(57)【要約】    【課題】  路面の凹凸により上下する転輪により構成した揺動機構の変形・破損の防止。    【構成】  左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を設ける。クローラ１０は走行フレーム６の転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に掛け回す。走行フレーム６の揺動支点軸２５に揺動アーム２４を揺動自在に設ける。揺動アーム２４に、クローラ１０のクローラ凹部１９に嵌合するクローラガイド２７を設ける。クローラガイド２７の取付部３０の取付位置は、前記揺動アーム２４の回動支点と揺動転輪７Ｂの支点を結んだラインＬ上に配置した作業車。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横枠２と縦枠３とを組合せて構成した機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を設け、前記各クローラ１０は左右一対の前後方向の走行フレーム６に設けた走行方向に複数設けた転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に夫々掛け回し、前記複数ある転輪７のうち前記駆動輪８のすぐ後の転輪７は位置不動の固定転輪７Ａとし、該固定転輪７Ａの次の前後一対の転輪７は前記走行フレーム６に揺動支点軸２５により揺動自在に設けた揺動アーム２４の前後両端に夫々取付けた揺動転輪７Ｂとして揺動機構Ｘを構成し、前記各転輪７は転輪取付軸１５の左右両側に取付けた輪体１６の間に転輪凹部１７を形成し、該転輪凹部１７には前記クローラ１０の内周面に左右一対で所定間隔をおいて複数設けた外れ防止用突起１８を嵌合させ、前記固定転輪７Ａの転輪凹部１７には前記左右の外れ防止用突起１８の間のクローラ凹部１９に位置するクローラガイド２７を設け、クローラガイド２７の取付部３０の取付位置は、前記揺動アーム２４の回動支点と揺動転輪７Ｂの支点を結んだラインＬ上に配置した作業車。
【請求項２】
請求項１において、前記クローラガイド２７の取付部３０は揺動支点軸２５と転輪取付軸１５の略中央部に位置するように構成した作業車。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記クローラガイド２７は、クローラ凹部１９に嵌合しているガイド部２９とクローラ凹部１９に嵌合していない中央部分２８との間に傾斜部３３を形成し、傾斜部３３に前記取付部３０を設け、取付部３０の上部を取付軸３１により揺動アーム２４に取付けた作業車。
【請求項４】
請求項３において、前記取付部３０は上部に透孔３５を有する筒部３６を設け、筒部３６はステー３７の上部に固定し、ステー３７の下部は前記クローラ凹部１９に嵌合していない傾斜部３３に固定して構成した作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車、特にコンバインの走行装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、略水平の横枠と縦枠とを組合せて構成した機体フレームの下方に、左右一対のクローラを有する走行装置を設け、前記クローラは左右一対の前後方向の走行フレームに設けた転輪と駆動輪とアイドルローラの外周に掛け回し、複数ある転輪のうち駆動輪のすぐ後の転輪を位置不動の固定転輪とし、該固定転輪の次の前後一対の転輪を揺動アームの前後両端に夫々取付けて上下自在の揺動転輪として揺動機構を構成した走行装置は公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−４２０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、上下する揺動転輪を設けた揺動機構を設けているので、機体重心の移行を円滑にできるが、揺動転輪は、一対の転輪を揺動アームの前後両端に取付けて構成し、一方の転輪を他方の転輪とを互いに反対に上下させて圃場の凹凸に追随する。
そのため、揺動転輪の前後間隔を広くて、揺動転輪の上下幅を確保しており、そのため、揺動機構の揺動アームには旋回時に大きなスラスト荷重が掛かり、変形することがあるという課題がある。
本願は、揺動機構の取付を工夫し、クローラの脱輪を防止しつつ揺動機構の変形を防止するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、横枠２と縦枠３とを組合せて構成した機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を設け、前記各クローラ１０は左右一対の前後方向の走行フレーム６に設けた走行方向に複数設けた転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に夫々掛け回し、前記複数ある転輪７のうち前記駆動輪８のすぐ後の転輪７は位置不動の固定転輪７Ａとし、該固定転輪７Ａの次の前後一対の転輪７は前記走行フレーム６に揺動支点軸２５により揺動自在に設けた揺動アーム２４の前後両端に夫々取付けた揺動転輪７Ｂとして揺動機構Ｘを構成し、前記各転輪７は転輪取付軸１５の左右両側に取付けた輪体１６の間に転輪凹部１７を形成し、該転輪凹部１７には前記クローラ１０の内周面に左右一対で所定間隔をおいて複数設けた外れ防止用突起１８を嵌合させ、前記固定転輪７Ａの転輪凹部１７には前記左右の外れ防止用突起１８の間のクローラ凹部１９に位置するクローラガイド２７を設け、クローラガイド２７の取付部３０の取付位置は、前記揺動アーム２４の回動支点と揺動転輪７Ｂの支点を結んだラインＬ上に配置した作業車としたものであり、原動機の動力を伝達して左右の駆動輪８を回転させ、左右の駆動輪８はクローラ１０を回転させて機体を走行させる。
クローラ１０はクローラ１０の内面側の突起外れ防止用突起１８が各転輪７の左右中間にある転輪凹部１７に係合した状態で回転し、路面の凸部にクローラ１０が乗って上動すると、揺動転輪７Ｂも合わせて上動し、揺動転輪７Ｂは揺動アーム２４を揺動支点軸２５中心に上方回動させ、この部分のクローラ１０を上方に凹ませて逃がすので、走行フレーム６および機体フレーム１の高さは余り上動せず、そのため、機体の重心位置の上下変動幅を小さくし、安定走行させる。
揺動機構Ｘは、揺動転輪７Ｂ間の間隔を長くしているので、圃場の凹凸に対応する範囲を広げる一方で、旋回時などで大きなスラスト荷重が掛かるが、スラスト荷重はクローラガイド２７の取付部３０は揺動アーム２４の回動支点と揺動転輪７Ｂの支点を結んだラインＬ上に分散させて支持し、クローラガイド２７と揺動アーム２４とは互いが互いの強度メンバーとなって変形するのを防止する。
本発明は、前記クローラガイド２７の取付部３０は揺動支点軸２５と転輪取付軸１５の略中央部に位置するように構成した作業車としたものであり、旋回時などで掛かる大きなスラスト荷重はクローラガイド２７の取付部３０は揺動アーム２４の回動支点と揺動転輪７Ｂの支点を結んだラインＬ上であって、揺動支点軸２５と転輪取付軸１５の略中央部から分散させて支持し、クローラガイド２７と揺動アーム２４とを含めた揺動機構Ｘの変形を防止する。
本発明は、クローラガイド２７は、クローラ凹部１９に嵌合しているガイド部２９とクローラ凹部１９に嵌合していない中央部分２８との間に傾斜部３３を形成し、傾斜部３３に前記取付部３０を設け、取付部３０の上部を取付軸３１により揺動アーム２４に取付けた作業車としたものであり、畦越えや車への積込の際に、クローラガイド２７に機体上下、前後方向にかなりの負荷が掛かっても、傾斜した傾斜部３３により分散して荷重を支持する。
本発明は、前記取付部３０は上部に透孔３５を有する筒部３６を設け、筒部３６はステー３７の上部に固定し、ステー３７の下部は前記クローラ凹部１９に嵌合していない傾斜部３３に固定して構成した作業車としたものであり、揺動アーム２４に掛かる荷重は、クローラガイド２７の取付部３０のステー３７によりクローラ凹部１９に嵌合していない傾斜部３３が支持するので、クローラ凹部１９に嵌合している中央部分２８の掛かる荷重を減少させ、中央部分２８の摩耗を抑制し、耐久性を向上させる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、クローラガイド２７の取付部３０は揺動アーム２４の回動支点と揺動転輪７Ｂの支点を結んだラインＬ上に位置させているので、クローラガイド２７と揺動アーム２４とは互いが互いの強度メンバーとなって変形するのを防止する。
請求項２の発明では、クローラガイド２７の取付部３０が揺動支点軸２５と転輪取付軸１５の略中央部に位置するので、荷重を前後に分散して、揺動アーム２４およびクローラガイド２７の変形を防止できる。
請求項３の発明では、クローラガイド２７の取付部３０に掛かる荷重をガイド部２９と中央部分２８の間の傾斜部３３が支持するので、傾斜している傾斜部３３が荷重を分散させて、クローラガイド２７の変形を防止する。
【実施例１】
【０００６】
本発明の一実施例をコンバインの例にて図面により説明すると、１はコンバイン等の作業機の機体フレームであり、略水平の横枠２と縦枠３とを組合せて構成し、該機体フレーム１の下方位置には走行装置４を設ける。
前記走行装置４は、左右一対の走行フレーム６に前後に所定の間隔を置いて転輪７を複数軸装し、走行フレーム６の前側には駆動輪８を、走行フレーム６の後側にはアイドルローラ９を夫々配置し、左右の走行フレーム６に設けた前記転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の夫々の外周にはクローラ１０を夫々掛け回して構成している。
前記各転輪７は、前記走行フレーム６に設けた左右方向の転輪取付軸１５の左右両側に輪体１６を取付け、左右の輪体１６の間に転輪凹部１７を形成して構成する（図２）。転輪凹部１７には前記クローラ１０の内周面に設けた外れ防止用突起１８を嵌合させる。外れ防止用突起１８は、クローラ１０の幅方向に所定間隔をおいて一対設けて外れ防止用突起１８の間にクローラ凹部１９を形成すると共に、クローラ１０の長さ方向にも所定間隔をおいて複数設ける（図２）。
【０００７】
しかして、複数ある転輪７のうち第一転輪７を上下位置不動の固定転輪７Ａとし、固定転輪７Ａに続く第二転輪７および第三転輪７を前後一対の揺動転輪７Ｂにより構成した揺動機構Ｘとし、この後側の揺動転輪７Ｂの次に第四転輪７を固定転輪７Ａとすると、機体が前傾姿勢の時、揺動転輪７Ｂの不要な上動を防止できて、好適である。
即ち、揺動機構Ｘの揺動転輪７Ｂは、荷重が掛かるとその反力で上動するので、複数の転輪７の内の最も前側に配置すると、圃場入口や畦越えの直後の前傾姿勢のまま刈取作業を行った場合、刈取部を最も高い位置に上動させても、揺動機構Ｘの前側揺動転輪７Ｂが上動した分刈取部が下がる惧れがあるが、固定転輪７Ａの間に揺動機構Ｘを配置しているので、刈取部が下がる惧れはない。
【０００８】
しかして、揺動機構Ｘは、前記走行フレーム６に前後方向の揺動アーム２４の略前後中間を揺動支点軸２５により上下揺動自在に取付け、揺動アーム２４の前後両端に前側揺動転輪７Ｂおよび後側揺動転輪７Ｂの輪体１６を転輪取付軸１５により取付けて構成している。
揺動機構Ｘの揺動アーム２４は、揺動支点軸２５が高く、前後両側の転輪取付軸１５を低くし、揺動転輪７Ｂの上下動量を大きくするように形成し、揺動アーム２４の下方には前記クローラ１０を案内するクローラガイド２７を設ける。
クローラガイド２７は、中央部分２８がクローラ凹部１９より高く位置させ、前後両側は中央部分２８より低く形成して前記クローラ１０の一対の外れ防止用突起１８間のクローラ凹部１９内に嵌合するガイド部２９に形成する。
即ち、クローラガイド２７のガイド部２９は、断面形状を下方が幅狭の台形形状に形成し、クローラ１０の外れ防止用突起１８間のクローラ凹部１９に嵌合して、クローラ１０の移動を案内して脱輪を防止して走行安定性を向上させられる。
【０００９】
この場合、クローラガイド２７は、その取付位置を、揺動アーム２４の回動支点と揺動転輪７Ｂの支点を結んだラインＬ上に取付ける（図５）。
即ち、前記ラインＬは、前記揺動支点軸２５と前記転輪取付軸１５とを結ぶ線により形成し、クローラガイド２７の取付部３０を揺動アーム２４に取付ける取付軸３１を、ラインＬ上に配置する。
揺動機構Ｘは、揺動転輪７Ｂ間の間隔が長いため揺動アーム２４には旋回時等のときに大きなスラスト荷重が掛かるが、揺動アーム２４の下方にはクローラガイド２７を取付け、クローラガイド２７の取付部３０は揺動アーム２４の回動支点と揺動転輪７Ｂの支点を結んだラインＬ上に位置させているので、クローラガイド２７と揺動アーム２４とは互いが互いの強度メンバーとなって変形するのを防止する。
したがって、揺動アーム２４に別途補強材を設ける必要が無く、軽量化が図れる。
この場合、取付部３０は揺動支点軸２５と転輪取付軸１５の略中央部に位置するように構成すると、一層、変形を防止でき、好適である（図６）。
【００１０】
しかして、前記クローラガイド２７は、中央部分２８とガイド部２９の間に傾斜部３３を形成し、傾斜部３３に前記取付部３０を設け、取付部３０の上部を取付軸３１により揺動アーム２４に取付ける（図５）。
畦越えや車への積込の際に、クローラガイド２７に機体上下、前後方向にかなりの負荷が加わるが、クローラガイド２７の傾斜部３３に取付部３０を設けているから、機体上下、前後方向に負荷が掛かっても、クローラガイド２７を強固に保持することができる。
【００１１】
前記取付部３０は上部に透孔３５を有する筒部３６を設け、筒部３６はステー３７の上部に固定し、ステー３７の下部は傾斜部３３に固定して構成する。
そして、取付部３０のステー３７は傾斜部３３に固定しているため、ガイド部２９がクローラ１０（芯金１８Ａ）と接触して摩耗しても、傾斜部３３の摩耗は少なく、クローラガイド２７が折れる等の破損を防止する。
【００１２】
しかして、前記揺動転輪７Ｂは、転輪取付軸１５の内側と外側に夫々設けた輪体１６の左右幅を変更するように構成する。各揺動転輪７Ｂの左右の輪体１６の幅を変更することで、面圧を低下させることができる。
また、内側の輪体１６に比し外側の輪体１６の幅を広くすると、転倒角（転倒しない角度）を大きくし、走行安定性を向上させる。
即ち、外側の輪体１６の幅（Ｗ１）＞内側の輪体１６の幅（Ｗ２）とし、外側の輪体１６の幅を広くクローラ１０との接触面積を大きくしたので、外側の輪体１６のクローラ１０に対する面圧を低くする。
また、左右の揺動転輪７Ｂの転輪幅（トレッド）が広くなり、そのため、転倒角（転倒しない角度）が大きくなり、走行安定性を向上させる。
また、通常、クローラ１０は、芯金１８Ａを弾性部材１８Ｂに内蔵して構成しているが、面圧を低くすると、芯金１８Ａに対する弾性部材１８Ｂの部分的な剥離減少を抑制し、耐久性を向上させる。
【００１３】
しかして、前記揺動アーム２４には、揺動転輪７Ｂの外周に摺接あるいは近接させたスクレーパー４０を設ける。
揺動転輪７Ｂの外周に泥土が付着すると、路上走行時の振動がひどくなり、また、固定転輪７Ａは面圧が高いため泥土が付着しにくいが、揺動転輪７Ｂは大きな力が下方向から加わると逃げる構造のため、固定転輪７Ａに比して面圧が低くなり、付着した泥土がなかなか除去されないが、本願では、スクレーパー４０を設けているので、泥土が付着しても直に除去され、走行振動を減少させられる。
前記スクレーパー４０は、揺動アーム２４の上面側に揺動転輪７Ｂの外周に摺接あるいは近接させた設ける。揺動アーム２４の構成は任意であるが、実施例では、左右一対の縦板４１を並行に設け、縦板４１の夫々の外側に揺動転輪７Ｂの輪体１６を設け、縦板４１の上面にスクレーパー４０を揺動転輪７Ｂの外周に摺接あるいは近接するように固定している（図９）。
【００１４】
しかして、前記転輪７のうち駆動輪８のすぐ後の第一転輪７である固定転輪７Ａの転輪凹部１７には、前記左右の外れ防止用突起１８間のクローラ凹部１９に位置するクローラガイド４２を設ける（なお、揺動アーム２４に固定状態に取付けられて上下するクローラガイド２７とは、理解を容易にするため、符号を変更しているが、これにより構成は限定されない）。
前記クローラガイド４２は、ステー４３の下部に固定し、ステー４３には取付部材４４を介して前記走行フレーム６に固定する。
この場合、取付部材４４およびステー４３は、左右の走行フレーム６と左右方向のへの字型フレーム４５との連結部分の反対側近傍に配置するように構成する。
【００１５】
即ち、への字型フレーム４５は左右の走行フレーム６を連結するものであり、への字型フレーム４５の両端は左右の走行フレーム６の内側側面に固定しており、取付部材４４およびステー４３はへの字型フレーム４５との取付部分の反対側となる走行フレーム６の外側側面に設ける。
つまり、への字型フレーム４５は左右の走行フレーム６に前後一対設けられ、取付部材４４およびステー４３は、前側のへの字型フレーム４５の場合にはへの字型フレーム４５の直前方近傍位置の走行フレーム６の外側側面に、後側のへの字型フレーム４５の場合にはへの字型フレーム４５の直前方近傍位置の走行フレーム６の外側側面に夫々配置する。
固定転輪７Ａは、揺動機構Ｘの揺動転輪７Ｂのように下方の凹凸により上下しないので、凹凸を乗り越えるときに揺動転輪７Ｂに比し大きな負荷（荷重）掛かり、取付部材４４およびステー４３は、走行フレーム６の何れの箇所に固定してもよいが、本願では、左右の走行フレーム６と左右方向のへの字型フレーム４５との連結部分の反対側近傍に配置することで、剛性が高く、各部の変形を防止する。
【００１６】
への字型フレーム４５は取付部材４６を介して機体フレーム１に取付ける。
図中、４７はクローラ１０の振動を抑制させる振れ止め転輪であり、振れ止め転輪４７は走行フレーム６の上方を移動するクローラ１０の下面に当接するように設ける。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの説明順序・表現等によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】走行装置の側面図。
【図２】走行装置の背面図。
【図３】クローラガイドの側面図。
【図４】同取付部の断面図。
【図５】揺動機構の側面図。
【図６】揺動機構の他の実施例の側面図。
【図７】走行装置および機体フレームの概略平面図。
【図８】揺動機構の平面図。
【図９】同斜視図。
【図１０】走行装置および機体フレームの概略平面図。
【符号の説明】
【００１８】
１…機体フレーム、２…横枠、３…縦枠、４…走行装置、６…走行フレーム、７…転輪、８…駆動輪、９…アイドルローラ、１０…クローラ、１５…転輪取付軸、１６…輪体、１７…転輪凹部、１８…外れ防止用突起、２４…揺動アーム、２５…揺動支点軸、２７…クローラガイド、２８…中央部分、２９…ガイド部、３０…取付部、３１…取付軸、３３…傾斜部、３５…透孔、３６…筒部、３７…ステー、４０…スクレーパー、４１…縦板、４２…クローラガイド、４３…ステー、４４…取付部材、４５…への字型フレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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