(57)【要約】【課題】一端側に大内径部を備え、他端側に小内径部を備え、大内径部における肉厚が薄肉であり、小内径部における肉厚が厚肉である小物の筒状金具の外周面を、チャック替えをすることなく効率的に旋削する。【解決手段】チャック１に、筒状金具１０１が外嵌される嵌合部３，４を有する筒状チャック本体２と、その内側にスライド可能にロッド３０を配置したものを用いる。さらに、同本体２のうち、筒状金具１０１の小内径部１０５の嵌合部位に、軸Ｇの半径方向に貫通する開口１８を３箇所設け、各開口１８にチャック用コマ４０を、軸の半径方向に変位可能に配置した。嵌合部３，４に、筒状金具１０１を外嵌し、ロッド３０を本体２の先端側にスライドして、先端のテーパ状の先端部３１で、楔作用によってチャック用コマ４０を外側に押し、その押圧力によって、筒状金具１０１を厚肉である小内径部１０５の内周面でつかむようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状金具自身の一端側に円形の大内径部を備えると共に、その大内径部よりも他端側に同心で円形の小内径部を備え、しかもその大内径部における肉厚が薄肉であり、小内径部における肉厚が厚肉である筒状金具を、その外周面を切削機械によって旋削するにあたって、
その筒状金具をつかむチャックに、筒状をなし、かつ該筒状金具が外嵌されることで前記大内径部及び前記小内径部の各内周面に嵌合するように形成された嵌合部を有する筒状チャック本体と、その筒状チャック本体の内側に回転軸方向にスライド可能に配置されて先端寄り部位が先細りテーパ状に形成されたロッドを備えるとともに、該筒状チャック本体には、前記嵌合部のうち、筒状金具の厚肉である前記小内径部が嵌合する部位に、回転軸周りに間隔をおいて、その軸の半径方向に貫通する開口を複数備えており、しかも、その各開口にはチャック用コマが、前記回転軸の半径方向に変位可能に配置されており、前記筒状チャック本体の嵌合部に、該筒状金具を外嵌した状態の下で、前記ロッドを前記筒状チャック本体の先端側にスライドして、その先細りテーパ状の先端部の外周面で、前記チャック用コマを前記半径方向の外側に押し、その押圧力によって、前記筒状金具を、厚肉である前記小内径部の内周面においてつかむようにしたチャックを用いることを特徴とする、筒状金具の外周面の旋削方法。
【請求項２】
前記チャック本体の嵌合部は、前記筒状金具が外嵌された際に、前記大内径部及び小内径部の各内周面と微小な間隙を保持して嵌合されるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の筒状金具の外周面の旋削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状の小物部品（筒状金具）であって、筒状金具自身の一端側に円形の大内径部を備えると共に、その大内径部から離間する部位に同心で、円形の小内径部を備え、しかもその大内径部における肉厚が薄肉であり、小内径部における肉厚が厚肉である筒状金具の外周面を旋削する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のエンジンの点火プラグや酸素センサ等の主体金具（金具本体）のように小物の筒状金具（筒状部品）の製造においては、例えば、金属素材を鍛造で略製品（筒状部品）形状とし、その後、これを切削機械（加工機械）で加工することで筒状部品として完成させるということが行われている（特許文献１）。具体的には、金属素材を複数の工程を経て冷間鍛造（圧延加工）して製品に近い筒形状まで成形して半製品（機械加工用の素材）とし、その後、これを例えば、多軸自動盤にて、その外周面等を旋削加工し、或いは、ねじ加工を施すことで筒状金具として完成させる、というものである。
【０００３】
このような小物の筒状金具（工作物）における前記大内径部及び小内径部の外周面を加工（旋削）するのに、チャック替え（つかみ替え）をすることなく行うためには、従来より、その大内径部における内周面をチャックしてその加工を行っていた。図６及び図７は、このような筒状金具の素材１０１の一例（酸素センサの主体金具）を示した図である。図６は縦断半面図、及び図７の左半分は図６の左側面図、同右半分は図６の右側面図である。このような筒状金具の素材（以下、素材及び加工済品を含めて筒状金具ともいう）１０１は、内周面が、その図示左端寄り部位の大内径部１０３と、その大内径部１０３の右方に続いて相対的に小径をなす小内径部１０５を同心で有している。ただし、本例の筒状金具１０１では、その小内径部１０５の右に続いてさらに相対的に小径をなす最小内径部１０７を同心で有している。なお、同図の筒状金具１０１は、その軸Ｇ方向の中間寄り部位の外周に、多角形部１１０を膨出状に備えている。ここに、各部の内径は、例えば、大内径部１０３が１６．０ｍｍ程度であり、小内径部１０５が１１．８ｍｍ程度であり、さらに、最小内径部１０５が７．４ｍｍ程度である。このような筒状金具１０１における多角形部１１０を除く各部の外周面を旋削する際においては、上記したように、大内径部１０３の内周面をチャックしていた。これは、このような小物部品では、大内径部１０３の内周面をチャックする方が、つかみ易いし、回転ブレも小さく、加工における精度の向上が図られるためである。
【特許文献１】特開２００２−１１５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようにして筒状金具１０１をチャックしてその外周面を旋削する場合においては、加工後、それをチャックから外すと、大内径部１０３である薄肉部に変形がみられ、要求される高い寸法精度が得られないことがあった。本願発明者においてこの原因を調べたところ、大内径部１０３である薄肉部の内周面をチャックすると、その内周面には、チャックに伴う半径外方向への押圧力（押し広げ力）により、チャックの爪（又はコマ）が当たる部位が、局所的に外方に押し広げられる形となることから、その円筒部がいわば多角形筒状のように弾性変形することに起因していることが判明した。すなわち、工作物である筒状金具１０１をそのチャック状態で旋削し、チャックから外すまで（前）は、その外周面は真円であるが、旋削後にこれをチャックから外すと、チャックに伴って発生していた変形が復元するため、その真円度が損なわれるためである。この問題は、大内径部１０３である薄肉部の肉厚が薄くなるほど顕著にあらわれる。
【０００５】
このような問題は、筒状金具１０１を、その厚肉部である小内径部１０５の内周面においてチッャクすることで、解決できるようにも思われる。しかし、これを小内径部１０５の内周面でつかむようにするチャックは、その径が小さく、チャックの構造上からしても、具体化するのは容易でない。しかも、例え、厚肉部である小内径部１０５の内周面においてチッャクすることができたとしても、大内径部１０３の肉厚があまりに薄肉の筒状金具１０１では、そのチャック状態のままで、大内径部１０３の外周面を加工する際においては、同大内径部の回転ブレが大きくなることにより、加工精度の低下を招いてしまうという、別の問題がある。
【０００６】
本発明は、上記したような筒状金具のように、筒状金具自身の一端側に円形の大内径部を備えると共に、その大内径部から離間する部位に同心で、円形の小内径部を備え、しかもその大内径部における肉厚が薄肉であり、小内径部における肉厚が厚肉である筒状金具を、その外周面を切削機械によって旋削するにあたって、チャック替えをすることなく効率的に行うことのできる旋削方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、請求項１記載の筒状金具の外周面の旋削方法は、筒状金具自身の一端側に円形の大内径部を備えると共に、その大内径部よりも他端側に同心で円形の小内径部を備え、しかもその大内径部における肉厚が薄肉であり、小内径部における肉厚が厚肉である筒状金具を、その外周面を切削機械によって旋削するにあたって、
その筒状金具をつかむチャックに、筒状をなし、かつ該筒状金具が外嵌されることで前記大内径部及び前記小内径部の各内周面に嵌合するように形成された嵌合部を有する筒状チャック本体と、その筒状チャック本体の内側に回転軸方向にスライド可能に配置されて先端寄り部位が先細りテーパ状に形成されたロッドを備えるとともに、該筒状チャック本体には、前記嵌合部のうち、筒状金具の厚肉である前記小内径部が嵌合する部位に、回転軸周りに間隔をおいて、その軸の半径方向に貫通する開口を複数備えており、しかも、その各開口にはチャック用コマが、前記回転軸の半径方向に変位可能に配置されており、前記筒状チャック本体の嵌合部に、該筒状金具を外嵌した状態の下で、前記ロッドを前記筒状チャック本体の先端側にスライドして、その先細りテーパ状の先端部の外周面で、前記チャック用コマを前記半径方向の外側に押し、その押圧力によって、前記筒状金具を、厚肉である前記小内径部の内周面においてつかむようにしたチャックを用いることにある。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記チャック本体の嵌合部は、前記筒状金具が外嵌された際に、前記大内径部及び小内径部の各内周面と微小な間隙を保持して嵌合されるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の筒状金具の外周面の旋削方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、次のような効果が得られる。すなわち、従来においてこのような筒状金具の外周面を旋削する場合には、薄肉である大内径部の内周面にてチャックしていたため、上記したように、加工後において、工作物をチャックから取り外すと、そのチャック時における変形が復元することによって加工後の寸法精度の低下を招いていた。これに対し、本発明では、独特のチャック構造とし、かつ、大内径部の肉厚よりも相対的に厚肉である小内径部の内周面をチャックして加工することとしたため、チャック自体の構成の問題もなく、しかもチャック時における工作物の変形を低減できるため、筒状金具の外周面における加工精度の低下を招くこともなく、その加工がチャック替えをすることなくできる。
【００１０】
とくに、請求項２記載の発明によれば、工作物である筒状金具の薄肉である大内径部の内周面には、チャック本体における嵌合部が微小な間隙を保持して嵌合されるため、その大内径部が極端に薄肉となっても、同部位の回転時におけるフレや加工時の変形防止に有効である。すなわち、このような筒状金具の外周面の加工において、大内径部の変形を招きにくく、したがって、大内径部及び小内径部の外周面を高い精度で加工できるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。ただし、本形態において、工作物である筒状金具１０１は、図６及び図７に示したものと同じものであるが、その形状、構造については、以下にさらに詳述する。すなわち、この筒状金具１０１は、酸素センサを構成する主体金具を製造するための素材であって、内周面が円筒状をなし、図示左端から、一端側に大内径部１０３と、その大内径部１０３から離間する図示（図１）右端側に向けて、相対的に小径をなす小内径部１０５を同心で有し、さらに、その小内径部１０５に続いて相対的にさらに小径をなす最小内径部１０７を同心で有している。大内径部１０３は、全体的に薄肉で円筒状に形成されており、その図示左端寄り部位と、右の小内径部１０５寄り部位１０３ａ，１０３ｂは、さらに薄肉とされている。因みに、このように薄肉としているのは、筒状金具１０１の完成品において他部品を組み付けて酸素センサとして組み立てる際に、大内径部１０３を軸Ｇ方向にかしめて、筒状金具１０１に内挿されるセンサ素子を保持するためである。なお、本形態で加工対象としている筒状金具１０１は、図６の左から、大内径部１０３、小内径部１０５及び最小内径部１０７の３段階の径違いのものであるため、その小内径部１０５は中内径部とでもいうべきところである。
【００１２】
また、筒状金具１０１の小内径部１０５は大内径部１０３の薄肉の肉厚より相対的に厚肉とされている。ただし、小内径部１０５の外周面のうち、軸Ｇ方向において大内径部１０３寄り部位は、軸Ｇ方向から見て、例えば六角形などの多角形部１１０として膨出状に形成されている。そして、筒状金具１０１の小内径部１０５における外周面のうち、多角形部１１０の図示（図１）右側の大内径部位１０５ｃにはねじが形成されるところである。多角形部１１０は、酸素センサとして組み立てられた後で、同センサをそのねじにて例えばエンジンの排気管にねじ込み方式で取り付ける際の回螺部をなすところである。
【００１３】
小内径部１０５の図示（図１）右における最小内径部１０７は薄肉とされており、ここには、最終的に、筒状金具（主体金具）１０１の内側にセットされるセンサ素子のうちで筒状金具１０１の先端から突出する部位をカバーする保護カバーが外嵌される。なお、各径部位の内周面は、軸Ｇに平行な円筒状に形成されている。ただし、各径部位の中間（境部）は、テーパ状に形成されて、図示、左向きの大径テーパ状円環面部（棚部）１０４及び、同左向きの小径テーパ状円環面部１０６を介して、それぞれ同心で円形とされている。本形態では工作物である筒状金具（素材）１０１は、鉄鋼製或いはステンレス鋼製であり、冷間鍛造によって、略最終製品（主体金具）に近い形に成形されたものであり、外周面には多角形部を除いて、若干の加工取り代が付されている。
【００１４】
さて次に、このような筒状金具（主体金具）１０１を旋削する加工機械（例えば、多軸自動旋盤）の各主軸（回転軸）におけるチャック１について、図１〜図４に基づいて説明する。このチャック１は、多軸自動旋盤における図示しない各主軸に同心で設けられた筒状をなす筒状チャック本体（ボディ）２を主体として、次のように構成されている。筒状チャック本体２は、先端（図１右端）が閉塞された筒状をなしている。図１ないし図３に示したように、筒状チャック本体２の先端寄り部位２ａには、筒状金具１０１が外嵌されることで筒状金具１０１の大内径部１０３及び小内径部１０５の各内周面に嵌合するように、外周面が径違い円筒状に形成された大径嵌合部３及び小径嵌合部４とからなる嵌合部５を備えている。このうち、小径嵌合部４の先端面（閉塞部の先端面）７の中央には、ボス９が突出状に設けられており、そのボス９の中央にはセンタによる支持用のセンタ穴１０が設けられている。大径嵌合部３と、小径嵌合部４との軸Ｇ方向における間には、筒状金具１０１の大径テーパ状円環面部１０４に対応する先端向き円環部１４が形成されている。この先端向き円環部１４は筒状金具１０１の大径テーパ状円環面部１０４のテーパと略同一テーパで形成されている。
【００１５】
また、小径嵌合部４の先端面７のうち、筒状金具１０１の小径テーパ状円環面部１０６に対応する外周寄り円環部１６は、小径テーパ状円環面部１０６のテーパと略同一テーパで形成されている。このような、大径嵌合部３と小径嵌合部４は、チャックにおいて筒状金具１０１におけるその大内径部１０３及び小内径部１０５の各内周面と、それぞれ微小な間隙（例えば径差で０．０３ｍｍ）が保持されて外嵌されるように、その各外周面の直径が設定されている。ただし、図１の全体図では隙間のない密着した状態で図示してある。また、嵌合部５の軸Ｇ方向の長さは、筒状金具１０１が外嵌されて嵌合部５の図１左端側に押しこまれた際に、筒状金具１０１における小径テーパ状円環面部１０６が、小径嵌合部４の先端の外周寄り円環部１６に当接し、そのとき、筒状金具１０１における大径テーパ状円環面部１０４は、嵌合部５における先端向き円環部１４と隙間を保持するように設定されている。すなわち、チャックにおける軸Ｇ方向の位置決めは、本形態では、小径嵌合部４の先端の外周寄り円環部１６でなされるように設定されている。
【００１６】
このような筒状チャック本体２の内側には、嵌合部５の軸Ｇと同心で、円筒状の空穴２０を備えている。ただし、その空穴２０の先端寄り部位２１は、本例では筒状チャック本体２の閉塞された先端面７に向けて先細りテーパ（円錐台）状に形成されている。そして、この空穴２０には軸Ｇ方向に、図示しない駆動手段で先後にスライド可能に配置され、先端部（先端寄り部位）３１が先細りテーパ状に形成された丸棒状のロッド３０が配置されている。ロッド３０の軸径は空穴２０の内径よりも微量小径とされ、ロッド３０の先端部３１のテーパは筒状チャック本体２の空穴２０のテーパと同じとされている。
【００１７】
また、筒状チャック本体２における小径嵌合部４の周壁部位には、軸Ｇの回りに等角度間隔をおいて、その軸Ｇの半径方向に貫通する開口１８を例えば３箇所備えている（図４参照）。その各開口１８は、筒状チャック本体２を外周面から見たときは、図３に示したように、略矩形状をなしている。そして、各開口１８にはチャック用コマ（爪）４０が、ロッド３０の軸Ｇに対して半径方向に変位可能に、周囲に微小な隙間を保持して遊嵌状に配置されている。このチャック用コマ４０には、その先端面側（図１右端面側）から軸Ｇ方向に沿って（軸Ｇに平行に）、所定の直径の円柱状のピン穴４２が穿孔されている。そして、チャック用コマ４０が開口１８に嵌り込んだ状態において、筒状チャック本体２における小径嵌合部４の外周寄り円環部１６に先端側から軸Ｇ方向に沿って打ち込まれたピン４５がそのピン穴４２に遊挿されており、チャック用コマ４０が筒状チャック本体２から分離又は脱落しないようにされている。ピン４５は、その外径がピン穴４２の内径より十分小さく、しかもピン穴４２の穴底端に達しない長さとされ、同本体２に固定されている。したがって、チャック用コマ４０は、各開口１８において、ロッド３０の軸Ｇの半径方向に、ピン４５のピン穴４２の嵌め合いにおける隙間分、変位可能にして配置されている。
【００１８】
なお、チャック用コマ４０が各開口１８に対しこのように配置されているとき、チャック用コマ４０のうち、小径嵌合部４の外周面側に沿う部位（外周面部位）４６は小径嵌合部４の外周面と略同じ半径からなる曲面を呈している。そして、小径嵌合部４の内周面側に位置する部位（内周面部位）４７は、軸Ｇ方向にその内周面と略一致するテーパを有する平面とされている。ただし、チャック用コマ４０が各開口１８に対して配置されているときは、チャック用コマ４０のうち内側面側に位置する内周面部位４７が常に、小径嵌合部４の内周面より軸Ｇ側に若干突出するように形成されている。一方、チャック用コマ４０は、自由状態に置かれているとき、すなわちロッド３０を筒状チャック本体２の後端側にスライドしたときにおいて、筒状チャック本体２の内側（軸側）に変位されたときは、その外周面部位４６は小径嵌合部４の外周面より突出ないように設定されている。他方、ロッド３０を筒状チャック本体２の先端側にスライドしたときは、その先細りテーパ状の先端部３１の外周面で、楔作用によって、チャック用コマ４０を半径方向の外側に若干量押し出すようにされており、その押し出しによって、筒状金具１０１を、厚肉である小内径部１０５の内周面において外方に押圧してつかむ（支持する）ように形成されている。
【００１９】
なお、ロッド３０は、その図示しない駆動手段によって、筒状金具１０１のチャック時には先端側にスライド（前進）されているが、それ以外のときは、図１中の２点差線で示したように、後方にスライドされて所定の位置に保持され、チャック用コマ４０を自由状態に置くように設定されている。また、本形態においては、チャック用コマ４０のうち筒状金具の小内径部１０５の内周面に接する外周面部位４６の周縁（周囲の角）には面取り（アール面取り）が付けられており、チャック時において筒状金具１０１の小内径部１０５の内周面に傷をつけないようにされている。とくに、チャック用コマ４０の外周面部位４６のうちの図１における先端寄り部位にはその角が、筒状金具１０１をチャック本体２に嵌合する際に、大径テーパ状円環面部１０４の内周縁に干渉しないように傾斜状の大きな面取り４８ｍが付与されている。
【００２０】
しかして、筒状金具１０１の外周面の旋削にあたって、これをチャックする際には、上記したチャック本体２における大径嵌合部３及び小径嵌合部４からなる嵌合部５に、その筒状金具１０１を外嵌し、筒状金具１０１の大内径部１０３及び小内径部１０５の各内周面を嵌合する。この嵌合は筒状金具１０１の軸Ｇを、筒状チャック本体２の軸Ｇに一致させるようにして、筒状金具１０１を図１左方向に軸Ｇ方向に沿って移動すればよい。なお、このとき、チャック１の下側に配置されたチャック用コマ４０は、自由状態ではそれ自身の自重によって開口１８から嵌合部５の外周面より下に若干突出することになるが、チャック用コマ４０の外周面部位４６のうちの先端寄り部位には傾斜状の大きな面取り４８ｍが付与されているため、筒状金具１０１を外嵌する際の妨げとなることはない。そして、このように筒状金具１０１をチャック本体２における嵌合部５に外嵌した後、筒状チャック本体２の内側に配置されたロッド３０を先端側にスライドする。このようにすることで、工作物である筒状金具１０１はチャックされる。
【００２１】
すなわち、ロッド３０を先端側にスライドすると、各開口１８に配置されたチャック用コマ４０が、ロッド３０の先細りテーパ状の先端部３１の外周面で、チャック用コマ４０の内周面部位４７に圧接し、楔作用によって、軸Ｇの半径方向の外側に押し出される。しかして、それにより発生する、図１の拡大図中に示したような押圧力Ｐによって、筒状金具１０１は、厚肉である小内径部１０５の内周面においてつかまれる（図１拡大図及び図４参照）。このように、本形態において筒状金具１０１の旋削に際してのチャックは、独特のチャック構造のチャックでもって行われ、しかも筒状金具１０１が厚肉である小内径部１０５の内周面においてつかまれる。このため、チャック自体の構成（形成）上の問題もない上に、厚肉である小内径部１０５の内周面をチャックして、その外周面の加工（旋削）をすることとなるため、チャック時における筒状金具１０１の変形を防止できるから、筒状金具１０１の加工精度の低下を招かないという効果が得られる。
【００２２】
また、本形態では、筒状金具１０１における薄肉である大内径部１０３の内周面には、チャック本体２における大径嵌合部３が微小な間隙を保持して嵌合されるため、その大内径部１０３が極端に薄肉となっても、同部位１０３の回転時におけるフレや旋削加工時の変形が有効に防止される。このため、大内径部１０３の外周面の旋削も同じチャック状態の下で、すなわちチャック替えをすることなく行うことができる。なお、この間隙は、チャックに対する工作物（筒状金具）の嵌合の円滑化が阻害されない範囲で、できるだけ小さくするのが望ましい。なお、この嵌合の円滑化のため、筒状チャック本体２のうち、大径嵌合部３の外周面の先端と先端向き円環部１４の外周縁とのなす交差稜には面取り１４ｍを付与しておくのが好ましい。もつとも、要求される加工精度や工作物における大内径部１０３の肉厚次第で、回転時におけるフレ等の問題がなければ、このような微小な間隙に代えて、図５に示したように、筒状金具１０１における厚肉である小内径部１０５の内周面との間の隙間、さらにはチャック本体２における小径嵌合部４との隙間も含め、その隙間は、円滑なチャックが妨げられない限り、ある程度の大きさであってもよい。なお、小径嵌合部４の外周面の先端と、外周寄り円環部１６の外周縁とのなす交差稜にも面取り１６ｍを付与しておくのが嵌合の円滑化のために好ましい。
【００２３】
本発明は、上記した実施の形態のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々設計変更して具体化できる。例えば、チャックにおけるチャック用コマの数は４以上であってもよい。また、工作物である筒状金具が酸素センサ用の主体金具である場合において具体化したが、本発明の筒状金具の外周面の旋削方法においては、これ以外の工作物にも、もちろん適用できる。すなわち、本発明における工作物である筒状金具は、筒状金具自身の一端側に円形の大内径部を備えると共に、その大内径部よりも他端側に同心で円形の小内径部を備え、しかもその大内径部における肉厚が薄肉であり、小内径部における肉厚が厚肉であるものの外周面の旋削に広く適用できる。したがって、このような構成を有する、自動車等のエンジン用の各種センサ用の金具本体や点火プラグ用の金具本体のような各種の小物の筒状金具に広く適用できる。さらに、上記においては、切削機械に多軸自動旋盤を例として具体化したが、筒状金具の外周面を旋削できるものであればよく、したがって、当然のことながら単軸旋盤におけるチャックにおいても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態を説明する、チャックに筒状金具を嵌合した状態の要部の断面図及びさらにその要部拡大図。
【図２】図１におけるチャックの要部の断面図。
【図３】図２を下から見た図。
【図４】図１のＡ−Ａ線拡大断面図。
【図５】チャックに筒状金具を嵌合した状態の別例の要部の断面図。
【図６】筒状金具の縦断半面図。
【図７】左半分は図６の左側面図、右半分は図６の右側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  切削機械のチャック
２  筒状チャック本体
３，５  筒状チャック本体の嵌合部
１８  嵌合部における開口
３０  ロッド
３１  ロッドの先端部
４０  チャック用コマ
１０１  筒状金具
１０３  筒状金具の大内径部
１０５  筒状金具の小内径部
Ｇ     軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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