(57)【要約】      （修正有）【課題】クラッチの設定されたレリーズストロークを維持すると同時に、設定された最大のペダルストローク下で、操作力最大値が低下させられるように、ペダルにレリーズシステムの側で作用する力を伝達する。【解決手段】ピストンロッド４の端部が、少なくとも１つの案内軌道を有する滑子案内板７を備えているかまたは滑子案内ロッドに結合されており、ペダル１に少なくとも１つの案内ローラ５ａ，５ｂが設けられており、該案内ローラが、案内軌道と作用接続を実現しているように形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダル力低減のための装置であって、ペダルサポート（２）に回動点（６）を中心として支承されたペダル（１）が設けられており、該ペダル（１）が、その長さの範囲内でマスタシリンダ（３）のピストンロッド（４）の端部に直接的に作用接続されている形式のものにおいて、ピストンロッド（４）が、ペダル（１）に間接的に形状接続的に作用接続されていることを特徴とする、ペダル力低減のための装置。
【請求項２】
ピストンロッド（４）の端部が、少なくとも１つの案内軌道（８，８ａ，８ｂ）を有する滑子案内板（７）を備えているかまたは滑子案内ロッド（７ａ）に結合されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
ペダル（１）に少なくとも１つの案内ローラ（５，５ａ，５ｂ）が設けられており、該案内ローラ（５，５ａ，５ｂ）が、案内軌道（８，８ａ，８ｂ）に作用接続されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
案内軌道（８，８ａ，８ｂ）の数および形状が、所望の伝達に相応して選択可能であり、形成されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの案内軌道（８，８ａ，８ｂ）が、自体閉鎖された形状を有している、請求項１または２記載の装置。
【請求項６】
ピストンロッド（４）の端部が、枢着点（１３）を有しており、該枢着点（１３）を介して、ペダルサポート（２）に取り付けられた結合ブレース（１２）が、回動可能にペダルサポート（２）に結合されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項７】
当該装置が、ハイドロリック式のブレーキ装置に対しても使用可能である、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイドロリック式のクラッチ装置に用いられる操作装置、特に操作力の助成を伴う自動車の摩擦クラッチに用いられる操作装置であって、ペダルが、ピストンロッドによってマスタシリンダのピストンに直接的に結合されている形式のものに関する。これによって、ペダルの旋回角に応じて、ほぼコンスタントな伝達が得られる。
【背景技術】
【０００２】
特開昭６０−５６６３６号公報に基づき、ペダル伝達が公知である。この公知のペダル伝達では、操作ケーブルが、可変の直径を備えた載着部に位置することとなる。この場合、一方では、操作ケーブルが実行しなければならない大きな旋回角と、伝達を変えるための制限された可能性とが欠点となる。なぜならば、操作ケーブルが基本的に接線方向で載着部に位置することとなるからである。
【０００３】
さらに、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２５１６６５９号明細書には、ペダル伝達が記載されている。このペダル伝達では、制御レバーの自由端部に力が加えられる場合に、制御レバーが第１の回動点を中心として旋回可能であり、第２の回動点が第１の回動点に対して運動可能である。湾曲させられた軌道に沿った制御レバーに対して相対的な第２の回動点の運動の案内のために、弾性的なプリロード手段が設けられている。このプリロード手段は第２の回動点を、湾曲させられた軌道で第１の回動点から離れる方向に押圧するかまたは離れる方向に引っ張る。この場合、伝達は、たとえばクラッチによってピストンロッドに導入される力に関連している。しかし、力へのこの関連性はクラッチの操作時には所望されていない。なぜならば、レリーズ力が、種々異なる事情、たとえば温度、操作速度等によって激しく変動し得るからである。その結果、これによって、接続点も変化する恐れがある。このことは、極端に好まれない。
【０００４】
さらに、ドイツ連邦共和国特許第１９９３４２３８号明細書には、車両クラッチのばね力助成された操作のための解決手段が示される。この解決手段は、支承箇所に旋回可能に支承された、マスタシリンダに作用接続されたペダルと、ペダルサポートおよびペダルに取り付けられた、プリロードがかけられたオーバセンタスプリングとから成っている。この場合、マスタシリンダがそのピストンロッドによってペダルに作用接続されていることが重要であり、すでに、これによって、異なる長さの２つのてこ腕へのペダルの分配が得られる。これによって、力伝達が可能となる。これによって、この力伝達に対する量がコンスタントに設定されている。
【特許文献１】特開昭６０−５６６３６号公報
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２５１６６５９号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許第１９９３４２３８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、クラッチの設定されたレリーズストロークを維持すると同時に、設定された最大のペダルストローク下で、操作力最大値が低下させられるように、ペダルにレリーズシステムの側で作用する力を伝達することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために本発明の構成では、ピストンロッドが、ペダルに間接的に形状接続的に作用接続されているようにした。
【発明の効果】
【０００７】
ペダルサポートに回動点を中心として支承されたペダルを備えたペダル力低減のための装置では、ピストンロッドがペダルにその長さにわたって間接的に形状接続的に作用接続されている。この間接的な作用接続を介して、可変の伝達を実現することが可能となる。この間接的な作用接続は構造上、ピストンロッドの端部が、少なくとも１つの案内軌道を有する滑子案内板を備えているかまたは滑子案内ロッドに結合されており、ペダルに少なくとも１つの案内ローラが設けられており、該案内ローラが、案内軌道と作用接続を実現しているように形成されている。
【０００８】
可変のペダル力伝達のためのこの構造上の解決手段によって、有利には、あらゆる車両タイプもしくはこれらの車両タイプに使用されるクラッチに対する操作力適合を簡単に行うことができることが可能となる。従来のコンスタントなペダル伝達に比べて、力特性線はペダル操作の開始時により急勾配に上昇するものの、その後、最も高いクラッチ力の範囲内で、変化する伝達に基づき著しく平坦になり、従来のシステムのさらに最大のペダル力未満にとどまる。相応のクラッチに対する適合は案内軌道の各形状を介して行われる。この場合、案内ローラの位置および数は案内軌道の異なる構成を必要とする。したがって、複数の案内軌道は、それぞれ閉鎖された形状を有していてよいかまたは、一方の案内軌道が、たとえば自体閉鎖されており、他方の案内軌道が、開放した形状を有しているように、種々異なる形式で形成されていてもよい。
【０００９】
本発明の有利な構成では、ピストンロッドの端部が、枢着点を有しており、該枢着点を介して、ペダルサポートに取り付けられた結合ブレースが、回動可能にペダルサポートに結合されている。互いに作用接続された小さな数の構成部材は最終的に誤差連鎖にポジティブな影響を与える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１１】
クラッチペダル１の操作を容易にするために、運転者が可能な限り少ない力をクラッチペダル１の操作のために必要とするように、マスタシリンダ３のピストンロッド４の枢着点をペダル１に選択することが有利である。この理由から、ペダル１のてこ腕の残りの長さによって、すでに操作力の伝達が達成されるように、マスタシリンダ３のピストンロッド４の枢着点のための箇所がペダル１に選択されなければならない。この伝達原理は、まず、図１から明らかである。この場合、この伝達は別の伝達に本発明による解決手段によって重畳される。これによって、互いに係合する構成部材の構成に基づき、可変の伝達が可能となる。この付加的な伝達は、図１のように、ピストンロッド４の端部に滑子案内板７が取り付けられているかまたはピストンロッド４に作用接続された異形滑子案内部材がペダルサポート２に運動可能に配置されていることによって達成される。滑子案内板７には相応の箇所にそれぞれ１つの案内軌道８ａ，８ｂが加工されている。この案内軌道８ａ，８ｂは、ペダル１に配置された各走行ローラ５ａ，５ｂに同時に作用接続されている。
【００１２】
図１ａには、本発明による解決手段が分解図で示してある。
【００１３】
図２ａ〜図２ｃには、可変の伝達の機能形式が示してある。図２ａには、クラッチの接続時のクラッチペダル１の位置が示してある。すなわち、クラッチペダル１が操作されず、ピストンロッド４ひいてはクラッチペダル１がその出発位置をとっている。これによって、滑子案内板７に作用接続された案内ローラ５ａ，５ｂが同じく出発位置で案内軌道８ａ，８ｂに位置している。クラッチが切断される、すなわち、クラッチペダル１が運転者によって操作されると、このクラッチペダル１がその回動点６を介して旋回運動を実施する。この場合、同時に案内ローラ５ａ，５ｂと滑子案内板７の案内軌道８ａ，８ｂとを介して、クラッチペダル１の、クラッチが完全に切断された終端位置が達成される（図２ｃ参照）まで、ピストンロッド４がマスタシリンダ３内に押し込まれる（図２ｂ参照）。この位置では、両案内ローラ５ａ，５ｂが同じく終端位置を案内軌道８ａ，８ｂにとっている。また、ピストンロッド４とマスタシリンダ３のピストンとが、それぞれ終端位置に到達している。
【００１４】
図３ａ〜図３ｃには、本発明による滑子案内板７に対する構成の別の変化形が示してある。すでに説明した図面に対する主要な違いは、案内ローラ５ａが、自体閉鎖された軌道（長孔）を成す案内軌道８ａに案内されることにある。この閉鎖された案内軌道８ａは、ペダル１の操作時の案内ローラ５ａの、生ぜしめられる半径方向力を受け止めると同時に強制案内を実現するために働く。図３ａに示したペダル位置では、案内ローラ５ａ，５ｂがその出発位置に位置している。すなわち、ペダル装置がその出発位置に位置している。図３ｂには、クラッチが「スリップ」しかつ最大の力がペダル１に加えられる時点が示してある。案内ローラ５ａの力線が常に鉛直に位置する湾曲させられた案内軌道８ｂに基づき、このペダル位置では、所定の力がジョイント６の方向にも作用する。これによって、ローラ５ａが案内軌道８ａ２の内側の壁に当て付けられる。ペダル１のさらなる操作時には、ローラ５ａが、最終的にその終端位置に到達するまで、さらに案内軌道に沿って運動させられる。案内ローラ５ａのこの終端位置は、同時にペダル１に対するストッパとして働く。
【００１５】
図４ａおよび図４ｂには、滑子案内板７の構成に対する別の変化形が示してある。これによって、同時に、可変の伝達のために必要となる幾つかの走行ローラがただ１つの走行ローラ５に減少させられる。図４ａから明らかであるように、ピストンロッド４はその端部に枢着点１１を有している。この枢着点１１には、滑子案内ロッド７ａの形の滑子案内部材がジョイント式に支承されている。この滑子案内ロッド７ａはその回動点１０でペダルサポート２に回動可能に支承されている。ペダル１の操作時には、このペダル１がその回動点６を中心として運動させられ、この場合、走行ローラ５を滑子案内ロッド７ａの案内軌道８に向かって押圧する。この場合、同時に滑子案内ロッド７ａが回動点１０を中心として運動させられ、ピストンロッド４が枢着点１１を介してマスタシリンダ３内に押し込まれる。この場合、ピストンロッド４はその軸方向の運動に対して付加的にさらに旋回運動を実施する。このことは、図４ｂから著しく明らかである。滑子案内ロッド７ａは２つの機能を果たしている。つまり、滑子案内ロッド７ａは、一方では、マスタシリンダ３のピストンのピストンロッド４の案内のために働き、滑子案内ロッド７ａの端領域に設けられた相応に設計された案内軌道８で、可変の伝達の実現のために働く。この場合、ペダル力は、（図４ａから明らかである）オーバセンタスプリング９によって付加的に減少させることができる。
【００１６】
図５ａおよび図５ｂには、可変の伝達の別の可能な構成が示してある。ここでも、ピストンロッド４のガイドの特別な構成に基づき、幾つかの案内ローラがただ１つの案内ローラ５に制限されてよい。この解決手段は、結合ブレース１２がペダルサポート２とピストンロッド４との間の結合部を形成していることによって特徴付けられている。なぜならば、結合ブレース１２が、一方では、ペダルサポート２に枢着点１３を介して結合されていて、他方では、ピストンロッド４に枢着点１１を介して結合されているからである。ここでも、図１に示したように、ピストンロッド４の端部が、案内軌道８を有する滑子案内板７に結合されている。この案内軌道８もやはり案内ローラ５に作用接続されている。図５ａには、ペダル装置が、操作されない状態で示してあり、図５ｂには、ペダル装置が、ペダル終端位置で示してある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による解決手段を備えたペダル装置を示す図である。
【図１ａ】図１に示したペダル装置の分解図である。
【図２ａ】図１に示したペダル装置のペダル始端位置を示す図である。
【図２ｂ】図１に示したペダル装置のペダル中間位置を示す図である。
【図２ｃ】図１に示したペダル装置のペダル終端位置を示す図である。
【図３ａ】本発明による解決手段の別の変化形におけるペダル装置のペダル始端位置を示す図である。
【図３ｂ】本発明による解決手段の別の変化形におけるペダル装置のペダル中間位置を示す図である。
【図３ｃ】本発明による解決手段の別の変化形におけるペダル装置のペダル終端位置を示す図である。
【図４ａ】本発明による解決手段に対する別の変化形を備えたペダル装置の操作されていない状態を示す図である。
【図４ｂ】本発明による解決手段に対する別の変化形を備えたペダル装置の操作された状態を示す図である。
【図５ａ】ペダル装置に対する本発明による解決手段の別の変化形の操作されていない状態を示す図である。
【図５ｂ】ペダル装置に対する本発明による解決手段の別の変化形の操作された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  クラッチペダル、  ２  ペダルサポート、  ３  マスタシリンダ、  ４  ピストンロッド、  ５，５ａ，５ｂ  案内ローラ、  ６  回動点、  ７  滑子案内板、  ７ａ  滑子案内ロッド、  ８，８ａ，８ａ２，８ｂ  案内軌道、  ９  オーバセンタスプリング、  １０  回動点、  １１  枢着点、  １２  結合ブレース、  １３  枢着点
【図１】
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【図１ａ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
2006143196.tif 000009
【図３ｃ】
2006143196.tif 000010
【図４ａ】
2006143196.tif 000011
【図４ｂ】
2006143196.tif 000012
【図５ａ】
2006143196.tif 000013
【図５ｂ】
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