(57)【要約】【課題】取扱いや取付けの作業が容易とされると共に、全体としてコンパクトで洗濯機等の装置本体における取付スペースも容易に確保することが出来るモータ駆動式排水弁において、排水弁の作動を容易に変化させることが出来る、新規な構造のモータ駆動式排水弁を提供することを目的とする。【解決手段】バルブハウジング１４の基端側でバルブハウジング１４と略同軸上に配されて、中心軸回りに回動可能で且つ軸方向に移動不能に支持せしめられた原動軸部材２０の外周面に、全周に亘って延びる無端のカム溝１０４を形成すると共に、従動部材２４に対して、カム溝１０４に滑動可能に係合する滑動子１６２を設けて、原動軸部材２０の回動作動に伴って滑動子１６２が原動軸部材２０の軸方向に移動せしめられるようにすることにより、運動変換手段を構成した。【選択図】図１
2006029538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向先端部に開口する第一の通水口を有すると共に、軸方向先端部近くの周壁部に開口する第二の通水口を有し、洗濯機等の貯水槽を備えた装置本体に取り付けられる筒形のバルブハウジングと、
該バルブハウジング内で軸方向に往復移動可能に配されて、軸方向先端側への移動により前記第一の通水口を閉塞する一方、軸方向基端側への移動により該第一の通水口を前記第二の通水口に該バルブハウジング内で連通せしめる可動弁体と、
該可動弁体を前記バルブハウジングの軸方向先端側に向けて付勢する付勢手段と、
前記可動弁体から前記バルブハウジングの軸方向基端側に延び出して配設されて該可動弁体と一体的に該バルブハウジングの軸方向に移動せしめられる従動部材と、
給電によって一方向に回転駆動せしめられる電気モータの回転駆動力が歯車列を介して伝達される出力軸を備えており、前記バルブハウジングの軸方向の基端部側に固定的に取り付けられたギヤードモータと、
該ギヤードモータの回転駆動力を直線運動に変換して前記従動部材に伝達せしめることとにより、該従動部材を前記バルブハウジングの軸方向に駆動して前記可動弁体により前記第一の通水口と前記第二の通水口を連通状態と遮断状態に切り換える運動変換手段と
を、備えたモータ駆動式排水弁において、
前記ギヤードモータの前記出力軸を、円筒状外周面を有する原動軸部材で構成して、該原動軸部材をを前記バルブハウジングの基端側で略同軸上に配設して軸方向に移動不能に支持せしめると共に、該原動軸部材の外周面において軸方向の傾斜角が周上で変化するカム溝を全周に亘って連続した無端構造で形成する一方、
前記従動部材において該原動軸部材の該カム溝に対して滑動可能に係合する滑動子を設けると共に、
前記従動部材における該原動軸部材の周方向への移動を阻止して、該原動軸部材の回動作動に伴って該滑動子が該カム溝に沿って滑動することにより前記従動部材を該原動軸部材の軸方向に案内するガイド機構を設けることにより、
それらカム溝を備えた原動軸部材と、滑動子、ガイド機構を含んで、前記運動変換手段を構成したことを特徴とするモータ駆動式排水弁。
【請求項２】
前記従動部材として、前記可動弁体から前記原動軸部材に向かって延び出して該原動軸部材に外挿される筒状スライダを採用し、該筒状スライダの内周面に前記滑動子を突設すると共に、前記ガイド機構により、該筒状スライダの中心軸回りの回転を阻止して軸方向に案内するようにした請求項１に記載のモータ駆動式排水弁。
【請求項３】
前記原動軸部材におけるカム溝を、
該原動軸部材の回転駆動方向において軸方向先端側から基端側に向かって傾斜して延びて、該原動軸部材の回転駆動に際して前記従動部材を軸方向先端側から基端側に向かって移動させる開作動域と、
該原動軸部材の回転駆動方向において軸方向基端側から先端側に向かって傾斜して延びて、該原動軸部材の回転駆動に際して前記滑動子を軸方向基端側から先端側に向かって移動させる閉作動域と、
該原動軸部材の回転駆動方向において該開作動域の終端と該閉作動域の始端の間をつなぐようにして略一定の軸方向位置を傾斜しないで周方向に延びる開保持作動域と
を、含んで形成した請求項１又は２に記載のモータ駆動式排水弁。
【請求項４】
前記カム溝における前記閉作動域の傾斜角度と前記開作動域の傾斜角度を、正負の方向だけでなく絶対値としても異ならせた請求項３に記載のモータ駆動式排水弁。
【請求項５】
前記カム溝における前記閉作動域と前記開作動域の少なくとも一方において、その傾斜角度を周上で変化させた請求項３又は４に記載のモータ駆動式排水弁。  
【請求項６】
前記ギヤードモータにおいて、前記電気モータから前記出力軸への回転駆動力の伝達経路上に配されて、回転駆動力を伝達／遮断せしめるクラッチ手段を設けた請求項１乃至５の何れかに記載のモータ駆動式排水弁。
【請求項７】
前記バルブハウジングの軸方向基端部に対してモータハウジングを固設して、該モータハウジングに対して前記ギヤードモータを略収容状態で組み付けた請求項１乃至６の何れかに記載のモータ駆動式排水弁。
【請求項８】
前記ギヤードモータが３つの給電端子を備えていると共に、それら３つの給電端子の該電気モータへの接続状態を前記出力軸の回動位置に応じて切り換える機械式スイッチ機構を備えており、
それら３つの給電端子に対する外部からの給電状態の切換えと、該ギヤードモータにおける該機械式スイッチ機構の切換作動によって、前記原動軸部材が駆動制御されるようになっている請求項１乃至７の何れかに記載のモータ駆動式排水弁。
【請求項９】
前記ギヤードモータが２つの給電端子を備えており、それら２つの給電端子への給電状態の切換えによって前記電気モータを直接に駆動／停止させるようになっている請求項１乃至７の何れかに記載のモータ駆動式排水弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機や食洗機等の貯水槽用の排水弁として好適に採用され得るモータ駆動式排水弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、洗濯機や食洗機等に用いられる排水弁は、一般に、排水路の一部を有するバルブハウジングに組み込まれており、ギヤードモータで開閉作動されるようになっている。
【０００３】
このようなモータ駆動式の排水弁においては、ギヤードモータの出力軸における回転運動を直線運動に変換して、バルブハウジングの排水弁を往復駆動させる必要がある。そこで、一般に、排水弁が組み込まれたバルブハウジングとギヤードモータが、別体構造とされており、回転運動を直線往復運動に変換する運動変換機構を介して、ギヤードモータで排水弁を駆動するようになっている。
【０００４】
具体的には、例えば特開平３−１９８６３８号公報等に記載されているように、運動変換機構としてのクランク機構やラック・ピニオン機構を組み付けたギヤードモータが提案されている。そして、この運動変換機構で直線往復運動に変換したギヤードモータの駆動力を、ワイヤーやロッドを介して、ギヤードモータから離隔配置せしめたバルブハウジングの排水弁に伝達せしめる構造とされている。
【０００５】
ところが、このような従来構造のモータ駆動式排水弁においては、運動変換機構を組み付けたギヤードモータと、排水弁が組み込まれたバルブハウジングを、各別に製造，搬送，管理し、洗濯機等の装置本体に組み付ける必要がある。そのために、製造や部品管理が面倒で組付作業も複雑となるという問題があった。また、洗濯機等の装置本体への装着に必要とされるスペースも大きくなるという問題もあった。
【０００６】
なお、公開特許公報２００２−３１２６１号（特許文献１）には、ギヤードモータのハウジングをバルブハウジングに固定して単一部材として扱えるようにした構造が開示されている。しかしながら、これは単に両ハウジングを一体化しただけのものであることから、全体に大型であり、排水弁からギヤードモータが相互に大きく離隔して位置している。そのために、例えばバルブケースだけを洗濯機ボデーに固定すると、ギヤードモータによって大きな力がバルブケースに作用することとなって、振動や騒音も大きくなりがちで、十分な部材強度や取付強度およびそれらの耐久性を確保し難いという問題があった。
【０００７】
そこで、本出願人は、先の出願である公開特許公報２００３−３３６７５８号（特許文献２）において、排水弁とギヤードモータを近接配置し、ギヤードモータの回転出力軸と排水弁との間に、回転運動を直接往復運動に変換する運動変換機構を直接的に介在せしめた新規な構造のモータ駆動式排水弁を提案した。
【０００８】
この特許文献２に開示されたモータ駆動式排水弁における運動変換機構は、螺旋状の案内溝を筒状外周面に備えた出力部材をギヤードモータで回転駆動させて、この案内溝に係合させたスライダで排水弁を開閉駆動させるようになっている。このような運動変換機構を採用することにより、ギヤードモータの出力軸を可動弁体と略同一軸上で十分に近接位置して配置することが可能となる。その結果、バルブハウジングとギヤードモータを組み合わせた全体をコンパクトにすることが出来、洗濯機等の装置本体に対して少ない固定位置でも十分な強度や耐久性を確保することが出来るのである。
【０００９】
ところが、かかる先願（特許文献２）に記載のモータ駆動式排水弁について、本発明者が更なる検討を加えたところ、要求される特性によっては、未だ、改良すべき余地のあることが明らかとなった。即ち、先願のモータ駆動式排水弁では、出力部材の案内溝として有端の螺旋溝が採用されており、出力部材の正転と反転によって排水弁の開作動と閉作動が実現されるようになっている。そのために、排水弁の開作動と閉作動に対して互いに異なる作動特性を与えることが難しかった。
【００１０】
具体的には、ギヤードモータの出力軸は一般に一方向に回転駆動せしめられることから、この出力軸によって出力部材の正転と反転の両方の速度を各別に制御することは、構造が著しく複雑化して現実的には極めて困難である。
【００１１】
そこで、例えば出力部材の正転（排水弁の開作動）だけをギヤードモータの駆動で行い、出力部材の反転（排水弁の閉作動）は、排水弁に組み付けられた圧縮コイルスプリング等の付勢手段で行うことも考えられる。しかし、このような構造を採用しても、排水弁の開作動と閉作動が、何れも出力部材における同一の案内溝によるスライダの滑動によって実現されるものであることから、排水弁の開作動と閉作動に対して、互いに異なる作動特性を設定することが極めて難しい。
【００１２】
特に、排水弁の開閉作動を速やかに行いつつ、排水弁の開閉作動端での当接時の打音や振動を抑えるために、例えば排水弁の開閉作動に際して、開作動始端から開作動終端近くに至るまで高速で行い、閉作動始端近くから閉作動終端までは低速化させるような作動が要求される場合がある。しかしながら、出力部材の案内溝におけるスライダの滑動位置を考えると、上述のとおり、開作動時の始端が閉作動時には終端となり、開作動時の終端が閉作動時には始端となる。そのために、開作動と閉作動の両方を考慮して、作動開始時と作動終了時の排水弁の作動速度を、案内部材の傾斜角度（ピッチ角）で調節することが、実質的に不可能となってしまうのである。
【００１３】
【特許文献１】公開特許公報２００２−３１２６１号
【特許文献２】公開特許公報２００３−３３６７５８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであり、その解決課題とするところは、取扱いや取付けの作業が容易とされると共に、全体としてコンパクトで、洗濯機等の装置本体における取付スペースも小さくて済むモータ駆動式排水弁であって、しかも、排水弁の作動特性を大きな自由度で容易に調節することが出来る、新規な構造のモータ駆動式排水弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組合せで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体及び図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。
【００１６】
すなわち、本発明の第一の態様は、軸方向先端部に開口する第一の通水口を有すると共に、軸方向先端部近くの周壁部に開口する第二の通水口を有し、洗濯機等の貯水槽を備えた装置本体に取り付けられる筒形のバルブハウジングと、該バルブハウジング内で軸方向に往復移動可能に配されて、軸方向先端側への移動により前記第一の通水口を閉塞する一方、軸方向基端側への移動により該第一の通水口を前記第二の通水口に該バルブハウジング内で連通せしめる可動弁体と、該可動弁体を前記バルブハウジングの軸方向先端側に向けて付勢する付勢手段と、前記可動弁体から前記バルブハウジングの軸方向基端側に延び出して配設されて該可動弁体と一体的に該バルブハウジングの軸方向に移動せしめられる従動部材と、給電によって一方向に回転駆動せしめられる電気モータの回転駆動力が歯車列を介して伝達される出力軸を備えており、前記バルブハウジングの軸方向の基端部側に固定的に取り付けられたギヤードモータと、該ギヤードモータの回転駆動力を直線運動に変換して前記従動部材に伝達せしめることとにより、該従動部材を前記バルブハウジングの軸方向に駆動して前記可動弁体により前記第一の通水口と前記第二の通水口を連通状態と遮断状態に切り換える運動変換手段とを、備えたモータ駆動式排水弁において、前記ギヤードモータの前記出力軸を、円筒状外周面を有する原動軸部材で構成して、該原動軸部材をを前記バルブハウジングの基端側で略同軸上に配設して軸方向に移動不能に支持せしめると共に、該原動軸部材の外周面において軸方向の傾斜角が周上で変化するカム溝を全周に亘って連続した無端構造で形成する一方、前記従動部材において該原動軸部材の該カム溝に対して滑動可能に係合する滑動子を設けると共に、前記従動部材における該原動軸部材の周方向への移動を阻止して、該原動軸部材の回動作動に伴って該滑動子が該カム溝に沿って滑動することにより前記従動部材を該原動軸部材の軸方向に案内するガイド機構を設けることにより、それらカム溝を備えた原動軸部材と、滑動子、ガイド機構を含んで、前記運動変換手段を構成したことを特徴とする。
【００１７】
このような本態様に従う構造とされたモータ駆動式排水弁では、原動軸部材の側面に形成された案内溝が、周方向全周に亘って延びる周溝とされている。これにより、排水弁の開作動時と閉作動時に案内溝の同じ部分を使用することがなく、それぞれ周方向で別の部分を開作動部分および閉作動部分とすることができる。それ故、開作動と閉作動で作動の速さや駆動力の大きさをそれぞれ異ならせることが出来て、要求される排水弁の作動特性に有利に対応することが出来る。
【００１８】
また、案内溝を周溝としたことにより、開作動と閉作動で原動軸部材を逆回転させる必要がないため、原動軸部材の逆回転を許容するために電気モータのディテントトルク（位置決め力）を原動軸部材に作用させないようにするためのクラッチ機構をモータ式駆動装置に必ずしも設ける必要がない。それ故、モータ式駆動装置を簡単な構造とすることが出来る。
【００１９】
また、本発明の第二の態様は、前記第一の態様に係るモータ駆動式排水弁において、前記従動部材として、前記可動弁体から前記原動軸部材に向かって延び出して該原動軸部材に外挿される筒状スライダを採用し、該筒状スライダの内周面に前記滑動子を突設すると共に、前記ガイド機構により、該筒状スライダの中心軸回りの回転を阻止して軸方向に案内するようにしたことを特徴とする。このような本態様においては、原動軸部材と筒状スライダが内外挿されて配設されることから、それら原動軸部材と筒状スライダを相対的に位置決め支持することが容易となり、それら原動軸部材と筒状スライダの間での駆動力伝達に際しての安定した作動がコンパクトな構造で実現可能となる。
【００２０】
また、本発明の第三の態様は、前記第一又は第二の態様に係るモータ駆動式排水弁において、前記原動軸部材におけるカム溝を、（ａ）該原動軸部材の回転駆動方向において軸方向先端側から基端側に向かって傾斜して延びて、該原動軸部材の回転駆動に際して前記従動部材を軸方向先端側から基端側に向かって移動させる開作動域と、（ｂ）該原動軸部材の回転駆動方向において軸方向基端側から先端側に向かって傾斜して延びて、該原動軸部材の回転駆動に際して前記滑動子を軸方向基端側から先端側に向かって移動させる閉作動域と、（ｃ）該原動軸部材の回転駆動方向において該開作動域の終端と該閉作動域の始端の間をつなぐようにして略一定の軸方向位置を傾斜しないで周方向に延びる開保持作動域とを、含んで形成したことを特徴とする。案内溝に設けられた開作動部及び閉作動部の傾斜によって、排水弁を設定された速さで作動せしめることが出来る。一方、案内溝に設けられた開保持作動域に滑動子が位置することによって、排水弁の開位置での保持が容易に実現出来る。
【００２１】
また、本発明の第四の態様は、前記第三の態様に係るモータ駆動式排水弁において、前記カム溝における前記閉作動域の傾斜角度と前記開作動域の傾斜角度を、正負の方向だけでなく絶対値としても異ならせたことを特徴とする。このような本態様に従う構造とされたモータ駆動式排水弁では、排水弁の開作動と閉作動にそれぞれ異なった作動速度を与えることが出来て、開作動と閉作動に対する異なった要求を同時に満たすことが可能となる。
【００２２】
また、本発明の第五の態様は、前記第三又は第四の態様に係るモータ駆動式排水弁において、前記カム溝における前記閉作動域と前記開作動域の少なくとも一方において、その傾斜角度を周上で変化させたことを特徴とする。このような本態様に従う構造とされたモータ駆動式排水弁では、排水弁の開閉作動の速さや排水弁に対する引張力を容易に変化させることが出来る。
【００２３】
また、本発明の第六の態様は、前記第一乃至第五の何れかの態様に係るモータ駆動式排水弁において、前記ギヤードモータにおいて、前記電気モータから前記出力軸への回転駆動力の伝達経路上に配されて、回転駆動力を伝達／遮断せしめるクラッチ手段を設けたことを特徴とする。このような本態様に従う構造とされたモータ駆動式排水弁では、クラッチを繋いだ状態では付勢手段による付勢力に抗して排水弁を駆動せしめることが出来ると共に、クラッチが切れた状態では、負荷駆動用モータの回転駆動力やディテントトルクが原動軸部材に伝達されないため、付勢手段による付勢力によって、付勢力が作用する方向へ排水弁を速やかに変位せしめることが可能となる。
【００２４】
また、本発明の第七の態様は、前記第一乃至第六の何れかの態様に係るモータ駆動式排水弁において、前記バルブハウジングの軸方向基端部に対してモータハウジングを固設して、該モータハウジングに対して前記ギヤードモータを略収容状態で組み付けたことを特徴とする。このような本態様に従う構造とされたモー駆動式排水弁では、モータハウジングにギヤードモータを収容状態で配設したことにより、ギヤードモータの出力軸を一層確実に排水弁と略同軸上に位置せしめることが出来る。更に、モータハウジングがギヤードモータを埃等から保護することにより、ギヤードモータの耐久性を向上させることが出来る。更にまた、モータハウジングをバルブハウジングから別体形成して固定することで、可動弁体，ギヤードモータをそれぞれハウジング内に容易に組み込むことが出来る。
【００２５】
また、本発明の第八の態様は、前記第一乃至第七の何れかの態様に係るモータ駆動式排水弁において、前記ギヤードモータが３つの給電端子を備えていると共に、それら３つの給電端子の該電気モータへの接続状態を前記出力軸の回動位置に応じて切り換える機械式スイッチ機構を備えており、それら３つの給電端子に対する外部からの給電状態の切換えと、該ギヤードモータにおける該機械式スイッチ機構の切換作動によって、前記原動軸部材が駆動制御されるようになっていることを特徴とする。このような本態様に従う構造とされたモータ駆動式排水弁では、排水弁の駆動と停止を電気モータの駆動と停止によって切り換えることが出来るため、電気モータから運動変換手段に回転駆動力を及ぼす伝達経路上にクラッチ手段を設けなくても、排水弁の駆動／停止の作動を実現することが出来て、モータ駆動式排水弁の構造を簡単にすることが出来る。
【００２６】
また、本発明の第九の態様は、前記第一乃至第七の何れかの態様に係るモータ駆動式排水弁において、前記ギヤードモータが二つの給電端子を備えており、それら２つの給電端子への給電状態の切換えによって前記電気モータを直接に駆動／停止させるようになっていることを特徴とする。このような本態様に従う構造とされたモータ駆動式排水弁では、電気モータに対して電源をｏｎ／ｏｆｆ制御するだけの簡単な入力によってモータ駆動式排水弁の開閉制御を可能とすることが出来る。それ故、モータ駆動式排水弁を取り付ける対象、即ち家庭用洗濯機や食洗機等に対して複雑な制御機能を要求することなく、モータ駆動式排水弁の駆動制御が可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされたモータ駆動式排水弁においては、カム溝を周溝としており、周方向でその傾斜角や長さを自由に決めることが出来る。これにより、排水弁の作動速度や排水弁に作用する引張力を容易に変化させることが可能とされ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２９】
先ず、図１乃至図３には、本発明の一実施形態としての洗濯機用モータ駆動式排水弁１０が示されている。このモータ駆動式排水弁１０は、モータハウジング１２が一体的に組み付けられたバルブハウジング１４を備えており、モータハウジング１２には、電気モータとしての負荷駆動用モータ１６，歯車列としての減速歯車列１８および原動軸部材としての出力部材２０を備えたギヤードモータ２２が組み込まれていると共に、バルブハウジング１４には、出力部材２０，従動部材としてのスライダ２４および可動弁体としての排水弁２６が組み込まれている。そして、負荷駆動用モータ１６の回転駆動力を減速歯車列１８を介して出力部材２０に伝達し、出力部材２０を回転駆動してスライダ２４を変位せしめることにより排水弁２６を開閉作動せしめるようになっている。なお、以下の説明において上下とは、図１における右左方向をいうものとする。
【００３０】
より詳細には、ギヤードモータ２２は、図４に示すように、有底開口のボックス構造を有するハウジング本体２８に対して、深さ方向の中間部分を仕切るように広がる第一の仕切板３０と、第一の仕切板３０の上方に配設されて、第一の仕切板３０と略平行に広がる第二の仕切板３２と、開口部を略覆蓋するように取付けられた蓋部材３４がそれぞれ組み付けられた構造とされている。そして、このハウジング本体２８内の底部に負荷駆動用モータ１６が配設固定されており、第一の仕切板３０より下方に収容されている。
【００３１】
かかる負荷駆動用モータ１６は、公知の交流同期モータであって、ロータ３６と円環形状のコイル３８が巻回されたステータ４０を備えている。ロータ３６は、略円環ブロック形状の永久磁石４４にモータ出力軸５４が固定された構造とされており、モータ出力軸５４の中心孔において、ステータ４０の中心軸上に立設されたロータ支軸４２に回転可能に外挿されている。そして、永久磁石４４の外周面において周方向に交互に着磁されたＮ，Ｓ磁極と、ステータを構成する上下ステータ部材４６，４８に一体形成された上下磁極部５０，５２においてコイル３８への交番電流の通電で発現されるＮ，Ｓ磁極との相互作用に基づいて、モータモータ出力軸５４において回転駆動力やディテント力が発揮されるようになっている。
【００３２】
なお、モータ出力軸５４には、逆止爪５５が設けられていると共に、かかる逆止爪５５の近くには、逆止爪５５に対してロータ３６の回転方向一方向で係止される逆止部材５６が一軸回りで揺動可能に配設されている。そして、これら逆止爪５５と逆止部材５６によって、ロータ３６の回転方向を規定する逆転防止機構が構成されている。
【００３３】
また、負荷駆動用モータ１６には、外部から負荷駆動用モータ１６に対して給電するためのモータ端子５７が接続されている。かかるモータ端子５７は、負荷駆動用モータ１６をギヤードモータ２２へ組み付けた状態において、ギヤードモータ２２の上方に突出しており、端子部５８を形成している。
【００３４】
そして、負荷駆動用モータ１６は、上述の如きハウジング本体２８への組付状態下で、そのモータ出力軸５４に固着された出力ピニオン６０が、第一の仕切板３０に形成された切欠窓６２を通じて、第一の仕切板３０より上の空間に露出されている。
【００３５】
かかる出力ピニオン６０は、減速歯車列の一部を構成する一番ギヤ６４と噛み合わせられている。一番ギヤ６４は、その径方向中央が円筒形状で上方に突出せしめられたボス部６６とされていると共に、その上面には、一番ギヤ６４と略同一軸上において略円環形状のラチェットホイル６８が一体形成されている。かかるラチェットホイル６８は、図５，６に示すように、その内周面に略直角三角柱形状の歯を有する内歯歯車７０が形成されており、一番ギヤ６４の上面において、一番ギヤ６４のボス部６６に外挿状態で配設された一番ピニオン７２の下方に一体的に形成されたラチェット爪７４がその内周に取り付けられている。
【００３６】
ラチェット爪７４は、一番ギヤ６４及び一番ピニオン７２と同一の第一支軸７６に外挿されて回動可能に取付けられている。また、放射状に延び出した係合爪７８は、その先端が略直角三角柱形状とされており、ラチェットホイル６８に形成された内歯歯車７０に対して、一方向への回転によって噛合して、一番ピニオン７２を一番ギヤ６４と同じ方向へ一体的に回転させる一方、他方への回転に対しては、係合爪７８の先端側面の傾斜と、内歯歯車７０の歯の傾斜面によって、係合爪７８が内歯歯車と噛み合わず、滑りが生じて、一番ギヤ６４と一番ピニオン７２の間での回転駆動力の伝達が行われないようになっている。つまり、一番ギヤ６４と一体的に形成されたラチェットホイル６８と一番ピニオン７２と一体的に形成されたラチェット爪７４によって、一方向の回転力のみを伝達するクラッチ手段としての一方向クラッチ８０が構成されている。
【００３７】
また、減速歯車列１８は、二番ギヤ８２及び二番ギヤ８２の下面に一体的に形成された二番ピニオン８４，三番ギヤ８６及び三番ギヤ８６の下面に一体的に形成された三番ピニオン８８，四番ギヤ９０及び四番ギヤ９０の上面に一体的に形成された四番ピニオン９２を含んで構成されており、一番ピニオン７２が二番ギヤ８２，二番ピニオン８４が三番ギヤ８６，三番ピニオン８８が四番ギヤ９０とそれぞれ噛み合わせられて、負荷駆動用モータ１６が発生させた回転駆動力を減速等によって、調整し、必要な回転速度やトルクを実現している。なお、二番ギヤ８２，三番ギヤ８６，四番ギヤ９０は、それぞれ第二支軸９４，第三支軸９６，第四支軸９８に外挿状態で取り付けられて、各支軸周りでそれぞれ回動可能に支持されている。
【００３８】
このような構造とされた減速歯車列１８は、第一，第二，第三，第四支軸９２，９４，９６，９８が、それぞれ、第一の仕切板３０と第二の仕切板３２の間に挟装されることによって、第一の仕切板３０と第二の仕切板３２の対向面間に配設されている。換言すれば、第一，第二，第三，第四支軸９２，９４，９６，９８が、第一の仕切板３０と第二の仕切板３２の対向面間に配設されていることによって、第二の仕切板３２が第一の仕切板３０の上方に配設されている。
【００３９】
また、四番ピニオン９２には、出力歯車１００が噛合されている。かかる出力歯車１００は、出力部材２０の軸方向一方の端部に設けられており、第一の仕切板３０と第二の仕切板３２の中間に位置せしめられている。この出力部材２０は、全体として厚肉の円筒形状を有するカム溝形成部１０２を備えており、かかるカム溝形成部１０２の外周面には、略一定の断面形状をもって全周に亘って延びるカム溝としての案内溝１０４が形成されている。本実施形態において、かかる案内溝１０４は、図７に示すように、軸方向上部に形成されて軸方向の傾斜角が０度とされた閉保持作動域としての閉保持平坦部１０６と、軸方向下部に形成されて軸方向の傾斜角が０度とされた開保持作動域としての開保持平坦部１１０を備えると共に、閉保持平坦部１０６と開保持平坦部１１０の周方向端部が、開作動域としての開作動傾斜部１０８及び閉作動域としての閉作動傾斜部１１２によって相互に連結されている。特に本実施形態では、開作動傾斜部１０８の傾斜角と閉作動傾斜部１１２の傾斜角が異なっていると共に、開作動傾斜部１０８の周方向長さが閉作動傾斜部１１２の周方向長さより長くされている。更に、開作動傾斜部１０８の傾斜角が周方向で漸変せしめられており、負荷駆動用モータ１６の回転駆動力が作用した場合の回転方向で、次第に傾斜角が小さくなるようにされている。
【００４０】
また、第二の仕切板３２の上方には、蓋部材３４がハウジング本体２８の開口部を覆蓋するように配設されている。かかる蓋部材３４は、浅底の略逆皿形状で、その縁部がハウジング本体２８の縁部と係合可能とされている。また、その底部には、第二の仕切板３２の上面に突出形成された複数の凸部と対応する位置に形成されて、かかる突部と係合可能とされた、複数の凹部が形成されている。それによって、蓋部材３４が第二の仕切板３２とハウジング本体２８に対して固定的に組み付けられている。
【００４１】
このように蓋部材３４が配設された状態下において、出力部材２０は、軸方向中間部が第二の仕切板３２に形成された挿通孔１１４に挿通されると共に、カム溝形成部１０２が蓋部材３４に形成された貫通孔１１６に挿通されて上方に突出せしめられた状態とされている一方、軸方向下端部に挿通された出力部材支持部１１８が第一の仕切板３０に固設されており、それによって、出力部材２０が一軸回りに回転可能に配設されている。
【００４２】
また、カム溝形成部１０２において、蓋部材３４から上方に突出せしめられた部分の下端部外周には、カム機構としてのカム部材１２０が外挿状態で取り付けられている。カム部材１２０は、その外径寸法が回転中心軸周りで変化する板カムとされている。また、外径が最大となっている部分から、周方向で小径側に向かって略１／４周に亘って、カム部材１２０の一部が軸方向中間まで切り欠かれており、段差部１２２が形成されている。なお、本実施形態では、カム溝形成部１０２の案内溝１０４が、蓋部材３４から上方に突出せしめられた部分のカム部材１２０より上方部分において軸方向の両端近くまで達する領域に亘って形成されている。
【００４３】
そして、このようにして形成されたギヤードモータ２２は、その端子部５８上面に重ね合わせられるようにして機械式スイッチ機構としてのスイッチ機構１２４が取り付けられる。スイッチ機構１２４は、それぞれ板形状の金属材によって形成された第一スイッチ金具１２６，第二スイッチ金具１２７，第三スイッチ金具１２８と、同じく板形状の金属材によって形成された給電端子としての第一給電端子１３０，第二給電端子１３１，第三給電端子１３２を含んで構成される。
【００４４】
第一，第二，第三スイッチ金具１２６，１２７，１２８はその一端が、略箱形状で負荷駆動用モータ１６に電力を供給するためのモータ端子５７が挿通可能な端子挿通孔１３４が底面及び上面に貫設された端子固定部１３６によって固定されており、板厚方向で互いに離隔位置せしめられている。また、第三スイッチ金具１２８の中間の一部には、第一，第二スイッチ金具１２６，１２７側に突出するストッパ１３８が取り付けられており、第一スイッチ金具１２６と第三スイッチ金具１２８がストッパ１３８の突出方向長さより接近しないようにされている。更に、第二，第三スイッチ金具１２７，１２８は、その先端部が板厚方向で略直角に屈曲せしめられており、その先端が前記カム部材１２０の外周面付近に配設されている。
【００４５】
また、第一，第二，第三スイッチ金具１２６，１２７，１２８の先端部付近には、延出方向で略同じ位置において板厚方向に突出する突起状の第一乃至第四接点１４０，１４２，１４４，１４６が形成されている。かかる接点は、第一スイッチ金具１２６と第二スイッチ金具１２７の対向面間において、各端子に第一，第二接点１４０，１４２が、第二スイッチ金具１２７と第三スイッチ金具１２８の対向面間において、各端子に第三，第四接点１４４，１４６がそれぞれ形成されており、第一スイッチ金具１２６と第二スイッチ金具１２７間において第一スイッチ１４８が構成されていると共に、第二スイッチ金具１２７と第三スイッチ金具１２８間において第二スイッチ１５０が構成されている。なお、上述の説明からも明らかなように、第一スイッチ金具１２６と第三スイッチ金具１２８には、各１面に、第二スイッチ金具１２７には、両面にそれぞれ各接点が形成されている。
【００４６】
一方、第一，第二，第三給電端子１３０，１３１，１３２は、各スイッチ金具１２６，１２７，１２８の延出方向側の端部が端子固定部１３６内に位置せしめられて固定されていると共に、他方の端部が端子固定部１３６から外部に延出せしめられている。特に本実施形態では、これら各端子の内、第一給電端子１３０は第一スイッチ金具１２６と、第二給電端子１３１は、第三スイッチ金具１２８とそれぞれ一体とされており、第一，第二給電端子１３０，１３１が電源に接続されると、第一，第三スイッチ金具１２６，１２８が通電されるようになっている。
【００４７】
ここにおいて、かかるスイッチ機構１２４をギヤードモータ２２の端子部５８上面に重ね合わせると共に、端子部５８の上面から延び出したモータ端子５７を端子固定部１３６に貫設せしめられた端子挿通孔１３４に挿通させることにより、端子固定部１３６内において、モータ端子５７がスイッチ機構１２４に固設された第三給電端子１３２及び第二スイッチ金具１２７にそれぞれ当接せしめられる。また、スイッチ機構１２４に設けられた３つのスイッチ金具は、それぞれカム部材１２０の外周付近にその先端が位置するようになっており、カム部材１２０の回動によって、各スイッチ金具間に設けられた接点同士の接触／離隔が切り換えられて、各スイッチ金具間の接続／切断が切り換えられるようになっている。
【００４８】
そして、ギヤードモータ２２に対してスイッチ機構１２４を組付けた後、それらがモータハウジング１２内に組み込まれる。モータハウジング１２は、略有底円筒形状で、下方が開閉自在な開閉部１５２とされている。また、モータハウジング１２の側面の一部は、端子部収納部１５３とされており、第一，第三，第四端子１２６，１３０，１３２がそれぞれ挿通される３つのスリット１５４，１５４，１５４が形成されている。また、モータハウジング１２の上端部には、連結部１５６が一体的に形成されている。更に、その上底部には、カム溝形成部１０２が挿通される出力軸挿通孔１５８が形成されていると共に、かかる出力軸挿通孔１５８の外周から僅かに離隔した位置には、出力部材２０と略同心軸上に位置せしめられるようにして上方へ突出する板形状のスライダガイド１６０が形成されている。なお、本実施形態では、スライダガイド１６０は、略１／４周の周方向長さで、径方向で互いに反対側に対向位置して２つ形成されている。
【００４９】
また、カム溝形成部１０２とスライダガイド１６０の径方向対向面間には、スライダ２４が配設されている。このスライダ２４は、全体として薄肉の円筒形状を呈しており、軸方向一方の端部の内周面側には、径方向内方に突出する滑動子としての摺接突起１６２が一体形成されている。また、軸方向他方の端部には、スライダ２４の外形寸法より大径の略円板形状とされた弁体係止部１６４が一体形成されている。このような構造とされたスライダ２４は、軸方向一方（弁体係止部１６４が形成されていない方）の側からカム溝形成部１０２に外挿されて、且つ、スライダ２４の側面の一部において軸方向の略全長に亘って形成されたガイド溝１６６がスライダガイド１６０に係合せしめられることによって、カム溝形成部１０２とスライダガイド１６０の径方向対向面間に配設されており、かかる配設状態下において、摺接突起１６２は、カム溝形成部１０２の外周面上に設けられて全周に亘って延びる案内溝１０４内に位置せしめられている。そして、カム溝形成部１０２の回転に伴って、全周に亘って延びる案内溝１０４によりスライダ２４に設けられた摺接突起１６２が案内されることにより、スライダ２４が軸方向に移動可能とされており、特に本実施形態では、スライダ２４は、カム溝形成部１０２の回転により軸方向に変位せしめられるようになっている。なお、スライダ２４に設けられたガイド溝１６６にスライダガイド１６０が位置せしめられていることから、カム溝形成部１０２の回転に伴うスライダ２４の回転が阻止されて、スライダ２４が軸方向の変位のみを許容されるようになっている。このことから明らかなように、本実施形態では、摺接突起１６２を備えたスライダ２４と全周に亘って延びる案内溝１０４を備えた出力部材２０によって運動変換手段が構成されていると共に、ガイド溝１６６とスライダガイド１６０によってガイド機構が構成されている。
【００５０】
また、スライダ２４の弁体係止部１６４とモータハウジング１２の上底面の対向面間において、付勢手段としてのコイルスプリング１６８がスライダガイド１６０に外挿配置されている。
【００５１】
また、スライダ２４の弁体係止部１６４には、排水弁２６が取り付けられている。この排水弁２６は、略逆カップ形状の本体部１７０を備えており、かかる本体部１７０の筒状部１７２の内側に設けられた係止溝１７４に対してスライダ２４の弁体係止部１６４の外周縁部が嵌め込まれている。それによって、スライダ２４の軸方向の変位に伴って排水弁２６が軸方向で変位せしめられるようになっている。また、本体部１７０の上底部１７６は、その中央部分が軸方向上方に向かって半球状に突出せしめられていると共に、その外周縁部には、筒状の当接部１７８が一体形成されている。更に、本体部１７０の開口側端部には、スライダ２４およびスライダガイド１６０を覆うようにして蛇腹状のシール筒体１８０が一体形成されており、かかる蛇腹状のシール筒体１８０の軸方向下端部、即ち、本体部１７０の筒状部１７２に接続されていない側の端部には、径方向外方に突出する円環形状のフランジ部１８２が一体形成されている。
【００５２】
そして、このような構造とされた排水弁２６を覆うようにしてバルブハウジング１４が配設されている。このバルブハウジング１４は、全体として逆向きの略カップ形状とされており、上底部には、第一の通水口１８４が形成されていると共に、上底部近くの周壁部には、第二の通水口１８６が形成されている。そして、第一の通水口１８４が洗濯機の洗濯槽に接続されるようになっている一方、第二の通水口１８６が外部に接続されるようになっている。なお、本実施形態では、第二の通水口１８６において、洗濯機の脱水槽に接続される脱水槽用接続口が設けられている。また、バルブハウジング１４の開口部には、径方向外方に突出する連結爪１８７が周方向複数箇所において一体形成されている。このような構造とされたバルブハウジング１４には、その開口に突設された連結爪１８７がモータハウジング１２の開口部に形成された連結部１５６に係合することにより、モータハウジング１２が一体的に組み付けられており、それによって、バルブハウジング１４内に排水弁２６が位置せしめられるようになっている。また、このようにバルブハウジング１４がモータハウジング１２に組み付けられた状態下において、シール筒体１８０のフランジ部１８２が、バルブハウジング１４の軸方向下端面とモータハウジング１２の上底部の外周縁部の間で挟圧保持されている。これによって、シール筒体１８０に覆われているスライダ２４およびスライダガイド１６０に対するバルブハウジング１４内に流入した水の接触が防止されて、モータ駆動式排水弁１０の耐久性が向上され得る。
【００５３】
さらに、排水弁２６の半球状に突出せしめられた上底部１７６の中央部分が第一の通水口１８４内に位置せしめられていると共に、当接部１７８が上底部、即ち、第一の通水口１８４の開口周縁部に当接せしめられており、それによって、第一の通水口１８４が閉塞されている。このように排水弁２６によって第一の通水口１８４が閉塞されている状態下では、コイルスプリング１６８は、スライダ２４の弁体係止部１６４と第二の仕切板３２の対向面間で圧縮された状態とされており、それによって、スライダ２４、延いては排水弁２６に対して、常時上方への付勢力が及ぼされるようになっている。そして、負荷駆動用モータ１６の回転駆動力によって出力部材２０が回転せしめられて、スライダ２４がコイルスプリング１６８の付勢力に抗してカム溝形成部１０２の基端部側に変位せしめられ、スライダ２４の下端面がモータハウジング１２の上底部に当接せしめられた状態下では、バルブハウジング１４内で第一の通水口１８４が第二の通水口１８６に連通せしめられるようになっている。
【００５４】
このような構造とされたモータ駆動式排水弁１０は、バルブハウジング１４に一体形成された取付片１８８をボルト固定されることで、洗濯機本体に固定的に取り付けられるようになっている。
【００５５】
続いて、このような構造とされたモータ駆動式排水弁１０の作動について、図７〜図１１に基づいて、説明する。
【００５６】
なお、負荷駆動用モータ１６は、モータ端子５７に対して電源が接続されることにより駆動を開始するようになっている。また、ギヤードモータ２２の外部に組みつけられたスイッチ機構１２４における、第二スイッチ金具１２７と第三給電端子１３２に対してモータ端子５７がそれぞれ接続されている。従って、第二スイッチ金具１２７及び第三給電端子１３２に外部から電源が接続されることにより、負荷駆動用モータ１６が駆動を開始する。
【００５７】
先ず、モータ駆動式排水弁１０が取り付けられた家庭用洗濯機が作動していない状態では、カム部材１２０とスイッチ機構１２４の各スイッチ金具は、図８に示す如き状態となっている。即ち、第一給電端子１３０と第三給電端子１３２が電源に接続されている一方、第一接点１４０と第二接点１４２が相互に離隔せしめられて、第一，第二スイッチ金具１２６，１２７間に構成された第一スイッチ１４８が機械的に切断されていると共に、第三接点１４４と第四接点１４６が互いに当接せしめられて、第二，第三スイッチ金具１２７，１２８間に構成された第二スイッチ１５０が接続されている。また、摺接突起１６２は、図７の（ａ）の位置、即ちカム溝形成部１０２の軸方向で最も上方に形成された案内溝１０４の閉保持平坦部１０６内に位置している。
【００５８】
したがって、給電されている端子と接続状態とされているスイッチの関係から、第二スイッチ金具１２７に対する入力が為されておらず、負荷駆動用モータ１６は停止状態を保つ。また、コイルスプリング１６８による付勢力と摺接突起１６２が閉保持平坦部１０６に位置せしめられていることによって、排水弁２６は閉位置に保持されることとなる。
【００５９】
次に、家庭用洗濯機が排水工程に移ると、カム部材１２０とスイッチ機構１２４の各スイッチ金具及び各給電端子は、図９の如き状態となる。即ち、家庭用洗濯機本体からの給電が切り替わって、電源が第二，第三給電端子１３１，１３２に接続される。また、第二スイッチ金具１２７，第三スイッチ金具１２８は引き続きカム部材１２０の小径部分にその先端が位置しており、第一スイッチ１４８が切断状態で保持されていると共に、第二スイッチ１５０が接続状態で保持されている。
【００６０】
これによって、モータ駆動電源の接続されている端子と接続状態とされているスイッチの関係から、第二スイッチ金具１２７及び第三給電端子１３２に対してそれぞれ電源が接続されることとなって、負荷駆動用モータ１６が駆動せしめられる。そして、負荷駆動用モータ１６の駆動力が減速歯車列１８を介して、出力部材２０に伝達されることにより、出力部材２０が回転し、図７の（ｂ）に示す如く、案内溝１０４内に位置せしめられた摺接突起１６２が案内溝１０４に沿って閉保持平坦部１０６から開作動傾斜部１０８へ移動する。ここにおいて、スライダ２４は、スライダガイド１６０に係合することによって回転不能に取り付けられているため、開作動傾斜部１０８の軸方向への傾斜によって、出力部材２０の回転運動がスライダ２４の軸方向下向きの直線運動に変換されて、スライダ２４が開方向へ変位せしめられる。従って、スライダ２４に対して固定的に取り付けられている排水弁２６は、スライダ２４の変位に伴って開方向へ変位せしめられて、排水弁２６の開作動が実現される。
【００６１】
なお、本実施形態においては、開作動傾斜部１０８の傾斜角度は一定ではなく、閉位置付近での傾斜角度が大きくされていると共に、開位置に向かって傾斜角度が次第に小さくなるようにされている。これによって、排水弁２６の引張力を変化させることが出来る。即ち、コイルスプリング１６８の押付力が小さい閉位置付近では、引張力もそれに応じて小さくてよいため、傾斜角度を大きくして引張量を増している。一方、排水弁２６が開位置方向へ移動するのに伴ってコイルスプリング１６８の押付力が次第に大きくなると、それに伴って次第に大きな引張力が必要となるため、傾斜角度を次第に小さくして、引張量が減少する代わりに大きな引張力を得ることができるようになっている。
【００６２】
次に、上述の開作動が続行されて、排水弁２６が開位置まで変位せしめられると、出力部材２０と共に回転するカム部材１２０によって、スイッチ機構１２４の切換が機械的に行われる。即ち、図１０に示すように、第三スイッチ金具１２８の先端部がカム部材１２０に形成された段差部１２２に位置せしめられることにより、第三スイッチ金具１２８が第二スイッチ金具１２７から離隔する方向へ変位せしめられて、第二スイッチ１５０が切断状態となる。一方、第三スイッチ金具１２８は、第一スイッチ金具１２６からも離隔する方向へ移動することとなるため、第三スイッチ金具１２８の中間に取り付けられて、第一スイッチ金具１２６の方向に突出せしめられたストッパ１３８が第一スイッチ金具１２６から離隔せしめられて、第一スイッチ金具１２６が第二スイッチ金具１２７側へ変位し、もって第一スイッチ１４８が接続状態となる。なお、家庭用洗濯機本体からの電源の入力は切り換わっておらず、上述の通り、第二，第三端子１３１，１３２間に入力されている。
【００６３】
これによって、給電されている端子と接続状態とされているスイッチの関係から、第二スイッチ金具１２７は、電源に接続されておらず、負荷駆動用モータ１６は、駆動を停止する。また、この時、摺接突起１６２は、図７の（ｃ）の位置、即ち、案内溝１０４上の開保持平坦部１１０に位置しているため、負荷駆動用モータ１６のディテントトルク等が作用しない状態であっても、コイルスプリング１６８による付勢力によって排水弁２６が閉作動してしまうことがない。
【００６４】
次に、家庭用洗濯機が洗い・すすぎ工程に移ると、図１１に示すように、家庭用洗濯機本体からの給電が第一，第三端子１３０，１３２に切り換わる。一方、引き続き第二スイッチ金具１２７の先端部がカム部材１２０の大径部分に位置せしめられていると共に、第三スイッチ金具１２８の先端部がカム部材１２０の小径部分に位置せしめられているため、第一スイッチ１４８が接続されると共に、第二スイッチ１５０が切断された状態を保っている。
【００６５】
これによって、モータ駆動電源の入力されている端子と接続状態とされているスイッチの関係から、第二スイッチ金具１２７と第三給電端子１３２にそれぞれ電源が入力されて、負荷駆動用モータ１６が駆動を再開し、出力部材２０が回転せしめられる。ここにおいて、図７の（ｄ）に示すように、摺接突起１６２が案内溝１０４上の開保持平坦部１１０から閉作動傾斜部１１２に移動すると、コイルスプリング１６８による付勢力によって、負荷駆動用モータ１６の駆動力による排水弁２６の閉作動よりも素早く排水弁２６を閉作動させることができる。
【００６６】
詳細には、排水弁２６は、コイルスプリング１６８による付勢力によって常に閉位置方向（軸方向下向き）に引かれており、かかる付勢力は運動変換手段によって回転力に変換されて、出力歯車１１２から減速歯車列１８を介して一番ピニオン７２に伝達する。しかし、このようにして一番ピニオン７２に伝達された回転力による一番ピニオン７２の回転方向では、一番ピニオン７２と一番ギヤ６４の間に形成された一方向クラッチ８０が上述の如く切断状態とされるため、回転力が負荷駆動用モータ１６までは伝達されない。それ故、排水弁２６の閉作動時においては、負荷駆動用モータ１６のディテントトルクや回転駆動力によってコイルスプリング１６８の付勢力による排水弁２６の閉作動が阻害されることがなく、負荷駆動用モータ１６の回転駆動力による排水弁２６の駆動速度以上の速度で駆動せしめることが可能となるため、コイルスプリング１６８の付勢力によって、排水弁２６の閉作動を素早く行うことが出来るのである。なお、本実施形態においては、開作動傾斜部１０８の軸方向の平均傾斜角度に比して閉作動傾斜部１１２の軸方向の傾斜角度の方が大きくされており、コイルスプリング１６８によって駆動せしめられる排水弁２６が、開作動に比して一層素早く閉作動を完了できるようにされている。
【００６７】
なお、排水弁２６が閉位置まで移動すると、図８に示すように、第一，第三給電端子１３０，１３２が電源に接続されていると共に、カム部材１２０の回転によって第二スイッチ金具１２７の先端部がカム部材１２０の小径部分に移動するため、第一スイッチ１４８が切断される一方、第二スイッチ１５０が接続状態とされる。また、図７の（ａ）に示すように、摺接突起１６２は案内溝１０４上において閉保持平坦部１０６に位置せしめられる。従って、コイルスプリング１６８の付勢力が作用していることと、閉保持平坦部１０６に摺接突起１６２が位置していることにより、排水弁２６が閉位置に保持されることとなる。
【００６８】
このような構造とされたモータ駆動式排水弁１０は、案内溝１０４を出力部材２０の周壁外面において全周に亘って延びる無端の周溝としたことにより、出力部材２０の周壁外面に形成された案内溝１０４において、開作動を実現するための開作動傾斜部１０８と閉作動を実現するための閉作動傾斜部１１２を、同一の案内溝１０４上で周方向の別部位に各別に形成することが可能となる。それ故、例えば、ゆっくりと開作動を行う一方、閉作動を素早く行うといった、互いに異なる開作動と閉作動の作動特性を個別に設定することが可能となって、排水弁２６に対して要求される種々なる開閉作動を、出力部材２０を逆回転させる等の複雑な構造を要することなく有利に実現することができる。
【００６９】
また、本実施形態に従う構造とされたモータ駆動式排水弁１０では、案内溝１０４を、閉保持平坦部１０６及び開保持平坦部１１０の平坦部と開作動傾斜部１０８及び閉作動傾斜部１１２の傾斜部によって形成している。それ故、各傾斜部１０８，１１２に摺接突起１６２が位置することによって開閉作動を実現すると共に、各平坦部１０６，１１０に摺接突起１６２が位置することによって開位置及び閉位置での排水弁２６の保持を確実に行うことが出来る。
【００７０】
また、本実施形態では、案内溝１０４の開作動傾斜部１０８の軸方向の傾斜角度を、周方向で変化するように形成した。これにより、排水弁２６の変位に伴うコイルスプリング１６８による閉方向への付勢力の変化に合わせて、排水弁２６の負荷駆動用モータ１６による引張力が変化せしめられて、負荷駆動用モータ１６の引張力とコイルスプリング１６８の付勢力による押付力の差が略一定となるようにされている。つまり、コイルスプリング１６８による付勢力が小さい、排水弁２６が閉位置付近にある状態では、負荷駆動用モータ１６が発揮する引張力もそれに応じて小さくてよく、案内溝１０４の傾斜角度を大きくすることで排水弁２６の単位回転量あたりの引張量を増して、排水弁２６の素早い作動を実現する。一方、排水弁２６がコイルスプリング１６８による付勢力の大きな開位置付近に移動すると、負荷駆動用モータ１６による引張力もそれに伴って大きくする必要があり、案内溝１０４の傾斜角度を小さくすることにより引張力の増大を実現する。それ故、特に、閉位置付近に排水弁２６が変位せしめられた際に生じる負荷駆動用モータ１６の余分な回転駆動力を有効に活用して、排水弁２６の開作動を素早く行うことが出来る。
【００７１】
更に、開作動傾斜部１０８の傾斜を巧く設定することにより、開作動傾斜部１０８の傾斜を一定にした場合に比して、負荷駆動用モータ１６に対する要求性能を下げることが出来るため、より安価にモータ駆動式排水弁１０を実現することも出来る。
【００７２】
また、排水弁２６を駆動させるギヤードモータ２２として三端子タイプのものを採用したことにより、ギヤードモータにおいて複雑な係止機構等が必要なく、一層安価且つ簡単な構造で本実施形態のモータ駆動式排水弁１０に用いるギヤードモータ２２を実現することができる。
【００７３】
更にまた、本実施形態において、排水弁２６に対して閉方向への付勢力を付与するコイルスプリング１６８を設けたことにより、排水弁２６の閉作動時において、コイルスプリング１６８の付勢力によって、負荷駆動用モータ１６による駆動よりも素早く排水弁２６を閉作動せしめることができる。特に、本実施形態では、ギヤードモータ２２が一方向クラッチ８０を含んで構成されているため、コイルスプリング１６８の付勢力による排水弁２６の閉作動が負荷駆動用モータ１６のディテントトルクによって阻害されることなく実現されるようになっている。なお、本実施形態では、排水弁２６を開位置に保持する際には、摺接突起１６２が案内溝１０４における開保持平坦部１１０に位置せしめられるため、一方向クラッチ８０が切断状態であっても、コイルスプリング１６８の付勢力によって排水弁２６が閉位置へ変位駆動されないようになっている。
【００７４】
また、運動変換機構を組み込んだギヤードモータ２２がモータハウジング１２に収用状態で固設されてると共に、かかるモータハウジング１２が排水弁２６を組み込んだバルブハウジング１４に対して一体的に取り付けられている。これにより、ギヤードモータ２２を取り付けたモータハウジング１２と排水弁２６を備えたバルブハウジング１４を一体的に取り扱うことが出来るため部品管理や搬送等を簡便にすることが出来ると共に、家庭用洗濯機等への組付けも容易に行うことが出来る。更に、ギヤードモータ２２と排水弁２６を略同一軸上で近接位置せしめることにより、モータ駆動式排水弁１０のサイズを小型化することも出来る。
【００７５】
また、ギヤードモータ２２をモータハウジング１２に収容状態で組み込んだことにより、外部から埃等が進入することによるギヤードモータ２２の作動不良や耐久性の低下を防止し、モータ駆動式排水弁１０の信頼性及び耐久性の向上を実現している。
【００７６】
更に、モータハウジング１２をバルブハウジング１４から別体形成して固定することで、排水弁２６，ギヤードモータ２２をそれぞれハウジング内に容易に組み込むことが出来て、モータ駆動式排水弁１０の取扱いを容易なものとすることが出来る。。
【００７７】
次に、図１２には、本発明の第二の実施形態としてのモータ駆動式排水弁１９０が示されている。かかるモータ駆動式排水弁１９０は、二端子式のギヤードモータ１９２を採用している。なお、以下の説明において、実質的に第一の実施形態と同様な部材若しくは部位については、図中に同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００７８】
本実施形態のモータ駆動式排水弁１９０に採用される二端子式のギヤードモータ１９２は、図１３に示すように、モータ側クラッチとしての回転力継断機構１９４，クラッチ手段としての遊星歯車機構１９６および出力歯車１００，係止機構１９８を含んで構成される。
【００７９】
回転力継断機構１９４は、上側継断部材２００，下側継断部材２０２およびコイルスプリング２０４を含んで構成されている。この上側継断部材２００は、同軸上に一体形成された上側ピニオン２０６と係止爪２０８を有しており、その下面には、係止部２１０が形成されている。また、下側継断部材２０２は、下側歯車２１２を有しており、かかる下側歯車２１２が負荷駆動用モータ１６のカム溝形成部１０２に固設された出力ピニオン６０に噛合されている。更に、下側継断部材２０２の上下両面の中央部分には、軸方向外方に突出する上側及び下側ボス部２１４，２１６が一体形成されていると共に、下側継断部材２０２の上面において、上側ボス部２１４の周りには、上側継断部材２００の係止部２１０と係合可能な弁体係止部１６４が軸方向の変位が可能な状態で形成されている。そして、下側継断部材２０２の上側ボス部２１４にコイルスプリング２０４が外挿された状態で、上側継断部材２００と下側継断部材２０２が互いに軸方向に離隔して同一中心軸上に対向配置されており、上側継断部材２００の係止部２１０と下側継断部材２０２の係止片２１８が係合された状態において、上側継断部材２００と下側継断部材２０２が一体的に回転するようになっており、負荷駆動用モータ１６のカム溝形成部１０２に固定された出力ピニオン６０の回転駆動力が上側継断部材２００の上側ピニオン２０６に伝達されるようになっている。なお、上側継断部材２００の係止部２１０と下側継断部材２０２の係止片２１８の係合は、負荷駆動用モータ１６の正回転方向では維持されるようになっていると共に、逆回転方向では解除されるようになっている。
【００８０】
また、遊星歯車機構１９６は、ケース２２０と遊星歯車部材２２２を含んで構成されている。ケース２２０は、全体として有底円筒形状とされており、その筒壁部の内周面と外周面には、それぞれ、内歯歯車２２４外歯歯車２２６が形成されていると共に、底壁部には、中心軸上に中心孔が貫設されている。また、遊星歯車部材２２２は、互いに軸方向に離隔して対向配置されたキャリアとしての上側及び下側円板２２０，２２２を有しており、それら上側および下側円板２２０，２２２が、下側円板２３０の中心軸回りに突設された複数本の歯車ピンによって相互に固定されていると共に、各歯車ピンには、それぞれ、遊星歯車２３２が回転可能に装着されている。更に、下側円板２３０の中央部分には、挿通孔が形成されている。そして、遊星歯車部材２２２がケース２２０に対して回転可能に嵌め込まれた状態で下側円板２３０に形成された挿通孔に上側継断部材２００の上側ピニオン２０６が内挿されており、かかる状態下において、上側ピニオン２０６と遊星歯車２３２が噛合されていると共に、遊星歯車２３２と内歯歯車２２４が噛合されている。即ち、本実施形態では、上側ピニオン２０６によって遊星歯車機構１９６の太陽歯車が構成されているのである。また、遊星歯車部材２２２の上側円板２２８の中心軸上には、連結歯車２３４が上方に突出するようにして一体形成されており、かかる連結歯車２３４が、出力部材２０に設けられた出力歯車１１２に噛合せしめられている。
【００８１】
また、出力歯車１１２の下方には、カム部２３６が一体的に形成されている。かかるカム部２３６には、径方向に突出するカム突起２３８が形成されている。
【００８２】
さらに、出力部材２０の近くには、カムレバー２４０が、支軸回りで揺動可能に配設されている。このカムレバー２４０は、円筒形状の軸部の外周面上に軸直角方向外方に突出する摺接部２４２を有している。そして、かかる摺接部２４２の突出先端部分が、出力部材２０に設けられたカム部２３６に対して摺接せしめられている。
【００８３】
また、カムレバー２４０の近くには、板ばね２４４が長手方向一方の端部を固定的に支持されて配設されている。かかる配設状態下において、板ばね２４４がカムレバー２４０の摺接部２４２に当接されていることにより、カムレバー２４０の摺接部２４２が出力部材２０のカム部２３６に常時摺接されるようになっている。
【００８４】
また、カムレバー２４０の軸部の外周面上には、摺接部２４２の突出方向と異なる径方向に突出せしめられた突出部２４６が設けられており、この突出部２４６の突出先端部分には、操作部２４８が一体形成されている。かかる操作部２４８は、全体として矩形ブロック形状とされており、その板面中央部分には、長手方向に延びる貫通孔が形成されている。そして、突出部２４６の突出方向と操作部２４８の長手方向が略垂直となるようにして、操作部２４８が突出部２４６の突出先端部分に一体形成されている。また、操作部２４８の先端部（長手方向他方の端部）は、長手方向中央部分に形成された傾斜部によって、基端部（長手方向一方の端部）よりも下方に位置せしめられている。そして、操作部２４８の貫通孔が、回転力継断機構１９４および遊星歯車機構１９６の支軸に対して移動可能に外挿されており、操作部２４８の上面が下側ボス部２１６の下面に当接されるようになっている。
【００８５】
ここにおいて、本実施形態では、操作部２４８の基端部が下側ボス部２１６に当接されて下側継断部材２０２が操作部で上方に持ち上げられている状態では、下側継断部材２０２の弁体係止部１６４と上側継断部材２００の係止部２１０が係止されて出力ピニオン６０の回転駆動力が上側ピニオン２０６に伝達されるようになっている。また、操作部２４８の先端部が下側ボス部６６に当接されて下側継断部材２０２がコイルスプリング１６８の付勢力で上側継断部材２００から離隔せしめられる状態では、下側継断部材２０２の弁体係止部１６４と上側継断部材２００の係止部２１０が係止されていないことから出力ピニオン６０の回転駆動力が連結歯車２３４に伝達されないようになっている。
【００８６】
さらに、カムレバー２４０軸部の外周面上には、径方向で摺接部２４２と突出部２３８の何れとも異なる方向に、係止レバー操作片２５０が設けられている。
【００８７】
また、カムレバー２４０の近くには、係止手段としての係止レバー２５２が、カムレバー２４０の揺動中心軸と平行な中心軸回りで揺動可能に配設されている。この係止レバー２５２は、軸直角方向外方に延びる係止アーム２５６を有しており、かかる係止アーム２５６が上側継断部材２００の係止爪２０８に係止されるようになっている。また、係止レバー２５２の軸方向下端部には、径方向に突出する突出片２５４が一体形成されており、係止レバー２５２が配設された状態下において、かかる突出片２５４がカムレバー２４０の軸部の外周面上で径方向に突出形成された係止レバー操作片２５０の近くに位置せしめられている。そして、カムレバー２４０がカム突起２３８の摺接によって揺動せしめられると、かかる突出片２５４がカムレバー２４０に設けられた係止レバー操作片２５０に係合して、係止レバー２５２が、カムレバー２４０の揺動に対して連動するようになっている。
【００８８】
ここにおいて、本実施形態では、カムレバー２４０の摺接部２４２が、カム部２３６の外周面に形成されたカム突起２３８に摺接されていない状態下において、係止レバー２５２の係止爪２０８は上側継断部材２００の係止爪２０８に係止されておらず、それによって、上側継断部材２００の回転が許容されるようになっている。また、カムレバー２４０の摺接部２４２がカム部２３６の外周面に形成されたカム突起２３８に摺接した状態では、カムレバー２４０に設けられた係止レバー操作片２５０が係止レバー２５２に設けられた突出片２５４に当接して係止レバーが回転駆動せしめられる。これにより、係止レバー２５２の係止爪２０８が上側継断部材２００の係止爪２０８に係止されて、上側継断部材２００の回転が阻止されるようになっている。
【００８９】
一方、ギヤードモータ１９２には、係止機構１９８が含まれている。係止機構１９８は、磁気誘導式伝動機構２５８を含んで構成されている。かかる磁気誘導式伝動機構２５８に含まれるロータ２６０は、略厚肉円筒形状の永久磁石２６２と、かかる永久磁石４４の軸方向上端において径方向中央に配設されたスリーブ２６４によって、全体として略逆カップ形状とされている。なお、この永久磁石２６２の外周面には、交互に複数の磁極が設定されている。
【００９０】
また、ロータ２６０には、入力側誘導ピニオン２６６が内挿状態で下方から挿通されている。かかる入力側誘導ピニオン２６６は、ロータ２６０に挿入される部分が略厚肉円筒形状とされると共に、かかる円筒形状部の下方に設けられた入力歯車２７０によって、出力ピニオン６０に噛合された伝達歯車２６８と噛合されており、負荷駆動用モータ１６の回転駆動力が伝達されるようになっている。更に、ロータ２６０に挿通される入力側誘導ピニオン２６６の円筒形状部には、連結コイルスプリング２７２が外挿状態で取り付けられる。この連結コイルスプリング２７２の一端は、略逆カップ形状とされたロータ２６０の凹所内に形成された図示しない当接片に対して当接せしめられており、連結コイルスプリング２７２の他端は、入力側誘導ピニオン２６６に突設された当接片２７４に対して当接せしめられている。これによって、入力側誘導ピニオン２６６とロータ２６０の間が連結コイルスプリング２７２を介して弾性的に接続されており、伝達歯車２６８を介して伝達される負荷駆動用モータ１６の回転駆動力によって回転駆動せしめられる入力側誘導ピニオン２６６の回転が連結コイルスプリング２７２により緩衝せしめられて、ロータ２６０に伝達されるようになっている。
【００９１】
また、ロータ２６０に被せられるようにして、略逆カップ形状を有する誘導リング２７６が配されている。かかる誘導リング２７６は、磁性材によって構成されており、その内径寸法が永久磁石２６２の外形寸法よりも大きくされている。そして、ロータ２６０と誘導リング２７６の間での磁気誘導によってロータ２６０の回転駆動力が誘導リング２７６に伝達されて、誘導リング２７６がロータ２６０と同じ方向に回転せしめられるようになっている。これにより、誘導リング２７６の上底部の中心軸上において軸方向上方に突出するように設けられた出力側誘導ピニオン２７８が、ロータ２６０と同じ方向に回転せしめられるようになっている。
【００９２】
さらにまた、磁気誘導式伝動機構２５８の近くには、揺動歯車２８０が配されている。この揺動歯車２８０は、揺動中心軸回りに広がる略扇形形状とされており、円弧状の外周面上に形成された係止歯２８２に対して出力側誘導ピニオン２７８が噛合せしめられている。また、揺動歯車２８０の回動中心軸の外周面には、係止片２８４が軸直角方向外方に突出して形成されており、かかる係止片２８４に係止されたコイルスプリング２８６によって、揺動歯車２８０に対して揺動方向一方向への復帰力が付与されている。
【００９３】
さらに、揺動歯車２８０の周方向一方の端縁部には、コイルスプリング２８６による復帰力が付与された方向と反対の回転方向に向かって突出する円弧形ブロック形状の係止部２８８が一体形成されており、揺動歯車２８０がコイルスプリング２８６の復帰力に抗して回動せしめられた際に、ストッパ歯車２９０に形成された係止突起２９２に対して係止部２１０が係止されるようになっている。
【００９４】
また、ストッパ歯車２９０は、係止部２８８によって係止される係止突起２９２と、遊星歯車機構１９６を形成するケース２２０に設けられた外歯歯車２２６と噛合する係止歯車２９４を備えている。そして、係止突起２９２が係止部２８８によって係止されると、ストッパ歯車２９０が回転不可能とされて、ストッパ歯車２９０の係止歯車２９４に噛合される外歯歯車２２６を有するケース２２０の回転が阻止されるようになっている。
【００９５】
このことから明らかなように、本実施形態では、揺動歯車２８０の係止部２８８がストッパ歯車２９０の係止突起２９２に係止されて、遊星歯車機構１９６を構成するケース２２０の回転が阻止された状態において、負荷駆動用モータ１６の回転駆動力が出力部材２０に伝達されるようになっている一方、揺動歯車２８０の係止部２８８がストッパ歯車２９０の係止突起２９２に係止されていない状態では、遊星歯車機構１９６を構成するケース２２０の回転が許容されて、負荷駆動用モータ１６の回転駆動力が出力部材２０に伝達されないようになっている。即ち、ケース２２０の回転が阻止された状態がクラッチの繋がった状態とされていると共に、ケース２２０の回転が許容された状態がクラッチの切れた状態とされている。
【００９６】
続いて、第二の実施形態に従う構造とされたモータ駆動式排水弁１９０の作動について、図１４に基づいて説明する。
【００９７】
先ず、モータ駆動式排水弁１９０を取り付けた家庭用洗濯機等から負荷駆動用モータ１６に対する電源入力が為されていない状態では、磁気誘導式伝動機構２５８は断状態であり、遊星歯車機構１９６によるクラッチが切れた状態に保持されている。また、摺接突起１６２は案内溝２９６上において、図１４の（ａ）の位置、つまりカム溝形成部１０２の軸方向最上部に位置する閉保持平坦部１０６内に位置せしめられており、それ故、排水弁２６は、コイルスプリング１６８の付勢力によって閉位置に保持されることとなる。
【００９８】
次に、負荷駆動用モータ１６に電源が入力されて、負荷駆動用モータ１６が回転駆動力を生じると、磁気誘導式伝動機構２５８を構成するロータ２６０と誘導リング２７６との間に磁気誘導が発生して、ロータ２６０と同じ方向に誘導リング２７６が回転する。この回転により、誘導リング２７６に固設された出力側誘導ピニオン２７８が回転することとなり、かかる回転が係止歯２８２を介して、揺動歯車２８０に伝達されて、揺動歯車２８０がコイルスプリング２８６の復帰力に抗して回転する。そして、揺動歯車２８０に設けられた係止部２１０がストッパ歯車２９０に設けられた係止片２８４に係止せしめられることにより、ストッパ歯車の回転を阻止し、ストッパ歯車２９０と噛合されている外歯歯車２２６を有するケース２２０の回転を阻止する。それによって、クラッチが繋がった状態となって、負荷駆動用モータ１６の回転力が、減速歯車列を介して出力部材２０に伝達される。また、カム溝形成部１０２の回転によって、摺接突起１６２は、図１４の（ｂ）の位置、つまり、案内溝２９６上の開作動傾斜部１０８に位置せしめられて、開作動傾斜部１０８内を移動する。ここにおいて、摺接突起１６２が形成されているスライダ２４は、スライダガイド１６０によってその回転が阻止されているため、出力部材２０の回転駆動力がスライダ２４の軸方向直線運動に変換されて、排水弁２６が閉位置から開位置へ開駆動せしめられることとなる。
【００９９】
さらに、排水弁２６が開作動せしめられて開位置に達すると、出力部材２０に形成されたカム部２３６のカム突起２３８がカムレバー２４０に形成された摺接部２４２に摺接せしめられる。それによって、カムレバー２４０が回転して、操作部２４８の先端部が下側継断部材２０２の下側ボス部６６に当接される。それ故、上側継断部材２００と下側継断部材２０２が互いに離隔せしめられて、負荷駆動用モータ１６の回転力が上側継断部材２００に伝達されなくなる。つまり、モータ側クラッチとしての回転力継断機構１９４が切断状態とされる。また、負荷駆動用モータ１６は、駆動状態を保つため、上述の通り、遊星歯車機構１９６のケース２２０は、回動不能とされている。ここにおいて、上述の如くモータ側クラッチとしての回転力継断機構１９４が切断状態とされていることにより、負荷駆動用モータ１６の回転駆動力が出力部材２０に伝達されず、スライダ２４延いては排水弁２６を駆動せしめることがない。一方、排水弁２６には、コイルスプリング１６８による閉方向への付勢力が作用するが、出力歯車１１２と勘合した遊星歯車機構１９６は非常に大きな回転比を有しているため、ケース２２０が回動不能に係止された状態下では、コイルスプリング１６８の付勢力に抗して、排水弁２６を開位置に保持することが出来る。なお、ここにおける開位置とは、案内溝１０４における閉作動傾斜部１１２の始点にスライダ２４に設けられた摺接突起１６２が位置せしめられた状態での排水弁２６の位置をいう。
【０１００】
次に、排水弁２６が開位置に保持された状態で所定時間経過すると、負荷駆動用モータ１６への電源入力がｏｆｆとされて、ロータ３６の回転が停止して磁気誘導式伝動機構２５８が切断状態とされ、揺動歯車２８０がコイルスプリング２８６の付勢力によって返戻駆動せしめられる。これによって、ストッパ歯車２９０の回転を阻止していた係止部２８８がストッパ歯車２９０と一体的に形成された係止突起２９２から離隔して、ストッパ歯車２９０の回転が許容される。そして、外歯歯車２２６がストッパ歯車２９０に噛合された遊星歯車機構１９６のケース２２０も回転を許容されるため、遊星歯車機構１９６によるクラッチが切れて、負荷駆動用モータ１６の回転駆動力が出力部材２０に伝達されない。一方、遊星歯車機構１９６を構成するケース２２０の回転が許容されたことで、遊星歯車機構１９６がコイルスプリング１６８の付勢力に抗することなく空転せしめられる。それ故、排水弁２６は、コイルスプリング１６８の付勢力に従って閉位置へ駆動変位せしめられる。なお、上述の通り、閉作動傾斜部１１２内に摺接突起１６２が位置せしめられた状態で、排水弁２６の開位置での保持を行うことにより、負荷駆動用モータ１６への給電がｏｆｆとされた場合に、コイルスプリング１６８の付勢力によって確実に閉作動が為されることとなる。
【０１０１】
このような本実施形態のモータ駆動式排水弁１９０では、第一の実施形態として示したモータ駆動式排水弁１０に比して、二端子タイプのギヤードモータ１９２を採用したことにより、モータ駆動式排水弁１９０を取り付けた家庭用洗濯機等からギヤードモータ１９２への出力信号をｏｎ／ｏｆｆ切換のみの簡単なものと出来る。それ故、家庭用洗濯機等に複雑な制御を要求することなく、排水弁２６の駆動制御を実現することが出来る。
【０１０２】
また、本実施形態では、カム部材１２０を設ける必要がないため、ギヤードモータ１９２とモータハウジング１２の上底部との間にカム部材を配設するためのスペースを設ける必要がない。それ故、ギヤードモータ１９２と取付片１８８との距離をより近くすることが出来て、回転モーメントの低減による排水弁２６の駆動時における騒音や振動といった問題の回避が一層有利に実現される。
【０１０３】
更に、本実施形態では、前記第一の実施形態の如きスイッチ機構１２４も必要としない。それ故、ギヤードモータ１９２とモータ駆動式排水弁１９０の家庭用洗濯機への取付位置との距離を更に近くすることが出来る。
【０１０４】
以上、本発明の幾つかの実施形態について説明してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものではない。
【０１０５】
例えば、前記第一，第二の実施形態では、電気モータとして交流同期モータが採用されていたが、本発明において採用される交流同期モータのコイルの数等の具体的構造は、かかる実施形態の記載などによって、何等、限定されるものではない。また、減速歯車列の構造や各歯車対の減速比の他、減速歯車列を構成する歯車の数などは前記実施形態のものに限定されるものではない。
【０１０６】
前記第一，第二の実施形態において、案内溝１０４は、開作動傾斜部１０８と閉作動傾斜部１１２の傾斜角度が正負の方向だけでなく絶対値としても異なるようにされていると共に、開作動傾斜部１０８は、周方向で傾きが漸変するようにされているが、案内溝の形状は、全周に亘って延びる周溝とされていれば良いのであって、前記実施形態のものによって、何等、限定されず、要求される作動特性に応じて適宜設定される。
【０１０７】
また、前記第一，第二の実施形態において、案内溝１０４は、閉保持平坦部１０６，開作動傾斜部１０８，開保持平坦部１１０，閉作動傾斜部１１２が周方向で連続せしめられて構成されていたが、案内溝において、閉保持平坦部１０６と開保持平坦部１１０は、必ずしも必要ではない。具体的には、例えば、図１５に示すように、閉作動傾斜部２９８と開作動傾斜部３００を連結して構成した案内溝３０２も採用され得る。かかる案内溝３０２を採用する場合には、排水弁２６の開保持を行う場合には、案内溝３０２の開作動傾斜部３００と閉作動傾斜部２９６の境界、即ち、案内溝３０２の最下端部が形成されている部分よりも、僅かに手前（図１５における（ｃ）の位置）でモータを停止することにより、案内溝３０２の傾斜によってコイルスプリング１６８の付勢力による閉作動を阻止することが出来る。詳細には、コイルスプリング１６８の付勢力によって排水弁２６に対して閉作動方向に押付力が作用すると、案内溝３０２の最下端部より僅かに手前で止められている摺接突起１６２が、案内溝３０２の傾斜に沿って移動しようとするため、出力部材には、負荷駆動用モータ１６によって与えられる回転とは逆方向の回転力が加わることとなる。かかる逆回転の回転力は、例えば、第一の実施形態においては、減速歯車列１８によって、一方向クラッチ８０に伝達されるが、逆方向の回転力が減速歯車列１８側から一番ピニオン７２に作用すると、一方向クラッチ８０が繋がった状態となり、回転力を負荷駆動用モータ１６に伝達する。ところが、停止状態の負荷駆動用モータ１６は、大きなディテントトルクを発生するため、かかる逆回転を許容しない。従って、排水弁２６の閉作動を阻止することができて、開位置に保持することが可能である。なお、第二の実施形態においては、遊星歯車機構１９６の回転比によって排水弁２６が開位置に保持されており、回転の正／逆を問わず、回転が阻止されて、排水弁の開位置での保持が確実に為される。
【０１０８】
さらに、前記第一，第二の実施形態において、モータ駆動式排水弁として、開位置と閉位置の二位置に位置決めされるものを採用していたが、モータ駆動式排水弁として三位置以上の位置に位置決めされるものにも本発明は適用できる。
【０１０９】
さらにまた、前記第一，第二の実施形態において、スライダガイド１６０を２つ設けていたが、かかるスライダガイド１６０は幾つ形成しても良い。また、スライダガイドは、スライダの回動を阻止できればどのような形態であっても良い。具体的には、例えば、筒状のスライダガイドの内周面に、軸方向全長に亘って延びる複数条の係合溝を形成すると共に、スライダの外周面に係合溝と係合する係合突起を突出形成し、かかる係合突起を係合溝に係合せしめることで、スライダの回動を防ぐスライダガイドとすることも出来る。
【０１１０】
また、前記第一の実施形態においては、クラッチ機構として一方向クラッチ８０を設けて、閉作動をコイルスプリング１６８の付勢力によって素早く行うようにしていたが、前記第一の実施形態に示したギヤードモータ２２においてクラッチ機構は必ずしも必要でない。即ち、開作動と閉作動の両方を負荷駆動用モータ１６の回転駆動力によって実現することも出来る。
【０１１１】
さらに、前記第二の実施形態においては、係止機構の作動を制御するために永久磁石２６２と誘導リング２７６を含んで構成される磁気誘導式伝動機構２５８を採用していたが、このような磁気誘導式伝動機構２５８を必ずしも採用する必要はない。具体的には、例えば、コイルスプリングの摺動抵抗を利用した、摩擦クラッチ等を利用することも出来る。
【０１１２】
さらにまた、前記実施形態では、負荷駆動用モータ１６として交流同期モータが採用されていたが、本発明において採用され得る負荷駆動用モータは、交流同期モータに限定されることなく、従来から公知のＤＣモータの他、同期モータや誘導モータ等のＡＣモータが何れも採用可能である。
【０１１３】
加えて、前記実施形態では、本発明を洗濯機の排水弁の開閉のための駆動源に適用したものの具体例を示したが、本発明は、その他、食洗機の排水弁の駆動源等に適用することも可能である。
【０１１４】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の一実施形態としてのモータ駆動式排水弁を示す縦断面図である。
【図２】図１に示されたモータ駆動式排水弁の底面及び横断面を示す図である。
【図３】図１に示されたモータ駆動式排水弁の組立て説明図である。
【図４】図１に示されたモータ駆動式排水弁の一部分の組立て説明図である。
【図５】図１に示されたモータ駆動式排水弁を構成する一方向クラッチを示す平面図である。
【図６】図５に示された一方向クラッチの縦断面図であって、図５におけるＶＩ−ＶＩ断面に相当する図である。
【図７】図１に示されたモータ駆動式排水弁を構成する運動変換機構の作動状態を説明する展開図である。
【図８】図１に示されたモータ駆動式排水弁を構成するスイッチ機構の作動状態を説明する平面図である。
【図９】図１に示されたモータ駆動式排水弁を構成するスイッチ機構の作動状態を説明する平面図である。
【図１０】図１に示されたモータ駆動式排水弁を構成するスイッチ機構の作動状態を説明する平面図である。
【図１１】図１に示されたモータ駆動式排水弁を構成するスイッチ機構の作動状態を説明する平面図である。
【図１２】本発明の別の一実施形態としてのモータ駆動式排水弁を示す縦断面図である。
【図１３】図１２に示されたモータ駆動式排水弁の一部分の組立て分解図である。
【図１４】図１２に示されたモータ駆動式排水弁を構成する運動変換機構の作動状態を説明する展開図である。
【図１５】本発明のまた別の一実施形態としてのモータ駆動式排水弁を構成する運動変換機構の作動状態を説明する展開図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  モータ駆動式排水弁
１２  モータハウジング
１４  バルブハウジング
１６  負荷駆動用モータ
１８  減速歯車列
２０  出力部材
２２  ギヤードモータ
２４  スライダ
２６  排水弁
８０  一方向クラッチ
１０４  案内溝
１２０  カム部材
１２４  スイッチ機構
１６０  スライダガイド
１６２  摺接突起
１６６  ガイド溝
１６８  コイルスプリング
１８４  第一の通水口
１８６  第二の通水口
１９０  モータ駆動式排水弁
１９２  ギヤードモータ
１９４  回転力継断機構
１９６  遊星歯車機構
１９８  係止機構
２９６  案内溝
３０２  案内溝
【図１】
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【図２】
2006029538.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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