(57)【要約】【課題】  トンネル内の映像とトンネル内設置の火災検知器からの火災信号とを得る場合、機器の設置や配線工事が簡素であり、設備が安価であるトンネルのカメラ一体型火災検知器およびトンネルにおける火災検知システムを提供することを目的とするものである。【解決手段】  トンネルに設置される火災検知器において、火災を検知する火災検知部と、上記火災検知部と一体化されているカメラとを有することを特徴とするトンネルのカメラ一体型火災検知器である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネルに設置される火災検知器において、
火災を検知する火災検知部と；
上記火災検知部と一体化されているカメラと；
を有することを特徴とするカメラ一体型火災検知器。
【請求項２】
請求項１において、
上記火災検知部は、機能試験ランプを有し、
上記カメラは、上記機能試験ランプから見て、上記火災検知部の中心と反対側に設けられていることを特徴とするカメラ一体型火災検知器。
【請求項３】
請求項２において、
上記カメラの光軸は、上記カメラ一体型火災検知器を設置したときに、風下を向くように設定されていることを特徴とするカメラ一体型火災検知器。
【請求項４】
複数の火災検知器と；
カメラと火災検知部とが一体化されている複数のカメラ一体型火災検知器と；
が上記トンネル内に設置され、また、１つの上記カメラ一体型火災検知器と別の上記カメラ一体型火災検知器との間に、少なくとも１つの上記火災検知器が設置されていることを特徴とするトンネルにおける火災検知システム。
【請求項５】
請求項４において、
上記火災検知器が作動すると、この作動した火災検知器のプレアラームによって、上記作動した火災検知器の近傍に設置されている上記カメラが撮影し、上記カメラが出力した画像信号に基づく画像を中央監視装置に送信する送信手段を、上記カメラ一体型火災検知器が有することを特徴とするトンネルにおける火災検知システム。
【請求項６】
請求項４において、
上記カメラ一体型火災検知器における上記火災検知部が作動すると、この作動した火災検知部のプレアラームによって、上記作動した火災検知部と一体の上記カメラが撮影し、このカメラが出力した画像信号に基づく画像を中央監視装置に送信する送信手段を、上記カメラ一体型火災検知器が有することを特徴とするトンネルにおける火災検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネルのカメラ一体型火災検知器およびトンネルにおける火災検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネルの入口に、可変情報板が設置され、トンネル内で火災が発生した場合に、トンネル防災システムの火災警報と連動し、「トンネル内進入禁止」を、上記可変情報板が表示する。
【０００３】
非火災報（誤報）での進入禁止指示は、急停車による追突事故の増加原因になり、道路利用者が遅延被害を被るという問題がある。
【０００４】
この問題を解決するために、従来は、カメラをトンネル内に設置し、カメラの撮像手段によって、トンネル内の状態を確認し、これによって、火災検知の信頼性を向上させている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１５２１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、カメラの撮像システムと火災検知器とは、互いに独立のシステムであるので、上記従来例では、カメラの撮像システムと火災検知器との設置に際して、機器の設置や配線工事を、別々に実施する必要があり、上記機器の設置や配線工事に、非常に労力がかかるという問題があり、また、それぞれの信号のやり取りが複雑であり、設備が非常に高価であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、トンネル内の映像とトンネル内設置の火災検知器からの火災信号とを得る場合、機器の設置や配線工事が簡素であり、設備が安価であるトンネルのカメラ一体型火災検知器およびトンネルにおける火災検知システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、トンネルに設置される火災検知器において、火災を検知する火災検知部と、上記火災検知部と一体化されているカメラとを有するトンネルのカメラ一体型火災検知器である。
【０００８】
また、本発明は、複数の火災検知器と、カメラと火災検知部とが一体化されている複数のカメラ一体型火災検知器とが、上記トンネル内に設置され、また、１つの上記カメラ一体型火災検知器と別の上記カメラ一体型火災検知器との間に、少なくとも１つの上記火災検知器が設置されているトンネルにおける火災検知システムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、トンネル内の映像とトンネル内設置の火災検知器からの火災信号とを得る場合、機器の設置や配線工事が簡素であり、設備が安価であるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１であるトンネルにおける火災検知システム１００を示す図である。
【００１２】
図２は、カメラ一体型火災検知器１０の正面図である。
【００１３】
図３は、カメラ一体型火災検知器１０の平面図である。
【００１４】
火災検知システム１００は、ＣＣＤカメラ１１を搭載したカメラ一体型火災検知器１０と、カメラを搭載しない従来の火災検知器ＳＥと、信号受信装置２０と、中央監視装置３０とによって構成されている。
【００１５】
カメラ一体型火災検知器１０は、ＣＣＤカメラ１１と、火災検知する火災検知部１２と、機能試験ランプ１３とを有する。火災検知部１２は、車両から発生する炎の検知を目的とし、ＣＣＤカメラ１１は、映像を配信することによって、火災かどうかを目視確認することを目的とする。
【００１６】
カメラ一体型火災検知器１０と、従来の火災検知器ＳＥとを配置する場合、トンネルＴＮの長手方向の壁側に、従来の火災検知器ＳＥを所定間隔（たとえば１００ｍ間隔）で配置し、カメラ一体型火災検知器１０を、従来の火災検知器ＳＥの間に間欠的に配置する。つまり、火災検知器（火災検知器ＳＥ、および、カメラ一体型火災検知器１０に含まれている火災検知部１２）同士の配置距離が、たとえば５０ｍであり、ＣＣＤカメラ１１同士の配置距離が、たとえば１００ｍである。
【００１７】
信号受信装置２０は、映像制御装置２１を有し、火災検知器ＳＥ、火災検知部１２からの信号を受信し、カメラ１１からの映像信号を処理し、火災時に他設備の連動制御を行う。
【００１８】
中央監視装置３０は、遠隔地で広域の道路交通監視を行いモニタ制御装置３１を有し、火災検知器ＳＥと火災検知部１２とからの信号を受信し、火災判定処理を行い、カメラ映像を配信制御し、火災時の他設備の連動制御を行う。
【００１９】
また、カメラ一体型火災検知器１０の正面中央には、図２に示すように、楕円状の火災検知部１２が設置され、その上部にＣＣＤカメラ１１が設置されている。
【００２０】
火災検知部１２は、水平方向に１８０度の範囲で監視する。ＣＣＤカメラ１１は、レンズ汚れ防止のために、道路と直角の方向に向けるのではなく、道路と直角の方向からやや車両の進行方向に向いた方向、すなわち風下に向ける方向に設定されている。つまり、火災検知部１２の中心軸とカメラ１１の光軸との交角は、０度〜９０度である。
【００２１】
また、ＣＣＤカメラ１１は、水平方向に９０度〜１００度の範囲で監視する。ただし、ＣＣＤカメラ１１による視界が機能試験ランプ１３によって遮られないようにする（死角エリアの発生を少なくする）ために、火災検知部１２の機能試験ランプ１３の上部に、ＣＣＤカメラ１１が搭載されている。
【００２２】
［構成を利用する手順］
カメラ一体型火災検知器１０の動作について説明する。
【００２３】
図４は、カメラ一体型火災検知器１０の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
まず、カメラ一体型火災検知器１０に設けられているＣＣＤカメラ１１は、トンネルＴＮの撮影／画像処理を開始し（Ｓ１１）、火災検知部１２は、トンネルＴＮの監視を開始する（Ｓ２１）。
【００２５】
ＣＣＤカメラ１１または火災検知部１２のいずれかが火災を検出すると（Ｓ１２、Ｓ２２）、火災検出した旨を、信号受信装置２０に送信し、信号受信装置２０は、プレアラーム信号を、遠隔の中央監視装置３０に通知し（Ｓ１３、Ｓ２３）、また、検出位置のカメラ映像を、モニタ３１に表示させる（Ｓ３０）。
【００２６】
ＣＣＤカメラ１１と火災検知部１２とが火災を検出すると（Ｓ１４、Ｓ２４）、火災検知した旨の検出信号を、信号受信装置２０に通知する。ここで、信号受信装置２０は、「火災」と判断し、火災信号を遠隔の中央監視装置３０に通知し、火災警報を発生させる（Ｓ４０）。
【００２７】
なお、火災検知部１２の代わりに、火災検知器ＳＥが火災監視し、作動信号を出力した場合も、上記と同様である。
【００２８】
つまり、火災検知部１２が１回作動し、信号受信装置２０が、その信号を受信した場合、信号受信装置２０は、中央監視装置３０にプレアラームを通知し、また、その火災検知部１２の周辺に設置されている複数台のカメラ一体型火災検知器１０によるカメラ映像を、モニタ制御装置３１に配信する。この場合、全てのカメラ一体型火災検知器１０からの映像信号を、常時、信号受信装置２０に配信するようにしてもよく、また、信号受信装置２０は、常時は、全てのカメラ一体型火災検知器１０からの映像信号を受信するのではなく、所定のＣＣＤカメラ１１を選択し、電源供給し、この選択されたＣＣＤカメラ１１からの映像信号のみを、信号受信装置２０に配信するようにしてもよい。
【００２９】
火災検知部１２が、連続して作動信号を出力し、所定時間が経過すると、信号受信装置２０は、火災が発生したと判断し、火災警報の信号を、中央監視装置３０に出力し、火災警報する前に、モニタ３１に表示されている映像に基づいて、火災を確認することができれば、中央監視装置３０において、手動によって火災警報を入力することができる。
【００３０】
しかし、火災を確認できなければ（Ｓ１４、Ｓ２４）、非火災報と判断し、火災警報を出さず中央監視装置３０において、直ちに復旧操作し、信号受信装置２０のプレアラームを復旧させることができる。非火災報の確認が遅れ火災警報が発生したとしても、上記と同様に早期に復旧（警報の停止）させることができる。
【００３１】
なお、図示しないがトンネルＴＮ内消火栓の手動通報装置や消火栓起動レバーが押された場合も、その信号を信号受信装置２１が受け、その消火栓周辺のカメラ映像のみを選択し、中央監視装置３０に配信するようにしてもよい。また、モニタ制御装置３１による信号受信装置２０へのアクセスによって、トンネルＴＮ内の全カメラ映像を見ることもできる。
【００３２】
実施例１によれば、トンネルＴＮ内の映像を撮影するＣＣＤカメラ１１と、トンネルＴＮ内の火災を検知する火災検知部１２とが一体化されているので、火災検知部１２のプレアラームで、ＣＣＤカメラ１１が該当区画の映像を配信し、または、ＣＣＤカメラ１１のプレアラームで火災検知部１２が該当区画の火災を確認すれば、遠隔からトンネルＴＮ内の情報を確実に把握することができ、火災時の対応と非火災報時の復旧処理とを迅速に行うことができる。
【００３３】
また、実施例１によれば、ＣＣＤカメラ１１と火災検知部１２とが一体化されているので、機器のサイズがコンパクトで無駄にスペースを取らず、従来の火災検知器ＳＥを所定間隔で配置するとともに、上記カメラ一体型火災検知器１０を間欠的に配置すれば、従来例のように火災検知器ＳＥの配線とは別系統で従来のカメラを配線する場合よりも、機器費や配線費が安く、火災検知システム設備の全体のコストを低減することができる。
【００３４】
さらに、実施例１によれば、ＣＣＤカメラ１１は、火災検知部１２の上部に取り付け、風下側に向けることによって、ＣＣＤカメラ１１のレンズが汚れにくくなり、ＣＣＤカメラ１１の死角がなくなる。
【実施例２】
【００３５】
図５は、本発明の実施例２である火災検知システム２００を示す図である。
【００３６】
火災検知システム２００は、基本的には、火災検知システム１００と同じであるが、カメラ一体型火災検知器１０の代わりに、カメラ一体型火災検知器１４が設けられている点と、信号受信装置２０の代わりに、信号受信装置４０が設けられている点と、中央監視装置３０の代わりに、中央監視装置５０が設けられている点とが、火災検知システム１００とは異なる。
【００３７】
カメラ一体型火災検知器１４は、実施例１におけるカメラ一体型火災検知器１０とは異なり、映像配信機能のみを有し、火災検出用の画像処理機能は有していない。また、信号受信装置４０は、映像制御装置４１を有し、画像処理機能を持たず、カメラ一体型火災検知器１４の映像を配信する。中央監視装置５０は、モニタ制御装置５１を有し、配信されたトンネル内の様子を画像表示する。
【００３８】
したがって、火災検知器システム２００は、火災検知システム１００よりも、さらに簡素化され、設備がより安価である。
【００３９】
図６は、火災検知システム２００の動作を示すフローチャートである。
【００４０】
火災検知器ＳＥがトンネルＴＮ内を監視し（Ｓ５１）、火災検知器ＳＥが作動信号を出力すると（Ｓ５２）、信号受信装置４０が作動信号を受信し、プレアラームを発生する（Ｓ５３）。なお、火災検知器ＳＥの代わりに、火災検知部１２が火災監視し、作動信号を出力した場合も、上記と同様である。
【００４１】
そして、信号受信装置４０が、所定カメラの映像配信を制御し（Ｓ６１）、モニタ制御装置５１にプレアラームと所定カメラの映像とを配信し（Ｓ６２）、人間の目視によって火災を確認できるかどうかを判断し（Ｓ６３）、目視によって火災を確認できれば、中央監視装置５０において、手動で火災警報を入力し（Ｓ６４）、中央監視装置５０において、火災警報を発する（Ｓ８０）。復旧の場合、信号受信装置４０を復旧操作し（Ｓ６５）、Ｓ５１に戻る。
【００４２】
プレアラームを発生した（Ｓ５３）後に、信号受信装置４０が継続して作動信号を受信し（Ｓ７１）、信号受信装置４０が火災判定したかどうかを判断し（Ｓ７２）、信号受信装置４０が火災判定すれば、信号受信装置４０が火災警報を発生し、火災信号を出力し（Ｓ７３）、中央監視装置５０が火災信号を受信し（Ｓ７４）、中央監視装置５０において火災警報し（Ｓ８０）、終了する。
【００４３】
なお、Ｓ７２の判断でＮＯである場合、Ｓ６３において、目視で再度確認し、火災でなければ、Ｓ６５に進む。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１であるトンネルＴＮにおける火災検知システム１００を示す図である。
【図２】カメラ一体型火災検知器１０の正面図である。
【図３】カメラ一体型火災検知器１０の平面図である。
【図４】カメラ一体型火災検知器１０の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２である火災検知システム２００を示す図である。
【図６】火災検知システム２００の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１００…火災検知システム、
１０、１４…カメラ一体型火災検知器、
１１…ＣＣＤカメラ、
１２…火災検知部、
１３…機能試験ランプ、
ＳＥ…従来の火災検知器、
２０…信号受信装置、
２１、４１…映像制御装置、
３０…中央監視装置、
３１、５１…モニタ制御装置、
４０…信号受信装置、
５０…中央監視装置、
ＴＮ…トンネル。
【図１】
2006285679.tif 000003
【図２】
2006285679.tif 000004
【図３】
2006285679.tif 000005
【図４】
2006285679.tif 000006
【図５】
2006285679.tif 000007
【図６】
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