(57)【要約】【課題】  水底が検知されない場合であってもおおよその水深値を提示可能であり、ユーザの使い勝手を向上させることができる水中探知装置の提供。【解決手段】  水中から得た情報を表示部２に表示させることができる魚群探知機１は、水中に探知信号を送出すると共に水中からの反射信号を受信する送受波器４と、反射信号に基づいて水底Ｐを検知すると共に水深を算出する水底検出部２６と、水底検出部２６によって水底Ｐが検知されたか否か判定する水底検知判定部３２と、水底検知判定部３２によって水底検出部２６が水底Ｐを検知していないと判断された場合に、水底検出部２６による水深の算出値の前回値を水深値として表示部２に表示させるための水深表示画像生成部３０、描画プロセッサ４４およびビデオメモリ４６とを備える。【選択図】図１
2006220468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中から得た情報を表示部に表示させることができる水中探知装置において、
水中に探知信号を送出すると共に水中からの反射信号を受信する送受信手段と、
前記反射信号に基づいて水底を検知すると共に水深を算出する検出手段と、
前記検出手段によって水底が検知されたか否か判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記検出手段が水底を検知していないと判断された場合に、前記検出手段による水深の算出値の前回値を水深値として前記表示部に表示させることができる表示制御手段とを備えることを特徴とする水中探知装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記前回値を水深値として前記表示部に表示させる際に、当該水深値を通常時とは異なる表示態様で前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の水中探知装置。
【請求項３】
前記表示部における水深値の表示態様を設定するための設定手段を更に備え、この設定手段を介して、前記判定手段によって前記検出手段が水底を検知していないと判断された場合に前記表示部に水深値が表示されないように設定可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の水中探知装置。
【請求項４】
前記判定手段によって前記検出手段が水底を検知していないと判断される回数をカウントするカウント手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記カウント手段のカウント数が所定値を上回った場合に、前記前回値を水深値として前記表示部に通常時とは異なる表示態様で表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の水中探知装置。
【請求項５】
水中から得た情報を表示部に表示させることができる水中探知装置において、
水中に探知信号を送出すると共に水中からの反射信号を受信する送受信手段と、
前記反射信号に基づいて水底を検知すると共に水深を算出する検出手段と、
前記検出手段によって水底が検知されたか否か判定する判定手段と、
前記検出手段による水深の算出値を水深値として前記表示部に表示させることができる表示制御手段と、
前記判定手段によって前記検出手段が水底を検知していないと判断された場合に前記表示部に水深値が表示されないように設定するための設定手段とを備えることを特徴とする水中探知装置。
【請求項６】
水中に探知信号を送出すると共に水中からの反射信号を受信して得た情報を表示部に表示させる水中探知方法において、
前記反射信号に基づいて水底を検知し得ない場合に、水深の算出値の前回値を水深値として前記表示部に通常時とは異なる表示態様で表示させるステップを含む水中探知方法。
【請求項７】
水中に探知信号を送出すると共に水中からの反射信号を受信して得た情報を表示部に表示させる水中探知方法において、
前記反射信号に基づいて水底を検出し得ない場合に、前記表示部に水深値を表示させるか、前記表示部に水深値が表示されないようにするか選択させるステップを含む水中探知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中探知装置および水中探知方法に関し、特に魚群探知に適用されると好適な水中探知装置および水中探知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、水中探知装置の一例として、超音波を探知信号として水中に送出すると共に、水中からの反射信号に基づいて魚群や水底の状態を表示部に可視化する魚群探知機が知られている。この種の魚群探知機では、一般に、水中からの反射信号の強度に応じて対象物である魚群や水底といった探知対象に色が割り当てられ、これらの探知対象は、表示部に識別し易い状態で表示される。この場合、超音波は、魚群のみならず水底の堆積層等においても反射するので、魚群探知機を用いて、水底に堆積したヘドロやその他の堆積物の堆積状況を調査することも可能である（例えば、特許文献１参照。）。また、水中探知装置としては、広いダイナミックレンジを有する受信部により水中からの反射信号を取得し、更に利得調整を実行することにより可視化範囲を調整可能なものも知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平３−２４８０８２号公報
【特許文献２】特許第３２３４９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のような従来の水中探知装置では、探知対象に合わせて感度や表示部の表示範囲が設定される。このため、感度や表示部の設定次第では、水底を良好に検知し得なくなることもある。また、水底は一様なものではなく、場所によって急峻に変化するものであり、急峻に変化している水底を良好に検知することは容易ではない。このように水底が良好に検知され得ない場合、従来の水中探知装置では、表示部の水深表示領域に、“ＸＸＸＸ”といった水底未検知を示す表示がなされたり、当該水底表示領域に何ら表示がなされず、空白のままとされたりしていた。しかしながら、表示部に水深値が何ら表示されないのでは、ユーザは、水中探知装置を用いているにも拘らず、水深がどの程度であるか把握し得ないことになってしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、水底が検知されない場合であってもおおよその水深値を提示可能であり、ユーザの使い勝手を向上させることができる水中探知装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による水中から得た情報を表示部に表示させることができる水中探知装置において、水中に探知信号を送出すると共に水中からの反射信号を受信する送受信手段と、反射信号に基づいて水底を検知すると共に水深を算出する検出手段と、検出手段によって水底が検知されたか否か判定する判定手段と、判定手段によって検出手段が水底を検知していないと判断された場合に、検出手段による水深の算出値の前回値を水深値として表示部に表示させることができる表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この水中探知装置では、何らかの理由によって検出手段が水底を検知していないと判断された場合に、検出手段による算出値の前回値が水深値として表示部に表示される。これにより、実際には検出手段によって水底が検知されていない場合であっても、水中探知装置のユーザに対しておおよその水深値を提示することができるので、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【０００７】
また、表示制御手段は、前回値を水深値として表示部に表示させる際に、当該水深値を通常時とは異なる表示態様で表示部に表示させると好ましい。
【０００８】
このような構成を採用すれば、検出手段が水底を検知していないと判断された場合に表示部に表示される水深値は正確な値ではないが概ね実態を反映しているものであることをユーザに対して教示することができる。
【０００９】
更に、本発明による水中探知装置は、表示部における水深値の表示態様を設定するための設定手段を更に備えるとよく、この設定手段を介して、判定手段によって検出手段が水底を検知していないと判断された場合に表示部に水深値が表示されないように設定可能であると好ましい。
【００１０】
このような構成のもとでは、水中探知装置のユーザは、自らの希望により、水底が検知されなかった場合に上記前回値を水深値として表示部に表示させるか否か選択することができる。従って、この水中探知装置によれば、様々なユーザのニーズに応えてユーザの使い勝手を向上させることが可能となる。
【００１１】
また、本発明による水中探知装置は、判定手段によって検出手段が水底を検知していないと判断される回数をカウントするカウント手段を更に備えるとよく、表示制御手段は、カウント手段のカウント数が所定値を上回った場合に、前回値を水深値として表示部に通常時とは異なる表示態様で表示させると好ましい。
【００１２】
このように、判定手段が水底未検知と判断する回数が所定値を上回った際に、水深の算出値の前回値を水深値として表示部に通常時とは異なる表示態様で表示させることにより、感度等の設定等に起因した水底未検知状態と、瞬間的な検出エラー等による水底未検知状態とを区別することが可能となるので、水深値の表示の信頼性を向上させることができる。
【００１３】
本発明による他の水中探知装置は、水中から得た情報を表示部に表示させることができる水中探知装置において、水中に探知信号を送出すると共に水中からの反射信号を受信する送受信手段と、反射信号に基づいて水底を検知すると共に水深を算出する検出手段と、検出手段によって水底が検知されたか否か判定する判定手段と、検出手段による水深の算出値を水深値として表示部に表示させることができる表示制御手段と、判定手段によって検出手段が水底を検知していないと判断された場合に表示部に水深値が表示されないように設定するための設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この水中探知装置では、設定手段を介して、判定手段によって検出手段が水底を検知していないと判断された場合に表示部に水深値が表示されないように設定することができる。従って、この水中探知装置のユーザは、自らの希望により、水底が検知されなかった場合に水深値を表示部に表示させるか否か選択することができる。この結果、この水中探知装置によれば、ユーザの使い勝手を向上させることができる。また、この水中探知装置では、水深値の表示が希望されれば、検出手段によって水底が検知されていなくてもユーザに対して何らかの手法により得られるおおよその水深値を提示することができる。
【００１５】
本発明による水中探知方法は、水中に探知信号を送出すると共に水中からの反射信号を受信して得た情報を表示部に表示させる水中探知方法において、反射信号に基づいて水底を検知し得ない場合に、水深の算出値の前回値を水深値として表示部に通常時とは異なる表示態様で表示させるステップを含むものである。
【００１６】
本発明による水中探知方法は、水中に探知信号を送出すると共に水中からの反射信号を受信して得た情報を表示部に表示させる水中探知方法において、反射信号に基づいて水底を検知し得ない場合に、表示部に水深値を表示させるか、表示部に水深値が表示されないようにするか選択させるステップを含むものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、水底が検知されない場合であってもおおよその水深値を提示可能であり、ユーザの使い勝手を向上させることができる水中探知装置の実現が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明による水中探知装置の一例である魚群探知機を示すブロック構成図である。同図に示される魚群探知機１は、探知信号を水中に送出すると共に、水中からの反射信号に基づいて得た魚群や水底の状態を示す情報を表示部２に可視化するものである。魚群探知機１は、送受波器４と、送受波器４を駆動する送信部６と、送受波器４からの信号を増幅・検波する受信部８とを含む。なお、図１には、各１体の送受波器４、送信部６および受信部８が示されるが、魚群探知機１は、それぞれ複数の送受波器、送信部および受信部を含むものであってもよい。すなわち、探知信号としての超音波の周波数を高くすれば、音波の到達距離が短くなるが、物体の識別解像度は向上する。これに対して、超音波の周波数を低くすれば、物体の識別解像度は低下するが、音波の到達距離は長くなる。従って、探知対象魚種や操業水域の水深等に応じて、高周波、低周波双方の特長を生かすべく、水深探知装置１に対して、互いに異なる周波数に対応した送受波器、送信部および受信部の組が複数設けられてもよい。
【００２０】
送受波器４は、電歪振動子、磁歪振動子等の振動子を含む音響電気変換器（トランスデューサ）であって、通常、魚群探知機１の適用対象である船舶等の船底に取り付けられる。送受波器４は、送信部６から供給された電気信号に基づいて探知信号としての超音波を水中に送出する。当該超音波は、魚群Ｆや水底Ｐと衝突してそれぞれ反射波となり、かかる反射波は、送受波器４により反射信号として受信される。そして、送受波器４は、受信した反射信号を電気信号に変換して受信部８に出力する。受信部８は、送受波器４からの電気信号を増幅・検波し、例えば対数増幅回路などにより信号に圧縮処理を施す。これにより、受信部８は、広範囲なダイナミックレンジを有することになる。
【００２１】
図１に示されるように、送信部６は、中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２０に構築されたタイミング生成部２２に接続されている。タイミング生成部２２は、探知信号の送出を指示するための信号を送信部６に与えると共に、サンプリングクロック生成部１０にサンプリング開始タイミングおよびサンプリング終了タイミングを示す信号を与える。また、受信部８は、Ａ／Ｄ変換部１２およびバッファメモリ１４を介してＣＰＵ２０に接続されている。Ａ／Ｄ変換部１２は、受信部８からの増幅された電気信号をサンプリングクロック生成部１０により指定されたサンプリングタイミングでデジタル信号に変換し、デジタル信号に示される情報をバッファメモリ１４に格納する。同時に、Ａ／Ｄ変換部１２は、当該デジタル信号を直接ＣＰＵ２０に対して供給する。なお、Ａ／Ｄ変換部１２によって生成されるデジタル信号は、反射信号の強度および探知信号を送信してからの到達時間とを情報として含むものである。
【００２２】
ここで、音波は水中を伝搬する間に減衰してしまうものであり、その減衰量は、伝搬距離が長くなればなるほど大きくなる。従って、同一サイズの物体で反射した場合であっても反射部（音源）からの距離が長くなるほど反射波の強度は低下してしまう。このため、減衰の影響を抑えるべく、ＣＰＵ２０には、反射信号の到達時間に応じて受信部８における増幅率を変えるためのＳＴＣ（Sensitivity Time Control）信号生成部２４が構築されている。このようなＳＴＣ処理を実行するために、タイミング生成部２２は、ＳＴＣ信号生成部２４にＳＴＣ起動タイミング信号を与える。ＳＴＣ信号生成部２４は、ユーザによるＳＴＣ特性指示値を取得すると共に、タイミング生成部２２により指定されたＳＴＣ起動タイミングでＳＴＣ信号を受信部８に与える。受信部８は、ＳＴＣ信号生成部２４からのＳＴＣ信号に応じて、探知距離が短いほど増幅率を小さくし、探知距離が長いほど増幅率を大きくする。
【００２３】
また、ＣＰＵ２０には、上述のタイミング生成部２２およびＳＴＣ信号生成部２４に加えて、水底検出部２６、探知画像生成部２８、水深表示画像生成部３０および水底検知判定部３２が構築されている。これらのタイミング生成部２２、ＳＴＣ信号生成部２４、水底検出部２６、探知画像生成部２８、水深表示画像生成部３０および水底検知判定部３２は、ＣＰＵ２０にプログラムを実行させることにより構築される機能ブロックであるが、これらの機能ブロックの少なくとも一部がハードウエアにより構築され得ることはいうまでもない。そして、ＣＰＵ２０には、当該ＣＰＵ２０のワークエリアとして利用されるメインメモリ４０、上記プログラムを格納するプログラムメモリ４２、描画プロセッサ４４、ビデオメモリ４６および操作部５０が接続されている。
【００２４】
水底検出部２６は、バッファメモリ１４に格納されている反射信号の強度情報に基づいて水底Ｐを検知し、反射信号の到達時間情報から水底Ｐの深度すなわち水深を算出する。そして、水底検出部２６は、水深の算出値を示す信号を水深表示画像生成部３０および水底検知判定部３２に与える。また、探知画像生成部２８は、Ａ／Ｄ変換部１２からのデジタル信号に示される情報に基づいて反射信号の強度や探知対象の深度を算出する。
【００２５】
本実施形態では、探知画像生成部２８の処理に関連して、図２に示されるように、水底Ｐを境界として魚群検出用の感度および表示対象レンジと、底質検出用の感度および表示対象レンジとがユーザによって独立に設定可能とされている。ただし、「感度」は、例えば受信部８のダイナミックレンジすなわち測定可能な強度範囲のうちの可視化対象とされる強度範囲における最低強度であり、「表示対象レンジ」は、可視化する強度の幅である。この場合、実際に可視化される反射波の強度範囲は、感度および表示対象レンジという２つのパラメータにより定まり、例えば感度をＳ、表示対象レンジをＴとすれば、可視化の対象となる強度範囲Ｘは、
Ｓ≦Ｘ≦（Ｓ＋Ｔ）
となる。以下、感度および表示対象レンジで決まる探知対象すなわち可視化すべき反射信号の強度範囲を「可視化レンジ」と称し、特に、魚群検出用の可視化レンジを「魚群レンジ」といい、底質検出用の可視化レンジを「底質レンジ」という。なお、本実施形態の魚群探知機１においては、感度および表示対象レンジをユーザが自在に設定できるようになっていれば、魚群検出用と底質検出用とで感度および表示対象レンジが同一とされてもよい。
【００２６】
図２からわかるように、探知画像生成部２８は、水底Ｐより上方の対象物すなわち魚群等からの反射信号を魚群レンジで選別し、水底Ｐより下方の対象物すなわち堆積層等からの反射信号を底質レンジで選別して探知ラインを表示部に表示させるための情報を生成する。例えば、それぞれ異なる魚群からの第１魚群反射信号Ａ１、第２魚群反射信号Ａ２および第３魚群反射信号Ａ３は、魚群レンジのもとで可視化対象が選別され、図２の例では、魚群レンジ内にある第２魚群反射信号Ａ２および第３魚群反射信号Ａ３が表示対象となる。また、堆積層からの第１水底反射信号Ｂ１ならびに第２水底反射信号Ｂ２は、底質レンジのもとで可視化対象が選別され、図２の例では、底質レンジ内にある第１水底反射信号Ｂ１および第２水底反射信号Ｂ２の双方が表示対象となる。
【００２７】
そして、探知画像生成部２８は、第２魚群反射信号Ａ２および第３魚群反射信号Ａ３の強度に応じて探知対象である魚群等に対して表示部２における表示色を割り当てる。同様に、探知画像生成部２８は、第１水底反射信号Ｂ１および第２水底反射信号Ｂ２の強度に応じて探知対象である堆積物等にも表示部２における表示色を割り当てる。
【００２８】
探知画像生成部２８は、深度に応じた探知ラインの表示位置および強度に応じた探知ラインの表示色を決定すると共に、探知ライン用の情報を生成し、生成した探知ラインに関連する画像情報を描画プロセッサ４４を介してビデオメモリ４６に格納する。そして、描画プロセッサ４４は、ビデオメモリ４６に格納された情報に基づいて探知ラインを順番に表示部２に並べて表示させる。
【００２９】
一方、水深表示画像生成部３０は、水底検出部２６からの信号等に基づいて、表示部２に水深値を予め定められた態様またはユーザにより指定された態様で表示させるための画像情報を生成し、生成した画像情報を描画プロセッサ４４を介してビデオメモリ４６に格納する。また、水底検知判定部３２は、水底検出部２６からの信号に示される水深の算出値と、ユーザによって設定された可視化レンジに応じて定まる閾値とを比較することにより、水底検出部２６によって水底Ｐが検知されているか否か判定する。
【００３０】
水底検知判定部３２は、図１に示されるように、水深表示画像生成部３０に接続されており、その判定結果に応じた指令信号を水深表示画像生成部３０に与える。また、水底検知判定部３２は、水底検出部２６によって水底Ｐが検知されたと判断すると、水底検出部２６による水深の算出値をメインメモリ４０の所定領域に水深値として格納する。一方、水底検知判定部３２は、水底検出部２６によって水底Ｐが検知されていないと判断すると、メインメモリ４０の所定領域に格納されている水深値を前回値に保持する。更に、水底検知判定部３２には、図１に示されるように、カウンタ３６が接続されている。水底検知判定部３２は、水底検出部２６によって水底Ｐが検知されていないと判断すると、カウンタ３６を「１」だけインクリメントする。
【００３１】
そして、ＣＰＵ２０に接続された操作部５０には、図１に示されるように、レンジ感度調整部５２、表示態様設定部５４およびＳＴＣ調整部５６が含まれる。レンジ感度調整部５２は、例えばノブ、スイッチ、ボリウム等の入力インターフェイスを含み、魚群検出用の感度および表示対象レンジと、底質検出用の感度および表示対象レンジとをユーザから受け付けて探知画像生成部２８および水底検知判定部３２に出力する。表示態様設定部５４は、キーボードやマウスといった入力インターフェイスを含み、水深値の表示／非表示や水深値の表示態様の指定をユーザから受け付けて水深表示画像生成部３０に出力する。また、ＳＴＣ調整部５６は、ＳＴＣ特性指示値の指定をユーザから受け付けてＳＴＣ信号生成部２４に出力する。
【００３２】
さて、上述の魚群探知機１では、探知対象に合わせて感度、ＳＴＣおよび表示対象レンジや表示部２の表示範囲等を設定することができるが、感度、ＳＴＣ等や表示部２の設定次第では、水底検出部２６により水底Ｐが良好に検知されなくなることもある。また、水底Ｐは一様なものではなく、場所によって急峻に変化するものであり、急峻に変化している水底Ｐを良好に検知することは容易ではない。このように水底Ｐが良好に検知され得ない場合、従来の水中探知装置では、表示部の水深表示領域に、“ＸＸＸＸ”といった水底未検知を示す表示がなされたり、当該水底表示領域に何ら表示がなされず、空白のままとされたりしていた。
【００３３】
しかしながら、表示部に水深値が何ら表示されないのでは、ユーザは、魚群探知機を用いているにも拘らず、水深がどの程度であるか把握し得ないことになってしまう。このため、本実施形態の魚群探知機１では、図３に示されるルーチンが実行され、水底検出部２６により水底Ｐが検知されない場合であってもおおよその水深値をユーザに提示できるようになっている。ただし、従来の水中探知装置に慣れており、従前の表示態様を好むユーザにも配慮して、本実施形態の魚群探知機１では、上述の表示態様設定部５４を介して、水底検出部２６により水底Ｐが検知されない場合の水深値の表示態様をユーザが自在に設定できるようになっている。
【００３４】
図３は、魚群探知機１の表示部２に水深値を表示させる手順を説明するためのフローチャートである。図３に示されるルーチンは、上述のＣＰＵ２０等によって繰り返し実行されるものである。
【００３５】
送受波器４から探知信号としての超音波が水中に送出されて魚群探知機１の作動が開始されると、ＣＰＵ２０とバッファメモリ１４とには、反射信号の強度および探知信号を送信してからの到達時間といった情報が与えられるようになる。そして、水底検出部２６は、バッファメモリ１４に格納されている反射信号の強度情報に基づいて水底Ｐを検知し、反射信号の到達時間情報から水底Ｐの深度すなわち水深を算出する（Ｓ１０）。水底検出部２６は、水深の算出値を示す信号を水底検知判定部３２に与え、水底検知判定部３２は、水底検出部２６からの信号に示される値と、ユーザによって設定された可視化レンジに応じて定まる閾値とを比較することにより、水底検出部２６によって水底Ｐが検知されているか否か判定する（Ｓ１２）。
【００３６】
水底検知判定部３２は、水底検出部２６によって水底Ｐが検知されていると判断すると（Ｓ１２におけるＹｅｓ）、カウンタ３６をリセットした上で（Ｓ１３）、水底検出部２６により算出された水深の今回値をメインメモリ４０の所定領域に水深値Ｄとして格納する（Ｓ１４）。更に、水底検知判定部３２は、水深表示画像生成部３０に対して、水底検出部２６による水深の算出値を予め定められた通常時の態様で表示部２に表示させるための指令信号を与える。水底検知判定部３２からの指令を受けた水深表示画像生成部３０は、水底検出部２６からの信号に基づいて、表示部２に水深値（今回値）を予め定められた通常時の態様で表示させるための画像情報を生成し、生成した水深値に関連する画像情報を描画プロセッサ４４を介してビデオメモリ４６に格納する。
【００３７】
これにより、描画プロセッサ４４によりビデオメモリ４６内の画像情報が処理されると、表示部２の水深表示領域２ａには、図４に示されるように、探知ラインＬの位置に対応した水深値として、Ｓ１０にて水底検出部２６による水深の算出値すなわち今回値が予め定められた通常時の態様である例えば白色文字で表示されることになる（Ｓ１６）。そして、Ｓ１６の処理が実行されると、上述のＳ１０以降の処理が繰り返し実行されることになる。なお、通常時の表示態様は、上述のものに限られず、任意に設定され得る。
【００３８】
一方、Ｓ１２にて、水底検出部２６によって水底Ｐが検知されていないと判断すると（Ｓ１２におけるＮｏ）、水底検知判定部３２は、メインメモリ４０の所定領域に格納されている水深値Ｄを前回値に保持する（Ｓ１８）。更に、水底検知判定部３２は、カウンタ３６を「１」だけインクリメントすると共に（Ｓ２０）、カウンタ３６のカウント値が予め定められている値Ｘを上回っているか否か判定する（Ｓ２２）。なお、値Ｘは正の整数であり、本実施形態では、Ｘ＝８とされている。
【００３９】
Ｓ２２にて、カウンタ３６のカウント値が値Ｘを上回っていないと判断すると（Ｓ２２におけるＮｏ）、水底検知判定部３２は、水深表示画像生成部３０に対して、メインメモリ４０に格納されている水深値Ｄすなわち水底検出部２６による水深の算出値の前回値を上述の通常時の態様で表示部２に表示させるための指令信号を与える。水底検知判定部３２からの指令を受けた水深表示画像生成部３０は、メインメモリ４０から水深値Ｄ（前回値）を読み出し、表示部２に水深値Ｄを上述の通常時の態様で表示させるための画像情報を生成する。水深表示画像生成部３０により生成された水深値に関連する画像情報は、描画プロセッサ４４を介してビデオメモリ４６に格納される。
【００４０】
これにより、描画プロセッサ４４によってビデオメモリ４６内の画像情報が処理されると、表示部２の水深表示領域２ａには、探知ラインＬの位置に対応した水深値として、水底検出部２６による水深の算出値の前回値が通常時の態様である例えば白色文字で表示されることになる（Ｓ２４）。Ｓ２４の処理が実行されると、上述のＳ１０以降の処理が繰り返し実行されることになる。
【００４１】
このように、魚群探知機１では、何らかの理由によって水底検出部２６が水底Ｐを検知し得なかったと判断された場合に、水底検出部２６による水深の算出値の前回値が水深値として表示部２の水深表示領域２ａに表示される。この結果、魚群探知機１によれば、実際には水底検出部２６によって水底Ｐが検知されていない場合であっても、ユーザにおおよその水深値を提示して、その使い勝手を向上させることができる。
【００４２】
また、Ｓ２２にて、カウンタ３６のカウント値が値Ｘを上回っていると判断すると（Ｓ２２におけるＹｅｓ）、水底検知判定部３２は、水深表示画像生成部３０に対して、メインメモリ４０に格納されている水深値Ｄすなわち水底検出部２６による水深の算出値の前回値をユーザによって指定された態様で表示部２に表示させるための指令信号を与える。この場合、水底検知判定部３２からの指令を受けた水深表示画像生成部３０は、まず、水底検出部２６によって水底Ｐが検知されなかった場合に表示部２に水深値を表示させるようにユーザにより設定されているか否か判定する（Ｓ２６）。
【００４３】
Ｓ２６にて、水底検出部２６によって水底Ｐが検知されなかった場合に表示部２に水深値を表示させるようにユーザにより設定されていると判断した場合（Ｓ２６におけるＹｅｓ）、水底検知判定部３２は、水深表示画像生成部３０に対して、メインメモリ４０に格納されている水深値Ｄすなわち水底検出部２６による水深の算出値の前回値をユーザにより指定された態様で表示させるための指令信号を与える。水底検知判定部３２からの指令を受けた水深表示画像生成部３０は、メインメモリ４０から水深値Ｄ（前回値）を読み出し、表示部２に水深値（前回値）をユーザにより指定された態様で表示させるための画像情報を生成する。水深表示画像生成部３０によって生成された水深値に関連する画像情報は、描画プロセッサ４４を介してビデオメモリ４６に格納される。ここで、本実施形態では、水底未検知時の水深値の表示態様として、水深値を着色表示させる態様と、水深値を点滅表示させる態様との何れかをユーザが表示態様設定部５４を介して選択できるようになっている。
【００４４】
これにより、描画プロセッサ４４によってビデオメモリ４６内の画像情報が処理されると、表示部２の水深表示領域２ａには、図５に示されるように、探知ラインＬの位置に対応した水深値として、水底検出部２６による水深の算出値の前回値が例えば水底未検出時の一表示態様である着色文字（例えば、赤色文字）で表示されることになる（Ｓ２８）。そして、Ｓ２８の処理が実行されると、上述のＳ１０以降の処理が繰り返し実行されることになる。
【００４５】
このように、魚群探知機１では、カウンタ３６のカウント数、すなわち、水底未検知と判断される回数が値Ｘを上回った際に、水深の算出値の前回値が水深値として表示部２の水深表示領域２ａに通常時とは異なる表示態様で表示される。この結果、魚群探知機１によれば、ユーザに対しておおよその水深値を提示すると共に、表示部２に表示される水深値は正確な値ではないが概ね実態を反映しているものであることをユーザに対して教示することが可能となり、ユーザの使い勝手を向上させることができる。また、水底未検知と判断される回数が値Ｘを上回った際に、表示部２における水深値の表示態様を通常時とは異ならせることにより、感度等の設定等に起因した水底未検知状態と、瞬間的な検出エラー等による水底未検知状態とを区別することが可能となるので、水深値の表示の信頼性を向上させることができる。
【００４６】
これに対して、Ｓ２６にて、水底検出部２６によって水底Ｐが検知されなかった場合に表示部２に水深値を表示させないようにユーザにより設定されていると判断した場合（Ｓ２６におけるＮｏ）、水底検知判定部３２は、水深表示画像生成部３０に対して、表示部２に水深値Ｄが表示されないようにするための指令信号を与える。水底検知判定部３２からの指令を受けた水深表示画像生成部３０は、ユーザの選択に応じて表示部２に水深値Ｄが表示されないように画像情報を生成し、画像情報を描画プロセッサ４４を介してビデオメモリ４６に格納する。本実施形態では、水底未検知時に水深値を表示させない場合、水深表示領域２ａに「ＸＸＸＸ」あるいは「？」といった記号または文字を表示させる態様と、水深表示領域２ａに文字等を何ら表示させない態様との何れかをユーザが表示態様設定部５４から選択できるようになっている。
【００４７】
これにより、描画プロセッサ４４によってビデオメモリ４６内の画像情報が処理されると、表示部２の水深表示領域２ａには、探知ラインＬの位置に対応した水深値が表示されず、水深表示領域２ａは、図６に示されるように例えば空白のままとされる（Ｓ３０）。そして、Ｓ３０の処理が実行されると、上述のＳ１０以降の処理が繰り返し実行されることになる。
【００４８】
このように、魚群探知機１のユーザは、自らの希望により、水底Ｐが検知されなかった場合に水底検出部２６による水深の算出値の前回値を水深値として表示部２に表示させるか否か選択することができる。従って、魚群探知機１によれば、従前の表示態様を好むユーザを含む様々なユーザのニーズに応えてユーザの使い勝手を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による水中探知装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】図１の水中探知装置における魚群検出用の感度および表示対象レンジと底質検出用の感度および表示対象レンジとを説明するための模式図である。
【図３】図１の水中探知装置に含まれる表示部に水深値を表示させる手順を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の水中探知装置により水底が検知されている場合の表示部における表示状態を説明するための模式である。
【図５】図１の水中探知装置により水底が検知されていない場合の表示部における表示状態の一例を説明するための模式である。
【図６】図１の水中探知装置により水底が検知されていない場合の表示部における表示状態の他の例を説明するための模式である。
【符号の説明】
【００５０】
１  魚群探知機（水中探知装置）、２  表示部、２ａ  水深表示領域、４  送受波器、６  送信部、８  受信部、１０  サンプリングクロック生成部、１２  Ａ／Ｄ変換部、１４  バッファメモリ、２０  中央処理装置（ＣＰＵ）、２２  タイミング生成部、２４  ＳＴＣ信号生成部、２６  水底検出部、２８  探知画像生成部、３０  水深表示画像生成部、３２  水底検知判定部、３６  カウンタ、４０  メインメモリ、４２  プログラムメモリ、４４  描画プロセッサ、４６  ビデオメモリ、５０  操作部、５２  レンジ感度調整部、５４  表示態様設定部、５６  ＳＴＣ調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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