(57)【要約】【課題】リニアアクチュエータを提供する。【解決手段】差動駆動アクチュエータは、第一の複数の歯を有する第一の歯車又は円形部材と、第一の円形部材に隣接して配置されて、第一の複数の歯と数の点にて相違する第二の複数の歯を有する第二の歯車又は円形部材とを有している。円形部材はピニオン歯車によって共通に駆動される。２つの円形部材における歯の数は相違するため、これらの部材は僅かに異なる速度にて回転する。円形部材は、相補的なカム面、カム凹所及びボール、カム及びカム従動子又はねじ付き部材も有しており、かかる異なる回転速度の時、円形部材が軸方向に平行移動し又は分離するようにする。かかる軸方向への平行移動を利用して弁、ダンパ、板、クラッチ、ステアリング機構、シャッタ、及び直線状動作により制御され又は調節される多岐に亙る装置を作動させ又は動かすことができる。【選択図】  図１
2006029586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動駆動リニアアクチュエータにおいて、
第一の複数の歯を有し、且つ軸線の上にて回転し得るよう配置された第一の部材と、
前記第一の複数の歯と数の点にて相違する第二の複数の歯を有し、且つ前記軸線上に回転し得るよう配置された第二の部材と、
前記部材が差のある状態で回転するとき、前記第一及び第二の部材と関係して前記軸線に沿った動きを生成する手段と、
前記部材を差のある状態で回転させる手段とを組み合わせて備える、差動駆動リニアアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１の差動駆動リニアアクチュエータにおいて、前記部材を差のある状態で回転させる前記手段が、前記第一及び前記第二の部材を作用可能に駆動する出力ピニオン歯車を有する駆動モータを備える、差動駆動リニアアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２の差動駆動リニアアクチュエータにおいて、前記出力ピニオン歯車と前記部材との間に配置されたアイドラー歯車を更に備える、差動駆動リニアアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１の差動駆動リニアアクチュエータにおいて、前記部材が、対向した勾配付き凹所と、前記凹所内に配置された荷重伝達部材とを有する、差動駆動リニアアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４の差動駆動リニアアクチュエータにおいて、前記荷重伝達部材が玉軸受である、差動駆動リニアアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１の差動駆動リニアアクチュエータにおいて、前記回転可能な部材が対向した傾斜カム面を更に有する、差動駆動リニアアクチュエータ。
【請求項７】
請求項１の差動駆動リニアアクチュエータにおいて、前記軸線に沿った動きを生成する前記手段が、前記部材の１つと関係したカム軌道と、前記部材の別のものと関係したカム従動子とを有する、差動駆動リニアアクチュエータ。
【請求項８】
請求項７の差動駆動リニアアクチュエータにおいて、前記カム軌道が連続的であり、且つ３６０°伸びる、差動駆動リニアアクチュエータ。
【請求項９】
請求項１の差動駆動リニアアクチュエータにおいて、前記軸線に沿った動きを生成する前記手段が、前記部材の１つと共に回転し得るよう配置されたリードスクリューと、前記リードスクリューと係合し、且つ前記部材の別のものと共に回転し得るよう配置されたナットとを有する、差動駆動リニアアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項９の差動駆動リニアアクチュエータにおいて、前記部材の一方がキーを有し、前記リードスクリューが前記キーと相補的なキー溝を有する、差動駆動リニアアクチュエータ。
【請求項１１】
リニアアクチュエータにおいて、
第一の複数の歯を有し、且つ軸線の上にて回転し得るよう配置された第一の円形部材と、
前記第一の複数の歯と数の点にて相違する第二の複数の歯を有する、第二の円形部材と、
前記部材が差のある状態で回転するとき、前記第一及び第二の部材と関係して直線状の動きを生成する手段と、
前記部材を差のある状態で回転させる手段とを組み合わせて備える、リニアアクチュエータ。
【請求項１２】
請求項１１のリニアアクチュエータにおいて、前記双方向に回転するモータが、前記第一及び前記第二の円形の部材を作用可能に駆動する出力ピニオン歯車を有する、リニアアクチュエータ。
【請求項１３】
請求項１２のリニアアクチュエータにおいて、前記出力ピニオン歯車と前記部材との間に配置されたアイドラー歯車を更に備える、リニアアクチュエータ。
【請求項１４】
請求項１１のリニアアクチュエータにおいて、前記部材が、対向した勾配付き凹所と、前記凹所内に配置された荷重伝達部材とを有する、リニアアクチュエータ。
【請求項１５】
請求項１４のリニアアクチュエータにおいて、前記荷重伝達部材が玉軸受である、リニアアクチュエータ。
【請求項１６】
請求項１１のリニアアクチュエータにおいて、前記回転可能な部材が対向した傾斜カム面を更に有する、リニアアクチュエータ。
【請求項１７】
請求項１１のリニアアクチュエータにおいて、前記軸線に沿った動きを生成する前記手段が、前記部材の１つと関係したカム軌道と、前記部材の別のものと関係したカム従動子とを有する、リニアアクチュエータ。
【請求項１８】
請求項１１のリニアアクチュエータにおいて、前記カム軌道が連続的であり、且つ約３６０°伸びる、リニアアクチュエータ。
【請求項１９】
請求項１１のリニアアクチュエータにおいて、前記軸線に沿った動きを生成する前記手段が、前記部材の１つと共に回転し得るよう配置されたリードスクリューと、前記リードスクリューと係合し、且つ前記部材の別のものと共に回転し得るよう配置されたナットとを有する、リニアアクチュエータ。
【請求項２０】
請求項１９のリニアアクチュエータにおいて、前記軸線に沿った動きを生成する前記手段が、前記部材の１つと共に回転し得るよう配置されたリードスクリューと、前記リードスクリューと係合し、且つ前記部材の別のものと共に回転し得るよう配置されたナットとを有する、リニアアクチュエータ。
【請求項２１】
差動駆動アクチュエータにおいて、
第一の複数の歯を有し、且つ軸線の上にて回転し得るよう配置された第一の回転可能な部材と、
前記第一の複数の歯と数の点にて相違する第二の複数の歯を有し、且つ前記第一の円形部材に隣接して前記軸線上に配置された第二の回転可能な部材と、
前記部材が差のある状態で回転するとき、前記第一及び第二の回転可能な部材と関係して前記軸線に沿った動きを生成する手段と、
前記部材を差のある状態で、且つ双方向に回転させる手段とを組み合わせて備える、差動駆動アクチュエータ。
【請求項２２】
請求項２１の差動駆動アクチュエータにおいて、前記部材を差のある状態で回転させる前記手段が、前記第一及び前記第二の部材を共通に回転させ得るようにされた出力ピニオン歯車を有する駆動モータを備える、差動駆動アクチュエータ。
【請求項２３】
請求項２２の差動駆動アクチュエータにおいて、前記出力ピニオン歯車と前記回転可能な部材との間に配置されたアイドラー歯車を更に備える、差動駆動アクチュエータ。
【請求項２４】
請求項２１の差動駆動アクチュエータにおいて、前記部材が、対向した勾配付き凹所と、前記凹所内に配置された荷重伝達部材とを有する、差動駆動アクチュエータ。
【請求項２５】
請求項２１の差動駆動アクチュエータにおいて、前記軸線に沿った動きを生成する前記手段が、前記部材の１つと関係したカム軌道と、前記部材の別のものと関係したカム従動子とを有する、差動駆動アクチュエータ。
【請求項２６】
請求項２１の差動駆動アクチュエータにおいて、前記軸線に沿った動きを生成する前記手段が、前記部材の１つと共に回転し得るよう配置されたリードスクリューと、前記リードスクリューと係合し、且つ前記部材の別のものと共に回転し得るよう配置されたナットとを有する、差動駆動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、「差動駆動装置を有するボールランプアクチュエータ（Ｂａｌｌ  Ｒａｍｐ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｄｒｉｖｅ）」という名称にて、２００４年７月１６日付けにて出願された米国特許出願第１０／８９２，７０６号の一部継続出願に基づくものである。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、全体として、差動駆動アクチュエータ、より具体的には、ボールランプ、カム又はねじ付き部材と協働して出力を軸方向に伝達する差動駆動式の部材を有する直線状すなわちリニアアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００３】
多くの型式の被制御装置は、作動位置又は不作動位置、開放位置又は閉位置、或は係合位置又は非係合位置、並びに調節位置又は比例中間位置の間にてこれら装置を調節するため直線状の平行移動を利用する。自動車のクラッチ、空気ダンパ、及び弁の全ての部材は、アクチュエータのリニアのすなわち直線状の出力動作によって容易に調節され又は制御される。
【０００４】
直線状の双方向出力を提供する装置が広範囲に開発されていることは驚くべきことではない。電磁弁は、多分、最も簡単な直線状すなわちリニアアクチュエータであろうが、勿論、制限された距離に亙って２位置作動又は作動／不作動の作用のみを提供する。その他の一般的な双方向駆動機構は、ラック及びピニオン歯車組立体を有しており、双方向に平行移動する歯車ラックは、双方向に回転するピニオン歯車により駆動される。カム及びカム従動子は、別の群の直線状平行移動生成装置を備え、また、第三の群は、ナットのような相補的なねじ付き部材に対して回転し、且つそれら自体が平行移動し又は、軸方向に抑制されているならば、ナットを平行移動させるリードスクリューのようなねじ付き装置を有している。
【０００５】
多くの場合、直線状平行移動生成装置は、被制御装置と一体化されている。かかる装置の１型式のものは、ボールランプクラッチと称されている。多板摩擦クラッチパックを有する、この装置は、玉軸受を受け入れるか、又はこれと代替的に、複数の対向した相補的な傾斜カム面を有する、複数の対向した対の円弧状勾配付き凹所を有する１対の隣接した板を備える作動装置も有している。板の相対的な回転により、玉軸受は、凹所の傾斜面に乗り上げまたカムは互いに乗り上げるようにし、且つ板を分離させ、これによりクラッチを係合させる。電磁コイルを利用して板を相対的に回転させる抵抗力を発生させることができる。電磁コイルは、クラッチと直接係合しないが、ボールランプ作動装置に作用して、クラッチを係合させる抵抗力を発生させる。
【０００６】
軸の速度差に影響されずにクラッチの係合を実現する能力は、特定の作動状態にて有益であると考えられる。本発明は、この目的を実現するものであり、弁、ステアリング装置、シャッタ、荷重均一化装置、ダンパ及びその他の同様の被制御装置に対する双方向リニアアクチュエータとして広い用途を有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
差動駆動アクチュエータは、第一の複数の歯を有する第一の歯車又は円形部材と、第一の円形部材に隣接して配置されて、第一の複数の歯と数の点にて相違する第二の複数の歯を有する第二の歯車又は円形部材とを有している。円形部材は、歯車すなわちピニオン歯車によって共通に駆動される。２つの円形部材における歯の数は相違する、すなわち不同であるため、これらの部材は、僅かに異なる速度にて回転する。円形部材は、また、相補的なカム面、カム凹所及びボール、カム及びカム従動子又はねじ付き部材も有しており、これらは、かかる異なる回転速度の時、円形部材又はねじ付き部材が軸方向に平行移動し又は分離するようにする。かかる軸方向への平行移動を利用して弁軸、ダンパ、板、クラッチ、ステアリング機構、シャッタ、及び直線状動作により制御され又は調節される多岐に亙る装置を作動させ又は動かすことができる。
【０００８】
このように、本発明の１つの目的は、モータ駆動により異なる速度で回転する２つの隣接した部材と、直線状すなわちリニア動作を生成する関係した構成要素とを有する直線状すなわちリニアアクチュエータを提供することである。
【０００９】
本発明の更なる目的は、モータ駆動により異なる速度で回転する２つの部材と、該部材が相対的に回転するとき、出力部材の直線状平行移動を生成するカム装置とを有するリニアアクチュエータを提供することである。
【００１０】
本発明の更に別の目的は、モータ駆動により異なる速度で回転するカム作用部材を有する摩擦クラッチパック用のボールランプアクチュエータを提供することである。
本発明の更に別の目的は、モータ駆動により異なる速度で回転する２つの部材と、関係したカム及び従動子とを有するリニアアクチュエータを提供することである。
【００１１】
本発明の更に別の目的は、モータ駆動により異なる速度で回転する２つの部材と、関係したナット及びリードスクリューとを有するリニアアクチュエータを提供することである。
【００１２】
本発明の更なる目的及び有利な点は、好ましい実施の形態の以下の説明及び同一の構成要素、要素又は特徴を同様の参照番号で示す添付図面を参照することにより、明らかになるであろう。
【発明の実施の形態】
【００１３】
先ず、図１において、本発明を利用する４輪車ドライブトレーンが概略的に示され、且つ参照番号１０で表示されている。４輪車ドライブトレーン１０は、伝動装置１４に連結され、且つ該伝動装置を直接駆動する発動機１２を有している。発動機１２は、ガス又はガソリン、ディーゼルもしくはハイブリッド動力装置とすることができる。伝動装置１４の出力は、トランスファケース組立体１６を直接駆動し、該トランスファケースは、一次すなわち後プロペラ軸２２と、一次すなわち後差動装置２４と、１対の作用可能な一次すなわち後車軸２６と、それぞれ対の一次すなわち後タイヤ及び車輪組立体２８とを備える一次駆動系すなわち後駆動系２０に動力を提供する。
【００１４】
トランスファケース組立体１６は、また、二次すなわち前プロペラ軸３２と、二次すなわち前差動装置３４と、１対の作用可能な二次すなわち前車軸３６と、それぞれの対の二次すなわち前タイヤ及び車輪組立体３８とを備える二次駆動系すなわち前駆動系３０に駆動力を提供する。前タイヤ及び車輪組立体３８は、前車軸３６のそれぞれ一方に直結し、又は所望であるならば、１対の手動又は遠隔作動可能な係止ハブ４２を前車軸３６とタイヤ及び車輪組立体３８のそれぞれ一方との間に作用可能に配置してこれらを選択的に接続することができる。最後に、一次駆動系２０及び二次駆動系３０の双方は、従来の仕方にて機能して色々な軸と構成要素との間の静的及び動的変位及び非整合を許容する、適宜に、且つ適正に配置された自在継手４４を有することができる。
【００１５】
車輪速度センサ４８が後タイヤ及び車輪組立体２８の各々に対し検知する関係にて配置されている。好ましくは、後車輪速度センサ４８は、勿論、任意のその他の装置から独立したものとしてよいが、例えば、アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）又はその他の車の制御又は牽引力増進装置と共に利用されるものと同一のものとすることができる。これと代替的に、一次すなわち後プロペラ軸２２の回転を検知し得るように配置された単一のセンサ（図示せず）を利用してもよい。センサ４８からの信号は、電線５２を介してマイクロプロセッサ５６に提供される。同様に、電線６２を介してマイクロプロセッサ５６に信号を提供するそれぞれの前車輪速度センサ５８が前タイヤ及び車輪組立体３８に対し検知する関係に配置されている。この場合にも、センサ５８は、アンチロック装置又はその他の牽引力制御装置の一部とし又はこれらと共用し、或いは、これらから独立したものとすることができる。
【００１６】
典型的に、運転者が選択可能なスイッチ６４を利用することができ、該スイッチは、全体として客室（図示せず）内の車の運転者が手の届く範囲内に配置される。スイッチ６４は、特定の車、トランスファケース組立体１６の形態及び運転者の好みに対応して、２輪高速ギア、オートマチック、すなわちオンデマンド又は順応型作動、４輪高速ギア、又は４輪低速ギアのような色々な作動モードを選ぶよう調節することができる。一次駆動系２０と二次駆動系３０との間の検知された車輪の速度差に応答して漸増又は漸減状態にてトルクを二次駆動系に供給するかかる装置の１つは、当該出願人が所有する米国特許第５，４０７，０２４号に開示されている。
【００１７】
次に、図２において、典型的な２速トランスファケース組立体１６は、多数部品の鋳造ハウジング７０を有しており、該ハウジングは、複数の平面状の密封面、軸及び軸受用の開口部、トランスファケース組立体１６の色々な組立体又は構成要素を受け入れ、支持し又は取り付ける色々な凹所、肩部、内腔及び同様の物を有している。入力軸７２は、図１に示した伝動装置１４の出力部と駆動可能に係合し、且つ該出力部を入力軸７２に連結する雌すなわち内側スプライン部７４又はその他の適宜な連結構造体を有している。２速トランスファケース組立体１６において、入力軸７２は、電動、空気圧作動又は液圧作動型とすることのできる２位置又は３位置作動装置組立体７８と、シフトフォーク及びカム組立体８０とにより制御されて第一の直接駆動速度範囲（高速ギア）、中立及び第二の減速駆動範囲（低速ギア）を実現し、且つ提供する遊星歯車減速組立体７６に駆動力を提供する。遊星歯車減速組立体７６の出力は、一次駆動系２０に連結され、且つ該一次駆動系２０を駆動する一次出力軸８２に提供される。１速トランスファケース組立体において、遊星歯車組立体７６及び作動装置組立体７８は存在せず、入力軸７２又はその等価物が一次出力軸８２を直接駆動する。適宜な玉軸受組立体８４は、軸７２、８２を回転可能に支持し、また、１対のオイルシール８６は、軸７２、８２と、ハウジング７０との間に流体密のシールを提供する。
【００１８】
調節クラッチ組立体９０は、一次出力軸８２と、一次出力軸８２の周りに回転自在に配置されたチェーン駆動スプロケット９２との間に作用可能に配置されている。チェーン駆動スプロケット９２には、駆動チェーン９４が係合し、該駆動チェーン９４は、二次出力軸９８に固定された被駆動チェーンスプロケット９６とも係合する。二次出力軸９８は、二次駆動系３０に連結され、且つ該二次駆動系３０を駆動する。
【００１９】
調節クラッチ組立体９０は、複数の相互に係合するスプライン部１０４により一次出力軸８２にスプライン接続された第一の複数で小径のクラッチ板１０２を有する摩擦クラッチパック組立体１００を備えている。第一の複数の小径のクラッチ板１０２は、第二の複数で大径のクラッチ板１０６の間に差し込まれており、該複数の大径のクラッチ板１０６は、相互に係合するスプライン部１０８によりベル形クラッチハウジング１１０に連結されている。第一及び第二の複数の互いに差し込まれたクラッチ板１０２、１０６は、クラッチ板１０２、１０６の各々の少なくとも１つの面に固定された適宜な摩擦材料を含んでいる。
【００２０】
ベル形クラッチハウジング１１０は、相互に係合するスプライン部、軸方向に伸びる耳状突起及び開口、溶接部又はその他の恒久的な又は切り離し可能な回転連結手段により、チェーン駆動スプロケット９２に回転可能に連結されている。摩擦クラッチパック１００とクラッチハウジング１１０との間には円形の支持板１１２があり、該円形の支持板１１２は、図２に示すように、一次出力軸８２に形成された通路１１４及び協働するスナップリングにより、左方向に動かないよう抑止されている。摩擦クラッチパック組立体１００の反対側又は面には、円形の作動板１１６がある。
【００２１】
調節クラッチ組立体９０はまた、差動歯車作動装置組立体１２０も有している。差動歯車作動装置組立体１２０は、出力軸１２６を通してピニオン歯車１２４を直接駆動する小馬力の双方向電気モータ１２２を有している。電気モータ１２２は、その１つを図２に示した複数の締結具１２８によりトランスファケース組立体１６のハウジング７０に固定されることが好ましい。Ｏ−リング１３０のような適宜なシールがトランスファケース組立体１６の外面と電気モータ１２２の取り付け板との間に配置されて、且つ適宜な流体密のシールを提供する。
【００２２】
次に、図２及び図３において、ピニオン歯車１２４は、第一の円形のカム部材１３２と、第二の隣接した円形のカム部材１３４とに同時に係合する。円形のカム部材１３２、１３４は、その周縁の周りに配置された歯車の歯１３６、１３８を有している。円形のカム部材１３２、１３４の各々における歯車の歯１３６、１３８の数は同一ではない。例えば、第一のカム部材１３２は、その周縁の周りに１８０の歯車の歯１３８を画成し又は有する一方、第二のカム部材１３４は、その周縁の周りに１８１の歯を画成し又は有する。歯車の歯１３６、１３８の輪郭外形、その圧力角及び全体的な幾何学的形態は、ピニオン歯車１２４の歯車の歯と妥協するように選ばれ、全ての誤差がカム部材１３２、１３４の歯車の歯１３６、１３８の間にて分割され、従って、公称値又は適正値から、等しく、但し、僅かだけ相違するようにする。円形のカム部材１３２、１３４の間の歯の差が１つであれば、このような誤差は最小になるが、特に、カム部材１３２、１３４の直径が増大するか又は歯車の歯１３６、１３８の数が増大し、且つ歯車の歯１３６、１３８の寸法が減少する場合に、歯の数の間の差をより大きくし、円形のカム部材１３２、１３４の間の回転差を増すことも可能である。
【００２３】
カム部材１３２、１３４の対向する隣接した面には、カム作用造作部がある。カム部材１３２には、湾曲した（円弧状の）涙滴形勾配付き凹所１４２がある。相補的な形態とされた湾曲した（円弧状の）涙滴形勾配付き凹所１４４が第二のカム部材１３４に形成されている。玉軸受１４６のような荷重伝達部材が湾曲した勾配付き凹所１４２、１４４内に受け入れられている。円形のカム部材１３２、１３４が互いに回転するとき、玉軸受１４６、勾配付き凹所１４２、１４４は、カム部材１３２、１３４を軸方向に分離させることが理解される。２つだけ挙げるとすれば、ランプすなわち傾斜部及びころ軸受又は対向する傾斜カム作用面のようなその他の同様の機械的組立体にてランプ及び玉軸受を容易に置換することが可能である。
【００２４】
簡単に図４を参照すると、上述したカム面を利用する１つの代替的な実施の形態が示されている。第一の円形の部材１３２Ａにて、複数の突起１４８Ａ、及び凹所１５０Ａが傾斜ランプを形成する。第二の円形の部材１３４Ｂにて、相補的な複数の突起１４８Ｂ及び凹所１５０Ｂが対向した相補的な斜傾ランプを形成する。円形の部材１３２Ａ、１３４Ｂが互いに対し差のある状態で回転するとき、これら部材は軸方向に駆動されて分離する。
【００２５】
差のある状態の回転のファクタ、すなわち円形のカム部材１３２、１３４の回転差がいかに迅速に発生するか、及びかかる回転によってクラッチが係合する軸方向への平行移動がいかに迅速に起こるかを作動装置組立体１２０の増幅量の特徴とすることができ、また、各種の設計上の判断基準を満足させるよう調節することができることを理解すべきである。低速の回転差及びより浅いカム角度は、顕著な回転を必要とし、このため、小型の電気モータ１２２でも大きい圧縮力を関係した摩擦クラッチパック組立体１００に加える能力を備えることができ、このことは、高（力）増幅量として特徴付けることができる。他方、歯車の歯の差がより大きく且つカムが急角度（低増幅量）であれば、より迅速なクラッチ係合が実現され、全体として、より強力な電気モータ１２２が必要とされよう。
【００２６】
第一のカム部材１３２と作動板１１６との間には、第一の玉スラスト軸受又はころスラスト軸受１５２があり、該軸受１５２は、軸方向力を伝達するが、隣接した作動板１１６及び第一のカム部材１３２が完全に互いに独立的に回転することを許容する。第二のカム部材１３４に隣接して、第二の玉スラスト軸受又はころスラスト軸受１５４がある。第二の玉スラスト軸受又はころスラスト軸受１５４に隣接して、支持座金１５６があり、該支持座金１５６は、相補的なスナップリングと一次出力軸８２に形成された溝１５８とにより軸方向への動きが制限される。第二のスラスト軸受１５４は、第二のカム部材１３４が一次出力軸８２及び支持座金１５６と完全に独立的に回転することを許容する。円形の支持板１１２、支持座金１５６及び隣接するスナップリング、溝１１４、１５８は、反力回路のストッパ及び停止点として機能し、差動歯車クラッチ作動装置１２０が該反力に抗して機能し、且つスナップリングと溝１１４、１５８との間の一次出力軸８２の長さ内にて全ての力及び反力を封じ込める。
【００２７】
次に、図５において、順応型（ａｄａｐｔｉｖｅ）４輪車ドライブトレーンが概略線図的に示され且つ参照番号２００で表示されている。４輪車ドライブトレーン２００は、トランスアクスル２０４に連結され、且つ該トランスアクスル２０４を直接駆動するガソリン、ディーゼル又は天然ガスを燃料とする内燃機関又はハイブリッド動力装置のような発動機２０２を有している。トランスアクスル２０４の出力は、一次駆動系すなわち前駆動系２１０と、二次駆動系すなわち後駆動系２２０とを駆動する。一次駆動系２１０は、前すなわち一次プロペラ軸２１２と、前差動装置すなわち一次差動装置２１４と、１対の作用可能な前車軸２１６と、それぞれ１対の前タイヤ及び車輪組立体２１８とを備えている。前差動装置すなわち一次差動装置２１４は従来型式であることを理解すべきである。
【００２８】
トランスアクスル２０４はまた、動力取出し部２０６を介して、適宜な自在継手２２４を有する二次プロペラ軸２２２と、後車軸組立体すなわち二次車軸組立体２２６と、１対の作用可能な二次車軸すなわち後車軸２２８と、それぞれ１対の二次すなわち後タイヤ及び車輪組立体２３０とを有する、二次駆動系すなわち後駆動系２２０にも駆動トルクを提供する。
【００２９】
本発明にて二次車軸組立体２２６に対して使用するように、「車軸組立体」という語は、駆動系のトルクを受け取り、該トルクを全体として整合され、横方向に配置された２つのドライブ軸に分配し、且つ特に車のコーナリングに起因する回転速度差に対応する装置を特定するために使用される。
【００３０】
更に、上記及び以下の説明は、一次駆動系２１０が車の前側に配置され、これに相応して、二次駆動系２２０が車の後側に配置された車であって、（一次）前輪駆動車又は順応型４輪駆動車と一般に称される車に関するものである。しかし、本発明は、駆動構成要素の位置が逆にされた（一次）後輪駆動車にて使用するのにも等しく適していることを理解すべきである。
【００３１】
複数のセンサから信号を受け取り、且つ制御信号すなわち作動信号を後車軸組立体すなわち二次車軸組立体２２６に提供するコントローラ又はマイクロプロセッサ２４０が車のドライブトレーン２００と関係している。
【００３２】
車のドライブトレーン２００はまた、左側の一次（前側）タイヤ及び車輪組立体２１８の回転速度を検知し、且つマイクロプロセッサ２４０に信号を提供する第一の可変リラクタンス又はホール効果センサ２４６も有している。第二の可変リラクタンス又はホール効果センサ２４８は、右側の一次（前側）タイヤ及び車輪組立体２１８の回転速度を検知し、且つマイクロプロセッサ２４０に信号を提供する。左側の二次（後側）タイヤ及び車輪組立体２３０と関係した第三の可変リラクタンス又はホール効果センサ２５０はその速度を検知し、且つマイクロプロセッサ２４０に信号を提供する。最後に、右側の二次（後側）タイヤ及び車輪組立体２３０と関係した第四の可変リラクタンス又はホール効果センサ２５２は、その速度を検知し、且つマイクロプロセッサ２４０に信号を提供する。速度センサ２４６、２４８、２５０、２５２は、アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）又はその他の速度検知及び牽引力制御装置に対し信号を提供し得るよう車内に取り付けられたセンサとし又は独立的なすなわち専用のセンサとすることができることを理解すべきである。また、適宜で、且つ従来型式の計数又はトーンホイール（ｔｏｎｅ  ｗｈｅｅｌ）（図示せず）が速度センサ２４６、２４８、２５０、２５２の各々と近接して検知する関係にてそれぞれのタイヤ及び車輪組立体２１８、２３０の各々と関係付けられることも理解すべきである。
【００３３】
次に、図５及び図６において、動力取出し部２０６の出力部と二次車軸組立体２２６との間に調節後車軸クラッチ組立体２６０が作用可能に配置されている。本発明を具体化する後車軸クラッチ組立体２６０は、複数の貫通開口部２６６を画成する環状フランジ２６４を有する全体としてベル形のハウジング２６２を備えており、該複数の貫通開口部２２６は、クラッチ組立体２６０、特に、ハウジング２６２を図５に示した二次車軸組立体２２６のハウジングに固定するため利用される相補的寸法のねじ付き締結具（図示せず）を受け入れる。クラッチ組立体２６０は、玉軸受組立体２７２のような転がり軸受上にてハウジング内に支持された入力軸２７０を有している。適宜なオイルシール２７４はハウジング２６２と回転する入力軸２７０との間にシールを提供し、汚染物質が侵入し及びクラッチ潤滑流体が外に出るのを防止する。入力軸２７０は、カラー又はハブ２７６、若しくは自在継手又はその他の駆動系の造作部の一部分とすることのできるその他の構成要素を有することができる。ねじ付き係止ナット２７８を利用してカラー２７６を入力軸２７０に固定することができる。
【００３４】
摩擦クラッチパック組立体２８０が入力軸２７０の周りに同心状に配置されている。摩擦クラッチパック組立体２８０は、入力軸２７０の一部分に形成された外側すなわち雄スプライン部２８６と相補的で、且つ該雄スプライン部と係合する内側すなわち雌スプライン部２８４を有する第一の複数の小径のクラッチ板２８２を備えている。第二の複数の大径のクラッチ板２８８が第一の複数の小径のクラッチ板２８２と交互に配置されている。第二の複数の大径のクラッチ板２８８は、ベル形の出力ハウジング３００の内面に形成された内側すなわち雌スプライン部２９４と相補的で、且つ該雌スプライン部と係合する外側すなわち雄スプライン部又は歯車の歯２９２を有している。ベル形の出力ハウジング３００は、スタブ出力軸３０６における雄スプライン部又は歯車の歯３０４と相補的であり、且つ該歯車の歯と係合する複数の雌すなわち内側スプライン部又は歯車の歯３０２を有する同心状の開口を画成する。スタブ出力軸３０６は、入力軸２７０の内腔３０８内に受け入れられる。スタブ出力軸３０６の内面は、後車軸組立体２２６内に配置された被駆動部材（図示せず）が係合することのできる内側すなわち雌スプライン部又は歯車の歯３１２を有することが好ましい。
【００３５】
入力軸２７０に形成された溝と協働するスナップリング３１８により、入力軸２７０上の所要位置に維持される支持板すなわちストッパ板３１６が、摩擦クラッチパック組立体２８０とベル形のハウジング３００との間にある。摩擦クラッチパック組立体２８０の反対面には、作動板３２０がある。
【００３６】
摩擦クラッチパック組立体２８０は、小馬力の双方向電気モータ３３２を有する差動カムアクチュエータ組立体３３０により作動される。電気モータ３３２は、出力軸３３６を介してピニオン歯車３３４を駆動する。ピニオン歯車３３４は、その周縁の周りに均一に軸方向に伸びる歯車の歯３３８を有している。ピニオン歯車３３４の歯車の歯３３８は、第一の円形のカム板３４０及び第二の円形のカム板３４２と同時に係合する。第一の円形のカム板３４０は、その周縁の周りに配置された歯車の歯３４４を有している。第二の円形のカム板３４２はまた、その周縁の周りに配置された歯車の歯３４６も有している。歯車の歯３４４、３４６の数は同一ではない。好ましくは、例えば、第一の円形のカム板３４０に１８０の歯車の歯３４４があり、第二の円形のカム板３４２に１８１の歯車の歯３４６があるようにする。このように、円形のカム板３４０、３４２がピニオン歯車３４４により駆動されると、これらの歯車は、差のある状態で回転する、すなわち、第二のカム板３４２は第一のカム板３４０よりも僅かに遅く回転する。上述した歯車の歯３４４、３４６の数は、単に一例として掲げたものであり、歯車３４０、３４２の寸法、ピニオン歯車３３４の寸法及び所望の作動速度に対応して、数は大幅に変更可能であることを理解すべきである。
【００３７】
第一の円形のカム板３４０は、複数の円弧状の涙滴形勾配付き凹所３４８を有し、第二の円形のカム板３４２は、同様に複数の円弧状の涙滴形勾配付き凹所３５２を有している。これらの勾配付き凹所内には、玉軸受３５４のような荷重伝達部材が拘束されている。円形のカム板３４０、３４２が差のある状態で回転するとき、荷重伝達部材３５４はこれらのカム板を駆動して分離させる。
【００３８】
摩擦クラッチパック組立体２８０と第二の円形カム板３４２との間には、玉スラスト軸受又はころスラスト軸受３５６が配置されており、該スラスト軸受は、作動板３２０と第二の円形のカム板３４２との間の自在な相対的回転を許容する。第一の円形のカム板３４０の左側には、第二の玉スラスト軸受又はころスラスト軸受組立体３５８が配置されている。スラスト軸受組立体３５８に隣接して、ストッパ座金３６２があり、該ストッパ座金は、入力軸受２７０に形成された溝に係合するスナップリング３６４により、一定の軸方向位置に保持されている。スラスト軸受組立体３５８は、第一のカム部材３４０とストッパ座金３６２との間の自在な相対的回転を許容する。溝と係合するスナップリング３１８、３６４は、反力ストッパを提供し、且つ入力軸２７０内にクラッチ作動装置の力及び反力を封じ込める。
【００３９】
図５に示すように、二次車軸調節クラッチ２６０は、機能的に、二次差動装置又は後車軸２２６に優先し、且つこれらへのトルクの供給を制御する。差動カムアクチュエータ組立体３３０に対する別の用途は、単一の調節クラッチ２６０及び従来のケージ付き差動装置が存在しない後車軸組立体を含む。これらの構成要素は、独立的に作動可能な２つの調節クラッチを有する後車軸組立体２２６により置換される、該クラッチ組立体は、左及び右後車軸２２８並びにタイヤ及び車輪組立体に独立的にトルクを提供する。
【００４０】
次に、図５及び図７において、後すなわち二次車軸組立体２２６は、二次プロペラ軸２２２から直接、駆動トルクを受け入れる入力軸３７０を有している。入力軸３７０は、フランジ又はカップ３７２、又は、例えば、二次プロペラ軸２２２に対する自在継手２２４又はその他の接続部の一部分を形成する同様の構成要素を有することができる。フランジ３７２は、係止ナット３７４又は同様の装置により入力軸３７０上に保持することができる。入力軸３７０は中央に配置され、軸方向に伸びる中央ハウジング３７６内に受けれ入られ、且つ適宜なオイルシール３７８によって取り囲まれており、該オイルシール３７８は、ハウジング３７６と入力軸３７０、又はフランジ３７２の関係した部分との間に流体不透過のシールを提供する。入力軸３７０は、テーパー付きころ軸受組立体３８０のような１対の転がり軸受によって回転可能に支持されることが好ましい。入力軸３７０は、歯車の歯３８４を有するハイポイド又はかさ歯車３８２にて終わっており、該歯車の歯３８４は、リング歯車３８８上にて相補的な形態とされた歯車の歯３８６と合わさり、該リング歯車は、適宜なねじ付き締結具３９６により中央に配置された管状の駆動部材３９４のフランジ３９２に固定されている。
【００４１】
管状の駆動部材３９４は、玉軸受組立体４０２のような１対の転がり軸受により回転可能に支持されている。管状の駆動部材３９４は、中空であり、且つ内部容積４０４を画成する。１対の汚れ除去装置又は掬い取り部４０６が管状の駆動部材３９４の壁を貫通して半径方向に伸びて、且つ潤滑及び冷却流体４０８を集め、その流体を内部容積４０４内に進める。次に、潤滑及び冷却流体４０８は、管状の駆動部材３９４の内部容積４０４と連通した通路４１０を通して後車軸組立体２２６内の構成要素に供給される。
【００４２】
後車軸すなわち二次車軸組立体２２６は、また、ねじ付き締結具４１４により中央ハウジング３７６に取り付けられた１対のベル形ハウジング４１２Ａ、４１２Ｂも有している。ハウジング４１２Ａ、４１２Ｂは、鏡像である、すなわち、各々が１対の調節クラッチ組立体４２０Ａ、４２０Ｂのそれぞれ一方を受け入れる左側及び右側の構成要素である。２つの調節クラッチ組立体４２０Ａ、４２０Ｂを対向した鏡像に配置する点を除いて、以下に説明する２つのクラッチ組立体４２０Ａ、４２０Ｂの構成要素は同一である。従って、図７にて明確にする目的のため、左及び右側クラッチ組立体４２０Ａ、４２０Ｂの何れか一方又はその双方に構成要素の番号が示されているが、かかる構成要素は双方の組立体に存在し、また、かかる番号は、組立体の双方を意味することが理解される。
【００４３】
調節クラッチ組立体４２０Ａ、４２０Ｂの双方は、かさ歯車３８２、３８８及び管状の駆動部材３９４を介して入力軸３７０によって駆動される。具体的には、上述したようなリング歯車３８８は、管状の駆動部材３９４に固定されている。リング歯車３８８の管状伸長体４２２は、左側駆動カラー４３０Ａに形成された内側すなわち雌スプライン部４２４又は歯車の歯４２８Ａと合わさる、外側すなわち雄スプライン部を有している。左側駆動カラー４３０Ａは、また、左側クラッチ端部ベル４４０Ａ上の相補的な形態とされた内側すなわち雌スプライン部又は歯車の歯４３４Ａと合わさる外側すなわち雄スプライン部又は歯車の歯４３２Ａも有している。右側調節クラッチ組立体４２０Ｂに対する駆動装置に関して、管状の駆動部材３９４は、右側駆動カラー４３０Ｂにおける相補的な形態とされた雌スプライン部又は歯車の歯４２８Ｂと係合する、外側すなわち雄スプライン部又は歯車の歯４３６を有している。これに相応して、右側駆動カラー４３０Ｂは、右側クラッチ端部ベル４４０Ｂ上に形成された内側すなわち雌スプライン部又は歯車の歯４３４Ｂと相補的であり、且つ該歯車の歯４３４Ｂと係合する雄すなわち外側スプライン部又は歯車の歯４３２Ｂを有している。
【００４４】
クラッチ端部ベル状部４４０Ａ、４４０Ｂは、同一であるが、鏡像の関係に配置されている。クラッチ端部ベル状部４４０Ａ、４４０Ｂの各々は、第一の複数の大径の摩擦クラッチ板又は円板４４６上における相補的な形態とされた外側スプライン部４４４と駆動可能に係合する内側スプライン部４４２を有している。第二の複数の小径の摩擦クラッチ板又は円板４４８が第一の複数の大径の摩擦クラッチ板又は円板４４６と交互に配置されている。摩擦クラッチ板又は円板４４６、４４８の各々の少なくとも１つの面は、適宜な摩擦クラッチ材料を有している。小径の摩擦クラッチ板又は円板４４８の各々は、円形のカラー又はハブ４５４上における相補的な形態とされた雄すなわち外側スプライン部４５２と係合する内側すなわち雌スプライン部４５０を有している。一方、ハブ４５４は、内側すなわち雌スプライン部又は歯車の歯４５６によってそれぞれの左及び右出力軸４６０Ａ、４６０Ｂと共に回転し得るように、これら出力軸における雄スプライン部又は歯車の歯４５８に連結されている。出力軸４６０Ａ、４６０Ｂは、雄スプライン部４６２Ａ、４６２Ｂを有することができる。
【００４５】
調節クラッチ組立体４２０Ａ、４２０Ｂは、ボールランプアクチュエータ組立体４７０Ａ、４７０Ｂも有している。ボールランプアクチュエータ組立体４７０Ａ、４７０Ｂの各々は、その周縁の周りに配置された歯車の歯４７４及び１つの面における複数の円弧状の涙滴形勾配付き凹所４７６を有する第一の円形のカム作用部材４７２を有している。その周縁の周りに配置された歯車の歯４８４と、第一の円形のカム部材４７２における同様の形態とされた勾配付き凹所４７６を向いた複数の円弧状の涙滴形凹所４８６とを有する第二の円形のカム部材４８２が第一の円形のカム部材４７２に隣接している。玉軸受４９０のような複数の荷重伝達部材が勾配付き凹所４７６、４８６内に配置され、且つ保持されている。
【００４６】
上述したように、カム作用部材４７２、４８２が互いに相対的に回転すると、玉軸受４９０は、勾配付き凹所４７６、４８６に沿って動き、且つ第一及び第二のカム作用部材４７２、４８２を分離させる。この場合にも、相補的な形態とされた勾配付き凹所又は対向した傾斜カム面におけるテーパー付きころ軸受のような同様の装置は、カム作用部材４７２、４８２が相対的に回転したとき、同様に軸方向動作を実行し、従って、これも適していることを理解すべきである。
【００４７】
隣接したスナップリングによりその軸方向位置に維持される第一のスラスト軸受４９２が第一のカム作用部材４７２に隣接している。第二のスラスト軸受４９４が第二のカム作用部材４８２に隣接している。円形の作動板４９６が摩擦クラッチ板４４６、４４８と第二のスラスト軸受４９４との間にある。第二のスラスト軸受４９４は、作動板４９６と第二の作用カム作用部材４８２との間の自在な相対的回転を許容する。
【００４８】
ボールランプアクチュエータ組立体４７０Ａは、複数のねじ付き締結具５０２によりハウジング４１２Ａに固定される小馬力の双方向電気モータ５００を有している。電気モータ５００のハウジングとハウジング４１２Ａとの間に適宜な流体密シール（図示せず）を含めることもできる。電気モータ５００は、歯車の歯５０８を有するピニオン歯車５０６を駆動する出力軸５０４を有している。ピニオン５０６の歯車の歯５０８は、第一のカム作用部材４７２と第二のカム作用部材４８２との双方における歯車の歯４７４、４８４と係合する。上述したように、それぞれのカム作用部材４７２、４８２における歯車の歯４７４、４８４の数は相違し、これらカム作用部材は差のある状態で回転する、すなわち異なる速度で回転し、これによりカム作用部材４７２、４８２を分離させる相対的回転を生じさせる。かかる分離は、隣接した関係する摩擦クラッチパック組立体を圧縮し、且つトルクを駆動管３９４から出力軸４６０に伝達する。
【００４９】
次に、図８において、ボールランプアクチュエータの第一の代替的な実施の形態が示され、且つ参照番号５２０で表示されている。この場合、図２に示したトランスファケース組立体１６内のような入力軸又は図５に示した後差動装置内におけるような出力軸の何れかとすることのできる軸５２２、及びトランスファケース組立体１６にて示したような出力軸又は後差動装置にて示した入力軸とすることのできる第二の軸５２４は、複数の相互に係合する雄及び雌スプライン部５２８によって第一の軸５２２にスプライン接続されたそれぞれの第一の複数の小さいクラッチ板又は円板５２６に連結され、且つ該クラッチ板又は円板５２６を駆動する。第一の複数のクラッチ板又は円板５３２は、複数の相互に係合するスプライン部又は歯車の歯５３４を有する第二の複数の摩擦クラッチ板又は円板５３２と交互に配置されており、該歯車の歯５３４は、第二の複数の摩擦クラッチ板又は円板５３２をベル形ハウジング５３６に連結する一方、該ベル形ハウジング５３６は、スプライン部又は耳状突起のようなその他の相互係合手段を介して第二の軸５２４に連結される。支持板すなわちストッパ板５３２が協働するスナップリング及び溝５４４によって第一の軸５２２における所要位置に維持されている。
【００５０】
アクチュエータ組立体５５０は、出力軸５５４を駆動する小馬力の双方向電気モータ５５２を有している。出力軸５５４は、歯車の歯５６２の第二の領域と相違する多数の歯車の歯を有する歯車の歯５０４の第一の領域を有するピニオン歯車５５６に固定され又は該ピニオン歯車５５６と一体に形成されている。例えば、歯車の歯５５８の第一の領域は、２０の歯を有する一方、歯車の歯５６２の第二の領域は、２１の歯を有することができる。これらの数は、被駆動部材の所望の回転差を実現し得るよう変更可能であることが理解されよう。ピニオン歯車５６６における歯車の歯５５８の第一の領域と係合する、その周縁の周りに配置された歯車の歯５６８を有する第一のカム作用部材５６６が歯車の歯５５８の第一の領域と整合されている。ピニオン歯車５６６における歯車の歯５６２の第二の領域と係合する、その周縁の周りに複数の歯車の歯５７４を有する第二のカム作用部材５７２が第一のカム作用部材５６６に隣接して配置されている。第一のカム作用部材５６６における歯車の歯５６８の数は、第二のカム作用部材５７２における歯車の歯５７４の数に等しく又は不同であるようにすることができる。しかし、カム作用部材５６６、５７２の回転差を実現するため、第一及び第二のカム作用部材５６６、５７２における歯の数は、ピニオン歯車５５６の２つの領域における歯の数により与えられるものと同一の駆動比を実現し得るようなものであってはならない。
【００５１】
上述したピニオン歯車５５６に対し、第一及び第二のカム作用部材５６６、５７２においてそれぞれ同数の歯車の歯５６８、５７４を利用することにより、容易に差のある状態の回転が実現できる。カム作用部材５６６、５７２の双方は、玉軸受５８０のような、同様の複数の荷重伝達部材を受け入れ、且つ保持する複数の円弧状の涙滴形の勾配付き凹所５７６、５７８を有している。第一のスラスト軸受５８２が第一のカム作用部材５６６に隣接して、且つそのカム作用部材と平座金５８４及び協働するスナップリング及び溝５８６との間に配置されている。第一のスラスト軸受５８２は、第一のカム作用部材５６６が第一の軸５２２に対して自在に回転するのを許容する。座金５８４、スナップリング及び溝５８６は、反力のストッパを提供する。同様に、第二のカム作用部材５７２の自在な回転を許容し、且つクラッチ作動力を伝達する第二のスラスト軸受組立体５９２が第二のカム作用部材５７２に隣接している。作動板５９４が第二のスラスト軸受５９２に隣接して配置されて、且つ第一及び第二のカム作用部材５６６、５７２が相対的に回転し、また分離したとき、クラッチ板５２６、５３２に対し圧縮性のクラッチ作動力を加える。
【００５２】
凹所５７６、５７８及び荷重伝達ボール５８０は、その間の相対的な回転に応答してカム作用部材５６６、５７２の軸方向への変位を生じさせるその他の同様の機械的要素と置換することが可能であることが理解されよう。例えば、相補的な形態の円錐形ヘリックス、又は対向した斜傾カム面に配置されたテーパー付きころを利用することができる。
【００５３】
次に、図９において、ボールランプアクチュエータの第二の代替的な実施の形態が示され、且つ参照番号６００にて表示されている。図２に示したトランスファケース組立体１６の入力軸７２又は図７に示した第二の軸組立体２２６の出力軸の何れかとすることのできる軸６０２、及びトランスファケース組立体１６内に示したような出力軸８２又は第二の差動装置２２６にて示した入力軸とすることのできる第二の軸６０４は、複数の相互に係合する雄及び雌スプライン６０８によって第一の軸６０２にスプライン接続されたそれぞれの第一の複数の小さいクラッチ板又は円板６０６に連結され、且つ該クラッチ板又は円板６０６を駆動する。第一の複数のクラッチ板又は円板６０６は、複数の相互に係合するスプライン部又は歯車の歯６１２を有する第二の複数の摩擦クラッチ板又は円板６１２の間に込まれており、該歯車の歯６１２は、第二の複数の摩擦クラッチ板又は円板６１２をベル形ハウジ６１６に連結する。一方、該ベル形ボールハウジング６１６は、スプライン部又は耳状突起のようなその他の相互係合手段を介して第二の軸６０４に連結されている。支持板すなわちストッパ板６２２が協働するスナップリング及び溝６２４によって第一の軸６０２における所要位置に維持されている。
【００５４】
アクチュエータ組立体６３０は、出力軸６３４を駆動する６３２を有している。出力軸６３４は、歯車の歯６３８を有する第一のピニオン歯車６３６に固定され又は該ピニオン歯車６３６と一体に形成されている。第一のピニオン歯車６３６は、ハウジング６４４内に回転可能に支持されたスタブ軸６４２上に配置されたより大きいスパー歯車６４０と係合し、且つ該スパー歯車６４０を双方向に駆動する。大きいスパー歯車６４０には、第二のピニオン歯車６４６が一体的に形成され、又は該歯車６４０は、該第二のピニオン歯車６４６と連結されている。第一のピニオン歯車６３６、より大きいスパー歯車６４０及び第二のピニオン歯車６４６により実現される減速は、双方向電気モータの６３２の速度を遅くし、且つそのトルクを増大させる。特定の用途に適した減速、すなわち減速比は、電気モータの速度及びトルク、勾配付き凹所６５８、６６２の角度、クラッチの所望の係合時間の関数、及びその他の関数である。
【００５５】
第二のピニオン歯車６４６は、その周縁の周りに配置された第一の数の歯車の歯６５２を有する第一のカム作用部材６５０と係合し、且つ該第二のカム作用部材６５０を駆動する。第一のカム作用部材６５０における歯６５２と数の点にて相違する、その周縁の周りに配置された第二の数の歯６５６を有する第二のカム作用部材６５４が第一のカム作用部材６５０に隣接して配置されている。好ましくは、歯車６５２の数は１００以上とし、また、歯車の歯６５６の数は１つ又は２つだけ相違するものとする。多数の歯であれば、歯の数の点にて、大きい差を許容し、また、歯の数は、装置の全体的な寸法に僅かに関係していることが明らかである。７５ないし２５０の間の歯の数は、殆どの用途を包含するものと考えられる。
【００５６】
その他の実施の形態におけるように、第一及び第二のカム作用部材６５０、６５４は、部材６５０、６５４を近接する休止位置から軸方向に駆動して離す画成されたカム又はランプ構成要素を有している。図９に示すように、第一のカム作用部材は、複数の円弧状の涙滴形勾配付き凹所６５８を有し、第二のカム作用部材６５４は、同様の複数の対向した円弧状の涙滴形勾配付き凹所６６２を有している。玉軸受６６４のような同様の複数の荷重伝達部材は、対向した円弧状の勾配付き凹所６５８、６６２内に受け入れられ、且つ保持されている。ランプ及びボールは、斜傾カム作用面と、相対的に回転したとき、カム作用部材６５０、６５４を分離させるその他の形態物とにより置換することができる。
【００５７】
第一のカム作用部材６５０、平座金６７４、協働するスナップリング及び溝６７６の間に第一のスラスト軸受６７２が配置されている。第一のスラスト軸受６７２は、第一のカム作用部材６５０が軸６０２及び平座金６７４に対し自在に回転するのを許容する。スナップリング溝６７６は、反力のストッパを提供する。同様に、第二のカム作用部材６５４が自在に回転するのを許容し、且つクラッチ作動力を伝達する第二のスラスト軸受組立体６７８が第二のカム作用部材６５４に隣接して配置されている。作動板６８２が第二のスラスト軸受６７８に隣接して配置され、第一及び第二のカム作用部材６５０、６５４が相対的に回転し、且つ分離するとき、第一の複数のクラッチ板６０６、６１２に対し圧縮性のクラッチ作動力を加える。
【００５８】
電気モータ６３２を励起させると、第一のピニオン歯車６３６は回転し、第二のピニオン歯車６４６を減速した速度にて駆動する。カム作用部材６５０、６５４は異なる数の歯車の歯６５２、６５６を有するため、これらのカム作用部材は、異なる（差のある）速度にて回転し、両者の間に相対的回転を生じさせ、その結果、勾配付き凹所６５８、６６２及び荷重伝達玉軸受６６４の作用、複数の摩擦クラッチ板６０６、６１２の圧縮及びクラッチ組立体６００を通じてのエネルギの伝達によって、部材６５０、６５４は軸方向に分離する。
【００５９】
次に、図１０において、差動駆動アクチュエータの第一の追加的な実施の形態が示され、且つ参照番号７００にて表示されている。差動駆動アクチュエータ７００は、色々な開口、溝、肩部、内腔及び差動駆動アクチュエータ７００の色々な構成要素及び組立体を受け入れ、配置し、支持し、取り付ける造作構造部を有する、不規則な形状とされた多数部品、好ましくはダイキャストハウジング７０２を備えている。小馬力の双方向電気モータ７０４が任意の適宜な締結装置によりハウジング７０２に固定されており、また、該電気モータには、多数の導体ケーブル７０６を介して電気エネルギが供給される。双方向電気モータ７０４は、確実に固定され、軸方向に伸びるピン又はベーン７１０を有する出力軸７０８を備えており、該ピン又はベーン７１０は、駆動ピニオン歯車７１２と係合し、且つ該駆動ピニオン歯車７１２を駆動する。駆動ピニオン歯車７１２は、ナイロンのような丈夫で摩耗時間が長いプラスチックにて製造されることが好ましい。駆動ピニオン歯車７１２は、中間歯車すなわちアイドラー歯車７１８における歯車の歯７１６と相補的であり、且つ該歯車の歯７１６と係合する周縁歯車の歯７１４を有している。中間歯車すなわちアイドラー歯車７１８は、複合的歯車であり、また、歯車の歯７１６を有する周縁金属輪７２０と、スタブ軸７２４を受け入れる大文字「Ｉ又はＨ」の断面を有する内側ハブ７２２とを備えている。周縁金属輪７２０及び内側ハブ７２２は、スナップリング７２６を含む任意の適宜な手段によって互いに固定することができ、該スナップリング７２６は、金属輪７２０の内面及び内側ハブ７２２の外面にて相補的な形態とされた半円形の凹所内に着座する。この複合的設計は、質量を減少させ、従って、堅固で摩耗時間の長い金属歯車の歯７１６を依然として提供しつつ、アイドラー歯車７１８の慣性力を減少させる。スタブ軸７２４は、適宜な締結具７３４によりハウジング７０２に固定されるカバー板７３２により所要位置に維持することができる。
【００６０】
中間歯車すなわちアイドラー歯車７１８は、その周縁の周りに配置された複数の周縁歯車の歯７４２を有する第一の歯車、円形のカム板又は部材７４０と係合する。円形のカム板７４０の１つの面は、玉軸受７４６のような荷重伝達構成要素の各々を受け入れる複数の円弧状カム作用凹所７４４を有している。その周縁の周りに配置された複数の歯車の歯７５２と、対向し、且つ隣接した第一の円形のカム板７４０の面に座すような同一数の円弧状のカム作用凹所７５４とを有する、第二の歯車、円形のカム板又は部材７５０が第一の円形のカム板７４０に近接しており、且つアイドラー歯車７１８により共通に駆動される。
【００６１】
その他の実施の形態におけるように、第一の歯車又は円形のカム板７４０と、第二の歯車又は円形のカム板７５２の周縁における歯の数は相違しており、２つのカム板７４０、７５０における歯車の数は、カム板７４０、７５０の各々に約１００ないし２００の歯車の歯があるとき、１つだけ相違することが好ましい。歯が相対的に小さく、多数の歯があるか又はその双方のとき、この数は、２つ、３つ、４つ又はより多くまで増大させ、係合誤差を無視し得るようにすることができる。上述したように、差動駆動組立体は、円形のカム板７４０、７５０の歯車の歯に作用し、且つこれらの歯と中間歯車すなわちアイドラー歯車７１８の歯７１６との間の特定の僅かな不整合を生じさせるから、最適な作動とするため、２組の歯車の歯７４２、７５２の間にてこの誤差を分割することが好ましいが、必ずしもそうする必要はないことが分かった。勿論、歯車の数の差を増すことにより、歯車の歯の差を大きくすれば、この僅かな誤差は増大し、また、組立体により実現される増幅効果を減少させるが、軸方向出力速度、従って作動速度は増すことになる。
【００６２】
円形のカム板７４０、７５０の各々は、軸支され、また、入力軸７６０に回転自在に受け入れられ、且つ支持される摩擦減少金属又はプラスチックブッシュ７５８に乗り上げる。入力軸７６０は、ハウジング７０２を越えて伸びており、また、入力フランジ７６６における雌スプライン部７６４と相補的で、且つ該雌スプライン部７６４が係合する雄スプライン部７６２を有している。入力フランジ７６６は、座金７６８と、入力軸７６０の相補的なねじ付き部分７７４に受け入れられるねじ付きナット７７２とにより、入力軸７６０に固定され、且つ該入力軸に維持される。玉軸受組立体７７６は、入力軸７６０及び入力フランジ７６６をハウジング７０２内に回転可能に支持する。入力フランジ７６６とハウジング７０２との間に配置されたオイルシール７７８は、その間に適宜な流体密シールを提供し、且つ全ての異物が差動駆動アクチュエータ７００内に侵入するのを阻止する。入力フランジ７６６及びスラスト軸受７８４により軸方向に抑止された平座金７８２は、第一の円形のカム板７４０の軸方向位置を維持する。第二のスラスト軸受７８６が第二の円形のカム板７５０の反対側部に配置されて、且つ軸方向スラスト力及び動作を第二の円形のカム板７５０から環状のアクチュエータ部材７９０に伝達する。環状のアクチュエータ部材７９０は、円形の平形ばね又はベルビル（Ｂｅｌｌｅｖｉｌｌｅ）座金７９２により図１０に示すように、左方向に偏倚されている。環状アクチュエータ部材７９０は、円形の作動板７９４と係合し、該円形の作動板７９４は、圧縮力を摩擦クラッチパック組立体８００に加える。
【００６３】
摩擦クラッチパック組立体８００は、入力軸７６０における複数の雄スプライン部８０４と係合し、且つ該入力軸と共に回転する内側すなわち雌スプライン部を有する第一の複数の小径のクラッチ板８０２を有している。第二の複数の大径の摩擦クラッチ板８０６が第一の複数の摩擦クラッチ板８０２に対して互いに差し込まれている。摩擦クラッチ板８０２、８０６の双方は、少なくとも１つの面に適宜な摩擦クラッチ材料を有する。第二の複数の大きいクラッチ板８０６は、ベル形出力部材８１０の内面における内側すなわち雌スプライン部８０８と合わさる外側すなわち雄スプライン部を有する。出力部材８１０は、被駆動（出力）部材（図示せず）を受け入れ、且つ該被駆動部材と駆動可能に係合する内側すなわち雌スプライン部８１４を有する円形の開口部８１２を備えている。入力軸７６０の盲開口８１８内に受け入れられたころ軸受組立体８１６は、被駆動（出力）部材の適宜な寸法とされた終端部分を受け入れ、且つ該終端部分を回転自在に支持する。Ｏリング８２２を利用してハウジング７０２と関係した構成要素のハウジング（図示せず）との間に流体密シールを提供することができる。
【００６４】
次に、図１２において、差動駆動アクチュエータの第二の実施の形態が示され、且つ参照番号８３０にて表示されている。第二の追加的な実施の形態の差動駆動アクチュエータ８３０は、適宜な開口部８３６内に配置されたねじ付き締結具８３４により組み立て、且つ互いに固定することのできる複数部品の、好ましくは鋳造ハウジング８３２を有している。該ハウジング８３２は、色々な開口、溝、肩部、内腔、フランジ、及び差動駆動アクチュエータ８３０の色々な構成要素を受け入れ、回転可能に支持し且つ取り付ける同様のものを有することが好ましい。小馬力の双方向電気モータ８４０がハウジング８３２に適宜に固定され、且つ多数導体ケーブル８４２を介して電気エネルギが供給される。双方向モータ８４０は、その周縁の周りに配置された複数の歯車の歯８４８を有する駆動ピニオン歯車８４６と係合する、確実に固定されたベーン又はピン８４５を有する出力軸８４４を備えている。駆動ピニオン歯車８４６は、ナイロンのような丈夫で且つ耐久性のあるプラスチックにて製造されたものであることが好ましい。駆動ピニオン歯車８４６は、中間歯車又はアイドラー歯車８５４と係合し、且つ該アイドラー歯車８５０を双方向に駆動する。アイドラー歯車８５０は、駆動ピニオン歯車８４６における歯車の歯８４８と相補的であり、該歯車の歯と係合し、且つ該歯車の歯により駆動される歯車の歯８５４を有する周縁金属環状歯車８５２を備えている。アイドラー歯車８５０は、また、大文字「Ｉ又はＨ」の形状の断面を有する内側環状部材８５６も有している。内側環状部材８５６は、ハウジング８３２内に支持されたスタブ軸８６０を回転自在に受け入れる中央の貫通通路８５８を画成する。アイドラー歯車８５０の２つの構成要素は、スナップリング８６２により互いに固定され、該スナップリングは、環状歯車８５２の内面と、内側部材８５６の外面とに形成された整合した半円形の通路内に受け入れられる。
【００６５】
アイドラー歯車８５０の歯車の歯８５４は、複数の周縁歯車の歯８６８を有する第一の円形の部材又は歯車８６６と、異なる数の周縁歯車の歯８７４を有する隣接した第二の円形の部材又は歯車８７２との双方と係合する。その他の実施の形態と全く同様に、第一の歯車８６６及び第二の歯車８７２における歯の数の差は、１００ないし２００程度の歯車の歯がある場合、１であることが好ましい。歯は極めて小さく、また、歯車は相対的に大きいため、又はその双方のため、著しくより多くの歯車の歯がある状況において、２つの歯車８６６、８７２の間の歯車の歯数の差は、上述したように、２、３、４又はそれ以上としてよい。
【００６６】
カム従動子８７８にて終わるカム従動子アーム８７６が第一の歯車８６６から第二の歯車８７２に向けて軸方向に伸びている。第二の歯車８７２は、均一な上昇部又は下降部から成るものとし、また、複数の休止領域と、上昇及び下降領域とを有し、又は図示するように極めて不規則的な輪郭外形を有することのできるカム輪郭外形又は軌道８８２を有するカム８８０を備えている。カム軌道８８２の輪郭外形に関係なく、第一の歯車８６６、及び第二の歯車８７２が回転するとき、その両者の間の相対的な回転により、カム従動子８７８はカム軌道８８２に沿って前進し、且つカム従動子アーム８７６及び第一の歯車８６６を軸方向に平行移動させることが理解されよう。
【００６７】
第二の歯車８７２は、その一端が適宜なテーパー付きころ軸受８８８内に回転可能に受け入れられる軸８８６に固定されることが好ましい。回転し、且つ軸方向に平行移動する第一の歯車８６６は、ころ軸受組立体８９４内に支持されたスタブ軸８９２に固定される一方、該ころ軸受組立体８９４は、直線状の出力軸９００内に支持されている。スタブ軸８９２の他端は、軸８８６の適宜な内腔（図示せず）内にて伸縮し、且つ該内腔内に休止する。出力軸９００と第一歯車８６６との間には、スラスト軸受組立体９０２があり、出力軸９００と静止ハウジング８３２との間には、玉軸受組立体９０４がある。所望であれば、カム従動子８７８がカムにて下降し、第一の歯車８６６が図１２に示すように、右方向に動くとき、圧縮ばね又は戻りばね９０６を利用して直線状の出力軸９００をアクチュエータハウジング８３２内に確実に引き込むすなわち戻すことができる。
【００６８】
次に、図１３、図１４及び図１５において、差動駆動アクチュエータの第三の追加的な実施の形態が示され、且つ参照番号９２０で表示されている。該第三の追加的な実施の形態による差動駆動アクチュエータ９２０は、組み立て、且つ適宜な開口部８３６´内に配置されたねじ付き締結具８３４´により共に固定することのできる多数部品の、好ましくは鋳造ハウジング８３２´を有する。ハウジング８３２´は、色々な開口、肩部、内腔、フランジ及びアクチエータ９２０の各種の構成要素を受け入れ、回転可能に支持し且つ取り付ける同様のものを有することが好ましい。小馬力の双方向電気モータ８４０´は、ハウジング８３２´に適宜に固定され、且つ多数導体ケーブル８４２´を介して電気エネルギが供給される。双方向電気モータ８４０´は、確実に固定されたピン又はベーン８４５´を有する出力軸８４４´を備えており、該ピン又はベーン８４５´は、その周縁の周りに配置された複数の歯車の歯８４８´を有する駆動ピニオン歯車８４６´と係合し、且つ該駆動ピニオンを駆動する。駆動ピニオン歯車８４６´は、ナイロンのような丈夫で、且つ耐久性のあるプラスチックにて製造されたものであることが好ましい。駆動ピニオン歯車８４６´は、中間歯車すなわちアイドラー歯車８５０´と係合し、且つ該アイドラー歯車を双方向に駆動する。アイドラー歯車８５０´は、駆動ピニオン歯車８４０´における歯車の歯８４８´と相補的であり、該歯車の歯と係合し、且つ該歯車の歯により駆動される歯車の歯８５４´を有する周縁金属環状歯車８５２´を有している。アイドラー歯車８５０´は、また、大文字「Ｉ又はＨ」の形状の断面を有する内側環状部材８５６も備えている。内側環状部材８５６´は、ハウジング８３２´内にて支持されたスタブ軸８６０´を回転自在に受け入れる中央貫通通路８５８´を画成する。アイドラー歯車８５０´の２つの構成要素が環状歯車８５２´の内面と、内側部材８５６´の外面とに形成された整合した半円形の通路内に受け入れられるスナップリング８６２´により互いに固定されている。
【００６９】
第三の追加的な実施の形態の差動駆動アクチュエータ９２０は、また、双方向直線状平行移動アクチュエータ組立体９３０も有している。直線状平行移動アクチュエータ組立体９３０は、複数の周縁歯９３４を有する第一の円形の部材すなわちスパー歯車９３２を有している。
【００７０】
第一の歯車すなわち円形の部材９３２は、複数の、好ましくは４つの軸方向に且つ半径方向内方に伸びる、等間隔に配置されたキー９３８を有する中央の円形の平滑な壁付き開口９３６を画成する。平滑な壁付き開口９３６は、その周縁の周りにて等間隔に配置された複数の、好ましくは４つのキー溝９４２を有するねじ付き軸又はリードスクリュー９４０を受け入れる。キー溝９４２は、第一の円形の部材９３２に形成されたキー９３８に対して相補的であり、且つ該キーを受け入れる。従って、リードスクリュー９４０は、第一の歯車すなわち円形の部材９３２と共に回転する。更に、リードスクリュー９４０は、第一の円形の部材９３２内にて軸方向に、且つ該第一の円形の部材９３２に対して自在に平行移動する。
【００７１】
その周縁の周りに配置された複数の歯９４８を有する第二の歯車すなわち円形の部材又は歯車９４６は、第一の歯車すなわち円形の部材９３２に隣接している。アイドラー歯車８５０´の歯車の歯８５４´は、複数の外歯車の歯９３４を有する第一の歯車すなわち円形の部材９３２と、異なる複数の周縁歯車の歯９４８を有する隣接した第二の歯車９４６と係合する。第一の円形の部材９３２における歯の数は、第二の円形の部材９４６における歯の数と相違し、このため、円形の部材９３２、９４６の双方を共通の駆動装置にて駆動する結果、円形の部材９３２、９４６の間に速度差が生じ、また、これら円形の部材９３２、９４６は相対的に回転する。この場合にも、歯の数の差がより大きくなれば、アクチュエータの速度が増し、増幅量が減少し、また、歯車又は円形の部材９３２、９４６が相対的に大きい直径を有し又は相対的に多数の歯を有する場合に適しているであろうが、歯の差は約１であることが適当であることが分かった。かかる状況において、上述したように、２つの歯車９３２、９４６間における歯車の歯数の差は、２、３、４又はそれ以上とすることができる。
【００７２】
第二の円形の部材９４６は、ねじ付き軸９４０におけるねじと相補的である雌ねじ部９５４を有する貫通開口部９５２を備えている。円形の部材９３２、９４６の各々とハウジング８３２´との間に３つのスラスト軸受９５６が配置されることが好ましい。第一及び第二の円形部材９３２、９４６は差のあの状態で回転すると、ねじ付き軸又はリードスクリュー９４０は、この差のあの回転状態とされ、この差のある状態の回転の結果、リードスクリューは軸方向に平行移動する。リードスクリュー９４０が軸方向に平行移動する間、相対的に迅速に回転する限り、リードスクリューの一端又は両端を組立体内に配置することが望ましいことを理解すべきであり、該組立体は、上述した図１２の下方部分に示した軸受及び戻りばね組立体内のように、軸方向動作を伝達するが、回転動作は伝達しない。
【００７３】
中間歯車すなわちアイドラー歯車７１６、８５０、８５０´は、所望であれば廃止してもよく、その廃止の場合、駆動ピニオン歯車７１０、８４６、８４６´は、金属歯車と置換すべきことを理解すべきである。
【００７４】
アイドラー歯車７１６、８５０、８５０´を有し又は有しない場合の何れにも、駆動ピニオン歯車７１０、８４６、８４６´、被駆動カム板７４０、７５０、歯車７３２、７３６、８６６、８７２は、回転速度の減少（又は増加）を実現し、これにより出力トルク及び力を増大させる（又は減少させる）が、作動速度（応答時間）を減少させ（又は増大させ）得るような寸法とすることが可能であることも理解すべきである。
【００７５】
電気モータに関して上記に説明したが、本発明は、本発明の範囲内にて利用することのできる、例えば、ベーンモータのような空圧モータ及び液圧モータと共に同様に使用可能であることを更に理解すべきである。
【００７６】
上記の開示は、本発明を実施するため当該発明者が案出した最良の形態である。しかし、改変例及び変更例を具体化する装置は、モータ駆動式ボールランプクラッチの技術分野の当業者に明らかであることは明確である。上記の開示が関連技術分野の当業者により本発明を実施することを可能にすることを目的とする限り、本発明は、これにより限定されるものと解釈されるべきではなく、かかる上記の明確な変更例を含むものであり、特許請求の範囲及び精神によってのみ限定されるものであると解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明を具体化するトランスファケース組立体を有する順応型４輪駆動自動車のドライブトレーンの概略図である。
【図２】本発明に従ったボールランプアクチュエータ及び摩擦クラッチ組立体を有するトランスファケース組立体の部分断面図とした側面図である。
【図３】本発明に従ったボールランプアクチュエータのボールランプ部材の部分断面図とした端面図である。
【図４】本発明に従ったボールランプアクチュエータの１つの代替的な実施の形態のカム作動装置である。
【図５】トランスアクスルと、駆動トレーンの後差動装置に配置されたボールランプアクチュエータと、摩擦クラッチ組立体とを有する自動車のドライブトレーンの概略図である。
【図６】後差動装置に配置された本発明に従ったボールランプアクチュエータと、摩擦クラッチ組立体との拡大全断面図である。
【図７】本発明を具体化する２クラッチ後差動装置の全断面図である。
【図８】摩擦クラッチ組立体用のボールランプアクチュエータの第一の代替的な実施の形態を示す部分全断面図である。
【図９】摩擦クラッチ組立体用のボールランプアクチュエータの第二の代替的な実施の形態を示す部分全断面図である。
【図１０】本発明に従った差動駆動アクチュエータの第一の追加的な実施の形態を示す全断面図である。
【図１１】図１０の線１１−１１に沿った本発明に従った差動駆動アクチュエータの第一の追加的な実施の形態の全断面図である。
【図１２】カム及びカム従動子を利用する、本発明に従った差動駆動アクチュエータの第二の追加的な実施の形態の全断面図である。
【図１３】リードスクリュー及びナットを利用する、本発明に従った差動駆動アクチュエータの第三の追加的な実施の形態の全断面図である。
【図１４】図１３の線１４−１４に沿った本発明に従った差動駆動アクチュエータの追加的な実施の形態を示す部分断面図である。
【図１５】図１４の線１５−１５に沿った差動駆動アクチュエータの第三の追加的な実施の形態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０    ４輪車ドライブトレーン
１２    発動機
１４    伝動装置
１６    トランスファケース組立体
２０    後駆動系
２２    後プロペラ軸
２４    一次差動装置すなわち後差動装置
２６    一次すなわち後車軸
２８    後タイヤ及び車輪組立体
３０    二次駆動系すなわち前駆動系
３２    二次すなわち前プロペラ軸
３４    二次差動装置すなわち前差動装置
３６    二次すなわち前車軸
３８    前タイヤ及び車輪組立体
４２    係止ハブ
４４    自在継手
４８    車輪速度センサ
５２    電線
５６    マイクロプロセッサ
５８    前車輪速度センサ
６２    電線
６４    スイッチ
７０    ハウジング
７２    入力軸
７４    雌すなわち内側スプライン部
７６    遊星歯車減速組立体
７８    ２位置又は３位置作動装置組立体
８０    カム組立体
８２    一次出力軸
８４    玉軸受組立体
８６    １対のオイルシール
９０    調節クラッチ組立体
９２    チェーン駆動スプロケット
９４    駆動チェーン
９６    被駆動チェーンスプロケット
９８    二次出力軸
１００    摩擦クラッチパック組立体
１０２    第一の複数の小径のクラッチ板
１０４    スプライン部
１０６    第二の複数の大径のクラッチ板
１０８    スプライン部
１１０    ベル形クラッチハウジング
１１２    円形の支持板
１１４    一次出力軸の通路
１１６    円形の作動板
１２０    差動歯車作動装置組立体
１２２    双方向電気モータ
１２４    ピニオン歯車
１２６    出力軸
１２８    複数の締結具
１３０    Ｏ−リング
１３２    円形のカム部材
１３２Ａ    第一の円形の部材
１３４    円形のカム部材
１３４Ｂ    円形の部材
１３６    歯車の歯
１３８    歯車の歯
１４２    湾曲した（円弧状の）涙滴形勾配付き凹所
１４４    湾曲した（円弧状の）涙滴形勾配付き凹所
１４６    玉軸受
１４８Ａ    複数の突起
１４８Ｂ    複数の突起
１５０Ａ    凹所
１５０Ｂ    凹所
１５２    第一の玉スラスト軸受又はころスラスト軸受
１５４    第二の玉スラスト軸受又はころスラスト軸受
１５６    支持座金
１５８    溝
１８０    歯車
１８１    歯
２００    ４輪斜ドライブトレーン
２０２    発動機
２０４    トランスアクスル
２０６    動力取出し部
２１０    一次駆動系すなわち前駆動系
２１２    前車軸すなわち一次プロペラ軸
２１４    前差動装置すなわち一次差動装置
２１６    １対の作用可能な前車軸
２１８    １対の前タイヤ及び車輪組立体
２２０    二次駆動系すなわち後駆動系
２２２    二次プロペラ軸
２２４    自在継手
２２６    後車軸すなわち二次車軸組立体
２２８    １つの作用可能な二次車軸すなわち後車軸
２３０    １対の二次すなわち後タイヤ及び車輪組立体
２４０    コントローラ又はマイクロプロセッサ
２４６    第一の可変リラクタンス／ホール効果センサ
２４８    第二の可変リラクタンス／ホール効果センサ
２５０    第三の可変リラクタンス／ホール効果センサ
２５２    第四の可変リラクタンス／ホール効果センサ
２６０    調節後車軸クラッチ組立体
２６２    ベル形ハウジング
２６４    環状フランジ
２６６    複数の貫通開口部
２７０    入力軸
２７２    玉軸受組立体
２７４    オイルシール
２７６    カラー又はハブ
２７８    ねじ付き係止ナット
２８０    摩擦クラッチパック組立体
２８２    第一の複数の小径のクラッチ板
２８４    内側すなわち雌スプライン部
２８６    外側すなわち雄スプライン部
２８８    第二の複数の大径のクラッチ板
２９２    外側すなわち雄スプライン部又は歯車の歯
２９４    内側すなわち雌スプライン部
３００    ベル形の出力ハウジング
３０２    複数の雌すなわち内スプライン部／歯車の歯
３０４    雄スプライン部／歯車の歯
３０６    スタブ出力軸
３０８    内腔
３１２    内側すなわち雌スプライン部／歯車の歯
３１６    支持部すなわちストッパ板
３１８    スナップリング
３２０    作動板
３３０    差動カムアクチュエータ組立体
３３２    小馬力の双方向電気モータ
３３４    ピニオン歯車
３３６    出力軸
３３８    歯車の歯
３４０    第一の円形のカム板３４０
３４２    第二の円形のカム板３４０
３４４    歯車の歯
３４６    歯車の歯
３４８    複数の円弧状の涙滴形勾配付き凹所
３５２    複数の円弧状の涙滴形勾配付き凹所
３５４    玉軸受／荷重伝達部材
３５６    玉スラスト軸受／ころスラスト軸受
３５８    第二の玉スラスト軸受／ころスラスト軸受
３６０
３６２    ストッパ座金
３６４    スナップリング
３７０    駆動トルクを受け入れる入力軸
３７２    フランジ／カップ
３７４    係止ナット
３７６    中央ハウジング
３７８    オイルシール
３８０    テーパー付きころ軸受組立体
３８２    ハイポイド／かさ歯車
３８４    歯車の歯
３８６    歯車の歯
３８８    リング歯車
３９２    フランジ
３９４    管状の駆動部材
３９６    ねじ付き締結具
４０２    玉軸受組立体
４０４    内部容積
４０６    １対の汚れ除去装置／掬い取り部
４０８    潤滑及び冷却流体
４１０    通路
４１２    １対のベル形ハウジング
４１２Ａ    １対のベル形ハウジング
４１２Ｂ    １対のベル形ハウジング
４１４    ねじ付き締結具
４２０Ａ    １対の調節クラッチ組立体
４２０Ｂ    １対の調節クラッチ組立体
４２２    リング歯車３８８の管状伸長体
４２４    内すなわち雌スプライン部
４２８Ａ    歯車の歯
４２８Ｂ    雌スプライン部／歯車の歯４２８Ｂ
４３０Ａ    左側駆動カラー
４３０Ｂ    右側駆動カラー
４３２Ａ    外側すなわち雄スプライン部／歯車の歯
４３２Ｂ    雄すなわち外側スプライン部／歯車の歯
４３４Ａ    内側すなわち雌スプライン部／歯車の歯
４３４Ｂ    内側すなわち雌スプライン部／歯車の歯
４３６    外側すなわち雄スプライン部／歯車の歯
４４０Ａ    左側クラッチ端部ベル
４４０Ｂ    右側クラッチ端部ベル
４４２    内側スプライン部
４４４    外側スプライン部
４４６    第一の複数の大径の摩擦クラッチ板／円板
４４８    第二の複数の大径の摩擦クラッチ板／円板
４５０    内側すなわち雌スプライン部４５０
４５２    雄すなわち外側スプライン部
４５４    円形のカラー／ハブ
４５６    内側すなわち雌スプライン部／歯車の歯
４５８    雄スプライン部／歯車の歯
４６０Ａ    左出力軸
４６０Ｂ    右出力軸
４６２Ａ    雄スプライン部
４６２Ｂ    雄スプライン部
４７０Ａ    ボールランプアクチュエータ組立体
４７０Ｂ    ボールランプアクチュエータ組立体
４７２    第一の円形のカム作用部材
４７４    歯車の歯
４７６    複数の円弧状の涙滴形勾配付き凹所
４８２    第二の円形のカム部材
４８４    歯車の歯
４８６    複数の円弧状の涙滴形凹所
４９０    玉軸受
４９２    第一のスラスト軸受
４９４    第二のスラスト軸受
４９６    円形の作動板
【図１】
2006029586.tif 000003
【図２】
2006029586.tif 000004
【図３】
2006029586.tif 000005
【図４】
2006029586.tif 000006
【図５】
2006029586.tif 000007
【図６】
2006029586.tif 000008
【図７】
2006029586.tif 000009
【図８】
2006029586.tif 000010
【図９】
2006029586.tif 000011
【図１０】
2006029586.tif 000012
【図１１】
2006029586.tif 000013
【図１２】
2006029586.tif 000014
【図１３】
2006029586.tif 000015
【図１４】
2006029586.tif 000016
【図１５】
2006029586.tif 000017