(57)【要約】【課題】  エンジンの生産過程での誤組付けを自動的にかつ正確に検出でき、エンジンの生産効率及び生産品質を向上できるエンジンの誤組付検出方法及び誤組付検出装置を提供する。【解決手段】  サンプルであるエンジン１を回転させて、エンジン１に組み付けられているカムシャフトの回転角を表わすサンプルカム角信号波形を取得し、取得したサンプルカム角信号波形と正規仕様のカムシャフトが組付けられたエンジンについて予め取得した基準カム角信号波形との波形相似性を演算し、この波形相似性の演算結果に基づいてサンプルであるエンジン１に組付けられているカムシャフトが正規仕様のものであるか否かを判定する。【選択図】  図１
2006029169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプルであるエンジンを回転させて該エンジンに組付けられているカムシャフトの回転角を表わすサンプルカム角信号波形を取得するサンプルカム角信号波形取得工程と、
上記取得したサンプルカム角信号波形と正規仕様のカムシャフトが組付けられたエンジンについて予め取得した基準カム角信号波形との波形相似性を演算する演算工程と、
上記波形相似性の演算結果に基づいて上記サンプルであるエンジンに組付けられているカムシャフトが正規仕様のものであるか否かを判定する判定工程と、
を含むことを特徴とするエンジンの誤組付検出方法。
【請求項２】
上記演算工程では、上記サンプルカム角信号波形における順次のサンプルカム角信号の時間間隔をＴ（ｉ）、上記基準カム角信号波形における順次の基準カム角信号の時間間隔をＴbase（ｉ）とするとき、
【数１】
2006029169.tif 000007
を演算し、
上記判定工程では、予め設定した判定値以内のｆ（ｊ）がある場合には、カムシャフトは正規仕様と判定し、ない場合にはカムシャフトは誤仕様と判定することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの誤組付検出方法。
【請求項３】
サンプルであるエンジンを回転させて得られるサンプルカム角信号波形を受けて、該サンプルカム角信号波形から順次のサンプルカム角信号の時間間隔を算出する波形解析手段と、
正規仕様のカムシャフトが組付けられたエンジンから得られる基準カム角信号波形における順次の基準カム角信号の時間間隔を格納するデータベースと、
上記波形解析手段で算出された順次のサンプルカム角信号の時間間隔と上記データベースに格納されている順次の基準カム角信号の時間間隔とに基づいて、上記サンプルカム角信号波形と上記基準カム角信号波形との波形相似性を演算する波形相似性演算手段と、
上記波形相似性演算手段による演算結果に基づいて上記サンプルであるエンジンに組付けられているカムシャフトが正規仕様のものであるか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段での判定結果を表示する表示手段と、
を有することを特徴とするエンジンの誤組付検出装置。
【請求項４】
サンプルであるエンジンを回転させて、該エンジンに組付けられているクランクシャフトの回転角を表わすサンプルクランク角信号波形を取得し、
該取得したサンプルクランク角信号波形と正規仕様のクランクスプロケットが組付けられたエンジンについて予め取得した基準クランク角信号波形との波形相似性を演算し、
該波形相似性の演算結果に基づいて上記サンプルであるエンジンに組付けられているクランクスプロケットが正規仕様のものであるか否かを判定することを特徴とするエンジンの誤組付検出方法。
【請求項５】
サンプルであるエンジンを回転させて得られるサンプルクランク角信号波形を受けて、該サンプルクランク角信号波形から順次のサンプルクランク角信号の時間間隔を算出する波形解析手段と、
正規仕様のクランクスプロケットが組付けられたエンジンから得られる基準クランク角信号波形における順次の基準クランク角信号の時間間隔を格納するデータベースと、
上記波形解析手段で算出された順次のサンプルクランク角信号の時間間隔と上記データベースに格納されている順次の基準クランク角信号の時間間隔とに基づいて、上記サンプルクランク角信号波形と上記基準クランク角信号波形との波形相似性を演算する波形相似性演算手段と、
該波形相似性演算手段による演算結果に基づいて上記サンプルであるエンジンに組付けられているクランクスプロケットが正規仕様のものであるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段での判定結果を表示する表示手段と、
を有することを特徴とするエンジンの誤組付検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの生産過程において、エンジンを回転させてカムシャフトやクランクスプロケットの誤組付けを自動的に検出するエンジンの誤組付検出方法及び誤組付検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車用エンジンにおいては、同じ排気量のエンジンブロックを用いる場合でも、搭載するカムシャフト、例えばシングルカムやツインカムに応じてエンジン型式が異なっている。
【０００３】
また、近年では、カムシャフトとして、例えば高速用カムと低速用カムとを有するカムシャフトを搭載し、エンジンの運転状態に応じて、高速用カム或いは低速用カムに切り替えることにより、インテークバルブ及びエキゾーストバルブの最適な開閉タイミングやリフト量、開放期間を得るようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
なお、従来のエンジン制御装置として、クランク角センサから出力されるクランクシャフトの回転角信号と、カム角センサから出力されるカムシャフトの所定回転角信号とに基づいて、クランクシャフトとカムシャフトとの回転位相差を検出し、エンジン始動時に位相差が検知された場合には、誤組付けの可能性が高いものとして、エンジン制御系を停止させるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２４８２１９号公報
【特許文献２】特開２００１−１６４９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に示すような可変動弁系を採用するカムシャフトの搭載も含めると、同じエンジンブロックを用いるエンジンの型式は多種にわたっている。
【０００７】
また、カムシャフトは、クランクシャフトに取付けられたクランクスプロケットにより、タイミングベルトやタイミングチェーンを介して駆動されるが、このクランクスプロケットについても、エンジン型式に応じて異なる仕様のものが取付けられるようになっている。
【０００８】
このため、特に、同じエンジンブロックを用いる各種型式のエンジンを同一生産ラインで生産する場合には、指定のエンジン型式とは異なる仕様のカムシャフトや、異なるクランクスプロケットが取付けられたクランクシャフトを誤って組付けるエンジンの誤組付けが生じるおそれがある。
【０００９】
そこで、従来は、カムシャフトやクランクシャフトの組付け後に、目視によって仕様のものが組付けられたか否かを検査するようにしている。
【００１０】
しかしながら、目視による検査は、正規仕様のものが組付けられた場合であっても誤組付けと誤判定されて、正規仕様のものが組付けられているにもかかわらず再組付け、即ち組付けし直したり、誤組付けであっても正規仕様のものが組付けられたと誤判定されて誤組付けが見過ごされたりする場合があり、生産効率の低下や品質低下を招くことが懸念される。
【００１１】
また、上記特許文献２に開示のエンジン制御装置にあっては、エンジン始動時に誤組付けの可能性があるか否かは検出できても、誤組付けの可能性がある場合に、その誤組付けがクランクシャフト系なのか、カムシャフト系なのか、或いは双方なのか、誤組付けの部品までは特定できないため、その対処に時間を要し、エンジン生産過程では生産効率の低下を招くことが懸念される。
【００１２】
従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、エンジンの生産過程でカムシャフトやクランクスプロケットの誤組付けを自動的にかつ正確に検出でき、エンジンの生産効率及び生産品質を向上できるエンジンの誤組付検出方法及び誤組付検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する請求項１に記載のエンジンの誤組付検出方法の発明は、サンプルであるエンジンを回転させて該エンジンに組付けられているカムシャフトの回転角を表わすサンプルカム角信号波形を取得するサンプルカム角信号波形取得工程と、上記取得したサンプルカム角信号波形と正規仕様のカムシャフトが組付けられたエンジンについて予め取得した基準カム角信号波形との波形相似性を演算する演算工程と、上記波形相似性の演算結果に基づいて上記サンプルであるエンジンに組付けられているカムシャフトが正規仕様のものであるか否かを判定する判定工程とを含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１のエンジンの誤組付検出方法において、上記演算工程では、上記サンプルカム角信号波形における順次のサンプルカム角信号の時間間隔をＴ（ｉ）、上記基準カム角信号波形における順次の基準カム角信号の時間間隔をＴbase（ｉ）とするとき、
【００１５】
【数１】
2006029169.tif 000003
【００１６】
を演算し、
上記判定工程では、予め設定した判定値以内のｆ（ｊ）がある場合には、カムシャフトは正規仕様と判定し、ない場合にはカムシャフトは誤仕様と判定することを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載のエンジンの誤組付検出装置の発明は、サンプルであるエンジンを回転させて得られるサンプルカム角信号波形を受けて、該サンプルカム角信号波形から順次のサンプルカム角信号の時間間隔を算出する波形解析手段と、正規仕様のカムシャフトが組付けられたエンジンから得られる基準カム角信号波形における順次の基準カム角信号の時間間隔を格納するデータベースと、上記波形解析手段で算出された順次のサンプルカム角信号の時間間隔と上記データベースに格納されている順次の基準カム角信号の時間間隔とに基づいて、上記サンプルカム角信号波形と上記基準カム角信号波形との波形相似性を演算する波形相似性演算手段と、上記波形相似性演算手段による演算結果に基づいて上記サンプルであるエンジンに組付けられているカムシャフトが正規仕様のものであるか否かを判定する判定手段と、上記判定手段での判定結果を表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載のエンジンの誤組付検出方法の発明は、サンプルであるエンジンを回転させて、該エンジンに組付けられているクランクシャフトの回転角を表わすサンプルクランク角信号波形を取得し、該取得したサンプルクランク角信号波形と正規仕様のクランクスプロケットが組付けられたエンジンについて予め取得した基準クランク角信号波形との波形相似性を演算し、該波形相似性の演算結果に基づいて上記サンプルであるエンジンに組付けられているクランクスプロケットが正規仕様のものであるか否かを判定することを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載のエンジンの誤組付検出装置の発明は、サンプルであるエンジンを回転させて得られるサンプルクランク角信号波形を受けて、該サンプルクランク角信号波形から順次のサンプルクランク角信号の時間間隔を算出する波形解析手段と、正規仕様のクランクスプロケットが組付けられたエンジンから得られる基準クランク角信号波形における順次の基準クランク角信号の時間間隔を格納するデータベースと、上記波形解析手段で算出された順次のサンプルクランク角信号の時間間隔と上記データベースに格納されている順次の基準クランク角信号の時間間隔とに基づいて、上記サンプルクランク角信号波形と上記基準クランク角信号波形との波形相似性を演算する波形相似性演算手段と、該波形相似性演算手段による演算結果に基づいて上記サンプルであるエンジンに組付けられているクランクスプロケットが正規仕様のものであるか否かを判定する判定手段と、該判定手段での判定結果を表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によると、サンプルであるエンジンを回転させて得られるサンプルカム角信号波形と、正規仕様のカムシャフトが組付けられたエンジンについて予め取得した基準カム角信号波形との波形相似性を演算して、サンプルであるエンジンに組付けられているカムシャフトが正規仕様のものであるか否かを判定するので、エンジンの生産過程において正規の仕様と異なるカムシャフトが組付けられたエンジンの誤組付けを自動的に、かつ正確に検出することができる。従って、誤組付けが検出された場合に迅速に対処できると共に、正規仕様のカムシャフトを誤組付けと判断して再組み付け、即ち組付けし直しをする不具合がなくなるので、エンジンの生産効率及び生産品質の向上が得られる。
【００２１】
請求項２の発明によると、サンプルカム角信号波形における順次のサンプルカム角信号の時間間隔と、基準カム角信号波形における順次の基準カム角信号の時間間隔との差の総和を、基準カム角信号の時間間隔を１パルスずつずらしながらカムシャフト１回転分のパルス数（カム角信号）分求めるので、サンプル波形と基準波形とが一致するか否か、即ちサンプルであるエンジンに正規仕様のカムシャフトが組付けられているか否かを、より正確に検出することが可能となる。
【００２２】
請求項３の発明によると、波形解析手段、データベース、波形相似性演算手段、判定手段、表示手段を有する簡単かつ安価な構成で、正規仕様のカムシャフトが組付けられているか否かのエンジンの誤組付けを自動的に、かつ正確に検出することができる。
【００２３】
請求項４の発明によると、サンプルであるエンジンを回転させて得られるサンプルクランク角信号波形と、正規仕様のクランクスプロケットが組付けられたエンジンについて予め取得した基準クランク角信号波形との波形相似性を演算して、サンプルであるエンジンに組付けられているクランクスプロケットが正規仕様のものであるか否かを判定するので、エンジンの生産過程において、正規の仕様と異なるクランクスプロケットが組付けられたエンジンの誤組付けを自動的に、かつ正確に検出することができる。従って、誤組付けが検出された場合に迅速に対処できると共に、正規仕様のクランクスプロケットを誤組付けとして再組付けすることもなくなるので、エンジンの生産効率及び生産品質の向上が得られる。
【００２４】
請求項５の発明によると、波形解析手段、データベース、波形相似性演算手段、判定手段、表示手段を有する簡単かつ安価な構成で、正規仕様のクランクスプロケットが組付けられているか否かのエンジンの誤組付けを自動的に、かつ正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明によるエンジンの誤組付検出方法及び誤組付検出装置の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２６】
（第１実施の形態）
本発明によるエンジンの誤組付検出方法及び誤組付検出装置の第１実施の形態について図１乃至図７を参照して説明する。
【００２７】
図１はエンジン誤組付検出装置の概略構成を示す機能ブロック図、図２（ａ）及び（ｂ）は異なる型式のエンジンから得られるカム角信号波形を示す図、図３は基準カム角信号波形から順次の基準時間間隔を算出する動作を示すフローチャート、図４は基準カム角信号波形の一部を示す図、図５はエンジン誤組付検出動作を示すフローチャート、図６はサンプルカム角信号波形に付けるフラグを示す図、図７はサンプルカム角信号波形の一部を示す図である。
【００２８】
本実施の形態におけるエンジン誤組付検出装置１０は、エンジン１の生産過程において、エンジン１に組付けられたカムシャフト（図示せず）の誤組付けを検出するもので、波形解析手段１１、波形相似性演算手段１２、データベース１３、判定手段１４及び表示手段１５を有しており、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成される。
【００２９】
波形解析手段１１には、サンプルであるエンジン１を電動モータ等により回転させることにより、エンジン１にカムシャフトと共に組付けられたカム角センサ２から出力されるカムシャフトの回転角を表わすサンプルカム角信号を供給する。
【００３０】
ここで、カム角センサ２から出力されるサンプルカム角信号は、パルス状のもので、その発生タイミングやパルス幅は、エンジン１に組付けられたカムシャフトの仕様、即ちエンジン型式によって、例えば図２（ａ）及び（ｂ）に示すように異なったものとなる。
【００３１】
そこで、本実施の形態では、波形解析手段１１において、カム角センサ２から出力されるサンプルカム角信号の順次の時間間隔を算出し、その算出した時間間隔をサンプル時間間隔として波形相似性演算手段１２に供給する。
【００３２】
一方、データベース１３には、予め、正規仕様のカムシャフトが組付けられた正規のエンジンを回転して得られる基準カム角信号の順次の時間間隔を波形解析手段１１で算出して、その算出された時間間隔を基準時間間隔として格納しておく。
【００３３】
波形相似性演算手段１２では、波形解析手段１１で算出された順次のサンプル時間間隔と、データベース１３に格納されている順次の基準時間間隔とを用いて、サンプルであるエンジン１から得られたサンプルカム角信号波形と、正規のエンジンから得られた基準カム角信号波形との相似性を演算し、その演算結果を判定手段１４に供給する。
【００３４】
判定手段１４では、波形相似性演算手段１２からの演算結果に基づいて、サンプルであるエンジン１に組付けられているカムシャフトが正規仕様のものであるか否かを判定して、その判定結果を表示手段１５に表示する。
【００３５】
以下、本実施の形態に係るエンジン誤組付検出装置１０の動作について、更に詳細に説明する。
【００３６】
先ず、正規仕様のカムシャフトが組付けられたエンジン１を用いて、波形解析手段１１において順次の基準時間間隔を算出してデータベース１３に格納する。
【００３７】
この波形解析手段１１による順次の基準時間間隔の算出動作においては、図３にフローチャートを示すように、先ず、正規のエンジン１を回転させて、そのカム角センサ２から出力される基準カム角信号波形を読み込む（ステップＳ１）。
【００３８】
次に、基準カム角信号波形のエッジ（本実施の形態では立ち上がりエッジ）を検出して、順次のエッジにフラグを立てる（ステップＳ２）。その後、図４に基準カム角信号波形の一部を示すように、全フラグにフラグ名Ｆbase（ｉ）（ｉ＝１〜ｎbase、ｎbase：基準カム角信号波形のフラグ数）を割り当てて、各フラグの時刻をｔbase（ｉ）と定義する（ステップＳ３）。
【００３９】
次に、各フラグの時刻ｔbase（ｉ）を用いて順次のフラグの時間間隔Ｔbase（ｉ）を、下記の（１）式に従って算出し（ステップＳ４）、その算出した順次のフラグの時間間隔Ｔbase（ｉ）を、順次の基準時間間隔としてデータベース１３に格納する。
【００４０】
【数２】
2006029169.tif 000004
【００４１】
以上のようにして、順次の基準時間間隔Ｔbase（ｉ）を算出してデータベース１３に格納したら、以後は、そのＴbase（ｉ）を用いてサンプルであるエンジン１の誤組付けを検出する。
【００４２】
この誤組付け検出動作においては、先ず、波形解析手段１１において上述した順次の基準時間間隔の算出動作と同様にして、順次のサンプル時間間隔を算出する。即ち、図５にフローチャートを示すように、先ず、サンプルであるエンジン１を回転させて、そのカム角センサ２から出力されるサンプルカム角信号波形を読み込む（サンプルカム角信号波形取得工程・ステップＳ１１）。
【００４３】
次に、サンプルカム角信号波形のエッジ（本実施の形態では基準カム角信号波形と同様に、立ち上がりエッジ）を検出して、順次のエッジにフラグを立てる（ステップＳ１２）。その後、図６にサンプルカム角信号波形を示すように、全フラグにフラグ名Ｆ（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ、ｎ：サンプルカム角信号波形のフラグ数）を割り当てて、図７にサンプルカム角信号波形の一部を示すように、各フラグの時刻をｔ（ｉ）と定義する（ステップＳ１３）。
【００４４】
次に、各フラグの時刻ｔ（ｉ）を用いて順次のフラグの時間間隔、即ちサンプル時間間隔Ｔ（ｉ）を、下記の（２）式に従って算出する（ステップＳ１４）。
【００４５】
【数３】
2006029169.tif 000005
【００４６】
以上のようにして、順次のサンプル時間間隔Ｔ（ｉ）を算出したら、次に、波形相似性演算手段１２において、算出された順次のサンプル時間間隔Ｔ（ｉ）と、データベース１３に格納されている順次の基準時間間隔Ｔbase（ｉ）とを用いて、下記の（３）式に従ってサンプルカム角信号波形と基準カム角信号波形との相似性を示す指標ｆ（ｉ）を計算する（演算工程・ステップＳ１５）。なお、（３）式において、Ｔ（ｉ）及びＴbase（ｉ）は、解析の便宜上、Ｔ（１）及びＴbase（ｊ）でそれぞれ規格化している。
【００４７】
【数４】
2006029169.tif 000006
【００４８】
上記（３）式に示すように、ｊを１ずつ加算して、カムシャフト１回転のパルス数Ｎまで各ｆ（ｊ）を計算すると、サンプルであるエンジン１に正規仕様のカムシャフトが組付けられている場合には、ｊ＝１〜Ｎのある一つの値ｍで、サンプルカム角信号波形と基準カム角信号波形とがほぼ一致してｆ（ｍ）がほぼゼロになり、正規仕様以外のカムシャフトが誤って組付けられている場合には、ｊ＝１〜Ｎのいずれの値でもサンプルカム角信号波形と基準カム角信号波形とが一致することがないため、指標ｆ（ｊ）がほぼゼロになることはない。
【００４９】
波形相似性演算手段１２において、指標ｆ（ｊ）を計算したら、判定手段１４において、予め設定した判定値以内のｆ（ｊ）があるか否かを検出し（ステップＳ１６）、ある場合（ＹＥＳの場合）にはエンジン１に組付けられているカムシャフトは正規仕様と判定し（判定工程・ステップＳ１７）、ない場合（ＮＯの場合）にはエンジン１に組付けられているカムシャフトは誤仕様と判定して（判定工程・ステップＳ１８）、その判定結果を正規仕様の場合には表示手段１５に例えば「ＯＫ」と表示し、誤仕様の場合には表示手段１５に例えば「ＮＧ」と表示する。
【００５０】
このように、本実施の形態によれば、サンプルであるエンジン１を回転させてサンプルカム角信号を取り込み、そのサンプルカム角信号波形と、正規仕様のカムシャフトが組付けられた当該エンジン１について予め取得した基準カム角信号波形との波形相似性を演算して、サンプルであるエンジン１に組付けられているカムシャフトが正規仕様のものであるか否かを判定するので、エンジン１の生産過程において、正規の仕様と異なるカムシャフトが組付けられたエンジン１の誤組付けを自動的に、かつ正確に検出することができる。
【００５１】
しかも、波形相似性の演算においては、サンプルカム角信号波形における順次のサンプルカム角信号の時間間隔と、基準カム角信号波形における順次の基準カム角信号の時間間隔との差の総和を、基準カム角信号の時間間隔を１パルスずつずらしながらカムシャフト１回転分のパルス数（カム角信号）分求めるので、サンプルカム角信号波形と基準カム角信号波形とが一致するか否か、即ちサンプルであるエンジン１に正規仕様のカムシャフトが組付けられているか否かを、より正確に検出することができる。従って、誤組付けが検出された場合に迅速に対処できると共に、正規仕様のカムシャフトを誤組付けとして判断して再組付けすることもなくなるので、エンジンの生産効率を向上することができると共に、生産品質を向上することができる。
【００５２】
また、波形解析手段１１、波形相似性演算手段１２、データベース１３、判定手段１４及び表示手段１５は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成することができるので、装置全体を簡単かつ安価に実現できる。
【００５３】
（第２実施の形態）
本発明によるエンジンの誤組付検出方法及び誤組付検出装置の第２実施の形態について図８を参照して説明する。
【００５４】
図８は本発明の第２実施の形態におけるエンジン誤組付検出装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００５５】
本実施の形態のエンジン誤組付検出装置２０は、エンジン１の生産過程において、エンジン１に組付けられたクランクスプロケット（図示せず）の誤組付けを検出するもので、第１実施の形態と同様に、波形解析手段２１、波形相似性演算手段２２、データベース２３、判定手段２４及び表示手段２５を有しており、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を含んで構成される。
【００５６】
波形解析手段２１には、サンプルであるエンジン１を電動モータ等により回転させることにより、エンジン１にクランクスプロケットと共に組付けられたクランク角センサ５から出力されるクランクシャフトの回転角を表わすサンプルクランク角信号を供給する。
【００５７】
ここで、クランク角センサ５から出力されるクランク角信号は、パルス状のもので、その発生タイミングは、エンジン１に組付けられたクランクスプロケットの仕様、即ちエンジン型式によって異なったものとなる。
【００５８】
そこで、本実施の形態では、第１実施の形態と同様にして、波形解析手段２１において、クランク角センサ５から出力されるサンプルクランク角信号の順次の時間間隔を算出し、その算出した時間間隔をサンプル時間間隔として波形相似性演算手段２２に供給する。
【００５９】
一方、データベース２３には、第１実施の形態と同様に、予め、正規仕様のクランクスプロケットが組付けられた正規のエンジン１を回転して得られる基準クランク角信号の順次の時間間隔を波形解析手段２１で算出し、その算出された時間間隔を基準時間間隔として格納しておく。
【００６０】
このようにして、波形相似性演算手段２２において、波形解析手段２１で算出された順次のサンプル時間間隔と、データベース２３に格納されている順次の基準時間間隔とを用いて、第１実施の形態と同様にして、サンプルクランク角信号波形における順次のサンプルクランク角信号の時間間隔と、基準クランク角信号波形における順次の基準クランク角信号の時間間隔との差の総和（指標）を、基準クランク角信号の時間間隔を１パルスずつずらしながらクランクシャフト１回転分のパルス数（カム角信号）分求めることにより、サンプルであるエンジン１から得られたサンプルクランク角信号波形と、正規のエンジンから得られた基準クランク角信号波形との相似性を演算し、その演算結果に基づいて、判定手段２４により、予め設定した判定値以内の指標がある場合には、エンジン１に正規仕様のクランクスプロケットが組み付けられているものとして表示手段２５に例えば「ＯＫ」と表示し、判定値以内の指標がない場合には、誤仕様のクランクスプロケットが組付けられているものとして表示手段２５に例えば「ＮＧ」と表示する。
【００６１】
このように、本実施の形態によれば、エンジン１の生産過程において、エンジン１を回転させてそのクランク角信号を取り込むことにより、当該エンジン１に組付けられたクランクスプロケットが正規仕様のものであるか否かを自動的に、かつ正確に検出することができるので、誤組付けが検出された場合に迅速に対処できると共に、正規仕様のクランクスプロケットを誤組付けと判断して再組付けすることがなくなる。従って、第１実施の形態と同様に、エンジンの生産効率を向上することができると共に、生産品質を向上することができる。
【００６２】
また、波形解析手段２１、波形相似性演算手段２２、データベース２３、判定手段２４及び表示手段２５は、第１実施の形態と同様に、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成することができるので、装置全体を簡単かつ安価にできる。
【００６３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記の第１実施の形態と第２実施の形態とを組み合わせて、エンジン１に組付けられたカムシャフト及びクランクスプロケットがそれぞれ正規仕様のものであるか否かを同時に検出するように構成することもできる。また、カム角信号のサンプルカム角信号波形と基準カム角信号波形との相似性は、カムシャフト１回転のパルス数に限らず、１回転未満或いは１回転以上の任意のカム角範囲において演算してもよい。これは、クランク角信号のサンプルクランク角信号波形と基準クランク角信号波形との相似性演算についても同様である。
【００６４】
更に、上記第１実施の形態では、カム角信号のサンプルカム角信号波形と基準カム角信号波形との相似性を演算するにあたって、それぞれの波形における順次のカム角信号の立ち上がりエッジを検出して時間間隔を求めたが、立ち下がりエッジを検出して順次のカム角信号の時間間隔を求めて相似性を演算したり、或いは、サンプルカム角信号波形及び基準カム角信号波形における順次のカム角信号のパルス幅を求めて、同様にしてサンプルカム角信号波形と基準カム角信号波形との波形相似性を演算することもできる。同様に、第２実施の形態においても、サンプルクランク角信号波形及び基準クランク角信号波形のクランク角信号の立ち下がりエッジを検出して順次のクランク角信号の時間間隔を求めて相似性を演算したり、或いは、サンプルクランク角信号波形及び基準クランク角信号波形における順次のクランク角信号のパルス幅を求めて、同様にしてサンプルクランク角信号波形と基準クランク角信号波形との波形相似性を演算することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係るエンジンの誤組付検出方法及び誤組付検出装置の第１実施の形態におけるエンジン誤組付検出装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】異なるエンジン型式から得られるカム角信号波形を示す図である。
【図３】基準カム角信号波形から順次の基準時間間隔を算出する動作を示すフローチャートである。
【図４】基準カム角信号波形の一部を示す図である。
【図５】第１実施の形態によるエンジン誤組付け検出動作を示すフローチャートである。
【図６】サンプルカム角信号波形に付けるフラグを示す図である。
【図７】サンプルカム角信号波形の一部を示す図である。
【図８】本発明に係るエンジンの誤組付検出方法及び誤組付検出装置の第２実施の形態におけるエンジン誤組付け検出装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００６６】
１      エンジン（サンプル）
２      カム角センサ
５      クランク角センサ
１０、２０  エンジン誤組付検出装置
１１、２１  波形解析手段
１２、２２  波形相似性演算手段
１３、２３  データベース
１４、２４  判定手段
１５、２５  表示手段
【図１】
2006029169.tif 000008
【図２】
2006029169.tif 000009
【図３】
2006029169.tif 000010
【図４】
2006029169.tif 000011
【図５】
2006029169.tif 000012
【図６】
2006029169.tif 000013
【図７】
2006029169.tif 000014
【図８】
2006029169.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成16年11月30日(2004.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006029169.tif 000016