(57)【要約】【課題】  像担持体の基準位置の検知とトナー濃度の測定とを低コストで行う。【解決手段】  中間転写ベルト６４の画像形成領域に形成される基準トナー像２５０と非画像領域２２０に設けられた基準マーク２００とを検知装置８１の検知領域Ｋ内とすることで、中間転写ベルト６４の回転に伴い、検知装置８１は基準マーク２００と基準トナー像２５０との両方の反射光Ｈを受光できる。よって、１つの検知装置８１で基準マーク２００の検知と基準トナー像２５０の濃度の測定との両方を行うことができる。したがって、低コスト及び省スペースとなっている。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される画像領域とトナー像が形成されない非画像領域とからなり、回転する像担持体と、
前記非画像領域に設けられ、画像形成を行う際の基準位置となる基準マークと、
前記画像領域に形成され、前記トナー像の濃度を測定するための基準トナー像と、
前記像担持体に向けて検知光を出射し、反射した反射光を受光し、前記基準マークの検知と基準トナー像の濃度の測定とが可能な検知装置と、
とを備え、
前記基準マークと前記基準トナー像とを、前記像担持体の回転方向に対して前記検知装置の検知領域内に並べたことを特徴とする画像形成装置
【請求項２】
トナー像が形成され、回転する像担持体と、
前記像担持体に向けて検知光を出射し、該像担持体から反射した反射光の光量を測定する検知装置と、
を備え、
前記像担持体表面には、前記トナー像が形成可能で、該像担持体表面と反射率が異なる物質が塗布され、塗布部分と非塗布部分との境界が前記像担持体の回転方向と直交することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
像担持体表面と反射率が異なる前記物質は、前記トナー像の反射率との差が該像担持体表面よりも大きく、前記塗布部分に前記トナー像の濃度を測定するための基準トナー像を形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準マークは、前記像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知装置は、前記像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知装置は、前記検知光を出射し前記反射光を受光する検知面を清掃する清掃手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の電子写真プロセスによって画像の形成を行う画像形成装置において、長期に渡って安定な画像を形成するために、トナー濃度検知用の基準トナー像を像担持体に形成し、この基準トナー像の濃度をトナー濃度検知センサーにより測定して、画像形成条件を制御するものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、像担持体への画像の書き込み開始の基準位置を検知するため、像担持体に基準マークを貼り付け、この基準マークをマーク検知センサーで検知することで、基準位置とする画像形成装置が知られている。なお、この基準マーク部分にはトナー像が形成されないので、基準マークは画像形成に影響の無い像担持体の端部に貼り付けられる。（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
このように画像形成装置には、種々のセンサーを備える必要があり、高コストであった。
【特許文献１】特開２００２−３１９１９号公報
【特許文献２】特開平１１−１６０９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、画像形成を行う際の基準位置の検知とトナー濃度の測定とを低コストで行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の画像形成装置は、トナー像が形成される画像領域とトナー像が形成されない非画像領域とからなり、回転する像担持体と、前記非画像領域に設けられ、画像形成を行う際の基準位置となる基準マークと、前記画像領域に形成され、前記トナー像の濃度を測定するための基準トナー像と、前記像担持体に向けて検知光を出射し、反射した反射光によって、前記基準マークの検知と基準トナー像の濃度の測定とが可能な検知装置と、とを備え、前記基準マークと前記基準トナー像とを前記像担持体の回転方向に対して前記検知装置のセンシング領域内に並べたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置は、回転する像担持体の画像領域にトナー像が形成され、非画像領域にはトナー像は形成されない。そして、非画像領域に画像形成を行う際の基準位置となる基準マークが設けられている。また、画像領域にトナー像の濃度を測定するための基準トナー像が形成される。そして、基準マークと基準トナー像とは、像担持体の回転方向に対して検知装置の検知領域内に並んでいる。
【０００８】
また、像担持体に向けて検知光を出射し、反射した反射光を受光し、基準マークの検知と基準トナー像の濃度の測定とが可能な検知装置が備えられている。基準マークと基準トナー像とは、像担持体の回転方向に対して検知装置の検知領域内に並んでいるので、像担持体の回転に伴い、検知装置は基準マークと基準トナー像との両方の反射光を受光できる。よって、１つの検知装置で、基準マークの検知と基準トナー像の濃度の測定との両方を行うことができる。よって、低コスト及び省スペースとなる。
【０００９】
請求項２に記載の画像形成装置は、トナー像が形成され、回転する像担持体と、前記像担持体に向けて検知光を出射し、該像担持体から反射した反射光の光量を測定する検知装置と、を備え、前記像担持体表面には、前記トナー像が形成可能で、該像担持体表面と反射率が異なる物質が塗布され、塗布部分と非塗布部分との境界が前記像担持体の回転方向と直交することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の画像形成装置は、回転する像担持体にトナー像が形成される。像担持体表面には、トナー像が形成可能で、像担持体表面と反射率が異なる物質が塗布されている。そして、塗布部分と非塗布部分との境界が回転方向と直交している。
【００１１】
また、像担持体に向けて検知光を出射し、像担持体から反射した反射光の光量を測定する検知装置を備えている。
【００１２】
塗布部分と非塗布部分（像担持体表面）との反射率が異なるので、塗布部分と非塗布部分との反射光の光量が異なる。よって、塗布部分と非塗布部分との境界を検知装置は検知できる。このため、塗布部分と非塗布部分との境界を画像形成を行う際の基準位置とできる。また、塗布部分にもトナー像が形成可能である。
【００１３】
したがって、１つの検知装置で、基準位置（塗布部分と非塗布部分との境界）の検知と基準トナー像の濃度の測定との両方を行うことができる。よって、低コスト及び省スペースとなる。
【００１４】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、像担持体表面と反射率が異なる前記物質は、前記トナー像の反射率との差が該像担持体表面よりも大きく、前記塗布部分に前記トナー像の濃度を測定するための基準トナー像を形成することを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の画像形成装置は、トナー像の反射率との差が、像端持体表面よりも大きい物質が、塗布部分と非塗布部分との境界が回転方向と直交するように塗布されている。そして、塗布部分にトナー像の濃度を測定するための基準トナー像を形成する。
【００１６】
像端持体表面の反射率とトナー像の反射率との差よりも、塗布部分とトナー像との反射率の差の方が大きいので、反射光の光量も塗布部分との差の方が大きい。トナー像の濃度を測定するための基準トナー像は塗布部分に形成するので、基準トナー像の反射光の光量の測定は、基準トナー像を像担持体上に形成するよりも、精度良く行える。
【００１７】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記基準マークは、前記像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられていることを特徴としている。
【００１８】
請求項４に記載の画像形成装置は、基準マークが像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられている。よって、像担持体の幅（回転方向と直交する方向の幅）を基準マークを設けるために幅広にする必要がない。したがって、小型で低コストな画像形成を提供できる。
【００１９】
なお、中央部とは、幅方向に約３等分した際の中央（真中）の３分の１の領域を意味する。
【００２０】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項２又は請求項３に記載の構成において、前記検知装置は、前記像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられていることを特徴としている。
【００２１】
請求項５に記載の画像形成装置は、検知装置が像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられている。よって、像担持体の幅（回転方向と直交する方向の幅）を検知装置を設けるために幅広にする必要がない。したがって、小型で低コストな画像形成を提供できる。
【００２２】
なお、中央部とは、幅方向に約３等分した際の中央（真中）の３分の１の領域を意味する。
【００２３】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の構成において、前記検知装置は、前記検知光を出射し前記反射光を受光する検知面を清掃する清掃手段を備えることを特徴としている。
【００２４】
請求項６に記載の画像形成装置は、検知装置の検知面が清掃手段によって清掃されるので、検知面の汚れが防止される。よって、基準位置の検知と基準トナー像の濃度の測定とを長期間に渡って精度良く行える。また、検知装置の検知面が汚れやすい位置、例えば、像担持体との距離が短い位置などにも配置できるので、設計の自由度が増え、また検知精度も向上する。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明によれば、１つの検知装置で、画像形成の際の基準位置の検知と基準トナー像の濃度の測定との両方を行うことができるので、低コスト及び省スペースである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明にかかる画像形成装置を適用した一例として、公知の電子写真プロセスを適用したカラープリンタについて図面を参照して説明する。また、本発明が適用される画像形成装置は、以下で説明するカラープリンタに限らず、複写機、ファクシミリ、あるいは、複合機等の画像形成装置であっても良い。
【００２７】
まず、本発明の第１の実施形態に係るカラープリンタ１０について説明する。図１は、カラープリンタ１０の概要を示している。カラープリンタ１０は、カラープリンタ本体１２を有し、このカラープリンタ本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられている。また、カラープリンタ本体１２の下部に給紙ユニット１８が配置されている。
【００２８】
給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と記録用紙Ｐが収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から記録用紙Ｐを供給するフィードロール２４、及び、供給される記録用紙Ｐを１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。
【００２９】
搬送路２８は、フィードロール２４から案内部材２９を介して排出口３０までの記録用紙Ｐの通路である。搬送路２８は、カラープリンタ本体１２の裏側（図１の右側面）近傍にあって、給紙ユニット１８から定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。
【００３０】
したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された記録用紙Ｐは、リタードロール２６により捌かれて最上部の記録用紙Ｐのみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００３１】
カラープリンタ本体１２には、略中央部にロータリ現像装置３８が配置され、このロータリ現像装置３８の正面側（図１において左側）には、カラープリンタ１０を構成する各部を制御する制御部３９が配置されている。
【００３２】
ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、コイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。
【００３３】
ロータリ現像装置３８には、感光体ドラム５０が当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、感光体ドラム５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、約２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２ａ〜４２ｄの現像ロール４６ａ〜４６ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが感光体ドラム５０の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと感光体ドラム５０との間に所定の隙間を形成しつつ、感光体ドラム５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。
【００３４】
感光体ドラム５０の下方には、帯電ロール５２が設けられ、帯電ロール５２に帯電バイアスを印加し、感光体ドラム５０を一様に帯電する。また、感光体ドラム５０には、感光体ドラム５０の回転方向の帯電ロール５２よりも上流側に感光体ドラム用クリーナ５４が当接している。感光体ドラム用クリーナ５４は、一次転写後に感光体ドラム５０に残留するトナーを掻き取るクリーニングブレード５６と、クリーニングブレード５６が掻き取ったトナーを回収するトナー回収ケース５８とから構成される。なお、トナー回収ケース５８の背面側（図１において右側）は、リブなどが形成され、案内部材２９と共に搬送路２８の一部を形成している。
【００３５】
ロータリ現像装置３８の下方には、帯電ロール５２により帯電された感光体ドラム５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写部から二次転写位置Ａまで搬送する中間転写装置６２が設けられている。
【００３６】
中間転写装置６２は、中間転写ベルト６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６から構成される。中間転写ベルト６４は、弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写ベルト６４の上面側の長辺は、カラープリンタ本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。また、中間転写ベルト６４は、長辺下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で感光体ドラム５０にラップ状に当接する一次転写部（感光体ドラムラップ領域）を有し、感光体ドラム５０に所定の範囲だけ巻きついて、感光体ドラム５０の回転に従動する。このように、中間転写ベルト６４は、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像をイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を二次転写ロール８０に向けて搬送する。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、感光体ドラム５０から離間している。
【００３７】
更に、中間転写ベルト６４の裏側（図１の右側面）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により、平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写面となって搬送路２８に臨むようにされている。
【００３８】
なお、二次転写面において、中間転写ベルト６４と搬送路２８との間が、約１２°の角度になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。
【００３９】
スクレーパバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーをスクレーパ８４が掻き取ることを補助し、ブラシバックアップロール７６は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーをブラシロール８６が掻き取ることを補助する。
【００４０】
中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写面における二次転写位置Ａとなっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写ベルト６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置Ａで記録用紙Ｐに二次転写する。ここで、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を中間転写ベルト上に重ねて一次転写され、搬送されている間は中間転写ベルト６４から離間しており、黒のトナー像が転写されると中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００４１】
なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の転写バイアス電圧が生じるように、二次転写ロール８０には転写バイアスが印加され、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）に接続される。
【００４２】
中間転写ベルト６４の反感光体ドラム５０側端には、中間転写ベルト用クリーナ８２が当接するように設けられている。中間転写ベルト用クリーナ８２は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーを掻き取ってクリーニングするスクレーパ８４、スクレーパ８４によるクリーニング後に残ったトナーをさらに掻き取るブラシロール８６、スクレーパ８４及びブラシロール８６によって掻き取られたトナーを回収するトナー回収ケース８８から構成される。スクレーパ８４は、ステンレスの薄板からなり、トナーとは逆極性の電圧がかけられている。ブラシロール８６は、導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。また、中間転写ベルト６４がトナー像を搬送する間と基準マーク２００（図５参照、詳細は後述する）が通過する間は、スクレーパ８４及びブラシロール８６は、中間転写ベルト６４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００４３】
二次転写位置Ａの上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により記録用紙Ｐに二次転写されたトナー像を記録用紙Ｐに定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。排出ロール３４は、排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ記録用紙Ｐを排出する。
【００４４】
中間転写装置６２、感光体ドラム５０、帯電ロール５２、感光体ドラム用クリーナ５４及び中間転写ベルト用クリーナ８２を一体化し像形成ユニット９６を構成している。また、この像形成ユニット９６は、開閉カバー１６の排出部３６の直近下方に配置され、カラープリンタ本体１２に対して着脱自在となっており、開閉カバー１６を開くことにより着脱される。したがって、像形成ユニット９６の各構成部品を一括して交換できるので、メンテンナンスが容易である。
【００４５】
図５に示すように、中間転写ベルト６４は、回転方向に対して所定の長さＢ分が、トナー像が形成されず、画像形成に寄与しない非画像領域２２０となっている。なお、非画像領域２２０は画像形成に寄与しないので、中間転写ベルト６４のベルト長さは、カラープリンタ１０で画像形成が可能な記録用紙Ｐの最大長さ（例えば、最大がＡ３サイズであれば、Ａ３縦の長さ）に加え、非画像領域２２０分（長さＢ）だけ長くなっている。
【００４６】
非画像領域２２０には、画像形成を行う際の基準位置となる四角形状の銀色（反射率の高い）の基準マーク２００が貼り付けられている。また、非画像領域以外の画像領域に、トナー像の濃度測定を行うための基準トナー像２５０が形成される。
【００４７】
なお、基準マーク２００と基準トナー像２５０とは、いずれも回転方向に引かれたラインＫ上に並んでいる。
【００４８】
また、基準マーク２００は中間転写ベルト６４の回転方向と直交する方向の中央部に設けられている。なお、中央部とは、中間転写ベルト６４を幅方向に約３等分した際の中央（真中）の３分の１の領域を意味する。
【００４９】
図２に示すように、中間転写ベルト６４の長辺下方（現像器本体４０の上方）には、検知装置８１が配置されている。検知装置８１は検知部１２０を備え、検知部１２０の検知面１２０Ａは、中間転写ベルト６４に対向する側（上方側）に露出している。なお、検知面１２０Ａと中間転写ベルト６４との距離は非常に短い。
【００５０】
検知部１２０は、中間転写ベルト６４に向けて出射されるセンサー光Ｓを照射する光源（図示省略）、反射した反射光Ｈ（図２参照）を受光する受光センサ（図示省略）等からなり、検知装置筐体１００の内部に固定されている。なお、センサー光Ｓ及びセンサー光Ｓの反射光Ｈが透光する面が検知面１２０Ａである。また、反射光Ｈの光量を測定可能となっている。
【００５１】
なお、図５にも示すように、センサー光Ｓが露光する位置は、前述した基準マーク２００と基準トナー像２５０とがあるラインＫ上となっている。そして、中間転写ベルト６４の表面、基準マーク２００、基準トナー像２５０から反射した反射光Ｈは、各々光量が異なる。更に、基準トナー像２５０の濃度によっても反射光Ｈの光量は変わる。なお、基準トナー像２５０の反射光の光量が変化しても、中間転写ベルト６４及び基準マーク２００から反射した光量と同じにはならない。
【００５２】
検知装置８１が反射光Ｈの光量を測定した測定結果は、制御部３９（図１参照）に送られる。制御部３９は、反射光Ｈの光量の測定結果により、中間転写ベルト６４に反射した反射光であるか、基準マーク２００に反射した反射光であるか、中間転写ベルト６４に形成された基準トナー像２５０に反射した反射光であるか、を区別する。また、基準トナー像２５０のトナー濃度を反射光の光量によって測定する。なお、検知面１２０Ａと中間転写ベルト６４との距離は非常に短いので、測定精度は高い。
【００５３】
なお、検知装置８１が、画像形成の際に回転する中間転写ベルト６４の基準マーク２００を検知した検知位置が、中間転写ベルト６４の回転方向における画像形成の基準位置となる。そして、制御部３９は、基準マーク２００を基準位置として各色の画像の書き込みを制御する。
【００５４】
また、制御部３９は測定されたトナー濃度に応じて帯電ロール５２の帯電バイアス電圧、露光装置６０の露光光量、現像器４２ａ〜４２ｄの現像バイアス電圧などを制御し、中間転写ベルト６４上のトナー濃度を調整する。
【００５５】
図３と図４とに示すように、板状のシャッター１１０が、回動軸１１２を中心に回動自在に検知装置筐体１００に取り付けられている。そして、図示しない駆動機構によって回動し、検知部１２０の検知面１２０Ａ（中間転写ベルト６４に対向する面）を開閉する。
【００５６】
シャッター１１０の下面には、検知部１２０の検知面１２０Ａに対応する部分に、フェルトなどからなる清掃部材１１４が張り付けられている。また、清掃部材１１４は検知面１２０Ａの全面に接触している。よって、図３及び図４（Ａ）（ａ）に示すように、シャッター１１０が閉じられているときは、検知面１２０Ａの全面が清掃部材１１４で覆われ、露出してない。また、シャッター１１０には、シャッターの開放方向（清掃部材１１４が張り付けられた左側）に張出部１１０Ａが形成されている。
【００５７】
制御部３９（図１参照）の制御により、中間転写ベルト６４に形成された基準トナー像２５０（図５参照）の濃度を測定する場合と、基準マーク２００（図５参照）の検知する場合とには、図４（Ｂ）と図４（ｂ）とに示すように、シャッター１１０を開き、検知面１２０Ａを露出させる。そして、検知面１２０Ａから中間転写ベルト６４（図２、図５参照）に向けてセンサー光Ｓを出射し、反射光Ｈを受光する。また、測定及び検知が終了すると、図４（Ａ）と図４（ａ）とに示すように、シャッター１１０を閉じる。なお、このようなシャッター１１０の開閉動作に伴い、清掃部材１１４が検知面１２０Ａに摺接し、検知面１２０Ａを清掃する。なお、上述した検知時以外の任意のタイミングでもシャッター１１０を開閉し、検知面１２０Ａの清掃を行っている。
【００５８】
つぎに、上記実施形態の作用について説明する。
【００５９】
図１に示すように、画像形成信号が送られると、感光体ドラム５０が帯電ロール５２により一様に帯電され、この帯電された感光体ドラム５０に、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、感光体ドラム５０の表面を露光し、潜像が形成される。露光装置６０により形成された感光体ドラム５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を現像され、中間転写ベルト６４に重ねて一次転写される。一次転写において、感光体ドラム５０に残留する廃トナーは、感光体ドラム用クリーナ５４によって掻き取られ、回収される。
【００６０】
一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された記録用紙Ｐは、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって案内部材２９へ向けて搬送される。そして、案内部材２９の案内により記録用紙Ｐは、二次転写位置Ａ送られる
記録用紙Ｐが二次転写位置Ａに導かれると、中間転写ベルト６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって、記録用紙Ｐに二次転写される。二次転写後に、中間転写ベルト６４に残留する廃トナーは、中間転写ベルト用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。
【００６１】
トナー像を転写された記録用紙Ｐは、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像を定着される。トナー像が定着した記録用紙Ｐは、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。
【００６２】
また、カラープリンタ１０は、電源投入時及び所定枚数の画像を形成した後に、トナー濃度検知用の基準トナー像２５０（図５参照）を中間転写ベルト６４上に形成する。基準トナー像２５０が中間転写ベルト６４上に形成され、基準トナー像２５０が検知装置８１に対向する位置に移動すると、検知装置８１のシャッター１１０を開き、検知部１２０の検知面１２０Ａを中間転写ベルト６４に対して露出させる。（図４（Ｂ）、図４（ｂ）参照）。
【００６３】
検知部１２０は、中間転写ベルト６４に形成された基準トナー像２５０に対して検知面１２０Ａからセンサー光Ｓを照射し、基準トナー像２５０に応じて光量が変化する反射光の光量を測定する。この測定情報が制御部３９に送られる。制御部３９は、測定情報から中間転写ベルト６４上に形成された基準トナー像２５０の濃度を測定する。そして、基準トナー像２５０の濃度に応じて、帯電ロール５２の帯電バイアス電圧、露光装置６０の露光光量、現像器４２ａ〜４２ｄの現像バイアス電圧などを制御し、中間転写ベルト６４上のトナー濃度を調整する。なお、基準トナー像２５０は中間転写ベルト用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。
【００６４】
また、画像形成の基準位置となる基準マーク２００（図５参照）を検知する際にも、検知装置８１のシャッター１１０を開き、検知部１２０の検知面１２０Ａを中間転写ベルト６４に対して露出させる。（図４（Ｂ）、図４（ｂ）参照）。
【００６５】
そして、基準マーク２００を検知した検知位置が、中間転写ベルト６４の回転方向における画像形成の基準位置となり、制御部３９は、基準マーク２００を基準位置として各色の画像の書き込み等を制御する。
【００６６】
なお、基準マーク２００は中間転写ベルト６４に貼り付けられているだけなので、中間転写ベルト用クリーナ８２のスクレーパ８４及びブラシロール８６に当接すると、取れてしまう。よって、基準マーク２００が中間転写ベルト用クリーナ８２に突入する際には、中間転写ベルト６４から離間させるように制御部３９が制御している。
【００６７】
このように、画像形成領域に形成される基準トナー像２５０と非画像領域２２０に設けられた基準マーク２００とを検知装置８１の検知領域Ｋ内とすることで、中間転写ベルト６４の回転に伴い、検知装置８１は基準マーク２００と基準トナー像２５０との両方の反射光Ｈを受光できる。よって、１つの検知装置８１で基準マーク２００の検知と基準トナー像２５０の濃度の測定との両方を行うことができる。したがって、低コスト及び省スペースとなっている。
【００６８】
なお、前述したように中間転写ベルト６４のベルト長さは、カラープリンタ１０で画像形成が可能な記録用紙Ｐの最大長さに加え、非画像領域２２０分（長さＢ）だけ長くなっている。よって、基準マーク２００部分にはトナー像が形成できないが、基準マーク２００は非画像領域２２０に設けられているので影響は無い、また、画像形成領域に形成される基準トナー像２５０と検知装置８１の検知領域Ｋ内に基準マーク２００を設けることができる。
【００６９】
また、基準マーク２００は中間転写ベルト６４の回転方向と直交する方向の中央部に設けられている。よって、中間転写ベルト６４の幅（回転方向と直交する方向の幅）を基準マーク２００を設けるために幅広にする必要がない。
【００７０】
なお、検知装置８１の検知面１２０Ａと中間転写ベルト６４との距離は非常に短く、測定精度は高いが、中間転写ベルト６４上のトナー像によって検知面１２０Ａがトナーで汚れやすい。しかし、検知装置８１は、シャッター１１０で必要なとき以外は、検知面１２０Ａが閉じられ露出していない。また、シャッター１１０の開閉動作に伴い、清掃部材１１４が検知面１２０Ａを清掃する。よって、検知面１２０Ａが汚れ検知不良を起こすことはない。したがって、基準トナー像２５０の濃度測定と基準マーク２００の検知とを長期に渡って安定して行える。
【００７１】
つぎに、第２の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、第１の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００７２】
図６は、第２の実施形態での中間転写ベルト２６４を示している。中間転写ベルト２６４上には、中間転写ベルト２６４及び基準トナー像２５０と反射率が大きく異なる物質が塗布された塗布部分３００が設けられている。また、中間転写ベルト２６４の表面の反射率と基準トナー像２５０の反射率との差よりも、塗布部分３００と基準トナー像との反射率の差の方が大きい。よって、反射光の光量も塗布部分３００との差の方が大きい。
【００７３】
塗布部分３００は、中間転写ベルト６４の回転方向に対して長さＣを占めている。また、塗布部分３００の境界３００Ａは、回転方向に対し直交方向となっており、境界３００Ａは直線となっている。塗布部分３００にもトナー像の形成が可能であり、塗布部分３００に基準トナー像２５０が形成される。
【００７４】
なお、塗布部分３００は、トナー像が形成可能であるので、第１の実施形態と異なり中間転写ベルト２６４のベルト長さは、画像形成が可能な記録用紙Ｐの最大長さ（例えば、最大がＡ３サイズであれば、Ａ３縦の長さ）と略同じとすることも可能である。
【００７５】
つぎに、上記実施形態の作用について説明する。
【００７６】
検知装置８１の検知部１２０は、中間転写ベルト２６４の塗布部分３００に形成された基準トナー像２５０に対して検知面１２０Ａからセンサー光Ｓを照射し、基準トナー像２５０に応じて光量が変化する反射光の光量を測定する。
【００７７】
この測定情報が制御部３９に送られる。制御部３９は、測定情報から中間転写ベルト２６４上に形成されたトナー像の濃度を測定する。そして、基準トナー像２５０の濃度に応じて、帯電ロール５２の帯電バイアス電圧、露光装置６０の露光光量、現像器４２ａ〜４２ｄの現像バイアス電圧などを制御し、中間転写ベルト２６４上のトナー濃度を調整する。
【００７８】
塗布部分３００には、基準トナー像２５０と反射率が大きく異なる物資が塗布されている。よって、塗布部分３００が反射した反射光の光量と基準トナー像２５０が反射した光量とは大きく異なる。したがって、基準トナー像の濃度測定の精度が高い。また、分解能が低くても濃度測定が可能であるので、低価格の検知部１２０にできる。
【００７９】
なお、中間転写ベルト２６４の表面は黒色であり反射率は低い。また、基準トナー像２５０もあまり反射率は高く無い。よって、基準トナー像２５０との反射率の差が余り大きくない。しかし、本実施形態では、上述したように、中間転写ベルト２６４の表面の反射率と基準トナー像２５０の反射率との差よりも、塗布部分３００と基準トナー像２５０との反射率の差の方が大きいので、中間転写ベルト２６４上に基準トナー像２５０を形成し濃度測定を行うより、測定精度が高い。
【００８０】
更に、中間転写ベルト２６４と塗布部分３００とは反射率が大きく異なるので、検知装置８１の検知部１２０は、塗布部分３００の境界３００Ａを容易に検知可能である。したがって、本実施形態では境界３００Ａを画像形成の基準位置としている。つまり、検知装置８１の検知部１２０が境界３００Ａを検知した検知位置が、中間転写ベルト２６４の回転方向における画像形成の基準位置となり、制御部３９は境界３００Ａを基準位置として各色の画像の書き込みを制御する。
【００８１】
このように、塗布部分３００に形成される基準トナー像２５０の濃度測定と塗布部分３００の境界３００Ａの検知（基準位置検知）との二つの機能を、検知装置８１は一つで担っている。したがって、低コスト及び省スペースとなっている。
【００８２】
なお、塗布部分３００は中間転写ベルト２６４に塗布されているので、中間転写ベルト用クリーナ８２のスクレーパ８４及びブラシロール８６が当接しても取れない。よって、塗布部分３００が中間転写ベルト用クリーナ８２に突入しても、中間転写ベルト６４から離間させる制御が必要ない。
【００８３】
尚、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００８４】
例えば、上記実施形態において、検知装置８１は、中間転写ベルト６４，２６４を対象に説明しているが、これに限定されない。他の像担持体にも適用できる。例えば、黒色トナーのみで画像を形成するモノクロプリンタの場合などは、感光体ドラムにも適用できる。
【００８５】
また、記録用紙Ｐ以外の記録媒体であっても良い。例えば、ＯＨＰシートなどであっても良いし、他の記録媒体であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカラープリンタの内部を模式的に示す断面図である。
【図２】検知装置及びその周辺を模式的に示す図である。
【図３】（Ａ）は検知装置の上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面の断面図である。
【図４】（Ａ）は検知装置のシャッターが閉じた状態での上面図であり、（ａ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面の断面図である。（Ｂ）は検知装置のシャッターが開いた状態での上面図であり、（ｂ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ断面の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るカラープリンタの中間転写ベルトの非画像領域に設けられた基準マークと画像領域に形成された基準トナー像とを模式的に示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るカラープリンタの中間転写ベルトの塗布部分と非塗布部分に形成された基準トナー像とを模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０      カラープリンタ（画像形成装置）
６４      中間転写ベルト（像担持体）
８１      検知装置
１１０      シャッター
１１４      清掃部材
１２０Ａ    検知面
２００      基準マーク
２２０      非画像領域
２５０      基準トナー像
２６４      中間転写ベルト（像担持体）
３００      塗布部分
３００Ａ    境界
Ｓ      センサー光（検知光）
Ｈ      反射光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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