(57)【要約】【課題】  音声データと非音声データを無線により通信する無線通信装置１、２において、音声データと非音声データを同時に通信する。【解決手段】  無線通信装置１、２では、音声データと非音声データを無線により通信するに際して、データ無線通信手段１１〜２０、３１〜４０が、音声データと非音声データを同一のスロット内で無線により通信する。前記データ無線通信手段１１〜２０、３１〜４０は、通信チャネルを構成するトラヒックチャネル（ＴＣＨ）のスロットを使用して、音声データ及びその誤り訂正データと、非音声データとを時分割で通信する。【選択図】  図１
2006005511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声データと非音声データを無線により通信する無線通信装置において、
音声データと非音声データを同一のスロット内で無線により通信するデータ無線通信手段を備えた、
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信装置において、
前記データ無線通信手段は、通信チャネルを構成するトラヒックチャネルのスロットを使用して、音声データ及びその誤り訂正データと、非音声データとを時分割で通信する、
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無線通信装置において、
当該無線通信装置は、マイク機能及び非音声データ取得機能が設けられた自動車に備えられ、
前記データ無線通信手段は、前記マイク機能により入力された音声のデータと、前記非音声データ取得機能により取得された非音声データを同一のスロット内で無線により送信する、
ことを特徴とする無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声データと非音声データを無線により通信する無線通信装置に関し、特に、音声データと非音声データを同一のスロット内で通信する無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、現在において実用化されている時分割多重方式のデジタル無線通信システムは、基地局装置と、基地局装置の通信エリア内に存する複数の移動局装置とで構成される。そして、移動局装置と基地局装置との間或いは移動局装置と移動局装置との間において、無線チャネルで通信が行われる。この無線チャネルは、構成するスロットの種類によって、制御チャネルと通信チャネルとの２種類で構成される。制御チャネルは、共通使用スロットで構成される無線チャネルであり、例えば、複数の移動局装置からの接続要求に対していずれの通信チャネルのスロットを割り当てるかなどを通知する制御情報の伝送に使用されるチャネルである。また、通信チャネルは、個別割当てスロットで構成される無線チャネルである。
【０００３】
図７（Ａ）、（Ｂ）には、通信チャネルを構成するトラヒックチャネル（ＴＣＨ）に格納されるデータの割り当ての一例を示してある。
本例のＴＣＨに格納されるデータのビットレートは６．４ｋｂｐｓである。
図７（Ａ）に示されるように、音声をデジタル変換した音声コーデックのデータはＴＣＨに格納される。本例では、一般的に使用されている音声コーデックの方式であるＥＬＣＥＬＰを用いており、この場合、ＴＣＨの６．４ｋｂｐｓのうち、音声データの通信に３．２ｋｂｐｓを使用し、残りの３．２ｋｂｐｓを使用して誤り訂正用のデータ（誤り訂正データ）を通信する。
図７（Ｂ）に示されるように、非音声データはＴＣＨに格納される。本例では、非音声データの通信時には、ＴＣＨの６．４ｋｂｐｓの全てに非音声データを割り当てて通信する。
また、ＴＣＨ内のデータが音声データであるか或いは非音声データであるかの識別は、送信側が通信チャネルを構成する低速付随制御チャネル（ＳＡＣＣＨ）内に識別コードを付加し、受信側が当該識別コードを認識してデータを選択する機能部（データ選択部）を制御することにより、行われる。
【０００４】
【非特許文献１】ＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ７９、財団法人  電波産業会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例で示したようなデータ通信を行う無線通信装置では、音声の通話と非音声データの通信とを同時に行うことができないといった不具合があった。例えば、音声の通話が終了してから非音声データの通信を行わなければならず、或いは、非音声データの通信が終了してから音声の通話を行わなければならず、利便性に欠けていた。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、音声データと非音声データを同一のスロット内で通信することにより、例えば、音声の通話と非音声データの通信とを同時に行うことが可能な無線通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る無線通信装置では、音声データと非音声データを無線により通信するに際して、次のような処理を行う。
すなわち、データ無線通信手段が、音声データと非音声データを同一のスロット内で無線により通信する。
従って、音声の通話と非音声データの通信とを同時に行うことができ、例えば、一方のデータの通信中においても他方のデータを同時に通信することができ、また、例えば、リアルタイム通信においては、両方のデータのリアルタイム性を保持することが可能である。
【０００７】
また、本発明に係る無線通信装置では、一構成例として、次のような処理を行う。
すなわち、前記データ無線通信手段は、通信チャネルを構成するトラヒックチャネル（ＴＣＨ）のスロットを使用して、音声データ及びその誤り訂正データと、非音声データとを時分割で通信する。
従って、通信チャネルのトラヒックチャネル（ＴＣＨ）を使用して時分割多重方式によりデータを通信するに際して、音声データと非音声データを同一のスロット内で通信することができる。
【０００８】
また、本発明に係る無線通信装置では、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、当該無線通信装置は、マイク機能及び非音声データ取得機能が設けられた自動車に備えられる。
そして、前記データ無線通信手段は、前記マイク機能により入力された音声のデータと、前記非音声データ取得機能により取得された非音声データを、同一のスロット内で無線により送信する。
従って、例えばタクシーなどの自動車において、マイクにより入力された音声のデータと、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能などにより取得された非音声データである位置データなどを送信するに際して、音声データと非音声データを同一のスロット内で送信することができる。
【０００９】
ここで、音声データとしては、例えば、人により発せられた音声のデータなどを用いることができる。
また、非音声データとしては、音声データ以外のデータが用いられ、例えば、ＧＰＳによる位置データや、画像のデータや、テキストのデータなどを用いることができる。
また、音声データや非音声データとしては、例えば、リアルタイム性を有するデータを用いることもできる。
また、通信チャネルやスロットの構成としては、種々な構成が用いられてもよい。
また、音声データと非音声データを同一のスロット内に含める態様としては、種々な態様が用いられてもよい。
また、非音声データ取得機能としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、位置データを取得するＧＰＳ機能や、画像データを取得するカメラや、テキストデータを取得するデータ入力機能或いはデータ編集機能などを用いることができる。
【００１０】
一構成例として、前記データ無線通信手段は、音声コーデック方式として高圧縮な方式を使用して音声コーデック処理を行う。一例として、前記データ無線通信手段は、音声コーデック方式としてＡＭＢＥを使用する。
一構成例として、前記データ無線通信手段により音声データのみを通信するモードと、前記データ無線通信手段により非音声データのみを通信するモードと、前記データ無線通信手段により音声データと非音声データを同一のスロット内で通信するモードを切り替える通信データモード切替手段を備える。
ここで、モードの切替は、例えば、人による操作に応じて行われてもよく、或いは、それぞれのデータの入力状況などに関する所定の条件に基づく判定結果に応じて行われてもよい。
【００１１】
一構成例として、前記データ無線通信手段は、音声データのみを送信する場合にはその旨を示す識別データを付加して送信し、非音声データのみを送信する場合にはその旨を示す識別データを付加して送信し、音声データと非音声データを同一のスロット内で送信する場合にはその旨を示す識別データを付加して送信する。
一構成例として、前記データ無線通信手段は、受信したデータに付加された識別データに基づいて、受信したデータの種類（音声データ、非音声データ、これらの混合）を判定し、当該判定結果に基づいて受信したデータを処理する。
ここで、識別データとしては、種々なデータが用いられてもよい。
一構成例として、無線通信装置は、移動通信システムの移動局装置或いは基地局装置として構成される。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明に係る無線通信装置によると、音声データと非音声データを同一のスロット内で無線により通信するようにしたため、音声の通話と非音声データの通信とを同時に行うことができ、例えば、一方のデータの通信中においても他方のデータを同時に通信することができ、また、例えば、リアルタイム通信においては、両方のデータのリアルタイム性を保持することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係るデジタル無線通信システムを構成する移動局装置１と基地局装置２の概略的な構成例を示してある。
なお、一般的に、移動局装置１や基地局装置２は送信機能と受信機能の両方を有しているが、本例では、説明の便宜上から、移動局装置１の送信機能を示すとともに基地局装置２の受信機能を示して、移動局装置１を送信側の装置として基地局装置２を受信側の装置として、説明する。
【００１４】
移動局装置１は、送信に関する機能部として、音声信号入力端子１１と、通信データ信号入力端子１２と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１３と、音声コーデック部１４と、データ選択部１５と、切替スイッチ１６と、チャネルコーデック部１７と、デジタル変調部１８と、高周波処理部１９と、アンテナ２０を備えている。
基地局装置２は、受信に関する機能部として、アンテナ３１と、高周波処理部３２と、デジタル復調部３３と、チャネルコーデック部３４と、データ選択部３５と、切替スイッチ３６と、音声コーデック部３７と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３８と、音声信号出力端子３９と、通信データ信号出力端子４０を備えている。
【００１５】
まず、図２には、移動局装置１が基地局装置２に向けて通信を開始する時における動作の流れの一例を示してある。
移動局装置１が基地局装置２に通信する時には、移動局装置１では、基地局装置２を呼び出すためのダイヤリング或いはプレスボタンを押すなどの発信処理が発信処理部５１において行われ、これにより、基地局装置２に対して通信要求を送信する。
この通信要求を受けた基地局装置２では、当該通信要求を受信して、着信処理部５２により着信処理を行う。当該着信処理部５２は、基地局装置２が他の移動局装置と通信中でないか、或いは、デジタル無線通信システムに障害がないかなどを確認して、通信要求をしている移動局装置１と通信に入れる状態であることを確認すると、移動局装置２に対してチャネル割当ての情報を送信する。
チャネル割当ての情報を返された移動局装置１では、確認処理部５３において基地局装置２が通信できることの確認処理を行った後に、割り当てられた通信チャネルを使用して、基地局装置２との通信５４へ移行する。
【００１６】
次に、図１を参照して、移動局装置１と基地局装置２との通信５４へ移行した後における動作の一例を示す。
なお、本例では、移動局装置１から基地局装置２への通信の動作の一例を示すが、基地局装置２から移動局装置１への通信の動作についても、同様であり、詳しい説明を省略する。
移動局装置１により音声データを送信する動作の一例を示す。
移動局装置１が基地局装置２に向けて音声通話を行う時には、移動局装置２では、基地局装置２から通信チャネルが割り当てられると、音声信号入力端子１１により入力された音声信号がバンドパスフィルタ１３で帯域制限されて、音声コーデック部１４に印加される。ここで、本例では、音声を入力するマイクなどの音声−電気変換装置（図示せず）により電気信号へ変換された音声信号が、音声信号入力端子１１に入力される。
移動局装置１では、音声コーデック部１４により音声信号をアナログ信号からデジタル信号（音声データ）へ変換し、図１においてＡ側（音声コーデック部１４側）に接続している切替スイッチ１６を介して、当該デジタル信号がチャネルコーデック部１７に印加される。移動局装置１では、チャネルコーデック部１７により、制御情報や同期ワードなどの必要なデータを付加して、送信フレームデータすなわち通信チャネルが構成される。移動局装置１では、当該送信フレームデータについてデジタル変調部１８によりデジタル変調処理が行われ、当該デジタル変調結果が高周波処理部１９により高周波信号へ変換されて帯域制限や電力増幅などの処理が行われて、アンテナ２０から基地局装置２へ無線により送出される。
【００１７】
基地局装置２により音声データを受信する動作の一例を示す。
基地局装置２では、移動局装置１からの送信信号をアンテナ３１により受信し、高周波処理部３２により当該受信入力された信号に対して不要成分の除去や周波数変換などの処理を行い、当該処理結果がデジタル復調部３３に印加される。
基地局装置２では、デジタル復調部３３により入力された信号からデータを再生し、当該データがチャネルコーデック部３４に印加される。基地局装置２では、チャネルコーデック部３４により受信データから制御情報や同期ワードなどのデータを除去して音声データのみを取り出し、図１においてＡ側（音声コーデック部３７側）に接続している切替スイッチ３６を介して、当該音声データが音声コーデック部３７に与えられる。基地局装置２では、音声コーデック部３７により音声データをデジタル信号からアナログ信号へ変換して、当該アナログ信号の音声が、バンドパスフィルタ３８により帯域制限されて、音声信号出力端子３９から出力される。当該出力された音声信号はスピーカなど（図示せず）に入力されて、これにより音声が再生される。
【００１８】
移動局装置１により非音声データを送信する動作の一例を示す。
移動局装置１が基地局装置２に向けて非音声データを通信する時には、移動局装置１では、データ選択部１５が非音声データの通信であることを認識して切替スイッチ１６を図１においてＢ側（通信データ信号入力端子１２側）に接続して、通信データ信号入力端子１２から入力された非音声データをチャネルコーデック部１７に入力する。以降の動作は、例えば、上記した音声通話時の動作と同様である。
基地局装置２により非音声データを受信する動作の一例を示す。
基地局装置２では、非音声データを受信する場合におけるチャネルコーデック部３４までの動作については、上記した音声通話時の動作と同様である。基地局装置２では、データ選択部３５が非音声データの通信であることを認識して切替スイッチ３６を図１においてＢ側（通信データ信号出力端子４０側）に接続して、チャネルコーデック部３４からの出力である非音声データが切替スイッチ３６を介して通信データ信号出力端子４０から出力される。
【００１９】
次に、移動局装置どうしの通信について説明する。
図３には、移動局装置１が別の移動局装置Ｘに向けて通信を開始する時における動作の流れの一例を示してある。
移動局装置１が別の移動局装置Ｘに通信する時には、移動局装置１では、別の移動局装置Ｘを呼び出すためのダイヤリング或いはプレスボタンを押すなどの発信処理が発信処理部６１において行われ、これにより、基地局装置２に対して通信要求を送信する。
この通信要求を受けた基地局装置２では、当該通信要求を受信して、着信処理部６２により着信処理を行う。当該着信処理部６２は、当該別の移動局装置Ｘが他の移動局装置と通信中でないか、或いは、デジタル無線通信システムに障害がないかなどを確認して、通信要求をしている移動局装置１と通信に入れる状態であることを確認すると、当該別の移動局装置Ｘに対して通信要求を送信する。
通信要求を受けた当該別の移動局装置Ｘでは、着信処理部６３により通信可能であることを確認して、基地局装置２に対して通信応答を送信する。
通信応答を受けた基地局装置２では、通信要求をした移動局装置１と通信相手となる当該別の移動局装置Ｘに対して、チャネル割当ての情報を送信する。
チャネル割当ての情報を返された移動局装置１は、確認処理部６４により確認処理を行った後に、割り当てられた通信チャネルを使用して通信６６へ移行する。
同様に、チャネル割当ての情報を返された当該別の移動局装置Ｘも、確認処理部６５により確認処理を行った後に、割り当てられた通信チャネルを使用して通信６６へ移行する。
また、移動局装置１、Ｘどうしの通信６６へ移行した後の動作は、例えば、移動局装置１から基地局装置２への通信時の動作や、基地局装置２から移動局装置１への通信時の動作と同様である。
【００２０】
次に、移動局装置１と基地局装置２との無線通信で使用される制御チャネルと通信チャネルについて説明する。
通信が確定するまでの通話要求やチャネル割当ての信号の通信は、一般に、他の制御信号や同期ワードなどを付加した制御チャネルを用いて行われる。また、通信が確定した後における通信は、通信チャネルを用いて行われる。
一例として、図４（Ａ）、（Ｂ）には、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９で規定されているチャネルの構成例を示してある。図４（Ａ）には制御チャネルの構成例を示してあり、図４（Ｂ）には通信チャネルの構成例を示してある。
【００２１】
本例の制御チャネルは、３２０ビットで構成されており、具体的には、３６ビットのリニアライザ用プリアンブル（ＬＰ）と、６ビットのバースト過渡応答用ガード時間（Ｒ）と、５６ビットのプリアンブル（Ｐ）と、５８ビットの制御信号（ＣＡＣ）と、２０ビットの同期ワード（ＳＷ）と、２ビットのアイドルビット（Ｉ）と、６ビットのカラーコード（ＣＣ）と、１１２ビットの制御信号（ＣＡＣ）と、２４ビットのガード時間（Ｇ）から構成されている。なお、各部のブロック中に表示された数字はビット数を表している。
本例の通信チャネルは、３２０ビットで構成されており、具体的には、６ビットのバースト過渡応答用ガード時間（Ｒ）と、２ビットのプリアンブル（Ｐ）と、１１２ビットのトラヒックチャネル（ＴＣＨ）と、２０ビットの同期ワード（ＳＷ）と、２ビットの制御チャネル付随情報（ＣＩ）と、６ビットのカラーコード（ＣＣ）と、２０ビットの低速付随制御チャネル（ＳＡＣＣＨ）と、１４４ビットのトラヒックチャネル（ＴＣＨ）と、８ビットのガード時間（Ｇ）から構成されている。なお、各部のブロック中に表示された数字はビット数を表している。
【００２２】
次に、図５（Ａ）、（Ｂ）には、通信チャネルを構成するトラヒックチャネル（ＴＣＨ）に格納されるデータの割り当ての一例を示してある。
本例のＴＣＨに格納されるデータのビットレートは６．４ｋｂｐｓである。
本例では、音声データと非音声データを同時に通信するために、例えば、音声データと非音声データを同一のスロット内で時分割で通信する。この場合、移動局装置１や基地局装置２では、切替スイッチ１６、３６を音声データ通信側と非音声データ通信側とに時分割で切り替えることにより、通信（送信や受信）するデータを音声データと非音声データとで切り替える。ここで、音声データの通信と非音声データの通信との切替の態様としては、種々な態様が用いられてもよい。
【００２３】
図５（Ａ）に示されるように、音声をデジタル変換した音声コーデックのデータはＴＣＨに格納される。本例では、圧縮率が高い音声コーデックの方式の一例であるＡＭＢＥを用いており、この場合、ＴＣＨの６．４ｋｂｐｓのうち、音声データの通信に２．４ｋｂｐｓを使用し、その誤り訂正用のデータ（誤り訂正データ）の通信に１．６ｋｂｐｓを使用する。そして、残りの２．４ｋｂｐｓを使用して非音声データを通信することが可能である。つまり、ＴＣＨを用いて、音声データと非音声データを同時に通信することが可能である。なお、ＴＣＨにより音声コーデックのデータのみ（音声データのみ）を通信する場合があってもよい。
図５（Ｂ）に示されるように、非音声データはＴＣＨに格納される。本例では、非音声データのみの通信時には、ＴＣＨの６．４ｋｂｐｓの全てに非音声データを割り当てて通信する。
【００２４】
また、ＴＣＨ内のデータが音声データであるか、或いは、非音声データであるか、或いは、音声データと非音声データとの混在であるかの識別は、送信側が通信チャネルを構成する低速付随制御チャネル（ＳＡＣＣＨ）内に識別コードを付加し、受信側が当該識別コードを認識してデータを選択する機能部（データ選択部３５）を制御することにより、行われる。ここで、送信側により付加される識別コードは、ＴＣＨ内に含まれるデータの種類（本例では、音声データや、非音声データや、これらの混在）を示す。
また、音声データや非音声データの送信側の装置において、音声データのみを送信するか、或いは、非音声データのみを送信するか、或いは、音声データと非音声データの両方を同一のスロット内で送信するかは、例えば、人による操作に応じて切り替えられてもよく、或いは、音声データのみが入力されているときには音声データのみを送信し、非音声データのみが入力されているときには非音声データのみを送信し、これら両方のデータが入力されているときには両方のデータを送信するといったように、それぞれのデータの入力レベルなどの入力状況に応じて切り替えられてもよい。
【００２５】
次に、本例のデジタル無線通信システムをタクシー無線通信システムに適用した場合の具体例を示す。
図６には、本例のタクシー無線通信システムにおける車両側装置（車載装置）の構成例を示してある。
本例の車両側装置は、それぞれのタクシーに車載された移動局装置に相当し、タクシー会社の本部などに設置された基地局装置との間で無線により通信を行う。
本例の車両側装置は、車両位置自動表示（ＡＶＭ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）に対応したＳＣＰＣ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｐｅｒ  Ｃａｒｒｉｅｒ  ｓｙｓｔｅｍ）無線機７１と、無線機アンテナ７２と、スピーカ及びマイク７３と、音声合成ユニット及びＧＰＳ受信機を内蔵した操作表示器７４と、ＧＰＳアンテナ７５と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）モニタ７６と、料金メータ７７と、緊急スイッチ（緊急ＳＷ）７８と、バッテリ（ＢＡＴＴ）７９と、ＤＶＤを用いたカーナビゲーションシステムの本体（ＤＶＤカーナビ本体）８０を備えている。
なお、操作表示器７４とＳＣＰＣ無線機７１とは例えばＲＳ２３２Ｃのケーブルや制御ラインを介して接続され、操作表示器７４とＤＶＤカーナビ本体８０とは例えばＲＳ２３２Ｃのケーブルを介して接続される。
【００２６】
ここで、本例のＳＣＰＣ無線機７１は、図１に示される移動局装置１や基地局装置２が有するのと同様な送信機能及び受信機能を有しており、本例では、無線機アンテナ７２が図１に示されるアンテナ２０、３１に相当する。これにより、ＳＣＰＣ無線機７１では、音声データと非音声データを同時に通信することが可能である。
本例の車両側装置により行われる動作の一例を示す。
ＳＣＰＣ無線機７１は、マイク（スピーカ及びマイク７３）から入力された音声のデータや、操作表示器７４から入力された非音声データや音声データを、無線機アンテナ７２を用いて、基地局装置に対して無線により送信する。これに際して、ＳＣＰＣ無線機７１は、音声データと非音声データを同一のスロット内に含めて送信することが可能である。
また、ＳＣＰＣ無線機７１は、基地局装置から無線送信された音声データや非音声データを無線機アンテナ７２により受信して、受信した音声データの音声信号をスピーカ（スピーカ及びマイク７３）へ出力し、受信した非音声データや音声データを操作表示器７４へ出力する。これに際して、ＳＣＰＣ無線機７１は、同一のスロット内に含められた音声データと非音声データを分離して受信することが可能である。
【００２７】
スピーカ及びマイク７３では、マイクがタクシーの運転手などにより発せられた音声を入力して、当該音声の信号をＳＣＰＣ無線機７１へ出力し、また、スピーカがＳＣＰＣ無線機７１から入力された音声を出力する。
ＤＶＤカーナビ本体８０は、カーナビゲーションシステムの機能を実現し、例えば、ＧＰＳ衛星（図示せず）からの無線信号をＧＰＳアンテナ７５により受信して、当該受信信号に基づいて自装置の位置（本例では、タクシーの位置）を検出することや、ＬＣＤモニタの画面に現在位置や目的位置などの情報を表示する。
また、ＤＶＤカーナビ本体８０は、操作表示器７４との間でＧＰＳによる位置データなどの各種のデータを通信する。
バッテリ７９は、ＳＣＰＣ無線機７１やＤＶＤカーナビ本体８０へ電力を供給する。
【００２８】
操作表示器７４は、タクシーの運転手や乗客などにより操作される操作部や、タクシーの運転手や乗客などに対して情報を表示する表示部を有しており、例えば、ＤＶＤカーナビ本体８０との間でＧＰＳによる位置データなどの各種のデータを通信することや、ＳＣＰＣ無線機７１との間でＧＰＳによる位置データなどの非音声データを通信することや合成音声のデータを通信することを行う。また、例えば、静止画像のデータや動画像のデータを取得するカメラなどを備えて、取得された画像データを非音声データとして操作表示器７４からＳＣＰＣ無線機７１へ出力するようなことも可能である。
料金メータ７７は、タクシーの乗車料金を乗客などに対して表示する。
緊急スイッチ７８は、緊急時に操作され、この場合に、例えば、緊急時であることを示すデータ（例えば、非音声データ）が操作表示器７４からＳＣＰＣ無線機７１へ送られてＳＣＰＣ無線機７１から基地局装置へ送信される。
【００２９】
以上のように、本例のデジタル無線通信システムでは、デジタル無線通信装置である移動局装置１と基地局装置２とが時分割多重方式のデジタル無線チャネルでデータを通信するに際して、例えば従来と比べて圧縮率が高い音声コーデックの方式を用いており、通話などによる音声データと他のデータ（非音声データ）を無線チャネルの同一のスロットに乗せて同一スロット内で通信を行い、これにより、音声通話と非音声データ通信を同時に行うことができる。
【００３０】
従って、例えば、音声通話が行われているときに緊急などで非音声データを通信する必要が生じた場合においても、音声データと非音声データを同時に通信することができ、また、非音声データの通信が行われているときに緊急などで音声を通話する必要が生じた場合においても、音声データと非音声データを同時に通信することができる。また、例えば、音声データと非音声データをリアルタイムで通信するような場合においても、これら両方のデータを同一のスロット内で並行して通信することにより、受信側でリアルタイムに再生される両方のデータのリアルタイム性を向上させることができる。
【００３１】
なお、本例の無線通信装置である移動局装置１や基地局装置２では、図１に示されるような各処理部１１〜２０、３１〜４０により音声データと非音声データを無線チャネルの同一のスロット内で通信する機能によりデータ無線通信手段が構成されており、また、通信するデータの種類（音声データ、非音声データ、これらの混在）を切り替える機能により通信データモード切替手段が構成されている。
また、本例では、送信側の通信装置において送信するデータの種類を識別する識別データを送信し、受信側の通信装置において受信した識別データに基づいて受信するデータ或いは受信したデータの種類を特定する。
【００３２】
ここで、本発明に係る無線通信装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。例えば、本発明と同様な技術思想を、有線で通信する通信装置に適用することも可能である。
また、本発明に係る無線通信装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Read Only Memory）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例に係るデジタル無線通信システムの構成例を示す図である。
【図２】移動局装置が基地局装置に向けて通信を開始する時の動作フローの一例を示す図である。
【図３】移動局装置が別の移動局装置に向けて通信を開始する時の動作フローの一例を示す図である。
【図４】（Ａ）は制御チャネルの構成例を示す図であり、（Ｂ）は通信チャネルの構成例を示す図である。
【図５】（Ａ）はＴＣＨに格納された音声コーデックのデータ及び非音声データの一例を示す図であり、（Ｂ）はＴＣＨに格納された非音声データの一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施例に係る車両側装置の構成例を示す図である。
【図７】（Ａ）はＴＣＨに格納された音声コーデックのデータの一例を示す図であり、（Ｂ）はＴＣＨに格納された非音声データの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１・・移動局装置、  ２・・基地局装置、  １１・・音声信号入力端子、  １２・・通信データ信号入力端子、  １３、３８・・バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、  １４、３７・・音声コーデック部、  １５、３５・・データ選択部、  １６、３６・・切替スイッチ、  １７、３４・・チャネルコーデック部、  １８・・デジタル変調部、  １９、３２・・高周波処理部、  ２０、３１・・アンテナ、  ３３・・デジタル復調部、  ３９・・音声信号出力端子、  ４０・・通信データ信号出力端子、  ５１、６１・・発信処理部、  ５２、６２、６３・・着信処理部、  ５３、６４、６５・・確認処理部、  ５４、６６・・通信、  ７１・・ＳＣＰＣ無線機、  ７２・・無線機アンテナ、  ７３・・スピーカ及びマイク、  ７４・・操作表示器、  ７５・・ＧＰＳアンテナ、  ７６・・ＬＣＤモニタ、  ７７・・料金メータ、  ７８・・緊急スイッチ（緊急ＳＷ）、  ７９・・バッテリ（ＢＡＴＴ）、  ８０・・ＤＶＤカーナビ本体、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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