(57)【要約】【課題】  従来のノズル及び印刷ヘッドユニットの印刷タイミングの調整、並びに、複数の印刷ヘッドユニットの選択及び組み合わせでは、当該調整の煩雑さ並びに当該選択及び組み合わせの限界に起因して、１本の直線を印刷すべきにも拘わらず、２本の直線を間隙の存在が明瞭なままに印刷するという問題があった。【解決手段】  本発明に係る印刷方法は、主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出することにより、前記主走査方向に沿って配列されるべき複数の画素からなる画像を印刷すべき媒体に前記複数の画素を形成することによって前記媒体上に前記画像を印刷する印刷方法であって、一の画素と当該一の画素に対応する一のノズルとの間の距離が長いほど、当該一の画素の濃度をより淡くする補正工程を含む。【選択図】  図１
2006205365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出することにより、前記主走査方向に沿って配列されるべき複数の画素からなる画像を印刷すべき媒体に前記複数の画素を形成することによって前記媒体上に前記画像を印刷する印刷方法であって、
一の画素と当該一の画素に対応する一のノズルとの間の距離が長いほど、当該一の画素の濃度をより淡くする補正工程を含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
前記複数の画素の位置を移動させる変換であって、前記複数のノズルと前記変換後の前記複数の画素との間の距離の総和を最小にする前記変換を行う変換工程を更に有し、
前記補正工程は、前記変換工程での変換後の前記一の画素と前記一のノズルとの間の距離が長いほど、前記変換後の一の画素の濃度をより淡くすることを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
【請求項３】
前記濃度は、２階調であり、
前記補正工程は、前記一の画素を、前記距離に応じて前記２階調のうちの一方から他方へ変更するとき、当該一の画素との関係で予め決められた範囲内にある他の画素を前記他方の階調から前記一方の階調へ変更することを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
【請求項４】
前記濃度は、２階調であり、
前記補正工程は、前記一方の階調である複数の第１の画素の階調を、当該複数の第１の画素の前記距離の降順に応じて前記他方の階調に変更するとき、前記複数の第１の画素との関係で予め決められた範囲内にあり、前記他方の階調である第２の複数の画素の階調を、当該複数の画素の前記距離の昇順に応じて前記一方の階調に変更することを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
【請求項５】
主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出することにより、前記主走査方向に沿って配列されるべき複数の画素からなる画像を印刷すべき媒体に前記複数の画素を形成することによって前記媒体上に前記画像を印刷する印刷装置であって、
一の画素と当該一の画素に対応する一のノズルとの間の距離が長いほど、当該一の画素の濃度をより淡くする補正部を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
前記複数の画素の位置を移動させる変換であって、前記複数のノズルと前記変換後の前記複数の画素との間の距離の総和を最小にする前記変換を行う変換部を更に有し、
前記補正部は、前記変換工程での変換後の前記一の画素と前記一のノズルとの間の距離が長いほど、前記変換後の一の画素の濃度をより淡くすることを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
前記濃度は、２階調であり、
前記補正部は、前記一の画素を、前記距離に応じて前記２階調のうちの一方から他方へ変更するとき、当該一の画素との関係で予め決められた範囲内にある他の画素を前記他方の階調から前記一方の階調へ変更することを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項８】
前記濃度は、２階調であり、
前記補正部は、前記一方の階調である複数の第１の画素の階調を、当該複数の第１の画素の前記距離の降順に応じて前記他方の階調に変更するとき、前記複数の第１の画素との関係で予め決められた範囲内にあり、前記他方の階調である第２の複数の画素の階調を、当該複数の画素の前記距離の昇順に応じて前記一方の階調に変更することを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項９】
コンピュータによる制御下で、印刷装置に、主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出させることにより、前記主走査方向に沿って配列されるべき複数の画素からなる画像を印刷すべき媒体に前記複数の画素を形成させることによって前記媒体上に前記画像を印刷させる印刷プログラムであって、
補正部に、一の画素と当該一の画素に対応する一のノズルとの間の距離が長いほど、当該一の画素の濃度をより淡くさせる補正工程を含むことを特徴とする印刷プログラム。
【請求項１０】
前記複数の画素の位置を移動させる変換であって、前記複数のノズルと前記変換後の前記複数の画素との間の距離の総和を最小にする前記変換を行わせる変換工程を更に有し、
前記補正工程では、前記補正部に、前記変換工程での変換後の前記一の画素と前記一のノズルとの間の距離が長いほど、前記変換後の一の画素の濃度をより淡くさせることを特徴とする請求項９記載の印刷プログラム。
【請求項１１】
前記濃度は、２階調であり、
前記補正工程では、前記一の画素を、前記距離に応じて前記２階調のうちの一方から他方へ変更するとき、当該一の画素との関係で予め決められた範囲内にある他の画素を前記他方の階調から前記一方の階調へ変更させることを特徴とする請求項９記載の印刷プログラム。
【請求項１２】
前記濃度は、２階調であり、
前記補正工程では、前記一方の階調である複数の第１の画素の階調を、当該複数の第１の画素の前記距離の降順に応じて前記他方の階調に変更するとき、前記複数の第１の画素との関係で予め決められた範囲内にあり、前記他方の階調である第２の複数の画素の階調を、当該複数の画素の前記距離の昇順に応じて前記一方の階調に変更することを特徴とする請求項９記載の印刷プログラム。
【請求項１３】
請求項９に記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷の主走査方向に沿って配列された複数のノズルを用いて、又は、当該主走査方向に沿って配列され各々が前記複数のノズルを有する複数の印刷ヘッドユニットを用いて、画像を媒体に印刷する印刷方法、当該印刷方法を実施する印刷装置、当該印刷装置に前記印刷方法を実施させる印刷プログラム、及び当該印刷プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、従来の印刷装置が備えるノズルの構成を示し、図１３は、従来の印刷装置が備える印刷ヘッドユニットの構成を示し、図１４は、従来の印刷される画像を示す図である。
【０００３】
図１２（Ａ）に示されるように、従来の印刷ヘッドユニットＰＨＵでは、ｍ個（ｍは、２以上の任意の整数）のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）は、本来的には、主走査方向に平行な状態で（副走査方向にばらつかない状態で）配列されなければならないにも拘わらず、実際には、図１２（Ｂ）に示されるように、主走査方向に平行でない状態で（副走査方向にばらついた状態で）配列されることがある。
【０００４】
また、図１３（Ａ）に示されるように、従来のｎ個（ｎは、２以上の任意の整数）の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）（印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の各々は、図１２（Ａ）に図示の印刷ヘッドユニットＰＨＵと同一。）は、本来的には、相互に同一な姿勢、即ち、主走査方向に平行な姿勢で規則正しく配列されなければならないにも拘わらず、実際には、図１３（Ｂ）に示されるように、主走査方向に平行でない姿勢で不規則に配列されることがある。
【０００５】
図１２（Ｂ）に図示のｍ個のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）、及び図１３（Ｂ）に図示のｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）は、図１４（Ａ）に図示されたような、主走査方向に延びる１本の直線Ｌの画像を印刷しなければならないときに、上記したような、主走査方向に平行でない状態及び姿勢に起因して、図１４（Ｂ）に図示のような、間隙がある２本の直線Ｌ１、Ｌ２を印刷するという不具合いが生ずるおそれがある。
【０００６】
当該不具合いの発生を回避すべく、下記の特許文献１〜４に記載された技術では、ｍ個のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）の各々による印刷のタイミングを調整することにより、また、ｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の各々による印刷のタイミングを調整する。
【０００７】
また、同様な回避を行うべく、下記の特許文献５〜７に記載された技術では、例えば、多数（上記のｎより大きい数）の印刷ヘッドユニットを製造し、当該多数の印刷ヘッドユニットのうち選択しかつ組み合わせた後のｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）による印刷が、図１４（Ａ）に図示の１本の直線Ｌにできるだけ近似するように、前記選択及び組み合わせを行う。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１２３４８２号公報
【特許文献２】特開２００２−１７８５０５号公報
【特許文献３】特開２００２−２４８７４４号公報
【特許文献４】特開２００１−２３２７８１号公報
【特許文献５】特開平８−１１８６４７号公報
【特許文献６】特開平８−２３０１９０号公報
【特許文献７】特開２００１−３８８８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記した従来のノズル及び印刷ヘッドユニットの印刷タイミングの調整、並びに、複数の印刷ヘッドユニットの選択及び組み合わせでは、当該調整の煩雑さ並びに当該選択及び組み合わせの限界に起因して、図１４（Ａ）に図示されたような１本の直線Ｌを高精度に印刷することができず、２本の直線Ｌ１、Ｌ２を間隙の存在が明瞭なままに印刷するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る印刷方法は、上記した課題を解決すべく、主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出することにより、前記主走査方向に沿って配列されるべき複数の画素からなる画像を印刷すべき媒体に前記複数の画素を形成することによって前記媒体上に前記画像を印刷する印刷方法であって、一の画素と当該一の画素に対応する一のノズルとの間の距離が長いほど、当該一の画素の濃度をより淡くする補正工程を含む。
【００１１】
本発明に係る印刷方法によれば、前記補正工程は、前記一の画素と前記一のノズルとの間の距離が長いほど、前記一の画素の濃度をより淡くすることから、前記主走査方向に沿って配列されるべき前記複数のノズルが前記主走査方向に沿って配列されていなくても、前記媒体に印刷された複数の画素が、前記複数のノズルの位置のバラツキに起因して前記主走査方向に沿っていないように見えるという事態を軽減することが可能となる。
【００１２】
上記した本発明に係る印刷方法では、前記複数の画素の位置を移動させる変換であって、前記複数のノズルと前記変換後の前記複数の画素との間の距離の総和を最小にする前記変換を行う変換工程を更に有し、前記補正工程は、前記変換工程での変換後の前記一の画素と前記一のノズルとの間の距離が長いほど、前記変換後の一の画素の濃度をより淡くする。
【００１３】
上記した本発明に係る印刷方法では、前記濃度は、２階調であり、前記補正工程は、前記一の画素を、前記距離に応じて前記２階調のうちの一方から他方へ変更するとき、当該一の画素との関係で予め決められた範囲内にある他の画素を前記他方の階調から前記一方の階調へ変更する。
【００１４】
上記した本発明に係る印刷方法では、前記濃度は、２階調であり、前記補正工程は、前記一方の階調である複数の第１の画素の階調を、当該複数の第１の画素の前記距離の降順に応じて前記他方の階調に変更するとき、前記複数の第１の画素との関係で予め決められた範囲内にあり、前記他方の階調である第２の複数の画素の階調を、当該複数の画素の前記距離の昇順に応じて前記一方の階調に変更する。
【００１５】
本発明に係る印刷装置は、主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出することにより、前記主走査方向に沿って配列されるべき複数の画素からなる画像を印刷すべき媒体に前記複数の画素を形成することによって前記媒体上に前記画像を印刷する印刷装置であって、一の画素と当該一の画素に対応する一のノズルとの間の距離が長いほど、当該一の画素の濃度をより淡くする補正部を含む。
【００１６】
上記した本発明に係る印刷装置では、前記複数の画素の位置を移動させる変換であって、前記複数のノズルと前記変換後の前記複数の画素との間の距離の総和を最小にする前記変換を行う変換部を更に有し、前記補正部は、前記変換工程での変換後の前記一の画素と前記一のノズルとの間の距離が長いほど、前記変換後の一の画素の濃度をより淡くする。
【００１７】
上記した本発明に係る印刷装置では、前記濃度は、２階調であり、前記補正部は、前記一の画素を、前記距離に応じて前記２階調のうちの一方から他方へ変更するとき、当該一の画素との関係で予め決められた範囲内にある他の画素を前記他方の階調から前記一方の階調へ変更する。
【００１８】
上記した本発明に係る印刷装置では、前記濃度は、２階調であり、前記補正部は、前記一方の階調である複数の第１の画素の階調を、当該複数の第１の画素の前記距離の降順に応じて前記他方の階調に変更するとき、前記複数の第１の画素との関係で予め決められた範囲内にあり、前記他方の階調である第２の複数の画素の階調を、当該複数の画素の前記距離の昇順に応じて前記一方の階調に変更する。
【００１９】
本発明に係る印刷プログラムは、コンピュータによる制御下で、印刷装置に、主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出させることにより、前記主走査方向に沿って配列されるべき複数の画素からなる画像を印刷すべき媒体に前記複数の画素を形成させることによって前記媒体上に前記画像を印刷させる印刷プログラムであって、補正部に、一の画素と当該一の画素に対応する一のノズルとの間の距離が長いほど、当該一の画素の濃度をより淡くさせる補正工程を含む。
【００２０】
上記した本発明に係る印刷プログラムでは、前記複数の画素の位置を移動させる変換であって、前記複数のノズルと前記変換後の前記複数の画素との間の距離の総和を最小にする前記変換を行わせる変換工程を更に有し、前記補正工程では、前記補正部に、前記変換工程での変換後の前記一の画素と前記一のノズルとの間の距離が長いほど、前記変換後の一の画素の濃度をより淡くさせる。
【００２１】
上記した本発明に係る印刷プログラムでは、前記濃度は、２階調であり、前記補正工程では、前記一の画素を、前記距離に応じて前記２階調のうちの一方から他方へ変更するとき、当該一の画素との関係で予め決められた範囲内にある他の画素を前記他方の階調から前記一方の階調へ変更させる。
【００２２】
上記した本発明に係る印刷プログラムでは、前記濃度は、２階調であり、前記補正工程では、前記一方の階調である複数の第１の画素の階調を、当該複数の第１の画素の前記距離の降順に応じて前記他方の階調に変更するとき、前記複数の第１の画素との関係で予め決められた範囲内にあり、前記他方の階調である第２の複数の画素の階調を、当該複数の画素の前記距離の昇順に応じて前記一方の階調に変更させる。
【００２３】
本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記した印刷プログラムを記録する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係る印刷装置の実施例について図面を参照して説明する。
【００２５】
《構成》
図１は、実施例の印刷装置の構成を示し、図２は、実施例の画像での画素を示し、図３は、実施例の印刷ヘッドユニットでのノズルの構成を示し、図４は、実施例の画像中の画素（黒丸）と印刷ヘッドユニット中のノズル（白丸）との距離を示す。
【００２６】
図１に図示の実施例の印刷装置ＰＲＴは、コンピュータ（プログラムを含む。）による制御下において、入力される画像ＩＭＧを構成する、マトリクス状に配置された画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．（図２に図示）と、当該印刷装置ＰＲＴが有する印刷ヘッドユニットにおける、当該画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．を印刷すべき、主走査方向に媒体ＭＥＤの長さ一杯に配置された複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、（２）、（３）、．．．において前記主走査方向に平行に配置されるべき（実際には、ばらついて配置されている）８個のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、．．．（図３に図示）との間の位置的誤差（正確には、位置変換後の画素とノズルとの間の位置的誤差（図４に図示））を勘案して最適な位置変換を行い、かつ当該位置的誤差に応じて前記位置変換後の画素の濃淡を補正することにより、当該濃淡が補正された画像が印刷された媒体ＭＥＤを出力すべく、図１に示されるように、入力ユニット１０と、処理ユニット２０と、記憶ユニット３０と、出力ユニット４０を有する。
【００２７】
ここで、画素Ｐ（１、１）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）に対応し、画素Ｐ（１、２）は、印刷ヘッドユニット（１）のノズルＮ（２）に対応し、画素Ｐ（１、３）は、印刷ヘッドユニット（１）のノズルＮ（３）に対応し、画素Ｐ（１、８）は、印刷ヘッドユニット（１）のノズルＮ（８）に対応し、画素Ｐ（１、９）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２）のノズルＮ（１）に対応する。
【００２８】
入力ユニット１０は、例えば、スキャナ１１、デジタルカメラ１２、ビデオカメラ１３等からなり、画像ＩＭＧ（静止画像であるか動画像であるかを問わない。）を例えばビットマップデータに変換して後段の処理ユニット２０に受け渡すために用いられる。
【００２９】
処理ユニット２０は、階調処理部２１と、位置変換部２２と、階調補正部２３とからなる。
【００３０】
階調処理部２１は、入力ユニット１０から入力された画像ＩＭＧの階調、即ち、解像度や色表現体系（ＣＭＹＫ系、ＲＧＢ系）について処理を行う。
【００３１】
位置変換部２２は、画像ＩＭＧの画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、．．．、Ｐ（１、９）、．．．に、位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を施すことを順次試みる。ここで、画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、．．．、Ｐ（１、９）、．．．に、例えば、位置変換ＰＴ［１］が施されることにより、画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、．．．、Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、．．．に移動される。位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、．．．は、例えば、平行移動（主走査方向又は副走査方向）や回転移動（時計廻り及び反時計廻り）であり、さらには、当該平行移動や当該回転移動を基本構成する、例えば、１ドット（１画素分）右、１ドット左、１ドット上、１ドット下、２ドット右、２ドット左、２ドット上、．．．、１ドット右と１ドット下との組合せ、１ドット右と１ドット上との組合せ、．．．である。
【００３２】
位置変換部２２は、また、位置変換ＰＴ［１］に関し、画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、．．．、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、．．．と、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、（２）、（３）、．．．のノズルＮ（１）、（２）、．．．、Ｐ（８）の位置との間の距離である、図４に図示されるような、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．を算出し、これらの距離の合計値である合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［１］）を算出する。位置変換部２２は、さらに、他の位置変換ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．についても同様な距離を算出し、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）、ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）、．．．を算出する。位置変換部２２は、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［１］）、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）、．．．を比較することにより、合計値ｄＳＵＭを最小にする位置変換（以下、位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］という。）を見つけ出す。
【００３３】
ここで、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、．．．のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、．．．、Ｎ（８）の位置は、工場でのプリンタの製造時に予め測定されており、当該位置を表すデータが書き込まれたＲＯＭから読み出すことにより又は当該データが蓄積されたデータベースにネットワーク経由でアクセスすることにより取得することが可能であり、また、工場からの出荷後にテスト印刷を行うことにより、経年変化に起因する位置ずれを考慮した上で取得することが可能である。
【００３４】
階調補正部２３は、画素Ｐ（１、１）に位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］が施された後の画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調の濃淡を、当該画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］と、対応する印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）との間の距離である距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））に応じて補正する。階調補正部２３は、同様にして、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調の濃淡を、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））に応じて補正し、さらには、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調の濃淡を、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））に応じて補正する。
【００３５】
記憶ユニット３０は、画像ＩＭＧを一時的に保存し、また、フレキシブル・ディスク又はＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体５０から、印刷装置ＰＲＴが行う処理を規定するプログラムＰＲＧ（図６に図示）がインストールされる。
【００３６】
出力ユニット４０は、例えば、プリンタ４１、ディスプレイ（液晶、ＣＲＴ）４２等からなり、処理ユニット２０により階調処理、位置変換、階調補正を施された後の画像ＩＭＧを媒体ＭＥＤに印刷し、又は表示するために用いられる。ここで、プリンタ４１は、図３に図示のような印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．を有し、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．の各々は、液滴を吐出する８個のノズルＮ（１）〜Ｎ（８）を備えている。
【００３７】
図５は、コンピュータ装置の構成を示す。図１に図示の印刷装置ＰＲＴと図５に図示の一般的なコンピュータ装置ＣＯＭと関係について、図１の入力ユニット１０は、図５の入力インターフェイス１１０から構成されており、図１の処理ユニット２０は、図５のＣＰＵ１２０から構成されており、図１の記憶ユニット３０は、図５のＲＯＭ、ＲＡＭ１３０から構成されており、図１の出力ユニット４０は、図５の出力インターフェイス１４０から構成されている。
【００３８】
《動作》
図６は、実施例の印刷装置の動作を示すフローチャートである。以下、実施例の印刷装置ＰＲＴの動作について図６のフローチャートに沿って説明する。
【００３９】
ステップＳ１０：印刷装置ＰＲＴのユーザは、入力ユニット１０を用いて画像ＩＭＧを入力する。
【００４０】
ステップＳ１１：画像ＩＭＧが入力されると、処理ユニット２０では、階調処理部２１は、画像ＩＭＧの色系について、従来知られているように、加色系であるＲＧＢを混色系であるＣＭＹＫに変換する。
【００４１】
ステップＳ１２：階調処理部２１は、また、画像ＩＭＧの解像度を、従来知られた方法により、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．のノズルＮ（１）〜Ｎ（８）に合致するように変換する。
【００４２】
ステップＳ１３：階調処理部２１は、さらに、画像ＩＭＧに誤差拡散及びディザ処理等を施すことにより、画像ＩＭＧを２値化する。
【００４３】
ステップＳ１４：位置変換部２２は、画像ＩＭＧにおける全ての画素Ｐ（１、１）、画素Ｐ（１、２）、．．．、画素Ｐ（１、９）、．．．に、位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を施すことを順次試みる。
【００４４】
ステップＳ１５：位置変換部２２は、位置変換ＰＴ［１］について、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．を算出する。位置変換部２２は、同様にして、位置変換ＰＴ［２］について、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［２］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［２］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［２］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．を算出し、他の位置変換ＰＴ［３］、．．．についても、同様にして距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［３］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、．．．を算出する。
【００４５】
ステップＳ１６：位置変換部２２は、位置変換ＰＴ［１］について、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．の合計値である合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［１］）を算出する。位置変換部２２は、同様にして、位置変換ＰＴ［２］、位置変換ＰＴ［３］、．．．について、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）、．．．を算出する。
【００４６】
ステップＳ１７：位置変換部２２は、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［１］）、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）、．．．のうち最小のものを検索することにより、当該最小の合計値を与える位置変換である位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を見つけ出す。
【００４７】
ステップＳ１８：階調補正部２３は、位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を施した画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．の階調を、当該画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．、Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．及び対応の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）、．．．、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２）のノズルＮ（１）、．．．間の距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．に応じて補正し、即ち、画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調を距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））が大きいほど淡くなるように補正し、同様にして、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調を距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））に応じて補正し、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調を距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））に応じて補正する。
【００４８】
ステップＳ１９：出力ユニット４０では、プリンタ４１は、階調を補正された画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、．．．、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、．．．を媒体ＭＥＤに印刷する。
【００４９】
《効果》
上述したように、実施例の印刷装置ＰＲＴでは、位置変換部２２は、画素Ｐ（１、１）、画素Ｐ（１、２）、．．．、画素Ｐ（１、９）、．．．に位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を次々に施すことを試み、位置変換後の画素及び対応のノズル間の距離の合計値である合計ｄ（ＰＴ［１］）、合計値（ＰＴ［２］）、合計値（ＰＴ［３］）、．．．のうちの最小の合計値を与える最適な位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を見つけ出す。さらに、階調補正部２３は、位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を施された後の画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．の階調を、当該画素及び対応のノズル間の距離である距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．に応じて補正し、即ち、距離が大きいほど淡くし、距離が短いほど濃く補正する。これにより、本来１本に印刷されなければならない線が、ギャップが存在する２本の直線に印刷されるという事態そのものを回避することはできないけれども、当該２本の直線間のギャップをユーザが認識し難くすることが可能となり、これにより、実質的に、１本の直線が印刷されているかのような印象をユーザに与えることが可能となる。
【００５０】
〈変形例〉
上記したステップＳ１４〜Ｓ１７で、位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を見つけ出し、当該位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を施した後の画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］等の階調を対応する距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））等に従って補正することに代えて、何らの位置変換ＰＴを行うことなく、当初の画素Ｐ（１、１）等の階調を対応する距離ｄ（Ｐ（１、１）、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１）等に従って補正することも可能である。
【００５１】
上記したステップＳ１７で、上記した最適な位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］として、最小の合計値ｄＳＵＭを与える位置変換ＰＴを用いることに代えて、位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．の実行を順次試みる過程において、対応する合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［１］）、ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）、ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）、．．．を併行して求め、即ち、例えば、位置変換ＰＴ［２］を行った時点で合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）を算出し、次に、位置変換ＰＴ［３］を行った時点で合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）を算出するというような、位置変換ＰＴの実施と合計値ｄＳＵＭの算出とを併行的に行い、合計値ｄＳＵＭが予め実験等により決定された所定の閾値ｄ（ＴＨ）より小さくなった時点での当該ｄＳＵＭを与える位置変換ＰＴを位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］として用いることも可能である。
【００５２】
上記したステップＳ１７で、上記した最適な位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］として、予め決められた所定の回数（位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、．．．の種類の数より小さい回数）だけ合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［１］）、ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）、ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）、．．．を算出し、算出されたいずれのｄＳＵＭもが前記所定の閾値ｄ（ＴＨ）を下回らないときには、前記所定の回数に相当する個数の前記合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［１］）、ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）、ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）、．．．のうち最小の合計値ｄＳＵＭを与える位置変換ＰＴを用いることも可能である。
【００５３】
上記したステップＳ１７で、上記した最適な位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を見つけ出すときに、位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を順次試みる過程でより好適な位置変換ＰＴを次々に模索し、当該好適な位置変換ＰＴに共通する変換量の傾向を増強するというような分岐処理的な方法を用いることも可能である。
【００５４】
上記したステップＳ１４で、画像ＩＭＧの「全体」に位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を施すことに代えて、画像ＩＭＧの「一部」に位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を施すことによっても上記したと同様な効果を得ることができる。例えば、画像ＩＭＧのうち、図７（Ａ）に図示されるように、主走査方向に延びる直線状の部分画像ｉｍｇ１についてのみ位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を行うことにより、主走査方向に伸びる他の直線状の部分画像ｉｍｇ２、ｉｍｇ３についての位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を省略したり、図７（Ｂ）に図示されるように、画像ＩＭＧのうち、視覚的に最も注意を引く中央に位置する部分画像ｉｍｇ４に重点的に位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を施したり、図７（Ｃ）に図示されるように、画像ＩＭＧを複数の領域ａｒ１、ａｒ２、ａｒ３、．．．に分割し、当該複数の領域ａｒ１、ａｒ２、ａｒ３、．．．のうち一又は二以上の領域に代表的に位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を施したりすることにより、画像ＩＭＧの全体について位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を行うことに比して、位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．の作業量を低減することが可能となる。
【００５５】
上記したステップＳ１８で、画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．の階調を、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．に応じて忠実に補正し、即ち、アナログ的に補正することに代えて、前記階調として、有限個（例えば、２個、４個、８個等）の濃度のうち最も近似する濃度をデジタル的に、即ち離散的に付与することも可能である。例えば、図８に示されるように、２個の濃度、即ち、濃インク及び淡インクを用意しておき、例えば、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調として、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））が閾値ｄ＿ｔｈ（予め経験等により決められた値）より大きいか小さいかに従って、濃インク又は淡インクを付与することも可能であり、他の画素についても同様である。
【００５６】
上記したステップＳ１８で、画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］等の階調を、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））等に応じて補正することに加えて、補正後の画像ＩＭＧでの階調のバランスが崩れることを回避すべく、例えば、２階調において、画像ＩＭＧ中の一の画素の階調を「濃」から「淡」に補正するとき（又は「淡」から「濃」に補正するとき）、誤差拡散上の規則又はディザ処理上の規則に従いつつ、画像ＩＭＧ中の他の画素の階調を「淡」から「濃」に補正する（又は「濃」から「淡」に補正する）こと（以下、「交換補正」という。）を行うことが望ましい。
【００５７】
また、例えば、図９に図示のような６４階調の赤の各々が、合計で６４個の「淡」又は「濃」画素で表現されることを前提に、一例として、「赤４」を構成する６０個の「淡」画素のうちの一の画素の階調を「淡」から「濃」に補正するとき、前記「赤４」を構成する４個の「濃」画素のうちの一の画素の階調を「濃」から「淡」に「交換補正」することにより、「淡」の画素数（６０個）及び「濃」の画素数（４個）が何ら変わらないようにすることが望ましい。
【００５８】
図１０は、交換補正の動作を示すフローチャートである。以下、交換補正について図１０のフローチャートに沿って説明する。説明及び理解を容易にすべく、（１）図１１（Ａ）に示されるように、８行８列のディザマスク（図示せず）に対応する、画像ＩＭＧ中の６４個の画素Ｐ（１、１）〜画素Ｐ（８、８）が、図９に図示の６４階調の赤のうち「赤４」（「淡」の画素数が６０であり、「濃」の画素数が４である。）を構成し（図１１（Ａ）の画素Ｐ（１、１）〜画素Ｐ（８、８）は、図２の画素Ｐ（１、１）〜画素Ｐ（８、８）と同一。）、（２）画素Ｐ（１、１）〜画素Ｐ（８、８）の各々が、図１１（Ｂ）に示されるような「淡」（白丸）又は「濃」（黒丸）であり、（３）ステップＳ１８で、一の画素の階調を当該一の画素についての距離ｄ（ステップＳ１５で算出）に従って「淡」から「濃」に変更することに伴い、当該ステップＳ１８で、他の画素を「淡」から「濃」に変更するという交換補正を行うことを前提にする。
【００５９】
ステップＳ１８ａ：画素Ｐ（１、１）、画素Ｐ（１、２）、画素Ｐ（１、３）、．．．、画素Ｐ（８、８）を、距離ｄ（Ｐ（１、１）、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、距離ｄ（Ｐ（１、３）、ＰＨＵ（１）・Ｎ（３））、．．．、距離ｄ（Ｐ（８、８）、ＰＨＵ（１）・Ｎ（８））の昇順に従って、図１１（Ｃ）に示されるように、左から右へ一列に並べる。
【００６０】
ステップＳ１８ｂ：その距離ｄが最も長い画素Ｐ（１、３）の濃度（階調）を「濃」から「淡」に変更する。画素Ｐ（１、３）の濃度の変更に対応すべく、距離ｄが最も短い画素Ｐ（１、５）の濃度を「淡」から「濃」に変更する。
【００６１】
ステップＳ１８ｃ：その距離ｄが画素Ｐ（１、３）の距離ｄの次ぎに最も長い画素Ｐ（８、７）の濃度を「濃」から「淡」に変更する。画素Ｐ（８、７）の濃度の変更に対応すべく、その距離ｄが画素Ｐ（１、５）の距離ｄの次ぎに最も短い画素Ｐ（２、８）に着目するが、その濃度が「濃」であることから、当該画素Ｐ（２、８）をスキップし、当該画素Ｐ（２、８）の距離ｄに次いでその距離ｄが短い画素Ｐ（７、３）の濃度を「淡」から「濃」に変更する。
【００６２】
ステップＳ１８ｄ：その距離ｄが画素Ｐ（８、７）の距離ｄに次いで長い画素Ｐ（４、６）の濃度が「淡」であることから、上記した前提に従って、何らの補正を行なわない。
【００６３】
ステップＳ１８ｅ：その距離ｄが画素Ｐ（４、６）の距離ｄに次ぎに長い画素Ｐ（６、５）の濃度を「濃」から「淡」に変更する。画素Ｐ（６、５）の変更に対応すべく、その距離ｄが画素Ｐ（７、３）の距離ｄに次いで短い画素Ｐ（１、２）の濃度を「淡」から「濃」に変更する。
【００６４】
ステップＳ１８ｆ：その距離が画素Ｐ（６、５）の距離ｄに次いで長い画素Ｐ（３、４）の濃度が「淡」であることから、その濃度を何ら変更しない。従って、その距離ｄが画素Ｐ（１、２）に次いで短い画素Ｐ（５、５）の濃度についても何らの変更を行わない。
【００６５】
以後、上記したステップＳ１８ｂ〜１８ｆを適宜行う。
【００６６】
上述したように、距離ｄが最も長い画素Ｐ（１、３）から順々にその濃度を「濃」から「淡」に変更すると共に、当該変更に対応するように、距離ｄが最も短い画素Ｐ（１、５）から順々にその濃度を「淡」から「濃」に変更することから、当初の６４個の画素Ｐ（１、１）〜画素Ｐ（８、８）が表示すべき「赤４」を、当該「赤４」を構成すべき「淡」の画素数６０及び「濃」の画素数４を何ら変更することなく精度高く表すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例の印刷装置の構成を示す図。
【図２】実施例の画像での画素を示す図。
【図３】実施例の印刷ヘッドユニットでのノズルの構成を示す図。
【図４】実施例の画像中の画素と印刷ヘッドユニット中のノズルとの距離を示す図。
【図５】コンピュータ装置の構成を示す図。
【図６】実施例の印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図７】変形例の部分画像への位置変換を示す図。
【図８】変形例の２階調での補正を示す図。
【図９】変形例の６４階調での淡インク及び濃インクの画素数を示す図。
【図１０】変形例の交換補正の動作を示すフローチャート。
【図１１】変形例の交換補正を施すべき画素を示す図。
【図１２】従来の印刷装置のノズルの構成を示す図。
【図１３】従来の印刷装置の印刷ヘッドユニットの構成を示す図。
【図１４】従来の印刷される画像を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
ＰＲＴ  印刷装置    １０  入力ユニット    ２０  処理ユニット    ３０  記憶ユニット    ４０  出力ユニット    ５０  記録媒体    ２２  位置変換部    ２３  階調補正部。
【図１】
2006205365.tif 000003
【図２】
2006205365.tif 000004
【図３】
2006205365.tif 000005
【図４】
2006205365.tif 000006
【図５】
2006205365.tif 000007
【図６】
2006205365.tif 000008
【図７】
2006205365.tif 000009
【図８】
2006205365.tif 000010
【図９】
2006205365.tif 000011
【図１０】
2006205365.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2006205365.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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