(57)【要約】【課題】  飲料が入ったカップをカップ搬出口の外側に設けられたカップ載置台に載置することによって購買者によるカップ取り出し操作を簡便化した飲料自動販売機を提供する【解決手段】  飲料が入ったカップＣを保持しているカップ保持部１４ａをカップ搬出口８の内側から外側に前進させてカップ載置台９の上方に位置させ、そして同位置からカップ保持部１４ａを所定距離下降させてカップＣをカップ搬出台９上に載置し、同位置からカップ保持部１４ａをカップ搬出口８の外側から内側に後退させてカップＣをカップ載置台９上に置き去るようにカップホルダ１４を移動させる一連のカップ搬出動作によって、飲料が入ったカップＣを購買者の目の前に提供することができる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の前面に設けられたカップ搬出口と、
カップ搬出口の外側に設けられたカップ載置台と、
逆円錐台状の外形を有するカップの最大外径よりも僅かに小さな内径とカップの最小外径よりも間隔が僅かに大きな開放部分を有するカップ保持部を有し、該カップ保持部によるカップの保持を可能としたカップホルダと、
カップホルダを少なくとも前後方向と上下方向に移動可能なホルダ移動機と、
カップを保持しているカップ保持部をカップ搬出口の内側から外側に前進させてカップ載置台の上方に位置させ、そして同位置からカップ保持部を所定距離下降させてカップをカップ搬出台に載置し、そして同位置からカップ保持部をカップ搬出口の外側から内側に後退させてカップをカップ載置台上に置き去るようにカップホルダを動作させるカップ搬出制御手段とを備える、
ことを特徴とする飲料自動販売機。
【請求項２】
カップ載置台上の物体の有無を検知するするための物体検知センサと、
カップを保持しているカップ保持部をカップ搬出口の内側から外側に前進させる前に物体検知センサの検知信号に基づいてカップ載置台上に異物が有るか否かを判別する異物有無判別手段と、
異物有りと判別されたときに異物の除去を促す警告を発する異物用警告手段とを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の飲料自動販売機。
【請求項３】
カップ保持部を下降させてカップをカップ載置台上に載置する過程でカップホルダに正常動作では生じ得ない過負荷がかかったか否かを検知するための過負荷検知手段と、
過負荷有りと判別されたときに過負荷の除去を促す警告を発する過負荷用警告手段とを備える、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の飲料自動販売機。
【請求項４】
過負荷有りと判別されたときに過負荷無しと判別されるまでカップホルダを上昇させ再び下降させる動作を所定回数繰り返すカップ載置リトライ手段を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の飲料自動販売機。
【請求項５】
ホルダ移動機は、カップホルダを上下方向に移動させるためのモータを有し、
過負荷検知手段は、カップホルダを下降させるときにモータに流れる電流を検知する電流検知手段と、検知された電流が予め定めた基準電流を越えたときの変化量が規定値以上の場合に過負荷有りの判別を行う電流値比較手段とから成る、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の飲料自動販売機。
【請求項６】
基準電流を所定のタイミングで測定して更新する基準電流更新手段を備える、
ことを特徴とする請求項３〜５の何れか１項に記載の飲料自動販売機。
【請求項７】
カップ搬出口を開閉する扉と、
カップを保持しているカップ保持部がカップ搬出口の内側から外側に前進させるときに扉を開放し、且つ、カップ保持部がカップ搬出口の外側から内側に後退させるときに扉を閉塞することを可能とした扉開閉手段と、
扉の閉塞を検知するための閉塞検知センサと、
カップ保持部をカップ搬出口の外側から内側に後退させるときに閉塞検知センサの検知信号に基づいて扉が正常に閉塞されたか否かを判別する閉塞判別手段と、
閉塞が正常でないと判別されたときに正常と判別されるまでカップホルダを前進させ再び後退させる動作を所定回数繰り返す扉閉塞リトライ手段とを備える、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料が入ったカップを購買者に提供する飲料自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の飲料自動販売機は、カップ搬出機，浄水機，温水生成機，原料貯蔵庫，コーヒー抽出機，製氷機，撹拌機等の飲料生成機器を内蔵し、金銭の投入及び飲料の選択に基づいて選択飲料を所定の手順で生成し該飲料が入ったカップを購買者に提供する。
【特許文献１】特開平６−３３３１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従前の飲料自動販売機は、カップ取出口の内側に設けられたカップ載置台に飲料が入ったカップが置かれるため、購買者はカップ取出口の扉が自動で開いた後、或いは、カップ取出口の扉を手動で開けた後にカップ取出口の内側に手を差し入れてカップを取り出す必要がある。
【０００４】
カップ取出口の高さ位置は平均身長に基づいて予め定められているため、平均身長よりも身長が低い者や身長が高い者がカップ取出口の内側に手を差し入れてカップを取り出すときに、カップをカップ取出口の縁等に引っ掛けてカップ内の飲料をこぼしてしまうことがある。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、飲料が入ったカップをカップ搬出口の外側に設けられたカップ載置台に載置することによって購買者によるカップ取り出し操作を簡便化した飲料自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の飲料自動販売機は、本体の前面に設けられたカップ搬出口と、カップ搬出口の外側に設けられたカップ載置台と、逆円錐台状の外形を有するカップの最大外径よりも僅かに小さな内径とカップの最小外径よりも間隔が僅かに大きな開放部分を有するカップ保持部を有し、該カップ保持部によりカップの保持を可能としたカップホルダと、カップホルダを少なくとも前後方向と上下方向に移動可能なホルダ移動機と、カップを保持しているカップ保持部をカップ搬出口の内側から外側に前進させてカップ載置台の上方に位置させ、そして同位置からカップ保持部を所定距離下降させてカップをカップ搬出台に載置し、そして同位置からカップ保持部をカップ搬出口の外側から内側に後退させてカップをカップ載置台上に置き去るようにカップホルダを動作させるカップ搬出制御手段とを備える、ことをその特徴とする。
【０００７】
この飲料自動販売機によれば、飲料が入ったカップを保持しているカップ保持部をカップ搬出口の内側から外側に前進させてカップ載置台の上方に位置させ、そして同位置からカップ保持部を所定距離下降させてカップをカップ搬出台上に載置し、同位置からカップ保持部をカップ搬出口の外側から内側に後退させてカップをカップ載置台上に置き去るようにカップホルダを移動させる一連のカップ搬出動作によって、飲料が入ったカップを購買者の目の前に提供することができる。これにより、カップ取出口の内側に手を差し入れてカップを取り出す従前の操作を不要にして、購買者によるカップ取り出し操作を簡便化することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一連のカップ搬出動作によって飲料が入ったカップを購買者の目の前に提供することにより、購買者によるカップ取り出し操作を簡便化することができる。
【０００９】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図１５は本発明の一実施形態を示す。以下の説明では、図１の上を上、図１の下を下、図１の左を左、図１の右を右、図１の手前側を前、図１の奥側を後として表記する。
【００１１】
まず、図１〜図４を引用して飲料自動販売機の全体構成について説明する。
【００１２】
図１に示す本体１は、前面を開口したキャビネット（図示省略）と、キャビネットの前面開口に開閉自在に設けられたドア（符号無し）とを備える。図示を省略したが、本体１内には後述のホルダ移動機の他、カップ搬出機，浄水機，温水生成機，原料貯蔵庫，コーヒー抽出機，製氷機，撹拌機等の飲料生成機器が内蔵されている。
【００１３】
本体１のドアの前面には、紙幣投入口２と、硬貨投入口３と、返却レバー４と、硬貨返却口５と、液晶ディスプレイ６と、液晶ディスプレイ６の左右に並べられた複数の操作ボタン７が設けられている。尚、液晶ディスプレイ６の代わりに、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイやＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）等の周知のディスプレイを使用してもよい。
【００１４】
また、ドアの前面の液晶ディスプレイ６の下側には、縦長矩形状のカップ搬出口８と、カップ搬出口８の外側に設けられたカップ載置台９と、ドアの前面に前側に張り出すように設けられた簡易テーブル１０が設けられている。さらに、カップ搬出口８の後側には、該カップ搬出口８を開閉するための左右一対のスライド扉１１ａ，１１ｂが設けられている。
【００１５】
カップ載置台９は、図２及び図３に示すように、後述するカップＣを載置するに充分な面積を有し、且つ、複数の凸条９ａを左右方向に間隔をおいて有する。また、カップ載置台９の左右には、カップＣの左右移動を制限するための所定高さの壁面９ｂが設けられている。
【００１６】
さらに、左右の壁面９ｂには、カップ載置台９上の物体の有無を検出するための２個の物体検知センサ１２（図４参照）が前後に間隔をおいて設けられている。各物体検知センサ１２には、例えばフォトダイオード等の発光素子１２ａとフォトトランジスタ等の受光素子１２ｂによって構成された透過型フォトセンサが使用できる。物体検知センサ１２としてフォトセンサを用い、且つ、これを並設する場合には、一方のフォトセンサの発光素子１２ａからの光が他方のフォトセンサの受光素子１２に入射して誤作動を生じないように、図２に示すように各フォトセンサの発光素子１２ａを異なる壁面に設ける。勿論、この物体検知検知センサは１個であってもよく、３個以上であってもよい。
【００１７】
左右一対のスライド扉１１ａ，１１ｂは常時はカップ搬出口８を閉じており、カップ搬出時には互いが離れるように左右方向に移動してカップ搬出口８を開放する。スライド扉１１ａ，１１ｂを開閉する手段には、互いが接近するように各スライド扉１１ａ，１１ｂを付勢して閉塞状態を維持するバネと、各スライド扉１１ａ，１１ｂの後側に対称形に設けられた湾曲面等の被押圧面と、該被押圧面をカップホルダ１４の前進によって押圧して各スライド扉１１ａ，１１ｂを互いが離れるように動作させるローラ等の部品とを備えた機構が採用できる。勿論、互いが接近するように各スライド扉１１ａ，１１ｂをバネ付勢すると共に、各スライド扉１１ａ，１１ｂの後側にラックを設けて、各ラックに噛み合うピニオンを専用モータによって回転できる機構を採用してもよい。
【００１８】
また、各スライド扉１１ａ，１１ｂの上部近傍位置には、各スライド扉１１ａ，１１ｂの閉塞を検知するための閉塞検知センサ１３ａ，１３ｂが設けられている。この閉塞検知センサ１３ａ，１３ｂには、例えばマイクロスイッチが使用できる。閉塞検知センサ１３ａ，１３ｂとしてマイクロスイッチを用いる場合には、図２に示すように各スライド扉１１ａ，１１ｂの上部に扉閉塞位置でマイクロスイッチを作動させるための突起１１ａ１，１１ｂ１を設ける。
【００１９】
カップＣは逆円錐台状の外形を有し、上端外周縁に環状リブを有している。このカップＣは紙等の可燃材料から成り、上端に存する環状リブの外径が最も大きく、下端の外径が最も小さい。このカップＣはカップ搬出機内に多数個積み重ねて収容されており、該カップ搬出機から１個ずつ落下搬出される。
【００２０】
カップホルダ１４は、上面形状が略Ｃ形を成すカップ保持部１４ａをその先端に有する。カップ保持部１４ａの内径Ｌ１（図１２参照）はカップＣの最大外径よりも僅かに小さく、且つ、開放部分の左右間隔Ｌ２（図１２参照）はカップＣの最小外径よりも僅かに大きい。つまり、カップ保持部１４ａの上方からカップＣを落下させれば、該カップＣはその環状リブをカップ保持部１４ａの内周縁に係合した状態で停止し、カップ保持部１４ａに保持されることになる。本実施形態では、カップＣの最大外径を環状リブの外径としてあるが、カップＣの被保持部分を環状リブよりも下側の部位に定めて、該被保持部分の外径よりもカップ保持部１４ａの内径Ｌ１を僅かに小さく設定しても、同様の自動保持は可能である。
【００２１】
また、カップホルダ１４は図示省略のホルダ移動機により本体１内で図２及び図３に示す±Ｘ方向（左右方向）と±Ｙ方向（前後方向）と±Ｚ方向（上下方向）の移動、即ち、３次元移動を可能としている。このホルダ移動機は、Ｘ軸モータＭｘ，Ｙ軸モータＭｙ及びＺ軸モータＭｚ（図４参照）と、各モータの回転運動を直線運動に変換してカップホルダ１４に伝えるボールネジ及びナット等の運動変換機構を軸別に備える。尚、後述するカップ搬出動作に関して言えば、このホルダ移動機はカップホルダ１４を少なくとも±Ｙ方向と±Ｚ方向の移動できれば充分である。
【００２２】
図４に示す制御部２１はマイクロコンピュータ構成で、該制御部２１のメモリにはカップ搬出前の飲料調合に係るプログラムと図１４及び図１５に示すカップ搬出動作に係るプログラムの他に、液晶ディスプレイ６に表示すべき文字データ及び画像データと過負荷判別用の基準電流データが記憶されている。
【００２３】
物体検知部２２は前記２個の物体検知センサ１２の検知信号を制御部２１に送出する。扉開閉検知部２３は前記各検知センサ１３ａ，１３ｂの検知信号を制御部２１に送出する。庫内温度検知部２４は本体１内に配置されたサーミスタ等の温度センサ２７の検知信号を制御部２１に送出する。
【００２４】
ホルダ駆動部２５は、制御部１からの制御信号に基づき、前記ホルダ移動機のＸ軸モータＭｘ，Ｙ軸モータＭｙ及びＺ軸モータＭｚのそれぞれに個別のモータ駆動用信号を送出すると共に、Ｚ軸モータＭｚに流れる電流を検知し該検知信号を制御部２１に送出する。ディスプレイ駆動部２６は、制御部１からの制御信号及び画像信号に基づき、前記液晶ディスプレイ６に画像表示用信号を送出する。
【００２５】
次に、前述の飲料自動販売機で実現されるカップ搬出動作について説明する。
【００２６】
液晶ディスプレイ６には販売可能な飲料種類及び操作方法が表示されているため、購買者は液晶ディスプレイ６の表示に従って操作ボタン７によって飲料の選択を行うと共に飲料購入に必要な金銭の投入を行う。
【００２７】
金銭の投入及び飲料の選択が成された後、カップホルダ１４はカップ搬出機の搬出位置に移動して該カップ搬出機から落下搬出されるカップＣを受け取る。先に述べたように、カップ保持部１４ａの内径Ｌ１（図１２参照）はカップＣの最大外径よりも僅かに小さいため、カップ保持部１４ａの上方からカップＣを落下させれば該カップＣはカップ保持部１４ａに自動的に保持される。
【００２８】
カップＣを受け取った後のカップホルダ１４は本体１内で所定の手順で移動し、該移動過程で所期の飲料生成がカップ内で実施される。例えば、砂糖及びミルクが入ったコーヒーが飲料として選択されたときには、カップホルダ１４は、原料貯蔵庫から砂糖粉及びミルク粉がカップＣ内に投入され、コーヒー抽出機で抽出されたコーヒー液がカップＣ内に投入され、そして撹拌が実施されるように本体１内を所定の手順で移動する。
【００２９】
飲料生成が完了した後は、図２及び図３に示すように、飲料が入ったカップＣを保持するカップホルダ１４はカップ搬出口８の内側に設定された待機位置に移動して停止する（図１４のステップＳ１）。
【００３０】
そして、カップＣをカップ載置台９上に載置するときに支障となる異物ＥＭがカップ載置台９上に有るか否かを物体検知センサ１２の検知信号に基づいて判別する（図１４のステップＳ２）。
【００３１】
図５に示すように、カップ載置台９上に紙屑等の異物ＥＭが乗っていてこれが少なくとも一方の物体検知センサ１２によって検知されたときには、「カップ載置台上の異物を取り除いて下さい」等の警告メッセージを液晶ディスプレイ６に表示するか、ブザー音の発生させるか、或いは、両方を行うことによって異物の除去を促す警告を行う（図１４のステップＳ４）。警告を行って所定時間が経過しても異物ＥＭが取り除かれないときにはステップＳ１８に移行して搬出異常処理を行う（図１４のステップＳ５）。ここでの搬出異常処理は、液晶ディスプレイ６にエラー表示を行うと共にカップ搬出動作を中止して飲料販売を停止させる処理を指す。
【００３２】
前記ステップＳ２でカップ載置台９上に異物が無いと判別されたときには、図６及び図７に示すように、カップホルダ１４を待機位置から＋Ｙ方向に所定距離前進させる同時に、各スライド扉１１ａ，１１ｂを互いが離れるように左右方向に移動させてカップ搬出口８を開放する（図１４のステップＳ５）。これにより、カップホルダ１４のカップ保持部１４ａに保持されているカップＣはカップ搬出口８の内側から外側に前進してカップ載置台９の上方に位置する。
【００３３】
カップホルダ１４を所定距離前進させた後は、図８及び図９に示すように、飲料が入ったカップＣを保持するカップホルダ１４を−Ｚ方向に所定距離下降させる（図１４のステップＳ６）。ここでのカップホルダ１４の下降距離は、カップＣの外径よりもカップ保持部１４ａの開放部分の左右間隔Ｌ２（図１２参照）が大きくなる高さ位置に基づいて設定されている。
【００３４】
カップホルダ１４を下降させるときには、カップホルダ１４の下降に正常動作では生じ得ない過負荷がかかったか否かをホルダ駆動部２５によって検出可能なＺ軸モータＭｚに流れる電流に基づいて判別する（図１４のステップＳ７）。
【００３５】
具体的には、カップホルダ１４の下降が正常に行われるときのＺ軸モータＭｚに流れる電流を予め測定してそのディジタル値を基準電流Ｉｓとして制御部２１のメモリに記憶しておき、実際にカップホルダ１４を下降させるときにＺ軸モータＭｚに流れる電流のＡ／Ｄ変換値Ｉａが基準電流Ｉｓを越えたときの変化量Ｉｃ（Ｉｃ＝Ｉａ−Ｉｓ）を監視して、該変化量Ｉｃが規定値以上のときに過負荷有りの判別を行う。
【００３６】
例えば、図１０に示すように、カップホルダ１４が下降する途中で購買者の手ＨによってカップＣが把持されて該手Ｈがカップホルダ１４とカップ載置台９との間に挟まれたときには、前記変化量Ｉｃが規定値以上となるため過負荷有りの判別が下される。過負荷有りの判別が下されたときには、「カップから手を離して下さい」等の警告メッセージを液晶ディスプレイ６に表示するか、ブザー音を発生させるか、或いは、両方を行うことによって過負荷の除去を促す警告を行う（図１４のステップＳ９）。これと同時に、挟まれた手Ｈを抜き易くするために、図１１に示すようにカップホルダ１４を上昇させ、且つ、上昇状態で所定時間（待ち時間）だけ停止させる（図１４のステップＳ１０，Ｓ１１）。前記のステップＳ９〜Ｓ１１の処理は予め定めた回数だけリトライされ、同回数のリトライによっても異常が解消されないときにはステップＳ１８に移行して搬出異常処理を行う（図１４のステップＳ８）。ここでの搬出異常処理は、液晶ディスプレイ６にエラー表示を行うと共に、カップホルダ１４をカップ搬出口８の内側に後退させて以後の飲料販売を停止させる処理を指す。
【００３７】
前記ステップＳ７で過負荷有りと判別されないときには、カップホルダ１４の下降によってカップＣがカップ載置台９に載置されたか否かを物体検知センサ１２の検知信号に基づいて判別する（図１４のステップＳ１２）。
【００３８】
図８に示すように、カップＣがカップ載置台９に正常に載置されて該カップＣの存在が物体検知センサ１２によって検知されたときには、カップホルダ１４が所定距離下降するのを待って、図１２及び図１３に示すように、カップホルダ１４を−Ｙ方向に所定距離後退させてカップ保持部１４ａをカップ搬出口８の外側から内側に移動させる（図１４のステップＳ１３）。先に説明したように、カップ保持部１４ａの開放部分の左右間隔Ｌ２（図１２参照）はカップＣの最小外径よりも僅かに大きいため、カップホルダ１４を下降させた後に該カップホルダ１４を後退させれば、カップ保持部１４ａによる保持を解除して、飲料が入ったカップＣをカップ載置台９上に置き去ることができる。
【００３９】
カップホルダ１４を後退させるときには、各スライド扉１１ａ，１１ｂが正常に閉塞されたか否かを各閉塞検知センサ１３ａ，１３ｂの検知信号に基づいて判別する（図１４のステップＳ１４）。
【００４０】
故障や悪戯等を原因として各スライド扉１１ａ，１１ｂが正常に閉塞されないときには、カップホルダ１４を後退位置から＋Ｙ方向に所定距離前進させて−Ｙ方向に所定距離後退させる動作を予め定めた回数だけリトライして、同回数のリトライによっても異常が解消されないときにはステップＳ１８に移行して搬出異常処理を行う（図１４のステップＳ１５，Ｓ１６）。ここでの搬出異常処理は、液晶ディスプレイ６にエラー表示を行うと共に、カップホルダ１４をカップ搬出口８の内側に後退させて以後の飲料販売を停止させる処理を指す。
【００４１】
前記ステップＳ１４で各スライド扉１１ａ，１１ｂが正常に閉塞されたと判別された場合には、ステップＳ１７に移行して搬出終了処理を行う。ここでの搬出終了処理は、カップ搬出口８の内側に移動したカップホルダ１４を飲料生成前の初期位置に復帰させる処理を指す。
【００４２】
また、前記ステップＳ６でカップホルダ１４を下降させるときにＺ軸モータＭｚに流れる実際電流ＩａはＺ軸モータＭｚの動作環境に応じて微妙に変化するため、この変化に追従させるために過負荷判別の基準電流Ｉｓは適当なタイミングで測定して更新することが望ましい。更新タイミングは所定時間毎でも構わないが、Ｚ軸モータＭｚの動作環境は、飲料自動販売機の電源がオンされたとき（図１５のステップＳＴ２）、本体１のドアが開閉されたとき（図１５のステップＳＴ３）、庫内温度が変化したとき（図１５のステップＳＴ４）に変化し易いため、基準電流Ｉｓが未だ測定されていない場合も含み、それぞれのタイミングでカップホルダ１４を下降させてそのときにＺ軸モータＭｚに流れる電流を測定してそのディジタル値を基準電流Ｉｓとしてメモリに記憶（書き換えも含む）する処理を行い、測定済みのフラグをセットする（図１５のステップＳＴ１，ＳＴ５，ＳＴ６）。
【００４３】
このように、前述の飲料自動販売機によれば、飲料が入ったカップＣを保持しているカップ保持部１４ａをカップ搬出口８の内側から外側に前進させてカップ載置台９の上方に位置させ、そして同位置からカップ保持部１４ａを所定距離下降させてカップＣをカップ搬出台９上に載置し、同位置からカップ保持部１４ａをカップ搬出口８の外側から内側に後退させてカップＣをカップ載置台９上に置き去るようにカップホルダ１４を移動させる一連のカップ搬出動作によって、飲料が入ったカップＣを購買者の目の前に提供することができる。これにより、カップ取出口の内側に手を差し入れてカップを取り出す従前の操作を不要にして、購買者によるカップ取り出し操作を極めて簡便化することができる。
【００４４】
また、一連のカップ搬出動作を行う前にはカップ載置台９上の異物ＥＭの有無を判別して、異物有りの場合には異物ＥＭの除去を促す警告を発するようにしているので、カップ載置台９上に異物ＥＭが有る状態で誤ってカップＣがカップ載置台９上に置かれることを確実に防止することができる。
【００４５】
さらに、カップ保持部１４ａを下降させてカップＣをカップ載置台９上に載置する過程でカップホルダ１４に正常動作では生じ得ない過負荷がかかったか否かを判別して、過負荷有りと判別されたときに過負荷の除去を促す警告を発するようにしているので、例えばカップホルダ１４が下降する途中で購買者の手ＨによってカップＣが把持されて該手Ｈがカップホルダ１４とカップ載置台９との間に挟まれた場合でもこれを的確に検知することができる。
【００４６】
さらに、カップ保持部１４ａを下降させるときに過負荷有りと判別されたときには、過負荷無しと判別されるまでカップホルダ１４を上昇させ再び下降させる動作を所定回数繰り返すようにしたので、このリトライ動作時間を利用して過負荷の除去を的確に行うことができる。
【００４７】
さらに、前記の過負荷検知をカップホルダ１４を下降させるときにＺ軸モータＭｚに流れる電流と予め定めた基準電流との比較に基づいて行っているので、過負荷検知を正確且つ簡単に行うことができる。
【００４８】
さらに、前記の基準電流を所定のタイミングで測定して更新しているので、Ｚ軸モータＭｚの動作環境が変化した場合でも該動作環境に応じた適切な過負荷検知を行うことができる。
【００４９】
さらに、カップ保持部１４ａをカップ搬出口８の外側から内側に後退させるときにスライド扉１１ａ，１１ｂが正常に閉塞されたか否かを判別して、閉塞が正常でないと判別されたときに正常と判別されるまでカップホルダ１４を前進させ再び後退させる動作を所定回数繰り返すようにしたので、このリトライ動作によってスライド扉１１ａ，１１ｂの閉塞を確実に行うことができ、扉閉塞が不完全な状態でその隙間から異物を本体１内に投入される等の悪戯を未然に防止することができる。
【００５０】
尚、前述の実施形態では、カップ搬出口９として縦長矩形状のものを示したが、一連のカップ搬出動作を許容するものであればその形状に特段の制限はない。
【００５１】
また、カップ搬出口８を開閉するための扉として左右移動可能な２個のスライド扉１１ａ，１１ｂを示したが、該扉は、各側縁を軸として回転可能な観音扉式の２個の回転扉や、左右移動可能な１個のスライド扉や、上下移動可能な１個のスライド扉や、左右一側縁を軸として回転可能な１個の回転扉等で構成されていてもよい。
【００５２】
さらに、物体検知センサ１２としてフォトセンサを示したが、同様の物体検知が可能であればフォトセンサ以外のセンサを用いてもよい。
【００５３】
さらに、閉塞検知センサ１３ａ，１３ｂとしてマイクロスイッチを示したが、同様の閉塞検知が可能であればマイクロスイッチ以外のセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態を示す飲料自動販売機の前面図である。
【図２】図１のカップ搬出口部分の上面図である。
【図３】図２の縦断面図である。
【図４】図４は制御系の構成図である。
【図５】カップ搬出動作の説明図である。
【図６】カップ搬出動作の説明図である。
【図７】カップ搬出動作の説明図である。
【図８】カップ搬出動作の説明図である。
【図９】カップ搬出動作の説明図である。
【図１０】カップ搬出動作の説明図である。
【図１１】カップ搬出動作の説明図である。
【図１２】カップ搬出動作の説明図である。
【図１３】カップ搬出動作の説明図である。
【図１４】カップ搬出制御に係るプログラムフローを示す図である。
【図１５】基準電流測定に係るプログラムフローを示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…本体、６…液晶ディスプレイ、８…カップ搬出口、９…カップ載置台、１１ａ，１１ｂ…スライド扉、１２…物体検知センサ、１３ａ，１３ｂ…閉塞検知センサ、１４…カップホルダ、１４ａ…カップ保持部、Ｍｘ…Ｘ軸モータ、Ｍｙ…Ｙ軸モータ、Ｍｚ…Ｚ軸モータ、２１…制御部、２２…物体検知部、２３…扉開閉検知部、２４…庫内温度検知部、２５…ホルダ駆動部、２６…液晶ディスプレイ駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006178517.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006178517.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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