(57)【要約】【課題】  送信機に付されるＩＤ情報を再登録するための特別なツールが無くても、ユーザがＩＤ情報を受信機のメモリに登録できるようにする。【解決手段】  送信機側の制御部にて、加速度センサの検出信号が回転停止中から回転開始したことを示したときをトリガとして送信フレームを送信させる。そして、ＩＤ登録スイッチが押下された際に、受信機側の制御部をＩＤ登録モードとして今まで登録されていたＩＤ情報をリセットさせ、ＩＤ情報を格納した送信フレームを受信するたびに、複数個の車輪それぞれと対応付けた順番にＩＤ情報をメモリに記憶し、複数個の車輪の全車輪登録が完了するとＩＤ登録モードを完了させる。【選択図】        図３
2006175972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに備えられたタイヤの空気圧に応じた検出信号を出力するセンシング部（２１）と、前記センシング部（２１）の検出信号を信号処理してＩＤ情報と共に送信フレームに格納する第１制御部（２３ａ）と、前記送信フレームを送信する送信部（２３ｂ）とを備え、前記複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに備えられた送信機（２）と、
車体（６）側に備えられ、前記送信フレームを受信する受信部（３３ａ）と、前記複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）のいずれに前記送信機（２）が取り付けられているかというＩＤ情報を前記複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれと対応付けて記憶するメモリを有し、該送信フレームに格納された前記検出信号と前記ＩＤ情報とに基づいて前記複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧を求める第２制御部（３３ｂ）とを備えた受信機（３）と、を備えたタイヤ空気圧検出装置であって、
前記送信機（２）には、前記複数の車輪（５ａ〜５ｄ）のうち該送信機（２）が取り付けられたものが回転しているか否かを示す検出信号を前記第１制御部（２３ａ）に出力する回転検出部（２２）が備えられ、
前記第１制御部（２３ａ）は、前記回転検出部（２２）の検出信号が回転停止中から回転開始したことを示したときをトリガとして前記送信フレームを前記送信部（２３ｂ）を介して送信させるようになっており、
前記受信機（３）には、前記送信機（２）のＩＤ情報を登録する際に前記第２制御部（３３ｂ）がＩＤ登録モードとなるように指令する信号を出力するＩＤ登録スイッチ（３２）が備えられており、
前記第２制御部（３３ｂ）は、前記ＩＤ登録スイッチ（３２）が押下された際に、今まで登録されていたＩＤ情報をリセットするＩＤ登録モードとなり、前記送信機（２）から送信されたＩＤ情報を格納した前記送信フレームを受信するたびに、前記複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれと対応付けた順番に前記ＩＤ情報を前記メモリに記憶し、前記複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）の全車輪登録が完了すると前記ＩＤ登録モードを完了するようになっていることを特徴とするタイヤ空気圧検出装置。
【請求項２】
前記第２制御部（３３ｂ）は、前記ＩＤ登録モード中には、前記送信フレームを受信したときに、この送信フレームに格納されたＩＤ情報が既に登録されているものであるか否かを判定するようになっており、既に登録されたものであれば、そのＩＤ情報を登録しないようになっていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧検出装置。
【請求項３】
前記第１制御部（２３ａ）は、前記回転検出部（２２）の検出信号が回転停止中から回転開始したことを示したときに、回転開始直後であるものとして、前記送信フレームの特定ビットにて回転開始直後であることを示すようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ空気圧検出装置。
【請求項４】
前記第１制御部（２３ａ）は、前記回転検出部（２２）の検出信号が回転停止中から回転開始したことを示したときに、回転開始直後であるものとして、所定期間中、該所定期間後よりも単位時間当たりに送信する前記送信フレームの数を増加させるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ空気圧検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧検出装置によるＩＤ登録方法であって、
前記ＩＤ登録スイッチを押下したのち、前記メモリにＩＤ登録が為される順番で前記複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）を持ち上げ、前記複数の車輪（５ａ〜５ｄ）のうち持ち上げたものを回転させることで、前記複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）のうち回転させられたものに取り付けられた前記送信機（２）のＩＤ情報を順に前記メモリに登録することを特徴とするタイヤ空気圧検出装置によるＩＤ登録方法。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧検出装置によるＩＤ登録方法であって、
前記車両が前記複数の車輪として前輪と後輪の２輪を備える２輪車両である場合において、スタンドによって前記後輪が持ち上げられているときに前記ＩＤ登録スイッチを押下すると共にアクセルを回して前記後輪を回転させることで該後輪に取り付けられた前記送信機（２）のＩＤ情報を登録させ、その後、スタンドを上げて前記後輪を地面に着け、前記２輪車両を走行させることで前記前輪を回転させ、該前輪に取り付けられた前記送信機（２）のＩＤ情報を登録させることを特徴とするタイヤ空気圧検出装置のＩＤ登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信機が取り付けられている車輪が車両のどの位置に取り付けられているかについて、送信機のＩＤ情報を車体に取り付けられた受信機に登録することにより、各車輪のタイヤ空気圧を検出できるようにしたタイヤ空気圧検出装置およびそのＩＤ登録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タイヤ空気圧検出装置の１つとして、ダイレクト式のものがある。このタイプのタイヤ空気圧検出装置では、タイヤが取り付けられた車輪側に、圧力センサ等のセンサが備えられた送信機が直接取り付けられている。また、車体側には、アンテナおよび受信機が備えられており、センサからの検出信号が送信機から送信されると、アンテナを介して受信機にその検出信号が受信され、タイヤ空気圧の検出が行われるようになっている。
【０００３】
このようなダイレクト式のタイヤ空気圧検出装置では、送信されてきたデータが自車両のものであるかどうかを判別できるように、送信機が送信するデータ中にＩＤ情報を付加している。
【０００４】
そして、受信機側にそのＩＤ情報を予め登録しておき、送信機から送られたデータを受信したときに、受け取ったＩＤ情報から自車両の車輪のものか否かを判別するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このＩＤ情報は、上述したような他車両との関係だけでなく、送信機が自車両のどの車輪に取り付けられたものであるかを識別する上でも用いられる。すなわち、送信機が自車両のどの車輪に取り付けられたものであるかを識別するために必要とされる。
【０００６】
このため、従来では、各送信機ごとに異なるＩＤ情報を付与しておき、各送信機ごとのＩＤ情報を受信機のメモリに登録しておくことで、送信機が自車両のどの車輪に取り付けられたものであるかを識別できるようにしている。
【０００７】
具体的には、送信機の製造メーカから送信機が出荷される段階で各送信機のＩＤ情報が付与される。そして、これを自動車メーカで車両を組み立てる際に、受信機側をＩＤ登録モードにした状態で各送信機から順にＩＤ情報を送信させ、送られてきたＩＤ情報を受信機に備えられるメモリに登録することで、送信機が取り付けられた車輪がどの位置に取り付けられたものであるかを特定できるようにしている。
【０００８】
しかしながら、タイヤローテーションなどを行った場合には、車輪の取り付け位置が納車時から変更されるため、自動車メーカで車両を組み立てる際に行われたＩＤ情報の登録が意味を成さなくなる。
【０００９】
したがって、納車後においても、各送信機のＩＤ情報の再登録が行えるようにしなければならない。このため、ディーラ等に設置されたＩＤ情報再登録用のツールを利用して、予め決められた順（例えば、右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順）に車輪に取り付けられた送信機を起動し、ＩＤ情報を送信させて受信機のメモリに順に登録することで、どの車輪にどの送信機が取り付けられているかが識別できるようにしている（例えば、特許文献２参照）
【特許文献１】特許第３２１２３１１号公報
【特許文献２】特開平２００４−３２３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献２に示されるようなＩＤ情報の登録手法を採用する場合、ＩＤ情報再登録用のツールが別途必要になる。つまり、ユーザは、タイヤローテーションの度にそのツールが設置されているディーラ等に行かなければ、ＩＤ情報の再登録を行うことができず、正確なタイヤ空気圧を得ることができなかった。
【００１１】
本発明は上記点に鑑みて、送信機に付されるＩＤ情報を再登録するための特別なツールが無くても、ユーザがＩＤ情報を受信機のメモリに登録できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、受信機（３）に、送信機（２）のＩＤ情報を登録する際に第２制御部（３３ｂ）がＩＤ登録モードとなるように指令する信号を出力するＩＤ登録スイッチ（３２）が備える。また、第１制御部（２３ａ）にて、回転検出部（２２）の検出信号が回転停止中から回転開始したことを示したときをトリガとして送信フレームを送信部（２３ｂ）を介して送信させる。そして、ＩＤ登録スイッチ（３２）が押下された際に、第２制御部（３３ｂ）をＩＤ登録モードとして今まで登録されていたＩＤ情報をリセットさせ、ＩＤ情報を格納した送信フレームを受信するたびに、複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれと対応付けた順番にＩＤ情報をメモリに記憶し、複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）の全車輪登録が完了するとＩＤ登録モードを完了させることを特徴としている。
【００１３】
このように、ＩＤ登録モードの際に、ＩＤ情報を格納した送信フレームを受信するたびに、複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれと対応付けた順番にＩＤ情報をメモリに記憶するようになっている。このため、ユーザは、正確にＩＤ情報が登録されるように、例えば、右前輪（５ａ）→右後輪（５ｃ）→左後輪（５ｄ）→左前輪（５ｂ）というメモリのアドレスと対応している順番で複数の車輪（５ａ〜５ｄ）を順に持ち上げて回転させれば、その順番にＩＤ情報が第１制御部（３３ｂ）のメモリに記憶させることができる。
【００１４】
このような複数の車輪（５ａ〜５ｄ）の持ち上げは、すべての車両に取り付けられているジャッキを用いれば済むため、ＩＤ情報再登録用の特別なツールを用いなくても、ＩＤ情報の再登録を行うことが可能となる。これにより、ユーザは、タイヤローテーションの度にディーラ等に行かなくてもＩＤ情報の再登録を行うことができ、タイヤローテーション後にも正確なタイヤ空気圧を得ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明では、第２制御部（３３ｂ）は、ＩＤ登録モード中には、送信フレームを受信したときに、この送信フレームに格納されたＩＤ情報が既に登録されているものであるか否かを判定するようになっており、既に登録されたものであれば、そのＩＤ情報を登録しないようになっていることを特徴としている。
【００１６】
このように、送信フレームに格納されたＩＤ情報が既に登録されているものであるか否かを判定し、既に登録されたＩＤ情報であれば登録しないようにする。これにより、同じＩＤ情報が重複して登録されることを防止することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、第１制御部（２３ａ）は、回転検出部（２２）の検出信号が回転停止中から回転開始したことを示したときに、回転開始直後であるものとして、送信フレームの特定ビットにて回転開始直後であることを示すようになっていることを特徴としている。
【００１８】
このように、送信フレームの特定ビットにて回転開始直後であることを示すようにすれば、その特定ビットを確認するだけで、回転開始直後であるか否かを判別することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明では、第１制御部（２３ａ）は、回転検出部（２２）の検出信号が回転停止中から回転開始したことを示したときに、回転開始直後であるものとして、所定期間中、該所定期間後よりも単位時間当たりに送信する送信フレームの数を増加させるようになっていることを特徴としている。
【００２０】
このように、回転開始直後に関しては、所定期間中、該所定期間後よりも単位時間当たりに送信する送信フレームの数を増加させる。これにより、受信機（３）にて、一定時間内に取得した送信フレーム数に基づき、複数の車輪（５ａ〜５ｄ）のうち回転開始直後のものから送られてきた送信フレームであるか否かを判別することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧検出装置によるＩＤ登録方法に関するものである。この請求項に示されるように、ＩＤ登録スイッチを押下したのち、メモリにＩＤ登録が為される順番で複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）を持ち上げ、複数の車輪（５ａ〜５ｄ）のうち持ち上げたものを回転させることで、複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）のうち回転させられたものに取り付けられた送信機（２）のＩＤ情報を順にメモリに登録することが可能となる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧検出装置が２輪車両に適用される場合のＩＤ登録方法に関するものである。この請求項に示されるように、スタンドによって後輪が持ち上げられているときにＩＤ登録スイッチを押下すると共にアクセルを回して後輪を回転させることで該後輪に取り付けられた送信機（２）のＩＤ情報を登録させ、その後、スタンドを上げて後輪を地面に着け、２輪車両を走行させることで前輪を回転させ、該前輪に取り付けられた送信機（２）のＩＤ情報を登録させることが可能である。
【００２３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２５】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態における車輪位置検出装置が適用されるタイヤ空気圧検出装置の全体構成を示すブロック図である。図１の紙面上方向が車両１の前方、紙面下方向が車両１の後方に一致する。この図を参照して、本実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置について説明する。
【００２６】
図１に示されるように、タイヤ空気圧検出装置は、車両１に取り付けられるもので、送信機２、受信機３および表示器４を備えて構成されている。
【００２７】
図１に示されるように、送信機２は、車両１における各車輪５ａ〜５ｄに取り付けられるもので、車輪５ａ〜５ｄに取り付けられたタイヤの空気圧を検出すると共に、その検出結果を示す検出信号のデータを各送信機２のＩＤ情報と共に送信フレーム内に格納して送信するものである。また、受信機３は、車両１における車体６側に取り付けられるもので、送信機２から送信される送信フレームを受信すると共に、その中に格納された検出信号に基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を求めるものである。図２（ａ）、（ｂ）に、これら送信機２と受信機３のブロック構成を示す。
【００２８】
送信機２は、上記した位置検出装置としての役割を果たすものである。図２（ａ）に示されるように、送信機２は、センシング部２１、加速度センサ２２、マイクロコンピュータ２３、不揮発性メモリ２４およびアンテナ２５を備えた構成となっている。
【００２９】
センシング部２１は、例えばダイアフラム式の圧力センサや温度センサを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号や温度に応じた検出信号を出力するようになっている。
【００３０】
加速度センサ２２は、車輪５ａ〜５ｄの回転検出を行う回転検出部に相当するものであり、車輪５ａ〜５ｄの回転によって発生する遠心力に応じた検出信号を出力する。この加速度センサ２２には、例えば容量式のものが用いられており、車輪５ａ〜５ｄの回転に伴う容量値の変動に応じた検出信号が出力される。この加速度センサ２２の検出信号により、車輪５ａ〜５ｄが回転しているか否かが識別できるようになっている。
【００３１】
マイクロコンピュータ２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のもので構成されている。具体的には、マイクロコンピュータ２３は、制御部（第１制御部）２３ａや送受信部２３ｂなどを備え、ＲＯＭ内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行するようになっている。
【００３２】
制御部２３ａは、センシング部２１からのタイヤ空気圧に関する検出信号を受け取り、それを信号処理すると共に必要に応じて加工し、検出結果を示すデータとして送信フレーム内に格納し、その後、送信フレームを送信部２３ｂに送るものである。この送信部２３ｂへ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の周期毎に実行されるようになっている。
【００３３】
また、制御部２３ａは、加速度センサ２２からの車輪５ａ〜５ｄの回転に関する検出信号を受け取り、この加速度センサ２２の検出信号に基づき、回転停止してから回転開始になると、それをトリガとして送信フレームを送信する処理を実行するようになっている。この処理に基づく送信フレームの送信は、後述するＩＤ情報の再登録のために行われるものであり、ユーザが例えばジャッキを用いて車輪５ａ〜５ｄを持ち上げて回転させたときに、それに取り付けられた送信機２から送信フレームが送信されるようになっている。
【００３４】
送信部２３ｂは、アンテナ２４を通じて、制御部２３ａから送られてきた送信フレームを受信機３に向けて送信する出力部としての機能を果たすものである。
【００３５】
不揮発性メモリ２４は、送信機２それぞれのＩＤ情報を記憶したものであり、送信機２毎に異なるＩＤ情報が記憶されている。この不揮発性メモリ２４に記憶されたＩＤ情報が送信フレームに格納されることで、送信フレームがどの送信機２から送られてきたものかを受信機３で認識できるようになっている。
【００３６】
このように構成される送信機２は、例えば、各車輪５ａ〜５ｄのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部２１がタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、該当するタイヤ空気圧を検出し、各送信機２に備えられたアンテナ２５を通じて、所定周期毎（例えば、１分毎）に送信フレームを送信するようになっている。
【００３７】
また、図２（ｂ）に示されるように、受信機３は、アンテナ３１、ＩＤ登録スイッチ３２およびマイクロコンピュータ３３を備えた構成となっている。
【００３８】
アンテナ３１は、タイヤの数、すなわち送信機２の数に対応した個数備えられている。各アンテナ３１は、車体６のうち各送信機２の位置と対応する場所に設置されており、例えば、各送信機２から所定間隔離れた位置において車体６に固定されている。
【００３９】
ＩＤ登録スイッチ３２は、例えば車室内に備えられ、ユーザがこのＩＤ登録スイッチ３２を押下すると、マイクロコンピュータ３３に対してＩＤ登録モードに切替える旨の指令信号が伝えられるようになっている。
【００４０】
マイクロコンピュータ３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のもので構成されている。具体的には、マイクロコンピュータ３３は、受信部３３ａや制御部（第２制御部）３３ｂなどを備え、制御部３３ｂ内のメモリ（図示せず）内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行するようになっている。
【００４１】
受信部３３ａは、各アンテナ３１によって受信された各送信機２からの送信フレームを入力し、その送信フレームを制御部３３ｂに送る入力部としての機能を果たすものである。
【００４２】
制御部３３ｂは、受信部３３ａから送られてきた送信フレームを受け取り、送信フレームに格納されたＩＤ情報に基づいて、送られてきた送信フレームが車輪５ａ〜５ｄのいずれのものかを特定する。
【００４３】
また、制御部３３ｂでは、受け取った送信フレームに格納された検出結果を示すデータに基づいて各種信号処理および演算等を行うことによりタイヤ空気圧を求めると共に、求めたタイヤ空気圧に応じた電気信号を表示器４に出力するようになっている。例えば、制御部３３ｂは、求めたタイヤ空気圧を所定のしきい値Ｔｈと比較し、タイヤ空気圧が低下したことを検知した場合には、その旨の信号を表示器４に出力するようになっている。すなわち、車輪５ａ〜５ｄのいずれかのタイヤ空気圧が低下したことが表示器４に伝えられる。
【００４４】
さらに、制御部３３ｂでは、ユーザによってＩＤ登録スイッチ３２が押下されると、その旨に信号を受けて通常のタイヤ空気圧検出モードからＩＤ登録モードへの切替えが行われる。このＩＤ登録モードの際には、制御部３３ｂは、メモリに登録されている個々の送信機２のＩＤ情報、つまり車輪５ａ〜５ｄのうちのどれにどの送信機２が取り付けられているかというデータをクリアし、新たにＩＤ情報を記憶し直しを行う。具体的には、制御部３３ｂは、ＩＤ情報が送られてくると、送られてきた順番に車輪５ａ〜５ｄそれぞれと対応するアドレスにＩＤ情報を記憶するようになっている。このＩＤ情報の再登録が行われた後には、制御部３３ｂは、この再登録後のＩＤ情報に基づいて送信フレームが送られてきた送信機２の特定を行うようになっている。
【００４５】
表示器４は、図１に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両１におけるインストルメントパネル内に設置される警報ランプによって構成される。この表示器４は、例えば受信機３における制御部３３ｂからタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知するようになっている。以上のようにしてタイヤ空気圧検出装置が構成されている。
【００４６】
続いて、上記のように構成されるタイヤ空気圧検出装置の作動について説明する。
【００４７】
上述したように、送信機２では、制御部２３ａに、センシング部２１からのタイヤ空気圧やタイヤ内の温度を示す検出信号に関するデータが入力されると共に、加速度センサ２２の検出信号に応じたデータが入力される。そして、これら必要に応じて信号処理されたのち、不揮発性メモリ２４に記憶されたＩＤ情報と共に送信フレームに格納され、送信部２３ｂを通じて受信機３側に送信される。
【００４８】
一方、送信機２から送信フレームが送信されると、それが受信機３のアンテナ３１にて受信され、受信部３３ａを通じて制御部３３ｂに入力される。そして、制御部３３ｂにおいて、送信フレームからタイヤ空気圧を示すデータおよびタイヤ内の温度を示すデータが抽出され、温度を示すデータに基づいて必要に応じて温度補正が成され、タイヤ空気圧が求められる。このとき、求められたタイヤ空気圧が所定のしきい値を下回っていると判定されれば、制御部３３ｂから表示部４にその旨を示す信号が出力され、表示部４にて警報が行われるようになっている。
【００４９】
さらに、ユーザがＩＤ登録スイッチ３２を押下したとき、受信機３は、ＩＤ登録モードへの切替えを指示する信号を受けてＩＤ登録モードとなり、ＩＤ登録モード中に受信した送信フレームに含まれるＩＤ情報に基づいて、ＩＤ情報の再登録を行う。このＩＤ情報の再登録処理の詳細について、図３を参照して説明する。
【００５０】
図３は、受信機３の制御部３３ｂで実行されるＩＤ情報の再登録処理の詳細を示したフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＩＤ登録スイッチ３２からＩＤ登録モードへの切替えを指示する信号が入力されると同時に制御部３３ｂによって実行される。
【００５１】
まず、ステップ１００では、ＩＤ登録モードの設定処理が実行される。これにより、制御部３３ｂのメモリに記憶されたＩＤ情報がリセットされる。続いて、ステップ１１０では、車輪５ａ〜５ｄのうち回転しているものから送信された送信フレームの受信が行われる。なお、上述したように、送信機２の制御部２３ａは、加速度センサ２２からの車輪５ａ〜５ｄの回転に関する検出信号を受け取り、この加速度センサ２２の検出信号に基づいて回転停止してから回転開始になったことが識別されると、それをトリガとして送信フレームを送信する処理を実行するようになっている。このため、ユーザが車輪５ａ〜５ｄのうちＩＤ情報を登録させたいものを回転させれば、それに取り付けられた送信機２から自動的に送信フレームが送信され、その送信フレームが受信機３に受信されることになる。
【００５２】
次に、ステップ１２０では、受信した送信フレームが車輪５ａ〜５ｄのうち既に登録されたものと同じＩＤ情報であるか否かが判定される。この処理により肯定判定された場合には、同じ送信機２のＩＤ情報を重複して記憶してしまうことを防止するために、再度ステップ１１０の処理に戻り、否定判定された場合にのみステップ１３０に進む。
【００５３】
そして、ステップ１３０で、受信した送信フレームに格納されたＩＤ情報が制御部３３ｂのメモリに記憶される。このとき、ＩＤ情報は、メモリ中の各車輪５ａ〜５ｄに対応付けられたアドレスに順に記憶されるようになっている。
【００５４】
この後、ステップ１４０において、車輪５ａ〜５ｄすべてに関してＩＤ登録が完了したか否かが判定される。この処理は、メモリ内の各アドレスすべてにＩＤ情報が登録されているか否かに基づいて判定され、すべてにＩＤ情報が登録されていれば肯定判定されるようになっている。そして、ここで肯定判定されると、ＩＤ登録モードが解除され、その後は、再登録されたＩＤ情報に基づいて送信機２が取り付けられたのが車輪５ａ〜５ｄのうちのいずれであるかが識別され、タイヤ空気圧が検出されることになる。
【００５５】
このようなＩＤ情報の再登録処理により、ＩＤ情報が再登録されるようになっている。したがって、ユーザは、このようなＩＤ情報の再登録処理に基づいて、正確にＩＤ情報が再登録されるように、例えば、右前輪５ａ→右後輪５ｃ→左後輪５ｄ→左前輪５ｂというメモリのアドレスと対応している順番で車輪５ａ〜５ｄを持ち上げ、持ち上げた車輪５ａ〜５ｄを回転させれば、その順番にＩＤ情報が制御部３３ｂのメモリに記憶させることができる。
【００５６】
このような車輪５ａ〜５ｄの持ち上げは、すべての車両に取り付けられているジャッキを用いれば済むため、ＩＤ情報再登録用の特別なツールを用いなくても、ＩＤ情報の再登録を行うことが可能となる。これにより、ユーザは、タイヤローテーションの度にディーラ等に行かなくてもＩＤ情報の再登録を行うことができ、タイヤローテーション後にも正確なタイヤ空気圧を得ることができる。
【００５７】
なお、ここでは回転停止中から回転開始したことをトリガとして送信機２から送信フレームが送信されるようにしている。このとき、偶然的に、車輪５ａ〜５ｄのうち回転していないものに取り付けられた送信機２の送信フレームの送信タイミングが到来し、回転させたものに取り付けられた送信機２の送信フレームの送信タイミングがそれよりも遅れてしまうことが有り得る。
【００５８】
これらに対しては、以下の２つの手法を用いることで対処することが可能である。
【００５９】
（１）回転開始直後であるか否かを示す特定ビットを設けておき、回転開始直後の１フレームもしくは複数フレームに関して、送信フレーム中の特定ビットを１にセットするなどにより、回転開始直後であることを示すようにする。
【００６０】
（２）回転開始直後のみ送信フレームを複数フレーム分送信する（回転開始直後の所定時間中は、単位時間当たりの送信フレーム数を増加させる）ようにし、その後は一定間隔で送信フレームを送信するするようにする。そして、受信機３にて、一定時間内に取得した送信フレーム数に基づき、車輪５ａ〜５ｄのうち回転開始直後のものから送られてきた送信フレームであるか否かを判別する。
【００６１】
これらの手法によれば、車輪５ａ〜５ｄのうち回転していないものに取り付けられた送信機２の送信フレームの送信タイミングが到来しても、回転させていないものに取り付けられた送信機２から送られた送信フレームと回転させたものに取り付けられた送信機２の送信フレームとを判別することが可能となる。
【００６２】
また、ここではユーザがジャッキを用いてタイヤローテーションを行う場合を想定して説明しているが、勿論、自動車メーカ側で車両組み立ての際にも本実施形態で示したＩＤ登録を行うことが可能である。この場合、車両４輪を独立して回転させられるシステム上に車両１を移動し、順番に車輪５ａ〜５ｄを回転させていくことで、容易にＩＤ登録を行うことも可能である。
【００６３】
このような場合には、右前輪５ａの回転が完全に停止する前に右後輪５ｃの回転が開始されるようなことも想定され、右前輪５ａに取り付けられた送信機２からの送信フレームの送信と右後輪５ｃに取り付けられた送信機２からの送信フレームの送信とが重複してしまう可能性がある。
【００６４】
これに対し、本実施形態では、ステップ１２０で、既にＩＤ登録が為されたものであるか否かが判定されるようになっていることから、仮に、複数の送信機２から重複して送信フレームが送られてきても判別可能であるが、仮にこのステップを設けていないと、どの送信フレームに格納されたＩＤ情報を登録すべきか判別できなくなる。
【００６５】
しかしながら、上記２つの手法を用いれば、回転開始直後であるか否かが分かるため、仮に複数の送信フレームが重複して受信されても、真に登録すべきＩＤ情報がどれであるかを判別することが可能である。
【００６６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。上記実施形態では、４輪車両にも適用可能なＩＤ情報の再登録が行えるタイヤ空気圧検出装置に関して説明したが、本実施形態では２輪車両に適用されるＩＤ情報の再登録が行えるタイヤ空気圧検出装置に関して説明する。なお、本実施形態のタイヤ空気圧検出装置の具体的な構成に関しては、２輪車両か４輪車両であるかという相違、つまり２つの車輪に対して送信機２が取り付けられているか、４つの車輪に対して送信機２が取り付けられているかということ以外は特に変わらない。このため、図２に示した参照符号を用いて説明する。
【００６７】
２輪車両の場合、停車中にはスタンドで駆動輪である後輪が持ち上げられた状態とされる。このため、停車中にユーザによりＩＤ登録スイッチが押下されると、そのときに上述した図３に示すＩＤ情報の再登録処理が実行される。
【００６８】
このとき、ユーザは、スタンドで後輪が持ち上げられた状態の際にアクセルを回して後輪を回転させれば、そのときに後輪に取り付けられた送信機２のＩＤ情報を登録することが可能となる。その後、ユーザは、さらにスタンドを上げて後輪を地面に着けたのち、通常に２輪車両の走行を開始させれば、走行開始後に前輪に取り付けられた送信機２のＩＤ情報を受信機３に受信させることが可能となる。このとき、後輪に取り付けられた送信機２のＩＤ情報も同時に受信機３に受信されることになるが、このＩＤ情報は既に登録されているものであることから、新たに受信されたＩＤ情報を前輪に取り付けられた送信機２のＩＤ情報であるものとして登録させる。
【００６９】
このように、２輪車両の場合には、ＩＤ情報の再登録にジャッキを用いる必要もない。これにより、よりＩＤ情報の再登録を容易に行うことが可能となる。
【００７０】
（他の実施形態）
上記実施形態では、回転停止中から回転開始したことをトリガとして送信機２から送信フレームが送信されるようにしている。しかしながら、このような情報を送信フレーム内に格納し、受信機３側でそれを識別するようにしても構わない。
【００７１】
この場合、図３のステップ１２０において、送信フレームを受信すると、その送信フレームから加速度センサ２２の検出信号に応じたデータを抽出し、送信機２が取り付けられた車輪５ａ〜５ｄが回転していることを示すデータであるか否かが判定される。そして、回転していることが示されていれば、送信フレームが車輪５ａ〜５ｄのうち回転しているものに取り付けられた送信機２から送信されたものであるとし、回転していることが示されていなければ、回転しているものに取り付けられた送信機２からの送信フレームが受信されるまで待つという処理が実行されることになる。
【００７２】
また、上記実施形態では、受信機３に取り付けられるアンテナ３１が各送信機２に対応した数配置されるタイヤ空気圧検出装置を例に挙げて説明したが、アンテナ３１を１つの共通アンテナとしたタイヤ空気圧検出装置についても本発明を適用することが可能である。
【００７３】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置のブロック構成を示す図である。
【図２】（ａ）は、図１に示すタイヤ空気圧検出装置に備えられる送信機のブロック構成を示す図であり、（ｂ）は、図１に示すタイヤ空気圧検出装置に備えられる受信機のブロック構成を示す図である。
【図３】受信機の制御部で実行されるＩＤ情報の再登録処理の詳細を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１…車両、２…送信機、３…受信機、４…表示部、５ａ〜５ｄ…車輪、６…車体、２１…センシング部、２２…加速度センサ（回転検出部）、２３…マイクロコンピュータ、２３ａ…制御部（第１制御部）、２３ｂ…送信部、２４…不揮発性メモリ、２５…送信アンテナ、３１…受信アンテナ、３２…ＩＤ登録スイッチ、３３…マイクロコンピュータ、３３ａ…受信部、３３ｂ…制御部（第２制御部）。
【図１】
2006175972.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006175972.tif 000005