(57)【要約】【課題】  色ずれが生じず、良好な画像を記録できるプリンタを提供すること。【解決手段】  各記録ユニット４には、最上流側の記録ユニット４ａにより記録媒体２に記録された記録開始位置設定用のマーカを検出するマーカ検出センサ１６が配設されており、最上流側の記録ユニット４ａと供給ローラ５Ａ，５Ｂとの間において記録媒体２が弛みをもって搬送されるようにするとともに、最下流側の記録ユニット４ｄに対応する搬送ユニット１７ｄと導入ローラ２５Ａ，２５Ｂとの間において記録媒体２が弛みをもって搬送されるようにしたもの。【選択図】      図１
2006205458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体ロールから供給ローラにより引出された記録媒体の搬送経路に沿って間隔を隔てて配設され前記記録媒体に対し記録を行なう複数の記録ユニットと、  前記各記録ユニットに対応して配設され前記記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記記録媒体の搬送方向における最下流側の前記記録ユニットの下流側の前記記録媒体の搬送経路に臨むように配設され導入ローラにより導入される前記記録媒体を切断する切断手段と、
前記供給ローラ、各記録ユニット、各搬送ユニット、導入ローラおよび前記切断手段の駆動をそれぞれ制御する制御部とを有するプリンタであって、
前記各記録ユニットには、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットにより前記記録媒体に記録された記録開始位置設定用のマーカを検出するマーカ検出センサがそれぞれ前記制御部と接続されるようにして配設されており、
前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットと前記供給ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように前記供給ローラによる前記記録媒体の搬送速度と最上流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するとともに、最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットと前記導入ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度と前記導入ローラによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するようになっている
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットと前記供給ローラとの間の記録媒体の搬送経路に前記記録媒体の弛み状態を検出する弛み検出センサが配設されており、この弛み検出センサは前記制御部に接続されている請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記記録媒体の搬送方向における最下流側の前記記録ユニットと前記導入ローラとの間の記録媒体の搬送経路に前記記録媒体の弛み状態を検出する他の弛み検出センサが配設されており、この弛み検出センサは前記制御部に接続されている請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに係り、特に、記録媒体の搬送経路に沿って複数の記録ユニットが設けられているプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた複数の記録ヘッドにより、前記各インクリボンのインクをそれぞれ記録媒体に転写することにより、記録媒体上に所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。
【０００３】
このようなプリンタは、複数の色彩（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ））のインクがそれぞれ塗布された複数のインクリボンと、前記各インクリボンの数に対応する複数の記録ヘッドとを有している。前記各記録ヘッドは、記録媒体の搬送経路に沿ってそれぞれ所定間隔をもって並列して位置するように設けられ、前記インクリボンを介して記録媒体に対向するように配置されている。
【０００４】
このような複数の記録ヘッドを用いて記録を行なうプリンタの場合、複数の記録ヘッドにおいて記録媒体上の同一位置に画像の記録を重ねて行なう必要があるため、各記録ヘッドにおける用紙上の画像の記録位置は相互に正確に一致されなければならない。
【０００５】
このため、従来から各記録ヘッドを記録媒体に圧接させてから記録を開始するようにしたり（例えば、特許文献１参照）、記録媒体に弛みを持たせて各記録ヘッドにより画像の記録を行うようにして各記録ヘッドの挙動による記録媒体の搬送負荷変動を下流側の記録ヘッドに影響させないようにしていた（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１７４８７６号公報
【特許文献２】特開平９−１５６１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した各特許文献に記載の発明においては、記録媒体を搬送する複数の搬送ローラの外径が当初から異なっていたり、使用を続けることにより次第に変化したりして記録媒体の搬送速度にばらつきが生じると記録媒体上の同一位置に画像の記録を重ねて行なうことができなくなり、色ずれが生じるおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、色ずれが生じず、良好な画像を記録できるプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、本発明のプリンタの特徴は、記録媒体ロールから供給ローラにより引出された記録媒体の搬送経路に沿って間隔を隔てて配設され前記記録媒体に対し記録を行なう複数の記録ユニットと、前記各記録ユニットに対応して配設され前記記録媒体を搬送する搬送ユニットと、前記記録媒体の搬送方向における最下流側の前記記録ユニットの下流側の前記記録媒体の搬送経路に臨むように配設され導入ローラにより導入される前記記録媒体を切断する切断手段と、前記供給ローラ、各記録ユニット、各搬送ユニット、導入ローラおよび前記切断手段の駆動をそれぞれ制御する制御部とを有するプリンタであって、前記各記録ユニットには、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットにより前記記録媒体に記録された記録開始位置設定用のマーカを検出するマーカ検出センサがそれぞれ前記制御部と接続されるようにして配設されており、前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットと前記供給ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように前記供給ローラによる前記記録媒体の搬送速度と最上流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するとともに、最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットと前記導入ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度と前記導入ローラによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するようになっている点にある。
【００１０】
そして、このような構成を採用したことにより、各搬送ユニットには、記録媒体ロールおよび切断手段の負荷が作用しないので各搬送ユニットにより記録媒体を安定的に搬送できるし、また、各マーカ検出センサにより記録媒体に記録されている記録開始位置設定用のマーカを検出して各記録ユニットにより記録媒体上の所定の位置に画像を記録することができる。
【００１１】
本発明の他のプリンタの特徴は、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットと前記供給ローラとの間の記録媒体の搬送経路に前記記録媒体の弛み状態を検出する弛み検出センサが配設されており、この弛み検出センサは前記制御部に接続されている点にある。
【００１２】
そして、このような構成を採用したことにより、最上流側の記録ユニットに導入にされる記録媒体の適正な弛みを弛み検出センサからの信号を受けた制御部により保持することができる。
【００１３】
本発明のさらに他のプリンタの特徴は、前記記録媒体の搬送方向における最下流側の前記記録ユニットと前記導入ローラとの間の記録媒体の搬送経路に前記記録媒体の弛み状態を検出する他の弛み検出センサが配設されており、この弛み検出センサは前記制御部に接続されている点にある。
【００１４】
そして、このような構成を採用したことにより、切断手段に導入される記録媒体の適正な弛みを他の弛み検出センサからの信号を受けた制御部により保持することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、各搬送ユニットにより安定的に記録媒体を搬送することができるし、マーカ検出センサにより記録媒体の記録開始位置設定用のマーカを検出して各記録ユニットにより記録媒体上の所定の位置に画像を記録することができるので、色ずれが生じない良好な画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本実施形態に係るプリンタを示す正面図であり、図２は、図１のプリンタの制御系統を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、回転自在に支持されており、長尺の記録媒体２が巻回された記録媒体ロール３を有している。この記録媒体２としては、普通紙、光沢紙など種々の用紙を選択することができる。
【００１８】
前記記録媒体ロール３の近傍には、この記録媒体ロール３から記録媒体２を後述する記録ユニット４に供給するための１対の供給ローラ５Ａ，５Ｂが配設されており、このうち一方の供給ローラ５Ａはステッピングモータ６により駆動されるようになっている。
【００１９】
前記記録媒体２の搬送方向において前記供給ローラ５Ａ，５Ｂの下流側には、記録媒体２の搬送方向をほぼ水平方向からほぼ鉛直方向上方に変更するためのガイドローラ７が配設されている。また、このガイドローラ７と前記供給ローラ５Ａ，５Ｂの間において記録媒体２は前記記録媒体ロール３の負荷を記録媒体２の搬送に影響しないようにするため上向きに弛むようにして搬送されるが、この弛みの上限を検出するための弛み検出センサ８が前記供給ローラ５Ａ，５Ｂと前記ガイドローラ７の間において上方に変位した位置に配設されている。
【００２０】
前記記録媒体２の搬送方向においてガイドローラ７の下流側には、記録媒体２の搬送経路に沿って所定の間隔をもって相互に鉛直方向に離間して位置するように複数（本実施形態においては４つ）の記録ユニット４が配設されており、各記録ユニット４は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット４ａ、第２記録ユニット４ｂ、第３記録ユニット４ｃおよび第４記録ユニット４ｄとされている。
【００２１】
各記録ユニット４は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から順番に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの色彩のインクが塗布されたインクリボン９が収納されているリボンカセット１０を有しており、各インクリボン９は、それぞれ１対のボビン１１，１１に両端から巻回されており、各インクリボン９は、複数のリボンガイドローラ１２に案内されながら前記リボンカセット１０の外部に臨み、それぞれインクの塗布面が記録媒体２に対向して搬送されるようになっている。
【００２２】
各記録ユニット４には、記録媒体２の幅寸法に対応する長さに形成されたサーマルヘッドからなる記録ヘッド１３がインクリボン９を介して記録媒体２と対向する位置に設けられており、各記録ヘッド１３におけるインクリボン６に対向する位置には、記録媒体２の幅寸法に対向するような多数の発熱素子が直線状に整列配置されている。
【００２３】
各記録ヘッド１３は、プリンタ１に入力された記録データに基づき所望の発熱素子を選択的に発熱させてインクリボン９のインクを記録媒体２に転写するように構成されている。また、記録媒体２の搬送方向における最上流側に位置する第１記録ユニット４ａの記録ヘッド１３は、図３に示すように、Ｙのインクを記録媒体２における画像の記録開始位置の近傍の所定部分に転写して、マーカ１４を記録するようになっている。
【００２４】
さらに、各記録ユニット４には、インクリボン９および記録媒体２を介して記録ヘッド１３に対向する位置に、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されたプラテンローラ１５がそれぞれ設けられている。
【００２５】
各プラテンローラ１５は、対応する記録ヘッド１３による記録時に記録ヘッド１３に圧接するダウン動作、および非記録時に記録ヘッド１０から離間するアップ動作を図示しない駆動手段により行うようにされている。
【００２６】
各記録ユニット４の近傍には、Ｙのインクにより記録媒体２に記録されたマーカ１４を検出するためのマーカ検出センサ１６がそれぞれ各記録ユニット４に対応して設けられており、各マーカ検出センサ１６は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から第１マーカ検出センサ１６ａ、第２マーカ検出センサ１６ｂ、第３マーカ検出センサ１６ｃおよび第４マーカ検出センサ１６ｄとされている。
【００２７】
プリンタ１は、各記録ユニット４に対応する複数の搬送ユニット１７を有しており、各搬送ユニット１７は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から第１搬送ユニット１７ａ、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄとされている。
【００２８】
各搬送ユニット１７は、記録媒体２の搬送経路の近傍であってそれぞれ対応する各記録ユニット４よりも記録媒体２の搬送方向において下流側に配置されており、各搬送ユニット１７には、記録媒体２を介して対向し、記録媒体２を両面から挟持するように位置する１対の搬送ローラ１８Ａ、１８Ｂがそれぞれ設けられている。そして、両搬送ローラ１８Ａ、１８Ｂのうち一方の搬送ローラ１８Ａは、対応するステッピングモータ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄにより回転駆動されるようになっている。各搬送ユニット１７は、両搬送ローラ１８Ａ、１７Ｂにより記録媒体２を両面から挟持するとともに一方の搬送ローラ１８Ａの回転駆動によって記録媒体２を所定の搬送方向に搬送するようになっている。
【００２９】
前記記録媒体２の搬送方向における最下流側の搬送ユニット１７ｄの下流側には、記録媒体２の搬送方向をほぼ鉛直方向上方から斜め下方に変更するためのガイドローラ２０が配設されている。また、前記記録媒体２の搬送方向における前記ガイドローラ２０の下流側には、画像の形成された記録媒体２を所定の長さに切断ずる切断手段２１が配設されており、この切断手段は、図示しない駆動手段によりガイドロッド２２に沿って記録媒体２の幅方向に移動するカッタ２３を有している。なお、前記カッタ２３の下方には、切断された記録媒体２を収納するトレイ２４がカッタの下方を基部として前方に延在するように配設されている。
【００３０】
前記記録媒体２の搬送方向における前記切断手段２１の上流側近傍には、記録媒体２をこの切断手段２１に導入するための１対の導入ローラ２５Ａ，２５Ｂが配設されており、このうち一方の導入ローラ２５Ａはステッピングモータ２６により駆動されるようになっている。
【００３１】
また、前記ガイドローラ２０と前記導入ローラ５Ａ，５Ｂの間において記録媒体２は前記切断手段の負荷を記録媒体２の搬送に影響しないようにするため上向きに弛むようにして搬送されるが、この弛みの上限を検出するための弛み検出センサ２７が前記供給ローラ５Ａ，５Ｂと前記ガイドローラ７の間において上方に変位した位置に配設されている。
【００３２】
プリンタ１は、プリンタ１の各部の動作を制御する制御部３０を有しており、この制御部３０は、各記録ユニット４ａ〜４ｄ、両弛み検出センサ８，２７、供給ローラ５ａのステッピングモータ６、各マーカ検出センサ１６ａ〜１６ｄ、各搬送ユニット１７ａ〜１７ｄのステッピングモータ１９ａ〜１９ｄなどを駆動させる駆動部３１を有している。
【００３３】
また、前記制御部３０は、回転駆動を行う各搬送ユニット１７ａ〜１７ｄの搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数を検出する検出部３２を有している。本実施形態においてこの検出部３２は、各マーカ検出センサ１６ａ〜１６ｄにより検知されるマーカ１４を基準として、図３に示すように、１つの画像の記録開始位置の近傍に記録された第１マーカ１４ａから、前記１つの画像のつぎに記録される次画像の記録開始位置の近傍に記録された第２マーカ１４ｂ間の搬送距離における各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数を検出するようになっている。さらに詳しく説明すると、前記検出部３２は、第１搬送ユニット１７ａを除く下流側の第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄについて、第１記録ユニット４ａによって１つの画像の記録を行う際の第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離における搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数を検出するようになっている。
【００３４】
また、前記検出部３２は、各弛み検出センサ８，２７から記録媒体２が弛み検出センサ８，２７に接触した信号を入力されるようになっている。すると、この検出部３２は、駆動部３１に信号を出力し、供給ローラ５ａのステッピングモータ６あるいは搬送ローラ１８ｄのステッピングモータ１９ｄの駆動を微小時間停止して、記録媒体２の弛みを減少させるようになっている。
【００３５】
プリンタ１は、各搬送ローラ１８Ａの所定の駆動ステップ数と、前記駆動ステップ数による記録媒体２の搬送距離との関係において前記各搬送ローラ１８Ａの摩耗量が所定の磨耗量を超えているか否かを判断する判断部３３を有している。本実施形態において判断部３３は、検出部３２によって検出された第１マーカ１４ａおよび第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数によって、搬送ローラ１８Ａの磨耗量が所定の磨耗量を超えているか否かを判断するようになっている。
【００３６】
プリンタ１には、判断部３３によりいずれかの搬送ローラ１８Ａの磨耗量が所定量を超えたと判断された場合には、使用者に搬送ローラ１８Ａが過度に磨耗していることを認知させるために、搬送ローラ１８Ａの磨耗量が所定量を超えたことを表示する表示部３４が設けられている。
【００３７】
プリンタ１は、各搬送ローラ１８Ａの磨耗状態を考慮して、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離における搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数に基づき、１つの画像を記録する際において各搬送ローラ１８Ａにおける記録媒体２の搬送速度が同一となるように、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄの搬送ローラ１８Ａの駆動速度を補正する補正部３５を有している。本実施形態において補正部３５は、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄについて、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における記録媒体２の所定の搬送時間（ｔ）に、検出部３２により検出された各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数によって、各搬送ローラ１８Ａを駆動するように補正するようになっている。
【００３８】
つぎに、前述した本実施形態の作用について説明する。
【００３９】
図４に示すように、まず、プリンタ１に所望の文字や図形等の１つの画像の記録データが入力されると、プリンタ１の駆動部３１は、ステッピングモータ１９により各搬送ユニット１７の搬送ローラ１８Ａを駆動させることにより、記録媒体２を所定の搬送方向に搬送する。このとき、第１記録ユニット４ａの搬送ユニット１７ａは記録媒体２の先端が到達しても駆動を開始せず、供給ローラ５ａ，５ｂとガイドロッド７との間に記録媒体２の弛みを生じさせるようになっている。
【００４０】
続いて、駆動部３１は、第１記録ユニット４ａにおいて、プラテンローラ１５をダウンさせて記録ヘッド１０とプラテンローラ１５とを記録媒体２およびＣのインクリボン６を介して圧接させ、記録ヘッド１０の所定の発熱素子を発熱させて記録媒体２における１つの画像の記録開始位置の近傍にＹのインクを転写することにより、第１マーカ１４ａを記録する（ＳＴ１）。
【００４１】
さらに、第１マーカ検出センサ１６ａによって第１マーカ１４ａが検出されると（ＳＴ２）、駆動部３１は、記録媒体２およびＹのインクリボン６を搬送させながら、第１記録ユニット４ａにおいて記録データに基づき記録ヘッド１０により記録媒体２にＹのインクを転写する。これとともに、検出部３２は、第１マーカ検出センサ１６ａによって第１マーカ１４ａが検出されると、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄにおける各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数の監視を開始する（ＳＴ３）。
【００４２】
つぎに、１つの画像の記録が終了すると、第１記録ユニット４ａにおいて、１つの画像の次に記録を行う次画像の記録開始位置に、Ｙのインクによって第２マーカ１４ｂを記録する（ＳＴ４）。ここで、本実施形態のプリンタ１においては、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における記録媒体２の所定の搬送時間（ｔ）が設定されている。
【００４３】
なお、プリンタ１に次画像の記録データが入力されない場合であっても、次画像の記録開始位置の近傍に相当する部分に第２マーカ１４ｂを記録することが好ましい。
【００４４】
そして、第１マーカ検出センサ１６ａによって第２マーカ１４ｂが検出されると（ＳＴ５）、第１記録ユニット４ａは、Ｙのインクを記録媒体２に転写することにより次画像の記録を開始する。
【００４５】
これとともに、検出部３２は、搬送方向における下流側の第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄについて、第１記録ユニット４ａにおいて１つの画像の記録を行う際に第１マーカ検出センサ１６ａが第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂを検出する間の各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数を検知する（ＳＴ６）。
【００４６】
本実施形態においては、第１搬送ユニット１７ａにおける第１マーカ１４ａおよび第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）の駆動ステップ数をｎ回とし、前記検出部３２により検知された第２搬送ユニット１７ｂの駆動ステップ数をｎ＋ｘ回、第３搬送ユニット１７ｃの駆動ステップ数をｎ−ｘ回、第４搬送ユニット１７ｄの駆動ステップ数をｎ＋ｙ回として説明する。
【００４７】
ここで、検出部３２は、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄにおける搬送ローラ１８Ａの前記駆動ステップ数（ｎ＋ｘ、ｎ−ｘ、ｎ＋ｙ）を判断部３３に入力する。判断部３３は、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における前記駆動ステップ数により各搬送ユニット１７における搬送ローラ１８Ａの磨耗量が所定の磨耗量を超えているか否かを判断する（ＳＴ７）。
【００４８】
本実施形態においては、各搬送ローラ１８Ａについて、記録媒体２における第１マーカ１４ａおよび第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）を搬送する際の設定駆動ステップ数をｎとしたとき、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離を搬送する際の下流側の各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数がｎ＋ｚ以上である場合には、該当する搬送ローラ１８Ａについて所定の磨耗量を超えていると判断する。また、下流側の搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数がｎ−ｚ以下である場合には、第１搬送ユニット１７ａにおける搬送ローラ１８Ａ、および駆動ステップ数がｎ以下の搬送ローラ１８Ａについて所定の磨耗量が超えていると判断する。
【００４９】
そして、判断部３３は、所定の磨耗量を超えていると判断した場合（ＳＴ７においてＹｅｓ）、該当する搬送ローラ１８Ａについて所定の磨耗量を超えている旨の信号を駆動部３１に出力し、駆動部３１は、表示部３４にて該当する搬送ローラ１８Ａについて摩耗量が所定量を超えたことを表示する（ＳＴ８）。
【００５０】
また、検出部３２は、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄにおける搬送ローラ１８Ａの前記駆動ステップ数（ｎ＋ｘ、ｎ−ｘ、ｎ＋ｙ）を補正部３５に入力する。補正部３５は、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）を搬送するための所定の搬送時間（ｔ）と、前記駆動ステップ数との関係に基づいて、１つの画像を記録する際に各搬送ユニット１７における記録媒体２の搬送速度が同一となるように、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄそれぞれの搬送ローラ１８Ａの駆動速度をそれぞれ補正する。
【００５１】
本実施形態においては、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における前記記録媒体２の所定の搬送時間（ｔ）に、検出部３２により検出された駆動ステップ数によって第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄの搬送ローラ１８Ａが駆動されるようにそれぞれの駆動速度（ｎ＋ｘ／ｔ、ｎ−ｘ／ｔ、ｎ＋ｙ／ｔ）を補正する（ＳＴ９）。そして、補正部３５は、補正された各搬送ローラ１８Ａの駆動速度を駆動部３１に出力する。
【００５２】
続いて、第２マーカ検出センサ１６ｂによって第１マーカ１４ａが検出されると、駆動部３１は、第２記録ユニット４ｂにおいて記録ヘッド１０とプラテンローラ１５とを記録媒体２およびＭのインクリボン６を介して圧接させる。そして、駆動部３１は、補正部３５から入力した補正された第２搬送ユニット１７ｂの搬送ローラ１８Ａの駆動速度（ｎ＋ｘ／ｔ）に基づいてステッピングモータ１９により搬送ローラ１８Ａを搬送させることにより記録媒体２を搬送させる。これとともに、駆動部３１は、Ｍのインクリボン６を搬送させながら、記録データに基づいて記録ヘッド１０により記録媒体２にＹのインク上からＭのインクを転写して１つの画像の記録を行う（ＳＴ１０）。
【００５３】
そして、順次、第３マーカ検出センサ１６ｃによって第１マーカ１４ａが検出されると、補正部３５から入力した補正された第３搬送ユニット１７ｃの搬送ローラ１８Ａの駆動速度（ｎ−ｘ／ｔ）に基づいてステッピングモータ１９により搬送ローラ１８Ａを搬送させながら、第３記録ユニット４ｃにおいて記録媒体２のＹ、Ｍのインク上からＣのインクを転写する（ＳＴ１１）。さらに、第４マーカ検出センサ１６ｄによって第１マーカ１４ａが検出されると、補正部３５から入力した補正された第４搬送ユニット１７ｄの搬送ローラ１８Ａの駆動速度（ｎ＋ｙ／ｔ）に基づいてステッピングモータ１９により搬送ローラ１８Ａを搬送させながら、第４ユニットにおいて記録媒体２のＹ、Ｍ、Ｃのインク上からＢＫのインクを転写して１つの画像の記録を完了する（ＳＴ１２）。
【００５４】
なお、記録媒体２の先端が到達しても駆動を開始せず、ガイドローラ２０および導入ローラ２５Ａ，２５Ｂ間の記録媒体２に弛みを生じさせる。
【００５５】
そして、１つの画像の後端部が切断手段２１に対向する位置に到達すると、カッタ２３によって長尺の記録媒体２を所定の長さ寸法に切断する（ＳＴ１３）。
【００５６】
本実施形態によれば、供給ローラ５Ａ，５Ｂおよびガイドローラ７間の記録媒体２ならびにイドローラ７および導入ローラ２５Ａ，２５Ｂ間の記録媒体２にそれぞれ弛みを形成するようにして記録媒体ロール２および切断手段２１の負荷を各搬送ユニット１７ａ〜１７ｄに作用させないで、各搬送ユニット１７ａ〜１７ｄにより記録媒体２の搬送を行なうので、記録媒体２を安定的に搬送することができ、これにより、プリンタ１によって色ずれのない良好な画像を得ることができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、１つの画像を記録する際に、第１記録ユニット４ａに対応する第１マーカ検出センサ１６ａによって第１マーカ１４ａを検知してから第２マーカ１４ｂを検出するまでの間の第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄにおける各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数（ｎ＋ｘ、ｎ−ｘ、ｎ＋ｙ）を検出する。そして、記録媒体２における第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における所定の搬送時間（ｔ）を、下流側の各搬送ユニット１７において、検出された駆動ステップ数によって記録媒体２を搬送するように、各搬送ローラ１８Ａの駆動速度（ｎ＋ｘ／ｔ、ｎ−ｘ／ｔ、ｎ＋ｙ／ｔ）を補正する。このため、各搬送ローラ１８Ａが磨耗してしまった場合であっても、１つの画像を記録する際の各搬送ユニット１７における記録媒体２の搬送速度（ｌ／ｔ）を同一とすることができる。
【００５８】
したがって、１つの画像を記録する際の各搬送ユニット１７における記録媒体２の搬送速度を同一とすることができるので、各搬送ローラ１８Ａの磨耗量が異なってしまった場合であっても、１つの画像を記録するにあたり各記録ユニット４において転写されるインクの色ずれが生じてしまうのを防止することができる。これにより、プリンタ１によって色ずれのない良好な画像を得ることができる。
【００５９】
また、プリンタ１は、判断部３３によりいずれかの搬送ローラ１８Ａが所定の磨耗量を超えていると判断された場合には、表示部３４において該当する搬送ローラ１８Ａにつき摩耗量が所定量を超えたことを表示する。このため、プリンタ１の使用者に対し搬送ローラ１８Ａにつき摩耗量が所定量を超えたことを認知させ、搬送ローラ１８Ａの取り替え時期を知らせることができる。そして、このようなプリンタ１によれば、磨耗量が所定量を超えた搬送ローラ１８Ａを適宜取り替えることにより、色ずれのない良好な画像を得ることができる。
【００６０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るプリンタの実施形態を示す正面図
【図２】図１のプリンタを示すブロック図
【図３】図１のプリンタにより記録を行った１つの画像を示す概念図
【図４】図１のプリンタの記録動作の実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６２】
１  プリンタ
２  記録媒体
３  記録媒体ロール
４ａ  第１記録ユニット
４ｂ  第２記録ユニット
４ｃ  第３記録ユニット
４ｄ  第４記録ユニット
５Ａ，５Ｂ  供給ローラ
６，１９ａ〜１９ｄ，２６  ステッピングモータ
８，２７  弛み検出センサ
９  インクリボン
１３  記録ヘッド
１４ａ  第１マーカ
１４ｂ  第２マーカ
１５  プラテンローラ
１６ａ〜１６ｄ  マーカ検出センサ
１７ａ  第１搬送ユニット
１７ｂ  第２搬送ユニット
１７ｃ  第３搬送ユニット
１７ｄ  第４搬送ユニット
１８Ａ，１８Ｂ  搬送ローラ
２１  切断手段
２３  カッタ
２５Ａ，２５Ｂ  導入ローラ
３０  制御部
３１  駆動部
３２  検出部
３３  判断部
３４  表示部
３５  補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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