(57)【要約】【課題】  シートのサイズに拘らず精度の良い整合を行うことのできるシート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供する。【解決手段】  排紙部３１４にシート排出方向に移動可能に設けられ、排紙部３１４に排出されたシートのシート排出方向側端に当接してシートのシート排出方向の位置を規制する規制手段３３０をシート排出方向に移動すると共に、長さ検出手段３０６によりシートのシート排出方向の長さを検出する。そして、長さ検出手段３０６が検出したシートのシート排出方向長さに応じた規制位置に規制手段３３０を移動させる。【選択図】      図２
2006124098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部に積載されたシートを搬送した後、排紙部に排出するようにしたシート搬送装置において、
前記排紙部にシート排出方向に移動可能に設けられ、該排紙部に排出されたシートのシート排出方向側端に当接して該シートのシート排出方向の位置を規制する規制手段と、
前記シートのシート排出方向の長さを検出する長さ検出手段と、
前記規制手段をシート排出方向に移動する移動手段と、
を備え、
前記長さ検出手段が検出したシートのシート排出方向長さに応じた規制位置に、前記規制手段を移動させるよう前記移動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記長さ検出手段は、前記シートの先端及び後端を検知するセンサからの先端検知信号及び後端検知信号に基づいて前記シートのシート排出方向の長さを検出することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シートのシート排出方向の位置を規制した後、前記規制手段を、一旦前記シートから退避させ、再度該シートに当接する位置に戻すように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記規制手段を前記シートのシート排出方向長さに応じた規制位置に移動させるよう前記移動手段を制御する制御手段を前記シート搬送装置又は画像読取装置本体に設けたことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置に関し、特に排紙部に排出されたシートのシート排出方向の位置を規制する規制手段の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ファクシミリやスキャナ等の画像読取装置においては、シート搬送装置の一例としてシート積載部に積載されたシートである原稿を画像読取部に搬送する自動原稿給送装置を備えている。
【０００３】
そして、このような自動原稿給送装置として、原稿を読み取り位置に搬送した後、画像が読み取られた原稿を排紙積載部に排出するようにしたものがある。なお、このように排紙積載部に排出された原稿の整合は、例えば固定位置にあるストッパや、原稿サイズに応じて移動可能なストッパにより行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１８４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このような従来の自動原稿給送装置（シート搬送装置）及びこれを備えた画像読取装置において、原稿が定型サイズ以外のものの場合、原稿を精度良く整合することができない。
【０００６】
このため、このような原稿の場合には、原稿は排紙積載部に排出された後、ユーザにより手動で整合されていた。しかし、このように手動により原稿を整合するようにした場合、原稿の枚数が５０枚を超えるような場合には、整合に手間がかかり、使い勝手が良くないという問題があった。
【０００７】
また、原稿が定型サイズのものであっても、ストッパの設定位置を間違えると原稿を精度良く整合することができない。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、原稿（シート）のサイズに拘らず精度の良い整合を行うことのできる自動原稿給送装置（シート搬送装置）及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート積載部に積載されたシートを搬送した後、排紙部に排出するようにしたシート搬送装置において、前記排紙部にシート排出方向に移動可能に設けられ、該排紙部に排出されたシートのシート排出方向側端に当接して該シートのシート排出方向の位置を規制する規制手段と、前記シートのシート排出方向の長さを検出する長さ検出手段と、前記規制手段をシート排出方向に移動する移動手段と、を備え、前記長さ検出手段が検出したシートのシート排出方向長さに応じた規制位置に、前記規制手段を移動させるよう前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記長さ検出手段は、前記シートの先端及び後端を検知するセンサからの先端検知信号及び後端検知信号に基づいて前記シートのシート排出方向の長さを検出することを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記シートのシート排出方向の位置を規制した後、前記規制手段を、一旦前記シートから退避させ、再度該シートに当接する位置に戻すように前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、画像読取装置において、シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する上記のいずれかに記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記規制手段を前記シートのシート排出方向長さに応じた規制位置に移動させるよう前記移動手段を制御する制御手段を前記シート搬送装置又は画像読取装置本体に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のように、長さ検出手段によりシートのシート排出方向の長さを検出し、長さ検出手段が検出したシートのシート排出方向長さに応じた規制位置に規制手段を移動させることにより、シートのサイズに拘らず精度の良い整合を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例としての自動原稿給送装置を備えた画像読取装置を有する画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、Ａ１は画像形成装置本体、１００は画像形成装置本体Ａ１の上面に設けられた画像読取装置、３００は画像読取装置１００の上部に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）である。
【００１７】
また、同図において、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部、２５０は画像読取装置１００と電気的に接続された外部装置である。
【００１８】
なお、この外部装置２５０は各種の機能を有し、図示していないがファクス（ファクシミリ）部、ファイル部、ファイル部と接続されている外部記憶装置、コンピュータと接続するためのコンピュータインターフェイス部、コンピュータからの情報を可視像とするためのフォーマッタ部、画像読取装置１００からの情報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部、及び上記各機能部を制御するコア部等を備えている。
【００１９】
そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を１枚ずつ順次プラテンガラス面１０２上の原稿読取位置１１０に搬送するようにする。
【００２０】
次に、このように原稿が原稿読取位置１１０に搬送されると、これと同時に画像読取装置１００のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００２１】
次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２に照射される。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。
【００２２】
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にてシートＳに定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。
【００２３】
なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、方向切り替え部材２１７を実線方向に、また方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００２４】
次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替えると共に、ローラ２１１を逆転することでシートＳを反転して再給紙用被シート積載部２１０に搬送する。この後、次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られるが、シートＳについては再給紙用被シート積載部２１０より給紙されるので、結局同一出力紙の表面、裏面に２枚の原稿画像を出力することができる。
【００２５】
また、画像形成を終了したシートＳを反転排紙する場合は、まず定着部２０７にて画像が定着されたシートＳを、方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、方向切り替え部材２１７を実線方向に、また方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００２６】
次に、シート後端が方向切り替え部材２１７を通過した後、方向切り替え部材２１７を破線方向に切り替えると共に、ローラ２１１を逆転することでシートＳをパス２１６に導き、排紙部２０８を経由してシートＳを表裏反転させて排出するようにする。
【００２７】
ところで、図２は、自動原稿給送装置３００の構成を説明する図であり、図３はその平面図である。図２及び図３において、３０１は原稿束をセットする原稿積載トレイ（原稿載置台）であり、３０３はセットされた原稿を検出すると共に最終原稿を検出する原稿セットセンサである。なお、３２２はプレサイクルエンドセンサであり、原稿セットセンサ３０３より早いタイミングで最終原稿を検出する必要がある場合に使用する。
【００２８】
３２０、３２１はシート載置部の一例としての原稿積載トレイ３０１に設けられた第１トレイセンサ及び第２トレイセンサであり、この第１及び第２トレイセンサ３２０，３２１により、原稿積載トレイ３０１に積載された原稿の副走査方向（搬送方向）の大まかな原稿長さを検出可能としている。
【００２９】
また３２３は、積載トレイ３０１上に設けられたサイド規制板であり、このサイド規制板３２３にはサイド規制板３２３の位置を検出する幅検知センサ９１０（図５参照）が接続されており、主走査方向（搬送方向と直交する幅方向）の原稿長さ（原稿幅）を検出可能としている。そして、この幅検知センサ９１０と、第１及び第２トレイセンサ３２０，３２１とによって原稿サイズを判別することが可能となっている。
【００３０】
３０４ａは分離ローラ、３０４ｂはピックアップローラであり、原稿給送時、分離モータ９０４（図５参照）を回転させると分離ローラ３０４ａが給紙方向へ回転すると共に、分離ローラ３０４ａに連動してピックアップローラ３０４ｂが、給紙方向へ回転しながら実線で示す待避位置から破線に示す原稿束上圧接位置へ下降することによって原稿の最上紙を搬送するようになっている。
【００３１】
さらに、このピックアップローラ３０４ｂにより搬送された原稿の最上紙は分離ローラ３０４ａによって搬送され、後続紙は分離ローラ３０４ａに圧接される分離パッド３０５の抑止力により搬送を停止させることによって重送を防ぐ構成となっている。
【００３２】
３０６は分離ローラ３０４ａによって搬送される原稿を検出するレジストセンサ、３０７はレジストローラであり、搬送された原稿は一度レジストローラ３０７につき当てられて所定のループを形成し、停止することで斜行補正が行われる。そして、原稿の斜行補正が行われた後、給紙モータ９０５（図５参照）を回転させることによって、レジストローラ３０７が搬送方向に回転し、原稿の搬送が再開される。
【００３３】
なお、このようにレジストローラ３０７による原稿の搬送が再開されると（或はそれまでに）、分離モータ９０４が停止し、これによりピックアップローラ３０４ｂは回転を停止する。さらに、この後、分離モータ９０４を搬送方向とは逆の方向に回転させることにより、ピックアップローラ３０４ｂは破線で示す原稿束上圧接位置から実線で示す待避位置へ移動する。
【００３４】
ここで、分離モータ９０４の回転が停止したとき分離ローラ３０４ａに対する回転駆動は出来なくなるが、分離ローラ３０４ａは、不図示のワンウェイ機構により搬送方向への回転は可能となっており、これにより給紙モータ９０５の回転によりレジストローラ３０７が回転すれば、分離ローラ３０４ａは原稿に連れ回りするようになり、原稿搬送に対して支障をきたさないようになっている。
【００３５】
３０９はレジストローラ３０７により搬送された原稿の先端を検知するリードセンサであり、このリードセンサ３０９により原稿の先端を検知した後、原稿が原稿読取位置１１０に到達する前に原稿の搬送を一旦停止するようにしている。
【００３６】
３０８ａ、３０８ｂはリードモータ９０６（図５参照）により回転するリードローラ、３１１は画像の読み取りが終了した原稿を排出する接離可能な排反ローラ対である。そして、給紙モータ９０５及びリードモータ９０６を回転させることにより、レジストローラ３０７、リードローラ３０８ａ，３０８ｂ、及び排反ローラ対３１１が回転し、これにより原稿は原稿読取位置１１０を通過し、この際、画像読取装置１００により画像が読み取られ、この後、排出される。
【００３７】
なお、排反ローラ対３１１を構成する一方の排反ローラ３１１ａは通常、他方の排反ローラ３１１ｂから実線で示す離間した位置にあり、原稿後端が原稿読取位置１１０を通過した後、排反ソレノイド９０７によって破線で示す、他方の排反ローラ３１１ｂに圧接する位置へ移動し、これにより排反ローラ対３１１による原稿搬送が可能となる。
【００３８】
３１５はパス切り替えフラッパであり、このパス切り替えフラッパ３１５は不図示のバネによって下側に押圧されている。３１０は原稿後端の検知を行う排紙センサであり、この排紙センサ３１０により原稿後端の通過を検知した後、一定距離を搬送してパス切り替えフラッパ３１５の位置を後端が通過したとき、原稿の裏面の画像を読み取る場合には原稿搬送を停止すると共にパス切り替えフラッパ３１５を切り替え、更に排反ローラ対３１１を逆転させることによって原稿を逆方向に搬送することによって、原稿はレジストローラ３０７の方向へ搬送することが可能な構成となっている。
【００３９】
３１３はスタンプユニットであり、スタンプソレノイド９０８（図５参照）によって駆動され、原稿にスタンプ処理を行うことを可能としている。３１４は読み取りが終了した後、排出される原稿を積載する排紙部の一例としての排紙トレイであり、この排紙トレイ３１４には排反ローラ対３１１から排紙された原稿の整合を行うためのストッパ３３０が設けられている。
【００４０】
ここで、このストッパ３３０は排紙トレイ３１４に原稿排出方向に移動可能に設けられ、排紙トレイ３１４に排出された原稿の排出方向側端に当接して原稿の排出方向の位置を規制するものであり、このような規制手段の一例としてのストッパ３３０は、電源投入時には初期化され、図４において符号３３０ａで示す初期位置に移動するようになっている。ストッパ３３０の初期位置３３０ａは、原稿ストッパホームセンサ９１１（図５参照）により検知される。また、この後、原稿が排出されるときには、ストッパ３３０を原稿排出方向に移動させる移動手段の一例としての原稿ストッパモータ９０９（図５参照）により原稿の搬送方向（排紙方向）のサイズに合わせて、例えば符号３３０ｂに示す位置に移動するようになっている。
【００４１】
図５は自動原稿給送装置３００の回路構成を示すブロック図であり、同図において、９０１はＣＰＵ（中央演算処理装置）である。ＣＰＵ９０１にはＲＯＭ（読み出し専用メモリ）９２０、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）９２１が内蔵されている。
【００４２】
なお、このＲＯＭ９２０には、後述する図７及び図９に示す制御手順に対応する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ９２１には入力データや作業用データが記憶されている。また、ＣＰＵ９０１の出力ポートには既述した分離モータ９０４、給紙モータ９０５、リードモータ９０６、排反ソレノイド９０７、スタンプソレノイド９０８及び原稿ストッパモータ９０９が接続されている。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ９０１の入力ポートには、原稿セットセンサ３０３、レジストセンサ３０６、排紙センサ３１０、リードセンサ３０９、プレサイクルエンドセンサ３２２、第１及び第２トレイセンサ３２０，３２１、幅検知センサ９１０、原稿ストッパホームセンサ９１１が接続されている。
【００４４】
また、ＣＰＵ９０１はシリアルインターフェイス部９０３を備えており、画像読取装置１００の不図示のＣＰＵとシリアル通信を行い、画像読取装置１００との間で制御データの授受を行っている。そして、このような制御手段の一例としてのＣＰＵ９０１は、各センサからの信号に基づいてＲＯＭ９２０に格納された制御プログラムを実行し、各部の制御を行うようになっている。
【００４５】
次に、自動原稿給送装置３００の片面原稿搬送における制御を図２、図５、図６及び図７を用いて説明する。なお、図６は、原稿トレイ３０１に原稿がセットされてから原稿読み取り前にリードセンサ３０９の位置で停止するまでの原稿の流れを示すものであり、図７はその制御を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、原稿セットセンサ３０３によって原稿積載トレイ３０１上に原稿Ｇがセットされたか否かを検知し（Ｓｔｅｐ２００１）、図６の（ａ）に示すように原稿Ｇがセットされ、これを原稿セットセンサ３０３が検出した場合は（Ｓｔｅｐ２００１のＹ）、画像読取装置１００に対して自動原稿給送装置３００が給紙動作可能であることを示す「レディ信号」を送信する（Ｓｔｅｐ２００２）。
【００４７】
次に、画像読取装置１００から原稿Ｇの給紙動作開始を示す「原稿給紙信号」の受信を待ち（Ｓｔｅｐ２００３）、「原稿給紙信号」を受信すると（Ｓｔｅｐ２００３のＹ）、分離モータ９０４を回転させて分離ローラ３０４ａの給紙方向への回転を開始させると共に（Ｓｔｅｐ２００４）、ピックアップローラ３０４ｂを給紙方向に回転させながら、待避位置から原稿束上圧接位置へ移動させ、原稿Ｇの分離搬送動作を開始する。
【００４８】
次に、このような分離搬送動作開始後、レジストセンサ３０６がＯＮ（原稿前端検出）となるのを待ち（Ｓｔｅｐ２００５）、図６の（ｂ）に示すように、レジストセンサ３０６が原稿Ｇを検知してＯＮとなると（Ｓｔｅｐ２００５のＹ）、所定量搬送後に分離モータ９０４を停止させ、分離ローラ３０４ａの回転を停止させる（Ｓｔｅｐ２００６）。
【００４９】
なお、この原稿検出後の所定の搬送量は、レジストセンサ３０６の原稿検出位置からレジストローラ３０７の位置までの距離よりも大きくしており、これによって原稿先端にループを形成し、斜行取りを行うことができる。
【００５０】
次に、分離モータ９０４を逆転させることによってピックアップローラ３０４ｂを原稿束上圧接位置から待機位置へ上昇させ（Ｓｔｅｐ２００７）、この後、給紙モータ９０５を正転させ、レジストローラ３０７を給紙方向へ回転させる（Ｓｔｅｐ２００８）。なお、Ｓｔｅｐ２００７で分離モータ９０４を逆転することによって分離ローラ３０４ａは原稿Ｇを搬送する駆動力を失うが、不図示のワンウェイ機構により、レジストローラ３０７による原稿搬送に対しては支障をきたさないようになっている。
【００５１】
次に、レジストセンサ３０６が原稿の前端を検出したタイミングで給紙搬送距離の測定を開始して原稿サイズ（原稿Ｇの排出方向長さ）の測定を開始する（Ｓｔｅｐ２００９）。ここで、この原稿サイズ測定は、次にレジストセンサ３０６が原稿後端を検出するまでの給紙モータ９０５の移動量（回転数）、即ちレジストロ―ラ３０７の搬送距離を測定することにより行う。
【００５２】
次に、リードセンサ３０９がＯＮ（原稿前端検出）になるのを待ち（Ｓｔｅｐ２０１０）、図６の（ｃ）に示すように、リードセンサ３０９が原稿Ｇの前端を検出してＯＮとなると（Ｓｔｅｐ２０１０のＹ）、給紙モータ９０５を停止させ、レジストローラ３０７の回転を停止する（Ｓｔｅｐ２０１１）。これにより、原稿Ｇは原稿読取位置１１０の手前で一時停止される。また、このように原稿Ｇを原稿読取位置１１０の手前で一時停止させた後、画像読取装置１００に対して「給紙完了信号」を送信する（Ｓｔｅｐ２０１２）。
【００５３】
次に、このようにリードセンサ３０９のＯＮにより、原稿読取位置１１０の手前で一時停止されてから以後の原稿の流れを図８、制御の流れを図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
自動原稿給送装置３００は、この後、画像読取装置１００が画像読み込み可能になった場合に送信する「原稿搬送信号」の受信を待ち（Ｓｔｅｐ２１０１）、「原稿搬送信号」を受信すると（Ｓｔｅｐ２１０１のＹ）、リードモータ９０６（図５参照）及び給紙モータ９０５を回転させ、レジローラ３０７、リードローラ３０８ａ，３０８ｂ、背反ローラ対３１１を回転させ（Ｓｔｅｐ２１０２）、画像読み取り搬送を行う。そして、この画像読み取り搬送により、画像読取装置１００は画像の読み取りを行う。
【００５５】
次に、レジストセンサ３０６がＯＦＦ（原稿後端検出）となるのを待ち（Ｓｔｅｐ２１０３）、図８の（ａ）に示すようにレジストセンサ３０６がＯＦＦとなり（Ｓｔｅｐ２１０３のＹ）、即ちレジストセンサ３０６により原稿Ｇの後端を検出すると、原稿サイズ測定が完了する（Ｓｔｅｐ２１０４）。
【００５６】
そして、このように原稿サイズ測定が完了したときの給紙モータ９０５の移動量（回転数）から原稿サイズを換算し、この換算された原稿サイズから、原稿サイズに応じた原稿ストッパ３３０の移動量を演算する（Ｓｔｅｐ２１０５）。なお、この原稿ストッパ３３０の移動量は、原稿Ｇが排紙トレイ３１４に排出積載されたときに、原稿ストッパ３３０が原稿Ｇを精度良く整合することができる位置となるように予め不図示のデータテーブルで定義されている。
【００５７】
次に、このような移動量演算の後、原稿ストッパモータ９０９（図５参照）を駆動して原稿ストッパ３３０の、演算された原稿Ｇのサイズに応じた整合位置への移動を開始する（Ｓｔｅｐ２１０６）。なお、このとき原稿ストッパ３３０は自動原稿給送装置３００の電源投入時における初期化処理により、原稿ストッパホームセンサ９１１（図５参照）からの信号に基づいて初期位置３３０ａ（図２及び図４参照）に移動されている。
【００５８】
次に、排紙センサ３１０が原稿後端を検知してＯＦＦとなるのを待ち（Ｓｔｅｐ２１０７のＹ）、図８の（ｂ）に示すように排紙センサ３１０がＯＦＦとなると（Ｓｔｅｐ２１０７のＹ）、原稿Ｇを排紙トレイ３１４に確実に排紙することができる所定の搬送距離を搬送し、この後、給紙モータ９０５及びリードモータ９０６を停止させる。
【００５９】
この結果、排紙トレイ３１４に排出された原稿Ｇの排出方向側端は、図８の（ｃ）に示すように既に原稿サイズに応じた規制位置に移動している原稿ストッパ３３０に当接して整合されて積載される。
【００６０】
なお、この後、原稿ストッパ３３０は、一旦、所定の距離（例えば、２ｍｍ）だけ、原稿Ｇから離れた位置に退避し（Ｓｔｅｐ２１０９）、この後、整合位置に再度移動する（Ｓｔｅｐ２１１０）。そして、このように原稿ストッパ３３０を移動させることにより、原稿Ｇの整合性を高めることができる。
【００６１】
また、この後、少なくとも次の原稿が排出される前に、原稿ストッパ３３０を原稿ストッパホームセンサ９１１からの信号に基づいて初期位置に移動させる（Ｓｔｅｐ２１１１）。
【００６２】
以上が、原稿１枚に対しての動作であり、複数枚の原稿Ｇがある場合には図７、図９に記載する処理を繰り返す。つまり、原稿長さの検出を１枚処理する毎に行うようにする。これにより、原稿サイズが違う原稿束が載置トレイ３０１に混載された状態でも、それぞれの原稿Ｇのサイズに応じた整合動作を行うことが可能となっている。
【００６３】
そして、原稿トレイ３０１に積載された全ての原稿Ｇの処理が完了したら、排反ソレノイド９０７（図５参照）の駆動を停止することで一連の動作を終了する。
【００６４】
このように、原稿のサイズ（排紙方向の長さ）を長さ検出手段の一例としてのレジストセンサ３０６により検出し、検出した原稿Ｇのシート排出方向長さに応じた規制位置に原稿ストッパ３３０を移動させることにより、原稿Ｇのサイズに拘らず精度の良い整合を行うことができる。また、このように構成することにより、手動で原稿Ｇの整合を行う必要がなくなり、使い勝手が良くなる。
【００６５】
ところで、これまでの説明においては、原稿のサイズ（排紙方向の長さ）は、レジストセンサ３０６からの先端検知信号及び後端検知信号に基づいて検出する場合について述べてきたが、長さ検出手段としてはシートの先端及び後端を検知することができるならば他のセンサを用いても良い。なお、この場合、原稿ストッパ３３０の移動時間を考慮すると、極力原稿搬送方向上流側のセンサを用いるのが好ましい。
【００６６】
また、原稿サイズが違う原稿束が載置トレイ３０１に混載される場合には、例えば原稿１枚ごとに検出される原稿のサイズ情報（原稿長さ情報）をＲＡＭ９２１に記憶し、検出された原稿サイズのうち最大の原稿サイズに応じた位置に原稿ストッパ３３０を移動させるようにすることが好ましい。そして、このように構成することにより、小さいサイズの原稿を規制するための位置に原稿ストッパ３３０が移動し、最大サイズの原稿を変形させてしまうということがないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例としての自動原稿給送装置を備えた画像読取装置を有する画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記自動原稿給送装置の構成を説明する図。
【図３】上記自動原稿給送装置の平面図。
【図４】上記自動原稿給送装置の排紙トレイの構成を説明する図。
【図５】上記自動原稿給送装置の回路構成を示すブロック図。
【図６】上記自動原稿給送装置の原稿搬送制御における原稿の流を表す第１の図。
【図７】上記自動原稿給送装置の原稿トレイに原稿がセットされてから原稿読み取り開始前までの制御を表すフローチャート。
【図８】上記自動原稿給送装置の原稿搬送制御における原稿の流を表す第２の図。
【図９】上記自動原稿給送装置の原稿読み取り開始後からの制御を表すフローチャート。
【符号の説明】
【００６８】
１００    画像読取装置
１１０    原稿読取位置
３００    自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
３０１    原稿積載トレイ
３０６    レジストセンサ
３１１    排反ローラ対
３１４    排紙トレイ
３３０    ストッパ
９０１    ＣＰＵ（中央演算処理装置）
９０９    原稿ストッパモータ
Ａ        画像形成装置
Ａ１      画像形成装置本体
Ｇ        原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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