(57)【要約】【課題】  物体と液体との接触面に生じる摩擦抵抗を効果的に低減することができる摩擦抵抗低減ユニットを提供する。【解決手段】  上記課題を達成するための摩擦抵抗低減ユニットは、物体２４と液体２２との接触面に生じる摩擦抵抗を低減するユニットであって、気体を貯留する凹陥部１２０と複数の回転体１１４とを有し、前記回転体１１４を前記凹陥部１２０の開口部に備える構成としたことを特徴とする。このような構成の摩擦抵抗低減ユニット１１０において、前記回転体１１４は前記開口部に対して密に配置する構成とする。さらに、前記回転体１１４は、少なくともその過半部が凹陥部１２０に貯留した気体１６に接触するように備えられると良い。また、好適には前記凹陥部１２０に対して気体１６を供給する気体供給手段１３０を備える構成とする。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体と液体との接触面に生じる摩擦抵抗を低減するユニットであって、
気体を貯留する凹陥部と複数の回転体とを有し、
前記回転体を前記凹陥部の開口部に備える構成としたことを特徴とする摩擦抵抗低減ユニット。
【請求項２】
前記複数の回転体にはベルトが掛け回され、前記凹陥部の開口部を覆うベルトコンベアが構成されることを特徴とする請求項１に記載の摩擦抵抗低減ユニット。
【請求項３】
前記回転体は前記開口部に対して密接させて配置する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の摩擦抵抗低減ユニット。
【請求項４】
前記回転体は、少なくとも過半部が凹陥部内に貯留した気体に接触するように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の摩擦抵抗低減ユニット。
【請求項５】
前記凹陥部に対して気体を供給する気体供給手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１に記載の摩擦抵抗低減ユニット。
【請求項６】
隣接する摩擦抵抗低減ユニットの凹陥部同士を接続する接続部を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１に記載の摩擦抵抗低減ユニット。
【請求項７】
前記回転体は能動的回転を行うための動力部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１に記載の摩擦抵抗低減ユニット。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１に記載の摩擦抵抗低減ユニットを複数並べて配置する構成としたことを特徴とする摩擦抵抗低減モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦抵抗低減ユニット及びモジュールに係り、特に液体との接触面に有効な摩擦抵抗低減ユニット及びモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、水中や水上を移動する移動体が受ける抵抗（抗力）を低減する手段として、移動体自体の形状が注目されてきており、現在でもそれに変わりは無い。移動体の理想形状として求められたのは、流線形である。流線形は、魚の形状をモデルとしており、先端が丸く後端が先細となった細長い形状である。
【０００３】
物体の（移動体）の周りを流れる流れの領域は、主流と境界層という２つの領域に分けることができる。境界層は物体との摩擦抵抗によって流れの運動が支配される物体壁面に近い領域のことであり、主流は理想流体の流れと仮定できる摩擦抵抗の影響が少ない領域のことである。
【０００４】
物体に働く抗力には、圧力抗力Ｄpと、摩擦抗力Ｄfとがあり、主流の影響による抗力を圧力抗力、境界層の影響による抗力を摩擦抗力というように分けることができる。ここで、前記流線形は特に、圧力抗力を低減することに優れている。
【０００５】
このため、高速移動を求められる移動体には、流線形が採用されることが多く、コンピュータ処理により、究極とされる形状も提案されている。しかし、究極とされる流線形であっても移動に伴う抵抗は存在し、形状から追求する抵抗の低減は限界域へ達しつつある。
【０００６】
そこで、移動体の周囲に存在する境界層の影響による摩擦抵抗を低減することが注目されるようになった。移動体に付加される摩擦抵抗を低減する構造として、「リブレット構造」という表面構造が提案されている。リブレット構造とは、移動体表面に微小な凹凸を設けることにより、物体表面に生じる境界層を断続的に破壊することにより、摩擦抵抗の総和を減らすというものである。
【０００７】
また、移動体に付加される空気抵抗を軽減する装置として、特許文献１のようなものが提案されている。特許文献１に開示されている装置は、基板にゴルフボール程度の大きさの球体を回転可能に埋設したものである。特許文献１によれば、前記球体にはディンプルが設けられており、球体が空気の抵抗を受けた際に回転することで、気体の流れに乱れを生じさせることができ、抵抗を低減することができるという。
【特許文献１】特開平４−５６６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記リブレット構造は、抵抗の低減が実証されているが、実用化レベルでは、その効果は小さい。特許文献１に開示されている装置は、気中において回転体を回転させることは可能であると考えられる。しかし、液体中においては、回転体の回転に要する付加が大きくなり、回転体が流体の抵抗を受けて回転することが出来なくなってしまう可能性が大きい。
【０００９】
本発明では、物体と液体との接触面に生じる摩擦抵抗を効果的に低減することができる摩擦抵抗低減ユニット及び摩擦抵抗低減モジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る摩擦抵抗低減ユニットは、物体と液体との接触面に生じる摩擦抵抗を低減するユニットであって、気体を貯留する凹陥部と複数の回転体とを有し、前記回転体を前記凹陥部の開口部に備える構成としたことを特徴とする。
ここで、前記複数の回転体にはベルトが掛け回され、前記凹陥部の開口部を覆うベルトコンベアが構成されると良い。
【００１１】
また、上述した摩擦抵抗低減ユニットにおいて、前記回転体は前記開口部に対して密接させて配置する構成とすると良い。
また、前記回転体は、少なくとも過半部が凹陥部内に貯留した気体に接触するように構成すると良い。
【００１２】
また、前記凹陥部に対して気体を供給する気体供給手段を備える構成とすると良い。
また、隣接する摩擦抵抗低減ユニットの凹陥部同士を接続する接続部を設けた構成とすると良い。
【００１３】
さらに、前記回転体は能動的回転を行うための動力部を有する構成とすると良い。
また、上記目的を達成するための本発明に係る摩擦抵抗低減モジュールは、上記いずれかの摩擦抵抗低減ユニットを複数並べて配置する構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成の摩擦抵抗低減ユニットによれば、気体を貯留する凹陥部と複数の回転体とを有し、前記回転体を前記凹陥部の開口部に備える構成としたことにより、ユニットを物体表面に取り付けた場合、前記回転体は液体と気体との間に設けられ、両者に対する接触面を有することとなる。これにより、液体に流れが生じた場合には、液体と回転体との接触面に生ずる回転方向のモーメントが、気体と回転体との接触面に生ずる回転に逆らう方向のモーメントより大きくなり、液体の流れに倣って前記回転体が回転することとなる。これにより、液体と物体との接触面に生じる境界層を低減することができる。よって、前記液体と物体との接触面に生じる摩擦抵抗を低減することができる。
【００１５】
また、回転体にベルトを掛け回し、凹陥部の開口部にベルトコンベアを形成することにより、摩擦抵抗低減ユニットにおける液体との接触面が平滑なものとなり、摩擦抵抗低減を成す際の理想形態に近づけることができる。
【００１６】
また、前記回転体を凹陥部の開口部に対して密接させて配置する構成とすることにより、凹陥部からの気体漏れを防止することができる。また、液体の流れに沿って物体における接触面を移動させることを擬似的に実現することとなるため、上記摩擦抵抗低減効果を向上させることができる。
【００１７】
また、回転体の少なくとも過半部が気体に接触するように構成することにより、回転体が液体の流れに沿って倣い回りする際の抵抗を減らすことができる。よって、回転体が回転しやすくなり効率の良い摩擦抵抗の低減を実現することが可能となる。
【００１８】
また、凹陥部に対して気体を供給する気体供給手段を備えることにより、凹陥部から気体が漏れたとしても好適な状態を保つことができる。
また、前記摩擦抵抗低減ユニットに、他の摩擦抵抗低減ユニットの凹陥部との接続を行う接続部を設けることにより、ユニットを並べて配置した場合には、１つの気体供給手段によって複数の凹陥部へ気体を供給することができることとなる。
【００１９】
さらに、回転体を能動的に回転させる動力部を設けるようにすることにより、回転体及び、ベルトを液体の流れに沿って移動（回転）させることが可能となる。よって、より効果的に物体と液体との接触面に生じる摩擦抵抗を低減することが可能となる。
【００２０】
また、上述した摩擦抵抗低減ユニットを複数並べて配置する構成の摩擦抵抗低減モジュールとすることにより、液体との接触面が大きい場合であっても、該当箇所全体の摩擦抵抗を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の摩擦抵抗低減ユニット及び摩擦抵抗低減モジュールについて図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明に係る一部の実施形態であり、本発明はその主要部を変えない限りにおいて様々な形態を含むものとする。
【００２２】
まず、本発明の摩擦抵抗低減ユニットに係る第１の実施形態について、図１を参照して説明する。ここで、図１は物体と液体との接触面に摩擦抵抗低減ユニットを取り付けた状況であり、（Ａ）は摩擦抵抗低減ユニットの断面を示す図であり、（Ｂ）は底面側を示す図である。
【００２３】
本実施形態の摩擦抵抗低減ユニット１０は、平板状のパネルの一面に凹陥部(チャンバ−)２０を形成したユニット本体１２と、前記ユニット本体１２の凹陥部２０の開口部に備えられた円筒状の回転体１４とを基本的な構成とする。
このような基本構成を有する摩擦抵抗低減ユニット１０は、液体（例えば水）２２に接触する面に、相対的な流れＵ0が生じた場合に発生する摩擦抵抗を低減することに有用なユニットである。
【００２４】
ここで、前記ユニット本体１２は、前記液体２２と物体２４との接触面に取り付けられた際には前記凹陥部２０が、液体２２との接触面を構成するように備えられる。また、前記凹陥部２０は気体（例えば空気）１６を貯留可能な構成とする。また、前記回転体１４は、その断面方向における過半部が凹陥部２０内に貯留された空気１６に接触するように備えられると良い。また、前記回転体１４は、前記凹陥部２０に対して複数、密接した状態となるように備えることによって、前記凹陥部２０内の空気１６が外部に漏れ出す可能性を低減することができる。
【００２５】
前記回転体１４は、軸１８を介してユニット本体１２に回転可能に備え付ける構成とすると良い。また、回転体１４を構成する物質を前記液体２２よりも比重の軽いもので構成するようにすれば、単にユニット本体１２の凹陥部２０へ浮かべるだけの構成とすることもできる。
【００２６】
ここで、本実施形態における摩擦係数低減ユニット１０の作用効果について説明する。
理論上、一様な流速Ｕ0で流れる流体が固定壁面（平滑平板）５０に対して作用することによって生じる単位面積あたりの壁面摩擦せん断応力τは、数式１で求めることができる（図２（Ａ）参照）。
【数１】
2006029461.tif 000003
ここで、ρは流体の密度であり、δは境界層の厚さであり、ｕは境界層における流体の流速である。数式１は、単位面積あたりの平滑平板５０を、ある位置に固定しておく、あるいは速度Ｕ0で平滑平板５０を移動させるために必要な力を示しているので、平滑平板５０の表面と流体との間に境界層が存在する場合、物体を移動させる際の妨げとなることがわかる。このため、図２（Ｂ）に示すように、平面を流体と同じ速度で同じ方向へ移動させることができれば、流体と物体との境界層が発生しなくなり、壁面摩擦せん断応力は生じないものと考えることができる。
【００２７】
ここで、流れが物体表面に作用することによって生じる摩擦抵抗Ｄfについて平滑平板の表面を例に挙げて考える。図２（Ａ）に示すような長さｌの平滑平板５０に平行に流れる流速Ｕ0の一様な流れの作用によって平滑平板５０に生ずる摩擦抵抗Ｄf0は乱流領域においては、数式２のように示すことができる。
【数２】
2006029461.tif 000004
ここで、ρは流体の密度を示し、νは流体の動粘度を示す。
【００２８】
これに対し、図３に示すように平板５２は表面が微小な回転体で構成されていると仮定する。この場合であっても、回転体が停止している状態では、平板５２に作用する摩擦抵抗は平滑平板の摩擦抵抗と同一である。一方、図３に示す平板５２において全ての回転体が流れに沿って回転した場合は図２（Ｂ）に示すように壁面が一様な流れと同一方向へ運動している状態となり、平板５２の摩擦抵抗は低減されることとなる。
【００２９】
以下、回転体が回転するメカニズムと回転体が回転することによって摩擦抵抗が低減される理由を説明する。まず、図４に示すように複数の回転体の上部側の領域αでは一様な流れＵ0が存在し、回転体の下部側の領域βでは流速が零の状態を想定する。このような状態において、回転体が回転しない場合と、回転する場合とについて、一つの回転体を例に挙げて考察する。この時回転体は上部側に、領域αの流体から、圧力抵抗Ｆpと摩擦抵抗による回転モーメントＱfrとを受ける。これに対し、下部側には、領域βの流体から、回転体の回転に対して反対方向に作用する摩擦抵抗による回転モーメントＱfr*を受ける。すなわち、回転体の回転を妨げるように作用するモーメントである。
【００３０】
また、回転軸には回転方向に逆らう機械的な軸トルクｑが生じる。なお、回転体の表面に働く圧力は全て軸方向に作用するため、前記回転体の表面に働く圧力抵抗は回転体の回転には関与しない。一方、摩擦抵抗は回転体の表面の接線方向に働くため、回転方向、あるいは回転に逆らう方向に作用するモーメントとなる。
【００３１】
一様流速中で回転体が停止している場合は、一様流速中に回転体表面に働く摩擦抵抗による回転モーメントＱf0が機械的な軸に働く静止摩擦によるトルクｑ0と釣り合っている状態であり、
【数３】
2006029461.tif 000005
となる。
【００３２】
一方、一様流速が早くなり、回転体表面に働く摩擦抵抗による回転モーメントＱf0が機械的な軸に働く静止摩擦によるトルクｑ0より大きくなると、回転体はモーメントがバランスする状態の回転数で回転する。この時、回転体には回転体表面に働く摩擦抵抗による回転モーメントＱfrは機械的な軸に働く動摩擦によるトルクｑmと領域βの流体から受ける摩擦抵抗による回転モーメントＱfr*との和になっている。すなわち、
【数４】
2006029461.tif 000006
となる。停止中の回転体表面に働く摩擦抵抗による回転モーメントＱf0と、回転中の回転体表面に働く摩擦抵抗による回転モーメントＱfrとの関係は、回転体の回転により境界層を低減させることと、回転軸に機械的に働く動摩擦が静止摩擦よりかなり小さいという理由から、
【数５】
2006029461.tif 000007
となることは明らかである。
したがって、回転している時の回転体表面に働く接線方向の摩擦抵抗は、回転していない時の回転体表面に働く接線方向の摩擦抵抗よりも小さくなる。
【００３３】
図５は一様流速Ｕ0の中で平滑平板に働く摩擦抵抗と、停止している場合の回転体表面に働く摩擦抵抗とを比較するための図である。図５を参照して、一つの回転体に働く摩擦抵抗に対し、それと同等の大きさ（長さ）の平滑平板に働く摩擦抵抗とを比較して説明する。複数の回転体が一様流れの中に置かれた場合、回転体と回転体との間には図５の中に破線で示すよどみ部分が生ずる。このため、本来は回転体の表面に接する流れが回転体の上部全体に到ることは無いが、本説明においては、回転体の上部全体に沿ってＵ0の流れが作用するものと仮定する。また、平滑平板と回転体は同一の平滑度とする。このため、単位面積あたりに働く接線方向の摩擦力ｆは同じ値を示すものとし、平板に働く摩擦抵抗は回転体の直径２Ｒの長さに対して評価する。
【００３４】
平板に働くＸ方向の摩擦抵抗Ｆ0は、
【数６】
2006029461.tif 000008
となる。これに対し、回転体の表面に働く摩擦抵抗のＸ方向の成分ＦRX0は、
【数７】
2006029461.tif 000009
となる。よって、Ｆ0とＦRX0との間には、
【数８】
2006029461.tif 000010
の関係が成り立つこととなる。よって、回転体の表面に働く摩擦抵抗のＸ方向の成分ＦRX0は平板に働くＸ方向の摩擦抵抗Ｆ0と等しいことになる。
【００３５】
以上のことより、平板に働くＸ方向の摩擦抵抗Ｆ0、停止している回転体の表面に働く摩擦抵抗のＸ方向成分ＦRX0および回転体が回転することによって回転体の表面に働く摩擦抵抗のＸ方向成分ＦRXrの大小関係は以下のようになる。
【数９】
2006029461.tif 000011
【００３６】
よって、回転している回転体に作用する摩擦抵抗は、平滑平板に働く摩擦抵抗よりも小さいことがわかる。すなわち、回転体が回転することにより、液体との接触面に働く摩擦抵抗を低減することができるのである。
【００３７】
本実施形態では、図６に示すように領域α側は液体、領域β側は気体となるように構成している。液体から回転体表面に働く摩擦抵抗による回転モーメントを受けて回転体が回転している場合、数式４、或いは数式５に示される回転モーメントＱfr*（気体）は、領域β側が液体の場合の回転モーメントＱfr*（液体）に比べて極めて小さくなる。これは、気体の粘性が液体の粘性に比べ、極めて低いためである。すなわち、
【数１０】
2006029461.tif 000012
となり、領域β側が気体の場合には、回転体は効率良く回転することになり、回転モーメントＱfrは回転中のトルクｑmと殆ど等しくなる。したがって、回転中の回転体表面に働く摩擦抵抗による回転モーメントＱfrも停止中の回転体表面に働く摩擦抵抗による回転モーメントＱf0に比べて極めて小さくなり、効率良く摩擦抵抗を低減することができる。また、本実施形態では、回転体を効率良く回転させることができるため、回転体の境界層が低減され、回転体周りの流体の流れはポテンシャル流（理想流体）に近づく。このため、回転体に働く圧力抵抗を減らす効果もある。
【００３８】
上記のような理論により、本実施形態における摩擦抵抗低減ユニット１０は、液体と物体との接触面に相対的な流れが発生した場合に生じる摩擦抵抗を低減することができる。
【００３９】
次に図７を参照して、本発明の摩擦抵抗低減ユニットに係る第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、その殆どの構成を第１の実施形態と同様としている。よって、作用効果を同様とする箇所については符号に１００を足して示し、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
本実施形態では、ユニット本体１１２に設けた凹陥部１２０に対して気体（空気）１６を供給するコンプレッサー等の気体供給手段１３０を備えたことが第１の実施形態と異なる。気体供給手段１３０は、配管１３２等を介してユニット本体１１２の凹陥部１２０に接続すれば良い。気体供給手段１３０を設けたことにより、凹陥部１２０から空気１６が漏れてしまった場合であっても、常に液体２２と気体１６との関係（圧力バランス）を良好な状態に保つことができる。すなわち、凹陥部１２０の開口面（開口部）において、気体１６の圧力と、凹陥部１２０外部の圧力とを均衡させることが可能となる。
【００４１】
上述した第１の実施形態および第２の実施形態の摩擦抵抗低減ユニット１０，１１０は、いずれも回転体１４，１１４として円筒体を使用する旨記載した。しかしながら、回転体１４，１１４は図示したようなもののみに限られるものでは無い。すなわち、図１及び図７に示した回転体１４，１１４は、ユニット本体１２，１１２の幅と略同一の長さで示しているが、これをソロバン珠のように複数に分散させた状態としても良い。
【００４２】
また、形状自体として円筒体に限ることなく、図８に示すように球体としても良い。回転体を球体とした場合には、図８（Ａ）に示すように、少なくとも２枚のプレート４０，４２によって、球体の一部を挟み込むようにして保持すれば良い。また、球体の配置としては、碁盤の目のように（図８（Ｂ）参照）配置しても良いし、石垣状に（図８（Ｃ）参照）配置しても良い。球体を石垣状に配置した場合、球体（回転体）間の隙間を小さくすることができ、摩擦抵抗低減に高い効果をあげることができる。さらに、回転体を球体とすることにより、液体との接触面に対する流れの方向を問わず、摩擦抵抗を低減させることが可能となる。
【００４３】
次に、図９を参照して、本発明の摩擦抵抗低減ユニットに係る第３の実施形態について説明する。
本実施形態の摩擦抵抗低減ユニット２００は、凹陥部２２０を形成したユニット本体２１２と、前記凹陥部２２０の開口部であって長手方向の両端部に備えられた２つの回転体２１４と、前記回転体２１４に掛け回されたベルト２４０とから成る。
上記構成の本実施形態において、ユニット本体２１２及び凹陥部２２０は、上述した第１の実施形態及び第２の実施形態と同様な構成である。
【００４４】
これに対し、回転体２１４は、前記凹陥部２２０に対してその長手方向の両端部にそれぞれ一つ設けられるのみである。本実施形態では、前記凹陥部２２０の端部に設けられた回転体２１４に対して無端ベルト（ベルト）２４０を掛けまわし、凹陥部２２０の開口部にベルトコンベアを形成する。
【００４５】
このような構成の摩擦抵抗低減ユニット２００では、液体から受ける摩擦抵抗によってベルト２４０が回転すれば、上述した第１の実施形態、第２の実施形態よりもさらに、図２（Ｂ）の状態に近づけることができ、液体と物体との接触面に生じる摩擦抵抗を低減することができる。
【００４６】
なお、第３の実施形態において凹陥部２２０内に貯留する気体１６は、凹陥部２２０の開口部側に位置するベルト２４０の裏面側までを満たすようにすることが望ましい。また、上述では、回転体２１４は凹陥部２２０の長手方向両端部に一つづつと記載したが、当然に、さらに沢山の回転体を設けてそれらにベルト２４０を掛け回す構成としても良い。
【００４７】
次に、本発明の摩擦抵抗低減モジュールに係る実施の形態について図１０を参照して説明する。摩擦抵抗低減モジュールは、上述した摩擦抵抗低減ユニット１１０を複数並べて配置した状態のものをいう。このような構成とすることにより、上述した摩擦抵抗低減ユニット１１０の数を増減させるだけで様々な大きさの面に対応した摩擦抵抗低減モジュール３００を構成することができることとなる。
【００４８】
なお、図８には第２の実施形態に挙げた摩擦抵抗低減ユニット１１０を示したが、当然に、第１の実施形態に挙げた摩擦抵抗低減ユニット１０を複数並べて配置したとしても、摩擦抵抗低減モジュール３００を構成することができる。
【００４９】
このような摩擦抵抗低減モジュール３００を構成する摩擦抵抗低減ユニット１１０の凹陥部１２０には、隣り合う摩擦抵抗低減ユニット１１０の凹陥部１２０同士を接続可能とする接続部（不図示）を設けるようにしても良い。
【００５０】
上記構成とすることにより、複数並べて配置した摩擦抵抗低減ユニット１１０の複数の凹陥部１２０を１つの空間として捉えることが可能となる。したがって、１つの摩擦抵抗低減ユニット１１０に気体供給手段１３０を接続するだけで、複数の摩擦抵抗低減ユニットへ空気を供給することが可能となる。
【００５１】
なお、上記実施形態ではいずれも、回転体及びベルトは液体によって受動的に回転する旨記載した。しかしながら、回転体、もしくはユニットに動力部（不図示）を備え、前記回転体及びベルトに能動的な回転をさせるようにしても良い。このような構成によれば、物体と液体との接触面に生じる摩擦抵抗をより良好に低減することが可能となる。前記動力部については、回転体自体に取り付けても良いし、ユニット本体に取り付けるようにしても良い。
【００５２】
また、実施形態では、凹陥部（チャンバー）は、平板状のパネルの一面に設ける旨記載した。しかしながら、液体との接触面を有する物体の表面に直接凹陥部を形成し、そこに回転体を備えるようなものであっても、本発明の摩擦抵抗低減ユニットに含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
上記のような構成の摩擦抵抗低減ユニット及び摩擦抵抗低減モジュールは、水上又は水中を移動する船舶の船体や、流水路の表面等へ取り付けることで、燃費の向上や移動、若しくは流れの速度を速めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の摩擦抵抗低減ユニットに係る第１の実施形態を示す図である。
【図２】物体表面を流れる流体の理論を示す図である。
【図３】本発明の摩擦抵抗低減ユニットの表面を流れる流体の理論を示す図である。
【図４】回転体が流れに及ぼす作用を示す図である。
【図５】平板と回転体に作用する摩擦力を表す図である。
【図６】本発明における回転体に作用する種々のトルクの関係を示す図である。
【図７】本発明の摩擦抵抗低減ユニットに係る第２の実施形態を示す図である。
【図８】摩擦抵抗低減ユニットの回転体として球体を用いた場合の例を示す図である。
【図９】本発明の摩擦抵抗低減ユニットに係る第３の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明の摩擦抵抗低減モジュールを示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０………摩擦抵抗低減ユニット、１２………ユニット本体、１４………回転体、１８………軸、２０………凹陥部。
【図１】
2006029461.tif 000013
【図２】
2006029461.tif 000014
【図３】
2006029461.tif 000015
【図４】
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【図５】
2006029461.tif 000017
【図６】
2006029461.tif 000018
【図７】
2006029461.tif 000019
【図８】
2006029461.tif 000020
【図９】
2006029461.tif 000021
【図１０】
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