(57)【要約】【課題】  携帯性に優れ、どこでも使用することが可能であると共に、点字の読み取り作業を中断した場合でも、中断位置から点字の読み取り作業を再開することができる点字読取装置を提供すること。【解決手段】  操作者の少なくとも一方の手によって保持され、先行読みに用いられる指の後を追従して移動されて、点字を読み取ることが可能な点字読取装置であって、少なくとも点字センサ１０と、点字センサ１０が感知した点字情報信号を出力する点字情報信号出力手段１４とが、格納される筐体２０を有し、筐体２０の底面に配設されていて、点字が表示されている部材表面に接触して、筐体２０が直線的に移動するようガイドするガイド部材３０を有することを特徴とする点字読取装置１００である。【選択図】        図１
2006195214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の少なくとも一方の手によって保持され、先行読みに用いられる指の後を追従して移動されて、点字を読み取ることが可能な点字読取装置であって、
少なくとも点字センサと、該点字センサが感知した点字情報信号を出力する点字情報信号出力手段とが、格納される筐体を有し、
前記筐体の底面に配設されていて、点字が表示されている部材表面に接触して、前記筐体が直線的に移動するようガイドするガイド部材を有することを特徴とする点字読取装置。
【請求項２】
前記筐体には、前記点字信号情報出力手段から出力された点字情報信号に基づいて、前記点字センサが感知した点字を文字に変換する変換手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の点字読取装置。
【請求項３】
前記筐体には、前記変換手段により変換された文字を表示する表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の点字読取装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、先端部が前記筐体の底面よりも突出して配設されていて、該突出高さは前記点字センサが前記点字に当接しない高さに形成されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項記載の点字読取装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記点字センサを囲む長方形又は正方形の隅角部に配設されていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項記載の点字読取装置。
【請求項６】
前記ガイド部材は、ローラであることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項記載の点字読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は点字読取装置に関し、より詳細には、読み取りしたい部分の点字のみを読み取りすることが可能であると共に、点字の読み取り作業を中断した場合であっても、中断位置から点字の読み取り作業を再開させることが可能な点字読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目の不自由な人が文章情報を把握するための手段として、点字が広く用いられている。点字は、紙片等に凸部が所定の範囲内に配設されていて、凸部の配列状態に応じて文字が割り当てられている。したがって点字により表された文章情報を把握するためには、凸部の配列状態と、これに割り当てられた文字の組み合わせをすべて習得していなければならない。このように、点字を読解するためには、点字に対する習熟が必要であるため、誰もが簡単に点字を読むことができるという訳ではない。すなわち、点字で表現された内容を誰もが簡単に理解することができないため、目の不自由な人とのコミュニケーションがとりにくい場合があった。
そこで、近年においては、感圧センサや光センサを用いて、点字を読み取る点字読取装置が提供されている。これにより、点字についての知識を有していなくても、点字により表現された内容を誰でも簡単に把握することができるようになった。  
【特許文献１】特開平６−２８９７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらの点字読取装置は、紙片等に記載されている点字を一括して読み取る装置であるため、読み取りに要する時間が長くなるといった課題がある。また、紙片に記載されている点字のうち一部分を読み取りたい場合であっても、一旦、すべての点字を読み取った後に必要部分を抽出しなければならず、非常に手間がかかってしまうといった課題があった。さらには、点字読取装置の携帯性が悪いといった課題もあった。
【０００４】
本発明は、点字を把握していない人であっても点字で表現された内容を把握することができるのはもちろんのこと、携帯性に優れ、どこでも使用することが可能であると共に、点字の読み取り作業を中断した場合でも、中断位置から点字の読み取り作業を再開することができる点字読取装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、操作者の少なくとも一方の手によって保持され、先行読みに用いられる指の後を追従して移動されて、点字を読み取ることが可能な点字読取装置であって、少なくとも点字センサと、該点字センサが感知した点字情報信号を出力する点字情報信号出力手段とが、格納される筐体を有し、前記筐体の底面に配設されていて、点字が表示されている部材表面に接触して、前記筐体が直線的に移動するようガイドするガイド部材を有していることを特徴とする点字読取装置である。
【０００６】
また、前記筐体には、前記点字信号情報出力手段から出力された点字情報信号に基づいて、前記点字センサが感知した点字を文字に変換する変換手段が設けられていることを特徴とする。
これにより、点字を文字に変換するための外部コンピュータが不要になるため、コンパクトな点字読取装置を提供することができる。
【０００７】
さらに、前記筐体には、前記変換手段により変換された文字を表示する表示手段が設けられていることを特徴とする。
これにより、点字を翻訳した文字を表示する表示装置が不要になるため、さらにコンパクトな点字読取装置を提供することができる。
【０００８】
また、前記ガイド部材は、先端部が前記筐体の底面よりも突出して配設されていて、該突出高さは前記点字センサが前記点字に当接しない高さに形成されていることを特徴とする。
これにより、点字センサが点字に衝突し、点字を傷めることなく点字を読み取りすることが可能になると共に、常に同じ状態で点字を読み取りさせることが可能になる。
【０００９】
また、前記ガイド部材は、前記点字センサを囲む長方形又は正方形の隅角部に配設されていることを特徴とする。
また、前記ガイド部材は、ローラであることを特徴とする。
これらにより、点字読取装置の直進性が大幅に向上し、最初に位置決めさえしてしまえば、先行読みをする指の軌跡を正確にトレースすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる点字読取装置によれば、先行読みをする指の動きに合わせて点字読取装置を容易に動かすことができるので、確実に点字を読み取ることができる。また、ローラにより自立が可能になっているため、点字の読み取り作業を中断した場合でも、点字読取装置を中断位置にそのまま自立させておけば、中断位置から点字の読み取り作業を再開することができる。さらには、点字読取装置を小型化にすることができるので、形態性に優れ、どこであっても点字を読み取らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる点字読取装置１００の第１の実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、第１の実施形態における点字読取装置の透視正面図である。図２は、第１の実施形態における点字読取装置の底面図である。図３は、第１の実施形態における点字読取装置の斜視図である。
【００１２】
本実施の形態における点字読取装置１００は、点字センサ１０と、バッテリ１２と、点字センサ１０が読み取った点字情報をディジタル信号で出力する点字情報信号出力手段１４と、点字情報信号出力手段１４により生成されたディジタル信号を無線信号に変換する無線信号変換手段１６と、これらを格納する筐体２０と、筐体２０の底面に配設されたガイド部材としてのローラ３０を有している。ローラ３０には、固定ローラが好適に用いられる。筐体２０には、筐体２０の内部に配設されている各構成部品の動作を制御する制御手段１９が内蔵されている。
【００１３】
点字センサ１０は、紙面に形成された点字の凹凸および凹凸の配列を認識するためのものである。本実施の形態においては、光センサが用いられている。点字センサは、センシング部分と光源および反射板等（共に図示せず）を有している。光源から供給された光は、反射板を介して常に一定の方向から点字部分に照射される。センシング部は、点字部分に光が照射された状態における影の状態を画像データとして認識する。点字センサ１０は、図１、図２に示すように、センシング部分が筐体２０の底面にあらわれた状態で配設されている。
なお、本実施の形態において用いられている光センサ１０は、公知のものが用いられているが、例えば、特表平１１−５０９０１８号公報に開示されているものが好適に用いられる。
【００１４】
バッテリ１２は、乾電池または充電池などの公知のバッテリが用いられる。本実施の形態においては、バッテリ１２として乾電池が用いられている。バッテリ１２は、点字読取装置１００の重量バランスが保てれば、大きさや形状は特に問われるものではない。
点字情報信号出力手段１４は、点字センサ１０が読み取った点字の凹凸状態を示す画像データをディジタルデータで出力するものである。点字情報信号出力手段１４は、制御手段１９に代替させることもできる。
点字情報信号出力手段１４によりディジタルデータに変換・出力された点字情報は、無線信号変換手段１６により、無線データに変換される。本実施の形態においては、無線データの規格としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈが用いられている。
【００１５】
無線信号変換手段１６により無線信号に変換された点字情報は、図示しない外部コンピュータに送信され、外部コンピュータの制御手段が外部コンピュータの記憶手段に予め記憶されている変換プログラムに基づいて文字情報に変換される。変換された文字情報は、外部コンピュータに接続されている図示しない表示装置に表示される。
【００１６】
筐体２０は、正面視において、対向する側壁面に凹部２２、２６が形成されたスティック状に形成されている。凹部２２、２６は、筐体２０の幅を狭める方向に窪むように形成されている。点字読取装置１００は、凹部２２、２６が形成されている方向に移動させて点字を読み取る。すなわち、図１においては、矢印Ａの方向に移動することになる。
【００１７】
本実施の形態における点字読取装置１００は、左手で保持するものであり、手のひら部分を凹部２６に、指先部分を凹部２２の位置となるようにして保持する。凹部２２、２６のそれぞれの下端部分の高さ位置は筐体２０の底面位置から略同じ高さに位置しているが、凹部２６の上端位置は凹部２２の上端位置よりも高い位置に形成されている。このように、凹部２２、２６が保持する手の部分に合わせて形成されているので、筐体２０が保持しやすく、筐体２０のスライドを容易に行うことができる。
【００１８】
凹部２２の下には、先行読み用の指を当接させるための当接部２４が形成されている。本実施の形態においては、当接部２４は、平面視が緩い放物線状となる窪み形状に形成されている。このように、当接部２４は、先行読み用の指を当接させる部分の形状に合わせた形状に形成されているのが好ましい。
【００１９】
筐体２０の下端面には、点字センサ１０のセンシング部１０ａを露出させるための開口部２８が形成されている。センシング部１０ａは、開口部２８より下方に突出しないように配設されている。また、開口部２８を囲むようにしてローラ３０が開口部２８の四隅部分の近傍に配設されている。本実施の形態においては、点字読取装置１００の進行方向に直交する方向において対向するローラ３０どうしが回転軸３２により連結されている。また、ローラ３０の接地部分は、筐体２０の下端部からはみ出すようにして配設されている。ローラ３０のはみ出し量は、点字にセンシング部が接触しない程度の高さに形成されている。本実施の形態におけるローラ３０のはみ出し量は、点字の突出高さよりもわずかに高くなるように形成されている。また、ローラ３０の回転量は制御手段１９によりカウントされ、点字読取装置１００の移動量が制御手段１９により算出される。
【００２０】
次に、第１の実施形態における点字読取装置の使用方法について説明する。
ここでは、点字の先行読みをする指を右手の人差し指とし、点字読取装置１００を保持する手は左手である場合について説明する。
まず、凹部２２、２６の向きを点字が記述されている方向に沿わせ、図示しないスイッチをオンにする。続いて、ユーザの左手を凹部２２、２６に当接させて点字読取装置１００を左手で保持する。具体的には、凹部２６に左手の手のひら部分を当てがい、左手の指先で凹部２２部分をつまむようにして保持する。
【００２１】
点字読取装置１００を保持したら、先行読みを行う右手人差し指を当接部２４に当接させる。右手人差し指を当接部２４から離れないようにしながら先行読みを行うと共に、左手で点字読取装置１００を右手人差し指の進行方向へスライドさせる。筐体２０の下端部には、ローラ３０が４箇所に配設されているので、点字読取装置１００の直線的なスライドは容易に行える。制御手段１９は、点字読取装置１００のローラ３０または回転軸３２の回転量をカウントし、点字読取装置１００の移動量を算出する。このようにして点字読取装置１００は、先行読みの右手の人差し指の動きと共に、点字上を正確にトレースされるので、点字センサ１０は正確に点字の凹凸状態を認識することができる。
【００２２】
制御手段１９は、点字センサ１０によりセンシングされた点字の凹凸状態と、ローラ３０または回転軸３２の回転量による移動距離とを組み合わせて画像処理し、画像データとして認識する。この後、画像データは点字情報信号出力手段１４によりディジタルデータに変換される。さらには、ディジタルデータは無線信号変換手段１６により、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格等の無線信号に変換された後、外部コンピュータ等の外部装置に向けて送信される。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号に変換されて送信された点字情報は、図示しない外部コンピュータの受信部により受信される。この後、外部コンピュータの制御手段が、外部コンピュータの記憶手段に予め記憶されている参照データに基づいて、点字情報（画像データ）を文字情報に変換し、図示しない表示手段に変換した後の文字情報を表示させる。
【００２３】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、点字読取装置１００は、図示しない外部コンピュータと接続させることにより点字センサ１０が読み取った点字情報を文字情報として表示させる形態について説明した。本実施の形態においては、点字読取装置１００に記憶手段と表示手段４０を配設し、点字読取装置１００のみで点字情報を文字情報に変換し、変換された文字情報を表示することが可能な点字読取装置１００について説明する。
図４は、第２の実施形態における点字読取装置の斜視図である。
【００２４】
本実施の形態における点字読取装置１００の筐体２０には、凹部２２、２６が形成された部分以外の側壁面に液晶ディスプレイ等の表示手段４０が配設されている。また、筐体２０の内部には、点字情報である画像データと文字データを対応させた参照データが予め記憶されている記憶手段（図示せず）が格納されている。記憶手段および表示手段４０は、点字読取装置１００が具備している制御手段（図示せず）により動作が制御されている。
なお、本実施の形態における点字読取装置１００は、外部コンピュータを用いた点字情報の処理作業が不要であるため、点字情報を送信する必要がない。したがって、無線信号変換手段（図示せず）等の外部への信号送信手段は有していない。
【００２５】
本実施の形態にかかる点字読取装置１００の使用方法について説明する。なお、点字センサ１０により点字情報をディジタル画像データにするまでは第１の実施形態と同様である。
点字センサ１０により得られた点字情報が点字情報信号出力手段１４によりディジタルの画像データに変換・出力された後、制御手段１９は、記憶手段に予め記憶されている参照データに、ディジタルの画像データを照合させ、ディジタルの画像データに対応する文字情報を抽出して表示手段４０に表示させる。すなわち、本実施の形態においては、特許請求の範囲でいうところの変換手段は参照データ（記憶手段）と制御手段１９により構成されていることになる。
【００２６】
このように、本実施の形態における点字読取装置１００は、点字読取装置１００単独で点字を文字情報に変換して表示することができるため、携帯性において非常に優れている。本実施にかかる点字読取装置１００を持っていれば、手軽に必要な部分の点字を即時に文字情報に変換して表示することができるため、目の不自由な人との情報のやり取りの効率を大幅に向上させることができる。
【００２７】
以上に、実施の形態に基づいて、本発明にかかる点字読取装置１００について説明してきたが、本願発明は、以上の実施の形態に限定されるものではない。例えば、表示手段のみを外部装置とする形態も採用することができる、この場合、表示手段としてＰＤＡ端末等を用いれば、形態性を犠牲にすることなく、点字読取装置１００（点字翻訳装置）を安価に提供することが可能になる。
【００２８】
また、先行読み用の指を当接部２４に当接させる状態は、点字読取装置１００を使用する人の好みや指の形状によりそれぞれ異なるため、当接部２４は筐体２０から着脱自在に設けられているのがより好ましい。これによれば、使用する人の好みや指の形状に合わせることができるので、点字読取装置１００の使い勝手を大幅に向上させることができる。
さらに、当接部２４の形状は必ずしも窪み形状に形成されていなくてもよく、例えば、図５に示すように凸形状に形成されていても良い。要は、先行読みの指と点字読取装置１００とが一定の位置関係を維持することが可能であれば、形状は特に限定されるものではない。
【００２９】
また、点字読取装置１００の進行方向に直交する方向に対向して配設されているローラ３０どうしは、必ずしも回転軸３２により連結されていなくてもよく、それぞれのローラ３０ごとに回転軸を設けることもできる。点字読取装置１００の進行方向において、進行方向と直交する方向へのずれが生じなければ、ローラ３０の形態は限定されない。
さらには、ローラ３０の一部を図５に示すように支持突片３４とすることもできる。この場合、支持突片３４先端部分の摩擦係数を低減させる加工をしておけば、点字読取装置１００を自立可能な状態を維持しつつ、円滑に先行読み指の進行方向にスライドさせることができる。
【００３０】
さらには、筐体２０を構成する側壁面のうち、凹部２２の近傍等の筐体２０を保持する手の指先部分に、点字センサ１０のオンオフスイッチを配設すれば、より詳細な区分で点字読取装置１００に点字を読み取らせることが可能になり好適である。また、点字センサ１０は、光センサに限定されるものではなく、感圧センサや他のセンサであっても適用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１の実施形態における点字読取装置の透視正面図である。
【図２】第１の実施形態における点字読取装置の底面図である。
【図３】第１の実施形態における点字読取装置の斜視図である。
【図４】第２の実施形態における点字読取装置の斜視図である。
【図５】他の実施の形態の一例における点字読取装置の底面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  点字センサ
１２  バッテリ
１４  点字情報信号出力手段
１６  無線信号変換手段
２０  筐体
２２、２６  凹部
２４  当接部
２８  開口部
３０  ローラ
３２  回転軸
３４  支持突片
４０  表示手段
【図１】
2006195214.tif 000003
【図２】
2006195214.tif 000004
【図３】
2006195214.tif 000005
【図４】
2006195214.tif 000006
【図５】
2006195214.tif 000007