(57)【要約】【課題】この発明は、プラットホームドア周辺の状態認識精度を向上させることができるプラットホームドア状態監視システムを提供することである。【解決手段】状態変化監視装置は、プラットホームドア周辺の状態を検出するためのセンサからの検出信号に基づいて作成された時点別総合システム状態平面を時点別に保存する総合システム状態情報保存部４ｂと、総合システム変化判定部４ｃとを有している。総合システム変化判定部４ｃが有する時系列総合システム状態情報処理部１５は、時点別総合システム状態平面の変化を求めることで、プラットホームドア周辺の状態変化情報を示す時系列総合システム状態平面を作成する。【選択図】図３
2006205970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームドア周辺の状態を検出するためのセンサ部からの検出信号に基づいて、所定の時間内における上記検出信号の変化を求めることで、上記プラットホームドア周辺の状態変化情報を作成する状態変化監視装置
を備えていることを特徴とするプラットホームドア状態監視システム。
【請求項２】
上記状態変化監視装置は、上記センサ部から入力された上記検出信号が、上記状態変化監視装置内に予め登録されている上記検出信号を判定するための複数の判定パターンのいずれに一致するかを判定した後に、一致したと判定された上記判定パターンの変化を求めることで、上記プラットホームドア周辺の状態変化情報を作成することを特徴する請求項１記載のプラットホームドア状態監視システム。
【請求項３】
上記センサ部には、複数のセンサ本体が含まれており、
上記状態変化監視装置は、上記センサ本体から入力された上記検出信号が上記判定パターンのいずれに一致するかをそれぞれ判定し、かつ一致したと判定された上記各判定パターンの組み合わせが、上記状態変化監視装置内に予め登録されている上記判定パターンの組み合わせ状態に対応する複数の組み合わせパターンのいずれに一致するかを判定した後に、一致したと判定された上記組み合わせパターンの変化を求めることで、上記プラットホームドア周辺の状態変化情報を作成することを特徴する請求項２記載のプラットホームドア状態監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駅構内に設けられたプラットホームドアの状態を監視するプラットホームドア状態監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置では、プラットホームドアには、プラットホームドア周辺の状態を検出するために、戸先スイッチ、戸開確認スイッチ、及び戸閉確認スイッチ等のセンサが設けられている。プラットホームドアの開閉動作は、各センサが検出する検出信号に基づいて個別制御盤によって制御されている。個別制御盤は、例えばプラットホームドアの戸閉中に、プラットホームドアに利用客が挟まれる等の異常状態が各センサによって検出されると、プラットホームドアを再戸開させる。即ち、個別制御盤は、各センサが実際に異常を感知した時点で、異常を解消するための制御を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９８４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のプラットホームドア制御システムでは、個別制御盤は、センサから検出信号が入力された時点で、その検出信号が異常状態を示しているかどうかを判定しているだけなので、実際に異常が発生するまで異常状態を検出することができない。即ち、プラットホームドア周辺の状態認識精度が低くなっている。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、プラットホームドア周辺の状態認識精度を向上させることができるプラットホームドア状態監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るプラットホームドア状態監視システムは、プラットホームドア周辺の状態を検出するためのセンサ部からの検出信号に基づいて、所定の時間内における検出信号の変化を求めることで、プラットホームドア周辺の状態変化情報を作成する状態変化監視装置を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のプラットホームドア状態監視システムによれば、状態変化監視装置は、プラットホームドア周辺の状態を検出するためのセンサ部からの検出信号に基づいて、所定の時間内における検出信号の変化を求めることで、プラットホームドア周辺の状態変化情報を作成するので、プラットホームドア周辺の状態変化を監視することができ、プラットホームドア周辺の状態認識精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるプラットホームドアシステムを示すブロック図である。図において、プラットホームドアシステムは、駅構内に設けられた複数のプラットホームドア１と、各プラットホームドア１の開閉動作を制御するドア開閉制御装置２と、各プラットホームドア１の周辺の状態を検出するセンサ部３と、センサ部３から入力される検出信号に基づいて、ドア開閉制御装置２に対して制御指令情報を入力する状態変化監視装置４を有している。なお、センサ部３が検出する各プラットホームドア１の周辺の状態には、各プラットホームドア１の動作状態も含まれている。
【０００９】
センサ部３には、複数のセンサ本体３ａが含まれている。センサ本体３ａとしては、例えば、プラットホームドア１の戸閉端部に設けられた圧力センサ、プラットホームドア１周辺の異物を検出するためのビームセンサ、プラットホームドア１周辺で発生する音を検出するためのマイク、及びプラットホームドア１が正常に戸開／戸閉したかを確認するための戸開／戸閉確認スイッチ等が設けられる。
【００１０】
状態変化監視装置４は、ＣＰＵ及び記憶部を有するコンピュータである。また、状態変化監視装置４は、センサ部３から入力される検出信号に基づいて、プラットホームドア１を戸開／戸閉させたときに利用者の安全が確保されるかどうかを判定している。
【００１１】
さらに、状態変化監視装置４は、総合システム状態判定部（時点別総合システム状態情報認識部）４ａ、総合システム状態情報保存部（時点別総合システム状態認識結果保存部）４ｂ、総合システム変化判定部（時系列総合システム状態認識部）４ｃ、及び出力決定部４ｄを有している。
【００１２】
総合システム状態判定部４ａは、各センサ本体３ａから状態変化監視装置４に入力された検出信号を認識して、その時点でのプラットホームドアの総合的な状態の情報である総合システム状態情報を作成する。
【００１３】
総合システム状態情報保存部４ｂは、総合システム状態判定部４ａが作成した総合システム状態情報を時点別に保存する。
【００１４】
総合システム変化判定部４ｃは、総合システム状態情報保存部４ｂが保存している総合システム状態情報を認識し、プラットホームドアの所定時間内の総合的な状態変化を求めることで、総合システム状態変化情報（状態変化情報）を作成する。
【００１５】
出力決定部４ｄは、総合システム変化判定部４ｃが作成した総合システム状態変化情報に基づいて、ドア開閉制御装置２に入力する制御指令情報を決定する。即ち、状態変化監視装置４は、センサ本体３ａから入力された検出信号の所定の時間内における変化を求めることで、プラットホームドア１周辺の状態変化情報を作成するとともに、作成した状態変化情報に基づいてドア開閉制御装置２に制御指令情報を入力する。
【００１６】
ドア開閉制御装置２は、外部駆動処理部２ａ、ドア駆動モータ制御部２ｂ、及びドア駆動モータ２ｃを有している。
【００１７】
外部駆動処理部２ａは、状態変化監視装置４から入力された制御指令情報に基づいて、プラットホームドア１を戸開／戸閉させる速度パターンを決定する。また、外部駆動処理部２ａは、決定した速度パターンに基づいて速度制御情報をドア駆動モータ制御部２ｂに入力する。ドア駆動モータ制御部２ｂは、入力された速度制御情報に基づいてドア駆動モータ２ｃの駆動を制御する。ドア駆動モータ２ｃは、ドア駆動モータ制御部２ｂの制御に基づいてプラットホームドア１を駆動する。
【００１８】
次に、図２は、図１の総合システム状態判定部４ａを詳細に示すブロック図である。図において、総合システム状態判定部４ａは、複数の個別センサ情報処理部１０、及び総合システム状態情報処理部１１を有している。
【００１９】
ここで、状態変化監視装置４内には、各センサ部３から入力される検出信号を判定するための複数の判定パターン、及び複数の判定パターンの組み合わせの状態に対応する複数の組み合わせパターンが予め登録されている。
【００２０】
個別センサ情報処理部１０は、各センサ本体３ａから状態変化監視装置４に入力された検出信号が、どの判定パターンに一致するかを個別に判定する。また、各個別センサ情報処理部１０は、入力された検出信号と一致した判定パターンに対応した個別状態平面を作成する。個別状態平面とは、プログラム上で規定された表である。個別状態平面には、例えばどこのセンサ本体３ａがどのような強度の変化を検出したか等の複数の情報が含まれている。
【００２１】
総合システム状態情報処理部１１は、各個別センサ情報処理部１０が作成した複数の個別状態平面の組み合わせが、どの組み合わせパターンに一致するかを判定する。また、総合システム状態情報処理部１１は、一致したと判定された組み合わせパターンに対応した総合システム状態情報である時点別総合システム状態平面を作成する。
【００２２】
時点別総合システム状態平面には、各センサ本体３ａがプラットホームドア１周辺の状態を検出した時点でのプラットホームドア１周辺の総合的な状態の情報が含まれている。具体的には、時点別総合システム状態平面には、各センサ本体３ａがプラットホームドア１周辺の状態を検出した時点で、どのプラットホームドア１からどの程度離れた距離に利用者がいるか等の情報が含まれている。
【００２３】
次に、図３は、図１の総合システム状態情報保存部４ｂ、及び総合システム変化判定部４ｃを詳細に示すブロック図である。図において、総合システム状態情報保存部４ｂは、総合システム状態情報処理部１１が作成した時点別総合システム状態平面を時点別に保存している。
【００２４】
総合システム変化判定部４ｃは、複数の時系列総合システム状態情報処理部１５を有している。
【００２５】
ここで、状態変化監視装置４内には、複数の組み合わせパターンの変化の状態に対応した複数の変化パターンがさらに登録されている。
【００２６】
各時系列総合システム状態情報処理部１５は、総合システム状態情報保存部４ｂから所定数の時点別総合システム状態平面を読み取る。また、各時系列総合システム状態情報処理部１５は、読み取った各時点別総合システム状態平面の変化の状態が、どの変化パターンに一致するかを判定する。さらに、各時系列総合システム状態情報処理部１５は、一致したと判定された変化パターンに対応した総合システム状態変化情報である時系列総合システム状態平面を作成する。
【００２７】
具体的には、各時系列総合システム状態情報処理部１５は、所定数の時点別総合システム状態平面の変化を求めることで、利用者が、プラットホームドア１に対して、どの程度離れた距離からどの程度の速度で近づいてきているかを判定する。
【００２８】
出力決定部４ｄは、１つの時系列総合システム状態平面に基づいて、順次、ドア開閉制御装置２に制御指令情報を入力する。具体的には、時系列総合システム状態平面が、プラットホームドア１を通常の速度で戸閉／戸開したとしても利用者の安全が確保される状態を示している場合には、出力決定部４ｄは、通常の速度でプラットホームドア１を戸閉／戸開させる制御指令情報を作成する。これに対して、時系列総合システム状態平面が、例えば、プラットホームドア１の戸閉動作中に、駆け込み乗車をしようとする利用者がいる状態を示しているような場合には、出力決定部４ｄは、プラットホームドア１に対する利用者の位置及び接近速度に応じて、プラットホームドア１の速度を調整させる制御指令情報を作成する。
【００２９】
このようなプラットホームドア状態監視システムでは、状態変化監視装置４は、センサ本体３ａからの検出信号に基づいて、所定の時間内における検出信号の変化を求めることで、プラットホームドア１周辺の状態変化情報を作成するので、プラットホームドア１周辺の状態の変化を監視することができ、プラットホームドア周辺の状態認識精度を向上させることができる。また、プラットホームドア周辺の状態に異常が起こる可能性が高くなることも検出することができる。さらに、従来では、異常状態の解消動作を行うだけであったが、異常状態が発生することを回避するための動作を行うことができる。
【００３０】
また、このようなプラットホームドア状態監視システムでは、状態変化監視装置４は、センサ本体３ａから入力された検出信号が、状態変化監視装置４内に予め登録されている判定パターンのいずれに一致するかを判定した後に、一致したと判定された上記判定パターンの変化を求めることで、プラットホームドア周辺の状態変化情報を作成するので、センサ本体３ａの検出信号の変化を直接求めることに比べ、演算処理量を削減することができる。また、プラットホームドア１周辺の状態認識精度をより向上させることができる。
【００３１】
さらに、このようなプラットホームドア状態監視システムでは、状態変化監視装置４は、センサ本体３ａから入力された検出信号が、状態変化監視装置４内に予め登録されている判定パターンのいずれに一致するかを判定し、かつ一致したと判定された判定パターンの組み合わせ状態が、状態変化監視装置４内に予め登録されている組み合わせパターンのいずれに一致するかを判定した後に、一致したと判定された組み合わせパターンの変化を求めることで、プラットホームドア１周辺の状態変化情報を作成するので、プラットホームドア１周辺の状態認識精度をより向上させることができる。
【００３２】
なお、実施の形態１では、状態変化監視装置４が作成したプラットホームドア１周辺の状態変化情報に基づいて、ドア開閉制御装置２及びプラットホームドア１の動作が制御されるように説明したが、状態変化監視装置４の制御対象は、ドア開閉制御装置２及びプラットホームドア１に限定されることなく、プラットホームドアシステムに含まれる機器、例えば駅構内に設けられた警報機及び表示器等であってもよい。
【００３３】
また、実施の形態１では、状態変化監視装置４は、センサ本体３ａの検出信号に基づいて個別状態平面等の平面（表）を作成するように説明したが、状態変化監視装置４が作成する情報は、センサ本体３ａの検出信号に対応するパターンであればよく、例えばコードナンバーのような意味づけされた符号であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１によるプラットホームドアシステムを示すブロック図である。
【図２】図１の時点別総合システム状態情報作成部を詳細に示すブロック図である。
【図３】図１の時点別総合システム状態情報保存部、及び時系列総合システム状態情報作成部を詳細に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  プラットホームドア、３  センサ部、３ａ  センサ本体、４  状態変化監視装置。
【図１】
2006205970.tif 000003
【図２】
2006205970.tif 000004
【図３】
2006205970.tif 000005