(57)【要約】【課題】  正規の通行者の後ろに付いて正規でない者が一緒にゲートを通過する不正入退出を防止し、構成が簡易で経済的な入退出管理装置を得る。【解決手段】  通行者の入退出を管理する管理エリアに、圧力を検知して信号を出力するマットセンサと、マットセンサの一部を切取り１名の通過者のみが立てる程度のエリアを設けた認証エリアと、ＩＤカードリーダと、赤外線センサを設け、入退出者は認証エリアに立ちＩＤカードリーダによる認証を受ける。ＩＤカードリーダによるＩＤカードの読み取り情報が正規のものであり、かつ、ＩＤカード読み取り時にマットセンサ上に人がいない場合に限り、正規の通行者であると判定して管理エリアの通行を許可するようにした。【選択図】  図１
2006195881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入退出を管理する管理エリアの床面に設けられた認証エリアと、
前記認証エリアを除いた前記管理エリアの床面に設けられ、圧力を検出して第１の圧力検出信号を制御装置に出力する第１の圧力検出センサと、
前記認証エリア付近に設置され、ＩＤ情報が記録された情報記録媒体から前記ＩＤ情報を読み取り、読み取った前記ＩＤ情報を制御装置に出力する読取り手段と、
前記管理エリアを含む構内のいずれかに設けられ入退出可否の判定結果を表示する報知手段と、
前記読取り手段により読み取った前記ＩＤ情報と前記圧力検出信号とに応じて入退出可否を判定し、前記判定の結果を前記報知手段に出力する制御装置と、
を備え、前記認証エリアは１名の入退出者用の面積であることを特徴とする入退出管理装置。
【請求項２】
前記制御装置は前記読取り手段が出力する前記ＩＤ情報を受けた時、前記第１の圧力検出センサから前記第１の圧力検出信号を受けていない場合に入退出可と判定することを特徴とする請求項１記載の入退出管理装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１の圧力検出信号及び前記ＩＤ情報を順番に受けた場合に入退出可と判定することを特徴とする請求項２記載の入退出管理装置。
【請求項４】
前記管理エリアの出口に近い側の床面に設けられ、圧力を検出して第２の圧力検出信号を前記制御装置に出力する第２の圧力検出センサとを備え、  
前記制御装置は前記読取り手段による前記ＩＤ情報を受けた時、前記第１の圧力検出信号が無く、かつ、前記第２の圧力検出信号が無い場合に入退出可と判定することを特徴とする請求項１記載の入退出管理装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第１の圧力検出信号及び前記ＩＤ情報及び前記第２の圧力検出信号を順番に受けた場合に入退出可と判定することを特徴とする請求項４記載の入退出管理装置。
【請求項６】
前記第１の圧力検出センサを過ぎた地点に設けられ、前記管理エリアを通過することを確認するための第１の赤外線センサとを備え、
前記制御装置は、前記第１の圧力検出信号及び前記ＩＤ情報及び前記第１の赤外線センサからの信号及び前記第２の圧力検出信号を順番に受けた場合に入退出可と判定することを特徴とする請求項４記載の入退出管理装置。
【請求項７】
前記第１の圧力検出センサを過ぎた地点に設けられ、前記管理エリアを通過することを確認するための第１の赤外線センサと、
前記第１の赤外線センサの出口に近い側に設けられ、前記管理エリアを通過することを確認するための第２の赤外線センサとを備え、
前記第１の圧力検出信号及び前記ＩＤ情報及び前記第１の赤外線センサからの信号及び前記第２の赤外線センサからの信号を順番に受けた場合に入退出可と判定することを特徴とする請求項２記載の入退出管理装置。
【請求項８】
前記認証エリアに、圧力を検出して第３の圧力検出信号を制御装置に出力する第３の圧力検出センサを設け、
前記制御装置は前記読取手段が出力する前記ＩＤ情報を受けた時に、前記第３の圧力検出信号が有り、かつ、前記第１の圧力検出信号が無い場合に入退出可と判定することを特徴とする請求項２記載の入退出管理装置。
【請求項９】
前記管理エリアの前記第１の圧力検出センサを過ぎた地点に設けられ、前記管理エリアを通過することを確認するための第１の赤外線センサと、
前記管理エリアの前記第１の圧力検出センサの入口に近い側に設けられ、前記管理エリアを通過することを確認するための第３の赤外線センサと、
前記管理エリアの前記第２の圧力検出センサの出口に近い側に設けられ、前記管理エリアを通過することを確認するための第４の赤外線センサとを備え、
前記制御装置は、前記ＩＤ情報を受けた後で前記第１の赤外線センサからの信号を受ける前に、前記第３の赤外線センサからの信号及び前記第１の圧力検出信号及び前記第４の赤外線センサからの信号及び前記第２の圧力検出信号のいずれの信号も受けない場合に入退出可と判定することを特徴とする請求項４記載の入退出管理装置。
【請求項１０】
前記圧力検出センサがマットセンサであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の入退出管理装置。
【請求項１１】
入退出を管理する管理エリアの床面に設けられ、圧力を検出して第１の圧力検出信号を制御装置に出力する第１のマットセンサと、
前記管理エリアの出口に近い側の床面に設けられ、圧力を検出して第２の圧力検出信号を前記制御装置に出力する第２のマットセンサと、
前記第１のマットセンサを過ぎた地点に設けられ、前記管理エリアを通過することを確認するための第１の赤外線センサと、
管理エリアを含む構内のいずれかに設けられ入退出可否の判定結果を表示する報知手段と、
前記第１の圧力検出信号及び前記第１の赤外線センサが出力する信号及び前記第２の圧力検出信号を順番に受けた場合に入退出可と判定し、前記判定の結果を前記報知手段に出力する制御装置と、
を備えたことを特徴とする入退出管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、構内の通路や入口等に設けられ人の入退出を管理する入退出管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の入退出管理システムではＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）カードを使用して個人認証を行ない、そのＩＤ認証信号を受けてフラッパーゲートや通行センサで通行を許可する方法が一般的である。これらの方法では、正規の通行者の後ろに付いて正規でない者が一緒にゲートを通過する不正入退出（以下、「共連れ」ともいう）が行われる恐れがあった。共連れ等の不正入退出を防止する入退出管理装置として、ＩＤカードからＩＤ情報を読み取るＩＤカードリーダと、管理ゲートを通過する通過者の体重を検出する第１の体重センサと、管理ゲートの出口側に設けられ通過者の体重を検出する第２の体重センサを有して、制御部はこれら２つの体重センサの検出結果に基づいて管理ゲートを通過する通過者の通過状態が正常か否かを判断するとともに、ＩＤカードリーダが読みとったＩＤ情報が正規のものか否かを判断することで、入退出管理を行う入退出管理装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、個別に電気錠を有したメインドアと入室者の発する識別情報に応じてメインドアの電気錠を開錠するための識別情報判定部と、１名の入室者が待機可能な待機スペースを空けて配置されたゲートフラッパーと、待機スペースに待機する入室者の発する識別情報に応じてゲートフラッパーを開動作させるための第２の識別情報判定部と設けることで、複数人が連続して通過することを防止したセキュリティルームへの入退出制限装置があった（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０５８１５号公報（第７頁、第１図）
【特許文献２】特開平５−２１４８５８号公報（第６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１記載の入退出管理装置では、入退出者が手荷物を抱えて入退出するような場合、その入退出者は許容される体重の範囲を越えるとして入退出が許可されない事態が発生するという問題があった。また、体重には個人差があることから、入退出を許可する体重の許容範囲の設定が難しいという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２記載のセキュリティルームへの入退出制限装置では、複数人が連続して入室できないように１名の入室者のみが待機可能な待機スペースを設けているが、体の大きさには個人差があるため待機スペースが小さすぎると待機スペースに入れない人が現れるという問題があった。また待機スペースが広すぎると複数人が待機スペースに入れてしまい、結果として複数人を管理ルームへ入室させてしまうという問題があった。また、待機スペースを電気錠を有したドアとフラッパーゲート等の間のスペースに作るが、電気錠を有したドアやドア開閉の認証設備やドアとフラッパーゲートを制御する制御装置が必要であるなど装置に費用がかかり、低コスト化が難しいという問題があった。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためなされたものであり、通行者の体重による判定を行うことなく、共連れ等の不正入退出を防止して精度の高い入退出管理ができ、また、装置構成が簡易で低コストな入退出管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る入退出管理システムは、入退出を管理する管理エリアに設けられ、圧力を検出して検出信号を出力する圧力検出センサと、前記圧力検出センサに接して設けられ１名のみの通過者が待機可能な認証エリアと、ＩＤ情報が記録された情報記録媒体から前記ＩＤ情報を読み取る読取り手段と、入退出可否の判定結果を表示する表示手段と前記読取り手段により読み取った前記ＩＤ情報と前記圧力検出センサが出力した前記検出信号とに応じて前記表示手段に入退出可否の判定結果を出力する制御装置とを備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、共連れ等の不正入退出を防止して精度の高い入退出管理ができ、また、装置構成が簡易で低コストな入退出管理装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による入退出管理装置の一構成例を示す図である。図１で、施設２へ入場する入場者は矢印１１に沿って通路１０を歩行し、管理エリア１０１で認証を受けた後矢印１２に沿って施設２へ向かう。管理エリア１０１は、管理エリア１０１の入場側に近い第１のセンサエリア２０１と施設２側に近い第２のセンサエリア２０２からなる。第１のセンサエリア２０１の床面には、１名の入場者が立てる程度の３０ｃｍ角ほどの面積を除いて、第１の圧力検出センサである第１のマットセンサ３が設置される。ここで、第１のマットセンサが設置されず１名の入場者が立てる程度の面積のことを認証エリア５と言う。また、１名の入退出者用の面積とは、１名の入場者が立つことができて足をのせられる程度の面積のことを言う。第２のセンサエリア２０２の床面には、第２の圧力検出センサである第２のマットセンサ４が設置される。認証エリア５の付近にはＩＤカードリーダ１が設けられる。また、入退出可否を表示する報知手段として、警報付き信号灯７が第２のセンサエリア２０２に設定される。
【００１１】
図２は、実施の形態１である入退出管理装置１００の上方からの図である。図２を用いて入場者が管理エリア１０１を通過する動きについて説明する。入場者は矢印１１の矢印に沿って第１のマットセンサ３上を歩き認証エリア５に立つ。入場者は認証エリア５で自己が保有するＩＤカード（図示せず）をＩＤカードリーダ１にかざして認証検査を受ける。認証検査で認証許可が出れば第２のマットセンサ４上を通り矢印１２の方向に沿って施設２に向かう。
【００１２】
図１〜図２で説明した本発明の実施の形態１の特徴点として、認証エリア５は１名の入場者が足をのせられる程度の面積しか確保されていない点が挙げられる。複数の入場者が管理エリア１０１に入り認証を受けようとする場合、複数の入場者のうちの１人は認証エリア５に立ってＩＤカードによる認証を受けることができるが、その時点で他の入場者は認証エリア５に立つことが出来ないため第１マットセンサ３上に待機することになる。即ち１人の入場者が認証を受けている間は他の入場者は認証エリア５に立つことはできず、第１のマットセンサ３上に位置して、ＩＤカードによる認証の順番を待つことになる。
不正入場者が正規の入場者の後に付いて正規入場者と共に管理エリアを通過しようとする共連れのケースでは、その不正入場者は正規入場者が認証エリア５でＩＤカードによる認証を受けている間は、認証エリア５に立つことはできずに第１のマットセンサ３上にいて正規入場者の後に付いて入場することになる。
【００１３】
ここで、実施の形態１の例では、通路１０は施設２への一方通行とする。施設２から退出する退出者は退出用通路（図示せず）を使用することとする。退場者が矢印１２の逆方向から管理エリア１０１に進入してきた場合、その退場者は第２のマットセンサ４を歩行することになる。
【００１４】
また、管理エリア１０１に設けられた第１のマットセンサ３の奥行き方向の長さＬ１は、施設２へ進む入場者が仮にジャンプをしても飛び越えられない程度の長さに設定し、例えば３ｍ以上の長さに設定しておく。同様に第２のマットセンサ４の奥行き方向の長さＬ２も、施設２からの退場者が仮にジャンプをしても飛び越えられない程度の長さに設定し、例えば３ｍ以上の長さに設定しておく。
【００１５】
図３は、入退出管理装置のブロック図である。第１、第２のマットセンサ３、４、第１の警報付き信号灯７、ＩＤコントローラ２０が入退出管理を制御する制御装置２１に接続される。ＩＤコントローラ２０にはＩＤカードリーダ１が接続される。第１、第２のマットセンサ３、４はその一部で圧力を検出すると、検出したことを示す信号である第１、第２のマットセンサ検出信号３１、３２を制御装置２１に出力する。制御装置２１は、第１、第２のマットセンサ検出信号３１、３２を受けて、第１、第２のマットセンサ上に人がいるか否かを判断する。ＩＤカードリーダ１はＩＤカード（図示せず）から読み取ったＩＤ情報３６をＩＤコントローラ２０に送る。ＩＤコントローラ２０は入場を許可する者の氏名やＩＤ番号などを予め保存した入場者管理データベース３７を備えており、ＩＤ情報３６が正規のものであるか否かの判断を行い、認証結果をＩＤ認証信号３８として入退出判定手段２１１に送る。ＩＤカードリーダ１はＩＤカードの読み取りがない時はＩＤコントローラ２０対して信号を発しない。ＩＤコントローラ２０はＩＤ情報３６が無い時はＩＤカードの読み取りが無いと判断し、ＩＤカード読み取りが無いことをＩＤ認証信号３８として制御装置２１に送る。制御装置２１の入退出判定手段２１１は、第１、第２のマットセンサ検出信号３１、３２とＩＤ認証信号３８に基づいて入場者が正規入場者であるか否かの判定を行い、正規入場者でないと判定すると不正検出信号３４を警報付き信号灯７に送信する。警報付き信号灯７は赤色点灯するとともに警報を発する。なお、図３においてＩＤコントローラ２０は制御装置２１に組み込まれているが、ＩＤカードリーダ１の中にあっても構わない。
【００１６】
ここで、マットセンサの構造としては例えば、上部スイッチである導体と、ある間隔で穴の開いた緩衝材と、下部スイッチである導体との３層構造から成る。マットセンサに圧力がかかると上部導体と下部導体とが導通することで圧力を検出するようになっており、比較的安価なものである。また形状を加工することも比較的容易であり、管理エリアの大きさに合ったマットセンサを作製することができる。
【００１７】
図４に、実施の形態１において制御装置２１が行なう入退出管理の判定フローを示す。
ステップＳ１０１で第２のマットセンサ４が出力する第２のマットセンサ出力信号３２の有無を判定する。有れば逆方向からの通行者があると判定し、ステップＳ１０９に移行し警報処理を行う。無ければステップＳ１０２で第１のマットセンサ３が出力する第１のマットセンサ出力信号３１の有無を調べる。ステップＳ１０３で、入退出判定手段２１１はＩＤ認証信号３８に基づいてＩＤカードリーダ１による読取り有無を判定する。読取りがあれば、ステップＳ１０４にて第１のマットセンサ検出信号３１の有無を判定する。正規入場者は認証エリア５に位置してＩＤカードの認証を受けることから、第１のマットセンサ検出信号３１が有る場合は、不正に入場しようとする者がいるとしてステップＳ１１２に移行し警報処理を行う。ステップＳ１０５では第２のマットセンサ検出信号３２の有無を判定し、検出信号が有れば不正者が第２のマットセンサ上にいるとしてステップＳ１１２に移行し、警報処理を行う。ステップＳ１０６では読み取ったＩＤカードの認証を行い、認証可であればステップＳ１０７で警報付き信号灯７に青色点灯させ、通行可であることを表示する。ステップＳ１０８では、第２のマットセンサ出力信号３２の有無を判定する。ここで、規定時間内に第２のマットセンサ出力信号３２が無ければ、入場者が第２のマットセンサ４を通行していないとしてステップＳ１１２に移行し警報処理を行う。
ステップＳ１０９で入退出管理を継続する場合はステップＳ１０１に戻る。
【００１８】
このように、制御装置はＩＤカードリーダ１による読込があった時点で、第１のマットセンサ３からの第１のマットセンサ出力信号３１と第２のマットセンサ４からの第２のマットセンサ出力信号３２の有無を調べ、いずれかの信号が有る場合に不正入退出があると判定して、警報処理を行う。また、第１のマットセンサ出力信号３１とＩＤカードリーダ１によるＩＤカード読取り有無と第２のマットセンサ出力信号３２を順番に調べ、順番が異なる場合には不正入退出があるとして警報処理を行う。制御装置２１はＩＤカードリーダ１により読取ったＩＤ情報３６が正規のものであるかを判定し、正規のものでなければ警報処理を行う。
【００１９】
このように本実施の形態１によれば１人の人が立てる程度の大きさの認証エリア５を設け、入場者はこの認証エリア５に立ってＩＤカードをＩＤカードリーダにかざし認証を受けるようにした。ＩＤカードによる認証時に第１、第２のマットセンサ上に人がいる場合、第１、第２のマットセンサにより圧力検出され警報処理がなされることになる。共連れが行われようとした場合には、正規の入場者が認証エリア５にて行う認証時にマットセンサ上にいる不正者を検出することができ、共連れを防止することができる。また、正規の入場者が認証エリア５にて行う認証時に、第２のマットセンサ上で待機し退出しようとした不正者がいた場合にも、その不正者を検出することができ、不正退出を防止することができる。また、マットセンサによる圧力検出を避けるため不正者がジャンプしてマットセンサを飛び越えようとしても、マットセンサの長手方向は十分な長さがあるため、このような不正者による入退出も防止することができる。また、実施の形態１の入退出管理装置は簡易な構成であるため入退出装置の低コスト化に有効である。
【００２０】
なお、実施の形態１は施設に入場する入場者を管理する場合であったが、退場する場合であってもよいことは言うまでもない。また、警報付き信号灯は警報無しの表示灯であってもよく、入場可の場合は例えば青色、入場不可の場合は赤色に点灯させるようにしてもよい。また、警報付き信号灯は警報だけであってもよく、入場不可の場合には例えば「不正入場者、不正入場者」と音声で注意喚起をするようにしてもよい。また、フラッパーゲートを第１のセンサエリア２０１と第２のセンサエリア２０２の間に設置し、入退出判定手段２１１が入場可と判断した時に限りフラッパーゲートが開き、入場者はフラッパーゲートを通過するようにしてもよい。入場不可の時はフラッパーゲートは開かず、不正の入場を防止することができる。また、制御装置２１はステップＳ１０４、Ｓ１０５で第１のマットセンサ検出信号３１、第２のマットセンサ検出信号３２の有無により判定を行っているが、閾値レベルを予め決めておき、閾値レベル以上であれば第１のマットセンサ検出信号３１や第２のマットセンサ検出信号３２が有ると判断するようにしても良い。また、第１、第２のマットセンサ３，４は圧力を検出すると検出信号を出力するものとしたが、圧力を検出すると出力していた信号を停止するものであってもよく、検出した圧力に応じてその変化を信号で表す点において同じである。
【００２１】
また、警報付き信号灯７は第２のセンサエリアに設けたが構内の管理室に設けても良く、警報が出た時点で管理室からの指示で管理エリアに設けた電磁鍵付きドアを閉じて入退出を制限するようにしても良い。
【００２２】
また、第２のセンサエリアに退場者用の第２の認証エリアと第２のＩＤカードリーダを設置して、通路１０で入場者と退場者を各々管理するようにしてもよい。
【００２３】
実施の形態２．
図５に本発明の実施の形態２による入退出管理装置の上方からの図を示す。実施の形態２では第１のセンサエリア２０１と第２のセンサエリア２０２の間に第３のセンサエリア２０３を設け、第３のセンサエリア２０３に第１の赤外線センサ９を設置する。なお、実施の形態２において、図１〜図４の実施の形態１に係る入退出管理装置と同一又は相当の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
図５において、赤外線センサ９が第３のセンサエリア２０３に設置される。赤外線センサ２０３は投光器ユニット９１と受光器ユニット９２からなり、受光器ユニット９２は投光器ユニット９１が出力する赤外線９３の遮断の有無を検出する。施設２への入場者は矢印１１の矢印に沿ってまず第１のマットセンサ３上を歩いて認証エリア５に立つ。入場者は認証エリア５においてに自己が保有するＩＤカード（図示せず）をＩＤカードリーダ１にかざして認証検査を受ける。認証検査で許可が出れば前方の赤外線センサ９を通過し、第２のマットセンサ４上を通り矢印１２の方向に沿って施設２に向かう。
【００２５】
図６は、入退出管理装置のブロック図である。赤外線センサ９が新たに制御装置２１に接続される。赤外線センサ９は人が通過するなどして赤外線９３が遮断されると赤外線センサ信号３３を制御装置２１に出力する。制御装置２１は赤外線センサ信号３３を検出して、赤外線センサ９を人が通過したか否かを判断する。制御装置２１の入退出判定手段２１１は、第１、第２のマットセンサ検出信号と赤外線センサ信号３３とＩＤ認証信号３８に基づいて入場者が正規入場者であるか否かの判定を行い、正規入場者でないと判定すると不正検出信号３４を警報付き信号灯７に送信し、警報付き信号灯７は赤色点灯するとともに警報を発する。
【００２６】
図７に、実施の形態２において制御装置２１が行なう入退出管理の判定フローを示す。ステップＳ２０１〜Ｓ２０７は図４で説明した実施の形態１でのステップＳ１０１〜Ｓ１０７と同じであるため、説明を省略する。ステップＳ２１４では、ＩＤカードリーダ１での読取りが無いにも関わらず赤外線センサ信号３３を検出すると、不正があるとしてステップＳ２１７に移行し警報処理を行う。ステップＳ２０８〜Ｓ２１０とＳ２１５では、ステップＳ２０７で信号灯が青点灯したした後、入場者が規定時間内に赤外線センサを通過しないときは正規の入場ではないとしてステップＳ２１７に移行し警報処理を行う。ステップＳ２０９では第２のマットセンサ４での検出信号の有無を検出しており、入場者が第１の赤外線センサを通過する前に第２のマットセンサ４での検出信号の有れば、正規の入場ではないとしてステップＳ２１７に移行し警報処理を行う。また、ステップＳ２１５では第１のマットセンサ３での検出信号の有無を検出しており、入場者が第１の赤外線センサを通過する前に第１のマットセンサ３での検出信号が有れば、第１のマットセンサ３上に人がいて共連れが行われる可能性があるとしてステップＳ２１７に移行し警報処理を行う。ステップＳ２１１では、ステップＳ２１０にて第１の赤外線センサ９により検出した入場者の人数が単数か複数かを判定する。人数の判定方法としては、例えばセンサの遮断が２回続けてあれば２人が赤外線センサ９を通過したと判定する。検出人数が複数であれば、一回のＩＤカード認証で（ステップＳ２０６）複数の者が赤外線センサを通過したと判断してステップＳ２１７に移行し警報処理を行う。赤外線センサ９による検出人数が単数であれば正規の入場者が管理エリア１０１を通過していると判定し、次ステップＳ２１２に移る。ステップＳ２１２では第２のマットセンサ出力信号３２の有無を判定する。ここで、規定時間内に第２のマットセンサ出力信号３２が無ければ、入場者が第２のマットセンサ４を通行していないとしてステップＳ２１７に移行し警報処理を行う。ステップＳ２１３にて入退出の管理を継続する場合はステップＳ２０１に戻る処理を行う。
【００２７】
このように本実施の形態２によれば赤外線センサを設け赤外線センサを通過する時間による入退場可否の判定も加え、規定時間外で通過しようとする不正入場者の通過を検出することが出来るため、より精度の高い管理が可能な入退場装置を得ることができる。また、赤外線センサを通過する人数を検出することにより共連れなどの不正入退出を防止することができる。
【００２８】
また、実施の形態２に追加する形態として、制御装置２１は第１のマットセンサ検出信号３１に基づいて第１のマットセンサ３上に人を検出した時間ｔ１と、ＩＤ情報３６を受けた時間ｔ２と、第１の赤外線センサ信号３３に基づいて入退出者が第１の赤外線センサ９を通過した時間ｔ３と、第２のマットセンサ検出信号３２に基づいて第２のマットセンサ４上に人を検出した時間ｔ４とをメモリに記憶しておき、時間の早いほうからｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の順序であれば正規の入場者であると判定し、これ以外の順序であれば、不正が行われた可能性があるとして警報処理を行う判定ルーチンを追加してもよい。
【００２９】
実施の形態３．
実施の形態２では赤外線センサは１ヶ所に設けたが、赤外線センサが１ヶ所では通過者が通過した方向は判らない。実施の形態３では、赤外線センサを２ヶ所設置することで、通過者の方向まで検出するようにした。
【００３０】
図８は本発明の実施の形態２による入退出管理装置の一構成例を示す図である。なお、実施の形態２において、図１〜図７に示す実施の形態１、２に係る入退出管理装置と同一又は相当の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図８で、第１の赤外線センサ９５に近接して、施設２側に第２の赤外線センサ９６をお互いの赤外線がほぼ並行となるように設置する。また実施の形態２では、実施の形態１で設けた第２のマットセンサ４は設置しない。
【００３１】
図８において、通路１０を通り施設内に入場する者は入方向１１の矢印に沿って第１のマットセンサ３上を通り、認証エリア５に位置して第１のＩＤカードリーダに自分が保有するＩＤカードをかざして認証検査を受ける。ＩＤ認証が出て警報付き信号灯が青点灯されると、前方の第１、第２の赤外線センサ９５、９６を通過する。第１、第２の赤外線センサ９５、９６は人が通過したことを検出して、第１、第２の赤外線センサ検出信号３３、４２（図示せず）を制御装置２１に出力する。制御装置２１は第１、第２の赤外線センサ検出信号３３、４２を受けた時間に基づき入場者が通過した方向を判別する。すなわち、第１の赤外線センサ検出信号３３の後に、第２の赤外線センサ検出信号４２を検出すれば、矢印１１と矢印１２に沿った正規の方向であり、逆であれば正規でない方向であることを判別することができる。なお、第１、第２の赤外線センサ９５、９６が時計機能を有しており、入場者が通過した時刻を得て、制御装置２１に時刻を送るようにしてもよい。
【００３２】
図９に、実施の形態３において制御装置２１が行う入退出管理の判定フローを示す。実施１、２で示したステップと同様のステップについては、説明を省略する。実施の形態３では、ステップＳ３０６〜Ｓ３０８にて第１、第２の赤外線センサ９５、９６からの信号の有無を判定し、信号が有れば通過の方向が正方向か否かの判定を行う。逆方向であればステップＳ３１４に移行し警報処理を行う。
【００３３】
このように実施の形態３によれば、第１のマットセンサ３を通過した地点に赤外線センサを近接して２ヶ所設置したことから、通過者が通過する方向を検出することができる。これにより、管理エリアを逆方向に通過しようとする不正者を検出することが可能となり、より精度の高い入退出管理を行うことができる。逆方向に通行する不正者を検出するため、実施の形態１、２で使用した第２のマットセンサ４が不要となり、管理エリア１０１の占有面積を小さくすることができる。
【００３４】
また、実施の形態３に追加する形態として、制御装置２１は第１のマットセンサが出力する第１のマットセンサ検出信号３１を受けた時間ｔ１と、ＩＤコントローラが出力するＩＤ認証信号３８を受けた時間ｔ２と、第１の赤外線センサが発する赤外線センサ信号３３を受けた時間ｔ３と、第２の赤外線センサが発する赤外線センサ信号４２を受けた時間ｔ４とを制御装置２１が具えるメモリに記憶しておき、時系列で時間の早いほうから順にｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の順序であれば正規の入場者であると判定し、ｔ１〜ｔ４がこれ以外の順序であれば、不正が行われた可能性があるとして警報処理を行う判定ルーチンを追加してもよい。
【００３５】
実施の形態４．
実施の形態４では認証エリア５に第３のマットセンサ４１を設置し、第３のマットセンサのセンサ出力も入退出判定に加えて入退出管理を行う。図１０は本発明の実施の形態４による入退出管理装置の一構成例を示す図である。なお、実施の形態４において、図１〜図９に示す実施の形態１〜３に係る入退出管理装置と同一又は相当の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図１０で、第３のマットセンサ４１を認証エリア５に設置する。第３のマットセンサ４１は制御装置２１と接続されており圧力を検出して第３のマットセンサ検出信号４３（図示せず）を制御装置２１に送信する。図１０において、通路１０を通り施設２に入場する者は、入方向１１の矢印に沿って第１のマットセンサ上を通り、第３のマットセンサ４１上に位置してＩＤカードリーダに自己が保有するＩＤカードをかざして認証検査を受ける。許可が出て警報付き信号灯７が青点灯すると、前方の第１の赤外線センサ６を通過し、第２のマットセンサ４上を通り施設２に向かう。実施の形態４では、入場者は認証エリアでＩＤカードによる認証を受ける際に第３のマットセンサ４１上に位置して認証を受ける。制御装置２１は第３のマットセンサ検出信号４３に基づいて、入場者が認証エリア５でＩＤカードによる認証を受けているか否かを判定することが可能となる。
【００３６】
図１１に、実施の形態４において制御装置２１が行う入退出管理の判定フローを示す。ここでは実施の形態１で示した図４の判定フローと異なる点を中心に説明する。制御装置２１はＩＤ認証信号３８に基づいてＩＤカードリーダ１がＩＤカードの読み取りを行なっているか否かを判定する。読み取りがあれば、ステップＳ４０４で第３のマットセンサ検出信号４３の有無を判定し、信号が有れば次ステップに移る。第３のマットセンサ検出信号４３が無ければ、認証エリア５にいない者が何らかの不正手段によりＩＤカード認証を行っているとしてステップＳ４１３に移行し警報処理を行う。ステップＳ４０５以降は実施の形態１（図４）のステップＳ１０４以降と同じため説明を省略する。
【００３７】
このように、制御装置２１はＩＤカードリーダにより読取ったＩＤ情報３６が正規のものであり、読取り時に第３のマットセンサ検出信号があり、かつ、第１のマットセンサ検出信号が無く、かつ、第２のマットセンサ検出信号が無い場合に限って入場可であると判定する。これ以外の場合では不正に入退場する者がいると判断し、警報処理を行う。
【００３８】
以上のように、この実施の形態４によれば認証エリア５に第３のマットセンサ４１を設けたことにより、入場者が認証エリア５に位置してＩＤカードにより認証を受けていることを確認できるようになる。よって不正者が、実際は認証エリア５にはいないのにいるように偽装してＩＤカードによる認証を受け、別の者が入場するような不正を検出することができる。この不正の事例としては、例えば長い棒の先にＩＤカードを取付け、このＩＤカードをＩＤカードリーダにかざしてＩＤ情報３６を読み込ませ、ＩＤカードによる認証が出た時点で別の者が通行するような例が挙げられる。実施の形態３では、このような例の不正入退出をも防止することができる。
【００３９】
また、実施の形態４に追加する形態として、制御装置２１は第１のマットセンサが出力する第１のマットセンサ検出信号３１を受けた時間ｔ１と、第３のマットセンサ４１が出力する第３のマットセンサ検出信号４３を受けた時間ｔ２と、ＩＤコントローラが出力するＩＤ認証信号３８を受けた時間ｔ３と、第２のマットセンサが出力する第２のマットセンサ検出信号３２を受けた時間ｔ４とを制御装置２１が備えるメモリに記憶しておき、時系列でみて時間の早いほうから順にｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の順序であれば正規の入場者であると判定し、ｔ１〜ｔ４がこれ以外の順序であれば、不正が行われた可能性があるとして警報処理を行う判定ルーチンを追加してもよい。
【００４０】
実施の形態５．
実施の形態１では、赤外線センサ９を第１のマットセンサ３の施設２側に設けていたが、実施の形態４では第１の赤外線センサ９のほかに、第１のマットセンサ３の手前側に第３の赤外線センサ６３を設置し、また、第２のマットセンサ４の施設側に第４の赤外線センサを設置する。
【００４１】
図１２に本発明による実施の形態５による入退出管理装置の一構成例を示す図である。なお、実施の形態５において、図１〜図１１に示す実施の形態１〜４に係る入退出管理装置と同一又は相当の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図１２で、第１のマットセンサ３の手前側に第３の赤外線センサ９７を設置している。施設２への入場者は通路１０を矢印１１の矢印に沿って通行し、第３の赤外線センサ９７を通過したのち第１のマットセンサ３上を通る。認証エリア５に位置してＩＤカードリーダ１に自己が保有するＩＤカードをかざして認証検査を受け、認証が出れば前方の第１の赤外線センサ９を通過し第２のマットセンサ４上を通り第４の赤外線センサ９８を通過して施設２に向かう。
【００４２】
入退出での不正事例として、正規の入場者が認証エリア５に位置してＩＤカードによる認証を受けて第１の赤外線センサ９を通過すると同時に、後方にいた不正入場者が赤外センサ９を通過して施設２へ入場するケースが想定される。実施の形態５では、赤外線センサ９を通過する前あるいは同時に第３の赤外線センサ９７を通過する者がいれば、その者は不正入場者であると判定して警報処理を行う。また、施設２への入場者がＩＤカードによる認証を受８０けて赤外線センサ９を通過する前あるいは同時に、施設２側から退出しようとしている不正退出者がいた場合、その不正退出者は第４の赤外線センサ９８で検出することができ、その者は不正退出者であると判定して警報処理を行う。
【００４３】
図１３に、実施の形態５において制御装置２１が行なう入場管理の判定フローを示す。ここでは実施の形態５で特徴となるステップＳ５０５〜Ｓ５０９を中心に説明し、他の実施例と同様のステップについては説明を省略する。制御装置２１はステップＳ５０３でＩＤカード認証を行い、認証可の判定であれば警報付き信号灯７に青を点灯させ（ステップＳ５０４）次ステップに移る。ステップＳ５０５で第３の赤外線センサ９７が出力する第３の赤外線検出信号１０５（図示せず）を検出し、有ればステップ５１３に移行して警報処理を行う。ステップＳ５０６、Ｓ５０７、Ｓ５０８では各々、第１のマットセンサ検出信号３１、第４の赤外線センサ検出信号１０６、第２のマットセンサ検出信号３２を検出し、有ればステップ５１３に移行して警報処理を行う。
【００４４】
実施の形態５によれば、第３、第４の赤外線センサを第１のマットセンサの手前側と第２のマットセンサの施設側に設置した。これにより、正規入場者が認証エリア５においてＩＤカードによる認証を受けた後、赤外線センサ９を通過する前に、不正入場者が通路後方から近づいて赤外線センサ９を通過したような場合であっても、第３の赤外線センサ９７がその不正入場者を検出して警報処理を行うことができる。また、正規入場者が認証エリア５においてＩＤカードによる認証を受けた後、赤外線センサ９を通過する前に、不正入場者が施設２側から逆方向に赤外線センサ９を通過したような場合であっても、第４の赤外線センサ９８がその不正入場者を検出して警報処理を行うことができる。マットセンサを飛び越えて入場あるいは退出しようとする者がいても、この第３の赤外線センサ９７と第４の赤外線センサ９８を設けたことにより、このような不正者を検出することができる。このため、実施の形態５では実施の形態１と比べマットセンサの奥行き方向の長さＬ１、Ｌ２を短くすることができる。よって管理エリア１０１の面積が小さく比較的狭い管理エリアであっても、不正入退出者を検出する精度の高い入退出管理装置を得ることが出来る。
【００４５】
なお、実施の形態１〜５では第１のマットセンサ３、第２のマットセンサ４は各々１個のマットセンサである例を示したが、図１４のように、複数のマットセンサから構成された第１のマットセンサ３５０、第２のマットセンサ４５０であっても構わない。制御装置２１は各マットセンサが出力するマットセンサ検出信号を受けて第１、第２のマットセンサ３５０、４５０上の人の有無を判定する。
【００４６】
また、実施の形態４では第１のマットセンサ３が設けられていない認証エリア５に第３のマットセンサ４１を設置した例を示したが、図１５のように、第１のマットセンサ３上に第３のマットセンサ４１を設置するようにしてもよい。
【００４７】
また、実施の形態１〜５では第１〜第３のマットセンサ３、４、４１は各々１個のマットセンサである例を示したが、図１６のように内部が電気的に分離され各々独立した複数のセンサエリアから構成される１個のマットセンサであっても良い。各センサエリアは各センサエリアでの圧力に応じたマットセンサ検出信号を出力する。複数のセンサエリアの一つを認証エリアとして使用するようにしてもよい。
【００４８】
なお、実施の形態１〜５では施設２に通じる通路に管理エリアを設置し入退出者を管理するようにしたが、部屋の出入口部分に管理エリアを設け、この発明を部屋の入退室管理装置に適用してもよい。また、ビルの出入り口部分管理エリアを設け、この発明をビルなどの建て物の入退出管理に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１による入退出管理装置の一構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１による入退出管理装置の一構成例の上方図である。
【図３】本発明の実施の形態１による入退出管理装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１による制御装置の入退出管理判定フローの図である。
【図５】本発明の実施の形態２による入退出管理装置の一構成例の上面図である。
【図６】本発明の実施の形態２による入退出管理装置のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２による制御装置の入退出管理判定フローの図である。
【図８】本発明の実施の形態３による入退出管理装置の一構成例の上面図である。
【図９】本発明の実施の形態３による制御装置の入退出管理判定フローの図である。
【図１０】本発明の実施の形態４による入退出管理装置の一構成例の上面図である。
【図１１】本発明の実施の形態４による制御装置の入退出管理判定フローの図である。
【図１２】本発明の実施の形態５による入退出管理装置の一構成例の上面図である。
【図１３】本発明の実施の形態５による制御装置の入退出管理判定フローの図である。
【図１４】本発明の実施の形態１〜５の別の実施例による入退出管理装置の構成例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態４の別の実施例による入退出管理装置の構成例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態１〜５の別の実施例による入退出管理装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ＩＤカードリーダ、２ 施設、３ 第１のマットセンサ、４ 第２のマットセンサ、５ 認証エリア、６ 第２の認証エリア、７ 警報付き信号灯、８ 第２警報付き信号灯、９ 赤外線センサ、１０ 通路、１１、１２ 矢印、２０ ＩＤコントローラ、２１ 制御装置、３１ 第１のマットセンサ検出信号、３２ 第２のマットセンサ検出信号、３３ 第１の赤外線センサ信号、３４ 不正検出信号、３５ 第２の不正検出信号、３６ ＩＤ情報、３８ ＩＤ認証信号、４１ 第３のマットセンサ、４２ 第２の赤外線センサ検出信号、４３ 第３のマットセンサ検出信号、９１ 投光器ユニット、９２ 受光器ユニット、９３ 赤外線、９５ 第１の赤外線センサ、９６ 第２の赤外線センサ、９７ 第３の赤外線センサ、９８ 第４の赤外線センサ、１００ 入退出管理装置、１０１  管理エリア、１０５ 第３の赤外線センサ検出信号、１０６ 第４の赤外線センサ検出信号、２１１  入退出判定手段、３１１ 第１の判断手段、３２１ 第２の判断手段、３３１ 第３の判断手段、３５０、３６０ 第１のマットセンサ、３８１ 第４の判断手段、４５０、４６０ 第２のマットセンサ。
【図１】
2006195881.tif 000003
【図２】
2006195881.tif 000004
【図３】
2006195881.tif 000005
【図４】
2006195881.tif 000006
【図５】
2006195881.tif 000007
【図６】
2006195881.tif 000008
【図７】
2006195881.tif 000009
【図８】
2006195881.tif 000010
【図９】
2006195881.tif 000011
【図１０】
2006195881.tif 000012
【図１１】
2006195881.tif 000013
【図１２】
2006195881.tif 000014
【図１３】
2006195881.tif 000015
【図１４】
2006195881.tif 000016
【図１５】
2006195881.tif 000017
【図１６】
2006195881.tif 000018