(57)【要約】【課題】様々な条件下でも乗員に快適感を与える制御特性を得るために手動操作の情報を効率良く多数収集して解析し、求めた制御特性を空調装置の制御に反映させる。【解決手段】空調制御装置は運転条件設定手段（６０）と、制御回路（４０）と、通信装置（９０）と、環境条件検出センサ群（７０）と、空調機構部の動作状況を検出する動作状況検出センサ群（８０）と、空調機構部の操作機構を駆動する駆動回路群（５０）とを備え、運転中に運転条件設定手段により運転条件の設定変更を受けた場合には、その直前における環境条件検出センサ群及び動作状況検出センサ群の各センサの検出値と、それら検出値と設定変更前の設定内容とに基づき算出して駆動回路群に与えていた目標値と、設定変更前後の運転条件と、を通信装置を介して所定のサーバ（９２）に送信する。【選択図】図２
2006192934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調制御装置（３）と、該空調制御装置の制御の下に取り入れた空気を所定温度、所定風量で所定方向に吹き出す空調機構部（２）とを備えた車両用空調装置（１）であって、
前記空調制御装置は、運転条件設定手段（６０）と、制御回路（４０）と、通信装置（９０）と、環境条件検出センサ群（７０）と、前記空調機構部の動作状況を検出する動作状況検出センサ群（８０）と、空調機構部の操作機構を駆動する駆動回路群（５０）とを備え、運転中に前記運転条件設定手段により運転条件の設定変更を受けた場合には、前記制御回路はその直前における前記環境条件検出センサ群及び動作状況検出センサ群の各センサの検出値と、それら検出値と前記設定変更の前の運転条件とに基づき算出して前記駆動回路群に与えていた目標値と、前記設定変更の前後の運転条件と、を前記通信装置を介して所定のサーバ（９２）に送信することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記運転条件設定手段による設定項目には、車室内温度、吹き出し風量、吹き出し方向を指定する吹き出しモード、吸気の内外気選択の項目を含むことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記環境条件検出センサ群には、車室内温度、外気温度、日射量を検出するセンサを含むことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記駆動回路群に与えていた目標値には、冷風と温風との混合比を左右するエアミックスドアの開度、吹き出し風量を左右する送風機モータへの印加電圧を含むことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用空調装置であって、前記駆動回路群に与えていた目標値には取り入れる空気の内気、外気の比率を左右する内外気切り換えドア開度、空調風の吹き出し方向を制御する吹き出し方向切り換えドア状態を更に含むことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記動作状況検出センサ群には、前記空調機構部内の蒸発器（１１）出口の空気温度、ヒータコア（２５）入口の温水温度を検出するセンサを含むことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記制御回路が前記サーバに送信する情報には、それら情報を取得した日時、及び車両と車両用空調装置を特定する情報を含めることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項８】
請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記制御回路は同じ車両に搭載されたナビゲーション装置（９４）より前記設定変更を受けた際の車両位置情報と車速情報を取得し、該情報をも他の情報と共に前記サーバに送信することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項９】
請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記制御回路は同じ車両に搭載されたエンジンＥＣＵ（９５）より前記設定変更を受けた際のエンジン回転数情報を取得し、該情報をも他の情報と共に前記サーバに送信することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記制御回路は前記通信装置を介して前記サーバより前記各駆動回路に与える各目標値を算出するためのデータを受けとり、それらを使用して各目標値を算出して前記各駆動回路に与えることを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用空調装置に関し、特にはユーザの感性にマッチした空調制御を実現する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用空調装置は、家庭用あるいはビル用空調装置と同様に車両内温度をユーザが設定した値に自動調整することを目的とする装置である。しかし、車両用の場合には、その温度制御に対する外乱要因が家庭用、ビル用と比べて非常に多いため制御に困難が伴う。例えば、冷房のための冷凍サイクルに必要な圧縮機は回転数が一定しないエンジンにより駆動され、暖房のためのヒータコアの熱源には温度が一定しないエンジン冷却水の熱が使用される。また、外気温度や日射量は季節や時間によって変化する他に走行状態によっては短時間の内に大きく変化する。
【０００３】
加えて車両用の場合には車室内空間が狭く、空調風の吹き出し口と乗員との間の距離が狭い。従って、同じ車室内温度に調整する場合でも吹き出し口における空気温度、吹き出し風量、吹き出し方向が乗員の快適感に大きな影響を与える。また、その乗員が快適と感ずる空気温度、吹き出し風量、吹き出し方向自体も、車室内温度の設定値が同じでも季節による乗員の服装変化、外気温度や日射量等の影響を受けて変化する。
【０００４】
こうした様々な外乱要因の下で乗員に可能な限りの快適感を与えるための制御方法が従来より様々提案されている。例えば特許文献１には、予め定められた制御特性に基づいて自動モードで制御している時に乗員が手動操作した場合には、その乗員の好む手動操作内容をメモリに記憶して制御特性を学習変更し、次回の自動モードに反映させる技術が開示されている。
【０００５】
しかし、乗員に快適感を与える制御特性は、上述したように多数の外乱要因の影響を受けるために前回の手動操作を次の自動運転に反映させるだけの学習制御では十分な効果は期待し難い。また、多数の外乱要因を考慮した学習制御には多数のデータが必要である上、その解析は複雑であるため車両用空調制御装置の中で実施するには限界がある。
【特許文献１】特開平５−２５４３３２号公報
【特許文献２】特開２００３−１１２５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その課題は、様々な条件下でも乗員に快適感を与える制御特性を得るために、乗員が行なった手動操作の情報を効率良く多数収集し、解析して求めた制御特性を車両用空調装置の制御に反映させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、空調制御装置（３）と、該空調制御装置の制御の下に取り入れた空気を所定温度、所定風量で所定方向に吹き出す空調機構部（２）とを備えた車両用空調装置（１）であって、前記空調制御装置は、運転条件設定手段（６０）と、制御回路（４０）と、通信装置（９０）と、環境条件検出センサ群（７０）と、前記空調機構部の動作状況を検出する動作状況検出センサ群（８０）と、空調機構部の操作機構を駆動する駆動回路群（５０）とを備え、運転中に前記運転条件設定手段により運転条件の設定変更を受けた場合には、前記制御回路はその直前における前記環境条件検出センサ群及び動作状況検出センサ群の各センサの検出値と、それら検出値と前記設定変更の前の運転条件とに基づき算出して前記駆動回路群に与えていた目標値と、前記設定変更の前後の運転条件と、を前記通信装置を介して所定のサーバ（９２）に送信することを特徴とする車両用空調装置である。
【０００８】
このような構成の車両用空調装置によれば、運転条件設定手段により設定された運転条件が１項目でも設定変更された場合には、変更前後の設定値、その時の環境条件、それらを基に計算され駆動回路群に与えられていた各目標値、空調機構部の動作状況に関する情報が所定のサーバに送信される。その結果、サーバには数多くの空調制御装置から各種の環境条件の下で乗員が操作した設定値変更の情報を大量に集めることができる。従って、それら大量の情報を統計解析することにより、乗員に最も快適感を与える空調風の吹き出し温度、吹き出し風量、吹き出し方向等の目標値を決める計算式、ロジック、特性曲線等を求めることが可能となる。そうして求めた計算式、ロジック、特性曲線等を空調制御装置にフィードバックして制御に使用すれば、空調状態を乗員に最も快適感を与える空調状態に近づけることが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記運転条件設定手段による設定項目には、車室内温度、吹き出し風量、吹き出し方向を指定する吹き出しモード、吸気の内外気選択の項目を含むことを特徴とする。
【００１０】
これらの設定項目は快適な空調状態を得るために乗員により操作されることのある重要項目である。従って、これら設定項目についての乗員の操作内容の情報を収集すれば、乗員が快適と感ずる環境条件を把握することができる。把握したデータを前記目標値を決める計算式、ロジック、特性曲線等に反映させること空調状態を乗員に最も快適感を与える空調状態に近づけることが可能となる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記環境条件検出センサ群には、車室内温度、外気温度、日射量を検出するセンサを含むことを特徴とする。
【００１２】
車室内温度、外気温度、日射量は乗員の快適感に大きく影響する。従って、設定変更時のこれら項目の検出値を把握すれば、把握したデータを前記目標値を決める計算式、ロジック、特性曲線等に反映させることで空調状態を乗員に最も快適感を与える空調状態に近づけることが可能となる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記駆動回路群に与えていた目標値には、冷風と温風との混合比を左右するエアミックスドアの開度、吹き出し風量を左右する送風機モータへの印加電圧を含むことを特徴とする。
【００１４】
エアミックスドアの開度は空調風の吹き出し温度に、送風機モータへの印加電圧（ブロア電圧）は吹き出し風量に直接関係して快適感に最も影響する。従って、こうした情報も把握して目標値を決める計算式、ロジック、特性曲線等の最適化に利用すれば、最適化が一層正確になり乗員に最も快適感を与える空調状態に近づけることが可能となる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用空調装置であって、前記駆動回路群に与えていた目標値には取り入れる空気の内気、外気の比率を左右する内外気切り換えドア開度、空調風の吹き出し方向を制御する吹き出し方向切り換えドア状態を更に含むことを特徴とする。
【００１６】
内気、外気の比率、空調風の吹き出し方向も乗員の快適感に大きな影響を与える。従って、こうした情報も把握して目標値を決める計算式、ロジック、特性曲線等の最適化に利用すれば、最適化が一層正確になり乗員に最も快適感を与える空調状態に近づけることが可能となる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記動作状況検出センサ群には、前記空調機構部内の蒸発器（１１）出口の空気温度、ヒータコア（２５）入口の温水温度を検出するセンサを含むことを特徴とする。
【００１８】
これらの温度は空調風の吹き出し温度を左右するエアミックスドアの開度決定に影響を与える。従って、これら温度の情報を収集し、解析して得たデータをエアミックスドア開度の制御に反映させることで空調制御装置の運転を乗員に最も快適感を与える運転状態に近づけることが可能となる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記制御回路が前記サーバに送信する情報には、それら情報を取得した日時、及び車両と車両用空調装置を特定する情報を含めることを特徴とする。
【００２０】
多数の車両用空調装置からの情報を１台のサーバに集めて解析するためには、日時、車両、空調装置を特定しておくことが必須となる。従って、これらの情報も収集しておくことにより車種別、空調装置別の解析が可能となる。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記制御回路は同じ車両に搭載されたナビゲーション装置（９４）より前記設定変更を受けた際の車両位置情報と車速情報を取得し、該情報をも他の情報と共に前記サーバに送信することを特徴とする。
【００２２】
情報が収集された時の車両位置、車速も乗員の快適感に影響を与える。従って、こうした情報も収集して、その解析データを制御に反映させることで空調制御装置の運転を乗員に最も快適感を与える運転状態に近づけることが可能となる。
【００２３】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記制御回路は同じ車両に搭載されたエンジンＥＣＵ（電子制御装置）（９５）より前記設定変更を受けた際のエンジン回転数情報を取得し、該情報をも他の情報と共に前記サーバに送信することを特徴とする。
【００２４】
エンジン回転数も空調風の吹き出し温度に影響を与える。従って、エンジン回転数情報も収集して、その解析データを制御に反映させることで空調制御装置の運転を乗員に最も快適感を与える運転状態に近づけることが可能となる。
【００２５】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置であって、前記制御回路は前記通信装置を介して前記サーバより前記各駆動回路に与える各目標値を算出するためのデータを受けとり、それらを使用して各目標値を算出して前記各駆動回路に与えることを特徴とする。
【００２６】
ここで、各目標値を算出するためのデータとは、目標値を算出するために使用する計算式、その計算式に使用する係数や定数の値、ロジック、特性曲線、図表等をいう。
このようにサーバより各目標値を算出するためのデータを受けとれるようにしておけば、サーバでの解析により得られた最新のデータを取得することができる。そうして取得した最新データを制御に反映させることで乗員に最も快適感を与える空調状態を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る車両用空調装置の一実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。図１は車両用空調装置の一実施形態の全体構成を表わしたものである。車両用空調装置１は、空調機構部２と空調制御装置３により構成される。空調機構部２は空調制御装置３の制御の下に、取り入れた空気を所定温度、所定風量で所定方向に吹き出す働きをする機構部分であり、冷凍サイクル機構部５と空調ケース部６とから成る。
【００２８】
冷凍サイクル機構部５は、圧縮機７、凝縮器８、受液器９、膨張弁（減圧弁）１０、蒸発器１１とそれらをつなぐ配管１２から構成される。圧縮機７は車両エンジン１４よりベルト１５、電磁クラッチ１６を介して動力の供給を受け、配管内を流れる冷媒を吸入、圧縮する。圧縮された冷媒は高温、高圧の過熱ガスとなって凝縮器８に流入し、図示しない冷却ファンにより送風される外気と熱交換して冷却され凝縮する。
【００２９】
凝縮した冷媒は受液器９に流入して気液分離され、液冷媒が底部に溜まる。溜まった液冷媒は膨張弁１０によって減圧され低圧の気液２相状態となる。膨張弁１０は蒸発器１１の出口冷媒の温度を感知する感温部１３により制御される。
膨張弁１０を出た低圧冷媒は次に空調ケース部６内に設置された蒸発器（冷房用熱交換器）１１に流入し、蒸発器１１を通過する空気から吸熱して蒸発する。吸熱された空気は温度が低下、即ち、冷却される。吸熱により温度上昇した冷媒は圧縮機７の吸入口に戻る。
【００３０】
空調ケース部６内の蒸発器１１の上流側には、遠心式送風ファン１７と駆動用モータ１８からなる送風機１９が配置されている。送風ファン１７の吸入側には内外気切り換え箱２０が配置されている。その内部には外気導入口２１と内気導入口２２の切り換えを行なう内外気切り換えドア２３が取り付けられている。この内外気切り換えドア２３により導入する空気の内気（車室内空気）、外気（車室外空気）の比率が調整される。内外気切り換えドア２３はサーボモータにより駆動される。
【００３１】
空調ケース部６内の蒸発器１１の下流側には、エアミックスドア２４が配置されている。そのエアミックスドア２４の下流側には車両エンジン１４の温水を熱源として空気を加熱する温水式ヒータコア２５が設置されている。温水式ヒータコア２５の側方（上方部）には、温水式ヒータコア２５をバイパスして空気を流すバイパス流路２６が形成されている。
【００３２】
エアミックスドア２４は回動可能な板状ドアであり、サーボモータにより駆動される。エアミックスドア２４は、温水式ヒータコア２５を通過する温風とバイパス流路２６を通過する冷風との風量割合を調整するドアであって、この冷温風の風量割合の調節により車室内へ吹き出す空調風温度が調節される。
温水式ヒータコア２５の下流側には下方から上方に延びる温風通路２７が形成されており、この温風通路２７からの温風とバイパス流路２６からの冷風とを空気混合部２８で混合させて所望温度の空調風が作り出される。
【００３３】
空調ケース部６内において空気混合部２８下流側には、更に吹き出し方向切り換え部３０が設けられている。即ち、空調ケース部６の上面部にはデフロスタ（DEFROSTER）開口部３１が形成されている。このデフロスタ開口部３１は図示しないデフロスタダクトを介して車両フロントガラス内面に空気を吹き出すもので、回動自在な板状のデフロスタドア３２により開閉される。
【００３４】
また、空調ケース部６の上面部でデフロスタ開口部３１より車両後方側部位には、フェイス（ＦＡＣＥ）開口部３３が形成されている。このフェイス開口部３３は図示しないフェイスダクトを介して車両室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すもので、回動自在な板状のフェイスドア３４により開閉される。
【００３５】
更に、空調ケース部６においてフェイス開口部３３の下側部位にはフット（ＦＯＯＴ）開口部３５が形成されている。このフット開口部３５は図示しないフットダクトを介して車両室内乗員の足元に向けて空気を吹き出すもので、回動自在な板状のフットドア３６により開閉される。
吹き出し方向切り換え部３０のデフロスタドア３２、フェイスドア３４、フットドア３６は共通のリンク機構（図示せず）に連結されており、そのリンク機構を介してサーボモータにより駆動されるようになっている。
【００３６】
図２は、このような空調機構部２を制御する空調制御装置３の構成をブロック図で示したものである。空調制御装置３は、制御回路４０、駆動回路群５０、操作スイッチ群（運転条件設定手段に相当）６０、環境条件検出センサ群７０、動作状況検出センサ群８０、通信装置９０を備えて構成される。制御回路４０は制御の中枢をなすものでマイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、それらを接続するバスライン、Ｉ／Ｏインターフェース、電源装置などを備える。
【００３７】
駆動回路群５０は、前述した空調機構部２内の各駆動部を動作させる電気回路群で、エアミックスドア２４を駆動するエアミックスドア駆動回路５１、送風ファン１７の駆動用モータ１８を駆動する送風機モータ駆動回路５２、内外気切り換えドア２３を駆動する内外気ドア駆動回路５３、吹き出し方向切り換え部３０の各ドアを駆動する吹き出しドア駆動回路５４、電磁クラッチ１６を駆動する電磁クラッチ駆動回路５５が含まれる。
【００３８】
操作スイッチ群６０は運転条件を設定するためのスイッチ群で、制御モードを設定する自動／手動モードスイッチ６１、車室内温度を設定する車室内温度スイッチ６２、吹き出し風量を設定する風量スイッチ６３、空気の吹き出し方向を設定する吹き出しモードスイッチ６４、吸入する空気の内気、外気の割合を設定する内外気スイッチ６５、冷凍サイクルの起動／停止を設定するエアコンスイッチ６６を含む。
【００３９】
環境条件検出センサ群７０は車両の環境条件を検出するスイッチ群で、車室内空気温度を検出する車室内温度センサ７１、外気の温度を検出する外気温度センサ７２、日射量を検出する日射量センサ７３を含む。
動作状況検出センサ群８０は空調機構部２の動作状況を把握するためのセンサ群で、蒸発器１１出口の空気温度を検出する蒸発器出口空気温度センサ８１、温水式ヒータコア２５の温水温度を検出する温水温度センサ８２を含む。
【００４０】
通信装置９０は、通信ネットワーク９１を介して情報センターのサーバ９２と情報交換するためのものである。この他、制御回路４０は、内蔵するインターフェイス回路を介して車両に搭載されたナビゲーション装置９４及び車両エンジン１４を制御するエンジンＥＣＵ９５と交信できるようになっている。
【００４１】
次に、このような構成の下での空調制御装置３の作用、及び本発明特有の作用について図３〜図４の制御フローを参照して説明する。図３〜図４は、制御回路４０が行なう制御フローを表わしたものである。最初のステップＳ１では初期フラグＦＬを設け、フラグをＯＮ状態にする。初期フラグＦＬがＯＮであることは、制御サイクルの最初のサイクルであることを意味する。
【００４２】
次のステップＳ２では、操作スイッチ群６０の各スイッチの設定状態を読み込み記憶する。続くステップＳ３では、環境条件検出センサ群７０の各センサの検出値を読み込み記憶する。続くステップＳ４では、動作状況検出センサ群８０の各センサの検出値を読み込み記憶する。
【００４３】
次のステップＳ５では、ステップＳ１で設けた初期フラグＦＬがＯＮ状態か否か判定する。ＯＮ状態の場合には直ちにステップＳ７に移行する。ステップＳ７〜Ｓ１４は後で説明するように、自動モードの場合に駆動回路群５０の各駆動回路に与える制御目標値を計算するフローである。初期フラグＦＬがＯＮ状態の場合に無条件にそのステップＳ７に移行するのは、最初の制御サイクルだけは自動／手動モードスイッチ６１の設定に無関係に自動モードでの制御を行なわせるためである。初期フラグＦＬは最初の制御サイクルの途中のステップＳ７においてＯＦＦ状態にされるため、２サイクル目以降では必ずＯＦＦ状態となっていてステップＳ６に移行する。
【００４４】
２サイクル目以降のステップＳ６では、自動／手動モードスイッチ６１の状態をチェックする。ステップＳ６でチェックされる自動／手動モードスイッチ６１の状態は、後に説明する図５のステップＳ２４で読み込まれている。自動であった場合にはステップＳ７に移行し、手動であった場合には図４のステップＳ１５に移行する。
【００４５】
ステップＳ７では初期フラグＦＬをＯＦＦ状態にしてステップＳ８に移る。ステップＳ８では、車室内に吹き出す空調風の吹き出し温度目標値ＴＡＯを次の計算式により求める。
ＴＡＯ＝Ｋset・Ｔset−Ｋr・Ｔr−Ｋam・Ｔam−Ｋs・Ｔs＋Ｃ            （１）式
ここで、Ｋset、Ｋr、Ｋam、Ｋsは係数でありＣは定数である。Ｔrは車室内温度センサ７１で検出した車室内温度、Ｔamは外気温度センサ７２で検出した外気温度、Ｔsは日射量センサ７３で検出した日射量である。また、Ｔsetは車室内温度スイッチ６２で設定された車室内設定温度である。
【００４６】
吹き出し温度目標値ＴＡＯを求めたならばステップＳ９に移る。ステップＳ９では内外気切り換えドア２３による内外気の導入比率目標値を、例えば吹き出し温度目標値ＴＡＯに基づいて計算する。
続くステップＳ１０では空調風の吹き出し方向を決める吹き出しモードの目標状態を計算する。この吹き出しモードも、例えば吹き出し温度目標値ＴＡＯに基づいて計算する。吹き出しモードには、空調風をフット開口部３５から乗員の足元部に吹き出すＦＯＯＴモード、デフロスタ開口部３１からフロントウインドウの内面に向けて吹き出すＤＥＦモード、フェイス開口部３３から乗員の頭胸部に吹き出すＦＡＣＥモードなどがある。
【００４７】
続くステップＳ１１では、自動モードの場合のエアミックスドアの開度目標値ＳＷ〔％〕を例えば次式で求める。
ＳＷ＝１００・（ＴＡＯ−Ｔe）／（Ｔｗ−Ｔe）                        （２）式  ここで、Ｔeは蒸発器出口空気温度センサ８１で検出した蒸発器１１出口の空調風温度、Ｔｗは温水温度センサ８２で検出した温水式ヒータコア２５の温水温度である。エアミックスドアの開度目標値ＳＷは、エアミックスドア２４の最大冷房位置（図１中の実線位置）を０％、最大暖房位置（図１中の破線位置）を１００％とする百分率である。
【００４８】
次のステップＳ１２では、送風ファン１７による空調風の風量目標値、具体的には駆動用モータ１８への印加電圧であるブロア電圧目標値Ｖｂを吹き出し温度目標値ＴＡＯに基づいて決定する。このブロア電圧目標値Ｖｂは、図６に示したようなブロア電圧−ＴＡＯ特性曲線に従って決定される。ブロア電圧目標値Ｖｂが高くなる程、空調風の風量は増加する。吹き出し温度目標値ＴＡＯの値がＴ１以下の場合、即ち、車室内設定温度Ｔsetが低い状態ではブロア電圧目標値Ｖｂは高い値のＶｈとする。この状態は急速冷房状態に相当する。
【００４９】
吹き出し温度目標値ＴＡＯの値がＴ４以上の場合、即ち、車室内設定温度Ｔsetが高い状態でもブロア電圧目標値Ｖｂは高い値のＶｈとする。この状態は急速暖房状態に相当する。吹き出し温度目標値ＴＡＯの値がＴ２とＴ３の間では低い値のＶｌとする。この状態は風量が少なく冷暖房が弱い状態に相当する。Ｔ１とＴ２、Ｔ３とＴ４との間は風量が中間の状態で、冷房又は暖房の能力は中程度の状態となる。
【００５０】
乗員に快適な空調環境を提供するには、このブロア電圧−ＴＡＯ特性曲線は前述した吹き出しモードによっても変化させる必要がある。従って、図６のブロア電圧−ＴＡＯ特性曲線は、吹き出しモード毎に予め決められている。
続くステップＳ１３では圧縮機７の動作を決める。エアコンスイッチ６６がＯＮされている場合には、蒸発器１１の着霜を防止できる蒸発器出口空気温度目標値を吹き出し温度目標値ＴＡＯに基づいて決定する。
【００５１】
以上のステップＳ８〜Ｓ１３のフローが駆動回路群５０内の各回路に与える自動モードの場合の各目標値、目標動作を決定する制御フローである。こうして決定した各目標値、目標動作の内容はステップＳ１４においてメモリの目標値記憶エリアに記憶する。
【００５２】
ステップＳ５において自動モードでない場合、即ち、手動モードと判定された場合には図４のステップＳ１５に移る。ステップＳ１５〜Ｓ２０は、手動モード時の各目標値を計算する制御フローである。ステップＳ１５では、ステップＳ８と同じようにして吹き出し温度目標値ＴＡＯを計算する。最初の制御サイクルで手動モードが実行されることはないので計算に必要な車室内設定温度Ｔsetの値は図５のステップＳ２３において既に読み込まれ記憶されている。
【００５３】
続くステップＳ１６では、ステップＳ９と同じようにして内外気の導入比率目標値を決める。内外気選択スイッチ６５により設定されていた値をそのまま内外気の導入比率目標値とする。
続くステップＳ１７では、空調風の吹き出し方向を決める吹き出しモードの状態を決定する。吹き出しモードスイッチ６４により設定されていた状態をそのまま吹き出しモードの状態として決定する。
続くステップＳ１８では、ステップＳ１１の場合と同様にしてエアミックスドアの開度目標値ＳＷ〔％〕を（２）式により計算して求める。吹き出し温度目標値ＴＡＯとしてはステップＳ１５で求めた値を使用する。
【００５４】
続くステップＳ１９では、ステップＳ１２と同様にして駆動用モータ１８への供給電圧であるブロア電圧目標値Ｖｂを決定する。手動モードであるので風量スイッチ６３にて設定された値をそのままブロア電圧目標値Ｖｂとしてもよいし、風量とブロア電圧Ｖｂとの関係式を求めておき風量スイッチ６３にて設定された風量とその関係式からブロア電圧目標値Ｖｂを決定してもよい。
【００５５】
続くステップＳ２０では、ステップＳ１４と同様に蒸発器出口空気温度目標値を決定する。
続くステップＳ２１では決定した各目標値、目標動作の内容をステップＳ１４同様にメモリの目標値記憶エリアに記憶する。この目標値記憶エリアは、自動モードと手動モードで共通に使用されるエリアである。従って、ステップＳ１４、ステップＳ２１による記憶は上書き動作となる。
【００５６】
ステップＳ１４、Ｓ２１の処理後は図５のステップＳ２２に移る。ステップＳ２２では、目標値記憶エリア内に記憶された前記の各目標値を駆動回路群５０内の対応する駆動回路に出力して空調機構部２を動作させる。エアミックスドア駆動回路５１には、エアミックスドアの開度目標値ＳＷ〔％〕が与えられサーボ制御によりエアミックスドア２４の開度が開度目標値ＳＷ〔％〕に一致するように制御される。
【００５７】
送風機モータ駆動回路５２にはブロア電圧目標値Ｖｂが与えられ、その電圧によって決まる風量の空調風が生成される。内外気ドア駆動回路５３には内外気導入比率目標値が与えられ、その比率により決まる位置に内外気切り換えドア２３がサーボ制御される。吹き出しドア駆動回路５４には吹き出しモードの目標状態が指示され、デフロスタドア３２、フェイスドア３４、フットドア３６が目標状態に開閉される。電磁クラッチ駆動回路５５には、電磁クラッチ１６を開閉する指令信号が制御回路４０より出力される。この指令信号は、蒸発器出口空気温度目標値を蒸発器出口空気温度センサ８１の検出温度と比較して生成される。
【００５８】
このように空調機構部２の各機構の目標位置、目標動作が駆動回路群５０内の各駆動回路に与えられ、各駆動回路がその指示に従って対応する機構を駆動制御することにより空調機構部２は自動モードあるいは手動モードで指示された通りの動作を開始する。
続くステップＳ２３では微小時間Δｔだけ待機する。微小時間Δｔは制御周期を決める時間である。続くステップＳ２４では、次の制御サイクルのためにステップＳ２と同じように操作スイッチ群６０の各スイッチの設定状態を読み込む。
【００５９】
次のステップＳ２５からステップＳ３４までが本実施形態に特有の制御フローである。前述した自動モードのステップＳ８〜Ｓ１３、手動モードのステップＳ１５〜Ｓ２０における各種目標値、目標動作の計算においては、吹き出し温度目標値ＴＡＯを計算する（１）式、エアミックスドアの開度目標値ＳＷ〔％〕を計算する（２）式、吹き出しモード別に吹き出し温度目標値ＴＡＯからブロア電圧目標値Ｖｂを決める図６のようなブロア電圧−ＴＡＯ特性曲線、吹き出し温度目標値ＴＡＯから内外気導入比率目標値を求める式（例示せず）、吹き出し温度目標値ＴＡＯから吹き出しモードを決定するロジック（解説せず）等の多くの計算式、ロジック、特性曲線を使用してきた。それらの計算式、ロジック、特性曲線は予め決定して制御回路４０に記憶されており、それらを使用して前述の各目標値、目標動作が算出、決定される。
【００６０】
しかしながら、乗員に最も快適感を与える吹き出し温度、吹き出し風量、吹き出し方向等の目標値、目標動作、言い換えればそれら目標値、目標動作を決める計算式、ロジック、特性曲線等を決定することは容易な作業ではない。乗員が特定の状態を快適と感ずるか否かは人の感性の問題でもあるからである。
【００６１】
従って、多くの人に快適と感じてもらう目標値、目標動作を決定するには、多くの人についての各場面（各環境条件）での好みの目標値の情報を収集する必要がある。そして、集めた情報を統計解析して人の感性を把握し、その感性に目標値を合わせるように、計算式についてはその式の形とそれに使用する係数の値、ロジックについてはそのロジック内容、特性曲線についてはその曲線の形を決定する必要がある。
【００６２】
こうした目的に使用する情報を大量に収集する目的で、本実施形態の空調制御装置３では、乗員が操作スイッチ群６０を操作して運転条件（設定内容）を変更した場合には変更前後の設定値、その時の環境条件、動作状況等を記録し、所定のサーバに統計解析のために送信する処理を行なう。
【００６３】
ステップＳ２５では、新しく読み込んだ操作スイッチ群６０の設定内容が１制御サイクル前の設定値に比べて変更されているか否かを判定する。ここで１制御サイクル前の設定値とは、ステップＳ２５の判定の実行が最初である場合には図３のステップＳ２で読み込んだ値であり、２回目以降の判定であれば前のサイクルのステップＳ２４で読み込んだ値である。
【００６４】
設定変更がなければ何もせずに図３のステップＳ３に戻る。１項目でも設定変更があればステップＳ２６に移る。ステップＳ２６ではメモリ内の送信エリアに変更直前の各目標値を格納する。変更直前の各目標値とは、ステップＳ１４又はステップＳ２１において目標値エリアに上書き記憶された各目標値を指す。送信エリアは、サーバ９２に送信する情報を一時記憶しておくエリアである。
【００６５】
続くステップＳ２７では、設定変更の前後における操作スイッチ群６０に設定されていた内容を同じく送信エリアに格納する。続くステップＳ２８では、環境条件検出センサ群７０が検出している車室内温度、外気の温度、日射量を読み取って同じく送信エリアに格納する。続くステップＳ２９では、動作状況検出センサ群８０が検出している蒸発器１１の出口の空気温度、温水式ヒータコア２５の温水温度を読み取って同じく送信エリアに格納する。
【００６６】
続くステップＳ３０では、車両に搭載されているナビゲーション装置９４よりその時点の車両位置情報と車速情報を取得して同じく送信エリアに格納する。ステップＳ３１では、エンジンＥＣＵ９５からその時点のエンジン回転数情報を取得して同じく送信エリアに格納する。続くステップＳ３２では、その時点の日時を送信エリアに格納する。
【００６７】
このようにサーバ９２に送信する情報を格納したならばステップＳ３３に移り、送信エリアに集めた情報をサーバ９２に送信するタイミングであるか否かを判定する。送信タイミングは、所定の時刻あるいは送信エリアに集めた情報量が所定量に達した時点等とする。送信タイミングでなければステップＳ３に戻り情報収集を更に続ける。送信タイミングであった場合には、送信エリア内の情報を通信装置９４を使用してサーバ９２に送信する。なお、送信情報には空調制御装置３を特定する情報及びそれを搭載する車両を特定する情報も含める。そしてステップＳ３に戻る。
【００６８】
このように本実施形態の空調制御装置３では、操作スイッチ群６０が操作されて設定値が１項目でも変更された場合には、変更前後の設定値、その時の環境条件、それらを基に計算され駆動回路群５０に与えられていた各目標値、空調機構部の動作状況に関する情報が所定のサーバ９２に送信される。その結果、サーバ９２側には数多くの空調制御装置から各種の環境条件の下で乗員が操作した設定値変更の情報が大量に集まる。従って、それら大量の情報を統計解析することにより、乗員に最も快適感を与える吹き出し温度、吹き出し風量、吹き出し方向等の目標値を決める計算式、ロジック、特性曲線等を求めることが可能となる。
【００６９】
そうして求めた計算式、ロジック、特性曲線等は、サーバ９２側から車両の空調制御装置３に送信される。制御回路４０は送られた計算式、ロジック、特性曲線等を通信装置９０により受けとって以後の制御に利用する。このような情報収集とそれを解析した結果のフィードバックにより車両用空調装置１による空調状態を乗員に最も快適感を与える空調状態に近づけることが可能となる。
【００７０】
なお、上記の実施形態の中で説明した吹き出し温度目標値ＴＡＯを計算すための（１）式、エアミックスドアの開度目標値ＳＷ〔％〕を計算するための（２）式は例示に過ぎない。これらの式では限られた数の検出値、限られた数の設定値しか式に含んでいないが、駆動回路群５０の駆動回路に与えた目標値、その結果としての状態等を含む式としてもよい。実際、内外気ドア駆動回路５３に与えた目標値（又はその目標値による制御結果）や吹き出しドア駆動回路５４に与えた動作指令（又はその結果の動作状態）等は他の目標値の計算結果に影響を与えることがあるためそれらの項目も含めた式としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】車両用空調装置の一実施形態である全体構成を表わす図である。
【図２】空調制御装置３の構成を表わすブロック図である。
【図３】制御回路４０が行なう制御フローである。
【図４】図３の制御フローの続き部分である。
【図５】図４の制御フローの続き部分である。
【図６】ブロア電圧−ＴＡＯ特性曲線の例である。
【符号の説明】
【００７２】
図面中、１は車両用空調装置、２は空調機構部、３は空調制御装置、１１は蒸発器、２５はヒータコア、４０は制御回路、５０は駆動回路群、６０は操作スイッチ群（運転条件設定手段）、７０は環境条件検出センサ群、８０は動作状況検出センサ群、９０は通信装置、９４はナビゲーション装置、９５はエンジンＥＣＵを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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