(57)【要約】【課題】非接地高圧直流電源の絶縁抵抗を測定する測定装置自体を簡単、廉価、かつ小型に構成する。【解決手段】非接地高圧直流電源４０の正端子４１と接地電位４３との間に、保護抵抗器５１（抵抗値Ｒ１）を介して高抵抗値（Ｒｐａ＋Ｒｐｂ＝Ｒｐ１）と低抵抗値（Ｒｐａ＝Ｒｐ２）に切替可能な抵抗値切替回路６２、１６２を接続する。抵抗値切替前後に抵抗値切替回路６２、１６２の両端に発生する電圧Ｖｐ（Ｖｐ１、Ｖｐ２）を電圧測定器６４、１６４により測定し、制御器６６により、式Rg＝［（Vp2−Vp1）／｛（Vp1／Rp1）−（Vp2／Rp2）｝］−R1で絶縁抵抗Ｒｇを算出する。従来技術のように、高圧直流電源４０の正負端子間の電圧を入出力が絶縁された特殊構造の電圧測定器で測定する必要がない。【選択図】図１
2006220520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正端子及び負端子が接地電位から絶縁された直流電源の前記正端子及び前記負端子中、少なくとも一方の端子と前記接地電位との間に接続される抵抗値切替回路と、
前記抵抗値切替回路に発生する抵抗値切替前後の電圧を測定する電圧測定器と、
前記抵抗値切替回路の切替前後の抵抗値と、切替前後の測定電圧に基づき、前記少なくとも一方の端子の他方の端子と前記接地電位との間の絶縁抵抗を算出する絶縁抵抗算出器と
を備えることを特徴とする非接地直流電源の絶縁抵抗測定装置。
【請求項２】
正端子及び負端子が接地電位から絶縁された直流電源の前記正端子及び前記負端子中、少なくとも一方の端子と前記接地電位との間に保護抵抗器を介して接続される抵抗値切替回路と、
前記抵抗値切替回路に発生する抵抗値切替前後の電圧を測定する電圧測定器と、
前記保護抵抗器の抵抗値と、前記抵抗値切替回路の切替前後の抵抗値と、切替前後の測定電圧とに基づき、前記少なくとも一方の端子の他方の端子と前記接地電位との間の絶縁抵抗を算出する絶縁抵抗算出器と
を備えることを特徴とする非接地直流電源の絶縁抵抗測定装置。
【請求項３】
正端子及び負端子が接地電位から絶縁された直流電源の絶縁抵抗を測定する方法において、
前記直流電源の前記正端子及び前記負端子中、少なくとも一方の端子と前記接地電位との間に抵抗値切替回路を接続する接続工程と、
前記抵抗値切替回路に発生する抵抗値切替前後の電圧を測定する測定工程と、
前記抵抗値切替回路の切替前後の抵抗値と、切替前後の測定電圧に基づき、前記少なくとも一方の端子の他方の端子と前記接地電位間の絶縁抵抗を算出する算出工程と
を備えることを特徴とする非接地直流電源の絶縁抵抗測定方法。
【請求項４】
正端子及び負端子が接地電位から絶縁された直流電源の絶縁抵抗を測定する方法において、
前記直流電源の前記正端子及び前記負端子中、少なくとも一方の端子と前記接地電位との間に保護抵抗器を介して抵抗値切替回路を接続する接続工程と、
前記抵抗値切替回路に発生する抵抗値切替前後の電圧を測定する測定工程と、
前記保護抵抗器の抵抗値と、前記抵抗値切替回路の切替前後の抵抗値と、切替前後の測定電圧に基づき、前記少なくとも一方の端子の他方の端子と前記接地電位間の絶縁抵抗を算出する工程と
を備えることを特徴とする非接地直流電源の絶縁抵抗測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、正端子及び負端子が接地電位から絶縁された直流電源、いわゆる非接地直流電源の絶縁抵抗測定装置及びその方法に関し、たとえば電気自動車、電車、トロリーバス等の非接地直流電源を動力とする電気車両等に適用して好適な非接地直流電源の絶縁抵抗測定装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電気車両に搭載されている高圧バッテリ等の直流電源は、直流電源の正負端子を接地電位から電気的に絶縁した（浮かしたあるいはフローティングとした）、いわゆる非接地直流電源として使用に供されている。
【０００３】
この非接地直流電源の漏電等による地絡を検出するために、電気車両には、絶縁抵抗測定装置が配置されている（特許文献１）。
【０００４】
図６は、この特許文献１に記載された絶縁抵抗測定装置２の回路図を示している。この絶縁抵抗測定装置２は、接地電位から絶縁された高圧直流電源４の正端子６及び負端子８のそれぞれに直列に接続された一組の保護抵抗器１０、１４と漏電検出抵抗器１２、１６と、各漏電検出抵抗器１２、１６の一端を接地電位に選択的に接続する切替スイッチ１８と、高圧直流電源４の正負端子間の電圧を接地と絶縁した状態で測定する電圧測定器２０と、各漏電検出抵抗器１２、１６の一端を切替スイッチ１８を通じて接地電位としたときの電圧を測定する電圧計２２、２４と、漏電判定部２６とを備えている。
【０００５】
そして、漏電判定部２６は、電圧測定器２０及び電圧計２２、２４による測定電圧と各漏電検出抵抗器１２、１６の抵抗値、及び保護抵抗器１０、１４の抵抗値に基づいて、正端子側あるいは負端子側の絶縁抵抗２７、２８を測定することができると記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１５３３０３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術に係る絶縁抵抗測定装置２においては、高圧直流電源４の正負端子間の電圧を接地と絶縁した状態で測定する電圧測定器２０が必須の構成として含まれている。
【０００８】
ここで、電圧測定器２０は、入力側がフローティングであり出力側が接地電位基準となることから入力側と出力側とを絶縁する必要があり、絶縁素子としてフォトカプラやホール素子が使用されかつ増幅器等の能動素子が必須となることから回路構成が複雑になるという問題がある。さらに、電圧測定器２０の入力端子側は高圧直流電源４の正負端子間に直接接続されることから所定の沿面距離が必要になったり高圧部品が必要になることから、大型になってしまうという問題もある。そして、このような事情から、入力側と出力側とを絶縁する必要のある電圧測定器は、その分、高価になるという問題もある。
【０００９】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、簡単な回路構成で、小型で廉価な非接地直流電源の絶縁抵抗を測定することを可能とする非接地直流電源の絶縁抵抗測定装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、この発明は、非接地直流電源の絶縁抵抗を簡易に測定することを可能とする非接地直流電源の絶縁抵抗測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る非接地直流電源の絶縁抵抗測定装置では、正端子及び負端子が接地電位から絶縁された直流電源の前記正端子及び前記負端子中、少なくとも一方の端子と前記接地電位との間に接続される抵抗値切替回路と、抵抗値切替前後に前記抵抗値切替回路に発生する電圧を測定する電圧測定器と、絶縁抵抗算出器とを備える。前記絶縁抵抗算出器は、前記抵抗値切替回路の切替前後の抵抗値と、切替前後の測定電圧に基づき、前記少なくとも一方の端子の他方の端子と前記接地電位間の絶縁抵抗を算出することができる。
【００１２】
なお、前記直流電源の前記正端子及び前記負端子中、少なくとも一方の端子と前記接地電位との間に保護抵抗器と直列に抵抗値切替回路を接続する構成とすることができる。この場合には、前記絶縁抵抗算出器での絶縁抵抗の算出の際に前記保護抵抗器の抵抗値をも考慮すればよい。
【００１３】
また、この発明に係る非接地直流電源の絶縁抵抗測定方法では、正端子及び負端子が接地電位から絶縁された直流電源の絶縁抵抗を測定する方法において、前記直流電源の前記正端子及び前記負端子中、少なくとも一方の端子と前記接地電位との間に抵抗値切替回路を接続する接続工程と、前記抵抗値切替回路に発生する抵抗値切替前後の電圧を測定する測定工程と、絶縁抵抗の算出工程とを備える。絶縁抵抗の算出工程では、前記抵抗値切替回路の切替前後の抵抗値と、切替前後の測定電圧に基づき、前記少なくとも一方の端子の他方の端子と前記接地電位間の絶縁抵抗を算出することができる。
【００１４】
この場合にも、前記接続工程で、前記直流電源の前記正端子及び前記負端子中、少なくとも一方の端子と前記接地電位との間に保護抵抗器に直列に前記抵抗値切替回路を接続したとき、前記絶縁抵抗を算出する工程においては、前記保護抵抗器の抵抗値をも考慮すればよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、絶縁抵抗を算出する際に、抵抗値切替回路の切替前後の電圧値を測定するようにしたので、直流電源の正負端子間の電圧を測定する必要がなくなり、その結果、従来技術で説明したような直流電源の正負端子間の電圧を接地と絶縁した状態で測定する電圧測定器が不要となる。
【００１６】
抵抗値切替回路は、従来技術に係る電圧測定器に比較して、受動素子のみから構成することが可能であることから、回路構成が簡単で、廉価でかつ小型化が可能である。
【００１７】
結果として、非接地直流電源の絶縁抵抗測定装置自体を簡単、廉価、かつ小型に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、この発明の一実施形態が適用された電気車両３０の概略構成図を示している。
【００２０】
電気車両３０は、基本的に、正端子４１及び負端子４２が接地電位４３から絶縁された数百ボルト程度の高圧直流電源４０と、高圧直流電源４０の正端子４１と接地電位４３間の絶縁抵抗（抵抗値）Ｒｇ及び（又は）負端子４２と接地電位４３間の絶縁抵抗（抵抗値）Ｒｇ´を測定する絶縁抵抗測定装置３２と、高圧直流電源４０を動力源としてモータ駆動回路３６を通じて駆動されるモータ３４とから構成される。
【００２１】
絶縁抵抗測定装置３２は、高圧直流電源４０の正端子４１と接地電位４３との間に直列に接続される保護抵抗器（抵抗値Ｒ１）５１と抵抗値切替回路６２と、高抵抗値と低抵抗値に切換可能な抵抗値切替回路６２の抵抗値切替前後の電圧Ｖｐ（切替前の電圧をＶｐ１、切替後の電圧をＶｐ２とする。）を測定する電圧測定器６４と、保護抵抗器５１の抵抗値Ｒ１と抵抗値切替前後の抵抗値（Ｒｐａ＋Ｒｐｂ、Ｒｐａ）と抵抗値切替前後の電圧Ｖｐ（Ｖｐ１、Ｖｐ２）とに基づき絶縁抵抗Ｒｇ（Ｒｇ´）を算出する制御器（絶縁抵抗算出器）６６とを備える。
【００２２】
抵抗値切替回路６２は、直列接続される抵抗器（抵抗値Ｒｐａ）６７と抵抗器（抵抗値Ｒｐｂ）６８と抵抗器６８を短絡するスイッチＫ２とから構成されている。
【００２３】
この抵抗値切替回路６２は、スイッチＫ１の共通接点側と接地電位４３との間に接続されている。スイッチＫ１の固定接点側は、保護抵抗器５１を介して高圧直流電源４０の正端子４１に接続されている。
【００２４】
抵抗値切替回路６２の抵抗値Ｒｐは、スイッチＫ２がクローズとされたときに、抵抗値Ｒｐ＝Ｒｐａとなり、オープンとされたときに抵抗値Ｒｐ＝Ｒｐａ＋Ｒｐｂとされる。スイッチＫ１及びＫ２のクローズとオープン（開閉）は、制御器６６によりスイッチＫ１、Ｋ２の切替制御端子の電位が切り替えられことで行われる。
【００２５】
ここで、制御器６６は、ＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ（あるいはフラッシュＲＯＭ）等のＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＡ／Ｄ変換器等の入出力インタフェースを有し、ＲＯＭに格納された後述するデータ及びプログラムに基づき絶縁抵抗値Ｒｇ（Ｒｇ´）を算出し、算出結果に基づく状態信号（地絡しているかどうかの状態を表す信号）Ｓｔをモータ駆動回路３６に送信する。この場合、この算出結果に基づく警告情報をメータパネル上への表示、ナビゲーションディスプレイ上への表示、あるいはスピーカからの音声により電気車両３０の運転者に知らせ、注意を促す。
【００２６】
なお、制御器６６内に電圧測定器６４、１６４を一体的に組み込むことも可能である。
【００２７】
モータ駆動回路３６は、ＥＣＵであり、状態信号Ｓｔに基づき、モータ３４の駆動、非駆動の継続を決定する。
【００２８】
この実施形態において、高圧直流電源４０の正端子４１と接地電位４３との間に接続されている保護抵抗器５１と抵抗値切替回路６２を含む回路により、高圧直流電源４０の負端子４２と接地電位４３との間の絶縁抵抗Ｒｇを測定することが可能である。その一方、高圧直流電源４０の負端子４２と接地電位４３との間に接続されている保護抵抗器１５１と抵抗値切替回路１６２を含む回路により、高圧直流電源４０の正端子４１と接地電位４３との間の絶縁抵抗Ｒｇ´を測定することが可能である。
【００２９】
ただ、同一回路構成とされているので、以下、主に、絶縁抵抗Ｒｇを測定する際の作用について説明する。
【００３０】
なお、ここで、絶縁抵抗Ｒｇ´を測定する構成について簡単な説明をしておく。高圧直流電源４０の負端子４２と接地電位４３との間に、保護抵抗器１５１とスイッチＫ１１と抵抗値切替回路１６２とが直列に接続され、抵抗値切替回路１６２を構成する直列抵抗器１６７、１６８中、抵抗器１６８を短絡又は開放するスイッチＫ１２の切替制御端子と、保護抵抗器１５１と抵抗値切替回路１６２と高圧直流電源４０の負端子４２とを直列に接続するスイッチＫ１１の切替制御端子が制御器６６に接続されるとともに、抵抗値切替回路１６２の抵抗値切替前後の電圧Ｖｐ´を測定する電圧測定器１６４の出力端子が制御器６６に接続された構成とされている。
【００３１】
なお、上述した抵抗値切替回路６２、１６２は、少なくとも２つの異なる抵抗値に切り替えることが可能な回路であればよいので２本の抵抗器の直列回路に限らないことはいうまでもない。
【００３２】
また、絶縁抵抗Ｒｇ、Ｒｇ´を算出するために、制御器６６のＲＯＭには、予め保護抵抗器５１の抵抗値Ｒ１、抵抗器６７の抵抗値Ｒｐａ、抵抗器６８の抵抗値Ｒｐｂ及び保護抵抗器１５１の抵抗値、抵抗器１６７の抵抗値、抵抗器６８の抵抗値が格納されている。
【００３３】
次に絶縁抵抗の測定方法の一例について、図２のフローチャートを参照して説明する。なお、図２のフローチャートは、非接地の高圧直流電源４０の負端子４２と接地電位４３間の絶縁抵抗Ｒｇの測定方法の内容であるが、正端子４１と接地電位４３間の絶縁抵抗Ｒｇ´について当業者はこの図３のフローチャートを参照して容易に測定することができる。
【００３４】
まず、ステップＳ１の絶縁抵抗測定装置３２の接続工程について説明すると、正端子４１及び負端子４２が接地電位４３から絶縁された高圧直流電源４０の正端子４１及び負端子４２中、少なくとも一方の端子、例えば正端子４１と接地電位４３との間に保護抵抗器５１、スイッチＫ１を介して抵抗値切替回路６２を接続する。また、抵抗値切替回路６２の両端子間に電圧測定器６４を接続し、スイッチＫ１、Ｋ２の切替制御端子と電圧測定器６４の出力端子とを制御器６６に接続する。
【００３５】
次に、ステップＳ２の初期設定では、スイッチＫ１及びスイッチＫ２を制御器６６によりオープンにしておく。なお、スイッチＫ２は、クローズにしておいてもよい。クローズ状態とした場合には、後述するステップＳ３ａ、Ｓ３ｂの工程とステップＳ３ｃ、Ｓ３ｄの工程とを入れ替えればよい。
【００３６】
次いで、ステップＳ３（Ｓ３ａ〜Ｓ３ｄ）の測定工程では、抵抗値切替回路６２に発生する抵抗値切替前後の電圧Ｖｐを測定する。
【００３７】
この場合、まず、ステップＳ３ａにおいて、スイッチＫ１をクローズ、スイッチＫ２をオープンにする。
【００３８】
次いで、ステップＳ３ｂにおいて、抵抗器６７と抵抗器６８の直列抵抗に発生する電圧降下を電圧Ｖｐ＝Ｖｐ１として電圧測定器６４により測定し制御器６６に供給する。制御器６６は、この電圧Ｖｐ１をＲＡＭに記憶しておく。
【００３９】
次に、ステップＳ３ｃにおいて、スイッチＫ１、Ｋ２をともにクローズにする。
【００４０】
この場合、抵抗器６８は短絡とされているので、ステップＳ３ｄにおいて、抵抗器６７に発生する電圧降下をＶｐ＝Ｖｐ２として電圧測定器６４により測定し制御器６６に供給する。制御器６６は、この電圧Ｖｐ２をＲＡＭに記憶しておく。
【００４１】
次いで、ステップＳ４において、スイッチＫ１、Ｋ２をオープンにする。
【００４２】
次いで、ステップＳ５において、ステップＳ３の測定結果に基づき、制御器６６により絶縁抵抗Ｒｇを算出する。
【００４３】
この絶縁抵抗Ｒｇの算出の仕方について、以下に説明する。
【００４４】
図３は、ステップＳ３ａにおけるスイッチＫ１がクローズ、スイッチＫ２がオープンであるときの測定回路の構成を示している。このとき、ループ電流をｉｐ１として、キルヒホッフの法則を適用すると次の（１）式が得られる。
【００４５】
Ｖｂａｔｔ−Ｒ１・ｉｐ１−Ｖｐ１−Ｒｇ・Ｉｐ１＝０      …（１）
【００４６】
図４は、ステップＳ３ｃにおけるスイッチＫ１がクローズ、スイッチＫ２がオープンであるときの測定回路の構成を示している。このとき、ループ電流をｉｐ２として、キルヒホッフの法則を適用すると次の（２）式が得られる。
【００４７】
Ｖｂａｔｔ−Ｒ１・ｉｐ２−Ｖｐ２−Ｒｇ・ｉｐ２＝０      …（２）
【００４８】
また、オームの法則により、ｉｐ１とｉｐ２は、それぞれ、次の（３）式及び（４）式で表される。
【００４９】
ｉｐ１＝Ｖｐ１／（Ｒｐａ＋Ｒｐｂ）                      …（３）
【００５０】
ｉｐ２＝Ｖｐ２／Ｒｐａ                                  …（４）
【００５１】
上記（１）〜（４）式よりＶｂａｔｔを消去し、絶縁抵抗Ｒｇを求めると次の（５）式が得られる。
【００５２】
Ｒｇ＝｛（Ｖｐ２−Ｖｐ１）／（ｉｐ１−ｉｐ２）｝−Ｒ１
＝[(Vp2-Vp1)/[[Vp1/(Rpa+Rpb)]-(Vp2/Rpa)]]-R1        …（５）
【００５３】
ここで、分かり易くするために、Rpa+Rpb＝Ｒｐ１、Rpa＝Ｒｐ２と置けば、（５）式は、次の（６）式で表される。
【００５４】
Ｒｇ＝［（Ｖｐ２−Ｖｐ１）／｛（Ｖｐ１／Ｒｐ１）−（Ｖｐ２／Ｒｐ２）｝］
−Ｒ１                                              …（６）
【００５５】
ここで、抵抗値Ｒｐ１＝Ｒｐａ＋Ｒｐｂと、抵抗値Ｒｐ２＝Ｒｐａは、既知であるので、電圧ＶＰ２と、電圧Ｖｐ１とを測定することにより、高圧直流電源４０の負端子４２と接地電位４３間の絶縁抵抗Ｒｇを算出（測定）することができる。
【００５６】
高圧直流電源４０の正端子４１と接地電位４３間の接地抵抗Ｒｇ´も、抵抗値切替回路１６２を利用して同様に測定することができる。
【００５７】
なお、図５に示すように、保護抵抗器５１、１５１を省略した絶縁抵抗測定装置３２Ａを搭載する電気車両３０Ａの構成とすることもできる。
【００５８】
この場合、絶縁抵抗Ｒｇは、上記（６）式においてＲ１＝０と置いた、次の（７）式により求めることができる。
【００５９】
Ｒｇ＝［（Ｖｐ２−Ｖｐ１）／｛（Ｖｐ１／Ｒｐ１）−（Ｖｐ２／Ｒｐ２）｝］
…（７）
【００６０】
この後、制御器６６において、求めた絶縁抵抗Ｒｇ及び絶縁抵抗Ｒｇ´と閾値が比較され、絶縁抵抗Ｒｇ、Ｒｇ´が閾値を上回る値であれば、モータ駆動回路３６に対して絶縁抵抗Ｒｇ、Ｒｇ´が正常であることを示す状態信号を送り、絶縁抵抗Ｒｇ、Ｒｇ´が閾値を下回る値であれば、モータ駆動回路３６に対して絶縁抵抗Ｒｇ、Ｒｇ´が異常であり、地絡していることを示す状態信号Ｓｔを送る。
【００６１】
モータ駆動回路３６は、状態信号Ｓｔが正常状態を示す信号である場合には、モータ３４の駆動を継続し、異常状態を示す信号である場合には、モータ３４の駆動を停止する。
【００６２】
なお、求めた絶縁抵抗Ｒｇを（１）〜（４）式に代入して高圧直流電源４０の現在の端子電圧Ｖｂａｔｔを求めることもできる。
【００６３】
以上説明したように上述した実施形態によれば、接地電位４３から絶縁された高圧直流電源４０の正端子４１及び負端子４２と接地電位４３との間に保護抵抗器５１、１５１を介してあるいは直接に、抵抗値を高抵抗値（Ｒｐ１＝Ｒｐａ＋Ｒｐｂ）と低抵抗値（Ｒｐ２＝Ｒｐａ）に切り替えることが可能な抵抗値切替回路６２、１６２を接続するようにしている。
【００６４】
そして、電圧測定器６４、１６４により抵抗値切替前後に抵抗値切替回路６２、１６２の両端に発生する電圧Ｖｐ（Ｖｐ１、Ｖｐ２）、Ｖｐ´（Ｖｐ１´、Ｖｐ２´）を測定し、絶縁抵抗算出器としての制御器６６により、上記（６）式もしくは（７）式により絶縁抵抗Ｒｇ、Ｒｇ´を算出するようにしている。
【００６５】
この実施形態によれば、従来技術のように、高圧直流電源４０の正負端子間の電圧を、入出力が絶縁された特殊構造の電圧測定器で測定することなく絶縁抵抗Ｒｇ、Ｒｇ´を測定することができる。
【００６６】
抵抗値切替回路６２は、そのような特殊構造の電圧測定器に比較して、抵抗器６７、１６７、６８、１６８とスイッチＫ２、Ｋ１２の受動素子のみから構成することができるので、回路構成が簡単で、廉価でかつ小型化ができる。結果として、非接地高圧直流電源４０の絶縁抵抗測定装置３２、３２Ａ自体を簡単、廉価、かつ小型に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明の一実施形態に係る絶縁抵抗測定装置が適用された電気車両の構成図である。
【図２】絶縁抵抗測定装置の動作説明に供されるフローチャートである。
【図３】抵抗値切替回路が比較的に高抵抗状態にあるときの回路模式図である。
【図４】抵抗値切替回路が比較的に低抵抗状体にあるときの回路模式図である。
【図５】この発明の他の実施形態に係る絶縁抵抗測定装置が適用された電気車両の構成図である。
【図６】従来技術に係る絶縁抵抗測定装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６８】
３０、３０Ａ…電気車両                ３２、３２Ａ…絶縁抵抗測定装置
３４…モータ                          ３６…モータ駆動回路
４０…高圧直流電源                    ４１…正端子
４２…負端子                          ４３…接地電位
５１、１５１…保護抵抗器              ６２、１６２…抵抗値切替回路
６４、１６４…電圧測定器              ６６…制御器（絶縁抵抗算出器）
６７、６８、１６７、１６８…抵抗器
【図１】
2006220520.tif 000003
【図２】
2006220520.tif 000004
【図３】
2006220520.tif 000005
【図４】
2006220520.tif 000006
【図５】
2006220520.tif 000007
【図６】
2006220520.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成17年3月9日(2005.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
次に絶縁抵抗の測定方法の一例について、図２のフローチャートを参照して説明する。なお、図２のフローチャートは、非接地の高圧直流電源４０の負端子４２と接地電位４３間の絶縁抵抗Ｒｇの測定方法の内容であるが、正端子４１と接地電位４３間の絶縁抵抗Ｒｇ´について当業者は、この図３のフローチャートを参照して容易に測定することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図４は、ステップＳ３ｃにおけるスイッチＫ１がクローズ、スイッチＫ２がクローズであるときの測定回路の構成を示している。このとき、ループ電流をｉｐ２として、キルヒホッフの法則を適用すると次の（２）式が得られる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
ここで、抵抗値Ｒｐ１＝Ｒｐａ＋Ｒｐｂと、抵抗値Ｒｐ２＝Ｒｐａは、既知であるので、電圧Ｖｐ２と、電圧Ｖｐ１とを測定することにより、高圧直流電源４０の負端子４２と接地電位４３間の絶縁抵抗Ｒｇを算出（測定）することができる。