(57)【要約】【課題】  多くの条件に適合できる紙、厚紙等のシートのような板状要素の加工機用の多機能組立て装置を提供することにある。【解決手段】  板状要素のフィードステーション（２）および位置決めステーション（８）を有する、紙、厚紙、段ボールまたは同様な材料のシートのような板状要素の加工機用組立て装置。板状要素の位置決めステーション（８）は、互いに並べて配置されたコンベアが設けられた下部と、前記コンベアに対して横方向に移動するコンベア部材（１１）を備えた上部とを有する。コンベア部材（１１）は、板状要素のグリップ手段を有し、位置決めステーション（８）は、一方の板状要素を他方の板状要素に組付ける手段（２４）を有する。位置決めステーション（８）は、板状要素を長手方向および横方向に整合させる手段（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ）を有している。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙、厚紙、段ボールまたは同様な材料のシートのような板状要素の加工機用組立て装置であって、板状要素のフィードステーション（２）および位置決めステーション（８）を有する板状要素の組立て装置において、板状要素の位置決めステーション（８）は、互いに並べて配置されたコンベアが設けられた下部と、前記コンベアに対して横方向に移動するコンベア部材（１１）を備えた上部とを有し、前記コンベア部材（１１）は、板状要素のグリップ手段を有し、前記位置決めステーション（８）は、一方の板状要素を他方の板状要素に組付ける手段（２４）を有し、前記位置決めステーション（８）は、板状要素を長手方向および横方向に整合させる手段（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ）を有していることを特徴とする板状要素の組立て装置。
【請求項２】
前記フィードステーション（２）は、組立て装置（１）の幅方向に並べて配置された複数の調節可能なフィーダ（６ａ、６ｂ、６ｃ）を有していることを特徴とする請求項１記載の板状要素の組立て装置。
【請求項３】
前記位置決めステーション（８）の下部のコンベアは、吸引チャンバ（１０）の上方で移動する孔穿きコンベアベルト（９）で形成されていることを特徴とする請求項１記載の板状要素の組立て装置。
【請求項４】
前記位置決めステーション（８）の上部のコンベア部材（１１）は、板状要素のグリップ手段が設けられた少なくとも１つのテーブル（１５）を有し、コンベア部材（１１）のテーブル（１５）の運動はリニアモータの使用により与えられることを特徴とする請求項１記載の板状要素の組立て装置。
【請求項５】
前記位置決めステーション（８）の上部のコンベア部材（１１）は、板状要素のグリップ手段が設けられた２つのテーブル（１５、２３）を有し、コンベア部材（１１）のテーブル（１５、２３）の運動は少なくとも１つのリニアモータの使用により与えられることを特徴とする請求項４記載の板状要素。
【請求項６】
前記テーブル（１５、２３）の運動は、独立した２つのリニアモータにより与えられることを特徴とする請求項５記載の板状要素の組立て装置。
【請求項７】
前記板状要素のグリップ手段は、入れ子式の複数の吸引ヘッド（１６、１７）を有していることを特徴とする請求項４記載の板状要素の組立て装置。
【請求項８】
前記一方の板状要素を他方の板状要素に組付ける手段（２４）は接着剤ガンを有していることを特徴とする請求項１記載の板状要素の組立て装置。
【請求項９】
前記一方の板状要素を他方の板状要素に組付ける手段（２４）はファスニングヘッドを有していることを特徴とする請求項１記載の板状要素の組立て装置。
【請求項１０】
前記板状要素を横方向に整合させる手段は、横方向および垂直方向に移動できる可動ストップ（１９ｂ、１９ｃ）および固定ストップ（１９ａ）を有していることを特徴とする請求項１記載の板状要素の組立て装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙、厚紙（板紙：cardboard）、段ボール、または、同様な材料のシートのような板状要素の組立て装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、組立て装置を用いる板状要素加工機は、フィードステーション（この後に、折畳み箱の折り目の切断および予切断セクションが続く）を備えた折畳み機−接着剤塗布機（folder-gluer）である。切断および予切断セクションは、接着剤塗布装置を備えた折畳みセクションより前にあり、折畳みセクションの後には、折畳まれかつ接着剤が塗布された箱ブランクのイジェクティングセクションが続いている。これにより、折畳まれた箱は、単一流れをなしてデリバリステーションに運ばれ、ここで、接着剤を硬化させるべくプレスされる。折畳み機−接着剤塗布機は、最小サイズから最大サイズまでの種々のサイズの箱ブランクを加工するように設計されている。例えば、１ｍ７０ｃｍの幅を有し、折り畳まれた箱を得るには、未だ折畳まれていない段ボール箱ブランクの幅は３ｍ５０ｃｍに達する。載せられる箱の断面が正方形であると仮定すると、７０ｃｍの辺をもつ平行六面体の箱を得ることができる。
【０００３】
高品位印刷を要する大きいサイズのパッケージングの場合には、印刷機のサイズがブランクの最大幅を決定する。これらのブランクの印刷は、通常、約２ｍの最大幅の印刷が可能な印刷機で行われる。前述のように、マーケットは、例えば３ｍという非常に大きいサイズの箱ブランクを必要としている。この場合には、一般にパッケージング時に組立てられる、複数ピースからなる厚紙物品を使用すべきである。他の解決法は、２枚以上の厚紙ピースの側縁部を連結して、非常に大きい幅をもつ最終ブランクを得る方法である。箱に、パッケージすべき製品のための補強ピースすなわち保護ピースを設けなくてはならない場合も生じるであろう。２枚の厚紙ピースを連結する解決法は既に開発されている。これらの解決法の１つが、組立て装置に関する下記特許文献１に詳細に開示されている。この組立て装置は、該装置の中央軸の両側に配置された２つのマガジンを備えたフィードステーションを有し、これらの各マガジンには、搬送すべきパネルの寸法に一致する間隔でコンベアベルト上に移植すべき駆動ピンが設けられた２つの平行コンベアベルトを供給するブランクピッカーが設けられている。
【０００４】
従って、後縁部がピンにより支持されて駆動されるパネルのサイズを変更する度毎にピンの位置を修正する必要がある。また、この組立て装置は、１つのパネルのリンキングストリップの接着剤塗布ステーションと、２つのパネルの２つのコンベアベルトおよび横方向整合手段を備えた、２つのパネルの連結ステーションとを有している。この連結ステーションはランプ（傾斜面）を備えた載置面を有し、ランプは、一方のパネルの側縁部を持上げ、かつ、該パネルの下面が、接着剤が塗布された側方ストリップを備えた他方のパネルの上面に対して僅かに高く持上げられるような平面内で位置決めする。横方向整合手段は、他方のパネルに連結すべきパネルの側縁部に作用するシリンダ、または、他の均等手段である。連結前に、接着剤ストリップは、一方のパネルのリンキングストリップ上に堆積される。両パネルの連結後に、リンキングストリップのレベルで両パネルに圧力が加えられる。
【０００５】
この種の装置は、２つの厚紙パネルの組立てについては解決を与えるが、例えば、補強ピースを大きいサイズのパネル内に挿入する等の異なる目的に使用することはできない。挿入は、パッケージが収容する製品に対するパッケージングの保護効果を増大させるべく頻繁に要求される。箱ブランク内への補強体の挿入を行うこのような装置は、下記特許文献２に詳細に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】フランス国特許第２ ８１６ ８７９号明細書
【特許文献２】スイス国特許第ＣＨ ５７５ ８２６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、当業者に知られている装置の欠点の少なくとも一部を解消しかつ多くの条件に適合できる多機能装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、特許請求の範囲の請求項１に記載の加工機用の、板状要素の組立て装置を提供する。すなわち、本発明は、紙、厚紙（板紙：cardboard）、段ボールまたは同様な材料のシートのような板状要素の加工機用組立て装置であって、板状要素のフィードステーションおよび位置決めステーションを有する板状要素の組立て装置において、板状要素の位置決めステーションは、互いに並べて配置されたコンベアが設けられた下部と、前記コンベアに対して横方向に移動するコンベア部材を備えた上部とを有し、前記コンベア部材は、板状要素のグリップ手段を有し、前記位置決めステーションは、一方の板状要素を他方の板状要素に組付ける手段を有し、前記位置決めステーションは、板状要素を長手方向および横方向に整合させる手段を有していることを特徴とする。
【０００９】
本発明の組立て装置では、フィードステーションは、組立て装置の幅方向に並べて配置された複数の調節可能なフィーダを有するのがよい。また、本発明の組立て装置では、位置決めステーションの下部のコンベアは、吸引チャンバの上方で移動する孔穿きコンベアベルトで形成されるのがよい。また、本発明の組立て装置では、位置決めステーションの上部のコンベア部材は、板状要素のグリップ手段が設けられた少なくとも１つのテーブルを有し、コンベア部材のテーブルの運動はリニアモータの使用により与えられるのがよい。また、本発明の組立て装置では、位置決めステーションの上部のコンベア部材は、板状要素のグリップ手段が設けられた２つのテーブルを有し、コンベア部材のテーブルの運動は少なくとも１つのリニアモータの使用により与えられるのがよい。
【００１０】
また、本発明の組立て装置では、テーブルの運動は、独立した２つのリニアモータにより与えられるのがよい。また、本発明の組立て装置では、板状要素のグリップ手段は、入れ子式の複数の吸引ヘッドを有するのがよい。また、本発明の組立て装置では、一方の板状要素を他方の板状要素に組付ける手段は接着剤ガンを有するのがよい。また、本発明の組立て装置では、一方の板状要素を他方の板状要素に組付ける手段はファスニングヘッドを有するのがよい。また、本発明の組立て装置では、板状要素を横方向に整合させる手段は、横方向および垂直方向に移動できる可動ストップおよび固定ストップを有するのがよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、添付図面に示す非制限的な例示実施形態に関する以下の説明からより明瞭に理解されよう。図１は、フィードステーション２を有する組立て装置１を示す概略正面図であり、フィードステーション２は、１つまたは複数のパイル５から取出されるシート４の搬送手段３を備えている。これらのシート４は、１つまたは複数のフロントゲージ７を備えた導入部材６により組立て装置１内に導入され、フロントゲージ７は、該ゲージ７の下部の下に、一度に１枚のシートのみを通すことができる。
【００１２】
このフィードステーション２の横方向構成を図２に関連してより詳細に説明する。シート４は、次に、１枚ずつ位置決めステーション８に運ばれる。この位置決めステーション８は、吸引チャンバ１０の上方で移動する孔穿きコンベアベルト９が設けられたコンベアを有している。好ましくは、この種の複数のコンベアを、位置決めステーション８の幅内で並べて配置する。位置決めステーション８の上部にはコンベア部材１１が設けられており、該コンベア部材１１は、スライド１４を支持するクロスバー１３によりリンクされた垂直バー１２により形成されたフレームを有している。スライド１４は１つまたは２つのテーブル１５、２３を移動させ、各テーブルは一連の入れ子式吸引ヘッド１６、１７を支持している。この説明のために選択される例では、２つのテーブル１５、２３を用いた解決法が採用されている。テーブル１５、２３の運動はリニアモータにより与えられ、テーブル１５の運動は、テーブル２３の運動とは独立して制御できる。位置決めステーション８の下部には、引っ込むことができる一連のフロントストップ１８と、一連の側方ストップ１９とが設けられており、該側方ストップ１９の幾つかは横方向および垂直方向に移動できる。
【００１３】
図２は図１の概略平面図であり、ここには、箱ブランク２１への補強体２０の挿入作動が示されている。この図面に示す実施形態では、フィードステーション２は、組立て装置１の幅方向に並べて配置された３つの導入部材すなわち調節可能なフィーダ６ａ、６ｂ、６ｃを有している。これらの調節可能フィーダ６ａ〜６ｃは、組立てすなわち挿入すべき板状要素のサイズに適合できる。この例では、フィーダ６ｂは箱ブランクに従って調節され、これに対し、フィーダ６ａ、６ｃの各々はインサートに従って調節される。フィーダ６ｂは箱ブランク２１ａ〜２１ｃを中央のベルトコンベア９上に連続的に供給し、一方、フィーダ６ａ、６ｃはインサートすなわち補強体２０ａ〜２０ｃを側方コンベアベルト９上に供給することを意図している。
【００１４】
板状要素すなわち箱ブランクと、インサートとは、板状要素２０ａ、２１ａ並びに板状要素２０ｂ、２１ｂにより示すように、フィーダ６ｂ、６ａおよびフィーダ６ｂ、６ｃにより、２つずつ交互に供給される。位置決めステーション８では、一点鎖線で示すインサート２０′ｃが、高位置のフロントストップ１８ａと接触するまで、側方コンベアベルト９により搬送されている。同時に、箱ブランク２１ｃも、高位置のフロントストップ１８ｂと接触するように、中央コンベアベルト９により搬送されている。この箱ブランク２１ｃは、可動ストップ１９ｃにより横方向に整合される。次に、インサート２０′ｃが、可動ストップ１９ｂにより固定側方ストップ１９ａに対して整合され、次に、テーブル１５の吸引ヘッド１６ａ、１７ａにより掴まれる（ここでは、位置１５ａで示されている）。吸引ヘッド１６ａ、１７ａは、インサート２０′ｃを、接着剤塗布機２４（インサートの組立ての場合には、接着剤ガン（glue guns）が有利である）により予め接着剤が塗布されている箱ブランク２１ｃの上方に運ぶ。
【００１５】
しかしながら、他の任意の接着剤塗布機を使用することもできる。また、接着剤ガンをテーブル１５、２３上に取付けることにより、厚紙進行方向に対して垂直に接着剤塗布を行う接着剤塗布機を使用することもできる。接着剤の塗布を、箱ブランクまたはインサートのいずれに行うかは重要でない。２つのブランクを組立てる場合には、接着剤塗布を、塗布領域の上または下で行うことができる。接着剤塗布は、テーブル１５、２３の運動と厚紙の前進運動とを組合せることにより、首尾良く斜めに行うことができる。２つの箱ブランクをこれらの側縁部で組立てる場合には、接着剤塗布機をファスニングヘッドに置換することもできる。かくして、吸引ヘッド１６ａ、１７ａの作動が解除され、インサート２０ｃが箱ブランク２１ｃ上に堆積される。フロントストップ１８ｂが引込められ、インサート２０ｃおよび箱ブランク２１ｃからなる全体２２が、中央コンベアベルト９により装置から取出されて、例えば、折畳み機−接着剤塗布機のようなブランク加工機に送られる。
【００１６】
箱ブランク２１ｃの方向にテーブル１５ａが移動すると、第二テーブル２３が、図面で見て左方に位置する側方コンベアベルト９の上方位置に移動され、これにより、インサート２０ｂおよび箱ブランク２１ｂが、インサート２０ｃおよび箱ブランク２１ｃと同じ態様で重ね合わされる。２つの板状要素のこの重ね合わせは、インサートおよび箱ブランクの同時フィードにより、組立て装置の右方で１回および左方で１回行われる。
【００１７】
組立て装置による補強体の挿入を上述した。同じ組立て装置１を用いて、２つまたは複数の箱ブランク（図３ｂ、図３ｄおよび図３ｆ参照）を、これらの側縁部により一体に結合する方法を以下に説明する。これは、２つのテーブル１５、２３の運動およびストロークのプログラミングで行えば充分である。実際に、組立て装置１で使用されるプログラムは、装置の種々のコンポーネンツの運動および変位を、フィーダ３ａ〜３ｃ、コンベアベルト９、接着剤塗布機またはファスニング装置２４、テーブル１５、２３、吸引ヘッド１６、１７、または中央ストップまたは側方ストップ１９ａ、１９ｂ、１９ｃのいずれかに作用すべく、意のままに適合させることができる。
【００１８】
図３ａ〜図３ｆは、図１の組立て装置により実施できる組立ておよび挿入の複数の変更形態を示すものである。図３ａは、フィーダ６ａおよび６ｂにより供給される板状要素の使用により得られる挿入、すなわち、インサート２０ａを、矢印２５により示す方向でブランク２１ａ上に位置決めするところを示す。図３ｂは、フィーダ６ａ、６ｂにより供給される２つの箱ブランク２６、２７を、矢印２８の方向に組立てるところを示す。これらの２つのブランクの組立体を得るには、テーブル１５、２３の直線運動が、この作動に要求されるカバーリング２９に従って適合されていることに留意されたい。
【００１９】
図３ｃは、フィーダ３ｂ、３ｃにより行われる挿入、すなわち図３ａに示す方向とは逆の、矢印３０の方向での挿入を示す。図３ｄは、フィーダ６ｂ、６ｃにより供給される２つの箱ブランク３１、３２を、矢印３３の方向に組立てるところを示す。図３ｅは、組立て装置１により実施できる挿入の他の変更形態を示す。この図面で、インサート３４はフィーダ６ａにより供給されかつ他のインサート３５はフィーダ６ｃにより供給され、これは、フィーダ６ｂによる箱ブランク３６の供給と同時に行われる。インサート３４、３５は、矢印３７、３８で示す方向にそれぞれ移動されるテーブル１５、２３により、同時に箱ブランク３６上に運ばれる。
【００２０】
図３ｆは、適当な態様でプログラムされた同じ組立て装置１により非常に大きいサイズの箱ブランクを得るための、３つの板状要素３９、４０、４１の組立てを示す。種々の板状要素について行われる全ての作動中に、コンベアベルト９の移動が中断されないこと、およびこれらのコンベアベルトが板状要素を擦り、その摩擦力は吸引チャンバにより付与される吸引力を調節することにより制御されることに留意されたい。また、組立てにより関連側縁部のカバーリングが行えるように、一平面内にある１つまたは他の箱ブランクを位置決めすべく、２つまたは複数のブランクの組立て中に、ストップ１９ｂ、１９ｃが付加垂直運動により移動される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の組立て装置を示す概略正面図である。
【図２】図１の概略平面図である。
【図３ａ】図１の組立て装置により実施される複数の組立て／挿入の変更形態の１つを示す概略図である。
【図３ｂ】図１の組立て装置により実施される複数の組立て／挿入の変更形態の１つを示す概略図である。
【図３ｃ】図１の組立て装置により実施される複数の組立て／挿入の変更形態の１つを示す概略図である。
【図３ｄ】図１の組立て装置により実施される複数の組立て／挿入の変更形態の１つを示す概略図である。
【図３ｅ】図１の組立て装置により実施される複数の組立て／挿入の変更形態の１つを示す概略図である。
【図３ｆ】図１の組立て装置により実施される複数の組立て／挿入の変更形態の１つを示す概略図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  組立て装置
２  フィードステーション
４  シート
６  導入部材（フィーダ）
８  位置決めステーション
９  孔穿きコンベアベルト
１０  吸引チャンバ
１１  コンベア部材
１２  垂直バー
１３  クロスバー
１４  スライド
１５  テーブル
１６  吸引ヘッド
１７  吸引ヘッド
１８  フロントストップ
１９  側方ストップ
２０  補強体（インサート）
２１  箱ブランク
２３  テーブル
２４  接着剤塗布機
【図１】
2006096043.tif 000003
【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
2006096043.tif 000006
【図３ｃ】
2006096043.tif 000007
【図３ｄ】
2006096043.tif 000008
【図３ｅ】
2006096043.tif 000009
【図３ｆ】
2006096043.tif 000010