(57)【要約】【課題】  確実に、そして安心して駐車が行えるような、駐車動作を支援する技術を提供すること。【解決手段】  ドライバーからの所定の操作を受け付けたときに（Ｓ１０２）、その車両を目視可能な程度の所定範囲内に位置する携帯端末を指定し（Ｓ１０６）、指定された携帯端末によってリアルタイムに撮像された画像を受信して（Ｓ１０８）、車内に設けられたディスプレイにその受信した画像を表示する（Ｓ１０９）。【選択図】  図３
2006096189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駐車動作を支援するための駐車支援装置であって、
ドライバーからの所定の操作を受け付けた時に、その車両を目視可能な程度の所定範囲内に位置する撮像手段を備えた携帯端末を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された携帯端末によってリアルタイムに撮像された画像を受信する受信手段と、
車内に設けられ、前記受信手段により受信された画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援装置。
【請求項２】
前記所定範囲は、前記車両の進行方向に限定された範囲であることを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項３】
前記指定手段は、あらかじめ登録された携帯端末の中から前記指定を行うことを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項４】
前記指定手段は、前記所定の操作が行われた時の前後所定時間の間に撮像動作が開始された携帯端末を指定することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項５】
前記指定手段は、前記所定の操作が行われた時の前後所定時間の間に所定のスイッチ操作があった携帯端末を指定することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項６】
前記指定手段は、前記所定の操作が行われた時の前後所定時間の間に位置が変位した携帯端末を指定することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項７】
前記指定手段は、前記所定の操作が行われた時の前後所定時間の間に車内から車外に位置が変位した携帯端末を指定することを特徴とする請求項６に記載の駐車支援装置。
【請求項８】
前記指定手段は、ドライバーの携帯端末を前記指定の対象から除外することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項９】
前記指定手段は、車室内に存在する携帯端末を前記指定の対象から除外することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項１０】
前記受信手段が画像を受信しているときに、ドライバーによる指示を前記携帯端末に送信するコミュニケーション手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項１１】
前記受信手段が画像を受信しているときに、前記携帯端末の連絡用ボタンが押されたことにより前記携帯端末より発信される連絡信号を受信して、ドライバーに報知するコミュニケーション手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項１２】
前記受信手段が画像を受信しているときに、前記携帯端末に電話着信があったときには、前記携帯端末より発信される中断信号を受信して、ドライバーに報知するコミュニケーション手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項１３】
撮像手段を備えた携帯端末によって実行されるプログラムであって、
車両内に設けられた駐車支援装置からの応答要求信号に応答して、この携帯端末の現在位置に関する情報を前記駐車支援装置に送信するためのプログラムコードと、
前記駐車支援装置からの画像要求信号に応答して、前記撮像手段により撮像を行うためのプログラムコードと、
前記撮像により得られた画像を前記駐車支援装置に送信するためのプログラムコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段を備えた携帯通信端末によって撮像された車外の画像を車内ディスプレイに表示させることにより駐車動作を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の駐車動作を支援するために、車両に設置され車外を撮像するカメラを用いて車外の死角をドライバーに提示する技術がある（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１８５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両に設置された車外カメラだけでは、ドライバーの死角がどうしても生じてしまい、障害物に衝突することなく駐車することは困難を伴う。
【０００５】
このため、同乗者や家族など（以下「同乗者等」という。）にその車両の進行方向の死角を直接見てもらい合図を頼りに駐車操作を行うという方法がしばしばとられている。
【０００６】
ところが、同乗者等の合図だけでは実際の障害物への近接状態がドライバーの方では直接判断できないことには変わりがなく、また、同乗者等とドライバーの意思疎通のミス等も発生しがちであり、確実に障害物を回避しつつ安心して駐車動作を完了させることは結構困難であった。
【０００７】
本発明は、このような問題を鑑みてなされたもので、より確実に、そして安心して駐車が行えるような、駐車動作を支援する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面は、車両の駐車動作を支援するための駐車支援装置に係り、ドライバーからの所定の操作を受け付けた時に、その車両を目視可能な程度の所定範囲内に位置する撮像手段を備えた携帯端末を指定する指定手段と、前記指定手段により指定された携帯端末によってリアルタイムに撮像された画像を受信する受信手段と、車内に設けられ、前記受信手段により受信された画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成の駐車支援装置によれば、ドライバー以外の者が持った携帯端末により撮像されたドライバーからは視認できない死角の画像を含んだ画像を車内のディスプレイに表示させることができ、ドライバーは障害物への近接状況を確実に把握することができ、安心して車両を移動させることができる。
【００１０】
ここで、前記指定手段は、無関係な携帯端末を除外して、車両の誘導を行おうとする者の携帯端末を指定することを目的としている。このため、前記所定範囲は、前記車両の進行方向に限定された範囲であることが好ましい。また、例えば駐車時に車両の周辺を通過している歩行者の携帯端末が指定されてしまう可能性を小さくすべく、前記指定手段は、あらかじめ登録された携帯端末の中から前記指定を行うとよい。
【００１１】
また、本発明の好適な実施形態によれば、前記指定手段は、前記所定の操作が行われた時の前後所定時間の間に撮像動作が開始された携帯端末を指定することが好ましい。
【００１２】
あるいは、前記指定手段は、前記所定の操作が行われた時の前後所定時間の間に所定のスイッチ操作があった携帯端末を指定するようにしてもよい。
【００１３】
また、前記指定手段は、前記所定の操作が行われた時の前後所定時間の間に位置が変位した携帯端末を指定するようにしてもよい。
【００１４】
さらには、前記指定手段は、前記所定の操作が行われた時の前後所定時間の間に車内から車外に移動した携帯端末を指定するとよい。
【００１５】
また、前記指定手段は、ドライバーの携帯端末を前記指定の対象から除外することが好ましい。
【００１６】
あるいは、前記指定手段は、車室内に存在する携帯端末を前記指定の対象から除外することが好ましい。
【００１７】
本発明の好適な実施形態によれば、前記受信手段が画像を受信しているときに、ドライバーによる指示を前記携帯端末に送信するコミュニケーション手段を更に有することが好ましい。
【００１８】
これにより、ドライバーは車外にいる携帯端末の操作者に写し方などを容易かつ的確に指示することができ、利便性が向上する。
【００１９】
また、本発明の好適な実施形態によれば、前記受信手段が画像を受信しているときに、前記携帯端末の連絡用ボタンが押されたことにより前記携帯端末より発信される連絡信号を受信して、ドライバーに報知するコミュニケーション手段を更に有することが好ましい。
【００２０】
これにより、車外にいる携帯端末の操作者からのメッセージをドライバーに容易かつ確実に伝達することができ、利便性が向上する。
【００２１】
さらに、本発明の好適な実施形態によれば、前記受信手段が画像を受信しているときに、前記携帯端末に電話着信があったときには、前記携帯端末より発信される中断信号を受信して、ドライバーに報知するコミュニケーション手段を更に有することが好ましい。
【００２２】
これにより、携帯端末から画像を送信して車両を誘導している時に電話着信があった場合、ドライバーは駐車動作を中断することができ、利便性が向上する。
【００２３】
本発明の別の側面は、撮像手段を備えた携帯端末によって実行されるプログラムに係り、車両内に設けられた駐車支援装置からの応答要求信号に応答して、この携帯端末の現在位置に関する情報を前記駐車支援装置に送信するためのプログラムコードと、前記駐車支援装置からの画像要求信号に応答して、前記撮像手段により撮像を行うためのプログラムコードと、前記撮像により得られた画像を前記駐車支援装置に送信するためのプログラムコードとを含むことを特徴とする。
【００２４】
このプログラムによれば、撮像手段を備えた携帯通信端末を、車両の駐車動作に、駐車目的地の明瞭な画像をドライバーに提供する装置として機能させることが可能になる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、より確実に、そして安心して駐車が行えるよう、駐車動作を支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２７】
同乗者等にその車両の進行方向の死角を直接見てもらい合図を頼りに駐車操作を行うという方法は従来より行われていたものであるが、本発明はこのようなスタイルにおいて、撮像手段を備えた携帯通信端末（典型的には、いわゆるカメラ付き携帯電話、以下、単に「携帯端末」という。）を利用して、安心かつ確実に駐車動作を行えるようにした。ここで使用する携帯端末は専用の機器である必要はなく、現在一般に普及している携帯端末を使用することができる。とりわけ、動画像通信が可能な、いわゆる第３世代の携帯電話が好適である。
【００２８】
図７は、本発明の駐車支援装置を搭載した車両１１０と、この車両１１０を誘導するべく車外に位置している同乗者等が所持する携帯端末１２０とを示す図である。この携帯端末１２０は、後述するように、車両１１０の駐車支援装置と通信が可能であり、とりわけ、撮像によって得た画像を車両１１０の駐車支援装置に転送することができる。
【００２９】
図１は、本発明の駐車支援装置を搭載した車両１１０の運転席周りの装備の一例を示す図である。
【００３０】
同図において、１００が駐車支援装置としての車載制御ユニット、８が駐車動作時に操作される操作ユニットである。また、１１はスピーカ、１２はディスプレイ、１３は警告用のインジケータおよび車内ブザーを内蔵するメータユニットである。さらに、ステアリングホイールには、駐車動作時に携帯端末に指示信号を発信するための指示スイッチ１５ａ、１５ｂも備えられている。
【００３１】
また、この車両外部の車両先頭部には、車両前方を撮影する車外前方カメラ６が設けられると共に、車両後方部には、車両後方を撮影する車外後方カメラが設けられている。また、好ましくは、この車両にはカーナビゲーションシステムも設置され、ディスプレイ１２はこのカーナビゲーションシステムによっても兼用される。
【００３２】
図２は、車載制御ユニット１００の構成を示すブロック図である。
【００３３】
車載制御ユニット１００は、基本的には、このユニット全体の制御をつかさどるＣＰＵ１、ＣＰＵ１のワークエリアを提供するＲＡＭ２、固定的なプログラムやデータを記憶しているＲＯＭ３を備える。ここで、ＲＯＭ３は、このユニットを駐車支援装置として機能させるための制御プログラム４、および、携帯端末によって実行される、携帯端末用プログラムを記憶している。
【００３４】
車載制御ユニット１００はこの他に、携帯端末からの信号を受信する受信回路２０、および、携帯端末に信号を送信する送信回路３０を備える。なお、送信回路３０は、車両前方をカバーする範囲に電波を送信するための第１のアンテナ４ｆと、車両後方をカバーする範囲に電波を送信するための第２のアンテナ４ｂとに接続され、両者を切り換えつつ送信を行う。
【００３５】
また、この車載制御ユニット１００には、車外前方カメラ６、車外後方カメラ７をはじめ、図１に示した操作ユニット８、スピーカ１１、ディスプレイ１２、メータユニット１３がそれぞれ接続されるほか、車両のトランスミッションのシフト位置を検出するためのシフトポジションセンサ９、操舵輪の舵角を検出する舵角センサ１０も接続されている。
【００３６】
図３は、本実施形態における車載制御ユニット（車載機）１００の制御処理を、携帯端末側の処理と併せて示すフローチャートである。
【００３７】
前提処理として、車載機は、ＲＯＭ３に記憶されている携帯端末用プログラム５を、携帯端末に転送し（ステップＳ１０１）、携帯端末はこれをインストールする（ステップＳ２０１）。携帯端末はダウンロードしたこのプログラムを実行することで以下のステップが実行される。なお、既に携帯端末に携帯端末用プログラム５がインストールされている場合には、このステップＳ１０１、Ｓ２０１を実行する必要はないのはいうまでもない。
【００３８】
上述したように、携帯端末は、一般のカメラ付き携帯電話を使用することが可能である。そこでまずは、駐車動作に係る車両の誘導を行おうとする携帯端末を指定し、その他の携帯端末を除外する処理を行う。これに関し、車載機は、この駐車支援処理に参加しうる携帯端末をあらかじめ登録しておくことが好ましい。これにより、登録されていない携帯端末を簡単に本処理の対象から除外することができるからである。
【００３９】
まず、ステップＳ１０２で、車載機は駐車開始操作の検出を行う。これは例えば、操作ユニット８の所定の操作を検出することにより行われる。また、シフトポジションセンサ９の検出結果を参照して行われるようにしてもよい。この駐車開始操作が検出されると、例えば送信回路３０により応答要求信号を送信して携帯端末からの応答（ステップＳ２０２）を待機することにより、近距離に位置するものを検出する（ステップＳ１０３）。ここで、検出する携帯端末はあらかじめ登録されたものに限定してもよい。
【００４０】
また、ステップＳ１０４では、現在の進行方向に対応する車外カメラ（車外前方カメラ６／車外後方カメラ７）により撮像された画像をディスプレイ１２に表示する。
【００４１】
次に、ステップＳ１０５で、携帯端末誘導開始操作を待機する。ここで、この携帯端末誘導開始操作は例えば操作ユニット８に対する所定の操作である。あるいは、ディスプレイ１２にタッチパネルが設けられている場合には、所定のタッチパネルボタンに対する操作を、携帯端末誘導開始操作に設定してもよい。この携帯端末誘導開始操作がなされると、後述するような、ステップＳ１０６での対象携帯端末を特定して指定する処理が行われる。
【００４２】
次に、ステップＳ１０７で、特定された携帯端末に確認信号を送信し、ステップＳ２０４で、対象の携帯端末に合致すれば、ステップＳ２０５で、撮像動作が開始され、リアルタイムに撮像された画像が車載機に送信される。車載機は、ステップＳ１０８でこれを受信し、ステップＳ１０９で、受信したその画像をディスプレイ１２に表示する。この場合、このステップＳ１０９が実行される前には、ディスプレイ１２にはステップＳ１０４での車外カメラの映像が表示されていたところ、これを携帯端末からの画像に切り換えて表示させてもよいが、車外カメラの映像の表示も継続させて、ディスプレイ１２の一部領域に携帯端末からの画像を表示させてもよいであろう。
【００４３】
ドライバーはこの画像を見ながら、駐車動作を行うことが可能である。この間、後述するステップＳ１１０およびステップＳ２０６でのコミュニケーション処理を実行することが可能である。
【００４４】
図４は、ステップＳ１０６の、対象携帯端末を特定して指定する処理の一例を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、ステップＳ１０６１で、通信可能な携帯端末を対象候補として抽出する。具体的には、例えば、送信回路３０により所定範囲に応答要求信号を同報し、この応答要求信号を拾った携帯端末が送信する応答信号が、受信回路２０によって受信されるのを待機する。ここで、所定範囲とは、その車両を目視可能な程度の範囲をいう。
【００４６】
この所定範囲は、あらかじめ車両の進行方向に応じて限定的な範囲としてもよい。例えば、現在のシフトポジション（これは現在の進行方向を示す）がリバース以外であるときは、送信回路３０により、第１のアンテナ４ｆを使用して応答要求信号を同報し、他方、シフトポジションがリバースであるときは、第２のアンテナ４ｒを使用して応答要求信号を同報する。
【００４７】
次に、ステップＳ１０６２で、ステップＳ１０６１で抽出された携帯端末のそれぞれが予め登録されたものであるかをチェックし、登録されていないものについては対象候補から除外する。
【００４８】
ところで、図１に示されているように、ドライバーの携帯端末５０が車室内に存在している可能性もある。そこで、次のステップＳ１０６３では、現時点の対象候補にドライバーの携帯端末５０が含まれている場合には、それを除外する。これは例えば、車載機がドライバーの携帯端末５０の情報を別途、ドライバー端末リストとして登録、記憶しておき、現時点の対象候補のうち、ドライバー端末リストに登録されているものを除外することによって実現される。
【００４９】
このようにステップＳ１０６３では、現時点の対象候補からドライバーの携帯端末を除外するようにしたが、このかわりに、車室内に存在する携帯端末を検出してこれを除外するようにしてもよい。
【００５０】
次に、ステップＳ１０６４で、現時点の対象候補の各携帯端末から、その位置を判別可能な情報を取得する（ステップＳ２０３１）ことにより、詳細な位置を判別する。例えば、各携帯端末が所定強度の電波を発信し、車載機がこれを受信してその電界強度を測定することで位置を特定する。あるいは、携帯端末がＧＰＳ機能を備えている場合には、ＧＰＳ情報を車載機に送信し、車載機がこれを解析するようにしてもよい。
【００５１】
その後、ステップＳ１０６５で、現時点の対象候補のうち、車両の進行方向とは異なる位置にある携帯端末がまだ存在している場合には、その携帯端末を対象候補から除外する。
【００５２】
そして、次のステップＳ１０６６で、対象候補から使用される携帯端末を特定する。ここでは、同乗者等が携帯端末を手にして撮影を行うために車内から車外に出る行為や、撮影準備を始める行為などに関連する所定のイベントを検出することによって特定する。しかし、このような行為がなされるタイミングは一定するものではない以上、ある程度の時間幅の中での行為を検出することになる。例えば、ステップＳ１０５での携帯端末誘導開始操作が行われた時から所定時間前までの間、および／または、当該携帯端末誘導開始操作が行われた時から所定時間後までの間、すなわち、当該携帯端末誘導開始操作が行われた時の前後所定時間の間に、上記した行為に関連する所定のイベントを検出する。
【００５３】
例えば、ステップＳ１０５で携帯端末誘導開始操作が行われた時の前後所定時間の間に、位置が変位した携帯端末を特定し、これを対象携帯端末として指定する。上記したように、同乗者等が携帯端末を手にして撮影を行うために車内から車外に出る行為がとりわけ想定されるから、ここでは、車内から車外に位置が変位した携帯端末のみを特定するようにしてもよい。
【００５４】
図５は、ステップＳ１０６の、対象携帯端末を特定して指定する処理の変形例を示すフローチャートである。ステップＳ１０６１〜Ｓ１０６５までは上記の例（図４）と同様であるので、これらの説明は省略する。この変形例では、図４におけるステップＳ１０６７のかわりに、ステップＳ１０６７およびＳ１０６８が実行される。
【００５５】
まず、ステップＳ１０６７では、ステップＳ１０６５までの処理によって得られた対象候補の各携帯端末に、誘導依頼信号を送信する。この誘導依頼信号は例えば、操作ユニット８に対する所定の操作によって送信することができる。あるいは、ディスプレイ１２にタッチパネルが設けられている場合には、所定のタッチパネルボタンに対する操作によって送信するようにしてもよい。
【００５６】
携帯端末側では、この誘導依頼信号を受信すると（ステップＳ２０３２）、その動作モードが撮影準備モードに移行し、メニュー画面を表示する（ステップＳ２０３３）。そして、このメニュー画面について形成された所定スイッチの操作により、撮影操作が行われ、撮影動作が開始した場合、あるいは、誘導依頼に対する了解を示す了解操作があった場合は、応答信号を車載機に送信する（ステップＳ２０３４）。
【００５７】
そして、ステップＳ１０６８では、車載機は、ステップＳ１０６７で誘導依頼信号を送信した時の前後所定時間の間に、応答信号を返してきた携帯端末を特定し、これを対象携帯端末として指定する。
【００５８】
以上説明したようなステップＳ１０６の処理内容によれば、効果的に無関係な携帯端末を除外して、車両の誘導を行おうとする者の携帯端末を確実に指定することができる。
【００５９】
図６は、ステップＳ１１０及びステップＳ２０６の、車載機と携帯端末との間で行われるコミュニケーション処理の内容を示すフローチャートである。このコミュニケーション処理により、ステップＳ１０９で画像を受信している間に、ドライバーが車外の携帯端末の操作者に写し方などを指示したり、携帯端末の操作者がドライバーにメッセージを伝えるといったことが可能になる。
【００６０】
まず、車載機は、コミュニケーション開始のための操作スイッチが操作されたかどうかを判断する（ステップＳ１１０１）。この操作スイッチとしては例えば、図１に示した、指示スイッチ１５ａ、１５ｂを使用することもできるし、あるいは、ディスプレイ１２にタッチパネルが設けられている場合には、所定のタッチパネルボタンを使用することもできる。この操作ボタンが操作された時は、その指示スイッチに対応する内容を示す指示信号を対象携帯端末に送信する（ステップＳ１１０２）。これにより例えば、指示スイッチ１５ａが押されたときは、携帯端末の操作者に、もっと上を映すようにとの指示、指示スイッチ１５ｂが押された時は、もっと下を映すようにとの指示を出すことが可能である。また、マイクロホンを備えている場合には、マイクロホンから入力された音声信号を指示信号に含めて送信するようにしてもよい。このようにして、ドライバーは車外にいる携帯端末の操作者に写し方などを容易かつ的確に指示することができる。
【００６１】
一方の携帯端末は、車載機からの指示信号を受信すると（ステップＳ２０６１，ｙｅｓ）、受信した指示信号の内容をスピーカもしくはディスプレイにより報知する（ステップＳ２０６２）。携帯端末はその後、所定の連絡ボタンが操作されたときは（ステップＳ２０６３，ｙｅｓ）、所定の操作スイッチを介して指示された内容を示す連絡信号を車載機に送信する（ステップＳ２０６４）。ここで、マイクロホンから入力された音声信号を連絡信号に含めて送信するようにしてもよい。これにより、携帯端末の操作者からのメッセージも、ドライバーに容易かつ確実に伝達することができる。
【００６２】
車載機は、携帯端末からの連絡信号を受信すると（ステップＳ１１０３，ｙｅｓ）、受信した連絡信号の内容をスピーカもしくはディスプレイ１２により報知する（ステップＳ１１０４）。
【００６３】
ところで、上記したとおり、携帯端末には一般的な携帯電話を私用することができるから、この携帯端末の撮影動作中に、電話着信がある場合もある。この場合には、撮影動作を中断する必要もあり、ドライバーにもその旨を伝えることが望ましい。
【００６４】
そこで、携帯端末に電話着信があった時は（ステップＳ２０６５，ｙｅｓ）、ステップＳ２０５での画像送信を中断して、かわりに中断信号を送信する（ステップＳ２０６６）。その後、着信制御を行い、通話が終了ししだい、ステップＳ２０５での画像送信を再開して元の状態に戻る（ステップＳ２０６７）。
【００６５】
車載機は、携帯端末から中断信号を受信すると（ステップＳ１１０５，ｙｅｓ）、受信した中断信号に基づきスピーカもしくはディスプレイ１２により報知を行う（ステップＳ１１０６）。このときは、画像の表示も中断されることになる。
【００６６】
この制御処理によれば、携帯端末に電話着信があったことをドライバー側も知ることができるので、駐車動作を中断することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、上述の例では、携帯端末に携帯端末用プログラム５をインストールすることを前提とするものであった。
【００６８】
すなわち、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するためのプログラムを、携帯端末に直接あるいは遠隔から供給し、その携帯端末がその供給されたプログラムコードを読み出して実行することによって達成される。
【００６９】
したがって、本発明の機能処理を携帯端末で実現するために、その携帯端末にインストールされるプログラムコード自体も本発明を構成することになる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態における車両の運転席周りの装備の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における駐車支援装置としての車載制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における車載制御ユニットおよび携帯端末の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における対象携帯端末を特定して指定する処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態における対象携帯端末を特定して指定する処理の変形例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における車載機と携帯端末との間で行われるコミュニケーション処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における駐車支援装置が搭載される車両とこの車両の誘導を行う者によって所持される携帯端末とを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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