(57)【要約】  【課題】  長大な製造ライン等を流れる製品の、一連の組み立て工程を撮影するには、雲台を搭載したカメラの場合には死角を生じ、固定カメラの場合には、カメラ毎にバラバラに記録された画像データをその都度検索して再生する必要があった。  【解決手段】  適宜移動する対象物を順次撮像する複数のカメラ装置と、少なくとも上記複数のカメラ装置のそれぞれの視野範囲に上記対象物が搬入される時点を検出する検出手段と、上記複数のカメラ装置で撮像された画像を記録する記録装置とを有し、上記対象物が移動するに従って、複数の上記検出手段が順次トリガ信号を発生し、順次発生する上記トリガ信号に基づいて複数の上記カメラ装置で撮像された画像を順次上記記録装置に記録するように構成される。【選択図】  図１
2006172350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
適宜移動する対象物を順次撮像する複数のカメラ装置と、少なくとも上記複数のカメラ装置のそれぞれの視野範囲に上記対象物が搬入される時点を検出する検出手段と、上記複数のカメラ装置で撮像された画像を記録する記録装置とを有し、上記対象物が移動するに従って、複数の上記検出手段が順次トリガ信号を発生し、順次発生する上記トリガ信号に基づいて複数の上記カメラ装置で撮像された画像を順次上記記録装置に記録することを特徴とする画像記録システム。
【請求項２】
請求項１記載の画像記録システムにおいて、上記移動する対象物が、所定の間隔に位置された複数の対象物であり、複数の上記検出手段は、それぞれの上記対象物がそれぞれの上記カメラ装置の視野範囲に入る時点を検出し、それぞれの上記カメラ装置がそれぞれの対象物を撮像すると共に、複数の上記検出手段からのトリガ信号に基づいて複数の上記カメラ装置で撮像された画像を上記対象物を区別する情報と共に順次上記記録装置に記録することを特徴とする画像記録システム。
【請求項３】
適宜移動する複数の対象物を順次撮像する複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置のそれぞれの視野範囲に上記対象物が入る時点を検出する検出手段と、上記複数のカメラ装置で撮像された画像を上記対象物を区別する情報と共に記録する記録装置とを有する画像記録システムであって、上記記録装置に記録された画像データを対象物の区別情報に基づいて検索し、上記対象物の所定の画像データを上記記録装置から読出し、表示部に所定対象物の上記移動順序に従って上記所定対象物の画像を表示することを特徴とする記録画像の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録システムおよび記録画像の表示方法に関し、特に、生産ライン等の移動物体を連続して撮像する画像記録システムおよび記録画像の表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産ライン上の移動物体、例えば、カメラや無線機等の製品が製品組立てライン上を移動する場合、その移動する製品を監視用カメラで撮像し、モニタ上に表示したり、また、その画像を記録装置に記録し、不良製品の早期発見や歩留まりの向上のための生産管理に利用される画像記録システムが知られている。従来のこの種の画像記録システム、例えば、固体撮像装置（例えば、特許文献１参照）について、図７を用いて説明する。図７において、ベルトコンベア７０１に組立て用カメラ部品７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄ、・・・（なお、カメラ部品を総称する場合は、カメラ部品７０２と称する。）が一定の間隔で乗せられており、ベルトコンベア７０１が矢印７０３で示す方向に移動している。ベルトコンベア７０１上のカメラ部品７０２も矢印７０３の示す方向に移動する。７０４ａおよび７０４ｂは、センサを示している。このセンサは、例えば、７０４ａは、ＬＥＤ等の発光素子、７０４ｂは、発光素子７０４ａからの光を受光する受光素子（フォトセンサ）であり、ベルトコンベア７０１にカメラ部品７０２が供給される位置に設置されている。
【０００３】
センサ７０４は、供給されるカメラ部品７０２を次々と感知し、感知する度にカメラ部品７０２が通過したことを示す信号をトリガー発生器７０５に次々と出力する。トリガー発生器７０５は、感知したことを示す信号によってトリガーパルスを生成し、カメラ装置７０６に出力する。カメラ装置７０６は、入力されたトリガーパルスに基づいて予め定められたタイミングで、割り当てられた撮像視野範囲を撮像し、撮像した画像を画像処理装置７０７に出力する。なお、予め定められたタイミングは、例えば、センサ７０４がカメラ部品７０２を感知してからカメラ装置７０６の撮像視野に入る時間ＳＴ１を予め設定されている。
【０００４】
画像処理装置７０７は、入力された画像を、その撮像システムに適応した画像信号のフォーマットに変換してモニタ７０８に出力する。モニタ７０８は、入力された画像信号から画像を再生して表示する。また、モニタ７０８には、カメラ装置７０６で撮像された画像をリアルタイムで表示することもできるが、例えば、画像処理装置７０７で適宜表示間隔を調整し、カメラ部品７０２ａの像７０９ａとカメラ部品７０２ｂの像７０９ｂを同一のモニタ画面に表示することもできる。この場合のカメラ部品７０２ａの像７０９ａとカメラ部品７０２ｂの像７０９ｂとの間隔ＳＴ２は、ＳＴ１より短く設定されている。
【０００５】
而して、上述したような工場の生産ライン等で例えば、組立ての部品を撮影する場合、生産ラインは、非常に長く、最初に組立て部品７０２が供給される場合にはカメラ装置７０６で撮像ができるが、組立ての部品７０２がベルトコンベア７０１の移動で移動すると、固定されているカメラ装置７０６では、その後の例えば、組立ての様子を撮像できない。この問題を解決するために、例えば、雲台機能を備えたカメラ装置を使用して、組立ての部品７０２を追いかけて撮影するか、あるいは、複数台のカメラを用意し、各々の映像を個別に記録する方法が用いられていた。
【０００６】
しかしながらこのような従来の方法では、カメラ装置の方向が移動するため、写らない範囲（死角）が生じたり、また、多数の部品を同時に撮像するには、かなり無理が生じるという問題がある。また、一連の組立て部品の組立工程を見る場合には、個々に録画した画像を、その都度、別々に探し出して表示させる必要があり、工程管理の面からもできるだけ短時間にスムーズに一連の組立て工程が分かる画像の表示方法が望まれている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３３５４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上説明したように従来の方法では、カメラ装置の方向が移動するため、写らない範囲が生じたり、また、多数の部品を同時に撮像するには、かなり無理が生じる。また、一連の組立て部品の組立工程を見る場合には、個々に録画した画像を、その都度探し出して表示させる必要があり、工程管理の面からもできるだけ短時間に一連の組立て工程が分かる画像の表示方法が望まれている。
【０００９】
本発明の目的は、移動物体の組立てや製造の過程が容易に把握できる画像記録システムおよび記録画像の表示方法を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、移動物体の組立てや製造の管理データを蓄積できる画像記録システムを提供することである。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、蓄積された移動物体の組立てや製造の管理データを容易に表示できる記録画像の表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像記録システムは、適宜移動する対象物を順次撮像する複数のカメラ装置と、少なくとも上記複数のカメラ装置のそれぞれの視野範囲に上記対象物が搬入される時点を検出する検出手段と、上記複数のカメラ装置で撮像された画像を記録する記録装置とを有し、上記対象物が移動するに従って、複数の上記検出手段が順次トリガ信号を発生し、順次発生する上記トリガ信号に基づいて複数の上記カメラ装置で撮像された画像を順次上記記録装置に記録するように構成される。
【００１３】
また、本発明の画像記録システムにおいて、上記移動する対象物が、所定の間隔に位置された複数の対象物であり、複数の上記検出手段は、それぞれの上記対象物がそれぞれの上記カメラ装置の視野範囲に入る時点を検出し、それぞれの上記カメラ装置がそれぞれの対象物を撮像すると共に、複数の上記検出手段からのトリガ信号に基づいて複数の上記カメラ装置で撮像された画像を上記対象物を区別する情報と共に順次上記記録装置に記録するように構成される。
【００１４】
また、本発明の画像記録システムにおいて、上記複数のカメラ装置と、複数の上記検出手段は、生産ラインに沿った生産工程毎に配置されている。
【００１５】
また、本発明の画像記録システムにおいて、更に、上記生産工程を表示する表示手段を上記生産工程の位置に配置し、上記生産工程を視野範囲に持つ上記カメラ装置により上記対象物と共に上記表示手段を撮像するように構成される。
【００１６】
また、本発明の画像記録システムにおいて、上記記録装置は、上記カメラ装置で撮像された画像と、少なくとも上記カメラ装置のＩＤ番号および撮像日時に関する情報を一緒に記録するように構成される。
【００１７】
更に、本発明は、適宜移動する複数の対象物を順次撮像する複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置のそれぞれの視野範囲に上記対象物が入る時点を検出する検出手段と、上記複数のカメラ装置で撮像された画像を上記対象物を区別する情報と共に記録する記録装置とを有する画像記録システムであって、上記記録装置に記録された画像データを対象物を区別する情報に基づいて検索し、上記対象物の所定の画像データを上記記録装置から読出し、表示部に所定対象物の上記移動順序に従って上記所定対象物の画像を表示するように構成される。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、ベルトコンベアで移動する移動物体の組立てや製造の過程を記録でき、また、多数の部品を同時に撮像することが可能であるため、不良品のチェックは勿論のこと、どの製造工程で不良が発生したか、また、発生原因を特定することが容易となる。また、製品の工程管理、品質管理等の管理データを蓄積できることは勿論のこと、管理データを簡単に検索し、表示できる画像記録システムおよび記録画像の表示方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る画像記録システムおよび記録画像の表示方法を図面に示した発明の実施の形態を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の概略構成を説明するための図で、例えば、工場の生産ラインを示している。１０１は、生産する対象物を矢印方向（移動方向）に搬送するベルトコンベア（生産ライン）である。１０２−１、１０２−２、１０２−３、・・・は、ほぼ一定の間隔で移動しながら例えば組立てられる部品を示している。なお、部品を総称する場合は、部品１０２と称する。１０３−１、１０３−２、１０３−３、・・・１０３−Ｎは、移動する部品１０２を撮像するカメラ装置で、生産ライン１０１に沿ってＮ台配列されている。なお、カメラ装置を総称する場合は、カメラ装置１０３と称する。各カメラ装置１０３は、生産ラインの各工程Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｎ毎に配置され、また、各カメラ装置の撮像視野範囲で各工程を移動する部品１０２を撮像できるように設定されている。通常、この視野範囲は、例えば、６０度程度に設定されており、1台のカメラ装置の視野範囲には、1個の部品１０２が搬送される。なお、部品１０２が互いに区別できるような表示がなされている場合等では、２個以上の部品が同じ視野範囲に入っても区別できるので問題はない。但し、以下の実施例では、１台のカメラ装置が１個の製品を撮像する場合を例に上げて説明するものとする。
【００２０】
１０４−１、１０４−２、１０４−３、・・・１０４−Ｎは、Ｗｅｂエンコーダで、各カメラ装置で撮像された画像を適宜符号化し、伝送路１０７に送出する。なお、Ｗｅｂエンコーダを総称する場合は、Ｗｅｂエンコーダ１０４と称する。Ｗｅｂエンコーダ１０４は、必要に応じて画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）あるいはＭＰＥＧ―２（Moving Picture Experts Group -2）やＭＰＥＧ―４の技術を用いて圧縮し、伝送路に送出することもできる。また、Ｗｅｂエンコーダ１０４は、各カメラ装置１０３と一体に構成することも可能である。１０６は、それぞれ複数のセンサを示す。各センサ１０６は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子１０６−１ａ、１０６−２ａ、・・・１０６−Ｎａと受光素子１０６−１ｂ、１０６−２ｂ、・・・１０６−Ｎｂがそれぞれ対をなし、例えば、発光素子１０６−１ａからの光を受光素子（フォトセンサ）１０６−１ｂが受光するように構成されている。このセンサ１０６は、例えば、各カメラ装置１０３の撮像範囲に部品１０２が移動する入口付近に配置され、部品１０２がカメラ装置１０３の視野範囲に入ると部品１０２を検知し、検知信号（トリガ信号）がセンサからＷｅｂエンコーダに入力される。なお、センサ１０６は、各カメラ装置１０３の撮像範囲の入口と出口に設けることもできるが、次のカメラ装置１０３の出口側のセンサは、次のカメラ装置の撮像範囲の入り口側のセンサを兼ねることもできる。１０８は、記録装置を示し、各カメラ装置１０３で撮像された画像がＷｅｂエンコーダ１０４、伝送路、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）１０７を介して記録装置１０８に伝送され、記録される。
【００２１】
次に、記録装置１０８の具体的な構成について、図２を用いて説明する。図２は、本発明で用いられる記録装置１０８の概略構成を示すブロック図である。図２において、２０１は、ＣＰＵ（中央処理装置）であり、記録装置１０８の動作を制御する。２０２は、記録部であり、各カメラ装置１０３で撮像された画像を記録する。この記録部２０２は、半導体メモリ、ＨＤＤ（ハードデイスク）、磁気テープ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）あるいは光磁気デイスクを使用することができる。２０３は、メモリ部であり、画像記録装置１０８のプログラムが実行可能な状態で格納され、画像記録装置が駆動されると、逐次このプログラムが読み出されて実行される。また、メモリ部２０３は、カメラ装置からの画像データや記録部２０２から読み出された画像データが一時的に記録されるワークメモリ（Work Memory）としての機能も有する。
【００２２】
２０４は、Ｉ／Ｆ部（インターフェース部）であり、伝送路１０７からの画像データを入力するためのインタフェースである。圧縮／伸張部２０５は、必要に応じて、取り込んだ画像データを圧縮したり、圧縮された画像データを伸張したりするモジュールである。例えば、Ｗｅｂエンコーダ１０４で既に画像圧縮された画像データを伸張して記録装置２０２に記録したり、あるいはＷｅｂエンコーダ１０４で画像圧縮されないで送られてきた画像データを例えば、ＪＰＥＧで圧縮して記録部２０２に記録する等の動作をする。データ管理部２０６は、記録された画像データに関する各種データの管理が行われる。このデータ管理部２０６については後述する。
【００２３】
２０７は、入出力部で、カメラ装置１０３から取込まれた画像または記録部２０２に記録されている画像をモニターに表示したり、別の部署に伝送したり、あるいは別の部署からの画像を入力するためのものである。２０８は、操作部、例えば、キーボード、マウス等で構成され、ユーザが記録装置１０８の必要な操作をするためのものである。２０９は、バスラインで、ＣＰＵ２０１と各装置を接続するためのものである。
【００２４】
次に、図１に示す本発明の画像記録システムの動作を図３を用いて説明する。まず、ステップ３０１では、例えば、組立て部品１０２−１が生産ライン１０１に投入され、ベルトコンベアで移動し、入口側センサ１０６−１が組立て部品１０２−１を検知すると、受光素子（フォトセンサ）１０６−１ｂがトリガパルスを発生する。このトリガパルスは、Ｗｅｂエンコーダ１０４−１に供給される。また、同時にこのトリガパルスは、記録装置１０８にも伝送される。
【００２５】
ステップ３０２では、上記トリガパルスがＷｅｂエンコーダ１０４−１に供給されることで、カメラ装置１０３−１は、組立て部品１０２−１の撮像を開始する。カメラ装置１０３−１は、例えば、ＮＴＳＣ方式のＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像装置で構成され、３０フレーム／秒で組立て部品１０２−１を撮影し、その画像をＷｅｂエンコーダ１０４−１に供給する。Ｗｅｂエンコーダ１０４−１では、供給された画像を符号化し、また、必要に応じて圧縮し、画像データを生成する。本発明の実施例では、ＮＴＳＣ方式の画像１フレームを５００Ｋbitで伝送路１０７を介して記録装置１０８に送信したとすると、ＮＴＳＣ方式の画像３０フレーム／秒では、１５，０００Ｋｂｐｓの伝送速度で伝送されることとなる。
【００２６】
ここで、画像データの伝送について説明する。図４（Ａ）で示されるＤ１１、Ｄ２１、・・・Ｄｎ１は、Ｗｅｂエンコーダ１０４−１、１０４−２、・・・１０４−Ｎで作成された画像データを示す。この画像データＤ１１、Ｄ２１、・・・Ｄｎ１は、伝送路１０７を介して記録装置１０８に伝送される。しかしながら、これらの画像データを伝送する場合、例えば、伝送路１０７がイーサーネット（Ethernet）（登録商標）の場合、１度に伝送できるデータサイズであるＭＴＵ（Maximum Transmission Unit）のサイズは、所定の値に設定されているので、例えば、画像データＤ１１を送るには、適宜Ｄ１１−１、Ｄ１１−２、・・Ｄ１１−ｐに分割し、伝送される。図４（Ｂ）は、この分割した画像データを伝送するための伝送のフォーマットを示すもので、Ｄ１１−１は、画像データＤ１１の分割した画像データを示し、ＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）、ＩＰ（Internet Protocol）は、イーサーネットでデータを伝送する場合のヘッダ情報を付加している。なお、他の画像データＤ２１、・・・Ｄｎ１についても同様である。
【００２７】
ステップ３０３は、ステップ３０１で発報されたトリガパルスを記録装置１０８が受信すると、記録装置１０８では、ＣＰＵ２０１の制御が開始され、Ｗｅｂエンコーダ１０４−１からの画像データＤ１１を受信し、記録部２０２に画像データＤ１１を記録する。図４（Ｃ）は、記録部２０２の記録の状態を模式的に示したもので、記録部２０２の最初の番地１１にＷｅｂエンコーダ１０４−１からの画像データＤ１１が記録されることを示している。同様に２番目の番地１２には、Ｗｅｂエンコーダ１０４−２からの画像データＤ１２が記録されることを示している。ここで、ｍは、組立て部品１０２の個数に対応する。従って、画像データＤｍｎは、組立て部品１０２−ｍをカメラ装置１０３−Ｎで撮像して得られる画像データであり、ｍ、ｎは、記憶部２０２の番地（ｍ、ｎ）も表している。
【００２８】
ステップ３０４は、生産ライン上の組立て部品１０２−１が更に移動して、出口側のセンサ１０６−２が組立て部品１０２−１を検知し、受光素子１０６−２ｂがトリガパルスを発生すると、このトリガパルスは、Ｗｅｂエンコーダ１０４−２を介して記録装置１０８に伝送され、ステップ３０５に進む。出口側のセンサの受光素子１０６−２ｂがトリガパルスを発生するまでの間は、記録装置１０８は、カメラ装置１０３−１の画像データの記録を継続する。
【００２９】
ステップ３０５では、受光素子１０６−２ｂからのトリガパルスに基づいて記録装置１０８は、Ｗｅｂエンコーダ１０４−１からの組立て部品１０２−１の画像データの記録を終了する。
【００３０】
ステップ３０６では、上記受光素子１０６−２ｂからのトリガパルスに基づいてカメラ装置１０３−１の撮像動作を終了する。
【００３１】
以上の動作が生産ライン１０１上を移動する組立て部品１０２−２、１０２−３・・・についても同様に行われる。なお、カメラ装置１０３は、上記実施例のように入口側センサで組立て部品１０２の撮影を開始し、出口側センサで撮影を終了することもできるが、カメラ装置は、動作をＯＮした場合、撮像映像が安定するまでには、数秒程度かかるので、常に撮影状態とし、記録装置１０８の記録部に記録するタイミングをトリガパルスで制御する方が実用的である。また、伝送路１０７のデータ伝送容量は、一般的に１００Ｍｂｐｓ程度である。前述したＮＴＳＣ方式の画像３０フレーム／秒では、１５，０００Ｋｂｐｓの伝送容量で伝送されるので、理論的には、１００Ｍｂｐｓの伝送路では、約６台のカメラ装置１０３からの画像データが記録装置１０８に記録できることとなる。従って、６台以上のカメラ装置１０３からの画像データを記録装置１０８に蓄積する場合や伝送路の伝送容量が少ない場合には、伝送する画像の枚数を少なくするか、画像の圧縮率を高くしたり、解像度を低くする等の対策が必要である。なお、このような生産ラインの組立て部品１０２を撮像する場合、常に、３０フレーム／秒で撮像する必要もないので、カメラ装置１０３の撮像範囲内で、数枚の画像データを間欠的に伝送し、記録することで十分である。また、その方が画像データの伝送容量を少なくでき、伝送路１０７の利用効率を上げることができるので、多数のカメラ装置１０３を設置できると言う効果が期待できる。また、間欠的に数枚の画像データを伝送するには、例えば、記録装置１０８にカウンタを設け、２秒に１枚のフレームを要求するようにカウンタを設定することで実現できる。
【００３２】
次に、カメラ装置１０３で撮像した画像の記録方法について図５を用いて説明する。組立て部品１０２−１が工程Ａに差し掛かると、前述したようにセンサ１０６−１が感知し、Ｗｅｂエンコーダ１０４−１にトリガパルスが供給される。これによりカメラ装置１０３−１と記録装置１０８が駆動される。このトリガパルスにより記録装置１０８は、カメラ装置１０３−１の画像データを受信する。図５のＤ１１は、カメラ装置１０３−１で、工程Ａの期間に撮像された画像ｆ１１枚分のデータを示している。この組立て部品１０２−１は、更に、生産ライン１０１上を移動し、工程Ａを終了し工程Ｂに搬送される。工程Ｂに入ると、センサ１０６−２が発報し、上述と同様にカメラ装置１０３−２が組立て部品１０２−１を撮像し、撮像された画像が記録装置１０８に伝送され、記録される。図５のＤ１２は、カメラ装置１０３−２で、工程Ｂの期間に撮像された画像ｆ１２枚分のデータを示している。このように組立て部品１０２−１が生産ライン１０１の工程Ａ、Ｂ、・・・Ｎを順次移動するに従ってカメラ装置１０３−１、１０３−２、・・・１０３−Ｎにより順次撮像されるので、記録装置１０８には、図５に示すようにＤ１１、Ｄ１２、・・・Ｄ１ｎの画像データとして記録される。なお、記録装置１０８の記録部２０２には、図４（Ｂ）に示されるように番地（１、１）（１、２）（１，３）・・・（１、ｎ）にそれぞれＤ１１、Ｄ１２、・・・Ｄ１ｎとして記録される。
【００３３】
而して、組立て部品１０２−１が生産ライン１０１の工程Ａから工程Ｂに移動すると、新たな組立て部品１０２−２が工程Ａに搬入され、前述と同様にセンサ１０６−１が発報し、Ｗｅｂエンコーダ１０４−１にトリガパルスが供給される。これによりカメラ装置１０３−１と記録装置１０８が駆動される。このトリガパルスにより記録装置１０８は、カメラ装置１０３−１で組立て部品１０２−２を撮像した画像データを受信する。図５のＤ２１は、カメラ装置１０３−１で、工程Ａの期間に組立て部品１０２−２を撮像した画像ｆ２１枚分のデータを示している。この組立て部品１０２−２は、更に、生産ライン１０１上を移動し、工程Ａを終了し工程Ｂに搬送される。工程Ｂに入ると、センサ１０６−２が発報し、上述と同様にカメラ装置１０３−２が組立て部品１０２−２を撮像し、撮像された画像が記録装置１０８に伝送され、記録される。図５のＤ２２は、カメラ装置１０３−２で、工程Ｂの期間に組立て部品１０２−２を撮像した画像ｆ２２枚分のデータを示している。このようにすると、生産ライン１０１上を搬送される全ての組立て部品１０２の各工程毎の画像が図５に示すように、ｍ×ｎ枚の画像データとして記録装置１０８の記録部２０２に記録される。その時の記録装置１０８の記録の状態を図４（Ｂ）で示す。
【００３４】
次に、データ管理部２０６の動作について説明する。データ管理部２０６は、記録部２０２に記録されている画像データを適宜加工して製品の製造管理を行なうための管理データを出力したり、あるいはモニタに表示するためのものである。この一実施例について図６を用いて説明する。図６は、組立て部品１０２−１、１０２−２、・・・１０２−ｍの各組立ての過程の画像を表示したものである。このデータは、例えば、組立て部品１０２とカメラ装置１０３との関係を定めて記憶部２０２に記憶される時にアドレス（ｍ、ｎ）と対応づけて記憶している。従って、アドレス（１、ｎ）のｎが１からｎの番地の画像データ（Ｄ１１、Ｄ１２、・・Ｄ１ｎ）を記憶部２０２から読み出して表示すると、図６に示される組立て部品１０２−１が工程Ａから搬入されて順次工程を移動し、最終工程Ｎで組立てを終了するまでの一連の組立ての経過が一覧表のように表示することができる。同様に組立て部品１０２−２、・・・１０２−ｍのそれぞれの一連の組立ての経過を一覧表のように表示することができる。
【００３５】
このように生産ライン上を移動する組立て部品の組立ての様子を各組立て工程毎に表示することにより組立て工程における組立ての不良、例えば、部品搭載ミスや部品の変形、部品取付けの不具合、その他各種の不良を各工程毎に把握できるので、不良になった工程の発見およびその工程の改善が迅速に行うことができる。また、上記実施例では、部品の組立てラインの実施例で説明したが、部品の組立てラインに限定されるものではなく、各種の製造ライン等の生産の過程を記録することにより製品の管理や製造工程管理等の必要なもの全てに適応できることは言うまでもない。
【００３６】
図８は、本発明の他の一実施例を説明するための概略構成図である。図８において１０９−１、１０９−２、・・・１０９−ｎは、表示板を示し、それぞれの表示板には、各工程の番号や記号が表示されている。例えば、工程Ａには、Ａの記号、工程Ｂには、Ｂの記号を表示した表示板がそれぞれカメラ装置１０３の撮像範囲の視野内に入る位置に設置されている。１１０−１、１１０−２、・・・は、組立て部品のハンドリング装置を示し、組立て部品に不良品が発見された場合、不良品を取除くハンドリング装置である。なお、図１と同じものには同じ符号が付されている。また、図８に示す画像記録システムの動作は、図１に示す画像記録システムと同じであるので詳細な動作説明は省略する。
【００３７】
而して、前述したように工程管理の目的のために組立て部品１０２の一連の組立ての様子を画像として表示することについて図６で説明した。しかしながら多数の画像データが一度に表示装置の表示部に表示される場合、どの画面がどの工程で撮像された画像かを判別するのは容易ではない。従って本発明では、図８で説明したように各カメラ装置１０３で、その視野内に設置された工程表示板１０９が組立て部品１０２の撮影と同時に撮影されるようになっている。図９（Ａ）は、その再生画像を示している。即ち、再生画面９０１には、組立て部品１０２−１の画像と共に工程Ａを示す表示板１０９−１が同時に表示される。従って、この表示画面９０１は、カメラ装置１０３−１で工程Ａの範囲で撮像された画像であることが容易に理解される。また、図９（Ｂ）は、カメラ装置１０３−２で工程Ｂを撮像した場合の再生画像を表示したものである。この画像では、組立て部品１０２−１に組立て部品９０２が結合されたものが撮影され、合わせてＢ表示板１０９−２が表示されている。従って、工程Ｂでカメラ装置１０３−２で撮像されたことが容易に認識できる。このように込み立ての工程の特定が容易にできるという特徴がある。
【００３８】
更に、図９（Ａ）、図９（Ｂ）の画面では、カメラＩＤや撮像日時が表示されている。一般に図１や図８に示す画像記録システムにおいて、複数のカメラ装置１０３は、それぞれ自分のカメラ装置のＩＤを設定しているのが普通である。このＩＤは、画像の付属データとして記憶装置に記憶している。従って、各カメラ装置で撮像した画像をモニタに表示する際には、表示される画像に記憶装置に記憶されているＩＤを重畳して表示するようになされている。例えば、図９（Ａ）の画像は、カメラ装置１０３−１（カメラＡ）で撮像された画像であるので、カメラＩＤとして１０３−１（カメラ番号とＩＤを同じにした場合を示す。）が表示される。同様に図９（Ｂ）では、カメラＩＤ１０３−２（カメラＢ）が表示される。また、カメラ装置１０３あるいはＷｅｂエンコーダ１０４は、時計機能を有し、撮像画像には、付属情報として撮影日時を記憶装置に記憶しておき、各カメラ装置で撮像した画像をモニタに表示する際には、表示される画像に記憶装置に記憶されている撮影日時を重畳して表示するようになされている。例えば、図９（Ａ）では、表示画面に２００４１１１２１０１１０３が表示されている。これは、この画像が２００４年１１月１２日、１０時１１分０３秒に撮影されたことを示すものである。更に、組立て部品に製品番号を表示すると、これが一緒に撮像されるので、部品を特定することが可能である。なお、上述した工程表示板１０９の画像、製品番号、撮像日時あるいは記録装置に記録されたアドレス情報等は、製品（対象物）を特定する情報であるので対象物の区別情報と称する。
【００３９】
以上詳述したように撮像画面に工程表示板、カメラＩＤおよび撮像日時等を表示することにより表示される画像がどの工程で、どのカメラ装置で、何時撮像されたかが容易に把握できるので、データ管理、生産管理等の生産に関する種々の管理データを入手することが可能となる。また、工程表示板の画像、カメラＩＤあるいは撮像日時を各画像と対応付けて記録部２０２に記録することにより必要な画像を検索して容易に表示することもできる。なお、工程表示板の画像、カメラＩＤあるいは撮像日時等の対象物の区別情報は、画像処理による特徴の一致度検索、ＩＤ検索、日時検索等により容易に該当する画像を表示させることが可能であり、検索方法については、周知の方法であるので、詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、先の説明では、不良品を取除くハンドリング装置１１０−１、１１０−２を説明したが、万一、不良品が発生し、組立て部品１０２−２がハンドリング装置１１０−１で取除かれた場合、即ち、図８の組立て部品１０２−２（点線で示す。）が取除かれた場合、組立て部品１０２−２は、センサ１０６−４以降のセンサでは、検知されなくなり、このままでは次に移動してきた組立て部品１０２−３が組立て部品１０２−２として誤って記録されることとなる。これを避けるためにハンドリング装置１１０が動作して、組立て部品１０２−２が取除かれた場合、その情報をカメラ１０３、Ｗｅｂエンコーダ１０４、記録装置１０８に通知し、取除かれた組立て部品１０２−２の撮影、記録を行わないようにする。
【００４１】
図１０は、上記のようにして組立て部品１０２−２が取除かれた場合の組立て部品１０２−１、１０２−２、・・・１０２−ｍの各組立ての過程の画像を表示したものである。図１０から明らかなように組立て部品１０２−２は、カメラ装置１０３−１、１０３−２で撮影、記録された画像Ｄ２１、Ｄ２２は、表示されるが、それ以降の画像データは、記録されていない。従って、図１０の一連の組立て工程の画像を解析すると、組立て部品１０２−２は、工程Ｃで不良になったことが容易に判断できる。
【００４２】
このように、カメラ装置を順次切替えて対象物の画像を撮像し、記録することで、カメラ装置の死角が生じることなく、また、ネットワークカメラを用いることで同時に複数の対象物の画像データを記録することができ、対象物の製造の過程を一覧表示できる等の特徴がある。なお、本実施例では、ネットワークカメラを用いる場合について説明したが、映像のアナログ信号（例えば、ＮＴＳＣ信号等）を用いて処理を行うようにすることもできる。
【００４３】
図１１は、アナログ信号をＶＴＲに記録する場合の本発明の更に他の一実施例の概略構成を示すブロック図である。図１１において、１１０１は、マトリックススイッチ（ＳＷ）、１１０２−１、１１０２−２、・・・１１０２−８は、ＶＴＲを示す（ＶＴＲを総称する場合は、ＶＴＲ１１０２と称する。）。なお、図１と同じものには同じ符号が付されている。また、本実施例では、カメラ装置１０３およびＶＴＲ１１０２は、それぞれ８台設置されている場合（Ｎ＝８の場合）を示しているが、これに限られるものでないことは言うまでもない。図１２は、ＶＴＲ１１０２の記録内容を示すもので、例えば、ＶＴＲ１１０２−１、１１０２−２の記録内容を示している。以下動作を説明する。
【００４４】
カメラ装置１０３は、生産ライン上を移動する、例えば、組立て部品１０２を順次撮像する。撮像された映像は、マトリックススイッチ１１０１で適宜切替えられ、ＶＴＲ１１０２に記録される。なお、マトリックススイッチ１１０１は、複数のカメラ装置１０３のそれぞれから送られてくる撮像映像を指定された複数のＶＴＲ１１０２のいずれのＶＴＲ１１０２に記録するかを選択するスイッチ回路であり、このスイッチ回路は、制御部（図示せず。）により制御されている。
【００４５】
ここで、一つの撮像、記録方法について説明する。まず、組立て部品１０２−１がカメラ装置１０３−１の撮像視野範囲に入ると、カメラ装置１０３−１は、組立て部品１０２−１の撮像を開始し、その撮像映像が、マトリックスＳＷ１１０１を介してＶＴＲ１１０２−１に記録される。続いて、組立て部品１０２−１がカメラ装置１０３−２の撮像視野範囲に入ると、カメラ装置１０３−２は、組立て部品１０２−１の撮像を開始し、その撮像映像は、マトリックスＳＷ１１０１で切替えられ、ＶＴＲ１１０２−１に記録される。このように組立て部品１０２−１は、生産ライン上を移動し、各工程Ａ、Ｂ、・・・Ｈを通過する毎に順次カメラ装置１０３−３、１０３−４、・・・１０３−８で撮像され、マトリックスＳＷ１１０１で切替えられ、組立て部品１０２−１の製造過程がＶＴＲ１１０２−１に一連の画像データとして記録される。即ち、図１２のＶＴＲ１１０２−１の記録内容の組立て部品１０２−１に示されるようにカメラ１、カメラ２、・・・カメラ８の一連の画像データとして記録される。
【００４６】
同様に、組立て部品１０２−２がカメラ装置１０３−１の撮像視野範囲に入ると、カメラ装置１０３−１は、組立て部品１０２−２の撮像を開始し、その撮像映像が、マトリックスＳＷ１１０１でＶＴＲ１１０２−２に記録される。続いて、組立て部品１０２−２がカメラ装置１０３−２の撮像視野範囲に入ると、カメラ装置１０３−２は、組立て部品１０２−２の撮像を開始し、その撮像映像は、マトリックスＳＷ１１０１で切替えられ、ＶＴＲ１０２−２に記録される。このように組立て部品１０２−２は、生産ライン上を移動し、各工程を通過する毎に順次カメラ装置１０３−３、１０３−４、・・・１０３−８で撮像され、マトリックスＳＷ１１０１で切替えられ、組立て部品１０２−２の製造過程がＶＴＲ１１０２−２に一連の画像データとして記録される。即ち、図１２のＶＴＲ１１０２−２の記録内容の組立て部品１０２−２に示されるようにカメラ１、カメラ２、・・・カメラ８の一連の画像データとして記録される。なお、各工程、例えば、工程Ａから工程Ｈの８つの工程に組立て部品１０２が位置する場合でも各工程に位置する組立て部品１０２−１、１０２−２、・・・１０２−８の撮像映像は、８台のＶＴＲ１１０２にそれぞれ記録することができる。
【００４７】
次に、組立て部品１０２−９（９番目の組立て部品を示す。）がカメラ装置１０３−１の撮像視野範囲に入ると、カメラ装置１０３−１は、組立て部品１０２−９の撮像を開始し、その撮像映像が、マトリックスＳＷ１１０１でＶＴＲ１１０２−１に記録される。なお、この場合は、組立て部品１０２−９の撮像映像は、組立て部品１０２−１の撮像映像の次に引続いて記録される。以後同様である。即ち、図１２のＶＴＲ１１０２−１の記録内容の組立て部品１０２−９に示すカメラ１、カメラ２、・・・カメラ８と言うように記録される。
【００４８】
このように図１１で示す実施例では、１つの組立て部品についての撮像映像は、生産ライン１０１上を移動する組立て部品を追いかけるようにマトリックスＳＷ１１０１は、カメラ装置１０３とＶＴＲ１１０２を切替える。従って、ＶＴＲ１１０２には、編集作業を行わずに自動的に１つの組立て部品について、一連の工程での組立ての様子が連続した画像として記録することができるという特徴がある。また、カメラ装置１０３で撮像される画像は膨大な量となるが、ＶＴＲのような記録装置では、安価な大容量のテーブ媒体に記録できるので、このような用途には極めて経済的で好都合である。なお、ＶＴＲの代わりに他のＨＤＤ、ＤＶＤあるいは光ディスクのような記録装置で構成することもできる。
【００４９】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された画像記録システムおよび記録画像の表示方法の実施例に限定されるものではなく、上記以外の画像記録システムおよび記録画像の表示方法に広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す図である。
【図２】本発明において使用する記録装置の概略構成のブロック図を示す。
【図３】本発明の動作を説明するためのフローチャートを示す。
【図４】本発明の伝送データおよび記録装置に記録するデータを説明するための図である。
【図５】本発明の撮像方法を説明するための図である。
【図６】本発明の管理データの表示方法を説明するための図である。
【図７】従来の画像記録システムの一例を示す図である。
【図８】本発明の他の一実施例の概略構成を示す図である。
【図９】本発明の画像データの表示方法の一実施例を示す図である。
【図１０】本発明の他の管理データの表示方法を説明するための図である。
【図１１】本発明の更に他の一実施例の概略構成を示す図である。
【図１２】図１１で使用するＶＴＲの記録内容を説明する図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０１：生産ライン、１０２、９０２：組立て部品、１０３、７０６：カメラ装置、１０４：Ｗｅｂエンコーダ、１０６、７０４：センサ、１０７：伝送路、１０８：記録装置、１０９：表示板、１１０：ハンドリング装置、２０１：ＣＰＵ、２０２：記録部、２０３：メモリ部、２０４：Ｉ／Ｆ部、２０５：圧縮／伸張部、２０６：データ管理部、２０７：入出力部、２０８：操作部、２０９：バス、７０１：ベルトコンベア、７０２：組立て用カメラ部品、７０３：移動方向、７０５：トリガー発生器、７０７：画像処理装置、７０８：モニタ、７０９：画像、９０１：表示画面、１１０１：マトリックスＳＷ、１１０２：ＶＴＲ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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