(57)【要約】【課題】糸により被縫製物を押さえ付ける力を強くして、被縫製物の浮き上がりを抑制する。【解決手段】針上下動機構と、スプレッダ機構と、ルーパ機構と、制御部と、を備えるミシンにおいて、スプレッダ機構による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと糸供給源との間における飾り糸Ｔ３を、中針２２の上下動経路よりも後方に押動させる第１の押動部材６と、スプレッダ機構による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと被縫製物との間における飾り糸Ｔ３を、中針２２の上下動経路よりも前方に押動させる第２の押動部材７と、を備え、制御部は、三本の縫い針２１，２２，２３が下死点から上昇して上死点に到達した際に第１の押動部材６を駆動させ、左針２１が飾り糸Ｔ３の前方を通過した際に第２の押動部材７を駆動させる。【選択図】図３
2006192189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針糸がそれぞれに挿通され、被縫製物の送り方向に交差する方向に並設された三本の縫い針を上下動させる針上下動機構と、
前記針上下動機構により、縫い針が被縫製物を貫通して下死点に到達した後、当該下死点から上昇する際に針糸に飾り糸を交絡させるスプレッダ機構と、
前記スプレッダ機構による針糸への飾り糸の交絡に同期して、被縫製物が載置される針板の下方に貫通された針糸にルーパ糸を交絡させるルーパ機構と、
各機構の協働を制御して、被縫製物に縫い目を形成させる制御部と、
を備えるミシンにおいて、
前記スプレッダ機構による前記飾り糸の係止部と糸供給源との間における飾り糸を、前記三本の縫い針のうち作業者から見て中央に設けられた中針の上下動経路よりも後方に押動する第１の押動部材と、
前記スプレッダ機構による前記飾り糸の係止部と被縫製物との間における飾り糸を、前記中針の上下動経路よりも前方に押動する第２の押動部材と、
を備え、
前記制御部は、前記三本の縫い針が下死点から上昇して上死点に到達した際に前記第１の押動部材を駆動させ、作業者から見て左側に設けられた左針が飾り糸の前方を通過した際に前記第２の押動部材を駆動させることを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１に記載のミシンを用いて被縫製物に縫い目を形成する縫い目の形成方法において、
前記三本の縫い針を下降させて被縫製物を貫通させる針下降ステップと、
前記針下降ステップにより前記三本の縫い針が下死点に到達した後、前記三本の縫い針を上昇させる針上昇ステップと、
前記針上昇ステップにより前記三本の縫い針を下死点から上昇させる際に前記スプレッダ機構により針糸に飾り糸を交絡させるとともに、前記スプレッダ機構による針糸への飾り糸の交絡に同期して、前記ルーパ機構により被縫製物が載置される針板の下方に貫通された針糸にルーパ糸を交絡させる糸交絡ステップと、
前記三本の縫い針が下死点から上昇して上死点に到達した際に、前記制御部により前記第１の押動部材を駆動させて、前記スプレッダ機構による前記飾り糸の係止部と糸供給源との間における飾り糸を、前記中針の上下動経路よりも後方に押動させる第１の押動ステップと、
前記左針が飾り糸の前方を通過した際に、前記制御部により前記第２の押動部材を駆動させて、前記スプレッダ機構による前記飾り糸の係止部と被縫製物との間における飾り糸を、前記中針の上下動経路よりも前方に押動させる第２の押動ステップと、
を有することを特徴とする縫い目の形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン及び縫い目の形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、針糸がそれぞれに挿通され、被縫製物の送り方向に交差する方向に並設された三本の縫い針の上下動に同期して、飾り糸を係止するスプレッダを被縫製物の上方で縫い針の側方から前方にかけて円弧運動させて三本の針糸に飾り糸を交絡させ、さらに、スプレッダによる三本の針糸への飾り糸の交絡に同期して、ルーパを回転させて被縫製物が載置される針板の下方に貫通された針糸にルーパ糸を交絡させることにより被縫製物に飾り縫いを施すように構成された偏平縫いミシンがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ここで、従来の偏平縫いミシンによる飾り縫いの方法について説明すると、まず、図１５に示すように、針糸Ｔ６がそれぞれに挿通された縫い針１０１を下降させて被縫製物１０２を貫通させる。このとき、飾り糸Ｔ７を係止するスプレッダ１０３及びルーパ糸Ｔ８が挿通されたルーパ１０４は待機位置のままである。
次いで、図１６に示すように、縫い針１０１が下死点に達した後に上昇を始めると、縫い針１０１の上昇に同期してスプレッダ１０３及びルーパ１０４が駆動し、スプレッダ１０３は飾り糸Ｔ７を係止し、ルーパ１０４の剣先は針糸Ｔ６のループに進入し始める。
【０００４】
そして、図１７に示すように、縫い針１０１がさらに上昇して上死点に到達すると、スプレッダ１０３は縫い針１０１の前方に移動して係止した飾り糸Ｔ７を針糸Ｔ６に交絡させ、ルーパ１０４の剣先は全ての針糸Ｔ６のループに進入して針糸Ｔ６にルーパ糸Ｔ８を交絡させる。このとき、被縫製物１０２は送り方向に送り始められる。
次いで、図１８に示すように、縫い針１０１は再度下降を始めるが、三本の縫い針１０１のうち、作業者から見て左側に位置する左針１０１ａと作業者から見て中央に位置する中針１０１ｂは、スプレッダ１０３による飾り糸Ｔ７の係止部１０３ａよりも糸供給源側の飾り糸Ｔ７の後方（作業者から離間する方向）を通って下降し、作業者から見て右側に位置する右針１０１ｃは、飾り糸Ｔ７の前方（作業者に近づく方向）を通って下降する。また、縫い針１０１の下降に同期して、スプレッダ１０３及びルーパ１０４は待機位置に戻り始める。
【０００５】
そして、図１９に示すように、縫い針１０１がさらに下降する際、三本の縫い針１０１は全てスプレッダ１０３による飾り糸Ｔ７の係止部１０３ａよりも被縫製物１０２側の飾り糸Ｔ７の前方を通って下降する。
次いで、図２０に示すように、縫い針１０１がさらに下降していくと、スプレッダ１０３の係止部１０３ａに係止された飾り糸Ｔ７はその係止が外れ、ルーパ１０４は針糸Ｔ６のループから抜ける。
この手順を繰り返すことにより、被縫製物１０２に飾り縫いが施され、被縫製物１０２の上面には図２１に示すような形状の縫い目が形成される。
【特許文献１】特開２００１−１３７５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図２１に示すように、従来の飾り縫いによる縫い目は、左針に挿通された針糸による縫い目と中針に挿通された針糸による縫い目との間に、いずれの糸も通らない領域Ａが形成される。そのため、領域Ａにおいては糸により被縫製物を押さえ付ける力が弱くなってしまうため、被縫製物が浮き上がってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、糸により被縫製物を押さえ付ける力を強くして、被縫製物の浮き上がりを抑制することができるミシン及び縫い目の形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、針糸がそれぞれに挿通され、被縫製物の送り方向に交差する方向に並設された三本の縫い針を上下動させる針上下動機構と、前記針上下動機構により、縫い針が被縫製物を貫通して下死点に到達した後、当該下死点から上昇する際に針糸に飾り糸を交絡させるスプレッダ機構と、前記スプレッダ機構による針糸への飾り糸の交絡に同期して、被縫製物が載置される針板の下方に貫通された針糸にルーパ糸を交絡させるルーパ機構と、各機構の協働を制御して、被縫製物に縫い目を形成させる制御部と、を備えるミシンにおいて、前記スプレッダ機構による前記飾り糸の係止部と糸供給源との間における飾り糸を、前記三本の縫い針のうち作業者から見て中央に設けられた中針の上下動経路よりも後方に押動する第１の押動部材と、前記スプレッダ機構による前記飾り糸の係止部と被縫製物との間における飾り糸を、前記中針の上下動経路よりも前方に押動する第２の押動部材と、を備え、前記制御部は、前記三本の縫い針が下死点から上昇して上死点に到達した際に前記第１の押動部材を駆動させ、作業者から見て左側に設けられた左針が飾り糸の前方を通過した際に前記第２の押動部材を駆動させることを特徴とする。
ここで、飾り糸の前方とは、縫製作業を行う作業者から見たときに前方（布送り方向と逆方向）となることをいい、飾り糸の後方とは、縫製作業を行う作業者から見たときに後方（布送り方向）となることをいう。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、三本の縫い針が下死点から上昇して上死点に到達すると、制御部は、第１の押動部材を駆動させることにより、スプレッダ機構による飾り糸の係止部と糸供給源との間における飾り糸を、作業者から見て中央に設けられた中針の上下動経路よりも後方に押動させる。また、左針が飾り糸の前方を通過すると、制御部は、第２の押動部材を駆動させることにより、スプレッダ機構による飾り糸の係止部と被縫製物との間における飾り糸を、中針の上下動経路よりも前方に押動させる。
【００１０】
これにより、スプレッダ機構による飾り糸の係止部と糸供給源との間における飾り糸は、右針及び中針の上下動経路の後方を通るとともに左針の上下動経路の前方を通り、スプレッダ機構による飾り糸の係止部と被縫製物との間における飾り糸は、左針の上下動経路の後方を通り、中針の上下動経路の前方を通り、右針の上下動経路の後方を通る。よって、左針と中針との間で飾り糸が交差し、中針と右針との間で飾り糸が交差するため、左針に挿通された針糸による縫い目と中針に挿通された針糸による縫い目との間に、いずれの糸も通らない領域が形成されることがない。
従って、糸により被縫製物を押さえ付ける力を強くして、被縫製物の浮き上がりを抑制することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンを用いて被縫製物に縫い目を形成する縫い目の形成方法において、前記三本の縫い針を下降させて被縫製物を貫通させる針下降ステップと、前記針下降ステップにより前記三本の縫い針が下死点に到達した後、前記三本の縫い針を上昇させる針上昇ステップと、前記針上昇ステップにより前記三本の縫い針を下死点から上昇させる際に前記スプレッダ機構により針糸に飾り糸を交絡させるとともに、前記スプレッダ機構による針糸への飾り糸の交絡に同期して、前記ルーパ機構により被縫製物が載置される針板の下方に貫通された針糸にルーパ糸を交絡させる糸交絡ステップと、前記三本の縫い針が下死点から上昇して上死点に到達した際に、前記制御部により前記第１の押動部材を駆動させて、前記スプレッダ機構による前記飾り糸の係止部と糸供給源との間における飾り糸を、前記中針の上下動経路よりも後方に押動させる第１の押動ステップと、前記左針が飾り糸の前方を通過した際に、前記制御部により前記第２の押動部材を駆動させて、前記スプレッダ機構による前記飾り糸の係止部と被縫製物との間における飾り糸を、前記中針の上下動経路よりも前方に押動させる第２の押動ステップと、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、針下降ステップでは、三本の縫い針を下降させて被縫製物を貫通させ、針上昇ステップでは、針下降ステップにより三本の縫い針が下死点に到達した後、三本の縫い針を上昇させる。
そして、糸交絡ステップでは、針上昇ステップにより三本の縫い針を下死点から上昇させる際にスプレッダ機構により針糸に飾り糸を交絡させるとともに、スプレッダ機構による針糸への飾り糸の交絡に同期して、ルーパ機構により被縫製物が載置される針板の下方に貫通された針糸にルーパ糸を交絡させる。
そして、第１の押動ステップでは、三本の縫い針が下死点から上昇して上死点に到達した際に、制御部により第１の押動部材を駆動させて、スプレッダ機構による飾り糸の係止部と糸供給源との間における飾り糸を、中針の上下動経路よりも後方に押動させる。
そして、第１の押動ステップでは、左針が飾り糸の前方を通過した際に、制御部により第２の押動部材を駆動させて、スプレッダ機構による飾り糸の係止部と被縫製物との間における飾り糸を、中針の上下動経路よりも前方に押動させる。
【００１３】
これにより、スプレッダ機構による飾り糸の係止部と糸供給源との間における飾り糸は、右針及び中針の上下動経路の後方を通るとともに左針の上下動経路の前方を通り、スプレッダ機構による飾り糸の係止部と被縫製物との間における飾り糸は、左針の上下動経路の後方を通り、中針の上下動経路の前方を通り、右針の上下動経路の後方を通る。よって、左針と中針との間で飾り糸が交差し、中針と右針との間で飾り糸が交差するため、左針に挿通された針糸による縫い目と中針に挿通された針糸による縫い目との間に、いずれの糸も通らない領域が形成されることがない。
従って、糸により被縫製物を押さえ付ける力を強くして、被縫製物の浮き上がりを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スプレッダ機構による飾り糸の係止部と糸供給源との間における飾り糸は、右針及び中針の上下動経路の後方を通るとともに左針の上下動経路の前方を通り、スプレッダ機構による飾り糸の係止部と被縫製物との間における飾り糸は、左針の上下動経路の後方を通り、中針の上下動経路の前方を通り、右針の上下動経路の後方を通る。よって、左針と中針との間で飾り糸が交差し、中針と右針との間で飾り糸が交差するため、左針に挿通された針糸による縫い目と中針に挿通された針糸による縫い目との間に、いずれの糸も通らない領域が形成されることがない。
従って、糸により被縫製物を押さえ付ける力を強くして、被縫製物の浮き上がりを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
ミシン１は、図１に示すように、全体形状がコ字状となるミシン機枠としての本体フレーム２を備え、当該本体フレーム２は、その下部に位置すると共に内部に後述するルーパ機構を格納するミシンベッド部２ａと、ミシンベッド部２ａの一端部から上方に立設されたミシン縦胴部２ｂと、ミシン縦胴部２ｂの上端部からミシンベッド部２ａと同方向に延設されたミシンアーム部２ｃとを備えている。
ここで、以下の説明において、本体フレーム２のミシンベッド部２ａの長手方向に沿った方向をＹ軸方向とし、ミシン縦胴部２ｂの立設方向であってＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向とＺ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。さらに、ミシン１は、水平面上に設置した状態において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向が水平面に沿った状態となり、Ｚ軸方向が垂直上下動方向に沿った状態となる。
【００１６】
ミシン１は、図１に示すように、下端部に三本の縫い針２１，２２，２３を一列に並べて保持する針棒２４を介して各縫い針２１，２２，２３を上下動させる針上下動機構と、ミシンベッド部２ａに設けられ、縫製に供される被縫製物Ｃ（図８〜１３参照）が載置される針板１１と、針板１１の下方において、針棒２４の上下動に同期した単一のルーパ２５の進退移動を行わせることで各縫い針２１，２２，２３に通された各針糸Ｔ１のループにルーパ糸Ｔ２を挿通させるルーパ機構と、針板１１の上方であって各縫い針２１，２２，２３の針落ち位置の近傍でスプレッダ２６の進退移動を行わせることで各縫い針２１，２２，２３の並び方向に沿って飾り糸Ｔ３を掛け渡した状態で縫い込ませるスプレッダ機構と、各々の糸供給源から繰り出される各針糸Ｔ１，ルーパ糸Ｔ２，飾り糸Ｔ３に個別に所定の張力を付与する糸調子機構３０と、糸調子機構３０の下流側において各針糸Ｔ１に潤滑油を供給する糸潤滑部４１と、各針糸Ｔ１を個別に挿通する糸穴を備える三本の第一の糸案内４２を備える糸案内機構と、ミシンアーム部２ｃの先端側下端部に設けられると共に各針糸Ｔ１を個別に挿通するガイド穴を有する第二の糸案内４３と、針棒２４の上下動に同期して揺動する揺動天秤５１によりループ形成後の各縫い針２１，２２，２３を布地側から上方に引き上げる第一の天秤機構と、針棒２４の上下動に同期して上下動を行う昇降天秤５２によりループ形成後の各縫い針２１，２２，２３を布地側から上方に引き上げる第二の天秤機構と、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと糸供給源との間における飾り糸Ｔ３を、作業者から見て中央に設けられた中針２２の上下動経路よりも後方に押動させる第１の押動部材６と、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと被縫製物Ｃとの間における飾り糸Ｔ３を、中針２２の上下動経路よりも前方に押動させる第２の押動部材７と、上記各機構の協働を制御して、被縫製物Ｃに縫い目を形成させる制御部８とを備えている。
【００１７】
（針上下動機構）
針上下動機構は、ミシンアーム部２ｃの先端側においてＺ軸方向に沿った状態で同方向に往復可能に支持された針棒２４と、ミシンアーム部２ｃ内にＹ軸方向に沿って配設された図示しないミシン主軸の回転駆動力を往復上下動駆動力に変換して針棒２４に付与する図示しないクランク機構とを備えている。
針棒２４の下端部には、三つの縫い針２１，２２，２３がＹ軸方向に沿って一列に並んで保持されており、これら各縫い針２１，２２，２３は、ミシン縦胴部２ｂから遠方となるものほどその先端の高さが低くなるように保持されている。即ち、縫い針２１が最も低く、縫い針２３が最も高く針棒２４に保持されている。ここで、三本の縫い針２１，２２，２３は、作業者から見て左側に設けられ、先端高さが最も低い左針２１と、作業者から見て中央に設けられた中針２２と、作業者から見て右側に設けられ、先端高さが最も高い右針２３とで構成される。
なお、かかる針棒２４の下端部において、各縫い針２１，２２，２３のＹ軸方向における配置間隔とＺ軸方向における各縫い針２１，２２，２３の高さはいずれも針留等の部品交換により変更することが可能となっている。
【００１８】
（ルーパ機構）
ルーパ機構は、図１に示すように、各縫い針２１，２２，２３が被縫製物Ｃを貫いて針板１１の下方まで下降した後に再び上昇することで形成される各針糸Ｔ１のループに挿入されるルーパ２５と、ミシンベッド部２ａ内でＹ軸方向に沿って配置されると共にミシン主軸に同期して回転する図示しない下軸と、ミシンベッド部２ａ内でＹ軸方向に沿って配置されると共にルーパ２５を先端部で保持するルーパ軸２７と、下軸の回転駆動力を同じ周波数のスラスト方向の往復駆動力に変換してルーパ軸２７に付与する図示しない周知の伝達機構とを備えている。
上記ルーパ２５は、各縫い針２１，２２，２３の配列方向と一致するＹ軸方向に沿って延設されると共にその先端部がミシンベッド部２ａの先端部側（ミシン縦胴部２ｂと反対側の方向）を向いてルーパ軸２７の先端部に保持されている。そして、ルーパ軸２７による前進移動により、最も近い右針２３から中針２２、左針２１の順番で各針糸Ｔ１のループに挿入される。これにより、ルーパ２５に沿ってその先端部まで案内されているルーパ糸Ｔ２が各針糸Ｔ１のループに挿入され、縫製が行われる。
【００１９】
（スプレッダ機構）
スプレッダ機構は、図１に示すように、ミシンアーム部２ｃの先端下部において針棒２４に隣接して垂下装備された飾り糸案内２８と、先端部で飾り糸Ｔ３が折り返されるように掛け渡されたスプレッダ２６と、ミシン主軸の回転駆動力を同じ周波数のＺ軸方向を中心とする往復揺動駆動力に変換してＺ軸方向に沿ったスプレッダ２６の基部に付与する図示しない周知の伝達機構とを備えている。
飾り糸案内２８は、その下端部に長穴上の糸通し穴が形成されており、上方から糸通し穴に飾り糸Ｔ３が通されて、そこからさらにスプレッダ２６に導かれるようになっている。
【００２０】
スプレッダ２６の先端部はやや円弧状に湾曲しており、基端部を中心に往復揺動することにより先端部がおおむねＹ軸方向に沿って進退移動を行う。このスプレッダ２６は、先端部をおおむねＹ軸方向に沿わせて前進させることで飾り糸Ｔ３の折り返し形状の内側領域を各縫い針２１，２２，２３の針落ち位置となるように案内し、針落ち後に後退移動することで飾り糸Ｔ３を各縫い針２１，２２，２３の並び方向に沿って掛け渡す。スプレッダ２６は、上記進退移動を各縫い針２１，２２，２３の上下動周期に合わせて行うことで被縫製物Ｃの上面に各縫い針２１，２２，２３により鋸歯状に縫い込まれる。
【００２１】
（糸調子機構）
糸調子機構３０は、図１に示すように、ミシン縦胴部２ｂの側面に配設されると共に各縫い針２１，２２，２３の各針糸Ｔ１と飾り糸Ｔ３とルーパ糸Ｔ２に個別に対応して設けられた五つの糸調子３１，３２，３３，３４，３５を備えている。各糸調子３１〜３５は、いずれも、糸を挟持するための一対の糸調子皿と、糸調子皿同士を圧接させる弾性体と、弾性体の圧接力を調節するつまみを備えている。かかる構成により各糸調子は、つまみで適正な圧接力に調節されつつ各糸を挟持することで繰り出し方向に抵抗力を付与し、各糸に適切な張力を発生させている。
【００２２】
なお、ルーパ糸Ｔ２は、図示しない糸供給源から繰り出され、糸調子３５に掛け渡されてミシンベッド部２ａの内部を伝ってルーパ２５まで導かれている。
また、飾り糸Ｔ３は、図示しない糸供給源から繰り出され、糸調子３４に掛け渡された後に、ミシンアーム部２ｃの基端部側の下部に設けられたルーパ糸ガイド３６によりミシンアーム部２ｃの先端側に案内され、さらに、ミシンアーム部２ｃの先端部側面に設けられたルーパ糸調子３７及び図示しないルーパ糸案内を介してスプレッダ２６の先端部まで導かれている。
【００２３】
（糸潤滑部、第一の糸案内機構等）
糸潤滑部４１は、図１に示すように、ミシンアーム部２ｃの基端部側面に設けられ、糸調子機構３０を通過した各針糸Ｔ１を通過させることでこれらに潤滑油を供給する構造となっている。
第一の糸案内機構は、ミシンアーム部２ｃの側面であって糸潤滑部材４１の下流側に設けられ、各針糸Ｔ１に個別に対応して三本の第一の糸案内４２を備えている。
第一の糸案内４２はいずれも棒状であってその長手方向がＺ軸方向に沿うように支持されている。さらに、第一の糸案内４２はその上端部に糸通し穴が形成されると共に上下に沿って移動調節し図示しない止めネジにより固定することができるように設けられている。また、三本の第一の糸案内４２はＸ軸方向に沿って並んで配置され、これにより、三本の針糸Ｔ１はおよそＸ軸方向に沿って並んだ状態でミシンアーム部２ｃの先端部まで掛け渡された状態となる。
【００２４】
第二の糸案内４３は、ミシンアーム部２ｃの先端部側面下部に配置されている。そして、第二の糸案内４３は、三本の針糸Ｔ１が個別に通される三つの糸通し穴が設けられている。各縫い針２１，２２，２３の並び方向に対応して、第二の糸案内４３の三つの糸通し穴は、Ｙ軸方向に沿って並んで形成されている。かかる第二の糸案内４３の各糸通し穴に通された針糸Ｔ１は、各縫い針２１，２２，２３に導かれるようになっている。
【００２５】
（第一の天秤機構）
第一の天秤機構は、図１に示すように、ミシンアーム部２ｃの側面であって第一の糸案内４２と第二の糸案内４３との間に配設されている。そして、この第一の天秤機構は、各針糸Ｔ１を個別に通す三つの糸通し穴を備えた先端部を上下に揺動させる揺動天秤５１と、揺動天秤５１の基端部をＸ軸回りに軸支すると共にミシン主軸の回転駆動力をＸ軸回りの往復揺動動駆動力に変換して揺動天秤５１に付与する図示しない周知の伝達機構とを備えている。
【００２６】
揺動天秤５１は、その先端部にＸ軸方向に並んで三つの糸通し穴が形成され、基端部を軸支する伝達機構がＸ軸回りの揺動駆動力を付与することから、先端部が円弧の軌跡を描きつつ上下動を行う。揺動天秤５１の先端部の揺動範囲は伝達機構により調節可能であり、揺動天秤５１の先端部がほぼＺ軸方向に沿って揺動を行う範囲に調節されている。これにより、揺動天秤５１の先端部は上死点位置と下死点位置とがそれぞれ一定の位置となるように調節されている。
【００２７】
また、揺動天秤５１は、糸案内機構の第一の糸案内４２と第二の糸案内４３の間に配設され、各針糸Ｔ１は、それぞれ各第一の糸案内４２の糸通し穴から、揺動天秤５１の糸通し穴を介して、第二の糸案内４３の糸通し穴まで到達するように掛け渡される。
そして、揺動天秤５１の先端部が下死点位置にある場合に、糸案内機構の第一の糸案内４２の各糸通し穴位置から第二の糸案内４３の糸通し穴位置までを結ぶ直線よりも上方に位置しており、上死点位置では第一の糸案内４２から第二の糸案内４３を結ぶ直線からさらに遠ざかる位置となる。
従って、揺動天秤５１は、その先端部が上死点に移動すると、第一の糸案内４２から第二の糸案内４３までの糸経路長が最大となり、各針糸Ｔ１について糸供給源から糸繰り出しを行うと共に布地側からの糸引き上げを行うこととなる。
【００２８】
（第二の天秤機構）
第二の天秤機構は、図１に示すように、ミシンアーム部２ｃの先端部上面に配設されている。そして、この第二の天秤機構は、各針糸Ｔ１を個別に通す三つの糸通し穴を備えた上端部を上下に揺動させる昇降天秤５２と、ミシン主軸の回転駆動力をＺ軸方向に沿った上下動駆動力に変換して揺動天秤５１に付与する図示しない周知の伝達機構とを備えている。
【００２９】
昇降天秤５２は、その先端部にＸ軸方向に並んで三つの糸通し穴が形成され、当該先端部は、第二の糸案内４３の上方に配置されている。そして、糸案内機構の第一の糸案内４２から昇降天秤５２を介して第二の糸案内４３に各針糸Ｔ１が掛け渡され、或いは、糸案内機構の第一の糸案内４２から揺動天秤５１及び昇降天秤５２を介して第二の糸案内４３に各針糸Ｔ１が掛け渡される。
このように、各針糸Ｔ１を掛け渡した状態において、昇降天秤５２はその上死点に移動すると、第一の糸案内４２から第二の糸案内４３までの糸経路長が最大となり、各針糸Ｔ１について糸供給源から糸の繰り出しを行うと共に布地側からの糸引き上げを行うこととなる。
なお、第一の天秤機構と第二の天秤機構とは、それぞれ一方のみを単独で使用する場合と、双方を併用する場合とがあり、図１では第一の天秤機構を単独使用している状態を示している。
【００３０】
また、ミシン１は、上記の機構以外にも被縫製物Ｃを針板１１とで挟持して被縫製物Ｃを押さえる押さえ機構や、被縫製物Ｃの下方から押さえ機構に向けて押さえ付けた状態で被縫製物Ｃを搬送する送り機構を備えている。
【００３１】
（第１の押動部材）
第１の押動部材６は、図２及び図３に示すように、三本の縫い針２１，２２，２３の正面側（作業者から見て前方）に設けられ、中針２２と右針２３との間をＸ方向に往復運動する。第１の押動部材６は、シリンダやソレノイドにより構成され、制御部８から送信される駆動信号に基づいて、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと糸供給源との間における飾り糸Ｔ３を、作業者から見て中央に設けられた中針２２の上下動経路よりも後方に押動させる。なお、第１の押動部材６は、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと糸供給源との間における飾り糸Ｔ３を押動するものであるため、スプレッダ２６の移動経路よりも上方に設けられる。
具体的には、第１の押動部材６は、三本の縫い針２１，２２，２３が下死点から上昇して上死点に到達した際（三本の縫い針２１，２２，２３が図４に示す位置にある場合）に、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと糸供給源との間における飾り糸Ｔ３のうち、中針２２と右針２３との間の飾り糸Ｔ３を押動する。
【００３２】
（第２の押動部材）
第２の押動部材７は、図２及び図３に示すように、三本の縫い針２１，２２，２３の背面側（作業者から見て後方）に設けられ、中針２２と右針２３との間をＸ方向に往復運動する。第２の押動部材７は、シリンダやソレノイドにより構成され、制御部８から送信される駆動信号に基づいて、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと被縫製物Ｃとの間における飾り糸Ｔ３を、作業者から見て中針２２の上下動経路よりも前方に押動させる。なお、第２の押動部材７は、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと被縫製物Ｃとの間における飾り糸Ｔ３を押動するものであるため、スプレッダ２６の移動経路よりも下方に設けられる。
具体的には、第２の押動部材７は、左針２１が飾り糸Ｔ３の前方を通過した際（三本の縫い針２１，２２，２３が図５に示す位置にある場合）に、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと被縫製物Ｃとの間における飾り糸Ｔ３のうち、中針２２と右針２３との間の飾り糸Ｔ３を押動する。なお、第２の押動部材７は、第１の押動部材６よりも中針２２寄りを往復移動する。
【００３３】
（制御部）
制御部８は、図６に示すように、各種処理を行うＣＰＵ８１と、プログラムやデータが記憶されたメモリ８２と、を備えている。
メモリ８２には、ＣＰＵ８１が処理を行う作業エリア８３と、処理に用いるデータを記録するデータエリア８４と、種々の処理を行うためのプログラムが記憶されたプログラムエリア８５と、が形成されている。
データエリア８４には、被縫製物への縫製に関する縫製データ８４ａが記憶されている。この縫製データ８４ａには、針落ち位置の座標、針棒２４の昇降のタイミング等が記憶されている。
プログラムエリア８５には、三本の縫い針２１，２２，２３が下死点から上昇して上死点に到達した際に第１の押動部材６を駆動させ、左針２１が飾り糸Ｔ３の前方を通過した際に第２の押動部材７を駆動させる制御プログラム８５ａが記憶されている。
【００３４】
＜縫い目形成方法＞
次に、上記構成を有するミシン１を用いた縫い目形成方法について説明する。
ミシン１を用いて縫い目を形成する際には、制御部８が所定の縫製プログラムを実行することにより、図７及び図８に示すように、針上下動機構は、針糸Ｔ１がそれぞれに挿通された縫い針２１，２２，２３を下降させて被縫製物Ｃを貫通させる（針下降ステップ：Ｓ１）。このとき、飾り糸Ｔ３を係止するスプレッダ２６及びルーパ糸Ｔ２が挿通されたルーパ２５は待機位置のままである。
次いで、図７及び図９に示すように、縫い針２１，２２，２３が下死点に達すると、制御部８は、針上下動機構を制御して縫い針２１，２２，２３を上昇させる（針上昇ステップ：Ｓ２）。このとき、制御部８は、縫い針２１，２２，２３の上昇に同期してスプレッダ２６及びルーパ２５を駆動させることにより、スプレッダ２６により針糸Ｔ１に飾り糸Ｔ３を交絡させるとともに、スプレッダ２６による針糸Ｔ１への飾り糸Ｔ３の交絡に同期して、ルーパ２５により被縫製物Ｃが載置される針板１１の下方に貫通された針糸Ｔ１にルーパ糸Ｔ２を交絡させる（糸交絡ステップ：Ｓ３）。
【００３５】
そして、図７及び図１０に示すように、縫い針２１，２２，２３がさらに上昇して上死点に到達すると、制御部８は、第１の押動部材６を駆動させて、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと糸供給源との間における飾り糸Ｔ３を、中針２２の上下動経路よりも後方に押動させる（第１の押動ステップ：Ｓ４）。
第１の押動部材６の駆動が終了した後、制御部８は、再び針上下動機構を制御して、縫い針２１，２２，２３を下降させる。そして、左針２１が飾り糸Ｔ３の前方を通過した際に、制御部８は、第２の押動部材７を駆動させて、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと被縫製物Ｃとの間における飾り糸Ｔ３を、中針２２の上下動経路よりも前方に押動させる（第２の押動ステップ：Ｓ５）。
【００３６】
第１の押動ステップＳ４と第２の押動ステップＳ５により、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと糸供給源との間における飾り糸Ｔ３は、右針２３及び中針２２の上下動経路の後方を通るとともに左針２１の上下動経路の前方を通り、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと被縫製物Ｃとの間における飾り糸Ｔ３は、左針２１の上下動経路の後方を通り、中針２２の上下動経路の前方を通り、右針２３の上下動経路の後方を通る。
【００３７】
次いで、図１１に示すように、縫い針２１，２２，２３は再度下降を始めるが、三本の縫い針２１，２２，２３のうち、左針２１は、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａよりも糸供給源側の飾り糸Ｔ３の後方（作業者から離間する方向）を通って下降し、中針２２及び右針２３は、飾り糸Ｔ３の前方（作業者に近づく方向）を通って下降する。また、縫い針２１，２２，２３の下降に同期して、スプレッダ２６及びルーパ２５は待機位置に戻り始める。
【００３８】
そして、図１２に示すように、縫い針２１，２２，２３がさらに下降する際、左針２１及び右針２３はスプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａよりも被縫製物Ｃ側の飾り糸Ｔ３の前方を通って下降し、中針２２はスプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａよりも被縫製物Ｃ側の飾り糸Ｔ３の後方を通って下降する。
次いで、図１３に示すように、縫い針２１，２２，２３がさらに下降していくと、スプレッダ２６の係止部２６ａに係止された飾り糸Ｔ３はその係止が外れ、ルーパ２５は針糸Ｔ１のループから抜ける。
この手順を繰り返すことにより、被縫製物Ｃに飾り縫いが施され、被縫製物Ｃの上面には図１４に示すような形状の縫い目が形成される。
【００３９】
＜作用効果＞
実施形態によるミシン１によれば、三本の縫い針２１，２２，２３が下死点から上昇して上死点に到達すると、制御部８は、第１の押動部材６を駆動させることにより、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと糸供給源との間における飾り糸Ｔ３を、中針２２の上下動経路よりも後方に押動させる。また、左針２１が飾り糸Ｔ３の前方を通過すると、制御部８は、第２の押動部材７を駆動させることにより、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと被縫製物Ｃとの間における飾り糸Ｔ３を、中針２２の上下動経路よりも前方に押動させる。
【００４０】
これにより、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと糸供給源との間における飾り糸Ｔ３は、右針２３及び中針２２の上下動経路の後方を通るとともに左針２１の上下動経路の前方を通り、スプレッダ２６による飾り糸Ｔ３の係止部２６ａと被縫製物Ｃとの間における飾り糸Ｔ３は、左針２１の上下動経路の後方を通り、中針２２の上下動経路の前方を通り、右針２３の上下動経路の後方を通る。よって、左針２１と中針２２との間で飾り糸Ｔ３が交差し、中針２２と右針２３との間で飾り糸Ｔ３が交差するため、左針２１に挿通された針糸Ｔ１による縫い目と中針２２に挿通された針糸Ｔ１による縫い目との間に、いずれの糸も通らない領域が形成されることがない。
従って、糸により被縫製物Ｃを押さえ付ける力を強くして、被縫製物Ｃの浮き上がりを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ミシンの斜視図である。
【図２】飾り糸の押動について説明する図である。
【図３】飾り糸の押動について説明する図である。
【図４】第１の押動部材により飾り糸を押動するときの縫い針の位置を示す図である。
【図５】第２の押動部材により飾り糸を押動するときの縫い針の位置を示す図である。
【図６】制御部の構成ブロック図である。
【図７】縫い目形成のフローチャートである。
【図８】縫い目形成時における各機構の動作を説明する図である。
【図９】縫い目形成時における各機構の動作を説明する図である。
【図１０】縫い目形成時における各機構の動作を説明する図である。
【図１１】縫い目形成時における各機構の動作を説明する図である。
【図１２】縫い目形成時における各機構の動作を説明する図である。
【図１３】縫い目形成時における各機構の動作を説明する図である。
【図１４】形成された縫い目を示す図である。
【図１５】従来技術における縫い目形成時の各機構の動作を説明する図である。
【図１６】従来技術における縫い目形成時の各機構の動作を説明する図である。
【図１７】従来技術における縫い目形成時の各機構の動作を説明する図である。
【図１８】従来技術における縫い目形成時の各機構の動作を説明する図である。
【図１９】従来技術における縫い目形成時の各機構の動作を説明する図である。
【図２０】従来技術における縫い目形成時の各機構の動作を説明する図である。
【図２１】従来技術における形成された縫い目を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ミシン
６  第１の押動部材
７  第２の押動部材
８  制御部
１１  針板
２１  左針（縫い針）
２２  中針（縫い針）
２３  右針（縫い針）
２６  スプレッダ
２６ａ  係止部
Ｃ  被縫製物
Ｔ１  針糸
Ｔ２  ルーパ糸
Ｔ３  飾り糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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