(57)【要約】【課題】マンション等の同時に複数の人数が通過することがある場合、人数を認識することができず、不正入退出を検出できない問題があった。【解決手段】本発明では、ある領域内において加重センサを床面に一様に設置し、それらのセンサデータから足跡候補を選択し、人数を測定することで、領域内を通過している人の数を数えることにより、共連れなどの不正入退出を検出可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定められた領域内を通過している人数を測定する領域内通過人数測定装置において、
前記定められた領域を通過領域とし、通過領域を分割した各領域を単位ブロックとし、単位ブロックに設置された加重センサと単位ブロックとのマッピング情報を保持するマッピング情報記憶部と、
片足を識別する単位ブロックの組み合わせをフットパターンとし、前記フットパターンを記憶するフットパターン記憶部と、
前記通過領域の前記加重センサの加重情報を取得するセンサデータ取得部と、
前記センサデータ取得部の加重情報より通過領域内にて加重を受けている前記単位ブロックの内、隣接している前記単位ブロックの集合を加重ブロックとし、前記通過領域内の前記加重ブロックを求める加重ブロック作成部と
前記フットパターン記憶部が記憶している前記フットパターンと前記加重ブロック作成部にて求めた前記加重ブロックとを比較し、前記加重ブロックを構成するための前記フットパターンの組み合わせの内、最小の前記フットパターンの数で構成する前記フットパターンの組み合わせを求めて、前記組み合わせにおけるフットパターンを構成する単位ブロックの集合をフットブロックとし、各フットブロックの重心をフットポイントとするフットブロック作成部と
前記フットブロック作成部で作成した前記フットポイント間の距離が一定以内の前記フットポイント同士の組み合わせをダブルフットとし、前記フットポイントの組み合わせを求める両足接地判定部と
前記両足接地判定部によって求められた前記ダブルフットの数と、前記ダブルフットになっていない前記フットポイントの数を足し合わせ、その数を通過している人数とする通過人数判定部
を備えた領域内通過人数測定装置。
【請求項２】
前記通過人数判定部で、一定時間内の人数を収集し、前記収集された人数の中から最大の人数を通過人数とする請求項１に記載の領域内通過人数測定装置。
【請求項３】
前記通過人数判定部で、一定時間内の人数を収集し、前記収集された人数の中から最小の人数を通過人数とする請求項１に記載の領域内通過人数測定装置。
【請求項４】
前記通過人数判定部で、一定時間内の人数を収集し、前記収集された人数を平均したものを通過人数とする請求項１に記載の領域内通過人数測定装置。
【請求項５】
前記通過人数判定部で、一定時間内の人数を収集し、前記収集された人数のうち、もっとも頻度が多かった人数を通過人数とする請求項１に記載の領域内通過人数測定装置。
【請求項６】
定められた領域内を通過している人数を測定する領域内通過人数測定方法において、
前記定められた領域を通過領域とし、通過領域を分割した各領域を単位ブロックとし、単位ブロックに設置された加重センサと単位ブロックとのマッピング情報を保持するマッピング情報記憶ステップと、
片足を識別する単位ブロックの組み合わせをフットパターンとし、前記フットパターンを記憶するフットパターン記憶ステップと、
前記通過領域の前記加重センサの加重情報を取得するセンサデータ取得ステップと、
前記センサデータ取得ステップの加重情報より通過領域内にて加重を受けている前記単位ブロックのうち、隣接している前記単位ブロックの集合を加重ブロックとし、前記通過領域内の前記加重ブロックを求める加重ブロック作成ステップと
前記フットパターン記憶ステップが記憶している前記フットパターンと前記加重ブロック作成ステップにて求めた前記加重ブロックとを比較し、前記加重ブロックを構成するための前記フットパターンの組み合わせの内、最小の前記フットパターンの数で構成する前記フットパターンの組み合わせを求めて、前記組み合わせにおけるフットパターンを構成する単位ブロックの集合をフットブロックとし、各フットブロックの重心をフットポイントとするフットブロック作成ステップと
前記フットブロック作成ステップで作成した前記フットポイント間の距離が一定以内の前記フットポイント同士の組み合わせをダブルフットとし、前記フットポイントの組み合わせを求める両足接地判定ステップと
前記両足接地判定ステップによって求められた前記ダブルフットの数と、前記ダブルフットになっていない前記フットポイントの数を足し合わせ、その数を通過している人数とする通過人数判定ステップとを含む領域内通過人数測定方法。
【請求項７】
コンピュータに、
定められた領域内を通過している人数を測定する領域内通過人数測定プログラムにおいて、
前記定められた領域を通過領域とし、通過領域を分割した各領域を単位ブロックとし、単位ブロックに設置された加重センサと単位ブロックとのマッピング情報を保持するマッピング情報記憶ステップと、
片足を識別する単位ブロックの組み合わせをフットパターンとし、前記フットパターンを記憶するフットパターン記憶ステップと、
前記通過領域の前記加重センサの加重情報を取得するセンサデータ取得ステップと、
前記センサデータ取得ステップの加重情報より通過領域内にて加重を受けている前記単位ブロックのうち、隣接している前記単位ブロックの集合を加重ブロックとし、前記通過領域内の前記加重ブロックを求める加重ブロック作成ステップと
前記フットパターン記憶ステップが記憶している前記フットパターンと前記加重ブロック作成ステップにて求めた前記加重ブロックとを比較し、前記加重ブロックを構成するための前記フットパターンの組み合わせの内、最小の前記フットパターンの数で構成する前記フットパターンの組み合わせを求めて、前記組み合わせにおけるフットパターンを構成する単位ブロックの集合をフットブロックとし、各フットブロックの重心をフットポイントとするフットブロック作成ステップと
前記フットブロック作成ステップで作成した前記フットポイント間の距離が一定以内の前記フットポイント同士の組み合わせをダブルフットとし、前記フットポイントの組み合わせを求める両足接地判定ステップと
前記両足接地判定ステップによって求められた前記ダブルフットの数と、前記ダブルフットになっていない前記フットポイントの数を足し合わせ、その数を通過している人数とする通過人数判定ステップとを実行させるための領域内通過人数測定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定の領域内を通過している人数を測定する領域内通過人数測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マンション等の集合住宅における不正入退出の方法のひとつに、入退出許可を持った住人がゲートを開けたときに、入退出許可を持たない人物が同時に入退出するという、いわゆる「共連れ」と呼ばれる手法がある。「共連れ」を防止するための従来の入退出管理システムとしては、例えば特許文献１に示すような方式があった。図４（に示すように従来の手法によれば、入出時にＩＤカードを用い、体重を測定、ゲート通過時に再度体重を測定し、体重の変化により、不正な入退出を検知するシステムであった。
【特許文献１】特開平９−３０５８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、ゲート通過する人数が一人に限定されてしまい、例えば、マンション等の同時に複数の人数が通過することがある場合、人数を認識することができず、不正入退出を検出できない問題があった。そこで、本発明では、一定の領域を通過している人数を測定することで、同時に複数人数が入退出することを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記従来の課題を解決するために、本発明の領域内通過人数測定手法では、定められた領域内を通過している人数を測定する領域内通過人数測定装置において、前記定められた領域を通過領域とし、通過領域を分割した各領域を単位ブロックとし、単位ブロックに設置された加重センサと単位ブロックとのマッピング情報を保持するマッピング情報記憶部と、片足を識別する単位ブロックの組み合わせをフットパターンとし、前記フットパターンを記憶するフットパターン記憶部と、前記通過領域の前記加重センサの加重情報を取得するセンサデータ取得部と、前記センサデータ取得部の加重情報より通過領域内にて加重を受けている前記単位ブロックの内、隣接している前記単位ブロックの集合を加重ブロックとし、前記通過領域内の前記加重ブロックを求める加重ブロック作成部と前記フットパターン記憶部が記憶している前記フットパターンと前記加重ブロック作成部にて求めた前記加重ブロックとを比較し、前記加重ブロックを構成するための前記フットパターンの組み合わせの内、最小の前記フットパターンの数で構成する前記フットパターンの組み合わせを求めて、前記組み合わせにおけるフットパターンを構成する単位ブロックの集合をフットブロックとし、各フットブロックの重心をフットポイントとするフットブロック作成部と前記フットブロック作成部で作成した前記フットポイント間の距離が一定以内の前記フットポイント同士の組み合わせをダブルフットとし、前記フットポイントの組み合わせを求める両足接地判定部と前記両足接地判定部によって求められた前記ダブルフットの数と、前記ダブルフットになっていない前記フットポイントの数を足し合わせ、その数を通過している人数とする通過人数判定部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、一定の領域内を通過する人数を測定することで、同時に複数人数が入退出したとしても、共連れなどの不正入退出を検出することができる領域内通過人数を測定可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【０００７】
本発明では、一定の領域内を通過している人数を測定するために、図２に示すようにゲート間に一定の領域（面積）を持たせ、その領域内を通過する人数を測定する。本発明では、図３のように通過する領域（以後、通過領域）を分割し、各分割した領域を単位ブロックとし、各単位ブロックに加重センサを設置する。通過領域を分割する方法としては、多角形を格子状に分割する方法がある。また、単位領域を円形とし、単位領域間での領域の重複を許す構成としてもよい。一例として、通過領域を正方形の格子状に分割し、かつ、正方形の辺の長さは標準的な足の裏の長さより長いものを単位ブロックとして説明する。図３において、実際の通過領域を縦７横１４に分割し、各領域を単位領域としている。
【０００８】
図１に示すような構成により、通過人数測定装置１００は一定の領域内を通過している人数を測定する。センサデータを取得し、マッピング情報記憶部１０１に記憶されているセンサとセンサが割り当てられている単位ブロックの関連付け情報から、センサが感知した単位ブロックのマップデータを作成するセンサデータ取得部１０２と、センサデータが作成したマップデータから、加重を受けている領域を判断し加重を受けている単位ブロックの連続する領域（加重ブロック）を判定する加重ブロック作成部１０３と、加重ブロックがいくつの足で構成されているのかを判定するフットブロック作成部１０４と、フットブロック作成部１０４が判定した足から両足で接地していると思われるものを一まとめにする両足設置判定部１０５と、両足設置判定部１０５が判定した両足接地と片足接地の情報から通過する人数を測定する通過人数判定部１０６からなる。図５に示すフローチャートにしたがって通過領域を通過している人数を測定する。図５では通過領域を通過している人数の測定方法の全体のフローチャートを表し、センサデータの取得処理（Ｓ３０１）→加重ブロック作成処理（Ｓ３０２）→フットブロック作成処理（Ｓ３０３）→両足接地判定処理（Ｓ３０４）→通過人数判定処理（Ｓ３０５）を経て通過領域を通過する人数を測定することを示している。各処理に関しては後述にて詳細に説明する。
【０００９】
マッピング情報記憶部１０１は、通過領域に設置された各センサが通過領域のどこに設置されているかのマッピング情報をもつ。本実施の形態においては、通過領域を正方形格子状の領域に区切り、各格子（単位ブロック）にセンサが割り当てており、マッピング情報記憶部１０１は各格子に分割された通過領域において、図３中左上を原点として、水平右側へ伸びる軸をｘ軸、垂直下側に伸びる軸をｙ軸とし、格子一辺の長さを１とて、各単位領域の左上の座標が（ｉ、ｊ）の格子が表す単位領域をＺ（ｉ，ｊ）とする。また、各センサにはそれぞれを一意に識別するためのセンサ識別子を割り当てる。マッピング情報記憶部１０１は図６のように各センサのセンサ識別子と、それ対して、各センサが割り当てられている単位ブロックの座標を図６に示すように関連付けて保持する。
【００１０】
フットパターン記憶部１０７は、通過領域内にて、例えば片方の足を通過領域内に接地した場合に踏む単位ブロックの組み合わせを記憶する。本実施の形態における単位ブロックの場合、図７に示すように４通りのパターンとする。本実施の形態では、フットパターンは座標データの組み合わせで表現している。フットパターン記憶部１０７が保持する座標データはフットパターンを包括する最小の矩形の左上の単位ブロックをＺ（０、０）とし、フットパターンを構成する単位ブロックの相対座標の集合で表す。また、本例においては、回転や対称による同形の図形は同一として情報を保持しているが、処理速度等を考慮して、回転や反転させたすべての形状を保持してもよい。また、フットパターンの重心をフットポイントとし、フットポイントのデータをフットパターンと一緒に記憶しておいてもよい。
【００１１】
センサデータ取得部１０２は通過領域の加重センサが加重を受けているかどうかのセンサデータを取得し、センサの識別子情報からマッピング情報記憶部１０１を用いて、どの単位ブロックが加重を受けているかを判定し、それらの情報を加重単位ブロック情報として加重ブロック作成部１０３に渡す（Ｓ３０１）。センサデータ取得部１０２がセンサのデータを取得するタイミングは、いくつかの方法が考えられる。一つはセンサからの入力が変化したタイミングでデータを取得する方法、また、センサからの入力の変化のうち、非接地状態から接地状態を検知したタイミングにデータを取得する方法、また逆に接地状態から非接地状態を検知したタイミングにデータを取得する方法、また、一定時間毎にセンサデータを取得する方法、またこれらを複合的に組み合わせた方法などが考えられる。本例においては、一定時間毎にデータを取得する方法において説明をする。図３が示す実際の通過領域にて接地された足の情報からセンサデータ取得部１０２が作成した加重単位ブロック情報を図８に示し、その際に作成される加重単位ブロック情報を図２１に示す。
【００１２】
加重ブロック作成部１０３はセンサデータ取得部１０２から取得した加重単位ブロック情報の中で、隣接している単位ブロックの集合を加重ブロックとする。加重を受けている単位ブロックのなかで、隣接する単位ブロックがないものでも、その単位ブロック一つで加重ブロックとする。各加重ブロックは構成する単位ブロックの座標データの集合で表現される。本例における隣接しているかどうかの判定は、加重単位ブロックＺ（ｉ，ｊ）において、Ｚ（ｉ＋１，ｊ）、Ｚ（ｉ，ｊ＋１）、Ｚ（ｉ−１，ｊ）、Ｚ（ｉ，ｊ−１）の関係であるものを隣接しているとしている。つまり、図９にしめすようにＺ（０，０）とＺ（０，１）とＺ（１，０）の各加重ブロックはそれぞれ隣接しているとし、これらの組み合わせを一つの加重ブロックとするが、図１０に示すようにＺ（０，０）とＺ（１，１）の加重ブロックは隣接しているとはせず、それぞれを加重ブロックとして捕らえる。図１１は、図８に示す加重単位ブロック情報から加重ブロック作成部１０３が作成した加重ブロックの情報を示す。加重ブロック作成部１０３は図２２にしめすような加重ブロックのデータを作成すると、前記加重ブロックデータをフットブロック作成部１０４に渡す（Ｓ３０２）。
【００１３】
フットブロック作成部１０４はフットパターン記憶部１０７が記憶しているフットパターンを加重ブロックに当てはめ、加重ブロックを最小のフットパターンの数で構成できる組み合わせを求め、加重ブロックを構成する各フットパターンをフットブロックとし、各フットブロックの重心をフットポイントとする。本例において、フットパターン情報は回転や対称による同形の図形は同一として情報を保持しているため、フットブロック作成部１０４はこれらを考慮してフットブロックを作成する際に回転や反転させ、各加重ブロックの評価を行う。加重ブロックを構成するためのフットパターンの組み合わせを、例を用いて示すと、図１２にしめす加重ブロックから作成できるフットパターンの組み合わせの構成を全て表すと、図１３ようになる。図１３においてフットブロックとなるフットパターンの組み合わせは、最小のフットパターンの組み合わせで構成されるものをフットブロックとするので、フットパターンが二つで構成される１３０１、１３０２、１３０３となる。この３つのうちのいずれかを採用し、採用された構成の各フットパターンをフットブロックとする。フットブロック作成部１０４がフットブロックを作成する実際のアルゴリズムはいくつか考えられる。フットパターン作成のアルゴリズムの例を図１４に示すフローチャートを用いて説明する。まず、フットパターンを構成する単位ブロックが最も多いフットパターンを選択する（Ｓ１４０２）。この際、加重ブロックを構成する単位ブロックの数よりも多いものは除外する。選択されたフットパターンを加重ブロックに当てはめ、当てはまるブロックがあれば（Ｓ１４０３）、加重ブロックをフットパターンに当てはめる（Ｓ１４０４）。フットパターンを当てはめ、加重ブロックを構成するすべての単位ブロックがフットパターンで当てはめられていれば（Ｓ１４０５）、加重ブロックを構成しているフットパターンをフットブロック情報とし、各フットブロックの重心をフットポイント情報として終了する。
【００１４】
また異なるアルゴリズムの例として、図１５に示すフローチャートをしめす。加重ブロックを構成する単位ブロックの情報に付加的にマークフラグを設ける。マークフラグの初期値には「無効」を設定する。加重ブロックの座標において、ラスタ走査を行う。加重ブロックを構成する単位ブロックのｙ座標が一番小さく、その中でｘ座標が一番小さいもの単位ブロックからｘを増加させる向きに走査し、同一のｙの値におけるｘ方向へ走査が終了すると、ｙの値を一つ増加させ、同様にｘ座標の一番小さい加重ブロックの単位ブロックから走査を開始する（Ｓ１５０２）。加重ブロックを構成する単位ブロックを全て走査完了したら（Ｓ１５０３）、処理を終了する。走査中の単位ブロックのマークフラグが無効である単位ブロックであるなら（Ｓ１５０４）、その単位ブロックから加重ブロック中のマークフラグが無効となっている単位ブロックで構成可能な最大のフットパターンに対してマークフラグを有効にし、そのフットパターンをフットブロックとする（Ｓ１５０５）。その後、フットブロック作成後走査を再開する。
【００１５】
図１６は、図１１に示す加重ブロック情報からフットブロック作成部１０４が作成したフットブロックおよび、フットポイントを示す。フットブロック作成部１０４は図２３に示すようなフットブロックとフットポイントのデータを作成すると、前記フットブロックとフットポイントのデータを両足接地判定部１０５に渡す（Ｓ３０３）。
【００１６】
両足接地判定部１０５は、各フットポイントから一定の範囲内にあるフットポイント同士を組み合わせ、その組み合わせ（ダブルフット）の数が最大になる組み合わせを求める。組み合わせにおいて、一つのフットポイントは二つ以上の組み合わせには利用しない。本例における、両足接地判定部１０５のフローチャートを図１７に示す。両足接地判定部１０５は、まず、全フットポイントを含む全フットポイントリストを作成し、その中から一つフットポイントを選択し（Ｓ１７０２）、新たに候補リストとして前記フットポイントを含むリストを新規作成する（Ｓ１７０３）。選択時もしくは、現在の全フットポイントリストが空でないなら（Ｓ１７０４）、候補リストから選択されたフットポイントから一定の距離にあるフットポイントを全フットポイントリストから抜き出し、候補リストに追加する（Ｓ１７０６）。新たに候補リストに追加されたフットポイントは、Ｓ１７０５に戻り、再び全フットポイントリストから、一定距離にあるフットポイントから抜き出し、候補リストに追加する（Ｓ１７０５）。候補リストにあるすべてのフットポイントが全フットポイントリストに対してＳ１７０６を終了（Ｓ１７０４）すると、また、Ｓ１７０２から繰り返す。このようにして全フットポイントリストが空になるまで繰り返すと終了し、結果作成された候補リストをそれぞれフットポイントグループとする。図２０は図１６からフットグループを求めた例を示す。フットグループはいわば、両足接地の可能性がある足跡をグルーピングしたものである。フットグループからさらに両足で接地していると思われる組み合わせを判定する（Ｓ１７０７）。
【００１７】
フットグループから更に両足で設置していると思われる実際の組み合わせを求める。組み合わせの求め方は幾つかあるが、二つ例を挙げて説明する。一つ目は、フットグループにおいて、一定距離内にあるフットポイントを組み合わせて、その組み合わせの数が最大になるような組み合わせを見つけ、その組み合わせを両足接地とする。組み合わせにならないフットポイントも存在するが、そのようなフットポイントはそのまま（つまり片足接地）とする方法がある。
【００１８】
もう一つの方法としてフットグループにおいて、一定距離内にあるフットポイントのうち、最小の距離となるフットポイントを組み合わせて、その組み合わせを両足接地とする。組み合わせにならないフットポイントも存在するが、そのようなフットポイントはそのまま（つまり片足接地）とする方法がある。
【００１９】
また、組み合わせを求める方法とは異なるが、有効な方法として、フットグループに存在するフットポイントの総数に１を加算し、２で割った値をフットグループにおける両足接地の数とする方法がある。この場合、片足接地の数は０になる。この方法の場合、一つ目の方法に比べペアの組み合わせを考慮せず、直接両足接地の数を求めるため、精度に欠けるが、計算に要する時間は大幅に短縮できる。
【００２０】
図１８は図１６をもとに組み合わせを求めた両足接地のパターンと片足接地パターンの例を表す。
【００２１】
通過人数判定部１０６は、両足接地判定部１０５によって求められた両足接地の数と片足接地の数を足し合わせ、その数を通過している人数とする。また例えば、１００ｍｓ毎に人数を測定し、過去に測定した１０回分の測定人数を平均したものを通過人数としてもよい。また、平均ではなく、メジアン値や最大値、最小値等などを用いてもよい。
【００２２】
上述した通過人数測定装置１００を用いて、共連れに代表される不正入退出を検出するためのシステムの構成を図２、図１９に示す。本システムは表示装置９０１、機器制御処理部９０２、設定入力部９０３、通過人数測定装置１００、加重センサ群９０４からなる。
【００２３】
加重センサ群９０４は通過人数測定装置１００に接続し、データを通過人数測定装置１００に渡す。
【００２４】
表示部９０１は機器制御処理部９０２からデータを受けてそれを表示する。
【００２５】
設定入力部９０３は、入退出の認証を行う装置であり、例えば、ＩＤカード読み取り装置や、指紋認証装置、テンキーなどに代表され、機器制御処理部９０２に対して通過領域を通過することを伝えるための認証を行う。また入力部は数字を入力する装置を持ち、通過したい人数を機器制御処理部９０２に伝える機能を持っていてもよい。また、入力部は個人情報を保持し、認証された個人情報を同時に機器制御処理部９０２に伝える機能を持っていてもよい。
【００２６】
機器制御処理部９０２は通過人数測定装置１００から得られる現在測定領域を通過中の人数（通過人数）と、設定入力部９０３から入力された通過要求（通過許可人数）されている人数から、通過許可人数よりも通過人数の方が多い場合、表示部９０１にて、不正入退出が発生したことを通知する。不正入退出を音声で通知するようにしてもよい。また、ネットワークに接続されている場合、外部や内部の警備システムに通知するようにしてもよい。また、記憶装置をもち、不正入退出に関するデータを保持するようにしてもよい。
【００２７】
機器制御処理部９０２は、設定入力部９０３から通過領域への進入申請を受理し申請された通過したい人数を通過許可人数に加算し一定時間後に前記通過人数を減算する。また、通過人数が通過許可人数より少なくなったとき、通過許可人数を現在の通過人数に設定してもよい。また、設定入力部９０３から個人情報を取得可能であるのならば、その情報を利用して、通過人数を変更するようにしてもよい。個人情報の利用は例えば、個人情報に杖を利用する老人である旨の情報であれば、その老人が通過しようとする際には、杖の分も考慮した通過許可人数を設定したり、また例えば車椅子を利用する者である旨の情報があれば、その車椅子を考慮した通過許可人数の設定を行ったりすることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明にかかる領域内通過人数測定装置はビルやマンションなど、多数の人数が同時に入退出するようなシステムにおける人数測定方法として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明実施の形態１における構成図
【図２】本発明実施の形態１における概要図
【図３】本発明実施の形態１における通過領域の単位ブロックへの割り当てを示す図
【図４】従来例の構成図
【図５】本発明実施の形態１における全体のフローチャート
【図６】本発明実施の形態１におけるマッピング情報記憶部を示す図
【図７】本発明実施の形態１におけるフットパターンの例を示す図
【図８】本発明実施の形態１におけるセンサ情報からの加重情報を示す図
【図９】本発明実施の形態１における加重ブロックの例を示す図
【図１０】本発明実施の形態１における加重ブロックの例を示す図
【図１１】本発明実施の形態１における加重ブロック判定の例を示す図
【図１２】本発明実施の形態１における加重ブロックの例を示す図
【図１３】本発明実施の形態１における加重ブロックのフットパターンの組み合わせを示す図
【図１４】本発明実施の形態１におけるフットブロック作成部のフローチャートの例を示す図
【図１５】本発明実施の形態１におけるフットブロック作成部のフローチャートの例を示す図
【図１６】本発明実施の形態１におけるフットブロック作成の例を示す図
【図１７】本発明実施の形態１における両足設置判定部のフローチャートの例を示す図
【図１８】本発明実施の形態１における両足設置判定部の両足接地のパターンと片足接地パターンの例を表す図
【図１９】本発明実施の形態１における通過人数測定装置を用いた不正入退出システム全体の構成図
【図２０】本発明実施の形態１における両足設置判定部のフットグループ作成の例を示す図
【図２１】本発明実施の形態１における加重単位ブロックデータの例を示す図
【図２２】本発明実施の形態１における加重ブロックデータの例を示す図
【図２３】本発明実施の形態１におけるフットブロック、フットポイントデータの例を示す図
【符号の説明】
【００３０】
１００    通過人数測定装置
１０１    マッピング情報記憶部
１０２    センサデータ取得部
１０３    加重ブロック作成部
１０４    フットブロック作成部
１０５    両足接地判定部
１０６    通過人数判定部
１０７    フットパターン記憶部
９０１    表示部
９０２    機器制御処理部
９０３    設定入力部
９０４    加重センサ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006285429.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2006285429.tif 000018
【図１７】
2006285429.tif 000019
【図１８】
2006285429.tif 000020
【図１９】
2006285429.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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