(57)【要約】      （修正有）【課題】ドア本体に異物を挟み込んだままかごが昇降されることを防ぐことができるエレベータドア装置を提供する。【解決手段】第１のかごドア本体１３には、一対の平行リンク３０を介して第１の接触棒３１ａが連結されている。第１の接触棒３１ａは、第１の接触棒本体３３ａと、第１の接触棒本体３３ａの下端部に取り付けられた第１の付加作動片（下側検出部）３４ａとを有している。第１の付加作動片３４ａは、第１のかごドア本体１３の正面から見て、第１の接触棒本体３３ａの下部とかご敷居９の上面との間を塞ぐように配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと乗場との間の出入口を開閉するドア本体、及び
上記ドア本体に進退自在に連結され、上記ドア本体が戸開状態のときに上記ドア本体の戸閉側端部から上記ドア本体の戸閉方向に突出する接触棒
を備え、
上記接触棒は、接触棒本体と、上記接触棒本体の下部と敷居の上面との間を塞ぐように上記接触棒本体の下端に設けられた下側検出部とを有し、
上記下側検出部の下端部は、上記かごの着床時に乗場敷居とかご敷居との間に位置するように配置されていることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
上記下側検出部は、上記接触棒本体の下端部に取り付けられた付加作動片であることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア装置。
【請求項３】
上記ドア本体は、第１のドア本体と第２のドア本体とを有し、
上記接触棒本体は、上記第１のドア本体に連結された第１の接触棒本体と、上記第２のドア本体に連結された第２の接触棒本体とを有し、
上記付加作動片は、上記第１の接触棒本体に取り付けられた第１の付加作動片と、上記第２の接触棒本体に取り付けられた第２の付加作動片とを有し、
上記第１及び第２の付加作動片は、上記ドア本体の戸閉状態のときに、上記ドア本体の正面から見て、互いに重なるように配置されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータドア装置。
【請求項４】
戸閉状態における上記第１及び第２の付加作動片の戸閉側端部の位置は、戸閉状態における上記第１及び第２のドア本体の戸閉側端部の位置に対して、上記第１及び第２のドア本体の開閉方向へずらされていることを特徴とする請求項３記載のエレベータドア装置。
【請求項５】
かごと乗場との間の出入口を開閉するドア本体、及び
上記ドア本体に進退自在に連結され、上記ドア本体が戸閉状態のときに、上記ドア本体の戸閉側端部から上記ドア本体の戸閉方向に検出幅突出している接触棒
を備え、
上記かごの昇降開始時に、上記接触棒が検出幅後退すると、上記かごの昇降を中止させることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項６】
上記ドア本体は、第１のドア本体と第２のドア本体とを有し、
上記接触棒は、上記第１のドア本体に連結された第１の接触棒と、上記第２のドア本体に連結された第２の接触棒とを有し、
戸閉状態における上記第１及び第２の接触棒の戸閉側端部の位置は、戸閉状態における上記第１及び第２のドア本体の戸閉側端部の位置に対して、上記第１及び第２のドア本体の開閉方向へずらされていることを特徴とする請求項５記載のエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸閉時に出入口に異物が検出されると、ドアを停止あるいは反転させるエレベータドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置では、エレベータ扉の戸閉側の縁部に沿って作動片が設けられている。作動片は、平行リンク機構を介してエレベータ扉に移動可能に連結されている。エレベータ扉の戸閉動作時に戸閉進路上に異物があると、作動片が異物によって押圧され、その押圧が検出されるとエレベータ扉の戸閉動作が中止される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０１６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータドア装置では、構造上作動片をエレベータ扉の全高にわたって設けることはできず、作動片の下端と敷居の上面との間には隙間ができている。この隙間に入り込んでしまう異物がエレベータ扉の進路上ある場合には、作動片は、エレベータ扉の戸閉動作時に押圧されないので、異物を検出することができず、エレベータ扉間に異物を挟んだままかごが昇降される可能性がある。
【０００５】
また、エレベータ扉の戸閉動作時に、例えば張力がかかっていない紐や鎖等の異物がエレベータ扉の進路上にある場合にも、作動片は押圧されず、異物を検出することができず、エレベータ扉間に異物を挟んだままかごが昇降される可能性がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ドア本体に異物を挟み込んだままかごが昇降されることを防ぐことができるエレベータドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータドア装置は、かごと乗場との間の出入口を開閉するドア本体、及びドア本体に進退自在に連結され、ドア本体が戸開状態のときにドア本体の戸閉側端部からドア本体の戸閉方向に突出する接触棒を備え、接触棒は、接触棒本体と、接触棒本体の下部と敷居の上面との間を塞ぐように接触棒本体の下端に設けられた下側検出部とを有し、下側検出部の下端部は、かごの着床時に乗場敷居とかご敷居との間に位置するように配置されている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のエレベータドア装置によれば、下側検出部が、接触棒本体の下部と敷居の上面との間を塞ぐように接触棒本体の下端に設けられているので、ドア本体の戸閉動作時に、接触棒本体の下部と敷居の上面との間の隙間に入り込んでしまう異物がエレベータ扉の進路上ある場合にも接触棒は押圧され、異物を検出し、ドア本体に異物を挟み込んだままかごが昇降されることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上部には、駆動シーブ２を有する駆動装置（巻上機）３が設けられている。駆動シーブ２には、主索４が巻き掛けられている。昇降路１内には、かご５及び釣り合いおもり（図示せず）が主索４によって吊り下げられている。かご５及び釣り合いおもりは、駆動装置３の駆動力によって昇降される。駆動装置３の動作は、エレベータ制御装置６内の駆動制御部７によって制御される。
【００１０】
かご５には、かご出入口８が設けられている。かご出入口８の床部には、かご敷居９が配置されている。かご敷居９には、かご出入口８の間口方向に平行なかご敷居溝１０が設けられている。
【００１１】
また、かご５には、かご出入口８を開閉するかごドア１１と、かごドア１１を駆動するドアモータ１２とが搭載されている。かごドア１１は、第１及び第２のかごドア本体１３，１４を有している。ドアモータ１２の動作、即ちかごドア１１の開閉動作は、エレベータ制御装置６内の開閉制御部１５によって制御される。
【００１２】
昇降路１には、乗場出入口１７が設けられている。乗場出入口１７の床部には、乗場敷居１８が配置されている。乗場敷居１８には、乗場出入口１７の間口方向に平行な乗場敷居溝１９が設けられている。
【００１３】
乗場出入口１７には、乗場出入口１７を開閉する乗場ドア２０が設けられている。乗場ドア２０は、第１及び第２の乗場ドア本体２１，２２を有している。また、乗場ドア２０は、かご５が乗場階に着床すると、かごドア１１に係合される。即ち、乗場ドア２０の開閉動作は、かごドア１１の開閉動作に連動される。
【００１４】
図２は、図１の第１のかごドア本体１３を示す正面図である。第１のかごドア本体１３の上端には、複数のハンガーローラ２５が取り付けられたドアハンガー２６が固定されている。かご出入口８の上端には、ハンガーレール２７が固定されている。第１のかごドア本体１３は、ドアハンガー２６及びハンガーローラ２５によって、ハンガーレール２７に吊り下げられている。第１のかごドア本体１３の下端には、かご敷居溝１０に挿入された複数の脚２３が固定されている。第１のかごドア本体１３は、ハンガーレール２７及びかご敷居溝１０に沿って水平に開閉動作される。
【００１５】
第１のかごドア本体１３には、一対の平行リンク３０を介して第１の接触棒３１ａが連結されている。第１の接触棒３１ａは、かごドア１１が開状態のときに、第１のかごドア本体１３の戸閉側端部から第１のかごドア本体１３の戸閉方向に突出するように配置されている。第１の接触棒３１ａが、かごドア本体１３の戸開方向に押圧されると、第１の接触棒３１ａは、第１のドア本体１３に対して後退し、平行リンク３０は、第１のかごドア本体１３に取り付けられた一端を中心に回動する。即ち、第１の接触棒３１ａは、第１のドア本体１３に対して進退自在に連結されている。
【００１６】
第１のかごドア本体１３には、平行リンク３０の回動を検出する機械式のスイッチ３２が固定されている。スイッチ３２は、第１の接触棒３１ａが所定の検出幅後退したときの平行リンク３０の回動によって動作される。即ち、スイッチ３２は、第１の接触棒３１ａが所定の検出幅後退したことを検出する。言い換えると、スイッチ３２は、第１の接触棒３１ａが第１のドア本体１３に対して後退しても、その後退幅が所定の検出幅未満であった場合には、第１の接触棒３１ａの第１のドア本体１３に対する後退を検出しない。スイッチ３２の動作は、開閉制御部１５に対して入力される。
【００１７】
開閉制御部１５は、かごドア１１及び乗場ドア２０の戸閉動作時にスイッチ３２の動作が入力されると、かごドア１１及び乗場ドア２０の戸閉動作を中止し、さらにかごドア１１及び乗場ドア２０を再戸開させる。
【００１８】
また、開閉制御部１５は、かご５の昇降開始時にスイッチ３２の動作が入力されると、昇降中止信号を駆動制御部７に対して入力する。駆動制御部７は、かご５の昇降開始時に昇降中止信号が入力されると、かご５を昇降開始した乗場階に戻す。かごドア１１及び乗場ドア２０は、かご５が昇降開始した乗場階に戻されると、開閉制御部１５によって再戸開される。
【００１９】
第１の接触棒３１ａは、第１の接触棒本体３３ａと、第１の接触棒本体３３ａの下端部に取り付けられた第１の付加作動片（下側検出部）３４ａとを有している。第１の付加作動片３４ａは、第１のかごドア本体１３の正面から見て、第１の接触棒本体３３ａの下部とかご敷居９の上面との間を塞ぐように配置されている。
【００２０】
図３は、図１の第１のかごドア本体１３の下端部周辺を示す側面図である。図において、第１の付加作動片３４ａは、第１の接触棒本体３３ａの乗場１６側の面に固定されている上端壁部と、上端壁部から垂直に折り曲げられることで形成された水平壁部と、水平壁部から垂直に折り曲げられることで形成された下端壁部とを有している。第１の付加作動片３４ａの下端部（下端壁部）は、かご５が乗場階に着床したときに、かご敷居９と乗場敷居１８との間に位置するように配置されている。
【００２１】
図４は、図１の戸閉状態時のかごドア１１の下端部周辺を示す正面図である。図において、第２のかごドア本体１４には、第１のかごドア本体１３と同様に、スイッチ３２、及び第２の接触棒本体３３ｂと第２の付加作動片３４ｂとを有する第２の接触棒３１ｂ等が設けられている。
【００２２】
第１の接触棒３１ａは、かごドア１１が戸閉状態のときに、第１のかごドア本体１３の戸閉側端部から第１のかごドア本体１３の戸閉方向に突出している。その第１の接触棒３１ａの突出している幅は、検出幅以上である。言い換えると、戸閉状態における第１及び第２の接触棒３１ａ，３１ｂの戸閉側端部の位置は、戸閉状態における第１及び第２のかごドア本体１３，１４の戸閉側端部の位置に対して、第１のかごドア本体１３の閉方向へ検出幅以上ずらされている。第２の接触棒３１ｂは、かごドア１１が戸閉するときに、第１のかごドア本体１３の戸閉側端面に対して検出幅後退する。
【００２３】
次に、動作について説明する。かごドア１１及び乗場ドア２０が戸閉するときに、第１及び第２の接触棒本体３３ａ，３３ｂ下端とかご敷居９の上面との間に入り込んでしまうような小さい、例えば紐や鎖等の異物が、かご５及び乗場１６間をまたいでかごドア１１及び乗場ドア２０の戸閉進路上にある場合には、第１又は第２の付加作動片３４ａ，３４ｂが異物によって押圧される。これによって、第１又は第２の接触棒３１ａ，３１ｂが、第１又は第２のかごドア本体１３，１４に対して後退され、その後退幅が所定の検出幅に達したときに、スイッチ３２の動作が開閉制御部１５に対して入力され、かごドア１１及び乗場ドア２０の戸閉動作は中止され、かごドア１１及び乗場ドア２０は再戸開される。
【００２４】
一方、紐や鎖等の異物に張力がかかっていない場合には、第１及び第２の接触棒３１ａ，３１ｂが押圧されないことがある。この場合、スイッチ３２は、第１及び第２の接触棒３１ａ，３１ｂの後退を検出することができず、異物は、かごドア１１及び乗場ドア２０間に挟み込まれ、かご５は、昇降可能な状態（エレベータ起動可能状態）となる。
【００２５】
このとき、かごドア１１及び乗場ドア２０間に挟まれた紐や鎖等の異物は、第１及び第２のかごドア本体１３，１４（第１及び第２の乗場ドア本体２１，２２）の戸閉側端部間と、その第１及び第２のかごドア本体１３，１４の戸閉側端部間から第１のかごドア本体１３の閉方向へ検出幅ずらされている第１及び第２の接触棒３１ａ，３１ｂの戸閉側端部間とを沿うように挟まれる（即ち、紐や鎖等の異物は、上方から見ると、くの字状に折れ曲がった状態になる）。
【００２６】
この状態で、かご５が例えば上昇し始めると、紐や鎖等の異物は、かご５の床によって持ち上げられ、異物に張力がかかる。これによって、異物が直線状に伸びることで、第１の接触棒３１ａが押圧され、第１の接触棒３１ａが第１のかごドア本体１３に対して後退される。そして、その後退幅が所定の検出幅に達したときに、スイッチ３２の動作が開閉制御部１５に対して入力される。
【００２７】
これにより、開閉制御部１５から駆動制御部７に対して昇降中止信号が入力され、かご５の昇降が急停止される。そして、かご５が昇降を開始した乗場階に戻され、かごドア１１及び乗場ドア２０が再戸開される。
【００２８】
このようなエレベータドア装置では、第１及び第２の付加作動片３４ａ，３４ｂが、第１及び第２の接触棒本体３３ａ，３３ｂの下部とかご敷居９の上面との間を塞ぐように第１及び第２の接触棒本体３３ａ，３３ｂの下端に取り付けられているので、かごドア１１及び乗場ドア２０が戸閉するときに、第１及び第２の接触棒本体３３ａ，３３ｂ下端とかご敷居９の上面との間に入り込んでしまうような小さい異物でも検出することができ、かごドア１１及び乗場ドア２０に異物を挟み込んだままかご５が昇降されることを防ぐことができる。
【００２９】
また、第１及び第２の付加作動片３４ａ，３４ｂの下端部は、かご５が乗場階に着床したときに、かご敷居９と乗場敷居１８との間に位置するように配置されているので、第１及び第２の接触棒本体３３ａ，３３ｂの下部とかご敷居９の上面との間を塞ぐためにかご敷居９に新たな溝を特別に設ける必要がなく、即ち従来使用されているかご敷居９を用いることができるので、製造コストが高くなることを防ぐことができる。さらに、かご敷居９に新たな溝を特別に設ける必要がないので、溝にゴミが詰まって開閉動作不良をおこす可能性が高くなることを防ぐことができる。
【００３０】
さらにまた、第１及び第２の付加作動片３４ａ，３４ｂは、既設の第１及び第２の接触棒本体３３ａ，３３ｂに取り付けることができるので、既設のエレベータに容易に適用することができる。
【００３１】
また、第１の接触棒３１ａは、かごドア１１が戸閉状態のときに、第１のかごドア本体１３の戸閉側端部から第１のかごドア本体１３の戸閉方向に検出幅突出しているので、かご５の昇降開始時に、例えば張力がかかっていない紐や鎖等の異物でも検出することができ、かごドア１１及び乗場ドア２０に異物を挟み込んだままかご５が昇降されることを防ぐことができる。
【００３２】
さらに、戸閉状態における第１及び第２の接触棒３１ａ，３１ｂの戸閉側端部の位置が、戸閉状態における第１及び第２のかごドア本体１３，１４の戸閉側端部の位置に対して、第１のかごドア本体１３の閉方向へ検出幅以上ずらされることで、両開き式のかごドア１１及び乗場ドア２０において、かご５の昇降開始時に、例えば張力がかかっていない紐や鎖等の異物でも検出することができる。
【００３３】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２によるかごドア１１の下端部周辺を示す側面図である。図６は、図５のかごドア１１の下端部周辺を示す正面図である。図７は、図５のかごドア１１の下端部周辺を示す斜視図である。
【００３４】
図において、第１及び第２の付加作動片４０ａ，４０ｂは、かごドア１１の戸閉状態のときに、かごドア１１の正面から見て、互いに重なるように配置されている。即ち、第２の付加作動片４０ｂの下端壁部は、かごドア１１の戸閉状態のときに、第１の下端壁部に重なるように配置されている。また、第１及び第２の付加作動片４０ａ，４０ｂの水平壁部は、かごドア１１の戸閉状態のときに、上方から見て、互いに重なるように配置されている。
【００３５】
言い換えると、第２の付加作動片４０ｂの戸閉側端部は、かごドア１１の戸閉状態のときに、第１の付加作動片４０ａの戸閉側端部の位置を超えて第２のドア本体１４の戸閉方向に移動している。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３６】
このようなエレベータドア装置は、実施の形態１の効果に加え、第１及び第２の付加作動片４０ａ，４０ｂ間に紐状の異物をより挟み込みやすくすることができるので、紐状の異物の検出能力をより向上させることができる。
【００３７】
なお、実施の形態２において、第２の付加作動片４０ｂが、かごドア１１の正面から見て、第１の付加作動片４０ａよりも手前に突出しているが、これとは逆に、第１の付加作動片４０ａが、かごドア１１の正面から見て、第２の付加作動片４０ｂよりも突出してもよい。
【００３８】
また、実施の形態１，２において、付加作動片３４ａ，３４ｂ，４０ａ，４０ｂは、接触棒本体３３ａ，３３ｂの下部とかご敷居９の上面との間を塞ぎ、かつその下端部がかご５の着床時に乗場敷居１８とかご敷居９との間に位置するように配置されればよく、付加作動片３４ａ，３４ｂ，４０ａ，４０ｂの形状は、この説明の形状に限定されず、例えば平板状又は湾曲した板状等の部材であってもよい。
【００３９】
さらに、付加作動片３４ａ，３４ｂ，４０ａ，４０ｂは、接触棒本体３３ａ，３３ｂに取り付けられる別部材であるように説明したが、下側検出部は、接触棒本体と一体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。
【図２】図１の第１のかごドア本体を示す正面図である。
【図３】図１の第１のかごドア本体の下端部周辺を示す側面図である。
【図４】図１の戸閉状態時のかごドアの下端部周辺を示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるかごドアの下端部周辺を示す側面図である。
【図６】図５のかごドアの下端部周辺を示す正面図である。
【図７】図５のかごドアの下端部周辺を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  昇降路、５  かご、８  かご出入口、９  かご敷居、１１  かごドア、１３，１４  第１及び第２のかごドア本体、１６  乗場、１７  乗場出入口、１８  乗場敷居、２０  乗場ドア、２１，２２  第１及び第２の乗場ドア本体、３１ａ，３１ｂ  第１及び第２の接触棒、３３ａ，３３ｂ  第１及び第２の接触棒本体、３４ａ，３４ｂ，４０ａ，４０ｂ  第１及び第２の付加作動片（下側検出部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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