(57)【要約】【課題】  イメージセンサに結像させるための複数のレンズを正確に位置決めする画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る画像読み取り装置は、プラテンと、イメージセンサと、前記プラテンに位置決めされた原稿を前記イメージセンサに結像させるための複数のレンズを搭載したレンズユニットと、前記原稿から前記イメージセンサに到る光路上にいずれかの前記レンズが位置するよう前記レンズユニットを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される方向に往復移動可能に前記レンズユニットを支持するガイドと、前記搬送部によって搬送される方向に垂直な方向の力で前記レンズユニットを前記ガイドに圧接させる圧接部と、を備える。【選択図】    図１
2006220693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンと、
イメージセンサと、
前記プラテンに位置決めされた原稿を前記イメージセンサに結像させるための複数のレンズを搭載したレンズユニットと、
前記原稿から前記イメージセンサに到る光路上にいずれかの前記レンズが位置するよう前記レンズユニットを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される方向に往復移動可能に前記レンズユニットを支持するガイドと、
前記搬送部によって搬送される方向に垂直な方向の力で前記レンズユニットを前記ガイドに圧接させる圧接部と、
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
複数の前記レンズの光軸は互いに平行であり、
前記搬送部は、前記レンズの光軸に垂直な方向に前記レンズユニットを搬送し、
前記圧接部は、前記搬送部によって搬送される方向に垂直で且つ前記レンズの光軸に垂直な方向の力で前記レンズユニットを前記ガイドに圧接させることを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記圧接部は、前記レンズユニットを圧接させる弾性部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記圧接部は、前記レンズユニット側に張り出す第一の凸部を有し、
前記弾性部は、一端を前記レンズユニットに係止されて前記レンズユニットとともに移動し、いずれかの前記レンズが前記光路上に位置する位置に前記レンズユニットが搬送されると前記第一の凸部によって圧縮されて前記レンズユニットを圧接させることを特徴とする請求項３に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記圧接部は磁石を有し、前記磁石の引力または斥力によって前記レンズユニットを圧接させることを特徴とする請求項１又２に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記圧接部は、前記レンズユニット側に張り出す第一の凸部を有し、
前記レンズユニットは、前記第一の凸部側に張り出す第二の凸部を有し、
前記第一の凸部は、いずれかの前記レンズが前記光路上に位置する位置に前記レンズユニットが搬送されると前記第二の凸部に圧接して前記レンズユニットを圧接させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読み取り装置に関し、特に原稿をイメージセンサに結像させるためのレンズを複数備える画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、解像度の異なる複数のレンズを備え、原稿種に応じてレンズを切り換えるイメージスキャナが知られている（例えば特許文献１参照）。
正確に原稿を読み取るためには、レンズを正確に位置決めした状態で原稿を読み取る必要がある。しかし、特許文献１に記載されたイメージスキャナでは、レンズを搭載しているレンズユニットに製造誤差や摩耗などによってがたつきがあると、レンズを正確に位置決めできないという問題がある。例えば、レンズユニットを往復移動可能に支持するガイドにレンズユニットが当接しているときレンズの光軸が中心光路上に位置するようにレンズユニットが設計されているとする。ここで中心光路とは、主走査範囲の中央から主走査範囲に対して垂直な方向に伸びイメージセンサの中央付近の所定画素に到る光路をいうものとする。この場合、レンズユニットにがたつきがあってガイドとの間に隙間ができてしまうと、レンズの光軸が中心光路からずれてしまうことになる。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５５７６８９７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、イメージセンサに結像させるための複数のレンズを正確に位置決めする画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読み取り装置は、プラテンと、イメージセンサと、前記プラテンに位置決めされた原稿を前記イメージセンサに結像させるための複数のレンズを搭載したレンズユニットと、前記原稿から前記イメージセンサに到る光路上にいずれかの前記レンズが位置するよう前記レンズユニットを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される方向に往復移動可能に前記レンズユニットを支持するガイドと、前記搬送部によって搬送される方向に垂直な方向の力で前記レンズユニットを前記ガイドに圧接させる圧接部と、を備える。この発明によると、レンズユニットに製造誤差や摩耗によるがたつきがあってガイドとの間に隙間ができてしまい、それによりレンズが正しい位置からずれてしまっても、圧接部によってレンズユニットをガイドに圧接させることによりレンズを正確に位置決めできる。
【０００６】
さらに本発明に係る画像読み取り装置では、複数の前記レンズの光軸は互いに平行であり、前記搬送部は、前記レンズの光軸に垂直な方向に前記レンズユニットを搬送し、前記圧接部は、前記搬送部によって搬送される方向に垂直で且つ前記レンズの光軸に垂直な方向の力で前記レンズユニットを前記ガイドに圧接させる。この発明によると、レンズユニットをレンズの光軸に垂直な方向に搬送し、搬送される方向に垂直で且つレンズの光軸に垂直な方向の力でレンズユニットをガイドに圧接することにより、レンズの光軸が中心光路に重なるように正確に位置決めできる。ここで中心光路とは、主走査範囲の中央から主走査範囲に対して垂直な方向に伸びイメージセンサの中央付近の所定画素に到る光路をいうものとする。
【０００７】
さらに本発明に係る画像読み取り装置では、前記圧接部は、前記レンズユニットを圧接させる弾性部を有する。
さらに本発明に係る画像読み取り装置では、前記圧接部は、前記レンズユニット側に張り出す第一の凸部を有し、前記弾性部は、一端を前記レンズユニットに係止されて前記レンズユニットとともに移動し、いずれかの前記レンズが前記光路上に位置する位置に前記レンズユニットが搬送されると前記第一の凸部によって圧縮されて前記レンズユニットを圧接させる。
【０００８】
さらに本発明に係る画像読み取り装置では、前記圧接部は磁石を有し、前記磁石の引力または斥力によって前記レンズユニットを圧接させる。
さらに本発明に係る画像読み取り装置では、前記圧接部は、前記レンズユニット側に張り出す第一の凸部を有し、前記レンズユニットは、前記第一の凸部側に張り出す第二の凸部を有し、前記第一の凸部は、いずれかの前記レンズが前記光路上に位置する位置に前記レンズユニットが搬送されると前記第二の凸部に圧接して前記レンズユニットを圧接させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、複数の実施例に基づいて本発明の実施の形態を説明する。各実施例において同一の符号が付された構成要素は、その符号が付された他の実施例の構成要素と対応する。
（第一実施例）
図２は、本発明の第一実施例に係る画像読み取り装置としてのイメージスキャナ１の内部構造を示す模式図である。イメージスキャナ１は、プラテンとしての原稿台１０に載置された原稿１１を読み取る所謂フラットベッド型である。
【００１０】
原稿台１０はガラス板などの透明板で形成され、その盤面上に印刷文書、写真、書籍、３５ｍｍストリップフィルム、３５ｍｍマウントフィルムなどの原稿１１が載置される。
メインキャリッジ１２は、原稿台１０の盤面に対し平行なガイドロッド１３に摺動自在に嵌合している。メインキャリッジ１２は第一光源１４、ミラー１８、レンズユニット１５、及びイメージセンサ１６を搭載している。メインキャリッジ１２は図示しないメインキャリッジ搬送用モータによって駆動されるプーリに掛けられたベルトに牽引され、原稿台１０の盤面と平行なＸ方向に往復移動する。第一光源１４、ミラー１８、レンズユニット１５、及びイメージセンサ１６がメインキャリッジ１２によって原稿台１０の盤面と平行なＸ方向に運搬されると、原稿１１を読み取る主走査範囲が移動する。
【００１１】
第一光源１４及び第二光源１７は、白色冷陰極蛍光ランプなどの照明装置である。第一光源１４と第二光源１７は原稿台１０に載置された原稿１１を照明する。
ミラー１８、レンズユニット１５に搭載されたレンズ２１および２２（図４参照）は、第一光源１４に照明された反射原稿の反射光および第二光源１７に照明された透過原稿の透過光をイメージセンサ１６の受光面に入射させる。このときレンズ２１および２２の光軸が原稿１１からイメージセンサ１６に到る光路の中心光路１９に重なるように正確に位置していると、イメージセンサ１６に原稿１１の鮮明な光学像が結像される。ここで中心光路とは、主走査範囲の中央から主走査範囲に対して垂直な方向に伸び、ミラー１８を経由してイメージセンサ１６の中央付近の所定画素に到る光路をいうものとする。図示する例の中心光路１９には直線部分Ｐ、Ｑがあり、レンズ２１及び２２は、光軸が中心光路１９の直線部分Ｐに平行な姿勢でレンズユニット１５に搭載されている。なお、図２では第一光源１４に照明された原稿１１の反射光がイメージセンサ１６に到る光路については省略している。
【００１２】
イメージセンサ１６は、フォトダイオードなどで構成される図示しない画素が直線的に多数配列された所謂リニアイメージセンサである。イメージセンサ１６は多数のセルが管状の第一光源１４の中心軸線と平行に並ぶ姿勢でメインキャリッジ１２に搭載されている。イメージセンサ１６の各画素には受光量に応じた電荷が光電変換により蓄積される。各画素に蓄積された電荷は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）によってイメージセンサ１６の出力部に転送される。この電荷転送は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）によって行われてもよい。イメージセンサ１６から出力されるアナログ信号は、ＡＦＥ部４１（図３参照）に出力される。
【００１３】
図３は、イメージスキャナ１のハードウェアの主要構成を示すブロック図である。
ＣＰＵ４２はＲＯＭ４３に記憶されているプログラムを実行してイメージスキャナ１の各部を制御する。ＲＯＭ４３は各種プログラム、各種データなどを記憶する不揮発性のメモリである。これらのプログラムや各種のデータは、所定のサーバからのネットワークを介したダウンロード、図示しないリムーバブルメモリなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体からの読み出しなどによってＲＯＭ４３に格納される。ＲＡＭ４４は各種プログラム、各種データなどを一時的に記憶するメモリである。ＲＡＭコントローラ４５は、ＣＰＵ４２、ＡＦＥ部４１、画像処理部５０、外部インタフェースコントローラ５１などとＲＡＭ４４との間のデータ転送を制御する。
【００１４】
第一光源コントローラ４６は、図示しないインバータ回路、制御回路などから構成され、第一光源１４の点灯、消灯を制御する。
第二光源コントローラ５２は、インバータ回路、制御回路などから構成され、第二光源１７の点灯、消灯を制御する。
イメージセンサコントローラ４７はイメージセンサ１６を駆動するために必要な駆動パルスをイメージセンサ１６に出力する駆動回路であり、例えば同期信号発生器、駆動用タイミングジェネレータなどから構成される。
【００１５】
メインキャリッジコントローラ４８は、上述の図示しないメインキャリッジ搬送用モータ、メインキャリッジ搬送用モータ駆動回路、制御回路などから構成される。メインキャリッジコントローラ４８は、ＣＰＵ４２から送信されるメインキャリッジ搬送制御信号を受信し、メインキャリッジ搬送用モータの回転方向、回転速度などを制御する。
【００１６】
レンズユニットコントローラ４９は、レンズユニット１５を駆動するモータの駆動回路、制御回路などから構成される。レンズユニットコントローラ４９は、ＣＰＵ４２から送信されるレンズ交換信号を受信し、モータの回転方向、回転速度及び回転角度を制御する。
アナログフロントエンド（ＡＦＥ）部４１は、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理、画像の黒レベルを再現するためのオプティカル・ブラック・クランプ制御、画像の電気信号のゲインの調整による電気信号のレベル調整処理、量子化処理などを行ってディジタル化されたスキャン画像をＲＡＭコントローラ４５を介してＲＡＭ４４に格納する。
【００１７】
画像処理部５０は、ＲＡＭ４４に記憶されているスキャン画像に対し、ガンマ補正、シェーディング補正などの画像処理を施すための信号処理をＣＰＵ４２と協働して行うＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。
外部インタフェースコントローラ５１は、イメージスキャナ１とＰＣ（Personal Computer）などの外部システムとを通信可能に接続する。
【００１８】
図４は、レンズユニット１５と搬送部の一部とを示す斜視図である。レンズユニット１５はメインキャリッジ１２に収容され、２つのレンズ２１、２２とレンズキャリッジ６０とラック６１とを備える。レンズキャリッジ６０は、主走査方向に伸びるシャフト６８、６９に摺動自在に嵌合している。ガイドとしてのシャフト６８、６９は、メインキャリッジ１２に固定されている。尚、レンズキャリッジ６０のガイドとしてレールを用いてもよい。
【００１９】
ラック６１は、レンズキャリッジ６０に固定されており、メインキャリッジ１２に回転自在に支持される平歯車６２と噛み合っている。モータ６４はウォーム６３に連結され、平歯車６２と同軸の図示しないウォームホイールと噛み合っている。モータ６４が駆動されると、ウォーム６３、図示しないウォームホイール、及び平歯車６２が従動し、レンズユニット１５は原稿台１０に平行な方向であってレンズ２１及び２２の光軸に垂直な方向、具体的には図２において紙面垂直方向に搬送される。以下、レンズユニット１５が搬送される方向をＹ方向という。レンズ２１、２２は、レンズキャリッジ６０に固定されている。レンズ２１、２２は互いに解像度が異なる。設定された解像度に応じてレンズ２１、２２のいずれかをその光軸が直線部分Ｐに重なるように定位させることにより、画像を読み取る解像度を変化させることができる。尚、レンズ２１及び２２の解像度は互いに等しくてもよい。ストッパ６６、６７は、メインキャリッジ１２に固定されており、移動中のレンズユニット１５は、ストッパ６６または６７に当接するとその抗力により移動方向への移動を制止される。ストッパ６６は、レンズユニット１５にがたつきがないときレンズ２２の光軸が直線部分Ｐに重なる位置でレンズユニット１５に当接するように固定されている。一方、ストッパ６７はレンズユニット１５にがたつきがないときレンズ２１の光軸が直線部分Ｐに重なる位置でレンズユニット１５に当接するように固定されている。レンズユニットコントローラ４９、モータ６４、ウォーム６３、図示しないウォームホイール、及び平歯車６２は、特許請求の範囲に記載の搬送部に相当する。
【００２０】
図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は、図４に示すＩＩ−ＩＩ線の断面の模式図である。
レンズユニット１５には、底面の概ね中央に下から見て上側に凹んでいる凹み部７０が形成されている。
弾性部としての圧縮ばね７１は、一端部がレンズユニット１５の凹み部７０に収容されている。凹み部７０に収容されている当該一端部はレンズユニット１５に係止されており、圧縮ばね７１はレンズユニット１５とともにＹ方向に移動する。圧縮ばね７１の他端部は有底筒状のキャップ７２に収容されている。キャップ７２は圧縮ばね７１の付勢力によってメインキャリッジ１２に圧接されており、レンズユニット１５が移動するとキャップ７２はメインキャリッジ１２に対して摺動する。圧縮ばね７１は、レンズ２１及び２２の光軸に垂直で且つレンズユニット１５が搬送される方向（Ｙ方向）に垂直な方向、具体的には図１（Ａ）及び図２に示すＺ方向の付勢力でレンズユニット１５を押圧することにより、レンズユニット１５をシャフト６９および図示しないシャフト６８に圧接させる。
【００２１】
メインキャリッジ１２の底壁には、レンズユニット１５側に台形状に張り出す第一の凸部７３、７４が設けられている。第一の凸部７３、７４は、シャフト６９および図示しないシャフト６８の軸線方向に互いに離間して設けられている。図１（Ａ）〜図１（Ｃ）において直線部分Ｐは紙面垂直方向に延びている。第一の凸部７３は、図１（Ｂ）に示すようにレンズ２２が光路上に位置すると圧縮ばね７１の真下になる位置に設けられている。このため、レンズ２２が光路上に位置する位置にレンズユニット１５が搬送されると圧縮ばね７１が第一の凸部７３に乗り上がって圧縮され、軸受け７５の軸受け穴７６（図５参照）は圧縮された圧縮ばね７１の付勢力によってシャフト６８、６９に下側から押し当てられる。これによりレンズユニット１５がシャフト６８、６９に圧接する。同様に、第一の凸部７４は、図１（Ｃ）に示すようにレンズ２１が光路上に位置すると圧縮ばね７１の真下になる位置に設けられている。このため、軸受け７５の軸受け穴７６はレンズ２１が光路上に位置する位置まで搬送されると圧縮ばね７１の付勢力によってシャフト６８、６９に下側から押し当てられる。圧縮ばね７１、第一の凸部７３、７４は特許請求の範囲に記載の圧接部に相当する。なお、第一の凸部７３、７４を設けず、圧縮ばね７１だけでレンズユニット１５を押圧するようにしてもよい。その場合は、レンズユニット１５は位置に依らず圧縮ばね７１から常に一定の力を受けることになる。
【００２２】
図４に示すように、ガイドとしての２本のシャフト６８、６９は、レンズユニット１５に設けられている軸受け７５を貫通しており、レンズユニット１５を往復移動可能に支持している。シャフト６８、６９は、レンズユニット１５にがたつきがないときレンズ２１および２２の光軸が直線部分Ｐ上に位置する位置にレンズユニット１５を位置決めする。
【００２３】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、シャフト６８および６９がレンズユニット１５を位置決めする様子を説明するための模式図である。なお、図中ではレンズ２１及びシャフト６９は省略している。レンズ２１および２２は、軸受け７５の円筒状の軸受け穴７６の下面を基準にして位置が設計されている。具体的には、レンズ２１および２２は、軸受け穴７６の下面がシャフト６８、６９の下側に接しているとき光軸が直線部分Ｐに重なるように位置が設計されている。しかしながら、軸受け穴７６とシャフト６８、６９との間に製造誤差や摩耗によって図５（Ａ）に示すように隙間Ｈができてしまうと、隙間Ｈができてしまったことによって軸受け穴７６の下面がシャフト６８、６９の下側に当接しなくなり、レンズ２１あるいは２２の光軸Ｒは直線部分Ｐからずれてしまう。この場合、図示しない圧縮ばね７１によってレンズユニット１５を下から押圧すると図５（Ｂ）に示すように軸受け穴７６の下面がシャフト６８、６９に下側から押し当てられて圧接するので、レンズ２２の光軸Ｒが直線部分Ｐに重なる。これによりレンズ２２が正しい位置に位置決めされる。
【００２４】
次に、レンズ交換時の各部の動作について説明する。
ＣＰＵ４２は、外部インタフェースコントローラ５１を介して接続されている図示しないＰＣにおいてユーザにより入力された原稿１１の種類や解像度設定に応じてレンズユニットコントローラ４９を制御し、原稿１１の種類や設定された解像度に応じてレンズ２１または２２のいずれか一方が光路上に位置するようにレンズユニット１５を移動させる。以下、レンズ２１が光路上に位置する状態からレンズ２２を光路上に移動させる動作を例にして説明する。
【００２５】
レンズユニットコントローラ４９はモータ６４を駆動することにより、レンズユニット１５をストッパ６６（図４参照）に接近させる方向に、予め設定された移動量、移動させる。レンズユニット１５がストッパ６６に当接する位置まで搬送されると、すなわちレンズ２２が光路上に位置する位置まで搬送されると、レンズユニット１５にがたつきがなければ図５（Ｂ）に示すようにレンズ２２の光軸が直線部分Ｐに重なるはずである。しかしながら、レンズユニット１５にがたつきがあると、レンズユニット１５をストッパ６６に当接する位置まで搬送しただけでは図５（Ａ）に示すように光軸は直線部分Ｐに重ならない。しかしながら、本発明ではレンズユニット１５がストッパ６６に当接する位置まで搬送されると図１（Ｂ）に示すように圧縮ばね７１が第一の凸部７３に乗り上がり、レンズユニット１５をシャフト６８、６９に押し当てる。具体的には、軸受け穴７６の下面をシャフト６８、６９の下側に押し当てる。これによりレンズ２２の光軸が図５（Ｂ）に示すように直線部分Ｐに重なる。
【００２６】
以上説明した本発明の第一実施例に係るイメージスキャナ１によると、レンズユニット１５にがたつきがあってレンズユニット１５とシャフト６８、６９との間に隙間ができてしまい、それによりレンズ２１や２２の光軸が直線部分Ｐからずれてしまっても、圧縮ばね７１によってレンズユニット１５をシャフト６８、６９に圧接することにより、光軸が直線部分Ｐに重なるようにレンズ２１及び２２を正確に位置決めできる。
【００２７】
（第二実施例）
図６は、第二実施例に係るレンズユニット８０の断面を示す模式図である。レンズユニット８０には底面の概ね中央に磁石８１が設けられている。磁石８１は一方の極がレンズユニット８０の底面から露出する姿勢で設けられている。図６はＮ極が露出する姿勢で磁石８１が設けられている場合を示している。
【００２８】
メインキャリッジ１２の底壁部には２つの磁石８２、８３が互いに離間して設けられている。磁石８２および８３は、磁石８１に対面する側の極性が磁石８１の下端部の極性と同じ極性になるように設けられている。磁石８２および８３は特許請求の範囲に記載の圧接部に相当する。磁石８２は、図６（Ｂ）に示すようにレンズ２２が光路上に位置すると磁石８１の真下になる位置に設けられている。このため、レンズ２２が光路上に位置する位置にレンズユニット８０が搬送されると軸受け７５の軸受け穴７６の下面は磁石８１と磁石８２とが反発し合う斥力によってシャフト６９及び図示しないシャフト６８に下側から押し当てられて圧接する。同様に、磁石８３は、図６（Ｃ）に示すようにレンズ２１が光路上に位置する位置にレンズユニット８０があるとき、磁石８１の真下になる位置に設けられている。このため、軸受け７５の軸受け穴７６の下面はレンズ２１が光路上に位置する位置までレンズユニット８０が搬送されると磁石８１と磁石８３とが反発し合う斥力によってシャフト６８および６９に下側から押し当てられる。なお、軸受け穴７６の上面がシャフト６８、６９の上側に接しているとき光軸が直線部分Ｐに重なるようにシャフト６８、６９及びレンズユニット８０を構成するとともに、レンズユニット８０に磁石８１に替えて磁性部材を設け、磁石８２及び８３が磁性部材を引き寄せる引力によって軸受け穴７６の上面をシャフト６８および６９の上側に圧接させるようにしてもよい。
第二実施例はその他の点において第一実施例と実質的に同一である。
【００２９】
（第三実施例）
図７は、第三実施例に係るレンズユニット９０の断面を示す模式図である。レンズユニット９０には底面の概ね中央にメインキャリッジ１２の底壁部に向かって台形状に張り出す第二の凸部９１が設けられている。
【００３０】
メインキャリッジ１２の底壁部には、レンズユニット９０側に張り出す第一の凸部９２、９３が設けられている。第一の凸部９２および９３は特許請求の範囲に記載の圧接部に相当する。第一の凸部９２、９３はＹ方向に互いに離間して設けられている。第一の凸部９２は、図７（Ｂ）に示すようにレンズ２２が光路上に位置すると第二の凸部９１の真下になる位置に設けられている。このため、レンズ２２が光路上に位置する位置にレンズユニット９０が搬送されると第二の凸部９１が第一の凸部９２に乗り上がり、軸受け７５の軸受け穴７６の下面がシャフト６９および図示しないシャフト６８に下側から押し当てられる。同様に、第一の凸部９３は、図７（Ｃ）に示すようにレンズ２１が光路上に位置すると第二の凸部９１の真下になる位置に設けられている。このため、軸受け７５の軸受け穴７６の下面はレンズ２１が光路上に位置する位置まで搬送されると第二の凸部９１が第一の凸部９３に乗り上がることによってシャフト６８、６９に下側から押し当てられる。
第三実施例はその他の点において第一実施例と実質的に同一である。
【００３１】
（第四実施例）
図８は第四実施例に係るレンズユニット１００の断面を示す模式図であり、紙面に垂直に延びるシャフト１０１の軸に垂直な平面上の断面を示している。
レンズユニット１００は図８において紙面垂直方向（Ｙ方向）に往復移動する。レンズユニット１００は往復移動方向に垂直なＸ方向の両端に摺動部１００ｂを有している。摺動部１００ｂはレンズユニット１００の本体部１００ａに沿って紙面垂直方向に延びている。
【００３２】
メインキャリッジ１２の側壁には、レンズユニット１００を往復移動可能に支持するガイドとしての案内溝１０２が形成されている。レンズユニット１００は摺動部１００ｂの下面側を案内溝１０２に支持されている。
ばねとしての圧縮ばね１０３は、一端が摺動部１００ｂに係止されており、他端にキャップ１０４がはめられている。圧縮ばね１０３は摺動部１００ｂとともに移動し、このときキャップ１０４は案内溝１０２の上面に対して摺動する。圧縮ばね１０３はレンズユニット１００に搭載されているレンズ２１および２２が光路上に位置するか否かによらず常に同じ力で摺動部１００ｂを案内溝１０２の下面に押し当てている。
【００３３】
案内溝１０２の下面は、レンズユニット１００にがたつきがないとき、レンズ２１、２２のいずれか選択されたレンズの光軸が直線部分Ｐに重なる状態で摺動部１００ｂに当接する。すなわち案内溝１０２は、レンズの光軸が直線部分Ｐに重なる位置にレンズユニット１００を位置決めする。
第四実施例によると、レンズユニット１００の摺動部１００ｂにがたつきがあって摺動部１００ｂと案内溝１０２との間に隙間ができてしまい、それによりレンズ２１や２２の光軸が直線部分Ｐからずれてしまっても、圧縮ばね１０３によって摺動部１００ｂを案内溝１０２の下面に圧接することにより、光軸が直線部分Ｐに重なるようレンズ２１および２２を正確に位置決めできる。
第四実施例はその他の点において第一実施例と実質的に同一である。
【００３４】
（第五実施例）
図９（Ａ）は、第五実施例に係るレンズユニット１１０の断面を示す模式図であり、紙面に垂直に延びるシャフト１０１の軸に垂直な平面上の断面を示している。
案内溝１０２の上面側には、磁石１１１が設けられている。磁石１１１は一方の極が摺動部１１０ｂの上面側に露出する姿勢で設けられている。また、摺動部１１０ｂの上面側には磁石１１２が設けられている。
【００３５】
図９（Ｂ）は一つの案内構内における各磁石の位置関係を説明するための模式図であって、図９（Ａ）に示すＸ方向から見たときの位置関係を示している。図示するように一つの案内孔１０２には磁石１１１としての磁石１１１ａと磁石１１１ｂとがレンズユニット１１０の移動方向に互いに離間して設けられている。磁石１１１ａ及び１１１ｂは、磁石１１２に対面する側の極性が磁石１１２の上端部の極性と同じになるように設けられている。磁石１１１ａは、レンズ２２が光路上に位置する位置にレンズユニット１１０があるとき、図９（Ｂ）に示すように磁石１１２の真上になる位置に設けられている。このため、レンズ２２が光路上に位置する位置にレンズユニット１１０が搬送されると、摺動部１１０ｂは磁石１１１ａと磁石１１２とが反発し合う斥力によって案内溝１０２の下面に押し当てられる。同様に、磁石１１１ｂは、レンズ２１が光路上に位置する位置にレンズユニット１１０があるとき、磁石１１２の真上になる位置に設けられている。このため、レンズ２１が光路上に位置する位置までレンズユニット１１０が搬送されると、摺動部１１０ｂは磁石１１１ｂと磁石１１２とが反発し合う斥力によって案内溝１０２の下面に押し当てられる。
第五実施例はその他の点において第四実施例と実質的に同一である。
【００３６】
（第六実施例）
図１０は、第六実施例に係るレンズユニット１２０の断面を示す模式図であり、紙面に垂直に延びるシャフト６８、６９の軸に垂直な平面上の断面を示している。
第六実施例のレンズユニット１２０は、図示しないメインキャリッジ１２に固定されている２本のシャフト６８、６９に支持されており、シャフト６８、６９の軸方向、具体的には図１０において紙面垂直方向に往復移動する。
【００３７】
シャフト６８、６９は、レンズユニット１２０にがたつきがないとき、レンズユニット１２０が上側から当接するとレンズ２１あるいは２２の光軸が直線部分Ｐに重なるように設計されている。
レンズユニット１２０は図示するようにシャフトを挟んで下方に延びる２つの引っ張りばね１２１がシャフト毎に設けられている。引っ張りばね１２１は特許請求の範囲に記載の弾性部に相当する。一つのシャフトを挟む２つの引っ張りばね１２１は各シャフトの下側で一つの当接部材１２２に固定されている。第六実施例では引っ張りばね１２１が縮むことによってレンズユニット１２０と当接部材１２２とが互いに近づく方向に引っ張り合い、それによりレンズユニット１２０がシャフト６８、６９に上側から押し当てられる。これにより光軸が直線部分Ｐに重なるようレンズ２１および２２を正確に位置決めできる。
第六実施例はその他の点において第一実施例と実質的に同一である。
【００３８】
（第七実施例）
図１１は、第七実施例に係るレンズユニット１３０の断面を示す模式図であり、紙面に垂直に延びるシャフト６８、６９の軸に垂直な平面上の断面を示している。
レンズユニット１３０は、図示するようにシャフト６８、６９の下側に略棒状のばね１３１がシャフト毎に設けられている。ばね１３１は特許請求の範囲に記載の弾性部に相当する。ばね１３１は、何等かの力によって撓むと撓みのない直線状の姿勢に復帰しようとする復元性を有している。
ローラー１３２の外周は回転軸方向の中央が凹む所謂糸巻き型である。ローラー１３２には軸受け穴が形成されており、ばね１３１が軸受け穴を貫通している。
【００３９】
ばね１３１は図示するように下側に撓んだ状態で設けられる。このためばね１３１は直線状の姿勢に復帰しようとし、ローラー１３２は常にばね１３１から上方向の力を受けている。ばね１３１の両端はレンズユニット１３０に支持されているので、ばね１３１がローラー１３２を上方向に押圧する力は逆にレンズユニット１３０をシャフト６８、６９に押し当てる力としても作用する。これにより光軸が直線部分Ｐに重なるようレンズ２１および２２を正確に位置決めできる。
第七実施例はその他の点において第六実施例と実質的に同一である。
【００４０】
尚、本発明は、プラテンに対してイメージセンサ及びレンズの位置を固定し、複数のミラーを連動して移動させることによって主走査範囲を移動させるミラー移動型イメージスキャナにも適応できる。また本発明は、画像読み取り時に原稿を副走査方向に移動させることにより主走査範囲を移動させるシートフィード型にも適用できる。さらに本発明は、画像読み取り機能を備えた複写機やファクシミリにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第一実施例に係るレンズユニットの模式図。
【図２】本発明の第一実施例に係る画像読み取り装置の内部構造を示す模式図。
【図３】本発明の第一実施例に係る画像読み取り装置のブロック図。
【図４】本発明の第一実施例に係るレンズユニット及び搬送部の斜視図。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の第一実施例に係るレンズユニットがガイドに圧接される様子を説明するための模式図。
【図６】本発明の第二実施例に係るレンズユニットの模式図。
【図７】本発明の第三実施例に係るレンズユニットの模式図。
【図８】本発明の第四実施例に係るレンズユニットの模式図。
【図９】本発明の第五実施例に係るレンズユニットの模式図。
【図１０】本発明の第六実施例に係るレンズユニットの模式図。
【図１１】本発明の第七実施例に係るレンズユニットの模式図。
【符号の説明】
【００４２】
１  イメージスキャナ（画像読み取り装置）、１０  原稿台（プラテン）、１１  原稿、１５  レンズユニット、１６  イメージセンサ、２１、２２  レンズ、４９  レンズユニットコントローラ（搬送部）、６２  平歯車（搬送部）、６３  ウォーム（搬送部）、６４  モータ（搬送部）、６６、６７  ストッパ（搬送部）、６８、６９  シャフト（ガイド）、７１  圧縮ばね（弾性部、圧接部）、７３、７４  第一の凸部、８０  レンズユニット、８１、８２、８３  磁石（圧接部）、９０  レンズユニット、９１  第二の凸部、９２、９３  第一の凸部（圧接部）、１００  レンズユニット、１０１  シャフト（ガイド）、１０２  案内溝（ガイド）、１０３  圧縮ばね（弾性部、圧接部）、１１０  レンズユニット、１１１、１１２  磁石（圧接部）、１２０  レンズユニット、１２１  引っ張りばね（弾性部、圧接部）、１２２  当接部材（圧接部）、１３０  レンズユニット、１３１  ばね（弾性部、圧接部）、１３２  ローラー（圧接部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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