(57)【要約】【課題】  像担持体のトナー濃度の測定と記録媒体の有無の検知とを低コストで行う。【解決手段】  反射光は、センサー光Ｓを遮る記録用紙Ｐに反射した反射光Ｈ１、中間転写ベルト６４に反射した反射光Ｈ２、及び中間転写ベルト６４に形成されたトナー濃度検知用の基準トナー像Ｄに反射した反射光Ｈ３で、光量が異なる。また、反射光Ｈ３は、基準トナー像の濃度に応じて光量が変化する。検知装置８１は、反射光Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の光量の違いを検知する。反射光の光量の測定結果により、記録用紙Ｐに反射した反射光Ｈ１であるか、中間転写ベルト６４に反射した反射光Ｈ２であるか、中間転写ベルト６４に形成されたトナー濃度検知用の基準トナー像に反射した反射光Ｈ３であるかを区別し、反射光Ｈ３の場合は基準トナー像のトナー濃度も測定する。このように、検知装置８１が基準トナー像の濃度測定と記録用紙Ｐの有無を検知との両方を兼ねているので、装置全体としてジャムセンサーを１つ減らせる。このため、低コスト及び省スペースとなっている。【選択図】        図５
2006053296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体と、
前記記録媒体に転写されるトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に向けて検知光を出射して反射光を受光する検知装置と、
を備え、
前記検知装置は、
前記像担持体で反射した像担持体反射光と、前記検知光を遮る前記記録媒体で反射した記録媒体反射光と、の両方を受光可能な位置に配置され、
前記記録媒体反射光と、
前記像担持体反射光と、
前記像担持体に形成されたトナー像で反射したトナー像反射光と、
を区別して検知可能であるとともに、前記トナー像反射光によって前記トナー像の濃度を測定可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体に担持されたトナー像を該記録媒体に転写する転写手段を有し、
前記検知装置は、前記記録媒体に対して前記像担持体の反対側に設けられ、前記転写手段の搬送方向上流側の近傍に配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知装置は、反射光の光量を測定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知装置は、前記検知光を出射し前記反射光を受光する検知面を開閉するシャッターを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シャッターは、前記検知面を摺接する清掃部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の電子写真プロセスによって画像の形成を行う画像形成装置において、例えば、長期に渡って安定な画像を形成するために、トナー濃度検知用パターンを像担持体に形成し、このトナー濃度検知用パターンの濃度をトナー濃度検知センサーにより検知して、画像の形成条件を制御するものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、記録媒体が搬送路中に詰まる、所謂、ジャムを起こすことある。このため、記録媒体の搬送路には、記録媒体の有無を検知するジャムセンサーが複数設けられている。そして、所定のタイミングが過ぎてもジャムセンサーが記録媒体を検知したまま等となると、ジャムが起きたと判断し、装置の動作を停止し、ユーザーにジャムの発生と記録媒体の除去を告知する。（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
このように画像形成装置には、種々のセンサーを備える必要があり、高コストであった。
【特許文献１】特開２００２−３１９１９号公報
【特許文献２】特開２００２−３４１６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、像担持体のトナー濃度の測定と記録媒体の有無の検知とを低コストで行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の画像形成装置は、搬送される記録媒体と、前記記録媒体に転写されるトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に向けて検知光を出射して反射光を受光する検知装置と、を備え、前記検知装置は、前記像担持体で反射した像担持体反射光と、前記検知光を遮る前記記録媒体で反射した記録媒体反射光と、の両方を受光可能な位置に配置され、前記記録媒体反射光と、前記像担持体反射光と、前記像担持体に形成されたトナー像で反射したトナー像反射光と、を区別して検知可能であるとともに、前記トナー像反射光によって前記トナー像の濃度を測定可能であることを特徴している。
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置は、像担持体のトナー像が、搬送される記録媒体に転写される。検知装置は、像担持体に向けて検知光を出射し、像担持体で反射した像担持体反射光と、検知光を遮る記録媒体で反射した記録媒体反射光との両方を受光可能な位置に配置されている。そして、検知装置は、記録媒体反射光、像担持体反射光、像担持体に形成されたトナー像で反射したトナー像反射光、を各々区別して検知可能であるとともに、トナー像反射光によってトナー像の濃度を測定可能である。
【０００８】
したがって、検知装置が、像担持体で反射した像担持体反射光を検知すると検知装置と像担持体との間に記録媒体は無いことが判る。また、記録媒体が検知光を遮って記録媒体で反射した記録媒体反射光を検知すると、検知装置と像担持体との間に記録媒体があることが判る。つまり、像担持体と検知装置との間の記録媒体の有無の検知を行う。更に、トナー像で反射したトナー像反射光によってトナー像の濃度を測定することができる。つまり、検知装置は、記録媒体の有無の検知とトナー像の濃度の測定との二つの機能を一つで担っている。よって、低コストで省スペースである。
【０００９】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記像担持体に担持されたトナー像を該記録媒体に転写する転写手段を有し、前記検知装置は、前記記録媒体に対して前記像担持体の反対側に設けられ、前記転写手段の搬送方向上流側の近傍に配置したことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の画像形成装置は、転写手段が像担持体に担持されたトナー像を記録媒体に転写する。転写手段の搬送方向上流側の近傍では、例えば、転写性を向上されるため、記録媒体は像担持体側に寄って搬送される。つまり、記録媒体と像担持体との距離は狭い。よって、検知装置を、転写手段の搬送方向上流側の近傍に配置すると、記録媒体に対して像端持体の反対側に設けても、検知精度を犠牲にすることなく（像担持体と検知装置の距離を広げることなく）記録媒体との距離が確保されるので、記録媒体の搬送を妨げない。また、装置の小型化にも寄与する。
【００１１】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記検知装置は、反射光の光量を測定することを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の画像形成装置は、記録媒体反射光の光量と、像担持体反射光の光量と、トナー像反射光の光量と、を検知装置は測定し、測定した光量の違いによって、記録媒体反射光、像担持体反射光、トナー像反射光、のいずれであるかを区別するとともに、トナー像の濃度を測定する。つまり、検知装置は、それぞれの反射光の光量を測定することで、記録媒体の有無の検知とトナー像の濃度の測定との二つの機能を１つで担っている。よって、低コストで省スペースである。
【００１３】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記検知装置は、検知光を出射し、反射光を受光する検知面を開閉するシャッターを備えることを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の画像形成装置は、検知しているとき以外は検知面をシャッターで閉じている。このため、例えば、トナーや紙紛等によって、検出面が汚れない。したがって、記録媒体の有無の検知と像担持体のトナー像の濃度の測定とを長期にわたって安定して行える。
【００１５】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４に記載の構成において、前記シャッターは、前記検知面を摺接する清掃部材が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の画像形成装置は、シャッターに検知面を摺接する清掃部材が設けられている。よって、検知面が、例えば、トナー等の異物で汚れても、シャッターの開閉に伴い清掃部材が検知面を摺接して清掃する。したがって、記録媒体の有無の検知と像担持体のトナー像の濃度の測定とを長期にわたって安定して行える。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、検知装置が記録媒体の有無の検知とトナー像の濃度の測定とを兼ねるので、低コストで省スペースである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明にかかる画像形成装置を適用した一例として、公知の電子写真プロセスを適用したカラープリンタについて図面を参照して説明する。また、本発明が適用される画像形成装置は、以下で説明するカラープリンタに限らず、複写機、ファクシミリ、あるいは、複合機等の画像形成装置であっても良い。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係るカラープリンタ１０の概要を示している。カラープリンタ１０は、カラープリンタ本体１２を有し、このカラープリンタ本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられている。また、カラープリンタ本体１２の下部に給紙ユニット１８が配置されている。
【００２０】
給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と、記録用紙Ｐが収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から記録用紙Ｐを供給するフィードロール２４、及び、供給される記録用紙Ｐを１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。
【００２１】
搬送路２８は、フィードロール２４から案内部材２９を介して排出口３０までの記録用紙Ｐの通路である。搬送路２８は、カラープリンタ本体１２の裏側（図１の右側面）近傍にあって、給紙ユニット１８から定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。
【００２２】
したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された記録用紙Ｐは、リタードロール２６により捌かれて最上部の記録用紙Ｐのみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００２３】
カラープリンタ本体１２には、略中央部にロータリ現像装置３８が配置され、このロータリ現像装置３８の正面側（図１において左側）には、カラープリンタ１０を構成する各部を制御する制御部３９が配置されている。
【００２４】
ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、コイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。
【００２５】
ロータリ現像装置３８には、感光体ドラム５０が当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、感光体ドラム５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、約２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２ａ〜４２ｄの現像ロール４６ａ〜４６ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが感光体ドラム５０の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと感光体ドラム５０との間に所定の隙間を形成しつつ、感光体ドラム５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。
【００２６】
感光体ドラム５０の下方には、帯電ロール５２が設けられ、帯電ロール５２に帯電バイアスを印加し、感光体ドラム５０を一様に帯電する。また、感光体ドラム５０には、感光体ドラム５０の回転方向の帯電ロール５２よりも上流側に感光体ドラム用クリーナ５４が当接している。感光体ドラム用クリーナ５４は、一次転写後に感光体ドラム５０に残留するトナーを掻き取るクリーニングブレード５６と、クリーニングブレード５６が掻き取ったトナーを回収するトナー回収ケース５８とから構成される。なお、トナー回収ケース５８の背面側（図１において右側）は、リブなどが形成され、案内部材２９と共に搬送路２８の一部を形成している。
【００２７】
ロータリ現像装置３８の下方には、帯電ロール５２により帯電された感光体ドラム５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写部から二次転写位置Ａまで搬送する中間転写装置６２が設けられている。
【００２８】
中間転写装置６２は、中間転写ベルト６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６から構成される。中間転写ベルト６４は、弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写ベルト６４の上面側の長辺は、カラープリンタ本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。また、中間転写ベルト６４は、長辺下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で感光体ドラム５０にラップ状に当接する一次転写部（感光体ドラムラップ領域）を有し、感光体ドラム５０に所定の範囲だけ巻きついて、感光体ドラム５０の回転に従動する。このように、中間転写ベルト６４は、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像をイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を二次転写ロール８０に向けて搬送する。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、感光体ドラム５０から離間している。
【００２９】
更に、中間転写ベルト６４の裏側（図１の右側面）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により、平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写面となって搬送路２８に臨むようにされている。
【００３０】
なお、二次転写面において、中間転写ベルト６４と搬送路２８との間が、約１２°の角度になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。
【００３１】
スクレーパバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーをスクレーパ８４が掻き取ることを補助し、ブラシバックアップロール７６は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーをブラシロール８６が掻き取ることを補助する。
【００３２】
中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写面における二次転写位置Ａとなっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写ベルト６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置Ａで記録用紙Ｐに二次転写する。ここで、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を中間転写ベルト上に重ねて一次転写され、搬送されている間は中間転写ベルト６４から離間しており、黒のトナー像が転写されると中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００３３】
なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の転写バイアス電圧が生じるように、二次転写ロール８０には転写バイアスが印加され、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）に接続される。
【００３４】
図２にも示すように、二次転写ロール８０と案内部材２９との間に検知装置８１が配置されている。検知装置８１は検知部１２０を備え、検知部１２０の検知面１２０Ａは記録用紙Ｐの搬送路２８に面し、中間転写ベルト６４に対向する側（正面側）に露出している。換言すると、検知部１２０の検知面１２０Ａと中間転写ベルト６４との間が記録用紙Ｐの搬送路２８となっている。また、検知装置８１は、二次転写ロール８０の記録用紙Ｐの搬送方向に下流側近傍に配置されている。
【００３５】
検知部１２０は、検知面１２０Ａからセンサー光Ｓを照射する。センサー光Ｓは、中間転写ベルト６４に向けて出射され、反射した反射光Ｈを検知部１２０で受光可能となっている。また、反射光Ｈの光量を測定可能となっている。
【００３６】
反射光Ｈは、センサー光Ｓを遮る記録用紙Ｐに反射した反射光Ｈ１（図５（Ａ）参照）、中間転写ベルト６４に反射した反射光Ｈ２（図５（Ｂ）参照）、及び中間転写ベルト６４に形成されたトナー濃度検知用の基準トナー像Ｄに反射した反射光Ｈ３（図５（Ｃ）参照）で、各々光量が異なる。また、反射光Ｈ３は、基準トナー像の濃度に応じても光量が変化する。なお、反射光Ｈ３の光量が変化しても、反射光Ｈ１，Ｈ２の光量と同じにはならない。
【００３７】
検知装置８１が反射光Ｈの光量を測定した測定結果は、制御部３９（図１参照）に送られる。制御部３９は、反射光Ｈの光量の測定結果により、記録用紙Ｐに反射した反射光Ｈ１であるか、中間転写ベルト６４に反射した反射光Ｈ２であるか、中間転写ベルト６４に形成されたトナー濃度検知用の基準トナー像に反射した反射光Ｈ３であるか、を区別する。また、基準トナー像のトナー濃度を反射光Ｈ３の光量によって測定する。
【００３８】
制御部３９は測定されたトナー濃度に応じて帯電ロール５２の帯電バイアス電圧、露光装置６０の露光光量、現像器４２ａ〜４２ｄの現像バイアス電圧などを制御し、中間転写ベルト６４上のトナー濃度を調整する。（図１参照）。
【００３９】
また、反射光Ｈ１を検知すると中間転写ベルト６４と検知面１２０Ａとの間に記録用紙Ｐがあると判断する。反射光Ｈ２を検知すると中間転写ベルト６４と検知面１２０Ａとの間に記録用紙Ｐはないと判断する。
【００４０】
図１に示すように、中間転写ベルト６４の反感光体ドラム５０側端には、中間転写ベルト用クリーナ８２が当接するように設けられている。中間転写ベルト用クリーナ８２は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーを掻き取ってクリーニングするスクレーパ８４、スクレーパ８４によるクリーニング後に残ったトナーをさらに掻き取るブラシロール８６、スクレーパ８４及びブラシロール８６によって掻き取られたトナーを回収するトナー回収ケース８８から構成される。スクレーパ８４は、ステンレスの薄板からなり、トナーとは逆極性の電圧がかけられている。ブラシロール８６は、導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。また、中間転写ベルト６４がトナー像を搬送する間は、スクレーパ８４及びブラシロール８６は、中間転写ベルト６４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００４１】
二次転写位置Ａの上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により記録用紙Ｐに二次転写されたトナー像を記録用紙Ｐに定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。排出ロール３４は、排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ記録用紙Ｐを排出する。
【００４２】
中間転写装置６２、感光体ドラム５０、帯電ロール５２、感光体ドラム用クリーナ５４及び中間転写ベルト用クリーナ８２を一体化し像形成ユニット９６を構成している。また、この像形成ユニット９６は、開閉カバー１６の排出部３６の直近下方に配置され、カラープリンタ本体１２に対して着脱自在となっており、開閉カバー１６を開くことにより着脱される。したがって、像形成ユニット９６の各構成部品を一括して交換できるので、メンテンナンスが容易である。
【００４３】
また、搬送路２８に面して、複数のジャムセンサー２００が配設されている。ジャムセンサー２００は、ジャムセンサー２００が配設されている箇所の搬送路２８に、記録用紙Ｐがあるか否かを検知する。
【００４４】
つぎに、検知装置８１について詳しく説明する。
【００４５】
図３に示すように、検知装置８１は、センサー光Ｓ（図２参照）を照射する光源（図示省略）、反射光Ｈ（図２参照）を受光するセンサ（図示省略）等からなる検知部１２０が検知装置筐体１００の内部に固定されている。なお、センサー光Ｓ及びセンサー光Ｓの反射光Ｈが透光する面が検知面１２０Ａである。
【００４６】
板状のシャッター１１０が、回動軸１１２を中心に回動自在に検知装置筐体１００に取り付けられている。そして、図示しない駆動機構によって回動し、図４にも示すように、検知部１２０の検知面１２０Ａ（中間転写ベルト６４に対向する面）を開閉する。
【００４７】
シャッター１１０の下面には、検知部１２０の検知面１２０Ａに対応する部分に、フェルトなどからなる清掃部材１１４が張り付けられている。また、清掃部材１１４は検知面１２０Ａの全面に接触している。よって、図３及び図４（Ａ）（ａ）に示すように、シャッター１１０が閉じられているときは、検知面１２０Ａの全面が清掃部材１１４で覆われ、露出してない。また、シャッター１１０には、シャッターの開放方向（清掃部材１１４が張り付けられた左側）に張出部１１０Ａが形成されている。
【００４８】
制御部３９（図１参照）の制御により、中間転写ベルト６４に形成された基準トナー像Ｄ（図５（Ｃ）参照）の濃度を測定する場合と記録用紙Ｐの有無を検知する場合とには、図４（Ｂ）と図４（ｂ）とに示すように、シャッター１１０を開き、検知面１２０Ａを露出させる。そして、検知面１２０Ａから中間転写ベルト６４（図２参照）に向けてセンサー光Ｓを出射し、反射光Ｈを受光する。また、測定及び検知が終了すると、図４（Ａ）と図４（ａ）とに示すように、シャッター１１０を閉じる。なお、このようなシャッター１１０の開閉動作に伴い、清掃部材１１４が検知面１２０Ａに摺接し、検知面１２０Ａを清掃する。
【００４９】
つぎに、上記実施形態の作用について説明する。
【００５０】
図１に示すように、画像形成信号が送られると、感光体ドラム５０が帯電ロール５２により一様に帯電され、この帯電された感光体ドラム５０に、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、感光体ドラム５０の表面を露光し、潜像が形成される。露光装置６０により形成された感光体ドラム５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を現像され、中間転写ベルト６４に重ねて一次転写される。一次転写において、感光体ドラム５０に残留する廃トナーは、感光体ドラム用クリーナ５４によって掻き取られ、回収される。
【００５１】
一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された記録用紙Ｐは、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって案内部材２９へ向けて搬送される。案内部材２９は、記録用紙Ｐを検知装置８１の上へ案内する。 制御部３９の制御により、記録用紙Ｐに画像を形成する場合には、検知装置８１は、シャッター１１０を閉じて、検知部１２０の検知面１２０Ａを中間転写ベルト６４に対して覆い（図３、図４（Ａ）、図４（ａ）参照）、案内部材２９の案内により中間転写ベルト６４の二次転写面とシャッター１１０との間に搬送された記録用紙Ｐが二次転写位置Ａ送られる。なお、このとき、シャッター１１０も、記録用紙Ｐの案内部材となる。
【００５２】
記録用紙Ｐが二次転写位置Ａに導かれると、中間転写ベルト６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって、記録用紙Ｐに二次転写される。二次転写後に、中間転写ベルト６４に残留する廃トナーは、中間転写ベルト用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。
【００５３】
トナー像を転写された記録用紙Ｐは、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像を定着される。トナー像が定着した記録用紙Ｐは、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。
【００５４】
また、カラープリンタ１０は、電源投入時及び所定枚数の画像を形成した後に、トナー濃度検知用の基準トナー像を中間転写ベルト６４上に形成する。基準トナー像が中間転写ベルト６４上に形成され、基準トナー像が検知装置８１に対向する位置に移動する（図５（Ｃ）参照）と、検知装置８１のシャッター１１０を開き、検知部１２０の検知面１２０Ａを中間転写ベルト６４に対して露出させる。（図４（Ｂ）、図４（ｂ）参照）。
【００５５】
検知部１２０は、中間転写ベルト６４に形成された基準トナー像に対して検知面１２０Ａからセンサー光Ｓを照射し、基準トナー像に応じて光量が変化する反射光Ｈ３の光量を測定する。（図５（Ｃ）参照）。この測定情報が制御部３９に送られる。制御部３９は、測定情報から中間転写ベルト６４上に形成されたトナー像の濃度を検知する。そして、トナー像の濃度に応じて、帯電ロール５２の帯電バイアス電圧、露光装置６０の露光光量、現像器４２ａ〜４２ｄの現像バイアス電圧などを制御し、中間転写ベルト６４上のトナー濃度を調整する。
【００５６】
さて、記録用紙Ｐは搬送路２８を通って給紙カセット２２から排出部３６まで搬送されていく。このとき何らかの原因で搬送途中で詰まる、所謂、ジャムが生じる場合がある。このようにジャムが生じると、装置の動作を停止し、ジャムが発生し、詰まった記録用紙Ｐを取り除く旨の告知をユーザーに行う必要がある。このため、搬送路２８に面して、記録用紙Ｐの有無を検知するジャムセンサー２００が複数配設されている。（図１参照）。
【００５７】
各ジャムセンサー２００の配設位置は、カラープリンタ１０で画像形成可能とされている記録用紙Ｐのサイズや各種部品の配置などによって決められ、通常は複数配設される。制御部３９は、各ジャムセンサー２００の配設位置や記録用紙Ｐのサイズによって、所定のタイミングで記録用紙Ｐの有無を検知し、正常に記録用紙Ｐが搬送されているか否かを判断する。つまり、あるジャムセンサー２００において、記録用紙Ｐが既に通過していするべきにもかかわらず記録用紙Ｐを検知していたり、記録用紙Ｐが通過中であるべきなのに記録用紙Ｐが検知されなかったりすると、記録用紙Ｐが正常に搬送されていない、つまりジャムと判断する。
【００５８】
さて、本実施形態のカラープリンタ１０は、検知装置８１が基準トナー像の濃度測定を行うとともに、検知装置８１の位置での記録用紙Ｐの有無の検知も行う。
【００５９】
つまり、所定のタイミングでシャッター１１０を開き、センサー光Ｓを出射して反射光Ｈを受光し、反射光Ｈの光量が反射光Ｈ１であれば、記録用紙Ｐがあると検知し、その他の反射光Ｈ２，Ｈ３であれば、記録用紙Ｐはないと検知する。
【００６０】
このように、検知装置８１は、基準トナー像の濃度測定と記録用紙Ｐの有無を検知との二つの機能を一つで担っている。よって、装置全体としてジャムセンサー２００を１つ減らせる。このため、低コスト及び省スペースとなっている。
【００６１】
また、２次転写位置Ａに記録用紙Ｐを精度良く案内する（搬送する）必要がある。よって、案内部材２９とトナー回収ケース５８の背面側との隙間は狭い。このため、ジャムが発生しやすい。また、２次転写位置Ａ（ニップ部）へ記録用紙Ｐが正確に突入しないと、やはりジャムが発生しやすい。
【００６２】
このように、検知装置８１が配設されている箇所の近傍はジャムが発生しやすいので、この位置に記録用紙Ｐの有無を検知するジャムセンサーとなる検知装置８１を配設することは好適である。
【００６３】
また、検知装置８１は、二次転写ロール８０の記録用紙Ｐの搬送方向に下流側近傍では、記録用紙Ｐは中間転写ベルト６４に寄って搬送される。つまり、記録用紙Ｐと中間転写ベルト６４との距離は狭い。よって、検知装置８１を、二次転写ロール８０の搬送方向上流側の近傍に配置すると、検知精度を犠牲にすることなく（中間転写ベルト６４と検知装置８１の検知面１２０Ａとの距離を広げることなく）記録用紙Ｐとの距離が確保されるので、記録用紙Ｐの搬送を妨げない。また、装置全体の小型化にも寄与する。
【００６４】
更に、記録用紙Ｐとの摩擦等によって検知装置８１は帯電しやすい。このため、静電気力によって検知面１２０Ａに紙粉や浮遊するトナーが多量に付着しやすい。しかし、検知装置８１は、必要なとき以外は、検知面１２０Ａは、シャッター１１０で閉じられ露出していないので、検知面１２０Ａが汚れ検知不良を起こすことはない。よって、基準トナー像の濃度や記録用紙Ｐの有無を長期にわたって安定して検知する。また、検知面１２０Ａが汚れないので、中間転写ベルト６４及び記録用紙Ｐと検知面１２０Ａとの間の距離を短くできる。したがって、装置の小型化に寄与するとともに、検知精度も向上する。
【００６５】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００６６】
例えば、上記実施形態において、検知装置８１は、反射光の光量の違いによって、記録用紙Ｐの有無と中間転写ベルト６４上に形成された基準トナー像の濃度を測定しているが、光量以外、例えば、反射光の波長を測定し、波長の違いによって記録用紙Ｐの有無又は中間転写ベルト６４上に形成された基準トナー像の濃度を測定しても良い。
【００６７】
また、例えば、上記実施形態において、検知装置８１は、記録用紙Ｐの有無と中間転写ベルト６４上に形成された基準トナー像の濃度の測定とを兼ねているが、これに限定されない。例えば黒色トナーのみで画像を形成するモノクロプリンターの場合などは、感光体ドラム上に形成される基準トナー像の濃度の測定とを兼ねるようにしてもよい。
【００６８】
また、記録用紙Ｐ以外の記録媒体であっても良い。例えば、ＯＨＰシートなどであっても良いし、他の記録媒体であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係るカラープリンタの内部を模式的に示す断面図である。
【図２】検知装置及びその周辺を模式的に示す図である。
【図３】（Ａ）は検知装置の上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面の断面図である。
【図４】（Ａ）は検知装置のシャッターが閉じた状態での上面図であり、（ａ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面の断面図である。（Ｂ）は検知装置のシャッターが開いた状態での上面図であり、（ｂ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ断面の断面図である。
【図５】（Ａ）はセンサー光が記録用紙Ｐに反射する様子を、（Ｂ）はセンサー光が中間転写ベルトに反射する様子を、（Ｃ）はセンサー光が基準トナー像に反射する様子を、それぞれ模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０      カラープリンタ（画像形成装置）
２８      搬送路
６４      中間転写ベルト（像担持体）
８０      二次転写ロール８０（転写手段）
８１      検知装置
１１０      シャッター
１１４      清掃部材
１２０Ａ    検知面
Ｓ      センサー光（検知光）
Ｈ      反射光
Ｈ１      記録用紙に反射した反射光（記録媒体反射光）
Ｈ２      中間転写ベルトに反射した反射光（像担持体反射光）
Ｈ３      中間転写ベルトに形成された基準トナー像に反射した反射光（トナー像反射光）
Ｐ      記録用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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