度は図中側から手前側へと搬送された後、仕切壁６９に設けられた図示しないもう一方の開口部を通って図中右側の搬送スクリュウ６８上に戻る。このようにして、現像剤は攪拌部６６内を循環搬送せしめられる。
透磁率センサからなるＴセンサ７１は、図中右側の搬送スクリュウ６８の下方に設けられ、その上を搬送される現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。現像剤の透磁率は、トナー濃度とある程度の相関を示すため、Ｔセンサ７１はＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。制御部は、ＲＡＭ等を備えており、この中にＴセンサ７１からの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納している。
また、他の現像器に搭載された図示しないＴセンサからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納している。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、図示しないＹトナー供給装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｙ用のＴセンサ７１からの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹトナー供給装置を駆動制御して現像器６１の攪拌部６６内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像器６１内の現像剤のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスカートリッジの現像器についても、同様のトナー補給制御が実施される。
【００１０】
［ドラムクリーニング装置］
Ｙ用の感光体４０Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の中間転写ベルト（ベルト部材）１０に中間転写される。中間転写後の感光体４０Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置６３によって転写残トナーがクリーニングされる。ドラムクリーニング装置６３は、ファーブラシ、回収ローラ７７、スクレーパブレード７８、回収スクリュウ７９、クリーニングブレード７５などを備えている。
上記ファーブラシ７６は、芯材にアクリルカーボン製の起毛が無数に植毛されたローラ状ブラシである。そして、図示しない無数の起毛の先端を感光体４０Ｙに順次摺擦させるように、感光体４０Ｙとの対向部でカウンタ方向の表面移動となる図中反時計回りに回転駆動される。回収ローラ７７は、ファーブラシ７６に接触するように、ブラシとの対向部でカウンタ方向の表面移動となる図中反時計回りに回転駆動されながら、図示しない電源から正極性のクリーニングバイアスの印加を受ける。
感光体４０Ｙ上の転写残トナーは、ファーブラシ７６の起毛によって掻き取られてファーブラシ７６内に捕捉された後、このクリーニングバイアスの影響を受けて回収ローラ７７表面に静電的に付着して回収される。回収された転写残トナーは、回収ローラ７７に当接するスクレーパブレード７８によってローラ表面から掻き取られて、回収スクリュウ７９上に落下する。図示しない駆動手段によって回転駆動される回収スクリュウ７９は、このように落下してくる転写残トナーを受け取ってトナーリサイクル装置８９に送る。
上記ファーブラシ７６で捕捉し切れなかった転写残トナーは、ブラシよりもドラム回転方向下流側に配設されたクリーニングブレード７５によって掻き取られて、ファーブラシ７６に捕捉されるようになる。このクリーニングブレード７５は、例えばポリウレタンゴム製などの弾性材料から構成されている。
Ｙ用のプロセスカートリッジ１８Ｙにおいて、ドラムクリーニング装置６３によってクリーニングされた感光体４０Ｙは、除電器６４によって除電される。そして、帯電器６０によって一様帯電せしめられて、初期状態に戻る。以上のような一連のプロセスは、他のプロセスカートリッジ（１８Ｃ，Ｍ，Ｋ）についても同様である。
【００１１】
［中間転写ユニット］
図３は、上記画像形成ユニット２０、中間転写ユニット１７、２次転写装置２２と、レジストローラ対４９、定着ユニット２５を示す拡大構成図である。中間転写ユニット１７は、中間転写ベルト１０やベルトクリーニング装置９０などを有している。また、張架ローラ（張架部材）１４、駆動ローラ（張架部材）１５、２次転写バックアップローラ（張架部材）１６、４つの中間転写バイアスローラ（６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）、３つの接地ローラ７４なども有している。
中間転写ベルト１０は、図４に示すように、ベルトループ内側からベース層１１、弾性層１２、表面層１３を有している。ベース層１１は、例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や、伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料を含有又は積層せしめた層である。表面層１３は、フッ素系樹脂など、表面エネルギーが低くてトナーと良好な離型性を発揮する材料からなる層である。
弾性層１２は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどの弾性材料からなる層で、ベルト全体にある程度の弾性を発揮させるために設けられている。弾性層１２を設ける理由は次に説明する理由による。即ち、古くは、中間転写ベルト１０を樹脂材料からなる一層構造としていたが、本複写機のように４色トナー像を形成するものでは、かかる一層構造であると文字の中抜けやベタ部のエッジ抜けといった現象が発生し易くなる。これらの抜けの発生にはトナー同士の凝集力が関与している。
具体的には、４色トナー像中の各色トナー層は重ね合わせの中間転写工程から一括２次転写工程までを経由する間に、各ニップに進入することで繰り返し圧力を受け、その度にトナー同士の凝集力が高められる。すると、２次転写直前ではトナー同士の凝集力が相当に高められており、中抜けやエッジ抜けを発生させ易くなるのである。そこで、弾性層１２を設けてベルト全体にある程度の弾性を発揮させるようにするのである。そうすると、各ニップでの加圧によるトナー同士の凝集を軽減して、中抜けやエッジ抜けの発生を抑えることができる。
【００１２】
また、近年においては、フルカラー画像を普通紙のみならず、和紙や意図的に凹凸が設けられた表面凹凸紙などの特殊紙にも出力したいという要求が高まっている。しかしながら、これらの特殊紙では、その表面の凹凸に起因して各ニップにおける感光体やベルトとの密着性が低くなるため、転写不良を引き起こし易い。弾性層１２を設けると、ベルト表面を特殊紙の表面形状に沿わせて柔軟に変形させることが可能なため、特殊紙とベルトとの密着性を高めて特殊紙での転写不良の発生を抑えることもできる。
中間転写ベルト１０は、先に示した図３において、上述した張架ローラ１４を含む１０本のローラによってテンション張架されている。そして、図示しないベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ１５の回転によって図中時計回りに無端移動せしめられる。４つの中間転写バイアスローラ（６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）は、それぞれ中間転写ベルト１０のベース層側（内周面側）に接触するように配設され、図示しない電源から中間転写バイアスの印加を受ける。
【００１３】
また、中間転写ベルト１０をそのベース層側から感光体（４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）に向けて押圧してそれぞれ中間転写ニップを形成する。各中間転写ニップには、上記中間転写バイアスの影響により、感光体と中間転写バイアスローラとの間に中間転写電界が形成される。Ｙ用の感光体４０Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、この中間転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト１０上に中間転写される。このＹトナー像の上には、Ｃ、Ｍ、Ｋ用の感光体４０Ｃ，Ｍ，Ｋ上に形成されたＣ、Ｍ、Ｋトナー像が順次重ね合わせて中間転写される。この重ね合わせの中間転写により、中間転写ベルト１０上には多重トナー像たる４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
このような構成の本複写機では、光書込ユニット２１、画像形成ユニット２０、中間転写バイアスローラ（６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）などによって像重ね合わせ手段が構成されている。
ベルト部材たる中間転写ベルト１０において、各中間転写ニップの間に位置する部分には、それぞれベース層側から接地ローラ７４が当接している。これら接地ローラ７４は、導電性の材料で構成されている。そして、各中間転写ニップで中間転写バイアスローラ（６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）からベルトに伝わった中間転写バイアスによる電流を、他の中間転写ニップやプロセスカートリッジにリークさせるのを阻止している。
中間転写ベルト１０上に重ね合わせ転写された４色トナー像は、後述の２次転写ニップで図示しない転写紙に２次転写される。２次転写ニップ通過後の中間転写ベルト１０の表面に残留する転写残トナーは、図中左側の駆動ローラ１５との間にベルトを挟み込むベルトクリーニング装置９０によってクリーニングされる。なお、図３では、ベルトクリーニング装置９０として、上述のドラムクリーニング装置６３と同様にファーブラシ方式とクリーニングブレード方式とを併用させたものの例を示した。但し、何れか一方の方式によるものでもよい。
【００１４】
［２次転写装置］
中間転写ユニット１７の図中下方には、２本の張架ローラ２３によって紙搬送ベルト２４を張架している２次転写装置２２が配設されている。紙搬送ベルト２４は、少なくとも何れか一方の張架ローラ２３の回転駆動に伴って、図中反時計回りに無端移動せしめられる。２本の張架ローラ２３のうち、図中右側に配設された一方のローラは、上記中間転写ユニット１７の２次転写バックアップローラ１６との間に、中間転写ベルト１０及び紙搬送ベルト２４を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ユニット１７の中間転写ベルト１０と、２次転写装置２２の紙搬送ベルト２４とが接触する２次転写ニップが形成されている。そして、この一方の張架ローラ２３には、トナーと逆極性の２次転写バイアスが図示しない電源によって印加される。この２次転写バイアスの印加により、２次転写ニップには中間転写ユニット１７の中間転写ベルト１０上の４色トナー像をベルト側からこの一方の張架ローラ２３側に向けて静電移動させる２次転写電界が形成される。後述のレジストローラ対４９によって中間転写ベルト１０上の４色トナー像に同期するように２次転写ニップに送り込まれた転写紙には、この２次転写電界やニップ圧の影響を受けた４色トナー像が２次転写せしめられる。なお、このように一方の張架ローラ２３に２次転写バイアスを印加する２次転写方式に代えて、転写紙を非接触でチャージさせるチャージャを設けてもよい。
【００１５】
［レジストローラ対］
上記２次転写ニップよりもベルト移動方向上流側には、レジストローラ対４９が配設されている。後述の給紙装置２００からプリンタ部１００内に給紙された図示しない転写紙は、このレジストローラ対４９のローラ間に挟まれる。一方、上記中間転写ユニット１７において、中間転写ベルト１０上に形成された４色トナー像は、ベルトの無端移動に伴って上記２次転写ニップに進入する。レジストローラ対４９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙を２次転写ニップにて４色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。これにより、２次転写ニップでは、中間転写ベルト１７上の４色トナー像が転写紙に密着する。そして、転写紙上に２次転写されて、白色の転写紙上でフルカラー画像となる。このようにしてフルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、紙搬送ベルト２４の無端移動に伴って２次転写ニップを出た後、紙搬送ベルト２４上から定着ユニット２５に送られる。なお、レジストローラ４９については、接地してもよいし、転写紙から受ける紙粉の除去のためにバイアスを印加してもよい。また、ＤＣバイアスではなく、ＡＣバイアスにＤＣバイアスを重畳したものでもよい。
【００１６】
［定着ユニット］
上記定着ユニット２５は、定着ベルト２６を２本のローラによって張架しながら無端移動せしめるベルトユニットと、このベルトユニットの一方のローラに向けて押圧される加圧ローラ２７とを備えている。これら定着ベルト２６と加圧ローラ２７とは互いに当接して定着ニップを形成しており、上記紙搬送ベルト２４から受け取った転写紙をここに挟み込む。ベルトユニットにおいける２本のローラのうち、加圧ローラ２７から押圧される方のローラは、内部に図示しない熱源を有しており、これの発熱によって定着ベルト２６を加圧する。加圧された定着ベルト２６は、定着ニップに挟み込まれた転写紙を加熱する。この加熱やニップ圧の影響により、フルカラー画像が転写紙に定着せしめられる。
先に示した図１において、定着ユニット２５を通過した転写紙Ｐは、排紙ローラ対５６を経て機外へと排出されてスタック部５７にスタックされるか、あるいは、定着ユニット２５の下方に配設された紙反転ユニットに送られる。紙反転ユニットに送られた場合には、上下反転された後に２次転写ニップに再搬送されて、もう一方の面にも４色トナー像が２次転写される。そして、定着ユニット２５を経由してから機外へと排出される。なお、転写紙Ｐを定着ユニット２５から排紙ローラ対５６に送るのか、あるいは紙反転ユニットに送るのかは、切換爪５５による紙搬送路の切替によって行われる。
【００１７】
［全体構成］
図示しない原稿のコピーがとられる際には、例えばシート原稿の束が原稿自動搬送装置４００の原稿台３０に上セットされる。但し、その原稿が本状に閉じられている片綴じ原稿である場合には、コンタクトガラス３２上にセットされる。このセットに先立ち、複写機本体に対して原稿自動搬送装置４００が開かれ、スキャナ３００のコンタクトガラス３２が露出される。この後、閉じられた原稿自動搬送装置４００によって片綴じ原稿が押さえられる。
このようにして原稿がセットされた後、図示しないコピースタートスイッチが押下されると、スキャナ３００による原稿読取動作がスタートする。但し、原稿自動搬送装置４００にシート原稿がセットされた場合には、この原稿読取動作に先立って、自動搬送装置４００がシート原稿をコンタクトガラス３２まで自動移動させる。原稿読取動作では、まず、第１走行体３３と第２走行体３４とがともに走行を開始し、第１走行体３３に設けられた光源から光が発射される。そして、原稿面からの反射光が第２走行体３４内に設けられたミラーによって反射せしめられ、結像レンズ３５を通過した後、読取センサ３６に入射される。読み取りセンサ３６は、入射光に基づいて画像情報を構築する。
このような原稿読取動作と並行して、各プロセスカートリッジ（１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）内の各機器や、中間転写ユニット１７、２次転写装置２２、定着ユニット２５がそれぞれ駆動を開始する。そして、読取センサ３６によって構築された画像情報に基づいて、光書込ユニット２１が駆動制御されて、各感光体（４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）上に、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋトナー像が形成される。これらトナー像は、中間転写ベルト１０上に重ね合わせ転写された４色トナー像となる。
【００１８】
また、原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給紙装置２００内では給紙動作が開始される。この給紙動作では、給紙ローラ４２の１つが選択回転せしめられ、ペーパーバンク４３内に多段に収容される給紙カセット４４の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に進入した後、搬送ローラ４７によってプリンタ部１００内の給紙路４８に給紙される。このような給紙カセット４４からの給紙に代えて、手差しトレイ５１からの給紙が行われる場合もある。
この場合、給紙ローラ５０が選択回転せしめられて手差しトレイ５１上の転写紙を送り出した後、分離ローラ５２が転写紙を１枚ずつ分離してプリンタ部１００の手差し給紙路５３に給紙する。プリンタ部１００内の給紙路４８あるいは手差し給紙路５３に給紙された転写紙は、レジストローラ対４９、上記２次転写ニップを経由して４色トナー像が２次転写せしめられる。そして、定着ユニット２５を経由した後、機外へと排出される。
なお、タンデム型の電子写真方式でカラー画像を形成する場合には、直接転写方式のものよりも、間接転写方式のものを採用することが望ましい。具体的には、電子写真方式のタンデム型には、転写紙等の記録体に対して直接転写を行うものと、間接転写を行うものとがある。直接転写方式のタンデム型とは、例えば図１３に示すように、各色のプロセスカートリッジ（１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）からなる画像形成ユニット２０との対向位置に紙搬送ユニット２８を備えている。そして、この紙搬送ユニット２８によって搬送している転写紙等の記録体に対して各色トナー像を直接的に重ね合わせ転写する方式である。この方式では、記録体の搬送経路を直線的に構成しようとすると、図示のように画像形成ユニット２０の両脇に定着手段や紙搬送ユニット２８への給紙手段を設けなければならず、本体の平面積を大きくしてしまうという欠点がある。
また、できるだけ大型化させないように定着手段を紙搬送ユニット２８に接近して配置すると、両者間で記録体を撓ませるスペースを確保することができず、両者の搬送速度差等によって不良画像を生じる虞がある。一方、間接転写方式のタンデム型とは、本実施形態に係る複写機のように、各単色トナー像を中間転写体に重ね合わせ転写して多色トナー像を得た後、記録体に一括転写する方式である。この方式では、画像形成ユニット２０と２次転写装置２２との間に中間転写体を介在させることで、給紙手段や定着手段を画像形成ユニット２０の上下方向に配設して、平面積の大型化を抑えることができる。
【００１９】
次に、実施形態に係るプリンタの特徴的な構成について説明する。図５は、上記中間転写ユニット１７の要部と、その周囲とを示す要部構成図である。Ｙ用の感光体４０Ｙの図中左側方には、第１スケールセンサ８０が配設されている。この第１スケールセンサ８０は、中間転写ベルト１０の表面に設けられた後述の第１スケールとしての第１スケールシール内の目盛を検知するものである。
中間転写ベルト１０を無端移動せしめる張架ローラ１４には、図示しないギヤ等からなる駆動伝達系を介してベルト駆動モータ８１が接続されている。ベルト駆動モータ８１が駆動伝達系を介して張架ローラ１４を回転駆動せしめることで、張架ローラ１４に張架される中間転写ベルト１０が無端移動せしめられる仕組みである。かかる構成では、ベルト駆動モータ８１の駆動を制御する制御部８２が、ベルト部材たる中間転写ベルト１０の駆動を制御するベルト駆動制御手段としての役割を果たしている。
図６は、中間転写ベルト１０の端部を示す拡大平面図である。中間転写ベルト１０の一方の端部付近（図５の手前側の端部付近）には、ベルト表面の全周に渡って第１スケールシール１０ａが貼り付けられている（裏面でも構わない）。中間転写ベルト１０のシール貼り付け領域は、ベルト幅方向における非画像領域となっており、各色トナー像は、この領域よりもベルト中央側に転写される。第１スケールシール１０ａには、シール表面のバックグラウンドとなる低反射率部１０ｂが形成されている。また、シール長さ方向に所定ピッチで設けられた複数の高反射率部１０ｃがスリット状に形成されている。中間転写ベルト１０が無端移動せしめられると、低反射率部１０ｂと、高反射率部１０ｃとが、上述の第１スケールセンサ８０により交互に検知されるようになっている。
なお、本複写機では、中間転写ベルト１０がその駆動開始から終了までの間に、１周未満の無端移動量で、トナー像重ね合わせの中間転写と、一括２次転写とを完了し得る長さに形成されている。よって、転写紙１枚にフルカラー画像を出力する間に、中間転写ベルト１０を１周以上無端移動させずに（１周走行する以前に）、転写紙１枚へのフルカラー画像の出力を終えることができる。
【００２０】
図７は、上記第１スケールセンサ８０の出力電圧と、上記第１スケールシール１０ａとの関係を説明するための模式図である。第１スケールセンサ８０は、発光素子８０ａと受光素子８０ｂとを有する反射型フォトセンサからなる。発光素子８０ａから発せられた光は、第１スケールシール１０ａの表面で反射して受光素子８０ｂによって受光される。第１スケールセンサ８０は、受光素子８０ｂの受光量に応じた値の電圧を、上記モータ駆動部（図５の８２）に出力する。
図示しない中間転写ベルトが設計基準速度で等速に無端移動せしめられているときには、第１スケールセンサ８０による目盛検知ピッチがＴ秒となる。具体的には、第１スケールセンサ８０は、目盛たる高反射率部１０ｃでの光反射に基づくＨｉｇｈ電圧をｔ１秒間出力した後、低反射率部１０ｂでの光反射に基づくＬｏｗ電圧をｔ２秒間出力するといった出力変化を繰り返す。そうすると、Ｈｉｇｈ電圧の立ち上がり部の発生間隔が目盛検知ピッチとなり、本例では「ｔ１＋ｔ２＝Ｔ秒」となる。
この目盛検知ピッチは、高反射率部１０ｃを目盛として考えた場合の時間間隔であるが、低反射率部１０ｂを目盛として考えても同様の値になる。具体的には、目盛たる低反射率部１０ｂに基づくＬｏｗ電圧の出力がｔ２秒間行われた後、高反射率部１０ｃに基づくＨｉｇｈ電圧の出力がｔ１秒間行われ、Ｌｏｗ電圧の立ち下がり部の出現間隔がＴ秒になる。よって、図示しない中間転写ベルトが設計基準速度で等速に無端移動せしめられる限り、第１スケールセンサ８０による目盛検知ピッチがＴ秒となる。
図示しない中間転写ベルトの無端移動速度（以下、ベルト速度という）がベルト厚み偏差などに起因して変動すると、目盛検知ピッチがＴ秒から変動する。目盛検知ピッチがＴ秒よりも長くなった場合には、ベルト速度が設計基準速度よりも遅くなったことになる。また、目盛検知ピッチがＴ秒よりも短くなった場合には、ベルト速度が設計基準速度よりも速くなったことになる。
【００２１】
図８は、先に図５に示した制御部８２によって実施されるベルト駆動のフィードバック制御を示すフローチャートである。この制御では、まず、先に図７に示した第１スケールセンサ８０からの出力電圧値に基づいて、目印検知ピッチＰｒが演算される（ステップ１：以下「ステップ」をＳと記す）。この演算は、上述したＨｉｇｈ電圧の立ち上がり部、あるいはＬｏｗ電圧の立ち下がり部の発生間隔をカウントすることによって行われる。演算された目盛検知ピッチＰｒについては、ピッチ基準値Ｐｂ（本例では上述したＴ秒）と同じであるか否かが判断される（Ｓ２）。
演算された目盛検知ピッチＰｒがピッチ基準値Ｐｂ（本例では上述したＴ秒）と同じである場合には（Ｓ２でＹ）、ベルト速度変動が起こっていない。このため、次の目盛検知ピッチＰｒを得るべく、制御フローがリターンせしめられる。一方、同じでない場合には（Ｓ２でＮ）、ベルト速度変動が起こっている。そこで、ベルト速度を設計基準速度に戻すべく、「Ｐｒ−Ｐｂ」の解に応じた比率で上記ベルト駆動モータ８１の回転速度が増減される（Ｓ３）。このように、ベルト駆動のフィードバック制御では、目盛検知ピッチＰｒとピッチ基準値Ｐｂとの比較結果をベルト駆動モータ８１の駆動制御にフィードバックさせることで、ベルト速度変動を抑えている。
なお、「Ｐｒ−Ｐｂ」の解がプラスの値になった場合には、その値に応じた比率でベルト駆動モータ８１の回転速度が低下しているので、制御部８２はベルト速度を設計基準速度まで増速するための制御を行う。また、「Ｐｒ−Ｐｂ」の解がマイナスの値になった場合には、その値に応じた比率でベルト駆動モータ８１の回転速度が過剰に上昇しているので、ベルト速度を設計基準速度まで減速させる制御を行う。以上のようなフィードバック制御を実施する制御部８２は、目盛検知手段たる第１スケールセンサ８０による検知結果に基づいてベルト部材の駆動を制御するベルト駆動制御手段としての役割を果たしている。そして、ベルト速度変動を抑えることで、それに起因する各色トナー像の重ね合わせズレを抑えることができる。
【００２２】
ところが、図示しない中間転写ベルト本体の周長に偏差があると、どうしても目盛ピッチ異常箇所が生じてしまう。例えばベルト周長が基準長よりも長くなってしまうと、図９に示すように、第１スケールシール１０ａのベルト周方向の貼り合わせ開始点となる先端ｓと、貼り合わせ終了点となる後端ｅとが、ピッタリと繋ぎ合わされなくなる。そして、先端ｓと後端ｅとの間にギャップが形成されてしまい、第１スケールシール１０ａ内で最も先端ｓ側に位置する高反射率部１０ｃと、最も後端ｅ側に位置する高反射率部１０ｃとの間隔が基準値よりも大きくなる。すると、上述のＨｉｇｈ電圧の立ち上がり部や、Ｌｏｗ電圧の立ち下がり部の発生タイミングがそのギャップの長さ分だけ遅れる。
この結果、本来であればベルト周方向の高反射率部１０ｃの長さＬ１と、これに隣設する低反射率部１０ｂ部分の長さＬ２との合計（Ｌ３）に対応する目盛検知ピッチＰｒとなるべきところが、これよりもギャップ分だけ長い検知ピッチとなる。よって、最も先端ｓ側に位置する高反射率部１０ｃと、最も後端ｅ側に位置する高反射率部１０ｃとの間は、ベルト速度が変動していないにもかかわらず、目盛検知ピッチＰｒを変動させてしまう目盛ピッチ異常箇所である。
第１スケールシール１０ａの目盛ピッチ異常箇所は、ベルト速度の低下を上記制御部８２に誤認させて上述のフィードバック制御に反映させてしまう。そして、規定速度よりも遅いと判定される結果、制御部はベルト速度を基準よりも速めて却って速度変動を助長してしまうことになる。図９ではベルト周長が基準よりも長くなった例について説明したが、ベルト周長が基準よりも短くなると、第１スケールシール１０ａの先端ｓ側と後端ｅ側とが重なった目盛ピッチ異常箇所となる。かかる目盛ピッチ異常箇所では、ベルト速度が基準速度よりも上昇していると誤認させて、同様にベルト速度変動を助長させてしまう。
そこで、本複写機では、以下に説明するように、これらの誤認を回避するための工夫がなされている。図１０は、本複写機の電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、制御部８２は、図示しないＲＡＭ等のデータ記憶手段を有しており、上述のフィードバック制御が可能になるように、第１スケールセンサ８０やベルト駆動モータ８１が接続されている。また、後述の第２スケールセンサ８３も接続されている。
更に、上記スキャナ部の読取センサ３６による読取結果に基づいた光書込、現像、重ね合わせ中間転写などによって４色トナー像を形成せしめる制御が可能になるように、光書込ユニット２１や画像形成ユニット２０も接続されている。よって、制御部８２は、ベルト駆動制御手段としての役割を果たすとともに、光書込ユニット２１や画像形成ユニット２０等からなる像重ね合わせ手段を制御する重ね合わせ制御手段としての役割も果たしている。なお、ベルト駆動制御手段と、重ね合わせ制御手段とを、それぞれ別に設けてもよい。
【００２３】
図１１は、上記中間転写ユニット１７（中間転写ベルト１０）の一部を上側から示す拡大平面図である。同図では、図５に示した駆動ローラ１５によるベルト張架部分とその周囲におけるユニット部分とを拡大して示している。図１１において、図中左端のベルト部分は、図示しない張架ローラによって張架されながら、図中左側から右側へと移動する。この移動の際、そのベルト部分はＹ用の中間転写ニップ（図示せず）に進入するのに先立ち、第１スケールセンサ８０との対向位置を通過して、第１スケールシール１０ａ内の目盛（低反射率部１０ｂや高反射率部１０ｃ）を検知させる。
中間転写ベルト１０の表面において、第１スケールシール１０ａの先端ｓと後端ｅとの間にはベルト周長の偏差に起因してギャップ（スケール継目）が形成されている。このギャップが存在している位置には、第１スケールシール１０ａよりも短い第２スケールとしての第２スケールシール８４ａが設けてある。第２スケールシール８４ａは第１スケールシール１０ａと一部分が一体となっている。つまり、短尺の第２スケールシール８４ａは第１スケールシール１０ａの先端ｓから所定幅後方（右方向）に向かって重複して平行に一体化されている。第１スケールシールと第２スケールシールとの連結部は全体として見るとクランク状になっており、第２スケールシール８４ａはその一部が第１スケールシール１０ａの後端ｅの一部と平行に延びている。
第１スケールシール１０ａの低反射率部１０ｂや高反射率部１０ｃの加工成形と同時に第２スケールシール８４ａの低反射率部８４ｂや高反射率部８４ｃも同時に加工成形される。そのため両スケールが一体となっている部分の低反射率部１０ｂと８４ｂ、高反射率部１０ｃと８４ｃは誤差なく加工されている。
ベルト幅方向において、第１スケールセンサ８０の隣（周方向同一位置）には第２スケール検知手段たる第２スケールセンサ８３が配設されている。つまり、第１スケールセンサ８０と第２スケールセンサ８３とは第１スケールシール１０ａを挟んで幅方向に対向配置されている。この第２スケールセンサ８３も反射型フォトセンサからなり、その検知信号を第２スケールシール８４ａが通過する際の光反射率の変化に基づいて、速度（又は位置）を検知することができる。
【００２４】
図１２は、上記制御部８２によって実施されるプロセス制御の一部を示すフローチャートである。このプロセス制御では、まず、操作者によるコピースタート命令等に基づいてベルト駆動が開始された後（Ｓ１）、ベルト速度が安定化するまで制御の進行が中断される（Ｓ２）。ベルト駆動開始直後はベルト速度が設計基準速度まで上昇していないため、すぐに上述のフィードバック制御を行うことができない。このため、ベルト駆動開始直後にベルト速度の安定化が待機されるのである。
安定化の判断については、例えばベルト駆動開始直後から上述の立ち上がり部や立ち下がり部が所定回数検知されることによって行われる。また、例えば、所定時間の経過を待つことによって行われる。ベルト速度が安定化すると（Ｓ２でＹ）、先に図８に示したフィードバック制御が開始される（Ｓ３）。そして、上記光書込ユニット（２１）による光書込が回避された後（Ｓ４）、各色トナー像の重ね合わせ転写が終了するまで待機される（Ｓ５）。
重ね合わせ転写が終了すると（Ｓ５でＹ）、残り出力ジョブについて有るか否かが判断される（Ｓ６）。１枚限りのコピーやプリントアウト（以下、１枚出力という）が命令されている場合には、残り出力ジョブが存在しない（Ｓ６でＮ）。よって、ベルト駆動が停止されて一連の制御フローが終了する。ジョブが有れば（Ｓ６でＹ）で図示しない基準信号を基に書込みを開始する。
上記のような大きな流れでベルト駆動は制御される。ベルト駆動のフィードバック制御は第１スケールシール１０ａを第１スケールセンサ８０で読み取りその信号を基にフィードバックし規程の目標速度になるように制御する。しかし、図１１で説明したように第１スケールシールの継目は無信号となる。実施例の図１１では１パルス分の抜けしかないが、高精度制御になるとピッチが２００μｍとなり通常第１スケールシールを貼り付けた場合の誤差は２から５ｍｍ程度有るため１０パルスから２５パルス程度は抜けることになる。そのため第１スケールシールの継目部分は無制御状態かまたは補完制御することになり実際の中間転写ベルト１０の速度をフィードバックして制御することはできない。そのため本発明では第１スケールシール１０ａ継目部分（空白部分）をも正確に制御するために第２スケールシール８４ａを設ける。第２スケールシール８４ａが第２スケールセンサで検知されると制御部８２は規程の間隔後に第２スケールセンサの信号によるフィードバック制御に切換える。
【００２５】
第２スケールシール８４ａは第１スケールシール１０ａの先端ｓ（後端ｅでもよい）と所定長に亘って一体となっていて、第１スケールシール１０ａの低反射率部１０ｂや高反射率部１０ｃの加工成形と同時に第２スケールシール８４ａの低反射率部８４ｂや高反射率部８４ｃも同時に加工成形される。そのため両スケールが一体となっている部分の低反射率部１０ｂと８４ｂ、高反射率部１０ｃと８４ｃはベルト１０の回転方向に対して誤差なく加工されている。そのため第１スケールセンサ８０からの信号を第２スケールセンサ８３に補正制御することなく切換えることができる。
次に第１スケールシール１０ａの継目を過ぎてからの第１スケールシール１０ａと第２スケールシール８４ａは第１スケールシール１０ａの張り方によって低反射率部１０ｂと８４ｂ、高反射率部１０ｃと８４ｃにずれが発生する。そのため第２スケールセンサ８３から第１スケールセンサ８０の信号への切換えには極力速度変動をなくすために第１スケールセンサ８０と第２スケールセンサ信号を同時に制御部８２が入力して監視しながら速度補正を行う。
【００２６】
このように、本発明に係るベルト装置を備えた複写機（画像形成装置）では、第１スケールの継目に第２スケールを設けると共に第２スケールの目盛を検知する第２スケールセンサ８３を設け、第１スケールの継目部分においては第２スケールを第２スケールセンサ８３で検知し、第２スケールセンサ８３で検知した検知信号に基づいて中間転写ベルト（ベルト部材）１０の駆動制御を行うので、中間転写ベルト１０の速度変動を防止することができる。
また、これにより、目盛ピッチ異常箇所に起因する目盛検知ピッチの変動をベルト速度変動に起因するものと誤認させてしまうことによって生ずる可視像の重ね合わせズレによる画像位置ズレや、画像ブレを抑えることができる。
また、第２スケールと第１スケールの目盛部分の形成加工を同時に行うことにより第１スケールの継目部分での第１スケールと第２スケール間のベルト回転方向の目盛ズレを無くし、これにより第１センサの検知信号から第２センサの検知信号に移行する際、補正制御なく第２センサの検知信号に移行できるので、速度変動を押さえることができる。また、スケールは２本を全周に設けるのではなく、第１スケールの継目部分をカバーできる分だけ第２スケールを第２スケールの先端部（後端部でもよい）と平行に設ければ良いので、コストアップを極力押さえることができる。
【００２７】
これまで、上記第１スケールシール１０ａの貼付によって目盛を設けた中間転写ベルト１０を用いた複写機について説明したが、印刷やレーザー加工などの他の方法によって中間転写ベルト１０に目盛を設けてもよい。また、基準よりも長い周長であるが故にピッチ異常箇所の目盛検知ピッチをピッチ基準値よりも長くするベルトを用いた例について説明したが、ピッチ基準値よりも短くするベルトを用いた画像形成装置にも本発明の適用が可能である。
また、第１スケールセンサ８０、第２スケールセンサ８３としてそれぞれ反射型フォトセンサを用いた例について説明したが、本発明の目盛検知手段がこれらに限られるわけではない。例えば、透過型フォトセンサに目盛たる貫通孔を検知させるなど、反射光の検知とは異なる方法で目盛を検知するものを用いてもよい。また、目盛検知ピッチ（Ｐｒ）に基づいてフィードバック制御を実施する複写機について説明したが、目盛検知ピッチから求めたベルト速度Ｖに基づいてフィードバック制御を実施させるようにしてもよい。
なお、タンデム型の電子写真方式ではなく、像担持体等からなる像生成部を１つだけ用いて重ね合わせ転写を実施するシングル型の電子写真方式を採用してもよい。但し、シングル型の電子写真方式では、４色トナー像等の多重像を完成させるまでの中間転写ベルト等のベルト部材を何周もさせる必要があるため、タンデム型に比べて画像形成時間を長期化させることになる。また、シングル型の電子写真方式では、多重像を完成させるまでにベルト部材を何周もさせて、目盛ピッチ異常箇所を繰り返し検知させることになる。
本発明の実施例では速度制御するように記載したが位置制御を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を実施するための最良の形態である複写機の概略構成図である。
【図２】本発明の複写機のＹ用のプロセスカートリッジと、Ｃ用のプロセスカートリッジとの概略構成を示す拡大図。
【図３】本発明の複写機の画像形成ユニット、中間転写ユニット、２次転写装置と、レジストローラ対、及び定着ユニットを示す拡大構成図。
【図４】本発明の複写機の中間転写ベルトを示す拡大断面図。
【図５】本発明の中間転写ユニットの要部と、その周囲とを示す要部構成図。
【図６】本発明の中間転写ベルトの端部を示す拡大平面図。
【図７】本発明の複写機のスケールセンサの出力電圧と、スケールシールとの関係を説明するための模式図。
【図８】本発明の複写機の制御部によって実施されるベルト駆動のフィードバック制御を示すフローチャート。
【図９】先端と後端との繋ぎ目にギャップが生じている中間転写ベルトを示す拡大平面図。
【図１０】本発明の複写機の電気回路の一部を示すブロック図。
【図１１】本発明の中間転写ユニットの一部を上側から示す拡大平面図。
【図１２】本発明の制御部によって実施されるプロセス制御の一部を示すフローチャート。
【図１３】間接転写方式のタンデム画像形成装置の要部構成を示す図。
【符号の説明】
【００２９】
１０  中間転写ベルト（ベルト部材）、１０ａ  第１スケールシール（目盛群）、１０ｂ  低反射率部（目盛）、１０ｃ  高反射率部（目盛）、１４  張架ローラ（張架部材）、１５  駆動ローラ（張架部材）、１６  ２次転写バックアップローラ（張架部材）、１７  中間転写ユニット、１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ  プロセスカートリッジ（像生成部）、２０  画像形成ユニット、２２  ２次転写装置、２５  定着ユニット、２８  紙搬送ユニット、４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ  感光体、６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ  中間転写バイアスローラ（張架部材）、７４  接地ローラ（張架部材）、８０  第１スケールセンサ、８１  ベルト駆動モータ、８２  制御部（ベルト駆動制御手段、重ね合わせ制御手段）、８３  第２スケールセンサ、８４ａ  第２スケールシール、１００  プリンタ部、２００  給紙装置、３００  スキャナ、４００  原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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