(57)【要約】【課題】グリース潤滑を不要とすることができる使用の制限を受けることが少ないトリポード型等速ジョイントを提供することである。【解決手段】外輪１の内周に３本のトラック溝４を周方向に１２０°の間隔をおいて形成する。外輪１の内側に組込まれたトリポード部材１１には外輪１のトラック溝４の対向一対のローラ案内面５に沿って転動可能なトルク伝達用のローラ１３を設ける。外輪１およびローラ１３を合成樹脂の成形品としてグリース潤滑を不要とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪の内周に軸方向に延びる３本のトラック溝を周方向に１２０°の間隔をおいて形成し、外輪の内側に組込まれたトリポード部材には各トラック溝の外輪周方向で対向するローラ案内面に沿って転動可能なトルク伝達用のローラを設けたトリポード型等速ジョイントにおいて、前記ローラを合成樹脂の成形品としたことを特徴とするトリポード型等速ジョイント。
【請求項２】
前記外輪を合成樹脂の成形品とした請求項１に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項３】
外輪の内周に軸方向に延びる３本のトラック溝を周方向に１２０°の間隔をおいて形成し、外輪の内側に組込まれたトリポード部材には各トラック溝の外輪周方向で対向するローラ案内面に沿って転動可能なトルク伝達用のローラを設けたトリポード型等速ジョイントにおいて、前記外輪を合成樹脂の成形品としたことを特徴とするトリポード型等速ジョイント。
【請求項４】
前記合成樹脂が、射出成形可能な合成樹脂から成る請求項１乃至３のいずれかに記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項５】
前記合成樹脂が、潤滑性樹脂である請求項１乃至４のいずれかに記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項６】
前記トラック溝とローラの接触部間に予圧を付与した請求項１乃至５のいずれかに記載のトリポード型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動軸と被駆動軸の２軸を連結して、駆動軸の動力を被駆動軸に伝達するトリポード型等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドライブシャフトの回転トルクを車軸に伝達する部品として等速ジョイントが従来から知られている。
【０００３】
上記等速ジョイントは、駆動軸と被駆動軸との等速性を維持しながら両軸の角度変位を許容する部材であるため、自動車以外の各種産業機械にも多用されている。
【０００４】
等速ジョイントには、角度変位のみを許容する固定型等速ジョイントと、角度変位と軸方向変位を許容する摺動型等速ジョイントとが存在し、その摺動型等速ジョイントとして、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００５】
上記特許文献１に記載された等速ジョイントは、トリポード型等速ジョイントと称され、外輪の内周に軸方向に延びる３本のトラック溝を周方向に１２０°の間隔をおいて形成し、その外輪の内側に組込んだトリポード部材にはトラック溝のそれぞれに挿入される３本の半径方向に延びる脚軸を突設し、各脚軸の外側にトラック溝に沿って転動可能な球面ローラを回転可能に、かつ軸方向にスライド自在に嵌合し、その球面ローラを介して外輪とトリポード部材の相互間で回転トルクの伝達を行なうようにしている。
【特許文献１】特公平３−１５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に記載されたトリポード型等速ジョイントにおいては、外輪、トリポード部材および球面ローラの各種部品が鉄鋼等の金属から成るため、強度が高いものの、重く、グリース潤滑が必要であり、動作音が大きい等の問題を有し、使用箇所への制限があった。例えば、事務機、音響機器、医療機器、家庭用電化製品等への使用には問題があった。
【０００７】
また、食品製造機器への使用においては、グリースの漏洩によって食品が汚染されるため、ブーツ等の取付けによるグリースの漏洩防止対策が必要となり、部品点数が多くなってコストも高く、等速ジョイントが大型化するという問題があった。
【０００８】
この発明の課題は、グリース潤滑を不要とすることができる軽量で小型の動作音の小さな、使用の制限を受けることが少ないトリポード型等速ジョイントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、第１の発明においては、外輪の内周に軸方向に延びる３本のトラック溝を周方向に１２０°の間隔をおいて形成し、外輪の内側に組込まれたトリポード部材には各トラック溝の外輪周方向で対向するローラ案内面に沿って転動可能なトルク伝達用のローラを設けたトリポード型等速ジョイントにおいて、前記ローラを合成樹脂の成形品とした構成を採用したのである。
【００１０】
ここで、ローラの支持に際し、そのローラにローラ軸を一体に設け、そのローラ軸をトリポード部材の外周に形成された軸挿入孔に回転自在に、かつスライド自在に挿入してもよく、あるいは、トリポード部材の外周にローラ軸を一体に設け、そのローラ軸によってローラを回転自在に、かつスライド自在に支持してもよい。また、トリポード部材の外周に形成された軸挿入孔にローラ軸を圧入し、そのローラ軸によってローラを回転自在に、かつスライド自在に支持してもよい。
【００１１】
また、上記の課題を解決するため、第２の発明においては、上記第１の発明に係るトリポード型等速ジョイントの外輪を合成樹脂の成形品としたのである。
【００１２】
さらに、第３の発明においては、外輪の内周に軸方向に延びる３本のトラック溝を周方向に１２０°の間隔をおいて形成し、外輪の内側に組込まれたトリポード部材には各トラック溝の外輪周方向で対向するローラ案内面に沿って転動可能なトルク伝達用のローラを設けたトリポード型等速ジョイントにおいて、前記外輪を合成樹脂の成形品とした構成を採用したのである。
【００１３】
第１の発明乃至第３の発明に係るトリポード型等速ジョイントにおいて、合成樹脂として、射出成形可能な合成樹脂を採用することにより、各種部品の成形の容易化を図ることができる。
【００１４】
また、合成樹脂として、潤滑性樹脂を採用することにより、動作音のより小さなトリポード型等速ジョイントを得ることができる。
【００１５】
ここで、トラック溝と突出部の接触部間に予圧を付与することにより、周方向にガタのない等速性に優れたトリポード型等速ジョイントを得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明のように、ローラを合成樹脂の成形品としたことによって、軽量であって、トルク伝達時の動作音の小さな等速ジョイントを得ることができると共に、グリース潤滑を不要とすることができるので、ブーツの取付けを不要とすることができ、簡単な構造の小型のトリポード型等速ジョイントを得ることができる。
このため、使用に制限を受けることが少なく、これまで使用が困難であった事務機、音響機器、医療機器、家庭用電化製品等の各機器への使用が可能となり、これら機器の設計の自由度を高め、小型化、低コスト化を図ることができる。
【００１７】
第２の発明のように、ローラおよび外輪の双方を合成樹脂の成形品とすることによって、より軽量なトリポード型等速ジョイントを得ることができる。
【００１８】
また、第３の発明のように、外輪を合成樹脂の成形品とすることによって、第１の発明と同様に、トルク伝達時の動作音の小さな等速ジョイントを得ることができると共に、グリース潤滑を不要とすることができるので、ブーツの取付けを不要とすることができ、簡単な構造の小型のトリポード型等速ジョイントを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図示のように、トリポード型等速ジョイントは、外輪１と、その内側に組込まれたトリポード部材１１とから成る。
【００２０】
外輪１は、一端が開口するカップ部２の閉塞端に第１軸３を設けた構成とされ、上記カップ部２の内周には、その開口端から軸方向に延びる３本のトラック溝４が周方向に１２０°の間隔をおいて形成されている。各トラック溝４の外輪周方向で対向する両側にはローラ案内面５が形成され、そのローラ案内面５は円筒面とされている。
【００２１】
トリポード部材１１は第２軸１２を有している。このトリポード部材１１の外周には３つのローラ１３が設けられ、各ローラ１３は外輪１のトラック溝４内に組込まれている。
【００２２】
ローラ１３のそれぞれは回転自在およびローラ軸方向に移動自在の支持とされ、外周には球面１４が形成され、トラック溝４のローラ案内面５に沿って転動自在とされている。
【００２３】
ここで、ローラ１３の支持に際し、図１および図３では、そのローラ１３にローラ軸１５を一体に設け、このローラ軸１５をトリポード部材１１の外周に形成された軸挿入孔１６内に回転自在に、かつスライド自在に挿入している。
【００２４】
また、図４では、トリポード部材１１にローラ軸１７を一体に設け、そのローラ軸１７によってローラ１３を回転自在に、かつスライド自在に支持している。
【００２５】
さらに、図５では、トリポード部材１１の外周に軸挿入孔１６を形成し、その軸挿入孔１６にローラ軸１８の一端部を圧入し、ローラ軸１８の他端部によってローラ１３を回転自在に、かつスライド自在に支持している。
【００２６】
上記ローラ１３は、第１軸３と第２軸１２の一方に対する回転トルクの入力時、トラック溝４の両側のローラ案内面５の一方と係合し、その係合部において、外輪１とトリポード部材１１の相互間で回転トルクの伝達を行なうようになっている。
【００２７】
また、第１軸３と第２軸１２が相対的に角度をとってトルクを伝達するとき、ローラ１３はトラック溝４に沿って外輪１の軸方向にスライドする。このとき、ローラ１３はトラック溝４のローラ案内面５との接触により転動すると共に、ローラ軸方向に移動する。
【００２８】
図１および図２に示すように、外輪１のカップ部２における開口端部の内周には係合溝６が形成され、その係合溝６に一部が切り離された止め輪７が取付けられている。止め輪７はカップ部２の開口端からトリポード部材１１が抜け出るのを防止している。
【００２９】
外輪１および第２軸１２を含むトリポード部材１１、並びにローラ１３のそれぞれは合成樹脂の成形品とされている。合成樹脂はトリポード型等速ジョイントの使用条件によって適切なものを選択し、射出成形可能な合成樹脂が望ましい。射出成形可能な樹脂であれば、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂のいずれでもよい。
【００３０】
射出成形可能な樹脂には結晶性樹脂、非結晶性樹脂があり、いずれの樹脂を使用してもよいが、非結晶性樹脂は靱性が低く、許容量以上のトルクがかかった場合急激な破壊が生じるため、結晶性樹脂を用いるのが好ましい。
【００３１】
好ましい合成樹脂として、潤滑特性の高い合成樹脂、例えば、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）、ナイロン樹脂、ＰＦＡやＦＥＰ、ＥＴＦＥ等の射出成形可能なフッ素樹脂、射出成形可能なポリイミド樹脂、ポリフェニレンスルフィド樹脂（ＰＰＳ）、全芳香族ポリエステル樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド樹脂等を挙げることができる。
【００３２】
これらの各樹脂は単独で使用してもよく、２種類以上混合したポリマーアロイであってもよい。あるいは、上記以外の潤滑特性の低い合成樹脂に上記の合成樹脂を配合したポリマーアロイであってもよい。
【００３３】
また、潤滑特性の低い合成樹脂であっても、固体潤滑剤や潤滑油を添加することで潤滑特性を高めることにより使用可能である。固体潤滑剤として、ポリテトラフルオロエチレン、黒鉛、二硫化モリブデン等を挙げることができる。
【００３４】
また、合成樹脂にガラス繊維、炭素繊維、各種鉱物性繊維（ウィスカー）を配合して強度を高めてもよく、固体潤滑剤等と併用してもよい。
【００３５】
この発明で最も使用に適した材料は、ＰＯＭ、ナイロン樹脂、ＰＰＳ、ＰＥＥＫである。ナイロン樹脂はナイロン６、ナイロン６６、ナイロン６１０、ナイロン６１２、ナイロン１１、ナイロン１２、ナイロン４６、分子鎖中に芳香族環を有する半芳香族ナイロン等のいずれでもよい。ＰＯＭ、ナイロン樹脂、ＰＰＳは、耐熱性、潤滑性に優れ、比較的安価であるため、コストパフォーマンスに優れた等速ジョイントを得ることができる。
【００３６】
上記のように、外輪１および第２軸を含むトリポード部材１１、並びにローラ１３のそれぞれを成形品とすることによって、軽量であって、トルク伝達時の動作音の小さなトリポード型等速ジョイントを得ることができると共に、グリース潤滑を不要とすることができる。また、グリース潤滑する必要がないため、ブーツの取付けを不要とすることができ、部品点数の少ない簡単な構造の小型のトリポード型等速ジョイントを得ることができる。また、ＰＥＥＫは補強材や潤滑剤を配合しなくても機械的強度や潤滑性に優れるため、高機能なトリポード型等速ジョイントを得ることができる。
【００３７】
このため、使用の制限を受けることが少なく、食品製造機器等の各種の機器に使用することが可能である。
【００３８】
トリポード型等速ジョイントを医療機器や食品製造機器に使用する場合は、衛生的な印象を与えるため、合成樹脂は白色系のものを用いるのが好ましい。ＰＯＭであれば、白色系であると共に、潤滑性も高く、グリースレス化が可能のため最適である。
【００３９】
実施形態では、第２軸１２を含むトリポード部材１１およびローラ１３のそれぞれを合成樹脂の成形品としたが、ローラ１３のみを合成樹脂で成形し、トリポード部材１１および第２軸１２をセラミックスや鉄鋼、ステンレススチール、アルミニウム合金等の金属で形成してもよい。
【００４０】
また、トリポード部材１１を合成樹脂の成形品とし、セラミックスや鉄鋼、ステンレススチール、アルミニウム合金等の金属から成る第２軸１２を上記トリポード部材１１にボルト等の結合手段で結合してもよい。
【００４１】
なお、第２軸１２が比較的長い場合は、トルク損失を防止するため、第２軸１２をセラミックスや金属で形成することが好ましい。
【００４２】
また、外輪１においては、カップ部２と第１軸３を合成樹脂で一体に成形したが、第１軸３をセラミックスや鉄鋼、ステンレススチール、アルミ合金等で形成して、合成樹脂の成形品から成るカップ部２に結合するようにしてもよい。
【００４３】
実施の形態で示すように、外輪１を合成樹脂の成形品とすることにより、その外輪１の弾性を利用してローラ１３とトラック溝４のローラ案内面５の接触部に予圧を付与することができる。具体的には、トラック溝４の対向一対のローラ案内面５間の寸法をローラ１３の球径より小さくすることでローラ１３とトラック溝４のローラ案内面５の接触部に予圧を付与することができる。
【００４４】
また、外輪１が合成樹脂ではなくセラミックス、鉄鋼、ステンレススチール、アルミニウム合金等であっても突出部１３を合成樹脂の成形品とすることにより、そのローラ１３の弾性を利用してローラ１３とトラック溝４の対向一対のローラ案内面５の接触部に予圧を付与することができる。具体的には、ローラ１３の球径をトラック溝４の対向一対のローラ案内面５間の寸法より大きくすることでローラ１３とトラック溝４の対向一対のローラ案内面５の接触部に予圧を付与することができる。
【００４５】
上記のように、ローラ１３に予圧を付与することによって、周方向にガタのない等速性に優れたトリポード型等速ジョイントを得ることができる。
【００４６】
ここで、図６および図７に示すように、カップ部２に形成されたトラック溝４の外周壁部にカップ部２の開口端から軸方向に延びる周方向の切り離し部８を形成すると、カップ部２を径方向に弾性変形可能とすることができるため、ローラ１３に対する予圧の付与が容易であり、トラック溝４の幅寸法を厳しく管理する必要がないため、外輪１の製作の容易化を図ることができる。
【００４７】
実施の形態では、外輪１およびトリポード部材１１並びにローラ１３を合成樹脂の成形品としたが、ローラ１３のみ、あるいは外輪１のみを合成樹脂の成形品としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明に係るトリポード型等速ジョイントの実施の形態を示す縦断正面図
【図２】図１の右側面図
【図３】ローラ支持部を示す断面図
【図４】ローラ支持部の他の例を示す断面図
【図５】ローラ支持部のさらに他の例を示す断面図
【図６】この発明に係るトリポード部材の他の実施形態を示す縦断正面図
【図７】図６の縦断側面図
【符号の説明】
【００４９】
１      外輪
４      トラック溝
５      ローラ案内面
１１    トリポード部材
１３    ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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