(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員の快適性と拘束性を両立できるウエビング巻取装置を得る。【解決手段】モータを駆動してスプリング保持箱を正逆方向に回転させることで、巻取軸に作用するスプリングの巻取り付勢力を増加又は減少させ、ウエビングの過度な圧迫感を軽減又は解消でき、乗員の快適性を確保できる。さらに、乗員がウエビングを装着すると、当該装着状態におけるウエビングの巻取軸への最大巻取量（すなわち、所謂スラックが最小となった状態でのウエビングの巻取軸への巻取量）が制御手段によって検出される。そして、制御手段は、上記最大巻取量に対してウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、例えば、過大なスラックが発生したと判断し、モータの出力軸を正転させてスプリングによる巻取り付勢力が増加した状態にする。これにより、上記過大なスラックが除去され、ウエビングによる良好な拘束性が確保される。【選択図】図３
2006143154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員拘束用のウエビングが巻取り引出しされる巻取軸に一端が連結され前記巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングと、
前記スプリングの他端が係止されると共に回転可能に設けられ、正方向に特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が増加した状態にすると共に、逆方向に前記特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が減少した状態にするスプリング保持箱と、
出力軸が前記スプリング保持箱に接続され、前記出力軸の正転により前記スプリング保持箱を正方向に回転させると共に、前記出力軸の逆転により前記スプリング保持箱を逆方向に回転させるモータと、
乗員の前記ウエビング装着状態における前記ウエビングの前記巻取軸への最大巻取量を検出すると共に、前記最大巻取量に対して前記ウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、前記モータの前記出力軸を正転させて前記巻取り付勢力が増加した状態にする制御手段と、
を備えたウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記巻取り付勢力を増加させてから所定時間経過後に前記モータの前記出力軸を逆転させて前記巻取り付勢力が減少した状態にする、ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記巻取り付勢力を増加させた後に前記引出されたウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で前記モータの前記出力軸を逆転させて前記巻取り付勢力が減少した状態にする、ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記設定された量だけ巻取られた時点は、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取量が前記最大巻取量に達した時点とされる、ことを特徴とする請求項３記載のウエビング巻取装置。
【請求項５】
乗員拘束用のウエビングが巻取り引出しされる巻取軸と、
前記巻取軸に連結され、乗員の前記ウエビング装着状態における乗員非圧迫性に対応する付勢力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ付勢する付勢部材と、
出力軸が前記巻取軸に接続され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させるモータと、
乗員の前記ウエビング装着状態における前記ウエビングの前記巻取軸への最大巻取量を検出すると共に、前記最大巻取量に対して前記ウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、前記モータの前記出力軸を回転させる制御手段と、
を備えたウエビング巻取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で前記モータの前記出力軸を停止させる、ことを特徴とする請求項５記載のウエビング巻取装置。
【請求項７】
前記制御手段が前記出力軸の前記回転を停止させるタイミングは、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取量が前記最大巻取量に達した時点とされる、ことを特徴とする請求項６記載のウエビング巻取装置。
【請求項８】
前記制御手段が前記出力軸の前記回転を停止させるタイミングは、前記回転開始から所定時間経過した時点とされる、ことを特徴とする請求項６記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成し、乗員拘束用のウエビングを巻取軸に巻き取って格納するウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウエビング巻取装置としては、巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングがスプリング保持箱に係止され、このスプリング保持箱をモータによって回転させることで、スプリングによる巻取り付勢力を加減することができる所謂テンションリデューサ機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のウエビング巻取装置では、乗員がウエビングを装着する際には、スプリングによる巻取り付勢力を低減（トルクダウン）させることで、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消することができる。また、乗員がウエビングの装着状態を解除した際には、スプリングによる巻取り付勢力を増加（トルクアップ）させることで、ウエビングの良好な巻取り性を確保することができる。
【０００４】
ところで、通常の装着状態におけるウエビングには、所謂「スラック」と称される僅かな弛みが発生する。このようなウエビングの弛みは、車両急減速時の乗員拘束性に影響を及ぼすため、全て除去することが望ましい。その反面、ウエビングを装着している乗員の快適性を確保するためには、上述の如くスプリングによる巻取り付勢力を極力低減する必要があるが、それにより上述の如き弛みが発生し易くなるという二律背反の課題がある。
【特許文献１】実公昭６３−５９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、乗員の快適性と拘束性を両立できるウエビング巻取装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明のウエビング巻取装置は、乗員拘束用のウエビングが巻取り引出しされる巻取軸に一端が連結され前記巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングと、前記スプリングの他端が係止されると共に回転可能に設けられ、正方向に特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が増加した状態にすると共に、逆方向に前記特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が減少した状態にするスプリング保持箱と、出力軸が前記スプリング保持箱に接続され、前記出力軸の正転により前記スプリング保持箱を正方向に回転させると共に、前記出力軸の逆転により前記スプリング保持箱を逆方向に回転させるモータと、乗員の前記ウエビング装着状態における前記ウエビングの前記巻取軸への最大巻取量を検出すると共に、前記最大巻取量に対して前記ウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、前記モータの前記出力軸を正転させて前記巻取り付勢力が増加した状態にする制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１記載のウエビング巻取装置では、モータを駆動してスプリング保持箱を正逆方向に回転させることで、巻取軸に作用するスプリングの巻取り付勢力を増加又は減少させることができる。したがって、ウエビング装着時などにモータを駆動すれば、ウエビングの過度な圧迫感を軽減又は解消でき、乗員の快適性を確保できる。
【０００８】
さらに、乗員がウエビングを装着すると、当該装着状態におけるウエビングの巻取軸への最大巻取量（すなわち、所謂スラックが最小となった状態でのウエビングの巻取軸への巻取量）が制御手段によって検出される。そして、制御手段は、上記最大巻取量に対してウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、例えば、過大なスラックが発生したと判断し、モータの出力軸を正転させて、スプリング保持箱を正方向に特定量回転させる。これにより、スプリングによる巻取り付勢力が増加した状態となるため、上記過大なスラックが除去され、ウエビングによる良好な拘束性が確保される。
【０００９】
このように、請求項１記載のウエビング巻取装置では、乗員の快適性と拘束性を両立できる。
【００１０】
請求項２に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段は、前記巻取り付勢力を増加させてから所定時間経過後に前記モータの前記出力軸を逆転させて前記巻取り付勢力が減少した状態にする、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸が正転されてスプリングの巻取り付勢力が増加されてから所定時間経過後（例えば、前述の如き過大なスラックが除去された後）に、モータの出力軸が逆転されて巻取軸に作用するスプリングの巻取り付勢力が減少される。これにより、乗員の快適性が再び確保される。しかも、上述の如く巻取り付勢力が増加されてからの経過時間に基づいてモータの駆動が制御されるため、構成が簡単である。
【００１２】
請求項３に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段は、前記巻取り付勢力を増加させた後に前記引出されたウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で前記モータの前記出力軸を逆転させて前記巻取り付勢力が減少した状態にする、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸が正転されてスプリングの巻取り付勢力が増加された後に、ウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で、モータの出力軸が逆転されて巻取軸に作用するスプリングの巻取り付勢力が減少される。これにより、乗員の快適性が再び確保される。
【００１４】
請求項４に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項３記載のウエビング巻取装置において、前記設定された量だけ巻取られた時点は、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取量が前記最大巻取量に達した時点とされる、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸が正転されてスプリングの巻取り付勢力が増加された後に、ウエビングの巻取軸への巻取り量が前記最大巻取量に達した時点（前述の如き過大なスラックが完全に除去された時点）で、モータの出力軸が逆転されて巻取軸に作用するスプリングの巻取り付勢力が減少される。したがって、前記過大なスラックを確実に除去できる。
【００１６】
請求項５に係る発明のウエビング巻取装置は、乗員拘束用のウエビングが巻取り引出しされる巻取軸と、前記巻取軸に連結され、乗員の前記ウエビング装着状態における乗員非圧迫性に対応する付勢力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ付勢する付勢部材と、出力軸が前記巻取軸に接続され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させるモータと、乗員の前記ウエビング装着状態における前記ウエビングの前記巻取軸への最大巻取量を検出すると共に、前記最大巻取量に対して前記ウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、前記モータの前記出力軸を回転させる制御手段と、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項５記載のウエビング巻取装置では、巻取軸をウエビング巻取方向へ付勢する付勢部材の付勢力は、乗員のウエビング装着状態における乗員非圧迫性に対応している。したがって、乗員の快適性を確保できる。
【００１８】
さらに、乗員がウエビングを装着すると、当該装着状態におけるウエビングの巻取軸への最大巻取量（すなわち、所謂スラックが最小となった状態でのウエビングの巻取軸への巻取量）が制御手段によって検出される。そして、制御手段は、上記最大巻取量に対してウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、例えば、過大なスラックが発生したと判断し、モータの出力軸を回転させる。この出力軸の回転により巻取軸がウエビング巻取方向に回転され、ウエビングが巻取軸に巻き取られる。これにより、上記過大なスラックが除去され、ウエビングによる良好な拘束性が確保される。
【００１９】
このように、請求項５記載のウエビング巻取装置では、乗員の快適性と拘束性を両立できる。
【００２０】
請求項６に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項５記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段は、前記ウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で前記モータの前記出力軸を停止させる、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項６記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸の回転によってウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で、モータの出力軸が停止される。この状態では、巻取軸には乗員非圧迫性に対応した付勢部材の付勢力のみが作用する。したがって、乗員の快適性が再び確保される。
【００２２】
請求項７に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項６記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段が前記出力軸の前記回転を停止させるタイミングは、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取量が前記最大巻取量に達した時点とされる、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項７記載のウエビング巻取装置では、ウエビングの巻取軸への巻取量が前記最大巻取量に達した時点でモータの出力軸が停止される。したがって、前記過大なスラックを確実に除去できる。
【００２４】
請求項８に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項６記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段が前記出力軸の前記回転を停止させるタイミングは、前記回転開始から所定時間経過した時点とされる、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項８記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸が回転されてから所定時間経過後に当該出力軸の回転が停止される。このようにモータを停止させるタイミングが時間に基づいて制御されるため、構成が簡単である。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明した如く、本発明に係るウエビング巻取装置では、乗員の快適性と拘束性を両立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
＜第１の実施の形態＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の構成が分解斜視図にて示されている。また、図２には、このウエビング巻取装置１０の構成が側断面図にて示されている。
【００２８】
ウエビング巻取装置１０は、巻取軸１２を備えている。巻取軸１２は、フレーム１４に回転可能に支持されると共に、ウエビング１３（図１では図示省略）の基端部が係止されており、この巻取軸１２の回転によりウエビング１３が巻取りまたは引出しされる。
【００２９】
巻取軸１２の一端部にはフレーム１４の外側においてアダプタ１６が連結されており、さらに、当該フレーム１４の側方にはカバー１８及びボックス状のベース２０が取り付けられている。アダプタ１６は、ベース２０内を貫通しており、常に巻取軸１２と一体回転する。
【００３０】
ベース２０内には、スプリングとしてのゼンマイバネ２２、及びスプリング保持箱２４が配置されている。ゼンマイバネ２２は、その内端部がアダプタ１６に係止されると共に、外端部がスプリング保持箱２４に係止されており、巻取軸１２をウエビング巻取方向へ付勢している。一方、ゼンマイバネ２２の外端部を係止するスプリング保持箱２４は、ゼンマイバネ２２を内部に収容する状態でアダプタ１６と同軸的にかつ正逆方向に回転可能に（アダプタ１６とは相対回転可能に）ベース２０に支持されている。このため、スプリング保持箱２４が正逆方向に回転することで、ゼンマイバネ２２の外端部の係止位置、すなわちゼンマイバネ２２のセット位置を変更することができ、結果的に当該ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力を加減（変更）することができる構成となっている。
【００３１】
この場合、スプリング保持箱２４が正方向（図１の矢印Ａ方向）に特定量回転（例えば、１０回転）されると、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が増加（トルクアップ）した状態になる。これに対し、スプリング保持箱２４が逆方向（図１の矢印Ｂ方向）に前記特定量回転されると、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が減少（トルクダウン）した状態になる。
【００３２】
なお、上記トルクアップ状態でのゼンマイバネ２２の巻取り付勢力は、通常のウエビング巻取装置におけるゼンマイバネの巻取り付勢力と同程度のレベルに設定されている。また、上記トルクダウン状態でのゼンマイバネ２２の巻取り付勢力は、乗員のウエビング装着状態における乗員非圧迫性に対応して設定されている。
【００３３】
スプリング保持箱２４の外周縁には、ウォーム歯部２６が形成されており、所謂ウォームホイールを構成している。スプリング保持箱２４のウォーム歯部２６には、ウォームギヤ３０が噛み合っている。ウォームギヤ３０はシャフト３２の一端に支持されており、さらにシャフト３２の他端には平歯車３４が取り付けられている。この平歯車３４には、モータ３６の出力軸３５に取り付けられた平歯車３８が噛み合っている。
【００３４】
モータ３６は、ステー３７によってベース２０に固定されると共に、前記平歯車３４、平歯車３８等はカバー３９によって被覆されている。これにより、モータ３６が駆動すると、その駆動力が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、及びウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が回転される構成である。
【００３５】
この場合、モータ３６の出力軸３５が正転すると、スプリング保持箱２４が正方向へ回転され、モータ３６の出力軸３５が逆転すると、スプリング保持箱２４が逆方向へ回転されるようになっている。
【００３６】
なお、本ウエビング巻取装置１０では、ウエビング１３が全格納された状態では、モータ３６の作動によりスプリング保持箱２４が逆方向へ特定量回転されることで、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力は減少した状態となっている。
【００３７】
一方、本ウエビング巻取装置１０は、制御手段を構成するドライバ４６及びＥＣＵ４８を備えている。このＥＣＵ４８には、本発明の第１の実施の形態に係る駆動制御プログラムが記憶されている。また、モータ３６は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリ５０に電気的に接続されており、バッテリ５０からの電流がドライバ４６を介してモータ３６に流れることで、モータ３６は駆動力で出力軸３５を正転又は逆転させる構成となっている。ドライバ４６は、ＥＣＵ４８に接続されており、このドライバ４６を介したモータ３６への給電の有無、供給電流の方向などがＥＣＵ４８によって制御される構成である。しかもこの場合、ＥＣＵ４８は、モータ３６への通電時間等に基づいて出力軸３５の回転量を検出できるようになっている。
【００３８】
また、ＥＣＵ４８には、ウエビング１３に設けられたタングプレートがバックル装置（共に図示省略）と連結しているか否かを検出する制御手段としてのバックルスイッチ５２が接続されている。このバックルスイッチ５２は、タングプレートがバックル装置と連結しているときには、スイッチのオン状態を示すＨレベルの信号をＥＣＵ４８に出力し、タングプレートがバックル装置から解除されているときには、スイッチのオフ状態を示すＬレベルの信号をＥＣＵ４８に出力する。
【００３９】
さらに、ＥＣＵ４８には、制御手段を構成する回転角検知センサ５４（本第１の実施の形態では、ホールＩＣ）が接続されている。この回転角検知センサ５４は、巻取軸１２の一端部に設けられた磁石５６に対応しており、巻取軸１２の回転によって磁石５６が回転角検知センサ５４の近傍を繰り返し通過すると、磁石５６によって生じる磁気を検知して所定の電気信号をＥＣＵ４８に出力するようになっている。
【００４０】
この場合、ＥＣＵ４８は、回転角検知センサ５４から出力された電気信号に基づいて巻取軸１２の回転数を検出すると共に、検出した回転数からウエビング１３の巻取軸１２への巻取量を検出（測定）するようになっている。
【００４１】
ここで、本ウエビング巻取装置１０では、ＥＣＵ４８は、乗員のウエビング装着状態におけるウエビング１３の巻取軸１２への最大巻取量Ｐ０（すなわち、所謂スラックが最小となった状態でのウエビング１３の巻取軸１２への巻取量）を検出し、当該検出した最大巻取量Ｐ０を記憶（データを保存）するようになっている。
【００４２】
しかもこの場合、ＥＣＵ４８は、装着状態におけるウエビング１３の巻取軸１２への巻取量を常時検出し、より大きな最大巻取量Ｐ０が検出された際（例えば、ウエビング１３とタングプレートとの摺動抵抗等により発生していたスラックが解消され、ウエビング１３が更に巻取軸１２に巻き取られた場合等）には、保存データを書き換える（データを更新する）ようになっている。
【００４３】
そして、ある時点で記憶した最大巻取量Ｐ０に対してウエビング１３が所定量Ｌ以上引出され、かつ、その状態が所定時間維持された際には、ＥＣＵ４８は、「過大なスラックが発生した」と判断し、モータ３６の出力軸３５を正転させるための制御信号をドライバ４６へ出力する。この制御信号に基づいてドライバ４６が作動してモータ３６が駆動されるようになっている。
【００４４】
次に、本発明の第１の実施の形態の作用を図３に示す駆動制御プログラムの流れ図に従って説明する。
【００４５】
上記構成のウエビング巻取装置１０では、乗員がウエビング１３を装着する際には（ウエビング１３が本ウエビング巻取装置１０に全格納された状態では）、巻取軸１２に作用するゼンマイバネ２２の巻取り付勢力は低減されている。したがって、乗員は、ウエビング１３を軽い力で容易に引出することができる。そして、ウエビング１３に設けられたタングプレートがバックル装置に装着（保持）されることで、乗員のウエビング装着状態となるが、この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２の巻取り付勢力が低減されているため、ウエビング１３の過度な圧迫感が軽減又は解消され、乗員の快適性が確保される。
【００４６】
また、上述の如くタングプレートがバックル装置に装着（保持）されると、バックルスイッチ５２がオン状態になる（ステップ５８）。これにより、ＥＣＵ４８は乗員がウエビング１３を装着したと判断し、ステップ６０に移行する。
【００４７】
ステップ６０では、ＥＣＵ４８は、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいてウエビング１３の巻取軸１２への最大巻取量Ｐ０を検出すると共に、当該検出した最大巻取量Ｐ０を記憶する。このステップ６０での処理が終了すると、次のステップ６２に移行する。
【００４８】
ステップ６２では、ＥＣＵ４８は、例えば、乗員が前屈みになることでウエビング１３が巻取軸１２から所定量Ｌ以上引出された否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ４８は、ステップ６０において記憶した最大巻取量Ｐ０に対してウエビング１３が所定量Ｌ以上引出されたか否か（この時点でのウエビング１３の巻取軸１２への巻取量が、記憶している最大巻取量Ｐ０よりも所定量Ｌ以上減少した値であるか否か）を、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいて判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ６４に進む。
【００４９】
ステップ６４では、ＥＣＵ４８は、上述の如くウエビング１３が所定量Ｌ以上引出された状態が、所定時間維持されたか否か、すなわち、装着状態におけるウエビング１３に過大なスラックが発生したか否かを判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ６６に進む。
【００５０】
ステップ６６では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を正転させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を正転させる。これにより、出力軸３５の正転が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、ウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が正方向に回転される。このステップ６６での処理が終了すると、次のステップ６８に移行する。
【００５１】
ステップ６８では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が所定量正転したか否かを判断する。すなわち、スプリング保持箱２４が正方向に特定量回転することで、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が所定の値まで増加（トルクアップ）したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ７０に進む。
【００５２】
ステップ７０では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の正転を停止させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を停止させる。この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が増加した状態になっているため、当該巻取り付勢力によって巻取軸１２が巻取方向へ回転され、ウエビング１３が巻取軸１２に巻き取られる。
【００５３】
なお、上述の如くゼンマイバネ２２の巻取り付勢力が増加した状態で、仮に乗員が前屈みの姿勢を維持した場合でも、ゼンマイバネ２２の巻取り付勢力は、通常のウエビング巻取装置におけるゼンマイバネの巻取り付勢力と同程度のレベルになるだけで、乗員を引き戻すような荷重は発生しない。このため、乗員に不快感を与えることはなく、逆に、不適な運転姿勢を維持している乗員に警告を与えることができる。このステップ７０での処理が終了すると、次のステップ７２に移行する。
【００５４】
ステップ７２では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が停止してから所定時間経過したか否かを判断する。すなわち、上記増加した巻取り付勢力によって前記過大なスラックが除去されるのに必要な時間が経過したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合には、前記過大なスラックが除去されたため、乗員の良好な拘束性が確保される。このステップ７２での処理が終了すると、次のステップ７４に移行する。
【００５５】
ステップ７４では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を逆転させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を逆転させる。これにより、出力軸３５の逆転が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、ウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が逆方向に回転される。このステップ７４での処理が終了すると、次のステップ７６に移行する。
【００５６】
ステップ７６では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が所定量逆転したか否かを判断する。すなわち、スプリング保持箱２４が逆方向に特定量回転することで、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が所定の値まで減少（トルクダウン）したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ７８に進む。
【００５７】
ステップ７８では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の逆転を停止させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を停止させる。この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が減少した状態になっているため、ウエビング１３による過度な圧迫感が軽減又は解消され、乗員の快適性が再び確保される。このステップ７８での処理が終了すると、次のステップ８０に移行する。
【００５８】
ステップ８０では、ＥＣＵ４８は、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックルスイッチ５２がオフ状態になったか否かを判断する。すなわち、乗員がウエビング１３の装着状態を解除したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が否定された場合には、ステップ６０に戻って上述の如き処理を繰り返す。一方、この判断が肯定された場合には、本発明の第１の実施の形態に係る駆動制御プログラムが終了される。
【００５９】
以上説明した如く、本第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、乗員の快適性と拘束性を両立できる。
【００６０】
しかも、本第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、ＥＣＵ４８は、ゼンマイバネ２２の巻取り付勢力を増加させた後（ステップ７０の後）、ステップ７２において所定時間経過した時点でモータ３６を逆転させる（ステップ７４に移行させる）ため、構成が簡単である。
【００６１】
なお、ステップ７２の代わりに、ウエビング１３が設定された量（例えば、ウエビング１３の引出量などに基づいて設定された量）だけ巻取軸１２に巻き取られた時点でステップ７４に移行させるステップを設けてもよい。
【００６２】
また、ステップ７２の代わりに、ウエビング１３の巻取軸１２への巻取量が最大巻取量Ｐ０に達した時点でステップ７４に移行させるステップを設けてもよい。この場合、前記過大なスラックを確実に除去することができる。
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の構成・作用については前記第１の実施の形態と同符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
図４には、本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置１００の構成が正面断面図にて示されている。
【００６４】
ウエビング巻取装置１００は、巻取軸１０２を備えている。巻取軸１０２は、フレーム１０４に回転可能に支持されると共に、ウエビング１０６の基端部が係止されており、この巻取軸１０２の回転によりウエビング１０６が巻取り引出しされる。
【００６５】
巻取軸１０２の一端部は、フレーム１０４の外側に突出しており、さらに、当該フレーム１０４の側方には、ケース１０８が取り付けられている。ケース１０８の内部には、付勢部材としてのゼンマイバネ１１０が配置されている。ゼンマイバネ１１０は、その内端部が巻取軸１０２に係止され、その外端部がケース１０８に係止されている。このゼンマイバネ１１０は、巻取軸１０２をウエビング巻取方向へ付勢している。
【００６６】
このゼンマイバネ１１０の付勢力（に基づくウエビング１０６の巻取力）は、乗員が装着したウエビング１０６の弛みを解消する程度に、比較的弱く設定されている。換言すれば、ゼンマイバネ１１０の付勢力は、ウエビング１０６の装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定され、巻取軸１０２から引き出されたウエビング１０６を摩擦力等に抗して最後まで巻き取る強さは要求されていない。
【００６７】
一方、巻取軸１０２の下方には、モータ１１２が配置されている。モータ１１２の出力軸１１４にはギヤ１１６が同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ１１６の径方向上方には、ギヤ１１６よりも大径のギヤ１１８が配置されている。ギヤ１１８はフレーム１０４と該フレーム１０４に取り付けられた支持板１１９とにより巻取軸１０２と平行な軸周りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ１１６に噛み合っている。また、ギヤ１１８の軸方向側方にはギヤ１１８よりも小径のギヤ１２０がギヤ１１８に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００６８】
さらに、ギヤ１２０の径方向上方には、クラッチ１２２が設けられている。クラッチ１２０は、リング状に形成された外歯のギヤ１２４を備えている。ギヤ１２４は、ギヤ１２０に噛み合った状態で巻取軸１０２に対して同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。また、ギヤ１２４の内側には、筒状のアダプタ１２６が巻取軸１０２に対して同軸的に設けられている。アダプタ１２６は、巻取軸１０２に一体的に連結されており、ギヤ１２４の両端を閉止する円盤状部材を貫通した状態で、円盤状部材、ひいてはギヤ１２４を巻取軸１０２周りに回転可能に軸支している。
【００６９】
ギヤ１２４の内側には、例えば、遠心力で揺動するパウル等の図示しない連結部材が収容されている。この連結部材は、例えば、上記円盤状部材に支持されており、ギヤ１２４と一体的に回転するようになっている。
【００７０】
ここで、このクラッチ１２２では、モータ１１２の出力軸１１４の回転力が、ギヤ１１６、ギヤ１１８、ギヤ１２０を介してギヤ１２４に伝達される構成（出力軸１１４とギヤ１２４は常に同期して回転する構成）となっており、モータ１１２の出力軸１１４が回転すると、ギヤ１２４は巻取方向へ回転する。ギヤ１２４が巻取方向へ回転すると、前記連結部材がアダプタ１２６の外周面に機械的に結合し、ギヤ１２４とアダプタ１２６とを一体的に連結するようになっている。これにより、ギヤ１２４の巻取方向への回転（モータ１１２の回転）がアダプタ１２６を介して巻取軸１０２に伝達される。これにより、巻取軸１０２が巻取方向へ回転され、ウエビング１０６が巻取軸１０２に巻き取られる構成である。
【００７１】
これに対し、モータ１１２の出力軸１１４が停止すると、前記連結部材のアダプタ１２６に対する機械的結合が解除され、クラッチ１２２は解除状態になる構成である。
【００７２】
なお、このウエビング巻取装置１００では、モータ１１２の回転力に起因する巻取軸１０２の回転力は、比較的低トルク（巻取軸１０２から引き出されたウエビング１０６を摩擦力等に抗して最後まで巻き取れる程度）に設定されている。
【００７３】
一方、本ウエビング巻取装置１００は、制御手段を構成するドライバ４６及びＥＣＵ１２８を備えている。このＥＣＵ１２８は、前記第１の実施の形態に係るＥＣＵ４８と基本的に同様の構成とされているが、このＥＣＵ１２８には、本発明の第２の実施の形態に係る駆動制御プログラムが記憶されている。また、モータ１１２は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリ５０に電気的に接続されており、前記第１の実施の形態と同様に、ＥＣＵ１２８及びドライバ４６によって、モータ１１２の駆動が制御されるようになっている。
【００７４】
また、ＥＣＵ１２８には、バックルスイッチ５２及び回転角検知センサ５４（本第２の実施の形態では、ホールＩＣ）が接続されている。この回転角検知センサ５４は、前記第１の実施の形態と同様に、巻取軸１０２の他端部に設けられた磁石１３０に対応しており、ＥＣＵ１２８は、回転角検知センサ５４から出力された電気信号に基づいて巻取軸１０２の回転数を検出すると共に、検出した回転数からウエビング１０６の巻取軸１０２への巻取量を検出（測定）するようになっている。
【００７５】
ここで、このウエビング巻取装置１００では、ＥＣＵ１２８は、前記第１の実施の形態と同様に、乗員のウエビング装着状態におけるウエビング１０６の巻取軸１０２への最大巻取量Ｐ０を常時検出し、当該検出した最大巻取量Ｐ０を記憶するようになっている。
【００７６】
そして、ある時点で記憶した最大巻取量Ｐ０に対してウエビング１０６が所定量Ｌ以上引出され、かつ、その状態が所定時間維持された際には、ＥＣＵ１２８は、「過大なスラックが発生した」と判断し、モータ１１２の出力軸１１４を所定量回転させるための制御信号をドライバ４６へ出力する。この制御信号に基づいてドライバ４６が作動してモータ１１２が駆動されるようになっている。
【００７７】
次に、本発明の第２の実施の形態の作用を図５に示す駆動制御プログラムの流れ図に従って説明する。
【００７８】
上記構成のウエビング巻取装置１００では、巻取軸１０２を巻取方向に付勢するゼンマイバネ２２の付勢力は、乗員が装着したウエビング１０６の弛みを解消する程度に比較的弱く設定されている。したがって、乗員はウエビング１０６を軽い力で容易に引出することができる。そして、ウエビング１０６に設けられたタングプレートがバックル装置（共に図示省略）に装着（保持）されることで、乗員のウエビング装着状態となるが、この状態では、上述の如くゼンマイバネ１１０の巻取り付勢力が弱く設定されているため、乗員の快適性が確保される。
【００７９】
また、上述の如くタングプレートがバックル装置に装着されると、バックルスイッチ５２がオン状態になる（ステップ１３２）。これにより、ＥＣＵ１２８は乗員がウエビング１０６を装着したと判断し、ステップ１３４に移行する
ステップ１３４では、ＥＣＵ１２８は、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいてウエビング１０６の巻取軸１０２への最大巻取量Ｐ０を検出すると共に、当該検出した最大巻取量Ｐ０を記憶する。このステップ１３４での処理が終了すると、次のステップ１３６に移行する。
【００８０】
ステップ１３６では、ＥＣＵ１２８は、例えば、乗員が前屈みになることでウエビング１０６が巻取軸１０２から所定量Ｌ以上引出された否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ１２８は、ステップ１３４において記憶した最大巻取量Ｐ０に対してウエビング１０６が所定量Ｌ以上引出されたか否か（この時点でのウエビング１０６の巻取軸１０２への巻取量が、記憶している最大巻取量Ｐ０よりも所定量Ｌ以上減少した値であるか否か）を、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいて判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ１３８に進む。
【００８１】
ステップ１３８では、ＥＣＵ１２８は、ウエビング１０６が所定量Ｌ以上引出された状態が所定時間維持されたか否か、すなわち、装着状態におけるウエビング１０６に過大なスラックが発生したか否かを判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ１４０に進む。
【００８２】
ステップ１４０では、ＥＣＵ１２８は、モータ１１２の出力軸１１４を回転させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ１１２の出力軸１１４を回転させる。これにより、出力軸１１４の回転がギヤ１１６、ギヤ１１８、ギヤ１２０を介してクラッチ１２２のギヤ１２４に伝達され、ギヤ１２４が巻取方向に回転される。これにより、クラッチ１２２が連結状態となり、当該クラッチ１２２を介してモータ１１２の駆動力が巻取軸１０２に伝達され、巻取軸１０２が巻取方向に回転される。このため、ウエビング１０６は巻取軸１０２に巻き取られる。このステップ１４０での処理が終了すると、次のステップ１４２に移行する。
【００８３】
ステップ１４２では、ＥＣＵ１２８は、ウエビング１０６の巻取軸１０２への巻取量が最大巻取量Ｐ０に達したか否かを、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいて判断する。すなわち、前記過大なスラックが完全に除去されたか否かがＥＣＵ１２８で判断される。この判断が肯定された場合には、前記過大なスラックが除去されたため、乗員の良好な拘束性が確保される。このステップ１４２での処理が終了すると、次のステップ１４４に移行する。
【００８４】
ステップ１４４では、ＥＣＵ１２８は、モータ１１２の回転を停止させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ１１２の出力軸１１４を停止させる。これにより、図示しない連結部材のアダプタ１２６に対する機械的結合が解除され、クラッチ１２２は解除状態になる。この状態では、巻取軸１０２には、ゼンマイバネ１１０の付勢力のみが作用するため、乗員の快適性が再び確保される。このステップ１４４での処理が終了すると、次のステップ１４６に移行する。
【００８５】
ステップ１４６では、ＥＣＵ１２８は、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックルスイッチ５２がオフ状態になったか否かを判断する。すなわち、乗員がウエビング１０６の装着状態を解除したか否かがＥＣＵ１２８で判断される。この判断が否定された場合には、ステップ１３４に戻って上述の如き処理を繰り返す。一方、この判断が肯定された場合には、本発明の第２の実施の形態に係る駆動制御プログラムが終了される。
【００８６】
以上説明した如く、本第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置１００では、乗員の快適性と拘束性を両立できる。
【００８７】
なお、上記第２の実施の形態では、ステップ１４２において、ウエビング１０６の巻取軸１０２への巻取量が最大巻取量Ｐ０に達した時点でステップ１４４に移行させる構成としたが、これに限らず、ステップ１４２の代わりに、モータ１１２の出力軸１１４が回転を開始してから所定時間経過した時点でステップ１４４に移行させるステップを設けてもよい。すなわち、前記過大なスラックが除去されたか否かを、出力軸１１４の回転時間に基づいてＥＣＵ１２８で判断させる構成としてもよい。また、ステップ１４２の代わりに、ウエビング１０６が設定された量（例えば、ウエビング１０６の引出量などに基づいて設定された量）だけ巻取軸１０２に巻き取られた時点でステップ１４４に移行させるステップを設けてもよい。
【００８８】
また、上記第２の実施の形態において、モータ１１２の回転によるウエビング１０６の巻き取り途中で、ウエビング１０６の巻取りに抗する所定値以上の外力が作用した際には、クラッチ１２２のギヤ１２４が、アダプタ１２６すなわち巻取軸１０２に対して空転するように構成してもよい（所謂オーバーロード機構）。この場合、ステップ１４０において、モータ１１２の回転によりウエビング１０６が巻き取られている状態で、仮に乗員が前屈みの姿勢を維持した場合でも、上記オーバーロード機構が作動することで、乗員を引き戻すような荷重が発生しなくなり、乗員に不快感を与えるを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す側断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の制御手段の制御手順を示す流れ図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す正面断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の制御手段の制御手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０      ウエビング巻取装置
１２      巻取軸
１３      ウエビング
２２      ゼンマイバネ（スプリング）
２４      スプリング保持箱
３５      出力軸
３６      モータ
４６      ドライバ（制御手段）
４８      ＥＣＵ（制御手段）
５２      バックルスイッチ（制御手段）
５４      回転角検知センサ（制御手段）
５６      磁石（制御手段）
１００    ウエビング巻取装置
１０２    巻取軸
１０６    ウエビング
１１０    ゼンマイバネ（付勢部材）
１１２    モータ
１１４    出力軸
１２８    ＥＣＵ（制御手段）
１３０    磁石（制御手段）
【図１】
2006143154.tif 000003
【図２】
2006143154.tif 000004
【図３】
2006143154.tif 000005
【図４】
2006143154.tif 000006
【図５】
2006143154.tif 000007