(57)【要約】【課題】  版胴と、この版胴に巻き付けられたマスタを版胴の回転とともに回収する排版装置とを有し、マスタの回収時におけるマスタの搬送不良を防止する孔版印刷装置等の印刷装置の提供。【解決手段】版胴１と、版胴１に巻き付けられたマスタ８を版胴８の回転とともに回収する排版装置５５とを有し、少なくともマスタ１１のインキ付着部分全体が版胴１から離れるときに排版装置５５によるマスタ８の回収速度と版胴１の回転速度とを略同速とする印刷装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴と、この版胴に巻き付けられたマスタを前記版胴の回転とともに回収する排版装置とを有し、少なくともマスタのインキ付着部分全体が前記版胴から離れるときに前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、前記排版装置によるマスタの回収速度を変化させることで前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、前記排版装置が前記版胴に巻き付けられたマスタを回転により回収する排版ローラを有し、少なくともマスタのインキ付着部分全体が前記版胴から離れるときに前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置において、前記排版ローラの駆動を行うＤＣモータを有し、このＤＣモータの電流値を変化させることで前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項３記載の印刷装置において、前記排版ローラの駆動を行うステッピングモータを有し、このステッピングモータのパルス数を変化させることで前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項３記載の印刷装置において、前記排版ローラの駆動を行うモータを有し、このモータによる駆動を間欠駆動とすることで前記排版ローラの見かけ上の回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の印刷装置において、前記版胴の回転速度を変化させることで前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の印刷装置において、前記版胴を駆動するブラシレスモータを有し、このブラシレスモータの各相の切り換えスピードを変化させることで前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか１つに記載の印刷装置において、前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とするタイミングを、マスタの長さに応じて変えることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか１つに記載の印刷装置において、マスタのインキ付着部分を回収するときの前記排版装置によるマスタの回収速度が、前記版胴の回転速度より大きいことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版胴と、この版胴に巻き付けられたマスタを版胴の回転とともに回収する排版装置とを有する孔版印刷装置等の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、かかる印刷装置において、たとえば〔特許文献１〕、〔特許文献２〕に記載されているように、版胴に巻き付けられたマスタを版胴の回転とともに回収して排版する排版装置が用いられている。かかる排版装置は、マスタ回収時のマスタの回収速度のばらつきを考慮し、マスタの蛇行を防止することを目的として、一般に、マスタの回収速度を版胴の回転速度より速くしている。
【０００３】
マスタには、インキの付着部分と未着部分とがあり、インキの付着部分のみが版胴の周面に貼り付いた状態となっているため、インキの付着部分が版胴に巻き付いている状態では、マスタは、排版装置と版胴との間で所定の張力を持って回収される。インキの未着部分はマスタの前端部と後端部とに形成される。排版装置と版胴との速度差は、排版装置側でマスタとのすべりを生じることで解消される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１４８５１４号公報
【特許文献２】特開平９−２９０５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、マスタの回収が進みインキの付着部分が版胴から剥離された時、マスタは一気に張力から開放され、フリーの状態となるため、その時に排版装置と版胴との間にあるマスタの後端部の搬送不良の不具合が生じる。具体的には、かかる後端部の排版残りや、かかる後端部がマスタの幅方向における中央部に寄ることによるマスタの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じ、さらにこの不具合によって、マスタの持ち帰りという現象が生じ、次の排版時における排版の妨げになるという不具合が発生する。
【０００６】
本発明は、版胴と、この版胴に巻き付けられたマスタを版胴の回転とともに回収する排版装置とを有し、マスタの回収時におけるマスタの搬送不良を防止する孔版印刷装置等の印刷装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、版胴と、この版胴に巻き付けられたマスタを前記版胴の回転とともに回収する排版装置とを有し、少なくともマスタのインキ付着部分全体が前記版胴から離れるときに前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とする印刷装置。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、前記排版装置によるマスタの回収速度を変化させることで前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記排版装置が前記版胴に巻き付けられたマスタを回転により回収する排版ローラを有し、少なくともマスタのインキ付着部分全体が前記版胴から離れるときに前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の印刷装置において、前記排版ローラの駆動を行うＤＣモータを有し、このＤＣモータの電流値を変化させることで前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の印刷装置において、前記排版ローラの駆動を行うステッピングモータを有し、このステッピングモータのパルス数を変化させることで前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項３記載の印刷装置において、前記排版ローラの駆動を行うモータを有し、このモータによる駆動を間欠駆動とすることで前記排版ローラの見かけ上の回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の印刷装置において、前記版胴の回転速度を変化させることで前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の印刷装置において、前記版胴を駆動するブラシレスモータを有し、このブラシレスモータの各相の切り換えスピードを変化させることで前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８の何れか１つに記載の印刷装置において、前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とするタイミングを、マスタの長さに応じて変えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９の何れか１つに記載の印刷装置において、マスタのインキ付着部分を回収するときの前記排版装置によるマスタの回収速度が、前記版胴の回転速度より大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、版胴と、この版胴に巻き付けられたマスタを前記版胴の回転とともに回収する排版装置とを有し、少なくともマスタのインキ付着部分全体が前記版胴から離れるときに前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とする印刷装置にあるので、マスタの回収時において、マスタの後端部の排版残りや、マスタの後端部がマスタの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラに対するマスタの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じることがなく、マスタをその後端部まで良好に搬送することができ、搬送不良を防止することができる印刷装置を提供することができる。
【００１８】
前記排版装置によるマスタの回収速度を変化させることで前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることとすれば、排版装置によるマスタの回収速度を変化させることによって、マスタの回収時において、マスタの後端部の排版残りや、マスタの後端部がマスタの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラに対するマスタの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じることがなく、マスタをその後端部まで良好に搬送することができ、搬送不良を防止することができる印刷装置を提供することができる。
【００１９】
前記排版装置が前記版胴に巻き付けられたマスタを回転により回収する排版ローラを有し、少なくともマスタのインキ付着部分全体が前記版胴から離れるときに前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることとすれば、排版装置に備えられた排版ローラの回転速度を変化させマスタの回収速度を変化させることによって、マスタの回収時において、マスタの後端部の排版残りや、マスタの後端部がマスタの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラに対するマスタの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じることがなく、マスタをその後端部まで良好に搬送することができ、搬送不良を防止することができる印刷装置を提供することができる。
【００２０】
前記排版ローラの駆動を行うＤＣモータを有し、このＤＣモータの電流値を変化させることで前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることとすれば、排版ローラの駆動を行うＤＣモータの電流値を変化させ、排版装置に備えられた排版ローラの回転速度を変化させて、マスタの回収速度を変化させることによって、マスタの回収時において、マスタの後端部の排版残りや、マスタの後端部がマスタの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラに対するマスタの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じることがなく、マスタをその後端部まで良好に搬送することができ、搬送不良を防止することができる印刷装置を提供することができる。
【００２１】
前記排版ローラの駆動を行うステッピングモータを有し、このステッピングモータのパルス数を変化させることで前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることとすれば、排版ローラの駆動を行うステッピングモータのパルス数を変化させ、排版装置に備えられた排版ローラの回転速度を変化させて、マスタの回収速度を変化させることによって、マスタの回収時において、マスタの後端部の排版残りや、マスタの後端部がマスタの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラに対するマスタの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じることがなく、マスタをその後端部まで良好に搬送することができ、搬送不良を防止することができる印刷装置を提供することができる。
【００２２】
前記排版ローラの駆動を行うモータを有し、このモータによる駆動を間欠駆動とすることで前記排版ローラの見かけ上の回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることとすれば、排版ローラの駆動を行うモータを間欠駆動とし、排版装置に備えられた排版ローラの見かけ上の回転速度を変化させて、マスタの回収速度を変化させることによって、マスタの回収時において、マスタの後端部の排版残りや、マスタの後端部がマスタの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラに対するマスタの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じることがなく、マスタをその後端部まで良好に搬送することができ、搬送不良を防止することができる印刷装置を提供することができる。
【００２３】
前記版胴の回転速度を変化させることで前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることとすれば、版胴の回転速度を変化させることによって、マスタの回収時において、マスタの後端部の排版残りや、マスタの後端部がマスタの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラに対するマスタの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じることがなく、マスタをその後端部まで良好に搬送することができ、搬送不良を防止することができる印刷装置を提供することができる。
【００２４】
前記版胴を駆動するブラシレスモータを有し、このブラシレスモータの各相の切り換えスピードを変化させることで前記排版ローラの回転速度と前記版胴の回転速度とを略同速とすることとすれば、版胴の駆動を行うブラシレスモータの各相の切り換えスピードを変化させ、版胴の回転速度を変化させて、マスタの回収速度に合わせることによって、マスタの回収時において、マスタの後端部の排版残りや、マスタの後端部がマスタの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラに対するマスタの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じることがなく、マスタをその後端部まで良好に搬送することができ、搬送不良を防止することができる印刷装置を提供することができる。
【００２５】
前記排版装置によるマスタの回収速度と前記版胴の回転速度とを略同速とするタイミングを、マスタの長さに応じて変えることとすれば、排版装置によるマスタの回収速度と版胴の回転速度とを略同速とするタイミングを、マスタの長さに応じて最適化することで、マスタの回収時において、マスタの後端部の排版残りや、マスタの後端部がマスタの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラに対するマスタの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じることがなく、マスタをその後端部まで良好に搬送することができ、搬送不良を防止することができる印刷装置を提供することができる。
【００２６】
マスタのインキ付着部分を回収するときの前記排版装置によるマスタの回収速度が、前記版胴の回転速度より大きいこととすれば、マスタの回収時において、マスタのインキ付着部分を回収するときのマスタの搬送性を良好とすることができることと併せて、マスタの後端部の排版残りや、マスタの後端部がマスタの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラに対するマスタの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じることがなく、マスタをその後端部まで良好に搬送することができ、マスタ回収時全般における搬送不良を防止することができるとともに、マスタ回収完了までの時間を短縮することができる印刷装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１に本発明を適用した印刷装置である孔版印刷装置を示す。
孔版印刷装置１００は、図示しない原稿の画像を読み取る周知構成のスキャナである画像読取装置５０と、画像読取装置５０によって読み取られた画像情報又は図示しないパーソナルコンピュータ等の外部接続機器により入力された画像情報に基づいてマスタ８を製版するとともに給版する製版装置５１と、版胴としての印刷ドラム１とを有している。
【００２８】
孔版印刷装置１００はまた、印刷ドラム１に向けて印刷用紙Ｐを給紙する給紙装置５２と、印刷用紙Ｐを印刷ドラム１に押圧する押圧手段５７と、印刷ドラム１から印刷用紙Ｐを剥離する用紙剥離装置２５と、用紙剥離装置２５によって印刷ドラム１から剥離された印刷用紙Ｐを吸引搬送する排紙搬送装置５３と、排紙搬送装置５３により搬送された印刷用紙Ｐが排出収容される排紙トレイ５４と、印刷ドラム１の外周面から使用済みのマスタ８を剥離する排版ユニットとしての排版装置５５と、孔版印刷装置１００の動作全般を制御する図示しない制御手段と、図示しないスタートボタン、テンキー等を備えた操作パネル等を有している。
【００２９】
製版装置５１は、芯材８ｂにロール状に巻成されたマスタ８を、芯材８ｂを介して回転可能に支持した図示しないホルダ部材と、マスタ８の繰り出し方向下流に向けて配設された、図示しない製版部側板に回転自在に支持されたプラテンローラ１０と、無数の発熱素子を有するサーマルヘッド１１と、製版されたマスタ８を所定の長さに切断するギロチンタイプのカッター１２と、製版部側板に回転自在に支持された反転ローラ対１３と、製版されたマスタ８の先端部を後述するクランパ７に案内する湾曲したガイド板１４とを有している。
【００３０】
サーマルヘッド１１は図示しない付勢手段によりプラテンローラ１０に向けて付勢され、これによりマスタ８がプラテンローラ１０に押圧されている。
プラテンローラ１０は図示しないステッピングモータにより時計回り方向に回転駆動され、これによりマスタ８がマスタロール８ａから繰り出されるようになっている。
【００３１】
カッター１２は、上刃１２ａと下刃１２ｂを有している。カッター１２としては回転刃移動タイプを採用してもよい。
反転ローラ対１３は互いに圧接した状態に設けられている。反転ローラ対１３はプラテンローラ１０の周速より僅かに速い速度に設定されており、マスタ８との間で滑りながらマスタ８に適度な張力を付加するようになっている。
【００３２】
画像読取装置５０の上部には原稿を分離搬送する図示しない自動原稿搬送装置としてのＡＤＦが設けられている。画像読取装置５０はＡＤＦにより搬送された原稿を順次自動的に搬送しながら読み取り、またはＡＤＦを用いずに図示しないコンタクトガラス面に載置された原稿を読み取る周知の機能を有している。
【００３３】
印刷ドラム１は、多孔性支持円筒体１ａの外周に図示しない樹脂あるいは金属網体のメッシュスクリーンが複数層巻装された構成を有している。印刷ドラム１はインキパイプ５を支軸に回転自在に支持された図示しないフランジにその両端を固定され、図示しないギヤ等の駆動伝達手段により、版胴駆動手段としての図示しないブラシレスモータの駆動力を伝達されて時計回り方向に回転駆動される。
【００３４】
印刷ドラム１の内部には図示しない側板が図１の紙面と垂直な方向であるドラム軸方向に間隔をおいてインキパイプ５に固定されており、これらの側板間にはインキローラ２がその軸部を支持されて回転自在に設けられている。インキローラ２は図示しないギヤやベルト等の駆動伝達手段によりブラシレスモータの駆動力を伝達されて印刷ドラム１と同期して同一方向に回転駆動される。
【００３５】
インキローラ２の外周面と僅かに間隔をおいてドクターローラ３が設けられており、ドクターローラ３は、インキローラ２とドクターローラ３との間に形成される楔状のインキ溜まり４のインキをインキローラ２の外周面に薄膜状に供給する。インキ溜まり４のインキは、図示しないインキ供給装置により印刷ドラム１の外部に設けられたインキパック等より吸引され、インキパイプ５の供給穴５ａより滴下供給されてインキローラ２とドクターローラ３の回転により混練される。
【００３６】
印刷ドラム１の非開孔部表面には、印刷ドラム１の一つの母線に沿って、磁性体で形成され平坦面を有するステージ６が設けられている。ステージ６とドラム軸方向に平行にクランパ７が回動可能に支持されており、図示しない開閉装置によりクランパ７が所定位置で開閉される。クランパ７の閉じ動作によって製版装置５１から供給された製版済みのマスタ８の先端部がステージ６との間で挟持される。印刷ドラム１は孔版印刷装置本体に対してその軸方向に上記インキパック等と一体のユニットで着脱可能となっている。
【００３７】
押圧手段５７は、印刷ドラム１の下側に設けられている。押圧手段５７は、孔版印刷装置１００本体の図示しない側板に回転自在に支持されたアーム軸２２ａと、アーム軸２２ａに一端側を固定されたプレスローラアーム対２２と、プレスローラアーム対２２の他端側に軸部を支持されて回転自在に設けられたプレスローラ２３とを有している。
【００３８】
アーム軸２２ａの一端側には図示しないカムフォロアが設けられており、印刷ドラム１と同期して回転する図示しないカムに沿って図示しない付勢手段により印刷ドラム１に対して接離するようになっている。プレスローラ２３は、印刷時以外は図示しない係止手段により印刷ドラム１から離間した実線で示す位置に保持されている。
【００３９】
給紙装置５２は、印刷用紙Ｐを積載収する昇降自在な給紙トレイ５８と、印刷用紙Ｐを最上のものから順に１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段としての給紙コロ５９、６０及び分離コロ６１と、分離給紙された印刷用紙Ｐを所定のタイミングで印刷ドラム１とプレスローラ２３間の印圧部に搬送するレジストローラ対２０と、印刷用紙Ｐが印刷ドラム１とプレスローラ２３との間に進入したことを検知する図示しない用紙センサとを有している。
【００４０】
用紙剥離装置２５は、印刷ドラム１の左下側であって排版装置５５の下側に配設されており、ファン２６を内蔵し印刷ドラム１に向けて印刷ドラム１から印刷用紙Ｐを剥離するための気流を吹き付ける送風部２７と、送風部２７による気流の流路中に配設され、印刷ドラム１に近接して印刷用紙Ｐを印刷ドラム１の表面より剥離する回動自在な剥離爪６２とを有している。
【００４１】
排紙搬送装置５３は、反時計回りに回転する搬送ベルト６３と、搬送ベルト６３の下方に配設されたファン６４とを有している。
排紙トレイ５４には、送風部２７による気流及び剥離爪６２によって印刷ドラム１から剥離された印刷用紙Ｐが、排紙搬送装置５３の搬送ベルト６３によりファン６４の吸引力で吸着されながら搬送され、排出される。
制御手段は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されており、孔版印刷装置１００に備えられた各種モータ等の制御を行うこと等により、孔版印刷装置１００の動作全般を制御する。
【００４２】
排版装置５５は、印刷ドラム１の左側に配置されており、印刷ドラム１の外周面に巻き付けられた使用済みのマスタ８を挟持して剥離しながら引き込み回収する排版ローラ対５６と、排版ローラ対５６によって回収された廃棄マスタ８ｄを収納する排版部３５と、排版部３５に対して着脱自在の排版ボックス３９と、排版ローラ対５６の左側に配設され廃棄マスタを排版部３５内で圧縮する圧縮部材としての圧縮板３４と、廃棄マスタ８ｄの先端が排版ローラ対５６に引き込まれたことを検知する図示しない検知手段とを有している。
【００４３】
排版ローラ対５６は互いに圧接する排版ローラとしての排版ローラ上３１と排版ローラとしての排版ローラ下３３と、排版ローラ上３１に一体に配設された羽根車３２とを有しており、排版ローラ上３１及び羽根車３２の軸部３１ａと、排版ローラ下３３の軸部３３ａとは図示しない排版ユニット側板に回転自在に支持されている。
【００４４】
排版ローラ上３１と羽根車３２はニトリルゴムやシリコンゴム等の弾性体で形成されている。排版ローラ下３３はＡＢＳ樹脂、ポリアセタール樹脂等の樹脂で形成されている。排版ローラ上３１と羽根車３２を同一素材で一体成形すれば製造及び組み立てが容易となる。
【００４５】
図２に示すように、排版ローラ対５６は、ドラム軸方向に間隔をおいて複数設けられている。各排版ローラ上３１のうち、両端部に位置する排版ローラ上３１の幅は、他の排版ローラ上３１の幅よりも小さくなっている。
羽根車３２は各排版ローラ対５６の片側に配設され、排版ローラ上３１と一体で同期回転するようになっている。羽根車３２は、回転軸３１ａに固定されたローラ状の基部３２ｂと、この基部３２ｂから排版ローラ上３１の径方向に放射状に延び、排版ローラ上３１の外径よりも外方に突出する長さを有する複数の弾性羽根３２ａを有している。
【００４６】
弾性羽根３２ａは、廃棄マスタ８ｄとの接触をできるだけ少なくするように断面積の小さい柱状、具体的には一辺が１〜２ｍｍ程度の四角形の断面を有する角柱状に形成され、排版時には排版ローラ下３３に当接して折れ曲がるように変形する。弾性羽根３２ａは廃棄マスタ８ｄとの接触を少なくした柱状形状を有しているので、廃棄マスタ８ｄの貼り付きが低減されている。
【００４７】
弾性羽根３２ａは廃棄マスタ８ｄの先端部に接触して排版ローラ上３１と排版ローラ下３３のニップ部に廃棄マスタ８ｄを引き込む役目と、廃棄マスタ８ｄを叩くことで排版ローラ上３１の周面に廃棄マスタ８ｄが貼り付くことを防止する機能を有している。弾性羽根３２ａは、その復元反発力による振り落とし作用で、収容されてからの廃棄マスタ８ｄの貼り付きを防止する。
【００４８】
排版ローラ上３１と排版ローラ下３３とは図示しない駆動手段としての共通のモータ及びこのモータの駆動を軸部３１ａ、３３ａに伝達する図示しない伝達手段により互いに反対向きに回転駆動される。かかるモータの駆動は、制御手段によって、印刷ドラム１を駆動するブラシレスモータの駆動と関連付けられて行われるが、その詳細は後述する。
【００４９】
図１に示すように、圧縮板３４は、上記排版ユニット側板間に一端側を回転可能に支持され矢印で示す方向に回動するようになっている。圧縮板３４の自由端側は排版ローラ対５６に近接した位置を通過して、排出された廃棄マスタ８ｄを押圧しながら排版部３５の壁面に沿って廃棄マスタ８ｄを圧縮し、排版部３５の奥部の、排版ボックス３９の内部に廃棄マスタ８ｄを収納するようになっている。
【００５０】
圧縮板３４は図示しないモータ等により所定のタイミングで駆動される。圧縮板３４の先端部である自由端部の圧縮面側には突起３８が設けられており、廃棄マスタ８ｄの回動圧縮時に廃棄マスタ８ｄを引っ掛けながら引きずることで圧縮搬送経路中に残らないようにしている。
排版ボックス３９は取っ手３９ａを有し、排版部３５に対して着脱自在に設けられており、取っ手３９を掴んで排版部３５から引き出すことで満杯になった廃棄マスタ８ｄを適宜廃棄できるようになっている。
【００５１】
上記構成における孔版印刷装置１００の印刷動作を説明する。図示しないＡＤＦに原稿がセットされて、操作パネルのテンキー等により印刷枚数が入力設定される。スタートボタン等が押されること等によりスタート信号が出され、ブラシレスモータにより印刷ドラム１が時計回り方向に回転する。
【００５２】
図３に示すように、印刷ドラム１は、クランパ７が排版ローラ対５６に近接する所定位置であるホームポジションに達するまで回転して停止し、このとき開閉装置によりクランパ７が開放される。マスタ８の先端部はインキの未着部分であるため、クランパ７の開放により図３に示すように浮き上がる。
【００５３】
クランパ７の開放と同時に排版ローラ対５６が回転して、マスタ８の浮き上がった先端部を羽根車３２の弾性羽根３２ａに接触させて排版ローラ上３１と排版ローラ下３３とのニップ部に引き込む。なお、マスタ８の後端部もインキの未着部分であるため、図３に示すように印刷ドラム１の周面から浮き上がっている。
【００５４】
検知手段によりマスタ８の先端が排版ローラ上３１と排版ローラ下３３とのニップ部に引き込まれたことが検知されると、図４に示すように、印刷ドラム１が回転を再開し、マスタ８は印刷ドラム１の回転と共に排版ローラ上３１と排版ローラ下３３との間に挟持されて印刷ドラム１の表面から羽根車３２により排版ローラ上３１との貼り付きを防止されながら剥離され、圧縮板３４と排版部３５との間の空間部に蛇腹状に回収され収納される。このときクランパ９は開閉装置により閉じられている。
【００５５】
マスタ８の剥離が完了すると、印刷ドラム１はクランパ７が給版位置に達するまで回転して停止し、その後開閉装置によりクランパ７が開放されて給版待機状態となる。
給版待機状態になると原稿が画像読取装置５０に搬送されて読み取られ、読み取った画像情報に応じてサーマルヘッド１１の発熱素子にパルス状に通電がなされる。サーマルヘッド１１を主走査方向に作動させるとともに、ステッピングモータが回転してプラテンローラ１０及び反転ローラ対１３等によりマスタ８を副走査方向に搬送しながら、マスタ８の感熱フィルムが加熱穿孔される製版が行われる。
【００５６】
ガイド板１４によりマスタ８の先端部がステージ６とクランパ７との間に案内される。ステッピングモータのステップ数などの情報によりマスタ８の先端部がクランパ７の挟持領域に到達したと判断されると、開閉装置によりクランパ７が閉じられ、挟持される。マスタ８の先端部の挟持と共に印刷ドラム１がマスタ８の搬送速度とほぼ同じ速度で回転を再開し、製版されたマスタ８の巻装が行われる。
【００５７】
ステッピングモータのステップ数より製版が終了したと判断されると、カッター１２が作動してマスタ８が切断されると共に、プラテンローラ１０及び反転ローラ対１３等が停止し、切断されたマスタ８の後端が印刷ドラム１の回転により引き出されて印刷ドラム１へのマスタ巻装が完了する。
【００５８】
この給版・巻装動作と並行して排版装置５５における圧縮板３４が時計回り方向に回転し、蛇腹状に収納された廃棄マスタ８ｄを排版ボックス３５の壁面に沿って移動させ、奥部へ押圧しながら廃棄マスタ８ｄを圧縮した状態で所定位置で停止する。
所定時間後、圧縮板３４は反時計回り方向に回転し、初期位置に復帰する。
【００５９】
印刷ドラム１への製版済みのマスタ８の巻装が完了すると、給紙トレイ５８から印刷用紙Ｐが１枚給紙され、所定のタイミングで回転するレジストローラ対２０により印刷ドラム１とプレスローラ２３との間に向けて搬送される。用紙センサにより印刷用紙Ｐの進入が検知されると、押圧手段５７の係止手段が解除されることによりプレスローラ２３が図示しないカムの回転に沿って上昇し、印刷ドラム１に印刷用紙Ｐを押圧し、マスタ８にインキを充填する版付けが行われる。
【００６０】
これにより、マスタ８の先端部、後端部以外の部分にインキの付着部分が形成され、この部分においてマスタ８が印刷ドラム１に密着し、貼り付いた状態となる。
印刷用紙Ｐは、印刷ドラム１に接近した剥離爪６２と送風部２７からの気流とにより印刷ドラム１の表面から剥離され、排紙搬送装置５３により搬送されて排紙トレイ５４に排出積載される。その後、設定された枚数の印刷が同じ動作で行われる。
【００６１】
このような動作において、排版装置５５は、マスタ回収時のマスタ８の回収速度のばらつきを考慮し、回収するマスタ８の蛇行を防止することを目的として、マスタ８の回収速度を印刷ドラム１の回転速度より速くしており、そのため、制御手段は、排版ローラ上３１と排版ローラ下３３とを駆動するモータ及び印刷ドラム１を駆動するブラシレスモータの駆動と関連付け、マスタ８の回収速度を印刷ドラム１の回転速度の１．２倍となるよう、これらのモータの回転速度を調整している。
【００６２】
また、上述のように、マスタ８には、インキの付着部分と未着部分とがあり、インキの付着部分のみが印刷ドラム１の周面に貼り付いた状態となっている。そのため、インキの付着部分が印刷ドラム１に巻き付いている状態では、マスタ８は、排版装置５５と印刷ドラム１との間で所定の張力を持って回収される。このとき、排版装置５５と印刷ドラム１との速度差は、排版装置５５、具体的には排版ローラ上３１と排版ローラ下３３との間で廃棄マスタ８ｄとのすべりを生じることで解消される。
【００６３】
しかし、マスタ８の回収が進みインキの付着部分が印刷ドラム１から剥離された時、廃棄マスタ８ｄは一気に張力から開放され、フリーの状態となるため、その時に排版装置５５と印刷ドラム１との間にある廃棄マスタ８ｄの後端部の搬送不良の不具合が生じるおそれがある。
【００６４】
すなわち、図６に示すように、廃棄マスタ８ｄの後端部の排版残りや、図７に示すように、廃棄マスタ８ｄの後端部が廃棄マスタ８ｄの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラ上３１、排版ローラ下３３に対する廃棄マスタ８ｄの引っ掛かり、その他図示を省略する巻き付き等の不具合が生じるおそれがある。
【００６５】
さらには、これらの不具合によって、図８に示すように、圧縮板３４による廃棄マスタ８ｄの持ち帰り現象が生じ、次の排版時における排版の妨げになるという不具合が発生するおそれがある。かかる持ち帰り現象とは、圧縮板３４が、廃棄マスタ８ｄの圧縮後、反時計回り方向に回転し、初期位置に復帰するときに、圧縮を完了したはずの廃棄マスタ８ｄを引き上げる現象であり、廃棄マスタ８ｄの圧縮不良を生じるものである。
【００６６】
そこで、孔版印刷装置１００においては、マスタ８のインキ未着部分を回収するときに、排版装置５５によるマスタの回収速度と印刷ドラム１の回転速度とが略同速となるよう、制御手段が制御を行うようになっている。
具体的には、制御手段が、排版装置５５によるマスタ８の回収速度を変化、すなわち低速に変速することで、排版装置５５によるマスタ８の回収速度と印刷ドラム１の回転速度とを略同速とする。
【００６７】
そのために、制御手段は、排版ローラ上３１と排版ローラ下３３との回転速度を印刷ドラム１の回転速度と略同速とする。ここで、排版ローラ上３１及び排版ローラ下３３を駆動するモータは、本形態においてはＤＣモータであり、制御手段は、このＤＣモータの電流値を変化させ、これにより、排版ローラ上３１と排版ローラ下３３との回転速度を印刷ドラム１の回転速度と略同速とするようになっている。
【００６８】
かかるモータは、ＤＣモータでなく他のモータであってもよく、ステッピングモータであるときには、制御手段により、このステッピングモータのパルス数を変化させ、これにより、排版ローラ上３１と排版ローラ下３３との回転速度を印刷ドラム１の回転速度と略同速とするようにすることができる。
また、各種モータによる駆動を、制御手段により、間欠駆動とすることにより、排版ローラ上３１と排版ローラ下３３との見かけ上の回転速度を印刷ドラム１の回転速度と略同速とするようにしても良い。
【００６９】
さらには、排版装置５５によるマスタ８の回収速度を低速にすることに代えて、またはこれとともに、印刷ドラム１の回転速度を変化、すなわち高速に変速することで、排版装置５５によるマスタ８の回収速度と印刷ドラム１の回転速度とを略同速としても良い。
印刷ドラム１を駆動するモータは、ブラシレスモータであるので、この場合、制御手段は、このブラシレスモータの各相の切り換えスピードを変化すなわち高速化させることで、排版ローラ上３１と排版ローラ下３３との回転速度を印刷ドラム１の回転速度と略同速とすることができる。
【００７０】
なお、印刷ドラム１を駆動するモータとしては、ブラシレスモータ以外のモータを用いることができるから、その変速方法としてはそのモータに応じた方法を用いることができる。このことは、排版ローラ上３１及び排版ローラ下３３を駆動するモータについても同様である。
【００７１】
かかる排版装置５５によるマスタ８の回収速度と印刷ドラム１の回転速度とを略同速とするタイミングは、少なくともマスタ８のインキ付着部分全体が印刷ドラム１の周面から離れるとき、すなわち、マスタ８のインキ付着部分が印刷ドラム１の周面から離れる以前のタイミングであれば良いが、マスタ８の搬送性を考慮すると、マスタ８のインキ付着部分が印刷ドラム１の周面から離れる時と同じタイミングとすることが望ましく、孔版印刷装置１００においても制御手段がそのように制御を行うようになっている。
【００７２】
ただし、マスタ８のサイズは、原稿のサイズ等によって変更され、マスタ８のインキ付着部分の領域もこれに左右されるため、マスタ８のインキ付着部分全体が印刷ドラム１の周面から離れるタイミングも、マスタ８のサイズ、言い換えるとマスタ８の長さによって異なる。そこで、孔版印刷装置１００においては、制御手段により、マスタ８の長さに応じて、排版装置５５によるマスタ８の回収速度と印刷ドラム１の回転速度とを略同速とするタイミングを変えるようになっている。
【００７３】
具体的には、図４に示すように、同図において２点差線で示す、クランパ７が拡開される印刷ドラム１のホームポジションを基準に、印刷ドラム１が回転した角度θに基づいて、制御手段が、排版装置５５によるマスタ８の回収速度と印刷ドラム１の回転速度とを略同速とするようになっており、マスタ８が、Ａ３サイズに対応したサイズのとき、Ｂ４サイズに対応したサイズのとき、Ａ４サイズに対応したサイズのときのそれぞれについては、θが１６５°、１４３°、８３°となったタイミングで、制御手段が、排版装置５５によるマスタ８の回収速度と印刷ドラム１の回転速度とを略同速とする。
【００７４】
これにより、上述した廃棄マスタ８ｄの後端部の排版残りや、廃棄マスタ８ｄの後端部が廃棄マスタ８ｄの幅方向における中央部に寄ることによる排版ローラ上３１、排版ローラ下３３に対する廃棄マスタ８ｄの引っ掛かり、巻き付き等の不具合が生じることがなく、圧縮板３４による廃棄マスタ８ｄの持ち帰り現象も生じることがなく、図５に示すように、廃棄マスタ８ｄはその後端部まで良好に搬送され、搬送不良が生じることがなく、また良好に圧縮される。
【００７５】
以上、本発明を実施するための形態として、印刷装置たる孔版印刷装置１００を説明したが、本発明は、孔版印刷装置のみならず、版胴に巻き付けられたマスタを版胴の回転とともに回収する排版装置を備えた印刷装置であれば他のタイプの印刷装置に適用することができる。
排版装置によるマスタの回収速度と版胴の回転速度とを略同速とする場合におけるこれらの速度の同一性は、上述した不具合を防止できる範囲であれば良いのであって、完全な同一を言うものではない。
【００７６】
排版装置によるマスタの回収速度と版胴の回転速度とを略同速とするのは、少なくともマスタのインキ付着部分全体が版胴から離れるときであれば良く、マスタのインキ付着部分全体が版胴から離れるよりも前であっても良い。
マスタのインキ付着部分全体が版胴から離れるときに、排版装置によるマスタの回収速度と版胴の回転速度とが略同速であれば、その後、これらの速度の関係は保たれる必要はなく、たとえば、排版装置によるマスタの回収速度を版胴の回転速度よりも速くすれば、マスタの回収完了までの時間が短縮される。
本発明の適用は、上述の説明において特に限定を行っていない限り、上述の形態に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明を適用した孔版印刷装置の概略正面図である。
【図２】図１に示した孔版印刷装置の排版装置の一部の平面図である。
【図３】図１に示した孔版印刷装置の版胴のホームポジションを示す正面図である。
【図４】図１に示した孔版印刷装置の版胴がホームポジションから角度θだけ回動した状態を示す正面図である。
【図５】図２に示した排版装置の一部がマスタを良好に搬送する様子を示す平面図である。
【図６】マスタの搬送の不具合を示す正面図である。
【図７】マスタの搬送の不具合を示す平面図である。
【図８】マスタの搬送の他の不具合を示す正面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１    版胴
８、８ｄ    マスタ
３１、３３    排版ローラ
５５    排版装置
１００    印刷装置
【図１】
2006175781.tif 000003
【図２】
2006175781.tif 000004
【図３】
2006175781.tif 000005
【図４】
2006175781.tif 000006
【図５】
2006175781.tif 000007
【図６】
2006175781.tif 000008
【図７】
2006175781.tif 000009
【図８】
2006175781.tif 000010