(57)【要約】【課題】  光学センサの配置の自由度を得るとともに、このセンサをセンサ配置部に容易かつ適正に固定できる駆動モジュールのセンサ配置構造を提供する。【解決手段】  発光素子又は光電変換素子が設けられた一対の素子配置部102,103を有してフレキシブルプリント基板に半田付けされたフォトインタラプタ（光学センサ）100と、このインタラプタが固定されるモジュール本体のセンサ配置部90とを備える。配置部90は、インタラプタ100が載置されるセット壁91と、この壁91の一方の側に設けた固定挟持部92と、この挟持部92と対向してセット壁91の他方の側に設けられ、セット壁91に載置されたインタラプタ100を固定挟持部92との間に挟持する弾性変形可能な可動挟持部93とを備える。固定挟持部92は、一方の素子配置部102の正面100ｃに接する第１の基準部95、及び一方の素子配置部102側の第１センサ外側面100ａに接する第２の基準部を有する。可動挟持部93は他方の素子配置部103側の第２センサ外側面100ｂに接する。【選択図】      図８
2006071825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブルプリント基板に半田付けされたセンサベース部と、相互間に検出溝を形成して前記ベース部に設けられた一対の素子配置部と、一方の素子配置部に設けられた発光素子と、他方の素子配置部に設けられた光電変換素子とを有した光学センサを、モジュール本体のセンサ配置部に配置する駆動モジュールのセンサ配置構造であって、
前記センサ配置部が、
前記光学センサが載置されるセット壁と、
このセット壁の一方の側に設けられ、一方の素子配置部の正面に接する第１の基準部、及び前記一方の素子配置部側に位置された前記光学センサの第１センサ外側面に接する第２の基準部を有した固定挟持部と、
この固定挟持部と対向して前記セット壁の他方の側に設けられて前記他方の素子配置部側に位置された前記光学センサの第２センサ外側面に接する弾性変形可能な可動挟持部とを備え、
前記第１の基準部に位置決めされて前記セット壁に載置された光学センサを前記固定挟持部と可動挟持部とで挟持して前記センサ配置部に前記光学センサを固定した駆動モジュールのセンサ配置構造。
【請求項２】
前記第２センサ外側面の前記センサベース部寄りの部位に接する押圧凸部を可動挟持部に設けた請求項１に記載の駆動モジュールのセンサ配置構造。
【請求項３】
前記固定挟持部に前記第２の基準部に連続する斜状のセンサ導入面を設けるとともに、前記押圧凸部に斜状のセンサ導入面を設けた請求項２に記載の駆動モジュールのセンサ配置構造。
【請求項４】
前記光学センサを前記センサ配置部に接着剤を用いて接着した請求項１から３の内のいずれか一項に記載の駆動モジュールのセンサ配置構造。
【請求項５】
前記可動挟持部に前記光学センサの第２センサ外側面を接着した請求項４に記載の駆動モジュールのセンサ配置構造。
【請求項６】
前記可動挟持部にこの挟持部の端面に開放する接着剤溜まりを設けた請求項５に記載の駆動モジュールのセンサ配置構造。
【請求項７】
センサ配置部を有したモジュール本体と、
このモジュール本体に取付けられ、電気エネルギーを変換して被駆動部品を移動させる力を発生するアクチュエータと、
請求項１から６の内のいずれか一項に記載のセンサ配置構造で前記センサ配置部に固定されて前記被駆動部品の位置を検出する光学センサと、
この光学センサが半田付けされたフレキシブルプリント基板製のセンサ接続部を有して前記モジュール本体に取付けられ、前記アクチュエータを動作させる回路ユニットと、
を具備した駆動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカード型デジタルカメラやカメラ付き電話等の携帯型電子機器に搭載されて、焦点調節やズーミング等のために移動される光学部品（被駆動部品）を有した光学モジュール等として好適に実施される駆動モジュール、及び前記被駆動部品の位置を検出するフォトインタラプタ等の光学センサをモジュール本体に配置するためのセンサ配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ鏡筒等の被駆動部材を光軸方向に駆動するモータ駆動装置において、フォトインタラプタ等の光学センサ及びロータリーエンコーダを用いてモータの回転量を検出するように構成するとともに、前記光学センサを硬質なプリント基板に半田付けで固定する技術が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
又、フォトインタラプタをその設置箇所に固定する場合、フォトインタラプタが形状的に大きい場合には、フォトインタラプタ自体に設けた取付け孔を通るねじを用いて前記設置箇所に固定する構成が採用されている。
又、カメラ付き電話等の小型電子機器に組込まれるフォトインタラプタは、小型電子機器の大きさに適合できるように、その小型化が促進されている関係から、小型化の妨げとなる取付け孔は有していない。こうした小さなフォトインタラプタは、その設置箇所に接着剤を用いて固定されている。
【特許文献１】特開2001−119899号公報（請求項１、段落0015−0021、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、光学センサの位置が硬質なプリント基板の配置に制約され、配置の自由度が小さいため、電子機器の小型化を促進するのに適した配置を得ることが困難となる場合が多々ある。
【０００５】
この点を改善するためには、光学センサをフレキシブルプリント基板に半田付けすればよいが、撓んだフレキシブルプリント基板が自由状態に戻ろうとする力に抗して光学センサを所定位置に配置するには、何らかの固定手段が必要となる。しかし、この点については特許文献１の技術はなんら教示していない。
【０００６】
又、ねじ止めにより光学センサを固定する技術は、光学センサに外力が作用しても、このセンサを所定位置に確実に固定できるが、光学センサ自体が大きいので、小型電子機器の小型化を妨げる因子となる点で好ましくない。
【０００７】
又、接着により光学センサを固定する技術は、小型電子機器のへ適用には好ましいが、製造時に接着材が硬化するまで、何らかの手段で光学センサを所定位置に保持する必要がある。しかし、こうした技術は知られていない。
【０００８】
更に、小型電子機器が組み上がった完成状態での製品検査では、当然に光学センサへの通電がなされて、このセンサ等が適正に機能しているどうかを含めた動作確認の検査が実施される。この動作確認の結果が不良である場合、仮にその原因が光学センサなどを含む電気系統であったとしても、既述のように光学センサが接着剤により固定された構成では、このセンサを剥がして電気系統だけを分離することは至難である。このため、動作不良が確認された製品については、結果的に動作不良を解決する手直しができずに、製品全体を廃棄することを余儀なくされてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、光学センサの配置の自由度を得るとともに、このセンサをセンサ配置部に容易かつ適正に固定できる駆動モジュールのセンサ配置構造を提供することにある。
【００１０】
又、本発明の他の目的は、光学センサの配置の自由度を得るとともに、このセンサをセンサ配置部に容易かつ適正に固定できる駆動モジュールのセンサ配置構造を備えて、検査で動作不良が発見された場合に手直しができる駆動モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために本発明は、フレキシブルプリント基板に半田付けされたセンサベース部と、相互間に検出溝を形成して前記ベース部に設けられた一対の素子配置部と、一方の素子配置部に設けられた発光素子と、他方の素子配置部に設けられた光電変換素子とを有した光学センサを、モジュール本体のセンサ配置部に配置する駆動モジュールのセンサ配置構造であって、
前記センサ配置部が、前記光学センサが載置されるセット壁と、このセット壁の一方の側に設けられ、一方の素子配置部の正面に接する第１の基準部、及び前記一方の素子配置部側に位置された前記光学センサの第１センサ外側面に接する第２の基準部を有した固定挟持部と、この固定挟持部と対向して前記セット壁の他方の側に設けられて前記他方の素子配置部側に位置された前記光学センサの第２センサ外側面に接する弾性変形可能な可動挟持部とを備え、
前記第１の基準部に位置決めされて前記セット壁に載置された光学センサを前記固定挟持部と可動挟持部とで挟持して前記センサ配置部に前記光学センサを固定している。
【００１２】
本発明では、光学センサのセンサベース部をフレキシブルプリント基板に半田付けしたので、フレキシブルプリント基板の可撓性により光学センサの配置の自由度を得ることができる。そして、センサ配置部のセット壁に載せた光学センサを第１、第２の基準部で位置決めした状態を、これらの基準部を有した固定挟持部と、弾性変形を伴って光学センサを固定挟持部に押付ける可動挟持部とで光学センサを挟持して維持した構成であるので、小さな光学センサを、接着やねじ止めによることなく、センサ配置部に適正に固定できる。この固定状態で、フレキシブルプリント基板の撓みを原因とする外力が光学センサに作用しても、前記挟み込みによって適正な前記固定状態を維持できる。そして、前記センサ配置部への光学センサの取付けは、可動挟持部を弾性変形させながらこの可動挟持部と光学センサを固定挟持部との間に押し込めばよいので、容易である。又、前記固定状態を可動挟持部の弾性変形で維持したので、人為的に可動挟持部を光学センサから離れる方向に弾性変形させながら光学センサを固定挟持部と可動挟持部と間から外すことが可能である。
【００１３】
本発明の好ましい形態では、前記第２センサ外側面の前記センサベース部寄りの部位に接する押圧凸部を可動挟持部に設けている。この発明の形態では、押圧凸部により光学センサに与える可動挟持部の弾性力を、光学センサの対角線方向に作用させることができる。これにより、第１、第２の基準部がなす角部又はこの角部に相当する位置に向けて光学センサを押して、この光学センサの位置決め精度を向上できる。
【００１４】
又、本発明の好ましい形態では、前記固定挟持部に前記第２の基準部に連続する斜状のセンサ導入面を設けるとともに、前記押圧凸部に斜状のセンサ導入面を設けている。この発明の形態では、光学センサを固定挟持部と可動挟持部との間に挟持させる場合に、斜状のセンサ導入面を案内として光学センサを容易に押し込むことができる。
【００１５】
又、本発明の好ましい形態では、前記光学センサを前記センサ配置部に接着剤を用いて接着している。この発明の形態では、駆動モジュールの全ての検査終了後の接着により、光学センサがセンサ配置部から外れないようにできる。
又、本発明の好ましい形態では、前記可動挟持部に前記光学センサの第２センサ外側面を接着している。この発明の形態では、接着剤が第１、第２の基準部と光学センサとの間に介在しないので、光学センサの位置決め精度を向上できる。
【００１６】
又、本発明の好ましい形態では、前記可動挟持部にこの挟持部の端面に開放する接着剤溜まりを設けている。この発明の形態では、可動挟持部と光学センサとの間への接着剤の注入を接着剤溜まりを介して容易にできるとともに、この接着以前に光学センサをセンサ配置部から外す場合に、接着剤溜まりに工具を挿入して、光学センサから可動挟持部が離れる方向に、この可動挟持部を容易に弾性変形させることができる。
【００１７】
前記課題を解決するために本発明の駆動モジュールは、センサ配置部を有したモジュール本体と、このモジュール本体に取付けられ、電気エネルギーを変換して被駆動部品を移動させる力を発生するアクチュエータと、請求項１から６の内のいずれか一項に記載のセンサ配置構造で前記センサ配置部に固定されて前記被駆動部品の位置を検出する光学センサと、この光学センサが半田付けされたフレキシブルプリント基板製のセンサ接続部を有して前記モジュール本体に取付けられ、前記アクチュエータを動作させる回路ユニットと、を具備している。
【００１８】
本発明では、請求項１から６の内のいずれか一項に記載のセンサ配置構造を備えているので、フレキシブルプリント基板の可撓性により光学センサの配置の自由度を得ることができるとともに、接着やねじ止めによることなく、光学センサを機械的に挟持する固定挟持部と可動挟持部とを用いて、固定挟持部の第１、第２の基準部で光学センサを位置決めしてセンサ配置部に適正に固定できる。そして、既述のように光学センサは、これを固定挟持部との間に挟んだ可動挟持部を弾性変形させることにより、センサ配置部から外すことが可能であるので、光学センサが可動挟持部に接着されない場合はもちろんのこと、全ての検査完了後に接着される場合にも、検査において動作不良が発見された場合には、光光学センサを有した回路ユニットのみを交換する手直しができるので、モジュール本体を含めて不良の回路ユニットを廃棄する必要がなくなり、製品の歩留まりを向上するのに貢献できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、フレキシブルプリント基板の可撓性により光学センサの配置の自由度を得ることができるとともに、接着やねじ止めによることなく、光学センサを機械的に挟持する固定挟持部と可動挟持部とを用いて、固定挟持部の第１、第２の基準部で光学センサを位置決めしてセンサ配置部に適正に固定することが可能な駆動モジュールのセンサ配置構造を提供できる。
【００２０】
又、本発明によれば、フレキシブルプリント基板の可撓性により光学センサの配置の自由度を得ることができるとともに、接着やねじ止めによることなく、光学センサを機械的に挟持する固定挟持部と可動挟持部とを用いて、固定挟持部の第１、第２の基準部で光学センサを位置決めしてセンサ配置部に適正に固定することが可能な駆動モジュールのセンサ配置構造を備えるとともに、検査で動作不良が発見された場合に手直しが可能な駆動モジュールを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１〜図１４を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００２２】
図１及び図７中符号１１で示す駆動モジュール例えば光学モジュールはレンズ駆動装置として機能する。このレンズ駆動装置１１はカード型デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などの携帯可能な小型電子機器に搭載される。このレンズ駆動装置１１は、図２に示した機構ユニットＡと、図１３及び図１４等に示す回路ユニットＢとを具備している。
【００２３】
機構ユニットＡは、モジュール本体１２と、これに支持されるアクチュエータ例えばステッピングモータ１３と、被駆動部品としての光学部品例えば鏡筒１４などを備えている。
【００２４】
図１、図２、図６、及び図７に示すようにモジュール本体１２は、いずれも非磁性金属からなる第１の本体部材例えばベース１５と、中間部材として機能する第２の本体部材例えば歯車支え１６と、第３の本体部材例えばカバー１７とを有している。
【００２５】
ベース１５は、レンズ駆動装置１１の外郭の一部をなすものであって、平面視例えば長方形である。このベース１５の長手方向一端側部分には、通孔２１（図７参照）が形成されているとともに、図４及び図５等に示すコの字状の側壁１５ａを有している。側壁１５ａは通孔２１を囲むように設けられている。図６及び図７に示すようにベース１５の長手方向他端側部分には、その幅方向中央部に位置して圧入された連結軸２２が突設されている。連結軸２２はその先端に開放するねじ穴を有している。更に、連結軸２２のまわりには、この連結軸２２よりも高さが低い支持突部２３（図６参照）が設けられている。
【００２６】
ベース１５の前記長手方向他端側部分には、これに重なって歯車支え１６が連結されている。この歯車支え１６もレンズ駆動装置１１の外郭の一部をなしている。
【００２７】
歯車支え１６とベース１５との連結を次に説明する。図６等に示すように歯車支え１６の全長はベース１５の幅と略同じである。この歯車支え１６の長手方向両端部には、この端部を厚み方向に圧入して貫通された連結軸２６が夫々取付けられている。連結軸２６は非磁性金属から円筒状に形成されている。連結軸２６の一端部は歯車支え１６の一面から突出して第１連結部２６ａを形成している。連結軸２６の他端部は歯車支え１６の他面から突出して第２連結部２６ｂを形成している。これらの連結部２６ａ，２６ｂの内周には夫々雌ねじが形成されている。
【００２８】
ベース１５の前記長手方向他端側部分の両側部位には、第１連結部２６ａの外径に等しい孔径を有する連結孔２７が開けられている。これら連結孔２７には対応する第１連結部２６ａが夫々圧入気味に嵌合されている。これにより、連結軸２６を介してベース１５が歯車支え１６の一面に位置決めされている。この位置決め状態で連結ねじ２８を第１連結部２６ａにねじ込むことにより、歯車支え１６とベース１５とが連結されている。
【００２９】
レンズ駆動装置１１の外郭の一部をなすカバー１７は、その一端部に図１、図２、及び図７に示すように側壁１７ａを有している。カバー１７は、その側壁１７ａの先端面をベース１５の側壁１５ａの先端面に突き当てて位置決めされるとともに、歯車支え１６の他面に連結されている。この連結のために、カバー１７には図２及び図６等に示すように一対の連結孔２９ａ、２９ｂが開けられている。連結孔２９ａ、２９ｂの孔径は第２連結部２６ｂの外径に等しい。そして、これらの連結孔２９ａ、２９ｂを対応する第２連結部２６ｂに夫々圧入気味に嵌合させた状態で、連結ねじ３０ａ,３０ｂ（図１参照）を第２連結部２６ｂに夫々ねじ込むことにより、歯車支え１６の他面にカバー１７が連結されている。
【００３０】
図２及び図６に示すように一方の連結ねじ３０ａが通る連結孔２９ａをなす筒状壁２９は、カバー１７の外面に突設されている。カバー１７の外面には他方の連結孔２９ｂに寄せて支持突部３１が一体に突設されている。支持突部３１の高さは筒状壁２９と略同じであり、その先端面中央にはピン状の位置決め部３１ａが一体に突設されている。この位置決め部３１ａは筒状壁２９より高く設けられている。
【００３１】
図２、及び図５〜図７に示すようにカバー１７には、筒状壁２９と支持突部３１との間に位置して逃げ部として例えば切欠き３２が設けられている。切欠き３２はモジュール本体１２の外面に開放して形成されている。これとともに、カバー１７の裏面に一部が重なっている歯車支え１６にも、逃げ部として例えば切欠き３３が形成されている。切欠き３３は、前記切欠き３２と同形状でかつ同じ大きさで、この切欠き３２に連続している。
【００３２】
図７等に示すようにカバー１７は、鏡筒１４の入射面と対向する窓孔１７ｂを有している。ベース１５には、断面が円形の互いに平行な複数のガイド軸４１,４２が、通孔２１の周方向に略１８０°離れて夫々固定されている。ガイド軸４１,４２は、その大径端部を通孔２１の近傍に開けた固定孔に個別に圧入することによってベース１５の裏側に突設されている。図４に示すように一方のガイド軸４１はステッピングモータ１３に寄せて配置され、このガイド軸４１よりも他方のガイド軸４２はステッピングモータ１３から遠ざかって配置されている。ガイド軸４２は回り止め軸としても機能する。図７に示すようにガイド軸４１の先端部はカバー１７に設けた支持穴１７ｃに圧入気味に挿入されており、同様に、ガイド軸４２の先端部はカバー１７に設けた他の支持穴１７ｄに圧入気味に挿入されている。
【００３３】
図７に示すように鏡筒１４はその内部に収められた複数のレンズ１６ａを有している。図７中符号Ｏは鏡筒１４の光軸を示している。この光軸Ｏに対してガイド軸４１,４２は平行に設けられている。鏡筒１４の外周には鏡筒ホルダ４３がねじ込んで固定されている。鏡筒ホルダ４３は、光学部品ホルダであって、金属又は合成樹脂の成形品である。
【００３４】
図４、図５、及び図７に示すように鏡筒ホルダ４３の外周部には複数例えば一対の摺動部４４,４５が一体に設けられている。一方の摺動部４４は、断面円形の孔を有していて、これを貫通するガイド軸４１の外周に摺動可能に嵌合されている。他方の摺動部４５は、Ｕ字状の溝を有していて、これを貫通するガイド軸４２の外周に嵌合されている。これにより、鏡筒１４は、ガイド軸４１,４２に亘って支持されたまま、光軸Ｏが延びる方向（光軸方向）に移動可能に設けられている。図３及び図５に示すように鏡筒ホルダ４３は、その外周部から例えばＬ字状をなして突設された被検出部４３ｃを有している。なお、図７中符号４６は図示しない回路基板に装着されたＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子を示しており、鏡筒１４が光軸方向に移動されることにより撮像素子４６に対する鏡筒１４の合焦点動作が行われる。
【００３５】
図３〜図５、及び図７に示すように鏡筒ホルダ４３は、その外周及び摺動部４４に一体に連続する張出し部４３ａを有している。張出し部４３ａには、半円状の溝４３ｂが形成されている。
【００３６】
電気エネルギーを変換して鏡筒１４を光軸方向に移動させる力を発生する駆動源として機能するステッピングモータ１３は、例えばステップ角が180°の２極のモータであって、図４、図６、及び図７に示すようにコイルブロック５１と、ヨーク５２と、ロータ５３とを備えている。コイルブロック５１及びヨーク５２はステ−タを形成している。
【００３７】
コイルブロック５１は、鉄心（コア）５４と、一対の励磁コイル５５と、端子部５６とを備えている。鉄心５４は、その長手方向両端部にヨーク連結部５４ａ,５４ｂを有している。励磁コイル５５はヨーク連結部５４ａ,５４ｂに寄せて夫々鉄心５４に図示しない絶縁紙を挟んで巻き付けられている。励磁コイル５５間に位置した鉄心５４の中央部一面には端子部５６が設けられている。図４及び図１２に示すように端子部５６は、絶縁基板５６ａの表面に複数の電気接点５６ｂを設けてなり、絶縁基板５６ａの裏面は鉄心５４に接着剤を介して固定されている。電気接点５６ｂは印刷パターンにより設けられており、夫々の電気接点５６ｂの一端部には励磁コイル５５のコイル端末５５ａが半田付けされている。半田付け部分は絶縁材５７（なお、図１２で説明の便宜上斜線を付してある。）で覆われているが、電気接点５６ｂの他の部分は絶縁材５７から外れて設けられている。
【００３８】
励磁コイル５５の励磁によって発生する磁束を導くヨーク５２は、平板状であって、一対の連結端部５２ａ,５２ｂを有している。連結端部５２ａ,５２ｂはヨーク連結部５４ａ,５４ｂに個別に連結される。図６及び図７に示すようにヨーク５２は連結端部５２ａ,５２ｂ間に位置した中間端部５２ｃを有し、この中間端部５２ｃは鉄心５４の中央部他面に重なっている。これら中間端部５２ｃ及び鉄心５４と端子部５６の中央部には互に連通する通孔５８,５９が設けられている。ヨーク５２の通孔５８に前記連結軸２２の先端部が挿入されるとともに、中間端部５２ｃは前記支持突部２３で支えられるようになっている。
【００３９】
ヨーク５２の各端部５２ａ〜５２ｃを除いた磁路部分５２ｄは、図４に示すようにコイルブロック５１に重なることなく、コイルブロック５１の側方に突出されている。この磁路部分５２ｄにはロータ通孔６１が形成されている。ロータ通孔６１にはロータ５３が配置されている。ロータ５３の外周部は周方向に隣接する所定領域ごとに互いに異なる極性に着磁されている。
【００４０】
したがって、ステッピングモータ１３は、その励磁コイル５５に図示しないモータドライバを介して駆動パルスが印加されるたびに、ロータ通孔６１を区画する壁の所定領域に現われる極性（Ｓ極又はＮ極）とロータ５３の磁極との間に生じる磁気作用によって、180°のステップ角で回転される。
【００４１】
ステッピングモータ１３は、例えばベース１５と歯車支え１６との間に配置されている。この配置のために前記第１連結部２６ａ等が用いられている。詳しくは、一方の第１連結部２６ａは、ヨーク連結部５４ａ及びこれに重ねられた連結端部５２ａに開けられた円形の連結孔６２ａ,６３ａ（図６参照）を貫通し、更にベース１５の一方の連結孔２７に挿入されている。同様に、他方の第１連結部２６ａは、ヨーク連結部５４ｂ及びこれに重ねられた連結端部５２ｂに開けられた円形の連結孔６２ｂ,６３ｂ（図６参照）を貫通し、更にベース１５の他方の連結孔２７に挿入されている。各連結孔６２ａ,６３ａ、６２ｂ,６３ｂ、及び連結孔２７の孔径はいずれも第１連結部２６ａの外径に等しく、第１連結部２６ａは各連結孔６２ａ,６３ａ、及び一方の連結孔２７、又は各連結孔６２ｂ,６３ｂ、及び他方の連結孔２７の夫々に圧入気味に嵌合されている。したがって、一対の連結軸２６によりステッピングモータ１３及びベース１５が位置決めされている。こうした位置決め状態で、連結ねじ２８を第１連結部２６ａに夫々ねじ込むことにより、ステッピングモータ１３がベース１５と歯車支え１６との間に挟設されている。この状態で、ステッピングモータ１３の端子部５６は図２及び図６等に示すように歯車支え１６の切欠き３３を通して露出される。
【００４２】
カバー１７は、その連結孔２９ａに圧入気味に挿入された一方の連結軸２６の第２連結部２６ｂにねじ込まれた連結ねじ３０ａによる連結と、連結孔２９ｂに圧入気味に挿入された他方の連結軸２６の第２連結部２６ｂにねじ込まれた連結ねじ３０ｂによる連結と、ベース１５に固定された前記ガイド軸４１,４２の支持穴１７ｃ、１７ｄへの圧入により固定されている。この固定によりベース１５の側壁１５ａとカバー１７の側壁１５ａとの端面同士が図７等に示すように当接して、レンズ駆動装置１１の厚み方向に関しベース１５に対するカバー１７の位置が決められている。この状態で、歯車支え１６の切欠き３３にカバー１７の切欠き３２が連続するので、図２及び図６等に示すようにステッピングモータ１３の端子部５６が相連続した切欠き３２，３３を通して露出される。図２に示すようにカバー１７は後述のセンサ配置部９０に対向する凹み１７ｅを有している。
【００４３】
図７に示すようにステッピングモータ１３のロータ５３は、そのロータ軸の両端部を、歯車支え１６とベース１５とに設けた軸受部に嵌合させることによって、回転自在に支持されている。ロータ５３のロータ軸の外周に駆動歯車５３ａが設けられている。
【００４４】
ロータ５３の回転は、ステッピングモータ１３とともに駆動部を形成する減速歯車列７１を介してリードスクリュー７５に伝動される。図７に示すように減速歯車列７１は、平歯車からなる複数例えば第１〜第３の減速歯車７２〜７４を有している。第１の減速歯車７２は、その歯車軸の両端部を、歯車支え１６とベース１５とに設けた軸受部に嵌合させることによって、回転自在に支持されている。第１の減速歯車７２はこれより小径の駆動歯車５３ａに噛み合わされている。第２の減速歯車７３は、第１の減速歯車７２より小径であり、第１の減速歯車７２と同じ中心軸線を有して第１の減速歯車７２に一体に形成されている。第３の減速歯車７４は、減速歯車列７１の最終歯車をなし第２の減速歯車７３より大径であって、この第２の減速歯車７３に噛み合わされている。
【００４５】
第３の減速歯車７４は、外周にねじ部７５ａを有したリードスクリュー７５に連結されている。なお、第３の減速歯車７４はリードスクリュー７５に一体に形成することもできる。リードスクリュー７５は第３の減速歯車７４の歯車軸を兼ねている。リードスクリュー７５は、その両端部をベース１５及びカバー１７に夫々設けた軸受７６，７７に嵌合させて、回転自在に支持されている。
【００４６】
リードスクリュー７５のねじ部７５ａにはナット７８が螺合されている。図３〜図５等に示すようにナット７８は円板状をなして外側に張り出す係合部７８ａを有している。この係合部７８ａの一面例えばカバー１７と対向する面には、鏡筒ホルダ４３の張出し部４３ａが重なっている。ナット７８と張出し部４３ａとの干渉は図４に示した張出し部４３ａの溝４３ｂによって避けられている。
【００４７】
図７に示すように鏡筒ホルダ４３とカバー１７との間には、付勢体例えばコイルばね７９が、ガイド軸４１を巻くようにして挟まれている。このコイルばね７９によって鏡筒ホルダ４３はベース１５方向に付勢されるので、その張出し部３４ａは係合部７８ａにカバー１７側から押付け保持されている。これにより、リードスクリュー７５のねじ部７５ａにはナット７８との噛合いの遊びが生じないようにしている。
【００４８】
図１３及び図１４に示すように回路ユニットＢは、端子接続部８１及びセンサ接続部８２を有したフレキシブルプリント基板ＦＰＣと、この両面に夫々面実装された各種の回路部品８３及びコネクタ８４などを備えている。端子接続部８１は、前記電気接点５６ｂに電気的に接続されるランド８５を有しているとともに、絶縁性の補強板８６が接着されている。補強板８６及び端子接続部８１にはこれらに亘って連続する通孔８６ａが開けられている。センサ接続部８２には後述の光学センサが取付けられている。センサ接続部８２の可撓性によって光学センサは配置の自由度を得ることができる。コネクタ８４は電源側に接続するために設けられている。なお、図１３及び図１４中符号８７，８８はいずれもフレキシブルプリント基板ＦＰＣに接着された絶縁性の補強板を示している。
又、図２に示すようにモジュール本体１２の歯車支え１６には、センサ配置部９０が設けられ、そこに光学センサ例えばフォトインタラプタ１００が固定されている。鏡筒１４の原点位置を検出するために用いられるフォトインタラプタ１００は、図８及び図１０等に示すようにセンサベース部１０１と、これに一体に設けられた一対の素子配置部１０２，１０３と、図９に示した発光素子１０４と、光電変換素子１０５とを有している。
【００４９】
相対向した素子配置部１０２，１０３は相互間に検出溝１０６を形成している。発光素子１０４には例えば発光ダイオードが用いられ、これは、いずれか一方の素子配置部例えば素子配置部１０２に内蔵されている。光電変換素子１０５には例えばフォトトランジスタが用いられ、これは発光素子１０４が発して検出溝１０６を通った光を受けるように他方の素子配置部１０３に内蔵されている。なお、図８中符号１０７はセンサベース部１０１裏面に突設された端子を示している。検出溝１０６には前記被検出部４３ｃが挿入され、これは鏡筒１４が原点位置にあるときに発光素子１０４から光電変換素子１０５に向かう光を遮るように配置される。
【００５０】
このフォトインタラプタ１００はきわめて小型であり、例えば図８に示すＸ寸法が3.1mm、Y寸法が2.1mm、Z寸法が2.0mmである。フォトインタラプタ１００は、その端子１０７をセンサ接続部８２に貫通させて、このセンサ接続部８２に半田付けされている。又、図８中符号１００ａはフォトインタラプタ１００の第１センサ外側面、１００ｂはフォトインタラプタ１００の第２センサ外側面、１００ｃはフォトインタラプタ１００の第１センサ外側面１００ａを有した一方の素子配置部１０２の正面、１００ｄはフォトインタラプタ１００の第２センサ外側面１００ｂを有した他方の素子配置部１０３の正面、１００ｅはフォトインタラプタ１００の設置外面を夫々示している。第１、第２のセンサ外側面１００ａ，１００ｂは互いに平行である。
【００５１】
図８及び図９に示すように歯車支え１６に一体に形成されたセンサ配置部９０は、セット壁９１と、固定挟持部９２と、可動挟持部９３と、ピン状のストッパ９４とを備えて、フォトインタラプタ１００の大きさに対応した凹状に形成されている。
【００５２】
セット壁９１は、その上にフォトインタラプタ１００の設置外面１００ｅを接触させて、このフォトインタラプタ１００を載置する壁である。固定挟持部９２はセット壁９１の幅方向の一方の側に設けられている。この固定挟持部９２は、第１の基準部９５と、第２の基準部９６とを有している。
【００５３】
第１の基準部９５は、セット壁９１の奥行き方向の奥に位置してこのセット壁９１に対して直角に起立した壁面で形成されている。この第１の基準部９５はフォトインタラプタ１００の素子配置部１０２の正面１００ｃと当たって、フォトインタラプタ１００を奥行き方向に位置決めする。なお、第１の基準部９５はピン状の突起などで形成することも可能である。
【００５４】
第２の基準部９６は、セット壁９１の幅方向の一方の側に、このセット壁９１に対して直角に起立した壁面で形成されている。しかも、第２の基準部９６はセット壁９１の奥行き方向に延びていて、本実施形態では起立壁面からなる第１の基準部９５との間に９０度の角部Ｃを挟むように設けられている。
【００５５】
固定挟持部９２は弾性変形しない剛性を有している。この固定挟持部９２には第２の基準部９６の上端に連続する斜状のセンサ導入面９２ａが設けられている。更に、固定挟持部９２には第２の基準部９６の前縁に連続する斜状のセンサ導入面９２ｂが設けられている。
【００５６】
可動挟持部９３は、セット壁９１の幅方向の他方の側に固定挟持部９２と対向するように起立して設けられている。この可動挟持部９３はセット壁９１と連続した根元部を支点として多少弾性変形できるように形成されている。可動挟持部９３は平面視例えば略三角形状であり、その前縁部の上側部位には図８などに示すように押圧凸部９７が第２の基準部９６に向けて突出形成されている。押圧凸部９７がセット壁９１に連続していない構成は、押圧凸部９７の存在が可動挟持部９３の弾性変形を妨げない点で好ましい。この押圧凸部９７は、可動挟持部９３の弾性力を、前記角部Ｃに向けてフォトインタラプタ１００を押し付ける力として作用させるために設けられている。
【００５７】
押圧凸部９７の側面は、斜状のセンサ導入面９７ａとして機能するように傾斜されている。このセンサ導入面９７ａと前記センサ導入面９２ｂとによって、センサ配置部９０はその入り口側に向けて次第に広く形成されている。それにより、センサ配置部９０に対しその入り口側からのフォトインタラプタ１００の嵌め込みを容易にしている。又、可動挟持部９３には、押圧凸部９７の上端に連続するセンサ導入面９３ａが設けられている。なお、図８中符号９３ｂは可動挟持部９３の奥側に設けた他のセンサ導入面を示している。これらセンサ導入面９３ａ，９３ｂと固定挟持部９２のセンサ導入面９２ａとによって、センサ配置部９０はその上方に向けて次第に広く形成されている。それにより、センサ配置部９０に対しその上方からのフォトインタラプタ１００の嵌め込みを容易にしている。
【００５８】
可動挟持部９３には、その上端面に開放する接着剤溜まり９８が形成されている。この接着剤溜まり９８はセンサ導入面９３ａ，９３ｂ間に設けられている。
【００５９】
ストッパ９４はセット壁９１の奥側に第１の基準部９５に並べて突設されている。このストッパ９４はフォトインタラプタ１００の素子配置部１０３の正面１００ｄと当たって、フォトインタラプタ１００を奥行き方向に位置決めして、このフォトインタラプタ１００が回らないようにするために設けられている。このストッパ９４は省略することが可能である。
【００６０】
図１及び図７に示すように回路ユニットＢは、その補強板８７，８８が２層となるように曲げてカバー１７の外面に取付けられている。詳しくは、補強板８７は、その通孔８７ａをカバー１７の位置決め突起１７ｅ（図２参照）に嵌合させるとともに、他の通孔８７ｂに連結ねじ３０ｂを通して、カバー１７に固定される。更に、補強板８８は、その通孔８８ａを支持突部３１の位置決め部３１ａに嵌合させるとともに、他の通孔８８ｂに連結ねじ３０ａを通して、カバー１７の筒状壁２９と支持突部３１とに亘って固定される。
【００６１】
こうしたカバー１７への回路ユニットＢの取付けに先立って、端子接続部８１がステッピングモータ１３の端子部５６に連結ねじ６４を用いて接続される。すなわち、連結ねじ６４は、図７に示すように端子部５６に重ね合わされた端子接続部８１が有した補強板８６の通孔８６ａ、端子部５６の通孔５６ｃ、鉄心５４の通孔５９、及びヨーク５２の通孔５８を順次通って、カバー１７に一体化された連結軸２２にねじ込まれている。これにより、端子接続部８１の各ランド８５が端子部５６の対応した各電気接点５６ｂに夫々電気的に接続される。これと同時に、コイルブロック５１の中間部分に対応する位置でステッピングモータ１３の中間部がベース１５に固定される。連結ねじ６４のねじ込みは相連続した切欠き３２，３３を通してなされる。
【００６２】
又、以上の回路ユニットＢのカバー１７へのねじ止めに先立って、センサ取付け部８２に実装されているフォトインタラプタ１００が、センサ配置部９０に固定される。この固定は、凹状のセンサ配置部９０にその入り口側又は上方向等からフォトインタラプタ１００を圧入気味に押し込んで、フォトインタラプタ１００の設置外面１００ｅをセット壁９１に載置させることによりなされる。この場合、フォトインタラプタ１００の幅寸法（第１、第２のセンサ外側面１００ａ、１００ｂ間の寸法Ｘ）が第２の基準部９６と凸部９７との間の離間距離より僅かに大きいことにより、可動挟持部９３が外側に開くように弾性変形して既述の押し込みが可能となる。
【００６３】
それにより、フォトインタラプタ１００の素子配置部１０２の正面１００ｃが、固定挟持部９２の第１の基準部９５に当たるとともに、素子配置部１０３の正面１００ｄがストッパ９４に当たって、押し込み方向（センサ配置部９０の奥行き方向）にフォトインタラプタ１００が位置決めされる。
【００６４】
同時に、素子配置部１０３の第２センサ外側面１００ｂに可動挟持部９３の押圧凸部９７が押し当って、素子配置部１０２の第１センサ外側面１００ａが固定挟持部９２の第２の基準部９６に押し当てられる。つまり、フォトインタラプタ１００が固定挟持部９２と可動挟持部９３との間に、可動挟持部９３の弾性力で挟持される。
【００６５】
この場合、フォトインタラプタ１００に加えられる弾性力は、押圧凸部９７から前記角部Ｃに向けてフォトインタラプタ１００の対角線方向にも作用するので、素子配置部１０２の正面１００ｃが第１の基準部９５に確実に押し当てられるとともに、素子配置部１０２の第１センサ外側面１００ａが第２の基準部９６に確実に押し当てられる。このため、互いに直角な位置関係にある第１，第２の基準部９５，９６によって、フォトインタラプタ１００を正確に位置決めしてセンサ配置部９０に配置できる。
【００６６】
こうして配置されたフォトインタラプタ１００は、レンズ駆動装置１１に対する全ての検査が終わるまでは、以上のように固定挟持部９２と可動挟持部９３とで機械的に挟まれているだけであるので、必要によりセンサ配置部９０から外すことができる。この場合には、接着剤溜まり９８を利用して、そこに工具の先端を挿入し、この工具を介して可動挟持部９３をフォトインタラプタ１００の第２センサ外側面１００ｂから離れるように弾性変形させた状態にして、フォトインタラプタ１００をセンサ配置部９０から取外しを行えばよい。
【００６７】
又、全ての検査の終了後にはフォトインタラプタ１００がセンサ配置部９０に接着される。この接着は、図１１（Ａ）に示すように未硬化の接着剤を注入する注入器１１１を用いて行われる。つまり、注入器１１１は中空の注入針１１２を有していて、図１１（Ｂ）に示すように注入針１１２の先端を接着剤溜まり９８に挿入して、未硬化の接着剤を送り込むことにより行われる。それにより、主として第２センサ外側面１００ｂが可動挟持部９３に接着される。このように接着位置が限定され、接着剤が第１、第２の基準部９５，９６に至ることがないので、これら基準部とフォトインタラプタ１００との間に接着剤が介在した場合に比較して、接着剤の厚みや温度による膨張収縮等を原因としてフォトインタラプタ１００の基準位置がばらつく恐れがない。
【００６８】
図１に示すように組立てられたレンズ駆動装置１１は、その回路ユニットＢを介してステッピングモータ１３に駆動パルスを印加できる。これにより、ステッピングモータ１３のロータ５３が正転又は逆転されると、その回転が減速歯車列７１により減速されてリードスクリュー７５に伝動され、このリードスクリュー７５が回転される。リードスクリュー７５のねじ部６５ａに螺合したナット７８は、これに鏡筒ホルダ４３の張出し部４３ａがコイルばね７９の力で圧接されていて、回転を妨げられている。このため、ナット７８とリードスクリュー７５との噛み合い位置の変化によって、リードスクリュー７５の回転運動が鏡筒ホルダ４３の厚み方向、つまり光軸Ｏが延びる方向（光軸方向）の直線運動に変換される。これにより、鏡筒ホルダ４３がガイド軸４１,４２を摺動しつつ移動されて、この鏡筒ホルダ４３が保持したレンズ１６ａの撮像素子４６に対する合焦点動作が行われる。
【００６９】
ところで、レンズ駆動装置１１は、機構ユニットＡと回路ユニットＢとを備えており、回路ユニットＢが取付けられる前の半組立て状態では、機構ユニットＡの組立てが完成している。この状態を図２に示す。この半組立て状態では、機構ユニットＡが備えたステッピングモータ１３の端子部５６は、互に連続したカバー１７の切欠き３２および歯車支え１６の切欠き３３に露出している。
【００７０】
このため、図示しない検査装置を用いて図２に示した状態で端子部５６に必要な電圧を外部から供給することにより、機構ユニットＡの動作を確認できる。なお、検査装置は、切欠き３２，３３を通って昇降可能な検査プローブを有しており、このプローブを端子部５６に接触させて、ステッピングモータ１３を動作させるのに必要な電圧を端子部５６に与えるものである。この検査により、機構ユニットＡが適正に動くかどうかを確認できる。
【００７１】
以上のように回路ユニットＢが接続される前の半組立て状態で、機構ユニットＡの動作確認ができ、この動作確認は回路ユニットＢと無関係であるため、動作不良が確認された場合には、その原因がステッピングモータ１３を含めた機構ユニットにあることが分かる。動作不良が確認された機構ユニットＡについては、それを分解して手直しが施されるので、動作不良の原因が特定されない場合のように機構ユニットＡの廃棄を余儀なくされることが減るので、製造上の歩留まり向上に貢献できる。
【００７２】
そして、正常な動作が確認された機構ユニットＡについては、既述のように回路ユニットＢを取付けてレンズ駆動装置１１の組立てを完成させることができる。この回路ユニットＢの取付けにおいては、既述のように端子接続部８１がモジュール本体１２の相連続した切欠き３２，３３を通ってねじ込まれる連結ねじ６４を介して端子部６４にねじ止めされる。この後に、図１及び図７に示すように回路ユニットＢは切欠き３２，３３を塞ぐように曲げられてカバー１７にねじ止めされる。
【００７３】
又、センサ配置部９０に配置されたフォトインタラプタ１００が接着される前の状態で図１のようにレンズ駆動装置１１を組立てた状態では、その回路ユニットＢを介して通電することにより、レンズ駆動装置１１の動作確認ができる。この段階では、機構ユニットＡが正常であることは既に確認されているので、動作不良が確認された場合には、その原因が回路ユニットＢであることが分かる。
この段階までは、既述のようにフォトインタラプタ１００は固定挟持部９２と可動挟持部９３とで機械的に挟まれていて、センサ配置部９０に接着される前の状態であるので、必要によりセンサ配置部９０からフォトインタラプタ１００を外すことが可能である、又、端子接続部８１も連結ねじ６４を取ることによって外すことも可能である。つまり、回路ユニットＢを機構ユニットＡから外すことができる。このため、正常な機構ユニットＡに対して回路ユニットＢを外して新たに用意された回路ユニットＢを取り付けて、再び動作確認の検査ができる。それにより、動作不良を解消できるので、不良の回路ユニットＢとともに機構ユニットＡ毎、廃棄を余儀なくされることが減る。したがって、製造上の歩留まり向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光学モジュールを示す斜視図。
【図２】回路ユニットを取除いた状態で図１の光学モジュールを示す斜視図。
【図３】回路ユニット及び一部の本体部材を取除いた状態で図１の光学モジュールを示す斜視図。
【図４】図３の状態の光学モジュールを示す平面図。
【図５】回路ユニット及び一部の本体部材を取除いた状態で図１の光学モジュールを示す平面図。
【図６】図５中矢印Ｆ６−Ｆ６線に沿って示す断面図。
【図７】図５中矢印Ｆ７−Ｆ７線に沿って示す光学モジュール全体の断面図。
【図８】図１の光学モジュールが備える歯車支えとこれに取付けられるフォトインタラプタとの関係を分解して示す斜視図。
【図９】図８のフォトインタラプタの電気的構成を示す回路図。
【図１０】（Ａ）は図８の歯車支えを示す平面図。（Ｂ）は図８の歯車支えにフォトインタラプタが固定された状態を示す平面図。
【図１１】（Ａ）は図８のフォトインタラプタを機構ユニットに接着する状況を示す斜視図。（Ｂ）は同状況を拡大して示す斜視図。
【図１２】図１の光学モジュールが備えるステッピングモータのコイルブロックを示す平面図。
【図１３】図１の光学モジュールが備える回路ユニットを示す平面図。
【図１４】図８の回路ユニットを示す裏面図。
【符号の説明】
【００７５】
１１…レンズ駆動装置（駆動モジュール）
Ａ…機構ユニット
Ｂ…回路ユニット
１２…モジュール本体
１３…ステッピングモータ（アクチュエータ）
１４…鏡筒（被駆動部品）
１５…ベース（第１の本体部材）
１６…歯車支え（第２の本体部材）
１７…カバー（第３の本体部材）
ＦＰＣ…フレキシブルプリント基板
８２…センサ接続部
９０…センサ配置部
９１…セット壁
９２…固定挟持部
９２ａ…固定挟持部のセンサ導入面
Ｃ…固定挟持部の角部
９３…可動挟持部
９３ａ…可動挟持部のセンサ導入面
９４…ストッパ
９５…第１の基準部
９６…第２の基準部
９７…押圧凸部
９８…接着剤溜まり
１００…フォトインタラプタ（光学センサ）
１００ａ…フォトインタラプタの第１センサ外側面
１００ｂ…フォトインタラプタの第２センサ外側面
１０１…センサベース部
１０２…素子配置部
１０３…素子配置部
１００ｃ…素子配置部の正面
１０４…発光素子
１０５…光電変換素子
１０６…検出溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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