(57)【要約】  【課題】異なる変調方式が混在する場合でも１台の受信機で復調可能とする。  【解決手段】ＡＳＫあるいはＦＳＫのいずれか一方の変調方式でＲＫＥ携帯機１１から送信された無線信号と、いずれか他方の変調方式でＴＰＭＳ送受信機１２Ａ〜Ｄから送信された無線信号とを受信する共用アンテナ部２４と、共用アンテナ部２４で受信した信号をＡＳＫ方式に従って復調すると共に、復調データのヘッダ部が正当であるかの判定を行うＡＳＫ復調部３１と、ＡＳＫ復調部３１と並列接続され、共用アンテナ部２４で受信した信号をＦＳＫ方式に従って復調すると共に、復調データのヘッダ部が正当であるかの判定を行うＦＳＫ復調部３２と、ＡＳＫ復調部３１あるいはＦＳＫ復調部３２で正当であると判定された一方の復調データを出力する出力部３３とを備えている。    【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所持するリモートキーレスエントリー用の携帯機からの無線信号と、車両に装着されたタイヤの空気圧監視用の送受信機からの無線信号とを受信する車載受信機であって、
前記携帯機から変調して送信された無線信号と、前記携帯機とは異なる変調方式で変調して前記送受信機から送信された無線信号とを受信する共用アンテナ部と、
前記共用アンテナ部で受信した信号を前記携帯機の変調方式に従って復調すると共に、復調データのヘッダ部が正当であるかの判定を行う第１復調部と、
前記第１復調部と並列接続され、前記共用アンテナ部で受信した信号を前記送受信機の変調方式に従って復調すると共に、復調データのヘッダ部が正当であるかの判定を行う第２復調部と、
前記第１復調部あるいは前記第２復調部で正当であると判定された一方の復調データを出力する出力部とを備えていることを特徴とする車載受信機。  
【請求項２】
前記第１復調部および前記第２復調部は、前記復調データのフレームのプリンアンブルが規定値になっている場合に正当であると判定する構成としている請求項１に記載の車載受信機。
【請求項３】
前記携帯機あるいは前記送受信機のいずれか一方の変調方式はＡＳＫ変調方式とし、いずれか他方はＦＳＫ変調方式としている請求項１または請求項２に記載の車載受信機。
【請求項４】
ユーザが所持するリモートキーレスエントリー用の携帯機からの無線信号を受信すると共に、車両に装着されたタイヤの空気圧監視用の送受信機からの無線信号を受信する車載用の受信機であって、
一定のデータレートで前記携帯機から送信された無線信号と、前記携帯機とは異なるデータレートで前記送受信機から送信された無線信号とを受信する共用アンテナ部と、
前記共用アンテナ部で受信した信号のデータレートを判別するデータレート判定部と、
前記データレート判定部の判定結果に基づいて受信信号の復調を行う復調部とを備えていることを特徴とする車載受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載受信機に関し、詳しくは、異なる方式で変調された複数種の無線信号を一台の受信機で復調可能とするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キーを鍵穴に挿入して操作することなく車両ドアのロック操作及びアンロック操作が可能なリモートキーレスエントリーシステムが提供されている。
例えば、キーレスエントリーシステムが実用化された初期から利用されているものとして、キーに付設されたＲＫＥ（Remote Keyless Entry）携帯機のボタン操作により車両と無線で通信してドアロック解除／施錠を行うものがある。ユーザが、車両から一定の距離範囲内でＲＫＥ携帯機の発信ボタンを押すと、毎回異なるＩＤコードで暗号化された信号が無線送信されてＲＫＥ受信機で受信される。車両側では受信した信号のＩＤコードが自己のものと一致するかを確認し、一致すればドアロック解除信号をドア用ＥＣＵに送信してドアを開錠している。
【０００３】
一方、走行中の安全確保のためにタイヤ空気圧監視装置（ＴＰＭＳ）を搭載した車両も普及し始めている。タイヤ空気圧監視装置では、前後輪の夫々にＴＰＭＳ送信機を内蔵し、エンジン動作中にＴＰＭＳ送信機から定期的にタイヤ空気圧情報をＴＰＭＳ受信機に無線送信して監視するようにしている。
特開２００４−１８９０７２号公報では、キーレスエントリーシステムとタイヤ空気圧監視装置とを一体化しているが、キーレスエントリー用の受信部とタイヤ空気圧監視用の受信部とは別個に設けられている。１つの車両に２つの無線受信部が存在すると無駄であるので、１つの無線受信機で共用化できれば効率的である。
【０００４】
しかしながら、ＲＫＥとＴＰＭＳを同じ周波数帯で利用しても変調方式が相違する場合、例えば、ＲＫＥの変調方式をＦＳＫ（Frequency Shift Keying）とし、ＴＰＭＳの変調方式をＡＳＫ(Amplitude Shift Keying)としている場合には、受信信号の復調を行う受信機も個別に設けざるを得ないという問題がある。また、現在、日本ではＲＫＥの変調方式はＦＳＫを採用しているが、米国ではＡＳＫを採用しており、同機能のＲＫＥ受信機であっても各変調方式に対応して国内用と海外用の２種類を用意しなければならない問題もある。さらに、車両の購入後にＲＫＥやＴＰＭＳを交換した場合も、変調方式が異なると受信機を含めて交換しなければならず、特に、ＴＰＭＳはタイヤメーカ間でデータ通信の規格が統一されていないため、現在はタイヤ交換毎に変調方式に併せた受信機交換の煩わしさが生じる可能性がある。
また、変調方式が同じであっても、ＲＫＥとＴＰＭＳとで無線信号のデータレートが異なる場合も考えられるが、この場合も各データレートに合せて別個の受信機を設けなければならないのが現状である。
【特許文献１】特開２００４−１８９０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、異なる変調方式や異なるデータレートが混在する場合でも１台の受信機で復調可能とすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は第１に、ユーザが所持するリモートキーレスエントリー用の携帯機からの無線信号と、車両に装着されたタイヤの空気圧監視用の送受信機からの無線信号とを受信する車載受信機であって、
前記携帯機から変調して送信された無線信号と、前記携帯機とは異なる変調方式で変調して前記送受信機から送信された無線信号とを受信する共用アンテナ部と、
前記共用アンテナ部で受信した信号を前記携帯機の変調方式に従って復調すると共に、復調データのヘッダ部が正当であるかの判定を行う第１復調部と、
前記第１復調部と並列接続され、前記共用アンテナ部で受信した信号を前記送受信機の変調方式に従って復調すると共に、復調データのヘッダ部が正当であるかの判定を行う第２復調部と、
前記第１復調部あるいは前記第２復調部で正当であると判定された一方の復調データを出力する出力部とを備えていることを特徴とする車載受信機を提供している。
【０００７】
前記構成とすると、受信機が受信する無線信号に異なる変調方式が混在しても、一旦は第１復調部と第２復調部とで並列して復調処理を行い、復調データのヘッダ部を調べて正しいデータ配列となっている側のデータを正当であると判断して出力することで、変調方式の異なる無線信号を１台の受信機で正しく復調することが可能となる。特に、ＲＫＥ（Remote Keyless Entry）はエンジン停止中に動作し、ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring
System）はエンジン稼働中に動作し、互いの動作タイミングが重複しないという特徴があるため、１台の受信機で両システムを共存させて資源の有効活用を図ることが可能となる。
【０００８】
前記第１復調部および前記第２復調部は、前記復調データのフレームのプリンアンブルが規定値になっている場合に正当であると判定する構成としていると好ましい。
即ち、フレームのヘッダ部においてデータ内容に関わらず常に一定のバイナリ値を取るプリアンブルを判定対象に選択することで、正しく復調された側の変調方式を容易に判定することができる。なお、プリアンブルとは、フレームの送信を通知するため及び同期をとるために１と０が交互に並んだデータをいう。
【０００９】
前記携帯機あるいは前記送受信機のいずれか一方の変調方式はＡＳＫ変調方式とし、いずれか他方はＦＳＫ変調方式としていると好ましい。しかしながら、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調方式など他の変調方式を用いてもよい。
【００１０】
本発明は第２に、ユーザが所持するキーレスエントリー用の携帯機からの無線信号を受信すると共に、車両に装着されたタイヤの空気圧監視用の送受信機からの無線信号を受信する車載用の受信機であって、
一定のデータレートで前記携帯機から送信された無線信号と、前記携帯機とは異なるデータレートで前記送受信機から送信された無線信号とを受信する共用アンテナ部と、
前記共用アンテナ部で受信した信号のデータレートを判別するデータレート判定部と、
前記データレート判定部の判定結果に基づいて受信信号の復調を行う復調部とを備えていることを特徴とする車載受信機を提供している。
【００１１】
前記構成とすると、受信機が受信する無線信号にデータレートの異なる変調方式が混在しても、受信データのデータレートを判別してそのデータ周期で復調処理を行う構成とすることで、データレートの異なる無線信号を１台の受信機で正しく復調することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
以上の説明より明らかなように、第１の発明によれば、異なる変調方式が混在しても、第１復調部と第２復調部とで並列して復調処理を行い、復調データのヘッダ部を調べて正しいデータ配列となっている側のデータを出力することで、変調方式の相違する無線信号を１台の受信機で正しく選別して復調できる。第２の発明によれば、データレートの異なる変調方式が混在しても、受信データのデータレートを判定してそのデータ周期に従って復調処理を行うことで、データレートの相違する無線信号を１台の受信機で正しく選別して復調できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１および図２は第１実施形態のＲＫＥ兼ＴＰＭＳシステム１０を示し、ユーザが所持するリモートキーレスエントリー用のＲＫＥ携帯機１１と、車両の四輪のタイヤに夫々内蔵されてタイヤの空気圧を検出するＴＰＭＳ送受信機１２Ａ〜Ｄと、車両に搭載されてＲＫＥ携帯機１１からの無線信号とＴＰＭＳ送受信機１２Ａ〜Ｄからの無線信号とを受信する車載受信機１３とを備えている。
車両Ｃは、ワイヤハーネスＷ／Ｈを伝送媒体として車載ＬＡＮを構築しており、ＬＡＮには、ドアロック装置３５を駆動制御するドア用ＥＣＵ３４と、警報装置３７および表示装置３８を制御するＴＰＭＳ用ＥＣＵ３６が接続されており、車載受信機１３はドア用ＥＣＵ３４を介してＬＡＮに接続している。
【００１４】
ＲＫＥ携帯機１１は、ドア用ＥＣＵ３４との認証作業を行うためのＩＤコードを保存するＩＤ保存部１４と、ＩＤコードを含む信号をＡＳＫ変調方式で変調して電波で無線送信する発信部１５と、ユーザが押下するための発信ボタンであって発信部１５の送信動作のトリガーとなる入力操作部１６とを備えている。
ＴＰＭＳ送受信機１２Ａ〜Ｄは、タイヤ圧センサ１８と、送受信を管理する演算制御部１９と、車載された送信機（図示せず）から要求信号を受信する受信アンテナ２１および受信部２０と、タイヤ圧センサ１８で検出されたタイヤ空気圧情報をＦＳＫ変調方式で変調した上で無線送信する送信部２２および送信アンテナ２３とを備えている。
【００１５】
車載受信機１３は、ＲＫＥ携帯機１１とＴＰＭＳ送受信機１２Ａ〜Ｄからの無線信号を受信する共用アンテナ部２４と、増幅器２５と、共用アンテナ部２４で受信したアナログデータに局部発信器２７から発信される周波数を混合差分してＩＦ（中間周波数）信号を出力するミキサー部２６と、増幅器２８と、ノイズを除去するフィルター部２９と、Ａ／Ｄ変換部３０と、ＡＳＫ変調方式に従って復調処理を行うＡＳＫ復調部３１（第１復調部）と、ＡＳＫ復調部３１と並列配置されてＦＳＫ変調方式に従って復調処理を行うＦＳＫ復調部３２（第２復調部）と、復調データをドア用ＥＣＵ３４に出力する出力部３３とを備えている。
【００１６】
次に、車載受信機１３の処理手順について説明する。
まず、ＲＫＥ携帯機１１から送信される信号の処理手順について説明する。
ユーザがエンジン停止中に車両Ｃ周囲の所定のエリア内でＲＫＥ携帯機１１の入力操作部１６を押下することで、ＩＤコードを含む信号がＡＳＫ変調方式で変調され周波数３００．１ＭＨｚの搬送波で無線送信される。この無線信号は車載受信機１３の共用アンテナ部２４で受信され、増幅器２５を介してミキサー部２６に入力される。
ミキサー部２６では、受信信号に対して局部発信器２７から挿入される周波数３００ＭＨｚの信号との差分をとることにより、中間周波数となる１００ｋＨｚのＩＦ信号が出力される。
【００１７】
ＩＦ信号は増幅器２８を介してフィルター部２９でノイズ除去され、Ａ／Ｄ変換部３０においてサンプリング周波数４００ＫＨｚでサンプリングすることによりアナログデータからデジタルデータに変換する。この際、サンプリング周波数はＩＦ周波数の２倍以上としていることが好ましい。そして、Ａ／Ｄ変換されたデータは、ＡＳＫ復調部３１とＦＳＫ復調部３２の両方に入力される。
【００１８】
ＡＳＫ復調部３１での処理は、図３に示すように、まずＡ／Ｄ変換データを取り込んだ後（Ｓ１）、最大値を検出し（Ｓ２）、キャリア周期が１種類か否かを判定する（Ｓ３）。１種類でない場合は、処理を停止して次のデータフレームが来るまで待機する（Ｓ４）。受信したデータはＡＳＫ変調方式であり、図５および図６（Ａ）に示すように、キャリア周期Ｔｃ１は１種類しかないので、次にキャリア周期Ｔｃ１の時間（＝１０μ秒）を算出する（Ｓ５）。
次いで、データレートを示す「１」「０」毎のデータ周期Ｔｄを検出し、例えばデータ速度が１０ｋｂｐｓとすると、Ｔｄ＝１００μ秒であるかを判定する（Ｓ６）。Ｔｄ＝１００μ秒でない場合は、処理を停止して次のデータフレームが来るまで待機する（Ｓ７）。Ｔｄ＝１００μ秒である場合にはレジスタに「１」を書き込む（Ｓ８）。
【００１９】
次いで、キャリア無し時間Ｔｅが同じく１００μ秒であるかを判定する（Ｓ９）。Ｔｅ＝１００μ秒でない場合は、処理を停止して次のデータフレームが来るまで待機する（Ｓ１０）。Ｔｅ＝１００μ秒である場合にはレジスタに「０」を書き込む（Ｓ１１）。次いで、レジスタ値が「１」「０」・・と規定値通りであるかを判定することで、データフレームのヘッダ部のプリアンブルが正しく受信できているかを判定し（Ｓ１２）、規定値と異なる場合にはＳ２から処理をやり直す。規定値に合致する場合にはＡＳＫ方式で復調処理を行い（Ｓ１３）、出力部３３へと復調データを送出する。
【００２０】
一方、ＦＳＫ復調部３２での処理は、図４に示すように、まずＡ／Ｄ変換データを取り込んだ後（Ｓ２０）、最大値を検出し（Ｓ２１）、キャリア周期が２種類か否かを判定する（Ｓ２２）。受信したデータはＡＳＫ変調方式であり、図５および図６（Ａ）に示すように、キャリア周期Ｔｃ１は１種類しかないので、処理を停止して次のデータフレームが来るまで待機する（Ｓ２４）。即ち、ＦＳＫ復調部３２からは出力部３３にデータが送出されない。
【００２１】
以上の手順により、車載受信機１３で正しく復調されたデータのみが出力部３３を介してドア用ＥＣＵ３４に入力される。ドア用ＥＣＵ３４では、受信した復調データに含まれるＩＤコードが自己のＩＤコードと一致するか否かを確認し、一致すればドアロック装置３５に指令してドアロックを解錠する。
【００２２】
次に、ＴＰＭＳ送受信機１２Ａ〜Ｄから送信される信号の処理手順について説明する。
エンジン稼動中にＴＰＭＳ用ＥＣＵ３６は、送信機（図示せず）を介して４つのＴＰＭＳ送受信機１２Ａ〜Ｄの夫々に対して順番に要求信号を送信し、各ＴＰＭＳ送受信機１２Ａ〜Ｄとの信号送受のタイミングをずらしている。要求信号を受信アンテナ２１および受信部２２で受信したＴＰＭＳ送受信機１２Ａは、タイヤ圧センサ１８の検出された空気圧データを含む信号を送信部２２においてＦＳＫ方式で変調し、「１」を周波数３００．１ＭＨｚの搬送波、「０」を周波数３００．０５ＭＨｚの搬送波で送信アンテナ２３より無線送信する。この無線信号は車載受信機１３の共用アンテナ部２４で受信され、増幅器２５を介してミキサー部２６に入力される。ミキサー部２６では、受信信号に対して局部発信器２７から挿入される周波数３００ＭＨｚの信号との差分をとることにより、中間周波数となるＩＦ信号を出力する。即ち、「１」の場合はＩＦ周波数が１００ｋＨｚ、「０」の場合は５０ｋＨｚとなる。
次いで、前述したように、ＩＦ信号は増幅器２８→フィルター部２９→Ａ／Ｄ変換部３０の順に流れ、Ａ／Ｄ変換されたデータはＡＳＫ復調部３１とＦＳＫ復調部３２の両方に入力される。
【００２３】
ＡＳＫ復調部３１での処理は、図３に示すように、まずＡ／Ｄ変換データを取り込んだ後（Ｓ１）、最大値を検出し（Ｓ２）、キャリア周期が１種か否かを判定する（Ｓ３）。
受信したデータはＦＳＫ変調方式であり、図５および図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、キャリア周期Ｔｃ１、Ｔｃ２は２種類あるので、処理を停止して次のデータフレームが来るまで待機する（Ｓ２４）。即ち、ＡＳＫ復調部３１からは出力部３３にデータが送出されない。
【００２４】
一方、ＦＳＫ復調部３２での処理は、図４に示すように、まずＡ／Ｄ変換データを取り込んだ後（Ｓ２０）、最大値を検出し（Ｓ２１）、キャリア周期が２種類か否かを判定する（Ｓ２２）。受信したデータはＦＳＫ変調方式であり、図５および図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、キャリア周期Ｔｃ１、Ｔｃ２は２種類あるので、次に、隣接する最大値同士の時間間隔をキャリア周期Ｔｃ１、Ｔｃ２として算出する（Ｓ２５、Ｓ２６）。「１」の周波数は１００ｋＨｚであるためＴｃ１＝１０μ秒を「１」として信号検出し、また、「０」の周波数は５０ｋＨｚであるためＴｃ２＝２０μ秒を「０」として信号検出を行う。
次いで、データレートを示す「１」「０」毎のデータ周期Ｔｄを検出し、例えばデータ速度が１０ｋｂｐｓとすると、Ｔｄ＝１００μ秒であるかを判定する（Ｓ２７、Ｓ２８）。Ｔｄ＝１００μ秒でない場合は、処理を停止して次のデータフレームが来るまで待機する（Ｓ２９、Ｓ３０）。Ｔｄ＝１００μ秒であった場合にはＴｃ１＝１０μ秒の際にレジスタに「１」を書き込み（Ｓ３１）、Ｔｃ２＝２０μ秒の際にレジスタに「０」を書き込む（Ｓ３２）。
【００２５】
次いで、キャリア無し時間Ｔｅが１０μ秒以上ないかを調べ（Ｓ３３、Ｓ３４）、１０μｍ以上ある場合にはＦＳＫのデータではないと判定し、処理を停止して次のデータフレームが来るまで待機する（Ｓ３５、Ｓ３６）。キャリア無し時間Ｔｅが１０μ秒未満である場合は、レジスタ値が「１」「０」・・と規定値通りであるかを判定することで、データフレームのヘッダ部のプリアンブルが正しく受信できているかを判定し（Ｓ３７）、規定値と異なる場合にはＳ２１から処理をやり直す。規定値に合致する場合にはＦＳＫ方式で復調処理を行い（Ｓ３８）、出力部３３へと復調データを送出する。
【００２６】
以上の手順により、車載受信機１３で正しく復調されたデータのみが出力部３３を介してドア用ＥＣＵ３４に入力される。ドア用ＥＣＵ３４は復調データを宛先であるＴＰＭＳ用ＥＣＵ３６にＬＡＮを介して送信する。ＴＰＭＳ用ＥＣＵ３６では、受信したタイヤ空気圧が所定の閾値以下である場合には異常であると判断して、警報装置３７に指令して警報アラームを鳴らすと共に、表示装置３８に指令して警告表示を行う。
【００２７】
以上の構成によると、車載受信機１３が受信する無線信号にＡＳＫまたはＦＳＫの異なる変調方式が混在しても、一旦はＡＳＫ復調部３１とＦＳＫ復調部３２とで並列して復調処理を行い、復調データのプリアンブルを調べて正しいデータ配列となっている側のデータを正当であると判断して出力することで、変調方式の異なる無線信号を１台の車載受信機１３で正しく復調することができる。また、変調方式等の変更があっても、各復調部３１、３２のプログラムを事後的に書き換えれば足りるため、車載受信機１３のフレキシビリティが向上し、システムのランニングコストも低減することができる。
【００２８】
図７乃至図９は第２実施形態を示す。
第１実施形態との相違点は、同じ変調方式でデータレートの異なる信号を判別して復調可能としている点である。
本実施形態の車載受信機１３’では、ＡＳＫ復調部３１’の前にＡＳＫ用データレート判定部４０を配置していると共に、ＦＳＫ復調部３２’の前にＦＳＫ用データレート判定部４１を配置している。
【００２９】
ＡＳＫ用データレート判定部４０は、１つのバイナリ値の所要時間であるデータ周期Ｔｄを計測することでデータレートを判定している。例えば、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、ＲＫＥ携帯機とＴＰＭＳ送受信機とが同じＡＳＫ変調方式であっても、ＲＫＥのデータ周期Ｔｄ１とＴＰＭＳのデータ周期Ｔｄ２とが異なる場合に、データレート判定部４０でデータ周期Ｔｄ１、Ｔｄ２を判定し、ＡＳＫ復調部３１’にいずれのデータ周期であるかを知らせる。ＡＳＫ復調部３１’ではそのデータ周期に基づいて復調処理を行う。
【００３０】
ＦＳＫ用データレート判定部４１は、例えば、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、ＲＫＥ携帯機とＴＰＭＳ送受信機とが同じＦＳＫ変調方式であっても、ＲＫＥのデータ周期Ｔｄ１とＴＰＭＳのデータ周期Ｔｄ２とが異なる場合に、データレート判定部４１でデータ周期Ｔｄ１、Ｔｄ２を判定し、ＦＳＫ復調部３２’にいずれのデータ周期であるかを知らせる。ＦＳＫ復調部３２’ではそのデータ周期に基づいて復調処理を行う。
【００３１】
前記構成とすると、車載受信機１３’が受信する無線信号にデータレートの異なる変調方式が混在しても、受信データのデータレートを判別してそのデータ周期で復調処理を行うことで、データレートの異なる無線信号を１台の車載受信機１３’で正しく復調できる。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態の車両を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の受信機を含むシステム構成図である。
【図３】ＡＳＫ復調部での処理手順を説明するフローチャートである。
【図４】ＦＳＫ復調部での処理手順を説明するフローチャートである。
【図５】各変調方式を説明する図面である。
【図６】（Ａ）はＡＳＫおよびＦＳＫ変調方式における１を表す波形、（Ｂ）はＦＳＫ変調方式における０を表す波形である。
【図７】第２実施形態の受信機を含むシステム構成図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）はＡＳＫ変調方式におけるデータレートの異なる信号を示す図面である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）はＦＳＫ変調方式におけるデータレートの異なる信号を示す図面である。
【符号の説明】
【００３３】
１１    ＲＫＥ携帯機
１２Ａ〜Ｄ    ＴＰＭＳ送受信機
１３    車載受信機
２４    共用アンテナ部
３１    ＡＳＫ復調部（第１復調部）
３２    ＦＳＫ復調部（第２復調部）
３３    出力部
【図１】
2006205838.tif 000003
【図２】
2006205838.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006205838.tif 000008
【図７】
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【図８】
2006205838.tif 000010
【図９】
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