(57)【要約】【課題】  車両位置管理システムを運用するとき車両位置管理用車載装置の電池切れによる支障を回避する車両位置管理システム及び車両位置管理用車載装置を得る。【解決手段】  車載装置１に、ＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、及び通信手段１３へ電源電圧を供給する電池１５と、電池１５の電圧を監視するＡ／Ｄコンバータ１４とを備え、制御手段１２がＡ／Ｄコンバータ１４の出力データに基づいて電池１５の残容量を示す電圧情報を生成し通信手段１３を用いてセンタ装置２へ送信させ、センタ装置２のコンピュータ２１が、通信手段２３の受信した電圧情報に基づいて電池１５の残容量を報知する。【選択図】        図１
2006071599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する位置情報検出手段と前記位置情報検出手段が検出した情報から前記位置を示す位置情報を生成する制御手段と前記制御手段から出力された位置情報を無線通信により送信する通信手段とからなる車載装置と、前記車載装置から送られた位置情報を受信する通信手段と前記位置情報に基づいて前記車両の位置を管理する情報処理手段とからなるセンタ装置とを備えた車両位置管理システムにおいて、
前記車載装置に、前記位置情報検出手段、前記制御手段、及び前記通信手段へ電源電圧を供給する一次電池と、前記一次電池の電圧を監視する電圧監視手段とを備え、前記制御手段が前記電圧監視手段の出力データに基づいて前記一次電池の残容量を示す電圧情報を生成し当該車載装置の通信手段を用いて前記センタ装置へ送信させ、
前記センタ装置の情報処理手段が、当該センタ装置の通信手段の受信した電圧情報に基づいて前記一次電池の残容量を報知することを特徴とする車両位置管理システム。
【請求項２】
車両の位置を検出する位置情報検出手段と前記位置情報検出手段が検出した情報から前記位置を示す位置情報を生成する制御手段と前記制御手段から出力された位置情報を無線通信により送信する通信手段とからなる車載装置と、前記車載装置から送られた位置情報を受信する通信手段と前記位置情報に基づいて前記車両の位置を管理する情報処理手段とからなるセンタ装置とを備えた車両位置管理システムにおいて、
前記車載装置に、前記位置情報検出手段、前記制御手段、及び前記通信手段へ電源電圧を供給する一次電池と、予備電池と、前記一次電池の電圧が降下したとき前記予備電池に切り替えて電源電圧を供給させると共に当該予備電池に切り替えたことを示す制御信号を出力する切替手段とを備え、前記制御手段が前記切替手段から出力された制御信号に基づいて前記予備電池に切り替えて動作している旨を示すステータス情報を生成し当該車載装置の通信手段を用いて前記センタ装置へ送信させ、
前記センタ装置の情報処理手段が、当該センタ装置の通信手段の受信したステータス情報に基づいて前記一次電池の交換を促すことを特徴とする車両位置管理システム。
【請求項３】
車両の位置を検出する位置情報検出手段と前記位置情報検出手段が検出した情報から前記位置を示す位置情報を生成する制御手段と前記制御手段から出力された位置情報を前記車両の位置を管理するセンタ装置へ無線通信により送信する通信手段とを備えた車両位置管理用車載装置において、
前記位置情報検出手段、前記制御手段、及び前記通信手段へ電源電圧を供給する一次電池と、前記一次電池の電圧を監視する電圧監視手段とを備え、
前記制御手段は、前記電圧監視手段の出力データに基づいて前記一次電池の残容量を示す電圧情報を生成し前記通信手段を用いて前記センタ装置へ送信することを特徴とする車両位置管理用車載装置。
【請求項４】
車両の位置を検出する位置情報検出手段と前記位置情報検出手段が検出した情報から前記位置を示す位置情報を生成する制御手段と前記制御手段から出力された位置情報を前記車両の位置を管理するセンタ装置へ無線通信により送信する通信手段とを備えた車両位置管理用車載装置において、
前記位置情報検出手段、前記制御手段、及び前記通信手段へ電源電圧を供給する一次電池と、予備電池と、前記一次電池の電圧を監視し電圧降下が生じたとき前記予備電池に切り替えると共に当該予備電池に切り替えたことを示す制御信号を出力する切替手段とを備え、
前記制御手段は、前記切替手段から出力された制御信号に基づいてステータス情報を生成し前記通信手段を用いて前記センタ装置へ送信することを特徴とする車両位置管理用車載装置。
【請求項５】
一次電池あるいは切替手段から供給される電圧を変圧して電源電圧を生成する電圧変換手段を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４記載の車両位置管理用車載装置。
【請求項６】
側面に取手が設けられ上面に無線通信電波を通過させる切り込み窓を設けられた収納ケースに収めたことを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか１項記載の車両位置管理用車載装置。
【請求項７】
位置検出手段、制御手段、通信手段、及び電圧監視手段あるいは切替手段と予備電池を防水箱に収納し、前記防水箱を切り込み窓近傍に配置したことを特徴とする請求項６記載の車両位置管理用車載装置。
【請求項８】
取手が設けられた側面と対向する側面に永久磁石を用いたマグネット吸着手段を備えたことを特徴とする請求項６または請求項７記載の車両位置管理用車載装置。
【請求項９】
切り込み窓を覆う通気性及び撥水性を有する撥水部材を備え、一次電池に空気電池を用いたことを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれか１項記載の車両位置管理用車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンテナやトレーラ等の電源を搭載していない車両の位置を管理する車両位置管理システム及び車両位置管理用車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ（ヘッド）から切り離された後のコンテナやトレーラ等は、自ら電源等を備えていないことから電源供給が断たれる。そのため、これらの車両に搭載される車両位置管理用車載装置は電池を備えたものが活用される。従来の位置管理システムには、端末器とセンターとを公衆無線回線などで接続し、例えば次のように動作して端末器の充電催促を行うものがある。電池により稼動する端末器が、電池残量等のデータを公衆無線回線などを介してセンターへ伝送する。センターは、電池残量少などを示すデータを受信したとき、当該データを送信した端末器の利用者を特定して、この利用者が所有する充電器に備えられた報知部へ適切な報知情報を送信する。センターから伝送された報知情報を受信した充電器は、自ら備える報知部を動作させ、端末器の利用者に充電を催促する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、車載バッテリの電源電圧を電源電圧検出手段により検出し、グレード判定手段は電源電圧検出手段から出力された電圧が予め設定されているグレードになったか否かを判定し、当該グレードになったとき警告通報手段が当該グレードに対応させた警告を発するものがある。この警告は、例えばグレード判定手段であるＣＰＵが送受信部を動作させて自動車電話機あるいは携帯電話機へ警告メッセージを送信することによって行われ、車載電気機器の電源をオフするように促すものである（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８６０５２号公報（第４頁，第５頁、図１〜図５）
【特許文献２】特開２００３−２４６２４６号公報（第４頁〜第６頁、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の車両位置管理システム及び車両位置管理用車載装置は以上のように構成されているので、車両位置管理用車載装置を稼動させる電池の適切な交換時期の認知が難しく、電池の電圧ダウンが生じてから電池交換を完了させるまでの間にタイムラグが発生し、システム運用に支障をきたす場合が生じるという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車両位置管理システムを運用するとき車両位置管理用車載装置の電池切れによる支障を回避する車両位置管理システム及び車両位置管理用車載装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車両位置管理システムは、車載装置に、位置情報検出手段、制御手段、及び通信手段へ電源電圧を供給する一次電池と、一次電池の電圧を監視する電圧監視手段とを備え、車載装置の制御手段が電圧監視手段の出力信号に基づいて一次電池の残容量を示す電圧情報を生成し当該車載装置の通信手段を用いてセンタ装置へ送信させ、センタ装置の情報処理手段が、当該センタ装置の通信手段の受信した電圧情報に基づいて一次電池の残容量を報知するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、車載装置に、電源電圧を供給する一次電池と、一次電池の電圧を監視する電圧監視手段とを備え、車載装置の制御手段が電圧監視手段の出力信号に基づいて一次電池の残容量を示す電圧情報を生成し当該車載装置の通信手段を用いてセンタ装置へ送信させ、センタ装置の情報処理手段が、当該センタ装置の通信手段の受信した電圧情報に基づいて一次電池の残容量を報知するようにしたので、車載装置に備えられた一次電池の交換時期を適確に把握することができ、システム運用のコストを抑制することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車両位置管理システムの構成を示すブロック図である。図示した車両位置管理システムは、トレーラやコンテナ等の車両に搭載される車載装置１と、車両位置管理センタ等に設置されるセンタ装置２により構成される。車載装置１は、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳと記載する）位置検出手段１１と、車載装置１の動作制御を司る制御手段１２と、無線通信を含む通信回線を介してセンタ装置２とデータ等の通信を行う通信手段１３と、電池１５の出力電圧をＡ／Ｄ変換して制御手段１２へ出力するＡ／Ｄコンバータ（電圧監視手段）１４とを備える。車載装置１を動作させる電源の電池１５は、例えば３５０Ａｈ程度の容量を有する一次電池である。
各地を移動する車両の所在位置を管理する車両位置管理センタ等に設置されるセンタ装置２は、各車両の位置を認識して記憶や報知などの処理を制御する図示されない制御手段や各車両の位置等を示す情報などを記憶する図示されない記憶手段などからなるコンピュータ（情報処理手段）２１と、コンピュータ２１により処理された内容などを表示するモニタ２２と、通信回線を介して車載装置１とデータ等の送受信を行う通信手段２３とを備える。
【００１０】
次に動作について説明する。
電池１５の出力電圧は、Ａ／Ｄコンバータ１４へ変換対象のアナログ信号として入力されると共に、ＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、通信手段１３、及びＡ／Ｄコンバータ１４へ電源電圧として供給される。Ａ／Ｄコンバータ１４は、その動作を制御手段１２により制御され、電池１５から出力された電源電圧をＡ／Ｄ変換して制御手段１２にて取り扱うことの可能なディジタルデータの電圧監視データ（出力データ）を制御手段１２へ出力する。
ＧＰＳ位置検出手段１１は、ＧＰＳ衛星から送信されている測位に使用する情報をＧＰＳアンテナ１１ａを用いて受信する。また、定期的に受信した測位に使用する情報を用いて測位計算を行い、車載装置１を搭載した車両の現在位置を示す位置を求める。
【００１１】
制御手段１２は、Ａ／Ｄコンバータ１４から出力される電圧監視データとＧＰＳ位置検出手段１１から出力される位置データとを取得し、例えば後述するパケットのような所定のフォーマットに則った位置情報や電圧情報を生成する。詳しくは、電圧監視データから電圧情報を生成し、また位置データから位置情報を生成し、これらの情報に例えば制御手段１２に予め設定されている当該車載装置１を搭載した車両を識別する識別データ等を付加して後述するような所定のタイミングに合わせて当該各情報を通信手段１３へ出力する。通信手段１３は、これらの情報を電波を用いた無線通信が可能なデータに変換し、前述のように無線通信回線等を介してこれらの情報をセンタ装置２へ送信する。
【００１２】
前述の説明で例示したように電圧監視データや位置データをパケットとして送信するとき、即ち、車載装置１とセンタ装置２との間の通信にパケット通信を用いる場合には、制御手段１２は、電圧情報や位置情報等をヘッダとフッダの間に挿入し、例えば'１０１００１０１'のヘッダの後に、ＧＰＳ位置検出手段１１から取得した位置情報やＡ／Ｄコンバータ１４から取得した電圧情報などを数バイトのバイナリデータに変換して配置し、その後に'０１０１１０１０'のフッダを付加したパケットを生成する。
制御手段１２は、このように生成されたパケット、即ちセンタ装置２へ伝送するデータを、センタ装置２から発せられた伝送要求情報や発報パラメータ情報に対応させたタイミングで送信する。
【００１３】
センタ装置２は、車両に搭載された車載装置１から位置情報等を取得する場合には、通信手段２３を介して伝送要求（即ちポーリング）を当該車載装置１へ行う。また、必要に応じて、電圧情報や位置情報等の各データを出力する所定の時刻や所定の間隔などを示す発報パラメータ情報を車載装置１へ送信する。このように車載装置１へ各データの伝送を要求した後、通信手段２３が車載装置１から伝送された電圧情報や位置情報等を受信すると、これらのデータをコンピュータ２１へ入力する。コンピュータ２１は、入力した電圧情報や位置情報等に基づいて、これらの内容をモニタ２２に表示させ、各車載装置１を搭載した車両の位置や車載装置１の電池１５の残容量などを報知する。
【００１４】
以上のように実施の形態１によれば、ＧＰＳ位置検出手段１１により検出された車両の位置を示す位置情報とＡ／Ｄコンバータ１４により検出した電池１５の出力電圧を示す電圧情報等を通信手段１３を用いてセンタ装置２へ送出させる制御手段１２を備えた車載装置１と、車載装置１から伝送された位置情報及び電圧情報を受信して報知するセンタ装置２とを備えたので、センタ装置２を備えた車両位置管理センタでは車載装置１に搭載された電池１５の残容量を把握することができ、車載装置１の電池の交換時期を適切に認識することができるという効果がある。
【００１５】
また、車載装置１をどのように使用した場合でも電池１５の残容量を適確に把握することができので、電池１５をむだなく使用することができ、車両位置管理システムの運用コストを抑制することができるという効果がある。
【００１６】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２による車両位置管理システムの構成を示すブロック図である。図１に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。図２に示した車載装置１ａは、実施の形態１で説明した車載装置１と同様にＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、通信手段１３、及び電池１５を備え、さらに予備電池１６を備え、また図１のＡ／Ｄコンバータ１４に代えて予備電池切替手段（切替手段）１７を備えて構成したものである。図２のセンタ装置２は、実施の形態１で説明したものと同様にコンピュータ２１、モニタ２２及び通信手段２３によって構成される。
【００１７】
次に動作について説明する。
車載装置１ａの電池１５の出力電圧は、予備電池切替手段１７に入力され、この予備電池切替手段１７を介してＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、及び通信手段１３へ電源電圧として供給される。予備電池切替手段１７は、電池１５の電源電圧を監視し、この値が予め設定されている閾値以下になると予備電池１６に切り替えてＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、及び通信手段１３などへ電源電圧を供給する。ここでの閾値とは、次に説明する範囲内の値を指すものである。予備電池切替手段１７は、電池１５の電圧値を監視しているとき、当該電池１５の定格電圧の例えば７０〜８０％の電圧値を検出すると、当該電池１５の残容量は５〜４０％であると判断して前述の各手段へ供給する電源電圧を電池１５から予備電池１６へ切り替えて出力する。また、このように予備電池１６を用いて電源電圧を供給するとき電池切替手段１７は、制御手段１２へ有意を示すステータス信号（制御信号）を出力する。
【００１８】
ＧＰＳ位置検出手段１１は、ＧＰＳ衛星から送信されている測位に使用する情報をＧＰＳアンテナ１１ａを用いて受信する。また、定期的に受信した測位に使用する情報を用いて測位計算を行って車載装置１ａを搭載した車両の位置を求める。制御手段１２は、予備電池切替手段１７から出力された有意を示すステータス信号に基づいて予備電池１６を使用していることを示すステータス情報と、ＧＰＳ位置検出手段１１から出力された位置データに基づく位置情報とを前述の実施の形態１の説明と同様に生成し、これらの情報と例えば制御手段１２に予め設定されている当該車載装置１ａを搭載した車両を識別する識別データ等を、後述する所定のタイミングに合わせて通信手段１３へ出力する。通信手段１３は、前述のように無線通信回線等を介してこれらの情報をセンタ装置２へ伝送する。
また、制御手段１２は、例えば生成したパケット、即ちセンタ装置２へ伝送するデータを実施の形態１で説明したように伝送要求情報や発報パラメータ情報に対応させたタイミングで送信する。
【００１９】
図２に示したセンタ装置２は、実施の形態１で説明したものと同様に、車載装置１ａから位置情報等を取得する場合に、通信手段２３を動作させて伝送要求（即ちポーリング）を当該車載装置１ａへ行う。また、適宜、電圧情報や位置情報等の各データを出力する所定の時刻や所定の間隔などを示す発報パラメータ情報を車載装置１ａへ送信する。このように車載装置１ａへ各データの伝送を要求した後、通信手段２３が車載装置１ａから伝送されたステータス情報や位置情報等を受信すると、これらのデータをコンピュータ２１へ入力する。コンピュータ２１は、入力されたステータス情報や位置情報等に基づいてこれらの内容を、例えば予備電池１６を使用して車載装置１ａを動作させている車両の位置や当該車両を識別するコード等をモニタ２２に表示させ、該当する車載装置１ａの電池交換を促す。
【００２０】
以上のように実施の形態２によれば、ＧＰＳ位置検出手段１１により検出された車両の位置を示す位置情報と、電池１５の出力電圧が閾値より低くなったとき予備電池１６に切り替えて電源供給を行う予備電池切替手段１７から出力されるステータス信号に基づいて予備電池１６の使用の有無を示すステータス情報などを通信手段１３を用いてセンタ装置２へ送出させる制御手段１２を備えた車載装置１と、車載装置１から伝送された位置情報及び電圧情報を受信して報知するセンタ装置２とを備えたので、センタ装置２を備えた車両位置管理センタでは車載装置１に搭載された電池１５の電圧が降下したときでも車両位置検出システムを稼動させることができるという効果がある。
また、電池１５の交換時期をセンタ装置２を備えた車両位置管理センタで認識することができるという効果がある。
また、電圧降下が生じたとき予備電池１６を用いるようにしたので、電池１５を使い切ることができ、システム運用のコストを抑制することができるという効果がある。
【００２１】
実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３による車両位置管理システムの構成を示すブロック図である。図１に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。図３に示した車載装置１ｂは、電池１５の出力電圧を電圧変換器（電圧変換手段）１８へ入力して電圧変換を行い、この変換した電圧をＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、及び通信手段１３へ電源電圧として供給するもので、その他の構成は実施の形態１で説明したものと同様に構成され、ここではその説明を省略する。また、図３に示した車載装置１ｂは、ＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、及び通信手段１３へ供給する電源電圧を、電圧変換器１８を用いて昇圧あるいは降圧することを特徴とし、Ａ／Ｄコンバータ１４により電池１５の出力電圧を検出して制御手段１２が電圧情報を生成する等の動作は実施の形態１で説明したものと同様である。ここではその動作説明を省略する。また、図３に示したセンタ装置２も実施の形態１で説明したものと同様に構成され、また動作するものなのでここでは説明を省略する。なお、電圧変換器１８を実施の形態２で説明した予備電池切替手段１７から出力される電圧を変換して、図２に示したＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、通信手段１３等へ供給するように構成した場合も同様な作用効果が得られる。
【００２２】
以上のように実施の形態３によれば、電池１５の出力電圧を昇圧あるいは降圧する電圧変換器１８を備えたので、車載装置１をなすＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、通信手段１３などの電源電圧と電池１５の出力電圧が異なる場合でも各手段を動作させることができるという効果がある。また、ＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、通信手段１３などの電源電圧と異なる電圧を出力する電池１５を使用することが可能になるので、多様な電池を電池１５として使用することができるという効果がある。
【００２３】
実施の形態４．
図４は、この発明の実施の形態４による車両位置管理システムの構成を示すブロック図である。図１に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。図４に示したセンタ装置２ａは、図１に示したコンピュータ２１に代えてコンピュータ２１ａを備えたもので、コンピュータ２１ａは、コンピュータ２１と同様に制御手段や記憶手段等により構成され、モニタ２２、通信手段２３、及び警報器２４と接続されたものである。警報器２４は、前述のコンピュータ２１ａの制御手段により動作が制御され、例えば、警報音や警告音声メッセージを発声する発声手段、ハザードランプを点滅させる警告表示手段、またモニタ２２へ警告メッセージを表示させる処理手段等によって構成される。なお、図４に示した車載装置１は、実施の形態１で説明したものと同様に構成されたもので、ここでは説明を省略する。
【００２４】
次に動作について説明する。
センタ装置２ａのコンピュータ２１ａには、所定の電圧値を閾値として例えばコンピュータ２１ａの記憶手段に記憶設定されており、センタ装置２ａの通信手段２３が車載装置１から伝送された各データを受信したとき、コンピュータ２１ａの制御手段は、これらのデータに含まれている電池１５の電圧情報と、予め例えば前述のように記憶手段に設定されている閾値とを比較する。比較の結果、閾値よりも電圧情報の示す値が低い場合は警報器２４を作動させ、車載装置１に備えられた電池１５の交換時期を報知し、当該電池１５の交換を促す。ここで、閾値は例えば実施の形態１の説明で示したように電池１５の定格電圧の７０〜８０％の範囲内の値である。なお、センタ装置２ａのその他の動作は、実施の形態１で説明したセンタ装置２と同様なもので、ここでは説明を省略する。また、図４に示した車載装置１の動作も、実施の形態１で説明したものと同様で、ここでは説明を省略する。
【００２５】
以上のように実施の形態４によれば、センタ装置２ａのコンピュータ２１ａの制御手段が記憶手段に設定されている閾値と車載装置１から伝送されてきた電圧情報とを比較し、伝送されてきた電圧情報が閾値よりも低い場合には警報器２４を作動させるようにしたので、センタ装置２ａをユーザが監視していないときでも電池１５の交換時期が報知されるという効果がある。
【００２６】
実施の形態５．
図５−１及び図５−２は、この発明の実施の形態５による車両位置管理用車載装置の外観図である。図５−１は、取手３２が設けられた側面３４を表した収納ケース３０の斜視図で、図５−２は、側面３４に対向する側面３５に設けられて当該収納ケース３０を磁力により車両へ固定するマグネット部材（マグネット吸着手段）３１を表した収納ケース３０の斜視図である。マグネット部材３１は永久磁石等を備え、この永久磁石が発する磁力によって収納ケース３０を車両へ吸着固定させるものである。
収納ケース３０は、前述の実施の形態１〜４で説明した各車載装置のいずれかが収納され、その内部に例えばＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、通信手段１３、Ａ／Ｄコンバータ１４、電池１５等が納められ、側面３４に取手３２を設けて可搬型に構成したものである。図１等に示したＧＰＳ位置検出手段１１は収納ケース３０内部に収納されることから、ＧＰＳ位置検出手段１１に接続されるＧＰＳアンテナ１１ａは、図５−１及び図５−２に示したように、例えば取手３２やマグネット部材３１が設けられていない側面３６にケーブルグランド３３を設け、このケーブルグランド３３を用いて収納ケース３０の内部から外部へ引き出される。また、マグネット部材３１を使用して車両等に固定したとき収納ケース３０の上端面となる上面３７には、切り込み窓３８が開設されている。また、図５−１に示したように、収納ケース３０の底端面３９には、収納ケース３０の内部に侵入した水等を外部へ排出する水抜き孔４０が適当な部位に設けられている。なお、図５−１には水抜き孔４０を底端面３９の長手方向両端部近傍にそれぞれ一つずつ、計二つ設けたものを例示している。
【００２７】
図６は、実施の形態５による車両位置管理用車載装置の収納ケース内の配置を示す説明図である。図５−１及び図５−２に示したものと同一部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。収納ケース３０の内部において上面３７の近傍には、図中破線で示した防水箱４１が配置される。防水箱４１には、例えば図１等に示したＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、通信手段１３、及びＡ／Ｄコンバータ１４が収納される。また、実施の形態２で説明した車載装置１ａを用いる場合にはＡ／Ｄコンバータ１４に代えて予備電池切替手段１７が収められ、またさらに予備電池１６が収められる。また実施の形態３で説明した車載装置１ｂを用いる場合にはＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、通信手段１３、Ａ／Ｄコンバータ１４、及び電圧変換器１８が収められる。これらのものを納める防水箱４１は、外部からの水滴等の侵入を防ぐように構成される。なお、図６等では図示を省略しているが、通信手段１３は無線通信に要するアンテナ等を備え、防水箱４１内部に水等が侵入しないように例えば当該防水箱４１の内部に配置される。このようにアンテナ等を防水箱４１内部に収納するときは、通信手段１３が外部と無線通信を行うことが可能な材質を用いて防水箱４１を構成する。
【００２８】
例えば、防水箱４１は、その上端面が収納ケース３０の上面３７の内側面に触れるように、当該防水箱４１の位置決めを行って収納ケース３０内部に固定される。また、前述の切り込み窓３８は、防水箱４１内部に収められた通信手段１３が外部と無線通信を行い易くする、即ち無線通信に用いる電波が収納ケース３０内部とその外部の間で遮断されないようにするために設けられたもので、防水箱４１の形状に対応させ、もしくは防水箱４１内部に収められている通信手段１３の例えばアンテナ等の部位が上面３７によって覆われないように設けられるものである。
図６に示したように、防水箱４１の下方には破線で示した電池１５が配置される。電池１５の出力電力は、図示されないケーブル等により防水箱４１内部に収納されている各手段へ供給され、防水箱４１に収納されたＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、通信手段１３などは前述の実施の形態１〜４で図１〜図４を用いて説明したように動作する。
【００２９】
以上のように実施の形態５によれば、側面３４に取手３２を設けた可搬型の収納ケース３０にＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、通信手段１３、Ａ／Ｄコンバータ１４、電池１５等を収めて構成したので、車載装置１等の取り付け作業が簡素化され、保守性を向上させることができるという効果がある。
また、収納ケース３０に収納されるＧＰＳ位置検出手段１１、制御手段１２、通信手段１３、Ａ／Ｄコンバータ１４等を防水箱４１に収めたので、車両の外部へ取り付けて使用することができるという効果がある。
また、収納ケース３０の側面３５にマグネット部材３１を設けたので、収納ケース３０を車両に取り付ける作業が簡素化され、保守性を向上させることができるという効果がある。
【００３０】
実施の形態６．
実施の形態６による車両位置管理用車載装置は、実施の形態１〜４で説明した各車載装置を稼動させる電池１５に空気電池を用いて構成したものである。
図７は、この発明の実施の形態６による車両位置管理用車載装置の構成を示す説明図である。この図は、図５−１などに示した収納ケース３０の切り込み窓３８に通気性を有する撥水部材４３をプレート部材４２とネジ等の固定部材４４とを用いて固定した状態を示したものである。撥水部材４３は、電池１５として空気電池を収納ケース３０の内部に備えるとき通気性を有することが必須になり、例えばゴアテックス（登録商標）のような素材が用いられたシート状のものである。プレート部材４２は、前述のようにシート状の撥水部材４３を固定するもので、切り込み窓３８の開口部を塞ぐように配した撥水部材４３の周辺部位を上方から押さえ込む。プレート部材４２の形状は、撥水部材４３を縁取るように中央部分が開口され、剛質の平板状の材料を額縁のように形成させたものである。
【００３１】
プレート部材４２には、ネジ等の固定部材４４を挿通させる図示を省略した挿通孔が複数箇所に設けられ、またこの挿通孔に対応させて収納ケース３０の上面３７に図示を省略した貫通孔が設けられる。この貫通孔が設けられた部位には、上面３７の内側において固定部材４４を係止させる例えばナット等の螺号部材等が設けられる。切り込み窓３８を覆った撥水部材４３を上方から押さえるように配されたプレート部材４２は、前述の挿通孔にそれぞれ固定部材４４が挿入され、収納ケース３０の上面３７の内側に設けられた例えば螺合部材等に螺合させることにより収納ケース３０に固定される。
【００３２】
前述のように収納ケース３０には、実施の形態１〜４で説明した車載装置１あるいは車載装置１ａのいずれかが収納される。これらの車載装置１，１ａ，１ｂを稼動させる電源に充電可能な二次電池を使用した場合、好条件で充電を繰り返して使用した場合でも、約二年を経過すると二次電池の性能劣化が顕著になり当該二次電池の交換が必要になる。各実施の形態で説明した車載装置１等は、ＧＰＳ位置検出手段１１により位置測定を行ってセンタ装置２等へデータを伝送するとき、平均消費電流は３００ｍＡ以下になり、待機時は数ｍＡ程度のものである。例えば、このような車載装置１等で一日に２〜５回位置測定を行うとすると、３５０Ａｈ程度の一次電池を使用した場合には、二次電池と同等な期間を途中充電することなく使用することができ、電池の交換サイクルは二次電池と同様なものになる。このことから、二次電池を使用して充電を繰り返すよりも小形で大容量の空気電池などの一次電池を使用したほうがメンテナンスも簡便になって連続動作も確実に保証される。ここで例示した空気電池は、他の電池に比べて電流容量を大きく設定した場合でも外形寸法の小型化を図ることができるものである。空気電池を電池１５として使用すると、収納ケース３０の小型軽量化を図ることが可能になり、可搬型の収納ケース３０に車載装置１等を収めて持ち運ぶことが容易になる。
【００３３】
空気電池は、電力を発生させるとき酸素が必要なことから、前述のように収納ケース３０の切り込み窓３８を通気性を有する撥水部材４３で覆い、収納ケース３０内部の通気を確保する。また、収納ケース３０内部の通気を良好にするため、実施の形態５で図６を用いて説明した防水箱４１は、切り込み窓３８を完全に塞がないように、例えば収納ケース３０の上面３７の内側面と防水箱４１の上端面との間に隙間を空けて当該防水箱４１を収納ケース３０内部に固定する。実施の形態６による車両位置管理用車載装置の収納ケース３０は、ここで説明した他は実施の形態５で説明したものと同様に構成され、前述のような容量を有する空気電池、例えばエアアルカリ電池を電池１５に用いた場合、収納ケース３０は長さ約２５０ｍｍ、幅約１００ｍｍ、高さ約１５０ｍｍ程度の外形になり、２年間連続使用が可能な車載装置を片手で容易に持ち運べる大きさにまとめることができる。このような収納ケース３０に収められる車載装置は、実施の形態１〜４で説明した、いずれかのものが用いられ、ここでは、これらのものについて説明を省略する。
【００３４】
実施の形態６による車両位置管理用車載装置の動作は、実施の形態１〜４で説明した、いずれかのものと同一であるため、ここでは動作説明を省略する。
【００３５】
以上のように実施の形態６によれば、収納ケース３０の切り込み窓３８に撥水部材４３を備えて収納ケース３０の内部の通気性を確保し、電池１５として空気電池を用いて構成したので、長期間に渡り連続動作させることができ保守を簡略化することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１による車両位置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態２による車両位置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態３による車両位置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態４による車両位置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図５−１】この発明の実施の形態５による車両位置管理用車載装置の外観図である。
【図５−２】この発明の実施の形態５による車両位置管理用車載装置の外観図である。
【図６】実施の形態５による車両位置管理用車載装置の収納ケース内の配置を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態６による車両位置管理用車載装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１，１ａ，１ｂ  車載装置、２，２ａ  センタ装置、１１  ＧＰＳ位置検出手段、１１ａ  ＧＰＳアンテナ、１２  制御手段、１３  通信手段、１４  Ａ／Ｄコンバータ（電圧監視手段）、１５  電池、１６  予備電池、１７  予備電池切替手段（切替手段）、１８  電圧変換器（電圧変換手段）、２１，２１ａ  コンピュータ（情報処理手段）、２２  モニタ、２３  通信手段、２４  警報器、３０  収納ケース、３１  マグネット部材（マグネット吸着手段）、３２  取手、３３  ケーブルグランド、３４〜３６  側面、３７  上面、３８  切り込み窓、３９底端面、４０水抜き孔、４１  防水箱、４２  プレート部材、４３  撥水部材、４４  固定部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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