(57)【要約】【課題】  画像形成装置のスループットを向上した場合においても排紙装置にスムーズに搬入することを可能にする。【解決手段】  画像形成装置の印字を制御するエンジンコントローラ１２１以外の画像コントローラ１２０を通じて後処理の指令される排紙装置１４０において、画像形成装置内で印字された様々なサイズの用紙が定着ローラ対１１１のニップ部を通過して排紙され、搬送経路（フェイスアップ排紙か、フェイスダウン排紙か）によって排紙速度を切り替えるタイミングをエンジンコントローラ１２１から直接速度切り替え完了されたことを告知されたことを受けて画像形成装置から排出された排紙速度にあわせて排紙装置１４０での搬送速度を制御する。【選択図】        図３
2006124125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字を制御する印字制御手段と、印字用紙を排出する排出手段と、該排出手段を駆動する第１駆動手段と、該第１駆動手段によって用紙の排出速度を変更する速度変更手段と、前記排出手段へ導くための複数の搬送路と、該搬送路に応じて前記速度変更手段によって排出速度を切り替えるタイミングを決定するタイミング決定手段と、該タイミング決定手段によって排出速度を変更したことを外部に通知する通知手段とを有する画像形成装置に着脱可能な排紙装置であって、
外部からの後処理指令手段より指令を受けて画像形成装置本体から排出された印字用紙に後処理をおこなう後処理手段と、印字用紙を搬入するための第２駆動手段と、該第２駆動手段を起動するための起動手段とを有し、前記通知手段によって印字用紙の排出速度の変更の通知を受けて前記第２駆動手段の起動タイミングを変更することを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
用紙の排出速度は、複数であることを特徴とする請求項1に記載の排紙装置。
【請求項３】
印字動作を制御する印字制御手段と、印字用紙を排出する排出手段と、該排出手段を駆動して印字用紙の排出速度を変更する速度変更手段と、前記排出手段に設けられ印字用紙を搬送するための複数の搬送路と、該搬送路に応じて前記速度変更手段によって印字用紙の排出速度を切り替えるタイミングを決定するタイミング決定手段と、該タイミング決定手段によって排出速度を変更したことを通知する通知手段とを有する画像形成装置と、
外部からの指令に基づいて前記画像形成装置から排出された用紙に後処理を行う後処理手段と、印字用紙を搬入するための駆動手段と、該駆動手段を起動するための起動手段と、前記通知手段からの信号に基づいて駆動手段の起動タイミングを変更する起動タイミング可変手段とを有する排紙装置と、
から構成される画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来画像形成装置内で画像のシート排出方法として片面印字時に印字面を上面して排紙される表面排紙（以下フェイスアップ排紙と称す）の他に印字面を下面にするための反転して排紙する裏面排紙（以下フェイスダウン排紙と称す）がある。フェイスダウン排紙は搬送路内で用紙搬送方向を逆転させる必要がある。上流の搬送ローラ対に対し搬送された用紙を反転パス部へ導入させ反転ローラ対の正逆回転によりスイッチバックして排紙ローラから排紙装置へ出力させる。一方フェイスアップ排紙においては定着装置から排出された用紙がストレートに排紙ローラから排出される（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような画像形成装置、複写装置において、フェイスダウンで排紙する場合、反転パス部に用紙を導入し、スイッチバックするため、フェイスアップでストレートに用紙を排出させるよりも時間を要してしまう。そのため、プリントアウトタイムを一律にさせるため印字された用紙が反転部内に搬送されると排紙速度を印字処理速度より高速に搬送して用紙を排紙する構成をとる場合がある。
【０００４】
また、このような画像形成装置、複写装置にオプションとして接続可能なフィニッシャー、ソーターなどの排紙装置がある。これらの排紙装置は画像形成装置から排出された印字用紙をスムーズに搬入して、各々の後処理をおこなってトレイに積載する。排紙装置の排紙の指令は、ユーザーが操作パネルの入力などのよって発令され、発令された信号を受信して、画像形成装置全体を統括的に制御する画像コントローラから、画像形成装装置の画像形成動作の制御をおこなうエンジンコントローラ、画像形成装置に接続される排紙装置を制御するオプションコントローラ各々に対してコマンド、ステータスの通信をおこなって画像形成装置及び排紙装置を統括して管理するシステム構成をとる場合がある（図４参照）。
【特許文献１】特開平０９−２２１２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一方近年装置の小型化，省スペース化、高速化が叫ばれており画像形成装置においては印字スピードも高速化され、かつ排紙にまつわる搬送路も極力最小限で構成されている。
【０００６】
そのため、上述した画像コントローラから、エンジンコントローラやオプションコントローラに対してコマンドを送信しステータスを送受信して管理するシステム構成では、エンジンコントローラからの画像形成状態に関わるステータス情報は、エンジンコントローラ→画像コントローラ→オプションコントローラという経路で送信される。
【０００７】
また、画像形成装置内で印字された様々なサイズの用紙は定着ローラのニップ部を通過して排紙されるが、排紙搬送経路としては、フェイスアップ排紙か、フェイスダウン排紙が選択可能になっており、それぞれの場合で定着ローラのニップ部を用紙の後端が通過した後の用紙の搬送速度を切り替えるタイミングが異なっている。搬送速度の切り替えタイミングをオプションコントローラで的確に認識するためには、画像形成動作を制御するエンジンコントローラから搬送速度切り替えのタイミングに関わるステータス信号をオプションコントローラに送信する必要があるが、その場合は上記のように、エンジンコントローラ→画像コントローラ→オプションコントローラという経路でステータス信号が送信されるために、ステータス信号の送信に時間がかかってしまう。
【０００８】
従って、装置を高速化、かつ装置を小型化するために搬送路をできる限り短くした構成においては、画像形成装置から排出された用紙が排紙装置に到達する前までに、オプションコントローラにステータス信号が送信できないケースが発生するため、排紙装置のオプションコントローラが搬送速度の切り替えタイミングを的確に認識できなくなる。そこで、画像形成装置から排出された排紙速度のスループットを下げるように設定して、用紙を排紙装置で搬入するまえにステータス信号が送信されるようにして、排紙装置で後処理をおこなうようにしていたので生産性が低下（スループットが低下）していた。
【０００９】
また、画像形成装置がバージョンアップされて排紙速度が高速化された場合にも、それによるスループットの高速化には柔軟に対応することが困難であった。
【００１０】
また、搬送速度が異なる他種の画像形成装置との流用にもすばやく対応することができなかった。
【００１１】
本発明は、叙上の点に着目して成されたもので、画像形成装置にあって、スループットを向上した場合でも排紙操作をスムーズにおこなえるようにした排紙装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記の問題を解決するために、排紙装置を以下（１）の構成とし、画像形成システムを（２）の構成とする。
【００１３】
（１）印字を制御する印字制御手段と、印字用紙を排出する排出手段と、該排出手段を駆動する第１駆動手段と、該第１駆動手段によって用紙の排出速度を変更する速度変更手段と、前記排出手段へ導くための複数の搬送路と、該搬送路に応じて前記速度変更手段によって排出速度を切り替えるタイミングを決定するタイミング決定手段と、該タイミング決定手段によって排出速度を変更したことを外部に通知する通知手段とを有する画像形成装置に着脱可能な排紙装置であって、
外部からの後処理指令手段より指令を受けて画像形成装置本体から排出された印字用紙に後処理をおこなう後処理手段と、印字用紙を搬入するための第２駆動手段と、該第２駆動手段を起動するための起動手段とを有し、前記通知手段によって印字用紙の排出速度の変更の通知を受けて前記第２駆動手段の起動タイミングを変更することを特徴とする排紙装置。
【００１４】
（２）印字動作を制御する印字制御手段と、印字用紙を排出する排出手段と、該排出手段を駆動して印字用紙の排出速度を変更する速度変更手段と、前記排出手段に設けられ印字用紙を搬送するための複数の搬送路と、該搬送路に応じて前記速度変更手段によって印字用紙の排出速度を切り替えるタイミングを決定するタイミング決定手段と、該タイミング決定手段によって排出速度を変更したことを通知する通知手段とを有する画像形成装置と、
外部からの指令に基づいて前記画像形成装置から排出された用紙に後処理を行う後処理手段と、印字用紙を搬入するための駆動手段と、該駆動手段を起動するための起動手段と、前記通知手段からの信号に基づいて駆動手段の起動タイミングを変更する起動タイミング可変手段とを有する排紙装置と、
から構成される画像形成システム。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように本発明によれば、印字を制御する印字制御手段と、印字用紙を排出する排出手段と、該排出手段を駆動する第１駆動手段と、該第１駆動手段によって用紙の排出速度を変更する速度変更手段と、前記排出手段へ導くための複数の搬送路と、該搬送路に応じて前記速度変更手段によって排出速度を切り替えるタイミングを決定するタイミング決定手段と、該タイミング決定手段によって排出速度を変更したことを外部に通知する通知手段とを有する画像形成装置に着脱可能な排紙装置であって、
外部からの後処理指令手段より指令を受けて画像形成装置本体から排出された印字用紙に後処理をおこなう後処理手段と、印字用紙を搬入するための第２駆動手段と、該第２駆動手段を起動するための起動手段とを有し、前記通知手段によって印字用紙の排出速度の変更の通知を受けて前記第２駆動手段の起動タイミングを変更することを特徴とするものであるので、用紙をスムーズに排紙装置に搬入することを可能にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】
以下は、本発明の実施例１の構成図である。図１において、１００は、画像形成装置本体であり画像の印字をおこなう。ユーザーよりパーソナルコンピュータあるいは操作パネルを通じて印字開始があると、用紙カセット１１８から給紙される。１３３は画像形成装置本体１００内に配置された画像プロセスカートリッジであり、感光ドラム１１０、感光ドラム１１０に帯電する帯電ローラ１３４、トナーを格納した現像器１１９、ドラム上に視覚化する現像スリーブ１０９によって構成される。画像コントローラ１２０からの画像信号をもとに半導体レーザー１０４によって発光させるレーザーをポリゴンミラー１０５にて光学走査して、その光学像をＣＣＤなどの固体撮像素子で受光して電気信号に変換し、更に、この電気信号をデジタル化する一方、前記デジタル信号に変換された画像情報に基づいて、レーザービームを変調して、レーザービームによって感光体上に静電潜像を形成するように構成されている。
【００１８】
図１に示す装置断面図に示すような画像形成装置のシステムにおいて、画像形成装置本体１００の上段には画像読取部２２５があり、ＡＤＦ２０１を装備している。ＡＤＦ２０１または、コンタクトガラス２００上に載置した原稿及び原稿を搬送させながら原稿を読み取る光学読取ユニット２１０を備えている。但し、必ずしも、光学読取ユニット２１０全てが走査する構成である必要はない。
【００１９】
ここでの光学読取ユニット２１０は、照射光源２０７・反射ミラー２０８・集光レンズ２０９・ＣＣＤで構成されている。図示していないが、ＡＤＦ原稿有無センサが、ＡＤＦ２０１の原稿載置部２０２に原稿が配置されたかどうかを検出する。ＡＤＦ２０１によって連続して原稿を読み取る場合は、原稿載置部２０２に読取をおこなう面を下側にセットする。一度にセット可能な原稿枚数は原稿の搬送を規制するガイドの高さによって限定されている。次に、読取ユニット２１０がホームポジション位置２１３からＡＤＦ読取位置まで移動を行い、給紙トレイ２０２に積載された原稿を、ピックアップローラ２０３でピックアップし、給紙ローラ２０４によって原稿読取位置まで搬送する。その位置で、照射光源２０７で照射し、その反射光をＣＣＤによって読み取る。その後、搬送ローラ２１１によって排紙トレイ２１２に排出される構成になっている。
【００２０】
また、原稿読取中あるいは、読取後、給紙トレイ２０２にまだ原稿が積載されていると、次々と原稿をピックアップし、連続読取を行い、排紙トレイ２１２に排紙される。
【００２１】
読取時は、照射光源２０７からの光が原稿に照射され、その反射光が反射ミラー２０８を介して、集光レンズ２０９により読取手段であるＣＣＤに受光した後、光電変換し、主走査方向の画像情報を得る。
【００２２】
一方、コンタクトガラス２００に原稿を載置した場合は、光学読取ユニット２１０が副走査方向に移動することで、原稿のライン方向の読取をおこなう。また、画像読取部で読み取られた画像データは画像リーダーコントローラ２１３Ａを通じて画像コントローラ１２０に送られる。画像コントローラ１２０へ送出された画像データはビットマップデータに変換されエンジンコントローラ１２１へ送られ、そのデータをもとにレーザードライバー１０４を駆動し、ポリゴンミラー１０５、レンズ１０６，１０７，折り返しミラー１０８を経て帯電ローラ１３４によって一様に帯電された感光ドラム１１０に照射される。画像データに応じて潜像化された感光ドラム１１０上に現像スリーブ１０９によって有視化される。このプロセスと同期して給紙された用紙１５０上に先の感光ドラム１１０上の現像トナーが転写ローラ１３５によって転写される。現像トナーを転写された用紙はさらに搬送され定着ローラ対１１１を通紙させることでトナーが定着される。
【００２３】
さらに印字された用紙は排紙部１２２へ搬送される。排紙部１２２へ搬送された用紙は画像を上向きにしたフェイスアップ排紙または表裏が反転したフェイスダウン排紙の何れかによって排紙される。この指示は画像コントローラ１２０によってなされエンジンコントローラ１２１が制御する。排紙部１２２の構成についてさらに説明する。
【００２４】
１２３は用紙を排紙部１２２に搬入する内排紙ローラ対、１２４は排紙装置１４０へ排出させる外排紙ローラ対である。１３６は定着ローラ対１１１からストレートに用紙が搬送されるストレートパス、１３７は用紙の先・後端をスイッチバックさせて表裏を反転させる反転パス。１３８は反転パス１３７から用紙を外排紙ローラ対１２４にガイドするための反転排紙ガイド、１４２は反転パス１３７において用紙を搬入したり、搬送したりする、正逆回転可能な反転ローラ対。１２７はフラッパであり、ソレノイドによって駆動され、排紙部１２２に搬入されるシートを、反転パス１３７とストレートパス１３６に切り替える。反転ローラ対１４２は正逆回転可能な反転モータが設置されて用紙の反転をおこなう。１２５は反転センサであり用紙後端部が検出されると反転モータの回転を逆転させる．１２８はプリンタ排紙センサであり排紙ローラ対１２４から用紙が排出されたことを検出するためのセンサである。
【００２５】
次に排紙装置１４０の構成について説明する。この排紙装置１４０は画像形成装置本体１００から排出されてきた印字用紙を複数のビントレイ１３９ａ〜１３９ｃの内ユーザーにより設定されたビントレイに排紙するフィニッシャ−である。１２２Ａはオプションコントローラであり、画像コントローラ１２０によって画像形成装置本体１００から排紙された用紙の後処理の制御をおこなう。１２９は画像形成装置本体１００から搬送されてくる用紙を検出する入り口センサである。１３０は用紙を搬送させるための搬送ローラ、１３１は中間ローラ、１４１は排紙ローラであり、搬送モータ（図２のＭ３）によって駆動される。１３４ａ，１３４ｂはフラッパであり指定されたビントレイ１３９ａに排紙するためのパスを切り替えるためのものである。フラッパはフラッパソレノイド（図２の１６８）によって駆動される。１３５ａ〜１３５ｃは満載検知センサでありビントレイ１３９ａ〜１３９ｃが満載したことを検出する。
【００２６】
次に電気ブロックの図２について説明する。
【００２７】
図２は、画像形成装置システムの電気ブロック図である。ユニットは大きく２つに分類される。１つは画像形成装置本体１００の画像コントローラ１２０であり、この画像コントローラ１２０は画像読取装置の画像リーダーコントローラ２１３ＡからＩＦ３を介し、かつＩＦ２より受信する画像信号をもとにエンジンコントローラ１２１へコマンド及びステータスの通信をおこなって画像信号を送出する。このエンジンコントローラ１２１はエンジンＣＰＵ１５０を有しており、エンジンＣＰＵ１５０は用紙に画像を印字するためのシーケンス制御をおこなっている。Ｍ１は搬送モータ、１５１はモータドライバであり、用紙を搬送するためにエンジンＣＰＵ１５０からの指示に基づいてモータドライバ１５１によって、搬送モータＭ１が駆動し、エンジンＣＰＵ１５０によって速度制御される。Ｍ２は反転モータ、１５３はモータドライバである。これらは用紙を反転搬送するためにエンジンＣＰＵ１５０によって駆動制御される。１５８は定着出力センサであり、定着ローラ対１１１から印字用紙が排出されたことを検出する。１２８はプリンタ排紙センサであり画像形成装置から用紙が排出されたことを検出する。また１５９は反転フラッパソレノイドであり、１６９はソレノイド駆動回路である。これらは用紙をフェイスダウン排紙する際にＣＰＵ１５０からの指示に基づいて動作する。
【００２８】
エンジンＣＰＵ１５０はエンジンインターフェースＩＦ２を介して画像コントローラ１２０からの指示信号により用紙の排紙モードを反転パス１３７を介して排紙するフェイスダウン排紙か、あるいはストレートパス１３６によって排紙するフェイスアップ排紙かを制御する。フェイスダウン排紙は反転パスを使用するため用紙後端が定着ローラ対１１１を通過して排紙ローラ対を通過に要する時間がストレートパスによる排紙時間よりもかかる為、反転してからの搬送速度を用紙に画像を印字している際の搬送速度である印字プロセス速度より速い速度にアップして搬送している。一方ストレートパスにおいても用紙が定着ローラ対を通過して定着出力センサ１５８によって用紙後端を検出すると搬送速度を印字プロセス速度よりも速い速度に加速させる。これは画像形成装置本体１００から排出された用紙が排紙装置１４０でスムーズに搬入することが出来るように、かつ、装置全体の生産性をより向上する（スループットを向上する）ために実行する動作であり、この場合には排紙装置１４０側の搬送モータＭ３の起動のタイミングを事前に制御する必要がある。そこでエンジンＣＰＵ１５０はフェイスアップ排紙時に、定着出力センサ１５８によって用紙後端を検出したタイミングで搬送速度を加速したときは、排紙速度加速完了信号Ｓ１を排紙ＣＰＵ１６０に対して出力する。この排紙速度加速完了信号Ｓ１はエンジンＣＰＵ１５０からオプションコントローラ１２２Ａに直接出力される信号であり、加速動作が行われると即座にオプションコントローラ１２２Ａに通知される。
【００２９】
排紙装置１４０のオプションコントローラ１２２Ａの構成を説明する。
【００３０】
１６０は排紙ＣＰＵであり、排紙装置１４０のシーケンス制御をおこなう。１７０は排紙ＣＰＵ１６０に内蔵されたＲＯＭであり搬送モータＭ３を駆動するための駆動パターン情報が格納されている。１２９は入り口センサ、１３２は中間センサであり用紙の搬送タイミングに使用される。１６８は排紙先のビントレイ１３９ａ〜１３９ｃを切り替えるためのフラッパソレノイド、１６７はソレノイド駆動回路、１３５はビントレイに積載された用紙束が最大許容枚数以上積載されているかどうかを検出するための満載センサ、１６３は各センサの入力回路である。１６１は搬送モータＭ３を駆動するためのモータドライバであり排紙ＣＰＵ１６０からの指示に基づき搬送モータＭ３を駆動する。
【００３１】
次に図３フローチャートをもとに本実施例における排紙装置の動作を説明する。
【００３２】
まず画像コントローラ１２０からジョブ情報の入力待機する（Ｓ１）。
【００３３】
ジョブ入力情報があると指定された排紙口（ビントレイ）、用紙サイズ，さらに画像形成装置本体１００から排出される用紙がフェイスアップ排紙、フェイスダウン排紙かどうかを確認する（Ｓ２）。
【００３４】
次に画像形成装置本体１００からの排紙モードがフェイスアップ排紙であればフェイスアップ排紙速度に応じたタイミングで搬入できるように搬送モータＭ３の駆動パターンをＲＯＭ１７０からの読み出しをおこなう（Ｓ３）。
【００３５】
フェイスダウン排紙の場合は画像形成装置本体１００からフェイスダウン排紙速度に応じたタイミングで搬入できるように搬送モータＭ３の駆動パターンをＲＯＭ１７０からの読み出しをおこなう（Ｓ４）。
【００３６】
フェイスアップ排紙の場合はエンジンＣＰＵ１５０から送信される排紙速度加速完了信号の待機をする（Ｓ５）。
【００３７】
排紙速度加速完了信号Ｓ１が入力されると排紙ＣＰＵ１６０は設定された駆動パターンを発生させて搬送モータＭ３を起動させて、入り口ローラ対１３０、中間ローラ対１３１、排紙ローラ対１４１の駆動を開始する（Ｓ７）。
【００３８】
中間センサ１３２にて用紙先端が検出されると（Ｓ８）、用紙後端が入り口ローラ対１３０を抜けるタイミングで搬送モータ（Ｍ３）を印字プロセス速度に減速させ、中間ローラ対１３１、排紙ローラ対１４１の回転速度を減速して、ビンフラッパソレノイド１６８を制御して指定したビンフラッパに用紙を排紙させる（Ｓ９）。
【００３９】
フェイスダウン排紙の場合、画像形成装置本体１００のプリンタ排紙センサ１２８で用紙の先端が検出されると、オプションインターフェースＩＦ１、エンジンインターフェースＩＦ２を通じて画像コントローラ１２０は用紙が排紙装置１４０に搬入されることを認識し、排紙ＣＰＵ１６０に通知し、排紙ＣＰＵ１６０はフェイスダウン排紙であることを認識して駆動パターンをＲＯＭ１７０から読み出して駆動設定を行い、設定された搬送モータＭ３の駆動パターンに基づいて搬送モータＭ３を駆動させ、用紙を搬送させ指定したビントレイに排紙させる（Ｓ４）。
【００４０】
そして、画像形成装置本体１００の排紙センサ１２８によって用紙が検出されたのち、入り口センサ１２９で用紙が検知されない場合、排紙センサ１２８で用紙を検出したタイミングでタイマー（不図示）をスタートさせ所定時間待機する。所定時間経過しても検出されなければジャムと判定する（Ｓ１０〜１３）。入り口で用紙が検知される場合は、Ｓ７へ進む。また、Ｓ１０〜Ｓ１１で、本件排紙センサで検出されると、同様にＳ７へ進む。
【００４１】
このように、フェイスアップ排紙の場合に排紙速度加速完了信号Ｓ１をオプションコントローラ１２２Ａに直接出力することによって、即座に排紙装置側での用紙受け入れの準備をおこなうことができるため、画像形成装置が高速化し、小型化した場合であっても、生産性を落とすことなく排紙装置側での処理が可能となる。
【００４２】
なお、本実施例では画像形成装置から排紙部から加速した排出速度設定は１つであったが、例えば、フェイスアップ排紙とフェイスダウン排紙の場合とで排出速度を複数設けるような場合においても、各々の排出速度に応じた排紙速度加速完了信号を各々設けることで排紙装置の搬入速度を各排出速度にあわせて排紙装置を制御することが容易に可能となる。
【００４３】
また、本発発明では印字用紙の情報について言及されていないが、画像形成装置で印字される用紙サイズや厚紙などの情報を排紙ＣＰＵ１６０がオプションインターフェースＩＦ１を通じて取得することにより印字用紙が画像形成装置の排紙部から加速するタイミングを予測するようにに構成すれば迅速に排紙装置の搬入速度をにあわせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１のシステムを説明する構成図
【図２】本発明の実施例１を説明する電気ブロック図
【図３】本発明の実施例１の動作を説明するフローチャート
【図４】従来の構成を示す図
【符号の説明】
【００４５】
１００  画像形成装置本体（印字制御手段を含む）
１２０  画像コントローラ
１２２Ａ  オプションコントローラ（用紙の後処理の制御をおこなう。）
１４０  排紙装置
１５０  エンジンＣＰＵ（排紙速度を変えるタイミングを決定するタイミング決定手段と外部への通知手段に相当）
１６０  排紙ＣＰＵ（排紙速度を変更し、用紙排出後の後処理をおこなう各種手段に相当）
Ｍ１  搬送モータ
Ｍ２  反転モータ
Ｍ３  搬送モータ
Ｓ１  用紙速度加速完了信号（通知手段による指令に相当）
【図１】
2006124125.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006124125.tif 000005
【図４】
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