(57)【要約】【課題】  動作不良の原因究明が容易な駆動モジュールを提供することにある。【解決手段】  鏡筒（被駆動部品）14と、ステッピングモータ（アクチュエータ）13と、回路ユニットＢと、モジュール本体12とを具備する。モータ13は、複数の接点を有した端子部56を備え、電気エネルギーを変換して鏡筒14を移動させる力を発生する。回路ユニットＢは、接点に電気的に接続されるランドを有して端子部56に連結ねじ64で止められた端子接続部81を備える。モジュール本体12は、モータ13を挟設するとともに、鏡筒14を内部に収めて組立てられる複数の本体部材15〜17を有する。モジュール本体12二個の本体の外面に開放して端子部56を露出させる切欠き（逃げ部）32,33を形成する。【選択図】  図６
2006053306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部品と、
電気接点を有した端子部を備え、電気エネルギーを変換して前記被駆動部品を移動させる力を発生するアクチュエータと、
前記端子部にねじ止めして前記電気接点に電気的に接続された端子接続部を備える回路ユニットと、
前記アクチュエータを挟設するとともに前記被駆動部品を内部に収めて組立てられた複数の本体部材を有したモジュール本体と、
を具備し、
前記モジュール本体にこの本体の外面に開放して前記端子部を露出させる逃げ部を形成した駆動モジュール。
【請求項２】
前記端子部が前記接点を表面に有した絶縁基板を備えてなり、
前記アクチュエータを、鉄心、この鉄心に前記絶縁基板を接着して固定された前記端子部、及び前記接点にコイル端末を接続して前記鉄心に巻装された励磁コイルを有したコイルブロックと、このブロックに連結された端部以外の磁路部分が前記コイルブロックに重なることなく設けられたヨークと、前記磁路部分に設けられたロータ通孔内に配置されたロータとを備えたステッピングモータとした請求項１に記載の駆動モジュール。
【請求項３】
前記逃げ部を切欠きとした請求項１又は２に記載の駆動モジュール。
【請求項４】
前記逃げ部が開放された前記モジュール本体の外面に、前記逃げ部を覆って前記回路ユニットを取付けた請求項１から３の内のいずれか１項に記載の駆動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカード型デジタルカメラやカメラ付き電話等の携帯型電子機器に搭載されて、焦点調節やズーミング等のために移動される光学部品（被駆動部品）を有した光学モジュール等として好適に実施される駆動モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一眼レフカメラの交換レンズをオートフォーカスするために、レンズ駆動アクチュエータ、制御用の電気回路をレンズ鏡筒の内部に設け、マウントの近傍にカメラからの制御信号やレンズ駆動アクチュエータを駆動する電源供給のための電気接点を配置して、この電気接点と、電気回路を実装した電気部品実装回路とを、これらに両端が半田付けされるフレキシブルプリント基板を介して電気的に接続する技術が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
又、フォーカスレンズ群を駆動するリニアアクチュエータを用いて焦点調節を行うレンズ鏡筒において、リニアアクチュエータのコイルに外部から駆動電流を供給するために、レンズ枠にフレキシブルプリントケーブルを備えて、このケーブルにコイルの両端を半田付けした技術が知られている（例えば特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開2004−77925号公報（段落0002,0003、0009,0014−0016、図１−図３、図７、図８）
【特許文献２】特開2000−2831号公報（段落0002−0006、図１6−図17）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２の技術では、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板又はフレキシブルプリントケーブルとも称される。）の端部を半田付けしているので、この半田付けはレンズ鏡筒の組立て以前になされることが通例である。このため、レンズ鏡筒が完成品として組立てられた状態で、ＦＰＣを通して通電することにより、焦点調節等の動作確認ができる。
【０００５】
しかし、このように製品の完成状態でしか動作確認ができない構成では、その動作確認の結果が不良である場合、その不良原因を特定し難い。製品の不良原因としては、機構上の原因の他、電気系統の原因がある。この電気系統には、電気エネルギーを機械力に変換するアクチュエータと、このアクチュエータを制御する回路とがあって、この回路に前記ＦＰＣが含まれる。このため、機構上の動作確認が済んでいたとしても、ＦＰＣを含めた電気系統の不良原因の究明が必要となる。しかも、この場合には、完成品を分解して、電気系統の各要素を逐一チェックしなければならないので、不良原因の究明に手間が掛かる。
【０００６】
本発明の目的は、動作不良の原因究明が容易な駆動モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明は、被駆動部品と、電気接点を有した端子部を備え、電気エネルギーを変換して前記被駆動部品を移動させる力を発生するアクチュエータと、前記端子部にねじ止めして前記電気接点に電気的に接続された端子接続部を備える回路ユニットと、前記アクチュエータを挟設するとともに前記被駆動部品を内部に収めて組立てられた複数の本体部材を有したモジュール本体と、を具備し、前記モジュール本体にこの本体の外面に開放して前記端子部を露出させる逃げ部を形成している。
【０００８】
本発明では、モジュール本体に被駆動部品及びアクチュエータ等を組込んだ半組立て状態で、モジュール本体の逃げ部を通ってねじ込まれる連結ねじを用いて、アクチュエータの端子部に回路ユニットの端子接続部を接続できるので、この接続以前の前記半組立て状態では、逃げ部に端子部が露出した状態にある。このため、回路ユニットを接続する前に、検査プローブを逃げ部に通して端子接続部の接点に接触させて、動作確認に必要な電圧をアクチュエータに供給でき、それにより、回路ユニットとは無関係に動作確認ができる。
【０００９】
本発明の好ましい形態では、前記端子部が前記接点を表面に有した絶縁基板を備えてなり、前記アクチュエータを、鉄心、この鉄心に前記絶縁基板を接着して固定された前記端子部、及び前記接点にコイル端末を接続して前記鉄心に巻装された励磁コイルを有したコイルブロックと、このブロックに連結された端部以外の磁路部分が前記コイルブロックに重なることなく設けられたヨークと、前記磁路部分に設けられたロータ通孔内に配置されたロータとを備えたステッピングモータとすることができる。この発明の形態でも、回路ユニットを接続する前に、検査プローブを逃げ部に通して端子接続部の接点に接触させて、動作確認に必要な電圧をアクチュエータに供給できるので、回路ユニットとは無関係に動作確認ができる。
【００１０】
又、本発明の好ましい形態では、前記逃げ部を切欠きとしている。この発明の形態では、モジュール本体の逃げ部に連結ねじを通してアクチュエータの端子部を回路ユニットの端子接続部に接続する際、端子接続部を端子部上に重ねた状態で逃げ部の上方に回路ユニットが配置されることがないため、回路ユニットに妨げられることなく、連結ねじのねじみ操作ができる。
【００１１】
又、本発明の好ましい形態では、前記逃げ部が開放された前記モジュール本体の外面に、前記逃げ部を覆って前記回路ユニットを取付けている。この発明の形態では、逃げ部を覆った回路ユニットによって、端子部と端子接続部との電気的接続部に触れないように保護できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回路ユニットが接続される前の半組立て状態で、アクチュエータが組込まれたモジュール本体の逃げ部に通される検査プローブを介して動作確認に必要な電圧をアクチュエータに供給して、動作確認ができるので、動作不良の原因究明が容易な駆動モジュールを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図１２を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１４】
図１及び図６中符号１１で示す駆動モジュール例えば光学モジュールはレンズ駆動装置として機能する。このレンズ駆動装置１１はカード型デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などの携帯型電子機器に搭載される。このレンズ駆動装置１１は、図２に示した機構ユニットＡと、図８及び図９に示す回路ユニットＢとを具備している。
【００１５】
機構ユニットＡは、モジュール本体１２と、これに支持されるアクチュエータ例えばステッピングモータ１３と、被駆動部品としての光学部品例えば鏡筒１４などを備えている。
【００１６】
図１、図２、図５、及び図６に示すようにモジュール本体１２は、いずれも非磁性金属からなる第１の本体部材例えばベース１５と、中間部材として機能する第２の本体部材例えば歯車支え１６と、第３の本体部材例えばカバー１７とを有している。
【００１７】
ベース１５は、レンズ駆動装置１１の外郭の一部をなすものであって、平面視例えば長方形である。このベース１５の長手方向一端側部分には、通孔２１（図６参照）が形成されているとともに、図４等に示すコの字状の側壁１５ａを有している。側壁１５ａは通孔２１を囲むように設けられている。図５及び図６に示すようにベース１５の長手方向他端側部分には、その幅方向中央部に位置して圧入された連結軸２２が突設されている。連結軸２２はその先端に開放するねじ穴を有している。更に、連結軸２２のまわりには、この連結軸２２よりも高さが低い支持突部２３（図５参照）が設けられている。
【００１８】
ベース１５の前記長手方向他端側部分には、これに重なって歯車支え１６が連結されている。この歯車支え１６もレンズ駆動装置１１の外郭の一部をなしている。
【００１９】
歯車支え１６とベース１５との連結を次に説明する。図５に示すように歯車支え１６の全長はベース１５の幅と略同じである。この歯車支え１６の長手方向両端部には、この端部を厚み方向に圧入して貫通された連結軸２６が夫々取付けられている。連結軸２６は非磁性金属から円筒状に形成されている。連結軸２６の一端部は歯車支え１６の一面から突出して第１連結部２６ａを形成している。連結軸２６の他端部は歯車支え１６の他面から突出して第２連結部２６ｂを形成している。これらの連結部２６ａ，２６ｂの内周には夫々雌ねじが形成されている。
【００２０】
ベース１５の前記長手方向他端側部分の両側部位には、第１連結部２６ａの外径に等しい孔径を有する連結孔２７が開けられている。これら連結孔２７には対応する第１連結部２６ａが夫々圧入気味に嵌合されている。これにより、連結軸２６を介してベース１５が歯車支え１６の一面に位置決めされている。この位置決め状態で連結ねじ２８を第１連結部２６ａにねじ込むことにより、歯車支え１６とベース１５とが連結されている。
【００２１】
レンズ駆動装置１１の外郭の一部をなすカバー１７は、その一端部に図１、図２、及び図６に示すように側壁１７ａを有している。カバー１７は、その側壁１７ａの先端面をベース１５の側壁１５ａの先端面に突き当てて位置決めされるとともに、歯車支え１６の他面に連結されている。この連結のために、カバー１７には図２及び図５等に示すように一対の連結孔２９ａ、２９ｂが開けられている。連結孔２９ａ、２９ｂの孔径は第２連結部２６ｂの外径に等しい。そして、これらの連結孔２９ａ、２９ｂを対応する第２連結部２６ｂに夫々圧入気味に嵌合させた状態で、連結ねじ３０ａ,３０ｂ（図１参照）を第２連結部２６ｂに夫々ねじ込むことにより、歯車支え１６の他面にカバー１７が連結されている。
【００２２】
図２及び図５に示すように一方の連結ねじ３０ａが通る連結孔２９ａをなす筒状壁２９は、カバー１７の外面に突設されている。カバー１７の外面には他方の連結孔２９ｂに寄せて支持突部３１が一体に突設されている。支持突部３１の高さは筒状壁２９と略同じであり、その先端面中央にはピン状の位置決め部３１ａが一体に突設されている。この位置決め部３１ａは筒状壁２９より高く設けられている。
【００２３】
図２、図５、及び図６に示すようにカバー１７には、筒状壁２９と支持突部３１との間に位置して逃げ部として例えば切欠き３２が設けられている。切欠き３２はモジュール本体１２の外面に開放して形成されている。これとともに、カバー１７の裏面に一部が重なっている歯車支え１６にも、逃げ部として例えば切欠き３３が形成されている。切欠き３３は、前記切欠き３２と同形状でかつ同じ大きさで、この切欠き３２に連続している。逃げ部は切欠きに代えて孔で形成することも可能である。
【００２４】
図６等に示すようにカバー１７は、鏡筒１４の入射面と対向する窓孔１７ｂを有している。ベース１５には、断面が円形の互いに平行な複数のガイド軸４１,４２が、通孔２１の周方向に略１８０°離れて夫々固定されている。ガイド軸４１,４２は、その大径端部を通孔２１の近傍に開けた固定孔に個別に圧入することによってベース１５の裏側に突設されている。図４に示すように一方のガイド軸４１はステッピングモータ１３に寄せて配置され、このガイド軸４１よりも他方のガイド軸４２はステッピングモータ１３から遠ざかって配置されている。ガイド軸４２は回り止め軸としても機能する。図６に示すようにガイド軸４１の先端部はカバー１７に設けた支持穴１７ｃに圧入気味に挿入されており、同様に、ガイド軸４２の先端部はカバー１７に設けた他の支持穴１７ｄに圧入気味に挿入されている。
【００２５】
図６に示すように鏡筒１４はその内部に収められた複数のレンズ１６ａを有している。図６中符号Ｏは鏡筒１４の光軸を示している。この光軸Ｏに対してガイド軸４１,４２は平行に設けられている。鏡筒１４の外周には鏡筒ホルダ４３がねじ込んで固定されている。鏡筒ホルダ４３は、光学部品ホルダであって、金属又は合成樹脂の成形品である。
【００２６】
図４及び図５に示すように鏡筒ホルダ４３の外周部には複数例えば一対の摺動部４４,４５が一体に設けられている。一方の摺動部４４は、断面円形の孔を有していて、これを貫通するガイド軸４１の外周に摺動可能に嵌合されている。他方の摺動部４５は、Ｕ字状の溝を有していて、これを貫通するガイド軸４２の外周に嵌合されている。これにより、鏡筒１４は、ガイド軸４１,４２に亘って支持されたまま、光軸Ｏが延びる方向（光軸方向）に移動可能に設けられている。なお、図中符号４６は図示しない回路基板に装着されたＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子を示しており、鏡筒１４が光軸方向に移動されることにより撮像素子４６に対する鏡筒１４の合焦点動作が行われる。
【００２７】
図３、図４、及び図６に示すように鏡筒ホルダ４３は、その外周及び摺動部４４に一体に連続する張出し部４３ａを有している。張出し部４３ａには、半円状の溝４３ｂが形成されている。
【００２８】
電気エネルギーを変換して鏡筒１４を光軸方向に移動させる力を発生する駆動源として機能するステッピングモータ１３は、例えばステップ角が180°の２極のモータであって、図４、図５、及び図７に示すようにコイルブロック５１と、ヨーク５２と、ロータ５３とを備えている。コイルブロック５１及びヨーク５２はステ−タを形成している。
【００２９】
コイルブロック５１は、鉄心（コア）５４と、一対の励磁コイル５５と、端子部５６とを備えている。鉄心５４は、その長手方向両端部にヨーク連結部５４ａ,５４ｂを有している。励磁コイル５５はヨーク連結部５４ａ,５４ｂに寄せて夫々鉄心５４に図示しない絶縁紙を挟んで巻き付けられている。励磁コイル５５間に位置した鉄心５４の中央部一面には端子部５６が設けられている。図４及び図７に示すように端子部５６は、絶縁基板５６ａの表面に複数の電気接点５６ｂを設けてなり、絶縁基板５６ａの裏面は鉄心５４に接着剤を介して固定されている。電気接点５６ｂは印刷パターンにより設けられており、夫々の電気接点５６ｂの一端部には励磁コイル５５のコイル端末５５ａが半田付けされている。半田付け部分は絶縁材５７（なお、図７で説明の便宜上斜線を付してある。）で覆われているが、電気接点５６ｂの他の部分は絶縁材５７から外れて設けられている。
【００３０】
励磁コイル５５の励磁によって発生する磁束を導くヨーク５２は、平板状であって、一対の連結端部５２ａ,５２ｂを有している。連結端部５２ａ,５２ｂはヨーク連結部５４ａ,５４ｂに個別に連結される。図５及び図６に示すようにヨーク５２は連結端部５２ａ,５２ｂ間に位置した中間端部５２ｃを有し、この中間端部５２ｃは鉄心５４の中央部他面に重なっている。これら中間端部５２ｃ及び鉄心５４と端子部５６の中央部には互に連通する通孔５８,５９が設けられている。ヨーク５２の通孔５８に前記連結軸２２の先端部が挿入されるとともに、中間端部５２ｃは前記支持突部２３で支えられるようになっている。
【００３１】
ヨーク５２の各端部５２ａ〜５２ｃを除いた磁路部分５２ｄは、図４に示すようにコイルブロック５１に重なることなく、コイルブロック５１の側方に突出されている。この磁路部分５２ｄにはロータ通孔６１が形成されている。ロータ通孔６１にはロータ５３が配置されている。ロータ５３の外周部は周方向に隣接する所定領域ごとに互いに異なる極性に着磁されている。
【００３２】
したがって、ステッピングモータ１３は、その励磁コイル５５に図示しないモータドライバを介して駆動パルスが印加されるたびに、ロータ通孔６１を区画する壁の所定領域に現われる極性（Ｓ極又はＮ極）とロータ５３の磁極との間に生じる磁気作用によって、180°のステップ角で回転される。
【００３３】
ステッピングモータ１３は、例えばベース１５と歯車支え１６との間に配置されている。この配置のために前記第１連結部２６ａ等が用いられている。詳しくは、一方の第１連結部２６ａは、ヨーク連結部５４ａ及びこれに重ねられた連結端部５２ａに開けられた円形の連結孔６２ａ,６３ａ（図５参照）を貫通し、更にベース１５の一方の連結孔２７に挿入されている。同様に、他方の第１連結部２６ａは、ヨーク連結部５４ｂ及びこれに重ねられた連結端部５２ｂに開けられた円形の連結孔６２ｂ,６３ｂ（図５参照）を貫通し、更にベース１５の他方の連結孔２７に挿入されている。各連結孔６２ａ,６３ａ、６２ｂ,６３ｂ、及び連結孔２７の孔径はいずれも第１連結部２６ａの外径に等しく、第１連結部２６ａは各連結孔６２ａ,６３ａ、及び一方の連結孔２７、又は各連結孔６２ｂ,６３ｂ、及び他方の連結孔２７の夫々に圧入気味に嵌合されている。したがって、一対の連結軸２６によりステッピングモータ１３及びベース１５が位置決めされている。こうした位置決め状態で、連結ねじ２８を第１連結部２６ａに夫々ねじ込むことにより、ステッピングモータ１３がベース１５と歯車支え１６との間に挟設されている。この状態で、ステッピングモータ１３の端子部５６は図２及び図５等に示すように歯車支え１６の切欠き３３を通して露出される。
【００３４】
カバー１７は、その連結孔２９ａに圧入気味に挿入された一方の連結軸２６の第２連結部２６ｂにねじ込まれた連結ねじ３０ａによる連結と、連結孔２９ｂに圧入気味に挿入された他方の連結軸２６の第２連結部２６ｂにねじ込まれた連結ねじ３０ｂによる連結と、ベース１５に固定された前記ガイド軸４１,４２の支持穴１７ｃ、１７ｄへの圧入により固定されている。この固定によりベース１５の側壁１５ａとカバー１７の側壁１５ａとの端面同士が図６等に示すように当接して、レンズ駆動装置１１の厚み方向に関しベース１５に対するカバー１７の位置が決められている。この状態で、歯車支え１６の切欠き３３にカバー１７の切欠き３２が連続するので、図２及び図５等に示すようにステッピングモータ１３の端子部５６が相連続した切欠き３２，３３を通して露出される。
【００３５】
図６に示すようにステッピングモータ１３のロータ５３は、そのロータ軸の両端部を、歯車支え１６とベース１５とに設けた軸受部に嵌合させることによって、回転自在に支持されている。ロータ５３のロータ軸の外周に駆動歯車５３ａが設けられている。
【００３６】
ロータ５３の回転は、ステッピングモータ１３とともに駆動部を形成する減速歯車列７１を介してリードスクリュー７５に伝動される。図６に示すように減速歯車列７１は、平歯車からなる複数例えば第１〜第３の減速歯車７２〜７４を有している。第１の減速歯車７２は、その歯車軸の両端部を、歯車支え１６とベース１５とに設けた軸受部に嵌合させることによって、回転自在に支持されている。第１の減速歯車７２はこれより小径の駆動歯車５３ａに噛み合わされている。第２の減速歯車７３は、第１の減速歯車７２より小径であり、第１の減速歯車７２と同じ中心軸線を有して第１の減速歯車７２に一体に形成されている。第３の減速歯車７４は、減速歯車列７１の最終歯車をなし第２の減速歯車７３より大径であって、この第２の減速歯車７３に噛み合わされている。
【００３７】
第３の減速歯車７４は、外周にねじ部７５ａを有したリードスクリュー７５に連結されている。なお、第３の減速歯車７４はリードスクリュー７５に一体に形成することもできる。リードスクリュー７５は第３の減速歯車７４の歯車軸を兼ねている。リードスクリュー７５は、その両端部をベース１５及びカバー１７に夫々設けた軸受７６，７７に嵌合させて、回転自在に支持されている。
【００３８】
リードスクリュー７５のねじ部７５ａにはナット７８が螺合されている。図３及び図４等に示すようにナット７８は円板状をなして外側に張り出す係合部７８ａを有している。この係合部７８ａの一面例えばカバー１７と対向する面には、鏡筒ホルダ４３の張出し部４３ａが重なっている。ナット７８と張出し部４３ａとの干渉は図４に示した張出し部４３ａの溝４３ｂによって避けられている。
【００３９】
図６に示すように鏡筒ホルダ４３とカバー１７との間には、付勢体例えばコイルばね７９が、ガイド軸４１を巻くようにして挟まれている。このコイルばね７９によって鏡筒ホルダ４３はベース１５方向に付勢されるので、その張出し部３４ａは係合部７８ａにカバー１７側から押付け保持されている。これにより、リードスクリュー７５のねじ部７５ａにはナット７８との噛合いの遊びが生じないようにしている。
【００４０】
なお、図１中符号８０は鏡筒１４の原点位置を検出するためのフォトインタラプタ等の位置センサを示している。
【００４１】
図８及び図９に示すように回路ユニットＢは、端子接続部８１及びセンサ接続部８２を有したフレキシブルプリント基板ＦＰＣと、この両面に夫々面実装された各種の回路部品８３及びコネクタ８４などを備えている。端子接続部８１は、前記電気接点５６ｂに電気的に接続されるランド８５を有しているとともに、絶縁性の補強板８６が接着されている。補強板８６及び端子接続部８１にはこれらに亘って連続する通孔８６ａが開けられている。センサ接続部８２には位置センサ８０が取付けられている。コネクタ８４は電源側に接続するために設けられている。なお、図８及び図９中符号８７，８８はいずれもフレキシブルプリント基板ＦＰＣに接着された絶縁性の補強板を示している。
【００４２】
図１及び図６に示すように回路ユニットＢは、その補強板８７，８８が２層となるように曲げてカバー１７の外面に取付けられている。詳しくは、補強板８７は、その通孔８７ａをカバー１７の位置決め突起１７ｅ（図２参照）に嵌合させるとともに、他の通孔８７ｂに連結ねじ３０ｂを通して、カバー１７に固定される。更に、補強板８８は、その通孔８８ａを支持突部３１の位置決め部３１ａに嵌合させるとともに、他の通孔８８ｂに連結ねじ３０ａを通して、カバー１７の筒状壁２９と支持突部３１とに亘って固定される。
【００４３】
こうしたカバー１７への回路ユニットＢの取付けに先立って、端子接続部８１がステッピングモータ１３の端子部５６に連結ねじ６４を用いて接続される。すなわち、連結ねじ６４は、図６に示すように端子部５６に重ね合わされた端子接続部８１が有した補強板８６の通孔８６ａ、端子部５６の通孔５６ｃ、鉄心５４の通孔５９、及びヨーク５２の通孔５８を順次通って、カバー１７に一体化された連結軸２２にねじ込まれている。これにより、端子接続部８１の各ランド８５が端子部５６の対応した各電気接点５６ｂに夫々電気的に接続される。これと同時に、コイルブロック５１の中間部分に対応する位置でステッピングモータ１３の中間部がベース１５に固定される。連結ねじ６４のねじ込みは相連続した切欠き３２，３３を通してなされる。
【００４４】
又、以上の回路ユニットＢのカバー１７へのねじ止めに先立って、センサ取付け部８２に実装されている位置センサ８０が、図２に示した凹状のセンサ配置部９０にはめ込んで接着止めされる。
【００４５】
図１に示すように組立てられたレンズ駆動装置１１は、その回路ユニットＢを介してステッピングモータ１３に駆動パルスを印加できる。これにより、ステッピングモータ１３のロータ５３が正転又は逆転されると、その回転が減速歯車列７１により減速されてリードスクリュー７５に伝動され、このリードスクリュー７５が回転される。リードスクリュー７５のねじ部６５ａに螺合したナット７８は、これに鏡筒ホルダ４３の張出し部４３ａがコイルばね７９の力で圧接されていて、回転を妨げられている。このため、ナット７８とリードスクリュー７５との噛み合い位置の変化によって、リードスクリュー７５の回転運動が鏡筒ホルダ４３の厚み方向、つまり光軸Ｏが延びる方向（光軸方向）の直線運動に変換される。これにより、鏡筒ホルダ４３がガイド軸４１,４２を摺動しつつ移動されて、この鏡筒ホルダ４３が保持したレンズ１６ａの撮像素子４６に対する合焦点動作が行われる。
【００４６】
ところで、レンズ駆動装置１１は、機構ユニットＡと回路ユニットＢとを備えており、回路ユニットＢが取付けられる前の半組立て状態では、機構ユニットＡの組立てが完成している。この状態を図２に示す。この半組立て状態では、機構ユニットＡが備えたステッピングモータ１３の端子部５６は、互に連続したカバー１７の切欠き３２および歯車支え１６の切欠き３３に露出している。
【００４７】
このため、図２に示した状態で端子部５６に必要な電圧を外部から供給することにより、機構ユニットＡの動作を確認できる。この動作確認は例えば図１０及び図１１に示した検査装置９１を用いて実施できる。検査装置９１は、上面中央部に位置決め部９２ａ（図１２参照）を有したセット台９２と、この上方に昇降可能に設けられた可動台９３とを備えている。位置決め部９２ａは、例えば溝からなり、この位置決め部９２ａこ機構ユニットＡが嵌合してセットされる。可動台９３は、セット台９２に設けた支柱９４に沿って昇降でき、ばね９５で上向きに付勢されている。この可動台９３には検査プローブ９６が取付けられている。検査プローブ９６はアクチュエータ用であり、これを通して端子部５６に必要な電圧を与えることができる。
【００４８】
検査対象の機構ユニットＡを位置決め部９２ａに位置決めしてセット台９２上にセットすることにより、相連続した切欠き３２、３３が検査プローブ９６の真下に配置されて、適正な検査位置に位置決めされる。この状態で図１１及び図１２に示すように検査プローブ９６を降下させて、切欠き３２、３３に上方から通すことにより、この検査プローブ９６を端子部５６の各電気接点５６ｂに接触させ、この状態を保持したままで検査プローブ９６を通じて必要な電圧を端子部５６に供給できる。これにより、機構ユニットＡが適正に動くかどうかを確認できる。
【００４９】
以上のように回路ユニットＢが接続される前の半組立て状態で、機構ユニットＡの相連続した切欠き３２，３３に通される検査プローブ９６を介して動作確認に必要な電圧をステッピングモータ１３の端子部５６に供給して、ステッピングモータ１３の動作確認ができる。この動作確認は回路ユニットＢと無関係であるため、動作不良が確認された場合には、その原因がステッピングモータ１３を含めた機構ユニットにあることが分かる。
【００５０】
動作不良が確認された機構ユニットＡについては、それを分解して手直しが施されるので、動作不良の原因が特定されない場合のように機構ユニットＡの廃棄を余儀なくされることが減るので、製造上の歩留まり向上に貢献できる。
【００５１】
そして、正常な動作が確認された機構ユニットＡについては、既述のように回路ユニットＢを取付けてレンズ駆動装置１１の組立てを完成させることができる。この回路ユニットＢの取付けにおいては、既述のように端子接続部８１がモジュール本体１２の相連続した切欠き３２，３３を通ってねじ込まれる連結ねじ６４を介して端子部６４にねじ止めされる。この場合、端子部６４を露出させる逃げ部として切欠き３２，３３を採用したので、端子部６４に重なった端子接続部８１以外の部分を、切欠き３２，３３の上方ではなく側方に配置させて、連結ねじ６４のねじ込みを上方から行える。このため、回路ユニットＢに妨げられることなく容易に連結ねじ６４のねじ込み作業をすることができる。
【００５２】
この連結ねじ６４のねじ込み後に、図１及び図６に示すように回路ユニットＢは切欠き３２，３３を塞ぐように曲げられてカバー１７にねじ止めされる。したがって、切欠き３２，３３がモジュール本体の外面に取付けられた回路ユニットＢの一部で覆われるので、この回路ユニットＢの一部で端子部６４と端子接続部８１との電気的接続部を保護できる。
【００５３】
又、図１のようにレンズ駆動装置１１が組立てられた状態では、その回路ユニットＢを介して通電することにより、レンズ駆動装置１１の動作確認ができる。この機構ユニットＡが正常であることは既に確認されているので、動作不良が確認された場合には、その原因は回路ユニットＢであることが分かるとともに、回路ユニットＢの交換などで動作不良を解消できる。以上のように、このレンズ駆動装置１１は動作不良の原因究明が容易であるともに、動作不良への対処を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光学モジュールを示す斜視図。
【図２】回路ユニットを取除いた状態で図１の光学モジュールを示す斜視図。
【図３】回路ユニット及び一部の本体部材を取除いた状態で図１の光学モジュールを示す斜視図。
【図４】図３の状態の光学モジュールを示す平面図。
【図５】図４中矢印Ｆ５−Ｆ５線に沿って示す断面図。
【図６】図４中矢印Ｆ６−Ｆ６線に沿って示す光学モジュール全体の断面図。
【図７】図１の光学モジュールが備えるステッピングモータのコイルブロックを示す平面図。
【図８】図１の光学モジュールが備える回路ユニットを示す平面図。
【図９】図８の回路ユニットを示す裏面図。
【図１０】図１の光学モジュール用の検査装置を示す平面図。
【図１１】図１０の検査装置を示す側面図。
【図１２】図１０の検査装置での検査状況を示す断面図。
【符号の説明】
【００５５】
１１…レンズ駆動装置（駆動モジュール）
Ａ…機構ユニット
Ｂ…回路ユニット
１２…モジュール本体
１３…ステッピングモータ（アクチュエータ）
１４…鏡筒（被駆動部品）
１５…ベース（第１の本体部材）
１６…歯車支え（第２の本体部材）
１７…カバー（第３の本体部材）
２２…連結軸
３２…カバーの切欠き
３３…歯車支えの切欠き
５１…コイルブロック
５２…ヨーク
５２ａ、５２ｂ…ヨークの連結端部
５２ｃ…ヨークの中間端部
５２ｄ…ヨークの磁路部分
５３…ロータ
５４…鉄心
５５…励磁コイル
５５ａ…励磁コイルのコイル端末
５６…端子部
５６ａ…端子部の絶縁基板
５６ｂ…端子部の接点
６１…ロータ通孔
６４…連結ねじ
ＦＰＣ…フレキシブルプリント基板
８１…端子接続部
８５…ランド
９１…検査装置
９６…検査プローブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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