(57)【要約】      （修正有）【課題】  映像投射装置において、プレゼンテーションにおいて追加されたデータを簡単に元データ上に反映させたり、追加データのみを確認したりすることができるデータ管理システムを提供する。【解決手段】  映像投射装置１は、インターフェイス部２７とともに、投射用光源１１と、ＬＣＤシステム又はＤＬＰシステム１５と、信号処理回路２３と、システム駆動回路２４と、補正回路３３と、投射レンズ２５と、を有しており、投射映像をスクリーン４１に投射する。さらに、本実施の形態による映像投射装置１と関連してＣＣＤ撮像素子などを備え投射方向を向いた撮影装置３１が設けられている。光軸の一方向を一致させることにより、投射画像と撮影画像とのシステム上での配置位置のうちの一方向を一致させることができ、画像の合わせが簡単になる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被映像投射部に対して映像を投射する映像投射装置であって、
前記映像に関する映像信号を入力するインターフェイス部と、
該インターフェイス部から入力された映像信号に基づいて前記被映像投射部に投射された映像を直接撮影可能な位置に設けられた撮影部と
を有することを特徴とする映像投射装置。
【請求項２】
前記撮影部により撮影された映像の内容であって、前記被映像投射部に投射された映像と該被映像投射部に直接記載された情報が直接添付された情報との少なくとも一方を含む追加情報とを含む映像の内容を記憶する情報記憶部を有することを特徴とする請求項１に記載の映像投射装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記映像の内容をリアルタイムに取得する動画撮影機能を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の映像投射装置。
【請求項４】
前記被映像投射部における投射映像の歪みを補正するための歪み補正係数を求める補正係数計算部と、該歪み補正係数に基づいて前記投射映像の歪みを補正する歪み補正部と、
前記補正係数計算部により求められた前記歪み補正係数に基づいて前記映像の内容に関する情報を逆変換する逆変換補正部と
を有していることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の映像投射装置。
【請求項５】
前記インターフェイス部から入力された映像信号と前記撮像部により撮像された前記映像の内容とに基づいて、前記追加情報に相当する差分情報を抽出する差分情報抽出部を有していることを特徴とする請求項２から４までのいずれか１項に記載の映像投射装置。
【請求項６】
前記映像の内容の投射位置を基準に前記追加情報の位置を規定することを特徴とする請求項２から５までのいずれか１項に記載の映像投射装置。
【請求項７】
前記映像の内容を出力する出力インターフェイスを有していることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の映像投射装置。
【請求項８】
前記差分情報を出力する出力インターフェイスを有していることを特徴とする請求項６又は７に記載の映像投射装置。
【請求項９】
さらに、音声情報を取得する音声情報取得手段と、
該音声情報取得手段により取得された音声情報を記憶する音声情報記憶部と、
前記音声情報と前記情報記憶部に記憶される映像の内容とを関連付けする制御を行う制御部と
を有する請求項２から８までのいずれか１項に記載の映像投射装置。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項に記載の映像投射装置と、
該映像投射装置に対して投射用映像データを送るとともに、前記撮影部が取得した情報を受ける情報処理装置と
を有する映像投射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像投射装置に関し、特に、撮影機能を有する映像投射装置に関する。さらに、撮影機能を有する映像投射装置を用いたデータ管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近は、ＰＣなどの情報端末及び映像投射装置の普及が進み、ＰＣなどに保存されている情報データを映像投射装置で投射させてプレゼンテーションを行うスタイルが一般的になっている。映像投射装置において、撮像装置又は撮像素子を設けるものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この装置では、資料テーブルの上に載置したＯＨＰなどの書画原稿を撮像する書画撮像装置等を含む撮像部と、撮像部で撮影した画像をスクリーンに投影した画像をスクリーンに投影する投影レンズ等を含む投影部とから構成される。
【０００４】
書画撮像装置は、ＣＣＤ等の撮像素子による書画原稿を撮影し、色順次画像信号に変換して液晶パネル駆動回路に対して出力する。一方、投射部における画像をスクリーンに投影する発光手段の光の一部を分光し書画原稿の照明光として利用するため、撮像部に別途の発光手段を備える必要がなく、構成を簡素にすることができる。
【０００５】
また、スクリーンなどの表示部の枠部に固定され、撮像光学系と反射手段とで結像光学系を構成する画像投射装置も提案されている。この画像投射装置においては、画像投射装置の画像投射手段から出射した第１の映像光は、反射手段で斜め方向に反射させ、掲示板などの表示部に鋭角で入射させて映像を結像させる。
【０００６】
一方、掲示板などの表示部に表示された文字情報を含む第２の映像光を、上記第１の映像光と同じ経路を逆の順番で斜め下方から反射手段に入射し、この反射手段で反射されて撮像光学系を介して画像入射装置の撮像素子に歪みのない正規の映像を結像させることができる。撮像素子は、その表面に結像した映像を対応する電気信号を変換する光電変換作用をなし、外部出力端子を介してその電気信号を他の機器などに出力する（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−２９５８１２号公報
【特許文献２】特開２００３−１７７４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の方法は、ユーザの所持するＯＨＰなどの原稿を撮影し、この撮影データに基づいてスクリーンなどに投射させる装置である。ところで、ＯＨＰなどの書画原稿に追加のデータを記載してプレゼンテーションを行うスタイルは、ＰＣのアプリケーションソフトウェアとしてのプレゼンテーション用のソフトウェアを用いるスタイルが一般的になっている現在ではあまり採用されない。
【０００８】
ユーザは、プレゼンテーション用のソフトウェアを利用して作成したプレゼンテーション用のデータを例えばノートＰＣ内に格納し、プレゼンターはホワイトボードの脇において、リモコン装置によりホワイトボードなどにデータを拡大させて投射させるとともにデータ変更などを行い、この投射画像に対してホワイトボードに専用のマジックインキなどを利用して補助データを記載するスタイルが多くなってきており、このケースに関しては上記特許文献１に記載の技術は利用できない。
【０００９】
また、特許文献２に記載の技術は、スクリーンの枠部に取り付けるタイプの映像投射装置にのみ適用可能な装置であり、非常に限定された状況でしか利用できないという問題がある。
【００１０】
さらに、 従来から、投射された画像上で追加情報の書き込みや追加データの貼付が行われた場合に、別途容易されたデジタルカメラにより撮影する方法、または、予め配布された書面に書き写す等の余分な処理が必要になる。デジタルカメラで撮影した場合には、パソコンにデータを移行させたり、プリンタで印字したり、などの後処理が必要となる。また書き写す場合には、時間がかかったり書き込み内容に漏れが生じたりする可能性もある。
【００１１】
本発明の目的は、映像投射装置において、プレゼンテーションにおいて追加されたデータを簡単に元データ上に反映させたり、追加データのみを確認したりすることができるデータ管理システムを提供することにある。また、本発明の他の目的は、上記構成においてプレゼンテーションデータが斜めから投射された場合にも対応することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
映像投射装置にCCD等の撮像素子を付加する。この際、キーストン補正用又はオートフォーカス用の撮像素子として元々備えていた場合はこの撮像素子により投射画像ごと撮影することも可能である。スクリーン上に投射されたプレゼンテーションデータに対してプレゼンテーション中に書き込みされた追加データや貼付データなどを、スクリーン上の投射画面ごと撮影し保存することを特徴とする。
【００１３】
さらに、撮像素子により撮像された画像を、映像投射装置と接続されている情報処理装置（以下、代表としてＰＣを例に説明する。）に転送し、ＰＣ内に保存されているプレゼンテーションデータを利用することにより、種々のデータ処理を容易に行うことができる技術を提供する。
【００１４】
本発明の一観点によれば、被映像投射部に対して映像を投射する映像投射装置であって、前記映像に関する映像信号を入力するインターフェイス部と、該インターフェイス部から入力された映像信号に基づいて前記被映像投射部に投射された映像を直接撮影可能な位置に設けられた撮影部を有することを特徴とする映像投射装置が提供される。
【００１５】
尚、直接撮影可能な位置とは、他の反射手段などを介せずに撮影することができる位置を意味する。
【発明の効果】
【００１６】
上記の機能を設けることにより後処理を行う必要がなくなり、会議、プレゼンテーション等をスムーズに運営することができる。また、修正画面を必要とする場合でも修正前の画像と同様にスムーズに投射させてプレゼンテーションを行うことができる。一連のプレゼンテーションのデータをまとめて整理しておけば、修正前後のそれぞれの所望データをいつでも簡単に投射させることができる。尚、記録媒体により、動画として撮影、保存することも可能であり、さらに音声を対象とする場合にはマイクを付加することにより、音声付画像又は動画として保存し、いつでも再生することも可能となる。
【００１７】
また、オートフォーカス用やキーストン補正用の撮像素子がついている装置であれば、その撮像素子をこの発明に使用できる。この装置のみで、接続したパソコン、またはカードなどの記録媒体に投射した画像、または動画ごと保存しておくことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第１の実施の形態による映像投射装置について図面を参照しつつ説明を行う。図１は、本実施の形態による映像投射装置と、この映像投射装置と接続されるパーソナルコンピュータＰＣと、含むデータ管理システムの構成例を示す図である。図１に示すように、本実施の形態によるデータ管理システムは、映像投射装置１とＰＣ５１とを有している。映像投射装置１とＰＣ５１とは、それぞれのインターフェイス部２７、５７を介して接続されている。まず、映像投射装置１の構成について説明する。映像投射装置１は、箱体に設けられている各種光学部品と回路部品とを有している。すなわち、映像投射装置１は、上記インターフェイス部２７とともに、投射用光源１１と、ＬＣＤシステムまたはＤＬＰシステム１５と、システム駆動回路２４と、信号処理回路２３と、補正回路３３と、投射レンズ２５と、を有しており、投射映像をスクリーン４１に投射する。さらに、本実施の形態による映像投射装置１と関連してＣＣＤ撮像素子などを備え投射方向を向いた撮影装置３１が設けられている。上記撮影装置３１は、例えば図１に破線の矢印で示された光源１１からの投射光の中心線と光軸が上面又は側面からみた場合にほぼ一致した状態で配置するのが好ましい（図１では、上面からみた光軸が一致している。すなわち、撮像装置３１が映像投射装置の真上又は真下に配置される）。光軸の一方向を一致させることにより、投射画像と撮影画像とのシステム上での配置位置のうちの一方向を一致させることができ、画像の合わせが簡単になる。
【００１９】
一方、ＰＣ５１は、信号処理回路６１と、ＣＰＵ５３と、記憶部（ハードディスクＨＤＤなど）６５と、ＲＯＭ６３と、外部記憶媒体を挿入するためのメモリスロット６７と、を有する。ＲＯＭ６３又はＨＤＤ６５には、プレゼンテーション用のソフトウェアと、例えば後述するＯＣＲソフトウェアとが格納されている。
【００２０】
図２は、台３０上に設置された映像投射装置１によりスクリーン４１に投影画像Ｌ１を投影した状態で、撮像装置３１により投影画像Ｌ１を撮影する（Ｌ２）様子を示す図である。撮像装置３１は、反射板などを介さずに投影画像Ｌ１の全体を直接撮影可能な位置に設けられている。投影画像Ｌ１と撮影範囲（ｌ２）とを一致させるように調整できる機構を設けると、画像変換などが不要になり便利である。
【００２１】
上記構成において、記憶部６５に記憶されておりユーザが投影したいプレゼンテーション用データをユーザが選択すると、プレゼンテーション用のソフトウェアが起動し、ＣＰＵ５３および信号処理回路６１、インターフェイス５７を介して映像投射装置１へデータ信号が送られる。映像投射装置１に送られたデータは、信号処理回路２３に送られて信号処理が行われ、光源１１とシステム駆動回路２４を駆動することでＬＣＤシステム又はＤＬＰシステム１５を制御し、光の透過を制御する。透過光は、投射レンズ２５を介してスクリーン４１に投射される。
【００２２】
図３（Ａ）は、スクリーン４１に投射されたプレゼンテーション用のデータであってまだ何も追加されていない初期映像１０１の例を示す図である。図３（Ａ）に示すように、初期映像１０１は、例えば、タイトル１０３と、１）から３）までのそれぞれの項目１０３ａから１０３ｃとが投射されている。
【００２３】
図３（Ｂ）は、初期映像１０１に対してプレゼンテータが追加データ１０５ａ、１０５ｂを記載したリアルタイム映像１０１ａの例を示す図である。このように初期画像１０１にある時間経過した後においてそれまでに追加された情報データに関する追加映像を加えた経時画像１０１ａを取得することができる。この際、上述のように映像投影装置１と撮像装置３１との光軸を一致させると、初期画像１０１と経時画像１０１ａとに関する位置調整が簡単になる。
【００２４】
次に、本実施の形態による映像投射装置における一般的な使用方法について説明する。  撮像装置３１を有する映像投射装置１を用いて、プレゼンテータがプレゼンテーション又は会議などを行う動作を開始する。まず、映像投射装置１にＰＣ５１を接続し、ＰＣ５１内のプレゼンテーション用データに基づいて、スクリーンとして用いる例えばホワイトボードなど書き込みや貼付が可能な部材に投射する。プレゼンテーション又は会議の最中に、プレゼンテータ又は他の参加者がスクリーン（ホワイトボード）に書き込みを行ったり、データの貼付を行ったりする。撮像装置３１により、定期的に又は随時に、スクリーン上の投射映像を書き込みや貼付データとともに画像データとして撮影する。これらのデータはＰＣ５１に転送し、或いは、映像投射装置１に接続可能なメモリカードなどに記憶させる。プレゼンテーションの終了後に、ＰＣ５１内のメモリ又は上記メモリカードに記憶された画像データに基づいて、画像を閲覧・参照することができる。プレゼンテーションの最中又は後のディスカッションにおいて上記画像を再度投射したりＰＣ５１で閲覧したりすることにより、活用することができる。
【００２５】
以上、本実施の形態による映像投射装置においては、投射方向にダイレクトに向いた撮像装置が設けられているため、ホワイトボードなどに投射させた投射画像に記入又は貼付した情報データも合わせて直接撮影することができる。
【００２６】
従って、プレゼンテーション中に記入又は貼付した情報データを初期画像に加えた形式でリアルタイムに取得することができる。映像投影装置１と撮像装置３１との位置関係として投影画像を直接撮像できる位置に撮影装置３１を設置するという条件を満たせば良いため、位置や構成に関する自由度が大きい。また、撮像したデータを後に活用することが簡単にできる。
【００２７】
次に、本実施の形態の第１変形例による投射映像装置について説明する。本変形例においては、図３（Ａ）と図３（Ｂ）とのデータを比較して、その差分データ（図３（Ｂ）で追加されたデータ）のみを抽出することができると便利である。差分データとは、経時画像１０１ａから初期画像１０１を引いた画像である。差分データの抽出方法の例について説明する。第１の抽出方法としては、初期映像１０１に含まれる文字の特性と後から追加した記載又は貼付したデータに関する文字の特性を、撮像素子で識別可能にすることである。第２の方法は、初期画像１０１を記憶しておき、経時画像１０１ａとの差分をデータの追加に応じて随時記憶しておく方法である。これらのいずれかの方法により、例えば差分データのみを抽出することができる。尚、経時画像１０１ａの映像データを取得した後に、ＰＣ５１側のＯＣＲ用ソフトウェアに基づいて文字認識を行い、文字データに変換することで、ＰＣ５１側での取り扱いを簡単にすることができる。
【００２８】
ところで、図３（Ａ）の初期映像１０１の元データはＰＣ５１内に記憶されているため、図３（Ｂ）の経時映像１０１ａをＰＣ５１側に送る際に撮像装置３１が撮影したデータのうち差分データのみをＰＣ５１に送ればデータ転送量を少なくすることができる。さらに、追加データのみを元データとは独立して管理することも可能である。もちろん、修正データ全体をＰＣ５１に転送してＰＣ５１側で元データとは別に記憶させておいてもよい。
【００２９】
次に、本発明の第１の実施の形態の第２変形例による映像投射装置について説明する。本実施の形態による映像投射装置は、図３（Ａ）の文字配列を基準として追加のデータを配置する点を特徴とする。追加のデータと元データとの位置関係は、例えばプレゼンテーション後のディスカッションの内容を再現する場合にきわめて重要である。例えば差分データ（追加データ）のみをＰＣ５１内に保存した場合に、差分データと元データとの位置関係を元データの全部又は選択された特定の元データの位置を基準にして記憶しておくことにより、後に位置合わせを行って（元データと差分データとを重ね合わせて）ディスカッションの内容を思い出す場合などに、基準にした元データに基づいて差分データと元データとを精度よく結合することができる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態による映像投射装置について説明する。本実施の形態による映像投射装置も、第１の実施の形態と同様の撮像機能を備えている。映像投射装置を斜め方向から投射した場合の問題について説明する。
【００３１】
図５及び図６は、投射型表装置の位置に応じた投射画像の状態を説明するための図である。図中、符号１１０は投射型表示装置（プロジェクタ）を、符号１１１はスクリーンを、符号１１２は投射画像を示す。図６に示すように、投射型表示装置１１０を、スクリーン１１１（又はその他の被画像投射手段）の正面（被投射面の法線方向）に設置し、スクリーン１１１に対して投射画像１１２を投射表示させるようにするのが一般的である。スクリーン１１１の正面から投射表示を行うことにより、歪みの少ない投射画像１１２を得ることができる。
【００３２】
しかしながら、正面から投射できないような狭い部屋などでプロジェクタにより投射表示を行う場合には、図５に示すようにスクリーン１１１に対して斜め方向から画像を投射することになる。従って、投射画像１１２は投射型表示装置１１０からの拡散光によって形成されるが、スクリーンの斜め方向から投射された投射画像において、その上下左右における投射光路の距離の違いに基づいて、スクリーン１１１上における拡散光の倍率が不均一になり、得られた投射画像１１２が歪んだものとなってしまう。
【００３３】
そのため、投射型表示装置を使ってスクリーンに映像を表示する際、縦キーストン補正又は横キーストン補正などを行い、例えば図７に示す補正回路を用いて、表示映像の歪み（図５）を矩形に補正するという作業が必要になる。
【００３４】
より具体的に上記処理の例について説明すると、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば指定した４点Ａ〜Ｄにマーカが添付された状態の画像を撮像装置３１により読み取ることにより、補正処理に必要な４点の座標を得ることができる。上記実施の形態による撮像素子（図１の３１と兼用可能である）により検出された４点の座標に基づいて、補正用係数計算部２０８において歪み補正用座標演算回路２０４における演算処理に必要なフィルタの係数を算出する。
【００３５】
また、歪み補正の準備段階として、１画素単位で入力される補正前の画像データをラインメモリ２０１に蓄積し、次にキーストン用画像メモリ２０２にライン単位で画像データを蓄える。この処理と平行して、歪み補正用座標演算回路２０４においては、投射型表示装置の設置条件に依存する座標演算を行い、補正前画像における歪み補正対象の画素座標情報を算出し、算出した座標情報をメモリコントローラ２０３に渡す。メモリコントローラ３は、キーストン用画像メモリ２０２のリード座標（リードアドレス）を制御しており、そのリード（読み出した）座標に基づいて、キーストン用画像メモリ２０２からデータを読み出し、ブロックメモリ２０５に蓄える。ブロックメモリ２０５からブロック単位で読み出されたデータは、積和演算フィルタ処理回路２０６により補間され歪み補正画像が形成できる。この補正画像を出力する。
【００３６】
ここで歪み補正について簡単に説明すると、傾いた平面上の各画像（三次元空間にある二次元図形）を二次元図形に変換する場合に、投射面上のどの画像に変換されるかに関しては、以下の式に基づいて算出することができる。
【００３７】
ｘ’＝（ａ１ｘ＋ｂ１ｙ＋ｃ１）／（ａ０ｘ＋ｂ０ｙ＋ｃ０）    （１）
ｙ’＝（ａ２ｘ＋ｂ２ｙ＋ｃ２）／（ａ０ｘ＋ｂ０ｙ＋ｃ０）    （２）
【００３８】
（１）、（２）式において、（ｘ，ｙ）座標は、ｚ＝ａ０ｘ＋ｂ０ｙ＋ｃ０で表され傾いた平面上にある座標であり、（ｘ’、ｙ’）座標は、傾いた平面上にある（ｘ，ｙ）座標を投射面に変換したときの座標である。
【００３９】
上記（１）、（２）式には、９つの未知の補正係数（ａ０，ｂ０，ｃ０，ａ１，ｂ１，ｃ１，ａ２，ｂ２，ｃ２）があり、これらの未知数を決めることにより傾いた平面上の各画像が投射面上のどの画像に変換されるかを算出することができる。式（１）、（２）に、投射画面上の上記４点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに関する基本座標情報Ｓ２、実際には、４つの頂点のｘ，ｙ座標、例えば、（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）を上記（１）、（２）式に代入することにより得られる８つの連立方程式を解くことにより、係数ａ１、ｂ１、ｃ１、ａ０、ｂ０、ｃ０、ａ２、ｂ２、ｃ２（係数Ｓ４）を求めることができる。これらの係数Ｓ４に基づき、（１）、（２）式の変換式を確定することができるため、これらの変換式に基づいて、投射表示装置側の出力画像データ（画素毎のデータ）を求めることができる。
【００４０】
本実施の形態による撮影機能付き映像投射装置においては、映像投射装置によって投影された映像と後から追加された情報データ等を一括して撮影する。この際、映像投射装置がスクリーンに対して斜め方向から投射しており、これを補正によりスクリーンに対して歪みを取り除いた状態で写している。スクリーン上に追加された文字もスクリーンに対しての歪みはほとんど無い状態で記載されている。ところが、撮像装置も映像投射装置とほぼ同じ位置、すなわちスクリーンに対して斜め方向から撮像されるため、歪みを有した状態で撮影されることになる。
【００４１】
図８は、図７に示す回路において、撮像装置（センサー３１）により撮影された画像の歪みを補正する際の処理を説明するための図である。撮影された画像を補正（逆変換）する場合は、スクリーンに写すための入力Ｓ１からセンサー３１から得られた信号の方にスイッチが切り替わるとともに、画像出力Ｓ９のからＰＣ５１の方にスイッチが切り替わる（矢印で示す）。これにより、上記の歪み補正画像と同様に以下の式に基づいて算出することができる。
【００４２】
ｘ＝（A1ｘ’＋B1ｙ’＋C1）／（A0ｘ’＋B0ｙ’＋C0）    （3）
ｙ＝（A2ｘ’＋B2ｙ’＋C2）／（A0ｘ’＋B0ｙ’＋C0）    （4）
【００４３】
図８に示すように、上記(3)式及び(4)式の (Ａ0,Ｂ0,Ｃ0,Ａ1,Ｂ1,Ｃ1,Ａ2,Ｂ2,Ｃ2)は、画像取り込みフラグ２１がオン状態の場合（矢印で示した方向に切り替わる）、マーカで示されたＡ〜Ｄの座標を元に補正係数計算部２０８において補正のための係数が計算される。その値に基づいてセンサー３１により撮像された画像を補正することにより、投射映像を正面から撮像した場合とほぼ同様の画像を得ることができる。
【００４４】
このようにして得られた画像データをＰＣ５１等に送ることにより、歪みの少ない画像データをＰＣ５１内の元データとうまく関連させて活用することができる。
【００４５】
本実施の形態による撮影機能付き映像投射装置によれば、斜めから投射した映像に後から追加した文字等の追加情報を斜めから撮影した場合においても、投射画像の歪みを補正するための補正回路部をそのまま利用することにより、撮像装置により斜めから撮影された経時画像の歪みを簡単かつ精度良く修正することができる。  
【００４６】
また、本実施の形態においては、キーストン補正に用いる撮像素子を経時画像の撮影にも利用することができるため、部材の追加なしに歪みを取り除いた経時画像を得ることができるため、コストの増加を抑制することができる。さらに、キーストン補正用の補正係数を再利用して撮像した経時画像の歪みを修正することができるため、斜めから撮影した場合でも追加の構成を必要とせず精度の良い経時画像を得ることができるという利点がある。
【００４７】
尚、撮像装置をスクリーンの正面に移動させることができれば、画面上では元画像１０１が補正されており、後からホワイトボード上に正面から記載したデータとして追加されるため、経時画像１０１ａを撮像素子３１により撮影するだけで、画像の歪みとは関係なく正常な経時画像１０１ａを取得することができるのは言うまでもない。
【００４８】
次に、本実施の形態の変形例について説明する。この例は上記差分データのみをＰＣに送る場合の例である。差分データのみをＰＣに送る場合には、撮影した差分データを上記（３）、（４）式に基づいて（ｘ’、ｙ’）座標を（ｘ，ｙ）座標に座標変換した後に、ＰＣに送る。（ｘ，ｙ）座標に変換した差分データは、ＰＣ内に保存されている元データと同じ座標系上で追加すれば良いため、元データと差分データとの両者を簡単に合成することが可能である。
【００４９】
尚、本発明の第１又は第２の実施の形態による撮像機能付き映像投射装置において、撮像機能を有する撮像装置が動画の撮影にも対応可能に構成されていても良い。プレゼンテーションの途中で追加データが削除又は修正された場合にも、ムービーでリアルタイムに追加データを追跡することにより、プレゼンテーションの全容を知ることができる。プレゼンテーション用の元データの移り変わりにも対応することができる。
【００５０】
また、この際に音声データも動画と同期させて記録しておくと、後にデータを再生した場合に、プレゼンテーションの内容と経過とを理解する際に役立つ。また、撮像装置の映像投射装置のリモートコントロール装置に内蔵しても良い。この場合には、初期画像１０１と経時画像１０１ａとをスクリーンの正面から撮像することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、映像投射装置に適用することができる。特にＰＣと連携してプレゼンテーションを行う際に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施の形態による映像投射装置と、この映像投射装置と接続されるパーソナルコンピュータＰＣと、含むデータ管理システムの構成例を示す図である。
【図２】投影画像をスクリーンに投影させた様子を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、スクリーンに投射された初期映像の例を示す図である。図３（Ｂ）は、初期映像に対してプレゼンテータが追加データを記載したリアルタイム映像の例を示す図である。
【図４】指定した４点Ａ〜Ｄの特定の画像を読み取ることにより、補正処理に必要な４点の座標を得ることができる。
【図５】投射型表装置の位置に応じた投射画像の状態を説明するための図である。
【図６】投射型表装置の位置に応じた投射画像の状態を説明するための図である。
【図７】縦キーストン補正又は横キーストン補正などを行う補正回路に撮像された画像の逆変換を行う機能を追加した構成例を示す図である。
【図８】図７に示す補正回路を利用した撮影画像の補正（逆変換）機能を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…映像投射装置、２７、５７…インターフェイス部、１１…投射用光源、１５ …ＬＣＤシステム又はＤＬＰシステム、２１…画像取り込みフラグ、２３…信号処理回路、２４…システム駆動回路、２５…投射レンズ、３３…補正回路、４１…スクリーン、５１…ＰＣ、５３…ＣＰＵ、６１…信号処理回路、６３…ＲＯＭ、６５…記憶部（ハードディスクＨＤＤなど）、６７…メモリスロット。
【図１】
2006053313.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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