(57)【要約】【課題】  デジタルスチルカメラのシャッター押下操作による手振れによる像ぶれを簡易に防止できるデジタルスチルカメラを提供する。【解決手段】  撮像部１０２は、制御部１０５からオートフォーカスモードが機能しているとき、撮像指示を所定時間間隔で受け、被写体を撮像し、その画像データを制御部１０５に出力する。制御部１０５は、撮像部１０２から入力された画像データを順次バッファ１０３に記録し、その画像を表示部１０４に表示する。制御部１０５は、操作部１０１におけるユーザのシャッター押下操作が検出されたとき、バッファ１０３に最新に記録された画像データを読み出し、表示部１０４に表示するとともに、その画像データを画像記憶部１０６に保存する。シャッター押下操作による手振れが惹き起こされる直前の画像データが保存されることになる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルスチルカメラであって、
ユーザ操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段の操作を検出する検出手段と、
前記検出手段が所定の操作を検出したとき、被写体を所定時間間隔で撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像データを撮像順に記憶するバッファと、
前記バッファに記憶された画像データを表示する表示手段と、
前記検出手段がシャッター押下を検出したとき、前記バッファに最新に記憶された画像データを前記表示手段に表示させる制御手段とを備えることを特徴とするデジタルスチルカメラ。
【請求項２】
前記所定時間間隔は、撮像手段で撮像された画像データを前記バッファに記録するため要する時間並びに、前記バッファに記憶された画像データを読み出して前記表示手段に表示するのに要する時間を加えた時間を最小の間隔とすることを特徴とする請求項１記載のデジタルスチルカメラ。
【請求項３】
画像データを保存する画像データ保存手段を更に備え、
前記所定の操作は、オートフォーカスモードの設定操作であり、
前記検出手段がシャッター押下操作を検出したとき、前記制御手段は、表示手段に表示させた画像データを前記バッファから読み出し、前記画像データ保存手段に保存させることを特徴とする請求項２記載のデジタルスチルカメラ。
【請求項４】
デジタルスチルカメラ本体の動きを検出する動き検出手段を更に備え、
前記所定の操作は、撮像開始の電源オン操作であり、
予め電源供給を受けている前記検出手段がシャッター押下を検出した瞬間、前記動き検出手段が所定値以上の動きを検出したとき、前記制御手段は、前記バッファに最新に記憶された画像データを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２記載のデジタルスチルカメラ。
【請求項５】
前記所定値は、撮像手段で撮像される画像が手ぶれにより像ぶれを惹起する値であることを特徴とする請求項４記載のデジタルスチルカメラ。
【請求項６】
前記バッファは、前記制御手段が前記撮像手段で撮像された画像データを順次更新しながら記録する第１バッファと、
前記制御手段が前記動き検出手段が一定時間以上所定値以上の動きを検出しないとき、一定間隔で前記第１バッファへの記録に替えて画像データを記録する第２バッファとからなり、
前記制御手段は、前記第２バッファに最新に記憶された画像データを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項５記載のデジタルスチルカメラ。
【請求項７】
画像データを保存する画像データ保存手段を更に備え、
前記検出手段が前記操作手段でのシャッター押下操作を検出したとき、前記制御手段は、表示手段に表示させた画像データを前記第２バッファから読み出し、前記画像データ保存手段に保存させることを特徴とする請求項６記載のデジタルスチルカメラ。
【請求項８】
前記動き検出手段は、角速度センサ又は三次元速度センサで構成されることを特徴とする請求項７記載のデジタルスチルカメラ。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載のデジタルスチルカメラを搭載した携帯電話機。
【請求項１０】
デジタルスチルカメラの手振れ防止方法であって、
ユーザ操作を受け付ける操作ステップと、
前記操作ステップで操作された操作を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで所定の操作が検出されたとき、被写体を所定時間間隔で撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像データを撮像順に記憶領域に記録する記録ステップと、
前記記憶領域に記録された画像データを表示する表示ステップと、
前記検出ステップでシャッター押下操作が検出されたとき、前記記憶領域に最新に記録された画像データを前記表示ステップで表示させる制御ステップとを有することを特徴とするデジタルスチルカメラの手振れ防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラに関し、特にデジタルスチルカメラのシャッター押下時の手振れを簡易に防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラは、その解像度の向上とともに飛躍的に普及している。この結果、誰もが気軽に撮影を楽しむことができるようになる一方、初心者の撮影では、シャッター押下時の手振れが問題になることも多い。
手振れによって撮影された画像は、像ぶれとなって表示される。
この像ぶれをなくすため、手振れ防止機構が多数提案されている。例えば、特許文献１が挙げられる。
【特許文献１】特開平5−１３４２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、像ぶれを防止するためには、ぶれ量を予測し、そのぶれ量を「０」にする補正を複雑な機構により、しなければならない。
そこで、本発明は、複雑な機構を用意することなく、像ぶれをなくした、手振れを防止したデジタルスチルカメラを提供することを目的とする。また、本発明のデジタルスチルカメラの手振れ防止の機構は極めて簡易な機構であるので、携帯電話機に搭載されるデジタルスチルカメラにも容易に適用することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明は、デジタルスチルカメラであって、ユーザ操作を受け付ける操作手段と、前記操作手段の操作を検出する検出手段と、前記検出手段が所定の操作を検出したとき、被写体を所定時間間隔で撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像データを撮像順に記憶するバッファと、前記バッファに記憶された画像データを表示する表示手段と、前記検出手段がシャッター押下を検出したとき、前記バッファに最新に記憶された画像データを前記表示手段に表示させる制御手段とを備えることとしている。
【発明の効果】
【０００５】
上述のような構成によって、本発明は、ユーザのシャッター押下時の手振れによって、像ぶれが惹き起こされても、その直前に撮像された画像データを表示するようにするので、像ぶれの存在しない鮮明な画像を表示することができる。
また、前記所定時間間隔は、撮像手段で撮像された画像データを前記バッファに記録するため要する時間並びに、前記バッファに記憶された画像データを読み出して前記表示手段に表示するのに要する時間を加えた時間を最小の間隔とすることとしている。
【０００６】
このような構成によって、シャッター押下に伴う手振れによる像ぶれのない画像データを予め用意しておくことができる。
また、画像データを保存する画像データ保存手段を更に備え、前記所定の操作は、オートフォーカスモードの設定操作であり、前記検出手段がシャッター押下操作を検出したとき、前記制御手段は、表示手段に表示させた画像データを前記バッファから読み出し、前記画像データ保存手段に保存させることとしている。
【０００７】
このような構成によって、例えば、シャッターの半押し操作によるオートフォーカスモードをトリガーとしてシャッター押下に対応する画像データを用意することができる。
また、デジタルスチルカメラ本体の動きを検出する動き検出手段を更に備え、前記所定の操作は、撮像開始の電源オン操作であり、予め電源供給を受けている前記検出手段がシャッター押下を検出した瞬間、前記動き検出手段が所定値以上の動きを検出したとき、前記制御手段は、前記バッファに最新に記憶された画像データを前記表示手段に表示させることとしている。
【０００８】
このような構成によって、デジタルスチルカメラの電源ＯＮをトリガーとして、撮像を開始し、動き検出手段で所定値以上の動きが検出されたとき、直前に撮像された画像データをシャッター押下による画像データとすることができる。
また、前記所定値は、撮像手段で撮像される画像が手ぶれにより像ぶれを惹起する値であることとしている。
【０００９】
このような構成によって、手振れによる像ぶれが起こっていない鮮明な画像データを得ることができる。
また、前記バッファは、前記制御手段が前記撮像手段で撮像された画像データを順次更新しながら記録する第１バッファと、前記制御手段が前記動き検出手段が一定時間以上所定値以上の動きを検出しないとき、一定間隔で前記第１バッファへの記録に替えて画像データを記録する第２バッファとからなり、前記制御手段は、前記第２バッファに最新に記憶された画像データを前記表示手段に表示させることとしている。
【００１０】
このような構成によって、第１バッファと第２バッファを用意することで、全体として記憶容量を減小させ、かつ、シャッター押下に対応した画像データを用意することができる。
また、画像データを保存する画像データ保存手段を更に備え、前記検出手段が前記操作手段でのシャッター押下操作を検出したとき、前記制御手段は、表示手段に表示させた画像データを前記第２バッファから読み出し、前記画像データ保存手段に保存させることとしている。
【００１１】
このような構成によって、シャッター押下に対応した像ぶれのない画像データを保存することができる。
また、前記動き検出手段は、角速度センサ又は三次元速度センサで構成されることとしている。
このような構成によって、デジタルスチルカメラ本体の動きを正確に検出することができる。
【００１２】
また、上記各構成で述べたデジタルスチルカメラをそれぞれ搭載した携帯電話機としてもよい。
このような構成によって、簡易な機構で手振れ対策の可能なデジタルスチルカメラを携帯電話機に搭載することができる。
また、本発明は、デジタルスチルカメラの手振れ防止方法であって、ユーザ操作を受け付ける操作ステップと、前記操作ステップで操作された操作を検出する検出ステップと、前記検出ステップで所定の操作が検出されたとき、被写体を所定時間間隔で撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップで撮像された画像データを撮像順に記憶領域に記録する記録ステップと、前記記憶領域に記録された画像データを表示する表示ステップと、前記検出ステップでシャッター押下操作が検出されたとき、前記記憶領域に最新に記録された画像データを前記表示ステップで表示させる制御ステップとを有することとしている。
【００１３】
このような方法によって、ユーザのシャッター押下時の手振れによっても、像ぶれの存在しない鮮明な画像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るデジタルスチルカメラの実施の形態を図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図1は、本発明に係るデジタルスチルカメラの実施の形態１の構成図である。
このデジタルスチルカメラは、操作部１０１と、撮像部１０２と、バッファ１０３と、表示部１０４と、制御部１０５と、画像記憶部１０６とを備えている。
【００１５】
操作部１０１は、ユーザ操作を受け付け、制御部１０５にその操作信号を通知する。
撮像部１０２は、レンズとＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子からなり、制御部１０５からの指示に従い、被写体を撮像し、その画像データを制御部１０５に出力する。
バッファ１０３は、ＲＡＭ等からなり、制御部１０５により、撮像部１０２から入力された画像データが圧縮して記録される。
【００１６】
表示部１０４は、液晶ディスプレイ等からなり、制御部１０５によって、バッファ１０３に記録された画像データが読み出され、画像が表示される。
制御部１０５は、ＣＰＵを有し、ＲＯＭに記録された制御プログラムによってデジタルスチルカメラの各部を制御する。なお、制御部１０５は、デジタルスチルカメラ本体の電源が「ＯＮ」される以前にも、常に電源供給を受けている。
【００１７】
制御部１０５は、操作部１０１で電源が「ＯＮ」された後、オートフォーカス操作の信号の通知を受けると、自身が有するタイマーをリセットし、撮像部１０２に被写体の撮像を指示する。この撮像指示とともにタイマーを始動させ、操作部１０１からシャッター押下の信号の通知を受ける迄、所定時間間隔ｔ、例えば１００ｍＳ毎に撮像部１０２に被写体の撮像を指示する。
【００１８】
なお、所定時間間隔ｔは、撮像部１０２で撮像された画像データをバッファ１０３に記録するために要する時間とバッファ１０３に記憶された画像データを読み出して表示部１０４に表示するのに要する時間とを加えた時間を最小の間隔とする。
また、制御部１０５は、撮像部１０２から画像データの入力を受けると、バッファ１０３にＪＰＥＧ形式等に従い圧縮して記録し、記録した画像データを読み出し、表示部１０４にその画像を表示する。
【００１９】
制御部１０５は、操作部１０１からシャッター押下の信号の通知を受けると、バッファ１０３に最新に記憶された画像データを読み出し、表示部１０４にその画像を表示するとともに、画像記憶部１０６にその画像データを保存する。
制御部１０５は、オートフォーカス操作の信号の通知を受けていないとき、操作部１０２からシャッター押下の信号の通知を受けると、撮像部１０２に被写体の撮像を指示する。
【００２０】
撮像部１０２から画像データの入力を受けると、画像データをＪＰＥＧ形式に従い圧縮して、画像記憶部１０６に保存するとともに、表示部１０４に画像を表示する。
画像記憶部１０６は、メモリカード等のフラッシュメモリからなり、シャッター押下に対応した画像データが制御部１０５によって記録され、その画像データを保存する。
図２は、このデジタルスチルカメラの正面の外観図である。ボディ２０１の正面には、撮像部１０２を構成するレンズ２０２が配置されている。レンズ２０２の上方には、フラッシュ２０４が設けられている。また、ボディ２０１の上面には、操作部１０１を構成するシャッター２０３が設けられている。このシャッター２０３を半押し状態にしたとき、オートフォーカス操作の信号が制御部１０５に通知される。
【００２１】
なお、ボディ２０１の裏面には、電源ボタンや表示部１０４が設けられている。
図３は、オートフォーカス操作がされた後に、シャッター押下の操作がされたとき、画像記憶部１０６に保存される画像データを説明するための図である。
図３の横軸が時間軸である。オートフォーカス操作が行われた時点３０１から所定時間間隔ｔで被写体の撮像が行われる。撮像された画像を図の上段に示している。時点３０１で撮像された画像３０２が矢符３０３で示す期間表示部１０４に表示されている。時点３０４で撮像された画像３０５も同様に矢符３０６で示す期間表示部１０４に表示されている。時点３０７で撮像された画像３０８も表示部１０４に表示される。
【００２２】
この時点３０７から所定時間間隔ｔ内の時点３１０でシャッター押下操作がなされると、表示部１０４に表示されている画像、即ち、バッファ１０３に最新に記憶された画像データが制御部１０５により読み出され、表示部１０４に所定時間間隔の短縮された矢符３０９で示す期間後に画像３１１が再表示される。
ここで、オートフォーカス操作がなされないときには、シャッター押下に伴う手振れによって、図３の下段に示すような像ぶれが生じた画像３１２が表示部１０４に表示されることになる。
【００２３】
なお、オートフォーカス操作による被写体へのレンズ２０２の焦点合わせ等は、周知の技術であるので説明を省略する。
次に、本実施の形態の動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。
先ず、制御部１０５は、操作部１０１からの電源ＯＮ操作を待ち（Ｓ４０２）、次に、オートフォーカス操作の信号を受けたか否かを判定する（Ｓ４０４）。オートフォーカス操作の信号を受けたときには、タイマーをリセットし（Ｓ４０６）、撮像部１０２に撮像指示をする。
【００２４】
撮像部１０２は、被写体を撮像し、撮像した画像データを制御部１０５に出力する（Ｓ４０８）。
制御部１０５は、タイマーを始動し（Ｓ４１０）、入力された画像データをバッファ１０３に記憶させ、その画像を表示部１０４に表示する（Ｓ４１２）。
制御部１０５は、タイマーが１００ｍＳを経過したか否かを判定し（Ｓ４１４）、経過していなければ、シャッター押下の信号を操作部１０１から受けたか否かを判定し（Ｓ４１６）、受けていなければＳ４１４に戻り、Ｓ４１４でタイマーが１００ｍＳを経過していればＳ４０６に戻る。
【００２５】
Ｓ４１６において、シャッター押下の信号を受けているときは、制御部１０５は、バッファ１０３に最新に記憶された画像データを読み出し、その画像を表示部１０４に表示し（Ｓ４１８）、表示した画像データを画像記憶部１０６に保存する（Ｓ４２０）。
制御部１０５は、電源ＯＦＦにより撮像終了か否かを判定し（Ｓ４２２）、終了であれば、処理を終わり、終了でなければＳ４０４に戻る。
【００２６】
制御部１０５は、Ｓ４０４でオートフォーカス操作がないと判定したときには、シャッター押下の信号があるか否かを判定し（Ｓ４２４）、あれば、撮像部１０２に撮像を指示する。なければＳ４２２に移る。
撮像部１０２は、被写体を撮像し、その画像データを制御部１０５に出力する（Ｓ４２６）。
【００２７】
制御部１０５は、撮像部１０２から入力された画像データを画像記憶部１０６に保存するとともに表示部１０４に表示し（Ｓ４２８）、Ｓ４２２に移る。
本実施の形態では、カメラ操作の初心者が、シャッター押下操作時に手振れを惹き起こすことを予想し、その直前に予め撮像した画像データを保存することで、シャッター押下時に撮像される手振れした画像データに換えることとしている。
（実施の形態２）
図５は、本発明に係るデジタルスチルカメラの実施の形態２の構成図である。このデジタルスチルカメラは、上記実施の形態１のデジタルスチルカメラの構成に加え、動き検出部５０１を備え、バッファ１０３に替えて、第１バッファ５０２と、第２バッファ５０３とからなるバッファ５０４を有し、制御部１０５に替えて制御部５０５を備えている。上記実施の形態１と同様の構成部分には、同一の符号を付し、その説明を省略している。
【００２８】
動き検出部５０１は、デジタルスチルカメラ本体に内蔵されたジャイロで実現され、デジタルスチルカメラの角速度を検出する。なお、角速度の検出に替え、三次元速度センサを用いて、カメラ本体の速度を検出するようにしてもよいし、角加速度センサや加速度センサを用いて、カメラ本体の加速度を検出するようにしてもよい。
検出したデジタルスチルカメラの動きである角速度を制御部５０５に通知する。
【００２９】
バッファ５０４は、画像表示用の第１バッファ５０２と一時保存用の第２バッファ５０３とを有し、ともにＲＡＭ等からなる。
第１バッファは、少なくとも撮像データの２フレーム分の記憶領域を有し、制御部５０５によって、撮像部１０２で撮像された画像データを表示部１０４で表示するため、ＪＰＥＧ形式で圧縮されて記憶している。第１バッファでは、撮像部１０２で撮像された画像データを２フレーム分の記憶領域に交互に更新記録される。したがって、最新に記憶された画像データは、いずれかの領域に記憶されている。
【００３０】
第２バッファ５０３は、少なくとも画像データの１フレーム分の記憶領域を有している。第２バッファには、制御部５０５が動き検出部５０１から所定の期間、例えば５００ｍＳの間、しきい値例えば1°／ｓｅｃ未満の検出値の通知を受けているとき、撮像部１０２で撮像された画像データを所定の時間間隔、例えば３００ｍＳの間隔で記録する。この第２バッファ５０３に記憶された画像データは、シャッター押下時に動き検出部５０１でしきい値以上の検出値が検出されたとき、そのシャッター押下に対応した画像データとして、画像記憶部１０６に保存される。
【００３１】
制御部５０５は、タイマーとカウンタとを有している。制御部５０５は、予め電源供給を受けており、操作部１０１から電源ＯＮの操作を受けると、撮像部１０２に所定時間間隔で被写体を撮像するよう指示する。この所定時間間隔は、上記実施の形態のそれと同様である。撮像部１０２から画像データの入力を受けると、第１バッファ５０２の一の領域に画像データを記録する。記録した画像データを表示部１０４に表示する。次に撮像部１０２から画像データの入力を受けると第１バッファ５０２の他の領域に画像データを記録する。制御部５０５は、第１バッファの一の領域と他の領域とに交互に入力された画像データを上書きしていく。
【００３２】
この所定時間と撮像部１０２への撮像指示のために第１タイマーと第１カウンタとが用いられる。
制御部５０５は、動き検出部５０１から検出された角速度の通知を受け、自身が記憶している所定値であるしきい値、例えば１°／ｓｅｃと比較し、通知された角速度がしきい値未満であれば、デジタルスチルカメラが動いていないと判定し、しきい値以上であれば動いたと判定する。なお、この所定値であるしきい値は、撮像部で撮像される画像が手振れによる像ぶれを惹き起こす値である。
【００３３】
制御部５０５は、撮像が開始されたときから一定時間、例えば５００ｍＳの間動いていないと判定したとき、撮像部１０２から入力される画像データを一定間隔例えば、３フレーム（画像データ）ごとに第２バッファ５０３に更新記録する。
制御部５０５は、第２バッファ５０３に記録した画像データを表示部１０４に表示する。また、第２バッファ５０３に記録しない画像データは、第１バッファ５０２に記録する。
【００３４】
制御部５０５は、この第２バッファ５０３に画像データを記録するため、第２タイマーと第２カウンタを用いる。
なお、制御部５０５は、上述した一定時間の間に動き検出部５０１から通知された角速度値がしきい値以上であるときには、第１タイマーをリセットし、５００ｍＳの一定時間をまた、最初から測定する。この一定時間は、被写体にレンズ２０２を向け、少しの間、デジタルスチルカメラを動かさずにいることを想定したものである。
【００３５】
制御部５０５は、また、操作部１０１からシャッター押下の信号の通知を受けると、上述した一定時間の経過するまでは、第１バッファに記憶されている最新の画像データを表示部１０４に表示するとともに画像記憶部１０６に保存する。
制御部５０５は、動き検出部５０１から通知される角速度値が一定時間所定値未満であり、操作部１０１からシャッター押下の信号の通知を受けたとき、第２バッファに記憶された画像データを読み出し、表示部１０４にその画像を表示するとともに、画像記憶部１０６に画像データを保存する。
【００３６】
なお、シャッター押下の信号の通知を受けたとき、動き検出部５０１から通知される角速度が、所定値未満であれば、シャッター押下に同期して撮像された画像データを画像記憶部１０６に保存するとともに、表示部１０４に表示する。
図６は、ユーザのシャッター押下操作と画像記憶部１０６に保存する画像データを説明する図である。
【００３７】
図６の横軸は、時間であり、タイマーと同様の働きをするＶＳＹＮＣ信号６０１が１００ｍＳを周期として出力される。制御部５０５は、ＶＳＹＮＣ信号のハイレベル６０２で撮像部１０２に撮像指示をし、撮像部１０２から画像データの入力を受け、第１バッファ５０２又は第２バッファ５０３に画像データを記録する。ＶＳＹＮＣ信号のローレベル６０３では、第１バッファ５０２又は第２バッファから画像を読み出し、表示部１０４にその画像を表示する。
【００３８】
制御部５０５、動き検出部５０１から通知された動き検出値が所定値未満の一定時間、５００ｍＳ継続した後、撮像部１０２から通知される画像データ（図中ではＦｒａｍｅ１
、Ｆｒａｍｅ２、・・・、Ｆｒａｍｅ７という）を３周期に１つの割合で第２バッファ（図中ではＢｕｆｆ２）に記録する。
操作部１０１シャッター押下の信号を受けたとき、動き検出部５０１から通知された動き検出値が所定値以上である場合、Ｓｈｕｔｔｅｒ１の押下操作に対してはＦｒａｍｅ１が、Ｓｈｕｔｔｅｒ２の押下操作に対してはＦｒａｍｅ４が、Ｓｈｕｔｔｅｒ３の押下操作に対してはＦｒａｍｅ７がそれぞれ表示部１０４に表示されるとともに画像記憶部１０６に保存される。
【００３９】
次に、本実施の形態の動作について図７、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
先ず、制御部５０５は、電源ＯＮ操作を待って（Ｓ７０２）、第１タイマー、第１カウンタｎを「０」に初期化する（Ｓ７０４）。次に、撮像部１０２に撮像指示をし、第１タイマーを始動させ（Ｓ７０６）、動き検出部５０１から通知される検出値がしきい値以上か否かを判定する（Ｓ７０８）。しきい値以上であれば、デジタルスチルカメラ本体が動いたと判定し、第１タイマーをリセットした後、再始動し、第１カウンタｎに「０」を設定し（Ｓ７１０）、Ｓ７１２に移る。しきい値未満であれば、カウンタｎに「１」を加える（Ｓ７１２）。
【００４０】
制御部５０５は、撮像部１０２で撮像された画像データの入力を受け、第１バッファに記録し（Ｓ７１４）、記録した画像データを表示部１０４に表示する（Ｓ７１６）。
次に、制御部５０５は、操作部１０１からシャッター押下の信号の通知があるか否かを判定し（Ｓ７１８）、通知があれば、第１バッファに記憶された画像データを表示部１０４に表示し、画像記憶部１０６に保存し（Ｓ７２４）、Ｓ８２８に移る。制御部５０５は、シャッター押下の操作がなければ、第１タイマーの値が１００ｍＳ×ｎか否かを判定し（Ｓ７２０）、否であればＳ７１８に戻り、肯定であれば第１カウンタｎが「５」か否かを判定する（Ｓ７２２）。「５」でなければ、Ｓ７０８に戻り、「５」であれば、第２タイマーと第２カウンタｍとを初期化する（Ｓ８０２）。次に、第２タイマーを始動し（Ｓ８０４）、第２カウンタｍが「０」であるか否かを判定し（Ｓ８０６）、「０」であれば、撮像部１０２に被写体の撮像指示を通知する。
【００４１】
撮像部１０２は、被写体を撮像し、その画像データを制御部５０５に出力する。制御部５０５は、入力された画像データを第２バッファ５０３に記録する（Ｓ８０８）。制御部５０５は、第１バッファ５０２又は第２バッファ５０３に記録された画像データを読み出し、その画像を表示部１０４に表示する（Ｓ８１０）。制御部５０５は、Ｓ８０６において、「０」でないと判定したときは、撮像部１０２に撮像指示を通知し、撮像部１０２から入力された画像データを第１バッファに記録して（Ｓ８１２）、Ｓ８１０に移る。
【００４２】
次に制御部５０５は、第２カウンタｍに「１」を加え（Ｓ８１４）、シャッター押下操作が有るか否かを判定する（Ｓ８１６）。
制御部５０５は、判定が否定的であれば、第２タイマーが１００ｍＳ×ｍか否かを判定し（Ｓ８１８）、否であればＳ８１６に戻り、１００ｍＳ×ｍであれば、第２カウンタｍの値が「３」であるか否かを判定し（Ｓ８２０）、「３」であれば第２カウンタｍを「０」に設定し（Ｓ８２２）、動き検出部５０１から通知された動き検出値以上か否かを判定し（Ｓ８２４）、以上であればＳ７１０に戻り、未満であればＳ８０６に戻る。
【００４３】
制御部５０５は、Ｓ８１６において肯定であれば、第２バッファに最新に記憶されている画像データを読み出し、その画像を表示部１０４に表示するとともに、画像記憶部１０６にその画像データを保存し（Ｓ８２６）、電源ＯＦＦ操作があったか否かを判定し（Ｓ８２８）、あれば処理を終了し、なければＳ７０４に戻る。
なお、本実施の形態では、動き検出部５０１を角速度センサ等の検出センサで実現したけれども、画像認識による動き検出ソフトを用いるようにしてもよいのは勿論である。
【００４４】
また、上記実施の形態で説明したデジタルスチルカメラの手振れ防止は、簡易な機構で実現できるので、携帯電話機に搭載することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係るデジタルスチルカメラは、簡易な機構で手振れ防止が図れるので、安価に手振れ防止を実現できるデジタルスチルカメラとしてカメラ業界で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るデジタルスチルカメラの実施の形態１の構成図である。
【図２】上記実施の形態のデジタルスチルカメラの外観図である。
【図３】上記実施の形態のバッファに記憶される画像データの説明図である。
【図４】上記実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明に係るデジタルスチルカメラの実施の形態２の構成図である。
【図６】上記実施の形態でシャッター操作と保存される画像データを説明するための図である。
【図７】上記実施の形態の動作を説明するフローチャート（その１）である。
【図８】上記実施の形態の動作を説明するフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００４７】
１０１  操作部
１０２  撮像部
１０３、５０４  バッファ
１０４  表示部
１０５、５０５  制御部
１０６  画像記憶部
２０１  ボディ
２０２  レンズ
２０３  シャッター
５０１  動き検出部
５０２  第１バッファ
５０３  第２バッファ
【図１】
2006005877.tif 000003
【図２】
2006005877.tif 000004
【図３】
2006005877.tif 000005
【図４】
2006005877.tif 000006
【図５】
2006005877.tif 000007
【図６】
2006005877.tif 000008
【図７】
2006005877.tif 000009
【図８】
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