(57)【要約】【課題】     シャッタ作動機構を設けること無く現像容器内から排出される排出現像剤量の制御を行うことにより、簡単な構成で現像容器内の現像剤量を適切に制御できるようにすること。【解決手段】  現像容器Ｖの現像剤排出口７から排出された現像剤が貯溜する排出現像剤貯溜室２１であって、前記排出現像剤貯溜室２１の貯溜現像剤が多量になると前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口７を塞いで前記現像剤排出口７からの現像剤の排出を妨げるように構成された前記排出現像剤貯溜室２１と、前記貯溜現像剤を排出現像剤回収タンク２３に搬送する貯溜現像剤搬送装置（２２ａ＋Ｒ５）と、前記排出現像剤貯溜室２１内の前記貯溜現像剤を検出する貯溜現像剤検出手段と、前記貯溜現像剤検出手段の出力信号に応じて前記排出現像剤貯溜室２１の貯溜現像剤を前記排出現像剤回収タンク２３側に搬送する現像剤排出制御手段とを備えた現像装置。【選択図】  図３
2006243512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする現像装置、
（Ａ01）現像ロールを収容する現像ロール収容部と、前記現像ロール収容部に隣接しトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤が循環しながら攪拌搬送される現像剤循環搬送路と、前記現像剤循環搬送路に２成分現像剤を補給する現像剤補給口と、前記現像剤循環搬送路内で攪拌搬送される現像剤を排出する現像剤排出口とを有し、現像剤を収容する現像容器、
（Ａ02）前記現像ロール収容部に回転可能に収容され且つ回転する表面に付着した２成分現像剤を、静電潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体表面に対向する現像領域に搬送して前記静電潜像を現像する現像ロール、
（Ａ03）前記現像剤循環搬送路に回転可能に収容された回転軸および攪拌搬送羽根を有し、且つ回転時に前記２成分現像剤を攪拌搬送しながら循環させるとともに前記現像ロール収容部に前記２成分現像剤を供給する攪拌搬送部材、
（Ａ04）前記現像剤排出口から排出された現像剤が貯溜する排出現像剤貯溜室であって、前記排出現像剤貯溜室の貯溜現像剤が多量になると前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口を塞いで前記現像剤排出口からの現像剤の排出を妨げるように構成された前記排出現像剤貯溜室、
（Ａ05）前記貯溜現像剤を排出現像剤回収タンクに搬送する現像剤排出路および前記現像剤排出路内に配置されて前記貯溜現像剤を前記排出現像剤貯溜室から前記排出現像剤回収タンクに搬送する排出現像剤搬送部材とを有する貯溜現像剤搬送装置、
（Ａ06）前記排出現像剤貯溜室内の前記貯溜現像剤を検出する貯溜現像剤検出手段、
（Ａ07）前記排出現像剤搬送部材を駆動する排出用駆動装置、
（Ａ08）前記貯溜現像剤検出手段の出力信号に応じて前記排出用駆動装置の動作を制御し、前記排出現像剤貯溜室の貯溜現像剤を前記排出現像剤回収タンク側に搬送する現像剤排出制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えたことを特徴とする請求項１記載の現像装置、
（Ａ09）前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口を塞ぐ状態になったことを検出する前記貯溜現像剤検出手段、
（Ａ010）前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口を塞ぐ状態になった場合に前記排出現像剤貯溜室の貯溜現像剤を前記排出現像剤回収タンク側に搬送する前記現像剤排出制御手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項２記載の現像装置、
（Ａ011）前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口を塞ぐ状態になってから前記排出現像剤搬送部材を駆動開始するまでの時間を調節することにより前記現像剤排出口からの現像剤排出速度を調節する前記現像剤排出制御手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項２または３記載の現像装置、
（Ａ012）前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口を塞ぐ状態になった状態で前記排出現像剤搬送部材を駆動する駆動時間を調節することにより前記排出現像剤貯溜室の貯溜現像剤量を調節して、結果的に前記現像剤排出口からの現像剤排出速度を調節する前記現像剤排出制御手段。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ013），（Ａ014）を備えたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか記載の現像装置、
（Ａ013）前記現像容器内の２成分現像剤のトナー濃度を検出する容器内トナー濃度センサ、
（Ａ014）前記トナー濃度が上限設定値より高くなった場合に前記現像剤排出速度を低下させる前記現像剤排出制御手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ013），（Ａ015）を備えたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか記載の現像装置、
（Ａ013）前記現像容器内の２成分現像剤のトナー濃度を検出する容器内トナー濃度センサ、
（Ａ015）前記トナー濃度が下限設定値より低くなった場合に前記現像剤排出速度を増加させる前記現像剤排出制御手段。
【請求項７】
下記の構成要件（Ａ016）〜（Ａ018）を備えたことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか記載の現像装置、
（Ａ016）前記現像容器内のトナー消費量に応じて、前記現像剤補給口からの前記現像容器内への２成分現像剤の補給量を制御する現像剤補給制御手段、
（Ａ017）排出現像剤搬送部材の前回の回転時から今回の回転時までの２成分現像剤の補給量を積算して記憶する２成分現像剤補給量積算値記憶手段、
（Ａ018）排出現像剤搬送部材の前回の回転時と今回の回転時との前記現像容器内のトナー濃度の変化と、前回の回転時と今回の回転時までの２成分現像剤補給量の積算値とに応じて、前記現像剤排出口からの現像剤排出速度を制御する前記現像剤排出制御手段。
【請求項８】
下記の構成要件（Ａ019）〜（Ａ023）を備えたことを特徴とする請求項７記載の現像装置、
（Ａ019）前記排出現像剤貯溜室の貯溜現像剤を前記排出現像剤回収タンク側に搬送するために前記排出用駆動装置を駆動した時点から、次に前記排出用駆動装置を駆動する時点までの前記現像剤補給口からの２成分現像剤の補給量を積算して記憶する２成分現像剤補給量積算値記憶手段、
（Ａ020）前記排出用駆動装置を駆動した時点の前記現像容器内のトナー濃度を検出して記憶する駆動時点トナー濃度検出記憶手段、
（Ａ021）前記排出用駆動装置の前回の駆動時点の前記トナー濃度と、前回の駆動時点から今回の駆動時点までの前記２成分現像剤の補給量の積算値とにより今回の駆動時点のトナー濃度の理論値Ｔｃ5を演算するトナー濃度理論値演算手段、
（Ａ022）今回の駆動時点の検出トナー濃度Ｔｃが前記理論値Ｔｃ5に対してＴｃ＜Ｔｃ5か否か判断するトナー濃度変化判別手段、
（Ａ023）Ｔｃ＜Ｔｃ5の場合には、Ｔｃ＞Ｔｃ5の場合よりも、前記現像剤排出口からの現像剤排出速度を低下させる前記現像剤排出制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機やレーザープリンタ等の画像形成装置の像担持体上に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像装置に関し、特に、トナー及びキャリアからなる２成分現像剤を使用し、現像動作によるトナー消費に応じて、現像容器内へ新しいトナーおよびキャリアの補給を行うとともに劣化した現像容器内の現像剤を、現像容器壁面に設けられている常時開口する現像剤排出口からオーバーフローさせて排出し、現像剤回収容器に回収するトリックル現像方式の現像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記トリックル現像方式の現像装置において、トナー濃度の高い２成分現像剤である高濃度現像剤を補給する現像装置が従来公知である。
図２０は補給現像剤に高濃度現像剤を使用するトリックル現像方式の現像装置の現像容器内の２成分現像剤の体積および重量と、トナー濃度とキャリア量との関係を示すグラフの例である。
図２０において例えば、現像容器内のイニシャル時（使用開始時）の２成分現像剤量は、６００ｃｍ３で、トナー濃度は１１％である。このときのキャリア重量は７３０ｇである。この状態（イニシャルポイントＰ１の状態）から等容量線に沿って（現像容器内の現像剤量が一定の状態で）トナー濃度が高くなって例えば１７％になった場合（点Ｐ２の状態になった場合）、キャリア重量は５５０ｇになる。
【０００３】
すなわち、前記図２０のグラフに示すような特性を有するトリックル現像方式の現像装置では、急激にトナー濃度が変動して、例えばトナー濃度が急激に上昇した場合、高濃度現像剤を補給しているため、現像容器内の現像剤体積が増加する。この場合に、増加した現像剤（余剰現像剤）は現像剤排出口からオーバーフローして排出されるが、増加した現像剤を全て排出して容器内現像剤体積を一定にすると、前記Ｐ１の状態（キャリア重量＝７３０ｇ）からＰ２の状態（キャリア重量＝５５０ｇ）に移る。この場合、容器内のキャリア量が減少する。
【０００４】
前記点Ｐ２の状態から高濃度現像剤の補給を行わずに現像動作を行うと、容器内キャリア量が減少した状態のまま（キャリア量一定状態のまま）、トナーが消費されるので点Ｐ２の状態から点Ｐ３の状態（トナー濃度７.５％の状態）に向かって、トナー濃度が急激に低下する。前記トナー濃度の急激な低下により、点Ｐ３の状態を越えると、現像容器内の現像剤量が少なくなって、現像剤層の層形成不良が発生する。
一般的には、現像容器内の現像剤量のトナー濃度が高くなると、容器内キャリア量が減少し、その状態でトナー濃度が急激に低下するときに前記現像剤排出口から現像剤を排出すると、容器内キャリア量がさらに減少する。このとき、前述したように現像容器内の現像剤量が減少して現像ロール上の現像剤層の層形成不良が発生するので、画質が低下するという問題点がある。
【０００５】
前記問題点を解決する従来技術として次の技術（Ｊ01）が知られている。
（Ｊ01）特開平７−１９９６３９号公報記載の技術
この公報には、現像容器内から排出される現像剤量をトナー濃度により変更するため、トナー濃度検知手段と現像剤排出口の面積を可変にするためのシャッタとを設けた現像装置が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１９９６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
（前記（Ｊ01）の問題点）
しかし前記（Ｊ01）の技術では、現像剤排出量を変化させるためにシャッタ作動装置を設ける必要があり、現像装置の構成が複雑になるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、前述の検討結果に鑑み、下記の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）シャッタ作動機構を設けること無く現像容器内から排出される排出現像剤量の制御を行うことにより、簡単な構成で現像容器内の現像剤量を適切に制御できるようにすること。
（Ｏ02）簡単な構成で現像容器内の現像剤量の減少し過ぎによる層厚規制不良の発生を防止すること。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１０】
（本発明）
前記課題を解決するため、本発明の現像装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）現像ロール（Ｒ０）を収容する現像ロール収容部（Ｖ０）と、前記現像ロール収容部（Ｖ０）に隣接しトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤が循環しながら攪拌搬送される現像剤循環搬送路（Ｖ１＋Ｖ２）と、前記現像剤循環搬送路（Ｖ１＋Ｖ２）に２成分現像剤を補給する現像剤補給口（６）と、前記現像剤循環搬送路（Ｖ１＋Ｖ２）内で攪拌搬送される現像剤を排出する現像剤排出口（７）とを有し、現像剤を収容する現像容器（Ｖ）、
（Ａ02）前記現像ロール収容部（Ｖ０）に回転可能に収容され且つ回転する表面に付着した２成分現像剤を、静電潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体（ＰＲ）表面に対向する現像領域に搬送して前記静電潜像を現像する現像ロール（Ｒ０）、
（Ａ03）前記現像剤循環搬送路（Ｖ１＋Ｖ２）に回転可能に収容された回転軸および攪拌搬送羽根を有し、且つ回転時に前記２成分現像剤を攪拌搬送しながら循環させるとともに前記現像ロール収容部（Ｖ０）に前記２成分現像剤を供給する攪拌搬送部材（Ｒ１＋Ｒ２）、
（Ａ04）前記現像剤排出口（７）から排出された現像剤が貯溜する排出現像剤貯溜室（２１）であって、前記排出現像剤貯溜室（２１）の貯溜現像剤が多量になると前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口（７）を塞いで前記現像剤排出口（７）からの現像剤の排出を妨げるように構成された前記排出現像剤貯溜室（２１）、
（Ａ05）前記貯溜現像剤を排出現像剤回収タンク（２３）に搬送する現像剤排出路（２２ａ）および前記現像剤排出路（２２ａ）内に配置されて前記貯溜現像剤を前記排出現像剤貯溜室（２１）から前記排出現像剤回収タンク（２３）に搬送する排出現像剤搬送部材（Ｒ５）とを有する貯溜現像剤搬送装置（２２ａ＋Ｒ５）、
（Ａ06）前記排出現像剤貯溜室（２１）内の前記貯溜現像剤を検出する貯溜現像剤検出手段（Ｃ８ａ）、
（Ａ07）前記排出現像剤搬送部材（Ｒ５）を駆動する排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）、
（Ａ08）前記貯溜現像剤検出手段（Ｃ８ａ）の出力信号に応じて前記排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）の動作を制御し、前記排出現像剤貯溜室（２１）の貯溜現像剤を前記排出現像剤回収タンク（２３）側に搬送する現像剤排出制御手段（Ｃ８）。
【００１１】
（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えた本発明の現像装置では、現像剤を収容した現像容器（Ｖ）は、現像ロール（Ｒ０）を収容する現像ロール収容部（Ｖ０）と、前記現像ロール収容部（Ｖ０）に隣接しトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤が循環しながら攪拌搬送される現像剤循環搬送路（Ｖ１＋Ｖ２）と、前記現像剤循環搬送路（Ｖ１＋Ｖ２）内で攪拌搬送される現像剤を排出する現像剤排出口（７）とを有する。前記現像ロール収容部（Ｖ０）に回転可能に収容された現像ロール（Ｒ０）は回転する表面に付着した２成分現像剤を、静電潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体（ＰＲ）表面に対向する現像領域に搬送して前記静電潜像を現像する。前記現像剤循環搬送路（Ｖ１＋Ｖ２）に回転可能に収容された攪拌搬送部材（Ｒ１＋Ｒ２）は回転軸および攪拌搬送羽根を有し、回転時に前記２成分現像剤を攪拌搬送しながら循環させるとともに前記現像ロール収容部（Ｖ０）に前記２成分現像剤を供給する。
現像剤排出口（７）から排出された現像剤が貯溜される排出現像剤貯留室は、前記排出現像剤貯留室内の貯溜現像剤が多量になると前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口（７）を塞いで前記現像剤排出口（７）からの現像剤の排出を妨げる。貯溜現像剤搬送装置（２２ａ＋Ｒ５）は前記貯溜現像剤を排出現像剤回収タンク（２３）に搬送する現像剤排出路（２２ａ）および前記現像剤排出路（２２ａ）内に配置されて前記貯溜現像剤を前記排出現像剤貯溜室（２１）から前記排出現像剤回収タンク（２３）に搬送する排出現像剤搬送部材（Ｒ５）を有する。排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）は前記排出現像剤搬送部材（Ｒ５）を駆動する。貯溜現像剤検出手段（Ｃ８ａ）は前記排出現像剤貯溜室（２１）内の前記貯溜現像剤を検出し、現像剤排出制御手段（Ｃ８）は前記貯溜現像剤検出手段（Ｃ８ａ）の出力信号に応じて前記排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）の動作を制御し、前記排出現像剤貯溜室（２１）の貯溜現像剤を前記排出現像剤回収タンク（２３）側に搬送する。
【００１２】
（本発明の形態１）
本発明の形態１の現像装置は前記本発明において、下記の構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口（７）を塞ぐ状態になったことを検出する前記貯溜現像剤検出手段（Ｃ８ａ）、
（Ａ010）前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口（７）を塞ぐ状態になった場合に前記排出現像剤貯溜室（２１）の貯溜現像剤を前記排出現像剤回収タンク（２３）側に搬送する前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）。
【００１３】
（本発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えた本発明の形態１の現像装置では、前記貯溜現像剤検出手段（Ｃ８ａ）は前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口（７）を塞ぐ状態になったことを検出する。前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口（７）を塞ぐ状態になった場合には、前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）は、前記排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）の動作を制御して前記排出現像剤貯溜室（２１）の貯溜現像剤を前記排出現像剤回収タンク（２３）側に搬送する。
【００１４】
（本発明の形態２）
本発明の形態２の現像装置は、前記本発明の形態１の現像装置において、下記の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ011）前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口（７）を塞ぐ状態になってから前記排出現像剤搬送部材（Ｒ５）を駆動開始するまでの時間を調節することにより前記現像剤排出口（７）からの現像剤排出速度を調節する前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）。
【００１５】
（本発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ011）を備えた本発明の形態２の現像装置では、前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）は前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口（７）を塞ぐ状態になってから前記排出現像剤搬送部材（Ｒ５）を駆動開始するまでの時間を調節することにより前記現像剤排出口（７）からの現像剤排出速度を調節する。
【００１６】
（本発明の形態３）
本発明の形態３の現像装置は、前記本発明の形態１または２の現像装置において、下記の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口（７）を塞ぐ状態になった状態で前記排出現像剤搬送部材（Ｒ５）を駆動する駆動時間を調節することにより前記排出現像剤貯溜室（２１）の貯溜現像剤量を調節して、結果的に前記現像剤排出口（７）からの現像剤排出速度を調節する前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）。
【００１７】
（本発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ012）を備えた本発明の形態３の現像装置では、前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）は、前記貯溜現像剤が前記現像剤排出口（７）を塞ぐ状態になった状態で前記排出現像剤搬送部材（Ｒ５）を駆動する駆動時間を調節することにより前記排出現像剤貯溜室（２１）の貯溜現像剤量を調節して、結果的に前記現像剤排出口（７）からの現像剤排出速度を調節する。
【００１８】
（本発明の形態４）
本発明の形態４の現像装置は、前記本発明の形態１ないし３のいずれかの現像装置において、下記の構成要件（Ａ013），（Ａ014）を備えたことを特徴とする。
（Ａ013）前記現像容器（Ｖ）内の２成分現像剤のトナー濃度を検出する容器内トナー濃度センサ（ＳＮ1）、
（Ａ014）前記トナー濃度が上限設定値より高くなった場合に前記現像剤排出速度を低下させる前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）。
【００１９】
（本発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ013），（Ａ014）を備えた本発明の形態４の現像装置では、容器内トナー濃度センサ（ＳＮ1）は前記現像容器（Ｖ）内の２成分現像剤のトナー濃度（Ｔｃ）を検出し、前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）は、前記トナー濃度（Ｔｃ）が上限設定値より高くなった場合に前記現像剤排出速度を低下させる。
【００２０】
（本発明の形態５）
本発明の形態５の現像装置は、前記本発明の形態１ないし３のいずれかの現像装置において、下記の構成要件（Ａ013），（Ａ015）を備えたことを特徴とする。
（Ａ013）前記現像容器（Ｖ）内の２成分現像剤のトナー濃度（Ｔｃ）を検出する容器内トナー濃度センサ（ＳＮ1）、
（Ａ015）前記トナー濃度（Ｔｃ）が下限設定値（Ｔｃ1）より低くなった場合に前記現像剤排出速度を増加させる前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）。
【００２１】
（本発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ａ013），（Ａ015）を備えた本発明の形態５の現像装置では、容器内トナー濃度センサ（ＳＮ1）は、記現像容器（Ｖ）内の２成分現像剤のトナー濃度（Ｔｃ）を検出し、前記トナー濃度（Ｔｃ）が下限設定値（Ｔｃ1）より低くなった場合に前記現像剤排出速度を増加させる。
【００２２】
（本発明の形態６）
本発明の形態６の現像装置は、前記本発明の形態１ないし５のいずれかの現像装置において、下記の構成要件（Ａ016）を備えたことを特徴とする。
（Ａ016）前記現像容器（Ｖ）内のトナー消費量に応じて、前記現像剤補給口（６）からの前記現像容器（Ｖ）内への２成分現像剤の補給量を制御する現像剤補給制御手段（Ｃ７）、
（Ａ017）排出現像剤搬送部材（Ｒ５）の前回の回転時から今回の回転時までの２成分現像剤の補給量を積算して記憶する２成分現像剤補給量積算値記憶手段（Ｃ９）、
（Ａ018）排出現像剤搬送部材（Ｒ５）の前回の回転時と今回の回転時との前記現像容器（Ｖ）内のトナー濃度（Ｔｃ）の変化と、前回の回転時と今回の回転時までの２成分現像剤補給量の積算値（Ｊ１）とに応じて、前記現像剤排出口（７）からの現像剤排出速度を制御する前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）。
【００２３】
（本発明の形態６の作用）
前記構成要件（Ａ016）を備えた本発明の形態６の現像装置では、現像剤補給制御手段（Ｃ７）は、前記現像容器（Ｖ）内のトナー消費量に応じて、前記現像剤補給口（６）からの前記現像容器（Ｖ）内への２成分現像剤の補給量を制御する。
２成分現像剤補給量積算値記憶手段（Ｃ９）は、排出現像剤搬送部材（Ｒ５）の前回の回転時から今回の回転時までの２成分現像剤の補給量（Ｊ１）を積算して記憶する。
前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）は、排出現像剤搬送部材（Ｒ５）の前回の回転時と今回の回転時との前記現像容器（Ｖ）内のトナー濃度（Ｔｃ）の変化と、前回の回転時と今回の回転時までの２成分現像剤補給量の積算値（Ｊ１）とに応じて、前記現像剤排出口（７）からの現像剤排出速度を制御する。
【００２４】
（本発明の形態７）
本発明の形態７の現像装置は、前記本発明の形態６の現像装置において、下記の構成要件（Ａ019）〜（Ａ023）を備えたことを特徴とする。
（Ａ019）前記排出現像剤貯溜室（２１）の貯溜現像剤を前記排出現像剤回収タンク（２３）側に搬送するために前記排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）を駆動した時点から、次に前記排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）を駆動する時点までの前記現像剤補給口（６）からの２成分現像剤の補給量を積算して記憶する２成分現像剤補給量積算値記憶手段（Ｃ９）、
（Ａ020）前記排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）を駆動した時点の前記現像容器（Ｖ）内のトナー濃度（Ｔｃ）を検出して記憶する駆動時点トナー濃度検出記憶手段（Ｃ10a）、
（Ａ021）前記排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）の前回の駆動時点の前記トナー濃度（Ｔｃ4）と、前回の駆動時点から今回の駆動時点までの前記２成分現像剤の補給量の積算値とにより今回の駆動時点のトナー濃度の理論値Ｔｃ5を演算するトナー濃度理論値演算手段（Ｃ10）、
（Ａ022）今回の駆動時点の検出トナー濃度Ｔｃが前記理論値Ｔｃ5に対してＴｃ＜Ｔｃ5か否か判断するトナー濃度変化判別手段（Ｃ11）、
（Ａ023）Ｔｃ＜Ｔｃ5の場合には、Ｔｃ＞Ｔｃ5の場合よりも、前記現像剤排出口（７）からの現像剤排出速度を低下させる前記現像剤排出制御手段（Ｃ８）。
【００２５】
（本発明の形態７の作用）
前記構成要件（Ａ019）〜（Ａ023）を備えた本発明の形態７の現像装置では、  ２成分現像剤補給量積算値記憶手段（Ｃ９）は、前記排出現像剤貯溜室（２１）の貯溜現像剤を前記排出現像剤回収タンク（２３）側に搬送するために前記排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）を駆動した時点から、次に前記排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）を駆動する時点までの前記現像剤補給口（６）からの２成分現像剤の補給量を積算して記憶する。
駆動時点トナー濃度検出記憶手段（Ｃ10a）は、前記排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）を駆動した時点の前記現像容器（Ｖ）内のトナー濃度（Ｔｃ）を検出して記憶する。
トナー濃度理論値演算手段（Ｃ10）は、前記排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）の前回の駆動時点の前記トナー濃度（Ｔｃ4）と、前回の駆動時点から今回の駆動時点までの前記２成分現像剤の補給量の積算値（Ｊ１）とにより今回の駆動時点のトナー濃度の理論値Ｔｃ5を演算して記憶する。
トナー濃度変化判別手段（Ｃ11）は、今回の駆動時点の検出トナー濃度Ｔｃが前記理論値Ｔｃ5に対してＴｃ＜Ｔｃ5か否か判断する。
現像剤排出制御手段（Ｃ８）は、Ｔｃ＜Ｔｃ5の場合には、Ｔｃ＞Ｔｃ5の場合よりも、前記現像剤排出口（７）からの現像剤排出速度を低下させる。
前記Ｔｃ＜Ｔｃ5の場合には、現像容器（Ｖ）内の現像剤量が基準値よりも少ない可能性が高いので、現像剤排出速度を低下させることにより、現像容器（Ｖ）内の現像剤量をより適切に制御することが可能になる。
【発明の効果】
【００２６】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）、（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）シャッタ作動機構を設けること無く現像容器内から排出される排出現像剤量の制御を行うことにより、簡単な構成で現像容器内の現像剤量を適切に制御できるようにすることができる。
（Ｅ02）簡単な構成で現像容器内の現像剤量の減少し過ぎによる層厚規制不良の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２８】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは本体Ｕ1および本体Ｕ1の上面のプラテンガラスＰＧ上に置かれた自動原稿搬送装置Ｕ2を有している。前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、複写しようとする複数の原稿Ｇiが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇiは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ2に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記複写機本体Ｕ1に対して回動可能であり、原稿Ｇiを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
【００２９】
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
複写機本体Ｕ1上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置されたＩＩＴ（イメージインプットターミナル）は、露光光学系Ａを有している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ2を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置を順次通過する各原稿Ｇiを露光する。
原稿Ｇiを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。前記露光光学系Ａのランプによって露光された前記原稿Ｇiからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光量に応じた電気信号を出力する。
【００３０】
コントローラＣはＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、電源回路（現像器、転写ロール、定着装置等の電源回路）Ｅ、レーザ駆動回路ＤＬ等の作動タイミングを制御する。前記ＩＰＳは、ＣＣＤから入力される前記電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）のレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
【００３１】
感光体ドラムにより構成される像担持体ＰＲはメインモータＭ１（図６参照）により矢印Ｙa方向に回転しており、その表面は、帯電領域Ｑ0において帯電器ＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ1において前記ＲＯＳのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記回転する像担持体ＰＲ上の静電潜像は現像領域Ｑ２において現像器Ｇによりトナー像に現像される。
前記トナー像が形成された像担持体ＰＲ表面は転写領域Ｑ3に移動する。転写領域Ｑ3の下側には、左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲにより前後（紙面に垂直な方向）にスライド移動可能なスライドフレームＦsが、画像形成装置本体Ｕ1に対して着脱可能に支持されている。前記スライドフレームＦsには転写ロールＴと、転写ロールクリーナＣＬtと、ロール支持レバーＬrと、転写後シートガイドＳＧ2と、シート搬送ベルトＢＨとが支持されている。
【００３２】
前記ロール支持レバーＬrは、前記転写ロールＴおよび転写ロールクリーナＣＬtを支持する回動可能なレバーである。前記ロール支持レバーＬrは、図示しないモータにより回動され、前記転写ロールＴを、像担持体ＰＲに接触する転写位置および像担持体ＰＲから離れたジャム処理位置の間で移動させる。
前記転写後シートガイドＳＧ2は、前記転写ロールＴおよび前記像担持体ＰＲの接触領域である転写領域Ｑ3を通過した記録シートＳを下流側のシート搬送ベルトＢＨにガイドする。
【００３３】
前記スライドフレームＦsの下側には、記録シートＳを収容する第１給紙トレイＴＲ1、両面複写時等に使用する中間トレイＴＲ0、第２給紙トレイＴＲ2、第３給紙トレイＴＲ3が着脱可能に収納されている。前記中間トレイＴＲ0は両面コピー等の際に１回目のコピーが行われた記録シートＳを反転させて前記転写領域Ｑ3に再送する時に使用されるトレイである。
前記第１給紙トレイＴＲ1の右側上方位置には手差トレイＴＲtが設けられている。手差トレイＴＲtまたは前記各給紙トレイＴＲ0〜ＴＲ3から送り出される各記録シートＳは、第１シート搬送路ＳＨ1を通って前記転写領域Ｑ3に搬送されるようになっている。
【００３４】
給紙トレイＴＲ0〜ＴＲ3に収容された記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲpにより取り出され、さばきロールＲsで１枚ずつ分離され、複数の搬送ロールＲａにより搬送されて、レジロールＲrに搬送される。前記レジロールＲrに搬送された記録シートＳは、前記像担持体ＰＲ上のトナー像が転写領域Ｑ3に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ1から転写領域Ｑ3に搬送される。
前記転写領域Ｑ3において前記転写ロールＴは、像担持体ＰＲ上のトナー像を記録シートＳに転写する。転写後の像担持体ＰＲ表面は像担持体クリーナＣＬpにより残留トナーが除去される。また、前記転写ロールＴは転写ロールクリーナＣＬtにより表面付着トナーが回収される。
【００３５】
トナー像が転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ2、シート搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ4に搬送され、定着領域Ｑ4を通過する際に加熱ロールＦhおよび加圧ロールＦpにより構成される一対の定着ロールを有する定着装置Ｆにより加熱定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、搬送路切替ゲートＧＴ1により、シート排出路ＳＨ2またはシート反転路ＳＨ3に搬送される。シート排出路ＳＨ2に搬送された記録シートＳは搬送ロールＲａおよび排出ロールＲhにより記録シート排出トレイＴＲhに排出され、シート反転路ＳＨ3に搬送された記録シートＳは反転してから中間トレイＴＲ0に搬送される。
前記シート搬送路ＳＨ１、シート排出路ＳＨ２、シート反転路ＳＨ3と、前記符号Ｒp，Ｒs，Ｒr，ＳＧ1，ＳＧ2，ＢＨ，Ｒａ等で示された要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。
【００３６】
（現像器Ｇ）
図２は前記図１の要部である現像装置の拡大説明図である。
図３は現像装置の要部である現像器の斜視図である。
図４は前記図３に示す現像器の現像剤補給口部分および現像剤排出口部分の拡大説明図で前記図２の矢印IＶ方向から見た部分断面図である。
図５は前記現像器の説明図で、図５Ａは図４のＶＡ−ＶＡ線断面図、図５Ｂは図４のＶＢ−ＶＢ線断面図、図５Ｃは現像器の回転力伝達ギヤの説明図である。
図６は現像装置とその駆動回路のブロック線図である。
図２〜図５において、現像領域Ｑ２において像担持体ＰＲに対向して配置された現像器Ｇは、負極帯電性のトナーおよび正極帯電性の磁性キャリアから成る２成分現像剤を収容する現像容器Ｖを有している。
図３において、現像容器Ｖは、現像容器本体１と、前記現像容器本体１の前端（Ｘ端）および後端（−Ｘ端）に連結された前側接続部材２（図３、図５Ａ参照）および後側接続部材３を有している。前側接続部材２は、前側上部接続部材２aおよび前側下部接続部材２bを有しており、後側接続部材３は、後側上部接続部材３aおよび後側下部接続部材３bを有している。
図３において、前記現像容器本体１の前端および後端のそれぞれ上側の部分には、一対の被支持部１a，１aが設けられており、前記現像容器Ｖが画像形成装置Ｕ内部に装着された際、前記各被支持部１aが画像形成装置Ｕのフレーム（図示せず）により支持される。
【００３７】
図５において、前記現像容器本体１、前側接続部材２および後側接続部材３（図３参照）により形成される現像容器Ｖはその内側に、現像ロール（現像剤搬送部材）Ｒ０を収容する現像ロール収容部Ｖ０と、上側攪拌搬送部材Ｒ１を収容する上側現像剤循環搬送路Ｖ１と、下側攪拌搬送部材Ｒ２を収容する下側現像剤循環搬送路Ｖ２と、攪拌部材（滞留現像剤攪拌部材）Ｒ３を収容する攪拌部材収容部Ｖ３とを有している。前記上側現像剤循環搬送路Ｖ１および下側現像剤循環搬送路Ｖ２は前記前側接続部材２および後側接続部材３の内部にも形成されている。
現像ロールＲ０は磁石ロールＲ０aと前記磁石ロールＲ０aの外側面を被覆する回転可能な現像スリーブ（現像剤搬送スリーブ）Ｒ０bとを有している。
【００３８】
前記攪拌搬送部材Ｒ１とＲ２との間には仕切壁４（図５参照）が設けられている。仕切壁４により前記上側現像剤循環搬送路Ｖ１と下側現像剤循環搬送路Ｖ２とは上下に仕切られている。前記上側現像剤循環搬送路Ｖ１と下側現像剤循環搬送路Ｖ２とにより現像剤循環搬送路（Ｖ１＋Ｖ２）が構成されている。また、前記上側攪拌搬送部材Ｒ１と下側攪拌搬送部材Ｒ２とにより攪拌搬送部材（Ｒ１＋Ｒ２）が構成されている。
前記仕切壁４の前端部および後端部には、上側現像剤循環搬送路Ｖ１および下側現像剤循環搬送路Ｖ２を連通させる連通口４a，４b（４aのみ図４に示す）が形成されており、現像容器Ｖ内の現像剤は前記攪拌搬送部材Ｒ１，Ｒ２により循環しながら攪拌される。
【００３９】
図５Ａ、図５Ｂにおいて、前記攪拌搬送部材Ｒ２と現像ロールＲ０との間には攪拌部材Ｒ３（図５Ｂ参照）が配置されている。前記攪拌部材Ｒ３は前記攪拌搬送部材Ｒ２と現像ロールＲ０との間に滞留する現像剤を攪拌搬送するための部材である。
図２〜図４において、前記前側上部接続部材２ａの上部前端部には現像剤補給口６が形成されている。また、図３、図４、図５Ａにおいて、前記前側上部接続部材２ａ側面には現像剤排出口７が形成されている。前記現像剤排出口７は、前記現像剤補給口６から補給された新しい現像剤が補給後すぐに排出される割合を少なくするため、前記現像剤補給口６の位置より搬送方向上流側（後端側）に形成されている。
図５Ｂにおいて、現像容器Ｖ内には前記現像ロールＲ０上の現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材８が配置されている。
前記符号１〜８で示された要素から、本実施例における現像容器Ｖ（１〜８）が構成されている。
【００４０】
図３、図５Ｃにおいて、前記現像ロールＲ０の軸の後端部（−Ｘ端部）には、ギヤＧ０が装着され、攪拌搬送部材Ｒ１，Ｒ２、攪拌部材Ｒ３の軸の後端部にはギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３が装着されている。ギヤＧ０とギヤＧ１とは中間ギヤＧ４を介して噛み合っている。またギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３は順次噛み合っている。そして、現像動作時には、メインモータモータＭ１（図６参照）の回転力は順次ギヤＧ０，Ｇ４，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３等に伝達され、現像ロールＲ０の現像スリーブＲ０b（図５参照）、攪拌搬送部材Ｒ１，Ｒ２、攪拌部材Ｒ３が回転駆動される。
【００４１】
図２、図６において、現像容器Ｖの前記現像剤補給口６の上側には現像剤補給筒支持部材１１が配置されている。前記現像剤補給筒支持部材１１には現像剤補給筒１２が連結されており、前記現像剤補給筒１２内部は現像剤補給筒支持部材１１内部を介して現像容器Ｖの前記現像剤補給口６に連通する。
前記現像剤補給筒１２内部には補給用現像剤搬送部材Ｒ４が回転可能に配置されている。補給用現像剤搬送部材Ｒ４の回転軸の一端にはギヤＧ５（図２参照）が固定されており、前記補給用現像剤搬送部材Ｒ４はギヤＧ５と噛み合う現像剤補給用モータＭ２により回転駆動されるようになっている。
【００４２】
現像容器Ｖの上方には現像剤供給ケース１４が配置されている。前記現像剤供給ケース１４は、トナー濃度の高い２成分現像剤（以下、「高濃度現像剤」という）が貯蔵された現像剤貯蔵容器１６およびその下方に設けた現像剤攪拌容器１７を有している。現像剤貯蔵容器１６から現像剤攪拌容器１７に供給された高濃度現像剤は、現像剤攪拌容器１７内で循環しながら攪拌されて補給筒接続口１７aから前記現像剤補給筒１２に供給される。
前記符号１１〜１７，Ｇ５で示された構成要素から現像剤補給装置（１１〜１７＋Ｇ５）が構成される。
前記現像剤貯蔵容器１６から現像剤補給筒１２内に供給された高濃度現像剤は回転駆動する前記補給用現像剤搬送部材Ｒ４によって搬送され、現像剤補給口６から現像容器Ｖ内に補給されるようになっている。
この高濃度現像剤の補給制御は、通常の使用時には像担持体ＰＲ上に形成した濃度検出用トナー像Ｔｎの濃度を検知するトナー像濃度センサＳＮ２（図１、図７参照）の検出値に応じて行われる。
【００４３】
図３、図５Ａにおいて、現像容器Ｖの前記現像剤排出口７の外側には排出用現像剤貯留室２１が配置されている。
前記排出用現像剤貯留室２１の外壁上面部には貯留室現像剤センサＳＮｋが設けられている。また前記排出用現像剤貯留室２１には、排出用現像剤搬送筒２２の前端部（Ｘ端部）が接続されており、前記排出用現像剤搬送筒２２の後端部（−Ｘ端部）には排出現像剤回収タンク２３（図３参照）が接続されている。前記排出用現像剤搬送筒２２の内部は現像剤排出路２２ａ（図５参照）を形成している。
図３において、前記排出用現像剤搬送筒２２内部の現像剤排出路２２ａには、排出現像剤搬送部材Ｒ５が配置されている。前記現像剤排出路２２ａおよび排出現像剤搬送部材Ｒ５により貯溜現像剤搬送装置（２２ａ＋Ｒ５）が構成されている。
この現像剤の排出は、現像容器内トナー濃度センサＳＮ１（トナー濃度検出手段）（図４参照）の検出値により行われている。
【００４４】
図３、図５Ｃにおいて、前記排出現像剤搬送部材Ｒ５の回転軸の後端部にはギヤＧ６が装着されており、ギヤＧ６は、図５、図７に示す現像剤排出用モータＭ３により回転駆動される。前記ギヤＧ６が回転すると前記排出現像剤搬送部材Ｒ５が回転するように構成されている。前記排出現像剤搬送部材Ｒ５の回転により、前記現像剤排出口７から排出用現像剤貯留室２１を介して排出用現像剤搬送筒２２内に排出された余剰現像剤は、前記排出現像剤回収タンク２３へ搬送されるようになっている。
【００４５】
図７は本発明の実施例１の現像装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック線図である。
図７において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インタフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４６】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮｋ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４等を備えている。
【００４７】
ＳＮ１：現像容器内トナー濃度センサ（トナー濃度検出手段）
現像容器内トナー濃度センサＳＮ１は、前記現像容器内の２成分現像剤のトナー濃度を検出する。
ＳＮ２：トナー像濃度センサ
トナー像濃度センサＳＮ２は、像担持体ＰＲ表面に形成されたトナーパッチＴｎの濃度を検出する。
ＳＮｋ：貯留室現像剤センサ（貯留現像剤検出手段）
貯留室現像剤センサＳＮｋは、前記排出現像剤貯溜室２１内の前記貯溜現像剤を検出する。
【００４８】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＩＰＳ：イメージプロセッシングシステム
イメージプロセッシングシステムＩＰＳは、ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してレーザ駆動信号出力回路ＤＬに出力する。
ＤＬ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬは、ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオードＬＤを駆動して像担持体ＰＲ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ１は、メインモータＭ１を駆動することによりギヤＧ０等を介して現像器Ｇの現像ロールＲ０、像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、転写ロールＲｔ、および定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等を回転駆動する。
【００４９】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１は、現像器Ｇの現像ロールＲ０の現像スリーブＲ０bに現像バイアスを印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
Ｅ３：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
Ｅ４：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ４は、加熱ロールＦｈに加熱用電力を供給する。
【００５０】
Ｄ２：現像剤補給用モータ駆動回路
現像剤補給用モータ駆動回路Ｄ２は、現像剤補給用モータＭ２を駆動することによりギヤＧ５を介して現像器Ｇの補給用現像剤搬送部材Ｒ４を回転駆動する。
Ｄ３：現像剤排出用モータ駆動回路
現像剤排出用モータ駆動回路Ｄ３は現像剤排出用モータＭ３を駆動することにより、ギヤＧ６を介して現像器Ｇの排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転駆動する。前記現像剤排出用モータ駆動回路Ｄ３、現像剤排出用モータＭ３等により排出用駆動装置（Ｄ３＋Ｍ３）が構成されている。
【００５１】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１の動作を制御して、像担持体ＰＲ、現像器Ｇの現像ロールＲ０が定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ロールＦｈのヒータのオンオフ等を制御する。
Ｃ２ａ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ２ａは、トナー濃度に応じた現像バイアス設定手段前記現像バイアス用電源回路Ｅ１の動作を制御して現像器Ｇの現像ロールＲ０にバイアスを印加する。
Ｃ２a1：トナー濃度に応じた現像バイアス設定手段
トナー濃度に応じた現像バイアス設定手段Ｃ２a1は、前記現像容器内トナー濃度センサＳＮ1で検出された現像器内トナー濃度センサ検出値Ｔｃに応じて前記現像器Ｇの現像ロールＲ０に印加する現像バイアスを設定する
Ｃ２b：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ２bは、前記帯電バイアス用電源回路Ｅ２の動作を制御して帯電ロールＣＲに印加する帯電バイアスを制御する。
【００５２】
Ｃ２c：転写バイアス制御手段
転写バイアス制御手段Ｃ２cは、前記転写用電源回路Ｅ３の動作を制御して転写ロールＲｔに印加する転写バイアスを印加する。
Ｃ２d：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２dは、定着用電源回路Ｅ４の動作を制御して、前記加熱ロールＦｈのヒータをオンオフ制御する。
【００５３】
Ｃ３：潜像形成制御手段
潜像形成制御手段Ｃ３は、レーザ駆動回路ＤＬの動作を制御して、ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオードＬＤ（図１参照）を駆動してレーザビームＬを像担持体ＰＲ表面に照射し、静電潜像を形成する。
Ｃ４：トナー濃度判別手段
トナー濃度判別手段Ｃ４はトナー濃度上限値記憶手段Ｃ４aとトナー濃度下限値記憶手段Ｃ４bとを有しており、前記現像容器内トナー濃度センサＳＮ1から出力された現像器内トナー濃度センサ検出値Ｔｃが設定範囲内（下限値と上限値との間の範囲）に有るか、上限値または下限値を超えているか否か判別する。
Ｃ４ａ：トナー濃度上限値記憶手段
トナー濃度上限値上限記憶手段Ｃ４aは、現像容器内のトナー濃度上限値Ｔｃ2を記憶する。
Ｃ４b：トナー濃度下限値記憶手段
トナー濃度上限値下限記憶手段Ｃ４bは、現像容器内のトナー濃度下限値Ｔｃ1を記憶する。
【００５４】
Ｃ５：トナーパッチ濃度判別手段
トナーパッチ判別記憶手段Ｃ５はパッチ濃度上限値記憶手段Ｃ５aとパッチ濃度下限値記憶手段Ｃ５bを有しており、前記トナー像濃度センサＳＮ2から出力されたトナーパッチＴｎの濃度検出信号からトナーパッチ濃度Ｐｃが設定範囲内にあるか、または上限値もしくは下限値を超えているか否か判別する。
Ｃ５a：パッチ濃度上限値記憶手段
パッチ濃度上限値記憶手段Ｃ５aは、前記トナーパッチ濃度Ｐｃの通常持の上限値Ｐｃ2を記憶する。
Ｃ５ｂ：パッチ濃度下限値記憶手段
パッチ濃度下限値記憶手段Ｃ５ｂは、前記トナーパッチ濃度Ｐｃの通常持の下限値Ｐｃ1を記憶する。
Ｃ６：トナー消費量検出手段
トナー消費量検出手段Ｃ６は、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）内のページメモリーＰＭに展開された画像データ中のビーム照射ドット数をカウントすることによりトナー消費量を検出する。
【００５５】
Ｃ７：現像剤補給制御手段
現像剤補給制御手段Ｃ７は、追加現像剤補給量記憶手段Ｃ７aとトナー消費量に応じた現像剤補給量算出手段Ｃ７ｂを有しており、前記現像剤補給用モータＭ２の動作を制御して現像剤補給量を制御する。
Ｃ７a：追加現像剤補給量記憶手段
追加現像剤補給量記憶手段Ｃ７ａは、前記トナー像濃度センサＳＮ２の検出したトナーパッチ濃度Ｐｃがトナーパッチ濃度下限値Ｐｃ１よりも低い場合には、検出した消費量に応じて定まる現像剤補給量に追加して補給する追加現像剤補給量を記憶する。
Ｃ７b：トナー消費量に応じた現像剤補給量算出手段
トナー消費量に応じた現像剤補給量算出手段Ｃ７ｂは、前記トナー消費量検出手段Ｃ６の検出結果に応じた現像剤補給量を算出する。
Ｃ８：現像剤排出制御手段
現像剤排出制御手段Ｃ８は、貯蔵現像剤検出手段Ｃ８ａと排出搬送部材回転時間設定値記憶手段Ｃ８ｂとを有しており、前記現像剤排出用モータ駆動回路Ｄ３の制御を制御して排出現像剤搬送部材Ｒ５を駆動することにより、排出現像剤貯溜室２１内の貯溜現像剤の排出速度を制御する。
Ｃ８ａ：貯溜現像剤検出手段
貯溜現像剤検出手段Ｃ８ａは、貯溜室現像剤センサＳＮｋの検出信号に応じて、排出現像剤貯溜室２１内に排出すべき現像剤が貯溜している否かを検出する。
Ｃ８ｂ：排出搬送部材回転時間設定値記憶手段
排出搬送部材回転時間設定値記憶手段Ｃ８ｂは、前記排出現像剤搬送部材Ｒ５の回転時間設定値を記憶する。
【００５６】
（実施例１のフローチャートの説明）
（現像剤補給制御）
図８は本発明の実施例１の現像剤補給制御のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。なお、図８の現像剤補給制御の処理は実施例１と後述する実施例２〜５とで共通である。
図８に示す現像剤補給制御のフローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図８のＳＴ（ステップ）１において、ジョブ開始の指示が有ったか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ1を繰返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ2に移る。
【００５７】
ＳＴ2において像担持体ＰＲ上に形成されたトナーパッチ（トナー画像濃度検出用のトナー画像）Ｔｎ（図１参照）が濃度検出位置に到達したか否か判断する。なお、前記トナーパッチＴｎは、ジョブ開始時と、ジョブ実行中の所定枚数（例えば４枚）のトナー画像を形成する毎に作成される。ＳＴ2において、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ2を繰返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ3に移る。
ＳＴ3において前記トナーパッチＴｎのトナーパッチ濃度Ｐｃを検出する。
ＳＴ4において前記トナーパッチ濃度Ｐｃがトナーパッチ濃度下限値Ｐｃ1よりも低いか否か判断する。例えば、前記トナーパッチ濃度Ｐｃの目標濃度Ｐｃ0が５０％に設定されている場合、前記トナーパッチ濃度下限値Ｐｃ1＝４５％に設定される。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ5に移る。
【００５８】
次にＳＴ5において、トナー消費量に応じた現像剤補給量に追加現像剤補給量を加えたの現像剤を補給する。すなわち、目標トナーパッチ濃度Ｐｃ0＝５０％で作成したトナー画像の実際に検出したトナーパッチ濃度ＰｃがＰｃ＜Ｐｃ1（＝４５％）の場合には、トナー消費量に応じた現像剤補給量に、追加現像剤補給量をプラスした量の現像剤を補給する。
ＳＴ6において、次に作成されたトナーパッチＴｎが濃度検出位置に到達したか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ3に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ7に移る。
ＳＴ7においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ5に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ1に戻る。
前記ＳＴ4においてノー(Ｎ)の場合はＳＴ8に移る。
【００５９】
ＳＴ8においてトナーパッチ濃度Ｐｃがトナーパッチ濃度上限値Ｐｃ2（例えば、Ｐｃ2＝５５％）に対して、Ｐｃ＞Ｐｃ2（＝５５％）か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は、検出したトナーパッチ濃度ＰｃがＰｃ＞５５％であり、目標値Ｐｃ0（＝５０％）よりも十分高いので、トナー補給を行う必要がない。この場合はＳＴ9に移る。
ＳＴ9において次に作成されたトナーパッチＴｎが濃度検出位置に到達したか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ3に戻る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ10に移る。
ＳＴ10においてジョブ終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ9に戻る。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ1に戻る。
【００６０】
前記ＳＴ8においてノー（Ｎ）の場合は検出したトナーパッチ濃度ＰｃがＰｃ1（＝４５％）≦Ｐｃ≦Ｐｃ2（＝５５％）である。この場合は、検出したトナーパッチ濃度Ｐｃが目標値に対して所定の範囲（±５％の範囲）にあることを意味する。この場合は、トナー消費量に応じた現像剤を補給すれば良い。前記ＳＴ8においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ11に移る。
ＳＴ11においてトナー消費量に応じた現像剤を補給する。
ＳＴ12において次に作成されたトナーパッチＴｎが濃度検出位置に到達したか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ3に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ13に移る。
ＳＴ13においてジョブ終了か否かを判断する。ノー(Ｎ)の場合は前記ＳＴ11に戻る。イエス(Ｙ)の場合は前記ＳＴ1に戻る。
【００６１】
（現像バイアスの設定処理）
図９は現像バイアスの設定処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。なお、図９の現像バイアス設定処理は後述する実施例２〜５と共通である。
図９に示す現像バイアスの設定処理のフローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００６２】
ＳＴ21においてジョブ開始指示が有ったか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ21を繰返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ22に移る。
ＳＴ22において現像容器内トナー濃度センサＳＮ1により検出された現像器内トナー濃度センサ検出値Ｔｃが現像器内トナー濃度下限値Ｔｃ1（＝６％）に対して、Ｔｃ＜Ｔｃ1（＝６％）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ24に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ23に移る。
ＳＴ23において現像バイアスＶｄの値を現像バイアス設定値Ｖｄ1（Ｖｄ1＝−５５０Ｖ）に設定する。Ｖｄ＝Ｖｄ1＝−５５０Ｖの場合、像担持体ＰＲ表面の画像部電位Ｖｂ（＝−３００Ｖ）は、現像バイアス設定値Ｖｄ＝Ｖｄ1−５５０Ｖに対して、Ｖｂ−Ｖｄ1＝−３００−（−５５０）＝＋２５０Ｖとなる。前記ＳＴ22においてイエス（Ｙ）の場合は現像器内のトナー濃度Ｔｃが低いので、トナーの帯電電位が高くなる。この場合、帯電電位の高いトナーが像担持体ＰＲ表面の画像部に少量移動しただけで、前記画像部と現像ロール表面の電位とが同一になる。したがって、前記ＳＴ23において、現像バイアスを大きくし、現像ロールＲ０表面から像担持体ＰＲ表面の画像部に移動するトナー量を少なくする。この結果、トナーパッチ濃度Ｐｃが一時的に低くなり、図８に示す現像剤補給制御によって現像剤の補給を多くして結果的にTc>Tc1に復帰させる動作を行う。次にＳＴ27に移る。
【００６３】
ＳＴ24において前記現像器内トナー濃度センサ検出値Ｔｃが現像器内トナー濃度上限値Ｔｃ2（＝１６％）に対して、Ｔｃ＞Ｔｃ2（＝１６％）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＴｃ1≦Ｔｃ≦Ｔｃ2であり、ＳＴ26に移る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ25に移る。
ＳＴ25において現像バイアスＶｄの値を現像バイアス設定値Ｖｄ2（Ｖｄ2＝−４５０Ｖ）に設定する。Ｖｄ＝Ｖｄ2＝−４５０Ｖの場合、像担持体ＰＲ表面の画像部電位Ｖｂ（＝−３００Ｖ）は、現像バイアス設定値Ｖｄ＝Ｖｄ2＝−４５０Ｖに対して、Ｖｂ−Ｖｄ2＝−３００−（−４５０）＝＋１５０Ｖとなる。前記ＳＴ24においてイエスの（Ｙ）の場合は、現像器内のトナー濃度Ｔｃが高いので、トナーの帯電電位が低くなる。この場合は、帯電電位の低いトナーが像担持体ＰＲ表面の画像部に多量に移動しなければ、前記画像部と現像ロール表面の電位とが同一にならない。したがって、前記ＳＴ25において、現像バイアスを小さくし、現像ロールＲ０表面から像担持体ＰＲ表面の画像部に移動するトナー量を多くする。この結果、トナーパッチ濃度Ｐｃが一時的に高くなり、図８に示す現像剤補給制御によって現像剤の補給を少なくして、結果的にTc<Tc2に復帰させる動作を行う。次にＳＴ27に移る。
【００６４】
ＳＴ26において現像バイアスＶｄの値を現像バイアス設定値Ｖｄ0（Ｖｄ0＝−５００Ｖ）に設定する。本実施例１において像担持体ＰＲの表面背景電位（レーザビームにより露光されない部分の電位）の設定値（目標値）ＶａはＶａ＝−７００Ｖ、像担持体ＰＲの表面画像部電位（レーザビームで露光された部分の電位）の設定値（目標値）ＶｂはＶｂ＝−３００Ｖである。この場合、像担持体ＰＲ表面の画像部電位Ｖｂ（＝−３００Ｖ）は、現像バイアス設定値Ｖｄ＝Ｖｄ0＝−５００Ｖに対して、Ｖｂ−Ｖｄ0＝−３００−（−５００）＝＋２００Ｖとなる。この場合、現像領域Ｑ２において、現像ロールＲ０の表面に付着している−（マイナス）帯電トナーは像担持体ＰＲ表面の画像部に移動する。
ＳＴ27においてジョブが終了したか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ21に戻り、ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ22に戻る。
【００６５】
（排出制御）
図１０は実施例１の排出制御のフローチャートである。
図１０のＳＴ31において、ジョブ開始指示が有るか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ31を繰返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ32に移る。
ＳＴ32において貯留室現像剤センサＳＮｋは現像剤を検出したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ32を繰返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ33に移る。
ＳＴ33において時間Ｔｈ（＝３秒間）だけ排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転させて、排出用現像剤貯留室２１から現像剤を排出する。時間Ｔｈは貯留室２１内の現像剤を貯溜室２１内から全量排出するのに要する時間である。
ＳＴ34においてジョブ終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ32に戻る。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ31に戻る。
【００６６】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の現像装置では、トナー消費量とトナーパッチＴｎの画像濃度に応じて現像剤の補給を行うので、現像容器Ｖ内への現像剤の補給制御が簡単である。また、現像バイアスＶｄを現像容器内トナー濃度Ｔｃに応じて設定するので、現像バイアスＶｄを簡単に制御することができる。
また、現像剤の排出制御は、現像容器の現像剤排出口７から排出された現像剤が貯溜する貯溜室２１内に所定量の現像剤量が貯溜したことを検出したときに前記貯溜室２１から貯溜現像剤を排出するので、現像剤排出制御が容易である。
前記貯溜室２１内に所定量の現像剤量が貯溜するまでの時間が短い場合に比較して前記時間が長い場合には現像容器Ｖ内の現像剤量が少ないことになる。このため、前記貯溜室２１内に所定量の現像剤量が貯溜したことが検出されたときに、前記貯溜室２１内の現像剤を貯溜室２１内から排出することにより、現像容器Ｖ内の現像剤量が多いときは現像容器Ｖから前記貯溜室２１に排出される現像剤量が多くなるので現像剤の排出速度（単位時間当りの排出量）が高くなり、現像容器Ｖ内の現像剤量が少ないときは現像容器Ｖから前記貯溜室２１を介して排出される現像剤量が少なくなるので現像剤の排出速度が低くなる。したがって、現像容器Ｖ内の現像剤の排出制御が容易であり、しかも、現像容器Ｖ内の現像剤量を適切に保持することができる。
【００６７】
（実施例２）
実施例２の現像剤補給制御、および現像バイアスの設定処理は、前記実施例１の、図８に示す現像剤補給制御、および図９に示す現像バイアスの設定処理と同一である。実施例２の現像剤排出制御（図１２参照）は、前記実施例１の現像剤排出制御（図１０参照）と異なっている。
（コントローラＣの機能の説明）
図１１は実施例２の現像装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック線図であり、前記実施例１の図７に対応する図である。
【００６８】
図１１において、実施例２のコントローラＣは、前記実施例１のコントローラｃに比較して、以下の各機能（手段）が追加されている。その他の機能及び信号入力要素、制御要素は実施例１と同様である。
Ｃ４ｃ：閾値記憶手段
閾値記憶手段Ｃ４ｃは、排出用現像剤貯留室２１に貯溜される現像剤の排出を防止する現像剤排出防止制御用の閾値Ｔｃ3を記憶する。
Ｃ８ｃ：現像剤排出防止時間設定値記憶手段
現像剤排出防止時間設定値記憶手段Ｃ８ｃは、前記現像剤排出防止制御の動作時間である現像剤排出防止時間設定値ＴＭ1a（例えば、ＴＭ1a＝５秒）を記憶する。
ＴＭ１：現像剤排出防止時間計測タイマ
現像剤排出防止時間計測タイマＴＭ１は、コントローラＣによってセットされた前記現像剤排出防止時間設定値ＴＭ1a（＝５秒）を計測する。
【００６９】
（フローチャートの説明）
図１２は実施例２の排出制御のフローチャートであり、前記実施例１の図１０に対応するフローチャートである。
図１２の実施例２のフローチャートは、前記図１０の実施例１のフローチャートのＳＴ３２とＳＴ３３との間にＳＴ32a〜ＳＴ32cの処理が追加されている。図１２の実施例２のその他の処理は前記図１０の実施例１と同一である。図１２のフローチャートの説明において、前記実施例１のＳＴ（ステップ）と同一のＳＴ（ステップ）の説明は省略する。
ＳＴ32においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ32aに移る。
ＳＴ32aにおいて現像容器内トナー濃度Ｔｃが現像剤排出防止制御用閾値Ｔｃ3以上か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ33に移る。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ32bに移る。
ＳＴ32bにおいて現像剤排出防止時間計測タイマＴＭ１に現像剤排出防止時間設定値ＴＭ１aをセットする。
ＳＴ32cにおいて前記現像剤排出防止時間計測タイマＴＭ１はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ32cを繰返し実行する。イエス(Ｙ)の場合はＳＴ33に移る。
【００７０】
（実施例２の作用）
実施例２では、貯溜室現像剤センサＳＮｋが現像剤を検出した場合、現像容器Ｖ内のトナー濃度ＴｃがＴｃ＜Ｔｃ3（＝１２％）の場合には、直ちに前記貯溜室２１内の現像剤の排出を実行する。
しかし、現像容器Ｖ内のトナー濃度ＴｃがＴｃ≧Ｔｃ3（＝１２％）の場合には、タイマＴＭ1にセットされた時間ＴＭ1a（例えば、ＴＭ1a＝５秒）が経過してから、排出現像剤搬送部材Ｒ５を設定時間Ｔｈ（＝３秒）だけ回転させる。したがって、前記タイマＴＭ1にセットされた時間ＴＭ1a（＝５秒）の間は、現像剤貯溜室２１内に貯溜した現像剤により前記現像排出口７は塞がれた状態に保持される。このため、前記時間ＴＭ1aの間は前記現像剤排出口７からの現像剤の排出を防止することになる。
このような制御により、現像容器Ｖ内のトナー濃度Ｔｃが高い場合には低い場合に比較して、濃度の高い現像剤が無駄に排出されるのを防止することができる。このような現像剤排出制御を行うことにより、この実施例２は前記実施例１に比較して、種々の現像器に対する現像剤排出制御をさらに適切に行うことが可能になる。
【００７１】
（実施例３）
（コントローラＣの機能の説明）
実施例３の現像剤補給制御、および現像バイアスの設定処理は、前記実施例１，２の、図８に示す現像剤補給制御、および図９に示す現像バイアスの設定処理と同一である。実施例３の現像剤排出制御（図１４参照）は、前記実施例２の現像剤排出制御（図１２参照）と異なっている。
図１３は実施例３の現像装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック線図であり、前記実施例２の図１１に対応する図である。
図１３において、実施例３のコントローラＣは、前記実施例２のコントローラｃに比較して、以下の各機能（手段）が追加されている。その他の機能及び信号入力要素、制御要素は実施例２と同様である。
Ｃ８ｄ：トナー濃度に応じた排出搬送部材回転時間設定手段
トナー濃度に応じた排出搬送部材回転時間設定手段Ｃ８ｄは、現像容器内トナー濃度センサＳＮ１の検出信号に基づいて排出現像剤搬送部材Ｒ５の回転時間、すなわち排出用現像剤貯留室２１内に貯留された現像剤の排出時間を設定する。
【００７２】
（フローチャートの説明）
図１４は実施例３の排出制御のフローチャートであり、前記実施例２の図１２に対応するフローチャートである。
図１４の実施例３のフローチャートは、前記図１２の実施例２のフローチャートのＳＴ３３の代わりに、ＳＴ32d，ＳＴ32e、ＳＴ33a〜ＳＴ33cの処理が設けられている。図１４の実施例３のその他の処理は前記図１２の実施例２と同一である。図１４のフローチャートの説明において、前記実施例２のＳＴ（ステップ）と同一のＳＴ（ステップ）の説明は省略する。
図１４のＳＴ32aでノー（Ｎ）の場合（現像容器内トナー濃度Ｔｃが現像剤排出防止制御用閾値Ｔｃ3（＝１２％）以上の場合）およびＳＴ32cでイエス（Ｙ）の場合（タイマＴＭ1がタイムアップした場合）はＳＴ32dに移る。
【００７３】
ＳＴ32dにおいて現像容器内トナー濃度Ｔｃは通常トナー濃度下限値Ｔｃ1（＝６％）よりも低いか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ33aに移る。
ＳＴ33aにおいて時間Ｔｈ1（＝３秒）だけ排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転させる。前記時間Ｔｈ1には貯留室内の現像剤を全量排出するのに要する時間（３秒）が設定されている。したがって前記時間Ｔｈ1の回転により、貯留室２１内に溜まった現像剤は全て排出される。次にＳＴ34に移る。
前記ＳＴ32dにおいてノー（Ｎ）の場合はＳＴ32eに移る。
ＳＴ32eにおいて現像容器内トナー濃度Ｔｃは通常トナー濃度上限値Ｔｃ2（＝１６％）よりも高いか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ33bに移る。
【００７４】
ＳＴ33bにおいて時間Ｔｈ2（＝１秒）だけ排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転させる。前記時間Ｔｈ2は（１／３）Ｔｈ1、すなわち１秒に設定されている。したがって  前記時間Ｔｈ2の回転により貯留室２１内に溜まった現像剤の１／３が排出される。次にＳＴ34に移る。
前記ＳＴ32eにおいてノー（Ｎ）の場合はＳＴ33cに移る。
ＳＴ33cにおいて、時間Ｔｈ0＝（２／３）Ｔｈ1＝（２／３）×３秒＝２秒だけ排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転させる。すなわち、前記時間Ｔｈ0は（２／３）Ｔｈ1＝２秒に設定されている。したがって前記時間Ｔｈ0（＝２秒）の回転により、貯留室２１内に溜まった現像剤の２／３が排出される。次にＳＴ34に移る。
【００７５】
（実施例３の作用）
この実施例３は前記実施例２と同様に、現像容器Ｖ内のトナー濃度ＴｃがＴｃ≧Ｔｃ3（＝１２％）の場合には、タイマＴＭ1にセットされた時間ＴＭ1a（例えば、ＴＭ1a＝５秒）が経過してから、排出現像剤搬送部材Ｒ５を設定時間Ｔｈ（＝３秒）だけ回転させるので、前記実施例２と同様の作用を奏する。
また、この実施例３では、現像容器内トナー濃度ＴｃがＴｃ1＜Ｔｃ1（＝６％）のときには、時間Ｔｈ1（＝３秒）だけ排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転させて、貯蔵室２１内の排出トナーの全部を貯蔵室２１から排出する。また、現像容器内トナー濃度ＴｃがＴｃ1＞Ｔｃ2（＝１６％）のときには、時間Ｔｈ2（＝１秒）だけ排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転させて、貯蔵室２１内の排出トナーの１／３を貯蔵室２１から排出する。
また、現像容器内トナー濃度ＴｃがＴｃ1（＝６％）≦Ｔｃ≦Ｔｃ2（＝１６％）のときには、時間Ｔｈ0（＝２秒）だけ排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転させて、貯蔵室２１内の排出トナーの２／３を貯蔵室２１から排出する。
したがって、現像容器Ｖ内のトナー濃度Ｔｃが高いときには、低い時に比較して現像剤の排出速度を低下させて、トナー濃度の高い現像剤が無駄に排出されるのを防止することができる。
このような現像剤排出制御を行うことにより、この実施例３は前記実施例２に比較して、種々の現像器に対する現像剤排出制御をさらに適切に行うことが可能になる。
【００７６】
（実施例４）
実施例４の現像剤補給制御、および現像バイアスの設定処理は、前記実施例１の、図８に示す現像剤補給制御、および図９に示す現像バイアスの設定処理と同一である。実施例２の現像剤排出制御（図１２参照）は、前記実施例１の現像剤排出制御（図１０参照）と異なっている。
（コントローラＣの機能の説明）
実施例４の現像剤補給制御、および現像バイアスの設定処理は、前記実施例１，２の、図８に示す現像剤補給制御、および図９に示す現像バイアスの設定処理と同一である。実施例４の現像剤排出制御（図１６参照）は、前記実施例２の現像剤排出制御（図１２参照）と異なっている。
図１５は実施例４の現像装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック線図であり、前記実施例２の図１１に対応する図である。
図１５において、実施例４のコントローラＣは、前記実施例２のコントローラｃに比較して、以下の各機能（手段）が追加されている。その他の機能及び信号入力要素、制御要素は実施例２と同様である。
ＴＭ２：排出部材停止時間計測タイマ
排出部材停止時間計測タイマＴＭ２は、排出部材停止時間設定値ＴＭ2a（例えば、ＴＭ2a＝３秒）を計測する。
ｎ：排出部材回転度数カウンタ
排出部材回転度数カウンタｎは、排出現像剤搬送部材Ｒ５が行う排出現像剤搬送動作の回数をカウントする。
【００７７】
（フローチャートの説明）
図１６は実施例４の排出制御のフローチャートであり、前記実施例２の図１２に対応するフローチャートである。
図１６の実施例４のフローチャートは、前記図１２の実施例２のフローチャートのＳＴ33の代わりに、ＳＴ33′が設けられており、ＳＴ41〜ＳＴ47が追加されている。前記ＳＴ41〜ＳＴ46の処理はＳＴ32においてノー（Ｎ）の場合に実行され、ＳＴ47の処理はＳＴ34の次に実行される。図１６の実施例３のその他の処理は前記図１２の実施例２と同一である。図１６のフローチャートの説明において、前記実施例２のＳＴ（ステップ）と同一のＳＴ（ステップ）の説明は省略する。
図１６のＳＴ32cにおいてイエス(Ｙ)の場合はＳＴ33′に移る。
ＳＴ33′において次の処理を実行する。
（１） 時間Ｔｈ2だけ排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転させる。
（２）排出部材回転度数カウンタｎ＝１に設定する。
（３）排出部材停止時間計測タイマＴＭ2にＴＭ2a（＝３秒）をセットする。
次にＳＴ34に移る。
【００７８】
ＳＴ32においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ41に移る。
ＳＴ41において前記排出部材回転度数カウンタｎ＝０か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ32に戻る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ42に移る。
ＳＴ42において排出部材停止時間計測タイマＴＭ2はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ32に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ43に移る。
ＳＴ43において次の処理を実行する。
（１） 時間Ｔｈ2（＝１秒）だけ排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転させる。
（２） 前記排出部材回転度数カウンタｎ＝ｎ＋１とする。
ＳＴ44において前記排出部材回転度数カウンタｎ＝３か否か判断する。ノー(Ｎ)の場合は前記ＳＴ45に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ46に移る。
ＳＴ45において前記排出部材停止時間計測タイマＴＭ2にＴＭ2a（３秒）をセットする。
ＳＴ46において前記排出部材回転度数カウンタｎ＝０、すなわち回転度数を一旦リセットする。
前記ＳＴ45、ＳＴ46の次に、ＳＴ34においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ32に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ47に移る。
ＳＴ47においてタイマＴＭ2を停止する。
次に前記ＳＴ31に戻る。
【００７９】
（実施例４の作用）
この実施例４は前記実施例２と同様に、現像容器Ｖ内のトナー濃度ＴｃがＴｃ≧Ｔｃ3（＝１２％）の場合には、タイマＴＭ1にセットされた時間ＴＭ1a（例えば、ＴＭ1a＝５秒）が経過してから、排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転させるので、前記実施例２と同様の作用を奏する。
また、この実施例４では、排出現像剤搬送部材Ｒ５はＳＴ33′において、Ｔｈ2（＝１秒）だけ回転した後、排出部材回転度数カウンタのカウント値ｎをｎ＝１にし、且つ、タイマＴＭ2に時間ＴＭ2a（＝３秒）がセット（１回目のセット）される。
【００８０】
その後、ＳＴ32で貯溜室現像剤センサＳＮｋが現像剤を検出する前に、ＳＴ42においてタイマＴＭ2がタイムアップした場合には、排出現像剤搬送部材Ｒ５は、ＳＴ43においてＴｈ2（＝１秒）だけ回転し、且つ排出部材回転度数カウンタのカウント値ｎをｎ＝ｎ＋１＝１＋１＝２にする。次にＳＴ44で前記ｎがｎ＝３でない場合には、ＳＴ45において、タイマＴＭ2に時間ＴＭ2a（＝３秒）がセット（２回目のセット）される。
その後、ＳＴ32で貯溜室現像剤センサＳＮｋが現像剤を検出する前に、ＳＴ42でタイマＴＭ2がタイムアップした場合には、排出現像剤搬送部材Ｒ５は、ＳＴ43においてＴｈ2（＝１秒）だけ回転（３回目の回転）し、且つ排出部材回転度数カウンタのカウント値ｎをｎ＝ｎ＋１＝２＋１＝３にする。次にＳＴ44で前記ｎがｎ＝３の場合にはｎ＝０とする。
【００８１】
この実施例４では、ＳＴ32で貯溜室現像剤センサＳＮｋが現像剤を検出した際、貯溜室２１内の現像剤を前記実施例２のように１回の回転で排出せずに、排出現像剤搬送部材Ｒ５を、１秒間回転した後、時間ＴＭ2a（＝３秒間）停止する動作を３回繰り返すことにより、貯溜室２１内の現像剤を３回に分割して排出する。このため、前記実施例２に比較して、現像剤の排出速度を精密に制御することが可能になる。
【００８２】
（実施例５）
実施例５の現像剤補給制御、および現像バイアスの設定処理は、前記実施例１〜５で共通の、図８に示す現像剤補給制御、および図９に示す現像バイアスの設定処理と同一である。実施例５の現像剤排出制御（図１８参照）は、前記実施例２の現像剤排出制御（図１２参照）と異なっている。
（コントローラＣの機能の説明）
図１７は実施例５の現像装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック線図であり、前記実施例２の図１１に対応する図である。
図１７において、実施例５のコントローラＣは、前記実施例２のコントローラＣに比較して、以下の各機能（手段）が追加されている。その他の機能及び信号入力要素、制御要素は実施例２と同様である。
【００８３】
Ｃ８ｄ：トナー濃度に応じた排出搬送部材回転時間設定手段
トナー濃度に応じた排出搬送部材回転時間設定手段Ｃ８ｄは、現像容器内トナー濃度センサＳＮ１の検出信号に基づいて排出現像剤搬送部材Ｒ５の回転時間、すなわち排出用現像剤貯留室２１内に貯留された現像剤の排出時間Ｔｈを設定する。
Ｃ９：２成分現像剤補給重量積算値記憶手段
２成分現像剤補給重量積算値記憶手段Ｃ９は、前記排出現像剤貯溜室２１の貯溜現像剤を前記排出現像剤回収タンク２３側に搬送するために前記排出用駆動装置Ｄ３＋Ｍ３を駆動した時点から、次に前記排出用駆動装置Ｄ３＋Ｍ３を駆動する時点までの前記現像剤補給口７からの２成分現像剤の補給量を積算して記憶する。
Ｃ１０：トナー濃度理論値演算手段
トナー濃度理論値演算手段Ｃ１０は、駆動時点トナー濃度検出記憶手段Ｃ１０aを有しており、前記排出用駆動装置Ｄ３＋Ｍ３の前回の駆動時点の前記トナー濃度と、前回の駆動時点から今回の駆動時点までの前記２成分現像剤の補給量の積算値Ｊ１および前回駆動時のトナー濃度Ｔｃ4と、現像容器Ｖ内の現像剤量の基準値Ｊ０とにより今回の駆動時点のトナー濃度の理論値Ｔｃ5を演算する。
【００８４】
Ｃ１０a：駆動時点トナー濃度検出記憶手段
駆動時点トナー濃度検出記憶手段Ｃ１０aは、前記排出用駆動装置Ｄ３＋Ｍ３を駆動した時点の前記トナー濃度を検出して記憶する。
Ｃ１１：トナー濃度変化判別手段
トナー濃度変化判別手段Ｃ１１は今回の駆動時点の検出トナー濃度Ｔｃが前記理論値Ｔｃ5に対してＴｃ＜Ｔｃ5か否か判別する。
【００８５】
（フローチャートの説明）
図１８は実施例５の排出制御のフローチャートであり、前記実施例２の図１２に対応するフローチャートである。
図１８の実施例５のフローチャートは、前記図１２の実施例２のフローチャートと次の点で相違している。
（１）図１２のＳＴ32とＳＴ32aとの間に、ＳＴ51〜ＳＴ55が設けられている。
（２）図１２のＳＴ33の代わりにＳＴ33″が設けられている。
図１８の実施例５のその他の処理は前記図１２の実施例２と同一である。図１８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の説明において前記実施例２の図１２のＳＴ（ステップ）と同一のＳＴ（ステップ）の詳細な説明は省略する。
【００８６】
図１８のＳＴ32においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ51に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ32を繰り返し実行する。
ＳＴ51において、前記ＳＴ32のＳＮｋ（貯蔵室現像剤センサ）による現像剤検出はジョブ開始時点から最初の検出であるか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ32aに移り、ノー(Ｎ)の場合はＳＴ52に移る。
ＳＴ52において次の処理を実行する。
（１） 現像剤補給重量の積算値Ｊ１を記憶する。
（２） 前記積算値Ｊ１と前回排出時トナー濃度Ｔｃ4の値により現像容器内トナー濃度Ｔｃの今回トナー濃度理論値Ｔｃ5を算出する。Ｔｃ5の算出方法については後述する。
【００８７】
次にＳＴ53に移る。
ＳＴ53において前記現像容器内トナー濃度Ｔｃは今回トナー濃度理論値Ｔｃ5に対して、Ｔｃ≦Ｔｃ5であるか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は、現像容器Ｖ内の実際の現像剤量Ｊが基準値Ｊ０に比較してＪ≦Ｊ０であることを意味する。これについては後述する。
ＳＴ53でイエス（Ｙ）の場合、すなわち、現像容器Ｖ内の現像剤量Ｊが基準値Ｊ０に比較して少ない場合（Ｊ≦Ｊ０の場合）は、現像剤排出速度を低く設定するために、ＳＴ54移る。
ＳＴ54において排出搬送部材回転時間設定値Ｔｈを、Ｔｈ＝Ｔｈ2（＝１秒）に設定にする。次にＳＴ32aに移る。
【００８８】
前記ＳＴ53においてノー（Ｎ）の場合は、現像容器Ｖ内の現像剤量Ｊが基準値Ｊ０に比較してＪ＞Ｊ０であることを意味する。これについては後述する。
ＳＴ53でノー（Ｎ）の場合、すなわち、現像容器Ｖ内の実際の現像剤量Ｊが基準値Ｊ０に比較して多い場合（Ｊ＞Ｊ０の場合）は、現像剤排出速度を高く設定するために、ＳＴ55に移る。
ＳＴ55において排出搬送部材回転時間設定値Ｔｈを、Ｔｈ＝Ｔｈ1（＝３秒）に設定にする。次にＳＴ32aに移る。
【００８９】
ＳＴ32aにおいてノー（Ｎ）の場合はまたはＳＴ32cにおいてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ33″に移る。
ＳＴ33″において次の処理を実行する。
（１） 時間Ｔｈ（Ｔｈ＝Ｔｈ1またはＴｈ2）だけ排出現像剤搬送部材Ｒ５を回転させる。
（２）前記現像容器内トナー濃度Ｔｃの値を前回排出時トナー濃度Ｔｃ4として記憶する。
（３） 現像剤補給重量積算値Ｊ１の値を０としてから積算開始する。
次にＳＴ34に移る。
ＳＴ34においてジョブ終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ32に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ31に戻る
【００９０】
（実施例５の作用）
この実施例５は前記実施例２と同様に、現像容器Ｖ内のトナー濃度ＴｃがＴｃ≧Ｔｃ3（＝１２％）の場合には、タイマＴＭ1にセットされた時間ＴＭ1a（例えば、ＴＭ1a＝５秒）が経過してから、排出現像剤搬送部材Ｒ５を設定時間Ｔｈだけ回転させるので、前記実施例２と同様の作用を奏する。
なお、この実施例５では、排出現像剤搬送部材Ｒ５の前回の回転時の現像容器Ｖ内のトナー濃度の検出値Ｔｃ4と、今回の回転時の現像容器Ｖ内のトナー濃度の検出値Ｔｃと、前回から今回までの現像剤補給重量の積算値Ｊ１と、現像容器Ｖ内の現像剤重量基準値Ｊ０とに応じて前記設定時間ＴｈをＴｈ＝Ｔｈ1（＝３秒）、またはＴｈ＝Ｔｈ2（＝１秒）のいずれかに設定する。
【００９１】
次の（１）および（２）の説明を下記に示す。
（１）前記ＳＴ52の、前記積算値Ｊ１と前回排出時トナー濃度Ｔｃ4の値により現像容器内トナー濃度Ｔｃの今回トナー濃度理論値Ｔｃ5を算出する方法。
（２）前記ＳＴ53でＴｃ≦Ｔｃ5であるか否か判断したときに、イエス（Ｙ）の場合は、現像容器Ｖ内の実際の現像剤量Ｊが基準値Ｊ０に比較してＪ≦Ｊ０であることを意味し、ノー（Ｎ）の場合は、現像容器Ｖ内の現像剤量Ｊが基準値Ｊ０に比較してＪ＞Ｊ０であることを意味する理由。
ＳＴ33″において、前回排出時トナー濃度Ｔｃ4を記憶（ＳＴ33″参照）してから、次にＳＴ32においてＳＮｋ（貯蔵室現像剤センサ）が現像剤を検出するまでの間、消費したトナー量を検出し、検出したトナー消費量に応じて高濃度２成分現像剤を補給し、そのときの現像剤補給量Ｊ１を積算する。なお、消費したトナー量を検出方法は従来公知の種々の方法（印字ドット数をカウトする方法等）を採用することができる。
【００９２】
前記ＳＴ33″で前記現像剤補給量の積積を開始してから、次にＳＴ32においてＳＮｋ（貯蔵室現像剤センサ）が現像剤を検出すると、ＳＴ52において、現像剤補給重量積算値Ｊ１を記憶する。前記現像剤のトナー濃度（重量濃度）をａとすると、現像剤補給重量積算値Ｊ１に含まれる補給トナー重量およびキャリア重量は次式で表せる。
補給トナー重量＝ａ×Ｊ１
補給キャリア重量＝（１−ａ）×Ｊ１
前回現像剤排出時に、前記現像容器Ｖ内に、収容されている現像剤量が現像剤重量基準値Ｊ０であると仮定した場合、そのときの現像容器Ｖ内の現像剤重量基準値Ｊ０に含まれるトナー重量は次式で表せる。
現像剤重量基準値Ｊ０内のトナー重量＝Ｔｃ4×Ｊ０
【００９３】
前回現像剤排出時の基準現像剤量がＪ０、補給現像剤量積算値がＪ１の場合それらの合計の現像剤重量（今回現像剤排出時の現像剤重量）は（Ｊ０＋Ｊ１）となる。また、前記現像剤量（Ｊ０＋Ｊ１）の中のトナー重量は（Ｔｃ4×Ｊ０＋ａ×Ｊ１）となる。しかしながら前回現像剤排出時から今回現像剤排出時までの間に消費されたトナー重量がある。前記消費トナー重量と前記補給トナー重量とが等しいと仮定すると、今回現像剤排出時の現像容器Ｖ内の現像剤重量およびトナー重量は次式で表せる。
現像剤量＝Ｊ０＋Ｊ１−ａＪ１＝Ｊ０＋（１−ａ）Ｊ１
トナー重量＝Ｔｃ4×Ｊ０
したがって、前回現像剤排出時の現像容器Ｖ内の現像剤重量が基準現像剤量Ｊ０であったとした場合、今回現像剤排出時の現像容器Ｖ内のトナー濃度Ｔｃ5は次式（１）で表せる。
Ｔｃ5＝（Ｔｃ4×Ｊ０）／｛Ｊ０＋（１−ａ）Ｊ１｝…………（１）
【００９４】
前回現像剤排出時の現像容器Ｖ内の実際の現像剤量をＪとすれば、今回現像剤排出時の現像容器Ｖ内の現像剤重量およびトナー重量は次式で表せる。
現像剤量＝Ｊ＋Ｊ１−ａＪ１＝Ｊ＋（１−ａ）Ｊ１
トナー重量＝Ｔｃ4×Ｊ
この場合、今回現像剤排出時の現像容器内のトナー濃度Ｔｃは次式で表せる。
Ｔｃ＝（Ｔｃ4×Ｊ）／｛Ｊ＋（１−ａ）Ｊ１｝………………（２）
【００９５】
前記式（１），（２）より次式が得られる。
Ｔｃ−Ｔｃ5
＝〔（Ｔｃ4×Ｊ）／｛Ｊ＋（１−ａ）Ｊ１｝〕
−〔（Ｔｃ4×Ｊ０）／｛Ｊ０＋（１−ａ）Ｊ１｝〕
＝（１−ａ）Ｔｃ4Ｊ１（Ｊ−Ｊ０）／｛Ｊ＋（１−ａ）Ｊ１｝｛Ｊ０＋（１−ａ）Ｊ１｝
この式において、
Ｋ＝（１−ａ）Ｔｃ4Ｊ１／｛Ｊ＋（１−ａ）Ｊ１｝｛Ｊ０＋（１−ａ）Ｊ１｝
とすると、Ｋ＞０であり、次式が成立する。
Ｔｃ−Ｔｃ5＝Ｋ（Ｊ−Ｊ０）………………（３）
【００９６】
前記式（３）が負の場合、ＳＴ53でイエス（Ｙ）となる。その場合、式（３）よりＪ≦Ｊ０となる。すなわち、現像容器Ｖ内の実際の現像剤重量Ｊは基準現像剤量Ｊ０よりも少ないことになる。この場合はＳＴ54においてＲ５（排出現像剤搬送部材）の回転時間ＴｈをＴｈ＝Ｔｈ2（＝１秒）に設定する。
すなわち、現像容器Ｖ内の実際の現像剤重量Ｊが基準現像剤量Ｊ０よりも少ない場合には現像剤排出速度を小さくする。
【００９７】
前記式（３）が正の場合、ＳＴ53でノー（Ｎ）となる。その場合、式（３）よりＪ＞Ｊ０となる。すなわち、現像容器Ｖ内の実際の現像剤重量Ｊは基準現像剤量Ｊ０よりも多いことになる。この場合はＳＴ55においてＲ５（排出現像剤搬送部材）の回転時間ＴｈをＴｈ＝Ｔｈ1（＝３秒）に設定する。
すなわち、現像容器Ｖ内の実際の現像剤重量Ｊが基準現像剤量Ｊ０よりも多い場合には現像剤排出速度を大きくする。
【００９８】
前述の説明から、この実施例５では、現像容器Ｖ内の実際の現像剤量Ｊが基準現像剤量Ｊ０よりも少ない場合には現像剤排出速度を低くし、多い場合には現像剤排出速度を高くすることができるので、現像容器Ｖ内の現像剤量に応じて適切な現像剤排出制御を行うことが可能となる。
【００９９】
（実施例６）
図１９は本発明の実施例６の現像装置を備えた画像形成装置の説明図である。
図１９において、実施例１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１、イメージスキャナＵ２、自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
【０１００】
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）を通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（図１の紙面の背面側部分）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
【０１０１】
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）（図１、図５参照）を有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送されて前記複写位置を通過する原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）の電気信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の画像データ（デジタルデータ）に変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述する各色Ｙ〜Ｋの現像ロールＲ０、転写ロールＴｙ〜Ｔｋ,Ｔ２次転写ロール（シート転写部材）Ｔ２b等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【０１０２】
前記ＩＰＳが出力するＹＭＣＫの４色の画像データ（レーザ駆動データ）が入力されたレーザ駆動回路ＤＬは、入力された前記各色の画像データに応じた各色のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ（潜像形成装置）に出力する。
【０１０３】
各像担持体（感光体）Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋはそれぞれの帯電ロール（帯電部材）ＣＲｙ〜ＣＲｋにより一様に帯電された後、前記各色のＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ（潜像形成装置）の出力する光ビームによりその表面に静電潜像が形成される。前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像はそれぞれ、各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋと対向する現像領域において各色ＹＭＣＫのトナー像に現像される。なお、前記各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋは、各色のトナーを収容した現像容器と、前記現像容器に回転可能に支持され且つ前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像にトナーを搬送してトナー像に現像する現像ロールＲ０を有している。なお、前記各色の現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像容器にはトナーカートリッジＴＹ〜ＴＫから各色のトナーが補給されるように構成されている。
【０１０４】
前記現像された各色ＹＭＣＫのトナー像は、前記各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋとエンドレスの中間転写ベルト（像担持体）Ｂとが接触する１次転写領域Ｑ３に搬送される。前記各１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１には、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記各１次転写ロールＴ１に対向する１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢに重ねて１次転写される。１次転写後の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは、各色Ｙ〜Ｋの像担持体クリーナＣＬｐで除去される。
前記中間転写ベルトＢの上方には、トナーパッチ濃度を検出するトナー像濃度センサＳＮ２が設けられている。
【０１０５】
前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、各色のＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ（潜像形成装置）、各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋによって、前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ上に各色のトナー像を形成する各色のトナー像形成装置ＵＹ（Ｐｙ＋ＲＯＳｙ＋Ｇｙ），ＵＭ（Ｐｍ＋ＲＯＳｍ＋Ｇｍ），ＵＣ（Ｐｃ＋ＲＯＳｃ＋Ｇｃ），ＵＫ（Ｐｋ＋ＲＯＳｋ＋Ｇｋ）が構成される。
【０１０６】
前記各色の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下方には左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲによりスライドフレームＦ１が前後方向（紙面に垂直な方向、すなわち、Ｘ軸方向）にスライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２が上昇した動作位置（像担持体Ｐｙ〜Ｐｋに接触する位置）と下方に移動したメンテナンス位置（像担持体Ｐｙ〜Ｐｋから下方に離れた位置）との間で昇降可能に支持されている。前記ベルトモジュールＢＭが前記ベルトメンテナンス位置に下降した状態では、前記スライドフレームＦ１およびこれに支持されたベルトモジュールＢＭを、前記像担持体Ｐｙ〜Ｐｋと摩擦接触させることなく、画像形成装置本体Ｕ１に対して出入させることができるように構成されている。
前記スライドフレームＦ１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＢＭを昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。
【０１０７】
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記４個の１次転写ロールＴ１とを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【０１０８】
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロール（シート転写部材）Ｔ２bが配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写ロールＴ２bの対向する領域には２次転写領域（シート転写領域）Ｑ４が形成される。前記２次転写ロールＴ２bにはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写ロールＴ２bに対向して配置された前記バックアップロールＴ２aはアース（接地）されており、前記２次転写ロールＴ２bに２次転写電圧が印加されたときには、前記２次転写ロールＴ２bおよびバックアップロールＴ２a間には２次転写電界が形成される。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２bにより２次転写器Ｔ２が構成される。
前記４個の１次転写ロールＴｙ〜Ｔｋおよび中間転写ベルトＢを含むベルトモジュールＢＭと、２次転写器Ｔ２等により、トナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成されたトナー像を記録シートＳに転写する転写装置（ＢＭ＋Ｔ２）が構成されている。
【０１０９】
プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１の下部には、シートＳを収容したカセットトレイ（給紙トレイＴ）Ｒ１〜ＴＲ３および給紙用シート搬送路ＳＨ１が設けられている。また、前記給紙用シート搬送路ＳＨ１には手差トレイ（給紙トレイ）ＴＲ４から給紙できるように構成されている。前記カセットトレイ（給紙トレイ）ＴＲ１〜ＴＲ３に収容されたシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。また、手差トレイ（給紙トレイ）ＴＲ４から給紙されたシートは搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記中間転写ベルトＢに１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４を記録シートＳが通過する際、２次転写ロールＴ２bに前記２次転写電圧が印加されるので、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４において一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬbにより残留トナーが除去される。
【０１１０】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ、シート搬送ベルトＨＢにより定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆは一対の圧接する加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐ（図２参照）を有しており、前記加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐの圧接領域により定着領域Ｑ５が形成されている。前記記録シートＳ上のトナー像は前記定着領域Ｑ５を通過する際に、加熱定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、排出用シート搬送路ＳＨ2または両面記録用シート搬送路ＳＨ3に搬送される。排出用シート搬送路ＳＨ2に搬送されたシートは記排紙トレイＴＲｈに排出され、両面記録用シート搬送路ＳＨ3に搬送されたシートは表裏反転されてから前記レジロールＲｒに再送される。
前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，ＳＧ，ＨＢ，ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３等で示された要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。
前記符号ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３で示された要素によりシート搬送路（ＳＨ１〜ＳＨ３）が構成されている。また、前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，ＨＢ等で示された要素によりシート搬送部材（Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，ＨＢ）が構成されている。
【０１１１】
前記実施例６の画像形成装置の現像器Ｇｙ〜Ｇｋは、前記実施例１の現像器Ｇと同一に構成されており、前記実施例１の現像剤排出口７、排出現像剤貯溜室２１、排出現像剤搬送部材Ｒ５、排出現像剤回収タンク２３等を有しており、前記排出現像剤搬送部材Ｒ５は前記実施例１と同様に回転制御される。
したがって、この実施例６の画像形成装置の各現像器Ｇｙ〜Ｇｋは前記実施例１と同様の作用を奏する。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々設計変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）排出現像剤搬送部材Ｒ５の回転数は任意に設定することができる。
（Ｈ02）タイマＴＭ1，ＴＭ2の設定時間ＴＭ1a，ＴＭ2aは現像器に応じて種々の時間を設定可能である。
（Ｈ03）前記実施例６の排出現像剤搬送部材Ｒ５の回転制御は前記実施例２〜５と同様に制御することが可能である。
（Ｈ04）貯溜室現像剤センサは、現像剤の貯溜量を検出するために複数設けることが可能である。そして、複数の貯溜現像剤センサの検出信号に応じて、排出現像剤搬送部材の動作を制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】図１は本発明の実施例１の現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は前記図１の要部である現像装置の拡大説明図である。
【図３】図３は現像装置の要部である現像器の斜視図である。
【図４】図４は前記図３に示す現像器の現像剤補給口部分および現像剤排出口部分の拡大説明図で前記図２の矢印IＶ方向から見た部分断面図である。
【図５】図５は前記現像器の説明図で、図５Ａは図４のＶＡ−ＶＡ線断面図、図５Ｂは図４のＶＢ−ＶＢ線断面図、図５Ｃは現像器の回転力伝達ギヤの説明図である。
【図６】図６は現像装置とその駆動回路のブロック線図である。
【図７】図７は本発明の現像装置の実施例１を備えた画像形成装置の制御部のブロック線図である。
【図８】図８は本発明の実施例１の現像剤補給制御のフローチャートである。
【図９】図９は現像バイアスの設定処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例１の排出制御のフローチャートである。
【図１１】図１１は実施例２の現像装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック線図であり、前記実施例１の図７に対応する図である。
【図１２】図１２は実施例２の排出制御のフローチャートであり、前記実施例１の図１０に対応するフローチャートである。
【図１３】図１３は実施例２の現像装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック線図であり、前記実施例１の図７に対応する図である。
【図１４】図１４は実施例３の排出制御のフローチャートであり、前記実施例１の図１０に対応するフローチャートである。
【図１５】図１５は実施例４の現像装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック線図であり、前記実施例１の図７に対応する図である。
【図１６】図１６は実施例４の排出制御のフローチャートであり、前記実施例１の図１０に対応するフローチャートである。
【図１７】図１７は実施例４の現像装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック線図であり、前記実施例１の図７に対応する図である。
【図１８】図１８は実施例５の排出制御のフローチャートであり、前記実施例１の図１０に対応するフローチャートである。
【図１９】図１９は本発明の実施例６の現像装置を備えた画像形成装置の説明図である。
【図２０】図２０は補給現像剤に高濃度現像剤を使用するトリックル現像方式の現像装置の現像容器内の２成分現像剤の体積および重量と、トナー濃度とキャリア量との関係を示すグラフの例である。
【符号の説明】
【０１１４】
Ｃ７…現像剤補給制御手段、
Ｃ８…現像剤排出制御手段、
Ｃ８ａ…貯溜現像剤検出手段、
Ｃ９…２成分現像剤補給量積算値記憶手段、
Ｃ10…トナー濃度理論値演算手段、
Ｃ10a…駆動時点トナー濃度検出記憶手段、
Ｃ11…トナー濃度変化判別手段、
Ｊ１…２成分現像剤の補給量積算値、
ＰＲ…像担持体、
Ｒ０…現像ロール、
Ｒ５…排出現像剤搬送部材、
ＳＮ1…容器内トナー濃度センサ、
Ｔｃ…トナー濃度、
Ｔｃ1…下限設定値、
Ｔｃ4…前回トナー濃度、
Ｔｃ5…今回の駆動時点のトナー濃度の理論値、
Ｖ０…現像ロール収容部、
Ｖ…現像容器、
６…現像剤補給口、
７…現像剤排出口、
２１…排出現像剤貯溜室、
２２ａ…現像剤排出路、
２３…排出現像剤回収タンク、
（２２ａ＋Ｒ５）…貯溜現像剤搬送装置、
（Ｄ３＋Ｍ３）…排出用駆動装置、
（Ｒ１＋Ｒ２）…攪拌搬送部材、
（Ｖ１＋Ｖ２）…現像剤循環搬送路。
【図１】
2006243512.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006243512.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006243512.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006243512.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2006243512.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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