(57)【要約】【課題】    製造コストの低減を図れ、複数の光変調装置を良好に位置調整できかつ、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置を容易に製造できる光学装置の製造装置を提供する。【解決手段】製造装置は、色合成光学装置を保持する保持部と、調整用光源装置５と、いずれかの光変調装置を保持して位置調整する位置調整装置と、色合成光学装置の各光束入射側端面と保持した光変調装置とが対向するように位置調整装置を回動させる回動部とを備える。調整用光源装置５は、各射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１から各色光を射出する光源装置本体５１と、基端部分が光源装置本体５１におけるいずれかの射出位置に位置し先端部分が位置調整装置に接続し基端部分から導入した色光を位置調整装置にて保持した光変調装置に照射する光ファイバ５２と、光ファイバ５２の基端部分を各射出位置に移動させる移動機構５３とを備えている。【選択図】図１４
2006071928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置が取り付けられる複数の光束入射側端面を有し前記複数の光変調装置にて変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、
前記色合成光学装置を所定位置で保持する保持部と、前記複数の色光を射出可能に構成され前記複数の色光のうちいずれかの色光を前記光変調装置に射出する調整用光源装置と、前記複数の光変調装置のうちいずれかの光変調装置を保持し前記調整用光源装置から射出され前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した光束に基づいて前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整装置と、前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面と前記位置調整装置にて保持される光変調装置とが対向するように前記位置調整装置または前記保持部を回動させる回動部とを備え、
前記調整用光源装置は、前記複数の色光をそれぞれ射出する複数の光束射出位置を有する光源装置本体と、基端部分が前記光源装置本体における前記複数の光束射出位置のうちいずれかの光束射出位置に位置付けられ先端部分が前記位置調整装置に接続し前記基端部分から導入した色光を前記先端部分から前記位置調整装置にて保持された前記光変調装置に照射する導光部と、前記導光部の基端部分を前記複数の光束射出位置に移動させる移動機構とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光学装置の製造装置において、
前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路に関する光路情報を設定入力させる設定入力部と、
前記設定入力部に設定入力された光路情報を記憶する記憶部と、
前記移動機構を駆動制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報と前記保持部または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて、前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路のうち所定の色光の光路位置に前記保持部または前記位置調整装置の回動位置が位置付けられた際に、前記導光部の先端部分から前記所定の色光が射出されるように前記移動機構を駆動制御することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光学装置の製造装置において、
前記設定入力部は、前記光学装置を構成する前記複数の光変調装置の調整順序に関する調整順序情報を設定入力可能に構成され、
前記記憶部は、前記設定入力手段に設定入力された調整順序情報を記憶し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報および調整順序情報と前記保持部または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて、前記調整順序情報に基づく前記複数の光変調装置の調整順序で、前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の各光路位置に前記保持部または前記位置調整装置の回動位置が順次位置付けられるように前記回動部を駆動制御することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
前記調整用光源装置から射出され前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した光束を検出する光束検出装置と、前記光束検出装置にて検出された光束に基づいて前記位置調整装置を駆動制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記光束検出装置にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部とを備え、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整部を駆動制御することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項５】
複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置が取り付けられる複数の光束入射側端面を有し前記複数の光変調装置にて変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを備える光学装置を製造するために、位置調整装置に前記光変調装置を保持させ、調整用光源装置から射出され前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光に基づいて前記位置調整装置により前記色合成光学装置に対して各光変調装置を位置調整する光学装置の製造方法であって、
前記調整用光源装置は、複数の色光をそれぞれ射出する複数の光束射出位置を有する光源装置本体と、基端部分が前記光源装置本体における前記複数の光束射出位置のうちいずれかの光束射出位置に位置付けられ先端部分が前記位置調整装置に接続し前記基端部分から導入した色光を前記先端部分から前記位置調整装置にて保持された前記光変調装置に照射する導光部と、前記導光部の基端部分を前記複数の光束射出位置に移動させる移動機構とを備え、
当該製造方法は、
前記色合成光学装置を所定位置に設置する色合成光学装置設置工程と、
前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を前記位置調整装置に保持させる光変調装置保持工程と、
前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうち、前記光変調装置保持工程にて保持された光変調装置に対応する光束入射側端面と前記光変調装置とが対向するように前記色合成光学装置または前記位置調整装置を回動部により回動させる回動工程と、
前記移動機構により前記導光部の基端部分を前記複数の光束射出位置に移動させ、前記光変調装置に射出される色光を切り替える色光切替工程と、
前記光変調装置保持工程にて保持された光変調装置に前記色光切替工程にて切り替えられた色光を導入させる光束導入工程と、
前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光に基づいて、前記位置調整装置を用いて前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整工程とを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の光学装置の製造方法において、
前記移動機構は、制御部により駆動制御され、
前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路に関する光路情報を設定入力させる設定入力工程を備え、
前記色光切替工程は、前記設定入力工程にて設定入力された光路情報と前記回動工程にて回動された前記色合成光学装置または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて前記制御部が前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路のうち所定の色光の光路位置に前記色合成光学装置または前記位置調整装置の回動位置が位置付けられた際に前記導光部の先端部分から前記所定の色光が射出されるように前記移動機構を駆動制御することを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載の光学装置の製造装置において、
前記制御部は、前記回動部を駆動制御し、
前記設定入力工程は、前記光路情報の他、前記光学装置を構成する前記複数の光変調装置の調整順序に関する調整順序情報が設定入力され、
前記回動工程は、前記設定入力工程にて設定入力された光路情報および調整順序情報と前記色合成光学装置または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて前記制御部が前記調整順序情報に基づく前記複数の光変調装置の調整順序で前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の各光路位置に前記色合成光学装置または前記位置調整装置の回動位置が順次位置付けられるように前記回動部を駆動制御することを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれかに記載の光学装置の製造方法において、
前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光は光束検出装置にて検出され、
前記位置調整装置は、制御部により駆動制御され、
前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光を前記光束検出装置にて検出させる光束検出工程を備え、
前記位置調整工程は、前記光束検出工程にて検出された画像光を前記制御部が取り込んで画像信号に変換し、変換した画像信号に基づいて前記制御部が画像処理を実施して前記光変調装置の姿勢最適位置を判定し、判定した姿勢最適位置に基づいて前記制御部が前記位置調整装置を駆動制御し前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整することを特徴とする光学装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置の製造装置、およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭内でのホームシアター等の用途として、スクリーンの表面側（観察者側）に投射画像を形成するプロジェクタが知られている。
このプロジェクタとしては、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色光を画像情報に応じて変調する３枚の光変調装置と、各光変調装置で変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズムとを備えた、いわゆる三板式のプロジェクタが知られている。
この三板式のプロジェクタでは、構造の簡素化および組立工程の簡単化のため、３枚の光変調装置をクロスダイクロイックプリズムの光入射端面に直接取り付けた光学装置が採用される。
【０００３】
上述した光学装置では、クロスダイクロイックプリズムの光束入射側端面上に光変調装置を固定するにあたり、各光変調装置の画素ずれによる画質劣化を防止するため、相互の位置を高精度に調整する必要がある。このため、３枚の光変調装置相互の位置を調整しクロスダイクロイックプリズムの光束入射側端面に固定する製造装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の製造装置は、調整用の光束を射出する光源ユニットと、光源ユニットから射出される光束を所定位置にそれぞれ導光する３つの光ファイバと、３つの光変調装置をそれぞれ保持するとともに、各光ファイバとそれぞれ接続し、保持した３つの光変調装置に各光ファイバを介した光束をそれぞれ照射する３台の６軸位置調整ユニットと、光変調装置およびクロスダイクロイックプリズムを介した光束を検出する画像検出装置とを備えている。そして、画像検出装置にて検出された画像に基づいて、３つの６軸位置調整ユニットを操作して３つの光変調装置の位置をそれぞれ調整している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２７０７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の製造装置では、３つの光変調装置に対応して、６軸位置調整ユニットを３台設けているので、製造装置を製造するにあたって、製造コストの低減を図り難い。
また、特許文献１に記載の製造装置では、光源ユニットが調整用の光束を射出しているが、例えば、白色光を射出している場合には、クロスダイクロイックプリズムにて所定の色光成分のみが光束射出側端面から射出されるため、画像検出装置にて検出される光束の光量が少なくなり、３つの光変調装置を良好に位置調整することが困難である。
このような問題を回避するために、３つの色光を射出可能に光源ユニットを構成し、各光ファイバにて３つの色光を３台の６軸位置調整ユニットにそれぞれ導光する構成が考えられる。このような構成では、各６軸位置調整ユニットから射出される各色光が光変調装置を介してクロスダイクロイックプリズムの光束射出側端面から射出されるため、画像検出装置にて検出される光束の光量を良好に維持でき、３つの光変調装置を良好に位置調整することが可能となる。
ところで、特許文献１に記載のプロジェクタでは、緑、青の各色光の光路長が同一に設定され、これら緑、青の各色光の光路長に対して赤色光の光路長が長くなるように設定されている。そして、プロジェクタの機種によっては、上述した設定の他、赤、緑、青の各色光のうち、青色光の光路長が長くなるように設定されたものや、緑色光の光路長が長くなるように設定されたものがある。すなわち、プロジェクタの機種によっては、３つの色光の光路が異なるものとなる。
しかしながら、上記の構成の場合には、光源ユニットと３つの６軸位置調整ユニットとが３つの光ファイバにてそれぞれ接続されている構成であるため、上記設定のように３つの色光の光路が異なる光学装置を製造する際には、所定の６軸位置調整ユニットから特定の色光が射出されるように、３つの光ファイバを光源ユニットまたは３つの６軸位置調整ユニットから取り外し３つの光ファイバと光源ユニットまたは３つの６軸位置調整ユニットとの接続状態を変更する必要がある。このため、作業者に煩雑な作業をさせなければならない、という問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、製造コストの低減を図れるとともに、複数の光変調装置を良好に位置調整できかつ、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置を容易に製造できる光学装置の製造装置、およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光学装置の製造装置は、複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置が取り付けられる複数の光束入射側端面を有し前記複数の光変調装置にて変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、前記色合成光学装置を所定位置で保持する保持部と、前記複数の色光を射出可能に構成され前記複数の色光のうちいずれかの色光を前記光変調装置に射出する調整用光源装置と、前記複数の光変調装置のうちいずれかの光変調装置を保持し前記調整用光源装置から射出され前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した光束に基づいて前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整装置と、前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面と前記位置調整装置にて保持される光変調装置とが対向するように前記位置調整装置または前記保持部を回動させる回動部とを備え、前記調整用光源装置は、前記複数の色光をそれぞれ射出する複数の光束射出位置を有する光源装置本体と、基端部分が前記光源装置本体における前記複数の光束射出位置のうちいずれかの光束射出位置に位置付けられ先端部分が前記位置調整装置に接続し前記基端部分から導入した色光を前記先端部分から前記位置調整装置にて保持された前記光変調装置に照射する導光部と、前記導光部の基端部分を前記複数の光束射出位置に移動させる移動機構とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、色合成光学装置を保持する保持部、または光変調装置を保持し該光変調装置の位置調整を実施する位置調整装置が回動部により回動可能に構成されているので、色合成光学装置の複数の光束入射端面のうち、所定の光束入射側端面と位置調整装置にて保持される光変調装置とを対向させることができる。このため、従来のように位置調整装置を３台設ける必要がなく、位置調整装置を１台のみで構成でき、製造装置を製造するにあたって、製造コストの低減を図れる。
また、調整用光源装置が複数の光変調装置に対応する各色光を射出可能に構成されているので、光変調装置および色合成光学装置を介した光束の光量が低減することがない。このため、光変調装置および色合成光学装置を介した光束に基づいて複数の光変調装置を良好に位置調整できる。
さらに、移動機構により導光部の基端部分を移動させることで、光源装置本体の複数の光束射出位置からそれぞれ射出される各色光のうちのいずれかの色光を導光部にて導光させ位置調整装置にて保持された光変調装置に照射させることができるので、複数の色光の光路が異なる光学装置を製造する場合であっても、複数の色光の光路に合わせて移動機構により導光部の基端部分を移動させ所定の色光の光路位置に応じた色光を光変調装置に照射することができる。このため、従来のように光ファイバを取り外す等の煩雑な作業を作業者に実施させる必要がなく、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置を容易に製造できる。
【００１０】
本発明の光学装置の製造装置では、前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路に関する光路情報を設定入力させる設定入力部と、前記設定入力部に設定入力された光路情報を記憶する記憶部と、前記移動機構を駆動制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報と前記保持部または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて、前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路のうち所定の色光の光路位置に前記保持部または前記位置調整装置の回動位置が位置付けられた際に、前記導光部の先端部分から前記所定の色光が射出されるように前記移動機構を駆動制御することが好ましい。
ここで、制御部としては、例えば、制御プログラムを読み込んで実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えたＰＣ（Personal Computer）を採用できる。
また、光路情報の設定入力としては、光学装置の機種に応じた複数の色光の光路を設定入力部に直接入力する構成、記憶部に予め光学装置の機種に応じた複数の色光の光路に関する複数の光路情報を記憶しておき設定入力部にて前記複数の光路情報のうちのいずれかを選択する構成、あるいは、記憶部に予め光学装置の機種に応じた複数の色光の光路に関する複数の光路情報と前記機種を示す機種名等の複数の機種情報とを関連付けて記憶しておき設定入力部にて前記複数の機種情報のうちのいずれかを選択する構成等を採用できる。
本発明では、設定入力部に光路情報が設定入力され、この光路情報が記憶部に記憶される。そして、制御部は、記憶部に記憶された光路情報と保持部または位置調整装置の回動位置とに基づいて移動機構を駆動制御する。このことにより、回動部により保持部または位置調整装置を回動し製造対象となる光学装置の機種に応じた複数の色光の光路のうち所定の色光の光路位置に色合成光学装置の光束入射側端面または位置調整装置を位置付けた際に、導光部の先端部分から前記所定の色光を射出させることができる。このため、移動機構を手動で駆動する構成と比較して、導光部の基端部分の移動位置を間違えることもなく、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置の製造をさらに容易にかつ迅速に実施できる。
【００１１】
本発明の光学装置の製造装置では、前記設定入力部は、前記光学装置を構成する前記複数の光変調装置の調整順序に関する調整順序情報を設定入力可能に構成され、前記記憶部は、前記設定入力手段に設定入力された調整順序情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報および調整順序情報と前記保持部または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて、前記調整順序情報に基づく前記複数の光変調装置の調整順序で、前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の各光路位置に前記保持部または前記位置調整装置の回動位置が順次位置付けられるように前記回動部を駆動制御することが好ましい。
ここで、調整順序情報の設定入力としては、光学装置を構成する複数の光変調装置の調整順序を設定入力部に直接入力する構成、記憶部に予め光学装置を構成する複数の光変調装置の調整順序に関する複数の調整順序情報を記憶しておき設定入力部にて前記複数の調整順序情報のうちのいずれかを選択する構成、あるいは、記憶部に予め光学装置を構成する複数の光変調装置の調整順序に関する複数の調整順序情報と光学装置の機種を示す機種名等の複数の機種情報とを関連付けて記憶しておき設定入力部にて前記複数の機種情報のうちのいずれかを選択する構成等を採用できる。
本発明では、設定入力部に調整順序情報が設定入力され、この調整順序情報が記憶部に記憶される。そして、制御部は、記憶部に記憶された光路情報および調整順序情報と保持部または位置調整装置の回動位置とに基づいて回動部を駆動制御する。このことにより、複数の光変調装置の調整順序で、光学装置の機種に応じた複数の色光の各光路位置に色合成光学装置の光束入射側端面または位置調整装置を順次位置付けることができる。このため、回動部および移動機構を手動で駆動する構成と比較して、保持部または位置調整装置の回動位置、および導光部の基端部分の移動位置を間違えることもなく、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置の製造をさらに一層容易にかつ迅速に実施できる。
【００１２】
本発明の光学装置の製造装置では、前記調整用光源装置から射出され前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した光束を検出する光束検出装置と、前記光束検出装置にて検出された光束に基づいて前記位置調整装置を駆動制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記光束検出装置にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部とを備え、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整装置を駆動制御することが好ましい。
ここで、光束検出装置としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＭＯＳ(Metal Oxide Semiconductor)センサ等の撮像素子を採用できる。
また、画像取込部としては、光束検出装置から出力された信号を入力し、ＰＣ用の画像信号に変換するビデオキャプチャボード等を採用できる。さらに、画像処理部としては、ＰＣ内部のＣＰＵ等で構成される演算処理装置を採用できる。
本発明では、制御部は、画像取込部および画像処理部を備え、光束検出装置にて検出された画像を取り込んで画像処理を実施して光変調装置の姿勢最適位置を判定し、判定した姿勢最適位置に基づいて位置調整装置を駆動制御する。このことにより、光変調装置の位置調整において、光変調装置および色合成光学装置を介し例えば投射光学装置にて拡大投射されスクリーン上に投影された投影画像を目視にて確認し光変調装置の位置調整を実施する際に位置調整装置を手動にて操作する構成と比較して、調整精度の曖昧さを解消し、光変調装置を色合成光学装置に対して最適な位置に調整でき、高精度に光学装置を製造できる。
【００１３】
本発明の光学装置の製造方法は、複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置が取り付けられる複数の光束入射側端面を有し前記複数の光変調装置にて変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを備える光学装置を製造するために、位置調整装置に前記光変調装置を保持させ、調整用光源装置から射出され前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光に基づいて前記位置調整装置により前記色合成光学装置に対して各光変調装置を位置調整する光学装置の製造方法であって、前記調整用光源装置は、複数の色光をそれぞれ射出する複数の光束射出位置を有する光源装置本体と、基端部分が前記光源装置本体における前記複数の光束射出位置のうちいずれかの光束射出位置に位置付けられ先端部分が前記位置調整装置に接続し前記基端部分から導入した色光を前記先端部分から前記位置調整装置にて保持された前記光変調装置に照射する導光部と、前記導光部の基端部分を前記複数の光束射出位置に移動させる移動機構とを備え、当該製造方法は、前記色合成光学装置を所定位置に設置する色合成光学装置設置工程と、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を前記位置調整装置に保持させる光変調装置保持工程と、前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうち、前記光変調装置保持工程にて保持された光変調装置に対応する光束入射側端面と前記光変調装置とが対向するように前記色合成光学装置または前記位置調整装置を回動部により回動させる回動工程と、前記移動機構により前記導光部の基端部分を前記複数の光束射出位置に移動させ、前記光変調装置に射出される色光を切り替える色光切替工程と、前記光変調装置保持工程にて保持された光変調装置に前記色光切替工程にて切り替えられた色光を導入させる光束導入工程と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光に基づいて、前記位置調整装置を用いて前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整工程とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
ここで、本発明の光学装置の製造方法は、例えば、上述した光学装置の製造装置を用いて実行できる。
本発明によれば、光学装置の製造方法は、色合成光学装置設置工程と、光変調装置保持工程と、回動工程と、色光切替工程と、光束導入工程と、位置調整工程とを備え、色光切替工程では、前記移動機構により前記導光部の基端部分を前記複数の光束射出位置に移動させ、前記光変調装置に射出される色光を切り替えるので、上述した光学装置の製造装置と同様の作用効果を享受できる。
【００１５】
本発明の光学装置の製造方法では、前記移動機構は、制御部により駆動制御され、前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路に関する光路情報を設定入力させる設定入力工程を備え、前記色光切替工程は、前記設定入力工程にて設定入力された光路情報と前記回動工程にて回動された前記色合成光学装置または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて前記制御部が前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路のうち所定の色光の光路位置に前記色合成光学装置または前記位置調整装置の回動位置が位置付けられた際に前記導光部の先端部分から前記所定の色光が射出されるように前記移動機構を駆動制御することが好ましい。
ここで、制御部としては、上述した製造装置の制御部と同様のものを採用できる。
本発明によれば、製造方法は設定入力工程を備え、色光切替工程では、光路情報と色合成光学装置または位置調整装置の回動位置とに基づいて制御部が移動機構を制御するので、上述した光学装置の製造装置と同様の作用効果を享受できる。
【００１６】
本発明の光学装置の製造方法では、前記制御部は、前記回動部を駆動制御し、前記設定入力工程は、前記光路情報の他、前記光学装置を構成する前記複数の光変調装置の調整順序に関する調整順序情報が設定入力され、前記回動工程は、前記設定入力工程にて設定入力された光路情報および調整順序情報と前記色合成光学装置または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて前記制御部が前記調整順序情報に基づく前記複数の光変調装置の調整順序で前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の各光路位置に前記色合成光学装置または前記位置調整装置の回動位置が順次位置付けられるように前記回動部を駆動制御することが好ましい。
本発明によれば、設定入力工程では光路情報の他、調整順序情報が設定入力され、回動工程では光路情報および調整順序情報と色合成光学装置または位置調整装置の回動位置に基づいて制御部が回動部を駆動制御するので、上述した光学装置の製造装置と同様の作用効果を享受できる。
【００１７】
本発明の光学装置の製造方法では、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光は光束検出装置にて検出され、前記位置調整装置は、制御部により駆動制御され、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光を前記光束検出装置にて検出させる光束検出工程を備え、前記位置調整工程は、前記光束検出工程にて検出された画像光を前記制御部が取り込んで画像信号に変換し、変換した画像信号に基づいて前記制御部が画像処理を実施して前記光変調装置の姿勢最適位置を判定し、判定した姿勢最適位置に基づいて前記制御部が前記位置調整装置を駆動制御し前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整することが好ましい。
ここで、光束検出装置としては、上述した製造装置の光束検出装置と同様のものを採用できる。
本発明によれば、位置調整工程では、制御部が光束検出装置にて検出された画像光に基づいて光変調装置の姿勢最適位置を判定し、判定した姿勢最適位置に基づいて位置調整装置を駆動制御するので、上述した光学装置の製造装置と同様の作用効果を享受できる。
また、制御部が位置調整装置の駆動制御を実施する他、光源装置本体、摺動部、光束検出装置、および回動部の駆動制御を実施するように構成すれば、回動工程、光束導入工程、光束検出工程、色光切替工程、および位置調整工程を制御部により実行可能となる。すなわち、光学装置の製造方法の大半を制御部により実行可能となり、作業者に煩雑な作業を実施させることなく、容易にかつ、迅速に光学装置を製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔１．リアプロジェクタの主な構成〕
図１は、本発明の一実施の形態に係るリアプロジェクタの側面からの断面図である。図２は、リアプロジェクタに組み込まれる光学装置を備えた光学ユニットの一例を示す平面図である。
図１において、１００は、リアプロジェクタであり、このリアプロジェクタ１００は、光学像を生成して投射する光学ユニット４００と、この光学ユニット４００から投射された光学像を反射する反射ミラー３００と、反射ミラー３００を介した光学像を投影する透過型スクリーン２００と、これら光学ユニット４００、反射ミラー３００および透過型スクリーン２００を内部に配置する外装筐体５００とにより大略構成されている。
光学ユニット４００（４００１）は、図２に示すように、インテグレータ照明光学系４１０と、色分離光学装置４２０と、リレー光学系４３０と、光学装置４４０と、光学部品用筐体４５０とを備える。
インテグレータ照明光学系４１０は、図２に示すように、光源ランプ４１１Ａおよびリフレクタ４１１Ｂを含む光源装置４１１と、第１レンズアレイ４１２と、第２レンズアレイ４１３と、偏光変換素子４１４と、重畳レンズ４１５とを備える。
【００１９】
そして、光源ランプ４１１Ａから射出された光束は、リフレクタ４１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ４１２によって複数の部分光束に分割され、第２レンズアレイ４１３の近傍で結像する。また、第２レンズアレイ４１３から射出された各部分光側は、偏光変換素子４１４により略１種類の偏光光に変換され、重畳レンズ４１５に入射する。さらに、重畳レンズ４１５から射出された複数の部分光束は、光学装置４４０を構成する後述する光変調装置（液晶パネル）上で重畳する。
【００２０】
色分離光学装置４２０は、図２に示すように、２枚のダイクロイックミラー４２１，４２２と、反射ミラー４２３とを備える。そして、ダイクロイックミラー４２１，４２２によりインテグレータ照明光学系４１０から射出された複数の部分光束を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離する機能を有している。
リレー光学系４３０は、図２に示すように、入射側レンズ４３１と、リレーレンズ４３３と、反射ミラー４３２，４３４とを備え、色分離光学装置４２０で分離された色光である赤色光を、光学装置４４０を構成する後述する赤色光用の光変調装置まで導く機能を有している。
【００２１】
光学装置４４０は、色分離光学装置４２０から射出される３つの色光を画像情報に応じてそれぞれ変調し、変調した各色光を合成してカラー画像を形成して拡大投射する。この光学装置４４０は、図２に示すように、液晶パネル４４１１（図３参照）を有する３つの光変調装置４４１（赤色光用の光変調装置を４４１Ｒ、緑色光用の光変調装置を４４１Ｇ、青色光用の光変調装置を４４１Ｂとする）と、これら光変調装置４４１の光束入射側および光束射出側にそれぞれ配置される入射側偏光板４４２および射出側偏光板４４３と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）と、投射レンズ４４５と、ヘッド体４４６とを備える。そして、これらのうち、３つの光変調装置４４１、３つの射出側偏光板４４３、およびクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）が一体化されて電気光学装置４４０Ａ（図３参照）を構成するとともに、ヘッド体４４６により、電気光学装置４４０Ａおよび投射レンズ４４５が一体化されて光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を構成する。これら電気光学装置４４０Ａおよび光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）の詳細な構造については、後述する。
なお、電気光学装置４４０Ａにおいて、３つの光変調装置４４１、３つの射出側偏光板４４３、およびクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の他、３つの入射側偏光板４４２も一体化する構成を採用してもよい。
【００２２】
入射側偏光板４４２は、偏光変換素子４１４で偏光方向が略一方向に揃えられた各色光が入射され、入射された光束のうち、偏光変換素子４１４で揃えられた光束の偏光軸と略同一方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。この入射側偏光板４４２は、例えば、サファイアガラスまたは水晶等の透光性基板上に偏光膜が貼付された構成を有している。
光変調装置４４１を構成する液晶パネル４４１１は、具体的な図示は省略するが、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶が密閉封入された構成を有し、図示しない制御基板から出力される駆動信号に応じて、前記液晶の配向状態が制御され、入射側偏光板４４２から射出された偏光光束の偏光方向を変調する。
【００２３】
射出側偏光板４４３は、入射側偏光板４４２と略同様の構成であり、光変調装置４４１から射出された光束のうち、入射側偏光板４４２における光束の透過軸と直交する偏光軸を有する光束のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。
クロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）は、射出側偏光板４４３から射出された色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光学素子である。このクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜４４４Ａ，４４４Ｂが形成されている。誘電体多層膜４４４Ａは、赤色光のみを反射し、その他の色光を透過するものである。また、誘電体多層膜４４４Ｂは、青色光のみを反射し、その他の色光を透過するものである。そして、これら誘電体多層膜４４４Ａ，４４４Ｂは、光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂから射出され射出側偏光板４４３を介した色光を反射し、光変調装置４４１Ｇから射出され射出側偏光板４４３を介した色光を透過する。このようにして、各光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂにて変調された各色光が合成されてカラー画像が形成される。
【００２４】
投射レンズ４４５は、クロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の光束射出側に配置され、このクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）から射出されたカラー画像を拡大して、反射ミラー３００に向けて、すなわち、前方向に射出されたカラー画像を上方向へと折り曲げて投射するものである。なお、この投射レンズ４４５は、リアプロジェクタ１００の製造機種、例えばリアプロジェクタ１００の画面サイズに合わせて投射角度の異なるものが適宜、使用される。
【００２５】
ヘッド体４４６は、例えばアルミニウム合金またはマグネシウム合金等の金属材料から構成され、電気光学装置４４０Ａおよび投射レンズ４４５を一体化するとともに、一体化した光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を光学部品用筐体４５０に対して取り付けるものである。なお、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）の詳細な構造については、後述する。また、投射レンズ４４５およびヘッド体４４６の詳細な構造についても、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）の詳細な構造を説明する際に同時に説明する。
【００２６】
光学部品用筐体４５０は、図２に示すように、内部に所定の照明光軸Ａが設定され、上述した光学部品４１０〜４３０、４４２および光学装置本体４４０Ｂを照明光軸Ａに対する所定位置に配置する。この光学部品用筐体４５０は、図２に示すように、光源装置収納部材４５１と、部品収納部材４５２と、図示しない蓋状部材とを備える。
光源装置収納部材４５１は、図２に示すように、光源装置４１１を内部に収納する筐体であり、部品収納部材４５２と接続可能に構成されている。
部品収納部材４５２は、図２に示すように、上方側が開口し、一端側が光源装置収納部材４５１と接続し、他端側が平面視略コ字形状を有する容器状に形成され、上述した光学部品４１２〜４１５，４２１〜４２３，４３１〜４３４，４４２を内部に収納配置するとともに、他端側の平面視コ字状内側部分に光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）が配置される。
この部品収納部材４５２において、他端側のコ字状先端部分には、図２に示すように、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を載置固定するための支持部４５２Ａが形成されている。この支持部４５２Ａは、上面が支持面として機能し、該支持面に光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）が載置固定される。そして、支持部４５２Ａの上面には、図示を省略するが、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を載置固定するための固定用孔が形成されている。このように、支持部４５２Ａに光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）が載置固定されると、図２に示すように、他端側のコ字状内側部分に、電気光学装置４４０Ａが配置される。
【００２７】
また、この部品収納部材４５２において、他端側のコ字状内側部分の端面には、該コ字状内側部分に配置されるクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の光束入射側端面に対応して、光束を通過させるための開口部４５２Ｂが形成され、該開口部４５２Ｂを閉塞するように入射側偏光板４４２が取り付けられる。
さらに、この部品収納部材４５２において、一端側には、光源装置４１１から射出された光束を通過させるための開口部４５２Ｃが形成され、該開口部４５２Ｃを閉塞するように第１レンズアレイ４１２が取り付けられる。
さらにまた、この部品収納部材４５２において、側面の内側には、溝や突起等が形成され、これら溝や突起に、光学部品４１３〜４１５，４２１〜４２３，４３１〜４３４が取り付けられる。
前記蓋状部材は、部品収納部材４５２の上方側の開口部分を閉塞する部材であり、部品収納部材４５２の平面形状に対応する形状を有している。
【００２８】
反射ミラー３００は、リアプロジェクタ１００の外装筐体５００の背面側に配置され、略台形状に形成された一般的な反射ミラーである。そして、この反射ミラー３００は、図１に示すように、光学ユニット４００から投射されたカラー画像を透過型スクリーン２００の裏面側に反射する。
透過型スクリーン２００は、一般的な矩形状の透過型スクリーンであり、例えば、裏面側から、拡散板、フレネルシート、レンチキュラーシート、保護板等により構成されている。そして、透過型スクリーン２００は、光学ユニット４００で拡大され、反射ミラー３００で反射されたカラー画像を裏面から正面に投影する。
【００２９】
〔２．光学装置本体の構造〕
図３は、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）の構造の一例を示す分解斜視図である。
光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）は、上述したように、ヘッド体４４６により電気光学装置４４０Ａおよび投射レンズ４４５が一体化されたユニットである。
【００３０】
〔2-1．電気光学装置の構造〕
電気光学装置４４０Ａは、３つの光変調装置４４１、３つの射出側偏光板４４３、およびクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）が以下に示すように一体化されたものである。
３つの射出側偏光板４４３は、図３に示すように、クロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の光束入射側端面に接着剤等により固着される。なお、図３では、緑色光側の射出側偏光板４４３のみ図示しているが、他の青色光側および赤色光側の射出側偏光板４４３もクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の各光束入射側端面に固着されている。
３つの光変調装置４４１は、図３に示すように、各液晶パネル４４１１が保持枠４４１２に収納された状態で、保持枠４４１２の四隅の孔４４１２Ａに透明樹脂製のピン４４１３を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の光束入射側端面に接着固定される。
【００３１】
〔2-2．投射レンズの構造〕
投射レンズ４４５は、図３に示すように、鏡筒４４５１内に複数のレンズ、および、入射光束を偏向するミラーが収納された構成を有する。
鏡筒４４５１は、図３に示すように、水平方向に延出するとともに先端部分が上方側に屈曲した形状を有し、基端部分にフランジ４４５２を有している。
フランジ４４５２は、図３に示すように、平面視略矩形状の板体で構成され、ヘッド体４４６と接続するための部分である。
このフランジ４４５２において、平面視略中央部分には、図３に示すように、電気光学装置４４０Ａから射出された光学像を通過させるための円形状の開口部４４５２Ａが形成されている。
また、このフランジ４４５２において、四隅部分には、図３に示すように、ヘッド体４４６と接続するための固定用孔４４５２Ｂが形成されている。
【００３２】
〔2-3．ヘッド体の構造〕
ヘッド体４４６は、図３に示すように、側面視略Ｌ字形状を有し、Ｌ字状の各端部がそれぞれ電気光学装置載置部４４６１、および投射光学装置支持部４４６２として機能する。
電気光学装置載置部４４６１は、ヘッド体４４６のＬ字水平部分であり、平面視略矩形形状を有し、電気光学装置４４０Ａを構成するクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の下面を支持する。
この電気光学装置載置部４４６１において、クロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）と当接する上面の略中央部分には、球状の膨出部４４６１Ａが形成されている。そして、この膨出部４４６１Ａにクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の下面を当接させることで、ヘッド体４４６に対するクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）のあおり方向の位置調整が可能となる。
【００３３】
投射光学装置支持部４４６２は、図３に示すように、ヘッド体４４６のＬ字垂直部分であり、平面視略矩形形状を有し、投射レンズ４４５を支持するとともに、一体化した光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を光学部品用筐体４５０に対して固定する部分である。
この投射光学装置支持部４４６２において、平面視略中央部分には、図３に示すように、光束透過用の開口４４６２Ａが形成されている。
また、この投射光学装置支持部４４６２において、四隅部分には、図３に示すように、フランジ４４５２の固定用孔４４５２Ｂに対応させて固定用孔４４６２Ｂがそれぞれ形成されている。そして、投射レンズ４４５のフランジ４４５２の固定用孔４４５２Ｂを介して投射光学装置支持部４４６２の固定用孔４４６２Ｂに固定ねじ４４６４を螺合することで、投射レンズ４４５がヘッド体４４６に接続固定される。
【００３４】
さらに、この投射光学装置支持部４４６２において、左右方向両端縁の上方側の対向する位置には、図３に示すように、互いに離間する方向に延出し、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を光学部品用筐体４５０に固定するための一対の起立片４４６２Ｃがそれぞれ形成されている。
これら起立片４４６２Ｃは、下方側端面が略平面状に形成されており、該下方側端面が光学部品用筐体４５０を構成する部品収納部材４５２の支持部４５２Ａ（図２）の支持面に当接する。これら起立片４４６２Ｃには、図２または図３に示すように、上方側端面および下方側端面を貫通して、起立片４４６２Ｃを部品収納部材４５２に固定するための固定用孔４４６２Ｃ１がそれぞれ形成されている。そして、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）の起立片４４６２Ｃを部品収納部材４５２の支持部４５２Ａの支持面上に載置した状態で、図示しないねじを固定用孔４４６２Ｃ１を介して支持部４５２Ａの支持面に形成された図示しないねじ孔に螺合させることで、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）が光学部品用筐体４５０に接続固定される。
【００３５】
以上のような構成の光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を製造する際には、後述する製造装置が利用される。
【００３６】
〔３．製造対象となる光学装置本体の構成〕
後述する製造装置の製造対象としては、上述した光学装置本体４４０Ｂ１に限らず、例えば、以下に示す光学ユニット４００２〜４００６に搭載される光学装置本体４４０Ｂ２〜４４０Ｂ６も製造対象として含まれる。
図４ないし図８は、製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図である。
以下に示す光学ユニット４００２〜４００６では、上述した光学ユニット４００１にて設定された３つの色光の光路と異なる光路を有するものである。光路が異なる点以外の構成については、上述した光学ユニット４００１と略同様である。
【００３７】
図４に示す光学ユニット４００２は、上述した光学ユニット４００１に対して、赤色光の光路と青色光の光路とが逆に設定され、青色光の光路長が長く設定されたものである。すなわち、図４に示すように、ダイクロイックミラー４２１２にて赤色光を反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２２２にて緑色光を反射して他の青色光を透過する。そして、リレー光学系４３０にて青色光を光変調装置４４１Ｂまで導く。
以上のような光路設定により、光学ユニット４００２に搭載される光学装置本体４４０Ｂ２は、図４に示すように、上述した光学装置本体４４０Ｂ１に対して、３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４４４２も、上述したクロスダイクロイックプリズム４４４１に対して、図４に示すように、２つの誘電体多層膜４４４Ａ，４４４Ｂの位置が逆に設定される。
【００３８】
図５に示す光学ユニット４００３は、上述した光学ユニット４００１に対して、赤色光の光路と緑色光の光路とが逆に設定され、緑色光の光路長が長く設定されたものである。すなわち、図５に示すように、ダイクロイックミラー４２１にて青色光を反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１２にて赤色光を反射し他の緑色光を透過する。そして、リレー光学系４３０にて緑色光を光変調装置４４１Ｇまで導く。
以上のような光路設定により、光学ユニット４００３に搭載される光学装置本体４４０Ｂ３は、図５に示すように、上述した光学装置本体４４０Ｂ１に対して、３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４４４３も、上述したクロスダイクロイックプリズム４４４１に対して、図５に示すように、誘電体多層膜４４４Ｂの他、緑色光のみを反射してその他の色光を透過する誘電体多層膜４４４Ｃが用いられる。
【００３９】
図６に示す光学ユニット４００４は、上述した光学ユニット４００３に対して、赤色光の光路と青色光の光路とが逆に設定されたものである。すなわち、図６に示すように、ダイクロイックミラー４２１２にて赤色光を反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１にて青色光を反射し他の緑色光を透過する。
以上のような光路設定により、光学ユニット４００４に搭載される光学装置本体４４０Ｂ４は、図６に示すように、上述した光学装置本体４４０Ｂ３に対して、３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４４４４も、上述したクロスダイクロイックプリズム４４４３に対して、図８に示すように、誘電体多層膜４４４Ｃの他、誘電体多層膜４４４Ａが用いられる。
【００４０】
図７に示す光学ユニット４００５は、上述した光学ユニット４００１に対して、緑色光の光路と青色光の光路とが逆に設定されたものである。すなわち、図７に示すように、ダイクロイックミラー４２１５にて緑色光のみを反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１にて青色光を反射し他の赤色光を透過する。
以上のような光路設定により、光学ユニット４００５に搭載される光学装置本体４４０Ｂ５は、図５に示すように、上述した光学装置本体４４０Ｂ１に対して３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち光変調装置４４１Ｇ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４４４５は、図５に示すように、誘電体多層膜４４４Ａの他、誘電体多層膜４４４Ｃが用いられる。
【００４１】
図８に示す光学ユニット４００６は、上述した光学ユニット４００５に対して、赤色光の光路と青色光の光路とが逆に設定され、青色光の光路長が長く設定されたものである。すなわち、図８に示すように、ダイクロイックミラー４２１５にて緑色光のみを反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１２にて赤色光を反射し他の青色光を透過する。そして、リレー光学系４３０にて青色光を光変調装置４４１Ｂまで導く。
以上のような光路設定により、光学ユニット４００６に搭載される光学装置本体４４０Ｂ６は、図８に示すように、上述した光学装置本体４４０Ｂ５に対して、３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４４４６も、上述したクロスダイクロイックプリズム４４４５に対して、図８に示すように、誘電体多層膜４４４Ｃの他、誘電体多層膜４４４Ｂが用いられる。
【００４２】
以上のように、リアプロジェクタ１００の機種に応じて種々の光学ユニット４００１〜４００６が用いられ、以下に示す製造装置は、これら光学ユニット４００１〜４００６に搭載される６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６を製造可能に構成されている。
【００４３】
〔４．光学装置本体の製造装置の構造〕
図９および図１０は、光学装置本体４４０Ｂの製造装置１を示す図である。
製造装置１は、３つの光変調装置４４１のクロスダイクロイックプリズム４４４に対する位置を調整し、３つの光変調装置４４１をクロスダイクロイックプリズム４４４に対して固定することにより、光学装置本体４４０Ｂを製造するものである。この製造装置１は、図９または図１０に示すように、調整部本体２と、投影部本体３と、調整用光源装置５（図１３または図１４参照）と、制御装置６（図１７参照）を有する。
【００４４】
〔4-1．調整部本体の構造〕
調整部本体２は、図９または図１０に示すように、支持台２０上に立方体形状に枠組された枠部２１と、光変調装置４４１の位置調整装置としての６軸位置調整ユニット２２と、光学装置本体４４０Ｂを支持固定する保持部としてのクランプ治具２３と、回動装置２６とを有する。
枠部２１には、それぞれ、底板２１１、側板（図示略）、天板（図示略）とがはめ込まれている。なお、図９では、製造装置１の構成部材を図示しやすいように、枠部２１の一部を破断している。
底板２１１上には、６軸位置調整ユニット２２、クランプ治具２３、回動装置２６が設置されている。
前記側板には、開閉自在に設けられたドア（図示略）が設けられ、このドアを介して光学装置本体４４０Ｂの給材・除材が実施される。
なお、図示を略したが、支持台２０の下部には、調整用光源装置５（図１３または図１４参照）、制御装置６（図１７参照）、紫外線硬化型接着剤を硬化させて光学装置本体４４０Ｂの光変調装置４４１をクロスダイクロイックプリズム４４４上に固定するための固定用紫外線光源装置が設置されている。
【００４５】
〔4-1-1．６軸位置調整ユニットの構造〕
図１１は、６軸位置調整ユニット２２の構造を示す側面図である。なお、図１１では、説明の便宜上、光変調装置４４１に入射する光束の光軸をＺ軸、およびこのＺ軸に直交する２軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸とする。
６軸位置調整ユニット２２は、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面に対して、光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの位置調整を実施するものである。この６軸位置調整ユニット２２は、図１１に示すように、後述する６軸位置調整ユニット回動装置２６２上に設置される平面位置調整部２２１と、この平面位置調整部２２１の先端部分に設けられる面内回転位置調整部２２３と、この面内回転位置調整部２２３の先端部分に設けられる面外回転位置調整部２２５と、この面外回転位置調整部２２５の先端部分に設けられる光変調装置保持部２２７とを備えている。
【００４６】
平面位置調整部２２１は、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面に対する進退位置および平面位置を調整する部分である。この平面位置調整部２２１は、図１１に示すように、基部２２１Ａと、この基部２２１Ａ上に立設される脚部２２１Ｂと、この脚部２２１Ｂの上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部２２３が接続される接続部２２１Ｃとを備えている。
基部２２１Ａは、後述する６軸位置調整ユニット回動装置２６２の板状部２６２Ａ上面に設置され、板状部２６２Ａ上に形成された図示しないレール上を摺動可能に構成されている。そして、基部２２１Ａは、図示しないモータなどの駆動部により、板状部２６２ＡのＺ軸方向（図１１中、左右方向）に移動する。
脚部２２１Ｂは、側部に設けられる図示しないモータなどの駆動部によって基部２２１Ａに対してＸ軸方向（図１１中、紙面と直交する方向）に移動する。
接続部２２１Ｃは、図示しないモータなどの駆動部によって、脚部２２１Ｂに対してＹ軸方向（図１１中、上下方向）に移動する。
【００４７】
面内回転位置調整部２２３は、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面に対する光変調装置４４１の面内方向回転位置の調整を行う部分である。この面内回転位置調整部２２３は、図１１に示すように、平面位置調整部２２１の先端部分に固定される円柱状の基部２２３Ａと、この基部２２３Ａの円周方向に回転自在に設けられる回転調整部２２３Ｂとを備えている。
このうち、回転調整部２２３Ｂは、図示しないモータなどの駆動部によって、回転位置が調整され、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面に対する光変調装置４４１の面内方向回転位置を高精度に調整する。
【００４８】
面外回転位置調整部２２５は、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面に対する光変調装置４４１の面外方向回転位置の調整を行う部分である。この面外回転位置調整部２２５は、図１１に示すように、面内回転位置調整部２２３の先端部分に固定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された基部２２５Ａと、この基部２２５Ａの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部２２５Ｂと、この第１調整部２２５Ｂの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられる第２調整部２２５Ｃとを備えている。そして、基部２２５Ａの側部に設けられた図示しないモータなどの駆動部によって、第１調整部２２５Ｂが摺動し、第１調整部２２５Ｂの上部に設けられた図示しないモータなどの駆動部によって、第２調整部２２５Ｃが摺動し、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面に対する光変調装置４４１の面外方向回転位置を高精度に調整できる。
【００４９】
光変調装置保持部２２７は、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの光変調装置４４１を保持する部分である。この光変調装置保持部２２７は、第２調整部２２５Ｃの先端から突出する４本の柱部材２２７Ａと、これら柱部材２２７Ａを介して固定された基材２２７Ｂと、この基材２２７Ｂの先端側にねじ止め固定される基部２２７Ｃと、この基部２２７Ｃからその先端部分が突出するように収納され、光変調装置４４１に当接するパッド２２７Ｄと、このパッド２２７Ｄを介して、光変調装置４４１を真空吸着する吸引装置２２７Ｅとを備えている。
【００５０】
図１２は、光変調装置保持部２２７の基部２２７Ｃを正面から見た平面図である。
基部２２７Ｃは、中央部分が突出した、断面凸状の中空部材である。
この基部２２７Ｃにおいて、突出部分２２７１における矩形状の先端面の略中央部分には、光変調装置４４１の矩形状の画像形成領域の角隅部分に応じて設定された調整用光源孔２２７Ｃ１と、該調整用光源孔２２７Ｃ１の外側に配置され、光変調装置４４１の保持枠４４１２の四隅の孔４４１２Ａ位置に応じて設定された固定用光源孔２２７Ｃ２と、調整用光源孔２２７Ｃ１の内側に配置され、パッド２２７Ｄを露出するための十字状の孔２２７Ｃ３とが形成されている。
なお、図示は省略するが、固定用光源孔２２７Ｃ２には、前記固定用光源装置と接続し該固定用光源装置から射出される紫外線を導光する光ファイバの先端部分が当接する。そして、前記固定用光源装置から射出された紫外線は、光ファイバを介して導光され、固定用光源孔２２７Ｃ２から射出される。
また、基部２２７Ｃの後部側で外側に張り出した張り出し部分２２７２には、４つのねじ孔２２７Ｃ４が形成されており、この４つのねじ孔２２７Ｃ４に図示しないねじを挿通することにより、基部２２７Ｃが基材２２７Ｂにねじ止めされている。
【００５１】
パッド２２７Ｄは、多孔質性で伸縮自在な弾性部材であって、基部２２７Ｃに収納される図示しない本体部分と、この本端部分から所定寸法分突出するとともに、その突出部分の先端面が十字孔２２７Ｃ３に対応する寸法で十字状に形成された十字部分２２７Ｄ１とを備える。このようなパッド２２７Ｄが基部２２７Ｃに取り付けられると、その十字部分２２７Ｄ１が基部２２７Ｃの先端面から突出することになる。このため、光変調装置４４１は、基部２２７Ｃには当接せずに、パッド２２７Ｄの十字部分２２７Ｄ１のみに当接する。
【００５２】
吸引装置２２７Ｅは、具体的な図示は省略するが、図１１に示すように、所定のエアーホース２２７Ｅ１を介して、基部２２７Ｃおよびパッド２２７Ｄ近傍に接続され、光変調装置４４１を真空吸着によってパッド２２７Ｄに保持させるものである。
【００５３】
〔回動装置の構造〕
回動装置２６は、図１０に示すように、光学装置本体４４０Ｂが支持固定されたクランプ治具２３を後述するスクリーン部材３１２の表示面方向に回動させるクランプ治具回動装置２６１と、６軸位置調整ユニット２２をスクリーン部材３１２の表示面方向、およびクランプ治具２３を囲む方向に回動させる回動部としての６軸位置調整ユニット回動装置２６２とを有する。
クランプ治具回動装置２６１は、クランプ治具２３が固定された板状部２６１Ａと、この板状部２６１Ａに螺合し、底板２１１に立設されたねじ部２６１Ｂとを有する。板状部２６１Ａの先端は、ヒンジを介して底板２１１に接続されており、ねじ部２６１Ｂに接続された図示しないモータを駆動すると、ねじ部２６１Ｂが回転し、これにより、板状部２６１Ａがスクリーン部材３１２方向に回動する。モータとしては、一般的に使用されるパルスモータや、サーボモータが使用できる。
【００５４】
６軸位置調整ユニット回動装置２６２もクランプ治具回動装置２６１と同様の構造であり、ヒンジを介して基部２６２Ｃに接続される板状部２６２Ａと、ねじ部２６２Ｂと、図示しないモータとを有し、モータを駆動させると、ねじ部２６２Ｂが回転して、板状部２６２Ａがスクリーン部材３１２方向に回動することとなる。
また、この６軸位置調整ユニット回動装置２６２の基部２６２Ｃは、底板２１１のレール２１１Ａ（図２１参照）上を摺動可能に構成されている。このレール２１１Ａは、クランプ治具２３を囲むように延びている。そして、基部２６２Ｃに接続された図示しないモータを駆動すると、基部２６２Ｃがレール２１１Ａ上を摺動し、６軸位置調整ユニット２２に保持された光変調装置４４１をクロスダイクロイックプリズム４４４の所定の光束入射側端面に対向させるように、６軸位置調整ユニット２２が図９中矢印Ｒ方向に回動する。
６軸位置調整ユニット回動装置２６２およびクランプ治具回動装置２６１のモータは、制御装置６により制御される。
なお、本実施形態では、モータにより、クランプ治具回動装置２６１、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動していたが、手動で回転させる構成を採用してもよい。
【００５５】
〔4-2．調整用光源装置の構造〕
図１３は、調整用光源装置５の外観構成を示す斜視図である。
図１４は、調整用光源装置５の内部構造を模式的に示す平面図である。
調整用光源装置５は、製造対象である光学装置本体４４０Ｂの光変調装置４４１に調整用光束を導入するものである。この調整用光源装置５は、光源装置本体５１と、導光部としての光ファイバ５２（図１４）と、移動機構５３とを備える。
【００５６】
〔4-2-1．光源装置本体の構造〕
光源装置本体５１は、図１４に示すように、光源ランプユニット５１１と、電源ユニット５１２と、色分離光学装置５１３と、全遮光部５１４と、光量調整部５１５と、色光遮光部５１６と、これら光源ランプユニット５１１、電源ユニット５１２、色分離光学装置５１３、全遮光部５１４、光量調整部５１５、および色光遮光部５１６を内部の所定位置に収納配置する光源装置用筐体５１７とを備える。
なお、図示は省略したが、光源装置本体５１は、上述した構成の他、光源ランプユニット５１１および／または電源ユニット５１２を冷却する冷却ファン等の冷却装置を備えている。
【００５７】
光源ランプユニット５１１は、白色光を射出するものであり、図１４に示すように、放射光源となる発光管５１１１と、発光管５１１１から射出された放射光を揃えて射出するリフレクタ５１１２と、発光管５１１１およびリフレクタ５１１２を内部の所定位置に収納配置するランプハウジング５１１３と、ランプハウジング５１１３の光束射出側にリフレクタ５１１２の開口部分を塞ぐように配置される防爆ガラス５１１４とを備える。
この光源ランプユニット５１１は、ランプ出力が３２０Ｗの高輝度型ＵＨＰ（Ultra High Performance）ランプから構成される。このように、ランプ出力が高い光源ランプユニット５１１を採用することで、調整用光源装置５から射出される光束の照度を高めることができる。なお、本実施形態では、光源ランプユニット５１１としてランプ出力が３２０Ｗのものを採用したが、これに限らず、例えば、３００Ｗ以上のランプ出力を有する光源ランプであれば、調整用光源装置５から射出される光束の照度を十分に高めることができる。
【００５８】
電源ユニット５１２は、外部から供給される電力を、調整用光源装置５を構成する部材に供給するものである。この電源ユニット５１２は、図１４に示すように、電源装置５１２１と、ランプ駆動回路５１２２とを備える。
電源装置５１２１は、図示しない電源ケーブルを通して外部から供給された電力をランプ駆動回路５１２２、全遮光部５１４、および前記冷却装置等に供給する。
ランプ駆動回路５１２２は、光源ランプユニット５１１の発光管５１１１に電源装置５１２１から供給された電力を供給するものであり、光源ランプユニット５１１と電気的に接続されている。
【００５９】
色分離光学装置５１３は、光源ランプユニット５１１から射出された光束を導光するとともに、３つの色光に分離するものである。この色分離光学装置５１３は、図１４に示すように、集光レンズ５１３１、反射ミラー５１３２，５１３５〜５１３９、ダイクロイックミラー５１３３，５１３４とを備え、光源ランプユニット５１１から射出された白色光を赤、緑、青の３色の色光に分離する機能を有している。
具体的に、集光レンズ５１３１は、図１４に示すように、光源ランプユニット５１１から射出された光束を、３つの射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に集光する機能を有している。集光レンズ５１３１を介した光束は、反射ミラー５１３２にて略９０°偏向された後、ダイクロイックミラー５１３３に入射する。ダイクロイックミラー５１３３では、入射した光束の赤色光成分が透過するとともに、緑色光成分と青色光成分とが反射する。ダイクロイックミラー５１３３を透過した赤色光は、反射ミラー５１３８，５１３９で反射し、射出位置Ｒ１に集光される。
ダイクロイックミラー５１３３によって反射した緑色光および青色光のうちで、緑色光はダイクロイックミラー５１３４によって反射し、反射ミラー５１３５，５１３６によってさらに反射され、射出位置Ｇ１に集光される。一方、青色光はダイクロイックミラー５１３４を透過して反射ミラー５１３７で反射され、射出位置Ｂ１に集光される。
【００６０】
全遮光部５１４は、板状の遮光部材から構成され、光源ランプユニット５１１から射出された全光束を遮光可能に構成されている。この全遮光部５１４は、図１４に示すように、反射ミラー５１３２およびダイクロイックミラー５１３３の間に配置され、図示しないモータなどの駆動部により、反射ミラー５１３２から射出される光束を遮光する遮光位置、および遮光しない非遮光位置をスライド移動自在に構成されている。
【００６１】
光量調整部５１５は、色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光に対応して３つの光量調整部５１５Ｒ，５１５Ｇ，５１５Ｂで構成され、反射ミラー５１３９，５１３６，５１３７の光路後段側にそれぞれ配置される。そして、光量調整部５１５は、光学絞りであり、色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光の光量を調整可能に構成されている。
【００６２】
図１５は、光量調整部５１５を光軸方向から見た平面図である。
光量調整部５１５は、板状の遮光部材から構成され、図１５に示すように、回動軸５１５１を中心として回動自在に構成されている。
この光量調整部５１５には、図１５に示すように、光源装置本体５１内の照明光軸Ｂを通り、当該光量調整部５１５の回動方向に延出する開口部５１５２が形成されている。この開口部５１５２は、回動方向の一端５１５２Ａから他端５１５２Ｂにかけて、次第に幅狭となる形状を有している。すなわち、光量調整部５１５が回動軸５１５１を中心として回動し、開口部５１５２の一端５１５２Ａが照明光軸Ｂの位置に配置された際には、反射ミラー５１３６，５１３７，５１３９で反射された光束Ｌを全て透過させる。また、この状態から、光量調整部５１５が回動軸５１５１を中心として回動し、照明光軸Ｂの位置に開口部５１５２の他端５１５２Ｂが近づくにつれ、反射ミラー５１３６，５１３７，５１３９で反射された光束Ｌが開口部５１５２の周縁部分にて遮光され、光束Ｌの光量が低減する。
なお、この光量調整部５１５は、図示しないモータ等の駆動部により、回動軸５１５１を中心に回動自在に構成されている。
【００６３】
色光遮光部５１６は、図１４に示すように、色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光に対応して３つの色光遮光部５１６Ｒ，５１６Ｇ，５１６Ｂで構成され、各光量調整部５１５の光路後段にそれぞれ配置される。
この色光遮光部５１６は、板状の遮光部材から構成され、光量調整部５１５を介した色光を遮光可能に構成されている。この色光遮光部５１６は、図１４に示すように、駆動部であるソレノイドアクチュエータ５１６１を備え、ソレノイドアクチュエータ５１６１が駆動することにより、光量調整部５１５を介した色光を遮光する遮光位置、および遮光しない非遮光位置を回動自在に構成されている。
【００６４】
光源装置用筐体５１７は、図１３または図１４に示すように、直方体形状を有し、直方体状の一側面に射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１（図１４）の３つの位置に対応して、３つの開口部５１７１を有している。そして、光源ランプユニット５１１から射出され、色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光は、各開口部５１７１を介して外部に射出される。
また、前記一側面には、３つの開口部５１７１を平面的に囲う位置に光束入射側に窪み、水平方向に延びる凹部５１７２が形成されている。
さらに、光源装置用筐体５１７の上面には、図１３に示すように、内部の光源ランプユニット５１１の位置に対応して、ランプ交換用蓋５１７３が設けられ、このランプ交換用蓋５１７３を外すことで光源ランプユニット５１１の交換が実施される。
【００６５】
〔4-2-2．光ファイバの構造〕
光ファイバ５２は、光源装置本体５１から射出された各色光を所定位置に導光するものである。この光ファイバ５２の光束入射側端部には、口金５２１が取り付けられ、この口金５２１が移動機構５３の後述する光ファイバ取付部に取り付けられる。
この光ファイバ５２は、光束射出側端部が４つに分岐され、図１１に示すように、６軸位置調整ユニット２２を構成する光変調装置保持部２２７の基材２２７Ｂおよび基部２２７Ｃと接続し、その先端部分が基部２２７Ｃの４つの調整用光源孔２２７Ｃ１に当接する。光ファイバ５２にて導光された調整用光束は、調整用光源孔２２７Ｃ１から射出されて光変調装置４４１における画像形成領域の四隅部分に照射される。
【００６６】
〔4-2-3．移動機構の構造〕
移動機構５３は、光源装置用筐体５１７の直方体状の一側面に設けられ、光ファイバ５２の光束入射側端部を３つの射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に移動させるものである。この移動機構５３は、図１３または図１４に示すように、基部５３１と、レール５３２と、摺動部５３３とを備える。
基部５３１は、光源装置用筐体５１７の直方体状の一側面の両端部側にそれぞれ突設され、レール５３２および摺動部５３３を支持するものである。
レール５３２は、一対の基部５３１間に跨るように平行に配設される２つの円柱状部材である。
【００６７】
摺動部５３３は、２つのレール５３２と係合し、これら２つのレール５３２に沿って摺動可能に構成されている。
この摺動部５３３には、図示は省略するが、光源装置用筐体５１７の開口部５１７１に対応して光束通過用の開口が形成されている。そして、摺動部５３３が３つの開口部５１７１のいずれかに位置付けられた際には、開口部５１７１を介した光束が前記開口を介して通過することとなる。
この摺動部５３３の光束入射側端部は、図１４に示すように、射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に近接するように光源装置用筐体５１７の凹部５１７２内に突出する。このような形状により、開口部５１７１を介した光束が摺動部５３３の前記開口に確実に導入され、外部に漏れることがない。
また、この摺動部５３３の光束射出側端部には、図１３または図１４に示すように、光ファイバ５２を取り付けるための光ファイバ取付部５３３１が設けられている。この光ファイバ取付部５３３１には、図１３に示すように、摺動部５３３の前記開口に対応して開口５３３１Ａが形成されている。
そして、この光ファイバ取付部５３３１に光ファイバ５２の光束入射側端部を取り付け、摺動部５３３を３つの開口部５１７１のいずれかに位置付けることで、開口部５１７１を介した光束が光ファイバ５２の光束入射側端部に導入される。
なお、この摺動部５３３は、図示しないモータ等の駆動部により、レール５３２上を摺動自在に構成されている。
【００６８】
〔4-3．投影部本体の構造〕
図１６は、投影部本体３の構造を示す図である。
投影部本体３は、図９、図１０、または図１６に示すように、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂから投射された光学像を検出するものである。この投影部本体３は、４つのユニット３１と、ユニット３１を移動させるための移動装置３２と、移動装置３２を駆動するための複数のハンドル３５とを有する。
ユニット３１は、光学装置本体４４０Ｂから投射された光学像の四隅部分をそれぞれ検出する。各ユニット３１は、それぞれ、光束検出装置としての２つのＣＣＤカメラ３１１と、１つのスクリーン部材３１２とを有している。ＣＣＤカメラ３１１と、スクリーン部材３１２とは、後述する移動装置３２を構成する第１固定台３３３に固定され、一体化されている。
２つのＣＣＤカメラ３１１は、電荷結合素子（Charge Coupled Device）を撮像素子として備えたエリアセンサであり、スクリーン部材３１２に投射された光学像を、その裏面側から検出して、電気信号として出力するものである。ＣＣＤカメラ３１１は、投射光学像を高精度に検出するために、ズーム・フォーカス装置を備え、遠隔制御により自由にズーム・フォーカスを調整できるようになっている。
【００６９】
ユニット３１の２つのＣＣＤカメラ３１１のうち、内側に配置された一方のＣＣＤカメラ３１１Ａは、フォーカス位置調整を行う際に使用するものである。また、２つのＣＣＤカメラ３１１のうち、外側に配置された他方のＣＣＤカメラ３１１Ｂは、粗い面と位置調整を行う際に使用するものである。アライメント位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ｂと、フォーカス位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ａとは相対位置に固定され、アライメント位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ｂは、フォーカス位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ａよりも、例えば、１００ｍｍ程度外側に配置されている。
【００７０】
スクリーン部材３１２は、例えば、不透明樹脂層上に光学ビーズを均一に分散配置して構成することができ、光学ビーズが配置された側から光束を入射すると、光学ビーズがレンズとなって、該光束をスクリーン部材３１２の裏面側に射出するようになっている。
スクリーン部材３１２は、各ユニット３１に一つずつ、すなわち、合計４つ設けられており、光学装置本体４４０Ｂからの略矩形形状の光学像の四隅のみがスクリーン部材３１２上に投射光学像として形成される。これにより、スクリーン部材３１２の面積を低減することができ、これにより、製造装置１のコスト低減を図れる。また、このスクリーン部材３１２とＣＣＤカメラ３１１とは相対位置に固定されている。
【００７１】
移動装置３２は、ユニット３１をスクリーン部材３１２の表示面と略平行な面内で互いに略直交する方向（Ｘ１軸方向、Ｙ１軸方向）に移動させる第１移動装置３３と、光学装置本体４４０Ｂを構成する投射レンズ４４５に対して接近離間する方向（Ｚ１軸方向）に移動させる第２移動装置３４とを有する。
なお、ここで、図９、図１６において、Ｘ１軸、Ｙ１軸、Ｚ１軸としているのは、図１１に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と方向が異なるためである。
第１移動装置３３は、その長手方向がＸ１軸方向に沿うように配置される一対のＸ軸ロッド３３１と、その長手方向がＹ１軸方向に沿うように配置される一対のＹ軸ロッド３３２と、第１固定台３３３と、第２固定台３３４とを有する。
一対のＸ軸ロッド３３１のうち、一方のＸ軸ロッド３３１Ｃには、一方の端部にねじ部３３１Ａが形成され、他方の端部にねじ部３３１Ａと逆向きのねじ部３３１Ｂが形成されている。この一方のＸ軸ロッド３３１Ｃの先端には、複数のハンドル３５のうちの１つのハンドル３５１が取り付けられている。
一対のＸ軸ロッド３３１のうち、他方のＸ軸ロッド３３１Ｄには、ねじ部は刻設されていない。
なお、本実施形態では、他方のＸ軸ロッド３３１Ｄにねじ部を形成しながったが、これに限らず、ねじ部を形成し、さらに、他方のＸ軸ロッドにもハンドルを設けてもよい。
【００７２】
一対のＹ軸ロッド３３２には、Ｘ軸ロッド３３１Ｃと同様、一方の端部にねじ部３３２Ａが形成され、他方の端部にねじ部３３２Ａと逆向きのねじ部３３２Ｂが形成されている。各Ｙ軸ロッド３３２の先端には、複数のハンドル３５のうちのハンドル３５２，３５３がそれぞれ取り付けられている。
【００７３】
第１固定台３３３は、Ｙ軸ロッド３３２が貫通するとともに、Ｙ軸ロッド３３２のねじ部３３２Ａ，３３２Ｂに螺合するねじ孔が形成された直方体状の螺合部３３３Ａと、この螺合部３３３Ａの上面に取り付けられ、Ｘ軸ロッド３３１と略平行に延びる固定部本体３３３Ｂとを有する。
螺合部３３３Ａの下面には、ユニット３１のスクリーン部材３１２が固定されており、螺合部３３３Ａの上面に取り付けられた固定部本体３３３Ｂには、ユニット３１の２つのＣＣＤカメラ３１１が取り付けられている。２つのＣＣＤカメラ３１１は、固定部本体３３３Ｂを挟んで互い違いになるように取り付けられている。
このような第１固定台３３３が螺合されたＹ軸ロッド３３２は、第２固定台３３４を介してＸ軸ロッド３３１に取り付けられている。
【００７４】
第２固定台３３４は、直方体形状であり、内部にＹ軸ロッド３３２が貫通する孔が形成されている。この孔には、Ｙ軸ロッド３３２のねじ部３３２Ａ，３３２Ｂに螺合するねじが刻設されておらず、この孔にＹ軸ロッド３３２を挿入することで、Ｙ軸ロッド３３２が第２固定台３３４に固定されることとなる。
また、第２固定台３３４には、Ｘ軸ロッド３３１が貫通するＸ軸ロッド貫通孔が形成されている。第２固定台３３４のうち、Ｘ軸ロッド３３１Ｃが貫通する第２固定台３３４のＸ軸ロッド貫通孔の内部には、Ｘ軸ロッド３３１Ｃのねじ部３３１Ａまたはねじ部３３１Ｂに螺合するねじが刻設されている。さらに、第２固定台３３４のうち、Ｘ軸ロッド３３１Ｄが貫通する第２固定台３３４のＸ軸ロッド貫通孔は、Ｘ軸ロッド３３１Ｄが上を摺動可能なように、Ｘ軸ロッド３３１Ｄの径よりも大きな径となっている。
【００７５】
以上のような第１移動装置３３では、ハンドル３５１を作業者が回転させることで、Ｘ軸ロッド３３１Ｃが回転し、この回転に伴って、Ｘ軸ロッド３３１Ｃのねじ部３３１Ａ，３３１Ｂに螺合した第２固定台３３４が互いに接近・離間する。なお、Ｘ軸ロッド３３１Ｄに取り付けられた第２固定台３３４は、Ｘ軸ロッド３３１Ｃのねじ部３３１Ａ，３３１Ｂに螺合した第２固定台３３４の動きに伴って、Ｘ軸ロッド３３１Ｄ上を摺動し、互いに接近・離間する。
第２固定台３３４のＸ１軸方向の移動に伴い、第２固定台３３４に固定されたＹ軸ロッド３３２および第１固定台３３３、ユニット３１がＸ１軸に沿って互いに接近・離間する。
また、第１移動装置３３では、作業者がハンドル３５２を回転させると、一方のＹ軸ロッド３３２が回転する。これにより、一方のＹ軸ロッド３３２に取り付けられた第１固定台３３３が互いに接近・離間し、ユニット３１がＹ１軸に沿って互いに接近・離間することとなる。同様に、ハンドル３５３を回転させると、他方のＹ軸ロッド３３２に取り付けられた第１固定台３３３が互いに接近・離間し、ユニット３１がＹ１軸に沿って互いに接近・離間することとなる。
以上のように、第１移動装置３３により、ユニット３１をスクリーン部材３１２の表示面と略平行な面内で互いに略直交する方向（Ｘ１軸方向、Ｙ１軸方向）に移動させることができる。
なお、本実施形態では、図示しなかったが、Ｘ軸ロッド３３１Ｃの近傍には、Ｘ軸ロッド３３１Ｃの長手方向に沿って目盛りが付された棒状のメジャーが設置されており、また、Ｙ軸ロッド３３２の近傍にも、Ｙ軸ロッド３３２の長手方向に沿って棒状のメジャーが設置されている。作業者は、メジャーの目盛りを観察しながら、第１移動装置３３を駆動させることができる。
【００７６】
第２移動装置３４は、ユニット３１を光学装置本体４４０Ｂを構成する投射レンズ４４５に対して接近離間する方向（Ｚ１軸方向）に移動させるためのものである。この第２移動装置３４は、外周部にねじ部が刻設された２本の支柱３４１と、柱状のレール部３４２と、第１移動装置３３（すなわち、第１移動装置３３と、第１移動装置３３に固定されたユニット３１）が固定された第３固定台３４３と、２本の支柱３４１間に架け渡されたベルト３４４とを有する。
支柱３４１および柱状のレール部３４２は、底板２１１上に設置された小枠部２１３上に立設されている。小枠部２１３は、Ｘ軸ロッド３３１Ｃ，３３１Ｄの端部側にそれぞれ配置されており、小枠部２１３は、上枠２１３Ａが傾斜して配置され、台形形状に枠組みされている。したがって、このような小枠部２１３上に立設された支柱３４１および柱状のレール部３４２は、底板２１１に対して傾斜して配置されることとなる。支柱３４１およびレール部３４２に取り付けられる第３固定台３４３も傾斜することとなるので、第３固定台３４３に固定される第１移動装置３３に取り付けられたユニット３１も底板２１１に対して傾斜して配置され、光学装置本体４４０Ｂを構成する投射レンズ４４５から射出される光学像がユニット３１のスクリーン部材３１２に対して垂直に投射されることとなる。
【００７７】
支柱３４１は、小枠部２１３の上枠２１３Ａの中央に設置されており、この支柱３４１を挟んだ両側にそれぞれレール部３４２が設置されている。
支柱３４１の上部には、ベルト３４４を巻装するためのプーリ３４５が取り付けられている。さらに、２本の支柱３４１のうち、一方の支柱３４１の上端部には、ハンドル３５４が取り付けられている。
第３固定台３４３は、直方体形状であり、第３固定台３４３には、１本の支柱３４１、２本のレール部３４２が貫通する３つの孔が形成されている。支柱３４１が貫通する孔内部には、支柱３４１に螺合するねじが刻設されている。レール部３４２が貫通する孔には、ねじは刻設されておらず、レール部３４２上を摺動可能となっている。さらに、第３固定台３４３には、第１移動装置３３の一対のＸ軸ロッド３３１の両端部が固定されている。これにより、第３固定台３４３に第１移動装置３３が保持され、固定されることとなる。
【００７８】
このような第２移動装置３４では、作業者がハンドル３５４を回転させると、一方の支柱３４１がはじめに回転する。一方の支柱３４１および他方の支柱３４１間には、ベルト３４４が巻装されているため、一方の支柱３４１の回転に伴い、他方の支柱３４１も回転することとなる。この２本の支柱３４１の回転に伴い、支柱３４１に螺合している第３固定台３４３がＺ１軸方向に沿って移動することとなる。この際、第３固定台３４３は、レール部３４２上を摺動する。この第３固定台３４３には、第１移動装置３３、さらには、ユニット３１が固定されているので、第１移動装置３３およびユニット３１は光学装置本体４４０Ｂを構成する投射レンズ４４５に対して接近離間する方向（Ｚ１軸方向）に移動することとなる。
なお、本実施形態では、図示しなかったが、支柱３４１の近傍には支柱３４１の長手方向に沿って目盛りが付された棒状のメジャーが設置されており、作業者は、メジャーの目盛りを観察しながら、第２移動装置３４を駆動させることができる。
【００７９】
〔4-4．製造装置の制御構造〕
図１７は、制御装置６による製造装置１の制御構造を示すブロック図である。
制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置１全体を制御する。この制御装置６は、図１７に示すように、設定入力部としてのタッチパネル６１と、制御部６２とを備える。
タッチパネル６１は、表示画面全体に物体検出センサが取り付けられ、所定位置に接触することで所定の情報の入力操作を可能とするものである。表示される所定の情報としては、例えば、制御部６２にて処理された画像、または、制御部６２の後述するメモリに格納する情報を設定入力、または更新する際、制御部６２から出力されるメモリ内のデータ等がある。また、所定の情報の入力操作としては、例えば、制御装置６の動作内容の設定等がある。そして、作業者によるタッチパネル６１の入力操作により、タッチパネル６１から適宜所定の操作信号が制御部６２に出力される。
なお、設定入力手段としては、タッチパネル６１に限らず、キーボードやマウス等による入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもよい。このような構成を採用した場合には、別途、液晶や有機ＥＬ(electroluminescence)、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)等を用いた表示手段を設けることが好ましい。
【００８０】
制御部６２は、ＣＰＵを制御するＯＳ（Operating System）上に展開されるプログラムとして構成され、タッチパネル６１からの操作信号の入力に応じて、所定のプログラムを実行し、製造装置１を駆動制御するとともに、投影部本体３のＣＣＤカメラ３１１で撮像された画像に基づいて製造装置１を駆動制御する。この制御部６２は、図１７に示すように、画像取込部６２１と、画像処理部６２２と、駆動制御部６２３と、記憶部としてのメモリ６２４とを備える。
【００８１】
画像取込部６２１は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、ＣＣＤカメラ３１１から出力される信号を入力し、入力した各信号を画像信号に変換して画像処理部６２２に出力する。
画像処理部６２２は、画像取込部６２１から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの姿勢最適位置を判定する。そして、判定した姿勢最適位置に基づく所定の信号を駆動制御部６２３に出力する。
【００８２】
駆動制御部６２３は、所定の制御プログラム、画像処理部６２２から出力される信号、および、タッチパネル６１にて設定入力されメモリ６２４に格納された情報に基づいて、駆動部６２３Ａに制御信号を出力する。そして、この駆動制御部６２３は、駆動部６２３Ａに調整部本体２（６軸位置調整ユニット２２、クランプ治具回動装置２６１、および６軸位置調整ユニット回動装置２６２）、固定用光源装置７、および調整用光源装置５（ランプ駆動回路５１２２、全遮光部５１４、光量調整部５１５、色光遮光部５１６、および摺動部５３３）を駆動させる。なお、駆動部６２３Ａは、上述したように、モータ、光源駆動回路、ソレノイドアクチュエータ等にて構成される。
メモリ６２４は、所定の制御プログラム、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６の各機種に応じた６種類の機種データ、画像処理部６２２から出力される情報、およびタッチパネル６１にて設定入力された情報等を格納する。
【００８３】
〔５．光学装置本体の製造方法〕
次に、上述した製造装置１による光学装置本体４４０Ｂの製造方法を図面に基づいて説明する。
図１８は、光学装置本体４４０Ｂの製造方法を説明するフローチャートである。
先ず、制御装置６の電源をＯＮし、制御装置６を起動する（処理Ｓ１）。
処理Ｓ１にて制御装置６が起動すると、タッチパネル６１にメイン画面ＭＦＧが表示される（処理Ｓ２）。
【００８４】
図１９は、タッチパネル６１に表示されるメイン画面ＭＦＧを示す図である。
メイン画面ＭＦＧには、図１９に示すように、各種の入力操作アイコンＭＦＧ１と、機種情報表示部ＭＦＧ２と、測定結果表示部ＭＦＧ３と、状態表示部ＭＦＧ４とが表示される。
入力操作アイコンＭＦＧ１としては、図１９に示すように、機種を選択する旨の機種選択アイコンＭＦＧ１１、メモリ６２４に格納された機種データに含まれる製造パラメータの変更または新しい機種データの登録を実施する旨のパラメータ設定アイコンＭＦＧ１２、および選択した機種に対応する機種データに応じて６軸位置調整ユニット２２等を初期位置に設定する旨の原点復帰アイコンＭＦＧ１３、製造の自動運転を開始するための自動運転開始アイコンＭＦＧ１４等がある。
機種情報表示部ＭＦＧ２は、機種選択アイコンＭＦＧ１１により選択された機種名等を表示する部分である。
測定結果表示部ＭＦＧ３は、光学装置本体４４０Ｂを製造した後の各光変調装置４４１における画素ずれ量の測定結果を表示する部分である。
状態表示部ＭＦＧ４は、製造装置１の状態、例えば、固定用光源装置７が駆動している状態か否か、固定用光源装置７に異常があるか否かを点灯表示する部分である。
【００８５】
処理Ｓ２の後、作業者は、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの機種を選択する（処理Ｓ３）。具体的に、光学装置本体４４０Ｂの機種としては、上述したように、光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６の６種類がある。そして、作業者がメイン画面ＭＦＧの機種選択アイコンＭＦＧ１１に接触することで、タッチパネル６１上に上述した６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６に対応する図示しない機種アイコンが表示される。そしてまた、作業者が表示された６種類の機種アイコンのうち製造対象とする光学装置本体４４０Ｂの機種アイコンに接触することで、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの機種が選択され、選択された光学装置本体４４０Ｂに対応する機種名等が機種情報表示部ＭＦＧ２に表示される。また、タッチパネル６１から選択された機種に関する機種情報に応じた信号が制御部６２に出力され、メモリ６２４に選択された機種に関する機種情報が記憶される。
【００８６】
ここで、作業者は、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの機種データに含まれる製造パラメータを変更するか否か、または、製造対象となる新しい機種データを登録するか否かを判断する（処理Ｓ４）。
処理Ｓ４において、作業者が「Ｙ」と判断した場合には、メイン画面ＭＦＧのパラメータ設定アイコンＭＦＧ１２に接触し、機種データに含まれる製造パラメータの変更、新しい機種データの登録を実施し（処理Ｓ５）、再度、処理Ｓ３を実施する。ここで、作業者がパラメータ設定アイコンＭＦＧ１２に接触すると、タッチパネル６１にパラメータ設定画面ＰＦＧが表示される。なお、本発明に係る設定入力工程は、上記処理Ｓ３および処理Ｓ５に相当する。
【００８７】
図２０は、タッチパネル６１に表示されるパラメータ設定画面ＰＦＧを示す図である。
パラメータ設定画面ＰＦＧには、図２０に示すように、製造パラメータ情報表示部ＰＦＧ１と、数字の入力操作を可能とするキーパッドＰＦＧ２とが表示される。
製造パラメータ情報表示部ＰＦＧ１には、各種の製造パラメータが項目毎に表示されおり、例えば、６軸位置調整ユニット２２のステージ位置と６軸位置調整ユニット２２の調整用光源孔２２７Ｃ１から射出する色光との関係を設定するステージ位置設定部ＰＦＧ１１等がある。
【００８８】
図２１は、６軸位置調整ユニット２２のステージ位置を模式的に示す平面図である。
ステージ位置設定部ＰＦＧ１１には、図２０に示すように、「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」の文字が表示されている。
「ＲＧＢ０」は、６軸位置調整ユニット２２が回動位置としてのステージ位置ＳＰ１（図２１）に位置している場合に赤色光を射出し、回動位置としてのステージ位置ＳＰ２（図２１）に位置している場合に緑色光を射出し、回動位置としてのステージ位置ＳＰ３（図２１）に位置している場合に青色光を射出する関係を示すものである。すなわち、「ＲＧＢ」はステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に対応した色光の色を示すものである。他の「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」も同様である。そして、製造対象となる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６に対応して、それぞれ「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」が機種データとして設定されている。すなわち、上述した「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」は、本発明に係る複数の色光の光路に関する光路情報と６軸位置調整ユニット２２のステージ位置とが関連付けられた関連情報であり、機種データが前記関連情報を含んだ構成を有している。なお、機種データに含まれる上述した関連情報を変更する場合には、作業者は、ステージ位置設定部ＰＦＧ１１の変更アイコンＰＦＧ１２に接触し、キーパッドＰＦＧ２の数字キーに接触することで、上述した関係が変更される。例えば、キーパッドＰＦＧ２の「０」、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」に接触することで、「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」が設定される。
【００８９】
なお、製造パラメータ情報表示部ＰＦＧ１には、ステージ位置設定部ＰＦＧ１１の他、機種に応じた固定用光源装置７にて紫外線を照射する照射時間に関する情報、機種に応じた３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの調整順序に関する調整順序情報、機種に応じた３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂに照射する調整用光束の光量に関する情報、機種に応じたクランプ治具回動装置２６１および６軸位置調整ユニット回動装置２６２の回動量に関する情報等が表示され、適宜、変更可能に構成されている。
また、パラメータ設定画面ＰＦＧには、図示は省略したが、新しい機種データを登録するための情報も表示され、適宜、新しい機種データを登録可能に構成されている。
【００９０】
処理Ｓ４において、作業者が「Ｎ」と判断した場合には、製造装置１を製造対象となる光学装置本体４４０Ｂに応じた初期位置に設定する（処理Ｓ６）なお、以下では、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂを光学装置本体４４０Ｂ１として説明する。製造対象がその他光学装置４４０Ｂ２〜４４０Ｂ６の場合も略同様である。
具体的に、作業者は、メイン画面ＭＦＧの原点復帰アイコンＭＦＧ１３に接触する。そして、タッチパネル６１から所定の操作信号が制御部６２に出力される。制御部６２は、タッチパネル６１からの操作信号を入力すると、処理Ｓ３にて選択されメモリ６２４に記憶された機種情報に対応する機種データを読み出す。また、制御部６２は、読み出した機種データに基づいて、駆動部６２３Ａに所定の制御信号を出力し、以下に示すように、調整部本体２および調整用光源装置５を初期位置に設定する制御を実施する。
すなわち、制御部６２は、クランプ治具回動装置２６１を駆動制御し、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する投射レンズ４４５の投射角度に応じた回動量分、クランプ治具２３を回動させる。また、制御部６２は、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動制御し、クランプ治具２３の回動量に応じて、６軸位置調整ユニット２２を回動させる。
【００９１】
また、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる調整順序情報および関連情報に基づいて、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動制御し、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち１番目に位置調整および固定する光変調装置４４１Ｇに対応するステージ位置ＳＰ２（図２１）に６軸位置調整ユニット２２を回動させる。
さらに、制御部６２は、調整用光源装置５を構成する各光量調整部５１５を駆動制御し、各光量調整部５１５を光学装置本体４４０Ｂ１の機種に応じた回動位置に設置する。
さらにまた、制御部６２は、各色光遮光部５１６を駆動制御し、色光遮光部５１６Ｇを非遮光位置に設置するとともに色光遮光部５１６Ｒ，５１６Ｂを遮光位置に設置し、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光のうち赤色光および青色光を遮光可能に設定する。
また、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる関連情報に基づいて、調整用光源装置５を構成する移動機構５３の摺動部５３３を駆動制御し、ステージ位置ＳＰ２（図２１）に対応する射出位置Ｇ１に摺動部５３３を移動させ、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された緑色光を光ファイバ５２の光束入射側端部から導入可能に設定する。
【００９２】
また、作業者は、製造装置１のハンドル３５を回転させることで、移動装置３２を駆動して、予め、把握している光学装置本体４４０Ｂ１の設置位置に各ユニット３１を移動させ、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する投射レンズ４４５の光軸位置に対して対称に配置する。これにより、光学像の角隅部分がスクリーン部材３１２に形成可能となる。
【００９３】
処理Ｓ６において製造装置１を初期位置に設定した後、予め、クロスダイクロイックプリズム４４４、投射レンズ４４５、およびヘッド体４４６を一体化したユニットを、クランプ治具２３に設置する（処理Ｓ７：色合成光学装置設置工程）。なお、本実施形態では、ヘッド体４４６における電気光学装置載置部４４６１に対するクロスダイクロイックプリズム４４４の位置調整が予め実施され、電気光学装置載置部４４６１の所定位置にクロスダイクロイックプリズム４４４が固定されているものとする。
【００９４】
処理Ｓ７の後、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち、調整順序が１番目である第１の光変調装置（光変調装置４４１Ｇ）の位置調整および固定を実施する（処理Ｓ８）。
具体的に、図２２は、第１の光変調装置の位置調整および固定を説明するためのフローチャートである。
先ず、作業者は、第１の光変調装置である光変調装置４４１Ｇを６軸位置調整ユニット２２に設置する（処理Ｓ８Ａ：光変調装置保持工程）。光変調装置４４１Ｇの６軸位置調整ユニット２２への設置は、光変調装置４４１Ｇを構成する保持枠４４１２の四隅の孔４４１２Ａに紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン４４１３を挿入した状態で、６軸位置調整ユニット２２の光変調装置保持部２２７に吸着保持させる。
【００９５】
処理Ｓ８Ａの後、作業者は、メイン画面ＭＦＧの自動運転開始アイコンＭＦＧ１４に接触し、光変調装置４４１Ｇの位置調整および固定の自動運転を開始させる（処理Ｓ８Ｂ）。作業者が自動運転開始アイコンＭＦＧ１４に接触すると、タッチパネル６１から制御部６２に所定の操作信号が出力される。制御部６２は、タッチパネル６１から出力される操作信号を入力すると、メモリ６２４に格納され読み出した機種データに対応するプログラムにしたがって、光変調装置４４１Ｇの位置調整および固定の自動運転を開始する。
【００９６】
先ず、制御部６２は、機種データに含まれる光変調装置４４１Ｇの設計上の位置に基づいて、所定の制御信号を駆動部６２３Ａに出力して６軸位置調整ユニット２２を前進させ、光変調装置４４１Ｇを構成する保持枠４４１２の孔４４１２Ａに挿入されたピン４４１３がクロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面に当接する位置に設置する（処理Ｓ８Ｃ）。
処理Ｓ８Ｃの後、制御部６２は、ランプ駆動回路５１２２を駆動制御し、光源ランプユニット５１１を点灯させる。光源ランプユニット５１１が点灯すると、色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光のうちの緑色光は、射出位置Ｇ１に位置付けられた摺動部５３３および光ファイバ５２を介して導光され、６軸位置調整ユニット２２の光変調装置保持部２２７の調整用光源孔２２７Ｃ１を介して光変調装置４４１Ｇに導入される（処理Ｓ８Ｄ：光束導入工程）。
処理Ｓ８Ｄにおいて光変調装置４４１Ｇにて導入された緑色光は、光変調装置４４１Ｇおよびクロスダイクロイックプリズム４４４を介し、投射レンズ４４５から矩形状の光学像として投射され、その四隅部分がスクリーン部材３１２に投影される（処理Ｓ８Ｅ）。
【００９７】
処理Ｓ８Ｅの後、制御部６２は、ＣＣＤカメラ３１１に所定の信号を出力し、スクリーン部材３１２に形成された投影画像を検出させ（処理Ｓ８Ｆ：光束検出工程）、検出した画像パターンから光変調装置４４１Ｇの姿勢最適位置を判定し、６軸位置調整ユニット２２に所定の制御信号を出力し、光変調装置４４１Ｇのフォーカス位置調整（処理Ｓ８Ｇ：位置調整工程）、およびアライメント位置調整を実施する（処理Ｓ８Ｈ：位置調整工程）。ここで、フォーカス位置調整とは、クロスダイクロイックプリズム４４４に対する光変調装置４４１Ｇを近接隔離する方向をＺ軸方向、これに直交する２軸をＸ，Ｙ軸とした場合、Ｚ軸方向と、Ｘ軸を中心とした回転方向（Ｘθ方向）と、Ｙ軸を中心とした回転方向（Ｙθ方向）の調整を意味する。また、アライメント位置調整とは、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向と、ＸＹ平面内の回転方向（θ方向）の調整を意味する。
【００９８】
処理Ｓ８Ｈの後、制御部６２は、駆動部６２３Ａに所定の制御信号を出力して固定用光源装置７を駆動させ、光ファイバを介して紫外線を照射させ、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面とピン４４１３との間、およびピン４４１３の外周面と保持枠４４１２の孔４４１２Ａの内周面との間に充填された紫外線硬化型接着剤を硬化させ、光変調装置４４１Ｇをクロスダイクロイックプリズム４４４に固定する（処理Ｓ８Ｉ）。
【００９９】
処理Ｓ８Ｉの後、制御部６２は、ＣＣＤカメラ３１１に所定の信号を出力し、スクリーン部材３１２に形成された投影画像を検出させ、検出した画像パターン中の所定の画素位置（基準画素位置）を算出し、該基準画素位置をメモリ６２４に記憶させる（処理Ｓ８Ｊ）。
【０１００】
処理Ｓ８において光変調装置４４１Ｇの位置調整および固定を実施した後、制御部６２は、調整用光源装置５を構成する色光遮光部５１６Ｇを駆動制御し、該色光遮光部５１６Ｇを遮光位置に設置する。そして、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光を遮光させる。
この後、制御部６２は、６軸位置調整ユニット２２を駆動制御し、６軸位置調整ユニット２２を後退させる（処理Ｓ９）。
処理Ｓ９の後、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる調整順序情報および関連情報に基づいて、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動制御し、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち２番目に位置調整および固定する光変調装置４４１Ｒに対応するステージ位置ＳＰ１（図２１）に６軸位置調整ユニット２２を回動させる（処理Ｓ１０：回動工程）。
処理Ｓ１０の後、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる関連情報に基づいて、調整用光源装置５を構成する移動機構５３の摺動部５３３を駆動制御し、ステージ位置ＳＰ１（図２１）に対応する射出位置Ｒ１に摺動部５３３を移動させ、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された赤色光を光ファイバ５２の光束入射側端部から導入可能に設定する（処理Ｓ１１：色光切替工程）。
【０１０１】
処理Ｓ１１の後、調整順序が２番目である第２の光変調装置（光変調装置４４１Ｒ）の位置調整および固定を実施する（処理Ｓ１２）。
具体的に、図２３は、第２の光変調装置の位置調整および固定を説明するためのフローチャートである。
なお、光変調装置４４１Ｒの位置調整および固定は、上述した光変調装置４４１Ｇの位置調整および固定と略同様であり、以下では、説明を簡略化する。
先ず、作業者は、処理Ｓ８Ａ，Ｓ８Ｂと同様に、第２の光変調装置である光変調装置４４１Ｒを６軸位置調整ユニット２２に設置し（処理Ｓ１２Ａ：光変調装置保持工程）、メイン画面ＭＦＧの自動運転開始アイコンＭＦＧ１４に接触して光変調装置４４１Ｒの位置調整および固定の自動運転を開始させる（処理Ｓ１２Ｂ）。
処理Ｓ１２Ｂの後、制御部６２は、処理Ｓ８Ｃと同様に、６軸位置調整ユニット２２を前進させ、ピン４４１３がクロスダイクロイックプリズム４４４に当接する位置に光変調装置４４１Ｒを移動させる（処理Ｓ１２Ｃ）。
【０１０２】
処理Ｓ１２Ｃの後、制御部６２は、色光遮光部５１６Ｒを駆動制御し、該色光遮光部５１６Ｒを非遮光位置に移動させる。そして、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光のうちの赤色光は、射出位置Ｒ１に位置付けられた摺動部５３３および光ファイバ５２を介して導光され、６軸位置調整ユニット２２の光変調装置保持部２２７の調整用光源孔２２７Ｃ１を介して光変調装置４４１Ｒに導入される（処理Ｓ１２Ｄ：光束導入工程）。そして、処理Ｓ８Ｅと同様に、光学装置本体４４０Ｂ１の投射レンズ４４５から投射された光学像の四隅部分がスクリーン部材３１２に投影される（処理Ｓ１２Ｅ）。
【０１０３】
処理Ｓ１２Ｅの後、制御部６２は、処理Ｓ８Ｆ〜Ｓ８Ｉと同様に、投影画像の検出（処理Ｓ１２Ｆ：光束検出工程）、フォーカス位置調整（処理Ｓ１２Ｇ：位置調整工程）、アライメント位置調整（処理Ｓ１２Ｈ：位置調整工程）、クロスダイクロイックプリズム４４４に対する光変調装置４４１Ｒの固定（処理Ｓ１２Ｉ）を実施する。
処理Ｓ１２Ｉの後、制御部６２は、ＣＣＤカメラ３１１に所定の信号を出力し、スクリーン部材３１２に形成された投影画像を検出させ、検出した画像パターン中の所定の画素位置を算出する。そして、制御部６２は、算出した画素位置と、処理Ｓ８Ｊにてメモリ６２４に記憶された基準画素位置とを比較し、基準画素位置に対する画素ずれ量を算出し、赤色光の画素ずれ量をメモリ６２４に記憶させる（処理Ｓ１２Ｊ）。
【０１０４】
処理Ｓ１２において光変調装置４４１Ｒの位置調整および固定を実施した後、制御部６２は、調整用光源装置５を構成する色光遮光部５１６Ｒを駆動制御し、該色光遮光部５１６Ｒを遮光位置に設置する。そして、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光を遮光させる。
この後、制御部６２は、処理Ｓ９と同様に、６軸位置調整ユニット２２を後退させる（処理Ｓ１３）。
処理Ｓ１３の後、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる調整順序情報および関連情報に基づいて、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動制御し、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち３番目に位置調整および固定する光変調装置４４１Ｂに対応するステージ位置ＳＰ３（図２１）に６軸位置調整ユニット２２を回動させる（処理Ｓ１４：回動工程）。
処理Ｓ１４の後、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる関連情報に基づいて、調整用光源装置５を構成する移動機構５３の摺動部５３３を駆動制御し、ステージ位置ＳＰ３（図２１）に対応する射出位置Ｂ１に摺動部５３３を移動させ、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された青色光を光ファイバ５２の光束入射側端部から導入可能に設定する（処理Ｓ１５：色光切替工程）。
【０１０５】
処理Ｓ１５の後、調整順序が３番目である第３の光変調装置（光変調装置４４１Ｂ）の位置調整および固定を実施する（処理Ｓ１６）。
具体的に、図２４は、第３の光変調装置の位置調整および固定を説明するためのフローチャートである。
なお、光変調装置４４１Ｂの位置調整および固定（処理Ｓ１６）は、上述した光変調装置４４１Ｂの位置調整および固定と略同様であり、図２３に示す処理Ｓ１２Ａ〜Ｓ１２Ｊに対応して、図２４に示すように、６軸位置調整ユニット２２に対する光変調装置４４１Ｂの設置（処理Ｓ１６Ａ：光変調装置保持工程）、光変調装置４４１Ｂの位置調整および固定の自動運転の開始（処理Ｓ１６Ｂ）、６軸位置調整ユニット２２の前進（処理Ｓ１６Ｃ）、光変調装置４４１Ｂへの青色光の導入（処理Ｓ１６Ｄ：光束導入工程）、投影画像の形成（処理Ｓ１６Ｅ）、投影画像の検出（処理Ｓ１６Ｆ：光束検出工程）、フォーカス位置調整（処理Ｓ１６Ｇ：位置調整工程）、アライメント位置調整（処理Ｓ１６Ｈ：位置調整工程）、クロスダイクロイックプリズム４４４に対する光変調装置４４１Ｒの固定（処理Ｓ１６Ｉ）、および青色光の画素ずれ量の取得（処理Ｓ１６Ｊ）が実施されるものである。
【０１０６】
処理Ｓ１６の後、制御部６２は、調整用光源装置５を構成する色光遮光部５１６Ｂを駆動制御し、該色光遮光部５１６Ｂを遮光位置に設置する。そして、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光を遮光させる。
この後、制御部６２は、処理Ｓ９，Ｓ１３と同様に、６軸位置調整ユニット２２を後退させる（処理Ｓ１７）。
処理Ｓ１７の後、制御部６２は、処理Ｓ１２Ｊ，Ｓ１６Ｊにてメモリ６２４に記憶された赤色光および青色光の画素ずれ量を読み出し、読み出した各画素ずれ量と、所定の基準値とを比較し、各画素ずれ量が所定の基準値以下であるか否かを判定する（処理Ｓ１８）。
【０１０７】
処理Ｓ１８において、「Ｎ」と判定された場合には、製造した光学装置本体４４０Ｂ１が欠陥品とし、タッチパネル６１のメイン画面ＭＦＧの測定結果表示部ＭＦＧ３に「ＮＧ」の文字が表示される（処理Ｓ１９）。
処理Ｓ１８において、「Ｙ」と判定された場合には、製造した光学装置本体４４０Ｂ１が欠陥品ではなく、正常に製造されたものとなる。
【０１０８】
上述した実施形態においては、光変調装置４４１を保持し該光変調装置４４１の位置調整を実施する６軸位置調整ユニット２２が６軸位置調整ユニット回動装置２６２により回動可能に構成されているので、クロスダイクロイックプリズム４４４の３つの光束入射側端面に保持した光変調装置４４１を対向させることができる。このため、従来のように６軸位置調整ユニットを３台設ける必要がなく、６軸位置調整ユニットを１台のみで構成でき、製造装置１を製造するにあたって、製造コストの低減を図れる。
また、調整用光源装置５が３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂに対応する赤、緑、青の３つの色光を射出可能に構成されているので、光変調装置４４１およびクロスダイクロイックプリズム４４４を介し投射レンズ４４５にて投影された投影画像をＣＣＤカメラ３１１にて良好に検出できる。このため、ＣＣＤカメラ３１１にて検出される光束の光量が低減することがなく、ＣＣＤカメラ３１１にて検出された光束に基づいて３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂを良好に位置調整できる。
さらに、移動機構５３により光ファイバ５２の基端部分を移動させることで、光源装置本体５１の３つの射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１からそれぞれ射出される各色光のうちのいずれかの色光を光ファイバ５２にて導光させ６軸位置調整ユニット２２の光変調装置保持部２２７にて保持された光変調装置４４１に照射させることができるので、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６を製造する場合であっても、３つの色光の光路に合わせて移動機構５３により光ファイバ５２の基端部分を移動させ所定の色光の光路位置に応じた色光を光変調装置４４１に照射することができる。このため、従来のように光ファイバを取り外す等の煩雑な作業を作業者に実施させる必要がなく、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６を容易に製造できる。
【０１０９】
そして、制御部６２は、作業者によりタッチパネル６１にて選択された機種に対応する機種データに含まれる、光路情報およびステージ位置が関連付けられた関連情報に基づいて移動機構５３の摺動部５３３を駆動制御する。このことにより、６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２が回動され光学装置本体４４０Ｂの機種に応じた３つの色光の光路のうち所定の色光の光路位置に対応するステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に６軸位置調整ユニット２２が位置付けられた際に、制御部６２が摺動部５３３を駆動制御しステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に応じた前記所定の色光を光ファイバ５２の先端部分から射出させることができる。このため、摺動部５３３を手動で駆動する構成と比較して、光ファイバ５２の基端部分の移動位置を間違えることもなく、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６の製造をさらに容易にかつ迅速に実施できる。
ここで、光路情報およびステージ位置が関連付けられた関連情報が機種データに含まれ、メモリ６２４に予め複数の機種データが格納されているので、作業者は、タッチパネル６１にて製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの機種を選択するだけで、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの３つの色光の光路が設定される。このため、タッチパネル６１にて光路情報を直接入力する構成に比較して、３つの色光の光路の設定を容易に実施できる。
【０１１０】
そしてまた、制御部６２は、作業者によりタッチパネル６１にて選択された機種に対応する機種データに含まれる調整順序情報および関連情報に基づいて６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動制御する。このことにより、３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの調整順序に応じて製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの機種に応じた３つの色光の光路のうち所定の色光の光路位置に６軸位置調整ユニット２２を順次位置付け、ステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に応じた前記所定の色光を光ファイバ５２の先端部分から射出させる制御を実施できる。このため、６軸位置調整ユニット回動装置２６２および摺動部５３３を手動で駆動する構成と比較して、６軸位置調整ユニット２２の回動位置、および光ファイバ５２の基端部分の移動位置を間違えることもなく、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６の製造をさらに一層容易にかつ迅速に実施できる。
ここで、調整順序情報が機種データに含まれ、メモリ６２４に予め複数の機種データが格納されているので、作業者は、タッチパネル６１にて製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの機種を選択するだけで、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂを構成する３つの光変調装置４４１の調整順序が設定される。このため、タッチパネル６１にて調整順序情報を直接入力する構成に比較して、３つの光変調装置４４１の調整順序の設定を容易に実施できる。
【０１１１】
そしてさらに、制御部６２は、摺動部５３３および６軸位置調整ユニット回動装置２６２の他、６軸位置調整ユニット２２、クランプ治具回動装置２６１、ランプ駆動回路５１２２、全遮光部５１４、光量調整部５１５、色光遮光部５１６、および固定用光源装置７を駆動制御する。このことにより、光学装置本体４４０Ｂの製造工程の大半を制御部６２に実行させることができ、作業者に煩雑な作業を実施させることなく、容易にかつ、迅速に光学装置本体４４０Ｂを製造できる。
そしてまた、制御部６２は、画像取込部６２１および画像処理部６２２を備え、画像処理部６２２にて判定された光変調装置４４１の姿勢最適位置に基づいて、６軸位置調整ユニット２２を駆動制御するので、光変調装置４４１のフォーカス位置調整およびアライメント位置調整を高精度に実施できる。このため、ＣＣＤカメラ３１１にて検出された画像を目視にて確認し６軸位置調整ユニット２２を手動にて操作する構成と比較して、調整精度の曖昧さを解消し、光変調装置４４１をクロスダイクロイックプリズム４４４に対して最適な位置に調整でき、高精度に光学装置本体４４０Ｂを製造できる。
【０１１２】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能である。
前記実施形態では、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂとして、投射レンズ４４５およびヘッド体４４６を含めた構成を説明したが、これに限らず、これら投射レンズ４４５およびヘッド体４４６を含めない構成を採用してもよい。この際、例えば、以下の構成を採用できる。
例えば、投射レンズ４４５の代わりに平均的な光学特性を有するマスターレンズを製造装置１内に配置し、クロスダイクロイックプリズム４４４から射出された光束をマスターレンズにて投影部本体３に拡大投射する。
また、例えば、投影部本体３も省略し、クロスダイクロイックプリズム４４４から射出された光束を直接、ＣＣＤカメラ３１１等の光束検出装置にて検出する。このような構成では、６軸位置調整ユニット２２を６軸位置調整ユニット回動装置２６２にて回動させずに、クロスダイクロイックプリズム４４４を保持するクランプ治具２３を、６軸位置調整ユニット２２にて保持される光変調装置４４１にクロスダイクロイックプリズム４４４の３つの光束入射側端面が対向するように回動する構成を採用してもよい。この際、クランプ治具２３が本発明に係る回動部に相当する。
【０１１３】
前記実施形態では、移動機構５３は、基部５３１と、レール５３２と、摺動部５３３とを備え、レール５３２上を摺動部５３３がスライド移動するように構成していたが、これに限らず、光ファイバ５２の光束入射側端部を射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に移動可能に構成されていれば、いずれの機構であっても構わない。例えば、投影部本体３の移動装置３２のように、ねじの螺合状態を変更することで位置を変更する構成を利用して、光ファイバ５２の光束入射側端部を射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に移動させる構成を採用してもよい。
【０１１４】
前記実施形態では、光路情報およびステージ位置が関連付けられた関連情報が機種データに含まれ、メモリ６２４に予め複数の機種データが格納され、タッチパネル６１にて製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの機種を選択することで、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの３つの色光の光路に関する光路情報を設定していたが、これに限らない。例えば、タッチパネル６１に光学装置本体４４０Ｂの機種に応じた３つの色光の光路を直接入力する構成、あるいは、メモリ６２４に予め光学装置本体４４０Ｂの３つの色光の光路に関する６種類の光路情報を格納しておきタッチパネル６１にて６種類の光路情報を選択する構成を採用してもよい。
また、調整順序情報も同様に、タッチパネル６１に光学装置本体４４０Ｂを構成する３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの調整順序を直接入力する構成、あるいは、メモリ６２４に予め３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの調整順序に関する６種類の調整順序情報を格納しておきタッチパネル６１にて６種類の調整順序情報を選択する構成を採用してもよい。
【０１１５】
前記実施形態では、リアプロジェクタ１００用の光学装置本体４４０Ｂの製造装置１について説明したが、本発明の製造装置１は、スクリーンの表面側（観察者側）に投射画像を形成するフロントプロジェクタ用の光学装置本体の製造装置としても利用できる。
前記実施形態では、光変調装置４４１が３つ設けられた構成を説明したが、これに限らず、少なくとも２つ以上で設けられた構成であればよい。
前記実施形態において、光学ユニット４００１〜４００６の構成は、前記実施形態で説明した構成に限らない。Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの光路が光学ユニット４００１〜４００６のように設定されていれば、その他の構成を採用してもよい。
【０１１６】
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明の光学装置の製造装置は、製造コストの低減を図れるとともに、複数の光変調装置を良好に位置調整できかつ、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置を容易に製造できるため、ホームシアター等に用いられるプロジェクタの光学装置の製造装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本実施形態に係るリアプロジェクタの側面からの断面図。
【図２】前記実施形態におけるリアプロジェクタに組み込まれる光学装置を備えた光学ユニットの一例を示す平面図。
【図３】前記実施形態における光学装置本体の構造を示す分解斜視図。
【図４】前記実施形態における製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図。
【図５】前記実施形態における製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図。
【図６】前記実施形態における製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図。
【図７】前記実施形態における製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図。
【図８】前記実施形態における製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図。
【図９】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図１０】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図１１】前記実施形態における６軸位置調整ユニットの構造を示す側面図。
【図１２】前記実施形態における光変調装置保持部の基部を正面から見た平面図。
【図１３】前記実施形態における調整用光源装置の外観構成を示す斜視図。
【図１４】前記実施形態における調整用光源装置の内部構造を模式的に示す平面図。
【図１５】前記実施形態における光量調整部を光軸方向から見た平面図。
【図１６】前記実施形態における投影部本体の構造を示す図。
【図１７】前記実施形態における制御装置による製造装置の制御構造を示すブロック図。
【図１８】前記実施形態における光学装置本体の製造方法を説明するフローチャート。
【図１９】前記実施形態におけるタッチパネルに表示されるメイン画面を示す図。
【図２０】前記実施形態におけるタッチパネルに表示されるパラメータ設定画面を示す図。
【図２１】前記実施形態における６軸位置調整ユニットのステージ位置を模式的に示す平面図。
【図２２】前記実施形態における第１の光変調装置の位置調整および固定を説明するためのフローチャート。
【図２３】前記実施形態における第２の光変調装置の位置調整および固定を説明するためのフローチャート。
【図２４】前記実施形態における第３の光変調装置の位置調整および固定を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【０１１９】
１・・・製造装置、５・・・調整用光源装置、２２・・・６軸位置調整ユニット（位置調整装置）、２３・・・クランプ治具（保持部）、５１・・・光源装置本体、５２・・・光ファイバ（導光部）、５３・・・移動機構、６１・・・タッチパネル（設定入力部）、６２・・・制御部、２６２・・・６軸位置調整ユニット回動装置（回動部）、３１１・・・ＣＣＤカメラ（光束検出装置）、４４０・・・光学装置、４４１，４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂ・・・光変調装置、４４４・・・クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装置）、６２１・・・画像取込部、６２２・・・画像処理部、６２４・・・メモリ（記憶部）、Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１・・・射出位置、ＳＰ１〜ＳＰ３・・・ステージ位置（回動位置）、Ｓ３，Ｓ５・・・設定入力工程、Ｓ７・・・色合成光学装置設置工程、Ｓ８Ａ，Ｓ１２Ａ，Ｓ１６Ａ・・・光変調装置保持工程、Ｓ８Ｄ，Ｓ１２Ｄ，Ｓ１６Ｄ・・・光束導入工程、Ｓ８Ｆ，Ｓ１２Ｆ，Ｓ１６Ｆ・・・光束検出工程、Ｓ８Ｇ，Ｓ８Ｈ，Ｓ１２Ｇ，Ｓ１２Ｈ，Ｓ１６Ｇ，Ｓ１６Ｈ・・・位置調整工程、Ｓ１０，Ｓ１４・・・回動工程、Ｓ１１，Ｓ１５・・・色光切替工程。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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