(57)【要約】      （修正有）【課題】パンニングやチルティング撮影時にも形状が大きく変化することがない撮影鏡筒を実現して、小型で扱い易い撮影装置を提供する。【解決手段】屈曲光学系を光軸方向に回動することにより小型なパンニング機構が実現でき、更に屈曲部の小型化のために反射面ばかりでなくレンズも協調してチルティング駆動する様にした。また、ビデオ傾きによる自動パンニングの方向ズレを補正する構成とすると共に、手動パンニング後に初期構図に自動復帰する機能も設けて安定して良好なパンニング撮影を実現した。【選択図】図５
2006220834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光軸を屈曲させる屈曲光学系と、前記屈曲光学系を通して入射する光束が結像する結像手段とを有する鏡筒ユニットを備えた撮影装置であって、
前記鏡筒ユニットは、回転軸を基準にして回転する構造であることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記鏡筒に入射する被写体光の方向を照明する照明手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
複数のレンズとその間に配置された反射面で構成される撮影光学系を有する撮影装置であって、
前記反射面の回動と連動して前記複数のレンズの中で所定のレンズ或いは所定レンズ群を可動させて撮影方向を変更することを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
前記反射面はミラーであることを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記所定のレンズ或いは所定レンズ群を前記反射面の回動と所定の比率で連動させる連動機構を有することを特徴とする請求項３または４に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記所定のレンズ或いは所定レンズ群と前記反射面の各々に設けられた駆動手段と、
前記各々に設けられた駆動手段を連動させて駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする請求項３乃至５に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記所定のレンズ或いは所定レンズ群は、前記反射面の物体側に配置され、反射面回動量の倍回動されることを特徴とする請求項５または６に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記連動機構は、前記反射面と前記所定のレンズ或いは所定レンズ群のうち可動量の多い部材を減速して可動量の少ない部材に伝達させて連動することを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
【請求項９】
撮影光学系と、光軸と直交する平面の異なる第１及び第２の方向に前記撮影光学系を走査する第１及び第２の走査手段と、前記撮影光学系の光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、
前記姿勢検出手段の姿勢検出信号に基づき、前記第１及び第２の走査手段を協調動作させる駆動制御手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項１０】
撮像面を光軸回りに回動させる第３の走査手段を有し、
前記姿勢検出手段の姿勢検出信号に基づき、第１、第２及び第３の走査手段を協調動作させる駆動制御手段を有することを特徴とする請求項９に記載の撮影装置。
【請求項１１】
撮影方向の軌跡を記録する軌跡記録手段と、
光学系を走査して撮影方向を変更する撮影方向変更手段と、
前記軌跡記録手段に記録される軌跡記録情報に基づいて、前記撮影方向変更手段を駆動制御して撮影方向を初期位置に復帰させる撮影方向復帰手段とを有することを特徴とすることを特徴とする撮影装置。
【請求項１２】
前記軌跡記録手段に記録される軌跡情報を、撮影方向が初期位置に復帰する動作に伴ってリセットする情報リセット手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の撮影装置。
【請求項１３】
撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部とで構成される光学系を有する撮影装置であって、
前記主光学部及び前記屈曲光学部を撮影光軸回りに一体的に回動させる第１の回動手段と、
前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第２の回動手段と、
前記第１及び第２の回動手段を連動させて駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項１４】
撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部で構成される光学系とを有する撮影装置であって、
前記屈曲光学部を前記主光学部に対して撮影光軸回りに相対的に回動させる第３の回動手段と、
前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第４の回動手段と、
前記第３及び第４の回動手段を連動させて駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項１５】
撮影光軸を屈曲させる屈曲光学系を有し、該屈曲光学系を通して入射する光束が結像する鏡筒と、
前記鏡筒を、その筒軸である第１の回転軸を基準にして回動する第１の回動手段と、
前記鏡筒の少なくとも一部を回動可能に支持する支持手段と、
前記鏡筒と前記支持手段から成る鏡筒ユニットを、前記第１の回転軸に対して直角を成す第２の回転軸を基準にして回動する第２の回動手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項１６】
前記鏡筒に入射する被写体光の方向を照明する照明手段を備えたことを特徴とする請求項１５に記載の撮影装置。
【請求項１７】
前記鏡筒ユニットと当該撮影装置本体とは、前記第２の回転軸を基準にして互いに回動可能に構成され、
前記第２の回転軸を基準にした撮影装置本体の回動に従って傾斜する該撮影装置本体の一表面に、撮影可能な領域を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１５または１６に記載の撮影装置。
【請求項１８】
外部からのコマンドを受信する受信手段を有し、受信したコマンドに従って前記撮影光軸の方向を変更することを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項１９】
撮影モードに応じて、使用形態を変更可能に構成したことを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項２０】
複数のレンズとその間に配置された反射面で構成される撮影光学系を有する撮影装置の制御方法において、
前記反射面の回動と連動して前記複数のレンズの中で所定のレンズ或いは所定レンズ群を可動させ、撮影方向を変更することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項２１】
光軸と直交する平面の異なる第１及び第２の方向に撮影光学系を走査する第１及び第２の走査手段と、前記撮影光学系の光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出手段とを有する撮影装置の制御方法において、
前記姿勢検出手段の姿勢検出信号に基づき、前記第１及び第２の走査手段を協調動作させることを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項２２】
撮影方向の軌跡を記録する軌跡記録手段と、光学系を走査して撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを有する撮影装置の制御方法において、
前記軌跡記録手段に記録される軌跡記録情報に基づいて、前記撮影方向変更手段を駆動制御して撮影方向を初期位置に復帰させることを特徴とすることを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項２３】
撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部で構成される光学系とを有する撮影装置の制御方法において、
前記主光学部及び前記屈曲光学部を撮影光軸回りに一体的に回動させる第１の回動手段と、前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第２の回動手段とを連動させて駆動制御することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項２４】
撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部で構成される光学系とを有する撮影装置の制御方法において、
前記屈曲光学部を前記主光学部に対して撮影光軸回りに相対的に回動させる第３の回動手段と、前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第４の回動手段とを連動させて駆動制御することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項２５】
複数のレンズとその間に配置された反射面で構成される撮影光学系を有する撮影装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、
前記反射面の回動と連動して前記複数のレンズの中で所定のレンズ或いは所定レンズ群を可動させ、撮影方向を変更するステップを有することを特徴とする制御プログラム。
【請求項２６】
光軸と直交する平面の異なる第１及び第２の方向に撮影光学系を走査する第１及び第２の走査手段と、前記撮影光学系の光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出手段とを有する撮影装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、
前記姿勢検出手段の姿勢検出信号に基づき、前記第１及び第２の走査手段を協調動作させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項２７】
撮影方向の軌跡を記録する軌跡記録手段と、光学系を走査して撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを有する撮影装置の制御方法の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、
前記軌跡記録手段に記録される軌跡記録情報に基づいて、前記撮影方向変更手段を駆動制御して撮影方向を初期位置に復帰させることを特徴とすることを特徴とする制御プログラム。
【請求項２８】
撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部で構成される光学系とを有する撮影装置の制御方法の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、
前記主光学部及び前記屈曲光学部を撮影光軸回りに一体的に回動させる第１の回動手段と、前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第２の回動手段とを連動させて駆動制御することを特徴とする制御プログラム。
【請求項２９】
撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部で構成される光学系とを有する撮影装置の制御方法において、
前記屈曲光学部を前記主光学部に対して撮影光軸回りに相対的に回動させる第３の回動手段と、前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第４の回動手段とを連動させて駆動制御することを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラなどの撮影装置及びその制御方法、並びに前記制御方法を実行するための制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のビデオカメラは、露出決定やピント合わせ、ブレ補正等の撮影にとって重要な作業が全て自動化され、カメラ操作に未熟な人でも撮影に失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。
【０００３】
撮影中にカメラを意図的に動かすパンニング（カメラの撮影方向を水平方向に走査する動作）やチルティング（カメラの撮影方向を垂直方向に走査する動作）を行いながら撮影する場合であっても、自然な映像を得られるように工夫したものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、撮影中にパンニングを行う動作に関しては十分自動化されておらず、撮影者の技量に頼るところが多いのが現状である。手動でパンニングを行うと、パンニングの速度を定速にできない、手ブレによる画像劣化が生ずるなどの問題点があり、初心者が安定した高品位の録画を行うことは容易ではない。
【０００５】
手動でパンニング動作中の手ブレ補正に関する技術として、例えば特許文献２には、ビデオカメラの角速度に比例した角速度で傾動する補正ミラーをカメラに内蔵し、この補正ミラーを用いて、撮影レンズに入射する被写体光の光軸を微調整する手ブレ補正装置が提案されている。
【０００６】
しかし、この技術は、ビデオカメラのパンニング動作は撮影者自身が行い、その安定性を高める方法として、撮影レンズに入射する被写体光の光軸を、ビデオカメラの角速度に比例して水平、垂直方向に微調整することにより、手動でパンニング動作中の手ブレ補正を行うものであるが、微調整を目的としていることから光軸を数十度の大きな角度で屈曲させる構成には到底ならず、被写体を追尾するというような大きな角度のパンニング動作には対応できない。
【０００７】
さらに、手動のパンニング動作をアシストする技術としては、例えば、撮影者がパンニング動作を行う時には、パンニング角速度を検出する角速度センサの出力も加味して撮影鏡筒を補正駆動制御する方法が知られている。
【０００８】
この方法では、ビデオカメラのパンニング動作は撮影者自身が行い、その安定性を高める方法として撮影鏡筒を僅かに駆動してパンニング補正する方法であるが、機構上鏡筒の駆動補正量が限られているので様々な速度や量のパンニング動作に関して十分対応することが難しく、また、操作にも慣れが必要なために初心者が直ぐに扱えるシステムとしては不十分であった。
【０００９】
パンニングの速度や量によらずに安定した録画を行うためには、撮影鏡筒そのものをパンニングの向きに合わせて自動的に回動する方法が適している。この方法による撮影装置としては、監視カメラの用途等で撮影部本体を回動雲台やテーブルに載せてパンニング、チルティングを行う装置が知られている（例えば特許文献３を参照）。
【特許文献１】特開平１１−２７５４３１号公報
【特許文献２】特開平０５−０１４８０１号公報
【特許文献３】特開２００２−３６９０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した、撮影部本体を回動雲台やテーブルに載せてパンニング、チルティングを行う装置では、元々テーブルや壁などに設置されることを前提としているため、ユーザが持ち運び可能な携帯性を持ち合わせていなかった。加えて、カメラ本体が水平、垂直両方向に回転可能とするために、半球状等の大きなスペースがカメラ部の周りに必要となり、使い勝手の良いコンパクトな構造ではなかった。
【００１１】
さらに、撮影部本体を回動雲台に載せてパンニング、チルティングを行う装置を民生品ビデオカメラに適用するためには、以下のような問題点がある。
【００１２】
図２５は、パンニング機構として回動雲台を搭載した従来の民生品ビデオカメラの一例を示す構成図であり、同図（ａ）は前面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は上面図を示している。
【００１３】
ビデオカメラ本体５１１には、撮影鏡筒５１２とファインダ５１３が設けられている。図中の実線５１２ｄは、ビデオカメラ本体５１１と撮影鏡筒５１２の間の境界部を示している。撮影鏡筒５１２は、対のアクチュエータ５１２ｅ、５１２ｆにより軸５１２ａ、５１２ｇを中心として矢印５１２ｂ、５１２ｈ方向に回動されることで、パンニングやチルティングの撮影に対応する可能になっている。
【００１４】
同図（ｃ）の５１２ｉは、撮影鏡筒５１２を６０ｄｅｇパンニングした状態を示している。この図（ｃ）から明らかなように、パンニング時には、ビデオカメラ本体５１１に対して撮影鏡筒５１２が大きくはみ出る異形状となる。そのため、ビデオカメラを構えにくくなると共に、重心が大きく移動して撮影が不安定になる。さらに、境界部５１２ｄ近辺からゴミなどが侵入する恐れがある。
【００１５】
このように従来の撮影鏡筒の形状のままでは、パンニングやチルティングを自在に行うことができる扱い易いビデオカメラを実現することは困難であった。
【００１６】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、パンニングやチルティング撮影時にも形状が大きく変化することがない撮影鏡筒を実現して、小型で扱い易い撮影装置及びその撮影装置の制御方法、並びに制御プログラムを提供すると共に、小型で携帯性に優れ且つ様々な撮影態様に簡単に対応できる使い勝手の良い撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記目的を達成するため、撮影光軸を屈曲させる屈曲光学系と、前記屈曲光学系を通して入射する光束が結像する結像手段とを有する鏡筒ユニットを備えた撮影装置であって、前記鏡筒ユニットは、回転軸を基準にして回転する構造であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、複数のレンズとその間に配置された反射面で構成される撮影光学系を有する撮影装置であって、前記反射面の回動と連動して前記複数のレンズの中で所定のレンズ或いは所定レンズ群を可動させて撮影方向を変更することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、撮影光学系と、光軸と直交する平面の異なる第１及び第２の方向に前記撮影光学系を走査する第１及び第２の走査手段と、前記撮影光学系の光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、前記姿勢検出手段の姿勢検出信号に基づき、前記第１及び第２の走査手段を協調動作させる駆動制御手段を有することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、撮影方向の軌跡を記録する軌跡記録手段と、光学系を走査して撮影方向を変更する撮影方向変更手段と、前記軌跡記録手段に記録される軌跡記録情報に基づいて、前記撮影方向変更手段を駆動制御して撮影方向を初期位置に復帰させる撮影方向復帰手段とを有することを特徴とすることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部とで構成される光学系を有する撮影装置であって、前記主光学部及び前記屈曲光学部を撮影光軸回りに一体的に回動させる第１の回動手段と、前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第２の回動手段と、前記第１及び第２の回動手段を連動させて駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部で構成される光学系とを有する撮影装置であって、前記屈曲光学部を前記主光学部に対して撮影光軸回りに相対的に回動させる第３の回動手段と、前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第４の回動手段と、前記第３及び第４の回動手段を連動させて駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、撮影光軸を屈曲させる屈曲光学系を有し、該屈曲光学系を通して入射する光束が結像する鏡筒と、前記鏡筒を、その筒軸である第１の回転軸を基準にして回動する第１の回動手段と、前記鏡筒の少なくとも一部を回動可能に支持する支持手段と、前記鏡筒と前記支持手段から成る鏡筒ユニットを、前記第１の回転軸に対して直角を成す第２の回転軸を基準にして回動する第２の回動手段とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、複数のレンズとその間に配置された反射面で構成される撮影光学系を有する撮影装置の制御方法において、前記反射面の回動と連動して前記複数のレンズの中で所定のレンズ或いは所定レンズ群を可動させ、撮影方向を変更することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、光軸と直交する平面の異なる第１及び第２の方向に撮影光学系を走査する第１及び第２の走査手段と、前記撮影光学系の光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出手段とを有する撮影装置の制御方法において、前記姿勢検出手段の姿勢検出信号に基づき、前記第１及び第２の走査手段を協調動作させることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は、撮影方向の軌跡を記録する軌跡記録手段と、光学系を走査して撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを有する撮影装置の制御方法において、前記軌跡記録手段に記録される軌跡記録情報に基づいて、前記撮影方向変更手段を駆動制御して撮影方向を初期位置に復帰させることを特徴とすることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明は、撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部で構成される光学系とを有する撮影装置の制御方法において、前記主光学部及び前記屈曲光学部を撮影光軸回りに一体的に回動させる第１の回動手段と、前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第２の回動手段とを連動させて駆動制御することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明は、撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部で構成される光学系とを有する撮影装置の制御方法において、前記屈曲光学部を前記主光学部に対して撮影光軸回りに相対的に回動させる第３の回動手段と、前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第４の回動手段とを連動させて駆動制御することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明は、複数のレンズとその間に配置された反射面で構成される撮影光学系を有する撮影装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、前記反射面の回動と連動して前記複数のレンズの中で所定のレンズ或いは所定レンズ群を可動させ、撮影方向を変更するステップを有することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明は、光軸と直交する平面の異なる第１及び第２の方向に撮影光学系を走査する第１及び第２の走査手段と、前記撮影光学系の光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出手段とを有する撮影装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、前記姿勢検出手段の姿勢検出信号に基づき、前記第１及び第２の走査手段を協調動作させることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明は、撮影方向の軌跡を記録する軌跡記録手段と、光学系を走査して撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを有する撮影装置の制御方法の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、前記軌跡記録手段に記録される軌跡記録情報に基づいて、前記撮影方向変更手段を駆動制御して撮影方向を初期位置に復帰させることを特徴とすることを特徴とする。
【００３２】
また、本発明は、撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部で構成される光学系とを有する撮影装置の制御方法の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、前記主光学部及び前記屈曲光学部を撮影光軸回りに一体的に回動させる第１の回動手段と、前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第２の回動手段とを連動させて駆動制御することを特徴とする。
【００３３】
また、本発明は、撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部で構成される光学系とを有する撮影装置の制御方法において、前記屈曲光学部を前記主光学部に対して撮影光軸回りに相対的に回動させる第３の回動手段と、前記撮像部を撮影光軸回りに回動させる第４の回動手段とを連動させて駆動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、パンニング撮影やチルティング撮影の安定性を高めることができ、装置の小型化を実現することが可能になる。さらに、様々な撮影態様に簡単に対応でき、使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の撮影装置及びその制御方法、並びに制御プログラムの実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の撮影装置は、例えばビデオカメラに適用される。
【００３６】
［第１の実施の形態］
＜全体的な概略構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮影装置の構成を示す全体的な概略図である。
【００３７】
同図に示すように、ビデオカメラ本体１１には、屈曲光学系１４が設けられている。この屈曲光学系１４の主光軸１４ａは、ビデオカメラ本体１１の鉛直方向（水平面に対して略直交する軸）に揃えて設けられている。そして主光軸１４ａは、初期位置で該主光軸１４ａを９０ｄｅｇ屈曲させるミラー（反射面）１４ｃにより曲げられて、物体光軸１４ｂとなって被写体方向に向く。被写体光は、ミラー１４ｃにより折り曲げられてＣＣＤなどの撮像素子１４ｉに結像する。
【００３８】
パンニングを行う時には、屈曲光学系１４全体をパンアクチュエータ１５ｆにより主光軸１４ａ回りに回転させる。このようにパンニング時に回転する部材はレンズの様な円形状であるので、パンニング角度を大きくしても撮影鏡筒がビデオカメラ本体１１からはみ出すことはない。
【００３９】
チルティングを行う時には、チルトアクチュエータ１５ｆがミラー１４ｄ及び対物レンズ（前玉）１４ｆを軸１４ｄ回りに回転させる。
【００４０】
光軸の向きを変えるために反射面の反射角を変更することは一般的である。しかしながら、本発明では反射面であるミラー１４ｃの角度を変更するばかりではなく、その回動に併せて前玉１４ｆを回動させている。このことを以下に詳しく説明する。
【００４１】
＜屈曲光学系＞
図２は、図１中の屈曲光学系１４を示す構成図である。
【００４２】
この屈曲光学系１４は、全体で４群の高倍率ズーム光学系を形成している。ここで、前玉１４ｆとミラー１４ｃ及び貼り合せレンズ群１４ｊにより第１群が構成されている。この第１群とさらに、変倍のために主光軸１４ａに沿って移動する第２群１４ｋと、常時固定の第３群１４ｌと、ピント調整のために主光軸１４ａに沿って移動する第４群１４ｍとにより、屈曲光学系１４は成り立っている。
【００４３】
物体光軸１４ｂをチルトさせるためには、ミラー１４ｃ及び前玉１４ｆを軸１４ｄ回りに回動（矢印１４ｅ）させる。
【００４４】
ミラー１４ｃの被写体側にも前玉１４ｆが設けられている理由は、前玉１４ｆで被写体からの主光線の傾角を小さくしてミラー１４ｃに導くので、ミラーを小さく抑えることができるためである。
【００４５】
本実施の形態においては、ミラー１４ｃを回動させることでチルティングを行う構成であるが、チルティング（例えば上下１０ｄｅｇ）を行う時に、その撮影画角全てを十分にカバーするミラー１４ｃを設定するとミラー１４ｃが更に大きくなってしまう。そのため、被写体からの主光線の傾角を小さくしてミラー１４ｃに導くレンズが極めて重要になる。
【００４６】
このようにミラー１４ｃの対物側に前玉１４ｆを設けると、ミラー１４ｃを回動したときの物体光軸１４ｂは前玉１４ｆの中心を通らなくなり、画質が大幅に劣化する。それを解決するためには、ミラー１４ｃによる物体光軸１４ｂの変化に前玉１４ｆの中心を追従させる様にミラー１４ｃを駆動すればよい。
【００４７】
ここでミラー１４ｃの回動角度をθとすると、それによる物体光軸１４ｂの角度変化は２θになる（反射系のため）。そこで、それを補正するためには前玉１４ｆをミラー１４ｃの回動軸中心に２θ回動させることで画質の劣化を防ぐことができている。
【００４８】
ところで、反射面の対物側にレンズを配置した屈曲光学系自体は、従来より知られている（例えば、特開平８−２４８３１８号公報、特開２０００−７５１３８号公報、特開２００３−２１９２３６号公報）。これら文献では、撮影方向のチルティングは想定していないので、本実施の形態のように反射面を回動したり、それに合わせて前玉を回動させる構成は開示されていない。さらに、これらの特許文献においては、反射面が全てプリズムで構成されている。これは、プリズムの様な光学ブロックを用いた方が光路が短くできてコンパクトになるメリットがあるためである。
【００４９】
しかし、本実施の形態の様に反射面を回動させる場合には、ミラー１４ｃを用いないと光学的な画質管理は難しい。つまり、プリズムを用いると光学的に成り立たせることが極めて難しくなる。この点について図３を用いて説明する。
【００５０】
図３は、屈曲光学系の別の例を示す構成図であり、図２の屈曲光学系１４のミラー１４ｃの代わりにプリズム１４ｎを用いた例を示している。同図において、貼り合せレンズ群１４ｊとプリズム１４ｎの対抗面の形状、及び前玉１４ｆとプリズム１４ｎの対抗面の形状は、プリズム１４ｎを軸１４ｄ回りに回動させると変化してしまう。これは、プリズム１４ｎの回動により光学劣化が起きることを意味する。
【００５１】
図４は、図３の問題点を解決する方法を説明する説明図である。ここで、例えば図４の様に、プリズム１４ｎと前玉１４ｆの対向面の両端面、及びプリズム１４ｎと貼り合せレンズ群１４ｊの対抗面の両端面を、軸１４ｄを中心とする曲率面とすると、プリズム１４ｎの回動に併せて両対向面形状は変化しないので、プリズムの回動による画質劣化は起きないことになる。
【００５２】
しかし、そのような面形状を規定すると、その補正のためのレンズ面などが必要であり、小型な高倍率ズーム撮影系として光学的に成り立たせることは難しくなる。
【００５３】
そのような理由により本実施の形態では、プリズム１４ｎではなく、ミラー１４ｃを用いてチルティングを行う様にしている。
【００５４】
＜テルティング駆動連動機構＞
次に、テルティング駆動連動機構について説明する。
【００５５】
図５（ａ），（ｂ）は、第１の実施の形態におけるチルティング駆動連動機構を示す機構図である。このチルティング駆動連動機構は、上記ミラー１４ｃと前玉１４ｆを駆動する機構であり、同図（ａ）は図２で示した屈曲光学系の方向から見た側面図、同図（ｂ）はその上面図である。
【００５６】
図５（ａ），（ｂ）において、前玉１４ｆを保持する前玉保持枠１５ａは、軸１４ｄで軸支されており、前玉１４ｆと共に軸１４ｄ回りに矢印１４ｅ方向に回転可能である。
【００５７】
前玉保持枠１５ａの一方の側面には、フラットコイル１５ｂが固定されている。このフラットコイル１５ｂと対向して、対の永久磁石１５ｃ及び対の永久磁石１５ｃの磁路を形成するヨーク１５ｄが設けられており、対の磁石１５ｃ及びヨーク１５ｄは、チルティング方向１４ｅには固定されているが、パンニング方向１４ｇには屈曲光学系１４と共に回動する固定部に取り付けられている。そのため、フラットコイル１５ｂに電流を与えると、前玉保持枠１５ａは矢印１４ｅ方向に回動駆動される。即ち、フラットコイル１５ｂ、対の永久磁石１５ｃ及び対のヨーク１５ｄにより、チルティングアクチュエータ１５ｆは構成されている。
【００５８】
ミラー１４ｃは、ミラー保持枠１６ａの取り付け部１６ｃに取り付けられており、前玉保持枠１５ａと同様に軸１４ｄで軸支されて、ミラー１４ｃと共に軸１４ｄ回りに矢印１４ｅ方向に回転可能である。
【００５９】
伝達レバー（連動機構）１７ａは、軸１７ｂ回りに回転可能に軸支されている。この伝達レバー１７ａの先端近傍に設けられている長穴１７ｃには、前玉支持枠１５ａから延出する駆動ピン１５ｅ、及びミラー保持枠１６ａから延出する被駆動ピン１６ｂが共に嵌合している。
【００６０】
そして、伝達レバー１７ａは、駆動ピン１５ｅの軸１４ｄ回りの回動につれて軸１７ｂ回りに回転させられ、それにつれて長穴１７ｃが被駆動ピン１６ｂを押すことでミラー保持枠１６ａも軸１４ｄ回りに回転させられる。
【００６１】
ここで、軸１７ｂと駆動ピン１５ｅまでの距離と軸１７ｂと被駆動ピン１６ｂまでの距離の比（レバー比）と、軸１４ｄと駆動ピン１５ｅまでの距離と軸１４ｄと被駆動ピン１６ｂまでの距離の比（半径比）を例えば、
【００６２】
【数１】
2006220834.tif 000003
【００６３】
というように適切に設定すると、前玉保持枠１５ａの回動に対してミラー保持枠１６ａの回転を半分に減速できる。
【００６４】
前述した様に、ミラー１４ｃの回動角度をθとすると、その反射による物体光軸１４ｂの角度変化は２θになる。そのため、前玉１４ｆの位置を物体光軸と揃えるためには前玉を２θ回動させる必要があるので、上記レバー比、半径比でミラー１４ｃと前玉１４ｆの回転量を調節している。
【００６５】
ここで、回転量の多い前玉保持枠１５ａの方に駆動源（フラットコイル１５ｂ）を設け、それを減速してミラー保持枠１６ａに伝達している理由について説明する。
【００６６】
駆動源は、例えば不図示の位置検出センサなどで位置フィードバック制御すれば精密に駆動制御することができるし応答性も高い。しかしながら、回転量の少ないミラー保持枠１６ａ側に駆動源を設けると、回転量が少ない分、駆動誤差が大きくなり、その誤差を更に伝達レバー１７ａで拡大するために前玉保持枠１５ａの駆動誤差が大きくなってしまう。
【００６７】
後述するが、ミラー１４ｃ及び前玉１４ｆには、ビデオカメラ本体１１に設けられた角速度センサなどの振動検出手段で手ブレを検出してその出力に基づいて駆動する機能も設けられており、これによって、チルティング方向の手ブレの影響による画質劣化を小さくしている。
【００６８】
そのためには、前玉１４ｆ及びミラー１４ｃを精密且つ高応答に駆動制御する必要があり、駆動量の多い前玉保持枠１５ａを駆動して、それを減速してミラー保持枠１６ａに伝えるようにしている。
【００６９】
＜パンニング駆動連動機構＞
次に、パンニング駆動連動機構について説明する。
【００７０】
図６及び図７（ａ），（ｂ）は、パンニング駆動連動機構を示す機構図である。このパンニング駆動連動機構は、屈曲光学系１４が内包された鏡筒１８を駆動する機構であり、図６は、屈曲光学系１４を図２と同じ方向から見た外形側面図であり、図７（ａ）は図６のＡ−Ａ断面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の上面図である。
【００７１】
図６で明らかなように、図５（ａ），（ｂ）で示した前玉保持枠１５ａ、及びミラー保持枠１６ａ（図６では見えない）は、鏡筒１８の回転保持部１８ａにおいて軸支されており、同時に回転保持部１８ａは伝達レバー１７ａを軸１７ｂ回りに軸支している。
【００７２】
また、回転保持部１８ａには、図６では不図示である永久磁石１５ｃと、永久磁石１５ｃが吸着されたヨーク１５ｄとが取り付けられているので、前玉保持枠１５ａに取り付けられたフラットコイル１５ｂとの関連により前玉保持枠１５ａを軸１４ｄ周りに回動させることができる。
【００７３】
鏡筒１８の底部には、パンニングアクチュエータ１９が設けられている。パンニングアクチュエータ１９は、ハウジング１９ａに保持された基盤１９ｂを有し、コイル基盤１９ｂにはフラットコイル１９ｃが設けられている。
【００７４】
図８（ａ），（ｂ）は、パンニングアクチュエータの構成図であり、同図（ａ）は、コイル基盤１９ｂを上面より見たコイル配置図、同図（ｂ）はその着磁配置図である。コイル基盤１９ｂには、４個のフラットコイル１９ｃが円周に並んで配置されている。フラットコイル１９ｃと対向して永久磁石１９ｄが設けられており、永久磁石１９ｄは、図８（ｂ）に示す様に着磁されている。
【００７５】
１９ｅ、１９ｆは、各々永久磁石１９ｄの磁束を効率的に利用するためのヨークであり、このヨーク１９ｅ、１９ｆにより永久磁石１９ｄは閉じた磁路を形成し、フラットコイル１９ｂはその磁路内に配置されることになる。軸１９ｇは、ハウジング及びコイル基盤の軸受け部１９ｈ、１９ｉに回転可能に軸支されており、ヨーク１９ｅ、１９ｆと固定されている。そのため、ヨーク１９ｅ、１９ｆと永久磁石１９ｄは、ハウジング１９ａに対して軸１９ｇ回りに回転可能になっている。
【００７６】
ここで、フラットコイル１９ｃに電流を流すと、図８（ａ）のフラットコイル１９ｃの放射状にコイルが配列された駆動発生領域１９ｃ１と永久磁石の着磁方向の関係により、軸１９ｇ回りに回転駆動力が発生する。但し、このままでは永久磁石１９ｄの回転につれて駆動発生領域１９ｃと対向する着磁方向が変わってくるので、いずれは回転が止まってしまう。
【００７７】
図８（ａ）に示す様に、コイル基盤１９ｂには、ホール素子などの磁気検出素子１９ｊが設けられており、軸検出素子１９ｊが永久磁石１９ｄの回転を検出すると、それに併せてフラットコイル１９ｃに流す電流の向きを逆にする。これによって、ヨーク１９ｅ、１９ｆは回転を継続する。
【００７８】
このような構成のパンニングアクチュエータ１９は、ハウジング１９ａが不図示のビデオカメラ本体１１に固定されており、ヨーク１９ｅが鏡筒１８に固定されているために、フラットコイル１９ｃに電流を流すことで鏡筒１８はパンニング駆動を行う。
【００７９】
図７（ａ）の断面図において、第１群の中の貼り合せレンズ群１４ｊは１群鏡筒１８ｂに保持される。同様に第２群は２群鏡筒１８ｃ、第３群は３群鏡筒１８ｄ、第４群は４群鏡筒１８ｅに保持されている。ローパスフィルタ１４ｏはフィルタ枠１８ｆに取り付けられ、撮像素子１４ｉに固着されて撮像素子１４ｉを密閉状態にしてゴミの侵入を防いでいる。
【００８０】
撮像素子１４ｉは撮像基盤１１３に取り付けられており、撮像基盤１１３はパンニングアクチュエータ１９と同様な構成の補正アクチュエータ１１４により鏡筒１８内で主光軸１４ａ回りに回動可能に支持されている。
【００８１】
ここで、補正アクチュエータ１１４は、画面の傾きを補正する目的で設けられており、後述する姿勢センサ１２０でビデオカメラ本体の傾き（鉛直方向に対する傾き）を検出し、その出力に基づいて作動することで画面の傾き補正を行う。
【００８２】
パンニングアクチュエータ１９は、本発明の目的である自動パンニングのために設けられているが、ビデオカメラ本体１１に設けられた角速度センサなどの振動検出手段で手ブレを検出し、その出力に基づいて作動する機能も設けられており、これによって、パンニング方向の手ブレの影響による画質劣化も小さくしている。
【００８３】
３群鏡筒１８ｄは鏡筒１８に固定されているが、２群鏡筒１８ｃ及び４群鏡筒１８ｅはガイド軸１１０ａ上を摺動可能に支持されている。ガイド軸１１０ａは鏡筒１８内で図示されるように支持されており、また鏡筒１８に支持される回り止め軸１１０ｂによって、２群鏡筒１８ｃ及び４群鏡筒１８ｅはガイド軸１１０ａ回りの回転を規制されている。
【００８４】
２群鏡筒１８ｃは、リードスクリュー１１１ｂと噛み合っており、ズームアクチュエータ１１１ａによりリードスクリュー１１１ｂが回転させられるのにつれて主光軸１４ａに沿って変倍のための移動を行う。ズームアクチュエータ１１１ａは例えばステップモータなどであり、入力する駆動パルスを制御することで２群鏡筒１８ｃを任意の位置に精密に移動、停止させることができる。
【００８５】
４群鏡筒１８ｅには、断面コの字型のヨーク１１２ｃ（実際には円環形状）とその内部に吸着された永久磁石１１２ｂを有しており、ヨーク１１２ｃと永久磁石１１２ｂで形成される磁路内にボイスコイル１１２ａが配置されている。ボイスコイル１１２ａは、固定されている３群鏡筒１８ｄに取り付けられており、ボイスコイル１１２ａに電流を流すことで４群鏡筒１８ｅは主光軸１４ａに沿ってフォーカスのための駆動を行う。
【００８６】
ここで、３群鏡筒１８ｄには、ホール素子などの磁気検出素子１１２ｄが設けられており、４群鏡筒１８ｅに設けられた永久磁石１１２ｂの磁気を検出することで４群鏡筒１８ｅの位置を監視している。そして、磁気検出素子１１２ｄの出力を負帰還してボイスコイル１１２ｄに与えることで４群鏡筒１８ｅの駆動制御を行っている。
【００８７】
＜ビデオカメラ本体の外観＞
図９は、上記した屈曲光学系１４を有するビデオカメラ本体１１の外観図である。前玉１４ｆとミラー１４ｃ（図９では不図示）とで形成される屈曲光学部は、透明の保護部１１５に保護されており、保護部１１５の中鏡筒１８は主光軸１４ａ回りのパンニング動作を行うと共に、前玉１４ｆ及びミラー１４ｃはチルティング動作を行う。
【００８８】
パンニングを行う時には、パンニングスイッチ１１６ａ、１１６ａを操作する。これらスイッチ１１６ａ、１１６ｂはその操作力も検出しており、例えばスイッチ１１６ａを弱く押すと撮影方向はゆっくりと右回りに変化していき、強く押すと高速に右回りに変化する。同様にスイッチ１１６ｂを弱く押すと、撮影方向はゆっくりと左回りに変化していき、強く押すと高速に左回りに変化する。
【００８９】
チルティングスイッチ１１７ａ、１１７ｂに関しても同様であり、スイッチ１１７ａを弱く押すと撮影方向はゆっくりと上方向に変化していき、強く押すと高速に上方向に変化する。また、スイッチ１１７ｂを弱く押すと撮影方向はゆっくりと下方法に変化していき、強く押すと高速に下方法に変化する。
【００９０】
このような外観を有する本実施の形態の撮影装置の最大の特徴は、手持ちで安定したパンニング撮影が行えることであり、撮影者はビデオカメラ本体１１を手持ちで一定方向に構えてパンニングスイッチ１１６ａ、１１６ｂを操作すると極めて滑らかなパンニング、チルティング撮影がビデオカメラ本体１１を動かさずに行える。
【００９１】
また、手持ちの時の手ブレに関しても、パンニングアクチュエータ１９及びチルティングアクチュエータ１５ｆが補正してくれるので、安定した画面を得ることができる。
【００９２】
＜第１の実施の形態に係る電気的なシステム構成＞
図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る電気的なシステム構成を示すブロック図であり、本発明と関係ない要素に関しては省略して図示している。
【００９３】
制御マイコン１１８はビデオカメラ本体１１の全体の制御を行う。制御マイコン１１８には、パンニングスイッチ１１６ａ、１１６ｂ、及びチルティングスイッチ１１７ａ、１１７ｂの信号が入力される。
【００９４】
さらに、ビデオカメラ本体１１に加わるパンニング方向のブレを検出する振動ジャイロなどの角速度計で構成された振動検出手段であるパンジャイロ１１８ａの出力、及びチルティング方向のブレを検出する振動ジャイロなどの角速度計で構成された振動検出手段であるチルトジャイロ１１８ｂの出力も、適宜増幅、ＤＣカットなどのアナログ演算処理を行った後で、制御マイコン１１８に入力される。
【００９５】
また、ビデオカメラ本体１１が重力方向に対してどの程度傾いているかを判別する傾斜センサなどで構成された姿勢センサ１２０の出力も、制御マイコン１１８に入力されている。
【００９６】
そして、制御マイコン１１８は、入力されるパンニングスイッチ１１６ａ、１１６ｂ、チルティングスイッチ１１７ａ、１１７ｂ、パンジャイロ１１８ａ、及びチルトジャイロ１１８ｂなどからの情報に基づいて、パンドライバ１１９ａを指示してパンニングアクチュエータ１９を駆動し、同様にチルトドライバ１１９ｂを指示してチルティングアクチュエータ１５ｆを駆動する。また、姿勢センサ１２０の信号に基づいて、補正ドライバ１９０ｃを指示して補正アクチュエータ１１４を駆動する。
【００９７】
前述した様に、制御マイコン１１８は、パンニングスイッチ１１６ａ、１１６ｂ及びチルティングスイッチ１１７ａ、１１７ｂの信号により、パンニング撮影やチルティング撮影を行うばかりでなく、パンジャイロ１１８ａの信号に基づいてパンニングアクチュエータ１９を駆動してパンニング方向のブレ補正を行い、チルトジャイロ１１８ｂの信号に基づいてチルティングアクチュエータ１５ｆを駆動してチルティング方向のブレを補正している訳であるが、パンニングジャイロ１１８ａ、チルティングジャイロ１１８ｂの役割は単にブレを検出するだけではなく、新たな機能も付加されている。この新たな機能について、以下図１１を参照して説明する。
【００９８】
＜第１の実施の形態のパンニング動作＞
図１１は、第１の実施の形態に係るパンニング動作を説明する説明図である。
【００９９】
撮影開始時には、ビデオカメラ本体１１は撮影光軸を１４ａ１方向に向けており、その後、被写体を追うにつれて撮影者自身がビデオカメラ本体１１を回して撮影光軸が１４ａ２に移ったとする。その後、元の撮影位置に復帰させたいと思っていても、例えば撮影背景の模様が少なく且つ望遠撮影を行っている場合には、ビデオを覗きながらの初期位置復帰は大変困難である。
【０１００】
そのような撮影シーンとして例えば、野球を録画しており、ホームベースからランナーが一塁に疾走したのを追尾した後で、直ぐに構図をホームベースに復帰させる、といった撮影シーンがある。このようなシーンでは、多くの場合かなり望遠の撮影をしており、観察画角が狭く且つ背景無地であるので、ホームベースに復帰させることは大変難しい。
【０１０１】
それを解決する方法としては、一塁録画が終わった後で一旦画角を広くして（ズームワイドにする）ホームポジションを確認し、再パンニングを行った後で画角を元に戻せば良い。しかし、そのような方法では毎回画角を変更する手間が必要であるし、再生された画像も見苦しいものになってしまう。
【０１０２】
そこで、図１１では、始めのパンニング（一塁に追うまで）を撮影者が自分で行っていた時、それを初期位置に戻す要求が来た場合にはパンニングアクチュエータ１９により撮影方向を初期位置（撮影光軸１４ａ１）に復帰させる様にしている。
【０１０３】
より具体的には、撮影者の手動パンニング１２１ａの時にそのパンニング方向と量をパンジャイロ１１８ａ及びチルトジャイロ１１８ｂで計測しておき、初期位置復帰時にはその方向と逆方向に同量だけ撮影光軸が戻るようにパンニングアクチュエータ１９を駆動している。そのため、撮影画角が狭くて（望遠のため）初期位置が確認できないような撮影の条件でも、正確に且つ高速に撮影方向を初期位置に戻すことができる。
【０１０４】
図１２は、第１の実施の形態に係るパンニング検出及びパンニング復帰動作のタイミングチャートであり、上記動作時の各信号の状態を表している。横軸は経過時間であるが縦軸は各項目ごとに異なっているので項目ごとに説明する。
【０１０５】
先ず、ジャイロ角速度については、縦軸は角速度であり、波形１２２は、手動パンニングの開始と共に加速し、その後一定速度になった後でパンニング終了に伴って減速している状態を示している。
【０１０６】
次の演算角度は、上記角速度の積分値（パン角度）であり、縦軸は角度である。上記波形１２２を積分すると波形１２３の様に次第に角度が変化し、最後は一定角に収まる。
【０１０７】
パン角記憶信号１２４は、ジャイロ角速度が増大（加速）し、その後減速して所定値以下になった時に発生するようになっており、パン記憶信号１２４が発生すると、その時の演算角度１２３の値を記憶する様にしている。
【０１０８】
一般に、ジャイロなどの角速度計の信号はパンニングをしやすくする目的や信号安定化の目的でＤＣカットを行っている。そのために波形１２３はこの後の経過時間と共に再び減少し、ゼロになってしまう。そこで、初期位置復帰信号１２５が発生するまで、波形１２３で求められた演算角度を保持するためにパン記憶信号１２４を発生させて、演算角度の記憶を行っている。
【０１０９】
そして、撮影者操作により初期位置復帰信号が発生すると記憶してある演算角度に対応する信号でパンニングアクチュエータ１９を作動させることで、撮影光軸を元に戻し（波形１２６、縦軸はパンニング角度）、記憶されている演算角度だけ撮影光軸を復帰させると、ジャイロの演算信号をリセットする信号１２７を出力して、演算値をリセットする。これは、実際にはビデオカメラ本体１１は動いていないのに撮影光軸だけが変わっているので、今まで演算してきたジャイロの演算値と食い違いが生じてしまうのを防ぐためである。
【０１１０】
なお、実際は、パンジャイロ１１８ａとチルトジャイロ１１８ｂ共に同様な処理を行い、各々の方向に関して演算角度の記憶を行っているためにパンニングとチルティングの合成の様な撮影光軸変更が行われた場合においても、初期位置への復帰は安定して行える。
【０１１１】
以上の動作について図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０１１２】
図１３は、第１の実施の形態に係るパンニング復帰動作を示すフローチャートであり、このフローは、ビデオカメラ本体１１の電源が入った時点でスタートする。
【０１１３】
ステップＳ１０１では、パンニング開始まで待機し、パンニング開始と共にステップＳ１０２に進む。なお、パンニング開始の検出はジャイロで行っており、ジャイロ角速度が所定値以上であり、且つその積分値（角度）が所定値に達した時点でパンニングが開始されたと判定する。
【０１１４】
ステップＳ１０２では、パンニングが終了するまで待機しており、パンニングが終了するとステップＳ１０３に進む。パンニングの終了は、ジャイロの角速度が所定値以下になることで検出している。
【０１１５】
ステップＳ１０３では、パン角記憶信号を発生させて、パンニングの角度（角速度の積分値）を制御マイコン１１８に記憶する。続くステップＳ１０４では、初期位置復帰操作がなされたか否かを判別し、操作がなされた場合はステップＳ１０５に進み、操作されない場合はステップＳ１０８に進む。
【０１１６】
ステップＳ１０５では、初期位置復帰操作を受けてパンニングアクチュエータ１９やチルティングアクチュエータ１５ｆを駆動して復帰を開始する。次のステップＳ１０６では、復帰が完了するまで待機し、復帰完了でステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、ジャイロ演算のリセットを行いステップＳ１０１に戻る。
【０１１７】
一方、ステップＳ１０４で初期位置復帰操作がなされていない場合は、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、更にパンニングが開始されているか否かを判別しており、更にパンニングが開始されている場合にはステップＳ１０２に戻ってパンニング終了まで待機し、更にパンニングが開始されていない場合にはステップＳ１０４を循環して初期位置復帰操作まで待機する。
【０１１８】
更なるパンニングが開始された場合には、ステップＳ１０３でパンニング角度を記憶するときに、前回の記憶値に対して累積したパンニング角度を記憶する様にしている。
【０１１９】
このような構成を採ることで、高速且つ確実に初期位置に復帰できる構成になっている。
【０１２０】
＜パンニング補正＞
次に、図１０で姿勢センサ１２０が設けられている理由を説明する。
【０１２１】
ユーザがビデオカメラ本体１１を構えて手持ちで撮影している場合には、ビデオカメラ本体１１が鉛直方向に対して若干傾いていても気づかない場合がある。しかし、このような傾きは大きなモニタで再生するときには非常に気になってしまう。ビデオカメラ本体１１の小型化に伴い上記の様な傾きに気づかない撮影が増えてきており問題になっているが、本実施の形態においては、姿勢センサ１２０を搭載して傾きを検出し、それに合わせて補正アクチュエータ１１４を主光軸１４ａ回りに補正駆動して傾き補正を行っている。そのため、常に安定した撮影ができ、良好な再生画面が得られる。
【０１２２】
更に、ビデオカメラ本体１１が鉛直方向に対して傾いている場合には以下の問題も出てくる。
【０１２３】
図１４（ａ），（ｂ）は、正常なパンニングを説明する説明図である。即ち、ビデオカメラ本体１１が鉛直に沿った状態で本実施の形態のパンニング撮影（パンニングアクチュエータ１９を駆動した自動パンニング）を行った場合において、その撮影コマを抜き出して表した図である。図１４（ａ）に示す例では、背景１４２に関して各コマ１２８ａ〜１２８ｄは水平方向にパンニングを行うことができている。
【０１２４】
しかし、例えばビデオカメラ本体１１を鉛直方向から若干傾いて保持した状態でパンニング撮影を行った場合には、図１４（ｂ）に示すように、パンニングにつれて撮影コマが水平からずれていき、コマ１２９ｄでは背景１４２に対して大きくずれてしまっている。
【０１２５】
そこで、本実施の形態では、このように鉛直方向に関して傾いた状況でパンニング撮影を行った場合でも、画面を補正する構成になっている。姿勢センサ１２０は、ビデオカメラ本体１１が鉛直方向に対してどの程度傾いているかを検出できるので、パンニング角度に応じて各コマがどれだけ水平からずれていくかを演算することができる。そのため、その演算結果に応じてチルティングアクチュエータ１５ｆを補正駆動して画面のズレを補正する。更に、補正アクチュエータ１１４により、撮像素子１８ｆを主光軸１４ａ回りに補正駆動することで画面の傾きを補正している。
【０１２６】
図１４（ｂ）において、各コマ１２９ａ〜１２９ｄは、チルティングアクチュエータ１５ｆを用いて矢印１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ方向に移動させられ、補正アクチュエータ１１４を用いて矢印１３０ａ〜１３０ｄ方向に回転補正させられる。そのため、破線で示す画面の様に、図１４（ａ）と同じパンニング撮影を行うことができる。
【０１２７】
図１５は、第１の実施の形態に係るパンニング補正動作を示すフローチャートである。このフローは、ビデオカメラ本体１１の電源を入れると同時にスタートしている。
【０１２８】
先ずステップＳ１１１では、パンニングスイッチ１１６ａ、１１６ｂが操作されるまで待機している。次のステップＳ１１２では、姿勢センサ１２０の信号を制御マイコン１１８が読み込み、鉛直方向に対してどれだけ傾いているかを求める。
【０１２９】
そしてステップＳ１１３では、求めた傾き角に関して画面の補正が必要か否かを判定し、補正が必要な場合にはステップＳ１１４に進み、そうでない時にはステップＳ１１６に進む。
【０１３０】
ステップＳ１１４では、求められた傾きに関して各パンニングコマに対して画面をどれだけチルティング（矢印１４１ｂ〜１４１ｄ）及びローリング（矢印１３０ａ〜１３０ｄ）すればよいかを演算する。さらに、ステップＳ１１５では、その演算結果に基づいて、撮影鏡筒１８に対する、パンニング駆動、チルティング駆動、及びローリング駆動を行う。
【０１３１】
ステップＳ１１７では、パンニングスイッチ１１６ａ、１１６ｂのオフ操作まで待機する。即ち、この間、撮影鏡筒１８に対する、パンニング駆動、チルティング駆動及びローリング駆動を行っている。ステップＳ１１７でパンニングスイッチ１１６ａ、１１６ｂのオフ操作が行われると、ステップＳ１１８に進む。
【０１３２】
ステップＳ１１８では、パンニング撮影及びその補正（チルティング、ローリング）を停止する。ステップＳ１１３で求めた傾き角に関して画面の補正が不要の場合はステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、通常のパンニング撮影（パンニングアクチュエータ１９だけを使用した撮影）を開始し、ステップＳ１１７に進む。
【０１３３】
このように、ビデオカメラ本体１１を傾けて保持している場合においても、それを補正するパンニング撮影を行うので、常に安定した画面を得ることができる。
【０１３４】
以上のように本実施の形態においては、屈曲光学系を採用して撮影光軸とパンニング回転軸とを揃えることでパンニングした時にも撮影鏡筒１２がビデオカメラ本体１１よりはみ出ない様にできることに着目し、更にチルティングに関しても光軸屈曲用の反射面と撮影レンズとを協調駆動することで撮影鏡筒の小型化を実現している。
【０１３５】
詳細には、複数のレンズ（前玉１４ｆ、貼り合せレンズ１４ｊ、第２群レンズ１４ｋ、第３群レンズ１４ｌ、第４群レンズ１４ｍ）とその間に配置されるミラー１４ｃとにより構成される撮影光学系（屈曲光学系１４）を有する撮影装置において、複数のレンズの中で所定のレンズ（前玉１４ｆ）或いは所定レンズ群（今までは前玉１４ｆの様に単レンズで説明していたが、ミラーの物体側に複数のレンズがあっても良い）をミラーの倍回動させて撮影方向を変更する構成になっており、所定のレンズ或いは所定レンズ群をミラーの倍回動連動させる連動機構（図５（ｂ）、伝達レバー１７ａ）を設けている。
【０１３６】
また、連動機構は、ミラーと所定のレンズ或いは所定レンズ群のうち可動量の多い部材（前玉保持枠１５ａ）を減速して可動量の少ない部材（ミラー保持枠１６ａ）に伝達させる構成であり、例えば所定のレンズ或いは所定レンズ群の駆動を半分に減速してミラーの回動に用いる構成になっている。
【０１３７】
これらによりパンニング時にも大型化せず、更に小型で高性能なチルティング撮影鏡筒を実現した。
【０１３８】
また、撮影光学系（屈曲光学系１４）と、撮影光学系を光軸（物体光軸１４ｂ）と直交する平面の異なる第１（パンニング方向）、第２（チルティング方向）の方向に走査する第１（パンニングアクチュエータ１９）、第２（チルティングアクチュエータ１５ｆ）の走査手段と、撮像面を光軸回りに回動させる第３（補正アクチュエータ１１４）の走査手段と、撮影光学系の光軸回りの姿勢を検出する姿勢検出手段１２０とを有し、姿勢検出手段信号に基づき第１、第２、第３の走査手段を協調動作させる駆動制御手段を設けて安定したパンニングを実現した。
【０１３９】
また、撮影方向の軌跡を記録する軌跡記録手段（パンジャイロ１１８ａ、チルトジャイロ１１８ｂ）と、光学系を走査して撮影方向を変更する撮影方向変更手段（パンニングアクチュエータ１９、チルティングアクチュエータ１５ｆ）と、軌跡記録手段の信号に基づいて撮影方向変更手段を駆動制御することで撮影方向を初期位置に復帰させる撮影方向復帰手段（制御マイコン１１８）と、軌跡記録手段に記録される軌跡情報を撮影方向が初期位置に復帰する動作に伴いリセットする情報リセット手段（制御マイコン１１８）を撮影装置に設けることでパンニング撮影の失敗を未然に防ぐことができた。
【０１４０】
また、撮影光軸に沿って配列された複数のレンズ（貼り合せレンズ１４ｊ、第２群レンズ１４ｋ、第３群レンズ１４ｌ、第４群レンズ１４ｍ）により構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部（前玉１４ｆ、ミラー１４ｃ）と、主光学部からの光束が結像する撮像部（撮像素子１４ｉ）とで構成される光学系を有する撮影装置において、主光学部及び屈曲光学部を撮影光軸回りに一体的に回動させる第１の回動手段（パンニングアクチュエータ１９）と、撮像部を撮影光軸回りに回動させる第２の回動手段（補正アクチュエータ１１４）と、第１、第２の回動手段を連動させて駆動制御する駆動制御手段（制御マイコン１１８）とを撮影装置に設けることで、パンニングやブレの補正を各々確実に行うと共に、撮影光軸回りの傾き補正も行えて安定したパンニング撮影を行うことができた。
【０１４１】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、チルティング駆動連動機構とパンニング駆動連動機構のみが上記第１の実施の形態と異なる。
【０１４２】
＜チルティング駆動連動機構＞
図１６（ａ），（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る撮影装置のチルティング駆動連動機構の機構図である。このチルティング駆動連動機構は、ミラー１４ｃと前玉１４ｆを連動駆動する機構であり、同図（ａ）は図２で示した屈曲光学系の方向から見た側面図、同図（ｂ）はその上面図である。
【０１４３】
図１６（ａ），（ｂ）において、前玉１４ｆを保持する前玉保持枠１５ａは軸１４ｄで軸支されており、前玉保持枠１５ａは前玉１４ｆと共に軸１４ｄ回りに矢印１４ｅ方向に回転可能である。
【０１４４】
前玉保持枠１５ａの一方の側面には、前玉保持枠プーリー１５ｇが固定されており、モータ２４と直結されたモータプーリー２１と前玉保持枠ベルト２３と一対一で連結されている。そのため、モータの回転角と等しい角度だけ前玉保持枠１５ａは回動される。
【０１４５】
ミラー１４ｃは、ミラー保持枠１６ａの取り付け部１６ｃに取り付けられており、前玉保持枠１５ａと同様に軸１４ｄで軸支されて、ミラー１４ｃと共に軸１４ｄ回りに矢印１４ｅ方向に回転可能である。ミラー保持枠１６ａの一方の側面にはミラー保持枠プーリー１６ｄが固定されており、モータ２４と直結されたモータプーリー２１とミラー保持枠ベルト２２と１対２で連結されている。そのため、モータの回転角の半分の角度だけミラー保持枠１６ａは回動される。即ち、前玉保持枠プーリー１５ｇの半径に対してミラー保持枠プーリー１６ｄの半径は倍に設定されている。
【０１４６】
前述した様にミラー１４ｃの回動角度をθとすると、その反射による物体光軸１４ｂの角度変化は２θになるので、前玉１４ｆの位置を物体光軸と揃えるためには前玉を２θ回動させる必要があるので、上記半径比でミラー１４ｃと前玉１４ｆの回転量を調節している。
【０１４７】
モータ２４の駆動は制御マイコン１１８の指示に従っており、チルティングスイッチ１１６ａ、１１６ｂやチルトジャイロ１１８ｂの出力に基づいてチルティングや手ブレ補正を行っている。
【０１４８】
＜パンニング駆動連動機構＞
図１７は、第２の実施の形態に係るパンニング駆動連動機構の機構図である。このパンニング駆動連動機構は、屈曲光学系１４が内包される鏡筒１８を駆動する機構であり、鏡筒１８内部の機構は図７（ａ）で示した構造と同じであるため説明は省く。
【０１４９】
ここで、本実施の形態の鏡筒１８が図７（ａ）の鏡筒１８と異なる点は、パンニング撮影の時に鏡筒１８が固定されて回転しない点である。そのため、パンニングアクチュエータ１９は廃止されている。
【０１５０】
鏡筒１８は、貼り合せレンズ群１４ｊ以降で構成される主光学部とミラー１４ｃ、前玉１４ｆで構成される屈曲光学部とで分離されており、屈曲光学部を支持する屈曲鏡筒２５は、鏡筒１８に対して主光軸１４ａ回りに相対的に回転可能に支持されている。そして、鏡筒１８に設けられたパンニングモータ２６のピニオン２７が屈曲鏡筒２５の内歯車２５ａと噛み合っているので、パンニングモータ２６の回転に伴って屈曲鏡筒２５及びその内部のミラー保持部１６ａ、前玉保持部１５ａは回転する。
【０１５１】
しかし、屈曲光学部だけの回転では撮像素子１４ｉに対して像が主光軸１４ａ回りに回転するだけになってしまうので、屈曲光学部の回転と同じ量だけ同期して補正アクチュエータ１１４が撮像素子１４ｉを回転する。即ち、屈曲光学部及び撮像素子１４ｉを同時に回転させることでパンニングを行っている。この方法の利点は、重い鏡筒を回動させる必要が無くなることであり、より高速応答のパンニング撮影ができるようになる。
【０１５２】
手ブレ補正に関しても、屈曲光学部及び撮像素子１４ｉをパンジャイロ１１８ａの信号に基づいて同時に駆動させることでその効果を上げており、第１の実施の形態に比べて鏡筒を回転させない分だけ高レスポンスの手ブレ補正ができている。そのため、車上での撮影の様な高い周波数のブレに関しても十分な補正が可能になった。
【０１５３】
以上の様に本実施の形態においては、複数のレンズの中で所定のレンズ（前玉１４ｆ）或いは所定レンズ群をミラーの倍回動させて撮影方向を変更する構成とし、所定のレンズ或いは所定レンズ群をミラーの倍回動連動させる連動機構（図１６（ｂ）、前玉保持枠プーリー１５ｇ、前玉保持枠ベルト２３、ミラー保持枠プーリー１６、ミラー保持枠ベルト２２、モータプーリー２１、モータ２４）を設けている。これにより、パンニングした時にも撮影鏡筒１２がビデオカメラ本体１１よりはみ出ない様にすることができ、更にチルティングに関しても撮影鏡筒の小型化を実現することができる。
【０１５４】
また、撮影光軸に沿って配列された複数のレンズ（貼り合せレンズ１４ｊ、第２群レンズ１４ｋ、第３群レンズ１４ｌ、第４群レンズ１４ｍ）により構成される主光学部と、撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部（前玉１４ｆ、ミラー１４ｃで構成）と、主光学部からの光束が結像する撮像部（撮像素子１４ｉ）とで構成される光学系を有する撮影装置において、屈曲光学部を主光学部に対して撮影光軸回りに相対的に回動させる第３の回動手段（パンニングモータ２６）と、撮像部を撮影光軸回りに回動させる第４の回動手段（補正アクチュエータ１１４）と、第３、第４の回動手段を連動させて駆動制御する駆動制御手段（制御マイコン１１８）とを撮影装置に設けることで、安定したパンニング撮影を行うことができると共に撮影装置の小型化、高速応答性を図ることができた。
【０１５５】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、チルティング駆動連動機構と電気的なシステム構成のみが上記した第１の実施の形態と異なる。
【０１５６】
＜チルティング駆動連動機構＞
図１８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第３の実施の形態に係るチルティング駆動連動機構を示す機構図である。このチルティング駆動連動機構は、ミラー１４ｃと前玉１４ｆを連動駆動する機構であり、図１８（ａ）は、図２で示した屈曲光学系の方向から見た側面図、図１８（ｂ）はその上面図、図１８（ｃ）は部分詳細図である。
【０１５７】
図１８（ａ），（ｂ）において、図５（ａ）、図５（ｂ）の機構と異なる点は前玉保持枠１５ａとミラー保持枠１６ａを連動させる機構である伝達レバー１７ａが廃止され、代わりにミラー保持枠１６ａにも専用のアクチュエータが設けられている点である。
【０１５８】
ミラー保持枠１６ａの一方の側面には、フラットコイル１６ｅが固定されており（図１８（ｂ）では前玉保持枠１５ａに隠れており、点線で図示する）、フラットコイル１６ａと対向して対の永久磁石１６ｆが設けられている。
【０１５９】
図１８（ｃ）は、第３の実施の形態に係るチルティングアクチュエータの正面図であり、図１８（ａ）の矢印３２方向より見た図である。ミラー保持枠１６ａに設けられたフラットコイル１６ｅは、前玉保持枠１５ａに設けられたフラットコイル１５ｂと共にヨーク１５ｄ、永久磁石１５ｃに挟まれている。永久磁石１５ｃの着磁方向は、図１８（ｃ）のＮ、Ｓに示す方向であり、ヨーク１５ｄと共に閉じた磁路を形成している。
【０１６０】
フラットコイル１５ｂ、１６ｅは共にその磁路内に配置されているので、各々のコイルに電流を流すことで独立に駆動力を発生することができる。即ち、１つの磁気回路で２つのアクチュエータを動かすことができて小型化に貢献している。
【０１６１】
ここで、フラットコイル１５ｂ、永久磁石１５ｃ及びヨーク１５ｄで構成されるアクチュエータを前玉保持枠チルティングアクチュエータ１５ｆと称し、フラットコイル１６ｅ、永久磁石１５ｃ及びヨーク１５ｄで構成されるアクチュエータをミラー保持枠チルティングアクチュエータ１６ｇと称して区別しておく。
【０１６２】
そして、前玉保持枠チルティングアクチュエータ１５ｆ及びミラー保持枠チルティングアクチュエータ１６ｇは、その各々に対して設けられた（例えばヨーク１５ｄに取り付けられた）不図示の位置検出センサなどで位置フィードバック制御すれば精密に駆動制御できるし応答性も高い。
【０１６３】
＜第３の実施の形態に係る電気的なシステム構成＞
図１９は、第３の実施の形態に係る電気的なシステム構成を示すブロック図である。
【０１６４】
本実施の形態の電気的なシステム構成が図１０に示したものと異なる点は、チルトドライバが前玉チルトドライバ３３とミラーチルトドライバ３４に分かれて、各々が制御マイコン１１８に制御されている点である。
【０１６５】
ここで、前玉チルトドライバ３３は、前玉保持枠チルティングアクチュエータ１５ｆを駆動制御し、ミラーチルトドライバ３４はミラー保持枠チルティングアクチュエータ１６ｇを駆動制御している。
【０１６６】
制御マイコン１１８は、前玉保持枠チルティングアクチュエータ１５ｆ及びミラー保持枠チルティングアクチュエータ１６ｇを同期して同じ方向に駆動する訳であるが、前玉保持枠チルティングアクチュエータ１５ｆに対してミラー保持枠チルティングアクチュエータ１６ｇは半分の角度だけ駆動する様に前玉チルトドライバ３３及びミラーチルトドライバ３４を駆動制御する。これは、第１の実施の形態で述べたように前玉１４ｆとミラー１４ｃの光学関係を良好に保つためである。
【０１６７】
チルトスイッチ１１７ａ、１１７ｂが操作された時に上記動作を行うばかりでなく、チルトジャイロ１１８ｂの信号に基づいて手ブレ補正を行う場合においても、同様に前玉保持枠チルティングアクチュエータ１５ｆに対してミラー保持枠チルティングアクチュエータ１６ｇは半分の角度だけ駆動して精度の高いブレ補正駆動を行う。
【０１６８】
このように、前玉１４ｆ及びミラー１４ｃのチルティング駆動に専用のアクチュエータを設けることにより、各々を連動させる機構が不要になり、それによる摩擦の影響でチルティング駆動精度、応答性が劣化してしまうことが無くなると共に、両者の関係の位置調整を電気的に行うことができる様になる。
【０１６９】
以上の様に本実施の形態においては、複数のレンズの中で所定のレンズ（前玉１４ｆ）或いは所定レンズ群をミラーの倍回動させて撮影方向を変更する構成とし、所定のレンズ或いは所定レンズ群とミラーの各々に設けられた駆動手段（前玉保持枠チルティングアクチュエータ１５ｆ、ミラー保持枠チルティングアクチュエータ１６ｇ）と、各々に設けられた駆動手段を連動させて所定のレンズ或いは所定レンズ群をミラーの倍回動する駆動制御手段（制御マイコン１１８）を設けている。これにより、パンニングした時にも撮影鏡筒１２がビデオカメラ本体１１よりはみ出ない様にすることができ、更にチルティングに関しても撮影鏡筒の小型化を実現することができる。
【０１７０】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、被写体光を折り曲げて撮像素子に結像させる折り曲げ光学系を有する撮影鏡筒全体を２つの回転軸で回動可能に構成し、それぞれの回転軸での回動によってパンニング動作とチルティング動作を行うようにしたものである。
【０１７１】
＜第４の実施の形態に係る撮影装置の構造＞
図２０（ａ），（ｂ）は、本発明の第４の実施の形態に係る撮影装置の構造を示す図であり、同図（ａ）は通常の撮影態様での正面側外観を示す斜視図、同図（ｂ）は鏡筒ユニットの内部構造を示す透視図である。
【０１７２】
本実施の形態に係るビデオカメラは、図２０（ａ）に示すように、回転軸Ｐ１を中心に不図示のモータにより図中矢印Ｒで示すように回動する筒型の撮影鏡筒６０２と、該撮影鏡筒６０２の一部を筒の軸周りに回動可能に支持するホルダ６０２ａと、ビデオカメラ本体６０１とを備えている。
【０１７３】
さらに、ホルダ６０２ａは、ビデオカメラ本体６０１の一側面に対して、上記回転軸Ｐ１と直角な方向の回転軸Ｐ２を中心に回動可能に軸支されており、これによって、撮影鏡筒６０２とこれを支持するホルダ６０２ａとから成る鏡筒ユニット全体が、ビデオカメラ本体６０１の一側面の面方向、つまり回転軸Ｐ１と垂直な軸周りで回動可能になっている。
【０１７４】
そして、前記回転軸Ｐ１を中心とする撮影鏡筒６０２の回動が本実施の形態のビデオカメラのパンニング動作を担い、前記回転軸Ｐ２を中心とする回動がチルティング動作を担うことになる。
【０１７５】
また、ビデオカメラ本体６０１の上側には、断面コの字型のスライド式のバリア６０３が取り付けられている。このバリア６０３は、ビデオカメラ本体の長手方向（左右方向）にスライド可能に支持され、図２０（ａ）に示す状態では、不図示のメインスイッチがオンしてカメラが撮影可能なモードになり、バリア６０３の上面の開口部６０３ａから、静止画撮影時に使用するレリーズシャッタボタン６０１ａが露出するようになる。バリア６０３が同図２０（ａ）の状態から撮影鏡筒６０２側へスライドすると、メインスイッチがオフしてカメラの電源が遮断状態になると同時に、撮影鏡筒６０２の開口部６０２ｂ，６０２ｃを覆って、撮影鏡筒６０２内のレンズに指紋やゴミが付着し難くなる構造となっている。
【０１７６】
ビデオカメラ本体６０１の背面側には、大型の液晶パネル（図２１（ｂ）の６０１ｂ）が設置されており、撮影鏡筒６０２の入射窓６０２ｂからの被写界画像をモニタできるように構成されている。液晶パネル６０１ｂは、前記鏡筒ユニットとビデオカメラ本体６０１とが回転軸Ｐ２を基準にして互いに回動可能に構成されているため、上下方向に傾けて使用することもできる。また、図示はしないが、ビデオカメラ本体６０１の表面には、リモコンモード等の各種モード設定を行うためのファンクションスイッチなどの操作スイッチが配備されている。
【０１７７】
前記鏡筒ユニットは、図２０（ｂ）に示すように、ホルダ６０２ａ内に撮影鏡筒６０２が回動自在に係合する形で支持される構造である。そして、撮影鏡筒６０２内には、対物レンズ（前玉）６０２ｉ、反射プリズム６０２ｆ、公知の変倍光学系６０２ｄ、及び撮像ユニットであるＣＣＤ６０２ｈが、撮影光軸に沿って順次配置されている。反射プリズム６０２ｆは、撮影鏡筒６０２の先端部における被写体光束取り込み用の開口部６０２ｂの近傍に配置されており、撮影鏡筒６０２は、この反射プリズム６０２ｆによって、開口部６０２ｂと前玉６０２ｉを通る撮影光軸を略９０度屈曲させる屈曲光学系を形成している。
【０１７８】
さらに、ＣＣＤ６０２ｈには、フレキシブルプリント基板２ｅが接続されている。フレキシブルプリント基板２ｅは、絞り駆動やフォーカス駆動、ズーム駆動を公知の方法で行う配線が施され、その配線がビデオカメラ本体６０１内の実装部に接続されており、撮影鏡筒６０２が３６０度左右方向に回転しても電源や信号線が外れないように構成されている。
【０１７９】
また、撮影鏡筒６０２には、入射する光線の方向を向いたストロボ６０２ｇが配備されており、開口部６０２ｃがストロボ６０２ｇの発光を被写体側へ照射する窓部となっている。
【０１８０】
このように、撮影鏡筒６０２の先端部分で撮影光軸を略９０度折り曲げ、筒の軸（回転軸Ｐ１）を中心として回動するような構造により、大きなスペースを要せずに、当該撮影鏡筒６０２を大きな角度で回動することが可能になる。
【０１８１】
上記のような構成により、図２０（ａ）で示すようなユーザが手に持って被写体を撮影する通常の撮影態様ばかりではなく、例えば、図２１（ａ），（ｂ）及び図２２（ａ），（ｂ）に示すような様々な撮影態様が可能になる。
【０１８２】
図２１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態に係る撮影装置の他の撮影態様での外観を示す斜視図であり、同図（ａ）は横撮り撮影態様での外観を示しており、液晶パネル６０１ｂを眺めながら横方向の撮影を行う際の撮影態様である。同図（ｂ）は背面撮り撮影態様を示し、例えば液晶パネル６０１ｂを眺めているユーザ自身の撮影を行う際の撮影態様である。なお、図２１（ａ），（ｂ）のように液晶パネル６０１ｂを見ながら撮影する撮影態様では、液晶パネル６０１ｂを上下方向に傾けて使用することもできる。
【０１８３】
また、図２２（ａ），（ｂ）は、本実施の形態に係る撮影装置の他の撮影態様での外観を示す斜視図であり、同図（ａ）はチルティング撮影態様を示し、回転軸Ｐ２を中心にして鏡筒ユニット全体を回動して、上下方向の撮影を行う際の撮影態様である。同図（ｂ）は遠隔制御に好適な撮影態様を示し、この撮影態様の撮影鏡筒６０２は、左右方向であればほとんど３６０度の被写界を撮影することができる。
【０１８４】
＜回路ブロックの構成＞
図２３は、本実施の形態に係る撮影装置の回路ブロックを示すブロック図である。
【０１８５】
本実施の形態に係るビデオカメラは、カメラ全体のシーケンスをコントロールするマイクロコンピュータ（マイコン）７１１、通信ユニット７１２、及び画像生成ユニット７１３を有している。通信ユニット７１２は、赤外線の受信装置を備えており、カメラ用リモコン７２３からの赤外線の通信を受信できるように構成されている。ここで、カメラ用リモコン７２３には、パンニング操作時に使用するパンニングスイッチや、チルティング操作時に使用するチルティングスイッチなど、各種操作スイッチが配備されている。
【０１８６】
画像生成ユニット７１３は、前述のＣＣＤ６０２ｈからの撮像信号を映像信号に変換し、この映像信号を、モニタシステム７１４（モニタ画面は前述の液晶パネル６０１ｂ）や、記録メディア等を含むメモリ７１５へ出力する。また、通信ユニット７１２には、ＩＰＶ６（インターネット・プロトコル・バージョン６）の発信、受信を行うＩＰＶ６チップセット７２０が例えばアダプタとして接続されている。このＩＰＶ６チップセット７２０は、インターネットの公知の携帯電話用サイト７２１に無線接続ができるようなＩＰアドレスが与えられていて、本実施の形態に係るビデオカメラの撮像中の画像を送ることができるように構成されている。撮影者は、所持している携帯電話７２２を使用して携帯電話用サイト７２１に接続し、そこからの映像等を含む情報をリアルタイムで受信してビデオカメラの操作を行うことができるようになっている。
【０１８７】
撮影鏡筒６０２内のユニット部７１９には、第１の制御ユニット７１８、左右回転ステッピングモータ７１８ａ、上下回転ステッピングモータ７１８ｂ、位置検出センサユニット７１８ｃ、ストロボユニット７１６、及び第２の制御ユニット７１７が配備されている。第１の制御ユニット７１８は、パンニング動作及びチルティング動作の際にマイコン７１１の指令に従い、ステッピングモータ７１８ａ，７１８ｂの駆動を制御し、これらの回転位置を位置検出センサユニット１８Ｃで検出しつつ撮影鏡筒６０２の左右方向及び上下方向への回動量をコントロールする。第２の制御ユニット７１７は、撮影鏡筒６０２の露出、フォーカス及びズームをコントロールするユニットである。
【０１８８】
ストロボユニット７１６は、ストロボ６０２ｇとその制御回路を含めたユニットである。このようにストロボユニット７１６が撮影鏡筒６０２内に配備されているので、被写体が暗いなどの状況下において自動的にフラッシュ撮影が行われたときに、いつも効率のよい照明方向をストロボ６０２ｇが向いている構造となっている。
【０１８９】
＜パンニング動作及びチルティング動作＞
図２４は、本実施の形態に係る撮影装置のパンニング動作及びチルティング動作を示すフローチャートである。
【０１９０】
例えばホームパーティの様な状況下で、撮影者が本実施の形態のビデオカメラのバリア６０３をスライドして撮影鏡筒６０２を露出すると、ステップＳ１０１でメインスイッチがオンする。続いてステップＳ１０２において、撮影者がビデオカメラ本体６０１に設けられたファンクションスイッチをリモコンモードにセットすると、ステップＳ１０３において、リモコン７２３を使用して撮影を行うリモコン撮影のスタンバイ状態になる。
【０１９１】
このリモコン撮影のスタンバイ状態で、例えば撮影者がテーブルの上にビデオカメラを図２１（ｂ）に示すような背面撮り撮影態様で置き、カメラ用リモコン７２３を持って被写体側へ移動する。このとき、ビデオカメラは、リモコン７２３から送信された指示信号であるリモコン信号の入力待ち状態にある（ステップＳ１０４）。
【０１９２】
撮影者は、撮影構図を適正な位置に持ってくるために、モニタ６０１ｂを見ながらリモコン７２３のパンニングスイッチやチルティングスイッチを押すと、ビデオカメラはステップＳ１０４でリモコン信号を受け付けてステップＳ１０５へ進んで、撮影信号が来ているかどうかを判断する。ステップＳ１０５で未だ撮影信号が到来していないと判断されたときは、ステップＳ１０７に進み、まずは撮影鏡筒６０２の左右回転を行うためにパンニングスイッチが押されて、左右回転指示のリモコン信号が入力されたか否かを判断する。
【０１９３】
左右回転指示のリモコン信号が入力された場合はステップＳ１１２へ進んで、そのリモコン信号が左回転指示か否かを判別し、左回転指示であればステップＳ１１３へ、そうでなければ右回転指示であるとしてステップＳ１１４へ進んで、それぞれ規定ステップ数だけ左右回転ステッピングモータ７１８ａを左回転、または右回転させる。その結果、左回転した場合は撮影鏡筒６０２が規定量だけ左方向を向くことになり、右回転した場合は撮影鏡筒６０２が規定量だけ右方向を向くことになる。これが終わると、再びステップＳ１０４に戻り、リモコン信号の有無を判断する。
【０１９４】
撮影者の押したボタンが、撮影鏡筒６０２の上下回転を行うためにチルティングスイッチであった場合は（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０９へ進んで入力されたリモコン信号が上回転指示か否かを判断する。上回転指示であればステップＳ１１０へ進んで、上下回転ステッピングモータ７１８ｂを規定ステップ数だけ正回転させる。その結果、撮影鏡筒６０２は規定量だけ上方を向くことになる。もし下回転指示である場合はステップＳ１１１へ進んで、上下回転ステッピングモータ７１８ｂを規定ステップ数だけ逆回転させる。その結果、撮影鏡筒６０２は規定量だけ下方を向くことになる。これが終わると再びステップＳ１０４に戻り、リモコン信号の更なる有無を判断することになる。
【０１９５】
このような動作を繰り返した後に、ステップＳ１０５において、リモコン７２３からの撮影信号を受信したと判断すると、ステップＳ１１５へ進んで、その撮影信号が動画の撮影であるか否かの判別が行われる。動画であればそのままステップＳ１０６へ進んでビデオ撮影の録画が行われる。動画でなければ静止画であるとしてステップＳ１１６へ進んで、被写体が暗いかどうかの判別を含むストロボ６０２gの使用の可否を判断する。ストロボが必要なければステップＳ１１８で静止画の撮影を行い、必要であればステップＳ１１７でストロボ６０２ｇのチャージを行ってからステップＳ１１８で静止画の撮影を行う。このときに、公知のシステムにより撮影中の適正なタイミングでフラッシュのトリガー信号が出され、フラッシュ撮影が行われる。
【０１９６】
前記ステップＳ１０６で動画の録画または前記ステップＳ１１８で静止画の撮影が終了した後は、前記ステップＳ１０７以降の処理を行う。
【０１９７】
＜本実施の形態の利点＞
（１）本実施の形態の撮影装置では、自動化したパンニング／チルティング構造であっても、撮影鏡筒６０２の回動に必要なスペースが薄い円柱状のスペースで済み、従来のような半球状等の大きなスペースを必要としないので、持ち運びに便利な携帯性を備えたコンパクトな形態を実現することが可能になる。
【０１９８】
（２）比較的近距離の撮影状況下では、専用のリモコン７２３によって、撮影鏡筒６０２の視野の方向や倍率を自由にコントロールすることが可能である。例えばホームパーティのような状況において、本実施の形態のビデオカメラに専用のカメラリモコン７２３を撮影者が持ち、例えば図２１（ｂ）のような撮影態様でカメラを適当な場所に置き、ビデオカメラの液晶パネル６０１ｂを見ながらリモコン７２３からパンニング／チルティングの指示を出すことにより、ビデオカメラが通信ユニット７１２を介して左右回転ステッピングモータ７１８ａまたは上下回転ステッピングモータ７１８ｂを作用させて、撮影鏡筒６０２を指示通りに左右方向にパンニング、または上下方向にチルティングすることができる。これにより、自由な撮影構図、或いは撮影者自身の移動に追随した撮影構図を容易に設定することができるので、撮影動作に煩わされることなく例えば被写界の中に撮影者自身も入って映像内に参加するといった使い勝手の優れたビデオカメラを実現することが可能になる。
【０１９９】
（３）遠距離の撮影状況下では、携帯電話７２２の画面を通じてビデオカメラの撮影構図を確認しつつ、撮影者自身を含めた被写体の撮影構図や倍率を自由に変えることが容易にでき、撮影動作に煩わされることのない快適なカメラシステムを構築することが可能になる。さらに、図２２（ｂ）に示すような撮影態様で本実施の形態のビデオカメラを設定して適正な場所に置き、ユーザは外出先で携帯電話７２２の画面やパソコンの画面を通じて留守中の家屋の中などを自由に観察するというような使い方も可能である。
【０２００】
（４）被写体認識技術などにより主被写体を認識し、その被写体がいつも撮影画面の特定位置に来るように撮影鏡筒６０２の撮影光軸をパンニング／チルティングすることも可能である。
【０２０１】
（５）例えば図２１（ａ），（ｂ）のように液晶パネル６０１ｂを見ながら撮影する撮影態様では、液晶パネル６０１ｂを上下方向に傾けて使用することもできるが、本実施の形態では、ビデオカメラ本体６０１の背面が表示パネル６０１ｂの画面であるため、従来のビデオカメラのように２方向の回動軸で軸支されている表示パネルに比べて、同じ機能をより簡素な構成で実現することができ、カメラのコンパクト化、低コスト化に大きく寄与することができる。
【０２０２】
なお、上記各実施の形態ではビデオカメラを例にして説明したが、本発明の撮影装置は小型化が可能になるため、ビデオカメラに限られず、デジタルスチルカメラにおける動画撮影や静止画中の流し撮り、監視カメラ、Ｗｅｂカメラ、携帯電話などにも適用することができる。
【０２０３】
本発明は、上述した実施形態の装置に限定されず、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用しても良い。前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、完成されることは言うまでもない。
【０２０４】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、不揮発性メモリを用いることができる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２０５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが処理を行って実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０２０６】
【図１】第１の実施の形態に係る撮影装置の構成を示す全体的な概略図である。
【図２】図１中の屈曲光学系を示す構成図である。
【図３】屈曲光学系の別の例を示す構成図である。
【図４】図３の問題点を解決する方法を説明する説明図である。
【図５】第１の実施の形態におけるチルティング駆動連動機構を示す機構図である。
【図６】パンニング駆動連動機構を示す機構図である。
【図７】パンニング駆動連動機構を示す機構断面図である。
【図８】パンニングアクチュエータの構成図である。
【図９】第１の実施の形態に係るビデオカメラ本体の外観図である。
【図１０】第１の実施の形態に係る電気的なシステム構成を示すブロック図である。
【図１１】第１の実施の形態に係るパンニング動作を説明する説明図である。
【図１２】第１の実施の形態に係るパンニング検出及びパンニング復帰動作のタイミングチャートである。
【図１３】第１の実施の形態に係るパンニング復帰動作を示すフローチャートである。
【図１４】正常なパンニングを説明する説明図である。
【図１５】第１の実施の形態に係るパンニング補正動作を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態に係るチルティング駆動連動機構の機構図である。
【図１７】第２の実施の形態に係るパンニング駆動連動機構の機構図である。
【図１８】第３の実施の形態に係るチルティング駆動連動機構を示す機構図である。
【図１９】第３の実施の形態に係る電気的なシステム構成を示すブロック図である。
【図２０】第４の実施の形態に係る撮影装置の構造を示す図である。
【図２１】第４の実施の形態に係る撮影装置の他の撮影態様での外観を示す斜視図である。
【図２２】第４の実施の形態に係る撮影装置の他の撮影態様での外観を示す斜視図である。
【図２３】第４の実施の形態に係る撮影装置の回路ブロックを示すブロック図である。
【図２４】第４の実施の形態に係る撮影装置のパンニング動作及びチルティング動作を示すフローチャートである。
【図２５】従来の民生品ビデオカメラの一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【０２０７】
１１  撮影レンズ
１２，６０２  撮影鏡筒
１３  ファインダ
１４  屈曲光学系
１４ｃ  ミラー
１４ｆ，６０２ｉ  前玉
１４ｉ，６０２ｈ  撮像素子
１５ａ  前玉保持枠
１５ｆ  チルティングアクチュエータ
１６ａ  ミラー保持枠
１７ａ  連動レバー
１９  パンニングアクチュエータ
１１４  補正アクチュエータ
１２０  姿勢センサ
６０１  ビデオカメラ本体
６０１ｂ  液晶パネル
６０２ａ  ホルダ
６０２ｄ  変倍光学系
６０２ｆ  反射プリズム
Ｐ１  第１の回転軸
Ｐ２  第２の回転軸
【図１】
2006220834.tif 000004
【図２】
2006220834.tif 000005
【図３】
2006220834.tif 000006
【図４】
2006220834.tif 000007
【図５】
2006220834.tif 000008
【図６】
2006220834.tif 000009
【図７】
2006220834.tif 000010
【図８】
2006220834.tif 000011
【図９】
2006220834.tif 000012
【図１０】
2006220834.tif 000013
【図１１】
2006220834.tif 000014
【図１２】
2006220834.tif 000015
【図１３】
2006220834.tif 000016
【図１４】
2006220834.tif 000017
【図１５】
2006220834.tif 000018
【図１６】
2006220834.tif 000019
【図１７】
2006220834.tif 000020
【図１８】
2006220834.tif 000021
【図１９】
2006220834.tif 000022
【図２０】
2006220834.tif 000023
【図２１】
2006220834.tif 000024
【図２２】
2006220834.tif 000025
【図２３】
2006220834.tif 000026
【図２４】
2006220834.tif 000027
【図２５】
2006220834.tif 000028
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月13日(2006.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、前記撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部とで構成され、前記主光学部及び前記屈曲光学部を前記撮影光軸回りに相対的に回動可能に設けると共に前記撮像部を前記撮影光軸回りに回動可能に設けた光学手段と、
前記屈曲光学部を前記主光学部に対して前記撮影光軸回りに相対的に回動させる光学部回動手段と、
前記撮像部を前記撮影光軸回りに回動させる撮像部回動手段と、
前記光学部回動手段及び前記撮像部回動手段を連動させて駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
第１の回転軸を基準にして回動可能であり、また、撮影光軸を屈曲させる屈曲光学系を有し、該屈曲光学系を通して入射した光束が結像する鏡筒と、前記鏡筒の少なくとも一部を回動可能に支持する支持部材とを有し、該支持部材は、前記第１の回転軸に対して直角を成す第２の回転軸を基準にして回動可能な鏡筒ユニットを前記鏡筒と共に構成する撮像装置であって、
前記鏡筒を、前記第１の回転軸を基準にして回動させる第１の回動手段と、
前記鏡筒ユニットを、前記第２の回転軸を基準にして回動させる第２の回動手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記鏡筒に入射する被写体光の方向を照明する照明装置を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記鏡筒ユニットに対して前記第２の回転軸を基準にして相対的に回動可能に構成され、前記撮像装置本体は、前記対的な回動に従って傾斜する表面を有し、この表面に、撮影可能な領域を表示する表示手段が設けらていることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
外部からのコマンドを受信する受信手段と、前記受信手段から受信したコマンドに従って前記第１及び第２の回動手段の対応する一方または双方を駆動制御して前記撮影光軸の方向を変更する光軸方向変更手段とを有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記鏡筒ユニットに対して前記第２の回転軸を基準にして相対的に回動可能に構成されると共に一端面を有し、前記鏡筒ユニットは前記撮像装置本体の前記一端面に装着され、少なくとも、前記鏡筒ユニットがその筒軸を鉛直方向に向けて前記撮像装置本体の前記一端面に沿って配される第１の使用形態と、前記鏡筒ユニットがその筒軸を鉛直方向に向けて前記撮像装置本体の前記一端面に対して直交して配される第２の使用形態との間で変更可能であることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の撮像装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラなどの撮像装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、パンニングやチルティング撮影時にも形状が大きく
変化することがない撮影鏡筒を実現して、小型で扱い易い撮像装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明は上記目的を達成するため、撮影光軸に沿って配列された複数のレンズにより構成される主光学部と、前記撮影光軸を屈曲させる反射面を有する屈曲光学部と、前記主光学部からの光束が結像する撮像部とで構成され、前記主光学部及び前記屈曲光学部を前記撮影光軸回りに相対的に回動可能に設けると共に前記撮像部を前記撮影光軸回りに回動可能に設けた光学手段と、前記屈曲光学部を前記主光学部に対して前記撮影光軸回りに相対的に回動させる光学部回動手段と、前記撮像部を前記撮影光軸回りに回動させる撮像部回動手段と、前記光学部回動手段及び前記撮像部回動手段を連動させて駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする。
また、本発明は、第１の回転軸を基準にして回動可能であり、また、撮影光軸を屈曲させる屈曲光学系を有し、該屈曲光学系を通して入射した光束が結像する鏡筒と、前記鏡筒の少なくとも一部を回動可能に支持する支持部材とを有し、該支持部材は、前記第１の回転軸に対して直角を成す第２の回転軸を基準にして回動可能な鏡筒ユニットを前記鏡筒と共に構成する撮像装置であって、前記鏡筒を、前記第１の回転軸を基準にして回動させる第１の回動手段と、前記鏡筒ユニットを、前記第２の回転軸を基準にして回動させる第２の回動手段とを有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
本発明の撮像装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の撮像装置は、例えばビデオカメラに適用される。