(57)【要約】【課題】  回転軸の回転量を検出する回転部材を回転軸に着脱自在にかつ高精度に取り付けることができる回転量検出手段及びその回転量検出手段を備えた媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置を提供すること。【解決手段】  回転部材４１は回転軸１４１に締結して取り付けられている。これにより、回転部材は回転軸に対して着脱自在となるので、再装着や微調整等が容易となり、さらに、リサイクル性や廃棄分解性等を高めることができ、また、組立作業が簡易となる。【選択図】      図１０
2006096551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の回転量を検出する回転部材を有する回転量検出手段であって、
前記回転部材は前記回転軸に締結して取り付けられることを特徴とする回転量検出手段。
【請求項２】
２つの挟持部材を有し、前記回転部材は前記挟持部材間に挟持されて締結されることを特徴とする請求項１に記載の回転量検出手段。
【請求項３】
前記回転部材は、締結部が周方向に複数形成されており、任意の締結部で締結されることを特徴とする請求項１または２に記載の回転量検出手段。
【請求項４】
一方の前記挟持部材は、前記回転部材に当接する部分が当該挟持部材の中心から均等位置に設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の回転量検出手段。
【請求項５】
前記締結部は、前記当接部の内側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の回転量検出手段。
【請求項６】
前記回転部材は、ロータリーエンコーダスケールであることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の回転量検出手段。
【請求項７】
媒体を回転軸により送り出す媒体搬送装置であって、
請求項１〜６の何れか一項に記載の回転量検出手段を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
被記録媒体に記録する記録装置において、
請求項７に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
請求項７に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の回転量を検出する回転部材を有する回転量検出手段及びその回転量検出手段を備えた媒体搬送装置並びにその媒体搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、給紙トレイにセットされた記録媒体である用紙を給紙ローラにより１枚ずつ給紙する。そして、紙送りローラとその従動ローラにより副走査方向に間欠的に設定量ずつ送りつつ、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録へッドにより記録するようになっている。したがって、記録ヘッドによる記録精度は、紙送りローラとその従動ローラによる紙送り精度に左右されることになる。
【０００３】
そこで、通常は、ロータリーエンコーダスケールが、紙送りローラと同軸になるように配設され、ロータリーエンコーダが、ロータリーエンコーダスケールの円周上に配設されている。そして、インクジェット式プリンタは、ロータリーエンコーダスケールの回転によりロータリーエンコーダで検出される信号により紙送りを高精度に制御するようになっている。
【０００４】
ここで、上記ロータリーエンコーダスケールは、円盤状に形成されて中心に回転軸穴が空けられているとともに円周に沿って等間隔で複数のスリットが空けられている。このようなロータリーエンコーダスケールは、加工精度の問題から回転軸穴が偏心して空けられる場合がある。また、紙送りローラも、加工精度の問題から偏心運動をする如く形成される場合がある。これらの場合、ロータリーエンコーダスケールの回転角度が同一であっても、ロータリーエンコーダを横切るスリットの数が異なってくるので、紙送りの精度が低下することになる。
【０００５】
そこで、ロータリーエンコーダスケールと紙送りローラの偏心方向を予め測定しておき、相互の偏心が打ち消し合うようにロータリーエンコーダスケールと紙送りローラを組み合わせて、ロータリーエンコーダスケールを紙送りローラに固定されている固定板に取り付けている。このとき、無段階に取付角度を調整することができるように、両面テープ、接着剤等による接着もしくは溶着等により、ロータリーエンコーダスケールは固定板に取り付けられる（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３５６５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来のロータリーエンコーダスケールは、固定板に一旦取り付けてしまうと固着されてしまうため、再装着や微調整等が困難である。さらに、接着成分が残留するため、リサイクル性や廃棄分解性等が悪い。また、接着時には接着面に一定の圧力を掛ける高度な技術が必要になる場合がある。
【０００８】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、回転軸の回転量を検出する回転部材を回転軸に着脱自在にかつ高精度に取り付けることができる回転量検出手段及びその回転量検出手段を備えた媒体搬送装置並びにその媒体搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の回転量検出手段では、回転軸の回転量を検出する回転部材を有する回転量検出手段であって、前記回転部材は前記回転軸に締結して取り付けられることを特徴としている。これにより、回転部材は回転軸に対して着脱自在となるので、再装着や微調整等が容易となり、さらに、リサイクル性や廃棄分解性等を高めることができ、また、組立作業が簡易となる。
【００１０】
また、２つの挟持部材を有し、前記回転部材は前記挟持部材間に挟持されて締結されることを特徴としている。これにより、回転部材を回転軸に取り付けた後でも何度でも取外し、取付けすることができる。また、前記回転部材は、締結部が周方向に複数形成されており、任意の締結部で締結されることを特徴としている。これにより、回転部材を回転軸に取り付ける際に微調整することができる。
【００１１】
また、一方の前記挟持部材は、前記回転部材に当接する部分が当該挟持部材の中心から均等位置に設けられていることを特徴としている。これにより、回転部材に均一な締結力を掛けることができるので、回転軸に高精度に取り付けることができる。また、前記締結部は、前記当接部の内側に設けられていることを特徴としている。これにより、締結部近傍で回転部材が変形しても、当接部の内側の空間部において変形を逃がして検出への悪影響を排除することができる。また、前記回転部材は、ロータリーエンコーダスケールであることを特徴としている。これにより、回転部材を簡易な構成とすることができるので、コスト的に安価なものとすることができる。
【００１２】
上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、媒体を回転軸により送り出す媒体搬送装置であって、上記各回転量検出手段を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する媒体搬送装置を提供することができる。上記目的達成のため、本発明の記録装置では、媒体に記録する記録装置であって、上記媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。また、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する記録装置及び液体噴射装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置を備えた記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成例を正面側から見た斜視図、図３は、それを背面側から見た斜視図、図４は、それの内部構造を示す斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＪＩＳ規格のＢ０判といった比較的大型のサイズのカット紙やそれらの用紙幅を有するロール紙Ｒにまで記録できる大型のプリンタである。このインクジェット式プリンタ１００は、図１〜図４に示すように、直方体状のプリンタ本体部１１０と、このプリンタ本体部１１０を支えるプリンタ脚部１２０を備えている。
【００１４】
プリンタ本体部１１０は、図１〜図４に示すように、上下２層に分かれており、図３に示すように、背面側の上下層の境界部分にはロール紙収納部１３０が配設されている。そして、図１〜図４に示すように、上層には本発明の特徴的な部分を含む給排紙部１４０と記録部１５０が配設されている。さらに、図１〜図４に示すように、下層の中央には用紙吸引部１６０が配設され、前面側から見て下層の左側にはインク供給部１７０が配設され、前面側から見て下層の右側にはヘッド特性回復部１８０と駆動制御部１９０が上下に配設されている。そして、図１〜図４に示すように、駆動制御部１９０の下方であってプリンタ脚部１２０の脇には、廃インク回収部２００が配設されている。
【００１５】
プリンタ本体部１１０は、図１〜図３に示すように、給排紙部１４０と記録部１５０を覆うプラスチックあるいは板金でなる上部ハウジング１１１と、用紙吸引部１６０とインク供給部１７０とヘッド特性回復部１８０と駆動制御部１９０を覆うプラスチックあるいは板金でなる下部ハウジング１１２を備えている。そして、上部ハウジング１１１は、図２に示すように、中央前面から中央上面にかけて開放可能なようにプラスチックあるいは板金でなる本体カバー１１３が配設されている。また、下部ハウジング１１２は、図２に示すように、インク供給部１７０の前面が開放可能なようにプラスチックあるいは板金でなるインクカバー１１４が配設されている。
【００１６】
本体カバー１１３は、図１及び図２に示すように、後部が上部ハウジング１１１に対して回動可能に支持されており、ユーザが前面に形成されている凹んだ指掛け部１１３ａに指を入れて押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、本体カバー１１３を開けることにより給排紙部１４０及び記録部１５０の上方を大きく開放することができるので、記録ヘッド１５２やキャリッジ１５３等のメンテナンス作業及び記録中や搬送中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。さらに、本体カバー１１３は、図１及び図３に示すように、上面の一部に透明もしくは半透明のプラスチックでなる窓１１３ｂが設けられている。ユーザは、本体カバー１１３を開けなくても窓１１３ｂから内部を覗くことにより、記録状態や搬送状態を視認することができる。
【００１７】
インクカバー１１４は、図１及び図２に示すように、両側部が下部ハウジング１１２に対してスライド可能に支持されており、ユーザが前面に形成されている凹んだ指掛け部１１４ａに指を入れて押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、インクカバー１１４を開けることによりインク供給部１７０の前面を大きく開放することができるので、インクカートリッジ１０の交換作業等を容易に行うことができる。さらに、インクカバー１１４は、図１及び図２に示すように、前面の一部に透明もしくは半透明のプラスチックでなる窓１１４ｂが設けられている。ユーザは、インクカバー１１４を開けなくても窓１１４ｂから内部を覗くことにより、インクカートリッジ１０の状態を視認することができる。
【００１８】
さらに、プリンタ本体部１１０は、図１〜図３に示すように、前面側から見て右側の上層の上面には、ユーザが記録制御等を操作するための操作パネル１１５が配設されている。この操作パネル１１５は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作できるようになっている。ユーザは、視認による確実な操作を行うことができるので、動作エラーや動作ミス等を無くすことができる。
【００１９】
プリンタ脚部１２０は、図１〜図４に示すように、逆Ｔ字形の２本の支持柱１２１と、これらの支持柱１２１間に架け渡された補強柱１２２を備えている。そして、支持柱１２１の上部にプリンタ本体部１１０が載置されネジ止め固定されるようになっている。プリンタ脚部１２０によりプリンタ本体部１１０が持ち上げられた状態におかれるため、ユーザは給排紙処理や各種メンテナンス処理等を楽に行うことが可能になる。さらに、プリンタ脚部１２０の空間に排紙受け部を設置することが可能となり、記録済みの用紙を効率良く回収することができるとともに、記録済みの用紙の汚染等を防止することができる。
【００２０】
ロール紙収納部１３０は、図３に示すように、ロール紙Ｒの内周部に貫装されてロール紙Ｒを支持するスピンドル１３１と、このスピンドル１３１の両端を回動自在に軸支持する図示しない軸受を備えている。用紙吸引部１６０の背面は、その両側のインク供給部１７０の背面とヘッド特性回復部１８０及び駆動制御部１９０の背面よりも凹んで形成されており、この凹み部を利用してロール紙収納部１３０が配設されている。
【００２１】
すなわち、インク供給部１７０とヘッド特性回復部１８０及び駆動制御部１９０の対向側面には、スピンドル１３１を主走査方向に向けてその両端を回動自在に軸支持する図示しない軸受が内蔵されている。そして、これらの軸受間にロール紙Ｒの内周部を貫装しているスピンドル１３１を架け渡すことにより、ロール紙Ｒをプリンタ本体部１１０の背面側から突出させずにセッティングすることができる。
【００２２】
給排紙部１４０は、図４に示すように、紙送りローラ１４１とその紙送り従動ローラ１４２及び本発明の特徴的な部分であるエンコーダ４０（図５参照）を備えている。紙送りローラ１４１とその紙送り従動ローラ１４２は、ロール紙収納部１３０から直の給紙下流側、すなわちプリンタ本体部１１０内の後部側において、軸が主走査方向を向いて周面が上下に対向するように配置されている。
【００２３】
紙送りローラ１４１は、１本の長尺のローラとして形成されており、記録可能な最大用紙幅より若干大きい周面部分にはセラミック粉等がコーティングされている。これにより、紙送りの際の滑りを防止することができるので、用紙を高精度に送り出すことができる。この紙送りローラ１４１は、両端がサイドフレーム１１６に図示しない軸受を介して軸支持されており、紙送りモータ１４３からプーリ１４４及びベルト１４５を介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。
【００２４】
紙送り従動ローラ１４２は、複数個の短尺のローラとして形成されており、紙送りローラ１４１の上方で軸方向に複数並設された従動ローラ支持部材１４６に回動自在に軸支持されている。この紙送り従動ローラ１４２は、従動ローラ支持部材１４６に取り付けられている図示しないバネ等の付勢部材により紙送りローラ１４１に押圧されており、紙送りローラ１４１の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。これにより、用紙を両面からしっかりと押さえ込んで送り出すことができるので、高精度な記録を行うことができる。そして、紙送りローラ１４１とその紙送り従動ローラ１４２は、図３に示すプリンタ本体部１１０の上下層間に形成されている給紙口１４７から給紙されるロール紙Ｒやカット紙を挟持して、図２及び図４に示す記録部１５０のプラテン１５１上に向けて送り出し、図１に示すプリンタ本体部１１０の上下層間に形成されている排紙口１４８から排紙するようになっている。
【００２５】
エンコーダ（回転量検出手段）４０は、紙送りローラ（回転軸）１４１に取り付けられ、紙送りローラ１４１の回転量を検出する回転量検出手段として機能する。このエンコーダ４０は、図示しない制御部に接続されており、紙送りローラ１４１の回転量を検出してその検出信号を制御部に出力する。そして、制御部は、エンコーダ４０からの回転量検出信号に基づいてロール紙やカット紙の搬送量を演算して搬送位置や搬送速度を求め、ロール紙やカット紙の搬送を例えばフィードバック制御するようになっている。なお、エンコーダ４０の詳細については後述する。
【００２６】
記録部１５０は、図２及び図４に示すように、紙送りローラ１４１から直の搬送下流側に配設されたプラテン１５１と、記録ヘッド１５２を搭載したキャリッジ１５３と、キャリッジ１５３に装着されたカッタ１５４を備えている。さらに、記録部１５０は、記録ヘッド１５２と記録を実行するための駆動制御部１９０とを電気的に接続する図示しないフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）、記録ヘッド１５１とインクが入ったインクカートリッジ１０とを繋ぐ図示しないインクチューブ等を備えている。
【００２７】
プラテン１５１は、記録可能な最大用紙幅より若干大きい長さの矩形平板状に形成されて紙送りローラ１４１に沿って配設されている。このプラテン１５１は、用紙搬送面の表面から裏面にかけて、用紙吸引部１６０に繋がる複数の吸引孔が穿設されており、これにより、記録中の用紙を略平面状に保持することができるので、高精度な記録を行うことができる。
【００２８】
記録ヘッド１５２は、キャリッジ１５３の下部においてプラテン１５１の上面に供給されるカット紙やロール紙Ｒと所定間隔を空けて対向するように配設されており、２種類のブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、ブルー、グロスオプティマイザ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１５２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からプラテン１５１の上面に供給されるカット紙やロール紙Ｒに向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００２９】
キャリッジ１５３は、主走査方向に設けられているキャリッジガイド軸１５５に図示しないベアリングを介して載置され、ベルト１５６に結合されている。そして、キャリッジ１５３は、図示しないキャリッジモータによってプーリ１５７が回転してベルト１５６が回動すると、ベルト１５６の動きに連行され、キャリッジガイド軸１５５に案内されて主走査方向に往復移動するようになっている。これにより、キャリッジ１５３を高精度に移動させることができるので、高精度な記録を行うことができる。
【００３０】
カッタ１５４は、刃先が下方を向くようにして、上下方向に昇降可能であって主走査方向に移動可能に配設されている。このカッタ１５４は、例えばソレノイド等により上下方向に昇降され、キャリッジ１５３とともに主走査方向に移動されるようになっている。したがって、カッタ１５４を移動させるための手段を別途設ける必要は無いので、省スペースを図ることができるとともに、コストを抑えることができる。なお、カッタ１５４をキャリッジ１５３から分離して独自のベルト機構やモータ等により主走査方向に移動するように構成しても良い。
【００３１】
ＦＦＣは、一端が駆動制御部１９０のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１５２のコネクタに接続されており、記録信号を駆動制御部１９０から記録ヘッド１５２に送るようになっている。インクチューブは、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ１０に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１５２に繋がれている。そして、インクチューブは、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ１０から記録ヘッド１５２に送るようになっている。
【００３２】
用紙吸引部１６０は、図４に示すように、プラテン１５１の下部に配設された圧力室１６１と、圧力室１６１の下部に配設された図示しないファンを備えている。圧力室１６１は、上面と底面の一部が開放された箱状に形成されており、上面の開放部にプラテン１５１が取り付けられ、底面の開放部にファンが取り付けられている。ファンを回転させることにより、プラテン１５１に穿設されている吸引孔から圧力室１６１内に吸気され、ファンを通って外部に排気される。したがって、プラテン１５１の上面にカット紙やロール紙Ｒが供給されると、カット紙やロール紙Ｒの下面側に負圧が発生するので、カット紙やロール紙Ｒをプラテン１５１の上面に吸着させてカット紙やロール紙Ｒの浮き上がりを防止することができ、記録精度を高精度に維持することができる。
【００３３】
インク供給部１７０は、図４に示すように、箱状のカートリッジ収納部１７１と、カートリッジ収納部１７１の前面側に取り付けられたカートリッジ押さえ部１７２を備えている。カートリッジ収納部１７１は、図示左側から順に２種類のブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、ブルー、グロスオプティマイザの計８色のインクカートリッジ１０が前面側から個々に引き出し、押し入れ可能なように仕切られている。カートリッジ押さえ部１７２は、カートリッジ収納部１７１の各仕切り部毎に開閉自在に取り付けられており、閉動作に連動して仕切り部内のインクカートリッジ１０を押さえ込み、開動作に連動して仕切り部内のインクカートリッジ１０を飛び出させるようになっている。
【００３４】
ここで、インクカートリッジ１０は、例えば硬質プラスチック材料で直方体状に形成された外装ケース内に、例えば可撓性材料で袋状に形成されて内部にインクが充填されたインクタンクが密閉されている。そして、カートリッジ収納部１７１への挿入側の面には、インクタンクに繋がるインク供給口と、カートリッジ収納部１７１での位置決め穴が形成されている。一方、カートリッジ収納部１７１の内側後面には、インクカートリッジ１０のインク供給口内に挿入されるインク供給針と、インクカートリッジ１０の位置決め穴内に挿入される位置決め針が、インクカートリッジ１０の引き出し、押し入れ方向に突き出るように配設されている。
【００３５】
したがって、カートリッジ収納部１７１内に収納されたインクカートリッジ１０は、カートリッジ押さえ部１７２が閉じられると、自動的に位置決め針が位置決め穴内に侵入して位置決めされると同時に、自動的にインク供給針がインク供給口内に侵入して記録ヘッド１５２へのインク供給が可能となる。また、カートリッジ押さえ部１７２が開かれると、自動的に位置決め針が位置決め穴から抜き出されると同時に、自動的にインク供給針がインク供給口から抜き出される。
【００３６】
ヘッド特性回復部１８０は、図４に示すホームポジションに位置したキャリッジ１５３の下方に配設されており、ワイピング手段とキャッピング手段及び吸引手段とこれらの駆動手段を備えている。ワイピング手段は、ゴム、フェルトあるいはプラスチック等により略矩形平板状に形成されたワイパーを備えており、記録ヘッド１５２のノズル形成面に対して擦れてノズル形成面に付着しているインクを払拭するようになっている。
【００３７】
キャッピング手段は、ゴムにより略直方体状に形成されたキャップを備えており、上部に設けられている窪みが記録ヘッド１５２のノズル形成面に押し付けられてノズル開口を封止するようになっている。吸引手段は、ノズル開口の目詰まりや混入した気泡を除去するためにインクを強制的に吸引排出するようになっている。したがって、キャリッジ１５３がホームポジションに位置している状態のときに記録ヘッド１５２のインク吐出特性を一定な状態に維持する処理を行うことができる。
【００３８】
廃インク回収部２００は、着脱自在な廃液カートリッジ２０１を備えている。廃液カートリッジ２０１は、記録ヘッド１５２に至るインク供給系に初期充填する際に使用されるインク、あるいは記録ヘッド１５２に至るインク供給系を洗浄する際に使用される洗浄液等の廃液を貯留するようになっている。これにより、廃液カートリッジ２０１を交換するのみで廃液の処理を完了することができるので、作業工数を低減させることができるとともに、プリンタ周辺部の汚染を防止することができる。
【００３９】
図５は、上記エンコーダ４０の詳細を示す分解斜視図、図６は、それを逆方向から見た分解斜視図である。このエンコーダ４０は、紙送りローラ１４１の回転量を検出するロータリーエンコーダスケール（回転部材）４１及びロータリーエンコーダ４２と、ロータリーエンコーダスケール４１を挟持して紙送りローラ１４１に取り付ける固定板（挟持部材）４３及び補助板（挟持部材）４４を備えている。
【００４０】
ロータリーエンコーダスケール４１は、プラスチック等で円盤状に形成されて中心に回転軸穴４１ａが空けられているとともに、回転軸穴４１ａを基準として外円周に沿って等間隔で複数のスリット４１ｂが空けられている。さらに、ロータリーエンコーダスケール４１は、回転軸穴４１ａとスリット４１ｂの間であって、回転軸穴４１ａを基準として円環状に等間隔で複数の調整用穴（締結部）４１ｃが穿設されている。これらの調整用穴４１ｃは、後述する固定ネジ４５が貫通される。なお、調整用穴４１ｃは、図示の例では１２個穿設されているが、回転軸穴４１ａを基準として円環状に等間隔に設けられるのであれば穿設個数は特に限定されるものではない。ロータリーエンコーダ４２は、断面が略Ｃ字の箱形状に形成された本体４２ａ、４２ｂ内に発光素子と受光素子が内蔵され、それらが回路基板４２ｃに所定間隔をあけて対向配置されている。
【００４１】
固定板４３は、金属等で円筒状のボス部４３ａと円板状のフランジ部４３ｂが一体化された形状に形成されている。この固定板４３は、中心に紙送りローラ１４１が嵌入される嵌入穴４３ｃが穿設されている。そして、固定板４３のボス部４３ａ側には、嵌入穴４３ｃに紙送りローラ１４１を嵌入した際に、固定板４３の回転止めの役割をする固定ピン４３ｄが係止される係止溝４３ｅが形成されている。なお、紙送りローラ１４１には、固定板４３の嵌入穴４３ｃに嵌入した際に、固定板４３の抜け止めの役割をする輪留め４３ｇが係止される係止溝１４１ｂが形成されている。
【００４２】
また、固定板４３のフランジ部４３ｂ側には、ロータリーエンコーダスケール４１の調整用穴４１ｃの位置と位相が合い、かつ等間隔に配置された取付用ネジ穴４３ｆが穿設されている。これらの取付用ネジ穴４３ｆは、後述する固定ネジ４５が螺合される。なお、取付用ネジ穴４３ｆは、図示の例では３個穿設されているが、調整用穴４１ｃの位置と位相が合い、かつ等間隔に設けられるのであれば穿設個数は特に限定されるものではない。
【００４３】
補助板４４は、金属等で円板状に形成されており、中心に紙送りローラ１４１の径よりも大径の穴４４ａが穿設され、その穴４４ａの周囲に固定板４３の取付用ネジ穴４３ｆと同一位置に配置された取付用貫通穴４４ｂが穿設されている。これらの取付用貫通穴４４ｂは、後述する固定ネジ４５が貫通される。なお、取付用貫通穴４４ｂも、図示の例では３個穿設されているが、取付用ネジ穴４３ｆと同一位置に設けられるのであれば穿設個数は特に限定されるものではない。そして、補助板４４の一端面側には、円環状の凸部（当接部）４４ｃが形成されている。
【００４４】
図７は、上記エンコーダ４０を組み立てたときの斜視図、図８は、それを逆方向から見た斜視図、図９（Ａ）、（Ｂ）は、その平面図及び側面図、図１０は、その断面側面図である。エンコーダ４０の組立手順を説明すると、先ず、固定板４３の嵌入穴４３ｃをボス部４３ａ側から紙送りローラ１４１の一端に嵌入する。そして、固定板４３の係止溝４３ｅと紙送りローラ１４１の外周面において径方向に穿設されている貫通孔１４１ａとを位置合わせして固定ピン４３ｄを挿入し、さらに紙送りローラ１４１の係止溝１４１ｂに輪留め４３ｇを嵌め込んで固定板４３を紙送りローラ１４１に固定する。
【００４５】
次に、ロータリーエンコーダスケール４１の回転軸穴４１ａを紙送りローラ１４１の一端に嵌入し、ロータリーエンコーダスケール４１の一面を固定板４３のフランジ部４３ｂの端面に当接させる。そして、ロータリーエンコーダスケール４１と紙送りローラ１４１の偏心が打ち消し合う方向で、ロータリーエンコーダスケール４１の調整用穴４１ｃと固定板４３の取付用ネジ穴４３ｆを位置合わせする。
【００４６】
続いて、補助板４４の凸部４４ｃ側をロータリーエンコーダスケール４１の他面に当接させ、補助板４４の取付用貫通穴４４ｂと固定板４３の取付用ネジ穴４３ｆを位置合わせする。そして、固定ネジ４５を補助板４４の取付用貫通穴４４ｂから挿入し、ロータリーエンコーダスケール４１の調整用穴４１ｃを通して固定板４３の取付用ネジ穴４３ｆに螺合して締結する。最後に、ロータリーエンコーダ４２の発光素子と受光素子をロータリーエンコーダスケール４１のスリット４１ｂの部分の両側に位置するように配設する。
【００４７】
このような構成において、紙送りローラ１４１の回転とともにロータリーエンコーダスケール４１が回転すると、ロータリーエンコーダ４２の発光素子から出射される光は、ロータリーエンコーダスケール４１のスリット４１ｂ間では遮蔽され、スリット４１ｂでは通過してロータリーエンコーダ４２の受光素子に入射する。したがって、受光素子から出力される周期的な信号を入力することにより、ロータリーエンコーダスケール４１の回転量、すなわち紙送りローラ１４１の回転量を求めて紙送りを制御することができる。
【００４８】
以上のように、ロータリーエンコーダスケール４１は、ロータリーエンコーダスケール４１の偏心と紙送りローラ１４１の偏心が打ち消し合う方向で、補助板４４の凸部４４ｃの頂面と固定板４３のフランジ部４３ｂの端面とに挟持され固定ネジ４５により締結されて紙送りローラ１４１に取り付けられている。したがって、従来のようにロータリーエンコーダスケール等は接着等されていないので、固定ネジ４５を緩めて外して補助板４４を固定板４３から離間させるのみで、ロータリーエンコーダスケール４１を紙送りローラ１４１から容易に取り外すことができ、また、再度の取り付けも容易に行うことができる。また、ロータリーエンコーダスケール等の偏心が相殺されているので、ロータリーエンコーダスケール４１の回転角度が同一であるときは、常に、ロータリーエンコーダ４２を横切るロータリーエンコーダスケール４１のスリット数も同一になり、高精度な紙送りを制御することができる。
【００４９】
さらに、仮に、ロータリーエンコーダスケール４１を補助板４４の端面と固定板４３のフランジ部４３ｂの端面とで挟持した場合、各端面の平面度によってはロータリーエンコーダスケール４１に部分的に接触することになる。このため、挟持面においてロータリーエンコーダスケール４１の変形を抑制する力が小さくなるので、環境によるロータリーエンコーダスケール４１の変形の影響を抑制し難くなる。さらに、不均一な接触でロータリーエンコーダスケール４１を挟持しているため、ロータリーエンコーダスケール４１の外周部における変形がいびつになり、スリット位置の精度が狂う可能性がある。
【００５０】
しかし、上述したように、ロータリーエンコーダスケール４１を補助板４４の凸部４４ｃの頂面、すなわち円環状の面と固定板４３のフランジ部４３ｂの端面とで挟持しているので、図１０に示すように、補助板４４の凸部４４ｃより内側の端面４４ｄは、ロータリーエンコーダスケール４１の他面から若干浮いた状態になっている。したがって、この状態で紙送りローラ１４１を中心に同心円状に規則性を持たせて配設された固定ネジ４５を締め付けていくと、補助板４４は弾性変形するので、同様に紙送りローラ１４１を中心に同心円状に配設された補助板４４の凸部４４ｃの頂面が、ロータリーエンコーダスケール４１を均等な力で押え付ける。
【００５１】
以上より、ロータリーエンコーダスケール４１が中心付近で変形しても、補助板４４の凸部４４ｃより内側に空間があるので上記変形を逃がすことができる。また、この変形の影響はロータリーエンコーダスケール４１の外周部にまで及ばないので、スリット位置を高精度な状態に維持することができる。また、仮にロータリーエンコーダスケール４１の外周部が変形を起こしても、紙送りローラ１４１に対し同心円状に固定した地点からであるので、略均等な変形をすることになり、ロータリーエンコーダスケール４１の測定精度には影響が及ばない。
【００５２】
なお、上述した実施形態では、光を用いるエンコーダ４０を使用したが、その代わりに磁気や静電容量を用いるエンコーダであっても同様に適用可能である。また、補助板４４の凸部４４ｃを円環状に形成したが、紙送りローラ１４１に対し同心円状であれば特に限定されるものではなく、例えば任意の数の円弧状等に形成しても同様の効果を得ることができ、もしくは例えば任意の数の点状の集合体を紙送りローラ１４１に対し同心円状となるように形成しても同様の効果を得ることができる。また、固定ネジ４５による締結に限定されるものではなく、例えばスナップフィットやリベット等により締結であっても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
以上のように、本実施形態のエンコーダ４０によれば、ロータリーエンコーダスケール４１は固定板４３と補助板４４間に挟持されて締結して紙送りローラ１４１に取り付けられるので、ロータリーエンコーダスケール４１は紙送りローラ１４１に対して着脱自在となり、再装着や微調整等が容易となり、さらに、リサイクル性や廃棄分解性等を高めることができ、また、組立作業が簡易となる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
回転量検出手段を有する媒体搬送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置を備えた記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成例を正面側から見た第１の斜視図である。
【図２】図１のプリンタの外観構成例を正面側から見た第２の斜視図である。
【図３】図１のプリンタを背面側から見た斜視図である。
【図４】図１のプリンタの内部構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の特徴的な部分を示すエンコーダの詳細を示す分解斜視図である。
【図６】図５を逆方向から見た分解斜視図である。
【図７】図５のエンコーダを組み立てたときの斜視図である。
【図８】図７を逆方向から見た斜視図である。
【図９】図５のエンコーダの平面図及び側面図である。
【図１０】図５のエンコーダの断面側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  インクカートリッジ、４０  エンコーダ、４１  ロータリーエンコーダスケール、４１ｃ  調整用穴、４２  ロータリーエンコーダ、４３  固定板、４３ｆ  取付用ネジ穴、４４  補助板、４４ｂ  取付用貫通穴、４４ｃ  凸部、４５  固定ネジ、１００  インクジェット式プリンタ、１１０  プリンタ本体部、１１１  上部ハウジング、１１２  下部ハウジング、１１３  本体カバー、１１４  インクカバー、１１５  操作パネル、１２０  プリンタ脚部、１３０  ロール紙収納部、１４０  給排紙部、１４１  紙送りローラ、１４２  紙送り従動ローラ、１４３  紙送りモータ、１５０  記録部、１５１  プラテン、１５２  記録ヘッド、１５３  キャリッジ、１５４  カッタ、１５５  キャリッジガイド軸、１５６  ベルト、１５７  プーリ、１５８  ペーパーガイド、１６０  用紙吸引部、１７０  インク供給部、１７１  カートリッジ収納部、１７２  カートリッジ押さえ部、１８０  ヘッド特性回復部、１９０  駆動制御部、２００  廃インク回収部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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