(57)【要約】【課題】手持ち式のマッサージ装置において、マッサージをする際の装置の取り扱いが容易であって腕などが疲れず、またマッサージ中に装置が安定し、しかもマッサージ位置の位置ズレが生じずに満足したマッサージ効果を受けることができるようにする。【解決手段】柄部２とヘッド部３とを有し、ヘッド部３にはその下向きとなる部分に対し柄部２から遠ざかる方向に並びつつ互いに所定間隔をおいて一対のモミ玉５，６が突設され、少なくとも一方のモミ玉６が駆動部２０によってマッサージ動作可能に設けられ、駆動部２０はそれ自体の重心位置がモミ玉５とモミ玉６との中間位置上部に合致するような位置付けで上記ヘッド部３内に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状に形成された柄部（２）と、この柄部（２）の先端部で側方へ突出する状態に設けられたヘッド部（３）とを有し、このヘッド部（３）の下側には柄部（２）から遠ざかる方向で互いに所定間隔をおいて一対のモミ玉（５，６）が突設され、少なくとも一方のモミ玉（５）（６）が駆動部（２０）によって他方の揉み玉（６）（５）へ近接離反することでマッサージ動作可能となっているマッサージ装置において、
上記駆動部（２０）は、それ自体の重心位置がモミ玉（５）とモミ玉（６）との中間位置上部に合致するような位置付けで上記ヘッド部（３）内に設けられていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
両モミ玉（５，６）の相互間に使用者の肩を嵌め入れて両モミ玉（５，６）を肩の前後両側へ振り分け配置させた際に、柄部（２）の長手方向が使用者の正面部に沿って真下方向へ向くように、柄部（２）に対するヘッド部（３）の突出角度（θ）を略直角としていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記モミ玉（５，６）が相対的に近接離反を繰り返すときの近接離反の動作軸線（Ｘ）と、柄部（２）における長手方向の機軸線（Ｙ）との成す角度（θ）が略直角となっていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記駆動部（２０）は、ヘッド部（３）からモミ玉（５）を突出させた状態に支持するモミ玉支持部（２３）と、このモミ玉支持部（２３）によって支持されたモミ玉（５）に対しうねり回転動作を生起させる動作変換部（２２）と、この動作変換部（２２）に伝動軸（３０）を介して駆動を伝えるモータ（２１）とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記駆動部（２０）によってマッサージ動作するモミ玉（５）にはバイブレータ（４０）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記ヘッド部（３）には、両モミ玉（５，６）の相互間隔を調整可能な間隔調整手段（１１）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記柄部（２）から遠い方のモミ玉（５）のみがマッサージ動作可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柄部を有して手持ち使用が可能になされたマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
棒状に長い柄部を有して手持ち使用が可能なマッサージ装置として、種々なものが知られている（特許文献１乃至３等参照）。これらのマッサージ装置は、主として肩をマッサージするために開発されており、柄部の先端部には一対のモミ玉が設けられ、これら両モミ玉の相互間を使用者の肩へ嵌めて両モミ玉を肩の前後両側へ振り分け配置させ、両方のモミ玉を相対的に近接離反させたり、或いは微振動させたりするといったマッサージ動作をさせるようになっている。
これら従来のマッサージ装置では、両モミ玉がマッサージ動作によって相対的に近接離反を繰り返すときの近接離反の動作軸線と、柄部における長手方向の機軸線（柄部は緩くカーブして形成されていることが多いがこのカーブの中を貫通する中立線を指すものとおく）とが成す交差角度は、９０°を遙かに越える鈍角（例えば１２０°〜１８０°）になっている。
【特許文献１】特開平１０−５７４３９号公報
【特許文献２】特許第３５７５１７６号公報
【特許文献３】特開平６−２３７９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来公知の各種マッサージ装置は、上記したように、両モミ玉の動作軸線と柄部の機軸線とが成す交差角度が広角の鈍角になっていたため、両モミ玉の相互間を使用者の肩へ嵌めて両モミ玉を肩の前後両側へ振り分け配置させたとき、柄部は肩位置から使用者の正面斜め下方へ向けて突き出す状態となる。
すなわち、使用者はあたかも鉞（まさかり）を担ぐようなかたちで両腕の上腕を前方へ突き出し、且つ二の腕を上方へ曲げた姿勢で柄部を把持するようにしなければならなかった。このような姿勢は、腕がだるくなり、疲れやすい。
【０００４】
のみならず、このような状態で従来のマッサージ装置により肩のマッサージを行っていると、両モミ玉が肩の前面及び後面のそれぞれに接触しつつ、相互近接離反を繰り返すうちに、徐々にモミ玉が上方へ逃げて位置ズレしてしまうということがあった。
そのため、肩のツボからモミ玉がズレてしまうということが頻発し、マッサージ効果を十分に高められないということがあった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、マッサージをする際の装置の取り扱いが容易であって腕などが疲れず、またマッサージ中に装置が安定し、しかもマッサージ位置の位置ズレが生じずに満足したマッサージ効果を受けることができるようにしたマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るマッサージ装置は、棒状に形成された柄部と、この柄部の先端部で側方へ突出する状態に設けられたヘッド部とを有し、このヘッド部の下側には柄部から遠ざかる方向で互いに所定間隔をおいて一対のモミ玉が突設され、少なくとも一方のモミ玉が駆動部によって他方の揉み玉へ近接離反することでマッサージ動作可能に設けられている。
そして、駆動部は、それ自体の重心位置がモミ玉とモミ玉との中間位置上部に合致するような位置付けで上記ヘッド部内に設けられている。
【０００６】
このような構成であると、両モミ玉の相互間を使用者の肩へ嵌めて両モミ玉を肩の前後両側へ振り分け配置させたとき、駆動部の重心位置が肩の真上に位置付けられる。従って、駆動部の荷重が両モミ玉に対して下向きに負荷をかけた状態になる。このようなことから、モミ玉をマッサージ動作させたときに各モミ玉が上方へ逃げるような位置ズレを起こしにくくなる。
従って使用者は、凝りを感じている箇所（マッサージしたい箇所）、或いはツボ位置に対し、モミ玉を、安定させたまま（定置させたまま）継続してマッサージを受けることができるようになる。
【０００７】
なお、駆動部自体の荷重を利用することでウエイトを別途設ける必要がなくなり、それだけ装置重量が重くなりすぎるのを防止できると共に、部品点数の少数化、及びコストダウン等が図れるという利点がある。
両モミ玉の相互間に使用者の肩を嵌め入れて両モミ玉を肩の前後両側へ振り分け配置させた際に、柄部の長手方向が使用者の正面部に沿って真下方向へ向くように、柄部に対するヘッド部の突出角度を略直角とするのが好適である。
別の言い方をすれば、前記モミ玉が相対的に近接離反を繰り返すときの近接離反の動作軸線と、柄部における長手方向の機軸線との成す角度が略直角となっていることが好適である。なお、ここで言う「略直角」とは、数値的に９０°を厳密に限定するものではなく、要は、柄部が使用者の前方へ突き出す状態を防止して、持ちやすくできる範囲を指し、例えば７０°〜１２０°であればよい。
【０００８】
このようにすることで、使用者はマッサージ中に、このマッサージ装置を持つことに伴う疲れやだるさを感じることが防止され、長い時間にわたってマッサージを続けることができる。
前記駆動部は、ヘッド部からモミ玉を突出させた状態に支持するモミ玉支持部と、このモミ玉支持部によって支持されたモミ玉に対しうねり回転動作を生起させる動作変換部と、この動作変換部に伝動軸を介して駆動を伝えるモータとを有しているものとすればよい。
【０００９】
なお、駆動部によってマッサージ動作するモミ玉には、更にバイブレータを設けるようにしてもよい。
ヘッド部には、両モミ玉の相互間隔を調整可能な間隔調整手段を設けておくのが好適である。これによって使用者の体格に応じた適正なモミ玉間隔を設定でき、様々な体格の使用者間においてその汎用性を高めることができる。
また、このマッサージ装置を、肩だけでなく、首、腕、脚など、身体の他の部位で使用するうえで好都合となる。
【００１０】
柄部から遠い方のモミ玉のみを、マッサージ動作可能に設けることも可能である。
このようにすることで、モミ玉の位置ズレ防止効果を一層高めることができる。なお、肩に限って言えば、肩へのマッサージは多くの場合、背中側だけでも十分であるので、柄部から遠い方のモミ玉（即ち、背中側のモミ玉）だけをマッサージ動作可能とすることに、殊更問題（マッサージ効果に対する不満感など）は生じない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るマッサージ装置では、マッサージをする際の装置の取り扱いが容易であって腕などが疲れず、またマッサージ中に装置が安定し、しかもマッサージ位置の位置ズレが生じずに満足したマッサージ効果を受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図１０は、本発明に係るマッサージ装置の一実施形態を示している。このマッサージ装置１は、棒状に形成された柄部２と、この柄部２の先端部で側方へ突出する状態に設けられたヘッド部３とを有したものである。そのため図１に示すように、柄部２を片手又は両手で持ってヘッド部３を肩に担ぐようなかたちで使用することができる。
ただ、この図１に示した使い方が限定されるわけではなく、首、腕、脚など、身体の他の部位で使用することも可能であって、それらの場合、それぞれの使用部位に合わせた最適な持ち方をすればよく、或いは装置の姿勢を変えてその一部（ヘッド部３等）を床や椅子などへ預け置いたり、或いは他人に持ってもらったりするなど、様々な使い方ができる。
【００１３】
なお、以下では、図１に示したようにヘッド部３を上位とし、且つ柄部２を縦向きにする姿勢を前提において、このマッサージ装置１の上下方向を言うものとし、またこのときの使用者の前後方向及び左右方向を、そのままマッサージ装置１の前後・左右方向として説明する。
また、柄部２とヘッド部３との間には、形状や構造に基づく明確な区画を付けているわけではないが、図１に示した使用状態のときに実際に手で把持し得る棒状の領域を柄部２とおき（おおよそ図２にＨで示した範囲）、それより上部となる部分を全てヘッド部３とおくものとする。
【００１４】
図２乃至図５に示すように、ヘッド部３には、その下部に２個一対のモミ玉５，６が設けられている。これらモミ玉５，６は下向きに突出する状態で設けられ、柄部２から遠ざかる方向、即ち、前後方向で互いに所定間隔をおいて設けられている。
これら前後のモミ玉５，６の相互間を使用者の身体の一部（肩など）へ嵌め入れ、前後のモミ玉５，６のうち少なくとも一方をマッサージ動作させることで、使用者に対するマッサージを行わせるものである。図３に示すように、このマッサージ動作を行わせるための駆動部２０（詳細は後述する）は、ヘッド部３内に収納されている。このマッサージ動作は、原則的には前後のモミ玉５，６が相対的に近接離反を繰り返すものである。
【００１５】
以下では、柄部２から遠い方のモミ玉５を「後部モミ玉」と言い、柄部２に近い方のモミ玉６を「前部モミ玉」と言う。従って図１の使い方をするときには、後部モミ玉５が肩の背中側へ配され、前部モミ玉６が肩の正面側へ配されるように振り分け配置されることになる。
後部モミ玉５には、前部モミ玉６へ向く面に、適度な大きさの楕円形乃至長円形を呈して部分球面状に膨らんだ指圧面５ａが設けられている。また前部モミ玉６には、後部モミ玉５へ向く面に、適度な大きさの楕円形乃至長円形を呈して部分球面状に膨らんだ指圧面６ａが設けられている。これら指圧面５ａ，６ａが実際に使用者の身体（肩の前後面など）に当接してマッサージを施す部分となっている。そのため、これら指圧面５ａ，６ａは、適度な軟質性を有するゴムや樹脂、布などでカバーしておくのが好適である。
【００１６】
前部モミ玉６は、ヘッド部３の前面（柄部２のすぐ上となる箇所）に設けられた操作ツマミ１０を回転操作することで前後方向へ位置調整可能になっている。このような構成は、前部モミ玉６と後部モミ玉５との相互間隔を拡縮調整するための間隔調整手段１１を構成するものである（詳細は後述する）。
柄部２は、直線的なまっすぐな棒状として形成してもよいが、本実施形態では持ち易さが向上するように、緩いカーブが付されたものとしてある。カーブの向きは、図１の使用状態のとき、柄部２の下端部ほど使用者側へ近寄るようになる向きである。また柄部２の太さや断面形状も、把持し易さに重点をおいて決定してある。
【００１７】
この柄部２には操作部１２が設けられている。この操作部１２は、マッサージ動作の始動と停止を切り替えるためのスイッチ類が配置されたところである。また、マッサージ動作の種類選択や強弱切替などを行えるようにしたスイッチ類も配置することができる。
本実施形態では、このマッサージ装置１を肩のマッサージに使用するのをメインと位置付け、そのとき柄部２を把持する使用者の手の親指が柄部２の後面側で自由に動かせるようになることに関連付けて、操作部１２は柄部２の長手方向略中間部であって且つ後面側に配置させている。
【００１８】
ただ、この操作部１２を設ける箇所は特に限定されるものではなく、柄部２の前面でも、或いは左右側面でもよいし、下端部や上端部、或いはそれらの周辺としてもよい。場合によっては柄部２では無くヘッド部３に設けてもよい。
本実施形態では、柄部２の長手方向略中間部に操作部１２を設けている（即ち、把持する部分である）ので、操作部１２のスイッチ類には、あまり極端な突出形状や大きな操作ストロークを必要とするようなものの採用は控えるのが好ましい。また誤操作を防止する意味から、押し釦的なものも避けるのが好ましい。そこで、柄部２の長手方向に沿ってスライドさせる扁平型のスイッチを採用している。
【００１９】
柄部２の下端部には電源コード（図示略）を導出させつつこの電源コードの折れ曲がりを防止するためのコードガイド１３が設けられている。このコードガイド１３には吊り掛け用のリング部１４が設けられており、このリング部１４を利用して、マッサージ装置１の不使用時に壁などから吊り下げることができるようになっている。
このような柄部２とヘッド部３とを具備した本発明のマッサージ装置１において、柄部２とヘッド部３との相対角度は次のようになっている。すなわち、図１に示した使用状態のとき（前後のモミ玉５，６を使用者の前後両側へ振り分け配置したとき）、柄部２がその長手方向を使用者の正面部に沿って真下方向へ向けるように、柄部２に対してヘッド部３が側方へ突出する角度（図２に示すθ）が設定されている。
【００２０】
この角度θは、マッサージ動作において前後のモミ玉５，６が相対的に近接離反するとき、その動作軸線Ｘ（前後のモミ玉５，６の間を結ぶ仮想線）と、柄部２における長手方向の機軸線Ｙ（柄部２の中心線と考えてよいが、柄部２にカーブが付されている場合はそのカーブの中を貫通する中立（平均）線と仮定すればよい）とが成す角度を言うものである。数値的に言えば略直角（９０°前後）となる。
柄部２とヘッド部３とがこのような角度θの関係で設けられていることに伴い、図１に示した使用状態において、使用者は柄部２を真っ直ぐ下方向へ引っ張る（実際には、引っ張るという積極的行為ではなく、柄部２に手を掛けたことに伴い、手を降ろそうとする自然力が柄部２に作用する状況、と言い換えた方がよい）だけで、装置の安定性、及び前後のモミ玉５，６の位置ズレ防止を図ることができる。
【００２１】
しかも使用者は、上腕を真っ直ぐ下へ降ろし、且つ二の腕を身体の正面へ引きつけた姿勢（身体に沿わせて当て止めし、力を抜いた状態）をとることができる。そのため、腕がだるくなったり、疲れやすくなったりすることがない。
のみならず、このように上腕を真っ直ぐ下へ降ろした姿勢では肩の前後両面がほぼ垂直な状態（姿勢線Ｐを参照）となり、前後のモミ玉５，６が身体（マッサージしたい箇所）に対して正対し、且つマッサージ動作の動作軸線Ｘが上記肩の前後両面（姿勢線Ｐ）と直交するようになるため、より効果的なマッサージ効果を得ることができるのである。
【００２２】
図１中に、従来のマッサージ装置（その柄部を符号１００とした）を使用した場合を二点鎖線で付記してあるように、従来のマッサージ装置では柄部１００が肩位置から使用者の正面斜め下方へ向けて突き出す状態となるため、使用者は両腕の上腕（その中心線１０１を参照）を前方へ突き出し、且つ二の腕（その中心線１０２を参照）を上方へ曲げた姿勢で柄部１００を把持せざるを得なかったのと比較すれば、本発明に係るマッサージ装置１による使い勝手の良さ、及びマッサージ効果の高さは火を見るより明らかとなる。
図６及び図７に示すように、ヘッド部３の内部には、前後のモミ玉５，６のうち少なくとも一方にマッサージ動作を行わせるための駆動部２０が収納されている。
【００２３】
本実施形態では、後部モミ玉５だけが駆動部２０からの駆動を受けてマッサージ動作可能に設けられ、前部モミ玉６は、マッサージ動作を行わない状態で設けられたものとした。
駆動部２０はモータ２１を有したもので、このモータ２１による回転駆動を動作変換部２２で所定のマッサージ動作に変換し、モミ玉支持部２３を介して後部モミ玉５に伝える構造になっている。この駆動部２０において最もウエイトを占める部分は、モータ２１である。従って、このモータ２１から後部モミ玉５へ向く方向であって、モータ２１に近い部分に駆動部２０自体の重心が存在する。
【００２４】
そこでこの駆動部２０は、それ自体の重心位置が、互いに所定間隔をおいて設けられている前部モミ玉６と後部モミ玉５との中間位置の上部に合致するような位置付けで、ヘッド部３内に設けられている。そのため、この駆動部２０の全体としての荷重は、前部モミ玉６と後部モミ玉５との中間位置で下向きに作用するようになる。
モミ玉支持部２３は、板素材をＬ型に折曲することで縦片部２７ａと横片部２７ｂとが形成されたブラケット２７を有している。そして、このブラケット２７の横片部２７ｂに対し、その下部にヘッド部３の下方へ突き出す状態で弾性継ぎ手部２８が設けられ、この弾性継ぎ手部２８を介して後部モミ玉５が連結されている。
【００２５】
弾性継ぎ手部２８は、コイルバネにより形成されたものとしているが、適度な軟質性及び弾性を有するゴムや樹脂などで形成することもできる。この弾性継ぎ手部２８の外周部は、可撓性及び軟質性を有するブーツ２９で覆われている。本実施形態で採用したブーツ２９は、外周壁が蛇腹構造とされて伸縮及び曲がり変形が自在な蛇腹管とした。
動作変換部２２は、その動作原理としてカム機構を利用したものである。このカム機構は（図１０も併せて参照）、モータ２１によりウォームギヤ等の減速部３７を介して回転駆動される伝動軸３０に対し、その軸線方向に傾斜する姿勢を保持したまま一体回転するカムホイール３１を設けると共に、このカムホイール３１のまわりに、同じく傾斜姿勢でベアリング等の軸受け具３２を設け、この軸受け具３２を保持する軸受けケース３３に対し、上記したモミ玉支持部２３におけるブラケット２７の縦片部２７ａを連結させた構造である。
【００２６】
また、図８に示すように、軸受けケース３３には伝動軸３０の径方向に突出する回り止めピン３５が設けられており、この回り止めピン３５が、長手方向を前後に向けた振れ止めガイドレール３６に摺動自在に係合されている。
このような動作変換部２２では、モータ２１により伝動軸３０が回転駆動されたとき、回り止めピン３５が振れ止めレール３６内を行ったり来たりするのを伴いながら軸受けケース３３が伝動軸３０と相対回転（空転）しつつ、伝動軸３０を中心としてうねるような動作を行うことになる。このうねるような動作が、ブラケット２７を介して後部モミ玉５へ伝えられるので、この後部モミ玉５は、その突出端（下端）ほど回転半径の大きな円周動を行うようなうねり回転動作を起こすものである。
【００２７】
なお、この後部モミ玉５のうねり回転動作は、指圧面５ａを所定角度範囲内で左右へ首振りさせるようにもなっている。
また、この駆動部２０は、柄部２に設けられた操作部１２のスイッチ切替により、正転と逆転とが選択できるようになっている。そのため、上記した後部モミ玉５のうねり回転動作や左右首振り動作は、使用者の好みに応じて、動作方向を自由に正逆切替できるものとなっている。
後部モミ玉５には、その内部にバイブレータ４０が設けられている。このバイブレータ４０はモータ４１によって偏心錘４２（図１０（Ａ）にのみ示す）を高速回転させるものである。
【００２８】
このバイブレータ４０は、柄部２に設けられた操作部１２のスイッチ切替により、高速振動と低速振動とが選択できるようになっている。そのため、後部モミ玉５がうねり回転動作や左右首振り動作を行うとき、このバイブレータ４０をも一緒に作動させて、単一的なマッサージとは異なった個性を出させる（他のマッサージ装置との差別化を図る）ことができる。勿論、このバイブレータ４０は、後部モミ玉５のうねり回転動作や左右首振り動作を停止させた状態で単独的に行うようにしてもよい。
本実施形態では、後部モミ玉５の内部底部に補助錘４２を設け、偏心錘４２の取付位置と後部モミ玉５の重心位置とを近接乃至一致させ、後部モミ玉５やその支持部周辺に過大な共振現象が起こるのを防止している。
【００２９】
すなわち、ある剛体に振動が加えられた状況を力学的に考えた場合、かかる剛体の重心を並進させる方向に振動する「並進振動」が起こるようになることは知られている。加えて、この重心位置と、振動が加えられる点との距離に応じてモーメントが発生し、剛体をその重心まわりに回転させる（ひねる）ような「モーメント振動（ねじり振動）」も発生して、２自由度系の振動系となることが予測される。
このような状況は、上記した後部モミ玉５においても同様であり、発生した「モーメント振動」は、駆動部２０に対して、後部モミ玉５の重心位置から駆動部２０（動作変換部２２）までの距離を加味したより大きな「モーメント振動」として作用する。この「モーメント振動」は、モミ玉支持部２３やその周辺に大きな曲げ負荷をかけ、悪影響を及ぼすことになる。
【００３０】
しかしながら、上記したように後部モミ玉５内に補助錘４２を設けて、この偏心錘４２の取付位置と後部モミ玉５の重心位置とを近接乃至一致させているので、後部モミ玉５自体をその重心回りにねじるような「モーメント振動」は抑制乃至防止される（１自由度系の振動となると考えられる）。これらのことから、上記したように後部モミ玉５やその支持部周辺に過大な共振現象が起こるのを防止できるものと考えられる。
実際、本出願人の実験により、補助錘４２を設けないでバイブレータ４０を作動させた場合に比べ、補助錘４２を設けたうえでバイブレータ４０を作動させた場合のほうが、殊にモミ玉支持部２３で生じる無駄な振動（共振状のもの）が抑えられ、後部モミ玉５の振動が指圧面５ａに安定的に集中したものとなることが確認されている。
【００３１】
ヘッド部３には、この他、上記したように前部モミ玉６を前後方向へ位置調整可能にする（前部モミ玉６と後部モミ玉５との相互間隔を拡縮調整する）ための間隔調整手段１１も収納されている。この間隔調整手段１１の具体的な構造は、前部モミ玉６に対しその前方へ向けて基軸５０が設けられており、この基軸５０の上部で起立する状態で推進板５１が設けられている。
図９に示すように、この推進板５１には左右両側へ向けてスライドピン５２が突出形成されていると共に、これらスライドピン５２より更に上位となる位置で左右両側へ向けて翼状のスライドシュー５３が張出形成されている。
【００３２】
これに対し、ヘッド部３内の左右両側壁には、スライドピン５２を前後摺動自在に嵌めるガイドレール５４と、スライドシュー５３を前後摺動自在に嵌めるガイドレール５５とが、それぞれ長手方向を前後に向けて設けられている。
また、推進板５１の前端部には、軸方向を前後に向けてナット部材５７が固定されており、このナット部材５７に対してネジ軸５８が螺合されている。そしてこのネジ軸５８が、上記した操作ツマミ１０と一体回転可能な状態で連結されている。
従って、操作ツマミ１０を回転操作すると、ネジ軸５８に対するナット部材５７の螺合度合いが変化するのに応じて、推進板５１が前方移動又は後方移動し、前部モミ玉６の前後位置調整が可能となるものである。
【００３３】
以上、詳説したところから明らかなように、本発明に係るマッサージ装置１では、肩のマッサージを行う場合にあって、駆動部２０の重心位置が肩の真上に位置付けられるようになるため、この駆動部２０の荷重が前後のモミ玉５，６に対して下向きに負荷をかけた状態になる。従って、後部モミ玉５をマッサージ動作させたときに前後のモミ玉５，６が上方へ逃げるような位置ズレは防止される。
しかも使用者は、上腕を真っ直ぐ下へ降ろし、且つ二の腕を身体の正面へ引きつけた楽な姿勢をとることができ、柄部２に掛けた手を真っ直ぐ下方向へ降ろすという自然な動作で、装置の安定性、及び前後のモミ玉５，６の位置ズレ防止を図ることができることから、腕がだるくなったり、疲れやすくなったりすることなく、長い時間にわたってマッサージを続けることができる。
【００３４】
のみならず、マッサージ動作の動作軸線Ｘが肩の前後両面（姿勢線Ｐ）と直交するようになるため、より効果的なマッサージ効果を得ることができるのである
これらのことから、使用者は、凝りを感じている箇所（マッサージしたい箇所）、或いはツボ位置に対し、モミ玉を、安定させたまま（定置させたまま）継続してマッサージを受けることができるようになる。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【００３５】
例えば、両方のモミ玉５，６ともマッサージ動作可能にしたり、バイブレータ４０を設けたり、位置調整自在にしたりすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るマッサージ装置の一実施形態についてその代表的な使用例を示した側面図である。
【図２】図１のマッサージ装置を示した側面図である。
【図３】図２の左側から見た背面図である。
【図４】図２の右側から見た正面図である。
【図５】図２の下側から見た底面図である。
【図６】図２に対応させた内部構造図（一部部品省略）である。
【図７】図６に対応させた斜視図である。
【図８】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】モミ玉のマッサージ動作を示した動作説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  マッサージ装置
２  柄部
３  ヘッド部
５  モミ玉（後部モミ玉）
６  モミ玉（前部モミ玉）
１１  間隔調整手段
２０  駆動部
２１  モータ
２２  動作変換部
２３  モミ玉支持部
３０  伝動軸
４０  バイブレータ
θ  柄部に対してヘッド部が側方へ突出する角度
Ｘ  両モミ玉が相対的に近接離反を繰り返すときの動作軸線
Ｙ  柄部の機軸線
【図１】
2006192208.tif 000003
【図２】
2006192208.tif 000004
【図３】
2006192208.tif 000005
【図４】
2006192208.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006192208.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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