(57)【要約】【課題】画像形成装置本体内における、感光ドラム保護部材の開閉に必要な占有空間を最小限に留めることで画像成型装置本体の小型化を達成することを目的とする。【解決手段】プロセスカートリッジ２を画像形成装置本体内に挿入する際にプロセスカートリッジを画像形成装置本体内へ着脱するための開口部を開閉する開閉カバー１１１に連動する可動部材１２０Ｌに、感光体ドラム保護部材と連動して動く連動部材１０３を当接させ、可動部材１２０Ｌを通過した連動部材１０３の一部１０３ａと接触する固定部材１３０Ｌを装置本体内に設けて保護部材の開閉を行う。固定部材は、装置本体内へプロセスカートリッジを挿入する際、及び、装置本体外へプロセスカートリッジを取り出す際のガイド部材を兼ねる。【選択図】図８ａ
2006220738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムと前記プロセス手段とを支持するカートリッジ枠体と、
前記カートリッジ枠体から露出している前記電子写真感光体ドラムの露出部分を覆って保護する保護部材であって、前記露出部分を覆う保護位置と前記保護位置から退避して前記露出部分を露出させる露出位置との間を移動可能な保護部材と、
前記保護部材と連動する連動部材と、
を有するプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
前記電子写真画像形成装置の装置本体内へ前記プロセスカートリッジを挿入する際に前記プロセスカートリッジが通過する、及び、前記装置本体外へ前記プロセスカートリッジを取り出す際に前記プロセスカートリッジが通過する開口部と、
前記装置本体に対して移動可能であって、前記開口部を閉じる閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置とをとり得る開閉カバーと、
前記開閉カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動するのに連動して前記開口部から少なくとも一部分が外側へ位置し、及び、前記開閉カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動するのに連動して前記装置本体内に位置する可動部材であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体内へ挿入する挿入動作に連動して前記保護部材を挿入方向上流側へ向かって前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動させるために、前記プロセスカートリッジを前記装置本体内へ挿入する際に前記連動部材の一部と接触する可動部材と、
前記装置本体内に固定して設けられ、前記プロセスカートリッジを前記装置本体内へ挿入する際に前記プロセスカートリッジの有する被ガイド部と接触して前記プロセスカートリッジを装着方向へ案内する本体ガイドであって、前記挿入動作に連動して前記保護部材を前記挿入方向上流側へ向かって前記閉鎖位置から前記開放位置へ更に移動させるために、前記プロセスカートリッジを前記装置本体内へ挿入する際に前記可動部材を通過した前記連動部材の一部と接触する本体ガイドと、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記可動部材及び前記本体ガイドは、前記挿入方向と直交する方向において、一端側と他端側に配置されていることを特徴とする請求項１の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記挿入方向と直交する方向において、前記本体ガイドは前記可動部材と重なる部分を
有することを特徴とする請求項１、又は、請求項２の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という）とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体（例えば、記録紙、OHPシート等）に画像を形成するものである。画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター（例えばレーザープリンター、ＬＥＤプリンター等）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ及びこれらの複合機（マルチファンクションプリンター等）が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体（以下、電子写真感光体ドラムと言う）とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。したがって、プロセスカートリッジには、少なくともプロセス手段としての現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものも含まれる。
【０００４】
また、プロセス手段は、電子写真感光体ドラムに作用するものであって、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つを意味する。
【背景技術】
【０００５】
前記画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び、前記感光体ドラムに作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化する。そして、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができる。よって、画像形成装置の操作性を格段に向上させることができた。そこで、このプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００６】
カートリッジには、カートリッジ枠体に感光体ドラムを露出するための開口部が設けてある。そして、カートリッジ未使用時には開口部を保護部材で閉じることにより、電子写真感光体ドラムを保護している。
【０００７】
そして、ユーザーがカートリッジを使用する際には、ユーザーがカートリッジを画像形成装置本体に挿入する動作に連動して保護部材を開口部から退避させる。これによって、開口部から感光体ドラムを露出させる。
【０００８】
保護部材の退避は、特許文献１に示すようにユーザーがカートリッジを挿入する動作に連動して行っている。
【０００９】
より具体的には、保護部材（シャッタ部材）と連動して回動する連動部材（リンク部材）を画像形成装置本体に固定されたガイドレールの傾斜面と当接させる。そして、カートリッジを画像形成装置本体に挿入するのに連動させて、保護部材を退避位置に移動させている。
【００１０】
また、特許文献２には、次に示す保護部材の開閉機構が記載されている。まず、画像形成装置本体の押圧ユニットの背面部を開くと可動体が装置本体より外へ移動する。次いで、その可動体へカートリッジを挿入すると、カートリッジの作動アームが可動体のカム受け面に接触する。これによって保護部材（シャッタカバー）が退避位置に移動し始める。次に可動体を装置本体に挿入すると、装置本体内に設けられているカム受けリブと作動アームが接触して保護部材の開放が完了する。
【特許文献１】特開平８−３０５２４３号公報（第８−１２頁、図７−図１２）
【特許文献２】特開２０００−１３２０６１号公報（段落００９５−０１０９、図４４−５４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前述の従来例の技術を更に発展させたものである。
【００１２】
本発明の目的は、カートリッジ枠体から露出している電子写真感光体ドラムの露出部分を覆って保護する保護部材が、露出部分を覆う保護位置と保護位置から退避して露出部分を露出させる露出位置との間を移動するのに必要な画像形成装置本体内における占有空間を小さくすることで画像成型装置本体の小型化を達成することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムと前記プロセス手段とを支持するカートリッジ枠体と、
前記カートリッジ枠体から露出している前記電子写真感光体ドラムの露出部分を覆って保護する保護部材であって、前記露出部分を覆う保護位置と前記保護位置から退避して前記露出部分を露出させる露出位置との間を移動可能な保護部材と、
前記保護部材と連動する連動部材と、
を有するプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
前記電子写真画像形成装置の装置本体内へ前記プロセスカートリッジを挿入する際に前記プロセスカートリッジが通過する、及び、前記装置本体外へ前記プロセスカートリッジを取り出す際に前記プロセスカートリッジが通過する開口部と、
前記装置本体に対して移動可能であって、前記開口部を閉じる閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置とをとり得る開閉カバーと、
前記開閉カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動するのに連動して前記開口部から少なくとも一部分が外側へ位置し、及び、前記開閉カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動するのに連動して前記装置本体内に位置する可動部材であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体内へ挿入する挿入動作に連動して前記保護部材を挿入方向上流側へ向かって前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動させるために、前記プロセスカートリッジを前記装置本体内へ挿入する際に前記連動部材の一部と接触する可動部材と、
前記装置本体内に固定して設けられ、前記プロセスカートリッジを前記装置本体内へ挿入する際に前記プロセスカートリッジの有する被ガイド部と接触して前記プロセスカートリッジを装着方向へ案内する本体ガイドであって、前記挿入動作に連動して前記保護部材を前記挿入方向上流側へ向かって前記閉鎖位置から前記開放位置へ更に移動させるために、前記プロセスカートリッジを前記装置本体内へ挿入する際に前記可動部材を通過した前記連動部材の一部と接触する本体ガイドと、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、開閉カバーが閉鎖位置から開放位置へ移動するのに連動して開口部から少なくとも一部分が外側へ位置する可動部材の外側へ位置する部分に連動部材の一部が接触することによって、保護部材を挿入方向上流側へ向かって閉鎖位置から開放位置へ移動させることができるので、画像形成装置内における保護部材が移動するのに必要な占有領域を減少させることができる。
【００１５】
これによって、画像形成装置本体の小型化が実現できる。
【００１６】
また、本発明によれば、本体ガイド部が、装置本体内へカートリッジを挿入する際のガイド機能と、連動部材を移動させて保護部材を開らく機能とを有するので、コストの削減、画像形成装置本体の小型化が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明を適用した一実施例に係わる画像形成装置を構成する画像形成装置本体１（以下装置本体とする）及びプロセスカートリッジ２の断面図である。図２は本発明を適用した一実施例に係わるプロセスカートリッジ２の断面図、図３は本発明を適用した一実施例に係わる現像装置ユニット４０の断面図である。
【００１９】
以下、図１〜図４に沿って、前述画像形成装置について説明する。
【００２０】
（全体構成）
この画像形成装置は、プロセスカートリッジ（以下、カートリッジと称す）２を装置本体１に着脱可能とした、電子写真技術を利用したレーザープリンターである。カートリッジ２が装置本体１に装着されたとき、カートリッジ２の上側には露光装置（レーザースキャナユニット）３が配置されている。また、前記カートリッジ２の下側には画像形成対象となる記録媒体（以下シート材と称す）Ｐを収容したシートトレイ４が配置されている。更に、前記装置本体１には、シート材Ｐの搬送方向に沿って、ピックアップローラ５ａ（１１５）、給送ローラ５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写を行うための帯電ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が配置されている。
【００２１】
（画像形成プロセスの説明）
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、電子写真感光体ドラム（以下感光体ドラム）２０は矢印Ｒ１方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。感光体ドラム２０の外周面にはバイアス電圧が印加された帯電ローラ１２が接触している。そして、この帯電ローラ１２によって前記感光ドラム２０の外周面は、一様均一に帯電される。
【００２２】
スキャナユニット３からは、画像情報の時系列的電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザー光Ｌが出力される。そのレーザー光Ｌがカートリッジ２の上面の露光窓部５３からカートリッジ２の内部に入光して感光体ドラム２０の外周面を走査露光する。これにより、感光体ドラム２０の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。この潜像は、現像装置ユニット４０の現像剤（以下トナーとする）によって現像される。即ち、トナー像として可視化される。
【００２３】
さらに説明すると、帯電ローラ（プロセス手段としての帯電手段）１２は感光体ドラム２０に接触して設けられており、感光ドラム２０に帯電を行う。この帯電ローラ１２は、感光体ドラム２０に従動回転する。また、現像装置ユニット４０は、感光体ドラム２０の現像領域へトナーを供給して、感光体ドラム２０に形成された潜像を現像する。
【００２４】
上記現像装置ユニット４０は、トナー室４５内のトナーＴを攪拌部材４３の回転によってトナー供給室４４に送り出す。そして、マグネットローラ（固定磁石）４１ａを内蔵した現像剤担持体である現像ローラ４１を回転させるとともに、現像ブレード４２によって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ（プロセス手段としての現像手段）４１の表面に形成する。そして、そのトナーを潜像に応じて感光ドラム２０へ転移させることによってトナー像を形成して現像する。
【００２５】
現像ブレード４２は、現像ローラ４１の周面のトナー量を規定すると共に摩擦帯電電荷を付与するものである。
【００２６】
一方、レーザー光Ｌの出力するタイミングとあわせて、前記ローラ５ａ、ローラ５ｂ、ローラ対５ｃによって、装置本体１の下部に収納されたシート材Ｐが前記トレイ４から給送される。そしてそのシート材Ｐが転写ガイド６を経由して、感光ドラム２０と転写用帯電ローラ７との間の転写位置へタイミング供給される。この転写位置において、トナー像は感光ドラム２０からシート材Ｐに順次転写されていく。
【００２７】
トナー像が転写されたシート材Ｐは、感光ドラム２０から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材Ｐは、定着装置９を構成する定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われて前記トナー像はシート材Ｐに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材Ｐは排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。
【００２８】
一方、転写後の感光体ドラム２０は、クリーニングブレード（プロセス手段としてのクリーニング手段）５２により外周面上の残留トナーが除去される。そして、感光体ドラム２０は、再び、帯電から始まる作像に供される。
【００２９】
また、装置本体１には手差し用のシートトレイ１１１ａからも給紙可能となっている。このトレイ１１１ａは開閉カバー１１１の一部からなり、回転軸１１０を中心に回転することによって使用可能となる。
【００３０】
前記トレイ１１１ａに載置されたシート材Ｐは、ピックアップローラ１１５から給送される。以降転写ガイド６、感光ドラム２０と転写用帯電ローラ７、定着装置９、排紙ローラ対１０を経て、排出トレイ１１に排紙される。
【００３１】
（プロセスカートリッジの枠体構成）
次に本発明を適用した一実施例に係るカートリッジ２の枠体構成について説明する。
【００３２】
図２に示すように、感光体ドラム２０、帯電ローラ１２およびクリーニングブレード５２は、ドラム枠体（カートリッジ枠体）５１に取り付けられ、一体的な感光体ユニット５０を構成している。
【００３３】
一方、現像装置ユニット４０は、トナーを収容しているトナー収納容器４０ａ、フタ４０ｂと、現像ローラ４１や現像ブレード４２を保持する現像枠体（カートリッジ枠体）４０ｃにより構成される。前記トナー収納容器４０ａと現像枠体４０ｃは、外周のフランジ部４０ｄ及び４０ｅを溶着等の手段により、一体に結合されている。そして、カートリッジ枠体としては、少なくとも、感光体ドラム２０を支持している枠体であって、カートリッジ２を構成する、或いは、その一部を構成する枠体である。本実施例においては、ドラム枠体５１、及び、現像枠体４０ｃを有する。しかしながら、カートリッジ枠体が支持する部材として、感光体ドラム２０以外は前述した各部材に限定されるものではなくて適宜選択することができる。
【００３４】
そして、ユニット５０とユニット４０を丸いピンの結合部材５４によって互いに回動可能に結合することによってプロセスカートリッジ２を構成する。
【００３５】
すなわち、図３に示すように、現像枠体４０ｃの長手方向（現像ローラ４１の軸線方向）両側に設けたアーム部の先端には現像ローラ４１と平行に丸い形状の回動穴４０ｆが設けてある。
【００３６】
結合アーム４８をドラム枠体５１の所定の位置に挿入すると、ドラム枠体５１には回動穴４０ｆの同軸上に結合部材５４を嵌入するための嵌入穴５１ａが空いている（図４ａ参照）。
【００３７】
結合部材５４を回動穴４０ｆと嵌入穴５１ａに共挿入することで、感光体ユニット５０と現像装置ユニット４０は結合部材５４を中心に回動可能に結合される。このとき結合アーム４８の根元に取り付けられた圧縮コイルばね４６が、ドラム枠体５１に当たり現像装置ユニット４０を下方へ弾性的に付勢している。これにより、現像ローラ４１を感光ドラム２０方向へ確実に押し付ける。
【００３８】
現像ローラ４１の両端部には間隔保持部材（不図示）が取り付けられ、現像ローラ４１は感光体ドラム２０から所定の間隔をもって保持される。
【００３９】
（感光ドラム保護部材）
感光ドラム２０の保護部材１０１について説明する。
【００４０】
図４ａは保護部材１０１が保護位置にある状態を説明する外観斜視図である。
【００４１】
図４ｂは保護部材１０１が退避位置にある状態を説明する外観斜視図である。
【００４２】
感光体ドラム２０の下部には、感光体ドラム２０がシート材Ｐに接触可能するために、ドラム枠体５１から感光ドラム２０の一部が露出している。
【００４３】
カートリッジ２の未使用時には、感光ドラム２０の露出部２０ａを保護部材１０１で覆い隠すことによって感光ドラム２０を保護している（図４ａ）。
【００４４】
また、カートリッジ２の使用時には、保護位置から退避させることによって感光ドラム２０の下部を露出させる（図４ｂ）。即ち、保護部材１０１は、前記カートリッジ枠体から露出している前記感光体ドラム２０の露出部分を覆って保護するものであって、前記露出部分を覆う保護位置と前記保護位置から退避して前記露出部分を露出させる露出位置との間を移動可能である。
【００４５】
この保護部材１０１は、図４ａ、図４ｂ、図４ｃに示すように、現像枠体４０ｃの長手方向外側面の一方に設けられた軸４０ｇを中心に回動可能なアーム１０２と、現像枠体４０ｃの長手方向両外側に取り付けられたサイドカバー５５に設けられた回動中心５５ａを中心に回動可能な連動部材１０３によって回動可能に支持されている。
【００４６】
アーム１０２と連動部材１０３は、保護部材１０１が保護位置と退避位置の間を移動するときに連動して回転する（図４ａ、図４ｃ）。即ち、この連動部材１０３は、前記保護部材１０１と連動する。
【００４７】
そして、ユーザーがカートリッジ２の挿入時に、連動部材１０３の突出部１０３ａを装置本体1に当接することによって保護部材１０１が保護位置から退避位置まで開くようになっている（図４ｂ）。逆に、ユーザーがカートリッジ２を装置本体1から抜きとると、アーム１０２の軸４０ｇ付近に取り付けたネジリコイルバネ（不図示）の弾性力（付勢）によって保護部材１０１は自動的に閉じる。
【００４８】
尚、突出部１０３ａは、カートリッジ２（カートリッジ枠体）の長手方向の一端と他端とに配置されている。
【００４９】
（プロセスカートリッジの着脱の説明）
次にカートリッジ２を装置本体１に対して着脱するための構成について説明する。
【００５０】
図５ａ、図５ｂ、図５ｃはプロセスカートリッジを着脱する状態説明図である。
【００５１】
図６ａはプロセスカートリッジの着脱をガイドする右側のガイド構成の説明図である。
【００５２】
図６ｂプロセスカートリッジの着脱をガイドする左側のガイド構成の説明図である。
【００５３】
図７ａは開閉カバーを閉じた時の装置本体の状態を説明する部分図である。
【００５４】
図７ｂは開閉カバーを閉じた時の装置本体の状態を説明する部分図である。
【００５５】
図７ｃはカバー１１９を説明する図である。
【００５６】
図７ｄはカバー１１９の動作を説明する構成説明図である。
【００５７】
図７ｅはカバー１１９の役割を説明するためのプロセスカートリッジ挿入状態説明図である。
【００５８】
図７ｆはカバー１１９の役割を説明するためのプロセスカートリッジ挿入状態部分説明図である。
【００５９】
図８ａ、図８ｂはプロセスカートリッジ２の挿入初期１の状態の説明図である。
【００６０】
図９ａ、図９ｂはプロセスカートリッジ２の挿入初期２の状態の説明図である。
【００６１】
図１０ａ、図１０ｂはプロセスカートリッジ２の挿入中期１の状態の説明図である。
【００６２】
図１１ａ、図１１ｂはプロセスカートリッジ２の挿入中期２の状態の説明図である。
【００６３】
図１２ａ、図１２ｂはプロセスカートリッジ２挿入完了状態の説明図である。
【００６４】
以下、説明に使用する図には必要な最小限の構成要素を用いることとする。
【００６５】
カートリッジ２は、図５ａ、図５ｂ、図５ｃに示すように、装置本体１の開閉カバー１１１を開いて、ユーザーによって装置本体１に設けたカートリッジ装着手段に対して取り外し可能に装着される。
【００６６】
開閉カバー１１１は、装置本体１の内部を覆い隠すように配置されている（図５ａ）。この開閉カバー１１１は装置本体１に対して開閉自在に取り付けられている。この開閉カバー１１１を開閉軸１１２（図１参照）を中心に、ユーザーから見て手前下方向に開く。すると、装置本体１の内部へカートリッジ２を挿入する際にカートリッジ２が通過し、かつ装置本体１の外部へカートリッジ２を取り出す際にカートリッジ２が通過しうる大きさの開口部１１３が装置本体１に設けられている（図５ｂ）。図５ｂでは、開閉カバー１１１を閉じている時の外形線を点線で示している。この点線より、装置内側が開口部１１３である。
【００６７】
次に、以下に示す装置本体１に設けられたカートリッジ２の装着手段に沿ってカートリッジ２を所定の位置まで装着する（図５ｃ）。
【００６８】
可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌに、それぞれ回転軸１２０Ｒ１、１２０Ｌ１が設けてある。そして、可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌは、装置本体１の軸受け（不図示）によって装置本体１に回転可能に軸支されている（図７ａ、図７ｂ）。
【００６９】
さらに、開閉カバー１１１と可動部材左１２０Ｌに対し、リンク部材１５２Ｌが回転可能に取り付けられている。開閉カバー１１１と可動部材右１２０Ｒに対しても同様にリンク部材右（不図示）が取り付けられている（図６ａ）。
【００７０】
このリンク部材右とリンク部材左１５２Ｌによって、開閉カバー１１１の開閉動作に連動して可動部材１２０Ｒと１２０Ｌが回転する。
【００７１】
また、手差し給送用のトレイ１１１ａ、およびシートトレイ４から送り込まれたシート材Ｐを搬送する際のガイドとなる搬送ガイド１５１および手差し給送用のピックアップローラ１１５のユニット１５３が、可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌと一体的に固定可能に、及び、回転可能に支持されている。そして、可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌの回転動作に応じて、搬送ガイド１５１も回転軸１２０Ｒ１、１２０Ｌ１を中心に回転する。
【００７２】
カバー１１９を図７ｃに示す。カバー１１９にはガイド部材右１３０Ｒに設けてある細長いガイド穴１３０Ｒ６（図７ｄ）と係合する突起１１９ａと、可動部材右１２０Ｒの丸穴１２０Ｒ２（図７ｄ）と係合する軸１１９ｂが設けられている。軸１１９ｂは穴１２０Ｒ２に回転自在に保持され、突起１１９ａはガイド１３０Ｒ６に沿って移動可能となっている。
【００７３】
可動部材右１２０Ｒが回転すると、カバー１１９は軸１１９ｂを中心に回転しながら、軸１１９ｂが穴１３０Ｒ６の中を滑りながら移動する。
【００７４】
カバー１１９は２つの役割を果たしている。一つは、カバー１１９は開閉カバー１１１を開いた状態で駆動ギヤ１１８を覆うように配置されている、これはユーザーが駆動ギヤ１１８に触れないようにするためである（図６ａ）。もう一つは、ユーザーがカートリッジ２を斜めに挿入した際、連動部材１０３の突出部１０３ａがガイド右１３０Ｒの下部にもぐりこめないように、ガイド右１３０Ｒの下部の空間を覆い隠す役割である（図７ｅ、図７ｆ）。
【００７５】
駆動ギヤ１１８は、手差し用のピックアップローラ１１５を駆動するギアである。図６ａにおいてピックアップローラ１１５の軸の右端部のギア１１５ａが、開閉カバー１１２が閉じ込まれたとき、駆動ギヤ１１８に噛み合い状態になる。
【００７６】
ユーザーが開閉カバー１１１を開く。すると、カバー１１１の開放動作に連動して、可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌ、搬送ガイド１５１、手差し給送用のピックアップローラユニット１５３、カバー１１９、リンク部材左１５２Ｌ、及び、リンク部材右（不図示）が回動する。
【００７７】
そして、可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌは、装置本体１内部（開口部１１３）から装置本体１の外側へ移動する（図６ａ、図６ｂ）。
【００７８】
この状態から、ユーザーが開閉カバー１１１を閉じる。すると、カバー１１１の閉じ動作に連動して、可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌ、搬送ガイド１５１、手差し給紙用のピックアップローラユニット１５３、カバー１１９、リンク部材左１５２Ｌ、及びリンク部材右（不図示）が回動する。そして、これらが装置本体１の内部（開口部１１３）へ格納される（図７ａ、図７ｂ、開閉カバー１１１は不図示）。
【００７９】
本実施例のカートリッジ装着手段は、図６ａ、図６ｂに示すように、装置本体１に設けられた本体ガイド部１３０Ｌ１、１３０Ｌ２、１３０Ｒ１、１３０Ｒ２を有する。これら本体ガイド部１３０Ｌ１、１３０Ｌ２、１３０Ｒ１、１３０Ｒ２は装置本体１にビス等の固定部材を用いて装置本体1に固定されている。
【００８０】
カートリッジ２を装置本体１に装着する際は、カートリッジ２の両外側面の円筒部（被ガイド部）１４０Ｒ１、１４０Ｒ２、１４０Ｌ１、１４０Ｌ２（図４）を、それぞれ装置本体１に設けた本体ガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｒ２、１３０Ｌ１、１３０Ｌ２に沿って挿入する。即ち、前記本体ガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｒ２、１３０Ｌ１、１３０Ｌ２は、前記カートリッジ２を前記装置本体1内へ挿入する際に、前記円筒部（被ガイド部）１４０Ｒ１、１４０Ｒ２、１４０Ｌ１、１４０Ｌ２と接触して、前記カートリッジ２を装着方向へ案内する。
【００８１】
尚、円筒部（被ガイド部）１４０Ｒ１、１４０Ｒ２は、カートリッジ２の長手方向一端側、即ち、ドラム枠体（カートリッジ枠体）５１の長手方向一端側に配置されている。また、円筒部（被ガイド部）１４０Ｌ１、１４０Ｌ２は、カートリッジ２の長手方向他端側、即ち、ドラム枠体（カートリッジ枠体）５１の長手方向他端側に配置されている。
【００８２】
また、カートリッジ２の連動部材１０３の突出部１０３ａが、本体ガイド部１３０Ｌ１、１３０Ｒ１、および、可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌと接触する。そして、この状態で、ユーザーがカートリッジ２を装置本体1の奥へ挿入するのに従って、連動部材１０３が回動する。これに伴い、保護部材１０１が開く。
【００８３】
尚、前記可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌ及び前記本体ガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｒ２、１３０Ｌ１、１３０Ｌ２は、前記カートリッジ２を装置本体１へ挿入する挿入方向と直交する方向において、一端側と他端側に配置されている。
【００８４】
カートリッジ２を装置本体1に挿入するのに伴い、保護部材１０１が保護位置から退避位置まで開く様子を説明する。
【００８５】
１）挿入初期１の状態を図８ａ、図８ｂを用いて説明する。
【００８６】
ユーザーがカートリッジ２を挿入すると、カートリッジ２の円筒部（被ガイド部）１４０Ｒ１、１４０Ｌ１がそれぞれ装置本体１に固定された本体ガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１に着地する（当接点Ｐ１４０Ｒ、Ｐ１４０Ｌ）。この当接点Ｐ１４０Ｒ、Ｐ１４０Ｌはガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１の挿入方向上流側の下方に傾斜した面上にある。
【００８７】
一方、連動部材１０３の長手方向両側端部に設けられた突出部１０３ａは、開閉カバー１１１の開閉動作に連動して開口部１１３から外側へ移動した可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌと接触する（当接点Ｐ１０３Ｒ、Ｐ１０３Ｌ）。
【００８８】
連動部材１０３は可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌと接触することで、カートリッジ２に対し相対的に図８ａ、図８ｂの矢印の方向へ回転する。
【００８９】
保護部材１０１は連動部材１０３、アーム１０２と回転可能に支持されているので、連動部材１０３の回転運動に連動して矢印方向へ回転する。
【００９０】
２）挿入初期２の状態を図９ａ、図９ｂを用いて説明する。挿入初期２は、挿入初期１からさらにカートリッジ２を装置本体１の奥へ挿入を進めた状態である。
【００９１】
カートリッジ２の円筒部（被ガイド部）１４０Ｒ１、１４０Ｌ１は本体ガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１の挿入方向下流側の下方に傾斜した面上で接する（当接点Ｐ１４０Ｒ、Ｐ１４０Ｌ）。
【００９２】
連動部材１０３の突出部１０３ａは、可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌと接触しているがその接触点は挿入初期１とほぼ同位置である（当接点Ｐ１０３Ｒ、Ｐ１０３Ｌ）。
【００９３】
よって、連動部材１０３は挿入初期１よりも矢印方向に回転し、それに伴い保護部材１０１もさらに保護位置から退避することになる。
【００９４】
３）挿入中期１の状態を図１０ａ、図１０ｂを用いて説明する。挿入中期１は、挿入初期２からさらにカートリッジ２を装置本体１の奥へ挿入を進めた状態である。
【００９５】
前記円筒部（被ガイド部）１４０Ｒ１、１４０Ｌ１は、ガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１の挿入方向下流側の下方に傾斜した面上で接する（当接点Ｐ１４０Ｒ、Ｐ１４０Ｌ）。
【００９６】
また、前記カートリッジ２の円筒部（被ガイド部）１４０Ｒ２、１４０Ｌ２は、本体ガイド部１３０Ｒ２、１３０Ｌ２に当接し、カートリッジ２の挿入方向をガイドする。
【００９７】
前記突出部１０３ａの右側は、可動部材右１２０Ｒを通過しガイド部１３０Ｒ１と接触する（接触点Ｐ１０３Ｒ）、一方突出部１０３ａの左側は可動部材左１２０Ｌと接触している（接触点Ｐ１０３Ｌ）。
【００９８】
連動部材１０３、保護部材１０１は挿入初期２よりもさらに挿入方向上流へ回転する。
【００９９】
４）挿入中期２の状態を図１１ａ、図１１ｂを用いて説明する。挿入中期２は挿入中期１からさらにカートリッジ２を装置本体１の奥へ挿入を進めた状態である。
【０１００】
前記円筒部１４０Ｒ１、１４０Ｌ１は挿入中期１よりも挿入方向下流側で本体ガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１と接する（当接点Ｐ１４０Ｒ、Ｐ１４０Ｌ）。
【０１０１】
また、前記円筒部１４０Ｒ２、１４０Ｌ２はガイド部１３０Ｒ２、１３０Ｌ２に当接して、カートリッジ２の挿入方向をガイドする。
【０１０２】
前記突出部１０３ａの左側は可動部材左１２０Ｌを通過しガイド部１３０Ｌ１と接触する（接触点Ｐ１０３Ｌ）、これによって左右両側にある突出部１０３ａがガイド部１３０Ｒ１，１３０Ｌ１上で接することとなる（接触点Ｐ１０３Ｒ、Ｐ１０３Ｌ）。
【０１０３】
連動部材１０３、保護部材１０１は挿入中期１よりもさらに挿入方向上流へ回転する。
【０１０４】
尚、前記挿入方向と直交する方向において、前記本体ガイド部１３０Ｒ１は前記可動部材１２０Ｒと重なる部分を有する。また、前記挿入方向と直交する方向において、前記本体ガイド部１３０Ｌ１は前記可動部材１２０Ｌと重なる部分を有する（図７ｄ、図８ａ、図８ｂ参照）。
【０１０５】
従って、前記突出部１０３ａが前記可動部材右１２０Ｒを通過して前記本体ガイド部１３０Ｒ１に案内される際に、また、前記突出部１０３ａが前記可動部材左１２０Ｌを通過して前記本体ガイド部１３０Ｌ１に案内される際に、前記突出部１０３ａの前記可動部材１２０Ｒ、１２０Ｌから前記本体ガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１への移動を円滑に行うことができる。
【０１０６】
５）挿入完了時の状態を図１２ａ、図１２ｂを用いて説明する。
【０１０７】
挿入中期２から更にカートリッジ２を押し込むと、前記円筒部１４０Ｒ１、１４０Ｌ１が本体ガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１の終端に設けた受け凹部１３０Ｒ３、１３０Ｌ３に落ち込む。
【０１０８】
次に、ユーザーが開閉カバー１１１を閉じることによって、カートリッジ２の装置本体１に対する装着が完了する。
【０１０９】
なお、可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌは開閉カバー１１１を閉じる動作に連動して装置本体１の内部に格納される。
【０１１０】
次に装置本体１に設けた駆動カップリング１１４が図６ａの矢印方向へ回転すると、前記カップリング１１４と感光体ドラム２０の側端に固着したドラムカップリング１３とが係合する。そして、装置本体１から駆動力が伝達されて、感光体ドラム２０が同方向へ回転する。
【０１１１】
この際に、カートリッジ２には、感光体ドラム２０の回転方向と同じく時計方向（図１において矢印Ｒ１方向）へ回転させようとする力が作用する。そして、前記円筒部１４０Ｒ２がガイド部１３０Ｒ２に設けられた斜面１３０Ｒ４と当接する。これによって、カートリッジ２の装置本体１に対する位置が定まる。
【０１１２】
（プロセスカートリッジを装置本体に装着するのに必要な保護部材の通過領域）
上述したカートリッジ２の装着の際に、保護部材１０１が通過するのに必要な領域について図１３ａ、図１３ｂを用いて説明する。
【０１１３】
図１３ａは本実施例を適用した装置本体１にカートリッジ２を装着する状況を説明する部分説明図である。
【０１１４】
図１３ｂは本実施例を適用した装置本体１にカートリッジ２を装着する状況を説明する部分斜視図である。
【０１１５】
図１３ａ、図１３ｂ、において、保護部材１０１の通過領域がわかるように装置本体１は必要最小限の構成部品を描写し説明する。
【０１１６】
ピックアップローラ１１５の位置は２つの場合を想定して示してある。実線で示すのは今まで説明した開閉カバー１１１を開いた際の位置を示し、２点鎖線は開閉カバー１１１が閉じている状態（従来例では、開閉カバーの開閉にかかわらずピックアップローラはこの位置に存在する）である。
【０１１７】
また、カートリッジ２については、挿入完了時のカートリッジ２および、挿入過程の保護部材１０１、連動部材１０３の位置がわかるように保護部材１０１、連動部材１０３のみを用いて説明する。
【０１１８】
本実施例を適用した装置本体１においては、前述したように挿入初期は連動部材１０３の突出部１０３ａが可動部材右１２０Ｒ（可動部材左１２０Ｌ）と接触する。
【０１１９】
挿入中期になると、突出部１０３ａは可動部材右１２０Ｒ（可動部材左１２０Ｌ）から本体ガイド部１３０Ｒ１（本体ガイド部１３０Ｌ１）へ受け渡され、さらにカートリッジ２を前方（奥側）へ押し込む。これによって、装置本体１に対するカートリッジ２の挿入が完了する。即ち、よって、前記ガイド部１３０Ｒ１（前記ガイド部１３０Ｌ１）に、カートリッジ２を装着方向へガイドするガイド機能と、及び、保護部材１０１を保護位置から退避位置へ移動させる機能を持たせることができる。従って、本実施例によれば、コストの減少、及び、装置の小型化を実現できる。
【０１２０】
尚、前述した過程において、保護部材１０１は前記ピックアップローラ１１５および搬送ガイド１５１の上方ぎりぎりの軌跡をたどる。即ち、連動部材１０３は、カートリッジ２を装置本体1に装着する初期の段階では、可動部材１２０に保持される。そして、可動部材１２０を通過した後には、本体ガイド部１３０Ｒ１（本体ガイド部１３０Ｌ１）に保持される。従って、連動部材１０３は前記可動部材１２０及び本体ガイド部１３０Ｒ１（本体ガイド部１３０Ｌ１）よりも下方へ降下することがないから、これによって装置本体１の高さをより低くすることができる。
【０１２１】
このように本実施例を適用した際には、カートリッジ２を装置本体１に挿入する初期から保護部材１０１が保護位置から退避位置へ徐々に回転する。即ち、保護部材１０１は装置本体の外側（開口部１１３）から開放動作を開始する。そして、保護部材１０１が保護位置から退避位置へ移動するにあたって、保護部材１０１は装置本体１の外から内へ向かう細長い空間領域を通過することとなる。これによって、保護部材１０１が開閉動作を行うために占める、装置本体１内の空間領域を小さくすることができるから装置本体を小型化できる。
【０１２２】
上方に読取装置等が設置されている場合、カートリッジ２を上方から挿入するための空間を確保すると、その分、読取装置の位置が高くなる。
【０１２３】
そして、読取装置へのアクセシビリティーを考慮すると望ましい高さがある。そのため、上方からカートリッジを挿入するよりは、本実施例のようにより緩やかな角度でカートリッジ２を挿入するほうが望ましいし、装置の大型化を招くこともない。
【０１２４】
以上のように本実施例を適用することで、装置本体の大型化（設置面積の拡大、高さ増大）を招くことなくコンパクトな画像形成装置をユーザーに提供できる。
【０１２５】
また、本実施例を適用することで、ガイド部１３０Ｒ１（ガイド部１３０Ｌ１）に、前記装置本体1に対して前記カートリッジ２を着脱する際のガイド機能と、保護部材１０１を開閉させる機能とを持たせることができるので、装置をコンパクトにすることができる。また、使用部品削減・コスト低減を実現できる。
【０１２６】
本実施例では、カートリッジ２を挿入する過程において、連動部材１０３の両側にある突出部１０３ａがそれぞれ、可動部材右１２０Ｒと可動部材左１２０Ｌ、及び、ガイド部１３０Ｒ１とガイド部１３０Ｌ１とに当接すると説明した。
【０１２７】
実際は製造上の形状誤差、組み立て誤差、及び、装着動作を考慮すると片側だけが当接する場合がありえる。また、連動部材１０３が金属などの剛性を有する材質であれば、当接が片側だけでも良い。
【０１２８】
また、本実施例では、連動部材１０３の突出部１０３ａと可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌ、ガイド部材１３０Ｒ１、１３０Ｌ１の当接点Ｐ１０３Ｒ，Ｐ１０３Ｌは、可動部材１２０Ｒ，１２０Ｌからガイド部材１３０Ｒ１、１３０Ｌ１へと受け渡される順序で説明した。
【０１２９】
この順番以外で挿入される例を図１５ａ、図１５ｂ、図１６ａ、図１６ｂを使用して説明する。
【０１３０】
図１５ａ、図１５ｂはカートリッジ２の挿入初期２（変形）の状態の説明図である。
【０１３１】
図１６ａ、図１６ｂはカートリッジ２の挿入中期１（変形）の状態の説明図である。
【０１３２】
挿入初期２では、カートリッジ２の装着方向の自由度（より具体的にはカートリッジ２の姿勢角度）を持たせている。そのため、挿入初期２（図９ａ、図９ｂ）において、カートリッジ２を矢印Ｓ方向に回し込こむことができる。その場合、当接点１０３Ｒ、Ｐ１３０Ｌ１はガイド部材１３０Ｒ１、１３０Ｌ１上に存在することなる。この状態を挿入初期２（変形例）と称し、図１５に示す。
【０１３３】
さらに、挿入初期２（変形例）からさらにカートリッジ２を装置本体１の奥へ挿入を進めた状態を挿入中期１（変形例）と呼び、その状態を図１６に示す。
【０１３４】
挿入中期１（変形例）では、カートリッジ２の回転規制部５６がガイド入り口部１３０Ｒ７と当接する。これによって、カートリッジ２が円筒部１４０Ｌ１、１４０Ｒ１の軸線を中心にして図中矢印Ｔ方向に回転させられる。
【０１３５】
この状態では、連動部材１０３の突出部１０３ａは、可動部材右１２０Ｒ、可動部材左１２０Ｌと接触する。
【０１３６】
このように、挿入初期においてカートリッジ２が垂直方向に近い姿勢で挿入された場合、当接点Ｐ１０３Ｒ、Ｐ１０３Ｌは、装置本体１に固定されたガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１に存在する。そして、カートリッジ２を装置本体１の奥へ挿入を続けると、当接点Ｐ１０３Ｒ、Ｐ１０３Ｌは可動部材右１２０Ｒ、可動部材１２０Ｌ上に受けわたされる。そして、さらに挿入を続けると、当接点Ｐ１０３Ｒ、Ｐ１０３Ｌは、装置本体１に固定されたガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１上に移動する。
【０１３７】
この変形例で説明した場合でも、当接点Ｐ１０３Ｒ、Ｐ１０３Ｌの受け渡しはスムーズに行われ、なおかつ保護部材１０１と搬送ガイド１５１、ピックアップローラ１１５とのクリアランスは保たれる。
【０１３８】
本変形例を適用した場合にも、前述した実施例と同様に、装置本体の大型化（設置面積の拡大、高さ増大）を招くことなくコンパクトな画像形成装置をユーザーに提供できる。
【０１３９】
また、前述した実施例と同様に、本変形例を適用することで、ガイド部１３０Ｒ１（ガイド部１３０Ｌ１）に、前記装置本体1に対して前記カートリッジ２を着脱する際のガイド機能と、保護部材１０１を開閉させる機能とを持たせることができるので、装置をコンパクトにすることができる。また、使用部品削減・コスト低減を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】画像形成装置の縦断面図である。
【図２】プロセスカートリッジの縦断面図である。
【図３】現像装置の縦断面図である。
【図４ａ】保護部材１０１が保護位置にある状態を説明する外観斜視図である。
【図４ｂ】保護部材１０１が退避位置にある状態を説明する外観斜視図である。
【図４ｃ】プロセスカートリッジの上面側を見た外観斜視図である。
【図５ａ】プロセスカートリッジを着脱する状態説明図である。
【図５ｂ】プロセスカートリッジを着脱する状態説明図である。
【図５ｃ】プロセスカートリッジを着脱する状態説明図である。
【図６ａ】プロセスカートリッジの着脱をガイドする右側のガイド構成の説明図である。
【図６ｂ】プロセスカートリッジの着脱をガイドする左側のガイド構成の説明図である。
【図７ａ】開閉カバーを閉じた時の装置本体の状態を説明する部分図である。
【図７ｂ】開閉カバーを閉じた時の装置本体の状態を説明する部分図である。
【図７ｃ】カバー１１９を説明する図である。
【図７ｄ】カバー１１９の動作を説明する構成説明図である。
【図７ｅ】カバー１１９の役割を説明するためのプロセスカートリッジ挿入状態説明図である。
【図７ｆ】カバー１１９の役割を説明するためのプロセスカートリッジ挿入状態部分説明図である。
【図８ａ】プロセスカートリッジ２の挿入初期１の状態説明図である。
【図８ｂ】プロセスカートリッジ２の挿入初期１の状態説明図である。
【図９ａ】プロセスカートリッジ２の挿入初期２の状態説明図である。
【図９ｂ】プロセスカートリッジ２の挿入初期２の状態説明図である。
【図１０ａ】プロセスカートリッジ２の挿入中期１の状態説明図である。
【図１０ｂ】プロセスカートリッジ２の挿入中期１の状態説明図である。
【図１１ａ】プロセスカートリッジ２の挿入中期２の状態説明図である。
【図１１ｂ】プロセスカートリッジ２の挿入中期２の状態説明図である。
【図１２ａ】プロセスカートリッジ２の挿入完了時の状態説明図である。
【図１２ｂ】プロセスカートリッジ２の挿入完了時の状態説明図である。
【図１３ａ】本実施例を適用した装置本体にプロセスカートリッジを装着する状況を説明する部分説明図である。
【図１３ｂ】本実施例を適用した装置本体にプロセスカートリッジを装着する状況を説明する部分説明図である。
【図１４】本実施例の応用例を説明する概略斜視図である。
【図１５ａ】プロセスカートリッジ２の挿入初期２（変形）の状態の説明図である。
【図１５ｂ】プロセスカートリッジ２の挿入初期２（変形）の状態の説明図である。
【図１６ａ】プロセスカートリッジ２の挿入中期１（変形）の状態の説明図である。
【図１６ｂ】プロセスカートリッジ２の挿入中期１（変形）の状態の説明図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１…画像形成装置本体（装置本体）、２…プロセスカートリッジ、２０…感光ドラム、４０ｃ…現像枠体、５１…ドラム枠体、１０１…保護部材、１０２…アーム、１０３…連動部材、１１１…開閉カバー、１１３…開口部、１２０Ｒ…可動部材右、１２０Ｌ…可動部材左、１３０Ｌ１・１３０Ｌ２…ガイド部、１３０Ｒ…ガイド右、１３０Ｒ１・１３０Ｒ２…ガイド部、Ｐ…記録媒体（シート材）
【図１】
2006220738.tif 000003
【図２】
2006220738.tif 000004
【図３】
2006220738.tif 000005
【図４ａ】
2006220738.tif 000006
【図４ｂ】
2006220738.tif 000007
【図４ｃ】
2006220738.tif 000008
【図５ａ】
2006220738.tif 000009
【図５ｂ】
2006220738.tif 000010
【図５ｃ】
2006220738.tif 000011
【図６ａ】
2006220738.tif 000012
【図６ｂ】
2006220738.tif 000013
【図７ａ】
2006220738.tif 000014
【図７ｂ】
2006220738.tif 000015
【図７ｃ】
2006220738.tif 000016
【図７ｄ】
2006220738.tif 000017
【図７ｅ】
2006220738.tif 000018
【図７ｆ】
2006220738.tif 000019
【図８ａ】
2006220738.tif 000020
【図８ｂ】
2006220738.tif 000021
【図９ａ】
2006220738.tif 000022
【図９ｂ】
2006220738.tif 000023
【図１０ａ】
2006220738.tif 000024
【図１０ｂ】
2006220738.tif 000025
【図１１ａ】
2006220738.tif 000026
【図１１ｂ】
2006220738.tif 000027
【図１２ａ】
2006220738.tif 000028
【図１２ｂ】
2006220738.tif 000029
【図１３ａ】
2006220738.tif 000030
【図１３ｂ】
2006220738.tif 000031
【図１４】
2006220738.tif 000032
【図１５ａ】
2006220738.tif 000033
【図１５ｂ】
2006220738.tif 000034
【図１６ａ】
2006220738.tif 000035
【図１６ｂ】
2006220738.tif 000036