(57)【要約】      （修正有）【課題】画像の画質低下を抑制できる画像形成装置を実現する。【解決手段】像担持体と、現像剤担持体と、該現像剤担持体に設けられ、かつ、前記像担持体に離当接可能であり、前記像担持体に当接して該像担持体と前記現像剤担持体との間隔を保持する間隔保持部材と、を備えた複数の現像装置と、前記現像剤担持体が前記潜像を現像することにより形成された現像剤像、が順次転写される転写媒体と、前記現像装置の動作の基準となる、前記複数の現像装置の複数の基準信号、を発生させる基準信号発生部と、前記間隔保持部材を前記像担持体に当接させる当接タイミングを制御するための制御部であって、一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから前記間隔保持部材が当接するまでの時間を、他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、異ならせる制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図９
2006243194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持するための回転可能な像担持体と、
該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、該現像剤担持体に設けられ、かつ、前記像担持体に対して離当接可能であり、前記像担持体に当接して該像担持体と前記現像剤担持体との間隔を保持する間隔保持部材と、を備えた複数の現像装置と、
各現像装置に備えられた前記現像剤担持体が前記潜像を現像することにより前記像担持体上に形成された現像剤像、が順次転写される転写媒体と、
前記現像装置の動作の基準となる、前記複数の現像装置の各々に対応付けられた複数の基準信号、を発生させる基準信号発生部と、
各現像装置に備えられた前記間隔保持部材を前記像担持体に当接させる当接タイミングを制御するための制御部であって、一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間を、他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、異ならせる制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記複数の現像装置は、４つの現像装置であり、
前記現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間は、前記４つの現像装置の各々で異なっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記複数の現像装置は、それぞれ、異なる色の現像剤を収容していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記複数の現像装置が装着されている回転可能な回転体を備え、
前記複数の現像装置は、前記回転体の回転に伴い移動可能であり、
前記像担持体に対向する位置に移動した現像装置に備えられた前記現像剤担持体が、前記潜像を現像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記回転体の回転中に前記像担持体から離間している前記間隔保持部材は、前記回転体が停止する際に、前記像担持体に当接することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、
前記他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、の時間差、
を調整可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
潜像を担持するための回転可能な像担持体と、
該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、該現像剤担持体に設けられ、かつ、前記像担持体に対して離当接可能であり、前記像担持体に当接して該像担持体と前記現像剤担持体との間隔を保持する間隔保持部材と、を備えた複数の現像装置と、
各現像装置に備えられた前記現像剤担持体が前記潜像を現像することにより前記像担持体上に形成された現像剤像、が順次転写される転写媒体と、
前記現像装置の動作の基準となる、前記複数の現像装置の各々に対応付けられた複数の基準信号、を発生させる基準信号発生部と、
各現像装置に備えられた前記間隔保持部材を前記像担持体に当接させる当接タイミングを制御するための制御部であって、一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間を、他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、異ならせる制御部と、
を有し、
前記複数の現像装置は、４つの現像装置であり、
前記現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間は、前記４つの現像装置の各々で異なっており、
前記複数の現像装置は、それぞれ、異なる色の現像剤を収容しており、
前記複数の現像装置が装着されている回転可能な回転体を備え、
前記複数の現像装置は、前記回転体の回転に伴い移動可能であり、
前記像担持体に対向する位置に移動した現像装置に備えられた前記現像剤担持体が、前記潜像を現像し、
前記回転体の回転中に前記像担持体から離間している前記間隔保持部材は、前記回転体が停止する際に、前記像担持体に当接し、
前記制御部は、
前記一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、
前記他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、の時間差、
を調整可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータ、並びに、
このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための回転可能な像担持体と、該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、該現像剤担持体に設けられ、かつ、前記像担持体に対して離当接可能であり、前記像担持体に当接して該像担持体と前記現像剤担持体との間隔を保持する間隔保持部材と、を備えた複数の現像装置と、各現像装置に備えられた前記現像剤担持体が前記潜像を現像することにより前記像担持体上に形成された現像剤像、が順次転写される転写媒体と、前記現像装置の動作の基準となる、前記複数の現像装置の各々に対応付けられた複数の基準信号、を発生させる基準信号発生部と、各現像装置に備えられた前記間隔保持部材を前記像担持体に当接させる当接タイミングを制御するための制御部であって、一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間を、他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、異ならせる制御部と、を有する画像形成装置、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
潜像を担持するための回転可能な像担持体と、
該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、該現像剤担持体に設けられ、かつ、前記像担持体に対して離当接可能であり、前記像担持体に当接して該像担持体と前記現像剤担持体との間隔を保持する間隔保持部材と、を備えた複数の現像装置と、
を有する画像形成装置の画像形成方法であって、
前記像担持体に担持された潜像を現像するステップと、
各現像装置に備えられた前記現像剤担持体が前記潜像を現像することにより前記像担持体上に形成された現像剤像、を転写媒体に順次転写するステップと、
前記現像装置の動作の基準となる、前記複数の現像装置の各々に対応付けられた複数の基準信号のうちの一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間を、他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、異ならせて、各現像装置に備えられた前記間隔保持部材を当接させるステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システム、及び、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ等の画像形成装置は既によく知られている。かかる画像形成装置は、例えば、潜像を担持するための感光体と、現像剤によって感光体に担持された潜像を現像する複数の現像装置と、潜像の現像により感光体上に形成された現像剤像が転写される転写媒体と、を有しており、ホストコンピュータなどの外部装置から制御部に画像信号等が送信されると、現像装置を感光体と対向する現像位置に位置決めし、感光体に担持された潜像を、現像装置内の現像剤で現像して現像剤像を形成し、転写媒体を介して当該現像剤像を媒体に転写して、最終的に記録媒体に画像を形成する。
【０００３】
また、前記現像装置は、現像剤にて前記潜像を現像するための現像剤担持体と、該現像剤担持体に設けられ、感光体に当接して該感光体と前記現像剤担持体との間隔を保持する間隔保持部材と、を備えている。なお、この間隔保持部材は、感光体に対して離当接可能であり、制御部の制御によって所定の当接タイミングにて感光体に当接する。
【特許文献１】特開昭６０−１２１４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、間隔保持部材が感光体に当接する際には、感光体へ加わる衝撃により感光体が振動し、感光体に回転ムラが発生する。そして、感光体に回転ムラが発生すると、転写媒体に転写された現像剤像中に、濃度が他の部分に比べ濃いもしくは薄い部分（以下、バンディング）が発生してしまう。
【０００５】
また、上記の画像形成装置においては、転写媒体に転写された複数の現像剤像が重なって、記録媒体に画像が形成される。かかる場合に、各現像剤像のバンディングが転写媒体の同じ位置で発生すると、バンディングの度合いが顕著となってしまう。そして、このバンディングの度合いが顕著になると、画像の画質低下を招く恐れがある。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像の画質低下を抑制できる画像形成装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、潜像を担持するための回転可能な像担持体と、該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、該現像剤担持体に設けられ、かつ、前記像担持体に対して離当接可能であり、前記像担持体に当接して該像担持体と前記現像剤担持体との間隔を保持する間隔保持部材と、を備えた複数の現像装置と、各現像装置に備えられた前記現像剤担持体が前記潜像を現像することにより前記像担持体上に形成された現像剤像、が順次転写される転写媒体と、前記現像装置の動作の基準となる、前記複数の現像装置の各々に対応付けられた複数の基準信号、を発生させる基準信号発生部と、各現像装置に備えられた前記間隔保持部材を前記像担持体に当接させる当接タイミングを制御するための制御部であって、一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間を、他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、異ならせる制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１０】
潜像を担持するための回転可能な像担持体と、該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、該現像剤担持体に設けられ、かつ、前記像担持体に対して離当接可能であり、前記像担持体に当接して該像担持体と前記現像剤担持体との間隔を保持する間隔保持部材と、を備えた複数の現像装置と、各現像装置に備えられた前記現像剤担持体が前記潜像を現像することにより前記像担持体上に形成された現像剤像、が順次転写される転写媒体と、前記現像装置の動作の基準となる、前記複数の現像装置の各々に対応付けられた複数の基準信号、を発生させる基準信号発生部と、各現像装置に備えられた前記間隔保持部材を前記像担持体に当接させる当接タイミングを制御するための制御部であって、一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間を、他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、異ならせる制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成装置によれば、一の現像装置の間隔保持部材が当接する際の衝撃に起因して像担持体に回転ムラが生じるまでの時間を、他の現像装置の間隔保持部材が当接する際の衝撃に起因して像担持体に回転ムラが生じるまでの時間と、異ならせることができるから、一の現像装置による現像剤像のバンディングの発生位置と、他の現像装置による現像剤像のバンディングの発生位置とを分散させることができる。そのため、バンディングの度合いが顕著となることを防止できるから、画像の画質低下を抑制できる画像形成装置を実現することが可能となる。
【００１１】
また、かかる画像形成装置であって、前記複数の現像装置は、４つの現像装置であり、前記現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間は、前記４つの現像装置の各々で異なっていることとしてもよい。  
かかる場合には、各現像装置による現像剤像のバンディングを、より適切に分散させることが可能となる。
【００１２】
また、かかる画像形成装置であって、前記複数の現像装置は、それぞれ、異なる色の現像剤を収容していることとしてもよい。
【００１３】
また、かかる画像形成装置であって、前記複数の現像装置が装着されている回転可能な回転体を備え、前記複数の現像装置は、前記回転体の回転に伴い移動可能であり、前記像担持体に対向する位置に移動した現像装置に備えられた前記現像剤担持体が、前記潜像を現像することとしてもよい。
【００１４】
また、かかる画像形成装置であって、前記回転体の回転中に前記像担持体から離間している前記間隔保持部材は、前記回転体が停止する際に、前記像担持体に当接することとしてもよい。  
かかる場合には、回転体の停止動作と間隔保持部材の当接動作とを一度に制御できるから、簡易な制御を実現することが可能となる。
【００１５】
また、かかる画像形成装置であって、前記制御部は、前記一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、前記他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、の時間差、を調整可能であることとしてもよい。  
バンディングが想定された位置（想定位置）から外れた位置（想定外位置）にて発生することがある。例えば、間隔保持部材が想定されたタイミングからずれたタイミングにて像担持体に当接すると、バンディングが想定外位置にて発生する。制御部が上記時間差を調整する場合には、バンディングを想定位置に発生させることができるから、効果的に、画像の画質低下を抑制することが可能となる。
【００１６】
また、潜像を担持するための回転可能な像担持体と、該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、該現像剤担持体に設けられ、かつ、前記像担持体に対して離当接可能であり、前記像担持体に当接して該像担持体と前記現像剤担持体との間隔を保持する間隔保持部材と、を備えた複数の現像装置と、各現像装置に備えられた前記現像剤担持体が前記潜像を現像することにより前記像担持体上に形成された現像剤像、が順次転写される転写媒体と、前記現像装置の動作の基準となる、前記複数の現像装置の各々に対応付けられた複数の基準信号、を発生させる基準信号発生部と、各現像装置に備えられた前記間隔保持部材を前記像担持体に当接させる当接タイミングを制御するための制御部であって、一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間を、他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、異ならせる制御部と、を有し、前記複数の現像装置は、４つの現像装置であり、前記現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間は、前記４つの現像装置の各々で異なっており、前記複数の現像装置は、それぞれ、異なる色の現像剤を収容しており、前記複数の現像装置が装着されている回転可能な回転体を備え、前記複数の現像装置は、前記回転体の回転に伴い移動可能であり、前記像担持体に対向する位置に移動した現像装置に備えられた前記現像剤担持体が、前記潜像を現像し、前記回転体の回転中に前記像担持体から離間している前記間隔保持部材は、前記回転体が停止する際に、前記像担持体に当接し、前記制御部は、前記一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、前記他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、の時間差、を調整可能であることを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成装置によれば、画像の画質低下を抑制できる画像形成装置を実現することが可能な効果が、最も有効に奏される。
【００１７】
また、コンピュータ、並びに、このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための回転可能な像担持体と、該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、該現像剤担持体に設けられ、かつ、前記像担持体に対して離当接可能であり、前記像担持体に当接して該像担持体と前記現像剤担持体との間隔を保持する間隔保持部材と、を備えた複数の現像装置と、各現像装置に備えられた前記現像剤担持体が前記潜像を現像することにより前記像担持体上に形成された現像剤像、が順次転写される転写媒体と、前記現像装置の動作の基準となる、前記複数の現像装置の各々に対応付けられた複数の基準信号、を発生させる基準信号発生部と、各現像装置に備えられた前記間隔保持部材を前記像担持体に当接させる当接タイミングを制御するための制御部であって、一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間を、他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、異ならせる制御部と、を有する画像形成装置、を具備したことを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成システムによれば、該画像形成システムが画像の画質低下を抑制できる画像形成装置を具備するから、従来よりも優れた画像形成システムを実現することが可能となる。
【００１８】
また、潜像を担持するための回転可能な像担持体と、該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、該現像剤担持体に設けられ、かつ、前記像担持体に対して離当接可能であり、前記像担持体に当接して該像担持体と前記現像剤担持体との間隔を保持する間隔保持部材と、を備えた複数の現像装置と、を有する画像形成装置の画像形成方法であって、前記像担持体に担持された潜像を現像するステップと、各現像装置に備えられた前記現像剤担持体が前記潜像を現像することにより前記像担持体上に形成された現像剤像、を転写媒体に順次転写するステップと、前記現像装置の動作の基準となる、前記複数の現像装置の各々に対応付けられた複数の基準信号のうちの一の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該一の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間を、他の現像装置に対応付けられた前記基準信号が発生してから該他の現像装置に備えられた前記間隔保持部材が当接するまでの時間と、異ならせて、各現像装置に備えられた前記間隔保持部材を当接させるステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。  
このような画像形成方法によれば、画像の画質低下を抑制できる画像形成装置を実現することが可能となる。
【００１９】
＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図１〜図３を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、プリンタ１０の全体構成について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。図２は、現像器保持ユニット５０を示した斜視図である。図３は、プリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２０】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持する像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、回転体の一例としての現像器保持ユニット５０、一次転写ユニット６０、転写媒体の一例としての中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザーへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００２１】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２２】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置である。露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２３】
現像器保持ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像装置の一例としての現像器５１、５２、５３、５４に収容された現像剤の一例としてのトナー、すなわち、ブラック現像器５１に収容された、ブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像器５３に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像器５２に収容されたシアン（Ｃ）トナー及びイエロー現像器５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００２４】
この現像器保持ユニット５０は、本実施の形態においては、回転することにより、４つの現像器５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、この現像器保持ユニット５０は、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４を４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄにより保持しており、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４は、回転軸５０ｅを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、感光体２０が１回転する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像器５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０上に形成された潜像を現像する。なお、各現像器の詳細については、後述する。
【００２５】
また、着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄには、図２に示すように、それぞれ、各現像器を付勢しているばね５７６が設けられている。例えば、着脱部５０ｄには、イエロー現像器５４を付勢しているばね５７６が設けられている。
【００２６】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された現像剤像の一例としてのトナー像を中間転写体７０に順次転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。この中間転写体７０は、エンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
【００２７】
また、中間転写体７０の近傍には、同期用読取センサＲＳを備えた基準信号発生部７２が配置されている。同期用読取センサＲＳは中間転写体７０の基準位置を検出するためのセンサであり、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。より具体的には、前記同期用読取センサＲＳは、光を発するための発光部と光を受光するための受光部を有し、中間転写体７０の所定の位置に形成された穴が、前記発光部から発光された光を通過する際に、前記受光部により当該光が受光される。そして、この時に、基準信号発生部７２は、基準信号であるパルス信号を発生する。
【００２８】
なお、基準信号発生部７２は、所定時間Ｔ１（図９）毎にパルス信号を発生させており、記録媒体に一つの画像を形成する毎に、４つの該パルス信号を発生する。ここで、４つのパルス信号は、発生する順番に、パルス信号Ｓｋ、パルス信号Ｓｍ、パルス信号Ｓｃ、及び、パルス信号Ｓｙである。パルス信号Ｓｋは、ブラック現像器５１の動作の基準となる信号であり、パルス信号Ｓｍは、マゼンタ現像器５３の動作の基準となる信号であり、パルス信号Ｓｃは、シアン現像器５２の動作の基準となる信号であり、パルス信号Ｓｙは、イエロー現像器５４の動作の基準となる信号である。このように、パルス信号Ｓｋは、ブラック現像器５１に対応付けられた信号であり、パルス信号Ｓｍは、マゼンタ現像器５３に対応付けられた信号であり、パルス信号Ｓｃは、シアン現像器５２に対応付けられた信号であり、パルス信号Ｓｙは、イエロー現像器５４に対応付けられた信号である。
【００２９】
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を、紙、フィルム、布等の記録媒体に転写するための装置である。定着ユニット９０は、記録媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を記録媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００３０】
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００３１】
制御ユニット１００は、図３に示すようにコントローラ部１０１と、制御部の一例としてのユニット制御部１０２とで構成され、コントローラ部１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニット制御部１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。なお、ユニット制御部１０２は、間隔保持部材の一例としてのコロ５７４（後述）を感光体２０に当接させる当接タイミングを制御する機能を有している。
【００３２】
＝＝＝現像装置の構成例＝＝＝
次に、図４〜図６を用いて、現像器の構成例について説明する。図４は、現像器の概念図であり、図５は、現像器の主要構成要素を示した断面図である。図６は、コロ５７４を支持している現像ローラ５１０を示した斜視図である。なお、図５に示す断面図は、図４に示す長手方向に垂直な面で現像器を切り取った断面を表したものである。また、図５においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、イエロー現像器５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態を示している。
【００３３】
現像器保持ユニット５０には、ブラック現像器５１、マゼンタ現像器５３、シアン現像器５２、及び、イエロー現像器５４を装着することができるが、各現像器の構成は同様であるので、以下、イエロー現像器５４について説明する。  
イエロー現像器５４は、現像剤担持体の一例としての現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、ハウジング５４０、トナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０、コロ５７４等を有している。
【００３４】
現像ローラ５１０は、トナーを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送し、該現像位置に搬送されたトナーによって感光体２０に担持された潜像を現像する。この現像ローラ５１０は、金属製であり、例えば、アルミニウム、ステンレス、鉄等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等や、トナー担持領域にはサンドブラスト等が施されている。
【００３５】
また、現像ローラ５１０は、図６に示すように、大径部５１０ａと軸部５１０ｂとを有している。現像ローラ５１０は、軸部５１０ｂにてハウジング５４０に支持されており、中心軸を中心として回転可能である。また、図５に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図５において時計方向）と逆の方向（図５において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。
【００３６】
また、図５に示すように、イエロー現像器５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像器５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００３７】
また、図６に示すように、現像ローラ５１０の長手方向両端部には、感光体２０に離当接可能な円筒状のコロ５７４が設けられている。このコロ５７４は、現像器５１、５２、５３、５４が現像位置に位置している際に、感光体２０に当接して該感光体２０と現像ローラ５１０との間隔を保持する機能を有する。また、このコロ５７４は、軸部５１０ｂに回転可能に支持されており、コロ５７４の外径は、大径部５１０ａの外径より大きい。そのため、コロ５７４は、感光体２０と現像ローラ５１０との間隔を保持することが可能となっている。
【００３８】
シール部材５２０は、イエロー現像器５４内のトナーが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールであり、現像ローラ５１０側とは逆側に設けられモルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。
【００３９】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部を溶着して形成されている。図５に示すように、当該ハウジング５４０は、ハウジング５４０の外部と連通する開口５７２を有し、ハウジング５４０の外方から当該開口５７２に周面を臨ませて、前述した現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。また、後述する規制ブレード５６０も、ハウジング５４０の外方から当該開口５７２に臨んだ状態で配置されている。  
また、当該ハウジング５４０は、トナーを収容可能なトナー収容部５３０を形成している。
【００４０】
トナー供給ローラ５５０は、前述したトナー収容部５３０に設けられ、当該トナー収容部５３０に収容されたトナーを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給ローラ５５０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として、現像ローラ５１０の回転方向（図５において反時計方向）と逆の方向（図５において時計方向）に回転する。
【００４１】
なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００４２】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーに電荷を付与し、現像ローラ５１０に担持されたトナーの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００４３】
このように構成されたイエロー現像器５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、電荷が付与されるとともに、層厚が規制される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーは、シール部材５２０を通過して、シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像器内に回収される。
【００４４】
＝＝＝現像器保持ユニット５０の駆動部の構成例＝＝＝
次に、現像器保持ユニット５０の駆動部の構成例について、図７を用いて説明する。図７は、現像器保持ユニット５０の駆動部を示す構成図である。
【００４５】
現像器保持ユニット５０の駆動部は、支持フレーム５５を回転させ適宜位置に停止させ、また、各現像器５１、５２、５３、５４に設けられた現像ローラ５１０を回転及び停止させる。これら支持フレーム５５と現像ローラ５１０とは共通の駆動モータ５０１により駆動される。
【００４６】
駆動モータ５０１にはステッピングモータが用いられ、現像器保持ユニット５０の回転軸５０ｅが支持される２枚の本体フレーム側板のうち一方に、駆動モータ５０１は取り付けられている。モータ軸には駆動歯車５０２が取り付けられ、この駆動歯車５０２を挟んでその両側に、モータ軸と平行な現像器側中間軸５０３、及び、保持ユニット側中間軸５０４が設けられている。現像器側中間軸５０３には、現像ローラ５１０側に駆動力を伝達する現像器側入力歯車５０５が２つ設けられ、保持ユニット側中間軸５０４には、支持フレーム５５側に駆動力を伝達する保持ユニット側入力歯車５０８が２つ設けられている。
【００４７】
まず、現像ローラ５１０への動力伝達経路について説明する。現像器側中間軸５０３に設けられた２つの現像器側入力歯車５０５は、互いに間隔を隔てて設けられており、一方は現像器側中間軸５０３とピンにて固定されて駆動歯車５０２と噛み合い、他方は現像器側中間軸５０３との間にワンウェイクラッチ５１６が介在されて支持フレーム５５に設けられた中継歯車５０９と噛み合っている。中継歯車５０９は、支持フレーム５５の所定の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに装着された現像器５１、５２、５３、５４に設けられた現像器側アイドラ歯車５１１を介して、現像ローラ５１０の軸部５１０ｂの一端に設けられた現像ローラ歯車５１２に動力を伝達する。
【００４８】
即ち、駆動モータ５０１の一方向の回転は、現像器側入力歯車５０５、中継歯車５０９、現像器側アイドラ歯車５１１及び現像ローラ歯車５１２に伝達されて現像ローラ５１０を回転させる。また、駆動モータ５０１の他方向の回転は、ワンウェイクラッチ５１６が介在された現像器側入力歯車５０５が空回りすることにより、この現像器側入力歯車５０５から先には伝達されない。また、支持フレーム５５が回転し、現像器５１、５２、５３、５４が所定の位置から移動することにより、現像器側入力歯車５０５と中継歯車５０９とが切り離される。
【００４９】
次に、支持フレーム５５への動力伝達経路について説明する。保持ユニット側中間軸５０４に設けられた２つの保持ユニット側入力歯車５０８は、互いに間隔を隔てて設けられており、一方は保持ユニット側中間軸５０４とピンにて固定されて駆動歯車５０２と噛み合い、他方は保持ユニット側中間軸５０４との間に電磁クラッチ（不図示）が介在されて、本体フレーム側板に設けられた保持ユニット側アイドラ歯車５１３と噛み合っている。保持ユニット側アイドラ歯車５１３は、支持フレーム５５の外周部に設けられた保持ユニット駆動歯車５１４に動力を伝達する。
【００５０】
即ち、駆動モータ５０１の回転は、保持ユニット側入力歯車５０８、保持ユニット側アイドラ歯車５１３、保持ユニット駆動歯車５１４に伝達されて支持フレーム５５を回転させるとともに、保持ユニット側入力歯車５０８に設けられた電磁クラッチを係合及び開放することにより、動力を伝達したり、動力伝達経路を切り離すことが可能となる。
【００５１】
そして、本実施形態の現像器保持ユニット５０の駆動部では、駆動歯車５０２が、図７に示すようにモータ軸側から駆動モータ５０１を見たときに時計回りに回転する場合に、電磁クラッチを係合させて支持フレーム５５（現像器保持ユニット５０）を回転させる一方で、ワンウェイクラッチ５１６は空回りして現像ローラ５１０側への動力伝達を切り離す。また、駆動歯車５０２が反時計回りに回転する場合には、電磁クラッチの係合を開放させて、支持フレーム５５（現像器保持ユニット５０）側への動力伝達経路を切り離す一方で、現像器側入力歯車５０５、中継歯車５０９、現像器側アイドラ歯車５１１及び現像ローラ歯車５１２に駆動モータ５０１の動力を伝達させて現像ローラ５１０を回転させる。
【００５２】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図３を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のコントローラ部１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニット制御部１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、現像器保持ユニット５０、一次転写ユニット６０、基準信号発生部７２、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、コントローラ部１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００５３】
＝＝＝プリンタ１０の動作例＝＝＝
記録媒体に画像を形成するまでのプリンタ１０の動作例について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、プリンタ１０の動作例を示したフローチャートである。図９は、各ユニットの動作のタイミングを示したタイミングチャートである。
【００５４】
以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のコントローラ部１０１又はユニット制御部１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、プログラムＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５５】
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のコントローラ部１０１に入力される。そして、ユニット制御部１０２は、コントローラ部１０１の指令に基づいて、感光体２０と中間転写体７０を、それぞれ回転させる（ｓ１０２）。
【００５６】
中間転写体７０が回転すると、やがて該中間転写体７０に形成された穴が基準信号発生部７２に設けられた同期用読取センサＲＳから発光した光を通過する。このときに、基準信号発生部７２がブラック現像器５１の動作の基準となるパルス信号Ｓｋを発生する（ｓ１１２）。なお、パルス信号Ｓｋは、ブラック現像器５１だけでなく、露光ユニット４０、現像器保持ユニット５０等の動作の基準となる信号でもある。
【００５７】
次に、ユニット制御部１０２は、帯電ユニット３０を制御して、感光体２０を帯電させる。そして、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｋ（より具体的には、パルス信号Ｓｋの立ち下がりの時点）の発生から時間Ｔ（ｋ１）経過後に、露光ユニット４０を制御して、帯電された感光体２０にレーザを照射させて、感光体２０に潜像を形成させる（ｓ１１４）。
【００５８】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｋの発生から時間Ｔ（ｋ２）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、ブラック現像器５１が感光体２０に対向するまで回転した現像器保持ユニット５０を停止させる（ｓ１１６）。そして、現像器保持ユニット５０が停止する際に（詳しくは、現像器保持ユニット５０の停止と同時に）、ブラック現像器５１の現像ローラ５１０に支持されたコロ５７４が、感光体２０に当接する。そのため、パルス信号Ｓｋの発生からブラック現像器５１に備えられたコロ５７４が感光体２０に当接するまでの時間は、時間Ｔ（ｋ２）と同じである。なお、感光体２０に当接したコロ５７４は、感光体２０の回転に連れ回りする。
【００５９】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｋの発生から時間Ｔ（ｋ３）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、ブラック現像器５１の現像ローラ５１０を加速させる（ｓ１１８）。
【００６０】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｋの発生から時間Ｔ（ｋ４）経過後に、ブラック現像器５１を制御して、回転している現像ローラ５１０に感光体２０上の潜像を現像させる（ｓ１２０）。これにより、感光体２０にブラックトナー像が形成される。
【００６１】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｋの発生から時間Ｔ（ｋ５）経過後に、一次転写ユニット６０を制御して、感光体２０に形成されたブラックトナー像を中間転写体に転写させる（ｓ１２２）。次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｋの発生から時間Ｔ（ｋ６）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、回転している現像ローラ５１０、の減速を開始させる（ｓ１２４）。
【００６２】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｋの発生から時間Ｔ（ｋ７）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、減速中の現像ローラ５１０を停止させる（ｓ１２６）。次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｋの発生から時間Ｔ（ｋ８）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、停止中の現像器保持ユニット５０を回転させる（ｓ１２８）。そして、現像器保持ユニット５０が回転する際に、ブラック現像器５１の現像ローラ５１０に支持されたコロ５７４が、感光体２０から離間する。なお、感光体２０から離間したコロ５７４は、感光体２０の回転に連れ回りしないので、停止する。
【００６３】
次に、中間転写体７０に形成された穴が基準信号発生部７２に設けられた同期用読取センサＲＳから発光した光を通過するときに、基準信号発生部７２がマゼンタ現像器５３の動作の基準となるパルス信号Ｓｍを発生する（ｓ１３２）。このパルス信号Ｓｍは、パルス信号Ｓｋの発生から時間Ｔ１経過後に発生される。なお、パルス信号Ｓｍは、マゼンタ現像器５３だけでなく、露光ユニット４０、現像器保持ユニット５０等の動作の基準となる信号でもある。
【００６４】
次に、ユニット制御部１０２は、帯電ユニット３０を制御して、感光体２０を帯電させる。そして、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｍ（より具体的には、パルス信号Ｓｍの立ち下がりの時点）の発生から時間Ｔ（ｍ１）経過後に、露光ユニット４０を制御して、帯電された感光体２０にレーザを照射させて、感光体２０に潜像を形成させる（ｓ１３４）。
【００６５】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｍの発生から時間Ｔ（ｍ２）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、マゼンタ現像器５３が感光体２０に対向するまで回転した現像器保持ユニット５０を停止させる（ｓ１３６）。そして、現像器保持ユニット５０が停止する際に（詳しくは、現像器保持ユニット５０の停止と同時に）、マゼンタ現像器５３の現像ローラ５１０に支持されたコロ５７４が、感光体２０に当接する。そのため、パルス信号Ｓｍの発生からマゼンタ現像器５３に備えられたコロ５７４が感光体２０に当接するまでの時間は、時間Ｔ（ｍ２）と同じである。なお、感光体２０に当接したコロ５７４は、感光体２０の回転に連れ回りする。
【００６６】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｍの発生から時間Ｔ（ｍ３）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、マゼンタ現像器５３の現像ローラ５１０を加速させる（ｓ１３８）。
【００６７】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｍの発生から時間Ｔ（ｍ４）経過後に、マゼンタ現像器５３を制御して、回転している現像ローラ５１０に感光体２０上の潜像を現像させる（ｓ１４０）。これにより、感光体２０にマゼンタトナー像が形成される。
【００６８】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｍの発生から時間Ｔ（ｍ５）経過後に、一次転写ユニット６０を制御して、感光体２０に形成されたマゼンタトナー像を中間転写体に転写させる（ｓ１４２）。次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｍの発生から時間Ｔ（ｍ６）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、回転している現像ローラ５１０、の減速を開始させる（ｓ１４４）。
【００６９】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｍの発生から時間Ｔ（ｍ７）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、減速中の現像ローラ５１０を停止させる（ｓ１４６）。次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｍの発生から時間Ｔ（ｍ８）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、停止中の現像器保持ユニット５０を回転させる（ｓ１４８）。そして、現像器保持ユニット５０が回転する際に、マゼンタ現像器５３の現像ローラ５１０に支持されたコロ５７４が、感光体２０から離間する。なお、感光体２０から離間したコロ５７４は、感光体２０の回転に連れ回りしないので、停止する。
【００７０】
次に、中間転写体７０に形成された穴が基準信号発生部７２に設けられた同期用読取センサＲＳから発光した光を通過するときに、基準信号発生部７２がシアン現像器５２の動作の基準となるパルス信号Ｓｃを発生する（ｓ１５２）。このパルス信号Ｓｃは、パルス信号Ｓｍの発生から時間Ｔ１経過後に発生される。なお、パルス信号Ｓｃは、シアン現像器５２だけでなく、露光ユニット４０、現像器保持ユニット５０等の動作の基準となる信号でもある。
【００７１】
次に、ユニット制御部１０２は、帯電ユニット３０を制御して、感光体２０を帯電させる。そして、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｃ（より具体的には、パルス信号Ｓｃの立ち下がりの時点）の発生から時間Ｔ（ｃ１）経過後に、露光ユニット４０を制御して、帯電された感光体２０にレーザを照射させて、感光体２０に潜像を形成させる（ｓ１５４）。
【００７２】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｃの発生から時間Ｔ（ｃ２）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、シアン現像器５２が感光体２０に対向するまで回転した現像器保持ユニット５０を停止させる（ｓ１５６）。そして、現像器保持ユニット５０が停止する際に（詳しくは、現像器保持ユニット５０の停止と同時に）、シアン現像器５２の現像ローラ５１０に支持されたコロ５７４が、感光体２０に当接する。そのため、パルス信号Ｓｃの発生からシアン現像器５２に備えられたコロ５７４が感光体２０に当接するまでの時間は、時間Ｔ（ｃ２）と同じである。なお、感光体２０に当接したコロ５７４は、感光体２０の回転に連れ回りする。
【００７３】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｃの発生から時間Ｔ（ｃ３）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、シアン現像器５２の現像ローラ５１０を加速させる（ｓ１５８）。
【００７４】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｃの発生から時間Ｔ（ｃ４）経過後に、シアン現像器５２を制御して、回転している現像ローラ５１０に感光体２０上の潜像を現像させる（ｓ１６０）。これにより、感光体２０にシアントナー像が形成される。
【００７５】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｃの発生から時間Ｔ（ｃ５）経過後に、一次転写ユニット６０を制御して、感光体２０に形成されたシアントナー像を中間転写体に転写させる（ｓ１６２）。次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｃの発生から時間Ｔ（ｃ６）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、回転している現像ローラ５１０、の減速を開始させる（ｓ１６４）。
【００７６】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｃの発生から時間Ｔ（ｃ７）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、減速中の現像ローラ５１０を停止させる（ｓ１６６）。次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｃの発生から時間Ｔ（ｃ８）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、停止中の現像器保持ユニット５０を回転させる（ｓ１６８）。そして、現像器保持ユニット５０が回転する際に、シアン現像器５２の現像ローラ５１０に支持されたコロ５７４が、感光体２０から離間する。なお、感光体２０から離間したコロ５７４は、感光体２０の回転に連れ回りしないので、停止する。
【００７７】
次に、中間転写体７０に形成された穴が基準信号発生部７２に設けられた同期用読取センサＲＳから発光した光を通過するときに、基準信号発生部７２がイエロー現像器５４の動作の基準となるパルス信号Ｓｙを発生する（ｓ１７２）。このパルス信号Ｓｙは、パルス信号Ｓｍの発生から時間Ｔ１経過後に発生される。なお、パルス信号Ｓｙは、イエロー現像器５４だけでなく、露光ユニット４０、現像器保持ユニット５０等の動作の基準となる信号でもある。
【００７８】
次に、ユニット制御部１０２は、帯電ユニット３０を制御して、感光体２０を帯電させる。そして、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｙ（より具体的には、パルス信号Ｓｙの立ち下がりの時点）の発生から時間Ｔ（ｙ１）経過後に、露光ユニット４０を制御して、帯電された感光体２０にレーザを照射させて、感光体２０に潜像を形成させる（ｓ１７４）。
【００７９】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｙの発生から時間Ｔ（ｙ２）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、イエロー現像器５４が感光体２０に対向するまで回転した現像器保持ユニット５０を停止させる（ｓ１７６）。そして、現像器保持ユニット５０が停止する際に（詳しくは、現像器保持ユニット５０の停止と同時に）、イエロー現像器５４の現像ローラ５１０に支持されたコロ５７４が、感光体２０に当接する。そのため、パルス信号Ｓｙの発生からイエロー現像器５４に備えられたコロ５７４が感光体２０に当接するまでの時間は、時間Ｔ（ｙ２）と同じである。なお、感光体２０に当接したコロ５７４は、感光体２０の回転に連れ回りする。
【００８０】
ところで、本実施形態においては、パルス信号Ｓｋが発生してからブラック現像器５１に備えられたコロ５７４が感光体２０に当接するまでの時間Ｔ（ｋ２）、パルス信号Ｓｍが発生してからマゼンタ現像器５３に備えられたコロ５７４が感光体２０に当接するまでの時間Ｔ（ｍ２）、パルス信号Ｓｃが発生してからシアン現像器５２に備えられたコロ５７４が感光体２０に当接するまでの時間Ｔ（ｃ２）、及び、パルス信号Ｓｙが発生してからイエロー現像器５４に備えられたコロ５７４が感光体２０に当接するまでの時間Ｔ（ｙ２）は、それぞれ異なる。詳しくは、時間Ｔ（ｙ２）が最も長く、時間Ｔ（ｃ２）が２番目に長く、時間Ｔ（ｍ２）が３番目に長く、時間Ｔ（ｋ２）が最も短い。
【００８１】
なお、ブラック現像器５１に備えられたコロ５７４は、該ブラック現像器５１によって現像される潜像が感光体２０に形成される最中に、マゼンタ現像器５３に備えられたコロ５７４は、該マゼンタ現像器５３によって現像される潜像が感光体２０に形成される最中に、シアン現像器５２に備えられたコロ５７４は、該シアン現像器５２によって現像される潜像が感光体２０に形成される最中に、イエロー現像器５４に備えられたコロ５７４は、該イエロー現像器５４によって現像される潜像が感光体２０に形成される最中に、それぞれ感光体２０に当接する。
【００８２】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｙの発生から時間Ｔ（ｙ３）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、イエロー現像器５４の現像ローラ５１０を加速させる（ｓ１７８）。
【００８３】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｙの発生から時間Ｔ（ｙ４）経過後に、イエロー現像器５４を制御して、回転している現像ローラ５１０に感光体２０上の潜像を現像させる（ｓ１８０）。これにより、感光体２０にイエロートナー像が形成される。
【００８４】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｙの発生から時間Ｔ（ｙ５）経過後に、一次転写ユニット６０を制御して、感光体２０に形成されたイエロートナー像を中間転写体に転写させる（ｓ１８２）。次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｙの発生から時間Ｔ（ｙ６）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、回転している現像ローラ５１０、の減速を開始させる（ｓ１８４）。
【００８５】
次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｙの発生から時間Ｔ（ｙ７）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、減速中の現像ローラ５１０を停止させる（ｓ１８６）。次に、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｙの発生から時間Ｔ（ｙ８）経過後に、駆動モータ５０１を制御して、停止中の現像器保持ユニット５０を回転させる（ｓ１８８）。そして、現像器保持ユニット５０が回転する際に、イエロー現像器５４の現像ローラ５１０に支持されたコロ５７４が、感光体２０から離間する。なお、感光体２０から離間したコロ５７４は、感光体２０の回転に連れ回りしないので、停止する。
【００８６】
次に、ユニット制御部１０２は、二次転写ユニットを制御して、中間転写体７０上のフルカラートナー像（ブラックトナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、イエロートナー像）を記録媒体に転写させる（ｓ１９２）。記録媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。次に、ユニット制御部１０２は、定着ユニット９０を制御して、記録媒体上のフルカラートナー像を記録媒体に融着させる（ｓ１９４）。
【００８７】
なお、感光体２０は、一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００８８】
＝＝＝本実施形態に係るプリンタ１０の有効性＝＝＝
本実施形態に係る画像形成装置（プリンタ１０）は、潜像を担持するための回転可能な像担持体（感光体２０）と、感光体２０に担持された潜像を現像剤（トナー）にて現像するための現像剤担持体（現像ローラ５１０）と、現像ローラ５１０に設けられ、かつ、感光体２０に対して離当接可能であり、感光体２０に当接して該感光体２０と現像ローラ５１０との間隔を保持する間隔保持部材（コロ５７４）と、を備えた複数の現像装置（現像器５１、５２、５３、５４）と、各現像器５１、５２、５３、５４に備えられた現像ローラ５１０が潜像を現像することにより感光体２０上に形成された現像剤像（トナー像）、が順次転写される転写媒体（中間転写体７０）と、現像器の動作の基準となる、複数の現像器５１、５２、５３、５４の各々に対応付けられた複数の基準信号（パルス信号）、を発生させる基準信号発生部７２と、各現像器５１、５２、５３、５４に備えられたコロ５７４を感光体２０に当接させる当接タイミングを制御するための制御部（ユニット制御部１０２）であって、一の現像器に対応付けられたパルス信号が発生してから該一の現像器に備えられたコロ５７４が当接するまでの時間を、他の現像器に対応付けられたパルス信号が発生してから該他の現像器に備えられたコロ５７４が当接するまでの時間と、異ならせるユニット制御部１０２と、を有している。これにより、画像の画質低下を抑制できるプリンタ１０を実現することが可能となる。以下において、詳細に説明する。
【００８９】
前述したように、コロ５７４は、感光体２０に対して離当接可能であり、ユニット制御部１０２の制御によって所定の当接タイミングにて感光体２０に当接する。ところで、コロ５７４が感光体２０に当接する際には、感光体２０へ加わる衝撃により感光体２０が振動し、感光体２０に回転ムラが発生することが知られている。そして、感光体２０に回転ムラが発生すると、中間転写体７０に転写されたトナー像中に、バンディングが発生してしまう。
【００９０】
より具体的に説明する。プリンタ１０には、露光ユニット４０が感光体２０にレーザを照射して潜像を形成する際に、コロ５７４を感光体２０に当接させるものがある（図９参照）。かかる場合に、上述した理由から感光体２０に回転ムラが発生すると、露光ユニット４０によるレーザの感光体２０への照射が適切に行われない（かかる現象を、露光ズレと呼ぶ）。そして、露光ズレの生じた潜像が現像器によって現像されると、感光体２０に形成されたトナー像にバンディングが発生してしまう。そして、感光体２０上にてバンディングが発生したトナー像が中間転写体７０に転写されると、中間転写体７０にバンディングが発生することとなる。
【００９１】
また、上記プリンタ１０においては、中間転写体７０に転写された複数のトナー像（ブラックトナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、イエロートナー像）が重なって、記録媒体にフルカラートナー像による画像が形成される。かかる場合に、例えば、パルス信号の発生からコロ５７４が当接するまでの時間が、４つの現像器とも同じであると、パルス信号の発生から感光体２０に回転ムラ（露光ズレ）が発生するまでの時間も、４つの現像器とも同じになる。このため、各トナー像のバンディング（ブラックトナー像のバンディングＢ１、マゼンタトナー像のバンディングＢ２、シアントナー像のバンディングＢ３、イエロートナー像のバンディングＢ４、図１１参照）が中間転写体７０の同じ位置で発生して、図１０に示すように、バンディングの度合いが顕著となってしまう。そして、バンディングの度合いが顕著なフルカラートナー像が記録媒体に転写されると、記録媒体に形成される画像の画質低下を招く恐れがある。なお、図１０は、バンディングの発生度合いが顕著な比較例を示した模式図である。
【００９２】
そこで、本実施形態においては、図９に示すように、ユニット制御部１０２が、パルス信号Ｓｋが発生してからブラック現像器５１のコロ５７４が当接するまでの時間Ｔ（ｋ２）、パルス信号Ｓｍが発生してからマゼンタ現像器５３のコロ５７４が当接するまでの時間Ｔ（ｍ２）、パルス信号Ｓｃが発生してからシアン現像器５２のコロ５７４が当接するまでの時間Ｔ（ｃ２）、及び、パルス信号Ｓｙが発生してからイエロー現像器５４のコロ５７４が当接するまでの時間Ｔ（ｙ２）、をそれぞれ異ならせて、コロ５７４を感光体２０に当接させている。
【００９３】
かかる場合には、パルス信号が発生してから感光体２０に回転ムラ（露光ズレ）が生じるまでの時間が、現像器毎に異なることとなる。そのため、図１１に示すように、ブラックトナー像のバンディングＢ１の発生位置、マゼンタトナー像のバンディングＢ２の発生位置、シアントナー像のバンディングＢ３の発生位置、及び、イエロートナー像のバンディングのＢ４の発生位置、を分散させることができる。このように、各トナー像のバンディングの発生位置を分散する場合には、バンディングの度合いが顕著になることを防止できるから、画像の画質低下を抑制することが可能となる。なお、図１１は、各トナー像のバンディングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の発生位置が、適切に分散している状態を示した模式図である。
【００９４】
なお、上記では、中間転写体７０上で４つのトナー像を重ねることとして説明したが、感光体２０上で４つのトナー像を重ねることとしてもよい。感光体２０上で４つのトナー像を重ねる構成の場合にも、画像の画質低下を抑制することが可能な効果が奏される。
【００９５】
＝＝＝バンディングの発生位置の調整方法＝＝＝
本実施の形態に係るプリンタ１０は、バンディングの発生位置を調整することが可能な構成となっている。具体的には、プリンタ１０は、各現像器５１、５２、５３、５４に備えられたコロ５７４が当接する時間Ｔ（ｋ２）、Ｔ（ｍ２）、Ｔ（ｃ２）、Ｔ（ｙ２）を調整することによって、バンディングの発生位置を調整している。なお、バンディングの発生位置を調整する理由は、例えば、コロ５７４が実際に感光体２０に当接する時間（当接時間）と、ユニット制御部１０２の制御上の当接時間と、の乖離を調整するためである。
【００９６】
ところで、上記のプリンタ１０は、画像を形成する際のモードとして、解像度優先モードと階調優先モードを備えており、ユーザーによって選択された解像度優先モード又は階調優先モードに対応した画像を形成する。そして、当該プリンタ１０においては、モード毎に、当接時間Ｔ（ｋ２）、Ｔ（ｍ２）、Ｔ（ｃ２）、Ｔ（ｙ２）が設定されている。（以下、解像度優先モードの場合の当接時間を、時間Ｔ（ｋ２）ａ、Ｔ（ｍ２）ａ、Ｔ（ｃ２）ａ、Ｔ（ｙ２）ａと、階調優先モードの場合の当接時間を、時間Ｔ（ｋ２）ｂ、Ｔ（ｍ２）ｂ、Ｔ（ｃ２）ｂ、Ｔ（ｙ２）ｂとする。）そして、プリンタ１０は、解像度優先モードの場合のバンディングの発生位置（当接時間）と、階調優先モードの場合のバンディングの発生位置（当接時間）と、を個別に調整することが可能な構成となっており、以下の実施形態においては、解像度優先モードの場合の当接時間Ｔ（ｋ２）ａ、Ｔ（ｍ２）ａ、Ｔ（ｃ２）ａ、Ｔ（ｙ２）ａが調整された後に、階調優先モードの場合の当接時間Ｔ（ｋ２）ｂ、Ｔ（ｍ２）ｂ、Ｔ（ｃ２）ｂ、Ｔ（ｙ２）ｂが調整される。
【００９７】
以下において、バンディングの発生位置の調整方法の詳細について、図１２〜図１４を用いて説明する。図１２は、バンディングの発生位置の調整方法を示したフローチャートである。図１３は、当接時間の調整前のバンディングの発生位置を示した模式図である。図１４は、当接時間の調整後のバンディングの発生位置を示した模式図である。
【００９８】
バンディングの発生位置の調整は、プリンタ１０に接続しているコンピュータ等が該プリンタ１０に該調整を指示することによって、開始される。コンピュータ等が該調整を指示すると、プリンタ１０は、図１３に示すように、解像度優先モードの場合のテストパターン（第一テストパターンとも呼ぶ）を記録媒体に形成する（ｓ３０２）。なお、該第一テストパターンを形成する際には、各現像器５１、５２、５３、５４に備えられたコロ５７４が、予め定められたタイミングにて感光体２０に当接する。例えば、ブラック現像器５１に設けられたコロ５７４は、パルス信号Ｓｋの発生から時間Ｔ（ｋ２）ａ経過後に、感光体２０に当接する。
【００９９】
ここで、図１３を用いて、テストパターンに発生したバンディングについて説明する。図１３に示すように、記録媒体上に、各トナー像のバンディングＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が形成されている。バンディングＰ１はブラックトナー像により形成され、バンディングＰ２はマゼンタトナー像により形成され、バンディングＰ３はシアントナー像により形成され、バンディングＰ４はイエロートナー像により形成されている。また、４つのバンディングの隣には、長さの異なる２種類の線からなる目盛線Ｍが所定間隔（長さＬ）毎に形成されている。
【０１００】
次に、ユーザーは、記録媒体上の各トナー像のバンディングの発生位置が適切かを判断する。具体的には、ユーザーは、各バンディングＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４同士が重なっているか否かを確認して、バンディングの発生位置が適切かを判断する。図１３に示すテストパターンでは、バンディングＰ１とバンディングＰ２、及び、バンディングＰ３とバンディングＰ４は、長さＬだけ重なっているので、バンディングの発生位置が不適切ということになる。そして、バンディングの発生位置が不適切である場合には（ｓ３０４：Ｎｏ）、ユーザーが調整値を入力することによって、プリンタ１０は該調整値を認識する（ｓ３０６）。さらに、プリンタ１０は、この認識した調整値を基に、バンディングの発生位置を調整する。一方、バンディングの発生位置が適切である場合には（ｓ３０４：Ｙｅｓ）、解像度優先モードの場合のバンディング発生位置の調整を終了する。
【０１０１】
本実施形態においては、バンディングの発生位置の調整が、長さＬ単位毎に行われる。そのため、図１３に示すテストパターンにおいては、バンディングＰ２、バンディングＰ４の発生位置を、記録媒体の長手方向の下端側（図１３）に長さＬだけ、ずらすことによって、マゼンタトナー像及びイエロートナー像のバンディングを適切な位置に発生させることができる。かかる場合に、ユーザーは、調整値として、該長さＬに対応する情報を、入力する。そして、プリンタ１０は、入力された調整値を基に、コロ５７４の当接時間を調整することとなる。本実施形態においては、ユニット制御部１０２は、パルス信号Ｓｋの発生からブラック現像器５１のコロ５７４が当接するまでの時間Ｔ（ｋ２）と、パルス信号Ｓｍの発生からマゼンタ現像器５３のコロ５７４が当接するまでの時間Ｔ（ｍ２）と、の時間差を、長さＬに対応する時間だけ調整する。同様に、ユニット制御部１０２は、時間Ｔ（ｃ２）と時間Ｔ（ｙ２）との時間差を、長さＬに対応する時間だけ調整する。
【０１０２】
プリンタ１０は、ｓ３０６にて調整値を認識した後、再度、第一テストパターンを記録媒体に形成する（ｓ３０８）。この際、マゼンタ現像器５３のコロ５７４、及び、イエロー現像器５４のコロ５７４は、それぞれ、調整後の当接時間Ｔ（ｍ２）ａ、Ｔ（ｙ２）ａ経過後に感光体２０に当接する。こうして、図１４に示すように、各トナー像のバンディングが適切な位置にて発生する。
【０１０３】
次に、ユーザーは、バンディングの発生位置が適切かを判断する（ｓ３１０）。図１４に示すようにバンディングの発生位置が適切である場合には（ｓ３１０：Ｙｅｓ）、解像度優先モードの場合のバンディングの発生位置の調整が終了し、プリンタ１０は、階調優先モードの場合のテストパターン（第二テストパターンとも呼ぶ）を記録媒体に形成する（ｓ３１２）。一方、バンディングの発生位置が不適切である場合には（ｓ３１０：Ｎｏ）、ユーザーによって調整値が再度入力される。ｓ３１２で第二テストパターンを形成する際には、ｓ３０２と同様に、各現像器５１、５２、５３、５４に備えられたコロ５７４が、予め定められたタイミングにて感光体２０に当接する。
【０１０４】
次に、ユーザーは、バンディングの発生位置が適切かを判断する（ｓ３１４）。例えば、図１３に示すように、バンディングの発生位置が不適切である場合には（ｓ３１４：Ｎｏ）、ユーザーによって調整値が入力されることによって、プリンタ１０は調整値を認識する（ｓ３１６）。一方、バンディングの発生位置が適切である場合には（ｓ３１４：Ｙｅｓ）、階調優先モードの場合のバンディング発生位置の調整を終了する。
【０１０５】
そして、プリンタ１０は、ｓ３１６にて調整値を認識した後、ｓ３０８と同様に、再度、第二テストパターンを記録媒体に形成する（ｓ３１８）。そして、ユーザーは、バンディングの発生位置が適切かを判断し（ｓ３２０）、バンディングの発生位置が適切である場合には（ｓ３２０：Ｙｅｓ）、階調優先モードの場合のバンディング発生位置の調整が終了する。一方、バンディングの発生位置が不適切である場合には（ｓ３２０：Ｎｏ）、ユーザーによって調整値が再度入力される。
【０１０６】
上記の当接時間の調整後に解像度優先モードに対応付けられた画像を形成する場合には、コロ５７４が、調整後の当接時間Ｔ（ｋ２）ａ、Ｔ（ｍ２）ａ、Ｔ（ｃ２）ａ、Ｔ（ｙ２）ａ経過後に感光体２０に当接し、階調優先モードに対応付けられた画像を形成する場合には、コロ５７４が、調整後の当接時間Ｔ（ｋ２）ｂ、Ｔ（ｍ２）ｂ、Ｔ（ｃ２）ｂ、Ｔ（ｙ２）ｂ経過後に感光体２０に当接する。
【０１０７】
なお、上記では、解像度優先モードの場合のバンディングの発生位置の調整と、階調優先モードの場合のバンディングの発生位置の調整を連続して行うこととしたが、双方のうちの一方をユーザーに選択させ、選択された方のみを実行するようにしてもよい。また、バンディングの発生位置が適切かをユーザーに判断させることとしたが、例えば、バンディングの発生位置が適切かをセンサに判断させることとしてもよい。
【０１０８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１０９】
なお、上記実施の形態において、画像形成装置としてフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【０１１０】
なお、上記実施の形態において、像担持体である感光体は、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けた構成として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【０１１１】
さらに、上記実施の形態において、複数の現像器は、４つの現像器５１、５２、５３、５４であり、図９に示すように、現像器に対応付けられたパルス信号が発生してから該現像器に備えられたコロ５７４が当接するまでの時間（当接時間）は、４つの現像器５１、５２、５３、５４の各々で異なっていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、パルス信号Ｓｃが発生してからシアン現像器５２のコロ５７４が当接するまでの当接時間Ｔ（ｃ２）は、パルス信号Ｓｋが発生してからブラック現像器５１のコロ５７４が当接するまでの当接時間Ｔ（ｋ２）とは異なるが、パルス信号Ｓｍが発生してからマゼンタ現像器５３のコロ５７４が当接するまでの当接時間Ｔ（ｍ２）と同じであることとしてもよい。  
ただし、コロ５７４の当接時間が４つの現像器５１、５２、５３、５４の各々で異なる場合には、各トナー像のバンディングを、より適切に分散させることが可能となる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１２】
さらに、上記実施の形態において、複数の現像器５１、５２、５３、５４は、それぞれ、異なる色のトナーを収容していることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、複数の現像器には、同じ色のトナーを収容している現像器が含まれていることとしてもよい。
【０１１３】
さらに、上記実施の形態において、図１に示すように、プリンタ１０は、複数の現像器５１、５２、５３、５４が装着されている回転可能な回転体（現像器保持ユニット５０）を備えていることとした。また、複数の現像器５１、５２、５３、５４は、現像器保持ユニット５０の回転に伴い移動可能であり、感光体２０に対向する位置に移動した現像器に備えられた現像ローラ５１０が、前記潜像を現像することとした。しかし、上記に限定されるものではない。例えば、複数の現像器５１、５２、５３、５４が、感光体２０の周方向に沿って設けられていることとしてもよい。
【０１１４】
さらに、上記実施の形態において、現像器保持ユニット５０の回転中に感光体２０から離間しているコロ５７４は、現像器保持ユニット５０が停止する際に、感光体２０に当接することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、現像器保持ユニット５０が停止した後に、コロ５７４が感光体２０に当接することとしてもよい。  
現像器保持ユニット５０が停止した後にコロ５７４が感光体２０に当接する場合には、ユニット制御部１０２が現像器保持ユニット５０の回転停止動作とコロ５７４の当接動作とを別々に制御する必要がある。一方、コロ５７４が現像器保持ユニット５０の停止の際に感光体２０に当接する場合には、ユニット制御部１０２が現像器保持ユニット５０の回転停止動作とコロ５７４の当接動作とを一度に制御できるから、簡易な制御を実現することが可能となる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１５】
さらに、上記実施の形態において、図１２に示すように、ユニット制御部１０２は、一の現像器に対応付けられたパルス信号が発生してから該一の現像器に備えられたコロ５７４が当接するまでの時間と、前記他の現像器に対応付けられたパルス信号が発生してから該他の現像器に備えられたコロ５７４が当接するまでの時間と、の時間差、を調整可能であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ユニット制御部１０２は、前記時間差を調整できないこととしてもよい。  
トナー像のバンディングが想定された位置（想定位置）から外れた位置（想定外位置）にて発生することがある。例えば、コロ５７４が制御時間からずれた時間に感光体２０に当接すると、バンディングが想定外位置にて発生する。そこで、ユニット制御部１０２が前記時間差を調整することによって、バンディングを想定位置にて発生させることができるから、効果的に、画像の画質低下を抑制することが可能となる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１６】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１１７】
図１５は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ１０と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。
【０１１８】
コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１０は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１１９】
図１６は、図１５に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１２０】
なお、以上の説明においては、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ１０から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１２１】
また、例えば、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１２２】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】現像器保持ユニット５０を示した斜視図である。
【図３】プリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。
【図４】現像器の概念図である。
【図５】現像器の主要構成要素を示した断面図である。
【図６】コロ５７４を支持している現像ローラ５１０を示した斜視図である。
【図７】現像器保持ユニット５０の駆動部を示す構成図である。
【図８】プリンタ１０の動作例を示したフローチャートである。
【図９】各ユニットの動作のタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１０】バンディングの発生度合いが顕著な比較例を示した模式図である。
【図１１】各トナー像のバンディングが適切に分散している状態を示した模式図である。
【図１２】調整方法を示したフローチャートである。
【図１３】当接時間の調整前のバンディングの発生位置を示した模式図である。
【図１４】当接時間の調整後のバンディングの発生位置を示した模式図である。
【図１５】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１６】図１５に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１０  プリンタ、２０  感光体、３０  帯電ユニット、４０  露光ユニット、
５０  現像器保持ユニット、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ  着脱部、
５０ｅ  回転軸、５１  ブラック現像器、５２  シアン現像器、
５３  マゼンタ現像器、５４  イエロー現像器、５５  支持フレーム、
６０  一次転写ユニット、７０  中間転写体、７２  基準信号発生部、
７５  クリーニングユニット、７６  クリーニングブレード、
８０  二次転写ユニット、９０  定着ユニット、９２  給紙トレイ、
９４  給紙ローラ、９５  表示ユニット、９６  レジローラ、
１００  制御ユニット、１０１  コントローラ部、１０２  ユニット制御部、
１１２  インターフェイス、１１３  画像メモリ、
５０１  駆動モータ、５０２  駆動歯車、５０３  現像器側中間軸、
５０４  保持ユニット側中間軸、５０５  現像器側入力歯車、
５０８  保持ユニット側入力歯車、５０９  中継歯車、５１０  現像ローラ、
５１０ａ  大径部、５１０ｂ  軸部、５１１  現像器側アイドラ歯車、
５１２  現像ローラ歯車、５１３  保持ユニット側アイドラ歯車、
５１４  保持ユニット駆動歯車、５１６  ワンウェイクラッチ、５２０  シール部材、
５２４  シール付勢部材、５３０  トナー収容部、５４０  ハウジング、
５５０  トナー供給ローラ、５６０  規制ブレード、５６０ａ  ゴム部、
５６０ｂ  ゴム支持部、５７０  ブレード裏部材、５７２  開口、
７００  画像形成システム、７０２  コンピュータ、７０４  表示装置、
７０８  入力装置、７０８Ａ  キーボード、７０８Ｂ  マウス、７１０  読取装置、
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、８０２  内部メモリ、
８０４  ハードディスクドライブユニット、
ＲＳ  同期用読取センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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