(57)【要約】【課題】  ＴＡＢテープに光線を照射して撮像する手段を備えた画像処理装置において、撮像する領域以外の識別領域に光線を遮蔽する遮蔽物を投影させることで光源からの光線の有無を検出するようにして装置の誤動作を回避するＴＡＢテープ画像処理装置を提供する。【解決手段】ＴＡＢテープ画像処理装置は、ＴＡＢテープを搬送する手段と、ＴＡＢテープを照明する照明手段と、前記照明手段により照明されたＴＡＢテープの面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像されたＴＡＢテープの撮像データを処理する画像処理手段と、を少なくとも備えたＴＡＢテープ画像処理装置であって、前記撮像手段は、前記ＴＡＢテープの検査領域を撮像すると共に、前記撮像すべきＴＡＢテープの検査領域外の識別領域を撮像するようにし、前記画像処理手段は、前記識別領域に前記照明手段により照明される遮蔽物が投影されることを確認して前記照明手段の照明が正常であると判定する手段を設けたことである。【選択図】  図１
2006071446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＴＡＢテープを搬送する手段と、
ＴＡＢテープを照明する照明手段と、
前記照明手段により照明されたＴＡＢテープの面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像されたＴＡＢテープの撮像データを処理する画像処理手段と、
を少なくとも備えたＴＡＢテープ画像処理装置であって、
前記撮像手段は、前記ＴＡＢテープの検査領域を撮像すると共に、前記撮像すべきＴＡＢテープの検査領域外の識別領域を撮像するようにし、前記画像処理手段は、前記識別領域に前記照明手段により照明される遮蔽物が投影されることを確認して前記照明手段の照明が正常であると判定する手段を設けたことを特徴とするＴＡＢテープ画像処理装置。
【請求項２】
前記照明手段は、複数個数のＬＥＤで形成したことを特徴とする請求項１に記載のＴＡＢテープ画像処理装置。
【請求項３】
前記撮像手段が複数存在した場合に、その複数の撮像手段で撮像される全ての識別領域に前記照明手段により照明される前記遮蔽物が投影されるように配置したことを特徴とする請求項１に記載のＴＡＢテープ画像処理装置。
【請求項４】
ＴＡＢテープに光線を照射し、その照射されたＴＡＢテープの面を撮像する検査領域以外の識別領域に光線を遮る遮蔽物を投影させるようにして光源からの光線の有無を判定するようにしたことを特徴とするＴＡＢテープ画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＴＡＢテープ画像処理装置及びＴＡＢテープ画像処理方法に関し、詳しくはＴＡＢ（Ｔａｐｅ  Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｂｏｎｄｉｎｇ）テープのデバイス有無検出部における照明の有無をハンドラ側で検出するようにしたＴＡＢテープ画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術におけるハンドラを形成するＴＡＢテープ画像処理装置は、ＴＡＢテープ上のデバイスの有無を、照明をしてその透過光を撮像することにより、予め設定されているデータと比較することでデバイスの有無を判定する構成になっている。
図４は従来技術におけるＴＡＢテープ画像処理装置を略示的に示したブロック図、図５は図４のＴＡＢテープの検査領域の撮像状態と識別領域の撮像状態を示した説明図である。
【０００３】
図４に示すように、ＴＡＢテープを供給する供給リール１１１と、供給リール１１１からのＴＡＢテープ１１２に張力を付与するテンションプーリ１１３と、テンションプーリ１１３を通過した位置にＴＡＢテープ１１２の背面に光線を照射する供給照明部１１４と、供給照明部１１４と対向する位置に設けられ供給照明部１１４により照明されたＴＡＢテープ１１２の透過光を撮影する供給撮像部１１５と、ＴＡＢテープ１１２のスプロケット搬送用穴１３５（図５参照）に係合してＴＡＢテープ１１２を正確に順次送るスプロケット１１６と、ＴＡＢテープ１１２のペレット１３４（図５参照）上に設けてあるデバイス１３６（図５参照）の有無等を検査するデバイス検査部１１７と、デバイス検査部１１７上のＴＡＢテープ１１２を順次に送るスプロケット１１８と、検査終了したＴＡＢテープ１１２の背面から光線を照射する収容照明部１１９と、収容照明部１１９と対向する位置に設けられ収容照明部１１９により照明されたＴＡＢテープ１１２の透過光を撮影する収容撮像部１２０と、ＴＡＢテープ１１２を収容リール１２２方向に送るテンションプーリ１２１と、テンションプーリ１２１により巻き取り方向が変更されたＴＡＢテープ１１２を収容する収容リール１２２と、供給撮像部１１５で撮影したＴＡＢテープ１１２の映像及び収容撮像部１２０で撮影したＴＡＢテープ１１２の映像を解析する画像処理装置１２３と、画像処理装置１２３で解析した映像データに基づいてＴＡＢテープ１１２上のデバイス１３６（図５参照）の測定や分類を行う制御装置１２４とからなる。
【０００４】
供給撮像部１５或いは収容撮像部２０は、図５に示すように、ＴＡＢテープ１１２を形成するスプロケット搬送用穴１３５、パンチ穴１３３、デバイス１３６を搭載するペレット１３４からなる検査領域１３７を供給照明部１１４或いは収容照明部１１９からの照明の透過光を撮像する。
【０００５】
このような構成からなるＴＡＢテープ画像処理装置において、供給照明部１１４により光を照射されたＴＡＢテープ１１２の画像は供給撮像部１１５により画像処理装置１２３に取り込まれ、同様に収容照明部１１９に光を照射されたＴＡＢテープ１１２の画像は収容撮像部１２０により画像処理装置１２３に取り込まれる。画像処理装置１２３は予め登録された画像と、取り込まれた画像を比較し、デバイス１３６のあるペレット１３４や、デバイス１３６に空けられたパンチ穴１３３（図５参照）の有無を判別し、制御装置１２４に情報を伝達する。制御装置１２４はその情報を元に、デバイスの判定や、分類を行う。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−５３３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来技術で説明したＴＡＢテープ画像処理装置において、照明の光源としては、蛍光灯やＬＥＤを多数個並べた光源が用いられるが、配線上の故障や、光源自体の故障で発光しないことが予測される。この場合、ＴＡＢテープ画像処理装置は、ＴＡＢテープの状態を正確に検出することができなくなり、結果として、測定対象デバイスを測定できなかったり、打ち抜いて使用できない状態にしてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、供給／収容側の光源の故障をハンドラ側で検出可能とすることにより、画像処理装置の誤認識によって生じるデバイスの誤分類等を防止することができるＴＡＢテープ画像処理装置及びＴＡＢテープ画像処理方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本願発明のＴＡＢテープ画像処理装置及びＴＡＢテープ画像処理方法は、次に示す構成にしたことである。
【００１０】
（１）ＴＡＢテープ画像処理装置は、ＴＡＢテープを搬送する手段と、ＴＡＢテープを照明する照明手段と、前記照明手段により照明されたＴＡＢテープの面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像されたＴＡＢテープの撮像データを処理する画像処理手段と、を少なくとも備えたＴＡＢテープ画像処理装置であって、前記撮像手段は、前記ＴＡＢテープの検査領域を撮像すると共に、前記撮像すべきＴＡＢテープの検査領域外の識別領域を撮像するようにし、前記画像処理手段は、前記識別領域に前記照明手段により照明される遮蔽物が投影されることを確認して前記照明手段の照明が正常であると判定する手段を設けたことである。
【００１１】
（２）前記照明手段は、複数個数のＬＥＤで形成したことを特徴とする（１）に記載のＴＡＢテープ画像処理装置。
【００１２】
（３）前記撮像手段が複数存在した場合に、その複数の撮像手段で撮像される全ての識別領域に前記照明手段により照明される前記遮蔽物が投影されるように配置したことを特徴とする（１）に記載のＴＡＢテープ画像処理装置。
【００１３】
（４）ＴＡＢテープ画像処理方法は、ＴＡＢテープに光線を照射し、その照射されたＴＡＢテープの面を撮像する検査領域以外の識別領域に光線を遮る遮蔽物を投影させるようにして光源からの光線の有無を判定するようにしたことである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のＴＡＢテープ画像処理装置及びＴＡＢテープ画像処理方法は、カメラにより撮像するＴＡＢテープの撮像領域以外の識別領域に遮蔽物を投影するようにして撮像することで、照明が正常に動作しているか否かをハンドラ側で判定できるようにしたことで、照明の故障が検出できるため光源故障に起因する誤分類をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本願発明に係るＴＡＢテープ画像処理装置及びＴＡＢテープ画像処理方法の実施例について、図面を参照して説明する。
【００１６】
本願発明のＴＡＢテープ画像処理方法を具現化することができるＴＡＢテープ画像処理装置は、デバイスの有無を検出するために撮像する位置を照明したときに、その照明が実際になされているかを予め設定されているＴＡＢテープの検査領域外の識別領域を撮像するようにし、この識別領域に照明される遮蔽物が投影されることを確認して照明が正常であると判定する手段を設けたことである。
図１は本願発明のＴＡＢテープ画像処理装置を略示的に示したブロック図、図２は図１の照明部分を拡大して示した説明図、図３は図１のＴＡＢテープの検査領域の撮像状態と識別領域の撮像状態を示した説明図である。
【００１７】
その構成は、図１に示すように、ＴＡＢテープ１２を供給する供給リール１１と、供給リール１１からのＴＡＢテープ１２に張力を付与するテンションプーリ１３と、テンションプーリ１３を通過した位置にＴＡＢテープ１２の背面に光線を照射する照明手段を形成する供給照明部１４と、供給照明部１４と対向する位置に設けられ供給照明部１４により照明されたＴＡＢテープ１２の透過光を撮影する撮像手段を形成する供給撮像部１５と、供給撮像部１５の近傍位置であって、撮影したときにＴＡＢテープ１２の撮影が邪魔にならない位置に設けた供給遮蔽部３０と、ＴＡＢテープ１２のスプロケット搬送用穴３５（図３参照）に係合してＴＡＢテープ１２を正確に順次送るスプロケット１６と、ＴＡＢテープ１２のペレット３４（図３参照）上に設けてあるデバイス３６（図３参照）の有無等を検査するデバイス検査部１７と、デバイス検査部１７上のＴＡＢテープ１２を順次に送るスプロケット１８と、検査終了したＴＡＢテープ１２の背面から光線を照射する照明手段を形成する収容照明部１９と、収容照明部１９と対向する位置に設けられ収容照明部１９により照明されたＴＡＢテープ１２の透過光を撮影する撮像手段を形成する収容撮像部２０と、収容撮像部２０の近傍位置であって、撮影したときにＴＡＢテープ１２の撮影が邪魔にならない位置に設けた収容遮蔽部３１と、ＴＡＢテープ１２を収容リール２２方向に送るテンションプーリ２１と、テンションプーリ２１により送り方向が変更されたＴＡＢテープ１２を収容する収容リール２２と、供給撮像部１５で撮影したＴＡＢテープ１２の映像及び収容撮像部２０で撮影したＴＡＢテープ１２の映像を解析する画像処理手段を形成する画像処理装置２３と、画像処理装置２３で解析した映像データに基づいてＴＡＢテープ１２上のデバイス３６（図３参照）の測定や分類を行う制御装置２４とからなる。
【００１８】
ＴＡＢテープ１２は、スプロケット１６、１８が同期して回転することによりＴＡＢテープ１２のピッチ分送られ、供給リール１１からテンションプーリ１３、スプロケット１６、１８、テンションプーリ２１、収容リール２２の順に移動する。そして、位置決めされたＴＡＢテープ１２は、デバイス検査部１７においてデバイスの有無や検査が行われる。
【００１９】
供給照明部１４或いは収容照明部１９は、図２に示すように、多数個のＬＥＤ３２が整列状態に形成され、そのＬＥＤ３２の発射光がＴＡＢテープ１２の背面からＴＡＢテープ１２のパンチ穴３３、ペレット３４を透過し、その透過した状態を供給撮像部１５或いは収容撮像部２０で撮像する構成になっている。
尚、実施例においては複数個数のＬＥＤを光源にしたがこれに限定されることなく蛍光灯による光源でもよい。
【００２０】
撮像手段である供給撮像部１５或いは収容撮像部２０は、図３に示すように、ＴＡＢテープ１２を形成するスプロケット搬送用穴３５、パンチ穴３３、デバイス３６を搭載するペレット３４からなる検査領域３７を照明手段からの照明の透過光を撮像すると共に、この検査領域３７外の識別領域３８を予め設定しておき、その識別領域３８に供給遮蔽部３０或いは収容遮蔽部３１を投影させる。このようにすることで、照明手段からの照明の有無を撮像した時点で検出することができ、光源故障に基づく誤動作を回避することができるのである。
尚、実施例においては透過光を撮像する構成になっているが、これに限定されることなく反射光を撮像する構成でもよい。
【００２１】
このような構成において、図３に示すように、供給撮像部１５或いは収容撮像部２０のカメラ視野内の光源上で、且つ搬送されるＴＡＢテープ１２を隠すことがない識別領域３８に光を透過しない供給遮蔽部３０或いは収容遮蔽部３１を配置することで、画像処理装置２３（図１参照）は光が透過する部分と、遮蔽部３０（、３１）の両方が含まれる例えば識別領域３８を予め登録しておく。そして、供給照明部１４或いは収容照明部１９の光源が故障等して、この識別領域３８の画像が「有り」から「無し」の判定に変化するので、ハンドラは画像処理装置から「無し」判定を受け取り、光源が故障したことを認識し、故障アラームを発生させ、停止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
ＴＡＢテープを光線の照射に基づく撮影をする際に、撮像する領域以外の識別領域に光線を遮蔽する遮蔽物を投影させて、光源からの光線の有無を検出して誤動作を回避させるＴＡＢテープ画像処理装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本願発明のＴＡＢテープ画像処理装置を略示的に示したブロック図である。
【図２】図１の照明部分を拡大して示した説明図である。
【図３】図１のＴＡＢテープの検査領域の撮像状態と識別領域の撮像状態を示した説明図である。
【図４】従来技術におけるＴＡＢテープ画像処理装置を略示的に示したブロック図である。
【図５】図４のＴＡＢテープの検査領域の撮像状態と識別領域の撮像状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１１      供給リール
１２      ＴＡＢテープ
１３      テンションプーリ
１４      供給照明部
１５      供給撮像部
１６      スプロケット
１７      デバイス検査部
１８      スプロケット
１９      収容照明部
２０      収容撮像部
２１      テンションプーリ
２２      収容リール
３０      供給遮蔽部
３１      収容遮蔽部
３２      ＬＥＤ
３３      パンチ穴
３４      ペレット
３５      スプロケット搬送用穴
３６      デバイス
３７      検査領域
３８      識別領域
【図１】
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【図２】
2006071446.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006071446.tif 000006
【図５】
2006071446.tif 000007