(57)【要約】【課題】  フルカラー画像形成速度を低下させることなく、モータの大型化、駆動系の騒音、容量の増大、各種駆動系部品の消耗を早めることを防止すること。【解決手段】  回転現像装置と、少なくとも２つのスモールサイズ画像を保持可能で不均等２枚貼りする中間転写体を有するフルカラー画像形成装置において、シート材を反転排紙するための反転手段と、反転排紙時にプロセス速度Ｖ１から速度Ｖ２に増速する駆動手段と、を備え、連続するシート材のうち、先行するシート材はＶ１からＶ２に増速し、後行するシート材は速度Ｖ１のまま反転排紙するように制御する。【選択図】        図５
2006243354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの像担持体と、複数色の現像装置を収容する回転現像装置と、前記現像装置によって前記像担持体上に形成されたトナー像が転写され、少なくともスモールサイズシート材２枚分の画像を保持可能な記録媒体を表面に保持する転写体と、を有するカラー画像形成装置において、
前記シート材の表裏を反転排出するための少なくとも１対のシート材搬送手段と、
前記シート材搬送手段を介してシート材の進行方向を反転させる駆動手段と、
画像形成時のシート材搬送速度Ｖ１に対して前記シート材送り手段によるシート材の搬送速度をＶ１からＶ２（Ｖ２＞Ｖ１）に増速する増速駆動手段と、
前記シート材搬送手段は前記駆動手段および前記増速駆動手段によって連続する２枚のシート材のうち、先行するシート材はＶ１からＶ２に増速し、後行するシート材はＶ１の速度で反転排出するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写体は前記像担持体上に形成された異なる複数色のトナー像を順次重ねて一次転写した後、シート材に二次転写する中間転写回転体であり、
スモールサイズの連続画像形成時は、
画像長さＬｐと先行画像後端と後行画像先端の間隔λ１、後行画像後端と先行画像先端間隔λ２、中間転写体周長ＬｔをＬｐＸ２＋λ１＋λ２＝Ｌｔ、λ２＞λ１、
に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写体は前記像担持体上に形成された異なる複数色のトナー像を順次重ねて一次転写した後、シート材に二次転写する中間転写回転体であり、
スモールサイズの連続単色画像形成時は、
画像長さＬｐ、先行画像後端と後行画像先端の間隔λ、中間転写体周長Ｌｔ、を（Ｌｐ＋λ）Ｘ２≧Ｌｔ、λは常時一定とし、
スモールサイズの連続フルカラー画像形成時は、
画像長さＬｐと先行画像後端と後行画像先端の間隔λ１、後行画像後端と先行画像先端間隔λ２、中間転写体周長ＬｔをＬｐＸ２＋λ１＋λ２＝Ｌｔ、λ２＞λ１、
に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式などによって画像形成を行うカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置に関し、特に２画像ずつ転写する１ドラム＋中間転写体または１ドラム＋シート材担持体の画像形成部と複数色の現像器を収納する回転型現像装置とシート材を反転排出するスイッチバックシート材搬送パスを有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フルカラー画像を出力可能な、電子写真方式を用いたプリンタや複写機といった画像形成装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図５はフルカラープリンタの主要部構成図である。像担持体としての感光体ドラム（以下、単に「感光体」という）１は図示しないモータで矢印Ａの方向に回転できるように設けられている。感光体１の周囲には、一次帯電器７ａ、露光装置８、現像ユニット１３、転写帯電器１０、クリーナ装置１２が配置されている。
【０００４】
前記現像ユニット１３はフルカラー現像のための４台の現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋからなる。現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、感光体１上の潜像をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、図示しないモータによって現像ユニット１３を矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせされる。
【０００５】
感光体１上に現像された各色のトナー像は、転写装置１０によって中間転写体としてのベルト２に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。ベルト２はローラ１７，１８，１９，２０に張架されている。これらのうち、ローラ１７は図示しない駆動源に結合されてベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、矢印Ｂ方向へ駆動する。ローラ１９はベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ２０は２次転写装置としての転写ローラ２１のバックアップローラとして機能する。ベルト２を挟んでローラ１７と対向する位置にはベルトクリーナ２２が設けられていて、ベルト２上の残留トナーがブレードで掻き落とされる。
【０００６】
記録紙カセット２３，２４からピックアップローラ２５ａ，２６ａ、分離ローラ対２５ｂ、２６ｂで搬送路に引き出された記録紙はローラ対２７，２８，２９によってレジストローラ対３０へ導かれる。レジストローラ対ニップ部で一端停止した記録紙はベルト２上のトナー像とタイミングを合わせて２次転写ニップ部、つまり２次転写装置２１とベルト２との当接部に給送される。ベルト２上に形成されたトナー像はこのニップ部で記録紙上に転写され、定着装置５で熱定着されてトレイ３１に排出される。
【０００７】
上記構成によるカラープリンタでは、次のようにして画像が形成される。まず、帯電装置７ａに電圧を印加して感光体１の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体１上の画像部分が予定の露光部電位になるようにレーザースキャナからなる露光装置８で露光を行い潜像が形成される。露光装置８は画像信号に基づいてオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【０００８】
現像装置１３Ｙ等の現像ローラには各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、前記潜像は該現像ローラの位置を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は転写装置１０でベルト２に転写され、さらに２次転写装置２１で記録紙に転写された後、定着装置５に送給される。フルカラープリント時はベルト上で４色のトナーが重ね合わされた後、記録紙に転写される。感光体１上に残留したトナーは、クリーナ装置１２で除去・回収され、最後に、感光体１は除電装置７ｂで一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【０００９】
近年では特にコピー機をプリンタとして使用したり、シート材を画像形成装置から排出した後、ステイプル、パンチ等の後処理をするのにコピー画像面を下向きに排出する（裏面排紙）ことが望まれており、図６を用いてその場合の動作について説明する。図６は図５に示したフルカラー画像形成装置のうち定着器から下流側の詳細断面図である。なお、給紙から定着までの動作は前記片面コピー動作と同じなので説明は省略する。
【００１０】
定着されたシート材はフラッパー５１が不図示の駆動源により図の２点鎖線の位置から実線の位置に回動され、その下流に不図示のバネ等によって紙搬送パスを塞いでいるゲート５２の下側を通過し、反転上ローラ対５３方向へ搬送され、続いて反転下ローラ対５４方向へ搬送される。シート材後端がＢポイントに到達した後は反転上下ローラ対５３、５４を停止し、ゲート５２は再び紙搬送パスを塞ぎ、そして反転ローラ対５３，５４を逆回転させる。ここで反転上下ローラ対５３、５４は同じかまたは異なる不図示の正逆転可能なステッピングモータによって駆動されている。その後シート材は排出用搬送ローラ対５５を通過し、外排紙ローラ対２４により、排出用トレイ３１上へ排出される。
【００１１】
複写機およびプリンタの高速化のためにはシート材の搬送速度を早くすることやシート材の間隔を短くすることが必要である。そこで次に連続コピー時の裏面排紙において、従来の定着器以降の反転排紙パス部で行っている動作に関して説明する。
【００１２】
まず、図７を用いて増速制御方法の説明をする。
【００１３】
（ｉ）シート材Ｓ１、Ｓ２は画像形成後、後端が定着器を抜け一定距離までは速度（プロセス速度）Ｖ１、後続シート材Ｓ２との間隔がλ１で搬送され、シート材Ｓ１の後端がＣポイントに到達したら不図視のステッピングモータによって反転ローラ５３、５４をＶ２に増速して引込む。
【００１４】
（ｉｉ）後端がＢポイント（Ｂ・Ｃポイント間距離：Ｌ（Ｂ−Ｃ））に到達したら反転ローラ対５３、５４を停止する。ここでステッピングモータを正転から逆転させるのに必要な最短時間Ｔα１（１００ｍｓｅｃ程度）停止させる。このときシート材Ｓ１、Ｓ２の間隔はλ１’（＝Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋λ１−Ｖ１ＸＬ（Ｂ−Ｃ）／Ｖ２）に広がる。後端がＣポイントに到達していないシート材Ｓ２の搬送速度はＶ１のままであり、必要な定着性を確保する。
【００１５】
（ｉｉｉ）続いて不図視のステッピングモータを逆転し、反転ローラ対５３、５４を排出方向（図中矢印Ｅ方向）へ速度Ｖ２で逆転させ、シート材Ｓ１の後端が反転ローラ対５３を通過する。
【００１６】
（ｉｖ）再度ステッピングモータを停止して反転ローラ対５３、５４を速度Ｖ１で引き込み方向（図中矢印Ｄ方向）へ逆転させ、逆転開始して十分な時間経過後に後続するシート材Ｓ２の先端が反転ローラ対５３に侵入する。
【００１７】
ここでシート材Ｓ１後端が反転ローラ対５３を抜け、モータを停止、逆転させるのに十分な最短時間Ｔα２経過して初めてシート材Ｓ２の先端が反転上ローラ５３に侵入することができるのでＶ２の条件は以下のようになる。
【００１８】
１．シート材Ｓ１の後端が増速位置Ｃから反転後上反転ローラ５３を通過するまでにかかる時間Ｔ（Ｃ−５３）はシート材長さをＬｓ、Ｂポイント−反転上ローラ間距離をＬ（Ｂ−５３）とすると、
Ｔ（Ｃ−５３）＝｛Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋２Ｘ（ＬＳ−Ｌ（Ｂ−５３））｝／Ｖ２＋Ｔα１・・・〔１〕
【００１９】
２．シート材Ｓ１の後端が増速位置Ｃからシート材Ｓ２が上反転ローラ５３に浸入するまでに要する最短時間Ｔ１は、
Ｔ１＝Ｔ（Ｃ−５３）＋Ｔα２＝｛Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋２Ｘ（ＬＳ−Ｌ（Ｂ−５３））｝／Ｖ２＋Ｔα１＋Ｔα２・・・・〔２〕
【００２０】
３．〔２〕の間にシート材Ｓ２先端の搬送量ＬＳ２は、
ＬＳ２＝Ｖ１Ｘ［｛Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋２Ｘ（ＬＳ−Ｌ（Ｂ−５３））｝／Ｖ２＋Ｔα１＋Ｔα２］・・・〔３〕
【００２１】
４．〔３〕の値がシート材Ｓ１の後端が増速位置Ｃのときのシート材Ｓ２の先端位置から上反転ローラ５３までの距離以下でなければならないので、
ＬＳ２＝Ｖ１Ｘ［｛Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋２Ｘ（ＬＳ−Ｌ（Ｂ−５３））｝／Ｖ２＋Ｔα１＋Ｔα２］≦λ１＋Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋Ｌ（Ｂ−５３）・・・〔４〕
【００２２】
整理するとＶ２の速度の条件は、
Ｖ２≧Ｖ１Ｘ｛Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋２Ｘ（ＬＳ−Ｌ（Ｂ−５３））｝／｛λ１＋Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋Ｌ（Ｂ−５３）−  Ｖ１Ｘ（Ｔα１＋Ｔα２）｝・・・〔５〕
となる。
【００２３】
以上により、プロセス速度Ｖ１での連続するシート材間隔λ１が小さくてもＶ２に増速することでシート材間隔をλ１’に広げられるので、先行するシート材Ｓ１と後続のシート材Ｓ２が反転ローラ対５３に同時に挟持されることなくシート材の裏面排紙が可能となる。すなわち、プロセス速度Ｖ１が決まっている場合、シート材間隔λ１が小さいので、反転排紙ＣＰＭ（Ｃｏｐｙ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｉｔ）をアップすることができる。
【００２４】
次に図８を用いて画像形成時のベルト２と一次転写画像位置の関係を説明する。
【００２５】
図８−（ｉ）は図５で示した転写ベルト２が回転し、複数色のトナー画像が順次転写されていく連続フルカラー画像形成時の状態を連続して横方向につなげた模式図である。転写ベルト上にはシート材に画像を形成する際の基準となる画像位置基準検知センサＳｉ１とＳｉ２（以下ＩＴｏｐセンサという）が配置されている。そしてこのＩＴｏｐセンサの発信する信号をもとに複数色の一次転写タイミングを制御して正確な画像位置合わせが行われる。図８に示したＡ面、Ｂ面は転写ベルト上の決まった位置でＩｔｏｐセンサから一定距離Ｌｓ１に先端がくるスモールサイズの一次転写画像面である。
【００２６】
従来のフルカラー画像形成では連続する２つの画像先端間距離Ｌｔｔ１はＬｔｔ１Ｘ２＝Ｌｂ１（転写ベルト長さ）になるように転写していた。従ってスモールサイズ２枚のコピー時間はベルト速度がＶ１とするとＬｔｔ１Ｘ８／Ｖ１（ｓｅｃ）、１分当たり２ＸＶ１Ｘ６０／（Ｌｔｔ１Ｘ８）（枚）になる。また、単色画像形成に関しては図８−（ｉ）においてＹＭＣＫが全て単色に変わった制御を行ってきた。
【００２７】
近年では特に単位時間当たりの画像形成数ＣＰＭ（Ｃｏｐｙ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｉｔ）の高速化が求められている。ＣＰＭをアップさせる方法としてはプロセス速度を増加させる、読み取り速度を増加させる、シート材搬送速度を増加させる等あげられる。が、従来例の図５に示したような１ドラムと回転現像装置の組み合わせは現像器の交換時間が画像形成間隔に影響し、高速化を困難にする一因であった。
【００２８】
そこで図８−（ｉｉ）に示した転写ベルト２と一次転写画像位置の関係となるような方法が行われている。図８−（ｉ）との違いは（ｉ）が（ＹトナーＡ面−Ｂ面間距離（λ２））＝（ＹトナーＢ面−ＭトナーＡ面間距離（λ１））である（転写ベルトに対して均等に転写している、いわゆる均等貼り）のに対して（ｉｉ）は（ＹトナーＡ面−Ｂ面間距離（λ２））＜（ＹトナーＢ面−ＭトナーＡ面間距離（λ１））となっている。いわゆる転写ベルトに対して”不均等貼り”をしている。これは、現像器の交換を必要としない各色Ａ面とＢ面間距離を小さくしている。
【００２９】
このようにすることで例えばベルト速度Ｖ１と現像器の交換時間が（ｉ）と同じ時間必要（距離に換算してλ１）である場合、連続する２画像の間隔（λ２）を小さくしているので、転写ベルト長さを短くすることができる。すなわち、プロセス速度Ｖ１が（ｉ）と同じままでＣＰＭをアップさせることが可能になるのである。
【００３０】
次に上記した不均等貼りを行っているフルカラー画像形成装置における単色画像形成に関して説明する。ここではブラック単色とする。
【００３１】
図８−（ｉｉｉ）に示すようにＣＰＭを優先し、単色画像形成では現像器の交換時間を必要としないので転写画像間隔を全て図８−（ｉｉ）におけるＡ面−Ｂ面間距離（λ２）にする。従ってコピー速度は画像先端間距離を全てＡ面−Ｂ面画像先端間距離Ｌｔｔ２（ｍｍ）にできることになるので、
（Ｖ１Ｘ６０）／Ｌｔｔ２  ＣＰＭ
となる。この制御方法によれば転写ベルト１回転につき２画像ずつ一次転写するフルカラー画像形成とは異なり、転写ベルト上の決まった位置（Ａ面、Ｂ面）に画像を転写しないので転写ベルトにはつなぎ部があってはならないといった制約が発生する。
【００３２】
次に図５に示した従来の１ドラム、中間転写ベルト、回転現像装置を有する画像形成装置におけるシート材の供給から排出までのフルカラーコピー（不均等貼り）と単色コピー（上記第２の方法）のダイアグラムを用いて連続反転排紙コピーをする場合の搬送路に対するシート材位置の経時変化について説明する。
【００３３】
図９において横軸は時間、縦軸左側は給紙ローラから反転位置まで右側は反転位置から外排紙ローラ２４までのシート材搬送路における各種部品の位置を示した。また、シート材の時間−位置を反転するまでを実線で示し、反転以降を２点鎖線で示した。
【００３４】
（ｉ）１枚目（先行）のシート材は給紙ローラによって給紙カセットから送り出され先端が画像転写位置直前に到達するまで速度Ｖ０で搬送される。
【００３５】
（ｉｉ）転写後、シート材後端が定着位置直後Ｃに到達するまでプロセス速度Ｖ１で搬送され、その後増速してシート材後端が反転位置Ｂに到達するまで速度Ｖ２で搬送される。
【００３６】
（ｉｉｉ）反転モータが正転から逆転するのに十分で最短な時間（１００ｍｓｅｃ程度）停止した後、排出方向へ速度Ｖ２で反転搬送され、機外へ排出される。
【００３７】
（ｉｖ）後行するシート材Ｐ２は画像転写位置でＬｔｔ２／Ｖ１（ｓｅｃ）の間隔で給紙、搬送される。
【００３８】
（ｖ）先行するシート材Ｐ１の後端が上反転ローラ対５３を抜けた後、先端が上反転ローラに侵入するまでＰ１と同様に搬送された後行するシート材Ｐ２が上反転ローラ対５３に侵入する。
【００３９】
（ｖｉ）後行のシート材は以降先行のシート材と同様の速度、タイミングで増速、反転、排出される。
【００４０】
以上のようなシート材の動作をフルカラーコピー時は２枚単位で行われる。先行する２枚の先行紙先端と次の２枚の先行紙先端間は間隔（Ｌｔｔ２＋Ｌｔｔ１）Ｘ４／Ｖ１（ｓｅｃ）あけて同様のシーケンスで行われる。ここでＬｔｔ２（ｍｍ）は図に示した不均等貼りのＡ面−Ｂ面画像先端間距離、Ｌｔｔ１（ｍｍ）は不均等貼りのＢ面−Ａ面画像先端間距離、Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）はプロセス速度である。単色画像コピー動作に関しては図１０に示すようにフルカラーコピーシーケンスが２枚単位で行われるのに対して、先行シート材に対して後行シート材が画像転写位置で間隔Ｌｔｔ２／Ｖ１  ｓｅｃあけて連続して行われる。
【特許文献１】特開平１１−０３８７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００４１】
このように、従来のフルカラー画像形成装置においてはスモールサイズフルカラー反転排紙コピーを不均等２枚貼りの最短シート材間隔にあわせてコピーする順にかかわらず全てのシート材に対して動作させていた。また、スモールサイズ単色画像コピーにおいても同様にフルカラーコピー不均等２枚貼りの最短シート材間隔にあわせて動作させていた。
【００４２】
つまり、最短の駆動条件に合わせて最速の状態で一定に駆動していた。しかしながら、シート材を裏面排出する場合に反転排紙速度を常に大きくしなければならないため以下のような不具合を発生させる恐れがあった。
【００４３】
１．反転モータの温度上昇によるトルクダウンを防止するためにモータの仕様アップ
２．駆動系の騒音
３．容量の増大
４．軸受け等各種駆動系部品の消耗を早める
【００４４】
本発明は、フルカラー画像形成装置においてフルカラー画像形成速度を低下させることなく、上記問題を防止する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４５】
１つの像担持体と、複数色の現像装置を収容する回転現像装置と、前記現像装置によって前記像担持体上に形成されたトナー像が転写され、少なくともスモールサイズシート材２枚分の画像を保持可能な記録媒体を表面に保持する転写体と、を有するカラー画像形成装置において、前記シート材の表裏を反転排出するための少なくとも１対のシート材搬送手段と、前記シート材搬送手段を介してシート材の進行方向を反転させる駆動手段と、画像形成時のシート材搬送速度Ｖ１に対して前記シート材送り手段によるシート材の搬送速度をＶ１からＶ２（Ｖ２＞Ｖ１）に増速する増速駆動手段と、前記シート材搬送手段は前記駆動手段および前記増速駆動手段によって連続する２枚のシート材のうち、先行するシート材はＶ１からＶ２に増速し、後行するシート材はＶ１の速度で反転排出するように制御する。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、第１に１つの像担持体と、複数色の現像装置を収容する回転現像装置と、前記現像装置によって前記像担持体上に形成されたトナー像が転写され、少なくともスモールサイズシート材２枚分の画像を保持可能な記録媒体を表面に保持する転写体と、を有するカラー画像形成装置において、前記シート材の表裏を反転排出するための少なくとも１対のシート材搬送手段と、シート材搬送手段を介してシート材の進行方向を反転させる駆動手段と、前記画像形成時のシート材搬送速度Ｖ１に対して前記シート材送り手段によるシート材の搬送速度をＶ１からＶ２（Ｖ２＞Ｖ１）に増速する増速駆動手段と、前記シート材搬送手段は前記駆動手段、増速駆動手段によって連続する２枚のシート材のうち、先行するシート材はＶ１からＶ２に増速し、後行するシート材はＶ１の速度で反転排出するように制御するので、
１．反転モータの温度上昇によるトルクダウンを防止するためにモータの仕様アップ、  ２．駆動系の騒音、３．駆動容量の増大、４．軸受け等各種駆動系部品の消耗を早めることといった反転モータを常に高速で駆動することによる問題をなくすことができる。
【００４７】
第２に前記転写体は前記像担持体上に形成された異なる複数色のトナー像を順次重ねて一次転写した後、シート材に二次転写する中間転写回転体であり、スモールサイズの連続画像形成時は画像長さＬｐと先行画像後端と後行画像先端の間隔λ１、後行画像後端と先行画像先端間隔λ２、中間転写体周長ＬｔをＬｐＸ２＋λ１＋λ２＝Ｌｔ、λ２＞λ１に制御するのでフルカラーと単色画像で一次転写タイミングを変える必要がなく一次転写の制御を簡単にすることができる。
【００４８】
第３に前記転写体は前記像担持体上に形成された異なる複数色のトナー像を順次重ねて一次転写した後、シート材に二次転写する中間転写回転体であり、スモールサイズの連続単色画像形成時は画像長さＬｐ、先行画像後端と後行画像先端の間隔λ、中間転写体周長Ｌｔ、を（Ｌｐ＋λ）Ｘ２≧Ｌｔ、λは常時一定とし、スモールサイズの連続フルカラー画像形成時は画像長さＬｐと先行画像後端と後行画像先端の間隔λ１、後行画像後端と先行画像先端間隔λ２、中間転写体周長ＬｔをＬｐＸ２＋λ１＋λ２＝Ｌｔ、λ２＞λ１に制御するので単色画像に関してコピー枚数にかかわらず一次転写タイミングや反転排紙時の増速速度を変える必要がないので制御を容易にすることができる。
【００４９】
第４に転写ベルト１周に対して一次転写する画像数は整数倍にするので転写ベルトにつなぎ部があってはならないという制約をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下に本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００５１】
本実施例のフルカラーコピーシーケンスを採用するフルカラー画像形成装置本体の構成はは図５に示した背景技術の画像形成装置本体と同じ構成なので、各種主要部の機能、動作等の説明は省略する。
【００５２】
図１は従来例と同様の１ドラム、中間転写ベルト、回転現像装置を有する画像形成装置において、本実施例のスモールサイズシート−フルカラー（不均等貼り）連続反転排紙コピーをする場合の搬送路に対するシート材位置の経時変化を示したダイアグラムである。以下に順を追って説明する。図１は従来例と同様、横軸が時間、縦軸左側は給紙ローラから反転位置まで右側は反転位置から外排紙ローラ２４までのシート材搬送路における各種部品の位置を示した。また、シート材の時間−位置を反転するまでを実線で示し、反転以降を２点鎖線で示した。
【００５３】
（ｉ）１枚目（先行）のシート材Ｐ１は給紙ローラによって給紙カセットから送り出され先端が画像転写位置直前に到達するまで速度Ｖ０で搬送される。
【００５４】
（ｉｉ）シート材Ｐ１は後端が定着位置直後Ｃに到達するまでプロセス速度Ｖ１で搬送され、その後増速してシート材後端が反転位置Ｂに到達するまで速度Ｖ２で搬送される。
【００５５】
（ｉｉｉ）反転モータが正転から逆転するのに十分で最短な時間Ｔα１（１００ｍｓｅｃ程度）停止した後、排出方向へ速度Ｖ２で反転搬送され、機外へ排出される。
【００５６】
（ｉｖ）後行シート材Ｐ２は画像転写位置でＬｔｔ２／Ｖ１（ｓｅｃ）の間隔で給紙、搬送される。
【００５７】
（ｖ）先行シート材Ｐ１の後端が上反転ローラ５３を抜けた後、先端が上反転ローラに侵入するまでＰ１と同様に搬送された後行シート材Ｐ２が上反転ローラ５３に侵入する。
【００５８】
（ｖｉ）シート材Ｐ２は後端が定着位置直後Ｃに到達して以降も増速しないでプロセス速度Ｖ１のままシート材後端が反転部Ｂに到達するまで搬送される。
【００５９】
（ｖｉｉ）シート材Ｐ２はその後、正転から逆転するのに十分で最短な時間Ｔα１（１００ｍｓｅｃ程度）停止した後、排出方向へ速度Ｖ１で反転搬送され、機外へ排出される。
【００６０】
（ｖｉｉｉ）以上の動作を２枚単位で、画像転写位置で（Ｌｔｔ２＋Ｌｔｔ１）Ｘ４／Ｖ１（ｓｅｃ）の間隔をあけて設定されたコピー枚数繰り返される。なお、奇数の場合のラスト紙は上記したダイアグラムの先行シート材のシーケンスで行われる。
【００６１】
従来例の図６−（ｉｉ）で示したシート材反転排紙搬送パス断面を有する画像形成装置では上記したＶ２の値は従来例で説明したのと同様な理由で従来例の説明での式〔５〕より、
Ｖ２≧Ｖ１Ｘ｛Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋２Ｘ（ＬＳ−Ｌ（Ｂ−５３））｝／｛λ２＋Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋Ｌ（Ｂ−５３）−  Ｖ１Ｘ（Ｔα１＋Ｔα２）｝・・・〔６〕
となるような値にすることが必要である。ここで式〔６〕に含まれる各符号の距離、時間は図７−（ｉｉ）および前記した従来例のそれと同じなのでその説明は省略する。
【００６２】
以上、ダイアグラムからもわかるようにスモールサイズ２枚単位のフルカラー画像形成速度は後行シート材を増速しなくても先行する２枚の先行シート材先端と次の２枚の先行シート材先端間隔は従来の場合と同じであり、従ってコピー速度（ＣＰＭ）は減少しない。
【００６３】
次に図２を用いて本実施例の第１のスモールサイズシート−ブラック単色画像連続反転排紙コピーをする場合の転写ベルト２と一次転写画像位置の関係を説明する。図２に示した模式図は図８−（ｉｉ）に示した従来のスモールサイズシート不均等貼りフルカラー画像一次転写の場合のＹＭＣＫのトナー画像を全てブラック（Ｋ）単色に置き換えたものである。
【００６４】
従って、転写ベルト速度をＶ１（ｍｍ／ｓ）、Ａ面−Ｂ面画像先端間距離をＬｔｔ２（ｍｍ）、Ｂ面−Ａ面画像先端間距離をＬｔｔ１（ｍｍ）とすると、このときのコピー速度は、
２Ｘ（Ｖ１Ｘ６０）／（Ｌｔｔ２＋Ｌｔｔ１）  ＣＰＭ・・・〔７〕
となる。この制御方法によればフルカラー画像形成とブラック単色画像形成でその一次転写タイミングを変える必要がないので制御を簡単にすることができる。また、ベルト１周につき画像２個なので転写ベルトにつなぎ部をなくさなければならないという制約をなくすことができる。
【００６５】
次に上記したスモールサイズシート−ブラック単色画像（不均等貼り）連続反転排紙コピーをする場合の搬送路に対するシート材位置の経時変化を図３のダイアグラムを用いて説明する。このコピーシーケンスもフルカラーの場合と同様に２枚単位で行われ、先行シート材の動作はフルカラーの場合と同じなのでまず、上記した（ｉ）〜（ｉｉｉ）の動作が行われる。後行シート材に関しても後端が定着位置直後Ｃに到達するまではフルカラーの場合と同じであり、上記した（ｉｖ），（ｖ）の動作が行われる。
【００６６】
（ｖｉ）後行シート材Ｐ２は後端が定着位置直後Ｃに到達したら速度Ｖ１から速度Ｖ３に増速してシート材後端が反転部Ｂに到達するまで搬送される。
【００６７】
（ｖｉｉ）後行シート材Ｐ２はその後、正転から逆転するのに十分で最短な時間（１００ｍｓｅｃ程度）停止した後、排出方向へ速度Ｖ３で反転搬送され、機外へ排出される。
【００６８】
以上の動作を２枚単位で、画像転写位置で（Ｌｔｔ２＋Ｌｔｔ１）／Ｖ１（ｓｅｃ）の間隔をあけて設定されたコピー枚数繰り返される。なお、奇数の場合のラスト紙は上記したダイアグラムの先行シート材のシーケンスで行われる。
【００６９】
従来例の図７−（ｉｉ）で示したシート材反転排紙搬送パス断面を有する画像形成装置では上記したＶ３の値は従来例で説明したのと同様な理由で、
Ｖ３≧Ｖ１Ｘ｛Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋２Ｘ（ＬＳ−Ｌ（Ｂ−５３））｝／｛λ２＋Ｌ（Ｂ−Ｃ）＋Ｌ（Ｂ−５３）−  Ｖ１Ｘ（Ｔα１＋Ｔα２）｝・・・〔８〕
となるような値にすることが必要である。ここで式〔８〕に含まれる各符号の距離、時間は図７−（ｉｉ）および前記した従来例のそれと同じなのでその説明は省略する。
【００７０】
式〔６〕と〔８〕を比較するとわかるようにλ１≧λ２なのでＶ３≦Ｖ２にすることができる。従って、後行シート材の反転排紙時の増速する搬送速度を小さくすることができるのでモータのコストアップ、容量の増大、各種部品の消耗等の不具合を解決することができる。
【００７１】
次に図４を用いて本実施例の第２のスモールサイズシート−ブラック単色画像連続反転排紙コピーをする場合の転写ベルト２と一次転写画像位置の関係を説明する。図４に示した模式図は転写ベルトに対して均等貼りで単色画像一次転写したものである。従って、転写ベルト速度をＶ１（ｍｍ／ｓ）、Ａ面−Ｂ面＝Ｂ面−Ａ面画像先端間距離をＬｔｔ３（ｍｍ）とすると、このときのコピー速度は、
２Ｘ（Ｖ１Ｘ６０）／２ＸＬｔｔ３  ＣＰＭ・・・〔９〕
となり、Ｌｔｔ２＋Ｌｔｔ１＝２ＸＬｔｔ３なので第１の制御方法と比較してコピー速度は変わらない。この制御方法でも反転排紙時の増速する速度をＶ２と比較して小さくさらに一定にできるの上記したのと同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態にかかるスモールサイズシート−フルカラー（不均等貼り）連続反転排紙コピーのダイアグラム
【図２】本発明の実施の形態にかかる第１のスモールサイズシート−ブラック単色画像連続反転排紙コピーをする場合の転写ベルト２と一次転写画像位置の関係を示した模式図
【図３】本発明の実施の形態にかかるスモールサイズシート−単色画像（不均等貼り）連続反転排紙コピーのダイアグラム
【図４】本発明の実施の形態にかかる第２のスモールサイズシート−ブラック単色画像連続反転排紙コピーをする場合の転写ベルト２と一次転写画像位置の関係を示した模式図
【図５】画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの主要部構成図
【図６】フルカラー画像形成装置のうち定着器から下流側の詳細断面図
【図７】従来の反転排紙パス部における増速制御動作状態を示した断面図
【図８】画像形成時のベルト２と一次転写画像位置の関係を示した模式図
【図９】従来のスモールサイズシート−フルカラー（不均等貼り）連続反転排紙コピーのダイアグラム
【図１０】従来のスモールサイズシート−単色画像連続反転排紙コピーのダイアグラム
【符号の説明】
【００７３】
１        像担持体
８        中間転写体ベルト
１３      回転現像装置
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ  現像器
５３      上反転ローラ対
５４      下反転ローラ対
Ｂ        シート材後端反転位置
Ｃ        シート材後端増速位置
λ        シート材間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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