(57)【要約】【課題】貼付能力を高めるためにドライブローラを高速で間欠回転駆動しても、ピンチ力不足による剥離紙のスリップの発生を抑えて所定のタイミングでラベルを繰り出してこれを被着体に適正に貼付することができるラベル貼付装置を提供すること。【解決手段】回転駆動されるドライブローラ１６と複数（２つ）のピンチローラ１７，１８によって剥離紙３を挟持してこれを間欠的に繰り出し、該剥離紙３上に仮着されたラベルＬを剥離してこれを被着体に貼り付けるよう構成する。又、剥離紙３の繰り出し方向下流側のピンチローラ１８のピンチ力を上流側のピンチローラ１７のそれよりも小さく設定する。【選択図】図１
2006143233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるドライブローラとこれに圧接されたピンチローラとで剥離紙を挟持してこれを間欠的に繰り出し、該剥離紙上に仮着されたラベルを剥離してこれを被着体に貼り付けるラベル貼付装置において、
前記ピンチローラを複数設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記剥離紙の繰り出し方向下流側のピンチローラのピンチ力を上流側のピンチローラのそれよりも小さく設定したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記各ピンチローラを前記ドライブローラに対して接離可能にしたことを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記各ピンチローラを揺動アームによって揺動可能に支持するとともに、付勢手段によって前記ドライブローラ側に付勢してドライブローラに圧接させたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記付勢手段をスプリングで構成し、剥離紙の繰り出し方向下流側のピンチローラを付勢するスプリングのバネ定数を上流側のピンチローラを付勢するスプリングのそれよりも小さく設定したことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離紙上に仮着されたラベルを剥離してこれを被着体に自動的に貼り付けるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベア等の搬送手段によって連続的に順次搬送される被着体にラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置として、図８に示すように、回転駆動されるドライブローラ１１６とこれに圧接されたピンチローラ１１７とで剥離紙１０３を挟持してこれを間欠的に送り出し、該剥離紙１０３を剥離プレート１１２によって鋭角に折り曲げて該剥離紙１０３上に仮着されたラベルＬを剥離し、この剥離されたラベルＬを被着体Ｈに貼り付けるものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７８２３３号公報
【特許文献２】特開２００４−２１０４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図８に示す従来のラベル貼付装置においては、１つのピンチローラ１１７しか設けられてなかったため、次のような問題が発生していた。
【０００５】
即ち、回転と停止を繰り返す動作、即ち間欠回転動作を行うラベル貼付装置において、ピンチローラ１１７が１つである場合には、貼付能力を高めるためにドライブローラ１１６を高速で間欠回転駆動すると、ドライブローラ１１６の停止時に剥離紙１０３のドライブローラ１１６に巻回されている部分に図示のような弛みＴが生じ、この結果、剥離紙１０３のグリップ力が低下し、次に繰り出し動作を行ってもスリップによって剥離紙１０３の繰り出しが追従不能となり、ラベルＬをタイミング良く繰り出してこれを被着体Ｈに適正に貼付することができなくなってしまう。尚、このような問題は、ラベルＬの繰り出しに伴う慣性や剥離紙１０３の伸び等にも起因している。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、貼付能力を高めるためにドライブローラを高速で間欠回転駆動しても、ピンチ力不足による剥離紙のスリップの発生を抑えて所定のタイミングでラベルを繰り出してこれを被着体に適正に貼付することができるラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、回転駆動されるドライブローラとこれに圧接されたピンチローラとで剥離紙を挟持してこれを間欠的に繰り出し、該剥離紙上に仮着されたラベルを剥離してこれを被着体に貼り付けるラベル貼付装置において、前記ピンチローラを複数設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記剥離紙の繰り出し方向下流側のピンチローラのピンチ力を上流側のピンチローラのそれよりも小さく設定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記各ピンチローラを前記ドライブローラに対して接離可能にしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記各ピンチローラを揺動アームによって揺動可能に支持するとともに、付勢手段によって前記ドライブローラ側に付勢してドライブローラに圧接させたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記付勢手段をスプリングで構成し、剥離紙の繰り出し方向下流側のピンチローラを付勢するスプリングのバネ定数を上流側のピンチローラを付勢するスプリングのそれよりも小さく設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ドライブローラとの間で剥離紙を挟持するピンチローラを複数設けたため、剥離紙のドライブローラへの接触面積が拡大し、ドライブローラによる剥離紙の繰り出しが確実になされ、貼付能力を高めるためにドライブローラを高速で間欠回転駆動しても、ピンチ力不足による剥離紙のスリップの発生が抑えられてラベルを所定のタイミングで繰り出してこれを被着体に適正に貼付することができる。
【００１３】
又、本発明によれば、剥離紙の繰り出し方向下流側のピンチローラのピンチ力を上流側のピンチローラのそれよりも小さく設定したため、複数のピンチローラ間に発生した剥離紙の弛みが吸収され、剥離紙は常に安定的に繰り出される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明に係るラベル貼付装置の平面図、図２は同ラベル貼付装置要部の拡大平面図、図３は同要部側面図、図４は図２のＡ−Ａ線断面図、図５は図２のＢ−Ｂ線断面図、図６は図５の矢視Ｃ−Ｃ線方向の図、図７はドライブローラとピンチローラ部分の斜視図である。
【００１６】
図１に示すラベル貼付装置１において、２は複数のラベルＬを所定の間隔で剥離紙３上に仮着して成るラベル原反Ｇをロール状に巻回した繰り出しリール、４はラベルが剥離された後の剥離紙３を巻き取るための巻き取りリールであり、これらの繰り出しリール２と巻き取りリール４は水平回転自在に支持されている。そして、繰り出しリール２から繰り出された剥離紙３が巻き取りリール４に巻き取られるまでの経路には各種ローラ群が配置されている。
【００１７】
即ち、繰り出しリール２からラベル原反Ｇが繰り出される方向にはガイドローラ５とアンワインダ６が配置されている。ここで、アンワインダ６は、繰り出しリール２に巻回されたラベル原反Ｇをドライブローラ７とこれに圧接されたピンチローラ８で挟持してこれを間欠的に繰り出す装置であって、ドライブローラ７は、不図示のモータによって所定のタイミングで間欠回転駆動される。
【００１８】
そして、アンワインダ６から繰り出されるラベル原反Ｇは、テンションローラ９及びガイドローラ１０，１１に巻き掛けられて剥離プレート１２に至る。ここで、テンションローラ９は、軸を中心１３として水平に揺動可能なアーム１４の端部に回転自在に軸支されており、これに巻き掛けられたラベル原反Ｇを剥離プレート１２との間で常時引っ張ってこれに所定のテンションを付与するものである。
【００１９】
又、前記ガイドローラ１１に対向する位置には別のガイドローラ１５が配置されており、前記剥離プレート１２によって鋭角に折り返されたラベル原反Ｇは、ガイドローラ１５を経てドライブローラ１６に向かうが、ラベル原反Ｇが剥離プレート１２によって鋭角に折り曲げられることによって剥離紙３からラベルＬが剥され、剥されたラベルＬが不図示の被着体に順次自動的に貼り付けられていく。そして、ラベルＬが剥された剥離紙３は、前述のようにガイドローラ１５を経てドライブローラ１６に向かう。
【００２０】
ここで、ドライブローラ１６には２つのピンチローラ１７，１８が圧接されており、ドライブローラ１６がモータ１９によって所定のタイミングで間欠的に回転駆動されることによって、剥離紙３は、ドラブローラ１６と２つのピンチローラ１７，１８によって挟持されて前記巻き取りリール４へと繰り出されて該巻き取りリール４に巻き取られる。尚、後述のように、巻き取りリール４も前記モータ１９によって所定のタイミングで回転駆動されて剥離紙３を巻き取る。
【００２１】
ここで、本発明の要旨を構成する前記ドライブローラ１６と前記ピンチローラ１７，１８について説明する。
【００２２】
ドライブローラ１６は、図４に示すように、フェースプレート２０に回転自在に支承された回転軸２１に取り付けられている。即ち、回転軸２１は、フェースプレート２０に垂直に挿通されており、その中間部は、軸受２２及び軸受ブロック２３を介してフェースプレート２０に回転自在に支承され、上端部は、軸受２４及び軸受ブロック２５を介してプレート２６の一端に回転自在に支承されている。そして、プレート２６の他端は、図３及び図７に示すように、フェースプレート２０上に垂直に立設された軸２７の上端に取り付けられている。
【００２３】
又、上記回転軸２１のフェースプレート２０の下方へ延出する部分には、図３及び図４に示すように、小径のプーリ２８と大径のプーリ２９が上下２段に結着されている。
【００２４】
他方、駆動源としての前記モータ１９は、フェースプレート２０上に垂直に固設されており、図３に示すように、このモータ１９のフェースプレート２０から下方へ延出する出力軸３０にはプーリ３１が結着されており、このプーリ３１とドイラブローラ１６の回転軸２１に結着された前記プーリ２８には無端状のベルト３２が巻装されている。尚、ベルト３２にはテンションローラ３３が当接しており、このテンションローラ３３によってベルト３２には所定のテンションが付与されている。
【００２５】
又、図４に示すように、前記巻き取りリール４は、フェースプレート２０に軸受３４及び軸受ブロック３５を介して回転自在に支承された回転軸３６に結着されており、回転軸３６のフェースプレート２０から下方へ延出する部分にはプーリ３７が結着されており、このプーリ３７とドライブローラ１６の回転軸２１に結着された前記プーリ２９には無端状の丸ベルト３８が巻装されている。
【００２６】
一方、フェースプレート２０上には、図５及び図７に示すように、固定プレート３９が固設されており、この固定プレート３９の上方には同形状の固定プレート４０が２本の軸４１，４２によって平行に支持されている。そして、各軸４１，４２には上下一対の揺動アーム４３，４４の各中間部がそれぞれ揺動可能に枢着されており、各揺動アーム４３，４４の端部には前記ピンチローラ１７，１８がそれぞれ回転可能に軸支されている。即ち、各ピンチローラ１７，１８は、上下一対の揺動アーム４３，４４間に垂直に架設された軸４５，４６に上下一対の軸受４７（図５には一方のピンチローラ１８のみ図示）を介して回転可能に支承されている。
【００２７】
又、図７に示すように、上下の揺動アーム４３と上下の固定プレート３９，４０の各端部間には付勢手段としてのスプリング４８が縮装されており、これらのスプリング４８によってピンチローラ１７は軸４１を中心としてドライブローラ１６側に付勢されてドライブローラ１６の外周面に所定のピンチ力で圧接されている。同様に、上下の揺動アーム４４と上下の固定プレート３９，４０の各端部間にも付勢手段としてのスプリング４９が縮装されており、これらのスプリング４９によってピンチローラ１８は軸４２を中心としてドライブローラ１６側に付勢されてドライブローラ１６の外周面に所定のピンチ力で圧接されている。
【００２８】
ここで、剥離紙３は、ドライブローラ１６と２つのピンチローラ１７，１８に図示のように掛け回され、これらのドライブローラ１６とピンチローラ１７，１８によって挟持されつつ図７の矢印方向に繰り出されるが、その繰り出し方向下流側のピンチローラ１８のピンチ力（圧接力）は、上流側のピンチローラ１７のピンチ力よりも小さく設定されている。具体的には、下流側のピンチローラ１８を付勢するスプリング４９のバネ定数が上流側のピンチローラ１７を付勢するスプリング４８のバネ定数よりも小さく設定されている。
【００２９】
ところで、図５〜図７に示すように、上下一対の固定プレート３９，４０の端部間には垂直な軸５０が回動可能に支持されており、該軸５０の上下にはカム５１がそれぞれ結着されており、各カム５１は揺動アーム４３，４４の各端部にそれぞれ係合している。そして、軸５０の上端にはレバー５２（図２、図３及び図５参照）が結着されており、このレバー５２を図２の鎖線位置まで回動操作することによって、これに結着されたカム５１によって揺動アーム４３，４４を軸４１，４２を中心として回動させて両ピンチローラ１７，１８をドライブローラ１６から同時に離間させることができる。
【００３０】
而して、不図示の制御手段からの制御信号によってモータ１９が所定のタイミングで駆動されると、その出力軸３０の回転はプーリ３１とベルト３２及びプーリ２８を経てドライブローラ１６の回転軸２１に伝達され、該回転軸２１とこれに取り付けられたドライブローラ１６が所定の速度で回転駆動され、このドライブローラ１６の回転によって、該ドライブローラ１６とこれに当接して従動回転する２つのピンチローラ１７，１８に挟持された剥離紙３が巻き取りリール４に向かって繰り出される。
【００３１】
又、ドライブローラ１６の回転軸２１の回転は、プーリ２９と丸ベルト３８及びプーリ３７を経て回転軸３６に伝達され、該回転軸３６とこれに結着された巻き取りリール４が所定の速度で回転駆動され、ドライブローラ１６とピンチローラ１７，１８から繰り出される剥離紙３が巻き取りリール４に巻き取られる。
【００３２】
以上において、本実施の形態では、２つのピンチローラ１７，１８をドライブローラ１６に圧接し、これらのドライブローラ１６とピンチローラ１７，１８とで剥離紙３を挟持してこれを繰り出すよう構成したため、剥離紙３のドライブローラ１６への接触面積が拡大して両者間の摩擦力が増大し、ドライブローラ１６による剥離紙３の繰り出しが確実になされ、貼付能力を高めるためにドライブローラ１６を高速で間欠回転駆動しても、ピンチ力不足による剥離紙３のスリップの発生が抑えられてラベルを所定のタイミングで繰り出してこれを被着体に適正に貼付することができる。
【００３３】
又、本実施の形態においては、剥離紙３の繰り出し方向下流側のピンチローラ１８のピンチ力を上流側のピンチローラ１７のそれよりも小さく設定したため、２つのピンチローラ１７，１８間に発生した剥離紙３の弛みが吸収され、剥離紙３は常に安定的に繰り出される。
【００３４】
尚、本実施の形態では、２つのピンチローラを設けたが、３つ以上のピンチローラを設けても良く、この場合、剥離紙の繰り出し方向下流側のピンチローラのピンチ力をそれよりも上流側のピンチローラのそれよりも小さく設定することによって、複数のピンチローラ間に発生した剥離紙の弛みを吸収することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、剥離紙上に仮着されたラベルを剥離してこれを被着体に自動的に貼り付けるラベル貼付装置に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の平面図である。
【図２】本発明に係るラベル貼付装置要部の拡大平面図である。
【図３】本発明に係るラベル貼付装置要部の側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図５の矢視Ｃ−Ｃ線方向の図である。
【図７】本発明に係るラベル貼付のドライブローラとピンチローラ部分の斜視図である。
【図８】従来のラベル貼付装置要部の構成を示す模式的平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１          ラベル貼付装置
２          繰り出しリール
３          剥離紙
４          巻き取りリール
１２        剥離プレート
１５        ガイドローラ
１６        ドライブローラ
１７，１８  ピンチローラ
１９        モータ
３９，４０  固定プレート
４１，４２  軸
４３，４４  揺動アーム
４８，４９  スプリング（付勢手段）
Ｇ          ラベル原反
Ｌ          ラベル
【図１】
2006143233.tif 000003
【図２】
2006143233.tif 000004
【図３】
2006143233.tif 000005
【図４】
2006143233.tif 000006
【図５】
2006143233.tif 000007
【図６】
2006143233.tif 000008
【図７】
2006143233.tif 000009
【図８】
2006143233.tif 000010