(57)【要約】【課題】積載トレイに数部程度積載されていても次の処理を受け付けることが可能で、使用上の不便さを解消する。【解決手段】折りを施されたシートを排出する下排紙ローラ８３と、  前記シートを積載する下トレイ２０３と、前記下排紙ローラ８３近傍の上方側に揺動支点５０１ａを有し、下トレイ２０３に積載されたシートの高さに応じて回動可能に設けられ、下トレイ２０３上のシート上面を押える加圧アーム５０１と、前記加圧アーム５０１の回動量を検出する第１及び第２センサ５０５ａ，５０５ｂとを有するシート積載装置において、折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つの情報と前記第１及び第２センサ５０５ａ，５０５ｂからの検出情報に基づき前記下トレイ２０３へのシート排出を制限するようにした。【選択図】図３０
2006143466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折りを施されたシートを排出する排出手段と、
前記シートを積載する積載トレイと、
前記排出手段近傍の上方側に揺動支点を有し、前記積載トレイに積載されたシートの高
さに応じて回動可能に設けられ、前記積載トレイ上のシート上面を押えるアームと、
前記アームの回動量を検出する位置検出手段と、
を有するシート積載装置において、
折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つの情報と前記位置検出手段からの検出情報に基づき前記積載トレイへのシート排出を制限する手段を備えていることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
シート排出部数をカウントするカウント手段をさらに備え、
前記制限する手段は、前記折り形態情報、前記サイズ情報、前記束枚数情報、及び前記
カウント手段からのカウント情報の少なくとも１つ以上の情報と前記位置検出手段からの検出情報に基づき前記積載トレイへのシート排出を制限することを特徴とする請求項１のシート積載装置。
【請求項３】
前記積載トレイは着脱自在に装置本体に取り付けられ、前記位置検出手段からの検知情
報に基づいて前記積載トレイの着脱の有無を検知する検知手段を備えていることを特徴と
する請求項１記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シート排出を制限する手段は、前記積載トレイが装置本体に取り付けられていない
ことを前記検知手段によって検知した場合には、シート排出を制限することを特徴とする
請求項３記載のシート積載装置。
【請求項５】
折りを施されたシートを排出する排出手段と、
前記シートを積載する積載トレイと、
前記排出手段近傍の上方側に揺動支点を有し、前記積載トレイに積載されたシートの高
さに応じて回動可能に設けられ、前記積載トレイ上のシート上面を押えるアームと、
前記アームの回動量を検出する位置検出手段と、
を有するシート積載装置において、
前ジョブの用紙束の折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つの情報と、次に排出されるジョブの用紙束の折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つ情報とを比較し、その比較した情報に基づいて前記積載トレイへのシート排出を制限する手段を備えていることを特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
折りを施されたシートを排出する排出手段と、
前記シートを積載する積載トレイと、
前記排出手段近傍の上方側に揺動支点を有し、前記積載トレイに積載されたシートの高
さに応じて回動可能に設けられ、前記積載トレイ上のシート上面を押えるアームと、
前記アームの回動量を検出する位置検出手段と、
を有するシート積載装置において、
前ジョブの用紙束の折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つの情報と、次に排出されるジョブの用紙束の折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つ情報とを比較し、その比較した情報と前記位置検出手段の検出情報とに基づいて前記積載トレイへのシート排出を制限する手段を備えていることを特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
シート排出部数をカウントするカウント手段を備えていることを特徴とする請求項５または６記載のシート積載装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート積載装置を備えていることを特徴とす
るシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート積載装置を一体または別体に備えてい
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８記載のシート処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートに折りを施す折り機構及び装置に付随して設けられるシート積載装置と、それを搭載する中綴じ製本等を行うフィニッシャ装置等のシート処理装置、及び前記シート積載装置あるいは前記シート処理装置を一体または別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【０００２】
シート処理装置で折りを施されたシートは専用の積載トレイに排出されており、その形
態は様々である。例えば中綴じ製本されたシート束を積載する積載トレイ構成の基本的な
形態としては、折りを施されたシートを機外に排出する排紙ローラ、シートを積載する積
載トレイ、積載トレイ上の折られたシートの膨らみを押える加圧アーム、及び前記積載ト
レイ上にシートが有るか否かを検出するシート有り無し検知手段から構成されているもの
が一般的に知られている。このような構成のシート積載トレイでは、積載量は数十部程度
で、その積載制限制御は、シート有り無し検知手段でシート無し状態から排出部数をカウ
ントし、束枚数毎に設定された部数に達したら満杯の信号を出しシート排出を制限し、ユーザがシートを取り除けばシート無し状態となりカウントをクリアするものが一般的である。
【０００３】
具体的には、図３７に示すように下排紙ローラ８３から下トレイ２０３に排紙され、積
載された用紙束を下排紙ローラ８３の上部に揺動支点５０１ａが設定された加圧アーム５
０１に押え、用紙の有無を用紙有無検知センサ４０１によって検知していた。
【０００４】
なお、関連する技術としては、例えば特許文献１ないし４に開示された発明が公知であ
る。
【特許文献１】特開２００３−７３０１０公報
【特許文献２】特開２００２−１０４７０９公報
【特許文献３】特開２００２−１３７８６０公報
【特許文献４】特開平１９−１９８１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、近年では省エネの要望が急速に高まり、機器を使用しない時間は電力を最低限
度にする省エネモード等の普及により積載トレイに排出した部数を記憶しておけないとい
う状況になっている。したがって、記憶手段を使用することができない関係上、記憶手段を使用した積載制限制御を行うことが難しく、積載トレイ上のシートを毎回取り出さなくてはならず、ユーザにとって不便であった。
【０００６】
さらに、近年ではプリンタなど遠隔操作をする機器にシート処理装置が普及してきているのが現状であり、その様な場合は他人の出力したものが積載トレイに残っているために、わざわざそのシートを取り除きに行かなくてはならず、さらに不便さが増してしまっていた。
【０００７】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、積載トレイ
に数部程度積載されていても次の処理を受け付けることが可能で、使用上の不便さを解消
することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１の手段は、折りを施されたシートを排出する排出手段と
、前記シートを積載する積載トレイと、前記排出手段近傍の上方側に揺動支点を有し、前
記積載トレイに積載されたシートの高さに応じて回動可能に設けられ、前記積載トレイ上
のシート上面を押えるアームと、前記アームの回動量を検出する位置検出手段とを有する
シート積載装置において、折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つの情
報と前記位置検出手段からの検出情報に基づき前記積載トレイへのシート排出を制限する
制御手段を有する備えていることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、シート排出部数をカウントするカウント手段をさ
らに備え、前記制御手段は、前記折り形態情報、前記サイズ情報、前記束枚数情報、及び
前記カウント手段からのカウント情報の少なくとも１つ以上の情報と前記位置検出手段か
らの検出情報に基づき前記積載トレイへのシート排出を制限することを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第１の手段において、前記積載トレイは着脱自在に装置本体に取り付け
られ、前記位置検出手段からの検知情報に基づいて前記積載トレイの着脱の有無を検知す
る検知手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第３の手段において、前記シート排出を制限する手段は、前記検知手段
によって前記積載トレイが装置本体に取り付けられていないことが検知された場合には、
シート排出を制限することを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第１の手段と同一の前提のシート積載装置において、前ジョブの用紙束の折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つの情報と、次に排出されるジョブの用紙束の折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つ情報とを比較し、その比較した情報に基づいて前記積載トレイへのシート排出を制限する手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第１の手段と同一の前提のシート積載装置において、前ジョブの用紙束の折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つの情報と、次に排出されるジョブの用紙束の折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つ情報とを比較し、その比較した情報と前記位置検出手段の検出情報とに基づいて前記積載トレイへのシート排出を制限する手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第５または第６の手段において、シート排出部数をカウントするカウント手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係るシート積載装置をシート処理装
置が備えていることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係るシート積載装置を画像形成装置
が一体または別体に備えていることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第８の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が一体または別体に備えていることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態において、排出手段は下排紙ローラ８３に、積載トレイは下トレ
イ２０３に、アームは加圧アーム５０１に、位置検出手段は第１センサ５０５ａ，第２セ
ンサ５０５ｂに、制限する手段、カウントする手段はＣＰＵ３６０に、積載トレイの着脱
の有無を検知する検知手段は、加圧アーム５０１、第１センサ５０５ａ及び第２センサ５
０５ｂにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報の少なくとも１つの情報と前
記位置検出手段からの検出情報に基づき前記積載トレイへのシート排出を制限するので、
言い換えれば積載量発生限界に鑑みてシート積載量を制限、ここではシート排出を制限す
るので、様々なシートに対し限界部数まで積載することが可能となり、限られたスペース
でユーザの満足いく積載量及び積載性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２２】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２３】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データ
に変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書
き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像す
る現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像を用紙に転写する転写装置、及び用紙転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着された用紙を用紙後処理装置ＰＤに送り出し、用紙後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置とが画像形成手段を構成している。
【００２４】
搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２５】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２６】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬
送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐
爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態
から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２７】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００２８】
２．シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ロ
ーラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示
すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２
はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要
部を拡大した斜視図である。
【００２９】
図１及び図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して
前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製の
コロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになって
いる。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シ
フトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイ
ッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０
２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シ
フトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知
手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３０】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバ
ー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル
用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動
可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０
ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用
）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）
３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００３１】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３２】
２．１  シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００３３】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動され
ることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイ
ミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフト
トレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シ
フトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられてい
る。
【００３４】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動
源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギア２５を
介して駆動軸２１に固定されたギア列の最終ギアに伝達され、シフトトレイ２０２を上下
方向に移動させるようになっている。動力伝達系統がウォームギア２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００３５】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用
紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置
されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・
オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサ
であり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３に
おいて、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００３６】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９と
シフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転さ
せることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフ
トカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１
ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係
合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に
固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交す
る方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向
に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図
２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフ
トセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦ
Ｆ制御することにより行われる。
【００３７】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設
けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これに
より、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能に
エンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の
積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００３８】
２．２  排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００３９】
図１及び図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを
有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた
開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または
付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出さ
れる。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００４０】
３．スティプル処理トレイ
３．１  スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００４１】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６は
スティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜
視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処
理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、
用紙毎に叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図２３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００４２】
３．２  用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポ
ジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト
５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には
対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用
紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙
束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティ
プル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００４３】
したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４４】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸
には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動
プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放
出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００４５】
３．３  処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７
０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的
に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回
転する。
【００４６】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルト
を介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００４７】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から
分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介し
て駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の
一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰ
センサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの
端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜
視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、
さらに、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００４８】
中綴じスティプラＳ２は図１及び図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００４９】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理
トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００５０】
４．用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる
。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処
理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方
向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００５１】
用紙束偏向機構は、図１及び図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部
分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５
４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自
在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により
放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１
６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される
。
【００５２】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一
端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリン
クアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定され
た軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。
【００５３】
また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。
【００５４】
さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂにより
リンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分
岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジシ
ョンを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動
モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００５５】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置したときの分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００５６】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心とし
て図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して
加圧している状態を示す動作説明図である。
【００５７】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方
向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐
ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５に
は奥行き方向の位置関係を示す。
【００５８】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作
するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや
停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００５９】
５．中折り処理トレイ
５．１  各部構成
図１３及び図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００６０】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７
４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４
ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図１３及び図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００６１】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向
に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３
２５により検知することで決定される。
【００６２】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を
示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向
に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束
中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印
方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領
域から退避する。
【００６３】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、こ
の発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要な
ので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００６４】
６．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７
０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネ
ルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００６５】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モー
タ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２
を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩
きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを
駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラ
Ｓ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させ
る斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイ
ド板５４及び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬
送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示し
ない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１
６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。
【００６６】
スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ
３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガ
ーモータ１５８が制御される。
【００６７】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の
指示によって穴明けを実行する。
【００６８】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれ
たプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することによ
り行われる。
【００６９】
７．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作に
ついて説明する。
【００７０】
７．１  処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００７１】
（１）ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出
するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送
路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１７のフローチャートに示す。
【００７２】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３及び上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３及び上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴明けすることもできる。
【００７３】
（２）ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０
２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１
８のフローチャートに示す。
【００７４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５及び１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００７５】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴明けすることもできる。
【００７６】
（３）ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモー
ドであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動さ
せ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、
ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそ
れぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１９のフロー
チャートに示す。
【００７７】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態に
なると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５及び１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【００７８】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれ
ば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。  一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴明けした用紙のソートやスタックが可能である。
【００７９】
（４）スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合及び綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図２０に示す。
【００８０】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側ＰＲから搬入される状
態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００８１】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホーム
ポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ
１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【００８２】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【００８３】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確
保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４
１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２及びジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【００８４】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１及び叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【００８５】
このようにして、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦ
で綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユ
ニット１００によって穴明けした用紙の綴じ処理が可能である。
【００８６】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【００８７】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホーム
ポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れ
た待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００８８】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣ
ＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ロー
ラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所
定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００８９】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモ
ータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジ
ョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ
（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【００９０】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（
ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズ及び綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【００９１】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定
パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への
拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフ
ェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００９２】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジ
ョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフ
ェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位
置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００９３】
（５）中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、ス
ティプル処理トレイＦで整合及び中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２４に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２１に示す。
【００９４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態に
なると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００９５】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、
その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また
、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出し
た後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそ
れぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【００９６】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル
排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステッ
プＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在している
ので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ
、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジ
ョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動さ
せて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻
す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横
（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【００９７】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最
終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させ
て用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７をオ
ンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５１４）、中綴じステ
ィプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティ
プラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可
動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップ
Ｓ５１６）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ、中
折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した
後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる。
【００９８】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベル
ト５２をさらに所定量回転させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ５６と加圧ローラ５７
に加え込ませ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２
１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７
２の回転を停止させ（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる
（ステップＳ５２２）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ
５２３）、折りローラ８１，８２及び下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２４）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視する（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）。そして、この過程で下記のような処理を実行する。
【００９９】
前述のステップＳ５２５−２では、用紙束の先端部を第２の折りローラ８２で挟み、中
間部を第１の折りローラ８１で挟んだ状態で折りローラ８１，８２は停止して用紙束をそ
れぞれのニップ部で保持する（後述の図３１参照）。これにより、用紙束の折りぐせを強
化する。この状態で所定時間経過すると（ステップＳ５２５−３でＹＥＳ）、第１及び第２の折りローラ８１，８２、さらに、下排紙ローラ８３が回転を始め、用紙束を送り出し（ステップＳ５２５−４）、ステップＳ５２６以降の処理を実行する。
【０１００】
折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５２６−Ｙ）、
束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５２７）、折りプレート７４、分岐ガイド板５
４及び可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２８，Ｓ５２９）。
【０１０１】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ５３０，５
３１）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５３１−Ｙ）、折り
ローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステ
ップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ
る（ステップＳ５３３，Ｓ５３４）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ス
テップＳ５３５）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰
り返し、最終部であれば、放出ベルト５２及びジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１及び叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）全て初期状態に戻して処理を終える。
【０１０２】
このようにして画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで
中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束
を排紙して積載する。
【０１０３】
８．中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【０１０４】
搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬
送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、（４）のスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図２２参照）。その後、図２３に示すように用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより搬送方向下流側へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。
【０１０５】
その後、図２４に示すように、用紙束の先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により
挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される経路
、すなわち中折り処理トレイＧへ導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出
ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は前述のように放出ベルト５２
の駆動軸に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２５及び図２６に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１０６】
図２６に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ
下７２の加圧が解除され、その後、図２７に示すように、綴じられた針部近傍が折りプレ
ート７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予
め回転している第１の折りローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することに
よって用紙束の中央に折りを施す。
【０１０７】
次いで、用紙束先端は第２の折りローラ８３のニップ部に進入する。そして、図２８に
示すように下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。その際、図２９に示す
ように第１の折りローラ８１にニップは開放される。また、このとき、用紙束後端が折り
部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホーム
ポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次の用紙に備える。また、次
のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても
良い。
【０１０８】
図３０は中綴じ製本された用紙束の積載状態を示す図である。用紙束は排紙ローラ８３
によって積載トレイ２０３に排出され、回動支点５０１ａを軸に積載量に応じ回動しつつ
用紙束上面を押えるアーム５０１によってその膨らみを規制されながら順次積載される。
【０１０９】
積載量が増加するにしたがいアーム５０１は回動を続け回動支点５０１ａの近傍に配置された回動量を検出する位置検出手段である第１センサ５０５ａ、第２センサ５０５ｂによって回動位置が監視される。このセンサ５０５は１つ以上で幾つあっても良く多ければ多いだけ良い。
【０１１０】
積載トレイ２０３への排出を制限する制御手段について説明すると、第１センサ５０５
ａは、電源投入時や省エネモード等の状態からの復帰時に用紙束を排出可能な状態かを検
出する役割を持つセンサで、この第１センサ５０５ａの出力に応じてＣＰＵ３６０は、非
検知状態では排出を可能また検知状態では排出を不可能と判断する。第２センサ５０５ｂ
は、１つのＪＯＢ動作中に用紙束を継続排出可能な状態かを検出する役割を持つセンサで
、ＣＰＵ３６０は検知状態となったときに排出を継続不可能と判断する。また、当然ながら第１センサ５０５ａに第２センサ５０５ｂの役割を持たせる構成をとっても良い。
【０１１１】
図３１は積載トレイ２３０が装置本体に装着されていない状態における加圧アーム５０
１と第１及び第２のセンサ５０１ａ，５０５ｂの検知状態を示す図である。この実施形態
では、図３１の状態のときに第１センサ５０５ａは非検知状態、第２センサ５０５ｂは検
知状態となっている。このようなアーム位置と第１及び第２センサ５０５ａ，５０５ｂの
検知状態の組み合わせとそのときの状態を図３２に示す。
【０１１２】
すなわち、アーム位置（１）のとき（第１センサ５０５ａ：ＯＦＦ、第２センサ５０５
ｂ：ＯＮ）積載トレイ２０３が未セット状態、アーム位置（２）のとき（第１センサ５０
５ａ：ＯＦＦ、第２センサ５０５ｂ：ＯＦＦ）シート受け入れ可能状態、アーム位置（３
）のとき（第１センサ５０５ａ：ＯＮ、第２センサ５０５ｂ：ＯＦＦ）低い位置の満杯ト
リガ位置、アーム位置（４）のとき（第１センサ５０５ａ：ＯＮ、第２センサ５０５ｂ：
ＯＮ）高い位置の満杯トリガ位置となり、アーム位置（３）及び（４）のとき、それぞれ
の満杯処理が行われる。
【０１１３】
また、この実施形態では、Ｂ４サイズ未満では、第１の手段のように折り形態情報、サ
イズ情報、束枚数情報の少なくとも１つの情報と前記位置検出手段からの検出情報に基づ
き前記積載トレイへのシート排出を制限する制御を行い、Ｂ４サイズ以上では、第２の手
段のように第１の手段にさらにカウント手段のカウント値も使用してシート排出を制限す
る制御を行う。
【０１１４】
近年ではシート処理装置は、中折り、Ｚ折り、三つ折り、など様々な折り方が可能にな
ってきているが、どの折り形態で排出されるかの情報さえあればそれに合わせた積載量を
制限することで良好な積載性を確保できることは言うまでもないが、さらに良好な積載性を確保するためには、サイズ情報や束枚数情報も欠かせないものである。例えば大サイズは用紙束が垂直方向に積重なるが、小サイズは垂直方向と搬送方向と積重なり方にも自由度があり当然のことながら同じ積載トレイスペースでも多い部数が積載可能であることや束枚数が多い少ないによってその膨らみ方も変わる。また用紙の厚み情報が加わればさらに積載性を向上させることが可能であることは言うまでもない。
【０１１５】
シート排出部数をカウントするカウント手段を併用すれば、センサの数を増加させなく
てもカウント情報により簡易的にアーム５０１の回動量を予測することができ、安価でよ
り細やかな制御が可能となる。その制御例としては、カウント開始は位置検出手段である
第１センサ５０５ａ、第２センサ５０５ｂのいずれかの検知から始め、カウントのクリアは１つのＪＯＢ終了時または第１センサ５０５ａの非検知状態に行われる。そして予め設定されたカウント数に達したときに積載トレイ２０３への排出を制限する。
【０１１６】
さらに、折り形態情報、サイズ情報、束枚数情報に基づき、位置検出手段である第１セ
ンサ５０５ａ、第２センサ５０５ｂの内どちらの検知から部数カウントを始め、何部目ま
でカウント設定するかを決めることによりさらに細やかな制御が可能となり、様々なシートに対し限界部数まで最適な積載性を確保することができる。
【０１１７】
前述のアーム位置とカウント値を使用した制御手順を図３３のフローチャートに示す。なお、このフローチャートでは、三つ折り、Ｚ折り時の制御については説明を省略した。また、当然のことながら、折り形態、枚数、カウント値については、状況に応じて判別式を省略し、簡潔な制御とすることも可能であり、逆に判別式の判別先をさらに増加することも可能である。
【０１１８】
この処理では、折りシートの排出が完了すると（ステップＳ６０１）、折り形態、すな
わち三つ折りか、中央折りか、Ｚ折りかを判断する（ステップＳ６０２）。中央折りの場
合には用紙サイズがＢ４以上かＢ４未満かを判断する（ステップＳ６０３）。Ｂ４未満で
あれば、さらに、枚数が６枚以上か、６枚未満かを判断する（ステップＳ６０４）。そし
て、６枚未満（５枚以下）で加圧アーム５０１の位置が（３）の状態のときに（ステップ
Ｓ６０５）満杯処理（低位置）（ステップＳ６０７）を実行し、６枚以上で加圧アーム５
０１の位置が（４）の状態のときに（ステップＳ６０６）満杯処理（高位置）（ステップ
Ｓ６０７）を実行する。ステップＳ６０５及びＳ６０６でアーム位置が（３）位置、ある
いは（４）位置でなければ、ステップＳ６０１に戻ってステップＳ６０１以降の処理を実
行する。なお、図３３では、図３２に対応付けて丸付き数字で位置を示している。
【０１１９】
一方、ステップＳ６０３で用紙サイズがＢ４以上であれば、さらにステップＳ６０８で
枚数が６枚以上か６枚未満かを判断し、６枚未満であればステップＳ６０９で加圧アーム
５０１の位置が（３）位置かどうかをチェックする。そして、加圧アーム５０１の位置が
（３）位置でなく、さらに（４）位置でもなければ（ステップＳ６１０−ＮＯ）、ステッ
プＳ６０１に戻り、（４）位置であればステップＳ６２２で満杯処理を行い、ステップＳ
６２３でカウンタをクリアする。
【０１２０】
（３）位置の場合には、さらに枚数をチェックする（ステップＳ６１１）。枚数が１な
いし２枚であればカウンタ値に１を加算し（ステップＳ６１２）、さらにカウンタ値が３
かどうかをチェックする（ステップＳ６１３）。カウンタ値が３であればステップＳ６２
２で満杯処理を行い、ステップＳ６２３でカウンタをクリアする。カウンタ値が３でなけ
ればステップＳ６０１に戻って、以降の処理を実行する。枚数が３〜５枚であれば、カウ
ンタ値に１を加算し（ステップＳ６１４）、カウンタ値が５かどうかをチェックする（ス
テップＳ６１５）。カウンタ値が５であれば、ステップＳ６２２で満杯処理を行い、ステ
ップＳ６２３でカウンタをクリアする。カウンタ値が５でなければステップＳ６０１に戻
って、以降の処理を実行する。
【０１２１】
ステップＳ６０８で６枚以上であると判断されたときには、加圧アーム５０１の位置が
（４）位置かどうかをチェックし（ステップＳ６１６）、（４）位置であれば枚数が１１
枚以上か１１枚未満かを判断し（ステップＳ６１７）、枚数が１１枚未満（６〜１０枚）
であれば、カウンタ値に１を加算し（ステップＳ６１８）、さらに、カウンタ値が４かど
うかをチェックする（ステップＳ６１９）。カウンタ値が４であればステップＳ６２２で
満杯処理を行い、ステップＳ６２３でカウンタをクリアする。カウンタ値が４でなければ
ステップＳ６０１に戻って、以降の処理を実行する。
【０１２２】
ステップＳ６１７で１１枚以上と判断されたときには、カウンタ値に１を加算し（ステ
ップＳ６２０）、さらに、カウンタ値が２かどうかをチェックする（ステップＳ６２１）
。カウンタ値が２であればステップＳ６２２で満杯処理を行い、ステップＳ６２３でカウ
ンタをクリアする。カウンタ値が２でなければステップＳ６０１に戻って、以降の処理を
実行する。
【０１２３】
連続するジョブ内の前ジョブと次ジョブで、折り形態、用紙サイズ、束枚数のいずれかが異なった場合には、第１センサ５０５ａ、第２センサ５０５ｂの状態にかかわらずその後のトレイ積載性を保証できなくなることがある。例えば、前のジョブでＡ４Ｔ紙の中折りされた用紙束が搬送された後、次のジョブにてＡ３Ｔ紙束が搬送されてきた場合、または前のジョブでＡ３Ｔ紙の中折りされた１５枚折りの用紙束が搬送された後、次のジョブにて同サイズだが１枚折りの用紙が搬送されてきた場合などを考えると、積載性が損なわれるのは明らかである。そこで、前ジョブと次ジョブで折り形態、用紙サイズ、用紙束枚数のいずれかが異なった場合に、積載を保証できないと判断したならば画像形成装置に用紙満杯を通知などを行なうことによって、ユーザに注意を促すことができるようにした。このときの処理手順を図３４のフローチャートに示す。
【０１２４】
この処理手順では、用紙束が折り部通過センサ３２３に到達すると（ステップＳ７０１）、ＣＰＵ３６０は用紙束の枚数、サイズ、折り形態情報を取得する（ステップＳ７０２）。そして、用紙束が折り部通過センサ３２３を通過し（ステップＳ７０３）、画像形成装置ＰＲからジョブ終了が通知されるまで（ステップＳ７０４）、前ジョブの用紙束の枚数、サイズ、折り形態の全てが現ジョブと同じかどうかをチェックし（ステップＳ７０５）、同じであれば、ステップＳ７０１からの処理を繰り返し、同じでなければ、画像形成装置装置に排紙トレイ満杯を通知する（ステップＳ７０６）。また、ステップＳ７０４で画像形成装置からジョブ終了が通知されていれば、そのまま終了する。
【０１２５】
このように処理すると、前ジョブの用紙束の枚数、サイズ、折り形態の全てが現ジョブと同じ場合には、処理を継続し、異なる場合には、画像形成装置に通知して画像形成を中止させ、積載性を満足できなくなることを、ユーザに知らせることができる。
【０１２６】
また、下トレイ（排紙トレイ）２０３の第１センサ５０５ａ及び第２センサ５０５ｂの状態を監視することができる場合においても、図３４に示したフローチャートと同様、積載を保証できないと判断したならば画像形成装置に用紙満杯を通知などを行なうことによって、積載性を確保することが可能となる。このときの処理手順を図３５に示す。
【０１２７】
この図３５の処理手順は、図３４の処理手順に対してステップＳ７０５で前ジョブの用紙束の枚数、サイズ、折り形態の全てが現ジョブと同じかどうかをチェックし、同じ場合に、さらに第１及び第２のセンサ５０５ａ，５０５ｂの状態が継続排出可能か否かをチェックし（ステップＳ７０５ａ）、可能である場合にステップＳ７０１に戻って、それ以降の処理を実行し、排出不能であれば、ステップＳ７０６で画像形成装置に排紙トレイ満杯を通知する。
【０１２８】
この場合も、用紙束の枚数、サイズ、折り形態の情報に加えて、下トレイ（排紙トレイ）２０３の積載情報に基づいて積載性を判断している。
【０１２９】
また、カウント回数を有するシート積載装置の積載状態を制御する場合、ジョブ中と待機中で異なる制御を行うことがある。この場合に、積載ジョブ中に画像形成装置の用紙がなくなった場合など、シート積載装置の動作を停止する必要があると、積載状態を監視している制御がジョブ中の制御から待機中の制御に変更になってしまい、予期せぬ積載制御を引き起こすことが考えられる。たとえ待機中の制御を変更しても、その後のジョブ中のシート積載制御はカウント回数がクリアされ、正常に制御させることができない。そこで前ジョブと次ジョブにおける折り形態、用紙サイズ、用紙束枚数の全てが同じであると判断された場合に限って、カウント回数を前ジョブから引き継ぐようにして、シート積載制御の誤動作を防ぐことが可能になる。
【０１３０】
このときの処理手順を図３６のフローチャートに示す。この処理手順では、図３５のフローチャートに示した処理手順に対してステップＳ７０５ａで第１及び第２のセンサ５０５ａ，５０５ｂの状態が継続排出可能な状態であれば、用紙束部数カウンタをカウントアップし（ステップＳ７０５ｂ）、用紙束部数カウンタが設定値になる（ステップＳ７０５ｃ）までステップＳ７０１からの処理を繰り返し、用紙束部数カウンタが設定値に達した時点で、画像形成装置に排紙トレイ満杯を通知する（ステップＳ７０６）。そして、用紙束部数カウンタをクリアし（ステップＳ７０７）、処理を終える。
【０１３１】
以上のように、本実施形態によれば、積載トレイ２０３への排出を制限する制御（満杯
処理）を、第１センサ５０５ａと第２センサ５０５ｂの検知状態（加圧アーム５０１の回
動状態）に応じて判断し、例えば前記ステップＳ６０５，Ｓ６０６，Ｓ６１０，Ｓ６１３
，Ｓ６１５，Ｓ６１９，Ｓ６２１でＹＥＳの場合に積載トレイ２０３への排出を制限し、
ＮＯの場合にはステップＳ６０１に戻って積載トレイ２０３に用紙束が積載されていたと
しても、用紙積載を継続するので、ユーザがわざわざ用紙を取り除きに行く必要がなくな
り従来の不便さを解消できる。また、前述のようにセンサ出力に応じて細やかな制御が可
能となり、様々なシートに対し限界部数まで最適な積載性を確保することができる。これ
により、限られたスペースでユーザの満足いく積載量及び積載性を有するシート積載装置
、シート処理装置あるいは画像形成装置を提供することができる。
【０１３２】
また、前ジョブの用紙束の枚数、サイズ、折り形態の全てが現ジョブと同じ場合には、処理を継続し、異なる場合には、画像形成装置に通知して画像形成を中止させ、積載性を満足できなくなることをユーザに知らせることができる。これにより積載性の確保とユーザの利便性の向上を図ることができる。
【０１３３】
さらに、前ジョブと次ジョブにおける折り形態、用紙サイズ、用紙束枚数の全てが同じであると判断された場合に限って、カウント回数を前ジョブから引き継ぐようにしているので、シート積載制御の誤動作を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置ＰＲとからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じスティプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図２３】実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２４】実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２５】実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２６】実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２７】実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始したときの状態を示す動作説明図である。
【図２８】実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図２９】実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときに折りローラを離間させた状態を示す動作説明図である。
【図３０】本発明の実施形態に係るシート積載装置における中綴じ製本された用紙束の積載状態を示す図である。
【図３１】本発明の実施形態に係るシート積載装置において積載トレイが装置本体に装着されていない状態における加圧アームと第１及び第２のセンサの検知状態を示す図である。
【図３２】本発明の実施形態に係るシート積載装置における第１及び第２センサの検知状態とアーム位置との関係を示す図である。
【図３３】本発明の実施形態に係るシート積載装置におけるアーム位置とカウント値を使用した制御手順を示すフローチャートである。
【図３４】本発明の他の実施形態に係る前ジョブと次ジョブで折り形態、用紙サイズ、用紙束枚数のいずれかが異なった場合における積載制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３５】図３４の制御手順に対して積載性を判断して処理する積載制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３６】図３５の制御手順に対して用紙束のカウント回数の引き継ぎの是非を判断してシート積載制御の誤動作を防ぐようにした処理手順を示すフローチャートである。
【図３７】従来例に係るシート積載装置における中綴じ製本された用紙束の積載状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１３５】
８３  下排紙ローラ
２０３  下トレイ
３６０  ＣＰＵ
５０１  加圧アーム
５０５ａ  第１センサ
５０５ｂ  第２センサ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
2006143466.tif 000003
【図２】
2006143466.tif 000004
【図３】
2006143466.tif 000005
【図４】
2006143466.tif 000006
【図５】
2006143466.tif 000007
【図６】
2006143466.tif 000008
【図７】
2006143466.tif 000009
【図８】
2006143466.tif 000010
【図９】
2006143466.tif 000011
【図１０】
2006143466.tif 000012
【図１１】
2006143466.tif 000013
【図１２】
2006143466.tif 000014
【図１３】
2006143466.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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