(57)【要約】【課題】スジ状の欠陥を検出することができ、かつウェブの全幅を検査することができる画像入力装置および方法を提供する。【解決手段】  線状の撮像領域の方向がウェブの走行方向に対して３０度から６０度までとなるように設置したラインセンサカメラと、撮像領域の幅と照射領域の幅とを適合させるためのスリットを備えラインセンサカメラに主光線が入力するように撮像領域を照明する照明手段と、ラインセンサカメラが出力するアナログ撮像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル撮像信号を得るＡ／Ｄ変換手段と、デジタル撮像信号を撮像画像として記憶する画像記憶手段とを具備するようにした画像入力装置、およびその装置に適用される方法。【選択図】  図１
2006178573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状の撮像領域の方向がウェブの走行方向に対して３０度から６０度までとなるように設置したラインセンサカメラと、
前記撮像領域の幅と照射領域の幅とを適合させるためのスリットを備え前記ラインセンサカメラに主光線が入力するように前記撮像領域を照明する照明手段と、
前記ラインセンサカメラが出力するアナログ撮像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル撮像信号を得るＡ／Ｄ変換手段と、
前記デジタル撮像信号を撮像画像として記憶する画像記憶手段と、
を具備することを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
請求項１に係る画像入力装置において、前記スリットのスリット幅はそれを変化したときに前記ラインセンサカメラの撮像信号のレベルが変化する領域のスリット幅とすることを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】
線状の撮像領域の方向がウェブの走行方向に対して３０度から６０度までとなるようにラインセンサカメラを設置し前記ラインセンサカメラに主光線が入力するスリット照明を用いて撮像し撮像画像を得ることを特徴とする画像入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は対象物を撮像して画像データとして読み込む画像入力の技術分野に属する。特に、コーター、印刷機、等による加工の対象物がウェブ状であるときに、その対象物においてウェブ走行方向に延びるスジ状の欠陥が発生することがあるが、そのスジ状の欠陥を検出し易くすることができる画像入力方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来においては、ラインセンサカメラの主走査方向に対して直角方向に副走査を行うことによって２次元の画像データを得る方法が知られている（特許文献１）。同様に、ウェブ状の対象物（以下、ウェブと呼ぶ）を検査のためにラインセンサカメラで撮像するときには、ウェブの走行方向（副走査に対応する）に対して直角方向に延びる線状の撮像領域が得られるようにラインセンサカメラが設置される。そして、その撮像領域の照明には、その線状の撮像領域と平行方向に延びる線状の照明領域が得られる照明装置、たとえば直管型の蛍光灯が用いられる。
【特許文献１】特開平８−７９４４９
【０００３】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、従来においては、透過照明のときも反射照明のときも、ウェブの走行方向に対して線状の撮像領域と照明領域の延びる方向は直角方向である。そのように直角方向とする理由は、ウェブの全幅（ウェブの走行方向対して直角方向の幅）を効率的に検出できるようにするためである。直角方向から外れたときには、ラインセンサカメラと照明装置から成る撮像系を設置する空間の利用効率が悪化する、同一性能を得るためには撮像系の製作コストが上昇する、等の問題がある。このような理由で、従来においては、ラインセンサカメラで撮像するときには、その撮像領域がウェブの走行方向に対して直角方向に延びる線状となる撮像系が使用されている。
【０００４】
しかし、ウェブ走行方向に延びるスジ状の欠陥を検出ときには、特にそのスジ状の欠陥が細いときには、スジ状の欠陥が延びる方向に対して直角方向に延びる照明領域の照明装置においては検出できない場合がある。言い換えると、スジ状の欠陥が延びる方向に対して平行方向に延びる照明領域が得られる照明装置でなければ検出できない場合がある。そこで、スジ状の欠陥が延びる方向に対して平行方向に延びる撮像領域および照明領域が得られる撮像系により検出することが考えられるが、そのような撮像系においては、図１０に示すように、ウェブの全幅を検査することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、スジ状の欠陥を高い感度で検出することができ、かつウェブの全幅を検査することができる画像入力装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る画像入力装置は、線状の撮像領域の方向がウェブの走行方向に対して３０度から６０度までとなるように設置したラインセンサカメラと、前記撮像領域の幅と照射領域の幅とを適合させるためのスリットを備え前記ラインセンサカメラに主光線が入力するように前記撮像領域を照明する照明手段と、前記ラインセンサカメラが出力するアナログ撮像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル撮像信号を得るＡ／Ｄ変換手段と、前記デジタル撮像信号を撮像画像として記憶する画像記憶手段とを具備するようにしたものである。
本発明の請求項２に係る画像入力装置は、請求項１に係る画像入力装置において、前記スリットのスリット幅はそれを変化したときに前記ラインセンサカメラの撮像信号のレベルが変化する領域のスリット幅とするようにしたものである。
本発明の請求項３に係る画像入力方法は、線状の撮像領域の方向がウェブの走行方向に対して３０度から６０度までとなるようにラインセンサカメラを設置し前記ラインセンサカメラに主光線が入力するスリット照明を用いて撮像し撮像画像を得るようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に係る画像入力装置によれば、線状の撮像領域の方向がウェブの走行方向に対して３０度から６０度までとなるように設置したラインセンサカメラにより撮像され、撮像領域の幅と照射領域の幅とを適合させるためのスリットを備えラインセンサカメラに主光線が入力する照明手段により撮像領域が照明され、Ａ／Ｄ変換手段によりラインセンサカメラが出力するアナログ撮像信号がＡ／Ｄ変換されてデジタル撮像信号が得られ、画像記憶手段によりそのデジタル撮像信号が撮像画像として記憶される。すなわち、線状の撮像領域の方向がウェブの走行方向に対して３０度から６０度までとなるように設置されているからスジ状の欠陥をウェブの全幅において検査することができる。また、スリットにより照射領域の幅を適正とし、ラインセンサカメラに主光線が入力することにより迷光等の外乱要因を少なくすることができ、スジ状の欠陥を高いコントラストで撮像することができる。したがって、スジ状の欠陥を高い感度で検出することができ、かつウェブの全幅を検査することができる画像入力装置が提供される。
本発明の請求項２に係る画像入力装置によれば、スリットのスリット幅はそれを変化したときにラインセンサカメラの撮像信号のレベルが変化する領域のスリット幅である。その領域のスリット幅とすることによりスジ状の欠陥を高いコントラストで撮像する最適条件を得ることができる。
本発明の請求項３に係る画像入力方法によれば、線状の撮像領域の方向がウェブの走行方向に対して３０度から６０度までとなるようにラインセンサカメラが設置され、そのラインセンサカメラに主光線が入力するスリット照明を用いて撮像され撮像画像が得られる。すなわち、線状の撮像領域の方向がウェブの走行方向に対して３０度から６０度までとなるように設置されているからスジ状の欠陥をウェブの全幅において検査することができる。また、スリットにより照射領域の幅を適正とし、ラインセンサカメラに主光線が入力することにより迷光等の外乱要因を少なくすることができ、スジ状の欠陥を高いコントラストで撮像することができる。したがって、スジ状の欠陥を高い感度で検出することができ、かつウェブの全幅を検査することができる画像入力方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。本発明の画像入力装置における撮像系の構成の一例を図１、図２に示す。図１は反射型撮像系、図２は透過型撮像系である。図１、図２において、１はラインセンサカメラ、２は照明灯、１００はウェブである。
ウェブ１００は、コーター、印刷機、等のウェブの加工装置において、加工対象となるプラスチックフィルム、印刷用紙、金属箔フィルム、その他のウェブ状の物品である。ウェブ１００は、一般的に巻取体として加工装置の巻出部に装着され、その巻取体から巻き出して加工部（図示せず）に送給される。加工部から送出されたウェブ１００は加工装置の巻取部において巻き取られ加工済みの巻取体を形成する。
【０００９】
ウェブ１００の走行方向は、図１、図２において矢印で示す方向である。したがって、スジ状の欠陥の延びる方向は、ウェブ１００の走行方向と同一方向の矢印で示す方向に発生する。スジ状の欠陥は、たとえば、ブレードを使用するブレードコーターやグラビア印刷機においては、ブレードの刃が部分的に欠けたため、塗工液やインキの掻き落としができなくなることにより生じる。また、ドクターブレードの刃先に異物が挟まり、塗工液やインキをウェブ１００に適用できなくなることにより生じる。
【００１０】
画像入力装置の撮像系は、ウェブ１００を検査する目的で使用するときには、たとえば、加工部から送出された後で、かつ巻取部において巻き取られる前のウェブ１００の経路に設置される。しかし、ウェブ１００の検査は加工装置においてだけでなく、巻返機において検査を行うこともある。巻返機は、ウェブ１００に対する加工は行わず、単に巻き返しを行う機械である。巻き返しと検査とを同時に並行して行う機械のことは、巻返検査機とも呼ばれる。コーターや印刷機は一例であって、本発明の画像入力装置は、設置する機械や設置する位置によって限定されない。
【００１１】
ラインセンサカメラ１は、ラインセンサ素子、出力アンプ、時系列で信号出力するための駆動回路、結像レンズ、等により構成され、直線状の撮像領域を有する。ラインセンサ素子は複数の受光部を直線上に配列したＣＣＤ（charge couplled device）、ＭＯＳ（metal oxide semiconductor）等のＬＳＩ（large scale integrated circuit）である。図１、図２に示すように、ラインセンサカメラ１の撮像領域は、ウェブ１００の幅方向（ウェブ１００の走行方向に対して直角方法）に対して３０〜６０度の角度で傾いている。また、ラインセンサカメラ１の撮像領域は、ウェブ１００の幅方向の全体を含んでいる。したがって、ラインセンサカメラ１による主走査とウェブ１００が走行することによる副走査によりウェブ１００の全表面（二次元領域）の撮像を行うことができる。
【００１２】
上述において、ラインセンサカメラ１の撮像領域を傾ける角度が小さいとスジ状の欠陥が見え易くなり、高いコントラストで撮像することができるが、シート全幅を撮像するために必要なラインセンサカメラ１の設置個数を多くしなければならない。また、傾ける角度が大きいとスジ状の欠陥が見え難くなるため、検査性能が不十分となる。３０〜６０度の角度で傾けたときに好適な結果が得られることが多い。
【００１３】
ラインセンサカメラ１の光軸（撮像方向の中心線）は、図１、図２に示す一例においては、ウェブ１００の表面に対して垂直方向から外れており所定の角度となっている。すなわち、ラインセンサカメラ１はウェブ１００の表面を斜め方向から撮像する。ラインセンサカメラ１の光軸とウェブ１００の表面とが成す角度は、撮像しようとする欠陥の特性によって適正な角度が存在し、その欠陥に特有の光変調を撮像できるような角度とする。しかし、特定の欠陥を撮像し易い角度は、必ずしも撮像すべき多くの欠陥を撮像できる角度となってはいない。したがって、現実的には、総合的な判断から角度が決定される。
【００１４】
照明灯２はラインセンサカメラ１の撮像領域を照明する照明手段である。照明灯２はラインセンサカメラ１の直線状の撮像領域に適合するように、直線状の照明領域が得られるような照明灯である。照明灯２による照明領域は、一般的に、ラインセンサカメラ１の撮像領域を包含するように設定される。しかし、本発明においては、ラインセンサカメラ１の撮像領域と同程度かそれよりも狭い設定も含まれている。照明灯２はラインセンサカメラ１の撮像領域を照明すればよいのであるから、ウェブ１００の撮像領域ではない領域を照明してもかまわないとの考えがある。すなわち、必ずしも直線状の照明領域となるように照明をしなくてもよいとの考えがある。しかし、実際には、光の利用効率だけでは済まされない問題（迷光、等）がある。
【００１５】
直線状の照明領域を得るために、照明灯２としては、直線状の発光を行う照明灯が使用される。直線状の発光を行う照明灯としては、たとえば、直管型の蛍光灯、直管型のハロゲンランプ、ＬＥＤ（light emitting diode）を直線上に配列した光源、点光源の光線を光ファイバーで導き直線状に照射するようにした光ファイバー光源、点光源の光線を導光管で導きスリットから照射するようにした光源、等を使用することができる。
【００１６】
図１においては、直線状の発光を行う照明灯２が反射型撮像系の照明灯として使用され、ウェブ１００の表面側にラインセンサカメラ１とともに照明灯２が配置されている。直線状の発光を行う照明灯２の延びる方向と、直線状の撮像領域の延びる方向とは平行となっている。また、ラインセンサカメラ１の光軸と照明灯２の配置との関係は、正反射した光の方向が光軸の方向と平行となるような、すなわちラインセンサカメラ１に主光線が入力するような配置とする。このように配置することにより光の利用効率が良くなるとともに欠陥を高いコントラストで撮像することができる。
【００１７】
図２においては、直線状の発光を行う照明灯２が透過型撮像系の照明灯として使用され、ウェブ１００の表面側にラインセンサカメラ１が、ウェブ１００の裏面側に照明灯２が配置されている。直線状の発光を行う照明灯２の延びる方向と、直線状の撮像領域の延びる方向とは平行となっている。すなわちラインセンサカメラ１に主光線が入力するような配置となっている。このように配置することにより光の利用効率が良くなるとともに欠陥を高いコントラストで撮像することができる。
【００１８】
本発明の画像入力装置における照明手段は、照明灯２とともに、その照明灯２が発光して放射する光線の放射口を制限するためのスリットを有する。次に、このスリットについて、図を参照して説明する。本発明の画像入力装置における照明手段の構成の一例を図３に示す。またスリット幅を変化させたときのラインセンサカメラ１における撮像信号のレベルの変化、すなわちラインセンサカメラ１が受光する光量の変化についての説明図を図４に示す。また照明手段におけるスリットの機能の説明図を図５に示す。図３（Ａ）は上面図であり、図３（Ｂ）と図４、図５のすべては側面図（断面図）である。図３〜図５において、３ａ，３ｂは光束を制限するための部材でありここではその部材のことをスリット部材と呼ぶ、また４は制限されない光束の放射口でありここではその放射口のことをスリットと呼ぶ。
【００１９】
図３〜図５に示すように、直線状の発光を行う照明灯２の延びる方向とスリット４の延びる方向（長手方向）とは一致している。照明灯２は箱状の収容体に収められていて、スリット４を除く部位は光学的に遮蔽されている。特に、撮像領域にスリット４からの光線以外の光線、すなわち迷光が照射されることがないように遮蔽される。迷光は撮像画像におけるスジ状の欠陥のコントラストを下げる要因となる。また、照明灯２を収めた収容体の内側における光の反射率は高くなるようにする。たとえば、白色塗装を施す、反射率の高い金属材料で構成する、等とする。そうすることによって、照明灯２が放射する光は、反射を繰返した後にスリット４から放出されることとなり、光の利用効率を高めることができる。
【００２０】
図３に示す一例においては、スリット４の幅を１．５ｍｍ以下としている。このスリットの幅は、透過撮像系におけるスリット４の幅の典型的な一例を示している。結像レンズによってラインセンサの受光部に結像したときに、その受光部の領域に対応する領域としての撮像領域の幅と等しくするとき光の利用効率を最大、かつ迷光を最少とすることができる。スリット幅が大のときには、図４（Ａ）に示すように、ラインセンサカメラが受光する光量（撮像信号）は大きくなるが光の利用効率が低下、かつ迷光が大きく、撮像画像におけるスジ状の欠陥のコントラストが低下する。また、スリット幅が小のときには、図４（Ｃ）に示すように、ラインセンサカメラが受光する光量（撮像信号）は小さくなり画像入力に必要な光量を得ることができない。
【００２１】
スリット幅が中のときは、図４（Ｂ）に示すように、ラインセンサカメラが受光する光量（撮像信号）は適正な範囲であり、かつ迷光が小さく、撮像画像におけるスジ状の欠陥のコントラストが高くなる。すなわち、スリット幅を小さくするほど、撮像画像におけるスジ状の欠陥のコントラストが高くなるが、光量は小さくなる。そのため、本発明においては、十分な光量が得られる範囲内においてスリット幅を小さくする。そのスリット幅の領域は、図４（Ｄ）に示すグラフおいて破線で示すスリット幅の領域である。その領域においては、図４（Ｄ）に示すように、スリット幅が変化したときに光量、すなわちラインセンサカメラ１の撮像信号のレベルが変化する。
【００２２】
図５（Ａ）は照明灯２とスジ状の欠陥の延びる方向を一致させたときの実質的な照明灯２の幅を示している。図５（Ｂ）は照明灯２とスジ状の欠陥の延びる方向を４５度としたときの実質的な照明灯２の幅を示している。４５度のときには２の平方根、すなわち１．４１４倍の幅となる。図５（Ｃ）は、スリット４により実質的な照明灯２の幅が小さくなるように、光束を制限した状態を示している。このように、撮像領域を照明する照明手段がスリットを備えることにより、撮像領域の幅と照射領域の幅とを適合させ、高いコントラストでスジ状の欠陥を撮像できるように調整することができる。
【００２３】
以上、本発明の画像入力装置における撮像系の構成について説明した。次に、本発明の画像入力装置における全体構成について図を参照して説明する。本発明の画像入力装置における全体構成の一例を絵図として図６に示す。また本発明の画像入力装置における全体構成の一例をブロック図として図７に示す。図６、図７において、１ａ〜１ｃはラインセンサカメラ、１０は処理部、２０はシーケンサ、３０は搬送部、４０はサーバーである。
【００２４】
図６、図７に示す一例においては、ラインセンサカメラ１ａ〜１ｃは複数個が使用され、線状の撮像領域が得られるように配置されている。線状の撮像領域の方向はウェブの走行方向に対して４５度となっている。ラインセンサカメラ１ａ〜１ｃはラインセンサとその駆動装置を有する。ラインセンサが出力する撮像信号は増幅器（図示せず）等を経由して処理部１０に出力される。また駆動装置はその状態を示すクロック信号等を処理部１０に出力する。また駆動装置はその動作（同期、ゲイン、等）を制御する信号を処理部１０から入力する。
【００２５】
照明灯２は直線状の照明領域を得ることができ、前述の直線状の撮像領域を照明するように配置されている。そして、撮像領域の幅と照射領域の幅とを適合させるためのスリット（図示せず）を備えている。また、照明灯２は、図６、図７に示す一例においては、蛍光灯であり、その蛍光灯には高周波点灯電源によって電力が供給される。蛍光灯における蛍光体の残光特性と高周波点灯の組合せによって、ラインセンサカメラ１ａ〜１ｃの露光時間を尺度としたときには、照明灯２における放射光量の変動は実質的に存在しない。高周波点灯電源はその動作（電源オンオフ、供給電力量、等）を制御する信号を処理部１０から入力する。
【００２６】
処理部１０はラインセンサカメラ１ａ〜１ｃが出力するアナログ撮像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル撮像信号を得るＡ／Ｄ変換手段と、デジタル撮像信号を撮像画像として記憶する画像記憶手段、すなわち画像メモリとを有する。処理部１０はその画像メモリに記憶されている画像についてスジ状の欠陥を抽出する等の画像データ処理、画像入力装置に関する設定、操作、等に係わるデータ処理、ユーザインタフェースに係わるデータ処理、等のデータ処理を行う。
【００２７】
また処理部１０は搬送部３０を制御するシーケンサ２０と接続されている。処理部１０は搬送に同期して撮像画像を入力し、入力した画像のデータ処理を行う。そのため、処理部１０は、シーケンサ２０からウェブ１００の搬送状態（搬送速度、搬送距離、等）に関するデータを入力し、シーケンサ２０に対してウェブ１００の搬送制御（運転停止、等）に関するデータを出力する。
【００２８】
また処理部１０はサーバ４０と接続されている。サーバ４０はたとえば生産管理システムから生産品目に関するデータを処理部１０に提供する。処理部１０は生産品目に関するデータを入力して、その生産品目に合致する欠陥検査の項目、判定基準、等を設定する。また、欠陥検査を行った後に、処理部１０は検査結果のデータをサーバ４０を介して生産管理システムに登録する処理を行う。
処理部１０としては、汎用の画像処理装置、アナログ入力のインターフェースを備えたパーソナルコンピュータ、等のデータ処理装置を使用することができる。
【００２９】
以上の構成において、次に、本発明の画像入力装置における動作の一例について図を参照して説明する。本発明の画像入力装置を欠陥検査に応用したときの処理の過程をフロー図として図８に示す。
まず図８のステップＳ１において、ウェブ１００の加工装置（印刷機、塗工装置、等）において生産を開始する。勿論、この加工装置には本発明の画像入力装置が設置されている。
【００３０】
次に、ステップＳ２において、画像入力装置によって画像入力が行われる。ラインセンサカメラ１ａ〜１ｃは所定の周期の主走査によって直線状の撮像領域を撮像しており、その直線状の撮像領域におけるウェブ１００の濃淡を示すアナログ撮像信号を出力する。処理部１０のＡ／Ｄ変換手段は、そのアナログ撮像信号を入力し、Ａ／Ｄ変換してデジタル撮像信号を得る。処理部１０の画像記憶手段は、デジタル撮像信号を撮像画像として記憶する。
【００３１】
このとき、処理部１０はシーケンサ２０からウェブ１００の搬送状態に関するデータを入力しており、所定の搬送距離ごとに主走査１回分のデジタル撮像信号を撮像画像に付け加える。所定の搬送距離に達していないときには、デジタル撮像信号は捨てられ、撮像画像には加えられない。すなわち、撮像画像は所定の搬送距離ごとの主走査によるデータを所定数集めることにより得られる。
【００３２】
次に、ステップＳ３において、画像入力装置によってスジ状の欠陥を含む欠陥を検査するデータ処理が行われる。処理部１０は撮像画像において、シェーディング等の撮像系に固有で撮像対象とは無関係の背景画像を除去する処理、スジ状の欠陥を強調する処理、スジ状の欠陥を抽出する処理、等を行う。そして、その処理済の撮像画像において、スジ状の欠陥が含まれているか否かを、判定基準と比較することにより判定する。スジ状の欠陥が無いときにはステップＳ４に進み、スジ状の欠陥が有るときにはステップＳ５に進む。
【００３３】
次に、ステップＳ４において、ウェブ１００の加工装置における生産は継続され、画像入力装置における処理は、ステップＳ２に戻って上述した以降のステップを繰返す。
次に、ステップＳ５において、ウェブ１００の加工装置における生産を停止し、スジ状の欠陥を無くすための対策が施される。スジ状の欠陥の発生原因が除去されたときには、ステップＳ１に戻ってウェブ１００の加工装置における生産を開始し上述した以降のステップを繰返す。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の画像入力装置における反射型撮像系の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の画像入力装置における透過型撮像系の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の画像入力装置における照明手段の構成の一例を示す図である。
【図４】スリット幅とラインセンサカメラが受光する光量との関係についての説明図である。
【図５】本発明の画像入力装置の照明手段におけるスリットの機能の説明図である。
【図６】本発明の画像入力装置における全体構成の一例を示す絵図である。
【図７】本発明の画像入力装置における全体構成の一例を示すブロック図である。
【図８】本発明の画像入力装置を欠陥検査に応用したときの処理の過程示すフロー図である。
【図９】従来の画像入力装置の撮像系における構成の一例を示す図である。
【図１０】スジ状の欠陥が延びる方向に対して平行方向に延びる撮像領域および照明領域が得られる撮像系の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１，１ａ〜１ｃ  ラインセンサカメラ
２  照明灯
３ａ，３ｂ    スリット部材
４  スリット
１０  処理部
２０  シーケンサ
３０  搬送部
４０  サーバー
１００  ウェブ
【図１】
2006178573.tif 000003
【図２】
2006178573.tif 000004
【図３】
2006178573.tif 000005
【図４】
2006178573.tif 000006
【図５】
2006178573.tif 000007
【図６】
2006178573.tif 000008
【図７】
2006178573.tif 000009
【図８】
2006178573.tif 000010
【図９】
2006178573.tif 000011
【図１０】
2006178573.tif 000012