(57)【要約】【課題】記録時におけるトラッキング誤差信号のオフセット値をより適切に調整する。【解決手段】レーザダイオードから光ディスクへイレースパワーのレーザ光を照射し（Ｓ１０２）、Ｓ１０３で光スポット位置のトラック外れが発生したと判定されるまでトラッキング誤差信号のオフセット値を増大させる（Ｓ１０４）。同様に、レーザダイオードから光ディスクへイレースパワーのレーザ光を照射し（Ｓ１０８）、Ｓ１０９で光スポット位置のトラック外れが発生したと判定されるまでトラッキング誤差信号のオフセット値を減少させる（Ｓ１０７）。そして、トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値Ｔｏ１，Ｔｏ２に基づいて記録時オフセット値Ｔｏｗを設定する（Ｓ１１１）。【選択図】図３
2006114105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクへ光ビームを照射するとともに光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップにて検出した反射光に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号のオフセット値として、光ディスクの再生時には再生時オフセット値を設定し、光ディスクの記録時には記録時オフセット値を設定するオフセット設定部と、
前記トラッキング誤差信号及び前記オフセット設定部により設定されたオフセット値に基づいて光ディスクの半径方向における光ビーム照射位置を制御するトラッキング制御部と、
を有し、前記記録時オフセット値の調整動作が可能な光ディスク装置であって、
前記記録時オフセット値の調整動作時に、前記光ピックアップは、所定出射パワーの光ビームを光ディスクへ照射するとともに、前記オフセット設定部は、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を所定オフセット値から光ディスク内周側及び外周側へ変化させ、
前記記録時オフセット値の調整動作時に前記光ビーム照射位置のトラック外れを判定するトラック外れ判定部をさらに有し、
前記オフセット設定部は、前記トラック外れ判定部により前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値に基づいて前記記録時オフセット値を設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記オフセット設定部は、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク内周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク外周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、の間に前記記録時オフセット値を設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
前記オフセット設定部は、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク内周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク外周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、の平均値に前記記録時オフセット値を設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記オフセット設定部は、
前記トラック外れ判定部により前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値に基づいて調整動作時オフセット値を設定し、
該調整動作時オフセット値と前記再生時オフセット値と光ディスクの記録時における光ビームの出射パワーとに基づいて前記記録時オフセット値を設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記記録時オフセット値の調整動作時には、前記オフセット設定部による前記トラッキング誤差信号のオフセット値の変更と、前記トラック外れ判定部による前記トラック外れの判定は、前記光ピックアップからの光ビームの出射パワーの変更とともに繰り返して行われ、
前記オフセット設定部は、
前記トラック外れ判定部により前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値に基づいて調整動作時オフセット値を各出射パワーに対応して設定し、
各出射パワーに対応して設定された調整動作時オフセット値と光ディスクの記録時における光ビームの出射パワーとに基づいて前記記録時オフセット値を設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の光ディスク装置であって、
前記オフセット設定部は、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク内周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク外周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、の間に前記調整動作時オフセット値を設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光ディスク装置であって、
前記オフセット設定部は、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク内周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク外周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、の平均値に前記調整動作時オフセット値を設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１に記載の光ディスク装置であって、
前記所定オフセット値は、前記再生時オフセット値に等しいことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１に記載の光ディスク装置であって、
前記記録時オフセット値の調整時に、前記光ピックアップは、イレースパワーの光ビームを光ディスクへ照射することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
光ディスクへ光ビームを照射するとともに光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップにて検出した反射光に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号のオフセット値として、光ディスクの再生時には再生時オフセット値を設定し、光ディスクの記録時には記録時オフセット値を設定するオフセット設定部と、
前記トラッキング誤差信号及び前記オフセット設定部により設定されたオフセット値に基づいて光ディスクの半径方向における光ビーム照射位置を制御するトラッキング制御部と、
を有する光ディスク装置にて用いられ、前記記録時オフセット値を調整するトラッキング誤差信号のオフセット調整方法であって、
前記光ピックアップから所定出射パワーの光ビームを光ディスクへ照射させるステップと、
前記トラッキング誤差信号のオフセット値を所定オフセット値から光ディスク内周側及び外周側へ変化させながら、前記光ビーム照射位置のトラック外れを判定するステップと、
前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値に基づいて前記記録時オフセット値を設定するステップと、
を含むことを特徴とする光ディスク装置のトラッキング誤差信号のオフセット調整方法。
【請求項１１】
光ディスクへ光ビームを照射するとともに光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップにて検出した反射光に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号のオフセット値として、光ディスクの再生時には再生時オフセット値を設定し、光ディスクの記録時には記録時オフセット値を設定するオフセット設定部と、
前記トラッキング誤差信号及び前記オフセット設定部により設定されたオフセット値に基づいて光ディスクの半径方向における光ビーム照射位置を制御するトラッキング制御部と、
を有する光ディスク装置にて用いられ、前記記録時オフセット値を調整するトラッキング誤差信号のオフセット調整プログラムであって、
コンピュータを、
前記光ピックアップから所定出射パワーの光ビームを光ディスクへ照射させる手段と、
前記トラッキング誤差信号のオフセット値を所定オフセット値から光ディスク内周側及び外周側へ変化させながら、前記光ビーム照射位置のトラック外れを判定する手段と、
前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値に基づいて前記記録時オフセット値を設定する手段と、
として機能させるための光ディスク装置のトラッキング誤差信号のオフセット調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、そのトラッキング誤差信号のオフセット調整方法及びプログラムに関し、特に、光ディスクの記録時におけるトラッキング誤差信号のオフセット値の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置においては、レーザ光の光ディスクへの照射位置（光スポット位置）がトラック外れを起こさないようにトラッキング誤差信号に基づくトラックサーボ制御が行われる。このトラックサーボ制御においては、例えば下記特許文献１に示すように、トラッキング誤差信号にオフセット値が付加される場合がある。一般的なトラッキング誤差信号のオフセット値の設定方法としては、フォーカスサーボ制御を行いトラックサーボ制御を行わずレーザ光がトラックを横断している状態でトラッキング誤差信号の最大値及び最小値を測定し、その平均値にオフセット値を設定している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５１７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ディスクの再生時と記録時では、レーザ光の出射パワーが異なることで、光ディスク上に集光されたレーザ光のパワー分布が異なる。そのため、光ディスクの再生時と記録時で、最適なトラッキング誤差信号のオフセット値が異なる場合がある。トラッキング誤差信号のオフセット値が最適値から外れた状態でトラックサーボ制御を行うと、最適な記録性能が得られないばかりか光スポット位置がトラック外れを起こす可能性もある。
【０００５】
特許文献１においては、トラッキング誤差信号のオフセット値を変化させながら光ディスクの複数フレームにテスト記録を行い、複数フレームのテスト記録部分を再生した再生信号のフレーム毎の特性値β（再生信号エンベロープのピーク値をＰとしボトム値をＱとすると、β＝（Ｐ＋Ｂ）／（Ｐ−Ｂ））に基づいて記録時のオフセット値を設定している。ただし、特許文献１において、光ディスクの再生時と記録時で最適なオフセット値が大きく異なるような場合は、テスト記録中に光スポット位置がトラック外れを起こしやすくなり、最適な記録時のオフセット値を探すことが困難となる。
【０００６】
本発明は、記録時におけるトラッキング誤差信号のオフセット値をより適切に調整することができ、記録性能を向上させることができる光ディスク装置、そのトラッキング誤差信号のオフセット調整方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る光ディスク装置、そのトラッキング誤差信号のオフセット調整方法及びプログラムは、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクへ光ビームを照射するとともに光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、前記光ピックアップにて検出した反射光に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値として、光ディスクの再生時には再生時オフセット値を設定し、光ディスクの記録時には記録時オフセット値を設定するオフセット設定部と、前記トラッキング誤差信号及び前記オフセット設定部により設定されたオフセット値に基づいて光ディスクの半径方向における光ビーム照射位置を制御するトラッキング制御部と、を有し、前記記録時オフセット値の調整動作が可能な光ディスク装置であって、前記記録時オフセット値の調整動作時に、前記光ピックアップは、所定出射パワーの光ビームを光ディスクへ照射するとともに、前記オフセット設定部は、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を所定オフセット値から光ディスク内周側及び外周側へ変化させ、前記記録時オフセット値の調整動作時に前記光ビーム照射位置のトラック外れを判定するトラック外れ判定部をさらに有し、前記オフセット設定部は、前記トラック外れ判定部により前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値に基づいて前記記録時オフセット値を設定することを要旨とする。
【０００９】
本発明に係る光ディスク装置において、前記オフセット設定部は、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク内周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク外周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、の間に前記記録時オフセット値を設定することもできる。この本発明に係る光ディスク装置において、前記オフセット設定部は、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク内周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク外周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、の平均値に前記記録時オフセット値を設定することもできる。
【００１０】
本発明に係る光ディスク装置において、前記オフセット設定部は、前記トラック外れ判定部により前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値に基づいて調整動作時オフセット値を設定し、該調整動作時オフセット値と前記再生時オフセット値と光ディスクの記録時における光ビームの出射パワーとに基づいて前記記録時オフセット値を設定することもできる。
【００１１】
本発明に係る光ディスク装置において、前記記録時オフセット値の調整動作時には、前記オフセット設定部による前記トラッキング誤差信号のオフセット値の変更と、前記トラック外れ判定部による前記トラック外れの判定は、前記光ピックアップからの光ビームの出射パワーの変更とともに繰り返して行われ、前記オフセット設定部は、前記トラック外れ判定部により前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値に基づいて調整動作時オフセット値を各出射パワーに対応して設定し、各出射パワーに対応して設定された調整動作時オフセット値と光ディスクの記録時における光ビームの出射パワーとに基づいて前記記録時オフセット値を設定することもできる。
【００１２】
本発明に係る光ディスク装置において、前記オフセット設定部は、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク内周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク外周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、の間に前記調整動作時オフセット値を設定することもできる。この本発明に係る光ディスク装置において、前記オフセット設定部は、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク内周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を光ディスク外周側へ変化させて前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値と、の平均値に前記調整動作時オフセット値を設定することもできる。
【００１３】
本発明に係る光ディスク装置において、前記所定オフセット値は、前記再生時オフセット値に等しいことが好適である。本発明に係る光ディスク装置において、前記記録時オフセット値の調整時に、前記光ピックアップは、イレースパワーの光ビームを光ディスクへ照射することが好適である。
【００１４】
また、本発明に係る光ディスク装置のトラッキング誤差信号のオフセット調整方法は、光ディスクへ光ビームを照射するとともに光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、前記光ピックアップにて検出した反射光に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値として、光ディスクの再生時には再生時オフセット値を設定し、光ディスクの記録時には記録時オフセット値を設定するオフセット設定部と、前記トラッキング誤差信号及び前記オフセット設定部により設定されたオフセット値に基づいて光ディスクの半径方向における光ビーム照射位置を制御するトラッキング制御部と、を有する光ディスク装置にて用いられ、前記記録時オフセット値を調整するトラッキング誤差信号のオフセット調整方法であって、前記光ピックアップから所定出射パワーの光ビームを光ディスクへ照射させるステップと、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を所定オフセット値から光ディスク内周側及び外周側へ変化させながら、前記光ビーム照射位置のトラック外れを判定するステップと、前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値に基づいて前記記録時オフセット値を設定するステップと、を含むことを要旨とする。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスク装置のトラッキング誤差信号のオフセット調整プログラムは、光ディスクへ光ビームを照射するとともに光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、前記光ピックアップにて検出した反射光に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値として、光ディスクの再生時には再生時オフセット値を設定し、光ディスクの記録時には記録時オフセット値を設定するオフセット設定部と、前記トラッキング誤差信号及び前記オフセット設定部により設定されたオフセット値に基づいて光ディスクの半径方向における光ビーム照射位置を制御するトラッキング制御部と、を有する光ディスク装置にて用いられ、前記記録時オフセット値を調整するトラッキング誤差信号のオフセット調整プログラムであって、コンピュータを、前記光ピックアップから所定出射パワーの光ビームを光ディスクへ照射させる手段と、前記トラッキング誤差信号のオフセット値を所定オフセット値から光ディスク内周側及び外周側へ変化させながら、前記光ビーム照射位置のトラック外れを判定する手段と、前記トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値に基づいて前記記録時オフセット値を設定する手段と、として機能させるためのプログラムであることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記録時におけるトラッキング誤差信号のオフセット値をより適切に調整することができるので、記録性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成の概略を示すブロック図である。ＤＶＤ−ＲＷ等のデータの書き換え可能な光ディスク１０は、図示しないスピンドルモータにより回転駆動される。光ピックアップ（ＰＵ）１２は、光ディスク１０に対向配置されており、光ビームとしてのレーザ光を光ディスク１０の表面に照射するレーザダイオード（ＬＤ）と、光ディスク１０からの反射光を検出して電気信号に変換する光検出器と、を含む。
【００１９】
フォーカス誤差信号生成部１４は、光ピックアップ１２内の光検出器にて検出した反射光（電気信号）に基づいてフォーカス誤差信号を生成して出力する。フォーカス制御部１６は、フォーカス誤差信号生成部１４からのフォーカス誤差信号に基づいて光ピックアップ１２をフォーカス方向に駆動する制御を行うことで、フォーカスサーボ制御を行う。
【００２０】
トラッキング誤差信号生成部１８は、光ピックアップ１２内の光検出器にて検出した反射光（電気信号）に基づいてトラッキング誤差信号を生成して出力する。ここでは、例えば１ビームによる位相差法やプッシュプル法を用いてトラッキング誤差信号を生成することができる。ただし、３ビーム法等の他の既知の方法を用いてもトラッキング誤差信号を生成することができる。トラッキング誤差信号生成部１８からのトラッキング誤差信号には、加算器２０にてオフセット値が付加される。ここでのオフセット値は、後述するオフセット設定部３４により設定される。トラッキング制御部２２は、オフセット値が付加されたトラッキング誤差信号のレベルが最小となるように、光ピックアップ１２を光ディスク１０の半径方向（トラック方向）に駆動して、光ディスク１０の半径方向におけるレーザ光照射位置（光スポット位置）を制御する。これによって、光スポット位置がトラック外れを起こさないようにトラックサーボ制御が行われる。
【００２１】
ＲＦ検出部２４は、光ピックアップ１２内の光検出器にて検出した電気信号を増幅して再生ＲＦ信号を生成し、フィルタリング及びイコライジングを行って信号再生部２６へ出力する。信号再生部２６は、ＲＦ検出部２４からの入力信号をＡＣ結合した後に閾電圧を用いて２値化し、この２値化した信号を復調することで復調データを出力する。
【００２２】
ＬＤパワー制御部３０は、ＬＤ駆動部２８の駆動を制御することで、光ピックアップ１２内のレーザダイオードの出射パワーの制御を行う。データを光ディスク１０に記録するときには、ＬＤパワー制御部３０は、例えば図２に示すようなイレース（消去）パワーＰＥと記録パワーＰＷと再生パワーＰＲを用いた波形のレーザ光がレーザダイオードから出射されるように、ＬＤ駆動部２８の駆動制御を行う。一方、光ディスク１０のデータを再生するときには、ＬＤパワー制御部３０は、再生パワーＰＲのレーザ光がレーザダイオードから出射されるように、ＬＤ駆動部２８の駆動制御を行う。再生パワーＰＲ及びイレースパワーＰＥのレベルは記憶部３６に記憶されており、記録パワーＰＷのレベルはＯＰＣにより決定される。
【００２３】
トラック外れ判定部３２は、レーザ光照射位置（光スポット位置）のトラック外れを判定する。ここでは、例えばトラッキング誤差信号生成部１８からのトラッキング誤差信号に基づいてトラック外れを判定することができるが、他の既知の方法によってもトラック外れを判定することができる。
【００２４】
オフセット設定部３４は、トラッキング誤差信号のオフセット値を設定する。光ディスク１０の再生時には、オフセット設定部３４は、トラッキング誤差信号のオフセット値として、再生時オフセット値Ｔｏｒを設定する。この再生時オフセット値Ｔｏｒの調整方法の一例としては、光ディスク１０の再生時にフォーカスサーボ制御を行いトラックサーボ制御を行わない状態でトラッキング誤差信号生成部１８からのトラッキング誤差信号の最大値及び最小値を測定し、その平均値を再生時オフセット値Ｔｏｒとすることができる。調整された再生時オフセット値Ｔｏｒは記憶部３６に記憶され、光ディスク１０の再生時に読み出されてトラッキング誤差信号のオフセット値として設定される。
【００２５】
一方、光ディスク１０の記録時には、オフセット設定部３４は、トラッキング誤差信号のオフセット値として、記録時オフセット値Ｔｏｗを設定する。本実施形態においては、この記録時オフセット値Ｔｏｗを以下に説明する処理によって調整する。以下、記録時オフセット値Ｔｏｗの調整動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２６】
まずステップＳ１０１においては、オフセット設定部３４によりトラッキング誤差信号の初期オフセット値が設定される。ここでは初期オフセット値として、再生時オフセット値Ｔｏｒを設定することができる。あるいは、初期オフセット値を０に設定することもできる。次に、ステップＳ１０２に進み、レーザダイオードから光ディスク１０へレーザ光が照射される。ここでは、記録時と異なり光ディスク１０へデータを記録しないため、一定のイレースパワーＰＥのレーザ光が出射されるようにレーザ光の出射パワーがＬＤパワー制御部３０により制御される。そして、オフセット設定部３４により設定されたオフセット値が付加されたトラッキング誤差信号に基づいて、光ディスク１０の半径方向におけるレーザ光照射位置（光スポット位置）がトラッキング制御部２２により制御される。
【００２７】
次に、ステップＳ１０３においては、レーザ光照射位置（光スポット位置）のトラック外れが発生したか否かがトラック外れ判定部３２により判定される。ここでは、例えばトラッキング誤差信号生成部１８からのトラッキング誤差信号のレベルと所定値とを比較することでトラック外れが発生したか否かを判定することができるが、他の既知の方法によってもトラック外れを判定することができる。トラック外れが発生していないと判定された場合は、ステップＳ１０４に進み、オフセット設定部３４によりトラッキング誤差信号のオフセット値を所定量分増大させてからステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２，Ｓ１０３の処理が繰り返される。なお、ここでは、オフセット値を光ディスク外周側に変化させる場合（光スポット位置が光ディスク外周側に変化する場合）をオフセット値の増大とし、オフセット値を光ディスク内周側に変化させる場合（光スポット位置が光ディスク内周側に変化する場合）をオフセット値の減少とする。
【００２８】
一方、トラック外れが発生したと判定された場合は、ステップＳ１０５に進み、トラッキング誤差信号のオフセット値を増大させてトラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値Ｔｏ１が記憶部３６に記憶される。次に、ステップＳ１０６に進み、ステップＳ１０１と同様に、トラッキング誤差信号の初期オフセット値が設定される。次に、ステップＳ１０７においては、オフセット設定部３４によりトラッキング誤差信号のオフセット値を所定量分減少させる。次に、ステップＳ１０８に進み、ステップＳ１０２と同様に、レーザダイオードから光ディスク１０へ一定のイレースパワーＰＥのレーザ光が照射される。
【００２９】
次に、ステップＳ１０９においては、ステップＳ１０３と同様に、レーザ光照射位置（光スポット位置）のトラック外れが発生したか否かがトラック外れ判定部３２により判定される。トラック外れが発生していないと判定された場合は、ステップＳ１０７に戻り、ステップＳ１０７〜Ｓ１０９の処理が繰り返される。一方、トラック外れが発生したと判定された場合は、ステップＳ１１０に進み、トラッキング誤差信号のオフセット値を減少させてトラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値Ｔｏ２が記憶部３６に記憶される。
【００３０】
次に、ステップＳ１１１においては、トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値Ｔｏ１，Ｔｏ２に基づいて記録時オフセット値Ｔｏｗがオフセット設定部３４により設定される。ここでは、オフセット値Ｔｏ１とオフセット値Ｔｏ２の間の値に記録時オフセット値Ｔｏｗが設定される。より具体的には、オフセット値Ｔｏ１とオフセット値Ｔｏ２の平均値（Ｔｏ１＋Ｔｏ２）／２に記録時オフセット値Ｔｏｗが設定される。調整された記録時オフセット値Ｔｏｗは記憶部３６に記憶され、光ディスク１０の記録時に読み出されてトラッキング誤差信号のオフセット値として設定される。
【００３１】
なお、以上の調整動作においてレーザ光の出射パワーを一定のイレースパワーＰＥとする理由は、レーザ光のパワーをライトパルス変調すると、トラック外れを起こしたときに横断したトラックにピットを書き込んでしまい、このピットの影響によりトラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値Ｔｏ１，Ｔｏ２を正確に検出できないおそれがあるためである。このことは、複数のドライブのオフセット調整を同じメディアを用いて行う場合に問題となりやすい。ただし、オフセット値Ｔｏ１，Ｔｏ２を検出する毎にこのようなピットのない部分まで移動してオフセット調整を行うようにすれば、レーザ光の出射パワーを記録パワーＰＷにしても構わない。また、以上の調整動作においては、トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値の検出を複数回繰り返し行って、その平均値をＴｏ１，Ｔｏ２とすることもできる。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態においては、トラッキング誤差信号のオフセット値を再生時オフセット値Ｔｏｒから増大及び減少させながら、レーザ光照射位置（光スポット位置）のトラック外れを判定し、トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値Ｔｏ１，Ｔｏ２に基づいて記録時オフセット値Ｔｏｗを設定する。これによって、記録時におけるトラッキング誤差信号のオフセット値を適切に調整することができ、記録性能を向上させることができる。データの記録後に記録されたデータを再生して記録時のオフセット値を設定する従来（特許文献１）の方法においては、最適なトラッキング誤差信号のオフセット値が再生時と記録時で大きく異なることで記録動作中にトラックサーボが外れてしまう場合は、再生すべきデータが記録できなくなり、最適な記録時のオフセット値を探すことができなくなる。これに対して本実施形態においては、記録されたデータを再生することがないため、最適なトラッキング誤差信号のオフセット値が光ディスクの再生時と記録時で大きく異なるような場合でも、最適な記録時のオフセット値を探すことができる。さらに、データが記録された箇所に戻って再生動作を行う必要がないため、記録時のオフセット値の調整動作に要する時間を短縮することができる。
【００３３】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００３４】
レーザダイオードによるレーザ光の出射パワーが変化すると、光ディスク１０上に集光されたレーザ光のパワー分布も変化する。そして、ＯＰＣによる記録パワーＰＷの設定によっては、光ディスク１０の記録時におけるレーザ光の出射パワー（時間平均値）ＰＭが記録時オフセット値Ｔｏｗの調整動作時の出射パワー（イレースパワーＰＥ）とずれる場合も出てくる。したがって、記録時オフセット値Ｔｏｗが、記録時におけるトラッキング誤差信号の最適オフセット値からずれる場合も出てくる。
【００３５】
そこで、オフセット設定部３４は、オフセット値Ｔｏ１，Ｔｏ２だけでなく光ディスク１０の記録時におけるレーザ光の出射パワー（時間平均値）ＰＭも考慮して記録時オフセット値Ｔｏｗを設定することがより好ましい。以下、その場合における記録時オフセット値Ｔｏｗの調整動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。図４のフローチャートのステップＳ２０１〜Ｓ２１０は、図３のフローチャートのステップＳ１０１〜Ｓ１１０と同様である。
【００３６】
記録時におけるレーザ光の出射パワーＰＭを考慮して記録時オフセット値Ｔｏｗを設定する場合は、図４のフローチャートのステップＳ２１１において、オフセット設定部３４は、トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値Ｔｏ１，Ｔｏ２に基づいてイレースパワーＰＥに対応する調整動作時オフセット値Ｔｏａを設定する。ここでは、オフセット値Ｔｏ１とオフセット値Ｔｏ２の間の値に調整動作時オフセット値Ｔｏａが設定され、より具体的には、オフセット値Ｔｏ１とオフセット値Ｔｏ２の平均値（Ｔｏ１＋Ｔｏ２）／２に調整動作時オフセット値Ｔｏａが設定される。
【００３７】
次に、ステップＳ２１２において、オフセット設定部３４は、再生パワーＰＲ、それに対応する再生時オフセット値Ｔｏｒ、イレースパワーＰＥ、及びそれに対応する調整動作時オフセット値Ｔｏａに基づいて、レーザ光の出射パワーとトラッキング誤差信号のオフセット値の特性マップ（図５参照）を作成する。図５の特性マップにおいて、データがない領域（点Ａ(ＰＲ，Ｔｏｒ)、点Ｂ(ＰＥ，Ｔｏａ)以外）は線形補間する。この特性マップは記憶部３６に記憶される。
【００３８】
光ディスク１０の記録時には、オフセット設定部３４は、図５に示すように、記憶部３６に記憶された特性マップを用いて記録時のレーザ光の出射パワー（時間平均値）ＰＭに対応するオフセット値を記録時オフセット値Ｔｏｗとして設定する。
【００３９】
この変形例によれば、記録時のレーザ光の出射パワー（時間平均値）ＰＭが記録時オフセット値Ｔｏｗの調整動作時の出射パワー（イレースパワーＰＥ）と異なる場合でも、記録時オフセット値Ｔｏｗを記録時のレーザ光の出射パワー（時間平均値）ＰＭに応じて適切に設定することができる。したがって、記録時におけるトラッキング誤差信号のオフセット値をより適切に調整することができ、記録性能をさらに向上させることができる。
【００４０】
また、本実施形態における記録時オフセット値Ｔｏｗの調整動作時には、レーザダイオードによるレーザ光の出射パワー（イレースパワーＰＥ）を変更しながら図４に示すフローチャートのステップＳ２０１〜Ｓ２１１を繰り返すこともできる。その場合は、オフセット設定部３４によるオフセット値の変更（ステップＳ２０４，Ｓ２０７）と、トラック外れ判定部３２によるトラック外れの判定（ステップＳ２０３，Ｓ２０９）と、トラック外れが発生したと判定されたときのオフセット値Ｔｏ１，Ｔｏ２の記憶（ステップＳ２０５，Ｓ２１０）と、オフセット設定部３４によるオフセット値Ｔｏ１，Ｔｏ２に基づく調整動作時オフセット値Ｔｏａの設定（ステップＳ２１１）とが、レーザダイオードからのレーザ光の出射パワーの変更とともに繰り返して行われる。そして、ステップＳ２１１では、調整動作時オフセット値Ｔｏａは、各出射パワーに対応して設定される。
【００４１】
そして、ステップＳ２１２において、オフセット設定部３４は、複数通りのイレースパワーＰＥ及びその各々に対応する調整動作時オフセット値Ｔｏａに基づいてレーザ光の出射パワーとトラッキング誤差信号のオフセット値の特性マップを作成する。図６は、その一例として、イレースパワーＰＥ１、それに対応する調整動作時オフセット値Ｔｏａ１、イレースパワーＰＥ２、及びそれに対応する調整動作時オフセット値Ｔｏａ２に基づいて特性マップを作成する場合を示している。図６の特性マップにおいて、データがない領域（点Ｃ(ＰＥ１，Ｔｏａ１)、点Ｄ(ＰＥ２，Ｔｏａ２)以外）は線形補間する。この特性マップは記憶部３６に記憶される。
【００４２】
光ディスク１０の記録時には、オフセット設定部３４は、図６に示すように、記憶部３６に記憶された特性マップを用いて記録時のレーザ光の出射パワー（時間平均値）ＰＭに対応するオフセット値を記録時オフセット値Ｔｏｗとして設定する。
【００４３】
この変形例においても、記録時のレーザ光の出射パワー（時間平均値）ＰＭが記録時オフセット値Ｔｏｗの調整動作時の出射パワー（イレースパワーＰＥ）と異なる場合でも、記録時オフセット値Ｔｏｗを記録時のレーザ光の出射パワー（時間平均値）ＰＭに応じて適切に設定することができる。したがって、記録時におけるトラッキング誤差信号のオフセット値をより適切に調整することができ、記録性能をさらに向上させることができる。
【００４４】
なお、図３，４のフローチャートに示す記録時オフセット値Ｔｏｗの調整動作を実行する場合にＬＤパワー制御部３０、トラック外れ判定部３２及びオフセット設定部３４にて行われる各動作については、外部の制御装置により実行することもできる。ここでの制御装置は、例えばＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成することができ、処理プログラムを記憶したＲＯＭと、一時的にデータを記憶するＲＡＭと、入出力ポートとを備える。さらに、本発明の態様として、コンピュータを図３，４のフローチャートに示す記録時オフセット値Ｔｏｗの調整動作を実行する手段として機能させるためのプログラムとする態様や、このプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスクなどの種々の記憶媒体とする態様なども好適である。こうしたプログラムをコンピュータにインストールするとともにこのプログラムを実行することにより、本発明の効果を奏することができる。
【００４５】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図２】記録時におけるレーザ光の出射パワーの時系列波形の一例を示す図である。
【図３】記録時オフセット値Ｔｏｗの調整動作の一例を説明するフローチャートである。
【図４】記録時オフセット値Ｔｏｗの調整動作の一例を説明するフローチャートである。
【図５】レーザ光の出射パワーとトラッキング誤差信号のオフセット値の特性の一例を示す図である。
【図６】レーザ光の出射パワーとトラッキング誤差信号のオフセット値の特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  光ディスク、１２  光ピックアップ、１４  フォーカス誤差信号生成部、１６  フォーカス制御部、１８  トラッキング誤差信号生成部、２２  トラッキング制御部、２４  ＲＦ検出部、２６  信号再生部、２８  ＬＤ駆動部、３０  ＬＤパワー制御部、３２  トラック外れ判定部、３４  オフセット設定部、３６  記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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