(57)【要約】    【課題】  容易な操作で大きな力を発生させて、被把握物の外周面を確実に把握することができる把握装置を提供する。    【解決手段】  被把握物１００の外周面の一部に当接すると共に、被把握物１００の中心方向に変形して、被把握物１００を把握する少なくとも１つの把握部１１Ａ（１１Ｂ、１１Ｃ）と、両端部間の距離が短くなるように、略中央部を支点として屈曲可能であると共に、当該屈曲した状態から、前記両端部間の距離が長くなるように、前記略中央部を支点として伸長可能である屈曲部材２０を備え、屈曲部材２０を伸長させることで、屈曲部材２０が把握部１１Ａ（１１Ｂ、１１Ｃ）を押圧して、把握部１１Ａ（１１Ｂ、１１Ｃ）を被把握物１００の中心方向に変形させる把握装置１である。【選択図】    図３
2006123105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被把握物を把握する把握装置であって、
前記被把握物の外周面の一部に当接すると共に、当該被把握物の中心方向に変形して、当該被把握物を把握する少なくとも１つの把握部と、
両端部間の距離が短くなるように、略中央部を支点として屈曲可能であると共に、当該屈曲した状態から、前記両端部間の距離が長くなるように、前記略中央部を支点として伸長可能である屈曲部材と、
を備え、
前記屈曲部材を伸長させることで、当該屈曲部材が前記把握部を押圧して、当該把握部を前記被把握物の中心方向に変形させる把握装置。
【請求項２】
前記屈曲部材は、前記略中央部に位置する第１の部材と、
前記第１の部材の両側に、当該第１の部材を支点として互いに回動可能に連結された２つの第２の部材と、
を有し、
前記第２の部材の回動により、前記第１の部材を支点として前記屈曲及び伸長を行う請求項１記載の把握装置。
【請求項３】
前記把握部及び前記屈曲部材は、ハウジングに収容されてなり、
当該屈曲部材の前記把握部と反対側の第２の部材の、前記第１の部材と反対側が、当該ハウジングに固定されてなる請求項２記載の把握装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被把握物の外周面に当接して当該被把握物を把握する把握装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、弾性変形可能な部材を略円筒形の被把握物の外周面に当接させることで、当該被把握物を把握して固定する把握装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、異なる横断面を有する２つの構成部材において、一方の構成部材に他方の構成部材を把持させることで、両者を結合する結合装置（把握装置）が紹介されている。この結合装置（把握装置）は、一方の構成部材の当初の周輪郭が、他方の構成部材の周輪郭の内側に位置する周部分と、外側に位置する周部分とから成るようにし、少なくとも一方の構成部材が、この構成部材の周輪郭の特定周部分に対する半径方向加圧力Ｋ1 、Ｋ2 、Ｋ3 の所期の作用によって変形され、この変形された構成部材の弾性的な戻り変形によって、所定周部分での双方の周輪郭が、相互に固定圧着されるよう構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、嵌合部を有する嵌合部材と、この嵌合部が嵌合される被嵌合部材とを対向するように支持させる支持装置と、前記被嵌合部に力を加えて、前記嵌合部材と前記被嵌合部材とが遊嵌できるように前記被嵌合部材を弾性変形させる強制変形装置と、前記被嵌合部材が弾性変形させられた状態で、前記嵌合部材と前記被嵌合部材とを前記嵌合位置に移動させる移動装置とを備え、前記被嵌合部材に加えられている力を除いて、前記嵌合部材と前記被嵌合部材とを嵌合させる嵌合装置（把握装置）も紹介されている。（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−１１０５５号公報
【特許文献２】特開平１０−１５７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された結合装置（把握装置）は、一方の構成部材を変形させる際に大きな力が必要となるため、油圧装置を利用しており、装置が大がかりとなると共に、構造が複雑である。
【０００６】
また、引用文献２に記載された嵌合装置（把握装置）は、嵌合部材と被嵌合部材とが遊嵌できるように前記被嵌合部材を弾性変形させる強制変形装置が、リングに切られたタップを利用し、ボルトを回転させることで押圧チップを前進させ、被嵌合部材に所望の荷重を加える構成を備えており、ボルトを回転させる際に大きな力が必要となるが、小さな力でボルトを回転させるための工夫はなされていない。
【０００７】
本発明は、このような従来の把握装置を改良することを課題とするものであり、容易な操作で大きな力を発生させて、被把握物の外周面を確実に把握することができる把握装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明は、被把握物を把握する把握装置であって、前記被把握物の外周面の一部に当接すると共に、当該被把握物の中心方向に変形して、当該被把握物を把握する少なくとも１つの把握部と、両端部間の距離が短くなるように、略中央部を支点として屈曲可能であると共に、当該屈曲した状態から、前記両端部間の距離が長くなるように、前記略中央部を支点として伸長可能である屈曲部材と、を備え、前記屈曲部材を伸長させることで、当該屈曲部材が前記把握部を押圧して、当該把握部を前記被把握物の中心方向に変形させる把握装置を提供するものである。
【０００９】
この構成を備えた把握装置は、把握部を被把握物の中心方向に変形させるために作用する力を、屈曲部材を屈曲した状態から伸長させるという簡単な操作により付与することができる。また、この動作は、てこの原理を利用しているので、小さい力を加えるだけで、大きな把握力を得ることができる。
【００１０】
また、本発明にかかる把握装置は、前記屈曲部材が、前記略中央部に位置する第１の部材と、前記第１の部材の両側に、当該第１の部材を支点として互いに回動可能に連結された２つの第２の部材とを有し、当該第２の部材の回動により、前記第１の部材を支点として前記屈曲及び伸長を行うよう構成することができる。
【００１１】
このように構成することで、第２の部材の各々の端部間の距離が短くなるように、第１の部材を支点として第２の部材を回動させることで、屈曲部材を簡単に屈曲させることができる。また、第２の部材の各々の端部間の距離が長くなるように、第１の部材を支点として第２の部材を回動させることで、屈曲部材を屈曲した状態から簡単に伸長させることができる。
【００１２】
また、本発明にかかる把握装置の把握部及び屈曲部材は、ハウジングに収容されてなり、当該屈曲部材の前記把握部と反対側の第２の部材の、前記第１の部材と反対側が、当該ハウジングに固定されてなる構成を備えることができる。
【００１３】
さらにまた、本発明にかかる把握装置は、前記把握部を２つまたは３つ備えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる把握装置は、屈曲部材を屈曲した状態から伸長させるという簡単な操作により、前記把握部を被把握物の中心方向に変形させることができる。また、この変形させるための動作は、てこの原理を利用しているので、小さい力を加えるだけで、大きな把握力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の好適な実施の形態にかかる把握装置について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこの実施の形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。
【００１６】
図１は、本発明にかかる把握装置を示す斜視図、図２は、図１に示す把握装置の内部を判りやすくするため、上部カバーを取り外した状態を示す斜視図、図３は、図１に示す把握装置の構造及び動作原理を判りやすく説明するために、一部分のみを記載した斜視図である。
【００１７】
図１〜図３に示すように、本実施の形態にかかる把握装置１は、被把握物１００の円筒形の外周面１０１の一部に当接すると共に、被把握物１００の中心方向（軸芯方向）に変形して、被把握物１００を把握する３つの把握部１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃと、略中央部を支点として屈曲可能であると共に、当該屈曲した状態から元の状態に伸長可能である屈曲部材２０と、把握部１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃと、屈曲部材２０を収容するハウジング３０とを備えて構成されている。
【００１８】
把握部１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃは、後に詳述するハウジング３０に形成された被把握物収容孔３１の外周部に、被把握物収容孔３１と連通した状態で、互いに１２０度位相して形成された３つの把握部収容孔３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃ内に各々収容されている。この把握部１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃは円筒形を有し、被把握物収容孔３１の稜線（外周を画定する境界線）よりも内側に若干進出可能となっている。したがって、把握部１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃは、被把握物収容孔３１に収容された被把握物１００の外周面１０１に圧接可能であり、半径方向に加えられた圧力によって変形されて、被把握物１００を把握するよう構成されている。
【００１９】
屈曲部材２０は、後に詳述するハウジング３０に形成された屈曲部材収容孔３３内に収容されている。この屈曲部材２０は、略中央部に位置する円筒形の第１の部材２１と、第１の部材２１の両側に回動可能に連結された略板状の第２の部材２２Ａ及び２２Ｂと、第２の部材２２Ａ及び２２Ｂの各々の端部に配設された円筒部材２３Ａ及び２３Ｂを備えて構成されている。
【００２０】
この屈曲部材２０は、図２及び図３に示すように、通常の状態では、第１の部材２１を支点として、第２の部材２２Ａ及び２２Ｂの各々の端部間の距離が短くなるように回動しており、これによって屈曲部材２０は、第１の部材２１が折り山となるように略く字状に屈曲した状態となっている。したがって、この屈曲した状態では、第２の部材２２Ａの先端に形成された円筒部材２３Ａと、ハウジング３０の屈曲部材収容孔３３を画定する側壁３５との間には空間（遊び）が形成されているが、この状態の際も、円筒部材２３Ａは、ボール２６を介して把握部１１Ａに接触している。
【００２１】
第１の部材２１の、屈曲部材２０が屈曲した際に山側（凸側）となる位置には、円筒形の押圧部２４が設けられており、この押圧部２４の先端には、ボール２５が配設されている。そして、第２の部材２２Ａの先端に形成された円筒部材２３Ａは、ボール２６を介して把握部１１Ａに当接している。また、第２の部材２２Ｂの先端に形成された円筒部材２３Ｂは、ハウジング３０に固定されている。
【００２２】
また、この屈曲部材２０は、第１の部材２１の押圧部２４が形成されている側を押圧することで、第２の部材２２Ａ及び２２Ｂが、第１の部材２１を支点として、第２の部材２２Ａ及び２２Ｂの各々の端部間の距離が長くなるように回動して、屈曲部材２０を屈曲した状態から簡単に伸長させることができる。この伸長によって、第２の部材２２Ａは、ハウジング３０の屈曲部材収容孔３３を画定する側壁３５との間に形成された空間に向けて進出し、円筒部材２３Ａは、ボール２６を介して把握部１１Ａを押圧する。そして、この押圧力によって、把握部１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃは、被把握物１００の中心方向に変形し、被把握物１００を把握する。なお、この場合、屈曲部材２０は、完全な直線形状にならなくてもよい。
【００２３】
そしてまた、この屈曲部材２０は、第１の部材２１に対する押圧を解除すると、その弾性復元力によって、元の形状に戻るようになっている。
【００２４】
ハウジング３０は、略長方体形状を備え、被把握物１００を収容・装着させる被把握物収容孔３１と、被把握物収容孔３１の外周部に、被把握物収容孔３１と連通した状態で互いに１２０度位相して形成された把握部収容孔３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃと、把握部収容孔３２Ａと対向した位置に形成され、屈曲部材２０を収容する屈曲部材収容孔３３と、屈曲部材収容孔３３に収容された屈曲部材２０の第１の部材２１と対応する位置に形成されたねじ孔４１と、ねじ孔４１に形成された雌ねじに螺合する雄ねじが形成されると共に、内部に六角レンチ４０が嵌合する操作孔４２が形成された雄ねじ部材４３と、を備えて構成されている。
【００２５】
雄ねじ部材４３は、ねじ孔４１に形成された雌ねじに螺合した状態で、ねじ孔４１内に配設されており、例えば、六角レンチ４０によって回転させることにより、ねじ孔４１内を進退可能となっている。
【００２６】
この構成を備えた把握装置１を用いて被把握物１００を把握するには、先ず、被把握物収容孔３１に被把握物１００を挿入する。この時、屈曲部材２０は、第１の部材２１を支点として、第２の部材２２Ａ及び２２Ｂの各々の端部間の距離が短くなるように回動しており、略く字状に屈曲した状態となっているため、把握部１１Ａを強く押圧しておらず、被把握物１００は、簡単に被把握物収容孔３１に装着される。
【００２７】
次に、この状態で、雄ねじ部材４３の操作孔４２内に六角レンチ４０を挿入し、ハンドル４５を回転させて六角レンチ４０で、雄ねじ部材４３を回転させ、雄ねじ部材４３を第１の部材２１に向けて前進させ、ボール２５及び押圧部２４を介して第１の部材２１を押圧する。この動作により、屈曲部材２０は、第２の部材２２Ａ及び２２Ｂが、第１の部材２１を支点として、第２の部材２２Ａ及び２２Ｂの各々の端部間の距離が長くなるように回動し、屈曲した状態から伸長していく。
【００２８】
この時、第２の部材２２Ｂの先端に形成された円筒部材２３Ｂは、ハウジング３０に固定されているため、第２の部材２２Ａ側が把握部１１Ａに向けて進み、円筒部材２３Ａがボール２６を介して把握部１１Ａを押圧する。この押圧力によって、把握部１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃは、被把握物１００の中心方向に変形し、被把握物１００を確実に把握する。なお、この屈曲部材２０の伸長により、把握部１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃに圧力を加え、これらを変形させて被把握物１００を把握するという一連の動作は、てこの原理を使用しているため、小さい力を加えるだけで、大きな把握力を得ることができる。
【００２９】
この動作において、雄ねじ部材４３の先端は、ボール２５を介して押圧部２４を押すことになるが、このボール２５によって、雄ねじ部材４３とボール２５との間に生じる摩擦を低減させることができる。また、押圧部２４を配設したことで、雄ねじ部材４３から付与される押圧力を、第１の部材２１に対し、面で伝達することができる。
【００３０】
さらにまた、第２の部材２２Ａの先端に形成された円筒部材２３Ａは、ボール２６を介して把握部１１Ａを押圧することになるが、このボール２６によって、第２の部材２２Ａが回動することにより生じる円筒部材２３Ａとの摩擦を低減させることができる。
【００３１】
一方、把握装置１による被把握物１００の把握を解除する際は、六角レンチ４０のハンドル４５を前記とは逆方向に回転させ、雄ねじ部材４３を第１の部材２１から離れる方向に移動させると、屈曲部材２０は、その弾性復元力によって、再び元の屈曲した形状に戻り、把握部１１Ａに対する押圧を解除する。この動作により、把握部１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃは、前記変形を復元させ、元の状態に戻る。
【００３２】
なお、本実施の形態では、屈曲部材２０を、第１の部材２１、第２の部材２２Ａ及び２２Ｂ、円筒部材２３Ａ及び２３Ｂから構成した場合について説明したが、これに限らず、屈曲部材２０は、一つの部材で一体的に形成されていてもよい。また、屈曲部材２０は、第１の部材２１、第２の部材２２Ａ及び２２Ｂによって構成してもよい。この場合、第２の部材２２Ａ及び２２Ｂの先端は、円筒部材２３Ａ及び２３Ｂのような曲面にしておくことが望ましい。
【００３３】
また、本実施の形態では、円筒部材２３Ａと、把握部１１Ａとの間にボール２６を介在させた場合について説明したが、これに限らず、ボール２６は、必ずしも設ける必要はなく、円筒形状であってもよい。
【００３４】
また、本実施の形態では、第１の部材２１に、押圧部２４及びボール２５を設けた場合について説明したが、これに限らず、押圧部２４及びボール２５は、必ずしも設けなくてもよく、また、いずれか一方のみを設けてもよい。
【００３５】
また、屈曲部材２０は、それ自身の弾性力によって、伸長した状態から屈曲した状態に戻る構成としてもよく、あるいは、例えば、皿ばね、ねじりコイルばね等の弾性部材を別途設け、この弾性部材の弾性復元力を利用して伸長した状態から屈曲した状態に戻る構成としてもよく、両者を併用してもよい。
【００３６】
そしてまた、本実施の形態では、六角レンチ４０によって、雄ねじ部材４３を回転させることで、雄ねじ部材４３を第１の部材２１に対し進退移動させ、屈曲部材２０の伸長及び屈曲を行った場合について説明したが、これに限らず、屈曲部材２０の伸長及び屈曲を行うことが可能であれば、他の方法を採用してもよい。
【００３７】
さらにまた、本実施の形態では、３つの把握部１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃを配設した場合について説明したが、これに限らず、把握部の配設数は、２つであってもよい。
【００３８】
また、本実施の形態では、円筒形の外周面を備えた、被把握物１００を把握する場合について説明したが、これに限らず、被把握物は、円筒形の他、軸方向に垂直な断面が楕円形の筒状部材、軸方向に垂直な断面が曲線からなる略三角形状（おむすび型）の筒状部材等、所望の形状を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明にかかる把握装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す把握装置の内部を判りやすくするため、上部カバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示す把握装置の構造及び動作原理を判りやすく説明するために、一部分のみを記載した斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    把握装置
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ    把握部
２０    屈曲部材
２１    第１の部材
２２Ａ、２２Ｂ    第２の部材
２３Ａ、２３Ｂ    円筒部材
３０    ハウジング
１００    被把握物
【図１】
2006123105.tif 000003
【図２】
2006123105.tif 000004
【図３】
2006123105.tif 000005