(57)【要約】【課題】チューブ状フィルムを自動的に折り畳んで折り畳み体を作製す折り畳み装置を提供する。【解決手段】高さ方向に沿って設定された下側領域ＲＤ・主領域ＲＭ・上側領域ＲＵと、主領域ＲＭに設置され、フィルムがその周囲に環状に折り畳まれていく矩形状の折り畳み本体部１０と、主領域ＲＭと下側領域ＲＤとを上下駆動され、折り畳まれるフィルムを外側から押さえる押圧作用部２０と、主領域ＲＭと上側領域ＲＵとを上下駆動され、フィルム内にかぶせられた状態でセットされることで常時フィルム内に位置し、折り畳み機能を有する折り畳み作用部３０と、押圧作用部２０に設けられ、フィルムを押圧する内側位置と、フィルムから離間した外側位置との間を移動可能な押圧プレート２１と、折り畳み作用部３０に設けられ、折り畳み作用を行う外側位置と、折り畳まれたフィルムを既に折り畳まれているフィルムに対して押圧する内側位置との間を移動可能な折り畳みプレート３１と、折り畳みプレート３１と押圧プレート２１を制御する制御部１２とを備えている。【選択図】図８
2006096513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に延びた形状を有するチューブ状フィルムを、長手方向の一端側から所定長さ毎に折り畳んでいき、環状のフィルム折り畳み体を作製するためのチューブ状フィルム折り畳み装置であって、
高さ方向に沿って低いほうから順に設定された下側動作領域・主動作領域・上側動作領域と、
主動作領域に設置され、折り畳み開始前のチューブ状フィルムの前記一端側がセットされ、チューブ状フィルムがその周囲に環状に折り畳まれていく略矩形状の折り畳み本体部と、
主動作領域と下側動作領域の間を上下駆動され、折り畳まれるフィルムをチューブ外側方向から押さえる機能を有する押圧作用部と、
主動作領域と上側動作領域の間を上下駆動され、チューブ状フィルムの一端側がセットされるときに、フィルムのチューブ内にかぶせられた状態でセットされることで常時チューブ状フィルム内に位置し、フィルムの折り畳み機能を有する折り畳み作用部と、
前記押圧作用部に設けられ、フィルムを押圧する作用を行う内側位置と、フィルムから離間した外側位置との間を移動可能な押圧機構と、
前記折り畳み作用部に設けられ、フィルムの折り畳み作用を行う外側位置と、折り畳まれたフィルムを既に折り畳まれているフィルムに対して押圧する内側位置との間を移動可能な折り畳み機構と、
前記折り畳み作用部と押圧作用部の動作を制御する制御部とを備えており、この制御部は、
主動作領域において、内側位置に位置している押圧機構により既に折り畳まれているフィルムの周囲を押えている第１工程、
上側動作領域に位置している折り畳み機構が内側位置から外側位置へと移動する第２工程、
折り畳み機構が上側動作領域から主動作領域へと下降する第３工程、
主動作領域において折り畳み機構を外側位置から内側位置へと移動させる第４工程、
押圧機構を主動作領域から下側動作領域へと下降させて、フィルムから脱出させる第５工程、
下側動作領域において押圧機構を内側位置から外側位置へと移動させる第６工程、
押圧機構を下側動作領域から主動作領域へと上昇させる第７工程、
主動作領域において押圧機構を外側位置から内側位置へと移動させる第８工程、
折り畳み機構を主動作領域から上側動作領域へと上昇させる第９工程、から構成される工程を循環して行うように折り畳み作用部と押圧作用部に対する制御を行うことを特徴とするチューブ状フィルム折り畳み装置。
【請求項２】
押圧機構は、略矩形状の折り畳み本体部の２箇所の短辺側に夫々配置される第１押圧部材と、２箇所の長辺側に夫々２つずつ横並びで配置される第２押圧部材とを備え、
主動作領域において、この横並び配置される第２押圧部材の間に設けられ、環状に折り畳まれたフィルムを押圧して弛みを防止する内側位置と、フィルムから離間した外側位置との間を移動可能な押し込み部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載のチューブ状フィルム折り畳み装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第３工程において、折り畳み機構が下降する前に、前記押し込み部材を内側位置から外側位置へと退避させることを特徴とする請求項２に記載のチューブ状フィルム折り畳み装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第４工程において、折り畳み機構が内側位置に移動した後、押し込み部材を外側位置から内側位置の方向へ移動させ、かつ、外側位置と内側位置の中間位置にて押し込み部材が停止するように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のチューブ状フィルム折り畳み装置。
【請求項５】
前記第９工程において。折り畳み機構を上昇させるとき、又は、上昇させた後、押し込み部材が中間位置から内側位置へと移動するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のチューブ状フィルム折り畳み装置。
【請求項６】
前記第８工程において、押圧機構のうち短辺側に位置する押圧部材のみを外側位置から内側位置へと移動させ、その後の第２工程において、折り畳み機構が外側位置へと移動するとき、あるいは、移動した後に、長辺側に位置する押圧部材も外側位置から内側位置へと移動させることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のチューブ状フィルム折り畳み装置。
【請求項７】
前記折り畳み作用部には、上方に向けて送風を行うファンが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のチューブ状フィルム折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長手方向に延びた形状を有するチューブ状フィルムを、長手方向の一端側から所定長さ毎に折り畳んでいき、環状のフィルム折り畳み体を作製するためのチューブ状フィルム折り畳み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかるチューブ状フィルムとして、例えば、下記特許文献１，２に開示されるようなチューブがある。これを図示すると、図１のような外観形状を有しており、押し出し機により溶融樹脂材を押し出しすると共に、押し出された樹脂の内部に空気を送り込むことで、長手方向に延びた長尺のチューブ状フィルムが得られる。得られたフィルムは、内部に物体（排泄物やゴミなど）を収容して使用されるものである。
【０００３】
そのために、チューブ状フィルムを一端側から所定長さ毎に折り畳んでいき、環状のフィルム折り畳み体を作製する必要がある。この折り畳み体を図２に示す。断面形状でみるとアコーディオン状に繰り返し折り畳まれており、この折り畳み体を密封処理装置等にセットして使用する。（例えば、下記特許文献２の図１，２，３を参照）
【特許文献１】実開平４−５６６０７号公報
【特許文献２】特許第３４８７７８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の課題は、チューブ状フィルムを自動的に折り畳んで折り畳み体を作製することのできるチューブ状フィルム折り畳み装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明に係るチューブ状フィルム折り畳み装置は、
長手方向に延びた形状を有するチューブ状フィルムを、長手方向の一端側から所定長さ毎に折り畳んでいき、環状のフィルム折り畳み体を作製するためのチューブ状フィルム折り畳み装置であって、
高さ方向に沿って低いほうから順に設定された下側動作領域・主動作領域・上側動作領域と、
主動作領域に設置され、折り畳み開始前のチューブ状フィルムの前記一端側がセットされ、チューブ状フィルムがその周囲に環状に折り畳まれていく略矩形状の折り畳み本体部と、
主動作領域と下側動作領域の間を上下駆動され、折り畳まれるフィルムをチューブ外側方向から押さえる機能を有する押圧作用部と、
主動作領域と上側動作領域の間を上下駆動され、チューブ状フィルムの一端側がセットされるときに、フィルムのチューブ内にかぶせられた状態でセットされることで常時チューブ状フィルム内に位置し、フィルムの折り畳み機能を有する折り畳み作用部と、
前記押圧作用部に設けられ、フィルムを押圧する作用を行う内側位置と、フィルムから離間した外側位置との間を移動可能な押圧機構と、
前記折り畳み作用部に設けられ、フィルムの折り畳み作用を行う外側位置と、折り畳まれたフィルムを既に折り畳まれているフィルムに対して押圧する内側位置との間を移動可能な折り畳み機構と、
前記折り畳み作用部と押圧作用部の動作を制御する制御部とを備えており、この制御部は、
主動作領域において、内側位置に位置している押圧機構により既に折り畳まれているフィルムの周囲を押えている第１工程、
上側動作領域に位置している折り畳み機構が内側位置から外側位置へと移動する第２工程、
折り畳み機構が上側動作領域から主動作領域へと下降する第３工程、
主動作領域において折り畳み機構を外側位置から内側位置へと移動させる第４工程、
押圧機構を主動作領域から下側動作領域へと下降させて、フィルムから脱出させる第５工程、
下側動作領域において押圧機構を内側位置から外側位置へと移動させる第６工程、
押圧機構を下側動作領域から主動作領域へと上昇させる第７工程、
主動作領域において押圧機構を外側位置から内側位置へと移動させる第８工程、
折り畳み機構を主動作領域から上側動作領域へと上昇させる第９工程、から構成される工程を循環して行うように折り畳み作用部と押圧作用部に対する制御を行うことを特徴とするものである。
【０００６】
かかるチューブ状フィルム折り畳み装置の作用・効果を説明する。折り畳みを行うために、高さ方向に沿って、下側動作領域・主動作領域・上側動作領域が設定されており、主動作領域に設けられた折り畳み本体部に対してチューブ状フィルムが順次折り畳まれていく。押圧作用部は、主動作領域と下側動作領域の間を上下移動することができ、さらに、内側位置と外側位置の間を移動可能な押圧機構を備えている。押圧機構が内側位置にあるとき、フィルムを押えることができる。折り畳み機構は、主動作領域と上側動作領域の間を上下移動することができ、さらに、内側位置と外側位置の間を移動可能な折り畳み機構を備えている。内側位置にあるときフィルムを押えることができ、外側位置にあるときに折り畳み動作を行うことができる。折り畳み作用部と押圧作用部を制御する制御部が設けられており、少なくとも、次のような工程を繰り返すことで、フィルムの折り畳みを行うことができる。
【０００７】
すなわち、第１工程では、主動作領域において、内側位置に位置している押圧機構により既に折り畳まれているフィルムの周囲を押えている。第２工程では、上側動作領域に位置している折り畳み機構が内側位置から外側位置へと移動する。折り畳み作用部は、常時チューブの内側に位置しており、この内側位置から外側位置への移動が、折り畳みを行わせる準備動作となる。第３工程では、折り畳み機構が上側動作領域から主動作領域へと下降する。これにより、チューブ状フィルムに対して折り畳みがなされる。第４工程では、主動作領域において折り畳み機構を外側位置から内側位置へと移動させる。これにより、折り畳まれたフィルムが、既に折り畳まれているフィルムの外周に押し付けられる。第５工程では、押圧機構を主動作領域から下側動作領域へと下降させて、フィルムから脱出させる。第４工程では、押圧機構が折り畳み機構よりも内側に位置している状態である。これを逆に押圧機構のほうが折り畳み機構よりも外側に位置させるため、いったん、押圧機構を下降させてフィルムを押えている状態から脱出させる。第６工程では、下側動作領域において押圧機構を内側位置から外側位置へと移動させる。すなわち、下側動作領域に脱出した押圧機構を外側位置へと移動させる。次に、押圧機構を再び上昇させる。主動作領域の位置に上昇したとき、押圧機構は折り畳み機構よりも外側に位置している。そして、第７工程において、押圧機構を下側動作領域から主動作領域へと上昇させる。第８工程では、主動作領域において押圧機構を外側位置から内側位置へと移動させる。これにより、再びフィルムを外側から押さえた状態になる。このとき、押圧機構よりも内側に折り畳み機構が位置している。第９工程では、折り畳み機構を主動作領域から上側動作領域へと上昇させる。これにより、第１工程の状態に戻ることができる。
【０００８】
従って、第１工程から第９工程を繰り返し動作させることで、チューブ状フィルムを環状に折り畳んで行くことができる。なお、工程は第１から第９だけに限定されるものではなく、さらに付加的な工程が１つもしくは複数設けられていてもよい。チューブ状フィルムの折り畳み動作開始を上記のどの工程から行っても良い。必ずしも、第１工程からスタートさせる必要はない。また、第１工程から第９工程は、時間的にこの順序で行われるが、特定の複数の工程については同じタイミングで行うようにしてもよい。例えば、第５工程と第６工程は、同時に行うようにしてもよい。以上のように、チューブ状フィルムを自動的に折り畳んで折り畳み体を作製することのできるチューブ状フィルム折り畳み装置を提供することができる。
【０００９】
本発明に係る押圧機構は、略矩形状の折り畳み本体部の２箇所の短辺側に夫々配置される第１押圧部材と、２箇所の長辺側に夫々２つずつ横並びで配置される第２押圧部材とを備え、
主動作領域において、この横並び配置される第２押圧部材の間に設けられ、環状に折り畳まれたフィルムを押圧して弛みを防止する内側位置と、フィルムから離間した外側位置との間を移動可能な押し込み部材を備えていることが好ましい。
【００１０】
折り畳み本体部は略矩形状であり、この周りにチューブ状フィルムが徐々に折り畳まれる。２箇所ある短辺側には、夫々第１押圧部材が配置され、２箇所ある長辺側にも夫々２つずつ第２押圧部材が配置される。夫々の押圧部材は、内側位置と外側位置の間を移動することができる。さらに、横並び配置される第２押圧部材の間に押し込み部材が配置され、フィルムを押圧してたるみを防止する内側位置と、フィルムから離間した外側位置の間を移動することができる。矩形状の折り畳み本体部の周囲で折り畳む場合、長辺側の中央が弛んで来やすいので、この弛みを防止する押し込み部材を設けることで、折り畳みを支障なく行うことができる。
【００１１】
本発明において、前記制御部は、前記第３工程において、折り畳み機構が下降する前に、前記押し込み部材を内側位置から外側位置へと退避させることが好ましい。
【００１２】
折り畳み機構が下降する時には、折り畳むべきフィルムもいっしょに下降してくる。従って、下降する前に、押し込み部材を外側位置へと退避させることで、フィルムの折り畳みを支障なく続けることができる。
【００１３】
本発明において、前記制御部は、前記第４工程において、折り畳み機構が内側位置に移動した後、押し込み部材を外側位置から内側位置の方向へ移動させ、かつ、外側位置と内側位置の中間位置にて押し込み部材が停止するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
折り畳み機構が内側位置に移動した後、退避状態にあった押し込み部材を外側位置から内側位置へと移動させることで、弛みを防止する状態にすることができる。なお、押し込み部材は内側位置まで移動するのではなく、外側位置と内側位置の中間位置まで（内側位置へ移動する途中位置）まで移動した状態で停止する。例えば、シリンダ圧力を調整することにより、フィルムの張力と、材質の摩擦係数との関係から中間位置で停止するようにすることが可能である。もちろん、中間位置で停止するような制御を行っても良い。
【００１５】
本発明の前記第９工程において、折り畳み機構を上昇させるとき、又は、上昇させた後、押し込み部材が中間位置から内側位置へと移動するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
折り畳み機構が上昇した後は、押し込み部材を中間位置から内側位置へと移動させる。これにより、折り畳まれているフィルムの弛み防止を確実に行うことができる。
【００１７】
本発明の前記第８工程において、押圧機構のうち短辺側に位置する第１押圧部材のみを外側位置から内側位置へと移動させ、その後の第２工程において、折り畳み機構が外側位置へと移動するとき、あるいは、移動した後に、長辺側に位置する押圧部材も外側位置から内側位置へと移動させることが好ましい。
【００１８】
第８工程で、押圧機構のうちの第１押圧部材のみを外側位置から内側位置へと移動させる。すべての押圧部材を内側位置に移動させると、第９工程で折り畳み機構が上昇するときに大きな負荷となる可能性があるので、一部の第１押圧部材のみを内側位置に移動させてフィルムを押さえる。そして、第２押圧部材は、上昇した折り畳み機構が再び下降してくるまでの間に内側位置へと移動させるようにすればよい。
【００１９】
本発明に係る折り畳み作用部には、上方に向けて送風を行うファンが設けられていることが好ましい。
【００２０】
折り畳み作用部は、常時チューブ状フィルムの内部に位置しているが、折り畳みをスムーズに行うためには、チューブが開いた状態にしておく必要がある。そこで、ファンを設けて上方に向けて送風することで、チューブを開いた状態にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜チューブ状フィルムの構成＞
本発明に係るチューブ状フィルムについて図１により説明する。押し出し成形されたチューブ状フィルムＦの外観を図１に示す。かかるチューブ状フィルムＦを実際にするときには、特許３４８７７８４号に開示されるように、環状に折り畳んだ折り畳み体Ｇとする必要がある。図１は、チューブ状フィルムＦを成形した直後の状態を示し、長手方向に沿って延びた長尺状かつ筒状に形成されている。これを環状に折り畳んだ状態を図２に示す。図２（ａ）は外観斜視図であり（ｂ）は断面図である。折り畳む際の折れ線をＬ１，Ｌ２で示している。Ｌ１が谷折する線であり、Ｌ２が山折する線である。チューブ状フィルムＦの長手方向に沿って、所定間隔で谷折と山折を交互に繰り返すことで図２に示すようなフィルム折り畳み体Ｇとすることができる。
【００２２】
＜チューブ状フィルム折り畳み装置の全体構成＞
本発明に係るチューブ状フィルム折り畳み装置（以下、折り畳み装置と略す。）の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図３〜図４は、折り畳み装置の全体図を示し、図３は、折り畳み装置の側面図、図４は、正面図である。チューブ状フィルムＦ（以下、単に「フィルム」という。）は、フィルムロール支持部１に、ロール状に巻き取られた状態で取り付け支持される。フィルム送出モータ２は、フィルムロールを回転させて下流側へと送出させる。図３の反時計方向にフィルムロールを回転させることで、フィルムを下流側へと送り出すことができる。
【００２３】
フィルムロール支持部１に隣接してテンション付与部３が設けられており、幅方向（図３の紙面に垂直な方向）に延びるバー４と、このバー４に作用するスプリング８により、フィルムＦに対して下方向のテンションを付与する。これにより、フィルム搬送における弛みをなくすことができる。スプリング８は、バー４の両側に設けられている。テンション付与部３に隣接して上部案内部５が設けられており、テンション付与部３を通過したフィルムＦは、いったん上部案内部５に持ち上げられた後、折り畳み装置の主要部６へと向かう。また、上部案内部５には、フィルムカット部７が設けられており、予め設定されたタイミングでフィルムＦをカットする。フィルムロール支持部１から上部案内部５に至るまでは、フィルムＦはシート状態のままで搬送されるが、上部案内部５を通過して主要部６へと向かうときに、チューブが広げられた状態となるようにされる。
【００２４】
操作ボックス９には、各種の操作スイッチが設けられており、電源スイッチ、フィルムセットスイッチ、折り畳み開始スイッチなどが設けられている。制御ボックス１１には、後述する制御部１２が組み込まれている。
【００２５】
＜主要部の構成＞
次に主要部６の構成を説明する。図５は主要部６の正面図、図６は主要部６の側面図、図７は主要部の平面図、図８は主要部の斜視図である。
【００２６】
主要部６における動作領域は、図５に示すように、主動作領域ＲＭ、上側動作領域ＲＵ、下側動作領域ＲＤの３つに分けることができ、垂直方向の下から順に下側動作領域ＲＤ、主動作領域ＲＭ、上側動作領域ＲＵとなっている。フィルムの折り畳みが行われていくのは、主動作領域ＲＭである。また、説明の便宜上ｘｙｚ座標軸（図８等参照）を図示している。なお、説明の便宜上、図５〜７において、押圧作用部２０を下側動作領域ＲＤに、折り畳み作用部３０を上側動作領域ＲＵに、押し込みプレート４０を主動作領域ＲＭに夫々配置した状態で描いている。
【００２７】
＜折り畳み本体部の構成＞
主動作領域ＲＭには、折り畳み本体部１０が設置されている。折り畳み本体部１０は、全体として略矩形状に形成されており、短辺側平面１０ａと長辺側平面１０ｂとを有する。これら平面１０ａ，１０ｂの外周囲にチューブ状フィルムＦが順次折り畳まれて、環状の折り畳み体が形成されることになる。長辺側平面１０ｂは、長辺側に２箇所あり、長辺側の中央部に凹部１０ｃが形成されている。長辺側平面１０ｂは、全部で４箇所あり、各平面１０ｂには凹部１０ｃよりも深さ及び幅の小さな小凹部１０ｄが形成される。折り畳んだチューブ状フィルムは、この小凹部１０ｄを通して紐又はテープ類で例えば寝ることができる。折り畳み本体部１０は、ｘ軸方向及びｙ軸方向に対称的な形状を有しており、固定された状態に設置される。
【００２８】
＜押圧作用部の構成＞
次に、押圧作用部２０について説明する。押圧作用部２０は、折り畳み動作を行うときに、折り畳まれる環状のフィルムの外周を押さえる機能を有する。押圧作用部２０は、主動作領域ＲＭと下側動作領域ＲＤの間を上下移動可能に構成されている。押圧作用部２０は、フィルムを外側から押さえるための押圧機構を備えており、この押圧機構として第１押圧プレート２１（第１押圧部材に相当）と、第２押圧プレート２２（第２押圧部材に相当）とを備えている。第１押圧プレート２１は、２箇所の短辺側に夫々設けられ、略逆三角形形状を有しフィルムを押さえる機能を有するプレート部分２１ａと支持部分２１ｂとが一体形成されている。また、幅方向の両端にはＲ形状に形成された曲がり部分２１ｃを有しており、フィルムを押さえやすくしていると共にフィルムに対して傷が生じないようにしている。
【００２９】
第１押圧プレート２１は、ｘ方向に移動できるように駆動シリンダ２３により駆動される。駆動シリンダ２３の駆動軸２３ａおよび連結プレート２３ｂを介して第１押圧プレート２１に連結されている。この駆動機構により、第１押圧プレート２１は、折り畳まれるフィルムに対して押圧作用をする位置と、フィルムから離間した位置の２位置をとることができる。このフィルムに対して近づいた状態の位置を「内側位置」とし、フィルムから遠ざかった状態の位置を「外側位置」と定義する。この定義は、他の部材に対しても適用する。
【００３０】
第２押圧プレート２２は、矩形のプレートとして形成されており、４つの長辺側平面１０ｂに対応して４つ設けられる。長辺側に２つの第２押圧プレート２２が横並びの状態で配置される。第２押圧プレート２２は、ｙ方向に移動できるように駆動シリンダ２４により駆動され、駆動シリンダ２４の駆動軸２４ａと第２押圧プレート２２とが連結されている。第２押圧プレート２２も第１押圧プレート２１と同様に、内側位置と外側位置の２つの位置をとることができる。
【００３１】
支持台２５には、駆動シリンダ２３，２４などが搭載されており、この支持台２５は、上下駆動用の駆動シリンダ２６の駆動軸２６ａに連結されている（図６等参照）。従って、押圧作用部２０の全体は、この駆動シリンダ２６により、主動作領域ＲＭと下側動作領域ＲＤの間を上下移動（ｚ軸方向）することができる。
【００３２】
＜折り畳み作用部の構成＞
次に、折り畳み作用部３０について説明する。折り畳み作用部３０は、実際にフィルムに対する折り畳みを行う機能を有する。折り畳み作用部３０は、主動作領域ＲＭと上側動作領域ＲＵの間を上下移動可能に構成されている。また、折り畳み作用部３０は、フィルムの折り畳みを行うときには、常にフィルムのチューブの内部に位置する。折り畳み作用部３０は、フィルムの折り畳みを行うための折り畳み機構を備えており、この折り畳み機構として、折り畳みプレート３１（折り畳み部材に相当）を備えている。折り畳みプレート３１は、２箇所の短辺側にのみ設けられている。折り畳みプレート３１は、略門型形状のプレートに形成されており、上下方向に延びて折り畳み作用を行う２箇所の作用部分３１ａと、２箇所の作用部分３１ａを連結する支持部分３１ｂとが一体的に形成されている。また、第１押圧プレート２１と同じように、幅方向の両側にはＲ形状に形成された曲がり部分３１ｃが設けられており、フィルムに対して傷を与えないようにしている。
【００３３】
折り畳みプレート３１は、ｙ方向に移動できるように駆動シリンダ３２により駆動される。駆動シリンダ３２の駆動軸３２ａ及び連結プレート３２ｂを介して、折り畳みプレート３１に連結される。この駆動機構により、折り畳みプレート３１は、内側位置と外側位置の２つの位置をとることができる。折り畳みプレート３１が内側位置にあるときは、フィルムの外周を押さえることができる。また、折り畳みプレート３１が上側動作領域ＲＵにあるとき、内側位置から外側位置へと移動し、その状態で上側動作領域ＲＵから主動作領域ＲＭへと下降するときに折り畳み状態を形成することができる。この点は、後述する。
【００３４】
駆動シリンダ３２は、支持台３３に対して取り付けられており、この支持台３３は、上下駆動用の駆動シリンダ３４の駆動軸３４ａに連結されている。従って、この駆動機構により、折り畳み作用部３０の全体を主動作領域ＲＭと上側動作領域ＲＵの間で上下移動（ｚ方向）させることができる。この駆動シリンダ３４は、折り畳み本体部１０のちょうど２箇所の凹部１０ｃに挟まれる位置に設けられている。
【００３５】
また、支持台３３には、吹上ファン３５が設けられており、上方に向けて送風を行う機能を有する。図３で既に説明したように、フィルムはチューブが閉じた状態で送り出され、主要部６に至る途中でチューブが開いた状態にする必要がある。そこで、吹上ファン３５を設けることで、上方に風を送ることができ、チューブを開きやすくすることができる。
【００３６】
＜押し込み部（押し込みプレート）の構成＞
次に押し込みプレート４０（押し込み部材に相当）について説明する。押し込みプレート４０は、折り畳み本体部１０の長辺側に２ヶ所設けられる。押し込みプレート４０は、折り畳み本体部１０の２箇所の凹部１０ｃに対して入り込むことができる。押し込みプレート４０は、全体的に矩形状のプレートであり、フィルムの外周を押圧できる作用部分４０ａと、この作用部分４０ａの幅方向両側に設けられた直角曲げ部分４０ｂとが一体的に形成されている。
【００３７】
押し込みプレート４０は、ｙ軸方向に移動できるように駆動シリンダ４１により駆動される。駆動シリンダ４１の駆動軸４１ａにより、押し込みプレート４０の下部が連結されている。押し込みプレート４０は、内側位置と外側位置、及び、内側位置と外側位置の中間位置の３つの位置をとることができる。押し込みプレート４０が内側位置にあるときは、折り畳まれたフィルムを押さえつけることができる。フィルムは、折り畳み本体部１０の周囲に環状に折り畳まれていくが、長辺側の中央部分は特に弛み易いので、これを押さえつけることで、折り畳みをスムーズに行うことができる。また、押し込みプレート４０の内側位置は、他の押圧プレート２１，２２の内側位置よりも、さらに内側の位置となるように設定されている。
【００３８】
駆動シリンダ４１は、支持プレート４２の上に搭載されており、上下駆動用の駆動シリンダ４３により主動作領域ＲＭと下側動作領域ＲＤの間を移動できるように構成されている。駆動シリンダ４３の駆動軸４３ａに支持プレート４２が連結されている。なお、折り畳み動作を行うときは、押し込みプレート４０は常時主動作領域ＲＭの高さに設定される。
【００３９】
＜そのほかの構成＞
各シリンダは、エアシリンダを用いることができる。また、シリンダにより駆動される駆動軸の位置を検出できるセンサー（不図示）が、各シリンダに対して設けられている。すなわち、各シリンダは、被移動体が基本的に２つの位置をとることができるように構成されているが、何れの位置にあるかをセンサーにより検出することができる。
【００４０】
＜制御部の構成＞
次に、制御部１２の構成を図１８のブロック図により説明する。制御部１２により、各駆動シリンダなどを適切な順序で制御することで、折り畳み動作を自動的に行うことができる。制御部１２には、各駆動シリンダ２３，２４，２６，３２，３４，４１，４３が接続されている。また、フィルムカット部７、フィルム送出モータ２、吹上ファン３５に対する駆動制御も行われる。操作ボックス９からは、動作を開始するための入力信号などを与えることができる。各駆動シリンダ２３，２４，２６，３２，３４，４１，４３の動きを検出するために、センサー２３ｓ，２４ｓ，２６ｓ，３２ｓ，３４ｓ，４１ｓ，４３ｓが設けられている。これらのセンサーの検出結果に基づいて、次に駆動すべき駆動シリンダに対する制御を行うことができる。
【００４１】
＜＜折り畳み動作＞＞
次に、折り畳み動作について詳細に説明する。折り畳み動作を行うときの手順としては、大きく分けて、１．フィルムセット動作、２．折り畳み動作（繰り返し動作）、３．フィルムカット・終了動作の３つにわけることができる。
【００４２】
＜１．フィルムセット動作＞
図９は、フィルムセット動作を表わすタイムチャートである。図１０は、チューブ状フィルムを挿入してセットした状態を示す図である。折り畳み装置に電源を投入する前は、押圧作用部２０は、下側動作領域ＲＤの高さにあり、折り畳み作用部３０は、主動作領域ＲＭの高さにある。また、押し込みプレート４０は、下側動作領域ＲＤの高さにある。この状態で電源を投入してフィルムセットＳＷ１を入れると、押し込みプレート４０は上昇して主動作領域ＲＭの高さに移動される（図９のＳ１０）。これと同時に折り畳み作用部３０（折り畳みプレート３１）は、上昇して上側動作領域ＲＵの高さに設定される。この状態が図１０に示されており、この状態においてフィルムＦをセットできる。
【００４３】
作業者は、フィルムロールからフィルムを引き出してきて、その一端部Ｆ１を折り畳み本体部１０に被せる（図１０参照）。このとき、折り畳み作用部３０もいっしょに被せられるので、折り畳み動作中において、折り畳み作用部３０は、常時フィルムＦの内部に位置することになる。フィルムＦの一端部がちょうど折り畳み本体部１０の一番下の位置に一致するように被せる。
【００４４】
次に、このフィルムＦが被さった状態でフィルムセットＳＷ２を入れる。これにより、駆動シリンダ２６が駆動されて押圧作用部２０、すなわち、第１押圧プレート２１と第２押圧プレート２２が、上昇して主動作領域ＲＭの位置に設定される（Ｓ１２）。これと同時に、駆動シリンダ４１が駆動されて、押し込みプレート４０が駆動され、外側位置から内側位置へと移動する（Ｓ１２）。なお、このとき第１・第２押圧プレート２１，２２は、いずれも外側位置にあり、フィルムに対する押圧作用はしていない。また、折り畳みプレート３１は、内側位置から外側位置へと移動される（Ｓ１２）。この折り畳みプレート３１の外側位置は、折り畳みを可能にする位置である。この時の状態を図１１に示し、フィルムセットが完了した状態に相当する。この状態にセットすることで、フィルムの折り畳みが開始可能になる。このＳ１２における部材の動きをｘｙｚ座標に対応させて表記している。
【００４５】
＜２．折り畳み動作（繰り返し動作）＞
次に、折り畳みを繰り返して行うときの動作を説明する。図１２は、折り畳み動作を表わすタイムチャートである。この状態で、スタートＳＷをＯＮにする（図１２参照）。図１３は、折り畳み動作を示す水平断面図、図１４は折り畳み動作を示す斜視図、図１５は、折り畳み動作を示す垂直断面図である。
【００４６】
＜Ｓ２０工程＞
図１１に示すようにフィルムセットが完了すると、スタートＳＷをＯＮにする（図１２のＳ２０）。これにより、第１押圧プレート２１と第２押圧プレート２２の両方が同時に外側位置から内側位置へと移動させられる。これにより、フィルムＦを折り畳み本体部１０の平面１０ａ，１０ｂに対して押圧させる。また、押し込みプレート４０は、内側位置へと移動している状態であり、フィルムＦを長辺側中央で押さえている状態を維持している。これを図１３Ａ，図１４Ａ，図１５Ａに示す。このとき、折り畳みプレート３１は、外側位置にあるので、主動作領域ＲＭと上側動作領域ＲＵの境界部分で、フィルムＦにくびれ部分Ｆａが生じる（図１５Ａ参照）。
【００４７】
＜Ｓ２１・Ｓ２２工程＞
Ｓ２０工程が終了すると、押し込みプレート４０を内側位置から外側位置へと移動させる（Ｓ２１）。この動作は、Ｓ２１工程において、折り畳みプレート３１を下降させる必要があるからであり、フィルムの折り畳みの邪魔にならないように、予め退避させるためである。そして、Ｓ２１工程で駆動シリンダ３４を駆動して折り畳み作用部３０の全体を上側動作領域ＲＵから主動作領域ＲＭへと下降させる。これを図１３Ｂ，図１４Ｂ，図１５Ｂに示す。図１３Ｂに示すように、押し込みプレート４０を一時的に外側位置に退避させており、フィルムＦの長辺側の中央は、少し弛んだ状態になる。また、図１５Ｂに示すように、折り畳みプレート３１が下降することで、くびれ部分Ｆａも下降させられるために、折り畳みが形成されることになる。押し込みプレート４０は、外側位置に退避しているので、折り畳みのために降ろされたフィルムＦは、押し込みプレート４０よりも内側に入り込むことができる。また、第１・第２押圧プレート２１，２２は、折り畳まれたフィルムＦの内側に位置することになる。
【００４８】
＜Ｓ２３工程＞
Ｓ２２工程が終了すると、駆動シリンダ３２を駆動して折り畳みプレート３１を外側位置から内側位置へと移動させる（Ｓ２３）。これにより、折り畳まれたフィルムＦが、既に折り畳まれている環状のフィルム折り畳み体の周囲に押し付けられる。これを図１３Ｃ，図１５Ｃに示す。このとき、第１押圧プレート２１と折り畳みプレート３１とは、ほぼ密着した状態になる。環状に折り畳まれているフィルム折り畳み体の短辺側は、フィルム同士がほぼ密着した状態であるが、長辺側については、若干の隙間があり、若干のたるみが生じている状態である。
【００４９】
＜Ｓ２４・Ｓ２５工程＞
Ｓ２３工程が終了すると、押し込みプレート４０を外側位置から内側位置へと移動させる（Ｓ２４）。ただし、図１３Ｄに示すように、押し込みプレート４０が移動するのは、外側位置と内側位置の中間の位置である。折り畳みプレート３１の幅寸法は、第１押圧プレート２１よりも少し大きくなっているので、押し込みプレート４０を内側位置まで移動させると、フィルムＦに対して大きなテンションがかかる可能性があるので、押し込みプレート４０は中間位置で止まるようにし、フィルムＦに対するダメージを抑制する。シリンダ圧力を調整することにより、フィルムの張力と、材質の摩擦係数との関係から中間位置で停止するようにすることが可能である。押し込みプレート４０の移動の後、駆動シリンダ２６を駆動し、押圧作用部２０の全体を主動作領域ＲＭから下側動作領域ＲＤへと下降させる。この状態を図１３Ｄ，図１４Ｄ，図１５Ｄに示す。押圧作用部２０の下降により第１・第２押圧プレート２１，２２による押圧は解除されるが、折り畳みプレート３１と押し込みプレート４０により押圧状態が維持される。
【００５０】
押圧作用部２０を下降することで、第１・第２押圧プレート２１，２２は、フィルム折り畳み体から脱出する形になる（図１５Ｄ参照）。図１３Ｄに示しているように、折り畳みプレート３１の幅寸法が第１押圧プレート２１の幅寸法よりも大きいため、一番外側のフィルムＦの内側には、隙間部分Ｒ１が形成されている。また、押し込みプレート４０が中間位置までしか移動していないので、凹部１０ｃにおいても、一番外側のフィルムＦの内側に、若干の隙間部分Ｒ２が形成されている。
【００５１】
＜Ｓ２６・Ｓ２７工程＞
Ｓ２５工程が終了すると、第１・第２押圧プレート２１，２２を同時に内側位置から外側位置へと移動させる（Ｓ２６）。さらに、この状態から押圧作用部２０の全体を下側動作領域ＲＤから主動作領域ＲＭへと上昇させる（Ｓ２７）。この状態を図１３Ｅ，図１４Ｅ，図１５Ｅに示す。第１・第２押圧プレート２１，２２を上昇させたとき、第１押圧プレート２１は、折り畳みプレート３１の外側に位置することになる。上昇した時点では、第１・第２押圧プレート２１，２２は外側位置にあるので、フィルムＦを押圧する状態にはなっていない。
【００５２】
＜Ｓ２８工程＞
Ｓ２７工程が終了すると、第１押圧プレート１２を外側位置から内側位置へと移動させる（Ｓ２８）。この状態を図１３Ｆ，図１５Ｆに示す。これら図に示すように、折り畳みプレート３１の外側に、第１押圧プレート２１が密着する状態になる。なお、この段階では、第２押圧プレート２２は、外側位置のままである。第２押圧プレート２２を内側位置に移動させようとすると、図１３Ｆからも分かるように、第２押圧プレート２２と折り畳みプレート３１とが干渉するからである。
【００５３】
＜Ｓ２９工程＞
Ｓ２８工程が終了すると、駆動シリンダ３４を駆動して折り畳みプレート３１を主動作領域ＲＭから上側動作領域ＲＵへと上昇させる（Ｓ２９）。この時の状態を図１３Ｇ，図１４Ｇ，図１５Ｇに示す。折り畳みプレート３１が上昇すると、折り畳み部分から折り畳みプレート３１が脱出する（図１５Ｇ参照）。すなわち、折り畳まれた部分を残して折り畳みプレート３１が上昇する。また、折り畳み部分から折り畳みプレート３１が脱出するので、図１３Ｄで説明したようなたるみ部分Ｒ１が解消されるように、押し込みプレート４０が移動する。すなわち、押し込みプレート４０の移動は中間位置で止められていたが、これを規制するものがなくなるので、押し込みプレート４０は中間位置から内側位置へと移動する。これにより、図１３Ｄで説明したような凹部１０ｃにおけるたるみ部分Ｒ２もなくなるので、折り畳まれたフィルムＦは、ぴったりと重ねられることになる。また、短辺側の第１押圧プレート２１により、短辺側の押圧状態が維持される。
【００５４】
＜Ｓ３０工程＞
Ｓ２９工程が終了すると、上側動作領域ＲＵへ上昇した折り畳みプレート３１を内側位置から外側位置へと移動させる（Ｓ３０）。また、これと同時に第２押圧プレート２２を外側位置から内側位置へと移動させる。この時の折り畳みプレート３１と第１押圧プレート２１との位置関係は、図１５Ａと同じである。この時の水平断面図を図１３Ｈに示す。折り畳みプレート３１が上昇した後であるから、第２押圧プレート２２を内側位置へと移動させることができる。これにより、第１押圧プレート２１と第２押圧プレート２２の両方でフィルム折り畳み体の外周を押さえることができる。この時の状態を表わす斜視図は、図１４Ａと同じである。
【００５５】
＜Ｓ３１工程＞
Ｓ３０工程が終了すると、押し込みプレート４０を内側位置から外側位置へと移動させる。この時の状態を図１３Ｉに示す。各部材の配置関係は図１３Ｂと同じである。この押し込みプレート４０の移動により、次のサイクルの折り畳み動作を行わせることができる。
【００５６】
Ｓ３１工程が終了した後は、Ｓ２２工程に戻り、以下は同じ動作を繰り返すことになる。すなわち、図１２において、Ｓ２２工程からＳ３１工程が１周期であり、これを繰り返すことにより、フィルム折り畳み体を形成して行くことができる。
【００５７】
＜３．フィルムカット・終了動作＞
次に、フィルムカット・終了動作について説明する。この動作のタイムチャートは図１６に示される。図１２に示す折り畳み動作を何回繰り返すかは、予め設定しておくことができる。所定回数の折り畳み動作が行われると、図１６に示すように、Ｓ２２工程の時点で主要部６の動作は、一旦停止する。この状態は図１３Ｂ，図１４Ｂ，図１５Ｂに示される。この状態で停止させて、フィルムカット部７（図３参照）によりフィルムＦのカットを行う。
【００５８】
フィルムカットは、上部案内部５で行われるため、まだ折り畳まれていないフィルムＦが存在する。従って、この残りのフィルムＦを折り畳むための動作を継続する。図１６のタイムチャートに示すように、Ｓ２３工程からＳ２２工程までの１０工程を全部で５回繰り返す。このＳ２３〜Ｓ２２の内容については、既に図１２，図１３，図１４，図１５で説明したのと同じである。この繰り返し回数は、切断位置から主要部６までの長さにより決まるものである。なお、この残り長さについては、上部案内部５により調整可能になっている。本実施形態では、５回繰り返しした時点で、ちょうど折り畳みが完成するように設定されている。
【００５９】
次に、折り畳まれたフィルム折り畳み体を取り出すための終了動作を説明する。図１６にも示すように、５回繰り返した時点はＳ３２工程であり、第１・第２押圧プレート２１，２２は、いずれも内側位置にあり主動作領域ＲＭにおいてフィルム折り畳み体Ｇを押さえている。また、折り畳みプレート３１は主動作領域ＲＭにおいて外側位置にある。押し込みプレート４０は、外側位置にありフィルム折り畳み体Ｇから離間した状態にある。
【００６０】
Ｓ４０工程で、折り畳みプレート３１を外側位置から内側位置へと移動させる。Ｓ４１工程で、駆動シリンダ２６を駆動して押圧作用部２０を下側動作領域ＲＤへと下降させる。駆動シリンダ４３を駆動して、押し込みプレート４０も下側動作領域ＲＤへと下降させる。第２押圧プレート２２を内側位置から外側位置へと移動させる。Ｓ４２工程で、第１押圧プレート２１を内側位置から外側位置へと移動させる。これにより、フィルム折り畳み体を取り出し可能な状態となり、これを図１７に示す。なお、この取り出し可能状態では、折り畳みプレート３１は、フィルム折り畳み体の外側に位置している。
【００６１】
＜請求項との対応＞
請求項における、主動作領域において、「内側位置に位置している押圧機構により既に折り畳まれているフィルムの周囲を押えている第１工程」は、本実施形態におけるＳ２９工程の最終状態に対応する（図１２参照）。「上側動作領域に位置している折り畳み機構が内側位置から外側位置へと移動する第２工程」は、Ｓ３０工程に対応する。「折り畳み機構が上側動作領域から主動作領域へと下降する第３工程」はＳ２２工程に対応する。「主動作領域において折り畳み機構を外側位置から内側位置へと移動させる第４工程」はＳ２３工程に対応する。「押圧機構を主動作領域から下側動作領域へと下降させて、フィルムから脱出させる第５工程」はＳ２５工程である。「下側動作領域において押圧機構を内側位置から外側位置へと移動させる第６工程」はＳ２６工程に対応する。「押圧機構を下側動作領域から主動作領域へと上昇させる第７工程」はＳ２７工程に対応する。「主動作領域において押圧機構を外側位置から内側位置へと移動させる第８工程」は、Ｓ２８工程に対応する。「折り畳み機構を主動作領域から上側動作領域へと上昇させる第９工程」はＳ２９工程に対応する。
【００６２】
＜別実施形態＞
本発明に係るチューブ状フィルムの材質については、特定のものに限定されるものではない。また、チューブ状フィルムの大きさ、幅、形状についても同様である。
【００６３】
折り畳み本体部１０は、全体として平面視で略矩形状であればよいので、本実施形態のように、凹部が設けられていてもよい。また、適宜凸部が設けられていてもよい。また、単一の部材で構成してもよいし、複数の部材で構成されていてもよい。材質も金属製であるか樹脂製であるかなどを問わない。
【００６４】
第１・第２押圧プレート２１，２２、折り畳みプレート３１、押し込みプレート４０は、好ましくは金属製でプレートであるがこれに限定されるものではなく、他の材質で作製してもよい。また、プレス曲げ加工以外の製造方法で作製してもよい。
【００６５】
駆動機構としては、駆動シリンダを用いているが、エアシリンダあるいは油圧シリンダなど適宜のタイプを選択することができる。また、駆動機構としてシリンダではなく、モータを使用してもよい。
【００６６】
折り畳み本体部１０は長方形状ではなく、正方形状に形成してもよく、これも略矩形状の概念に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】チューブ状フィルムの外観を示す図
【図２】チューブ状フィルムを環状に折り畳んだ状態を示す図
【図３】折り畳み装置の全体構成を示す側面図
【図４】折り畳み装置の全体構成を示す正面図
【図５】折り畳み装置の主要部の正面図
【図６】折り畳み装置の主要部の側面図
【図７】折り畳み装置の主要部の平面図
【図８】折り畳み装置の主要部の斜視図
【図９】フィルムセット動作を表わすタイムチャート
【図１０】フィルムを折り畳み本体部にセットした状態を示す図
【図１１】フィルムセットが完了した状態を示す図
【図１２】折り畳み動作を表わすタイムチャート
【図１３Ａ】折り畳み動作を示す水平断面図（Ｓ２０工程）
【図１３Ｂ】折り畳み動作を示す水平断面図（Ｓ２１・Ｓ２２工程）
【図１３Ｃ】折り畳み動作を示す水平断面図（Ｓ２３工程）
【図１３Ｄ】折り畳み動作を示す水平断面図（Ｓ２４・Ｓ２５工程）
【図１３Ｅ】折り畳み動作を示す水平断面図（Ｓ２６・Ｓ２７工程）
【図１３Ｆ】折り畳み動作を示す水平断面図（Ｓ２８工程）
【図１３Ｇ】折り畳み動作を示す水平断面図（Ｓ２９工程）
【図１３Ｈ】折り畳み動作を示す水平断面図（Ｓ３０工程）
【図１３Ｉ】折り畳み動作を示す水平断面図（Ｓ３１工程）
【図１４Ａ】折り畳み動作を示す斜視図（Ｓ２０工程）
【図１４Ｂ】折り畳み動作を示す斜視図（Ｓ２１・Ｓ２２工程）
【図１４Ｄ】折り畳み動作を示す斜視図（Ｓ２４・Ｓ２５工程）
【図１４Ｅ】折り畳み動作を示す斜視図（Ｓ２６・Ｓ２７工程）
【図１４Ｇ】折り畳み動作を示す斜視図（Ｓ２９工程）
【図１５Ａ】折り畳み動作を示す垂直断面図（Ｓ２０工程）
【図１５Ｂ】折り畳み動作を示す垂直断面図（Ｓ２１・Ｓ２２工程）
【図１５Ｃ】折り畳み動作を示す垂直断面図（Ｓ２３工程）
【図１５Ｄ】折り畳み動作を示す垂直断面図（Ｓ２４・Ｓ２５工程）
【図１５Ｅ】折り畳み動作を示す垂直断面図（Ｓ２６・Ｓ２７工程）
【図１５Ｆ】折り畳み動作を示す垂直断面図（Ｓ２８工程）
【図１５Ｇ】折り畳み動作を示す垂直断面図（Ｓ２９工程）
【図１６】フィルムカット・終了動作を説明するタイムチャート
【図１７】フィルム折り畳み体を取り出すときの主要部の状態を示す図
【図１８】制御部のブロック構成を示す図
【符号の説明】
【００６８】
１        フィルムロール支持部
５        上部案内部
６        主要部
７        フィルムカット部
１０      折り畳み本体部
１０ａ    短辺側平面
１０ｂ    長辺側平面
１０ｃ    凹部
１２      制御部
２０      押圧作用部
２１      第１押圧プレート
２２      第２押圧プレート
２３，２４，２６      駆動シリンダ
３０      折り畳み作用部
３１      折り畳みプレート
３２，３４        駆動シリンダ
３５      吹上ファン
４０      押し込みプレート
４１，４３        駆動シリンダ
Ｆ        チューブ状フィルム
ＲＭ      主動作領域
ＲＵ      上側動作領域
ＲＤ      下側動作領域
【図１】
2006096513.tif 000003
【図２】
2006096513.tif 000004
【図３】
2006096513.tif 000005
【図４】
2006096513.tif 000006
【図５】
2006096513.tif 000007
【図６】
2006096513.tif 000008
【図７】
2006096513.tif 000009
【図８】
2006096513.tif 000010
【図９】
2006096513.tif 000011
【図１０】
2006096513.tif 000012
【図１１】
2006096513.tif 000013
【図１２】
2006096513.tif 000014
【図１３Ａ】
2006096513.tif 000015
【図１３Ｂ】
2006096513.tif 000016
【図１３Ｃ】
2006096513.tif 000017
【図１３Ｄ】
2006096513.tif 000018
【図１３Ｅ】
2006096513.tif 000019
【図１３Ｆ】
2006096513.tif 000020
【図１３Ｇ】
2006096513.tif 000021
【図１３Ｈ】
2006096513.tif 000022
【図１３Ｉ】
2006096513.tif 000023
【図１４Ａ】
2006096513.tif 000024
【図１４Ｂ】
2006096513.tif 000025
【図１４Ｄ】
2006096513.tif 000026
【図１４Ｅ】
2006096513.tif 000027
【図１４Ｇ】
2006096513.tif 000028
【図１５Ａ】
2006096513.tif 000029
【図１５Ｂ】
2006096513.tif 000030
【図１５Ｃ】
2006096513.tif 000031
【図１５Ｄ】
2006096513.tif 000032
【図１５Ｅ】
2006096513.tif 000033
【図１５Ｆ】
2006096513.tif 000034
【図１５Ｇ】
2006096513.tif 000035
【図１６】
2006096513.tif 000036
【図１７】
2006096513.tif 000037
【図１８】
2006096513.tif 000038