(57)【要約】【課題】先端側に残された切れ端の皮剥きを一括して行うことができ、作業性の向上を図ることができるジョイント電線の製造方法及び電線皮剥き装置を提供する。【解決手段】芯線部の先端から絶縁被覆部の先端を突出させるように、所定長さにカットされた絶縁被覆部の切れ端を芯線部に沿って移動させ、先端から離れた位置で芯線部を露出させたセミストリップ状態にある複数本の被覆電線を複数の電線挿入孔３９の一端側からそれぞれ挿入させて先端を揃えた状態に保持する電線ホルダ３７と、電線ホルダ３７の背面側で電線挿入孔３９の他端側から突出する絶縁被覆部を両側から挟む開閉自在の電線チャックと、電線チャックを備え、駆動手段２５により電線チャック５５を電線ホルダ３７から離れる方向に移動させて切れ端を皮剥きする移動自在のスライドブロック４５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯線部の先端から絶縁被覆部の先端を突出させるように、所定長さにカットされた該絶縁被覆部の切れ端を該芯線部に沿って移動させ、先端から離れた位置で該芯線部を露出させたセミストリップ状態にある被覆電線を用い、複数本の該被覆電線の先端を揃えた状態で相互に相対移動できないように該被覆電線を保持し、前記切れ端を挟みつつ前記被覆電線から離れる方向に移動させて皮剥きした後、露出された芯線部同士を相互接続することを特徴とするジョイント電線の製造方法。
【請求項２】
芯線部の先端から絶縁被覆部の先端を突出させるように、所定長さにカットされた該絶縁被覆部の切れ端を該芯線部に沿って移動させ、先端から離れた位置で該芯線部を露出させたセミストリップ状態にある複数本の被覆電線を多数列に並ぶ複数の電線挿入孔の一端側からそれぞれ挿入させ、該電線挿通孔に形成された位置規制部に当接させて前記切れ端の後端面を位置規制された状態で保持する電線ホルダと、該電線ホルダの背面側で前記電線挿入孔の他端側から突出する前記切れ端を挟む開閉自在の電線チャックと、該電線チャックを備え、駆動手段により該電線チャックを前記電線ホルダから離れる方向に移動させて前記切れ端を皮剥きする移動自在のスライドブロックとを備えたことを特徴とする電線皮剥き装置。
【請求項３】
前記位置規制部が、前記電線挿入孔の内壁面に前記被覆電線の挿入端側で固定された基端と、該基端に続き電線挿入方向に延びる自由端とを有し、両側の該自由端で切れ端を先端側に移動させて露出させた前記芯線部を挟む一対の板ばね片であることを特徴とする請求項２記載の電線皮剥き装置。
【請求項４】
前記スライドブロックの内側に、前記切れ端の先端面を当接させて位置規制する突き当て部が設けられたことを特徴とする請求項２又は３記載の電線皮剥き装置。
【請求項５】
前記電線チャックが、前記切れ端を対向方向から挟む少なくとも一対の挟持部材と、回動軸の回りを回転する回動部材により前記挟持部材を開閉させる開閉機構とを備えたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の電線皮剥き装置。
【請求項６】
前記挟持部材が板厚方向に重合して複数設けられ、相対向する各一対の挟持部材の電線チャック位置が上下に並ぶ前記被覆電線の位置に対応して上下にずれて形成され、前記挟持部材には、前記被覆電線を挟む方向と交差する方向に並び、上段又は下段に位置する複数の前記被覆電線を挿通させる逃がし孔が形成されたことを特徴とする請求項５記載の電線皮剥き装置。
【請求項７】
前記開閉機構が、前記挟持部材に連結される連結部材と、前記回動部材に設けられ、該回動部材の回動中心とは異なる位置に円弧中心を有し、前記連結部材にスライド係合して前記挟持部材を開閉動作させる円弧状のガイド孔とを備えたことを特徴とする請求項５又は６記載の電線皮剥き装置。
【請求項８】
前記連結部材が、相対向する前記一対の挟持部材の双方に連結され、各連結部材に係合する前記ガイド孔が、前記回動部材の半径方向内側と半径方向外側とに形成されると共に、各ガイド孔の円弧中心が前記回動部材の回動中心の両側にそれぞれ位置することを特徴とする請求項７記載の電線皮剥き装置。
【請求項９】
前記スライドブロックはベース上に移動自在に取り付けられ、該スライドブロックに自身の移動をガイドするガイド部が形成され、前記ベースに前記ガイド部に係合する被ガイド部が形成されたことを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の電線皮剥き装置。
【請求項１０】
前記スライドブロックに、前記絶縁被覆部の先端面に対向する連通孔が貫通形成され、該連通孔に、弾性部材を介して出没自在に弾設され、該弾性部材のばね力に抗しつつ押し出されて突出端を前記絶縁被覆部に突き当てることにより、該絶縁被覆部を前記電線チャックから排出させる押出ピンが設けられたことを特徴とする請求項２〜９のいずれか１項に記載の電線皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の被覆電線の端末側芯線部を相互接続させてジョイント電線を形成するために適用されるジョイント電線の製造方法及び電線皮剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、抵抗溶接や超音波溶接、熱圧着やスエージングなどにより複数本の被覆電線の端末側芯線部を電気的に相互接続させてジョイント電線を形成する場合には、溶接やスエージング等を行う前に、各電線の絶縁被覆部を所定の長さに亘って皮剥きし、各電線が相互移動しないように一体に保持した状態で電線端部を揃える作業が必要とされていた。
【０００３】
図１２は、この種のジョイント電線の製造方法の一例を示したものである（例えば、特許文献１）。（ａ）には、布線工程（ワイヤハーネスアッセンブリ工程）において、布線板上に備えられたＵ字状の電線保持具８０にワイヤハーネス幹線から分岐された複数の電線８１が取り出し可能に保持された状態が示されている。保持された各電線８１は、先端側の絶縁被覆部８１ｂが皮剥きされて芯線部８１ａが露出された、フルストリップ状態の被覆電線である。
【０００４】
（ｂ）には、布線工程に続く端末処理工程（集中ジョイント部形成工程）において、電線保持具８０から取り出された複数の電線８１の先端を揃えた状態が示されている（例えば、特許文献２）。各電線８１は、相対移動しないように手８３等により保持された状態で、その先端を当て板８２に当接させることで、整列されるようになっている。各電線８１の先端を揃えた後、各電線８１の芯線部８１ａが溶接等により相互接続されて集中ジョイント部が形成されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、上述したジョイント電線の製造方法では、芯線部８１ａの先端側が完全に露出された状態となっているため、先端を揃えている作業中に、芯線部８１ａが解れたり、曲がったりするという問題があった。
【０００６】
図１３は、芯線部８５ａが解れたり、曲がったりするという上記問題点の解決を図ったものであり、先端側に絶縁被覆部８５ｂを残した状態で芯線部８５ａを露出させた、いわゆるセミストリップ状態の電線８５を用いて先端揃えが行われるものである。芯線部８５ａは、絶縁被覆部８５ｂにより覆われているため、先端揃えを行う際に、芯線部８５ａが解れたり、曲がったりすることが防止され、フルストリップ状態の電線８５を用いた場合に比べて、作業性の向上が図られるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１３４６３１号公報（第２頁）
【特許文献２】特開平８−１９０８２０号公報（第４−５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、セミストリップ状態の電線８５を用いた場合であっても、作業者は、先端を揃えつつ各電線８５が相互に相対移動しないように手や冶具などにより保持しなければならず、作業性が良いものではなく、殊に電線８５の本数が多い場合や電線８５が重い場合には作業負担が増大するという問題があった。先端揃えを行った後は、先端側に残された絶縁被覆部８５ｂを各電線８５から分離しなければならず、電線８５本数が多い場合には、作業性が悪く、時間が掛かってジョイント電線の生産性が低下するという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記した点に鑑み、複数本の電線の先端揃えを行う際に、芯線部の解れや曲がりが生ずることを防止でき、先端側に残された切れ端の皮剥きを一括して行うことができ、作業性の向上を図ることができるジョイント電線の製造方法及び電線皮剥き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、芯線部の先端から絶縁被覆部の先端を突出させるように、所定長さにカットされた該絶縁被覆部の切れ端を該芯線部に沿って移動させ、先端から離れた位置で該芯線部を露出させたセミストリップ状態にある被覆電線を用い、複数本の該被覆電線の先端を揃えた状態で相互に相対移動できないように該被覆電線を保持し、前記切れ端を挟みつつ前記被覆電線から離れる方向に移動させて皮剥きした後、露出された芯線部同士を相互接続することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、セミストリップ状態にある被覆電線が用いられることで、端末側の芯線部が解れたり、曲がったりすることが防止される。複数本の被覆電線が相互に相対移動できないように保持されることで、揃っている先端が不揃いになることが回避される。被覆電線が保持された状態から、先端側に残された切れ端を挟みつつ移動させることにより、複数の被覆電線の切れ端が一括して皮剥きされる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、芯線部の先端から絶縁被覆部の先端を突出させるように、所定長さにカットされた該絶縁被覆部の切れ端を該芯線部に沿って移動させ、先端から離れた位置で該芯線部を露出させたセミストリップ状態にある複数本の被覆電線を多数列に並ぶ複数の電線挿入孔の一端側からそれぞれ挿入させ、該電線挿通孔に形成された位置規制部に当接させて前記切れ端の後端面を位置規制された状態で保持する電線ホルダと、該電線ホルダの背面側で前記電線挿入孔の他端側から突出する前記切れ端を挟む開閉自在の電線チャックと、該電線チャックを備え、駆動手段により該電線チャックを前記電線ホルダから離れる方向に移動させて前記切れ端を皮剥きする移動自在のスライドブロックとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、電線ホルダに挿入された複数本の被覆電線が、挿入反対方向に引っ張られることで、電線挿通孔の位置規制部に切れ端の後端面が当接して位置規制される。被覆電線がこの状態で保持されることで、従来例のように、作業者が複数本の被覆電線を手で保持しつつ先端揃えを行う必要がなくなり、作業負担が軽減する。電線ホルダに挿入された複数本の被覆電線は、切れ端の後端面が位置規制された状態で、スライドブロックとともに移動する電線チャックにより複数の被覆電線の切れ端が一括して皮剥きされる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の電線皮剥き装置において、前記位置規制部が、前記電線挿入孔の内壁面に前記被覆電線の挿入端側で固定された基端と、該基端に続き電線挿入方向に延びる自由端とを有し、両側の該自由端で切れ端を先端側に移動させて露出させた前記芯線部を挟む一対の板ばね片であることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、電線ホルダの各電線挿入孔に被覆電線が挿入されると、一対の板ばね片の自由端が被覆電線の絶縁被覆部に押されて基端を支点として内壁面に近づく方向に変形し、さらに被覆電線が奧へ挿入されると、先端側の絶縁被覆部が自由端を通過し、自由端が元の形状に弾性復元し、切れ端を先端側へ移動させて露出させた芯線部が両側の自由端で挟まれる。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の電線皮剥き装置において、前記スライドブロックの内側に、前記切れ端の先端面を当接させて位置規制する突き当て部が設けられたことを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、電線ホルダに挿入され、電線ホルダの背面側で電線挿入孔の他端側から突出する切れ端の先端面が、スライドブロックの当て板に当接することで、被覆電線の挿入長さが規制される。
【００１７】
また、請求項５記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載の電線皮剥き装置において、前記電線チャックが、前記切れ端を対向方向から挟む少なくとも一対の挟持部材と、回動軸の回りを回転する回動部材により前記挟持部材を開閉させる開閉機構とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、開閉機構により、回動部材の回転運動が直線移動に変換され、挟持部材が開閉して切れ端が対向方向から挟まれる。
【００１９】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の電線皮剥き装置において、前記挟持部材が板厚方向に重合して複数設けられ、相対向する各一対の挟持部材の電線チャック位置が上下に並ぶ前記被覆電線の位置に対応して上下にずれて形成され、前記挟持部材には、前記被覆電線を挟む方向と交差する方向に並び、上段又は下段に位置する複数の前記被覆電線を挿通させる逃がし孔が形成されたことを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、各一対の挟持部材の電線チャック位置が上下にずれているから、複数本の被覆電線を上下に並べた状態で一括して挟むことができる。
【００２１】
また、請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の電線皮剥き装置において、前記開閉機構が、前記挟持部材に連結される連結部材と、前記回動部材に設けられ、該回動部材の回動中心とは異なる位置に円弧中心を有し、前記連結部材にスライド係合して前記挟持部材を開閉動作させる円弧状のガイド孔とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、連結部材にガイド孔が係合した状態で、回動部材を回転させることにより、連結部材に回動部材の回動方向に交差する方向の力が働き、連結部材を介して挟持部材を直線移動させることが可能となる。
【００２３】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の電線皮剥き装置において、前記連結部材が、相対向する前記一対の挟持部材の双方に連結され、各連結部材に係合する前記ガイド孔が、前記回動部材の半径方向内側と半径方向外側とに形成されると共に、各ガイド孔の円弧中心が前記回動部材の回動中心の両側にそれぞれ位置することを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、回動部材の一方のガイド孔に一方の連結部材を係合させ、回動部材の他方のガイド孔に他方の連結部材を係合させた状態で、回動部材を回転させることにより、両連結部材に回動部材の回動方向に交差する方向の力が同時に働き、連結部材を介して一対の挟持部材を相互に接近する方向又は相互に離れる方向に移動させることができる。
【００２５】
また、請求項９記載の発明によれば、請求項２〜８のいずれか１項に記載の電線皮剥き装置において、前記スライドブロックはベース上に移動自在に取り付けられ、該スライドブロックに自身の移動をガイドするガイド部が形成され、前記ベースに前記ガイド部に係合する被ガイド部が形成されたことを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、スライドブロックのガイド部が、ブロックベースの被ガイド部にスライド係合することで、スライドブロックが位置決めされた状態でスライドする。
【００２７】
また、請求項１０記載の発明は、請求項２〜９のいずれか１項に記載の電線皮剥き装置において、前記スライドブロックに、前記絶縁被覆部の先端面に対向する連通孔が貫通形成され、該連通孔に、弾性部材を介して出没自在に弾設され、該弾性部材のばね力に抗しつつ押し出されて突出端を前記絶縁被覆部に突き当てることにより、該絶縁被覆部を前記電線チャックから排出させる押出ピンが設けられたことを特徴とする。
【００２８】
上記構成によれば、出没自在の押出ピンにより、スライドブロック内に残された絶縁被覆部が一括して排出される。
【発明の効果】
【００２９】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、先端が揃っている複数本の被覆電線を相互に相対移動できないように保持した状態で、先端側に残された切れ端を挟みつつ移動させることにより、複数の被覆電線の切れ端が一括して皮剥きされる。したがって、複数本の被覆電線の先端揃え（位置規制）と皮剥きをそれぞれ一度に連続して行うことができ、作業性を向上することができる。
【００３０】
また、請求項２記載の発明によれば、電線ホルダに挿入された複数本の被覆電線が、電線ホルダ内で保持されることで、作業者が複数本の被覆電線を手で保持しつつ先端揃えを行う必要がなくなり、しかも電線が保持されたままの状態で、移動する電線チャックにより複数の被覆電線の切れ端を一括して皮剥きすることができる。したがって、請求項１記載の効果と同等の効果を奏すると共に、作業負担の軽減によって作業性を向上することができる。
【００３１】
また、請求項３記載の発明によれば、一対の板ばね片の自由端が被覆電線の絶縁被覆部に押されて基端を支点として内壁面に近づく方向に変形して、電線挿通孔に被覆電線が挿入される。電線挿入孔に挿入された被覆電線は、その芯線部が、可撓性を有する一対の板ばね片の自由端に挟まれつつ、切れ端の後端面が自由端の先端部に当接する。したがって、被覆電線をスムーズに挿入することができるとともに、挿入後は被覆電線の挿入長さが規制されて先端が揃う。また、不用意に被覆電線が電線ホルダから抜け出すことも防止される。
【００３２】
また、請求項４記載の発明によれば、電線ホルダに挿入され、電線ホルダの背面側で電線挿入孔の他端側から突出する切れ端の先端面が、スライドブロックの当て板に当接することで、被覆電線の挿入長さが規制される。したがって、切れ端の後端面を位置規制しやすくなり、作業性が向上する。
【００３３】
また、請求項５記載の発明によれば、開閉機構により、回動部材の回転運動が直線移動に変換され、挟持部材が開閉して切れ端が対向方向から挟まれる。したがって、電線チャックの構造を簡素化することができ、低コストで小型の電線皮剥き装置を提供することができる。
【００３４】
また、請求項６記載の発明によれば、各一対の挟持部材の電線チャック位置が上下にずれているから、複数本の被覆電線を上下に並べた状態で一括して挟むことができ、ジョイントされる被覆電線の本数変更にも柔軟に対応することが可能となる。
【００３５】
また、請求項７記載の発明によれば、連結部材にガイド孔が係合した状態で、回動部材を回転させることにより、連結部材に回動部材の回動方向に交差する方向の力が働き、連結部材を介して挟持部材を直線移動させることが可能となる。したがって、簡易な電線チャックの構造により、一対の挟持部材を手動で容易に開閉させることができる。
【００３６】
また、請求項８記載の発明によれば、回動部材の一方のガイド孔に一方の連結部材を係合させ、回動部材の他方のガイド孔に他方の連結部材を係合させた状態で、回動部材を回転させることにより、両連結部材に回動部材の回動方向に交差する方向の力が同時に働き、連結部材を介して一対の挟持部材を相互に接近する方向又は相互に離れる方向に移動させることができる。このため、一方の挟持部材だけを移動させる場合に比べて、回動部材の回転量を小さくすることができる。したがって、個々の挟持部材の移動量が小さくても、一対の挟持部材の開閉量を大きくすることができる。
【００３７】
また、請求項９記載の発明によれば、スライドブロックのガイド部が、ブロックベースの被ガイド部にスライド係合することで、スライドブロックが位置決めされた状態でスライドする。したがって、先端側の絶縁被覆部の皮剥きをスムーズに行うことができる。
【００３８】
また、請求項１０記載の発明によれば、出没自在の押出ピンにより、スライドブロック内に残された絶縁被覆部が一括して排出される。したがって、皮剥き後の切れ端の排出を容易に行うことができ、清掃作業に時間を取られることなく、次の皮剥き作業を連続して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。図１及び図２は、本発明に係る電線皮剥き装置の一実施形態を示すものである。
【００４０】
この電線皮剥き装置１０は、複数本のセミストリップ状態にある電線（被覆電線）１２を上下３段（行）左右４列に整列させた状態で、先端揃えと皮剥きを一括して行うことができる装置である。絶縁被覆部１２ｂが皮剥きされ芯線部１２ａが露出されると、溶接やスエージング等により芯線部１２ａが相互接続され、ジョイント電線が形成されるようになっている。複数本の電線１２は、例えばワイヤハーネスアッセンブリ工程において、所定の配線パターンにしたがってワイヤハーネス幹線から分岐された分岐線である。
【００４１】
セミストリップ状態にある電線１２は、芯線部１２ａの先端から絶縁被覆部１２ｂの先端を突出させるように、所定長さにカットされた該絶縁被覆部１２ｂの切れ端１２ｃを該芯線部１２ａに沿って移動させ、先端から離れた位置で該芯線部１２ａを露出させた被覆電線である（図３，５）。セミストリップ状態にある電線１２を用いたのは、芯線部１２ａの解れや曲がりを防止して、ジョイントされる複数本の電線１２の先端揃えを正確に、しかも作業性良く行うことができるようにするためである。
【００４２】
本発明に係る電線皮剥き装置１０は、布線台等のベーステーブル上に載置されて使用される小型で持ち運び可能な装置であり、ブロックベース（ベース）１５と、ブロックベース１５の前側に取り付けられ、電線挿入孔３９に挿入された複数本の電線１２を保持する電線ホルダ３７と、挿入された電線１２の先端側に残された切れ端１２ｃを挟む電線チャック５５（図５参照）と、ベース上に取り付けられ、この電線チャック５５を電線ホルダ３７から離れる方向に移動させる移動自在のスライドブロック４５とから構成されている。
【００４３】
スライドブロック４５には、一対の軸孔（ガイド部）４６ａ，４６ｂが形成され、ブロックベースには、一対のガイドシャフト（被ガイド部）２２ａ，２２ｂが形成されており、一対のガイドシャフト２２ａ，２２ｂに一対の軸孔４６ａ，４６ｂが係合しつつスライドすることで、切れ端１２ｃの皮剥きがスムーズに行われるようになっている。
【００４４】
以下に、電線皮剥き装置１０の各構成部分について説明する。ブロックベース１５は、ベース本体１６と、ベース本体１６に架設されてスライドブロック４５を前後にスライドガイドする上下一対のガイドシャフト２２ａ，２２ｂと、３つのリンク２６，２７，２８を介してスライドブロック４５をガイドシャフトに沿ってスライドさせる回動自在のスライド操作用レバー２５とを備えている。
【００４５】
ベース本体１６は、底壁１７と、この底壁１７の前側及び後側で立ち上がる前壁１８及び後壁２０とを備えている。前壁１８と後壁２０との間には、前後に移動するスライドブロック４５が配置される。前壁１８は後壁２０に比べて低く形成されており、前壁１８の上部には、回動軸４１を介して電線ホルダ３７が回動自在に軸支されている。また、前壁１８には、スライドブロック４５と連結された緩衝用の圧縮コイルばね１９が設けられている。後壁２０は、一対のガイドシャフト２２ａ，２２ｂを挿通させた状態に支持する壁部であるとともに、後方に移動するスライドブロック４５のストッパー壁として機能している。
【００４６】
上下一対の互いに平行なガイドシャフト２２ａ，２２ｂは、一端が前壁１８の挿通孔１８ａ，１８ｂに挿通され、他端が後壁２０の挿通孔２０ａ，２０ｂに挿通されて動かないように図示しないねじにより固定されている。この一対のガイドシャフト２２ａ，２２ｂは、スライドブロック４５の下側に貫通形成された軸孔４６ａ，４６ｂにベアリング２３を介して挿通されることで、スライドブロック４５が一対のガイドシャフト２２ａ，２２ｂに沿って前後方向にスムーズに往復移動できるようになっている。
【００４７】
スライド操作用レバー２５は、回動軸３４を介してブロックベース１５の後壁２０に回動自在に軸支されるとともに、レバー先端部２５ａが第１のリンク２６を介して第２，３のリンク２７，２８に連結されている。このスライド操作用レバー２５は、長い柄を有するとともに、リンク機構を介してスライドブロック４５に連結されているものであるから、てこの原理で力が倍加されるとともに、小さい摺動抵抗でスライドブロック４５を移動させることができるようになっている。
【００４８】
第１のリンク２６は、レバー先端部２５ａに回動軸３０を介して一端２６ａ（図１０，１１参照）が連結され、第２、第３のリンク２７，２８は、第１のリンク２６の他端２６ｂ（図１０，１１参照）に回動軸３３を介して一端２７ａ，２８ａがそれぞれ連結されている。すなわち、第１〜第３のリンク２６，２７，２８は、共通の回動軸３３を介して相互に回動自在に連結されている。第２のリンク２７の他端２７ｂはブロックベース１５の後壁２０に回動軸３１を介して連結され、第３のリンク２８の他端２８ｂはスライドブロック４５に回動軸３２を介して連結されている。
【００４９】
スライド操作用レバー２５を倒した場合は、第２のリンク２７及び第３のリンク２８が同一直線上に並び、両方のリンク２７，２８の他端２７ｂ，２８ｂが最も離れた状態となり、スライドブロック４５がブロックベース１５の前壁１８に接触する。この状態は、スライドブロック４５を移動させる前の初期状態であり、スライド操作用レバー２５の操作力がリンク機構を介してスライドブロック４５に効率的に伝達されるようになっている。
【００５０】
他方、図１１に示されるように、スライド操作用レバー２５を時計方向に回転させて起こした場合は、第２のリンク２７と第３のリンク２８とが一端２７ａ，２８ａ側でＶ字状に交差し、両リンクの他端２７ｂ，２８ｂが接近し、スライドブロック４５がブロックベース１５の前壁１８から離れた状態となる。この状態からスライド操作用レバー２５をさらに時計方向に回転させて起こすと、図４に示すように、スライドブロック４５の後面から後方に突出する押出ピン４８がブロックベース１５の後壁２０内面に当接し、押出ピン４８が前方に押し出されるとともに、スライドブロック４５のそれ以上の移動が規制されるようになっている。
【００５１】
電線ホルダ３７は、周壁３８の内側に複数本の電線１２を挿入させる複数の電線挿入孔３９を有している。各電線挿入孔３９は、図２に示されるように矩形状をなしていて、上下３段左右４列に形成されている。本実施形態では、左右に並ぶ電線挿入孔３９には同一サイズの電線１２が挿入され、上下に並ぶ電線挿入孔３９にはサイズ違いの電線１２が挿入されるようになっている。このように、サイズ違いの電線１２の皮剥きを行えるようにすることで、一台で複数の電線サイズに対応でき、電線皮剥き装置１０の共用化を図ることが可能となる。
【００５２】
この電線ホルダ３７は、下側の周壁３８がブロックベース１５の前壁１８に回動軸４１を介して回動自在に連結されており、電線１２の先端側に残された切れ端１２ｃを皮剥きする際には、反時計方向に回転させられて状態で用いられる（図１で実線で示される状態）。皮剥き後は時計方向に回転させられ（図１で２点鎖線で示される状態）、皮剥きされた切れ端１２ｃをスライドブロック４５の内部から取り出すことができるようになっている。
【００５３】
電線挿入孔３９の内部には、上下の互いに平行な内壁面３９ａ，３９ａに、電線１２の挿入端側で固定された基端４０ａと、基端４０ａに続き電線挿入方向に延びる自由端４０ｂとを有する一対の板ばね片（位置規制部）４０，４０が設けられている。自由端４０ｂは、その長手方向中間部を起点として内側に曲げられていて、挿入された電線１２が自由端４０ｂの先で挟まれるように間隔が狭くなっている。
【００５４】
図３には、電線挿入孔３９に電線１２が挿入された状態が示されている。電線１２が挿入されると、一対の板ばね片４０の自由端４０ｂが電線１２端部に押されて基端４０ａを支点として内壁面３９ａに近づく方向に変形し、この状態からさらに電線１２が奧へ挿入されると、絶縁被覆部１２ｂ（切れ端１２ｃ）が自由端４０ｂを通過し、板ばね片４０が元の形状に弾性復元することで、露出した芯線部１２ａが両側の自由端４０ｂの先で挟まれるようになっている。
【００５５】
先端側に残された切れ端１２ｃの長さが一定の長さになるように寸法管理された電線１２を用い、その露出した芯線部１２ａを一対の板ばね片４０の先でスライド自在に挟みつつ、かつ挿入された電線１２を僅かに後退させ、板ばね片４０の先を切れ端１２ｃの後端面１２ｅに当接させることにより、切れ端１２ｃの後端面１２ｅが位置規制され、電線挿入孔３９に挿入された複数の電線１２の挿入長さがほぼ等しくなり、先端揃えが行われるようになっている。また、切れ端１２ｃの後端面１２ｅ（図５）に板ばね片４０の先が当接することにより、電線ホルダ３７からの電線１２の不用意な抜けも防止されるようになっている。
【００５６】
スライドブロック４５は、ブロック本体４６と、ブロック本体４６の前面に設けられて電線ホルダ３７の電線挿入孔３９の後側から突出する切れ端１２ｃを挟む開閉自在の電線チャック５５と、ブロック本体４６の内部に設けられ、皮剥きされた絶縁被覆部１２ｂを排出させるシース排出手段とを備えている。
【００５７】
ブロック本体４６の下側には、一対のガイドシャフト２２ａ，２２ｂを挿通させる一対の軸孔４６ａ，４６ｂと、ブロックベース１５に設けられた緩衝用の圧縮コイルばね１９の突出端を受け入れるばね収容部４６ｃが形成されている。ブロック本体４６の中央部には、電線ホルダ３７の各電線挿入孔（図２参照）３９に対向する上下３段左右４列の複数のばね収容室４６ｄと、各ばね収容室４６ｄに同軸に連通して押出ピン４８の先端側を挿通させる連通孔４６ｅと、複数のばね収容室４６ｄの上下方向両側に位置し、チャック用レバー６５の回動によりチャックプレート（挟持部材）５６，５７，５８を開閉させる駒部材収容溝４６ｆとが形成されている。
【００５８】
ブロック本体４６の上側には、締結ボルト５０ａにより締結固定され、チャックプレート５６，５７，５８を上側から覆う上蓋５０が設けられている。上蓋５０には、回動軸５１を介してチャック用レバー６５が回動自在に取り付けられるようになっている。
【００５９】
ブロック本体４６の前側には、チャックプレート５６，５７，５８を前側から覆う前蓋５２が締結固定されている。前蓋５２には、電線ホルダ３７の各電線挿入孔３９に対向する上下３段左右４列の複数の挿通孔５２ａが設けられている。挿通孔５２ａの挿入端にはテーパ面５２ｂが形成され、絶縁被覆部１２ｂが引っ掛かりなくスムーズに挿入されるようになっている。また、前蓋５２の内面には、チャックプレート５６，５７，５８に係合する駒部材（連結部材）６２の係合突部６２ｄを逃がす長溝５２ｃが凹設されている。ブロック本体４６の後側には、ばね収容部４６ｃの後端開口を覆う後蓋５３が締結固定されている。
【００６０】
図５に示されるように、電線チャック５５は、電線１２の先端側に残された切れ端１２ｃを挟持する上下３対のチャックプレート５６，５７，５８と、回動軸５１の回りを回転するチャック用レバー（回動部材）６５により各チャックプレート５６，５７，５８を開閉移動させる開閉機構とから構成されている。開閉機構は、各チャックプレート５６，５７，５８の横孔５９ａに一側の係合突部６２ｄを係合させる駒部材６２と、チャック用レバー６５に設けられ、このチャック用レバー６５の回動中心Ｓとは異なる位置に円弧中心Ｐ，Ｑを有し、駒部材６２にスライド係合してチャックプレート５６，５７，５８を開閉動作させる円弧状のガイド孔６７ａ，６７ｂとからなっている。
【００６１】
チャックプレート５６，５７，５８は、互いに接触した状態で前後に重なっており、前蓋５２と駒部材６２のフランジ部６２ｃとの間で開閉自在に取り付けられている（図３参照）。相対向する上下のチャックプレート５６，５７，５８は、上下方向に所定距離離れており、相互に近づいたときに両先端の間で切れ端１２ｃが挟まれるようになっている（図６〜８）。上下のチャックプレート５６，５７，５８が最も離れたときは、両先端の間隔は切れ端１２ｃの外径より広くなり、電線１２が挿入される状態となる。上下のチャックプレート５６，５７，５８の間隔は、電線１２のサイズに応じて所定の間隔に設定可能である。
【００６２】
図６〜８に示されるように、３対のチャックプレート５６，５７，５８は、上下３段に並ぶ電線１２の切れ端１２ｃを挟むことができるように、その電線チャック位置が上下方向に所定ピッチ間隔で互いにずれている。図６には、上段の切れ端１２ｃを挟む前側に位置する一対のチャックプレート５６，５７が示されている。上側に位置するチャックプレート５６は、下側に位置するチャックプレート５７より上下方向に短い長さに形成されており、これにより電線チャック位置は上段の電線１２と対向する位置に形成されている。
【００６３】
下側のチャックプレート５７には、横方向に並ぶ縦長の挿通孔（逃がし孔）５７ａが形成されている。挿通孔５７ａは、中段及び下段の切れ端１２ｃが干渉無く挿通される大きさに形成されており、これにより中段及び下段の切れ端１２ｃが中間の一対のチャックプレート５８，５８及び後側の一対のチャックプレート５７，５６に挟まれるようになっている。各チャックプレート５６，５７には、駒部材６２の係合突部６２ｄに係合する横孔５９ａがそれぞれ形成されている。この横孔５９ａに駒部材６２の係合突部６２ｄが係合した状態で、チャック用レバー６５の回動により駒部材６２が上下に移動することで一対のチャックプレート５６，５７が開閉されるようになっている。
【００６４】
図７には、中間に位置する一対のチャックプレート５８，５８が示されている。上下のチャックプレート５８，５８には、同じ大きさのチャックプレート５８が用いられており、電線チャック位置は中段の電線１２と対向する位置に形成されている。上下の各チャックプレート５８，５８には、駒部材６２の係合突部６２ｄに係合する横孔５９ａと、横方向に並ぶ円形の挿通孔（逃がし孔）５８ａが形成されている。挿通孔５８ａは、上段及び下段の絶縁被覆部１２ｂがそれぞれ干渉無く挿通される大きさに形成されている。各チャックプレート５８，５８の横孔５９ａに駒部材６２の係合突部６２ｄが係合した状態で、チャック用レバー６５の回動により駒部材６２が上下に移動することで一対のチャックプレート５８，５８が開閉されるようになっている。
【００６５】
図８には、後側に位置する一対のチャックプレート５７，５６が示されている。上側に位置するチャックプレート５７は、下側に位置するチャックプレート５６より上下方向に長く形成されており、電線チャック位置は下段の電線１２と対向する位置に形成されている。各チャックプレート５７，５６には、図６と同じものが用いられている。上側のチャックプレート５７には、駒部材６２の係合突部６２ｄに係合する横孔５９ａと、横方向に並ぶ縦長の挿通孔（逃がし孔）５７ａが形成されている。挿通孔５７ａは、中段及び下段の絶縁被覆部１２ｂが干渉無く挿通される大きさに形成されている。各チャックプレート５７，５６の横孔５９ａに駒部材６２の係合突部６２ｄが係合した状態で、チャック用レバー６５の回動により駒部材６２が上下に移動することで一対のチャックプレート５７，５６が開閉されるようになっている。
【００６６】
なお、本発明は、電線１２を上下３段（縦３列）に並べることに制約するものではなく、ジョイントされる電線本数に応じて、上下２段又は上下４段以上に並べることも可能である。上下に整列された電線１２は、チャック用レバー６５を操作することにより、同時に挟まれて、先端側に残された切れ端１２ｃの皮剥きが一括して行われるようになっている。
【００６７】
駒部材６２は、チャック用レバー６５と３対のチャックプレート５６，５７，５８の間に介在し、チャック用レバー６５の回転運動をチャックプレート５６，５７，５８の往復運動に変える連結部材であり、幅方向（左右方向、紙面に垂直な方向）に貫通形成された孔部６２ｂを有する胴部６２ａと、胴部６２ａの一端に形成されたフランジ部６２ｃと、フランジ部６２ｃの端面に突設された係合突部６２ｄと、胴部６２ａの孔部６２ｂに圧入される係合ピン６２ｅとから構成されている。係合突部６２ｄと係合ピン６２ｅは、互いに交差する方向に設けられていて、係合突部６２ｄはチャックプレート５６，５７，５８の横５９ａに係合し、係合ピン６２ｅはチャック用レバー６５のガイド孔６７ａ，６７ｂに係合するようになっている。
【００６８】
図９に示されるように、チャック用レバー６５は、駒部材６２の係合ピン６２ｅに係合するガイド孔６７ａ，６７ｂを有する扇状のレバー本体６６と、レバー本体６６に続く把持する部分である棒状のレバーアーム６８とからなっている。レバー本体６６は、スライドブロック４５の両側面を挟んだ状態に取り付けられるようになっている（図２）。このチャック用レバー６５は、長手方向の中間部分において回動軸５１を介してスライドブロック４５の上蓋（図１）５０に回動自在に軸支されている。
【００６９】
弧状のガイド孔６７ａ，６７ｂは、レバー本体６６の半径方向内側と、半径方向外側とに一対設けられている。図９に示されるように、外側のガイド孔６７ｂは溝長が長く形成されていて、その円弧中心Ｐは回転軸Ｓの中心から右にずれた位置にある。内側のガイド孔６７ａは溝長が短く形成されていて、その円弧中心Ｑは回動軸Ｓの中心から左にずれた点Ｑの位置にある。一対のガイド孔６７ａ，６７ｂの円弧中心Ｐ，Ｑを回動中心Ｓから左右にずらすことにより、ガイド孔６７ａ，６７ｂの長さ方向の両側と回動中心Ｓとを結ぶ半径に半径差δ１，δ２をそれぞれ生じることとなる。
【００７０】
外側のガイド孔６７ｂの場合、チャック用レバー６５を反時計方向に角度θ回転させると、点Ｐ１が点Ｐ１′に回転移動し、点Ｐ２が点Ｐ２′に回転移動し、点Ｐ２の位置にある係合ピン６２ｅは点Ｐ１′の位置へ半径差δ１に相当する量だけ半径方向内側に移動することとなる。内側のガイド孔６７ａの場合、チャック用レバー６５を反時計方向に角度θ回転させると、点Ｑ１が点Ｑ１′に回転移動し、点Ｑ２が点Ｑ２′に回転移動し、点Ｑ２の位置にあるピンは点Ｑ１′の位置へ半径差δ２に相当する量だけ半径方向外側に移動することとなる。
【００７１】
半径差δ１及びδ２は、一対の駒部材６２，６２の移動量に相当し、チャック用レバー６５を反時計方向に回転させアンクランプ位置（実線の位置）からクランプ位置（２点鎖線の位置）へ倒すと、一対の駒部材６２が接近する方向に移動して３対のチャックプレート５６，５７，５８が同時に閉じて切れ端１２ｃが挟まれることとなる。逆に、チャック用レバー６５を時計方向に回転させクランプ位置からアンクランプ位置へ戻すと、一対の駒部材６２，６２が相互に離れる方向に移動して３対のチャックプレート５６，５７，５８が同時に開くこととなる。
【００７２】
なお、半径差δ１及びδ２は、チャックプレート５６，５７，５８と切れ刃１２ｃの相対位置、上下のチャックプレート５６，５７，５８のクランプ間隔、電線サイズなどによって定められるものであって任意であるが、本実施形態では、半径差δ１と半径差δ２とが等しくなるように回転角θ及びガイド孔６７ａ，６７ｂの形状が定められている。これにより、上下一対のチャックプレート５６，５７，５８の間に位置する切れ端１２ｃが上下方向から等しい力でバランス良く挟まれ、露出する芯線部１２ａに曲がりなどが生じないようになっている。所定長さの切れ端１２ｃのうち、上下のチャックプレート５６，５７，５８に挟まれる部分は、切れ端１２ｃの先端側の部分、すなわち芯なしの部分が好ましい。
【００７３】
次に、上述した電線皮剥き装置１０を用いたジョイント電線の製造方法について説明する。芯線部１２ａが相互接続される複数本の電線１２には、先端側に切れ端１２ｃが残るように絶縁被覆部１２ｂが所定長さに亘って皮剥きされたセミストリップ状態にある電線１２が用いられる（図３等参照）。セミストリップ状態にある電線１２は、先端側から所定の位置で絶縁被覆部１２ｂをカットして絶縁被覆部１２ｃから切れ端１２ｃを分離した後、切れ端１２ｃを所定距離先端側に移動させ、先端から離れた位置で芯線部１２ａを一部露出させた電線であり、例えば、長手方向に移動自在なクランプにより電線１２を把持した状態で、先端側から所定の位置で絶縁被覆部１２ｂを一対のカッタでカットした後、一対のカッタを径方向外側に逃がし、切れ端１２ｃをカッタに引っ掛けたままの状態でクランプを所定量後退移動させることにより、切れ端１２ｃを芯線部１２ａから脱落しないようにして、残りの絶縁被覆部１２ｂから分離して製造される。
【００７４】
複数本の電線１２の皮剥きは次のようにして行われる。各電線１２を電線ホルダ３７の各端子挿入室３９に挿入し（図３，１０）、チャック用レバー６５を反時計方向に回転させ、後端面１２ｅが位置規制された切れ端１２ｃを上下一対のチャックプレート５６，５７，５８でそれぞれ挟み、複数本の電線１２を相互に相対移動できないように保持した後、スライド用レバー２５を時計方向に回転させ（図１１）、スライドブロック４５をブロックベース１５に沿って電線１２から離れる方向に移動させて切れ端１２ｃを皮剥きする。
【００７５】
端子挿入室３９に挿入された電線１２は、端子挿入室３９内の挿入端に基端４０ａを有する一対の板ばね片４０の自由端４０ｂで露出した芯線部１２ａが挟まれつつ、自由端４０ｂの先が切れ端１２ｃの端部に当接することにより挿入長さが規制されて先端揃えが行われる。先端揃えが行われた後、複数本の電線１２が相互に相対移動できないように整列させた状態に図示しない結束バンド等で保持されることで、切れ端１２ｃが皮剥きされる際に先端が不揃いになったり、電線ホルダ３７から引き抜かれた複数本の電線１２がばらけて先端が不揃いになったりすることが防止される。
【００７６】
切れ端１２ｃが皮剥きされた後、電線ホルダ３７から複数本の電線１２を引き抜き、露出された芯線部１２ａを筒状の図示しない導電性スリーブに挿入させて一括して仮保持した後、図示しないロータリスエージング装置を用いて導電性スリーブの外周を均一に圧縮加工して集中ジョイント部を形成し、芯線部１２ａ同士を相互接続する。集中ジョイント部は、従来技術の欄で述べたように、抵抗溶接や超音波溶接、熱圧着等により形成することも可能であるが、ロータリスエージング装置を用いて形成することで、作業性、接続信頼性を向上することができる利点がある。
【００７７】
切れ端１２ｃが皮剥きされると、電線皮剥き装置１０内には切れ端１２ｃが残ったままの状態となるが、本発明の電線皮剥き装置１０は、スライドブロック４５に圧縮コイルばね（弾性部材）４７を介して弾設されたシース排出手段としての押出ピン４８を備えているため、スライドブロック４５内に残された切れ端１２ｃが一括して外に排出されるようになっている。
【００７８】
図４に示されるように、切れ端１２ｃを排出させるには、電線ホルダ３７を時計方向に回転させ、スライド操作用レバー２５をさらに時計方向に回転させ、押出ピン４８の後端をブロックベース１５の後壁２０に当接させ、圧縮コイルばね４７のばね力に抗しつつ押出ピン４８の先端を電線チャック５５側に突出させ、上下一対のチャックプレート５６，５７，５８の間にある切れ端１２ｃの先端面１２ｄに押出ピン４８の先端面（突き当て部）４８ａを突き当てることにより、絶縁被覆部１２ｂが外に排出されるようになっている。
【００７９】
押出ピン４８の先端面４８ａは、切れ端１２ｃの先端面１２ｄに対する対向面であるから、電線ホルダ３７に電線１２が挿入されたされた際に、切れ端１２ｃの先端面１２ｄを押出ピン４８の先端面４８ａに突き当てるようにして、電線１２の挿入長さを規制することも可能である。このようにすれば、切れ端１２ｃの後端面１２ｅを一対のばね片４０の先に近づけた状態で電線１２を挿入でき、切れ端１２ｃの後端面１２ｅを位置規制しやすくなり、作業性を向上することができる利点がある。
【００８０】
次の作業を行う場合は、チャック用レバー６５を時計方向に回転させ、スライド操作用レバー２５を反時計方向に回転させ、電線ホルダ３７を時計方向に回転させてから、再び複数本の電線１２が電線ホルダ３７に挿入されて同様の作業が繰り返し行われることとなる。
【００８１】
このように本実施形態によれば、セミストリップ状態にある電線１２を用いたことにより、芯線部１２ａの解れや曲がりを防止することができることに加え、ジョイントされる複数本の電線１２の先端揃えと、切れ端１２ｃの皮剥きを連続して行うことができ、しかも切れ端１２ｃを一括して皮剥きすることができ、ジョイント電線の作業性を向上することができる。先端を揃わせるために電線ホルダ３７に挿入された複数本の電線１２が、電線ホルダ３７内で保持されることで、作業者が複数本の電線１２を手で保持しつつ先端揃えを行う必要がなくなり、作業負担が軽減する。また、皮剥き後の絶縁被覆部１２ｂの排出を容易に行うことができ、これによっても作業性を向上することができる。
【００８２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本実施形態では、上下の各チャックプレート５６，５７，５８が移動できるように形成されているが、一方のチャックプレート５６，５７，５８だけを移動できるように形成することも可能である。この場合、一方のチャックプレート５６，５７，５８を可動側として上に配置し、他方のチャックプレート５６，５７，５８を固定側として下に配置して、切れ端１２ｃを固定側のチャックプレート５６，５７，５８で支えるようにすることが有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る電線皮剥き装置の一実施形態を示す一部断面図である。
【図２】図１に示す電線皮剥き装置の正面図である。
【図３】同じく電線皮剥き装置に複数本の電線が挿入された状態を示す断面図である。
【図４】皮剥きされた絶縁被覆部が排出された状態を示す断面図である。
【図５】電線チャックの構造を説明するための断面図である。
【図６】図５に示す電線チャックにおいて、前側に位置する一対のチャックプレートを示す正面図である。
【図７】図５に示す電線チャックにおいて、中間に位置する一対のチャックプレートを示す正面図である。
【図８】図５に示す電線チャックにおいて、後側に位置する一対のチャックプレートを示す正面図である。
【図９】チャック用レバーの正面図である。
【図１０】スライドブロックを移動させる前の状態を示す電線皮剥き装置の側面図である。
【図１１】スライドブロックを後方に移動させた状態を示す電線皮剥き装置の側面図である。
【図１２】従来のジョイント電線の製造方法の一例を示す説明図であり、（ａ）は電線保持具に電線が保持された状態を示す斜視図、（ｂ）は先端を揃えている状態を示す斜視図である。
【図１３】従来のジョイント電線の製造方法の他の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０                  電線皮剥き装置
１２                  電線（被覆電線）
１２ａ                芯線部
１２ｂ                絶縁被覆部
１２ｃ                切れ端
１５                  ブロックベース（ベース）
２２ａ，２２ｂ        ガイドシャフト（被ガイド部）
２５                  スライド操作用レバー（駆動手段）
３７                  電線ホルダ
３９                  電線挿入孔
３９ａ                内壁面
４０                  板ばね片（位置規制部）
４０ａ                基端
４０ｂ                自由端
４５                  スライドブロック
４６ａ，４６ｂ        軸孔（ガイド部）
４６ｅ                連通孔
４７                  圧縮コイルばね（弾性部材）
４８                  押出ピン
５５                  電線チャック
５６，５７，５８      チャックプレート（挟持部材）
５７ａ，５８ａ        挿通孔（逃がし孔）
６２                  駒部材（連結部材）
６２ｅ                係合ピン
６５                  チャック用レバー（回動部材）
６７ａ，６７ｂ        ガイド孔
【図１】
2006005977.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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