(57)【要約】      （修正有）【課題】回収された残留トナーを均一にして、回収可能な残留トナー量を増加させる。【解決手段】中央部にのみ画像が形成された画像パターンを大量に印字すると、中央部付近にのみ残留トナーＨが貯まる。このように残留トナーＨが均一でないと、残留トナーＨの正確な回収量が検知できない。また、残留トナーＨはトナー回収ケース５８に自然落下して堆積して貯まっていくので、嵩密度が低いので嵩が多い。トナー回収ケース５８に微小振動を加える事によって、残留トナーＨが均され均一となり、正確な残留トナーの回収量を検知できる。また、微小振動によって、残留トナーＨの嵩密度が高まり、残留トナーＨの嵩（体積）が減少する。よって、トナー回収ケース５８に回収可能な残留トナーＨ量が増える。また、トナー回収ケース５８を小型化できる。【選択図】図７
2006053298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写媒体に転写されるトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上の残留トナーを除去するクリーニング手段と、
前記クリーニング手段によって前記像担持体上から除去された前記残留トナーを回収する回収ケースと、
前記回収ケースに回収された前記残留トナーに振動を与える振動手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記振動手段は、前記回収ケースを振動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記振動手段は、
前記回収ケースに貫通した貫通部材と、
前記貫通部材を振動させる振動装置と、
で構成していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
回収した前記残留トナーの回収量を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
少なくとも前記像担持体と、前記クリーニング手段と、前記回収ケースと、を備える像担持体ユニットを構成し、
前記像担持体ユニットは、画像形成装置本体に着脱可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像形成方式としては、公知の電子写真プロセスを用いたものが知られている。公知の電子写真プロセスは、次のようなプロセスで記録用紙などの記録媒体に画像を形成する。
【０００３】
感光体ドラムを回転させながら、帯電器で感光体ドラムを所定の電位に一様に帯電する。帯電した感光体ドラムを露光し潜像を形成する。この潜像を現像器で現像し、感光体ドラム上にトナー像を形成する。このトナー像は記録用紙に転写され、そして、定着器で記録用紙にトナー像が定着される。転写されずに感光体ドラムに残留した残留トナーは、クリーニング手段で除去され回収ケースに回収される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２３７８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、除去された残留トナーは嵩密度が低く、回収ケースに回収した残留トナーは嵩（体積）が多い。このため、回収ケースの容量を有効に活用できていない。
【０００５】
また、例えば、中央部にのみ画像がある画像パターンを印字しつづけると、回収ケースの中央付近のみに残留トナーが貯まり、両端部付近には貯まっていかない。（図７（ａ）を参考）。あるいは、回収ケースが傾くと残留トナーが一方の端部付近に片寄る。（図６（ａ）（ｂ）を参考）。このように残留トナーが均一でないと、例えば、残留トナーの回収量が正確に検知されない等の不具合が発生する。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、除去され回収された残留トナーを均一にすると共に、回収ケースに回収可能な残留トナー量を増加させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置は、転写媒体に転写されるトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上の残留トナーを除去するクリーニング手段と、前記クリーニング手段によって前記像担持体上から除去された前記残留トナーを回収する回収ケースと、前記回収ケースに回収された前記残留トナーに振動を与える振動手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の画像形成装置は、像担持体がトナー像を担持し、このトナー像は転写媒体に転写される。転写されずに像担持体に残った残留トナーは、クリーニング手段によって除去され、回収ケースに回収されていく。
【０００９】
そして、振動手段によって回収ケースに回収された残留トナーに振動を与える。この振動によって、回収ケースに回収された残留トナーが均されて均一となる。また、残留トナー粒子間の空間が密につまり、嵩が減少するので、回収ケースに回収可能な残留トナー量が増加する。また、このため回収ケースを小型化できる。
【００１０】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記振動手段は、前記回収ケースを振動させることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の画像形成装置は、回収ケースを振動させ、回収された残留トナーに振動を与える。したがって、請求項１と同様の作用を奏す。
【００１２】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記振動手段は、前記回収ケースに貫通した貫通部材と、前記貫通部材を振動させる振動装置と、で構成していることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の画像形成装置は、回収ケースに貫通した貫通部材を振動装置が振動させる。貫通部材が振動すると回収ケースに回収された残留トナーに貫通部材を介して振動が与えられ、請求項１と同様の作用を奏す。
【００１４】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成において、回収した前記残留トナーの回収量を検出する検出手段を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の画像形成装置は、振動手段によって回収ケースに回収した残留トナーが均され均一となるので、検出手段は正確な残留トナーの回収量を検出できる。
【００１６】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の構成において、少なくとも前記像担持体と、前記クリーニング手段と、前記回収ケースと、を備える像担持体ユニットを構成し、前記像担持体ユニットは、画像形成装置本体に着脱可能であることを特徴としている。
【００１７】
請求項５に記載の画像形成装置は、少なくとも像担持体とクリーニング手段と回収ケースとを備える像担持体ユニットを構成し、この像担持体ユニットは画像形成装置本体に着脱可能である。
【００１８】
したがって、像担持体ユニットの着脱の際、回収ケースが傾き、残留トナーが片寄っても、振動手段によって、片寄った残留トナーが均され均一となる。また、像担持体ユニットの各構成部品を一括して交換できるのでメンテナンスが容易である。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、除去され回収された残留トナーが均され均一化すると共に、嵩密度が高くなり嵩が減少するので、回収ケースに回収可能な残留トナー量が増加する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明にかかる画像形成装置を適用した一例として、公知の電子写真プロセスを適用したカラープリンタについて図面を参照して説明する。また、本発明が適用される画像形成装置は、以下で説明するカラープリンタに限らず、モノクロのプリンターであっても良い。また、複写機、ファクシミリ、あるいは、複合機等の画像形成装置であってもよい。なお、以下の説明において、本発明の本質とは直接関係しないものについては、詳細な説明を省略する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係るカラープリンタ１０の概要を示している。カラープリンタ１０は、カラープリンタ本体１２を有し、このカラープリンタ本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられている。また、カラープリンタ本体１２の下部に給紙ユニット１８が配置されている。
【００２２】
給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と、記録用紙Ｐが収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から記録用紙Ｐを供給するフィードロール２４、及び、供給される記録用紙Ｐを１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。
【００２３】
搬送路２８は、フィードロール２４から排出口３０までの記録用紙Ｐの通路である。搬送路２８は、カラープリンタ本体１２の裏側（図１の右側）近傍にあって、給紙ユニット１８から定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。
【００２４】
したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された記録用紙Ｐは、リタードロール２６により捌かれて最上部の記録用紙Ｐのみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２によりー時停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と中間転写ベルト６４（二次転写バックアップロール７２）との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００２５】
カラープリンタ本体１２には、略中央部にロータリ現像装置３８が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の正面側（図１において左側）には、カラープリンタ１０を構成する各部を制御する制御部３９が配置されている。
【００２６】
ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、コイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。
【００２７】
ロータリ現像装置３８には、回転支軸４９を軸として回転する感光体ドラム５０が当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、感光体ドラム５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、約２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２ａ〜４２ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが感光体ドラム５０の両端に設けられたフランジ（図示省略）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと感光体ドラム５０との間に所定の隙間を形成しつつ、感光体ドラム５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。
【００２８】
感光体ドラム５０の下方には、帯電ロール５２が設けられ、帯電ロール５２に帯電バイアスを印加し、感光体ドラム５０を一様に帯電する。また、感光体ドラム５０の回転支軸４９にぶら下がるように感光体ドラム用クリーナ５４が設けられており、感光体ドラム５０と感光体ドラム用クリーナ５４とは一体化されている。感光体ドラム用クリーナ５４は、一次転写後に感光体ドラム５０に残留する残留トナーを掻き取るクリーニングブレード５６を備えている。掻き取られた残留トナーはトナー回収ケース５８に回収される。また、クリーニングブレード５６は板金５７に取り付けられ、板金５７はトナー回収ケース５８に固定されている。また、トナー回収ケース５８にはトナーセンサー１００が取り付けられている。（トナー回収ケース５８についての詳細は後述する）。
【００２９】
トナー回収ケース５８の背面側（図１において右側）は、リブなどが形成され、記録用紙Ｐが滑らかに搬送されるように曲面にされて搬送路２８の一部を形成している。
【００３０】
ロータリ現像装置３８の下方背面側には、帯電ロール５２により帯電された感光体ドラム５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写位置で一次転写され、二次転写位置（二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とのニップ部）まで搬送する中間転写装置６２が設けられている。
【００３１】
中間転写装置６２は、中間転写ベルト６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパーバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６等を有する。
【００３２】
中間転写ベルト６４は、弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写ベルト６４の上両側の長辺は、カラープリンタ本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。
【００３３】
また、中間転写ベルト６４は、中間転写ベルト６４の長辺下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で感光体ドラム５０にラップ状に接触する一次転写部（感光体ドラムラップ領域）を有し、感光体ドラム５０に所定の範囲だけ巻きついて、感光体ドラム５０の回転に従動する。このように、中間転写ベルト６４は、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像を、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を二次転写ロール８０に向けて搬送する。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、感光体ドラム５０から離間している。
【００３４】
このように、中間転写ベルト６４は、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパーバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の５つのロールにより張架されており、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像が転写される。
【００３５】
更に、中間転写ベルト６４の裏側（図１の右側面）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送路２８に臨むようにされている。
【００３６】
なお、二次転写部において、中間転写ベルト６４と搬送路２８との間が、約１２°の角度になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。
【００３７】
スクレーパーバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留する残留トナーをスクレーパ８４が掻き取ることを補助し、ブラシバックアップロール７６は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留する残留トナーをブラシロール８６が掻き取ることを補助する。
【００３８】
中間転写ベルト６４の長辺上方には、反射型フォトセンサ７８が開閉カバー１６の裏面（内側）に固定されることによって設けられている。反射型フォトセンサ７８は、中間転写ベルト６４上に形成されたトナーのパッチを読み取り、中間転写ベルト６４の回転方向における位置を検出するとともに、トナー像の濃度検知を行う。
【００３９】
中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写ベルト６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置で記録用紙Ｐに二次転写する。ここで、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を中間転写ベルト上に重ねて一次転写され、搬送されている間は中間転写ベルト６４から離間しており、黒のトナー像が転写されると中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００４０】
なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の電位差が生じるようにされており、二次転写ロール８０を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）に接続される。
【００４１】
中間転写ベルト６４の反感光体ドラム５０側端には、中間転写ベルト用クリーナ８２が設けられている。中間転写ベルト用クリーナ８２は、スクレーパ８４、ブラシロール８６、トナー回収ケース８８及び回転支軸８９を有し、回転支軸８９を軸として揺動する。スクレーパ８４は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留する残留トナーを掻き取ってクリーニングする。ブラシロール８６は、スクレーパ８４によるクリーニング後に残った残留トナーをさらに掻き取る。トナー回収ケース８８は、スクレーパ８４及びブラシロール８６でクリーニングした残留トナーを回収する。スクレーパ８４は、ステンレスの薄板からなり、トナーとは逆極性の電圧がかけられている。
【００４２】
ブラシロール８６は、導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。そして、中間転写ベルト６４がトナー像を搬送する間には、スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写ベルト６４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００４３】
二次転写位置の上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により記録用紙Ｐに二次転写されたトナー像を記録用紙Ｐに定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。排出ロール３４は、排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ記録用紙Ｐを排出する。
【００４４】
カラープリンタ本体１２の奥側（図１においては右側）の上部に操作パネル１０６が備えられている。操作パネル１０６は、制御部３９からユーザーに対する各種告示が表示される。
【００４５】
また、中間転写装置６２、感光体ドラム５０、帯電ロール５２、感光体ドラム用クリーナ５４及び中間転写ベルト用クリーナ８２を一体化し像形成ユニット９６を構成している。
【００４６】
そして、図２に示すように、像形成ユニット９６は、カラープリンタ本体１２に対して着脱自在となっており、開閉カバー１６を開くことにより、カラープリンタ本体１２に着脱される。したがって、像形成ユニット９６の各構成部品を一括して交換できるので、メンテンナンスが容易である。
【００４７】
さて、図３及び図４に示すように、感光体ドラム用クリーナ５４のトナー回収ケース５８の背面の内壁には、回収された残留トナーを検知するトナーセンサー１００が取り付けられている。トナーセンサー１００は像形成ユニット９６に設けられたコネクタ（図示省略）に繋がっており、像形成ユニット９６をカラープリンタ本体１２に装着するとカラープリンタ本体１２に設けられ、制御部３９と繋がるコネクタ（図示省略）と接続される。なお、トナーセンサー１００は、圧電振動センサー、透磁率センサー、光学式センサーなどの既成のトナーセンサーを用いれば良い。
【００４８】
図３に示すように、トナー回収ケース５８には、貫通シャフト１１０が貫通し、側壁５８Ａから突出している。なお、貫通シャフト１１０はトナー回収ケース５８の側壁５８Ａに圧入され、更に図示しない接着剤で接着されている。したがって、貫通シャフト１１０はトナー回収ケース５８に固定され、また隙間から回収された残留トナーが出ることはない。トナー回収ケース５８の側壁５８Ａから突出している貫通シャフト１１０の一端側の端部１１Ａに接触し、貫通シャフト１１０を微小振動させる振動装置１２０が、カラープリンタ本体１２に備えられている。
【００４９】
振動装置１２０は、楕円状の偏心カム１１２を備えている。偏心カム１１２は回転軸１１４を回転中心に図示しない駆動機構によって回転する。図５に示すように、偏心カム１１２が回転すると偏心カム１１２の頂点部１１２Ａのみが貫通シャフト１１０の端部１１０Ａに僅かに当たり、貫通シャフト１１０が微小振動する。
【００５０】
つぎに、上記実施形態の作用について説明する。
【００５１】
画像形成信号が送られると、感光体ドラム５０が帯電ロール５２により一様に帯電され、この帯電された感光体ドラム５０に、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、感光体ドラム５０の表面を露光し、潜像が形成される。露光装置６０により形成された感光体ドラム５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を現像され、中間転写ベルト６４に重ねて一次転写される。一次転写において、感光体ドラム５０に残留する残留トナーは、クリーニングブレード５６によって掻き取られ、トナー回収ケース５８に回収される。
【００５２】
一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された記録用紙Ｐは、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって案内部材２９へ向けて搬送される。記録用紙Ｐが二次転写位置Ａに導かれると、中間転写ベルト６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって、記録用紙Ｐに二次転写される。二次転写後に、中間転写ベルト６４に残留する残留トナーは、中間転写ベルト用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。
【００５３】
トナー像を転写された記録用紙Ｐは、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像を定着される。トナー像が定着した記録用紙Ｐは、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。
【００５４】
さて、前述したように、感光体ドラム５０に残留する残留トナーは、クリーニングブレード５６によって掻き取られ除去される。除去された残留トナーは、トナー回収ケース５８の内部に自然落下して堆積し貯まっていく。そして、堆積した残留トナーがトナーセンサー１００に達すると、トナーセンサー１００が残留トナーを検知する。トナーセンサー１００が検知すると制御部３９（図１参照）は、トナー回収ケース５８の内部に、残留トナーがほぼ満杯になった、あるいはもうすぐ満杯になると判断し、ユーザーに像形成ユニット９６の交換を促す表示を操作パネル１０６（図１参照）に表示する。ユーザーはその表示を見て、図２に示すように、開閉カバー１６を開き、像形成ユニット９６を交換する。
【００５５】
さて、記録用紙Ｐが搬送路２８に詰まり、詰まった記録用紙Ｐを除去する場合など、ユーザーは、図２に示すように、開閉カバー１６を開き、像形成ユニット９６を取り出すことがある。取り出された像形成ユニット９６は、ユーザーの取扱いにもよるが、左右前後に傾く。トナー回収ケース５８が傾くと、図６（ａ）に示すように、回収された残留トナーＨが大きく片寄る。そして、図６（ｂ）のように水平となっても片寄りはあまり解消されないので、残留トナーＨは不均一となる。
【００５６】
あるいは、中央部にのみ画像が形成された画像パターンを大量に印字すると、図７（ａ）に示すように、中付近にのみ残留トナーＨが貯まる。
【００５７】
このように残留トナーＨが均一でないと、残留トナーＨの正確な回収量が検知できない。
【００５８】
また、残留トナーＨはトナー回収ケース５８に自然落下して堆積して貯まっていくので、嵩密度が低く嵩が多い。
【００５９】
よって、制御部３９は所定のタイミングで、振動装置１２０の偏心カム１１２を回転させて貫通シャフト１１０を微小振動させる。図６及び図７に示すように、貫通シャフト１１０はトナー回収ケース５８の内部の残留トナーＨに接しているので、貫通シャフト１１０の微小振動が残留トナーＨに伝わる。また、貫通シャフト１１０の微小振動はトナー回収ケース５８にも伝わるので、トナー回収ケース５８を介しても残留トナーＨは微小振動が伝わる。
【００６０】
そして、微小振動によって、図６（ｃ）及び図７（ｂ）に示すように、残留トナーＨが均され均一となる。よって、正確な残留トナーの回収量を検知できる。また、微小振動によって、残留トナーＨの嵩密度が高まる。つまり、残留トナー粒子間の空隙が密につまり、残留トナーＨの嵩（体積）が減少する。よって、トナー回収ケース５８に回収可能な残留トナーＨ量が増える。また、トナー回収ケース５８を小型化できる。
【００６１】
また、残留トナーが受ける振動は、微小振動であるので、嵩密度を高める効果が高い。
【００６２】
なお、制御部３９が振動装置１２０を動作させる所定のタイミングとは、所定の印字枚数毎、電源のオン時、像形成ユニット９６の装着時、などがある。また、操作パネル１０６をユーザーが操作して振動装置１２０を動作させても良い。なお、本実施形態の場合、トナー回収ケース５８が、クリーニングブレード５６が取り付けられた板金５７と感光体ドラム５０を支持している。このため、トナー回収ケース５８が微小振動すると、感光体ドラム５０も微小振動し、画像形成に影響がでる。よって、画像形成時には、制御部３９が振動装置１２０の動作を禁止している。
【００６３】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００６４】
例えば、上記実施の形態では、偏心カム１１２はトナー回収ケース５８の外側に配置されていたが、トナー回収ケース５８の内部に配置する構成であっても良い。
【００６５】
また、例えば、上記実施の形態では、トナー回収ケース５８に貫通シャフト１１０を貫通させ、偏心カム１１２は貫通シャフト１１０を微小振動させていたが、貫通シャフト１１０を貫通させず、例えば、上記実施形態の振動装置１２０の偏心カム１１２でトナー回収ケース５８を直接、微小振動させる構成としても良い。
【００６６】
また、例えば、上記実施の形態では、振動装置１２０の偏心カム１１２で微小振動させていたが、これに限定されない。その他の振動手段であっても良い。例えば、プランジャーで叩いて振動させても良い。
【００６７】
また、例えば、上記実施の形態では、残留トナーはクリーニングブレード５６で掻きとって除去していたが、これに限定されない。その他のクリーニング部材であっても良い。例えば、ブラシやローラなどであっても良い。
【００６８】
また、例えば、上記実施の形態では、一次転写後の感光体ドラム５０に残留する残留トナーを回収するトナー回収ケース５８に適用したが、これに限定されない。例えば、二次転写後の中間転写ベルト６４に残留する残留トナーを回収するトナー回収ケース８８に適用しても良い。
【００６９】
また、例えば、上記実施の形態では、中間転写装置６２、感光体ドラム５０、帯電ロール５２、感光体ドラム用クリーナ５４及び中間転写ベルト用クリーナ８２を一体化した像形成ユニット９６が着脱可能となっていたが、これに限定されない。例えば、感光体ドラム５０と感光体ドラム用クリーナ５４のみが着脱可能となっていても良い。
【００７０】
また、例えば、像形成ユニットを構成せず、感光体ドラムとトナー回収ケースとが別体となった構成であっても良い。なお、このように別体となった構成の場合、トナー回収ケースが振動しても、画像形成に影響を与えないので、画像形成中にもトナー回収ケースを振動させることも可能である。
【００７１】
また、例えば、中間転写ベルトを介さず、感光体ドラムから記録用紙Ｐなどの記録媒体にに直接トナー像を転写する構成の画像形成装置であっても良い。
【００７２】
また、例えば、記録用紙Ｐ以外の記録媒体であっても良い。例えば、ＯＨＰシートなどであっても良いし、他の記録媒体であっても良い。
【００７３】
なお、感光体ドラム５０に残留する残留トナー、中間転写ベルト６４に残留する残留トナーのいずれも、現像前のトナーと比べ、粒径が小さいなどのため、流動性が悪い。よって、一旦、不均一となると自然には解消されにくい。よって、残留トナーに振動手段で振動を与えて均一とすることは、非常に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】像形成ユニットの着脱を説明する図である。
【図３】感光体ドラム、感光体ドラム用クリーナ、及び振動機構を示す部分断面斜視図である。
【図４】感光体ドラム用クリーナを示す断面図である。
【図５】振動機構の偏心カムが貫通シャフトを振動させる様子を説明する説明図である。
【図６】トナー回収ケースが傾いて残留トナーが片寄り、この片寄りを均一化する様子を（ａ）から（ｃ）へと順番に示す図である。
【図７】残留トナーがトナー回収ケース中央部のみに貯まり、この中央部のみに貯まった残留トナーを均一化する様子を（ａ）から（ｂ）へと順番に示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０      カラープリンタ（画像形成装置）
１２      カラープリンタ本体（画像形成装置本体）
５０      感光体ドラム（像担持体）
５６      クリーニングブレード（クリーニング手段）
５８      トナー回収ケース（回収ケース）
９６      像形成ユニット（像担持体ユニット）
１００      トナーセンサー（検出手段）
１１０      貫通シャフト（貫通部材）
１２０      振動装置
Ｐ      記録用紙（転写媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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