(57)【要約】【課題】  パワーローラの揺動を支える加工が容易なパワーローラ支持軸を備えたトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  本発明のトロイダル型無段変速機において、トラニオン６には、パワーローラ支持軸とは別体の軸部材８３が回転可能に支持され、パワーローラ支持軸は、パワーローラ１１を支持する第１の軸部８０と、この第１の軸部８０と同軸で且つトラニオン６側に支持される第２の軸部８１とから成り、第２の軸部８１は、軸部材８３に設けられ且つ軸部材８３の回転軸Ｏ１から偏心した軸孔８４内に挿入されて支持されている。【選択図】      図１
2006029354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオン側に支持された支持軸に回転自在に軸支された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンには、前記支持軸とは別体の軸部材が回転可能に支持され、
前記支持軸は、前記パワーローラを支持する第１の軸部と、この第１の軸部と同軸で且つ前記トラニオン側に支持される第２の軸部とから成り、前記第２の軸部は、前記軸部材に設けられ且つ前記軸部材の回転軸から偏心した軸孔内に挿入されて支持されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記軸部材は、円錐ころ軸受を介して、前記トラニオンに支持されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として、図５および図６に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図５および図６の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図５および図６の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図５に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図６に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図５と図６との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
図７および図８には、より具体化されたダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機の一例が示されている。なお、図５および図６と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
図７に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の外周には、円管状の伝達軸１０３が支持されている。この場合、伝達軸１０３は、入力軸１と同心的に配設されており、入力軸１に対して回転できる。
【０００９】
伝達軸１０３の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、ボールスプライン９６を介して支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。
【００１０】
伝達軸１０３の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、伝達軸１０３と同心的に配置されるとともに、伝達軸１０３の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁１１１に回転自在に支持されている。
【００１１】
第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。
【００１２】
図８に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。
【００１３】
一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。なお、ポスト２０ａには、トラニオン６の傾転量を規制する傾転ストッパ１５０が設けられている。
【００１４】
したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。
【００１５】
第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。
【００１６】
第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。
【００１７】
トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。
【００１８】
なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１および伝達軸１０３に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１および伝達軸１０３の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１および伝達軸１０３の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。 
【００１９】
また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。
【００２０】
トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン６を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。
【００２１】
図７に示すように、入力軸１と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、入力軸１の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、入力軸１の中間部にスプライン係合されるとともに、軸方向に亘る変位を阻止された状態で支持されており、入力軸１と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。
【００２２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、入力軸１の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出される。
【００２３】
入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。
【００２４】
以上のように、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスク２からの駆動力がパワーローラ１１を介して出力側ディスク４に伝達される。また、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との間の動力伝達は、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれるため、表面の損傷が回避される。ここで、入出力側ディスク２，４とパワーローラ１１との間には、トラクション力を発生させるための高い押し付け力を作用させており、トロイダル型無段変速機では、この荷重を、図９に拡大して示す前述した転がり軸受（スラスト玉軸受）３９で支持している。なお、転がり軸受は、パワーローラ１１によって形成される内輪と、外輪４１と、これらの間に転動自在に支持された転動体３００とを有しており、転動体３００は、保持器３０２によって保持されている。
【００２５】
一方、入出力側ディスク２，４とパワーローラ１１との間に形成されるトラクション面に発生するトラクション力は、パワーローラ１１のラジアル方向に作用する。このラジアル力を図中のスラスト玉軸受３９のみで支持するのは困難であるため、これを補う目的で、図９に示すようなニードル軸受３５，３８，４０が設けられている。
【００２６】
また、パワーローラ１１を支持する変位軸３１は、図９に示すように、外輪４１と一体となったものもある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。この場合、変位軸３１の枢支軸部（以下、パワーローラ支持軸という。）３４にパワーローラ１１が回転可能に支持され、枢支軸部３４に対して偏心した支持軸部（以下、オフセット軸という。）３３がトラニオン６に挿入される。パワーローラ１１は、オフセット軸３３の回転により揺動し、図９の紙面に垂直な方向に対して自由度を持つこととなる。パワーローラ１１と入出力側ディスク２，４は、前記押し付け荷重の増大により変形するため、設計時の幾何学的関係が崩れてしまう虞があるが、前記自由度を持つことにより、接触状態を保ちつつ動力伝達することが可能になる。
【００２７】
【特許文献１】特開２０００−３０４１１６号公報
【特許文献２】特開平１１−５１１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
前述したように、トロイダル型無段変速機用のパワーローラ１１には、パワーローラ１１の回転を支持するパワーローラ支持軸３４とパワーローラ１１の揺動を支えるオフセット軸３３とが設けられているが、これらは一体の部品で構成されているため、軸心のずれた２本の軸３４，３３を加工する必要があり、軸心の一致したものを加工する場合と比較して、加工コストが高くなる。したがって、コスト低減のためには、２つの軸３４，３３の軸心を一致させることが望ましいが、パワーローラ１１を揺動させるためには、揺動を案内する軸３３とパワーローラ１１の回転軸３４とのオフセットは避けられない。
【００２９】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラの揺動を支える加工が容易なパワーローラ支持軸を備えたトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオン側に支持された支持軸に回転自在に軸支された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンには、前記支持軸とは別体の軸部材が回転可能に支持され、前記支持軸は、前記パワーローラを支持する第１の軸部と、この第１の軸部と同軸で且つ前記トラニオン側に支持される第２の軸部とから成り、前記第２の軸部は、前記軸部材に設けられ且つ前記軸部材の回転軸から偏心した軸孔内に挿入されて支持されていることを特徴とする。
【００３１】
この請求項１に記載された発明においては、第１の軸部と第２の軸部とが同軸であるため、前記支持軸の加工が容易であり、コスト低減を図ることができる。また、前記第２の軸部が前記軸部材の偏心した軸孔内に挿入されて支持されているため、パワーローラの揺動を許容して支えることができる。
【００３２】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記軸部材は、円錐ころ軸受を介して、前記トラニオンに支持されていることを特徴とする。
【００３３】
この請求項２に記載された発明においては、パワーローラの揺動を支持する軸受を円錐ころ軸受としているため、パワーローラからトラニオンに作用するアキシアル荷重を前記円錐ころ軸受で受けることが可能となり、スラストニードル軸受が設けられる場合には、そのニードル軸受の負担を軽減することができる。また、円錐ころ軸受を使用することにより、パワーローラとトラニオンとの間のラジアルガタを防止することもできる。更に、前記軸部材からトラニオンに作用する荷重の方向がパワーローラの外側に向って作用する（後述する実施形態の図３および図４の矢印参照）ため、トラニオンの変形を低減することができる。そして、以上により、軸受寿命の増大や、軸受損失の低減、変速制御性等の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、従来よりも加工が容易なパワーローラ支持軸を提供できるため、コストの低減が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラ１１を支持する軸の形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５〜図９と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
図１および図２には、本発明の第１の実施形態が示されている。本実施形態において、トラニオン６に対してパワーローラ１１を軸支するパワーローラ支持軸は、パワーローラ１１のラジアル荷重を支える第１の軸部８０（従来のパワーローラ支持軸３４に相当する）と、第１の軸部８０と同心の第２の軸部８１とから成る。これらの第１および第２の軸部８０，８１は、パワーローラ軸受（スラスト玉軸受３９）の外輪４１と一体（別体でも良い）に形成されている。また、トラニオン６に形成された凹部８２には、大径の軸部材８３が挿入されている。
【００３７】
また、第２の軸部８１は、大径の軸部材８３の中心Ｏ１からオフセットした位置に設けられた軸孔８４（中心軸Ｏ２）に挿入されている。したがって、パワーローラ１１と一体になった大径の軸部材８３の回転により、パワーローラ１１の揺動運動を実現できる。
【００３８】
なお、本実施形態では、大径の軸部材８３を挿入するために、トラニオン６に比較的大きな凹部８２を設けなければならない。そのため、トラニオン６の剛性が低下しないように、大径の軸部材８３の軸径が大きい分、ニードル軸受４０の数を従来よりも増やしている。特に、本実施形態では、ニードル軸受４０の長さを従来よりも短くし、凹部８２（軸孔８４）を浅くすることにより、トラニオン６の剛性を確保している。
【００３９】
また、本実施形態では、パワーローラ１１の揺動におけるアキシアル方向の荷重を支えるスラストニードル軸受４０を外輪４１の背面に設けるスペースが狭いため、大径の軸部材８３の端面とトラニオン６との間にもスラストニードル軸受４０を設置している。なお、スラストニードル軸受４０は、プレート８５上に並列に設けられている。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態では、第１の軸部８０と第２の軸部８１とが同軸であるため、パワーローラ支持軸の加工が容易であり、コスト低減を図ることができる。また、第２の軸部８１が軸部材８３の偏心した軸孔８４内に挿入されて支持されているため、パワーローラ１１の揺動を許容して支えることができる。
【００４１】
図３には、本発明の第２の実施形態が示されている。本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、外輪４１の背面から延びた第２の軸部８１が、回転軸Ｏ１からオフセットした位置に設けられた軸孔８４（中心軸Ｏ２）を有する大径の軸部材８３Ａに挿入されている。ここで、本実施形態において、トラニオン６に挿入される大径の軸部材８３Ａは、テーパ状になっており、円錐ころ軸受８６により回転（パワーローラ１１の揺動）可能に支持されている。
【００４２】
円錐ころ軸受８６で支持された大径の軸部材８３Ａの軸心Ｏ１は、パワーローラ１１を支える第１の軸部８０の軸心Ｏ２からオフセットされており、軸部材８３Ａの回転によりパワーローラ１１は揺動可能になっている。なお、オフセットされた軸部材８３Ａを円錐ころ軸受８６で支持する方法は、特開２０００−３０４１１６号公報において既に提案されている。また、本実施形態では、従来の構造のように、パワーローラ１１に作用するアキシアル荷重をスラストニードル軸受４０で受ける構造になっている。
【００４３】
また、本実施形態では、円錐ころ軸受８６でアキシアル方向の荷重を受けることが可能であるため、第１の実施形態で適用したようなスラストニードル軸受４０を大径の軸部材８３Ａの端面に設置する必要がない。また、一般的な円錐ころ軸受と同様に、本実施形態の円錐ころ軸受８６の頂点Ｐは、テーパ状の軸８３Ａ（オフセット軸）の頂点Ｐと一致する構成（図３に破線で示されている）となっており、軸受面のスピン損失が回避できる構造になっている。また、軸部材８３Ａには、円錐ころ軸受８６に作用するころの軸方向の力を受けるための鍔８７が設けられている。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、第１の軸部８０と第２の軸部８１とが同軸であるため、パワーローラ支持軸の加工が容易であり、コスト低減を図ることができるとともに、第２の軸部８１が軸部材８３Ａの偏心した軸孔８４内に挿入されて支持されているため、パワーローラ１１の揺動を許容して支えることができる。更に、本実施形態では、軸部材８３Ａが円錐ころ軸受を介してトラニオン６に支持されているため、ラジアルガタが防止されてラジアル剛性が向上する。これに対し、従来の構造では、トラニオン６とオフセット軸３３（図９参照）との間に設けられたニードル軸受部には隙間が形成されていたため、ラジアルガタが生じ、ラジアル剛性を低減させる要因になっている。また、本実施形態では、図３に矢印で示すように、軸部材８３Ａからトラニオン１１に作用する荷重の方向がパワーローラ１１の外側に向って作用するため、トラニオン１１の変形を低減することができる。
【００４５】
図４には、本発明の第３の実施形態が示されている。本実施形態では、第２の実施形態の構成に加え、第１の軸部８０がテーパ状を成しており、この第１の軸部８０に円錐ころ軸受８６を介してパワーローラ１１が回転可能に軸支されている。
【００４６】
このような構成によれば、パワーローラ１１の肉厚が増すとともに、円錐ころ軸受８６でパワーローラ１１を支持するため、ラジアルガタを防止できる。そして、これにより、軸受寿命の増大や、軸受損失の低減、変速制御性の向上が期待できる。また、本実施形態では、パワーローラ１１の揺動を円錐ころ軸受８６のみで支持する構造としているため、小型で且つ低コストのパワーローラを実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型など、様々な形態のトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル無段変速機の要部断面図である。
【図２】図１のトロイダル無段変速機をトラニオンの内側から見た図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル無段変速機の要部断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係るトロイダル無段変速機の要部断面図である。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図６】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図７】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図９】外輪と変位軸とが一体となった従来のパワーローラ部分の断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
２    入力側ディスク
４    出力側ディスク
６    トラニオン
１１    パワーローラ
８０    第１の軸部
８１    第２の軸部
８３，８３Ａ    軸部材
８４    軸孔
【図１】
2006029354.tif 000003
【図２】
2006029354.tif 000004
【図３】
2006029354.tif 000005
【図４】
2006029354.tif 000006
【図５】
2006029354.tif 000007
【図６】
2006029354.tif 000008
【図７】
2006029354.tif 000009
【図８】
2006029354.tif 000010
【図９】
2006029354.tif 000011