(57)【要約】【課題】  走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回基板を備え、この旋回基板の前端側の右側寄りに掘削装置を支持する上下一対の支持ブラケットを備えると共に、該旋回基板上に前記支持ブラケットから後方に向けて延設された左右一対の縦リブを固定し、前記旋回基板にキャビンを搭載した旋回作業機において、キャビン底部の高さを低くすることができ、且つキャビン底部の高さを低くしても上下の支持ブラケットの支持強度を確保でき、しかもキャビン底部の高さを低くしたものであっても、縦リブの変形量と応力値を小さく抑えることができる旋回作業機を提供する。【解決手段】  キャビン１２が支持ブラケット１３の左右方向他側方に位置すると共に該キャビン１２の底部が上側の支持ブラケット１３よりも下方側に位置するように該キャビン１２を配置し、左右方向他側の縦リブ３７Ｌを、前部側から中途部にかけてキャビン１２の左右方向一側の側面と平行状として設ける。【選択図】図１
2006143004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）上に上下方向の旋回軸心（Ｘ）回りに回動自在に支持された旋回基板（３６）を備え、この旋回基板（３６）の前端側の左右一側寄りに作業装置（１１）を支持する上下一対の支持ブラケット（１３）を備えると共に、該旋回基板（３６）上に前記支持ブラケット（１３）から後方に向けて延設された左右一対の縦リブ（３７Ｌ，３７Ｒ）を固定し、前記旋回基板（３６）にキャビン（１２）を搭載した旋回作業機において、
前記キャビン（１２）が支持ブラケット（１３）の左右方向他側方に位置すると共に該キャビン（１２）の底部が上側の支持ブラケット（１３）よりも下方側に位置するように該キャビン（１２）を配置し、左右方向他側の縦リブ（３７Ｌ）が、前部側から中途部にかけてキャビン（１２）の左右方向一側の側面と平行状として設けられていることを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】
左右方向他側の縦リブ（３７Ｌ）は上側の支持ブラケット（１３）と略同じ高さで該支持ブラケット（１３）から旋回軸心（Ｘ）近傍位置又は該旋回軸心（Ｘ）の後方にまで延設されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
【請求項３】
左右他側の縦リブ（３７Ｌ）の上端に重ね合わせて固定される上側の支持ブラケット（１３）の左右他側部分を旋回軸心（Ｘ）近傍にまで延設したことを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機。
【請求項４】
左右方向他側の縦リブ（３７Ｌ）は旋回軸心（Ｘ）と交差するように設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の旋回作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、旋回作業機としてバックホーがあり、該バックホーは、走行装置上に旋回台を上下方向の旋回軸心回りに回動自在に設け、この旋回台の前部に、スイングブラケット，ブーム，アーム，バケット等を備えた掘削装置を支持している（特許文献１参照）。
前記旋回台は、走行装置のトラックフレームに旋回ベアリングを介して旋回軸心回りに回動自在に支持される旋回基板を備えており、この旋回基板の前部に板材からなる上下一対の支持ブラケットが設けられ、この上下支持ブラケットの前部にスイングブラケットが上下軸回りに回動自在に支持され、このスイングブラケットにブームの基部側が左右軸回りに回動自在に枢支連結され、このブームの先端側にアームの基部側が左右軸回りに回動自在に枢支連結され、このアームの先端側にバケットが左右軸回りに揺動自在に枢支連結されている。
【０００３】
また、旋回基板上には、支持ブラケットから後方に向けて延設された板材からなる左右一対の縦リブが溶接固定され、下側の支持ブラケットは旋回基板上に溶接固定され、前記左右縦リブの前端側は上下支持ブラケット間に挿入状とされて両者に溶接固定されており、上下の支持ブラケットのスイングブラケット枢支部分は旋回基板から前方に突出している。
また、上下の支持ブラケットは左右方向中央部から右寄りに配置され、旋回台の上方の前後方向略中央部で且つ左右方向中央部から左寄りに運転席が配置され、この運転席の下方に、旋回台の上壁を構成するステップが設けられ、このステップ上に、前記運転席と、運転室を形成するキャビンとが搭載されており、左側の縦リブ及び上下支持ブラケットの基部側（後部側）はステップの下方に位置していて旋回台内に収納状とされている。
【特許文献１】特開２００４−２６８７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のバックホーにあっては、掘削装置を支持するための強度を確保するために、左右縦リブの前端側の上下支持ブラケット間に挿入状とされる部分の上下幅を広くしているが、上下支持ブラケットの基部側はステップの下方側に配置されているので、キャビンの底部を低くして安定性等を向上させるということが困難である。
そこで、上下支持ブラケットの左方に位置ズレさせてキャビン及びステップを配置することで、掘削装置の支持強度を確保しながらキャビン底部の高さを低くすることが考えられている。
【０００５】
しかしながら、旋回基板の強度確保，掘削装置から伝播する荷重を分散させる等を図るため、左側の縦リブは、上下支持ブラケットから後方に行くに従って左方に移行する傾斜方向に延設されていて中途部から後部に亘ってステップの下側に位置することから、キャビンを上下支持ブラケットの左方に配置して上側の支持ブラケットよりも低く配置すると、図１２に示すように、左側の縦リブ３７Ｌの高さを前端側から中途部に至る途中で急激に低くしなければならず、そのため左側縦リブ３７Ｌの変形量（たわみ量）が大きく、掘削作業時において、バケットを掻き込んで該バケットに土を入れ、ブーム等を揺動させて止めたときに揺れが大きく土こぼれが多いという問題が生じる。
【０００６】
また、ブームが右斜め前方側を向くようにスイングブラケットを揺動させた状態で掘削作業をする場合に、前述した左側縦リブ３７Ｌの急激に高さが変化する部分６１に応力が集中し、該部分６１に作用する応力値が高いという問題もある。
なお、図１２において、下記に述べる実施の形態と同様の機能を有する部材は同様の符号を付して説明を省略する。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、キャビン底部の高さを低くすることができ、且つキャビン底部の高さを低くしても上下の支持ブラケットの支持強度を確保でき、しかもキャビン底部の高さを低くしたものであっても、縦リブの変形量と応力値を小さく抑えることができる旋回作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回基板を備え、この旋回基板の前端側の左右一側寄りに作業装置を支持する上下一対の支持ブラケットを備えると共に、該旋回基板上に前記支持ブラケットから後方に向けて延設された左右一対の縦リブを固定し、前記旋回基板にキャビンを搭載した旋回作業機において、
前記キャビンが支持ブラケットの左右方向他側方に位置すると共に該キャビンの底部が上側の支持ブラケットよりも下方側に位置するように該キャビンを配置し、左右方向他側の縦リブが、前部側から中途部にかけてキャビンの左右方向一側の側面と平行状として設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、左右方向他側の縦リブは上側の支持ブラケットと略同じ高さで該支持ブラケットから旋回軸心近傍位置又は該旋回軸心の後方にまで延設されているのがよい。
また、左右他側の縦リブの上端に重ね合わせて固定される上側の支持ブラケットの左右他側部分を旋回軸心近傍にまで延設するのがよい。
また、左右方向他側の縦リブは旋回軸心と交差するように設けられていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、キャビンを支持ブラケットの左右方向他側方に配置することによりキャビン底部の高さを低くするできると共に上下支持ブラケットの支持強度を確保でき、左右方向他側の縦リブを、前部側から中途部にかけてキャビンの左右方向一側の側面と平行状として設けることにより、キャビン底部の高さを低くしたものであっても、縦リブの変形量と応力値を小さく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから主構成されている。
走行装置２は、スプロケット４と、アイドラ５と、転輪６とに亘ってクローラベルト７を掛装すると共に、スプロケット４を油圧モータ８で回転駆動することでクローラベルト７を循環回走して走行するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。
走行装置２の前部には、ドーザ９が設けられている。
【００１１】
旋回体３は、走行装置２上に上下方向の旋回軸心Ｘ回りに回動自在に設けられた旋回台１０と、この旋回台１０の前部に設けられた作業装置（掘削装置）１１とを有し、旋回台１０上には運転室を形成するキャビン１２が搭載されている。
旋回台１０の前部には、作業装置１１を支持する板材からなる上下一対の支持ブラケット１３が設けられている。
作業装置１１は、前記上下支持ブラケット１３に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１４と、このスイングブラケット１４に基部側が左右軸回りに上下揺動自在に枢支連結されたブーム１５と、このブーム１５の先端側に左右軸回りに前後揺動自在に枢支連結されたアーム１６と、このアーム１６の先端側に左右軸回りに揺動自在に枢支連結されたバケット１７とを備えている。
【００１２】
スイングブラケット１４は、旋回台１０内の右側に配置されたスイングシリンダの伸縮によって揺動され、ブーム１５は、該ブーム１５とスイングブラケット１４との間に介装されたブームシリンダ１８の伸縮によって揺動され、アーム１６は、該アーム１６とブーム１５との間に介装されたアームシリンダ１９の伸縮によって揺動され、バケット１７は、該バケット１７とアーム１６との間に介装されたバケットシリンダ２０の伸縮によって揺動され、前記スイングシリンダ，ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９及びバケットシリンダ２０は油圧シリンダから構成されている。
【００１３】
図１〜図８に示すように、旋回台１０は骨格となる旋回フレーム２１と、この旋回フレーム２１の後部に取付固定されていて前部の作業装置１１に対する重量バランスを図ると共に旋回台１０の後部を構成するカウンタウエイト２２と、このカウンタウエイト２２の左右両側に設けられていて該カウンタウエイト２２と共に旋回台１０の後部を構成するサイドプロテクタ２３とを有し、旋回フレーム２１の左右側面及び前面はカバー部材で覆われており、旋回フレーム２１の前部側の左側は、板材から構成されていて旋回台１０の上壁を構成するステップ２４によって覆われている。
【００１４】
旋回フレーム２１上には、運転席２６、エンジン２７、ラジエータ２８、燃料タンク２９、作動油タンク３０、バッテリー３１、コントロールバルブ３２等が搭載されており、運転席２６は旋回フレーム２１の前後方向略中央部で且つ左右方向中央部より左側に配置され、エンジン２７は旋回フレーム２１の後部にクランク軸の軸心が左右方向に一致するように横置き配置され、ラジエータ２８はエンジン２７の右側に配置されており、エンジン２７の左側には油圧ポンプ３３が設けられており、燃料タンク２９，作動油タンク３０，バッテリー３１及びコントロールバルブ３２は旋回フレーム２１の右側でラジエータ２８の前方側に配置されている。
【００１５】
また、エンジン２７及びラジエータ２８の配置部分はボンネット３４によって覆われ、燃料タンク２９，作動油タンク３０，バッテリー３１及びコントロールバルブ３２の配置部分はタンクカバー３５によって覆われている。
前記コントロールバルブ３２は、バックホー１に設けられた各種油圧機器を制御する制御バルブを前後方向に連接してなる。
旋回フレーム２１は、旋回台１０の底壁を構成する板材からなる旋回基板３６と、この旋回基板３６上に溶接固定された左右一対の板材からなる縦リブ３７Ｌ，３７Ｒと、これら縦リブ３７Ｌ，３７Ｒの前端側に固定された前記上下支持ブラケット１３とを有する。
【００１６】
旋回基板３６は、走行装置２のトラックフレームＦに旋回ベアリング３８を介して上下方向の旋回軸心Ｘ回りに回動自在に支持され、前記旋回ベアリング３８のインナーレース３８ＡはトラックフレームＦにボルト固定され、アウターレース３８Ｂは旋回基板３６の下面にボルト固定されている。
また、旋回基板３６の旋回中心には、旋回台１０側のコントロールバルブ３２から走行装置２側の油圧機器に圧油を供給するためのスイベルジョイント３９の上部を挿通させるための円形状の通し穴４０が形成されている。
【００１７】
上下支持ブラケット１３は、旋回基板３６の前部の左右方向中央部から右側寄りに配置され、前記ステップ２４及びキャビン１２は、上下支持ブラケット１３の左側方に配置されている。
旋回基板３６上には、ステップ２４を支持する支持ステー４１が固定され、この支持ステー４１に防振ゴム（マウントゴム）を介してステップ２４が支持されている。
また、キャビン１２は下端が開口状とされていると共に、該下端開口をステップ２４で塞ぐように該ステップ２４上に載置され、且つキャビン１２の下端開口縁部に設けられた取付壁４２をステップ２４にボルト固定することにより、キャビン１２がステップ２４に着脱自在に取り付けられている。
【００１８】
また、キャビン１２の後部の上下方向中途部は、ボンネット３４等を支持すべく旋回基板３６上に立設された支持部材に防振ゴムを介して支持されている。
下側の支持ブラケット１３の基部側（後部側）は、旋回基板３６上に重ね合わされて該旋回基板３６に溶接固定され、該下側の支持ブラケット１３の前後方向中途部は、該支持ブラケット１３基部側の前端から前方に行くに従って上方に移行する傾斜状に形成され、該下側の支持ブラケット１３の先端側（前部側）は中途部の前端から前方に延出されている。
【００１９】
なお、下側の支持ブラケット１３の傾斜部分には、作業装置１１の各油圧シリンダに圧油を供給するための油圧ホースを通すための通し穴４３が形成されている。
また、上側の支持ブラケット１３は平板状に形成されていて、下側の支持ブラケット１３の上方に間隔をおいて配置されている。
これら上下の支持ブラケット１３の前部は、旋回基板３６から前方に突出状とされており、この上下支持ブラケット１３の前部には、上下方向の軸心を有すると共に該上下支持ブラケット１３の前部間に亘る筒軸４４が固定されており、この筒軸４４に挿通される枢軸を介してスイングブラケット１４が上下支持ブラケット１３に支持されている。
【００２０】
前記ステップ２４及びキャビン１２の底部は、上側の支持ブラケット１３よりも低い位置（下方位置）に設けられている。
左右の縦リブ３７Ｌ，３７Ｒは、板厚方向が上下方向に直交する方向となるように（板幅方向が上下方向となるように）縦向きに配置され、該左右の縦リブ３７Ｌ，３７Ｒの前端側は、上下の支持ブラケット１３間に挿入状とされ、該挿入状とされた部分の、上端部は上側の支持ブラケット１３の下面に接当して溶接固定され下端部は下側の支持ブラケット１３の上面に接当して溶接固定され且つ前端が前記筒軸４４に溶接固定されている。
【００２１】
また、左右の縦リブ３７Ｌ，３７Ｒの、上下支持ブラケット１３間に挿入状とされた部分は、連結部材４５によって相互に連結されている。
また、左右縦リブ３７Ｌ，３７Ｒの、下側の支持ブラケット１３から後方側に延出されている部分は、旋回基板３６の上面に接当すると共に該旋回基板３６上面に溶接固定されている。
右側の縦リブ３７Ｒは、上下支持ブラケット１３間の右側から後方に延設され、左側の縦リブ３７Ｌは、上下支持ブラケット１３の左側から後方に延設されている。
【００２２】
また、右側の縦リブ３７Ｒは、中途部において旋回ベアリング３８の右側上方を通り、後部側において、後方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状に形成されると共に後端側が左右方向外方を向くように屈曲している。
左側の縦リブ３７Ｌは、平面視で、旋回ベアリング３８を前後２カ所で横切るように設けられている。
この左側の縦リブ３７Ｌの高さは、前部から中途部にかけて上側の支持ブラケット１３（の下面位置）と略同じ高さで後方に延設されており、後部側においてステップ２４よりも低い高さに形成されており、したがって該左側縦リブ３７Ｌの上下幅は、前部側から中途部にかけて上下方向に広幅に形成され、後部側において上下方向に幅狭に形成されている。
【００２３】
この左側縦リブ３７Ｌの広幅部分４６は、前端側において、中途部及び後部と比較して、上下の支持ブラケット１３間の間隔に対応して幅狭に形成されていると共に前方に行くに従って左右方向内方に移行する傾斜状に形成されており、該広幅部分４６の中途部から後端部にかけては、略同じ上下幅で前後方向直線状に且つ旋回軸心Ｘと交差するように（平面視で前記通し穴４０の中心部を前後方向に横切るように）配置されていて、キャビン１２の右側面（左右方向内方側の外側面）に対して平行状とされている。
また、該左側縦リブ３７Ｌの広幅部分４６の上端の後縁４６ａは、旋回軸心Ｘよりも後方に位置している（なお、広幅部分４６はその上端の後縁４６ａが旋回軸心Ｘ近傍位置に位置するように延設されていてもよい）。
【００２４】
また、この広幅部分４６の背面４６ｂは後方に行くに従って下方に移行する急斜面に形成されている。
また、左側縦リブ３７Ｌの後部側の狭幅部分４７は、前部側において前後方向直線状に形成され、中間部において後方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状となるように屈曲されていると共に該中間部の中途部分においてさらに高さが低く（上下に狭幅に）なっており、後部側において、左右方向外方に延出するように屈曲されている。
また、上側の支持ブラケット１３の左側の、左側縦リブ３７Ｌ，３７Ｒの上端に重ね合わされて溶接固定される部分には、旋回軸心Ｘ近傍にまで後方に向けて延出された延出部４８が設けられている。
【００２５】
前記左側縦リブ３７Ｌの後端部の左右方向外側方には、縦向きで前後方向に配置されていて旋回基板３６上に溶接固定された補強板４９が設けられ、この補強板４９の左右方向内側面に左側縦リブ３７Ｌ，３７Ｒの長手方向後部側の端部が連結されている。
この補強板４９の後端部は、旋回基板３６の後端側の左右方向中央部に設けられた補強ブロック５０に連結されている。
また、右側縦リブ３７Ｒの後部の左右方向内側面と前記補強ブロック５０の前面右側とが補強板５１によって連結され、この補強板５１と前記補強板４９とは連結板５２によって連結されている。
【００２６】
また、補強板４９の前部左方には補強板５９が左右方向に配置され、該補強板５９は補強板４９に接続されている。
また、左側の縦リブ３７Ｌの前部側（幅広部分）には、左側縦リブ３７Ｌの左方に設けられたパイロット操作弁と、右側縦リブ３７Ｒの右方に設けられたコントロールバルブ３２のパイロット切り換えバルブとを接続するための油圧ホースを通すための通し穴５３が形成されている。
この通し穴５３は旋回基板３６の旋回中心に形成された通し穴４０に対応する位置に形成されていて、左側縦リブ３７Ｌがスイベルジョイント３９に干渉するのを避けるように且つスイベルジョイント３９に油圧ホースが接続できるように形成されている。
【００２７】
なお、前記各油圧ホースは右側の縦リブ３７Ｒの上側を通してコントロールバルブ３２に接続される。
前記実施形態のバックホー１にあっては、ステップ２４及びキャビン１２が、作業装置１１を支持する上下の支持ブラケット１３の左方に位置しているので、ステップ２４及びキャビン１２の底部を低くすることができ、または、ステップ２４等の位置を高くすることなく上下支持ブラケット１３の上下間隔（左右縦リブ３７Ｌ，３７Ｒの前端側の上下幅）を大きく採ることができる。
【００２８】
また、左側の縦リブ３７Ｌが、前部側から中途部に亘って、キャビン１２の右側の外側面と平行して、支持ブラケット１３から旋回軸心Ｘの後方にまで延設されているので、ブーム１５が右斜め前方側を向くようにスイングブラケット１４を揺動させた状態で掘削作業をする場合に、図１２に示す旋回フレーム２１の左側縦リブ３７Ｌの急激に高さが変化する部分６１に集中する応力を分散させることができ、作業装置１１から作用する荷重による左側縦リブ３７Ｌ，３７Ｒの変形量と応力値を小さく抑えることができる。
また、左側の縦リブ３７Ｌ，３７Ｒの上端に重ね合わせて固定される上側の支持ブラケット１３の左側部分を旋回軸心Ｘ近傍にまで延設することにより、さらに応力の分散が図れ、左側縦リブ３７Ｌ，３７Ｒの変形量と応力値を小さく抑えることができる。
【００２９】
図９〜図１１は他の実施の形態を示しており、図９に示すものは、左側縦リブ３７Ｌの後部側の幅狭部分４７の後部が前後方向直線状とされて左右方向の補強板５４に接続され、該補強板５４は、補強板５５によって補強ブロック５０に連結されている。また、補強ブロック５０の右側には、前方に突出状とされて右側の縦リブ３７Ｒに接続された延設部５６が設けられ、前記補強板５４は該延設部５６に連結されている。
なお、左側縦リブ３７Ｌと補強板５５とは一体形成されていてもよい。
その他の構成は、前記図１〜図８に示す実施の形態と略同様に構成される。
【００３０】
図１０に示すものは、左側の縦リブ３７Ｌ，３７Ｒの後部側の幅狭部分４７が前部側の広幅部分４６から後方に延長された直線状に形成されていて、左右方向の補強板５４に接続されており、この補強板５４の左端側は、前後方向に配置されていて後端が補強ブロックに接続された補強板５７に接続され、前記補強板５４の右端側は、補強ブロック５０の右側の延設部５６に連結されている。
その他の構成は、前記実施の形態と略同様に構成される。
図１１に示すものは、図１０に示す旋回フレーム２１に変更を加えたものであり、図１０に示す旋回フレーム２１と構成が異なる点は、右側の縦リブ３７Ｒの高さを高くして（上下方向の幅を広くして）いると共に、該右側の縦リブ３７Ｒに油圧ホースを通すための通し穴５８が形成されている点である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】旋回フレームの平面図である。
【図２】旋回フレームの要部の拡大平面図である。
【図３】バックホーの全体側面図である。
【図４】旋回台の平面図である。
【図５】旋回フレームの左側面図である。
【図６】旋回フレームの背面図である。
【図７】旋回フレームの正面図である。
【図８】旋回フレームの右側面図である。
【図９】他の実施の形態に係る旋回フレームの斜視図である。
【図１０】他の実施の形態に係る旋回フレームの斜視図である。
【図１１】他の実施の形態に係る旋回フレームの斜視図である。
【図１２】比較例に係る旋回フレームの斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
２    走行装置
１１    作業装置
１２    キャビン
１３    支持ブラケット
２６    運転席
３６    旋回基板
３７Ｌ  縦リブ
３７Ｒ  縦リブ
５３    通し穴
Ｘ    旋回軸
【図１】
2006143004.tif 000003
【図２】
2006143004.tif 000004
【図３】
2006143004.tif 000005
【図４】
2006143004.tif 000006
【図５】
2006143004.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006143004.tif 000009
【図８】
2006143004.tif 000010
【図９】
2006143004.tif 000011
【図１０】
2006143004.tif 000012
【図１１】
2006143004.tif 000013
【図１２】
2006143004.tif 000014