(57)【要約】【課題】  乗降ステップの昇降動作並びに岸側への振り出し動作を自動的に行える舷門乗降ステップ駆動装置を提供する。【解決手段】  甲板２上から岸３側に掛け渡させる乗降ステップ５を駆動する舷門乗降ステップ駆動装置１０において、甲板２上に立設される旋回ポスト２１と、この旋回ポスト２１に対して回動して甲板２上から振出される旋回ダビット２０と、この旋回ダビット２０を駆動する旋回駆動機構３０と、旋回ダビット２０の先端部から各シーブ１１，１２を介して繰り出され乗降ステップ５に連結される２本のワイヤロープ７，８と、このワイヤロープ７，８を巻き取る２台のジガーシリンダ（巻き取り機構）１３，１４とを備え、乗降ステップ５の昇降動作、乗降ステップ５の岸３への振り出し動作、乗降ステップ５の格納展開動作を駆動する構成とする。【選択図】    図１
2006123811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
甲板上から岸側に掛け渡させる乗降ステップを駆動する舷門乗降ステップ駆動装置において、
甲板上に立設される旋回ポストと、
この旋回ポストに対して回動して甲板上から振出される旋回ダビットと、
この旋回ダビットを駆動する旋回駆動機構と、
前記旋回ダビットの先端部から繰り出され前記乗降ステップに連結されるワイヤロープと、
このワイヤロープを巻き取る巻き取り機構とを備え、
前記乗降ステップの昇降動作と岸側への振り出し動作を駆動する構成としたことを特徴とする舷門乗降ステップ駆動装置。
【請求項２】
前記乗降ステップの幅方向について異なる部位に連結される２本のワイヤロープを備え、
前記巻き取り機構はこのワイヤロープの一方を巻き取って前記乗降ステップを甲板上に立てて格納する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の舷門乗降ステップ駆動装置。
【請求項３】
前記旋回ダビットの先端部から繰り出される各ワイヤロープを案内する２つのシーブと、
この各シーブを前記旋回ダビットに対して首振り可能に支持する各支持軸とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の舷門乗降ステップ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船体と岸との間に渡され人が乗降可能とする乗降ステップ（斜路）を駆動する舷門乗降ステップ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の舷門乗降ステップ駆動装置として、ウィンチ等を介して乗降ステップを昇降させるものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０７−２５１７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の舷門乗降ステップ駆動装置にあっては、乗降ステップを岸へ振り出す操作を人力を介して行っていたため、手間がかかるという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、乗降ステップの昇降動作並びに岸側への振り出し動作を自動的に行える舷門乗降ステップ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、甲板上から岸側に掛け渡させる乗降ステップを駆動する舷門乗降ステップ駆動装置に適用する。
【０００６】
そして、甲板上に立設される旋回ポストと、この旋回ポストに対して回動して甲板上から振出される旋回ダビットと、この旋回ダビットを駆動する旋回駆動機構と、旋回ダビットの先端部から繰り出され乗降ステップに連結されるワイヤロープと、このワイヤロープを巻き取る巻き取り機構とを備え、乗降ステップの昇降動作と岸への振り出し動作を駆動する構成としたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の舷門乗降ステップ駆動装置は、乗降ステップの岸への振り出し入れ動作と、上昇下降動作を自動的に行い、これらの動作を速やかに行うことができるとともに、省力化がはかれる。
【０００８】
そして、舷門乗降ステップ駆動装置は、甲板上に立設される旋回ポストと旋回ダビットと旋回駆動機構とワイヤロープと巻き取り機構等をユニット化して設けられ、甲板上に舷門乗降ステップ駆動装置を設置することが容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１の（ａ），（ｂ）に示すように、船体１の舷側甲板２上には乗降ステップ５が設けられる。この乗降ステップ５は、そのランプ状態において、船体１の舷側にて下降した後、舷側から振り出されて岸３に架け渡され、甲板２上と岸３を連絡する乗降路（タラップ）を形成する。
【００１１】
船体１の舷側には乗降ステップ５の基端部を船体１に対して回動可能に支持するステップ回動支持部６が設けられる。このステップ回動支持部６は図示しないステップ昇降軸、ステップ振り出し旋回軸、ステップ格納展開軸を備える。
【００１２】
乗降ステップ５のランプ状態において、ステップ昇降軸は乗降ステップ５を水平軸回りに回動可能に支持し、乗降ステップ５を上昇、下降させるようになっている。
【００１３】
乗降ステップ５のランプ状態において、このステップ振り出し旋回軸は乗降ステップ５を垂直軸回りに回動可能に支持し、乗降ステップ５を振り出し入れさせるようになってい
乗降ステップ５の格納展開時にて、ステップ格納展開軸は乗降ステップ５を水平軸回りに回動可能に支持し、乗降ステップ５を甲板２上に立てる格納位置と甲板２上に展開する展開位置に切り換えられるようになっている。
【００１４】
舷側甲板２上には乗降ステップ５を駆動する舷門乗降ステップ駆動装置１０が設けられる。この舷門乗降ステップ駆動装置１０は乗降ステップ５の昇降動作、岸３への振り出し動作、格納展開動作を自動的に行うようになっている。
【００１５】
図２の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、舷門乗降ステップ駆動装置１０は、甲板２上に立設される旋回ポスト２１と、この旋回ポスト２１に対して回動して甲板２上から振出される旋回ダビット２０と、この旋回ダビット２０を駆動する旋回駆動機構３０と、旋回ダビット２０の先端部から各シーブ１１，１２を介して繰り出され乗降ステップ５に連結される２本のワイヤロープ７，８と、このワイヤロープ７，８を巻き取る２台のジガーシリンダ（巻き取り機構）１３，１４とを備える。
【００１６】
旋回ポスト２１は甲板２上に垂直に立設される。旋回ポスト２１はステップ回動支持部６の近傍に配置する。これにより、旋回ダビット２０が旋回し、ワイヤロープ７，８を介して乗降ステップ５を旋回させるのに伴って、ワイヤロープ７，８の旋回ダビット２０と乗降ステップ５に対する各吊り点どうしが離れることを抑えられ、円滑な作動性が確保される。
【００１７】
旋回ポスト２１に回転筒部材２３が軸受（図示せず）を介して回転可能に支持され、この回転筒部材２３に旋回ダビット２０の基端部がオフセットして結合される。これにより、旋回ダビット２０は旋回ポスト２１に対して垂直軸回りに回動可能に支持される。
【００１８】
旋回駆動機構３０は、旋回ポスト２１と旋回ダビット２０の間に１本の旋回用シリンダ２４が設けられる。旋回用シリンダ２４はそのシリンダ基端部がピン２５を介して旋回ポスト２１に連結され、そのロッド先端部がピン２６を介して旋回ダビット２０の途中に連結される。
【００１９】
旋回用シリンダ２４が伸張作動することにより甲板２の外側に振り出される振り出し位置へと移動し、旋回用シリンダ２４が収縮作動することにより旋回ダビット２０が甲板２上の格納位置に移動する。
【００２０】
各ワイヤロープ７，８の吊り点は、乗降ステップ５の幅方向について異なる部位に設けられる。
【００２１】
ワイヤロープ７，８の先端にはフック９が結合され、このフック９が乗降ステップ５の左右端部の２カ所に連結された対の吊り環（図示せず）に対して着脱可能に連結される。すなわち、各ワイヤロープ７，８は、乗降ステップ５の乗降路を挟むようにして連結され、ランプ時に人が各ワイヤロープ７，８の間を通って乗降できるようにする。
【００２２】
乗降ステップ５に対するワイヤロープ７，８の吊り点は、乗降ステップ５の長手方向についてその中央部にできるだけ近い位置に設けられる。これにより、ワイヤロープ７，８の吊り点に対して乗降ステップ５の重量がバランスして、乗降ステップ５を格納展開させるときに円滑な作動性が確保される。
【００２３】
旋回ダビット２０の先端部には各ワイヤロープ７，８を繰り出す各シーブ１１，１２が設けられる。各シーブ１１，１２は各支持軸２７，２８を介して首振り可能に支持される。各支持軸２７，２８は旋回ダビット２０の長手方向に延びるように配置される。
【００２４】
各ワイヤロープ７，８の途中は旋回ダビット２０に連結される複数の固定シーブ１５，１６と、ジガーシリンダ１３，１４のロッド先端部にそれぞれ連結される複数の動シーブ１７，１８とに渡って多重に巻回される。各ワイヤロープ７，８の基端部は旋回ダビット２０に連結される。これにより、各ジガーシリンダ１３，１４の伸縮作動が増幅して各ワイヤロープ７，８を駆動する動きに変換される。各ジガーシリンダ１３，１４が収縮すると各ワイヤロープ７，８が引き込まれて乗降ステップ５を上昇させる一方、各ジガーシリンダ１３，１４が伸張すると各ワイヤロープ７，８が繰り出されて乗降ステップ５を下降させる。
【００２５】
旋回ダビット２０はアルミ材等により箱型に形成され、その内側に各ジガーシリンダ１３，１４と各シーブ１１〜１８が収められる。
【００２６】
図３は旋回用シリンダ２４とジガーシリンダ１３，１４を駆動する油圧ユニット３１の回路図である。これについて説明すると、油圧源として、油圧ユニット３１は空気圧回路５１から導かれる空気圧によって作動するブースタ式油圧ポンプ３２〜３５を備える。
【００２７】
ジガーシリンダ１３に作動油を給排する給排通路３７，３８は、切換弁３９を介して油圧ポンプ３２，３３の吐出側とタンク側に選択的に連通する。
【００２８】
ジガーシリンダ１４に作動油を給排する給排通路４１，４２は、切換弁４３を介して油圧ポンプ３４，３５の吐出側とタンク側に選択的に連通する。
【００２９】
旋回用シリンダ２４に作動油を給排する給排通路４４，４５は、切換弁４６を介して油圧ポンプ３４，３５の吐出側とタンク側に選択的に連通する。
【００３０】
オペレータが各切換弁３９，４３のポジションを切り換えることにより各ジガーシリンダ１３，１４の伸縮作動と停止がそれぞれ制御され、切換弁４６のポジションを切り換えることにより旋回用シリンダ２４の伸縮作動と停止が制御される。
【００３１】
以上のように構成される舷門乗降ステップ駆動装置１０につき、次に作用を説明する。
【００３２】
乗降ステップ５を格納位置からランプ位置へと降ろす場合は、次の手順で操作を行う。
【００３３】
・切換弁３９を操作してジガーシリンダ１３を伸張作動させ、ワイヤロープ７のみを繰り出し、甲板２上に立てられた乗降ステップ５を展開位置へと回動させる。
このとき、首振り式シーブ１１は支持軸２７まわりに回動し、ワイヤロープ７が円滑に繰り出される。
【００３４】
・切換弁４６を操作して旋回用シリンダ２４を伸張作動させ、旋回ダビット２０を乗降ステップ５と共に岸３側に振り出す。
【００３５】
・各切換弁３９，４３を操作して各ジガーシリンダ１３，１４を同期して伸張させ、各ワイヤロープ７，８を繰り出し、乗降ステップ５を岸３上に接地させる。乗員が乗降ステップ５に乗り、手摺り等を立てる。
【００３６】
こうして乗降ステップ５を岸３側に掛け渡した後、各ワイヤロープ７，８の間に門形フレームを取り付けて、各ワイヤロープ７，８が人の乗降を邪魔しないようにする。また、各ワイヤロープ７，８を乗降ステップ５から取り外しても良い。
【００３７】
乗降ステップ５をランプ位置から格納位置へと戻す場合は、上記と逆の手順で次のように操作を行う。
【００３８】
・各切換弁３９，４３を操作して各ジガーシリンダ１３，１４を同期して収縮させ、各ワイヤロープ７，８を引き込み、乗降ステップ５を略水平位置まで上昇させ、図示しない格納金物に押し当てて停止する。
【００３９】
・切換弁４６を操作して旋回用シリンダ２４を収縮作動させ、旋回ダビット２０を乗降ステップ５と共に甲板２上に引き込む。
【００４０】
・切換弁３９を操作してジガーシリンダ１３を収縮作動させ、ワイヤロープ７のみを引き込み、乗降ステップ５を回動させて甲板２上に立てる。
【００４１】
こうして舷門乗降ステップ駆動装置１０は、乗降ステップ５の格納展開動作と、岸３への振り出し入れ動作と、上昇下降動作を全て自動的に行い、これらの動作を速やかに行うことができるとともに、省力化がはかれる。
【００４２】
また、乗降ステップ５を海上で使用する場合は、乗降ステップ５を船体１の舷側に沿って昇降させ、上記した旋回ダビット２０の振り出し入れ動作を行わなくてもよい。
【００４３】
舷門乗降ステップ駆動装置１０は、甲板２上に立設される旋回ポスト２１と旋回ダビット２０と旋回駆動機構３０とワイヤロープ７，８とジガーシリンダ（巻き取り機構）１３，１４等がユニット化して設けられているため、甲板２上に舷門乗降ステップ駆動装置１０を設置することにより、容易に実施できる。これにより、従来装置として設けられていた電動機ウィンチやダビットに取り付けられた案内滑車等を廃止して構造の簡素化がはかれる。なお、乗降ステップ５とそのステップ回動支持部６等は従来構造のものを用いることができる。
【００４４】
次に図４に示す他の実施形態を説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００４５】
図４の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、舷門乗降ステップ駆動装置１０は、甲板２上に立設される旋回ポスト２１と、この旋回ポスト２１に対して回動して甲板２上から振出される旋回ダビット２０と、この旋回ダビット２０を駆動する旋回駆動機構３０と、旋回ダビット２０の先端部からシーブ５１を介して繰り出され乗降ステップに連結される１本のワイヤロープ５２と、このワイヤロープ５２を巻き取る２台のジガーシリンダ（巻き取り機構）５８とを備える。
【００４６】
図４の（ｄ）に示すように、ワイヤロープ５２の先端は三角プレート６１が連結され、この三角プレート６１から２本のワイヤロープ６２，６３が延びる。各ワイヤロープ６２，６３はフック６４，６５を介して乗降ステップ５の左右端部の２カ所に着脱可能に連結される。
【００４７】
乗降ステップ５を岸３側に掛け渡した後、各ワイヤロープ６２，６３を乗降ステップ５から取り外し、これらが人の乗降を邪魔しないようにする。
【００４８】
旋回ダビット２０の先端部にはワイヤロープ５２を繰り出す固定シーブ５１が設けられる。ワイヤロープ５２の途中は旋回ダビット２０に連結される固定シーブ５４に掛け回された後、旋回ダビット２０内に連結される複数の固定シーブ５５と、ジガーシリンダ５８のロッド先端部にそれぞれ連結される複数の動シーブ５６とに渡って多重に巻回される。ワイヤロープ５２の基端部はジガーシリンダ５８のロッド先端部に連結される。これにより、ジガーシリンダ５８の伸縮作動が増幅してワイヤロープ５２を駆動する動きに変換される。ジガーシリンダ５８が収縮するとワイヤロープ５２が引き込まれて乗降ステップ５を上昇させる一方、ジガーシリンダ５８が伸張するとワイヤロープ５２が繰り出されて乗降ステップ５を下降させる。
【００４９】
旋回ダビット２０はアルミ材等により箱型に形成され、その内側にジガーシリンダ５８と各シーブ５５，５６が収められ、その外側にシーブ５１，５４が取り付けられている。
【００５０】
以上のように構成される舷門乗降ステップ駆動装置１０は１本のワイヤロープ５２を介して岸３への振り出し入れ動作と、上昇下降動作を自動的に行うことができ、省力化がはかれる。ただし、この場合、乗降ステップ５の格納展開動作は行われない。
【００５１】
そして、この舷門乗降ステップ駆動装置１０は１本のワイヤロープ５２を１本のジガーシリンダ５８によって駆動する構造のため、構造の簡素化がはかれる。
【００５２】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の舷門乗降ステップ駆動装置は、客船、貨物船、艦船、あるいは他の船舶に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態を示す乗降ステップ及び舷門乗降ステップ駆動装置等を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】同じく舷門乗降ステップ駆動装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図３】同じく油圧回路図。
【図４】他の実施の形態における舷門乗降ステップ駆動装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は正面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  船体
２  甲板
５  乗降ステップ
６  ステップ回動支持部
７，８  ワイヤロープ
１０  舷門乗降ステップ駆動装置
１１〜１８  シーブ
１３，１４  ジガーシリンダ（巻き取り機構）
２０  旋回ダビット
２１  旋回ポスト
３０  旋回駆動機構
【図１】
2006123811.tif 000003
【図２】
2006123811.tif 000004
【図３】
2006123811.tif 000005
【図４】
2006123811.tif 000006